Home

PVD3566 : Manuel de mise en service pour supporter la s

1. 4 Vor dem SchlieBen der Abdeckhaube berpr fen dass die O Ring Dichtung B seitigen Flansch vorhanden ist Den schlaffen Teil vorsichtig in die Kabel zur ckziehen und dabei die Abdeckhaube schlieBen Die Spannelemente der PG Verschraubungen mit dem in der Inbetriebnahmeanleitung angegebenen Moment anziehen vgl Seite 62 Das Modul f r die Zugentlastung anziehen Die 4 Schrauben M5 mit dem Drehmoment 5 6 Nm an der Abdeckung anziehen SchlieBlich die externe Masse mit Hilfe der dazu vorgesehenen Schraube M5 anschlie en die sich in der N he der PG Verschraubungen befindet 5 5 8 Anschlussanleitung f r die Option ohne Sensor 4 Servomotoren mit der Option ohne Sensor haben kein Feedbackkabel Den Anschluss des Leistungskabels entnehmen Sie bitte den vorstehenden Anweisungen In den Diagrammen in Anhang 2 ist der Sensoranschluss nicht belegt alle anderen Anschl sse m ssen bleiben Falls der Servomotor mit Sensor im sensorlosen Modus benutzt wird kann das Sensorkabel berfl ssig sein In diesem Fall k nnen die Verschraubung und das Sensorkabel durch eine spezielle Abdeckung am Geh use ersetzt werden Auswahl und Montage der Abdeckung d rfen nicht ohne Zustimmung von PARKER HANNIFIN France SAS erfolgen 5 5 9 Details der Kabelverschraubungen 4 Servomotoren haben zwei Kabelverschraubungen mit metrischem Gewinde jeweils eine f r das Sensorkabel und f r das Leistungskabel Die Kabelverschraubu
2. snos 3ONvSSInd 30 Nn3 9V1NOO 30 235 SNL VIVA 17 PVD 3566 04 2011 4 URGE 775777 o emi Rs 44210121 101901 tm jusjwinbg no juejwnbe no jueuouued e nbsnr AOE 15604499 e nbsm 53881192 01 WSO wono 09710109 H E i wu JUDIE 18 PVD 3566H 04 2011 m RN i 070205 ES iuououuad o nbsnr udr AOSP 314002 38105 32N3 8Y NOLLINOS 015 3HONVN VN 138NV 38174 MJ 315 dv 96 30 531815 3 venunou eddop snos 3ONVSSInd INH 235 15 ane impor no EUR ved y tung queam Ap 914208 gt zi 58 3 4 19 PVD 3566H 04 2011 4 INFORMATIONS DE CABLE Noam 2 CEG NOMENCLATURE 1 Chapeau externe 6 Fouloir 1 Outer gland 6 Rammer 1 Gran 7 Bague d tanch it 2 Washer interne 3 Bague d tanch it 7 sending ring externe Corps Filetage 150 3 Outer sealing ring NPT Pg 4 Chapeau interne 8 Body Thread
3. Medum Voltage MV Power Limited PLTC or Tray Cable TC ADE 4F n 5 17 Entr e de pour utilisation en 355 L Zone 2 AEX eli Atmosph res explosives avec c ble arm s Instrumentation Ar Cable Medium Voltage MV Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable TC Bow sinc rie UL FOUR ADE IF n 6 17 Entr e de cable pour utilssatin bord de nantres en Class Zone 2 AExell Atmosph res explosives avec c ble Marine non arm ADE AF n 6 17 Enirde de cable pour utilisation bord de navires en Class L Zone 1 As Atmospheres emplasives avec Marine arm s ou Tess Ours dm EB Technical information ADE 1F fittings for use with bnsimored cabe ADE 4F cable M ngs for use with Steei Tape mor STA Steat Tape with Lead Steeath LWA Seet Weg Bra GSW ar Sen WinasAymoned SMA employing atuminurm brave Coppe ar ston braid ar amor AN these cables must the propagation of the explosion Seating IP68 1000 5 according D 60529 betwen the cable and Me cable gland The entry Beat sealing can be ensured according to Ihe required IP Neoprene or Fiber gasket ft washer pronded by Nickel plated brass or stainless steel 316 L metal parts Neoprene or Scone sealing Rings Certification according to EN amp 60079 xx Equipment of category 2 for explosive almespheres o
4. de cible pour utilisation bord de navires en Class L Zone 1 Atmospheres explosives avec c bie Marine arm s ou Tess Tous les codes CAPRI sont pr c d s du prius CAP order Gw ad before each part Les cotes tont exprim es an rraftm tres AP SO mm Ou Woe 8 Technical information ADE 1F catis finos for use with pnsemored cable ADE 4F cable Stings for use with Steei Tape Amor STA Stest Tape with Lead Steatty LWA Steel Wine Braided GSWE or Staal Wine Armoned SWA employing akaninum omg Cer ar steel bot ar amor All nese cables must the propagation of the explosion Seating P68 100075 according D 60529 between tne cable and Me cable gland The entry sealing be ensured according to she required IP by a Neoprene or Fiber gasket fat washer proved by Nickel plated brass or stainless steel 316 L metal parts Neoprene or Sticone seating Rings Certification according EN amp 60079 xx Equipment of category 2 for explosive almospheres at Groups and C without volume Gas Zones 1 8 2 797 107 kW OC ARS mm Dust Zones 21 amp 22 ID aD 60 amp pO Code marking Ex x alt Ex Dic On me raided cable or armored cable without amor clamping adequate Clamping wn fe cable must be by the installer and Ine usa is possitve fo
5. 04 201 1 Ta AN A 89090206 XIIA NOLLO3IONd 06 53504 INN ywor ue4n2 vue Auen Buysns AOLZ 20 H21MS N3 Od INX HOLIMS INN 251 4 1 TR 8 0 4 PVD 3566H 04 2011 4 CABLE INPUT INFORMATION ME NOMENCLATURE 1 Chapeau externe 6 Fouloir 1 Outer gland mur 6 Rammer 2 Grain 7 d tanch it 2 Washer interne 3 Bague d tanch it 7 Inner sealing ring externe 8 Corps Filetage ISO 3 Outer sealing ring NPT Pg 4 Chapeau interne 4 Body Thread ISO 4 Inner glond nus i fg 5 Bague d amarrage Marquage Armour connecting M Marking and clamping ring ADE 4F 4FM ADE 3F 3F IR ADE 1F Etanch it sur gaines Etanch it sur gaine interne Etanch it sur gaine externe et interne Sealing on inner shcath externe Sealing on inner and outer sheath Sealing on outer sheath Avec reprise d armure feuillard fil ou tresse Sans reprise d armure With armour connecting and clamnine far metal ane sinvle wire braid Without urmour clamping ENTREE DE CABLE Type ADE ADE 415 6 7 9 10 12 13 14 15 16 17 MEER 221 fas tse 55 65 75 Les 55 11301133 Chapeau interne nner gland nut 1 129 22 25 28 35 52 Valeus mini DBEGE IR __ gland RR REH 22 25 28 35 Nm JF Cha
6. 15 ES 1 gt S LAM vn v amp I S fa EXE 1 e L4 05 35 5 4 2208 J 3 kA e 951 Y Ate Ae V V lt 5 2 E 83H10 lt 90 g T 2 9 s z T 58 PVD 3566H 04 2011 11 89860208 ISLE mw EN 330 300901 34 430 831713 SNIVN 53504 INT usano qu94n2 ADEE 204 HOLMS 4 INA HOLMS INN 75 wh 82 Tk 38 55 dk 5 osny EX4 mwa 3uspownbe 3001 3731 AOEZ Snonujuoo d 9 5 PVD 3566H 04 2011 2 89650108 X1jj ET M e 49210121 4701903121 Jo JnOINV23HT 3nOINV23 GT3 snonunuoo IN AO Z snonujuoo 0 d ANdNI 330 300801 3395 NO 330 53119 SNIYN NOU2310Nd 329N3433H3INI 06 53504 INN VwOZ Auouns 20 HOLIMS YMOd INH HOLIMS INN 15 01 9573 4 0 6 PVD 3566H 04 2011 Ta AN A 89090206 XIIA NOLLO3IONd 06 53504 INN ywor
7. 4 NOTICE D INSTRUCTION COMMISSIONING AND USE AUFSTELLUNG UND BETRIEB PVD 3566H 04 2011 12 Ex d IP64 12 GD Ex T4 IP65 Ex tD A21 IP65 T135 C INERIS O4ATEX0097X Les instructions qui suivent doivent tre lues conjointement avec 1 la norme NF EN 60 204 1 s curit des machines 2 la norme NF C 15 100 r gles fran aises des installations lectriques 3 la norme NF EN 60 079 14 installations lectriques en atmosph res explosives gazeuses 4 la norme NF EN 60 079 17 inspection et entretien dans les emplacements dangereux 5 Les d crets les arr t s les lois les directives les circulaires d applications les normes les r gles de l art et tout autre document concernant son lieu d installation Le non respect de ceux ci ne saurait engager notre responsabilit Nos quipements sont marqu s CE au titre de la directive ATEX 94 9 CE Ils sont pr vus pour une utilisation dans des atmosph res explosives gazeuses groupe ou cat gorie 2G zones 1 et 2 En version IP 65 ils sont utilisables en pr sences de poussi res combustibles groupe ou cat gorie 2GD zones 21 et 22 S assurer de la compatibilit entre les indications figurant sur la plaque signal tique l atmosph re explosive pr sente la zone d utilisation et les temp ratures ambiantes et de surface L installation du mat riel doit tre r alis e par du personnel qualifi comp tent
8. 4 U PhaseU V PhaseV W PhaseW Mass TH Thermal protection TH Thermal protection BR Brake optionall BR Brake optional SENSOR 1 S1 cos 3 5 7 Final connection SENSOR 2 S2 sin SENSOR 3 S3 cos 4 SENSOR 4 S4 sin SENSOR 5 R1 Ref 4 SENSOR 6 R2 Ref Shielding continuity on to M3 screw Please refer our drawing for F VIEW an other sensor To carry out the connection the cover must be removed beforehand by undoing the 4 x CHC M5 screws The cap must also be unscrewed from the cable gland Insert the cable into the cable gland Connect wires S1 S2 S3 S4 R1 and R2 to the terminals provided for this purpose Tighten the screw located on the top of the terminal block to 0 4 N m torque Proceed identically for the power cable connect U V W ground and accessories tighteen to 0 6 N m torque Carry out any possible shielding continuity using the screw M3 tighten to 1 7 N m torque Before closing the cover be sure the o ring seal located on said cover is here Slowly take up any slack in the cables and close the cover back up at the same time Tighten the cable gland cap to the torque shown in the cable gland instruction manual cf page 39 Tighten the connection module Tighten the 4 x M5 screws on the cover to 5 N m torque Finally Reconnect the external ground connection using the M5 screw located on the rear flange near the cable glands 31 PVD 3566H 04 2
9. Les cotes tont erop an milimitres AP ses ma 21 PVD 3566H 04 2011 4 D CLARATION CE DE CONFORMIT Nous Parker Hannifin Manufacturing France 8 Avenue du lac BP 30749 21007 DIJON CEDEX d clarons que le produit servomoteur type EX420 et EX430 satisfait aux dispositions des Directives Directive ATEX 94 9 du 23 mars 1994 Directive machine 2006 42 Directive basse tension N 2006 95 CE et est conforme aux normes EN 60034 1 EN 60034 5 2001 EN 60079 0 2006 EN 60079 1 2004 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 corrigendum 2006 Le produit n est pas impact par des modifications apport es par les derni res normes harmonis es il reste donc conforme aux exigences essentielles de sant et s curit de la directive 94 9 CE Attestation examen de type 04ATEX0097X Notification du syst me Qualit INERIS organisme CE 0080 Informations compl mentaires Les instructions et recommandations de la notice d utilisation jointe au produit doivent tre appliqu es Directeur du site 26h 22 PVD 3566H 04 2011 4 3 COMMISSIONING AND UTILIZATION 3 1 Safety instructions Servo drives present three main types of hazard Electrical hazard Servoamplifiers may contain non insulated live AC or DC components Users are advised to guard against access to live parts before installing the equipment Even after the electrical cabinet is de energ
10. Servomotortyp 1 PVD 3566H 04 2011 4 1 MISE EN SERVICE ET UTILISATION 1 1 Consignes de s curit Les servoentrainements comportent trois types principaux de dangers Danger lectrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pi ces non isol es sous tension alternative ou continue Avant l installation de l appareil il est recommand de prot ger l accessibilit aux pi ces conductrices M me apr s la mise hors tension de l armoire lectrique la tension peut rester pr sente pendant plus d une minute le temps n cessaire d charger les condensateurs de puissance Afin d viter le contact accidentel avec des l ments sous tension il est n cessaire d tudier pr alablement certains aspects de l installation l acc s et la protection des cosses de raccordement l existence de conducteurs de protection et de mise la terre l isolation du lieu de travail isolation des enceintes humidit du local Recommmandations g n rales e V rifier le circuit de protection e Verrouiller les armoires lectriques e Utiliser un mat riel normalis Danger thermique La temp rature sur moteur peut atteindre 135 C maxi et entrainer des risques de br lure Attendre 30mn minimum avant de manipuler le moteur Danger m canique Les servomoteurs sont capables d acc l rer en quelques millisecondes Afin d viter tout contact de l op rateur avec des pi ces en rota
11. tre vit il convient d immobiliser l arbre en translation cette solution est n anmoins dangereuse par les risques qu elle fait courir au r solveur e Pour emmancher poulies ou accessoires utiliser le filetage du bout d arbre selon le sch ma Il est possible de venir en appui sur l paulement de l arbre situ devant le roulement Dans le cas o l tanch it du palier avant est r alis e par un joint l vre qui frotte sur la partie tournante version IP 65 la lubrification la graisse du joint est recommand e pour prolonger sa dur e de vie Les charges axiale et radiale admissibles sur l arbre sont donn es dans les notices commerciales e ATTENTION Tout mat riel de type r ducteurs variateurs m caniques freins ventilations forc es convertisseurs de fr quence int gr s capteurs actionneurs et autres associ s au moteur doivent galement tre certifi s ATEX e Dans le cas d entrainement par courroie crant e la poulie d entrainement doit tre fix e le plus pr s possible de la bride Le diam tre de la poulie est choisir pour que l effort radial ne d passe pas les limites indiqu es dans le catalogue Une bonne approche de l effort radial de la poulie est donn e habituellement par la formule suivante Fr effort radial M couple maximal d utilisation N m 3 rayon de la poulie mm Fr K R x10 1 5 avec une courroie crant e 2 5 avec une courroie trap zoidale 3 5
