Home
DME4000
Contents
1. DER D e OO Jo aS ra bai 926 964 1000 SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 29 Chapitre 6 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 R flecteur 0 3 x 0 3 m Diamond Grade avec chauffage r gul 230 V CA 200 W R flecteur 0 6 x 0 6 m Diamond Grade avec chauffage r gul 230 V CA 900 W Type PL 240 DG H R f 1 022 926 Type PL 560 DG H R f 1 023 888 6 5 E SES Distanzrolle 330 294 2524 SEH 26 5 34 SKS Distanzrolle 665 629 605 379 _ 30 379 Siliconleitung 2 m Feuille r fl chissante Diamond Grade la coupe Feuille r fl chissante Diamond Grade 749 x 914 mm Type REF DG K R f 4 019 634 Type REF DG F R f 5 320 565 6 3 2 Cables connecteurs Profibus SSI et RS422 Prise femelle M 16 8 points droite Prise femelle M 16 8 points coud e Type DOS 1608 GA R f 6 025 726 Type DOS 1608 WA R f 6 025 727 62 Leitungs o 6 bis 8 mm SIS IS Gel SS SS S Ss Se d SN SE SS dee de ES EES Se Se Re FR E 2 wht A era 5 blk N 3 bm 7 blu 1 ros 8 red 6 vio 37 4 Eet M 16x075 Pris
2. 312 BusAddress 2 Node ID Structure des menus Manuel d utilisation DME 4000 RS 422 Mode Request Transmission des donn es sur requ te uniquement Continuous Transmission cyclique des donn es la vitesse d finie dans les param tres Protocole Standard lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt CRLF lt signe gt lt 7xBCD gt lt CR gt lt LF gt CPO lt signe gt lt 7xBCD gt CP1 non utilis Pour une description d taill e cf 9 Annexe Interface RS 422 S rie Vitesse de transmission 19 2 par d faut Vitesse de l interface s rie RS 422 max 115 2 kBd Vitesse pour l interface moniteur SSI max 38 44 kBd Pour une description plus pr cise cf 8 2 D finitions Mode moniteur Donn es 7 e 1 7 bits de donn es parit paire 1 bit d arr t 8 e 1 8 bits de donn es parit paire 1 bit d arr t 8 n 1 par d faut 8 bits de donn es 1 bit d arr t Pour plus de d tails cf 8 2 D finitions Interface s rie DeviceNet Vitesse en Bauds 125 par d faut R glage de la vitesse de communication 125 250 500kBauds Adresse bus Addr 06 par d faut Adresse r seau DeviceNet de O 63 CanOpen Vitesse en Bauds 125 par d faut R glage de la vitesse de communication 125 250 500kBauds 1MBauds Node ID ID 006 d faut
3. Adresse r seau CanOpen de 001 a 127 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 M1 330 Act State 33 2 Function 333 Distance Structure des menus Chapitre 3 MF1 Entr e ou sortie param trable Etat actif Fonction Active niveau bas Active niveau haut Activ 1 d faut Etat BAS ou non Etat HAUT raccord e Activ 0 Etat HAUT Etat BAS ou non raccord e ji En cas d utilisation comme entr e voir le fonctionnement 8 Entr e Fonction Distance par d faut cf 3 3 3 Service cf 3 3 4 Preset R criture de la valeur d Offset Offset valeur Preset mesure actuelle Description de la fonction cf 9 1 Preset Sleepmode Mode veille laser teint mesure 0 acquittement par tat Ready Description de la fonction cf 9 4 mode veille Monitor uniquement version SSI s affiche si le param tre 3 1 4 Interface moniteur est sur ON Distance La sortie MF1 est utilis e comme sortie TOR proportionnelle une distance Fonction Active 4 lt gt v Non active gt lt gt Lower Upper limit limit seuil de seuil d sactivation d activation SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 13
4. Type SDO 02D78 SF R f 6 028330 R f 6 028329 Type DOS 7805 GKEND Prise femelle CanOpen 7 8 5 points droite PG16 Prise m le CanOpen 7 8 5 points droite PG16 Type DOS 7805 GK R f 6 028331 Type STE 7805 GK R f 6 028332 84 Branchement 1 Vert Blindage 4 Blanc 2 Rouge L 5 Bleu 3 Noir M CAN CAN C ble 4 x 0 34 mm paires torsad es et blind avec feuillard AL PT Type LTG 2804 MW R f 6 028328 Temp rature d utilisation 10 70 C mobile 40 70 C statique Manteau PUR noir 6 8mm Cuivre tam Blindage SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 35 Chapitre 6 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 6 3 3 Fixations Equerre de fixation orientable pour DME 4000 Type BEF DME R f 2 040695 a Sal K D NS a amp cane ee Miel e K S D 1 OS xs gt Equerre de fixation orientable pour DME 5000 Sabot de fixation pour DME 4000 Type BEF AH DME5 R f 2 027 721 Type BEF DME4000 R f 2 040738 36 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Caract ristiques techniques Chapitre 6 DME 4000 6 34 Bo tier de protection Protection contre les intemp ries pour DME 4000 Type WSG D
5. Profil codeur Bit 31 0 Mesure en 2 compl ment unit selon r solution Profil SICK Activ 1 Non activ 0 Bit 31 D faut de l appareil Appareil OK Bit 30 Erreur de mesure Mesure OK Bit 29 Alarme avant panne Appareil OK Bit 28 Non op rationnel Op rationnel Bit 27 Laser teint attente Laser allum Bit 26 MF2 active MF2 inactive Bit 25 MF1 active MF1 inactive Bit 24 0 Mesure en 2 compl ment unit selon r solution SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Annexe Manuel d utilisation DME 4000 Chapitre 9 9 2 2 Format des donn es maitre gt esclave DDLM_Data_Exchange Actif 1 Inactif 0 Profil Encodeur Bit 31 Ex cution fonction Preset Bit 30 0 Valeur Preset en 2 compl ment Unit en fonction de la r solution plage de valeurs 250 m Profil SICK Actif 1 Inactif 0 Bit 31 Ex cution fonction Preset Bit 30 non affect non affect Bit 29 Laser teint Laser allum Bit non affect s non affect s 25 28 Bit 24 0 Valeur Preset en 2 compl ment Unit en fonction de la r solution Plage de valeurs 250 m cf param trage du Mode Preset 923 Donn es de diagnostic DDLM_Slave_Diag Profil codeur Diagnostic Classe 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Classe 2 Octet 1 63 Octet 7 63 Octet Active 1 Non active 0 Octet 1
6. Entr e MF1 HAUT gt 12V BAS lt 3V Courant de sortie H 100 mA protection contre les courts circuits et les surcharges Interfaces SSI qe RS 422 DeviceNet 500kBd Hiperface CanOpen Temp rature de fonctionnement 10 55 C Temp rature de stockage 25 75 C Chauffage DME4000 121 122 123 124 Non 127 R f 1029792 1029793 1029797 1029808 livrable 1029812 Temp rature de fonctionnement 40 55 C Consommation avec chauffage lt 1000 mA Indice de protection IP 65 38 Classe de protection lectrique CEM VDE classe 2 tension de r f rence 32 V EN 61000 6 2 EN 55011 classe B R sistance m canique chocs EN 600 68 2 27 2 29 vibrations sinuso dales EN 600 68 2 6 al atoires EN 600 68 2 64 Poids env 1650 g Protection contre les inversions de polarit Ne pas d passer les tol rances de U Max 100 nF 20 mH Erreur statistique 1 o conditions ambiantes constantes dur e minimale de fonctionnement 10 min Sans protection contre les inversions de polarit SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Caract ristiques techniques Chapitre 6 DME 4000 6 5 Caract ristiques techniques DME4000 2xx DME 4000 211 212 213 214 215 217 219 Ref 1029790 1029791
7. Fonction de d clenchement A la distance correspondant a la valeur Preset la mesure doit tre constante c est dire que le v hicule est immobile SSI entr e Preset active front inactif Profibus entr e Preset active ou commande Profibus DeviceNet Preset est activ CanOpen Preset est activ Fonction Offset valeur Preset mesure Preset ATTENTION dans le protocole Profibus la fonction Preset est activ e avec le param tre Preset Mode Dans ce cas la valeur de d calage Offset enregistr e dan le fichier GSD n est pas transmise au DME la valeur activ e par la fonction Preset demeure active Si ce param tre est r gl sur le mode Offset le d calage est transmis au DME SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 47 Chapitre 9 48 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 9 2 Interface Profibus Le DME 4000 raccord un r seau Profibus transmet ses donn es selon un profil CODEUR Le DME 4000 peut utiliser au choix un profil codeur de classe 1 ou de classe 2 recommand Le DME 4000 fonctionne alors comme un codeur absolus lin aire Il existe galement un profil SICK sur la base du profil CODEUR classe 2 Les deux types de profils fonctionnent avec le m me fichier GSD Le profil SICK pr voit la coupure du laser command e par API mais aussi la transmission cyclique directe de bits d information d tat dans le t l gramme de mesure Profil Classe Fonctionnalit
8. RDY Op rationnel Ready Op rationnel Initialisation d faut mat riel BUS Interface SSI Profibus SSI pas de signal SSI signal horloge horloge re u PB pas d PB change de change de t l grammes t l gramme RS 422 mode continu RS 422 mode requ te R solution des probl mes en cas de message d erreur alarme avant panne cf 8 En cas de probl me SICK e Automatisation France Tous droits r serv s Chapitre 2 Utilisation Manuel d utilisation DME 4000 Zone d information n 1 exemples 65 dB niveau de r ception signal de r ception actuel Ver 1 0 version du logiciel 3 3 3 1 num ro de menu cf Aper u des menus modification des param tres impossible 3 3 3 1 Code correct modification des param tres possible 3 3 3 1 le param tre saisi est invalide le param tre pr c dent est conserv Cause ex seuil de commutation inf gt seuil de commutation sup Solution corriger les param tres Zone d information n 2 exemple 010 000 m valeur mesur e actuelle s affiche pendant le fonctionnement Affichage des menus et des param tres Le message Code s affiche Code Set en appuyant sur Service Message clignotant signale un d faut mat riel ou une temp rature trop lev e trop basse Touches Set Donne acc s l arborescence des menus au code la saisie et l enregistrement des
9. RER Shield Busin Te MF 2 L 24 V u CLK Bra M GND COM LS m nues CAN SE cue mn A can Fig 6 6 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx4 DeviceNet connecteurs M16 et M12 RH Eil Shield Bus in 5 Lt avuy EL M GNDYCOM CAN bluj j5 CAN cl Nile wnt n O Fig 6 7 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx5 DeviceNet connecteur M12 28 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 63 1 R flecteurs Caract ristiques techniques Chapitre 6 il 1 REF sin Dn 2 sin p5 cos Bus in al Datas TT Bus in 6 TL S L f Data wul 7 wt 2 ME GND ou 2 M NC 8 Fig 6 8 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx7 Hiperface connecteur M12 Ei Shield He Bus in rea eit a VU 3 ER Menu d A CAN Dluj 5 Les CAN mell Fig 6 9 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx9 CanOpen connecteur M12 6 3 Accessoires R flecteur 0 3 x 0 3 m Diamond Grade mont sur plaque R flecteur 0 6 x 0 6 m Diamond Grade mont sur plaque Type PL 240 DG R f 1 017 910 Type PL 560 DG R f 1 016 806 EN a 38 8 65 D ala NII 00 wo W 9 4 2 589 l azo 4 629 330 os Ji 665 R flecteur 1 x 1 m Diamond Grade mont sur plaque Type PL 880 DG R f 1018 975
10. travers le service NMT start remote service se r f rer a la sp cification CIA 301 Index pour la mesure et le diagnostic par le service SDO Index Hex 0x2000 Valeur de mesure 0x2001 Donn e de diagnostic 9 8 3 Configuration La configuration et la mise en service du DME4000 en tant qu esclave CanOpen est d marr e a l aide du service CanOpen SDO se r f rer la sp cification CIA 301 Les information sp cifique l appareil sont contenues dans le fichier EDS 9 84 Param tres Les param tres suivants peuvent tre choisis au travers du service SDO Service Data Object Index Hex Chapitre pour des informations d taill es 0x2100 Offset 3 2 0x2101 R solution 3 2 0x2102 Plausibilit 3 2 0x2103 Preset 9 1 0x2104 Sleep Mode Laser teint 9 4 SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 65 Chapitre 9 66 Remarque Annexe Manuel d utilisation DME 4000 9 8 5 Sauvegarde des param tres Les param tres modifi s l aide du service SDO ne sont pas sauvegard s en permanence La sauvegarde permanente des param tres dans le DME4000 se fait en activant l objet CanOpen Store Parameter Field Il faut attribuer la valeur 1 au sub index de l objet pour lancer la sauvegarde Exemple Index Hex 0x1010 sub index 001 Sauvegarde de tous les param tres 0x1010 sub index 003 Sauvegarde des param tres a
