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1. 6 11 CONTRAT DE D FENSE ieeeeeueeeeceereneeneecememeeemeeneeemeemenememeceememeeneneneeee 6 12 CLAUSES DU GUIDE DES 2 5 NONC DES BESOIN ANNEXE 1 TECHNIQUE DES TRAVAUX CRIT RES TECHNIQUES OBLIGATOIRES ANNEXE BASE DE PAIEMENT ANNEXE CODE DE CONDUITE Page 1 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 PARTIE 1 RENSEIGNEMENTS G N RAUX 1 1 Exigences relatives la s curit Ce contrat ne comporte aucune exigence relative la s curit 1 2 nonc des Besoins Au nom de RDDC Travaux publics et Services gouvernementaux pr voit acqu rir un 1 syst me de v hicule sous marin autonome VSA complet capable de fonctionner jusqu une profondeur de 100 m Ce syst me servira augmenter
2. PARTIE 3 INSTRUCTIONS POUR LA PR PARATION DES 5 15 8 3 1 INSTRUCTIONS POUR LA PR PARATION DES SOUMISSIONS PARTIE 4 PROC DURES D VALUATION ET M THODE DE 4 1 PROC DURES D VALUATION 4 2 M THODE DE S LECTION iieeeeueeeeeeeneceeneeneneemeeneceemeeeneemeeeneemeeeneeeeemeeneeeeenee PARTIE 5 5 1 ATTESTATIONS PR ALABLES L ATTRIBUTION DU CONTRAT PARTIE 6 CLAUSES DU CONTRAT SUBS QUENT een 6 1 EXIGENCES RELATIVES LA S CURIT 6 2 DES BESOIN a A A O EAE Ea EKE E iri aaia 6 3 CLAUSES ET CONDITIONS 6 4 E EE E E EEE E E E EE 6 5 RESPONSABLES l Aa a A aA A a AEA 6 6 6 7 INSTRUCTIONS RELATIVES LA FACTURATION iiieeeceemeeeeceeneeeeneeneeeneemeeeceeneenree 6 8 ATTESTATIONS ten de ane donnes ses en nes sans Loue 6 9 LOIS APPLICABLES use eeeeeereneeenememee 6 10 ORDRE DE PRIORIT DES
3. fournir les renseignements connexes ou encore si on constate que les attestations qu il a fournies avec sa soumission comprennent de fausses d clarations faites sciemment ou non le Canada aura le droit de r silier le contrat pour manquement conform ment aux dispositions du contrat en la mati re 6 8 2 Clauses du Guide des CCUA Le texte l gal de litem des CCUA A3060C 2008 05 12 1 L entrepreneur d clare que l attestation relative au contenu canadien qui a t fournie par l entrepreneur est exacte et compl te et que les produits les services ou les deux devant tre fournis conform ment au contrat sont conformes la d finition contenue dans la clause A3050T 2 L entrepreneur doit conserver des dossiers et documents appropri s sur l origine des produits services ou les deux fournis au Canada Sauf avec autorisation pr alable crite de l autorit contractante l entrepreneur ne peut disposer des dossiers ou des documents pour une p riode de six 6 ann es commen ant la derni re des dates suivantes la date du paiement final en vertu du contrat ou la date du r glement de toute plainte ou de tout litige en vertu du contrat Au cours de cette p riode de r tention tous les dossiers et documents devront tre en tout temps accessibles pour des v rifications inspections et examens par les Page 11 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165
4. N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 OPTIONS NON FINANC ES Dans sa proposition l entrepreneur soumettra la tarification pour les trois options financ es suivantes dont RDDC pourrait se pr valoir ult rieurement OPTION 1 Sonde CTP conductivit temp rature et profondeur compatible avec un VSA De la perspective de la caract risation de l espace environnemental de bataille le VSA doit tre capable de d tecter mesurer les propri t s des colonnes d eau notamment la conductivit la temp rature et la profondeur Les profils verticaux des conditions de propagation acoustique des colonnes d eau sont requis pour estimer le rendement du sonar ce qui fait partie de la planification clair e des missions de VSA des applications de LCM Besoins La sonde CTP doit tre int gr e au dispositif d enregistrement de donn es et l alimentation du v hicule Les donn es de sortie CTP doivent tre consign es dans un fichier aux fins de r cup ration par l op rateur une fois la mission termin e La sonde CTP doit tre int gr e l ext rieur du v hicule les obstacles dans l eau ne peuvent la perturbation du d bit est minime et elle ne doit pas cr er de r sistance suffisamment importante pour faire d vier le v hicule Un certificat d talonnage et un manuel d utilisation la sonde doivent tre fournis de conductivit et
5. Nom Au besoin joindre une feuille distincte pour des noms additionnels Page 24 of de 24
6. Public Works Government Services Canada RETURN BIDS TO RETOURNER LES SOUMISSIONS A Bid Receiving Public Works and Government Services Canada R ception des soumissions Travaux publics et Services gouvernementaux Canada 1713 Bedford Row Halifax N S Halifax B3J 113 Bid Fax 902 496 5016 REQUEST FOR PROPOSAL DEMANDE DE PROPOSITION Proposal To Public Works and Government Services Canada We hereby offer to sell to Her Majesty the Queen in right of Canada in accordance with the terms and conditions set out herein referred to herein or attached hereto the goods services and construction listed herein and on any attached sheets at the price s set out therefor Proposition aux Travaux Publics et Services Gouvernementaux Canada Nous offrons par la pr sente de vendre Sa Majest la Reine du chef du Canada aux conditions nonc es ou incluses par r f rence dans la pr sente et aux annexes ci jointes les biens services et construction num r s ici sur toute feuille ci annex e au x prix indiqu s Comments Commentaires Vendor Firm Name and Address Raison sociale et adresse du fournisseur de l entrepreneur Issuing Office Bureau de distribution Atlantic Region Acquisitions R gion de l Atlantique Acquisitions 1713 Bedford Row Halifax N S Halifax N B3J 3C9 Nova Scot E E Canada Travaux publics et Services gouvernementaux Canada Title Sujet 100M D