12. 1 6 5 Pr paration c ble puissance ___ 5 Voir Nota Phases U V W et masse Section conducteur 0 14mm 1 5mm Fils Section conducteur 0 14mm 1mm Nota Les cotes indiqu es sur le sch ma sont donn es titre indicatif Dans le cas d une option reprise de blindage 1 2 fils suppl mentaires avec cosse 1 6 6 Pr paration c ble capteur 6 208 a E Voir Nota Fils 51 S2 S3 S4 R1 R2 Section conducteur 0 14mm 0 5mm Nota Les cotes indiqu es sur le sch ma sont donn es titre indicatif Dans le cas d une option reprise de blindage 1 fil suppl mentaire avec cosse 9 PVD 3566H 04 201 1 4 U PhaseU V PhaseV 1 6 7 Raccordement final W Phase W 5 55 TH Protecteur thermique TH Protecteur thermique BR Frein optionnel Frein optionnel SENSOR 1 1 cos SENSOR 2 52 sin SENSOR 3 S3 cos SENSOR 4 S4 sin SENSOR 5 Ref SENSOR 6 R2 Ref gt Reprise de blindage sur vis M3 Se r f rer a l encombrement pour autre capteur VUE SUIVANT F Pour effectuer le raccordement le capot doit tre pr alablement retir en d vissant 4 crous de type H M5 D visser galement le chapeau du presse toupe Ins rer le c ble dans le presse toupe Connecter les fils 51 52 S3 S4 R1 R2 dans
13. 11 and EC 61241 0 1 standards Certification according to UL 2225 Cables glands far atmospheres conform to the US Nationa Electrical Cade NEC Artiche 505 and UL2225 standart Marking cade AEx E ISO Entry Thread acconting fo ISO 965 1 and 3 and CE 60423 From 20 to 110 for ADE 20 to 100 ADE AE NPT Thread te ANSWASME 87 201 From 1 2 to 4 for ADE If From 1 2 to 3 1 2 lor ADE 4F Range of amtint temperature Neoprene ring 40 100 w n Sticone ring 20 220 C em conse E3030 caw ADE 0 4 to 17 Cable Fitting for use in Class 1 Zone 2 AEx aii Harantous Locations with Tray Voltage Power Limited Trry Cable PLCS or Tray Cate TC ADE 4F n 5 to 17 Cable Fitting for use fn 0551 Zone 2 AEX sit Hazardous Locations wir Armored instrumentation oy Cp IC Modum Power Limited Tray Cable or Tray Cable 10 SLAC File E314047 FDA ADE 1F n 6 to 17 Manne Shipboard Fitting for use in Class L Zone 2 Hazardous Locations with Unamnored Mario Shipbosrd Cale ADE AF to 17 Marine Shipboard Cable Airing for use t Class Ae 1 Hivzandous Locations with Armored or Braided Manne Shipooard Cable Tous ies codes CAPRI sont pr c cts da CAP fo order pingar AN before ach part
14. 3QDINVO3SW3T3L Snonunuo2 0 dn SONU YY 330 1 34V5 015 NO vw 330 W 95 53504 INN 1 HOLIMS 3MOd IW HOLMS 15 U E LAM vn u 5 L 5 1 fA 5 e D D IdNVOAY3S uus V Vv E M3HLO EIERE LEE coe m lt 3 3 uw perdo j swsnpxo si Duwbap Jo paanpasdes 4 57 PVD 3566H 04 2011 4 9025 9 LEI 9NIL23NNOO TEL ETATS i amp 89587105 134 20p 91511 50720752 7383 03520121 EI Raas iuspp inbo 20 3nDINV23W3T3I HEN 20489 50000002 oi dn SONLVS ERI M esas ER NANI 440 300801 3375 OLS E GER NO en 340 W U U 2353 96 3504 INN 14 ke HOLMS M3MOd HOLMS
15. der Norm NF EN 60 079 17 Inspektion und Instandhaltung an Gefahren orten den Verordnungen Erlassen Gesetzen Richtlinien Anwendungsrundschrei ben Normen Regeln der fachgerechten Ausf hrung und jedem weiteren Dokument das den Aufstellort betrifft Bei Nichtbeachtung dieser Texte ist eine Haftung des Herstellers ausgeschlossen Unsere Produkte tragen die CE Kennzeichnung im Rahmen der ATEX Richtlinie 94 9 EG Sie sind f r eine Anwendung in explosionsf higen gashaltigen Atmosph ren vorgesehen Gruppe oder Kategorie 2G Zonen 1 und 2 In Ausf hrung IP 65 k nnen Sie bei Vorhandensein brennbarer St ube eingesetzt werden Gruppe oder Kategorie 2GD Zonen 21 und 22 Die Vereinbarkeit der Angaben auf dem Leistungsschild mit der vorliegenden explo siven Atmosph re dem Einsatzbereich und den Umgebungs sowie Oberfl chen temperaturen berpr fen Die Installation des Materials muss von qualifizierten kompetenten und entsprechend bef higten Fachkr ften ausgef hrt werden Alle montierten Zubeh rteile oder und Komponenten mit denen die Motoren ausgestattet werden m ssen den Nachweis einer CE Typenpr fung besitzen Kennzeichnung gem B 1 0 5 der ATEX Richtlinie PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 21007 DIJON CEDEX EXS10E R1 INERIS 04ATEX0097X Seriennummer Baujahr kann in den Typ integriert sein x Il2G Ex d IIB T4
16. sind da der Servomotor mit Passfeder ausgewuchtet wurde e Kontrollieren Sie sorgf ltig die Ausrichtung der Welle des Servomotors zu der Welle der Arbeitsmaschine damit Schwingungen Unwucht oder eine zu groBe Beanspruchung der Welle vermieden werden Vermeiden Sie jeden Sto gegen die Welle und Presspassungen dadurch die Laufbahn der W lzlager besch digt werden kann Wenn dennoch eine Presspassung vorgenommen werden muss empfehlen wir die Welle gegen Translationsbewegungen zu fixieren Selbst diese L sung kann jedoch zu Funktionsbeeintr chtigungen des Resolvers f hren F r die Montage von Riemenscheiben oder Zubeh rteilen ist das Gewinde am Wellenende vorgesehen siehe Abbildung Diese k nnen auf die Wellenschulter gesetzt werden die sich vor dem Lager befindet Wenn das A seitige Lager durch eine Lippendichtung abgedichtet wird die den drehenden Teil ber hrt Bauform 65 empfiehlt es sich die Dichtung zu N iH schmieren um ihre Lebensdauer zu verl ngern dE e Angaben zu den zul ssigen Radial und Axialbelastungen der Welle finden Di Sie in den entsprechenden Produktkatalogen N 2 e ACHTUNG Alle Betriebsmittel vom Typ Getriebe mechanische 3 Drehzahlsteller Fremdbel ftungen integrierte Frequenzumrichter Geber Bremsen Wirkglieder und andere die dem Motor zugeordnet sind m ssen ebenfalls gem AT
17. to 4 for ADE 4F Range of ambient temperature With Neoprene ring 60 80 C or 40 100 C With Silicone ring 70 220 C With cold flow armored cable 60331 ADE 4F are usable for ambient temperature until 90 C LCIE n LCIES7ATEX6008X Conforms to the 94 9 EC ATEX Directive According to EN 60079 0 1 2 7 11 and EN 61241 0 1 standards CEPEL 558 05 amp 559 05 GOST R N 6022158 NEPSI GYJ071336U amp GYJO71337U According to 60079 0 1 2 7 11 and 61241 0 1 standards IECEx LCI 050004X Conforms to the IECEx requirements According to 60079 0 1 2 7 11 and 61241 0 1 standards Certification according to UL 2225 Cables glands for gas atmospheres conform to the US National Electrical Code NEC Article 505 and to UL2225 standard Marking code AEx E II 150 Entry Thread according to ISO 965 1 and 3 and 60423 From 20 to 110 for ADE IF From 20 to 100 for ADE 4F Entry Thread according to ANSI ASME B1 20 1 From 1 2 to 4 for ADE From 1 2 to 3 1 2 for ADE Range of ambient temperature With Neoprene ring 40 100 with Silicone ring 70 220 Fie 10130 C ADE n 4 to 17 Cable Fitting for use in Class Zone 2 AEx ell Hazardous Locations with Unarmored Instrumentation Tray Cable Medium Voltage MV Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable T
18. 5 mm Max 0 239 mm Joint between the frame and the front flange Min 14 1 mm Max 0 059 mm Joint between the frame and the rear flange Min 14 3 mm Max 0 069 mm Joint between the rear flange and the cover Min 14 5 mm Max 0 106 mm 3 9 Diagnostic help We have set out below several symptoms with possible causes This list is by no means exhaustive it is advisable therefore in any case of operating anomaly to refer to the associated servoamplifier commissioning manual the diagnostic display details will help you with your investigation 34 PVD 3566H 04 201 1 4 You find that you cannot rotate the motor by hand Check that no mechanical parts are blocking it and that it is not jammed Check the power supply to the brake You have trouble starting or running the motor Check on the fuses the voltage at the terminals there could be an overload or the bearings could be jammed also checks on the load current Check the power supply to the brake 24 10 95 and its polarity Check on any thermal protection Check on the servomotor insulation if in doubt carry out hot and cold measurements The minimum insulation resistance value measured under a max 50V DC is 50 Between the phase and the casing Between the thermal protection and the casing Between the brake coil and the casing e Between the resolver coils and the casing You discover that the motor drifts R
19. Arms Max 34 24 Max 34 24 Max 28 19 8 Max 16 11 3 Maximum steady motor power W Max 200 Max 400 Max 3400 Max 3400 Motors must be connected in accordance with the diagrams in appendix 3 7 Maintenance The bearings have a double protective coating and are greased for life The bearings are guaranteed for 20 000 hours operation beyond this they must be replaced at the factory Visually inspect the motor annually tightness of screws cable entries possible corrosion lip seal gas dust motor only Any damaged components should imperatively be replaced If a screw used for the assembly of the enclosure need to be replaced the new screw will must be 8 8 class or higher If the motor is used in dust explosive atmospheres do not forget to do a regular cleaning in order to avoid the deposits of dusts The ability of the KM1 power circuit relay to work correctly should be checked every year this being an integral part of the safety features The power contactor KM1 should be replaced in accordance with its operation lifespan and number of manoeuvres A yearly test intended to check on the ability of the contactor to detect condition changes should also be carried out 33 PVD 3566H 04 2011 4 3 8 Informations about flameproof joints Flameproof joint values in accordance with the flameproof enclosure standard Flameproof joints Joint length Joint gap Joint between the shaft and the front flange Min 12
20. Desserrage de diff rentes pi ces R glage mal adapt du servoamplificateur ou de la boucle de position contr lez la rotation en boucle ouverte 14 PVD 3566H 04 2011 314102 UNS DINASEV 14 1 4 OLS 134v 96 30 STIAS JONYSSINd 30 31251 0 30 235 15 Sap souojporsns 49191803 4 base 30 vW3HOS 98520127 juejosnbg no 001 4131 PAPE juououvod V v SHN3L 53 PUPS VERDES Les CURE urpasdas no ORIA ined 99 Step MAINS 169 15 PVD 3566H 04 2011 7 Lipi 585706 TEE 3 30 FOS 32N358V 3281 3 015 3HOMYN J ng 1 95 30 53768503 13 FONYSSINd 30 YNBLIVLNOD 30 235 7S o2ub go jnt 4914 504 4 1 PARE Seege 2 30 vW3H2S SYNILVIYYA S3uinv ne SORTE VOF RUDE Amporde mo ed ied DUO WEHR 9491205 anou 16 PVD 3566H 04 2011 4 314002 JENS 32N358v NOLLINOS 015 13v nv3S34 381713 31 96 53781513 jupunoo 1
21. IP64 0112 GD Ex d IIB TA IP65 und Ex tD A21 IP65 T135 C NICHT UNTER SPANNUNG FFNEN PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 F 21007 DIJON CEDEX Tel 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 www parker com 4 4 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 TABLE DES MATIERES MISE EN SERVICE ET UTILISATION Consignes de s curit G n ralit s Prescription de montage et d utilisation Installation Montage m canique Raccordement lectrique Servoamplificateurs associ s Maintenance Informations sur les joints antid flagrants des servomoteurs Ex Aide au diagnostic ANNEXE COMMISSIONING AND UTILIZATION Safety instructions General presentation Assembly and utilization conditions Installation Electrical connections Associated servoamplifiers Maintenance Informations about flameproof joints Diagnostic help APPENDIX AUFSTELLUNG UND BETRIEB Sicherheitsanweisungen Allgemeines Vorschriften f r Montage und Betrieb Aufstellung Elektrischer Anschluss Zugeordnete Servoverst rker Wartung Informationen ber druckfeste Verbindungen Diagnoseunterst tzung ANHANG N D o O1 aw DY Date de la mise en service Start up date Erstinbetriebnahme Date de livraison Delivery date Lieferdatum Type de servomoteur Servomotor type
22. ISO 4 hne gland nur T x Fe 5 d amarrage Marquage ams ct Marking 3E 3F IR ADE 4FAFM Etanch it sur gaines Etanch it sur gaine interne externe et interne Sealing on inner sheath Sealing inner and outer sheath Avec reprise d armure feuillard fil ou tresse With armoe connechier and canine for metal sinele wire braid 4F 4FM ra ng tete oe Lae az ts tel Shoot Chapeau 118120122 25 28 35 52 55 65 85 95 130 135 HE Chapeau pian muta 13 20 22 25 28 35 32 55 65 75 1104 12011301135 mini mm eere 4 6 8 518 16 21 27 33 140147154 63 72 82 Cables externe maxi zeen 8 5 12 5 16 21 12751 34 41 48 56 69 74 83 93 107 NPADE grav s sur le presse toupe PREPARATION DES CABLES ARMES MODULE D AMARRAGE pour ADE Clamping module Clamping module for ADE PREPARATION ARMOURED CABLES Ji Tresse Feuiilard Filaire 5 Braid mend single wire 20 PVD 3566H 04 2011 4 Information technique ADE 1F entr as da c ble pour c bles non arm s ADE 4F entr es de c ble pour cible avec armure uf m tallique 1 m tal lique avec gaine plomb fil m tallique trass et fil m tallique arm armures et tresses r alis es en aluminium bronze ou Factor Tous ces c ble
23. PVD 3566H 04 201 1 4 Protection by enclosures tD EX servomotors with IP65 option are fitted with a lip seal at the customer shaft end They are designed to operate in combustible dust tD atmospheres areas 21 et 22 in accordance with EN 61241 0 and EN 61241 1 standards Classification 12 D Ex tD A21 IP65 113550 3 2 General presentation 3 2 1 Description The EX range of servomotors are permanent magnet brushless servomotors designed for explosive atmospheres suitable for speed setting and automatic position control Their low rotor inertia means that they are optimised to provide high torque and considerable acceleration The numerous applications include robotics specialized machinery handling etc There are two types of servomotor Gas servomotor 12 G Ex d T4 IP64 motor for gaseous atmospheres This motor is not fitted with a lip seal at the customer shaft end Gas dust servomotor 12 GD Ex d IIB T4 IP65 and Ex tD A21 IP65 T135 C motor for dusty or gaseous atmospheres This motor is fitted with a lip seal at the customer shaft end 24 PVD 3566H 04 2011 4 3 2 2 Codification servomotor is defined by its electrical and mechanical characteristics by its accompanying accessories and by any customer specificity This information is coded and entered in the Type column on the manufacturer s plate for the basic codification the specificities are entered in a Separate co