11. 0 Param tres Selon la variante d appareil ce menu permet de d finir les param tres de l interface SSI ou Profibus de l interface RS 422 de l entr e sortie multifonctions MF1 de la sortie MF2 de r gler la r solution et l offset Tous les param tres sont ramen s leur valeur d usine par Reset Sur les versions Profibus tous les param tres peuvent tre modifi s via la console sur l appareil En cas de red marrage du Profibus le maitre Profibus crase tous les param tres et les remplace par les valeurs stock es dans la commande l exception de l adresse Profibus l offset si la fonction Preset est activ e Profil de classe 1 Interface Selon le type d appareil SSI Profibus etc le menu affiche uniquement l interface correspondante SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 9 Chapitre 3 34 S51 LL Coding 2 Mode 313 Activation 314 Monitor 10 Structure des menus Manuel d utilisation DME 4000 SSI Pour une d finition de l interface se reporter au 8 2 3 SSI Codage Binary Gray par d faut Sortie des mesures en code binaire Sortie des mesures en code Gray Mode Format des donn es Binaire Gray 25 bit par d faut mesure bits 1 24 mesure et bit de LSB bit de vraisemblance vraisemblance cod s en Gray 24 bit err mesure bits 1 24 mesure bits 1 24 LSB bit de vraisemblanc
12. 0x23 gt lt ETX gt niveau de r ception binaire dB lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x25 gt lt ETX gt tat de service suivant l cran du DME 1 t moin allum 0 t moin teint MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x26 lt ETX gt temp rature interne d cimal C SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 53 Chapitre 9 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 Commandes de fonctions lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x32 gt lt ETX gt Laser allum Sleepmode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x33 gt lt ETX gt Laser teint Sleepmode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x35 gt lt ETX gt Preset activ 9 5 3 Exemples de commandes protocole standard Demande de mesure en binaire e Envoi au DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x21 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x21 gt lt Ox gt lt Ox gt lt Ox gt lt Ox gt lt ETX gt e Exemple sur terminal 5378 8 mm gt 81210000D21C 14 octets 02 38 31 32 31 30 30 30 30 44 32 31 43 03 Demande de mesure en BCD e Envoi au DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x22 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt Ox gt lt Ox gt lt Ox gt lt Ox gt lt ETX gt e Exemple 5378 8 mm gt 8122 0053788 Mesure binaire en continu e Envoi au DME lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x21 gt lt 0x01 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt
13. 6 Diagnostic standard DP Octet 7 En t te de diagnostic Octet 8 Bit O Erreur de mesure Alarmes Bit 3 Alarme avant panne Bit 4 D faut de l appareil Bit 1 2 Non affect s 5 6 7 Octet 9 Bit 1 Classe 2 Classe 1 Etat de Bit 6 Diagnostic tendu Diagnostic normal fonctionnement Bit 7 Mode Preset ignore la Utilise la valeur Offset valeur Offset param tr e param tr e Bit O 2 3 Non affect s 4 5 Octet 10 codeur Type 7 Octet 11 14 Pas de mesure lin aire Octet 15 16 Non affect s Octet 17 Bit O D faut de l appareil Alarmes Bit 1 Temp rature interne de l appareil trop haute basse SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 49 Chapitre 9 50 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 Octet Activ 1 Non activ 0 Bit 2 Vraisemblance cf t moin PLB Octet 17 Bit 3 Communication bus Alarmes perturb e Bit 4 5 6 Non affect s 7 Octet 18 Alarmes support es dans l octet 17 Octet 19 Alarmes support es dans l octet 8 Octet 20 Bit O Alarme avant panne du laser Avertissements Bit 1 7 Non utilis s Octet 21 Avertissements Bit 1 Temp rature interne Bit 2 Encrassement Bit O 3 7 Non utilis s Octet 22 Avertissements support s dans l octet 20 Octet 23 Avertissements support s dans l octet 21 Octet 24 25 Version du profil Octet 26 27 Version du logiciel Octet 28 31
14. DME 4000 Profibus Exemple avec Siemens Step 7 51 9 4 Mode Velll erte Eeer 9 5 Interface RS 422 Gi BC e 9 5 2 Commandes ege Artara pa rar aar a nS r edra ra aaia deee Se eaae aaraa a aeisi 53 9 5 3 Exemples de commandes protocole standard nn 54 9 6 DOVICON EE 9 6 1 G n ralit s 9 6 2 CONFISULATION sisccsseninscisesscssssecdcisnsdvastssoconssedensdeconsbessusindbusdasnseiousuadssedeendsussssnsdsestuabnsbcecodbaedatnusie 55 9 6 3 Echange de dONn es nn 57 9 6 4 M de Polled RE 57 9 6 5 Mode Change of state nine 57 9 6 6 Param tre Offset et Preset es 58 9 6 7 Mode veille sleepmode 58 9 6 8 Sauvegarde des param tres dans le DME4000 rennes 59 9 6 9 Diagnostics suppl mentaires nee o PT SRN n 01 ni Ce c cic ee E EEE ee A E E ER 9 7 1 Param trage Sp cifique nee 9 7 2 Appercu des commandes accept es 9 7 3 Apper u des messages de statut 9 8 EIDA 9 8 1 Echange de dONn es rennes 9 8 2 R stitution de la valeur de POSItION ccscscsssssesssssesssssesssssesssssessssssscesseseessseeesseeeseseeeees 9 8 3 Configuration 9 84 Param tres treatment ancien sturodaiets 9 8 5 Sauvegarde des Parametres sscsesscsescssssssescssssesssesseseecsesseseecessneaeecsssatseesseeansneneaeacsneseae 9 8 6 Donn es de diagnostic additionnelles SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 3 Chapitre 1 Introductio
15. DN pas d change de ss signal horloge t l grammes pr sent CanOpen stopped mode PB DN change de t l grammes CanOpen pr operational mode Off par d faut SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Structure des menus DME 4000 Vitesse Chapitre 3 La fonction speed permet l enclenchement des sortie MF1 et MF2 en cas de d passement de la limite de vitesse param tr e L hyst r sis de commutation est de 0 1m Ss Actif Inactif 20m On par Valeur de 0 1 a 9 9m s Valeur 0 m s Se d faut Limite Off Sion ds On par La valeur param tr e est La valeur param tr e Signe d faut d pass e et le sens de n est pas d pass e mouvement est la position mesur e augmente le sens de mouvement est la position mesur e diminue le sens de mouvement est mesure dans les deux sens Off SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 17 Chapitre 3 35 Resolution 38 Offset Remarque Remarque 3 7 pjausib ility Temp 45 C _ Reset Structure des menus Manuel d utilisation DME 4000 R solution D finition de la r solution s applique toutes les interfaces Plage de valeurs 50 5000 um par d faut 100 um D calage R glable 250 m En cas de mesure n gative le signal SSI d livre la valeur
16. ETX gt e Exemple T moins MF2 et PLB allum s l cran 812542 0x42 10000010 binaire MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 1 0 0 0 0 0 1 0 54 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe Chapitre 9 9 6 DeviceNet 9 6 1 G n ralit s Le Vendor ID du DME 4000 xx4 et du DME4000 xx5 DeviceNet est 808 Le type DeviceNet Generic Type est O Le code produit a 3 caract res e DME4000 xx4 a le code produit 4 e DME4000 xx5 a le code produit 5 La base documentaire est la sp cification DeviceNet 2 0 Errata 5 Le nom du produit est DME4000 9 62 Configuration La configuration et la mise en service du DME4000 en tant qu esclave DeviceNet sont pr sent es l aide du programme RS Networx pour DeviceNet version 4 12 de la soci t Alan Bradley Proc dure DME4000 xx4 e Brancher le connecteur 8 points M16 de l appareil e Brancher le connecteur 5 points M12 DeviceNet DME4000 xx5 e Brancher le connecteur 5 points M12 DeviceNet e Importer le fichier EDS a partir de la disquette jointe e D marrer l outil EDS Wizzard et suivre les requ tes du programme Le DME4000 appara t dans le r pertoire DeviceNet Vendor SICKAG GenericDevice e Attacher ce dernier au r seau l aide du curseur Voir vue d cran e Param trer l adresse esclave ici 06 par un double clic sur l ic ne La vitesse
17. Erreur de mesure diagnostic Profibus Faisceau trop att nu par le brouillard la poussi re etc D gager la trajectoire du faisceau Objectif ou r flecteur encrass Nettoyer les surfaces optiques Vitesse de d placement gt 10 m s Interruption du faisceau Respecter la vitesse maximale de d placement V rifier que le faisceau est toujours visible sur le r flecteur lors du d placement Effet sortie des mesures mise 0 affichage PLB sur l cran de l appareil Alarme avant panne diagnostic Profibus Diode laser en fin de vie Pr parer un appareil de rechange pour le prochain cycle de maintenance Faisceau trop att nu par le brouillard ou la poussi re Objectif ou r flecteur encrass Nettoyer les surfaces optiques au prochain cycle de maintenance Temp rature interne de l appareil proche des limites V rifier la temp rature ambiante Offset GSD diagnostic Profibus D sactiv par l octet 9 bit 7 Effet le d calage d fini par GSD n est pas transmis l appareil Application en cas d utilisation cette fonction reste valable de la fonction Preset le d calage d fini par 8 2 8 2 1 D finitions Profibus Communication entre appareil qui ne sont pas compatibles avec le mode speed vitesse N de s rie Initialisation avec SIV2_069d gsd lt O5Xxxxx gt O5Xxxxx gt O5Xxxxx O K Mes
18. Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
19. Sortie MF1 MF2 HAUT Uy lt 3 V BAS lt 2 V Entr e MF1 HAUT gt 12V BAS lt 3V Courant de sortie H 100 mA protection contre les courts circuits et les surcharges Interfaces SSI qe RS 422 DeviceNet 500kBd Hiperface CanOpen Temp rature de fonctionnement 10 55 C Temp rature de stockage 25 75 C Chauffage DME4000 321 Non 327 R f 1041957 1041958 1040959 1041960 livrable 1041961 Temp rature de fonctionnement 40 55 C Consommation avec chauffage lt 1000 mA Indice de protection IP 65 40 Classe de protection lectrique CEM VDE classe 2 tension de r f rence 32 V EN 61000 6 2 EN 55011 classe B R sistance m canique chocs EN 600 68 2 27 2 29 vibrations sinuso dales EN 600 68 2 6 al atoires EN 600 68 2 64 Poids env 1650 g 11 Erreur statistique 1 o conditions ambiantes constantes dur e minimale de fonctionnement 10 min 12 Protection contre les inversions de polarit 13 Ne pas d passer les tol rances de Uy 14 Sans protection contre les inversions de polarit 15 Max 100 nF 20 mH SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Maintenance DME 4000 Maintenance Le DME 4000 fonctionne sans maintenance Nous vous recommandons d effectuer r guli rement les op rations suivantes Nettoyer les surfaces optiques gt V rifier les vissages et les connecteurs SICK e Au
20. Type PR STE 1205 G R f 6 021 354 Type LTG 2102 MW R f 6 021 355 58 EMT Temp rature mobile 5 80 C x ee a fixe 40 80 C ag LEE Gaine PUR violet 8 mm Blindage feuille AL PT Entr e bus Bus in prise avec c ble Profibus 5 m Entr e bus Bus in prise avec c ble Profibus 10 m Type DOL 12PR G05 R f 6 026 005 Type DOL 12PR G10 R f 6 026 007 ite it q 44 Sortie bus Bus out connecteur avec c ble Profibus 5 m Sortie bus Bus out connecteur avec c ble Profibus 10 m Type STL 12PR G05 R f 6 026 006 Type STL 12PR G10 R f 6 026 008 47 M12x1 14 5 Ce DeviceNet Prise femelle M 12 5 points droite blind e Blindage 360 sur presse toupe Type DOS 1205 GA R f 6 027534 Prise male M 12 5 points droite blind e Blindage 360 sur presse toupe Type STE 1205 GA R f 6 027533 ege LE d Ser 2 GH N a mm Letunygs o rn 4 5 bus 7 mm ph HALL Prise femelle DeviceNet M 12 5 points droite avec cable 6m dropcable Rallonge DeviceNet 6m assembl e avec prises m les et femelles M 12 5 points droites dropcable Type DOL 1205 GO6MK R f 6 028326 Type DSL 1205 GO6MK R f 6 028327 43 Ron Fran d CR EE ONE 32 SICK e Automatisat
21. du d clenchement de la fonction Preset description de cette fonction au 89 1 Preset Le Preset peut tre d clench l aide de l diteur Class Instance 4 Class Instance Editor Mode 6 Zi x a Esau Trrradion Gureri Service Code Obptt Asetess Des nance bte 5 n Yasue Desn Jk fi Set Droe Sites Y Pate a Tran dois sre Osta sect to the dence Douiet a fE Fus Recee Data Oufpul ae iomat Data reostred hion Ihe danos Bre 29 he execution ya Sage Apul cade format Dec na bd a Coe te e DescriptionSet single Attribute e Class65 e Instance1 e Attribute 13 e Cliquer sur Execute Message Execution was completed Commande ex cut e 9 6 7 Mode veille sleepmode La fonction Sleepmode peut tre activ e l aide de l diteur Class Instance Laser teint Z Class Instance Editor Node EI Be LH r Execute Tersaction Argues Sewice Code Object Address ass ratance ture she 64 1 15 4 Send me a bue ID Tranur dela size Dala sert to the device Byte DI 1 rd Gus er eu Recsive Daa Ouipul aze lama Data recaived from the devine Byle sl The execution was completed Output pod tomal Decima hed ii Chose Help SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Annexe DME 4000 Chapitre 9 Laser allum 22 Class Instance Editor Node EI r Exac
22. et d termine la distance entre le capteur et le r flecteur par mesure du temps de vol La distance ainsi mesur e est transmise une carte d axe ou un circuit d asservissement via une interface SSI RS 422 DeviceNet Hiperface CanOpen ou Profibus selon la variante de l appareil La rapidit de la mesure permet d utiliser le DME 4000 en fonctionnement direct dans un circuit d asservissement en boucle ferm e via l interface SSI par exemple avec un variateur de fr quence Fig 1 1 Fonctionnement du DME 4000 SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s Chapitre 2 Utilisation v ATTENTION Utilisation Manuel d utilisation DME 4000 Ce chapitre pr sente la console du DME 4000 et les principes de base de son utilisation Pour plus de d tails sur la mise en service et l utilisation du DME 4000 consultez le chapitre 4 Mise en service 2 1 Structure de la console MEI TMP LSR RDY Ver 1 0 MF2 ATT PLB BUS DME 5000 V A Set Esc Fig 2 1 Ecran La console est divis e en deux parties Ecran LCD affiche les menus pendant le param trage Ecran LCD Clavier membrane gt Clavier membrane permettant la saisie des param tres ou des fonctions 2 2 Utilisation Le DME 4000 est pourvu d un clavier membrane Ne toucher la zone de saisie qu avec les doigts ou un pointeur adapt N utilisez pas d objets pointus ou
23. le compteur 49H Vider le compteur 4Ah Lire les donn es 4Bh Enregistrer les donn es 4Ch Connaitre l tat d une partition de donn e 4Dh Cr er une partition 4Eh Conna tre l espace m moire disponible 4Fh Modifier le code d acc s 50h Lire le statut du codeur Type codeur 22h 52h Lire l identifiant lectronique 53h Reset Codeur 55h D finir une adresse 56h Lire le n de s rie et la version de Firmware 57h Configurer le port s rie 1 Les fonctions rep r es ainsi contiennent le param tre Code O Le Code 0 est un octet inclus dans le protocole et servant s curiser certains param tres syst me d une modification par inadvertance En sortie d usine la valeur du Code O 55h 62 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe Chapitre 9 9 7 3 Apper u des messages de statut Type d erreur Code de statut Description Initialisation 03h Tableau de partitionnement d fectueux Protocole O7h Reset codeur par la surveillance du programme Protocole 09h Erreur de parit Protocole OAh Mauvais Checksum des donn es transmises Protocole OBh Code de commande inconnu Protocole OCh Quantit de donn es erron e Protocole ODh Erreur de syntaxe de la commande Donn es OEh La partition s lectionn e est prot g e en criture Donn es OFh Ma
24. lt 0x85 gt lt 0x21 gt lt 0x01 gt lt ETX gt e Ensuite r ception continue du DME lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x21 gt lt Ox gt lt Ox gt lt 0x gt lt Ox gt lt ETX gt Arr t des mesures binaires en continu e Envoi au DME lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x21 gt lt 0x00 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x85 gt lt 0x21 gt lt 0x00 gt lt ETX gt Mesure BCD en continu e Envoi au DME lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x01 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x85 gt lt 0x22 gt lt 0x01 gt lt ETX gt e Ensuite r ception continue du DME lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x22 gt lt 0x gt lt Ox gt lt Ox gt lt Ox gt lt ETX gt Arr t des mesures BCD en continu e Envoi au DME lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x00 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x85 gt lt 0x22 gt lt 0x00 gt lt ETX gt Temp rature e Envoi au DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x26 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x26 gt lt 0x gt lt ETX gt e Exemple temp rature interne 54 C 812636 gt 0x36 54 Niveau de r ception e Envoi au DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x23 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x23 gt lt 0x gt lt ETX gt e Exemple 39 dB gt 8123D9 0x100 OxD9 0x27 39 Etat Service e Envoi au DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x23 gt lt ETX gt e R ception du DME lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x23 gt lt 0x gt lt
25. param tres Esc Quitte un menu A V S lection des menus saisie de chiffres SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Structure des menus Chapitre 3 Structure des menus Remarque Ver 1 0 2 Parameter Remarque 3 1 Arborescence Sur la derni re page int rieure de couverture vous trouverez l arborescence des menus du DME 4000 Ouvrez le rabat pour avoir ce diagramme sous les yeux tout en lisant les explications des pages suivantes 3 2 Explication des menus Code Protection contre toute modification involontaire des param tres Code 314 Fonction Acc s aux menus et modification des param tres confirmer le code 314 par Si i La saisie correcte du code est confirm e par l affichage d un point d exclamation sur l cran MF1 TMP LSR RDY MF1 TMP LSR RDY 2 MF2 ATT PLB BUS MF2 ATT PLB BUS Code314 Set Ver 1 0 Get Bi Set z pom Les param tres modifi s et confirm s par la touche sont imm diatement actifs et sauvegard s dans la m moire permanente de l appareil En l absence de saisie du code ou en cas de saisie d un autre nombre que 314 les param tres courants s affichent l cran sans possibilit de modification La possibilit de visualiser les param tres sans pouvoir les modifier permet par exemple du personnel non form de v rifier simplement les r glages Version du logiciel ex Ver V1
26. 0 c t d un syst me ISD Pour les syst mes de transmission des donn es de la s rie ISD quelle que soit la port e maximale Sma respecter une distance minimale de 100 mm entre les faisceaux 20 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Mise en service Manuel d utilisation DME 4000 Chapitre 4 4 2 Raccordement lectrique Raccorder le DME 4000 suivant le sch ma Respecter les conseils de raccordement cf chapitre 4 2 1 Pour les c bles et les connecteurs voir le chapitre 6 3 2 ere PL Data X mes He Data 1X shi 2 MF 1 bm 3 Bus in Bus out c Lt RAS CS M WEE sr 4 Data me L we LE EN Bus in Bus out nei 9 MF 2 gmi 2 A gmi C2 A viel 6 i 3 D CLK RX c NC 3 GND i i M 4p La B red 8 5 i gt CLK RX NC nm NC Fig 4 6 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx2 Profibus il 1 Data x end Zwei ara Lu Bus in 4 GR 1 us in Data me gt Shield en MF2 ol E L aw CLK RX tl 3 M GND COM 4 M CAN ral 8 CLK 5 RX HS CAN Fig 4 7 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx4 DeviceNet connecteurs M16 et M12 Shield ho Bus in j5 L 24v U Dik M GND OOM CAN can mn Fig 4 8 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx5 DeviceNet connecteur M12 SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 21 Chapitre 4 22 4 paires torsad es M
27. 0 MF1 fonction Function menus 3 3 41 MF2 tat actif Act State Cf 3 Structure des 42 MF2 fonction Function menus 3 4 43 MF1 limite sup de distance Distance UpperLimit Cf 3 Structure des 44 MF1 limite inf de distance Distance LowerLimit menus 3 3 3 45 MF2 limite sup de distance Distance UpperLimit Cf 3 Structure des 46 MF2 limite inf de distance Distance LowerLimit menus 3 4 3 52 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe Chapitre 9 9 4 Mode veille La fonction de veille SleepMode permet d allumer et de couper le laser du DME 4000 via l entr e MF1 Lorsque le laser est coup le DME est en veille le t moin Ready dispara t de l cran Pour contr ler la fonction MF2 peut signaler par le param tre Ready que l appareil est op rationnel lorsque le laser est allum Sur la variante Profibus la m me fonction peut tre obtenue en utilisant le profil SICK de classe 2 avec le bit 29 des donn es de sortie sur 4 octets Sur la variante RS422 la m me fonction peut tre obtenue en utilisant une commande ASCII 9 5 2 et avec la variante CanOpen on utilisera le service SDO 9 8 4 9 5 Interface RS 422 La transmission de donn es du DME 4000 via l interface s rie permet de lire les mesures et d autres donn es de fonctionnement Toutes les donn es sont transmises sous forme de caract res ASCII et sont encad
28. 1029798 1029802 1 029803 1029806 1042839 Plage de mesure 0 15 130 m Pr cision 5mm Reproductibilit 2mm Sortie des mesures ams 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4ms R solution r glable 0 05 5mm D rive de temp rature type 0 1 mm K Influence de la temp rature 4 ppm K Influence de la pression atm 0 3 ppm hPa Temps d initialisation 500 ms 900 ms 500 ms Vitesse de d placement max 10 m s Tension d alimentation U 18 30 V CC Ondulation r siduelle 5 Vss Consommation sans chauffage lt 250 mA en 24 V CC Emetteur Diode laser lumi re rouge Classe laser 2 EN 60825 1 C D R H Dur e de vie 25 C MTTF 50 000 h Diam tre du spot lumineux distance max 240 mm 130 m Sorties TOR MF1 MF2 B push pull Sortie MF1 MF2 HAUT Uv lt 3 V BAS lt 2 V Entr e MF1 HAUT gt 12 V BAS lt 3V Courant de sortie 2 100 mA protection contre les courts circuits et les surcharges Interfaces SSI Beales RS 422 DeviceNet 500kBd Hiperface CanOpen Temp rature de fonctionnement 10 55 C Temp rature de stockage 25 75 C Chauffage DME4000 221 Non 227 R f 1 029794 1 029795 1029799 1029805 livrable 1029804 Temp rature de fonctionnement 40 55 C Consommation avec chauffage lt 1000 mA Indice de protection IP 65 Classe de protection lectrique VDE classe 2 tension de r f rence 32 V CEM EN 61000 6 2 EN 55011 classe B R sistance m canique chocs EN 600 68 2 27 2 29 vibrations s
