" runqu FRAIGE 8.A.
Contents
1. d i R glage OFF ON R glage usine 1 Connexion d une alarme No Yes Off ext rieure 2 Langue Anglais Japonais On 3 Indicateur Angle de barre Angle de barre Off analogique erreur de cap quelquesoit le cart de route mode selon le mode utilis 4 Mode de Normal Test Off fonctionnement 1 gt Marche arr t de l alarme ext rieure 2 Choix du langage 2 32 Choix de indication du bargraphe analogique angle de barre en mode ATTENTE SBY erreur de cap en mode AUTO cart de route en mode NAV angle de barre dans tous les modes SBY AUTO NAV 26 4 Pour les tests en usine 10 REGLAGE DU ZERO DE BARRE dans le processeur Il est souhaitable d effectuer ce r glage en deux temps Une premi re fois quai en mettant la barre a z ro et en ajustant R 34 pour que la LED CR 28 s al lume Reprendre le r glage une deuxi me fois en navigant parfaitement droit r gimes moteurs quili bres s il y en a deux 11 ALARME EXTERIEURE Il est possible de connecter une alarme ext rieure sur le FAP 330 elle se connecte sur le pupitre NOTE VERIFIEZ L INSTALLATION AVANT DE FAIRE LES ESSAIS EN MER 12 CONNEXION AVEC UN NAVIGATEUR Lorsque le FAP330 est connect un syst me de navigation il analyse apr s sa mise en marche quel type de navigateur est connect ainsi que les diff rentes2. Les r glages utilisateur s arr tent ici pour acc der aux r glages suivants il faut tre au niveau n Sa LL technicien Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter LIMITES D ANGLE DE BARRE EN MODE AUTO OU NAV rudder limitation auto Ce param tre sert limiter l angle de barre en mode automatique ou navigation Cela permet de diminuer le risque de violentes embard es si le pilote calcule un angle de barre im portant Normalement un angle de barre de 20 degr s est suffisant pour piloter correctement o R glage 2 3 4 5 6 7 8 9 Valeur 410 415 420 425 430 436 440 45 Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter LIMITES D ANGLE DE BARRE EN MODE TELECOMMANDE OU EVITAGE rudder li mitation Ce param tre sert limiter le d batement de la barre en mode barre lectrique t l commande ou vitage IL EST TRES IMPORTANT QUE CETTE VALEUR SOIT INFERIEURE A LA LIMITE ME CANIQUE DE LA BARRE IL Y A RISQUE DE DOMMAGES IMPORTANTS SUR LA BARRE EN CAS DE MAU VAIS REGLAGES H R glage 2 3 4 5 7 8 9 Valeur H 10 15 20 25 135 40 45 j Pressez sur SEL pour pouvoir r g
3. 12 Remise z ro Presser sur DIM pour lancer la remise z ro Presser sur SEL pour le test suivant ou Alarm gt reset pour quitter COURBE HEADING SEA STATE Remise a z ro correcte COURSE HEADINQ SEA STATE Impossibilit de remise z ro Probl me EPROM
4. e on Presser sur SEL pour le test suivant ou Alrm reset pour quitter 5 Test de l afficheur Pour tester les segments l un apr s l autre lancer le test en pressant sur DIM Arr ter le test en pressant sur SEL ce qui fait passer au test suivant 29 30 6 Test de l alarme ext rieure si connect e Affiche ON lorsqu on prese sur DIM Affiche OFF lorsqu on rel che DIM Presser sur SEL pour le test suivant ou Alarm RESET pour quitter 7 Test du feedback P Babord S Tribord Indication de l angle de barre ex 40 0 Presser sur SEL pour le test suivant ou Alarm reset pour quitter 8 Test des t l commandes a Commande proportionnelle FU P Babord S Tribord Angle demand par la t l commande ex 12 3 b Commande tout ou rien NFU Angle donn la barre ex 40 0 c T l commande sur arr t PEN Presser sur SEL pour le test suivant ou Alarm reset pour quitter 9 Test identique pour la t l commande 2 10 Test de vitesse de barre Presser sur DIM pour lancer le test Le test mesure la vitesse de la barre en degr par seconde Il est important de noter sa valeur lors de l installation pour avoir une r f rence lorsdes prochains con tr les 11 Test du jeu de la barre Le r sultat qui s affiche apr s un test de vitesse de barre est le jeu de la barre ex 1 0 Presser sur SEL pour le test suivant ou Alarm reset pour quitter