24. and outer sheath Sealing on euer sheaih G ni Avec reprise d armure feuillard fil ou tresse Sans reprise d armure With armour connectine and clamnine for metal iane sinple wire braid Without armour clamping ENTREE DE CABLE Type ADE AFAFM Chapeau ma 20 22 25 28 35 52 55 65 75 85 95 130 mur ete ele ete el lee FAIR Chapeau mam 15 20 22 25 28 35 52 55 65 85 95 130 135 Ip Chapeau gland mam 15 20 22 25 28 35 52 55 65 75 104 120 130 135 cables eue mini 4 6 8 5 12 16 21 27 33 40 47 54 63 72 82 Cables maxi mac oae 8 5 25 16 2117751 34 41 48 56 69 74 83 93 107 grav s sur le presse toupe PREPARATION DES CABLES ARMES MODULE D AMARRAGE pour ADE Version brides rapport es PREPARATION ARMOURED CABLES Clamping module for Clamping module elt aes a 40 Tas s so 1200 M2512 _ sso 1600 7 moo 2100 20 L 8 1600 2750 Mars 9 2100 3400 525 101200 D Tresse Feuillard Filaire Braid metal tape single wire Pr paration Versions Montage sur chapeau apr s cablage Assembly or gland mut after cabling feuillard filaire ou tresse Spreading of armour braid metal tape or wire Cotes en m
25. avec une courroie plate La tension de la courroie ne doit jamais d passer les valeurs indiqu es par le constructeur Cette tension peut tre d termin e avec un appareil mesurant la fr quence propre en flexion de la courroie Nous ne pouvons tre tenus comme responsables d une fatigue de l arbre moteur par suite d efforts excessifs sur celui ci e Dans le cas d une association servomoteur r ducteur l tanch it au lubrifiant c t moteur doit tre assur e par le r ducteur Dans le cas d un servomoteur IP65 associ un r ducteur comportant sa propre tanch it conserver le joint dont est quip l arbre moteur e Dans le cas o le r ducteur n est pas de notre fourniture v rifier que les contraintes du r ducteur conditions de montage charges sur l arbre moteur etc sont compatibles avec le servomoteur s lectionn Attention le r ducteur doit tre certifi V rifier le dimensionnement du r ducteur et en particulier son couple de pertes 6 PVD 3566H 04 201 1 4 1 6 Raccordement lectrique Avant tout raccordement v rifier que l armoire lectrique est hors tension Ce branchement doit tre conforme au manuel de mise en service du servoamplificateur et les c bles choisis dans la gamme que nous proposons ou de caract ristiques quivalentes Choisir des c bles de section suffisante pour viter des chutes de tension Si la longueur de c ble d passe 25 m
26. de 50 e Entre la phase et la carcasse Entre le protecteur thermique et carcasse Entre le bobinage du frein et carcasse Entre les bobinages du r solveur et la carcasse Vous d couvrez que le moteur R glez l offset du servoamplificateur apr s avoir mis une consigne nulle sur l entr e vitesse d rive Vous vous V rifiez que la consigne de vitesse du servoamplificateur est 0 V apercevez V rifiez que vous n tes pas en r gulation de couple au lieu de que le moteur r gulation de vitesse s emballe Contr lez l ordre des phases du servomoteur V W Vous d celez des vibrations V rifiez les liaisons du r solveur les liaisons de masse la mise la terre le r glage de la boucle de vitesse du servoamplificateur et le blindage Contr lez la stabilit des tensions auxiliaires Si d clenchement des sondes thermiques Il peut tre trop charg v rifiez le courant et le cycle de fonctionnement du servomoteur Les frottements de la machine peuvent tre trop importants Testez le courant au moteur en charge et vide V rifiez que le moteur ne soit pas isol thermiquement e V rifiez que le frein frotte pas lorsqu il est aliment Vous trouvez le moteur trop bruyant Diff rentes raisons possibles e quilibrage m canique non satisfaisant Le frein frotte grippage m canique Accouplement d fectueux
27. est un l ment cl de la s curit ATEX Il est possible de raccorder cette protection sur l entr e de d verrouillage Ce raccordement permet apr s le d clenchement de la protection du une temp rature maximale d pass e de maintenir une alimentation du variateur tout en coupant l alimentation du moteur Apr s d clenchement de cette s curit la remise en route ne pourra se faire automatiquement et sans une v rification pr alable de l installation Dans tous les cas le raccordement devra tre certifi par un organisme notifi 11 PVD 3566H 04 2011 4 1 7 Servoamplificateurs associ s Les servomoteurs 4 sont certifi s ATEX et de par ce certificat sont soumis des r gles strictes d utilisation L une d entre elles est l utilisation d un servoamplificateur r pondant des caract ristiques pr cises 2201 400V Tension du variateur associ 24V continue 48V continue monophas z 5 triphas triphas Tension continue d alimentation V 24 10 8 10 310 10 550 10 Pe lectrique du moteur 0 500 0 500 0 500 0 500 Courant permanent cr te dans une phase Arms 17 12 17 12 14 9 9 8 5 6 Courant maximum cr te dans une A Arms 34 24 maxi 34 24 maxi 28 19 8 maxi 16 11 3 maxi Puissance permanente maximale du 200 maxi 400 maxi 3400 maxi 3400 maxi moteur W Les moteurs doivent tre raccord s suivant les
28. et habilit Tous les accessoires ou et composants mont s quipant les quipements devront poss der une attestation d examen CE de type Marquage selon 1 0 5 de la directive ATEX PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 21007 DIJON CEDEX type INERIS 4 97 num ro de s rie ann e de construction peut tre inclus dans le type 9112G Ex d IIB T4 IP64 x3 II 2 GD Ex d T4 IP65 et Ex tD A21 IP65 T135 C T Cable 85 C NE PAS OUVRIR SOUS TENSION PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 F 21007 DIJON CEDEX Tel 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 www parker com The following instructions must be read in conjunction with 1 Standard NF EN 60 204 1 safety of machinery 2 Standard NF C 15 100 French regulations concerning electrical installations 3 Standard NF EN 60 079 14 electrical installations in gaseous explosive atmospheres 4 Standard NF EN 60 079 17 inspection and maintenance for dangerous sites 5 French decrees orders laws directives application circulars standards trade practices and all other documents concerning the installation site We cannot be held in any way responsible for the non compliance with any of the above Our equipment bears CE marking under the terms of ATEX directive 94 9 CE It is designed to be used in gaseous explosive atmospheres group
29. from excessive strain e n the event of a servomotor gearbox association the gearbox must act as a seal against grease at the motor end In the event of an IP 65 servomotor associated with gearbox comprising its own seals the seal fitted to the drive shaft must be kept e In the event that our company did not supply the gearbox check that the gearbox constraints integration conditions drive shaft loads etc are compatible with the selected servomotor Check on the gearbox certification Check on the gearbox sizing especially its loss torque 27 PVD 3566H 04 2011 4 3 5 Electrical connections Check that the power to the electrical cabinet is off prior to making any connections This wiring must comply with the servoamplifier commissioning manual cables should be selected from the range offered by our company or have equivalent characteristics When selecting cables make sure that the cross section is adequate so that voltage drops are avoided It might be necessary to fit a filter at the servoamplifier output if the length of the cable exceeds 25 m consult us Installers use any wiring other than that shown in the diagrams in appendix 2 at their own risk PARKER HANNIFIN France SAS cannot be held responsible for unauthorized wiring Make sure that the characteristics of the contactors shown in these diagrams are strictly followed according to the drive current CAUTION Under no circumstances is the drive ass
30. le montage d un filtre en sortie du servoamplificateur peut tre n cessaire nous consulter Seuls les sch mas en annexe 2 sont autoris s tout autre branchement engage la responsabilit de l installateur et d gage la responsabilit de la soci t PARKER HANNIFIN France SAS Veillez respecter scrupuleusement les caract ristiques des contacteurs indiqu s sur ces sch mas ATTENTION Le variateur associ au moteur ne doit en aucun cas tre pr sent dans la zone explosible 1 6 1 S curit par protection thermique Le variateur garantit un 1 niveau de s curit mais n est pas suffisant La s curit est garantie par la chaine de relayage ind pendante d crite dans le sch ma de raccordement qui constitue un circuit de protection ind pendant de niveau SIL2 conform ment la norme CEI 61508 Deux types de s curit sont mis en place Les thermocontacts au nombre de 2 mont s dans le bobinage du servomoteur permettent l ouverture m canique du circuit 125 5 ouverture temporaire Le thermofusible mont au contact de la carcasse du servomoteur permet l ouverture m canique du circuit 130 5 ouverture d finitive Les deux thermocontacts et le thermofusible sont branch s en s rie avec la bobine du contacteur de puissance du variateur Si la temp rature est maximale les thermocontacts s ouvrent et coupent l alimentation de la bobine du contacteur de fa on temporaire Si la te
31. les bornes pr vues cet effet Serrer la vis situ e sur la t te des borniers 0 4 N m Proc der de la m me fa on pour le c ble puissance connecter U V W la masse et les accessoires couple 0 6 N m Effectuer ventuellement la reprise de blindage l aide de la vis M3 couple 1 7 N m Avant de refermer le capot s assurer de la pr sence du joint torique sur le flasque arri re Retirer doucement le mou sur les c bles tout en refermant le capot Serrer les chapeaux des presse toupes au couple indiqu sur la notice d instruction cf page 19 Serrer les modules d amarrage Serrer au couple 5 N m les 4 crous 5 sur le capot Enfin raccorder la masse ext rieure l aide de la vis CHC M5 pr vue cette effet situ e pr s des presses toupes Sens de rotation du servomoteur en respectant le c blage pr conis une consigne de vitesse positive sur le servoamplificateur entra ne une rotation dans le sens horaire vu cot arbre de puissance 10 PVD 3566H 04 201 1 4 1 6 8 Raccordement en version sans capteur Les servomoteurs 4 en version sans capteur ne poss dent pas de c ble capteur Le raccordement du c ble puissance se fait suivant les exemples pr alablement nonc s Dans les sch mas situ s en annexe 2 ne plus tenir compte du raccordement du capteur et conserver tous les autres branchements 1 6 9 Informations sur les passages de c bles Les servomoteurs 4 sont quip s d
32. or category 2G areas 1 and 2 The IP 65 version can be used in the presence of combustible dusts group or category 2GD areas 21 and 22 Make sure that the information shown on the manufacturer s plate is compatible with the explosive atmosphere in question the area it is to be used in and ambient and surface temperatures Equipment must be installed by qualified competent and empowered personnel All the accessories and or components with which the equipment can be fitted must have standard CE inspection certificates Marking in accordance with ATEX directive 1 0 5 PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 21007 DIJON CEDEX FRANCE type EX4 0E R1 INERIS 04ATEX0097X serial number year of manufacture can be included with the type 9112G Exd IIB T4 IP64 amp x 2 GD Ex T4 IP65 and tD A21 IP65 135 C T table G t DO NOT OPEN WHEN LIVE PARKER HANNIFIN Manufacturing France SAS 8 avenue du Lac BP30749 F 21007 DIJON CEDEX Tel 33 0 3 80 42 41 40 Fax 433 0 3 80 42 41 23 www parker com Die nachfolgenden Anweisungen m ssen zusammen mit folgenden Texten be achtet werden 1 2 3 4 5 der Norm NF 60 204 1 Sicherheit von Maschinen der Norm NF C 15 100 franz sische Vorschriften zu Elektroinstallationen der Norm NF EN 60 079 14 Elektroinstallationen in explosionsf higen gas haltigen Atmosph ren
33. r seau RC 220 0 1 uF est n cessaire pour liminer le parasitage produit par la bobine du frein Pour r duire les temps de r ponse du frein placer le contacteur dans le circuit courant continu Respecter le raccordement en tenant compte de la polarisation du frein 1 6 3 C bles et connecteurs de raccordement puissance Les c bles de raccordement puissance fournis par nos soins comportent e 3 conducteurs de puissance 1 conducteur de terre paire torsad e blind e pour la protection 1 paire torsad e blind e pour le frein Tension d utilisation lt 1000 V Tension d essais 3000 V 1 6 4 C ble et connecteur de raccordement resolver C ble r solveur Le c ble r solveur doit tre s par du c ble de puissance Les c bles quip s de connecteurs peuvent tre livr s par nos soins nous consulter 8 Le c ble est constitu de 6 fils blind s et torsad s par paire 8 8 Tension d utilisation lt 250 Tension d essais 1500 V Le blindage doit tre reli la terre cot servoamplificateur uniquement Le c ble que nous pr conisons permet d exploiter les signaux r solveur jusqu une distance de 50 m tres Pour des distances sup rieures nous consulter Raccordement du servoamplificateur se conformer la notice de mise en service du servoamplificateur concern L utilisation de c bles bourrage non propagateur de flamme est souhaitable 8 PVD 3566H 04 201 1 4