7. techniques avec le charg de projet cependant celui ci ne peut pas autoriser les changements apporter l nonc des travaux De tels changements peuvent tre effectu s uniquement au moyen d une modification de contrat mise par l autorit contractante 6 5 3 Repr sentant de l entrepreneur Nom Titre Organisation Adresse T l phone T l copieur Courriel 6 6 Paiement 6 6 1 Base de paiement condition de remplir de fa on satisfaisante toutes ses obligations en vertu du contrat l entrepreneur sera pay un prix ferme selon un montant total de ins rer le montant au moment de l attribution du contrat Les droits de douane sont inclus et les taxes applicables sont en sus Le Canada ne paiera pas l entrepreneur pour tout changement la conception toute modification ou interpr tation des travaux moins que ces changements la conception ces modifications ou ces interpr tations n aient t approuv s par crit par l autorit contractante avant d tre int gr s aux travaux 6 6 2 Limitation des d penses SACC Manual clause C6000C 2011 05 16 Limite de prix 6 6 3 Paiement unique H1000C 2008 05 12 Le Canada paiera l entrepreneur lorsque les travaux seront compl t s et livr s conform ment aux dispositions de paiement du contrat si a une facture exacte et compl te ainsi que tout autre document exig par le contrat ont t soumis conform ment aux instructions de factu
8. 19 Un syst me de rechargement des batteries doit tre inclus avec le VSA Autonomie Le VSA doit tre autonome pendant au moins six 6 20 heures en mode op ration Page 19 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 Sonar haute r solution 21 Le VSA doit tre quip d un sonar int gr interf rom trique bilat ral d une fr quence d au moins 300 kHz et d une port e de 75 m tres Le sonar interf rom trique doit produire des donn es par 22 balayage haute r solution monopasse et des donn es bathym triques par secteur corep r es Logiciel d analyse des donn es de sonar L entrepreneur doit fournir un logiciel d analyse d affichage des donn es de sonar balayage lat ral Il 23 doit galement inclure des outils d uniformisation de la texture des images de sonar balayage lat ral d un secteur et produire des donn es g or f renc es Format de fichier du sonar 24 Les donn es du sonar du VSA doivent tre pr sent es dans un des formats suivants 1 Klein 2 Marinesonics 3 Edgetech sont comparables aux algorithmes et aux ensembles de donn es de sonar utilis s en recherche sur la reconnaissance automatis e des objectifs 15 faciliter
9. CCUA R glements concernant les emplacements des Forces canadiennes clause A9062C 2011 05 16 Marchandises exc dentaires B7500C 2006 06 16 Frais de d placement et de subsistance aucune indemnit pour profit et frais administratifs g n raux C4001C 2014 06 26 Page 12 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 ANNEXE A VSA DE RECHERCHE SUR LE COMPORTEMENT ADAPTATIF ENONCE DES BESOINS RDDC pr voit acqu rir un 1 syst me de v hicule sous marin autonome VSA complet capable de fonctionner jusqu une profondeur de 100 m Ce syst me servira augmenter la capacit des syst mes autonomes existants et fournira une plateforme pour continuer le d veloppement de la R et D sous marins RDDC Atlantique RDDC a un besoin visant un VSA quip d un syst me de contr le des v hicules embarqu avec une interface prouv e vers diverses architectures adaptatives de logiciels d autonomie Les constructeurs de v hicules autonomes fournissent habituellement des syst mes de contr le et de navigation de v hicule partir d un ordinateur de contr le de v hicule OCV principal est capable d extraire les renseignements sur la position et la trajectoire du v hicule vers un ordinateur de charge
10. Susan Collier Titre Sp cialiste en approvisionnement Travaux publics et Services gouvernementaux Canada Direction g n rale des approvisionnements Direction R gion de l Atlantique Adresse 1713 Bedford Row Halifax Nouvelle Ecosse B3J 3C9 T l phone 902 496 5350 T l copieur 902 496 5016 Courriel susan collier pwgsc tpsgc gc ca L autorit contractante est responsable de la gestion du contrat et toute modification doit tre autoris e par crit par l autorit contractante L entrepreneur ne doit pas effectuer de travaux d passant la port e du contrat ou des travaux qui n y sont pas pr vus suite des demandes ou des instructions verbales ou crites de toute personne autre que l autorit contractante 6 5 2 Charg de projet to be given upon contract award Le charg de projet pour le contrat est Nom Titre Organisation Adresse Page 9 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 T l phone T l copieur Courriel Le charg de projet repr sente le minist re ou l organisme pour lequel les travaux sont ex cut s en vertu du contrat Il est responsable de toutes les questions li es au contenu technique des travaux pr vus dans le contrat On peut discuter des questions
11. accepte que pendant la p riode prolong e du contrat il sera pay conform ment aux dispositions applicables pr vues la Base de paiement Page 8 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 Le Canada peut exercer cette option n importe quel moment en envoyant un avis crit l entrepreneur au moins trente jours civils avant la date d expiration du contrat Cette option ne pourra tre exerc e que par l autorit contractante et sera confirm e pour des raisons administratives seulement par une modification au contrat 6 4 3 Biens et ou services optionnels L entrepreneur accorde au Canada l option irr vocable d acqu rir les biens les services ou les deux qui sont d crits la rubrique Base de paiement du contrat selon les m mes conditions et aux prix et ou aux taux tablis dans le contrat Cette option ne pourra tre exerc e que par l autorit contractante et sera confirm e pour des raisons administratives seulement par une modification au contrat L autorit contractante peut exercer l option n importe quel moment avant la date d expiration du contrat en envoyant un avis crit l entrepreneur 6 5 Responsables 6 5 1 Autorit contractante L autorit contractante pour le contrat est Nom
