I - Raccordement d`un automate programmable.
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1. OFPPT DRIF 46 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques 4 Cinq voyants DEL RUN marche arr t de l automate TER trafic sur la prise terminal TO d faut processeur ou application BAT d faut ou absence de pile HI 2 Les probl mes de fonctionnement d un automate programmable M thode g n rale de d pannage d un automate simple command par un automate e Tout syst me est divis en quatre blocs Bloc 1 alimentation Bloc 2 commande Bloc 3 puissance Bloc 4 sortie Faire une v rification visuelle des composants e Si le composant d fectueux est facilement rep rable le remplacer Faire une v rification obligatoire des causes du d faut avant de passer l tape suivant e Si le composant d fectueux est difficilement rep rable aller directement l tape suivante e S iln y a pas de danger d branchement de la sortie du syst me et branchement sur une charge factice dummy load avant de proc der un essai de mise en marche V rification de l tat des composants durant essai vue odorant ou e toucher Si rien ne fonctionne v rification des blocs selon l endroit o le d faut est le plus susceptible de s tre produit 1 4 3 2 En cas de fonctionnement partiel v rification des blocs selon l endroit o le d faut est le p2. 1 4 M moriser le passage l tat 0 de 13 7 dans Q3 15 OFPPT DRIF 64 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques 1 7 Description du TPS 1 1 1 R aliser un programme en langage ladder pour une commande de marche manuelle d un Moteur un seul sens de marche M1 Arr t 13 0 Marche 13 1 Bobine Q3 8 1 2 Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Sur une lampe l tat de marche Q3 9 Surune autre lampe l tat d arr t Q3 10 2 2 1 R aliser un programme en langage ladder pour une commande de marche manuelle d un Moteur deux sens de marches avant et arri re M2 Arr t 13 2 Marche avant 13 3 Marche arri re 13 4 Commande marche av Q3 11 Commande marche ar Q3 12 2 2 Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Sur une lampe verte l tat de marche _ avant Q3 13 Sur une lampe orange l tat de marche _ arri re Q3 14 Sur une lampe rouge l tat d arr t Q3 15 OFPPT DRIF 65 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 8 Description du TP6 Nous avons une grande machine qui a une porte de s curit qui fait acc s un moteur central dans cette machine M 1 La commande du moteur se fait par un bouton de marche
3. PE FU1 E z L mu 24 VDC Extension FU2 avci Input PELC lo S Alimentation capteurs pr actionneurs Fig22 Raccordement des alimentations OFPPT DRIF 27 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques H ACCES AUX FONCTIONS D UN AUTOMATE II 1 Les Langages de programmation IL 1 1 Langage contacts Structure d un programme Un programme en langage contacts est compos d une suite de r seaux de contacts ex cut e de fa on s quentielle par l automate Dessin entre deux barres de potentiel un r seau est un ensemble d l ments graphiques repr sentant e les entr es sorties de l automate boutons poussoirs d tecteurs relais voyants e des fonctions d automatismes temporisateurs compteurs e des op rations arithm tiques logiques et sp cifiques e les variables internes de l automate Ces l ments graphiques sont reli s entre eux par des connexions horizontales et verticales Voir figure 1 http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 28 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Colonnes 1 Formulaire programmation Da
4. une valeur lue 700cm 10000 10V sur l entr e analogique Le niveau bas 20cm correspond une valeur lue 0 sur l entr e 20cm analogique Il vous est demand de calculer le niveau de la cuve en cm en fonction de la valeur lue 0 10000 mV sur l entr e analogique Essayez d utiliser un potentiom tre pour simuler le signal 0 10V du capteur de niveau est un voltm tre la sortie pour visualiser la sortie analogique suivant le c blage suivant Sch ma de c blage OFPPT DRIF 67 R sum de Th orie et Guide s Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Votre programme devra utiliser une voie d entr e analogique dans le module int gr l automate la premi re voie sera configur e en entr e 0 10V E PL7 Micro ANALOG Fichier Edition Services Vue Outils AP Debug Options Fen tre alela siv Sae s l elm eea Saml e Navigateur Application 2 STATION 3 6 Configuration Configuration mat rielle Configuration logicielle B Programme 7 T che Mast a TSX 3722 POSITION 00 2 107 9 Ev nements Configuration s Variables D signation PROCESSEUR 3722 Tables d animation Cycle Mode de repli sur d faut Normal Repli 0 Rapide C Maintien de la valeur Dossier Voie Utilis e T che Symbole Gamme Echelle Filtre MAST Co j 0 10 22 0 10 2 0 10 0 10 0 10 0
5. les lectrovannes et ainsi des sorties analogiques boucle de r gulation d bit temp rature et variateur de vitesse L 2 4 Communication et dialogue Elle est r alis e avec l op rateur par un pupitre de dialogue ou par l interm diaire d un ordinateur et avec les autres automates pour un r seau informatique local I 3 Description des automates Il existe deux types d automate programmable industriel e le type monobloc e le type modulaire L 3 1 Automate Monobloc Le type monobloc poss de g n ralement un nombre d entr es et de sorties restreint et son jeu d instructions ne peut tre augment Bien qu il soit parfois possible d ajouter des extensions d entr es sorties le type monobloc a pour fonction de r soudre des automatismes simples faisant appel une logique s quentielle et utilisant des informations tout ou rien http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 11 R sum de Th orie et Guide f Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques leleleleleje e lejleje e ele e ele elele Le 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 2 3 4 5 6 7 8 9 INPUTS 24 VDC OUTPUTS 2A Ry AAARAAAARARARRRRAAAR RS dAda Raaaana a aa aa 141 FIGURE 1 Automate monobloc TSX Nano http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 12 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUT
6. Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques II 2 Les principales instructions d un automate Les principales instructions avec lesquelles ont peut programmer ais ment se r sument dans ce tableau D signation Symbole Fonction Les contacts y Contact ouvert au repos Contact ferm au repos Contact active au front montant Contact active au front descendant Les bobines gt S s R Bobine directe Bobine inverse Bobine d enclenchement Bobine de d clenchement Temporisateur Ton retard l enclenchement Tor retard d clenchement IN Entr e Q Sortie temporisateur TM label du temporisateur IN Q Tor Blocs Compteur decompteur fonctions Ci label du compteur Ci E decompteur R D R Entr e remise z ro S F S Entr e de pr s lection Cu Cu Entr e incr mentation CD sur front E Bit sortie d bordement D Bit sortie pr s lection atteinte F Bit sortie d bordement 9999 gt 0 CD Entr e d cr mentation sur front OFPPT DRIF 41 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE S quenceur ou programmateur cyclique Dri R Remise z ro R F U Entr e avance pas LEN Nombre de pas Blocs Ce blo
7. Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Instruction AND ET transcription de deux ou plusieurs contacts en s rie Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions LU LD 011 1 Lire l tat des entr es 1 ET 1 H HA F AND 11 2 2 Instruction ANDN ET NON Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions LD 11 1 Lire l tat des entr es 1 ET l 2 H t z l tat inverse de l entr e 2 ANDN 11 2 Instruction OR OU Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions A LD 411 1 Le r sultat de cette combinaison est gal 1 si 2 OR 0 11 2 l entr e 1 OU l entr e 2 est 1 OU si les 2 entr es sont l OFPPT DRIF 39 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Instruction ORN OU NON Repr sentation en langage contacts Repr sentation en liste Interpr tation d instructions l Le r sultat de cette combinaison est gal 1 si l entr e 1 OU l entr e 2 est 0 LD 11 1 ORN 11 2 OFPPT DRIF 40 R sum de Th orie et
8. de l automate L automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon un programme pr tabli Son fonctionnement est bas sur l emploi d un micro processeur et de m moires MICROPOCESSEUR O O W T u Z wu ra 2 2 2 Z E SORTIE DIALOGUE OPERATEUR Structure d un syst me de traitement L 2 1 Interface d entr e Elles permettent d isoler lectroniquement le circuit externe saisie de l information du circuit de traitement 1 2 2 L unit centrale c ur de l automate elle est constitu e d un processeur qui ex cute le programme de m moires qui non seulement contiennent ce programme mais aussi des informations de donn es dur e d une temporisation contenu d un compteur Les types de m moires M moires vives RAM Random Access Memory M moire acc s al atoires Ce sont des m moires volatiles Lues et crites par le processeur http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 10 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques M moires mortes ROM Read only memory PROM ROM programmable NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES REPROM effacement par UV EEPROM effacement lectrique 1 2 3 Interface de sortie Elles permettent de commander les sorties toute ou rien TOR telle que les contacteurs les moteurs pas pas
9. de modifier la programme telle que La modification de la valeur de pr s lection d un temporisateur d un compteur d compteur Changer un contact ferm ou ouvert par un autre type de contact Ajouter une bobine ou un sous programme etc OFPPT DRIF 48 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE IV L essai d un automatisme simple command par un automate IV 1 Les dangers potentiels li s l utilisation d un automate Le for age des entr es sorties consiste mettre 1 le bit image de ces derni res gr ce au logiciel de programmation Ou proc de au for age lorsque Ou ne dispose pas mat riellement des entr es ou sorties absence d un bouton poussoir pour la mise en marche d un engin absence d un contacteur On veut d celer les d fauts provenant E S On veut voir l volution de la programmation du processus automatisme avant de passer au c blage Le for age est prioritaire il est conseill de l utiliser avec pr caution car il pr sente certains dangers Exemple 1 Lorsqu on force 1 un sortie automate qui commande l ouverture d une vanne vacuant de l air chaude celle ci peut br ler les travailleurs endommager le mat riel autour Exemple 2 Le for age d une entr e commandant la fermeture automatis e de l issue de secours ou la sortie d un
10. de programmation 11 4 Les moyens d acc s aux fonctions d un automate I 5 La m thode de programmation R sum IIl Diagnostic des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate II1 1 Visualisation centralis e II1 2 Les probl mes de fonctionnement d un automate programmable II1 3 Les modifications apport es au programme d un automate IV L essai d un automatisme simple command par un automate IV 1 Les dangers potentiels li s l utilisation d un automate IV 2 L essai d un automatisme simple Guide des exercices et travaux pratiques I Exercices Il Exercices Ill Exercices IV Exercices Evaluation de fin de module Liste bibliographique http module01 ofppt blogspot com Page 10 11 16 19 25 26 28 28 41 43 43 45 46 46 47 48 49 49 49 51 56 70 72 73 75 OFPPT DRIF R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques MODULE 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Code Dur e 75h OBJECTIF OP RATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT COMPORTEMENT ATTENDU Pour d montrer sa comp tence le stagiaire doit utiliser un automate programmable selon les conditions les crit res et les pr cisions qui suivent CONDITIONS D VALUATION e partir de directives e l aide de fi
11. moire et enfin comment conna tre les param tres de communication La proc dure qu on noncer concerne le logiciel PL7 Micro adapt l automate TSx3708 et version 3 0 On commence par ouvrir une nouvelle application Dans le menu Fichier on appuie sur nouveau On passe la configuration mat rielle en choisissant l automate dans une s rie offerte par logiciel Pour allouer l espace n cessaire l application On pourra voir dans le menu AP le menu Bilan m moire qui nous montre comment la m moire est partag Configuration des E S Le logiciel doit permettre de s lectionner la position et le format du module format standard demi format configurer soit par clic sur la souris ou en manipulant les touches fl ches du clavier La configuration logicielle permet de d finir pour l application Le nombre des diff rents types de blocs de fonctions Le nombre de mots registres Le nombre de bits internes Mi Le nombre de mots internes MW Le nombre de constantes KW OFPPT DRIF 43 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques 1 Ecriture des adresses des E S Bit I1 0 Q23 Mot IW 6 2 QW6 0 2 Ecriture des adresses des Bit internes B 3 criture des adresses des Le bloc fonction T1 C1 OFPPT DRIF 44 R sum de Th orie et Guide M
12. 0 o0 o0 o0 o0 o0 oo0000000 000 00000 000000000 o00000000 000000000 000000000 000000000 opoo0o000000 000000000 on0o00000 000000000 opo0000000 000000000 opo0000000 oo0000000 o00000000 oo0000000 oo0000000 000000000 FIGURE 3 API MODULAIRE OFPPT DRIF 14 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Exemple 2 automate modulaire Fig 4 automate modulaire L automate TSX 37 08 comprend 1 2 3 4 5 6 Te 8 Un bac 3 emplacement Un bloc de visualisation centralis Une prise terminal rep r e TER Une trappe d acc s aux bornes d alimentation Deux modules 16 entr es et 12 sorties Tout ou Rien positionn s dans le premier et le deuxi me emplacements positions 1 2 3 et 4 Une trappe d acc s la pile optionnelle Un emplacement disponible Un bouton de r initialisation http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 15 R sum de Th orie et Guide f UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques I 4 Les applications de l automate Les automates trouvent leur application en milieu industriel domestiques On cite quelques exemples courants Exemple n 1 Feux de carrefour Voie B Poste de commande Fig 5 Feux de carrefour Descri