34. sch mas en annexe 1 8 Maintenance Les roulements sont double protections et graiss s vie Les roulements sont garantis pour un fonctionnement de 20 000 heures au del ils devront tre chang s en usine Effectuer un contr le visuel du moteur annuellement serrage des vis tat des entr es de c bles corrosion ventuelle tat du joint l vre moteur gaz poussi re uniquement Tout mat riel abim devra imp rativement tre chang Si le remplacement d une vis d assemblage de l enveloppe du moteur est n cessaire veillez utiliser une vis de qualit 8 8 ou sup rieure Si le moteur est d stin une utilisation dans les atmosph res explosives poussi reuses ne pas oublier d effectuer un nettoyage r gulier du moteur pour viter les d p ts de poussi res L aptitude fonctionner du relais du circuit puissance KM1 devra tre v rifi tous les ans celui ci faisant partie int grante des l ments de s curit Le contacteur de puissance KM1 devra tre chang en fonction de sa dur e de vie et du nombre de man uvres De plus un test annuel destin v rifier l aptitude du contacteur d tecter des changements d tat devra tre effectu 12 PVD 3566H 04 2011 4 1 9 Informations sur les joints antid flagrants des servomoteurs Ex Conform ment la norme sur les enveloppes antid flagrantes voici les valeurs de joints antid flagrants Ces valeurs repr sentent leurs longueu
35. 01 1 4 5 5 6 Vorbereitung des Sensorskabels 50 20 4 Adern 51 S2 53 S4 R1 R2 Leiterquerschnitt 0 14mm bis 1 5mm Siehe Hinweis Hinweis Die in der Zeichnung angegebenen MaBe haben rein informativen Charakter Bei der Option Verl ngerung der Abschirmung 1 zus tzliche Ader mit Kabelschuh U PhaseU V PhaseV 5 5 7 Endg ltiger Anschluss W Phase W Erdung TH Thermoschutz TH Thermoschutz Bremse auf Wunsch BR Bremse auf Wunsch SENSOR 1 1 cos SENSOR 2 S2 sin SENSOR 3 3 cos SENSOR 4 4 sin SENSOR 5 1 Ref SENSOR 6 R2 Ref Verlangerung der Abschirmung auf Schraube M3 F r jeden anderen Sensor bitte die Masszeichnung in Betracht nehmen ANSICHT GEMISS Zur Ausf hrung des Anschlusses muss zun chst die Abdeckhaube entfernt werden indem die 4 Schrauben CHC M5 gel st werden Das Spannelement der PG Verschraubung ebenfalls l sen Das Kabel in die PG Verschraubung einf hren Die Adern S1 S2 S3 S4 R1 R2 in den daf r vorgesehenen Klemmen anschlieBen Die Schraube am Kopf der Klemmenleisten mit 0 4 Nm anziehen Auf die gleiche Weise f r das Leistungskabel vorgehen U V W die Masse und die Zubeh rteile anschlieBen Moment 0 6 Nm Gegebenenfalls die Aufnahme des Schirmgeflechts mit Hilfe der Schraube M3 vornehmen Moment 1 7 Nm 52 PVD 3566H 04 2011
36. 011 4 Schutz durch Geh use tD EX Servomotoren mit IP65 Option sind mit einer Dichtlippe am Wellenende ausgestattet Sie wurden f r den Betrieb in Umgebungen tD mit brennbaren St uben Zonen 21 und 22 nach EN 61241 0 2006 und EN 61241 1 2004 entwickelt Klassifizierung 12 D Ex tD A21 IP65 T135 C 5 2 Allgemeines 5 21 Beschreibung Bei den Servomotoren der Reihe EX handelt es sich um permanenterregte b rstenlose Servomotoren f r den Einsatz in explosionsf higen Atmosph ren die den Erfordernissen von Drehzahlregelung und Positionieraufgaben entsprechen Dank der geringen Massentr gheit ihres Rotors liefern sie ein groBes Drehmoment und erm glichen schnelle Beschleunigungen Sie finden in vielen Bereichen ihre Anwendung wie beispielweise in der Robotik Spezialmaschinen Handling usw Die Servomotoren sind in zwei verschiedenen Ausf hrungen lieferbar Gas Servomotor 112 Ex 4 IP64 Motor f r Gasumgebungen Dieser Motor besitzt keinen Wellendichtring Gas Staub Servomotor 2 GD Ex d T4 IP65 und Ex 10 A21 IP65 T135 C Motor f r Gas und Staubumgebungen Dieser Motor ist mit einem Wellendichtring ausgestattet 45 PVD 3566H 04 2011 4 5 2 2 Typenbezeichnung Ein Servomotor wird durch seine elektrischen und mechanischen Kenndaten sowie durch Zubeh rteile und eine eventuelle kundenspezifische Anpassung charakterisiert Diese Angaben werden mit einem Code auf dem Typens
37. 011 4 Servomotor rotation direction provided the recommended cabling has been followed a positive speed instruction for the servoamplifier will result in clockwise rotation when viewed from the drive shaft side 3 5 8 Connection instructions with the sensorless option 4 servomotors with the sensorless option have not a sensor cable To connect the power cable you must refer to the previous instructions In the diagrams in appendix 2 the sensor s connection is not used but all other connections must be kept 3 5 9 Details of cable glands 4 servomotors have two cable glands with a metric thread one for the sensor cable and one for the power cable The cable glands take place on the cover in axial or radial position according to the option Informations of cable glands are available in the appendix It is forbidden to replace one of these cable glands without consulting PARKER HANNIFIN France SAS 3 5 10 Options with cables withstanding a temperature of 80 on the outside 4 servomotors are available on demand with cables withstanding a temperature of 80 on the outside With this option EX4 servomotors must be placed in an area with a controlled temperature following these requirements written in the table below Ambient temperature Ambient temperature 20 40 20 35 Maximum temperature on the outside of the sensor and power 85 C 80 C cables 3 5 11 Safe torque off safety function c
38. 1 EN 60034 5 2001 EN 60079 0 2006 EN 60079 1 2004 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 corrigendum 2006 The product is not impacted by the modifications made on the latest standards harmonized therefore it stays conform to the essential requirements regarding the healthy and the safety to the directive 294 9 EC Certification 04 097 Quality system notification INERIS body EC 0080 Additional information The product must be installed in accordance with the instructions and recommendations contained in the operating instructions supplied with the product Plant Manager 43 PVD 3566H 04 2011 4 5 AUFSTELLUNG UND BETRIEB 5 1 Sicherheitsanweisungen Bei Servoantrieben bestehen haupts chlich drei Risiken Gef hrdung durch Strom Servoverst rker k nnen nichtisolierte Teile enthalten an denen Gleich oder Wechselspannung anliegt Vor der Installation des Ger tes empfehlen wir leitende Teile vor unbeabsichtigter Ber hrung zu sch tzen Selbst wenn der Schaltschrank bereits seit mehr als einer Minute ausgeschaltet ist kann noch Spannung vorhanden sein da diese Zeit zur Entladung der Leistungskondensatoren n tig ist Zur Vermeidung von unbeabsichtigtem Kontakt mit unter Spannung stehenden Teilen empfehlen wir vorab bestimmte Aspekte der Anlage zu untersuchen die gute Erreichbarkeit und den Schutz der Kabelschuhe das Vorhandensein von Schutzleit
39. 100 fev ADE 4F NPT Thread Io ANSVASME 67 201 t 2 to 4 for ADE From 1 2 to 3 1 2 for ADE AF Range of ambient temperature with Neoprene ring 40 910070 Score ting 70 220 C A9 komo cau ADE TF n 4 17 Cable Fitting for use in Class Zone 2 AEx Hazardous Locations wit instrumentation Tray Cable ITC Medium Voltage MV Power Limied Trry Cable PLTC ot Tray 10 ADE 4F n 5 to 17 Cable Fitting for use In Class L Zone 2 AEN eil Hazardous Locations witty lnstumantason op Cable ITCL Modun Voltage MV Power Limmd Tay Cable PLTC or Tray TC SLAC File Ut E314047 FOUR ADE TF n 6 to 17 Marine Shipboard Fitting for use jo Class I Zone 2 Auf Hazardous Lego with Unamored Marine Shipbosrd Calle ADE AF 6 to 17 Marine Stypboant Cabe Firing for use in Class Zone 1 AE Hazardous Locations with Armored or Braided Lage Sean Cable 42 PVD 3566H 04 2011 4 EC DECLARATION OF CONFORMITY I the undersigned hereby declare on behalf of Parker Hannifin Manufacturing France 8 Avenue du lac BP 30749 21007 DIJON CEDEX That the product Servo motor EX420 or EX430 conforms to the stipulations in the following Directives ATEX directive N 94 9 EC dated 23rd March 1994 Machinery directive N 2006 42 EC Low voltage directive N 2006 95 EC And meets the standards EN 60034
40. 5 1 et 3 et 60423 de 20 110 pour ADE 1F de 20 100 pour ADE 4F Filetage d entr e NPT selon ANSI ASME B1 20 1 1 2 4 pour ADE IF de 1 2 3 1 2 pour ADE 4F Plage de temp rature ambiante avec bague en 40 100 C avec bague en Silicone 70 220 C File UL E310130 CYMJ ADE n 4 17 Entr e de cable pour utilisation en Class Zone 2 AEx ell Atmosph res explosives avec c ble non arm s Instrumentation Tray Cable ITC Medium Voltage MV Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable TC ADE 4F n 5 17 Entr e de c ble pour utilisation en Class Zone 2 ell Atmosph res explosives avec c ble arm s Instrumentation Tray Cable ITC Medium Voltage MV Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable TC m 3LRC File UL E314047 ADE 1F n 6 17 Entr e de c ble pour utilisation bord de navires en Class Zone 2 AExell Atmosph res explosives avec c ble Marine non arm ADE n 6 17 Entr e de c ble pour utilisation bord de navires en Class Zone 1 AExell Atmosph res explosives avec c ble Marine arm s ou tress On Gm Technical information ADE 1F cable fittings for use with unarmored cable ADE 4F cable fittings for use with Steel Tape Armor STA Steel Tape with Lead Sheath LWA Steel Wire Braided GSWB or Steel Wire Armored SWA employing aluminu
41. C ADE 4F n 5 to 17 Cable Fitting for use in Class Zone 2 AEx ell Hazardous Locations with Armored Instrumentation Tray Cable ITC Medium Voltage Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable TC SLAC File UL E314047 ADE n 6 to 17 Marine Shipboard Cable Fitting for use in Class Zone 2 AExell Hazardous Locations with Unarmored Marine Shipboard Cable ADE 4F n 6 to 17 Marine Shipboard Cable Fitting for use in Class Zone 1 AExell Hazardous Locations with Armored or Braided Marine Shipboard Cable Tous les codes CAPRI sont pr c d s du pr fixe CAP To order please add before each part number Les cotes sont exprim es en millim tres All 5225 mm PVD 3566H 04 2011 4 CE KONFORMIT TSBESCHEINIGUNG Wir Parker Hannifin Manufacturing France SAS 8 Avenue du lac BP 30749 21007 DIJON CEDEX bescheinigen dass das Produkt Servomotor des typs EX420 EX430 die Bestimmungen folgender Richtlinien erf llt ATEX Nr 94 9 CE vom 23 M rz1994 Mashinenrichtlinie Nr 2006 42 Niederspannungsrichtlinie Nr 2006 95 und zu folgenden Normen Konform ist EN 60034 1 EN 60034 5 2001 EN 60079 0 2006 EN 60079 1 2004 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 corrigendum 2006 Das Produkt wird von den nderungen nicht betroffen die von den letzten harmonisierten Normen versursacht worden sind Es bleibt dann in berseinstimmung mit den wesentlichen Gesundheit
42. EX zertifiziert sein Bei einem Antrieb ber Zahnriemen muss die Antriebsscheibe m glichst nahe am Flansch befestigt werden Ihr Querschnitt muss so gew hlt werden dass die Radialbelastung nicht die im Katalog angegebenen Grenzwerte berschreitet Ein N herungswert f r die Radialbelastung der Riemenscheibe l sst sich am besten mit folgender Formel berechnen Fr Radialbelastung N maximales Betriebsmoment Nm M R Radius der Riemenscheibe mm 21 5 mit Zahnriemen 3 3 Fr K x10 K 2 5 mit Keilriemen R 3 5 mit Flachriemen Die Riemenspannung darf niemals die vom Hersteller angegebenen Werte bersteigen Diese Span nung kann mit Hilfe eines Ger tes ermittelt werden das die Eigenfrequenz f r die Durchbiegung des Riemens misst Der Hersteller kann nicht f r Erm dungserscheinungen der Motorwelle verantwortlich gemacht werden die durch deren berbeanspruchung hervorgerufen wurden Bei einer Servoantriebseinheit mit Getriebe muss die Abdichtung des Schmiermittels der Motorseite durch das Getriebe sichergestellt sein Bei einem Servomotor der Schutzart IP 65 der an ein Getriebe mit eigener Abdichtung angebaut wird bewahren die Dichtung mit der die Motorwelle ausgestattet ist Sollte Getriebe eines anderen Herstellers verwendet werden ist zu pr fen dass seine Charakteristika Montagebedingungen Belastung der Motorwelle usw zu dem gew hlten Servomotor passen Bei der Auslegung des Getrie
43. GYJU71337U Selon les Normes CH 60079 0 1 2 7 11 eL 61241 0 1 N LCI 050004X Conlorme aux exigences IECEx Selon les Normes 60079 0 1 2 7 11 et 61241 0 1 Certification selon UL 2225 Entr es de c bles pour atmesphires gazwuses conformes 115 Natonal Electrical Code NEC Article 505 et la Norme UL 2225 Code marquage e 1 Filetago d entr e 150 selon 150 965 1 et 3 et 60423 do 20 110 pour ADE IF 02 20 100 pour ADE AE Filetage d entr e NPT selon ANSUASME 81 201 de 1 2 4 pour ADE IF da 1 2 3 1 2 pour ADE Plage de temperature ambiarta vec bague en N opr ne 40 410070 avec bague en Silicone 70 220 C s On rie UL E10 ADE 1F n 4 17 Entr e do cable pour unbsation en Class I Zone 2 Atmosph res explosives avec non arm s Instrumentation Tray Cable ITC Medium Voltage MV Power Limted Tray Cable PLTC or Tray Cable TC ADE AF n 5 17 Entr e de cible pour utlisabon en 2255 Zone 2 AEx eii Amosph res explosives avec c ble arm s Instrumentation Tray Cable Medium Voltage MV Power Limited Tray Cable PLTC or Tray Cable TC Bee nc rie UL E314047 rom ADE IF n 6 17 Entr e de pour utilssation bord de en Class Zone 2 AExell Atmosph res explosives avec c ble Marine non arm ADE AF n 6 17
44. Ge 1 4 4 pour ADE IF Ge 1 4 4 pour ADE 4F Plaga de temp rature ambiante bague en N opr ne 50 B0 C ou 40 100 C bague en Silicone 70 220 C chile arm cold flow IEC 60331 es ADE At sont utilisables pour temp ra ture ambiante Jusqu 90 C LOI n LCIE 7ATEX6008X Contorme la Directive ATEX 94 9 Selon les Normes EN 60079 0 1 2 7 et EN 61241 0 1 N 558 05X 5 559 05 GOST R N 6022158 NEPSI GYJ071338U amp GYJU71337U Selon les Normes CEI 60079 0 1 2 7 11 et CE 61241 0 1 IECEx N LCI 050004X Contorma aux exigences IECEx Selon les Normes CH 60079 0 1 2 7 M et CEL61241 0 1 Certification selon UL 2225 Entr es de c bles pour atmesph res gazeuses conformes l US National Electrical Code NEC Article 505 et Norme 4 2225 Code marquage AEX Filetage d entr e ISO selon 150 965 1 et 3 et 60423 3 204 110 pour ADE IF 02 20 100 pour ADE 4F Filetage d entr e NPT selon 81 201 1 2 14 pour ADE IF da 1 2 3 1 2 pour ADE Plage de temp rature ambianta bague en N oprene 40 100 C avec bague en Silicone 70 220 C Qm Fila UL E0130 ADE IF n 4 17 Entr e cable pour ublisstion en Class Zone 2 AEx Atmosph res explosives avec non arm s instramertation Tray Cable