5. lectrovannes Compas C 2000 SS SS S PH i o bare dima DPI arre main SY Recopie d angle de barre Feedback FAP 6101 Recopie d angle de barre Feedback FAP 6101 2 BARRE HYDRAULIQUE AVEC GROUPE HYDRAULIQUE A ELEC TROVANNES Navigateur T l commandes GP 500 FAP 5551 S Distributor EN FAP 6800 T l commandes FAP 6211 T l commandes FAP 6221 Angle de barre FAP 6501 Pupitre Alimentation FAP 3301 i t Interface 900100 P Compas CD magn tique Le Compas C 2000 Barre main Motor Pump Groupe hydraulique lectrovannes FAP 6101 Recopie d angle de barre Feedback FAP 6101 PRESENTATION FACE AVANT 1 PUPITRE 1 Afficheur LCD T moin du mode en fonction SBY Attente REM T l commande AUTO Automatique Cap NAV Navigateur Route suivre Groupe de param tres utilis s 4Q 1a 1a AA A ee PL I a AE TET DE xo lt gt lt lt T moin commande Babord T moin commande Tribord Indicateur analogique D viation Angle de barre Ecart de route Alarme de coupure d alimentation Alarme de veille T moin de l indicateur analogique 2 Clavier Arr t Mode Auto Mode Nav S lection d un des trois groupes de param tres m moris Commande Tribord Commande Marche B bord Mode attente Coupure alarme Acc s aux diff
6. rents param tres R glage clairage Chaque pression sur une touche est confirm e par un beep court Si la fonction n est pas valide vous entendrez deux beep courts 3 S lecteur de cap PORT STBD Tourner le bouton pour changer de cap en mode Auto Possibilit de changer degr par degr 2 INDICATEUR D ANGLE DE BARRE FAP 6501 Indication digitale du cap Indication analogique de l an gle de barre R glage clairage 3niveaux Pour calibrer l indicateur UTILISATION 1 MODE AUTOMATIQUE A Mise en marche COURSE HEADING SEA STATE FAP 330 _ DEV RUD FACE AVANT Presser sur la touche SBY ON pour mettre en marche le FAP 330 Le FAP 330 s allume et on entend un long beep Le syst me effectue un auto test pendant environ 5 secondes Le FAP 330 passe en mode veille Le bateau peut tre barr manuellement NOTE L indicateur PF n a pas d importance ce moment L alimentation ayant t vo lontairement coup e pr c dement B Choisir un r glage Le FAP 330 m morise 3 groupes de param tres correspondants diff rentes conditions d exploita tion du navire ou d tat de la mer Il faut donc choisir un de ces groupes de param tres en pressant sur la touche Sea State jusqu ce qu apparaisse le num ro correspondant ce groupe de param tres C Passer en mode Automatique Mettre le bateau sur la route avec la barr
7. un bateau un changement de cap Pas assez de con tre barre Ok Trop de contre barre Avec la contre barre l amplitude du mouvement de barre est plus important durant un temps tr s court avant de revenir la valeur calcul e par le pilote Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter DECALAGE DU ZERO DE BARRE trim Si le bateau a tendance d river vent courant chalutage on peut donner un angle de barre cons tant pour compenser cette d rive Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter Valeur de l autotrim trop lev e risque de pompage Gain autotrim HEADING SEA STATE Valeur de l autotrim risque de pompage si vlauer trop lev e SENSIBILITE DU TRIM AUTOMATIQUE trim gain Nous avons vu pr c demment que le z ro de barre pouvait tre d caler manuellement pour compen ser la d rive Ce d calage peut tre calcul par le pilote automatiquement 14 Celui ci analyse les corrections b bord et tribord sur une certaine p riode de temps et d centre la barre pour minimiser le nombre de commandes de barre I vaut mieux avoir un valeur faible Une valeur trop forte donne une instabilit au pilote car il cal cule trop souvent son quilibre de barre BEA STATE P Babord 5 Tribord R glage du Trim HEADING COURSE Angle de trim 2 5
