Notice d`installation et d`utilisationdu boîtier de commande d`inhibition
Contents
1. crous coulissants destin s la fixation de la barri re immat rielle de la barre de support des capteurs et du bo tier de commande sont en place tape 2 assembler le ou les support s de capteur s en fonction du type d inhibition souhait Fixer les potences exemple repr sent syst me d inhibition 2 capteurs tape 3 fixation des supports de montage pour la barri re immat rielle GuardShield Safe 2 Safe 4 Les crous pour rainure en T et les vis sont inclus avec la colonne de montage au sol Les supports de montage sont inclus avec la barri re immat rielle de s curit Pr monter les kits de fixation dans la rainure en T Avant de monter la barri re immat rielle v rifier sa position en hauteur et la sortie des c bles vers le bas ou le haut Instructions originales APERPrARIEZ E Guard imaste Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition tape 4 GuardShield Micro 400 La barri re immat rielle Micro 400 est fournie avec des supports de montage r glables sur 180 Le kit de pattes de fixation plates 445L AF6145 est vendu s par ment Avant de proc der au montage v rifier la hauteur et l orientation du c ble de sortie vers le bas ou le haut Les supports de montage r glables sur 180 sont inclus avec la barri re immat rielle de s curit Les crous pour rainure enT et les vis M4 sont inclus avec la colonne de montage Pr2. monter les pattes supports sur le profil du Micro 400 Monter les supports de fixation du Micro 400 dans les rainures du montant en utilisant les crous en T fournis L GuardShield Micro 400 profil renforc barri res immat rielles sp cialis es Le GuardShield Micro 400 profil renforc utilise les m mes supports de montage 445L AF6140 que le GuardShield Safe 4 Ils sont fournis avec la barri re immat rielle Les crous pour rainure en T et les vis sont inclus avec la colonne de montage au sol Avant de proc der au montage v rifier la hauteur et l orientation du c ble de sortie vers bas ou le haut ALGAR LARIGY Instructions originales Guard morte 21 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition GuardShield Type 2 Type 4 440L Les pattes de fixation pour GuardShield 440L sont fournies avec la barri re immat rielle Les crous pour rainure en T et les vis sont inclus avec la colonne de montage au sol Avant de proc der au montage v rifier la hauteur et l orientation du c ble de sortie vers le bas ou le haut Pr monter le support Pr monter la barri re immat rielle l aide des vis Serrer les vis apr s avoir proc d l alignement Note une seule encoche de la patte de fixation pour GuardShield correspondra une rainure du support de montage vertical tape 5 Montage des capteurs d inhibition Avant de proc der au m
3. I i l j Capteur d inhibition S2 0 Inhibition I I I i t t SEN9 ESPE ESPE t SEN t INHIBITION Figure 19 Chronogramme pour deux capteurs en T configuration d usine fournie en standard Allen Bradley Instructions originales n Guard Imaste 13 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Outil de configuration et de diagnostic Logiciel et interface optique La configuration par d faut correspond l inhibition deux faisceaux en T d une barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Safe 4 445L ou GuardShield 440L D autres modes d inhibition peuvent tre s lectionn s gr ce l outil logiciel de configuration et de diagnostic et tre t l charg s au moyen de l interface d optique 445L AF6150 Le logiciel et le manuel sont fournis avec l interface optique ou sont disponibles sur www ab com Produit MSR42 Modes d inhibition Barri re immat rielle de s curit Capteur d inhibition Commentaires Valeur par R gl sf d faut glage par d faut R glable Configurable avec le logiciel de EIR s curit MSR42 et t l chargeable R glable avec l interface optique Tableau 20 r glages du contr leur d inhibition MSR42 Sorties S curit EDM surveillance Temporisation de dispositif d arr t externe R glable Entr e de test Voir ogigier ge VOI sAgICIA OE lt 1205 rs de a s curit MSR42
4. conform ment la norme EN 61131 2 Tension minimum sur IN 1 IN 2 11 V c c contr leur activ EN 61131 2 Dur e de l impulsion de d marrage Min 50 ms Max 55 Temporisation du capteur d inhibition gt 50 ms Dur e des impulsions de test min Temps de r ponse x 2 Intensit de commande sur GPIO1 GPIO4 7 mA Ampoule de signalisation de s curit 8 mA ampoule allum e Intensit minimum l ampoule 0 9 A ampoule allum e Param tres relatifs la s curit Probabilit de panne dangereuse par heure PFH 9E 10 1 h MSR42 princ 3 E 10 1 h MSR45E 4 E 9 1 h GuardShield Micro 400 Instructions originales PER ARIGY 26 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Homologations et certificats de conformit Les postes d inhibition sont bas s sur l utilisation d un contr leur de s curit MSR42 Les homologations et certificats de conformit applicables figurent dans la documentation du MSR42 et des barri res immat rielles de s curit Pour toute assistance technique veuillez nous contacter aux tats Unis au 1 440 646 5800 Hors des tats Unis au 001 440 646 5800 Visitez notre site Internet www ab com safety Allen Bradley Instructions originales 8 Guard Imartc 27 www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496
5. de conserver ce manuel afin de pouvoir s y reporter ult rieurement Instructions originales Allen Bradley 2 Guard morte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Table des mati res Documentations de r f rence neeess een ee sons meemcn denses essence 3 INTTOQUELION 1 55 eee osseuse dec nissesee does dess cesse iicereseorcocseccssess 4 CAD ses detente duo sb dei oder ati NEEE bodies data domain 5 FONCIONNEMENE ue es naines des suce ue ecscocseotostoioecitesctuessesc 9 Types L INNIDITIONS 5 5 364 seems assessment A editer cet dense nds sites ess 12 Outil de configuration et de dIaonostie 55 ns dise sous esssuonse sec css eee csedenesosaecosser 14 SIGRAlISATION ss sas dede codes seine ces tes as tisse dore EENEI OENE ENEE sou 16 INSTAaNAtION 5 sa nes T E ss cs eccs secs E 19 Support de MONJE 444 sd dan dunes ace dada ddesan oo died desdits did doiec dodo idisie 20 Reglas 2 ss non del don ns rm die tarot putes dti ste dei eos i oui sine 23 D PANNAge 5 re en s snssede ss asr encres eteitossientosos sens Cine edeniesirenteseccionue 25 Restrictions d UIISACION 3 40e dobies esse cecoec ducs auoccassaneecnesaueccccaseoe 25 Caracteristiques teChnIQUeES 5 44 oseuesue asser eu cuceu du eoodecsen choose soiree 26 Homologations et certificats de conformit sssssssscscoesseseseosessscoesseseseoseses 27 Documentations de r f rence Manuel utilisateur GuardShiel
6. polaris r flexion faisceau rouge c c 2 sorties suppl mentaires 2 RE OU 42EF P2MPB YA clairement d s clairement PNP avec cordon de raccordement de 152 mm pour capteur x4 e y d inhibition connecteur type Pico QD 4 broches sortie fils volants 2 ou 4 capteurs requis 2 i K A 889P F4ABPM x Cordon de raccordement 4 conducteurs connecteur M8 x 1 2 3 ou 5 m tres x 2 ou 60 2649 Support de montage pivotant inclinable pour capteurs d inhibition RightSight cordon de x4 raccordement 2 E H 92 39 R flecteur de 76 mm support de montage inclus dans la r f 445L AMSTDMUT Si un voyant d inhibition externe est souhait une option de voyant d inhibition avec querre de montage est d taill e ci dessous Voyant d inhibition avec support Cordon de raccordement pour voyant d inhibition Colonne de montage pour capteurs d inhibition Bras de potence pour capteurs d inhibition Allen Bradley L Guard Imaste 855E 24TL7 855E BVMC Voyant d inhibition avec support de montage angle droit 889P M4AB 5 Cordon de raccordement 4 conducteurs connecteur Pico M8 5 m tres X 2 445L AMSTD2M XZ O 445L AMSTDMUT Instructions originales 17 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Exemples de syst mes d inhibition suite Produit R f rence Description Exemple avec barri re immat rielle Micro 400 Barri re immat rielle x 1 4
7. 889P M4AB 5 Cordon de raccordement 4 conducteurs connecteur Pico M8 5 m tres voyant d inhibition Interface optique x1 445L AF6150 Interface optique peut tre r utilis e pour des reconfigurations ult rieures Instructions originales APE PrANIE 18 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Montage Si le bo tier d inhibition Rockwell Automation Guardmaster est mont en tant que bo tier d inhibition autonome il est pr f rable de le positionner c t des capteurs d inhibition et de la barri re immat rielle de s curit Le bo tier peut tre mont sur une surface lisse et plane l aide des pattes de fixation fournies Il est galement possible de monter le bo tier sur le support de montage au sol Rockwell Automation 445L AMSTD2M Ce kit de support de deux m tres est fourni avec une plaque de fixation au sol en aluminium la visserie de montage et une notice d installation En fonction de la configuration du syst me d inhibition il pourra tre n cessaire de se procurer un ou deux kits de bras de potence de 500 mm en aluminium 445L AMSTDMUT con us pour tre mont s perpendiculairement au support de montage vertical La visserie de montage crous en T et vis est incluse avec les kits de support vertical de deux m tres et de bras de potence de 500 mm en aluminium Elle permet de monter les capteurs d inhibition la barri re immat rielle et le bo tier d inhibit
8. de protection ininterrompu Fonctionnement Sortie active normal vert vert DEL rouge fixe Champ de protection interrompu Entr e de test Sortie inactive rouge rouge OptiLink OptiLink signal IR signal IR GuardShield Micro 400 DEL vert fixe Champ de protection ininterrompu DEL rouge fixe Champ de protection interrompu DEL rouge Condition de blocage clignotant DEL vert clignotant Faible intensit lumineuse Note sila DEL clignote en vert cela signifie qu un alignement optimal n a pas t r alis Continuer r gler le syst me Micro 400 jusqu ce que la DEL passe en vert fixe Capteur d inhibition Se reporter au manuel des capteurs pour la signification de la DEL La DEL jaune du capteur RightSight indique que le faisceau est ininterrompu et correctement align Si la DEL orange est teinte cela signifie que l intensit est trop faible et que le faisceau doit tre r ajust k Bo tier d inhibition Trois voyants permettent de conna tre l tat du bo tier d inhibition Voyant teint Barri re immat rielle de d inhibition s curit active blanc fixe Barri re immat rielle de s curit inhib e blanc clignotant Erreur dans la s quence d inhibition Etat de la sortie teint sortie OSSD d sactiv e vert fixe sortie OSSD activ e Etat de d faut teint blocage vert fixe OK Maran L tat des sorties est obtenu partir des sorties Info 1 et 2 du MSR42
9. l analyse de risque effectu e un voyant d inhibition surveill par l unit de commande MSR42 bo tier de commande signale souvent qu une proc dure d inhibition est en cours La taille et la luminosit de la lampe connect e devront galement tre d finies en fonction de l analyse de risque Par d faut le voyant d inhibition n est pas activ au niveau du bo tier de commande d inhibition Il doit n anmoins tre utilis reportez vous au manuel d utilisation du MSR42 pour de plus amples informations Pour activer le voyant d inhibition reportez vous Outil de configuration et de diagnostic dans le manuel utilisateur En cas d erreur dans la s quence d inhibition le voyant d inhibition clignotera environ 1 Hz pour signaler que les conditions d inhibition n ont pas t initialis es ou ont t interrompues La prise muting lamp permet de raccorder un voyant d inhibition suppl mentaire au bo tier de commande Voyant d inhibition Signification teint Barri re immat rielle de s curit active Allum Barri re immat rielle inhib e Clignotant Erreur dans la s quence d inhibition Tableau 10 voyant d inhibition Fonctionnement La commande de l inhibition est effectu e au moyen d un interrupteur ressort de rappel rep r Reset Override r armement for age II d clenche l entr e d marrage du contr leur MSR42 Le signal de commande sur la broche 8 Start d marrage du connecteur Q
10. les capteurs d inhibition sont mont s sur une barre support et les r flecteurs de l autre c t e Le champ de la barri re immat rielle ne doit tre interrompu ni par une palette ni par les capteurs d inhibition Le champ de la barri re immat rielle et des capteurs d inhibition ne doit tre interrompu que par les produits v hicul s e Pour le bon d roulement de la s quence d inhibition le champ des capteurs d inhibition ne doit tre interrompu par les produits qu un intervalle de temps de 50 ms au moins Instructions originales APE PrANIE 24 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition D pannage Lorsque les DEL Status Output tat des sorties et Status Error tat de d faut sont allum es le syst me d inhibition est op rationnel Un test de fonctionnement simple peut tre r alis en interrompant le champ de chaque capteur individuellement Ceci suppose que l alimentation soit branch e et que la barri re immat rielle les capteurs d inhibition et le voyant d inhibition soient raccord s Le bon fonctionnement de chaque capteur peut tre v rifi au moyen de son voyant DEL Un fonctionnement correct de la barri re immat rielle et des capteurs d inhibition sera attest par le clignotement de la lampe d inhibition lorsqu on interrompt le champ d un capteur d inhibition pendant quelques secondes V rifier que la s quence d inhibitio
11. 1 TS A Pins Earth Muting aermore with refkectors Control Cabinet ms es Figure 5 syst me d inhibition deux capteurs pour scrutateurs laser ou autres dispositifs de s curit sortie PNP En cas d utilisation d autres dispositifs de ATTENTION s curit dans le syst me d inhibition la configuration du MSR42 doit tre modifi e selon les instructions du paragraphe Logiciel et interface optique page14 Allen Bradley Instructions originales 2 Guard Imaste 7 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Affectation des broches 5 broches 8 broches Cordon amovible Affectation Signal MSR42 889D F8AB x Broche 1 SONE Cea oea Info1 Blanc s curit Broche 2 24V Marron Broche 3 Terre Terre Vert Broche 4 tat de blocage Info2 Jaune Broche 5 OSSD1 OSSD1 Gris Broche 6 OSSD2 OSSD2 Rose Broche 7 GND masse GND masse Bleu Broche 8 Start d marrage In1 d marrage Rouge Tableau 1 connecteur d alimentation PWR IO Cordon de raccordement 889D M5AC x Affectation Signal MSR42 Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 EDM Autorisation Broch ee de d marrage Tableau 2 connecteur de sortie Signal MSR42 Affectation Broche 1 24V Broche 2 Voyant Broche 3 NC Broche 4 NC NC Tableau 3 connecteur voyant d inhibition Affectat
12. 40L P4E1200FP_ Jeu de deux barri res immat rielles Micro 400 r solution 30 mm hauteur 1 200 mm Bo tier d inhibition x1 445L AMUTBOX1 Bo tier de commande d inhibition MSR42 Cordon de raccordement en 1 m tre connecteur M12 8 broches avec filtre galement disponible en 3 et 5 m tres de longueur Cordons de raccordement pour Micro 400 x2 445L AC8PC1 Type RightSight polaris r flexion faisceau rouge c c 2 sorties suppl mentaires clairement d s clairement PNP avec cordon de raccordement de 152 mm pour capteur d inhibition connecteur type Pico QD 4 broches sortie fils nus 2 ou 4 capteurs requis Capteur d inhibition x2oux4 42EF P2MPB Y4 Cordon de raccordement pour A x2oux4 889P F4ABPM x Cordon de raccordement 4 conducteurs connecteur M8 x 1 2 3 ou 5 m tres capteur d inhibition Support de montage pivotant inclinable pour capteurs d inhibition RightSight cordon de raccordement Support de montage pour capteur d inhibition x2oux4 60 2649 R flecteur pour capteur d inhibition x2oux4 92 39 R flecteur de 76 mm support de montage inclus dans la r f 445L AMSTDMUT Lorsqu un voyant d inhibition externe est souhait cet accessoire optionnel avec support de montage angle droit est d taill ci dessous Voyant d inhibition avec zi 855E 24TL7 support de montage 855E BVMC Voyant d inhibition avec support de montage angle droit Cordon de raccordement pour oE x1
13. D M12 PWR I O fonctionne en parall le de l interrupteur cl L 4 Interrupteur cl Reset Override r armement for age Muting lamp Tourner vers la droite R armement g impulsion For age de l inhibition Tourner vers la droite l Remise sous tension impulsion Tourner vers la droite 10 s Figure 11 l interrupteur cl Reset override r armement for age situ sur le bo tier d inhibition a une fonction identique celle du signal Start d marrage sur la broche 8 du connecteur PWR 1 0 Avant de red marrer la fonction d inhibition assurez vous que tout le personnel est sorti de la zone dangereuse ATTENTION Allen Bradley Instructions originales 8 Guard Imartc 9 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition R armement La fonction de r armement active les sorties de s curit OSSD et consid re que le champ de la barri re immat rielle de s curit n est pas interrompu 24 V D marrage 0 V l gt 0 1s 24 V OSSD OV Figure 12 fonction de r armement For age de l inhibition Une erreur dans la s quence des signaux d inhibition entra nera l interruption de la condition d inhibition Si le champ de la barri re immat rielle de s curit est ensuite interrompu les sorties OSSD seront d sactiv es Normalement cela entra nera l arr t de l avance du produit Le voyant d inhibition clignotera Afin de pouvoir v
14. Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Hinterm ttlistrasse 3 CH 5506 M genwil T l 41 62 889 7777 Fax 41 62 889 7766 Publication 10000127397 Ver 01 Juillet 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s
15. La signification de la signalisation peut tre modifi e dans la configuration charg e sur le MSR42 voir le paragraphe Logiciel et interface optique Instructions originales APE 16 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Exemples de syst mes d inhibition Produit R f rence Description Exemple avec barri re Immat rielle Safe 4 PAC Barri re Immat rielle Bo tier d inhibition Cordon de raccordement pour barri re immat rielle Capteur d inhibition Cordon de raccordement pour capteur d inhibition Support pour capteur d inhibition R flecteur pour capteur d inhibition x1 445L P4S3400YD Paire de barri res immat rielles Safe 4 PAC 3 faisceaux x1 445L AMUTBOX1 Bo tier de commande d inhibition MSR42 Cordon de raccordement 5 conducteurs et connecteur M12 en 1 m tre galement 2 D F5ACDM 1 i APERA disponible en 5 et 10 m tres de longueur 2 cordons n cessaires Type RightSight polaris r flexion faisceau rouge c c 2 sorties suppl mentaires Fo 42EF P2MPB Y4 clairement d s clairement PNP avec cordon de raccordement de 152 mm pour capteur X 4 ve ee d inhibition connecteur type Pico QD 4 broches sortie fils volants 2 ou 4 capteurs requis 2 i 4 Pi 889P F4ABPM X Cordon de raccordement 4 conducteurs et connecteur M8 x 1 2 3 ou 5 m tres x2ou 60 2649 Support de montage pivotant inclinable pour capteu
16. Notice d installation et d utilisation du boitier de commande d inhibition Allen Bradley Instructions originales Guard Imaste Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Informations importantes destin es l utilisateur En raison de la diversit d utilisation des produits d crits dans ce document les personnes responsables de la mise en uvre et de l utilisation de cet quipement de commande doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application en termes de performance et de s curit et de sa conformit aux lois r glementations codes et normes en vigueur Les illustrations diagrammes exemples de programme et de configuration pr sent s dans ce manuel sont fournis titre indicatif uniquement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation ne saurait tre tenue responsable ni redevable y compris en ce qui concerne la propri t intellectuelle des cons quences ventuelles d utilisations r elles bas es sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La publication Rockwell Automation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale Rockwell Automation d crit certaines diff rences importantes existant entre les quipements lectroniques et les quipements lectrom cani
17. PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 OU Safe 4 R flecteur A Bras de potence 445L AMSTDMUT Plaque de fixation au sol Capteur d inhibition incluse avec le support de D montage Figure 15 syst me d inhibition Allen Bradley Instructions originales 2 Guard Imaste 11 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Types d inhibition La norme internationale CEI 62046 d crit des syst mes d inhibition deux et quatre capteurs montage en T et en L Les recommandations suivantes de positionnement des capteurs sont issues des normes CEI 62046 et CEI 61496 A 7 La barri re immat rielle de s curit doit d tecter le produit et non son support de transport palette 2 capteurs en T Zone dangereuse Figure 16 la distance d5 doit tre aussi courte que possible afin d viter que des personnes ne puissent p n trer dans la zone dangereuse sans tre d tect es lorsqu elles se trouvent imm diatement derri re la palette ou le syst me de transport Le point d intersection des faisceaux d inhibition doit se trouver l int rieur de la zone dangereuse h1 Niveau le plus bas du champ de protection Les distances d1 d2 d3 et d4 doivent tre d finies de telle fa on h2 Hauteur du capteur d inhibition que l intervalle de temps soit gt 50 ms h2 gt h1 h2 gt h1 d5 distance entre la barri re immat rielle de s curit et le point d1 d2 Distance ba
18. a Cat gorie 2 Proc dez une valuation des risques afin de d terminer si un niveau de s curit de Cat gorie 2 Type 2 est suffisant pour l application ATTENTION Le bo tier de commande d inhibition Rockwell Automation Guardmaster est fourni avec des pattes de fixation plates pour le montage sur une surface plane et fixe ou sur un support de montage au sol en aluminium de deux m tres Rockwell Automation 445L AMSTD2M Ce support de montage au sol est con u pour recevoir un ou deux bras de potence en aluminium de 500 mm 445L AMSTDMUT de chaque c t de son montant vertical fix au sol Deux ou quatre capteurs d inhibition peuvent ainsi tre mont s et positionn s sur toute la longueur de ce s bras quip d un bras de potence ce support de montage convient particuli rement aux applications en L deux capteurs d inhibition La configuration deux bras de potence est mieux adapt e dans le cas de deux ou quatre capteurs d inhibition en T Les configurations en L et en T conviennent particuli rement aux applications d inhibition pour convoyeur Lorsqu une barri re immat rielle Micro 400 est utilis e le module de commande de s curit multifonction MSR42 autorise jusqu quatre capteurs d inhibition ou deux capteurs d inhibition si des barri res immat rielles Safe 2 Safe 4 ou GuardShield sont utilis es Le bo tier de commande d inhibition Rockwell Automation a t con u conform men
19. acuer le produit de la zone de protection dans cette situation champ de protection interrompu le signal de d marrage enclenchera la fonction de for age de l inhibition ATTENTION Le temps d activation maximum mdo de cette fonction de for age est r gl par d faut sur une minute Ce temps doit tre pris en consid ration lors de l analyse de risque de l application L interrupteur Reset Override r armement for age doit tre mont un emplacement depuis lequel la zone dangereuse puisse tre supervis e La fonction de for age de l inhibition est interrompue automatiquement apr s coulement de la temporisation de for age d inhibition t mdo ou lorsque la barri re immat rielle de s curit n est plus interrompue a Temporisation de for age d inhibition 24V D marrage 0 v 4 gt 0 15s OSSD 24V barri re immat rielle 0 V t mdo max 24 OS a Fe OSSD OV ne Figure 13 fonction de for age de l inhibition Blocage et red marrage Les conditions de d faut suivantes provoquent un blocage e connexion avec l metteur ou le r cepteur de la barri re immat rielle de s curit Micro 400 interrompue e d faillance lectronique de la barri re immat rielle de s curit Micro 400 ou du contr leur MSRA4 e surtension ou sous tension d alimentation e erreur d EDM Un blocage est signal par l extinction de la DEL Error Status tat de d faut et par un signal de so
20. at rielles de s curit GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 GuardShield Type 2 ou GuardShield S rie 440L Utiliser le syst me d alignement laser int gr ILAS integrated laser alignment system pour faciliter la v rification Appuyer sur le symbole pour activer ou teindre le laser Le voyant de couleur verte situ sur le r cepteur de la barri re immat rielle confirme que l alignement est correct tape 9 R glage de la barri re immat rielle GuardShield Micro 400 l alignement de la barri re immat rielle Micro 400 s effectue de pr f rence l aide des voyants DEL L illumination en vert d une DEL sur l metteur ou le r cepteur de la barri re immat rielle confirme que l alignement est correct R glage des capteurs d inhibition et des r flecteurs V rifier la configuration des capteurs selon le type d inhibition au paragraphe Types d inhibition page 12 Serrer les vis de fixation des bras de potence lorsqu ils sont positionn s la hauteur correcte et que les capteurs d inhibition sont plac s la distance appropri e de la barri re immat rielle voir paragraphe Types d inhibition page 12 R gler les r flecteurs et les capteurs d inhibition les uns par rapport aux autres V rifier le positionnement correct par l interm diaire des DEL d tat sur le capteur optique r tror fl chi Note l image repr sente un capteur RightSight avec un ATTENTION r flecteur Normalement
21. d Manuel utilisateur du module de commande MSR42 Manuel utilisateur des barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 Manuel utilisateur des barri res immat rielles de s curit GuardShield Micro 400 Manuel utilisateur de l outil de configuration et de diagnostic pour MSR42 Notice d installation de la colonne de montage Manuel utilisateur de tout autre dispositif de s curit raccord au bo tier de commande d inhibition Allen Bradley Instructions originales Guard Imaste 3 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Introduction Le bo tier de commande d inhibition Guardmaster de Rockwell Automation est un coffret pr c bl utilisant un module de commande multifonction MSR42 pour effectuer une commande d inhibition Il est quip de connecteurs rapides pr c bl s M12 permettant de brancher des barri res immat rielles de s curit Safe2 Safe4 Micro 400 ou GuardShield POC et PAC Il dispose galement de connecteurs rapides pr c bl s permettant de raccorder quatre d tecteurs Rockwell 42EF 42JS ou d autres r f rences ainsi que d un connecteur rapide M8 pour voyant d inhibition Des barri res immat rielles GuardShield Type 2 et Safe 2 peuvent tre utilis es avec ce contr leur d inhibition N anmoins l utilisation de dispositifs de Type 2 conjointement des dispositifs de Cat gorie 4 ne permet pas d augmenter la classe du circuit de s curit au dessus de l
22. gnement de la barri re immat rielle et des capteurs d inhibition Eventuellement les capteurs d inhibition et la barri re immat rielle doivent tre nettoy s Blocage Une DEL error status tat de d faut teinte signale un blocage tel que d crit au paragraphe Logiciel et interface optique page 14 La cause de ce blocage peut tre analys e au moyen de l interface optique 445L AF6150 et du logiciel de s curit voir page 14 Restrictions d utilisation L application n est pas pr vue pour les utilisations suivantes e en environnement explosif Ex e dans des zones radioactives e en dehors d une plage de temp rature de 0 55 C e avec une distance de fonctionnement lt 2 5 m selon les capteurs d inhibition et la barri re immat rielle Pour d autres restrictions ventuelles se reporter aux sp cifications techniques des barri res immat rielles de s curit et du contr leur de s curit MSR42 ANEN MARRY Instructions originales Guard Tmaste d Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Caract ristiques techniques Caract ristiques g n rales Plage de temp rature Temp ambiante 0 55 C temp de stockage 25 70 C Classe de protection selon la norme EN 60529 IP65 Poids net MSR42 130 g Bo tier d inhibition 1 7 kg Support de montage au sol potence 5 7 kg Dimensions du bo tier 111 x 22 5 x 125 mm prises incl
23. i re immat rielle Micro 400 Instructions originales PER OrANE 22 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition R glages tape 7 R glage de la barri re immat rielle de s curit Positionner l metteur et le r cepteur de la barri re immat rielle la m me hauteur sur leur colonne de montage Serrer compl tement les vis de montage de la barri re immat rielle x lt oO PE 2 l R glages g n raux Pour commencer r gler l horizontalit de la plaque de fixation au sol Ensuite ajuster l axe vertical de la barri re immat rielle de s curit gauche droite et la verticalit d port avant arri re des colonnes support L illumination de la DEL verte sur la barri re immat rielle indique que le champ de protection est ininterrompu et que la barri re est align e Pr monter la colonne sur sa plaque de fixation au sol Apr s avoir install la barri re immat rielle ajuster la position de la colonne de montage au moyen des vis de r glage de la plaque de sol Lorsque la barri re immat rielle indique un champ de protection ininterrompu serrer les vis d assemblage sur la plaque de sol ALGAR LARIGY Instructions originales Guard morte 23 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition R glage des barri res immat rielles GuardShield Safe 4 Safe 2 ou GuardShield 440L R glage des barri res imm
24. ion Montage du bo tier de commande d inhibition Monter les pattes de fixation sur le bo tier d inhibition Serrer les vis correctement D terminer la position du bo tier d inhibition sur le support de montage V rifier que la hauteur de montage est compatible avec le c blage de la barri re immat rielle des capteurs d inhibition et du voyant d inhibition Les connecteurs doivent se trouver en dessous du bo tier d inhibition Pr monter le bo tier d inhibition sur la colonne de montage l aide des crous pour rainure en T Ne pas serrer les vis tant que le bo tier n est pas la bonne position Serrer les vis alternativement 1 crous en T et vis pour barri re immat rielle de s curit Safe4 Safe2 445L AF6145 pour Micro 400 GuardShield 440L support de montage pour capteur d inhibition 60 2649 RightSight et du r flecteur 92 39 bo tier d inhibition AKEN MARRY Instructions originales Guard morte 19 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Support de montage Colonne de montage pour les instructions de base voir la notice d installation fournie avec le kit 445L AMSTD2M tape 1 assemblage de la plaque de fixation au sol et du montant de deux m tres Monter la colonne support sur la plaque de sol Voir notice d installation du support de montage S assurer du bon positionnement de la face avant de la colonne voir illustration V rifier que les
25. ion Signal MSR42 Broche 1 24V Broche 2 DO d s clairement NC Broche 3 GND masse GND masse pi GPIO1 GPIO2 GPIO3 Broche 4 LO clairement GPIO4 Tableau 4 connecteur capteur d inhibition S1 S2 S3 et S4 Instructions originales Affectation Signal MSR42 Broche 3 GND masse GND masse Broche 4 Test Terre Tableau 5 connecteur metteur GuardShield 440L Safe 2 ou Safe 4 Tx GS Tx S4 Broche 5 Terre Affectation Signal MSR42 Broche 2 OSSD 2 GPIO 4 Broche 3 GND masse Broche 4 GPIO 3 Broche 5 Terre Terre Tableau 6 connecteur r cepteur GuardShield 440L Safe 2 ou Safe 4 Rx S4 Affectation Signal MSR42 Broche 1 NC NC Broche 3 Terre Broche 5 GPIO 3 Broche 6 GPIO 4 Broche 7 GND masse GND masse Broche 8 NC NC Tableau 7 connecteur r cepteur GuardShield 440L Rx GsS Affectation Signal MSR42 Broche 1 Tx 1 Broche 2 Tx 2 Broche 3 Tx 3 Broche 4 Tx 4 Broche 5 Tx 5 Broche 6 Tx 6 Broche 7 Tx 7 Tableau 8 connecteur metteur GuardShield Micro 400 Tx Micro 400 Affectation Signal MSR42 Broche 3 Rx 3 Broche 6 Rx 6 Tableau 9 connecteur r cepteur GuardShield 400L Rx Micro 400 Allen Bradley J Guard Imartc Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Voyant d inhibition Le voyant d inhibition alerte les op rateurs lorsque la barri re immat rielle est inhib e En fonction de
26. n se d roule conform ment la Figure 3 chronogramme pour deux capteurs en T Indications d erreur Voyant tat des tat de d inhibition sorties d faut Cause possible Solution possible teint En service barri re immat rielle de s curit active Allum Allum Allum En service barri re immat rielle inhib e R initialiser En service sortie OSSD d sactiv e S assurer que la barri re immat rielle de s curit et les capteurs d inhibition fonctionnent et sont ininterrompus x teint Allum R armer pendant dix secondes V rifier les c bles et les branchements des barri res immat rielles de Blocage s curit Voir Blocage et red marrage au paragraphe Fonctionnement page 10 X teint S assurer que le capteur d inhibition et la barri re immat rielle de s curit sont ininterrompus V rifier l alignement de la barri re immat rielle de s curit et des capteurs d inhibition Nettoyer les capteurs d inhibition et la barri re immat rielle de s curit clignotement Allum Allum Erreur dans la s quence d inhibition Erreur dans la s quence En cas d erreur dans la s quence d inhibition le voyant d inhibition clignotera environ 1 Hz pour signaler que les conditions d inhibition n ont pas t initialis es ou ont t interrompues S assurer que le capteur d inhibition et la barri re immat rielle de s curit sont ininterrompus V rifier l ali
27. ontage des capteurs d inhibition reportez vous au paragraphe relatif aux configurations de montage en fonction du type d inhibition choisi Monter le capteur d inhibition conform ment aux instructions Les crous pour rainure en T et les vis destin s au support RightSight 60 2649 sont fix s sur le bras de potence V rifier la bonne visibilit des indicateurs DEL des capteurs tape 6 Montage des r flecteurs Reportez vous au paragraphe Types d inhibition page 12 pour la configuration de montage en fonction du type d inhibition choisi Les crous pour rainure en T et les vis sont fournis avec le bras de potence Inhibition d une barri re immat rielle GuardShield Micro 400 Pour inhiber une barri re immat rielle de s curit GuardShield Micro 400 utiliser le logiciel de s curit pour cr er une configuration et la charger dans le contr leur MSR42 Inhibition deux ou quatre faisceaux Le MSR42 autorise des configurations d inhibition deux et quatre faisceaux conform ment aux descriptions du paragraphe Types d inhibition page 12 Le bo tier de commande d inhibition est fourni par d faut avec une configuration d inhibition deux faisceaux en T D autres configurations d inhibition peuvent tre s lectionn es au moyen du logiciel de s curit et charg es par l interm diaire de l interface optique Note un syst me d inhibition quatre faisceaux n est seulement possible qu avec une barr
28. phe Logiciel et interface optique page 14 Il est n cessaire d utiliser les cordons de raccordement blind s d origine pour Micro 400 445L AC8PCX o X correspond 1 2 3 5 ou 8 m pour connecter l metteur et le r cepteur Micro 400 au contr leur d inhibition Ne pas utiliser ce type de c bles peut compromettre la s curit Instructions originales Allen Bradley 6 Guard morte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Syst me d inhibition deux capteurs pour GuardShield 440L GuardShield 440L Rx Rx Micro 400 Tx Micro 400 Ea EN GuardShield 440L Tx A 4 fe d fe Armoire de N amp E commande 50 Rx GS Tx GS Tx S4 Rx S4 7 Ca 4 gt i 7 D l gt NI y LC SI CT E I O d inhibiti gt Capteurs d inhibition avec r flecteurs Figure 4 c blage d un Syst me d inhibition deux capteurs pour GuardShield 440L montage en T ou en L ATTENTION En cas d utilisation d autres dispositifs de s curit dans le syst me d inhibition la configuration du MSR42 doit tre modifi e selon les instructions du paragraphe Logiciel et interface optique page14 Syst me d inhibition pour scrutateurs laser ou autres capteurs de s curit E Laser Scanner or other Safety Sensor A E Ax Micro 400 53 y Tx Micro 400 RE O C n2 OSSD2 5 NS 7 gif 2f sm s4 Pin2_ 08SD 2 Pin4 OSSD
29. ques Elles doivent tre prises en consid ration lors de l utilisation des produits d crits dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans l autorisation crite de la soci t Rockwell Automation Inc est interdite Des notes sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer l attention du lecteur sur les mesures de s curit prendre en compte Nu Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Identifie une information d terminante pour la bonne application et la bonne compr hension du fonctionnement du produit ATTENTION Actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Le symbole Attention vous permet d identifier un danger de le pr venir et d en valuer les cons quences IMPORTANT e L tiquette ci contre plac e sur ou l int rieur de l quipement un variateur ou un moteur par exemple alerte les utilisateurs sur la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses Se L tiquette ci contre plac e sur ou l int rieur de l quipement un variateur o un moteur par exemple alerte les utilisateurs sur le fait que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures dangereuses gt ii Il est recommand
30. red tmute min 5 000 J J t mdo s 500 My re AVE amp Allen Bradley tmsde ts fooso If 2 I Laht cutta interruption montored Gua ae Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application Konfigurations und E Muting i lol x Diag nose Softwa re 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l E Muting o x 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l MUnidirectional muting application FConnecting diagram M Bidirectional muting application FConnecting diagram L Warnung Lese Sicherheitshi D Q j Muting Settings M Muting Settings MSR 42 Time Settings Additional Settings Time Settings Additional Settings t sens s 2000 7 FF Muting Lamp monitored t sens s 4000 pp L FF Muting Lamp monitored t espe s 2000 pp F Mute dependant override active N t espe s 0 000 b I Mute dependant override active N tme 5 000 I Muting disable signals connected Em e00 oo TT Muting disable signals connected Mehr Informationen www ab com safety tmi o oo Muted light curtain mo oo ooo Muted light urtan amp Safe400 C Safe4 amp Safe400 C Safe4 AB Allen Br a dley Carepa ia l J E Z Light curtain interruption moni
31. rielles POC ou PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 OU Safe 4 R flecteur A Bras de potence 445L AMSTDMUT Plaque de fixation au sol Capteur d inhibition incluse avec le support de Re montage Figure 1 syst me d inhibition C blage Raccorder les composants d inhibition l alimentation et la sortie en fonction du type d inhibition souhait selon les illustrations ci dessous Syst me d inhibition deux capteurs avec Safe 4 N Control Cabinet Ax GS Tr GS Tx S4 Ax S4 EN 4 G E g 4 Muting aermore with refkctorg Figure 2 c blage d un Syst me d inhibition deux capteurs pour GuardShield Safe 4 montage en T ou en L Allen Bradley Instructions originales n Guard Imaste Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Syst me d inhibition quatre capteurs pour GuardShield Micro 400 Micro 400 Rx Micro 400 Tx Ax Micro 400 y Tx Micro 400 f E Control i Cabinet Ax GS Tr CS Tx S4 Ax S4 JP G CE pu 7 D A 4 p C7 y Muting S1h SI 34 Lamp a on Muting sermore with refkctorg Figure 3 c blage d un Syst me d inhibition quatre capteurs pour GuardShield Micro 400 montage en T ATTENTION A ATTENTION A Lorsqu un syst me Micro 400 est raccord au coffret d inhibition la configuration du MSR42 doit tre modifi e suivant les instructions du paragra
32. rri re immat rielle capteur d inhibition d intersection des capteurs d inhibition d3 d4 R flecteurs des capteurs d inhibition 4 capteurs en T Figure 17 h1 Faisceau le plus bas de la barri re immat rielle de Position de montage recommand e par la norme CEI 62046 F 2 s curit h2 Hauteur du capteur d inhibition d1 lt 200 mm d1 Distance barri re immat rielle capteur d inhibition d3 lt 200 mm d3 Distance barri re immat rielle capteur d inhibition d2 gt 250 mm d2 Distance barri re d inhibition capteur d inhibition Instructions originales APERPrARIEZ 2 Guard imaste Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition 2 capteursenL Figure 18 h1 Faisceau le plus bas de la barri re immat rielle de Position de montage recommand e par la norme CEI 62046 F2 s curit h2 Hauteur du capteur d inhibition d1 lt 200 mm d1 Distance barri re immat rielle capteur d inhibition d2 gt 250 mm d2 Distance capteur d inhibition capteur d inhibition h2 gt h1 Fonction d inhibition La translation des produits par exemple des palettes entre les postes d inhibition est exprim e par le chronogramme de la figure de gauche ci dessous Durant la temporisation d inhibition t mute le voyant d inhibition est allum Le capteur d inhibition S1 et le capteur d inhibition S2 doivent avoir une temporisation d au moins 50 ms ESPE i I i Capteur d inhibition S1
33. rs RightSight x 2 ou x 4 x4 889P F4ABPM 1 a 92 39 R flecteur de 76 mm support de montage inclus dans la r f 445L AMSTDMUT Si un voyant d inhibition externe est souhait une option de voyant d inhibition avec querre de montage est d taill e ci dessous Voyant d inhibition avec support Cordon de raccordement pour voyant d inhibition C ble de raccordement d alimentation PWR IO C ble de raccordement des sorties 855E 24TL7 855E BVMC x lt Voyant d inhibition avec support de montage angle droit x1 889P M4AB 5 Cordon de raccordement 4 conducteurs et connecteur Pico M8 5 m tres x1 889D F8AC x x 2 5 ou 10 m tres x1 889D M5AC x x 2 5 ou 10 m tres Exemple avec barri re Immat rielle GuardShield PAC Barri re immat rielle Bo tier d inhibition Cordon de raccordement pour barri re immat rielle Cordon de raccordement pour barri re immat rielle Capteur d inhibition Cordon de raccordement pour capteur d inhibition Support pour capteur d inhibition R flecteur pour capteur d inhibition x1 440L P4A3400YD Paire de barri res immat rielles GuardShield PAC 3 faisceaux x1 445L AMUTBOX1 Bo tier de commande d inhibition MSR42 Cordon de raccordement pour metteur 1 m connecteur droit Micro M12 c c x1 889D F4ACDM 1 de A Cordon de raccordement pour r cepteur 5 m connecteur droit Micro M12 c c x1 889D F8ABDM 5 5 conducteurs Type RightSight
34. rtie Lockout blocage sur le connecteur PWR IO broche 4 Au niveau de la barri re immat rielle Micro 400 le blocage est indiqu par le clignotement en rouge de la DEL metteur et r cepteur Instructions originales APE PrANIE 10 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition 24V Etat des sorties 0 V 24V tat de d faut OV 24V D marrage 0 V gt 10s gt 0 15 24 V OSSD OV Figure 14 fonction de mise sous tension Le mode de blocage peut tre r initialis par l une des m thodes suivantes e coupure puis remise sous tension de l alimentation Si le d faut persiste le module se bloquera nouveau e envoi d un signal de d marrage par l interrupteur Reset Override e envoi d un signal de d marrage sur la broche 4 du connecteur PWR I O En supposant que la cause du blocage a t limin e par l actionnement de l interrupteur Reset Override pendant 10 secondes le contr leur red marrera Si la barri re immat rielle de s curit est interrompue par exemple par une palette le contr leur se mettra en mode d arr t de s curit l interrupteur Reset Override devra tre actionn nouveau pour activer la fonction de for age de l inhibition voir Figure 18 Bo tier de commande d inhibition MSR42 445L AMUTBOX1 Support de montage 445L AMSTD2M Barri res immat rielles de type POC ou
35. s curit MSR42 j d marrage d marrage Tableau 21 r glages du contr leur d inhibition MSR42 R glages compl mentaires R glages de temporisation Interruption Voyant barri re d inhibition For age de Inhibition barri re immat rielle activ l inhibition immat rielle activ e t sens t espe t mute t mdo t msdel Aer par OSSD i 4s 55 5 min 60s 0 05 s d faut iel R glable oui non oui non 7 eee oui non Voir manuel de configuration MSR42 Micro 400 Tableau 22 r glages du contr leur d inhibition MSR42 Instructions originales APE PrANIE 14 Guard marte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition E Muting lol x 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable M Bidirectional muting application Connecting diagram E Muting lol x 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable M Bidirectional muting application m Connecting diagram MMuting Settings MMuting Settings Time Settings mAdditional Settings Time Settings mAdditional Settings t sens s aoo D O g F7 Muting Lamp monitored t sens s aoo Oo O E F7 Muting Lamp monitored t espe s 0 000 LMM FN Mute dependant override active IN t espe s 0 000 F Mute dependant override active N t mute min 5 000 F maot e e CR t msdel s poso l J F Light curtain interruption monito
36. t aux sp cifications techniques TS CEI 62046 Ce bo tier de commande est configur en usine pour un syst me d inhibition deux capteurs utilisant une barri re immat rielle Safe 2 Safe 4 ou GuardShield Des configurations d inhibition ou des barri res immat rielles de s curit diff rentes n cessiteront la reprogrammation du module de commande d inhibition MSR42 l aide de l interface optique 445L AF6150 La configuration d usine par d faut du module de commande d inhibition MSR42 est la suivante e deux capteurs d inhibition en T e sans voyant d inhibition surveill e avec mode de d marrage manuel e sans EDM La fonction de for age d inhibition mdo est activ e et configur e comme suit T mdo 60 secondes Avec temporisations d inhibition t sens 4 secondes t mute gt Minutes t msdel 50 ms Le temps de r ponse du bo tier d inhibition configur en usine est de 17 3 ms Le fonctionnement de l inhibition est signal par une lampe blanche situ e sur le capot avant du bo tier d inhibition Un voyant d inhibition externe peut galement tre branch par l interm diaire du connecteur rapide Pico M8 situ la base du bo tier Instructions originales Allen Bradley 4 Guard morte Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Bo tier de commande d inhibition MSR42 445L AMUTBOX1 Support de montage 445L AMSTD2M Barri res immat
37. tored t msdel s o l J 7 Light curtain interruption monitored Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application E h Tableau 23 logiciel de configuration et de diagnostic pour MSR42 Chargement par l interface optique Dans les cas o on ne peut pas utiliser la configuration par d faut voir ci dessus la configuration doit tre r alis e en connectant l interface optique 445L AF6150 au module de commande MSR42 Clipser l embout tanche sur le coupleur noir Raccorder la prise USB l ordinateur Lancer le logiciel de configuration Cr er la configuration souhait e Se reporter au paragraphe Outil de configuration et de diagnostic du manuel utilisateur Charger la configuration Menu File fichier Download chargement ALGAR LARIGY Instructions originales Guard morte 15 Notice d installation et d utilisation du bo tier de commande d inhibition Signalisation Barri re immat rielle de s curit La DEL verte du r cepteur de la barri re immat rielle indique en fonctionnement normal que le champ de protection est ininterrompu Se reporter au manuel de la barri re immat rielle correspondante GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 metteur R cepteur Emetteur DEL vert fixe Fonctionnement normal amp Sous tension Sous tension orange orange R cepteur DEL vert fixe Champ
38. uses Homologations Voir MSR42 Interfaces Interface optique Poids et dimensions de colisage Colisage d exp dition MSR42 280 x 200 x 70 mm Bo tier d inhibition 300 x 200 x 200 mm Support de montage au sol potence Poids emball MSR42 350 g Bo tier d inhibition 2 3 kg Support de montage au sol potence 6 5 kg Sorties OSSD semi conducteur PNP Tension UN 2V Intensit max Protection contre les courts circuits 400 mA avec d tection d erreur de croisement de fils Courant de fuite Imax off lt 0 1 MA Cioap lt 3 3 UF Temps de r ponse max t C avec UN en mode de lt 17 3 ms protection Sortie S1 S4 MSR42 GPI01 GPIO4 Tension nominale UN 2 V cod protection contre les courts circuits Intensit max 100 mA protection contre les courts circuits Courant de fuite Imax off lt 0 05 mA CLoap lt 100 nF tat des sorties PNP Info 1 et Info 2 du MSR42 Tension UN 2V Intensit max 100 mA protection contre les courts circuits Courant de fuite Imax off lt 0 05 mA Cioap lt 4 7 UF Entr es MSR42 Alimentation Uy 24 V c c EN 60204 1 5 d ondulation r siduelle 0 85 1 15 UN Consommation en courant Nominale 70 mA courant d appel max 1 7 A Puissance absorb e max la tension d alimentation 2 1 W sorties semi conducteur sans charge max Protection du contr leur externe 5 type lent Intensit de commande sur IN 1 IN 2 2 mA chacune min
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