45. R NO en 340 W U U 2353 96 3504 INN 14 ke HOLMS M3MOd HOLMS 15 ES 1 gt S LAM vn v amp I S fa EXE 1 e L4 05 35 5 4 2208 J 3 kA e 951 Y Ate Ae V V lt 5 2 E 83H10 lt 90 g T 2 9 s z T 37 PVD 3566H 04 2011 11 89860208 ISLE mw EN 330 300901 34 430 831713 SNIVN 53504 INT usano wand 204 HOLMS 4 INA HOLMS INN 75 wh 82 Tk 38 55 dk 5 osny EX4 mwa 001 3731 AOEZ Snonujuoo d 38 PVD 3566H 04 2011 2 89650108 X1jj ET M e 49210121 4701903121 Jo JnOINV23HT 3nOINV23 GT3 snonunuoo IN AO Z snonujuoo 0 d ANdNI 330 300801 3395 NO 330 53119 SNIYN NOU2310Nd 329N3433H3INI 06 53504 INN VwOZ Auouns 20 HOLIMS YMOd INH HOLIMS INN 15 01 9573 4 9 3 PVD 3566H
46. SW3T3L Snonunuo2 0 dn SONU YY 330 1 34V5 015 NO vw 330 W 95 53504 INN 1 HOLIMS 3MOd IW HOLMS 15 U 3 3 uw perdo j swsnpxo si Duwbap Jo paanpasdes 4 1 Im D Ka vn 5 Ina a L 8 A 5 i 5 pex 1 lt P rm Bunoyuow 2574 Y dAvOAM3S 4 1091593020 V V 3d EE lt 2 0 M3HLO 90 D 2 9 D 2 n 36 PVD 3566H 04 2011 4 9025 9 LEI 9NIL23NNOO TEL ETATS i amp 89587105 134 20p 91511 50720752 7383 03520121 EI Raas iuspp inbo 20 3nDINV23W3T3I HEN 20489 50000002 oi dn SONLVS ERI M esas ER NANI 440 300801 3375 OLS E GE
47. Thermosensoren 1 Aderpaar verdrillt und abgeschirmt f r die Bremse Arbeitsspannung Pr fspannung lt 1000 V 3000 V PVD 3566H 04 201 1 4 5 5 4 Kabel und Stecker f r den Resolveranschluss Resolverkabel Das Resolverkabel muss getrennt von dem Leistungskabel verlegt wer den Auf Wunsch liefern wir gerne die mit Steckern versehenen Kabel H Das Kabel besteht aus 6 Adern die paarweise und abge schirmt sind 8 8 Arbeitsspannung lt 250 V Pr fspannung 1500 V Die Abschirmung darf nur auf der Seite des Servoverst rkers geerdet werden Mit dem von uns empfohlenen Kabel k nnen Sie Resolversignale aus einer Distanz von bis zu 50 m auswerten Bei gr Beren Entfernungen nehmen Sie bitte R cksprache mit uns Der Anschluss des Servoverst rkers sollte gem der entsprechenden Inbetriebnahmeanleitung erfolgen Um das Entstehen von Flammen zu vermeiden wird die Verwendung von entsprechend ausgestatteten eigensicheren Kabeln empfohlen 5 5 5 Vorbereitung des Leistungskabels UNS 50 ne ou Phasen U V W und Erdung Leiterquerschnitt 0 2mm bis 6mm Adern Leiterquerschnitt 0 14mm bis 2 5mm Siehe Hinweis Hinweis Die in der Zeichnung angegebenen Ma e haben rein informativen Charakter Bei der Option Verl ngerung der Abschirmung 1 bis 2 zus tzliche Adern mit Kabelschuh 51 PVD 3566H 04 2
48. able and resolver connection connector Resolver cable The resolver cable must be separate from the power cable Our company can deliver cables fitted with connectors consult us 8 The cable is made up of 6 wires twisted and shielded in pair Output voltage lt 250 V 8 8 Test voltage 1500 V The shielding must only be connected to the earth at the servoamplifier end Our recommended cable can be used for working with resolver signals for distances of up to 50 metres Please consult us for distances greater than 50 metres Servoamplifier connection please refer to the commissioning manual for the servoamplifier in question The use of cables packed with flame retardant is desirable 29 PVD 3566H 04 2011 4 3 5 5 Power cable preparation ___ See Ground and U V W phases Conductor cross section 0 14mm to 1 5mm TH BR wires Conductor cross section 0 14mm to 1mm Note The dimensions indicated in the diagram are given for guidance purposes For the shielding continuity option 1 or 2 extra wires with terminal lugs 3 5 6 Sensor cable preparation 1 S2 53 S4 R1 R2 wires Conductor cross section 0 14mm to 0 5mm See Note Note The dimensions indicated in the diagram are given for guidance purposes For the shielding continuity option 1 extra wire with terminal lug 30 PVD 3566H 04 2011
49. adapt s la r gulation de vitesse et aux asservissements de position Ils sont optimis s pour fournir un couple lev et des acc l rations importantes gr ce la faible inertie de leur rotor Les applications sont multiples et comprennent la robotique les machines sp ciales la manutention etc Les servomoteurs se d clinent sous 2 formes Servomoteur version gaz 12 Ex T4 IP64 moteur pour atmosph re gaz Version de moteur non quip de joint l vre sur le bout d arbre client Servomoteur version gaz poussi re 12 GD Ex d IIB T4 IP65 et Ex tD A21 IP65 T135 C moteur pour atmosph re gaz ou poussi re Version de moteur quip d un joint l vre c t bout d arbre client 3 PVD 3566H 04 201 1 4 1 2 2 Codification Un servomoteur est d fini par ses caract ristiques lectriques et m caniques par les accessoires dont il est quip et par une ventuelle sp cificit client Ces indications sont et rappel es dans la case Type de la plaque de firme pour la codification de base et dans une autre case pour la ou les sp cificit s Exemple E 2 0 1 2 0 0 brushless 00 arbre lisse Nombre de 01 arbre clavet modules 10 protection IP65 fonction de la 11 protection IP65 et longueur arbre clavet X moteurs d axe aimant
50. arantiert bei h herer Betriebsstundenzahl m ssen sie im Werk ausgetauscht werden Einmal j hrlich eine Sichtpr fung des Motors durchf hren dabei das Anzugsmoment der Schrauben den Zustand der Kabeleinf hrungen eventuelle Korrosion den Zustand der Lippendichtung nur bei Motor in Ausf hrung Gas Staub usw berpr fen Alle verschlissenen Komponenten m ssen in jedem Fall ausgetauscht werden Falls Geh useschrauben ausgetauscht werden m ssen muss die neue Schraube mindestens der Festigkeitsklasse 8 8 entsprechen Wenn der Motor in einer Umgebung mit explosiven St uben eingesetzt wird vergessen Sie nicht ihn regelm Big zu reinigen um Staubablagerungen zu vermeiden Die Funktionst chtigkeit des Relais des Leistungsschaltkreises KM1 muss einmal j hrlich berpr ft werden da es fester Bestandteil der Sicherheitselemente ist Das Leistungssch tz KM1 muss in Abh ngigkeit seiner Lebensdauer und der Anzahl der Schaltvorg nge ausgetauscht AuBerdem muss einmal im Jahr ein Test durchgef hrt werden mit dessen Hilfe die F higkeit des Sch tzes zur Erkennung von Zustands nderungen berpr ft wird 5 8 Informationen ber druckfeste Verbindungen Werte f r druckfeste Verbindungen entsprechend der Norm f r druckfeste Geh use z L nge der Druckfeste Verbindungen Verbindung Fugenspalt 5 9 Diagnoseunterst tzung Im folgenden werden einige St rungen und ihre m glichen Ursachen aufgef hrt Da es sich nicht um e
51. bes sind dessen Verluste zu beachten und zu dimensionieren Achtung Das Getriebe muss den ATEX Richtlinien entsprechen 48 PVD 3566H 04 2011 4 5 5 Elektrischer Anschluss Vor jedem Anschluss ist sicherzustellen dass der Schaltschrank spannungslos ist Der Anschluss muss gem B den Angaben in der Inbetriebnahmeanleitung des Servoverst rkers erfolgen und die dazu vorgesehenen Kabel sollten der von uns verwendeten Qualit t entsprechen oder zumindest sehr hnlich beschaffen sein Der Kabelquerschnitt muss so gew hlt werden dass es nicht zu Spannungsabf llen kommt Wenn das Kabel als 25 m ist kann die Montage eines Filters am Ausgang des Servover st rkers erforderlich sein In diesem Fall bitten wir Sie mit uns R cksprache zu nehmen Nur die in Anhang 2 angegebenen Schaltpl ne sind zul ssig jede andere Schaltung erfolgt in der Verantwortlichkeit des Installateurs und entbindet den Hersteller Parker Hannifin Manufacturing France SAS von seiner Haftpflicht Beachten Sie die in diesen Schaltpl nen angegebenen Kenndaten der Sch tze mit gr ter Sorgfalt ACHTUNG Der dem Motor zugeordnete Servoverst rker darf unter keinen Umst nden in der explosionsgef hrdeten Zone aufgestellt werden 5 5 1 Sicherheit durch Thermoschutz Der Servoverst rker garantiert eine erste Sicherheitsstufe die jedoch nicht ausreicht Die Sicherheit wird durch die im Anschlussplan beschriebene unabh ngige Rela
52. child in dem Feld Type f r die Grunddaten sowie in einem weiteren Feld f r die jeweilige n kundenspezifische n Anpassung en wiedergegeben Beispiel E 3 1 0 E A K 1 2 0 0 E b rstenlos ATEX 00 Standardmotor 2 01 Welle mit Passfeder Baugr Ben 10 Schutzklasse IP65 bezeichnung 11 Schutzklasse IP65 l ngen Welle mit Passfeder abh ngig X Achsmotor Wicklungstyp mit NeFeBo Magneten seriell oder parallel 2 Motor Thermokontakte 5 Motor Bremse Thermokontakte Baugr enbezeichnung durchmesserabh ngig 3 4 6 8 Sensor A 2 poliger Resolver Anderer Sensor Auf Anfrage 1 Kabel Wicklungsart 5 2 3 Elektrische Kenndaten Die wichtigsten elektrischen Kenndaten k nnen von den Leistungsschildern abgelesen werden 46 PVD 3566H 04 2011 Anfangskennbuchstabe zur Beschreibung der mechanischen Ausf hrung 4 5 3 Vorschriften f r Montage und Betrieb 5 3 4 Empfang des Materials Alle Servomotoren werden vor dem Versand sorgf ltig berpr ft Pr fen Sie den einwandfreien Zustand des Servomotors indem Sie ihn vorsichtig von seiner Verpackung befreien Vergewissern Sie sich dass die Leistungsschilddaten mit den in Ihrer Bestellung gemachten Angaben bere
53. e deux presse toupes un pour le c ble capteur et un autre pour le c ble puissance Ces deux presse toupes sont situ s sur le capot en position axiale ou radiale suivant l option choisie et poss dent un filetage m trique Les caract ristiques des presse toupes sont sp cifi es par la suite dans les annexes est strictement interdit de remplacer un de ces presse toupes sans consulter PARKER HANNIFIN France SAS 1 6 10 Options c bles tenant 80 C maximum en surface Les servomoteurs EX4 sont quipables sur demande de cables tenant une temp rature en surface de 80 C maximum Pour ce faire les servomoteurs devront tre plac s dans une pi ce avec une temp rature r gul e suivant le tableau ci dessous Temp rature ambiante Temp rature ambiante 20 40 20 35 Temp rature maximale en surface des c bles puissance et 85 C 80 C commande 1 6 11 Raccordement fonction s curitaire absence s re de couple La fonction absence s re de couple Safe Torque Off en accord avec les normes EN ISO 13849 1 2006 et EN 61800 5 2 2006 est un syst me lectronique pr sent sur certains variateurs et d clar conforme par un organisme notifi Elle se mat rialise par une entr e de d verrouillage pr sente sur le variateur qui doit obligatoirement tre raccord e voir la notice du variateur associ Les servomoteurs EX4 sont quip s d une protection thermique qui a fait l objet d une analyse de s curit et qui
54. end of the shaft in accordance with the diagram for fitting pulleys or accessories It is possible to put pressure on the shoulder of the shaft located in front of the bearing In the event that the front bearing block is sealed by a lip seal which rubs on the rotating section version IP 65 we recommended that you lubricate the seal with grease thus prolonging its operational life e Permissible axial and radial loads for the shaft are given in the manufacturer s specifications e CAUTION Any equipment such as gearbox mechanical speed drives brakes forced ventilation integrated frequency converters sensors actuators etc associated with the motor must also have ATEX certification e In the event that the drive system uses a cogged belt the drive pulley must be fixed as close as possible to the flange The pulley diameter is to be selected so that the radial load does not exceed the limits given in the catalogue The following formula is generally used as a good means for ascertaining the pulley radial load Fr radial load N M maximum output torque N m M 3 pulley radius mm Fr K R x10 1 5 with a cogged belt 2 with a V belt 3 5 with a flat belt Belt tension must never exceed the values given by the manufacturer This tension can be determined with an instrument that measures natural belt flexion frequency We cannot be held responsible for wear on the drive shaft resulting
55. ern und einer Erdung die Isolierung des Arbeitsortes Isolierung des Raumes Feuchtigkeit Allgemeine Empfehlungen e Erdungskreis berpr fen e Schaltschr nke sperren e genormte Arbeitsger te verwenden Gef hrdung durch berhitzung Die Temperatur am Motor kann maximal 135 C erreichen bei Ber hrung besteht daher die Gefahr von Verbrennungen Mindestens 30 Minuten vor einem Eingriff abwarten Gef hrdung durch mechanische Teile Servomotoren k nnen in einigen Millisekunden beschleunigen Um jeglichen Kontakt des Bedienenden mit rotierenden Teilen zu vermeiden und ihn vor herausgeschleuderten oder herunterfallenden Metallteilen durch die in Bewegung befindlichen Teile und Betriebsmittel zu sch tzen m ssen diese durch Schutzabdeckungen gut gesichert sein Der Arbeitsvorgang muss es dem Bedienenden erm glichen sich ausreichend aus dem Gefahrenbereich entfernt zu halten Jegliche Montage und Servicearbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden das die Sicherheitsbestimmungen z B NF 18510 VDE 0105 oder IEC 0364 kennt Explosionsgesch tzte Betriebsmittel d Die Servomotoren EX sind explosionsgesch tzte Betriebsmittel die f r einen Betrieb in explosionsf higen Atmosph ren der Gruppe l Kategorie 2 unter Beachtung der Norm 60079 0 2006 und EN 60079 1 2004 Klassifizierung oder 112 GD EEx d T4 IP64 oder 12 GD EEx d IIB 4 IP65 T135 C 44 PVD 3566H 04 2
