TP200 système de palpage Manuel de l`utilisateur
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1.2. DESACTIVEE 8 4 Proc dure de changement du module de stylet Stockage d un module de stylet Protection contres les manipulations ACTIVEE voir la Figure 16 Reportez vous la partie Rep rage du rack SCR200 pour obtenir une d finition des coordonn es X n Y Z 1 Passez aux coordonn es de DEMARRAGE pour activer le capteur Hall Xs Ys Z o Xs X1 82 mm et Ys P3 R 1 mm 7 5 mm 48 Fonctionnement du rack SCR200 D placez vous le long de l axe X jusqu Xs 12 mm une vitesse minimale de 5 mm s D placez vous le long de l axe X jusqu laxe du port disponible requis n X n Ys Z REMARQUES Si le montage du stylet a un d calage ou est en toile se projetant le long de l axe Y il est permis apr s l tape 1 de d gager le long de l axe Y et de quitter le rayon lumineux pendant une dur e maximale de 5s afin d viter toute collision avec le pied du rack SCR200 ou un autre stylet stock 4 D placez vous le long de laxe Y jusqu la coordonn e d accostage cible pour le port n X n Y Z D placez vous le long de l axe Z jusqu la coordonn e de s paration X n Y Zr o Zr Z 3 mm D placez vous le long de l axe Y jusqu une coordonn e loign e du couvercle du port X n Ys Zr Fonctionnement du rack SCR200 49 Stockage d un module porte stylet Protection contres les manipulations DESACTIV
3. 10seese1ses 53 9 2 L rack SCR200 tiisa tasie aran r tisser eaneneeuenres 53 Diagnostic des erf urs 2ssssssssisssassansereserernnneinss 54 ACCESSOIN S ss sersseanntenn rene nremesasen se s e diner 11 1 Stylets hautes performances 11 2 Rallonges et adaptateurs sssesssesreseserresnnsnrsenrsrnreasrerress 11 3 Rack de rangement de modules ANNEXE T areia E E E sitter 60 12 1 R sum des r f rences de pi ce nccc 60 Instructions de s curit 7 1 Instructions de s curit 1 1 Instructions de s curit PI 200 L interface PI 200 doit tre reli e u secteur au moyen d un c ble trois conducteurs c ble d alimentation dont un fil de mise la terre de protection Alimentation lectrique Plage de tension d alimentation 85 V 264 V Plage de fr quence 47 Hz 63 Hz Type de fusible 1 T HBC 250 V Conditions de fonctionnement L interface PI 200 est con ue pour fonctionner sous les conditions suivantes conformes ou sup rieures la norme britannique BS EN 61010 1 1993 A2 1995 Bo tier de protection IP30 amus Mamm aom Temp rature de fonctionnement 0 C to 50 C Temp rature de stockage 10 C to 70 C Humidit relative HR maximale de 80 jusqu 31 C avec une d croissance lin aire de jusqu 50 maximum 40 C Surtension transitoire mee d installation Il Degr de pollution 8 Instructions de s curit 1 2 Pr ca
4. l aide de la cl 6 pans AF de 1 5 mm fournie Proc dure d installation du rack SCR200 41 7 3 Rep rage du rack SCR200 Renishaw vous conseille d utiliser le stylet PS2R fourni pour aligner le rack SCR200 REMARQUE Les instructions sont identiques pour les rack fournis auparavant avec un stylet PS35R Si vous utilisez un stylet diff rent la longueur L minimum 20 mm et le rayon de la bille R doivent servir calculer les d calages Les instructions suivantes supposent que des points de palpage non compens s sont pris Les positions cibles de changement de module porte stylet sont donc donn es en coordonn es machine absolues Le syst me d axe X Y Z repr sente les axes du rack comme indiqu en Figure 15 IMPORTANT Le rack SCR200 NE doit PAS tre connect l interface PI 200 au cours de la proc dure de calibration e D branchez le c ble reliant le rack SCR200 l interface PI 200 avant de commencer la calibration e Ouvrez les couvercles des ports 1 et 6 et les v rrouiller en les faisant glisser vers le centre du rack 7 3 1 D termination de la profondeur d accostage Y e Prenez point P3 voir la Figure 15 e La profondeur d accostage est la suivante pour tous les ports Y P3 R 1 mm 14 0 mm 42 Proc dure d installation du rack SCR200 7 3 2 D termination de la hauteur d accostage Z e Prenez le point P4 sur la face sup rieure voir la Figure 15 en veillant
5. E v E Y Symboles d alignement Rep res d alignement Cl ergots S7 Figure 10 Montage d un stylet sur le module et montage du module porte stylet sur le capteur TP200 28 Proc dure d installation du capteur TP200 5 3 Montage du module de stylet sur le capteur e Voir la Figure 10 e __ Proc dez un examen visuel des faces d accouplement du module porte stylet et du capteur afin de d tecter toute trace de poussi re ou autre encrassage Nettoyez l ensemble si n cessaire l aide du mat riel de nettoyage CK200 fourni reportez vous la partie Maintenance e Pr sentez le module porte stylet au capteur en vous assurant que les symboles d alignement correspondent Laissez le module de stylet s enclencher sous l effet de la force d attraction magn tique en l accompagnant e R initialisez le capteur comme indiqu la partie R initialisation du capteur Proc dure d installation du capteur TP200 29 5 4 R initialisation du capteur e Appuyez sur le bouton RESET de la face avant de l interface PI 200 pendant 2 secondes afin de reinitialiser le capteur z ro sa position de repos arm ATTENTION Les d clenchements du capteur sont inhib s lorsque vous appuyez sur le bouton RESET La MMT doit tre immobile et le stylet du palpeur doit tre loign de la pi ce avant d appuyer sur ce bouton REMARQUE Lorsque le TP200 est mont sur une t te motoris e les
6. allum Voyant TP200 allum Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Le contr leur de la MMT ou un syst me possibles possibles Renishaw a activ le signal d ARRET Le m canisme de d tection de surcourse du SCR200 t d clench Rem de V rifiez l tat de la t te motoris e Renishaw ou des autres syst mes D gag l l ment la source de la collision et laissez le m canisme de surcourse se r initialis Sympt mes La MMT n enregistre pas de d clenchement et les Leds sur le capteur ne produisent qu une lumi re rouge faible lorsque le stylet touche la pi ce mais le palpeur fonctionne lorsqu on sollicite le stylet manuellement Leds PI 200 Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Vitesse de d clenchement trop faible possibles Stylet trop lourd Rem de Effectuez un palpage la normale par rapport la surface de la pi ce Augmentez la vitesse de palpage Diagnostic des erreurs 55 Sympt mes Le capteur ne s arme pas ou ne reste pas arm lorsqu on rel che le bouton de REMISE A ZERO RESET Les Leds sur le capteur sont toujours teintes Leds PI 200 Voyant STD allum Voyant AU REPOS SEATED teint Causes Capteur d fectueux possibles Circuit lectrique du capteur ouvert Rem de D monter le capteur et refaire un essai avec un autre capteur V rifiez le c ble reliant le capteur l interface PI 200 Sympt mes Le capteur n