12. des t ches li es aux missions SOUTIEN DE RDDC a Aucun soutien RDDC Atlantique n est n cessaire pour la dur e de ce besoin b Le responsable technique ou le repr sentant de RDDC Atlantique se r serve le droit d inspecter l tat d avancement de la construction du VSA et des essais d homologation en mer en donnant un pr avis et en prenant des arrangements avec l entrepreneur PRODUITS LIVRABLES L entrepreneur doit livrer l tat Page 14 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 i Un 1 VSA avec une profondeur nominale de fonctionnement de 100 m l quipement de soutien d crit dans Le VSA doit avoir r ussi un essai d acceptation en mer de l entrepreneur ii Une copie des r sultats de l essai d acceptation en mer pour le VSA livr qui doit au minimum indiquer les param tres op rationnels l int gration du syst me de capteurs la fonctionnalit et l exactitude de la navigation VSA DATE DE LIVRAISON Tous les livrables doivent tre re us 8 semaines apr s l attribution du contrat Page 15 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No
13. exactitude De 0 9 0 0005 S m Plage de temp rature et exactitude De 5 35 0 001 Plage de pression et exactitude conforme la pression nominale du v hicule 0 2 de toute la plage OPTION 2 Trousse compl te de pi ces de remplacement du fabricant d quipement d origine OPTION 3 Cours de formation en mati re d entretien et d exploitation afin que les op rateurs et les responsables de l entretien poss dent les connaissances et l exp rience de base pour exploiter et entretenir le VSA Page 16 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 ANNEXE A1 NONC DES TRAVAUX TECHNIQUES POUR LE VSA DE RECHERCHE SUR LE COMPORTEMENT ADAPTATIF NONC DES TRAVAUX TECHNIQUES Voici une liste des sigles et acronymes employ s dans le pr sent NONC DES TRAVAUX TECHNIQUES ATR Reconnaissance automatis e des objectifs VSA V hicule sous marin autonome ADCP Profileur de courant effet Doppler ECP cart circulaire probable OCV Ordinateur de contr le de v hicule GPS Syst me mondial de positionnement Wi Fi R seau local sans fil Wi Fi Li ion Lithium ion DVL Loch Doppler FS Fiche signal tique INS Syst me de navigation par inert
14. la capacit des syst mes autonomes existants et fournira une plateforme pour continuer le d veloppement de la R et D RDDC Atlantique RDDC a besoin d un VSA quip d un syst me de gestion des v hicules de bord avec une interface prouv e vers diverses architectures adaptatives de logiciels d autonomie Les constructeurs de v hicules autonomes fournissent habituellement des syst mes de contr le et de navigation de v hicule partir d un ordinateur de contr le de v hicule principal capable de transmettre les renseignements sur la position et la trajectoire du v hicule vers un ordinateur de charge utile distinct En contrepartie l ordinateur de contr le re oit les donn es sur les d cisions en autonomie comme la direction la vitesse et la profondeur Vous trouverez plus de d tails dans des travaux ci joint l annexe A Pour ce besoin on accorde la pr f rence aux produits et aux services canadiens Le besoin est assujetti aux dispositions de l Accord sur le commerce int rieur ACI 1 3 Compte rendu Les soumissionnaires peuvent demander un compte rendu des r sultats du processus de demande de soumissions Les soumissionnaires devraient en faire la demande l autorit contractante dans les 15 jours ouvrables suivant la r ception des r sultats du processus de demande de soumissions Le compte rendu peut tre fourni par crit par t l phone ou en personne 14 Accords commerciaux Le b
15. le et de navigation de v hicule partir d un ordinateur de contr le de v hicule principal capable de transmettre les renseignements sur la position et la trajectoire du v hicule vers un ordinateur de charge utile distinct En contrepartie l ordinateur de contr le re oit les donn es sur les d cisions en autonomie comme la direction la vitesse et la profondeur Vous trouverez plus de d tails dans des travaux ci joint l annexe A Le besoin est assujetti aux dispositions de l Accord sur le commerce int rieur ACI 6 3 Clauses et conditions uniformis es Toutes les clauses et conditions identifi es dans le contrat par un num ro une date et un titre sont reproduites dans le Guide des clauses et conditions uniformis es d achat https achatsetventes gc ca politiques et lignes directrices guide des clauses et conditions uniformisees d achat publi par Travaux publics et Services gouvernementaux Canada 6 3 1 Conditions g n rales 2010A 2014 11 27 Conditions g n rales biens complexit moyenne s appliquent au contrat et en font partie int grante 6 4 Dur e du contrat 6 4 1 Date de livraison Tous les livrables doivent tre re us 8 semaines apr s l attribution du contrat 6 4 2 Option de prolongation du contrat L entrepreneur accorde au Canada l option irr vocable de prolonger la dur e du contrat pour au plus une p riode suppl mentaire de un an selon les m mes conditions L entrepreneur
16. utile distinct En contrepartie l OCV re oit les donn es sur les d cisions en autonomie comme le cap la vitesse et la profondeur Les deux syst mes logiciels d autonomie utilis s par RDDC sont SeeTrack Neptune et MOOS IvP SeeTrack Neptune Le logiciel de planification adaptatif SeeTrack Neptune est ex cut sur un ordinateur d di distinct pour l autonomie et la d tection dans la section charge utile du v hicule ordinateur dorsal La recherche en cours de sur le comportement des syst mes autonomes utilise le logiciel de planification adaptatif SeeTrack Neptune La capacit de Neptune offre nos chercheurs une plateforme modifiable sur laquelle d velopper et mettre l essai des routines logicielles de v hicule autonome en appui aux op rations multiv hicules collaboratives nos syst mes et ceux des nations alli es SeeTrack Neptune est un outil de planification adaptatif qui permet d optimiser l ex cution des op rations des VSA Il prend en charge les descriptions de missions de haut niveau fond es sur les objectifs et permet de faire correspondre les exigences d une mission avec les capacit s d un v hicule SeeTrack Neptune comprend galement des comportements capables d adapter une mission en fonction des changements apport s l environnement aux ressources et aux objectifs de la mission MOOS IvP MOOS IvP Mission Oriented Operating Suite Interval Programming est un ensemble d
17. 26 Evaluation of Price 4 2 M thode de s lection Une soumission doit respecter les exigences de la demande de soumissions et satisfaire tous les crit res d valuation techniques obligatoires pour tre d clar e recevable La soumission dont le prix valu est le plus bas sera recommand e pour l attribution d un contrat PARTIE 5 ATTESTATIONS Les soumissionnaires doivent fournir les attestations et les renseignements connexes exig s pour qu un contrat leur soit attribu Les attestations que les soumissionnaires remettent au Canada peuvent faire l objet d une v rification tout moment par le Canada Le Canada d clarera une soumission non recevable ou un manquement de la part de l entrepreneur l une de ses obligations pr vues au contrat s il est tabli qu une attestation du soumissionnaire est fausse sciemment que ce soit pendant la p riode d valuation des soumissions ou pendant la dur e du contrat L autorit contractante aura le droit de demander des renseignements suppl mentaires pour v rifier les attestations du soumissionnaire d faut de r pondre et de coop rer toute demande ou exigence impos e par l autorit contractante la soumission peut tre d clar e non recevable ou constituer un manquement aux termes du contrat 5 1 Attestations pr alables l attribution du contrat Les attestations num r es ci dessous devraient tre remplies et fournies avec la
18. 820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 repr sentants du Canada qui pourront en tirer des copies ou des extraits L entrepreneur doit fournir toutes les installations n cessaires ces v rifications inspections et examens ainsi que tous les renseignements sur les dossiers et documents exiger par les repr sentants du Canada de temps autre 3 Cette clause ne peut tre interpr t e de fa on limiter les droits et les recours que le Canada peut par ailleurs avoir en vertu du contrat 6 9 Lois applicables Le contrat doit tre interpr t et r gi selon les lois en vigueur Nova Scotia et les relations entre les parties seront d termin es par ces lois 6 10 Ordre de priorit des documents En cas d incompatibilit entre le libell des textes num r s dans la liste c est le libell du document qui appara t en premier sur la liste qui l emporte sur celui de tout autre document qui figure plus bas sur ladite liste les articles de la convention les conditions g n rales Goods Medium Complexity 2010A 2014 11 27 Annexe nonc des Besoin Annexe Base de paiement la soumission de l entrepreneur en date du inscrire la date de la soumission 6 11 Contrat de d fense Clause du Guide des CCUA A9006C 2012 07 16 Contrat de d fense 6 12 Clauses du Guide des
19. a liste des soumissionnaires admissibilit limit e http www travail gc ca fra normes_equite eq emp pcf liste inelig shtml du Programme de contrats f d raux PCF pour l quit en mati re d emploi disponible sur le site Web d Emploi et D veloppement social Canada 5 Travail Le Canada aura le droit de d clarer une soumission non recevable si le soumissionnaire tout membre la coentreprise si le soumissionnaire est une coentreprise figure dans la liste des soumissionnaires admissibilit limit e du PCF au moment de l attribution du contrat 5 1 3 Attestations additionnelles pr alables l attribution du contrat 5 1 3 1 Attestation du contenu canadien 5 1 3 1 1 Clause du Guide des CCUA A3050T 2014 11 27 D finition du contenu canadien 5 1 3 1 2 Clause du Guide des CCUA A3060C 2008 05 12 D finition du contenu canadien 5 1 3 1 3 Clause du Guide des CCUA A3061T 2010 01 11 D finition du contenu canadien Cet achat est conditionnellement limit aux services canadiens Sous r serve des proc dures d valuation contenues dans la demande de soumissions les soumissionnaires reconnaissent que seules les soumissions accompagn es d une attestation l effet que le ou les produits offerts sont des produits canadiens tel qu il est d fini dans la clause A3050T peuvent tre consid r es d faut de fournir une telle attestation avec la soumission les produits offerts se
20. auses du Guide des CCUA D finition du contenu canadien A3050T 2014 11 27 2 2 Pr sentation des soumissions Les soumissions doivent tre pr sent es uniquement au Module de r ception des soumissions de Travaux publics et Services gouvernementaux Canada TPSGC au plus tard la date l heure et l endroit indiqu s la page 1 de la demande de soumissions 2 3 Demandes de renseignements en p riode de soumission Toutes les demandes de renseignements doivent tre pr sent es par crit l autorit contractante au moins cinq jours civils avant la date de cl ture des soumissions Pour ce qui est des demandes de renseignements re ues apr s ce d lai il est possible qu on ne puisse pas y r pondre Les soumissionnaires devraient citer le plus fid lement possible le num ro de l article de la demande de soumissions auquel se rapporte la question et prendre soin d noncer chaque question de mani re suffisamment d taill e pour que le Canada puisse y r pondre avec exactitude Les demandes de renseignements techniques qui ont un caract re exclusif doivent porter clairement la mention exclusif vis vis de chaque article pertinent Les l ments portant la mention exclusif feront l objet d une discr tion absolue sauf dans les cas o le Canada consid re que la demande de renseignements n a pas un caract re exclusif Dans ce cas le Canada peut r viser les questions ou peut demander au soumissionnaire de le