56. ersorgung aufrecht zu erhalten die Motorversorgung jedoch zu unterbrechen Nach Aktivierung dieser Sicherheitseinrichtung darf das System nicht automatisch anlaufen das System muss zuerst berpr ft werden In all diesen F llen muss der Anschluss der Sicherheitsger ts durch eine benannte Stelle zertifiziert werden 5 6 Zugeordnete Servoverst rker Die Servomotoren EX4 sind gem B ATEX zertifiziert und unterliegen durch diese Zertifizierung strengen Betriebsvorschriften Eine dieser Vorschriften ist die Verwendung eines Servoverst rkers der genau vorgegebenen technischen Daten entsprechen muss Spannung des zugeordneten 24V 48V eu 400 Servoverst rkers Gleichstrom Gleichstrom 9 dreiphasig dreiphasig Versorgungsgleichspannung V 24 10 48 10 310 10 550 10 Frequenz des Motors ops 500 098500 055500 06500 Spitzenwert des Dauerstroms in einer Phase Arms max 17 12 max 17 12 max 14 9 9 max 8 5 6 Spitzenwert des maximalen Stroms in einer Phase Arms max 34 24 max 34 24 max 28 19 8 max 16 11 3 Maximale Dauerleistung des Motors W max 200 max 400 max 3400 max 3400 Die Motoren m ssen gem den im Anhang befindlichen Schaltpl nen angeschlossen werden 54 PVD 3566H 04 2011 4 5 7 Wartung Die W lzlager sind zweifach gesch tzt und lebensdauergeschmiert Dennoch muss der Motor einmal im Jahr berpr ft werden Die Lager sind f r eine Betriebsdauer von 20000 Stunden g
57. eset the offset of the servoamplifier after having given a zero instruction to the speed input You notice that the motor is racing Check that the servoamplifier speed instruction is set to O V Check that you are not in torque control mode instead of speed control mode Check on the servomotor phase order U V W You detect vibration Check on the resolver connections the ground connections the earthing the setting for the servoamplifier speed loop and the shielding Check on the stability of the auxiliary voltages If the thermal probes are activated It could be overloaded check on the current and the servomotor operating cycle There could be too much machine friction Test the motor load and no load currents Checkthat the motor is not thermally insulated Check that there is no friction from the brake when the brake power is on You find the motor too noisy Various possible reasons Poor mechanical balancing There is friction from the brake mechanical jamming Faulty coupling Different parts require tightening Unsuitable servoamplifier or position loop settings check on the rotation with the loop open 35 PVD 3566H 04 2011 4 4 APPENDIX 7 VIO 9NLO3NNOZ ela 89288205 X 135 Se 50710 08520101 uajon nba 3QDINVO3
58. f Groups A amd without volume Gas Zones 18 2 d 707 107 DW Wm MEN Dust Zones 21 amp 22 707 aD 7007 p Code marking Ex x alt DO On unarmored catie aided cabe or amored cable without amor camping an adequate Clamping wath fe cable must be ensured De installer ani Ine use is passe for the fot mus of Group 8 Capa ADE ced clamping device employed his cable fi ag can be used af Group mstatatons Wat armored cable when armor 18 amped within the fig the ADE 4F can be used Gru 1 instalation ISO Envy Troad according 10 ISO 965 1 and 3 and CE 60423 From 12 0 170 for ADE TF 12 110 for ADE NPT Thread according 10 81 201 From 1 4 047 ADE 1 8 Lo 4 for ADE 4F Range of ambient Synperatee Neoprene fing 60 or 40 10070 nth Scone ring 70 220 C Wah flow mod IEC 60331 ADE 4F are usate for ambient temperatum 90 C m LCIESTATEXROORX Confoms to the 94 9 ATEX Dwectve According 0 EN 60079 0 1 2 7 1 and EN 61241 0 1 standards N 588 05X amp 559 05 GOST R 6022158 GYJ0713360 5 GYJO71337U According 10 60979 0 1 2 7 11 and 61241 0 1 gem ECE N LCI 050004X Coatorms ip the requirements According 20 60079 0 1 2 7
59. h soaked in white spirit alcohol or acetone making sure that it does not get on to the bearings The servomotor must be in a horizontal position for cleaning When operating the motor can be in any position Do not forget that the surface temperature of the motor is restricted to 135 The motor can reach a sound level of 63 5 dB A when operating see directive 98 37 CE For an application with an ambient temperature to 50 the torque and the current of the motor are displaced according to the features of the motor at this temperature These data are recalled on the nameplate lo AetCo 26 PVD 3566H 04 201 1 4 3 4 2 Mechanical integration The operation life of servomotor bearings depends largely on the care and attention given to this operation e Inthe event that the servomotor shaft has a cotter pin make sure that the coupling components have been balanced correctly without the cotter pin the servomotor having been balanced with its cotter pin e Carefully check the alignment of the motor shaft with that of machine to be driven thus avoiding vibration irregular rotation or putting too much strain on the shaft Prohibit any impact on the shaft and avoid press fittings which could mark the bearing tracks If press fitting cannot be avoided it is advisable to immobilize the shaft in motion this solution is nevertheless dangerous as it puts the resolver at risk e Use the thread at the
60. icherung ist eine weitere Verbindung verf gbar siehe Kapitel 5 5 11 49 PVD 3566H 04 2011 4 5 5 2 Ruhestrombremse Option berpr fen Sie bei einem Servomotor mit Bremse zun chst die Funktionst chtigkeit der Bremse bevor Sie den Servomotor in Betrieb nehmen Die Haltebremse wird standardm ig von 24 VDC 10 Gleichstrom gespeist Mit der Haltebremse kann der Servomotor im Stillstand unter Last in seiner Position fixiert werden Sie ist jedoch nicht f r wiederholte dynamische Bremsungen ausgelegt die Aus f hrung einer dynamischen Bremsung ist daher auf den Notfall zu begrenzen Achtung Polarit t und Grenzwerte der Spannung beachten Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel Ein Kondensator von 220 uF verhindert das L ften der Bremse wenn die 24 V Spannung durch die externe Relaisschaltung gest rt wird berpr fen Sie den Spannungswert nach der Montage dieses Kondensators Das RC Glied 220 0 1 uF ist erforderlich um die durch die Bremsspule ent stehenden St rsignale zu eliminieren Zur Verk rzung der Ansprechzeiten der Bremse sollte das Sch tz in den Gleichstromkreis eingebunden werden Achten Sie bei seinem Anschluss auf die Polarit t der Bremse 5 5 3 Kabel und Stecker f r den Leistungsanschluss Die von uns f r den Anschluss des Leistungsteils gelieferten Kabel sind wie folgt aufgebaut 3 Adern f r die Leistung 1 Schutzleiter Ein Aderpaar verdrillt und abgeschirmt f r die
61. ine komplette Auflistung handelt empfiehlt es sich bei allen auftretenden Betriebsst rungen die Inbetrieonahmeanleitung des angeschlossenen Servoverst rkers zu konsultieren Die Angaben der Fehleranzeige werden Ihnen bei der Suche nach der St rungsursache helfen 55 PVD 3566H 04 2011 4 Der Motor l sst sich nicht von Hand drehen Pr fen Sie dass keine mechanische Blockierung vorliegt oder die Lager festgefressen sind Die Stromversorgung der Bremse berpr fen Der Motor hat Schwierigkeiten anzulaufen oder l sst Sich nicht drehen Pr fen Sie die Sicherungen die Klemmenspannung zu groBe Last oder festgefressene Lager sowie den Laststrom berpr fen Sie die Spannungsversorgung der Bremse 24 21095 und ihre Polarit t berpr fen Sie einen eventuell vorhandenen thermischen Schutz Pr fen Sie den Isolierwiderstand des Servomotors Im Zweifelsfall f hren Sie die Messung im kalten und im warmgelaufenen Zustand durch Der Mindestwert des Isolierwiderstands betr gt bei max 50 V Gleich strom 50 MO e zwischen der Phase und dem Geh use e zwischen dem Thermoschutz und dem Geh use e zwischen der Wicklung der Bremse und dem Geh use e zwischen den Resolverwicklungen und dem Geh use Der Motor schleicht Den Offset des Servoverstarkers einstellen nachdem am Drehzahleingang der Sollwert Null vorgegeben wurde Der Motor geht durch Pr fen Sie dass de
62. instimmen Falls das Material w hrend des Transports besch digt worden sein sollte muss dies dem unverz glich innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt schriftlich mitgeteilt werden Achtung Die Verpackung kann wichtige Dokumente oder Zubeh rteile enthalten 5 3 2 Lagerung Bei der Handhabung des Produktes darauf achten dass der Motor unter keinen Umst nden ber das Wellenende oder die Kabel angehoben wird Wenn der Servomotor nicht sofort aufgestellt wird muss er an einem trockenen Ort mit gleichbleibender Temperatur gelagert werden um das Auftreten von Kondenswasser zu vermeiden Bei langfristiger Lagerung ist darauf zu achten dass das Wellenende und die Flanschoberfl che stets vollst ndig mit einem Rostschutzmittel bedeckt sind Nach einer Lagerung ber einen l ngeren Zeitraum hinweg mehr als 3 Monate den Motor bei geringer Drehzahl in beiden Richtungen drehen lassen damit sich das Fett in den Lagern gleichm ig verteilt Wenn der Servomotor die Schutzart IP 65 besitzt sollte etwas Fett zwischen die beiden Lippen der doppelten Lippendichtung geschmiert werden 5 3 1 Informationen ber druckfeste Geh useteile Die druckfesten Geh useteile der Ex Servomotoren von PARKER sind vollst ndig r ckverfolgbar Deshalb ist es untersagt diese Komponenten ohne R cksprache mit PARKER auszutauschen Wenn die Geh use zweier identischer Motoren getauscht werden m ssen ist der Kunde verpflichtet die R ckverfolgbarkeit dieser Ko
63. ion changes should also be carried out Another connection for the thermal protection safety is available see chapter 3 5 11 3 5 2 Optional no current holding brake In the event that the servomotor is fitted with a 2 brake check that the brake is working correctly prior to starting up the motor 2200 The standard brake power supply is 24 Vcc DC 220uF VeW 10 63V The holding brake is used to completely immobilize the servomotor under load It is not 24V designed to be used for repeated dynamic braking dynamic braking must only be used in the case of an emergency stop 28 PVD 3566H 04 201 1 4 Caution Follow the polarity and the permissible voltage and use shielded cables 220 UF capacitor avoids untimely braking if the 24 V voltage is disturbed by the external relay Check the voltage value once this capacitor has been fitted The RC network 2200 0 1 UF is needed to eliminate interference produced by the brake coil Position the contactor in the DC circuit to reduce brake response times Follow the connection instructions taking the brake polarisation into account 3 5 3 Cables and power connection connectors Power connection cables supplied by our company comprise e 3xpower conductors e 1 earth conductor e 1x twisted shielded pair for connection to the thermal protection e 1x twisted shielded pair for connection to the brake Output voltage lt 1000 V Test voltage 3000 V 3 5 4 C
64. isschaltung garantiert die einen unabh ngigen Schutzschaltkreis in Niveau SIL2 gem der Norm IEC 61508 darstellt Zwei Typen von Sicherheitsvorrichtungen sind angebracht Die in der Wicklung des Servomotors montierten Thermokontakte 2 St ck erm glichen die mecha nische Offnung des Schaltkreises bei 125 5 vor bergehendes Offnen Die in Kontakt mit dem Geh use des Servomotors angebrachte Thermosicherung erm glicht die mechanische ffnung des Schaltkreises bei 130 C 5 definitives ffnen Die beiden Thermokontakte und die Thermosicherung sind in Reihe mit der Spule des Leistungs sch tzes des Servoverst rkers geschaltet Bei maximaler Temperatur ffnen sich die Thermokontakte und unterbrechen die Spannungsversorgung der Spule des Sch tzes vor bergehend Wenn die Tem peratur eine gef hrliche Zone erreicht St rung der Thermokontakte schmilzt die Thermosicherung und unterbricht die Spannungsversorgung der Spule des Sch tzes definitiv Achtung siehe Schaltpl ne im Anhang e Beachten Sie die Kenndaten des Sch tzes sowie das Kabel e Wenn die Thermosicherung ausgel st hat ist der Motor au er Betrieb e Das Leistungssch tz KM1 muss in Abh ngigkeit seiner Lebensdauer und der Anzahl der Schaltvorg nge ausgetauscht Au erdem muss einmal im Jahr ein Test durchgef hrt werden mit dessen Hilfe die F higkeit des Sch tzes zur Erkennung von Zustands nderungen berpr ft wird e F r die thermische Abs
65. ized voltages may be present for more than a minute until the power capacitors have had time to discharge Specific features of the installation need to be studied beforehand to prevent any accidental contact with live components Connector lug access and protection Correctly fitted protection and earthing features Workplace insulation enclosure insulation humidity etc General recommendations e Check the bonding circuit e Lock the electrical cabinets e Use standardized equipment Thermal hazard It is possible for the motor temperature to reach a maximum of 135 C and lead to risks of burning Wait for a minimum of 30 minutes prior to handling it Mechanical hazard Servomotors can accelerate in milliseconds Moving parts must be screened off to prevent operators coming into contact with them and to protect operators from any flying particles or metal sections falling from moving parts and equipment the working procedure must allow the operator to keep well clear of the danger area All assembly and commissioning work must be done by qualified personnel who are familiar with the safety regulations e g NF 18 510 VDE 0105 or IEC 0364 d Flameproof equipment EX servomotors are group category 2 flameproof apparatus designed to operate in explosive atmospheres in accordance with standards EN 60079 0 and EN 60079 1 Classification Either 12 G Ex d T4 IP64 Or 12 G Ex d T4 IP65 23