8. ERREUR CODE 24 Le cap donn par le compas ou la route a chang de plus de 30 degr s ERREUR CODE 31 La t l commande est rest e sur ON Le pilote ne peut pas passer en mode AUTO L indication REM clignote ERREUR CODE 32 La t l commande est d fectueuse L indication REM clignote ERREUR CODE 51 Les donn es en provenance du navigateur ont t interrompues pendant plus de 15 secondes Le cap de consigneet NAV clignotent ERREUR CODE 52 Les informations du navigateur ne sont pas conformes Le cap de consigne et NAV clignotent ERREUR CODE 53 Les donn es transmises par le navigateur contiennent une alarme Il y a peut tre une erreur dans le syst me de navigation Le cap de consigne et NAV clignotent 19 ERREUR CODE 54 Le navigateur a fait changer le cap de consigne de plus de 60 degr s Le cap de consigne clignote ERREUR CODE 55 Le point de destination du navigateur a t chang L indication NAV clignote ERREUR CODE 56 Le point de destination a t atteint L indication NAV clignote ERREUR CODE 91 La tension d alimentation a vari de fa on trop importante L indication PF clignote 20 Installation 1 PUPITRE Evitez d installer le pupitre en plein soleil Prot gez le pupitre des projections d eau Tenez compte lors de installation de 1 angle de vue de l afficheur a cristaux liquides Environ 15 degr s vers le haut 45
9. dessous 23 Si le compas ne d vie pas de plus de quelques degr s c est que le champ cet endroit est lin aire Si on observe des variations il vaut mieux changer d emplacement L id ale est de d crire des cercles mais ce n est pas toujours possible des d placements lat raux et verticaux peuvent aussi donner de bonnes indications B FLUX GATE POUR COMPAS MAGNETIQUE Si le bateau dispose d un bon compas magn tique cardan compens il vaut mieux installer un capteur de flux Attention les compas d me ne conviennent pas pour ce montage pour montage Pick off coil sur compas voir derni res pages 5 TELECOMMANDE Il est possible d installer des tiller commande lectrique de barre il faut pour cela utiliser des dou bles contacts un jeu de contacts pour les commandes et un jeu de contacts pour la mise en marche de la fonction t l commande Dans ce cas il faut programmer les t l commandes en mode NFU tout ou rien REM REM SW COM PRISE J7 J8 REM ON REM SIG 6 INDICATEUR D ANGLE DE BARRE Il est possible de monter plusieurs indicateurs d angle de barre FAP 6501 Indicateur d Angle de FAP 6501 Indicateur d Angle de FAP 6501 Indicateur d Angle de FAP 3302 Processor 24 7 CABLAGE Alimentez le processeur avec un cable de diam tre suffisent pour viter les pertes en ligne lors des commandes d lectrovannes Si vou
10. FURUNO FRANCE S A NAVIGATION ELECTRONIQUE FAP 330 Manuel d utilisation PUBLICATION MU 574 03 95 NAVIGATION ELECTRONIQUE Parc Technologique Carnot 20 av Edouard Herriot 92350 LE PLESSIS ROBINSON 1 46 29 94 29 Fax 1 40 94 08 45 SOMMAIRE I CONFIGURATION DU SYSTEME II PRESENTATION FACE AVANT HI UTILISATION 1 Mode automatique 2 Mode navigation 3 R glages du pilote FAP 330 4 Alarme de veille 5 Liste des codes d erreur IV INSTALLATION la Pupitre AS ee ee bee 2 Processeur eb Del Es 3 Feedback a Bac WH dees BE 4 Compas Gaede Hoa ed 5 T l commande hae 7s Sa aa 6 Indicateur d angle de barre p 23 J C blage D He aE eda a p 24 8 r galge des DIP processeur p 24 9 R glage des DIP pupitre p 25 10 R glage du z ro de barre p 26 11 Alarme ext rieure 22444 2 os dun p 26 12 Connexion avec navigateur p 26 13 Auto test et R AZ p 27 CONFIGURATION DU SYSTEME 1 BARRE HYDRAULIQUE AVEC POMPE ATTELEE AU MOTEUR Navigateur T l commandes GP 500 FAP 5551 A Distributor T l commandes 3 FAP 6800 Wo T l commandes SNS Ki FAP 6221 Calculateur FAP 3302 PN Angle de ao W FAP 6501 Pup tre Alimentation i Interface 900100 Compas gt fo gt magn tique as ea Groupe hydraulique attel a