21. dre un profileur de courant effet 11 Doppler Capteur de c l rit vitesse du son 12 Le VSA doit tre quip d un capteur de c l rit du son Les donn es sur la c l rit du son doivent tre fournies au 13 DVL en appui l exactitude de la solution de localisation de l INS Capteur de profondeur 14 Le VSA doit tre quip d un capteur de profondeur qui avec Syst me de communication RF du VSA Le syst me de commande radiofr quences RF du VSA 15 doit consister en une liaison de commande RF Wi Fi bidirectionnelle sans licence entre l quipement de commande du et le Syst me de communication Iridium 16 Le VSA doit tre quip d un modem et d une antenne Iridium en mode de donn es par courtes rafales Short Burst Data SBD Ce mode permet d obtenir de l information sur la position et d tablir des communications de surface sur une longue distance Syst me de communication acoustique sous marin Le VSA doit tre quip d un micro modem WHOI 17 Ce modem est le seul mod le compatible avec les autres syst mes autonomes et les unit s de surface de RDDC Syst me de batteries 18 La conception du VSA doit inclure des modules de batteries que l utilisateur peut changer pour remplacement rapide et facile d un module d charg par un module charg Rechargement des batteries
22. e modules logiciels en code source C libre qui permet de rendre les plateformes robotiques autonomes La recherche de sur l autonomie des v hicules utilise ce logiciel pour acqu rir et approfondir ses connaissances sur l exploitation des syst mes autonomes pour entrer des plans de mission d finis pour permettre au v hicule de s adapter l environnement d tect pour Page 13 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 r pondre aux communications terrain contr le et pour collaborer avec d autres syst mes autonomes MOOS est un intergiciel publication abonnement et IVP Helm est une architecture fond e sur le comportement Les architectures MOOS et IVP Helm permettent un syst me d tre facilement largi sans avoir modifier le gratuiciel de base accessible au public Il est galement possible de d velopper un syst me autonome charge utile unique pour r pondre un besoin pr cis CONTEXTE Le projet de d fense contre les mines du Programme de sciences et de technologie maritimes de est ax sur l utilisation de syst mes sans pilote pour des activit s de lutte contre les mines navale Le d veloppement de l autonomie des v hicules et de la coop ration autonome entre les d
23. epth rated AUV System Solicitation No N de l invitation Date W7707 165820 A 2015 06 11 Client Reference No N de r f rence du client W7707 16 5820 GETS Reference No N de r f rence de SEAG PW HAL 305 9545 File No N de dossier HAL 5 75018 305 Solicitation Closes L invitation prend Time Zone Fuseau horaire at 02 00 PM 2015 06 30 F O B F A B Plant Usine CCC No N FMS No N VME Atlantic Daylight Saving Time ADT Destination Other Autre Address Enquiries to Adresser toutes questions Buyer Id Id de l acheteur Collier Susan 1 1305 Telephone No N de t l phone FAX No N de FAX 902 496 5350 902 496 5016 Destination of Goods Services and Construction Destination des biens services et construction DEPARTMENT OF NATIONAL DEFENCE DRDC ATLANTIC 9 GROVE STREET DARTMOUTH NOVA SCOTIA 5 Canada Instructions See Herein Instructions Voir aux pr sentes Delivery Required Livraison exig e Delivery Offered Livraison propos e See Herein Vendor Firm Name and Address Raison sociale et adresse du fournisseur de l entrepreneur Telephone No N de t l phone Facsimile No N de t l copieur Name and title of person authorized to sign on behalf of Vendor Firm type or print Nom et titre de la personne autoris e signer au nom du fournisseur de l ent
24. es suivantes reconnues sur le march lorsqu utilis dans les eaux contigu s au continent nord am ricain des latitudes inf rieures 44 de latitude nord L INS doit avoir une exactitude de localisation de 0 5 4 d ECP de la distance sous marine parcourue mieux L INS doit se connecter aux syst mes de navigation de 5 cap et de vitesse de bord et utiliser leurs donn es Dans sa proposition l entrepreneur doit donner les 6 extrants de cap enregistr s de obtenus pendant les essais en mer et ou les op rations d une combinaison INS VSA identique ou similaire propos e Compas magn tique 7 Le VSA doit tre quip d un compas magn tique num rique Syst me mondial de positionnement GPS 8 Le VSA doit tre quip d un GPS et d une antenne Le GPS doit tre interfac avec le syst me de navigation 9 de bord en appui l exactitude la solution de localisation de l INS Page 18 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 Loch Doppler DVL Le VSA doit tre quip d un DVL de suivi du fond qui s interface avec le syst me de navigation de bord en appui 10 l exactitude de la solution de localisation de l INS Le DVL doit compren
25. esoin est assujetti aux dispositions de l Accord sur le commerce int rieur ACI PARTIE 2 INSTRUCTIONS L INTENTION DES SOUMISSIONNAIRES 2 1 Instructions clauses et conditions uniformis es Toutes les instructions clauses et conditions identifi es dans la demande de soumissions par un num ro une date et un titre sont reproduites dans le Guide des Page 2 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 clauses et conditions uniformis es d achat https achatsetventes gc ca politiques et lignes directrices guide des clauses et conditions uniformisees d achat publi par Travaux publics et Services gouvernementaux Canada Les soumissionnaires qui pr sentent une soumission s engagent respecter les instructions les clauses et les conditions de la demande de soumissions et acceptent les clauses et les conditions du contrat subs quent Le document 2003 2014 09 25 Instructions uniformis es biens ou services besoins concurrentiels est incorpor par renvoi dans la demande de soumissions et en fait partie int grante Le paragraphe 5 4 du document 2003 Instructions uniformis es biens ou services besoins concurrentiels est modifi comme suit Supprimer 60 jours Ins rer 120 jours 2 1 1 Cl