66. le pour les installations fixes de Groupe Il Si un dispositif d amarrage Capri ADE certifi est employ l utilisation est possible sur toutes les installations de Groupe Avec cable arm dont l armure est amarr e dans l entr e de cable les ADE 4F peu vent tre utilis es sur toutes les installations de Groupe Il Filetage d entr e ISO selon ISO 965 1 et 3 et CEI 60423 de 12 110 pour ADE 1F de 12 110 pour ADE 4F Filetage d entr e NPT selon ANSI ASME B1 20 1 1 4 4 pour ADE IF de 1 4 4 pour ADE 4F Plage de temp rature ambiante avec bague en N opr ne 60 80 C ou 40 100 C avec bague en Silicone 70 220 C Avec cable arm cold flow IEC 60331 les ADE 4F sont utilisables pour temp ra ture ambiante jusqu 90 C LCIE n LCIES7ATEX6008X Conforme la Directive ATEX 94 9 CE Selon les Normes EN 60079 0 1 2 7 11 et EN 61241 0 1 CEPEL 558 05X amp 559 05 GOST R N 6022158 NEPSI N GYJ071336U amp GYJO71337U Selon les Normes 60079 0 1 2 7 11 et 61241 0 1 IECEx N LCI 050004X Conforme aux exigences Selon les Normes 60079 0 1 2 7 11 et CEI 61241 0 1 Certification selon UL 2225 Entr es de c bles pour atmosph res gazeuses conformes l US National Electrical Code NEC Article 505 et la Norme UL2225 Code marquage AEx e Il Filetage d entr e ISO selon ISO 96
67. lumn Example E 2 0 1 0 0 brushless 00 plain shaft 01 keyed shaft Number of 10 IP65 protection modules 11 IP65 shaft with key length function X axial Ne Fe Bo magnet Type of coil motors series or parallel 2 motor thermoswitches 5 motor brake thermoswitches Size of motor diameter function 3 4 6 8 Sensor A 2 pole resolver Other sensor on request 1 cable Coil 3 2 3 Electrical characteristics The main characteristics are shown on the manufacturer s plates 25 PVD 3566H 04 2011 Mechanical section 4 3 3 Assembly and utilization conditions 3 3 4 Upon delivery All servomotors are thoroughly inspected during manufacture and tested at length before shipment e Unpack the servomotor carefully and check it is in good condition e Also check that the data on the manufacturer s plate complies with the data on the order acknowledgement If the equipment has been damaged during transport the addressee must file a complaint with the carrier by recorded delivery within 24 hours Caution The packaging may contain documents or accessories essential to the user 3 3 2 Storage Ensure that the motor is not lifted by the end of the shaft o
68. m All sizes in 15 16 100 36 62 PVD 3566H 04 2011 4 ADE INFORMATION ATEX CAPRI Information technique ADE 1F entr es de pour cables non arm s ADE 4F entr es de cable pour c ble avec armure feuillard m tallique feuillard m tal lique avec plomb fil m tallique tress et fil m tallique arm armures et tresses r alis es en aluminium bronze cuivre ou l acier Tous ces c bles doivent permettre la non transmission de l explosion tanch it IP68 10bars suivant norme 60529 entre le cable et l entr e de cable L tanch it de fixation peut tre assur e selon l IP demand par une garniture joint plat en n opr ne ou en fibre fournie par Capri El ments m talliques en laiton nickel ou en acier inoxydable 316 L Bagues d tanch it en N opr ne ou en Silicone Certification selon amp 60079 xx Equipement de cat gorie 2 pour atmosph res explosibles de Groupes IIA IIB et sans limite de volume Gaz Zones 1 amp 2 d ib ic nA nL amp pz Poussi res Zones 21 amp 22 tD 5507 amp pD Code marquage Ex diiC Ex ell Ex 1010 Sur c ble non arm c ble tresse ou c ble arm sans fixation de l armure un amar rage ad quat du c ble doit tre assur par l installateur et l utilisation est possib
69. m bronze copper or steel braid or armor All these cables must allow the non propagation of the explosion Sealing IP68 10bars according to 60529 between the cable and the cable gland The entry thread sealing can be ensured according to the required IP by a Neoprene or Fiber gasket flat washer provided by Capri Nickel plated brass or stainless steel 316 L metal parts Neoprene or Silicone sealing Rings Certification according to EN amp IEC 60079 xx Equipment of category 2 for explosive atmospheres of Groups and without volume limit Gas Zones 1 amp 2 d e ib 7 nA nC nL py amp Dust Zones 21 amp 22 aD 60 8 pD Code marking Ex OC Ex ell tDIIC On unarmored cable braided cable or armored cable without armor clamping an adequate clamping with the cable must be ensured by the installer and the use is possible for the fixed installations of Group II If a Capri ADE certified clamping device is employed this cable fitting can be used on all Group II installations With armored cable when armor is clamped within the cable fitting the ADE 4F can be used n all Group Il installations ISO Entry Thread according to ISO 965 1 and 3 and 60423 From 12 to 110 for ADE 1F From 12 lo 110 for ADE 4F Entry Thread according to ANSI ASME B1 20 1 From 1 4 to 4 for ADE 1F From 1 4
70. moteur l aide d un chiffon imbib de white spirit alcool ou d ac tone en veillant ne pas en introduire dans le roulement Pendant le nettoyage le servomoteur doit tre en position horizontale La position du moteur en fonctionnement est indiff rente La temp rature de surface du moteur est limit e 135 C en tenir compte Le niveau sonore du moteur en fontionnement peut atteindre 63 5 dB A voir directive 98 37 CE Dans le cas d une application avec une temp rature ambiante sup rieure 40 C le couple et le courant du moteur sont d class s suivant les caract ristiques du moteur la temp rature ambiante d finie Ces donn es sont rappel es sur la plaque de firme lo Co N maTa 5 PVD 3566H 04 201 1 4 1 5 Montage m canique La dur e de vie des roulements du servomoteur d pend pour une bonne part du soin apport cette op ration e Dans le cas de servomoteur dont l arbre comporte une clavette s assurer que les organes d accouplement ont bien t quilibr s sans clavette le servomoteur ayant t quilibr avec sa clavette e V rifier soigneusement l alignement de l arbre du moteur avec celui de la machine entrain e afin d viter des vibrations une rotation irr guli re ou un effort trop important sur l arbre e Proscrire tout choc sur l arbre et viter les montages la presse qui risquent de marquer les pistes des roulements Si le montage la presse ne peut
71. mp rature atteint une zone dangereuse d faut des thermocontacts le thermofusible fond et coupe d finitivement l alimentation de la bobine du contacteur Attention voir sch mas en annexe e Respecter les param tres du contacteur ainsi que le c blage e Silethermofusible est d clench le moteur est hors service e Le contacteur de puissance 1 devra tre chang en fonction de sa dur e de vie et du nombre de man uvre De plus un test annuel destin v rifier l aptitude des contacteurs d tecter des changements d tat devra tre effectu e Un autre raccordement de la protection thermique est possible voir chapitre 1 6 11 1 6 2 Frein de maintien manque de courant en option Dans le cas d un servomoteur avec frein v rifier le fonctionnement du frein avant d entrainer le moteur L alimentation du frein standard est de 24 Vcc 10 courant continu Le frein de maintien permet l immobilisation sous charge du servomoteur l arr t Il n est pas congu pour permettre des freinages dynamiques r p t s le freinage dynamique doit tre r serv au cas d arr t d urgence 7 PVD 3566H 04 201 1 4 Attention Respecter la polarit et la tol rance en tension et utiliser un c ble blind Un condensateur de 220 uF vite un d collage du frein si la tension de 24 V est perturb e par le relayage ext rieur V rifier la valeur de la tension apr s le montage de ce condensateur Le
72. mponenten zu gew hrleisten Hierzu muss der Kunde einen eindeutigen Bezug zur auf dem Geh use vermerkten Nummer herstellen 5 4 Aufstellung 5 4 1 Vorbereitung Die Installation muss so erfolgen dass ein Zugriff auf die Anschlussverdrahtung und das Ablesen des Leistungsschilds m glich ist F r eine ausreichende K hlung muss der Motor so aufgestellt werden dass die Luft frei um ihn zirkulieren kann Der Motor muss auf einer Platte mit guter W rmeleitf higkeit montiert werden damit die W rme abgef hrt und eine Temperatur von 40 nicht berschritten wird Die Umgebungstemperatur darf nicht ber 40 liegen Die Motorwelle ist mit einem mit Leichtbenzin Alkohol oder Aceton getr nkten Lappen zu reinigen wobei darauf geachtet werden sollte dass kein Reinigungsmittel in das Lager eindringt Die Reinigung des Servomotors sollte in horizontaler Lage erfolgen Die Lage des Motors w hrend des Betriebs ist ohne Belang Die Oberflachentemperatur des Motors ist auf 135 C begrenzt bitte ber cksichtigen Der Ger uschpegel des Motors w hrend des Betriebs kann 65 dB A erreichen siehe Richtlinie 2006 42 CE 47 PVD 3566H 04 2011 4 5 4 2 Mechanische Montage Die Lebensdauer der W lzlager h ngt wesentlich von der Sorgfalt ab mit der diese Montage durchgef hrt wird berpr fen Sie bei einem Servomotor dessen Welle eine Passfeder enth lt dass die Ankupplungselemente ohne Passfeder gut ausgewuchtet
73. ngen befinden sich auf dem Geh use je nach Option in axialer oder radialer Position Weitere Informationen zu den Kabelverschraubungen finden Sie im Anhang Es ist untersagt diese Kabelverschraubungen ohne R cksprache mit PARKER HANNIFIN FRANCE SAS 53 PVD 3566H 04 201 1 4 5 5 10 Temperaturbest ndige Kabel bis 80 Oberfl chentemperatur Auf Anfrage sind EX4 Servomotoren mit temperaturbest ndigen Kabeln bis 80 Oberfl chentemperatur verf gbar Mit dieser Option m ssen EX4 Servomotoren in einer Umgebung mit einer kontrollierten Temperatur entsprechend der in untenstehender Tabelle genannte Anforderungen betrieben werden etc Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur 20 40 20 35 Max Oberfl chentemperatur der 5 5 11 Anschluss der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Die Safe Torque off sicher abgeschaltetes Moment Funktion nach EN ISO 13849 1 2006 und EN 61800 5 2 2006 ist ein elektronisches System das in einigen Umrichtern integriert und von einer benannten Stelle zertifiziert ist Es handelt sich hierbei um einen freigeschalteten Eingang am Umrichter der angeschlossen werden muss siehe Inbetriebnahme und Betriebshandbuch des Umrichters 4 Servomotoren sind mit einer thermischen Absicherung ausgestattet die durch eine Sicherheitsanalyse berpr ft wird Es ist m glich diese Absicherung an den freigeschalteten Eingang anzuschlieBen Dieser Anschluss erlaubt es die Antriebsv
74. ociated with the motor to be in the explosive area 3 5 1 Thermal protection safety The drive guarantees 1 level of safety but it is not sufficient Safety is guaranteed by the independent relay system described in the connection diagram which constitutes an independent protection circuit meeting safety classification SIL2 in accordance with the standard IEC 61508 Two safety types are used Thermoswitches 2 in number fitted in the servomotor coil mean that the circuit is mechanically opened on a temporary basis at 125 C 5 C A thermofuse fitted with a contact on the servomotor frame means that the circuit is mechanically opened on a permanent basis at 130 5 Both thermoswitches and thermofuse are wired in series with the coil of the drive power contactor If the maximum temperature is reached the thermoswitches are opened and temporarily cut off the power supply to the contactor coil If the temperature reaches a dangerous level thermoswitches default the thermofuse melts permanently cutting off the power supply to the contactor coil Caution see diagrams in appendix Make sure the parameters of the contactor and the connecting are strictly followed The motor is out of order if the thermofuse is activated The power contactor 1 should be replaced in accordance with its operation lifespan and number of manoeuvres A yearly test intended to check on the ability of the contactor to detect condit
75. onnection The safe torque off function in accordance with EN ISO 13849 1 2006 and EN 61800 5 2 2006 standards is an electronic system set up on some inverters certified by a notified body It takes the form of an unlocked input placed on the inverter who must be connected see the commissioning and use manual of the inverter 4 servomotors are manufactured with a thermal protection which is checked by a safety analysis It is possible to connect this protection on the unlocked input This connection allows to maintain the drive power but disable the motor power After an activation of this security device the system must not restart automatically and without a checking of the installation In all of the cases the connection of this security device must be certified by a notified body 32 PVD 3566H 04 2011 4 3 6 Associated servoamplifiers 4 servomotors carry ATEX certification and because of this certificate are subjected to strict rules regarding their use One of such rules is the use of a servoamplifier that meets specific characteristics Voltage of the associated speed 24V direct 48V direct 230V single 400V three drive current current three phase phase ud supply direct current voltage 10 48 10 310 10 550 10 Motor electrical frequency Hz 0 500 0 500 0 to 500 0 to 500 Steady peak current in a phase A Arms Max 17 12 Max 17 12 Max 14 9 9 Max 8 5 6 Maximum peak current in a phase A
76. peau gland 15 20 22 25 28 35 57 exerne 8 5 125 16 121 1275134 41 N ADE grav s sur le presse teupe PREPARATION DES CABLES ARMES MODULE D AMARRAGE pour ADE Version brides rapport e PREPARATION ARMOURED CABLES Clamping module for ADE Tresse Filaire Braid metal tape single wire Montage sur chapeau apr s cablage Assembly or gland war after cating fevillard filaire ou tresse Spreading of armour braid metal tape or wire Cotes en mm All sizes in mm 41 PVD 3566H 04 2011 4 Information technique ADE 1F entr es de cale pour c bles non arm s ADE 4F entr es de c bis pour cable avec armure teuff rd m taliique foutflard m tal avec gaine plomb fil m tallique tress et fil m tallique arm armures et tresses 19015265 en aluminium bronze cuite ou Fact Tous ces cables dievent permettra la non transmission de l explosion tanchet IP68 10bars suivant norme 60529 entre ie Oe et l entr e de L tanch st de fixation peut tre assur e selon l IP demand par une gamiture joint plat en n opr ne ou en fibre fournie par Capri El ments m talliques en laiton nickel ou en acier inoxydable 316 L Bagues d tanch t en N cpr ne ou en Silicone Certification selon A CEI 60079 xx Equipement de cal gone 2 pour atmasphares explosible
