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1. tudi e au CETE M diterran e dans le cadre du projet PKV logiciel open source de pilotage de cam ra LCR dont il existe une version ADSL et une version web qui a t test e pour piloter une cam ra Le retour d exp riences de ce projet am nerait deux propositions d am lioration essentielles outre les questions de r seaux r soudre par ailleurs et l ventuelle adaptation d autres drivers de cam ras d une part la possibilit de positionner la direction de la cam ra partir d une min1 carte ce qui impliquerait puisque la cam ra est mobile d utiliser sa position GPS et un serveur de fond de carte car le d lai de r action de l ordre de la seconde est tr s g nant pour un vrai pilotage interactif d autre part la possibilit d interrompre temporairement la remont e d images vid o pour r cup rer une image fixe la pleine r solution de la cam ra pour voir si besoin certains d tails de la sc ne En effet l affichage d une vignette vid o temps r el transmise par GPRS suffit pour les besoins courants de l exploitant n anmoins une r solution sur une image fixe sera parfois tr s utile Lien avec une main courante de type SERPE L application Tiger est ind pendante de la main courante Serpe Fonctionnellement elles se compl tent car Tiger pourrait apporter des images d un v nement saisi dans Serpe Il serait donc int ressant d ajouter un champ image dans la fiche v nement de Serpe contena
2. 1l y a deux cas de figure soit les services sont d j quip s de terminaux mobiles et 1l faudra s assurer qu ils soient compatibles avec notre application de transfert d images ou avec celle que souhaite d ployer l exploitant soit ils ne sont pas d j quip s mais envisagent de le faire en g n ral pour d autres besoins ou applications que le seul transfert d images nous recommandons qu ils prennent en compte les besoins du transfert d images application utile et demand e par les agents qui peut tre install e sur les m mes terminaux pour un co t marginal limite Concernant la localisation GPS il faut choisir autant que possible un terminal compatible avec EGNOS et l A GPS malheureusement ce n est pas le cas des 3 terminaux test s et bien v rifier qu il ne serve pas uniquement faire de la navigation routi re notamment qu on puisse utiliser facilement les positions GPS mesur es Concernant les d bits de transmission 1l est important que le terminal permettant au d part de communiquer en EDGE ou GPRS puisse voluer vers la 3G voire plus HSPDA ou le Wifi surtout pour les TabletPC qui ne sont pas vendus avec des abonnements et dont la dur e de vie est relativement longue par rapport aux volutions des offres t l coms Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 6 22 CETE M diterran e CERTU 2 2 Le t l phone entre toutes les mains Le Nokia N95 est un smartphone mult
3. autre part pour acc der depuis un poste fixe situ sur l intranet du CETE et du minist re 1l faudrait configurer l acc s au r seau pour autoriser cette application Par ailleurs le d lai de transmission ne permet pas un pilotage interactif de la cam ra Des propositions d am lioration fonctionnelle sont faites ce sujet dans le chapitre suivant N anmoins on peut consid rer que le prototype en l tat apporte d j un plus par rapport une situation actuelle o aucune image n est disponible et que les probl mes identifi s sont solubles sans bouleverser l architecture propos e n1 le co t de la solution Pr sentation de l application aux patrouilleurs La DIR MED poss de d j des TabletPC Panasonic acquis pour des tests de SERPE embarqu Quelques contacts sur le terrain nous ont permis de nous faire une meilleure id e de leurs attentes en mati re de transfert d images tre au courant au PC d un incident en cours dans une zone non couverte par des cam ras et avoir un aper u de son tendue gr ce aux images prendre des photos localis es du patrimoine routier pour traiter les d g ts au domaine public assister en temps r el l intervention des patrouilleurs afin de les diriger les conseiller informer pr cis ment la hi rarchie afin qu elle prenne des d cisions en fonction de ce qu elle peut voir Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 15 22 CETE M diterr
4. av r moins pratique que le smartphone avec des difficult s notamment pour r cup rer la position GPS des prises de vues et utiliser certains logiciels sous Windows Mobile Start Wednesday January 10 2007 Owner John Smith D No unread messages M 1 Active task Tomorrow Meet with HTC 12 00PM 1 00PM uNe 1 Calendar De mani re g n rale le positionnement des PDA entre les PC portables et des t l phones de plus en plus intelligents est difficile les fronti res devenant tr s floues D un c t un t l phone intelligent smartphone comme le N95 est quasiment au niveau fonctionnel d un PDA et au prix d ailleurs les t l phones Nokia disposent d outils de d veloppements pour divers langages sous Symbian qui permettent de produire des applications Il existe d j pour les smartphones et PDA de nombreuses applications facilement t l chargeables sur Internet gratuites telles que Sportstracker ou pas qui permettent d tendre les fonctions de ces terminaux GPS notamment Le futur OS Android de Google ou l iPhone d Apple montrent que les applications pour t l phone portable vont beaucoup voluer dans les prochaines ann es D un autre c t les PC portables communiquants deviennent de plus en plus l gers et bon march pas si vite qu esp r n anmoins et surtout l am lioration des r seaux sans fil fait qu on peut reporter plus de traitements c t serveur et do
5. bureau ce que ne permettent pas encore des terminaux de poche PDA smartphones pour lesquels la conception d une application doit tre tudi e de mani re tr s sp cifique Le TabletPC reste donc aujourd hui la solution privil gier d s qu on veut d ployer des applications un peu complexes condition d y mettre les moyens mais les co ts du mat riel sont loin d tre pr pond rants dans le d ploiement des applications embarqu es qui doit tre vu comme une op ration d informatisation part enti re et dont les co ts globaux doivent tre consid r s moyen terme Cependant la question du co t peut nous amener r fl chir en effet la version industrielle plus robuste co te presque 3 fois plus cher qu un portable classique de bureau La question est de savoir s il ne faudrait pas plut t acheter 3 terminaux de bureaux voire 10 mini PC type Asus EEE pour 1 de terrain quitte les remplacer plus souvent Une valuation avec les agents d exploitation concern s peut permettre de r pondre ou un retour d exp rience des autres services qui ont d j test En outre les conditions d utilisation bord du v hicule d intervention restent am liorer notamment le support de fixation et d pendent beaucoup du fait que la patrouille soit effectu e par un ou deux agents Aujourd hui les patrouilleurs ne sont en g n ral pas quip s d ordinateurs portables mais certains services commencent l envisager voi
6. d velopp s afin de traiter des coordonn es GPS ou plus largement des donn es g o r f renc es de traiter des images ou des vid os de communiquer avec des mobiles via le web etc parmi lesquels certains sont des r f rences directement utilisables comme librairies dans des applications professionnelles ogr exiftool et d autres un peu moins ou sont des applications destin es aux utilisateurs finaux qui restent toutefois int ressantes prune gpsbabel minima une veille sur ces produits s impose 4 1 Sportstracker enregistrement de tourn es Ce programme d velopp par Nokia est mis disposition gratuitement sur Internet en version b ta Une fois reli un r cepteur GPS interne du Nokia N95 en l occurrence ou un r cepteur externe Bluetooth Sportstracker permet d afficher diff rentes informations l cran dont la vitesse en cours la distance parcourue ou le temps d activit d un sport donn course pied v lo etc Il produit diff rentes statistiques dont une courbe des vitesses ou distances parcourues et s int gre au calendrier des smartphones Nokia Pour chaque jour o le programme a t utilis un r sum des parcours effectu s s affiche A noter enfin que Sports Tracker permet d exporter des trajets GPS au format KML pour visualiser apr s coup son parcours sur Google Earth Sportstracker peut clairement servir enregistrer des tourn es de patrouille les donn es peuvent en
7. parcours des patrouilleurs ou d autres v hicules de service mais pas pour l exploitation en temps r el Pour cette application de calage vid o parcours utilis e pour les besoins des Laboratoires R gionaux notamment 1l faudrait utiliser un GPS externe car les terminaux que nous voulions utiliser savoir smartphone et PDA ne permettaient pas d utiliser leurs GPS en mode enregistrement de parcours Shozu envoi de fichiers et d images Shozu permet aux utilisateurs d envoyer et de recevoir des photos des vid os ou tout type de contenu en toute simplicit un simple clic o qu ils se trouvent avec leur t l phone portable Potentiellement l architecture ouverte ShoZu permettrait d largir le service pour une utilisation d di e une communaut d utilisateurs l int r t est surtout la facilit d utilisation Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 18 22 CETE M diterran e CERTU 5 Propositions de suites donner 5 1 Vers un cahier des charges fonctionnel Avec le projet Tiger l objectif du CETE n tait pas de r aliser un produit directement d ployable de mani re op rationnelle mais un prototype qui r ponde aux attentes des exploitants de la route DIR Conseils G n raux soci t s concessionnaires d autoroutes et permette d envisager une application op rationnelle Les premi res valuations auxquelles nous avons particip ont d j permis d am liorer l application de
8. phones peuvent traiter cette application organiseur PC portable Afin de contribuer cette r flexion sur les nouveaux outils communiquants pour les patrouilleurs et de valider leur int r t pour les besoins de l exploitation routi re notamment pour l application de transfert d images sur les fonctionnalit s de prise de vues transmission d informations localisation GPS nous nous sommes pench s sur 3 terminaux diff rents dot s d un GPS le t l phone portable Nokia N95 le PDA organiseur HTC X7500 le tablet PC Panasonic Toughbook Pour notre tude nous ne nous pr occuperons pas de l acceptabilit des mat riels par les agents et nous nous sommes limit s aux aspects techniques ou fonctionnels en vue de cerner le domaine d utilisation de chaque type de terminal N anmoins la question de l acceptabilit des terminaux embarqu s est r elle elle doit tre abord e en amont avec les utilisateurs potentiels Hormis le fait que de nombreux patrouilleurs ne sont pas familiers avec ces technologies voire r ticents se pose la question de l acceptabilit juridique d un GPS embarqu qui pourrait servir les surveiller pendant leur travail La robustesse des mat riaux pose galement probl me en utilisation terrain En effet m me le Panasonic Toughbook laisse sceptiques les patrouilleurs quant sa r sistance aux chutes d une camionnette par exemple En pratique pour l application de transfert d images
9. prototype d application informatique de transfert d images baptis TIGER pour Transmission d Images G olocalis es pour l Exploitation Routi re L objet de ce document est de pr senter de mani re synth tique les principaux r sultats obtenus et quelques perspectives moyen terme historique du projet terminaux test s application TIGER services et logiciels existant sur le web propositions de suites donner Ce document s adresse aux services techniques du minist re en demande de veille sur le sujet mais plus largement tous les gestionnaires de r seaux notamment les villes et conseils g n raux ainsi qu aux bureaux d tudes zone g ographique R gion PACA nombre de pages 22 n d affaire 07C000310 ma tre d ouvrage CERTU r f rence devis du 06 11 07 dilk n pairi n Frasralss R PUBLIQUE FRANEA minist re die l cologie du Lie ei cu Ameoa durabies CETE M diterran e CERTU SOMMAIRE Introduction Contexte Objectifs et contenu du rapport 1 Historique du projet 1 1 A l origine le projet Serpe 1 2 Le prototype de transfert d images patrouilleurs TIGER version 1 2 Evaluation des terminaux 2 1 Objectif des tests 2 2 Le t l phone entre toutes les mains 2 3 Le PDA entre 2 chaises 2 4 Le Tablet PC cher mais comme la maison 2 5 Prise de vue par cam ra 3 Evaluation des logiciels 3 1 Pr sentation des applications TIGER Principes fonction