7. le palpeur de la pi ce et reportez vous la partie R initialisation du palpeur 6 3 Changement manuel d un module e Veillez ce que la MMT reste immobile en zone de s curit e Retirez le module porte stylet et rangez le dans un endroit s r e __ Reportez vous la partie Montage du module porte stylet sur le capteur pour installer un autre module e __ D bloquez et rebloquez la t te avant de r initialiser le capteur lorsque vous utilisez des t tes MH8 ou MIH e R initialisez le capteur comme indiqu la partie R initialisation du capteur 6 4 Fonctionnement avec une t te manuelle R initialisez le capteur apr s l avoir r orient manuellement lorsque vous utilisez des t tes PH1 MH8 ou MIH Reportez vous la partie R initialisation du capteur 32 Fonctionnement du capteur TP200 6 5 S lection du module de stylet Le module SF convient la plupart des applications et permet une configuration de stylet maximale Le module LF doit tre employ lorsque l application n cessite l utilisation de stylets bille de diam tre inf rieur 1 0 mm en particulier pour ce qui est du PS29R A 5000 7800 ou lorsque la pression due au palpage risque de marquer ou de faire fl chir la surface de la pi ce Le module EO surcourse augment e est recommand lors qu une augmentation de vitesse de la MMT peut entra ner des distances d arr t d passant la plage de surcourse pr
8. vue sur les modules SF LF Vous remarquerez que la force exercer sur la bille du stylet varie en fonction du sens d accostage de la longueur et de la distance de d placement Il existe trois sens de force maximale et minimale en axe X Y comme indiqu en Figure 11 Force maximale Force faible Figure 11 Forces du stylet Fonctionnement du capteur TP200 33 6 6 S lection du stylet Observez les consignes suivantes lorsque vous choisissez et installez un stylet afin d optimiser les performances Utilisez le stylet le plus court possible R duisez son poids en utilisant des stylets tige en c ramique ou GF si possible Reportez vous au catalogue des stylets de Renishaw pour plus de renseignements Respectez les configurations limites de stylet recommand es Veillez ce que les billes les filets et les surfaces de serrage restent propres Vissez les stylets en n utilisant que les outils fournis Changez de configuration de stylet pour optimiser la pr cision et l acc s aux diff rentes parties contr ler de la pi ce Etalonnez toujours les stylets la vitesse de mesure d finie par la gamme de palpage de la pi ce Si la vitesse est modifi e il faut de nouveau qualifier les billes des stylets utilis s 6 7 Limites de configurations de stylet recommand es La capacit de charge maximale de stylet du palpeur TP200 est d termin e par la masse du stylet et la distance qui s par
9. Autojoint 26 Proc dure d installation du capteur TP200 5 2 Montage d un stylet sur le module e Voir la Figure 10 e Stylet d une seule pi ce vissez le stylet la main fond sur le support taraud du module Placez la cl ergots S7 fournie dans le trou transversal du stylet et vissez la main jusqu ce que le couple recommand soit obtenu entre 0 05 Nm et 0 15 Nm Remarquez que le couple maximal tol r est de 0 3 Nm NOTE The maximum permissible torque is 0 3 Nm e Utilisation d un d calage d axe ou d un stylet toile montez le stylet sans trop serrer et positionnez le module vis vis du capteur pour v rifier l orientation du stylet Ajustez l alignement apr s avoir retir le module et vissez comme indiqu ci dessus avec une o deux cl s ergots S7 jusqu au couple n cessaire e Les stylets de la gamme GF plastique renforc par fibre de carbone de Renishaw doivent tre viss s avec un outil de serrage S20 fourni avec le kit stylet GF N appliquez pas le couple la tige du stylet lorsque vous vissez les stylets GF ou les allonges Il faudra peut tre utiliser deux outils S20 ou les outils S20 et S7 pour visser les accouplements filet s de part et d autre de l allonge Reportez vous au manuel d instructions H 1000 4003 fourni avec l ensemble stylet Proc dure d installation du capteur TP200 27 Rep res d alignement Accouplement cin matique
10. de la MMT Proc dez un entretien du syst me de patins air de la MMT Diagnostic des erreurs 57 Sympt mes De d clenchements parasites se produisent la vitesse de d placement et les Leds sur le capteur clignotent Leds PI 200 Voyant AMORTI DAMPED allum Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Stylet trop long ou trop lourd possibles Vibrations excessives provenant de la MMT Vitesse d avance trop grande Rem de Utilisez les configurations de stylets recommand es V rifiez l alimentation en air de la MMT Proc dez un entretien du syst me de patins air de la MMT R duisez la vitesse d avance Sympt mes Le capteur se d clenche au cours d un changement de stylet avec le rack SCR200 Leds PI 200 Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Le rack SCR200 n est pas correctement connect possibles l interface PI 200 Mode de fonctionnement du rack SCR200 incorrect Rem de V rifiez les voyants indicateurs du rack SCR200 Rebranchez le c ble 58 Diagnostic des erreurs Sympt mes Une perte de pr cision se produit Leds PI 200 Causes possibles Rem de Voyant TP200 allum Voyant AU REPOS SEATED allum La bille du stylet est endommag e ou sale Stylet trop long ou trop lourd Le capteur n est pas serr ou est mal mont L accouplement cin matique est endommag ou sale La vitesse de mesure a t modifi e Le
