Home

documentation pdf

1. 40 de Abweichung in ym deviation in um matt white surface Position Signal l tendue de mesure is x i s 175 00 9 006 La photo droite repr sente une courbe d erreur d un capteur HD oe mesurant sur une surface blanche 190 00 8 009 Pour une meilleure visualisation l erreur est grossie 40 fois NS B i 205 00 3 002 l erreur absolue est l cart par rapport la distance calcul e Ces valeurs sont indiqu es sur le tableau droite 1000 50 00 40 00 30 00 20 00 10 00 0 00 10 00 20 00 30 00 40 00 50 00 Messbereich measuring range in mm Optionen options vibrationsfeste Ausf hrung vibration proofed Lin arisation Le r cepteur PSD ne donne pas des r sultats lin aires par rapport la distance mesur e C est pourquoi le circuit lectronique lin arise le signal de sortie Cette lin arisation compense les diff rentes r flectivit s des surfaces et donne ainsi un signal de sortie en tension proportionnel la distance Temps de r ponse et r ponse en fr quence Le temps de r ponse de la sortie analogique des capteurs laser est extr ment court Il est inf rieur 50us pour les M7LL et 5us pour les M7OLL mont e de 0 a 90 de la valeur totale Les r glages des DIP switches dans le bo tier lectronique permettent un temps d int gration plus long Ce r glage r duit le bruit et augmente la precision les details sont expliqu s la page 11 R glage des seuils Mi
2. TP 169 254 150 160 Port 03000 SubNetMask 255 255 000 000 Working Settings Transfer Rate 1OOMBit MAC 00 08 DC 00 00 00 TP 192 168 123 202 Port 03000 SubNetMask 255 255 255 000 Serial number 0311003 i sSubNetMask speed 10MBit s Min Value Max Value Password 192 168 122 245 Port 03000 03000 255 255 255 000 C 63000 Settings IP 192 166 122 245 Port 03000 SubNetzMask 255 255 255 000 The scanner is automatically restarted NOTE lorsqu une nouvelle adresse IP a t choisie le logiciel doit tre reconnect a cette nouvelle adresse adresse Ip du PC doit resemble celle du capteur seuls les 3 derniers digits peuvent tre diff rents Exemple capteur IP 192 168 122 245 PC IP 192 169 122 10 Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Format des mesures et description de l interface Page 17 of 23 A AN Ai A BULLIER automation Pannes ventuelles Fonction Premi re action Seconde action Remarques Le r seau au PC ne fonctione pas La liaison Ethernet 100Mbit est allum mais il n y a pas de connexion r seau V rifier les cables du r seau Un c ble r seau est il connect au connecteur Sub D 25 La carte r seau dans le PC ne reconnait pas automatiquement les polarit s Rx Tx Noter les valeurs donn es par le capteur via la liaison RS 232 V rifier si quelqu un esssaie de communiquer
3. s de ce r seau perturbe le PC et vice versa Dans ce cas les capteurs laser font partie d un sous r seau s par Cela vitera des perturbations dans les r seaux existants R glages par d faut en usine R glages du filtre 4 kHz ou 40 kHz suivant le mod le voir page 11 Adresse IP par d faut 192 168 122 245 Port 3000 Masque de sous r seau 255 255 255 0 sur demande et avant la livraison les addresses IP peuvent tre r gl es suivant les demandes Lorsque la sortie S et I entr e S sont branches avant que le capteur soit sous tension le capteur est remis dans les r glages par d faut NOTE d finissez l adresse IP de votre capteur laser avant de l ajouter au r seau Dans ce cas utiliser le pointeur WEB voir la page 18 pour plus de d tails T tes laser La photo droite montre une t te laser M7LL 4 Les capteurs laser leurs options et leurs accessoires sont d crits dasn les fiches techniques des M7LL et M7OLL NOTE Les fiches techniques des capteurs M7LL et M7OLL peuvent tre t l charg es sur notre site WEB http bullier biz ou vous pouvez nous envoyer un email l adresse infos bullier biz Des cordons Ethernet haute temperature peuvent tre fournis sur demande Capteurs sp ciaux sur demande Les capteurs laser standard sont equips d une diode laser rouge de puissance inf rieure 1mW Ils sont de la classe 2 et 2M Il existe des capteurs laser ayant de
4. send sTCP chBuffer 2 NULL KK K K K K K K K K OK K K K K K K K OK K K OK KK K K OK K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K KK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K KK KK K K Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL R gles de s curit respecter PACEA ares
5. E E EA 7 Temps de r ponse et r ponse en fr quence ccecccccesseccccsessccecaeuececsseuseceseuseecessuaeeceesueseceesueseceesuseceesuaseceesaeeeceesuansceesueneceesaeaeeeesaggases 7 R glage des sorties MAX et MIN sesessseesssseenssseeessseeesssecesssecesssrcesssecesssreressreressreressserosssetosssetesssetesssttesssttorssetorsseressseteesseetessseeessseeesseeee 7 PRS SIRET D ERE EEE e ia E NE EE ER E Oii a E E aR Ei 7 BrANCR MENES n eaa A EE due nan denc es cduandeun us du cedon ces tuasdo A du ce dance cduasde ui dus E E us ducs dacce d c ie 8 R ee eae vie ban E sc stirs ears noe sso ecient edit Desc w a ase E EOE AE TEE E AAE A E 8 Connexion EtThernet ccccccssecccesecccesecccsscccescccauececeececsuececsuscecseecscsuececseecsceuecseeuecessnecstseecetauecessuecetsueceteuecetsuecetsuecetsuecetsuecetsnecetegeeeten 8 Utilisation de plusieurs capteurs IASEM ceccccccssseccccaeseccecaeuscecesueseceesueseceeseaeeeesseneeeesaeseeeesaesseeesaeasecessuaseceesensecessaeeeeeesauaeceesauaeeeesaganses 8 R glages par d faut en PES LL EEE 8 Re EA 8 Capteurs speciaux AA de TEE e ES el too tot annee a ob ei 8 OS na a 0 D api ads E D D D D 8 Cabl se du connecteur D Sub 25 DrochES Sn dattes aN ae tandem cales diem den la een etes teen e stores due 9 Potere lecon LR E SE E ESE E E 10 R glages des Dip Switches et des filtres cecceecccccssscceccessececaeecceeceeeecessueseceeseesecessueeceeseeseceeseeseceesaaeeceesueassessueasceess
6. Il permet d augmenter la pr cision du capteur a omy t ad a 2 EELEE DE bho Exemple avec un r glage a 2 5kHz une oscillation a 2kHz sera parfaitement enlev e une oscillation a 10kHz sera att nu e M7LL 10kkz Fr quence s1 s2 s3 s4_ s5 se Fr quence s 52 s3 fsa s5 s6 Hoke an kee ea 7kHz x 7 kee x akz x 40 kee x x po akHz x x 10 ke x x co x 25kWz x dom le x a kee x 7 ashe x x x 20m x x x signifie switch ferm signifie switch ouvert R glage par d faut S1 S 2 ferm s exemple c blage Ethernet RJ45 crois Broche Signal o Connecteur A Broche Connecteur B crois Sigal D 1 Transmet les Vert Blanc Re oit les donn es donn es donn es 3 Re oit les donn es Rouge Blanc BEI 7 7 Bleu unused 5 Bleu Blanc Bleu Blanc Re oit les donn es Rouge donn es 7__ inutilis Marron Blanc 7 ilis 8 Maron unused 8 inutilis Marron La photo ci dessous repr sente un cable Ethernet crois _ LLJNOTE la connexion directe entre un capteur et la carte r seau n cessite un
7. KKK KKK KKK size of input receive buffer should be modulo 2048 the sensor sends in blocks of 2048 define TCPBUFSIZE 2048 Structure for WinSocket WSADATA wsaData Socket Variable SOCKET sTCP make input buffer of specified size Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL r gles de s curit respecter pace ADORAS a AN AINN BULLIER automation char chBuffer TCPBUFSIZE number of received Bytes from Sensor DWORD dwReceived 0 permanently try to get socket if connect is broken BOOL bRunSocket TRUE permanently try to get connect if receive function returns error BOOL bRunConnect TRUE permanently receive data from sensor BOOL bRunRead TRUE TimeOut in ms for recive function after this time receive function return on its own with dwReceived 0 the communication is locked and initiated immediately DWORD dwRecvTimeOut 10000 try to start WinSocket v 2 1 if WSAStartup MAKEWORD 2 1 amp wsaData NULL AfxMessageBox Fehler WSAStartup MB_OK MB_ICONEXCLAMATION NULL return Struktur f r den connect Befehl SOCKADDR_IN serv_addr MUST have value AF_INET serv_addr sin_ family AF_INET hand over port number of sensor serv_addr sin_port htons atoi 3000 hand over IP address of sensor serv_addr sin_addr S_un S_addr inet_addr 192 168 123 224 while bRunSocket bRunConnect TRUE Socket holen fur TCP SOCK_STREAM STC
8. LED vert 24V si la distance gt MAX LED orange Sortie digitale Ethernet TCP IP adresse IP par d faut 192 168 122 245 Hysteresis des sorties min max approx 0 5 de l tendue de mesure 50 000heures pour la diode laser Tension d isolation 200 V DC OV sur le bo tier Temp rature de fonctionnement Entre 0 et 50 C Temperature de stockage Entre 20 et 70 C Classe de protection T te laser IP 64 bo tier lectronique IP 40 Alimentation lectrique 24V DC 200mA 10 30V Longueur du cordon de liaison Mesures faites avec une fr quence de coupure de 10 kHz 5 4 2 50 Etendue de mesure mm 05 2 4 75 23 22 1 4 4 R solution bruit sur surface blanche um 04 15 30 04 015 1 5 20 100 2 R solution bruit sur surface noire um 04 15 75 15 375 3 1 5 Echantillonnage 54 kHz Impedance de sortie Approx 0 Ohm 10 mA max Sorties analogiques Fr quence de coupure du continu 10 kHz 24V sila distance lt MIN LED jaune 24V 100mA LED rouge 20 000 lux Maximum de vibration admissible 10g jusqu 1kHz sur demande 20g pour la t te laser Jusqu 90 RH Connecteur sur le bo tier lectrongiue Sub D m le 25 broches Mesures faites avec une fr quence de coupure de 20 Hz Mesure du bruit la r solution du capteur en fonction des r glages et de la couleur de la cible Capteur laser du type Type M7LL10 tendue de 10 mm Les valeurs mesur es ont t c
9. connect un r seau et sous tension Fonction du serveur Web Affichage e Adresse IP Port masque de sous r seau et adresse MAC e Version du logiciel num ro de s rie e Enoption reduire le taux de transmission a 10 Mbit De plus avec le pointeur Web vous pourrez choisir l adresse IP et le masque de sous r seau du capteur Pr requis pour le r glage de l adresse IP du pointeur Web Version du logiciel partir de 0 1 Capteur dans des conditions normales sortie s et entr e s non connect es PC connect au capteur par la liaison Ethernet Le PC doit tre dans le m me r seau que le capteur Attention l adresse IP par d faut 169 254 150 161 nepeut pas tre modifi e Adresse IP de travail 192 168 122 245 R glage de l adresse IP de travail Taper l adresse IP du capteur Par exemple 192 168 122 245 Le capteur renvoie la fiche d crite droite Dans F Version info Working Settings le bas de la fiche le masque est affich en gris Firmware M 7 iLAN v0 4 110518 MAC 00 08 DC 04 BE DB Saisissez les parametres et le mot de passe Le mot de pass est MELSENSOR NOTEZ que toutes les lettres sont en capitales Puis envoyer les param tres vers le capteur ou taper ENTER Apr s un court moment le capteur envoie un cran de confirmation Le capteur est remis z ro automatiqument et utilise d sormais les nouveaux param tres Default Settings MAC 00 08 DC 00 00 00
10. connect es sous tension le capteur reprend les param tres de l adresse IP par d faut Blanc 4 Position de la cible au bout de l tendue de 0 24V Sortie digitale MAX Entr e distance mesure Entr e pour l option mesure d paisseur CT 8 0 24V Marron 3 Position de la cible au d but de l tendue de mesure 12 30 V DC Masse A Sortie digitale MIN Sortie intensit Alimentation en V 0 10 V Rouge N Bo tier R glage usine Adresse 192 168 122 245 IP IP par 169 254 150 161 d faut Mot de MELSENSOR passe 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Brancher un contact avec la masse L adresse Ip peut tre choisie avec le pointeur Web Lorsque la sortie s et l entr e s sont connect es sous tension le capteur reprend les param tres de l adresse IP par d faut NOTE le mot de passe est en majuscules Voir page 17 les couleurs sont donn es titre d exemple T Ces couleurs sont celles des cordons Ethernet gt o 2 Q z m z La tresse du cordon Ethernet et la masse de l alimentation lectrique 8 gt N Fe doivent tre connect es au bo tier m tallique du connecteur La masse E g FL 2 j D PAS en de la sortie analogique doit galement tre connect e cette masse 6 z gt AQ amp Q OO a a OD pe O gt x lt V N I N commune Dans ce cas la tresse du c ble de la sortie analogique 14 doit a Oo n O A oe 4 tre
11. cordon Ethernet CE Fe M crois La photo gauche montre clairement les c bles de couleur bleue et rouge Lorsqu on utilise un un switch Ethernet un cordon Ethernet crois n est pas n cessaire car le switch contr le la position des signaux gr ce une fonction Autosense hi O ais oF th Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Branchements Page 10 of 23 LP a BULLIER automation 200 150 15 2000 150 00 75 150 75 15 1000 2000 75 150 1 5 0 20 55 0 15 Re 00 15 Tableau des capteurs laser M7LL Modal M7LL M7LL M7LL M7LL M7LL M7LL M7LL M7LL ibs 0 2 10 1 2 10 20 ee D but de la mesure mm 23 75 23 40 55 115 170 240 Erreur de lin arit um 1 4 8 20 40 100 200 400 i i 1 5 75 15 7 E R solution bruit sur surface blanche um 0 15 03 0 75 15 3 75 R solution bruit sur surface noire um 5 20 100 200 rg 1 5 7 5 a Diam tre du spot mm 03 03 03 o6 o9 15 15 2 Diode laser de longueur d onde 656nm rouge Classe de la diode laser 2M 3R Sortie distance 10V ou en option 0 10V 0 5V 4 20mA Erreur due l incidence Avec une incidence de 30 sur l axe A approx 0 5 avec une cible blanche Temps de mont e D rive en temperature 0 02 par C Sortie intensit lumi re 0 10V Sorties digitales 24V si la distance gt MIN et lt MAX
12. et d un bo tier lectrongiue Le premier L signifie l utilisation d une diode Laser et le second L pour LAN c est dire r seau Ethernet La t te laser est branch e au bo tier lectronique l aide un cordon quip d un connecteur SUB D 9 broches L alimentation lectrique les contr les les entr es sorties Ethernet sont connect es au bo tier lectronique gr ce a un connecteur Sub D 25 broches L identification des broches est donn e page 9 Il est possible d utiliser ces capteurs laser dans des ambiances a haute temperature ou des endroits confin s l aide de bo tiers air comprim s Pour plus d informations se reporter aux fiches techniques correspondantes Identification du capteur laser Le num ro de mod le d crit les caract ristiques les plus importantes du capteur laser Mod le M7LL xx xx est l tenude de mesure en millim tres Exemple M7OLL 04 4 mm d tendue de mesure fonctionnement jusqu 100 kHz Le capteur laser se compose d une t te laser et d un bo tier lectronique La t te laser est quip e d un r cepteur PSD d une diode laser une lentille de collimation et d une lectronique pour traiter le signal du PSD Le r glage de la dur e et de l intensit de la diode laser est param trable par le logiciel via la liaison Ethernet vers le PC Etendues de mesure des capteurs laser M7LL and M7OLL Ces capteurs laser sont ulis s pour des applications de me
13. t te laser augmente la distance de mesure La t te laser doit tre orient e pour que le faisceau laser direct ne puisse pas tre vu directement par un op rateur L tiquette d avertissement du faisceau laser doit tre clairement visible par les op rateurs Lors des r glages de la t te laser il faut observer les diodes LED Min OK Max Les r glages d usine des diodes Min et Max sont activ s aux extr mit s de l tendue de mesure Tant que la diode OK est allum e la cible est dans la zone de mesure choisie Pr caution La t te laser doit tre fix e l aide des rondelles en plastique fournies pour viter les probl mes de parasites et d interf rences lectromagn tiques Position du capteur Mesure sur des objets se d pla ant ou des objets stri s S il faut faire des mesures sur des objets se d pla ant ou stri s la t te laser doit tre 90 du d placement comme il est repr sent sur la figure droite Page 5 of 23 Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL principe de fonctionnement A f di a BULLIER automation Mesure d epaisseur Une mesure d paisseur n cessite deux capteurs laser et l option mesure d paisseur Chaque capteur vise la cible l un par dessus et l autre par dessous Un capteur appel esclave slave en general le capteur du dessous envoe le signal au capteur ma tre master Le capteur ma tre deliver la mesure de l paisseur q
14. veloppement des logiciel est r alis avec Visual Studio C Les logiciels fournis doivent tre consid r s comme des exemples II se peut que ces logiciels recellent des bugs Notre garantie est limit e l utilisation des capteurs Si le logiciel cause des dommages et provoque des d g ts nous ne pouvons pas en tre tenus pour responsables Les codes peuvent changer sans pr avis Header define M27ILANPROTOKOL2302ETHERNETPACKETSIZE 860 define ADVALUESPROTOKOL2302MAX 200 typedef struct unsigned int uiVersionProtokol 2 0x2302 unsigned int uiVersionProtokolSize 2 860 unsigned int uiSerienNummerMJ 2 MMJ unsigned int uiSerienNummerCnt 2 XXX unsigned long ulEinschaltzaehler 4 unsigned char ucReserved 20 20 unsigned int uiPacketNummer 2 fortlaufende Nummer unsigned char ucEthSpeed 1 10 100 MBit s unsigned char Reserved1 3 3 unsigned int uiAMB 2 AnfangsMessBereich unsigned int uiMB 2 MessBereich unsigned int uiTriggerMaxValue 2 im WebBrowser eingestellter Wert unsigned int uiTriggerMinValue 2 im WebBrowser eingestellter Wert unsigned char ucTriggerMaxintensity 1 142 unsigned char ucTriggerMinIntensity 1 14 unsigned int uiTriggerStatus 2 uiTriggerMax lt lt 1 uiTriggerMin unsigned int uiReserved2 2 unsigned int uuADZMaxValue 2 OxFFFF unsigned int uiADIMaxValue 2 OxFF unsigned int uiADFrequenz 2 30000 unsigned int uiADValuesMax 2 200 unsigned int uiADValues AD
15. 68 123 229 Adresse du capteur 9 192 168 124 229 sous r seau diff rent pas de communication Adresse de la carte r seau du PC 192 168 123 191 Le masque de sous r seau doit tre pour tous les capteurs et la carte r seau 255 255 255 0 LU Exemple Parerreur le capteur 7 al adresse 192 168 123 224 Cette adresse a d j t attribu e au capteur n 3 cela cr e un conflit dans le r seau L adresse correcte devrait tre 192 168 123 228 Pour le capteur 9 l adresse du sous r seau est diff rente le capteur ne peut pas communiquer avec la carte r seau du PC I NOTE pour permettre la communication dans plus d un sous r seau il faut cr er d autres addresses IP dans les rubriques proprieties avanc es R glages des adresses IP par d faut Adresse mAC 00 08 DC 00 00 00 Num ro de s rie MM YY ZZZ lp du capteur 169 254 150 161 3000 adresse IP par d faut lorsque S input et S output sont connect s Masque de sous r seau 255 255 255 0 Gateway IP 169 254 150 1 Port TCP derniers digits de l adresse TCP IP par exemple 3000 Conditions de fonctionnement du capteur Lorsque le capteur est sous tension il commence automatiquement a envoyer des mesures Le protocole TCP se charge de verifier que les paquest de donn es sont bien complets l utilisateur n a pas a s en soucier Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Tableau des capteurs laser M7OLL So he FENN fEAN a BULLIER automati
16. 9 E ON ane nn ben E A E A A E ot 19 Lumi re du SOLO oo ceeccceseccceseccceeccceuecccauecccsuecetauececsuececauececauecetsuscetsuecstenececenecetauecetsuecessuecetaneceseuecetsuecetaucetsuacetsuecetsnecetsuacetsgecetenes 19 eV GMM sacs tec eiccacsacnahaxe aan yeacvadiedaducsa Gandeasnch A A E aleanetatanceacacdaccasn te Den ace tas ec clac eee A de ice 19 CSS Sh sass gacae tescica bate E A sau Doce ca A es becca tse eee 19 PONY Eel Ae ANE col AOC ee een eee Da de De ee ne ee ene A ee ere ere 19 Regles de SECUNLS d F SD CLB Re accent ennemies noue ocean nee eee tn eme teen core team der n nn 20 Ea SS d los a en he ar T nb D nt tn a en 0 Ont nd D ne tn ot ne niet aie 21 Limitation de notre responsabilite cisco desc nent aaderednansd nnadeseaindbones EENE ete estime heat times heal D net irnspetetaet Dec 21 RES 22 E DE CR EaEaEEEeEeEZE 21 implantation du logiciel lARelAeE n nanaee ASETA ASi ERCE OENE SEE ile lin nu 21 OR ER Re ne ae de eee ee A E de ee ee ee et 21 Num ro de la version du materiel et du logiciel Version du mat riel 1 0 avec connecteurSub D 25 broches Logiciel 0 1 Ce manuel d crit l installation et l utilisation du capteur laser et de son logiciel standard de d monstration Les nouveaut s les plus importantes sont les suivantes e L interface Ethernet e Le r seau interne e L option 10 Mbit pour un branchement en r seau e Les param tres de protocole TCP sont envoy s syst matiquement Apr s une re
17. A BULLIER automation 142 av Georges Clemenceau BP 916 F92009 Nanterre Cedex T l 01 46 95 09 09 Fax 01 46 95 08 56 www bullier biz e mail infos bullier biz Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL avec interface Ethernet integree Manuel M7LL M70LL Fr doc Manuel d utilisation BULLIER Automation 142 avenue Georges Clemenceau BP 916 F 92009 NANTERRE CEDEX T l 33 1 46 95 09 09 Fax 33 1 46 95 08 56 www bullier biz Avril 2012 Copyright MEL Mikroelektronik GmbH 2008 2011 Traduction Bullier Automation Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Page 1 of 23 A AN AINN A BULLIER automation Sommaire Num ro de la version du mat riel et du logiciel ccccccccssscccccessececseesecccceesececceeeceesaeseceesaeasecesaeeecessuasecessaeseceseaaeecessaueeeeesaaeeceesagagses 3 Description GES capteurs Sel esse de dn teen unes ss en donan seen sin esois don dona note des in esoni uen ionds teen dunes end den dsp souesnns 4 PES MEIN el CHO Va LU A UCM NSU erren vas ceseaias nace scenes EE EEAS T E EU OOE SVEEN AEEA E EEE EEEE TE 4 Le capteur laser se compose d une t te laser et d un bo tier lectronique sisi 4 Etendues de mesure des capteurs laser M7LL ANd M7OLL cccccccsssseccccesececceeseccccauseceeceeeeceesesesecessuaecessaeseceesuuaeceesaaeeceesaeaecessagaeses 4 CAR Eee oue S generales at ne ose nes One on be One on Da ba Del ati at tab a de 4 ADBICA CONS Uy FOI ace
18. P socket AF_INET SOCK STREAM 0 Socket error if STCP INVALID SOCKET STCP 0 bRunConnect FALSE TRACE SocketError n set TimeOut for die recv function setsockopt sTCP SOL SOCKET SO_RCVTIMEO const char amp dwRecvTimeOut sizeof int while bRunConnect set up initiate connection if connect sTCP SOCKADDR amp serv_addr sizeof SOCKADDR INVALID SOCKET if failed keep trying to initiate connection else connection established get data bRunRead TRUE while bRunRead dwReceived recv sTCP chBuffer TCPBUFSIZE NULL if dwReceived 0 dwReceived INVALID SOCKET connection was probably cut make sure and re initiate the connection bRunRead FALSE bRunConnect FALSE closesocket sTCP else here you find received data Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL r gles de s curit respecter PAS A0 A f di a BULLIER automation number of received data is in dwReceived release socket closesocket sTCP WSACleanup Use the send function for sending data to the sensor Like with the recv function it is necessary to set up connection to the sensor before using the send fucntion In the above example you could replace recv function with send function Data Buffer data buffer contains the command to set the sensor in single mode char chBuffer 2 0x14 0x01
19. P est stock e dasn le bo tier lectronique Pour r gler une adresse IP le pointeur Web poeut tre utlis Voir page 18 du manuel R glage de l adresse IP du capteur Les capteurs M7LL et M7OLL sont livr s avec une adresse par d faut factory default address et avec une addresse IP de travail Working IP Address Le capteur est connect au r seau et la connexion est tablie Peer to Peer Une fois la connexion tablie avec un PC le capteur ne peut plus communiquer avec un autre syst me Le capteur peut tre connect directement au PC gr ce un cordon crois Aucun autre accessoire hardware n est n cessaire Les adresses d usine par d faut sont restaur es lorsque la sortie s est connect e l entr e s l alimentation sous tension Les param tres par d faut sont cod s dans le ssyt me et ne peuvent pas tre chang s par l utilisateur A la livraison l adresse IP est la suivante 192 168 122 245 Si une adresse IP diff rente a t install e une tiquette indiquera l adresse IP L adresse IP avec le pointeur voir la page 18 Le capteur est remis zero et envoie un message au pointeur Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Tableau des capteurs laser M7OLL PARA QE A AN AAN A BULLIER automation R glages des adresses IP G n ralement au d but de l adresse du domaine se trouvent les adresses TCP IP des serveurs et des routeurs Les adresses termin es par 0 et 255 ne do
20. P n est pas connue l affichage par la liaison s rie RS 232C permettra de connaitre les r glges Donn es indiqu es par la liaison s rie RS 232 e Le mod le le type et la version du capteur Le num ro de s rie Ethernet Stack Status Ethernet Stack transmission rate Ethernet Stack Settings MAC Address working IP Address Subnetz Maske Gateway Address Activity of Web Server Set up value for Max and Min Ethernet Link Status Example fo a RS 232 Prompt K K K K K K KK K K K AK K K K K KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KK KKK K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K M27 iLAN v 0 1 2 110330 Seriennummer 03 11 003 EthernetStack init EthernetStack config EthernetStack 100MBit EthernetStack Working Settings MAC 00 08 DC 04 BE DB IP 192 168 123 201 3000 SubNetz 255 255 255 0 GateWay 192 168 123 1 WebServer Socket aktiv Trigger Max 63000 Min 02000 TCP Connecting EthernetLinkNOK disconnected disconnected EthernetLinkOK KK OK K K K K OK K K K OK K K K K K K K Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Format des mesures et description de l interface Page 16 of 23 A A AI BULLIER automation Serveur Web int gr Avec la fonction serveur Web integer le capteur peut tre joint tout moment par le r seau m melorsque le capteur est connect un PC et envoie des mesures de distance Cette fonction est toujours possible lorsque le capteur est
21. VALUESPROTOKOLMAX 2x200 400 unsigned char chADIValues ADVALUESPROTOKOLMAX 1x200 200 unsigned char chADLValues ADVALUESPROTOKOLMAX 1x200 200 _structADValues 860 Ethernet Sensor Software Implementation For communication the WinSocket function is used These functions are part of all Windows operating systems Other operating systems may use similar functions Winsock functions are encapsuled in a ws2 32 dif file This file is part of Windows Communication uses TCP IP protocol and the sensor works as a server This implicates that the PCis a client After start the WSAStartup function must be called before you can use the common functions of WindowsSocket Next you get a valid TCP Socket something like object from the system This is done calling socket Whena valid Socket is there a connect to the sensor can be issued For this use the function connect When this is successful the PC is connected to the sensor and both units can exchange data with the commands send and recv At the end of communication cycle memory and sockets should be released using closesocket Finally the function WSACleanup closes down activities Ethernet functions a DLL will be available for these functions 2K 2K K OK OK K OK OK K OK OK K OK KOK OK K OK OK K K KOK K OK OK K K KOK K K OK OK K KOK K K K KK KK K KK K K OK K K KK KKK OK K KKK KK KK KK K K KKK KKK KK KKK KK KKK KKK KKK
22. aneceesauaeseeseggaees 10 Exemple c blage Ethernet RJ45 Crois S csccccccsssscccccessececsesecesseseceeseeseceesaesecessaeseceesueseceeseeseceesaaeeceesaaeeceesueusceessauceesaugeseesaggases 10 Tableau des Capteurs laser MALE a sa anes nsc nee dde ne ie nat ones nan de nc ane node manne se den todos dede tone a soins 11 Tableau des Capteurs laser M7OL EERTE EER AER 12 DEAE E E E EEIE AEEA IE T A AN A AN T NE A SEAIS O SE A A E A A E E A T TT 12 Poner ce ran E ae E E E E E E E poantnlaroeceade 12 DEEE A E 2 EAA AE EIEE A E E ae EN AAE N EN E AA eee eee EA EEA E E 13 Communication entre le bo tier lectronique et un PC sssssssssssessssreressrrresssrrsssrressssressssrersssreressreressreressreressreressneressreressreresseeresssere 13 Fonctions AU mierocontroleur INTERES saivsvidsccsssasscnveseadvawandeviasnstabeavastenbavlededbemvasdavbavesbdbnaiastivbanesntbvasnssiveasbdsisnanwusisbaneeetbvasoesedoasbeedenanwateds 13 Fonctions du logiciel PC oo eee ceeeeccccsesecccceeecceeaeeseeecseeeeeesseeeeeeseeeseeeeeaeeeeeseeseeeeseeseeeeseeseeeeseeseeeesaeseceesaaesceesuensceeeuaascesssansceeseaaecessaggaess 13 Param tres de COMMUNICATION ics fccaisGavaeenacdacnettendutes sa dasaadtadaeneeedequne essesen id vasa TAANS KAANAAN ENSEN TAS NAS NEEE SENEE SEKTEN 13 R glage de l adresse IP du capteur sn isssslininsssanesinncsesns E E cap N daara Eei 13 R glages des adresses IP R solution des conflits entre adresses IP ccscsssccscssvescnsarv
23. asites Lorsque des surfaces tr s r fl chissantes sont proches du spot laser le flux lumineux est r fl chi sur le r cepteur provoquant ainsi des erreurs Les cibles diffusantes ne provoquent pas ce genre d erreurs Lorsque la surface r fl chie est en dehors de la zone de mesure l erreur peut atteindre jusqu 2 Comme le spot laser est tr s petit les erreurs dues la lumi re parasite du laser sont faibles par rapport aux erreurs des capteurs diode LED Changement brusque de couleur Lorsque la surface de la cible varie d une surface diffusante a une surface tr s r fl chissante la lumi re r fl chie varie galement fortement Pendant les phases de transitions des erreurs peuvent intervenir car le maximum d intensit de la lumi re n est plus au centre du spot laser Dans la direction A l erreur est minimum elle est maximum dans la direction B Drehachse Changement de reflexion A Les capteurs laser sont equip s d une r gulation automatique de l intensit en fonction des cibles plus ou moins r fl chissantes Lorsque la surface de la cible change pendant la mesure l intensit est maintenue constante par le syst me de r gulation Drehachse B Objektoberflache Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Les diff rentes causes d erreurs Pde OGLA A Ai a BULLIER automation Retrodiffusion d pendante de l incidence Les mesures ne sont pas d pendantes de l incidence du faisce
24. au laser Une inclinaison de 30 sur l axe A et une rotation de 15 sur laxe B ne provoquent pas d erreurs importantes Des mesures sur des surfaces diffusantes sont moins d pendantes de l incidence que des surfaces r fl chissantes voir le sch ma ci dessus L erreur de mesure se traduit par un changement dans le rapport tension de sortie distance Si l erreur est constante il est alors possible de calibrer le capteur pour liminer cette erreur Lumiere ambiante Laz lumi re ambiante ne provoque pas d erreurs jusqu 5 000 lux Jusqu a 20 000 lux il peut y avoir de petites erreurs Cela correspond la lumi re du soleil sur une fauille de papier blanc Bruit parasite electrique Le bruit lectrique limite la resolution du capteur Il depend de la reflexion de la cible vis e Avec une bonne reflexion diffuse on a les valeurs suivantes avec un filtrage rapide e MALL 10 kHz approx 15 20 mV e M7OLL 100kHz approx 30 40 mV Precision et reglages Calibrage du capteur Sensor Abnahmeprotokoll Sensor Test Report Il est fourni avec chaque capteur un Certificat de Calibrage Ce __ Sensortyp Sensor M7L 100 ipi soje P f Seriennummer Serial Number 0902 002 certificate indique l erreur relative du signal de sortie par rapport la distance mesur e L erreur relative est l cart par LINEARITATSABWEICHUNG LINEARITY DEVIATION Messobiekt target rapport une droite joignant deux points situ s
25. avec le capteur V rifier si les switchs autorise le port 3000 V rifier les r glages de la carte r seau dans le PC D connecter le pare feu Changer les cables Utiliser un switch Ethernet Le cable est il tordu Utiliser un switch Ethernet V rifier les connexionx page 9 Noter l adresse IP du capteur Faites un brancheent direct Le capteur et le PC sont ils dans le m me sous r seau Autoriser la communication du port 3000 TCP protocol V rifier les r glages de la carte r seau du PC Utiliser un cable Ethernet crois Rebrancher le sst me Le problem survient avec du materiel Ethernet Gigabit bon march D marrer le logiciel PC avant de metre le capteur sous tension Cmd ping XXX XXX XXX XXX Si le capteur n est pas sous tension vous ne devez recevoir aucun message Si vous recevez un message alors que le capteur n est pas sous tension quelqu un utlise la m me adresse IP Essayer un cordon Ethernet crois Utiliser des switchs n ayant pas t modifies Le PC et le capteur doivent tre dans le m me sous reseau Windows 7 peut cr er des problemes quelquefois parce qu il d sactive le r seau lorsqu il n est plus actif Arp d Remise a zero de la carte r seau Connexions lentes La carte r seau est elle une Utiliser un autre PC et un autre N utiliser pas les hubs version 100 Mbit switch Ethernet La connexion au PC fonctionne mais les mesures s
26. che la peau Tous les capteurs equip s de diode laser de la classe 3R doivent tre clairement marqu s et identifi s Ils ne n cessitent pas des pr cautions particuli re Les capteurs ayant des diodes laser de puissance sup rieure 1mW et inf rieure 5mW appartiennent la classe 3R Ces capteurs sont munis d une etiquette qui suit les recommendations de la FDA et IEEE DIN ISO sp cifiant la classe 3R la longueur d onde et l nergie de la diode laser Pour ces capteurs il est n cessaire de suivre les recommendations mentionn es ci dessus Suivant les recommendations de la FDA DIN ISO un op rateur exp riment peut manipuler ces capteurs Les capteurs ayant des diodes laser de puissance sup rieure 5mW re 5mW appartiennent la classe 3B Ces capteurs sont munis d une etiquette qui suit les recommendations de la FDA et IEEE DIN ISO sp cifiant la classe 3B la longueur d onde et l nergie de la diode laser Pour ces capteurs il est n cessaire de suivre les recommendations mentionn es ci dessus Suivant les recommendations de la FDA DIN ISO un op rateur exp riment peut manipuler ces capteurs Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL r gles de s curit respecter PRES A AN AINN BULLIER automation Exemples de logiciel Limitation de la responsabilit Le fonctionnement des capteurs M7LL and M70LL n cessitent l utilisation de DLL Pour plus de d tails nous consulter Le d
27. ciales il est possible de fournir des diodes d autres longueurs d onde Les donn es techniques de ces capteurs sont les m mes que les capteurs 650nm Les capteurs laser de diff rentes longueurs d onde n interf rent pas les uns avec les autres Cela permet d utiliser des spots laser pr s les uns des autres sans risque d interf rence Les capteurs ayant des diodes laser diff rentes peuvent tre dasn des classes de protection diff rentes Avenants et additions CC o0 heart O Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL maintenance Page 19 of 23 a AN AINN BULLIER automation R gles de s curit respecter Toutes les diodes laser des capteurs standard M7LL sont de la classe 2 er 2M La puissance optique qui sort du capteur est inf rieure 1mW La puissance laser est dispers e rapidement dans l espace La puissance optique sur la pupille de l oeil est tr s faible Le faisceau rouge est tr s visible I Pr cautions respecter Ne jamais regarder directement dans le faisceau Ne jamais diriger le faisceau vers quelqu un Informer les op rateurs Avant de nettoyer le capteur le metre hors tension Utiliser un morceau de papier pour localiser un faisceau invisible Ne pas utiliser de miroirs proximit Capoter le lieu de la mesure Utiliser des crans de protection ou des rideaux Peindre en noir les l ments environnants Il n y a aucun danger biologique si le faisceau laser tou
28. e __M7OLL4 Bruit R solution M70LL0 5 Bruit R solution 100 000Hz 40mV 8Oum 100 000 H7 30mV 0 75um 70 000Hz 35mv 7Oum 70 000 H7 27mV 0 68um 40 000Hz 25mv SOum 40 000 H7 22mV 055um 10 000Hz 15mV 30um 10 000 H7 12mV 030um 2 500Hz 10mv 20um 2500Hz 8mv 020um 1 000Hz 6mv 12um 1000 H7 5mv 013m 250Hz 4mV O8um 250H7 4mv 010um 230Hz 3mv O6um 230H7 4mv 010um T te laser Poids depend de la t te laser et de la longueur du cordon Standard 2m Type 1 environ 250 g Type 2 environ 240 g Type 3 environ 400g Type 4 environ 850 g Dimensions voir les fiches individuelles Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL tableau des capteurs laser M7OLL PAROLES Bo tier lectronique Sortie analogique 1 Sortie analogique 2 Min Max OK Intensit de la lumi re retour Alimentation en courant Alimentation en tension Entr e digitale Sortie digitale Poids Dimensions du bo tier Fixation Connexions Classe de protection Vibration accept e A AN AI A BULLIER automation 10V 10 mA 4 20 mA relais 0 24V 5mA 0 10 V approx 240 mA sous 24 V Laser on 10 30 V DC S input S output approx 300 g 102 mm x 74 mm x 28mm trous d bouchants 4 x M4 connecteur Sub D m le 25 broches pour l alimentation la sortie RS232C et Ethernet IP 65 2g sur demande 20g H
29. es e Afficheur digital Modig 106 e Bo tiers de protection air comprim pour t tes laser Logiciel Le logiciel pour capteur laser M7LL avec interface Ethernet et connexion un PC est disponible sur demande Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Description des capteurs laser PAER EG a AN AINN BULLIER automation La Triangulation Principe de fonctionnement Ces capteurs fonctionnent sur le principe de la triangulation le a spot d une diode laser est focalis sur une cible Le flux au larer r tror fl chi par la cible est focalis l aide d une lentille de focalisation sur un r cepteur du type PSD Position Sensing Detector Pour faire des mesures il faut un bon flux de lumi re r tror fl chie Pour de bonnes mesures un minimum de 10 de la lumi re r tror fl chie est n cessaire Lorsque le flux de lumi re est trop faible et que la diode laser ne peut mettre un faisceau plus puissant la diode ERROR s allume Essai PORE j optique Le capteur fonctionne sur le principe des faisczaux hach s pour pei s affranchir des lumi res ambiantes D but des mesures MIN 24 V Sortie en V 10 V Focale Etendue de musure Sortie en W 10 W Mise en place du capteur position du capteur Positionnementde la t te laser Pour obtenir les mesures pr cises la t te laser doit tre plac e de sorte que le faisceau laser soit perpendiculaire la surface vis e Une inclinaison de la
30. essovadvereaveeversacseversaseevassansesaseaneesarsaceesascaneevassansesassanwessesansesnsesneessevanseneevsenaseas 14 Reglages des adresses IP bard faut nn onde icaene aus AE EEN E A ANAE A 14 Conditions de fonctionnement du capteur laser nesssenssseenssseeressrrressrrresssrressrrersssrersssrersssreressreressreresereressreressreresseeressreressneeesseere 14 Manuel des capteurs laser M7LL et M70LL Page 2 of 23 A BULLIER automation Format des mesures et description de l interface csccsccscceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccescecceccecceccecceccesceccecceccecceccecceccesoes 15 CAPEUI ieissar E i aE NS ET V EE rE EEEa EN e iei O 15 SEAE LAS ES SINN ofc E E E A EE S E A E T E ee eer E E T T 15 Liaison RS 232C la mise sous TENSION ccccceeeccceseccceececsscccaecccsscecsuececsuececauececsuecetauecetsuecetanececauecetauecetanecetsuecetsnacetsuecetsuacetseacetenes 16 SEN SUE VV NDE I 2 GE EEA EEE EE EE AEE EAA EE A E EE E EAA 17 Fonctions d serveur Ne e ee ee eee ee 17 Pr requis pour le r glage de l adresse IP du pointeur s essssnnssssensssseressrrressrrressrrresssrresssrresssrrrsssreressreressreressreressreresseeressneresseerene 17 R glage de l adresse IP de travail ccccccssssccccceseccccaeeececsesececseeeceeseeeeeeesueeeeeeseeseceesaeseceesaeseceeseeseceeeeaeeceesaensseesuenscessuausceesaugeeeesagggees 17 Pane SV ee E EE EEA A O EEE 18 BA SINC a a E E E S E E E E O E dr 1
31. ivent pas tre utlis es LT NOTE choisir l adresse lp d un capteur A l aide d un logiciel de lecture brancher la liaison s rie du capteur au PC Tout logiciel s rie fera l affaire comme par exemple Hyer Terminal Lorsque vous verrez la diode ETH clignoter alors le PC sera bien connect au capteur Resolution des conflits entre adresses IP Avec l adresse IP par d faut l op rateur communique avec un capteur par exemple pour choisir une adresse IP de travail Les adresses IP par d faut ne doivent pas tre utilis es comme des adresses permanentes de travail Le r seau pourrait en tre affect en cas de conflit DHCP nest pas accept les addresses IP du capteur et de la carte r seau dans le PC doivent te r gl es manuellement La carte r seau du PC doit tre dans le meme sous r seau Cela signifie que les adresses IP du capteur et de la carte r seau du PC doivent tre diff rentes seulement pour les 3 derniers digits Les clients du r seau doivent avoir les memes addresses IP TI NOTE marquer les unites et noter leurs addresses respectives Exemple Adresse du capteur 1 192 168 123 222 Adresse du capteur 2 192 168 123 223 Adresse du capteur 3 192 168 123 224 Adresse du capteur 4 192 168 123 225 Adresse du capteur 5 192 168 123 226 Adresse du capteur 6 192 168 123 227 Adresse du capteur 7 192 168 123 224 mauvaise adresse IP conflit avec le capteur n 3 Adresse du capteur 8 192 1
32. mes Dans ce cas il faut utiliser un c ble crois pour le branchement sur la carte du PC On peut galement utiliser un switch 10 100 Mbit Dans ce cas la vitesse de la connexion est 10Mbit au lieu des 100Mbit standard voir page 18 de ce manuel Lorsqu on veut utiliser plusieurs capteurs avec un seul PC il est n cessaire que le PC ait une carte graphique performante et les ressources n cessaires Connexion Ethernet Les signaux Ethernet sont fournis par le connecteur Sub D 25 broches sur lequel se trouve galement le branhcement de l alimentation lectrique Le capteur doit tre branch avec un cable Ethernet blind de la CAT 5 ou ult rieur Pour une liaison de plus de 200m nous conseillons une transmission 10 Mbit et des c bles blind s Lorsque le est branch un switch Ethernet un cable standard branch 1 1 peut tre utilis Lorsque le capteur est directement branch une carte r seau dans un PC Tx et Rx sont invers s et il faut utiliser un c ble crois Ces deux types de c bles sont fr quents dans le commerce Utilisation de plusieurs capteurs laser Th oriquement on peut utiliser jusqu 90 capteurs laser avec un seul cable r seau 100Mbit Nous vous recommandons pour le r seau des capteurs d utiliser une carte sp cifique une alimentation lectrique sp cifique et des c bles Ethernet sp cifiques pour les capteurs nous vous recommandons une carte sp cifique ce qui vitera que les activit
33. mise zero le capteur red marre automatiquement les r glages n ont pas t effac s ni remis zero Les param tres d usine par d faut peuvent tre modifi s sans pr avis il faut se reporter la documentation fournie de l interface Pour plus de renseignements veuillez nous contacter Les caract ristiques ne sont pas donn es dans ce manuel il faut se reporter la fiche technique du capteur laser Les donn es peuvent tre modifi es sans pr avis Dans cette version du manuel Dans ce manuel tous les branchements toutes les interfaces et les logiciels sont d crits Le format des donn es Ethernet est en cours d laboration La description compl te du logiciel de d monstration aurait t trop volumineuse pour ce manuel Elle a t report e dans un manuel part La description complete du logiciel pour l utilisation des capteur de la s rie M7LL est disponible sur la serbveur MEL FTP S il s av re que le logiciel de d monstration n est pas suffisant il faudra prendre contact avec nous Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Page 3 of 23 A AN AAN A BULLIER automation Description des capteurs laser Les capteurs laser M7LL et M7OLL sont des capteurs analogiques de mesure de d placement utilisant des r cepteurs PSD La s rie M7LL a une bande passante de 10 kHz et la s rie M7OLL a une bande passante de 100 kHz Un capteur laser de las rie M7LL se compose d une t te laser
34. n et Max Le bo tier lectronique est pourvu de deux sorties seuils r glables pour le minimum et le maximum Les seuils peuvent tre ajust s grace au logiciel de demonstration pour M7LL sur toute l tendue de mesure du capteur Pour viter les oscillations les seuils ont une petite hyst r sis Lorsque le seuil Min est allum la sortie Min augmente Lorsque les sorties Min ou Max sont actives le signal OK dispara t Lorque OK est actif ni Min ni Max ne peuvent tre activ s Les seuils sont actifs seulement lorsque la cible est dans l tendue de mesure Pour une premi re utilisation simple les seuils sont r gl s d usine aux bornes de l tendue de mesure Ces seuils sont r gl s au la fr quence de 30kHz ce qui quivaut un temps de r ponse de 0 03ms R p tabilit A l oppos des syst mes m caniques les syst mes capteurs laser n ont pas d hyst r sis La precision est limit e par l tat de la cible et le bruit du syst me Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL pr cision et r glages Page 7 of 23 BULLIER automation Branchements Reseau Les capteurs M7LL et M7OLL fournissent les mesures par Ethernet La transmission de plusieurs capteurs par un cordon r seau est simple et ne cr e pas de probl mes Les hubs sont d conseill s il faut utiliser plut t lesswitchs Ethernet Il faut prendre garde aux cartes Ethernet qui n ont pas la polarit requise Tx Rx ce qui peut entra ner des probl
35. on Format des mesures et description de l interface Capteur Registre Byte Fonction registre Remarques HEX DEZ loxir 31 0 Software Reset Ethernet Module is restated Ox22 34 EUR IP Adresse Port Network settings M IPO 192 IP1 168 IP2 123 IP3 245 PORT HI PORT LO SPEED 10 100 0x26 38 Max threshold adjustment Max High PEL crous 1 Min Low Format des donn es Nr Protocol Version Of 2 0x2302 signed int Serial Number MJ Serial Number Cnt 6 2 Production Number 3 digits 001 002 003 999 unsignedint On counter LA bhhmmss unsigned long Reserved e 20 unsigned char Reserved da 38 signed char 2 J AD Values 60 400 2x200 Werte each 16 Bit distance unsignedint ADLValues 660 200 1x200 Werte each 16 Bit Laser control value unsigned char_ _ Gesamte L nge 8600 Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Format des mesures et description de DA oles l interface A AN AINN BULLIER automation Liaison RS 232 la mise sous tension Pr requis un logiciel PC un cordon s rie RS 232 avec connecteur Sub D 25 broches une alimentation lectrique un PC avec interface s rie RS 232 Param tres de la RS 232 8 bits de donn es pas de parit 1 bit d arr t 8N1 Vitesse 115 200 bauds Pasde contr le de flux Terminalsoftware receive A la mise sous tension le capteur envoie une chaine de caract res comem d crits ci dessous NOTE si l adresse I
36. onstat es l aide d un oscilloscope analogique Sur une cible blanche Sur une cible noire M7LL10 Bruit R solution M7LL10 Bruit R solution mesur sur une sortie analogique 10 V 10 mm Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Branchements Page 11 of 23 4 AI a BULLIER automation Tableau des capteurs laser M70LL M7OLL d Ha ia ae rs Mod le 05 EN NN 2 4 Co so 10 20 ee at a a Erreur de lin arit um 1 4 8 2 40 100 200 400 R solution bruit sur cible blanche um 0 75 3 6 15 30 75 150 300 R solution bruit sur cible blanche um 0 1 04 08 2 4 10 20 40 7 Diam tre du spot laser mm 03 03 03 06 o9 15 15 2 7 Diode laser longueur d onde 656nm rouge 10V ou en option 0 10V 0 5V 4 20mA Avec une incidence de 30 sur l axe A approx 0 5 avec une cible blanche SEE 0 02 par C 0 10V Sorties digitales approx 0 5 de l tendue de mesure Humidit Jusqu 90 RH Mesures sur une cible blanche bande passante 100 kHz Mesures sur une cible blanche bande passante 230 Hz Mesure du bruit la r solution du capteur en fonction des r glages et de la couleur de la cible Capteur laser type M7OLL4 tendue de mesure 4mm et capteur laser type M7OLLO 5 tendue de mesure 0 5 mm Les valeurs mesur es ont t constat es a l aide d un oscilloscope analogiqu
37. ont re us avec un d lai de Le PC est trop lent Utiliser un PC plus rapide R gler au minimum l affichage plusieurs secondes Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL pannes ventuelles Page 18 of 23 A A BULLIER automation Maintenance Les capteurs M7LL et M7OLL ne n cessitent pas d entretien Mais comme ce sont des syst mes optiques l optique doit tre prot g e de la poussi re et des salet s Cela veut dire qu il faut nettoyer les surfaces optiques r guli rement NOTE le nettoyage doit tre fait avec un chiffon doux Il faut utiliser de l alcool ou de l essence Eviter les traces de doigt et les traces de graisse enlever les rapidement apr s la mise en place Capteur sali Capteurpropre NOTE les traces d huile entrainent de graves erreurs de mesure comme les goutes d eau ou autres liquides Environnement Lumi re du soleil Pendant l installation des capteurs veillez ne pas laisser les rayons du soleil tomber directement ou indirectement sur le r cepteur du capteur Cela pourrait entrainer la mise hors service du capteur Eau et huile Les gouttes d eau sur la surface des optiques provoquent des graves distorsions dans les mesures Les gouttes d eau sont comme des lentilles Elles peuvent provoquer des erreurs permanentes Capteurs sp ciaux Les capteurs laser standard sont livr s avec des diodes laser mettant entre 650 670 nm Pour des applications sp
38. s par e des autres masses pour viter les interf rences IN O 0 O IR o Orr Pour faire des essais un c ble plat est branch pour v rifier les signaux 0000008000 Les entr es sorties sont indiqu es ci dessous r he O N 1 E Xi N C9 m c rr NN N N N O 9 c xXx 5 wo 2B gt 9 7 5 3 1 0 gt o D 10 8 6 4 2 o 9 5 O o C _ Q T ul O Len Lu Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Branchements Page 9 of 23 O 12 25 O 13 A BULLIER automation Couvercle des Dip switchs 1 6 Bo tier lectronique LED Meaning Color Fonction Alimentation Alimentation OK Lien Ethernet pr sent 10 100 Lien Ethernet en Jaune Clignote fonctionnement Limite haute OK Cible dans l tendue de Vert Allum mesure Erreur FPGA auto test cible Rouge Eteint hors tendue de mesure R glages des Dip Switchs et des filtres Sous le petit couvercle du bo tier lectronique se trouvent les Dip switchs pour ajuster la bande passante Les switchs sont situ s gauche le switch n 1 gauche le switch number n 6 droite Il ne faut pas ajuster les potentiom tres leur calibration est faite en usine La fr quence d chantillonnage du capteur laser n est pas modifi e avec les Dip switchs Ces Dip switchs d finissent la fr quence de coupure du filtre passe bas Le filter permet de r duire les bruits de haute fr quence
39. s diodes laser de la classe 3R qui d livrent des puissances jusqu 5mW Les details sur les classes sont donn s la page 21 Pour plus de details sur les diff rents mod les veuillez nous contacter Logiciel Il existe un logiciel de demonstration gratuit le LDMS LAN Laser Distance Measurement Software version r seau Avec le capteur vous recevrez une copie de ce logiciel et le manuel de mise en route Ce logiciel est simple d utilisation Il permet de faire des mesures simples Si vous le souhaitez il est possible de vous fournir des logiciels plus complets Nous en faire la demande Page 8 of 23 Manuel des capteurs laser M7LL et M7OLL Branchements a FANN a BULLIER automation Cablage du connecteur Sub D 25 broches Broche Signal couleur Niveau C ble Remarques O Z O Z o 1 Sortie distance 10M 2 Sortie synchro Jaune 1 Violet 5 Lorsque la sortie sync et l entr e sync sont connect es sous tension le capteur reprend les param tres de l adresse IP par d faut Interface pour test 0 24V Vert 2 Cible dans l tendue de mesure 4 20 mA Rose 9 La sortie courant demande une charge de 5000 EL Interface pour test Masse de l alimentation lectrique TxD RS232 Sortie digitale OK Sortie distance Masse de la sortie 4 5 7 10 11 12 13 4 1 k Masse de la sortie analogique Lorsque la sortie s et l entr e s sont me Ui Entr e synchro
40. ss rr A a da a Sa a nc ea a a TE D a A E ci 4 DAT LE CAN ESS _ E EZZEZZ 4 d 4 Principe d TONCtIONNEMENt 223 E E dede ends den nee hante do canot need nnn del can 1e tn a een del ces detecte 4 Mise en place du capteur ser 5 Positionnement 0e la tete ASS nca ana cesse dance E ten ns biens ace chien EAEE 5 Mesure sur des objets se d pla ant ou des objets stri s cccccesscccccssseccccessecccceenecccseeeceeseeueceesaeeeecessueecesseesecessueeceesueeeceesaaaeeeesaaasses 5 PIES Cy SOS SOU PP EE EE E A ESE ewaisenten Mann eu a 6 Les differentes Causes OF GFT GUNS errr nra a e ENEE EEEE NANNE EE EE AEEA ESSEE 6 La nature de la s rface de la cible nn ne nsasdosnsatessnrasc nensatendneemeeeetensiase esta elen ice cernes cet ie ees esenites 6 Des rayures sur la lentil E seecae E E E A E ENA 6 EE Eca EA EE a eu 6 Changement risque de couleur ciiic cctccascccncrdeasotacesnsducetaesotdsaacs aba EEr k a EE DE SOEREN ENEE EAN EESTE EENE OEE ESA ENE UENEN 6 R trodiffusion d pendante de l incidence cccccccsssscccccessecccaueeecccsesecccseaeeceessaneceeeaeeeeeessessceesaeaecesseaseceesauseceesauecessuuaecessageeeeesaggnses 7 La lumiere SIA sarr inneni a EEEE ENEE TEER ETE OTE ec 7 Pruit parasite Gl CLTIQUR Sn ne aR i Eai a sion TA ON T ONNEAAN a EON ARA RO Aa aa iaai oo tos 7 PR CISION CPAS ccc E A A E A E E VENAE AEEA AEEA A E E A om eee ee ee eee 7 Calis ea CU A OUIF aaa E EE EEE EEEE E E EE A EEE EE AEA 7 EE aO e E E E
41. sure de d placement sans contact Il existe diff rents mod les qui varient selon l tendue de mesure la dimension du spot laser ou la r solution Il faut choisir le capteur le mieux adapt l application Il existe deux grands types de capteurs optiques de mesure de d placement les capteurs diode LED et les capteurs diode laser Caract ristiques g n rales Etendue de mesure de 0 5mm 200 mm autres tendues de mesure sur demande Sortie anlogique du d placement 10V et 4 20 mA Dip switch r glable pour le temps d int gration et les filtrages Sortie intensit de la lumi re de 0 a 10 V Pas de sensibilit l tat de surface et aux differences de couleur Pr cision et r solution partir de 0 025 um Protection contre la lumi re ext rieure jusqu 20 000 lux Seuils Min et Max r glables par logiciel Sortie erreur Option mesure d paisseur Applications typiques e _ V rifications des dimensions e D tection de la position de petites pieces e D tection de la position d un convoyeur e D tection de la position d un outil d une machine de per age e D tection d un doublon feuille de papier ou autre e D tection d une position dans une machine outil e Position du bras d un robot e D tection d une presence e Profondeur d un trou aveugle e Mesure d un remplissage e Analyse de vibrations e Enregistrement de crashtests e Test d une suspension de voiture Accessoir
42. ui est la somme des deux signaux des capteurs AAA SAF AF TAT AFAT ATES FATA STATA ag La tension de sortie correspondant a l paisseur est comprise entre O et 10V pour l tendue de mesure des capteurs Chaque capteur a son propre bo tier lectronique blue box L Mesure d paisseur Aussi sur des cibles Chaque capteur a une sortie s rie RS 232C qui delivre toujours transparentes l information de distance de chaque capteur Les diff rentes causes d erreurs La nature de la surface de la cible Les cibles sont de nature diff rente m taux plastic c ramique gomme ou papier Pour les surfaces tr s r fl chisantes ou liquides il faut faire des tests avec le capteur choisi Dans les cas de surfaces transparentes comme le verre ou les surfaces extr mement r fl chissantes il existe un capteur sp cial c est le M74LL Sur des surfaces en plastique partiellement transparentes ou des liquides blanchatres le faisceau laser p n tre dans le mat riau a travers la surface avant d tre r trodiffus et renvoy Il faut alors corriger la distance r elle d un facteur de p n tration Des rayures la surface des lentilles Une rayure la surface des lentilles provoque des reflexions parasites importantes et d vie l nergie du spot Cela fausse la mesure de la distance D autre part l intensit de la lumi re va changer Si la cible bouge la mesure de la distance sera constante Lumi res par
43. umidit max 95 sans condensation R glage d usine par d faut adresse IP 192 168 122 245 Sous r seau 255 255 255 0 Gateway not required l intensit lumineuse est ajust e en fontion du retour de la cible Interface RS 232 Vitesse de transmission 115 200 Baud L interface RS 232 ne deliver pas de mesures ni de param trage Communication entre le bo tier lectronique et un PC Un microcontr leur est integr dans le syst me de communication pour Ethernet Fonctions du microcontr leur int gr e Envoyer la mesure de la distance l aide du protocole TCP IP e Recevoir des commandes pour la t te laser gr ce au protocole TCP IP e Changer l adresse TCP IP sur demande e Informer de l tat du syst me Fonctions du logiciel PC Recevoir les mesures faites par le capteur D coder les mesures Evaluer les donn es Envoyer des comamndes au capteur Parametres de communication Les clients et serveurs TCP sont consid r s comme des composants dans un environnement logiciel Ils sont repr sent s comme des ports utilisant des protocoles des commandes et des donn es Chaque capteur a une adresse IP dans un masque de sous r seau Le r glage des adresses IP des ports et du masque doit tre correctement param tr lors de l installation d un nouveau capteur De ces param tres d pend le bon fonctionnement de l ensemble Les mesures sont stock es dans le capteur avant d tre envoy es L adresse I

documentation pdf

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents