Cahier des charges Equilibreuse GT2
Contents
1. Calendrier Phases du projet ch ances Semaine 02 tude du cahier des charges D but Mise en uvre des technologies nouvelles Semaine 03 Analyse Relev s des changes entre les diff rentes parties y Mise en place de l environnement de d veloppement D finition des IHM des donn es des choix Semaine 04 technologiques Semaine 05 Conception Pr liminaire Architecture globale et d finition des changes au sein de l quipe z Fin de la r daction des dossiers en cours Semaine 0 Pr sentation individuelle devant l quipe de projet Zominutes Revue Semaine 07 Conception d taill e Algorithmes diagrammes divers sch mas de c blage Semaine 08 Semaine 09 Codage et r alisation D veloppement du module tester et des autres modules Semaine 12 Semaine 13 Tests unitaires Pr paration de l environnement de test Semaine 14 Fin de la r daction des dossiers en cours 20 minutes Revue 2 Pr sentation sur le poste de d veloppement Semaine 15 Fin du codage des autres modules Semaine 16 Int gration Int gration partie par partie des modules valid s Semaine 17 Semaine 20 Recette finale Validation de l application Semaine 21 D ploiement D ploiement de l application et r daction des manuels Semaine 22 Remise du dossier au chef de centre d finir Pr sentation devant le jury 1 heure preuve E6 Fin juin Livraison au client apr s les preuves crites Vacances scolaires2. exp Exp rience OuvrirExp rience i VisualiserCourbes i VisualiserTableau ChargerExp rience ere on ln ETET LP Si r Giisateur souhaite visualiser aphiquementes courbes AffichageGraphique AffichageTableau f a a SES Si l utilisateur souhaite recharger une exp rience C Graphiquement nee ee nnn Si r utilisateur souhaite visaliser les courbes sous forme de re mmnnneneneneneneenensennnnnenenenenennnnennnn E EditerRapport Sir nan souhaite diter un Et de mesure EditionRapport Editer un rapport de mesures 3 8 3 Points attendus pour l tudiant n 3 Pour la revue 1 Crit res de recette e Le prototype des Interfaces Hommes Machines pour l encha nement de l application est r alis Le prototype est valid par l quipe enseignante des classes pr paratoires Pour la revue 2 Crit res de recette e Le codage est r alis pour la gestion de l encha nement de l application lorsque l exp rience est termin e Lorsqu une exp rience est termin e il est possible de la visualiser graphiquement de voir les valeurs sous forme de tableau ou imprimer un rapport ventuellement une exp rience ant rieure peut tre recharg e dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 15 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 9 Sc nario nominal des c
3. e Le codage de la gestion des mesures est r alis La vue tableau est cod e Les mesures filtr es s adaptent la taille de la vue Le tableau est repr sentatif des valeurs obtenues lors de l exp rience sur laquelle travaille l tudiant dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 17 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 11 Sc nario nominal du cas d utilisation Configurer le syst me exp rimental 3 11 1 Description d taill e Le professeur configure le syst me exp rimental en fonction du mat riel dont il dispose et des exp riences qu il souhaite conduire avec ses tudiants Il a le choix d utiliser un ou deux capteurs pour d terminer l intensit des efforts soit en position A en position O ou les deux positions Dans un premier temps un seul type de capteurs est retenu les jauges de contrainte MB 25 qui donnent directement une image de la force exerc e sur les paliers Ses caract ristiques sont renseign es intensit maximale vitesse de rotation maximale de l ensemble avec ce capteur coefficient d chelle Pour des raisons de maintenance et de disponibilit de mat riel d autres capteurs sont envisageables soit d autres jauges de contraintes soit des acc l rom tres dont le signal est proportionnel l acc l ration du mouvement exerc sur les paliers partir de l acc l ration il est alors possible par le calcul de
4. Jours f ri s impactant le planning Hiver du 1 mars au 16 mars semaines 10 et 11 Printemps du 26 avril au 11 mai semaine 18 et 19 Lundi 21 avril 2014 P que semaine 17 Jeudi 29 mai 2014 Ascension semaine 22 preuves crites communes du BTS 13 et 14 mai 2014 semaine 20 dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 29 29 i
5. 3 7 3 Points attendus pour l tudiant n 2 tudiant n 2 Pour la revue 1 Crit res de recette e Un prototype de la vue graphique est r alis e Le prototype de la vue est valid par l quipe enseignante des classes pr paratoires e La biblioth que graphique est tudi e e Les caract ristiques d une vue peuvent tre r cup r es taille r solution d cran Le tracer de lignes de courbes et de texte est possibles Pour la revue 2 Crit res de recette e Le codage de la gestion des mesures est r alis Les mesures filtr es s adaptent la taille de la vue e La vue graphique est cod e e Le dessin de la courbe peut tre renouvel chaque tour La vitesse appara t sous forme de barre graphe au fur et mesure du temps dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 14 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet E quilibreuse 3 8 Sc nario nominal du cas d utilisation Visualiser les donn es 3 8 1 Description d taill e partir d une exp rience qui vient d tre fig e ou le chargement d une exp rience pr c dente l tudiant peut visualiser nouveau les donn es soit graphiquement soit sous la forme d un tableau de mesures pour un ou deux capteurs sa convenance Il peut de m me diter un rapport de mesures pour l imprimante 3 8 2 Diagramme de s quence unEtudiant Etudiant ihm Equilibreuse i i
6. cessaire 4 2 2 Contraintes conomiques Les enseignants de la classe pr paratoire mettent disposition le syst me exp rimental dans sa version 1999 non op rationnel ce jour et prennent en charge l achat d une cha ne d acquisition d port e via USB du fabricant National Instrument 4 2 3 Documents et moyens technologiques mis disposition La source documentaire pour ce projet se trouve sur internet ou aupr s du support de la soci t National Instrument les principaux liens sont donn s ci apr s Librairie NI DAQmx http www ni com dataacquisition f nidaqmx D veloppement QT http www qtfr org http qt nokia com http qt developpez com Chaque tudiant dispose d un ordinateur avec les outils logiciels n cessaires sa tache Logiciel Utilisation Windows Open Office Pour la r daction des dossiers X Modelio Pour la mod lisation UML du projet X Visual studio Express QT dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 21 29 i Pour le d veloppement du logiciel X Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 5 Exigences qualit respecter 5 1 Exigences qualit sur le produit r aliser Couplage Le couplage entre l ordinateur et la cha ne d acquisition est r alis par un bus USB v Efficacit Les actions sont r alis es dans un temps acceptable par le demandeur en r ponse aux v nements Robustess
7. des efforts d quilibrage exerc e sur les paliers Il indique la pr sence ou non du capot sur l ensemble tournant dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 6 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 2 Sc nario nominal du cas d utilisation R aliser une exp rience d 3 2 1 Description d taill e L tudiant capot ouvert fixe manuellement l origine des courbes Il valide cette position par une action sur l ordinateur et referme le capot Il autorise ensuite le d marrage du moteur apr s avoir s lectionn la vitesse de rotation et lanc les acquisitions Le volant quilibrer est alors entra n en rotation L image de la vitesse est repr sent e graphiquement afin d en v rifier la stabilit La rotation de l arbre du moteur engendre un d placement axial des roulements billes le supportant en raison du balourd Chaque fois qu un nouveau cycle de mesure est disponible les courbes sont redessin es partir des donn es brutes Ces donn es issues de capteurs via un conditionneur d livrant un signal lectrique bruit doivent faire l objet d un filtrage num rique pour supprimer les oscillations parasites du 50 Hz de l alimentation et celles dues aux vibrations des billes des roulements Lorsque L utilisateur juge la courbe suffisamment stable il peut figer l exp rience et enregistrer les informations qui la composent sur disque s il
8. installer une application logicielle C5 7 mettre en uvre un environnement de programmation C6 1 mettre en uvre des proc dures de tests unitaires sur un module mat riel C6 2 d panner un syst me informatique C6 3 relever les performances d un r seau C6 4 corriger des dysfonctionnements observ s sur un r seau C6 5 mettre en uvre des proc dures de tests unitaires sur un module logiciel C6 6 d panner un module logiciel C6 1 mettre en uvre des proc dures de tests unitaires sur un module mat riel C6 2 d panner un syst me informatique C6 3 relever les performances d un r seau C6 4 corriger des dysfonctionnements observ s sur un r seau C6 5 mettre en uvre des proc dures de tests unitaires sur un module logiciel C6 6 d panner un module logiciel C2 1 s int grer dans une quipe de projet C2 2 structurer son intervention dans une d marche de projet C2 3 intervenir dans la gestion de projet C2 4 pr venir des risques d chec dans la mise en uvre d une solution au cours d un projet C1 5 s entretenir d une probl matique professionnelle avec un interlocuteur d un autre service C1 6 pr senter la mise en uvre d une solution informatique EE A EE EE D ES Op D C1 7 assister des utilisateurs dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 24 29 i Dossier d
9. jour chaque modification Le travail de chacun est clairement identifiable Le dossier technique doit comporter les l ments suivants gt Ce dossier de pr sentation valid par la commission gt Un dossier de sp cifications pr cisant ce qu il y a faire avec v Une partie commune d taillant l ensemble des cas d utilisation les changes entre les diff rents syst mes les objets de m tier ainsi que la r partition du travail Une partie individuelle pour chaque tudiant indiquant les informations manipuler les prototypes des IHM en charge et les mises en uvre r alis es gt Un dossier de conception pr cisant comment le d veloppement est effectu avec Une partie Conception globale montrant l architecture g n rale de l application Une partie individuelle pour chaque tudiant justifiant les choix de conception r alis s la description pr cise de chaque objet notamment les m thodes et services utilis s par les autres membres du groupe De m me la mani re dont ces m thodes sont r alis es algorithmes pour les traitements complexes diagrammes ou simple description gt Un dossier de r alisation et de test avec Une partie individuelle pour chaque tudiant indiquant les points de codage sp cifique et le compte rendu des tests unitaires permettant la validation de la partie d velopp e Remarque on n attend pas ici un code source seulement des points de d tails v Une partie g n rale r
10. l H i f i RazCompteur en gi r Mens H Messhge ValiderPrigine i H H LireValeurVoieA i bee i FixerOrigine i i RSS ri dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 8 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet E quilibreuse 3 3 3 Points attendus pour les tudiants Pour la revue 1 Crit res de recette e Le capteur du capot peut tre affect un port du Les technologies sont compatibles les ports du module d acquisition d port Les sorties du module d acquisition d port affect s au capot et codeur sont identifi es et peuvent tre interfac es au codeur sont d termin s au module d acquisition d port e La biblioth que NI DAQmx est tudi e pour la e L tat du capot peut tre d termin Le compteur gestion du capot d impulsions peut tre remis z ro sa valeur lue e Les interactions avec l tudiant n 2 sont d finies Le prototype des m thodes appel es est d crit ensemble les v nements de synchronisation sont pr vus Pour la revue 2 Crit res de recette e Le codeur et le capteur du capot sont interfac s e Le c blage est r alis de mani re d finitive au module d acquisition d port e Les classes permettant leur gestion sont cod es La gestion du codeur et de l tat du capot est op rationnelle tudiant n 2 Pour la revue 1 Crit res de recette e Le prototype des Interfaces Hommes Machines e Les inte
11. nominal du cas d utilisation Surveiller l tat du capot 3 5 1 Description d taill e Par mesure de s curit tant que le moteur tourne le capot doit rester imp rativement ferm Si en cours d exp rience le capot venait tre ouvert l alimentation du moteur est automatiquement coup e et l utilisateur est averti par un message l informant que le capot doit tre referm L exp rience ne peut reprendre que par une proc dure compl te de d marrage le simple fait de refermer le capot ne permet pas au moteur d tre aliment nouveau une action volontaire de l utilisateur est obligatoire Intention Ce cas d utilisation se d roule parall lement aux autres d s l instant o le moteur tourne Il assure la s curit du syst me La lecture de l tat du capot est p riodique 3 5 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse P riodiquement exp Exp rience LireEtat E Moteur E Capot Si le capot est ouvert o9 FixerVitesse 0 o9 FixerConsigne 0 3 5 3 Points attendus pour l tudiant n 1 Pour la revue 1 Crit res de recette e Le capteur du capot peut tre affect un port du module d acquisition d port e La biblioth que NI DAQmx est tudi e pour la gestion du capot La technologie est compatible Une m thode par scrutation ou v nementielle est d finie pour d terminer l tat du capot Pour la rev
12. pour indiquer la fin d un tour complet du syst me afin de synchroniser l affichage sur un cycle de mesures Il est aliment par une tension de 5V et consomme 60mA Ces sorties sont compatibles avec la technologie TTL 2 2 5 Le volant quilibrer Le volant quilibrer dispose de 40 trous r partis de mani re circulaire sur sa surface Fonctionnement du syst me exp rimental Dans un premier temps l tudiant fixe l origine des courbes manuellement capot ouvert le moteur n est donc pas aliment Cette prise d origine manuelle permet de d terminer le d calage entre l index du codeur et une position fix e arbitrairement mais rep r e sur le solide en rotation Ceci est n cessaire pour les calculs des masselottes Il s lectionne ensuite la vitesse de rotation de l ensemble mobile et lance la mesure Cette vitesse doit tenir compte des capteurs pr sents sur la maquette une vitesse trop importante pourrait engendrer une d t rioration Les courbes s affichent sur l cran Lorsque la vitesse est stable l tudiant peut alors figer les mesures enregistrer les relev s les visualiser sous forme de tableaux les exporter dans un format compatible avec Excel les imprimer sous forme graphique et ou sous forme de tableaux Par la suite l tudiant pourra recharger les donn es de son relev pour les visualiser nouveau ou les imprimer Le professeur est charg de configurer l application de choisir les unit s de me
13. pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 1 29 Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 2 Expression du besoin Maquette d quilibrage de solides en rotation 2 1 Le projet principe de la maquette Un moteur courant continu entra ne un axe en rotation l extr mit duquel est fix un volant o sont dispos es des masselottes Cet axe est guid par deux paliers qui sont soumis des oscillations lorsque le volant n est pas quilibr Une cha ne d acquisition d port e permet de mesurer par l interm diaire d une jauge de contraintes les d formations sur chacun des paliers des positions angulaires d termin es l aide d un codeur incr mental Ce codeur permet galement de d terminer la vitesse de rotation de l ensemble Liaison USB gt Bo tier d acquisition d port e Al Volant quilibrer Codeur incr mental Capteurs d efforts Synoptique du syst me L ordinateur doit enregistrer les intensit s des efforts X et Xo sur les paliers A et O pour des positions angulaires O entre O et 360 L intensit des efforts est d termin e pour une vitesse donn e stable La vitesse maximum doit tre limit e selon le type de capteurs utilis et en fonction du volant quilibrer Dans tous les cas on se limitera aux alentours de 2000 tours par minute L intensit des efforts ainsi que la vitesse de rotation seront affich es en temps r el sur
14. DF Pr conditions Deux cas de figure peuvent se pr senter e Un essai a t effectu et des mesures sont pr sentes en m moire vive de l ordinateur e Des mesures d un pr c dent essai sont recharg es partir d une m moire de masse de l ordinateur dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 19 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet quilibreuse 3 12 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse exp Exp rience t RapportEdition ImprimerRapport L EditionRapport FabriquerCartouche FabriquerCaract ristiquesExp rience notons do 0 CCE eee EEE REEEEERE EEE EEE FabriquerTableau oo ho RSC CUSSRREURRERER RERRRRRERERRRRRRRURE RER EURE EEE EERRESES FabriquerCourbes 3 12 3 Points attendus pour l tudiant n 4 Pour la revue 1 Crit res de recette e Un prototype du document et de l interface e Le prototype est valid par l quipe enseignante homme machine permettant sa r alisation est des classes pr paratoires propos e apr s recherche d une librairie pour la fabrication Une petite application permet de valider les d un fichier PDF une mise en uvre est faite diff rentes fonctionnalit s n cessaires la fabrication du document Pour la revue 2 Crit res de recette e La g n ration de documents au format PDF est e L utilisateur peut saisir les informations cod e ainsi que les interfaces homme machine p
15. Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse BTS IRIS Informatique et R seaux pour l Industrie et les Services techniques E6 PROJET INFORMATIQUE Groupement acad mique Nantes Rennes Caen Martinique Guadeloupe Session 2014 Lyc e ou Centre de formation Lyc e polyvalent TOUCHARD WASHINGTON Ville LE MANS Acad mie NANTES Nom du projet Equilibreuse R f rence GT2 1 Pr sentation du projet 1 1 Activit de la soci t d accueil Le demandeur est fili re PTSI PT du lyc e polyvalent Touchard Washington du Mans Elle a pour vocation la pr paration au concours des grandes coles En sciences Industrielles les tudiants sont amen s travailler sur des maquettes didactiques pour ensuite r aliser diff rents calculs de mod lisation C est le cas avec la maquette d quilibrage de solides en rotation 1 2 L existant historique du projet La section de Techniciens Sup rieurs en Informatique Industrielle du lyc e Touchard r aliser pour la session 1999 du BTS la version utilis e jusqu l ann e derni re de cette maquette d quilibrage Elle n est plus fonctionnelle aujourd hui II a donc t d cider de reprendre ce projet avec les technologies actuelles en relation avec le programme suivi par les tudiants de ces Classes Pr paratoires aux Grandes coles p So 7 DORRY Photo de la partie op rative actuelle dossier de
16. F LireValeur i IndexTour R aliser une exp rience CalculerVitesse ai Gene ennn CycleDeMesuresDisponible i dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 10 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet E quilibreuse 3 4 3 Points attendus pour les tudiants tudiant n 2 Pour la revue 1 Crit res de recette e La structure de donn es pour recevoir un cycle de mesures est d finie e Les changes avec le cas d utilisation R aliser une exp rience sont tudi s en collaboration avec l tudiant n 2 e Cette structure peut recevoir la vitesse de rotation la valeur des intensit s sur les capteurs Xa et Xo pour chaque position angulaire d termin e sur un tour complet e Le type des variables est d fini les m canismes de synchronisation sont pr vus Pour la revue 2 Crit res de recette e La structure de donn es est cod e Un m canisme pour g rer 2 structures de donn es simultan ment est impl ment permettant l affichage et l acquisition des mesures e Les donn es d acquisitions peuvent tre stock es alternativement dans une des deux structures suivant le tour Pour la revue 1 Crit res de recette e Le bilan des entr es sorties du syst me est pris en compte e La biblioth que NI DAQmx est tudi e la cha ne d acquisition est mise en uvre e Le choix du mod
17. application apr s Ein concernant la visualisation d une exp rience avoir fig l exp rience dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 27 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet E quilibreuse Comp tence T che r aliser R sultat attendu ch ance La configuration propose des valeurs par d faut s il n y a pas encore eu de Coder l configuration de l abolition configuration Elle est enregistr e sur 9 pp disque et recharg e chaque d marrage du logiciel Elle n est c4 8 accessible que par le professeur Revue 2 L utilisateur peut personnaliser le cartouche et choisir les l ments qu il PEE souhaite faire figurer dans le rapport Coder l dition d un rapport de mesures L dition se fait au format PDF Le r sultat peut tre sauvegard ou imprim directement Installer l application sur l ordinateur destin L application est op rationnelle et son C5 6 D f Fin aux exp riences installation est reproductible C5 7 D ployer l environnement de d veloppement Il est possible d int grer la partie Rue QT compatible avec la librairie NI DAQmx acquisition au reste de l application Mettre en uvre la proc dure de test pe Eere ne unitaire pour la configuration de l application les exp riences venir Mettre en uvre la proc dure de test Le fichier d dition produit est ra SR Revue 2 unitaire pour l dition d un rap
18. as d utilisation pour la sauvegarde et la restitution des donn es de l exp rience 3 9 1 Description d taill e du cas Enregistrer l exp rience Lorsque l exp rience est fig e les donn es correspondant au dernier tour sont enregistr es sur disque avec les caract ristiques de l exp rience le nom de l auteur le type et le nombre de capteurs la date Le format retenu devra permettre une exportation vers le tableur Excel par exemple le format XML 3 9 2 Description d taill e du cas Charger une exp rience pr c dente Lorsqu il n y a pas d exp rience en cours l tudiant peut ouvrir une exp rience pr c dente en vue de son dition ou simplement sa visualisation Le format des donn es lues correspond celui enregistr 3 9 3 Points attendus pour l tudiant n 3 Pour la revue 1 Crit res de recette e La structure du fichier est d finie Pan e Toutes les informations caract risant une exp rience sont pr sentes e Le Format XML est tudi la compatibilit avec le Un fichier XML peut tre charg dans Excel format Excel est v rifi e e La librairie QT pour la construction d un fichier ML est miseen uvre e Un programme valide l utilisation de la librairie pour la lecture et l criture d un fichier XML Pour la revue 2 Crit res de recette e Le codage de la gestion de donn es est compl t e Une exp rience peut tre enregistr e sur le par la sauvegarde et la resti
19. d terminer l intensit des efforts De m me le professeur configure le type de liaison entre l ordinateur et la cha ne d acquisition utilis e adresse port voie analogique choisie en fonction des technologies retenues Enfin le professeur indique les l ments invariants qui constituent le cartouche du rapport de mesures et les diff rents chemins li s l application La configuration est prot g e par un mot de passe qui peut galement tre chang La configuration est m moris e dans un fichier XML Il existe une configuration par d faut 3 11 2 Diagramme de s quence 3 leProfesseur Professeur ihm Equilibreuse Sonfig VueConfiguration exp Exp rience ConfigurerSyst me AfficherConfiguration LireConfigurationCourante osier rares AppliquerConfiguration EcrireConfiguration Rene 7 EnregistrerSurDisque dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 18 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet E quilibreuse 3 11 3 Points attendus pour l tudiant n 4 Pour la revue 1 Crit res de recette e Un inventaire des l ments configurer est tabli e Le prototype de l interface pour la vue de configuration est d fini L ensemble des param tres de configuration du syst me est list avec les valeurs possibles pour chacun d entre eux Le prototype est valid par l quipe enseignante des classes pr paratoires Pour la r
20. e Chaque module doit faire l objet de tests unitaires approfondis v Maintenabilit Le code est crit de fa on modulaire et correctement comment L ensemble du groupe de projet respecte les m mes r gles de codage v S curit La s curit est principalement port e sur la gestion du capot prot geant l ensemble tournant vy Portabilit L application ne peut pas tre port e sous Linux cause de la librairie NI DAQmx v Ergonomie La revue 1 doit montrer les prototypes des IHM qui sont laiss s l appr ciation du demandeur 5 2 Exigences qualit sur le d veloppement Mod lisation pour la sp cification UML avec Modelio Architecture du logiciel OBJET respect du mod le MVC IHM ind pendante du traitement des donn es v Type de langage de codage C et QT Toutes les classes et les fonctions sont document es r le description des param tres et respectent les r gles de codage en vigueur dans la section IRIS Exigences qualit sur la documentation produire Respect des normes Les diagrammes respectent les normes en vigueur Pr cision Le travail de chaque tudiant est identifiable Compl tude Les descriptions sont exhaustives et sans redondance Suivi des modifications Version 1 0 pour les documents pr sent s lors des revues apr s modification incr ment du num ro IRRI La documentation est r alis e au fur et mesure du cycle de d veloppement de l application Elle est mise
21. e bonne pr cision de 0 01 Elles se pr sentent sous la forme d un pont de Wheastone aliment par une tension d excitation de 10 Volts Sa sortie produit une tension de 3mV pour chaque Volt de la tension d excitation ici donc 30mV 2 2 2 Le capot Le capot dispose d un contact tout ou rien informant le syst me d velopper de son tat Pour r pondre des soucis de s curit il est n cessaire de v rifier que le capot est bien ferm lorsque l ensemble moteur volant est en rotation Toute ouverture du capot pendant la rotation doit arr ter l exp rience en cours et fixer la consigne de vitesse du moteur 0 2 2 3 Le moteur Le moteur escap HPR 33VM est aliment avec une tension 24V continue pour un courant nominal de 6 4 A Sa vitesse nominale est de 3800 t min Une interface de puissance est utilis pour le piloter dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 3 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 2 3 2 2 4 Le codeur incr mental Le codeur incr mental MX216 6M 1000 poss de deux voies A et B avec sur chacune d elle 1000 points par tour Une seule de ces voies est utilis e pour d clencher les acquisitions en fonction de la position angulaire de l axe Le nombre d acquisitions d pend du nombre de trous pour positionner les masselottes sur le volant Le codeur dispose galement d un Index tour disponible pour le calcul de la vitesse de rotation et
22. e pr sentation et de validation du projet quilibreuse 6 2 Description des t ches tudiant en rapport avec les comp tences terminales valu es Comp tence T che r aliser R sultat attendu ch ance Choisir le bo tier d acquisition Le bo tier d acquisition avec sa biblioth que C3 4 p q permet de r pondre au besoin exprim dans Revue 1 d port ce dossier C bler l bo tier d acquisition Le c blage est r alis de mani re C4 1 3 EE reproductible en tenant compte des probl mes Revue 2 d port au conditionneur a A Le d interf rence entre les diff rents signaux C43 Int grer le bo tier d acquisition dans Le dialogue avec le bo tier d acquisition est le syst me effectif via le port USB Les fonctionnalit s Revue 1 C4 7 Installer la librairie NI DAQmx attendues sont bien r alisables Coder la surveillance du cabot L ouverture et la fermeture du capot sont bien P prises en compte L ouverture arr te le moteur Coder la gestion des compteurs La position de l origine est pr cise partir de pour la prise d origine des courbes l index tour du codeur C4 8 Coder le pilotage du moteur Le moteur r pond aux consignes de vitesse Revue Coder l acquisition des grandeurs L acquisition est d clench e en fonction des analogique Xa et Xo positions angulaires Coder le calcul de la vitesse La vitesse est calcul e sur un tour du moteur Les donn es s
23. egroupant les tests d int gration permettant la recette compl te dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 22 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet quilibreuse gt Un dossier d installation et de maintenance v Ce dossier pr cise la configuration des diff rents mat riels et l installation des applicatifs gt Un dossier d utilisation 5 4 v Ce dossier destin l utilisateur indique comment utiliser l application et pr cise les modes op ratoires Exigences qualit sur la livraison Deux exemplaires papier du dossier technique pr sent pr c demment sont remettre au jury la date pr vue fin mai 2014 Ces deux exemplaires seront ensuite pour un remis au client pour l autre archiv au lyc e Polyvalent Touchard Washington Les codes sources et ex cutables la version compl te du dossier technique au format num rique sont galement remettre au Jury sous la forme d un CD De m me les documentations diverses utilis es comme ressource lors du projet sont galement consign es sur le CD 6 R partition des fonctions ou des cas d utilisation 6 1 Comp tences terminales valu es Comp tences terminales susceptibles d tre abord es et valu es R partiti3on pour chaque domaine d activit s professionnelles E2 C3 4 choisir un module mat riel pour un cas d utilisation C3 4 choisir un module
24. ersonnelles concernant l exp rience Les n cessaires caract ristiques de l exp rience vitesse nombre et type de capteurs ainsi que les r sultats sous forme de courbes et ou de tableaux sont reproduits sur le document PDF dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 20 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 4 Architecture mat rielle Les signaux issus des diff rents capteurs ne sont pas exploitables par la cha ne d acquisition d port e Ils sont mis en forme par un bo tier conditionneur avant d tre utilis s 4 1 1 Synoptique de l architecture Ordinateur uss Codeur V is A Top Tour Capot LH d a Capteur Xo D J pro p l aour TOR Cha ne d acquisition d port e s Entr e Analogique De Eu Sortie Analogique Eur xa D ooo J Moteur m 4 2 Contrainte de l environnement 4 2 1 D veloppement logiciel sur ordinateur L application est d velopp e en C sous Windows avec la librairie QT et la librairie NI DAQmx pour le dialogue avec la cha ne d acquisition d port e La librairie QT est tudi e en cours dans l environnement QTCreator et mingw pour des raisons de compatibilit avec la librairie NI DAQmx il se peut que la librairie QT soit utilis e dans l environnement VisualStudio de Microsoft Une mise en uvre de cet environnement sera donc n
25. evue 2 Crit res de recette e La vue de configuration est cod e les compl ments sont ajout s la gestion des donn es pour m moriser la configuration courante la visualiser la modifier et l enregistrer sur disque Au d marrage du syst me la configuration courante est recharg e partir d un fichier sur disque Elle est adaptable en fonction du syst me exp rimental et de l tablissement ou il est utilis Apr s changement la configuration est utilis e pour param trer l exp rience et est sauvegard e automatiquement sur le disque 3 12 Sc nario nominal du cas d utilisation diter un rapport de mesures 3 12 1 Description d taill e L dition d un rapport sur imprimante commence par un cartouche identifiant l tudiant et son tablissement Ces informations doivent tre renseign es par l tudiant avant de lancer l dition Ensuite suivent des informations propres l essai la date de r alisation ventuellement le nom du fichier de mesures partir duquel le rapport est labor la vitesse de rotation du moteur ainsi que le nombre et le type de capteurs utilis s Puis sont pr sent s au choix de l tudiant soit uniquement le tableau de mesures soit uniquement la ou les courbes en exploitant la couleur si l imprimante le permet soit les deux types de repr sentation texte et graphique L ensemble doit tenir sur une feuille A4 on peut envisager l impression sous le format P
26. ie NI DAQmx acquisition au reste de l application F Les donn es ne comportent plus de s e talentai iae valeurs parasites Elles sont mises ras et leur affichage araphid e l chelle de la fen tre et reproduites ge graphique graphiquement Revue 2 C6 6 Corriger les ventuels d fauts apparus Le traitement des donn es est valide Les pendant les tests adaptations d chelle sont respect es Li Li z La proc dure est clairement d crite La R diger la partie installation du logiciel dans le manuel correspondant liste des modules associer est pr sente ue R diger d utilisati ii diger le manuel d utilisation PER concernant la r alisation d une Le manuel permet aux tudiants de 4e mener bien une exp rience exp rience dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 26 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse Comp tence T che r aliser R sultat attendu ch ance Il est possible d exploiter une exp rience Coder l enregistrement et la relecture d une soit sur Excel soit dans l application exp rience f A apr s avoir relanc le programme L encha nement des op rations permet de visualiser une exp rience lorsqu elle Coder la visualisation d une exp rience a a C4 8 En AT est fig e ourecharg e forme de tableaux ou de courbes Revue 2 p q suivant le choix de l utilisateur Il est gale
27. l cran dans une application graphique Pour la vitesse choisie un tableau de mesures peut tre affich dans une autre vue puis tre sauvegard Apr s avoir effectu le relev de ces oscillations les tudiants d terminent la position et le poids de masselottes placer sur le volant par calcul Ils peuvent ensuite v rifier exp rimentalement le r sultat Par mesure de s curit l application v rifie la pr sence du capot sur l ensemble tournant lorsque le syst me est en rotation L arr t du moteur doit tre imm diat lors de l ouverture du capot dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 2 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 2 2 Composants du syst me exp rimental La partie lectrom canique du syst me est repr sent e par la photographie suivante De droite gauche se trouve le codeur accoupl au moteur un accouplement souple avec l axe un premier volant qui peut ventuellement tre utilis pour perturber la rotation de l axe Puis viennent ensuite les deux paliers associ s aux jauges de contrainte mont es par une liaison lastique un miroir de parallaxe pour positionner de mani re pr cise l origine des courbes et enfin le volant quilibrer Ce volant dispose d un rep re et de trous pour visser les masselottes KE 2 2 1 Les jauges de contraintes Les jauges MB 25 de la soci t Interface poss de une excellente lin arit et un
28. le souhaite 3 2 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse exp Exp rience unEtudiant H H i PrendreOrigine BE PriseOrigine i gt 3 i H Prendre l origine LancerAcquisition i i FixerVitesse H ref Ajuster la vitesse ConsigneVitesse i du moteur Tant que l tudiant ne fige pas l exp rience AcquisitionDonn es i Acqu rir des CycleMesuresDisponible donn es FiltrerMesures AffichageGraphique Afficher gt Graphiquement FigerExp rience i Arr ter Exp rience re EIEEE Ajuster la vitesse ConsigneVitesse H du moteur Si l op rateur souhaite enregistrer l exp rience Tn i EnregistrerExp rience H EnrgistrementExp rience f ret Enregistrer l exp rience ossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 7 29 Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 2 3 Points attendus pour l tudiant n 2 tudiant n 2 Pour la revue 1 Crit res de recette e Le prototype des Interfaces Hommes Machines e Les interfaces hommes machines sont valid es pour l encha nement de l application est r alis par l quipe enseignante des classes pr paratoires Une m thode de filtrage num rique est labor e La m thode est adapt e pour supprimer les parasites issus du 50 Hz et du bruit des roulements Po
29. mat riel pour un cas d utilisation C4 1 c bler des modules mat riels C4 3 int grer une carte d interface dans un syst me informatique C4 6 assembler les l ments mat riels assurant la liaison physique dans un syst me de communication C4 7 installer les diff rentes couches logicielles d un syst me de communication sur une station C4 8 coder un module logiciel C4 9 int grer un module logiciel dans une application C4 1 c bler des modules mat riels C4 3 int grer une carte d interface dans un syst me informatique C4 6 assembler les l ments mat riels assurant la liaison physique dans un syst me de communication C4 7 installer les diff rentes couches logicielles d un syst me de communication sur une station C4 9 int grer un module logiciel dans une application dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 23 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet quilibreuse R partition Comp tences terminales susceptibles d tre abord es et valu es par tudiant pour chaque domaine d activit s professionnelles suite C5 1 installer un module mat riel dans un syst me informatique C5 2 installer un syst me d exploitation C5 3 d ployer une application client serveur sur deux machines h t rog nes C5 4 exploiter un r seau local industriel ou un bus de terrain C5 5 installer des services techniques Internet C5 6
30. ment possible d diter un rapport de mesures Les tableaux contiennent toutes les Coder l affichage d une exp rience sous donn es de l exp rience l affichage tient forme de tableau compte des caract ristiques de la fen tre Int grer l affichage sous forme de courbes dans la partie visualiser les donn es apr s exp rience Les modules peuvent tre appel s C4 9 a R apr s avoir fig l exp rience Les Int grer l dition d un rapport de mesures donn es sont bien exploit es Fin dans la partie visualiser les donn es apr s exp rience C5 6 Installer l application sur l ordinateur destin L application est op rationnelle et aux exp riences reproductible C5 7 D ployer l environnement de d veloppement Il est possible d int grer la partie Rev e 4 j QT compatible avec la librairie NI DAQmx acquisition au reste de l application Mettre en uvre la proc dure de test Le ne A aN A unitaire de l enregistrement sur disque et du SEJISHERS SUT ASJUS ERPESNSAIOESS re harg ment des d nn es dans l application Les informations C6 5 9 peuvent tre lues avec Excel t Les donn es suivent la taille de la Revue 2 Mettre en uvre la proc dure de test de fen tre et reproduite dans le tableau de l affichage en tableau de l exp rience p mesures C6 6 Corriger les ventuels d fauts apparus lors Les modules sont conformes aux i des tests unitaires attentes C1 7 R diger la partie du manuel d utilisation Le client peut utiliser l
31. n compte des est ouvert Le calage sur le rep re est manuel Il est P g positions angulaires n cessaire avant chaque nouvel essai Gestion de Encha nement des l application diff rentes fonctionnalit s Toujours act Commande du Comnand l rh t ur d Mise en route sur gabarit de d marrage Limitation en fonction du capteur Le moteur ne tourne pas si le moteur l ensemble tournant capot est ouvert 2 4 3 Fonctions d exploitation des r sultats C roneo A NS Proportionnel la taille de l cran principal de l application utilisation de couleurs pour les courbes Affichage de la Sous la forme num rique et Dans la partie inf rieure de l cran en m me vitesse sous la forme de barre graphe temps que les courbes Affichage des Affichage dans une autre vue lorsque les tableaux de mesures PESUNAC AUN OBIE OE MERUE acquisitions sont fig es Affichage des Intensit des efforts XAet Xo en courbes fonction de 0 Sauvegardedas Enregistrement sur disque des Le format est compatible avec le tableur Excel Il ablasi m s res donn es et des caract ristiques permet galement de recharger une ancienne de l exp rience exp rience dans l application L impression comporte un en t te pr cisant date Impression des courbes et des lieu auteur de l exp rience vitesse de rotation dition d un rapport diff rents param tres de caract ristiques des capteurs Elle est de mesures mesures et Impression sous la configu
32. ont transmises correctement au Int grer la partie li e l acquisition reste de l application Les synchronisations C4 9 gt A as ne Fin de donn es au reste de l application entre les diff rents l ments sont prises en compte Exploiter le bus USB pour Aucune donn e n est perdue les tampons sont C5 3 ES f i Revue 2 l acquisition des donn es correctement dimensionn s Mettre en uvre l environnement C5 7 QT pour d velopper avec la librairie La librairie peut tre utilis e sous QT NI DAQmx Mettre en uvre la proc dure de Relever les diff rents signaux pour Revue 1 C6 1 test unitaire sur l quiibreuse comprendre les dysfonctionnements de la q version ant rieure de l quilibreuse C6 2 D panner la version ant rieure La partie mat rielle est op rationnelle Mettre en uvre la proc dure de BE F g C6 5 test permettant de valider L acquisition est bien d clench e sur les Re positions angulaires l acquisition des grandeurs Xa et Xo Revue 2 C6 6 Corriger les ventuels d fauts Les mesures sont toutes pr sentent dans le apparus pendant les tests flux de donn es R diger la partie du manuel L utilisateur peut effectuer les branchements C1 7 d installation concernant l aspect enue les dift rents 3a ensemble Les Fin a AC borniers sont rep r s chaque broche est mat riel de l quilibreuse identifi e dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 25 29 i Dossier de pr senta
33. port de exploitable avec un lecteur comme mesures Acrobat Reader C6 6 Corriger les ventuels d fauts apparus lors Les modules sont conformes aux des tests unitaires attentes R diger le manuel d utilisation pour la Le client peut utiliser cette partie de C1 7 DR A Ms Fin configuration et l dition de rapports l application Comp tence T che r aliser R sultat attendu ch ances C2 1 Respecter la r partition des t ches Les d cisions sont prises en commun Projet Respecter les contraintes de qualit dans Les dossiers sont mis jour et respectent la C22 Projet les documents forme C2 3 Proposer des adaptations utiles au projet Le fonctionnement de l quipe est am lior Projet C2 4 Maintenir la documentation jour La documentation est utilisable par le client Fin C1 5 Pr senter r guli rement l avanc e du La demande du client est comprise Les Rendez projet contraintes de r alisation sont exprim es vous S Les r gles de pr sentation plan respect du C1 6 Pr senter une solution informatique temps contenu sont respect es Revues C1 6 Demonte la pertinence de la solution vis La recette prouve la conformit FIN vis du cahier des charges dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 28 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet quilibreuse 7 Planification pr visionnelle
34. rable au choix de l utilisateur graphique forme de texte tableau valeurs remarquables L impression se fait en arri re plan dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 5 29 Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 Les cas d utilisation Ce diagramme regroupe les cas d utilisation principaux de l application La r partition des fonctionnalit s entre les tudiants est indiqu e par le code couleur suivant il en sera de m me pour les prochains diagrammes tudiant n 1 uen tudiant n 2 erreur EE dan aaaaaaeeeaet 111 eeeeeeeeeeeeee CE tudiant n 4 urine Equilibreuse Prendre l origine A 2 E gt lt lt Extend gt gt lt lt Include gt gt g lt lt include gt gt Etudiant i Syst me exp rimental d quilibrage lt ndude gt gt Afficher SEENT po Graphiquement ge Si lt lt Etend gt gt H i ON Professeur lt lt Etend gt gt LT en lt lt Etend gt Fa om i o un rapport de 3 1 Sp cifications des acteurs Acteurs Description P Il lance une exp rience fixe l origine de la prise de mesures ajuste la Etudiant z gt vitesse du moteur effectue des relev s et visualise les r sultats Professeur Il effectue la configuration du syst me exp rimental Syst me exp rimental Il fournit la position angulaire pour l acquisition de l intensit
35. rfaces hommes machines sont valid es pour la prise d origine des mesures est r alis par l quipe enseignante des classes pr paratoires e Les interactions avec l tudiant n 1 sont d finies e Le prototype des m thodes appel es est d crit les v nements de synchronisation sont pr vus Pour la revue 2 Crit res de recette e Les classes pour la gestion des IHM sont cod es L encha nement des op rations est possible dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 9 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 4 Sc nario nominal du cas d utilisation Acqu rir des donn es 3 4 1 Description d taill e Pour chaque position angulaire d finie par un ratio entre les 1000 points du codeur et les 40 trous du volant la valeur du signal lectrique d livr par les jauges de contraintes est relev e L index du tour 3 voie du codeur indique que le tour est termin Avec le principe du p riode m tre il est possible de calculer la vitesse de rotation et de signaler la disponibilit d un cycle de mesure E de contrainte E r P riodem tre 3 4 2 Diagramme de s quence exp Exp rience uge de contrainte m f AcquisitionDonn es Tantque Mode Aquisition 2 PO Syst me exp rimental d quilibrage Tanque le tour n es pas termin i NouvellePositionAngulaire LireValeur es
36. sure le type de capteurs la vitesse de rotation maxi en fonction du capteur dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 4 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet z TE Equilibreuse 2 4 Fonctions majeures et contraintes d utilisation 2 4 1 Fonctions d acquisition BE RE US OT ME Acquisition de la Calcule de la vitesse La m thode du p riode m tre est utilis e avec le Vitesse l aide du codeur incr mental signal Index Tour du codeur Acquisition de la Lance une mesure Le nombre d acquisitions est limit par le temps de ien ana laire d intensit d efforts pour conversion il est en rapport avec le nombre de trous p g chaque position du volant L intensit des efforts sur les paliers doit tre Mesure de l intensit des mesur e pour une vitesse donn e apr s la prise efforts sur les deux paliers d origine manuelle en fonction de la position Suppression des parasites Effort max 40 N avec une pr cision 0 1 N Cette fonction est prioritaire elle engendre l arr t du moteur lorsque le capot est ouvert Apr s ouverture le moteur ne doit pas red marrer automatiquement Mesure de l intensit des efforts Acquisition de l tat Scrutation de la position du du capteur capot capot ouvert ferm 2 4 2 Fonction de commandes lecture dela D finition de l origine de la Cette fonction est r alis e moteur l arr t le capot osition d oriaine prise e
37. t L tat du capteur capot peut tre lu la vitesse du sont cod es moteur peut tre modifi e dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 13 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 7 Sc nario nominal du cas d utilisation Afficher graphiquement 3 7 1 Description d taill e Que ce soit en temps r el pendant l acquisition des donn es ou de mani re diff r e apr s voir recharger une exp rience la vue graphique repr sente la ou les courbes d intensit des efforts sur les paliers Xa et Xo en fonction de la position angulaire sur un tour complet Elles ont la forme de sinuso des plus ou moins plates en fonction de l intensit des efforts Une mise en forme est n cessaire en fonction du type de capteurs acc l rom tre ou jauge de contrainte Cette vue s adapte la taille de la fen tre et la r solution de l cran Les axes sont gradu s les valeurs extr mes de l amplitude des courbes et le d phasage sont indiqu es Pour la phase d acquisition la vitesse est repr sent e sous forme de barre graphe pour bien visualiser sa stabilit Pour la phase de restitution simplement sa valeur est n cessaire 3 7 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse exp Exp rience vueGraph VueGraphique T T i i ObtenirCaract ristiques AffichageGraphique SSSR CSSS i i T RedimmentionnerMesures Reese Dessiner
38. tion et de validation du projet Equilibreuse Responsabilit des cas d utilisation R aliser une exp rience Prendre l origine et Afficher graphiquement tudiant riz Participe tous les autres cas d utilisation Utilise la librairie QT Comp tence T che r aliser R sultat attendu ch ance L encha nement des op rations est ee a taai aane ae possible lors de la r alisation d une P p exp rience Coder les interfaces homme machine La prise d origine des courbes est pour prendre l origine des courbes et correctement guid e Le r glage de la C4 8 ajuster la vitesse du moteur vitesse est accessible Revue 2 Coder les interfaces homme machine A a E a pour afficher graphiquement les courbes des caract ristiques de la fen tre Coder le traitement des donn es de Les donn es brutes sont filtr es et mises l application en forme pour leur affichage graphique Int grer la partie li e l acquisition de Les donn es sont re ues correctement C4 9 gr p i sue Les synchronisations entre les diff rents Fin donn es au reste de l application a i l ments sont prises en compte Installer l application sur l ordinateur L application est op rationnelle et C5 6 as ue A Fin destin aux exp riences reproductible D ployer l environnement de ue Il est possible d int grer la partie C5 7 d veloppement QT compatible avec la HS i el Revue 1 librair
39. tution d une disque et restitu e en m moire vive de exp rience l ordinateur pour tre visualis e nouveau dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 16 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 10 Sc nario nominal du cas d utilisation Afficher en tableau 3 10 1 Description d taill e Lorsque l exp rience est fig e l utilisateur peut visualiser le cycle de mesures sous la forme d un tableau o sont indiqu es les positions angulaires et l intensit des efforts correspondant pour le tour complet ainsi que la vitesse de rotation du moteur La taille du tableau s adapte celle de la vue dans laquelle il est pr sent 3 10 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse AffichageTableau exp Exp rience ObtenirCaract ristiquesi a ObtenirMesures RemplirTableau aa oo 3 10 3 Points attendus pour l tudiant n 3 Pour la revue 1 Crit res de recette e Un prototype de la vue tableau est r alis la pr cision des mesures est suffisante e La biblioth que graphique est tudi e Le prototype de la vue et la pr cision des mesures sont valid s par l quipe enseignante des classes pr paratoires Les caract ristiques d une vue peuvent tre r cup r es taille r solution d cran Le tracer de lignes et de texte proportionnel est possibles Pour la revue 2 Crit res de recette
40. ue 2 Crit res de recette e La classe capot est cod e L tat du capot est disponible pour la prise d origine et pour l arr t du moteur en cas d ouverture dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 12 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 6 Sc nario nominal du cas d utilisation Ajuster la vitesse du moteur 3 6 1 Description d taill e Le syst me applique la consigne de vitesse fix e par l tudiant au moteur En cas d ouverture du capot la consigne est fix e z ro et le moteur s arr te 3 6 2 Diagramme de s quence ihm Equilibreuse exp Exp rience LireEtat o9 ObtenirVitesse vitesse O FixerConsigne vitesse 3 6 3 Points attendus pour les tudiants Pour la revue 1 Crit res de recette e La commande du moteur est tudi e e Les caract ristiques de la commande du moteur sont r pertori es Une solution est d finie pour la commande du moteur avec le bo tier d acquisition d port e La biblioth que NI DAQmx est tudi e pour la e Les fonctions n cessaires la commande du commande du moteur moteur sont identifi es leurs param tres compris e Les interactions avec l tudiant n 2 sont d finies Le prototype des m thodes appel es est d crit les v nements de synchronisation sont pr vus Pour la revue 2 Crit res de recette e Les classes pour la gestion du moteur et du capo
41. ule d acquisition est valid ainsi que le principe de la prise de mesures e Les interactions avec l tudiant n 2 sont d finies ensemble La technologie des entr es sorties est relev e elle est compatible avec la cha ne d acquisition Les grandeurs mesurer sont caract ris es e Les fonctions propos es par la biblioth que permettent d effectuer les acquisitions demand es mesure d une grandeur analogique lecture de la valeur d un compteur sortie d une tension analogique L origine des relev s peut tre fix e L acquisition des valeurs Xa et Xo est possible en fonction de la position angulaire La vitesse peut tre mesur e avec un p riode m tre e Le prototype des m thodes appel es est d crit les v nements de synchronisation sont pr vus Pour la revue 2 Crit res de recette e La partie op rative est c bl e avec le module d acquisition d port e Les classes permettant la gestion de la partie op rative sont cod es e Les grandeurs mesurer sont accessibles avec les fonctions de la biblioth que NI DAQmx Un cycle de mesure des grandeurs Xa et Xo est relev en fonction de la position angulaire L origine du cycle de mesure peut tre choisie La synchronisation avec l interface homme machine est possible dossier de pr sentation du projet Equilibreuse odt Page 11 29 i Dossier de pr sentation et de validation du projet Equilibreuse 3 5 Sc nario
42. ur la revue 2 Crit res de recette e Les classes pour la gestion des IHM sont cod es e L encha nement des op rations est possible L utilisateur peut ajuster la vitesse du moteur partir de l interface homme machine e La classe de gestion des donn es est cod e e Les mesures sont filtr es en vue de leur affichage 3 3 Sc nario nominal du cas d utilisation Prendre l origine 3 3 1 Description d taill e La prise d origine se fait lorsque le capot est ouvert Par cons quent la consigne de vitesse du moteur est remise z ro voir cas d utilisation Surveiller l tat du capot Celui ci n est plus aliment Si ce n est pas le cas l tudiant est inform qu il doit ouvrir le capot et arr ter le moteur Le passage sur l index du codeur autorise la prise d origine l tudiant en est inform le compteur d impulsion de la voie du codeur est remis z ro Chaque impulsion de cette voie est comptabilis e Lorsque L utilisateur valide la position d origine le nombre d impulsions courant est m moris et est utilis pour le d calage de l origine l affichage des donn es pour le cycle de mesure 3 3 2 Diagramme de s quence 2 B unEtudiant Etudiant ihm Equilibreuse exp Exp rience ur Codeur 3 Capot E H LireEtat H PriseOrigine H i i 7 gt Ke ns aaa L H di SEEE MAA AE AR SRE IndexTour
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