26. eux copies papier Section 1 Soumission financi re une copie papier Section IIl Attestations une copie papier Le Canada demande que les soumissionnaires suivent les instructions de pr sentation d crites ci apr s pour pr parer leur soumission a utiliser du papier de 8 5 po x 11 po 216 mm x 279 mm b utiliser un syst me de num rotation correspondant celui de la demande de soumissions En avril 2006 le Canada a approuv une politique exigeant que les minist res organismes f d raux prennent les mesures n cessaires pour incorporer les facteurs environnementaux dans le processus d approvisionnement Politique d achats cologiques http www tpsgc pwgsc gc ca ecologisation greening achats procurement politique policy fra html Pour aider le Canada atteindre ses objectifs les soumissionnaires devraient 1 utiliser du papier de 8 5 po x 11 po 216 mm x 279 mm contenant des fibres certifi es provenant d un am nagement forestier durable et contenant au moins 30 de mati res recycl es et 2 utiliser un format qui respecte l environnement impression noir et blanc recto verso double face broch ou sans reliure reliure attaches ni reliure anneaux Section Soumission technique Page 4 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du d
27. faire afin d en liminer le caract re exclusif et permettre la transmission des r ponses tous les soumissionnaires Le Canada peut ne pas r pondre aux demandes de renseignements dont la formulation ne permet pas de les diffuser tous les soumissionnaires Page 3 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 2 4 Lois applicables Tout contrat subs quent sera interpr t et r gi selon les lois en vigueur la Nouvelle cosse et les relations entre les parties seront d termin es par ces lois leur discr tion les soumissionnaires peuvent indiquer les lois applicables d une province ou d un territoire canadien de leur choix sans que la validit de leur soumission ne soit mise en question en supprimant le nom de la province ou du territoire canadien pr cis et en ins rant le nom de la province ou du territoire canadien de leur choix Si aucun changement n est indiqu cela signifie que les soumissionnaires acceptent les lois applicables indiqu es PARTIE 3 INSTRUCTIONS POUR LA PR PARATION DES SOUMISSIONS 3 1 Instructions pour la pr paration des soumissions Le Canada demande que les soumissionnaires fournissent leur soumission en sections distinctes comme suit Section Soumission technique d
28. ie synonyme d unit de mesure inertielle Valeur efficace WHOI Woods Hole Oceanographic Institution AT Autorit technique TPSGC Travaux publics et Services gouvernementaux Canada RDDC Recherche et d veloppement pour la d fense Canada SNI Syst me de navigation initial TDL Trousse de d veloppement logiciel Page 17 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 TABLEAU 1 Besoins obligatoires de l m Besoin SUCC Renvoi dans la ent ES EC proposition 1 Plan d essai d acceptation en Dans sa proposition l entrepreneur doit fournir un plan d essai d acception en mer Celui ci doit au moins inclure des essais pour les param tres op rationnels l int gration du syst me de capteurs la fonctionnalit et l exactitude de la navigation du VSA Profondeur nominale La VSA et l quipement install doivent tre fonctionnels 2 une profondeur de 100 m tres Vitesse Lorsqu il est submerg le VSA doit atteindre une vitesse 3 d au moins quatre 4 n uds Syst me de navigation par inertie INS Afin de faciliter les op rations du VSA dans les eaux nordiques un INS sous marin est requis doit au moins respecter les sp cifications commun
29. iff rents syst mes de lutte contre les mines LCM autonomes est un domaine de recherche cl Ce VSA jouera un r le important dans la recherche de RDDC Pour faciliter les autres travaux de RDDC le VSA la recherche de sur le sonar de LCM et la reconnaissance automatique des cibles et sera quip d un sonar interf rom trique lat ral onde d cam trique Le VSA fera partie d une flotte de syst mes autonomes et doit communiquer avec les autres VSA et v hicules de surface autonomes l aide de modems acoustiques sous marins Le VSA sera d ploy partir de divers endroits y compris de petites et de grosses embarcations une jet e une plage et une c te rocailleuse Le syst me de VSA doit tre facilement transportable dans des endroits loign s par voies routi re ferroviaire maritime et a rienne Les dimensions et le poids du VSA doivent permettre un d ploiement manuel du v hicule par une quipe de deux personnes dans une petite embarcation Le VSA sera utilisable dans toutes les r gions du pays et l tranger Certaines op rations pourraient avoir lieu aux latitudes nordiques o les syst mes de navigation classiques utilisant des compas magn tiques sont g n ralement non fiables Par cons quent un syst me de navigation par inertie int gr et op rationnel est requis Le syst me de navigation par inertie est n cessaire pour assurer un contr le pr cis du cap du VSA pour ex cuter
30. it de Prix mesure unitaire 1 Un 1 VSA avec une profondeur nominale de fonctionnement de 100 1 chacun m et l quipement de soutien d crit dans l nonc technique du besoin Le VSA doit avoir r ussi un essai d acceptation en mer de l entrepreneur 2 Une copie des r sultats de l essai d acceptation mer pour le VSA livr qui doit au minimum indiquer les param tres op rationnels l int gration du syst me de capteurs la fonctionnalit et l exactitude la navigation du VSA 2 Option no 1 Sonde CTP conductivit temp rature et profondeur 1 chacun compatible avec un VSA Dans la perspective de caract riser l espace environnemental de bataille le VSA doit tre capable de d tecter mesurer les propri t s des colonnes d eau notamment la conductivit la temp rature et la profondeur Les profils verticaux des conditions de propagation acoustique des colonnes d eau sont requis pour estimer le rendement du sonar ce qui fait partie de la planification clair e des missions de VSA des applications de LCM Besoins La sonde CTP doit tre int gr e au dispositif d enregistrement donn es et l alimentation du v hicule Les donn es de sortie CTP doivent tre consign es dans un fichier aux fins de r cup ration par l op rateur une fois la mission termin e La sonde CTP doit tre int gr e l ext rieur du v hicule les obstacles dans l eau ne peuvent pas la per
