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Installation du module d`interface

1. 00 Eos DO 58 Dragonne Tournevis de mise la cruciforme terre Une des alimentations externes ou internes Allen Bradley Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 R f rence Chapitre 2 Installation du module d interface Fixez le connecteur au processeur Fixez le module gt lt 8 d interface cette 3 extr mit Enfoncez les broches apparentes dans les orifices sur le Portez une dragonne de mise la terre processeur PLC 5 pour vous prot ger contre les d charges lectrostatiques ee Important Veillez bien aligner les broches sur les orifices avant d enfoncer le connecteur dans le processeur Si vous ne les alignez pas correctement les broches risquent de se tordre lorsque vous enfoncerez le connecteur N appuyez pas trop fort sur le connecteur Il s agit d un connecteur sans d trompage R f rence Utilisez les vis imperdables pour connecter le module d interface au Chapitre 2 processeur Installation du module d interface Face avant du module d interface Face avant du processeur PLC 5 Connecteur install 20597 M Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 R f rence Installez l ensemble module d interface processeur dans l emplacement Chapitre 2 le plus gauche du chassis d E S 1771 Installation du module d interface Assurez vous que le chassis d E S 1771 est hors tension OFF 20582 M R f rence Ch
2. Homologation e CSA Classe 1 Division 2 Groupes A B C D Si mentionn sur le produit ou son emballage e Certifi UL e Marquage CE pour toutes les directives applicables Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Annexe D Caract ristiques de fonctionnement Module d interface Ethernet pour PLC 5 1785 ENET Les tableaux suivants indiquent les caract ristiques de fonctionnement du module 1785 ENET EGAL A EGAL Non sollicit Op ration Mots MSG par seconde ms par MSG Mots par seconde READ 1 20 2 49 5 20 READ 20 19 8 50 5 396 READ 100 18 8 53 2 1 880 READ 1000 10 6 94 3 10 600 READ 1 21 4 46 7 21 WRITE 20 21 3 46 9 426 WRITE 100 20 4 49 0 2 040 WRITE 1000 11 4 87 7 11 400 EGAL A CLIENT Sollicit asynchrone Op ration Mots MSG par seconde ms par MSG Mots par seconde READ 1 99 3 10 1 99 READ 20 96 8 10 3 1 936 READ 100 90 7 11 0 9 070 READ 1000 54 7 18 2 54 700 READ 1 102 6 9 7 102 WRITE 20 100 4 10 0 2 008 WRITE 100 94 0 10 6 9 400 WRITE 1000 49 8 20 1 49 800 EGAL A CLIENT Sollicit synchrone Op ration Mots MSG par seconde ms par MSG Mots par seconde READ 1 45 8 21 8 45 READ 20 43 6 22 9 872 READ 100 41 8 23 9 4180 READ 1000 23 3 42 9 23 300 READ 1 45 4 22 0 45 WRITE 20 44 3 22 6 886 WRITE 100 41 7 24 0 4170 WRITE 1000 21 9 45 7 21 900 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Annexe U
3. utilisation Tableau 4 B Principaux codes d erreur relatifs aux modules sidecar stock s en S 12 Signale cette erreur Type de message du module sidecar non d fini Module sidecar demandant un pool non d fini Taille maximale du pool du module sidecar non autoris e Message ASCII du module sidecar non autoris Le module sidecar a signal une erreur qui peut tre le r sultat d un programme incorrect ayant alt r la m moire ou d un d faut r current Le module sidecar n est pas connect physiquement au processeur PLC 5 Le module sidecar a demand une taille de pool qui est trop petite pour une commande PCC au d marrage Echec du premier dernier test de RAM 16 octets du module sidecar Echec du transfert de donn es du module sidecar au processeur Echec du transfert du processeur au module sidecar Echec du transfert de fin de scrutation du module sidecar Le num ro de fichier indiqu pour le transfert de donn es brutes via le module sidecar a une valeur non autoris e Le num ro d l ment indiqu pour le transfert de donn es brutes via le module sidecar a une valeur non autoris e La taille du transfert demand e via le module sidecar est une taille non autoris e Le d calage dans le segment de transfert brut du module sidecar a une valeur non autoris e Violation de la protection de transfert du module sidecar pour les processeurs PLC 5 26 5 46 et 5 86 uniquement Publication 1785 6 5 19F
4. Etablissement d une connexion Ethernet 4 4 Surveillance des donn es d tat Ethernet 4 4 Utilisation de l instruction de message 4 6 Interpr tation des codes d erreur 4 8 Anomalies reconnues dans cette version du module d interface 4 9 Identification du module d interface dans un r seau 4 9 Sauvegarde et restauration de programmes 4 9 Annexe Annexe B Annexe C Annexe D Chapitre I Mise en route Ce chapitre vous aide commencer utiliser rapidement le module d interface Ethernet pour PLC S Les proc dures qui suivent ont t con ues dans l hypoth se que vous connaissez e les produits PLC 5 e le protocole TCP IP e l adressage Internet SAE yaaa Ce chapitre tant un guide de mise en route pour utilisateurs XMT O Voyant de EN ar FR os 7 penne re exp riment s il ne d crit pas en d tail les proc dures utilis es Cependant il fait r f rence d autres chapitres de ce manuel dans lesquels vous pouvez trouver des informations compl mentaires Si vous avez des questions ou n tes pas familiaris avec les termes utilis s ou concepts repr sent s dans les diverses tapes des proc dures reportez vous toujours aux chapitres r f renc s et la documentation recommand e avant d essayer de mettre les informations en application Le pr sent c
5. 19FR Juin 1996 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 F Face avant 2 1 Fichier de diagnostics attribution 3 4 Fond de panier consommation lectrique A 1 H Homologation A 1 Informations Ethernet sp cification 3 2 Installation module 2 5 utilitaire BOOTP 3 5 Installation dans le ch ssis d E S 1771 2 7 Installation du module 2 1 2 5 mise en route 1 4 Instruction MSG bloc de contr le 4 6 4 7 client INTERCHANGE 4 7 saisie des donn es dans le bloc de contr le num ro de port 4 6 saisie des param tres 4 6 utilisation 4 6 Manuels associ s P 2 Messages codes d erreur 4 8 Mise en route 1 1 Mise en service proc dures 1 2 Mise sous tension 4 1 Modification du fichier BOOTPTAB TXT 3 6 Modification du fichier de configuration du service d intialisation 3 6 0 Outils n cessaires 2 3 P Poids sp cification A 1 Programmes restauration 4 9 sauvegarde 4 9 Protocole TCP IP 3 1 Publications associ es P 2 R R sistance aux vibrations sp cifications A 1 Restauration de programmes 4 9 Retrait du module 2 8 R visions de firmware accept es 2 1 S Sauvegarde de programmes 4 9 Sauvegarde Restauration logique 4 9 physique 4 9 Sch ma du panneau avant 2 1 Serveur d initialisation ex cution utilitaire sous DOS 3 8 utilitaire sous Windows 3 9 installation 3 5 modification du fichier de configuration du service d initialisat
6. Allen Bradley Vos questions ou commentaires sur ce manuel Si vous rencontrez un probl me dans ce manuel veuillez nous le notifier en remplissant la fiche de Notification de probl me dans la publication ci jointe Pour toute suggestion sur l am lioration de ce manuel n h sitez pas nous crire l adresse ci dessous Technical Communication Allen Bradley Comapny 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights Ohio 44124 Etats Unis Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Table des mati res Mise en route Chapitre 1 Installation et configuration du module d interface 1 2 R capitulatif 62 6 dee soe eee tie her scam 1 7 Elapesulvanle screens do psa eds 1 7 Installation du module Chapitre 2 d interface Contenu du chapitre 2 1 Avant de commencer 2 2 Equipement n cessaire 2 3 Pr vention contre les d charges lectrostatiques ESD 2 3 Conformit aux directives de l Union europ enne 2 4 Directive CEM 2 424500 errar 2 4 Directive basse tension 2 4 Installation du module d interface 2 5 Fixation du connecteur au processeur 2 5 Connexion du module d interface au processeur 2 6 Installation du processeur module d interface dans A viene doennesen 2 7 Retrait du module d interface 2 8 C
7. des donn es Timeout du message dans le processeur local Pas d adresse IP configur e pour le r seau Nombre maximum de connexions d j atteint Adresse Internet ou nom d h te non autoris Pas d h te correspondant Impossible de communiquer avec le serveur de ce nom Connexion non termin e avant le timeout sp cifi par utilisateur Connexion interrompue par le timeout du r seau Connexion refus e par l h te de destination Connexion interrompue R ponse non re ue avant le timeout sp cifi par l utilisateur Pas d espace de buffer de r seau disponible Message interrompu par un timeout pendant l attente d une r ponse d un client Commande non autoris e sp cifi e dans l instruction MSG Erreur pendant la communication avec un client Session du client d connect e Processeur d connect Processeur connect mais d fectueux erreur r currente G n ration d une erreur par le client pendant la conversion de donn es Fonction demand e non disponible D claration d erreur par le gestionnaire non sollicit du client Processeur en mode Programme Le fichier de compatibilit du processeur n existe pas L enregistrement sauvegard du client est d pass Buffer de messages du processeur complet Le processeur est en cours de chargement et est inaccessible Pas de r ponse ind pendamment du type de station Format du bloc de contr le incorrect Adresse incorrecte de la table de donn es locale Convers
8. dez aux informations d tat relatives la voie 3A Indication dynamique des informations de configuration de la voie 3A l aide de BOOTP BOOTP est le protocole qui fournit au module d interface les informations de configuration lors du d marrage BOOTP vous permet d attribuer de fa on dynamique les adresses IP aux dispositifs sur la liaison Ethernet Pour utiliser BOOTP un serveur BOOTP doit tre pr sent sur le r seau secondaire local Ethernet Le serveur est un ordinateur ordinateur personnel VAX ou syst me UNIX sur lequel est install un logiciel de serveur BOOTP et qui lit un fichier texte contenant les informations sur chaque station du r seau Si vous n avez pas de serveur BOOTP sur votre r seau et que vous souhaitez configurer de fa on dynamique la voie 3A utilisez la disquette d utilitaires avec les serveurs BOOTP DOS ou Windows livr e avec votre module d interface Les logiciels PC TCP de FTP doivent tre lanc s sur votre PC pour que Putilitaire DOS fonctionne Vous devez disposer d une biblioth que winsock dil standard pour faire fonctionner l utilitaire Windows Pour activer BOOTP proc dez comme indiqu dans la documentation de votre logiciel de programmation pour sp cifier les informations de configuration Ethernet Pour obtenir la description des champs reportez vous au tableau 3 A page 3 3 DS al ku Utilisation des serveurs BOOTP de la disquette d utilitaires La disque
9. la voie 3A Lorsque vous entrez 3A comme num ro de port un cran d instruction Ethernet s affiche Outre les informations d j saisies l cran affiche un champ pour la saisie de l adresse h te Internet IP Host Internet IP address Entrez l adresse IP du processeur de destination Indique La station de destination de l instruction MSG e Si la destination est un processeur PLC 5 20E 5 40E 5 80E ou tout autre processeur quip de 1785 ENET la destination doit tre l adresse IP compl te e Si la destination est un programme client INTERCHANGE tapez CLIENT dans le champ Destination Node station de destination Important Vous devez sp cifier 3A comme num ro de port pour acc der cette fonction Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Interpr tation des codes d erreur Code Hexad cimal Mot 1 du bloc de contr le Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Lorsque le processeur module d interface d tecte une erreur pendant le transfert de donn es de message le processeur met 1 le bit ER et entre un code d erreur que vous pouvez visualiser sur votre logiciel de programmation 0037 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 001A 0500 1000 2000 3000 0083 4000 5000 6000 7000 8000 9000 0089 B000 0092 00D3 00D5 F001 F002 F003 F006 F007 FOOA F00B F00C FOOD F011 F012 Description Affich e sur l cran de surveillance
10. la zone FLASH BOOT incorrect 36 Echec d initialisation du PLC 5 double port 37 PLC 5 non compatible avec 1785 ENET 41 Impossible de lire l identit de la m moire FLASH 42 Impossible d effacer la m moire FLASH 43 Impossible de programmer la m moire FLASH 51 Echec de l initialisation du logiciel 52 Erreur r currente du firmware ENET 53 Erreur intermittente du ENET 54 Erreur du syst me r seau Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Code 61 62 63 64 65 66 67 68 71 72 73 74 75 Description Echec de l appel du syst me Incoh rence interne Lump Echec de l appel du syst me PCCC Incoh rence interne du PCCC Echec de l appel du syst me double port Incoh rence interne du port Echec de l appel du syst me ISR Incoh rence interne du ISR D faut de l alimentation c a R initialisation activ e Erreur activ e Timeout du chien de garde NMI inconnu Chiffres 1785 ENET connexion au processeur 2 6 mise en route 1 3 emplacement A 1 installation 2 1 installation de mise en route 1 4 retrait 2 8 A Adressage des E S A 1 Adresse de protocole Internet IP Voir adresse IP Adresse Internet 3 3 Adresse IP 3 1 attribution 3 1 l aide de BOOTP mise en route 1 5 mise en route 1 4 1 5 dynamique Voir BOOTP manuelle 3 3 saisie dans le fichier BOOTPTAB 3 6 Adresse mat rielle 2 2 3 1 Ethernet 3 6 Alimentation 2 3 2 5 mise sous tensio
11. module d interface Ethernet dans votre syst me c est dire une ligne par module 3 Modifiez chaque copie du mod le comme indiqu ci dessous a Remplacez sidecar par le nom que vous avez attribu au module d interface Ethernet Utilisez uniquement des lettres et des chiffres les caract res de soulignement sont interdits b Remplacez aa bb cc dd par l adresse IP attribuer au module d interface c Remplacez xxyy par les 4 derniers chiffres de l adresse mat rielle Ethernet Utilisez uniquement des chiffres hexad cimaux autoris s 0 9 A F N utilisez pas de traits d union ou de deux points pour s parer les nombres Vous trouverez l adresse mat rielle sur une tiquette situ e sur la carte du module d interface Ethernet 4 Enregistrez fermez et faites une copie de sauvegarde de ce fichier Le RS ere ae Ny A OR ts EE ae eee RS ee Ne be A eee etes ete ae Deer Exemple Cet exemple comprend trois processeurs PLC 5 deux processeurs volu s et un processeur Ethernet connect s a des modules d interface 1785 ENET et une station de travail HP 9000 Les noms et adresses mat rielles sont propres a chaque dispositif Disposit
12. restauration de physique tous les programmes 4 condition d utiliser programmes e Le logiciel de programmation Al version 7 21 ou ult rieure pour les sauvegardes et restaurations logiques e Le logiciel de programmation S rie 6200 version 5 2 ou ult rieure pour les sauvegardes et restaurations logiques e Un processeur PLC 5 volu s rie B ou ult rieure Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Annexe Sp cifications du module Module d interface Ethernet pour PLC 5 1785 ENET Courant de fond de panier 2 2 A Dissipation thermique 11W Temp rature de fonct de 0 60 C de 32 140 F Conditions d environnement Temp de stock de 40 85 C de 40 a 185 F Humidit relative de 5 95 sans condensation Enservice Pic d acc l ration de 30 G pendant 11 1 ms Tenue aux chocs f N Hors service Pic d acceleration de 50 G pendant 11 1 ms R sistance aux vibrations 2 G de 10 500 Hz en service et hors service Adressage mat riel D placement de 0 012 in de cr te cr te Le module communique via la voie 3A du processeur Il ne communique pas via le fond de panier d E S 1771 Communication Ethernet Protocole TCP IP port de transmetteur AUI 15 broches Emplacement Chassis 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B deuxi me emplacement gauche fix sur le processeur D trompage Aucun Poids 0 95 kg 2 1 lbs
13. Ethernet pour PLC S si vous configurez hors ligne si vous effectuez la configuration en ligne affectation est automatique Important Pour configurer le module 1785 ENET en ligne il doit tre fix au processeur PLC 5 sp cifier les informations propres Ethernet Affectation de la voie 3A a la prise en charge du module d interface Utilisez votre logiciel de programmation pour affecter la voie 3A la prise en charge du module d interface Sp cification des informations propres Ethernet Sp cifiez les informations propres Ethernet pour le module d interface selon l une des m thodes suivantes e saisie manuelle des informations de configuration du module l aide des crans de votre logiciel de programmation e indication dynamique des informations de configuration du module l aide d un utilitaire BOOTP Si vous Alors disposez d un serveur BOOTP sur votre r seau utilisez ce serveur et modifiez le fichier BOOTPTAB pour inclure le module d interface ou utilisez la configuration manuelle avec votre logiciel de programmation du PLC 5 ne disposez pas de serveur BOOTP sur votre r seau configurez de fa on dynamique le module en utilisant le serveur BOOTP qui figure sur la disquette accompagnant votre module d interface modifiez le fichier BOOTPTAB pour inclure le module d interface ou utilisez la configuration manuelle avec votre logiciel de programmation du PLC 5 BO
14. OTP activ est la configuration par d faut Vous devez d sactiver BOOTP pour que les entr es saisies manuelle ment soient prises en compte lors de l acceptation des modifications Ce champ Indique Saisie manuelle des informations de configuration du module Pour entrer manuellement les informations de configuration du module relatives la voie 3A proc dez comme indiqu dans la documentation de votre logiciel de programmation Entrez les informations de configuration dans les champs appropri s Voir le tableau 3 A Tableau 3 A Champs de configuration de la voie 3A pour Ethernet Configurez de la mani re suivante Diagnostics Fichier contenant les informations Placez le curseur dans ce champ entrez un num ro inutilis de fichier de nombres entiers file d tat de la voie Ethernet Adresse mat rielle Ethernet du Address module d interface Affichage uniquement IP Address Adresse Internet du module d interface BOOTP Enable Si BOOTP est activ MSG Conn Nombre de millisecondes Timeout attribu es une instruction MSG pour tablir une connexion avec la station de destination MSG Reply Nombre de millisecondes Timeout pendant lesquelles l interface Ethernet attend une r ponse une commande qu elle a initi e par une instrucution MSG Inactivity Nombre de minutes d inactivit Timeout avant la fermeture de la connexion Fonctions avanc es Broadcast Adresse de diffusion laquelle le Address
15. R Juin 1996 Etablissement d une Pour tablir des communications en ligne configurez les connexion Ethernet param tres en ligne l aide de votre logiciel de programmation Surveillance des donn es Surveillez l tat des communications du module d interface d etat Ethernet Ethernet pour PLC S en acc dant l cran d tat de la voie 3A Ethernet Veillez avoir attribu un fichier de Les donn es du compteur de diagnostic qui sont affich es sont diagnostics avant d essayer de surveil stock es dans le fichier de diagnostics que vous avez d fini ler les activit s de communication de la l cran de configuration de la voie 3A Ethernet voir page 3 3 voie 3A Voir page 3 4 Fichier d tat Octets Affiche le nombre de Commands Commandes envoy es par la voie Commandes re ues par la voie Replies ee R ponses envoy es par la voie R ponses re ues par la voie R ponses contenant des erreurs et envoy es par la voie R ponses contenant des erreurs et re ues par la voie R ponses non re ues dans la p riode de timeout sp cifi e Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Fichier d tat Octets Affiche le nombre de Ethernet InOctets 28 31 Octets re us sur la voie 32 35 Octets envoy s sur la voie 36 39 Paquets re us sur la voie y compris les paquets de diffusion 40 43 Paquets envoy s sur la voie y compris les paquets de diffusion alignment errors 44 47 Trames re ues sur la voie et qu
16. Rockwell Automation
17. ait Choisissez Fichier dans la barre de menus et s lectionnez Ex cuter Dans la bo te de dialogue tapez C ABIC BIN DTLBOOTW puis cliquez sur OK ou appuyez sur Entr e Une fois que l utilitaire est lanc il continue de fonctionner tant que vous ne fermez pas la fen tre DTLBOOTW EXE Mettez sous tension tous les chassis contenant des processeurs PLC 5 et ou des modules d interface Ethernet Au d marrage chaque module d interface Ethernet pour PLC 5 diffuse une requ te BOOTP si BOOTP a t activ a l cran de configuration de la voie 3A L adresse mat rielle du module figure dans la requ te BOOTP Le serveur d initialisation Ethernet compare l adresse mat rielle celles contenues dans BOOTPTAB et r pond au module d interface en envoyant l adresse IP correspondante ainsi que d autres donn es de configuration via une r ponse BOOTP Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Contenu du chapitre Mise sous tension du ch ssis Interpr tation des voyants Chapitre amp Communication via le module d interface Une fois que le module d interface Ethernet pour PLC S est connect et configur il fonctionne avec le processeur comme une seule unit Pour des informations sur Voir page Mise sous tension du ch ssis 4 1 Interpr tation des voyants 4 1 R alisation d une connexion Ethernet 4 4 Surveillance des donn es d tat Ethernet 4 4 Utilisa
18. apitre 3 Configuration du Attribuez une adresse IP au module d interface module d interface pour les communications Ethernet Adressez vous l administrateur de votre r seau Ethernet ou au centre international Network Information Center pour obtenir une adresse IP unique Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 R f rence Chapitre 3 Configuration du Configurez la voie 3A pour les communications Ethernet module d interface pour les communications Ethernet Assurez vous que la voie 3A a t d sign e comme voie acceptant le module 1785 ENET e Si vous utilisez le logiciel de programmation 6200 vous devez disposer de la r vision 5 2 ou ult rieure pour configurer la voie 3A pour les communications Ethernet Le processeur PLC 5 doit galement tre quip de la r vision de firmware ad quate Reportez vous la page 2 1 pour plus d informations sur les niveaux de r vision du firmware e Si vous configurez en ligne et si le module d interface est fix au processeur la voie 3A prendra automatiquement en charge le module d interface e Si vous configurez hors ligne proc dez comme indiqu dans la documentation de votre logiciel de programmation b Sp cifiez les informations de configuration propres a Ethernet y compris l adresse IP en proc dant suivant l une des m thodes ci dessous e Configurez manuellement la voie 3A l aide de votre logiciel de programmation e Utilisez le
19. autions suivantes e Restez en contact avec un point de mise la terre pendant la manipulation du module en portant une dragonne de mise a la terre e Ne touchez pas le connecteur du fond de panier ou les broches du connecteur e Lorsque vous ne l utilisez pas conservez le module dans son emballage antistatique de livraison Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Conformit aux directives de l Union europ enne Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Si ce produit porte le marquage CE son installation dans les pays de l Union europ enne et de l Espace Economique Europ en a t approuv e Il a t con u et test en conformit aux directives suivantes Directive CEM Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagn tique CEM selon la directive 89 336 EEC l aide d un cahier des charges et d apr s les normes suivantes en totalit ou partie e EN 50081 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique mission Partie 2 Environnement industriel e EN 50082 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique immunit Partie 2 Environnement industriel Ce produit est con u pour une utilisation en environnement industriel Directive basse tension Cet appareil a galement t con u conform ment la directive 73 23 EEC relative la basse tension en application des imp ratifs de s curit de la norme EN 61131 2 Automates pro
20. cutable A partir page DOS DTLBOOTD EXE De la ligne de commande 3 8 DOS sp cifiez les param tres en option si n cessaire Windows DTLBOOTW EXE Du gestionnnaire de 3 9 fichiers Windows Si vous lancez cet ex cutable Vous aurez galement besoin Du logiciel TCP IP de FTP DTLBOOTD EXE DTLBOOTW EXE D une winsock dll standard Les deux utilitaires sont situ s dans le r pertoire C RSI BIN et utilisent les informations contenues dans le fichier BOOTPTAB gt Veillez placer le fichier BOOTPTAB dans le r pertoire partir duquel vous lancez l utilitaire BOOTP Si le fichier n est pas dans ce r pertoire l utilitaire cherchera le fichier dans le r pertoire sp cifi par la variable d environnement ABIC_CONFIG Ex cution de l utilitaire sous DOS Pour ex cuter l utilitaire de serveur d initialisation sous DOS DTLBOOTD EXE proc dez comme suit 1 A l invite DOS tapez DTLBOOTD d t lt timeout gt b lt numboots gt lt numfiles gt configfile logfile Param tre Description d Fournit des informations compl mentaires pour le d bogage t lt timeout gt Quitte apr s lt timeout gt secondes d inactivit b lt numboots gt Quitte apr s avoir r pondu au nombre lt numboots gt de requ tes d initialisation f lt numfiles gt Quitte apr s avoir r pondu au nombre lt numfiles gt de requ tes de fichie
21. doit commencer par un num ro pair Utilisez votre logiciel de programmation pour saisir l adresse du bloc de contr le Une fois que le bloc de contr le est entr le terminal de programmation affiche automatiquement un cran de saisie des donn es partir duquel vous devez entrer les param tres d instruction qui sont stock s l adresse du bloc de contr le Ce param tre Command Type PLC 5 Data Table Address Size in Elements Destination Address Port Number Ce param tre IP Address Indique Si l instruction MSG effectue une op ration de lecture ou d criture Le logiciel peut basculer entre les choix suivants PLC 5 Typed Read PLC 5 Typed Write PLC 5 Typed Write to SLC PLC 5 Typed Read from SLC SLC Typed Logical Read SLC Typed Logical Write PLC 2 Unprotected Read PLC 2 Unprotected Write PLC 3 Word Range Read et PLC 3 Word Range Write L adresse du fichier de donn es du processeur contenant l instruction de message Si l op ration MSG est une op ration d criture cette adresse correspond au mot de d but du fichier source Si l op ration MSG est une op ration de lecture cette adresse correspond au mot de d but du fichier de destination Le nombre d l ments 1 1000 transf rer L adresse de d but du fichier source ou du fichier de destination dans le processeur cible La voie des communications de message Les communications via le module d interface Ethernet utilisent
22. e format ipInAddrErrors Datagrammes rejet s pour cause de livraison incorrecte ipForwDatagrams Datagrammes redirig s ipUnknownProtos Datagrammes destin s a des protocoles inconnus ipInDiscards Datagrammes rejet s pour cause de limites de ressource ipInDelivers Datagrammes d livr s par la couche sup rieure ipOutRequests Datagrammes provenant de la couche sup rieure ipOutNoRoutes Datagrammes rejet s en l absence d acheminement ipReasmTimeout Valeur de timeout pour la file d attente de rassemblement ipReasmReqds Fragments re us n cessitant un rassemblement ipReasmOKs Rassemblement des datagrammes r ussi ipReasmFails Echec du rassemblement ipFragOKs Fragmentation des datagrammes r ussie ipFragCreates Fragments cr s ipAdEntAddr Adresse IP de cette entr e pAdEntflindex Num ro d interface ipAdEntNetMask Masque de sous r seau de l adresse IP ipAdEntBcastAddr Octet de poids faible de l adresse de diffusion IP ipAdEntReasMaxSize Plus grand datagramme pouvant tre rassembl ipRouteDest Adresse IP de destination pRouteflindex Num ro d interface ipRouteMetric1 Mesure d acheminement num ro 1 ipRouteMetric2 Mesure d acheminement num ro 2 ipRouteMetric3 Mesure d acheminement num ro 3 ipRouteMetric4 Mesure d acheminement num ro 4 ipRoutenextHop Etape suivante adresse IP de la passerelle pour acheminement indirect ipRouteType Type direct d centralis autoris non autoris ipRouteProto M canisme utilis pour d fi
23. erface ifinOctets Nombre total d octets re us ifUcasPackets Paquets de diffusion d livr s par la couche sup rieure iflnDiscards Paquets rejet s pour cause de limites de ressource ifinErrors Paquets rejet s cause du format r ifUnknownProtos Paquet destin s a des protocoles inconnus ifOutOctets Nombre total d octets envoy s sur le support ifOutOcastPkts Paquets de diffusion unique de la couche sup rieure ifOutNUcastPkts Paquets de diffusion globale multiple de la couche sup rieure ifOutDiscards Paquets rejet s pour cause de limites de ressource ifOutErrors Paquets rejet s pour cause d erreurs ifOutQlen Taille du paquet de la file d attente de sortie ifSpecific Pointeur sp cifique a MIB Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Sree SE eS COE aaa AAA A A ag ee Se Le nt GA AS ee OU ue UDP udpIndataGrams Datagrammes d livr s par la couche sup rieure udpNoPorts Datagrammes destin s a des ports inconnus udpinErrors Datagrammes rejet s pour cause d erreurs de format udpOutDatagrams Datagrammes envoy s par la couche sup rieure udpLocalAddress Adresse IP locale udpLocalPort Port UDP local IP ipForwarding Agit comme passerelle ou h te ipDefaultTTL D faut TTL pour les paquets IP ipInReceives Nombre total des datagrammes de la couche inf rieure ipInHdrErrors Datagrammes rejet s pour cause d erreurs d
24. g pa Voie 3A T Port i e connecteur y 15 broches A AUI PLC 5 40 Module d interface volu 1785 ENET 20613 M Chapitre Installation du module d interface Lisez ce chapitre pour e connecter votre module d interface Ethernet un processeur PLC 5 e installer l ensemble processeur module d interface dans un chassis d E S 1771 Pour plus d informations sur Voir page V rification du carton d exp dition du module 1785 ENET avant 2 2 de commencer Equipement n cessaire 2 3 Pr vention contre les d charges lectrostatiques ESD 2 3 Conformit aux directives de l Union europ enne 2 4 Installation du module d interface Ethernet 2 5 Retrait du module d interface Ethernet 2 8 Le module d interface Ethernet pour PLC 5 est un module un seul emplacement qui se fixe sur le c t du processeur PLC 5 volu s rie B ou ult rieure pour fournir une connexion Ethernet au processeur auquel il est raccord Utilis avec un Le module d interface fournit Processeur PLC 5 volu Processeur PLC 5 ControlNet Processeur PLC 5 Ethernet la connexion Ethernet sans sacrifier les ports DH RIO la connexion Ethernet la possibilit de fonctionner sur deux liaisons Ethernet Utilisez le module d interface avec un logiciel de programmation Avec le logiciel de programmation 6200 vous devez utiliser la version 5 2 ou ult rieure et l une des r visions s
25. grammables Partie 2 Sp cifications et essais des quipements Pour plus d informations sur les exigences de cette norme reportez vous aux sections appropri es de ce manuel ainsi qu aux publications Allen Bradley suivantes e Protection contre les interf rences lectriques directives de c blage et de mise la terre pour automatisation industrielle publication 1770 4 1FR e Consignes Allen Bradley pour la manutention des piles aux lithium publication AG 5 4FR e Syst mes d automatisation publication B112FR e Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation publication 1785 6 5 12FR Installation du module d interface devez Pour installer le module d interface Ethernet pour PLC 5 vous fixer le connecteur au processeur e fixer les rondelles adh sives au processeur e connecter le module d interface au processeur e installer l ensemble dans le ch ssis ATTENTION Si votre alimentation est d j install e dans le ch ssis assurez vous que l alimentation du ch ssis est hors tension OFF avant de commencer les proc dures d installation Ne tentez pas d installer l interface avec une alimentation de ch ssis sous tension ON cela endommagerait le module Fixation du connecteur au processeur Si ce n est d j fait attachez une dragonne de mise la terre votre poignet Proc dez ensuite comme suit pour fixer le connecteur au pr
26. hapitre TRANSCEIVER eae e vous indique les quipements n cessaires a installation du 258 y Fusible du module d interface Ethernet a e vous aide installer et configurer le module externe E ly e vous aide vous connecter une liaison Ethernet et T Has communiquer via le module d interface o N es 4 Voie 3A E eS Port connecteur c les 15 broches AUI H A l Allen Bradley 1785 ENET 20611 M Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Installation et configuration du module d interface Quantit Description 4 au 1 Module d interface Ethernet pour PLC 5 1785 ENET 1 Kit de connecteur contenant un connecteur 58 broches PLC 5 1 Directives de cablage et de mise a la terre pour automatisation industrielle publication 1770 4 1FR ou 1 Module d interface Ethernet pour PLC 5 Manuel utilisateur publication 1785 6 5 19FR 1 Disquette d utilitaire BOOTP of ro EA S Z Aaaa TUU al O O O Doro Ch ssis d E S Processeur PLC 5 1771 A1B B A2B B A3 B ou A4B B Processeurs et firmware en cours pris en charge Voir page 2 1 pe he 5 o En 0 EN O
27. i n ont pas un nombre entier d octets en longueur 48 51 Trames re ues sur la voie et qui ont chou au contr le FCS 52 55 P riodes pendant lesquelles la condition de d tection de porteuse a t perdue ou jamais affirm e lors d un essai de transmission de trame excessive collisions 56 59 Trames au cours desquelles une transmission a chou cause de trop de conflits excessive deferrals 60 63 Trames au cours desquelles une transmission a t report e pendant une dur e trop longue MAC receive errors 64 67 Trames au cours desquelles la r ception d une interface a chou cause d une erreur de r ception d une sous couche interne MAC 68 71 Trames au cours desquelles la r ception d une interface a chou cause d une erreur de transmission d une sous couche interne MAC single collisions 72 75 Trames dont la transmission a r ussi et au cours desquelles la transmission a t retard e cause d un conflit multiple collisions 76 79 Trames dont la transmission a r ussi et au cours desquelles la transmission a t retard e au moins une fois cause d un conflit deferred transmission 80 83 Trames au cours desquelles la premi re tentative de transmission a t retard e parce que le support tait occup late collisions 84 87 P riode pendant laquelle un conflit est d tect apr s les p riodes de 512 bits au cours de la transmission d un paquet carrier sense errors MAC t
28. if Nom Adresse IP Adresse mat rielle PLC 5 20S device1 12 34 56 1 00 00 BC 03 12 34 PLC 5 20S device2 12 34 56 2 00 00 BC 03 56 78 PLC 5 40E device3 12 34 56 3 00 00 BC 1C 90 12 PLC 5 40S device4 12 34 56 4 00 00 BC 03 88 27 ii r 802 3 Ethernet TCP IP Serveur BOOTP 5 E S A E H El o Ordinateur ay EE E dl l E E Heer PLC 5 20S a PLC 5 40E avec module processeur PLC 5 PLC 5 20S 1785 ENET volu avec processeur PLC 5 pour utiliser un port de WaSENEN volu avec communication supple device 1785 ENET mentaire device2 device 3 et 4 Pour cette configuration le fichier BOOTPTAB se pr sente comme suit Legend gw gateways ha hardware address ht hardware type ip host IP address sm subnet mask vm BOOTP vendor extensions format tc template host Default string for each type of Ethernet client defaults5E ht 1 vm rfc1048 Entries for 1785 ENET modules devicel tc defaults5E ip 12 34 56 1 ha 0000BC031234 device2 tc defaults5E ip 12 34 56 2 ha 0000BC035678 device4 tc defaults5E ip 12 34 56 4 ha 0000BC038827 Entries for Ethernet PLC 5 processors device3 tc defaults5E ip 12 34 56 3 ha 0000BC1C9012 1 Ethernet 10 Mo Utilise rfc1048 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Ex cution de l utilitaire de serveur d initialisation Vous pouvez ex cuter l utilitaire BOOTP soit sous DOS soit sous Windows mais pas les deux Appelez cet Voir Si vous utilisez exe
29. interface utilise les param tres sp cifi s en local Pour activer BOOTP reportez vous la section Indication dynamique des informations de configuration de la voie 3A l aide de BOOTP page 3 4 Placez le curseur dans le champ et entrez la dur e de timeout en millisecondes Le module d interface arrondit aux 250 ms pr s La plage autoris e d une dur e de timeout est comprise entre 0 et 65 535 ms La valeur par d faut est de 15 000 ms Placez le curseur dans le champ et entrez la dur e de timeout en millisecondes Le module d interface arrondit aux 250 ms pr s La plage autoris e d une dur e de timeout est comprise entre 0 et 65 535 ms La valeur par d faut est de 3 000 ms Placez le curseur sur le champ et entrez une dur e de timeout en minutes La plage autoris e d une dur e de timeout est comprise entre 0 et 65 535 minutes La valeur par d faut est de 30 minutes Reportez vous a la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation pour plus d informations sur la configuration de ces fonctions Ethernet avanc es Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Veillez avoir attribu un fichier de diagnostics dans lequel seront stock es les informations d tat de la voie Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Apr s avoir entr les informations de configuration de la voie 3A validez les modifications ou acc
30. ion 3 6 Services d initialisation DOS 3 8 Windows 3 8 Sp cifications A 1 Sp cifications du module A 1 C 1 T Tenue aux chocs sp cifications A 1 U Utilisation avec le logiciel 6200 2 1 V Voie 3A configuration 3 2 l aide de BOOTP 3 4 mise en route 1 5 dynamique Voir BOOTP en ligne 3 2 hors ligne 3 2 manuelle 3 3 tat 3 4 Voyant Ethernet Transmit 4 1 descriptions 4 2 tat 4 1 interpr tation 4 1 HPADA Voyant 4 1 Voyant d tat 4 1 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 W R u Rockwell Automation contribue l am lioration du retour sur investissements chez ses clients par ockwe Automation le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits faciles a int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es a travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell AA N Pr sent dans le monde entier Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie e Autriche Bahrein e Belgique Bolivie e Br sil e Bulgarie e Canada Chili e Chypre Colombie Cor e Costa Rica Croatie e Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce e Guatemala H
31. ion incorrecte de l adresse par le processeur Adresse incompl te Adresse incorrecte Le fichier adress n existe pas dans le processeur cible Le fichier de destination est trop petit pour le nombre de mots demand Le processeur cible ne peut pas mettre les informations demand es en paquets Erreur de privil ge acc s refus Fonction demand e non disponible Requ te redondante Le type de donn es demand ne correspond pas aux donn es disponibles Param tres de commande incorrects Anomalies reconnues En cas d erreur du processeur PLC 5 le module d interface dans cette version de clignote et indique le code d erreur 2 signifiant erreur de bus module d interface Le code de cette erreur est en fait le code 73 indiquant que le processeur PLC est d fectueux Cette anomalie sera corrig e dans la prochaine version du module d interface Identification du module Le module d interface Ethernet pour PLC 5 accepte le protocole d interface dans un reseau SNMP Le module r pond automatiquement aux requ tes du SNMP et met jour un fichier d informations de gestion MIB Niveau II Les informations conserv es dans ce fichier peuvent inclure e le nombre de datagrammes re us e le nombre de paquets fragment s re us e le nombre maximum de connexions TCP autoris es Pour plus de d tails reportez vous a l annexe C Sauvegarde et Vous pouvez sauvegarder et restaurer de mani re logique et
32. lis Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Interpr tation des codes d erreur du voyant Annexe U Codes d erreur du voyant d etat Lorsque le voyant d tat clignote en rouge il signale qu une erreur r currente ou intermittente a t d tect e et indique le code d erreur correspondant Ce code est un code deux chiffres signal s par une s quence de clignotements Tout d abord le voyant d bute la s quence par dix clignotements rapides Ensuite il indique le premier chiffre par un nombre de clignotements lents Environ deux secondes apr s avoir indiqu le premier chiffre le voyant affiche le second chiffre Cette s quence se r p te jusqu ce que le module soit r initialis ou remplac Code Description 01 Echec du test g n ral 68000 02 Erreur de bus 03 Erreur d adresse 04 Instruction non autoris e 05 Division par z ro 06 Instruction CHK 07 Instruction TRAPV 08 Instruction privil gi e 09 Filtre de trace 10 Instruction ligne 1010 11 Instruction ligne 1111 12 Point de rupture mat riel 13 Violation du coprocesseur 14 Interruption non initialis e 15 Erreur de format 16 Interruptions d autovecteur 24 Interruption parasite 25 Instruction TRAP n 26 Utilisateur non attribu 27 Non attribu r serv 31 Checksum de la zone d OS incorrect 32 Echec de l autotest de la RAM statique 33 Saut de table incorrect 34 Echec du test de la puce SONIC 35 Checksum de
33. n est pas associ au nom du proces seur stock Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Modification du fichier de configuration BOOTP DOS Windows Le fichier de configuration du serveur d initialisation BOOTPTAB est situ dans le r pertoire c ABIC BIN Ce fichier comporte les informations n cessaires l initialisation du module d interface Ethernet Important Veillez conna tre l adresse mat rielle Ethernet du module vous devrez la saisir dans ce fichier Vous devez modifier le fichier BOOTPTAB qui est un fichier texte ASCH pour inclure le nom l adresse IP et l adresse mat rielle de chaque module d interface Ethernet que le serveur doit initialiser Pour modifier ce fichier 1 Ouvrez le fichier BOOTPTAB l aide d un diteur de texte Le fichier contient des lignes similaires celles pr sent es ci dessous Default string for each type of Ethernet client defaults5E ht 1 vm rfc1048 L exemple ci dessus sp cifie les param tres par d faut des modules d interface Ethernet pour PLC 5 Ces param tres doivent toujours pr c der les lignes client dans le fichier BOOTPTAB Ce fichier contient galement une ligne identique celle pr sent e ci dessous sidecar tc defaults5E ip aa bb cc dd ha 0000BCO3xxyy Important Utilisez cette ligne comme mod le de configuration des dispositifs Ethernet 2 Copiez le mod le de dispositif Ethernet pour chaque
34. n mise en route 1 6 Allen Bradley P 3 demande d assistance P 3 BOOTP d finition 3 4 d sactiv 3 3 exemple 3 7 installation de la disquette 3 5 modification du fichier de configuration 3 6 utilisation 3 4 BOOTPTAB TXT 3 6 C Caract ristiques de fonctionnement du module B 1 Client INTERCHANGE 4 7 Codes d erreur d terminer 4 2 Index messages 4 8 relatifs au 1785 ENET 4 3 Communication A 1 via 1785 ENET 4 1 Communications en ligne tablir 4 4 Compatibilit avec le firmware du processeur 2 1 Composants mat riels 2 1 Configuration manuelle 3 3 Conformit CE A 1 Connecteur alignement des broches 1 3 2 5 fixation 2 5 fixation mise en route 1 3 Connexion 1785 ENET au PLC 5 2 6 Connexion au processeur alignement des broches 2 6 Contenu du carton d exp dition 2 2 mise en route 1 2 D D charges lectrostatiques ESD pr vention 2 3 Demande d assistance Allen Bradley P 3 D t rioration caus es par d charges lectrostatiques pr vention 2 3 Dissipation thermique A 1 dtlbootd exe 3 8 dtlbootw exe 3 8 E Emplacement A 1 Environnement sp cifications A 1 Equipements et outils n cessaires 2 3 mise en route 1 2 Ethernet adresse IP 3 1 adresse mat rielle 2 2 3 1 3 6 configuration de la voie 3A a l aide de BOOTP 3 4 donn es d tat 4 4 tablir la connexion mise en route 1 6 Publication 1785 6 5
35. nir Pacheminement ipRouteAge Dur e de l acheminement en secondes ipRouteMask Masque de sous r seau pour l acheminement ipNetToMediafllndex Num ro d interface ipNetToMediaPhysAddress Adresse de support de configuration ipNetToMediaNetAddress Adresse IP de configuration ipNetToMediaType M thode de d finition de configuration ICMP 26 counters 2 compteurs pour chaque type de message ICMP Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 TCP E AA M ES a me re SN ct Ed tcpRtoAlgorithm Identifie Palgorithme de retransmission tcpRtoMin Timeout minimum de retransmission en millisecondes tcpRtoMax Timeout maximum de retransmission en millisecondes tcpmaxConn Nombre maximum de connexions TCP simultan es autoris es tcpActiveOpens Nombre d ouvertures actives tcpPassiveOpens Nombre d ouvertures passives tcpAttemptFails Nombre de tentatives de connexion ayant chou tcpEstabResets Nombre de connexions r initialis es tcpCurrEstab Nombre de connexions en cours tcpInSegs Nombre de segments recus tcpOutSegs Nombre de segments envoy s tcpRetransSegs Nombre de segments retransmis tcpinErrors Nombre de segments rejet s pour cause d erreurs de format tcpOutRsts Nombre de r initialisations g n r es tcpConnState Etat de connexion tcpConnLocalAddress Adresse IP locale tcpConnLocalPort Port TCP local tcpConnRemAddress Adresse IP d centralis e tcpConnRemPort Port TCP d centra
36. ocesseur 1 Rep rez le port du connecteur sur le processeur PLC 5 2 Enfoncez les broches apparentes dans les orifices sur le processeur Fixez le module d interface a cette extr mit du connecteur Important 20596 M Veillez bien aligner les broches sur les orifices avant d enfoncer le connecteur dans le processeur Si vous ne les alignez pas correctement les broches du connecteur risquent de se tordre lorsque vous enfoncerez le connecteur N appuyez pas trop fortement sur le connecteur Il est inutile de d tromper le connecteur Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 1 Alignez les broches et orifices du module d interface sur ceux du connecteur 2 Enfoncez le module d interface dans le connecteur 3 Serrez les vis Face avant du processeur PLC 5 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Connexion du module d interface au processeur Posez le processeur sur une surface plane et proc dez comme suit pour connecter le module d interface au processeur Face avant du module d interface Connecteur install 20597 1 Important Veillez bien aligner les broches sur les orifices avant d enfoncer le connecteur dans le processeur Si vous ne les alignez pas correctement les broches du connecteur risquent de se tordre lorsque vous enfoncerez le connecteur Installation du processeur module d interface dans le chassis Pour installer l ensemble proce
37. on propos s sur l utilisation de ce produit Objet du manuel Le pr sent manuel e vous indique les quipements n cessaires l installation du module d interface Ethernet pour PLC 5 e vous aide installer et configurer le module d interface e vous aide vous connecter une liaison Ethernet et communiquer via le module d interface Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Contenu de ce manuel Chapitre Titre Contenu Pr face D crit l objet la base et le contenu de ce manuel Pr cise galement qui s adresse ce manuel Indique bri vement les proc dures d installation et 1 Mise en route de configuration l intention des utilisateurs exp riment s Explique et illustre l installation et le retrait du 2 Installation du module module d interface sur un ch ssis d E S 1771 Il d interface indique galement les directives de l Union europ enne Fournit les instructions Configuration du module e de configuration de la voie 3A pour la prise en charge du A module d interface 9 d intgrigee po unes e d attribution d une adresse IP au module communications Ethernet e d utilisation des serveurs BOOTP sur la disquette d utilitaire D crit comment tablir une connexion Ethernet et 4 Communication via le contr ler les donn es d tat Pr cise galement module d interface comment utiliser l instruction MSG sur une liaison Ethernet Ben Fo
38. onduras Hong Kong Hongrie Inde Indon sie e Iran Irlande Islande Isra l e Italie e Jama que Japon Jordanie Kowe t e Liban Macao Malaisie e Malte e Maroc Mexique Nigeria e Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal Qatar e R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine e R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie e Su de Suisse Taiwan Tha lande Trinidad Tunisie e Turquie e Uruguay Venezuela Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation Avenue Hermann Debrouxlaan 46 1160 Bruxelles Belgique T l 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Belgique N V Rockwell Automation S A De Kleetlaan 2b 1831 Diegem Belgique T l 32 0 2 716 84 11 Fax 32 0 2 725 07 24 Canada Rockwell Automation 135 Dundas Street Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 France Rockwell Automation 36 avenue de l Europe 78941 V lizy Cedex T l 33 01 30 67 72 00 Fax 33 01 34 65 32 33 Suisse Rockwell Automation AG Gewerbepark CH 5506 Magenwil T l 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 PN956713 16 Copyright 1997
39. onfiguration du module Chapitre 3 d interface pour les Contenu du chapitre ee 3 1 communications Ethernet Avant de commencer 3 1 Configuration de la voie 3A 3 2 Affectation de la voie 3A la prise en charge du module d interface 3 2 Sp cification des informations propres Ethernet 3 3 Saisie manuelle des informations de configuration du module 3 3 Indication dynamique des informations de configuration de la voie 3A l aide de BOOTP 3 4 Utilisation des serveurs BOOTP de la disquette d utilitaires 3 5 Installation des serveurs BOOTP DOS Windows 3 5 Modification du fichier de configuration BOOTP DOS Windows se erraten 3 6 Ex cution de l utilitaire de serveur d initialisation 3 8 Ex cution de l utilitaire sous DOS 3 8 Ex cution de l utilitaire sous Windows 3 9 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Communication via le module d interface Sp cifications du module Caract ristiques de fonctionnement Groupes de donn es de la base d information de gestion MIB Il du protocole SNMP Codes d erreur du voyant d tat Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Chapitre 4 Contenu du chapitre es pane seins 4 1 Mise sous tension du ch ssis 4 1 Interpr tation des voyants 4 1
40. processeur doit r pondre Subnet Mask Masque du r seau secondaire du processeur utilis lorsque le r seau a des r seaux secondaires Gateway Adresse IP de la passerelle Address fournissant une connexion un autre r seau IP 10 999 et appuyez sur Entr e Le syst me cr e un fichier de nombres entiers de 44 mots ATTENTION N attribuez pas un num ro de ficher de diagnostics correspondant un fichier d tat d E S attribu une autre voie de communication ou tout autre fichier utilis Cela pourrait provoquer un mouvement inattendu des machines Important Vous devez d finir un fichier de diagnostics pour une voie configur e quel que soit le protocole m me si vous n utilisez pas la voie si vous souhaitez obtenir des informations d tat de cette voie Champ attribu par Allen Bradley et ne pouvant tre modifi Affichage par lot de 6 octets en hexad cimal s par s par des deux points Placez le curseur dans ce champ et entrez l adresse sous la forme suivante a b c d O a b c d sont compris entre 1 et 254 d cimal Vous devez indiquer une adresse IP pour que le module d interface soit connect au r seau TCP IP N utilisez pas 0 ou 255 pour a b c ou d dans l adresse IP Placez le curseur dans le champ et indiquez No pour la configuration manuelle Avant de d sactiver BOOTP assurez vous que l adresse IP est sp cifi e Lorsque BOOTP est configur sur No le module d
41. r configfile Nom du fichier de configuration du serveur d initialisation utiliser Le fichier de configuration par d faut est SABIC_CONFIG BOOTPTAB logfile Nom du fichier journal a utiliser Le fichier journal par d faut est ABIC_CONFIG DTLBOOTD LOG Une fois que l utilitaire est lanc il continue de fonctionner tant que le param tre de sortie sp cifi n est pas satisfait Pour quitter appuyez sur Ctr1 C ou Vous pouvez quitter l utilitaire tout moment en appuyant sur Echap Ctrl C ou Echap Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 2 Mettez sous tension tous les ch ssis contenant des processeurs PLC 5 Ethernet et des modules d interface Au d marrage chaque module d interface Ethernet pour PLC 5 diffuse une requ te BOOTP si BOOTP a t activ a l cran de configuration de la voie 3A L adresse mat rielle du module figure dans la requ te BOOTP Le serveur d initialisation Ethernet compare l adresse mat rielle celles contenues dans BOOTPTAB et r pond au module d interface en envoyant l adresse IP correspondante ainsi que d autres donn es de configuration via une r ponse BOOTP Ex cution de l utilitaire sous Windows Pour ex cuter l utilitaire de serveur d intialisation sous Windows DTLBOOTW EXE proc dez comme suit Lancez Microsoft Windows 3 x si ce n est d j fait Ouvrez la fen tre du gestionnaire de fichiers si ce n est d ja f
42. ransmit errors Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Utilisation de l instruction de message MSG SEND RECEIVE MESSAGE EN DN ER Control Block Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 L instruction de message MSG permet de transf rer jusqu 1000 l ments de donn es La taille de chaque l ment d pend de la section de table de donn es que vous avez sp cifi e et du type de commande de message que vous utilisez Par exemple un l ment binaire contient un mot de 16 bits et un l ment a virgule flottante contient deux mots de 16 bits L instruction MSG transf re des donn es par paquets Chaque paquet peut contenir jusqu 709 mots pour les processeurs Ethernet et modules d interface Si votre transfert de message contient plus de mots qu il ne peut y en avoir dans un seul paquet le transfert n cessite plusieurs paquets de donn es Plus le nombre de paquets de donn es transf rer est lev plus la dur e du transfert total est longue Saisie des param tres Le bloc de contr le correspond l emplacement de stockage de toutes les informations relatives au message Les instructions de message Ethernet utilisent deux blocs de contr le cons cutifs Ce bloc Contient Premier Les informations du message Second L adresse de destination Important Comme les messages Ethernet n cessitent deux blocs de contr le cons cutifs le bloc de contr le du message que vous sp cifiez
43. serveur BOOTP de la disquette d utilitaire livr e avec votre module d interface Voir page 3 5 pour plus d informations sur l installation et l utilisation de cette disquette e Utilisez un serveur BOOTP d j pr sent sur votre r seau Adressez vous l administrateur de votre r seau Ethernet pour toute assistance Important Veillez attribuer un fichier de diagnostics pour stocker toutes les informations d tat de la voie 3A Placez le curseur dans le champ fichier de diagnostics dans la fen tre de configuration de la voie entrez un num ro de fichier en nombres entiers inutilis 10 999 et appuyez sur Entr e Le syst me cr e un fichier de nombres entiers de 44 mots Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 R f rence Chapitre 4 Mettez le ch ssis d E S et le processeur sous tension Communication via le module d interface Mettez sous tension l alimentation du ch ssis d E S oy 20634 M R f rence Chapitre 4 Establissez une connexion Ethernet Communication via le module d interface R f rence Chapitre 4 LL V rifiez que le module fonctionne correctement Communication via le module d interface V rifiez votre attribution d un fichier de diagnostics pour stocker les informations d tat de la voie 3A Voir l tape 7 la page pr c dente Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 R capitulatif Vous avez r ussi l installation et la configuration du mod
44. sseur module d interface dans le ch ssis d E S 1771 proc dez comme suit 1 V rifiez que l alimentation du ch ssis d E S 1771 est hors tension OFF aint 2 Soulevez la tringle de blocage ES ZS ZT Veillez porter une dragonne de mise la terre pour vous prot ger des d charges lectrostatiques 3 Ins rez l ensemble dans l emplacement le plus gauche du chassis d E S 1771 en le faisant glisser dans les guides cartes 20600 M 4 Rabaissez la tringle de blocage sur l ensemble processeur module d interface 20615 M 9 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Retrait du module Pour retirer le module d interface install proc dez comme suit d interface 1 Mettez le ch ssis d E S 1771 hors tension 2 Soulevez la tringle de blocage pour lib rer le module d interface et le processeur N E a gt 7 Languettes d jection Veillez porter une dragonne de mise la terre Zu pour vous prot ger des d charges lectrostatiques 3 Appuyez simultan ment sur les languettes d jection l avant de chaque module et retirez les modules 4 D vissez les quatre vis situ es sur les bords du module d interface Module d interface Ethernet 20599 M 5 Separez le module d inter face d
45. t rielle Ethernet chaque module d interface Ethernet pour PLC S Rep rez cette adresse e Al arriere dans le coin sup rieur de votre module e al cran de configuration de la voie 3A de votre logiciel de programmation du PLC 5 Etiquette de l adresse mat rielle Ethernet 19915 Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Equipement n cessaire Pr parez tous les outils et quipements n cessaires Vinstallation ag H E DES g 8 0 Mu ne EE gt 10 O O 0 Chassis d E S Processeur PLC 5 1771 A1B B A2B B A3 B ou A4B B Processeurs et firmware en cours pris en charge voir page 2 1 IN ale gt E N 65650 Dragonn i de ss Ala une en terre Une des alimentations externes ou internes Allen Bradley Prevention contre les Le module d interface Ethernet est livr dans un emballage decharges antistatique pour le prot ger des d charges lectrostatiques lectrostatiques ESD ESD Les d charges lectrostatiques ESD peuvent endommager les circuits ou semi conducteurs du module si vous touchez les broches du connecteur de fond de panier Evitez les d t riorations caus es par les d charges lectrostatiques en observant les pr c
46. te de la soci t Allen Bradley est interdite Des remarques sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte ATTENTION Actions ou situations risquant d entrainer des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les encarts Attention vous aident e identifier un danger e viter ce danger e en discerner les cons quences Important Informations particuli rement importantes dans le cadre de l utilisation du produit ControlNet est une marque commerciale et PLC est une marque commerciale d pos e de la soci t Allen Bradley Inc Pr face Pr face Pour vous familiariser avec le contenu de ce manuel nous vous invitons lire cette pr face qui traite des sujets suivants e A qui s adresse ce manuel e Objet du manuel e Assistance Allen Bradley A qui s adresse ce manuel Le pr sent manuel est destin aux responsables de la conception de l installation de la programmation ou du d pannage des syst mes de commande utilisant des automates programmables ou des modules d interface Allen Bradley Il est indispensable de conna tre les automates programmables PLC 5 et les concepts suivants li s Ethernet e Protocole TCP IP Adressage Internet Si vous ne connaissez pas ces sujets adressez vous votre repr sentant Allen Bradley pour obtenir la liste des stages de formati
47. tion de l instruction de message 4 6 Interpr tation des codes d erreur 4 8 Identification d un module d interface dans un r seau 4 9 Sauvegarde Restauration des programmes 4 9 Apr s avoir install le module d interface dans le ch ssis et configur la voie 3A pour les communications Ethernet mettez le chassis d E S 1771 sous tension Au d marrage le module d interface Ethernet pour PLC S effectue les op rations suivantes e il tablit la communication avec le processeur PLC 5 e il met les requ tes BOOTP si BOOTP est activ voir page 3 4 Si votre module fonctionne correctement les voyants apparaissent comme suit Le voyant d tat vert reste allum e Le voyant vert Ethernet Transmit clignote bri vement lors de la transmission de paquets Si les voyants ne fonctionnent pas comme indiqu ci dessus reportez vous au tableau 4 A page 4 2 pour explication Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Tableau 4 A Voyants sur un module d interface Ethernet pour PLC 5 Voyant Couleur Description Cause probable Action correctrice Surveillez la s rie de clignote STAT ments pour d terminer le code d erreur Comptez la premi re et la der ni re s rie de clignotements lents sans tenir compte de la s rie de clignotements rapides entre les deux s ries lentes Le Rouge D faut r current critique Le module d interface n cessite une r para
48. tion interne Adressez vous votre distributeur Allen Bradley Clignotant rouge D faut r current ou intermittent d tect et signal par un code D pend du code d erreur Voir Annexe D Eteint L interface Ethernet fonctionne correctement mais n est pas reli e un r seau Ethernet actif Fonctionnement normal Reliez le processeur et le module d interface un r seau Ethernet actif Vert La voie 3A Ethernet fonctionne correctement et a d tect sa connexion a un r seau Ethernet actif Fonctionnement normal Aucune action n cessaire XMIT Vert Clignote bri vement vert lorsque le port Ethernet transmet un paquet Cela n indique pas si le port Ethernet recoit le paquet Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Important Le module d interface fait clignoter les voyants comme indiqu en annexe D Le processeur peut tre d fectueux m me si le module d interface ne l est pas Ce code d erreur 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 Le tableau ci apr s pr sente la liste des principaux codes d erreur se rapportant un module sidecar tel que le module d interface Ethernet Pour conna tre la liste compl te des codes d erreur des processeurs PLC 5 reportez vous a la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d
49. tte que vous avez re ue avec votre module d interface contient des serveurs BOOTP pour DOS et pour Windows Les deux types de serveur offrent des services BOOTP pour les modules d interface Ethernet pour PLC 5 ainsi que pour les processeur PLC 5 Ethernet Quelle que soit la plate forme utilis e vous devez e installer la disquette d utilitaires d initialisation du serveur e modifier le fichier de configuration du serveur d initialisation e ex cuter un des serveurs BOOTP de la disquette d utilitaires Important N utilisez pas la disquette d utilitaires BOOTP si les logiciels RSLinx ou INTERCHANGE sont d j install s Utilisez les fonctionnalit s du serveur BOOTP livr avec votre logiciel RSLinx ou INTERCHANGE Installation des serveurs BOOTP DOS Windows Pour installer le serveur BOOTP sous DOS 1 Ins rez la disquette d utilitaires livr e avec votre module d interface dans votre lecteur de disquettes 2 Passez sur le lecteur de disquettes en tapant a si a correspond la lettre du lecteur 3 Tapez install c et appuyez sur Entr e 4 Le logiciel est install dans C ABIC BIN Ins rez ce r pertoire dans la ligne de commande de votre fichier AUTOEXEC BAT Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Exemple d un fichier BOOTPTAB pr sent la page suivante Le terme sidecar dans ce mod le est le nom logique utilis pour l identi fication dans ce fichier uniquement Il
50. u processeur en pla ant l extr mit des doigts entre les deux mod ules Tirez fermement vers le haut Ne soulevez pas le module d interface par un coin ou un seul c te vous pourriez tordre les broches du connecteur Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Contenu du chapitre Avant de commencer Vous devez attribuer une adresse IP unique chaque adresse mat rielle Ethernet Chapitre Y Configuration du module d interface pour les communications Ethernet Pour des informations sur Voir page Avant de commencer 3 1 Configuration de la voie 3A 3 2 Affectation de la voie 3A la prise en charge du 3 2 module 1785 ENET Sp cification des informations propres Ethernet 3 2 Utilisation de la disquette d utilitaire BOOTP 3 5 Avant de configurer la voie 3A pour les communications Ethernet vous devez e conna tre l adresse mat rielle Ethernet voir page 2 2 e attribuer une adresse IP au module Comme le module d interface Ethernet pour PLC 5 utilise le protocole TCP IP chaque adresse mat rielle Ethernet du r seau doit avoir sa propre adresse IP Si votre module d interface est connect a Un processeur PLC 5 Ethernet Vous devez attribuer Deux 2 adresses IP e une pour le processeur e une pour le module d interface Un processeur PLC 5 volu Une 1 adresse IP pour le module d interface Un processeur PLC 5 ControlNet Une 1 adresse IP po
51. uivantes du firmware pour processeurs PLC S Processeur Mod le S rie R vision Evolu PLC 5 11 5 20 5 26 5 30 5 40 5 40L D B 5 46 5 46L 5 60 5 60L 5 80 5 86 PLC 5 V30 5 V40 5 V40L 5 V80 C K PLC 5 40 5 40L 5 46 5 46L 5 60 5 60L B L PLC 5 30 A L PLC 5 11 5 20 5 26 A K ControlNet PLC 5 20C 5 40C 5 60C 5 80C D B PLC 5 20C 5 40C C K Ethernet PLC 5 20E 5 40E 5 80E D B C K Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Avant de commencer Avant d installer votre module d interface Ethernet 1 V rifiez le contenu du carton d exp dition de votre module d interface Ethernet 2 Assurez vous que vous disposez des l ments suivants Quantit Description a 1 Module d interface Ethernet pour PLC 5 1785 ENET 1 Kit de connecteur contenant 1 connecteur 58 broches PLC 5 I 1 Directives de c blage et de mise la terre pour automatisation industrielle publication 1770 4 1FR 1 PLC 5 Ethernet Interface Module User Manual publication 1785 6 5 19 on 1 Disquette d utilitaire BOOTP S il vous manque un de ces l ments ou si l un d eux n est pas appropri adressez vous votre agence ou distributeur Allen Bradley 3 Rep rez et inscrivez l adresse mat rielle Ethernet Allen Bradley attribue en usine une adresse ma
52. ule d interface Ethernet pour PLC S afin qu il fonctionne avec le processeur reli sur une liaison Ethernet Si votre module fonctionne correctement il n est pas n cessaire de lire la suite de ce manuel Pour plus d informations sur le fonctionnement des processeurs PLC 5 dans un syst me de commande reportez vous la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation Etape suivante Si n cessaire consultez le reste de ce manuel pour plus d informations sur l installation et la configuration du module d interface Pour plus d informations sur Voir L installation du module d interface Chapitre 2 La configuration du module d interface pour les communications Chapitre 3 Ethernet La communication sur Ethernet via le module d interface Chapitre 4 Les sp cifications du module d interface Annexe Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Contenu du chap itre ENET stat O XMT exege 000 si Cc I J FUSE 1 8AMP 250 V 8 le To OQO ele TRANSCEIVER lt lt Voyant d tat Voyant de transmission 4 Fusible du transmetteur Key g fe E externe oll ttt T be H o N E ole Ir
53. ur le module d interface L adresse IP peut tre configur e par logiciel l aide du protocole BOOTP ou de votre logiciel de programmation Reportez vous la section Saisie manuelle des informations de configuration du module page 3 3 ou la section Configuration dynamique de la voie 3A l aide de BOOTP page 3 4 Si vous tes familiaris avec l adressage Internet contactez votre administrateur r seau ou Network Solutions Inc InterNIC pour obtenir une adresse IP unique attribuer votre module d interface Ethernet Vous pouvez joindre InterNIC par t l phone au 703 742 4777 ou par courrier lectronique l adresse suivante HOSTMASTER INTERNIC NET Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Configuration de la voie 3A Publication 1785 6 5 19FR Juin 1996 Si vous ne connaissez pas l adressage Internet consultez l ouvrage de Douglas E Comer Internetworking with TCP IP Volume 1 Principles Protocols and Architecture Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1995 Utilisez des adresses uniques conformes aux principes de base TCP IP Une fois que vous connaissez l adresse IP unique que vous attribuerez au module d interface Ethernet pour PLC 5 vous devez configurer la voie 3A de sorte que votre r seau reconnaisse le module Pour configurer la voie 3A utilisez votre logiciel de programmation pour e affecter la voie 3A la prise en charge du module d interface
54. urnit I cifications physiques lectri t Annexe A Sp cifications a au en a E d environnement du module d interface Caract ristiques de D crit les caract ristiques de fonctionnement du Annexe B fr fonctionnement module d interface Annexe C Groupes des donn es de la D crit les groupes de donn es de la base MIB II du SNMP d informations de gestion MIB II du SNMP Annexe D Codes d erreur du voyant d tat Explique les codes d erreur du voyant d tat Document associ Pour plus d informations sur les automates programmables Allen Bradley et les produits associ s reportez vous la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation Pour obtenir un exemplaire de cette publication adressez vous votre agence commerciale ou distributeur Allen Bradley Assistance Allen Bradley Allen Bradley offre ses services d assistance dans le monde entier avec aux Etats Unis 75 bureaux de vente assistance 512 distributeurs et 260 int grateurs syst me agr s et des agences commerciales dans les principaux pays du monde Support local des produits Adressez vous a votre repr sentant Allen Bradley pour e le support technico commercial e la formation technique aux produits e assistance sur garantie les contrats de service technique Assistance technique des produits Pour b n ficier d une assistance technique adressez vous a votre repr sentant
55. wy Allen Bradley Module d interface Ethernet pour PLC 5 M an li el utilisateur R f rence 1785 ENET Informations utilisateurs En raison de la diversit des utilisations des produits d crits dans le pr sent manuel les personnes qui en sont responsables doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises pour que application et l utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de s curit ainsi qu aux lois r glements codes et normes en vigueur Les illustrations sch mas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont pr sent s titre indicatif seulement En raison des nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation la soci t Allen Bradley ne saurait tre tenue pour responsable ou redevable y compris en mati re de propri t intellectuelle des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible aupr s de votre agence commerciale Allen Bradley d crit certaines diff rences importantes entre les quipements lectroniques et les quipements lectrom caniques qui devront tre prises en compte lors de l application de ces produits comme indiqu dans la pr sente publication Toute reproduction partielle ou totale du pr sent manuel sans autorisation cri
56. y Groupes de donn es de la base d information de gestion MIB Il du protocole SNMP Le protocole SNMP de gestion de r seau sp cifie les donn es de diagnostics qu un ordinateur h te doit mettre jour pour qu un logiciel de gestion de r seau puisse y acc der Les h tes conservent g n ralement les donn es statistiques relatives l tat de leurs interfaces r seaux au trafic d entr e et de sortie aux datagrammes supprim s et aux messages d erreurs g n r s Les protocoles de gestion de r seau permettent au logiciel de gestion de r seau d acc der ces donn es statistiques MIB II est la norme SNMP de gestion des donn es r seau Le tableau ci dessous dresse la liste des l ments de donn es MIB II et de leur d finition Groupe MIB Description System sysDescr Description de l quipement sysObjectID Identit amp du logiciel agent sysUpTime Temps coul depuis le d marrage de l agent sysName Nom de l quipement sysServices Services offerts par l quipement Interfaces iflndex Num ro d interface ifDescr Description de l interface ifType Type d interface ifMTU Taille MTU ifSpeed Vitesse de transmission en bits seconde ifPhysAddress Adresse sp cifique au support ifAdminStatus Etat de l interface souhait e ifOperStatus Etat de l interface courante ifLastChange Temps coul depuis le changement d tat de l int

Installation du module d`interface

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