10. que nous travaillons sur d autres applications du GPS par exemple pour les temps de parcours application SERPE voir http www cete mediterranee fr tt13 www article php3 id article 110 en local depuis le Tablet PC d abord la 2 me tranche des d veloppements pr voyant un logiciel de pilotage distance depuis un poste fixe de la cam ra embarqu e http www cete mediterranee fr tt13 www article php3 id article 144 Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 322 CETE M diterran e CERTU 2 Evaluation des terminaux 2 1 Objectif des tests Il est fort probable que d ici quelques ann es tous les t l phones portables seront dot s d un GPS int gr ils poss dent d j quasiment tous un appareil photo Les patrouilleurs qui poss dent bien souvent d j un t l phone mobile disposeront donc de fait dans quelques ann es voire quelques mois d un outil de g olocalisation coupl une possibilit de prise de vues et permettant l acc s Internet La question qui se pose aujourd hui aux exploitants n est pas tant de savoir s il savoir s il faut investir dans des t l phones GPS mais plut t celle de savoir si les t l phones GPS peuvent r pondre aux besoins de l exploitation routi re du point de vue de l application transfert d images et si ils peuvent aussi r pondre d autres besoins applicatifs Plus g n ralement d autres types de terminaux embarqu s communiquants que les t l
11. 17 22 CETE M diterran e CERTU concernant les d g ts au domaine public sur les voies rapides de Marseille le r seau subit environ 1600 accidents an dont 900 contentieux pouvoir tablir de fa on incontestable l ex cution des missions des patrouilleurs devrait permettre d augmenter les recouvrements sur D g ts au Domaine Public 600 k an actuellement qui n incombent pas la collectivit publique mais aux assurances Nous avons rencontr certaines difficult s installer le logiciel En effet le t l phone N95 tant r cent et malgr quelques contacts avec la soci t Shoot and Proof nous ne sommes pas parvenus faire fonctionner le service correctement N anmoins ce type de service a clairement un int r t et doit tre suivi de pr s 4 3 Autres services Il existe bien d autres services de stockage d images sur le web disposant de plus en plus de la possibilit de localisation et d acc s depuis les mobiles citons flickr locr par exemple Nous pr sentons deux services ici qui apportent des id es int ressantes m me si ces services ne seront sans doute pas tr s p rennes VeoGeo volution d une vid o sur carte VeoGeo est un site qui synchronise des vid os avec des enregistrements GPS ce qui permet de visionner en simultan le parcours sur Google Maps avec courbes de vitesse et de d nivel et la vid o Cette application serait int ressante pour pouvoir visualiser en diff r le
12. CETE M diterran e Les tudes Tests de nouveaux outils communiquants pour le patrouilleur Mars 2008 Am liorations de l application TIGER Tal N AUISE shan ce l cologie el cn CETE es cudes M diterran e Etude pour le compte du CERTU Tests de nouveaux outils communiquants pour le patrouilleur date Mars 2008 auteurs Patrick Gendre Didier Goudergues Claude In s Marie Am lie Horvath CETE M diterran e DCEDI TIER r sum de l tude L id e de ce projet part d un constat les terminaux mobiles communiquants sont de plus en plus utilis s par les entreprises dans les applications professionnelles y compris dans les m tiers de l exploitation et de l entretien routiers ils disposent de plus en plus de la capacit de d terminer leur position et de prendre des images fixes ou anim es Pour un co t marginal limit 1l devrait donc tre possible d apporter dans un avenir proche une fonctionnalit de transfert d images g o r f renc es depuis les mobiles aux outils des exploitants routiers condition de doter les terminaux mobiles acquis par les exploitants pour d autres besoins op rationnels d entretien ou d exploitation de la capacit suppl mentaire de prise de vue g o localis e Notre objectif est d une part de d crire d une part une valuation de terminaux mobiles communiquants GPS du point de vue de cette application de transfert d images d autre part le test d un
13. IGER mars 2008 13 22 CETE M diterran e CERTU TIGER Web Cartographie Window GC J E htpifcielvar toulon net p php latitude 43 295319_ 43 295344 43 295309 43 295311_43 295306 43 295326 43 205342_43 295310 43 205295 43 295268 43 2 X 5 jej Google G Envoyer E Mes favoris 0 bloqu e s Orthographe 3 Traduire ab Envoyer v O Param tres i w k O TIGER Web Cartographie M D EPa E outis CETE M diterran e ai VEL Prises de vues en date du 30 11 2007 Nombres de prises de vue 20 Aien P IX en Fr0venc 2 l ments restant s 4 d marrer ECU 3 2 Un premier bilan sur l application TIGER Nous avons effectu une recette de la nouvelle version de l application Les premiers tests techniques du prototype sont concluants sauf le pilotage distance de la cam ra pour l instant Performances du transfert d images e R solution des prises de vues La r solution des photos transf r es est de 96x96 ppi pixel par pouce soit une taille de fichiers de moins de 50 Ko Les vid os ont une fr quence d images de 25 trames seconde un d bit de donn es de 128 kbps avec la compression utilis e MPEG4 V2 une vid o de 10 secondes p se environ 1Mo e Format et temps d envoi L envoi des fichiers se fait par GPRS EDGE Il faut toutefois pr ciser que dans le cas o la couverture serait trop faible ou que le GPRS ser
14. S communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 14 22 CETE M diterran e CERTU anim es ne pourraient pas passer dans le flux VNC car trop lourdes a fortiori sur une liaison GPRS Par cons quent le pilotage distance dispose de fonctionnalit s limit es par rapport Tiger cam ra l application de pilotage local Evidemment la cam ra n est pilotable que par un utilisateur la fois et le serveur doit pr ciser l op rateur si la cam ra est accessible Un bo tier de codage vid o sur IP est utilis en parall le du bo tier de codage vid o sur USB ce qui permet de dissocier les fonctions d enregistrement photo et vid o USB et de transmission vid o temps r el IP Le fait d utiliser un bo tier IP permet d utiliser toute cam ra analogique condition de s interfacer au driver de cette cam ra GPRS EDGE Acc s Internet N Adresse IP fixe OU Dyn DNS Video gt IP Tablet PC Video gt USB l Le logiciel fonctionne si le PC fixe se connecte au Tablet PC via l ADSL mais deux probl mes restent r soudre au niveau du r seau d une part le Tablet PC doit tre accessible depuis une adresse IP fixe ou dynamique via DynDNS Or avec un abonnement de base l adresse IP d un mobile GPRS n est pas accessible depuis l internet c est un service suppl mentaire demander l op rateur GSM qui a d j t mis en place par ailleurs pour d autres applications du CETE d
15. ait d connect 1l est possible d envoyer les photos prises gr ce une option d envoi diff r Avec un d bit EDGE de 32 kbps on met environ 5 secondes envoyer une photo et environ 20 secondes envoyer une vid o Pilotage distance de la cam ra Pour le pilotage distance de la cam ra le besoin est non seulement que l op rateur PC distant puisse voir les images en direct et piloter la cam ra mais aussi qu il puisse enregistrer les images sur le serveur Web En pratique depuis l application Tiger web l op rateur distant acc de au pilotage distant via un bouton live qui est en fait un lien vers un serveur web install sur le Tablet PC et permettant le pilotage de la cam ra qui y est connect e depuis un navigateur ainsi que la prise de photo et d enregistrement vid o afin de transf rer vers le serveur Web une fois la session de pilotage d connect e cependant cette derni re fonction n a pas encore t impl ment e bien que pr vue l origine S1 la bande passante le permettait la solution la plus simple serait d acc der l application de pilotage local via un logiciel de prise de contr le distance de type VNC Le probl me est que les images vid o VNC Virtual Network Computing est un logiciel ouvert pour se connecter un ordinateur distant Il permet de transmettre les saisies au clavier ainsi que les clics de souris d un ordinateur l autre travers un r seau informatique Outils GP
16. an e CERTU N anmoins la mise en place d un tel outil n est pas absolument pas l ordre du jour la DIRMED et pas demand par les op rateurs et cadres du CIGT qui ont d autres priorit s Les terminaux embarqu s Panasonic ne sont pas mont s pour l instant dans les fourgons pour la main courante embarqu car 1l reste trouver rapidement une solution de support de fixation dans les v hicules Le mat riel a t galement pr sent aux patrouilles des CRS Ils se sont r v l s nettement plus enthousiastes vis vis de la cam ra et du GPS embarqu et nous ont laiss installer le mat riel sur un v hicule de patrouille afin de faire des essais de prises de vue sur l autoroute Il s est av r que la qualit des images de la cam ra d me tait insuffisante pour pouvoir lire les plaques d immatriculation principal int r t pour les CRS cependant la possibilit de localiser des photos et des vid os les int resse vivement Propositions d am lioration Plusieurs propositions d am lioration concernant les terminaux ont t faites et sont d crites dans le rapport de stage d taill En ce qui concerne les logiciels l application Tiger est assez facile d utilisation et l affichage cartographique est de bonne qualit Il y a plusieurs points am liorer cependant Configuration de mani re g n rale l application devrait tre plus configurable Par exemple il faudrait pouvoir configurer la liste des destinataire
17. ant de g or f rencer des photos prises partir d un N 95 How to geotag photographs on the Nokia N 95 for Google My Maps and Flickr 26 04 2007 di ban b 200 h N95 photo gt ShoZu gt Flickr gt GeoRS S gt Google Maps 29 04 2007 htip www ogleearth com 2007 04 n95 photo_shozu html e HTC X 7500 Description commerciale et avis d utilisateurs hftp www 0Inet com fiche produit fiche technique 1585 pda pda communicants htc x7500 advantage Site descriptif pour l utilisation du GPS du HTC X7500 20 04 2007 http www ppccool com index php showtopic 6403 Panasonic Toughbook Article descriptif sur le CF 19 Le Toughbook convertible site officiel des Toughbook http www toughbook europe com FRA ordinateur_ portable cf 19 aspx e Tiger Site h bergeant TIGER hftp ciel var toulon net login php AE et documentation en ligne sur Pilotage de cam ras Logiciel PKV et langage de commande LCR http www equidyn fr rubrique php3 id_rubrique 17 Services web Page de t l chargement du logiciel Sportstracker lien site officiel de Nokia htitp research nokia com research projects SportsTracker index html Site internet de Sportstracker login et mot de passe pour utiliser ce service http sportstracker nokia com nts main index do ShoZu article sur L offre de services ShoZu 2007 http www shozu com AboutUs fr shozu proposition html VeoGeo login et mot de passe pour pou
18. at de l art des sp cifications et un prototype Le rapport est disponible en ligne http www cete mediterranee fr tt13 www article php3 1d_article 103 Le prototype baptis TIGER pour Transmission d Images G olocalis es pour l Exploitation Routi re comprend 1 une cam ra d me ou un appareil photo 2 connect via USB un tablet PC communiquant GPRS ou mieux EDGE et quip d un GPS 3 une application de transfert d images sur le tablet PC 4 et un serveur web archivant les images fixes ou anim es horodat es et g or f renc es En termes de logiciel 1l y a en fait deux applications TIGER cam ra est un logiciel de pilotage de cam ra depuis un PC TIGER web est un serveur d images localis es qui permet de retrouver les prises de vue envoy es depuis le terrain en quasi temps r el L id e initiale de ce projet tait d apporter des outils compl mentaires la main courante embarqu e qui pourraient fonctionner sur le m me terminal embarqu acquis par l exploitant Il est vite apparu que le serveur web pouvait tre valoris ind pendamment de la main courante embarqu e et afficher aussi des images en provenance de simples t l phones portables ou d appareils photo num riques r pondant ainsi d autres besoins de l exploitation temps r el ou de la gestion de la route C est pourquoi nous avons d cid de tester divers types de terminaux communiquants GPS t l phone organiseur tablette d autant plus
19. e de Tiger si le march s av re exister Le CETE fournira sur demande tous les l ments fonctionnels aux gestionnaires Conseils G n raux par exemple qui souhaitent laborer un cahier des charges de consultation en vue r aliser ce type d application Pour une ventuelle diffusion d un outil de transfert d images au minist re dans les DIR ou CRICR ce qui n est absolument pas l ordre du jour il faudrait soit lancer un march de maintenance volution de Tiger mais plus certainement revoir le cahier des charges initial et lancer un d veloppement nouveau notamment pour adapter la solution technique de Tiger nos contraintes informatiques internes Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 20 22 CETE M diterran e CERTU ANNEXES R f rences AGPS Dossier sur l AGPS Le principe de fonctionnement les enjeux les terminaux les retards des op rateurs 10 06 2005 http www mobinaute com 62097 dossier a gps html Article sur l AGPS site officiel de Nokia 2007 _htip www nokia fr A4484407 e EGNOS Portail sur EGNOS site officiel de l ESA derni re mise jour le 17 07 2007 http www esa int esaNA egnos html Nokia Site officiel de Nokia avec description du N 95 et liens vers les logiciels t l chargeables http www nokia fr Description commerciale du N 95 et avis d utilisateurs http www lesmobiles com telephones mobiles_nokia html Articles sur les logiciels permett