29. 4000_5000_xx9 EDS Le fichier EDS est valable pour tous les type de DME4000 Xx9 R glages par l cran de l appareil Il est possible de param trer l adresse r seau Node ID et la vitesse de transmission a travers le clavier et l cran de l appareil La valeur par d faut de l adresse r seau Node ID est 006 et celle ci peut tre choisie entre 001 et 127 La valeur par d faut de la vitesse de transmission est 125kBaud et peut tre choisie parmi les valeurs suivantes 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud et 1 Mbaud Les modifications de valeurs pour l adresse et la vitesse ne sont effectives qu apr s un red marrage de l appareil Structure simplifi e du menu Le DME4000 ne peut tre reli l API qu avec un connecteur M12 C est pour cette raison que seuls certains param trages ont t choisi dans le menu Les param trages Serial MF1 et MF2 ne sont pas impl ment s La num rotation des options du menu reste toutefois identique celle des variante standard Aper u des choix possibles N du menu D signation 3 1 CANOpen 3 5 Resolution 3 6 Offset 3 7 Plausibility 4 Temperatur 5 Reset SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe Remarque Remarque Annexe Chapitre 9 9 1 Fonction Preset La fonction Preset permet d initialiser automatiquement les transtockeurs et autres
30. 63 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 250 E Mail info sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICKAG Waldkirch Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Romania Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrc ms6 hinet net Turkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr USA Canada M xico
31. C 3 3 4 4 temp rature MF1 19 Seuil haut de 70 C 3 4 4 3 temp rature MF2 20 Seuil bas de 0 C 3 4 4 4 temp rature MF2 21 Seuil haut de 2000 mm 3 3 3 1 distance MF1 22 Seuil bas de 1990 mm 3 3 3 2 distance MF1 23 Seuil haut de 2000 mm 3 4 3 1 distance MF2 24 Seuil bas de 1990 mm 3 4 3 2 distance MF2 Param trage de MF1 et MF2 Y Les variante DME4000 xx5 ne sont quip s que d un seul connecteur DeviceNet 5 broches Les entr es et sorties multifonctions ne sont physiquement pas disponibles ATTENTION via le r seau dans l octet de diagnostic Voire 9 6 3 change de donn es Il n est pas possible de param trer des entr es Les fonctions Mise en veille Sleepmode et Preset sont adressables par l diteur Class instance SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe 9 6 3 Echange de donn es Chapitre 9 Le mode d change de donn es est param tr dans la fen tre Edit 1 0 Parameters Edit 1 0 Parameters 06 DME4000 mE F Stiebed Inpul See P Bytes Use Slept by e Input Size T Poled lopul See F Bytes Outper Size F H epes Poll Rate Outpul Sec kk Change ol State Dach Changect Slate C Doc E Z Bytes D Bytes Heerlbest Fete Lu mec Cerca Restore 1 0 Sizes 5 octets de donn es sont transmis La position est transmise dans les octets O 3 L
32. Chapitre 3 Structure des menus Manuel d utilisation DME 4000 334 Service Service Messages d tats param trables avec lien OU qui donnent des informations sur l tat de l appareil Actif Inactif 33 4 1 aser On par Alarme avant panne Laser OK d faut de la diode laser Laser Off 334 2 Tevel On par Alarme avant panne Pas d encrassement Level d faut encrassement Off 33 43 jppertemp erature On par Temp rature trop lev e Temp rature interne d faut S i de l appareil lt limite UpperTemp Temp rature interne de P Pa l appareil gt limite sup rieure d finie sup rieure d finie Off 3 34 4 LowerTemp erature On par Temp rature trop basse Temp rature interne d faut i de l appareil gt limite LowerTemp Temp rature interne de eke es l appareil lt limite inf rieure inf rieure d finie d finie Off 3325 Plausib ility On Mesure erron e sortie O Mesure OK Plausib ility eae interruption du faisceau lumineux vitesse de d placement gt 10 m s Off 3326 Ready On par initialisation Op rationnel d faut d faut mat riel mesure OK Ready ee laser teint Off 3347 Bus Status On Erreur bus Transmission des Bus Status SSI pas de signal horloge donn es OK PB DN pas d change de ss signal horloge t l grammes pr sent CanOpen stopped mode PB DN change de t l grammes CanOpen pr operational mode Off par d faut Speed
33. Dur e de fonctionnement unit O 1h Octet 32 35 D calage Offset unit en fonction de la r solution Octet 36 47 Non utilis s Octet 48 57 Num ro de s rie 2 espaces 8 caract res ASCII valables Octet 58 59 R serv s Octet 60 Temp rature 2 compl ment Octet 61 Niveau canal de mesure 2 compl ment Octet 62 Etat MF Octet 63 Bit 7 Laser allum Laser teint Bit 0 6 Non utilis s 924 D finitions Erreurs Solutions pour les messages d erreur Profibus Probleme Cause Solution D faut de Probl me mat riel V rifier l alimentation mettre l appareil l appareil hors tension puis le rallumer Si le d faut persiste contacter le SAV Temp rature interne de l appareil Appareil trop froid temp rature hors sp cifications interne lt 15 C attendre la fin du pr chauffage Si n cessaire utiliser un appareil avec chauffage Appareil trop chaud temp rature interne gt 80 C refroidir l appareil SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Choisir SICK Annexe Chapitre 9 Probl me Cause Solution Erreur de mesure Temp rature interne de l appareil trop haute basse laser teint V rifier la temp rature ambiante utiliser un syst me de refroidissement chauffage Faisceau trop att nu par le brouillard la poussi re etc D gager la trajectoire du faisc
34. ME5 R f 2 027 800 318 142 302 63 5 Miroir de renvoi Miroir de renvoi pour sortie du faisceau vers le haut Type USP DME5 R f 2 027 710 111 SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 37 Chapitre 6 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 6 4 Caract ristiques techniques DME4000 1xx DME 4000 111 112 113 114 115 117 119 Ref 1 029789 1029788 1029796 1029800 1029801 1029807 1042838 Plage de mesure 0 15 50m Pr cision 3mm Reproductibilit 1mm Sortie des mesures ams 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4ms R solution r glable 0 05 5 mm D rive de temp rature type 0 1 mm K Influence de la temp rature 1 ppm K Influence de la pression atm 0 3 ppm hPa Temps d initialisation 500 ms 900 ms 500 ms Vitesse de d placement max 10 m s Tension d alimentation U 18 30 V CC Ondulation r siduelle 5 Vss Consommation sans chauffage lt 250 mA en 24 V CC Emetteur Diode laser lumi re rouge Classe laser 2 EN 60825 1 C D R H Dur e de vie 25 C MTTF 50 000 h Diam tre du spot lumineux distance max 100 mm 50 m Sorties TOR MF1 MF2 B push pull Sortie MF1 MF2 HAUT Uy lt 3 V BAS lt 2 V
35. NOTICE DE MISE EN SERVICE DME4000 T l m tre SICK Sensor Intelligence Sommaire Manuel d utilisation DME 4000 Sommaire TL MRO TT E A 1 1 Symboles et abr viations nnnenenennnnnennnnennennnnes 4 1 1 1 Plaque signal tique ner 4 1 2 Utilisation conforme 1 3 Consignes de s curit 1 3 1 Etiquette de danger laser 5 44 Fonctionnement ean tee e 5 KIT E 6 2 14 Structure de la console 2snns nement Eege 6 KSC WT EE 6 2 3 Console6 2 31 T moins d tat dee 7 3 gt Structure d s MEN S serrer ses en naenaunsanntnsenc en snnanns mananaia naa maana a aa aaae ar aa aia aiaia 9 e BE annee nee RO MI nn ere ten tr nn et Rent 9 32 Explication des menus num eege EENEG 9 d Mis e n Servite amaaan tanninen maeaea amaeana sacnhainssanedtecatnnsoesbonnssessbenboussirsavecsnsavevasihesissesonvensmaseatevenonsed 19 Aid MoN lA E a a a sea ae 19 4 1 1 Proc dure d alignement nimes 20 4 1 2 Positionnement de t l m tres voislns nn 20 4 1 3 Positionnement d un t l m tre c t d un syst me de transmission des lie 42 Raccordement lectrique 4 2 1 Conseils de raccordement 22 4 2 2 Terminaison Profibus nn 24 5 EE 25 5 1 Saisie de param tre exemple saisie du code ssssssssssssssssssessssssssssssssssssesesessssseseeseeeeees 25 6 Caract ristiques techniques mms 27 6 4 Plan Cot recente a aada iyane aaia in een enter inerte ennui 6 2 Sch m
36. O Si la fonction Preset est activ e la valeur de l offset r gl e est cras e automatiquement au d clenchement de l entr e Preset Cf 8 2 1 Preset Vraisemblance Cette fonction v rifie la vraisemblance des mesures Elle s active en cas d interruption du faisceau de vitesse de d placement gt 10 m s et d encrassement Une erreur de vraisemblance entra ne une sortie des mesures O Off Normal 200 ms par d faut Aucune v rification V rification dans le cycle de att nuation des erreurs sur mesure maximum 200ms Temp rature Affichage de la temp rature interne de l appareil Reset NO YES pas de Reset Retour aux valeurs d usine 18 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Mise en service Chapitre 4 DME 4000 Mise en service 4 1 Montage Le DME 4000 et le r flecteur sont fix s de mani re a ce que le r flecteur soit toujours dans le champ de d tection du capteur Orienter le DME 4000 pour que le spot lumineux toujours visible m me a grande distance se trouve au centre du r flecteur L querre de fixation disponible en accessoire facilite l alignement dans les axes x et y Reflektor Reflektor Fig 4 1 Alignement du DME 4000 Choisir la taille du r flecteur de telle sorte que le spot lumineux ne sorte pas du r flecteur en cas de vibrations Si le r flecteur
37. Oars Instance Athbule due Deag 54 fi Ir t Gel Sngk bie e PF Ser the avtue IC Tiersimit data size Da sert to the devis EBI r F vau EIE Execute Receive Data Qulga size lemak Data received irom tha devica Byte jbo Niveau du signal de r ception e DescriptionGet single Attribute e Class64 e Instance1 e Attribute 11 e Exemple de r ponse BO 0x100 OxBO 0x47 71dB Z Class Instance Editor Node EI HE a r Execute Tiarsacion games Sewice Code Object Qddess ass retance bre Leg Descpon 64 1 12 eet Gre Atibule z IF Send e grtbref Tranor dela size Dais sert to the device es Ie k Receive Dats Oupui aze forme Data recateed irom the device Byle z 09 A Ou rodi tomat Decima D e Chose Help Messages d erreur e DescriptionGet single Attribute e Class64 e Instance1 e Attribute 12 e Exemple de r ponse 0x09 gt 0000 1001 Manuel d utilisation DME 4000 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 0 0 0 0 1 0 0 1 e Ic ne BUS et RDY visibles sur l cran 60 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Annexe Chapitre 9 DME 4000 Class Instance Editor Node 6 Ee m Exacta Tisreadion guments Sewice Code Dbjsct ddess ass r tance tite she Devcrpbon 64 1 13 Gel Single Atibule 2m ER Gerd ze grtbeff Tranor dela sie Dala sert to the device Byte y Receive D
38. Vitesse La fonction speed permet l enclenchement des sortie MF1 et MF2 en cas de d passement de la limite de vitesse param tr e 14 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 MFZ Structure des menus L hyst r sis de commutation est de 0 1m s Chapitre 3 Actif Inactif S in On par Valeur de 0 1 9 9m s Valeur 0 m s E d faut Limite Off Sion On par La valeur param tr e est La valeur param tr e Signe d faut d pass e et le sens de n est pas d pass e mouvement est la position mesur e augmente le sens de mouvement est la position mesur e diminue le sens de mouvement est mesure dans les deux sens Off 341 Ket State 3 4 2 Function 343 Distance SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s MF2 Sortie param trable Etat actif Fonction Active a niveau bas Active a niveau haut Activ 1 d faut Etat BAS Etat HAUT Activ O Etat HAUT Etat BAS Fonction Distance cf 3 4 3 Service d faut cf 3 4 4 d sactivation d activation Monitor uniquement version SSI s affiche si le param tre 3 1 4 Interface moniteur est sur ON Distance MF2 est utilis e comme sortie TOR proportionnelle une distance Fonction Active 4 Ak v Non act
39. a de raccordement Le WE LE 63 1 R fl ct urs s sn Eege EE eg 6 3 2 C bles CONNECEUNS cccsescscsesssssssssssesssssssssssesssssesssssessssesesssssssssesssesssesesseeeesseseeseeeseens 30 6 3 3 Fixations 6 3 4 Botierdeprotechon si asrnane aaan a EE 37 C3 S Mirom de eO ee A oe hea katte 37 6 4 Caract ristiques techniques DME4000 XX sssereerernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennenne 38 6 5 Caract ristiques techniques DMEAOOO 2 ee 39 6 6 Caract ristiques techniques DMEAOOO 2xx see 40 7 Maintenance h s neeenimensenimeertiieronnemtansianairssens onto snesosnoe son paraa aiaa enr apana ai anaa tonnes 41 8 D fauts et explications de termes mme 42 8 1 D fauts42 8 2 D finitions EE 43 e E Profi UE 43 LR EE 44 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Sommaire DME 4000 S24 D viceNet ee Ed 45 8 2 5 Hiperface 8 2 6 CanOpen CW ANNEKE oan ee seen sentennenneeneeneoneoneoneeneen cen eenesnesnssnsonsoneonsensensonsenseneenestusnustussussnsensensensensenseneensenseneenseneensenuenuseuseuseusensensen 47 9 1 FONCHOMN Preset E 47 9 2 Interface Profibus eege Eeer 48 9 2 1 Format des donn es esclave gt ma tre 48 9 2 2 Format des donn es ma tre gt esclave 49 9 2 3 Donn es de diagnostic 49 9 2 4 D finitions Erreurs Solutions pour les messages d erreur Profibus 50 9 3 Mise en service du
40. ata Oupul aze Jor Data recsted irom the device Byle gt 2B A Cp rod format Decimal D Ej Chose Help Temp rature e DescriptionGet single Attribute e Class64 e Instance1 e Attribute 13 e Exemple de r ponse 2B Ox2B 0x47 43 C 28 Chn instance Edien Node 6 HE Execue Transaction argunerss Servite Code Obec Addess emt a P CET tribute D ithe Trans dala soe Data ter to the deve Receive Dan ii iA A D ize fom Data nec eren fon be dance Evie 42 01 0900 Ss D six lomat Decmal M Dur e de fonctionnement e DescriptionGet single Attribute e Class64 e Instancel e Attribute 32 e Exemple de r ponse 0x0142 322 x 6 min 1932 min 32 2h e Autre exemple de r ponse 01 02 03 04 0x04030201 67305985 x 6min 403835910 min 6730598 5 h SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 61 Chapitre 9 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 9 7 Hiperface 9 7 1 Param trage sp cifique Codage du Type Longueur de p riode mm Taille EEprom bytes Code 0 3 90H d faut 1 1792 55h 91H 2 1792 55h 92H 4 1792 55h 93H 8 1792 55h 94H 16 1792 55h 9 7 2 Apper u des commandes accept es Byte de commande Fonction Code Commentaire 42h Lire la position 43h Caler la position 44h Lire la valeur analogique Canal n 48h Temp rature C 46H Lire le compteur 47H Incr menter
41. cteur 4 points d entr e Profibus Bus in 4 2 3 Brancher le connecteur 4 points de sortie Profibus Bus out 4 2 ou raccorder une r sistance de terminaison 4 2 2 4 R gler l adresse Profibus par d faut 006 3 menu 3 1 2 5 Choisir le profil SICK par d faut Encodeur 3 Annexe Interface menu 3 1 1 Profibus 6 Copier le fichier GSD SICKO69D gsd dans le r pertoire gsd Siemens siemens step7 s7data gsd 7 Actualiser le catalogue mat riel Siemens 8 DME 4000 Profibus dans le catalogue mat riel Profibus DP additional field sensors Encoder DME 4000 Profibus 9 Installer le DME 4000 sur le syst me maitre DP et attribuer l adresse Profibus cf tape n 4 SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 51 Chapitre 9 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 Etape Action Chapitre Choisir Classe 2 10 S lection module universel Classe 1 4 octets entr e Classe 2 4 octets entr e sortie 11 Attribuer les adresses d entr e et de sortie 12 Param trage Siemens Choisir disabled 13 Diagnostic tendu Annexe Interface activ envoyer les donn es de diagnostic de l appareil Profibus d sactiv ne pas envoyer les donn es de diagnostic 14 Mode Preset Annexe Fonction Preset 15 S lection de profil Profile Annexe Interface Profibus 16 Vraisemb
42. d Outre les mesures il transmet les informations d alarme d tat et d erreur Description cf 9 2 Interface Profibus Adresse bus Addr 006 par d faut Adresse r seau Profibus de 001 125 Exemple de mise en service avec Siemens Step 7 cf 9 Annexe Hiperface Adresse Bus Add 00 defaut Adresse r seau Hiperface de 0 a 31 Vitesse en Bauds 0 6 kBd 12 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd 19 2 kBd 38 4 kBd R glage de la vitesse de communication Donn es 8 0 1 8 bits de donn es 1 bit d arr t parit impaire 8 e 1 par d faut 8 bits de donn es 1 bit d arr t parit paire 8 n 1 8 bits de donn es 1 bit d arr t pas de parit Timeout X1 X4 par d faut 1x11 Vitesse en Bauds 4x11 Vitesse en Bauds Moniteur On Off par d faut Longueur de p riode 1 Typecode 90H d faut 2 Typecode 91H 4 Typecode 92H 8 Typecode 93H 16 Typecode 94H Correspond une r solution de 1 mm Correspond une r solution de 2 mm Correspond une r solution de 4 mm Correspond une r solution de 8 mm Correspond une r solution de 16 mm SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 11 Chapitre 3 12 Alpe ae 3 11 Mode 3 12 Protocol Note 32 Serial 321 BaudRate 22 Data
43. de liaison m Vitesse de transmission kBaud lt 25 lt 500 lt 50 lt 400 lt 100 lt 300 lt 200 lt 200 lt 400 lt 100 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 D fauts et explications de termes Chapitre 8 Diagramme d impulsions de la transmission de donn es I Impulsions Donn es s rie Led Monoflop P S Pet m Donn es OX D gt Eee m L mm 1 m information parall le m moris e tv temporisation pour la 1e impulsion max 540 ns pour les suivantes max 360 ns Gn bit de poids fort en code Gray T p riode du signal d horloge GO bit de poids faible en code Gray tm dur e Monoflop 15 us a 25 us Tp temps de pause horloge 82 4 DeviceNet DeviceNet est un bus de terrain bas sur la sp cification CAN Controller Area Network Le raccordement de l alimentation et des donn es RS485 se fait l aide d un cable hybride Il existe 2 types standardis s de cables pour c blage principal c ble pais Trunckcable pour c blage secondaire cable fin Dropcable Le c blage principal est quip de r sistances de terminaison ses deux extr mit s Les ramifications en c blage fin n ont pas besoin de r sistances de terminaison 64 participants ma tre compris peuvent tre raccord s un r seau DeviceNet La longueur maximale du r seau sans r p teur est d pendante de la vi
44. durs Ils risquent d endommager la zone de saisie ce qui pourrait rendre difficile voire impossible l utilisation de l appareil 2 3 Console Lorsque l appareil est mis sous tension ou apr s un Reset l affichage suivant appara t sur l cran du DME 4000 MEI TMP LSR RDY Ver 10 MF2 ATT PLB BUS DME 5000 V Set Esc Fig 2 2 Affichage a la mise sous tension SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Zone d information n 1 T moins d tat Zone d information n 2 Touches de fonction Manuel d utilisation DME 4000 Utilisation Chapitre 2 Au bout d environ 1 s le DME 4000 est op rationnel et affiche la mesure en cours MF1 TMP LSR RDY MF2 ATT PLB BUS 010 00 65 98 0 m V A Set Esc 2 3 1 T moins d tat T moin Signification Affich Non affich MF1 Entr e sortie Niveau d entr e sortie Niveau d entr e sortie multifonctions actif inactif MF2 Sortie multifonctions Niveau de sortie actif Niveau de sortie inactif TMP Temp rature interne de Alarme avant panne Temp rature interne de l appareil temp rature interne l appareil OK proche des limites ATT Encrassement Alarme avant panne Niveau de r ception OK Niveau du signal de r ception proche de la limite LSR Laser Alarme avant panne du Laser OK laser PLB Vraisemblance Erreur de mesure Mesure OK Cause interruption du faisceau vitesse gt 10 m s
45. e ENCODEUR Classe 1 4 octets de donn es d entr e param tres sp cifiques de l appareil accessibles uniquement via la fonction d affichage des menus Classe 2 4 octets de donn es d entr e 4 octets de donn es de sortie les param tres de l appareil sont accessibles par GSD et crasent les param tres d finis l aide de la fonction d affichage Exceptions adresse Profibus et d calage Offset en mode Preset SICK Classe 1 cf ENCODEUR Classe 1 Classe 2 4 octets de donn es d entr e 4 octets de donn es de sortie les param tres de l appareil sont accessibles par GSD et crasent les param tres d finis l aide de la fonction d affichage Exceptions adresse Profibus et d calage Offset lorsque la fonction Preset est activ e En plus bits d tat 25 31 donn es d entr e et bits de commande 29 31 donn es de sortie Param trage recommande Profil SICK Classe 2 Ce profil offre les avantages suivants gt Les 4 octets de donn es d entr e contiennent les bits de mesure et de diagnostic gt Les 4 octets de donn es de sortie contiennent l activation de la fonction Preset ainsi que la fonction d allumage coupure du laser gt Diagnostic tendu d sactiv Extended diagnostics disabled fonctionnalit presque totale avec seulement 4 octets de donn es d entr e sortie 92 1 Format des donn es esclave gt maitre DDLM_Data_Exchange
46. e LSB bit de vraisemblance binaire 24 bit mesure bits O 23 mesure bits O 23 Bit de vraisemblance 1 erreur de vraisemblance O OK sortie mesure O Activation On par d faut Interface SSI active interface RS 422 inactive Off Interface RS 422 activ e Interface SSI inactive L interface RS 422 permet de param trer le DME via l adaptateur d interface r f 1 023 359 vitesse et protocole d finir sous gt 3 2 Serial lt Moniteur On Interface moniteur s rie avec l adaptateur d interface r f 1 023 359 cf Accessoires via les entr es sorties MF1 et MF2 Lorsque l interface moniteur est activ e Monitor s affiche dans les menus 3 3 2 et 3 4 2 MF Function L interface SSI est totalement fonctionnelle La vitesse et le protocole sont d finis dans le menu 3 2 Serial Pour plus de d tails voir le 8 2 D finitions mode Moniteur Off par d faut Les sorties multifonctions MF1 et MF2 fonctionnent suivant les param tres des menus 3 3 3 4 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 51 Profibus 311 Profile 3412 BusAddress Remarque Structure des menus Chapitre 3 Profibus Profil Encoder Ce profil correspond au profil codeur standard Description cf 9 2 Interface Profibus SICK par d faut Ce profil est d riv du profil encodeur standar
47. e de param tre exemple saisie du code Remarque Le r glage de tous les param tres s effectue de la m me mani re Etape 1 Mettre l appareil sous tension Affichage MEI TMP LSR RDY 65 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m set Etape 2 Set Appuyer sur pour appeler le menu CODE Affichage MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code set Etape 3 Set Appuyer sur pour ouvrir la zone de saisie CODE 000 Le 1er chiffre clignote Affichage MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code 0 0 0 3 xA Etape 4 Set Appuyer 3 x sur pour confirmer le mot de passe 000 visualisation seule des param tres ou Appuyer sur A pour afficher le 1er chiffre souhait ici appuyer 3 fois pour faire appara tre le chiffre 3 Affichage MEI TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code300 Set SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 25 Chapitre5 26 Exemple Manuel d utilisation DME 4000 Etape 5 e Appuyer sur pour passer au chiffre suivant puis appuyer sur A pour afficher le 2e chiffre ici 1 Affichage MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS C o d e 3 1 0 Etape 6 Set Appuyer sur pour passer au chiffre suivant puis appuyer sur A pour afficher le 2e chiffre ici 4 Affichage MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code314 Etape 7 Set A
48. e femelle M 16 8 points droite avec c ble 5 m Prise femelle M 16 8 points droite avec c ble 10 m Type DOL 1608 GO5MA R f 2 026 742 Type DOL 1608 G10MA R f 2 027 193 5 m 10 m A N 30 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Caract ristiques techniques Chapitre 6 DME 4000 Prise femelle M 16 8 points coud e avec c ble 5 m Prise femelle M 16 8 points coud e avec c ble 10 m Type DOL 1608 WO5MA R f 2 026 743 Type DOL 1608 W10MA R f 2 027 194 500 1000 WM L M 16 x 0 75 ER CA ch C ble 2 x 0 5 mm 6 x 0 25 mm paires torsad es blind Caract ristiques techniques Type LTG 2308 MW R f 6 026 292 Temp rature c ble mobile 5 70 C cable fixe 40 80 C 3 Gaine PUR gris silex Blindage tresse de cuivre tam SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 31 Chapitre 6 Profibus Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 Terminaison Profibus Entr e bus Bus in prise Profibus M 12 5 points Type PR STE END R f 6 021 156 Type PR DOS 1205 G R f 6 021 353 53 5 Leitungs max 4 5 bis 7 mm Sortie bus Bus out connecteur Profibus M 12 5 points C ble Profibus 2 x 0 34 mm au m tre
49. e pr vention des accidents en vigueur dans le pays d installation gt Seul le fabricant peut effectuer d ventuelles r parations Toute intervention ou modification de l appareil est interdite Mettre l appareil hors tension avant les travaux de c blage ouverture ou fermeture de raccords lectriques 4 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 13 1 Introduction Etiquette de danger laser WAVELENGTH 655 Complies with 21 CFR 104011 except for deviations pursuant to laser notice No 50 July 4 RAYONNEMENT LASER Ne pas regarder le faisceau Laser classe 2 Puissance max lt 1 9 mW Dur e d impulsion 6 8 ns Longueur d onde 655 nm Conforme la norme EN 60825 1 novembre 2001 Conforme la norme CEI 60825 1 Conforme la norme 21 CFR 1040 10 et 1040 11 C D R H Chapitre 1 Remarque Avec les appareils laser de classe 2 si une personne regarde directement le faisceau par m garde le r flexe de fermeture des paupi res suffit prot ger ses yeux Les appareils de classe 2 peuvent donc tre utilis s sans protection suppl mentaire 14 Le DME 4000 est un t l m tre optique compact Il est mont de mani re envoyer un faisceau laser sur un r flecteur Le r flecteur ou l appareil se d place dans Fonctionnement l axe du faisceau Le r cepteur du DME capte la lumi re renvoy e par le r flecteur
50. eau Erreur de mesure Objectif ou r flecteur encrass Nettoyer les surfaces optiques Vitesse de d placement gt 10 m s Respecter la vitesse maximale de d placement Interruption du faisceau V rifier que le faisceau est toujours visible sur le r flecteur lors du d placement Effet sortie des mesures mise 0 affichage PLB sur l cran de l appareil en cas de probl me de temp rature coupure du laser Alarme avant panne Diode laser en fin de vie Pr parer un appareil de rechange pour le prochain cycle de maintenance Faisceau trop att nu par le brouillard ou la poussi re Objectif ou r flecteur encrass D gager la trajectoire du faisceau Nettoyer les surfaces optiques au prochain cycle de maintenance Temp rature interne de l appareil proche des limites V rifier la temp rature ambiante Offset GSD D sactiv par l octet 9 bit 7 Effet le d calage d fini par GSD n est pas transmis l appareil Application en cas d utilisation de la fonction Preset le d calage d fini par cette fonction reste valable 9 3 Mise en service du DME 4000 Profibus Exemple avec Siemens Step 7 Cet exemple correspond au param trage recommand dans l annexe Profils Profibus Voir galement l illustration capture d cran Etape Action Chapitre 1 Raccorder le connecteur 8 points de l appareil 4 2 2 Brancher le conne
51. en Bauds doit elle aussi correspondre tent Aiow fo Doareet Be fa Mew Basch Devos Bjorke Leo Her Ed CICA eiweg Sal 5 8 018 H we MEME 3 Cat tick M OD rept pda HSE Depo LI fl o The crime pat WS 0029080141 Ttectptaret T A Mises se Ze Dee Mo Brecgg SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s 55 Chapitre 9 56 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 bowe Pommin Le ee toss TEE ET TE 7 aan sure ve D Le param trage de MF1 et MF2 est toutefois possible et le r sultat peut tre demand Param tres ID Param tres Valeurs Menu 83 courantes 1 Valeur de position 7295 points 2 Cos delta O points Annexe 0 3 Registre d tat de O points Voir sp cifications position DeviceNet 4 Limite basse de O points Voir sp cifications position DeviceNet 5 Limite haute de O points Voir sp cifications position DeviceNet 6 Valeur d Offset O points 3 6 7 R solution 100um 3 5 8 Vitesse liaison 19200 3 2 1 s rie Bauds 9 Format des 8n1 3 2 2 donn es s rie 10 Plausibilit Off 3 7 11 Etat actif MF1 Haut 3 3 1 12 Fonction MF1 Distance 3 3 2 13 Etat actif MF2 Haut 3 4 1 14 Fonction MF2 Service 3 4 2 15 Service MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 Seuil haut de 70 C 3 3 4 3 temp rature MF1 18 Seuil bas de 0
52. est fix sur l l ment mobile une feuille r fl chissante plus petite suffit Le r flecteur doit tre mont avec une inclinaison d environ 1 horizontal ou vertical Pour conna tre les diff rentes tailles de r flecteurs consulter le chapitre Accessoires p xx et xx Le seuil de r ception affich dans la zone d information n 1 donne une id e du signal de r ception Fig 4 2 Alignement du DME 4000 dans un environnement tr s brillant SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 19 Chapitre 4 Mise en service Manuel d utilisation DME 4000 411 Proc dure d alignement Rapprocher le v hicule du r flecteur Orienter le DME 4000 pour que le spot lumineux se trouve au centre du r flecteur Eloigner le v hicule du r flecteur en surveillant le spot lumineux Si n cessaire rectifier l alignement pour ramener le spot lumineux au centre du r flecteur 4 12 Positionnement de t l m tres voisins La distance entre deux t l m tres doit tre au minimum de amin 100 mm pour viter les perturbations mutuelles En fonction de la port e s cette distance a doit tre gale amin 0 01 X Smax R flecteur DME R flecteur DME R flecteur R flecteur Fig 4 3 Positionnement de plusieurs DME 4000 voisins 413 Positionnement d un t l m tre c t d un syst me de transmission des donn es R flecteur ISD Fig 4 4 Positionnement d un DME 400
53. inusoidales EN 600 68 2 6 al atoires EN 600 68 2 64 Poids env 1650 g 6 Erreur statistique 1 c conditions ambiantes constantes dur e minimale de fonctionnement 10 min 7 Protection contre les inversions de polarit 8 Ne pas d passer les tol rances de U 9 Sans protection contre les inversions de polarit 10 Max 100 nF 20 mH SICK Automatisation e France Tous droits r serv s 39 Chapitre 6 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 6 6 Caract ristiques techniques DME4000 3xx DME 4000 311 312 313 314 315 317 319 Ref 1 041951 1041950 1041952 1041953 1041954 1041955 1042841 Plage de mesure 0 15 220m Pr cision 6mm Reproductibilit 3mm Sortie des mesures ams 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4ms R solution r glable 0 05 5 mm D rive de temp rature type 0 1 mm K Influence de la temp rature 1 ppm K Influence de la pression atm 0 3 ppm hPa Temps d initialisation 500 ms 900 ms 500 ms Vitesse de d placement max 10 m s Tension d alimentation U 18 30 V CC Ondulation r siduelle 5 Vss Consommation sans chauffage lt 250 mA en 24 V CC Emetteur Diode laser lumi re rouge Classe laser 2 EN 60825 1 C D R H Dur e de vie 25 C MTTF 50 000 h Diam tre du spot lumineux distance max 400 mm 220 m Sorties TOR MF1 MF2 B push pull
54. ion e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Caract ristiques techniques Chapitre 6 T de r partition DeviceNet avec prise femelle M 12 5 points vers prises m les et femelles 7 8 5 points Resistance de terminaison DeviceNet prise femelle 7 8 5 points droite Type SDO 02D78 SF R f 6 028330 R f 6 028329 Type DOS 7805 GKEND Prise femelle DeviceNet 7 8 5 points droite PG16 Prise m le DeviceNet 7 8 5 points droite PG16 Type DOS 7805 GK R f 6 028331 R f 6 028332 Type STE 7805 GK Branchement 1 Vert Blindage 4 Blanc CAN 2 Rouge L 5 Bleu CANL 3 Noir M C ble 4 x 0 34 mm feuillard AL PT paires torsad es et blind avec Type LTG 2804 MW R f 6 028328 Temp rature d utilisation 10 70 C mobile 40 70 C statique Manteau PUR noir 6 8mm Blindage Cuivre tam SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 33 Chapitre 6 Hiperface Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 Prise femelle PG9 8 points droite Prise m le PG9 8 points droite Type DOS 1205 GA R f 6027534 Type STE 1205 GA R f 6027533 53 5 i LU Leitungsdurchmesser 1 max 4 5 bis 7 mm 58 Leitungsdurchinesser max 4 5 his 7 mm Prise surmoul e femelle M 12 8 poi
55. ise en service Manuel d utilisation DME 4000 LL REF sin Dn 2 sin he cos el Bus in 3 Fin Data 4 Bus in orn L E Data 2 MF2 M NC MEL Fig 4 9 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx7 Hiperface connecteur M12 Hl Shield Bus in 2 1 24 VU M GNDYCOM CAN CAN a Du GND ml 2 ER w Dik p om SH Fig 4 10 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx9 CanOpen connecteur M12 42 1 Conseils de raccordement L gende 1 paire de fils noir blanc 2 paire de fils rouge violet paire de fils rose gris paire de fils brun bleu feuille isolante blindage gaine PUR NN OO P W Il Fig 4 11 LTG 2308 MW r f 6 026 292 L utilisation de c bles blind s paires torsad es garantit la transmission des donn es Un blindage int gral et sans d faut est n cessaire pour assurer une transmission correcte des donn es En particulier il faut faire attention la mise la terre du blindage dans l armoire lectrique et le DME 4000 Le blindage du c ble pr confectionn est reli au connecteur m tallique et donc au bo tier du DME 4000 Le blindage du c t de l armoire lectrique doit tre raccord la terre sur une large surface Pour viter les courants compensateurs de potentiel via le blindage du c ble utiliser un c ble de masse adapt Les blindages des c bles Profibus doivent tre reli s entre eux par les connecteurs Profibu
56. ive gt lt gt Lower Upper limit limit seuil de seuil 15 Chapitre 3 Structure des menus Manuel d utilisation DME 4000 344 Service Service Messages d tat param trables avec lien OU qui donnent des informations sur l tat de l appareil Actif Inactif 3 4 4 1 Taser On par Alarme avant panne Laser OK d faut de la diode laser Laser Off 344 217 evel On par Alarme avant panne Pas d encrassement Level d faut encrassement Off 3443 UpperTemp erature On par Temp rature trop lev e Temp rature interne TEE d faut Temp rature interne de de l appareil lt limite l appareil gt limite sup rieure d finie sup rieure d finie Off 344417 owerTemp erature On par Temp rature trop basse Temp rature interne d faut 2 de l appareil gt limite LowerTemp Temp rature interne de RER We l appareil lt limite inf rieure inf rieure d finie d finie Off 3445 Plausib ility On Mesure erron e sortie O Mesure OK Plausib ility par d faut Cause interruption du faisceau lumineux vitesse de d placement gt 10 m s Off 34 4 6 Ready On par Initialisation Op rationnel Read d faut d faut mat riel mesure OK Sasy erreur de mesure laser teint Off 34 4 7 Bus Status On Erreur bus Transmission des Bus Status SSI pas de SES horloge donn es OK PB
57. lance Plausibility Cf 3 Structure des menus 3 7 17 Mode s rie vitesse de transmission Serial BaudRate Cf 7 Structure des 18 Mode s rie parit Serial Data menus 3 2 19 R solution de mesure um Resolution Cf 3 Structure des menus 3 5 20 D calage Offset unit en fonction de la r solution Cf 3 Structure des menus 3 6 21 MF1 Service vraisemblance Plausibility Cf 3 Structure des 22 MF1 Service op rationnel Ready menus 3 3 4 23 MF1 Service laser 24 MF1 Service niveau de r ception Level 26 MF1 Service temp rature limite inf LowerTemp 27 MF1 Service temp rature limite sup UpperTemp 28 MF2 Service vraisemblance Plausibility Cf 3 Structure des 29 MF2 Service op rationnel Ready menus 3 4 4 30 MF2 Service laser 31 MF2 Service niveau de r ception Level 32 MF2 Service tat du bus Bus Status 33 MF2 Service temp rature limite inf LowerTemp 34 MF2 Service temp rature limite sup UpperTemp 35 MF1 valeur de temp rature limite sup rieure Temperature Cf 3 Structure des UpperLimit menus 3 3 4 36 MF1 valeur de temp rature limite inf rieure Temperature LowerLimit 37 MF2 valeur de temp rature limite sup rieure Temperature Cf 3 Structure des UpperLimit menus 3 4 4 38 MF2 valeur de temp rature limite inf rieure Temperature LowerLimit 39 MF1 tat actif Act State Cf 3 Structure des 4
58. leau 2 Vitesse bits s 9 6 K 19 2 K 45 45K 93 75K 187 5K Port e segment m 1200 1200 1200 1200 600 Vitesse bits s 500 K 1 5 M 3M 6M 12M Port e segment m 200 200 100 100 100 Tableau 2 Port e en fonction de la vitesse de transmission 8 22 RS 422 Le standard RS 422 r pond aux exigences de vitesse et de s curit de transmission des donn es Cette interface est con ue pour la transmission s rielle de donn es en duplex int gral une vitesse allant jusqu 10 MBauds et une longueur de c ble de 1000 m norme DIN 66259 partie 3 L interface utilise un canal pour l mission T et un canal pour la r ception R La transmission s curis e est assur e gr ce une lecture de signal diff rentielle dans chaque paire torsad e 8 2 3 SSI La transmission des donn es en mode SSI s effectue sur demande de la carte d axe La dur e de cycle et la vitesse de transmission peuvent tre r gl es sur une large plage Pour cela la carte d axe raccord e envoie une s quence d impulsions horloge sur l entr e de r ception du DME A chaque impulsion positive un bit de donn es est envoy sur la ligne d mission du DME en commen ant par le bit le plus fort Entre deux s quences d impulsions une pause de 30 us minimum est observ e La fr quence d envoi des impulsions se situe entre 70 kHz et 500 kHz et d pend de la longueur de la liaison Longueur
59. ligner l appareil ou utiliser un r flecteur plus grand Affichage ATT simultan Nettoyer l objectif le r flecteur Objectif r flecteur encrass Affichage LSR simultan Laser d fectueux remplacer l appareil Laser d fectueux Affichage 33H Probl me mat riel V rifier l alimentation mettre l appareil SERVICE hors tension puis le rallumer Si le d faut clignotant persiste contacter le S A V Temp rature interne de Appareil trop froid l appareil hors sp cifications temp rature interne lt 15 C attendre la fin du pr chauffage Si n cessaire utiliser un appareil avec chauffage Appareil trop chaud temp rature interne gt 80 C refroidir l appareil Effet remise z ro de la sortie des mesures SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation D fauts et explications de termes Chapitre 8 Probl me Cause Solution D faut de l appareil diagnostic Profibus Probl me mat riel V rifier l alimentation mettre l appareil hors tension puis le rallumer Si le d faut persiste contacter le S A V Temp rature interne de l appareil hors sp cifications Appareil trop froid temp rature interne lt 15 C attendre la fin du pr chauffage Si n cessaire utiliser un appareil avec chauffage Appareil trop chaud temp rature interne gt 80 C refroidir l appareil Effet remise z ro de la sortie des mesures
60. n Manuel d utilisation DME 4000 Introduction A V Set Esc Remarque v ATTENTION 11 Symboles et abr viations Indique les touches de la console position sur l appareil cf 6 1 Plan cot Les remarques indiquent les avantages de certains r glages et vous aident a tirer le maximum de votre DME 4000 Avertissements a lire attentivement et a respecter Les avertissements visent a vous prot ger des risques et vous aident a viter d endommager le capteur 11 1 Plaque signal tique La plaque signal tique indique le type d appareil son num ro de s rie et sa r f rence SICK AG Waldkirch Fabricant DME4000 111 Type d appareil 10222949 R f rence EI D U N de s rie Ann e et mois de production 12 Utilisation conforme Le DME 4000 est un capteur opto lectronique utilis pour d terminer les distances par rapport a une feuille r fl chissante d plac e en ligne droite Il ne doit pas tre utilis dans des zones a risque d explosion 13 Consignes de s curit Avant la premi re mise en service lire le manuel d utilisation gt Le raccordement le montage et le r glage de l appareil doivent tre confi s un personnel qualifi Ala mise en service prot ger le DME 4000 de l humidit et des salissures gt Le DME 4000 ne constitue pas un module de s curit au sens de la directive machines europ enne gt Respecter les consignes de s curit et d
61. nts droite avec c ble blind blindage rapport la bague de serrage 2m DOL 1208 GO2MAH1 R f 6032448 Type LTG 3108 MW R f 6 022456 5m DOL 1208 GO5MAH1 R f 6 032449 Temp rature d utilisation 10 70 C mobile 10m DOL 1208 G10MAH1 R f 6 032450 20m DOL 1208 G20MAH1 R f 6 032451 40 70 C statique Manteau PUR noir 9 6 8mm Blindage Cuivre tam CanOpen Prise femelle M 12 5 points droite blind e Blindage 360 sur presse toupe Prise male M 12 5 points droite blind e Blindage 360 sur presse toupe Type DOS 1205 GA R f 6 027534 Type STE 1205 GA R f 6 027533 Letungso mas 4 5 tet men Leflunys o mie 4 5 tes 7 mm mes m Prise femelle CanOpen M 12 5 points droite avec c ble 6m dropcable Rallonge CanOpen 6m assembl e avec prises m les et femelles M 12 5 points droites dropcable Type DOL 1205 GO6MK R f 6 028326 Type DSL 1205 GO6MK R f 6 028327 43 Rmint ei B mer aS E T 34 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Caract ristiques techniques Chapitre 6 T de r partition CanOpen avec prise femelle M 12 5 points vers prises m les et femelles 7 8 5 points Resistance de terminaison CanOpen prise femelle 7 8 5 points droite
62. octet 4 contient les donn es de diagnostic Octet 0 Valeur de position Low Byte Attribute 10 1 Valeur de position 2 Valeur de position 3 Valeur de position High Byte Attribute 10 4 Laser MF1 actif 1 MF2 actif 1 R serv par Avertissement Alarme 1 allum 1 MFZinactif 0 MF2inactif 0 DeviceNet 1 Pas d alarme O Laser Pas teint O d avertissement 0 7 6 4 3 2 1 0 Avertissement Il s agit d une information group e d une ou de toutes les alarmes avant panne suivantes e Sur temp rature e Encrassement e Alarme avant panne laser Alarme Erreur de plausibilit signal e car aucune mesure n est possible En parall le la valeur de mesure transmise est O 9 6 4 Mode Polled Le process standard d change de donn es entre le DME4000 et le contr leur maitre DeviceNet se fait a l aide d une connection 1 0 en mode Polled Dans ce mode de transmission les esclaves sont questionn s cycliquement par le maitre transmission sur requ te 9 6 5 Mode Change of state Dans le mode Change of State COS Delta les donn es sont mises cycliquement ou lorsqu une valeur d passe le delta param tr SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 57 Chapitre 9 58 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 9 6 6 Param tre Offset et Preset La valeur du param tre Offset est cras e lors
63. pplication L objet Save Communication Parameters index 0x1010 sub index 002 n est pas utilis Cela signifie que les param tres du Segment Communication y compris les param tres TDPO ne sont pas sauvegard s et sont r initialis s aux valeurs par d faut chaque red marrage 9 8 6 Donn es de diagnostic additionnelles Les valeurs de diagnostic suivantes peuvent tre lues l aide du service SDO Index Hex Chapitre pour d autres informations 0x2200 Niveau de mesure 0x2201 subindex 001 Statut erreur Temp rature 11 0x2201 subindex 002 Statut erreur Laser 11 0x2201 subindex 003 Statut Trafic t l gramme 11 0x2201 subindex 004 Statut erreur Attenuation 11 0x2201 subindex 005 Statut erreur Plausibilit 11 0x2201 subindex 006 Statut Ready 11 0x2202 Temp rature 0x2203 Dur e de fonctionnement 0x2204 Vitesse SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s 2009 09 GXF Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 27
64. ppuyer sur pour confirmer le 3e chiffre du code Affichage MF1 TMP LSR RDY 2 MF2 ATT PLB BUS Ver 1 0 Remarque Le signe affich l cran confirme le passage en mode param trage SICK e Automatisation France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Caract ristiques techniques Chapitre 6 DME 4000 Caract ristiques techniques 6 1 Plan cot DME4000 xx1 DME4000 xx2 DME4000 xx4 DME4000 xx5 DME4000 xx9 DME4000 xx3 DME4000 xx7 1x prise M16 1x prise M16 1x prise M16 1x prise M12 1x prise M12 2x prises M12 1x prises M12 DeviceNet CanOpen Profibus DeviceNet 2x prises M12 Hiperface Fig 6 2 Plan cot du DME 4000 xx2 Profibus 199 137 90 173 Fig 6 3 Plan cot du DME 4000 mont sur support SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 27 Chapitre 6 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation DME 4000 6 2 Sch ma de raccordement oe Les Data mt whti 2 L c CLK RX S CLK mx Fig 6 4 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx1 DME 4000 xx3 SSI RS 422 ELE Data x 2 MFA bm _3 L Bus in Bus out ea 4 Data e L we rs ony Bus in Bus out LS yr2 mi 2 A 1i 2 A El OU mo 5 ne LC GND 5 M v B 4 B CLK wx S5 Nc 5 NC Fig 6 5 Sch ma de raccordement du DME 4000 xx2 Profibus lt Data x SEN 2 Mrs or 3 Le Bus in aS Data mx
65. r es des caract res STX ASCII 02 et ETX ASCII 03 Les donn es de fonctionnement par ex la temp rature interne sont transmises sur requ te Les mesures sont envoy es en flux de donn es continu mode continuous ou sur requ te seulement mode request Le param trage par d faut du DME 4000 est le mode requ te Les commandes ne sont accept es qu en mode requ te 9 5 1 Protocole Suivant le protocole choisi le DME 4000 transmet les mesures comme suit Protocole Standard Code BCD lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt Code binaire lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x21 gt lt sign gt lt 7xbinary gt lt ETX gt CRLF Code BCD lt sign gt lt 7xBCD gt lt CR gt lt LF gt Code binaire lt sign gt lt 7xbinary gt lt CR gt lt LF gt CPO Code BCD lt sign gt lt 7xBCD gt Code binaire lt sign gt lt 7xbinary gt 9 5 2 Commandes Commandes de mode lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Mode continu code BCD r solution 0 1 mm fixe lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x21 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Mode continu code binaire R solution en fonction du param tre R solution lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x00 gt lt ETX gt Mode requ te Commandes de requ tes lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x21 lt ETX gt mesure binaire lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x22 gt lt ETX gt mesure en BCD lt STX gt lt 0x01 gt lt