31. it tre lisible la lumi re du jour Conteneur de transport Page 21 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 38 Le VSA et le syst me doivent tre livr s dans des conteneurs de transports r sistant l eau 39 Trousse de donn es techniques L entrepreneur doit fournir une trousse de donn es techniques du VSA La trousse doit inclure des dessins du syst me global des dessins aux instruments du syst me et les sch mas lectriques Garantie 40 L entrepreneur doit garantir le syst me VSA pour minimum d un an compter de la r ception du syst me Page 22 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 ANNEXE B Base de paiement Le soumissionnaire doit fournir sa soumission financi re conform ment la base de paiement indiqu e ci dessous Le montant total des taxes applicables doit figurer s par ment L entrepreneur doit livrer l tat conform ment aux annexes et A1 nonc des besoins Description Qt Un
32. ont aussi la recherche collaborative en cours sur les sonars entre RDDC et des tablissements de recherche pour la d fense alli s L entrepreneur doit fournir un document de sp cifications 25 d taill du format de fichier des donn es de sonar dans lequel les donn es de sonar sont d finies et d crites L entrepreneur doit fournir une TDL de donn es de sonar 26 Poids 27 Le VSA quip de tous les syst mes doit peser au plus 45 kg dans l air D ploiement Le VSA quip de tous les syst mes doit pouvoir tre 28 d ploy manuellement par deux personnes Concept du VSA Le VSA est du type construction monocoque ce qui 29 facilite le retrait et le remplacement de sous ensembles par l utilisateur final aux fins de r parations ou d changes Page 20 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 Le concept du VSA permet l utilisateur final d apporter des modifications d int grer de charges utiles et de mettre 30 niveau les syst mes de charge les ordinateurs dorsaux et les sous ensembles Syst mes de contr le et de navigation de v hicule embarqu s 31 Le VSA est quip d un syst me de contr le de v hicule embarqu avec une capacit pro
33. ossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 Dans leur soumission technique les soumissionnaires devraient expliquer et d montrer comment ils entendent r pondre aux exigences et comment ils r aliseront les travaux Section 1 Soumission financi re Les soumissionnaires doivent pr senter leur soumission financi re en conformit avec la base de paiement Le montant total des taxes applicables doit tre indiqu s par ment Section Ill Attestations Les soumissionnaires doivent pr senter les attestations exig es la Partie 5 PARTIE 4 PROC DURES D VALUATION ET M THODE DE S LECTION 4 1 Proc dures d valuation a Les soumissions re ues seront valu es par rapport l ensemble des exigences de la demande de soumissions incluant les crit res d valuation techniques et financiers b Une quipe d valuation compos e de repr sentants du Canada valuera les soumissions L quipe d valuation devra d abord d terminer si deux soumissions ou plus sont accompagn es d une attestation valide de contenu canadien Si c est le cas seulement les soumissions accompagn es d une attestation valide seront valu es selon le processus d valuation sinon toutes les soumissions re ues seront valu es Si des soumissions accompagn es d une attestation valide sont d clar es recevables ou sont retir es et qu il reste moins de deux soumissions recevables accompagn es d une a
34. ration pr vues au contrat b tous ces documents ont t v rifi s par le Canada Page 10 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 c les travaux livr s ont t accept s par le Canada 6 7 Instructions relatives la facturation 1 L entrepreneur doit soumettre ses factures conform ment l article intitul Pr sentation des factures des conditions g n rales Les factures ne doivent pas tre soumises avant que tous les travaux identifi s sur la facture soient compl t s 2 Chaque facture doit tre appuy e par une copie du document de sortie et de tout autre document tel qu il est sp cifi au contrat 2 Les factures doivent tre distribu es comme suit a L original et un 1 exemplaire doivent tre envoy s l adresse qui appara t la page 1 du contrat pour attestation et paiement 6 8 Attestations 6 8 1 Conformit Le respect continu des attestations fournies par l entrepreneur avec sa soumission ainsi que la coop ration constante quant aux renseignements connexes sont des conditions du contrat Les attestations pourront faire l objet de v rifications par le Canada pendant toute la dur e du contrat En cas de manquement toute d claration de la part de l entrepreneur ou
35. repreneur taper ou crire en caract res d imprimerie Signature Page 1 of de 2 Solicitation No N de l invitation Amd No N de la modif Buyer ID Id de l acheteur W7707 165820 A hal305 Client Ref No N de r f du client File No N du dossier CCC No N FMS No N VME W7707 16 5820 HAL 5 75018 Demande de propositions DP ci joint Page 2 of de 2 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 TABLE DES MATI RES PARTIE 1 RENSEIGNEMENTS 1 1 EXIGENCES RELATIVES LA S CURIT 1 2 DES 1 3 COMPTE 5 ti N e 1 4 ACCORDS COMMERCIAUX PARTIE 2 INSTRUCTIONS L INTENTION DES SOUMISSIONNAIRES aaaana0n000000 2 1 INSTRUCTIONS CLAUSES ET CONDITIONS 2 2 PR SENTATION DES SOUMISSIONS iieeeeueeeneeneeeneemeeemeemeenemeemeenemeemeeeeneemeeeneee 2 3 DEMANDES DE RENSEIGNEMENTS EN P RIODE DE SOUMISSION 2 4 LOIS 9
36. ront trait s comme des produits non canadiens Le soumissionnaire atteste que l article ou les articles offerts sont des produits canadiens tels que d finis au paragraphe 1 de la clause A3050T PARTIE 6 CLAUSES DU CONTRAT SUBS QUENT Les clauses et conditions suivantes s appliquent tout contrat subs quent d coulant de la demande de soumissions et en font partie int grante 6 1 Exigences relatives la s curit Page 7 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 6 1 1 Ce contrat ne comporte aucune exigence relative la s curit 6 2 nonc des Besoin Au nom de RDDC Travaux publics et Services gouvernementaux pr voit acqu rir un 1 syst me de v hicule sous marin autonome VSA complet capable de fonctionner jusqu une profondeur de 100 m Ce syst me servira augmenter la capacit des syst mes autonomes existants et fournira une plateforme pour continuer le d veloppement de la R et D RDDC Atlantique a besoin d un VSA quip d un syst me de gestion des v hicules de bord avec une interface prouv e vers diverses architectures adaptatives de logiciels d autonomie Les constructeurs de v hicules autonomes fournissent habituellement des syst mes de contr
37. soumission mais elles peuvent tre fournies plus tard Si l une de ces attestations n est pas remplie et fournie tel que demand l autorit contractante informera le soumissionnaire du d lai l int rieur duquel les renseignements doivent tre fournis d faut de se conformer la demande de l autorit contractante et de fournir les attestations dans le d lai pr vu la soumission sera d clar e non recevable 5 1 1 Dispositions relatives l int grit renseignements connexes En pr sentant une soumission le soumissionnaire atteste que le soumissionnaire et ses affili s respectent les dispositions stipul es l article 01 Dispositions relatives l int grit soumission des instructions uniformis es 2003 Les renseignements connexes tel que requis aux dispositions relatives l int grit assisteront le Canada confirmer que les attestations sont v ridiques Page 6 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 5 1 2 Programme de contrats f d raux pour l quit en mati re d emploi Attestation de soumission En pr sentant une soumission le soumissionnaire atteste que le soumissionnaire et tout membre de la coentreprise si le soumissionnaire est une coentreprise n est pas nomm dans l
38. ttestation valide l quipe poursuivra l valuation des soumissions accompagn es d une attestation valide Si toutes les soumissions accompagn es d une attestation valide sont d clar es non recevables ou sont retir es alors toutes les autres soumissions re ues seront valu es 4 1 1 valuation technique 4 1 1 1 Crit res techniques obligatoires Vous trouverez l annexe A1 nonc des besoins techniques EBT les crit res d valuation technique obligatoires visant les propositions techniques A Les crit res d crits dans serviront tablir les propositions qui respectent les exigences techniques obligatoires B Les propositions seront valu es en fonction des crit res expos s au tableau 1 Besoins obligatoires de on attribuera chaque exigence note r ussite ou chec Pour chaque exigence obligatoire l entrepreneur doit indiquer en r f rence o dans sa proposition il d montre avoir respect cette exigence Page 5 of de 24 N de l invitation Solicitation No N de la modif Amd No Id de l acheteur Buyer ID W7707 165820 HAL305 N de r f du client Client Ref No File No N du dossier N CCC CCC N VME FMS W7707 165820 W7707 165820 D Apr s le PREMIER chec un crit re des Besoins obligatoires de la proposition est jug e non conforme 4 1 2 valuation financi re SACC Manual Clause 0220 2014 06
39. turbation du d bit est minime et elle ne doit pas cr er de r sistance suffisamment importante pour faire d vier le v hicule Un certificat d talonnage et un manuel d utilisation de la sonde doivent tre fournis Plage de conductivit et exactitude de 0 9 0 0005 S m Plage de temp rature et exactitude de 5 35 0 001 C Plage de pression et exactitude conforme la pression nominale du v hicule 0 2 de toute la plage 3 Option no 2 Trousse compl te de pi ces de rechange du fabricant 1 chacune d origine 4 Option no Formation sur l entretien et l exploitation du VSA afin que 1 chacune les op rateurs et les responsables de l entretien poss dent les connaissances et l exp rience de base pour l exploiter et l entretenir Total Page 23 of de 24 N de l invitation Solicitation No W7707 165820 N de r f du client Client Ref No W7707 165820 N de la modif Amd No File No N du dossier W7707 165820 ANNEXE C CODE DE CONDUITE Id de l acheteur Buyer ID HAL305 N CCC CCC No VME FMS Code de conduite et attestations Documentation connexe Liste des administrateurs de l offrant ci dessous Veuillez fournir une liste des noms de toutes les personnes qui sont actuellement des administrateurs conform ment la Partie 5 ATTESTATIONS Administrateurs veuillez crire lisiblement Nom Nom Nom
40. uv e de s interfacer avec ces deux architectures adaptatives de logiciels d autonomie a SeeTrack Neptune b MOOS IvP Dans sa proposition l entrepreneur doit inclure les 32 documents et t moignages d montrant l int gration de Neptune et 5 dans cette classe VSA Logiciels de planification de missions et de contr le 33 de v hicule Le VSA doit tre quip de logiciels de planification de missions et de contr le de v hicule Le logiciel de contr le du VSA doit permettre l utilisateur 34 d assurer le suivi du VSA d obtenir des donn es de base sur l tat du VSA d avorter une mission et d attribuer nouvelle mission au VSA Logiciel de contr le de v hicule Document 35 contr le des interfaces DCI L entrepreneur doit fournir les DCI des logiciels de contr le de v hicule et de planification de missions qui d finissent et d crivent tous les intrants et extrants Le DCI communiquera des connaissances qui permettront RDDC d acc der aux fonctions et services offerts par le logiciel dans des interfaces qui pourraient potentiellement tre d velopp es par RDDC Ordinateur de planification de missions et de contr le de v hicule 36 Les logiciels de planification de missions et de contr le de v hicule doivent tre fournis sur des ordinateurs tout terrain 37 L affichage de l ordinateur de planification de missions et de contr le de v hicule do
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