11. fonctionnement normal Lorsque la fonction PROTEC MANIP ACTIVEE TAMPER PROOF ON est s lectionn e le cycle de changement de stylet s initialise en d pla ant le palpeur sur la surface du capteur Hall afin de permettre au rack de d tecter la pr sence du palpeur devant entrer dans un port de stockage La coupure de la barri re lumineuse de d tection n annule pas le d clenchement du palpeur dans ce mode le palpeur ne peut donc pas tre inhib par accident au cours d un fonctionnement normal par exemple en coupant le rayon lumineux avec vos doigts ou en faisant fonctionner le couvercle d un port Il est possible d entrer directement dans les ports du rack lorsque la fonction PROTEC MANIP DESACTIVEE TAMPER PROOF OFF est s lectionn e Les rayons lumineux d tectent l entr e du palpeur dans un des ports de stockage de module et inhibent les d clenchements du capteur Un changement de stylet plus rapide est possible dans ce mode mais Renishaw vous recommande de ne l utiliser qu au cas ou le rack est plac un endroit s curis hors d atteinte et lorsque la MMT fonctionne automatiquement 46 Fonctionnement du rack SCR200 Pour s lectionner le mode de fonctionnement e D branchez le c ble de liaison provenant de l interface e D placez l interrupteur coulissant voir la Figure 14 VERS LA GAUCHE pour une protection contre les manipulations ACTIVE E Tamper proof ON VERS LA DROITE pour une protection contr
12. les configurations de stylet talonn es au pr alable facilitant le changement automatique des stylets sous la commande du programme de mesure Le palpeur et le rack sont aliment s par l interface PI 200 qui traite les signaux et communique avec le contr leur de la MMT 10 Introduction Es LESC Capteur pe TP200 d clenchement par contact Accouplement cin matique Rack SCR200 pour modules porte stylet Module de stylet TP200 RE P Erme NISH AWS 1200 OS D re 0 stoe RESET Interface PI 200 Figure 1 Le syst me de palpage de pr cision TP200 Description du produit 11 3 Description du produit 3 1 Le capteur Le corps du capteur TP200 renferme la structure de palpage jauges de contrainte ainsi que le circuit de traitement lectronique du signal Lorsque le stylet entre en contact avec la pi ce au cours d un d placement programm la force appliqu e sur la bille du stylet est transmise aux jauges de contrainte en silicium par l interm diaire du module porte stylet et de l accouplement l avant du capteur Un d placement de la bille de quelques dixi mes de um suffit d clencher le capteur Les signaux du capteur sont amplifi s et mis en forme dans un montage lectronique micro circuit hybride Asic Les informations du capteur et les signaux de contr le transitent du capteur l interface PI 200 travers un c ble blind standard le syst me TP20
13. ne pas prendre ce point sur l tiquette e La hauteur d accostage est la suivante pour tous les ports Z P4 L 20 mm R 1 mm 18 6 mm 7 3 3 D termination des centres d accostage en axe X pour les Ports 1 2 et 3 X1 X2 X3 e Voir la Figure 15 e Prenez les points P5 et P6 l aide de la tige du stylet pour palper les bords de la plaque de retenue du module dans le port 1 e The Le centre de l accostage pour le port 1 X1 point central P5 P6 e Le centre de l accostage pour le port 2 X2 X1 30 mm e Le centre de l accostage pour le port 3 X3 X1 60 mm 7 3 4 D termination des centres d accostage en axe X pour les Ports 4 5 et 6 X4 X5 X6 e Voir la Figure 15 e Prenez les points P7 et P8 l aide de la tige du stylet pour palper les bords de la plaque de retenue du module dans le port 6 e Le centre de l accostage pour le port 6 point central P7 P8 X6 e Le centre de l accostage pour le port 4 X4 X6 60 mm e Le centre de l accostage pour le port 5 X5 X6 30 mm Proc dure d installation du rack SCR200 43 R sum des coordonn es d accostage cible Port 1 X1 Y Z Port 2 X2 Y Z Port 3 X3 Y Z Port 4 X4 Y Z Port 5 X5 Y Z Port 6 X6 Y Z h ATTENTION La constante Y suppose que le rack SCR200 est align avec les axes de votre MMT ou qu elle utilise son propre syst me de coordonn es Apr s avoir calibr le rack Fermez l
14. 0 est ainsi compatible avec la plupart des t tes manuelles ou motoris es et accessoires Renishaw Le corps du TP200B utilise la m me technologie que le TP200 mais il a t con u pour une tol rance sup rieure aux vibrations Cet avantage l aide surmonter le probl me des d clenchements parasites pouvant provenir des vibrations transmises par la MMT ou par l utilisation de stylets plus longs avec des vitesses de positionnement sup rieures REMARQUE Renishaw d conseille d utiliser le TP200B avec le module LF ou avec des stylets coud s ou en toile 12 Description du produit Le module porte stylet se fixe l avant du capteur au moyen d un accouplement cin matique retenue magn tique L accouplement permet de retirer le module du stylet puis de le remettre en place afin que la bille du stylet revienne une position hautement r p table sans avoir besoin de proc der de nouvel talonnage Trous r serv s la cl Voyants Capteur du palpeur Module de stylet Anneau coulissant Stylet M2 Figure 2 Palpeur de pr cision TP200 Description du produit 13 3 2 Le module porte stylet Le module porte stylet permet une surcourse en axe de palpage X Y et Z Une surcourse suivant l axe de palpage Z est galement possible par s paration du module et du corps du capteur Trois modules sont disponibles avec deux forces de surcourses diff rentes e Le module SF force standard co
15. 200 avec 3 x modules porte stylet force standard A 1207 0070 SCR200 rack de stockage actif 6 ports pour TP200 avec 3 x modules porte stylet force faible A 1207 0260 SCR200 Annexe 1 61 MSR1 rack de rangement de modules supports pour montage mural socle de fixation Accessoires TP200 M 1371 0298 Pi ce de montage M12 A 1016 7630 C ble PL63 SCR200 PI 200 5 m A 1016 7631 C ble PL64 SCR200 PI 200 10 m A 1016 7632 C ble PL65 SCR200 PI 200 15 m A 1016 7660 PL97 C ble adaptateur double de 0 26 m pour connecter 2 x racks SCR200 au PI 200 exige 2 x c bles PL63 64 65 en plus Replacements A 1085 0016 A 1042 1486 Cl C S1 A 1047 3932 Cl C double S9 M 5000 3540 Outil de stylet S7 P TLO3 0150 Cl 6 pans de 1 5 mm Contenu du kit de palpage Contenu du rack de TP200 stockage SCR200 pour Corps du capteur TP200 modules porte stylet Module porte stylet Rack SCR200 Outils kit de nettoyage Modules porte stylet Certificat d essai quantit 3 Manuel de l utilisateur Kit de montage Stylet pour alignement du rack Renishaw S A S T 33 1 64 61 84 84 f ES F Le 1 64 61 65 26 RENISHAW 15 rue Albert Einstein eh Champs sur Marne E france renishaw com apply innovation 77437 Marne la Vall e www renishaw fr Cedex 2 France Pour conna tre nos contacts dans le monde visitez notre site web principal www renishaw com contact H 1000 5014 03
16. EE Reportez vous la proc dure de Stockage d un module porte stylet Protection contre les manipulations ACTIVEE ON en omettant les tapes 1 et 2 REMARQUE Il n est pas n cessaire d arr ter le mouvement de la MMT aux coordonn es de d marrage avec ce mode si le port est effectivement entr le long de l axe Y aux positions X n et Z sp cifi es 50 Fonctionnement du rack SCR200 Etape 1 3 Figure 16 Proc dure de changement de stylet stockage d un module porte stylet Fonctionnement du rack SCR200 51 Figure 17 Proc dure de changement de stylet prendre un module porte stylet d j stock 52 Fonctionnement du rack SCR200 Prendre un module porte stylet Cette proc dure s applique dans les deux modes de fonctionnement Voir la Figure 17 Reportez vous la partie Rep rage du rack SCR200 pour obtenir une d finition des coordonn es X n Y Z 1 En partant des coordonn es de port pr c dentes X n Ys Zr D placez vous le long de laxe X jusqu au port n contenant le module porte stylet requis X n Ys Zr D placez vous le long de l axe Y jusqu au centre du port X n Y Zr D placez vous le long de l axe Z jusqu la coordonn e d accostage cible pour le port n X n Y Z D placez vous le long de l axe Y jusqu une coordonn e loign e du couvercle du port X n Ys Z Continuez avec le programme de m
17. I 200 qu un changement de stylet va avoir lieu Le bon fonctionnement des rayons lumineux est test automatiquement lors de la mise sous tension de l ensemble du syst me Le rack SCR200 poss de un m canisme de d tection de surcourse r duisant les risques d endommagement en cas de collision Lorsque le d tecteur de surcourse est sollicit les signaux sont transmis vers le contr leur de la MMT afin d arr ter imm diatement tous ses d placements Le m canisme de surcourse se r initialise automatiquement Le ch ssis doit revenir sa position de fonctionnement normale et ne pas n cessiter de nouvel alignement suite la collision 16 Description du produit Couvercles des ports a Voyants indicateurs de tension et d tat effet Hall Logement de Interrupteur C de s lection l metteur de mode r cepteur des rayons infrarouges Figure 3 Rack de stockage de modules porte stylet SCR200 Sp cifications 17 4 Sp cifications 4 1 Performances de mesure Les informations suivantes proviennent de mesures effectu es sur des bancs d essai et ne repr sentent peut tre pas les performances que l on peut atteindre avec une MMT Veuillez contacter votre fournisseur de machine mesurer pour obtenir des informations sur la pr cision du syst me en g n ral REMARQUES Test e avec des stylets M2 Renishaw standard en acier et GF Vitesse de mesure 8 mm s La r p tabilit et les mesures de for
18. Manuel de l utilisateur RENISHAW S H 1000 5014 03 C apply innovation TP200 syst me de palpage 1999 2006 Renishaw plc Tous droits r serv s Ce document ne peut tre copi ni reproduit dans sa totalit ni en partie ni transf r sous une autre forme ou langue par des moyens quelconques sans l autorisation crite de Renishaw La publication d informations contenues dans ce document n implique en aucun cas une exemption des droits de brevets de Renishaw plc D n gation Nous avons port toute notre attention la r daction de ce manuel afin qu il ne contienne aucune omission ou inexactitude Cependant Renishaw ne garantit aucunement le contenu de ce document et d nie en particulier toutes garanties suppos es Renishaw se r serve le droit d apporter des modifications ce document et au produit qu il d crit sans obligation d en informer quiconque Marques de fabrique RENISHAWS et l embl me de capteur utilis e dans le logo RENISHAW sont des marques d pos es de Renishaw plc au Royaume Uni et dans d autres pays apply innovation est une marque de Renishaw plc Tous les autres noms de marques et de produits utilis s dans ce document sont des marques de commerce marques de service marques de fabrique ou marques d pos es de leurs propri taires respectifs R f rence Renishaw H 1000 5014 03 C dition 05 2006 TP200 syst me de palpage Manuel de l utilisateur CE 2 Preface D
19. a garantie Renishaw invalide Brevets Les caract ristiques du syst me TP200 et des syst mes semblables concernent les brevets et les demandes de brevet suivants EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 WO 97 35164 EP 0243766 JP 2 510 804 US 4769919 EP 0293036 JP 2 539 824 US 4813151 EP 0388993 JP 2 545 082 US 4817362 EP 0392660 JP 2 647 881 US 4916339 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 088 337 EP 0501710 JP 3 018 015 US 5 228 352 EP 0521703 JP 3 101 322 US 5 323 540 EP 0544854 JP 3 297 317 US 5 327 657 EP 0641427 JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0740768 JP 3 346 593 US 5 345 689 EP 0750171 US 5 345 689 US 5 404 649 EP 242747B JP 505 622 1999 US 5 505 005 EP 279828B JP 507 145 1995 US 5 755 038 EP 548328B JP 507 918 1997 US 5 671 542 EP 566719 B US 5 918 378 US 6012230 Page vide Table des mati res 5 Table des mati res Instructions de s curit 7 1 1 Instructions de s curit PI 200 ad 1 2 Pr cautions d mbloi ssrsesnsrrrmemermatnemmemnns 8 Introduction ssssssssssssssssssssrsssesssrsessstsasennssserssessesiaresresssrassquessass 9 Description du produit s11 31 A SCApIeUre sn mnt 11 8 2 Le module porte stylet ss 13 3 3 Eintenaco Pl 200 tienne insiduemes 14 3 4 Le rack de stockage de modules SCR200 s ssseseeee 15 Sp cifications 4 1 Performances de mesure 17 4 2 Forces de SUTCOUrSO ircsrercnr resrsasnsressessepanprarsrsersnss 20 4 3 Limites de SUrCOUrSR sc siessss
20. claration de conformit CE Les produits TP200 et SCR200 sont fabriqu s conform ment aux normes suivantes BS EN 61326 1998 quipements lectriques de mesures A1 1998 A2 2001 contr le et laboratoires crit res CEM Non vis par l annexe A locaux industriels missions suivant tol rances de classe A non domestique et sont conformes aux conditions de la directive 89 336 EEC Compatibilit lectromagn tique De plus le produit SCR200 est fabriqu conform ment aux normes suivantes EN 60825 1 1993 S curit des produits laser A1 1997 A2 2001 Partie 1 Cat gorie de mat riel exigences et manuel d utilisation et sont conformes aux conditions de la directive 73 23 EEC Basse tension Les informations ci dessus sont r sum es du texte complet de la d claration de conformit CE Des copies sont disponibles sur demande aupr s de Renishaw Marques de fabrique Tous les noms de marques et noms de produits utilis s dans ce document sont des marques de commerce marques de service marques de fabrique ou marques d pos es de leurs propri taires respectifs Garantie Renishaw plc garantit son quipement pourvu qu il soit install en respectant les instructions Renishaw qui l accompagnent L quipement ne provenant pas de Renishaw par ex les interfaces et ou les c bles ne doit pas tre utilis ou remplac sans autorisation pr alable de Renishaw Le non respect de cette consigne rend l
21. e axe Force faible Axe Z stylet XY g axe XY g g 20 mm pour une 2 surcourse type 30 15 160 5 0 50 mm pour une 10 surcourse type mm pour un surcourse max 4 3 Limites de surcourse Sp cifications 21 Axe XY 14 Axe Z 4 5 mm SF LF 12 5 mm EO Axe Z 4 0mm 4 4 Donn es techniques Forces de d clenchement Gamme de vitesse de mesure Fr quence de d clenchement Sens de palpage Dur e de vie du module Force de d tachement du module Longueur du c ble capteur gt interface R sistance du c ble du capteur Plage de temp ratures de fonctionnement Plage de temp ratures de stockage Longueur du capteur Diam tre du capteur Connexion du capteur Porte stylet Etanch it Poids capteur Poids module 0 002N 2 gF avec stylet de 50 mm 0 5 mm s 80 mm s 5 d clenchements s max 6 directions X Y Z gt 10 millions de d clenchements 800 g 1000 g Max 50 m x 0 22 mm Max 59 conducteur de 10 C 40 C de 10 C 70 C 43 mm 13 5 mm M8 x 1 25 x 5 mm M2 x 0 4 mm IP30 15g 79 22 Sp cifications 4 5 Dimensions Voyants 913 5 mm Filetage M8 x 1 25 7 cin matique 5 0 mm 30 0 mm SF LF 13 0 mm EO 24 0 mm module non illustr SF LF 4 5 mm EO 12 5 mm Surcourse Z i Surcourse XY maximale d Surcourse Z par s paration du module capteur du le corps du capteur Tous modul
22. e du module se compose d une bague coulissante voir la Figure 2 qui transmet la force en exc s au corps du capteur en cas de d passement de la surcourse maximale suivant l axe Z 3 3 L interface PI 200 L interface PI 200 alimente et g re le palpeur TP200 ainsi que 1 ou 2 racks de stockage SCR200 Elle est compatible galement avec la gamme de capteurs commutation cin matique TP2 TP20 TP6 L interface PI 200 reconna t automatiquement le type de capteur install d termine son tat et transmet les signaux de d clenchement du capteur vers la commande num rique de la MMT Lorsqu un changement automatique de stylet est effectu avec le rack SCR200 l interface PI 200 annule le signal de d clenchement parasite d la s paration du module et r initialise le capteur TP200 afin que les jauges de contrainte soit param tr es vis vis de de la nouvelle configuration de stylet En cas de d passement de course dans le rack SCR200 ou d erreur de trajectoire l interface PI 200 transmet des signaux la commande num rique de la MMT afin de stopper instantan ment tout d placement Il faut r duire la sensibilit du capteur au cours des d placements grande vitesse avance rapide afin d viter les vibrations source de d clenchements ind sirables Le contr leur de la MMT configure automatiquement l interface PI 200 sur le mode faible sensibilit afin d viter les d clenchements dus aux vibrations mais si
23. e le porte stylet du centre de gravit Les limites sont les suivantes Module de force faible 3 g 20 mm Module de force standard 8 g 50 mm 34 Fonctionnement du capteur TP200 Dans la pratique la capacit de support du stylet est restreinte par le degr de vibration de la MMT l orientation du palpeur et les caract ristiques du contr leur de la MMT Les limites recommand es vous sont donn es aux Figures 12 et 13 Ces limites recommand es peuvent tre ventuellement d pass es mais il est conseill l utilisateur d effectuer des essais afin d tablir si ces d passements sont n cessaires pour l application et l effet qu ils auront sur les performances de la mesure Acier max 20 mm GF max 50 mm Max 20 mm Figure 12 Configurations limites de stylet recommand e module faible force Fonctionnement du capteur TP200 35 Max 30 mm T gt Acier max 50 mm GF max 100 mm Figure 13 Configurations limites de stylet recommand es Module force standard module de surcourse tendu 36 Fonctionnement du capteur TP200 6 8 Niveau de d clenchement Dans certaines cas les vibrations risquent de provoquer des d clenchements ind sirables au cours de la mesure tops palpeur et par cons quent la sensibilit du palpeur devra peut tre tre r duite Des d clenchements parasites risquent de se produire lorsque des stylets longs ou lourds sont utilis s ou lorsq
24. e les manipulations DESACTIVE E Tamper proof OFF e __ Rebranchez le c ble de liaison e V rifiez si les voyants TENSION et ETAT indiquent le bon mode 8 2 Chargement des modules porte stylet sur le rack Renishaw vous conseille de monter les modules porte stylet sur le corps du capteur TP200 la main Une routine de changement automatique devra tre ex cut e avant de proceder la qualification du stylet qui sera alors utisable normalement apr s rangement dans le changeur La MMT doit tre utilis e pour charger les modules de stylet sur le rack en suivant la proc dure de Proc dure de changement du module de stylet ll est possible de garnir le rack manuellement mais il faut bien veiller ce que l alignement rotatif soit correct car aucune alarme ou signal ne vous pr vient si un module est mal positionn sur le capteur et par cons quent des erreurs de mesure se produiront Fonctionnement du rack SCR200 47 8 3 Indicateurs de tension et d tat Deux Leds sont situ es sur la partie sup rieure du rack Une Led verte Tension et une Led rouge Etat iimenttionf m scr2o0 moas Eteinte Clignote pendant Autotest protection des a manipulations ACTIVEE Eteinte Clignote pendant Autotest protection des e a manipulations DESACTIVEE Allum e Eteinte Rack inactif protection des E RE manipulations ACTIVEE Allum e Allum e Rack inactif protection des SR UE manipulations
25. e s arme pas ou ne reste pas arm lorsqu on rel che le bouton de REMISE A ZERO RESET Les Leds sur le capteur sont toujours allum es Leds PI 200 Voyant TP200 allum Voyant AU REPOS SEATED teint Causes Capteur d fectueux ou endommag suite possibles une collision Rem de D monter le capteur et refaire un essai avec un autre capteur 56 Diagnostic des erreurs Sympt mes Des d clenchements se produisent alors que la MMT est immobile les Leds sur le capteur clignotent Leds PI 200 Voyant TP200 allum Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Capteur d fectueux possibles Le capteur n est pas correctement fix sur la t te Vibrations excessives provenant d une source externe Vibrations excessives provenant de la MMT Rem de D monter le capteur et refaires un essai avec un autre capteur Resserrez le capteur correctement Eliminez la cause des vibrations ou isolez la MMT V rifiez l alimentation en air de la MMT Proc dez un entretien du syst me de patins air de la MMT Sympt mes De mauvais d clenchements se produisent la vitesse de mesure et Les Leds sur le capteur clignotent Leds PI 200 Voyant AMORTI DAMPED ETEINT Voyant AU REPOS SEATED allum Causes Stylet trop long ou trop lourd possibles Vibrations excessives provenant de la MMT Rem de Utilisez les configurations de stylets recommand es V rifiez l alimentation en air
26. es 4 mm Figure 6 Dimensions du syst me de palpage TP200 Specification 23 245 0 mm 65 0 mm je gt j gt j 190 0 mm Figure 7 SCR200 dimensions 24 Proc dure d installation du capteur TP200 5 Proc dure d installation du capteur TP200 5 1 Montage du capteur sur la t te e Attention ne pas faire tomber ou heurter le capteur lors de son installation Montez le capteur sur la t te avant d installer un module porte stylet 5 1 1 Les t tes avec fixation du capteur par filetage M8 e Voir la Figure 8 e Vissez la main et fond la partie filet e du capteur sur letaraudage M8 de la t te manuelle ou motoris e e Introduisez la cl C S1 fournie dans les trous de positionnement et vissez la main e Un couple de serrage de 0 3 Nm 0 5 Nm est recommand T te de capteur avec fixation M8 Cl C S1 Figure 8 Montage du TP200 sur t te avec filetage M8 Proc dure d installation du capteur TP200 25 5 1 2 Les t tes avec fixation par raccord Autojoint Renishaw e Voir la Figure 9 e __ Vissez le capteur sur un adaptateur de la s rie PAA avant de l installer sur la t te comme indiqu ci dessus pour les t tes filetage M8 e Placez l adaptateur PAA sur la t te et bloquez le raccord Autojoint avec la cl S10 O Montage Autojoint d Autojoint S10 Figure 9 Montage du TP200 sur t te avec raccord
27. es couvercles des ports 1 et 6 S lectionnez le mode de fonctionnement Protection contre les manipulations ACTIVEE ou DESACTIVEE Tamper proof ON OFF reportez vous la partie Modes de fonctionnement Branchez le c ble sur l interface PI 200 et observez si les voyants de TENSION POWER et d ETAT STATUS donnent les bonnes indications Reportez vous la partie Chargement des modules porte stylet sur le rack 44 Proc dure d installation du rack SCR200 7 4 SCR200 branchement lectrique Des c bles destin s au branchement du rack SCR200 sur l interface PI 200 sont disponibles aupr s de Renishaw en 3 longueurs standards Les r f rences de ces c bles sont les suivantes A 1016 7630 PL63 5 m long C ble SCR200 A 1016 7631 PL64 10mlong C ble SCR200 A 1016 7632 PL65 15mlong C ble SCR200 Un c ble en Y est disponible pour les applications n cessitant l utilisation un deuxi me rack SCR200s La r f rence de ce c ble estsuivante A 1016 7660 PL97 C ble pour connexion de 2 SCR200 REMARQUE 2 x c bles de connexion standard PL63 PL64 ou PL65 sont n cessaires en plus du c ble PL97 en Y Le c ble PL97 doit tre install du cot interface PI 200 Fonctionnement du rack SCR200 45 8 Fonctionnement du rack SCR200 8 1 Modes de fonctionnement Le SCR200 peut fonctionner suivant 2 modes selon les exigences de l application et si le SCR200 est accessible ou non en
28. esure de la pi ce Maintenance 53 9 Maintenance 9 1 Le capteur TP200 et le module porte stylet Le m canisme d accouplement cin matique reliant le capteur au module porte stylet a des surfaces d appui rainure en V et des billes de pr cision Ce m canisme d accouplement a t test dans plusieurs environnements et tol re les poussi res non m talliques mais un examen et un nettoyage r gulier avec le kit CK200 fourni est recommand afin de garantir des performances optimales Des instructions d utilisation accompagnent le mat riel de nettoyage R f de pi ce A 1085 0016 L utilisateur doit d terminer la fr quence des op rations de nettoyage selon les conditions d utilisation Les billes des stylets les filetages et les surfaces d accouplement doivent tre nettoy s avec un chiffon propre ou un solvant brevet Les modules porte stylet non utilis s doivent tre stock s dans des ports de r serve sur le rack SCR200 ou rang s dans leurs coffret de protection 9 2 Le rack SCR200 Nous vous recommandons de nettoyer les ports du rack les couvercles et les surfaces ext rieures p riodiquement avec un chiffon de nettoyage afin d viter tout encrassage des modules 54 Diagnostic des erreurs 10 Diagnostic des erreurs Sympt mes La MMT n enregistre pas les d clenchements du capteur mais celui ci fonctionne lorsqu on sollicite le stylet manuellement Leds PI 200 Voyant d ARRET STOP
29. me XY 2D sont conformes aux sp cifications des normes d essai interne de Renishaw Les mesures de forme 3D sont conformes aux sp cifications de la norme ASME B89 4 1 1997 sur le palpage point point 4 1 1 R p tabilit unidirectionnelle 25 um voir les Figures 4 en 5 Longueur du d calage Type de 7 mm 9 Niveau d clenchement stylet a e fun um Dot 10 020 o Dot 50o 040 oso Dot 7 070 10 Dot 10 10 12 18 Sp cifications Figure 4 Longueur de stylet recommand e stylet droit B Figure 5 Longueur de stylet recommand e stylet en toile Sp cifications 19 4 1 2 D viation de la mesure de la forme XY 2D voir les Figures 4 en 5 Longueur du d calage Type de E mm g Niveau d clenchement stylet oo o e r E 10 50 7 4 1 3 D viation de la mesure de la forme XYZ 3D voir les Figures 4 en 5 Longueur du d calage Type de a mm 4 Niveau d clenchement stylet IE 1 oo o 10 5 0 20 Sp cifications 4 1 4 R p tabilit de changement de stylet Changement automatique avec le SCR200 1 0 um max Changement manuel 0 um type 4 2 Forces de surcourse 4 2 1 Module de force standard Longueur de Force faible axe Force faible Axe Z stylet XY g axe XY g g 20 mm pour une surcourse type surcourse type surcourse max 4 2 2 Module de force faible Longueur de Force faibl
30. nvient la plupart des applications e Le module LF force faible est conseill pour les petits stylets de pr cision bille ou avec les mat riaux d licats e Le module EO surcourse augment e est recommand lors qu une augmentation de vitesse de la MMT peut entra ner des distances d arr t d passant la plage de surcourse pr vue sur les modules SF LF Le module EO donne une surcourse suppl mentaire de 8 mm sur l axe Z pour prot ger des d g ts qui pourraient affecter le corps du capteur dans ces circonstances Sa force de surcourse est la m me que celle du module SF Le module comprend un filetage M2 pour fixer le stylet et sur sa partie sup rieure l accouplement cin matique fixation magn tique voir Figure 10 qui permet d obtenir un repositionnement r p table sur le corps du capteur accouplement est constitu de 3 points d appui que forment les rainures en V l arri re du module et qui reposent sur trois billes situ es l avant du corps du capteur La quatri me rainure en V et la bille demi enfonc e repr sentent un dispositif d alignement permettant de s assurer que le module est convenablement orient dans l axe de rotation Si le module et le corps du capteur ne sont pas correctement align s l assemblage n est pas bien verrouill 14 Description du produit Des symboles d alignement voir la Figure 10 sont grav s pour vous aider aligner manuellement l ensemble L envelopp
31. op rations de d blocage ou de blocage de la t te ont la m me fonction que le bouton RESET 30 Fonctionnement du capteur TP200 6 Fonctionnement du capteur TP200 Le capteur TP200 poss de 2 modes de fonctionnement normaux arm ou d clench Le capteur doit tre arm sauf lorsque le stylet est en accostage contre la pi ce 6 1 Capteur arm Lorsque le capteur est arm les termes au repos et r initialis sont parfois employ s dans ce sens les Leds situ es sur la face avant de l interface PI 200 s allument e SOUS TENSION POWER ON e TYPE TP200 e CAPTEUR AU REPOS PROBE SEATED La Led rouge situ e sur la t te s allume galement et les Leds situ es sur le pourtour du corps du TP200 s teignent Il se peut que les Leds du capteur luisent l g rement cela indique un bas niveau de vibrations Fonctionnement du capteur TP200 31 6 2 Capteur d clench Les Leds du corps du capteur s allument et produisent une lumi re rouge intense lorsque le stylet touche la pi ce Les Leds de la t te et le voyant SEATED sur la PI 200 s teignent Le palpeur doit pouvoir rester d clench juste le temps d inverser le sens de d placement de la MMT afin de se d gager de la pi ce Si le palpeur reste d clench dans la mati re pendant plus de 10 secondes un d calage de la position z ro de r f rence du stylet se produit et l interface PI 200 met un avertissement sonore Eloignez
32. s inserts taraud s M12 N de pi ce M 1371 0298 Celle ci se visse en utilisant une cl C S1 fournie avec l ensemble palpeur e Placez la base du rack SCR200 sur la pi ce de montage et serrez partiellement la vis de fixation l aide de la cl m le 6 pans AF de 1 5 mm fournie e __ Tourner lentement le rack et alignez le avec les axes de la MMT comme indiqu dans la proc dure suivante puis serrer la vis de fixation fond REMARQUES Les instructions de votre fournisseur de la MMT vous indiqueront quelle m thode d alignement la meilleure est pr conis e Certains programmes de r glage int gr s au logiciel de mesure procurent une aide lors de l alignement du SCR200 avec les axes de la machine mesurer 38 Proc dure d installation du rack SCR200 Interrupteur de s lection de mode Cl m le AF 5 de 1 5 mm Pi ce de montage M12 Semelle Boulon M8 M10 Cl S1 Figure 14 Montage du rack SCR200 sur la MMT Proc dure d installation du rack SCR200 39 Figure 15 Alignement du rack SCR200 40 Proc dure d installation du rack SCR200 7 2 Alignement du rack SCR200 selon les axes de la machine mesurer e __ Alignez approximativement le rack e Prenez les points P1 et P2 voir la Figure 15 e Tournez lentement le rack jusqu ce que l cart entre les points P1 et P2 par rapport la course de l axe soit inf rieur 0 2 mm e Serrez la vis de fixation
33. scseseesersssransrasr rsesss 21 4 4 Donn es techniques 21 4 5 DIMENSIONS aaeeea ae a 22 Proc dure d installation du capteur TP200 ssssssssssissesnerenee 24 5 1 Montage du capteur sur la t te ee 24 5 2 Montage d un stylet sur le module ssesssseesissssssrrsrsrerrenss 26 5 3 Montage du module de stylet sur le capteur 28 5 4 R initialisation du capteur 29 Fonctionnement du capteur TP200 sssssssessesrisseesrnsresrrisrnsersenne 6 1 Capteur Ambre A EA iR 6 2 C pteur d clench sisiran as 6 3 Changement manuel d un module 10 11 12 Table des mati res 6 4 Fonctionnement avec une t te manuelle 31 6 5 S lection du module de stylet 6 6 S l ction JU SWE eiris ariar 6 7 Limites de configurations de stylet recommand es 6 8 Niveau de d clenchement Proc dure d installation du rack SCR200 37 7 1 Montage du rack SCR200 sur la MMT e 37 7 2 Alignement du rack SCR200 selon les axes de la machine mesurer 7 3 Rep rage du rack SCR200 7 4 SCR200 branchement lectrique Fonctionnement du rack SCR200 ncini 45 8 1 Modes de fonctionnement 45 8 2 Chargement des modules porte stylet sur le rack 46 8 3 Indicateurs de tension et d tat 8 4 Proc dure de changement du module de stylet MaintenaNC E ansie rie Era 53 9 1 Le capteur TP200 et le module porte stylet
34. seuil de d clenchement a t modifi Examinez et nettoyez la bille du stylet ou remplacez le stylet et talonnez le de nouveau Utilisez une configuration de stylet mieux appropri e V rifiez les assemblages du stylet Assurez vous que le module est bien positionn et que le capteur est correctement serr sur la t te V rifiez l accouplement cin matique et nettoyez le si n cessaire Qualifiez les billes des stylets nouveau Sympt mes Alarme sonore activ e MMT stopp e Leds PI 200 Voyant AU REPOS SEATED teint Causes possibles Le stylet est en collision ou est d fl chi depuis plus de 10s Le module porte stylet a t chang manuellement D gagez le stylet de toute obstruction et appuyez sur le bouton de REMISE A ZERO RESET Accessoires 59 11 Accessoires 11 1 Stylets hautes performances Pour les applications qui n cessitent des stylets d une longueur sup rieure 40 mm il est conseill d utiliser la gamme de rallonges et de stylets GF l gers Renishaw Ces l ments sont disponibles individuellement ou sous forme de kit R f de pi ce A 5003 2310 Voir le catalogue des stylets de Renishaw R f H 1000 3200 pour plus de renseignements 11 2 Rallonges et adaptateurs La distance entre la t te manuelle ou motoris e et le palpeur peut tre augment e avec une perte de pr cision minimale en utilisant des allonges Ces pi ces sont disponibles pour les
35. toutefois une collision inattendue se produit le capteur envoi quand m me un signal de palpage pour arr ter les mouvements de la MMT Ce mode est appel mode palpeur amorti Une led verte s allume sur la face avant de l interface PI 200 s il est activ Description du produit 15 Il faut remarquer que le capteur ne peut pas prendre de points pr cis ment lorsque le mode amorti est valid La configuration de l interface PI 200 est d finie par le constructeur de machines mesurer Les utilisateurs ne doivent pas avoir besoin de modifier cette configuration sauf pour faire fonctionner le bouton de r initialisation comme d crit plus avant dans ce manuel 3 4 Le rack de stockage de modules SCR200 Le rack SCR200 peut contenir jusqu 6 modules porte stylet destin s un changement automatique Les modules porte stylet sont maintenus magn tiquement dans les ports de stockage avec un certain degr de libert afin ne pas avoir besoin d effectuer un positionnement du rack ou des trajectoires de changements de modules de grande pr cision Il n est pas n cessaire d utiliser de commandes sp ciales car les op rations de changement de stylet ne n cessitent que la programmation de d placements simples Le rack SCR200 comprend des barri res lumineuses par rayons infrarouges et un capteur effet Hall qui permettent de d tecter la pr sence du corps du capteur au voisinage du SCR200 et de signaler l interface P
36. ue des vibrations produites par les machines ou les v hicules sont transmises par le sol e __ D clenchement de niveau 1 mode de sensibilit maximale permet d obtenir une pr cision de mesure optimale e __ D clenchement de niveau 2 sensibilit aux vibrations plus faible la perte de pr cision de la mesure reste minime Pour s lectionner le niveau de d clenchement utilisez l interrupteur 10 situ l arri re de l interface PI 200 e Niveau 1 BAISSEZ l interrupteur 10 Down e Niveau 2 LEVEZ l interrupteur 10 Up REMARQUE Le niveau de d clenchement s ajustait avec l interrupteur 11 sur les versions de l interface PI 200 ant rieures la version V9 actuelle Le niveau de d clenchement s lectionn n affecte pas la sensibilit lorsque le palpeur est en mode amorti Damp Veuillez consulter le fournisseur de votre MMT avant de modifier les param tres de l interface PI 200 Un nouvel talonnage des configurations de stylet est n cessaire apr s toute modification concernant le niveau de d clenchement Proc dure d installation du rack SCR200 37 7 Proc dure d installation du rack SCR200 7 1 Montage du rack SCR200 sur la MMT e Voir la Figure 14 e Placez la pi ce de montage dans l insert filet l endroit le plus appropri sur la table de la MMT et vissez fermement en utilisant un boulon M8 ou M10 et une cl 6 pans m le fournie Une pi ce sp ciale de montage est disponible pour le
37. utions d emploi Les capteurs et les accessoires Renishaw sont des instruments de pr cision Veuillez utiliser et entretenir ces produits conform ment aux pr sentes instructions Veuillez conserver la bo te de transport pour ranger les composants lorsque vous ne les utilisez pas l ATTENTION Le capteur TP200 comporte des pi ces fragiles jauges de contrainte en silicium micro circuit Asic etc Le capteur risque d tre endommag de fa on permanente si vous le faites tomber ou s il subit un choc important suite une mauvaise utilisation Introduction 9 2 Introduction Le TP200 est un capteur d clenchement par contact de 13 5 mm de diam tre permettant de changer rapidement de configuration de stylet sans avoir besoin de proc der un nouvel talonnage Des syst mes de palpage utilisant des jauges de contrainte lectronique sont utilis s pour am liorer la pr cision des mesures de forme ainsi que la dur e de de vie du capteur Le palpeur TP200 est constitu de deux parties le capteur et un module porte stylet amovible Le module porte stylet propose plusieurs surcourse fixes SF force standard ou LF force faible Un module EO surcourse augment e pr sente en outre la m me force de surcourse que le SF mais permet une port e de fonctionnement et une protection accrues du capteur sur l axe Z En option le rack de stockage pour modules porte stylet SCR200 permet de stocker
38. versions de fixation M8 M8 ou Autojoint M8 selon le mod le de t te que vous utilisez Voir le catalogue Renishaw Syst mes de palpage pour machines mesurer R f H 1000 5050 pour plus de d tails 11 3 Rack de rangement de modules Nous recommandons l utilisation du rack de stockage MSR1 pour les applications avec changement de stylet manuel Ce rack contient jusqu 6 modules de stylet pr calibr s et assure leur protection Ce rack est disponible avec une patte pour montage mural ou avec un pied et un socle pour le fixer sur la table de la MMT A 1371 0330 MSR1 montage mural A 1371 0347 MSR1 montage sur la table de la MMT 60 Annexe 1 12 Annexe 1 12 1 R sum des r f rences de pi ce A 1207 0020 A 1207 0056 A 1207 0001 Kit 1 pour capteur TP200 avec module force standard A 1207 0002 Kit 2 pour capteur TP200 avec module force faible Kits capteur TP200 A 1207 0055 Kit 1 pour capteur TP200B avec module force standard A 1207 0056 Corps du capteur TP200B seulement Modules porte stylet TP200 A 1207 0010 Module porte stylet force standard TP200 A 1207 0011 Module porte stylet force faible TP200 A 1207 0012 Module porte stylet TP200 surcourse augment e Interface capteur PI 200 A 1207 0050 Interface de capteur PI 200 pour for TP1 TP2 TP6 TP20 et TP200 Rack de stockage SCR200 pour modules porte stylet A 1207 0030 SCR200 rack de stockage actif 6 ports pour TP
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