MAXPID V2
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1. DIDASTEL PROVENCE f Rob bot cueille trieur de d chi gt Bras articul amplitude 105 charge variable Utilise la technologie PELLENC Points test de mesure U et I moteur Carte d asservissement num rique Actionneur vis billes Moteur Maxon CC 24V 40W et g n ratrice tachym trique Capteur angulaire potentiom trique Interface PC de Pilotage param trage ef acquisition Environnement Multim dia P dagogique Nr ssibles rimenter capteurs position bras 5 itesse moteur courant moteur PES Ta tA F roa j i LE ract ristique Struc ire et fon nig n l taill e des cha nes d information rsibilit de la chaine ad Modeliser Modeles et second ordre suivant parametrage Modeles de constituants des chaines d energie et d information dentification temporelle 1 et second ordre CLinemaltique algue en deux positions Ea a O N CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE DIDASTEL PROVENCE Environnement Multim dia P dagogique sur CD ROM m gt P Multiplication des postes CD Rom en licence tablissement et travail des l ves en autonomie Ressources multim dia Contextualisation du syst me par vid os et illustrations du Robot de tri PLANECO Acc s interactif aux constituants et leur documentation Travaux pratiques de d couverte2. D couverte d une cha ne fonctionnelle asservie Stabilit pr cision rapidit d un syst me asservi Am lioration des caract ristiques de la cha ne fonctionnelle Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques Etalonnage du capteur de position Envoi d une consigne de position trap ze ou chelon Sch ma organique anim en temps r el R glage des param tres d asservissement PID R ponse du syst me aux sollicitations classiques trac des courbes de r ponse sauvegarde et impression Identification d une r ponse avec validation de la position finale et choix du mod le math matique Envoi d une consigne sinuso dale tude fr quentielle Sch ma cin matique 3D anim en temps r el Mesure du couple statique du moteur Documents ressources dossier plan Maxpid pr sentation de la carte d asservissement documentation du nl T Dra OCO a NTE _ sil Es HELLAT GELLIR ar site j T ETE h F B Syst me complet avec accessoires lt B Manuel d utilisation et dossier p dagogique sur papier 3 masses de test 1 clef de serrage gt 1 sous syst mes disponibles poign e de manipulation mallette Commande cordon d alimentation cordon de liaison s rie B Logiciel disponible s par ment mise jour des anciens mod les DIDASTEL Technic Par
3. c La Bastidonne Rte CD2 Camp Major 13400 AUBAGNE PRSVENCE T l 04 91 80 00 48 Fax 04 91 80 01 84 e mail info didastel fr www didastel fr
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