Série LECP7
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1. e lorsqu un bruit est caus par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement entra n e e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler les switchs e Refermez le couvercle sur les switchs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connectez les fils c bles et connecteurs lorsque2. Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble 8 AC230V 5 50Hz 4 Terre 2 e Liste des pi ces de machinerie Nom de la pi ce R f Mati re Contr leur du moteur S rie LECP7 rie LE rie LEC T1 EC CN5 5 C ble d alimentation 5 fils avec blindage 5 m C bles d actionneur avec blindage 7 Bo tier de commande P S 8 Alimentation d coupage H O S O 9 Noyau magn tique 74271222 WURTH ELEKTRONIC Les c bles blind s sont C ble d alimentation 24 VDC reliant l alimentation au contr leur de s rie LECP7 e C ble entr e sortie relint le contr leur au bo tier de commande LE CP iea au i en e Mise la terre du contr leur Veuillez consulter la section Installation e Mise la terre de l actionneur Veuillez consulter l IMM de l actionneur utilis pour plus d informations concernant la mise la terre de l actionneur Pr caution Note Pendant l installation et l entretien prot gez le contr leur LEC des d charges lectrostatiques ESD 9 Pr cautions relatives au contr leur absolu simple Danger Ne d montez pas la batterie vous provoqueriez un court circuit interne externe En outre la batterie peut surchauffer exploser ou prendre feu du fait de la r action des substances qu elle contient avec l atmosph re Un liquide alc
3. que le produit est sous tension Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Op rez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e vitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble Il peut se produire un risque d lectrocution une rupture du c ble une erreur de contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utilisation Le moteur et les c bles de ver
4. tique 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis pour le produit avec verrou sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez le produit avec un verrou Si le produit n est pas quip d un verrou le produit se d place et fait tomber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement du produit est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrou ou sur ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant
5. 2 211 9600 ESTONIE 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 ROUMANIE 40 21 320 5111 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 ALLEMAGNE 49 6103 4020 SLOV NIE 386 73 885 412 GR CE 30 210 271 7265 ESPAGNE 34 945 184 100 HONGRIE 36 23 511 390 SU DE 46 8 603 1200 IRLANDE 353 1 403 9000 SUISSE 41 52 396 3131 ITALIE 39 02 92711 ROYAUME UNI 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Ces caract ristiques pourront tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2012 SMC Corporation Tous droits r serv s
6. LECP7 TFP58FR Manuel d installation et d entretien Contr leur absolu simple Moteur pas pas servo 24 VDC S rie LECP7 1 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement e Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de niveau faible Pr caution qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor entra ne la mort ou des blessures graves Attention Panger e Co
7. M13 e Connecteur CN5 du contr leur d Extr mit connecter un API etc Pr caution L alimentation 24 VDC du connecteur E S CN5 devrait tre s par e de l alimentation 24 VDC du connecteur de contr leur CN1 Lors de la connexion d une API etc l E S parall le du contr leur de connecteur CN5 utilisez le c ble E S LEC CN5 e Broche de sortie du c ble E S LEC CN5 broche Nb de Couleur Point Couleur f broche Nb de Couleur Point Couleur N fils d isolation du point fils d isolation du point 1 Marron clair f Noir 7 Jaune Rouge Marron clair E Rouge e Vert clair Noir A2 A4 Jaune el Gris Noir A5 3 Vert clair 5 Rouge A6 Vert clair Noir Gris i Rouge Marron clair Rouge Marron clair aune Rouge Marron clair Vert clair Noir Jaune veroar muu P00 Blindage 6 C blage suite Type NPN Type PNP Alimentation des Alimentation des signaux E S signaux E S CN5 Ji YOC CN5 j A A Com A2 JII D O 2 mo oj e m ep a m 2 O1 IoIIIIOI BR Co o OIDI I1o ao lt O Z B12 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l B13 l l l 7 Entretien e Effectuez des op rations d entretien r guli rement Confirmez que les c bles et les vis sont bien serr s Attention e Ne d montez pa
8. alin dangereux serait alors lib r Ce liquide en contact avec les yeux peut provoquer la c cit En cas de contact ne vous frottez pas les yeux rincez les l eau claire et consultez un m decin Ne mettez pas la batterie au feu elle risquerait d exploser Ne mettez pas la batterie l eau elle risquerait de fuir et ses performances se d t rioreraient sous l effet de la corrosion et de la rouille Attention N utilisez pas la batterie en cas de fuite de d coloration ou de d formation Elle pourrait surchauffer exploser ou prendre feu La batterie contient un liquide alcalin En cas de contact entre celui ci et vos v tements rincez les l eau claire pour viter toute affection cutan e Pr caution e Stockage long terme Un stockage prolong de la batterie peut r duire sa capacit Il se peut galement que le liquide de la batterie fuie ce qui r duirait la dur e de vie de la batterie du fait de la d t rioration de sa d charge lectrique naturelle et de ses performances Pr caution e limination Les batteries sont recyclables ne les jetez pas Avant tout recyclage isolez le connecteur l aide de ruban adh sif 10 Contacts AUTRICHE 43 2262 62280 0 LETTONIE 371 781 77 00 BELGIQUE 32 3 355 1464 LITUANIE 370 5 264 8126 BULGARIE 359 2 974 4492 PAYS BAS 31 20 531 8888 R P TCH QUE 420 541 424611 NORV GE 47 67 12 90 20 DANEMARK 45 7025 2900 POLOGNE 48 2
9. ax sans condensation R sistance d isolation Entre le bo tier et la borne FG 50 MQ 500 VDC 410 g montage par vis Note N utilisez pas d alimentation lectrique avec contr le du courant d appel pour le contr leur Note 2 La consommation varie selon le mod le d actionneur Reportez vous aux caract ristiques de l actionneur pour plus d informations Note 2 Alimentation du contr leur Dur e de maintien de la batterie de secours Apr s coupure de l alimentation Param tre par d faut 20 jours 4 niveaux de param tres Note 5 Plage de temp rature d utilisation Note 6 Note 3 Sur la base d une utilisation moyenne de 8 heures jour une temp rature de 20 La dur e de vie de la batterie est r duite lorsque la temp rature d utilisation augmente car les performances de la batterie se d t riorent Note 4 Dur e de maintien de la batterie de secours 20 r f rence Apr s coupure de l alimentation la dur e de maintien de la batterie de secours est r duite lorsque la temp rature d utilisation augmente Note 5 Dur e de contr le de la position du moteur codeur en utilisant la batterie de secours apr s coupure de l alimentation La dur e d pend de la valeur de r glage de la vitesse de rotation maximale des cycles de commande manuelle rpm apr s coupure de l alimentation Note 6 Recommand e 20 C Note 7 Reportez vous aux Noms et Fonctions d taill s 4 installat
10. de mise la terre doit tre situ aussi pr s du contr leur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Autre dispositif Autre dispositif Contr leur Contr leur Recommand Mise la terre Non recommand Plan de mise la terre Etiquette D signation Description Alimentation ON Pas d alarme Voyant vert fixe Ecriture des donn es donn es de positionnement param tres Voyant vert Ne coupez pas l alimentation d entr e du contr leur et ne connectez d connectez pas le c ble lors de l criture des donn es LED d alimentation verte clignotante Risque de donn es incorrectes donn es de positionnement param tres NE E S parall le ei al o ET et entr e 11 points et borne Sortie Connecteur 26 broches 13 point et borne COM Raccordement au bo tier de commande PC etc Raccordement au c ble de l actionneur LED d alimentation vert Port RJ45 8 broches Connecteur codeur CN3 16 broches Connecteur d alimentation moteur 6 broches Raccordement l alimentation d entr e du contr leur 24VDC l aide de la prise d alimentation D verrouillage Signal d arr t Alimentation de contr le Alimentation moteur Alimentation commune Connecteur d alimentation 5 broches 5 Noms et fonctions d taill s suite 8 sw S lecteur de dur e or
11. eur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Pr voyez un raccord la terre pour garantir un correct fonctionnement et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit e N enlevez pas les tiquettes des produits e Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que l alimentation est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit doit tre utilis dans les conditions suivantes
12. ion 4 1 Comment installer la batterie 1 Utilisez un petit tournevis pour soulever et retirer le bo tier de la batterie du contr leur avec pr caution 2 Installez la batterie dans son bo tier CRU ETEUT A CTL 3 Raccordez la batterie au connecteur de la carte de circuit imprim du contr leur 4 En installant le bo tier de la batterie assurez vous que le c ble n est pas coinc entre le bo tier de la batterie et le bo tier du contr leur 5 Ins rez avec pr caution la batterie dans le bo tier du contr leur en la poussant jusqu ce qu elle soit bien en place Assurez vous que le bo tier de la batterie ne bouge pas 4 2 Comment installer le contr leur e Montage par vis LECP7 l aide de deux vis M4 Fil de mise la masse I Sens de la vis gt i Sens de la vis gt e Montage sur rail DIN LECP7 D Contr leur rail DIN est d bloqu Contr leur rail DIN est bloqu Fil de mise la masse i Fil de mise la masse h lt re I I i Rail DIN i I Accrochez le contr leur sur le rail DIN et appuyez sur le levier dans le sens de la fl che pour verrouiller le contr leur sur le rail DIN e Emplacement de la fixation S lectionnez une taille d armoire de contr le et un type de montage du contr leur permettant une temp rature ambiante de 40 max pour le mod le montage par vis et de 30 C max pour le m
13. la dur e de maintien de la batterie a Pas d alarme de circuit absolue LED verte allum e Es RDY ALM LED pr t alarme Alarme de circuit absolue LED rouge allum e Normal LED verte allum e 10 STS1 Etat LED R initialisation LED orange allum e Erreur absolue LED rouge allum e STS2 ee 13 Indiquez galement la date d achat de la batterie lors de son rempl Compl tement charg e charg e en continu Mise la terre 14 FG Lors du montage du contr leur raccordez le c ble de mise la terre et serrez les vis so LED de charge de la batterie Actionneur compatible Etiquette de r f rence du mod le Description de l actionneur compatible La batterie est log e dans le bo tier Indiquez la date d achat de la batterie dans la colonne La dur e de service recommand e avan remplacement de la batterie est de 2 ans 1 Bo tier de batterie pendant 72 heures LED verte allum e En charge LED orange allum e Pas connect e y compris d charg e LED rouge allum e Contr leur Etiquette de r f rence Description du contr leur du mod le Note 1 Sur la base d une utilisation moyenne de 8 heures jour une temp rature de 20 La dur e de vie de la batterie est r duite lorsque la temp rature d utilisation augmente car les performances de la batterie se d t riorent Pr caution Le voyant vert clignote lors de l criture des donn es donn es de positionnement param tres Ne coupez
14. le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages LECP7 TFP58FR 3 Caract ristiques l ment Caract ristiques Moteur compatible Moteur pas pas Servo 24 VDC Tension d alimentation 24 VDC 10 Note Consommation de courant maximale 3 2A Appel 5A pour l activation de l entra nement du moteur du contr leur de l arr t et du d verrouillage PWR ALM RDY ALM STS1 STS2 7 C ble d actionneur 20m max Dur e de charge de la batterie 72 heures Dur e de service recommand e avant 20 jours lorsque la rotation manuelle maximale du moteur est r gl e sur 100 rpm max 10 jours lorsque la rotation manuelle maximale du moteur est r gl e sur 200 rpm max 5 jours lorsque la rotation manuelle maximale du moteur est r gl e sur 400 rpm max 2 jours lorsque la rotation manuelle maximale du moteur est r gl e sur 800 rpm max Montage par vis 0 40 hors gel Montage sur rail DIN 0 30 hors gel 90 RH max sans condensation 90 RH m
15. mpatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe A con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement Attention e Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de r parations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit e Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques e Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Si l appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Tenez compte des points suivants avant toute op ration d entretien Coupez l alimentation Pr caution e V rifiez toujours le syst me apr s chaque entretien N utilisez pas le produit en cas d err
16. n anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du contr leur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que seul l op rateur puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Pour le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VDC la phase de d tection du moteur s op re en mettant un signal sur le servomoteur juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l actionneur 2 Instructions g n rales suite Pr caution e Conservez le contr leur et le produit combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le prod
17. od le montage sur rail DIN r f rence de 20 C Installez le contr leur la verticale sur le panneau en vous assurant de conserver au dessus et en dessous du contr leur un espace de 30 mm min pour le mod le montage par vis et de 50 mm min pour le mod le montage sur rail DIN Si vous installez plusieurs contr leurs en parall le pr voyez un espace de 20 mm min entre eux Pr voyez un espace de 60 mm min entre l avant du contr leur et le capot de l armoire de commande pour permettre l acc s aux connecteurs Veillez laisser suffisamment d espace entre les contr leurs pour que leurs temp ratures d utilisation restent dans la plage sp cifi e Evitez d installer les contr leurs sur un panneau sur lequel des l ments sources de vibrations tels que des disjoncteurs ou des contacteurs lectromagn tiques de grandes dimensions sont galement mont s 4 Installation suite e Mise la terre du contr leur Comme l indique le sch ma il faut connecter le fil de mise la terre l aide d une vis Le contr leur doit tre mis la terre pour le prot ger des perturbations lectromagn tiques La vis M4 le c ble avec borne de serrage et la rondelle dent e peuvent tre command s s par ment par le client Vis M4 Ce Rondelle dent e are gr Contr leur Pr caution Le produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point
18. pas l alimentation d entr e du contr leur et ne retirez pas le c ble lors de l criture des donn es lorsque le voyant vert clignote Les donn es donn es de positionnement param tres risquent de ne pas s crire correctement 6 C blage 01 C ble E S R f LEC CN5 Actionneur lectrique 1 Contr leur Le b Signal entr e sortie Alimentation 24 VDC ES pi Vers CN4 C ble de communication Vers CN5 7 C ble de l actionneur f LE C C ble robotique L C S C ble standard Alimentation d entr e d du contr leur 24 VDC Prise d alimentation fournie lt Tailles de c ble admissibles gt AWG20 0 5mm Unit de conversion C ble USB Mod le A miniB Kit de r glage du contr leur Logiciel de param trage du contr leur C ble de communication unit de conversion et c ble USB fournis Bo tier de commande Avec c ble 3 m i R f LEC T1 3EG 1 Ces articles sont compris si vous avez utilis la r f rence d un kit d actionneur lors de votre commande Attention e N utilisez pas le signal d arr t EMG du contr leur et le commutateur d arr t du bo tier de commande comme arr t d urgence du syst me Le signal d arr t EMG du contr leur et le commutateur d arr t du bo tier de commande ser
19. rouillage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles de l actionneur qui connectent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Ils ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e Min 50 mm 2 Instructions g n rales suite e Confirmez l isolation correcte du produit Un isolement m diocre des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e V rifiez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e N apportez pas de modifications au produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces glissan
20. s le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer un incendie ou vous lectrocuter e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Vous pourriez produire une lectrocution e Remplacement de la batterie 1 Coupez l alimentation du contr leur apr s avoir arr t l actionneur 2 D branchez les connecteurs CN1 alimentation CN2 alimentation moteur CN3 codeur CN4 RJ45 et CN5 E S en parall le du contr leur 3 Retirez le bo tier de la batterie de l int rieur du contr leur Utilisez un petit tournevis pour soulever et retirer le bo tier de la batterie du contr leur 4 D branchez le connecteur de la batterie de la carte de circuit imprim du contr leur 5 Installez une nouvelle batterie dans le bo tier 6 Raccordez la batterie au connecteur de la carte de circuit imprim du contr leur 7 En installant le bo tier de la batterie assurez vous que le c ble n est pas coinc entre le bo tier de la batterie et le bo tier du contr leur 8 Ins rez avec pr caution la batterie dans le bo tier du contr leur en la poussant jusqu ce qu elle soit bien en place Assurez vous que le bo tier de la batterie ne bouge pas 9 Rebranchez les connecteurs CN1 alimentation CN2 alimentation moteur CN3 codeur CN4 RJ45 et CN5 E S en parall le au contr leur 0 Mettez le con
21. tes de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe est appliqu e sur le moment autoris le guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour l entretien et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibratio
22. tr leur sous tension et r initialisez l alarme 11 Le chargement de la batterie commence dur e de charge 72 heures 7 Entretien suite Attention Les batteries sont des produits consommables au fur et mesure de leurs chargements et d chargements leurs performances d origine se d t riorent Contr lez la dur e de service de la batterie et remplacez la lorsque le temps de maintien est sensiblement r duit Nous vous recommandons de remplacer la batterie 2 ans apr s son achat Indiquez la date d achat dans la colonne correspondant au bo tier de la batterie e Pi ce d entretien Batterie R f LE BP X22 8 Directive CE La s rie d actionneurs LE les contr leurs de moteur et le bo tier de commandes sont conformes la directive EU EMC s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE fut obtenue lorsque les trois pi ces ci dessus furent connect es comme indiqu dans le sch ma ci dessous Veuillez noter que la conformit EMC varie en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive EMC ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes
23. uit a t r gl selon les param tres d exp dition S il est combin avec une autre r f rence de produit une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur la ligne lectrique et les lignes de signaux e Rel chement du connecteur de chaque ligne lectrique et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du contr leur pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne travaille d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement devrait tre r alis faible vitesse commencez le test une vitesse pr d finie apr s confirmation qu il n y a pas de probl mes e La vitesse actuelle du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas retirer la plaque signal
24. vent ralentir et arr ter l actionneur Concevez le syst me avec un circuit d arr t d urgence et v rifiez qu il est bien conforme aux normes de s curit LECP7 TFP58FR 6 C blage suite Pr caution C blage de la prise d alimentation du connecteur de contr leur CN1 Connectez la borne positive de l alimentation du contr leur 24 VDC aux bornes C24V et M24V de la prise d alimentation et connectez la borne n gative de l alimentation du contr leur 24 VDC la borne OV de la prise d alimentation Pour les actionneurs quip s d un verrou fixez un commutateur de verrouillage Connectez le commutateur de verrouillage la borne BK RLS de la prise d alimentation Voyez le dessin de la prise d alimentation ci dessous pour plus de d tails sur la connexion Attention Ne branchez pas la prise d alimentation de mani re incorrecte car vous risqueriez d endommager le contr leur DoOuvrir Fermer le levier Appuyez sur ces leviers l aide d un tournevis de pr cision sp cial etc et ins rez les c bles lectriques dans les bornes Entr e du c ble Tournevis Phoenix recommand R f rence SZSO 4 x 2 0 Prise d alimentation lectrique BK RLS EMG C 24V M 24V oV oV connexion commune OV pour le M 24V C 24V EMG et BK RLS C blage parall le E S pour la connexion au connecteur du contr leur CN5 B1 A1 A1 E C ble E S me ac sil 13 am J TR 51 A53 B13
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