13. 1 1 0Q2 0 l1 2 11 0 11 1 0Q2 0 11 2 Exemple OR 11 0 11 1 11 2 l1 3 4 Aux parenth ses peuvent tre associ es les modificateurs e N n gation ex AND N ou OR N F front descendant Falling edge ex AND F ou OR F e R front montant Rising edge ex AND R ou OR R e comparaison 11 0 l1 1 02 0 te E MWO gt 100 1 3 11 http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 35 R sum de Th orie et Guide f Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Imbrication de parenth ses Il est possible d imbriquer jusqu 8 niveaux de parenth ses Exemple 11 0 11 1 0Q2 0 11 2 M3 Exemple 11 1 11 2 11 3 11 4 Q2 0 11 5 11 6 4 211 7 11 8 I e chaque parenth se ouverte doit tre imp rativement referm e Note e les tiquettes Li ne doivent pas tre plac es dans des expressions entre parenth ses ainsi que les instructions de saut JMP et d appel sous programme SRi e les instructions d affectation ST STN S et R ne doivent pas tre programm es entre parenth ses http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 36 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Instructions MPS MRD MPP Les 3 types d instruction permettent de traiter les aiguillages vers les bobines Ces instructions utilis
14. 10 0 10V oooooooo ONCHA AKTAK A K wi mi mi K A ci ci Voie T che Symbole Gamme 10 MAST il oiov R alisez le programme permettant de retrouver dans le mot interne MW100 la hauteur de liquide exprim e en cm correspondant au signal d livr par le potentiom tre Le voltm tre connect sur la sortie analogique va nous permettre de visualiser la tension d livr par le potentiom tre en recopiant l entr e analogique sur la sortie par un programme La relation entre le niveau de la cuve en cm et la mesure analogique en mV est la suivante Y Xa b c Y la valeur mise l chelle ranger dans mw100 a l chelle physique 700 20 680 b la r solution de l entr e analogique 10000 c l offset 20 Utilisez une table d animation pour visualiser MW100 OFPPT DRIF 68 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 10 Description du TP8 1 Nous vous proposons de r aliser la gestion de deux feux rouge selon le descriptif suivant Etape 0 F1 Rouge F2 Vert Etape 1 F1 Rouge F2 Orange apr s 5s Etape 2 F1 Rouge F2 Rouge apr s 3s Etape 3 F1 Vert F2 Rouge apr s 2s Etape 4 F1 Orange F2 Rouge apr s 5s Etape 5 F1 Rouge F2 Rouge apr s 3s Etape 0 F1 Rouge F2 Vert apr s 2s 2 Nous voulons donner acc s au policier pour passe
15. ATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE RESUME THEORIQUE http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 8 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques I Raccordement d un automate programmable I 1 Introduction Les automatismes sont r alis s en vue d apporter des solutions des probl mes de nature technique conomique ou humaine Eliminer les t ches dangereuses et p nibles en faisant ex cuter par la machine les t ches humaines complexes ou ind sirables Am liorer la productivit en asservissant la machine des crit res de production de rendement ou de qualit Piloter une production variable en facilitant le passage d une production une autre Renforcer la s curit en surveillant et contr lant les installations et machines On distingue dans tout syst me automatis la machine ou l installation et la partie commande constitu e par l appareillage d automatisme Cette partie commande est assur e par des constituants r pondant sch matiquement quatre fonctions de base e L acquisition des donn es e Le traitement des donn es e La commande de puissance e Le dialogue homme machine http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 9 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques I 2 Structure fonctionnelle
16. AUTOMATE PROGRAMMABLE I 6 Les logiciels de programmation Marque Automate Logiciel T lemecanique TSX Nano P1707 TSX 3708 TSx22 PI7 micro TSX Premium P17 junior ALENBRADLEY SLC 500 APSF SIEMENS Serie5 S5 Step 5 Serie7 S7 Step 7 Ce tableau r capitulatif donne le logiciel et le type d automate conforme ce dernier L op rateur peut communiquer avec l automate soit travers un P C portable fixe Fig 18 ou avec la console Fig 19 20 On lie l automate au PC ou la console par un c ble RS232 Fig20 console Fig 21 console OFPPT DRIF 25 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques I 7 Les tapes suivre pour raccorder un automate Pour raccorder un automate il est recommand de suivre e Les sp cifications du fabricant e La technique de raccordement e De v rifier si les modules sont dans leurs embases respectives V rifier le type le num ro du mod le et le diagramme de c blage V rifier l emplacement des embases dans le document pour l assignation des adresses d E S e De localiser le paquet de fils correspondant chaque module et le diriger travers le conduit l emplacement du module Identifier chacun des fils dans le paquet et s assurer qu ils correspondent ce module en particulier e En commen ant avec le premier module rep rer le fil
17. ION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques EXERCICE 3 1 1 1 R aliser un programme en langage ladder pour une commande de marche manuelle d un Moteur un seul sens de marche M1 Arr t 13 0 Marche 13 1 Bobine Q3 8 1 2 Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Sur une lampe l tat de marche Q3 9 Sur une autre lampe l tat d arr t Q3 10 2 Modifier le programme pour avoir un fonctionnement en deux sens OFPPT DRIF 71 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques IV L essai d un automatisme simple command par un automate EXERCICE 1 Question n 1 Citer certains dangers caus s par le for age des entr es sorties Question n 2 Dans le d marrage double sens de rotation comment se fait le verrouillage par logiciel et le verrouillage mat riel m canique EXERCICE 2 Programmer le d marrage toile triangle d un moteur asynchrone Apr s avoir c bl les entr es et les sorties effectuer l essai en laissant l automatisme fonctionner pendant 1 heure Si le syst me ne fonctionne pas d celer la panne changer l l ment d fectueux et refaire l essai OFPPT DRIF 72 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Evaluation de fin d
18. MMABLE EXERCICE N 3 Pour r aliser un entretien p riodique du moteur M1 nous voulons que l automate bloque le d marrage du moteur apr s 10 d marrages successifs et signale la demande d entretien Le blocage entretien devra tre trait de la m me mani re qu un d faut s curit M1 L op rateur devra avoir acc s initialiser l entretien et d bloquer le d marrage de MIpar bouton poussoir BP3 BP3 13 6 Demande entretien Q3 10 EXERCICE N 4 L op rateur demande que le signal de demande d entretien soit du type clignotement de telle mani re qu il soit 4s allum et 2s teint 4S 2S 1o A o 1 6S OFPPT DRIF 74 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Liste bibliographique Documentation T l m canique S minaires API OFPPT DRIF 75
