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NORDAC compact

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1. Mod le SK 1FCV 250 370 550 750 1100 1500 2200 3000 Tension r seau 1 CA 208 V 240 V 10 Puissance nom moteur kW 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 Puissance permanente sous 230 V 660 VA 880 VA 1 1 KVA 1 5 KVA 2 1 kVA 2 8 kVA 4 kVA 5 2 kVA Courant de sortie A 1 5 2 1 2 6 3 5 4 8 6 6 9 0 11 8 Courant de sortie max permanent A 1 7 2 3 2 9 3 9 5 3 7 0 10 0 13 0 Courant d entr e A 3 2 4 6 6 2 8 2 11 14 4 20 2 28 3 Fusible A 10 16 20 25 30 Section des c bles mm Entr e 1 0 mm2 1 5 mm2 2 5 mm 4 0 mm Sortie 1 0 mm 1 5 mm 2 5 mm Dimension mm Ix h x p 73 x 175 x 141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg 0 85 2 4 4 8 Tous les NORDAC Compact 1 CA 230 V sont quip s de filtres de classe A Filtres de classes B disponibles en option voir section 4 3 Variateurs NORDAC Compact 230V monophas triphas Mod le SK 2CV 250 370 550 750 1100 1500 2200 3000 Tension r seau 1 ou 3 CA 208 V 240 V 10 Puissance nom moteur kW 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 Puissance permanente sous 230 V 660 VA 880 VA 1 1 KVA 1 5 KVA 2 1 kVA 2 8 kVA 4 kVA 5 2 kVA Courant de sortie A 1 5 2 1 2 6 3 5 4 8 6 6 9 0 11 8 Courant de sortie max permanent A 1 7 2 3 2 9 3 9 5 3 7 0 10 0 13 0 Courant d entr e A 3 2 4 6 6 2 8 2 11 14 4 20 2 28 3 Fusible A 10 16 20 25 30 Section des c bles mm Entr e 1 0 mm 1 5 mm2 2 5 mm 4 0 mm
2. 2 4 7 kO PE L L1 N L2 SS L L1 N L2 L3 2 10V AIN1 4 20 mA AIN2 PID O 10 AD AIN2 PID CPU AOUT 12 DA AOUT 5 Commutateurs DIP DU 4 5 SE NI 107 RLI Om R 3 b RL2 21 l ail ei ses X 7 n E Ki LD PE U V W Figure 8 Sch ma fonctionnel NORDAC Compact NORDAC compact BU 5200 98 F 15 3 UTILISATION GENERALE 3 PANNEAU DE COMMANDE amp UTILISATION GENERALE 3 1 Panneau de commande AN AVERTISSEMENT La consigne num rique de fr quence a t r gl e sur 5 00 Hz en usine Il n est pas n cessaire d entrer une consigne de fr quence au moyen du bouton A ou via le param tre P005 afin de v rifier si le moteur tourne apr s une instruction MARCHE Tous les r glages doivent uniquement tre r alis s par du personnel qualifi en tenant compte des consignes de s curit et des marques d avertissement Les valeurs des param tres sont entr es au moyen des trois boutons de param trage P A et V en face avant sur la panneau de commande du variateur Les num ros et les valeurs des param tres sont indiqu s par l afficheur DEL quatre positions Bouton Afficheur
3. En commande distance le variateur n acceptera pas les instructions de commande provenant des bornes Exception ARRET2 ou ARRET3 peuvent tre activ s par les param tres P051 to P055 and P356 Il est possible de connecter simultan ment plusieurs variateurs une unit de commande externe Les variateurs peuvent tre adress s individuellement Remarque Si le variateur a t r gl pour fonctionner via le port s rie mais qu il ne fonctionne pas lorsqu une commande ON est re ue essayez d inverser les connexions aux bornes 24 et 25 4 7 Commande 4 7 1 Commande du moteur Les variateurs NORDAC Compact poss dent quatre modes diff rents d utilisation qui commandent les relations entre la tension fournie par le variateur et la vitesse du moteur Le mode d utilisation de la commande du moteur est s lectionn e dans P077 e Fr quence tension lin aire utilis e pour les moteurs synchrones ou les moteurs connect s en parall le Chaque moteur doit tre install avec un relais de surcharge thermique si deux options au moins du variateur sont utilis es simultan ment e Flux Current Control FCC utilis pour maintenir les conditions de flux dans le moteur Remarque Ce mode peut entra ner une moindre consommation d nergie e Relations tension fr quence quadratiques utilis e pour les pompes et les ventilateurs e Vecteur sans capteur Le variateur calcule les changements requis dans la tension de sortie pour mainten
4. 1 addition de la consigne analogique P022 10 consigne analogique maximale pour 10 V 10 Hz 8 2 Codes d tat USS La liste suivante contient la signification des codes d tat affich s sur le panneau frontal du variateur lorsque la liaison s rie est utilis e et le param tre P001 est r gl sur 006 001 Message OK 002 Adresse esclave r ceptionn e 100 Caract re de d marrage non valide 101 Temporisation 102 Erreur de total de contr le 103 Longueur de message incorrecte 104 Erreur de parit Remarques 1 2 L afficheur clignote chaque r ception d un octet ce qui donne une indication de base quant l tablissement d une connexion par liaison s rie Si le chiffre 100 clignote sur l afficheur en permanence cela indique habituellement une erreur de terminaison de bus BU 5200 98 F 50 8 INFORMATIONS COMPL MENTAIRES 8 3 Consignes de c blage pour limiter les effets d EM Les variateurs sont con us pour fonctionner dans un environnement industriel susceptible de pr senter un niveau lev d interf rence lectromagn tique EMI Habituellement une installation en bonne et due forme permet d obtenir un fonctionnement s r et sans perturbations N anmoins en cas de probl mes les consignes suivantes peuvent tre tr s utiles La mise la terre du syst me OV sur le variateur comme d crit ci apr s peut en particulier s av rer tr s efficace Les figures 20 21 et 22 r
5. Sortie 1 0 mm 1 5 mm 2 5 mm Dimension mm Ix h x p 73x 175 x 141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg 0 85 2 4 4 8 Tous les NORDAC Compact 1 CA et 3 CA 230 V sont adapt s un fonctionnement 208 V Variateurs NORDAC Compact 380V 500V triphas Mod le SK 38CV 370 550 750 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 Tension r seau 3 CA 380 V 500 V 10 Puissance nom moteur kW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 Puissance permanente sous 230 V 930 VA 1180 VA 1530 2150 VA 2 8 kVA 4 0 kVA 5 2 KVA 7 0 kVA 9 0 kVA 12 1 VA kVA Courant de sortie A 1 2 1 5 2 0 2 8 3 7 5 2 6 8 9 2 11 8 15 8 Courant de sortie max permanent A 1 3 1 7 2 2 3 1 4 1 5 9 7 7 10 2 13 2 17 5 Courant d entr e A 2 2 2 8 3 7 4 9 5 9 8 8 11 1 13 6 17 1 22 1 Fusible A 10 16 20 25 Section des c bles mm Entr e 1 0 mm2 1 5 mm 2 5 mm 4 0 mm Sortie 1 0 mm 1 5 mm 2 5 mm Dimension mm Ix h x p 73 x 175 x 141 149 x 184 x 172 185 x 215 x 195 Poids kg 0 85 2 4 4 8 Tous les NORDAC Compact SK 3000 1 et SK 3000 2 peuvent fonctionner sur 1 AC 230 V 48 BU 5200 98 F 8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Fr quence d entr e Facteur de puissance Plage de fr quence de sortie R solution Capacit de surcharge Protection contre Autres protections Mode de fonctionnement R gulation et commande Consigne analogique entr e PI R solution de la consigne analogique Sortie analo
6. BU 5200 98 F 54 8 INFORMATIONS COMPL MENTAIRES Class 2 Milieu industriel filtr Ce niveau de performances permettra au constructeur assembleur d auto certifier la conformit de son appareil la directive EMC pour environnement industriel en ce qui concerne les caract ristiques de performances EMC du syst me d entra nement Les limites de performances sont sp cifi es dans les normes d missions et d immunit industrielles g n riques EN 50081 2 et EN 50082 2 Ph nom ne EMC Norme Niveau Emissions Emissions rayonn es EN 55011 Emissions conduites EN 55011 Immunit RE Distorsion de la tension d alimentation IEC 1000 2 4 1993 Fluctuations de tension chutes de tension IEC 1000 2 1 d s quilibres variations de fr quence Champs magn tiques EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m D charge lectrostatique EN 61000 4 2 D charge lectrique 8 kV Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles de puissance 2 kV c bles de commande 2 kV Champ magn tique haute fr quence ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM modulation d amplitude c bles de puissance de commande Champ lectromagn tique haute ENV 50 204 900 MHz cycle op ratoire 10 V m fr quence modulation d impulsion 50 r p tition de puissance identique 200 Hz Classe 3 Filtr pour les environnements r sidentiels et commerciaux et l industrie l g re Ce niveau de performances permettra au constructeur assembleur d auto certifier la conf
7. Ils ne peuvent pas tre aliment s par la m me conduite de c ble L quipement de test d isolation haute tension ne peut pas tre utilis sur les c bles connect s au variateur Utilisez du c ble blind pour le c ble de commande uniquement du c ble en cuivre Classe 1 60 75 C Le couple de serrage pour les bornes de c blage est 1 1 Nm Un petit tournevis max 8 5 mm sera n cessaire pour actionner les conduits de raccordement collets des c bles WAGO du bornier de commande comme illustr la Figure 5 Pour serrer l alimentation et les vis des bornes du moteur utilisez un tournevis 4 5 mm Lorsque toutes les connexions sont termin es e Ch ssis de taille A abaissez le rabat situ sur le couvercle avant du variateur e Ch ssis de taille B relevez et fixez le couvercle au variateur e Ch ssis de taille C relevez et fixez la plaque presse toupe et le logement du ventilateur au variateur 2 2 1 Branchement r seau et Connexions moteur NORDAC Compact Ch ssis de taille A 1 Veillez ce que la source d alimentation fournisse la tension correcte et assurez vous qu elle est bien con ue pour le courant n cessaire voir section 7 Veillez galement ce que les disjoncteurs ad quats avec le courant nominal sp cifi soient bien connect s entre le raccordement au r seau et le variateur voir Section 7 2 Connectez l alimentation directement aux bornes de raccordement au r seau L L1 N L2 1 phase ou L L1
8. bobine circuits R C pour contacteurs courant alternatif ou diodes de roue libre flywheel pour contacteurs courant continu Les suppresseurs de varistors sont galement efficaces en particulier lorsque les contacteurs sont command s partir des relais sur le variateur Utilisez des c bles blind s ou cran pour les connexions moteur et mettez l cran la terre aux deux extr mit s Si le variateur fonctionne en environnement lectromagn tique sensible au bruit on utilisera le filtre d antiparasitage RFI pour r duire les perturbations conduites et rayonn es par le variateur Pour obtenir des performances optimales veillez cr er un bon lien conducteur entre le filtre et la plaque de montage Respecter imp rativement les consignes de s curit pour l installation des variateurs NORDAC compact BU 5200 98 F 51 CABLE DE CABLE DE COMMANDE COMMANDE ENTREE FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER Fixer solidement les c bles du moteur et les Sg N SH c bles de commande au fond de panier N m tallique au moyen de colliers ad quats FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER vo e Ba A COMMANDE Rs A NM FN ais Kg Si Gees e Fixer solidement les c bles du moteur et les Eege Se c bles de commande au fond de panier m tallique au moyen de colliers ad quats Figure 21 Consignes de c blage pour limiter les effets d EMI NORDAC Compact FSB BU 5
9. e 1 Le variateur est coup voir param tre P930 et P 140 P143 et section 7 Le variateur ne s arr te pas voir param tre P931 3 Active low relais OFF alimentation coup e ou Active high relais ON aliment Rem Sila fonction de freinage externe est utilis e P061 ou P062 4 et qu une compensation de glissement suppl mentaire est utilis e P071 0 la fr quence minimale doit tre inf rieure 5 Hz P012 lt 5 00 sans quoi le variateur ne peut pas tre coup D finit la fonction relais sortie RL2 bornes 21 et 22 voir tableau dans P061 Est uniquement op rant si la sortie relais est affect e la commande d un frein externe P 061 ou P062 4 Dans ce cas la mise en marche du variateur celui ci fonctionne la fr quence minimale pendant le temps d fini par ce param tre avant de d clencher le relais de commande du frein et de lib rer l acc l ration voir illustration sous P064 BU 5200 98 F 33 Parametre Fonction P064 P065 P066 P070 NORDAC compact Temps de maintien avec frein externe secondes Seuil de courant du relais A Freinage combin Cycle de fonctionnement de la r sistance de freinage Plage par d f 0 20 0 1 0 0 0 300 0 1 0 0 250 0 0 4 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Comme P063 mais uniquement op rant si la sortie relais est affect e la commande d un frein externe Ce p
10. galement la p riode pendant laquelle un freinage par injection de courant CC continu est appliqu voir P 073 Fr quence 0 Hz Temps de descente 0 650 sec BU 5200 98 F 25 Parametre Fonction Plage par d f P004 e Arrondissement de la rampe 0 40 0 secondes 0 0 P005 e Consigne num rique de 0 650 00 fr quence Hz 5 00 P006 S lection de la source des 0 3 consignes de fr quence 0 source P007 Commande pav num rique 0 1 1 P009 e R glage de la protection des 0 3 param tres 0 P010 e Normalisation de l affichage 0 500 00 1 00 NORDAC compact 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Rend l acc l ration d c l ration du moteur plus progressive utile dans les applications ne tol rant pas d coups p ex les convoyeurs le textile etc L arrondissement est uniquement op rant si le temps de mont e descente d passe 0 3 s Fr quence N D geg P013 0 Hz gt Le SCH Temps 4 Temps total d acc l ration 15 s Rem La courbe lisse pour la d c l ration est galement touch e par la pente de la mont e P 002 Le temps de rampe est donc affect par les changements dans P002 Fixe la fr quence laquelle fonctionnera le variateur en mode de commande num rique O p rant uniquement si P006 est 0 ou 3 S lectionne le mode de commande du point de consigne de la fr quence pour le variateur 0 otentiom tre
11. largeur d impulsion minimale 20 ms Arr t Marche Oui F 012 Non Rem le premi re transition Bas haut lance la minuterie de la surveillance Param tre de t l chargement r gl sur 0 depuis CBV La transition bas Haut r initialise la minuterie de la surveillance Param tre de t l chargement r gl sur 1 depuis CBV Commutateur point de consigne analogique T l chargeme Arr t nt T l chargeme Arr t nt Entr e analogique 2 active Entr e analogique 1 active Uniquement op rante lorsque P007 0 Pas disponible sur P051 P052 ou P356 k Le moteur doit tre arr t avant le d but du t l chargement Le t l chargement prend environ 30 secondes NORDAC compact BU 5200 98 F 31 Parametre Fonction P056 Temporisation anti rebond des entr es TOR P057 D clenchement de la surveillance de l entr e num rique secondes NORDAC compact Plage par d f 0 2 0 0 0 650 0 1 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Tableau de codage binaire des fr quences fixes DIN3 PO53 DIN4 PO54 DIN5 P055 FRS PO46 o In o Freon o 0 i mewn Loo E H oun o FF2042 1 In i FF3043 LI 1 In eran IL IL IL EO Remarque Si P051 ou P052 6 ou 18 alors que P053 ou P054 ou P055 17 les points de consigne sont ajout s Exemples 1 P 053 17 P054 17 P055 17 Les 8 fr quences fix es sont disponi
12. moteur divergent un talonnage de r sistance de stator automatique doit tre r alis avec P088 1 Le surcouple permanent P078 et le surcouple de d marrage P079 d pendent de la valeur de la r sistance de stator une valeur trop lev e peut provoquer des d clenchements de surintensit ou une surchauffe du moteur 4 4 Arr t du moteur Le moteur peut tre arr t de diff rentes mani res e L annulation de l instruction MARCHE ou l action sur le bouton ARRET O sur le panneau de commande en face avant provoque la mise l arr t du variateur suivant la rampe de descente s lectionn e voir P003 e ARRET2 entra ne l arr t du moteur param tre P051 P055 ou P356 sur 4 e ARRET3 d clenche le freinage rapide param tre P051 P055 ou P356 sur 5 e Le freinage par injection de courant continu jusqu 200 entra ne l arr t brutal apr s annulation de la commande ON voir param tre P073 e Freinage r sistif pour voir param tre P075 4 5 Non d marrage du moteur Si l afficheur indique un code d erreur consultez le section 7 Si le moteur ne d marre pas sur l instruction MARCHE v rifiez si l instruction ARRET est valide si une consigne de fr quence a t param tr e dans P005 et si les caract ristiques du moteur ont t param tr es dans les param tres P080 P085 Si le variateur est configur pour tre exploit en face avant P007 001 et que le moteur ne d marre pas lorsq
13. ration Elles DOIVENT tre sup rieures de 40Q 80Q pour les variateurs 3 CA 400 V ou le variateur sera endommag AVERTISSEMENT Soyez prudent si une autre r sistance doit tre utilis e car la tension pulsatoire appliqu e par le variateur peut d truire les r sistances ordinaires BU 5200 98 F 36 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage par d f P076 e Fr quence d impulsions 0 7 0 or 4 P077 Mode de r gulation 0 3 1 P078 e Surcouple permanent 0 250 100 NORDAC compact Description remarques R glage de la fr quence des impulsions de 2 16 kHz et du type de modulation MLI Si un fonctionnement silencieux n est pas absolument n cessaire il est possible de r duire les pertes dans le variateur ainsi que les perturbations lectromagn tiques en s lectionnant une basse fr quence d impulsions 0 1 16 kHz 230 V par d fault 2 3 8 kHz 4 5 4 kHz 400 V par d fault 6 7 2 kHz Nombres pairs technique de modulation normale Nombres impairs technique de modulation moindre perte utilis e lors d un fonctionnement des vitesses sup rieures 5 Hz A cause des plus grandes pertes de commutation des fr quences de commutation plus grandes certains variateurs peuvent voir leur courant continu maximum 100 d class si la valeur de P076 est modifi e par rapport la valeur par d faut Mod le de d classement de la charge totale t
14. sur le mode vectoriel P077 3 ou r gl sur un calibrage de la r sistance statorique PO88 1 Si la commande de mise en marche est donn e par entr e num rique la valeur de cette entr e doit tre haute pendant au moins 5 secondes de sorte que le variateur dispose de suffisamment de temps pour effectuer avec succ s sa proc dure de calibrage NORDAC compact BU 5200 98 F 20 4 MODES D EXPLOITATION L afficheur signale le calibrage CAL pendant quelques secondes l arbre du moteur ne tournera pas le calibrage est suivi d un fonctionnement normal du variateur avant une acc l ration automatique pour fonctionner la vitesse r gl e pour le param tre P005 Vous pouvez imposer un recalibrage en quittant le mode vectoriel P077 0 1 ou 2 puis en repassant au mode vectoriel P077 3 ou en r glant le calibrage de la r sistance statorique P088 sur 1 Remarque P088 repasse z ro apr s un calibrage r ussi Le r glage de P386 optimisera les performances dynamiques de la commande vectorielle En g n ral le r glage optimum de P386 sera proportionnel l inertie de la charge c est dire que de faibles valeurs de P386 correspondent de faibles charges d inertie et de hautes valeurs de P386 des charges d inertie lev es Choisir une valeur trop lev e ou trop faible peut entra ner une certaine instabilit Remarque Le bouton coup n appellera pas automatiquement un talonnage de la r sistance statorique aut
15. tres pour lecture seule Ce sont des copies des valeurs stock es dans P001 mais elles sont accessibles directement par la liaison s rie 0 1000 P135 Vitesse moteur 0 9999 Tension circuit interm diaire V Tension de sortie V I Fr quence instantan e du rotor de l arbre Hz mode L Vector uniquement P140 Dernier code d erreur 0 255 Param tre pour lecture seule Le code d erreur du demier d faut L enregistr voir section 7 estm moris dans ce param tre Effac lorsque le variateur est r initialis Ceci est une copie du code m moris dans P930 P141 Dernier code d erreur 1 0 255 Param tre pour lecture seule Ce param tre m morise le code LI d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P 140 P 930 P142 Dernier code d erreur 2 0 255 Param tre pour lecture seule Ce param tre m morise le code LI d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P141 P143 Dernier code d erreur 3 0 255 Param tre pour lecture seule Ce param tre m morise le code LI d erreur du dernier d faut enregistr avant celui qui est m moris dans P142 NORDAC compact BU 5200 98 F 41 Parametre P186 P201 P202 P203 P204 P205 P206 P207 P208 P210 P211 P212 P220 P321 Fonction Limitation instantan e de courant du moteur PID mode boucle ferm e Gain P Gain 1 Gain D Intervalle d chantillonnage
16. 20 mA entr e unipolaire 1 2V 10 V 4 20 mA entr e unipolaire 2 2V 10 V 4 20 mA entr e unipolaire avec d marrage contr l arr t lors de l utilisation de la commande d entr e analogique 3 10V 10V entr e bipolaire 10V correspond une rotation gauche une vitesse r gl e dans P021 10V correspond une rotation droite une vitesse r gl e dans P 022 Nota Configurer P 023 sur 2 ne fonctionne pas sauf si le variateur est sous contr le local int gral c est dire que P910 0 ou 4 et V gt 1 V ou 2mA Si le variateur n est pas en mode analogique P006 0 ou 2 ce param tre r gl sur 1 0 pas d addition la fr quence de base du point de consigne telle que d finie dans P006 1 Ajout de l entr e analogique 1 la fr quence de base du point de consigne telle que d finie dans P006 2 Etalonnage du point de consigne de base P006 par l entr e analogique 1 dans la plage 0 100 ies dr BU 5200 98 F 28 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre P025 e P027 P028 P029 P031 P032 P033 P034 P041 P042 P043 e Fonction Sortie analogique 1 Fr quence inhib e 2 Hz Fr quence inhib e 3 Hz Fr quence inhib e 4 Hz Fr quence de marche par coups droite Hz Fr quence de marche par coups gauche Hz Temps de rampe mont e coups secondes Temps de rampe descente coups secondes Fr quence fixe 1 Hz Fr
17. N L2 L3 3 phases et la terre PE comme illustr la Figure 3 l aide d un c ble 3 mes pour les unit s monophas es et 4 mes pour les unit s triphas es Pour la coupe transversale de chaque me reportez vous la section 7 3 Utilisez un c ble 4 mes pour connecter le moteur Le c ble est connect aux bornes de raccordement au moteur U V W et la terre PE illustr la Figure 3 Remarque La longueur totale du c ble moteur ne doit pas d passer 50 m Si un c ble blind est utilis ou si le canal du c ble est bien reli la terre la longueur maximale doit tre de 25 m Des longueurs de c ble jusqu 200 m sont possibles l aide de inductances de sortie suppl mentaires ou en d classant le variateur 4 Si cela s av re n cessaire fixez les cosses rectangulaires aux c bles de la r sistance de freinage et placez les connecteurs aux bornes B DC et B l arri re du variateur Remarque Ces connexions doivent tre r alis es lorsque le variateur ne se trouve pas sur la surface d installation Soyez attentif l itin raire des c bles entre les clips pour viter tout blocage et tout frottement lorsque l unit est install e et fix e sur la surface choisie 5 Connectez les c bles de commande comme illustr aux Figures 6 et 8 section 2 2 4 et 2 2 6 NORDAC compact BU 5200 98 F 2 INSTALLATION 2 2 2 Branchement du r seau et du moteur NORDAC Compact Cadre de type
18. P082 P083 P084 P085 P086 o P087 e P088 NORDAC compact Fonction Surcouple au d marrage Plaque signal tique puissance nominale du moteur coso Plaque signal tique fr quence nominale du moteur Hz Plaque signal tique vitesse nominale du moteur TPM Plaque signal tique courant nominal du moteur A Plaque signal tique tension nominale du moteur V Plaque signal tique puissance nominale du moteur KW Limitation de courant du moteur CTP moteur actif Etalonnage automatique Plage par d f 0 250 0 0 00 1 00 KEEN 0 650 00 50 00 0 9999 EEN 0 1 300 0 rh 0 1000 EEN 0 12 250 00 EEN 0 250 150 0 1 0 0 1 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Pour les entra nements couple de d collage tr s lev il est possible de r gler une augmentation suppl mentaire de courant ajout au r glage de P078 en cours d acc l ration Cette augmentation est uniquement op rante au d marrage et jusqu ce que les consignes de fr quence soient atteintes ATTENTION Cette augmentation s ajoute l l vation de courant P078 mais le total est limit 250 Si ni le facteur de puissance ni le rendement ne sont indiqu s sur la plaque signal tique du moteur r glez P 080 0 Remarques 1 Ces param tres P 080 P085 doivent tre fix s pour le moteur utilis Lisez les chiffres de la plaque signal tique du moteu
19. Tension de l entr e analogique 0 0 10 0 Lecture seule Affiche la tension de l entr e analogique 1 1 V approximative P722 e Courantde la sortie analogique 0 0 20 0 Permet de commander directement le courant de sortie si P720 4 1 mA 0 0 5 6 ou 7 P723 Statut des entr es num riques 0 3F Lecture seule Fournit une repr sentation HEX d un nombre binaire L 6 chiffres dont LSB DIN1 et MSB DIN6 1 ON 0 OFF Parex SiP723 B cela repr sente 001011 DIN1 DIN2 et DIN4 ON DIN3 DIN5 et DIN6 OFF P724 Commande de la sortie relais 0 3 Active la commande des relais de sortie Utilis en conjonction avec 0 P720 par ex le r glage P724 1 relais 1 ON n a pas d effet sauf siP720 1 3 5ou 7 0 Deux relais OFF non aliment 1 Relais 1 ON aliment 2 Relais 2 ON aliment 3 Deux relais ON aliment s P725 Tension de l entr e analogique 0 0 10 0 Lecture seule Affiche la tension de l entr e analogique 2 2 V LI approximative uniquement quand l entr e analogique 2 est active P051 P055 ou P356 24 et l entr e num rique respective est tr s lev e P880 Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 P910 e Commande en Local Disdance 0 4 R glage du variateur pour la commande locale ou distance via la 0 liaison s rie 0 commande locale 1 commande distance et r glage des param tres 2 commande locale mais command
20. la direction requise Appuyez sur le bouton FORWARD REVERSE si cela s av re n cessaire Appuyez sur le bouton ARRET L afficheur indiquera 0 0 et le moteur ralentira avant de s arr ter en une seconde NORDAC compact BU 5200 98 F 18 3 UTILISATION GENERALE 3 2 3 Utilisation g n rale en 10 tapes Vous trouverez ci apr s une description de la m thode g n rale de r glage du variateur Cette m thode utilise une consigne num rique de fr quence et exige uniquement la modification d un nombre minimum de param tres par rapport leur r glage d usine Elle suppose galement qu un moteur standard quatre p les est raccord au variateur voir chap 3 2 1 si vous utilisez un moteur de type diff rent 1 Mettre le variateur sous tension L afficheur indiquera en alternance la fr quence effective 0 0 Hz et la consigne de fr quence requise 5 0 Hz par d faut 2 Appuyer sur le bouton de param trage loo 3 Appuyer sur le bouton A jusqu ce que le param tre P005 s affiche LITITII A lo De 4 Appuyer sur P pour afficher la consigne de fr quence actuelle 5 Hz est la valeur pr r gl e en usine p IO CH III II 5 Appuyer sur le bouton A pour r gler la consigne de fr quence souhait e p ex 35 Hz D i EH A II I fi 6 Appuyer sur P pour m moriser le r glage _ EN _ EN _ 7 Appuyer sur le bouton V pour repasser P000 8 App
21. le courant nominal d fini en P083 correspond exactement la valeur figurant sur la plaque signal tique du moteur e Vous devez sp cifier les param tres relatifs aux donn es moteur pr cis ment P080 P085 et effectuer un calibrage automatique P088 1 avant de d marrer le moteur Un fonctionnement instable impr visible du moteur p ex rotation inverse peut en r sulter dans la n gative Si cette instabilit appara t coupez l alimentation vers le convertisseur e Si vous utilisez l entr e analogique les commutateurs DIP positions multiples doivent tre r gl s correctement et le type de l entr e analogique s lectionn P023 avant d activer l entr e analogique avec P006 A d faut le moteur risque de d marrer par inadvertance NORDAC compact BU 5200 98 F 1 VUE D ENSEMBLE 1 VUE D ENSEMBLE Le NORDAC Compact constitue une gamme standard de variateurs poss dant des capacit s vectorielles sans capteur qui permettent de contr ler la vitesse des moteurs triphas s La commande vectorielle sans capteur permet au variateur de calculer les changements requis dans le courant de sortie ainsi que la fr quence pour maintenir la vitesse d sir e du moteur dans une grande gamme de conditions de charge Caract ristiques Simple installer programmer et mettre en service Capacit de surcharge de 200 pour 3s suivie d une capacit de 150 pour 60s Couple de d marrage lev et r glage pr c
22. limination L unit peut tre d mont e gr ce aux connecteurs vis et clips facilement d montables Les diff rents composants peuvent tre recycl s limin s conform ment aux exigences locales en la mati re ou encore renvoy s au constructeur BU 5200 98 F 56 8 INFORMATIONS COMPL MENTAIRES 8 6 R glages par l utilisateur Inscrivez votre propre param trage dans le tableau ci dessous Remarque kk la valeur d pend des caract ristiques du variateur Param tre Votre Par d f Param tre Votre Par d f r glage r glage P000 P061 6 P001 0 P062 8 P002 10 00 P063 1 0 P003 10 00 P064 1 0 P004 0 0 P065 1 0 P005 5 00 P066 0 P006 0 P070 0 P007 1 P071 0 P009 0 P072 250 P010 1 00 P073 0 P011 0 P074 3 P012 0 00 P075 0 P013 50 00 P076 0 4 P014 0 00 P077 1 P015 0 P078 100 P016 0 P079 0 P017 1 P080 AAN P018 0 P081 50 00 P019 2 00 P082 DEE P021 0 00 P083 AAN P022 50 00 P084 AAN P023 0 P085 AAN P024 0 P086 150 P025 0 P087 0 P027 0 00 P088 0 P028 0 00 P089 AAN P029 0 00 P091 0 P031 5 00 P092 6 P032 5 00 P093 0 P033 10 0 P094 50 00 P034 10 0 P095 0 P041 5 00 P099 0 P042 10 00 P101 0 P043 15 00 P111 AAA P044 20 00 P112 MAX P045 0 P113 RON P046 25 0 P121 1 P047 30 0 P122 1 P048 35 0 P123 1 P049 40 0 P124 1 P050 0 P125 1 P051 1 P128 120 P052 2 P131 P053 6 P132 P054 6 P133 P055 6 P134 P056 P135 P057 1 0 P137 NORDAC compact 57 Param tre P138 P140 P141 P142 P143 P186
23. motoris num rique Le variateur tourne la fr quence fix e dans P005 et peut tre contr l l aide des boutons poussoirs A et V potentiom tre motoris De m me si P007 est fix sur z ro La fr quence peut tre augment e ou diminu e en fixant l une des deux entr es num riques P051 P055 ou P 356 sur les valeurs 11 et 12 1 Analogique Commande via le signal d entr e analogique 2 Fr quence fixe La fr quence fixe n est s lectionn e que si la valeur d au moins une des entr es digitales P051 P055 ou P356 6 ou 17 3 Ajout du point de consigne num rique Fr quence demand e fr quence num rique P005 fr quences fixes P041 P044 P046 P049 comme s lectionn Remarques 1 Si P006 1 etque le variateur estfix pour utilisation via le port s rie les entr es analogiques restent actives 2 P oints de consigne du potentiom tre motoris via les entr es num riques sont stock es la fermeture du syst me quand P 011 1 0 les boutons du panneau de commande pour MARCHE INVERSION JOG sont inhib s La commande s effectue via des entr es num riques voir param tres P051 P055 et P 356 A et V peuvent toujours tre utilis s pour commander la fr quence pour autant que P 124 1 et qu une entr e TOR n ait pas t s lectionn e pour r aliser cette fonction 1 les boutons du panneau de commande sont valid s ils peuvent tre inhib s individuellement selon le r glage des para
24. nominale du moteur sur 0 Europe 50 et puissance nominale sur kW 1 USA 60 Hz et puissance nominale sur CV Rem apr s r glage de P101 sur 1 le variateur doit tre ramen aux valeurs pr r gl es en usine Exemple P944 1 pour automatiquement r gler P013 60Hz P081 60Hz P082 1680tr mn et P085 sera affich en CV Param tre utilisable en lecture uniquement indiquant la puissance assign e du variateur en KW Exemple 0 55 550 W Rem si P101 1 la puissance est indiqu e en CV BU 5200 98 F 39 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P112 Type de variateur 1 8 Param tre en lecture seulement mod le Drot 4 NORDAC compact s rie 2 2 NORDAC trio s rie 1 3 4 NORDAC smart 5 NORDAC compact s rie 3 6 NORDAC compact 7 8 NORDAC trio s rie 2 P113 Type de variateur 0 29 puissanceassign e L eme eiss amnor o Sec ee 15 fanoozcv seen 15 Leeca oer 2 Loser ee a Lea oan e Lasel onre e Insel CL o EE Cw x ees o mv 7 Iesel Lal leese Lasel rsmscv P121 Activation inhibition du bouton 0 1 0 bouton MARCHE inhib MARCHE 1 1 bouton MARCHE activ possible seul si P007 1 P122 Activation inhibition du bouton 0 1 0 bouton d inversion de marche inhib INVERSION 1 1 bouton d inversion de marche activ possible seul si P007 1 P123 Activation inhi
25. par la borne 9 du bornier de commande 4 7 4 R glages des param tres La commande en boucle ferm e peut uniquement s utiliser si P201 est pr alablement r gl sur 001 La plupart des param tres li s la commande boucle ferm e sont repr sent s la figure 11 D autres param tres sont galement li s cette commande boucle ferm e notamment P010 seulement si P001 1 4 5 7 ou 9 P061 valeur 012 ou 013 P220 Vous trouverez une description de tous les param tres de commande boucle ferm e au section 5 NORDAC compact BU 5200 98 F 23 5 PARAMETRES SYSTEME 5 PARAMETRES SYSTEME Les param tres tels que le temps de rampe les fr quences minimales et maximales etc sont r glables l aide des boutons membrane du panneau de commande afin d obtenir le comportement voulu du variateur Le num ro du param tre s lectionn et sa valeur sont visualis s sur l afficheur DEL quatre chiffres Rem Un actionnement par impulsions des boutons A ou V permet de modifier les valeurs pas pas En maintenant les boutons enfonc s les valeurs d filent rapidement La valeur r gl e pour le param tre P009 d termine l acc s aux param tres Assurez vous que les param tres cl s n cessaires votre application ont t programm s Rem Dans la liste de param tres suivante Kai identifie les param tres modifiables en cours de fonctionnement St indique que la valeur de ce r glage
26. pour syst mes d entra nement EN61800 3 les bornes de raccordement du moteur U V W Les bornes de raccordement de la r sistance de freinage B DC et B e Le branchement la mise en service et le d pannage ne doivent tre confi s qu des personnes qualifi es j parfaitement familians es avec Re Consignes lt 96 KE Y y d Convertisseur d alimentation agr s curit et les modes de fonctionnement sp cifi s dans par l UL etle CUL pour l utilisation en l pr sentmanual ISO 9001 milieu taux de pollution 2 NORD R ducteurs g re un syst me d assurance qualit conforme aux exigences de la norme ISO 9001 e Certains r glages de param tres sont susceptibles de provoquer le red marrage automatique du variateur suite une panne secteur e Si une protection thermique du moteur doit tre assur e il convient d installer une sonde CTP Voir Section 2 2 5 et P087 e Cet appareil ne doit pas tre utilis comme m canisme d arr t d urgence voir EN 60204 8 2 5 4 NORDAC compact BU 5200 98 F IMPORTANT A AVERTISSEMENT Afin d assurer un fonctionnement correct et en toute s curit il est imp ratif de respecter la lettre les instructions suivantes e l est interdit d utiliser un moteur pr sentant une puissance nominale sup rieure celle du variateur ou une puissance nominale inf rieure de moiti celle du variateur Le variateur peut uniquement tre utilis lorsque
27. reste en tat de d faut jusqu la r initialisation AVERTISSEMENT L afficheur clignotera pendant que le variateur attend un red marrage Cela signifie qu un d marrage est imminent et qu il peut avoir lieu tout moment Les codes d erreur sont visualisables dans P930 Les fr quences fix es par P 014 P027 P028 ou P029 et comprises dans la bande de fr quence AL la valeur de P019 de toutes les fr quences inhib es sont inhib es Fr quence correspondant la valeur d entr e analogique minimale c d 0 V O mA ou 2 V 4 mA d termin e par P023 et le r glage des commutateurs s lecteurs DIP 1 2 et 3 voir Figure 16 Section 3 1 2 Possibilit de r glage sur une valeur sup rieure celle de P022 pour obtenir une relation inverse entre le signal d entr e analogique et la fr quence de sortie voir diagramme dans P022 Fr quence correspondant la valeur d entr e analogique maximale c d 10 V ou 20 mA d termin e par P023 et le r glage des commutateurs s lecteurs DIP 1 2 et 3 voir Figure 16 Section 3 1 2 Possibilit de r glage sur une valeur inf rieure P021 pour obtenir une relation inverse entre le signal d entr e analogique et la fr quence de sortie p ex Rem La fr quenc PO12 P013 D finit le type d entr e analogique pour l entr e analogique 1 en conjonction avec le r glage des commutateurs s lecteurs DIP 1 2 et3 voir Figure 16 Section 3 1 2 0 OV 10 V 0
28. toupes Mesurez soigneusement et coupez les c bles pour les branchements de commande Alimentez le c ble de commande dans le presse toupe ad quat et fixez le presse toupe sur la plaque presse toupe m tallique Connectez les c bles d alimentation aux bornes d alimentation L L1 N L2 1 phase ou L L1 N L2 L3 3 phases et la terre PE illustr la Figure 3 et vissez les vis Branchez les c bles de moteur aux bornes du moteur U V W et la terre PE illustr la Figure 3 et vissez les vis Remarque La longueur totale du c ble moteur ne doit pas d passer 50 m Si un c ble blind est utilis ou si le canal du c ble est bien reli la terre la longueur maximale doit tre de 25 m Des longueurs de c ble jusqu 200 m sont possibles l aide de bobines de sortie suppl mentaires ou en d classant le variateur 10 Si cela s av re n cessaire fixez les cosses rectangulaires aux c bles de la r sistance de freinage et placez les connecteurs aux bornes B DC et B sous le variateur 11 Connectez les c bles de commande comme illustr aux Figures 6 et 8 section 2 2 4 et 2 2 6 NORDAC compact BU 5200 98 F 12 2 INSTALLATION 2 2 4 Branchement des circuits de commande P10 OV AN AN DNI DND DND DIN4 P15 PIDIN PIDIN introduire un tournevis lame troite max 8 5 mm comme indiqu tout en introduisant le c ble de comm
29. usine d pend des caract ristiques du variateur Pour augmenter la r solution de 0 01 lorsque vous modifiez les param tres de fr quence plut t que d appuyer sur P par impulsions pour repasser l affichage des param tres gardez le bouton enfonc jusqu ce que l affichage passe n0 n la valeur d cimale actuelle si par exemple la valeur du param tre 055 8 alors n 8 Appuyez sur les boutons A ou V pour modifier la valeur toutes les valeurs comprises entre 00 et 99 sont valables puis appuyez sur P deux reprises pour revenir l affichage des param tres En cas de changement accidentel des param tres vous pouvez ramener tous les param tres leur valeur par d faut valeur usine en r glant le param tre P944 sur 1 et en appuyant sur P NORDAC compact BU 5200 98 F 24 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage par d f P000 Affichage d une grandeur d exploitation POOL e Mode affichage 0 9 0 Rampe d acc l ration 0 650 00 P002 secondes 10 00 P e Rampe de d c laration 0 650 00 003 secondes 10 00 NORDAC compact Description remarques Affichage de la grandeur s lectionn e par P001 En cas de panne le code du d faut F nnn est affich voir section 6 ou l cran clignote en cas d avertissement voir P931 ou si la fr quence de sortie a t s lectionn e P001 0 et que le variateur se trouve en mode veille l cran alterne entre la fr quence
30. 049 via borni P202 gt Propor P001 0 tionnelle Affichage frequence de sortie P002 P207 P203 Ge PRIE P013 Plage Hz 2a Processus gt d acquisition rk Intergrale gt EE E Ai Limites d Moteur p ex integral d deceler frequence ventilateur P204 Capteur p ex capteur gt Derivee pression conduit P001 7 A L Commutateurs Affichage retour valeurs reelles P210 Een Controle retour valeurs reelles P211 P323 P201 P208 P212 P205 P206 Signal de PID Type de S Enchanitil l l Le l la marche arret capteur Normalisation lonneur Filtrage SE Figure 18 Commande du processus boucle ferm e 4 7 3 Configuration du mat riel Assurez vous que les commutateurs s lecteurs DIP 4 et 5 sont r gl s correctement voir Figure 16 et en accord avec P323 pour la tension unipolaire ou les entr es du signal de feedback du courant Connectez le capteur de grandeurs r elles externe entre les bornes de commande 10 et 11 entr e analogique 2 Cette entr e analogique accepte un signal d entr e de 0 2 10 V ou un signal d entr e de 0 4 20 mA d termin par le r glage des commutateurs s lecteurs DIP 4 et 5 et P323 poss de une r solution 10 bits et permet une entr e de flottement diff rentielle Veillez ce que les valeurs des param tres P006 et P024 soient r gl es sur 000 Une alimentation de 15 V dc pour le capteur de grandeurs r elles peut tre fournie
31. 2 L3 3 phases et la terre PE illustr la Figure 3 et vissez les vis 13 Branchez les c bles de moteur aux bornes du moteur U V W et la terre PE illustr la Figure 3 et vissez les vis Remarque La longueur totale du c ble moteur ne doit pas d passer 50 m Si un c ble blind est utilis ou si le canal du c ble est bien reli la terre la longueur maximale doit tre de 25 m Des longueurs de c ble jusqu 200 m sont possibles l aide de inductance de sortie suppl mentaires ou en d classant le variateur 14 Si cela s av re n cessaire fixez les cosses rectangulaires aux c bles de la r sistance de freinage et placez les connecteurs aux bornes B DC et B sous le variateur 15 Connectez les c bles de commande comme illustr aux Figures 6 et 8 section 2 2 4 et 2 2 6 NORDAC compact BU 5200 98 F 11 2 INSTALLATION 2 2 3 Branchement du r seau et du moteur NORDAC Compact Cadre de type C Clips de lib ration du logement du ventilateur Clips de lib ration de la plaque presse toupe Entr e du c ble de commande Entr e du c ble r seau Entr e du c ble moteur R sistance de freinage entr e du c ble du circuit interm diaire CC Figure 5 Sch ma d acc s aux branchements du r seau Cadre de type C La disposition du bornier pour les ch ssis de taille C est identique celle utilis e pour les ch ssis de taille A voir Figure 3 Reportez vous aux Figures 3 et 5
32. 200 98 F 52 8 INFORMATIONS COMPL MENTAIRES ENTREE RESEAU FILTRE CONTACT AU SOL FOND DE PANIER c bles de commande au fond de panier m tallique au moyen de colliers ad quats Figure 22 Consignes de c blage pour limiter les effets d EMI NORDAC Compact FSC NORDAC compact BU 5200 98 F 53 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8 4 Compatibilit lectromagn tique EMC Tous les constructeurs assembleurs d appareils lectriques qui remplissent une fonction intrins que compl te et qui sont commercialis s sous la forme d une unit unique destin e l utilisateur final doivent se conformer la directive EMC EEC 89 336 apr s janvier 1996 Le constructeur assembleur dispose de trois moyens pour signaler qu il respecte cette directive 1 Auto certification Il s agit d une d claration du constructeur selon laquelle les normes europ ennes applicables l environnement lectrique auquel l appareil est destin ont t respect es Seules les normes officiellement publi es dans le Journal Officiel des Communaut s Europ ennes peuvent tre cit es dans la d claration du constructeur 2 Dossier technique Un dossier technique peut tre pr par pour l appareil dans lequel les caract ristiques EMC sont d crites Ce dossier doit recevoir l approbation d un Organe Comp tent d sign par l organisation des gouvernements europ ens Cette approche permet d utiliser des no
33. B La disposition du bornier pour les ch ssis de taille B est identique celle utilis e pour les ch ssis de taille A voir Figure 3 Reportez vous aux Figures 3 4 4A et 4B et proc dez de la mani re suivante 1 introduire la lame troite d un petit tournevis dans la fente A situ e en face avant du variateur et pousser en direction de la fl che Enfoncer simultan ment le clip B sur le c t du panneau d acc s Figure 4 Connexion du r seau sch ma d acc s bo tier de type B 2 Cette op ration permet de lib rer le panneau d acc s qui basculera sur ses charni res arri res Remarque le panneau d acc s peut tre retir du variateur lorsqu il est plac un angle d environ 30 par rapport l horizontale S il peut basculer au del de cet angle il restera fix au variateur Vu Ka Figure 4A D pose du capot du bornier de commande bo tier de type B 3 Retirer la vis C de mise la terre de la plaque presse toupe 4 Appuyer sur les clips de lib ration D et E pour lib rer la plaque presse toupe puis retirer la plaque presse toupe m tallique du variateur Entr e du c ble de commande Entr e du c ble r seau Entr e du c ble moteur R sistance de freinage entr e du c ble du circuit interm diaire CC Ton Figure 4B D pose de la plaque presse toupe bo tier de type B NORDAC compact BU 5200 98 F 10 D INSTALLATION 5 Veillez ce que la s
34. DEL Marche par coups Bouton d inversion de marche tr Augmenter la Marche fr quence Bouton N Arr t Diminuer la fr quence Interface RS485 Bouton de aram trage Cache p g amovible Appuyer sur ce bouton lorsque le variateur est arr t provoque la mise en marche et la mont e en fr quence jusqu la valeur sp cifi e Le variateur est coup d s que l on rel che le bouton Appuyer sur ce bouton lorsque le variateur est en marche n a aucun effet L action de ce bouton est inhib e si P 123 0 Permet de couper le variateur Appuyer une fois pour activer ARRET1 voir section 5 4 Appuyer deux fois ou maintenir enfonc pour activer ARRET2 voir section 5 4 et couper imm diatement la tension du moteur et lui permettre de s arr ter sans d c l ration LED Affiche la fr quence par d faut les num ros et valeurs des param tres lorsque P est enfonc ou des codes d erreur Permet de changer le sens de rotation du moteur L afficheur indique le fonctionnement en marche arri re REVERSE en affichant un signe valeurs lt 100 ou en faisant clignoter le point d cimal gauche valeurs gt 100 L action de ce bouton est inhib e si P122 0 Permet d AUGMENTER la fr quence Utilis pour incr menter les num ros et valeurs des param tres pendant la proc dure de param trage L action de ce bouton est inhib e si P124 0 Permet de DIMINUER la fr quence Utilis pour d cr menter les num ros et valeurs des par
35. Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co NORDAC compact SK 250 1 FCV SK 3000 1 FCV SK 250 2 CV SK 4000 2 CV SK 370 3 CV SK 7500 3 CV Manuel d utilisation Table des mati res Consignes de s curit 2 1 HEIGEN ENEE 4 2 INSTALLATION NORDAC Compact 5 3 UTILISATION GENERALE aeesseeSEESNESue 16 4 MODES D EXPLOITATION seess Suec 20 5 PARAMETRES SYSTEME essesNESNES Suen 24 6 SIGNALISATION DES DEFAUTS sseessec 50 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ct 53 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 55 BU 5200 98 F 01 03 00 Consignes de s curit Avant l installation et la mise en service de cet appareil veuillez lire attentivement toutes les consignes de s curit figurant dans la pr sente notice ainsi que les marques d avertissement fix es sur l appareil Veillez ce que les avertissements demeurent toujours lisibles remplacez les tiquettes d avertissement manquantes ou ab im es A ATTENTION Cet quipement est le si ge de tensions dangereuses et pilote des pi ces m caniques rotatives dangereuses Le non respect des consignes de s curit peut entra ner la L acc s cet appareil et sa manipulation sont interdits aux enfants et au grand public mort des l sions corporelles graves ou des dommages Utilisez uniquement cet appareil pour l usage sp cifi mat riels importants par son constructeur Des modifications non aut
36. Les unit s ch ssis de taille A ont besoin de deux boulons ou peuvent tre mont es sur rail DIN Les unit s ch ssis de taille B et C n cessitent quatre boulons Figure1 NORDAC Compact Cadre de types A B et C NORDAC compact BU 5200 98 F 2 INSTALLATION NA II E SS DIN Rail H2 H1 H1 Profondeur D H x v v o e 8 I k gt r Couple de serrage 4 5mm avec rondelles en place K Wa 2 5 Nm cadre type A et B tee 7 3 0 Nmcadre type C 2 vis M4 2 crous M4 2 rondelles M4 Cadre de type A Cadre de types B and C SK 1FCV SK 2CV SK 3CV Mod le 1CA230V 13CA230V 3 CA 380 Dimensions cadre Filtre de sans filtre 500 V toutes les mesures sont exprim es en mm classe A sans filtre SK 250 SK 370 SK 550 SK 750 SK 1100 SK 1500 SK 2200 SK 3000 SK 4000 SK 5500 SK 7500 H W D H1 H2 W1 F A 147 x 73 x141 160 175 B 184 x 149 x172 174 184 138 C 215 x 185 x195 204 232 174 OOD0D SSES 1 OOOO0D0D SSES COOO0D0D PS EPP P Figure 2 Diagramme d installation m canique NORDAC Compact NORDAC compact BU 5200 98 F 2 INSTALLATION 2 2 Installation lectrique Lisez les instructions de c blage reprises la section 8 3 avant de proc der l installation Les connecteurs lectriques sur le NORDAC Compact s
37. P201 P202 P203 P204 P205 P206 P207 P208 P210 P211 P212 P220 P321 P322 P323 P356 P386 P700 P701 P702 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P880 P910 P918 P922 P923 P927 P928 P930 P931 P944 P947 P958 P963 P967 P968 P970 P971 Votre Par d f r glage BU 5200 98 F We are always close at hand world wide Getriebebau NORD Subsidiaries world wide Getriebebau NORD GmbH Sch rdinger Str 7 A 4061 Pasching bei Linz NORD Gear Limited 20 Advance Blvd CDN Brampton Ontario L6T 4R7 NORD Gear Danmark A S Postboks 4 Mads Clausensvei 7 DK 6360 Tinglev NORD Gear Limited 1 Blackinds Way Abingdon Business Park GB Abingdon Oxford OX 14 1DY NORD Aandrijvingen Nederland B V Volistraat 12 NL 2181 HA Hillegom NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 81700 Tuzla Istandbul Getriebebau NORD NORD Aandrijvingen N V Transmission S A Boutersemdreef 24 B 2240 Zandhoven Getriebebau NORD AG Z rcherstr 511 Postfach CH 9015 St Gallen NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan s Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Getriebebau NORD T r kk u 5 7 H 1037 Budapest NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 m0367 Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Postfach 12 62 22934 Bargteheide German
38. al P076 0 orl P076 2 or 3 SK i 50 3CV 100 3CV 500 3C 200 3CV KE lt 000 3CV 000 3CV oz 500 3CV 500 3CV Rem Si P076 4 5 6 ou 7 il n y a pas de d classement pour les variateurs repris ci dessus D finit la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le variateur Un des quatre modes suivants peut tre s lectionn 0 relation lin aire tension fr quence 1 F lux Current Control FCC 2 relation quadratique tension fr quence 3 Commande vectorielle sans capteur Rem Lorsque la commande vectorielle sans capteur est s lectionn e P 077 3 P088 est automatiquement mis en position 1 de telle sorte que lors de la premi re utilisation le variateur puisse mesurer la r sistance stator du moteur et calculer les constantes du moteur partir des donn es de la plaque signal tique dans P080 P085 Pour de nombreuses applications il faut augmenter le couple aux fr quences faibles Ce param tre fixe le courant de d marrage 0 Hz afin d ajuster le couple disponible au fonctionnement faible fr quence Un r glage 100 produira un courant moteur assign faibles fr quences ATTENTION Le r glage de P078 sur une valeur trop lev e peut entra ner une surchauffe du moteur et ou un d clenchement de surcharge F002 CR w eg ee eg NEE EE 80 JL w RE E o 5 o 2 o O 5 80 K BU 5200 98 F 37 Parametre P079 e P080 P081
39. am tres pendant la proc dure de param trage L action de ce bouton est inhib e si P124 0 Permet d acc der aux param tres L action de ce bouton est inhib e si P051 P053 14 avec des entr es num riques Figure 15 Panneau en face avant NORDAC compact BU 5200 98 F 16 3 UTILISATION GENERALE 3 1 2 Commutateurs DIP Les cinq commutateurs s lecteurs DIP doivent tre r gl s en accord avec P023 ou P323 selon le fonctionnement du variateur La Figure 16 ci dessous illustre les r glages des commutateurs pour les diff rents modes d utilisation Config Entr e analogique 1 Config Entr e analogique 2 entr e PID DE 2 SC AR OV 10 V LU OV lOV 10V a OV de ge 0 20 mA 4 20 m4 ou 4 20 mA Rem i Position ON Figure 16 Commutateurs s lecteurs DIP NORDAC compact BU 5200 98 F 17 3 UTILISATION GENERALE 3 2 Utilisation g n rale Vous trouverez au chapitre 4 une description compl te de chacun des param tres 3 2 1 G n ralit s 1 Le variateur ne comporte pas d interrupteur secteur il est par cons quent sous tension d s qu il est reli au r seau Il attend sortie d sactiv e l actionnement du bouton MARCHE ou un signal num rique MARCHE sur la borne 5 marche droite ou sur la borne 6 marche gauche voir param tres P051 P055 et P356 Lorsque la fr quence de sortie est s lectionn e pour l affichage P001 0 la consigne corre
40. ande par le bas Retirez le tournevis pour fixer le c ble Relais de sortie max 2 0A 110 V CA 0 8 A 230 V CA surtension cat 2 ou 2A 30 VCC puissance r sistive A AOUT AOUT PTC PTC DNS DNS EE S l 12 13 14 15 16 17 18 19 2 2 2 k RLIA RB RLIC RL2B RL2C NC NO COM NO COM GE E Entr e analogique 2 eier eg o 10V Ew Jao Y ou Entr es TOR Alimentation Entr es TOR 0 20m 7 5 33 V max 5 mA 10 V max 10 mA 7 5 33 V max 5 mA S Alimentation Entr e protection temp moteur Entr e analogique 1 Ge pour capteur des Rem Pour protection thermique moteur o2 10V eet par sonde CPT P087 1 SR ders r gulateur PID E ES 15 V max 50 mA 04 20mMA resistance 3009 i i 5 0 00 1 i O AJ F 9 6 O 23 24 25 26 i rs l d ON P PE case i l i N DV me 250M4 l i PE N Pr P5W4 i l RS485 i RS485 D type pour protocol USS Bomier d brochable de commande en face avant i R l Figure 6 Branchement des circuits de commande NORDAC Compact Remarque CBV Les commutateurs DIP effectuent un choix entre les entr es analogiques pour la tension V et le courant I ainsi qu entre un signal de tension et un signal de courant de retour PID voir Figure 16 Commuta
41. aram tre d finit le temps pendant lequel le variateur continue de fonctionner la fr quence minimale au terme de la d c l ration et pendant l application du frein externe i t E t A Frein appliqu P063 7 P Se Rem DA B y e K eg desserr 1 Les valeurs pour P063 et P064 doivent tre l g rement plus longs que les temps r ellement n cessaires au desserrage serrage du frein externe 2 Le r glage de P063 ou P064 sur une valeur trop lev e notamment si P012 est r gl sur une valeur lev e peut provoquer une alarme ou un d clenchement de surcharge car le variateur essaie de faire tourner un moteur arbre cal Ce param tre est utilis lorsque P 061 9 Le relais fonctionne lorsque le courant moteur est sup rieur la valeur de P065 et retombe lorsque le courant descend 90 de la valeur de P 065 hyst r sys 0 Arr t 1 250 D finit le niveau de courant continu ajout la forme d onde courant alternatif exprim en pourcentage de P083 G n ralement l augmentation de cette valeur am liore les performances de freinage toutefois avec les variateurs 400V une valeur lev e de ce param tre peut provoquer des d clenchements F001 0 5 1 10 2 20 3 50 4 100 continu AVERTISSEMENT Les r sistances de freinage standard pour le NORDAC Compact sont con ues uniquement pour le cycle 5 de charge Ne s lectionnez pas de cycles de charge plus lev s sauf si
42. aram tre doit tre progressivement augment lorsque le variateur fonctionne dans des conditions typiques et ce jusqu ce qu apparaissent les premiers signes d instabilit de la vitesse Le r glage doit alors tre r duit l g rement jusqu ce que la stabilit soit r tablie En g n ral le r glage optimal requis sera proportionnel la charge d inertie Si ce r glage est trop faible ou trop lev des changements de charge rapides peuvent provoquer des d clenchements de surtension du circuit interm diaire CC F001 P323 e Rem P386 Inertie charge inertie arbre moteur inertie arbre moteur P700 P701 e Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails P702 Acc s uniquement possible si P099 1 NORDAC compact BU 5200 98 F 43 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P720 e fonctions entr e sortie directes 0 7 Permet d acc der directement aux sorties relais et la sortie 0 analogique via le port s rie USS ou PROFIBUS DP avec module 0 Utilisation normale 1 Commande directe du relais 1 2 Commande directe du relais 2 3 Commande directe du relais 1 et du relais 2 4 Commande directe de la sortie analogique 1 uniquement 5 Commande directe de la sortie analogique 1 et du relais 1 6 Commande directe de la sortie analogique 1 et du relais 2 7 Commande directe de la sortie analogique 1 du relais 1 et du relais 2 P721
43. bition du bouton 0 1 0 bouton Marche par coups inhib JOG 1 1 bouton Marche par coups activ possible seul si P007 1 P124 Activation inhibition des boutons 0 1 0 boutons A et V inhib s AetV 1 1 boutons A et V activ s possible seul si P007 1 Rem Ce param tre s applique uniquement au r glage de la fr quence Les boutons peuvent toujours servir modifier les valeurs des param tres NORDAC compact BU 5200 98 F 40 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P125 Inhibition de l inversion de 0 1 Ce param tre peut tre utilis pour viter que le variateur ne fasse direction 1 tourner le moteur dans le mauvais sens 0 inhibition de l inversion de marche D sactive les instructions d inversion venant de TOUTES les sources par ex panneau frontal num rique analogique etc Toutes les commandes RUN n gatives par ex ON gauche J OG gauche REVERSE etc entra nent une rotation FOR WARD Tout r sultat n gatif de l ajout du point de consigne est limit 0 Hz 1 fonctionnement normal fonctionnement d inversion de marche autoris P128 D lai d attente pour couper le 0 600 Temps n cessaire pour couper le ventilateur la suite d une ventilateur secondes 120 commande OFF 0 00 650 00 H P132 Courant moteur A 0 0 300 0 L P133 Couple du moteur couple 0 250 nominal Consigne de fr quence Hz Param
44. bles par ex DIN3 1 DIN4 1 DIN5 0 FF3 P043 2 P053 17 P054 17 P055 17 DIN3 est fix e z ro uniquement FF5 FF8 disponible par ex DIN4 1 DIN5 0 FF7 P048 0 125 ms 1 7 5 ms 2 2 5 ms Intervalle de temps entre les rondes de surveillance attendues ou si cet intervalle s coule sans une impulsion sur l une des entr es num riques un d clenchement F057 se produit Voir P051 P055 etP356 BU 5200 98 F 32 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre P061 P062 P063 NORDAC compact Fonction Affectation de la sortie relais RL1 Affectation de la sortie relais RL2 Temporisation de desserrage du frein externe secondes Plage par d f 0 13 6 0 13 8 0 20 0 1 0 Description remarques D finit la fonction relais sortie RL1 bornes 18 19 et 20 Fonction du relais 0 Pas de fonction affect e relais pas activ L Varateuren marche TT Fr quence variateur 0 0 Hz Ge Marche droite du moteur s lectionn e Frein externe actionn voir param tres P063 P 064 EE vanter frequence minimale pe Signalisation de d faut 1 S Fr quence variateur gt la consigne de haut fr quence _ 8 Alarme activ e JL vbs 9 James sortie gt P065 hat 10 Limite du courant moteur alarme bas 11 Surchauffe moteur alarme f bas Limit vitesse moteur HAUT PID boucle ferm e 13 Limit vitesse moteur BAS PID boucle ferm
45. ce analogique 0 650 00 La fr quence correspondant la valeur d entr e analogique la plus maximale pour le point de 50 00 lev e c est dire 10 V ou 20 mA d termin e par P 323 et les consigne analogique 2 Hz r glages des commutateurs s lecteurs DIP 4 et5 voir Figure 16 Section 3 1 2 Cette valeur peut tre r gl e une valeur inf rieure par rapport P 321 pour donner une relation inverse entre l entr e analogique et la sortie de la fr quence Le Type d entr e analogique 2 p gigue p alogique 2 en 0 conjonction avec les r glages des commutateurs s lecteurs DIP 4 et 5 voir Figure 16 Section 3 1 2 0 OV 10 V 0 20 mA entr e unipolaire 1 2V 10 V 4 20 mA entr e unipolaire 2 2V 10 V 4 20 mA entr e unipolaire avec d marrage contr l arr t lors de l utilisation de la commande d entr e analogique Remarque R glage P 323 2 ne fonctionnera pas sauf si le variateur est enti rement sous commande locale P910 0 ou 4 etV zl V ou 2mA AVERTISSEMENT Le variateur d marre automatiquement lorsque la tension d passe 1V Cela s applique galement aux commandes analogique et num rique P006 0 ou 1 P356 Configuration entr e num rique 0 24 S lection de la fonction de commande DIN 6 6 6 Voir P051 P055 pour description P386 Circuit r gulateur de la vitesse 0 0 20 0 Pour optimiser les performances dynamiques de la commande du vecteur sans capteur 1 0 vectorielle ce p
46. charg contr le avec CTP rifiez les connexions du CTP rifiez si P087 n a pas t mis sur 1 alors qu aucun CTP n tait connect Surchauffe variateur rifier que la temp rature ambiante n est pas trop lev e sonde CTP interne ifier que les ou es d entr e et de sortie d air ne sont pas obstru es fer si le ventilateur int gral fonctionne re enr Unit s triphas es uniquement F008 ifier l interface s rie ifier les r glages du ma tre de bus et de P091 P093 ifier si le temps allou est trop court P 093 D faut d initialisation V rifier l ensemble des param tres R gler P009 sur 0000 avant la mise hors tension FO011 D faut d interface interne 1 Couper puis remettre sous tension le variateur D clenchement externe La source du d clenchement est l entr e num rique configur e comme une entr e de d clenchement externe qui diminue v rifiez la source externe F013 Ereur de programme Couper puis remettre sous tension le variateur Eo vectorielle sans capteur Essayez d talonner la r sistance stator r glez P088 sur 1 et RUN instable Vous pouvez galement essayer de r gler nouveau le circuit r gulateur du vecteur sans capteur voir P386 F030 D failance liaison PROFIBUS V rifier l int grit de la liaison GE connexion PROFIBUS vers V rifier l int grit de la liaison variateur Erreur de configuration PROFIBUS V rifier la configuration PROFIBUS Li El du mod
47. d avertissement l afficheur du variateur clignotera Le dernier avertissement est m moris dans le param tre P931 Code Cause Action correctrice d avertissement limitation de courant active rifier si la puissance du moteur correspond celle du variateur rifier si les limites de longueur de c bles ont t respect es rts circuits ou d fauts de terre sur le moteur et sur le c ble allant vers le moteur rifier si les param tres moteur P 080 P085 correspondent au moteur utilis rifier la r sistance statorique P 089 Augmenter le temps de mont e P 002 R duire le surcouple r gl dans P078 et P 079 rifier si le moteur est surcharg ou bloqu limitation de tension active Limite de glissement d pass e thermique V rifier que les ou es d entr e et de sortie d air ne sont pas obstru es V rifier si le ventilateur int gral fonctionne V rifiez si le moteur n est pas surcharg V rifiez si P087 n a pas t mis sur 1 alors qu aucun CTP n tait connect Utilisateur alimentation limitation de Keser courant panne P018 en suspens eg Surchauffe variateur dissipateur V rifier que la temp rature ambiante n est pas trop lev e NORDAC compact BU 5200 98 F 41 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 7 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Variateurs NORDAC Compact 230V monophas
48. dans le moteur plut t que dans le variateur L arbre est maintenu l arr t jusqu la fin de la p riode de freinage dont la dur e est d finie dans P003 Le frein courant continu peut tre activ en utilisant DIN1 DIN6 Le freinage est activ aussi longtemps que le DIN est lev voir P051 P055 etP356 ATTENTION L usage fr quent et prolong du freinage par injection de courant continu peut entra ner une surchauffe du moteur Si le freinage par injection de courant continu est activ e par une entr e TOR le courant continu est appliqu aussi longtemps que l entr e TOR est lev e Ceci peut entra ner une surchauffe du moteur NORDAC compact BU 5200 98 F 35 Parametre Fonction P074 e P075 e NORDAC compact D classement moteur l t Chopper de freinage Plage par d f 0 7 1 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques S lectionne la courbe la mieux adapt e au d classement du moteur basses fr quences cause de l effet de refroidissement r duit du ventilateur de refroidissement install sur l arbre Remarque La courbe de d classement ne peut pas garantir la protection thermique du moteur Il est pr f rable de prot ger le moteur l aide d un thermistor CTP car le d classement des fr quences varie selon les moteurs P074 0 4 P074 1 5 P074 3 7 P074 2 6 100 50 50 100 150 rant moteur nominal CH 0 Pas de dek ed Eu pour l RE n
49. des r sistances ad quates sont utilis es pour supporter la plus grande dissipation de puissance BU 5200 98 F 34 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction P071 e P072 e P073 e Compensation de glissement Limite de glissement Freinage par injection de courant continu Plage par d f 0 200 0 0 500 250 0 250 0 Description remarques Le variateur peut estimer la quantit de glissement dans un moteur asynchrone pour diff rentes charges et augmenter sa fr quence de sortie pour compenser Ce param tre permet de r gler avec pr cision la compensation pour diff rents moteurs dans la plage 0 200 du glissement calcul Rem Cette fonction n est pas active et n est pas n cessaire lorsque vous vous trouvez en mode Commande vectorielle sans capteur PO77 3 AVERTISSEMENT Ce param tre doit tre r gl sur z ro lorsque vous utilisez des moteurs synchrones des moteurs qui sont connect s en parall le ou des moteurs pour lesquels une surcompensation peut entrainer une instabilit Cela limite le glissement du moteur pour viter tout d crochage qui pourrait se produire si le glissement tait autoris augmenter ind finiment Lorsque la limite de glissement est atteinte le variateur r duit la fr quence pour garder le niveau de glissement sous cette limite Permet d arr ter le moteur par injection d un courant continu Ceci entra ne la dissipation de chaleur
50. du point de consigne et la fr quence de sortie r elle qui est de z ro Hz S lection pour affichage 0 fr quence de sortie Hz 1 consigne de fr quence p ex la vitesse du moteur laquelle le variateur s enclenche Hz 2 courant moteur A 3 tension du circuit interm diaire CC V 4 Couple du moteur nominal 5 Vitesse du moteur tom 6 tat USS voir chap 8 2 7 Signal de retour PID 8 tension de sortie V 9 Fr quence instantan e du rotor de l arbre Hz Rem Applicable uniquement pour le mode Commande vectorielle sans capteur Rem 1 L cran peut tre proportionn via P010 2 Lorsque le variateur fonctionne en mode Commande vectorielle sans capteur P077 3 l cran affiche la vitesse r elle de l arbre du rotor en Hz Quand le variateur fonctionne en mode V f ou FCC P077 0 1 ou 2 l cran affiche la fr quence de sortie du variateur en Hz Temps d acc l ration du moteur de 0 la fr quence maximale r gl e dans P013 Le param trage d un temps de mont e trop court peut provoquer la coupure du variateur code d erreur F 002 courant de surcharge Fr quence i i gt Temps de Temps mont e S 0 650 sec Temps de d c l ration du moteur de la fr quence maximale P013 jusqu l arr t Le param trage d un temps de descente trop court peut provoquer la coupure du variateur code d erreur F001 tension CC de surcharge C est
51. e distance de fr quence 3 commande distance mais commande locale de fr quence 4 commande locale mais acc s en lecture criture distance des param tres et possibilit de r initialiser d clenchements Rem Sile variateur est exploit avec commande distance P910 1 ou 3 l entr e analogique reste active lorsque P006 1et s ajoute la consigne P918 e Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 P922 Version du logiciel 0 00 99 99 Ce param tre contient le num ro de version du logiciel et ne peut S tre modifi P923 e Num ro du variateur dans 0 255 Possibilit d utiliser ce param tre pour affecter une identification l installation 0 unique au variateur II n a aucune incidence fonctionnelle P927 e Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 NORDAC compact BU 5200 98 F 44 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P928 e P930 Dernier code d erreur 0 255 Lecture seule Le code d erreur voir section 7 du dernier d faut LI enregistr est m moris dans ce param tre Effac quand le variateur est r initialis voir P 140 P931 Dernier code d alarme 0 99 Lecture seule Le code de la derni re alarme enregistr e est LI m moris dans ce param tre jusqu la mise hors tension du variateur 002 limitation de couran
52. ement de red marrer le moteur dans la direction du point de consigne demand Le moteur est emp ch de rouler en arri re et en avant durant le premier balayage de la fr quence Comme P016 2 sauf que le variateur essaiera seulement de red marrer le moteur dans la direction du point de consigne demand Le moteur est emp ch de rouler en arri re et en avant durant le premier balayage de la fr quence 2 1 arrondissement continu comme d fini par P 004 2 arrondissement discontinu Ce r glage apporte une r ponse non arrondie rapide aux commandes STOP et exige une r duction de la fr quence Rem P004 doit tre r gl sur une valeur gt 0 0 pour que ce param tre soit effectif BU 5200 98 F 21 Parametre Fonction P018 e P019 e P021 e P022 e P023 e P024 e NORDAC compact Red marrage automatique apr s d faillance Bande passante fr quence inhib e Hz Fr quence analogique minimale Hz Fr quence analogique maximale Hz Type d entr e analogique Addition de la consigne analogique Plage par d f 0 1 0 0 00 10 00 2 00 0 650 00 0 00 0 650 00 50 00 0 3 0 0 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Red marrage automatique apr s d faillance 0 d sactiv 1 suite une d faillance le variateur effectuera un maximum de 5 tentatives de red marrage Si la d faillance persiste apr s la 5e tentative le variateur
53. epr sentent l installation et le branchement d un filtre de suppression RFI au NORDAC Compact 1 Veillez ce que tout l quipement am nag dans l armoire soit mis la terre par des c bles courts et de forte section raccord s un point commun ou un bus commun Veillez tout particuli rement ce que les quipements de commande raccord s au variateur un automate programmable par exemple soient reli s au m me point de mise la terre que le variateur au moyen de c bles courts et de forte section On pr f rera des conducteurs plats p ex tresses ou querres m talliques car ils pr sentent une moindre imp dance aux hautes fr quences Le conducteur de terre du moteur command par les variateurs doit tre connect directement la borne de terre PE du variateur en question Dans la mesure du possible utilisez du c ble blind pour les circuits de commande Ex cutez proprement la pr paration des extr mit s des c bles limitez autant que possible la longueur des tron ons non blind s Utilisez des presse toupes autant que possible Faites cheminer s par ment les c bles de commande et les c bles de puissance en les posant par exemple dans des goulottes distinctes etc En cas de croisement de c bles de commande et de c bles de puissance faites en sorte qu ils se croisent angle droit 90 Veillez ce que les contacteurs dans l armoire soient quip s de circuits suppresseurs adapt s la
54. erte de donn es Le nombre de cycles de lecture est illimit NORDAC compact BU 5200 98 F 45 6 CODES D ERREUR ET D AVERTISSEMENT 6 CODES D ERREUR ET D AVERTISSEMENT 6 1 Codes d erreur En cas de d faut le variateur est coup et un code d erreur appara t sur l afficheur Le dernier d faut survenu est m moris dans le param tre P930 Exemple 0004 indique que le dernier d faut a t F004 Code erreur Cause O lt o Action correctrice ass u V rifier que la tension d alimentation est comprise dans les limites indiqu es sur la plaque signal tique Augmentez le temps de rampe P 003 ou utilisez la r sistance de freinage option V rifier si la puissance de freinage requise est comprise dans les limites sp cifi es Surintensit V rifier si la puissance du moteur correspond celle du variateur V rifier si les limites de longueur de c bles ont t respect es Courts circuits ou d fauts de terre sur le moteur et sur le c ble allant vers le moteur V rifier si les param tres moteur P080 P 085 correspondent au moteur utilis V rifier la r sistance statorique P089 Augmenter le temps de mont e P 002 R duire le surcouple r gl dans P078 et P079 V rifier si le moteur est surcharg ou bloqu ee S assurer que le moteur n est pas surcharg Augmenter la fr quence moteur maximale si on utilise un moteur DSS Je hic ass du moteur rifiez si le moteur n est pas sur
55. et proc dez de la mani re suivante Tout en soutenant le logement du ventilateur d une main ins rez la lame d un tournevis dans la rainure A au bas du variateur et appuyez vers le haut pour rel cher le clip de lib ration Abaissez le logement du ventilateur pour lui permettre de pivoter vers la droite sur ses charni res mont es sur le c t Appliquez une pression sur la plaque presse toupe dans la direction des fl ches pour rel cher les pinces B et C Faites pivoter la plaque vers la gauche sur ses charni res mont es sur le c t Veillez ce que la source d alimentation fournisse la tension correcte et assurez vous qu elle est bien con ue pour le courant n cessaire voir section 7 Veillez galement ce que les disjoncteurs ad quats avec le courant nominal sp cifi soient bien connect s entre le raccordement au r seau et le variateur voir Section 7 Pour l alimentation utilisez un c ble 3 mes pour les unit s monophas es et ou un c ble 4 mes pour les unit s triphas es Pour la coupe transversale de chaque me reportez vous la section 8 Utilisez un c ble 4 mes pour connecter le moteur Mesurez soigneusement et coupez les c bles pour les branchements r seau les branchements moteur et les branchements de la r sistance de freinage avant d alimenter les c bles blind s via les presse toupes dans la plaque presse toupe m tallique fournie et de fixer les presse
56. fixes 1 6 Arr t Marche S il est r gl sur 17 cela active 7 MA par coups droite Arr t cps droite l l ment le plus important du BCD 8 MA par coups gauche Arr t cps gche 3 bit voir tableau H Commande Locale Distance distance P 910 1 3 10 RAZ erreur Arr t RAZ sur front P054 S lection fonction de commande 0 24 mont DIN4 borne 8 fr quence fixe 2 6 Augmenter fr quence Arr t Augmenter S il est r gl sur 17 cela active Diminuer fr quence Arr t Diminuer l l ment du milieu du BCD 3 bit Commutation entre le r glage de Point de Point de voir tableau la fr quence de l entr e consigne consigne analogique et le r glage de la analogique num rique SE fr quence clavier num rique P055 S lection fonction de commande 0 24 D sactiver possibilit de DIN5 borne 16 fr quence fixe 1 6 changer les param tres Activ e D sactiv e S il est r gl sur 17 cela active Activer frein CC l l ment le moins important du Utilisez les temps de rampe d Arr t Frein Ma BCD 3 bit voir tableau coups au lieu des temps de Normal Temps de rampe normaux mont e d DER S lection binaire fr quences coups P356 S lection fonction de commande 0 24 fixes fr quences fixes 1 8 DING borne 17 fr quence fixe 6 6 Fr quences fixes 1 6 mais Arr t Marche une entr e haute suppose aussi MARCHE D clenchement externe D clenchement de la surveillance voir P057
57. fonc le variateur effectue une mesure automatique de la r sistance statorique du moteur la stocke dans P089 et r initialise P088 sur 0 Si la r sistance mesur e est trop lev e pour la taille du variateur par ex moteur non connect ou moteur connect inhabituellement petit le variateur se d clenchera code par d faut F 188 et laissera P 088 sur 1 Si cela se produit r glez P 089 manuellement et r initialisez P 088 sur 0 BU 5200 98 F 38 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage par d f P089 e R sistance statorique Q 0 01 199 99 Dro P091 e Adresse esclave liaison s rie 0 30 0 P092 e D biten bauds liaison s rie 3 7 6 P093 e Temporisation liaison s rie 0 240 secondes 0 P094 e Consigne nominale via interface 0 650 00 s rie Hz 50 00 P095 e Compatibilit USS 0 2 0 P099 e Type d adaptateur de 0 1 communication 0 P101 e Utilisation en Europe ou aux 0 1 USA 0 P111 Puissance assign e du 0 0 50 00 variateur Pc KW CV NORDAC compact Description remarques Peut tre utilis e au lieu de P088 pour r gler manuellement la r sistance stator du moteur La r sistance statorique du moteur doit tre entr e pour ce param tre La valeur entrer doit tre la r sistance entre deux phases moteur branch Il est possible d interconnecter jusqu 31 variateurs sur l interface s rie et de les piloter par un ordinateur ou un API utilisant le pro
58. gique Stabilit de la consigne Surveillance de la temp rature moteur Plage de r glage des rampes Sorties de commande Interface Rendement du variateur Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage transport Ventilation Humidit Altitude d installation Degr de protection S paration protectrice des circuits Compatibilit lectromagn tique 47 Hz 63 Hz 2 0 7 0 Hz 650 Hz 0 01 Hz 200 pendant 3 s puis 150 pendant 60 sec par rapport au courant nominal surchauffe du variateur surtension et sous tension tenue aux courts circuits et aux d fauts la terre protection contre le d crochage du moteur protection contre le fonctionnement sans charge circuit ouvert possible dans les 4 quadrants R injection sur le r seau impossible Contr le vectoriel sans capteur courbe de tension fr quence Unipolaire O 10 V 2 10 V potentiom tre recommand 4 7 kO 0 20 mA 4 20 mA Bipolaire 10 0 10V 10 bits 0 20 mA 4 20 mA 0 5000 stabilit 5 analogique lt 1 num rique lt 0 02 Entr e PTC surveillance de la valeur Ft 0 650 sec 2 relais 230 V CA 0 8 A surtension cat 2 30 VCC 2 A ATTENTION il faut supprimer les charges inductives externes de fa on ad quate voir section 8 RS485 97 0 C 50 C 40 C 70 C refroidi par ventilateur 90 sans condensation lt 1000 m IP20 Double isolation ou blindage protecteu
59. gique 1 sur entr e tension V Voir Figure 16 Section 3 1 2 4 Fixez tous les couvercles sur l unit et alimentez le variateur R glez le param tre P009 sur 002 ou 003 pour permettre de r gler tous les param tres 5 R glez le param tre P006 sur 001 pour sp cifier la valeur de consigne analogique 6 R glez le param tre P007 sur 000 pour sp cifier l entr e num rique c d DIN1 borne 5 dans ce cas et d sactivez les commandes en face avant 7 R glez les param tres P021 et P022 pour sp cifier les valeurs minimum et maximum de la fr quence de sortie 8 R glez les param tres P080 P085 sur les valeurs de la plaque signal tique du moteur voir figure 17 Remarque Le variateur peut tre actionn en mode Sensorless Vector Control Commande vectorielle sans capteur ou en mode V control Commande V f voir Section 4 3 9 Fermez l interrupteur externe Ajustez le potentiom tre ou la tension de commande analogique jusqu ce que la fr quence d sir e soit affich e sur le variateur 4 3 Modes d Exploitation 5 3 1 Sensorless Vector Control Operation Les variateurs NORDAC Compact s adaptent automatiquement aux caract ristiques du moteur install lorsque le variateur est initialement param tr pour un fonctionnement vectoriel pendant la mise en marche C est ce qui arrive lorsque le variateur re oit sa premi re commande de mise en marche pour autant qu il ait t au pr alable r gl
60. iateur lorsque le poussoir est enfonc A la diff rence des autres consignes cette valeur peut tre inf rieure la fr quence minimale Lorsque la fonction de marche par coups gauche est activ e DINn 8 ce param tre fixe la fr quence de fonctionnement du variateur lorsque le poussoir est enfonc A la diff rence des autres consignes cette valeur peut tre inf rieure la fr quence minimale Temps n cessaire pour acc l rer de 0 Hz la fr quence maximale P013 pour les fonctions coups Ce n est pas le temps n cessaire pour acc l rer de 0 Hz la fr quence d coups Si DINn 16 voir P051 P055 et P356 ce param tre peut tre utilis pour remplacer le temps de rampe mont e normal d fini dans Temps n cessaire pour d c l rer de la fr quence maximale P013 0 Hz pour les fonctions coups Ce n est pas le temps n cessaire pour d c l rer de la fr quence d coups 0 Hz Si DINn 16 voir P051 P055 et P356 ce param tre peut tre utilis pour remplacer le temps de rampe descente normal d fini dans P003 Valide si P006 2 etP055 6 ou 18 Valide si P006 2 etP054 6 ou 18 Valide si P006 2 etP053 6 ou 18 BU 5200 98 F 29 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P044 we Fr quence fixe 4 Hz 0 650 00 Valide si P006 2 et P052 6 ou 18 20 00 P045 Inversion des consignes pour 0 7 D finitle sens de rotation pour les fr que
61. igences reste charg des tensions dangereuses m me g n rales et convertisseurs commut s en ligne lorsque l alimentation est coup e Pour cette raison il est interdit d ouvrir l appareil dans les EN 60204 1 S curit des machines Equipement lectrique des cinq minutes qui suivent la coupure de machines l alimentation Soyez prudent car lorsque vous manipulez l appareil ouvert vous tes expos Directive Eu rop enne Machines des pi ces charg es Ne touchez pas ces pi ces charg es La s rie des variateurs NORDAC Compact n est pas concern e par le contenu de la directive Machines N anmoins les produits ont fait l objet e Les variateurs alimentation triphas e et d une valuation compl te afin d tre conformes aux exigences quip s de filtres CEM ne peuvent pas tre fondamentales de sant amp s curit de cette directive lorsqu ils sont branch s sur un r seau prot g par un utilis s normalement Une D claration d Incorporation est disponible sur disjoncteur diff rentiel voir DIN VDE 0160 demande section 5 5 e M me moteur arr t les bornes suivantes Directive Europ enne Compatibilit peuvent tre sous tensions dangereuses Electromagn tique CEM les bornes de raccordement au r seau L L1 N L2 L3 Lorsqu il est install suivant les recommandations qui figurent dans le pr sent manuel le NORDAC Compact sont conforme aux exigences de la Directive CEM telles que d finies par la norme CEM
62. ir la vitesse d sir e du moteur Remarque Ce mode offre le meilleur contr le du flux et un couple plus lev 4 7 2 Commande du processus PID Avec la commande en boucle ouverte du moteur la commande du processus en boucle ferm e PID peut tre appliqu e n importe quel processus qui est une fonction de la vitesse du moteur et pour lequel un capteur est disponible pour donner un signal de retour ad quat voir Figure 18 Lorsque la commande du processus boucle ferm e est activ e P201 001 tous les points de consigne sont talonn s entre z ro et 100 c est dire qu un point de consigne de 50 0 50 NORDAC compact BU 5200 98 F 22 4 MODES D EXPLOITATION P021 P023 P022 P006 Entree SE Signal de K Normalisation E analogique v ip I p type a L Se Mon P006 1 7 Le Remarque toutes les entres deviennent des pourcentages P005 P011 Touches Consigne de P006 0 Source de la VA haut bas du frequence Kaes EEN consigne de pave num numerique g reference P001 1 P051 to P055 P356 P006 2 Affichage consigne P041 a P044 o mes P046 a P
63. is de la vitesse du moteur gr ce la commande vectorielle Filtre RFI int gr en option sur les variateurs monophas s Fast Current Limit ou limitation rapide de courant FCL pour un fonctionnement fiable sans coupure Gamme de temp rature de 0 50 C Commande en boucle ferm e l aide d une fonction de circuit r gulateur proportionnel int gral et d rivatif Alimentation de 15 V 50 mA fournie pour le capteur de grandeurs r elles Possibilit de commande distance par port s rie RS485 en utilisant le protocole USS qui offre la possibilit de commander jusqu 31 variateurs Les param tres par d faut sont pr programm s pour les exigences europ ennes et am ricaines Six modes de pilotage de la fr quence de sortie 1 Consigne de fr quence via le clavier num rique 2 Consigne analogique haute r solution entr e de tension ou courant 3 Potentiom tre externe pour commander la vitesse du moteur 4 Huit fr quences fixes via les entr es binaires TOR 5 Fonction potentiom tre motoris e 6 Interface s rie Freinage int gr par injection de courant continu avec COMPOUND BRAKING FREINAGE COMBINE Chopper int gr pour r sistance externe Temps d acc l ration d c l ration avec arrondissement programmable Deux sorties relais programmables 13 fonctions Sortie analogique programmable Connecteur externe pour affichage en texte clair multilingue en option ou module PROFIBUS en opti
64. m tres P121 P124 Les entr es TOR pour MARCHE J OG et l augmentation baisse de fr quence sont inhib es D termine les param tres r glables 0 lecture r glage des param tres P001 P009 seulement 1 r glage des param tres P001 P009 et lecture de tous les autres param tres 2 r glage lecture de tous les param tres mais P009 est remis automatiquement D la mise hors tension 3 r glage lecture de tous les param tres Affichage du facteur pour l cran s lectionn quand P 001 0 1 4 5 7 ou 9 BU 5200 98 F 26 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage par d f P011 Sauvegarde de la consigne de 0 1 fr quence 0 P012 e Fr quence moteur minimale 0 650 00 Hz 0 00 P013 Fr quence moteur maximale 0 01 650 00 Hz 50 00 P014 e Fr quence inhib e 1 Hz 0 650 00 0 00 P015 e Red marrage automatique 0 1 apr s une panne secteur 0 P016 e Reprise au vol 0 4 0 P017 e Type d arrondissement 1 2 1 NORDAC compact Description remarques 0 d sactiv 1 activ apr s mise hors tension p ex Les changements de consignes r alis s l aide des boutons A V ou d entr es TOR sont m moris es m me si le variateur est mis hors tension R gle la fr quence moteur minimale doit tre inf rieure la valeur P013 R gle la fr quence moteur maximale Ce param tre permet de masquer une bande de fr quence afin d viter les ph nom nes de r s
65. nalogique 2 pour retour d entr e mesur e sur capteur de grandeurs r elles Gain proportionnel Gain int gral Gain d riv Intervalle d chantillonnage du capteur de grandeurs r elles 0 arr t du filtre 1 255 filtrage basse fr quence appliqu au capteur Pourcentage d erreur au del duquel le terme int gral est ramen Z ro 0 Une augmentation de la vitesse du moteur entra ne uneaugmentation de la sortie de tension courant du capteur 1 Une diminution de la vitesse du moteur entra ne une diminution de la sortie de tension courant du capteur Lecture seule La valeur est un pourcentage de pleine grandeur de l entr e s lectionn e i e 10 V or 20 mA Valeur de P210 maintenir pour la consigne 0 Valeur de P210 maintenir pour la consigne 100 0 Fonctionnement normal 1 D sactivez la sortie du variateur si elle n atteint pas la fr quence minimale La fr quence correspondant la valeur d entr e analogique la plus basse c est dire 0 V O mA ou 2 V 4 mA d termin e par P 323 et les r glages des commutateurs s lecteurs DIP 4 et 5 voir Figure 16 Section 3 1 2 Cette valeur peut tre r gl e une valeur sup rieure par rapport P 322 pour donner une relation inverse entre l entr e analogique et la sortie de la fr quence voir diagramme dans P 322 BU 5200 98 F 42 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P322 o Fr quen
66. nces fixes fr quences fixes 1 4 0 BC ECS o ER ES E P045 6 Cereal ed Consignes fixes non invers es Consignes fixes invers es P046 e Fr quence fixe 5 Hz 0 SC Valide si P006 2 et P051 6 ou 18 P047 e Fr quence fixe 6 Hz 0 Su Valide si P006 2 et P356 6 ou 18 P048 we Fr quence fixe 7 Hz 0 E Valide si P006 2 voir DIN fonction table avec P051 P055 et P 356 P049 we Fr quence fixe 8 Hz 0 su Valid si P006 2 voir DIN fonction table avec P051 P055 et P 356 P050 Inversion des consignes fixes 0 E D finit le sens de rotation pour les fr quences fixes pour fr quences fixes 5 8 0 Poos Poo 5 e jel TI oos Consignes fixes non invers es Consignes fixes invers es NORDAC compact BU 5200 98 F 30 5 PARAMETRES SYSTEME Parametre Fonction Plage Description remarques par d f P051 S lection fonction de commande 0 24 Vale Fonction de P051 P055 et Fonction Fonction tat ur P356 tat bas haut DIN1 borne 5 fr quence fixe 5 1 Ov 510V 0 Entr e d sactiv e P052 S lection fonction de commande 0 24 1 MARCHE droite Arr t MA droite DIN2 borne 6 fr quence fixe 4 2 2 MARCHE gauche Arr t MA gauche 3 Inversion Normal Inversion PEE 4 ARRET voir section 5 4 OFF2 Marche P053 S lection fonction de commande 0 24 5 ARRET3 voir section 5 4 OFF3 Marche DIN3 borne 7 fr quence fixe 3 6 6 Fr quences
67. omatique Il est important de e r gler pr cis ment les param tres qui figurent sur la plaque signal tique du moteur P080 P085 avant de faire tourner un variateur en mode vectoriel pour la premi re fois e s assurer que le moteur est FROID pendant le calibrage Le syst me interne de commande autorise automatiquement l augmentation des temp ratures moteur apr s un certain temps mais il est imp ratif que la condition de d part soit un moteur froid e Si le variateur passe un moment ou l autre du mode non vectoriel au mode vectoriel s assurer que le moteur est froid avant de fonctionner puisque cette transition impose un calibrage e La reprise au vol est effectu e au moyen de l algorithme du logiciel vectoriel m me si le mode de commande est non vectoriel p ex P077 0 1 ou 2 Par cons quent il est indispensable de r gler pr cis ment les param tres qui figurent sur la plaque signal tique du moteur P080 P085 et d effectuer un calibrage de la r sistance statorique P088 1 sur moteur froid P386 param tre de gain d inertie doit tre r gl pour optimiser les performances dynamiques du syst me lorsque le variateur fonctionne en mode vectoriel 4 3 2 Mode V f ou FCC P077 0 1 ou 2 Souvent lorsque les param tres d usine par d faut sont utilis s la r sistance de stator par d faut fix e dans P089 correspond la puissance nominale fix e dans P085 Si les puissance nominales du variateur et du
68. on Jeux de param tres moteur doubles disponibles si le Clear Text Display CBV est install Ventilateur de refroidissement int gral command par logiciel Installation c te c te sans espacement suppl mentaire NORDAC compact BU 5200 98 F 2 INSTALLATION 2 INSTALLATION NORDAC Compact 2 1 Montage A ATTENTION CET EQUIPEMENT DOIT ETRE MIS A LA TERRE La s ret de fonctionnement de cet appareil exige qu il soit install et mis en service correctement par du personnel qualifi dans le respect des consignes de s curit figurant dans la pr sente notice Respectez en particulier les prescriptions g n rales et nationales en mati re d installation et de s curit concernant les travaux sur les installations de tension dangereuse p ex VDE ainsi que les prescriptions appropri es concernant l utilisation conforme d outils et de dispositifs protecteurs individuels Les bornes r seau et moteur peuvent tre porteuses de tensions dangereuses m me lorsque le variateur est inop rant Utilisez exclusivement des tournevis isol s sur ces bornes d brochables Exigences en mati re d environnement Risque Remarques Installation optimale Temp rature Service min 0 C VC Service max 50 C R Altitude Si le variateur doit tre install une altitude gt 4 gt 1000m un d classement sera n cessai
69. onance du variateur Les fr quences comprises dans cette bande de valeur de P019 de ce r glage sont inhib es Le fonctionnement stationnaire n est pas possible dans la bande de fr quence inhib e cette bande est simplement travers e Le r glage P014 0 d sactive cette fonction La mise 1 de ce param tre active le red marrage automatique du variateur au retour de tension secteur ou brownout si l interrupteur marche arr t externe connect une entr e num rique est rest ferm P007 0 et P910 0 2 ou 4 0 d sactiv 1 red marrage automatique Permet de connecter le variateur sur un moteur en marche Normalement le variateur commande l acc l ration du moteur partir de 0 Hz Cependant si le moteur tourne encore ou est entra n par la charge le retour la vitesse de consigne est pr c d d un freinage pouvant entrainer un d clenchement par surintensit Avec la reprise au vol le variateur se cale sur la vitesse momentan e du moteur et l am ne la valeur de consigne Rem si le moteur est arr t ou s il tourne lentement des coups peuvent se produire car le variateur cherche le sens de rotation avant de red marrer le moteur 0 red marrage normal l reprise au vol apr s mise sous tension d faillance ou OFF2 si P018 1 reprise au vol dans tous les cas utile lorsque le moteur peut tre entra n par la charge Comme P016 1 sauf que le variateur essaiera seul
70. ont repr sent s la figure 3 Borne 23 Borne 1 Commutateur DIP Borne 11 Borne 12 Borne 22 Bornier r seau Bornier moteur Bornier r sistance de freinage 822 6 Les moteurs asynchrones et synchrones peuvent tre reli s aux variateurs NORDAC Compact individuellement ou en parall le L3 L2 Remarque Si un moteur synchrone est connect au variateur le courant du moteur Se L1 peut tre deux et demi trois fois sup rieur la valeur attendue Ainsi le variateur R doit tre d class en cons quence De m me le variateur ne peut pas tre utilis en mode vector lorsqu il est connect un moteur synchrone P077 0 ou 2 FILTRE FUSIBLES CONTACTEUR Classe B uniquement NORDAC Compact MOTEUR gt 0 70 LL U gt ION w PE PE PE MONOPHASE INSTALLATION TYPE o L3 Li L2 9 L1 FUSIBLES CONTACTEUR FILTRE NORDAC Compact MOTEUR oTo L3 U Or L2 V TRIPHASE Figure 3 Branchement r seau NORDAC Compact Bo tier de type B NORDAC compact BU 5200 98 F 2 INSTALLATION VAN AVERTISSEMENT Veillez ce que l alimentation soit isol e avant de connecter l appareil ou d apporter des modifications a
71. oris es et l utilisation de pi ces de rechange et d accessoires Seules sont autoris es travailler sur cet appareil les non vendus ni recommand s par le constructeur de personnes qualifi es et parfaitement familiaris es avec l appareil peuvent causer des incendies des chocs l ensemble des consignes de s curit et avec les lectriques et des blessures proc dures d installation d exploitation et de maintenance d crites dans ce manuel Le fonctionnement correct et en toute s curit de cet appareil pr suppose un transport un stockage une installation et un montage conformes aux r gles de l art ainsi qu un entretien rigoureux Conservez le pr sent manuel port e de main et remettez le chaque utilisateur e Les variateurs NORDAC Compact mettent en jeu des tensions lev es e Seules sont autoris es des connexions r seau c bl es Cet appareil doit tre mis la terre IEC 536 Classe 1 NEC et autres normes SSES Directive Europ enne Basse Tension e Si un appareil de protection courant r siduel La gamme de produits NORDAC Compact est conforme aux exigences Residual Current operated protective Device ou de la directive Basse Tension 73 23 EEC telle qu amend e par la RCD doit tre utilis il s agira d un RCD de type directive 98 68 EEC Les unit s sont certifi es conformes aux normes B suivantes e Le condensateur du circuit interm diaire CC EN 60146 1 1 Convertisseurs semi conducteurs Ex
72. ormit de son appareil la directive EMC pour les environnements r sidentiel et commercial et pour l industrie l g re en ce qui concerne les caract ristiques de performances EMC du syst me d entra nement Les limites de performances sont sp cifi es dans les normes d mission et d immunit g n rique EN 50081 1 et EN 50082 1 Ph nom ne EMC N mme Niveau O O Emissions o o G e e a mm D charge lectrostatique EN 61000 4 2 D charge lectrique 8 kV Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles d alimentation 1 kV c bles de commande 0 5 kV Remarque Les NORDAC Compact sont destin s exclusivement aux applications professionnelles Par cons quent ils ne tombent pas sous le champ d application de la sp cification des missions harmoniques EN 61000 3 2 NORDAC compact BU 5200 98 F 55 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8 5 Aspects propres l environnement Transport et stockage Prot gez le variateur contre les chocs physiques et les vibrations pendant le transport et le stockage L unit doit galement tre prot g e contre l humidit pluie et les temp ratures excessives voir chap 7 L emballage du variateur est r utilisable Conservez le ou retournez le au constructeur pour une utilisation future Si l unit a t conserv e pendant plus d une ann e sans tre utilis e vous devez reformer les condensateurs du circuit interm diaire CC avant toute utilisation D montage et
73. oteurs avec refroidissem nt in L DEA feffoidissement par ventilateur qui dissipe la m me quantit de chaleur quelle que soit la vitesse 1 Pourles moteurs 2 ou 4 p les qui poss dent g n ralement un meilleur refroidissement gr ce leurs plus grandes vitesses Le variateur suppose que le moteur peut dissiper une pleine puissance 50 de fr quence nominale 2 Convient pour les moteurs sp ciaux qui ne tournent pas en permanence leur courant nominal leur fr quence nominale 3 Pour les moteurs 6 ou 8 p les Le variateur suppose que le moteur peut dissiper la pleine puissance la fr quence nominale 4 P074 0 mais le variateur se d clenche F 074 au lieu de r duire e couple la vitesse du moteur 5 P074 1 mais le variateur se d clenche F074 au lieu de r duire e couple la vitesse du moteur 6 P074 2 mais le variateur se d clenche F074 au lieu de r duire e couple la vitesse du moteur 7 P074 3 mais le variateur se d clenche F074 au lieu de r duire e couple la vitesse du moteur ATTENTION Si une protection thermique du moteur doit tre assur e il convient d installer une sonde CTP 0 Une r sistance de freinage externe n est pas connect e 1 Une r sistance de freinage externe est connect e Une r sistance de freinage externe peut tre utilis e pour diminuer la puissance g n r e par le moteur donnant de cette mani re de bien meilleures performances de freinage et de d c l
74. ource d alimentation fournisse la tension correcte et assurez vous qu elle est bien con ue pour le courant n cessaire voir section 7 Veillez galement ce que les disjoncteurs ad quats avec le courant nominal sp cifi soient bien connect s entre le raccordement au r seau et le variateur voir Section 7 6 Pour l alimentation utilisez un c ble 3 mes pour les unit s monophas es et ou un c ble 4 mes pour les unit s triphas es Pour la coupe transversale de chaque me reportez vous la section 7 7 Utilisez un c ble 4 mes pour connecter le moteur 8 Mesurez soigneusement et coupez les c bles pour les branchements r seau les branchements moteur et les branchements de la r sistance de freinage avant d alimenter les c bles blind s via les presse toupes dans la plaque presse toupe m tallique fournie illustr la Figure 4B jet de fixer les presse toupes 9 Mesurez soigneusement et coupez les c bles pour les branchements de commande Alimentez le c ble de commande dans le presse toupe ad quat illustr la Figure 4B et fixez le presse toupe sur la plaque presse toupe m tallique 10 Alimentez soigneusement les c bles de commande par les trous corrects illustr la Figure 4 11 Fixez la plaque presse toupe m tallique au bas du variateur Fixer et serrer la vis de mise la terre 12 Connectez les c bles d alimentation aux bornes d alimentation L L1 N L2 1 phase ou L L1 N L
75. quence fixe 2 Hz Fr quence fixe 3 Hz NORDAC compact Plage par d f 0 105 0 0 650 00 0 00 0 650 00 0 00 0 650 00 0 00 0 650 00 5 00 0 650 00 5 00 0 650 0 10 0 0 650 0 10 0 0 650 00 5 00 0 650 00 10 00 0 650 00 15 00 Description remarques Cela fournit une m thode d talonnage de la sortie analogique 1 conform ment au tableau suivant Utilisation de la plage 0 5 si la valeur de sortie minimale 0 mA Utilisation de la plage100 105 si la valeur de sortie minimale 4 mA P025 S lection Limites de la sortie analogique 0 4 mA 20 mA 0 100 TUE de DH Fr quence de sortie P013 sortie 1 101 Fr quence du 0 Hz Fr quence point de point de consigne consigne P013 2 102 Courant moteur 0A Courant de surcharge max P 083 x P086 100 3 103 Tension du circuit OV 1023 Vdc interm diaire CC 4 104 Couple moteur 250 250 100 P 085 P 082 x 9 55 Nm 5 105 Vitesse moteur 0 Vitesse moteur nominal TPM TPM P082 Voir P014 Voir P014 Voir P014 La marche par coups sert faire tourner le moteur par fractions de tour Elle est g n ralement command e via le bouton J OG ou par un poussoir rappel automatique connect sur l une des entr es TOR P051 P055 et P356 Lorsque la marche par coups droite est activ e DINn 7 ce param tre fixe la fr quence de fonctionnement du var
76. r voir section 8 4 EMC Options Accessoires R sistance de freinage Filtre d antiparasitage IP20 NEMA 1 Jeu d accessoires Afficheur texte en clair CBV Module PROFIBUS Selfs r seaux et selfs de sortie Filtres de sortie NORDAC compact BU 5200 98 F 49 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8 INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES 8 1 Exemple d application Proc d Moteur ure de r glage pour une application simple 220 V 1 5 KW puissance de sortie Exigences Consigne r glable par potentiom tre 0 50 Hz Temps de mont e de 0 50 Hz en 15 secondes Temps de descente de 50 0 Hz en 20 secondes Variateur utilis SK 1500 2CV R glages P009 2 tous les param tres peuvent tre modifi s A pr se P081 P085 valeurs indiqu es sur la plaque signal tique du moteur P006 1 entr e analogique P002 15 temps de mont e P003 20 temps de descente nt cette application est modifi e comme suit Fonctionnement du moteur jusqu 75 Hz courbe tension fr quence lin aire jusqu 50 Hz Parall lement la consigne analogique r glage de la consigne par potentiom tre motoris Intervention max de la consigne analogique 10 Hz Le temps de descente ne change pas DES R glages des param tres P009 2 tous les param tres peuvent tre modifi s P013 75 fr quence moteur maximale en Hz P006 2 consigne par potentiom tre motoris ou consigne fixe P024
77. r voir Figure 17 2 Il sera n cessaire de r aliser un talonnage automatique P088 1 si P080 P085 sont modifi s par rapport aux r glages d usine 3 Lorsque le variateur est r gl pour utilisation US P101 1 la valeur par d faut de P081 sera 60Hz et P 085 indiquera CV 0 16 250 D finit le courant de surcharge du moteur comme un pourcentage du courant nominal du moteur P 083 autoris pendant moins d une minute Avec ce param tre et P 186 le courant du moteur peut tre limit et l on peut viter de cette mani re une surchauffe du moteur Si cette valeur est d pass e d une minute la fr quence de sortie est r duite jusqu ce que le courant tombe sous la valeur fix e dans P083 L cran du variateur clignote pour indiquer que cela chauffe mais le variateur ne se d clenche pas Le variateur peut tre d clench l aide du relais et de P074 Remarque La valeur maximale laquelle P 086 peut tre r gl est automatiquement limit e par la puissance du variateur 0 D sactiv 1 CTP externe actif Rem Siune protection thermique du moteur est n cessaire un CTP externe doit tre utilis etPO087 1 Si P087 1 et que l entr e CTP est tr s lev e le variateur se d clenchera code par d faut F 004 affich La r sistance statorique du moteur est utilis e dans les calculs de contr le du courant interne du variateur Lorsque P088 est r gl sur T et que le bouton RUN est en
78. re Ne 100 mm Choc pas laisser tomber le variateur ou le soumettre 4 des chocs brusques 2 Vibration Ne pas installer le variateur dans un endroit susceptible d tre expos de constantes SS vibrations Emission lectro Ne pas installer le variateur proximit d une magn tique source de rayonnement lectromagn tique Pollution Ne pas installer le variateur dans un environnement atmosph rique pollu par la poussi re les gaz corrosifs etc Humidit Veiller installer le variateur l cart de risques potentiels d humidit Par exemple ne pas installer le variateur sous des tuyaux susceptibles de d gager de j Eu la condensation S Surchauffe S assurer que les ou es d a ration du variateur E restent d gag es VA S assurer de l existence d un flux d air appropri dans l armoire comme suit mmm NORDAC compact 1 A l aide de la formule ci dessous calculer le flux d air n cessaire Flux dar m h watts dissip s AT x 3 1 2 Si n cessaire installer un ou plusieurs ventilateurs de refroidissement dans l armoire Rem Dissipation caract ristique watts 3 de la puissance du variateur AT augmentation admissible en C de la temp rature dans l armoire 3 1 chaleur de l air sp cifique au niveau de la mer BU 5200 98 F 2 INSTALLATION Les variateurs NORDAC Compact doivent tre fix s sur une surface verticale ad quate l aide de 4 boulons M4 de rondelles et d crous
79. rmes en cours de pr paration 3 Certificat de type C Cette approche ne vaut que pour les metteurs de radiocommunications Les unit s NORDAC COMPACT ne disposent d une fonction intrins que que lorsqu ils sont connect s d autres composants p ex un moteur Par cons quent les unit s de base ne peuvent pas rev tir le label CE concernant le respect de la directive EMC N anmoins vous trouverez ci apr s de plus amples d tails relatifs aux caract ristiques EMC des produits lorsqu ils sont install s conform ment aux recommandations de c blage de la section 8 3 Trois classes de performances EMC existent comme d crit ci apr s Remarquez que ces niveaux de performances s obtiennent uniquement avec la fr quence de commutation par d faut ou inf rieure et une longueur de c ble vers le moteur ne d passant pas 25 m Classe 1 Milieu industriel g n ral Conformit avec la norme produit EMC pour les syst mes d entra nement EN 68100 3 utilis s en Environnement secondaire industriel et en Distribution restreinte Ph nom ne ENG Nome _ Niveau Emissions RS EEN mit Interf rence burst EN 61000 4 4 C bles d alimentation 2 KV c bles de commande 1 kV Champ lectromagn tique fr quences IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radio lectriques Limitations d mission non d application dans une usine dans laquelle aucun autre r cepteur n est connect au m me transformateur d alimentation
80. spondante est affich e toutes les 1 5 secondes environ lorsque le variateur est l arr t Le variateur est programm en usine pour les applications standard avec moteurs standard Siemens quatre p les En cas d utilisation d autres moteurs il est n cessaire d entrer les caract ristiques de la plaque signal tique du moteur dans les param tres P080 P085 voir figure 17 Remarquez que l acc s ces param tres est uniquement possible lorsque P009 est r gl sur 002 ou 003 IEC 56 12 022 IP54 Rot KL 16 LOLF P081 d sd Hz 220 380 VA Y 60 Hz 440 VY 0 61 0 34 A i 0 14 kW P080 cos 0 81 cos 0 81 RN 3310 min VDE 0530 SE eig Te o P083 P082 P085 Figure17 Exemple de plaque signal tique de moteur Rem Assurez vous que le variateur est configur correctement par rapport au moteur dans le cas de figure ci dessus p ex le branchement en triangle est r alis pour le 220 V 3 2 2 Essai initial 1 Veillez ce que tous les c bles soient branch s correctement et que toutes les consignes de s curit sp cifiques au produit et l usine implantation soient respect es 2 Mettez le variateur sous tension 3 Assurez vous que le moteur peut d marrer sans danger Appuyez sur le bouton MARCHE du variateur L afficheur indiquera 5 0 et l arbre du moteur commencera tourner Apr s une seconde le variateur aura atteint 5 Hz V rifiez si le moteur tourne dans
81. t active 003 limitation de tension active 004 Limite de glissement d pass e 005 Surchauffe variateur dissipateur thermique 006 Surchauffe moteur 007 R sistance de freinage chaud 010 Utilisateur alimentation limitation de courant 018 Red marrage automatique apr s panne P018 en suspens AVERTISSEMENT Le variateur peut d marrer tout moment 075 R sistance de freinage chaude P944 R initialisation sur r glages 0 1 R gler sur 1 et appuyer sur P pour restaurer les valeurs pr r gl es usine 0 en usine pour tous les param tres l exception de P101 Les param tres fix s pr c demment seront effac s y compris les param tres moteur P 080 P 085 voir section 4 2 P947 P958 P963 Propre au PROFIBUS DP Voir le manuel PROFIBUS pour plus de d tails Acc s uniquement possible si P099 1 P967 P968 P970 P971 e Commande de m morisation 0 1 0 Les modifications des valeurs des param tres y compris EEPROM 1 P971 sont perdus lors de la mise hors tension 1 Les modifications des valeurs des param tres sont conserv es pendant les p riodes de mise hors tension AVERTISSEMENT Si vous utilisez la liaison s rie pour mettre jour le param tre r gl dans la m moire EEPROM veillez ne pas d passer le nombre maximum de cycles d criture environ 50 000 dans cette m moire EEPROM Tout d passement provoquera la corruption des donn es en m moire et par cons quent une p
82. teurs DIP N utilisez pas les connexions internes RS485 bornes 24 et 25 si vous souhaitez utiliser une connexion externe RS485 sur le panneau avant par ex pour connecter un Clear Text Display Ces commutateurs ne sont accessibles que lorsque le rabat du panneau avant est soulev voir Figure 3 NORDAC compact BU 5200 98 F 13 2 INSTALLATION 2 2 5 Protection du moteur contre la surcharge Lorsque le variateur fonctionne une vitesse inf rieure la vitesse nominale l effet de refroidissement des ventilateurs am nag s sur l arbre du moteur est r duit Ainsi il convient de d classer la plupart des moteurs pour garantir un fonctionnement continu aux basses fr quences En cons quence la plupart des moteurs exigent une r duction de puissance pour pouvoir fonctionner en permanence basses fr quences Pour assurer une protection des moteurs contre une surchauffe dans de telles conditions il est fortement recommand d quiper le moteur d une sonde CTP de temp rature et de la raccorder aux bornes de commande du variateur comme indiqu la figure 7 Rem Pour permettre l activation de la fonction de d clenchement r glez le param tre P087 sur 1 Bomes de CTP variateur o4 Figure 7 Raccordement d une sonde CTP contre la surchauffe du moteur NORDAC compact BU 5200 98 F 14 2 INSTALLATION 2 2 6 Sch ma fonctionnel PE 1 3 AC 208 230 V 3 AC 380 500 V ei
83. tocole USS Ce param tre d finit l adresse unique affect e au variateur S lection de la vitesse de transmission de l interface s rie RS485 protocole USS 3 1200 bauds 4 2400 bauds 5 4800 bauds 6 9600 bauds 7 19200 bauds Rem certains convertisseurs d interface RS 232 RS485 ne supportent pas de vitesses de transmission sup rieures 4800 bauds Intervalle de temps maximum autoris entre deux t l grammes de donn es re us Cette fonction permet de couper le variateur en cas de probl me de communication Ce laps de temps d bute apr s r ception d un t l gramme de donn es valide Si le t l gramme de donn es suivant n est pas r ceptionn dans cet intervalle de temps le variateur d clenchera et affichera le code d erreur F 008 Le r glage du param tre sur z ro d sactive la fonction de surveillance Les consignes transmises au variateur sur l interface s rie sont exprim es en pourcentages La valeur entr e pour ce param tre correspond 100 HSW 4000H 0 compatible avec r solution 0 1 Hz 1 activation de la r solution 0 01 Hz 2 DPRO n est pas normalis mais repr sente la valeur effective de la fr quence par rapport une r solution de 0 01 Hz p ex 5000 50 Hz 0 module en option non pr sent 1 module PROFIBUS active les param tres associ s au PROFIBUS Ce param tre permet le r glage du variateur pour utilisation en Europe et aux USA fiche signal tique fr quence
84. ue l on appuie sur le bouton MARCHE v rifiez si P121 001 bouton MARCHE activ En cas de non fonctionnement du moteur apr s une modification involontaire des param tres r initialisez le variateur sur les valeurs par d faut d finies en usine en r glant le param tre P944 sur 001 puis en appuyant sur P NORDAC compact BU 5200 98 F 21 4 MODES D EXPLOITATION 4 6 Commande locale et commande distance Le variateur peut tre command soit localement d faut soit distance par une ligne de transmission de donn es USS branch e sur les bornes de commande 4 and 5 ou sur le connecteur de type RS485 D en face avant Voir le param tre P910 au section 6 pour conna tre les options de commande distance disponibles En commande locale le variateur peut uniquement tre command par les boutons en face avant ou via les bornes de commande Les instructions de commande les consignes ou les nouvelles valeurs de param tres provenant de l interface RS485 sont inop rants Pour la commande distance l interface s rie est con ue comme une connexion 2 c bles pour une transmission de donn es bidirectionnelle Reportez vous au param tre P910 de la section 6 pour conna tre les options de commande distance disponibles Remarque Seule une connexion RS485 est autoris e Utilisez soit l interface de type D du panneau frontal par ex pour connecter un Clear Text Display CBV soit les bornes 24 et 25 mais pas les deux
85. ule PROFIBUS e pendant plus longtemps que la dur e fix e dans P057 F074 Le d clenchement se produit uniquement si P074 4 5 6 ou 7 V rifier si le courant moteur n exc de pas la valeur r gl e dans P 083 et P 086 F106 Erreur de Erreur de param trage P006 P006 Param trer la ou les P aram trer la ou les fr quences fixes sur les entr es TOR fixes sur les entr es TOR CRE paremman Erreur de param trage P 012 P 013 Eh le param tre P012 lt P013 BU 5200 98 F 46 6 CODES D ERREUR ET D AVERTISSEMENT Codeerreur Cause Action correctrice Prg Erreur de param trage des entr es V rifier les r glages des entr es TOR dans P051 P055 et P356 TOR F188 Le moteur n est pas branch sur le variateur brancher le moteur Si le d faut persiste r gler P088 sur 0 puis entrer la r sistance statorique du moteur dans P089 manuellement F212 Ereurde param trage P211 P212 R gler le param tre P211 lt P 212 Ba o Ee courant de sortie 1 S assurer que les directives de c blage d crites la section 8 3 ont t respect es Apr s limination du d faut le variateur peut tre r initialis Pour ce faire appuyez deux fois sur le bouton P une fois pour afficher P000 et une seconde fois pour acquitter le d faut ou effacez le d faut par une entr e binaire voir param tres P051 P055 et P356 au chap 4 ou via l interface s rie 6 2 Codes d avertissement En cas
86. uvercles sur l unit et alimentez le variateur R glez le param tre P009 sur 002 ou 003 pour permettre de r gler tous les param tres 3 R glez le param tre P006 sur 000 pour sp cifier la valeur de consigne num rique 4 R glez le param tre P007 sur 000 pour sp cifier une entr e TOR c d DIN1 borne 5 dans ce cas et activez les commandes en face avant R glez le param tre P005 sur la consigne de fr quence souhait e R glez les param tres P080 P085 sur les valeurs de la plaque signal tique du moteur voir figure 17 Remarque Le variateur peut tre actionn en mode Sensorless Vector Control Commande vectorielle sans capteur ou en mode V f control Commande V f voir Section 4 3 7 Fermez l interrupteur externe Le variateur alimente maintenant le moteur la fr quence r gl e par P005 an O O1 X x 4 2 Mode de commande analogique Proc dez comme suit pour configurer le variateur pour la commande analogique 1 Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 9 Cela r gle le moteur sur une rotation dans le sens des aiguilles d une montre valeur par d faut 2 Branchez un potentiom tre 4 7 KQ sur les bornes de commande comme indiqu la figure 6 et 8 ou branchez la broche 2 OV sur la broche 4 et appliquez un signal 0 10 V entre la broche 2 OV et la broche 3 AIN 3 R glez les commutateurs s lecteurs DIP 1 2 et 3 de la Configuration entr e analo
87. ux connexions de l appareil Veillez ce que le moteur soit configur pour la tension d alimentation correcte Les unit s monophas es ou triphas es 230 V ne peuvent pas tre connect es une alimentation triphas e 400 V Lorsque des machines synchrones sont connect es ou lors du couplage en parall le de plusieurs moteurs le variateur doit tre actionn avec la fonction de contr le de la tension de la fr quence P077 0 ou 2 et la compensation de glissement doit tre activ e P071 0 e Ch ssis de taille A les bornes d alimentation sont directement disponibles sous le variateur Pour le bornier de commande soulevez le rabat situ sur le couvercle avant du variateur e Ch ssis de taille B utilisez un petit tournevis comme illustr la Figure 4 pour rel cher le couvercle des bornes du variateur et lui permettre de pivoter vers le bas et de pendre sous le variateur e Ch ssis de taille C utilisez un petit tournevis comme illustr la Figure 5 pour rel cher la plaque presse toupe et le logement du ventilateur leur permettant de pivoter vers le bas et de pendre sous le variateur Connectez les c bles l alimentation et aux borniers de commande conform ment aux informations fournies dans cette section Veillez ce que les c bles soient correctement connect s ce que l appareil soit bien reli la terre DANGER Les c bles de commande d alimentation et de moteur doivent tre pos s s par ment
88. uyer sur P pour quitter la proc dure de param trage L afficheur alternera entre la fr quence actuelle et la consigne de fr quence D requise PI 9 D marrer le variateur en appuyant sur le bouton MARCHE L arbre du moteur commencera tourner et l afficheur indiquera que le variateur monte la consigne de 35 Hz IT Remarque LILI La consigne sera atteinte apr s 7 secondes Le temps de mont e par d faut est de 10 sec pour atteindre 50 Hz d fini par P002 et P013 Si n cessaire la vitesse du moteur la fr quence peut tre modifi e directement au moyen des boutons A V R gler P011 sur 001 pour permettre de m moriser le nouveau r glage de la fr quence lorsque le variateur est hors tension LIT 10 Mettre le variateur hors tension en appuyant sur le bouton ARRET Z S Le moteur ralentira avant de s arr ter compl tement en 7 sec Le temps de descente par d faut est de 10 sec partir de 50 Hz d fini par P003 et P013 II NORDAC compact BU 5200 98 F 19 4 MODES D EXPLOITATION 4 MODES D EXPLOITATION 4 1 Mode de commande num rique Proc dez comme suit pour configurer le variateur pour la commande num rique 1 Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 9 Cela r gle le variateur sur une rotation dans le sens des aiguilles d une montre de l arbre moteur valeur par d faut 2 Fixez tous les co
89. x 25 ms Filtrage capteur grandeurs r elles Plage de saisie int grale Type de capteur grandeurs r elles Lecture capteur grandeurs r elles Consigne 0 Consigne 100 Coupure fr quence r gulateur PID Fr quence analogique minimale pour le point de consigne analogique 2 Hz NORDAC compact Plage par d f 0 500 200 0 1 0 0 0 999 9 1 0 0 00 99 9 0 0 0 999 9 0 1 2400 1 0 255 0 0 100 100 0 1 0 0 00 100 00 H 0 0 100 00 0 0 0 0 100 00 100 00 0 1 0 0 650 00 0 00 5 PARAMETRES SYSTEME Description remarques Ce param tre d finit la limitation instantan e de courant du moteur comme un pourcentage du courant nominal du moteur P 083 Si le courant de sortie atteint cette limite pendant trois secondes le variateur r duit automatiquement le courant la limite fix e dans P 086 Remarque La valeur maximale que l on peut indiquer pour P 186 est automatiquement limit e par la puissance nominale du variateur La limitation du couple est disponible de 5Hz 50Hz lorsque vous utilisez le mode Vector Control P077 3 Le couple moteur produit est une fonction du courant du moteur Si P186 et P086 sont gaux la fonction de limitation du courant peut effectivement tre utilis e comme une limitation du couple 0 fonctionnement normal commande boucle ferm e d sactiv e Les commande boucle ferm e avec entr e a
90. y Nord Internet http www nord com nderungen vorbehalten Specification subject to change without prior notice NORD PTI do Brasil Ltda Rua Jos Martins Coelho 300 04461 050 S o Paulo SP NORD Poh n ci Technika s r o Ulrichovo n mesti 854 CZ 50002 Hradec Kr lov NORD R ducteurs sarl 17 19 Avenue Georges Cl menceau F 93421 Villepinte Cedex NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 l 40019 Sant Agata Bolognese Bologna NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Printed in EU

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