Centrale d`attitude TRIDENT MANUEL D`UTILISATION DU
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1. de 32 512 Mo Dans ce mode la centrale est pr configur e et initialis e la mise sous tension selon des micro interrupteurs pr alablement positionn s Les d tails de ce mode de fonctionnement ainsi que les l ments n cessaires la mise en uvre de la carte connexion initialisation formatage timings sont d crits dans le document Carte d acquisition TRIDENT Manuel utilisateur Les donn es d acquisition sont stock s dans la MMC sous forme de fichiers ayant une extension HEX DATA xxx HEX d une taille fixe de 5Mo chacun L arborescence des fichiers contenus dans chaque carte est configur e l initialisation de celle c1 et le nombre de fichiers d pend de la capacit de la carte ins r e Nous verrons par la suite comment acc der ces fichiers par le logiciel 1 2 2 Modes d acquisition RS Un c ble sp cifique est fourni pour connecter directement le port s rie d un PC h te la centrale TRIDENT Le connecteur de sortie est de type SUBD 9 Femelle avec les sorties 2 TX 3 RX et S GND connect es Le r glage interne de la vitesse de transmission sur la ligne s rie de la centrale TRIDENT est fixe et r gl 115200 bauds 8 bits 1 bit de stop et sans parit Lorsque le c ble de liaison s rie est connect entre TRIDENT et le PC c est le mode RS qui est retenu par la centrale m me si une m moire MMC est ins r e Dans ce mode la configuration de la centrale et le contr le de l acq2. tom tres M moire Acquisition Traitements 7 Lecture de la configuration du TRIDENT en cours Fin de lecture de la configuration cquisition m moire MMC en cours L acquisition peut tre arr t e tout moment par la commande du menu Acquisition Stop 2 3 3 Effacement La commande du principal menu M moire Effacement vide le contenu d une m moire MMC Les diverses phases de cet effacement sont indiqu es par des messages dans la fen tre principale Cette fonctionnalit peut prendre un temps plus ou moins long en fonction de la taille de la m moire Un message explicite indique la fin d effacement MyHeart Centrale d Attitude Y2 2 E Ioj x Application Affichage Initialisations Magn tom tres M moire Acquisition Traitements Lecture de la configuration du TRIDENT en cours Fin de lecture de la configuration Effacement m moire MMC en cours Fin d effacement m moire MMC ELECIV MyHeart J 14 03 05 M Antonakios 101 9 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log 2 3 4 Initialisation Lors de l insertion d une carte m moire dans son logement apr s la mise sous tension celle c1 est analys e et format e si besoin Ceci est galement possible par la commande M moire Initialisation Cette phase peut tre relativement longue et fonction de la capacit d
3. 09 02 05 11 26 37 1 0 3 33707 26537 22728 43023 49627 36291 09 02 05 11 26 37 1 0 3 33716 26583 22762 43011 49627 36291 09 02 05 11 26 37 1 0 3 33715 26563 22784 43018 49631 36287 fig 3 Effacement des donn es 2 2 Initialisation et acc s aux param tres de la centrale Cet ensemble d actions regroup sur 2 onglets nitialisation et magn tom tre du menu principal permet d agir sur les param tres internes de la centrale et de relever la configuration en cours de celle ci Nous d taillons ci apr s les op rations associ es chaque sous fonction J gt MyHeart Centrale d Attitude 2 2 O x pplication Affichage Initialisations Magn tom tres M moire Acquisition Traitements 7 R solution ADT Fr quence de transmission Ligne R5232 Configuration des voies Param tres centrale Mise jour DatelHeure 2 2 1 R solution ADC Lorsqu on a choisi depuis le menu principal Jnitialisations R solution ADC une bo te de dialogue appara t avec le choix 12 ou 16 bits correspondant la r solution du convertisseur analogique digital ADC de la centrale TRIDENT Un fois le choix effectu la nouvelle configuration de l ADC est envoy e la centrale bouton OK qui maintiendra ce param tre durant toute la p riode de mise sous tension R solution de l ADC x 12bits 16 bits Cancel 2 2 2 Fr quence de transmission Il s agit ici de modifier la cadence d mission des trames d acquisitio
4. 32878 32786 00000007 0O 23 02 05 15 18 23 3 O1 32762 33076 44201 32417 28520 33260 02 32804 32822 N trame Date Heure AX Ay Az Mx My Mz AX Ay Marque Nb capteurs Capteur 1 Capteur 1 Code fr quence Capteur 2 Code fr quence N capteur 2 N capteur 1 Il est possible soit de lire un fichier de la m moire MMC vers un fichier texte du PC soit de lire l ensemble des fichiers de la m moire MMC vers un ou plusieurs fichiers du PC h te a Lecture p riph rique l fichier m moire vers un fichier disque Cette commande est utilis e pour lire un fichier binaire acquis dans la m moire MMC vers un fichier du disque du PC h te Les noms et chemins d acc s de ces fichiers sont renseign s dans la boite de dialogue apparaissant l appel de la commande menu M moire Lecture p riph rique m moire avec la s lection du bouton un fichier source vers un fichier destination Des boutons browse permettant de parcourir la hi rarchie des fichiers du PC h te facilitent les acc s L action s ex cute apr s avoir renseign tous les champs et appuy sur le bouton OK Lecture de la m moire MMC depuis le p riph rique x Un fichier source vers un fichier destination P riode horaire du fichier dest C Lecture de tous les fichiers source 0 5 heure Nom du fichier source p riph rique Browse Nom du fichier destination disque Browse Cancel Choisir les noms de fichiers ELECIV MyHea
5. obligatoire il s agit d un fichier ASCII avec une syntaxe particuli re qui est utilis par la suite pour convertir une tension en unit physique e Des commentaires optionnel l utilisateur saisit des renseignements suppl mentaires comme le lieu du calibrage des remarques ventuelles x Calibrage d un capteur Num ro du capteur Fichier source acquisitions Browse Fichier destination min max capteur Browse Commentaire Cancel Avant de vouloir calibrer un capteur TRIDENT Putilisateur doit donc d abord r aliser une acquisition particuli re d crite apr s et convertir le fichier d acquisition binaire en fichier texte ELECIV MyHeart 1403 05 M Antonakios J 101 12 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log L acquisition en vue d un calibrage consiste dans un premier temps poser le capteur sur un support plat de sorte que chaque axe sensible pointe une fois vers le bas et une fois vers le haut Pour plus de robustesse chaque position est occup e pendant 5s Cette premi re phase de l acquisition permet de d terminer les maxima et minima en tension qui correspondent g Ensuite l op rateur doit dans un deuxi me temps d terminer les maxima et minima en tension qui correspondent h o h d signe l amplitude en tesla du champ magn tique terrestre
6. re Le faible encombrement de l ensemble de la centrale et des capteurs permet une personne de le porter sans contraintes particuli res Poussoir de marquage A Y Liaison RS 232 Interrupteur marche arr t Carte MMC PC h te Lecteur de Carte Carte MMC Capteurs de mouvement fig 1 Pr sentation du syst me 1 2 Modes de fonctionnement Le syst me offre trois modes de fonctionnement en acquisition de donn es utilisables indiff remment suivant le besoin et un mode de post traitement et de gestion des informations acquises Nous distinguerons donc par la suite e Le mode d acquisition en m moire amovible MMC Le mode d acquisition par ligne s rie RS Le mode d acquisition mixte RS MMC Le mode traitement et gestion des donn es A la mise sous tension de la centrale l aide de l interrupteur marche arr t TRIDENT est capable de d tecter le mode d acquisition choisi par l utilisateur MMC RS ou RS MMC Il prend alors prend seul en compte la configuration demand e ELECIV MyHeart J 14 03 05 M Antonakios 101 3 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Date Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log 1 2 1 Modes d acquisition MMC Ce premier mode enti rement autonome permet de stocker les donn es sur une carte m moire amovible de type MultiMediaCard MMC d une capacit
7. 3 TAC MION ESS a a ee se te 9 2 3 4 OS AO VER ENTA SEE TEE TEET EE AN 10 2 99 Lecture p riph rique m moire ii iiiiiesinesrensrenesrenene 10 2 4 Acquisition de donn es vers le PC PL 2 4 1 Emplacement de sortie des valeurs 11 2 4 2 D part acguisiton STAPS RS a aa lies taen tal 12 2 49 LATF TACQUISIION ES SION Nu re Dtes tient die a 12 2 4 4 Suspension d acquisition Pause iii 12 2 Traitement et tests 12 2 5 1 Calibrage des capteurs nn anednanees cesse seen le mem does 12 2 5 2 Classification des DOSIUT S 1 5su bantassoeresdehe sondes nedobinsoneenen net binsntnten ta faeensenseilsshennee 13 29 3 Testdes fichiers ACQUIS LL NL needs n e ts de Lannion biens 14 2 6 Version du logiciel 14 ELECIV He l 25 02 05 M Antonakios 101 2 14 TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log 1 Pr sentation du syst me 1 1 Pr sentation g n rale Le syst me TRIDENT est une plate forme d acquisition compos e d une centrale et de capteurs permettant de capturer et de stocker des informations relatives aux mouvements d une personne Le stockage des donn es peut s effectuer sur une m moire amovible ou sur un PC h te La centrale est quip e de un trois capteurs incluant chacun un acc l rom tre et un magn tom tre Ces capteurs peuvent tre dispos s sur l individu des emplacements particuliers membres torse en rapport avec les type d information recherch chute d placements action particuli
8. L op rateur doit ainsi se placer loin de toutes perturbations magn tiques et utiliser une boussole pour d terminer la direction du Nord magn tique local Il doit ensuite par au moins 2 fois orienter un des axes sensibles du capteur dans la direction du Nord et r aliser une ou plusieurs rotations dans le plan m ridien du Nord L utilisateur peut ainsi tourner autour de l axe y du capteur les axes x et z restent dans le m ridien du Nord puis tourner autour de l axe x du capteur les axes y et z restent dans le m ridien du Nord Cette op ration est d licate mener et l utiisateur doit faire des mouvement de rotation lents et contr l s pour mener bien le calibrage 2 5 2 Classification des postures Le logiciel de classification de postures ASPIC est utilisable directement depuis le logiciel d acquisition de TRIDENT L objectif d ASPIC est de classifier de mani re robuste les diff rentes postures occup es par une personne pendant un monitoring continu de son activit Trois postures sont consid r es COUCHE ASSIS et DEBOUT ainsi que les transitions entre postures Un seul capteur est n cessaire pour rendre le syst me le moins intrusif possible Les axes du capteur doivent co ncider de mani re pr f rentielle avec les axes anatomiques du sujet Pour corriger d ventuelles erreurs une proc dure de calibrage est r alis e en d but de session pour faire co ncider les axes des deux rep res L op rateur
9. acquisition ainsi que la version du logiciel PC tri log en cours d utilisation x Copyright CEA LETI 2004 Version logiciel PC v2 21 Version logiciel embarqu fV 40 2 ELECIV MyHeart 1403 05 M Antonakios 101 14 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page
10. doit se placer en position orthostatique au repos pendant au moins 2 secondes Cet intervalle est demand dans l interface Le capteur doit tre plac c ble vers le bas face marqu e vers l ext rieur La commande du menu Traitements Classification des postures lance une bo te de dialogue qui permet l utilisateur de renseigner un certain nombre les param tres suivants e Un fichier source obligatoire il s agit d un fichier ASCII de mesures avec un seul capteur e Un intervalle de temps en secondes optionnel si on ne veut traiter qu une partie du fichier Sinon tout le fichier est trait e Un fichier de calibrage obligatoire il s agit d un fichier ASCII avec une syntaxe particuli re qui est utilis pour convertir une tension en unit physique Il est en g n ral obtenu par l onglet Calibrage capteur e Un intervalle de temps en secondes optionnel qui correspond une position verticale de l utiisateur dans la s quence e Un fichier de sortie obligatoire il s agit d un fichier ASCII avec une syntaxe particuli re qui contient des informations sur les postures occup es par la personne e L utilisateur a en plus la possibilit d enregistrer les donn es normalis es en unit s physiques dans le rep re personne les angles capteur les angles personnes et un fichier de log pour conserver une trace des traitements Plus de d tails sur le format et les information du fichier de sortie sont don
11. e la carte en cas de formatage Des messages de d but et de fin d initialisation sont indiqu s dans la fen tre principale Cette commande est utile galement pour que la centrale prennent en compte la pr sence d une carte m moire s1 la prise en compte automatique n a pas fonctionn dans le cas d une insertion apr s la mise sous tension 2 3 5 Lecture p riph rique m moire Cette fonctionnalit du logiciel permet de lire les acquisitions de trames binaires r alis es dans la m moire MMC fichiers sources et de les transcrire dans un fichier au format texte sur le disque du PC h te fichiers destination Cette op ration n cessite le fait que la m moire MMC ait t d plac e vers un lecteur p riph rique sp cifique Chaque ligne du fichier destination correspond aux informations contenues dans une trame acquise Le fichier a le format suivant P valid_1heure_3capt txt Bloc notes E Ioj x Fichier Edition Format Affichage 00000001 O 23 02 05 3 0 1 32847 33043 44242 32093 28548 0 2 00000002 23 02 05 15 18 23 3 O1 32792 33064 44289 32340 28636 33349 O0 2 32865 32794 00000003 23 02 05 15 18 23 3 O1 32843 33060 44229 SAS 226921 A522 VOSA LS2870 52837 00000004 O 23 02 05 15 18 23 3 OL 32810 33120 44265 32411 28523 33235 O0 2 32876 32796 00000005 0 23 02 05 15 18 23 3 0 I 32813 33088 44276 32418 28522 33244 0 2 32887 32804 00000006 23 02 05 15 18 23 3 O1 32758 33114 44233 32421 28524 33246 O0 2
12. e nombre et le s num ro s du capteur s lectionn tel que pr cis dans le tableau ci dessous Valeur du champ Nombre de capteurs Num ro des capteurs s lectionn s La fr quence de transmission en cours valeur de 0 20 pr cis e au 2 2 2 La r solution de ADC en cours 12 ou 16 bits Le dernier num ro de trame transmis par la centrale La date et l heure au moment de la lecture des param tres La pr sence de la carte MMC et de la ligne s rie La configuration de la fr quence Hard la fr quence est fix e par la centrale position des micros interrupteurs la mise sous tension Soft l op rateur a pr alablement modifi la fr quence de transmission en utilisant la commande Jnitialisation Fr quence de transmission 2 2 7 Set reset des magn tom tres La commande du menu Jniftialisation set reset des magn tom tres envoie la centrale l ordre pour une action d imitialisation sur tous les magn tom tres connect s la centrale voir Document Carte d acquisition TRIDENT manuel utilisateur ELECIV MyHeart J 14 03 05 M Antonakios 101 8 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log 2 3 Acc s la m moire MMC La commande menu M moire permet d acc der aux fonctions d utilisation de la m moire MMC Il est possible par cette voie de contr ler une acqu
13. isition dans la m moire et de relire son contenu MyHeart Centrale d Attitude 2 2 _ Ioj x pplication Affichage Initialisations Magn tom tres M moire Acquisition Traitements 7 Lecture 32 octets Ecriture Effacement Initialisation Lecture P riph 1 Fichier Lecture P riph M Fichiers 2 3 1 Lecture 32 octets A l ex cution de la commande du menu M moire Lecture 32 octets le logiciel envoie la commande de lecture m moire il est n cessaire qu elle soit pr sente la centrale TRIDENT Celle c1 lui retourne les premiers 32 octets de son contenu et le logiciel les affiche dans la fen tre de visualisation Un appel suivant de cette m me commande a pour effet de lire les 32 octets suivants et ainsi de suite 2 3 2 Ecriture m moire Nous l avons vu l criture des trames d acquisition dans le m moire MMC se d clanche automatiquement dans le cas o une carte m moire est pr sente dans la centrale et o la ligne s rie n est pas connect e fonctionnement autonome d crit au 1 2 1 Si la ligne s rie est connect e et la m moire pr sente nous pouvons fonctionner dans un mode mixte criture dans la m moire MMC pilot e par la ligne s rie La commande du menu M moire Ecriture lance l acquisition dans la m moire MMC apr s une phase d initialisation qui peut prendre plusieurs secondes J MyHeart Centrale d Attitude 2 2 E 10 x Application Affichage Initialisations Magn
14. l d utilisation du logiciel tri log 2 4 2 D part acquisition Start La commande du menu Acquisition Start lance l acquisition des donn es TRIDENT avec transfert vers le PC h te via la ligne s rie Les param tres d acquisitions nombre de capteurs fr quence r solution sont les param tres par d faut ou ceux pr alablement saisis par les commandes du logiciel 2 4 3 Arr t acquisition Stop La commande du menu Acquisition Stop arr te l acquisition des donn es TRIDENT en cours que celle ci se d roule sur la m moire MMC ou sur le PC h te 2 4 4 Suspension d acquisition Pause La commande du menu Acquisition Pause suspend l acquisition des donn es TRIDENT en cours sur le PC h te L acquisition peut alors tre reprise par la commande Acquisition Start Une diff rence de quelques trames entre la trame sur laquelle on s arr te et celle ou on reprend l acquisition peut tre mise en vidence Elle est due la s quence de mise en pause de TRIDENT 2 5 Traitement et tests 2 5 1 Calibrage des capteurs La commande du menu Traitements Calibrage Capteur lance une bo te de dialogue qui permet l utilisateur de renseigner un certain nombre de param tres tels que e Un num ro de capteur optionnel il correspond au num ro associ au capteur par une bague autocollante e Un fichier source obligatoire il s agit d un fichier ASCII de mesures avec un seul capteur e Un fichier destination
15. leti Laboratoire d lectronique et de technologie de l information D partement Conception et Int gration dans les Syst mes Centrale d attitude TRIDENT MANUEL D UTILISATION DU LOGICIEL tri log Michel ANTONAKIOS ELECIV_ MyHeart I o 25 02 105 M Antonakios 101 1 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Partenaire Version n page Laboratoire d lectronique et de technologie de l information D partement Conception et Int gration dans les Syst mes Centrale d attitude TRIDENT MANUEL D UTILISATION DU LOGICIEL SOMMAIRE 1 Pr sentation du syst me ss 1 1 Pr sentation g n rale 3 1 2 Modes de fonctionnement 3 1 2 1 Modes T acguisiton MME ss eee te een dent ten te mie lie nes 4 1 2 2 Modes Tacqui tion RS RS SR a a aa 4 1 2 3 Mode d acquisition mixte RS MMC iii 4 1 2 4 Mode traitement et gestion des donn es 4 2 Presentator du logice kesurman ie tnt niet 4 2 1 Contr le du logiciel tri Log 5 2 2 Initialisation et acc s aux param tres de la centrale 6 2 2 1 R SO OA DE re ee ne 6 2 2 2 Freguen ce d TTANSMISSION LEE RSR send ennemies 6 2 EI RS de nt cd ee en en en eee T 224 GC nfig Uralon deS VOIS RL ile T 2 2 5 Mise jour de la date et heure iii T 2 2 6 Parametres d la centrale ss nes en let en diNiet EaR ih 8 2 2 7 Set reset des magn tom tres sisi 8 2 3 Acces la m moire MMC 9 2 3 1 Lecture SPORE ena a ne de eee ai 9 2 92 E CUSO O 2 Ce en 9 2 3
16. mise sous tension Configuration des voles l xX Capteuri M Capteur 2 M Capteurs M Cancel 2 2 5 Mise jour de la date et heure A la mise sous tension ou sur un reset de la centrale TRIDENT la date et l heure sont volatiles et prennent la valeur 00 00 00 au 01 01 01 Il est possible par cette commande de forcer la date et l heure de la centrale celle du PC h te Ces valeurs sont envoy es la centrale TRIDENT au moment du choix nitialisation Mise jour date et heure Remarque la date et l heure sont galement envoy es la centrale au moment du lancement d une acquisition par le logiciel ELECIV MyHeart J 14 03 05 M Antonakios 101 7 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Date Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log 2 2 6 Param tres de la centrale Lorsqu on a choisi depuis le menu principal nitialisation Param tres de la centrale l ordre de lecture des param tres en cours est envoy la centrale TRIDENT et la bo te de dialogue suivante appara t Num ro capteur 7 Fr quence 0 R solution ADC f6bts Num ro de trame Poo Date e35 Heure paa Carte MMC non pr sente Ligne R5232 pr sene Configuration fr quence pad Cancel Elle contient les param tres en cours dans la centrale et notamment e Le num ro du capteur il s agit en fait d une valeur qui pr cise la fois l
17. n es dans UM 062 ASPIC Attitude Sensor for Posture and actlvity Classification ELECIV Mye 14 03 05 M Antonakios 1 01 13 14 TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log aspre Classification des postures Input TRIDENT file Browse al Data Range s Calibration file Browse Start time s End Time s Output File Browse l Data Sensorange J Person angle Logfile Stop Exit Cancel 2 5 3 Test des fichiers acquis Lorsqu un fichier a t acquis sur une carte m moire MMC puis transcrit sur un fichier du PC ou dans un fichier du PC h te via la ligne s rie 1l peut contenir certaines incoh rences notamment par rapport la contigu t des trames La commande menu Traitement Test des Fichiers acquis ouvre une boite de dialogue Test des fichiers acquis x Test de coh rence d un fichier d acquisition Nom du fichier tester Browse Cancel Il faut renseigner sur le nom du fichier tester Apr s action sur le bouton OK le logiciel test le fichier et cr e un nouveau fichier du m me nom avec l extension xxx Ce fichier contient les num ro de trames contenant ventuellement un d faut de coh rence 2 6 Version du logiciel Afin de tracer l utilisation des dispositifs TRIDENT il est possible par la commande menu d avoir une indication sur la version du logiciel TRIDENT embarqu sur la carte d
18. n sur la ligne s rie La valeur de 0 20 pass e correspond une r duction du nombre de trames envoy es Valeur 0 toutes les trames sont envoy es Valeur 1 une trame sur 2 Valeur 2 une trame sur 3 De la m me mani re ce param tre est maintenu durant toute la p riode de mise sous tension ELECIV MyHeart J 1403 05 M Antonakios 101 6 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log Fr quence de transmission x Ralernti de fi de 20 Cancel 2 2 3 Ligne RS232 M me si la configuration de la liaison RS232 est fig e c t centrale TRIDENT le logiciel laisse la possibilit de modifier les param tres de la ligne Il permet galement de s lectionner le nom du port s rie que l on utilise c t PC h te Initialisation Ligne R5232 E x r Port S rie Param tres COMI Baud Rate 115200 C COM2 Byte Size fe P Parity V Stop Bit Cancel L action sur le bouton OK valide les param tres sur le PC 2 2 4 Configuration des voies Cette fonction permet de modifier le nombre et le num ro des capteurs pris en compte la mise sous tension de la centrale et fonction de la position des micros interrupteurs La nouvelle configuration des capteurs est envoy e la centrale bouton OK qui maintiendra ce nombre durant toute la p riode de
19. rajoute l extension xH txt Cette extension correspond un d coupage par tranches de 0 5 1 ou 2 heures Exemple si on a choisi p riode horaire 1 heure Fichiers m moire MMC Fichiers PC h te DATA OOI HEX nom fich OH txt DATA 002 HEX nom fich 1H ix DATA xxx HEX nom fich nH tx 2 4 Acquisition de donn es vers le PC Il est possible de contr ler l acquisition des donn es du dispositif TRIDENT vers le PC h te via la ligne s rie RS232 par les commandes du menu Acquisition Les donn es sont acquises en temps r el sans perte de trame et visualisables sur l cran du PC ou stock es dans un fichier texte dans le m me format que celui sp cifi au 2 3 5 On peut lancer une acquisition Start la suspendre Pause ou l arr ter Stop 2 4 1 Emplacement de sortie des valeurs Pour choisir l emplacement de sortie des donn es cran ou fichier choisir la commande menu Acquisition Sorties valeurs Dans le cas d une sortie dans un fichier s lectionner Fichier et un nom facilit par le bouton browse qui permet de parcourir la hi rarchie des fichiers du PC h te La sortie des donn es par d faut est sur cran On ne visualise dans ce cas qu une trame sur 10 et on ne maintient en m moire cran que les 2000 derni res trames Sortie des valeurs d acquisition i x Ecran sans sauvegarde Fichier e Nom du fichier Cancel ELECIV Mye 14 03 05 M Antonakios 101 1 4 TRIDENT manue
20. rt 14 03 05 M Antonakios J 101 10 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log b Lecture p riph rique N fichiers Cette commande est identique la pr c dente mais concerne la lecture des N fichiers binaires acquis dans la m moire MMC vers M fichiers du disque du PC h te Cette op ration n cessite de la m me mani re le fait que la m moire MMC ait t d plac e vers un lecteur p riph rique Les noms et chemins d acc s de ces fichiers sont renseign s dans la boite de dialogue apparaissant l appel de la commande menu M moire Lecture p riph rique m moire Il faut s lectionner dans ce cas Lecture de tous les fichiers source et pr ciser dans la fen tre combo pr vue la p riode horaire d enregistrement du fichier destination Il est en effet possible de transcrire dans le fichier destination des p riodes d acquisition de 30 minutes 2heures par fichiers Il est galement possible si on pr cise Un seul fichier destination dans la fen tre combo de lire tous les fichier source m moire vers un seul fichier texte destination Dans ce cas le programme lit successivement les N fichiers acquis dans la m moire MMC et d nomm s DATA 001 HEX DATA xxx HEX vers M fichiers texte d nomm nom fich pr cis dans le champ nom du fichier destination de la bo te de dialogue sans extension auxquels on
21. selon le mode de fonctionnement choisi et telles que ELECIV Myer 14 03 05 M Antonakios 101 14 TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log Contr le du logiciel d application tri log Initialisation et acc s aux param tres de la centrale Acc s la m moire MMC sur le dispositif TRIDENT ou depuis le p riph rique lecteur Contr le de l acquisition des donn es sur la ligne RS232 Traitement des information et tests O 0O O ON 0 Ces commandes sont disponibles depuis de puis la fen tre Menu principal fig2 et apparaissent d s l ex cution de l application tri log 2 MyHeart Centrale d Attitude 2 2 E ioj x Application Affichage Initialisations Magn tom tres M moire Acquisition Traitements fig 2 fen tre du menu principal Type de commande Onglet du menu D tails des actions Contr le du logiciel tri log Application Sortie de l application Affichage Effacement de la zone de visualisation Initialisation et acc s aux Initialisations R solution ADC param tres de la centrale Magn tom tres Fr quence de transmission Ligne RS232 Configuration des voies Param tres de la centrale Mise jour date et heure Set Reset des magn tom tres Acc s la m moire MMC M moire Lecture 32 octets criture Effacement Initialisation Lecture p riph rique 1 fichier Lecture p riph rique N fichiers Acquisition de donn es via Acquisition Start la ligne RS 232 sur disque Stop ou
22. uisition des donn es s effectuent depuis le logiciel de pilotage tri log Les donn es acquises peuvent alors soit tre visualis es en temps r el sur l cran du PC soit tre inscrites dans un fichier sur le disque dur du PC 1 2 3 Mode d acquisition mixte RS MMC Ce mode particulier qui consiste ins rer une carte MMC en pr sence d un lien RS permet de param trer et de contr ler l acquisition comme d crit pr c demment mais en stockant les donn es d acquisition sur la carte m moire La carte devra tre pr format e au format FAT16 natif Dans le cas contraire les donn es peuvent ne pas tre stock es correctement pour tre lues avec le gestionnaire de fichiers d un PC 1 2 4 Mode traitement et gestion des donn es Ce mode est ind pendant de la centrale TRIDENT qui peut ne pas tre connect e au PC h te Le logiciel tri log permet alors de traiter les donn es pr alablement acquises directement sur le disque du PC ou sur une carte m moire MMC Dans ce cas le transfert des donn es s effectue de la carte vers le PC partir d un lecteur sp cifique fig 1 Nous d veloppons dans ce document les modes d acquisition RS RS MMC et le mode traitement et gestion des donn es 2 Pr sentation du logiciel Nous l avons vu le logiciel d application tri log permet de communiquer avec le syst me TRIDENT lorsqu il est connect un PC h te via une ligne RS232 Cinq types de commandes sont possibles
23. visu Pause Sortie des valeurs Traitements et tests Traitement Classification des postures Calibrage capteur Test du fichier acquis Lecture versions 2 Retourne les n de version du logiciel embarqu et du logiciel tri_log 2 1 Contr le du logiciel tri_log D s la mise en uvre du logiciel tri log un certain nombre d initialisations sont r alis es t che de lecture ligne s rie Les commandes de contr le permettent d agir sur l application sortie du logiciel affichage des donn es effacement de la zone de visualisation lorsque celle ci contient d j des donn es fig 3 ELECIV MyHeart J 14 03 05 M Antonakios 101 5 14 Nom Th me R f Projet R f donn e Chrono secr tariat Auteur Partenaire Version n page TRIDENT manuel d utilisation du logiciel tri log MyHeart Centrale d Attitude 101 x 1 0 3 33695 26565 22759 43022 49628 36291 Zone de 1 0 3 33710 26563 22742 43012 49631 36293 ee 09 02 05 1 0 3 33735 26568 22777 43023 49624 36287 visualisation 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33666 26608 22728 43007 49623 36296 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33705 26562 22769 43017 49630 36295 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33713 26594 22760 43019 49634 36280 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33726 26594 22737 43017 49614 36296 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33770 26546 22750 43019 49631 36294 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33726 26622 22782 43013 49628 36297 09 02 05 11 26 36 1 0 3 33746 26553 22789 43021 49634 36291
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