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CP1L Guide de démarrage - Support

1. El NewProject fa MewPLCiL CPiL Offline Symbols 87 10 Table and Unit Setup h Programs Sat MewPrograri 00 Symbols 8 Section AR END Function Blocks La bo te de dialogue Param tres API s affiche PLC Settings HewPl C1 Fie Options Help Step Settings Timings inpul constant Serial Pot 1 Perioheral Service Guitin input Puke Output o_ Slate Hooked Moda Foia Status Hold Ga FF Program M 10M Hold Bia M hrir l Fun Startup Cata Read Read DM fom flash memory t j Eee pigpetereng conemtal ior Cliquez sur l onglet Entree int gr e 9XOUU Guide de d marrage SYSMAC CP1L 117 E A 4 Exemples de programmation CP1L 4 Dans la liste d roulante INO pour l entr e Interruption s lectionnez Rapide Alors que le contact d entr e du capteur est 0 04 la configuration est r alis e pour INO comme le param tre d entr e d interruption de reponse rapide est d fini sur 0 PLC Settings HewPl C1 Pde Ts Statup Setting Timings p t consart Seis Poti Peripheral Service Bultin Input Pube Output 0 s High Speed Courter 0 High Speed Counter Uses high pee counter D Lise high speed counter 1 E hi ny r Courir made fa Circula Max Court Dicu Mas Gouri Fiep Fazei mevidonmserpu Input Setting Ci Input Setting Cu High Speed Courter 2 High Spend Cond 3 F E Courti
2. En ey a er T SOS pe 7 sap Or a O a 2 TZ LR RES EE 7 AY ay Le nn EBA Lorsque l ordinateur d tecte le CP1L le message suivant s affiche ij Found New Hardware OMRON PLC La bo te de dialogue Assistant nouveau mat riel s affiche Cet cran sera utilis pour installer le pilote USB La console de programmation n est pas disponible pour le CP1L Dans la bo te de dialogue Assistant nouveau mat riel d tect s lectionnez Non pas cette fois et cliquez sur Suivant Selon l environnement de l ordinateur la bo te de dialogue Assistant nouveau mat riel d tect peut ne pas s afficher Si elle ne s affiche pas passez l tape 4 Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on pour computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with pour permission Head our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only Ces now and every time connect a device Click Next to continue a s Cancel 38 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 1 Pr paration pour la programmation 4 S lectionnez Installer partir d une liste d un emplacement sp cif
3. 16 Mise sous tension 33 Mode de fonctionnement 18 Modification des param tres de temporisation 88 Montage CP1L 29 N Num ro de relais 94 O Outil de reference d adresses 88 P POS USBeawd 4 4545 a e ae eee we 38 POMUSB ae 4 ar arte cordes 14 Potentiometre analogique 14 114 Premiers pas avec CX Programmer 45 Programmation 36 PrO ER oe sees 51 R Rafraichissement cyclique 106 Rafraichissement d E S 106 RAT EDIE Sn ee nu por 28 FRECIICIGING EL a dosha Le aire 88 REAS nn dan Sa eee 94 Retour en arri re programme 90 R f rence des instructions 49 R glage de lhorloge 17 164 Guide de d marrage SYSMAC CP1L S Saisie des contacts 54 Sch ma contact 42 44 SECON tases Se dt de ne 46 Service p riph rique 108 Signal d impulsion 135 Suppression des contacts et des bobines 13 Surveillance 83 T Temporisation calendrier 125 Temps de balayage 116 Temps de cycle 91 92 109 119 Tension d alimentation 30 Transfert de programmes 80 Type de p riph rique 51 U UO ie ese eg ars ware a ei Sin 13 103 UC 14 points d E S 12 UC 20 poin
4. ccccecceeeceeeneeeeeeeeeeneees 22 2 4 Exemple programme contact ss 24 Section 3 Montage et c blage 25 T Notes POUF MIMS LAN AOMN s25s5 SR Sn a nn a tem ent ne 26 3 2 Installation sur rails DIN 29 3 9 Systemes de cablage erneit nr RAS er ne ed nan s 30 sA Testdalimentation du CP TL suiriri a a E ea ie 33 Section 4 Cr ation de programmes 35 4 1 Pr paration pour la programmation 36 4 2 Creation de programmes contact ss 42 4 3 Utilisation de CX Programmer iii 45 4 4 NIMS ATOMIC laide nn NS MN RU Nr natural nie te tee 48 4 5 Entr e de programmes sise 51 4 6 Enregistrement Chargement de programmes ccccccesecceeeeseeeeeeeeeeeeseeeseeeeneees 68 4 7 Modification de programmes is 71 Section 5 Transfert et d bogage de programmes 15 DANS CINE a access E 76 5 2 R glage D bogage en ligne 83 PND IS CON RE r EE EEEE ETNON EAEOI NENS 93 At Nume ros decanal relais sosisini a e a 94 A2 INSTUcCtIONS SR nn a a a ne 99 A 3 Fonctionnements internes du CP1L ccccccccecccececseeceeceueeceeeceueceueseueeseessensnens 103 A 4 Exemples de programmation CP1L 112 A propos de ce manuel Ce manuel d crit l installation et le fonctionnement des automates programmables API s rie CP et comprend les chapitres pr sent s ci dessous La s rie CP propose des API perfectionnes bas s sur les technologies de contr le de pointe d Omron et sur sa vaste exp rience dans le do
5. f l gt 5 5 D x D CPLL Offre communication D lai de r ponse 4 Fermez la bo te de dialogue Param tres API 144 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L B E Exemple de programmation Sch ma contact P_First_Cycle MOV 021 0000 D32306 Arr te le fonctionnement lorsque la communication d marre Commande de fonctionnement 0 Arr t Commande de fr quence 00 00 Hz MOV 021 0000 D32307 W0 00 MOV 021 0117 D32306 Contact Commande de fonctionnement MOV 021 1 D marrage Commande de fr quence 7000 60 00 Hz 1 770 Hex D32307 W0 01 MOV 021 0115 D32306 Contact B 9XOUU MOV 021 7C00 D32307 55 00 Hz 157C Hex W0 02 MOV 021 0113 D32306 Contact C Commande de fonctionnement 1 D marrage Commande de fr quence 50 00 Hz 1 388 Hex MOV 021 8800 D32307 W0 15 MOV 021 0000 D32306 Contact Z Commande de fonctionnement 0 Arr t MOV 021 Commande de fr quence 00 00 Hz 0000 D32307 Commande de fonctionnement 1 D marrage Commande de fr quence D marre la communication Modbus 1 seconde apr s ex cution du sch ma contact Poursuit la communication Modbus P_On TIM 0 TIMO A640 00 Bit d ex cution de la fonction ma tre Modbus RTU A640 01 Drapeau ex cution normale de la fonction ma tre Modbus RTU Gu
6. gt 5 5 D x D mn A 3 Fonctionnements internes du CP1L 4 Programme utilisateur e Le programme contact est stock dans cette zone de m moire RAM Le programme contact cr peut tre enregistr dit ou ouvert l aide de CX Programmer 5 M moire E S e C est la zone de m moire RAM a partir de laquelle le programme crit et lit Certaines parties de la m moire E S sont effac es lorsque le syst me est mis hors tension D autres parties sont conserv es Certaines parties galement sont utilis es pour l change de donn es avec les cartes API et d autres encore sont utilis es uniquement en interne e Il existe deux m thodes pour changer des donn es avec d autres cartes Une fois lors de chaque cycle d ex cution ou uniquement lorsqu il est demand de le faire 6 Zones de param tres e Outre la zone de m moire E S qui est utilis e comme op randes d instruction par l utilisateur il existe galement une zone de m moire distincte qui peut tre manipul e uniquement depuis CX Programmer C est la zone param tre La zone param tre stocke les donn es de configuration API Configuration API La configuration API repr sente les donn es de configuration utilis es par l utilisateur pour fournir une d finition logicielle des sp cifications de base de UC Elle se compose des param tres tels que les param tres des ports s rie et les param tres de dur e de cycle minimum Pour plus d
7. Circular Wan Court Dicua Max Dori Feet Revel Input Seting Inet Song Berri rpi Ht Quack int gt ni Moma x re Homa 4 Fermez la bo te de dialogue Param tres API 5 Pour appliquer les modifications apport es aux param tres API mettez PAPI sous tension 120 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L B E Exemple de programmation Sch ma contact Les instructions MSKS jeu de masque d interruption sont utilis es pour assigner la sp cification haut l entr e d interruption et pour d finir l autorisation d interruption pour permettre les entr es d interruption MSKS 690 P_On Entr e d interruption 0 Sp cification haut pour entr e Entr e d interruption 0 Autoriser interruption Entr e capteur sortie NG 1 100 03 9XOUU Entr e capteur sortie NG 2 100 04 Entr e capteur sortie NG 3 0 05 Entr e REINITIALISATION Guide de d marrage SYSMAC CP1L 121 gt 5 5 D x D E A 4 Exemples de programmation CP1L Lorsque l entr e d interruption 0 contact 0 04 se met sur ON la t che d interruption 140 suivante sera ex cut e une fois L affectation de t ches d interruption pour les entr es d interruption est fixe L entr e d interruption O ex cutera toujours la t che d interruption 140 0 00 Entr e capteur 1 0 00 T che Entr e capteur 1 d interruption 0 01 140 Entr e capteur
8. 2 3 Op ration criture Entr es int gr es depuis CX Programmer Programme utilisateur M moire flash Programme utilisateur M moire de commentaires M moire de programme FB Param tres Param tres API Carte m moire Zone DM oO Param tres Param tres API Sorties int gr es Transfert des programmes et donn es des param tres Les donn es dans la RAM sont automatiquement sauvegard es dans la m moire flash int gr e lorsque des modifications sont apport es par exemple depuis CX Programmer Lorsque l unit est mise sous tension les donn es sont transf r es depuis la m moire flash int gr e vers la RAM Transfert des donn es par d faut DM Lors d une initialisation depuis CX Programmer les valeurs par d faut DM sont transf r es de la RAM dans la m moire Flash int gr e Selon la configuration de l API les valeurs par d faut DM sont transf r es depuis la m moire flash int gr e vers la RAM lors de la mise sous tension Transfert de donn es entre la m moire flash et la cassette m moire Lors d une initialisation depuis CX Programmer les donn es sont transf r es de la RAM ou de la m moire Flash int gr e vers la cassette m moire Lorsque l unit est mise sous tension les donn es sont transf r es depuis la cassette m moire dans la m moire flash int gr e Guide de d marrage SYSMAC CP1L 103 9XOUU
9. E Fonctions utilis es Comptage grande vitesse par entr e int gr e Des entr es de compteur grande vitesse peuvent tre activ es en connectant les codeurs rotatifs sur les entr es int gr es Les unit s CP1L sont livr es avec des entr es de compteur grande vitesse multiples permettant de contr ler des p riph riques multiaxes avec un seul CP1L Les compteurs grande vitesse peuvent tre utilis s associer des valeurs cibles pour des traitements grande vitesse et pour utiliser des interruptions de comparaison de plage Les t ches d interruption peuvent tre d clench es quand la valeur du compteur atteint une valeur sp cifique ou une plage de valeurs E Aper u du fonctionnement Un dispositif d alimentation feuille feuille sera r gl pour alimenter des longueurs constantes dans une direction donn es pour le conditionnement sous vide de produits alimentaires gt 5 5 D x D Vitesse du moteur Moteur D marrage Contact 0 02 Moteur Run Contact 100 00 Moteur Lent Contact 100 01 Position d arr t normale Contact 100 02 Position d arr t d erreur Contact 100 03 Impulsion de Mesure 39550 user ee ane be CCEELTILLEELEELEELELELLELEELE EEE EEE EE LEE EEE LEE CYIIIIIIE ZELLELLELELELEELLEEEL ELEC LEE EE ELLE ELLE CLELEELLL EEE EEE EEE LES a compteur grande re on tn D le a Dn PR vitesse 3 sie A270 Impulsion ii 1 Le programme contact passe la
10. Ensuite entrez un circuit OR 54 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes E Entr e de circuits OR 1 Placez le curseur sur le programme Appuyez sur la touche Entr e Un espace pour ins rer un circuit OR sera cr l 0 04 d t t t t tt t t tts 2 Appuyez sur la touche W La bo te de dialogue Nouveau Contact OR s affiche New Contact OR 3 Entrez adresse WO Appuyez sur la touche Entr e WO est entr La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche New Contact OR w Detail gt gt Cancel 4 Entrez Zone de travail comme commentaire E S Appuyez sur la touche Entree Un circuit OR representant la zone de travail s affiche Edit Comment 1 1 WO 00 Work Area Cancel Ensuite entrez un contact ferm Guide de d marrage SYSMAC CP1L souweljfoid ap uone919 gt 55 4 5 Entr e de programmes E Entr e de contacts ferm s 1 Appuyez sur la touche Haut D place le curseur vers le haut 2 Avec le curseur en position haut appuyez sur la touche La bo te de dialogue Nouveau Contact ferm s affiche New Closed Contact Ed v Detail gt gt Cancel 3 Entrez adresse TO Appuyez sur la touche Entr e Work Area 4 O D Q TE O gt Q O TD O Q Q 3 3 D on New Closed Contact Cancel TO est entr La bo te de di
11. Si la bo te de dialogue Installation de mat riel appara t cliquez sur Poursuivre l installation Hardware Installation The software you are installing for this hardware OMRON Sy SMAC PLC Device has not passed Windows Logo testing to verity its compatibility with Windows XP Tell me why this testing is Important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing 4 Continue Anyway 6 Cliquez sur Terminer L installation du pilote USB est maintenant termin e s wwesposd ap uoge Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for OMRON SYSMAC PLC Device Click Finish to close the wizard AO Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 1 Pr paration pour la programmation E Confirmation de l installation Assurez vous que le pilote a bien t install correctement 1 Sur le bureau s lectionnez D marrer et cliquez avec le bouton droit sur Poste de travail Un menu contextuel appara t 2 S lectionnez Propri t s La bo te de dialogue Syst me s affiche 3 S lectionnez l onglet Mat riel et cliquez sur Gestionnaire des p riph riques La bo te de dialogue
12. 10 3 Consignes de s curit 10 4 Pr cautions en mati re d application 10 Public vis 1 2 10 Public vis Ce manuel est destin au personnel suivant qui doit galement avoir une connaissance des syst mes lectriques ing nieur lectricien ou quivalent e Personnel charg d installer des syst mes d automatisme e Personnel charg de concevoir des syst mes d automatisme e Personnel charg de la gestion de sites et de syst mes d automatisme Pr cautions g n rales ZN AVERTISSEMENT L utilisateur doit se servir du produit conform ment aux sp cifications de performances d crites dans les manuels d utilisation Avant d utiliser ce produit dans des conditions non d crites dans ce manuel ou d appliquer le produit des syst mes de contr le nucl aire des syst mes ferroviaires des syst mes a ronautiques des v hicules des syst mes de combustion des quipements m dicaux des machines de jeu des quipements de s curit et d autres syst mes machines et quipements susceptibles d avoir des cons quences graves sur la vie et la propri t d autrui en cas d utilisation inad quate demandez conseil votre revendeur Omron Assurez vous que les valeurs nominales et les caract ristiques de performances du produit sont suffisantes pour les syst mes machines et quipements et veillez ce que ceux ci soient munis de double
13. Appuyez ensuite sur la touche Entr e pendant que la bo te de dialogue Modification commentaire est pr sente Pour plus de details sur l entr e d un contact reportez vous la section 4 5 2 Saisie des contacts Wok Area Light detecti wo0 00 Wok Area Wwo0 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value Light detecti CNT Counter TO000 0000 Counter Counter number 1 Timer Beceeeeeeeeeeeeeetese coooo 5 3 Set value Counter 4 2 rss 2 Appuyez sur la touche Entr e Un espace pour ins rer un circuit OR sera cr Light detecti wo 00 Timer Timer Timer number 50 Set value 2 0 04 6 Light detecti CNT Counter TO000 0000 Counter Counter number CO000 3 Set value ELLES SOLE ELL ELL LEE LLL Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 5 Entr e de programmes 3 Appuyez sur la touche Gauche 4 Appuyez sur la touche W La bo te de dialogue Nouveau Contact OR s affiche D Entrez adresse A20011 Appuyez sur la touche Entr e New Contact OR 0 04 Light detecti Ww0 00 Work Area 4 0 00 Work Area 2 0 04 Counter CREER TO000 Timer CLLECLLLLLLL LLL LL LE wP_First_Cycle Yv0 00 Work Area TiM Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value CNT Counter 0000 Counter Counter number 3 Set value Guide de d marrage SYSMAC CP1L gt s wwesposd ap uoge 65 4 5 Entr e d
14. Guide de d marrage SYSMAC CP1L 161 gt 5 5 D x D 162 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Index A Affectation d E S 22 AOC ae eae ee ee 48 Arborescence projet 46 B Bane douls rrsan tini nnn aei EAI 46 Barre de commentaires E S 46 Barre de titre 46 Batterie 14 Biblioth que Smart FB 148 BIOG PONCHON ccia a aranna e naa 149 C O ae E EEE EE TE 94 Carte d extension 15 Carte en option 15 C blage d entr e 32 Cablage de la ligne d alimentation 30 C blage de la ligne de masse 30 C blage de sortie 32 Chargement de programmes 70 SI CUNEO sce ety Sect gee roni iE 99 Commentaire d E S 71 Commentaire de segment 72 Communication s rie 141 Compiler 68 Compteur a grande vitesse 130 Configuration API 104 117 Connexion a un ordinateur 38 Connexion de CX Programmer SI aa l ee cee eee be ace he ke ee 37 COMIC Sr wok TR Bare ee Sha ent 54 Contact diff renci sur front montant 66 Contact ferm 56 CX Programmer 36 Cycle de test 83 D DEDOG AGE 45 85 saisis ses anes 83 Dimensions ext rieures 28 Drapeau de condition 96 Drapeau du premier c
15. flash int gr e Si un temps de cycle n a pas t sp cifi le service sera ex cut avec 4 du temps de cycle pr c dent calcul par calcul du temps de cycle Si un temps de cycle a t sp cifi le service sera ex cut pour le temps sp cifi L ex cution prendra au moins 0 1 ms que le temps de cycle ait t sp cifi ou non S il ny a pas d acc s le temps de service sera de 0 ms gt 5 5 D x D Service d acc s la cassette m moire Remarque 1 Le temps de cycle varie en fonction des facteurs suivants Le type et le nombre d instructions du programme utilisateur toutes les t ches cycliques et les t ches ex cutables suppl mentaires pendant le cycle et les t ches d interruption pour lesquelles les conditions d ex cution sont respect es Type et nombre de cartes d E S d extension de la s rie CP connect es utilisation dune macro de protocole et nombre maximum de canaux de donn es de transmission dans les messages Temps de cycle minimum sp cifi dans les param tres de l API L utilisation des ports p riph riques et des ports s rie Temps de service de p riph rique fixe sp cifi dans les param tres de l API 2 Le temps de cycle n est pas affect par le nombre de t ches du programme utilisateur Le temps de cycle est uniquement affect par les t ches cycliques qui sont PRETES dans le cycle 3 Lorsque le mode de fonctionnement est commut du mode MONITOR
16. 0 02 i D marrage moteur R initialisation Moteur arr t A op m W0 02 gt O1 C9 WN UO te He QIS R initialisation logicielle pour le compteur grande vitesse 0 CTBL 882 gt 5 5 D x D Caract ristiques du compteur grande vitesse 0 D marre la comparaison avec la cible CH inf rieur de la table de comparaison m D finit Moteur en fonctionnement 100 00 Apr s l arr t du moteur v rifiez la position d arr t W0 02 100 02 La position d arr t est normale si le lt 310 compteur grande vitesse A270 se situe entre 3 500 ODAC Hex et 3 550 ODDE Hex A270 Position d arr t normale 0DDE Moteur arr t 100 03 La position d arr t est en erreur si le compteur grande vitesse A270 est sup rieur 3 550 ODDE Hex Position d arr t en erreur Lorsque la PV du compteur grande vitesse correspond a la valeur cible 1 3 000 la t che d interruption 04 est ex cut e T che P_On d interruption 04 SET D finit Moteur lent 100 01 134 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L B Lorsque la PV du compteur grande vitesse correspond la valeur cible 2 3 500 la t che d interruption 05 est ex cut e P_On T che d interruption 05 R initialisation Moteur en fonctionnement R initialisation Moteur lent R initialisation Moteur
17. 1 Enlevez la broche de montage du rail DIN 1 obejqeo 1 obejuol w gt Guide de d marrage SYSMAC CP1L 29 3 3 Syst mes de c blage 3 3 Systemes de c blage Cette section explique comment cabler le CP1L UC 14 points d E S avec une alimentation c a E Etiquette de protection Des bouts de c ble peuvent s eparpiller durant le c blage Pour viter qu ils ne p n trent dans l API laissez l tiquette de protection coll e sur la surface sup rieure de l unit jusqu ce que le c blage soit termine Lorsque le c blage est termin enlevez l tiquette pour assurer une bonne dissipation de la chaleur 3 3 1 Connexion de lignes d alimentation et de masse Cette section explique comment cabler les lignes d alimentation et de masse E UC avec alimentation c a Les bornes d alimentation et de masse A sont situ es proximit du haut du CP1L o6e qes 1 e6eluo 1 Borne d alimentation Fournissez une tension de 100 a 240 Vc a 50 60 Hz La plage de tension d alimentation acceptable se situe entre 85 et 264 Vc a Utilisez des circuits s par s pour le circuit d alimentation et le circuit du moteur pour viter les chutes de tension dues des courants de d marrage et des courants d appel d autres quipements Utilisez des c bles d alimentation paire torsad e pour viter le bruit de la ligne d alimentation L ajout d un
18. Entr e de capteur O C C O C Contact 0 04 Instruction de compteur BCD C0000 Valeur de consigne _ 100 100 Valeur actuelle 99 98 Contact C0000 B R initialisation compteur SSS o Entr e contact 0 01 Comptage termin Contact 100 00 gt 5 5 D x D e Les entr es r ponse rapide peuvent lire des signaux cours qui sont plus courts que le temps de cycle Toutefois comme avec toute autre sortie le temps de cycle complet est utilis pour le traitement du programme Pour un traitement acc l r non affect par le temps de cycle utilisez des entr es d interruption e L entr e ne peut tre compt e qu une fois durant chaque cycle ind pendamment du nombre d occurrences de l entr e Pour compter le nombre d entr es multiples au sein de chaque cycle utilisez un compteur haute vitesse E Configuration syst me Exemple de c blage Entr e capteur 0 04 Entr e r initialisation compteur 0 01 ELERE deseels PERIPHERAL O M M M M Pa SS ES RS ETES ey Comptage termin 100 00 116 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L B E Configuration API 3 Dans la bo te de dialogue param tres API placez l entr e de capteur 0 04 sur Rapide Ouvrez la fen tre principale de CX Programmer Double cliquez sur Param tres dans l arborescence du projet
19. Instructions sp cifiques par bit Le canal 16 bits contenant le bit sp cifi sera rafraichi Instruction sp cifi e pour le canal Le canal sp cifi 16 bits sera rafraichi 3 Op randes entr es et S source Les entr es sont rafra chies imm diatement avant l ex cution de l instruction Op randes sorties et D destination Les sorties sont rafraichies imm diatement apr s l ex cution de l instruction 9XOUU Ex cution des instructions IORF I O REFRESH Les instructions IORF 1 0 REFRESH peuvent tre utilis es pour rafraichir toutes les donn es E S ou seulement les donn es dans la plage sp cifi e au moment souhait Les instructions IORF rafraichissent les cartes d extension E S s rie CP D1 Num ro CH d marrage D2 Num ro CH fin Les donn es du canal E S entre D1 et D2 seront rafraichies Remarque Les instructions IORF prennent relativement beaucoup de temps a tre ex cut es Le temps d ex cution augmente au fur et mesure que le nombre de canaux rafraichis augmente Donc le temps de cycle total peut tre prolong A noter que le temps de cycle total peut tre augment consid rablement Pour plus de d tails reportez vous la SECTION 4 Dur e d ex cution des instructions et nombre d tapes du Manuel de programmation de PUC CP1H CP1L S rie CP W451 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 107 mn A 3 Fonctionnements internes du CP1L E Services p riph riques Les services p
20. affect par le temps de cycle E Aper u du fonctionnement Les produits mobiles puces Cl sont contr l s au niveau des pliures ventuelles Utilisez des entr es d interruption si le temps de cycle normal ne peut fournir un traitement suffisamment rapide 9XOUU Entr e capteur interruption Produit Entr e capteur 3 Entr e capteur 1 Entr e capteur 2 Les t ches d interruption sont ex cut es lorsque l entr e de capteur interruption passe de OFF ON Entr e capteur entr e d interruption 0 Contact 0 04 Tache d interrupt d interrupt Entr e capteur 1 de process de process Contact 0 00 i Entr e de capteur 2 D D a A a Contact 0 01 Entree capteur 3 D o a E Contact 0 02 I I I I Entr e de r initialisation tt tO i I T che d interrupt de process T che Contact 0 05 l l l i 1 Sortie PASS er SE i l Contact 100 00 l I Sortie NG EE Contact 100 01 I l l I l Entr e capteur sortene BME l l l I I Contact 100 02 I l I I I i Entr e capteur sortie NG 2 ee 6e l l Contact 100 03 Entr e capteur sortie NG 3 a E A E Contact 100 04 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 119 E A 4 Exemples de programmation CP1L E Configuration syst me Exemple de c blage Dans les UC CP1L 14 points d E S les entr es d interruption peuvent tre affect es au
21. es Cartes E S 14 0 CH 100 CH points Cartes E S 20 0 CH 100 CH 1 points Cartes E S 30 0 CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 points Cartes E S 40 0 CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 points Par exemple lorsque vous utilisez une carte E S 40 points les zones d entr e 0 CH et 1 CH et les zones de sortie 100 CH et 101 CH sont affect es aux E S internes de UC Si les cartes d E S d expansion sont connect es l UC les zones d entr e 2 CH et ult rieures et les zones de sortie 102 CH et ult rieures sont affect es dans l ordre gt 5 5 D x D Lorsque l UC est mise sous tension les canaux d entr e et de sortie sont automatiquement affect s aux zones d entr e et de sortie des cartes d E S d expansion apr s la v rification des connexions Toute modification de l ordre de connexion des cartes entra nera des incoh rences avec le programme contact Veillez v rifier le programme contact lorsque vous modifiez l ordre de connexion des cartes 98 Guide de d marrage SYSMAC CPL A 2 Instructions n A 2 Instructions CP1L poss de un jeu d instructions riche Cette section explique comment utiliser les instructions et donne quelques instructions de base A 2 1 Utilisation des instructions Avec les API pr c dents de la s rie C aux micro API les jeux d instruction taient con us avec pour objectif principal de traiter les donn es BCD Toutefois avec l augmentation de la taille des donn es et le fait que les changes
22. iess Cee mi Pa F IHM fe Atg jiya THAD a 4 a Con Chr datlig 0 0 Fee iO A Ed aa Cari act i gt i E M ee gt 5 5 D x D FE Definition _INVOO2_Retresh Cancel 156 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L m 6 Entrez un nom pour l instance FB Appuyez sur la touche Entr e L instance FB nomm e s affiche Uniltied Ot Piegrammer Nee LC1 Hee rogant Section Papaa Ce Ae Boe ee em AC Pee Top Wie Ha OF teh tee oO ee te ete Li a ap aQQ Si Rew Gi Oe Reto kw ewe HEP RP Bee SROs eee ae a ht E enn D honte Has T Dr ee aXeUU Connectez un contact d entr e au FB D finissez les param tres E S pour le FB 1 Placez le curseur c t d un param tre FB Appuyez sur la touche Entr e La bo te de dialogue Nouveau param tre s affiche 2 Entrez le param tre Appuyez sur la touche Entr e Pie Ci Aerosp een Sectina aram i BtL S T SES EN LASER AGk ooft ke SE tes BBE PERR ty 2 oe FE Oey LR Si sig _ NO Refresh Guide de d marrage SYSMAC CP1L 157 gt 5 5 D x D E A 4 Exemples de programmation CP1L A 4 9 Echange de donn es entre CP1L E Fonctions utilis es Liaison API simple En utilisant les cartes d option RS 422A 485 jusqu 10CH de donn es par UC peuvent tre partag s par jusqu 9 unit s CP1L CP1H CJ1M sans l aide d un programme E Ap
23. rer des donn es d un ordinateur vers le CP1L l ordinateur et le CP1L doivent d abord se trouver en ligne La surveillance et le d bogage des programmes ex cut s sur le CP1L se font galement avec l ordinateur et le CP1L en ligne DA a WY tet emgem a Re er en et a 76 5 1 1 R glage de l horloge CP1L 77 5 1 2 Modification du mode de fonctionnement 78 5 1 3 Transfert de programmes cccccssccseeceseceseeseeeseeeees 80 5 1 4 Ex cution des op rations nane0nnoneeneonenenennennerrennene 82 5 2 R glage D bogage en ligne cccccecceeecseceseeeeeaeeeeeees 83 D225 sOUIVCIIAINC Cire ae oe mace RS ee ree ores 83 9 22 ORCAS sek OA xe RS RE incr A eee es ee en eae he 86 5 2 3 Modification des param tres de temporisation 88 Dae A Recherche eto et re a a 88 022 0 MECHO eME 22 ce 5 eee eee recat oe ee 91 5 2 6 Confirmation du temps de cycle 92 oabebogap ap je Wejsuel ap s wwepold a 76 5 Transfert et d bogage de programmes 5 1 Mise en ligne Pour configurer les param tres CP1L transf rer des programmes ou ex cuter des programmes l ordinateur et le CP1L doivent d abord tre en ligne Dans CX Programmer ouvrez le programme transf rer S lectionnez API Travail en ligne dans le menu principal Une bo te de dialogue s affiche pour confirmer la mise en ligne I eh r amp R a
24. 5 D x D Variateur Omron CIMR V7 CIMR F7 Biblioth que Smart FB pour variateur Omron CIMR V7 CIMR F7 Nom de la fonction R sum de la fonction _INV002_Refresh Rafra chissement de l tat Rafraichit l tat du variateur _INVO32 MoveVelocity Hz Ex cute la rotation Sp cifie le signal de d marrage sp cification de le sens de rotation et la vitesse fr quence en Hz de rotation en Hz _INVO33 MoveVelocity RPM Ex cute la rotation vitesse de Sp cifie le signal de d marrage rotation sp cifi e en trs m le sens de rotation et la vitesse de rotation en trs m _INV600 SetComm D finition de l unit D finit les param tres de communication de communication FB utilis dans cet exemple Remarque La documentation fichier PDF sur les fonctions de la biblioth que Smart FB se trouve dans le dossier FBL omronlib Inverter INVRT Serial Pour plus de d tails sur la biblioth que Smart FB reportez vous a ce fichier 148 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L E Blocs fonctions Les blocs de fonction sont des l ments de programmation mod les qui regroupent un ensemble de processus fonctions en un seul bloc L utilisateur peut d finir un bloc fonction l avance et ensuite l utiliser en l ins rant simplement dans un programme et en d finissant ses E S Cr ez et enregistrer des sections de pr
25. Hira Feri AEn K Teha s Urt ue shg maa 5 2 6 Confirmation du temps de cycle ebebogep ap je Wajsues ap s wwepold Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou RUN 2 Cliquez sur le programme Le temps de cycle s affiche dans la barre d tat auplaihon t CAP reer Rene See eee ego Sern Pipi Ce File Edt ess rest AC Pepe To binde Het DE oe Oa SP Of ACT TN ELA LI REP APE ETRE aa QE Si SIEN kiwe li oeatetlhkh Bea eu oh HR BErEe Denne Ss aan ELLE wee 7 of ee T a jo i ard M RPL CL FIL Mons od mn be EO Tobie cod Link Setup D Error bog ALL ol ee Porno MA Poe ah Py 0 Aunn D See FA Satin AF ER TF Function Goce He Lait Hinde T Sum Moai ote Se rung o fh ah Remarque Pour plus de d tails sur le temps de cycle reportez vous a la section A 3 2 Comportement UC 92 Guide de d marrage SYSMAC CPiL Annexe Cette section explique bri vement les num ros de canal et de relais les instructions et les fonctionnements internes du CP1L Cette section donne galement des exemples d applications utilisant les fonctions CP1L comme les fonctions d impulsion les fonctions de communication et les instructions sp ciales A 1 Num ros de canal relais ccccccececeeeceeceeeeceeeteeeeeneeaaes 94 A 2AINSTTUCUONRS aaa en cutee sane ass vo ur pres de ce 99 A 2 1 Utilisation des instructions cece ccececec seca eese
26. INT ___ amp 9000 AreaNo 3 P_ DM WORD Sp cification MSGArealD zone DM NT 89100 4 ND 154 Guide de d marrage SYSMAC CP1L W10 00 Vitesse correspondante W10 01 Fin forc e W10 02 Erreur MoveFB W10 03 D c l ration termin e W10 04 Erreur StopFB 1 D finit la m me zone utiliser comme interface de donn es FB W7 00 En communication W8 Unit esclave variateur en cours de communication ou ayant termin la communication W9 Code d erreur INV Unit esclave variateur utilis e Adresse de carte 1 31 32 1 OBit Variateur CIMR V7 0 CIMR F7 1 31 321 O Bit A 4 Exemples de programmation CP1L B E INFO Utilisation de la biblioth que Smart FB 2 Ex lecture _INV002_Refresh12 S lectionnez Fichier Bloc fonction Charger bloc fonction depuis le fichier dans le menu principal La bo te de dialogue S lectionner fichier biblioth que bloc de fonction CX Programmer s affiche AN Edit View Insert PLO Program Tools Window Help Epes pee a New Ctrl M k SUN ES ort Tha Ge Open ctrl E r DETTE close DIE 4k Pur a lel Save Ctrl s Save 4s i Reusable File Function Black Load Comment Program Save Comment Program me Compare Program Page Setup Le Print Preview ZF Print Ctrl P 1 annlicatian 3 I alB iS REC S lectionnez l
27. La configuration syst me pour A 4 7 Utilisation de variateurs pour le contr le de vitesse 1 sera nouveau utilis e CP1L et CIMR V7 un variateur Omron sont connect s par RS485 pour le contr le de la fr quence et le contr le de d marrage arr t CP1L n CIMR V7 Tr i e SS ae PERIPHERAL ER _RS485 CP1W CIF11 Carte d option RS422 485 Dans cet exemple de biblioth que FB la capacit de la m moire utilisateur peut d passer 5 K pas Pour cette raison comme une erreur de capacit de m moire peut se produire sur un CP1L 14 20 points avec une m moire utilisateur de 5 K pas utilisez un CP1L de 30 40 points avec une m moire utilisateur de 10 K pas pour cet exemple Pour plus de d tails sur le c blage et sur les param tres pour CP1W CIF 11 CIMR V7 et CP1L reportez vous la section Configuration syst me de A 4 7 Utilisation de variateurs pour le contr le de vitesse 1 150 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L B E Exemple de programmation Blocs fonction utilis s D c l ration jusqu l arr t Rafraichissement du statut Ex cute la rotation Sp cifiez unit h te N port s rie Liste de balayage Type MV RV Intervalle Type zone I F N zone I F Type zone de message N zone de message _INV002_ Refresh _INVOO2_Refresh BOOL BOOL EN ENO INT BOOL Drape
28. Tee al Sr Stat gt a OF Function blocs Guide de d marrage SYSMAC CP1L 67 4 6 Enregistrement Chargement de programmes DE ER eC oe Ee Les programmes contact cr s doivent tre enregistr s Cette section explique comment verifier enregistrer et charger des programmes contact 4 6 1 Compilation de programmes En compilant vous pouvez v rifier si le programme comprend des erreurs 1 S lectionnez API Compiler tous les programmes API dans le menu principal a amp a Mie cm nan son Fc FR DER Migrate E ajaa 0 Symbols E Damart pe Check Options ere Hirea Mio ET Es Ti e Ta al Th Froga PROS Hayre La compilation a d marr Lorsque la compilation est termin e les r sultats de la v rification du programme s affichent dans la fen tre de r sultats s wwesposd ap uoge gt y a ES cages Fame MeL Tee ogee F a Bain Maps i i a m i FL r 1 4 1 a bie PLE Dance vera 4 a he proces Feat ee heed eer he Dee checi opin paniy Lee ee 7 1 m E E B E E 1 n TATE Compe Fir Fi Trarare T Ila vu PL EN CC CR ECC CC CE TROT TT fi Help pros 1 eee i ed oe i CT rar Hire 211 2 Hum 2 Siune erreur a t d tect e double cliquez sur le message d erreur dans la fen tre de r sultats Le curseur est d plac l endroit o l erreur a t d tect e Corrigez l erreur D rec M ACL ie Er mh EI ss air Leg i ngi im
29. Tout d abord cependant les fonctions du programme contact seront d crites 4 2 1 Fonctionnement Le programme contact cr er ouvrira et fermera une porte de garage Pour plus de d tails sur l application d exemple reportez vous la section 2 2 1 Fonctionnement Entree dans le garage Les fonctions du composant seront d finies en d tail ci dessous 1 2 3 Boutons poussoirs La porte peut tre ouverte ferm e et arr t e l aide des boutons Les boutons OUVRIR et FERMER continuent actionner la porte m me lorsqu ils ne sont pas maintenus Un bit auto maintenu est utilis pour r aliser ceci Interrupteurs de fin de course Lorsque la porte est enti rement ouverte ou ferm e elle est arr t e par un interrupteur de fin de course Lorsque la porte s ouvre le moteur de descente sera interverrouill pour viter tout dommage Capteur de d tection de lumi re Un capteur de d tection de lumi re d tecte la lumi re des phares orient s vers le garage Lorsquun compteur d tecte 3 clignotements de phare le moteur de mont e de la porte est activ Apr s le premier clignotement de phare une instruction de temporisateur active une minuterie Apr s 5 secondes une commande de r initialisation est donn e l instruction de compteur La valeur actuelle du compteur est conserv e m me lorsque le CP1L est mis hors tension Pour viter tout dysfonctionnement une commande de r initialisat
30. W0 00 D marre la recherche d origine W0 00 Positionnement Positionne sur le pointA ment sur le point B A280 06 100 05 Recherche d origine termin e Arr t d origine 0 04 0 03 0 05 W0 01 Positionnement sur le point A W0 01 D marre Positionne la recherche ment sur le d origine point B A280 03 100 02 Positionnement de Point A termin Sortie d impulsion termin e 0 05 0 03 0 04 W0 02 D marre Positionne la recherche ment sur le d origine point Positionnement sur le point B W0 02 A280 03 100 03 Positionnement de Point B termin Sortie d impulsion termin e Guide de d marrage SYSMAC CP1L 139 mn A 4 Exemples de programmation CP1L Exemple de configuration de zone DM pT rss Vateur Conte Positionnement D0000 07D0 Taux d acc l ration 2 000 Hz 4ms Se POINTA D0001 07D0 Taux de d c l ration 2 000 Hz 4ms D0002 C350 Fr quence cible 50 000 Hz 0000 RS Nu Volume de sortie d impulsion 1 000 Hz D0005 FFFF Fr quence Fr quence initiale 0 Hz ae ir o n D0012 C350 Fr quence cible 50 000 Hz D0013 0000 D0014 Es Volume de sortie d impulsion 100 000 Hz D0015 0001 gt 5 5 D x D 140 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L B 4 7 Utilisation de variateurs pour le contr le de vitesse 1 E Fonctions utilis es Fonction ma tre Modbus RTU D crit les commande
31. au mode RUN le temps de cycle est augment d environ 10 ms toutefois le temps de cycle ne d passera pas les limites 110 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 3 Fonctionnements internes du CP1L Exemple de calcul de temps de cycle Un exemple pour 4 2 2 Programmes contacts est illustre ci dessous Nom du processus Formule Temps de traitement Processus 0 4 ms de v rification Execution du Instructions d entr e s quentielles programme LD 0 55 us x 6 instructions OR 0 68 us x 6 instructions AND NOT 0 65 us x 7 instructions Instructions d entr e s quentielles diff renti es 5 5 us x 1 instruction Instructions de sortie s quentielles 1 1 us x 3 instructions Instructions temporisation 6 4 us x 1 instruction Instructions compteur 6 7 us x 1 instruction Instruction END 6 2 us x 1 instruction Calcul du temps de cycle Rafraichissement d E S d E S N A N A pas de carte d extension de carte d extension Oms ms DS N A DO _ de connexion ms p riph riques Les conditions suivantes s appliquent e UC CP1L 14 points d E S est utilis e e Aucune carte d extension n est utilis e e Aucune connexion nest tablie c est dire avec CX Programmer 0 04 ms Guide de d marrage SYSMAC CP1L 111 E A 4 Exemples de programmation CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L Cette section fournit des exemples pour le c blage les param tres de commutateur DIP et la programmation Pour plus
32. contr le de porte Affecter des num ros de relais aux capteurs et interrupteurs Reportez vous la section 3 2 Installation sur des rails DIN et 3 3 C blage des p riph riques Pr paration de l quipement Pr paration de l quipement Cablage de l alimentation et de la masse Cablage des p riph riques E S sewajsAs sap uoNdedu05D N eu tenson in CPI Reportez vous la section 3 4 Test d alimentation Test de fonctionnement API de CP1L Pr paration de l criture Reportez vous la section 4 1 Pr paration pour du programme la programmation Installer le pilote USB sur l ordinateur Connexion du CP1L un ordinateur Ecriture des programmes Reportez vous aux sections 4 2 Cr ation d un Saisie des programmes contact programme contact 4 3 Utilisation de CX Programmer aa 4 5 Saisie de programmes 4 6 Enregistrement Enregistrement Chargement de programmes et 4 7 Modification Modifications de programmes Mise en ligne avec CP1L Reportez vous a la section 5 7 Mise en ligne et l ordinateur R glage de l horloge CP1L Passage au mode PROGRAM Transfert du programme D bogage en ligne Reportez vous la section 5 2 Ajustage D bogage Surveillance de l alimentation en ligne Commandes de for age a 0 1 Edition en ligne Cycle de production Reportez vous a la section 5 7 Mise en ligne Guide de d marrage SYSMAC CP1L 19 2 2 A propos du syst me de contr l
33. de communication du p riph rique USB 8 Alimentation masse et bornier d entr e Utilis pour brancher la ligne d alimentation la ligne de masse et les lignes d entr e 9 Voyants d entr e Allume lorsque le contact de la borne d entr e correspondante est sous tension 10 Emplacement de la carte d option Utilis pour installer une carte d option RS 232C 16 ou une carte d option RS 422A 485 17 Les UC 14 20 points d E S peuvent avoir une carte d option de communication s rie install e Les UC 30 40 points d E S peuvent avoir jusqu 2 cartes d option de communication s rie install es 1Ld9 Sep jqw su p an 11 Connecteur de la carte d extension E S Utilis pour connecter des cartes E S d extension s rie CP et des cartes d extension Les UC 14 20 points d E S peuvent avoir 1 carte d extension connect e Les UC 30 40 points d E S peuvent avoir jusqu 3 cartes d extension connect es N 12 Voyants de sortie Allum lorsque le contact de la borne de sortie correspondante est sous tension 13 Alimentation externe et bornier de sortie e Le connecteur d alimentation externe Les unit s qui utilisent une alimentation c a poss dent un connecteur d alimentation externe 24 Vc c d une capacit maximale de 300 mA Il peut tre utilis comme alimentation de service pour les p riph riques d entr e e Bornes de sortie Utilis pour connecter les lignes de sortie 14 Broche d
34. de donn es entre les ordinateurs deviennent plus fr quents le support des donn es BIN est devenu une n cessit pour l quipement de contr le galement En r pons de tels besoins et pour une plus grande facilit bon nombre des instructions pour le traitement des donn es BIN ont t ajout es dans le processus de cr ation de la s rie CP Remarque Pour une liste et une explication des instructions reportez vous l aide de CX Programmer Pour plus de d tails sur l utilisation de l aide de CX Programmer reportez vous la section 4 4 Utilisation de l aide 9XOUU E Notation pour les instructions Num ros des fonctions et des instructions Dans cette section les instructions sp ciales qui poss dent un num ro de fonction assign sont affich es comme un mn monique suivi d un num ro de fonction 3 chiffres entre parenth ses Ex MOV 021 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 99 E A 2 Instructions 2 2 Instructions de traitement E S de base Les instructions de traitement E S de base sont utilis es pour crire sur les contacts et bobines Nom de Instruction Fonction l instruction Contact LOAD LD Utilis e pour les contacts connect s la barre de bus ou au d but d un bloc de segment LOAD NOT LD NOT Utilis e pour les contacts ferm s connect s la barre de bus ou au d but d un bloc de segment Utilis e pour les contacts connect s en s rie AND NOT AND NOT Utilis e pour les cont
35. de l heure Cliquez sur OK La bo te de dialogue R gler horloge API se ferme Set PLC Clock 10 11 EE AM 2113 2007 OF Cancel D S lectionnez Fichier Quitter dans le menu L horloge sur CP1L est maintenant r gl e fa PLC Clock NewPLC1 Options Help 10 12 34 10 12 34 2 13 2007 3713 2007 Synchronize o6eboqap ap je Wajsues ap souwelBold a Exit PLE Clock F Program 5 1 2 Changement de mode de fonctionnement Passez au mode de programmation La proc dure pour passer au mode de programmation est la suivante 1 S lectionnez API Mode de fonctionnement Programme dans le menu principal Une bo te de dialogue s affiche pour confirmer le changement de mode de fonctionnement applkailon 1 CKE Fmpimie Sepped Hran L He an Section aa Ce Pe Et eee eet G Poe Docs Aine Hep O a mi 8 62 84 hie AFE Sen Core ain CS LE ier i T j ta TERANE ATA p Le E Uv HDUy H FETE S z 4 MEET E cija 5 igp Tmi LU Core AI PL Progr FF Gotta guet Check Corinne attire Error ep a Mere 1 propa Parc RE Prey aT mdrr Lan vale F m haii brea jae k aiii F Mere ri Tt Frot Blais DaF D etre a Araf 18 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 1 Mise en ligne 2 Cliquez sur Oui Le mode de fonctionnement est modifi CX Programmer v7 1 A Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into
36. eal iaramn Cipe Er Vs Fest PC dope Tade Wide DE N Cae deb thee ep ters 1 37 PT m U E ia s 4q pI Ta Q A b MR Eevee Pages Es oo ver mn CE H Br EI DERRAT SE MEME OPNH iraina zn an ail f areo IE Grina Flagictr ation Ae resto D p re OiProyamer D Ac rs Li imio hi 22 Tahin arri Und Sate a Tating aa Paray T Frog ami fg eranl 20 an Soda ee ici E io DE beter Bhs Pendant la creation des programmes contact 1 Pendant la cr ation d une instruction de programme contact cliquez sur Aide Instructions dans la bo te de dialogue Nouvelle instruction Les jeux d instruction API s rie CP seront affich s s wwesposd ap uoge gt New Instruction Eo e Detail Operands Filter Symbol Sembol Information x J DR EX Remarque Lors de la s lection d une instruction sp ciale l Aide Instructions sera affich e 50 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 5 Entr e de programmes 4 0 _ Entr e de programmes A l aide des commandes disponibles dans CX Programmer cr ez un programme pour l application exemple 4 5 1 Cr ation de nouveaux projets Lors de la premi re utilisation de CX Programmer vous devez cr er un nouveau projet Lors de la cr ation d un nouveau projet vous devez d finir le type de p riph rique cible et le type d UC pour le programme et les donn es cr s 1 S lect
37. est impossible de connecter plusieurs CP1L simultan ment e Ne d branchez pas le cable USB lorsque le syst me est en ligne Avant de d brancher le cable USB mettez l application en mode hors ligne Si le cable USB est d branch alors que vous tes en ligne il se produira ceci Windows 2000 XP Simplement rebrancher le cable USB ne permettra pas de remettre CX Programmer au statut en ligne Mettez d abord CX Programmer en statut hors ligne rebranchez le cable USB et remettez ensuite CX Programmer en statut en ligne Windows 98 Me Si le cable USB est d branch alors que le syst me est en ligne un cran d erreur bleu peut appara tre Dans ce cas vous devez r initialiser l ordinateur Guide de d marrage SYSMAC CP1L sewuwejboid ap uoge gt 37 s wwesposd ap uoge gt 4 1 Pr paration pour la programmation E Connexion un ordinateur et installation du pilote USB Remarque Cette section explique comment connecter le CP1L sur un ordinateur fonctionnant sous Windows XP Pour plus de d tails sur la connexion de CP1L un ordinateur fonctionnant sous Windows 2000 reportez vous la section 1 3 1 Connexion avec un c ble USB disponible dans le commerce du Manuel de l utilisateur de PUC CP1L S rie CP W462 Mettez le CP1L et ordinateur sous tension A l aide d un c ble USB 2 connectez le port USB p riph rique 3 de CP1L un port USB de l ordinateur 1
38. et d tails pour le variateur CIMR V7 a eee ere R initialisation erreur H R initialisation des erreurs Entr e multifonction 2 1 ON Entr e multifonction 3 1 ON Entr e multifonction 4 1 ON Entr e multifonction 6 1 ON Entr e multifonction 5 1 ON Entr e multifonction 7 1 ON Pour cet exemple seule la commande de fonctionnement bit 0 sera utilis e e Avec la fonction maitre Modbus RTU les sommes de contr le CRC 16 ne doivent pas tre d finies dans la zone DM car elles sont calcul es automatiquement Guide de d marrage SYSMAC CP1L 147 E A 4 Exemples de programmation CP1L A 4 8 Utilisation des variateurs pour le contr le de vitesse 2 E Fonctions utilis es Biblioth que Blocs Fonctions intelligents La biblioth que Smart FB est un ensemble de composants fournis par Omron comme un bloc fonction En utilisant la biblioth que Smart FB l API Omron et les fonctions du composant d automatisation industrielle peuvent tre facilement utilis es dans les programmes API Lorsque vous utilisez des ports s rie pour la communication entre un variateur et un API une connaissance importante des sp cifications des commandes de communication et des procedures de communication est g n ralement requise pour cr er le programme Dans ces cas la biblioth que Smart FB peut tre utilis e pour simplifier grandement le processus de programmation Programme utilisateur gt 5
39. i Feeney oe gt Bi pai Obl kr Coats Cats EE oi x chika ii WHF aE Asnam THH T charge M ENHE ge To Pind r Mihi pul L a Fire Ed Eure Comm a Puncher Bloc Puce coralie Casi An Chr Cesir Cor CHE CS a soe ion Lors D He 1000 cr Ah _ P j E r bearri aise Seman b aii Ceia Lari Sorin a i i Pumi y Ka Hyra bha oe Ve CNET ess the 1 Gweet ren apes een Mines Cie Chr nur 11 KW La fen tre Commentaire E S s affiche application CK Piograsmes MewL01 0Conment Lanting CAP Et ess eet AC Pe To Mini Hap A DoF Et ci E TA tr las mm lt kusk ska gi ET tie LE L j EE CEAL ENI Sree QAR TE IL 48 a i ON eH oe H tc oa ra Type M Mean oi ie CCS gy Symbol limi mr jn l O Tabia arri Unt nou poat gei idi imed L i Fur om PEM buter Prope po ETIP Garin qh Mere j iE CLH bution mh oim Ca debechion seray ote ona Lge derecho merc on Lace i OG Lars L Bi enc OP hret Bhata ot migis creer D Gige paip oradi nr ee BPE n ie fs Chr Guide de d marrage SYSMAC CP1L rung 0 0 aA 71 EN sowwesbojd ap uone919 4 7 Modification de programmes 2 Double cliquez sur l adresse pour laquelle vous souhaitez entrer ou diter le commentaire E S Le champ commentaire E S devient ditable Entrez ou ditez le commentaire E S ne RES Edit multiple comments
40. j 10 bit E F Show multiple comments Start Address fo Switch Address Symbol Comment 0 00 DPEN button 0 01 STOP button 0 02 CLOSE button 0 03 Car detection sensor 0 04 Light detection sensor 0 05 Upper LS 006 Te LowerLs 0 07 0 08 0 09 0 10 0 11 0 12 souuwelolid ap uoe gt 4 7 2 Entr e de commentaires de segment Des commentaires peuvent tre ajout s chaque segment d un programme contact La bo te de dialogue Propri t s segment s affiche D D kkk Light detecti Timer 0 00 Work Area 1 0 04 Light detecti TOOO0 0000 Timer CO0000 3 Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 1 Double cliquez sur l en t te de segment pour le segment auquel vous souhaitez ajouter un commentaire Work Area Timer Timer Timer number Set value Counter Counter Counter number Set value 2 Dans l onglet G n ral entrez le commentaire dans le champ commentaire Rung Properties General Annotations Aung 1 jl Timer 5 seconds 7 2 _ Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 7 Modification de programmes 3 Fermez la bo te de dialogue Propri t s segment Le commentaire de segment entr s affiche sur le programme contact Work Area Light detecti wo0 00 Wok Area Wark re a TIM Timer 0000 Timer Timer number B 4 1 0 04 6 Light detecti CNT Counter TO000 0000 Counter Counter number Timer C0000 3 Set
41. jeux d instructions API E CS Series PLC Instruction Sets D Far Ex Gach r ma Contents Indes Search F is Sequence Output Instructions f sequence Control Instructions 9 Timer and Counter Instructions 2 9 Comparison Instructions F Data Movement Instructions F Data Shift Instructions F Inctement Decrement Instructions 3 symbol Maths Instructions bs 3 Conversion Instructions Logic Instructions pe Special Maths Instructions pe Floating Point Maths Instructions bp Table Data Processing Instructions bs Data Control Instructions j Subroutine Instructions Fry I i Fa xa 1 tt 1 i Contents SEQUENCE INPUT SEQUENCE QUTPUTS SEQUENCE CONTROL TIMER amp COUNTER COMPARISON DATA MOVEMENT DATA SHIFT INCREMENTIDECREMENT SYMBOL MATHS CONVERSATION LOGIC SPECIAL MATHS FLOATING POINT MATHS TABLE DATA PROCESSING DATA CONTROL SUBROUTINE INTERRUPT CONTROL STEP Basic IO LINIT SERIAL COMMS METWORK FILE MEMORY Display Clock DEBUGGING FAILURE Diagnosis BLOCH FROGRAMMING TEXT STRING PROCESSING TASK CONTROL USER DEFINED OTHER RATE M Oh iili Guide de d marrage SYSMAC CP1L 49 souuweljfoid ap uone919 4 4 Utilisation de l aide A partir du CX Programmer 1 S lectionnez Aide R f rence instructions S rie CS CJ et s rie CP dans le menu principal Les jeux d instruction API s rie CP seront affich s United CK Programer Me PLCT Nes Pros
42. n ral S lectionnez T che d interruption 140 dans la liste d roulante Type de t che Program Properties Aa General Protection Comments Name NewProgram2 DS Task type Unassigned O B Interrupt Task 135 Interrupt Task 136 Interrupt Task 137 Interrupt Task 138 Interrupt Task 139 Int rrupt Task 140 Interrupt Task 141 Interrupt Task 142 Interrupt Task 143 Interrupt Task 144 4 Fermez la bo te de dialogue Propri t s programme gt 5 5 D x D D S lectionnez Section1 dans NouveauProgramme2 Int 140 applkaten1 CK Pisgrammes Meet Meet rogram Section agra i CU Ae Eee ee AC Pee Toole Wike Hap Fi Cee at ai the MIT Te Ate i RF EME D i 2 g7 Hi 7 F i vi E B E Hi Eu DEY Riba m tEAM ai a j ncaa oie gt mii 30 Tahia a Und Sau a seing ia Parar a Progra Tag ero 0 Sade r echo L D ET iy D hit a BL a Fed mr EN Ene TF Faget Bas a i MEET ET tine dec o Ve Corsa Fra Fit pere Fi Bb Feet M ca D ir nur TL 0 s KA nS ee 6 Entrez le programme contact pour l interruption Pour afficher le programme contact principal double cliquez sur Section1 dans NouveauProgramme1 00 dans l arborescence du projet 124 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L m A 4 4 Utilisation de la fonction temporisation calendrier E Fonctions utilis es
43. pas destin e ce que l on y acc de Drapeau de L e Se met sur ON lorsque le nombre de chiffres report est augment ou diminu en r sultat de l ex cution d une instruction arithm tique e Les instructions de d calage de donn es et certaines instructions arithm tiques peuvent traiter le report dans le cadre de leur traitement gt 5 5 D x D Drapeau d galit ey e Se met sur ON lorsque la comparaison de donn es renvoie un gale e Se met sur ON lorsque les donn es deviennent 0 a la suite de calculs ou de transferts Drapeau lt gt P NE Se met sur ON lorsque la comparaison d in galit de donn es renvoie un in gal Drapeau gt P GT Se met sur ON lorsque la comparaison de sup rieur a donn es renvoie donn e1 gt donn e2 Drapeau sup rieur gt P GE Se met sur ON lorsque la comparaison de ou gal a donn es renoie donn es1 gt donn esz2 Drapeau inf rieur a lt P LT Se met sur ON lorsque la comparaison de donn es renvoie donn es1 lt donn es2 Drapeau inf rieur lt P LE Se met sur ON lorsque la comparaison de ou gal donn es renvoie donn es1 lt donn es2 Drapeau n gatif N P_N Se met sur ON lorsque le MSB devient 1 la suite de calculs Drapeau de OF P OF Passe a ON lorsque le r sultat du calcul d passement d passe Drapeau de Passe ON lorsque le r sultat du calcul d passement d passe n gativement n gatif Drapeau Reste sur ON
44. plus de d tails reportez vous a la section 6 5 Utilisation sans batterie du Manuel d utilisation de PUC CP1L W462 34 Guide de d marrage SYSMAC CPiL Section 4 Cr ation de programmes Cette section pr sente les tapes de la cr ation de programmes contact essentielles au fonctionnement du CP1L avec CX Programmer Lors de la cr ation du programme sch ma contacts pour le syst me de contr le de porte les fonctions de base de CX Programmer sont expliqu es 4 1 Pr paration pour la programmation ccccccceeeeeeeeeeneeees 36 4 1 1 Qu est ce que CX Programmer ccccceeeeeeeeeeeeeaees 36 4 1 2 Connexion un ordinateur et installation AUDIO SU SRE Ra eee eo au 37 4 2 Cr ation du programme contact ccceccceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 42 A 2 H FON CHONME ME a sect a OS ne 42 Ae2 2 Programme Contact 2 sn ce ee ne ner eee ce ce eee ae 44 4 3 Utilisation de CX PrograMMet cccccceeccceeeseeeeeeeeeeaeees 45 4 3 1 D marrage de CX Programmer ccsccceeeeeeeeeeeeeaees 45 4 3 2 Ecrans de fonctionnement 46 4A SI TNSAUNONM Ge AIG Con ES ES SN tie 48 4 5 Saisie de programmes 51 4 5 1 Cr ation de nouveaux projets 51 4 5 2 SalSiG de contacts ie aise a ne ie 54 4 5 3 Saisie de bobines de sortie ccceecceecceeeeceeeeeeeeaeeeaees 57 4 5 4 Saisie de temporisateurs cccecceecececeeeeeeeeeeeeeeeees 59 4 5 5 oase dE COMPDIOUES SR im en 61 4 5 6 Saisi
45. production Guide de d marrage SYSMAC CP1L 19 5 1 Mise en ligne Le tableau suivant num re l tat et les fonctions disponibles pour chaque mode Mode de fonctionnement PROGRAM MONITOR Statut du programme Arr t En cours Ex cution Ex cution OFF D pend D pend du programme du programme Rafraichissement d E S Statut d E S externes M moire E S M moire non maintenue Effac e D pend D pend M moire maintenue Maintenue du programme du programme O A O A O A O O O A Surveillance de la m moire E S Operations depuis CX Programmer O O K O A Surveillance du programme Transfert du Depuis l API OK POSER Vers l API OK Compilation OJO A A Configuration API Modification du programme O A O For age 0 1 O A Modification de la valeur de consigne de temporisation compteur O A O A Modification de la valeur courante de temporisateur compteur O A O A Modification de la valeur courante de la m moire d E S O A 5 1 3 Transfert de programmes Un programme cr avec CX Programmer peut tre transf r vers le CP1L oabebogap ap je Wejsuel ap s wwepold a 1 S lectionner API Transfert Vers API dans le menu principal La bo te de dialogue Options de t l chargement s affiche application 1 CX Programmer Stopped MewPLC1 Mew rogram Section Magram Pe Pl Edi Mau rat Ste Praya Tools Wira n raaa Ca
46. r initialisation logicielle grande vitesse A531 00 ON au d marrage du moteur Alors que le compte d impulsions se situe entre 3 500 et 3 550 la position d arr t normale 100 02 est mise sur ON Lorsque le compte d impulsions d passe 3 550 la position d arr t d erreur 100 03 est mise sur ON 130 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L E Configuration syst me Exemple de c blage Codeur alimentation 24 Vc c Noir ps Blanc PhaseB ER 7 Orange PhaseC Ex Mod le E6B2 CWZ6C sortie NPN collecteur ouvert Alimentation 0 V 24 Vc c pe D marrez moteur 0 02 9XOUU Position d arr t erreur 100 03 Voyant Moteur lent 100 01 Variateur etc Position d arr t normale 100 02 Voyant N utilisez l alimentation externe que pour les p riph riques d entr e Remarque Ne l utilisez pas pour alimenter les p riph riques de sortie Guide de d marrage SYSMAC CP1L 131 E A 4 Exemples de programmation CP1L Configuration API Le compteur grande vitesse 0 sera activ 1 Ouvrez la bo te de dialogue Param tres API 2 Cliquez sur l onglet Entr e int gr e PLC Settings NowPl C1 Statup Settings Timings input constant Serial Pos 1 Peripheral Service B ltin input Puke Output 0 s High Speed Courter D High Speed Counter 1 Fe Us high sp counie D Ute high speed counter 1 Courting mode Unsa mode Croda
47. rieur Drapeau de premier cycle Remarque Pour les donn es virgule flottante s curisez les r gions pour 2CH Guide de d marrage SYSMAC CP1L 153 gt 5 5 D x D E A 4 Exemples de programmation CP1L MoveV _INVO32 MoveVelocityHz Si BOOL BOOL EN ENO INT BOOL Drapeau Toujours ON amp 1 Nod No Rapidit Unit esclave variateur 1 BOOL BOOL W1 00 D marrage Ex cution Commande annul e REAL BOOL Fr quence DO Rapidit Erreur _ INT WORD Direction D2 Direction ErrorlD T1 P DM _ WORD Sp cification ArealD zone DM INT amp 9000 J AreaNo D c l ration jusqu l arr t _INVO60_Stop BOOL BOOL EN ENO BOOL P_On Drapeau Toujours ON a4 INT MSGAreaNo Unit esclave variateur 1 OGEND Termine W1 01Stopped 4 BOC BOOL M STOPPER Ex cution Erreur 11 P DMT T WORD WORD Sp cification 1 ArealD ErrorlD Zone DM 11 INT amp 9000 7 AreaNo Rafraichissement INVOO2_ Refresh P_First_Cycle PONS BOOL BOOL EN ENO Drapeau de premier cycle INT BOOL CCCC API Utilis e S lectionner UNitSelect aoe CP1L amp 1 INT INT S lection du port s rie PortNo NodeAddr 7 00000002 DWORD BOOL Unit esclave variateur Liste de balayage Erreur utilis e 00000000 DWORD WORD Variateur CIMR V7 Vei ErrorlD A amp 10 _ UINT Compteur intervalle IntervalCount 1 P_DM I_ WORD Sp cification ArealD zone DM 1
48. riph riques sont des v nements qui se produisent sur une base irr guli re tels que le contr le et la configuration sur terminal programmable l dition en ligne dition de programmes en ex cution et le contr le de CX Programmer Cela implique le traitement des demandes de service de et vers les p riph riques externes Dans la s rie CP la plupart des services utilisent la commande FINS Une dur e sp cifique sp cifi e dans le syst me est affect e chaque type de service et est ex cut e chaque cycle Si les services peuvent tre compl t s dans le temps affect aucun autre traitement n est effectu pendant le temps restant Type de service Contenu Service du port USB p riph rique Traite les demandes non programm es re ues comme commandes FINS ou Host Link via CX Programmer terminal programmable ou via un ordinateur h te via le port USB p riph rique ou le port s rie demandes de transfert de programme de contr le d initialisation r initialisation forc e ou dition en ligne e Traite les demandes non programm es mises par PUC via un port s rie communications non sollicit es Service port s rie gt 5 5 D x D e Ex cute les communications s rie via les instructions SEND RECV et CMND Utilise les ports logiques internes 0 7 comme ports de communication Service du port de communication e Execute les instructions en arri re plan l aide des ports logiques int
49. rit T Cancel Chi Carl AI Forces Le for age 1 est d fini Le contact est marqu du symbole de for age 1 abebogsp ap je Wajsues op s wwepold Remarque S lectionnez On pour forcer le contact ON et Off pour forcer le contact OFF e Pour annuler le for age s lectionnez Annuler e Le for age 0 1 est possible dans les zones suivantes La zone CIO zone E S zone de liaison de donn es zone de cartes de communications zone E S sp ciale et zone de travail la zone de travail les drapeaux de fin de temporisation la zone de maintien et le drapeau de fin de compteur Guide de d marrage SYSMAC CP1L 87 5 2 R glage D bogage en ligne 5 2 3 Modification des param tres de temporisation Les param tres de temporisation peuvent tre modifi s pour davantage convenir aux conditions d utilisation Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM Double cliquez sur le parametre de temporisateur a modifier La boite de dialogue D finir valeur de temporisateur compteur s affiche ND 3 Entrez la nouvelle valeur Cliquez sur OK Le param tre de temporisateur est mis jour Set Timer Counter Value Value or address 20 Browse Be 3 UINT_BCE 079999 bed oabebogap ap je Wejsuel ap s wwepold a Symbal Information 5 2 4 Recherche E Outil de r f rence d adresses L outil de r f rence d adresses affiche quelles instructions utilisent les adresses point es p
50. suivants 2 PLC Settings NowPl C1 Mle Options Hep Setting Timings Input constant Se al Pot 1 Peophel Serice Buln input Pose Quit O Puwa Base Setinigi Lindefieved Digi CE Limit Input Egna Opetation dessu Seed Curve Trapezium T Saach Pehin Inia Speed ppi Umi Input Signal HO Daina Chg Cipersten Settings Digi Rain Use define ot opamai Sue 3 i Search Daeron CW Search High Speed 0000 ppe p o Detection Method Methd 0 Seach Promi Sosed fond a ppi opariari AAA pee bi Sesrch Operation ire 1 Search Compensation vaka T W Decelerson Fsbo Cpesstion Mode Mode SemchAccalersion Raio 200 po Dig Input Signal NO SexchDeceimastion Rats 2000 Priced y i Signal NO Pashorng Monig lie fd fire gt 5 5 D x D Param tres de base Recherche d origine R glage R glage Origine non d finie Maintien Utilisez l op ration Utilisation de d finition d origine Op ration signal d entr e Toujours Direction de la recherche Sens horaire de limite Signal d entr e de limite NO M thode de d tection M thode 0 Vitesse initiale de recherche Opps Op ration de recherche Invers 1 retour Courbe de vitesse Trapezoidal Mode de fonctionnement Mode 1 Signal d entr e d origine NO Signal d entr e de proximit NO Vitesse lev e de recherche 10 000 pps Vitesse de proximit 1 000 pps de recherche Valeur de compensation d
51. syst me CP1L et CIMR V7 un variateur Omron sont connect s par RS485 pour le contr le de la fr quence et le contr le d marrage arr t Exemple de c blage CP1L CIMR V7 CP1W CIF11 Symbole Bornier IRA ne ZZ circuit 50 m ou moins tte de contr le R ___ bornes de R communication CP1W CIF11 Carte RS422 485 en option 142 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L Configuration CP1W CIF 11 Configurez les commutateurs DIP comme suit Panneau arri re Connecteur de l UC Commutateurs DIP configuration de fonctionnement 1 Pr sence de la r sistance ON R sistance de terminaison de terminaison pr sente A rate o Toujours OFF e onto so pure ON ame Configuration CIMR V7 Configurez les commutateurs DIP comme suit e SW2 1 ON R sistance de terminaison pr sente R sistance de terminaison pour communication RS422 485 9XOUU Ensuite r glez les param tres comme suit n003 Commande de 2 Communication RS 422 485 activ e fonctionnement n004 Commande de fr quence Commandes de fr quence depuis la communication RS 422 485 activ e n019 Temps d acc l ration 1 Temps d acc l ration sec n020 Temps de d c l ration 1 Temps de d c l ration sec Communication RS 422 485 1 D tection activ e erreurs de d tection arr t D tection de d passement de d c l ra
52. tout le temps Utilis comme une Toujours ON condition d ex cution pour les instructions qui ne peuvent pas tre connect es directement la barre de bus Drapeau x Reste sur OFF tout le temps Toujours OFF 96 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 1 Num ros de canal relais Impulsions d horloge Les impulsions d horloge sont des contacts qui passent ON OFF intervalles fixes Eti Dans CX P Fonction quette Impulsion d horloge 0 02 s P_0 02 s 0 02 s PR Impulsion d horloge 0 1s Impulsion d horloge 1 0 s Impulsion d horloge P 02s 02s Impulsion d horloge 1 min P_1 min 1 min Remarque Pour entrer une impulsion d horloge ou un drapeau de condition dans CX Programmer entrez d abord un contact appuyez ensuite sur la touche P pour effectuer une s lection dans le menu d roulant Guide de d marrage SYSMAC CP1L 97 mn A 1 Num ros de canal relais Zones E S 0 00 99 15 100 CHs 100 00 199 15 100 CHs Avec CP1L le premier ou les deux premiers canaux des zones d entr e et de sortie d marrant 0 CH et100 CH respectivement sont r serv es par l UC Comme les cartes E S d expansion et les cartes d expansion sont connect es UC les zones d entr e et de sortie sont assign es 1 canal a la fois dans l ordre de connexion e Nombre de canaux r serv s et cartes d E S d expansion Zone d entr e Zone de sortie Sales CE S d expansion autoris
53. 00 0 04 Work Area Light detecti V0 00 Work Area 1 WwO0 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value 2 0 04 Light detecti Counter ENS CA Counter L 5 Counter number z 4 Peer Set value 7 Appuyez sur la touche Bas 2 fois Lorsque le curseur est positionn sur le segment suivant l entr e de l instruction de compteur est termin e 1 0 04 TO000 0 00 Work Area Light detecti Timer Wwo 00 Work Area 1 WvO 00 4 Work Area Tih Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value SEB BBB BB BB BB HBB RBBB RBBB RB RB RB RB RP RBBB RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RP RB RP RP RP RP RB RB eB ee ee eee ee eee ee ee eee eee a 0 04 A 1 6 z Light detecti CNT Counter E TO000 0000 Counter Counter number us B Timer L 1 3 Set value f 1 i E L 5 H 9 Yams III III A Ensuite entrez une zone auxiliaire Guide de d marrage SYSMAC CP1L 63 EN souuweljfoid ap uone919 s wwesposd ap uoge gt 64 4 5 Entr e de programmes 4 5 6 Entr e de zones auxiliaires La zone auxiliaire est un relais avec un objectif sp cifique Le drapeau du premier cycle sera ON pendant un cycle seulement apr s la mise sous tension de l API Ici elle sera utilis e pour r initialiser le compteur lorsque l API est mis sous tension 1 Appuyez sur la touche W Entrez un contact de circuit OU C0000
54. 01 000003 Remarque Il n existe aucune limite quant au nombre de contacts pouvant tre connect s par des instructions AND AND NOT instructions OR OR NOT Utilis e pour les contacts connect s en parall le 000000 Barre de bus peje e SSS SS SSS SSS 000004 000001 A SS SS SS SS Se mom ous 5 000005 Remarque Il n existe aucune limite quant au nombre de contacts pouvant tre connect s par des instructions OR OR NOT E Ecriture de bobines de relais instructions OUT OUT NOT Les instructions OUT mettent une bobine relais sur ON lorsque la condition d ex cution est ON Les instructions OUT NOT mettent une bobine relais sur OFF lorsque la condition d ex cution est ON 000100 Condition d ex cution 000101 Condition d ex cution Remarque N utilisez pas de bobines avec le m me num ro de relais pour OUT et OUT NOT simultan ment Cela entra nerait une erreur de programme bobine dupliqu e 9XOUU Guide de d marrage SYSMAC CP1L 101 gt 5 5 D x D E A 2 Instructions instructions SET RSET RESET Les instructions SET mettent et conservent sur ON une bobine relais lorsque la condition d entr e est sur ON Les instructions RESET mettent une bobine relais sur OFF 000000 SET 000102 RSET 000102 000001 000000 000001 000102 Dans l exemple ci dessus la bobine de relais 000102 est mise sur ON par la condition SE
55. 2 0 02 Entr e capteur 3 122 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 0 01 0 02 SET 100 00 Sortie PASS Entr e capteur 3 Entr e capteur 2 SET 100 02 Sortie NG entr e capteur 1 SET 100 03 Sortie NG entr e capteur 2 SET 100 04 Sortie NG entr e capteur 3 A 4 Exemples de programmation CP1L 7 E INFO eCr ation de programmes pour la t che d interruption 1 Cliquez avec le bouton droit sur NouveauAPI1 CP1L Hors ligne dans l arborescence du projet S lectionnez ins rer programme dans le menu contextuel NouveauProgrammez2 non affect sera ajout au bas de l arborescence E File Edit View Insert PLE Program Tools Window Help DEEH lt a A E B E a LE LB DT R EE B S AEE HIER Dar 1 0HE85 mA pA Pr ch a E EB wi H B MewProject fa HewPLC1 CP1L Offline Symbols m Id fania and Unit Setup Memory a Programs Gui MewPrograrmi 00 Symbols a Section 9XOUU ae Symbols E Sectioni Ve E L LI L a 2 Cliquez avec le bouton droit NouveauProgramme2 non affect S lectionnez Propri t s dans le menu contextuel La bo te de dialogue Propri t s programme s affiche Program Properties General Protection Comments Mame NewPragram Task type Unassigned r Guide de d marrage SYSMAC CP1L 123 E A 4 Exemples de programmation CP1L 3 Cliquez sur l onglet G
56. ADINESS a e n ees 29 3 3 Systemes de cablage n ennan ea ee 30 3 3 1 Connexion de lignes d alimentation et de masse 30 3 3 2 Connexion de lignes E S enea a 31 3 4 Test d alimentationcdurGP 1k eee ee eee 33 Montage et c blage 3 1 Notes pour l installation Pour une meilleure fiabilit et une fonctionnalit maximale prenez en compte les facteurs suivants au moment de l installation d un syst me CP1L E Emplacements de l installation obejqeo 1 obejuolA w N installez pas dans les endroits suivants Endroits soumis des temp ratures ambiantes inf rieures 0 C ou sup rieures 55 C Endroits soumis des changements de temp rature importants pouvant provoquer de la condensation Endroits soumis une humidit relative inf rieure 10 ou sup rieure 90 Endroits en contact avec des gaz corrosifs ou inflammables Endroits soumis des atmosph res extr mement poussi reuses salines ou charg es de particules de m tal Endroits soumis des chocs ou des vibrations importantes Endroits directement expos s la lumi re du soleil Endroits en contact direct avec de l eau de l huile ou des agents chimiques Prenez des mesures de protection suffisantes lorsque vous installez dans les endroits suivants Endroits soumis l lectricit statique et d autres formes de parasites Endroits soumis des champs lectromagn tiques intenses Endroits soumis des rayonnements
57. C 30 points d E S CP1L M30DD D e L UC poss de 18 points d entr e et 12 points de sortie e Les cartes E S d expansion de la s rie CP peuvent tre utilis es pour ajouter des points d E S jusqu un total de 150 points d E S OMRON SYSMAC CP1L BATTERY PERIPHERAL COM COM SEE SEES our esse eee QW TT E UC 40 points d E S CP1L M40DD D e L UC poss de 24 points d entr e et 16 points de sortie e Les cartes E S d expansion de la s rie CP peuvent tre utilis es pour ajouter des points d E S jusqu un total de 160 points d E S omron SYSMAC GPIL BATTERY PERIPHERAL OVW eOVWS eos s OHOdaaqgo Guide de d marrage SYSMAC CP1L Idd sep SIQUSSUS P NA 13 Idd sep SIQUSSUS P NA 1 2 Noms et fonctions des pieces 1 2 Noms et fonctions des pieces Ce chapitre d crit les noms des pi ces et les fonctions l aide d une UC 14 points d E S comme exemple HE UC 14 points d E S QOS PT N 2 3 5 TEREE o E Ne SN MOY aoe alg Toe ee ee T i 4 A kees AS RE DOG Emplacement cassette m moire Utilis pour fixer une cassette m moire 15 Les cassettes m moire peuvent tre employ es pour sauvegarder les programmes CP1L les param tres
58. CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L B Configuration de la zone DM e Mots d affectation fixes DM pour maitre Modbus RTU Les param tres DM de D32300 D32305 sont d finis avant l ex cution du sch ma contact D32306 et D32307 n ont pas tre d finis explicitement Ils sont modifi s par les instructions MOV et sont utilis s pour modifier d marrer et arr ter les commandes de fr quence Port s rie 1 Commande Octets Adresse Code ERE R glage ne FONCTION donn es de Donn es de communication D32303 Max D32349 communications D32300 D32301 D32302 D32303 D32304 D32305 D32306 D32307 UY o f CL 00 00 Donn es pour registre suivant ex d finir 60 0 Hz 0258 Hex pour N 0002 Commande de fr quence Adresse esclave variateur 1 Hex 9XOUU Ecriture de donn es variateur Donn es pour registre de d marrage 10 Hex ex d finir 0001 Hex pour N 0001 Commande de fonctionnement Pour le nombre d octets utilisez 9 octets voir ci dessous du sup rieur D32303 au sup rieur D32307 Taille de donn es jointes en octets 4 4 octets de l inf rieur D32305 au sup rieur D32307 Le nombre de donn es de registre est crit 2 donn e 2 No 0001 et No 0002 sur registre 2 N registre pour le d marrage de l criture des donn es 0001 d marre l criture vers le variateur au registre N 0001 e Affectation de la commande de fonctionnement Registre N 0001 Hex
59. Cat No WO7E FR O1A UC CPIL CPIL L14D0 0 CPIL L20D0 0 CPIL M30D0 0 CPIL M40D0 o0 GUIDE DE DEMARRAGE B Sl T AF a 24 ie EH aged fa ET Br ve pr sentation 17 Conception des syst mes 25 Montage et cal 35 Cr ation de pro 75 Transfert et d bogage de aan ag Advanced Industrial Automation CP1L L14D0 0 CP1L L20D0 O CP1L M30D0 0 CP1L M40D0 0 UC CP1L Guide de d marrage Remarque Les produits Omron sont con us pour tre utilis s par un utilisateur qualifi en respectant les proc dures appropri es et uniquement aux fins pr cis es dans le pr sent document Les conventions suivantes sont utilis es dans ce manuel pour indiquer et cat goriser les consignes de s curit Respectez toujours les informations fournies Le non respect de ces consignes peut entra ner des blessures ou des d g ts mat riels Z N ATTENTION DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures graves ou mortelles Il peut galement s ensuivre des d g ts mat riels importants AN AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures graves ou mortelles Il peut galement s ensuivre des d g ts mat riels importants A Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e ris que d entra ner des blessures mineures ou mod r es o
60. FO Donn es de temps sur CP1L La PV de l horloge est sortie vers les zones auxiliaires suivantes A353 00 a A353 07 Mois 01 a 12 BCD A353 08 a A353 15 Ann e 00 a 99 BCD A354 00 a A354 07 Jour de la semaine 00 a 06 BCD 00 Dimanche 01 Lundi 02 Mardi 03 Mercredi 04 Jeudi 05 Vendredi 06 Samedi 126 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L B instructions de comparaison de temps Les instructions de comparaison de temps permettent des comparaisons de temps simples Ex si 0 00 est ON et que l heure est 13 00 00 passe 100 00 sur ON L heure la minute et la seconde de l heure actuelle dans l horloge int gr e de l UC A351 A352 et l heure programm e D100 D102 seront compar s 0 00 100 00 D finir DO 0038Hex Comparez les secondes Comparez les minutes Comparez les heures 9XOUU Masquez les jours Masquez les mois Masquez les ann es Comparez les donn es mises en vidence 15 9 7 0 Seconde lt S2 D100 Heure 4 gt S2 1 oo Refl t sur le drapeau de condition lorsque l alimentation est sous tension Guide de d marrage SYSMAC CP1L 127 E A 4 Exemples de programmation CP1L Configuration de la zone DM Les valeurs suivantes sont d finies dans la zone DM comme BCD 00 5000 30 min 00 sec o foo oe fo D20 0000 00 min 00 sec D30 1500 15 min 00 sec Ouvrez la fen tre principale de CX Progr
61. Gestionnaire de p riph riques s affiche 4 Double cliquez sur Contr leurs de bus USB D V rifiez si OMRON SYSMAC PLC Device est affich Si tel est le cas le pilote USB a bien t install correctement s wwesposId ap uoe gt Device Manager ER mre e me IEEE i204 Bus sul conical iS feyloaras Phebe are Sfr porr Tj Genes ON Kent adapters J Ports CO LPT ni M Processor 1 LL Sourd video arc game corbrallers 5 i 2 a y Sahn ik a Dee es CHE CN SM PLC Desks ee Gare Enae PCT bo USA Riot Cor oies ire Linaria PCI be LSS Hoat crit cles Sisid Urasa PCI bo L58 Hrt Conois fet Sharderd Lireeraal PCI bo LES Host Canoni et Said Uea PCL bo LSS Host Controis fet LISE Ror Hub de LISE Root Hub fet LSE Root Hub fee LISE Foot Huby et LED Rice Pau er 6 Fermez la bo te de dialogue Gestionnaire de p riph riques et la bo te de dialogue Syst me Si OMRON SYSMAC PLC Device n est pas affich r installez le pilote USB Pour plus de d tails sur la r installation du pilote USB reportez vous la section 1 3 7 Connexion avec un cable USB disponible dans le commerce du Manuel de l utilisateur de PUC CP1L S rie CP W462 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 41 s wwesposd ap uoge gt 4 2 Cr ation de programmes contact 4 2 Cr ation de programmes contact Un programme contact peut maintenant tre cr pour l exemple pr sent dans la SECTION 2 Conception syst me
62. Horloge Les UC CP1L poss dent une horloge int gr e L horloge ne peut pas tre utilis e si une batterie n est pas install e ou si la tension de la batterie est faible E Aper u du fonctionnement Dans cet exemple une fontaine sera contr l e La fontaine doit tre activ e selon le planning suivant e Lun Ven 17 h 30 20 h 30 e Sam Dim 10h00 21h15 U UR L CRUT Loye Zn i 2 i LS Fontaine E Configuration syst me Exemple de c blage Pompe de fontaine 100 00 9XOUU Guide de d marrage SYSMAC CP1L 125 E A 4 Exemples de programmation CP1L E Exemple de programmation Sch ma contact 100 00 Pompe de fontaine A Mis sous tension pour Lundi Vendredi c est dire lorsque A354 jour est inf rieur ou gal Vendredil de 17 h 30 lorsque A351 hh mm ss devient gal la valeur d finie dans DO 17 30 00 jusqu 20 h 30 lorsque A351 hh mm ss devient gal la valeur d finie dans D10 20 30 00 9XOUU B Mis sous tension pour Samedi et Dimanche c est dire lorsque A354 jour est sup rieur ou gal Samedil de 10h00 lorsque A351 hh mm ss devient gal la valeur d finie dans D20 10 00 00 jusqu 21h15 lorsque A351 hh mm ss devient gal a la valeur d finie dans D30 21 15 00 e gt DT and lt DT sont des instructions de comparaison de temps E IN
63. NORMALE OU D UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES Considerations sur l application E ADEQUATION AU BESOIN Omron ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applicables en fonction de l utilisation des produits par le client la demande du client Omron fournira les documents de certification par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation s appliquant aux produits Cette information en elle m me ne suffit pas d finir de mani re compl te l ad quation des produits des produits finaux machines syst mes ou autres applications ou utilisations Voici quelques exemples d application auxquelles une attention particuli re doit tre port e II ne s agit pas d une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n implique pas que les produits peuvent convenir aux usages indiqu s dans cette liste Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique potentielle ou des interf rences lectriques des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent manuel Systemes de contr le de l nergie nucl aire syst mes de combustion syst mes pour l aviation quipement m dical machines de jeux vehicules quipements de s curit et installations soumises des r glementations industrielles ou l gislations particuli res e Systemes machines et
64. S E PERFORMANCES Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es Les performances reprises dans ce manuel sont donn es titre indicatif pour l utilisateur afin de d terminer l ad quation de l appareil elles ne constituent pas une garantie Cela peut repr senter le r sultat des conditions de test d Omron et les utilisateurs doivent les relier aux exigences de l application r elle Les performances r elles sont sujettes la garantie et aux limitations de responsabilit d Omron E ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce manuel ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes Omron n accepte cependant aucune responsabilit pour les erreurs d criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles PR CAUTIONS Ce chapitre pr sente les pr cautions g n rales respecter en vue de l utilisation des automates programmables API serie CP et des p riph riques associ s Les informations contenues dans cette section sont importantes pour garantir une utilisation fiable et sans danger des automates programmables Avant d essayer de configurer ou de faire fonctionner un syst me d API vous devez lire cette section et comprendre les informations qu elle renferme 1 PUDIICVISE SSSR Nr da acta Mee ac ne es SL ee ees 10 2 Pr cautions g n rales
65. T et sur OFF par la condition RESET Remarque Les zones de maintien et les zones auxiliaires mises sur ON par des instructions SET conservent l tat ON m me lorsque l alimentation est interrompue ou lorsque le fonctionnement est arr t instructions KEEP 011 KEEP RELAY Les instructions KEEP font de la fonction bobines relais des relais de maintien Cela permet une construction ais e des bits auto entretenus 000000 Entree SET KEEP 011 000001 Entree RSET 000103 j 000103 000200 O 000000 T SS a 000001 E o 000103 N a Dans l exemple ci dessus la bobine de relais 000103 est mise sur ON par la condition SET et sur OFF par la condition RESET Avec l entr e de r initialisation sur ON l entr e d initialisation est ignor e Remarque Les zones de maintien et les zones auxiliaires mises sur ON par des instructions KEEP conservent l tat ON m me lorsque l alimentation est interrompue ou lorsque le fonctionnement est arr t 102 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 3 Fonctionnements internes du CP1L 7 A 3 Fonctionnements internes du CP1L Cette section explique bri vement la structure interne les fonctions et le flux de fonctionnement interne des UC CP1L A 3 1 Structure interne des UC La structure interne d une UC CP1L est illustr e ci dessous Potentiom tre analogique Tres Entr e param tres M moire E S 9 analogiques externes zone auxiliaire 1
66. acts ferm s connect s en s rie Utilis e pour les contacts connect s en parall le OR NOT OR NOT Utilis e pour les contacts ferm s connect s en parall le Bobine OUT Met la bobine relais sur ON lorsque la condition d ex cution Sortie est 1 et sur OFF lorsque la condition d ex cution est 0 OUT NOT OUT NOT Met la bobine relais sur OFF lorsque la condition d ex cution est 1 et sur ON lorsque la condition d ex cution est 0 SET SET Met la bobine relais sur ON lorsque la condition change de OFF a ON La bobine relais reste sur ON m me lorsque la condition d ex cution revient sur OFF RESET RSET Met la bobine relais sur OFF lorsque la condition change de OFF ON La bobine relais reste sur OFF m me lorsque la condition d ex cution revient sur OFF KEEP RELAY KEEP 011 Fait de la fonction de relais sp cifi e un relais de maintien Remarque Lors de la programmation dans CX Programmer il n est pas n cessaire de penser aux contacts et bobines OUT comme instructions Elles peuvent tre crites dans le programme en s lectionnant simplement les symboles correspondants E Ecriture des contacts instructions LD LOAD LD NOT LOAD NOT Utilisee a la barre de bus ou au debut d un bloc de segment Barre de bus 100 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 2 Instructions m instructions AND AND NOT Utilis e pour les contacts connect s en s rie pE e SS S 000000 000002 Se SSS SS Se 0000
67. allation ne sera pas affect e par le passage en mode MONITOR ou RUN Section 1 Vue d ensemble des CP1L Cette section pr sente les types de CP1L ainsi que les noms des pi ces utilis es pendant le fonctionnement NIE Modeles CP ESS nn Sree 12 1 2 Noms et fonctions des pi ces 14 Vue d ensemble des CP1L 1 1 Mod les CP1L L automate programmable CP1L est un type d API disponible avec 14 20 30 ou 40 points E S Pour des exemples d applications qui utilisent le CP1L reportez vous l annexe A 4 Exemples de programmation CP1L E UC 14 points d E S CP1L L14D0 D e L UC poss de 8 points d entr e et 6 points de sortie e Les cartes E S d expansion de la s rie CP peuvent tre utilis es pour ajouter des points d E S jusqu un total de 54 points d E S Idd sep SIQUSSUS P NA Beicisicicieia ele ie M 00 omron SYSMAC CP1L PERIPHERAL BATTERY NC 01 NC NC com COM COM COM 05 NG E a E UC 20 points d E S CP1L L20D0 D e LUC poss de 12 points d entr e et 8 points de sortie e Les cartes E S d expansion de la s rie CP peuvent tre utilis es pour ajouter des points d E S jusqu un total de 60 points d E S PERIPHERAL BATTERY c co M COM R9 E SE Sissies Is g el i 12 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 1 1 Mod les CP1L E U
68. alogue Modification commentaire s affiche Edit Comment 1 1 10000 x Cancel Entrez Compteur comme commentaire E S Appuyez sur la touche Entr e Un circuit AND repr sentant le contact ferm temporisateur s affiche Edit Comment 1 1 10000 x Timer Cancel Ensuite entrez une sortie zone de travail 56 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes 4 5 3 Entr e de bobines de sortie Entr e d une bobine de sortie pour la zone de travail 1 Appuyez sur la touche O La bo te de dialogue Nouvelle bobine s affiche 0 04 TO000 Light detecti V0 00 2 New Coil fx Work Area Detail gt gt Cancel 2 Entrez adresse WO Appuyez sur la touche Entr e WO est entr La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche avec le commentaire E S d j entr New Coil fwd Detail gt gt Cancel 3 Appuyez sur la touche Entr e Edit Comment 1 1 WO 00 net 572227722227722777722 TO000 a WOOO u oa Guide de d marrage SYSMAC CP1L sowwesbojd ap uone919 gt 57 4 5 Entr e de programmes 4 Appuyez sur la touche Bas 2 fois Lorsque le curseur est positionn sur le segment suivant l entr e du segment en cours est termin e Work Area Light detecti Vv0 00 Pee ee anpnmnpeee A PPPRP PTIT ITIIIIIIITS Entrez ensuite une instruction t
69. am AE IHI rep r 4 3 Fer rs ta a Propet yf PLL Meret PLL bixia LH Corail PLC Pao Flere Hee LC Heigl Patera Fates Darha ir Lima At a i if aiy ar rran biis a aura LL I At LEE FE soie Fels ENT Fisa CT 1 ae D sm The ogee hare bee chet veh the ean tat ope ee le Lie ei 1 DE TT re a Fis press FI Fur LD 0 ee UA 68 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 6 Enregistrement Chargement de programmes 4 6 2 Enregistrement de programmes 2 Enregistrez le programme contact cr Les programmes sont enregistr s dans des groupes pour chaque projet S lectionnez Fichier Enregistrer sous dans le menu principal La bo te de dialogue Enregistrer le fichier CX Programmer s affiche United CE Piograories Neel lO Ane ioe Seta Degg a CREER Et ess A PC Begue Tools iris Hp amp a Cite un me te las n ti LPS OTET Zia p ara monL l aM ME i ES us EDn E erena e MU pt gt Reusable Fie i Parce Mi r cane pannes a FES QE a anes Cora EC Sp cifiez l emplacement pour l enregistrement et entrez un nom de fichier Cliquez sur Enregistrer Le fichier projet CX Programmer sera enregistr Save CX Programmer File File name l Save az type Cancel Guide de d marrage SYSMAC CP1L gt 69 s wwesposd ap uole919 4 6 Enregistrement Chargement de programmes 4 6 3 Chargement de programmes Chargez un p
70. ammer gt D x D 2 Double cliquez sur M moire dans l arborescence du projet w Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgrami Section1 Diagram File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help hye Sh IL aml n ise a KAS HIR E DE RAPS amp 0 TE ALG e aka o a E 10 40 26 te aa ll gt x NewProject fag NewPLCI CPLL Offline Symbols fe Settings a aN Progra AIS I ELLE EEE PELL EI Sal NewProgram 00 Symbols Ap Section ER Ep END J Function Blocks La fen tre M moire d aide s affiche io PUL Memory Fee LL 1 128 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L m 3 Double cliquez sur D dans l espace zone de donn es Le tableau de donn es API s affiche asal sn 1 1 LENS t ia ajajaj x uuy 5 Cliquez sur Enregistrer dans projet Les param tres sont enregistr s 6 Transf rez les donn es de l ordinateur vers CP1L 1 Confirmez que l ordinateur est en ligne avec CP1L 2 S lectionnez En ligne Transfert vers API dans le menu La bo te de dialogue Transfert vers API s affiche 3 S lectionnez la zone et sa r gion pour le transfert Cliquez sur Transfert vers API Les donn es sont transf r es Guide de d marrage SYSMAC CP1L 129 E A 4 Exemples de programmation CP1L A 4 5 Utilisation de codeurs rotatifs pour mesurer les positions
71. ar le curseur Cela permet de passer une autre instruction avec la m me adresse L outil de r f rence d adresse affiche les l ments suivants e Adresse la position du curseur e Variables locales globales e Nom de programme nom de section e Adresse de programme tape e Instruction utilisant l adresse 88 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 2 R glage D bogage en ligne 1 S lectionnez Affichage fen tres Outil de r f rence d adresse dans le menu principal L outil de r f rence d adresse s affiche applkatien CK Programmer ed HPLC Meet iogiamn Section Dinara Ai Do ee lL TN A LEON 1 Bd D Dey es D ares un l tea8 s Lk IB oy BEA Oh Grdi ore Per Alber Ad AR Ea Agee re 3 J LATE am DAS tomy Check pe raia rapa E he Gung ribiti lits CCE i eee Serie Comers aliy H ihi Pear ann elon Comments Aid ee forges Ge yr DE s it Bonding Taha Tee E Totara Sanu Es D ara a Ea Watch d homain Ses Chili F4 HE Fi ries des 1 dE Mens oe L Es j RECENT Etes Sign CL F ar Lies Ali 2 apupliaihon t Cf Fr cramecr oie See aran Sect Digi Dai los F 4 LITE lat MR Ut ri S E i ae ii wi SEL ln 3 apr 12 SSP eae Ue YS Be resto eC IL Mordor Mode SS Speak a P Tobie aed Lt Setup BR kg PLC hock a hery M Page al Haaay sei MG Aiuri D Seis o6eboqap ap 12 Wajsues ap s wwepold Ra
72. arr t Configuration de la zone DM Le tableau de comparaison pour l instruction CTBL tableau de comparaison du registre doit tre affect DM D600 D606 D600 0002 El ments compar s 2 D601 OBB8 Valeur cible 1 3000 BCD BB8 Hex D602 0000 9XOUU Valeur cible 2 3500 BCD DAC Hex A 4 6 Utilisation de servodrivers pour le positionnement Fonctions utilis es Sortie d impulsion par sortie int gr e Des sorties signal d impulsion de la sortie int gr e d une UC peuvent tre utilis es pour le positionnement et le contr le de vitesse d un servodriver avec jusqu deux axes E Aper u du fonctionnement L exemple suivant est destin a une machine de traitement axe unique utilis e pour transf rer des produits Une recherche d origine sera ex cut e suivie par des operations de positionnement vers les points A et B Point A Origine Point B Guide de d marrage SYSMAC CP1L 135 gt 5 5 D x D E A 4 Exemples de programmation CP1L Recherche d origine Une recherche d origine pr cise qui utilise divers signaux d E S le signal d entr e de proximit d origine le signal d entr e d origine le signal de positionnement termin la sortie de r initialisation de compteur d erreurs etc peut tre ex cut e avec une instruction unique Entr e de proximit d origine f Contact 0 02 Entr e d origine Contact 0 06 Vitesse lev e de recherche Fr q
73. ation de ce manuel Les sections 2 5 de ce manuel expliquent le processus de construction d un syst me CP1L de la conception au fonctionnement l aide d un syst me de contr le de porte comme exemple Le contenu des sections est le suivant Section 2 Flux de travail de la conception au fonctionnement sp cifications du syst me de contr le de porte et affectation E S Section 3 Installation du CP1L c blage des composants et test d alimentation Section 4 Connexion du CP1L un ordinateur et cr ation de programme contact Section 5 R glage de l horloge API et du mode de fonctionnement API transfert de donn es de l ordinateur au CP1L fonctionnement r glage et d bogage sewualsAs s p uonde9u07 N Remarque Les configurations des circuits les m thodes de c blage et les programmes fournis dans ce manuel sont donn s titre d exemple uniquement Lors de l laboration d un syst me r el v rifiez les sp cifications les performances et la s curit de chaque composant en vous r f rant aux diff rents manuels 18 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 2 1 Organisation de ce manuel Flux de travail de la conception au fonctionnement Le flux de travail pour d velopper un syst me de contr le de porte avec un CP1L est illustr ci dessous Pour plus de d tails reportez vous aux sections correspondantes du manuel Reportez vous la section 2 3 Affectation E S Affectation d E S pour le syst me de
74. au UnitSelect BUSY occup INT L N axe utilis INT NodeAddr PortNo BOOL DWORD Erreur Liste de balayge DWORD ModelTypeMV UINT IntervalCount WORD ArealD INT AreaNo WORD MSGArealD INT MSGAreaNo Erreur WORD ErrorlD Code d erreur sp cification de fr quence en Hz _INVO32 MoveVelocity Hz N variateur D marrage Fr quence Sens de rotation Type de zone utilisation N zone utilisation _INV032_MoveVelocityHz BOOL BOOL _ Correspon EN ENO dance INT BOOL de la NodeNo InVelocity vitesse BOOL BOOL Ex cution Commande annul e 7 Arr t REAL BOOL forc apidit Error Erreur INT WORD irection Lissa i Code WORD d erreur realD INT AreaNo D marrage _INVO60 Stop _INVO60_ Stop BOOL BOOL EN ENO l o NT ee Variateur n BOOL L D c l ration ou Newene Termin termin e BOOL BOOL WORD Type de zone ArealD WORD Code d erreur INT ErrorlD AreaNo Ex cution Erreur Erreur Sp cifie le signal de d marrage le D c l re laxe jusqu l arr t sens de rotation et la fr quence en Hz Requis pour la communication avec le variateur 1 FB est utilis pour chaque port s rie API 1 FB Rafraichissement statut est utilis pour un port s rie m me si le port s rie poss de plusieurs variateurs connect s e Emet des commandes de communication vers les variateurs
75. bits En d autres termes pour chaque section de 4 bits la somme des bits ON est calcul e et exprim e sous la forme d un seul chiffre MSB LSB Most Significant Bit octet le plus Least Significant Bit octet le moins significatif significatif DE 5 4 e Lee Lai Lio o 08 07 os 05 04 08 02 0 oo de bit de chiffre Contenu 1 ON O OFF Le canal ci dessus est TL comme OF C Hex Notations des constantes Les constantes utilis es dans les instructions CP1L sont repr sent es comme suit Notation Contenu Objectif 0000 9999 BCD Valeurs de compteur temporisateur instruction arithm tique BCD etc 0000 FFFF Hex Donn es de comparaison pour instructions de comparaison donn es de transfert instructions arithm tiques BIN etc 9XOUU amp 0 65535 Notation d cimale non sign e Disponible dans certaines instructions sp ciales seulement Peut tre charg dans CX Programmer en convertissant de et vers des chiffres hexad cimaux Conditions d ex cution des instructions ll existe deux types d instruction instructions cycliques et instructions diff renti es e Instructions cycliques L instruction est ex cut e sur chaque cycle aussi longtemps que la condition d ex cution est ON Exemple WO0000 MOV 021 Sur chaque cycle pour lequel la zone de travail H010 W00000 est ON les donn es dans la zone de D00010 maintien HO10CH sont transf r es vers DM D00010 i e Ins
76. cr ant le programme contact pour le syst me de contr le de porte Section 5 D crit comment transf rer et d boguer des programmes Les Annexes donnent les num ros de canal relais les instructions les fonctionnements internes du CP1L et des exemples de programmation du CP1L Manuels associ s Les manuels suivants sont utilis s pour les UC de la s rie CP Consultez les en cas de besoin cano Manuel J Descnplon Explique en d tail la configuration l installation le c blage l affectation E S les fonctions d impulsion de compteur et les connexions de cartes d extension Fournit galement des informations sur les erreurs le d pannage la maintenance et les inspections Manuel d utilisation des UC CP1L SYSMAC s rie CP Manuel de programmation des UC CPI1H CP1L SYSMAC s rie CP Manuel d utilisation de SYSMAC CX Programmer Fournit les informations suivantes sur la s rie CP e Instructions de programmation e M thodes de programmation e T ches e M moire de fichiers e Fonctions Utilisez ce manuel avec le Manuel d utilisation des automates programmables CPTH W450 Fournit des informations sur l installation et le fonction nement de CX Programmer pour toutes les fonctions sauf les blocs de fonction Lire et comprendre ce manuel Veuillez lire attentivement et comprendre ce manuel avant d utiliser le produit Consultez votre revendeur Omron si vous avez des questions ou des commentai
77. ctation fixes DM pour Modbus RTU affectez l adresse esclave la fonction et les donn es au p riph rique esclave Modbus Une fois les affectations r alis es les commandes Modbus RTU peuvent tre envoy es en mettant le commutateur logiciel en position ON Les r ponses re ues sont automatiquement stock es dans les mots d affectation fixes DM Les bits d ex cution maitre Modbus RTU et les mots d affectation fixes DM d pendent du type de carte des UC 14 20 points d E S ou 30 40 points d E S Pour plus de d tails reportez vous au Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 141 E A 4 Exemples de programmation CP1L E Aper u du fonctionnement Une machine bobiner sur une fileuse est utilis e dans l exemple suivant La vitesse de rotation de la machine bobiner doit pouvoir tre variable si le fil est pli de mani re ce que la vitesse laquelle le fil est tir reste constante ERH OOUUL iii J L sae ET Hi SI 7 es Vitesse de fil constante CP1L gt 5 x Rotation rapide Rotation lente 60 00 Hz 55 00 Hz Vitesse 50 00 Hz Arr t Contact A Contact B Contact C Contact Z ON ON ON ON WO 00 WO 01 WO 02 WO 15 La vitesse cible est obtenue sur base de l entr e de contacts multiples L acc l ration et la d c l ration sont modifi es par l acc l ration et la d c l ration d un variateur E Configuration
78. ctionnement 3 3 2 Connexion de lignes E S EH UC 14 points d E S CP1L poss de des bornes d entr e situ es au sommet et des bornes de sortie situ es au bas PERIPHERAL 1 2 BATTERY FLN 00 T NC com cou OM ot 02 com Te 03 04 NC o Nc Our EE ra Bisisisiel Borne d entr e Bornes de sortie Guide de d marrage SYSMAC CP1L obejqeo 1 obejuolA w 31 3 3 Syst mes de c blage Cablage d entr e 1 C blez les entr es comme indiqu en vous r f rant la section 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte PB2 SEN1 LS1 0 01 0 03 0 05 PB1 PB3 SEN2 LS2 0 00 0 02 0 04 0 06 lt O bb Q Q O O bb O Q eJ Q Q O eC blage des sorties 1 C blez les sorties comme indiqu en vous r f rant la section 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte Pour plus de d tails sur le c blage reportez vous la Section 3 5 4 Cablage E S pour les UC avec 14 points d E S du Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 32 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 3 4 Test d alimentation du CP1L 3 4 Test d alimentation du CP1L Apr s le c blage du CP1L effectuez un test d alimentation E Mise sous tension Mettez le CP1L sous tension et contr lez le statut des voyants 1 Mette
79. dder diagram into mnemonic code which the UC can nun Coe rogrammner alet allows you 10 mew ard edit ihe mremonic code derecity if required L Aide de CX Programmer peut galement tre affich e de diff rentes autres mani res Depuis le menu Bureau 1 Sur le bureau s lectionnez D marrer Programmes OMRON CX One CX Programmer Aide CX Programmer La fen tre d aide CX Programmer s affiche LAS Guide de d marrage SYSMAC CP1L EN eae CD tres M rie D GHn E Fiction G HoH D lie P remita futo fisider for FE ED Shi ihi core tut Lipset Core radiction Game Mons Hote J inis Freak i ih Ga heeri led CE Premier L gt i ma Pile rer con Ly i D ie 4 4 Utilisation de l aide A partir du CX Programmer 1 S lectionner Aide Contenu de l Aide dans le menu principal La fen tre d aide CX Programmer s affiche nit CE Popa Mes PLCT Meet oer Section Daaa CAR Et ess Grant AC Popri Toit Mira RL Due oh ae 2e aga Sc Gi 4e4e DERRAT amp 60 E H Pelee Patera Crphced Page Seine Cn PE Lily Alera Shere Fa a a heel T deu Choa D njaa oie Symbols i P Tahi and Und Satu a gs Ferry L Programs gj Meera 22 T Sante LE re L D enr EN E R f rencement des jeux d instructions API Pour plus de d tails sur les instructions utilis es dans les programmes contact reportez vous aux
80. de d tails sur le c blage et les param tres reportez vous la section Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 Pour plus de d tails sur les instructions CP1L reportez vous la section Manuel de programmation de PUC CP1H CP1L S rie CP W451 Pour plus de d tails sur l utilisation de CX Programmer reportez vous au Manuel de fonctionnement de CX Programmer W446 A 4 1 Utilisation des potentiom tres pour r gler les temporisateurs E Fonctions utilis es Entree param tres analogiques externes Les valeurs analogiques peuvent tre num ris es selon l entr e des param tres analogiques externes 0 10 V r solution 256 Les valeurs converties sont envoy es dans la zone auxiliaire A643 CH Cette fonction est utile pour modifier les param tres bas s sur des entr es telles que le changement de temp rature ext rieure ou le retour d une r sistance variable Vous trouverez ci dessous un exemple utilisant une entr e d une r sistance variable gt 5 5 D x D E Aper u du fonctionnement Un capteur photo lectrique est plac en face d une porte Lorsque le capteur d tecte une voiture la porte s ouvre Lorsque la voiture passe la porte le capteur est mis sur OFF Capteur photo lectrique Un certain temps apr s que le capteur ait t mis sur OFF la porte se ferme Entr e capteur Contact 0 00 Contact 100 00 Temps avant OFF Min 2 0 s max 27 s Le temps avant la fermet
81. e 4 W0 00 Zone Travail Temporisateur 5 0 04 Capteur de d tection de lumi re 0000 Compteur 6 TO000 s wwesposd ap uoge Temporisateur C0000 Compteur 5 Reportez vous la section 4 5 4 Saisie des temporisateurs 6 Reportez vous a la section 4 5 5 Saisie des compteurs A200 11 7 Reportez vous la section 4 5 6 Saisie des zones auxiliaires Drapeau de premier cycle P_First_Cycle 7 C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Limite Moteur Moteur ARRET sup rieure LS de descente de mont e Compteur 0 00 Bouton OUVRIR 100 00 Moteur de mont e 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bouton Limite Moteur Moteur ARRET inf rieure LS de mont e de descente Bouton FERMER 100 01 Moteur de descente 0 03 Capteur de d tection 8 Reportez vous la section 4 5 7 Saisie de contacts diff renci s de voiture 8 La cr ation du programme dans CX Programmer est expliqu e dans la section suivante 44 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 3 Utilisation de CX Programmer 4 3 Utilisation de CX Programmer Cette section explique les crans de d marrage et de fonctionnement de CX Programmer 4 3 1 Premiers pas avec CX Programmer 1 Sur le bureau s lectionnez D marrer Programmes OMRON CX One CX Programmer CX Programmer CX Programmer d marre L cran de d marrage est affich suivi de la fen tre principale souWuejfold ap u
82. e liaison complete E Exemple de programmation Fermez la boite de dialogue Parametres API Les liaisons API s rie sont utilis es pour des liaisons de donn es sans programme dans les zones de liaison API s rie Le programme contact transfere les donn es a lier ver la zone de liaison des donn es Chaudi re A CP1L Maitre l OCH Zone d entr e 1CH JA_ 2CH lde temp rature 0 Ide temp rature 1 100CH 3100CH IA Donn es 3101CH de temp rature 0 JA Donn es de temperature 1 3109CH 3110CH 1 B_Donn es 3111CH 1 fde temperature 0 Zone 1 1B Donn es de liaison de temp rature 1 API s rie 3419CH 3120CH IC Donn es 3121CH de temperature 0 JC Donn es de temp rature 1 3129CH 3189CH 160 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Chaudi re C CP1L Esclave n 1 Chaudi re B CP1L Esclave n 0 Zone d entr e B_ Donn es de temp rature 0 B Donn es de temp rature 1 Ide temp rature 0 A 4 Exemples de programmation CP1L B Sch ma contact Chaudi re A Chaudi re B Chaudi re C CP1L Ma tre CP1L Esclave n 0 CP1L Esclave n 1 P_On P_On P_On Utilisez l instruction de transfert de bloc Utilisez l instruction de transfert de bloc Utilisez l instruction de transfert de bloc pour transf rer 1CH 2CH vers pour transf rer 1CH 2CH vers pour transf rer 1CH 2CH vers 3100CH 3101CH 3110CH 3111CH 3120CH 3121CH x uuy
83. e Traite des erreurs de communication e Affecte des priorit s lorsque des commandes multiples sont mises x uuy Guide de d marrage SYSMAC CP1L 151 gt 5 5 D x D Sch ma contact W0 00 t Contact A W0 01 Contact B W0 02 Contact C 152 Guide de d marrage SYSMAC CPiL E A 4 Exemples de programmation CP1L Commande de fr quence 60 00 Hz 1770 Hex Sens de rotation normal 0 Commande de fr quence 55 00 Hz 157C Hex Sens de rotation normal 0 Commande de fr quence 50 00 Hz 1388 Hex Sens de rotation normal 0 A 4 Exemples de programmation CP1L B P_On Convertit la commande de fr quence D100 de BIN en virgule flottante Convertit la constante 100 64 Hex en virgule flottante FLT 452 Convertit la valeur BIN dans D100 en virgule flottante REAL par incr ments de 0 01 Divise la fr quence par 100 pour obtenir des incr ments de D101 D103 0 01 Hz Stocke Do la valeur dans FB MOV V DO WO 00 wioo E 6000 100 60 00 Hz A Contact A D marrage W0 01 9XOUU Contact B W0 02 Contact C W0 15 W1 01 Contact Z Arr t R initialise la zone de travail de l interface de donn es entre FB lorsque le fonctionnement a d marr P_First Cycle Param tres de bloc BSET 071 Donn es transf rer convertir N CH inf rieur N CH sup
84. e d tails sur la Configuration API reportez vous au Manuel d utilisation de CX Programmer W446 7 M moire flash int gr e e Les UC CP1L poss dent une m moire flash int gr e Les donn es sont sauvegard es automatiquement dans la m moire flash int gr e lorsqu elles sont crites dans la zone de programme utilisateur ou la zone de param tre configuration API table d acheminement par des m thodes autres que des instructions programm es c est dire lors des transferts ou des ditions l aide de CX Programmer ou d un terminal programmable ou lors du transfert depuis la cassette m moire e Lors de la mise sous tension suivante de PUC la m moire utilisateur programme utilisateur ou zone de param tre est automatiquement retransf r e de la m moire flash int gr e vers la RAM e En utilisant CX Programmer les donn es de la zone DM de la m moire E S peuvent galement tre enregistr es dans la m moire flash int gr e Ces donn es enregistr es peuvent tre d finies comme valeurs par d faut pour la zone DM et peuvent automatiquement tre r crites dans la zone DM lorsque l unit est mise sous tension la fois suivante e La table des symboles le fichier de commentaire et le fichier d index peuvent tre stock s dans la partie m moire commentaire de la m moire flash Lorsqu un projet est transf r de CX Programmer vers UC les informations du programme pour le bloc de fonction sont automatiquement enre
85. e de porte 2 2 Apropos du syst me de contr le de porte Cette section d finit le fonctionnement et les composants d un syst me de contr le de porte 2 2 1 Fonctionnement Cette section d finit le fonctionnement d un syst me de contr le de porte 2 sewalsAs s p uonde9u09 e Lorsqu un capteur d tecte 3 clignotements de phares en 5 secondes la porte s ouvre e La porte peut galement tre ouverte ferm e et arr t e l aide des boutons e Lorsqu un capteur d tecte l entr e complete d une voiture dans le garage la porte se ferme e Lorsque vous sortez la voiture du garage utilisez les boutons pour actionner la porte 20 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 2 2 propos du syst me de contr le de porte 2 2 2 Composants syst me API Equipement et logiciel de programmation Entr es Sorties Cette section d finit les composants utiliser dans le syst me de contr le de porte Les composants suivants sont utilis s e CP1L UC 14 points d E S avec alimentation c a e CX Programmer e Ordinateur e C ble USB A B Bouton OUVRIR porte PB1 e Bouton ARRET porte PB2 e Bouton FERMER porte PB3 e Capteur de d tection de voiture SEN1 e Capteur de d tection de phare SEN2 e Interrupteur de fin de course ON lorsque la porte est enti rement ouverte LS1 e Interrupteur de fin de course ON lorsque la porte est enti rement ferm e LS2 s W s s s p uo
86. e de zones auxiliaires ccceecceecceeeceeeceeeeeeeeaees 64 4 5 7 Saisie de contacts diff renci s 66 ADO INSMUCIONMENDER TS eo ceyce ae ae en we 67 4 6 Enregistrement Chargement de programmes 68 4 6 1 Compilation de programmes ccccceeccseeeseeeeaeeeeees 68 4 6 2 Enregistrement de programmes 69 4 6 3 Chargement de programmes 70 4 7 Modification de programmes 71 4 7 1 Edition de commentaires E S ccccccceeceeeeeeeeeeeaeenes 71 4 7 2 Entr e de commentaires de segment 72 4 7 3 Editon de Segments or ara nn eee 13 sewuejboid ap uoge gt Cr ation de programmes 4 1 Pr paration pour la programmation Cette section explique les pr parations n cessaires comme la connexion de CP1L un ordinateur et l installation du pilote USB pour commencer cr er des programmes contact 4 1 1 Qu est ce que CX Programmer CX Programmer est un outil de programmation logiciel pour la cr ation de programmes contact devant tre ex cut s par CP1L Outre les fonctions de programmation il propose galement d autres fonctions utiles pour la configuration et le fonctionnement du CP1L telles que des programmes de d bogage l affichage d adresse et de valeurs la configuration et la surveillance de l API et la programmation et le contr le distance via le r seau CX Programmer peut tre ex cut sur de
87. e dossier FBL omronlib Inverter INVRT Serial Une liste des fichiers de bibliotheque pour la communication s rie avec variateurs s affiche 9XOUU Select CX Programmer Function Block Library File HE Look in C3 Serial amp ce EE INVOO2_Refreshi2 cxf _INV201_ReadParameter11 cxf _INVO3Z MoveVelocityHz11 cxf _INV203 ReadAxisErrort 1 cxf _INVOS3_MoveVelocityRPM1 1 cxf _INv401 _WriteParameter11 cxf _INYO60_Stop11 cxf _INV QO_SetCommi 1 cxf eS _INvoso_Resett1 cxt _INV200_ReadStatus11 cxf File name _INWO02_R efresh12 Cancel Files of type Funcion Block ibrani Files cxf Guide de d marrage SYSMAC CP1L 155 E A 4 Exemples de programmation CP1L 3 S lectionnez _INV002_Refresh12 cxf Cliquez sur Ouvrir _INV002_Refresh est ajout sous Blocs fonction dans l arborescence du projet DE popa HeLa l Sean aaa Liebe CU Ae Et W eee AC Boss Pip ile Hap Cee di ei ft he MIT TN AS BB A Di SE ty 4k b 4B HP EE QAR atM D E td n i i Peer cect i esc ces oie SS Symbols nm Tahi arri Und Satan a Satire a Feracry Tag etree 20 an Semi E seer ere OP hater Has GD PE hash Placez le curseur a la position ou INVO02 Refresh FB doit tre ins r S lectionnez Ins rer Invocation Bloc fonction dans le menu principal 4 9 United OC Fapa eaP LC estiment Sect Dara ree AC apra Toar iris Ha SH F e Ed
88. e montage sur rail DIN Utilis e pour le montage de la carte sur le rail DIN 15 Cassette m moire en option Utilis e pour stocker les donn es de la m moire flash int gr e Ins rer dans l emplacement de la cassette m moire 1 16 Carte en option RS 232C Ins rer dans l emplacement de la carte en option 10 17 Carte en option RS 422A 485 Ins rer dans l emplacement de la carte en option 10 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 15 Idd sep SIQUSSUS P NA 1 2 Noms et fonctions des pieces Etats des voyants Cette section pr sente les statuts de fonctionnement du CP1L tels qu affiches par les voyants de fonctionnement Es POWER JE RUN ERR ALM PERIPHERAL POWER L alimentation est sous tension Vert L alimentation est coup e RUN Allum CP1L ex cute un programme soit en mode RUN soit en mode MONITOR Vert es Le fonctionnement est interrompu en mode PROGRAM ou arr t la suite d une erreur fatale ERR ALM Allum Une erreur fatale y compris l ex cution de l instruction FALS ou une erreur Rouge mat rielle erreur de temporisation du chien de garde est survenue Le fonctionnement du CP1L s interrompt et toutes les sorties sont d sactiv es Cligno Une erreur non fatale est survenue y compris l ex cution de l instruction FAL tement CP1L continue fonctionner Fonctionnement normal INH Allum Le bit OFF de sortie A500 15 a
89. e programmes 4 5 7 Entr e de contacts diff renci s sur front montant 1 Tout en vous r f rant la section 4 2 2 Programmes contact entrez un programme contact tendant le contacteur du moteur de descente 10001 Q 100 00 3 coooo Q 100 04 Escalation motor Counter Stop button UpperLS De escalatio Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 04 Q 100 00 Ge escalation motor Lower LS Escalation m Close button R t t t t t t ttts Q 100 01 2 Appuyez sur la touche Entr e Un espace pour ins rer un circuit OR sera cr 3 Appuyez sur la touche W La bo te de dialogue Nouveau Contact OU s affiche s wwesposd ap uoge gt p 4 Entrez adresse 3 Appuyez sur la touche Entr e La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche 5 Entrez Capteur de d tection de voiture comme commentaire E S Appuyez sur la touche Entr e Un contact repr sentant l entr e du capteur de d tection de voiture s affiche comme un circuit OR Q 100 00 3 CO000 Q 100 01 Escalation motor Counter Stop button UpperLS De escalatio 1 0 00 Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 04 Q 100 00 Ce escalation motor Close button Escalation m Q 100 04 De escalatia 1 0 03 AOCLLLLL ELEC LCE E CEL A Car de
90. e recherche Taux d acc l ration de recherche Taux de d c l ration de recherche Temps de surveillance de positionnement 4 Fermez la bo te de dialogue Param tres API D Pour appliquer les modifications apport es aux param tres API mettez PAPI sous tension 138 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L m E Exemple de programmation Sch ma contact Affecte les capteurs de fin de course aux entr es de limite 0 01 A540 08 Capteur de limite sens horaire Entr e limite sens horaire 0 00 A540 09 Capteur de limite sens inverse Entr e limite sens inverse Ex cute la recherche d origine et le positionnement 0 03 ORG 889 Instruction ORG recherche d origine D marre la recherche d origine Sortie d impulsions 0 7 Fonction de recherche d origine M thode de sortie d impulsion sens horaire inverse Positionnement de l instruction PLS2 0 04 Positionnement sur le point A Sortie d impulsions 0 gt 5 5 D x D Sp cification des impulsions absolues Positionne le tableau de configuration des donn es Param tre de fr quence initiale 0 05 Positionnement de l instruction PLS2 Positionnement sur le point B Sortie d impulsions 0 Sp cification des impulsions absolues Positionne le tableau de la configuration des donn es Param tre de fr quence initiale Drapeaux de sortie pour la recherche d origine et pour la fin du positionnement 0 03 0 04 0 05
91. eco FR Et D Funcion Gods Guide de d marrage SYSMAC CP1L M89 5 2 R glage D bogage en ligne Une liste des adresses utilis es s affiche Cliquez sur une adresse pour afficher le programme utilis auplaihon t CAP reer oie ee ar Seche iara ce Fe Et Vas rest AC Pop To Wire He Dw ed oe mi SE Sle mA ha oe ET S MC LC FIL Mondes Mode T Spb ai Pi Tobie aed Unk Setup gt lus wet Gah aop TO Anning D s E Retour en arri re programme Cette fonction est utilis e pour remonter le programme pour d terminer pourquoi un contact ne passe pas ON par exemple 1 Placez le curseur sur le contact faisant l objet d une tude o6ePoqsp ap 1e Wajsues ap seuuwelfoid tae 1 A n a i 11 sm z at p a M Erne riia rect Fr CD Cents va bade O EELE Erem siie re Obs ob bacs 16h mr Dee acu aber hoe Ca datecdee 2 Appuyez sur la touche Espacement Le curseur est d plac vers la sortie source pour le contact 90 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 5 2 R glage D bogage en ligne 5 2 5 Edition en ligne Attention Remarque ND 4 Le programme du CP1L peut tre dit en ligne Avant de d marrer l dition en ligne assurez vous que l extension du temps de cycle n aura pas d effets n fastes Les signaux d entr e risquent sinon d tre illisibles e Notez que si CP1L est en mode MONITOR une modification du programme via l dition en
92. eeeeeeeeeees 99 A 2 2 Instructions de base du traitement E S 100 A 3 Fonctionnement interne de CPIE anara aa 103 A 3 1 Structure interne des UC nannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnrnnrsnrnnne 103 A 3 2 Comportement de TUC rrenen en an 105 A 4 Exemples de programmation CP1L 112 A 4 1 Utilisation des potentiom tres pour r gler les temporisateurs cccccsccceeeceeeeceeeseeeeeeesees 112 A 4 2 Entr e de signaux courts 115 A 4 3 Utilisation d entr es d interruption pour acc l rer leS PrOCOSSUS Pre E ae dites E E cie 119 A 4 4 Utilisation de la fonction temporisation calendrier 125 A 4 5 Utilisation des codeurs rotatifs pour mesurer leS DOSIUONS a TRE a A E ten 130 A 4 6 Utilisation des servodrivers pour le positionnement 135 A 4 7 Utilisation des variateurs de fr quence pour le contr le de la vitesse 1 141 A 4 8 Utilisation des variateurs de fr quence pour le contr le de la vitesse 2 148 A 4 9 Echange de donn es entre des CP1L 158 EH Annexe A 1 Num ros de canal relais Dans le CP1L les num ros de canal CH et les num ros de relais sont sp cifi s comme d crit ci dessous Chaque canal se compose de 16 bits Les num ros de relais sont donc exprim s sous la forme num ro de canal num ro de bit 00 a 15 Les num ros de relais sont utilis s pour traiter les contacts Les num ros de canal sont principalement utilis s comme
93. emporisateur Remarque Bobines dupliquees Ne dupliquez pas des bobines Si la m me adresse est sp cifi e pour plusieurs sorties seul le segment le plus proche de l instruction END est valide Cela est d au fait que les programmes sont ex cut s de mani re s quentielle de haut en bas Les segments invalides caus s par des bobines dupliqu es sont d tect s par CX Programmer comme une erreur s wwesposd ap uoge gt Par ex un programme avec des bobines dupliqu es ENEO OC 58 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes 4 5 4 Entr e de temporisateurs 1 Appuyez sur la touche C Entrez contact W000 Appuyez ensuite sur la touche Entree pendant que la bo te de dialogue Modification commentaire est presente Pour plus de details sur l entr e d un contact reportez vous a la section 4 5 2 Saisie de contacts Wok Area a 1 wo 00 2 Appuyez sur la touche I La boite de dialogue Nouvelle instruction s affiche New Instruction Work Area Detail gt gt 3 Entrez une instruction temporisateur TIM 0 50 Appuyez sur la touche Entree TIM 0 50 est entr La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche avec le commentaire E S d j entr TIM 0 50 indique un d lai de 5 0 secondes avec un drapeau de fin de temporisation de TOOOO New Instruction TIM 0 50 Des Guide de d marrage SYSMAC CP1L s wwe
94. ent est incomplet une ligne rouge s affiche droite de son en t te Barre de bus Fen tre d informations CX Programmer Information Affiche les touches de raccourci de base dans CX Programmer S lectionnez Affichage Fen tres Fen tre d informations dans le menu principal pour afficher masquer la fen tre d informations Guide de d marrage SYSMAC CP1L sewuwejboid ap uoge gt 47 souuwelolid ap uoe gt 4 4 Utilisation de l aide 4 4 Utilisation de l aide Laide de CX Programmer fournit des informations sur les crans CX Programmer et explique toutes les op rations y compris les fonctions de base la cr ation de programme et le contr le Des instructions ainsi que des formats des fonctions op randes sont galement expliqu es E R f rence de l aide de CX Programmer 1 Pendant l utilisation de CX Programmer appuyez sur la touche F1 La fen tre d aide s affiche F rv nm E LAS oer immer Hep an amp Hide fleck i Pind Options Cordente index Baach Favon es Tepe ori the kepmud to fect Ladder Programming Workspace The use of a Ladder Diagram amp generally the sarme for all PLC serice urita The Ladder Section Window Using Symbols 0 Comments i Creating a PLC Program PLC instructions VO Commont Wins Function Meck Ladder Editor A Ladder diagram cannot be drecily tracrelered inte ihe PLO CH Programmar converts Le compiles ihe la
95. er u du fonctionnement Les informations de temp rature actuelle sont chang es par les chaudi res Cette configuration peut tre utilis e pour r gler la temp rature de la chaudi re selon les conditions des autres chaudi res ou pour contr ler les chaudi res d un seul emplacement Chaudi re Chaudi re B Chaudi re C E Configuration syst me Exemple de c blage Chaudi re A CP1L Maitre Chaudi re B CP1L Esclave n 0 Chaudi re C CP1L Esclave n 1 Carte capteur de temp rature Carte capteur de temp rature Carte capteur de temp rature CP1W TS101 CP1W TS101 CP1W TS101 2 LE fo ME allele era a ie DE M DE wy codes Lee Bs Lelols alue w w L w ow oa om 1CH 2CH H 1CH 2CH __ RSRRRET wi See pas l en Ban a 2 entrees de capteur Pt100 2 entrees de capteur Pt100 2 entrees de capteur Pt100 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 Carte d option RS422 485 Carte d option RS422 485 Carte d option RS422 485 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 RDB 2 158 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmatio
96. ernes 0 7 comme ports de communication M moire flash int gr e e Traite la lecture et l criture de donn es de et vers la Service d acc s m moire flash int gr e Cassette m moire e Traite la lecture et l criture de donn es de et vers la Service d acc s cassette m moire Remarque Le temps de service est affect s par ment pour le port USB p riph rique le port s rie et les services de port de communication Par d faut 4 du temps de cycle pr c dent seront affect s Si les services n cessitent plusieurs cycles pour l ex cution et s ils sont retard s affectez une dur e fixe par opposition un pourcentage chaque service Pour ce faire utilisez D finir le temps pour tous les v nements dans Param tres API 108 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 3 Fonctionnements internes du CP1L n E Temps de Cycle Les UC traitent les donn es en cycles en commen ant avec les processus de v rification et en terminant avec les services p riph riques Calcul du temps de cycle Le temps du cycle est calcul comme la somme des temps de traitement suivants Temps de cycle V rification des processus Ex cution du programme Calcul du temps du cycle Rafra chissement E S Services p riph riques V rification des processus D tails Temps de traitement et facteurs de variation V rifie les bus d E S 0 4 ms V rifie la m moire du programme utilisateur l erreur de batterie etc A E
97. es externes Le potentiom tre analogique peut d finir la zone auxiliaire A642CH sur n importe quelle valeur dans la plage 0 255 0 FF Hex Potentiom tre 114 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Tournevis cruciforme A 4 Exemples de programmation CP1L m 0 00 T0010 100 00 Capteur photo lectrique 100 00 Porte P_On x uuy Capteur photo lectrique Porte A Pour utiliser le potentiom tre analogique sur CP1L pour param trer le temporisateur dans l exemple modifiez la zone auxiliaire A643 dans le programme contact sur A642 A 4 2 Saisie de signaux courts E Fonctions utilis es Entree reponse rapide En reglant l entr e int gr e pour utiliser des entrees a reponse rapide les entrees ayant une largeur de signal aussi petite que 30Us peuvent tre capturees ind pendamment du temps de cycle Les UC a 14 points d E S peuvent utiliser jusqu a 4 entrees a reponse rapide Les UC 20 30 40 points d E S peuvent en utiliser jusqu 6 E Aper u du fonctionnement Les produits se d pla ant des vitesses lev es sont d tect s par un capteur et compt s Produit Capteur L Si Guide de d marrage SYSMAC CP1L 115 E A 4 Exemples de programmation CP1L Les signaux qui sont plus courts que le temps de cycle doivent tre lus et compt s Lorsque 100 signaux ont t compt s un signal de compte termin sera sorti 30 us min
98. et la m moire de donn es Elles vous permettent galement de copier des donn es vers d autres UC CP1L sans utiliser un outil de programmation logiciel Port p riph rique USB Utilis pour la connexion un ordinateur Les ordinateurs peuvent tre utilis s pour la programmation et la surveillance Potentiom tre analogique Pivotez pour ajuster la valeur pour la zone auxiliaire A642CH dans la plage 0 255 Utilisez pour modifier les param tres de minuterie et de compteur sans utiliser un outil de programmation logiciel Connecteur d entr e des param tres analogiques externes Prend une entr e externe entre 0 et 10 V et modifie la valeur de la zone auxiliaire A643CH sur une valeur entre 0 et 256 Cette entr e n est pas isol e Interrupteurs DIP Utilis pour des param tres tels que l autorisation d criture sur une m moire utilisateur les transferts automatiques depuis les cassettes de m moire et l utilisation de toolbus Pour plus de d tails reportez vous la section 2 1 Noms et fonctions des pi ces du Manuel d utilisation de PUC CP1L W462 Batterie Conserve l horloge interne et les donn es de la RAM lorsque l alimentation est hors tension 14 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 1 2 Noms et fonctions des pi ces 7 Voyants de fonctionnement Indique l tat de fonctionnement du CP1L Les statuts indiqu s comprennent le statut de l alimentation le mode de fonctionnement les erreurs et le statut
99. gistr es dans la m moire flash 8 Cassette m moire e Les cassettes m moire peuvent stocker des programmes le contenu de la memoire de donn es des donn es de configuration API et des commentaires E S de CX Programmer e Les donn es stock es dans la cassette m moire peuvent tre charg es automatiquement lors de la mise sous tension de l unit 104 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 3 Fonctionnements internes du CP1L E A 3 2 Comportement de l UC Cette section explique bri vement les op rations qui se produisent au sein d une UC CP1L E Flux de fonctionnement de l UC Les ex cutions des programmes ex cution des instructions sont trait es en premier suivies par une actualisation E S et l ex cution des services p riph riques Ces processus sont r p t s de mani re cyclique Mise sous tension Processus lors de Initialise la m moire syst me et le travail syst me la mise sous tension D tecte les cartes connect es initialisation Ex cute le transfert automatique a partir de la cassette m moire au d marrage Efface la m moire d E S V rifie la m moire utilisateur A Initialisation r initialisation forc e m Surveillance V rifie l erreur de batterie des processus Surveille les commutateurs DIP V rifie le bus d E S V rifie la m moire du programme utilisateur 9XOUU Temps de cycle Ex cution Durant l ex cution Ex cute le
100. h o eos a Wick Onine Sisia a amp Q iF ANA Aub Ophre Creer ating Plies He henerogect Monitor MD haere a Ses LE Compas 40 FLE Progra Jc Tian dal LI Prey am Check Options aj mettir Ermir iog FLE Chock Pricey im Ai sa Meno M Programs mic rire nash reir Herfra a STE Partial Trasrrifer b at From Pc Chris St 8 T Gi Sete EP z Eretac ten Vip pre a Buc i ENT ar A Pr Ariki GF Function hocks ide Eda b 80 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 1 Mise en ligne 2 Cliquez sur OK Une bo te de dialogue de confirmation du transfert appara t Download Options PLC NewPLC1 Include Program s M O Clg Special Unit Setup M A Symbols Transfer All Ej Comments M C2 Program index Symbols Comments Program index Transfer To From Comment memory w Transfer files of all tasks s Remarque Pour plus de d tails sur les options de transfert reportez vous la SECTION 9 Transfert Surveillance D bogage de programmes du Manuel d utilisation de CX Programmer W446 3 Cliquez sur Oui CX Programmer v7 1 ebebogep ap je Wajsues p s wwepold This command will affect the state of the connected PLC Do you wish to continue Si la bo te de dialogue suivante s affiche cliquez sur Oui CX Programmer v 1 4 Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into prog
101. he gauche Cr ation d une ligne de gauche droite Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche droite e Cr ation d une ligne de bas en haut Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche haut Cr ation d une ligne de haut en bas Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche bas s wwesposd ap uoge gt Remarque La r p tition du processus sur une ligne de connexion existante la supprimera E Copie Collage des contacts instructions segments Contacts Instructions 1 Placez le curseur sur un contact ou une instruction 2 Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche C Le contact ou l instruction s lectionn sera copie dans le presse papier 3 D placez le curseur l endroit o vous souhaitez coller Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche V Le contact ou l instruction sera copi du presse papier Segments 1 Cliquez sur l en t te de segment que vous souhaitez copier Le segment complet est s lectionn 2 Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche C Le segment s lectionn est copi dans le presse papier 3 D placez le curseur vers le segment o vous souhaitez coller Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche V Le segment sera coll du presse papier 74 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Section 5 Transfert et d bogage de programmes Pour transf
102. ide de d marrage SYSMAC CP1L 145 E A 4 Exemples de programmation CP1L Drapeaux pour fonction maitre Modbus RTU Port s rie 1 A640 00 Bit d ex cution o TI iF fF A640 01 Drapeau d ex cution normale A640 02 Drapeau erreur d ex cution A Mettez le drapeau d ex cution A640 00 sur ON pour envoyer les donn es de commande D32300 et ult rieures Pour plus de d tails reportez vous la section Configuration zone DM la page suivante D32300 Adresse esclave 00 F7 hex PE Fe R serv doit tre 00 Hex D32301 Code FONCTION eS Commande R serv doit tre 00 Hex Nombre d octets de donn es de communication 0000 005E hex D32303 D32349 15 00 Donn es de communications max 94 octets gt 5 5 D x D B Lorsqu une commande a t envoy e avec succes le drapeau d ex cution normale A640 01 passe ON et les donn es sont stock es dans les r ponses D32350 et ult rieures Port s rie 1 D32350 07 00 Adresse esclave 01 F7 Hex 15 08 R serv doit tre 00 Hex D32352 Code d erreur PE aS R serv doit tre 00 Hex Nombre d octets de r ponse 0000 O3EA Hex Donn es de r ponse max 92 octets C Lorsque se produit une erreur de communication le drapeau d erreur d ex cution A640 02 passe ON et le code d erreur est stock sur D32352 D32351 07 00 Code FONCTION 15 08 R serv R ponse 146 Guide de d marrage SYSMAC
103. ion est donn e l instruction du compteur lorsque le CP1L est mis sous tension 42 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 2 Cr ation de programmes contact Apr s tre entr dans avoir quitt le garage 1 Capteur de d tection de voiture e Un capteur de d tection de voiture d tecte l entr e complete de la voiture dans le garage et active le moteur de descente de la porte 2 Boutons poussoirs e Lorsque vous sortez la voiture du garage utilisez les boutons pour actionner la porte e Lorsque vous sortez la voiture du garage un contact diff renci est utilis comme capteur de d tection de voiture de mani re a ce que la porte ne se ferme pas imm diatement l ouverture complete Un programme contact est d fini ici apr s sur base de la description ci dessus Guide de d marrage SYSMAC CP1L s wwesposd ap uoge gt 43 4 2 Cr ation de programmes contact 4 2 2 Sch ma contact Le programme contact pour l application exemple est illustr ci dessous 0 04 T0000 W0 00 Capteur de d tection Temporisateur 3 Zone Travail 4 de lumi re 1 W0 00 1 Reportez vous au point Saisie des contactsde la section 4 5 2 Saisie des contacts 2 Reportez vous au point Saisie de circuits OU de la section 4 5 2 Saisie des contacts Zone Travail 2 3 Reportez vous au point Saisie de contacts ferm s de la section 4 5 2 Saisie des contacts 4 Reportez vous a la section 4 5 3 Saisie des bobines de sorti
104. ionnez Fichier Nouveau dans le menu principal La bo te de dialogue Modifier API s affiche CX Programmer AEN view PLE Tools Help ii coe 5 5 M e oe m e e lasse Open Ctrl en 1 Untitled 2 application 1 oS 1 Eel IEEE E ALEL Exit 2 S lectionnez CP1L dans le menu d roulant Type de p riph rique Change PLC Device Name NewPLC1 Device Type Cancel Help Guide de d marrage SYSMAC CP1L souuwelfoid ap uoge gt 51 4 5 Entr e de programmes 3 Cliquez sur Param tres La bo te de dialogue Param tres type de p riph rique s affiche Change PLC Device Name NewPLC1 Device Type Settings MHetwork Type O USE Settings Comment Cancel Help 4 S lectionnez l UC dans le menu d roulant Type d UC Cliquez sur OK La bo te de dialogue Param tres type de p riph rique se ferme souuwelolid ap uoe gt Device Type Settings CP1L General CPU Type i L rik 5 amp Read Only Expansion Memory Fu Pead Url F Aead Only Timer Clock rietalled Hake Default Cancel Help 52 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes D V rifiez si usb est affich pour Type de r seau Cliquez sur OK Change PLC Device Mae NewPLC1 Device Type Network Type SOS Comment Cancel La bo te de dialogue Modifier API se fe
105. ique Avanc et cliquez sur Suivant Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMAON PLC be IF pour hardware came with an installation CD lt or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do D Assurez vous que l option Inclure cet emplacement dans la recherche est coch e et que C Program Files OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf est affich dans le champ emplacement Cliquez sur Suivant L installation du pilote commence Une fois l installation termin e une bo te de dialogue appara t confirmant que l installation est termin e Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options ES Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or espand the default search which includes local paths and removable media The best driver found will be installed Search removable media floppy CD ROM sv Include this location in the search E E z C Program Files OMRON CES erven US BE Sint v Browse nl s O Dont search will choose the driver to install Choose this option to select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver you choose will be the best match for your hardware Ces f Tea Guide de d marrage SYSMAC CP1L s wwesposd ap uoe gt 39 4 1 Pr paration pour la programmation
106. les Fen tre programme Utilis pour cr er et diter des programmes contact Barre de commentaires E S Affiche le nom l adresse valeur et le commentaire E S pour la variable selectionnee par le curseur de la souris AG Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 3 Utilisation de CX Programmer 9 Fen tre de r sultats S lectionner Affichage Fen tres Sortie dans le menu principal pour afficher masquer la fen tre de r sultats Affiche les informations suivantes Compilation Affiche les r sultats du contr le du programme Chercher un rapport Affiche les r sultats des recherches pour les contacts les bobines et les instructions Transfert Affiche les erreurs qui se sont produites pendant le chargement d un fichier projet 10 Barre d tat Affiche des informations telles que le nom de l API le statut en ligne ou hors ligne et la position de la cellule active Si une erreur de connexion en ligne ou d autres erreurs se produisent et sont enregistr es dans le journal des erreurs lorsque le syst me est en ligne un message d erreur rouge clignotant s affiche S lectionnez Affichage Fen tres Barre d tat dans le menu principal pour afficher masquer la barre d tat Espace schema contacts 4 Wok Area Light detecti Wwo0 00 Work Area CEECCLELELLLL LE LLL LES br rr Ci Numero de segment Adresse de programme En t te de segment Si un segm
107. ligne peut prolonger le cycle et ou perturber la lecture des signaux d entr e e Lorsque vous effectuez de grands changements lorsque vous d placez ou copiez des segments ou lorsque vous ins rez ou supprimez des blocs de programmes effectuez l dition hors ligne et transf rez ensuite le programme Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM Cliquez sur l en t te de segment du segment que vous souhaitez diter S lectionnez Programme Edition en ligne D buter dans le menu principal L ombr dans le programme dispara t et le programme devient modifiable pplication 1 CK Pisgrammer Muning hewhlC benne Section Danger den CUP Et Vos Green GC SONT Ta Wire Han DE oe a 5m coher pe A Ts un l DERAT CSN EEE TE entr j Man Ci Mentor Hors fee Syril n IO Tei red Unt Sara a Tiir Error bg J PLC Chote a Merry a Fr CET Laoag hoot Lape oe DE o TaN Dear abor mertr Guide de d marrage SYSMAC CP1L o6eboqap ap je Wajsues op souwel6old a 91 5 2 R glage D bogage en ligne D S lectionnez Programme Edition en ligne Envoyer modifications dans le menu principal Les segments dit s sont transf r s vers le CP1L dppleation CK Piogrammenr Minin Hea L Besson Section Deepa T Ae Et ee bee ML we Tatr Windies Hein Oo ob aA ES corps cier F MEN Th iW ee E AAA SER Wiaan TE Dane l UE NET LE Car a Fa 7 j HCN
108. lis s comme une zone de travail Les bits sup rieurs non utilis s sur le canal de sortie bits 06 a 15 peuvent toutefois tre utilises Guide de d marrage SYSMAC CP1L sewajsAs sap uoNdedu05D N 23 2 4 Exemple programme contact 2 4 Exemple programme contact Un exemple de programme contact pour le syst me de contr le de porte est illustr ci dessous La cr ation de programme est expliqu e la Section 4 0 04 T0000 W0 00 Capteur de d tection Temporisateur Zone Travail de lumiere W0 00 Zone Travail W0 00 sewalsAs s p uonde9u09 N Zone Travail 0000 Temporisateur 0 04 Capteur de d tection de lumi re Compteur TO000 Temporisateur C0000 Compteur A200 11 Drapeau de premier cycle P_First_Cycle C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Bouton Limite Moteur Moteur ARRET sup rieure LS de descente de mont e Compteur 0 00 Bouton OUVRIR 100 00 Moteur de mont e 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bouton FERMER Limite Moteur Moteur 100 01 inf rieure LS de mont e de descente Moteur de descente 0 03 Capteur de d tection de voiture 24 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Section 3 Montage et c blage Cette section explique comment installer le CP1L sur un rail DIN comment c bler l alimentation et les lignes E S et comment tester le fonctionnement 3 1 NOTES POUNTINStallatlOnine Sr seekers creme anne terne 26 2 2 NS AN AION SU TAIS
109. m E B work Online Simulator Ctrl Shift 4 4 a EE Exit Simulator Auto Online k ln E Fa ka H cl Operating Mode l he El NewPraject Monitor k fi MewPLCILCP1L lar A Symbols L Compile all PLC Programs F7 10 Table and U Program Check Options Fa Sa Settings fe Memory Automatic Allocation Programs Program 4ssignments E Sal NewProgra Symbol Function Block Memory ae E Section Transfer k FA END Partial Transfer DE Fiinrctian Alarka EDAD aut 3 3 Cliquez sur Oui La boite de dialogue se ferme CX Programmer v7 1 About to connect to the PLE Do vou wish to continue Yes Lorsque le systeme passe en ligne la fen tre section contact devient grise Lo de toc mu LS Coie cern Le statut en ligne est un statut dans lequel l ordinateur et CP1L sont connect s Pour ex cuter un programme cr dans CX Programmer sur CP1L le programme doit tre transf r Pour plus de d tails sur le transfert de programmes reportez vous la section 5 1 3 Transfert de programmes Guide de d marrage SYSMAC CPL 5 1 Mise en ligne Remarque Si le syst me n arrive pas aller en ligne v rifiez le param tre type d API et les param tres de communication Pour v rifier les param tres double cliquez sur NouveauAPI1 CP1L Hors ligne dans l arborescence du projet Pour plus de d tails sur les param tres reportez vous la section 4 5 7 Cr ation de nou
110. maine du contr le automatis Veuillez lire ce manuel attentivement et vous assurer d avoir bien compris les informations qu il contient avant d essayer d installer ou d utiliser des API s rie CP Veillez lire les pr cautions de la section suivante Ce manuel est destin aux nouveaux utilisateurs de la s rie SYSMAC CP L utilisation de base de cette s rie est expliqu e sur base du SYSMAC CPL Les configurations des circuits les m thodes de c blage et les programmes fournis dans ce manuel sont donn s titre d exemple uniquement Lors de l laboration d un syst me r el v rifiez les sp cifications les performances et la s curit de chaque composant en vous r f rant aux diff rents manuels Les programmes sch ma contact fournis dans ce manuel sont donn s titre d exemple uniquement Lors de la conception des circuits r els prenez les mesures de s curit n cessaires Les pr cautions donnent les pr cautions g n rales respecter en vue de l utilisation des automates programmables et des p riph riques associ s Section 1 Pr sente les types de CP1L ainsi que les noms des l ments Section 2 Explique comment construire un syst me CP1L l aide d un syst me de contr le de porte par exemple Section 3 Explique comment installer un CP1L sur un rail DIN comment c bler l alimentation et les lignes E S et comment tester le fonctionnement Section 4 Explique les fonctions de base de CX Programmer en
111. mode Couning mode Crevier bus Court i j Cicua Ma Cour i Red ET r chsile crapaerrg Base f Input Setting Cfiesctis phare mpu Inpi Sting High Spood Courier 2 High Spa Cort d Courting mode Counting mode Circular Mas Court Cicua Max Gourd Fiati 4 Hetel Inpul Seling r Inout Setting Eberrupt Impi IHO Momma IND cms E Moma gt 5 5 D x D 3 S lectionnez Utilisation du compteur grande vitesse 0 pour le compteur grande vitesse 0 S lectionnez Mode lin aire pour le Mode de comptage O S lectionnez R initialisation logicielle comparaison depuis la liste d roulante R initialisation 6 S lectionnez Entr e de phase diff rentielle depuis la liste d roulante Param tre entr e i Fermez la bo te de dialogue Param tres API 8 Pour appliquer les modifications apport es aux param tres API mettez l API sous tension 132 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L E E Exemple de programmation 1 Utilisez les instructions de comparaison pour comparer les valeurs des compteurs Le programme peut tre cr facilement en utilisant des instructions de comparaison pour comparer les valeurs du compteur Sch ma contact Les valeurs du compteur sont utilis es pour d marrer ralentir arr ter le moteur 0 02 W0 00 DIFU R initialisation logicielle D marrage Arr t moteur A531 00 cule
112. mp Make sure that there aren t any problems if the PLC is started Do you wish to switch the PLC into Run mode 62 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 2 R glage D bogage en ligne 5 2 R glage D bogage en ligne Cette section explique les fonctions utilis es pour le d bogage et pour les r glages durant les cycles de test 5 2 1 Surveillance E Affichage de l tat de conduction L tat de conduction des segments du programme est affich Cela vous permet de confirmer l ex cution du programme Faites passer CP1L en mode de fonctionnement MONITOR S lectionnez API Contr le Monitor dans le menu principal applkaon 1 CK Piogrammier Munning ewPLC Mesa cent 0 Sec Din Dagan D oh ee A B 1 El z M m earn iain Orii E aagi ig SHtl kh i QUEBEC eo e ENMULE L tat de conduction est affich dans le programme i Cu Br TE i l ms Wok Brae i ett p _ Sob Abe AE 4 M Rs Tete Tithe bate Est ani Guide de d marrage SYSMAC CP1L o6eboqap ap je Wajsues op souwel6old a 83 5 2 R glage D bogage en ligne E Affichage de l tat de conduction des sections multiples L espace de travail programme peut tre scind Des sections multiples du programme peuvent tre consult es simultan ment 1 Diviseur de fen tre Faites glisser le diviseur de fen tre pour scinder l espace de tra
113. n CP1L Configuration commutateur DIP pour CP1W CIF11 Carte d option RS422 485 Panneau arri re Connecteur de l UC Commutateurs DIP de configuration du fonctionnement R glage Ma tre Esclave Esclave Contenu n 0 n 1 Pr sence de la R sistance de terminaison r sistance de pr sente pour les API aux terminaison extr mit s 2 Steciondefis274 ON ON ON rase Ca Door or Touous FF LE Leone so pour on ON on aee Configuration API Configurez port s rie 1 Ouvrez la boite de dialogue Parametres API NO Cliquez sur l onglet Port s rie 1 3 D finissez les param tres suivants PLC Settings Now C4 Fie Coton Mao Setting Timings Input constant Sete Port Perphea Senice Bulli Input Pose Gut 0 Pub 04 Commruncsbons Selimga Lande onde FU Stands 9600 17 2 6 Custom Ged Foa O panne nian LE PC Link hasim A Shei Code End Code PC Link Mode i z r ra ADL ro er C Masten k ca baesporcbe amii Ur Mit ei badly HTPC Link Ha PC Link Upi Ne 100 me Om E deiat Sma x uuy Guide de d marrage SYSMAC CP1L 159 9XOUU E A 4 Exemples de programmation CP1L Chaudi re A Chaudi re B Chaudi re C Ma tre Esclave N 0 Esclave N 1 Param tres de communication 7 2 E valeur par d faut Format Personnalis Mode Liaison API Liaison API Esclave Maitre Mode de liaison API M thode d
114. nd vuop N e Contact pour activation du moteur de mont e de la porte MO1 e Contact pour activation du moteur de descente de la porte MO2 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 21 sewualsAs s p uonde9u09 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte Les relais d E S du CP1L sont affect s aux contacts comme suit Entr es Bouin OwRIR Per oo d tection de voiture de lumi re Limite nt eureLs 1s oo Sorties P riph rique Contact Moteur de mont e 100 00 Moteur de descente 100 01 LS1 0 05 NE MO1 100 00 SEN2 0 04 MO2 100 01 ei SEN1 0 03 PB2 0 01 PB3 0 02 22 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte Affectation d E S sur CP1L avec UC 14 points d E S 8 entr es Zone d entr e 0 CH 0 00 0 07 Affectation 6 sorties AT os 15 14 13 12 11 10 09 N8 07 06 05 04 03 02 01 00 ne O eel ocH L L L Fion dispone zone d entr e 8 entr es PH part Utilis comme zone de travail A FO Affectation Sur les cartes E S 14 points 8 relais d entr e de 0 00 a 0 07 bits 00 a 07 sur 0 CH sont affect s au bornier d entr e De m me 6 relais de sortie de 100 00 100 05 bits 00 a 05 sur 100 CH sont affect s au bornier de sortie Les bits sup rieurs non utilises sur le canal d entr e bits 08 a 15 ne peuvent pas tre uti
115. ng mode T Counting mods Creular Wan Count Dicu Max Court Fai T ET 5 ess Fe Input Seting Input Sating Berri rpi ING Moma IND cms Hi Moama ir Homa gt 5 5 D x D 5 Fermez la bo te de dialogue Param tres API 6 Pour appliquer les modifications apport es aux param tres API mettez l API sous tension E Exemple de programmation e Sch ma contact 0 04 Compteur BCD Entr e capteur 0 01 Entr e r initialisation compteur C0000 100 00 Comptage termine 118 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L E A 4 3 Utilisation d entr es d interruption pour acc l rer les processus E Fonctions utilis es Entr es interruption Les UC CP1L r p tent normalement les processus dans l ordre suivant v rification des processus ex cution du programme rafra chissement E S services p riph riques Pendant l tape d ex cution du programme les t ches cycliques sont ex cut es La fonction d interruption par ailleurs permet une condition sp cifi e d interrompre un cycle et d ex cuter le programme sp cifi Les entr es d interruption mode direct ex cutent des t ches interruption lorsque l entr e int gr e d une UC passe de OFF ON ou de ON OFF Les t ches d interruption 140 145 sont affect es aux contacts d entr e L affectation est fixe Utilisez des entr es d interruption pour effectuer un traitement plus rapide non
116. oa a grande moteur 100 00 100 00 Moteur en fonctionnement Moteur en fonctionnement 190 91 Lorsque le compteur gt 325 grande vitesse A270 J gt atteint 3 000 0BB8 Hex 5 poe Moteur lent le moteur d c l re V 0BB8 O W0 00 Lorsque le compteur gt 325 grande vitesse A270 A270 Aner moe atteint 3 500 ODAC Hex le moteur est arr t ODAC Apr s l arr t du moteur v rifiez la position d arr t W0 00 0 02 W0 01 Arr t moteur D marrage Moteur arr t moteur W 0 01 100 02 La position d arr t est normale si le compteur grande vitesse ai cl 2010 A270 se situe entre 3 500 Wioteurar te A270 A270 Position d arr t ODAC Hex et 3 550 ODDE Hex ODAC f0DDE Dome l n 100 03 m PEE La position d arr t est en erreur gt 325 si le compteur grande vitesse A270 a A270 est sup rieur 3 550 A270 Position d arr t ODDE Hex Guide de d marrage SYSMAC CP1L 133 E A 4 Exemples de programmation CP1L E Exemple de programmation 2 Utilisez une instruction CTBL tableau de comparaison de registre pour ex cuter un processus d interruption lorsque la valeur cible est atteinte Le ralentissement et l arr t sont executes comme des t ches d interruption permettant l ex cution de processus grande vitesse sans affecter le temps de cycle Sch ma contact Utilisez une instruction CTBL pour ex cuter des t ches d interruption lorsque la position cible est atteinte
117. ogramme standard comme blocs de fonction Les blocs fonction peuvent ensuite tre plac s dans un programme et facilement r utilis s en d finissant simplement les param tres E S Contr le p riph rique 1 Contr le p riph rique n A1 B1 X1 Entr es An Bn Xn Sorties An x Bn i El ments programme A Traitement algorithme x uuy ms mm mm ms Prenez un sch ma contact pour Contr le p riph rique 1 Remplacez les E S du programme par les param tres Enregistrez l algorithme comme mod le Le mod le est d fini comme un bloc fonction FB Contr le p riph rique 1 Device Control EN Device Control nus Device Control EN Ins rez l instance de bloc fonction dans le sch ma contact Le bloc fonction d fini peut tre utilis dans un sch ma contact comme des instances de bloc fonction Guide de d marrage SYSMAC CP1L 149 9XOUU E A 4 Exemples de programmation CP1L E Aper u du fonctionnement L exemple pour A 4 7 Utilisation de variateurs pour le contr le de vitesse 1 sera nouveau utilis 60 00 Hz et AL 50 00 Hz Vitesse Contact A Contact B Contact C Contact Z ON ON ON ON W0 00 W0 01 W0 02 W0 15 La vitesse cible est obtenue sur base de l entr e de contacts multiples L accel ration et la d c l ration sont modifi es par l acc l ration et la d c l ration d un variateur E Configuration syst me
118. one919 gt Remarque Pour plus de d tails sur l installation de CX Programmer reportez vous au Chapitre 1 Aper u et installation de CX One du Guide d introduction CX One R145 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 45 4 3 Utilisation de CX Programmer 4 3 2 Ecrans de fonctionnement Cette fonction explique les fonctions disponibles sur la fen tre principale de CX Programmer Pour plus de d tails sur l utilisation de CX Programmer reportez vous au Manuel d utilisation de CX Programmer W446 Fenetre principale s wwesposd ap uoge gt 4 8 Barre de titre Affiche le nom du fichier de donn es cr dans CX Programmer Menu principal Utilis pour s lectionner les fonctions de CX Programmer Barres d outils Affiche les ic nes pour les fonctions fr quemment utilis es Placez le curseur de la souris sur une ic ne pour afficher le nom de fonction correspondant S lectionner Affichage Barres d outils dans le menu principal pour afficher masquer les barres d outils Faites glisser les barres d outils pour modifier leur position Arborescence de projet 6 Espace projet Utilis pour g rer les programmes et les param tres Glisser et d poser les l ments pour copier les donn es S lectionner Affichage Fen tres Espace de travail du menu principal pour afficher masquer l espace de travail Section Les programmes peuvent tre scind s et g r s comme des l ments multip
119. op randes pour des instructions sp ciales lors du traitement de donn es par le canal Remarque Dans CX Programmer abr g sous la forme CX P ci dessous les bits sup rieurs des num ros de canal et de relais ne sont pas affich s si leur valeur est 0 Par exemple OOOOCH sera affich comme 0 Les num ros de relais sont affich s comme un num ro de canal suivi d un point et d un numero de bit Le num ro de bit est compris dans une plage de 00 15 gt 5 5 D x D Zone Canaux Relais Dans CX P Dans CX P Zone E S 00 199 0 199 00000 19915 0 00 199 15 Zone Zone de liaison 1 1 3000 3063 CH 3000 3063 300000 306300 3000 00 3063 00 CIO Zone de liaison API s rie 3100 3189 CH 3100 3189 310000 318915 3100 00 3189 15 Zone Travail 3800 00 6143 00 Zone Travail W0 00 W511 15 Zone de maintien HO 00 H511 15 Zone auxiliaire A0 00 A959 15 Temporisateur T0000 T0511 Pour UC 14 20 points d E S DO a D9999 D32000 D32767 Remarque Les mots de travail dans la zone CIO peuvent tre affect s de nouvelles fonctions dans les futures versions des UC Veillez utiliser les mots de travail dans W000 W511CH pour commencer 94 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 1 Num ros de canal relais Zz Notation des donn es du canal Les donn es du canal sont repr sent es par 4 chiffres hexad cimaux d riv s de 16 chiffres binaires repr sentant l tat ON OFF des 16
120. program mode Le mode de fonctionnement est affich sur la barre de titre et sur l arborescence du projet dpplization CK Piogremier Mapped Man CE Bee repre Section iaaa CU le Di ieee Once FC Pype Goal Window Hep Da i ci la ur M TW DEL i oe D LE Ae E 440 S52 Bh Gitte GOT ELR D EE M CNRS AOC LEA Ae EHHH Ej SRI LL Here CI Siping a For E ymin i JO Tahin ari Unt Sato Vel ing Error k en k sa Mers sales D propa via rac yg se FEW ects H TF Faurecia ons E Mode de fonctionnement CP1L Le CP1L poss de 3 modes de fonctionnement PROGRAM MONITOR et RUN Modifiez le mode de fonctionnement pour refl ter le fonctionnement r aliser Le mode de fonctionnement affecte tout le programme utilisateur et est commun toutes les t ches o6eboqap ap je Wajsues op souwel6old a e Mode PROGRAM Dans cet tat le programme est interrompu Ce mode est utilis pour pr parer l ex cution du programme en effectuant les r glages initiaux tels que la configuration API le transfert du programme le contr le du programme et le for age 0 1 e Mode MONITOR Dans cet tat le programme est ex cut Vous pouvez r aliser l dition en ligne le for age a 0 1 et modifier les valeurs de m moire E S Ce mode est galement utilis pour effectuer des r glages pendant les tests e Mode RUN Dans cet tat le programme est ex cut Utilisez ce mode pour les cycles de
121. programme utilisateur du programme Traitement d erreur D sactive les sorties R initialisation de l unit pour erreurs de bus Lorsqu une erreur se produit Efface la zone de m moire d E S sauf lors de l ex cution des instructions FALS SO Rafraichisse R alise l change de donn es cyclique sur ment d E S les unit s suivantes Cartes d extension E S de la s rie CP Le rafra chissement d E S s effectue aussi en mode PROGRAM Services Services uniquement ex cut s en cas d occurrence p riph riques d un v nement Service du port USB p riph rique Service port s rie Service du port de communication Service d acc s la m moire flash int gr e Service d acc s la cassette m moire Edition en ligne Guide de d marrage SYSMAC CP1L 105 E A 3 Fonctionnements internes du CP1L E Rafraichissement d E S Le rafra chissement d E S fait r f rence aux transferts de donn es cycliques entre une zone pr d finie de la m moire et une source externe Elle implique les processus de rafra chissement suivants Type de carte cible Echange de donn es Zone d change maximum de donn es E S int gr es de l UC Entr e 2 CH Zone E S Sortie 2 CH Carte d extension ou carte d E S d extension Fixe d pend de la carte Zone E S s rie CP Le rafra chissement d E S est r alis sans interruption au sein d un cycle unique En outre le rafra chis
122. quipements pouvant pr senter un risque pour la vie ou la propri t Veuillez lire et respecter les interdictions d utilisation applicables aux produits NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L USAGE PREVU DANS L QUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET E PRODUITS PROGRAMMABLES Omron d cline toute responsabilit pour la programmation par l utilisateur d un produit programmable ou toute cons quence d une telle programmation Avertissements E MODIFICATION DES SPECIFICATIONS Les sp cifications et accessoires des produits peuvent changer tout moment pour motif d am lioration des produits ou pour d autres raisons Nous avons pour habitude de modifier les num ros de mod le lorsque les sp cifications ou les fonctions sont modifi s ou lorsque d importantes modifications de construction sont apport es Toutefois certaines sp cifications des produits peuvent tre modifi es sans pr avis En cas de doute des num ros de mod le sp ciaux peuvent tre assign s pour r soudre ou tablir des sp cifications cl s pour votre application votre demande Prenez contact avec votre repr sentant Omron pour obtenir confirmation des sp cifications des produits achet s E DIMENSIONS ET POID
123. radioactifs possibles Endroits proches de sources d alimentation E Installation dans des armoires et des panneaux de commande Lors de l installation du CP1L dans une armoire ou un panneau de commande veillez garantir une resistance ad quate pour l environnement ainsi qu un acc s suffisant pour le fonctionnement et la maintenance eContr le de la temp rature La temp rature de fonctionnement ambiante pour le CP1L est de 0 55 C Veuillez prendre note des pr cautions suivantes Laisser suffisamment d espace pour permettre une bonne circulation de l air Ne pas installer sur des quipements qui g n rent beaucoup de chaleur tels que des radiateurs des transformateurs ou des r sistances forte capacit Si la temp rature ambiante d passe 55 C installez un ventilateur ou un conditionneur d air 26 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 3 1 Notes pour l installation 2 4 CP1L 1 Panneau de commande 2 Ventilateur 3 Fente d a ration Accessibilit pour l utilisation et la maintenance obejqeo 1 obejuolA w e Pour garantir la s curit pendant l utilisation et la maintenance loignez l API le plus possible des quipements haute tension et des quipements motoris s e Pour une meilleure facilit d utilisation installez l unit sur le panneau de commande une hauteur de 1 000 1 600 mm A Attention Lorsque l alimentation est activ e ou vient d tre coup e ne to
124. ram mode Dep Le transfert commence La bo te de dialogue T l chargement s affiche Guide de d marrage SYSMAC CP1L 81 5 1 Mise en ligne 4 Cliquez sur OK Le transfert du programme est maintenant termin Download Program Download to PLE NewPLET Download successful 5 1 4 Ex cution des op rations Pour r aliser un cycle de production passez en mode de fonctionnement RUN La proc dure pour passer au mode RUN est la suivante Pour effectuer un cycle d essai pour des r glages et un d bogage passez en mode MONITOR N Attention Assurez vous que l installation ne sera pas affect e par le passage en mode MONITOR ou RUN 1 S lectionnez API Mode de fonctionnement Run dans le menu principal Une bo te de dialogue s affiche pour confirmer le changement de mode de fonctionnement o6eboqap ap je Wajsues ap souwelBold a applikation T CK Piogrammienr Sed Ba CL how eg rar Saen D last ri NT Cee di Sr ALBA 0 el ge ree Saale Dasha a 9 Oy ai HnHttk B di Raw ee a i are MD ob Ee J s ropan Ciris Je ant ns F EE prier m ne i 1 Chis 3 imho D Comme ATAU Progne E7 is T a aha og Check Options thre Error ing PLE Clock Sa des sa Mero de x Bora ulin Be Ay T Geel ein Pearl er m mii Porte lidda b 5 Selon b E mo Fa D Ascent PET roi a 2 Cliquez sur Oui Le syst me passe en mode RUN et commence travailler CX Programmer v7 1 a
125. res Garantie et limitations de responsabilit E GARANTIE La seule garantie d Omron est que ce produit est exempt de d fauts de mat riaux ou de main d uvre pour une p riode de un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de la vente par Omron OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI NE DECLARE EXPRESSEMENT OU IMPLICITEMENT QUE LE PRODUIT EST EXEMPT DE CONTREFACON QU IL A UNE VALEUR COMMERCIALE OU QU IL CONVIENT A UN USAGE PARTICULIER TOUT ACQUEREUR OU UTILISATEUR RECONNA T QUE SEUL LACQUEREUR OU L UTILISATEUR PEUT DETERMINER SI LES PRODUITS REPONDENT CONVENABLEMENT A L USAGE AUXQUELS ILS SONT DESTINES OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU INDUITE E LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LI E D UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE En aucun cas la responsabilit d Omron ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA REPARATION O AUTRE DEMANDE CONCERNANT DES PRODUITS A MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QU ILS ONT ETE MANIPULES STOCKES INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N ONT PAS FAIT L OBJET DE CONTAMINATIONS D UNE UTILISATION A
126. rme La fen tre principale pour le nouveau projet s affiche sowwesbojd ap uone919 gt Untitled Ct Programmer HewPLCT HewProgent Section Diagram AE CH pie Edt yem Inset AC Prague Toop Weekes Ha os DE ot oi 1 Em MIT te ASEA Jero OTOT ya r 1990 SENER ie CHR EELk Sete BOB ORR Bee te eee Aa eae 4 Hi a Fae ot i an cils oie Si USB ne s affiche pas pour Type de r seau reportez vous a la section 4 1 2 Connexion un ordinateur et installation du pilote USB et confirmez que le pilote USB a t install correctement Guide de d marrage SYSMAC CP1L 53 4 5 Entr e de programmes 4 5 2 Saisie des contacts Saisie d un contact Pour plus de d tails sur les programmes contact reportez vous la section 4 2 2 Programme contact E Saisie des contacts 1 Appuyez sur la touche C La bo te de dialogue Nouveau Contact s affiche New Contact x 1 Detail gt gt Cancel 2 Entrez l adresse 4 Appuyez sur la touche Entr e 4 est entr La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche souuweljfoid ap uone919 gt New Contact FI i Detail gt gt Cancel 3 Entrez Capteur de d tection de lumi re comme commentaire E S Appuyez sur la touche Entr e Un contact repr sentant l entr e du capteur de d tection de lumi re s affiche sur le programme contact Edit Comment 1 1 0 04 Light detection sensor
127. rogramme contact enregistr dans CX Programmer Les programmes sont charg s dans des groupes pour chaque projet 1 S lectionnez Fichier Ouvrir dans le menu principal La bo te de dialogue Ouvrir projet CX Programmer s affiche I New COHN Ss ete S PON EN BM SR a M re i Close Le FE YF YP HF is C7 WEJ FL L_ fed Save Ckrl 5 P i oe D D Save 45 Reusable File 2 Sp cifiez l emplacement pour l enregistrement et le fichier Cliquez sur Ouvrir Le fichier projet CX Programmer est ouvert et les programmes enregistr s s affichent Open CX Programmer Project sowwesbojd ap uone919 gt j application 1 Files of type CX Programmer Project Files cxpl Cancel 10 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 7 Modification de programmes 4 7 Modification de programmes Les programmes contact cr s peuvent tre dit s dans CX Programmer Les commentaires d E S ou de segments peuvent tre ajout s ou modifi s 4 7 1 Edition de commentaires E S Les commentaires E S peuvent tre ajout s et dit s via une liste d adresses 1 S lectionnez Edition Commentaire E S dans le menu principal s appleaton CK Piogasnm s Hesp LCI Hearn Secang CN Pe Oe tes Crest AC Bagues Tor ici Hep BE re ail AHS TN ASEA Li CE pede r aa ww OORGELw gat Ls i Cu adits pashs TE tp coy choc
128. s wwepold a 5 2 R glage D bogage en ligne Cire mare figl sdiga ee Cards M OC COR EE ns a rung 1 LL eh hu 5 2 2 For age a 0 1 Remarque CX Programmer peut contr ler des entr es ind pendantes des entr es des p riph riques E S Utilisez cette fonction pour forcer les conditions d entr e et les conditions de sortie pendant les cycles de test Avant le for age ou l annulation d un for age assurez vous que l installation ne sera pas affect e La proc dure de for age 1 est la suivante Faites passer le CP1L en mode MONITOR ou PROGRAM Placez le curseur sur le contact a forcer Flaite 86 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 2 R glage D bogage en ligne 3 S lectionnez API Forgage 1 dans le menu principal Spplication 1 CK Piogramnies Steeped Hesf LCT MewPigram Section Diagram DH Ae pi vs Gran ES ee iris Hop ni D oh ee E DEAL i Bs hae aPC eS aa Lt as a E re ie Saian Crisshitaw a 4 aq D CES TCW Eee mr a p 2 Pal a H E PAN MH DAF MDOP H HS se sony Ferk iaai pect area j era Ci oe aH 1 Symbol DU Core A PLC Prog g See watt agun Check Options oie I ra ae Error ing PLE Choc ma ee Li Le a Aero T ror Parton Bech Fry en ML rt Seba frie lial 5 our am es Cay ce Ans E j Fi DF Asean Hors Char MHS Arti a i Mu Cta Trace Tis iat Arining s Ta oF
129. s Modbus RTU dans les mots d affectation fixes DM La communication peut alors tre activ e en simplement mettant en position ON le commutateur logiciel A640 CH bit 00 Commutateur d ex cution fonction als sl maitre Modbus RTU A640 CH bit 00 CP1L pour le port 1 Remarque En utilisant la fonction maitre Modbus RTU les p riph riques esclave conformes Modbus c est dire les variateurs peuvent tre contr l s facilement via la communication s rie SESEIEIE Carte RS 232C en option 222 al CP1W CIFO1 O O O 0 000000 tarata se Emplacement eae Ni cou cou com com os NC RS 422A 485 SESSEE de la carte en option SSI d option Lu CP1W CIF 11 2 CP1L Pour r aliser la communication s rie sur le CP1L installez une carte de communication s rie en option RS232C ou RS422A 485 Les UC a 14 20 points d E S peuvent avoir jusqu 1 carte de communication s rie en option install e Les UC 30 40 points d E S peuvent avoir jusqu 2 cartes install es La fonction maitre Modbus RTU permet une communication simple avec les composants connect s via une carte de connexion s rie 9XOUU D32300 D32301 D32302 Octets donn es de communications D32303 Donn es de communications Modbus RTU Variateur Omron CIMR V7 CIMR F7 O ii L W zzz Dans les mots d affe
130. s dispositifs de s curit Ce manuel fournit des informations sur la programmation et l utilisation de la carte Vous devez absolument lire ce manuel avant d essayer d utiliser la carte et le conserver port e de main pour toute r f rence ult rieure pendant le fonctionnement du syst me ll est extr mement important qu un API et toutes les cartes API soient utilis s aux fins pr vues et dans les conditions sp cifi es en particulier lorsqu il s agit d applications susceptibles d affecter directement ou indirectement la vie de l homme Avant d utiliser un syst me d API dans le cadre des applications mentionn es ci dessus vous devez imp rativement consulter votre repr sentant Omron Consignes de s curit A N Attention Attention A N Attention Lorsque l alimentation est activ e ou vient d tre coup e ne touchez pas l alimentation les bornes E S ou les environs Le non respect de cette consigne peut provoquer une surchauffe Apr s avoir coup l alimentation attendez que l unit refroidisse suffisamment avant de la toucher Fixez le cordon d alimentation au bornier un couple de 0 5 N m Des vis desserr es risquent de provoquer un incendie ou un dysfonctionnement Avant de d marrer l dition en ligne assurez vous que l extension du cycle n aura pas d effets n fastes Les signaux d entr e risquent sinon d tre illisibles Pr cautions en mati re d application A N Attention Assurez vous que l inst
131. s ordinateurs fonctionnant sous Windows 98 SE Me NT 4 0 SP6a 2000 SP3 ou ult rieur ou XP Pour plus de d tails sur l installation de CX Programmer reportez vous la Section 1 1 Installation de CX Programmer du Guide d introduction CX Programmer R132 Pour plus de d tails sur l utilisation de CX Programmer reportez vous au Manuel d utilisation de CX Programmer W446 30 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 1 Pr paration pour la programmation 4 1 2 Connexion un ordinateur et installation du pilote USB Pour utiliser CX Programmer vous devez connecter CP1L un ordinateur sur lequel CX Programmer est install Cette section explique comment connecter le CP1L sur un ordinateur L ordinateur a connecter doit tre quip du logiciel CX Programmer Ver 7 1 ou sup rieure Vous devrez galement ajouter un c ble USB pour connecter CP1L l ordinateur En outre un pilote USB doit tre install pour que CP1L puisse tre reconnu par l ordinateur Elements n cessaires pour la connexion Syst me Windows 98 Me 2000 ou XP d exploitation CX One c est dire CX Programmer Pilote USB Fourni avec le logiciel C ble USB C ble USB 1 1 ou 2 0 5 m maximum Restrictions sur les connexions USB Etant donn les limites des sp cifications USB les restrictions suivantes s appliquent lors de la connexion de CP1L un ordinateur e Un seul CP1L peut tre connect un ordinateur un moment donne ll
132. sement d E S est toujours effectu apr s l ex cution du programme Le rafra chissement d E S peut tre r alis pour les cartes E S d extension s rie CP et les E S normales int gr es du CP1L l un des trois moments suivants e Rafraichissement cyclique e Execution par instructions avec variation de rafra chissement imm diat e Ex cution par une instruction IORF gt 5 5 D x D Rafra chissement cyclique Le rafra chissement d E S s effectue une fois que toutes les instructions contenues dans les t ches ex cutables ont t ex cut es Cela constitue la m thode standard pour le rafra chissement d E S Cycle 106 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 3 Fonctionnements internes du CP1L 7 Ex cution par instructions avec variation de rafra chissement imm diat Si la variation de rafra chissement imm diat a t sp cifi e pour une instruction et si la zone d E S int gr e a t sp cifi e comme une op rande le rafra chissement d E S est effectu lorsque l instruction est ex cut e pendant le cycle d ex cution du programme Donn es E S reelles Rafraichissement imm diat E S int gr es 15 11 0 ILD 0 00 j OCH 15 7 0 IOUT 100 00 100 CH RS 15 11 0 ES Es IMOV 1 101 ven Remarque 1 Le rafra chissement imm diat est possible sur la zone d E S int gr es uniquement Pour les cartes E S d extension s rie CP utilisez l instruction IORF 2
133. sion absolue syst me de coordonn es absolu 3 Le positionnement des points A et B est r p t Comme la sp cification d impulsion absolue est utilis e le positionnement de SV pour 3 sera la m me que pour 1 136 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L E Configuration syst me Exemple de c blage Capteur bde limite Capteur de proximit Capteur de limite de sens a d origine al i D marrage 0 02 de la recherche Positionnement Positionnement d origine sur le point A sur le point B 0 03 0 04 0 05 Contact Contact Contact NO a NO NO T I V2 sens horaire moe M ee a l E E sens Sortie S horaire sens inverse 100 00 100 01 Sortie de r initialisation du compteur d erreurs rr ZCOM Positionnement Positionnement Recherche d origine Point de Point B termin e termin termin 100 05 100 02 100 03 Ins rez une resistance de 1 6 a 2 2 kQ de mani re ce que le courant se situe dans la plage de 7 15 mA Pour une UC 20 30 40 points l entr e de proximit d origine impulsion 0 sera OCH1 Obit Guide de d marrage SYSMAC CP1L 137 E A 4 Exemples de programmation CP1L Configuration API Sp cifiez les param tres pour la sortie d impulsion 0 Ouvrez la bo te de dialogue Param tres API N Cliquez sur l onglet 0 de la sortie d impulsion 3 D finissez les param tres
134. sposd ap uoge gt 59 4 5 Entr e de programmes 4 Appuyez sur la touche Entr e Edit Comment 1 2 TO Timer Une instruction de temporisation sera affich e sur le programme contact fo 1 0 04 TO000 0 00 Wiot Area Light detecti Timer Wwo0 00 Work Area CLELLLELLEL ELLE ELL LE O 1 wooo ss tA D 4 7 a Wok Area TIM 3 Timer an Co pi E Pega VPPP TITI TIT TT Ze O E 0000 imer a Timer number m L 5 a Q __ n 50 Set value O s 1 L D z I O 2 Vasssssssnsusssss a Ai Q D on D Appuyez sur la touche Bas 3 fois Lorsque le curseur est positionn sur le segment suivant l entr e de l instruction de temporisation est termin e 0 04 TO000 Wv0 00 s Work Area Light detecti Wwo0 00 Timer Wok Area PT ERREURS r d a Wwo0 00 a CI 4 E Timer r J Wok Area m E E Timer E 5 Timer number g E E a 1 Set value CI a 1 E E co ats 2 See BBB BBP eee eee eee Sennen eee PRR RR RR RR RR eee eee eee Entrez ensuite une instruction compteur GO Guide de d marrage SYSMAC CP1L 4 5 Entr e de programmes 4 5 5 Saisie de compteurs 1 Appuyez sur la touche C Entrez contact 004 Appuyez ensuite sur la touche Entr e pendant que la bo te de dialogue Modification commentaire est pr sente Pour plus de d tails sur l entr e d un contact reportez vous a la section 4 5 2 Saisie des contacts wes 2 Appuyez s
135. t activ Jaune Tous les sorties sont d sactiv es Fonctionnement normal PRPHL Cligno La communication envoi ou r ception est active via le port p riph rique USB Jaune tement Tout autre tat BKUP Allum Le programme utilisateur le param tre ou la m moire de donn es sont Jaune crits sur ou lus depuis la m moire flash int gr e m moire de sauvegarde e Le programme utilisateur le param tre la m moire de donn es les valeurs DM par d faut ou la m moire de commentaire sont crits sur ou lus depuis la cassette m moire e Les programmes utilisateurs les param tres et la m moire de donn es sont restaur s suivant la mise sous tension de l API Remarque Ne pas mettre l API hors tension lorsque ce voyant est allum Tout autre tat 16 Guide de d marrage SYSMAC CP1L Section 2 Conception des syst mes Cette section explique comment construire un syst me CP1L l aide d un syst me de contr le de porte par exemple Toutes les sections suivantes sont crites sur base de l chantillon de programme utilis dans cette section 2 1 Organisation de ce manuel 18 2 2 propos du syst me de contr le de porte 20 2 2 AFONCUONNEMENES ES Re RS nn 20 2 2 2 Composants syst me eiere a E aa 21 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte 22 2 4 Exemple programme contact 24 Conception des syst mes 2 1 Organis
136. tection 2 r 4 6 Double cliquez sur contact 003 La boite de dialogue Modification contact s affiche Abdi Contact x Detail gt Cancel 66 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes 7 Cliquez sur D tail Symbol Information M ame Global Address or 1 03 BOOL Wale Comment souwelfoid ap uone919 gt C None ic Ha C Down D Immediate refresh Une fl che vers le haut repr sentant une condition diff renciation sur front montant s affiche sur le contact 3 CO0000 0 0 Q 100 01 11 Q 100 00 Escalation motor Counter Stop button Upper LS De escalatio 1 0 00 Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 00 Q 100 04 18 Close button Q 100 01 Escalation m De escalation motor Ge escalatio 1 0 03 Car detection SA ELELC OCC E EEE ED CA PPPPIPPIPPPPPPPP SIPS 4 5 8 Instruction END Les programmes contact doivent tre termin s avec une instruction END Lorsqu un nouveau programme est cr dans CX Programmer une section comprenant une instruction END est ins r e automatiquement Alors il n est pas n cessaire d entrer manuellement une instruction END Pour confirmer le programme contact contenant uniquement l instruction END double cliquez sur la section END Fame cpl w Mec CI OPEL oie SS gyri E sr ond Line Seta Siei Maan U a Morar Bh ep ar a in
137. tion apr s le temps de d c l ration 1 de temps de connexion valeur par d faut 1 1 2 n152 Commandes de fr quence de communication RS 422 485 et surveillance S lectionnez une unit pour communication des donn es des commandes de fr quence et des donn es de surveillance des fr quences Carte 0 01 Hz valeur par d faut D bit de communication vitesse de communication n154 Communication RS 422 485 Vitesse 9 600 bps Valeur par d faut n155 Communication RS 422 485 Parit paire Parit n156 Communication RS 422 485 10 D finissez le temps d attente de la r ponse pour D lai de transmission les messages de demande re us du ma tre 10 ms valeur par d faut n157 Communication RS 422 485 Contr le RTS activ valeur par d faut R gulation RTS n153 Communication RS 422 485 Adresse esclave num ro de n ud esclave unit 1 Adresse esclave Guide de d marrage SYSMAC CP1L 143 E A 4 Exemples de programmation CP1L Configuration API Configuration du port s rie 1 1 Ouvrez la bo te de dialogue Param tres API 2 Cliquez sur l onglet port s rie 1 3 D finissez les param tres suivants PLC Settings NewPl Cf Mile Options Hep Settings Timings Input constant Sete Post 1 Communications Seine O Skandssd S600 17 25 Custom Daal Foires Hoche Par F 3 Eai BTE j Seia aaa Shai Code Ered Code NPC Lirik Hia PC Link Upi Ne
138. transformateur d isolation 1 1 r duira galement le bruit lectrique 30 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 3 3 Syst mes de c blage 4 Etant donn les chutes de tension et le courant autoris utilis le c ble lectrique le plus pais possible LG LG est une borne de masse fonctionnelle borne neutre filtr e pour le bruit Pour r soudre les erreurs et les chocs lectriques provoqu s par le bruit court circuitez les bornes LG et GR pour une masse de classe D r sistance de masse de 100 Q maximum GR GR est une borne de masse de protection Pour viter les chocs lectriques utilisez une ligne de masse d di e 2 mm ou plus pais pour une masse de classe D r sistance de masse de 100 Q maximum Pour viter les chocs lectriques et le bruit reliez toujours la borne la masse avec une masse de classe D r sistance de masse de 100 maximum Si une phase de l alimentation de l quipement est mise la terre la connecter la borne L2 N Ne pas partager la ligne de terre avec d autres equipements et ne pas la connecter a une structure m tallique d un b timent Les r sultats pourraient tre n fastes Borne sertie recommand e Lors du c blage de l alimentation c a utilisez des bornes serties pour viter toute d connexion ind sir e AN AVERTISSEMENT Fixez la ligne d alimentation c a au bornier avec un couple de 0 5 N m Des vis desserr es risquent de provoquer un incendie ou un dysfon
139. tructions diff renci es L instruction est ex cut e une seule fois c est dire sur un cycle uniquement lorsque la condition d ex cution passe sur ON Le nom de l instruction est pr c d d un Exemple W00001 MOV 021 Lorsque la zone de travail W00001 passe de OFF H020 ON les donn es dans la zone de maintien D00020 HO20CH sont transf r es vers DM D00020 i Certaines instructions ne peuvent pas tre sp cifi es comme une instruction diff renti e avec le pr fixe Si tel est le cas utilisez les instructions UP 521 DOWN 522 ou DIFU 013 differentiation sur front montant DIFD 014 diff rentiation sur front descendant Guide de d marrage SYSMAC CP1L 95 un A 1 Num ros de canal relais Drapeaux de condition Les drapeaux de condition sont utilis s pour refl ter les r sultats de traitement durant ou apr s l ex cution des instructions Qu un drapeau soit utilis ou non d pend de l instruction Ces drapeaux sont utilis s dans les programmes comme contacts Eti Dans CX P Fonction Drapeau d erreur e Se met sur ON lorsqu une instruction traitant des donn es BCD tente de s ex cuter l aide de donn es non BCD e Se met sur ON lorsqu une valeur op rande sp cifi e par l instruction est invalide par ex une valeur en dehors de la zone de travail Drapeau erreur Se met sur ON en cas de tentative d acces non d acces autoris sur une zone qui n est
140. ts d E S 12 UC 30 points d E S 13 UC 40 points d E S 13 V Verrouillage 42 V rification du programme 68 Voyant de fonctionnement 16 Z Zone auxiliaire 64 Zone d E S int gr es 107 FONG ES ini dur es cire 98
141. u des d g ts mat riels R f rences des produits Omron Tous les produits Omron sont crits en majuscules dans le pr sent manuel Le mot Carte porte galement une majuscule lorsqu il fait r f rence un produit Omron sous forme de nom propre ou de nom commun L abr viation Ch qui appara t sur certains affichages et sur certains produits Omron signifie sou vent mot abr viation Wd dans la documentation L abr viation API signifie Automate programmable PC est toutefois utilis dans certains affichages CX Programmer et signifie Automate programmable Aide visuelle Les intitul s suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider localiser diff rents types d informations Remarque D signe des informations particuli rement int ressantes en vue d une utilisa tion pratique et efficace du produit 1 2 3 1 Indique la pr sence d une liste telle que des proc dures ou des listes de contr les etc Marques d pos es Windows est une marque d pos e de Microsoft Corporation aux Etats Unis et dans d autres pays SYSMAC est une marque d pos e des automates programmables Omron Les autres noms de marques et de produits sont des marques ou des marques d pos es de leurs pro pri taires respectifs OMRON 2007 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de m moire ou transmise so
142. uchez pas l alimentation les bornes E S ou les environs Le non respect de cette consigne peut provoquer des br lures Apr s avoir coup l alimentation attendez que l unit refroidisse suffisamment avant de la toucher Am lioration de la resistance aux parasites e Evitez d installer dans une armoire dans laquelle des quipements haute tension sont d j install s e Fixez une distance de 200 mm minimum des lignes d alimentation 1 Ligne d alimentation 200 mm min 200 mm min e Reliez correctement la masse la plaque de fixation entre l API et la surface de montage Guide de d marrage SYSMAC CP1L 27 o6e qes 1 obejuolA w 28 3 1 Notes pour l installation installation Pour la dissipation de la chaleur installez le CP1L dans l orientation indiqu e ci dessous Swe es I M1 con com os EAU ON ON ON a IBADA k HG R f rence E Rail DIN Fixez le rail DIN sur le panneau de commande l aide d au moins 3 vis e Utilisez des vis M4 a des intervalles de 210 mm 6 trous maximum Le couple de serrage est de 1 2N m Pour plus de d tails sur l installation du CP1L reportez vous la Section 3 Installation et c blage du Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 3 2 Installation sur rails DIN 3 2 Installation sur rails DIN Cette section explique comment installer le CP1L sur un rail DIN
143. uence 10 kHz d impulsions Taux de d c l ration de recherche 2 000 Hz 4 ms Vitesse de proximit de recherche 1 000 Hz Taux d acc l ration de recherche 2 2 000 Hz 4 ms Sens inverse Sens des aiguilles d une montre M thode de R glage Description recherche d origine Direction de la Sens des La recherche d origine est ex cut e dans le sens horaire recherche aiguilles d une montre M thode de d tection M thode 0 Lit le premier signal d entr e d origine apr s une s quence OFF ON OFF du signal d entr e de proximit d origine Op ration de Invers 1 Inverse la direction sur une entr e limite et poursuit la recherche recherche d origine Mode de Execute une sortie de r initialisation de compteur d erreur fonctionnement lorsque l origine est d tect e Le positionnement de l entr e compl t e ne sera pas utilis Positionnement Les parametres communs pour les operations de positionnement sont les suivants e Fr quence cible 50 kHz e Taux d acc l ration d c l ration 2 000 Hz 4ms e Fr quence initiale 0 Hz Point B Sens inverse Sens des aiguilles d une montre 100 000 1 Apr s avoir termin la recherche d origine l quipement sera positionn sur le point A 1 000 par sp cification d impulsion absolue syst me de coordonn es absolu 2 Apr s positionnement sur le point A l quipement est positionn sur le point B 100 000 par sp cification d impul
144. ur la touche I La boite de dialogue Nouvelle instruction s affiche seuwesbojd ap uone919 gt CNT 0 3 est entr La bo te de dialogue Modification commentaire s affiche avec le commentaire E S d j entr CNT 0 3 indique un d but de compteur d cr mental commen ant 3 avec un drapeau de fin de compteur de C0000 Edit Comment 1 2 CO E Cancel Guide de d marrage SYSMAC CP1L 61 4 5 Entr e de programmes 4 Entrez Compteur comme commentaire E S Appuyez sur la touche Entree souuweljfoid ap uone919 gt D 0 04 Work Area Light detecti Wwo 00 Work Area Wwo0 00 Work Aurea Timer Timer Timer number Set value etamnnnnn rr A Aa Ay 1 0 04 a A 4 E E 4 E Light detecti 0 Counter n L 4 4 m E PPT T T TITI TTTT 1 i Counter f Counter number m E E E E E E 1 Set value 1 E E E E n H Entrez ensuite une entr e de r initialisation pour l instruction compteur Le contact minuterie TIM 0000 est utilis comme entr e de r initialisation D Placez le curseur sous le contact cr l tape 1 0 04 Work Area Light detecti Wwo 00 Wonk Area Wwo0 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value Counter Counter Counter number Set value 62 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 4 5 Entr e de programmes 6 Entrez contact T00
145. ur plus de d tails sur le temps de rafra chissement d E S reportez vous a la Section 2 7 Calcul du temps du cycle du Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 109 mn A 3 Fonctionnements internes du CP1L Services p riph riques D tails Temps de traitement et facteurs de variation Service du port USB Le temps de traitement pour ces services varie selon les param tres API p riph rique Si un temps de cycle n a pas t sp cifi le service sera ex cut avec 4 du temps de cycle pr c dent calcul par calcul du temps de cycle Si un temps de cycle a t sp cifi le service sera ex cut pour le temps sp cifi L ex cution prendra au moins 0 1 ms qu un temps de cycle ait t sp cifi ou non Si les ports ne sont pas connect s le temps de service sera de 0 ms Service port s rie Si un temps de cycle n a pas t sp cifi dans les param tres API le service sera ex cut pour 4 du temps de cycle pr c dent calcul par calcul du temps de cycle Service du port de communication Si un temps de cycle a t sp cifi le service sera ex cut pour le temps sp cifi L ex cution prendra au moins 0 1 ms que le temps de cycle ait t sp cifi ou non Si aucun port de communication n est utilis le temps de service sera de 0 ms Service d acc s m moire Le temps de traitement pour ces services varie selon les param tres API
146. ure de la porte sera r gl l aide d une r sistance variable connect e CP 1L Plage de r glage min 2 0 s max 27 s R sistance variable 112 Guide de d marrage SYSMAC CPiL A 4 Exemples de programmation CP1L m E Configuration syst me Exemple de c blage Entr e capteur 0 00 Key R sistance variable Connecteur d entr e 1kQ 1 4W i param tre analogique externe TT n A E Exemple de programmation Sch ma contact 0 00 T0010 100 00 9XOUU Capteur Porte photo lectrique 100 00 P On Capteur photo lectrique Porte A Pour d finir une valeur minimum de 2 s convertissez d abord la valeur d entr e analogique externe A643 sur une valeur BCD de DO incr mentez la de 20 BCD 2 s et stockez la comme D1 B TIM agit comme un temporisateur ON d cr mental avec des intervalles de 0 1 sec Guide de d marrage SYSMAC CP1L 113 9XOUU E A 4 Exemples de programmation CP1L E INFO Relation entre la tension d entr e et la PV A643 Valeur dans A643H BCD 100 Hex 281 256 10 11 Tension d entr e V La tension d entr e maximale est de 11 Vc c N appliquez pas de tensions sup rieures Utilisation du potentiom tre analogique sur CP1L Les param tres peuvent tre modifi s en utilisant le potentiom tre analogique sur CP1L au lieu d utiliser une entr e des param tres analogiqu
147. us quelque forme ou par quelque moyen m canique lectronique photocopie enregis trement que ce soit sans l accord crit pr alable d Omron L utilisation des informations contenues ci apr s n entra ne aucunement la responsabilit d Omron De plus dans un souci d am liorer la qualit de ses produits Omron se r serve le droit de modifier toute information contenue dans le pr sent manuel sans avis pr alable Toutes les pr cautions ont t prises lors de l laboration de ce manuel Toutefois Omron ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions Les dommages r sultant de l utilisation des informa tions contenues dans cette publication n entra nent aucune responsabilit SOMMAIRE PR CAUTIONS iieeeeeceeeceeeceennenaeeeeeececeeueeeeeceeeuee 9 1 PUDIIC VISE cagrena ee ete taek Cia etal daudhaadals 10 2 Pr cautions g n rales ESS tn te ti ice eaoscce 10 3 ConSidneS GC SOCUNING siistii e e te cued tele i ts eaadartia tied 10 4 Pr cautions en mati re d application 10 Section 1 Vue d ensemble des CP1L 11 Wel MOIS CPR St a aaa piste stereo ete ie cine 12 1 2 Noms et fonctions GES PIECES vsvcee stein tere tives eso artnet ma ends tc entiere diese 14 section 2 Conception des syst mes cccccecceeceeeeeeteeeeeeeeeeeeeaees 17 2 1 Organisation de ce Manuels insistant a en rss rase 18 2 2 Apropos du syst me de contr le de porte 20 2 3 Affectation E S pour le syst me de contr le de porte
148. vail L espace de travail peut tre scind jusqu en 4 sections j j o6eboqap ap je Wajsues ap souwelBold a 64 Guide de d marrage SYSMAC CPiL 5 2 R glage D bogage en ligne E Surveillance d adresses sp cifiques Remarque Les valeurs E S peuvent tre surveill es en sp cifiant leur adresse S lectionnez API Surveillance Surveiller dans le menu principal S lectionner Affichage Fen tres Surveillance dans le menu principal Entrez une adresse La valeur E S s affiche Pour les valeurs bool ennes 0 indique OFF 2 Pic Pima Mere cum CataT Pneus Vale Waki Comet Hem C1 nja EELE bo 1 Lagh d HaC 2 05 TR i 1 Ups 15 TEEN court K hanti chant e Entrez l adresse comme le canal suivi d un point et du bit Par exemple 0 CH 04 bit doit tre entr comme 0 04 e Vous pouvez entrer les adresses en glissant et d posant les l ments du programme dans la fen tre de surveillance S lectionnez l en t te de segment pour entrer toutes les adresses incluses dans le segment Manu E l O f i is i fni Tir RL Li i Eyt ye E E L Lee a om wi rere a l Pirar dires r 4 sion Comet Simchas Kore Comte ts tae a ot I a laic E EE ea A a ET E EE Reeve Oe 0 ag m Pum Pje Obie SE rue 1 O1 Ge PEE Guide de d marrage SYSMAC CP1L o6eboqap ap je Wajsues op souwel6old a 85 oabebogap ap je Wejsuel ap
149. value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag sowwesbojd ap uone919 4 7 3 Edition de segments Les programmes contact cr s peuvent tre dit s E Suppression Contacts Instructions 1 Placez le curseur sur un contact ou une instruction Appuyez sur la touche Supprimer Le contact ou l instruction s lectionn sera supprim Segments 1 Cliquez sur un en t te de segment Le segment complet est s lectionn Work Area Light detecti Timer wo0 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value WLLL RREEREEREREERERERRELREREERE EEE EEE LEPEEPE PPE oe 0 04 6 Light detecti Counter TO000 0000 Counter Counter number Timer coooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 2 Appuyez sur la touche Supprimer Le segment s lectionn est supprim Guide de d marrage SYSMAC CP1L 73 4 7 Modification de programmes E Cr ation de lignes verticales horizontales Des lignes de connexion verticales et horizontales peuvent tre cr es Les lignes verticales sont cr es comme suit 1 Positionnez le curseur au point de d marrage de la ligne verticale 2 Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touche haut bas Des lignes horizontales peuvent tre cr es de la m me mani re 1 Point de d part 2 Curseur e Cr ation d une ligne de droite a gauche Maintenez la touche Ctrl enfonc e et appuyez sur la touc
150. veaux projets 5 1 1 R glage de l horloge CP1L 3 L horloge CP1L doit tre r gl e pour correspondre votre fuseau horaire Utilisez CX Programmer pour r gler l heure Si l heure sur le CP1L n est pas r gl e correctement le journal d erreur ne sera pas affich correctement Dans CX Programmer ouvrez un projet existant Pour plus de d tails sur l ouverture d un projet reportez vous la section 4 6 3 Chargement de programmes Double cliquez sur Horloge API La bo te de dialogue Horloge API s affiche application 1 E File Edit View Insert PLO Program Tools Window Help CX Programmer Stopped NewPLC1 NewProgram1 Section1 Ci te ed cb Sa t anli ie Sen NP laS mA H a FER E E E a El NewProject NewPLCi CP LL Stop Program Mode Symbols a IS Table and Unit Setup Fal Settings Light detecti EB Error log wio od ga Memor Work Area a Programs E Sal MewProgrami 00 Stopped oe GT Symbols Work Area F4 Section FA END LE Function Blocks S lectionnez Options R gler horloge API dans le menu La bo te de dialogue R gler horloge API s affiche ra PLC Clock NewPLC1 ptio Ins Ci Always on atop Synchronise Clocks 5 13 2007 10 10 41 213200 3 2007 C Synchronise LA Set the PLC clock Program Guide de d marrage SYSMAC CP1L o6eboqap ap je Wajsues op souwel6old a 7 5 1 Mise en ligne 4 R glage de la date et
151. x cution du programme D tails Temps de traitement et facteurs de variation Traite l ex cution du programme ex cution des instructions Somme des temps Le temps de traitement est la somme des temps d ex cution des d ex cution des instructions individuelles instructions xX uuy Pour plus de d tails reportez vous la SECTION 4 Temps d ex cution des instructions et nombre de pas du Manuel de programmation de PUC CP1H CP1L S rie CP W451 Calcul du temps de cycle Temps de traitement et facteurs de variation Attend que le temps de cycle Lorsque le temps de cycle n a pas t fix sp cifique s coule lorsqu un temps le temps de traitement est d environ 0 de cycle minimum fixe est d fini dans Temps suppl mentaire pour r soudre le temps les param tres API de cycle Temps de cycle fixe temps de cycle Calcule le temps de cycle r el temps de traitement pour v rification des processus ex cution du programme rafra chissement E S services p riph riques Rafraichissement d E S D tails Temps de traitement et facteurs de variation Cartes d extension E S de la s rie CP et Chaque carte est rafraichie Le temps de Cartes d extension Les sorties de l UC vers rafra chissement d E les cartes d extension sont S pour chaque carte rafraichies en premier ensuite est multipli par ce sont les entr es des cartes le nombre de cartes d extension vers UC utilis es Po
152. x contacts 0 04 0 07 L entr e d interruption 0 sera affect e au contact 0 04 La t che d interruption ex cut e par l interruption d entr e 0 est la t che N 140 Entr e capteur 3 0 02 Entr e capteur entr e d interruption 0 0 04 Entr e capteur 2 0 01 Entr e capteur 1 0 00 Al O Entr e REINITIALISATION 0 05 CP1L SEE t Sortie PASS ooa A Entr e capteur sortie NG 3 100 04 Sortie NG 100 01 Entr e capteur sortie NG 2 100 03 Entr e capteur sortie NG 1 100 02 Is gt 5 5 D x D Configuration API D finir contact 0 04 comme interruption Ouvrez la bo te de dialogue Param tres API 2 Cliquez sur l onglet Entr e int gr e 3 Dans la liste d roulante INO pour l entr e Interruption s lectionnez Interruption Alors que le contact d entr e du capteur est 0 04 la configuration est r alis e pour INO comme le param tre d entr e d interruption est defini sur 0 PLC Settings NewPl C1 Startup Settings Timings input consart Serial Pot 1 Peripheral Service Suitin input Pube Output 0 4 High Speed Courter High Speed Counter 1 Uses high ipesd counter Lis high spas counter 1 Courting mode r Couning mode Circular bus Court Dicu Mae Court Peci Rasel Input Setting Inm Sating High Speed Courter 2 High Spend Cond 3 M B Courir mode C uning maja
153. ycle 64 E Ecriture de bobine de relais 101 Enregistrement d un programme 69 En t te de segment 47 Entr e r ponse rapide 115 Entr e d une bobine de sortie 57 Entr e param tres analogiques externes 14 112 aae 552 s cr needs 16 Espace diagramme 47 Espace projet 46 E Edition de segment 73 dition en ligne 91 F Fen tre d informations 47 Fen tre de surveillance 85 Fen tre principale 46 Fen tre programme 46 Fonction d interruption 119 Fonction maitre Modbus RTU 141 Fonctionnement sans batterie 34 FOMade a OW Teri sise 86 H POMOC sre 55 E E eda had eg a SN 7 Impulsion d horloge 97 INSITUCUONE LPS Rider 49 Instruction de compteur 61 Instruction de temporisateur 59 Instruction de traitement E S de base 100 Instruction END 243 4er ah oho eed 67 Instruction sp ciale 99 Instruction 99 Interrupteur DIP 14 L IAISOM API 22m ss sucer die cn 158 Ligne de connexion 74 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 163 Index M Menu principal 46 M moire de donn es MD 14 M moire flash int gr e 104 Mise en ligne
154. z tous les composants hors tension moteur de mont e moteur de descente etc N Mettez le CP1L sous tension a Attendez 2 secondes pour permettre l initialisation du CP1L 4 V rifiez les voyants du CP1L Si POWER et RUN sont allum s CP1L fonctionne normalement Remarque Lorsque CP1L est mis sous tension il passe en mode RUN automatiquement 5 Mettez le CP1L hors tension Guide de d marrage SYSMAC CP1L obejqeo 1 obejuol w 33 o6e qes 1 obejuol w 3 4 Test d alimentation du CP1L Remarque Batterie Utilisation d une batterie La batterie conserve l horloge interne et les r gions maintenues de la m moire E S lorsque l alimentation est coup e Si aucune batterie n est install e ou si la tension de la batterie est trop faible l horloge interne s arr te et les donn es de la m moire E S sont perdues Les donn es telles que les programmes utilisateur et les param tres du syst me API ne sont pas perdues m me lorsque l alimentation est coup e et qu aucune batterie n est install e Pour plus de d tails sur le remplacement de la batterie reportez vous la Section 10 2 Remplacement des pi ces par l utilisateur du Manuel d utilisation de PUC CP1L S rie CP W462 Fonctionnement sans batterie S il n est pas n cessaire de r f rencer l horloge API et les donn es RAM le CP1L peut tre utilis sans une batterie utilisation sans batterie Pour

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