Home

Catalogue technique Gamme PNOZmulti

1. Gamme de produits PNOZmulti Contenu page 2 Gamme de produits PNOZmulti Introduction 2 1 1 Explication des symboles 2 1 1 Aper u 2 2 1 S curit 2 3 1 Evaluation du risque 2 3 1 Prescriptions g n rales de s curit 2 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions 2 3 1 Description 2 4 1 Caract ristiques de s curit 2 4 1 Le mat riel 2 4 1 Architecture du syst me de s curit modulaire 2 4 1 Mode de travail de l appareil 2 4 1 Interface RS 232 2 4 1 Fonctions de s curit 2 4 1 Applications pour les presses 2 4 1 Modes de fonctionnement 2 4 1 Le logiciel 2 4 2 Montage 2 5 1 Mise en service 2 6 1 Conditions pr alables 2 6 1 Capteurs 2 6 1 EPES 2 6 1 Mise en service du syst me de s curit 2 6 1 Pr parer la mise en service 2 6 1 Etablir Tordre de marche 2 6 2 Configuration et c blage 2 7 1 El ments d entr e 2 7 1 S lection du type de contact 2 7 1 Affectation des entr es 2 7 4 Types de r armements 2 7 4 R armement automatique 2 7 4 R armement manuel 2 7 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gamme de produits PNOZmulti Contenu page Gamme de produits PNOZmulti R armement auto contr l 2
2. 10 FAULT 6 module d extension 11 FAULT Zomme module d extension 12 FAULT Gamme module d extension 0 LEDs 10 17 appareil de base Le syst me de s curit se compose d un appa 1 LEDs 18 115 appareil de base reil de base et d un PNOZ mi1p 2 LEDs 116 119 appareil de base octet 0 17 16 15 14 13 12 11 10 PNOZ mip 3 0 octet 11115 114 113 1121111 110 19 18 PNOZ mip 4 0 octet 2 O0 O O 0 119118117116 PNOZ mip 5 LEDS10 17 15 module d extension octet 3 0 1 0 1 01 01 01 01 01 0 1 6 LEDs 10 17 Zone module extension octet Ar 0 0 0 0 0 0 0 0 7 LEDs 10 I7 Zone module extension octet 5 17 16 I5 14 13 12 11 10 PNOZ mitp 8 LEDs 10 17 Anne module extension 9 LEDs 10 I7 5 e module extension Si la LED clignote sur une entr e le bit corres 10 LEDs 10 17 G me module extension pondant est sur 1 si la LED ne clignote pas 11 LEDs 10 I7 Zone module extension le bit est sur 0 12 LEDs 10 I7 8 module extension Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 51 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p
3. S 2 3 y 5 6 8 2 24 VDC F2 S pilz PNOZ mip pulse 0 e x23 pulse 1 gt A4 5 HD 5 t ve CG 240 D Ges y wi TT Test 8 m4 13 23 W Test 14 24 g m m 0VDC OVDC Wi Rp pE SE P transmitter receiver light curtain 2 A1 A1 TER X692 pi o o K3 Bias 18 19 A2 pilz PNOZ win pilz PNOZ mip light curtain 2 1 light curtain 2 2 N gt D VDC gt Revision 03 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 SE USS BE E Application 5 page 3 3 Category 1 EN 954 1 Dep CS pilz Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Usage of Labels Directory Page 16 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 11 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 12 Applications PNOZ mip Arr t d urgence et barri res immat rielles cat gorie 4 selon EN 954 1 Particularit s 1 poussoir d arr t d urgence 1 barri re immat rielle 2 canaux avec d tection des courts circuits 1 Signal de validation API 1 autorisation variateur contacts ins ta
4. Seg Octet Contenu Exemple Explication ment 0 LED1 non affect e Position des LED LEDA 1 LED2 tat module bus de terrain 2 LED3 tat module bus de terrain PNOZ me 3 LED4 tat module bus de terrain LBO Quen A G S O Q2 5 libre piz 2 6 libre 7 libre LED teinte 0 0101 010101 0l 0 8 libre LED verte 0 0 0 0 0 0 0 1 9 libre LED rouge 01010 0 0 0 1 0 10 libre Les fonctions des LEDs sont d crites dans les 11 libre manuels d utilisation respectifs 12 libre Tableau 7 Ce tableau se compose de vingt segments II contient des informations sur les l ments du configurateur ainsi que le mot de diagnostic Seg Octt Contenu ment Exemple Explication 0 Nombre d l ments qui peuvent enregistrer un tat r serv r serv 2 10 r serv r serv r serv r serv r serv r serv CH OI NI Qm GOI M r serv 10 r serv 11 r serv 12 r serv 0 ID d l ment 1 8 ID d l ment 9 16 ID d l ment 17 24 ID d l ment 25 32 ID d l ment 33 40 ID d l ment 49 56 ID d l ment 57 64 T 2 3 4 1 5 ID d l ment 41 48 6 7 8 ID d l ment 65 72 9 ID d l ment 73 80 10 ID d l ment 81 88 11 ID d l ment 89 96
5. Muting parall le avec 4 capteurs muting Lampe muting man us azr logs kel kass i l i e l j Muting Lampe 1 1 Muting lamp Gi ESPE AOPD 3 1 Z I Mai nnii L Gefahrenbereich l 1 Hazardous Area Zone de danger EEN FOE L EIE AOS Gefahrenbereich Hazardous Area Zone de danger T h We Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 E 1 27 L Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 Configuration page 1 S D EI Barri re immat rielle light eu 2 3 type de contact 3 contact ouverture 10 i6 light c 1 1 contact ouverture 10 i7 light c 1 2 KS r armement automatique Capteurs muting raccorder une combinaison contact fermeture contact fermeture sur le type de contact 3 simultan it 3 s S r armement automatique GE me s M mentos entr e m mento 2 entr e m mento 3 El ments OU 2entr es CF El ments ET 2entr es ae Temporisation L Temps de mont e en r armement S a i RE 30s
6. Type d l t El ment octet DE Type de contact 3 O O r arme ment autocontr l Type d l t El ment octet El ments d entr e 01 Type de contact 1 O 02 Type de contact 1 O r armement autocontr l 03 Type de contact 1 O r armement manuel 04 Type de contact 1 O test des conditions initiales 05 Type de contact 1 O test des conditions initiales r armement autocontr l 06 Type de contact 1 O test des conditions initiales r armement manuel 07 Type de contact 2 O F 08 Type de contact 2 O F r arme ment manuel 09 Type de contact 2 O F r arme ment autocontr l DA Type de contact 2 O F test des conditions initiales 0B Type de contact 2 O F test des conditions initiales r armement autocontr l DC Type de contact 2 O F test des conditions initiales r armement manuel OD Type de contact 3 O O OF Type de contact 3 O O r arme ment manuel 10 Type de contact 3 O O test des conditions initiales 11 Type de contact 3 O O test des conditions initiales r armement autocontr l 12 Type de contact 3 O O test des conditions initiales r armement manuel 13 Type de contact 4 O O F 14 Type de contact 4 O O F r ar mement autocontr l 15 Type de contact 4 O O
7. Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 ETS 0 4 Descriptions sp cifiques aux appareils Appareil de base PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p IMPORTANT Circuit d S rtiss detela Utilisez une commande en deux TAF OS SANIE Pt A canaux s par e des charges ou en cas de sorties de relais redondantes Sortie SE NE EE E E vitez les courts circuits en instal redondante i lant par exemple un syst me de s curit et sa charge contacteur dans une m me armoire lectrique F e Sortie simple E e 18 d L1 H m oa K2 m l 23 A i 05 GIN an automation utomation Boucle de retour Si une boucle de retour est utilis e les Circuit de sortie Boucle de retour contacts ouverture des contacteurs actionneurs command s sont c bl s en Sortie ne redondante O0 02 04 Kimi L affectation de la boucle de retour sur Ka S entr e est d termin e dans le configurateur 0103 93 L x I AT LT PNOZmulti wd La Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 ET 0 5 Descriptions sp
8. 3 entr es El ment de bascule RS a 2 entr es 410 01 K1 1 6 El ments de fonction inverse 1 entr e z Sortie moteur sortie de s curit type relais redondante utiliser la boucle de retour enable motor A10 i10 feedback K1 1 2 Seite 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 30 0 1 2 3 q 5 6 7 8 9 test pulse 0 test pulse 1 muting Lamp piz PNOZ mip piz PNOZ mip piz PNOZ mip a E z o o n Ea x15 ai Ke 24VDC L ovDC Vu vun d2 An dzi ds d23 24 d6 DELFLEX x407 d25 N s 3x1 5qmm t W5 vi OELFLEX DELFLEX i Z 3 A1 8 A2 8 Sxi Sami 7x1 Domm W2 W3 gt gt OELFLEX OELFLEX 1 2 gt D H1 8 3x1 5qmm 3x1 5qmm Mmi 2uv AHN 1 Se e 2yvnc gt E 5 m2 oy gt gt o 2 Q S1 8 S2 8 m3 VEBE gt osso1 3 4 d d A2 B2 gt O e E W2 W3 RS U TEST 0SSD 24 R S DELFLEX _ In OELFLEX _ Ja gt gt Vi 3x1 5qmm 3x1 5qmm LOS s5 gt gt RSU85 5 M OELFLEX 5 5 D gt 7x1 5qmm wel gt Insuns 6
9. e INFORMATION 1 Lors de chaque cycle les donn es poss dant les indices 2001 2003 sont actualis es morceau par morceau Ceci peut entra ner une incoh rence au niveau des donn es qui sont d pendantes les unes des autres L actualisation de l ensemble des donn es peut durer jusqu 500 ms Configuration du syst me requise La communication via des SDO est unique ment possible partir des num ros de version d appareils mentionn s ci dessous e PNOZ mc 6p partir de la version 1 1 PNOZ mOp partir de la version 1 0 PNOZ m1p partir de la version 4 0 PNOZ m2p partir de la version 1 0 R pertoires d objets Manufacturer Specific Profile Area Index 2000 Cet index contient les donn es de sortie Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2000 1 Sorties bits 0 7 Pour le sub indice voir le paragraphe 2 Sorties bits 8 15 Communication avec les bus de 3 Sorties bits 16 23 terrain la page 2 10 44 4 Etat de la LED 5 Num ro du tableau 6 Num ro du segment 7 Octet 0 8 Octet 1 9 Octet 2 10 Octet 3 11 Octet 4 12 Octet 5 13 Octet 6 14 Octet 7 15 Octet 8 16 Octet 9 17 Octet 10 18 Octet 11 19 Octet 12 20 128 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 71
10. 10 2100 B RPDO 2 12 2100 D SES Se address Explications TPDO Transmit Process Data Object RPDO Receive Process Data Object COB ID Communication Object Identifier Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 44 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Les tats des sorties configur es pour le bus de terrain ainsi que les LEDs sont toujours r actualis s entre l octet 0 et l octet 3 Les autres informations sont enregistr es dans diff rents tableaux Affectation des octets 0 3 e Plage d entr e Les entr es sont d finies dans le ma tre puis transmises au PNOZmulti Chaque entr e un num ro par exemple l entr e Bit 4 de l octet 1 a le num ro i12 Byte o mesae ee 1 sfalsati 2 it9 i18 i17 i16 e Plage de sortie Les sorties sont d finies dans le configurateur PNOZmulti Chaque sortie utilis e y re oit un num ro par exemple o0 o5 etat de la sortie o0 est enregistr dans l octet 0 du bit 0 l tat de la sortie ob dans l octet 0 du bit 5 etc Byte o lalalala 1 pisbotapralor2borfotof o8 ED HSE Les tats des LEDs sont enregistr s dans octet 3 BitO 1 Biti 1 Bit2 1
11. Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Affectation des tableaux Il existe en tout 6 tableaux aux contenus suivants Tableau 1 configuration Tableau 2 r serv Tableau 3 tat des entr es Tableau 4 tat des sorties Tableau 5 etat des LEDs Tableau 6 r serv Tableau 1 Le tableau 1 se compose de six segments comprenant chacun 13 octets Il contient les donn es de l appareil de base et les donn es de projet enregistr es dans le configurateur PNOZm Segment Odet Contenu Exemple Explication 0 1 Num ro de produit hex Num ro de produit 773 100 OOOBCBEC hex D octet 0 00 octet 1 0B octet2 CB octet3 EC Ge A 5 Version de l appareil hex Version d appareil 20 14 hex 6 octet 4 00 octet 5 00 octet 6 00 octet7 14 0 Ke 8 9 Num ro de s rie 123 456 0001E240 hex 10 Num ro de s rie hex octet 8 00 octet 9 01 octet 10 E2 octet 11 40 11 12 libre 0 Somme de contr le projet Somme de contr le A1B2 hex 1 hel octet 0 A1 octet 1 B2 2 Somme de contr le Somme de contr le 3C5A hex 3 carte puce hex octet 2 3C octet 3 5A 4 5 Date de cr ation du projet Date de cr ation 28 11 2003 e hex octet 4 1C octet 5 OB octet 6 07 octet 7 D3 1 7 8 octet 8 x 10000 hex 9 Compteur d heures de octet 9 x 100 hex 10 fonctionnement hex octet 10 x 1 hex Heures de fonc
12. 2 1 1 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co Automatismes de s curit Felix Wankel Stra e 2 D 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 1 2 Aper u Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire se compose d un appareil de base et de plusieurs modules d extension L appareil de base met plusieurs entr es et sorties disposition et fonctionne correctement m me sans module d extension Les modules d extension compl tent l appareil de base en apportant des entr es et des sorties suppl mentaires La fonction du syst me de s curit n est pas d termin e comme dans les appareils PNOZ par l appareil mais par le configurateur PNOZMulti En utilisant les symboles pr d finis cet outil graphique permet de d finir les fonctions des appa reils En utilisant les symboles pr d finis cet outil permet de repr senter l aide d un sch ma de c blage simple le raccordement des entr es et des sorties d appareils Ce sch ma de c blage est ensuite transf r sur l appareil de base A partir de ces donn es l appareil de base reconna t les fonctions de s curit qu il doit effectuer Les fonctions de s curit comme l arr t d urgence la sur veillance des commandes bimanuelles ou la surveillance des protecteurs mobiles sont disponib
13. 2 mois 773 810 PNOZ ms2p 2 10 21 773 010U Kit de maintenance PNOZmulti 773 850 Adaptateur 25 25 de 2 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 25 mise jour de la licence de base 773 851 Adaptateur 25 25 1 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 25 773 010V Kit de maintenance PNOZmulti 773 852 Adaptateur 15 15 2 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 25 mise jour de la licence utilisateur 773 853 Adaptateur 15 15 1 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 25 773 010W Kit de maintenance PNOZmulti 773 854 C ble d adaptateur de 2 5 m 2 10 25 mise jour de la licence projet 773 855 C ble d adaptateur de 1 5 m 2 10 25 773 011B Kit de maintenance PNOZmulti licence de base e 774 639 Pont encastr lt 773 011G Kit de maintenance PNOZmulti licence projet 774 640 Pont encastr coated version 773 011K User License Kit de maintenance PNOZmulti 779 000 Jeu d outils licence utilisateur 779 110 Fiche de terminaison 773 011U Kit de maintenance PNOZmulti 779 112 Fiche de terminaison coated version mise jour de la licence de base 779 200 10 cartes puce de 8 koctets 2 10 3 773 011V Kit de maintenance PNOZmulti 779 201 1 carte puce de 8 koctets 2 10 3 mise jour de la licence utilisateur 779 211 1 carte puce de 32 koctets 2 10 3 773 011W Kit de maintenance PNOZmulti 779 212 10 cartes puce de 32 koctets 2 10 3 mise jour de la licence projet 779 230 Lecteur de carte puce gt 773 100 PNOZ mip 2 10 3 779 240 Support
14. PNOZ mip Utilisation de points de connexion Configuration page 2 B 2 barri res immat rielles Eien ai L type de contact 3 2 contacts le EE Datt Ge ouverture MG light c 1 2 d d tection des courts circuits Ki EI A1 i6 A1 i8 impulsion O A1 i7 A1 i9 impulsion 1 r armement automatique 2 l ments de points de connexion point de connexion d entr e 1 et point de connexion d entr e 2 2 l ments ET 2 entr es 2 sorties sortie de s curit de type statique o simples D el PIA 02 k3 5 light curtain2 Wi 18 light c 2 1 pie gt E n a NE YES tight c 2 2 D z Seite 2 BBA oi KE Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 8 T 2 3 q G 7 8 2 A1 test pulse 0 A1 test pulse 1 pilz PNOZ win pilz PNOZ win DIS PNOZ mip TO Tta bal D X1 ky 5 X1 ky 6 gt pulse 0 gt pulse 1 21 31 21 31 21 31 S1 5 e V S2 5 a 53 zer GEES E 22 WER 22 32 22 las X501 X502 X53 1 502 O O O 10 1 1 12 13 R2 pilz PNOZ win DIS PNOZ win pilz PNOZ mip DIS PNOZ win pilz PNOZ win pilz PNOZ mip E STOP 1 1 E STOP 1 2 E STOP 2 1 E STOP 2 2 E
15. Catalogue technique Gamme PNOZmulti Manuel syst me pour cr ation de projet Blocs logiques de s curit modulaires PNOZmulti Edition mat 2005 more than automation safe automation Automatismes de s curit de Pilz pilz more than automation La soci t Pilz Pilz offre plus que des techniques d auto matisation Pilz propose des automatismes de s curit et se positionne comme un par tenaire comp tent et fiable vis vis de ses clients issus des secteurs les plus divers En tant que leader technologique et fournisseur de syst mes pour solutions globales Pilz est aujourd hui l une des marques les plus importantes en mati re de techniques d automatisation Approche des clients Chez Pilz la proximit du client est percep tible tous les niveaux et dans tous les do maines par un conseil personnalis une flexibilit maximale et un service fiable Innovations En tant que leader d innovations et dans le cadre d une troite collaboration avec nos clients nous contr lons perfectionnons et am liorons constamment l ensemble de no tre gamme de produits et de prestations de services Solutions globales Notre offre s adapte aux exigences de nos clients Pilz propose aujourd hui outre des composants individuels des solutions des syst mes et des concepts complets person nalis s et ouverts Des produits pour votre s curit En mati re de techniques de commande et de s
16. tre prot g contre tout actionnement non autoris 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh bpilz de Version 02 05 21119 1 19 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 20 L Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Commande bimanuelle avec inhibition cat gorie 4 selon EN 954 1 Configuration page 1 gt Arr t d urgence E STOP 1 type de contact 3 2 contacts i0 Due RN ouverture D SE d tection des courts circuits A1 i0 impulsion 0 A1 i1 impul EE R sion 1 r armement manuel A1 i12 impul sion 3 M mento entr e m mento 1 Suite la page suivante Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 21 L Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Commande bimanuelle avec inhibition cat gorie 4 selon EN 9
17. 22 5 S 7 See i 9 7 be 0 88 O 8 non affect 8 non affect 9 non affect 9 RBST ATTENTION A Le module d extension PNOZ mc5p SEN doit tre toujours install gauche de Caract ristiques techniques du PNOZ mc5p l appareil de base Domaine d utilisation applications non ax es sur la s curit Entre le PNOZ mc5p et les sources de Type d appareil esclave chaleur externes il faut toujours Affichage de l tat LED maintenir un cart minimal de 20 mm Vitesse de transmission 500 kBits s 2 MBits s Raccordements connecteur femelle et connecteur m le Sub D 9 broches Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 34 L Descriptions sp cifiques aux appareils DIS more than automation safe automation Module d extension PNOZ mc5p R glage de la vitesse de transmission La vitesse de transmission est param tr e l aide d un pont enfichable Pos pont enfichable Vitesse transmission 500k lou 500 kBits s 500k EN 2M 2 Mbits s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 35 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc6p PNOZ mc6 coated versio
18. 2E S lecteur de mode de marche 1 autocontr l de 7 B1 El ment de presse mode r glage 2F S lecteur de mode de marche 1 B2 El ment de presse coup par de 8 coup El ments de sortie B3 El ment de presse mode auto 51 Sortie statique monocanale avec matique boucle de retour B4 El ment de presse contr le de 53 Sortie statique redondante avec bo te cames boucle de retour B5 El ment de presse contr le dy 55 Sortie de relais monocanale avec namique boucle de retour B6 El ment de presse barri re im 57 Sortie de relais redondante avec mat rielle mode standard boucle de retour 2 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 56 Descriptions sp cifiques aux appareils gt than automation safe automation Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Type d l t El ment octet B7 El ment de presse barri re im mat rielle mode Swenden CA Contr leur de vitesse codeur incr mental r armement automati que C5 Contr leur de vitesse codeur incr mental r armement manuel C6 Contr leur de vitesse codeur incr mental r armement autocontr l C7 Contr leur de vitesse d tecteur de proximit r armement automa tique C8 Contr leur de vit
19. Caract ristiques techniques du PNOZ mc4p 2 10 31 Param trage de l adresse station 2 10 32 R glage de la vitesse de transmission 2 10 32 Module d extension PNOZ mc5p 2 10 33 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 33 Description 2 10 33 Affectation des bornes 2 10 33 Dimensions 2 10 34 C blage 2 10 34 Caract ristiques techniques du PNOZ mc5p 2 10 34 R glage de la vitesse de transmission 2 10 35 Module d extension PNOZ mc6p 2 10 36 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 36 Description 2 10 36 Affectation des bornes 2 10 36 Dimensions 2 10 37 C blage 2 10 37 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gamme de produits PNOZmulti Contenu page Gamme de produits PNOZmulti Caract ristiques techniques du PNOZ mc6p 2 10 37 Param trage de l adresse station 2 10 38 R glage de la vitesse de transmission 2 10 38 Module d extension PNOZ mc7p 2 10 40 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 40 Description 2 10 40 Affectation des bornes 2 10 40 Dimensions 2 10 41 C blage 2 10 41 Caract ristiques techniques du PNOZ mc7p 2 10 41 Param trage de l adresse station 2 10 42 R glage de la vitesse de transmission 2 10 42 Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ m
20. E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gas 1 15 0 24 VDC F2 gt A1 test pulse 2 test pulse 3 A1 pilz PNOZ mip pilz PNOZ win VA Q x1 7 pilz PNOZ mip E STOP 1 1 pilz PNOZ mip enable drive A1 pilz PNOZ mip signal from PLL O veer pilz PNOZ mip enable PLC pilz PNOZ mip feedback loop Revision 11 Feb 2003 02 Jul 2002 Name WIE WIE Application 2 page 2 3 LS Category 4 EN 954 1 pilz Pilz GmbH amp Co Controlled stopping Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Directory 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 16 24 VDC F3 Ka 400VAC PNOZ mip x3 3 Z company KEB type F4 forward setpoint value PE Rail contactor 1 contactor 2 x181 92 93 9PE 3RT10 16 1BB4 3RT10 16 1884 U1 V1 W1 SE H ds A79 3 M1 2 Eam 6 4 5 2 2KW 22 8 8 conveyor Revision 02 Dez 2002 02 Jul 2002 e e Application 2 page 3 3 Name WIE WIE H Pilz GmbH amp Co Controlled stopping pi E Felix Wankel Str 2 e Category 4 EN 954 1 7878
21. Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 1013 0 13 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mirip Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mi1p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit des circuits de commande de s curit Il est con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ miT p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e 8 entr es pour le raccordement des boutons d arr t d urgence _ poussoirs de commande bimanuelle interrupteurs de position barri res immat rielles scanneurs poign es d assentiment PSEN s lecteurs de mode de marche e surveillance des courts circuits sur les entr es e possibilit de raccorder jusqu 8 PNOZ mi1p maximum l appareil de base PNOZ mip e poids avec connecteur 130 g Affectation des bornes Dimensions en mm k 94 3 70
22. La d signation des c bles est imprim e Le connecteur RJ 45 sert la connexion avec le PNOZ ms1p PNOZ ms2p Affectation du connecteur RJ 45 Pin Affectation 1 UB 2 OV 3 non affect 4 A 5 A 6 non affect 7 B 8 B Blindage S 1 5 m 2 5 m 5 cm Us OV A IA B IB S Caract ristiques techniques Longueur de c ble PNOZ msi11p 1 5m PNOZ msi10p 2 5m C ble c ble CAT5 flexible sans silicone R sistance thermique du mat riau isolant 60 C maxi Raccordement adaptateur brin avec embout Raccordement PNOZ ms1p connecteur RJ 45 8 broches Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 24 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Adaptateurs PNOZ msi1p PNOZ msi4p pour Siemens ou Haidenhain Ces adaptateurs sont destin s aux entra ne ments Siemens ou Haidenhain pour d autres informations voir la documentation des entra nements L un des raccordements est un connecteur femelle Sub D et l autre un connecteur m le Sub D Il existe diff rents mod les e PNOZ msiip connecteur Sub D 25 broches et longueur de c ble de 2 5 m e PNOZ msi2p connecteur Sub D 25 broches et O Oo 2 Be Se Se Se Se 0000000000 0000000
23. PNOZ mc5p dispose galement de fonc tions de diagnostic et de mise en service Caract ristiques du module e param trable avec le configurateur PNOZmulti e affichages d tats pour la communication avec l INTERBUS et affichages d erreurs e possibilit de raccorder jusqu un PNOZ mc5p max l appareil de base PNOZ mip e poids avec pont enfichable 153 g Il est possible de d finir dans le configurateur PNOZmulti jusqu 24 entr es et 24 sorties du syst me de s curit PNOZmulti pour la communication de lINTERBUS Affectation des bornes Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 33 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc5p Dimensions en mm C blage En Le c blage est d fini sur le sch ma de CE c blage du configurateur Il faut d finir les sorties du syst me de s curit qui vont CR communiquer avec l INTERBUS La con nexion vers l INTERBUS s effectue via un A A connecteur vis d brochable 9 broches CR Eeer E A IBS IN IBS OUT Z A FA 1 DO1 1 DO2 A O 2 D1 O 2 DI2 ZA 4 8 GND 3 GND 6 4 non affect ale K S 4 non affect L 5 non affect e S 5 GND 6 DO1 6 DO2 Ve 94 3 70 z
24. PNOZmulti e adresses station s lectionnables entre O et 99 avec un s lecteur rotatif e affichages d tats pour la communication avec le PROFIBUS DP et affichages d erreurs e possibilit de raccorder jusqu un PNOZ mc3p max l appareil de base PNOZ mip e poids avec pont enfichable 140 g Il est possible de d finir dans le configurateur PNOZmulti jusqu 24 entr es et 24 sorties du syst me de s curit PNOZmulti pour la communication du PROFIBUS DP Affectation des bornes PROFIBUS DP 0000 z O 00000 LIIS ADDRESS x10 D PNOZ mc3p AUTO O OFF ON LINE LINE pilz Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 27 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc3p Dimensions en mm 119 4 69 k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Il faut d finir les sorties du syst me de s curit qui vont communiquer avec le PROFIBUS DP La connexion avec le PROFIBUS DP est tablie via un connecteur femelle Sub D 9 bro ches Caract ristiques techniques du PNOZ mc3p non affect non affect B RXD TxD P CNTR P DGND VP non affect A RxD TxD N n
25. Type R f rence Page Accessoires PNOZ mOp 773 110 2 10 3 PNOZ mip 773 100 2 10 3 D signation R f rence Page PNOZ mip coated version 773 105 2 10 3 PNOZ m2p 773 120 2 10 3 Jeu d outils carte puce PNOZ mcip 773 700 2 10 18 Jeu d outils livr dans une mallette de transport PNOZ mc3p 773 721 2 10 28 comprenant le logiciel et le manuel d utilisation PNOZ mc4p 773 722 2 10 30 du configurateur PNOZmulti 773 000 10 cartes PNOZ mc5p 773 723 2 10 33 puce avec autocollants un lecteur de carte PNOZ mc6p 773 724 2 10 36 puce un c ble de programmation un capteur PNOZ mc7p 773 725 2 10 40 de s curit magn tique un c ble de raccordement PNOZ min p 773 400 2 10 14 de 5 m 779 000 PNOZ mi2p 773 410 2 10 16 1 carte puce de 8 koctets 779 201 2 10 3 PNOZ moip 773 500 2 10 6 10 cartes puce de 8 koctets 779 200 2 10 3 PNOZ mo2p 773 520 2 10 8 1 carte puce de 32 koctets 779 211 2 10 3 PNOZ mo3p 773 510 2 10 10 10 cartes puce de 32 koctets 779 212 2 10 3 PNOZ modp 773 536 2 10 12 Support de carte puce 779 240 PNOZ ms1p 773 800 2 10 21 Lecteur de carte puce 779 230 PNOZ ms2p 773 810 2 10 21 10 autocollants pour cartes puce 779 250 Logiciel licences Configurateur PNOZmulti logiciel sur CD ROM et manuel 773 000 Configurateur PNOZmulti logiciel sur CD ROM 773 000D S Configurateur PNOZmulti licence de base 773 010B Configurateur PNOZmulti licence utilisateur 773 010K Configurateur PNOZmulti licence projet 773
26. cifiques aux appareils Module d extension PNOZ modp Sorties L appareil est quip de quatre sorties de relais Celles ci peuvent tre configur es comme des sorties simples ou redondantes L affectation des sorties est d termin e dans le PNOZm Config e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau IMPORTANT N Utilisez une commande en deux canaux s par e des charges ou en cas de sorties de relais redondantes vitez les courts circuits en instal lant par exemple un syst me de s curit et sa charge contacteur dans une m me armoire lectrique Boucle de retour Si une boucle de retour est utilis e les contacteurs ouverture contacts li s des contacteurs command s actionneurs sont c bl s en s rie Les contacts ouverture sont raccord s sur une entr e par exemple sur l appareil de base L affectation est d termin e dans le configurateur PNOZmulti Circuit de sortie Boucle de retour S Lt EE sortie l 00 2 1369 Q Li a redondante i 14 34 a i 23 43 7 S 01 3 Halal ji o sortie simple eeoa paata aaa 13 33 L1 O0 2 a K 23 43 O1 3 4 aa K1 N o D Circuit de sortie Boucle de retour sortie r paing aar 10 Ss La redondante l f i 1 oog BEIT I 14 34 1 l 23 43 i l 1 44 Ki N Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation
27. copie 55 5572 4194 E mail info mx pilz com KNL Pilz Nederland Postbus 186 4130 ED Vianen Pays Bas T l phone 0347 320477 T l copie 0347 320485 E mail info pilz nl gt NZ Pilz New Zealand 3 Kohanga Road Managere Bridge Auckland Nouvelle Z lande T l phone 09 6345350 T l copie 09 6345350 E mail t catterson pilz co nz gt P Pilz Industrieelektronik S L R Eng Duarte Pacheco 120 4 Andar Sala 21 4470 174 Maia Portugal T l phone 229407594 T l copie 229407595 E mail pc portugal mail telepac pt gt PRC Pilz China Representative Office Rm 302 No 88 Chang Shu Road Shanghai 200040 Chine T l phone 021 62493031 T l copie 021 62493036 E mail sales pilz com cn gt ROC Pilz Korea Liaison Office 402 Samsung Midas Officetel 775 1 Janghang Dong llsan Gu Goyang Si Kyungki Do 411 837 Cor e T l phone 031 8159541 T l copie 031 8159542 E mail ejsk chol com Nous sommes repr sent s par des partenaires commerciaux dans de nombreux autres pays Pour de plus amples informations veuillez consulter notre site Internet ou contacter notre maison m re Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Stra e 2 D 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E mail pilz gmbh pilz de gt SE Pilz Skandinavien K S Energigatan 10 B 43437 Kungsbacka Su de T l phone 0300 13990 T l copie 0300 3074
28. curit 1 Poussoir us de r armement Sortie Figure 7 2 Diagramme de temps du r arme ment auto contr l Fonction Marche La fonction Marche dans le PNOZm Config permet de configurer un circuit de r arme ment au niveau des fonctions logiques Il est possible de choisir entre un r arme ment auto contr l et un r armement non contr l manuel Pour un r armement manuel il faut suivre le diagramme de temps repr sent la Fig 7 1 et pour un r arme ment auto contr l le diagramme de temps de la Fig 7 2 Impulsions et d tection des courts circuits e Certains organes de commande d livrent souvent un signal continu sur une longue dur e Pendant ce temps la surveillance du bon fonctionnement de l l ment ne peut tre r alis e que sous certaines conditions Des d fauts risquent de ne pas tre d tect s L utilisation de signaux impulsionnels est ainsi recommand e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti partir de la cat gorie 2 selon EN 954 1 e L affectation des impulsions par rapport aux entr es est d termin e dans le PNOZmulti configurateur Si la fonction D tection des courts circuits dans le circuit d entr e a
29. d entr e sur les esclaves puis crit de mani re cyclique galement les informa tions de sortie aux esclaves Outre le transfert cyclique des donn es utiles le PNOZ mc4p dispose galement de fonc tions de diagnostic et de mise en service Caract ristiques du module e param trable avec le configurateur PNOZmulti e adresses station s lectionnables entre O et 63 avec un s lecteur DIP e affichages d tats pour la communication avec le DeviceNet et affichages d erreurs e possibilit de raccorder jusqu un PNOZ mc4p maxi l appareil de base PNOZ mip e poids avec pont enfichable 146 g Il est possible de d finir dans le configurateur PNOZmulti jusqu 24 entr es et 24 sorties du syst me de s curit PNOZmulti pour la communication du DeviceNet Affectation des bornes Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 30 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc4p Dimensions en mm 122 4 80 mm k 94 3 70 225 0 88 ATTENTION A Le module d extension PNOZ mc4p doit tre toujours install gauche de l appareil de base Entre le PNOZ mc4p et les sources de chaleur externes il faut toujours maintenir un cart minimal de 20 mm C bl
30. et des fonctions standard sont transmis sur les sorties des appareils PNOZmulti Le sch ma de c blage est cr sur une interface graphique Des symboles sont votre disposition pour les fonctions de s curit les fonctions logiques et les diff rents types de sorties Ceux ci vont tre simplement d plac s sur la zone de travail l cran puis configur s et reli s les uns aux autres eil DGbRleial ipegl lea GG 5m Ce R laal a Ha a elle Er Mech_Presse_Beispiel Build30 mpnoz NSW Sete 1 Anzeige Quitung Sei BA Eirzel_BWS_2 T BA _Schalter Seite 6 Betehlsger te Seite Start im OT Seite BA _Einzel_Fuss Seit PSV Seite 16 B4_Einnchten Seite 9 X Nes Bu D e Befehlsger te Seite 3 3 6 13 ENG EN3 Gee 9 ES FA Se B4_Schalter Seite 6 Se d inrtent SR o Anzeige Quitung Seite 17 GE Sp Anzeigen LV Seite 18 10 En2 Bo 7 TR TA Anechiese vollst ndig Fig 4 2 Interface du PNOZmulti Config Lorsque le sch ma de c blage est enti rement termin il faut alors sauvegarder les donn es et les transmettre l appareil de base Le sch ma de c blage la configuration de l appareil ainsi que toutes
31. mt 45 5 5 Type d l ment ID d l mt 71 7 5 Type d l ment ID d l mt 97 6 Type d l ment ID d l mt 46 6 Type d l ment ID d l mt 72 6 Type d l ment ID d l mt 98 7 Type d l ment ID d l mt 47 7 Type d l ment ID d l mt 73 7 Type d l ment ID d l mt 99 8 Type d l ment ID d l mt 48 8 Type d l ment ID d l mt 74 8 Type d l ment ID d l mt 100 9 Type d l ment ID d l mt 49 9 Type d l ment ID d l mt 75 9 r serv 10 Type d l ment ID d l m 50 10 Type d l ment ID d l m 76 10 r serv 11 Type d l ment ID d l mt 51 11 Type d l ment ID d l mi 77 11 r serv 12 Type d l ment ID d l m t 52 12 Type d l ment ID d l m 78 12 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 55 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Types d l ments Dans le tableau ci dessous vous trouverez la liste des types d l ments L octet du type d l ment est enregistr dans le tableau 8 contact ouverture F contact fermeture
32. passe ment de la vitesse de rotation l erreur syst me e technique de raccordement des capteurs inductifs borniers d brochables au choix avec connexion ressort ou vis e technique de raccordement du codeur incr mental connecteur femelle RJ 45 e s paration galvanique du connecteur femelle et des borniers e possibilit de raccorder jusqu 4 contr leurs de vitesse max l appareil de base PNOZ m1p ou PNOZ ms2p e poids avec pont enfichable 250 g Affectation des bornes POWER FAULT SHAFT 1 SHAFT 2 X12 PNOZ msi p Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 20 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Dimensions en mm Exigences li es aux capteurs inductifs k 94 3 70 121 4 76 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Les donn es des codeurs le type d axe et de r armement ainsi que les valeurs d arr t et de contr le de la vitesse et du sens de rotation sont gale ment d finis dans le configurateur PNOZm Capteurs inductifs e il faut utiliser uniquement des capteurs inductifs de type PNP contact fermeture raccord sur le Plus e les capteurs inductifs doivent tre
33. s une borne 0 V du PNOZ ms1p PNOZ ms2p Les bornes 0 V sont reli es entre elles en interne Les capteurs inductifs ont besoin d une tension d alimentation de 24 V DC Pour r duire les op rations de c blage cette tension d alimentation peut tre raccord e une borne 24 V du PNOZ ms1p Etant donn qu en interne les trois bornes 24 V sont reli es ensemble la tension 24 V est pr sente sur les trois bornes Ainsi les capteurs inductifs peuvent tre raccord s directement aux bornes 24 V du PNOZ ms1p PNOZ ms2p au lieu d tre raccord s l alimentation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 21 L Descriptions sp cifiques aux appareils DIZ more than automation safe automation Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Raccordement de 4 capteurs inductifs tension d alimentation centrale Raccordement de 4 capteurs inductifs Bout tension d alimentation via le PNOZ ms1p H Bout Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 22 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNO
34. t s lectionn e 4 impulsions sont disponibles dans l appareil de base e Poussoir de commande bimanuelle le type de contact 6 comprend une combi naison contacts ouverture fermeture pour chaque poussoir Si vous utilisez le type de contact 7 les deux contacts fermeture doivent tre raccord s deux impulsions diff rentes Veuillez tenir compte du chapitre 4 de la norme EN 574 lors de la configuration e D tection des courts circuits dans le circuit de r armement le type de r arme ment auto contr l permet de d tecter un court circuit Pour des raisons techni ques de c blage le circuit de r armement peut tre galement test ATTENTION Utilisez les sorties impulsionnelles uniquement pour tester les entr es La commande de charge n est pas autoris e Test des conditions initiales Un test des conditions initiales est disponi ble pour les fonctions de s curit du protec teur mobile et de la barri re immat rielle A la mise sous tension de l installation la sortie de l l ment protecteur mobile reste 0 si le protecteur est ferm Une ouverture fermeture du protecteur est n cessaire Ainsi le contr le du bon fonctionnement du circuit de s curit est impos INFORMATION Apr s une erreur le PNOZmulti passe sur l tat STOP Le PNOZmulti passe nouveau sur l tat RUN lorsque les tensions d alimentation ont t branch es puis coup es Il est donc n ce
35. 17 8 module d extension Si un niveau haut est pr sent sur une entr e le bit correspondant est sur 1 si entr e est ouverte niveau bas le bit est sur 0 14 16 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version02 05 2 10 59 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index Sub Index Contenu Exemple Explication Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c hex d c 2003 17 LED 10 I7 appareil de base Le syst me de s curit se compose d un 2003 33 35 0 Affectation des octets en fonction de 18 LED 18 115 appareil de base appareil de base et d un PNOZ mp 36 O0 O3 de l appareil de base l appareil 19 LED 116 119 appareil de base Sub Index 17 PNOZ mip 37 O4 et O5 de l appareil de base PNOZ mOp PNOZ mp PNOZ m2p 20 21 0 17 161181 14 13 12 11 10 38 O0 O7 1 module d extension Sub Index 36 22 LED 10 17 1 module d extension Sub Index 18 P
36. 25 00 Sub Index 26 01 71 FAULT 2 me module d extension Sub Index 27 E2 Sub Index 28 40 72 FAULT 3 me module d extension 29 30 Somme de contr le projet hex Somme de contr le A1B2 hex 73 FAULT sme module d extension Sub Index 29 A1 Sub Index 30 B2 74 FAULT 5 me module d extension 31 32 Somme de contr le carte puce Somme de contr le 3C5A hex 75 FAULT 6 module d extension hex Sub Index 31 3C Byte 32 5A 76 FAULT 7 me module d extension 33 36 r serv 77 FAULT 8 me module d extension 37 40 Date de cr ation du projet hex Date de cr ation 28 11 2003 78 128 r serv Sub Index 37 1C Sub Index 38 0B Sub Index 39 07 Sub Index 40 D3 Index 2004 41 43 r serv Cet index contient les donn es de 44 Equipement extension gauche Sub Index 44 52 configuration du PNOZmulti 45 Equipement 1 extension droite Code des modules d extension Index Sub Index Contenu Exemple Explication 46 Equipement e Se droite ENS mite s o8 hex d c 47 Equipement 3 extension droite PNOZ mi2p 38 2004 1 Transfert de donn es Sub index 1 Bit 1 1 toutes les 38 Fquipemert m extension droite PNO molp 18 f BS 49 Equipement 5 extension droite PNOZ mo2p 10 donn es de configuration ont t x 50 Equipement 6 extension droite PNOZ mo3p 30 transmises au module de bus de ter Fe 51 Equipement 7 extension droite PNOZ mo4p 28 2 r 52 Equipement 8 extension droite
37. 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 43 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Communication avec les bus de terrain e Donn es de sortie du PNOZmulti Mot Oc c double ot liet ontenu Pour la communication via les bus de terrain 20 octets actualis s toutes les 15 ms z environ sont r serv s la plage d entr e et Wa de sortie Le ma tre peut mettre 20 octets Lo H sr vers le PNOZmulti et recevoir 20 octets du sortie PNOZm ulti Le ma tre peut traiter l informa tat des LEDs tion par octet par mot ou par mot double pam ma 2 e Donn es d entr e vers le PNOZmulti Se z 3 GE 5 H octet de segment 1 E G E o CHL tat des SR RT entr es TT 1 HH l D I 3 r serv at oa ee ECS Evans 5 n de segment rt o He me S E poem a a E EH BID r serv o ek 43 r serv oa HE o 47 r serv o HE e Remarque relative au PNOZ mc6p CANopen Les donn es de sortie du PNOZmulti sont enregistr es comme suit Object Sub code lindex el hex hex COB ID 180 node address 280 node address 1C0 node address 0 6 8 8 19 9 Les donn es d entr e du PNOZmulti sont enregistr es comme suit S Byte code Index 0 2100 1 node address 5 2100 6 6 2100 7 7 2100 8 8 2100 9 9 2100
38. 4 5 6 7 8 EI 24 voc F2 v A1 test pulse 0 A1 test pulse 1 pilz PNOZ mip pilz PNOZ vin L gt pulse 1 gt pulse 0 3 5 7 g XIIA vi x1 zl x1 3 X2 3 X2 3 X2 3 X2 3 LE T5 17 no 24 13 21 13 21 13 21 13 S1 3E7 BEA S3 3E7 s4 EE 22 14 22 14 22 14 22 14 4 D 6 D 8 D 10 vz af x2 3 DER x2 3 X1 3 X1 3 X1 3 X1 3 4 T T IER 13 I4 15 16 17 18 19 pilz PNOZ win DIS PNOZ win pilz PNOZ mip pilz PNOZ win pilz PNOZ win pilz PNOZ win pilz PNOZ win DIS PNOZ win two hand L1 1 two hand L1 2 two hand R1 1 two hand R1 2 two hand L2 1 two hand L2 2 two hand R2 1 two hand R2 2 Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 e s E Directory Application 3 page 1 3 H Pilz GmbH amp Co Two hand application Name WIE Name WIE Felix Wankel Str 2 S z Category 4 EN 954 1 RE skrider Page 10 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 23 400VAC L PE Rail 20 x181 d2 da Arr U1 V1 W1 Vi Revision 02 Dez 2002 02 Jul 2002 S S d Directory Application 3 page 2 3 Pilz GmbH amp Co Two hand application 6 Name WIE WTE pi Z Felix Wankel Str 2 Category 4 EN 954 1 SE Page 10 1 LS Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 737
39. 6 2 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti El ments d entr e Les entr es des appareils PNOZmulti sont configur es dans le configurateur PNOZmulti Vous pouvez d finir s les types de contacts pour diff rentes fonctions de s curit e _l affectation des raccordements e la d tection des courts circuits dans le circuit d entr e e les types de r armements e le test des conditions initiales e la d tection des courts circuits dans le circuit de r armement avec l attribution des impulsions e l entr e de la fonction standard e le muting Certaines possibilit s de configuration ne peuvent tre s lectionn es que pour des fonctions de s curit bien pr cises par exemple le test des conditions initiales ne peut tre s lectionn que pour les fonctions de s curit du protecteur mobile et de la barri re immat rielle S lection du type de contact Pour les applications de s curit le configurateur PNOZmulti met plusieurs types de contacts disposition Les types de contacts s lectionnables d pendent du type des l ments d entr e par exemple arr t d urgence protecteur mobile Les contacts ci apr s sont repr sent s en position repos savoir poussoir AU non actionn ou protecteur mobile ferm Type de contact Application Description Contacts Diagramme de temps 1 Arr t d urgence poign e d as Contacts de s
40. 7 4 Fonction Marche 2 7 4 Impulsions et d tection des courts circuits 2 7 4 Test des conditions initiales 2 7 4 El ments logiques 2 7 5 El ments logiques de presses 2 7 5 El ments de sortie 2 7 5 Sortie de relais 2 7 5 Sorties statiques 2 7 6 Boucle de retour 2 7 6 Entr es et sorties pour les fonctions standard 2 7 6 Mise en cascade 2 7 7 Montage en s rie 2 7 7 Arborescence 2 7 9 Tension d alimentation des appareils mis en cascade 2 7 10 Exploitation et diagnostic 2 8 1 LEDs de visualisation 2 8 1 Mot de diagnostic 2 8 2 Caract ristiques techniques 2 9 1 Homologations 2 9 3 Descriptions sp cifiques aux appareils 2 10 1 Appareils du syst me de s curit modulaire PNOZmulti 2 10 1 PNOZmulti version coated 2 10 1 2 Appareil de base PNOZ mOp PNOZ mip PNOZ m2p 2 10 2 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 2 Description 2 10 2 Affectation des bornes 2 10 2 C blage 2 10 2 Entr es 2 10 2 Sorties 2 10 2 Dimensions 2 10 3 Circuit d entr e 2 10 3 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gamme de produits PNOZmulti page 2 Gamme de produits PNOZmulti Circuit de r armement 2 10 4 Sorties 2 10 4 Boucle de retour 2 10 5 Module d extension PNOZ moip 2 10 6 Utilisati
41. Bit 3 1 Bit4 1 Bit5 1 Bit 6 Bit 7 LED OFAULT allum e allum e ou clignotante LED IFAULT allum e allum e ou clignotante LED FAULT allum e allum e ou clignotante LED DIAG allum e LED RUN allum e lorsque la communication du PNOZmulti fonctionne r serv r serv Affectation des octets 4 18 Octet NO Tableau 6 Octet de segment 0 7 Octet de segment 1 Octet de segment 12 Octet de segment 0 Octet de segment 1 Octet de segment 12 Octet de segment 0 Octet de segment 1 EO e O l T 18 Octet de segment 12 Segment 1 Segment 2 Segment n Chaque tableau se compose d un ou de plusieurs segments Chaque segment comprend 13 octets max Il existe six tableaux bien d finis Le ma tre doit demander le num ro du tableau souhait ainsi que le num ro du segment L esclave par exemple PNOZ mc3p r p te les deux num ros et envoie les donn es demand es Si le num ro demand n est pas pr sent l esclave envoie le mes sage d erreur FF au lieu du num ro de segment Les segments peuvent tre demand s dans n importe quel ordre Ma tre Octet oo Gn BR Module de bus de terrain X Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 45 Descrip
42. C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 14 Descriptions sp cifiques aux appareils die Module d extension PNOZ mip Circuit d entr e Le contact ouverture de l organe de commande doit tre raccord sur le circuit aaa eut EE ef 5 t A l 10 Q H L 10 L d entr e par exemple arr t d urgence La sans d t ctiond s d tection des courts circuits dans le circuit s e I S We A rts d entr e est activ e ou non en fonction de la courts circulits i configuration et du c blage Pour la d tec i Circuit d entr e Monocanal A deux canaux tion des courts circuits il faut utiliser les sorties impulsionnelles de l appareil de base Dee e L affectation des entr es est d termin e avec avec d tection eng MH le PNOZmulti configurateur des courts circuits I e Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le c blage est ill EE d crit en exemple sur les entr es 10 et 11 les entr es 12 17 ont un c blage identi que L arr t d urgence symbolise le contact ouverture de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix
43. Comportement du syst me Base principale de la s curit pouvant tre mortelles B F Fr quence et ou dur e d exposition au danger Les parties du syst me de commande de machine relatives la s curit et ou ses dispositifs de protection ainsi que ses composants doivent tre con us s lectionn s mont s et combin s selon l tat de la technique afin de pouvoir faire face aux influences attendues Si un d faut se produit il peut produire la perte de la fonction de s curit F1 exposition de rare fr quente et ou de courte dur e 1 F2 exposition de fr quente continue et ou de longue dur e Les prescriptions de B s appliquent Utilisation de composants et principes prouv s Comme d crit pour la cat gorie B mais avec une plus grande fiabilit relative la s curit de la fonction de s curit Par la s lection des composants P Possibilit s d viter le ph nom ne 2 dangereux se r f re g n ralement la vitesse et la fr quence auxquelles une pi ce dange Les prescriptions de B et l utilisation des principes prouv s s appli quent La ou les fonctions de s curit doivent tre contr l es intervalles convenables par le syst me de commande de la machine L occurence d un d faut peut mener la perte de la fonction de s curit entre les intervalles de v rification reuse se d place et la distance par rapport celle ci 3 P1
44. EN 954 1 jusqu en cat 4 2 2 monocanal conforme aux prescriptions le c blage etles Sortie de S ge relais donn es sp cifiques de chaque appareil selon TEN 954 1 jusqu en cat 2 2 j 2 selon TEN 954 1 jusqu en cat 4 1 1 PNOZmulti version coated Sorties statiques 1 S a 16 Les circuits imprim s des appareils PNOZmulti version coated sont vernis et Entr es et sorties Module de Module de sortie Contr leur de vit Module de bus de terrain sis donc mieux prot g s contres les influences sortie PNOZ mo4p PNOZ ms1p PNOZ mc de l environnement Pour chaque cas pr cis PNOZ mo3p PNOZ ms2p PNOZ mc3p PROFIBUS DP il convient de v rifier dans quelles condi Entr es de s curit 2 axes PNOZ mc4p DeviceNet e les appareils peuvent tre Entr es S g PNOZ mc5p INTERBUS L a a Sorties impulsionnelles PNOZ mc6p CANopen Les appareils version coated peuvent tre S o s combin s dans un syst me de s curit Sorties de s curit statiques PNOZ mc7p CC Link avec tous les autres appareils PNOZmulti solon dei SES Ge cad iz DEE 1 Dans ce cas veuillez tenir compte que la Selon VEN 994 1 jusqu en cat 4 2 bipolaire temp rature maximale d utilisation de SEET EE l ensemble du syst me corresponde bien selon FEN 99471 jusqu en cat e 4 celle du PNOZmulti version coated selon TEN 954 1 jusqu en cat 4 2 Sorties statiques Tableau 10 1 Nombre et typ
45. F r ar mement manuel 16 Type de contact 4 O O F test des conditions initiales 17 Type de contact 4 O O F test des conditions initiales r arme ment autocontr l 18 Type de contact 4 O O F test des conditions initiales r arme ment manuel 19 Type de contact 5 O O O 1A Type de contact 5 O O O r ar mement autocontr l 1B Type de contact 5 O O O r ar mement manuel Type d l t El ment Type d l t El ment octet octet 1C Type de contact 6 commande 59 Sortie de la mise en cascade bimanuelle OF 5A Electrovanne simple 1D Type de contact 7 commande 5B Electrovanne double bimanuelle F 5C Electrovanne directionnelle 1E S lecteur de mode de marche 1 5E Sortie statique bipolaire avec bou de 2 cle de retour 1F S lecteur de mode de marche 1 60 Sortie statique bipolaire redon de 3 dante avec boucle de retour 20 S lecteur de mode de marche 1 El ments logiques de 4 7D Lampe de muting 21 S lecteur de mode de marche 1 90 Fonction marche r armement ma de 5 nuel 25 Entr e de mise en cascade 91 Fonction marche r armement 29 Capteur de muting muting paral autocontr l l le 92 Bascule RS 2A Capteur de muting s quentiel 93 Fonction marche fonction de r ar 2B Capteur de muting muting en mement standard r armement croix manuel 2D S lecteur de mode de marche 1 94 Fonction marche fonction de r ar de 6 mement standard r armement
46. H gt EH uu m7 PE D D lee 7 R W5 PE J34 OELFLEX DELELEN GE da 5 3x1 5amm transmitter receiver oil FGS Sick COMPACT LUMIFLEX _xydro Ar dru 019 Ais Ar ung X52 SE X596 X507 X598 er 0 H o o o ke 10 11 14 15 16 17 n S piz PNOZ mip HRZ PNOZ mip piz PNOZ mip piz PNOZ mip piz PNOZ mip piz PNOZ mip Z feedback loop 1 feedback loop 2 muting sensor muting sensor light curtain 1 1 light curtain 1 2 for muting lamp for muting lamp MS1 NO MS2 NO o k o k Revision 02 Dez 2003 Date 02 Jul 2002 Application 8 page 1 3 Name WIE Name WIE Category 4 EN 954 1 Dep ES pilz Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern AOPD muting Directory Version 1 1 Page 20 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 2 11 0 1 2 3 4 5 6 7 24VDC 24VDC OVDC OVDC _xuds Aug dit 12 W6 W7 OELFLEX OELFLEX 3x1 5qmm 3x1 5qmm 3 21 3 1 J KM1 8 d S3 86A 333 55 8E S6 8 57 8 58 8 U k 22 4 2 U 21 KM2 8 W6 W7 22 4 OELFLEX 3 OELFLEX _ 3 22 3x1 5qmm 3x1 5qmm _xudrs dre Aua Aan r 0113 drag veer X62 X683 BETEN x65 X6 F6 x687 E o o o o H o H S 18 19 L 10 1 11 I 12 1
47. M om oO ai Cl Gd m ei Gi e Ne Anoor CC LC CR ENEE KK BS Sr E wi ei P e N N o o PNOZm1p S DEENEN Ze QARASA SEEEKEKEEEEFEEE zaga 888888 oo B IIO GO OO o 0 SS es se ee SS Se ee e ees ss E 1 X5 8 1 X6 12 af x70 4 PNOZ mip 773100 24 voc F1 o VDC P 2 11 Revision 31 M r 2004 Date 02 Jul 2002 P P PNOZmip basic unit Name WIE Name WIE PNOZmulti Dep CS H Pilz GmbH amp Co l Z Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Application examples PNOZmulti Directory Version 1 1 Page 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 4 Applications PNOZ mip Utilisation de points de connexion Particularit s 3 poussoirs d arr t d urgence 2 barri res immat rielles 2 canaux avec d tection des courts circuits 3 coupures de charge contacts ins tantan s Description Cet exemple montre clairement comment utiliser des l ments de points de connexion dans le configurateur PNOZmulti Les l ments de points de connexion permettent de cr er dans le configurateur PNOZmulti des sch mas de c blage sur plusieurs pages Trois poussoirs d arr t d urgence sont reli s par une liaison ET Si aucun des boutons n est actionn un niveau haut est pr se
48. SI kel See fonction inverse E Seite 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 28 e Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 Configuration page 2 D El ment d arr t d urgence 3 type de contact 3 contact ouverture contact ouverture pour la sur veillance du voyant muting simultan it 3 s r armement automatique M mentos sortie m mento 3 sortie m mento 1 El ments ET 2entr es Temporisation temps de mont e en r armement 100 ms El ments de fonction inverse entr e K Sortie du voyant muting e 7 lamp 1 x x c Ip i0 feedback lampi 1 RS Sortie d information type statique B 410 i1 feedback lampi 2 o K muting active Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 29 L Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 Configuration page 3 M mentos sortie m mento 1 sortie m mento 2 El ments OU
49. STOP 3 1 E STOP 3 2 o VDC gt Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 8 d Directory Application 5 page 1 3 L Pilz GmbH amp Co Usage of PNOZmulti Labels Name WIE Name WIE Fel Wankel Str 2 C GEES Pa in the Configurator F LE Category 1 EN 954 1 Hors on Page 14 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 9 24 VDC F2 gt A2 5 A3 5 Ze 24vVDC 24VDC pilz PNOZ mip x22 m 0 VDC m PE PE transmitter receiver light curtain 1 A1 x587 H I 6 pilz PNOZ win pilz PNOZ mlp light curtain 1 1 light curtain 1 2 Directory Revision 11 Feb 2003 02 Jul 2002 Application 5 page 2 3 Name WIE WIE Category 1 EN 954 1 LS Pi1z GmbH amp Co L l L Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Usage of PNOZmulti Labels Page 15 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 10
50. Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 15 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZmi2p Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mi2p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit les circuits de commande de s curit Il est con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour les protections mobiles ATTENTION AN Les entr es ne doivent pas tre utilis es pour des fonctions de s curit Conditions pr alables du syst me e Configurateur PNOZmulti partir de la version 4 0 0 e PNOZ mip partir de la version 4 0 e PNOZ m2p partir de la version 1 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Les fonctions de base du PNOZ mi2p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e 8 entr es statiques standard e possibilit de raccorder jusqu 8 PNOZ miT D maximum l appareil de base PNOZ m1p ou ou PNOZ m2p e Poids avec connecteurs 130 g Affecta
51. a t d velopp e pour permettre l analyse syst matique des l ments du risque Voir EN 1050 11 96 Annexe B 2 2 Dommages 2 2 1 Etendue du dommage EN 1050 11 96 paragraphe 7 2 2 La gravit peut tre estim e en penant en compte les crit res suivants La nature de ce qui est prot ger a personnes b biens c environnement La gravit des l sions ou de l atteinte la sant a l g re en g n ral r versible b grave en g n ral irr versible c mortelle gt L importance du dommage pour chaque machine a une personne concern e b plusieurs personnes concern es 2 2 2 Probabilit d apparition d un dom mage EN 1050 11 96 paragraphe 7 2 3 La probabilit d apparition d un dommage est la question la plus importante de toutes Par exp rience tout v nement impr visible peut survenir Cette d claration g n rale peut tre consid r e comme exag r e lors de la construction d une machine ou d une installation C est pourquoi la norme autorise la prise en compte de la fr quence et de la dur e d un danger ainsi que les possibilit s d viter celui ci En d terminant consciencieusement ces param tres il est possible d obtenir la protection optimale des personnes et la r duction des co ts 2 2 3 Fr quence et dur e d une exposition un danger EN 1050 11 96 paragraphe 7 2 3 1 Ind pendamment de la n cessit d acc s la zone de danger il faut gt
52. appareil 11 Applications Ce chapitre regroupe plusieurs exemples d applications Explication des symboles Les informations du pr sent manuel d utili sation ayant une importance particuli re sont annot es de la mani re suivante DANGER A Observez absolument cet avertisse ment II vous avertit de la proximit d un danger qui peut provoquer les blessures corporelles les plus graves et la mort et signale les mesures de prudence ad quates AVERTISSEMENT A Observez absolument cet avertisse ment Cette remarque met en garde contre une situation dangereuse pouvant provoquer une blessure corporelle grave ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appropri es ATTENTION A Cette remarque attire l attention sur une situation qui peut entra ner des blessures l g res ou des dommages mat riels et pr cise les mesures de pr caution appropri es IMPORTANT Cette remarque d crit les situations dans lesquelles le produit ou l appa reil pourraient tre endommag s et pr cise les mesures de pr caution appropri es INFORMATION Fournit des conseils d utilisation vous informe des particularit s et met en vidence les parties particuli re ment importantes du texte Pilz GmbH amp Co Automatismes de s curit Felix Wankel StraBe 2 D 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 1
53. cifiques aux appareils Module d extension PNOZ moip Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mo1p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit des circuits de commande de s curit Il est con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour protections mobiles gt INFORMATION Les LEDs non rep r es ainsi que les LEDs sur les borniers 24 V et 0 V n ont aucune fonction Description Les fonctions de base du PNOZ mo1p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e sorties statiques 2 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 4 ou 4 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 3 e possibilit de raccorder jusqu 6 PNOZ mo1p maximum l appareil de base PNOZ mip e poids avec connecteur 150 g Affectation des bornes Dimensions en mm k 94 3 70 121 4 76 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l
54. copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 210 6 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ moip Tension d alimentation pour les sorties G Circuit de sortie e appliquer la tension d alimentation sur Sorties statiques la borne 24 V 24 V DC la borne 0 V OV Sortie redondante Sorties L appareil est quip de quatre sorties statiques Celles ci peuvent tre configur es comme des sorties simples ou redondantes L affectation des sorties est d termin e dans le PNOZm Config sors simple e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau Boucle de retour h SE Circuit de sortie Si une boucle de retour est utilis e les Boucle de retour contacts ouverture des contacteurs actionneurs command s sont c bl s en Sortie s rie Les contacts ouverture sont raccor redondante d s sur une entr e par exemple sur l appa rell de base L affectation est d termin e dans le configurateur PNOZmulti Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 ET 0 7 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mo2p Utilisation conforme aux prescriptions Le
55. curit Contenu page Introduction Directive relative aux machines 1 2 Analyse des risques 1 3 Estimation du risque 1 6 Cat gories de risques 1 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit more th an auto Introduction Directive relative aux machines Extrait de la s curit des machines sur la base des normes de s curit europ ennes Winfried Gr f 1 Directive relative aux machines Ce chapitre a pour but d expliquer les r glementations techniques contenues dans les directives relatives aux machines et les normes europ ennes EN qui s y rapportent en vue de la r alisation du march unique europ en Avec l introduction le 1 1 93 du march unique europ en il faut harmoniser confor m ment la loi sur la s curit des machines GSG les normes nationales ainsi que les directives des membres de l Union Euro p enne En raison de l ordonnance sur les machines 9 GSGV code civil 1 partie 5 93 la directive relative aux machines doit tre convertie sans aucune modification en une directive nationale pour le march int rieur au niveau du droit de chaque tat membre de l espace conomique europ en ceci afin d obtenir des prescriptions de construction et de c
56. curit 1 contact ouverture O Contact sentiment sans temps de mont e E a ouverture b et de coupure Sortie 2 Protecteur mo Contacts de s curit bile 1 contact ouverture O Contact Lo 1 contact fermeture F SE a sans temps de mont e A A et de coupure Sortie 2 Simultan it Protecteur mo Contacts de s curit bile 1 contact ouverture O Contact ouverture jii ma 1 contact fermeture F 1 Contact L avec temps de mont e mei fermeture pH Ea Ge EE et de coupure de 3 s ortie 1 max 3 s max 3 s 3 Arr t d urgence Contacts de s curit protecteur mo 2 contacts ouverture Contact i i re i i rture D bile barri re im O i TOES 9 i 0 n E we Contact J E mat rielle poi sans temps de mont e ouverture IE fe gn e d assenti et de coupure Sortie R ment 3 Simultan it Arr t d urgence Contacts de s curit r protecteur mo 2 contacts ouverture Contact i Le SES ouverture bile barri re im O Contact i Li mat rielle poi avec temps de mont e t ouverture ii gn e d assenti et de coupure de 3 s Sortie H ment gt ae gt e max 3 s max 3 s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz
57. d extension 010101070100 10 11 O0 O7 Zomme module d extension PNOZ mo2p 12 O0 O7 8 module d extension segment 0 octets 5 12 0 0 010101 01010 01 00 1 0 segment 1 octets 5 12 2 0 0 0 0 0 0 01 010 3 0 PNOZ modp 4 0 segment 0 octets 5 12 5 08 O15 1 module d extension 0 O O 0 03 02 01 00 1 6 O8 015 2 me module d extension segment 1 octets 5 12 7 O8 015 3 module d extension 010 010 0 01010 8 O8 015 4 me module d extension PNOZ mcip 9 O8 015 5 module d extension segment 0 octets 5 12 10 08 015 gm module d extension AT A6 AS A4 A3 A2 A1 AU 11 O8 015 7 module d extension segment 1 octets 5 12 12 O8 015 Bems module d extension A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Si un niveau haut est pr sent sur une sortie le bit correspondant est sur 1 si la sortie est ouverte niveau bas le bit est sur 0 Seg Octet Contenu Exemple Explication ment 0 RUN 1 DIAG 2 FAULT 3 IFAULT En fonction de l tat de la LED le code Hex sui 4 OFAULT vant est pr sent sur les octets 0 12 5 FAULT 1 module d extension 00 qmm LED teinte 0 6 FAULT 2 me module d extension FF hex LED allum e 7 FAULT 3 module d extension 30 hex LED clignotante 8 FAULT 4 me module d extension 9 FAULT 5 me module d extension
58. de la norme EN 60068 2 6 01 00 voir Ca ract ristiques techniques g n rales e Veillez ce que tous les consommateurs capacitifs et inductifs aient un circuit de protection suffisant e N ouvrez pas le bo tier et n effectuez pas de modifications non autoris es Respectez imp rativement les avertis sements mentionn s dans les autres paragraphes du pr sent manuel Ces avertissements sont signal s par des symboles visuels ATTENTION Observez les consignes de s curit sinon la garantie est annul e Utilisation conforme aux prescriptions Le logiciel PNOZMulti configurateur est con u pour la configuration des appareils du syst me de s curit modulaire PNOZmulti pouvant tre utilis s dans les circuits d arr t d urgence et dans les circuits de commande de s curit selon EN 60204 1 VDE 0113 1 11 98 et IEC 60204 1 12 97 L utilisation conforme aux prescriptions d pend de l appareil c est pourquoi celle ci est expliqu e dans le chapitre Descrip tions sp cifiques aux appareils ATTENTION A L appareil de base PNOZ m2p est con u pour des applications sur les presses m caniques Observez imp rativement les consignes de s curit des solutions de s curit pour les presses disponibles s par ment Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Ma
59. de s curit modulaire PNOZmulti IMPORTANT Utilisez une commande en deux canaux s par e des charges ou en cas de sorties de relais redondantes vitez les courts circuits en instal lant par exemple un syst me de s curit et sa charge contacteur dans une m me armoire lectrique En cas de charge des relais respec tez les man uvres maximales autoris es mentionn es dans les caract ristiques techniques Sorties statiques Des sorties statiques simples ou redondan tes sont disponibles Les sorties redondan tes sont destin es aux applications deman dant une s curit plus lev e pour les possibilit s de c blage voir le chapitre Descriptions sp cifiques aux appareils Boucle de retour La boucle de retour sert surveiller les actionneurs command s Si une boucle de retour est utilis e les contacts ouvertures des contacteurs actionneurs command s sont c bl s en s rie Si la tension 24 V DC est pr sente l entr e de la boucle de retour cela signifie que tous les contacteurs connect s sont retomb s Si un contact fermeture d un contacteur est soud la boucle de retour n est pas ferm e La sortie de s curit ne commute pas lorsque la boucle de retour est coup e Dans les cas suivants le PNOZmulti indique une erreur e La sortie est activ e sans que les 24 V DC soient pr sents l entr e de la boucle de retour e La boucle de retour reste ferm e plus d
60. des entr es et contacteurs ou de relais par des mesures appropri es Utilisez sur les sorties de s curit du PNOZmulti uniquement des contacteurs contacts li s voir le paragraphe Bou cle de retour dans le chapitre 7 Capteurs Lors du choix des capteurs il faut imp rati vement respecter les caract ristiques Euchner ENG 071990 Euchner NM11KB Ne doivent pas tre utilis s e les interrupteurs de fin de course Euchner CES A C5E 01 test De mani re g n rale on peut dire que les capteurs quip s de contacts m caniques relais peuvent tre utilis s en tenant compte des caract ristiques techniques dans les modes de fonctionnement avec ou Mise en service du syst me de s curit Pr parer la mise en service Observez ce qui suit lors de la pr paration de la mise en service ATTENTION Brancher et d brancher les borniers de raccordement d brochables des sorties de relais qui transportent la tension secteur uniquement lors qu ils sont hors tension 2 6 techniques des circuits d entr e des appa reils PNOZmulti Pour vous aider dans le choix des capteurs Pilz a effectu des tests d application avec certains capteurs Les e Le syst me de s curit et les circuits d entr e doivent toujours tre reli s la seule alimentation Cette alimentation doit tre conforme aux prescriptions sans d tection des courts circuits Pour les capteurs quip s de sor
61. doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit les circuits de commande de s curit Il est donc con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour les protections mobiles Conditions pr alables du syst me e Configurateur PNOZmulti partir de la version 4 0 0 e PNOZ mp partir de la version 4 0 e PNOZ m2p partir de la version 1 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Les fonctions de base du PNOZ mo3p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e sorties statiques 2 sorties de s curit bipolaires selon PEN 954 1 12 96 cat 4 e possibilit de raccorder jusqu 6 PNOZ mo3p maximum l appareil de base PNOZ m1p ou PNOZ m2p e Poids 125g Affectation des bornes Dimensions en mm Xi D D D D D CO On 8850 POWER FAULT DIZ PNOZ mo3p k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T
62. fiche de terminaison ne doit tre branch e sur la broche libre de l appareil de base Fiche de terminaison Fig 5 2 Montage de l appareil de base 2 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 25 14 L Montage DIIZ more than automation safe automation Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Module de bus de terrain Appareil de base Module d extension 1 Module d extension 8 Fig 5 3 Liaison de l appareil de base avec les l ments d extension Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 5 2 Mise en service Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Conditions pr alables Pour pr parer la mise en service respectez les consignes suivantes e Le syst me de s curit et les circuits d entr e doivent toujours tre reli s la m me source d alimentation Cette alimentation doit tre conforme aux prescriptions relatives aux basses ten sions s paration galvanique SELV PELV e Les bornes embrochables
63. le catalogue technique PNOZelog IMPORTANT Lors de la connexion PNOZmulti PNOZelog la sortie de mise en cas cade CO n est pas utilis e L S1 PNOZmip PNOZmip PNOZ mp l CO 10 CO EE TE Cla G D l PNOZ mip O Cl 13 co O Q CI 04 s CI Co Cl e 14 lt sc Ma ENST J Unit 1 Unit 2 Unit 3 Unit 4 L N BCEE Ee EE EE EE PNOZ mip l PNOZelog 9 PNOZ mp H PNOZelog l Gv CO Q 0 S36 S35 14 24 Q O Gl Q 0 s36 s35 14 24 Q Oct A2 O 0Q a2 A2 Cl A2 Q e AS Cr l l a EE Ee Ee Unit 1 Unit 2 Unit 3 Unit 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 2 7 8 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Arborescence Il est possible de mettre en place des arborescences avec le nombre de niveaux que vous souhaitez Conditions e 4 appareils PNOZmulti max peuvent tre reli s en parall le par niveau e les appareils PNOZelog ne doivent tre branch s en s rie que sur les appareils PNOZmulti Un seul appareil PNOZelog est autoris par niveau E Cl Cl l PNOZ mip CO A2 LV H Ki S36 S35 A2 IPNOZelog 14 24 A2 S36 S35 A2 l l PNOZelog l l l 14 24 A2 CI Cl IP
64. les donn es qui ont t entr es doivent tre enregistr es dans un m me projet Lors de l enregistrement le projet peut tre prot g contre tout acc s non autoris par diff rents mots de passe Apr s l enregistrement le projet doit tre transf r sur l appareil de base Pour cela les donn es du projet sont transmises sur une carte puce qui est ins r e sur l appareil de base Ce chargement se fait soit par l interm diaire d une interface RS 232 soit l aide d un graveur de carte puce Apr s le chargement il faut imp rativement v rifier le bon fonctionnement des circuits de s curit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 4 2 Montage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Montage du syst me de s curit Observez ce qui suit lors du montage Montage de l appareil de base sans module d extension ATTENTION A Une d charge lectrostatique peut endommager des compo sants du syst me de s curit Veillez vous d charger avant de toucher le syst me de s curit par exemple en tou chant une surface conductrice mise la terre ou en portant un bracelet de mise la terre Montez le syst me de s curit dans une armoire lectrique ayant un indice de protection dau moins IP54 Montez le
65. liste des types d l ments la page 2 10 56 101 128 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 62 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index 2006 200A Ces index contiennent les affectations d entr es des l ments avec un ID d l ment Adressage des entr es Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2006 1 156 entr e de l l ment avec ID Il est possible d attribuer l emplace d l ment 1 ment de l quipement et le num ro de Ss bit pour 5 entr es d l ments avec ID 156 entr e de l l ment avec ID d l ment au maximum 100 d l ment 100 71615 4 3 21 11 0 101 128 r serv Bit 2007 1 2 me entr e de l l ment avec ID Emplacement Num ro d l ment 1 d quipement de bit Di Par exemple 2 me entr e de l l ment avec ID pour ID d l ment 1 100 d l ment 100 1 entr e dans index 2006 sub index 1 101 128 r serv 2 me entr e dans index 2007 sub index 1 2008 1 3 me entr e de l l ment avec ID 3 me entr e dans index 2008 sub index 1 d l
66. more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 22 9 S curit Syst me de s curit modulaire PNOZ multi Evaluation du risque Avant d utiliser un appareil il est n cessaire de d terminer l valuation du risque confor m ment la directive relative aux machines Le syst me de s curit garantit une s curit fonctionnelle mais pas la s curit de l ensemble de l application C est pourquoi nous vous recommandons de d finir les exigences de s curit pour l ensemble de l installation et de d terminer comment celles ci pourront tre r alis es du point de vue de la technique et de l organisation Prescriptions g n rales de s curit Veuillez respecter imp rativement les prescriptions de s curit suivantes e Vous n installerez l appareil et ne le mettrez en exploitation qu apr s vous tre familiaris avec le manuel d utilisa tion ou le pr sent catalogue technique et avec les prescriptions en vigueur sur la s curit du travail et la pr vention des accidents e N utilisez l appareil que conform ment l usage auquel il est destin et respectez les caract ristiques techniques g n rales et sp cifiques e Pour le transport le stockage et l exploi tation respectez les exigences
67. possible sous certaines conditions P2 rarement possible B 1 4 Cat gories pour les parties des syst mes de commande relatives Les prescriptions de B et l utilisation des principes prouv s s appli quent Le syst me de commande doit tre con u de fa on ce que un d faut unique de la commande ne m ne pas la perte de la fonction de s curit et si Cela est raisonnablement faisable le d faut unique soit d tect Lorsqu un d faut unique apparait la fonction de s curit est toujours assur e Certains d fauts seront d tect s mais pas tous L accumulation de d fauts non d tect s peut conduire la perte de la fonction de s curit Par la structure des circuits de s curit la s curit Cat gorie privil gi e pour les points de r f rence 6 Cat gories possibles qui exigent des mesures suppl mentaires O Mesures surdimensionn es par rapport au risque Les prescriptions de B et l utilisation des principes prouv s s appli quent Le syst me de commande doit tre con u de fa on ce que un d faut unique de la commande ne m ne pas la perte de la fonction de s curit et si possible le d faut unique soit d tect d s ou avant le prochain appel la fonction de s curit Si cela n est pas possible une accumulation de d fauts ne doit pas mener la perte de la fonction de s curit Lorsque les d fauts se produisent la foncti
68. r serv 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 14 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 38 2 r serv 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 15 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 39 3 r serv 5 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 16 9 6 7 Mot de diagnostic ID d l 40 4 r serv 8 9 Mot de diagnostic ID d l 17 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 41 2 5 r serv 10 11 Mot de diagnostic ID d l 18 10 11 Mot de diagnostic ID d l 42 6 r serv 12 r serv 12 r serv 7 r serv 0 1 Mot de diagnostic ID dee 19 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 43 8 r serv 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 20 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 44 9 r serv 6 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 21 10 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 45 10 r serv 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 22 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 46 11 r serv 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 23 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 47 2 10 12 r serv 10 11 Mot de diagnostic ID d l 24 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 48 0 1 Mot de diagnostic ID d l ment 1 Le mot de diagnostic s affiche sur le 12 r serv 12 r serv 2 3 Mot de diagnostic ID d l ment 2 configurateur PNOZmulti voir le chapitre 2 8 1 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 25 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 49 4 5 Mot de diagnostic ID d l men
69. relais Les sorties O0 O3 sont des sorties statiques La sortie OAO est une sortie d information utilis e pour la suppression du projet sur l appareil de base voir les manuels d utilisation des appareils de base 2 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 2 Descriptions sp cifiques aux appareils Appareil de base PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p Carte puce Circuit d entr e Des cartes puce de 8 koctets et de Le contact ouverture de l organe de 32 koctets de m moire sont disponibles commande doit tre raccord sur le circuit Pour des projets volumineux nous vous d entr e par exemple arr t d urgence La recommandons d utiliser la carte puce de d tection des courts circuits dans le circuit 32 koctets de m moire voir le chapitre d entr e est activ e ou non en fonction de la R f rences configuration et du c blage L affectation des entr es est d termin e dans le Dimensions en mm Y PNOZmulti configurateur e raccordezle circuit d entr e comme d crit dans le tableau Circuit d entr e Monocanal A deux canaux soda ner ST G EE s HOE 10 L 1 10 L sans d tection des l H L ag m courts circuits l LO I I l a 1 I E LEE EES 2 eege E Mee Si avec d tectio
70. tempo risations peuvent tre 15 ms plus grandes que la valeur configur e El ments de sortie Les sorties des appareils PNOZmulti sont configur es dans le configurateur PNOZmulti Vous pouvez d finir e les sorties de relais e les sorties statiques s l architecture monocanal ou redondante s la boucle de retour INFORMATION Lors de la d termination du temps de r ponse du circuit de s curit la temporisation de d clenchement des sorties voir les caract ristiques techniques doit tre prise en compte La temporisation de d clenchement indique lors du d clenchement d une fonction de s curit sur l entr e de l appareil PNOZmulti le temps coul jusqu la commutation des contacts de sortie ou jusqu l atteinte du niveau bas par les sorties statiques Sorties de relais Les contacts de relais sont isol s galvaniquement de tous les autres circuits lectriques du syst me de s curit Des sorties de relais simples ou redondantes sont disponibles Les sorties redondantes sont destin es aux applications demandant une s curit plus lev e pour les possibili t s de c blage voir le chapitre Descrip tions sp cifiques aux appareils Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 Configuration et c blage Syst me
71. un circuit de s curit Il est possible de d terminer avec le PNOZmulti configurateur 3 types de r armement lors de la configuration des entr es des arr ts d urgence des protec teurs mobiles ou des barri res immat riel les e r armement automatique e r armement manuel e r armement auto contr l Pour un r armement manuel ou auto contr l le poussoir de r armement peut tre galement configur en tant qu entr e standard R armement automatique Avec un r armement automatique la sortie de l l ment d entr e est sur 1 lorsque les capteurs de s curit sont ferm s sur le circuit d entr e R armement manuel Un contact fermeture fournit le signal de r armement l entr e du poussoir de r armement Le poussoir de r armement doit tre actionn apr s la fermeture du circuit de s curit En actionnant le poussoir de r armement la sortie de l l ment d entr e passe sur 1 voir Fig 7 1 Contact de s curit Poussoir de eE l Sortie Figure 7 1 Diagramme de temps du r arme ment manuel R armement auto contr l Un contact fermeture fournit le signal de r armement l entr e du poussoir de r armement Le poussoir de r armement doit tre actionn apr s la fermeture du capteur de s curit En rel chant le poussoir de r armement la sortie de l l ment d entr e passe sur 1 voir Fig 7 1 Contact de s
72. 0 12 r serv 12 r serv 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 67 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 91 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 68 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 92 14 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 69 18 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 93 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 70 6 7 Mot de diagnostic ID d l 94 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 71 8 9 Mot de diagnostic ID d l 95 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 72 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 96 12 r serv 12 r serv 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 73 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 97 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 74 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 98 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 75 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 99 15 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 76 19 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 100 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 77 8 9 r serv 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 78 10 11 r serv 12 r serv 12 r serv 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 79 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 80 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 81 16 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 82 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 83 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 84 12 r serv Tableau 8 Ce tableau se compose de huit segments II contient le type de l l ment ainsi q
73. 0 E mail pilz tripnet se KTR Pilz Elektronik G venlik r nleri ve Hizmetleri Tic Ltd tti Tan i Merkezi K k rtl Caddesi No 67 C Blok Daire 1 16080 Bursa Turquie T l phone 0224 2360180 T l copie 0224 2360184 E mail pilz tr pilz de gt USA Pilz Automation Safety L P 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 Etats Unis T l phone 734 354 0272 T l copie 734 354 3355 E mail info pilzusa com K www www pilz com DIIZ more than automation safe automation 2 1 3 2 006 05 05 Printed in Germany Automation Workbench Pilz PMI PNOZ PSS SafetyBUS p sont des marques d pos es de Pilz GmbH amp Co Nous n assumons aucune responsabilit quant la pr sence ventuelle de fautes ou d erreurs dans ce catalogue technique dont les textes et les images ne sont fournis qu titre purement indicatif
74. 0 Ostfildern Directory Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 17 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 18 Applications PNOZ mip Commande bimanuelle avec inhibition cat gorie 4 selon EN 954 1 Particularit s 1 s lecteur de mode de marche 1 poussoir d arr t d urgence 2 commandes bimanuelles 2 canaux avec d tection des courts circuits 1 coupure de charge contacts instan tan s Description Une machine peut tre command e par une ou deux personnes La mise en marche de la machine se fait l aide de commandes bimanuelles Le moteur de la machine d marre lorsque le poussoir d arr t d urgence n est pas actionn et lorsque le s lecteur de mode de marche est en position 0 et que les deux comman des bimanuelles sont actionn es ou lorsque le s lecteur de mode de marche est en position 1 et que la commande bimanuelle 2 est actionn e Lorsque l une de ces conditions n est pas remplie le signal sur la sortie A o passe d un niveau haut un nivea
75. 0 kBits s mem R mmm mg R SE D NAT Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 32 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc5p Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mc5p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti II sert la communi cation entre le syst me de s curit modu laire et l INTERBUS ATTENTION Le module d extension PNOZ mc5p ne doit pas tre utilis pour des fonctions de s curit Conditions syst me pr alables e configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mip partir de la version 3 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description L INTERBUS est con u pour permettre un change rapide des donn es au niveau des champs Le module d extension PNOZ mc5p est un abonn passif esclave de l INTERBUS Les fonctions de base de communication sont conformes la norme EN 50254 La commande centrale ma tre lit de mani re cyclique les informations d entr e sur les esclaves puis crit de mani re cyclique galement les informa tions de sortie aux esclaves Outre le transfert cyclique des donn es utiles le
76. 00 61 O8 015 8 module d extension Sub Index 54 61 0101010101010 0 PNOZ mcip Sub Index 38 45 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 AO Sub Index 54 61 A15 A141A13 A12 A11 A10 A9 A8 Si un niveau haut est pr sent sur une sortie le bit correspondant est sur 1 si la sortie est ouverte niveau bas le bit est sur O 62 64 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 60 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index Sub Index Contenu Exemple Explication Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c hex d c 2003 65 RUN En fonction de l tat de la LED le code 2004 21 24 Version de l appareil hex Version d appareil 20 14 hex 66 DIAG Hex suivant est pr sent sur le sub in Sub Index 21 00 Sub Index 22 00 67 FAULT dex 65 77 Sub Index 23 00 Sub Index 24 14 68 IFAULT 00 hex LED teinte 25 28 Num ro de s rie hex Num ro de s rie 123 456 0001E240 69 OFAULT FF hex LED allum e hex 70 FAULT 1 module d extension 80 hex LED clignotante Sub Index