66. re 9 9 8 2 R stitution de la valeur de position La valeur mesur e est transmise par l interm diaire de deux TPDO Transmit Process Data Objects TPDO 1 e Mode de transmission Asynchronous Time triggered e Le param tre COB ID du TPDO a la valeur 0x280 Node ID e La base de temps des v nements Event Timer est fix e 20ms TPDO 2 e Mode de transmission Synchronous cyclic e Le param tre COB ID du TPDO a la valeur 0x180 Node ID e Le param tre Transmission Type du TPDO est fix 1 Cela signifie que la valeur de mesure est transmise chaque signal Sync venant du ma tre NMT Les deux TPDO transmettent d une fa on identique les 5 octets de donn es La valeur de position dans les octets O 3 et les donn es de diagnostic dans l octet 4 Octet Description 0 Valeur de position Low Byte 1 Valeur de position 2 Valeur de position 3 Valeur de position High Byte 4 Inutilis Laser allum 1 Avertissement 1 Alarme 1 Laser teint O Pas d avertissement O Pas d alarme O 7 6 5 4 3 2 1 0 Apr s sa mise en service le statut du DME4000 est pr op rationnel Dans ce statut les valeurs de position les param tres et les donn es de diagnostic sont transmises l aide du service SDO Les TDPO pour les mesures sont d marr s avec le statut op rationnel Cette action est d clench e par le maitre NMT
67. s SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Mise en service Chapitre 4 DME 4000 L gende des groupes de c bles Fig 4 Fig 4 14 1 c bles tr s sensibles aux perturbations c bles de mesure analogiques 2 c bles sensibles aux perturbations c bles de capteur signaux de communication c bles de bus 3 c bles g n rateurs de perturbations c bles de commande pour charges inductives freins moteurs 4 c bles tr s perturbateurs c ble de sortie des convertisseurs de fr quence alimentation des postes de soudure c bles de puissance A 2 N 3 ER L 3 4 S A Dee A 90 Fig 4 12 Croiser les cables des groupes 1 2 et 3 4 angle droit Fig 4 14 alternative s parer les cables d une m me goulotte par une entretoise m tallique Fig 4 25 Le blindage doit tre raccord sur une large surface le raccord doit tre le plus court possible mettre la terre les DEUX c t s SICK e Automatisation France e Tous droits r serv s 23 Chapitre 4 24 Mise en service Manuel d utilisation DME 4000 Fig 4 36 Raccordement du blindage en cas de boitier en plastique 4 22 Terminaison Profibus Terminaison Fig 4 7 Terminaison Profibus cf chapitre 6 3 2 connecteur c bles SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation Exemple Chapitre5 DME 4000 Exemple 5 1 Saisi
68. sage d erreur O K La fonction Speed ne peut tre activ e Tous les appareils sont raccord s dans une structure de bus en ligne Un segment de bus peut compter jusqu 32 participants ma tres ou esclaves Au d but et la fin de chaque segment le bus est ferm par une terminaison de bus active Pour garantir le bon fonctionnement de l installation v rifier que les deux terminaisons de bus sont toujours sous tension Sur le DME la terminaison de bus n est pas r alis e en interne La tension d alimentation pour la terminaison est disponible sur le connecteur de sortie du bus Cette tension de 5V est isol e galvaniquement de l alimentation du DME L alimentation 5V supporte une SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 43 Chapitre 8 44 D fauts et explications de termes Manuel d utilisation DME 4000 charge de 100 mA et peut tre utilis e si n cessaire pour les modules de couplage optique Terminaison cf Accessoires Avec plus de 32 participants utiliser des r p teurs amplificateurs de puissance pour relier les diff rents segments du bus La longueur maximale de c ble d pend de la vitesse de transmission voir le tableau 2 La longueur de c ble indiqu e dans ce tableau peut tre augment e gr ce l utilisation de r p teurs Il est recommand de ne pas relier plus de 3 r p teurs en s rie Le DME supporte toutes les vitesses de transmission mentionn es dans le tab
69. te Trareaction Aigunerts Savica Code due Dgexgtion Tranem data sie Data gent lo tha device Bui D H Fyd Co een pit r Recave Data Outout size format Data received from the devre Bute hd Tha exacution was completed Output packs format Decima 9 6 8 Sauvegarde des param tres dans le DME4000 Les param tres sont charg s dans le DME4000 en m moire volatile l aide de la commande Download dans la fen tre Parameters Ces param tres peuvent tre sauvegard de mani re permanente dans le DME4000 l aide de l diteur Class Instance Proc dure voir vue cran 24 Cass Instance Editor Node GI hx Ei Exsesie Trareaction gumerit S tvice Cade Une does FE mire we Vale Descinhon ES D Ge save E D Send the diioute ID Larsem dala size Dats pent to tes device yle Recearve Data Output sina rere haba rer stet fiom Ihe dauie SS MER The mecubon was comolstec Output adx iomat Decmal Es Hp e DescriptionSave e Class65 e Instancel e Cliquer sur Execute Message Execution was completed Commande ex cut e 9 6 9 Diagnostics suppl mentaires Les param tres suivants peuvent tre lu en guise de donn es de diagnostic additionnelles SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 59 Chapitre 9 Annexe 22 Class Instance Editos Node EI Execute Trarcachon Arguments Service Coda _ Object Address
70. tesse de transmission Vitesse de transmission 125kBd 250kBd 500kBd Cable principal 500 m 250 m 100 m Ligne secondaire 6m 6m 6m Longueur cumul e des lignes secondaires 156 m 78m 39 m 825 Hiperface Il s agit de la liaison standard pour feedback moteurs d velopp e par Sick Stegmann et son nom correspond l abr viation de High Performance Interface Cette interface a t d velopp e pour offrir aux fabricants de variateurs une solution tr s performante et aux utilisateurs un interfa age lectrique et m canique simplifi et commun En fonction des applications et des ex cutions m caniques la boucle d asservissement d un variateur a besoin de lire les informations de codeurs suivantes e Information de position incr mentale e Information de position absolue sur plusieurs tours Toutes ces informations peuvent tre transmise par la liaison Hiperface SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 45 Chapitre 8 46 D fauts et explications de termes Manuel d utilisation DME 4000 8 2 6 CanOpen La liaison int gr e CanOpen est bas e sur la sp cification CIA 301 Le profil codeur CIA 406 n est pas soutenu R glages CanOpen sp cifiques VendorName Sick AG Advanced Industrial Sensors VendorNumber 0x02000056 ProductName DME4000_5000 ProductNumber 1 RevisionNumber 1 Ces param trages sont contenus dans le fichier EDS Electronic Data Shield DME_
71. tomatisation France Tous droits r serv s Chapitre 7 41 Chapitre 8 42 D fauts et explications de termes D fauts et explications de termes Manuel d utilisation DME 4000 8 1 D fauts Code Probl me erreur Cause Solution Hiperface Pas d affichage 30H SSI pas d horloge SSI v rifier le c blage v rifier le BUS g n rateur horloge RS 422 mode requ te RS 422 mode continu Profibus DeviceNet pas Profibus v rifier le c blage et le blindage d change de donn es CanOpen pas d change de CanOpen Mode pre operationnel v rifier donn es le cablage Pas d affichage Appareil non op rationnel RDY Affichage LSR 31H Alarme de panne du laser Le laser est encore op rationnel mais arrive en fin de vie Pr parer un appareil de rechange Affichage ATT 32H Alarme encrassement Les mesures sont encore correctes mais il faut nettoyer les surfaces optiques r flecteur objectif Affichage TMP 1E Temp rature interne de V rifier la temp rature ambiante si l appareil proche des limites n cessaire am liorer la ventilation Prot ger l appareil contre la chaleur rayonnante par exemple viter l exposition directe au soleil En cas de basse temp rature utiliser un appareil avec chauffage Affichage PLB 34H Interruption du faisceau V rifier la position du spot lumineux sur le mis vers le r flecteur r flecteur il ne doit pas sortir de la surface Si n cessaire r a
72. uvais code d acc s Donn es 10h La taille de la partition ne peut tre modifi e Donn es 11h Adresse du mot en dehors de la partition Donn es 12h Tentative d acc s une partition inexistante Alerte avant panne 1Eh Temp rature du capteur critique Pour d autres messages d erreur consulter 88 1 erreurs SICK e Automatisation France Tous droits r serv s 63 Chapitre 9 Annexe Manuel d utilisation DME 4000 9 8 CanOpen 9 8 1 Echange de donn es Le r pertoire objet est divis en Segment de communication Communication segment avec tous les param tres significatifs CanOpen et en Segment constructeur Manufacturer Segment avec tous les param tres sp cifiques au DME4000 TEN Error Register a FEELEEE 1010 Mare Parsee Field DCH 1010 Kette Ceci DEF mmis of anie DFI EnH ki DO Produc Onda IX Rewer nur Da erty ram bs SC 16 Transm CO Communication Farmer 1 Dei Muni of Eric EeCre RRBRRR Si CH 181 Tranem P00 Commusication Farmer 2 W Hambar of Emiri EVE SC 1H Tanmi ECO Mapping Farmer Postion SU i Tanimi 200 Mapping Farmer 7 H CH Maretecurer Segment 2000 Ata surement value ZH Drampsb Daia L al D j i Sieep ilig 2200 Ma surreal Lra in Emor Suis 20 Temper 2200 Deeg Hors ENH Boned RRRRRRRRRRRHR 64 SICK e Automatisation e France Tous droits r serv s Manuel d utilisation DME 4000 Annexe Chapit
73. v hicules sur rails lors des op rations de maintenance de mise en service ou de remplacement Lors de l initialisation une valeur de sortie donn e valeur Preset est associ e une position d finie position d initialisation Sur des variantes d appareil quip s d entr es sorties programmables l entr e multifonctions MF1 est param tr e comme entr e Preset La fonction Preset peut aussi tre activ e par le canal de communication La valeur Preset est la valeur de mesure souhait e la position d initialisation Dans le cas d un appareil liaison SSI celui ci ne g re pas les valeurs n gatives mode SSI les valeurs n gatives sont transform es en 0 Exemple de proc dure amp Param trer MF1 comme entr e Preset et saisir la valeur Preset souhait e Placer le v hicule l arr t dans la position Preset Activer l entr e MF1 par exemple via un capteur de proximit une barri re optique ou un contacteur La valeur de sortie du DME 4000 dans cette position est identique la valeur Preset param tr e L entr e multifonctions fonctionne par seuil active O A active 1 D finitions valeur mesur e distance actuelle mesur e par l appareil entre le r flecteur et sa face avant valeur de sortie valeur mesur e Offset offset D calage de la mesure param trable En cas de valeur de sortie n gative avec SSI valeur de sortie O valeur Preset Sa valeur est param trable
Download Pdf Manuals
Related Search
DME4000 dme4000 dme4000-111 dme4000-112 dme4000-113 dme4000-211 dme4000/5000 dx100 ssi/rs-422
Related Contents
Attention: This handbook contains important security measures and Quick Start Guide - Global Marine Networks Philips P406TAT VCR User Manual 81063200 スーパーバーベキューブ プレイス 折戸+引戸仕様 End User License Agreement USER MANUAL - Paitec USA Samsung CLP-680ND Copyright © All rights reserved.
Failed to retrieve file