Software de programmation pour codeurs absolus TWK modèles
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1. 00 Parite aucune Bits de donn es 8 Bits stop 2 Ils sont configur s par ProCod et ne peuvent tre modifi s par l utilisateur Etant donn qu uniquement deux fils sont utilis s pour la communication via la RS422 485 entre le module de conversion et le codeur il est imp ratif de commuter le sens de transmission du module entre l mission et la r ception du ou vers le codeur Pour cette commutation le signal RTS de l interface RS232 du PC est utilis Lacces au disque dur du PC durant la communication avec le codeur perturbe la commutation en temps r el entre l emission et la r ception entrainant une interruption de liaison avec le codeur Elle peut amp tre r tablie en cliquant sur Online Avant tout acc s au disque dur du ProCod passez en mode Offline 6 Utilisation du programme ProCod 6 1 D marrer le programme Apres l installation le programme se trouve sous D marrer gt Programmes gt TWK gt ProCod Pour un premier d marrage les param tres par d faut sont langue allemande interface COM1 codeur de type parall le 6 2 Choix de la langue Les langues disponibles sont allemand fran ais et anglais Dans le menu principal allez sous Reglages gt Langue Afin de valider le choix red marrez le programme TWK 6 3 Choix de la liaison s rie Dans le menu principal sous R glage gt Interface choisir entre COM1 et COM2 Il n est pas utile de red marrer le programme Le2. Software de programmation pour codeurs absolus TWK ER LOO modeles CRF et DAF 08 10 Manuel d utilisation ProCod gt ProCod Unbenannt Datei Bedienung Einstellungen S H 8 a IE NM eingabe in schien Aeterenzwerte analog T3pA 0 20m Parametrierung Analog r Istposition Aufl sung Schritte 048 Gesamtschritzaht mA Messbereich Umdrehungen z Ed Codeverlaut fw gt SE Justageart Preset Referenzwert 1 mA fon oo 1753 Referenawert 2 mA Fss o Identifikations Nummer 0 lt Arbeitsbereich gt Position lesen r Steuerung E Justageart Preset Referenzwert 1 Referenzwert 2 TVK Online COMT 4 20 mA T 32 Umdrehungen 20 000 Eodierenprogtemmieren TWK France 13 15 avenue de Stalingrad 93170 BAGNOLET T 01 43 62 00 05 F 01 43 63 96 69 e mail twk wanadoo fr http www twk de COPYRIGHT The user manual CRF 11069 is owned by TWK ELEKTRONIK GmbH and is protected by copyright laws and international treaty provisions 2002 by TWK ELEKTRONIK GmbH POB 10 50 63 m 40041 D sseldorf m Germany Tel 49 211 96117 0 m Fax 49 211 96117 99 e mail info twk de m internet www twk de Sommaire l introduction se cceci shes sus cvesccccadesevecsda get cuutsavedsatuavecasedied cc cai E E ee 2 Conditions 2 1 Conditions hardware rte en sees dee nee Feten ARENES 2 2 Conditlions softw re 22458828 as a na Her a an
3. Vitesse de transm Vitesse exprim e en Baud Bit s pour la liaison ASA No Identification Permet de diff rencier les codeurs Autres documents Fiche technique du codeur CRF CRF10266 Fiche technique du codeur DAF DAF10286 et DAF10295 Fiche technique du module de conversion PF K9UMOO _ 8 PF10713
4. choix du port s rie est uniquement possible en offline Le port s rie choisi apparait dans la barre de t ches 6 4 Choix du type de codeur ProCod permet la programmation de l ensemble des codeurs TWK programmables avec les liaisons parall le SSI ASA analogique Lacc s se fait sous R glage gt Type de codeur Une fois le choix effectu la liste des param tres avec les valeurs standards est charg e dans le tableau Param trage et contient uniquement les param tres concernant le type de codeur La liaison choisie est affich e en haut du tableau Param trage voir Image 2 6 5 Montage Avant de pouvoir programmer ou lire les informations du codeur il est n cessaire de le commuter en mode Online via le bouton en haut de la barre de t ches ou sous le menu Commandes gt Online Le codeur est alors en mode programmation Les informations sur le type de codeur et les donn es hardware indispensables la v rification des param tres choisis sont galement lues Un message d erreur s affiche lorsque les param tres du type de codeur r gl s dans ProCod ne sont pas compatibles avec le codeur reli Dans ce cas deux possibilit s sont envisageables soit valider le type de codeur raccord et passer en mode Online avec la touche Accepter type online Soit Rester offline garder le type de codeur dans ProCod et couper la liaison Une fois le choix effectu la liste d
5. ee Be A 3 Installation Desinstallation viiseiicciscsscdccesccescccessccsiscsssedescsssecesscvussccesscesccsssuesersseuswarsuseduovasvends 4 Raccordement du codeur 2zu224 u0200 0a n ann nannan nun ann an nun nnnn ann ann nun annannuun ann an nun nun ann ann ann ann ann anne 5 R gles fondamentales pour la communication en 6 Utilisation du programme ProCod uuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 D marrer le programme iii 6 2 Choix 6 3 Choix 6 4 Choix de la langue ses sn ee ee d ldtaison s rie is a PEENE ARS ET TE NE Re tee GU WG d COEUR MS eee ne Ne nd ne AE Gs SIMONA nee ee er ee 6 6 Param trage du codeur rau ea er RE 6 7 Param trage du codeur DAF u a eee ee 6 8 Lecture de la position r glage de la valeur de r f rence ssssrrresseeeerrttttteerrrnnnnnnnntrrn nnne Annexe Kiste des parametres sa usa ren ER Ti nine Explicati nrdes parametres in ana A tr s documents tices 3 ee ee Re evan ie E TWK 1 Introduction Le logiciel ProCod sert la programmation des codeurs absolus TWK de la gamme CRF SSI ASA parall le et DAF analogique Parall lement la programmation des param tres il est possible de lire en continu la position du codeur et de faire une remise la valeur de r f rence Chaque groupe de param tres est sauvegard dans un fichier propre et peut tre imprim avec d autres informa
6. es param tre avec les valeurs standards est charg es nouveau et contient uniquement les param tres concernant le type de codeur La liaison choisie est affich e en haut du tableau Param trage voir Image 2 D s le passage en mode online les param tres choisis dans le tableau Param trage seront v rifi s d apr s les donn es hardware du codeur En mode online les touches suivantes sont accessibles Lire codeur Programmer codeur et Lire position Param trage SSI R solution Pas Nombre de pas total Plage de mesrue Nb de tours es 16777216 Code de transmission Gry Evolution de code cw v Bit de parit amp even Mode d ajustage Preset Valeur de r f rence 1 De Yaleur de reference 2 BR Valeur d offset CE Longueur du registre 32 Temps monoflop ps ins Num ro d identification fo Programmer codeur Valeurs standard Image 2 Liste des param tres 6 TVVK 6 6 Param trage du codeur En fonction du type de codeur diff rents param tres sont disposition La liste de ces param tres se trouve dans l annexe de ce manuel ainsi que sur le plan de raccordement livr avec chaque codeur Les param tres sont accessibles en mode offline et online Le mode offline permet de les imprimer et de sauvegarder les diff rents param trages et types de codeur s par ment La validit des valeurs choisies sont v rifi es durant le param trage E
7. les param tres de la r solution et la plage de mesure et n est donn e qu titre d information pour l utilisateur Elle n est pas modifiable Code de sortie Code de la position transmise par le codeur Evolution du code Sens de rotation du codeur pour un signal de sortie croissant vue sur laxe cw rotation en sens horaire clockwise ccw rotation en sens anti horaire counter clockwise Bit de parit D termine si le codeur doit calculer une parit paire ou impaire Polarit logique Uniquement pour l interface parall le et d termine la correspondance de la valeur logique par rapport au niveau de tension des sorties Logique positive Logique n gative Niveau haut log 1 Niveau haut log 0 Niveau bas log 0 Niveau bas log 1 Mode d ajustage D termine les attributions des entr es multifonctions du codeur Preset permet de poser les valeurs de r f rence via les entr es multifonctions ou par ProCod Up Down permet de d caler la position de sortie via les entr es multifonctions ou par ProCod Valeur de r f rence Valeur de position transmise par le codeur apr s avoir effectu la fonction Valeur de reference via les entr es multifonctions ou par ProCod Valeur d offset D cale la valeur de sortie de la valeur envoy e Longueur registre Longueur nombre de bit de donn es du protocole SSI Temps monoflop Sertalasynchronisation de la transmission des donn es pour la liaison SSI
8. n mode offline la validit des valeurs est uniquement v rifi e par rapport aux limites standards En mode online les valeurs sont verifi es d apr s les donn es hardware du codeur reli Si les valeurs sont en dehors des limites admises une correction automatique peut tre effectu e en les modifiant sur la valeur min ou max admissible Les param tres r solution uniquement pour la valeur apr s la virgule temps monoflop SSI et vitesse de transmission ASA peuvent uniquement prendre certaines valeurs dans leurs limites respectives ceci selon les donn es hardware En mode online les valeurs non autoris es sont d tect es et ajust es automatiquement Dans le cas d une modification concernant uniquement quelques param tres il est recommand de lire auparavant les valeurs du codeur Avec la touche Programmer codeur tous les param tres affich s seront transmis celui ci Avant la transmission a lieu une derni re v rification de la validit des param tres choisis 6 7 Param trage du codeur DAF En fonction de l application il est possible de choisir entre trois modes de param trage pour les mod les DAF Ils se diff rencient par les param tres r solution et valeurs de r f rences 1 Entr e en pas Le param trage de la r solution se fait en nombre de pas par tour la plage de mesure en nombre de tour et les valeurs de r f rences en nombre de pas Les param tres sont envoy s au codeur sans con
9. nstallation du ProCod choisir sous Poste de travail gt Panneau de configuration gt Ajout Suppression de programmes gt Installation D sinstallation le programme ProCod et validez Ajouter Supprimer Le driver ProCod Driver Version x x est galement d sinstall A partir de la version 1 53 le driver doit tre d sinstall s par ment Une autre possibilit est d utiliser le fichier uninstall bat present sur le CD d installation Celui ci est enlev du systeme uniquement apr s un red marrage TVVK 4 Raccordement du codeur Raccordez le codeur et le module de conversion au PC comme indiqu ci dessous puis mettez l ensemble sous tension 24 VDC C ble de ProCod raccordement com 4 E CRF DAF m gt PF KO9UMO0 lt gt LA H 2 M l l li 4 l I l I Module de conversion Alim C ble serie RS485 RS232 24 VDC 10 Image 1 Raccordement Remarque Les tensions d alimentations du CRF DAF du module de conversion et du c ble de raccordement ne doivent pas tre s par es galvaniquement masse commune Le port utilis COM1 ou COM doit tre valid dans le programme 5 R gles fondamentales pour la communication La communication entre PC et codeur fonctionne avec les param tres suivants Baudrate 48
10. t d erreur sont galement affich s Le chiffre indiqu du haut correspond la valeur de position toujour exprim e en d cimale Le chiffre du dessous correspond au code de la valeur transmise par le codeur Le mode d ajustage choisi Preset ou Up Down permet l acc s la fonction valeur de r f rence ou Up Down mode En mode Up Down les valeurs transmises via les boutons Up et Down sont sauvegard es apr s 6 secondes TWK Annexe Liste des param tres Parall le Valeurs standards 4096 0 0002 4096 lage de mesure tours 4096 1 4096 le gray binaire bcd gray om wo ongueur du registre Bit 13 16 25 32 emps monoflop us 1 682 cw 32 20 R slution max 1 ou 32768 32767 62500 1265 3000000 D o oe Les possibilit s peuvent diff r er en fonction de la version du codeur lution pas 360 Valeur de r f rence 1 pas Identification Explication des param tres R solution Nombre de pas par tour transmis par le codeur En code Gray Binaire et BCD il est possible de de donner la r solution une valeur ayant jusqu quatre d cimales apr s la virgule Par contre la position transmise est toujours une valeur enti re Si la valeur apr s la virgule n est pas une hauteur binaire elle sera automatiquement modifi e Plage de mesure Nombre de tours apr s lequel la valeur transmise repasse z ro R solution totale Cette valeur est calcul e avec
11. tions du projet de programmation Les langues disponibles sont le fran ais l anglais et allemand 2 Conditions 2 1 Conditions hardware Ordinateur PC avec au minimum un microprocesseur 486 MHz et une liaison s rie de disponible COM1 ou COM2 Module de conversion TWK r f rence PF K9UMOx avec c bles de raccordement servant de passerelle de communication entre la RS232 du PC et la liaison R8485 du codeur Alimentation 24VDC pour le codeur et le module de conversion 2 2 Conditions software Systeme d exploitation Win9x WinNt 4 0 SP4 Windows 2000 ou Windows XP Le logiciel ne peut tre utilis sous Win32s dans Windows sous OS 2 ou tout autre systeme d exploitation ou dans les machines virtuelles 3 Installation D sinstallation Sous Windows NT Windows 2000 et Windows XP des droits d administrateur pour l installation du ProCod sont requis Pour l installation ins rer le ProCod CD dans le lecteur CD ROM Normalement le d marrage du programme Setup est automatique Si ce n est pas le cas ex cutez manuellement Setup exe partir de la version 1 53 install bat sur le ProCod CD Lors de l installation du programme utilisateur ProCod un driver sp cifique pour la liaison s rie est galement install Celui ci permet l utilisation de fonctions sp cifiques du ProCod sur la liaison s rie Le programme est alors r pertori sous D marrer gt Programmes gt TWK gt ProCod Pour la D si
12. version 2 Entr es en pas valeurs de r f rences analogiques Ce mode permet de programmer les valeurs de r f rences en mA ou V sans devoir les convertir en un nombre de pas celle ci tant assur e par le programme La r solution doit tre donn e en nombre de pas Le rapport entre valeur analogique et nombre de pas est trait en d tail sur la fiche technique 10295 se trouvant sur le CD Afin d avoir une conversion correcte de la valeur analogique il est imp ratif de choisir le bon type de codeur A B ou 3 Entr e en tours Ce mode permet de programmer la plage de mesure analogique en nombre de tour Par exemple 17 5 tours doivent correspondre 20 mA Le programme se charge de la conversion de la r solution par tour et propose une plage de mesure qui peut n anmoins tre modifi e manuellement Si la plage de mesure ne correspond pas une valeur 2 1 2 4 8 16 la valeur suivante 2 sera propos e La difference entre la plage de travail et de mesure est l overflow Voir la fiche technique 10295 pour plus de d tails entre ces diff rentes donn es Les valeurs de r f rences sont programm es analogiques De ce fait il est galement imp ratif de r gler le bon type de codeur 6 8 Lecture de la position r glage de la valeur de r f rence Le bouton Lire position permet d activer et de d sactiver la lecture continue de la position du codeur Pour les liaisons SSI et parall le les bits de parit e
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