20. ervices de secours etc Le CETE M diterran e a particip en 2005 aux tests d un outil de saisie de main courante embarqu e SERPE dont la version fixe a t d ploy e partir de 2007 L application SERPE embarqu fonctionne sur un TabletPC durci sous Windows A partir du moment o l exploitant investit dans ce type de terminal qui co te environ 4k mont il semblait int ressant d envisager son utilisation pour d autres applications Le premier besoin apparu est celui de la transmission en temps r el ou quasi temps r el d images du terrain prises depuis le v hicule de patrouille et d intervention En effet lors de crises ou d accidents graves c est la premi re chose que souhaitent obtenir un directeur ou un pr fet L outil peut galement avoir un int r t pour des incidents moins graves et pour la gestion du patrimoine routier d g ts au domaine public par exemple D o l id e de d velopper un prototype d application de transfert d images fixes ou anim es depuis les v hicules d intervention et de patrouille vers un serveur web avec une consultation en temps diff r 1 2 Le prototype de transfert d images patrouilleurs TIGER version 1 Le cahier des charges de ce prototype a t r dig en juillet 2006 Le titulaire du march est la soci t CIEL filiale de la SNEF bas e la Seyne sur Mer La tranche ferme a t command e 16 k en septembre 2006 et a r sult en un t
21. ifonctions qui poss de un r cepteur GPS livr avec le programme Maps Il fait office d appareil photo num rique de 5 Megapixels et poss de les fonctionnalit s multim dia Son prix d pend de l abonnement mais tourne autour de 600 900 Euros Le smartphone offre une grande facilit d utilisation et de multiples options mais l important est qu avec l volution du march des t l phones mobiles on peut s attendre ce que d ici peu chaque agent poss de un t l phone GPS Autant que possible et pour peine plus cher 1l faudra choisir un mod le de t l phone qui permette une utilisation optimale de l application de transfert d images c est dire Un appareil photo et une carte Sim qui permette d envoyer les photos en qualit r duite par e mail Un GPS int gr qui donne acc s aux coordonn es des positions mesur es Le t l phone peut h berger beaucoup d applications en dehors du transfert d images n anmoins l ergonomie des applications doit tre con ue sp cifiquement pour chaque type de terminal ce qui reste un handicap par rapport un PC 2 3 Le PDA entre 2 chaises Entre smartphone et PC les raisons de choisir un PDA ne sont notre avis pas videntes ils d pendront en effet beaucoup de l utilisation envisag e et de son utilisateur Pour un agent sur le terrain il faudra privil gier un terminal robuste et facile d utilisation Si la fonction t l phonie est primordiale le ch
22. ins prioritaires par exemple pour des applications de main courante embarqu e l opportunit d pendra notamment du type de r seau exploiter de l organisation des services de l acceptation du suivi GPS par les agents Pour un exploitant routier qui n a pas encore d ploy d applications embarqu es dans ses services la grande majorit d entre eux 1l peut appara tre opportun d int grer l application de transfert d images dans un projet de main courante d exploitation embarqu e qui implique l ensemble des personnels agents op rateurs et cadres des centres d entretien et PC de gestion de trafic Dans une telle configuration on peut envisager un d ploiement mixte qui comprendra aussi des PC fixes par exemple un t l phone GPS par agent un PDA pour les cadres un tablet PC pilotant une cam ra d me pour quelques fourgons pouvant aussi tre utilis pour d autres besoins mesures de laboratoire v nement particulier ou Journ e noire Bison F t L estimation du co t complet d investissement et de fonctionnement comprendra le prix du mat riel et des abonnements par centre selon le nombre d agents quip s ainsi que les co ts des logiciels pour l ensemble des services Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 19 22 CETE M diterran e CERTU A titre d exemple nous avons r alis un tableau r capitulatif du prix d acquisition et d utilisation de chaque mat riel en v
23. it suppl mentaire de prise de vue g o localis e Notre objectif est d une part de d crire d une part une valuation de terminaux mobiles communiquants GPS du point de vue de cette application de transfert d images d autre part le test d un prototype d application informatique de transfert d images baptis TIGER pour Transmission d Images G olocalis es pour l Exploitation Routi re L objet de ce document est de pr senter de mani re synth tique les principaux r sultats obtenus et quelques perspectives moyen terme historique du projet terminaux test s application TIGER les services existant sur le web propositions de suites donner Ce document s adresse aux services techniques du minist re en demande de veille sur le sujet mais plus largement tous les gestionnaires de r seaux notamment les villes et conseils g n raux ainsi qu aux bureaux d tudes lhttp www cete mediterranee fr tt13 www article php3 id article 103 Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 4 22 CETE M diterran e CERTU 1 Historique du projet 1 1 A l origine le projet Serpe Il existe de la part des exploitants routiers une demande forte pour obtenir des images d accidents ou d incidents en quasi temps r el pour les op rateurs au PC ou CIGT en particulier dans les zones non couvertes par des cam ras fixes mais aussi pour permettre leur visualisation par des partenaires d cideurs en salle de crise s
24. l sur un serveur Internet gr ce un transfert du flux vid o par voie radio EDGE ou GPRS possibilit d envoi d images par MMS SMS depuis un t l phone portable Par ailleurs le CETE a souhait tester plusieurs terminaux GPS t l phone PDA Tablet PC Il s agit d sormais de valider le bon fonctionnement de cette nouvelle version de l application l utilisabilit de ces terminaux et d envisager les am liorations n cessaires pour un fonctionnement op rationnel Le projet a b n fici de l apport du travail de deux stagiaires de l cole de l Air de Salon de Provence entre d cembre et f vrier 2008 leur rapport d taill est t l chargeable sur le site internet du CETE M diterran e Objectifs et contenu du rapport L id e de ce projet part d un constat les terminaux mobiles communiquants sont de plus en plus utilis s par les entreprises dans les applications professionnelles y compris dans les m tiers de l exploitation et de l entretien routiers ils disposent de plus en plus de la capacit de d terminer leur position et de prendre des images fixes ou anim es Pour un co t marginal limit il devrait donc tre possible d apporter dans un avenir proche une fonctionnalit de transfert d images g o r f renc es depuis les mobiles aux outils des exploitants routiers condition de doter les terminaux mobiles acquis par les exploitants pour d autres besoins op rationnels d entretien ou d exploitation de la capac
25. nc se contenter de terminaux moins puissants Des mat riels tels que le ASUS EEE PC sans disque dur donc relativement robuste communiquant par Wifi mais ventuellement aussi connectable un modem GSM ou un appareil photo et tr s bon march 300 sont consid rer comme un compromis int ressant entre le Tablet PC et le PDA PC portable Asus EEE syst me d exploitation Linux compatible Windows XP m moire 512 Mo stockage 4 Go compatible Wi fi 300 Quitte aussi se limiter aux besoins utilisateurs prioritaires Par exemple une main courante embarqu e n a pas forc ment d une cartographie comme sur un PC fixe l application cliente devient alors facilement h bergeable sur un PDA ou un t l phone http eeepc asus com fr product htm Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 8 22 CETE M diterran e CERTU 2 4 Le Tablet PC cher mais comme la maison Ordinateur portable durci sous Windows XP le Toughbook CF 19 co te environ 4000 Euros avec un support de fixation Le Tablet PC associe toutes les fonctions d un ordinateur portable robustesse et facilit d utilisation ainsi qu un mode tablet avec son cran tactile pour cela il suffit de faire tourner l cran couleur de 10 4 pouces 180 degr s la verticale et de le faire pivoter sur le clavier Le CF 19 p se 2 3 kg Il permet d h berger plusieurs applications presque aussi facilement que sur un PC de
26. nels et techniques Diagramme de fonctionnement de l application Fonctionnement de TIGER cam ra Fonctionnement de TIGER web 3 2 Un premier bilan sur l application TIGER Performances du transfert d images Pilotage distance de la cam ra Pr sentation de l application aux patrouilleurs Propositions d am lioration 4 Services de transfert d images et g olocalisation sur le web 4 1 Sportstracker enregistrement de tourn es 4 2 Shoot and Proof certification de photos 4 3 Autres services 5 Propositions de suites donner 5 1 Vers un cahier des charges fonctionnel 5 2 El ments d tude d opportunit de d ploiement de mobiles GPS 5 3 Suites possibles pour le prototype ANNEXES R f rences Glossaire Outils communiquants du patrouilleurs tiger janvier 2008 3 22 CETE M diterran e CERTU Introduction Contexte Le CETE M diterran e a fait d velopper un prototype d application de transfert d images fixes ou anim es depuis les v hicules d intervention et de patrouille vers un serveur web avec une consultation en temps diff r Le prestataire retenu est la soci t CIEL Ces premiers d veloppements ont fait l objet d un rapport l t 2007 Les d veloppements compl mentaires pr vus dans la 2 me tranche conditionnelle du march ont t lanc s au 2 me semestre 2007 commande distance tilt azimut zoom de la cam ra image devrait pouvoir tre visionn e en temps r e
27. nt une adresse Url pointant sur l image correspondante dans Tiger web Cela suppose que Tiger web associe une Url bien d finie chaque prise de vue ce qui est le cas Le m me principe permettrait d ailleurs d ajouter des http www equidyn fr rubrique php3 1d rubrique 17 Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 16 22 CETE M diterran e CERTU informations temps r el dans SERPE niveau de trafic message PMV tat d une cam ra condition que les frontaux de pilotage des quipements sachent r pondre une requ te formul e dans l URL architecture REST 4 Services de transfert d images et g olocalisation sur le web Les fonctionnalit s de transfert d images localis es utiles aux exploitants routiers sont bien s r demand es par beaucoup d autres utilisateurs y compris grand public et il est par cons quent int ressant d tudier les nouveaux services qui fleurissent sur Web dans ce domaine services g n ralement publics mais qui peuvent tre gratuits ou payants En effet les exploitants routiers pourraient ventuellement les utiliser tels quels s ils correspondent leurs besoins ou en tout cas si les services grand public ne r pondent pas tous leurs besoin reprendre des id es inspir es de ces services dans les cahiers des charges d applications sp cifiques comme Tiger faire d velopper par des industriels En outre un grand nombre de logiciels open source ont t
28. oix d un smartphone semble plus adapt car 1l faut selon les mod les une oreillette pour t l phoner avec un PDA S1 on envisage de l utiliser pour d autres applications telles que des applications d entretien routier ou li es aux astreintes ou pour la main courante une configuration de PDA un peu muscl e peut tre une option int ressante d autant plus qu il existe des PDA durcis adapt s au terrain par exemple le Gotive H42 que nous avons test en 2005 pour la main courante embarqu e Serpe Le PDA peut galement tre pertinent pour un cadre lors d astreintes ou de missions de terrain Le terminal HTC X7500 que nous avons test fonctionne sous Windows Mobile et permet de travailler facilement avec le clavier Azerty sur les documents Microsoft Office d envoyer et de recevoir des mails est bien quip GPS incorpor logiciel TomTom Navigator 6 connectivit 3G HSDPA et le WiFi permettent de naviguer haut d bit disque dur de 8 Go ainsi que lecteur de carte miniSD cam ra 3 0 M gapixels avec flash et mise au point automatique L atout principal du HTC est sa facilit de communication avec son clavier qui permet d acc der en mode d grad certes de nombreuses applications pour moins de 1000 Euros Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 1122 CETE M diterran e CERTU N anmoins pour l application de transfert d images qui tait notre principale pr occupation ce PDA s est
29. pplication Tiger et les r seaux utilis s Il indique aussi dans quel contexte chaque type de terminal peut tre utilis http www cete mediterranee fr tt13 www article php3 id article 103 Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 11 22 CETE M diterran e CERTU Passerelle EDGE Internet Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 12 22 CETE M diterran e CERTU Fonctionnement de TIGER cam ra La copie d cran ci dessous permet de voir les fonctionnalit s de l outil embarqu Visualisation Pilotage de la g z i Ge a ai NAS ERN a aea I pin N Focus Focus 42 de s A Y QO w Q KO D 5 S S Focus M a cQ S S W Le Contenu Enwol BE L appui sur l ic ne Prise de Vue permet la connexion au GPS et de donn es de positionnement valides Loo Ml En attente de donn es GPS valides M me en l absence de donn es GPS suffisamment pr cises les prises de vue sont possibles mais le fichier des donn es GPS sera vide Fonctionnement de TIGER web L adresse du serveur est la suivante http ciel var toulon net login mot de passe demand s pour se connecter Dans la nouvelle version les utilisateurs mobiles peuvent envoyer des prises de vue par e mail et chaque prise de vue est localisable sur un fond de carte Google Maps en cliquant sur un lien Outils GPS communiquants du patrouilleur T
30. re d ployer ce type de terminaux pour des applications de main courante type SERPE et dans ces conditions pourquoi pas en profiter pour faire aussi du transfert d images Un Tablet PC peut aussi de par ces capacit s servir de valise du cadre d astreinte 2 5 Prise de vue par cam ra sx Cam ra D me La PowerDome Lite VPD4 est une cam ra d me couleur haute vitesse capable de r sister des temp ratures allant de 10 40 C Elle prend pour notre application des photos de dimensions 352x288 pixels et des vid os une fr quence de 12 images par seconde Son prix avec l ensemble du mat riel d acquisition bo tiers et connectique est d environ 1000 m Pr sentation de l ensemble du syst me d acquisition li TIGER L ensemble d acquisition de photos vid o li au Tablet PC se pr sente sous la forme suivante Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 9 22 CETE M diterran e CERTU GPS Alimentations Bo tier de cas de pilotage de la l alimentation cam ra sur le secteur Cam ra d me Carte d acquisition cam ra Les branchements sont assez lourds r aliser mais bien s r c est un prototype Il est possible d alimenter le dispositif gr ce l allume cigare d un v hicule le PC fonctionnant alors avec sa batterie ou sur l allume cigare condition d acheter un adaptateur double sortie sn nterface logiciel pour prise de vue Les fonctionnalit
31. rme num rique de seconde g n ration pour la t l phonie mobile GPRS 2 5G General Packet Radio Service Norme pour la t l phonie mobile d riv e du GSM permettant un d bit de donn es plus lev e jusqu 150 kbps GPS Global Positioning System augment en Europe par le syst me EGNOSS JPEG JPG Joint Photographic Experts Group norme ouverte de compression d images num riques Puis cette norme a donn son nom au format de donn es d fini et au format de fichier le plus utilis pour contenir ces donn es kbps Kilo bits par secondes KML Keyhole Markup Language est un langage bas sur XML et destin la gestion de l affichage de donn es g ospatiales dans les logiciels Google Earth Google Maps Google Mobile et World Wind Mpx M ga pixel PDA Personal Digital Assistant SERPE Saisie d Evenements Routiers sur Poste Embarqu application informatique d velopp e par le CETE du Sud Ouest TIGER Transmission d Images G olocalis es pour l Exploitation Routi re nom du prototype URL Uniform Resource Location adresse web USB Universal Serial Bus UMTS 3GSM 3G Universal Mobile Telecommunication System Technologie de la t l phonie mobile europ enne de 3 me g n ration Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 22 22
32. s avertis par e mail de la r ception de photo De m me la capacit des r pertoires d images du serveur devrait pouvoir tre g r e facilement nous avons eu une erreur lors des tests pour cause de quota atteint Acc s aux prises de vue les requ tes la base de donn es photos vid o devraient tre plus souples Par exemple 1l serait utile de pouvoir s lectionner les images sur une plage de temps plut t que par journ e par exemple pour des tudes de s curit Pr sentation cartographique des images il serait utile des diff rencier les ic nes sur la carte en fonction de l exp diteur ou du type d image t l phone cam ra etc Affichage du traitement en cours pour viter de faire chouer l envoi d une vid o l affichage d un sablier indiquant que la compression vid o est en cours serait tr s utile En effet si l on ne patiente pas avant de cliquer sur envoyer la vid o ne peut pas tre transf r e Un sablier d attente pourrait aussi tre ajout au moment de l envoi des mails d avertissement car il est facile de quitter l application une fois que transfert termin est affich alors que l envoi du mail se fait juste apr s Pilotage de cam ra distance ce point n tait pas une priorit dans le projet mais a t impl ment car faisable dans notre budget int ressant pour les exploitants et am liorable dans un 2 me temps si besoin L ergonomie du pilotage de cam ra distance a notamment t
33. s de l application TIGER cam ra sur Tablet PC sont pr sent es bri vement au chapitre suivant et sont d crites en d tail dans le manuel d utilisation Il faut noter que rien n emp che de prendre des photos avec tout autre appareil ou cam ra de mettre ces images sur le PC et de les envoyer par mail avec ou sans Tiger Adaptation d autres mat riels de prse de vue Tiger peut tre adapt d autres mat riels Il peut fonctionner avec toute cam ra analogique par la sortie PAL y compris un cam scope sauf le pilotage qui d pend du protocole constructeur chaque nouveau mat riel il faut d velopper une interface avec le driver pilote de cam ra Idem pour les cam ras num riques Les cam ras motoris es num riques Axis Sony etc ou pas n cessitent en g n ral une alimentation s par e Les Webcams peuvent tre aliment es par le port USB du tablet PC mais l encore il faut s interfacer avec le driver fourni avec Windows pour les piloter Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 10 22 CETE M diterran e CERTU 3 Evaluation des logiciels 3 1 Pr sentation des applications TIGER La version 1 a t pr sent e dans un premier rapport publi en septembre 2007 Principes fonctionnels et techniques On distingue trois types d utilisateurs les patrouilleurs qui peuvent prendre des photos ou des vid os sur le terrain et les envoyer vers un serveur des utilisateurs dis
34. suite tre archiv es au format KML qui permet aussi de les publier sous Google Maps condition d utiliser un compte Google pour cr er ses cartes personnalis es ou de les convertir vers des formats SIG et d autres outils comme l application CapVista de base de donn es temps de parcours d velopp e r cemment par le CETE 4 2 Shoot and Proof certification de photos Aujourd hui avec l av nement de la photo num rique il est difficile de diff rencier une copie d un original Shoot amp Proof est un service cr par la Jeune soci t fran aise CodaSystems qui r pond cette probl matique en offrant la possibilit de prendre des photos num riques originales infalsifiables gr ce un t l phone mobile quip d un appareil photo Les photos sont horodat es g olocalis es si le mobile est dot d un GPS ou si l op rateur autorise la g olocalisation GSM envoy es sur un serveur s curis et conserv es 1 an Seul l utilisateur a acc s aux photos originales et aux informations li es et garde un contr le absolu sur celles ci Les photos Shoot amp Proof ont une valeur probante devant les tribunaux et sont opposables des tiers ce qui conf re la solution une valeur l gale Dans le cas de notre besoin ce logiciel pourrait servir d fendre les int r ts d un exploitant routier comme une DIR lors des contentieux avec les assurances Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008
35. tants op rateurs de PC ou CIGT d cideurs en salle de crise voire m dias qui ont acc s ont aux images envoy es par les patrouilleurs ou autres agents sur le terrain et peuvent ventuellement piloter distance une cam ra d me embarqu e l administrateur technique de l application informatique Au niveau du terrain les fichiers peuvent tre envoy s partir des diff rents mat riels Tablet PC mais aussi t l phone Nokia N 95 ou PDA HTC X 7500 Le patrouilleur ou un autre agent d exploitation peut galement piloter une cam ra d me situ e dans un v hicule d intervention depuis un Tablet PC Au niveau du PC ou d un poste fixe il est possible via le web de visualiser sur une carte les prises de vue envoy es depuis le terrain Il est galement possible de pouvoir piloter la cam ra distance m me si cette fonction n a pas t que partiellement r alis e dans le cadre du prototype Tiger Le syst me s appuie sur un serveur Web qui sert de base de donn es permettant une consultation des images via un acc s internet et l envoi d e mails une liste de diffusion afin d informer de l arriv e de nouvelles images Bien que d velopp es dans le cadre du m me projet 1l y a deux applications distinctes et ind pendantes TIGER cam ra est d velopp en Borland Delphi v7 TIGER web en PHP et javascript Diagramme de fonctionnement de l application Ce diagramme synth tise le fonctionnement de l a
36. tester diff rents types de terminaux de soumettre le prototype des utilisateurs potentiels La prochaine tape sera donc si des services d exploitation routi re d cident d investir dans des syst mes embarqu s permettant entre autres le transfert d images de contribuer aux cahiers des charges de ces applications Pour cela 1l faudra continuer valoriser l application Tiger et la d montrer sur le terrain Dans cet esprit l examen des services grand public et logiciels open source de transfert d images fixes ou anim es sur l Internet mobile ventuellement g o localis es ou s curis es nous semble utile pour analyser les besoins tablir un cahier des charges fonctionnel voire concevoir des solutions techniques Les quelques points importants int grer dans un cahier de charges pour une application de transfert d images partir de l exp rience acquise avec Tiger concernent notamment l tude d opportunit de l application sa coh rence avec la main courante et les autres outils des exploitants les caract ristiques des terminaux et cam ras les fonctionnalit s de transfert d image de visualisation cartographique et de pilotage distance de la cam ra ainsi que les possibilit s d volution 5 2 El ments pour une tude d opportunit de d ploiement de mobiles GPS Avant m me d tablir un cahier des charges de r alisation il s agit de valider l opportunit de telles applications apr s analyse des beso
37. ue d une utilisation avec TIGER FRAIS FIXES achat NOKIA N 95 HTC X7500 TABLET PC Achat mat riel 640 HT 844 HT 4000 HT quipements c bles cam ra 1000 Logiciel TIGER Ciel entre 500 et 1000 par poste non commercialis aujourd hui Total frais fixes 1640 HT 1844 HT 5 000 HT FRAIS DE LOCATION Abonnement forfait SFR pro m me carte SIM que le forfait Bouygues data OR AOR DE haut d bit seul 50Mo LE 27 HT mois 54 50 HT mois 54 50 HT mois GAERT es 654 HT an 654 HT an Location serveur 1650 HT an Total frais de location 2304 HT an 2304 HT an 1974 HT an 5 3 Suites possibles pour le prototype Le CETE va d sormais surtout chercher valoriser les le ons fonctionnelles tir es de cette exp rimentation et pas forc ment faire voluer le prototype N anmoins nous avons propos ici plusieurs am liorations et il serait possible de les r aliser En effet les livrables dus au CETE par le prestataire CIEL sont l application web PC code et documentation lui permettront de faire voluer Tiger comme bon lui semble l issue du march condition videmment d acheter les licences des outils n cessaires savoir Borland Delphi Le CETE ne diffusera pas l application l ext rieur du minist re La soci t CIEL pourra de son c t d velopper une offre sur la bas
38. voir utiliser ce service http www veogeo com Default aspx Shoot and Proof login et mot de passe pour pouvoir utiliser ce service https www shootandproof com index aspx Outils GPS communiquants du patrouilleur TIGER mars 2008 21 22 CETE M diterran e CERTU Article sur le go codage des photos er mat riels et m thodes _ Article sur le logiciel GpicSyne qui D d ins rer directement des coordonn es GPS dans les donn es d une photo 29 10 2007 htip code google com p gpicsync Glossaire A GPS Assisted Ground Positionning System s appuie sur les donn es du GPS CETE Centre d Etudes Techniques de l Equipement CRICR Centre R gional d Information et de Coordination Routi re CRS Compagnie R publicaine de S curit Police Nationale DDE Direction D partementale DIR Direction Interd partementale des Routes DIR MED DIR M diterran e EDGE 2 75G Enhanced Data rates for GSM Norme de t l phonie mobile volution du GSM et compl ment de l UMTS 3G permettant des transferts jusqu 384 kbps EGNOSS European Geostationary Navigation Overlay Service service europ en de navigation par satellites EXIF Exchangeable image file format donn es incorpor es au fichier d image lui m me par exemple au fomat JPEG pour les photos Ces m tadonn es peuvent tre la date ou des coordonn es GPS GSM 2G Groupe Sp cial Mobile Global System for Mobile communication No
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