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TRT58

1. Connecteur M12 Version monotour 14 mm plus court Mod le 105 num ro d article TRT105 MA8192R4096C4MT01 Axe 12 mm 10 90 48 0 1 30 0 5 s 85 0 5 _ Lce13 JL 3 L6 ADN I OQO id E C A KE KEY S 1 H rog E 18 ue S 053 S dds A 45 M4x9 non r glable sl 10 9 70 f7 212 f7 P o Date 03 09 2015 Page 13 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Mod le 64 avec bride heavy duty num ro d article TRT64 HPA8192R4096C4MT01 Axe 10 mm avec clavette parallel Dimension en mm 30 0 5 90 0 5 32 28 Q amp Q J M6x10 564 0 1 36 f7 ca 47 Less 2 a Connecteurs Capteur M12 10 ca 71 Rainure pour clavette DIN 6885 A 3x3x10 Detail A m Equerre de montage correspondante MW S 03 voir MZ10111 Date 03 09 2015 Page 14 de 14 Document n TRT 12886 IF
2. Ug Ug RX2 RX2 TX2 TX2 RX1 RX1 TX1 TX1 Raccordement lectrique PROFINET connecteur M12 Port 1 et Port 2 PIN 1 2 3 4 Signal TX RX TX RX Couleur jaune blanc orange bleu Raccordement lectrique alimentation connecteur M12 PIN 1 2 3 4 Signal UB 24 VDC UB 0 VDC Couleurs du c ble industriel Ethernet selon ISO IEC 8802 3 Date 03 09 2015 Page 5 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT UB Link1 Link2 Statut Description VS L1 L2 NS P verte verte verte verte rouge allum e Tension d alimentation pr sente allum e Connexion r seau tablie allum e Connexion r seau tablie verte Data exchange Appareil en service et o k Connexion r seau tablie mais pas de liaison avec le Controller vert clignote PROFINET rouge clignote lentment Mode Firmware Update rouge clignote Valeur du param tre ou valeur Preset non recevables rouge clignote rapidement Erreur du codeur rouge Liaison avec le Controller PROFINET interrompue Date 03 09 2015 Page 6 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT TRT 58 K A 8192 R 4096 C4 M T 01 Version standard Variantes lectriques et ou m caniques 01 Standard 08 Version en inox 1 4404 11 Indice de protection IP69K avec sortie c ble Sortie T 100Base TX Raccordement le
3. lt 500 mA 4096 pas 360 12 bit ou 8192 pas 360 13 bit 4096 tours pour la version multitour Version monotour 12 ou 13 bit version multitour 24 o 25 bit 0 2 bas e sur un tour 1ms binaire CW CCW 16 bit avec signe unit pas temps d chantillonnage temps d chantillonnage r glable de 10 1000 ms d faut 10 ms 1 ms OO 0E CF XX XX XX L adresse MAC actuelle se trouve sur la plaque signal tique 100 Base TX 10 100 MBit s 100 m max entre deux participants 250 us 1000 min max En option jusqu 10000 min 10 rad s max 20 gcm lt 8 Necm pour 500 min lt 4Ncm 250 N axiale 250 N radiale Type de bride HP 500 N axiale et radiale gt 10 rotations environ 0 450 kg 40 C 85 C 20 C 60 C limit e par l emballage 500 m s 6 ms DIN EN 60068 2 27 250 m s 5 2000 Hz DIN EN 60068 2 6 EN 61000 6 4 Emission d interf rences EN 61000 6 2 R sistance aux interf rences IP 67 avec sortie c ble IP 68 IP69K en option DIN EN 60529 Test Kb selon IEC 60068 2 52 Ces valeurs sont valables pour une charge maximale de l axe Valeurs plus importantes possibles pour charges plus faibles Date 03 09 2015 Page 2 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Raccordement lectrique m PROFINET m Alimentation Contre connecteur PROFINET Type Bo tier Contacts Raccordement fils Section de raccordem
4. TRT Mod le 58 avec bride synchro et axe creux num ro d article Axe 12 mm autres diam tres sur demande Dimension en mm TRT58 SRA8192R4096C4MT01 Joint l vres 18 5 0 5 120 1 T ol DN a 10 Q N z O Axe creux Di 12 H7 Profondeu d insertion Version monotour 14 mm plus court m Connecteur M12 4 p les m le cod A non orientable Connecteur M12 4 p les femelle cod D non orientable Lt 70 0 1 LEDs d tat comme illustr Longueur max de l axe partir de la surface d appui du support de couple 23 4 mm 0 2 mm E support de couple n e commander s par ment N e Adaptateur de hauteur g Bague de serrage fait partie de la livraison a Te LE 3x vis DIN 912 M4x10 VA 3x rondelles de s curit VA Date 03 09 2015 Douille de r duction commander s par ment Num ro d article ZRH A 12 X X 6 6 35 8 9 53 10 a IS Page 12 de 14 2x vis DIN 912 M4x30 VA 2x rondelles de s curit VA 2x rondelles U DIN 9021 4 3 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Mod le 58 avec 2 connecteurs axiale num ro d article TRT58 KA8192R4096C4T2T01 Axe 10 mm avec m plat Dimesion en mm
5. 015 Page 9 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Autres mod les Mod le 58 avec bride synchro num ro d article TRT58 SA8192R4096C4MT01 Axe 6 mm Dimension en mm 14 0 5 81 0 5 9 58 9 50 f7 L ca 62 Version monotour 14 mm plus court Mod le 65 avec bride synchro num ro d article TRT65 SA8192R4096C4MT01 Axe 12 mm 25 0 5 Lu 83 5 0 5 15 120 264 5 g 60 6 45 f7 Joint l vres 12 h7 Version monotour 14 mm plus court m En option arbre P avec rainure et clavette 4 N9 Peur lt Rainure pour clavette DIN 6885 A 4x4x16 Date 03 09 2015 Page 10 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Mod le 64 avec bride pour bo te cames num ro d article TRT64 NZA8192R4096C4MT01 Axe 12 mm avec m plat pour roue dent e Dimension en mm 36 5 0 120 1 M6x10 N IR o S Q Joint l vres N M6x10 p 1 3 LE 10 ca 56 1 M Version monotour 14 mm plus court Connecteur M12 m le 4 p les cod A non r glable Connecteur M12 femelle 4 p les cod D non r glable Date 03 09 2015 Page 11 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu
6. 301 m Roue dent e de mesure ZRS Roue dent e de mesure rattrapage de jeux ZRS11877 m Appui de couple ZMS Voir fiche technique ZMS12939 m Des accessoires de montage et de serrage suppl mentaires sont galement disponibles voir fiche technique MZ10111 Documentation fichier GSD etc Vous trouvez les documents suivants ainsi que le fichier GSD une image matricielle eet des programmes exemples sur www twk de sour la rubrique documentation mod le TRT o fiche technique TRT 12886 o manuel d utilisation TRT12887 Sur demande nous vous faisons parvenir un CD ROM Pour ce faire veuillez indiquer sur votre commande le num ro d article TWK CD 01 Date 03 09 2015 Page 8 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Mod le standard Mod le 58 avec bride de serrage num ro d article TRT58 KA8192R4096C4MT01 Axe 10 mm Dimension en mm 30 0 5 75 0 5 a 3 6 10 J WOJ al M S N 1 S 18 H ca 56 1 Version monotour 14 mm plus court m En option arbre P avec rainure et clavette a j g as lt Rainure pour clavette DIN 6885 A 3x3x10 Vue derri re connecteur M12 LED de diagnostic Joint l vres Vue derri re sortie c ble l Connecteur M12 cod D pas orient Connecteur M12 cod A pas orient Date 03 09 2
7. 6 IF Codeur absolu TRT Param tres programmables Codeur standard Param tres R glages Descriptif Calibrage off on Evolution du code CW CCW CW sens horaire valeurs croissantes pour rotation en sens horaire CCW sens anti horaire valeurs d croissantes pour rotation en sens horaire vue sur l axe R solution pas 360 1 4096 8192 Pas par tour 360 Nombre de pas total pas 1 16777216 33554432 ou 4096 8192 pour le codeur monotour Nombre de pas total Temps de portillonnage 10 1000 ms Base de temps de la saisie de la vitesse Valeur de r f rence 0 nombre de pas total 1 Pour l adaptation l application la valeur de position peut tre r gl e sur une valeur quelconque dans la plage de mesure Le r glage de la valeur de r f rence est r alis via les donn es de sortie et peut tre ex cut dans le programme de l automate Les valeurs entre parenth ses sont valables pour le TRTxx xxx8192R4096C4xXTxx Codeur pour couronne d orientation ms Param tres R glages Descriptif Evolution du code CW CCW CW sens horaire valeurs croissantes pour rotation en sens horaire CCW sens anti horaire valeurs d croissantes pour rotation en sens horaire vue sur l axe Nombre de dents de la 1 65535 Nombre de dents de la couronne d orientation de la machine de couronne d orientation l installation Nombre de d
8. Codeur absolu TRT avec interface PROFINET Descriptif et fonctionnement Saisie de la position angulaire et des tours gr ce des capteurs Hall Version multitours avec d multiplication m canique allant jusqu 4096 tours Transmission des donn es param trage et diagnostic effectu s gr ce PROFINET Bo tier robuste en aluminium r sistant l eau de mer ou en inox Arbre en acier inoxydable Roulement avec joint l vres Electronique compos e d un ASIC avec capteurs effet HALL Raccordement lectrique par connecteur M12 ou par c ble Les codeurs de la s rie TRT sont pourvus de l interface Profinet selon IEC 61158 61784 ou sp cifications PNO Order No 2 712 et 2 722 Version 2 2 Le CRT supporte les classes temps r el 1 3 c est dire temps r el RT et temps r el isochrone IRT ainsi que les exigences de la Conformance Class C Un r glage de l adresse de la vitesse de transmission ou des r sistances de terminaison n est pas n cessaire Pour l adressage de l appareil un nom est donn via le PROFINET Controller et enregistr dans la m moire non volatile du codeur Gr ce au double switch int gr PROFINET ASIC Ertec200 de chez Siemens les codeurs CRT s emploient dans des topologies de r seau lin aires en toile ou en arbre La description d taill e de l int gration dans un r seau PROFINET se trouve dans le manuel d utilisation TRT 12887 TWK FRANCE 126 rue de la For t
9. F 67770 Dahlunden m Fr m Document n TRT 12886 IF Date 03 09 2015 a Version monotour et multitour a Syst me de mesure sans contact et sans usure par effet Hall a Tr s bonne tenue aux vibrations et aux chocs gr ce une conception m canique robuste a Signal de position et de vitesse a R solution jusqu 8192 pas 360 4 13 bit a Plage de mesure 4096 tours 12 bit a Indice de protection jusqu IP69K a Temp rature de fonctionnement 40 C 85 C a PROFINET certifi par l association PI a Option Logiciel sp cialement con u pour couronne d orientation Dans la version cod e S le TRT peut fonctionner avec une couronne d orientation Cette fonction transforme la valeur de position de l arbre du codeur en position d une couronne d orientation ou d une table circulaire Le codeur pour couronne d orientation permet la saisie di recte des nombres de dents de la couronne d orientation et de celles du pignon du codeur par les param tre du codeur Gr ce cela tous les rapports de transmission imaginables sont r alisables et le codeur peut s adapter exactement chaque couronne Les valeurs de sorties transmises par le codeur sont la position de la couronne en degr s r solution r glable ainsi que sa vitesse en degr s par unit de temps unit de temps r glable Caract ristiques PROFINET Real Time RT et Isochronous Real Time IRT Echange de l appareil sans m dia a
10. ctrique M Standard 3 connnecteurs radiale Mx Sortie connecteur radiale x nombre des sorties Tx Sortie connecteur axiale x nombre des sorties Ky Sortie c ble radiale y longueur du c ble Ly Sortie c ble axiale y longueur du c ble Profil C4 Standard PROFINET Plage de mesure Monotour ne pas remplir 1 4096 tours Code de sortie R binaire position en format Integer32 W binaire position en format 2x Integer16 r solution non ajustable S binaire position de la couronne d orientation Integer32 R solution 4096 pas 360 3 8192 pas 360 Pour code de sortie S toujour 8192 Mat riau bo tier A aluminium S inox 1 4305 1 4404 sur demande Type de bride 58 K Bride de serrage arbre 10 mm avec m plat KF Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette disque KP Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette parallel KZ Bride de serrage arbre pour roue dent e de mesure ZRS S Bride synchro arbre 6 mm SR Bride synchro Serrage arbre Diam tre int rieur 12 mm ST Bride synchro arbre 6 mm avec m plat 64 HP Bride heavy duty pour une charge admissible de 500 N avec clavette parallel NZ Bride de commutateur cames arbre pour ZRS 65 S Bride synchro arbre 12 mm SP Bride synchro arbre 12 mm avec clavette parallel 66 K Bride de serrage arbre 10 mm avec m plat KP Bride de serrage arbre 10 mm avec clavette parallel 90 MP Bride de montage arbre 12 mm avec clavette parallel 105 M Bride de montage arbre 12 mm MP Bri
11. de de montage arbre 12 mm avec clavette parallel Mod le TRT S rie T multitours avec interface PROFINET Les ex cutions de base selon notre fiche technique ont la r f rence 01 Les autres variantes ont des r f rences et des docu mentations sp cifiques k 1 Hybrid Nombre des sorties 2 1x alimentation 1x PROFINET 3 1x alimentation 2x PROFINET Date 03 09 2015 Page 7 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Accessoires commander s par ment m Documentation sur CD TWK CD 01 CD ROM avec documentation fichier avec descriptif de l appareil image matricielle et pro gramme exemple m Contre connecteur droit STK4GP81 pour PROFINET STK4GS60 pour la tension d alimentation STK4GP110 pour PROFINET inox 1 4404 STK4GS104 pour la tension d alimentation inox 1 4404 m Contre connecteur coud STK4WP82 pour PROFINET STK4WS61 pour la tension d alimentation m C ble de liaison KABEL XXX 114 XXX longueur en m tres C ble Industrial Ethernet quip des deux c t s de connecteurs M12 surmoul s cod s D Longueurs standards 1 2 3et5m KABEL XXX 118 XXX longueur en m tres C ble Industrial Ethernet quip d un connecteur M12 et RJ 45 IP 20 m Accouplements BKK Accouplement soufflet grand voir fiche technique BKK11840 BKM Accouplement soufflet petit voir fiche technique BKM11995 KK14S Accouplement moyeux isol s lectriquement voir fiche technique KK12
12. ent Diam tre du c ble Indice de protection Contre connecteur alimentation Type Bo tier Contacts Raccordement fils Section de raccordement Diam tre du cable Indice de protection 2 connecteurs femelle M12 cod s D 4 p les pour Bus In Bus Out ou sortie c ble connecteur m le M12 cod 4 p les ou sortie c ble conn M12 cod D 4 p les zamac nickel broches or borne vis 0 75 mm max 6 8mm IP 667 conn M12 cod A 4 p les zamac nickel douilles or borne vis 0 75 mm max 4 6 mm IP 67 C ble pr confectionn Industrial Ethernet Type Contacts Type de c ble Section du c ble Diam tre du c ble Indice de protection Sortie c ble PROFINET m Type m Gaine m Plage de temp rature m Diam tre ext rieur m Rayon de courbure min Sortie c ble alimentation m Type Gaine Plage de temp rature Diam tre ext rieur m m Rayon de courbure min Date 03 09 2015 conn M12 cod D 4 p les broches or PUR sans halog ne Profinet Type C 4 x 0 38 mm AWG 22 6 2 mm IP 67 PROFINET Type C 4 x 0 36 mm2 AWG22 PUR couleur vert 40 C jusqu 70 C 6 5 mm 0 2 mm 5 x d installation fix 10 x d installation mobil 2x0 75 mm blind PUR couleur gris 40 C to 80 C installation fix 5 C to 70 C installation mobil 6 mm 6 x d installation fix 15 x d installation mobil Page 3 de 14 Document n TRT 1288
13. ents du 1 65535 Nombre de dents du pignon du codeur qui s engr ne sur la pignon du codeur couronne d orientation R solution position pas 1 8192 xi R solution souhait e de la position de la couronne d orientation par ex 3600 pour une r solution de 0 1 Les valeurs maximales possibles d pendent du rapport de transmission i R solution pour la vitesse 1 8192 x i La r solution de la couronne relative la d termination de la pas vitesse Elle peut tre r gl e ind pendamment du param tre R solution position par ex 36000 pour une r solution de la vi tesse de 0 01 temps de portillonnage Les valeurs maximales possibles d pendent du rapport de transmission i Temps de portillonnage 10 1000 Base de temps de la mesure de la vitesse Valeur de r f rence 1 r solution position Pour l adaptation l application la valeur de position de la cou ronne d orientation peut tre r gl e sur une valeur quelconque dans la plage de mesure Le r glage de la valeur de r f rence est r alis via les donn es de sortie et peut tre ex cut dans le programme de l automate i rapport de transmission Nombre de dents de la couronne nombre de dents du pignon du codeur Date 03 09 2015 Page 4 de 14 Document n TRT 12886 IF Codeur absolu TRT Sch ma de principe Magnet Magnet 1 Magnet 2 Singletour Multitour Multitour Magnet 3 Multitour
14. movible ou appareil de programmation D marrage prioritaire Fast Start Up Redondance de m dia MRP possible Update du logiciel d exploitation via Profinet Programmation via Profinet Tel 33 3 88 53 97 17 Fax 33 3 88 53 92 44 info twk fr WWW twk fr Codeur absolu TRT Signaux d entr e 4 Byte donn es de position 2 Byte donn es de vitesse Signaux de sortie 4 Byte valeur de r f rence Caract ristiques lectriques Syst me de lecture Tension d alimentation Puissance absorb e R solution Plage de mesure R solution totale Pr cision absolue de la valeur de position Taux de rafra chissement interne de la valeur de position Code de transmission Evolution du code Signal de vitesse Taux de rafra chissement interne du signal de vitesse Caract ristiques PROFINET Adresse MAC Technique de transmission Taux de transmission Longueur de c ble Minimaler Sendetakt Caract ristiques m caniques Vitesse de rotation Acc l ration Moment d inertie du rotor Couple de frottement Couple de d marrage Charge admissible sur l axe Dur e de vie du roulement Masse Environnement xx Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Tenue O aux chocs oO aux vibrations Normes CEM Indice de protection Test au brouillard salin Vus de la commande ASIC avec l ments Hall 9 VDC 36 VDC protection inversion polarit lt 3 W courant de d marrage

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