11. Rudder Gain Conter Rudder Gain Trim Trim Gain Rudder Limit Auto Rudder Limit Rudder Dead Band Course Chan ging Speed Remote Control ler 2 Type I Type 2 PARAMETRES Angle mort compas Quantit de barre Contre barre Limite de barre T l com mande Nous allons maintenant expliquer comment modifier ces r glages pour les adapter plus finement aux caract ristiques du bateau Il y a deux niveaux possibles pour modifier les r glages du pilote Niveau utilisateur Niveau techni cien Pour passer d un niveau l autre il faut tenir la touche SEL enfonc e pendant la mise en marche du pilote Stable utilisateur Clignote technicien Utilisateur HEADING SEA STATE yo Mettre en marche Mettre en marche en tenant appuy en tenant appuy SEL Technicien oe 1 Niveau utilisateur On ne peut modifier que les 5 premiers param tres du tableau Il sont li s aux condition d exploita tion du bateau Dans ce mode les abr g s de l afficheur sont fixes Sensibilit Quantit de Contre Trim Gain compas barre barre Autotrim BOUCLE UTILISA TEUR 2 Niveau technicien On peut modifier tous les r glages du tableau y compris ceux qui sont li s l installation Nous d conseillons fortement la modification de ces param tres si vous ne connaissez pas parfaitement la configuration de votre installation De mauv
12. ais r glages peuvent gravement endommager votre syst me de barre RLA RL Dans ce mode les abr g s de l afficheur clignotent Sensibilit com Quantit Contre 7 Gain Limite barre pas barre barre Trim Autotrim auto Traceur T l com 2 T l com 1 Vitesse Angle barre Limite barre giration mort t l com 11 R glages Pressez sur SEL pour r gler les trois premiers param tres qui sont les plus importants Etat de la mer WEATHER quantit de barre RUDDER quantit de contre barre CONTER RUDDER Le premier param tre clignote et devient ajustable ETAT DE LA MER dead band Ce r glage permet d ajuster la libert que le pilote va laisser au bateau autour du cap de consigne Il est inutile de chercher tenir un cap au degr pr s dans une mer form e la barre va fournir beaucoup d efforts pour rien Etat de la mer Weather R glage angle mort compas POR STBD eu de param tre Sea State WEATHER 3 WEATHER 7 we p e e e e sls saa er ae fer e ze ee er ee ue Pressez sur pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur pour quitter QUANTITE DE BARRE rudder gain Ce param tre permet de doser l angle de barre que le pilote va calculer pour corriger l cart de cap d tect Si il est trop faible le pilotage sera mou le bateau fera des lacets longs 12 Si il est trop fort le pilote sera nerveux le pilote sera
13. anc Dans l auto test du FAP 330 il y a la possibilit de v rifier que le pilote re oit des informations cor rectes Control Unit Nav Aid FAP 3301 NMEA0183 DATA IN OUT 2280270 J3 21 a 1 lt gt 1 2 lt gt 2 gt 2 TXD C 3 gt 3 gt i lt 3 RXD H 4 lt gt 4 gt lt 4 lt RXD C 5 lt gt 5 gt 6 lt 5 N C r dan iS 7 J EXT ALARM 8 lt gt 1 9 lt gt 2 10 lt gt 3 Ext Buzzer gt MAX DC3A ALATIM Conad Sig 13 AUTO TEST ET REMISE A ZERO DU FAP 330 Apres chaque mise sous tension le FAP330 ex cute un auto test Si il d tecte une erreur il affiche le code de cette erreur On peut faire ce test pas pas de fa on a v rifier le syst me complet Pour lancer l auto test il faut maintenir la touche SEA STATE appuy e et mettre le pilote en marche On entre alors dans la boucle du test ESt Pr o dSH S amp 11i Alr P Fb rE rEe r SP rPL Ebr Pour avancer dans cette boucle il faut ey ee SEL et pour re venir en arri re il faut presser sur la touche DIM ee ra N de version du programme Test T l commande 1 R glage des DIP Switch Test T l commande 2 Test de signaux de Nav Test vitesse de barre Test de l afficheur Test du jeu de la barre AL r Test alarme ext rieure lr Remise z ro reset Test de RAM et de ROM Affiche la version de pr
14. datas qu il re oi Il s lectionne ensuite par ordre de priorit le syst me de navigation et les datas NMEA Pour des raison de s curit si le syst me de navigation ou les datas NMEA par la suite changent il ne les reconnaitra pas Il faut teindre le pilote pour relancer le phase d analyse Ceci est tr s impor tant pendant la mise au point du syst me si vous essayez le mode NAV avec un GPS pour ensuite le connecter sur un traceur de route il faudra imp rativement teindre le FAP 330 entre les deux essais Notez aussi que ceci rend impossible le basculement du FAP 330 sur deux syst mes diff rents Il faut teindre le pilote avant de changer de navigateur L ordre de priorit pour les navigateurs est le suivant GPS talker GP LORAN C talker LC SATNAV talker TR DECCA talker DE LORAN A talker LA INSTRUMENT INTEGRE talker IT traceur vid o ordinateur etc L ordre de priorit pour les datas est le suivant APB VTG et AAM autopilote format b cap vitesse alarme d arriv e 27 APA VTG et AAM autopilote format a cap vitesse alarme d arriv e BOD XTE VTG et AAM route vers le point cap vitesse cart de route alarme d arriv e RMB VTG et AAM information minimum recommand e cap vitesse alarme d arriv e N oubliez pas de v rifier et de programmer ces datas NMEA dans le navigateur La connexion du navigateur se fait sur le pupitre entre le fils noir bl
15. degr s vers le bas 21 2 PROCESSEUR Laissez un acces suffisent vers le haut pour pouvoir faire les r glages Evitez les endroits trop chauds 3 FEED BACK Respectez les angles de 90 degr s pour avoir une recopie lin aire de l angle de barre Le FEED BACK peut tre mont des deux cot s Il est possible d installer le FEED BACK du cot oppos au bras de m che si le d battement de la barre n est pas sup rieur 45 degr s Il y a dans ce cas un risque de d t rioration du FEED BACK Respectez les distances et les angles Modifiez le c blage pour tenir compte de la rotation inverse du potentiom tre Rudder Reference Unit Permuter vert et blanc Rudder Reference Unit i ie ENa E FBO FAP 6101 a den SUR elt eae tence 5 lt NC 22 4 COMPAS C est le point le plus d licat de l installation La plupart des probl mes de pilotage sont dus I ins tallation du compas A C 2000 Le compas doit tre install P cart de toute perturbation magn tique masses m talliques c bles lectriques haut parleur aimant moteur lectrique etc Faites attention dans le choix des fixations Proue Une bonne m thode pour tester l environnement du compas consiste d placer un petit compas de rel vement en d crivant des cercles mais en faisant attention conserver la m me orientation Vue de
16. e main puis presser sur Auto 6 Si la touche Auto est press e alors qu une t l commande est rest e sur ON en fonction on en tend un signal sonore et l indication REM clignote Il est n cessaire de d sactiver la t l commande Ajuster la route suivre en tournant le s lecteur L alarme d cart de cap lorsque le cap diff re de plus de 30 degr s de la route suivre l indication DEV clignote et un signal sonore est g n r Appuyez sur la touche Alarm Reset pour arr ter l alarme et reprendre les r glages du pilote D Evitement la barre Appuyez sur la touche SBY Eviter les obstacles la barre main et remettez le bateau sur la route Relancez le mode Automatique en pressant la touche Auto et ajustez le cap pour tenir la route d sir e Avec la t l commande Mettez la t l commande en marche Le FAP 330 passe en mode Remote qui est similaire au mode attente Standby Evitez avec les touches babord et tribord Puis coupez la t l commande Le FAP revient en mode Auto Deux cas sont possibles selon la configuration choisie lors de l installation voir pages 20 le pilote revient sur la route tenue avant l vitage le pilote maintient le cap du navire au moment de l arr t de la t l commande Au clavier Evitez l obstacle en pressant sur les touches PORT ou STBD L angle de barre apparait sur l indicateur analogique et Au
17. gnal sonore Pressez sur la touche Alarm reset et modifiez les r glages du pilote Pour passer en mode Nav Programmez une destination dans le navigateur Pressez sur la touche Nav Pour viter un obstacle Proc dez de la m me mani re que pour le mode Auto Lorsque le navigateur d termine que le bateau est arriv au point de destination la distance au way point est inf rieure l alarme d arriv e programm e Le pilote met une signal sonore et l affichage de la route suivre clignote Pressez sur la touche Alarm Reset pour stopper l alarme 3 REGLAGES DU PILOTE FAP 330 Voici la liste des r glages du pilote FAP 330 Les valeurs indiqu es sont les valeurs par d faut Ce sont des valeurs programm es en usine et mises en m moire dans le pilote Il y a deux types de r glages usine Le type 1 sera plut t r serv pour des bateaux l gers ou rapides Le type 2 sera plut t r serv pour des bateaux lourds ou lents Vous pouvez constater qu il y a pour les trois premiers r glages 3 valeurs qui correspondent aux 3 groupes de param tres des 3 diff rents SEA STATE Ces trois SEA STATE sont trois r glages diff rents m moris s dans le pilote que l utilisateur rappellera en fonction des conditions d exploitation du bateau La colonne de gauche indique les caract res abr g s qui appara tront sur l afficheur pendant le r glage rly AFFICHEUR Dead Band
18. instable il fera des lacets courts 10 Rudder Angle x 0 4 O 1 4 ee me oz os oa os os fio fis as is Pressez sur pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm reset pour quitter QUANTITE DE CONTRE BARRE conter rudder gain Le r glage de contre barre permet de compenser l inertie du navire lors de sa giration Il rend la barre plus nerveuse La meilleure m thode de r glage consiste effectuer une giration de 90 degr s tout en observant le comportement du navire pour changer de cap Si le r glage est trop faible le bateau fera des lacets avant de se stabiliser sur le nouveau cap Si le r glage est trop fort le bateau viendra sur le nouveau cap par paliers Il faut tester plusieurs valeurs pour obtenir le meilleur r sultat Il vaut mieux avoir une valeur plut t faible que forte Une valeur forte entra ne une instabilit Un bateaux l ger n a en g n ral pas besoin de contre barre Seti 0 a 2 3 sf 8 6 7 8 8 Counter RE Neve 02 os oa os os oe oe e a2 El ment d riv qui s ajoute a la commande de barre Erreur gt commande mouvement barre Voici sh matis l effet de la contre barre sur les mouvements de la barre 13 Erreur de cap a Commande cal Mouvement du corriger cul e par le pilote gouvernail Sans contre barre t0 tl t0 tl 40 e Avec contre barre a a t0 tl R action d
19. ler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter ANGLE MORT DE LA BARRE rudder dead band Ce r glage permet de compenser un l ger jeux dans la barre En effet si il y a du jeu le pilote Cher chera en permanence la positionner pr cis ment Il en r sultera un battement de la barre Le mieux est de laisser ce r glage en automatique Le pilote calculera lui m me le jeux de la barre Pour r gler ce param tre 1l faut le mettre z ro et passer en mode AUTO si la barre bat en perma nence il faut augmenter cette valeur jusqu l arr t du sympt me SI LE JEU EST TROP IMPORTANT LE PILOTE NE PEUT PAS FONCTIONNER COR RECTEMENT Angle mort de barre COURSE WATCH DEV Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm reset pour quitter VITESSE DE GIRATION course changing speed HEADING SEA STATE Calcul automatique Ne pas modifier sauf cas tr s sp cifique Ce r glage contr le la vitesse de giration du bateau lors des changement de cap en mode AUTO et NAV Il faut que cette valeur en degr secondes soit adapt e la vitesse de croisi re du bateau Une vi tesse de giration trop lente peut entrainer des risques de collision Si elle est trop rapide elle peut tre dangereuse sur un bateau rapide Pressez sur pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm reset pour quitter REGLAGE DES TELECOMMANDES rem
20. mpte rebours qui se remet z ro d s que l on presse sur une touche Si aucune touche n est press e pendant 4 minutes le pilote met une s rie de beep courts Si une minute plus tard aucune touche n a t press e le pilote met continuellement des beep longs Pressez sur Alrm Reset pour arr ter l alarme sonore l alarme de veille reste en fonction Pour mettre cette alarme en fonction il faut basculer le swith n 5 sur on dans le processeur HEADING SEA STATE COURSE T moin de l alarme de veille 5 LISTE DES CODES D ERREUR Lorsqu une alarme sonore retentit un appui sur la touche Alrm reset stoppe cette alarme En m me temps un code d erreur est affich si il y a plusieurs erreurs le code est affich apr s cha que appui sur la touche Voici la liste des diff rents codes d erreur ERREUR CODE 4 Le contenu de la m moire a t d truit Tous les param tres sont des param tres par d faut L indi cation du groupe de param tres clignote COURSE HEADING SEA STATE 18 ERREUR CODE 21 Il ny a pas d information de cap en provenance du compas L affichage du cap clignote COURSE HEADING SEA STATE Clignote ERREUR CODE 22 L indication du cap n est pas coh rente La valeur affich e pour le cap est erron e ERREUR CODE 23 Le cap donn par le compas a vari brutalement de plus de 15 degr s L affichage du cap clignote
21. ogramme Affiche la position de switch Test les informations de navigation Test les afficheurs Test l alarme ext rieure Test du FEED BACK Test des t l commandes Test de la vitesse de barre Test du jeux de la barre Remise a z ro du syst me 1 Test ROM et RAM Processeur COURSE 28 gt v rifie le fonctionnement interne et donn es Dinformation n cessaire pour toute demande de diagnostique gt pour v rifier la configuration sans ouvrir les appareils pour mettre au point la connexion du navigateur gt pour v rifiez que tous les segments fonctionnent essai de l alarme pour contr ler le FEED BACK pour mettre au point pour mettre au point contr ler les t l commandes pour tester la barre hydraulique pour tester la m canique de la barre pour red marrer compl tement le syst me Pupitre CN Bon ROM erreur ima RAM erreur Ww q ROM et RAM erreur Presser sur la touche SEL pour le test suivant ou alrm reset pour quitter 2 Num ros des versions de programme aaa Presser sur la touche SEL pour le test suivant ou alrm reset pour quitter 3 Etat des DIP Switch Switch 5 8 du processeur Switch 1 4 du processeur Switch du pupitre Valeur affich e en Hexad cimal HEADING SEA STATE Pas de cap vers le waypoint Clignote is data manque Fixe si data correct Ecart de route Vitesse Alarme d arriv
22. ote controler 1 remote controler 2 Ce r glage permet de choisir le mode de fonctionnement des t l commandes Apres l utilisation des t l commandes pour viter un obstacle il y a 2 possibilit s Soit le pilote reprend la route suivie pr c demment Soit le pilote maintient le cap du bateau au moment de l arr t de la t l commande Seul ce mode permet de changer de cap avec la telecommande R REGLAGES H C FONCTION Prend le cap pr sent la Reprend le cap suivi avant fin de I utilisation l utilisation R glage H Nouveau cap T l commande OFF Ancien cap T l commande ON R glage C Ancien cap T l commande OFF T l commande ON Pressez sur pour r gler la deuxi me t l commande Pressez sur pour pouvoir r gler le param tre suivant Pressez sur Alrm Reset pour quitter CONNEXION NAVIGATEUR plotter connection Ce r glage n est pas utilis pour le moment il est r serv pour un usage ult rieur Pressez sur SEL pour pouvoir r gler le param tre suivant La boucle revient au premier param tre Pressez sur Alrm Reset pour quitter 17 4 ALARME DE VEILLE Il ya possibilit sur le FAP 330 d activer une alarme de veille Cette alarme demande l utilisa teur de confirmer sa pr sence au poste de barre toutes les quatre minutes D s que le pilote est en mode auto ou nav il d clenche un co
23. s avez une pompe alimenter utilisez deux c bles distincts Evitez de passer les c bles du pilote avec d autre c bles blu vhf sondeur pour minimiser les ris ques d interf rences Ne modifiez la longueur des c bles fournis pour le pupitre 8 REGLAGE DES DIP SWITCH DU PROCESSEUR R glage o Switch gt i R glage OFF ON Usine 1 Type de FU type NFU type ee REM 1 t l commande 1 propositionnelle tout ou rien 2 Type de FU type NFU type OFF REM 2 t l commande 2 proportionnelle tout ou rien 3 Type de zti Gyrocompas 4 R glage usine par FF 5 a i Arr t March WA Alarme de veille rche OFF 6 Contr le du mode Par l cart de route Par la route a OFF XTE Nay XTE suivre CTS 7 Mode de Test Ore TEST fonctionnement factory use Mode de Test fonctionnement factory use CEE lou2 gt Sert a programmer le type de t l commande proportionnelle les mouvements de la barre suivent les mouvements de la t l commande tout ou rien la barre se d place tout le temps que la commande est maintenue 42 5 gt 6 gt S lectionne le groupe de param tres par d faut Active la fonction alarme de veille 7 8 Pour les tests usine Ne pas modifier S lectionne le type de compas magn tique ou gyro compas Permet de modifier le fonctionnement du mode NAV Ne pas modifier 9 REGLAGE DES DIP SWITCH DU PUPITRE 25 SWITCH N
24. to clignote Rel chez la touche et le FAP 330 revient en mode Auto E Arriv e destination Lors de l approche de la destination appuyez sur la touche SBY et barrez le bateau la main F Arr t du FAP 330 Appuyez sur la touche OFF pour couper le pilote 2 MODE NAVIGATION NOTE Pour que le mode Nav fonctionne il faut que le navigateur soit correctement con nect et qu une destination waypoint soit programm e En mode Nav le pilote fonctionne comme en mode Auto mais la route suivre est control e en per manence par le navigateur Le navigateur connait la position du bateau et celle du point d origine et de destination WPI oint de destination Point d origine Vent ou Courant Le navigateur calcule en permanence le rel vement du point de destination l cart de route la distance restant parcourir En pressant sur la touche Nav le pilote lit le rel vement du point de destination a0 ce rel vement devient la route suivre Ensuite le pilote analyse l volution de l cart de route XTE si celui ci augmente le pilote modifie le cap de consigne p pour ramener le bateau sur la route Ceci explique que la route suivre affich e sur le pilote B puisse tre diff rente de l indication du rel vement vers la destination lue sur le navigateur 0 ATTENTION Si l cart de route devient sup rieur 0 4 milles l indication XTE clignote et le pilote met un si
Download Pdf Manuals
Related Search