77. 0000 O 5V DV IA B NO OO O wo ND Ka YV Ad ke kd k kd Ad ke 15 25 LL om d o o K oO D 25 5V DV A JD longueur de c ble de 1 5 m e PNOZ msi3p connecteur Sub D 15 broches et longueur de c ble de 2 5 m e PNOZ msi4p connecteur Sub D 15 broches et longueur de c ble de 1 5 m Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 25 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Caract ristiques techniques Sollicitations climatiques selon EN 60068 2 78 40 C 93 d humidit relative Condensation non admise Temp rature d utilisation 0 60 C Temp rature de stockage 25 70 C Indice de protection IP20 Mat riau du bo tier PBT Dimensions H x Lx P voir sch ma Longueur L 1 5 m ou 2 5 m Poids PNOZ msiip 190 PMI msi2p 135 PMI msi3p 175 PMI msidp 120 g Dimensions 00000000 f S 0000000 S E 12 5 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 26 Descripti
78. 010G Configurateur PNOZmulti mise jour de la licence de base 773 010U Configurateur PNOZmulti mise jour de la licence utilisateur 773 010V Configurateur PNOZmulti mise jour de la licence projet 773 010W Configurateur PNOZmulti licence limit e dans le temps 2 mois 773 010S Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 02 05 Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type D signation R f rence Page D signation R f rence Page Configurateur PNOZmulti Fiche de terminaison pont encastr licence limit e dans le temps 3 mois 773 010R Fiche de terminaison 779 110 Configurateur PNOZmulti Fiche de terminaison coated version 779 112 licence limit e dans le temps 4 mois 773 010Q Pont encastr 774 639 Kit de maintenance PNOZm ulti licence de base 773 011B Pont encastr coated version 774 640 Kit de maintenance PNOZmulti licence utilisateur 773 011K Bornier de raccordement Kit de maintenance PNOZmulti licence projet 773 011G 1 jeu de borniers ressort Kit de maintenance PNOZmulti pour PNOZ milp PNOZ mi2p 783 100 2 10 15 mise jour de la licence de base 773 011U 1 jeu de borniers vis Kit de ma
79. 1 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 58 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index 2001 et 2002 Ces index contiennent les mots de diagnos tic et les bis de sortie des ID d l ments Index hex Sub Index d c Contenu Exemple Explication 2001 P Mot de diagnostic avec octet de poids faible ID d l ment 1 100 Mot de diagnostic avec octet de poids faible ID d l ment 100 Le mot de diagnostic s affiche dans le configurateur PNOZmulti voir le cha pitre 2 8 1 utilisation et diagnostic d erreurs ainsi que l aide en ligne du configurateur PNOZmulti ID d l ment 1 par exemple mot de diagnostic de l arr t d urgence Octet de poids faible 0 0 0 0 0 0 1 0 Message commutateur actionn Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2002 1 Mot de diagnostic avec octet Explication voir index 2001 de poids fort ID d l ment 1 ID d l ment 1 par exemple mot de dia S Sek gnostic de l arr t d urgence 100 Mot de diagnostic avec octet Octet de poids fort de poids fort ID d l ment 0 0 0 0 0 0 0 1 100 Message d faut de c blage erreur d im 101 128 r serv pulsion Index 2003 Cet index contient l tat des entr es des
80. 11 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh bpilz de Version 02 05 2 9 Caract ristiques techniques Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Environnement Cheminement et claquage entre contacts de relais contacts de relais et autres DIN VDE 0110 1 04 97 3 mm Couple de serrage des bornes de raccordement vis Alimentation X7 entr es X5 X6 sorties statiques X2 sorties impulsionnelles X1 circuits lectriques 5 5 mm sortie d information X2 sortie de mise en 0 2 0 25 Nm Sollicitations climatiques DIN CEI 60068 2 3 12 86 cascade sorties de relais X3 0 4 0 5 Nm CEM EN 60947 5 1 11 97 Mat riau du bo tier Vibrations selon EN 60068 2 6 01 00 Face avant ABS UL 94 VO Fr quence 10 55 Hz Bo tier PPO UL 94 VO Amplitude 0 35 mm Dimensions H x I x P voir les descriptions sp cifiques aux appareils Temp rature d utilisation D 55 C Poids avec connecteur voir les descriptions sp cifiques aux appareils Temp rature de stockage 25 70 C Donn es m caniques Indice de protection Lieu d implantation IP54 par exemple armoire lectrique Bo tier IP20 Borniers IP20 Longueur de c ble maximale par entr e 1 km Somme des longueurs de conducteurs uniques sur la sortie impulsionnelle 40 km Capacit de raccordement du conducteur unique rigide du conducteur multibrin flexible ou du con ducteur multibrin avec embout Alimentation X7
81. 12 ID d l ment 97 100 Dans le configurateur PNOZmulti un ID est affect chaque l ment Si la sortie des l ments 0 pas d autorisation le bit correspondant est activ octet 0 octet 1 octet 2 octet 10 octet 11 octet 12 ID d l ment 7 6 4 4 3 16 15 14 13 12 11 10 24 23 22 21 20 19 18 87 86 85 82 81 96 95 93 92 91 90 89 100 99 98 97 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 52 D D 2 fe D Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 7 segments 2 4 Tableau 7 segments 5 8 Tableau 7 segments 9 12 Seg Octet Contenu Exemple Explication Seg Octet Contenu Seg Octet Contenu ment ment ment 0 r serv 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 13 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 37 1
82. 13 1 14 D 2 HRZ PNOZ mip plz PNOZ mip plz PNOZ mip plz PNOZ mip piz PNOZ mip plz PNOZ mip piz PNOZ mip amp continue reserve feedback loop motor start motor stop muting sensor muting sensor running KM1 8 KM2 8 MS3 NO Heu NO Revision 02 Dez 2003 Date 02 Jul 2002 yX Directory Application 8 page 2 3 LU Pilz GmbH amp Co AOPD muting Version 1 1 Name VIE Name WIE R EE Felix Wankel Str 2 x Ss Category 4 EN 954 1 ER SE ERR Page 21 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 32 x191 An An bre u1 M1 8 4KW VI NI PE SCH DO 2 motor plz PNOZ mip motor plz PNOZ mip PNOZ mip S A1 KM1 sL OVDC A1 KM2 sL 3RT10 16 18842 1 3 2 4 5 1 2 3RT10 16 1BBU2 i See B 6 21 22 21 Revision 02 Dez 2003 Date 02 Jul 2002 S r Application 8 page 3 3 Name WIE Name WIE Category 4 EN 954 1 Dep ES DIZ Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern AOPD muting Directory Version 1 1 Page 22 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz
83. 1BB42 3RT10 16 1BB42 1 2 19 1 1 2 2 19 3 1 2 2 19 2 3 0 19 1 3 4 19 3 3 4 19 2 5 6 19 2 B 6 19 4 5 _ 6 19 3 21H22 3 21822 4 314032 7 314032 6 Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 o 0 lt Directorv Name RES d se WIE Application 7 page 1 2 e Pilz GmbH amp Co Star Delta connection pi L Felix Wankel Str 2 lee Category B EN 954 1 PATEU USE aL Page 18 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 37 400VAC L1 gt gt L2 gt Le e L3 S gt 0 F1 d i II Ei 4 3 5 1 3 5 1 3 Rc E de a E eNe le PE Rail x101 An on PE ut VI VI HI 7 W2 u2 v2 Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 Directory Application 7 page 2 2 Star Delta connection L Pilz GmbH amp Co Name Mie Names nie H Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern 19 Heroes Category B EN 954 1 Page Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 38 Applications PNOZ mip Moteur MARCHE ARRET cat gorie B selon EN 954 1 Particularit s 1 poussoir d arr t d urgence 1 liaison logique 2 coupures de c
84. 2 10 WEEN 3 70 gt Adresse station 1 99 Vitesse de transmission 10 20 50 125 250 500 800 kBits s 1 MBit s Raccordement connecteur m le Sub D 9 broches ATTENTION Le module d extension PNOZ mc6p doit tre toujours install gauche de l appareil de base Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 37 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc6p PNOZ mc coated version Param trage de l adresse station L adresse station du PNOZ mc6p est param tr e l aide de deux s lecteurs rotatifs e Surle s lecteur rotatif central param trez le chiffre des dizaines de l adresse l aide d un petit tournevis 3 dans l exemple x10 e Sur le s lecteur rotatif inf rieur param trez le chiffre des unit s de l adresse 6 dans l exemple Sur les figures l exemple d adresse station affich est le chiffre 36 R glage de la vitesse de transmission Sur le s lecteur rotatif sup rieur DR param trez la vitesse de transmission l aide d un petit tournevis 4 dans l exemple correspond 125 kBits s Position commutateur Vitesse de transmission 0 2 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBi
85. 3 6 Type d l ment ID d l mt 59 6 Type d l ment ID d l mt 85 7 Type d l ment ID d l mt 34 7 Type d l ment ID d l mt 60 7 Type d l ment ID d l mt 86 8 Type d l ment ID d l mt 35 8 Type d l ment ID d l mt 61 8 Type d l ment ID d l mt 87 9 Type d l ment ID d l mt 36 9 Type d l ment ID d l mt 62 9 Type d l ment ID d l mt 88 10 Type d l ment ID d l mt 37 10 Type d l ment ID d l mt 63 10 Type d l ment ID d l mt 89 11 Type d l ment ID d l mt 38 11 Type d l ment ID d l mt 64 11 Type d l ment ID d l mt 90 12 Type d l ment ID d l mt 39 12 Type d l ment ID d l mt 65 12 Type d l ment ID d l mt 91 0 Type d l ment ID d l mt 40 0 Type d l ment ID d l mt 66 0 Type d l ment ID d l mt 92 1 Type d l ment ID d l mt 41 1 Type d l ment ID d l mt 67 1 Type d l ment ID d l mt 93 2 Type d l ment ID d l m 42 2 Type d l ment ID d l mt 68 2 Type d l ment ID d l mt 94 3 Type d l ment ID d l mt 43 3 Type d l ment ID d l mt 69 3 Type d l ment ID d l mt 95 4 Type d l ment ID d l mt 44 4 Type d l ment ID d l mt 70 4 Type d l ment ID d l mt 96 3 5 Type d l ment ID d l
86. 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 5 L Applications DIZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 6 Applications DIIZ more than automation PNOZ mip Utilisation de points de connexion Configuration page 1 3 arr ts d urgence type de contact 3 2 contacts ouverture d tection des courts circuits A1 i0 A1 i2 A1 i4 impulsion 0 ATI A1 i3 A1 i5 impulsion 1 r armement automatique 2 l ments de points de connexion point de connexion d entr e 1 et point de connexion d entr e 2 El ment ET 8 entr es Sortie sortie de s curit de type statique simple Suite la page suivante 1 19 E STOP 1 1 Ai i1 E STOP 1 2 1 i2 E STOP 2 1 Ai i3 E STOP 2 2 1 id E STOP 3 1 A1 i5 E STOP 3 2 E 2 point E STOP safe AL op ki automation Seite 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 EX 1 7 L Applications DIZ more than automation safe automation
87. 54 1 Configuration page 2 Ka H va hand Li 1 2 Poussoir de commande bimanuelle T R TEE type de contact 6 contact fermeture iS two hand R1 1 contact ouverture d tection des courts circuits A1 i3 A1 i4 et A1 i7 A1 i8 impul sion 0 A1 i5 A1 i6 et A1 i9 A1 10 impul sion 1 S lecteur de mode de marche type de contact 9 d tection des courts circuits A1 13 AT DA impulsion 2 override E 5top i6 hand BIZ NO two hand flag Bl ol overr l il overr Zhand on 1 il4 overr Zhand M mento sortie m mento 1 El ment OU a 2 entr es de hand L2 1 8l 03 overr El ment ET l i8 two hand L2 2 1 i9 two hand R l Sortie moteur Sortie de s curit de type statique utilisation de la boucle de retour Sortie bimanuelle On EE sortie de s curit de type statique simple Sortie bimanuelle Off sortie de s curit de type statique simple Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 22 x55 x586 x587 apen X682 X693 O O O O O D i 2 3
88. 60 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 24 0 24 VDC F2 gt pulse 0 p A1 test pulse 3 pilz PNOZ mip A1 EI mode switch A1 test pulse 2 A1 A1 pilz PNOZ mip pilz PNOZ pilz PNOZ mip A1 00 Q A1 02 bai xt 7 2 lv ls la l1ola21 BETI X592 X6 6 O I 0 oO F1 e 1 13 pilz PNOZ mip pilz PNOZ mip pilz PND Z min pilz PNOZ m p pilz PNOZ mip DIS PNOZ mip E STOP 1 1 E STOP 1 2 feedback loop reset E STOP override two hand on override two hand off x2 HI pt Sc x23 HI KM2 3L 3RT10 16 1BB42 10 1 3 4 10 1 5 6 10 1 21 22 contactor 3RT10 16 1BB42 1 2 10 1 3 4 10 1 5 6 10 1 24 22 contactor 2 Revision 04 Dez 2002 02 Jul 2002 Name WIE WIE Application 3 page 3 3 LS Category 4 EN 954 1 pilz Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Str 2 73760 Ostfildern Two Hand application Directory Page 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 25 Appl
89. 7p coated version est un abonn passif esclave du CC Link Les fonctions de base de la communication correspondent au CC Link version 1 10 La commande centrale ma tre lit de mani re cyclique les informa tions d entr e sur les esclaves puis crit de mani re cyclique galement les informa tions de sortie aux esclaves Outre le transfert cyclique des donn es utiles le CC Link dispose galement de fonctions de diagnostic et de mise en service Caract ristiques du module e Param trable avec le configurateur PNOZmulti e Adresses station s lectionnables entre 1 et 63 avec un s lecteur rotatif e Affichages d tats pour la communication avec le CC Link et affichages d erreurs e type de station Remote Device e stations affect es 2 e Possibilit de raccorder jusqu un PNOZ mc7p coated version max l appareil de base e Poids avec pont enfichable 150 g Il est possible de d finir dans le configurateur PNOZmulti jusqu 24 entr es et 24 sorties du syst me de s curit PNOZmulti pour la communication avec le CANopen Affectation des bornes Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 40 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d
90. 9 133 E mail pilz gmbh pilz de K DK Pilz Skandinavien K S Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Danemark T l phone 74436332 T l copie 74436342 kg E mail pilz pilz dk KE Cam Ral 13 Pol gono Ind 08400 Gr gt F Pilz France Electronic 1 rue Jacob Mayer BP 12 67037 Strasbourg Cedex France T l phone 03 88104000 T l copie 03 88108000 E mail siege pilz france fr gt FIN Pilz Skandinavien K S Pakilantie 61 00660 Helsinki Finlande T l phone 09 27093700 T l copie 09 27093709 E mail pilz sk kolumbus fi gt GB Pilz Automation Technology Willow House Medlicott Close Oakley Hay Business Park Corby Northants NN18 9NF Grande Bretagne T l phone 01536 460766 T l copie 01536 460866 E mail sales pilz co uk kl Pilz Italia Srl Via Meda 2 A 22060 Novedrate CO one 031 789511 pie 031 789555 info pilz it IRL Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlande T l phone 021 4346535 T l copie 021 4804994 E mail sales pilz ie gt J Pilz Japan Co Ltd Fujika Building 5F 2 5 9 Shin Yokohama Kohoku ku Yokohama 222 0033 Japon T l phone 045 471 2281 T l copie 045 471 2283 E mail pilz pilz co jp K MEX Pilz de Mexico S de R L de C V Circuito Pintores 170 Cd Satelite C P 53100 Naucalpan de Juarez Edo de Mexico Mexique T l phone 55 5572 1300 T l
91. 9 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 19 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Utilisation conforme aux prescriptions Le contr leur de vitesse PNOZ ms1p PNOZ ms2p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ mT p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Il contr le l arr t la vitesse de rotation et le sens de rotation jusqu en cat gorie 3 selon EN 954 1 Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit des circuits de commande de s curit II est con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour les protections mobiles AVERTISSEMENT A Les erreurs par exemple glissement ou rupture de liaison entra nant une disproportion entre la fr quence du signal du capteur et la vitesse de rotation contr l e doivent tre d tect es ou exclues par des mesures appropri es prises par l utilisateur Conditions syst me pr alables e configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mp partir de la version 3 0 e PNOZ m2p partir de la version 1 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Le contr leur de vitesse PNOZ ms1p P
92. EEEE EE Unit 1 Unit 2 Unit x Temps de r action sur le PNOZmulti Temporisation Temps de mont e de d clenchement en r armement entre l entr e et la sortie de mise en cascade 40 ms max type 100 ms entre l entr e de mise en cascade et une sortie statique 40 ms max type 100 ms entre l entr e de mise en cascade et une sortie de relais 60 ms max type 120 ms entre l entr e de mise en cascade et une sortie de mise en cascade 40 ms max type 120 ms Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 2 7 7 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Exemple Temporisation de l entr e 10 Sortie de mise en cascade Unit 1 40 ms Temporisation de l entr e 10 Sortie de mise en cascadeUnit 2 40 ms 40 ms Temporisation de l entr e 10 Sortie statique Unit 3 40 ms 40 ms 40 ms Temporisation de l entr e 10 Sortie de relais Unit 4 40 ms 40 ms 40 ms 60 ms Le montage en s rie permet l int gration des appareils PNOZelog Lors de cette mise en cascade les temps de r action de chaque appareil vont galement s additionner Veuillez tenir compte du temps de mont e en r armement et ventuellement du temps de r action des sorties sur les appareils PNOZelog voir le manuel d utilisation ou
93. N 60947 5 1 08 00 Niveau du signal sur 1 15 30 V DC Fusible 6 A rapide ou 6 A normal Temps de r action des entr es 0 6 4 ms Disjoncteur 24 V DC 6 A caract ristique C Affichage de l tat LED Temporisation de d clenchement 50 ms Sorties impulsionnelles Affichage de l tat LED Nombre voir les descriptions sp cifiques aux appareils Sorties d information Tension et courant 24 V DC 0 5 A Nombre voir les descriptions sp cifiques aux appareils Impulsions test de d clenchement lt 5ms Tension et courant 24 V DC max 0 5 A S paration galvanique non Tension d alimentation externe U 24 V DC Protection contre les courts circuits oui Plage de la tension d alimentation 85 120 Affichage de l tat LED S paration galvanique oui Sorties statiques Protection contre les courts circuits oui Nombre Intensit r siduelle pour signal 0 lt 0 5 mA pour EN 954 1 12 96 cat 4 voir les descriptions sp cifiques aux appareils Niveau du signal sur 1 U 0 5 V DC pour 0 5 A pour EN 954 1 12 96 cat 3 voir les descriptions sp cifiques aux appareils Affichage de l tat LED Caract ristiques de commutation 24 V DC max 2 A max 48 W Tension d alimentation externe U 24 V DC Plage de la tension d alimentation 85 120 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 7
94. NOZ m1p l l CO CO d Ee wl P TIT Cl Cl l Cl CI CI Cl l IPNOZ mip IPNOZ mip IPNOZ mip l l l COL CO d COL CO d CO CO d l l l 0 0 T UT l I 7 I FP Cl Cl CLC Cl l Cl Cl l Cl Cl l PNOZ m1p IPNOZ mip IPNOZ mg PNOZ m1p l l l CO CO Cp CO l CO CO l CO CO 0 0 0 T E S Cl Cl l PNOZ m1p l CO CO Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 9 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Tension d alimentation des appareils mis en cascade Les appareils PNOZmulti mis en cascade peuvent tre aliment s par diff rentes alimentations Veuillez tenir compte pour le dimensionnement de l alimentation de la consommation de chaque appareil ATTENTION Les appareils PNOZelog mis en cascade ainsi que tous les appareils PNOZmulti reli s directement aux appareils PNOZelog doivent tre aliment s en tension par une alimen tation commune La plage de la tension d alimentation de l alimenta tion ne doit pas d passer 20 ou 10 Montage des appareils en r seau Si seuls des appareils PNOZmulti sont mis en r seau les appareils peuvent tre instal l s dans des armo
95. NOZ mip 39 O0 O7 2 module d extension o oO 1 1 03 02 01 00 23 LED 10 I7 2 module d extension 115014113 112 111 110_19 18 40 O0 O7 3 me module d extension Sub Index 37 24 LED 10 17 Zens module d extension Sub Index 19 PNOZ m1p 41 O0 O7 4 module d extension 0o 0 0 0 0 0 05 04 25 LED 10 17 4 module d extension 0 0 0 0 19118 117 116 42 O0 O7 5 e module d extension PNOZ moip 26 LED 10 17 5 me module d extension Sub Index20 0 0 0 0 0 0 0 0 43 O0 O7 6 module d extension Sub Index 38 45 27 LED 10 17 6 module d extension Sub Index 2110 0 0 0 00 0100 44 O0 O7 7 module d extension o o 0 0 O3 02 01 00 28 LED 10 17 7 module d extension Sub Index 22 PNOZ miip 45 O0 O7 8 module d extension Sub Index 54 61 29 LED 10 17 8 me module d extension 17 16 15 14 13 12 11 10 46 48 r serv 0101010101010 0 Si la LED clignote sur une entr e le bit cor 49 53 0 PNOZ mo2p respondant est sur 1 si la LED ne cli 54 O8 015 1 module d extension Sub Index 38 45 gnote pas le bit est sur 0 55 O8 015 2 module d extension D 010101010 01 00 30 32 r serv 56 O8 015 3 module d extension Sub Index 54 61 57 O8 015 Anne module d extension D 1010101010101 0 58 O8 015 Rame module d extension PNOZ modp 59 O8 015 6 module d extension Sub Index 38 45 60 O8 015 7 module d extension 00 0 0 03 02 01
96. NOZ ms2p peut contr ler l arr t la vitesse de rotation et le sens de rotation de deux axes ind pendants l un de l autre Le PNOZ ms1p PNOZ ms2p signale l tat de la valeur contr l e l appareil de base En fonction de la configuration charg e les valeurs peuvent tre transmises par exem ple de l appareil de base une sortie relais du syst me de s curit La mesure des informations est possible l aide d un codeur incr mental et ou de deux capteurs inductifs INFORMATION Surveillance du sens de rotation si une erreur interne ou une erreur caus e par un codeur incr mental d fectueux survient LED FAULT allum e un sens de rotation incor rect peut tre signal pendant 500 ms environ Caract ristiques du module surveillance de deux axes ind pendants e raccordement de 2 codeurs incr mentaux ou de 4 capteurs inductifs 2 capteurs inductifs par axe ou de 1 codeur incr mental sur l axe 1 et de 2 capteurs inductifs sur laxe 2 ou de 1 codeur incr mental sur l axe 2 et de 2 capteurs inductifs sur l axe 1 e mesure arr t vitesse de rotation 8 valeurs r glables sens de rotation e les types des axes des codeurs ainsi que le type de r armement peuvent tre s lectionn s dans le configurateur PNOZm e affichages des tats pour la tension d alimentation les codeurs incr mentaux les capteurs inductifs l tat des axes l arr t et le d
97. PNOZ mcip 20 3 Nombre d l ments Nombre des l ments configur s avec PNOZ NS In PNOZ Le de N aucun module d extension 00 PID d l ment l g g m extension gauche tatg EE Module de bus de terrain 17 20 N de produit hex R f rence 773 100 0O00BCBEC hex PNOZ l 30 Sub Index 17 00 Sub Index 18 OB t R Sub Index 19 CB Sub Index 20 EC Sg i E 53 56 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version02 05 2 10 61 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2004 57 1 caract re octet de poids faible Les sub index 57 88 contiennent les 58 1 caract re octet de poids fort 59 2 me caract re octet de poids faible 60 2 me caract re octet de poids fort 61 3 me caract re octet de poids faible 62 3 me caract re octet de poids fort 63 4 me caract re octet de poids faible 64 4 me caract re octet de poids fort 65 5 me caract re octet de poids faible 66 5 me caract re octet de poids fort 67 6 me caract re octet de poids faible 68 6 me caract re octet de poid
98. Pour cr er une cl de licence les informations suivantes doivent tre d livr es lors de la commande nom de la soci t 40 caract res maximum site projet nom 40 caract res maximum Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 4 Edition 02 05 Registre de commande Par ordre num rique d apr s la r f rence R f rence Type D signation Page R f rence Type D signation Page 310 300 C ble de liaison RS 232 773 500 PNOZ mop 2 10 6 773 000D Configurateur PNOZmulti logiciel sur CD ROM 773 510 PNOZ mo3p 2 10 10 773 000 Configurateur PNOZmulti logiciel sur CD ROM et manuel 773 520 PNOZ mo2p 2 10 8 773 010B Configurateur PNOZmulti licence de base 773 536 PNOZ mo4p 2 10 12 773 010G Configurateur PNOZmulti licence projet 773 700 PNOZ mcip 2 10 18 773 010K Configurateur PNOZmulti licence utilisateur 773 721 PNOZ mc3p 2 10 28 773 010Q Configurateur PNOZmulti licence limit e dans le temps 773 722P PNOZ mc4p 2 10 30 4 mois 773 723 PNOZ mc5p 2 10 33 773 010R Configurateur PNOZmulti licence limit e dans le temps 773 724 PNOZ mc6p 2 10 36 3 mois 773 725 PNOZ mc7p 2 10 40 773 010S Configurateur PNOZmulti licence limit e dans le temps 773 800 PNOZ map 2 10 21
99. Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 35 Applications DIIZ more than automation PNOZ mip D marrage toile triangle cat gorie B selon EN 954 1 1 l ment de r armement pas de r armement auto contr l o 1 l ment de temporisation 5000 ms 2 l ments ET 3 entr es 2 l ments de fonction inverse 1 entr e 3 sorties sortie de s curit de type statique simples 5000ms delay line con tactor star con tactor safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 BET 2 11 3 4 5 6 7 9 24 VDC F2 pilz PNOZ mip pilz PNOZ vin pilz PNOZ mip 21 13 21 21 KM2 7 KM3 7 SE U S2 7E b E 22 14 22 k 22 A1 A1 A1 A1 ETA X502 up X595 O ls O O 31 31 10 11 13 14 ue KM2 7 Y S lt z z 7 6 DIS PNOZ win DIS PNOZ mip pilz PNOZ mp pilz PNOZ mip 32 32 motor stop motor start K2M K3M Pi A1 Pi KM1 7 KM2 7 AA kM3 70271 A2 A2 A2 0 VDC line contactor star contactor delta contactor 3RT10 16 1BB42 3RT10 16
100. Z ms1p PNOZ ms2p Codeur incr mental e seuls les codeurs incr mentaux avec une sortie diff rentielle de type Sin Cos TTL RS 422 sont autoris s HTL 24 V uniquement avec le PNOZ ms2p e veuillez tenir compte des valeurs men tionn es dans les caract ristiques techniques Les codeurs incr mentaux sont connect s via un adaptateur par exemple PNOZ msi4p ou directement sur le PNOZ ms1p PNOZ ms2p L adaptateur est branch entre le codeur incr mental et l entra nement La sortie de l adaptateur est reli e au connec teur femelle RJ 45 du PNOZ ms1p Le codeur incr mental sur le connecteur femelle X12 surveille l axe 1 et celui sur le connecteur femelle X22 laxe 2 Exigences li es aux codeurs incr mentaux ATTENTION Pour le PNOZ ms1p la tension d alimentation maximale autoris e du codeur incr mental ne doit pas d passer 5 V DC Toute tension plus lev e peut conduire la destruction de l appareil Niveau du signal sur les entr es signal diff rentiel PNOZ ms1p 0 5 Vs 5 Va PNOZ ms2p 0 5 VS 30 Vs Tension d alimentation PNOZ ms1p 5 V 10 env 30 mA PNOZ ms2p ind pendante Protection contre les surcharges 30 V 30 V R sistance d entr e sur X12 X22 PNOZ ms1p 10 kOhm PNOZ ms2p 20 kOhm Codeur incr mental Plage de fr quence 0 500 kHz Technique
101. Z ms2p 88 9 10 libre Pas de module d extension 00 10 12 e caract re 11 libre Extension gauche 11 12 libre Module de bus de terrain PNOZ mc 30 12 13 caract re Entr es et sorties virtuelles 40 0 0 L 14 me caract re 1 1 caract re 2 2 3 15 caract re Nom de projet octets 26 31 3 2 me caract re 4 4 Les octets 0 12 du nom de projet d fini sous 5 16 caract re 5 3 me caract re Saisie des donn es de projet dans le 5 6 caract re de fin FF 3 6 configurateur PNOZm sont enregistr s au for 7 caract re de fin FF 7 4 me caract re mat Unicode 2 octets re oivent chaque fois 8 libre La fin de la suite de caract res est marqu e 8 le code Hex de chaque caract re Unicode 9 libre par FFF 9 5 me caract re 10 llibre 10 11 llibre 11 6 e caract re 12 libre 12 7 caract re octet de poids fort Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 49 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 1 segments 6 et 7 Segment Octet Contenu Exemple Explication 0 Jour Date de la derni re modification du 1 Mois programme sur la carte puce 2 Ann e Date de mo
102. age Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Il faut d finir les sorties du syst me de s curit qui vont communiquer avec le DeviceNet La con nexion avec le DeviceNet est tablie via un connecteur vis d brochable 5 broches Caract ristiques techniques du PNOZ mc4p V CL CAN_L SD blindage CH CAN_H V Qn E GM V CL SD CH V Domaine d utilisation applications non ax es sur la s curit Type d appareil esclave Affichage de l tat LED Adresse station 0 63 Vitesse de transmission 125 250 500 kBits s Raccordement connecteur vis d brochable 5 broches Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 31 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc4p Param trage de l adresse station L adresse station du PNOZ mc4p est param tr e l aide des commutateurs 1 32 du s lecteur DIP R glage de la vitesse de transmission La vitesse de transmission est param tr e l aide des commutateurs S1 et S2 du s lecteur DIP Position commutateur Adresse station Position commutateur Vitesse de trans DDD Di 0 jABBERUES 125 kBits s rrn PS REEE 2 Lis 50
103. aniques EN 693 Presses hydrauliques EN 775 Robots manipulateurs industriels 1 1 Certification CE des machines Selon la directive de l Union Europ enne 89 392 CEE l obligation de certification s applique depuis le 01 01 1995 non seulement aux machines compl tes mais galement aux machines qui ne sont pas autonomes aux quipements interchan geables et depuis le 01 01 1997 gale ment aux composants de s curit mis en service s par ment Cette directive euro p enne est valable pour tout le march int rieur donc galement pour toutes les machines qui ne sont pas vendues au del des fronti res mais qui restent l int rieur du pays M me les machines fabriqu es uniquement pour les besoins propres d une soci t doivent porter le signe CE 1 1 1 Proc dure recommand e Pour l homologation de machines au sein de l espace europ en nous vous recomman dons de suivre la proc dure ci apr s 1 Clarifier si le domaine de validit des machines tombe sous le coup de la directive relative aux machines 2 Clarifier si d autres directives deman dant une homologation CE doivent tre appliqu es pour ce produit dans ce cas il faut valuer une conformit pour toutes les directives utiliser 3 Classement du produit conform ment la directive relative aux machines machine composant 4 Clarifier s il s agit d une machine dangereuse co
104. apitre 10 Mode de travail de l appareil Le configurateur PNOZm Config cr e un fichier projet qui est ensuite transf r puis enregistr sur l appareil de base Entr es Fonctions de s curit par exemple AU protecteur mobile Out1 Fonctions logiques par exemple Ei OU temporisation Out2 statiques de relais Sorties Fig 4 1 Fonctionnement des appareils PNOZmulti e les fonctions de s curit par exemple la surveillance des arr ts d urgence ou la surveillance des protecteurs mobiles que les entr es doivent ex cuter e la connexion via des fonctions logiques entre les entr es et les sorties e la sortie statique relais qui doit tre configur e Ind pendamment de ces fonctions les appareils r agissent de la m me mani re si la condition de mise en service de la fonction de s curit sp cifique est remplie un niveau haut est pr sent sur la sortie Out1 voir Fig 4 1 Le signal de sortie peut tre combin une fonction logique Dans ce cas celui ci est pr sent sur la sortie de l appareil PNOZmulti sous la forme d un signal Out2 Interface RS 232 L appareil de base contient une interface RS 232 permettant le chargement du projet et la lecture de la pile d erreurs voir le manuel d utilisation de l interface de dia gnostic PNOZmulti L interface permet d activer galement des entr es vir
105. ation lors de laquelle un risque est inf rieur la limite de risque gt Un risque r siduel est le risque qui reste apr s avoir appli qu toutes les mesures de r duction du risque Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 11 03 Automatisme de s curit Introduction Analyse des risques gt On appelle un risque sans mesure de s curit le risque pouvant survenir lorsque la machine ne poss de aucune mesure permettant de r duire le risque 2 1 1 Evaluation du risque Extrait de la norme EN 1050 11 96 L valuation du risque pour les machines ou pour les installations doit inclure Risque r siduel le danger la situation dangereuse et les v nements qui pourraient causer un dommage la probabilit pr visible et la gravit d un dommage la complexit de la machine en tenant compte des exigences de s curit et la complexit du concours entre l homme et la machine pendant toutes les op ra tions d exploitation y compris une utilisation pr visible non conforme aux normes Risques sans mesure de s curit Baisse minimale n cessaire du risque Baisse r elle du risque 2 1 2 Concept de base EN 1050 11 96 paragraphe 4 1 Une valuation du risque englobe une suite logique d tapes permettant une analyse syst matique de
106. c3p PNOZ mc7p 2 10 44 Communication avec les bus de terrain 2 10 44 Affectation des tableaux 2 10 48 Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO 2 10 58 Aper u 2 10 58 R pertoire d objets Manufacturer Specific Profile Area 2 10 58 Affectation des tableaux 2 10 58 Applications 2 11 1 S curit 2 11 1 Affectation de l appareil de base 2 11 3 2 Utilisation de points de connexion 2 11 5 Arr t d urgence et barri res immat rielles cat gorie 4 selon EN 954 1 2 11 13 Commande bimanuelle avec inhibition cat gorie 4 selon EN 954 1 2 11 19 Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 2 11 26 D marrage toile triangle cat gorie B selon EN 954 1 2 11 35 Moteur MARCHE ARRET cat gorie B selon EN 954 1 2 11 39 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Introduction Gamme de produits PNOZmulti Le catalogue technique d crit le logiciel PNOZm Config et les appareils du syst me de s curit modulaire PNOZmulti La premi re partie du manuel contient des informations concernant l ensemble du syst me de s curit Les descriptions sp cifiques aux appareils suivent Le dernier chapitre contient divers exemples d applica tions Ce manuel comprend les chapitres suivants 1 Introduction L introduction vous familiarise avec le contenu la structure e
107. cuit d entr e celle ci est rendue possible par l utilisation des tests impulsionnels dans les circuits d entr e Ce mode de fonctionnement est automa tiquement reconnu lors du r armement e D tection des courts circuits dans le circuit de r armement uniquement pour un arr t d urgence un protecteur mobile ou une barri re immat rielle e Test des conditions initiales l appareil contr le apr s l application de la tension d alimentation si les protecteurs mobiles ferm s vont tre bien ouverts puis referm s s Multiplication et renforcement des contacts par le raccordement d un bloc d extension de contacts par exemple PZE 9P ou par des contacteurs externes Le logiciel La premi re op ration avec le logiciel PNOZmulti configurateur consiste d finir l ensemble des appareils utilis s Chaque appareil doit tre pourvu d une adresse d identification Lorsque tous les appareils ont t d termin s l interface permettant la saisie du sch ma de c blage va s afficher Le sch ma de c blage reproduit l application pour laquelle le syst me de s curit doit tre utilis Il faut ensuite d finir les fonctions de s curit qui doivent tre affect es sur les entr es Les entr es et ou les r sultats des fonctions de s curit et des fonctions standard peuvent tre reli s via des fonc tions logiques Les r sultats des fonctions logiques et les r sultats des fonctions de s curit
108. de Version 02 05 2 11 33 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 34 Applications PNOZ mip D marrage toile triangle cat gorie B selon EN 954 1 R armement Particularit s Le PNOZ m1p est pr t fonctionner apr s l application de la tension d alimentation Si 1 module de r armement un niveau haut est pr sent l entr e A1 i0 2 liaisons logiques l application peut tre activ e et passer d un 3 sorties statiques niveau bas un niveau haut par un change 1 coupure de charge contacts instan ment du signal l entr e AT 11 tan s 2 coupures de charge avec temporisa tion de 5 s Description Apr s la mise sous tension du moteur et l coulement d une temporisation de 5 secondes il est possible de commuter entre une connexion en toile ou en triangle Le couplage toile est activ par un signal haut sur l entr e A1 i4 et le couplage triangle par un signal haut sur l entr e A1 i5 Boucle de retour La boucle de retour n est pas utilis e Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ mip 24 V DC 773 100 Fichier du sch ma Pages 18 et 19 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix
109. de l adresse 6 dans l exemple Sur les figures l exemple d adresse station affich est le chiffre 36 DZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 21029 0 29 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc4p Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mc4p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti II sert la communi cation entre le syst me de s curit modu laire et le DeviceNet ATTENTION Le module d extension PNOZ mc4p ne doit pas tre utilis pour des fonctions de s curit Conditions syst me pr alables e configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mip partir de la version 3 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Le DeviceNet est con u pour permettre un change rapide des donn es au niveau des champs Le module d extension PNOZ mc4p est un abonn passif esclave du DeviceNet Les fonctions de base de communication sont conformes aux exigences stipul es dans la version 2 0 des sp cifications du DeviceNet La commande centrale ma tre lit de mani re cyclique les informations
110. de carte puce w 773 105 PNOZ mip coated version 2 10 3 779 250 10 autocollants pour cartes puce E 773 110 PNOZ mOp 2 10 3 783 100 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ miip PNOZ mi2p 2 10 15 773 120 PNOZ m2p 2 10 3 783 400 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ miip PNOZ mi2p 2 10 16 773 400 PNOZ milp 2 10 14 783 520 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mo2p 2 10 8 773 410 PNOZ mi2p 2 10 16 783 536 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mo4p 2 10 12 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 02 05 Registre de commande Par ordre num rique d apr s la r f rence R f rence Type D signation Page 783 700 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mcip 2 10 19 783 800 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 21 793 100 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mp PNOZ mp PNOZ m2p 2 10 3 793 400 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mp PNOZ mi2p 2 10 16 792 520 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mo2p 2 10 8 793 536 1 jeu de borniers vis pour PNOZ modp 2 10 12 793 700 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mcip 2 10 19 793 800 1 jeu de borniers vis pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 21 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copi
111. de raccordement connecteur femelle RJ 45 Affectation des connecteurs femelles X12 et 4 A X22 5 A Pin Affectation 6 non affect 1 5 V DC 7 B 2 OV 8 B 3 non affect Blindage S PNOZ ms1p PNOZ msiip msi4p Inkrementalgeber Antrieb Incremental encoder Drive Entra nement Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 23 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p Adaptateur pour codeur incr mental L adaptateur mesure les donn es entre le codeur incr mental et l entra nement et les met disposition du PNOZms1p PNOZ ms2p via le connecteur femelle RJ 45 L utilisateur peut cr er lui m me l adaptateur ou utiliser des adaptateurs existants Vous trouverez chez Pilz aussi bien des adapta teurs complets que des c bles pr confectionn s quip s d un connecteur femelle RJ 45 pouvant tre utilis s pour la fabrication d un adaptateur personnalis Dans ce domaine la gamme de produits est largie en permanence Au besoin interro gez nous sur les adaptateurs actuellement propos s C ble PNOZ msi11p msi10p Ce c ble relie la sortie du codeur incr mental au connecteur RJ 45 du PNOZ ms1p PNOZ ms2p Les brins des c bles sont quip s d embouts
112. diagnostic est activ e lorsqu un bit du mot de donn es est s lec tionn Exemple Electrovanne de s curit L octet de poids faible contient des informa tions valables pour tous les l ments de sortie de type lectrovanne de s curit L octet de poids fort contient des informa tions qui ne sont valables que pour une configuration sp cifique Type d l ment Octet de poids fort information d taill e 15 8 Octet de poids fai ble infor mation d taill e 7 0 Message Electrovanne de s curit 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0100 0000 1000 0001 0000 0010 0000 0100 0000 1000 0000 Autorisation donn e Module inactif la sortie n est pas command e Attente de la validation 0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0100 0000 1000 0001 0000 0010 0000 0100 0000 1000 0000 Essai de r armement lorsque la boucle de retour est ouverte TOn d pass TOff d pass Fermeture de la boucle de retour lorsque l lectrovanne est command e Bit 0 1 module inactif la sortie n est pas command e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 8 Caract ristiques techniques Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Donn es lectriques impulsio
113. dification 28 11 2003 3 octet 4 1C octet 5 OB octet 6 07 octet 7 D3 4 Heure Dur e 14 heures 25 minutes 5 Minute octet 4 OE octet 5 19 6 6 Zone de temps Zone de temps 1 octet 6 01 7 r serv 8 r serv 9 r serv 10 r serv 11 r serv 12 r serv 0 Type de bus de terrain hex Profibus 0001 1 Interbus 0010 Interbus 2M 0011 DeviceNet 0025 CanOpen 0020 CC Link 0090 7 Version de logiciel 5 bits pour la version 3 bits pour le sous num ro 2 Version 1 2 5 RENE RE REES Byte 2 1 2 r serv 12 Tableau 3 Ce tableau se compose d un seul segment II contient le statut des entr es Segment Octet Contenu Exemple Explication 0 10 17 appareil de base Le syst me de s curit se compose d un appa 1 18 115 appareil de base reil de base et d un PNOZ mp 2 116 119 appareil de base Octet 0 I7 16 15 14 13 12 11 10 PNOZ mip 3 0 Octet 1111511141113 11211111110 19 18 PNOZ mip 4 0 Octet 2 0 0 0 0 191181117116 PNOZ mip 0 5 10 17 1 module d extension Octet3 0 010 0 0 0 0 0 6 10 17 2 module d extension Octet 41 01 0 101 0 10 10 0 1 0 7 10 17 3 module d extension Octet 5 17 16 15 14 13 112 11 10 JPNOZmitp 2 10 8 10 17 dme module d extension 9 10 17 5 module d extension Si un niveau haut est pr sent s
114. e 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 02 05 pilz more than automation safe automation Conditions de livraison et de paiement Les conditions de livraison et de paiement applicables sont celles de la soci t Pilz avec laquelle le contrat de vente est conclu En r gle g n rale c est la soci t Pilz qui passe la commande Veuillez s lectionner le partenaire contractuel l gal sur la confirma tion de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 06 01 KA Pilz Ges m b H Modecenterstrasse 14 1030 Vienne Autriche T l phone 01 7986263 0 T l copie 01 7986264 E mail pilz pilz at gt AUS Pilz Australia Industrial Automation LP 9 475 Blackburn Road Mt Waverley Melbourne VIC 3149 Australie T l phone 03 95446300 T l copie 03 95446311 E mail safety pilz com au KD KL Pilz Belgium Bijenstraat 4 9051 Gent Sint Denijs Westrem Belgique T l phone 09 3217570 TEE en ZC asil Sistemas Eletr nicos gt CH Pilz Industrieelektronik GmbH Gewerbepark Hinterm ttli Postfach 6 5506 M genwil Suisse T l phone 062 88979 30 T l copie 062 88979 40 E mail pilz pilz ch KD Pilz GmbH amp Co Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 0711 3409 0 T l copie 0711 340
115. e 3 secondes 24 V l entr e de la boucle de retour apr s l activation de la sortie Dans les deux cas la sortie se coupe et l erreur est enregistr e dans la pile d erreurs La LED OFAULT clignote L erreur est r initialis e en coupant la sortie Entr es et sorties pour les fonctions standard Les entr es sur le configurateur PNOZmulti peuvent tre e les entr es de s curit des appareils de la gamme PNOZmulti e les entr es des fonctions standard des appareils de la gamme PNOZmulti e les 24 entr es pour les fonctions stan dard qui peuvent tre transf r es par le bus de terrain e les 24 entr es virtuelles pour les fonc tions standard qui peuvent tre transf r es par l interface s rie e les r sultats des op rations logiques RLO 0 RLO 1 Les entr es des fonctions standard doivent tre utilis es uniquement e comme poussoir de r armement pour _ les l ments d entr e des arr ts d urgence des protecteurs mobiles et des barri res immat rielles l l ment logique R armement comme entr e pour une liaison ET qui poss de en plus une entr e de s curit e comme poussoir de r armement ou bouton d acquittement pour les l ments logiques e comme entr e pour un l ment de sortie standard par exemple sorties statiques standard e comme liaison directe vers une sortie de bus de terrain Les sorties sur le configurateur PNOZmulti peuvent tre e les sortie
116. e constructeur fasse une analyse des risques Dans ce cas les directives relatives aux machines EN 292 Principes g n raux de conception s curit des machines EN 1050 Evaluation du risque de la machine et EN 954 1 Parties des machines relatives la s curit doivent tre appliqu es 2 1 Limite de risque EN 1050 11 96 La norme part du principe que chaque machine contient un risque savoir le risque sans mesures de protection pour la com mande et le contr le des proc d s Ce risque est d termin en proc dant l ana lyse de la machine sans utiliser les compo sants de protection de s curit Si ce risque est bien au del de la limite de risque acceptable alors des mesures permettant de r duire le risque doivent tre mises en place C est ce que l on appelle les mesures de protection pour la commande et le contr le des proc d s celles ci permettent d abaisser le risque r el restant en dessous de la limite de risque acceptable gt On appelle la limite de risque le risque maximum acceptable lors d un v nement technique d termin ou d un tat En r gle g n rale la limite du risque ne peut pas tre quantifi e Le risque est en g n ral d crit indirectement par des d finitions techniques de s curit gt On appelle un danger la situation lors de laquelle un risque est sup rieur la limite de risque gt On appelle s curit la situ
117. e d entrees et de sorties Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 1 Descriptions sp cifiques aux appareils Appareil de base PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p Utilisation conforme aux prescriptions L appareil de base PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit des circuits de commande de s curit L appareil est con u pour tre utilis dans les applications suivantes e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour protections mobiles Observez que s le PNOZ mOp ne peut tre tendu ou avec un module de bus de terrain Il n est pas possible de raccorder d autres modules d extension e pour les applications sur des presses m caniques il faut utiliser le PNOZ m2p e INFORMATION Les LEDs non rep r es ainsi que les LEDs sur les borniers A1 et A2 n ont aucune fonction Description Les fonctions de base du PNOZ m1p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e 20 entr es pour le raccordement des _ poussoirs d arr t d urgence poussoirs de commande bimanuelle interrupteurs de position barri res immat rielles Sscanneur
118. e de s curit PNOZmulti e Charger le projet modifi partir de la carte puce Si les donn es sont transf r es l aide d une carte puce il faut effacer les donn es de configuration qui ont t transf r es auparavant sur le syst me de s curit PNOZmulti Coupez la tension d alimentation D branchez toutes les bornes de sortie Pontez les bornes OA0 119 sur l appareil de base Appliquez la tension d alimentation Lorsque la LED DIAG sur l appareil de base clignote la m moire est effac e Vous pouvez maintenant transf rer les donn es de projet Coupez la tension d alimentation Retirez l ancienne carte puce du lecteur de carte puce de l appareil de base Retirer l inhibition sur les bornes OAO 119 de l appareil de base introduisez la carte puce contenant le projet actuel dans le lecteur de carte Appliquez la tension d alimentation Charger un projet modifi via l inter face RS 232 Proc dez comme d crit pour la premi re mise en service A ATTENTION Apr s l change de la carte puce ou plus exactement apr s le transfert d un projet il faut v rifier que les circuits de s curit fonctionnent correctement Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 6 2
119. ent tre consid r s comme un d faut unique gt les d fauts de mode commun sont consid r s comme un d faut unique On peut supposer les pannes suivantes pour les composants lectriques et lectroni ques gt court circuit ou coupure des circuits lectriques par exemple court circuit dans un conducteur de protection ou dans un l ment conducteur coupure de chaque c ble gt court circuit ou coupure dans diff rents composants par exemple d tecteurs de position gt non d clenchement ou non actionnement d l ments lectro magn tiques par exemple contacteurs relais lectrovannes gt les moteurs ne d marrent pas et ne s arr tent pas gt blocage m canique d l ments mobiles par exemples d tecteurs de position gt d rive au del des valeurs de tol rance de composants analogiques par exem ple r sistances condensateurs gt oscillation des signaux de sortie en cas de composants int gr s non program mables gt panne sur l ensemble des fonctions ou sur une partie des fonctions des compo sants programmables comportement Worst Case Remarque de l diteur de normes En ce qui concerne les exigences techniques en mati re de s curit les cat gories ne sont pas destin es tre utilis es dans une quel conque suite donn e ou dans un classement hi rarchique L valuation du risque va permettre de d ter miner si la perte totale ou partielle de la fonctio
120. ent un ID d l ment Cet ID d l ment est d termin lors de l insertion de l l ment dans la zone de travail et peut tre modifi par l utilisateur Plage de valeurs de l ID de l l ment 1 100 Les l ments comportant un ID d l ment sont les suivants l ments d entr e l ments de sortie avec boucle de retour fonction marche bascule RS sortie de cascade contr leur de vitesse l ments de presses l ment de muting Pour chacun de ces l ments il est possible d interroger un mot de diagnostic par l interm diaire de l ID s en ligne dans le configurateur PNOZmulti e via l interface s rie de l appareil de base e via un bus de terrain raccord INFORMATION Vous trouverez des informations d taill es dans les documents suivants e Aide en ligne pour le configurateur PNOZmulti e Manuel d utilisation Interface de diagnostic pour le transfert de donn es via l interface s rie e Paragraphe 2 10 du pr sent catalogue technique concernant la communication avec des modules de bus de terrain Le mot de diagnostic contient des informa tions sur un l ment pr cis comme e les tats de fonctionnement par exem ple commutateur actionn e les messages d erreur par exemple temps de surveillance coul Il est possible d analyser un seul bit d un mot de donn es dans le configurateur PNOZmulti La sortie de l l ment logique Analyser le mot de
121. entr es X5 X6 sorties statiques X2 sorties impulsionnelles X1 Sortie d information X2 0 5 1 5 mm Sorties de relais X3 0 5 2 5 mm Conducteur multibrin flexible avec cosse plastique Sorties de relais X3 0 5 1 5 mm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 9 2 9 2 Caract ristiques techniques Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Homologations Type E a Ei m EI PNOZ mOp PNOZ mip PNOZ m2p PNOZ miip PNOZ mi2p PNOZ moip PNOZ mo2p PNOZ mo3p PNOZ mo4p PNOZ msip PNOZ ms2p PNOZ mcip PNOZ mc3p PNOZ mc4p PNOZ mc5p PNOZ mc6p PNOZ mc7p PNOZmulti coated version ces appareils n ont pas d homologuation T V Con us pour des applications jusqu en cat gorie Type EN 954 1 IEC 61508 PNOZ mOp cat 4 SIL 3 PNOZ mi cat 4 SIL 3 PNOZ m2p cat 4 SIL 3 PNOZ miip cat 4 SIL 3 PNOZ mi2p x PNOZ moip cat 4 SIL 3 PNOZ mo2p cat 4 SIL 3 PNOZ mo3p cat 4 SIL 3 PNOZ modp cat 4 SIL 3 PNOZ msip cat 3 PNOZ ms2p cat 3 PNOZ mcip S E PNOZ mc3p S PNOZ mc4p e g PNOZ mc5p S S PNOZ mc6p e PNOZ mc7p i i ne sont pas des l ments de s curit Pilz GmbH am
122. escriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ modp Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mo4p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit les circuits de commande de s curit Il est donc con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour les protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ mo4p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e sorties de relais 2 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 4 ou 4 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 2 e possibilit de raccorder jusqu 6 PNOZ mo4p maximum l appareil de base PNOZ m1p ou PNOZ m2p e Poids 205 Q Affectation des bornes Dimensions en mm k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 12 Descriptions sp
123. esse d tecteur de proximit r armement manuel C9 Contr leur de vitesse d tecteur de proximit r armement autocontr l Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 57 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Service Data Object SDO Aper u Tous les objets CANopen n cessaires ces appareils variables et param tres sont enregistr s dans le r pertoire d objets CANopen Les acc s en lecture et en criture se font l aide du Service Data Objects SDO Pour une int gration ais e du module de bus de terrain PNOZ mc6p dans un r seau CANopen le r pertoire d objets est disponible sous la forme d un fichier EDS Electronic Data Sheet La partie du r pertoire d objets sp cifique au fabricant est structur e de la mani re suivante Index Contenu 2000 Donn es de sortie 2001 Mot de diagnostic octet de poids faible 2002 Mot de diagnostic octet de poids fort 2003 Etat des entr es Etat de la LED d entr e Etat des sorties Etat de la LED 2004 Configuration 2005 Types d l ments 2006 Affectation des entr es d l ments vis avec un ID d l ment 200A 2100 Donn es d entr e
124. eur Les d signations utilis es pour les produits les marchandises ainsi que les d signations technologiques sont des marques de fabrique d pos es par les diff rentes soci t s L Introduction DZ more than automation safe automation Exclusion de la responsabilit Nous avons compos ce catalogue techni que sur les PNOZmulti avec beaucoup de soin H contient des informations sur notre soci t ainsi que sur nos produits PNOZmulti Toutes les informations sont donn es conform ment l tat actuel de la technique et en notre me et conscience Toutefois nous d clinons toute responsabi lit sur la conformit et l int gralit des in formations donn es dans la mesure o l on ne nous reproche pas des n gligences gros si res car malgr tout le soin apport une erreur est toujours possible En particulier les informations n ont pas la valeur de ga ranties ou de donn es garanties Nous vous remercions de nous signaler les erreurs que vous auriez pu remarquer L Contenu DIIZ more than automation safe automation Automatisme de s curit de Pilz l Introduction Gamme PNOZmulti Introduction Aper u S curit Description Montage Mise en service Configuration et c blage Exploitation et diagnostic Caract ristiques techniques Descriptions sp cifiques aux appareils Applications Service Avant et apr s l achat Registre de commande Gamme PNOZmulti Automatisme de s
125. extension PNOZ mc7p PNOZ mc7p coated version Dimensions en mm k 94 3 70 122 4 80 mm 22 5 0 88 ATTENTION A Le module d extension PNOZ mc7p coated version doit tre toujours install gauche et c t de l appa reil de base Une distance de 20 mm au minimum doit tre maintenue entre le PNOZ mc7p coated version et une source de chaleur externe C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Il faut d finir les entr es et les sorties du syst me de s curit qui vont communiquer avec le CC Link La connexion vers le CC Link s effectue via un connecteur vis d brochable 5 broches 1 2 3 4 5 DA DB DG SLD FG PE 1 DA Canal A 2 DB Canal B 8 DG Masse 4 SLD C ble de blindage 5 FG PG Mise la terre Caract ristiques techniques du PNOZ mc7p coated version Domaine d utilisation applications non ax es sur la s curit Type d appareil esclave Affichage de l tat LED Adresse station 0 63 Vitesse de transmission 156 625 kBit s 2 5 5 10 MBit s Raccordement connecteur vis d brochable 5 broches Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Ver
126. ges d erreurs e Possibilit de raccorder jusqu un PNOZ mc6p coated version max l appareil de base PNOZ mp e Poids avec pont enfichable 145 g Il est possible de d finir dans le configurateur PNOZmulti jusqu 24 entr es et 24 sorties du syst me de s curit PNOZmulti pour la communication du CANopen Affectation des bornes CANopen xt O aS DR IS x10 PNOZ mc6p mp OO Bus O OSTAT pilz Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 36 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc6p PNOZ mc6 coated version Dimensions en mm C blage Pem non affect SC Le c blage est d fini sur le sch ma de O 2 CAN_ Low c blage du configurateur Il faut d finir les 1 3 non affect sorties du syst me de s curit qui vont 6 4 non affect communiquer avec le CANopen La con 5 CAN_SHLD nexion vers le CANopen s effectue via un 9 5 6 non affect connecteur m le Sub D 9 broches 7T CANH 8 non affect 9 non affect 119 4 69 Caract ristiques techniques du PNOZ mc6p Domaine d utilisation applications non ax es sur la s curit Type d appareil esclave Affichage de l tat LED
127. gmbh pilz de Version 02 05 271 2 7 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti et de coupure de 3 s Sortie Type de contact Application Description Contacts Diagramme de temps 4 Protecteur mo Contacts de s curit r r S Contact L bile 2 contacts ouverture l a d I DIE 0 i f Contact l 1 contact fermeture F m ouverture L e sans temps de mont e Contact TL fermeture E et de coupure ii Sortie i 4 Simultan it Protecteur mo Contacts de s curit bile 2 contacts ouverture Contact li L ouverture A CH 0 1 _ Contact l 1 contact fermeture F t S ouverture i avec temps de mont e Contact L HE S Ai fermeture pii 5 Protecteur mo bile Contacts de s curit 3 contacts ouverture Contact O ouverture 4 i sans temps de mont e P a Contact zo H a ouverture LR 7 et de coupure Steet 1 t ouverture IS Sortie 5 Simultan it Protecteur mo Contacts de s curit bile 3 contacts ouverture Contact 0 ouverture 2 I Contact avec temps de mont e i t ouverture et de coupure de 3 s i t Contact T ouverture Sortie d i Pour les contacts dont la simultan it est surveill e le temps de mont e maximal et le temps de coupure maximal sont identiques Vous trouverez ces valeurs dans les colon nes Description e
128. han automation safe automation Contenu Page Service Avant et apr s l achat Prestations de service concepts et solutions 3 2 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 11 02 Service Avant et apr s lachat Services concepts et solutions LE Nous nous ferons un plaisir de vous conseiller pendant la phase de cr ation de projet ou pendant la mise en service Conseil en s curit 1 En se basant sur les normes de s curit actuellement en vigueur SE Pilz propose un bilan profession nel de s curit pendant la phase de concep tion de vos machines ou intervient directe ment sur le site d installation Analyse des risques Nos ing nieurs techniciens vous tablissent une analyse en mati re de s curit en fonction des normes et des standards Concepts de s curit Si apr s analyse une r duction des risques est n cessaire nous proposons les mesures de protection appropri es et tablissons un projet de s curit N Pilz value votre application votre machine ou votre installation sur Y la base des exigences de s curit demand e Technique de s curit w Fournisseur de syst mes et gestion de projets A K Si vous le souhaitez Pilz se charge aussi de tous les travaux commencer par l tablissement de la doc
129. harge contacts ins tantan s Description Il est possible de mettre en marche ou d arr ter un moteur lorsque le poussoir d arr t d urgence n est pas actionn En actionnant le poussoir d arr t d urgence le moteur se coupe imm diatement Boucle de retour La boucle de retour n est pas utilis e R armement Lorsque le poussoir d arr t d urgence n est pas actionn et qu un niveau haut est pr sent sur l entr e A1 i2 l application peut tre activ e l aide d un front sur l entr e A1 i3 Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ mip 24 V DC 773 100 Fichier du sch ma Page 17 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 39 e Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Moteur MARCHE ARRET cat gorie B selon EN 954 1 Configuration gt Arr t d urgence E ST0P type de contact 3 2 contacts ouverture r armement automatique El ment ET 2 entr es El ment de r armement 2 entr es 2 sorties sortie de s curit de type statique simples display Pilz GmbH amp Co KG Sichere Au
130. iagnostic ID d l t 58 10 11 Mot de diagnostic ID d l ment 12 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 35 8 9 Mot de diagnostic ID d l 59 12 r serv 10 11 Mot de diagnostic ID d l 36 1011 Mot de diagnostic ID d ier 60 12 r serv 12 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 53 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 7 segments 13 16 Tableau 7 segments 17 19 Seg Octet Contenu Seg Octet Contenu ment ment 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 61 0 1 Mot de diagnostic ID d l 85 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 62 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 86 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 63 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 87 13 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 64 17 6 7 Mot de diagnostic ID d l 88 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 65 8 9 Mot de diagnostic ID d l 89 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 66 10 11 Mot de diagnostic ID d l t 9
131. ications PNOZ mip Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 Particularit s 1 barri re immat rielle 4 capteurs muting pour muting parall le voyant muting contr l bouton de lib ration de la zone muting 1 coupure de charge contacts instan tan s Description Le mode muting permet une inhibition temporaire de la fonction de s curit bar ri re immat rielle permettant d introduire par exemple des pi ces usiner Lors d une exploitation normale l entra ne ment est lib r lorsque la barri re immat rielle n est pas coup e Lorsque le point de connexion enable motor est d fini le moteur peut tre d marr via l entr e i11 Les capteurs muting permettent d inhiber la fonction de la barri re immat rielle En position non actionn e les capteurs muting contacts fermeture fournissent un niveau bas En mode muting un niveau haut est pr sent sur les sorties des capteurs muting Ainsi malgr la barri re immat rielle coup e le moteur peut tre pilot Dans le m me temps la temporisation max muting time est d clench temps param tr 30 s Une fois le temps param tr coul l autorisation donn e par le point de connexion enable motor retombe En actionnant le bouton continue run NO sur l entr e i8 le mode muting peut tre de nouveau d marr pour 30 sec Le mode muting est visualis par un voyant de contr le Le voyan
132. il pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 3 2 3 1 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 23 2 Description Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Caract ristiques de s curit Le bloc logique satisfait aux exigences de s curit suivantes e La conception est redondante et poss de une autosurveillance e Le circuit de s curit reste actif m me en cas de d faillance d un composant e Les sorties de s curit activ es sont v rifi es p riodiquement par un test de coupure Le mat riel Architecture du syst me de s curit modulaire Le syst me de s curit modulaire se compose d un appareil de base et de 8 modules d exten sion maximum Chaque appareil de base dispose de 20 entr es de deux sorties de relais et de 4 sorties statiques Il est possible d augmenter tout moment le nombre d entr es et de sorties l aide de modules d extension Les modules sont connect s entre eux l aide de ponts enfichables La configuration s effectue avec le logiciel PNOZMulti configurateur Des modules d extension sp ciaux permettent par exemple l change de donn es non ax sur la s curit via un bus de terrain ou une sur veillance s re de la vitesse de rotation voir le ch
133. install s de mani re ce que l un d entre eux au moins pr sente un niveau haut e les capteurs inductifs doivent tre d cal s de mani re ce que les signaux enregis tr s se recouvrent N herungsschalter 1 Proximity switch 1 Capteur inductif 1 N herungsschalter 2 Proximity switch 2 Capteur inductif 2 JUL Fig 10 1 Exemple de comportement du si gnal des capteurs inductifs Niveau du signal sur les sorties niveau haut 11V a30V niveau bas 8V 5V R sistance d entr e sur 110 121 3 KOhms 0 3 kHz Plage de fr quences Technique de raccordement bornes ressort ou vis Section du conducteur ext rieur conducteur unique rigide conducteur multibrin flexible ou conducteur multibrin avec embout 0 5 2 5 mm conducteur multibrin flexible avec cosse plastique 0 5 1 5 mm ATTENTION Emp chez par des mesures de montage appropri es toute introduc tion d un corps tranger entre le transmetteur de signaux et les capteurs inductifs Ce corps tranger peut entra ner en effet la mise un permanente des capteurs inductifs A Les sorties des deux capteurs inductifs de l axe 1 sont raccord es aux bornes 110 et 111 et les deux sorties des capteurs induc tifs de l axe 2 aux bornes 120 et 121 Si un seul axe doit tre contr l les bornes 110 et 111 ou 120 et 121 restent libres Les capteurs inductifs doivent toujours tre raccord
134. intenance PNOZmulti pour PNOZ mOp PNOZ mip PNOZ m2p 793 100 2 10 3 mise jour de la licence utilisateur 773 011V 1 jeu de borniers ressort Kit de maintenance PNOZmulti pour PNOZ mp PNOZ mi2p 783 400 2 10 16 mise jour de la licence projet 773 011W 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mp PNOZ mi2p 793 400 2 10 16 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mo2p 783 520 2 10 8 C ble adaptateur 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mo2p 793 520 2 10 8 C ble de liaison RS 232 310 300 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mo4p 783 536 2 10 12 Adaptateur 25 25 de 2 5 m 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mo4p 793 536 2 10 12 pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 850 2 10 25 1 jeu de borniers ressort pour PNOZ mcip 783 700 2 10 19 Adaptateur 25 25 de 1 5 m 1 jeu de borniers vis pour PNOZ mcip 793 700 2 10 19 pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 851 2 10 25 1 jeu de borniers ressort Adaptateur 15 15 de 2 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 783 800 2 10 21 pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 852 2 10 25 1 jeu de borniers vis Adaptateur 15 15 de 1 5 m pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 793 800 2 10 21 pour PNOZ ms1p PNOZ ms2p 773 853 2 10 25 C ble pour adaptateur de 2 5 m 773 854 2 10 25 C ble pour adaptateur de 1 5 m 773 855 2 10 25 Pour activer le logiciel il est n cessaire de poss der une cl de licence qui doit tre command e s par ment Sans activation du logiciel celui ci ne fonctionne que de mani re limit e mode d monstration
135. ion l entretien et la r paration des parties des syst mes de commande relatives la s curit destin es aux machines Elles s appliquent toutes les machines utili s es des fins professionnelles et priv es et peuvent si cela est n cessaire s appliquer galement aux circuits de commandes qui incluent des l ments de s curit ayant d autres buts techniques mais montrant des dangers similaires Les normes pr voient lors de la conception des circuits de commande d envisager des pannes sur les composants et d adopter des mesures pour exclure les pannes l exclusion d une panne signifie que l on peut exclure une panne lorsque l on peut supposer que celle ci ne va pas se produire ou survenir Pour avoir des crit res objectifs et v rifiables des listes de pannes possibles au niveau des composants ont t tablies dans la norme EN 954 celles ci doivent tre prises en compte lors de l valuation des parties des circuits de commande relatives la s curit Les listes d erreurs cit es dans cette norme ne sont pas exhaustives et le cas ch ant il faudra prendre en compte des pannes suppl mentaires En r gle g n rale les observations de pannes suivantes doivent tre prises en compte gt la survenue simultan e de deux d fauts ind pendants n est pas prise en compte gt si suite un d faut d autres compo sants ont des d faillances le premier d faut et tous les suivants doiv
136. ion d un contact de commutation A1 i0 A1 i3 est d tect e en tant Ou erreur lors de la prochaine commuta tion Les sorties de s curit A1 04 et A1 05 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et les entr es A1 i0 A1 i3 est reconnu comme une erreur Toutes les sorties de s curit affichent un niveau bas Un court circuit est reconnu entre le 24 V DC et une sortie de s curit Toutes les sorties de s curit affichent un niveau bas 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh bpilz de Version 02 05 21113 1 13 Applications DIIZ more than automation PNOZ mip Protecteur mobile et arr t d urgence cat gorie 4 selon EN 954 1 Configuration Barri re immat rielle type de contact 3 2 contacts ouver ture d tection des courts circuits A1 i0 impulsion 0 A1 i1 impul sion 1 r armement automatique test des conditions initiales Arr t d urgence type de contact 3 2 contacts ouverture d tection des courts circuits A1 i2 impulsion 2 A1 i3 impul sion 3 r armement automatique El ment ET 2 entr es El ment de r armement r armement automatique El ment de temporisation 500 ms Sortie moteur sortie de s curit de type relais redondante utilisation de la boucle de retour S
137. ires lectriques s par es Si des appareils PNOZelog sont int gr s dans le r seau ces appareils PNOZelog ainsi que leurs c bles de mise en cascade doivent toujours tre install s dans la m me armoire lectrique que les appareils PNOZmulti reli s directement aux appareils PNOZelog C blage Points importants pour le c blage e Longueurs des c bles entre les appareils c bl s PNOZmulti PNOZmulti max 100 m PNOZelog mise en cascade directe PNOZmulti max 10 m e Pour les c bles voir les caract ristiques techniques ATTENTION A l ext rieur de l armoire lectrique les deux c bles de l entr e de mise en cascade CI Cl et les c bles de la sortie de mise en cascade CO CO doivent tre pos s dans des gaines distinctes S36 S35 PNOZelog 14 24 A2 2 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 27 10 Exploitation et diagnostic Syst me de s curit modulaire PNOZmulti LEDs de visualisation Appareil de base Module d ext Input IX RUN DIAG FAULT IFAULT OFAULT CI CO FAULT In Out Erreur Lors de la mise sous tension le syst me de Le programme utilisateur existant a t effac s cu
138. l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 10 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mo3p Tension d alimentation pour les sorties e appliquer la tension d alimentation sur la borne 24 V 24 V DC la borne 0 VY 0 V Sorties L appareil est quip de deux sorties stati ques bipolaires Celles ci peuvent tre configur es comme des sorties simples ou redondantes L affectation des sorties est d termin e dans le configurateur PNOZmulti e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau Boucle de retour Si une boucle de retour est utilis e les contacteurs ouverture contacts li s des contacteurs command s actionneurs sont c bl s en s rie Les contacts ouverture sont raccord s sur une entr e par exemple sur l appareil de base L affectation est d termin e dans le configurateur PNOZmulti Circuit de sortie Boucle de retour sortie eo redondante l O0 ki 1 O0 ji O1 I sortie simple B2 00 R22 00 R2 01 Bio Circuit de sortie Boucle de retour sortie redondante base i 0 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 21011 0 11 D
139. les Un c blage correct permet d atteindre les cat gories 2 3 et 4 selon EN954 1 La modularit ainsi que la configuration permettent de garantir une tr s grande flexibilit Il est possible d tendre tout moment le syst me de s curit et de modifier les fonctions de s curit Configurateur PNOZmulti T l chargement Appareil de base module d extension Fig 2 1 Syst me de s curit modulaire Les appareils du syst me de s curit modulaire PNOZmulti mettent aussi bien des sorties de s curit statiques que des sorties de s curit de relais disposition La technologie semi conducteur est utilis e pour les sorties d information La technolo gie semi conducteur utilis e pour les sorties de s curit ne demande aucun entretien et ne pr sente aucune usure Ainsi ces sorties conviennent m me aux utilisations deman dant de fr quentes commutations ou aux fonctions cycliques Vous pouvez les utiliser avec des applications de 24 V DC Les sorties de s curit de relais ont t con ues pour des commutations moins fr quentes Elles poss dent en revanche une puissance de commutation plus lev e et peuvent tre utilis es avec des applica tions AC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 2 2 2 1 DIIZ
140. ment 1 4 me entr e dans index 2009 sub index 1 Sa 5 me entr e dans index 200A sub index 1 3 me entr e de l l ment avec ID 0 11110101110 1 100 d l ment 100 Emplacement d quipement 6 101 128 r serv 2 me module d extension 2009 1 4 me entr e de l l ment avec ID Num ro de bit 5 entr e 15 d l ment 1 Pour l tat des entr es voir galement de l index 2003 sub index 1 13 2009 4 me entr e de l l ment avec ID Pour l adressage des entr es voir le 100 d l ment 100 tableau ci dessous 101 128 r serv 200A 1 5 me entr e de l l ment avec ID d l ment 1 5 me entr e de l l ment avec ID 100 d l ment 100 101 128 r serv Entr e Equipement Num ro de bit 10 17 0 0 7 18 115 1 0 7 116 119 2 0 3 pas d entr e 3 pas d entr e 4 10 17 5 0 7 1 module d ext 10 17 6 0 7 2 me module d ext 10 17 7 0 7 3 me module d ext 10 17 8 0 7 4 me module d ext 10 17 9 D 5 me module d ext 10 17 10 0 7 6 me module d ext 10 17 11 0 7 7 me module d ext 10 17 12 0 7 8 me module d ext Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version02 05 2 10 63 Descripti
141. module d extension PNOZ mo2p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple un PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le syst me de s curit modulaire PNOZmulti est con u pour interrompre en toute s curit des circuits de commande de s curit Il est con u pour tre utilis dans les e circuits d arr t d urgence e circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 11 98 et EN 60204 1 12 97 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ mo2p sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e sorties de relais 1 sortie de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 4 ou 2 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 2 e possibilit de raccorder jusqu 6 PNOZ mo2p maximum l appareil de base PNOZ mip e poids 170g Affectation des bornes Dimensions en mm 121 4 76 k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 210 8 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mo2p Sorties L appareil est quip de deux sorties de relais Celles ci peuvent tre configu
142. n Les fonctions de base du PNOZ mcip sont d crites au chapitre 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes e 16 sorties d information e possibilit de raccorder jusqu 8 PNOZ mc1p maximum l appareil de base PNOZ mip e poids avec connecteur 185 g Affectation des bornes Dimensions en mm oo00000000 L D D D D D D D D D D X2 k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 18 Descriptions sp cifiques aux appareils DIIZ more than automation Module d extension PNOZ mcip Tension d alimentation pour les sorties d information e appliquer la tension d alimentation sur la borne 24 V 24 V DC la borne 0 V OV Sorties d information Ces sorties d information peuvent servir par exemple la communication avec un API ou avec un affichage L affectation des sorties est d termin e dans le PNOZm Config e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau safe automation Circuit de sortie L aus of Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 4
143. n Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mc6p coated version ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Il sert la communication entre le syst me de s curit modulaire et le CANopen ATTENTION Le module d extension PNOZ mc6p coated version ne doit pas tre utilis pour des fonctions de s curit Conditions syst me pr alables e configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mp partir de la version 3 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Le CANopen est con u pour permettre un change rapide des donn es au niveau des champs Le module d extension PNOZ mc6p est un abonn passif esclave du CANopen Les fonctions de base de communication sont conformes la norme CiA DS 301 V3 0 La commande centrale ma tre lit de mani re cyclique les informations d entr e sur les esclaves puis crit de mani re cyclique galement les informations de sortie aux esclaves Outre le transfert cyclique des donn es utiles le PNOZ mc6p dispose galement de fonctions de diagnos tic et de mise en service Caract ristiques du module e Param trable avec le configurateur PNOZmulti e Adresses station s lectionnables entre 1 et 99 avec un s lecteur rotatif e Affichages d tats pour la communication avec le CANopen et afficha
144. n de s curit caus e par des pannes est acceptable ou non On peut donc en d duire que les discussions pour savoir si toute une soci t XY doit tre class e dans la cat gorie 2 3 ou 4 n est pas dans la volont de l diteur de norme et ne va pas dans le sens de la norme Dans la plupart des cas chaque machine une face avant et une face arri re La face la plus dangereuse est la face avant en effet c est en r gle g n rale sur la face avant que la machine est quip e et qu elle est command e alors que la face arri re bien moins dangereuse peut tre dans la plupart des cas unique ment recouverte de t les ou de grilles de protection 3 1 Graphique du risque EN 954 1 Annexe B 12 96 Cette valuation du risque doit tre d termi n e individuellement pour chaque applica tion Le graphique ci dessous peut tre une aide Cat gories Point de d part pour l valuation du risque de la partie des automates relative la s curit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit Introduction Cat gories de risques S Gravit de la l sion S1 L sions l g res en g n ral r versibles S2 L sions graves en g n ral irr versibles Cat R sum des prescriptions
145. n pe 10 S s 1 IN des courts circuits l i I To C a 94 3 70 er k 135 5 31 E L arr t d urgence symbolise le contact ouverture de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 3 Descriptions sp cifiques aux appareils Appareil de base PNOZ mOp PNOZ m1p PNOZ m2p Circuit de r armement Un r armement automatique manuel ou auto contr l est possible sur l appareil En cas de r armement auto contr l ou manuel il est possible de s lectionner en plus un mode de fonctionnement avec la d tection des courts circuits L affectation du circuit de r armement est d termin e dans le PNOZmulti configurateur e raccordezle circuit d entr e comme d crit dans le tableau Sorties L appareil est quip de sorties de relais et de sorties statiques Celles ci peuvent tre configur es comme des sorties simples ou redondantes L affectation des sorties est d termin e dans le PNOZm Config e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau Circuit d entr e Circuit de r armement sans d tection des courts circuits Ei a A D avec d tection des courts circuits Circuit de sortie Sortie redondante Sortie simple
146. ne sur les sorties de l appareil de base ne menant pas un tat passent 0 et les contacts relais s ouvrent ge s r par exemple entr e de la boucle de retour d fectueuse S ES pa Erreur externe sur les entr es ne menant pas un tat s r par exemple anes la LED RUN partiellement actionn entr e de la boucle de retour d fectueuse i une erreur survient et que la e L roa zz R gees L e module de bus de terrain n a pas t reconnu do os it ee Ee CG Erreur l entr e de la mise en cascade l appareil reste sur l tat RUN ek E En D r ger aas LED Ess JE US Erreur la sortie de la mise en cascade l appareil reste sur l tat RUN RUN teinte le remise en service de l appa reil n est possible qu apr s avoir limin le Appareil de base PNOZ m1p L gende d faut et coup puis r tabli la tension d alimentation 1 bis Version 3 x up to version 3 x jusqu la version 3 x 2 ab Version 4 0 from version 4 0 partir de la version 4 0 Appareil de base PNOZ mp PNOZ m2p 2 ab Version 1 0 from version 1 0 partir de la version 1 0 6 LED teinte X LED allum e LED clignotante Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Mot de diagnostic Les l ments du configurateur PNOZmulti qui peuvent enregistrer un tat poss d
147. nform ment l annexe IV dans ce cas veuillez consulter une administration accr dit e 5 Clarifier quelles normes peuvent tre utilis es pour atteindre les objectifs de s curit Ex cuter une analyse des risques 7 Cr ation d une documentation technique 8 Construction et fabrication de la machine conform ment l analyse des risques et la documentation technique 9 Etablissement de la d claration de conformit Annexe II A 10 Apposition du signe CE D 1 1 2 Comp tence La directive relative aux machines est destin e au fabricant de la machine Tous ceux qui participent la construction de la machine sont ainsi responsables de sa s curit L analyse des risques repr sente un l ment de liaison important entre les technologies et la s curit Celle ci doit tre tablie en conformit avec la directive avant et pendant la construction Il est crit que le fabricant a l obligation de faire une analyse des risques pour d terminer tous les dangers li s sa ma chine il doit ensuite concevoir et fabriquer sa machine en tenant compte de son analyse C est pour cette raison qu il est judicieux et rentable d informer tous les constructeurs des exigences stipul es dans la directive relative aux machines 2 Analyse des risques Pour savoir quelle directive doit tre respec t e et dans quelle mesure celle ci doit tre suivie il est souhaitable que l
148. ns test de d clenchement lt 300 US Tension d alimentation U 24 V DC S paration galvanique oui Plage de la tension d alimentation 85 120 Protection contre les courts circuits oui Ondulation r siduelle U 5 Temporisation de d clenchement lt 30 ms Consommation pour U sans charge max 8 W 2 5 W par module d extension Intensit r siduelle pour signal 0 lt 0 5 mA Temporisations Niveau du signal sur 1 U 0 5 V DC pour 2 A Temps de r armement 5 s apr s application de U Affichage de l tat LED Simultan it canal 1 2 3 3 s relais de commande bimanuelle 0 5 s Charge capacitive max 2 uF Insensibilit aux micro coupures min 20 ms Sorties de relais Temps de r action PNOZ ms1p f gt 100 Hz 10 ms tps de r action des sorties PNOZ m1p Nombre pour EN 954 1 12 96 cat 4 voir les descriptions sp cifiques aux appareils f lt 100 Hz 1 f 10 ms tps de r action des sorties PNOZ m1p pour EN 954 1 12 96 cat 2 voir les descriptions sp cifiques aux appareils Entr es Caract ristiques de commutation Nombre voir les descriptions sp cifiques aux appareils selon EN 60947 4 1 02 01 AC1 240 V 6 A 1440 VA Tension et courant 24 V DC 8 mA DC 24 V 6 A 144 W S paration galvanique non selon EN 60947 5 1 11 97 AC15 230 V 3 A 690 VA Entr e de mise en cascade 500 V AC DC13 24 V 3 A 72 W Niveau du signal sur 0 3 5 V DC Protection contacts selon E
149. nsemble Pour cela il faut relier la sortie de mise en cascade d un appareil de base l entr e de mise en cascade d un autre appareil de base Ainsi un appareil de base peut directement avoir acc s une sortie logique et ou une entr e de l appareil de base reli Il est possible de brancher les appareils de base en s rie ou de mettre en place une arborescence ATTENTION Une connexion en couronne n est pas autoris e Il est galement possible d int grer des appareils PNOZelog dans le r seau ATTENTION Il est interdit de piloter des charges par les sorties de mise en cascade Ceci est galement valable pour les sorties des appareils PNOZelog qui sont reli es aux entr es de mise en cascade des appareils PNOZmulti Il faut en cas de besoin g rer indivi duellement la fonction de mise en service sur chaque appareil mis en cascade Conditions syst me pr alables Configurateur PNOZmulti partir de la version 8 0 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Montage en s rie Vous pouvez monter en s rie le nombre d appareils de base PNOZ m1p que vous souhaitez Le nombre d appareils mont s en s rie d pend seulement du temps de r action exig par l application Etant donn que les temps de r action de chaque appa reil s additionnent le temps de r action augmente avec chaque appareil Loess G EE 4 PAET
150. nsemble de l application C est pourquoi nous vous recommandons de d finir les exigences de s curit pour l ensemble de l installation et de d terminer comment celles ci pourront tre r alis es du point de vue de la technique et de l organisation voir par exemple le rapport BIA 6 97 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 1 L Applications DIZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 2 L Applications DIZ more than automation safe automation PNOZ mip Affectation de l appareil de base Le PNOZm1p est utilis dans toutes les applications Son c blage ne sera d crit qu une fois en d but de chapitre Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 3 0 24 VDC F3 o voc P A1 EES gr X1 rp L kk x2 NW i C R ns SS Se ee SSES 6 6 6 6 69 66 OSO SS8880000 amp o LE E et
151. nt sur la sortie A1 00 Une liaison ET permet de relier via un point de connexion le r sultat du couplage ET des AU au signal de la barri re immat rielle 2 Un niveau haut est pr sent sur la sortie A1 02 uniquement lorsque aucun poussoir d arr t d urgence n est actionn et lorsque la barri re immat rielle n est pas interrompue Une liaison ET permet de relier via un point de connexion la barri re immat rielle 1 au poussoir d arr t d urgence 1 Un niveau haut est pr sent sur la sortie A1 01 unique ment lorsque le poussoir d arr t d urgence n est pas actionn et lorsque la barri re immat rielle n est pas interrompue Boucle de retour La boucle de retour n est pas utilis e R armement L appareil est pr t fonctionner lorsque les conditions exig es sur les entr es sont remplies r armement automatique Evaluation du risque Un court circuit entre le 24 V DC et les entr es AT IO A1 i9 est reconnu comme une erreur Les sorties de s cu rit affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est reconnu Les sorties de s curit affichent un niveau bas Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ mip 24 V DC 773 100 Fichier du sch ma Pages 14 16 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone
152. ntan s 1 coupure de charge temporis e Description Une barri re immat rielle prot ge une zone de danger Le moteur de la machine d marre uniquement lorsque la barri re immat rielle n est pas coup e et lorsque le poussoir d arr t d urgence n est pas actionn Si ces conditions sont remplies l impulsion non s curis e fait d marrer le moteur sur l entr e de validation et l autorisation Si la barri re immat rielle est interrompue ou si le poussoir d arr t d urgence est actionn le signal sur les sorties A1 00 AT od et AT ob passe d un niveau haut un niveau bas L autorisation variateur est interrompue et le moteur se coupe apr s une temporisa tion de 0 5 s Boucle de retour Les contacts ouverture KM1 2 et KM2 2 des contacteurs KM1 2 et KM2 2 sont raccord s l entr e de la boucle de retour A1 i8 D marrage Lorsque les conditions de mise en marche du moteur sont remplies et lorsque la boucle de retour est ferm e l impulsion de com mande doit tre envoy e l API Cette impulsion r armement automatique autorise l exploitation de l installation Evaluation du risque Le PNOZ mip doit tre install dans la m me armoire que les contacteurs KM1 2 variateur est activ e et KM2 2 Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rences 1 PNOZ mip 24V DC 773 100 Fichier du sch ma Pages 7 et 9 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 L inhibit
153. on affect O 0000 00000 0 O O1 E G M A Domaine d utilisation applications non ax es sur la s curit Type d appareil esclave Affichage de l tat LED Adresse station 0 99 Vitesse de transmission 9 6 kBits s 12 MBits s ATTENTION A Le module d extension PNOZ mc3p doit tre toujours install gauche de l appareil de base Entre le PNOZ mc3p et les sources de chaleur externes il faut toujours maintenir un cart minimal de 20 mm Raccordement connecteur femelle Sub D 9 broches Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 28 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc3p Veuillez vous conformer aux points suivants lors du raccordement au PROFIBUS e utilisez uniquement des connecteurs m talliques ou en mati re plastique m tallis e e les c bles de liaison vers les interfaces doivent tre blind s et torsad s par paire Param trage de l adresse station L adresse station d cimale du PNOZ mc3p est param tr e l aide de deux s lecteurs rotatifs e sur le s lecteur rotatif sup rieur param trez le chiffre des dizaines de l adresse l aide d un petit tournevis e sur le s lecteur rotatif inf rieur param trez le chiffre des unit s
154. on conforme aux prescriptions 2 10 6 Description 2 10 6 Affectation des bornes 2 10 6 C blage 2 10 6 Dimensions 2 10 6 Tension d alimentation pour les sorties 2 10 7 Sorties 2 10 7 Boucle de retour 2 10 7 Module d extension PNOZ mo2p 2 10 8 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 8 Description 2 10 8 Affectation des bornes 2 10 8 C blage 2 10 8 Dimensions 2 10 8 Sorties 2 10 9 Boucle de retour 2 10 9 Module d extension PNOZ mo3p 2 10 10 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 10 Description 2 10 10 Affectation des bornes 2 10 10 C blage 2 10 10 Dimensions 2 10 10 Sorties 2 10 11 Boucle de retour 2 10 11 Module d extension PNOZ mo4p 2 10 12 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 12 Description 2 10 12 Affectation des bornes 2 10 12 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gamme de produits PNOZmulti page Gamme de produits PNOZmulti C blage 2 10 12 Dimensions 2 10 12 Sorties 2 10 13 Boucle de retour 2 10 13 Module d extension PNOZ mi1p 2 10 14 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 14 Description 2 10 14 Affectation des bornes 2 10 14 C blage 2 10 14 Dimensions 2 10 14 Circuit d entr e 2 10 15 Module d extension PNOZ mi2p 2 10 16 Utilisa
155. on de s curit op re toujours Les d fauts seront d tect s temps pour emp cher une perte de la fonction de s curit Par la structure des circuits de s curit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit Introduction Cat gories de risques Le risque est une d claration de probabilit qui tient compte de la fr quence d apparition attendre d un danger et de la gravit de la blessure occasionn e par celui ci Le risque attendu doit tre diminu par des mesures appropri es de mani re atteindre le niveau de s curit exig pour cette application 3 2 Aper u des cat gories de risques Le point principal de ce projet est de classer les exigences techniques des circuits de commande relatives la s curit ind pen damment de la technologie en cinq cat go ries de s curit judicieuses Ces cat gories passent d exigences simples des exigences complexes comme la s curit pour une seule panne la redondance la diversit ou et l auto surveillance Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03
156. onception des machines uniformes au sein de cet espace conomique europ en Cela signifie qu une norme allemande DIN une norme anglaise BS ou une norme fran aise NF etc va devenir apr s adapta tion et par l tablissement d une loi une norme EN valable dans tous les pays europ ens Etant donn que ce processus est tr s long les bauches d une norme EN sont publi es avant sa ratification sous la forme d une norme prEN Si aucune norme EN ou prEN n est disponible il faut appli quer pendant la p riode de transition les exigences actuelles stipul es en mati re de conception et de construction de machines Les normes europ ennes portant sur la directive relative aux machines sont classi fi es suivant un principe hi rarchique en normes B ou C Normes A Normes de base qui apportent les principa les informations en mati re de conception de strat gie et de m thode de travail pour la normalisation europ enne de la directive relative aux machines Normes B Groupes de normes class s en normes B1 eten normes B2 Les normes B1 contiennent les aspects prioritaires en mati re de s curit et les normes B2 les dispositifs de protection Normes C Normes produits contenant les exigences d taill es pour des machines sp ciales avec renvois aux normes B Deux institutions ont t mandat es pour laborer ces normes il s agit du CEN pour les normes non lectriques et du CENELEC p
157. ons sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc3p Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mc3p ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti II sert la communi cation entre le syst me de s curit modu laire et le PROFIBUS DP ATTENTION Le module d extension PNOZ mc3p ne doit pas tre utilis pour des fonctions de s curit Conditions syst me pr alables e Configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mip partir de la version 3 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contacter la soci t Pilz Description Le PROFIBUS DP est con u pour permettre un change rapide des donn es au niveau des champs Le module d extension PNOZ mc3p est un abonn passif esclave du PROFIBUS DP Les fonctions de base de communication avec le PROFIBUS DP sont conformes la norme EN 50170 La com mande centrale ma tre lit de mani re cyclique les informations d entr e sur les esclaves puis crit de mani re cyclique galement les informations de sortie aux esclaves Outre le transfert cyclique des donn es utiles le PROFIBUS DP dispose galement de fonctions de diagnostic et de mise en service Le flux de donn es est surveill par des fonctions d finies sur le ma tre et sur l esclave Caract ristiques du module e param trable avec le configurateur
158. ons sp cifiques aux appareils DIZ more than automation safe automation Communication avec le module de bus de terrain PNOZ mc6p via des SDO Index 2100 Cet index contient les donn es d entr e Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2100 1 Entr es bits 0 7 Pour le sub indice voir le paragraphe 2 Entr es bits 8 15 Communication avec les bus de 3 Entr es bits 16 23 terrain la page 2 10 44 4 r serv 5 num ro de tableau 6 num ro de segment 7 128 r serv Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 64 L Descriptions sp cifiques aux appareils DIZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version02 05 2 10 65 DIIZ more than automation safe automation Applications S curit Evaluation du risque Avant d utiliser un appareil il est n cessaire de d terminer l valuation du risque confor m ment la directive relative aux machines Les appareils utilis s en tant que compo sants ind pendants garantissent une s curit fonctionnelle mais pas la s curit de l e
159. ortie contr leur activ sortie de s curit de type statique simple light curtain Ps DE safe automation E E STOP 1 ve l OK controll er enab l o0 controller enab Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 21114 0 2 3 4 5 6 7 8 9 24 VDC F2 gt A1 test pulse 0 A1 test pulse 1 pilz PNOZ mip pilz PNOZ mip light curtain A2 2 A3 2 2uupnt mn 24VDC D SS y s rest 8 13 23 Test 14 24 g Wi es 5 Wii R ovoc ovoce Sit Rp pE FE 9 transmitter receiver E A1 A1 x5 1 Ass O O I O I 1 pilz PNOZ mip pilz PNOZ win light curtain 1 1 light curtain 1 2 D VDC E Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 p e S Directory PPLICation page Pilz GmbH amp Co ontro e stopping Appl t 2 1 3 o Controlled st Name WIE Name NIE EA LA Felix Wankel Str 2 E Category 4 EN 954 1 AEN Ea ETAN Page 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133
160. our les normes lectriques Type A EN 292 T1 et T2 Principes g n raux de conception EN 414 R gles pour la conception et la pr sen tation des normes de s curit EN 1050 S curit des machines appr ciation du risque safe auto mation nee B1 EN 294 Distances de s curit pour emp cher l atteinte des zones dangereuses EN 349 Ecartements minimaux pour pr venir les risques d crasement EN 954 1 Parties des syst mes de commande re latives la s curit Principes g n raux de conception prEN 954 2 Test listes d erreurs EN 1037 Emp chement d une mise en marche intempestive Type B2 EN 574 Dispositifs de commande bimanuelle EN 418 Equipements d arr t d urgence par exemple touches en forme de champi gnon EN 953 Conception des dispositifs de protection EN 1088 Dispositifs de verrouillage EN 60204 Equipement lectrique des machines EN 61496 Dispositifs de protection lectro sensi bles Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit Introduction Analyse des risques Type C EN 691 Machines de traitement du bois EN 201 Presses injecter EN 422 Machines de moulage par soufflage EN 415 Machines d emballage EN 692 Presses m c
161. p Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 9 2 9 3 Caract ristiques techniques DIIZ more than automation Syst me de s curit modulaire PNOZmulti safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 9 4 Descriptions sp cifiques aux appareils Appareils du syst me de s curit Entr es et sorties App de base Module Module Module de Module de sortie Module de sortie modulaire PNOZmulti PNOZ mp d entr e d entr e sortie PNOZ moip PNOZ mo2p PNOZ mip PNOZ mp PNOZ mi2p PNOZ mcip Dans les chapitres pr c dents nous avons PNOZ m2p d crit les particularit s communes l appa Entr es de s curit 20 8 z 8 reil de base et aux modules d extension Entr es 8 S 3 Dans ge chapitre dees SCENE les f Sorties impulsionnelles 4 S S S particularit s sp cifiques c aque appareil Sorties de s curit statiques Le tableau 10 1 montre les principales selon TEN 954 1 jusqu en cat 3 4 4 monocanal particularit s des appareils Vous trouverez sur les pages qui suivent l utilisation selon l
162. r es comme des sorties simples ou redondantes L affectation des sorties est d termin e dans le PNOZm Config e raccordezle circuit de sortie comme d crit dans le tableau IMPORTANT ON Utilisez une commande en deux canaux s par e des charges ou en cas de sorties de relais redondantes vitez les courts circuits en instal lant par exemple un syst me de s curit et sa charge contacteur dans une m me armoire lectrique Boucle de retour Si une boucle de retour est utilis e les contacts ouverture des contacteurs actionneurs command s sont c bl s en s rie Les contacts ouverture sont raccor d s sur une sortie par exemple sur l appa rell de base L affectation est d termin e dans le configurateur PNOZmulti Circuit de sortie Sorties de relais S rn Sortie 13 o L1 m redondante 14 Ge a 23 e a E a x s Sortie J simple Fees oo 17 A F i 14 KZ i 23 i 01 4 KILL Circuit de sortie Boucle de retour Sortie redondante Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 ET 0 9 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mo3p Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mo3p ne
163. rie 1 selon EN 954 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 2 7 3 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Type de contact Application Description Contact Diagramme de temps 13 Mode de Contacts de s curit fonctionnement commutateur 1 de 6 L 14 Mode de Contacts de s curit fonctionnement commutateur 1 de 7 Z 15 Mode de Contacts de s curit fonctionnement commutateur 1 de 8 J L Affectation des entr es L affectation des entr es pour les diff rentes fonctions de s curit par exemple arr t d urgence protecteur mobile est effectu e avec le logiciel PNOZmulti configurateur Les contacts de s curit doivent tre raccord s aux entr es des appareils PNOZmulti en fonction de leur configura tion Signaux d entr e En raison du traitement cyclique un chan gement du signal d entr e est reconnu avec certitude lorsque le temps de coupure est gt 15 ms Types de r armements Un poussoir de r armement active un circuit de s curit lorsque tous les capteurs de s curit correspondants par exemple arr t d urgence sont ferm s Il emp che ainsi par exemple le d marrage autonome d une machine apr s une coupure de tension ou apr s la fermeture d
164. rit PNOZmulti charge la configuration SCH Erreur externe sur l appareil de base menant un tat s r par exemple fiche enregistr e sur la carte puce Pendant le XKX de terminaison non raccord e GE ONCE i SEENEN 1 H xX Erreur externe menant un tat s r par exemple court circuit S U DH H 2 ad IFAULT et OFAULT sont allum es Lesvst me de s curit PNOZmult est pr t 2 Erreur externe sur les sorties de l appareil de base par exemple court lt y c p 7 circuit conduisant un tat de s curit fonctionner lorsque les LEDs POWER lt et RUN restent allum es en permanence 1 e Ess Erreur externe menant un tat s r par exemple court circuit 2 E 4 Erreur H X Erreur externa en sortie La LED DIAG clignote d s qu une erreur D Le Ir Erreur interne sur l appareil de base 2 8 survient La LED RUN s teint lorsque VB V Erreur interne sur l appareil de base l erreur m ne un tat s r 6 CG Ire Erreur interne sur l appareil de base La LED RUN reste allum e lorsque H OS Le Erreur interne sur le module d extension l erreur ne m ne pas un tat s r La sortie nee Appareil de base sur l tat STOP d information est coup e Bi Erreur externe sur les entr es de l appareil de base ne menant pas un tat E s r par exemple partiellement actionn Dans un tat s r les sorties statiques F m Erreur exter
165. s poign es d assentiment PSEN _s lecteurs de mode de marche sorties statiques 2 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 4 ou 4 sorties de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 3 1 sortie d information sorties de relais 1 contact de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 4 ou 2 contacts de s curit selon EN 954 1 12 96 cat 2 e 4 sorties impulsionnelles e d tection des courts circuits sur les entr es e d tection des courts circuits sur les sorties de s curit e poids 530 g Affectation des bornes CHIP Card C blage Le c blage est d fini par le configurateur Vous pouvez affecter librement les entr es aux fonctions de s curit et d finir les sorties commuter Sur ce sch ma vous pouvez s lectionner les entr es qui doivent effectuer une fonction de s curit ainsi que les sorties qui doivent commuter cette fonction de s curit Entr es Les entr es 10 119 sont destin s aux raccordements des l ments de s curit ainsi qu aux circuits de r armement Le configurateur propose les entr es disponi bles pour un l ment de s curit ou pour un poussoir de r armement A partir de cette liste vous pouvez s lectionner les entr es souhait es ou laisser le configurateur choisir votre place Le nombre et l affectation des entr es d pendent du type des l ments de s curit Sorties Les sorties O4 et O5 sont des sorties de
166. s dangers manants des machines Suivant le r sultat obtenu une diminution du risque selon EN 292 doit faire suite l valuation du risque En r p tant l valuation on obtient un processus interactif qui va aider liminer le plus possible le danger et prendre des mesures de protection L valuation du risque comprend gt Une analyse du risque qui elle m me comprend a la d termination des limites d action structurelles de la machine voir EN 1050 b l identification des dangers c l appr ciation du risque gt et l valuation du risque 2 1 3 Information concernant l valuation du risque EN 1050 11 96 paragraphe 4 2 Les informations concernant l valuation du risque ainsi que toutes les analyses qualitati ves et quantitatives doivent comporter les donn es suivantes gt les limites d action structurelles de la machine gt les exigences de s curit pour chaque phase de vie de la machine gt les sch mas de construction et autres documents d aide d crivant la machine K le type d alimentation en nergie gt les historiques des pannes et des incidents dans la mesure o ceux ci existent gt les informations sur les ventuels dangers sur la sant pouvant survenir lors de l exploitation des machines Ces informations doivent tre actualis es lorsque le progr s technique entra ne des modifications structurelles sur la machine Le manque d un his
167. s de s curit des appareils de la gamme PNOZmulti e les sorties des fonctions standard des appareils de la gamme PNOZmulti s les 24 sorties pour les fonctions standard qui peuvent tre transf r es par le bus de terrain e les 24 sorties virtuelles pour les fonctions standard qui peuvent tre transf r es par l interface s rie ATTENTION Les entr es et les sorties standard ne doivent pas tre utilis es dans des applications de s curit Exemples dans le configurateur PNOZmulti Standard entr e ou sortie pour les fonc tions standard Fail Safe entr e ou sortie pour les fonc tions de s curit Poussoir de r armement sur les l ments d entr e NC beer eg WE FS TE Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Liaison ET FR R Fs ST Validation pour la fonction marche rs UU R ES ds Liaison directe des entr es et des sorties pour les fonctions standard ST ST Entr e pour la commande d une sortie pour les fonctions standard ST Mise en cascade Les appareils de base du syst me de s cu rit modulaire peuvent tre reli s e
168. s fort 69 7 me caract re octet de poids faible 70 7 me caract re octet de poids fort 71 8 me caract re octet de poids faible 72 8 me caract re octet de poids fort 73 g me caract re octet de poids faible 74 g me caract re octet de poids fort 75 10 caract re octet de poids faible 76 10 caract re octet de poids fort 77 11 me caract re octet de poids faible 78 11 me caract re octet de poids fort 79 12 caract re octet de poids faible 80 12 caract re octet de poids fort 81 13 caract re octet de poids faible 82 13 caract re octet de poids fort 83 14 caract re octet de poids faible 84 14 me caract re octet de poids fort 85 15 caract re octet de poids faible 86 15 caract re octet de poids fort 87 16 caract re octet de poids faible 88 16 caract re octet de poids fort 89 128 r serv noms de projets qui ont t d finis dans le configurateur PNOZmulti sous Entrer les donn es de projets ils sont enregistr s au format UNICODE le code Hex de chaque caract re UNICODE est contenu dans deux oc tets Index 2005 Cet index contient les types d l ments Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2005 1 Type d l ment ID d l ment 1 El ment avec ID 1 sortie statique vg monocanale avec boucle de retour 100 Type d l ment ID d l ment 100 Sub Index 1 51 hex Voir la
169. s s par ment Modes de fonctionnement Suivant la fonction de s curit choisie les modes de fonctionnement suivants sont possibles Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Description Syst me de s curit modulaire PNOZmulti e Commande par 1 canal c blage des entr es selon EN 60204 pas de redon dance sur le circuit d entr e la mise la terre du circuit d entr e est d tect e e Commande par 2 canaux d entr e circuit d entr e redondant la mise la terre du circuit d entr e est d tect e avec ou sans d tection des courts circuits entre les contacts d entr e e Commande par 3 canaux d entr e circuit d entr e redondant la mise la terre du circuit d entr e est d tect e avec ou sans d tection des courts circuits entre les contacts d entr e e R armement automatique l appareil est actif d s que le circuit d entr e est ferm s R armement manuel l appareil est uniquement actif lorsque le poussoir de r armement a t actionn e R armement auto contr l l appareil est uniquement actif lorsque le poussoir de r armement a t actionn puis rel ch Cette mesure permet d viter toute activation automatique et toute inhibition du poussoir de r armement e D tection des courts circuits dans le cir
170. sion 02 05 2 10 41 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc7p PNOZ mc7p coated version Param trage de l adresse station R glage de la vitesse de transmission L adresse station du PNOZ mc7p coated Sur le s lecteur rotatif sup rieur BAUD version est param tr e l aide de deux RATE param trez la vitesse de transmis s lecteurs rotatifs sion l aide d un petit tournevis 4 dans e SUr le s lecteur rotatif central param trez l exemple correspond 10 MBit s le chiffre des dizaines de l adresse l aide d un petit tournevis 3 dans l exemple x10 Position commutateur Vitesse de transmission e Sur le s lecteur rotatif central param trez 0 156 kBit s le chiffre des unit s de l adresse 6 1 625 kBit s dans l exemple 2 2 5 MBit s 3 5 MBit s 4 10 MBit s 5 Sur les figures l exemple d adresse 6 p station affich est le chiffre 36 7 S 8 9 E Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 42 L Descriptions sp cifiques aux appareils DZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711
171. soin d acc der pendant le r glage l apprentissage le changement ou la correction du processus le nettoyage la recherche de d fauts et la maintenance voir EN 292 1 paragraphe 83 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit Introduction Estimation du risque 3 Estimation du risque EN 954 1 prEN 954 2 Les normes europ ennes EN 954 1 et PrEN 954 2 renferment les d finitions des cat gories et des exigences et d crivent les particularit s des fonctions de s curit ainsi que les principes g n raux de conception des parties des syst mes de commande relatives la s curit Ceci englobe les sys t mes programmables pour tous les types de machines ainsi que les dispositifs de pro tection qui s y rapportent Ces normes s ap pliquent toutes les parties des automates relatives la s curit ind pendament du type d nergie utilis par exemple lectrique hydraulique pneumatique m canique mais ne d finissent pas toutefois quelles fonctions de s curit et quelles cat gories doivent tre utilis es pour chaque cas Les normes EN 954 1 et prEN 954 2 con tiennent des exigences techniques de s cu rit et des moyens d orientation pour la con ception la construction la programmation l exploitat
172. sorties et des LEDs 101 113 Bit de sortie de l ID d l ment 1 100 Dans le configurateur PNOZmulti un ID est affect chaque l ment Si la sortie de l l ment 0 pas d autori sation le bit correspondant est af fect Sub Index ID d l ment 101 817161 4 4 3 21 1 102 116115 14 13 12 11 10 9 103 1241231221 211201 19 18 17 111 88 87 86 85 84 83 82 81 112 96195194 93 92 91 90 89 113 f00 99 98 97 114 128 r serv Index Sub Index Contenu Exemple Explication hex d c 2003 1 10 17 appareil de base Le syst me de s curit se compose d un 2 18 115 appareil de base appareil de base et d un PNOZ mp 3 116 119 appareil de base Sub index 1 PNOZ mip 4 0 17 16 115114 113 12 11 10 5 0 Sub Index 2 PNOZ mip 6 10 17 1 module d extension 115 1141113 112 111 110 19 18 7 10 17 2 module d extension Sub Index 3 PNOZ mip 8 10 I7 3 module d extension ojojo 119 118 117 116 9 10 17 4 module d extension Sub Index 4 10 10101 0 0 0101 0 10 10 17 5 module d extension Sub Index 5 10 101071 0 10 01 0 0 11 10 17 6 module d extension Sub Index 6 PNOZ mp 12 10 17 ane module d extension 7116 15 14 118 12 11 10 13 10
173. ssaire d effectuer apr s chaque STOP un test des conditions initiales El ments logiques Les l ments logiques influencent l tat des l ments d entr e On compte parmi les l ments logiques les liaisons par exemple ET OU les temporisations les compteurs d v nement les contr leurs de vitesse la fonction Marche le point de connexion les l ments de presses Les l ments logiques peuvent tre combi n s e aux sorties des l ments d entr e e d autres l ments logiques e aux entr es des l ments de sortie El ments logiques de presses Les l ments logiques de presses sont con us pour des applications sur les presses m caniques Toutes les fonctions n cessaires au bon fonctionnement d une presse sont pr sen tes On trouve s les modes de fonctionnement mode r glage coup par coup automatique e la surveillance d un contr le de bo te cames m canique s le contr le dynamique e la surveillance de barri res immat rielles fonctionnement impulsionnel s a commande et la surveillance d une l lectrovanne de s curit de presse e INFORMATION Pour les applications sur les presses uniquement PNOZ m2p observez les solutions de s curit pour les presses disponibles s par ment Celles ci contiennent galement les consignes de s curit ainsi qu un exemple d taill Temporisations En raison du traitement cyclique les
174. syst me de s curit sur un rail DIN horizontal Les fentes d a ration doivent tre dirig es vers le haut et vers le bas D autres positions de montage peuvent entra ner la destruction du syst me de s curit voir Fig 5 1 Montez le syst me de s curit sur un rail DIN l aide du syst me de fixation situ au dos de l appareil Installez le syst me de s curit droit sur le rail DIN de sorte que les ressorts de mise la terre sur le syst me de s curit prennent appui sur le rail DIN Pour r pondre aux exigences CEM le rail DIN doit tre reli au bo tier de l armoire lectrique par une liaison basse imp dance Brancher la fiche de terminaison sur la face de l appareil de base marqu e Termination Link Relier l appareil de base et les modules d extension uniquement PNOZ m1p PNOZ m1p coated version PNOZ m2p Les modules sont reli s par des ponts encastr s Huit modules d extension maxi mum et un module de bus de terrain peuvent tre reli s un appareil de base La face arri re de l appareil de base comporte 2 broches e assurez vous qu aucune fiche de termi naison n est enfich e voir Fig 5 2 s reliez l appareil de base les modules d extension et le module de bus de terrain avec les ponts encastrables fournis voir Fig 5 3 e branchez la fiche de terminaison sur le dernier module d extension e si aucun module de bus de terrain n est install aucune
175. t Diagramme de temps Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 7 2 7 2 Configuration et c blage Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Type de contact Application Description Contacts Diagramme de temps 6 Poussoir de Contacts de s curit commande 2 inverseurs OF Contact Lu bi il il de fermeture 1 ii imanuelle avec surveillance de la Contact simultan it de 0 5 s x ouverture 1 pas de surveillance du EE si Contaci temps de coupure lt GE Contact if ouverture 2 i i Sortie A max 0 5 s 7 Poussoir de Contacts de s curit commande 2 contacts fermeture _ Contact aua l fermeture 1 LA bimanuelle F i l S Contact S avec surveillance de la ermeture 2 Fi simultan it de 0 5 s Sortie a pas de surveillance du S max 0 5 S temps de coupure 9 S lecteur mo Contacts de s curit des de marche commutateur 1 de 2 Si L 10 S lecteur mo Contacts de s curit des de marche commutateur 1 de 3 TE L 11 S lecteur mo Contacts de s curit Ds des de marche commutateur 1 de 4 Se L 12 S lecteur mo Contacts de s curit LE des de marche commutateur 1 de 5 L sans test impulsionnel uniquement jusqu en cat go
176. t 3 Exploitation et diagnostic ainsi que l aide en 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 26 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 50 3 6 7 Mot de diagnostic ID d l ment 4 ligne du configurateur PNOZmuilti 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 27 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 51 8 9 Mot de diagnostic ID d l ment 5 ID d l ment 1 par exemple mot de dia 7 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 28 11 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 52 10 11 Mot de diagnostic ID d l ment 6 gnostic du type de commutateur 6 type d l 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 29 8 9 Mot de diagnostic ID d l t 53 12 r serv ment 10 hex 10 11 Mot de diagnostic ID d l 30 10 11 Mot de diagnostic ID d l 54 0 1 Mot de diagnostic ID d l ment 7 octet0 01 00 0 0 0 0 1 12 r serv 12 r serv 2 3 Mot de diagnostic ID d l ment 8 octet1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Mot de diagnostic ID d l 31 0 1 Mot de diagnostic ID d l t 55 4 5 Mot de diagnostic ID d l ment 9 Message d faut de c blage erreur d impul 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 32 2 3 Mot de diagnostic ID d l t 56 4 6 7 Mot de diagnostic ID d l ment 10 sion 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 33 4 5 Mot de diagnostic ID d l t 57 8 9 Mot de diagnostic ID d l ment 11 8 6 7 Mot de diagnostic ID d l t 34 12 6 7 Mot de d
177. t les proc dures sp ciales de ce manuel 2 Aper u Ce chapitre donne des informations sur les principales particularit s du syst me de s curit et d crit bri vement le domaine d utilisation 3 S curit Vous devez absolument lire ce chapitre car il contient d importantes consignes de s curit 4 Description Vous trouverez dans cette description des informations sur les fonctions des appareils et sur le logiciel PNOZm Config 5 Montage des appareils Ce chapitre d crit la proc dure suivre pour monter les appareils 6 Mise en service Vous trouverez dans ce chapitre des indications importantes sur le c blage des appareils 7 Configuration et c blage Ce chapitre d crit les possibilit s de confi guration et de c blage des entr es et des sorties les types de r armement ainsi que le c blage avec d tection des courts circuits 8 Exploitation et diagnostic Ce chapitre d crit comment les appareils r agissent en exploitation et comment les erreurs sont affich es 9 Caract ristiques techniques du syst me de s curit PNOZmulti Ce chapitre contient les caract ristiques techniques concernant tous les appareils du syst me de s curit PNOZmulti 10 Descriptions sp cifiques aux appareils Les descriptions se r f rent exclusivement aux particularit s sp cifiques des appareils comme leur utilisation conforme aux pres criptions la description et le param trage ainsi que le c blage de chaque
178. t s allume d s que le point de connexion muting active est activ Les sorties du voyant sont surveill es par les entr es i0 et i1 Si le voyant est d fectueux un niveau bas est pr sent au moins sur l une des deux entr es Lorsque le point de connexion motor stop est activ le moteur s arr te Le relais de temporisation 100 ms inhibe le temps de mont e du voyant Boucle de retour Les contacts ouverture K1 1 et K1 2 des contacteurs K1 1 et K1 2 sont raccord s l entr e de la boucle de retour i10 Les contacts ouverture du voyant sont raccord s aux boucles de retour i0 et i1 Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ mip 24 V DC 773 100 Fichier du sch ma Pages 20 22 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 R armement Lorsque les conditions de la mise en service du moteur sont remplies et lorsque les boucles de retour sont ferm es l exploita tion de l installation est autoris e r arme ment automatique Evaluation du risque L inhibition d un contact A10 i0 A10 i10 et A10 i13 A1 i14 est d tect e en tant ou erreur lors de la prochaine commutation Les sorties de s curit A10 o1 et A10 02 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et les entr es A10 i6 et A10 i7 est reconnu comme une erreur par la barri re immat rielle Les sorties de s curit affichent un niveau bas Un court circuit entre les en
179. ties statiques le mode de fonctionnement avec d tection des des sorties ne sont pas contenues dans la livraison Vous pouvez ainsi choisir entre un raccordement ressort et un raccorde ment vis Utilisez des c bles avec des fils de c blage en cuivre r sistants des temp ratures de 60 75 C Couple de serrage des vis vis t te fendue M3 sur les bornes de raccorde ment voir les caract ristiques techni ques Ne posez jamais ensemble dans une m me gaine non prot g e les c bles impulsionnels et les c bles d actionneurs Utilisez les sorties impulsionnelles uniquement pour tester les entr es La commande de charge n est pas autori s e Pour des applications de s curit utilisez uniquement des sorties de s curit Les sorties d information peuvent servir par exemple la communication avec un API ou avec un affichage Prot gez les sorties d information des appareils PNOZmulti lors de la commande de capteurs suivants ont pass avec succ s les tests d application Barri res immat rielles SICK FGS SICK C4000 Honeywell MEYLAN CEDES Safe 4 OMRON F3SN A Fiessler ULVT STI Minisafe MS 4600 partir du num ro de s rie AC283791 ou BA022933 STI Optofence OF 4600 Interrupteurs de fin de course Schmersal AZ 16 02 Guardmaster ferrocode Euchner NP1 628AS Euchner CES A C5E 01 uniquement en mode de fonctionnement sans d tection des cour
180. tion Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Mise en service Syst me de s curit modulaire PNOZmulti Etablir l ordre de marche Premi re mise en service du syst me de s curit PNOZmuiti C blez les entr es et les sorties de l appareil de base et des modules d exten sion conform ment au sch ma de c blage C blez la tension d alimentation Tension d alimentation des appareils connecteur X7 Bornier A1 24 V DC Bornier A2 0 V Tension d alimentation des sorties statiques connecteur X2 Bornier 24 V 24 V DC Bornier OV 0 V Observez ce qui suit la tension d alimen tation doit toujours tre pr sente sur X2 et X7 m me si vous n utilisez pas les sorties statiques Charger le projet de la carte puce introduisez la carte puce contenant le projet actuel dans le lecteur de carte de l appareil de base Appliquez la tension d alimentation Charger le projet via l interface RS 232 introduisez une carte puce dans le lecteur de carte de l appareil de base Hellez via l interface s rie la console de programmation avec le configurateur PNOZmulti l appareil de base Appliquez la tension d alimentation Transf rez le projet voir l aide en ligne du configurateur PNOZmulti Transfert d un projet modifi dans le syst m
181. tion conforme aux prescriptions 2 10 16 Description 2 10 16 Affectation des bornes 2 10 16 C blage 2 10 16 Dimensions 2 10 16 Circuit d entr e 2 10 17 Module d extension PNOZ mcip 2 10 18 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 18 Description 2 10 18 Affectation des bornes 2 10 18 C blage 2 10 18 2 Dimensions 2 10 18 Tension d alimentation pour les sorties d information 2 10 19 Sorties information 2 10 19 Module d extension PNOZ ms1p PNOZ ms2p 2 10 20 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 20 Description 2 10 20 Affectation des bornes 2 10 20 C blage 2 10 21 Dimensions 2 10 21 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Gamme de produits PNOZmulti page 2 Gamme de produits PNOZmulti Adapteur pour codeur incr mental 2 10 24 Module d extension PNOZ mc3p 2 10 27 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 27 Description 2 10 27 Affectation des bornes 2 10 27 Dimensions 2 10 28 C blage 2 10 28 Caract ristiques techniques du PNOZ mc3p 2 10 28 Param trage de l adresse station 2 10 29 Module d extension PNOZ mc4p 2 10 30 Utilisation conforme aux prescriptions 2 10 30 Description 2 10 30 Affectation des bornes 2 10 30 Dimensions 2 10 31 C blage 2 10 31
182. tion des bornes Dimensions en mm k 94 3 70 C blage Le c blage est d fini sur le sch ma de c blage du configurateur 121 4 76 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 16 Descriptions sp cifiques aux appareils DIIZ more than automation Module d extension PNOZmi2p Circuit d entr e e C bler le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Circuit d entr e Contact Entr e statique standard safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 1017 0 17 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mcip Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mcip ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Le PNOZ mcip met uniquement des sorties d infor mation disposition ATTENTION Les sorties d information ne doivent pas tre utilis es pour des fonctions de s curit e INFORMATION Les LEDs sur les borniers 24 V et 0 V n ont aucune fonction Descriptio
183. tionnement 106786 octet 8 01 octet 9 A1 octet 10 22 PNOZ m1p 00 11 Type del appareil de base PNOZ mop 02 hex PNOZ m2p 04 12 libre libre Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 48 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 1 segments 2 et 3 Tableau 1 segments 4 et 5 Segment Octet Contenu Exemple Explication Segment Octet Contenu Exemple Explication 0 quipement Extension G Les octets 0 8 contiennent le code Hex du 0 7 caract re octet de poids faible 1 quipement T extension D module d extension 1 2 quipement 2 extension D PNOZ mi p 08 2 8 me caract re 3 quipement 3 extension D PNOZ mi2p 38 3 4 quipement 4 extension D PNOZ moip 18 4 g me caract re 5 quipement Bom extension D PNOZ mo2p 10 5 2 6 quipement Gm extension D PNOZ mo2p 30 4 6 10 caract re Nom de projet octets 13 25 7 quipement 7 extension D PNOZ mo4p 28 7 8 quipement Bom extension D PNOZ mcip 20 8 11 me caract re 9 libre PNOZ ms1p PNO
184. tions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Exemple 1 S Ma tre Module de bus de terrain Le ma tre demande le segment 5 du tableau N g l 2 Le module de bus de terrain r p te les 4 DOA EUE deux donn es et envoie le segment 5 5 i 1 Ensuite les donn es du segment 8 vont tre 6 0 transf r es dans le tableau 2 gt i I I I N I I 18 EE 1 E RE St I i 5 i 1 6 I S En I 1 I I i 18 Hu Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 46 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Exemple 2 l Le ma tre demande le segment 8 du tableau Ma tre Module de bus de terrain 2 Le module de bus de terrain r p te les deux donn es et envoie le segment 8 Ensuite le ma tre demande le segment 25 du gt tableau 5 Etant donn qu il n y a pas de segment 25 dans ce tableau l esclave indique et envoie l erreur FF 18 4 5 6 18 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 47 Descriptions sp cifiques aux appareils
185. tomation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 11 40 2 11 0 T 2 3 q 5 G 8 2 24 VDC F2 YOOVAC A1 display A1 motor ii s s L2 gt gt pilz PNOZ mip pilz PNOZ Ta a 1 f3 5 KM1 60 21 31 21 13 52 la ls s1 667 T S2 se7 S3 SEA 22 WER 22 14 PE Rail 2 D r X1 DER d2 An Art ui vi lui _Xx5 2 X593 X509 A1 A1 M1 j H U H KM1 6 A H1 66 N i R I 56 i 12 13 A2 A2 DIS PNOZ win DIS PNOZ win pilz PNOZ vin pilz PNOZ win E STOP 1 1 E STOP 1 2 stop start o VDC 3RT10 16 1BB42 H 8 374 8 5 6 8 motor display Revision 02 Dez 2002 Date 02 Jul 2002 v Director v Name WIE Name WIE Application 6 page 1 1 H Pilz GmbH A Co Motor 0n 0ff pi L Felix Wankel Str 2 rala Category B EN 954 1 EE Page 17 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 Ga 1 41 pilz more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 211 42 Service DIIZ more t
186. torique de pannes un nombre jusqu ici peu important de pannes ou une faible gravit des dommages ne doivent en aucun cas conduire la conclu sion que le risque par la machine est faible Le paragraphe 2 1 4 n est pas dit 2 1 5 Combinaison des l ments du risque EN 1050 11 96 paragraphe 7 2 1 Le risque pr sent dans une situation bien d finie ou dans une proc dure technique est d crit comme tant la combinaison des l ments suivants gt La gravit du dommage gt La probabilit d apparition de ce dom mage en liaison avec la fr quence et la dur e d exposition des personnes au danger la probabilit d apparition d un v nement dangereux et la possibilit technique et humaine pr venir ou limiter le danger Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 07 03 Automatisme de s curit Introduction Analyse des risques 2 1 6 El ments du risque Le risque li au danger prendre en compte est fonction de la gravit selon le danger prendre en compte et dela probabilit d apparition du dommage en tenant compte de la fr quence et de la dur e d exposition au danger Possibiliter pour viter ou limiter le dommage Probabilit d apparition d un v nement dangereux Une suite de proc dures
187. tr es A10 i6 et A10 i7 est reconnu comme une erreur par la barri re immat rielle Les sorties de s curit affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e de la boucle de retour A10 i0 ou A10 i est reconnu comme une erreur lors de la prochaine commutation Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est reconnu et les sorties de s curit affichent un niveau bas 2 11 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 D 11 26 Applications PNOZ mip Muting cat gorie 4 selon EN 954 1 Exemples montrant l ordre des capteurs Muting parall le avec 2 capteurs muting muting L exemple peut tre utilis aussi bien pour Mutine En E ESPE AOPD un muting parall le que pour un muting Lampe muting ENS s quentiel Les capteurs muting MS3 et msi BWS mmm MS4 doivent tre positionn s de mani re se qu ils puissent se d clencher lorsque MS1 et MS2 sont encore activ s Les capteurs MS1 et MS2 ne peuvent tre d sactiv s que lorsque MS3 et MS4 sont tiv s GH SE SE 7 G fahrenbereich l l l i 71 Hazardous Area Muting s quentiel avec 4 capteurs muting l E l Zon de danger a aad C 25 i BWS Muting L Muting EUAS ESPE AOPD Msa DIS Lampe muting Wi HS DS a Enn
188. ts circuits Euchner CES A C5H 01 uniquement avec un c blage impulsionnel courts circuits n est pas toujours possible Appareils avec sorties statiques OSSD Les appareils quip s de sorties statiques OSSD par exemple des barri res immat rielles autocontr l es ne doivent tre utilis s que lorsque le PNOZmulti fonc tionne dans un mode de fonctionnement sans d tection des courts circuits EPES Si le signal d un quipement de protection lectro sensible par exemple une barri re immat rielle est coup par un s lecteur de mode de marche la tension d alimentation de l EPES doit tre coup e en m me temps relatives aux basses tensions avec s paration galvanique SELV PELV s Deux bornes de raccordement sont pr sentes et permettent les raccorde ments d alimentation 24 V et 0 V sorties statiques ainsi que les raccordements A1 et A2 alimentation Ainsi la tension d alimentation peut tre boucl e sur plusieurs raccordements Le courant ne doit pas d passer 9 A sur chaque borne e Utilisez les sorties impulsionnelles uniquement pour tester les entr es La commande de charge n est pas autori s e Ne posez jamais ensemble dans une m me gaine non prot g e les c bles impulsionnels et les c bles d actionneurs e Utilisez des c bles avec des fils de c blage en cuivre r sistant des temp ra tures de 60 75 C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automa
189. ts s 1 Mbit s Oo I oa A OI N A Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 38 L Descriptions sp cifiques aux appareils DZ more than automation safe automation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 39 Descriptions sp cifiques aux appareils Module d extension PNOZ mc7p PNOZ mc7p coated version Utilisation conforme aux prescriptions Le module d extension PNOZ mc7p coated version ne doit tre raccord qu un appareil de base par exemple PNOZ m1p du syst me de s curit modulaire PNOZmulti Il a sert la communication entre le syst me de s curit modulaire PNOZmulti et le CC Link A ATTENTION Le module d extension PNOZ mc7p coated version ne doit pas tre utilis pour des fonctions de s curit Conditions pr alables du syst me e Configurateur PNOZmulti partir de la version 3 0 0 e PNOZ mip partir de la version 3 0 Si vous poss dez une ancienne version veuillez contactez la soci t Pilz Description Le CC Link est con u pour permettre un change rapide de donn es au niveau des champs Le module d extension PNOZ mc
190. tuelles et de lire des sorties virtuelles Fonctions de s curit Le syst me de s curit PNOZmulti peut tre configur de mani re permettre la surveillance de poussoirs d arr t d urgence s lecteurs de modes de marche poign es d assentiment poussoirs de commande bimanuelle protecteurs mobiles barri res immat rielles muting presses m caniques En fonction des applications de s curit demand es plusieurs types de contacts sont disponibles Avec certains types de contacts il est possible de surveiller la simultan it voir chapitre 7 Configuration et c blage Entr es et sorties pour fonctions standard Des modules d extension quip s d entr es et de sorties pour les fonctions standard sont disponibles Applications sur les presses L appareil de base PNOZ m2p est con u pour des applications sur les presses m caniques Toutes les fonctions n cessaires au bon fonctionnement d une presse sont pr sentes On trouve e les modes de fonctionnement mode r glage COUP par COUP automatique e a surveillance d un contr le de bo te cames m canique e le contr le dynamique e la surveillance de barri res immat rielles fonctionnement impulsionnel e la commande et la surveillance d une l lectrovanne de s curit de presse gt INFORMATION Pour les applications sur les presses uniquement PNOZ m2p observez les solutions de s curit pour les presses disponible
191. u bas et le moteur est coup L tat du s lecteur de mode de marche est indiqu sur les sorties A1 01 et A1 03 Boucle de retour Les contacts ouverture KM1 3 et KM2 3 des contacteurs KM1 3 et KM2 3 sont raccord s l entr e de la boucle de retour A1 i11 R armement Le contr le des arr ts d urgence doit tre activ par le poussoir de r armement S6 3 r armement manuel Lorsque les condi tions de mise en service du moteur sont remplies et lorsque la boucle de retour est ferm e l exploitation de l installation est autoris e Evaluation du risque L inhibition d un contact A1 i0 A1 i14 est d tect e en tant qu erreur lors de la prochaine commutation Les sorties de s curit A1 00 et A1 02 affichent un niveau bas Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ mip 24V DC 773 100 Fichier du sch ma Pages 10 et 11 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ1002 Un court circuit entre le 24 V DC et les entr es A1 i0 A1 i1 A1 i3 A1 i10 est reconnu comme une erreur Les sorties de s curit affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du poussoir de r armement A1 i12 est reconnu Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e d inhibition A1 i13 ou A1 i14 est reconnu Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est reconnu Les sorties de s curit affichent un niveau bas Le s lecteur de mode de marche doit pouvoir
192. ue l ID d l ment correspondant Les types d l ments pr sents sont cit s la suite de ce tableau Seg Octet Contenu Exemple Explication ment 0 Type d l ment ID d l ment 1 El ment avec ID 1 sortie statique 1 Type d l ment ID d l ment 2 monocanale avec boucle de retour 2 Type d l ment ID d l ment 3 octet 0 51 hex 3 Type d l ment ID d l ment 4 4 Type d l ment ID d l ment 5 0 5 Type d l ment ID d l ment 6 6 Type d l ment ID d l ment 7 7 Type d l ment ID d l ment 8 8 Type d l ment ID d l ment 9 9 Type d l ment ID d l ment 10 10 Type d l ment ID d l ment 11 11 Type d l ment ID d l ment 12 12 Type d l ment ID d l ment 13 0 Type d l ment ID d l ment 14 1 Type d l ment ID d l ment 15 2 Type d l ment ID d l ment 16 3 Type d l ment ID d l ment 17 4 Type d l ment ID d l ment 18 1 5 Type d l ment ID d l ment 19 6 Type d l ment ID d l ment 20 7 Type d l ment ID d l ment 21 8 Type d l ment ID d l ment 22 9 Type d l ment ID d l ment 23 10 Type d l ment ID d l ment 24 11 Type d l ment ID d l ment 25 12 Type d l ment ID d l ment 26 Pilz GmbH amp Co KG Sichere A
193. umentation et la construction des armoires jusqu la r ception finale le syst me complet en provenance d un seul fournisseur Assistance pour les applications Riches de leurs exp riences acquises lors de projets interna tionaux nos ing nieurs techni ciens vous apportent leur soutien pour les cr ations de projets et la mise en service de mat riel et de logiciel v v lors du choix et de l utilisation des produits Ils sont en contact permanent avec des clients issus de divers secteurs industriels et se tiennent votre enti re disposition pour r pondre toutes vos questions Assistance technique Nos ing nieurs vous assistent E Mail techsupport pilz de T l phone 49 711 3409 444 Hot line d L assistance technique est votre disposition 24 h 24 au num ro centralis suivant 49 711 3409 444 Formation et s minaire Un large ventail de formations F et de s minaires est propos pour approfondir vos connais sances th oriques et pratiques Repr sentations mondiales Notre r seau mondial de filiales et de partenaires commerciaux assure un support complet ainsi qu une aide efficace pour r pondre vos questions et r soudre vos probl mes techniques WW L tes l achat lectronique le dialogue et la demande d offres en direct ainsi que de nombreuses possibili t s de t l chargement sont offerts par notre site internet www pilz com client par le biais de nouvea
194. ur une entr e le 10 10 17 6 module d extension bit correspondant est sur 1 si l entr e est 11 10 17 7 module d extension ouverte niveau bas le bit est sur 0 12 I0 17 8 module d extension Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Version 02 05 2 10 50 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 4 Ce tableau se compose de deux segments Il contient le statut des sorties Tableau 5 Ce tableau se compose de trois segments Il contient le statut des LEDs Segment Octet Contenu Exemple Explication 0 0 Affectation des octets en fonction de l appareil 1 0 PNOZ mip 2 0 segment 0 octet 3 3 O0 O3 de l appareil de base O O 1 1 03 02 01 00 4 O4 et O5 de l appareil de base segment 0 octet 4 5 O0 O7 1 module d extension 0 0 0 0 0 0 105 04 0 6 O0 O7 2 module d extension PNOZ mop 7 O0 O7 Ze module d extension segment 0 octets 5 12 8 O0 O7 A n module d extension 010 11 1 03 02 01 00 9 O0 O7 5 e module d extension segment 1 octets 5 12 10 O0 O7 6 module
195. urveillance de techniques d information de capteurs de techniques de commande de s curit de techniques de pilotage et de visualisation et de terminaux de commande Pilz compte parmi les fournisseurs les plus importants Gr ce notre large gamme de produits nous pouvons vous proposer aujourd hui aussi bien des produits indivi duels que des solutions globales personna lis es toujours adapt s vos besoins Vous trouverez de plus amples informations sur Pilz sur nos produits et nos prestations de services sur notre site internet gt www pilz com safe automation Prestations de services Les solutions personnalis es sont le r sultat d un ventail important et innovant de pres tations de services de Pilz En mati re de s curit par exemple nous vous propo sons gt un conseil s curit gt une analyse des risques gt des concepts de s curit gt un contr le de s curit gt une gestion de projets k et une livraison de syst mes complets En plus des formations sur nos produits et des s minaires sur les th mes actuels de s curit vous recevrez tout le soutien n cessaire l application de vos exigences de s curit Mai 2005 Tous les droits de cet imprim sont r serv s par Pilz GmbH amp Co Nous nous r servons le droit d apporter des modifications techni ques Des copies ne peuvent tre effectu es que pour une utilisation interne l entreprise de l utilisat
196. utomation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 10 Version 02 05 2 10 54 Descriptions sp cifiques aux appareils Communication avec les modules de bus de terrain PNOZ mc3p PNOZ mc7p Tableau 8 segments 2 et 3 Tableau 8 segments 4 et 5 Tableau 8 segments 6 et 7 Seg Octet Contenu Seg Octet Contenu Seg Octet Contenu ment ment ment 0 Type d l ment ID d l mt 27 0 Type d l ment ID d l mt 53 0 Type d l ment ID d l mt 79 1 Type d l ment ID d l mt 28 1 Type d l ment ID d l mt 54 1 Type d l ment ID d l mt 80 2 Type d l ment ID d l mt 29 2 Type d l ment ID d l mt 55 2 Type d l ment ID d l mt 81 3 Type d l ment ID d l mt 30 3 Type d l ment ID d l mt 56 3 Type d l ment ID d l mt 82 4 Type d l ment ID d l mt 31 4 Type d l ment ID d l mt 57 4 Type d l ment ID d l mt 83 2 5 Type d l ment ID d l mt 32 4 5 Type d l ment ID d l mt 58 6 5 Type d l ment ID d l mt 84 6 Type d l ment ID d l mt 3
197. ux m dias et une augmentation de la valeur ajout e l aide des mod les de gestion compl mentaires en Business to Business sont au centre des activit s e commerce de Pilz Internet Les informations les plus r cen Commerce lectronique Le renforcement de l approche Service livraison et r paration De la r paration rapide et rentable la garantie de disponibilit sur le long terme pour la s curit de vos investissements soyez toujours un peu plus exigeant avec Pilz Certificats et homologations Pilz est certifi DIN ISO 9001 Les J homologations et certifications internationales d organismes agr s confirment la disponibilit op ration nelle de nos produits dans le monde entier Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 09 02 Registre de commande Contenu Page Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type 4 2 Par ordre num rique d apr s la r f rence 4 4 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Edition 02 05 Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type
198. valuer le type d acc s gt le temps pass dans la zone de danger ainsi que gt le nombre de personnes n cessitant un acc s en effet ces points font monter la probabi lit d une panne 2 2 4 Probabilit d apparition d un v ne ment dangereux EN 1050 11 96 paragraphe 7 2 3 2 Conform ment la norme on peut d duire la probabilit d apparition d un v nement dangereux partir gt de la fiabilit de la technique utilis e gt des autres donn es statistiques gt des historiques de pannes si ceux ci existent d j gt des donn es en mati re de probl mes de sant occasionn s par des installa tions ou machines similaires gt de comparaisons du risque voir EN 1050 11 96 Il faut prendre en consid ration que l apparition d un v nement dangereux peut tre caus e aussi bien par la technique que par l homme 2 3 Dommages corporels 2 3 1 Groupes de personnes expos s EN 1050 11 96 paragraphe 7 3 1 L valuation du risque des groupes de personnes expos s doit tenir compte de toutes les personnes expos es au danger voir EN 292 1 paragraphe 3 21 2 3 2 Type fr quence et dur e de l exposi tion au danger EN 1050 11 96 paragraphe 7 3 2 L estimation de l exposition au ph nom ne dangereux consid r requiert l analyse et la prise en compte de tous les modes de marche de la machine et de toutes les m thodes de travail Cela s applique en particulier au be

Catalogue technique Gamme PNOZmulti

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents