Variateur-controleur..
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1. N ENS O1 Parker Hannifin Electromechanical Division Offenburg Poole Milan f ROSIER M catronique 13 rue Sigmund Freud 69120 Vaulx en Velin T l 04 72 04 68 61 contact rosier fr www rosier fr Agence Paris T l 01 30 25 12 02 Fax 01 30 25 12 27 ACTIONNEURS LECTRIQUES CONTR LE DE MOUVEMENT ROSIER M catronique MOTORISATION AXES LIN AIRES COMMANDES D AXES2. EN Automation RS 232 9600 Bauds 8 bits de donn es 1 bit de d part 1 bit d arr t pas de parit Se r f rer fiche technique s par e 1 255 s lection par logiciel 8 E S configurables tension d utilisation 24V CC 200mA 400mA 2 147 483 647 pas 0 01 50 tours sec 0 1 to 1024 tours sec incr mental absolu rep re marche continue 3 Parker Hannifin Electromechanical Division Offenburg Poole Milan 1600 303 01 FR S ries XL et XLi Module d alimentation universel XL PSU Les module d alimentation XL PSU permettent une alimentation optimale des variateurs s rie XL Ils peuvent tre raccord s directement des tensions d alimentation entre 95 et 264V CA Ils peuvent fournir une puissance permanente de 250W pour une alimentation 230V avec une pointe de 600W pour 1 sec L alimentation du Bus continu de 80V CC ainsi que la tension de 24V pour la logique sont assur s L implantation de filtres CEM externes n est pas n cessaire lorsque les c bles moteur n ont pas une longueur excessive ex sup 30m Le courant maxi disponible au niveau de la sortie 80V sera de 3 1A et sera d pendant de la tension d alimentation comme du courant de charge de la logique Se r f rer au graphique page suivante Le module est capable d assurer l alimentation de jusqu 6 axes lorsque la puissance disponible est compatible dans toutes les phases de marche Un transistor de freinage est inclus et permet d v
3. asserv XL25 asserv XL80 et module et XL50 d alim XL PSU Parker Hannifin Electromechanical Division Offenburg Poole Milan 1600 303 01 FR S ries XL et XLi Caract ristiques moteurs type SY Dimensions moteurs L5 F a SY 56 2 T Type _ L L T bornier moteur L sortie fils uniquement Taille Code disponible pour POE longueur tailles 56 amp 87 Poe p D4 L4 _ D1 Series Type L5 L6 56 SY561 50 56 5 SY562 76 56 5 SY563 104 56 5 SY871 60 5 86 SY872 92 5 86 SY873 s 124 5 86 SY1072 N A N A 108 SY1073 N A N A 108 Type moteur Couple Courant Inductance Inertie Poids Charge Charge l arr t par phase par phase rotor axiale radiale max parall le roulement roulement kgcn kg SY561 0 125 0 6 SY562 0 25 1 SY563 0 375 1 35 SY871 0 65 1 7 SY872 1 3 2 65 SY873 1 95 3 65 SY1072 8 7 2 SY1073 12 9 8 Protection standard IP55 pour version bornier viss T et IP41 pour version sortil fils L Informations concernant autres variantes avec 2 bout arbre moteur codeur absolu frein moteur protection renforc e et enroulements alternatifs sur demande 6 Parker Hannifin Electromechanical Division Automation Offenburg Poole Milan 1600 303 01 FR S ries XL et XLi Donn es de performance
4. ROSIER M catronique ROSIER M catronique Controleur Pas Pas Asservissement pas pas S ries XL XLi www rosier fr Un produit sp cifique pour les constructeurs et int grateurs Asservissements pas pas s ries XL amp XLi Les asservissements pas pas XL amp XLi ainsi que les alimentations de la divison lctrom canique de Parker Hannfin s y rapportant apportent une nouvelle r f rence en mati re de standards d conomie pour les int grateurs et constructeurs D riv de la s rie modulaire L la gamme XL repr sente une alternative innovante sans compromis de performances A cet effet Parker a r cup r la base de la s rie L et l a int gr dans un boitier en aluchrome robuste Equip d un bornier de raccordement en 2 parties et de connecteurs type D le XL peut tre directement mont en armoire Le montage est convivial le refroidissement se fait par convection naturelle ou par un ventilateur interne selon le calibre de courant Une plaque de refroidissement ne sera pas n cessaire contrairement de nombreux produits d riv s La gamme XL comprend 2 asservissements basic une version pas et direction pour contr le partir d un contr leur ind pendant et une version indexeur int lligent avec en option un interface CANopen Les deux versions sont disponibles en 3 calibres de courant savoir 2 5 A 5A ou 8A courant de cr te par phase Les sp cificit s de tous les ass
5. moire dans une Flash ROM pour permettre des volutions et adaptations Une immunit optimum aux parasites est assur e par l utilisation de signaux d entr e et de sortie 24V compatibles API Un interface optionnel CANopen permet la commande de l indexeur partir d objectifs sp cifi s par le standard CANopen DS 301 et DS 402 Des objectifs additionnels permettent l utilisateur de profiter de carat ristiques plus avanc es tels que gestion de rep res Tous les asservissements intelligents XLi sont livr s avec une copie du logiciel base Windows EASI Tool permettant le dialogue et la mise en service du syst me en un minimum de temps EASI Tool int gre les fonctions classiques d un terminal il permet la configuration de l asservissement la cr ation l dition et la m morisation de tous les programmes de d placement Le logiciel est compatible Windows 95 98 ME 2000 ou NT4 Alimentations et moteurs Le module d alimentation direct r seau type XL PSU a t d velopp pour assurer l alimentation de jusqu 6 asservissements XL et il est operationnel dans une plage de tension de 96 264V CA L asservissement peut galement tre aliment partir d une source externe CC entre 48 et 80V pour le calibre de courant 2 5A une alimentation partir de 24V CC est possible Dans le cas d une alimentation CC une alimentation 24V CC est n cessaire pour les circuits logiques Les moteurs Parker s rie SY sont
6. monophas Limites absolues 95 264V CA Sortie principale CC 80V CC 3 1A max cont Sortie alim logique 24V CC 1 8A maxi Puissance de sortie 250W cont pour alim 230V CA Puiss maxi 1 sec 600W Facteur puissance charge maxi 0 9 R sistance de freinage 10R 100W si n cessaire Poids 1kg d pend de la tension d alimentation ainsi que de la charge 24V logique EN Automation Module d alimentation XL Consommation de courant typique Type variateur XL25 XL50 XL80 Courant l arr t 0 13A 0 2A 0 3A Courant en marche 1A 1 6A 2 2A Codes produit XL XL25 variateur pas direction 2 5A phase XL25i asservissement intell 2 5A phase XL50 variateur pas direction 5A phase XL50i asservissement intell 5A phase XL80 variateur pas direction 8A phase XL80i asservissement intell 8A phase XL25CAN asservissement intell avec CANopen 2 5A phase XL50CAN asservissement intell avec CANopen 5A phase XL80CAN asservissement intell avec CANopen 8A phase XL PSU module d alimentation pour 6 axes XL DUMP r sistance freinage 10R 100W pour XL PSU XL CONNECT Kit d interconnexion 1 axe STC11 0300 C ble moteur PG11 long 3m STC11 0500 C ble moteur PG11 long 5 m STC11 1500 C ble moteur PG11 long 15m STC13 0300 C ble moteur PG13 5 long 3m STC13 0500 C ble moteur PG13 5 long 5m STC13 1500 C ble moteur PG13 5 long 15m Parker Hannifin Electromechanical Division Offenburg Poole Milan 1600 303
7. particuli rement adapt s une utilisation avec les asservissements XL Ils proposent un excellent rapport performances prix et sont disponibles en diff rentes tailles de bride et longueurs de moteur Les petites tailles de bride peuvent tre livr es avec sortie fil ou raccordement viss Des variantes additionnelles y compris version arbre double protection renforc e ou encore enroulements alternatifs sont disponibles Les sp cificit s m caniques dimensions et performances sont communiqu es la fin de la pr sente brochure EN Automation Parker Hannifin Electromechanical Division Offenburg Poole Milan 1600 303 01 FR S ries XL et XLi Caract ristiques asservissements XL Caract ristiques variateur et indexeur Caract ristiques principales tous les mod les Intensit de sortie par phase R glage d intensit de sortie Gamme de programmation d intensit R duction automatique l arr t Temps de r duction l arr t R solution de commande Inductance minimale de moteur Gamme d inductance moteur pr conis e Tension d alimentation moteur Capacit PSU recommand e Tension d alimentation logique Intensit alimentation logique Protection Gamme de temp ratures ambiantes Humidit Poids XL25 25i 2 5A cr te 1 8A RMS 10 XL 50 50i 5A cr te 3 5A RMS 10 XL80 80i 8A cr te 5 6A RMS 10 Par commutateur XL25 50 80 ou logiciel XL25i 50i 80i 50 100 du courant d
8. 01 FR S ries XL et XLi Disposition et dimensions Installation typique d assevissements XL ou XLi avec module d alimentation XL PSU espace mini entre 2 unit s 10mm 6556 o S7 o e o gt 9 4 9 4 f Jef 600 ZER ZER booo 110V 230V 50 60 Hz 7 J D Performances module d alimentation 3 5A Alimentation nominale 230V XL Power Supply Unit 3 0A 2 5A 80VCC Alimentation nominale115V Courant 2 0A Sortie 1 0A 0 5A 0 0 5A 1 5A 1 0A Courant d alim logique 24V DC EN Automation HV STATUS BRAKING RES 1 24V STATUS 06066868 os556vvc 6 N of c bles moteur Jpili S60vv CET mol o5555vvc 600086 Dimensions asservissements et modules d alimentation trous de fixation 175 1 8A max module d alim et tous mod les var diam 4 5mm 130 15 185 195
9. Courbes vitesse couple asservissements XL avec moteurs SY Nm XL25 25i avec SY561 0 4 0 2 0 1 oO _ oO 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL50 50i avec SY562 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 Ki He 10 20 30 40 5 Vitesse tours sec Nm XL50 50i avec SY872 2 0 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL80 80i avec SY873 4 0 3 0 2 0 10 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL25 25i avec SY562 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 m 10 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL50 50i avec SY563 1 0 0 8 0 6 0 4 e 10 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL80 80i avec SY563 1 5 1 0 0 5 _ N et A O1 Vitesse tours sec Nm XL80 80i avec SY1072 8 0 6 0 4 0 2 0 10 20 30 40 50 Vitesse tours sec Valeurs valables pour enroulements en parall le Automation Nm XL25 25 i avec SY871 0 8 cea 0 6 0 4 0 2 0 Vitesse tours sec Nm XL50 50i avec SY871 1 5 1 0 0 5 10 20 30 40 50 Vitesse tours sec Nm XL80 80i avec SY872 4 0 3 0 2 0 1 0 e 10 20 30 40 Vitesse tours sec Oo Nm XL80 80i avec SY1073 10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 Vitesse tours sec
10. DS 402 Des objectifs additionnels permettent l utilisateur de profiter de carat ristiques plus avanc es tels que gestion de rep res Tous les asservissements intelligents XLi sont livr s avec une copie du logiciel base Windows EASI Tool permettant le dialogue et la mise en service du syst me en un minimum de temps EASI Tool int gre les fonctions classiques d un terminal il permet la configuration de l asservissement la cr ation l dition et la m morisation de tous les programmes de d placement Le logiciel est compatible Windows 95 98 ME 2000 ou NT4 Alimentations et moteurs Le module d alimentation direct r seau type XL PSU a t d velopp pour assurer l alimentation de jusqu 6 asservissements XL et il est operationnel dans une plage de tension de 96 264V CA L asservissement peut galement tre aliment partir d une source externe CC entre 48 et 80V pour le calibre de courant 2 5A une alimentation partir de 24V CC est possible Dans le cas d une alimentation CC une alimentation 24V CC est n cessaire pour les circuits logiques Les moteurs Parker s rie SY sont particuli rement adapt s une utilisation avec les asservissements XL Ils proposent un excellent rapport performances prix et sont disponibles en diff rentes tailles de bride et longueurs de moteur Les petites tailles de bride peuvent tre livr es avec sortie fil ou raccordement viss Des variantes additionnelles y com
11. acuer l energie r g natrice de d c l ration vers une r sistance de freinage externe Dans des syst mes avec plus de 3 axes le module d alimentation a lieu d tre mont au centre comme repr sent sur la page suivante Une double possibilit de raccordement est disponible cet effet Un kit de c bles d interconnexion avec 5 raccords pr confectionn s est disponible Par axe il y a lieu de pr voir un kit Des c bles moteur pr confectionn s avec ferrites sont galement disponibles pour le raccordement des moteurs Parker SY Pour les codes article se r f rer la page suivante Veuillez noter que le PG11 est utilis avec les tailles 56 et 87 le PG13 5 avec la taille 107 Estimation puissance n cessaire Malgr que le XL PSU est th oriquement capable d alimenter 6 axes la puissance n cessaire est d pendante de l application Dans la puissance permanente de 250W disponible est inclus le courant de charge logique 24V ceci doit tre imp rativement pris en consid ration lorsqu un asservissement intelligent XLi utilise plusieurs de ses sorties 24V Le tableau ci apr s donne une indication de valeurs de courants typiques de marche et d arr t bas s sur une sollicitation en couple de 70 Pour des applications multiaxes et de s ries il est recommand d effectuer des mesures pr cises sur un syst me prototype afin de r aliser un bilan de puissance Sp cifications XL PSU Tension d alim nom 115 230V CA
12. e cr te en incr ments de 10 50 ou 70 de l intensit programm e 30mS apr s la derni re impulsion de pas 400 800 2000 ou 4000 pas tour 0 5 mH 0 8 10 mH XL25 25i 24 80VDC nominal limite absolue 20 84V XL50 50i80 80i 48 80VDC nominal limite absolue 40 84V XL25 25i 2200 microF XL50 50i 80 80i 3300 microF 24V CC 10 15 XL25 50 100 mA XL 80 150 mA XL25i 50i 200mA sans charge sorties 600mA max avec toutes les sorties charg es XL80i 250mA sans charge sorties 650mA avec toutes les sorties charg es Surintensit moteur court circuit sur et sous tension d faut alimentation logique temp rature excessive 0 50 C refroidissement par convection naturelle ventilateur sur XL80 80i 0 95 pas de condensation 0 4 0 5 kg Variateurs pas direction XL 25 50 80 Entr es de commande G n rateur d impulsions de pas Gamme haute vitesse Gamme basse vitesse Temps d acc l ration de d c l ration Pas direction ou pas pas s lectionn e par commutateur de bits niveaux de logique TTL de 0 50 tours sec 4000 pas tour de 0 8 tours sec 45 ms 30 ms peut tre augment par un condensateur externe Asservissements avec indexeur XL25i 50i 80i Communication Interface optionnel CANOpen Adressage E S digitales Charge maxi par sortie Charge totale maxi Plage de positionnement Plage de vitesse Plage d acc l rations Modes de positionnement
13. ervissements XL incluent une possibilit de programmation de courant jusqu 50 de la valeur maxi une r duction automatique du courant l arr t 4 choix de r solution entre 400 et 4000 pas tour 25 05 2010 une protection totale contre les courts circuits les tensions ou les temp ratures excessives L asservissement est totalement compatible avec le standard europ en LVD et EMC lors d une utilisation en conformit avec les recommandations figurant dans le manuel d utilisation Un indexeur d avant garde avec option CANbus Les versions asservissements intelligents XLi int grent un indexeur performant bas sur le language de contr le EASI de Parker En compl ment toutes les fonctions standards de contr le de mouvement l indexeur permet de g rer des applications avec contr le de rep re comme dans le milieu de l emballage et du marquage L utilisation de profils de mouvement pr d finis ainsi que de blocs de programme affili s contribue une proc dure de programmation efficace et simplifi e et une r duction du temps d ex cution Le syst me operatoire de l indexeur est gard en m moire dans une Flash ROM pour permettre des volutions et adaptations Une immunit optimum aux parasites est assur e par l utilisation de signaux d entr e et de sortie 24V compatibles API Un interface optionnel CANopen permet la commande de l indexeur partir d objectifs sp cifi s par le standard CANopen DS 301 et
14. pris version arbre double protection renforc e ou encore enroulements alternatifs sont disponibles Les sp cificit s m caniques dimensions et performances sont communiqu es la fin de la pr sente brochure T l 04 72 04 68 61 Fax 04 72 04 37 38 contact rosier fr www rosier fr MOTORISATION AXES LIN AIRES COMMANDES D AXES 1600 303 01 FR S ries XL et XLi Introduction Un produit sp cifique pour les constructeurs et int grateurs ml L m touss i LI LI L I E a i a i Les asservissements pas pas XL amp XLi ainsi que les alimentations de la divison lctrom canique de Parker Hannfin s y rapportant apportent une nouvelle r f rence en mati re de standards d conomie pour les int grateurs et constructeurs D riv de la s rie modulaire L la gamme XL repr sente une alternative innovante sans compromis de performances A cet effet Parker a r cup r la base de la s rie L et l a int gr dans un boitier en aluchrome robuste Equip d un bornier de raccordement en 2 parties et de connecteurs type D le XL peut tre directement mont en armoire Le montage est convivial le refroidissement se fait par convection naturelle ou par un ventilateur interne selon le calibre de courant Une plaque de refroidissement ne sera pas n cessaire contrairement de nombreux produits d riv s La gamme XL comprend 2 asservissements basic une version pas et direction po
15. ur contr le partir d un contr leur ind pendant et une version indexeur int lligent avec en option un interface CANopen Les deux versions sont disponibles en 3 calibres de courant savoir 2 5 A 5A ou 8A courant de cr te par phase Les sp cificit s de tous les asservissements XL incluent une possibilit de programmation de courant jusqu 50 de la valeur maxi une r duction automatique du courant l arr t 4 choix de r solution entre 400 et 4000 pas tour Asservissements pas pas s ries XL amp XLi une protection totale contre les courts circuits les tensions ou les temp ratures excessives L asservissement est totalement compatible avec le standard europ en LVD et EMC lors d une utilisation en conformit avec les recommandations figurant dans le manuel d utilisation Un indexeur d avant garde avec option CANbus Les versions asservissements intelligents XLi int grent un indexeur performant bas sur le language de contr le EASI de Parker En compl ment toutes les fonctions standards de contr le de mouvement l indexeur permet de g rer des applications avec contr le de rep re comme dans le milieu de l emballage et du marquage L utilisation de profils de mouvement pr d finis ainsi que de blocs de programme affili s contribue une proc dure de programmation efficace et simplifi e et une r duction du temps d ex cution Le syst me operatoire de l indexeur est gard en m
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