19. OMATE PROGRAMMABLE Exemple 1 automate monobloc PE RATE dm n La Fig 2 automate monobloc l Une prise 1 pour raccordement du terminal de programmation 2 Un s lecteur pour codage de la fonction base extension 3 Deux points de r glage analogique 4 Une visualisation Des entr es 0 8 ou 0 13 et sorties 0 6 ou 0 9 De l tat automate RUN ERR COM I O 5 Un raccordement de l alimentation secteur 6 Une alimentation capteurs 24V 150mA sur mod les aliment s en 100 240V 7 Un raccordement des capteurs d entr es 8 Un raccordement des pr actionneurs de sorties 9 Un raccordement extension extension d entr es sorties et ou extension automate ou raccordement Modbus esclave 10 Un cache amovible pour protection des borniers vis http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 13 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques 1 3 2 Automate Modulaire Par ailleurs le type modulaire est adaptable toutes situations Selon le besoin des modules d entr es sorties analogiques sont disponibles en plus de modules sp cialis s tels PID BASIC et Langage C etc La modularit des API permet un d pannage rapide et une plus grande flexibilit La figure 3 pr sente un automate modulaire 00000000 00000000 oooo00000 o0 o0 o0 o
20. Question n 2 Nommer les diff rentes parties de cet automate monobloc OFPPT DRIF 51 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE e N 7 e N 8 OFPPT DRIF 52 R sum de Th orie et Guide s Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques EXERCICE 2 Question Reconna tre parmi ces figures les modules analogiques des modules tout ou rien entr e sortie 1 entr e ss Fig 1 Module 9 Fig 2 Fig 1 HAE 7 iy i pa 1184 eee rt E Fig 2 OFPPT DRIF 53 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE EXERCICE 3 Nommer le logiciel appropri chaque marque d automate suivant Marque Automate Logiciel T l m canique TSXNano Siemens Step7 OFPPT DRIF 54 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE I TP 1 raccordement d un automate I 1 Objectif s vis s Distinguer les entr es des sorties de l automate C bler l automate L 3 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe quipement Un automate Un contacteur Un
21. ROYAUME DU MAROC pas gt 7 Lai 2 Fe IS at et Lo 9 SES RO Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET ING NIERIE DE FORMATION R SUM TH ORIQUE amp GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES UTILISATION DE L AUTOMATE MODULE 24 PROGRAMMABLE SECTEUR LECTROTECHNIQUE SP CIALIT LECTROM CANIQUE DES SYST MES AUTOMATIS S NIVEAU TECHNICIEN SP CIALIS ANNEE 2003 http module01 ofppt blogspot com R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Document labor par Nom et pr nom ELKORNO NAIMA R vision linguistique Validation EFP DR CFF ISIC http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques SOMMAIRE Pr sentation du module R sum de th orie l Raccordement d un automate programmable 1 1 Introduction 1 2 Structure fonctionnelle de l automate 1 3 Description des automates 1 4 Les applications de l automate 1 5 Les diff rents modules d entr e sortie 1 6 Les logiciels de programmation 1 7 Les tapes suivre pour raccorder un automate Il Acc s aux fonctions d un automate 11 1 Les langages de programmation 11 2 l Les principales instructions d un automate 11 3 L utilisation d un logiciel
22. ansition les r ceptivit s associ es indiquent les conditions logiques n cessaires au franchissement de cette transition Activation simultan e des tapes 3 et 7 Divergence en ET Les sous ensembles form s par les tapes 3 4 5 6 et 7 8 9 constituent deux s quences dites simultan es Aiguillage Divergence en OU partir de l tape 3 vers l tape 4 ou vers l tape 5 Fin d aiguillage convergence en O partir de l tape 4 ou de l tape 5 vers l tape 6 tape de fin de s quence permet la synchronisation des s quences simultan es D sactivation simultan e des tapes 6 et 9 convergence en ET Etape les actions associ es ne s ex cutent que lorsque l tape est active Fig 3 exemple avec langage grafcet http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 31 R sum de Th orie et Guide s Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques IL 1 3 Pr sentation du langage liste d instructions a Principe Un programme crit en langage liste d instructions se compose d une suite d instructions ex cut es s quentiellement par l automate Scanner lt ans nom LIST MAST MAIN Eichier Edition Service Vue Application Plc Debug Options Fen tre LOCAL 0254 MODF Exemple d instruction LD 11 0 TT Code instruction Op rande Chaque instruction est compos e d un code inst
23. bouton poussoir marche et un bouton poussoir arr t 1 4 Description du TP C bler sur l automate l exemple suivant d un d marrage direct Ph km1 KM1 Distinguer les entr es des sorties et c bler en remplissant le tableau D signation Fonction Adresse sur automate BP BA KM OFPPT DRIF 55 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques II Acc s aux fonctions d un automate EXERCIC 1 Question 1 Distinguer entre les langages de programmation X1 QO 1 X2 Q0 2 10 2 10 7 H H Langage OFPPT DRIF 56 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Question 2 On donne l exemple suivant Que repr sente Le graphe Moteur tourne sens 1 Moteur tourne sens 2 R ponse OFPPT DRIF 57 R sum de Th orie et Guide s Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques EXERCIC 2 Question Remplir le tableau suivant Symbole Fonction i p TMi lt gt Que repr sente R ponse If MU R ponse R ponse i OFPPT DRIF 58 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux
24. c permet d effectuer op rations toutes les autres op rations MW0 MW10 100 savoir Addition Sous traction Division Multiplication Blocs Ce bloc permet d effectuer comparaison MW20 gt 25 toutes les comparaisons OFPPT DRIF 42 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE IL3 L utilisation d un logiciel de programmation l Pour pouvoir utiliser le logiciel Il faut d abord commencer par l installation du logiciel de programmation pour cela on met le CD ROM dans le lecteur de CD ROM et suivre les d marches habituelles installation soit sous Windows ou sous dos Ex cuter Parcourir etc Configurer le mat riel c est dire sp cifier l automate avec lequel on va travailler en donnant sa r f rence On choisit le mode de programmation en choisissant l diteur approprie Ladder contact LD langage structur e LS ou Grafcet CHART Le mode en ligne consiste passer l application pour que l automate l ex cute Pour cela le logiciel offre cette possibilit qui permet de passer du Mode local en mode connect en appuyant sur l ic ne Connecter puis Transf rer II 4 Les moyens d acc s aux fonctions d un automate Les moyens d acc s aux fonctions d un automate consiste configurer l automate voir comment est structur les m
25. ches techniques et du manuel d utilisation d un automate d un programme en langage Grafcet ou en diagramme chelons e Sur un automate programmable avec E S tout ou rien CRIT RES G N RAUX DE PERFORMANCE e Utilisation appropri e de l quipement informatique e Respect des m thodes et des conventions de programmation d un automate e Respect des normes suivre OFPPT DRIF 4 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE OBJECTIF OP RATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT suite PR CISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU A Raccorder un automate B Acc der aux fonctions d un automate C D celer des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate D Apporter des modifications mineures au programme d un automate E Effectuer l essai d un automatisme simple command par un automate CRIT RES PARTICULIERS DE PERFORMANCE Rep rage de l information pertinence dans la documentation technique Localisation pr cise des points de raccordement C blage conforme au sch ma de raccordement Reconnaissance pr cise des composants associ s au mat riel et des composants associ s au logiciel Configuration pr cise de l automate Utilisation appropri e du logiciel ou de la console de programmation d di e D termination ju
26. dans le paqu e qui se branche la borne la plus basse Au point o le fil arrive la m me hauteur que le point de terminaison plie le fil angle droit vers la borne e De couper le fil pour qu il d passe de 6 mm du c t de la vis de la borne D gainer l isolant du fil approximativement 9 mm Ins rer le fil sous la plaque de la borne et serrer la vis e Si deux modules ou plus utilisent la m me source d alimentation on peut utiliser du cavalier jumpers pour le c blage de la source d alimentation d un module l autre e Si le c ble blind est utiliser en brancher seulement un bout la mise la terre pr f rablement au ch ssis Ce branchement vitera toutes boucles possibles de retour de masse L autre bout doit tre coup et non branch e De r p ter la proc dure de c blage pour chaque fil du paquet jusqu ce que le c blage du module soit compl t Apr s que tous les fils aient t branch s tirer doucement sur chacun pour s assurer d avoir un bon branchement De r p ter la proc dure de c blage jusqu ce que tous les modules soient termin s http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 26 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Alimentation capteurs base extension 400 mA max Base ay Output 1110 240 VAC Input
27. e module EXERCICE N 1 Nous avons une machine deux moteurs M1 et M2 de telle fa on que M2 d marre automatiquement apr s 15 s de marche du moteur M1 Faire un programme automate qui nous permettra de commander le d marrage et l arr t des deux moteur l aide d une switch Marche et Arr t BP1 et BP2 Noter que Sile moteur M1 s arr te avant les 15 s et red marre on doit r initialiser la temporisation Si le moteur M1 s arr te apr s les 15 s le moteur M2 doit s arr ter imm diatement BP1 13 0 BP2 13 1 Commande M1 Q3 8 Commande M2 Q3 9 EXERCICE N 2 Pour la s curit de fonctionnement on installe deux capteurs pour indiquer l tat d chauffement de chaque Moteur et une porte de s curit pour le moteur M2 Nous voulons regrouper les s curit s de chaque moteur et que si on a un d faut de s curit pour un des deux moteurs Le d faut de s curit doit tre maintenu jusqu au disparition de la cause et acquittement Le d faut de s curit doit arr ter imm diatement le moteur correspondant Le moteur M2 s arr te soit apr s un d faut correspondant soit apr s un arr t continue de 3s du moteur M1 S curit du moteur M1 13 2 S curit du moteur M2 13 3 FDC Porte Ouverte M2 13 4 Acquittement D faut 13 5 OFPPT DRIF 73 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRA
28. e01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 21 R sum de Th orie et Guide s Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques convertisseur automate num rique analogique sortie 0 10 V ou 0 20mA analogique fig14 Interface de sortie num rique analogique Fig 15 Modules E S http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 22 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Me o a a PPT RTS TU PEU EU N Aran Iar acens btia eee T Fig 17 Le n 1 est un connecteur pour une entr e sortie analogique http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 23 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE TSX DMZ 28DR ENTREES Aa 11 10 24 VDC 0 VDC SORTIES Q2 0 FU i i i FU fusible fusion rapide calibre Q2 1 selon la charge Q2 2 FU Q2 3 Q2 4 Q2 5 Q2 6 1027 Q2 4 Q2 5 Q2 6 1027 Pr actionneurs 19 240 VAC ou 24 VDC F IG 18 C blage des entr es sorties TOR OFPPT DRIF 24 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L
29. ent une m moire interm diaire appel e pile pouvant stocker jusqu 3 informations bool ennes L instruction MPS Memory PuSh a pour effet de stocker le r sultat de la derni re instruction de test au sommet de la pile et de d caler les autres valeurs vers le fond de la pile L instruction MRD Memory ReaD lit le sommet de la pile L instruction MPP Memory PoP a pour effet de lire de d stocker le sommet de la pile et de d caler les autres valeurs vers le sommet de la pile Exemples lt i M0 11 1 0Q2 0 m 11 2 0Q2 1 MRD 11 3 0Q2 2 MPP 11 4 Q2 3 11 0 11 1 11 3 0Q2 0 M0O mE Q2 1 on dr 0 http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 37 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Programmer une instruction Les automates TSX sont programmables en langage LIST listes d instructions ou LADDER langage contacts Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions LD 11 1 Lire l tat de l entr e 11 1 E Examine si c est ferm 1 Lire l tat inverse de l entr e Examine si c est ouvert 2 1 ST Q2 1 Transf rer le r sultat dans la ne L sortie 1 AH STN Q2 1 Transf rer l inverse du r sultat dans la sortie 1 OFPPT DRIF 38 R sum de
30. es zones de variables 6 Faites une configuration des objets Grafcet B 1 Faites activer l option d marrage automatique en RUN de l automate en mode non connect configuration 2 Faites r gler l horodateur de l automate en mode connect mise au point 3 Essayez d enlever la pile de l automate op ration faire hors tension consultez le DIAG du mise au point sous tension et en mode connect mise au point qu est ce qu on on remarque OFPPT DRIF Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 63 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 5 Description du TP3 1 Cr er une nouvelle section en langage ladder LD en lui donnant un nom 2 Instructions de chargement bool ennes 2 1 Visualiser l tat de l entr e 13 0 sur la lampe de sortie Q3 8 2 2 Visualiser l tat inverse de l entr e 13 1 sur la lampe de sortie Q3 9 2 3 Visualiser le passage l tat 1 de l entr e 13 2 sur la lampe de sortie Q3 10 2 4 Visualiser le passage l tat 0 de l entr e 13 3 sur la lampe de sortie Q3 11 1 6 Description du TP4 Dur e du TP4 1 Instructions d affectation bool ennes 1 1 Affecter l tat de 13 4 la sortie Q3 12 1 2 Affecter l inverse de l tat de 13 5 Q3 13 et son tat Q3 12 1 3 M moriser le passage l tat 1 de 13 6 dans Q3 14
31. et un bouton d arr t L ouverture de la porte de s curit doit bloquer le d marrage du moteur M 2 Si au cours du fonctionnement une personne ouvre la porte de s curit 2 1 Le moteur M doit s arr ter 2 2 Une alarme doit se d clencher 2 3 Cette alarme doit tre acquitter par l op rateur par un bouton pousoir 3 Nous voulons que l op rateur puisse arr ter le moteur en cas d urgence par des arr ts d urgences situ s aux diff rents points de lusine quatre arr ts d urgences et que le moteur ne d marre que si on rel che l arr t d urgence 4 Nous d sirons que l op rateur puisse localiser lequel des arr ts d urgence est activ pour pouvoir l liminer pendant les conditions normaux BP marche 13 0 BP arr t 13 1 FDC Ouverture Porte 13 2 BP acquittement d faut 13 3 Arr t d urgence n 1 13 4 Arr t d urgence n 2 13 5 Arr t d urgence n 3 13 6 Arr t d urgence n 4 13 7 Commande moteur M Q3 8 Alarme Q3 9 Signalisation A U 1 Q3 11 Signalisation A U 2 Q3 12 Signalisation A U 3 Q3 13 Signalisation A U 4 Q3 14 OFPPT DRIF 66 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 9 Description du TP7 On mesure le niveau de liquide dans une cuve l aide d une entr e analogique configur e en O 10V Le niveau haut 700 cm correspond
32. eurs analogiques Les transmetteurs analogiques Tension intensit permettent d adapter les signaux issus des capteurs pour les rendre compatibles avec l unit de traitement La variation de la grandeur d entre est convertie en une variation En tension de OV 10V En intensit de 0 Ma 20mA ou de 4 mA 20mA Exemple Transmission de mesure de temp rature effectu e par une sonde PT Sortie 4 20mA PT 0 20mA 100 Fig 11 Interface d entr e analogique OFPPT DRIF 20 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE L 5 2 Interface de sortie a Interface de sortie tout ou rien La sortie de l unit de traitement peut s effectuer soit sur relais soit sur transistor TTL ou avec un triac A1 O e De 2 ne sortie VS A DS e ia c O N E a vers automate gt a A2 fig 12 Interface de sortie statique avec triac A1 vers automate A2 fig 13 Interface de sortie statique transistor b Interfaces de sorties analogiques Les conventions digitaux analogiques ont pour fonction de g n rer un signal analogique normalis 0 10 V 0 20mA partir d une information num rique d livr e par l unit de traitement et cod e en binaire sur des sorties digitales TOR raccord es aux entr es de P interface ou convertisseur http modul
33. lus susceptible de s tre produit 4 3 1 2 Une fois la r paration effectu e essai de fonctionnement du syst me pendant un temps suffisant pour permettre de conclure que le syst me est fonctionnel Application des normes du fabricant attendre le temps n cessaire pour que tous les appareils entrent en action Poursuite de l attente jusqu ce que les appareils atteignent leur temp rature de fonctionnement de mani re s assurer que le syst me ne tombe pas en panne cause d une d rive thermique des composants S il faut d brancher un composant s assurer que toutes les alimentations sont hors fonction Les appareils de mesure sugg r s pour le d pannage du syst me automatis sont ordinateur voltm tre pince amp rem trique et oscilloscope viter le plus possible l utilisation de l amp rem tre s rie pour minimiser les risques de d faut par mauvais branchement L ohmm tre devrait tre utiliser avec beaucoup de pr cautions OFPPT DRIF 47 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Utiliser le caract ristique de l automate en mode e Manuel e Automatique e tape par tape D coder les messages d erreurs II 3 Les modifications apport es au programme d un automate L avantage de la logique programm par rapport la logique c bl e c est qu elle offre la possibilit
34. mate C 8 Reconna tre l tat logique des E S dans un programme par le mode dynamique en ligne Avant d apprendre effectuer l essai d un automatisme simple command par un automate E 9 Reconna tre les dangers potentiels http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 6 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques PR SENTATION DU MODULE Ce module de comp tence g n rale est enseign au troisi me semestre du programme Il est pr alable aux apprentissages r alis s au module 29 Syst me automatis contr l par P I et n cessite comme pr requis les modules 18 Logique combinatoire et 19 Logique s quentielle L objectif de ce module est de faire acqu rir les connaissances relatives l architecture d un automate aux divers modes d entr es et de sorties aux langages de programmation au mode de communication ainsi qu la v rification de l tat logique des l ments en vue d un diagnostic Il vise donc rendre le stagiaire apte utiliser un automate programmable La dur e totale de ce module est de 75 H dont la th orie repr sente 38 et la pratique 62 L valuation incluse http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 7 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Module24 UTILIS
35. nn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 END ENDC ENDCN Fin de programme inconditionnel conditionn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 HALT Arr t de l ex cution du programme http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 33 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE c Structure d un programme G n ralit s Comme en langage contacts les instructions sont organis es en s quence d instructions quivalent un r seau de contacts appel e phrase Chaque phrase se compose d une plusieurs instructions de test le r sultat de ces instructions tant appliqu une ou plusieurs instructions d action Une instruction occupe une ligne maximum Chaque phrase commence par un point d exclamation g n r automatiquement elle peut comporter un commentaire et tre rep r e par une tiquette Attente de s chage L2 LD 10 1 AND MI0 ST Q2 5 Commentaire Le commentaire peut tre int gr au d but d une phrase et peut occuper 3 lignes maximum soit 222 caract res alphanum riques encadr s de part et d autre par les caract res et Il facilite l interpr tation de la phrase laquelle elle est affect e mais n est pas obligatoire Les commentaires s affichent uniquement partir de la premi re ligne de la phra
36. odule 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques II 5 La m thode de programmation R sum La m thode propos e vous permet de programmer tester mettre au point et sauvegarder votre programme tape 1 Configuration de l application Nom de l application valeurs des constantes horodateur param tre des compteurs temporisateurs tape 2 Saisie des symboles Saisie des noms de Symboles pour chaque rep re utilis dans votre programme automate contacts bobines tape 3 Saisie du programme Et validation des saisies tape 4 Sauvegarde r guli re du programme En cours de saisie PC vers disque tape 5 Transfert du programme dans l automate tape 6 Mise en RUN et teste du programme tape 7 Mise au point du programme diteur de donn es tape 8 Sauvegarde du programme Apr s mise au point Automate disque tape 9 cr ation du dossier de l application OFPPT DRIF 45 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques II Diagnostic des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate IIL 1 Visualisation centralis e Les automates sont quip s d un bloc de visualisation centralisant toutes les informations n cessaires au contr le au diagnostic et la maintenance de l automate et de ses modules et des f
37. onctions simples de dialogue op rateur Les automates sont quip s des blocs de visualisation qui se diff rent selon la marque l xemple pris est celui de marque T l m canique La visualisation centralis e offre La visualisation de l tat des voies d entr es sorties locales ou distantes entr es sorties des automates Nano La visualisation des quipements sur le bus AS i et le diagnostic de ce dernier voir page 2 60 Le diagnostic des voies ou des modules en d faut La visualisation de donn es internes Bits Cha nes de bits Cha nes de mots Variables du programme tapes actives informations d application Une visualisation num rique multiple sur 4 digits Description gl BASE EXT RVO WRO DIAG 64 16 64 16 sante Ce 8 12 o 4 8 12 o 4 8 2 9 13 1 5 9 13 159153 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 41 10 o 7 11 16 6 7 1195 4 B 12 0 4 8 12 5 9 15 5 9 13 6 gt n Q NW BD ki amp w N E Fig 1 Bloc de visualisation centralis e Le bloc de visualisation centralis e comprend 1 2 Trois ensembles de 32 voyants DEL repr sentant les emplacements des modules implant s dans le bac de base ou le mini bac d extension Une ligne d information form e de voyants DEL signalant les modes de fonctionnement de la visualisation Un bouton poussoir de commande donnant acc s aux diff rents modes de fonctionnement de la visualisation
38. ourse droite Fin course gauche Bouton poussoir marche Bouton arr t Sorties Bobine gauche Bobine droite OFPPT DRIF 6l R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques TP Utilisation d un logiciel de programmation I 1 Objectif s vis s Configuration de l automate Adressage des E S Le choix du mode de programmation Le passage en mode en ligne I 2 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe quipement Un automate UN PC compatible 1 3 Description du TP1 Question N 1 D crire la d marche d installation de logiciel de programmation utilis Question N 2 Programmer le r seau suivant TM Ton ss Fixer le temps de pr s lection du temporisateur 50 ms K2 Question 3 Comment vous passer en mode RUN ex cution OFPPT DRIF 62 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques 1 4 Description du TP2 A 1 Lancez le PL7 MICRO 2 Cr ez une nouvelle application automate en lui donnant un nom 3 Choisissez un processeur TSX37XX Activez l option Grafcet 4 Faites une configuration mat riel en tenant compte des modules d entr e sortie existantes et de leur emplacement 5 Faites une configuration logicielle pour d finir le nombre de temporisateurs monostables compteurs aussi la taille d
39. pratiques EXERCIC 3 Question n 1 Donner la marque et la r f rence de l automate utilis Question n 2 Comment allez vous proc der pour crire le syntaxe Une entr e automate Une sortie automate Un bit syst me Un bit interne Un bloc fonction temporisateur Question 3 Que signifie les instructions suivantes 1H J4 Q O Q J OFPPT DRIF 59 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Question 4 Cocher la bonne r ponse D signation Entr e automate Bit Sortie M moire M moire m moire automate vive morte Lampe rouge Bouton poussoir arr t ROM RAM Contact de relais thermique 95 96 PCMCIA OFPPT DRIF 60 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Question 5 Donner la d finition des objets suivants Po Q2046T Etes sors otsssse store esters seen rss tste se Vo LMI Q ieena set essor ose ERa EE Ene EXERCICE 4 Faites une programmation en ladder de charge de charge suivant Un chariot initialement gauche effectue le d placement suivant d placement droite jusqu fin course droite retour sa position initiale Entr es Fin c
40. ption On r gle la circulation d un carrefour de deux voies A et B par des feux tricolores Rouges orange vert http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 16 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Exemple 2 Portail coulissant I I Fin de course a Moteur r ducteur i de termeture M 1 foFE Finde 1 course PEASE E ENEA d ouverture E TE EEE EE fcOU Arr t S2 Posio Ouverture 83 de commande Fermeture 54 Fig 6 Portail coulissant Soit un portail coulissant commander Le portail tant ferm le contact fin de course fcFE est actionn On appuie sur le bouton poussoir d ouverture S3 le moteur actionne le portail et provoque son ouverture En fin d ouverture le contact fin de course fcOU est actionn il signale louverture du portail et il coupe l alimentation du moteur L action sur le bouton poussoir de fermeture provoque l inversion de sens de marche du moteur et la fermeture du portail Le portail lib re le contact fcOU et se d place jusqu actionner le contact fcFE qui provoque l arr t du moteur http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 17 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Exemple 3 syst me de per age Pulv risation si de r f
41. r Oes Omer sch ma contacts l e Li ca NS E E4 464 HAE HAE HE dte EE HIHE H i TEE i 11 et E4 H T4 EE FRE IES TENTE ie pia a Li HATE Hd FE HHE4 314 3 I l FaF i HAtE4 RTE FRE MH aq RE HAtE4 HE HE Hdr o EEE EMEA MAMA sde 4 potentiel pa HE NE Hi i EF Zone test Zone action Fig 1 Structure d un r seau de contacts OFPPT DRIF 29 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques EXEMPLE KA s6 KM5 KM1 SD Fig 2 Exemple crit avec un langage contacts IL 1 2 Langage GRAFCET Le GRAFCET est une repr sentation graphique qui permet la transcription du fonctionnement d un syst me automatique Il prend en compte les entr es et les sorties et d finit le comportement s quentiel du syst me L tape correspond une situation l mentaire ayant un comportement stable Une transition indique la possibilit d volution d une tape l tape suivante A chaque transition on associe une ou des conditions logiques qui traduisent la notion de r ceptivit http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 30 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE tape initiale d finit la situation initiale de l automatisme Tr
42. r par un switch SW1 du mode automatique au mode manuel En mode manuel le cycle se bloquera l tape o il se trouve le policier passera d une tape l autre par l activation d un switch SW2 3 Le policier d sir acc der directement aux tapes 0 et 2 par un switch SW3 4 Le policier d sir acc der directement a l tape 3 par un switch SWA4 SWI 13 0 SW2 13 1 SW3 13 2 SW4 13 3 F1 Rouge Q3 8 F1 Orange Q3 9 F1 Vert Q3 10 F2 Rouge Q4 8 F2 Orange Q4 9 F2 Vert Q4 10 OFPPT DRIF 69 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE MI Diagnostic des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate EXERCICE 1 QUESTION N 1 Quel est l tat du bouton RUN situ sur la face avant de l automate quand ce dernier est en mode RUN Ex cution du programme QUESTION N 2 Compl ter le tableau suivant Voyant tat Donner le diagnostic RUN fixe TER clignote EER clignote EXERCICE 2 Il s agit de cet exemple on constate que la sortie K2 ne fonctionne pas Analyser le probl me en citant toutes les causes possibles pouvant tre la source de non fonctionnement de cet automatisme IM m In K Ton K2 R OFPPT DRIF 70 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISAT
43. rig rant Z Fin de Pi ce Sol no de T te de Touret d avance course 1LS B ti de per age Tableau de commandes R servoir de Pressostat Pompe r frig rant 1PS r frig rant Filtre Retour du Moteur du nas r frig rant r frig rant Fig 7 syst me de per age Exemple 4 syst me de pompage R servoir anti b lier surpresseur B3 R servoir 1 R servoir 2 Fig 8 syst me de pompage OFPPT DRIF 18 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE I 5 Les diff rents modules d entr e sortie Les modules d entr e sortie sont les interfaces qui permettent de communiquer avec le micro presseur On distingue Les interfaces d entr e Les interface de sortie 1 5 1 Interface d entr e a Interface Tout on rien TOR A partir d un signal quelconque en entr e les interfaces fournissent en sortie deux tensions OV ou 5V Ces interfaces sont de type contact ou statique DEL V D 12 24y U Ne z 13 Fig 9 Interface d entr e tout ou rien relais _ vers unit de traitement Fig 10 Interface d entr e tout ou rien statique http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF 19 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques b Transmett
44. ruction et d un op rande Ces instructions agissent sur e les entr es sorties de l automate boutons poussoirs d tecteurs relais voyants e des fonctions d automatismes temporisateurs compteurs e des op rations arithm tiques et logiques et des op rations de transfert e les variables internes de l automate Il existe 2 types d instructions e Instruction de test dans laquelle figurent les conditions n cessaires une action ex LD AND OR e Instruction d action qui sanctionne le r sultat cons cutif un encha nement de test ex ST STN R OFPPT DRIF 32 R sum de Th orie et Guide f Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques b Les instructions Instructions de base D signation instructions Fonctions quivalentes instructions de LD LDN LDR LDF PH nj e e a JHH AE momo 17 1H 1 AH AND OR E T i E i 8 niveaux de parenth ses egn n E O A a XOR XORN XORR XORF Ou exclusif MPS x rie N N gation Instructions ST STN S R d action s R JMP JMPC JMPCN Permet un branchement inconditionnel conditionn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 une instruction tiquet e amont ou aval SRn Branchement en d but de sous programme RET RETC RETCN Retour de sous programme inconditionnel condi tio
45. se En cas de suppression d une phrase le commentaire qui lui est associ est galement supprim Les commentaires sont m moris s dans l automate et sont accessibles tout moment par l utilisateur A ce titre ils consomment de la m moire programme tiquette L tiquette permet de rep rer une phrase dans une entit de programme programme principal sous programme mais n est pas obligatoire Cette tiquette a la syntaxe suivante Li avec i compris entre 0 et 999 et se position en d but d une phrase Un rep re d tiquette ne peut tre affect qu une seule phrase au sein d une m me entit de programme Par contre il est n cessaire d tiqueter une phrase afin de permettre un branchement apr s un saut de programme L ordre des rep res des tiquettes est quelconque c est l ordre de saisie des phrases qui est prise en compte par le syst me lors de la scrutation OFPPT DRIF 34 R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques Utilisation des parenth ses Les instructions AND et OR peuvent utiliser des parenth ses Ces parenth ses permettent de r aliser des sch mas contacts de fa on simple L ouverture de parenth ses est associ e l instruction AND ou OR La fermeture de parenth se est une instruction elle est obligatoire pour chaque parenth se ouverte Exemple AND 11 0 1
46. ste du mode d adressage Respect de la proc dure d interrogation des E S et des cases m moire Indication juste des probl mes de fonctionnement Modification conforme la demande Respect de la proc dure d ducation Programmation pr cise des ajouts ou des retraits Respect de la proc dure de sauvegarde Programmation fonctionnelle en simulation Syst me fonctionnel la suite de la modification http module01 ofppt blogspot com OFPPT DRIF R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques OBJECTIFS OP RATIONNELS DE SECOND NIVEAU LE STAGIAIRE DOIT MA TRISER LES SAVOIRS SAVOIR FAIRE SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR TRE JUG S PR ALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L ATTEINTE DE L OBJECTIF DE PREMIER NIVEAU TELS QUE Avant d apprendre raccorder un automate A D crire l architecture d un automate D crire les applications d un automate Reconna tre les diff rents modules E S Rep rer un logiciel de programmation ee Avant d apprendre acc der aux fonctions d un automate B 5 Distinguer les langages de programmation d un automate 6 D crire les principales instructions d un automate 7 Utiliser un logiciel de programmation Avant d apprendre d celer des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un auto
47. v rin Ajoutons que le verrouillage par logiciel s av re insuffisant comme moyens de s curit Il est indispensable de proc der un verrouillage mat riel ainsi qu a la proc dure de cadenassage parfois car il est plus s curitaire IV 2 L essai d un automatisme simple On doit confirmer qu un automatisme command par automate est fonctionnel apr s avoir lanc l ex cution et v rifier que L ensemble fonctionne pendant une dur e assez suffisante permettant d atteindre les temp ratures de fonctionnement afin de s assurer que le syst me est fonctionnel et qu il ne va pas tomber en panne cause d une d rive thermique de composants Si on effectue un essai apr s avoir changer un ou plusieurs composants d fectueux on v rifie que tout entre en action apr s le changement effectu OFPPT DRIF 49 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Module24 Utilisation De l Automate Programmable GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES OFPPT DRIF R sum de Th orie et Guide Module 24 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE de travaux pratiques I Raccordement d un automate programmable EXERCICE 1 Question n 1 D crire cet automate en nommant ces diff rentes parties e N l e N 2 e N 3 N 4 e N 7 e N 8 Fig 1
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