77. r Drehzahlsollwert des Servoverst rkers auf 0 V steht Pr fen Sie dass Sie sich nicht im Modus Drehmomentenregelung anstelle der Drehzahlregelung befinden Pr fen Sie die Phasenfolge des Servomotors U V W Schwingungen treten auf Pr fen Sie die Resolveranschl sse die Masseanschl sse und die Erdung der Masse die Einstellung der Drehzahlregelung des Servo verst rkers sowie die Abschirmung berpr fen Sie die Hilfsspannungen auf Stabilit t Bei Ausl sen der Thermof hler Der Motor ist vielleicht zu stark belastet Betriebsstrom und art des Servomotors pr fen Die auftretende Reibung der Maschine kann zu stark sein e Testen Sie den Motorstrom bei Belastung und im Leerlauf berpr fen Sie dass der Motor nicht thermisch isoliert ist berpr fen Sie dass die Bremse nicht schleift wenn sie unter Spannung steht Der Motor ist zu laut Verschiedene Ursachen sind m glich unzureichende mechanische Auswuchtung Die Bremse schleift festgefressene Lager fehlerhafte Ankupplung verschiedene Teile sind gelockert schlechte Anpassung des Servoverst rkers oder der Positio nierregelung Pr fen Sie die Drehung bei offenem Regelkreis 56 PVD 3566H 04 201 1 4 7 VIO 9NLO3NNOZ ela 89288205 X 135 Se 50710 08520101 uajon nba
78. r by the cables when handling the product The servomotor must be stored in a dry place safe from sudden temperature changes so that condensation cannot form whilst awaiting installation If the servomotor is to be stored for a long period of time check that the shaft end and the flange surface are coated with a corrosion resistant product Following prolonged storage of more than 3 months run the motor at low speed in both directions to homogenize the grease on the bearings Put a little grease between the two lips of the double lip seal on IP 65 servomotors 3 3 3 Informations about flameproof enclosure components The Ex range of servomotors of PARKER HANNIFIN France SAS has a traceability on the flameproof enclosure components So it is forbidden to replace one of these components without consulting of PARKER HANNIFIN France SAS If a cover exchange between two identical motors is required the customer must make a new traceability on these components To make the traceability the customer must refer to the number written on the cover 3 4 Installation 3 4 4 Preparation Once installed it must be possible to access the wiring and read the manufacturer s plate Air must be able to circulate around the motor for cooling purposes The motor must be fitted on to a plate with good thermal conduction so that heat is expelled and does not exceed 40 Ambient temperatures must not exceed 40 C Clean the drive shaft using a clot
79. r the fot instaatns of Group DA ADE clamping device employed this cable MYG can be used on Group N installatuns armored cable when amor rs clamped within the frg the ADE 4F can be used n Group 1 instalatens ISO Envy accorting fo 150 965 1 and 3 and CE 60423 From 120 110 tor ADE IF 12 p 10 for ADE NPT Thread accordi 10 ANSUASME 81 201 From 1 4 to 4 for ADE From 1 8 to 4 for ADE 4F Ranges of ambient mper Neoprene omg 60 80 40 100 C Sticone nog 70 220 C With flow armored EC 60331 ADE 4F are usati for ambient tempera vw 90 C LOE Confonns the 94 9 EC ATEX Dwectve According t EN 6009 0 1 2 7 1 and EN 61241 0 1 standards CEPE N 588 05X amp 559 05 GOST R N 6022158 67071 3369 amp GX ISSU According 0 60079 0 1 2 7 11 and EC 61241 0 4 starches HECER N LCI 050004X Gr ng D the requirements According 0 60079 0 1 2 1 61241 0 1 standards Certificabon according to UL 2225 Cables andis lor aiiaosphwnes conform to De US Nationa Electrica Code NEC Article 505 and to UL2225 standant Marking code AEx E 50 Entry Thread according to ISO 965 1 and 3 and 60423 From 20 110 dor ADE IF From 20 to
80. rs minimales ainsi que leurs interstices maximaux Emplacement du joint Interstice du joint Jeu entre l arbre et le flasque avant 0 239 mm maxi Emboitement entre la carcasse et le flasque avant 0 059 mm maxi Emboitement entre la carcasse et le flasque arri re 0 069 mm maxi Emboitement entre le flasque arri re et le capot 0 106 mm maxi 1 10 Aide au diagnostic Nous indiquons ci dessous quelques sympt mes avec des causes possibles Cette liste n tant pas exhaustive il convient donc dans tous les cas d anomalies de fonctionnement de se r f rer la notice de mise en service du servoamplificateur associ les indications de l afficheur diagnostic vous aideront dans vos recherches 13 PVD 3566H 04 201 1 4 Vous constatez que le moteur ne tourne pas la main V rifiez qu il n y a pas de blocage m canique ou de grippage V rifiez l alimentation du frein Vous avez des difficult s faire d marrer le moteur ou lefaire tourner Contr lez les fusibles la tension aux bornes la charge peut tre excessive ou les roulements gripp s ainsi que le courant de charge V rifier l alimentation du frein 24 V 10 96 et sa polarit Contr lez la protection thermique ventuelle V rifiez l isolement du servomoteur en cas de doute effectuez la mesure froid et chaud La valeur minimale de la r sistance d isolement mesur e sous 50V maxi courant continu est
81. s und Sicherheitsanforderungen der Richtlinie 94 9 EG CE Typenpr fbescheiningung 04ATEX0097X Mitteilung des Qualit tssicherungssystems INERIS Pr fstelle CE 0080 Erg nzende Informationen Die Anweisungen und Empfehlungen der dem Produkt beiliegenden Inbetriebnahmeanleitung m ssen angewandt werden Direktor des Standortes Datum 25 09 12 cT PVD 3566H 04 2011
82. s Ne Fe Bo Taille moteur fonction du diam tre 3 4 6 8 Type de bobinage s rie ou parall le Capteur A r solveur 2 p les Autre capteur sur demande Bobinage 2 moteur thermoswitchs 5 moteur frein thermoswitchs 1 c ble 1 2 3 Caract ristiques lectriques Les caract ristiques principales sont indiqu es sur les plaques signal tiques 4 PVD 3566H 04 2011 Rubrique m canique 4 1 3 Prescription de montage et d utilisation 1 3 1 R ception du mat riel Tous les servomoteurs font l objet d un contr le rigoureux en fabrication avant l envoi e V rifier l tat du servomoteur en enlevant soigneusement celui ci de son emballage e V rifier galement que les donn es de la plaque signal tique sont en conformit avec celles de l accus de r ception En cas de d t rioration du mat riel pendant le transport le destinataire doit imm diatement mettre des r serves aupr s du transporteur par lettre recommand e Sous 24 h Attention l emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables l utilisateur 1 3 2 Manutention et stockage Lors de la manutention du produit veiller ne surtout pas soulever le moteur par le bout de l arbre ou par les c bles En attendant le montage le servomoteur doit tre entrepos dans un endroit
83. s de Groupes at sans limite de volume Zones 1 amp 2 107 e 07 ic 7 nA nC nf 7007 py 5 Poussi res Zones 21 amp 22 607 amp Code marquage Ex dil Ex ell Ex Sur c ble non arm c ble wesse ou c ble arm sans de l armure un amar rage ad quat du c ble tre assur par Installateur et l utilisation est possible pour les installations toms Groupe il Si un dispositif d amarrage Capri ADE corti est emoloy T utieation est possible sur toutes les installations de Groupe H Aoc c ble arm dont l armure est amarr e dans l entr e de c ble los ADE 4F peu vent tre utilis es sur toutes les installations de Groupe Filetage d entr e ISO selon ISO 965 1 et 3 et 60423 da 12 110 pour ADE IF de 12 110 pour ADE AE Filetage d entr e NPT selon ANSUASME 81 201 Ge 1 4 4 pour ADE IF 1 4 4 pour ADE 4F Plaga da temp rature ambiante bague en N opr ne 50 80 ou 40 100 avec bague en Silicone 70 220 chile arm cold iow IEC 60331 les ADE sont ulilisabies pour temp ra ture ambiante jusqu 90 C Lt LCIE97ATEX6008X Contorme la Directive ATEX ONCE Selon les Normes EN 60079 0 1 2 7 11 et EN 61241 0 1 CEPEL N 558 05 amp 559 05 GOST R N 6022158 NEPSI N GYJ071338U amp
84. s dient permettra la non transmission de l explosion tanch t IP6B 1Obars suivant norme CE 60529 entre ie c ble et l entr e de c ble L tanch dt de fixation peut tre assur e selon l IP demand par une garniture joint plat en n opr ne ou en fibre fournie par Capri El ments m talliques en nickel ou en acter inoxydable 316 L Bagues d tanch it en N opt ne cu en Silicone Certification selon EN amp CH 60079 xx Equipement de cat gone 2 pour aimosph res explosibles de Groupes MB et sans limite de volume Gaz Zones 1 amp 2 107 e ta ic nA nC nf py amp Poussi res Zones 21 amp 22 ID 7807 Code marquage Ex Ex eil Ex Sur c ble non arm c ble tresse ou arm sans de l armure un amar rage ad quat du c ble doit tre assur par l installateur et l utlisation est possible pour installations fixes de Groupe Si un dispositif d amarrage Capri ADE certrt est emoloy Tuthsation est possible sur toutes les Installations 02 Groupe E wc c ble arm dont l armure est amarr e dans l ontr e de c ble los ADE 4F pau vent tre utilis es sur toutes les instatations de Groupe Il Filetage d entr e ISO selon ISO 965 1 ef 3 et 60423 d 12 110 pour ADE IF 40812 110 pour ADE 4F Filetage d entr e NPT selon ANSUASME 81 201
85. sec sans variation brutale de temp rature pour viter la condensation Si le servomoteur doit tre entrepos longtemps v rifier que le bout d arbre et la face de la bride sont bien enduits d un produit anticorrosion Apr s un stockage prolong plus de 3 mois faire tourner le moteur faible vitesse dans les deux sens pour homog n iser la graisse des roulements Si le servomoteur est IP 65 mettre un peu de graisse entre les deux l vres du joint double l vres 1 3 3 Informations sur les composants de l enveloppe antid flagrante Les servomoteurs s rie Ex de PARKER HANNIFIN France SAS font l objet d une tra abilit sur les composants constitutifs de l enveloppe antid flagrante Il est par cons quent strictement interdit de remplacer un de ces composants sans consulter PARKER HANNIFIN France SAS Si une interversion de capots entre deux moteurs identiques est n cessaire le client doit son tour mettre en ceuvre la tracabilit associ e en se r f rant aux num ros inscrits sur les capots 1 4 Installation 1 4 1 Pr paration L installation doit permettre un acc s la connectique et la lecture de la plaque signal tique L air doit pouvoir circuler autour du moteur pour assurer son refroidissement Le moteur doit tre mont sur une plaque ayant une bonne conduction thermique afin d vacuer la chaleur et ne d passant pas 40 C La temp rature ambiante ne devra pas d passer 40 Nettoyer l arbre
86. tion et de prot ger l op rateur de projection ou de chutes de parties m talliques par les pi ces et quipements en mouvement il est n cessaire de prot ger celles ci l aide de capots de protection Le processus de travail doit permettre l op rateur de s loigner suffisamment de la zone dangereuse Tous les travaux de montage et de mise en service doivent tre ex cut s par un personnel qualifi connaissant les r gles de s curit par exemple NF 18 510 VDE 0105 ou CEI 0364 Mat riel antid flagrant d Les servomoteurs EX sont des mat riels antid flagrants pour fonctionner dans des amosph res explosibles du groupe cat gorie 2 en respect des normes EN 60079 0 2006 et EN 60079 1 2004 Classification Soit II2 Ex d T4 IP64 Soit 112 Ex IP65 2 PVD 3566H 04 201 1 4 tD 1 2 G n ralit s 1 2 1 Description Mat riel pour utilisation en pr sence de poussi res combustibles protection par enveloppe tD Les servomoteurs Ex avec l option IP65 quip s d un joint l vre cot bout d arbre client sont con us pour fonctionner dans des atmosph res avec pr sence de poussi res combustibles zones 21 et 22 15 respectent les normes EN 61241 0 2006 et EN 61241 1 2004 Classification 2 D Ex tD A21 IP65 T135 C Les servomoteurs s rie EX sont des servomoteurs brushless aimants permanents con us pour atmosph res explosibles
87. ue4n2 vue Auen Buysns AOLZ 20 H21MS N3 Od INX HOLIMS INN 251 4 1 TR 8 1 6 PVD 3566H 04 2011 4 CABLE INPUT INFORMATION TECHNICAL SPECIFICATIONS MARQUAGE CAPRI 0081 ADE 00 2 G D EExdIIB EExell approval EN 0014 EN 50018 50019 EN 50281 1 1 MONTAGE C ASSEMBLY vv Flameproof and increased Safety cable gland for armoured or unarmoured cable EExe II all volumes EExd IIB all volumes EExd volumes 2000 ADE 3F IR Cable gland is limited to explosive atmospheres EExe with IP65 gt Indoor and Outdoor for zone 1 and 2 gt Certified use temperatures 40 C 100 C with Neoprene sealing 70 220 C with Silicone sealing gt IP 68 10 bars CEI 529 gt o connect unarmoured cable clamping must be realised nearby the cable gland by a device or a clamping module NOMENCLATURE 1 Ch terne 6 Fouloir T Ouer pland mat 6 Rammer 2 Grain 7 Bague d tanch it 2 Washer interne 3 Bague d tanch it 2 kengt ve care m letage ISO ADE 4F 4FM ADE 3F 3F IR ADE IF 4 Chapeau interne 8 Body Thread ISO Etanch it sur gaines Etanch it sur gaine interne Etanch it sur gaine 4 Inner gland nut APT Fg externe et interne Sealing on inner shcath externe 5 Bague d amarrage M Marquage Sealing on inner

PVD3566 : Manuel de mise en service pour supporter la s

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents