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3 - Mr.Jardinage

1. Robomow est charg travers de la station de recharge et la temp rature ambiante est trop basse moins de 322F 020 Ne faites rien la charge et arr t e et Robomow attend jusqu ce que la temp rature monte dans les limites accept es si la temp rature reste hors des limites pendant plus de 12 heures le message est chang en Basse temp App s Go 3 O FriendlyRobotics Message affich Cause v nement probable Action corrective utilisateur Probl tont gauch centr droit Moteur de tonte en panne ou d connect Contactez le service Eloigner du fil Robomow est trop pr s du c ble de p rim tre ou dessus loignez la tondeuse d environ 1 5 3 m du c ble et recommencez Surcharge tonte Refroid en Les moteurs de tonte ont fonctionn charge lev e pendant trop Il ne faut rien faire Robomow recommencera automatiquement fonctionner quand les cours font moteurs de tonte seront r frig r s jusqu une ue temp rature qui permet le fonctionnement Commutateur de p rim tre d sactiv V rifiez que le commutateur est branch la Pas de signal p q ou non branch pour la zone tondre bonne zone et activ le t moin ON clignote Pluie d tect e GO ignorer seulement avec la commande distance sp ciale Robomow d tecte de la pluie et ne part pas Ne permettez pas Robomow
2. Les doubles fils trop troitement chevill s peuvent causer des courts circuits et des valeurs basses not s par les d tecteurs On trouvera les doubles fils entre lot p riph rique et c ble p riph rique C ble p riph rique et Commutateur de P rim tre Deux zones diff rentes La distance entre 2 zones avoisinantes activ es par le m me Commutateur de P rim tre doit tre sup rieure 1 5m Y a t il une autre zone avoisinante connect e au m me commutateur de p rim tre Robomow aura peut tre besoin de quelques secondes avant de se r aliser qu il n y a plus de signal Contr lez le commutateur de p rim tre Quel type de c ble est ce qu il a franchi C ble V rifiez les r gles d installation du c ble sp cifiquement pour les angles et les distances entre les c bles Testez les d tecteurs de c ble remplacez les si besoin RL1000 remplace ESB0021D panneau de connection WSB0071A c ble Pendant le Scanning p riph rique Adaptez l installation pour obtenir 1 5m entre 2 c bles p riph riques dans la m me zone Y a t il un point o la distance entre les c bles p riph riques dans la zone activ e est moins de 1 5 m NON Y avait il une annonce pas de signal quand Robomow s est arr t Robomow quand franchit il le c ble P
3. B Saut cause de tension de la batterie trop basse Robomow n est pas parti de la station de recharge au moment programm parce que la tension de la batterie tait trop basse b Rentr e pr coce la station de recharge cause de tension de batterie trop basse Robomow n a pas accompli sa tache compl tement et est rentr la station de recharge parce que la tension de la batterie tait trop basse ceci est relevant uniquement si un temps de travail a t programm D Saut parce qu il n y avait pas de contact avec la station de recharge ou parce qu il n y avait pas de tension de charge pas de courant ou tondeuse pas pr sente dans la station de recharge au moment de d part programm U Saut cause d un choix de l utilisateur par exemple si l utilisateur avait choisi l option Sautez le d part suivant ou s il a mis Auto d part sur off C Saut parce qu il n y avait pas de charge en cours au moment de d part programm m me s il y avait de la tension ceci arrive dor navant quand Robomow est pr sent dans la station de recharge mais la commande manuelle n est pas bien en place dans son berceau LL FriendlyRobotics Probl me rencontr Cause v nement probable Action corrective utilisateur Ex cutez ssais d Station regardez section 5 4 7 Ce test v rifie si Robomow d tecte la Station de Recharge
4. FriendlyRobotics 2 Articles de Menu La section articles de menu explique et d crit les options et les messages qui sont montr s sur l cran LCD Utilisez cette section pour naviguer dans le menu et trouver l option que vous cherchez Ci apr s vous trouvez le lay out du menu complet Section 2 2 vous montre les explications d taill es pour chacun des articles de menu 2 1 Table d articles de menu Note les menus que vous trouverez dans ce livre sont pour RL1000 logiciel version 4 1 08 Le menu Options de Station de Recharge n existe pas dans les autres mod les RL S1 la commande manuelle ne se trouve pas dans son bo tier le message suivant s affiche Si vous appuyez sur la touche GO quand la commande manuelle est entre les mains de l utilisateur les articles de menu suivants sous Vos options sont disposition 1 1 Programmer zones 1 2 Signal sonor 1 3 Position du fil 1 4 Langue 1 5 Scan Large 1 6 Bord Rapide Manuel 17 i Vos Options Activez Station 1 8 Lames remplac es 7 1 9 Capteur de Pluie 1 10 Antivol Pr f rences util 7 Dur e totale Dur e de Batt Voltage de Batt Temp rature Tableau Principal Information ersion de software Logiciel Tension de charge Temp r de Charge Cause dern Arr t Safety tests Service Progr de Semain Temps Points d entr e D part auto Omets d par svnt Password required Calib
5. Plus de 2 heures Une grande zone a besoin de plus qu une op ration pour couvrir le terrain compl tement il faut le s parer en 2 zones Un ou deux appara t grands Installer un temps de travail secteurs sont de moins de 2 heures ignores par Travailler dans de l herbe Robomow ou haute dense mouill e tondues en partie Une batterie qui s approche de la fin de sa vie naturelle N gligence de l utilisateur la proc dure de recharge n a pas t suivie Y a t il des passages troits Quel est l air du secteur non tondu Beaucoup de plaques dans un secteur non sp cifique V rifiez si la distance entre 2 fils voisins est dans les limites de minimum 1 7m Est ce que la pelouse a une forme compliqu e une pente ou beaucoup d obstacles et lots p riph riques Une telle pelouse a besoin de plus de temps pour tre couverte compl tement Cette zone a besoin de plus qu une session pour couvrir tout le terrain ou il faut le diviser en 2 zones Robomow sait travailler dans des passages troits comme d fini dans le manuel d emploi et il peut traverser ces passages mais plus le passage est troit et plus les zones sont grandes des deux c t s du passage plus est r duit la probabilit de traverser le passage Augmentez la fr quence des sessions Travaillez pendant plus de temps possible avec un paquet d nergie suppl mentaire Cou
6. Le chargeur n est pas branch au circuit Contr lez si le chargeur est branch au circuit Pas de courant la station de recharge ou Contr lez s il y a du courant dans le circuit en interruption de courant branchant un autre appareil 3 2 11 2 Activez le circuit D montez le couvercle de la station de recharge Robomow ne d tecte en d vissant les vis et contr lez le contact entre pas les contacts de la le c ble de courant noir et le connecteur vert station de recharge et ou Contr lez si la lampe t moin ON clignote dans Probl me de roue avant la station de recharge quand vous appuyez sur la appara t sur l cran quand touche verte ON Robomow se trouve dans la station de recharge La station de recharge et ou Robomow Nettoyez p riodiquement la station de recharge ont des signes de feu et ou de corrosion et les contacts de Robomow avec un chiffon humide Contactez votre service Robomow si les contacts doivent tre remplac s Mauvais contact ou pas de contact entre Contr lez le contact entre les fils de la station de les fils de la station de recharge rouge et recharge et les contacts de la station de recharge vert et les contacts Suivez les points ci dessous 1 Si Robomow ne trouve pas la station de Recharge l erreur sera dans un des points suivants Robomow Station de Recharge Alimentation 2 Tester Robomow Branchez la tondeuse une alimentatio
7. S arr te et Est ce que affiche une Robomow Robomow quitte erreur Regardez le message n accomplit pas le AE le ne gt d erreur affich bord SAELE I aveg Voir paragraphe 3 1 un message d erreur Quitte le bord et commence Si a arrive dans une zone z tondre avec station de recharge regardez la section 3 2 11 6 l Li i i page 3 33 Li l l l Observez Robomow sur le bord La position du c ble est elle bonne pour que les pare chocs ne touchent rien pendant la coupe du bord Ajustez la position du c ble p riph rique dans les endroits o le pare chocs a t activ Faites le test Bord termin sous le menu Service gt tests gt test de bord l l Apprends bord est i l l ce test vous donnera une l l l l l i ex cut pour chaque zone choisir une zone erron e a comme r sultat que Contr lez si Robomow se indication sur la raison Robomow parcourra une trouve dans la bonne pourquoi Robomow quitte le autre distance pour le zone bord avant compl tion bord 1 en mn mmnune Choisissez d f bord std sous le menu pr f rences utilisateur et r p tez le test Allez Apprends bord sous menu Pr f rences utilisateur gt Programmer zones et faites comme suit Placez Robomow plusieurs pas du bord Choisissez Apprends bord si l utilisateur dispose de plus d une zone activ e
8. l utilisateur d enseigner Robomow une distance sp cifique par exemple un tour complet pour couper les bordures de chaque zone comme par exemple un tour complet Ceci peut augmenter l efficacit en minimisant le temps n cessaire pour couper le bord Il y a des cas rares o cause d une g om trie tr s sp ciale de la pelouse la tondeuse n arrive pas compl ter le bord d apr s le r glage standard usine Ce dispositif vous permet de r soudre le probl me en apprenant le bord dans cette zone Le bord restera en m moire comme une distance apprise jusqu ce qu une nouvelle distance est apprise ou apr s s lection de bord standard usine 1 1 3 D finir bord standard Zone Stat 7 B Temps de Travail one 1 1 Zones setup gt Apprend Bord Zone C 1 1 3 D f Bord standrd Zone D Restaure la distance de bordure par d faut d fini en usine pour la zone s lectionn e 2 Q FriendlyRobotics 1 2 Signal sonor Le dispositif audio permet l utilisateur de neutraliser tous les effets audio l exception de ceux qui sont reli s la s curit 1 3 Position du fil Permet l utilisateur d essayer la position du c ble en mode Bord avec les moteurs de lame d sactiv s Pour viter d endommager le c ble p riph rique juste apr s l installation initiale 1 4 Langue Change le texte affich dans l cran LCD vers d autres langues 1 5 Scan Large S
9. pare chocs le paquet d nergie pare chocs Robomow av ar d conn av ar d conn OK est encore affich Enlevez le capot sup rieur Regardez la position du c ble de raccordement en forme de U sur le panneau principal regardez le Bulletin de Service 7 1 Panneau Principal Cherchez des connecteurs d branch s entre le panneau principal et le pare chocs Assurez le contact entre les c bles la bande m tallique et le ressort du pare chocs V rifiez s il n y a pas de coupure de contact dans le point de soudure entre le c ble blanc pourpre et le ressort int rieur du pare chocs V rifiez si les c bles des pare chocs WSB0043A sont branch s et qu il n y a pas de corrosion sur les contacts regardez la photo Cherchez des c bles endommag s Remontez le c blage pare chocs WSB0043A Remplacez le pare chocs Avant MSB0106B Arri re MSB0107A Remplacez le panneau principal SPPO019D Connections de c ble de PC ss Pare chocs sonne sans toucher d obstacle Attention Un objet appuy contre les pare chocs ou un Robomow stock s appuyant sur un des pare chocs peut changer la forme du pare chocs et causer des probl mes aux l ments lectroniques des d tecteurs de touche Appuyez sur la A t on entendu le son et est ce que les moteurs de tonte se sont arr t s en tonte manuelle touch GO pour la Raisons possible
10. de fonctionner sous la pluie ou si l herbe est tremp e si vous voulez quand m me le faire appuyez sur GO Robomow ignorera le d tecteur mais pour une action seulement Remplacez lames 200 heures Un rappel automatique pour remplacer les lames appara t toutes les 200 heures Remplacez les lames et mettez le compteur z ro en choisissant l option lames remplac es balayez cran sous le menu vos pr f rences Remplacez t moin La lampe t moin est br l e Confirmez le message et remplacez la lampe au plus vite possible Ess autre part Echec de l talonnage d des interf rences dans la zone imm diate D placez la Tondeuse robot 3 4m de cet endroit et recommencez l talonnage En dock batt bas Robomow a saut le dernier d part parce que la tension de la batterie tait trop basse Contr lez s il y a suffisamment de temps entre deux d parts cons cutifs pour que la batterie puisse tre charg e avant le d part programm minimum 16 heures entre les op rations Omis pluie seulement avec la commande distance sp ciale _ Robomow a saut le dernier d part parce qu il avait d tect de la pluie Il n est pas recommand de tondre de l herbe tremp e ou humide mais si vous choisissez d ignorer le d tecteur de pluie vous pouvez changer son statut en off sous le menu Pr f rences util D mar ailleurs Un d fau
11. o DK Calibrage Regardez chapitre 5 3 1 Le message est il encore affich OUI NON Robomow est ok FriendlyRobotics 3 2 2 Probl mes de Puissance amp de Recharge Contr lez si l alimentation est branch e Contr lez s il y a du courant en Le message branchant un autre appareil est il affich Contr lez si la prise est bien branch e pendant la dans la douille pour recharge charge Contr lez si la prise de l alimentation est corrod e rouill e Message v rifiez alimentation Faites un reset en sortant le paquet d nergie du Robomow S agit il d une et en le repla ant apr s 10 RL1000 charg e secondes Ceci emp chera travers la automatiquement la charge Station travers de la commande manuelle Est ce qu il y a corrosion rouill e l int rieur de la douille de charae Replace Manual Controller Holder Assembly MSB0105B Remplacez l alimentation Fusible de la charge 5 Amp OK Bon contact sans corrosion Remplacez le fusible nettoyez les contacts Courant direct Tension du Le c ble jaune de a de recharge est il courant l alimentation reli au panneau minimum 220 minimum 32 de Connexion Volts volts si i2 Reliez le c ble Utilisez une Enlevez le paquet d nergie le Relezlec be autre prise couvercle du panneau de
12. 1 Left mow current a2d 2 Middle mow current a2d 3 Right mow current a2d 4 Over current counter 5 Hardware over current 6 Temperature 2C over current event counter KK KKK KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K KK KK KKK K KKK KKK 1 Courant de tonte gauche Courant de tonte gauche en a2d 2 Courant de tonte centrale Courant de tonte centrale en a2d 3 Courant de tonte droite Courant de tonte droite en a2d 4 Compteur de surintensit Indique si la surintensit a t d couverte par le limiteur de courant mat riel ou par les lectures de logiciel 0 Pas de surintensit Autrement surintensit 5 Surintensit mat rielle Indique si la surintensit est d tect e par le limiteur de courant mat riel 0 Pas de surintensit d tect e 1 Surintensit d tect e 6 Temp rature en C ou compteur de la quantit de surintensit s L cran changera toutes les 3 secondes entre 1 Temp rature de tonte en C 2 Compteur de la quantit de surintensit s de tonte Si les moteurs de tonte sont teints l information suivante sera affich e 1 un 0 sera affich constamment 2 Devrait tre 0 sinon repr sente la raison pour le probl me de tonte 3 Etat d op ration 4 Raison pour le dernier arr t 5 Identit du maneuvre actuel 6 Devrait tre 0 sinon repr sent
13. 5 L information d v nement 2 Utilis pour identifier le dernier v nement 6 L information d v nement 3 Utilis pour identifier le dernier v nement 6 3 13 3 Capteurs de c ble Dans cet cran l information suivante sera affich e KKK KK KKK KK KKK K KK OH K K K K K K KK K KKK KK KK K K KK K K K K K K OK K K K KK K KKK KK KK K K KK K K K K K K KK K K KK K K KK KK K K K K K 1 Front left reading and phase 2 Front right reading and phase 3 Bit rate 4 Wire sensors state 5 Rear left reading and phase 6 Rear right reading and phase 7 VCXO correction 8 Wire gain KKK KK K K KK K K K K K K KK K K K K K K KK K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K KK K K KKK KKK KK KKK LE LE ELLE LELLLSE SE S 1 Lecture avant gauche Lecture du d tecteur avant gauche 2 Lecture avant droit Lecture du d tecteur avant droit 3 D bit binaire Indique la fr quence di signal de c ble unit s S W FriendlyRobotics 4 tat des lecteurs de c ble 0 Tous les d tecteurs de c ble sont l int rieur de la pelouse 1 D tecteur avant droite l ext rieur de la pelouse 2 D tecteur arri re gauche l ext rieur de la pelouse 4 D tecteur avant gauche l ext rieur de la pelouse 5 D tecteurs avant gauche et droite l ext rieur de la pelouse 6 D tecteurs avant gauche et arri re gauche l ext rieur de la pelouse 7 D tecteurs avant gauche avant droite et arri re
14. affich et la lampe clignotante Si la tondeuse s est refroidie la temp rature permise qui permet l op ration Tractn 85 Celsius la tondeuse recommencera automatiquement l op ration au point o elle s tait arr t e 6 3 12 2 Surch Tonte Si la tondeuse s arr te avec le message suivant Surch Tonte refroid attends 10 min au dessus de 90 ou 1 sec au dessus de 100 elle veillera pendant 60 minutes avec le message affich et la lampe clignotante Si la tondeuse s est refroidie la temp rature permise qui permet l op ration Tonte 80 Celsius la tondeuse recommencera automatiquement l op ration au point o elle s tait arr t e 6 3 12 3 Circui coup Interruption de courant lectrique A chaque interruption du signal la RL1000 s arr tera avec le message J attends le signal Si le signal retourne entre les 60 minutes apr s l interruption la tondeuse se relancera automatiquement sinon elle s arr tera avec le message Pas de signal app s GO La lampe t moin clignote tout le temps pendant que la tondeuse attend 6 3 13 Donn es d taill es Choisir l option Donn es d tail permet d afficher les param tres appropri s des proc s qui sont test s comme par exemple temp rature voltage et donn es des d tecteurs et de r aliser une diagnose d taill e Apr s avoir s lectionn donn es d tail utilisez la touche CANCEL C pour changer entre
15. rim tre Enlevez 2 5 cm de l isolation de l autre bout des deux c bles D finissez les 2 points sur le c ble p riph rique o vous voulez l isoler de l installation principale pour contr ler la continuit du c ble la distance entre ces 2 points ne devrait pas exc der la longueur du c ble le plus long qu vous avez pr par pour le test Enlevez 6mm d isolation chaque point o vous voulez connecter le c ble additionnel pour contr ler un secteur pissez les deux bouts de c ble autour des points o vous voulez tester un secteur du c ble p riph rique Allumez le commutateur de p rim tre qui vous indiquera s il y a une coupure ou non dans le secteur test S il n y a pas de coupure testez le secteur suivant Avec le commutateur de p rim tre et les deux fils Si le commutateur de p rim tre indique c ble coup cela veut dire que la coupure est trouver dans le secteur test Vous pouvez alors diviser le secteur suspect en 2 sections pour en r duire la longueur Finalement quand la section probl matique sera suffisamment courte vous pouvez regarder de pr s pour trouver la coupure ou le c ble d connect R parez le c ble avec les serre fils standard ou installez un c ble nouveau Coupure de c ble Gardez les deux bouts de c ble libres FriendlyRobotics 3 2 1 Probl mes d installation suite L indicateur p des aE i remplacez piles aa EE clignote p rim
16. 1 2 Edge Calibration Edge calibration Calibrage de Bord est le processsus de d finir comment la tondeuse suivra le c ble p riph rique pendant la tonte du bord Ce calibrage a t fait l usine pour suivre le c ble en principe au centre Ce processus est utilis en g n ral uniquement apr s le remplacement du panneau principal pendant une intervention ou apr s le remplacement des d tecteurs de c ble 2 FriendlyRobotics 6 1 3 D finir Pays Quand la tondeuse fonctionne pour la premi re fois elle demandera toujours au client de d finir Pays avant de fonctionner Cet arrangement aide d finir le secteur du monde dans lequel la tondeuse fonctionne afin de d finir mieux le champ magn tique de la terre qui est utilis par Robomow pour la navigation Cette option est utile pour changer le pays si le client par erreur aurait s lect un pays erron our apr s le remplacement d un panneau principal pour r paration 6 1 4 Calibration DK Quand une tondeuse est mise en service pour la premi re fois elle demande d office d ex cuter calibration DK Direction Keeper garde de direction avant de commencer tondre Calibration DK est le proc s de d finir en d tail le niveau du Nord magn tique pour le syst me Cela se fait dans le jardin de l utilisateur et il faut le faire une fois seulement Si on bougerait la tondeuse de plus que 160 km de la position originale ou apr s le remplacement d
17. 40m par 90m elle peut bouger de 60 m tres sans qu il y aient des changements dans la lecture des d tecteurs de c ble Si pendant le balayage scanning il se trouve que la longueur maximale des couloirs install e par l utilisateur est plus courte que la longueur calcul e par la tondeuse le logiciel de la tondeuse changera cette valeur 6 3 7 Thermom tre Thermistance Activer Thermom tres est install comme standard sur on par le constructeur Cette option est utilis e quand on monte un nouveau Panneau Principal dans un Robomow de vieille configuration o il n y a pas de Thermom tres En ce cas il y a deux options 1 Monter des Thermom tres sur le Robomow puisque le nouveau Panneau Principal le permet 2 Mettre l option Thermom tre sur off si Robomow n a pas de Thermistors 6 3 8 Tonte Le dispositif tonte pr voit la possibilit de neutraliser les moteurs de tonte Tous les autres aspects de la tondeuse fonctionneront comme toujours mais les lames ne se bougeront pas Ce dispositif est utile quand vous voulez tester l installation du c ble avant que le c ble a t compl tement fix avec les piquets sans risque de le couper En plus on peut l utiliser quand on a une tondeuse active pendant une foire pour des raisons de s curit 6 3 9 Mow power Le Mow power permet le maintenir la pelouse utilisant moins d nergie II signifie que le moteur de tonte fonctionne dans un T MN inf rie
18. connexion et le fusible de recharge 5 Amp Enlevez le capot et contr lez le panneau de connexion et le c ble plat connexion d g ts ou Courant Remplacez le bo tier de la signes d une panne lectrique et direct plus commande manuelle corrosion que 32 RE MSB0105B Remplacez le panneau de connexion ESB0021D Remplacez le c ble plat WSB0052A Regardez le Bulletin de Service 7 17 remplacer le condensateur La partie sup rieure de bo te de fusible le plus petit 3 Remplacez le panneau principal Le contact du paquet d nergie noir SPP0019D FriendlyRobotics 3 2 2 Probl mes de Puissance amp de Recharge En tous les cas de probl me de recharge nous recommandons de d abord ex cuter le test de recharge comme expliqu en section 5 5 13 page 5 20 Il n y a pas d indication de charge bien que l alimentation est branch e Contr lez si l alimentation est branch e Contr lez s il y a du courant en branchant un autre appareil Contr lez si la prise est bien branch e dans la douille pour recharge Contr lez si la prise de l alimentation est corrod e rouill e D branchez et rebranchez l alimentation de Robomow Contr lez s il y a corrosion l int rieur de la douille de recharge Faites un reset en retirant le paquet d nergie de Robomow et en le F repla ant Utilisez une autre prise Est ce que le courant direc
19. contr lez qu elle touche les contacts de la Station de Recharge Laissez la commande manuelle en dehors de son bo tier de cette fa on la charge de la batterie ne d marrera pas Mesurez la tension en Volts utilisez un voltm tre sur les contacts de la Station de Recharge pendant que les contacts de la tondeuse touchent les contacts de la Station de Recharge la valeur doit tre environs 36V Si c est moins de 36V avancez au point 4 3 2 11 4 D montez le couvercle de la station de recharge figure 3 2 11 1 et mesurez la tension en Volts sur les deux fils de l alimentation au point o ils sont reli s au panneau de la Station de Recharge les points d montr s par les fl ches rouges en figure 3 2 11 2 La tension devrait tre environs 38V si c est moins l alimentation est d fectueuse r QUE fi 2 gt 12112 1 Figure 3 2 11 1 Figure 3 2 11 2 D visser la vis pour enlever le couvercle Vis pour fixer les fils de l alimentation 3 2 11 5 Si la tension en Volts livr par l alimentation est environs 38V remplacez le panneau de la Station Probl me rencontr Cause v nement probable Action corrective utilisateur 3 2 11 3 Il y a une diff rence de hauteur Contr lez si le sol est galis Robomow a atteint la station de entre la base de la station de devant la base de la station de recharge avec les contacts au recharge et la surface du gazon recharge ajoutez dessus de contacts de la station
20. du panneau de connexion enlev fusibles apparaissent Chargez le paquet d nergie utilisant un chargeur ext rieur Est ce qu il y a Le paquet d nergie doit avoir minimum 14 une connexion volts pour que Robomow se r veille La l che ou des charge avec un chargeur standard indications R parez ou automobile de 12 volts 1 3 amp connect d une panne Po ean aux contacts ext rieurs du paquet d nergie lectrique d un p pendant 12 heures portera en g n ral le des voltage 14 volts suffisant pour r veiller composants Robomow Apr s r veil laissez Robomow charger compl tement le paquet d nergie comme toujours Si cela ne fonctionne pas remplacez la batterie Borne Positive Remplacez le panneau de connexion Remplacez le c ble connecteur Remplacez le panneau principal et suivez les instructions jointes au panneau de rechange Bulletin de Service utilisez le dernier logiciel qui sera sorti et compl tez les installations suivantes sous le menu service Contr lez si l utilisateur entretient le paquet d nergie comme il faut Pour cela regardez 1 les param tres sous le menu entretien dela batterie Le param tre Dern Tension Bat indique la derni re tension mesur e de la f batterie cela vous montre si la batterie a t charg e la fin de la derni re op ration l o Apprenez d tecteurs Regardez chapitre 5 3 3 o Edge cali
21. est essentiellement une information Mais cela peut tre utile si on trouve qu un probl me se produit uniquement sur une version de panneau sp cifique 2 7 Tension de charge Montre le voltage de la charge 2 8 Temp r de Charge Montre la temp rature de charge mesur e sur le panneau principal 2 9 Cause dern Arr t Montre la cause pour les 10 derniers arr ts regardez chapitre 5 7 Cause pour dernier arr t 2 FriendlyRobotics 3 0 Options Station seul RL1000 3 1 Progr de Semaine 3 1 1 Installation du programme Un des avantages d une station de recharge pour Robomow est la facult d installer un programme de semaine automatique L utilisateur peut installer le programme de semaine au d but de la saison et ne doit plus s occuper de tondre pendant toute la saison Il y a quatre param tres s lectionner Jour s Temps de travail heure s mode s d op rer S lectionnez le jour ou les jours la dur e de la tonte et le moment auquel vous voulez que la tondeuse parte automatiquement pour tondre votre pelouse S lectionnez aussi si et pendant quelle occasion le bord doit tre coup ou pas Si vous ex cutez Apprends bord une autre option du programme de semaine est disposition L installation d un point d entr e sp cifique par jour Pendant que la tondeuse est dans la station le prochain d part sera affich dans l angle sup rieur droite de l cran LCD Le Jour du pro
22. fonctionnement de la Robomow 4 Placez la radio l AM un haut volume et commence suivre le fil de p rim tre Dans une de direction on n entend pas de signaux sonores en coutant la radio et dans l autre direction vous entendrez des signaux sonores tandis quand radio est au dessus du fil 5 La coupe dans le fil est au point o les signaux sonores sont arr t s et pas entendus 2 Marchez le long du c ble en tenant une radio sur fr quence 1 D connectez un des deux fins du c ble p riph rique sur la carte de la station Le fil cass est au point o les signaux sonores ne sont pas entendu Pas signall Pas de signal d gt sonores gt FriendlyRobotics 3 2 1 Probl mes d installation suite Deuxi me recherche Est ce qu il oui Contr lez chaque zone s par ment et pour le c ble a Cr trouvez la zone probl matique en coup d connect es coupant les c bles entre les z nes pour les s parer NON Choisissez un secteur c ble essayer regardez l explication d taill e ci dessous D connectez le commutateur de p rim tre de l installation du c ble p riph rique en d vissant les deux vis et laissez lez deux bouts de c ble libres et d connect s Pr parez deux c bles un c ble de 2 m tres et un autre c ble de 20 m tres de long Enlevez 6mm de l isolation de chaque fil et reliez les deux fils au commutateur de p
23. jusqu ce qu un seuil sp cifique de tension de batterie d pend de la version de logiciel et du mod le de Robomow soit atteint habituellement cela fonctionnera pendant un plus long temps 6 3 R GLAGES Docking options gt Power supply 6 3 Settings Small wheels Demo version Enable DK Max leg distance Thermistors Mowing Mow power Drv overcurrent Mow overcurrent Auto restart Special display Factory default 6 3 1 Options Station 6 3 1 1 Edge to dock Docking options 6 3 1 2 Dock search vlt 6 3 1 Docking options gt a Dock bains 6 3 1 4 Islands FriendlyRobotics 6 3 1 1 Bord Dock Met la tondeuse en condition de compl ter le bord partir de la Station de Recharge jusqu au retour dans la Station de Recharge sans faute Normalement il y a plusieurs facteurs qui peuvent inciter la tondeuse quitter le bord comme par exemple la limite de distance et le nombre de virages gauche 6 3 1 2 Tension minimale L option d augmenter le seuil de tension pour Cherche Station 22 5 et 23 0 Volt Utile si la tondeuse n arrive plus rentrer dans la Station de Recharge parce que la tension de la batterie est d j trop basse 6 3 1 3 Dock bumper Changer cette option vers off changera le comportement apr s heurter le pare chocs de fa on que la tondeuse fera un d tour chaque fois qu un pare chocs est heurt pendant le mode Bord 6 3
24. la roue Enlevez le capot sup rieur et contr lez avant est contre le sol le branchement du c ble de la roue avant au panneau Principal V rifiez si le fanion de d tecteur de roue avant GEN0116A est en position Nettoyez le panneau de roue avant et le c ble SPPO005C Soulev Remplacez panneau avant c ble Qu y a t il SPPO005C affich sur Remplacez le panneau de l odom tre l cran quand on ESB00245B appuie sur GO Remplacez le panneau principal pour tester SPPO019c et compl tez les r glages suivants sous le menu Service standard usine section 5 5 14 Apprenez d tecteurs Section 5 3 1 Edge calibration Section 5 3 2 Sur le sol D finir pays Section 5 3 3 DK Calibrage Section 5 3 4 V rifiez si la roue avant est en contact avec le sol Contr lez si la pente n est pas plus forte que 15 degr s En g n ral on r sout le probl me en galisant un peu le terrain et en choisissant une hauteur de coupe plus haute Robomow est OK la raison pour le message se trouve dans les conditions de la pelouse FriendlyRobotics 3 2 9 Probl mes de pare chocs Attention 1 Un objet appuy contre les pare chocs ou un Robomow stock i s appuyant sur un des pare chocs i peut changer la forme des pare Li l l Li I Pare chocs Retirez le paquet avant arri re d nergie de la tondeuse chocs e
25. me niveau que la base de la station de recharge si n cessaire ajoutez de la terre pour niveler le tout Les contacts sur la tondeuse ou sur la station ne sont pas propres Nettoyez les contacts avec une brosse ou un chiffon On ne constate pas de charge il y a pourtant un contact physique entre les contacts de Robomow et ceux de la station de recharge on a trouv Robomow l entr e de la station de recharge Activez le commutateur de p rim tre Rassurez vous d un bon contact entre les c bles et les contacts de la station de recharge Contr lez la fus e de charge 5A en dessous du couvercle plastique sous la comm Manuelle Robomow n atteint pas la station de recharge entre les limites de temps et distance V rifiez si c est une zone station de recharge V rifiez si Robomow ne glisse pas ou s il s est bloqu en route vers la Station de Recharge Surcharge moteur Refroid en cours Les moteurs de commande ont travaill charge lev e pendant trop longtemps I ne faut rien faire Robomow continuera l op ration quand les moteurs de commande seront refroidis jusqu la temp rature permettant l op ration Lo FriendlyRobotics Message affich Cause v nement probable Action corrective utilisateur Probl me tracti Panne int rieure Voir 3 2 7 3 Pare chocs av arr d connect Probl me interne de Pare choc
26. rer le code nouvea 2 0 Information 2 1 Dur e totale Un article de menu tr s important il vous montre le nombre d heures de travail total de la tondeuse Cette information est utile pour les garanties et pour les r parations Elle peut vous donner une id e du type d emploi qu on fait de la machine par exemple un emploi sur plusieurs propri t s au lieu d emploi pour pelouses priv es pour lequel elle a t con ue Ce chiffre sera annul uniquement lorsqu on monte un nouveau panneau principal Dans les demandes de garantie on pr voit une ligne obligatoire pour ce chiffre 2 2 Dur e de Batt Le chiffre de gauche indique la derni re p riode d activit de la batterie entre le moment o on a pouss GO jusqu au moment o le message Chargez batterie a t affich Le chiffre de droite indique la tension en Volts de la batterie au d but de la derni re p riode d activit mesur quand on a pouss GO 2 3 Voltage de Batt Montre le voltage courant de la batterie 2 4 Temp rature Montre la temp rature interne de Robomow 2 5 Tableau Principal Montre le num ro de version du panneau principal utilis dans cette tondeuse Ce menu est essentiellement une information Mais cela peut tre utile si on trouve qu un probl me se produit uniquement sur une version de panneau sp cifique 2 6 Version de software Logiciel Identifie la version de logiciel qui fonctionne dans cette tondeuse Ce menu
27. touche plus l obstacle Par la commande manuelle conduisez Robomow loin de l obstacle Panne de charge Le chargement ne fonctionne pas Voir 3 2 2 2 V r haut coupe Les moteurs de tonte ont t soumis une charge trop importante pendant trop longtemps ou objet coinc sous la tondeuse quelque chose emp che une lame de tourner librement Importante accumulation d herbe sous la tondeuse corde ou objet similaire enroul autour de la lame Tentative de tonte d une herbe trop haute ATTENTION D posez la batterie avant de soulever la tondeuse V rifiez la pr sence de corps trangers ou de d bris sur les lames Nettoyez l herbe coup e accumul e l aide d un b ton Voir 3 2 3 1 V rifier alim L alimentation lectrique le chargeur n est pas branch au secteur La prise n est pas bien introduite dans le contact en dessous du berceau sur la tondeuse La charge a t interrompue cause d une panne temporaire dans le r seau D branchez la prise de charge sur la tondeuse rassurez vous que l alimentation est branch e au r seau et rebranchez la prise de charge sur la tondeuse Prise murale non aliment e ou secteur coup Mettez la prise secteur sous tension Probl me de station de charge Les contacts de Robomow ne sont pas en contact avec les contacts de la station de recharge Rassurez vous que les deux roues de traction sont au m
28. tre de pr f rence des alkaline L indicateur remplacez piles clignote pourtant les piles sont presque nouvelles Une installation 4 zones s par es augmente la vie des piles c ble plus court Allumez le commutateur de p rim tre en appuyant ON Sitel est le cas contr lez 1 sile c ble est trop long 1 pour un seul circuit un 1 maximum de 300 m tres est recommand Des 1 gt l l l I l l l Est ce que l indicateur de c ble coup clignote une fois l allumage zones n cessitant de c bles plus long doivent tre divis s en deux Est ce que Divisez le terrain en 2 zones c est une Contr lez si toutes les installation connections ont bon contact plusieurs zones S 1l faut pisser le c ble p riph rique Utilisez les serre fils livr s dans la bo te Ils sont tanches et vous garantissent une connexion lectrique durable Information importante Les c bles tordus ou une borne de vis isol e avec la bande d isolation n est pas une pissure satisfaisante L humidit de sol fera oxyder les fils et apr s quelques semaines vous aurez und interruption de circuit FriendlyRobotics 3 2 1 Probl mes d installation suite Le commutateur de p rim tre ne fait rien mort Le vibreur Appuyez sur la ronfle t il et touch on du le on sur la com
29. un panneau principal il faut r p ter cette op ration DK 6 1 5 Voltage Calibration Option pour calibrer la tension de batteries 11 n y a aucun besoin d effectuer ce calibrage tout moment comme il est fait dans l usine La tension de batterie lue par le logiciel devrait tre 0 3V de la lecture faite par le voltm tre au cas o le diff rent serait plus haut alors un calibrage de tension est fait 6 2 TESTS Wire sensors 6 0 Service gt 6 2 Tests Rain sensor Direction keeper Drive motors Mowing motors Thermistors Docking tests Edge tests Bat maintenance 6 2 1 Capteur de c ble Capteur de c ble est un processus diagnostique qui examine le fonctionnement des quatre capteurs de c ble sur la tondeuse Il y a deux niveaux d examination niveau de base et niveau avanc Le test de base est un test r ussi chu avec un code d erreur qui appara t permettant de retrouver le message d erreur Le test avanc montre la lecture physique de chacun des quatre d tecteurs de c ble ce qui peut vous aider parfois pour trouver la raison pour une panne Typiquement le test de base suffira 2 FriendlyRobotics 6 2 2 Capt pluie Capt pluie est un processus diagnostique qui examine la lecture du d tecteur de pluie dans la Commande Manuelle 3 num ros sont affich s pendant le test 1 Le chiffre gauche est la lecture du d tecteur de pluie vraiment la lecture qui prov
30. 1 4 les Changer cette option vers off permettra la tondeuse de trouver le c ble p riph rique imm diatement quand elle va a la recherche de la Station de Recharge sans avoir trouver d abord la fin de pelouse 6 3 2 Allimentation Cette option permet de placer diff rentes alimentations d nergie pour charger les batteries Les arrangements de d faut sont Alimentation standard 0 9 amp re Alimentation de la station de charge 1 2 amp re ESB0050D 0 9 amp re ESB0050B 6 3 3 Petits roues Il y a deux types de roue Il ya des roues noueuses sur RL850 et RL1000 et il y a des roues lisses plus petites sur les mod les RL350 et RL550 Si ce param tre n est pas mis selon les roues mont es la tondeuse ne naviguera pas comme il faut et probablement ne se bougera pas selon des lignes droites 1l faut choisir le param tre qui convient pour le type de roues qui sont mont es 6 3 4 Version D mo Cette option est appropri e pour le RL1000 Elle permet placer le version de d mo on en utilisant le RL1000 dans le mode de d mo les cycles 1 minute de charge 3 minute en fonction quand la tonte et mis sur off sans le n cessit de remplacer le flash de la version de logiciel 6 3 5 Activez Orientation Activez orientation est une caract ristique int ressante quand on a une tondeuse qui fonctionne dans un milieu o il y a beaucoup d interf rence magn tique cela peut tre une pelouse ou par exemple une ex
31. 3 Bruit de pare chocs sans toucher un obstacle 3 2 9 4 Pare chocs ne r agit pas quand un touche un obstacle 3 2 10 D tecteurs de c ble 3 2 10 1 Message Pas de Signal 3 2 10 2 Message Eloigner du fil 3 2 11 Station de Recharge Zone 3 2 11 1 Robomow ne quitte pas la station de Recharge pour fonctionner au moment install dans le programme de semaine 3 2 11 2 Robomow ne d tecte pas les contacts de la Station de Recharge et ou Probl me de roue avant est affich quand Robomow se trouve dans la Station de Recharge 3 2 11 3 Robomow est arriv dans la station de recharge avec ses contacts au dessus des contacts de la Station de Recharge 3 2 11 4 Robomow a travaill dans la zone avec la Station de Recharge mais il s est arr t avec le message Chargez batterie ou Temps coul 3 2 11 5 Robomow cherche la Station de Recharge dans une zone sans Station 3 2 11 6 Robomow ne compl te pas le bord dans une zone avec Station de Rech 3 2 12 G n ral 3 2 12 1 Bruit excessif 18 18 19 19 20 20 20 21 22 22 23 24 24 24 25 25 25 26 27 27 28 28 29 29 30 31 31 32 33 33 34 35 35 35 35 36 36 FriendlyRobotics 3 2 1 Probl mes d installation Contr lez si le c ble est connect et les bouts de c ble Est ce qu il y a sont bien attach s encore une Contr lez s il y a un bon L indicateur fil autr zone contact ent
32. 300 heures de travail La batterie arrive la fin de sa vie naturelle d nergie UNTO009A NON Le temps est ok contr lez la politique de recharge de l utilisateur Rechargez compl tement la batterie ensuite essayez encore Installez un temps de travail plus long ou Max Attendez que l herbe s che R glez l hauteur de coupe et la distance au seul pour la plus haute position Rassurez vous que l herbe est coup e 2 fois par semaine en p riode de max croissance et autrement 1 fois Politique de recharge Entre les emplois La batterie doit toujours tre en charge entre les emplois pendant la saison de tonte La tondeuse peut tre utilis seulement si le message compl tement charg ou pr t sera affich Pendant l hiver Charger compl tement la batterie enlevez la et remettez la dans un endroit sec Contr lez les param tres sous le menu Entretien de la batterie sous Service pour plus de d tails contr lez la section 2 paragraphe 6 2 9 La garantie de la batterie est valable uniquement si le politique de recharge aura t suivie Une demande de garantie pour batterie ne sera pas accept e si l utilisateur n aura pas suivi cette politique FriendlyRobotics 3 2 3 Probl mes de tonte Information importante sur la s curit ENLEVEZ TOUJ OURS LE PAQUET D NERGIE AVANT D EX CUTER N IMPORTE LAQUELLE D
33. Apr s avoir fait le bord la tondeuse affichera Test result X donc R sultat du test X ce qui a t la raison pour la termination de Bord dans ce test 6 2 9 Entretien Batter Entretien Batterie est une s lection de menu multiple Elle peut vous donner de l information importante concernant les habitudes du client en ce qui concerne la tondeuse et elle peut vous aider identifier un paquet d nergie d fectueux Dern tension bat le dernier voltage mesur du paquet d nergie sera affich Ce chiffre est renouvel fr quemment quand la tondeuse est en mode de charge et en mode de fonctionnement automatique Si la tondeuse tait en sommeil profond la derni re tension lue avant le sommeil profond tait enregistr Ceci peut tre utile pour contr ler le fonctionnement de la recharge en contr lant le voltage pour un laps de temps En plus on peut l utiliser pour voir une tension pendant un laps de temps pendant la tonte pour comprendre la vitesse de d charge et pour d terminer quelle est la condition du paquet d nergie Avertissement ignor le syst me de gestion d nergie de la faucheuse alertera audiblement et en affichant un message de texte incitant l utilisateur relier la tondeuse au chargeur quand elle n est pas en service si le client ne l aura pas d j fait Les avertissements sont vari s come fr quence et comme volume selon le temps coul apr s le d branchage d
34. Cause v nement probable Action corrective utilisateur Contr lez si l heure exacte est R glez l heure Voir section 4 2 dans le 3 2 11 1 programm e jour et heure manuel d utilisation Contr lez si le station recharge Tension voltage de la batterle trop pendant au moins 16 heures avant le Robomow ne sort pas de la station de recharge pour daci d part suivant programm tondre l heure indiqu e D part automatique a t d sactiv Changez la programmation r activez d part dans le programme de off Sur l cran appara t d part automatique on semaine manuel quand Robomow se trouve dans Voir paragraphe 6 3 dans le manuel la station de recharge d utilisation Robomower enregistre l information et la raison au cas o il ne sortira pas de la station de recharge Dor navant un signe est affich en dessous du jour actif mais si la tondeuse ne d part pas au moment programm pour une raison quelconque un des signes suivants sera affich au lieu de Caract re Signification Jour actif R Saut cause de pluie Robomow n est pas sorti de la Station de Recharge au moment programm parce qu il a d tect de la pluie r Rentr dans la station avant l horaire pr vu cause de pluie Robomow n a pas compl t son travail et est retourn la station de recharge parce qu il a d tect de la pluie pendant l op ration
35. ES ACTIONS SUGGE REES Mettez toujours des gants de s curit avant de manipuler ou nettoyer les lames Bande non coup e derri re Robomow Moteurs de tonte ne d marrent pas mais Robomow se bouge sur le gazon Message v rifiez hauteur de coupe Branches fruit cordes etc Soulevez Robomow par la V rifiez si Tondre est mis sur la pelouse peuvent L poign e devant et v rifiez s il sur on sous le menu bloquer les lames i n y a rien qui bloque les lames pr f rences utilisateur PS GE AR AA Laissez Robomow se refroidir jusque le message refroid attends change en Appuyez sur GO Ensuite appuyez sur la touche GO pour continuer Le message du probl me r appara t il R glez la libert au sol et la hauteur de coupe la position la plus haute et recommencez Message Surch tonte refroid attends L l ment de coupe est il Enlevez soigneusement les bloqu par des coupures et permettez la pelouse coupures et de s cher avant de tondre d bris yr g Fe EN Coupures et d bris dans l l ment de coupe Ex cutez le Test thermistances sous le menu Service menu Voir section 5 4 6 Ex cutez le test moteurs de tonte et v rifiez le num ro d erreur Essayez de faire tourner chaque lame prudemment avec des gants et v rifiez si chaque lame tourne facilemen
36. FriendlyRobotics 6 3 13 5 Scan Dans cet affichage l cran LCD affichera l information suivante FK KKK KKK KK KKK K KK K K K K K K KK K K KK K KKK KK KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K K K K K KK K K K KKK K KK K K K K 1 Last leg distance 2 Minimal advancement angle 3 Left scan advancement angle 4 Leg advancement distance 5 Compass angle 6 Right scan advancement angle KK KKK KKK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K KK K K KKK KKK KKK KKKKKKKKKKKKKK 1 Distance de derni re bande Distance de derni re bande dans la r solution de 10 cm 2 Angle minimal d avancement L angle minimal que le robot peut ouvrir entre les bandes 3 Angle gauche d avancement de balayage Angle que le robot ouvre apr s une avancement dans une balayage gauche 4 Distance d avancement de la bande Distance entre les jambes 5 Angle de boussole 6 Angle droite d avancement de balayage Angle que le robot ouvre apr s une recule dans une balayage gauche 6 3 13 6 Bord Dans cet cran l information suivante sera affich e KKK K KKK KK KKK K KK FK K K K K K KK K K KK K KKK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K K K K K K K K KK KK K K KK K K K K 1 Odometer quarters 2 DK quarters 3 Edge speed 4 Moving toward ds 5 Wire sensors state 6 Dist from right turn meters KK KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K
37. K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K KK 1 Odom tre quarts Boussole quarts calculer par le DK 2 DK quarts DK quarts pendant bord 3 Haute vitesse de bord Indique si la haute vitesse de bord est activ e 0 Pas permis 1 Permis 4 Se bouge vers la Station de Recharge Indique si nous allons vers la Station de Recharge 0 Non 1 Oui 5 Etat des d tecteurs de c ble 0 Tous les d tecteurs de c ble sont l int rieur de la pelouse 1 D tecteur avant droite l ext rieur de la pelouse 2 D tecteur arri re gauche l ext rieur de la pelouse FriendlyRobotics 4 D tecteur avant gauche l ext rieur de la pelouse 5 D tecteurs avant gauche et droite l ext rieur de la pelouse 6 D tecteurs avant gauche et arri re gauche l ext rieur de la pelouse 7 D tecteurs avant gauche avant droite et arri re gauche l ext rieur de la pelouse 8 D tecteur arri re droite l ext rieur de la pelouse 9 D tecteur avant droite et arri re droite l ext rieur de la pelouse 10 D tecteurs arri re gauche et droite l ext rieur de la pelouse 11 D tecteurs arri re gauche et droite et avant droite l ext rieur de la pelouse 13 D tecteurs avant gauche et droite et arri re droite l ext rieur de la pelouse 14 D tecteurs arri re gauche et droite et avant gauche l ext rieur de la pelouse 15 Tous les d tect
38. Robomow attend jusqu ce que la temp rature baisse dans les limites accept es si la temp rature reste hors des limites pendant plus de 12 heures le message est chang en Haute temp App s Go Laisse charge toujours Ce message appara t chaque fois que la prise du chargeur est d branch e de la tondeuse Appara t quand la tondeuse n est pas au travail et n est pas branch e au charger ou station de charge pendant une longue p riode de temps Touchez un bouton et l cran changera Envoyez Robomow la station de charge pour charger branchez le au chargeur ou continuez tondre Verrou touches La fonction de verrouillage a t activ e Appuyez sur la fl che Aautf puis sur le bouton C Vous pouvez d sactiver le verrou dans Pr f rences utilisateur Batterie basse Robomow cherche la station de recharge mais la tension de la batterie est trop basse pour continuer Guidez Robomow manuellement la station de recharge Basse Temp Arr Chargeur Le Robomow est en train de charger travers la prise et la temp rature ambiante est trop basse moins de 329F 02C D branchez la prise du chargeur de Robomow Il n est pas permis de charger Robomow si la temp rature baisse en dessous de 329F 02C D connectez la prise du chargeur et attendez jusqu ce que la temp rature monte ou bougez Robomow vers un endroit plus chaud Basse Temp Attend
39. a normalement son travail Nous recommandons de cr er un lot p riph rique autour d obstacles inclin s puisque les pare chocs ne les rep reront pas toujours Pare chocs est OK Pare chocs ne r agit pas quand on touche un obstacle contre le pare chocs j l l l l l l l l l Poussez la main i i suspect l l l l l l Y a t il un son quand on touche le pare chocs Sortez le paquet d nergie et r ins rez le Pare chocs Zone A D connect Dock zone Quel message est affich sur l cran Refer to section 3 2 9 2 P choc av ar appuy Regardez section 3 2 9 1 Nous Recommandons 1 Robomow a t d sign pour fonctionner l aise dans la pelouse avec les deux types d obstacle mais pour le fonctionnement le plus gracieux et silencieux il est pr f rable de d marquer tous les objets fixes l int rieur de et autour de la zone de travail Si vous n tes pas s r d un obstacle particulier il vaut mieux l exclure parle c ble p riph rique Cela n aura aucun effet sur l efficacit de la tondeuse et si besoin on peut toujours l enlever par apr s si on n en a pas besoin Li FriendlyRobotics 3 2 10 Probl mes de d tecteur de c ble Le commutateur de p rim tre Panneau de Station de Recharge est il activ Message pas de signal du c ble Activez le commutateur de p
40. affichage normal et affichage d taill et utilisez la touche STOP pour arr ter l affichage sp cial 6 3 13 1 Affichage charge KKK KKK KK KK K K KK K K K K K K K K K K KK K K KK K K K K K K K K OK K KK K KKK KK KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K K 1 Charging stage 2 Battery voltage 3 Charger voltage 4 System state 5 Charging time 6 Charging current 7 Charging PWM 8 Ambience temperature 9 Dead battery switch KKK KKK KK KK K K KK K K K K K K K K K K KK K K KK K K K K K K K K K K KK K KKK K K KKK K KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K K Dans cet cran l information suivante sera affich e 1 tape de charge L tape dans le processus de recharge 3 tape 1 4 Etape 2 5 Float stage 2 Tension de la batterie La tension de la batterie en Volts 3 Voltage du chargeur Tension du chargeur en Volts FriendlyRobotics 4 10 11 tat de la Station de Charge S1 la charge se fait travers la douille de recharge qui se trouve dans le bo tier de la commande manuelle le chiffre 00 sera affich Si on charge travers la Station de Recharge un des num ros suivants sera affich O1 En charge travers la station de recharge 02 Probl me de charge travers la station de recharge 03 Robomow essaie de rebrancher la station de recharge 04 Temps de d part automatique 05 L utilisateur a ini
41. ation charae Essayez de vous en souvenir s il y a eu des travaux depuis la derni re tonte qui pourraient tre la cause de la rupture dans le c ble Contr lez s il y a un c ble endommag tr s proche du point o la tondeuse s est arr t e pendant la tonte Contr lez les c bles qui vont du commutateur de p rim tre la pelouse Promenez vous au long du c ble les lots inclus et contr lez bien s il y a une coupure ou une connexion imparfaite Contr lez bien toutes les connections de c ble Contr lez bien s il n y a pas de r parations de c ble qui sont ex cut s sans les serre fils livr s par Friendly Faites une deuxi me recherche pour trouver le c ble d connect du fil un de ce qui suit 1 Utilisant un syst me par radio suivant les indications de la prochaine page 2 Diff rentes longueurs de essai du fil utilisant le commutateur de P voir les prochaines pages pour la 3 recherche secondaire FriendlyRobotics 3 2 1 Probl mes d installation suite Recherche du fil cass utilisant une radio 1 Cette option est permise avec le panneau de station de charge commutateur de p rim tre de la saison 2008 2 D montez une des extr mit s du c ble de p rim tre du panneau de la station de charge commutateur de p rim tre 3 Le panneau continue produire un signal bien qu il y a un fil coup de 2Khz au lieu de 8Khz dans l op ration normale qui emp che le
42. avec temps de travail v rifiez de choisir apprendre bord dans la zone o le probl me existe Appuyez GO pour commencer l op ration maintenant les lames de tonte ne tourneront pas Apr s un tour complet appuyez sur la touche Stop Le processus est complet maintenant et le bord sera coup compl tement FriendlyRobotics 3 2 4 Probl mes tonte bordure suite Est ce que a arrive dans des Robomow n est Dans les passages troits les zones o la Je pas bien centr sur distance entre les OUI valeurs rep r s par les le c ble 2 c bles d tecteurs de c ble sont FU PE affect s par l autre c ble riph riques est PARIS R SH 3 pour cette raison la tondeuse se bougera jusque 5 cm vers l ext rieur par rapport au c ble m tres Robomow peut se d centrer jusque 5 cm Les passages troits les pentes lat rales une zone in gale herbe haute virages et humidit peuvent causer Robomow d aller au del de sa tol rance Si besoin le c ble p riph rique doit tre ajust respectivement Ex cutez Edge Calibration Voir section 5 3 2 page 5 8 Est ce qu il y a un autre commutateur de p rim tre actif proche cette zone La distance minimale OUI entre 2 zones actives est de 4 m tres Robomow zigzague quand il coupe le bord va E de droite gauche q Dor navant le zigzagu
43. ble de verticalement pour courant Noir et Blanc avec son connecteur et si la garantir l tanch it Un polarit est bonne endroit abrit et sec est pr f rable Recherchez dommages ou coupures du c ble d alimentation vers la Station de Recharge le c ble noir D montez le c ble d alimentation du panneau de station et contr lez la tension la fin du c ble c t station de recharge c ble Noir amp Blanc doit tre 30V ou plus Remplacez l alimentation si n cessaire Remplacez le panneau de la Station de Recharge FriendlyRobotics 3 2 2 Probl mes de Puissance amp de Recharge Ne se r veille pas Enlevez le paquet Robomow quand on appuie d nergie et r veill sur GO remettez le apr s 10 secondes Contr lez les contacts de batterie des deux c t s Batterie et Robmow si l ches endommag s Contr lez si le fusible 30A est intact qui se trouve dans le paquet d nergie Contr lez si le fusible principal 1A et le fusible de recharge 5A sont intactes et pas l ches rouill s Contr lez s il y a un bon contact entre la prise sur le panneau de connexion et la douille de c ble de la commande manuelle Ouvrez le paquet d nergie et contr lez les connexions La tension Remplacez la minimale du commande manuelle paquet et recommencez d nergie est 14 volts NON Se reveille 4 Enlevez le Capot Couvercle
44. bration Regardez chapitre 5 3 2 o D finir pays Linie de men gt o DK Calibrage Regardez chapitre 5 3 1 FriendlyRobotics 3 2 2 Probl mes de Puissance amp de Recharge Le message est il affich imm diatement quand Robomow est reli au chargeur ou apr s quelques heures D branchez l alimentation faites un reset en retirant le paquet d nergie et en le repla ant end ans 10 secondes et rebranchez l alimentation Message Panne de Charge mm diatement Dans tous les cas de probl me de recharge nous recommandons de d abord ex cuter le test Apr s beaucoup d heures Le message est il encore affich Robomow est ok de recharge comme expliqu en section 5 5 13 page 5 20 OUI Temp rature ambiante pendant la charge est gt 702C ou lt 02C pendant plus de 12 heures Assurez vous que Robomow est charg entre les limites de temp rature qui conviennent Remplacez le panneau principal SPP0019C et suivez les instructions attach es au panneau de rechange Bulletin de Service utilisez le dernier logiciel qui sera sorti et compl tez les installations suivantes sous le menu service o Apprenez d tecteurs Regardez chapitre 5 3 3 Regardez le k o Edge calibration Regardez Bulletin de Service chapitre 5 3 2 7 17 Section 7 o D finir pays
45. can Large est une deuxi me m thode de navigation Sous cette m thode les angles entre les couloirs sont augment s Utilisez cette m thode dans les pelouses o la tondeuse donne l impression de rouler avant et arri re dans la m me trace sans avancer vers la gauche ni vers la droite pendant la tonte 1 6 Bord Rapide Bord rapide permet Robomow de suivre le c ble p riph rique une vitesse d avancement plus lev e Cette option existe uniquement pour la zone avec la Station de Recharge La vitesse lev e a deux niveaux de vitesse la plus haute vitesse est appliqu e quand la tondeuse a les moteurs de lame d sactiv s et qu elle est en train de suivre le c ble p riph rique en mode Cherche Station ou Cherche Entr e 1 7 Activez Station Mettez cette option sur on si vous voulez utiliser la Station de Recharge Alors les options de menu Station seront accessibles pour l utilisateur Si vous le mettez sur off les menus concernant la Station de Recharge seront cach s 1 8 Lames remplac es Le message Remplacez lames sera affich apr s chaque 200 heures de travail Le message est affich chaque fois qu on pousse sur GO pendant les 10 heures de travail qui suivent ou jusqu au moment o l utilisateur choisit l opton Lames remplac es sous le menu Pr f rences Utilisateur 1 9 Capteur de Pluie La fonction Capteur de Pluie permet Robomow de d tecter de la plu
46. cessaire SPPO015A NON Le code de panne est ce qu il indique que seulement un moteur de traction p est d branch nspectez chaque tage de r duction s par ment Remplacez les roues de traction Inspectez les MSB0078A MSB0099A pignons sur r sidus remplacez les deux roues pour usage rupture ou garder la tondeuse en balance roulements gripp s Montez le kit de r paration emp chant une Changez les connexions Pignons et Axes SPP0009A rotation normale des moteurs gauche et Remplacez Remplacez le cadre aux pignons droit sur le panneau le panneau SPP0004D principal et r p tez le principal test Le code de panne est ce qu il indique maintenant que seulement le moteur oppos est d branch Remplacez le moteur qui tait originalement reconnu d fectueux FriendlyRobotics 3 2 8 Probl mes de roue avant La roue avant tait soulev e du F sol pendant trop longtemps Probl me y a un probl me avec le roue avant panneau de la roue avant Est ce que a arrive un endroit sp cial Information importante de s curit NON La roue avant peut elle tourner librement autour de l axe horizontal et vertical et se bouge t elle librement de haut en bas ENLEVEZ LE PAQUET D ENERGIE cartez toutes les coupures d herbe autour de la roue avant et v rifiez encore Testez la Roue avant sous le menu tests s curit contr lez si
47. chain d part sera affich et aussi l heure et le mode 3 1 2 Program display Affichage du programme Choisissez cette option pour voir le programme de semaine Les jours de la semaine seront affich s sur le LCD M T W T F S S et un ou un en dessous de chaque lettre Un indique un jour actif cela signifie que Robomow tondra ce jour l l heure programm e 3 2 Temps Le premier point avant de programmer la semaine est d installer l heure actuelle le jour en semaine et l heure heures amp minutes Notez que la montre est chelle militaire de 24 heures Ce dispositif est utile seulement si un programme de semaine est install Quand la tondeuse sera dans la station le temps actuel sera affich en haut gauche sur le LCD Notez qu il faut installer le temps chaque fois que le paquet d nergie a t enlev de la tondeuse 3 3 Points d entr e Point d entr e veut dire le point o la tondeuse quitte le bord et se tourne vers la pelouse pour tondre l int rieur de la pelouse Pour assurer une meilleure couverture en tonte de toute la pelouse la tondeuse comme standard choisira 3 points d entr e diff rents L option Points d Entr e vous permet de d finir vos propres points d entr e personnels au lieu des points d entr e standard 3 3 1 tabl Pnt entr e Vous pouvez d finir librement jusque quatre points Inclus la Station de Recharge m me qui elle est to
48. de l entr e de la station de recharge ventuellement de la terre et recharge nivelez 3 2 11 4 Robomow est parti d un point Si vous faites partir Robomow Robomow a travaill dans une dans le gazon et non pas de la d un point dans le gazon zone avec station de recharge mais station de recharge quand l cran rassurez vous que l cran s est arr t avec le message montrait Zone B ou une autre principal montre zone avec rechargez batterie ou temps zone mais pas la zone de la Station station achev de Recharge Robomow est parti d un point Si vous faites partir Robomow 3 2 11 5 dans le gazon en Tondre sans d un point dans une zone sans Dans une zone sans station Bord un moment o l cran station de charge contr lez si Robomow cherche la station de montrait zone station de l cran principal montre Zone B recharge recharge ou d marrez l op ration en mode Bord Des l ments comme une limitation de distance ou un nombre de quarts de tour compt par la boussole pendant le parcours du bord peuvent causer Robomow de terminer le parcours du bord Faites test de bord comme expliqu en section 5 4 8 Ce test vous expliquera pourquoi la tondeuse a termin le parcours du bord Vous pouvez toujours changer le r glage de Bord Dock vers on Service gt Settings menu Cette option permet Robomow de compl ter son parcours aut
49. e devient apparent quand la tondeuse ne trouve pas le c ble p riph rique ou quand elle perd la trace du c ble apr s un virage aigu pendant le bord herbe haute ou une pente dans le bord Est ce qu il y a une La distance minimale entre autre zone avoisinante deux zones avoisinantes connect e au m me activ es par le m me commutateur de commutateur de p r est p rim tre de 1 5 m Ex cutez Edge calibration voir Roulez la tondeuse Ex cutez le test Moteur section 5 3 2 page 5 8 manuellement sur une de commande sous le Faites le test des D tecteurs de surface gale est ce menu Service et v rifiez c ble et remplacez si besoin qu elle se boute en le num ro d erreur sous Remplacez le panneau principal ligne droite section 5 6 1 FriendlyRobotics 3 2 5 Probl mes de tonte automatique Beaucoup d endroits pas coup s dans la pelouse quand Robomow s arr te Moins de Recherchez la raison pourquoi Robomow travaille moins de 2 heures regardez organigramme 3 2 2 5 Temps de travail court Combien de temps Robomow travaille t il avant de s arr ter Robomow ignore zones Le temps d action moyen est de 2 5 heures Une session de tonte de moins de 2 heures peut tre caus e par D marrer Robomow avant de recevoir le message pr t laisse charge Arr ter Robomow avant que le message chargez batterie
50. e la raison pour le probl me de tonte 6 3 14 Standards usine Standards usine changera tous les r glages possibles vers les standards usine d origine Ceci peut tre utile si l utilisateur a chang beaucoup de r glages puisque c est une fa on plus rapide que de changer tous les r glages un par un Quand Standards usine aura t choisi les proc dures suivantes devront tre ex cut es Appr D tecteurs Edge calibration D finir Pays et Calibration DK 2 FriendlyRobotics 3 D pannage 3 1 Messages sur erreurs Voici la liste compl te de tous les messages sur erreurs qui peuvent appara tre sur l cran LCD Robomow La liste contient le message l explication du message la cause possible et l action n cessaire pour r soudre le probl me En tous les cas o la tondeuse s arr te il est recommand de regarder le num ro avec la Raison pour le dernier arr t puisqu il vous donne plus d information sur les raisons la cause de l arr t voir chapitre 5 Message Affich Cause v nement probable Action corrective utilisateur Passage bloqu Pare chocs pouss pendant r chauffe Pare chocs pouss pendant gt 2 sec en tonte manuelle Pare chocs pouss la barri re en partant de la station de charge Pare chocs pouss quand Robomow se tourne vers la pelouse int rieure pour la tondre Bougez la tondeuse pour qu elle ne
51. e manuelle est bien plac e et en connexion ligne avec le capot sup rieur Enlevez le couvercle du paquet une surge de la commande d nergie et v rifiez si toutes les manuelle pendant l op ration connexions sont bien fixes arr tera la tondeuse Robomow r agit comme un ordinateur tr s rarement il peut s arr ter automatiquement reset Il y a un aimant en dessous de la saillie rectangulaire Sa fonction est de varier Enlevez le capot La commande sup rieur v rifiez manuelle est s il y a un aimant d fectueuse entre mode Manuel et l int rieur Remplacez la Automatique FriendlyRobotics 3 2 5 Probl mes de tonte automatique suite Information importante sur la s curit AVANT D EX CUTER N IMPORTE QUOI DE CE QUI EST DECRIT CI DESSOUS ENLEVEZ LE PAQUET D NERGIE Portez toujours des gants de s curit quand vous maniez ou nettoyez autour des lames Robomow continue V rifiez si la roue avant Ne tient pas bien la bouger en avant tourne librement autour de di bi et en arri re sur les l axe horizontal et vertical recuon m mes lignes sans nettoyez l espace autour de Robomow ne se avancer la roue avant de coupures d place pas selon lat ralement et essayez encore des lignes droites Le calibrage DK devrait Contr lez si choisir pays a tre effectu sur un secteur t fait et ex cutez plan et horizontal loin Calibration DK re
52. en le c ble en dessous est place en ligne bien en retrait avec le capot Il y un aimant en dessous de la saillie rectangulaire Sa Remplacez la Commande Manuelle par une fonction est de varier bonne et contr lez l affichage pour voir s il entre mode Manuel et change vers le menu Auto quand elle est Automatique en ligne avec le capot La commande manuelle est A t elle d fectueuse chang remplacez la Enlevez le capot v rifiez s il y a un aimant l int rieur du capot FriendlyRobotics 3 2 7 Probl mes pour rouler Les moteurs ont travaill sous beaucoup de charge pendant R trop longtemps 11 ne faut Contr lez si Robomow ne Robomow s arr te rien faire Robomow s est pas coince les roues avec le message recommencera l op ration peuvent se tourner encore Surch Traction automatiquement quand les mais il ne bouge pas appuyez sur GO moteurs auront r frig r s Robomow a t il touch un obstacle V rifiez visuellement si quelque chose interf re avec la rotation de roue Robomow s arr te avec message Surch Traction Refroid Attends Conduisez Robomow manuellement et v rifiez s il se bouge en ligne droite Regardez section 3 2 9 4 Pare Est ce que le chocs ne r agit pas quand on pare chocs touche un obstacle fonctionne Testez les moteurs de traction OK sous le menu service et r f rez vous aux codes d er
53. endant la coupe du bord vitez de cr er des angles de moins de 90 degr s dans le c ble p riph rique Faites Etalonnage du bord En g n ral Robomow zigzague avant de traverser le c ble veuillez regarder section 5 3 2 FriendlyRobotics 3 2 6 Probl mes de commande manuelle Le Robomow est il neuf ou est ce la premi re op ration apr s une longue p riode de remisage hiver Une ou plusieurs touches de la commande manuelle ne r pondent pas NON Le mat riel lectrique stock longtemps commence oxyder Il faut quelques mouvements des boutons de la Commande Manuelle pour enlever l oxydation V rifiez la touche Les mouvements enl vent Appuyez r p titivement suspecte d tre l oxydation et le bouton sur la touche qui ne d fectueuse Choisissez fonctionnera normalement Ce r agit pas jusqu 30 Touches sous le menu ph nom ne est pr venu quand fois test de s curit et Robomow est actif parce que la remplacez la commande commande manuelle est manuelle si n cessaire continuellement sous tension ce qui freine le processus d oxydation La touche OUI r pond elle Le bouton de la commande manuelle est ok continuez l op ration L affichage de la commande manuelle ne change pas en Zone A quand on la met en place Est ce que la V rifiez avant de mettre commande la commande en place si manuelle est
54. eurs sont l ext rieur de la pelouse 16 Distance apr s le virage droite en m tres 6 3 13 7 Moteurs traction Dans cet cran l information suivante sera affich e FK KK K KKK KK KKK K KK K K K K K K K K K OH KK K KKK KK KK K K KK K K KK K K K K K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K K K K K K 1 Left drive current a2d 2 Right drive current a2d 3 4 Over current counter 5 Hardware over current 6 Drive temperature 2C KK KKK KKK K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K KK K K K KK K K KKK K 1 Courant de traction gauche Courant de traction gauche en a2d 2 Courant de traction droit Courant de traction droit en a2d 3 Rien 4 Compteur de surintensit Indique si la surintensit a t d couverte par le limiteur de courant mat riel ou par les lectures de logiciel 0 Pas de surintensit Autrement surintensit 5 Surintensit mat rielle Indique si la surintensit de traction est d tect e par le limiteur de courant mat riel 0 Pas de surintensit d tect e 1 Surintensit d tect e 6 Temp rature de traction droite a2d Temp rature de traction droite en a2d FriendlyRobotics 6 3 13 8 Moteurs d tonte Dans cet cran l information suivante sera affich e RKKK K KKK KK KKK K KK K K KK K K K K K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K KK K K K K K K KK K KK KKK K K K K K K K
55. front de Robomow et v rifiez s il n y a rien qui bloque les lames coupures d herbe et d bris V rifiez si les lames sont bien attach es pas endommag es us es ou mouss es Mettez des gants de s curit et tournez chaque lame soigneusement la main pour v rifier s ils sont balanc s Remplacez les lames MRK0002A Coupe haute USA MRKOOO3A Coupe basse Europe Mettez des gants de s curit d montez les lames soigneusement et activez les moteurs de tonte sans les lames s il y a encore trop de bruit remplacez le moteur d fectueux MSB0065B D montez les lames et tournez la main l axe de chaque moteur si l axe d un moteur est endommag se tourne difficilement ou est excentrique remplacez le moteur d fectueux MSB0065B Des pignons qui cr ent un bruit inacceptable doivent tre remplac s
56. gardez d objets en m tal et de section 5 3 4 c bles lectriques Roues profil es MSB0099A peuvent am liorer la t nacit au sol de la tondeuse surtout en pente en terrain accident et quand l herbe est humide Pentes de plus de 15 degr s peuvent tre tondues manuellement Une certaine d rive peut se produire et c est normal Quand Robomow monte une pente particuli rement quand Contr lez si la pente n est pas de plus que 15 degr s Mettez l option scan large sur on sous le menu Pr f rences utilisateur Cela augmentera l angle entre les jambes l herbe est humide le progr s du scanning peut tre plus lent Sous le menu Service Contr lez les moteurs traction Contr lez la Cde de direction a V rifiez les codes d erreur sous section 5 6 FriendlyRobotics 3 2 5 Probl mes de tonte automatique suite Robomow franchit le c ble p riph rique s arr te avec le message D mar Ailleurs Y a t il un autre commutateur de p rim tre actif dans les alentours NON La distance minimale entre 2 zones avoisinantes activ es simultan ment es de 4 m tres a V rifiez si les c bles doubles entre l lot lot p riph rique et le bord sriph rique sont crois s ou en court p ripneriq circuit R installez cette partie du c ble d croisez le vous pouvez couper et r parer le c ble si n cessaire
57. gauche l ext rieur de la pelouse 8 D tecteur arri re droite l ext rieur de la pelouse 9 D tecteur avant droite et arri re droite l ext rieur de la pelouse 10 D tecteurs arri re gauche et droite l ext rieur de la pelouse 11 D tecteurs arri re gauche et droite et avant droite l ext rieur de la pelouse 13 D tecteurs avant gauche et droite et arri re droite l ext rieur de la pelouse 14 D tecteurs arri re gauche et droite et avant gauche l ext rieur de la pelouse 15 Tous les d tecteurs sont l ext rieur de la pelouse 5 Lecture arri re gauche Lecture du d tecteur arri re gauche 6 Lecture arri re droite Lecture du d tecteur arri re droite 7 VCXO correction VCXO D A correction lecture arri re droite 8 Gain de fil L gain bas H gain haute 6 3 13 4 Temp ratures Dans cet cran l information suivante sera affich e KKK K KKK KK KKK K KK K K KK K K K K K K KK K K KK K K KK K K K K K K KK K K KK KK KK K K KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K 1 Mow temperature 2C 2 Ambience temperature 2C 3 4 5 Drive temperature 2 C 6 KK KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K K KK K KKK K 1 Temp rature de tonte C 2 Temp rature d entourage C 3 Rien 4 Rien 5 Temp rature de conduite exacte C 6 Ruen
58. i la charge est permise 0 Charge pas permise 1 Charge permise FriendlyRobotics 6 3 13 2 Comportement Dans cet affichage l cran LCD affichera l information suivante FKK KKK K K KK K KKK KK KKK K KK K K K K K K K K K K KK K K KK K K KK K K K K K K K K K K KK KK KK K K KK K K KK K K K KK K KKK K K K 1 Movement information 1 2 Movement information 2 3 Event type 4 Event information 1 5 Event information 2 6 Event information 4 KKK KK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K KK 1 L information de mouvement 1 Utilis pour identifier le mouvement de robot 2 L information de mouvement 2 Utilis pour identifier le mouvement de robot 3 Type d v nement B f pare choque active pendant le mouvement vers l avant B b pare choque active pendant le mouvement en arri re W f C ble pendant le mouvement vers l avant W b C ble pendant le mouvement en arri re D f Roue avant pendant le mouvement vers l avant D b Roue avant pendant le mouvement en arri re OC f Sur charge traction pendant le mouvement vers l avant OC b Sur charge traction pendant le mouvement en arri re S f Robot coinc pendant le mouvement vers l avant S b Robot coinc pendant le mouvement en arri re Dist La distance maximum a atteint v nement inconnu 4 L information d v nement 1 Utilis pour identifier le dernier v nement
59. ie et de sauter ou arr ter une op ration si de la pluie a t d tect e Il y a trois options sous le menu d tecteur de pluie Capteur de Pluie on off permet de d sactiver la fonction d tecteur de pluie pour permettre la tondeuse de fonctionner par pluie ou quand l herbe est humide Degr d humidit Montre les valeurs lues actuellement par le capteur de pluie R gl sensibilit Permet de r gler la sensibilit du capteur de pluie Le capteur d tectera pluie s il lit une valeur plus basse que la valeur pr r gl e La valeur standard install e l usine est 7 Cela veut dire que chaque fois que la tondeuse lit une valeur plus basse que 7 elle d tectera pluie et donc ne tondra pas 2 FriendlyRobotics 1 10 Antivol Le syst me anti vol offre l utilisateur une fonction de d sactivation qui emp che les personnes qui ignorent le code d utiliser ou de guider le Robomow Vous tes invit ins rer un code de quatre chiffres votre choix que vous utiliserez comme votre code personnel de s curit Utilisez les fl ches de d filement pour changer de chiffre puis appuyez sur GO pour passer au chiffre suivant Le chapitre 8 dans le manuel d utilisation et consignes de s curit propose un endroit pour noter ce code Pour changer le code s lectionnez l option changez code sous le menu Antivol Vous serez invit d ins rer votre vieux code avant d ins
60. ient du d tecteur de pluie renouvel e toutes les 5 secondes 2 Le chiffre au centre est la sensitivit du d tecteur de pluie ce qui permet de r gler la sensitivit du d tecteur de pluie Sachez que Robomow d tectera de la pluie si la valeur lue est plus basse que le seuil install La sensitivit standard install e l usine est 7 donc chaque fois que la tondeuse lit une valeur en dessous de 7 elle d tectera de la pluie et ne partira pas 3 Le chiffre droite est le statut du d tecteur de pluie O signifie que l existence du d tecteur de pluie est ignor e 1 signifie qu il n y a pas de d tecteur de pluie et 2 signifie qu il y a un d tecteur de pluie 6 2 3 Cde de direction Garde de Direction est un processus diagnostique utilis pour tester le syst me DK ou la boussole bord de Robomow appel flux gate Il y a deux niveaux de test test de base et avanc Le test de base est simplement un test r ussi chu avec un code d erreur qui appara t permettant de retrouver le message d erreur Le test avanc montrera la lecture physique de la boussole mais on l utilise rarement 6 2 4 Moteurs traction Moteurs traction est un processus pour tester les moteurs de traction et le syst me odom tre pour mesurer les distances de la tondeuse Il y a deux niveaux de test test de base et avanc Le test avanc n est pas fonctionnel pour ce syst me Le test de base est simplement un test r us
61. mutateur LED clignote t il Le commutateur de p rim tre est OK Ouvrez le commutateur de p rim tre V rifiez si les piles sont bien mont es avec la bonne polarit V rifiez si le support des piles n est pas C est quel cass type de V rifiez si les piles ne sont pas oxyd es commutateur V rifiez si le c ble des piles Noir amp Rouge est reli Remplacez les piles Station de Remplacez le commutateur de p rim tre Recharge Contr lez si le voyant clignote s il clignote se r f rer au Chapitre 3 organigramme 1 1 C ble coup et organigramme 11 1 Pas de signal de c ble OUI Appuyer GO quand Robomow est dans la Station de recharge et contr lez si le voyant ON clignote et si vous entendez le vibreur Si la station de recharge est d fectueuse Robomow s arr tera avec l annonce Pas de signal ou Contr lez le Commutateur de P rim tre NON Remplacez le panneau de la Station de Recharde Est ce que Robomow est charg quand on le met dans la Station Contr lez si l alimentation d nergie est branch e la prise de r seau Activez la prise de courant Contr lez s il y a du courant dans la prise en branchant l mportant un autre appareil Le commutateur doit D montez le couvercle de la Station de Recharge en toujours tre mont d vissant les 2 vis et contr lez le contact du c
62. n normale Pour emploi l int rieur travers la douille de recharge qui se trouve en dessous du bo tier de la Commande Manuelle gauche et v rifiez que En Charge est affich pendant au moins 1 minute Sortez la tondeuse de la Station de Recharge Sous le menu information choisissez Tens de charge celle ci devrait tre env 14 0 V Si la tension en Volts est 0 contr lez le suivant Raccordement contact entre les contacts de Robomow et le Panneau de Connexion Panneau de connexion Raccordement contact entre le panneau de connexion et le Panneau Principal Panneau principal Prenez une r gle en m tal et provoquez un court circuit entre les contacts sur Robomow Si la tondeuse est bonne la tension en Volts doit tomber z ro Si la tondeuse a un probl me d branchage Fusible br l Bo tier de commande manuelle d fectueux alors la tension de charge en volts restera la m me 14V Si la tondeuse est bonne avancez au point suivant Information Si vous mesurez la tension en Volts sur les contacts de la Station de Recharge au moment ou la tondeuse est hors de la Station la valeur que vous mesurez doit tre z ro Si vous conduisez la tondeuse dans la Station de Recharge et elle touche les contacts elle commencera charger parce que la Station d tecte les 14V du c t de la tondeuse Ao FriendlyRobotics 3 2 11 3 Conduisez la tondeuse dans la Station de Recharge et
63. n poussant sur les boutons actionnent la machine sans le vouloir Le Standard usine pour cette fonction est OFF 5 0 Tests S curit La fonction Tests S curit permet l utilisateur de contr ler le fonctionnement des syst mes de s curit principaux de la tondeuse Cela comprend le d tecteur de lev e la roue avant les pare chocs avant et arri re et les touches de la commande manuelle En entrant ce menu le client peut choisir quel syst me il veut tester et en suivant les indications affich s dans l cran tester chacun des syst mes 6 0 Service Le menu de Service bien qu il soit accessible par l cran Options Utilisateur n est pas une option de menu pour l utilisateur Uniquement les techniciens qualifi s peuvent l utiliser et il faut un code de 5 chiffres pour avoir acc s aux menus sous Service 6 1 CALIBRATIONS 6 1 Calibrations gt Learn wire snsrs 6 0 Service Ed Edge calibration Set country D K calibration Voltage calib 6 1 1 Appr D tecteurs Apprendre d tecteurs est le processus d enseigner aux d tecteurs de c ble o ils se trouvent par rapport la tondeuse et aussi par rapport au signal qui est mis par le c ble p riph rique Cette option est utilis e lorsque l erreur loigner du fil est affich ce qui arrive dor navant apr s remplacement des d tecteurs de c ble et quand on a remplac le panneau principal pendant une r paration 6
64. our du bord partir de la Station de Recharge jusqu la station de recharge m me si en route ils se passent des choses qui devraient causer Robomow de terminer le parcours du c ble p riph rique 32 116 Robomow ne suit pas compl tement le bord dans une zone avec station de recharge FriendlyRobotics 3 2 12 Trop de bruit Note Bruit excessif par Robomow s il n influence pas les performances est un probl me esth tique uniquement Conduisez la tondeuse manuellement sur une surface horizontale et plate sans tondre Bruit excessif cr par Robomow Y a t il Mettez un peu encore le d huile sur la roue bruit avant jusqu ce que le bruit dispara t NON Est ce qu elle tourne D o librement pensez vous dans les 2 vient le bruit directions Pignons Essayez de faire tourner la roue avant la main et mettez un peu d huile sur l axe Robomow bouge t il en lignes Remplacez la roue droites avant SPP0011A Regardez Probl me tracti organigramme 3 7 1 Combien Pi ces m caniques d heures s usent et deviennent sous plus bruyantes Plus que Dur e 150 hrs totale Moins que 150 hrs Information importante de s curit A Enlevez le paquet d nergie Mettez toujours des gants de s curit quand vous maniez ou nettoyez autour des lames Enlevez le paquet d nergie soulevez le
65. p e 16 3 2 3 3 Moteurs de tonte ne d marrent pas mais Robomow se bouge dans le gazon 16 3 2 3 4 Message Surcharge tonte refroid attends 16 3 2 3 5 Impossible de d marrer les moteurs de tonte en tonte manuelle 17 3 2 3 6 Le mulching n est pas bien fait 17 FriendlyRobotics 3 2 4 Bord 3 2 4 1 Il ne compl te pas son bord 3 2 4 2 Robomow n est pas centr sur le c ble p riph rique 3 2 4 3 Robomow zigzague quand il coupe le bord se bouge de gauche droite 3 2 5 Tonte Automatique 3 2 5 1 Il y a beaucoup d endroits pas coup s dans la pelouse 3 2 5 2 Robomow ignore certaines zones 3 2 5 3 S arr te sans message 3 2 5 4 Robomow continue aller avant et arri re sur les m mes lignes 3 2 5 5 Ne tient pas bien sa direction Robomow ne va pas en lignes droites 3 2 5 6 Il franchit le c ble p riph rique 3 2 6 Commande manuelle 3 2 6 1 Une ou plusieurs touches de la commande manuelle ne r agit pas 3 2 6 2 L affiche de la commande manuelle ne change pas en Zone A Zone de Charge quand on la met en positon 3 2 7 Conduite 3 2 7 1 Message Surcharge traction appuyez sur GO 3 2 7 2 Message Surcharge traction refroidit attends 3 2 7 3 Message Probl me traction 3 2 8 Roue Avant 3 2 8 1 Message Probl me roue avant 3 2 9 Pare chocs 3 2 9 1 Message Pare chocs Avant Arri re Appuy 3 2 9 2 Message Pare chocs Avant Arri re d connect 3 2 9
66. pas de 20 et nous ne comptons donc pas ces petites op rations Un chiffre important ici plus haut que 3 ou 4 indique que l utilisateur ne recharge pas compl tement le paquet d nergie Si le client r clame que c est la seule fa on pour tondre la pelouse compl tement nous recommandons qu il ach te un paquet d nergie et un chargeur ext rieur additionnel Enfin si la tension d un paquet d nergie est moins de 90 de la derni re tension mesur e cela indique que le paquet d nergie n tait pas compl tement charg la fin de la saison pass e ce qui est pourtant tr s important pour la dur e de vie du paquet d nergie dans le manuel d utilisation et consignes de s curit il y a les instructions pour la charge avant le stockage d hiver 2 FriendlyRobotics Reset permet de retourner z ro tous les param tres not s du paquet d nergie quand un nouveau paquet d nergie est mis en service ou possible si on a fait une intervention de service qui aurait influenc les compteurs 6 2 10 Temps limit 6 2 9 Bat maintenance gt 6 2 10 Time limit Le d faut du temps de travail MAX est limit La Robomow tond pendant 2u30 avant qu il s arr te avec le message recharge batterie ou avant de chercher la station charge Le but principal de cette limite est une plus longue vie de batterie Quand on met le temps limit sur off Robomow de continue fonctionner
67. pez les plaques non coup es manuellement FriendlyRobotics 3 2 5 Probl mes de tonte automatique suite Si le c ble de la commande manuelle n est pas bien plac dans sa cavit il peut repousser la commande manuelle pendant la tonte et l op ration automatique s arr tera Contr lez si le c ble est bien en place avant de mettre la commande manuelle dans son bo tier Robomow s est arr t et on l a retrouv sans message d erreur L cran s teint x Ecran p Vos options Est ce que la automatiquement apr s 20 blanc Quel tait le Manuel commande minutes Retirez la message manuelle est bien commande manuelle de son bo tier et appuyez GO pour voir le dernier messaqe en place en ligne avec le capot V rifiez que la commande manuelle es bien en ligne avec le capot sup rieur Remplacez la commande V rifiez que les contacts du manuelle par une bonne e paquet d nergie des 2 c t s observez l cran il doit bat et RL ne sont pas Est ce un changer vers Menu auto l ches endommag s probl me quand il est en ligne avec Enlevez le couvercle du r p titif le capot du Robomow panneau de connexion et v rifiez si les fusibles sont bien fix s et qu il n y a pas de corrosion sur le porte fusibles V rifiez s il y a un bon contact entre la prise du c ble de la commande manuelle et la V rifiez que la commande douille sur le panneau d
68. position l int rieur Les expostions l int rieur ont typiquement des sols en b ton qui contiennen beaucoup de m taux Ce grand volume de m taux biaisera le champ magn tique et la tondeuse se bougera selon des lignes courb es au lieu d aller tout droit Changer l option Activez Orientation vers off permettra la tondeuse de naviguer exclusivement sur la base de donn es des odom tres sans tre influenc par les champs magn tiques de la terre Ceci lui permettre de naviguer selon des lignes droites sur une foire Comme standard orientation est toujours on Activez orientation est divis en 2 modes bord et scan balayer et il est possible de d sactiver l Orientation dans l un ou dans l autre D sactiver Orientation dans les 2 modes permet de faire fonctionner la tondeuse sans boussole quand la boussole est d fectueuse 2 FriendlyRobotics 6 3 6 Max leg distance longueur max des couloirs Permet de d finir la distance maximale entre les c bles p riph rique dans chaque zone Il y a un syst me de contr le qui suit les lectures des d tecteurs de c ble pendant l op ration Si les les lectures ne changent pas pendant quelque temps a d pend de la distance entre les c bles cela signifie que la tondeuse s est probablement bloqu e quelque part Par exemple Dans une pelouse de 10m par 30m la tondeuse ne bougera pas plus que 10 m tres avec les m mes lectures mais dans une pelouse de
69. rations Tests Settings Roue avant les pare chocs les touches 2 G o FriendlyRobotics 2 Explication d articles de menu La section suivante explique les diff rents articles de menu montr s en section 2 1 plus haut 1 0 Pr f rences utilisateur 1 1 Programmer zones Permet l utilisateur d installer les parameters qui sont sp cifiques par zone Zone Stat 1 1 1 Temps de travail Zone B E Temps de Travail 1 1 Programmer zones gt Zone C gt Apprend Bord Zone D D f Bord standrd Permet l utilisateur d installer le temps de travail partir de MAX qui est standard et laps de temps de 20 minutes jusqu 2 40 heures 1 20 heures pour RL350 Cette option est disponible pour 4 zones Zone de charge Zone B C ou D Avoir quatre zones diff rentes peut vous permettre installer un temps d op ration pour plusieurs zones diff rentes qui ont des dimensions vari es et n ont donc pas besoin d un m me laps de temps pour tre tondu Note Pour une zone avec station il est possible d installer un temps de travail diff rent pour chaque op ration l installation du programme de semaine 1 1 2 Apprendre Bord Zone Stat Temps de Travail 1 1 Zones setup Zone B 5 Zone C 1 1 2 Apprend Bord D f Bord standrd Zone D La distance standard pour tondre les bordures est environs 1 5 2 tours autour du p rim tre Cette option de menu permet
70. re le commutateur d connect install e avec de p rim tre tableau de bord clignote un c ble de la Station et c ble p riph r Commutateur de p riph rique D connectez et reconnectez la p rim tre prise de la zone au commutateur de p rim tre D vissez les 2 vis de la prise et contr lez si les fils sont ST E A A PANN NTE propres et pas corrod s Il existe un outil qui indique o le c ble est cass Vous pouvez l acheter directement du constructeur Ce n es pas un produit de Friendly Robotics et l I I l l 1 Essayez le commutateur I l 1 I 1 I I l 1 l i l A 1 nousne l avons pas test ce n est l l I I I l I l I l 1 l 1 I 1 I 1 I l l de p rim tre dans une autre zone D connectez les embouts du c ble p riph rique de la prise de zone en d vissant les 2 vis Coupez un petit bout du c ble et d nudez en 0 5 cm de chaque bout Ins rez un bout dans chaque trou de la prise et serrez les vis Poussez sur la touche ON du commutateur de p rim donc pas notre responsabilit et nous ne le supportons pas Pour plus de d tails envoyez une e mail friendly friendlyrobotics co il C ble d connect clignote encore Oui Faites une recherche initiale pour le c ble d connect Sortez les deux bouts de c ble de la prise de la zone contr lez s ils sont propres are clean remontez les Remplacez le commutateur de Ct ti z ESS p rim tre carte st
71. reur sous section 5 6 Diagnostiques code d erreur Enlevez Robomow de F l obstacle et continuez Installez un c ble sribh ri d Est ce que c est l op ration Si a arrive p riph rique autour de un probl me encore installez un c ble l obstacle ou enlevez r p titif avec le p riph rique autour de l obstacle du gazon m me l obstacle ou enlevez le du obstacle gazon FriendlyRobotics 3 2 7 Probl mes pour rouler suite V rifiez si rien ne Cond isez Robomow bloque les roues Probl me q manuellement sur de rouler une surface lisse Testez les moteurs de traction sous le menu Service et regardez le Est ce qu il Robomow est OK tableau des Codes de Panne se bouge continuez Voir section 5 6 1 pour la en ligne l op ration description de la panne droite nspectez les connexions sur les odom tres et le panneau principal fixez les c bles Moteurs nspectez les connexions Rassurez vous que les A quoi le code de c ble sur les moteurs connecteurs et les odom tres de panne se et le panneau principal et soient libres de r sidus de r f re t il fixez les c bles o c est mat riel de pignons n cessaire V rifiez si les aimants sont en position sur les pignons des moteurs de traction Friction Remplacez le panneau de connexion Remplacez le panneau principal Inspectez le cadre aux pignons et v rifiez s il n est pas endommag cass remplacez si n
72. rim tre Panneau de Station de Recharge en appuyant la touche on Y a t il une lampe Regardez organigramme qui clignote sur le 3 1 3 Commutateur de Commutateur de p rim tre ne fonctionne pas p rim tre Bougez Robomow vers le c ble et appuyez GO nouveau Min signal est n cessaire pour Quelle lampe d marrer l op ration clignote sur le Commut de P rim j Apr s appuyer GO Le message a t il apparu pendant l op ration ou apr s appuyer GO Regardez organigramme 3 1 2 Remplacez les piles seulement au cas d un Commutateur de P rim tre normal Pendant l op ration V rifiez si le champ n est pas trop grand La distance de Robomow jusqu au c ble le plus proche doit tre moins de 15m pour avoir des valeurs d tect s de 10 Regardez organigramme 5 3 1 C ble coup Regardez le tableau des codes de panne tableau 5 6 Remplacez les d tecteurs de c ble SPP0018A Remplacez le tableau principal SPP0019D et compl tez les r glages suivants sous le menu Service Standard usine Section 5 5 14 Testez les valeurs des d tecteurs de c ble 5 4 1 Apprenez d tecteurs de c ble section 5 3 1 Edge Calibration Section 5 3 2 D finir pays Section 5 3 3 Calibration DK Section 5 3 4 l Pe iz R ussi Les doubles fils trop troitement chevill
73. s Contactez le service Robomow Pare Chocs Av Arr appuy Pare Chocs avant ou arri re sont constamment pouss Bougez la tondeuse loin de l objet qui pousse constamment le pare chocs Prob Roue avant La roue avant a d coll du sol pendant plus de 8 10 secondes ATTENTI ON Retirez la batterie avant de soulever la tondeuse Robomow a heurt un obstacle ce qui en a soulev l avant Retirez cet objet de la zone de tonte ou cr ez un lot La pente du terrain est trop forte pour tondre en toute s curit Exclure cette parcelle de la zone de tonte L herbe haute emp che la roue avant de toucher enti rement le sol Augmentez la hauteur de coupe IL y a de grands trous ou in galit s dans le terrain dans lesquels la roue avant tombe Bouchez les trous ou galisez le terrain Haute Temp Arr Chargeur Le Robomow est en train de charger travers la prise et la temp rature ambiante est trop haute plus de 1582F 702C Il n est pas permis de charger Robomow si la temp rature monte au dessus de 158 F 702C D connectez la prise du chargeur et attendez jusqu ce que la temp rature soit baiss e ou bougez Robomow vers un endroit plus frais pour charger Haute Temp Refroidit Robomow est charg travers la station de recharge et la temp rature ambiante est trop haute plus de 1582F 702C Ne faites rien la charge est arr t e et
74. s avant l inspection de la machine C Dans la plupart des sous sections il y a un choix entre plusieurs points de d part ce qui est montr dans le tableau de contenu Choisissez le point de d part et retrouvez la bo te d organigramme correspondante D Suivez les instructions point par point Rassurez vous que tout ait t fait ou qu une r ponse Claire est trouv e avant d aller la prochaine bo te E Quand vous trouvez une bo te qui sugg re plusieurs choix d action montr par un point rond commencez toujours par le point rond le plus haut et prenez le point suivant seulement apr s avoir compl tement termin le premier point Les points ronds sont cr s de fa on vous obliger d essayer d abord les options les faciles et ou les moins ch res avant d entamer les possibilit s de plus en plus ch res et plus longues Organigrammes pour analyse de probl mes Table du contenu 3 2 1 Installation 6 3 2 1 1 C ble coup Commutateur de p rim tre 6 3 2 1 2 Remplacez les piles Commutateur de p rim tre 9 3 2 1 3 Le commutateur de p rim tre ne fonctionne pas 10 3 2 2 Puissance et recharge 11 3 2 2 1 Robomow ne se r veille pas 11 3 2 2 2 Panne de charge 12 3 2 2 3 V rifiez alimentation 13 3 2 2 4 Indication Pas de charge 14 3 2 2 5 Temps de travail court 15 3 2 3 Tondre 16 3 2 3 1 Message V rifiez hauteur de coupe 16 3 2 3 2 Robomow laisse derri re lui une bande non cou
75. s peuvent causer des courts circuits et des valeurs basses not s par les d tecteurs On trouvera les doubles fils entre lot p riph rique et c ble p riph rique C ble p riph rique et Commutateur de P rim tre Deux zones diff rentes Cherchez les c bles doubles s parez les et v rifiez si les valeurs sont OK FriendlyRobotics 3 2 10 Probl mes de d tecteur de c ble suite Avez vous Mettez la tondeuse dans Message remplac le une zone active et Eloigner du panneau ex cutez Apprendre fil principal ou les d tecteurs regardez d tecteurs de section 5 3 1 c ble Sur le c ble ou A tr s pr s baa du c ble Bougez Robomow ea minimum 1 m tre du c ble et essayez encore Bien l int rieur de la pelouse Bougez Robomow de 3 m tres et essayez encore Remplacez les d tecteurs de c ble SPPO018A Remplacez le tableau principal SPP0019D et V rifiez les valeurs lus par les compl tez les r glages suivants sous le menu d tecteurs de c ble section Service 5 4 1 et regardez les codes de Standard usine Section 5 5 6 panne voir tableau section 5 6 Apprenez d tecteurs de c ble section 5 3 1 Edge calibration Section 5 3 2 D finir pays Section 5 3 3 Calibration DK Section 5 3 4 5 3 4 FriendlyRobotics 3 2 11 Probl mes de station de recharge Probl me rencontr
76. s pour faux messages NON tonte Automatique Lourd baign humidit et confirmez qu il n y Syst me de tonte vibrant moteur endommag ou a pas de son lames non quilibr es pendant l op ration Pare chocs d form stockage impropre Testez les pare chocs sous le menu Tests s curit Enlevez le couvercle sup rieur Cherchez des d formations dans les pare chocs et rectifiez les en soignant une pose correcte du pare Est ce que le chocs contre la base grise en mati re plastique syst me de V rifiez si la bande m tallique est en place tonte est Remplacez pare chocs Avant MSB01068B Arri re bruyant MSB0107A vibre Remplacez le panneau principal SPP0019D et compl tez les r glages suivants sous le menu Service Standard usine Section 5 5 14 Apprenez d tecteurs de c ble Section 5 3 1 Edge calibration Section 5 3 2 Regardez section D finir pays 5 3 3 Poussez et serrez le pare chocs en question de bas en haut tout autour 3 12 1 Trop de Calibration DK 5 3 4 Section 5 3 4 bruit FriendlyRobotics 3 2 9 Probl mes de pare chocs suite Le Pare chocs a une zone d activation Si Robomow touche un obstacle comme p e un arbre inclin et la zone active du pare chocs n est pas touch e Robomow continuera de pousser contre l obstacle pendant maxi 2 minutes il ne faut pas intervenir Robomow continuer
77. si chu avec un code d erreur qui appara t permettant de retrouver le message d erreur 6 2 5 Moteurs d tonte Moteur d tonte est un processus utilis pour tester le syst me de moteurs de tonte de la tondeuse Il y a seulement un test de base C est un test r ussi chu avec un code d erreur qui appara t permettant de retrouver le message d erreur 6 2 6 Thermom tres Thermistances Est utilis pour tester les deux Thermom tres Thermisances de la tondeuse l un se trouve sur le Moteur de Traction droit et l autre sur le Moteur de Tonte droit Quand vous choisissez ce test un processus automatique de tests se d roulera r sultant en un message R ussi chu 6 2 7 Station Essais d station Est utilis pour tester le processus d entr e de la tondeuse dans la Station de Recharge Apr s avoir choisi ce test ins rez la commande manuelle dans son bo tier et choisissez l option Allez au station Un processus automatique de tests se d roulera r sultant en un chiffre qui indiquera le r sultat du test 2 FriendlyRobotics 6 2 8 Test de Bord Bord termin Est utilis pour tester la tonte du bord au cas o la tondeuse n arrive pas compl ter tout le tour autour du c ble p riph rique et aussi au cas o la tondeuse ne retourne pas la Station de Recharge la fin de l op ration Quand vous aurez choisi ce test laissez travailler la tondeuse en mode de Bord
78. t de l alimentation est minimum 32 Volts Est ce que le courant alternatif du r seau est minimum 220 volts OUI Remplacez le bo tier de commande manuelle complet MSB0105B Remplacez l alimentation Remplacez le panneau de connexion ESB0021D Remplacez le c ble plat WSB0052A Regardez le Bulletin de Service 7 17 Remplacer le condensateur Remplacez le panneau principal SPP0019D FriendlyRobotics 3 2 2 Probl mes de Puissance amp de Recharge Est ce que le temps d action est plus court qu auparavant Temps d action court travaille moins de temps que normal La batterie tait elle compl tement charg e avant la tonte Message Quel message Regardez section 3 1 d erreur tait affich pour l explication des quand messages d erreur Robomow s arr tait On peut v rifier le Dur e de Batt dans le menu information qui donnes des informations sur le Est ce que l herbe est tr s haute pais et ou baign e dernier temps d activit de la batterie et la tension de la batterie au d but de l op ration L utilisateur a t il bien entretenu la batterie Remplacez la Batterie UNT0009A Informez l utilisateur sur la politique de recharge et Les l ments suivant r duisent la remplacez le paquet dur e de vie de la batterie a Entretien de batterie erron pas selon la politique de recharge Plus de
79. t causer des probl mes aux appuy et remettez le i I l ments lectroniques des d tecteurs de touche Y a t il quelque chose qui pousse contre le pare chocs l NON Testez les pare chocs sous le menu Tests de s curit v rifiez qu un pare chocs est appuy OUI Bougez Robomow loin de l objet Y a t il une d formation visible Poussez et serrez le pare chocs en question de bas en haut Continuez serrer le pare chocs l endroit d form et laissez le dans une temp rature de chambre pour plusieurs heures Ressort d contact Bande m tal Enlevez le capot sup rieur V rifiez si la bande m tallique est en place Remplacer les pare chocs Remplacez le panneau principal Y a t il SPP0019C et compl tez les affichage r glages suivants sous le menu constant de Service pare chocs Standard usine 5 5 14 appuy Apprenez d tecteurs de c ble 5 3 1 Edge calibration 5 3 2 D finir pays 5 3 3 Calibration DK 5 3 4 Est ce qu il faut seulement un Cherchez une d formation dans petit peu de le pare chocs et rectifiez la en force avant que soignant une pose correcte du l affichage pare pare chocs contre la base grise chocs appara t en mati re plastique FriendlyRobotics 3 2 9 Probl mes de pare chocs suite Message Sortez et r ins rez Est ce que
80. t et librement Lames pour coupe basse Europe MRKO003A Lames pour coupe haute USA MRK0002A Enlevez le capot et v rifiez les connections sur les moteurs et le panneau principal V rifiez si les c bles sont endommag s Remplacez le moteur de tonte complet MSB0065B Remplacez le panneau principal SPPO019D FriendlyRobotics 3 2 3 Probl mes de tonte suite Les moteurs de tonte ne d marrent pas en tonte manuelle 0 V rifiez si le client suit la bonne V rifiez si les touches C s quence et Tonds de la Point 1 Appuyez et gardez C commande manuelle Est ce que les Point 2 Apr s appuyez et gardez r agissent Choisissez moteurs Tonds les lames tourneront Touches sous le menu fonctionnent a Point 3 ensuite l chez C Tests s curit et en mode Gardez la touch C sous pression remplacez la commande Automatique pendant la tonte manuelle manuelle si elle s av re d fectueuse V rifiez organigramme 3 2 3 3 page pr c dente Les l ments suivants diminuent la qualit du mulching z L l ment de coupe est plein Mulching faible d herbe coup e et d bris Lames mouss es Herbe baign e Herbe haute Pour un bon mulching Tondre r guli rement minimum 1 fois par semaine et 2 fois en p riodes de forte croissance Lames pointues Herbe s che FriendlyRobotics 3 2 4 Probl mes tonte bordure
81. t inconnu s est produit et l op rateur doit intervenir Eloignez manuellement la tondeuse de cet endroit et recommencez l op ration Les moteurs de commande ont travaill sous charge lev e Contr lez si la tondeuse n est pas bloqu e et les roues glissent Err Thermom tres Les thermistors sont en panne ou d branch protection contre surchauffe Contactez le service Robomow Temps coul Le temps de tonte programm pour cette zone a t achev Branchez au chargeur si vous avez fini de tondre pour ce jour J attends le signal Robomow c est arr t dans la zone de la station de recharge parce qu il ne re oit pas de signal de la station de recharge Contr lez si la Station de Recharge est branch e S il y a une interruption de courant il ne faut rien faire Robomow continuera automatiquement l op ration d s que le courant sera r tabli condition que le courant sera r tabli end ans la p riode d une heure apr s l interruption 1e FriendlyRobotics 3 2 Organigrammes pour analyse de probl mes Suivez la proc dure suivante pour utiliser efficacement cette section A Utilisant le tableau de contenu localisez la sous section pour le secteur de la machine qui est contr ler B Identifiez le type du probl me que vous avez ce qui normalement est vident gr ce aux sympt mes ou messages d erreur qui taient affich
82. ti le moment de d part 06 D branch de la charge pour r frig rer apr s surchauffe de la temp rature ambiante 07 D branch de la charge pour chauffer si n cessaire 08 D branch de la charge pour ex cuter la s quence apprendre points d entr e 09 rince les contacts de lastation de charge 10 D branch des contacts de la Station de Recharge 11 D branch de la charge pour r frig rer apr s surchauffe cause d une tension de de la batterie trop lev e pendant la charge Temps de charge Indique le temps de charge en heures partir du moment o Robomow est branch l alimentation Station de Recharge FET de charge d2a d a Indique l tat de charge FET pour une charge minimale la valeur de tension est 250 stage 4 dans le processus de charge pour une charge maximale la valeur de tension est 60 stage 1 dans le processus de charge D finition FET Field Effect Transistor Un transistor dont le signal de contr le ou gate cr e un champ lectro magn tique qui ALLUME ou TEINT le transistor Courent de charge Courant de charger en 10 Ma Charging PWM Charging PWM en Temp rature de charge FET Indique la temp rature FET C pendant la charge Si la temp rature gt 125 C il faut r frig rer Temp rature ambiante Dead battery charging switch 12 13 Indique la temp rature ambiante C Fanion de permission de charge Indique s
83. u chargeur Ce syst me d avertissement fonctionnera pendant environs 48 heures avant que Robomow l arr te pour entrer en mode de sommeil profond pour conserver son nergie Cette s lection vous indiquera combien de fois le client a ignor le sys me d alerte et a permis la tondeuse d entrer en mode de sommeil profond Ceci peut indiquer un mauvais entretien par le client et pourrait r sulter en une performance diminu e et une dur e de vie raccourcie N importe quel chiffre ce niveau est une raison pour tre concern et illustre la n cessit d duquer le client pour qu il apprenne comment maintenir la tondeuse comme il faut Un chiffre de 2 ou plus est dangereux et le paquet d nergie peut tre endommag Emmagasinage erronn le compteur emmagasinage eronn indique combien de fois la tondeuse a t mise au travail un moment o le paquet d nergie tait charg pour moins de 80 par rapport une charge compl te Ceci indique essentiellement combien de fois la tondeuse a t utilis e avant que le paquet d nergie f t recharg compl tement sachant qu on ne commence pas compter avant que la perte d nergie n atteigne 20 par rapport une situation de charge compl te Le crit re de 20 est important puisque beaucoup de gens utilisent la tondeuse en plusieurs petites zones en addition de la zone plus importante Tondre une petite zone d chargera le paquet d nergie mais
84. ujours d finie comme point d entr e num ro 1 et on ne peut pas changer cela 3 3 2 Rtrn au default Choisir Rtrn au default r installe les point d entr e fix s lusine il n y a pas de distance dans la m moire et la tondeuse devra donc d abord compl ter le tour du bord au moins une fois avant qu elle puisse utiliser les pourcentages de 30 et 60 du p rim tre comme points d entr e 3 3 3 Points d Entr e on off Permet l utilisateur de ne pas utiliser les points d entr e Quand on met Points d Entr e off la tondeuse commencera toujours tondre la pelouse int rieure partir de la Station FriendlyRobotics 3 4 D part auto Quand on met D par auto sur off le programme de semaine devient inactif 3 5 Omets d par svnt Permet l utilisateur de sauter la prochaine op ration programm e 4 0 Protection enfant Protection enfant est une option qui permet de neutraliser le fonctionnement des touches de la commande manuelle moins qu on pousse sur deux touches dans la bonne s quence Si la protection enfant est active il faut d abord pousser la fl che haut et ensuite la touche C pour d bloquer les touches pour l emploi Si Protection Enfant est actif les touches vont se bloquer nouveau apr s 60 secondes si entretemps aucune touche n a t pouss e Ceci est une fonction de s curit tr s simple pour emp cher que des enfants tr s jeunes e
85. ur en conomiser de l nergie et r duise le niveau de bruit Utilisant ce mode augmentera le temps de travail avec 10 Le d faut de tonte la capacit est le High Si le mode tonte est mis sur Low la vitesse de moteur de tonte est 75 Si la Robomow d tecte une surcharge elle changera automatiquement la vitesse en 100 pour le reste de l op ration Dans la prochaine op ration la tondeuse reprendra par l vitesse r duite comme elle est plac e au Low Cette option ne peut pas tre plac e dans des mod les de RL de 2007 et avant car cette option fonctionne seulement avec le conseil principal ESB0050D nouveau panneau principal de 2008 et avec le logiciel 2008 6 3 10 Survolt mot roue Possibilit de changer le seuil pour le survoltage la surcharge auquel la tondeuse changera de direction d entra nement 6 3 11 Survolt mot lame Possibilit de changer le seuil pour le survoltage la surcharge auquel la tondeuse changera de direction pour quitter le secteur o l herbe est tr s longue 6 3 12 Auto Relance Cette option permet d installer les cas o Robomow relance automatiquement l op ration end ans une heure apr s l arr t pendant une op ration 2 FriendlyRobotics 6 3 12 1 Surch Tractn Si la tondeuse s arr te avec le message suivant Surch Tractn refroid attends 10 min au dessus de 100 ou 1 sec au dessus de 105 elle veillera pendant 60 minutes avec le message

3 - Mr.Jardinage

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