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1. H1 H H1 H 7 Les 2 TE a d Ee SE El SUR TT WV 10 mod les A2300 et A4300 12 mod les A2370 A2450 A2550 A4370 A4450 et A4550 Je O00000 W2 Guide de d marrage rapide RX 7 OMRON Guide de d marrage rapide RX
2. Sch ma 5 2 p12 A SE 8 RE ZS N Ee Ce V ez FT _ 12 E wi W gt Classe de tension Modele de variateur Figure 3G3RXE A204 U A2015 O 1 150 r LE 210 Triphas 200 V TE 10 NR 229 5 Ge RER EES gt 300 E E En 380 GE Triphas 400 V Dimensions en mm l i DR 540 550 700 540 510 520 670 BC EE RE EE RRE ME RE l i DR A0 L oo 22 B411K B413K Guide de d marrage rapide RX OMRON INSTALLATION 2 4 Espace libre dans l environnement d installation Laissez suffisamment d espace libre pour emp cher les goulottes guide fils des c bles sup rieurs Flux d air 5 et inf rieurs de bloquer le flux d air de ventilation DO Ke l Variateur ZS 1 10 cm min cm min cm min S a Notez que le remplacement du condensateur de lissage n cessite un espace libre dau moins 22 cm A Ventilateur A Ventilateur gt gt Variateur Variateur Exemple correct Exemple incorrect La dur e de vie d un variateur peut tre raccourci par une temp rature ambiante lev e Conservez le variateur l ab
3. LOdAL REMDT READ K FWD RUN zall D E v RESET BE D1 CH E D2 D1 W2 pe W2 Sch ma 3 Sch ma 4 2 07 e W 2 p10 mod les A2300 et A4300 W e Wi 2 612 mod les A2370 A2450 A2550 A4370 E SE A4450 et A4550 ES E
4. Po2s Num rateur de taux de r duction du moteur D lieu 1 P029 D nominateur de taux de r duction du moteur 1a999 ET Ta Type d entr e du temps d acc l ration d c l ration 00 OPE Console num rique x 161Fh 01 Option 1 02 Option 2 03 EZSQ Programmation du variateur Guide de d marrage rapide RX 47 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modifica N de Valeur foncti Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre par onction i mode Run Modbus d faut P032 Type d entr e de position d arr t de lorientation 00 OPE Console num rique x 1620h 01 Option 1 02 Option 2 P033 S lection de r f rence de couple 00 O Borne O x 1621h 01 OI Borne OI 02 O2 Borne O2 03 OPE Console num rique 06 Option 1 07 Option 2 P034 R glage de r f rence de couple 0 200 0 4 55 kW v 1622h EE LE RS ES P035 S lection de la polarit de r f rence de couple via O2 00 Sign Sign x 1623h CE A SE ES 00 P036 Mode de pente de couple OFF Aucun x 1624h 01 OPE Console num rique 02 O2 Borne O2 05 Option 1 06 Option 2 6 P037 Valeur de la pente de couple 200 200 0 4 55 kW v 1625h EC RS LE P038 S lection de la polarit de pente de couple 00 Sign Sign x 1626h EE SRE P039 Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple 0 00 la fr quence maximale Hz v Te E ET SS P040
5. P fix e 2 7 C blage de contr le Taille des vis des bornes M3 Couple de serrage 0 7 N m 0 8 max D eegene 2 Balen e Entr e de fr quence de r f rence Ru Commun de fr quence de r f rence Borne commune pour bornes de moniteur analogique AM AMI T Sortie de tension analogique multifonction ee par d faut Fr quence de sortie 2 Ka max Sortie de courant analogique multifonction ite par d faut Fr quence de sortie 4 a 20 mA imp dance max 250 Q Sortie moniteur MLI R glage par d faut Fr quence de sortie 0 10 Vc c PR TE moniteur 12 Guide de d marrage rapide RX OMRON INSTALLATION Interne 24 Vc c Alimentation lectrique pour signal d entr e contact 100 mA max CM1 Commun des entr es Borne commune pour les bornes P24 TH et FM du moniteur num rique Alimentation lectrique Borne de commande de rotation avant Fonctionnement du moteur en marche avant si FW est ON 27 Vc c max Imp dance 1 Entr e multifonction R glage par d faut Fonctionnement arri re RV dentr e 4 7 kQ Courant max 5 6 mA R glage par d faut Erreur externe EXT On 18 Vc c ou plus R glage par d faut R initialisation RS R glage par d faut R f rence de vitesse tapes multiples 1 CF1 R glage par d faut R f rence de vitesse tapes multiples 2 CF2 R glage par d faut pas pas JG S H del Q S K TD S H el Q K Las
6. emee Guide de d marrage rapide RX 21 OMRON Guide de d marrage rapide RX e Le freinage c c par la d tection de fr quence peut tre s lectionn en r glant le param tre A051 sur 02 d tection de fr quence Dans ce cas le freinage c c fonctionne lorsque la fr quence de sortie est quivalente celle que vous avez sp cifi via le para m tre A052 alors que la commande RUN est encore active Le frein dynamique DB externe et le freinage c c interne sont inop rants en mode de d tection de fr quence FW Fw F SET F SET A052 A052 F OUT F OUT DB Exemple 1 Changement d tape dans F SET Exemple 2 Changement analogique dans F SET e La derni re option disponible consiste d clencher l injection c c par une entr e num rique lorsque la borne DB est sur ON R glez les param tres A053 et A054 pour configurer cette fonction Il existe plusieurs cas de figure selon la rotation du moteur et l tat de la commande Run Fonctionnement partir Fonctionnement partir FW ou RV DI sont ON de la console de la console avec retard FW RV d 0 0 1 1 SE 0 F OUT Le freinage c c au d marrage est galement possible par la configuration ind pendante des param tres A057 et A058 Cette option est particuli rement utile dans les applications qui n cessite que la charge soit totalement arr t e avant le d but du mouvement Param tre Nom de param tre Description S lection du freinage
7. 1 00 0 00 10 00 0 00 2 55 0 000 65 535 Koch LA a D Largeur d hyst r sis du comparateur de fen tres O 0 10 Niveau de limite sup rieure des comparateurs 0 100 de fen tres OI Niveau de limite inf rieure des comparateurs 0 100 de fen tres OI Largeur d hyst r sis du comparateur de fen tres OI 0 10 Koch LA A ep Niveau de limite sup rieure des comparateurs 100 100 de fen tres O2 Niveau de limite inf rieure des comparateurs 100 100 de fen tres O2 ENT Niveau de fonctionnement analogique 0 100 Niveau de fonctionnement analogique 0 100 Niveau de fonctionnement analogique 0 100 b078 Effacement l aide de la touche Entr e apr s avoir chang le r glage en le sp cifiant sur 01 075 Gain d aichage de alimentation mege D in Fr quence de d marrage 0 10 9 99 0 50 010 999 S ECS i k f b083 Fr quence de d coupage 0 5 15 0 0 4 55 kW kHz x 1356h 5 0 0 5 10 0 75 132 kW b084 S lection de initialisation 00 no Efface la surveillance d erreur x 1357h 01 Trip data Initialise les donn es 02 Parameters Effacement de la surveillance d erreur et initialisation des donn es 03 Trip Param Effacement de la surveillance d erreur et des param tres 04 Trip Prm EzSQ Effacement de la surveillance d erreur des param tres et du programme de variateur b085 S lection de initialisation de param tre 01 Ne rien
8. Lorsque la commande RUN est lanc e le moteur fonctionne selon les tapes suivantes 1 1 re excitation c a pas de rotation 2 2 me excitation c a pas de rotation 3 1 re excitation c c pas de rotation 5 Op ration SLV X de la fr q de base l Remarque 1 l 6 2 me excitation c c pas de rotation lt 7 R sultat affich D e em em em em om em em em em em em em 1 2 3 4 Op ration V f 80 de la fr q de base 5 6 7 em em e e e em em em em em em em em em em mm em em em em wm wm em wm wm wm wm wm wm wm wm wm wm wm em em em em em em em em em Un r glage affin pourrait tre appliqu au param tre H005 qui r gle la r ponse de vitesse du moteur Si le moteur vibre vitesse constante vous devrez r duire le r glage H005 Si au contraire la r ponse du moteur est insuffisante vous devrez augmenter la valeur Le param tre H005 agit en r ponse au gain global mais il est aussi possible de r gler la r ponse du moteur dans certaines zones en ajustant les param tres du moteur s par ment e Le param tre R1 sert r gler la tension appliqu e faible vitesse en de de 15 20 Hz e Aucun courant de charge IO nest utilis pour r gler la tension sup rieure 15 20 Hz e Enfin la valeur de R2 permet d ajuster le glissement du moteur Courant hors charge 15 20 Hz Hz R2
9. injection c c 00 OFF D sactiv 01 ON Activ 02 ON FQ Contr le de fr quence valeur de r glage A052 A052 Fr quence de freinage c c injection 0 00 400 00 Hz Temps de retard du freinage Retard intervenant entre la fin de la d c l ration contr l e et le injection c c d marrage du freinage c c le moteur sex cute en fonctionnement libre jusqu ce que le freinage c c d marre 0 0 5 0 5 A054 Puissance de freinage par injection c c 0 100 0 4 55 kW 0 80 75 132 kW A055 Temps de freinage injection c c R glage de la dur e de freinage c c 0 0 60 0 s A056 S lection de la m thode de freinage 00 Fonctionnement sur front injection c c 01 Fonctionnement sur niveau A057 Puissance de freinage injection c c 0 100 0 4 55 kW de d marrage 0 80 75 132 kW A058 Temps de freinage injection c c R glage de la dur e de freinage c c au d marrage 0 0 60 0 s Fr quence de d coupage du freinage Fr quence de d coupage de la performance de freinage c c par injection c c 0 5 15 0 kHz 0 4 55 kW 0 5 10 0 kHz 75 132 kW Veillez viter de sp cifier un temps de freinage trop long ou une fr quence de d coupage trop lev e susceptibles de provoquer la surchauffe du moteur Si vous optez pour le freinage c c il est recommand d utiliser des moteurs dot s d une thermistance int gr e qu il vous faudra c bler l entr e de
10. P aiemman RE orne de Ee automatique 2525h GE de r glage automatique 1527h 1527h 46 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES Code Nom delrioicti l ill sol SG Ier H de valeur par tion om de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre d faut mode Run Modbus H231 2 me param tre de moteur R2 0 001 65 535 2526h donn es de r glage automatique gt Es H032 Param tre de moteur L 0 01 655 35 1528h donn es de r glage automatique 1 Es H232 2 me param tre de moteur L 0 01 655 35 2528h donn es de r glage automatique gt Eaa H033 Param tre de moteur Io 0 01 655 35 152Ah donn es de r glage automatique 1 EZA H233 2 me param tre de moteur Io 0 01 655 35 252Ah donn es de r glage automatique gt 252Bh H034 Param tre de moteur J 0 001 9 999 000 Es donn es de r glage automatique 1 152Dh ps oo es de a automatique 252Dh EE EE EE AA EE ETS mai Ganpropomione ff 0 mt 2 me gain propordomnee fe Leni im moo meio CE O AE EC ET EE RR aal a Es EE O aa a Pour Ta commutation des gains int gra de P Tooarooo o mr H072 Pour Ta commutation des gains proportiones Tooni fu mu Hos Temps de commutation de gain O 0 me s 10 zl Sal Sai al m tt 4 6 Groupe de param tres P Code Modifica N de Valeur Ener Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit
11. Plage de fr quence de sortie 0 10 400 00 Hz re Valeur de r glage num rique 0 01 de la fr quence max Pr cision de la fr quence Valeur de r glage analogique 0 2 de la fr quence max 25 10 C R solution de la valeur de r glage Valeur de r glage num rique 0 01 Hz de fr quence Entr e analogique 12 bits R solution de la fr quence de sortie 0 01 Hz s 150 0 3 Hz sous contr le vectoriel sans capteur ou contr le vectoriel sans capteur 0 Hz Couple de d marrage 200 couple 0 Hz sous contr le vectoriel sans capteur 0 Hz lorsque la taille du moteur connect est inf rieure d une taille la sp cification Capacit de surcharge 150 60 s 200 3 s pour CT 120 60 s VT Valeur de r glage de fr quence 0 10 Vc c 10 KQO 10 10 Vc c 10 KQ 4 20 mA 100 Q RS485 Modbus options r seau V f r glable en option sur les fr quences de base de 30 400 Hz couple constant de freinage V f couple r duit contr le vectoriel sans capteur contr le vectoriel sans capteur 0 Hz SEN Console num rique disponible pour contr ler 23 l ments le courant de sortie la fr quence de sortie Protection contre les surcharges Relais lectronique de surcharge thermique et entr e de thermistance PTC du moteur 200 de courant nominal pendant 3 secondes 150 pendant 1 minute 800 V pour les mod les 400 V et 400 V pour les mod les 200 V Perte momentan e d
12. duction b012x1 0 b012 x 1 0 bo12x 1 0 t z b020 Plage de r glage b018 b016 b012x08 b012 x 0 8 b012 x 0 8 b012 x 0 6 0 5 16 50 0 3 60 0 b015 b017 b019 Fr quence de sortie Hz T FQ de base Fr quence de sortie Hz Fr quence de sortie Hz SES b012 Niveau lectrothermique 0 20 x courant nominal 1 00 x courant nominal b013 S lection des caract ristiques lectrothermiques 00 TRQ r duit Caract ristiques de couple r duit 01 TRQ constant Caract ristiques de couple constant 02 R glage en roue libre Configuration libre b015 Fr quence lectrothermique de configuration libre 1 0 400 Hz 3 19 Fr quence de d coupage MLI La fr quence de commutation interne du circuit du variateur galement SE gi Fr q de d coupage 5 appel fr quence de hachage d finit la vitesse de commutation IGBT utili 45 khz S N A NEEE E s e pour g n rer la fr quence de sortie Cette fr quence est r glable entre 2 0 et 15 KHz selon la taille du variateur lorsque le bruit audible diminue 12 khz des fr quences sup rieures alors que le bruit r sultant du brouillage 9 kHz radio lectrique et le courant de fuite s intensifient E eA mme D Ee gen _ 6 kHz EE r La fr quence de d coupage est r gl e selon le param tre b083 mais l acti vation de la r duction automatique de la fr quence de d coupage d finie 3 kHz dans le param t
13. quence Ajoute la valeur ajout de fr quence d finie par le param tre A145 la fr quence de sortie N ajoute pas la valeur d finie par le param tre A145 la fr quence de sortie HIM Bornier forc Force le variateur utiliser les bornes d entr e pour la fr quence de sortie et les sources de la commande Run OFF La source de la fr quence de sortie sp cifi e par le param tre A001 et la source de la commande Run d finie par le param tre A002 sont utilis es 52 ATR Autorisation d entr e de commande de couple Activation de l entr e de commande de contr le de couple EE EE Effacement de Palimentation int gr e de l alimentation int gr e Effacement des donn es wattheure Servo ON Le variateur passe l tat de verrouillage de servo OFF Le variateur passe l tat de fonctionnement en roue libre la commande Run n est pas accept e dans cet tat RE Excitation pr liminaire Fournit le courant d excitation au moteur pour tablir le flux magn tique n est pas accept e dans cet tat ON Entr e d utilisation g n rale 1 8 de la programmation du variateur op CPI s lection de la commande de position ON Les commandes de position tapes multiples sont d finies en fonction de la combinaison 67 2 S lection de la commande de position 2 OFF e 68 CP3 S lection de la commande de position 3 a OR Sal de imite deretour zeo ON eieiei OOOO OO SSS PC EM ES ES D marre l
14. x x x x x x x x x x x x x b121 Temps d attente du frein pour le rel chement 20 00 5 00 s 137Ch 0 00 b122 Temps d attente du frein pour l acc l ration 0 00 5 00 fs x 137Dh 0 00 b123 Temps d attente du frein pour l arr t 0 00 5 00 so x 137Eh 0 00 b124 Temps d attente du frein pour la confirmation 0 00 5 00 so Lk e 137Fh 000 b125 Fr quence de rel chement de frein 0 00 400 00 00 400 00 0 00 400 00 e a 1380h 0 00 b126 Courant de rel chement du frein 0 0 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW 1381h ER osa sawn Jl DEER S lection de la fonction de protection contre 00 OFF D sactiv 1385h les surtensions en phase de d c l ration 01 V const Tension c c maintenue une valeur constante 02 Accel Acc l ration activ e b131 Niveau de protection contre les surtensions en phase Classe 200 V 330 390 1386h 380 760 de d c l ration Classe 400 V 660 780 b132 Param tre de protection contre les surtensions 0 10 30 00 W eng 1387h b133 Gain proportionnel de protection contre 0 00 2 55 v 1388h D 50 les surtensions b134 R glage du temps int gral de protection contre E 000 65 535 i 1389h 0 060 les surtensions b164 Retour automatique l affichage initial 00 OFF 13A7h ME LEE b166 S lection de lecture d criture de donn es 00 R W OK lecture criture OK 13A9h TT TTT ut ptet ration encre t
15. 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TT E ET SS A031 R f rence de vitesse tapes multiples 11 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TTT TT ET SS H Guide de d marrage rapide RX 37 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modifica N de Val ne fonc Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre d fa r tion mode Run Modbus e A033 R f rence de vitesse tapes multiples 13 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max 1230h Sch 1231h A034 R f rence de vitesse tapes multiples 14 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v 1232h 1233h A035 R f rence de vitesse tapes multiples 15 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max 1234h Li 1235h A038 Fr quence pas pas 0 00 Fr quence de d marrage 9 99 1238h 6 00 A039 S lection d arr t par pas pas 00 FRS Fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas x 1239h 04 d sactiv pendant l ex cution 01 DEC Arr t de la d c l ration apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 02 DB Freinage c c injection apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 03 FRS RUN Fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 04 DEC RUN Arr t de la d c l ration apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 05 DB RUN Freina
16. IE C143 S lection 2 de signal de sortie logique 1 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 1493h Fe CT ES C144 S lection d op rateur de signal de sortie logique 1 GK 1494h SCH C145 S lection 1 de signal de sortie logique 2 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 1495h ne a A E a C146 S lection 2 de signal de sortie logique 2 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 1496h TS ES a C147 S lection d op rateur de signal de sortie logique 2 II C148 S lection 1 de signal de sortie logique 3 Options identiques celles des param tres C021 C026 1498h ne a IE C149 S lection 2 de signal de sortie logique 3 Options identiques celles des param tres C021 C026 1499h SE ET CT RE C150 S lection d op rateur de signal de sortie logique 3 E wg fat C151 S lection 1 de signal de sortie logique 4 Options identiques celles des param tres C021 C026 149Bh RIRE enn VS O D Loi x x x x C152 S lection 2 de signal de sortie logique 4 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 149Ch RS C153 S lection d op rateur de signal de sortie logique 4 x C154 S lection 1 de signal de sortie logique 5 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 149Eh A TTT Le CC TUE C155 S lection 2 de signal de sortie logique 5 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 149Fh Er CC CT UE C156 S lection d op rateur d
17. S lection du temps de reprise lors d une surtension 1 E ste Bee Eu E mee Rd D EREECHEN A n B212 2 me niveau lectrothermique 020 x courant nominal 1 00 x courantnommal A 20h 312 me niveau dlecothermique 020 x courant nominal 1 00 x courant nominal EE SES S lection des caract ristiques lectrothermiques 00 TRQ r duit SC de couple r duit 130Eh 01 TRQ constant Caract ristiques de couple constant 02 R glage en roue libre Configuration libre 40 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES Code Me RAGE Valeur par f Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre E onction Un Mod d faut b213 2 me s lection des caract ristiques lectrother 0 TRQ r duit Caract ristiques de couple r duit 230Dh miques TRQ constant Caract ristiques de couple constant R glage en roue libre Configuration libre b313 3 me s lection des caract ristiques lectrother TRQ r duit Caract ristiques de couple r duit 330Dh miques TRQ constant Caract ristiques de couple constant RI en roue libre Configuration libre GEES GEES CHR 000 boi Fr quence lectrothermique de configuration ibre 2 0 00 40000 oa 000 b018 Courant lectrothermique de configuration Hire 2 003 courantnommal A ia 000 Ek TN b020 Courant lectrothermique de configuration Hbre 3 0 0 courant soma IIS b0
18. T l 48 0 22 458 66 66 industrial omron com pl Portugal T l 351 21 942 94 00 industrial omron pt Russie T l 7 495 648 94 50 industrial omron ru Espagne T l 34 913 777 900 industrial omron es Su de T l 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suisse T l 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turquie T l 90 212 467 30 00 industrial omron com tr Royaume Uni T l 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk
19. UT Koch D LA b088 S lection de l arr t en roue libre OMRON LISTE DES PARAMETRES Code ME RAGE Valeur par Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre STE fonction d faut mode Run Modbus b099 De d erreur de thermistance_ DEER EK SE 0 9999 A kr 1366h 3000 D100 Fr quence V F de configuration Hre1 0A fr quence VIF de configuration Tibre me o CC NP D E b102 Fr quence WF de configuration Hbre2 0 fr quence VIF de confgurationtibres me o Im Tension VIF de configuration He 0088000 e A 00 b104 Fr quence WF de configuration Hbre3 10 fr quence VIF de configuration Tibre4 ie im o bros Tension VIF de configuration He 008000 Ch 00 b106 Fr quence WF de configuration Hbred 0 fr quence VIF de configuration Tibre5s ie oor o 1107 Tension VIF de configuration Hbre4 0088000 VO e 00 b108 Fr quence WF de configuration Hbres 0 fr quence VIF de confguratontbres ie ner o mg Tension VIF de configuration He 0088000 e 00 D110 Fr quence WF de configuration libre6 E m om o BIT Tension VIF de configuration Res fooasoo UE 00 D12 Fr quence WF de configuration ibre 000 ue wsm 0 b13 Tension VF de configuration ec ooasoo INTE 00 b120 S lection de contr le de freinage 00 OFF D sactiv 137Bh 01 ON Activ x x
20. Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple 0 00 la fr quence maximale Hz 4 Ze E a Ea DeviceNet P045 R glage d op ration apr s erreur de communication 00 Erreur x 162Fh 01 Decel Trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration 02 Ignorer 03 Ex cution RUN libre 04 Decel Stop Arr t de la d c l ration Num ro d exemple E S de vitesse de base x 1630h 1 E S de vitesse tendue Contr le de vitesse tendue et de couple E S sp ciales E S de contr le tendu E S de contr le tendu et surveillance d E S multifonction Format flexible 7 Contr le de vitesse tendue et d acc l ration 8 20 Non utilis R glage d op ration la d tection du mode d inactivit 00 Erreur x 1632h 01 Decel Trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration 02 Ignorer 03 Ex cution RUN libre 04 Decel Stop Arr t de la d c l ration P049 R glage de polarit pour la vitesse de rotation 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 AER RRA 32 34 36 38 P055 chelle de fr quence du train d impulsions 1 0 50 0 1639h P056 Constante de temps du filtre de la fr quence du train 0 01 2 00 s x 163Ah 0 10 d impulsions P057 Degr de pente de fr quence du train d impulsions 100 100 163Bh Kb d P058 Limite de fr quence du train d impulsions 0 100 163Ch Commande de position tapes multiples 0 268 435 455 268 435 455 v ET DT A E
21. Vitesse Guide de d marrage rapide RX 19 OMRON Guide de d marrage rapide RX 3 8 Ajustement des rampes Le profil de la fr quence de base vitesse est d fini par les para Fr quence m tres contenus dans le Groupe F tel qu indiqu droite La de sortie F002 F003 fr quence de fonctionnement est d finie en Hz mais l acc l ration et la d c l ration sont sp cifi es selon la dur e de la rampe de z ro la fr quence maximale ou de la fr quence maximale z ro Lacc l ration 1 et la d c l ration 1 sont les valeurs standard par d faut respectivement de l acc l ration et la d c l ration du profil principal Les valeurs d acc l ration et de d c l ration d un profil alternatif sont sp cifi es l aide des param tres A092 A093 b082 hd Lacc l ration et la d c l ration sont aussi r glables via la program mation du variateur et l aide du param tre P031 Uni Temps de d c l ration r el Temps d acc l ration r el Am A003400 b082 Fr quence de d marrage 0 10 9 99 Hz F001 R glage surveillance de la fr quence 0 00 400 00 Hz de sortie F002 Temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 s F003 Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 s P031 Type dentr e du temps d acc l ration 00 OPE Console num rique d c l ration 01 Option 1 02 Option 2 03 EZSQ Programmation du variateur Lacc l ration et la d c
22. b180 D clenchement de l initialisation 00 Aucune action x 13B7h Ee RS ES 4 4 Param tre du groupe C Code Modifica N de Valeur oar Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre es fonction d faut mode Run Modbus Verification des entr es num riques en page 23 p o C011 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 1 00 NO 01 NF C012 S lection de op ration li e l entr e multifonction2 00 NO HE O1 NF C013 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 3 00 NO bet C014 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 4 00 NO aE soaa a E C015 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 5 00 NO si C016 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 6 00 NO bf GEES C017 S lection de op ration li e l entr e multifonction 7 00 NO em EE KE C018 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 8 00 NO mL CS ES a ES 01 NF V rification des entr es num riques en page 25 Ee Co27 s lection FM Veneto des sorties analogiques en page 27 um o EREECHEN Guide de d marrage rapide RX 43 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modifica N de Vue f Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre Ga fonction d faut mode Run Modbus C029 S lection AMI V rification des sorties analogiques
23. de sortie d passe le seuil d fini C111 pour le signal de surcharge D tection de d connexion O analogique Lorsque la valeur d entr e O lt r glage B070 perte de signal d tect e Een D tection de d connexion Ol analogique Lorsque la valeur d entr e O lt r glage B071 perte de signal d tect e O2Dc D tection de d connexion Lorsque la valeur d entr e O2 lt r glage B072 perte de signal d tect e O2 analogique Sortie de l tat FB PID Passage ON lorsque le variateur est en mode RUN et lorsque la variable processus PID VP est en dessous de la limite inf rieure de r troaction C053 OFF Passage OFF lorsque la variable processus PID VP d passe la limite sup rieure PID C052 et passage OFF lorsque le variateur bascule du mode Run vers le mode Stop Erreur r seau ON Lorsque la temporisation de la surveillance des communications p riode sp cifi e par C077 a expir LOG1 Sortie d op ration logique 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C144 produit un r sultat logique de 1 LOG2 Sortie d op ration logique 2 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C147 produit un r sultat logique de 1 LOG3 Sortie d op ration logique 3 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C150 produit un r sultat logique de 1 LOGA4 Sortie d op ration logique A Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C153 produit un r sultat logique de 1 LOG5 Sortie d op ration logique 5 L
24. en page 27 E 141Dh ER C030 Valeur de r f rence pour le moniteur de courant 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal E num rique C031 S lection du contact de la borne 00 NO Bes de sortie multifonction 11 01 NF C032 S lection du contact de la borne 00 NO 1420h de sortie multifonction 12 01 NP C033 S lection du contact de la borne 00 NO x 1421h de sortie multifonction 13 01 NF C034 S lection du contact de la borne 00 NO x 1422h de sortie multifonction 14 01 NE C035 S lection du contact de la borne 00 NO x 1423h de sortie multifonction 15 01 NE C036 S lection du contact de la sortie relais AL2 AL1 00 AL2 contact NO AL1 contact NF a 01 AL2 contact NF AL1 contact NO C038 Mode de sortie du signal de faible surcharge 00 ACC DEC CST Activ pendant l acc l ration 1426h la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 Const Activ uniquement durant le fonctionnement TEF vitesse constante SE Niveau de d tection de faible charge 0 00 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW Kee TN Lesser JL C040 Mode de sortie de signal d avertissement 00 ACC DEC CST Activ pendant l acc l ration 1428h de surchauffe la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 Const Activ uniquement durant le fonctionnement ERF vitesse constante C041 Niveau d avertissement de surcharge 0 0 Ne fonctionne pas 1429h 0 10 x courant nominal 2 00 x courant
25. fbase Il est noter que l ex cution du moteur faible vitesse sur une TERTA Se dur e prolong e risque de provoquer la surchauffe du moteur Cela se produit plus souvent lorsque l augmentation du couple manuelle est activ e et que le moteur ne dispose pas d une ventilation suffisante Guide de d marrage rapide RX 23 OMRON Guide de d marrage rapide RX Augmentation de couple automatique Utilisez la compensation de tension A046 et la compensation par combinaison A047 pour obtenir de meilleures performances en mode d augmentation de couple automatique A041 01 en r glant la fr quence de sortie et la tension de sortie automatiquement en fonction de la charge La tension de sortie due l augmentation automatique est ajout e la tension d augmentation de couple manuelle de mani re ce que les deux valeurs soient ajust es en cons quence Param tre Nom de param tre Description A041 S lection d augmentation de couple 00 Augmentation de couple manuelle 01 Augmentation de couple automatique Tension d augmentation de couple manuelle Augmentation du couple de d marrage de 0 20 au dessus des valeurs normales Courbe V f 0 0 20 0 A043 Fr quence d augmentation de couple manuelle D finit la fr quence du point d interruption V f pour l augmentation de couple 0 0 50 0 S lection des caract ristiques V f 00 VC Caract ristiques de couple constant 01 VP Caract ristiques sp ciales
26. grande courbe o A141 R glage de la fr quence de fonctionnement 00 Console Console num rique F001 x 12AFh 02 sur l entr e A 01 VR Console num rique Potentiom tre FREQ Activ en cas d utilisation de 3G3AX OP01 02 O Entr e O 03 OI Entr e OI 04 Modbus Communication RS485 05 Option 1 06 Option 2 07 Impulsions Fr quence du train d impulsions A142 R glage de la fr quence de fonctionnement 00 Console Console num rique F001 x 12B0h 03 sur l entr e B 01 VR Console num rique Potentiom tre FREQ Activ en cas d utilisation de 3G3AX OP01 02 O Entr e O 03 OI Entr e OI 04 Modbus Communication RS485 05 Option 1 06 Option 2 07 Impulsions Fr quence du train d impulsions A143 S lection d op rateur ADD Addition A B 12B1h SUB Soustraction A BI A145 Degr d ajout de fr quence 0 00 400 00 12B3h E e A146 Direction d ajout de fr quence 00 ADD Ajout ER la valeur A145 la Gelee de sortie 12B5h RE Courbe en S ajustable taux 1 durant l acc l ration CEE a 50 x 12B9h 10 ES EE TS A152 Courbe en S ajustable taux 1 durant la d c l ration 12BBh A153 _ Courbe en S ajustable taux 2 durant la d c l ration 12BCh 4 3 Groupe de param tres B Code Modifica N de EE g Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre Ge fonction d faut
27. l ration standard sont lin aires LUC du varia Fr quence teur peut aussi calculer une courbe d acc l ration en S ou une courbe SEENEN de d c l ration comme indiqu sur le sch ma Ces profils servent deg Re a a favoriser les caract ristiques de charge dans certaines applications A097 01 sp cifiques comme par exemple la courbe en U pour la d c l ration d une importante charge en inertie M me si la forme des rampes varie le temps reste identique la valeur d finie dans F002 F003 Lin aire A097 00 Les r glages d acc l ration et de d c l ration de la courbe sont d finis s par ment Pour activer la courbe en S utilisez la fonction A097 acc l ration et A098 d c l ration A097 S lection du mod le d acc l ration 00 Ligne 01 Courbe en S A098 S lection du mod le de d c l ration 02 Courbe en U 03 Courbe en U invers e 04 Courbe en S ajustable A131 Param tre de la courbe d acc l ration 01 petite courbe 10 grande courbe A132 Param tre de la courbe de d c l ration 01 petite courbe 10 grande courbe P riode d acc l ration A150 Courbe en S ajustable taux 1 durant 0 50 l acc l ration A151 Courbe en S ajustable taux 2 durant 0 50 l acc l ration A152 Courbe en S ajustable taux 1 durant 0 50 la d c l ration A153 Courbe en S ajustable taux 2 durant 0 50 la d c l ration 20 Guide de d marrage rapide RX OMRON PRO
28. la thermistance du variateur 22 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX 3 10 Courbe V F 7 ou Gem Le variateur g n re la sortie du moteur selon l algorithme V f s lectionn pour A044 00 EES le param tre A044 La valeur par d faut est celle de Couple constant 00 sl 100 Examinez la description suivante pour vous aider choisir l algorithme de contr le de couple le mieux adapt votre application e Couple constant et couple variable r duit Le graphique de droite montre la caract ristique du couple constant allant de 0 Hz la fr quence de base du param tre A003 La tension demeure constante pour les fr quences de sortie 0 Fr n Fr q sup rieures la fr quence de base de base max e Couple variable Le graphique de droite montre la courbe du couple variable r duit dot e d une caract ristique de couple constant allant de 0 Hz 10 de V A044 01 Couple variable Ge Se D L i a fr quence de base Ceci permet de r aliser un couple lev faible vitesse avec 100 une courbe de couple r duit des vitesses sup rieures e Contr le vectoriel sans capteur Vous pouvez r aliser des performances de couple lev es sans retour vitesse du moteur condition de proc der un r glage appropri du moteur Noubliez pas dex cuter un r glage automatique pour cette m thode de contr le A044 3 0 10 dei D r Fr e Contr le vectoriel sans capteur 0 Hz Similai
29. mode Run Modbus S lection de reprise 00 TRIP Alarme x 1301h 01 D marrage 0 Hz 02 f match D marrage correspondant la fr quence 03 f match trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration correspondant la fr quence 04 Actv f match Red marrage correspondant la fr quence active b002 Temps de coupure de courant momentan e autoris 0 3 25 0 1302h b003 Temps d attente de reprise 0 3 100 0 1303h S lection de l arr t pendant une erreur de surtension 00 OFF D sactiv x 1304h ou une interruption momentan e de l alimentation 01 ON Activ 02 Decel OFF D sactiv l arr t et durant l arr t de la d c l ration b005 S lection du temps de reprise apr s une 00 16 fois x 1305h interruption momentan e alimentation 01 Aucune limite b006 S lection de la protection contre la perte 00 OFF D sactiv x 1306h en phase d entr e 01 ON Activ b007 R glage de la fr quence correspondant 0 00 400 00 1307h la limite inf rieure de fr quence aus S lection de reprise apr s erreur 00 TRIP Alarme 1309h 01 D marrage 0 Hz 02 f match D marrage correspondant la fr quence 03 f match trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration correspondant la fr quence 04 Actv f match Red marrage correspondant la fr quence active b009 S lection du temps de reprise apr s sous tension 00 16 fois ed 01 Aucune limite b010
30. passe en dessous du niveau de sous tension Param tre Nom de param tre Description S lection de la fonction de continuit 00 OFF D sactiv pendant une interruption momentan e 01 V Cnst STOP Activ arr t de la d c l ration de l alimentation 02 NS1 Activ sans r tablissement de courant 03 NS2 Activ avec r tablissement de courant Tension de d marrage de la fonction 0 0 1 000 0 V de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Niveau d arr t de d c l ration de la fonc 0 0 1 000 0 V tion de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Temps de d c l ration de la fonction 0 01 3 600 00 s de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Largeur au d marrage de la d c l ration 0 00 10 00 Hz de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation 4 LISTE DES PARAMETRES Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Par cons quent les registres num rot s 0012h ont pour adresse 0011h La valeur de l adresse d un registre transmise via la ligne ModBus est inf rieure de 1 unit par rapport au num ro de registre r pertori dans le tableau 4 1 Groupe de param tres D Moniteurs M ile Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage d001 dO01 lev Surveillance de la fr quence de sortie 0 00 400 00 00h d001 faible et d0
31. r glage automatique qui permet de fournir une performance ad quate pour le contr le du moteur en mesurant automatiquement les constantes de ce dernier Le r glage automatique s applique uniquement aux types de contr le vectoriel sans capteur 0 Hz ou de type capteur Deux types de mode sont essentiellement disponibles statique et rotatif e Le mode statique est moins pr cis mais il pourrait tre utilis dans le cas o la rotation du moteur risque dendommager la m canique Pour ce type les valeurs IO courant hors charge et J inertie ne sont pas calcul es e Le r glage automatique rotatif entra ne le mouvement du moteur selon un mod le de fonctionnement sp cial qui permet d identifier les caract ristiques du moteur Cependant le couple appliqu durant le r glage automatique nest pas suffisant Par cons quent il est recommand de d tacher le syst me m canique et d viter de l utiliser avec des charges verticales par exemple Le mode de r glage automatique est s lectionn l aide du param tre H001 mais il est galement n cessaire de d finir le param tre H002 afin d utiliser les param tres identifi s durant le processus de r glage automatique po S lection du r glage automatique 01 Param tre de r glage automatique H002 S lection du param tre de moteur 00 Param tre de moteur standard 02 Param tre de r glage automatique r glage automatique en ligne activ Pour calculer correctement l
32. 0 1 Hz avec hyst r sis A111 Fr quence de d marrage O2 400 00 400 00 Hz A112 Fr quence de fin O2 400 00 400 00 Hz A113 Ratio de d marrage O2 100 au ratio de fin O2 Ratio de fin O2 Ratio de d marrage O2 100 3 13 Entr es num riques Les codes de fonction r pertori s dans le tableau suivant vous permettent d affecter une large vari t de fonctions aux huit entr es logiques du variateur RX Les fonctions C001 C008 configurent respectivement les bornes 1 8 La borne FW ne peut tre sp cifi e car elle sert g n ralement enclencher le fonctionnement avant ou d marrer une programmation du variateur La valeur de ces param tres sp cifiques nest pas scalaire il s agit d un nombre discret qui s lectionne une option parmi de nombreuses autres disponibles Tableau r capitulatif des fonctions d entr e option st Inverser marche arr t ON Le variateur est en mode Run le moteur fonctionne vers l arri re 01 RV et Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te 02 R glage binaire de vitesse tapes multiples 1 ON S lection de vitesse binaire cod e bit 3 bit 0 R glage binaire de vitesse tapes multiples 2 Gi R glage binaire de vitesse tapes multiples 3 R glage binaire de vitesse tapes multiples 4 JG Jogging ON Le variateur est en mode Run la sortie vers le moteur fonctionne selon la fr quence BE PR e e 07 Freinage c c injection extern
33. 02 Surveillance du courant de sortie 0 0 9 999 0 JA o 1003h d003 Surveillance du sens de la rotation FWD Avant 1004h STOP Arr t REV Arri re d004 lev Surveillance de la valeur de r troaction PID 0 00 999 000 00 1005h d004 faible d004 faible 1006h Guide de d marrage rapide RX 35 OMRON Guide de d marrage rapide RX S S 8 K Modbus Code fonction Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s egistre n d005 Moniteur d entr e multifonction Exemple 1007h MONITOR A M1l STOP ALL Wees q0 05 Input FW Bornes d entr e multifonctions 7 2 1 ON Bornes d entr e multifonctions 8 6 5 4 3 OFF d006 Moniteur de sortie multifonction Exemple 1008h d006 Output Bornes de sortie multifonction 12 11 ON be emmm i Borne de sortie relais AL2 bornes de sortie d007 lev d007 faible Moniteur de la fr quence de sortie apr s conversion 0 00 39 960 00 Fr quence de sortie x Facteur de conversion Ve d fini dans b086 Surveillance de la fr quence r elle 400 00 400 00 Hz rr A d015 lev Surveillance du temps de mise sous tension 0 0 999 999 9 TI O Temps total coul en mode RUN 0 999 999 h SL TT D TN rr P d018 Surveillance de la temp rature de l ailette 020 200 0 1019h d019 Surveillance de la temp rature du moteur 020 200 0 101Ah d022 Surveillance de l estimation de la dur e de vie 1 Du
34. 21 S lection de limite de surcharge 00 OFF D sactiv 1316h 01 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op rations en vitesse constante 02 ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante 03 ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration b022 Niveau de limite de surcharge 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW GH 0 20 x courant nominal 1 80 x courant nominal 75 132 kW ou vitesse constante acc l ration lors de la r g n ration b023 Param tre de limite de surcharge 0 10 30 00 Don 1318h b024 S lection de limite de surcharge 2 00 OFF D sactiv 1319h mm 01 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op rations en vitesse constante 02 ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante 03 ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration ou vitesse constante acc l ration lors de la r g n ration b025 Niveau de limite de surcharge 2 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW et EHNEN Soin b027 Fonction de suppression des surintensit s 00 OFF D sactiv 131Ch a nr I A ele b028 Niveau de red marrage correspondant 0 20 x courant Dons 2 00 x courant nominal 0 Se 55 kW 131Dh E e E LU la GE active b030 Red marrage la fr quence de d marrage 00 Off FQ Fr quence l interruption 131Fh correspondant la fr quence active 01 Max FQ Fr qu
35. 3 OFF l l CH001 00 OFF J Une borne dentr e configur e selon le code doption 18 RS Commande de r initialisation ne peut tre configur e que pour un fonctionnement normalement ferm 3 14 Sorties num riques Les codes de fonction r pertori s dans le tableau suivant vous permettent d affecter diff rentes options aux sorties logiques bornes 11 15 et AL pour les param tres C021 C026 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Symbole gt 27 de la Nom de la fonction Description d option borne DT SE Dun Lorsque le variateur est en mode Run cu Lorsque la sortie vers le moteur est quivalent la fr quence d finie Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e OFF ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Signal d arriv e de fr quence d passant la valeur d finie Lorsque la sortie vers le moteur est sup rieure ou gale la fr q d finie m me avec des rampes d acc l ration C042 ou de d c l ration C043 OFF Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e OFF ou un niveau inf rieur la fr quence d finie Avertissement de surcharge Lorsque le courant de sortie d passe le seuil d fini C041 pour le signal de surcharge 04 oD D viation PID excessive Lorsque l erreur PID d passe le seuil d fini pour le signal de d viation Lorsqu un signal d alarme s est d clench et qu il n a pas t e
36. Autres M5 3G3RX A2110 3G3RX A4110 Ro To M4 Borne de terre M6 Autres M5 3G3RX A2150 A2185 3G3RX A4150 A4220 Ro To M4 Borne de terre M6 Autres M6 3G3RX A2220 Ro To M4 Borne de terre M6 Autres M8 3G3RX A2300 Ro To M4 Borne de terre M6 Autres M8 3G3RX A4300 Ro To M4 Borne de terre M6 Autres M6 3G3RX A2370 3G3RX A4370 Ro To M4 Borne de terre M8 Autres M8 Guide de d marrage rapide RX 11 OMRON Guide de d marrage rapide RX 3G3RX A2450 3G3RX A4450 A4550 Ro To M4 Borne de terre M8 Autres M8 Barre de court circuit PD 1 P Borne de terre munie d une barre de court circuit Zone gris e pour la commutation de la fonction de filtre CEM 3G3RX A2550 Voyant DEL de CHARGE Lt R Ro To M4 Borne de terre M8 Autres M10 En cas d inutilisation de la r actance c c garder la barre du court circuit PD 1 P fix e Barre de court G circuit PD 1 P Borne de terre munie d une Gi barre de court circuit zone En cas d inutilisation de la gris e pour la commutation r actance c c garder la barre de la fonction de filtre CEM du court circuit PD 1 P fix e 3G3RX B4750 B413K Ro To M4 TO Borne de terre M8 Autres M10 Voyant DEL de CHARGE En cas d inutilisation de la Barre de court circuit r actance c c garder la barre PD 1 P du court circuit PD 1
37. Cat No 1130E FR 01A RX Adapt votre machine Mod le 3G3RX Entr e triphas e classe 200 V de 0 4 55 kW Entr e triphas e classe 400 V de 0 4 132 kW t s SEN ANN LK dr AVIS Les produits OMRON sont con us pour tre utilis s par un utilisateur qualifi en respectant les proc dures appropri es et uniquement aux fins pr cis es dans le pr sent document Les conventions suivantes sont utilis es dans ce manuel pour indiquer et cat goriser les consignes de s curit Respectez toujours les informations fournies Le non respect de ces consignes peut entra ner des blessures ou des d g ts mat riels Informations sur les produits OMRON Tous les produits OMRON sont crits en majuscules dans le pr sent manuel Le mot unit est galement crit en majuscules lorsqu il fait r f rence un produit OMRON sous forme de nom propre ou de nom commun OMRON 2012 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de m moire ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen m canique lectronique photocopie enregistrement que ce soit sans l accord crit pr alable d OMRON L utilisation des informations contenues ci apr s n entra ne aucunement la responsabilit d OMRON De plus dans un souci d am liorer la qualit de ses produits OMRON se r serve le droit de modifier toute information contenue dans le pr se
38. E KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE SINSI SI S P190 Adresse du n ud CompoNet oas S E ooj 0 EN e EN P195 Longueur de trame ML2 00 32 octets 16C5h m CR E El ct Lk BCE All Guide de d marrage rapide RX 49 OMRON Guide de d marrage rapide RX 4 7 Groupe de param tres F Modification N de Valeur Code fonction Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s registre par du mode Run i 0 0 Fr quence de d marrage aux F001 R glage surveillance de la fr quence de sortie fr quences max l re 2 me 3 me 0 00 400 00 F002 Temps d acc l ratton 1 0 01 3 600 00 F202 2 me temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 TT ES Modbus d faut F302 3 me temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 CE F003 Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 L F203 2 me temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 RE 3105h F303 3 me temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 A0 3106h S lection du sens de rotation de l op rateur 00 FWD Avant ES 01 REV Arri re 4 8 Groupe de param tres U Param tres utilisateur N importe quel code de fonction peut tre enregistr sur ces 32 param tres Lorsque le mode d affichage est r gl sur param tre utilisateur seuls les param tres U001 U032 d001 F001 et b037 sont affich s Modification N de Valeur registre par du mode Run Modbus d faut EE EVE VE RE ES DEER EVE AE AE ET us s cu de rat
39. Fr quence TemPS Fr quence Temps de sortie g SN RAR Sa DE RE en ais de sortie e V GE Hz Hz b050 03 Foncionnemen b050 02 03 Arr t b050 02 Arr t de la d c l ration de la d c l ration Temps Temps R tablissement du courant R tablissement du courant Remarque En cours d ex cution de la fonction le niveau de la tension c c du circuit principal peut passer en dessous la valeur de r glage du param tre b052 selon les r glages de gain proportionnel et de temps int gral Pour utiliser cette fonction il faut retirer le c ble du connecteur J51 reliant les bornes Ro et To et brancher le c ble entre la borne principale P et Ro et entre la borne N et To La taille du c ble doit tre sup rieure ou gale 0 75 mm Lorsque la tension c c du variateur baisse jusqu au niveau sp cifi par b051 le variateur diminue la fr quence de sortie d un montant d fini par le param tre b054 afin de forcer le moteur r g n rer de l nergie qui servira augmenter la valeur du bus c c La d c l ration se poursuit au taux d fini par le param tre b053 jusqu ce que la limite sup rieure sp cifi e par le param tre b052 soit atteinte la rampe de d c l ration s arr te alors jusqu ce que la tension du bus c c baisse nouveau Cette op ration est r p t e jusqu ce que le moteur soit totalement l arr t ou en cas d insuffisance de r g n ration du moteur jusqu ce que le bus c c
40. GRAMMATION RX Ce tableau affiche les diff rentes courbes d acc l ration EC a a A Courbe en S ajustable A097 Mod le d acc l ration A098 Mod le de d c l ration Fr quence de sortie Fr quence de sortie Fr quence de sortie Fr quence de sortie Fr quence de sortie 3 9 Freinage c c La fonction de freinage c c peut fournir un couple d arr t suppl mentaire durant la d c l ration ou avant l acc l ration ce qui est particuli rement utile faible vitesse lorsque le couple de d c l ration est minimal Cette fonction injecte une tension c c dans les enroulements du moteur ce qui g n re un courant c c qui force l arr t du moteur Il existe plusieurs modes disponibles selon les exigences de l application e Le freinage c c normal est utilis lorsque le param tre A051 est r gl sur 01 Activation l arr t et la commande RUN FW RV sp cifi e sur OFF au moment o la d c l ration s arr te le frein c c d marre avec une puissance A054 et une dur e A055 r glables De plus il est possible de sp cifier un temps d attente entre la fin de la rampe et le freinage c c selon le r glage du param tre A053 durant lequel le moteur est en fonctionnement libre Si le fonctionnement libre est s lectionn comme m thode d arr t le freinage c c d marrera uniquement lorsque les commandes Run seront sur OFF Freinage c c l arr t FW F SET A053 A055 F OUT
41. SOURCE NPN PNP Alimentation interne NPN pour entr es NPN Alimentation externe NPN pour sorties NPN Unit de sortie etc Unit de sortie etc Variateur Variateur 3 PROGRAMMATION RX 3 1 Console num rique Laffichage est utilis pour programmer les param tres du variateur et pour surveiller les valeurs de certains param tres sp cifiques durant l op ration Etat RUN du variateur Mode d affichage Moteur s lectionn S lection d affichage MONTTOR Al HD GTOP ALL OUT Uut Speed UU d 0 OHZ ee T 1 a Mode d affichage OOOO Monoa O OO ModedesurveillanceA C voos Modedern O C oeno Mode denim OO O CR Modem PARIS Modedivenememt Alam CL OPTON Mode de configuration de afficheur ICD Moteur s lectionn M Moteur Gr glage mulonction OFD CE Moteur 2 r glage multifonction SET ON Brar RUN du variateur BEER am A nomment ENT Feiere S lection daffichage 037 A Aer UE Aageindividueldestmetoms CR fichage des param tres utilisateur O M Affichage decomparaondedomn s leger 14 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX 3 2 Navigation La console num rique LCD dispose de quatre modes d affichage entre lesquels il est possible de basculer en appuyant sur la touche ou depuis le niveau Navigation En outre elle est dot e de 3 autres modes mode Lecture mode Ecriture et mode Option Pour passer d un mode donn en mode Lecture ou Ec
42. T Couple variable Surcharge de 120 durant 60 s I I M CT Couple permanent de moteur induction M VT Couple variable de moteur induction Servez vous des touches Page pr c dente Page suivante Haut et Bas pour s lectionner le param tre b180 puis ap puyez sur la touche R glage pour effec tuer les modifications n cessaires Servez vous des touches Haut et Bas pour r gler le param tre b180 sur 1 Appuyez sur la touche R glage pour lancer le processus d initialisation Valeur Remarques initiale Utilisez A244 pour le second moteur Utilisez A344 pour le troisi me moteur disponible uniquement pour les options 0 et 1 Certaines valeurs par d faut et plages de param tres d pendent de ce r glage Reportez vous au tableau ci dessous pour en savoir plus Il nest pas n cessaire d initialiser les param tres A044 ou b049 afin qu ils deviennent applicables mais certains param tres peuvent tre automatiquement modifi s suite la modification de l un de ces deux param tres Ce tableau affiche les param tres qui sont susceptibles d tre modifi s lors de la modification de la s lection du double r gime de puissance Par cons quent il faut garder l esprit que les courants nominaux ne sont pas identiques pour l exploitation intensive et normale Code Nom g fonction S lection des caract ristiques V f VC Couple constant VP Couple r duit V F libre SLV Vect
43. Thermistance sortie tension Sortie moniteur analogique TH AMI sortie courant Unit de r glage Alimentation de la fr quence de r f rence AH FM Sortie moniteur num rique de fr quence 500 2 kQ sortie MLI Entr e de fr quence de r f rence tension O E 10 KQ R Entr e de fr quence de r f rence auxiliaire tension O2 Option 1 8 10KQ Entr e de fr quence de r f rence courant E 10 Mee Commun de fr quence de r f rence ech Option 2 E VY TI Lest la r f rence commune la fois pour l entr e analogique et la sortie analogique 2 6 C blage d alimentation D tails i P D Bornes d entr e de l alimentation principale Connexion de l entr e de l alimentation lectrique LA Bornes de sortie du variateur Connexion du moteur triphas T1 T2 T3 Retrait de la barre de court circuit entre les bornes PD 1 et P puis connexion PD 1 P B l i c externe 8 S ne aa Te i orne CMOS Rens la bobine de r actance c c en option pour l am lioration de l alimentation Connexion des r sistances de freinage en option La borne RB est fournie pour les variateurs dot s d une capacit inf rieure ou gale 22 KW P N Borne de connexion de l unit de freinage r g n ratif Connexion des unit s de freinage r g n ratif en option D EEE EE Borne de terre de la bo te du variateur Cette borne doit tre reli e la terre Type D c
44. Valeur de r f rence pour le moniteur de courant num rique 00 Output FQ Fr quence de sortie 01 OI Courant de sortie 02 Output TRQ Couple de sortie 03 Pulse FQ Fr quence de sortie num rique 04 Output V Tension de sortie 05 Alimentation 06 Thermal Taux de charge thermique 07 LAD FQ Fr quence LAD 08 Pulse I Moniteur de courant num rique 09 Motor tmp Temp rature moteur 10 Heat sink tmp Temp rature de P ailette 12 YAO Programmation du variateur 19 OP1 Carte optionnelle 1 20 OP2 Carte optionnelle 2 00 Output FQ Fr quence de sortie 01 OI Courant de sortie 02 Output TRQ Couple de sortie 04 Output V Tension de sortie 05 Alimentation 06 Thermal Taux de charge thermique 07 LAD FQ Fr quence LAD 08 Pulse I Moniteur de courant num rique 09 Motor tmp Temp rature moteur 10 Heat sink tmp Temp rature de l ailette 11 Out TRQ sign Couple de sortie lt sign gt 13 YAI Programmation du variateur 19 OP1 Carte optionnelle 1 20 OP2 Carte optionnelle 2 00 Output FQ Fr quence de sortie 01 OI Courant de sortie 02 Output TRQ Couple de sortie 04 Output V Tension de sortie 05 Alimentation 06 Thermal Taux de charge thermique 07 LAD FQ Fr quence LAD 09 Motor tmp Temp rature moteur 10 Heat sink tmp Temp rature de l ailette 14 YA2 Programmation du variateur Courant avec sortie de moniteu
45. a Commande de position tapes multiples 1 268 435 455 268 435 455 v ll D ET TT TT CSS P046 P048 Commande de position tapes multiples 3 268 435 455 268 435 455 v E OT CC SE Commande de position tapes multiples 4 268 435 455 268 435 455 v A a du E Commande de position tapes multiples 5 268 435 455 268 435 455 v El IL HL Commande de position tapes multiples 6 268 435 455 268 435 455 v EU LL D P067 Commande de position tapes multiples 7 268 435 455 268 435 455 v TT E CC CT SS P068 Mode de retour z ro 00 Faible vitesse v 164Eh 01 Grande vitesse 1 02 Grande vitesse 2 P069 S lection de la direction du retour z ro 00 FWD Avant vi 164Fh e Je ES LIT P070 Fr quence de retour z ro vitesse r duite 0 00 10 00 1650h 0 00 ae ge ge ae ge ge ae ON ON ON ON ON ON ON CH LD A LA N P071 0 00 48 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES Code Modifica N de Valeur fonchon Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre par mode Run Modbus d faut P072 Sp cification de la plage de position marche avant 0 268 435 455 sur P012 02 1652h 26 843 0 1 073 741 823 sur P012 03 Gg 5 455 P073 Sp cification de la plage de position marche arri re 268 435 455 0 sur P012 02 1654h 26 843 1 073 741 823 0 sur P012 03
46. ages de base Apr s avoir s lectionn le mode du variateur suivez les tapes d crites ci apr s d crivant le fonctionnement de base du variateur e S lection de la source de la r f rence de fr quence en fonction du param tre A001 Nom de param tre D tails A001 S lection de la fr quence 00 VR Console num rique avec potentiom tre FREQ de r f rence 02 Console num rique F001 03 RS485 Communication ModBus 05 i e S lection de la source de la commande dex cution en fonction du param tre A002 1002 S lection de commande dex cution 02 Console num rique F001 03 RS485 Communication ModBus 04 Option 1 05 Option 2 e R glage de la m thode d arr t en fonction du param tre b091 et les rampes d acc l ration d c l ration en fonction des param tres F002 et F003 SE b091 S lection de l arr t 00 D c l Arr t D c l ration jusqu l arr t 01 Ex cution RUN libre Arr t en roue libre F002 Temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 F003 Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 e R glage de la fr quence de base et la tension AVR du moteur en fonction des param tres A003 et A082 A003 Fr quence de base 30 0 la fr quence maximale A004 A082 S lection de la tension AVR Classe 200 V 200 240 V Classe 400 V 380 480 V e Configuration des donn es du moteur courant nominal b012 alimentation nominale H003 et nombre de p les H004 SE b012 Ni
47. alimentation D c l ration jusqu l arr t avec bus c c contr l arr t par inertie Surchauffe de lailette Surveillance de la temp rature et d tection derreur de refroidissement Pr vention anticalage pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 90 HR max sans condensation 20 C 65 C temp rature pendant une dur e limit e transport SE En int rieur pas de gaz corrosifs poussi res etc p S 3G3RX AT1004 A0220 5 9 m s2 0 6 G 10 55 Hz Vibrations i 3G3RX AT1300 BO13K 2 94 m s2 0 3 G 10 55 Hz Fonctions de contr le Caract ristiques V f Fonctionnalit Fonctions de protection Conditions ambiantes 4 Guide de d marrage rapide RX OMRON CARACTERISTIQUES 1 3 Puissances nominales El ment Sp cifications du mod le de classe 200 V triphas ET Sp ciicntions du modile de dasse 200 V triphas O OoOo Puissance maxi meer kW EE AE EE SE nn a AR 200 V y Ce a EES nominale VA encT 12 20 31 43 68 99 133 191 266 315 394 502 602 756 914 Triphas 3 fils 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Courant de sortie nominal A Poids 35 5 5 55 5 6 6 6 ua ua 2 o w Borne de raccor ner ES EEN EE Unit de freinage r g n ratif HAE Circuit de r sistance de freinage int gr r sistance de charge mont e s par ment PT Di dement de l unit mont e s pa
48. ation 1 247 TI 144Ch e C073 S lection de la longueur en bits 7 7 bits kees de la communication 8 8 bits C074 S lection de la parit de la communication 00 Pas de parit keng 01 Pair 02 Impair So Possess iam o ES SS 2 2 bits C076 S lection d erreur de communication 00 Erreur 1450h 01 Decel Trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration 02 Ignorer 03 Ex cution RUN en configuration libre Arr t en roue libre 04 Decel Stop Arr t de la d c l ration C077 Erreur de d passement du d lai d attente 0 00 99 99 pei de communication C078 Temps d attente de communication oaro oaro 1 000 or 1452h 9 C079 S lection de la m thode de communication 00 ASCII 1453h 01 Modbus RTU C081 Ajustement O 0 65 535 v 1455h Valeur par d faut C082 Ajustement OI 0 65 535 v 1456h Valeur par d faut 44 Guide de d marrage rapide RX OMRON Code Modifica N de vale oar Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre ar fonction d faut mode Run Modbus C083 Ajustement O2 0 65 535 v 1457h Valeur par d faut C085 Ajustement de thermistance 0 0 1 000 0 v 1459h Valeur par d faut C091 S lection de mode de d bogage Utilisez 00 N effectuer aucun changement 145Fh 00 C101 S lection UP DWN 00 Not save Ne pas stocker les donn es de fr quence x 1469h 01 Save Stocker les donn es de fr
49. changer o o o x 1358h b086 Coefficient de conversion de fr quence 0 1 99 9 iv 1359h l b087 S lection de touche STOP 00 ON Activ x 135Ah A o A 02 Only RESET D sactiv uniquement l arr t 00 D marrage 0 Hz x 135Bh 01 f match D marrage correspondant la fr quence RL 02 Actv f match Red marrage correspondant la fr quence active b089 R duction automatique de la fr quence 00 OFF D sactiv x 135Ch de d coupage 01 ON Activ boso Onision dela fonction de freinage regenerant fou one o w b091 S lection de l arr t 00 D c l ration jusqu l arr t x 135Eh b092 Contr le du ventilateur 00 Alws ON Toujours sur ON x 135Fh 01 TT TT a a 1 JL S b095 S lection de l op ration de fonction de freinage 00 OFF D sactiv x 1362h r g n ratif 01 RUN ON Activ d sactiv l arr t CLR 02 Alws ON Activ d sactiv l arr t b096 Niveau ON de la fonction de freinage r g n ratif 330 380 V x 1363h 360 720 TI TTT ll LI b098 S lection de thermistance 00 D sactiv x 1365h TEE 02 NTC activ 42 Guide de d marrage rapide RX 1345h 100 1346h 100 1349h no y S Hz s en en o o en eg feg en ogey en en en en en en en en ojlo ojo ojo N N D EON CH Cl CH Cl OC CH CH LI LD LI LD LD LD N NI OI 01 A w D ka CH LI A LA N Li Koch LA
50. criture 7 0000 888 7 De me P167 Enregistrement de commande I F en option d criture 8 0000 888 ea me Pies Enregistrement de commande IF en option d criture 9 0000 888 7 i aah oo P169 Enregistrement de commande I F en option d criture 10 0000 8e 7 iea oo P170 Enregistrement de commande F en option delecture1 00008 FR 7 i ach uw 171 Enregistrement de commande I F en option de lecture 2 00008 FFF O Meam 000 P172 Enregistrement de commande VF en option de lecture 3 0000 FF Daag vw P173 Enregistrement de commande I F en option delecture4 00008 8e isa ww P174 Enregistrement de commande I F en option de lecture 5 00004 8e ie 000 P175 Enregistrement de commande VF en option de lecture 60000 8 Miej ww 176 Enregistrement de commande UF en option decken Jones me P177 Enregistrement de commande F en option de lecture amp ooo0a FEF ET ie me P178 Enregistrement de commande IF en option decken Jones me P179 Enregistrement de commande IF en option de lecture 10 0000 PR Teen ou P180 Adresse du n ud Profibus DO 225 DO 225 125 Is i B h 0 pao Mode d effacement Profibus 00 Effacer 16B7h 01 La valeur la plus r cente P182 S lection de carte Profibus 00 PPO 16B8h 01 Conventionnel 02 Mode flexible HR SE RE SE RE SE KE KE RE KE RE KE KE RE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE KE K
51. ction de vitesse tapes multiples Binaire S lection de 16 tapes avec 4 bornes x 1215h A020 R f rence de vitesse tapes multiples 0 0 00 la fr quence max A004 Hz v CE PTT pra A320 3 me r f rence de vitesse tapes multiples 0 0 00 la fr quence max A304 Hz v TT JL D A021 R f rence de vitesse tapes multiples 1 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TT IT ET SS H A022 R f rence de vitesse tapes multiples 2 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v mn RE Di A023 R f rence de vitesse pas multiples 3 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TT JL D A024 R f rence de vitesse tapes multiples 4 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v Wee A025 R f rence de vitesse tapes multiples 5 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TT TT ET CS 7 em i 7 7 eg l S A026 R f rence de vitesse tapes multiples 6 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max H v TT TT ET SS H A027 R f rence de vitesse tapes multiples 7 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v GE EE A028 R f rence de vitesse tapes multiples 8 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v TT E Sc H A029 R f rence de vitesse tapes multiples 9 0 00 Fr quence de d marrage fr quence max Hz v E E ee Rl A030 R f rence de vitesse tapes multiples 10 0
52. d le variateur utilise une source de r f rence s lectionn e par A001 pour la fr quence de sortie qui peut tre une valeur fixe ou variable Pour activer le fonctionnement PID il est n cessaire de r gler A071 sur 01 ce qui oblige le variateur calculer la fr quence cible ou le point de r glage Ceci pr sente quelques avantages comme par exemple une conomie d nergie potentielle et le contr le direct de la variable processus en lieu et place de la vitesse du moteur Param tre Nom de param tre Description A071 S lection PID 00 OFF D sactiv 01 ON Activ 02 ON Sortie inverse activ e A072 Gain P PID 0 2 5 0 A073 Gain I PID 0 0 3 600 0 s A074 Gain D PID 0 00 100 00 s A075 Echelle PID 0 01 99 99 A076 00 OI 01 0 02 Modbus Communication RS485 03 Impulsions Fr quence du train d impulsions 10 Math Sortie de la fonction dop ration A077 Fonction PID arri re 00 OFF D viation valeur cible valeur de r troaction 01 ON D viation valeur de r troaction valeur cible A078 Fonction de limite de sortie PID 0 0 100 0 A079 S lection de la commande avant PID 00 D sactiv 01 0 S lection de r troaction PID 02 OI 03 O2 C044 Niveau de d viation PID excessif 0 0 100 0 C052 Limite sup rieure de FB PID 0 0 100 0 C053 Limite inf rieure FB PID 0 0 100 0 3 21 Fonctions de limitation de courant La restrict
53. de couple r duit 02 V F libre Caract ristiques A045 Gain de tension de sortie D finit le gain de la tension du variateur A046 Gain de compensation de tension pour D finit le gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique l augmentation de couple automatique 0 255 A047 Gain de compensation par combinaison D finit le gain de compensation par combinaison pour l augmentation de couple automatique pour l augmentation de couple automatique 0 255 3 12 Entr es analogiques RX dispose de trois bornes analogiques le groupe de bornes d entr e comprenant les bornes L OI O O2 et H sur le connecteur de contr le lequel fournit lentr e de la tension O 0 10 V O2 10 10 V ou celle du courant OI 4 20 mA Tous les signaux dentr e analogique doivent utiliser la masse analogique L Si vous souhaitez utiliser les entr es analogiques de tension ou de courant vous devrez s lectionner une entr e l aide du type analogique de la fonction de la borne dentr e logique AT Reportez vous au tableau suivant pour les d tails sur les combinaisons entre le param tre A005 et la borne AT N oubliez pas que vous devez aussi r gler A001 01 pour s lectionner l entr e analogique comme source de fr quence Si la fonction AT nest pas attribu e une entr e num rique le variateur recon na tra AT comme tant en position OFF et la valeur utilis e d pendra du r glage du param
54. e 00 OFF D sactiv x 1330h 01 ON Activ b049 S lection du double r gime de puissance 00 CT Couple constant x 1333h 01 VT Couple variable b050 S lection de la fonction de continuit pendant une 00 OFF D sactiv x 1334h interruption momentan e de l alimentation 01 V Cnst STOP Activ arr t de la d c l ration 02 NS1 Activ sans r tablissement de courant 03 NS2 Activ avec r tablissement de courant Tension de d marrage de la fonction de continuit 0 0 1 000 0 V x 1335h 220 400 pendant une interruption momentan e de l alimen tation x Niveau d arr t de d c l ration de la fonction de 0 0 1 000 0 1336h 360 720 continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Temps de d c l ration de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Largeur au d marrage de la d c l ration de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation R glage de gain proportionnel de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation R glage de gain int gral de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Niveau de limite sup rieure des comparateurs 0 100 de fen tres O Niveau de limite inf rieure des comparateurs 0 100 de fen tres O 0 01 360 00 1338h 1339h 133Ah 0 20 133Bh 0 100 133Fh 100
55. e 5455 P074 S lection de l apprentissage X00 Commande de position tapes multiples 0 P060 1656h X01 Commande de position tapes multiples 1 P061 X02 Commande de position tapes multiples 2 P062 X03 Commande de position tapes multiples 3 P063 X04 Commande de position tapes multiples 4 P064 X05 Commande de position tapes multiples 5 P065 X06 Commande de position tapes multiples 6 P066 X07 Commande de position tapes multiples 7 P067 CC RE P101 Param tre de programme de variateur UD oassss ie 0 Pioa Param tre de programme de varateur UD las ET if 0 Pios Param tre de programme de variateur U03 oaessss ie 0 Pioa Param tre de programme de variateur D oaesss ET ef 0 Pios Param tre de programme de vanateur U05 0 ET em 0 Pios Param tre de programme de variateur Det oaesss ET ef o P107 Param tre de programme de variateur UO oaessss ET en o Pios Param tre de programme de vanateur US ass Ee r P109 Param tre de programme de variateur UD oassss Een P110 Param tre de programme demetten P111 Param tre de programme denge Joes Ten P112 Param tre de programme de variateur UQA Joes im 0 P113 Param tre de programme de variateur U03 Joes Te Pia Param tre de programme de varateur V0 4 as ef 0 US Param tre de programme de varateur U05 0e eh 0 Pis Param tre de programme de variateur Die
56. e ON Le freinage c c s applique durant la d c l ration 8 J g ppuaq SET R glage s lection du 2 me contr le ON Le variateur utilise les param tres du 2 me moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur OFF Le variateur utilise les param tres du ler moteur moteur principal pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur 2CH Acc l ration d c l ration 2 tapes La sortie de fr quence utilise les valeurs d acc l ration et de d c l ration de la 2 me tape La sortie de fr quence utilise les valeurs standard d acc l ration et de d c l ration 11 FRS Arr t en roue libre ON Entra ne la d sactivation de la sortie OFF permettant ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie pour s arr ter Erreur externe ON Lors des transitions des entr es assign es de l tat d inactivation OFF l tat d activation ON le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E 12 OFF Aucun v nement d erreur n est signal lors du passage de l tat d inactivation OFF l tat d activation ON tout v nement d erreur enregistr reste dans l historique jusqu la r initialisation 13 USP Fonction USP Lors de la mise sous tension le variateur ne reprend pas une commande Run FF Lors de la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la perte d alimentation O Le moteur peut tre actio
57. e de limite de surcharge2 limite de Param tre de limite de surcharge2 2 EE 10 30 00 s E Fonction de suppression des surintensit s 00 OFF D sactiv 01 ON Activ 3 22 Protection contre les surtensions La fonction AVR R glage automatique de tension appliqu e au bus c c aide pr venir toute erreur de surtension lorsque la tension de bus c c aug mente du fait de la r g n ration lors de la d c l ration La fonction main tient la tension de bus c c un certain niveau de stabilit en r gulant la rampe de d c l ration l aide d une fonction PI Il importe de noter que le temps de d c l ration r el peut sen trouver prolong Param tre Nom de param tre Description S lection de la fonction 00 OFF D sactiv de protection contre 01 V const Tension c c maintenue une Fr d les surtensions en phase valeur constante de d c l ration 02 Accel Acc l ration activ e b130 01 Tension de bus c c Tension seuil pour le d marrage de la fonction AVR du bus c c b 13 1 Niveau de protection contre Classe 200 V 330 390 les surtensions Classe 400 V 660 780 pendant la d c l ration b132 Param tre de protection 0 10 30 00 s contre les surtensions R glage de gain proportionnel 0 00 2 55 onne AVR du bus c c Fonctionnement de la protection contre normal les surtensions R glage du temps int gral de pro 0 000 65 535 s tection contre les surte
58. e param tres U Param tres utilisateur ns ssssssessssssrsrsrsrsrsrsrsesesesesessssssrsrsrseseses 50 Guide de d marrage rapide RX 1 OMRON 2 Guide de d marrage rapide RX OMRON Guide de d marrage rapide RX 1 CARACTERISTIQUES 1 1 A la r ception Proc dez l op ration suivante la r ception du variateur Contr lez l tat du variateur Si vous constatez r ception du variateur que celui ci est endommag veuillez contacter votre fournisseur V rifiez que vous avez bien re u le mod le souhait en contr lant les informations sur la plaque constructeur En cas de r ception du mauvais mod le contactez votre fournisseur ge Reportez vous au manuel d utilisation pour obtenir des informations d taill es sur le produit et ses fonctions Sp cifications de base et filtres CEM el HD 150 de surcharge pendant 60 s ND 120 de surcharge pendant 60 s max kW A max kW A AX FIR2018 RE AX FIR2053 RE AX FIR2110 RE AX FIR3010 RE BEER ELSE AX FIR3030 RE sxovas es J wo In AXFIR3053 RE e ae II mn TT 60 nn bag TI a 60 TI 0 ei BATIK 2170 2300 EE GE 200 290 0 Guide de d marrage rapide RX 3 OMRON Guide de d marrage rapide RX 1 2 Caract ristiques techniques Num ro de mod le 3G3RX M thodes de contr le Impulsions sinuso dales phase phase modulation MLI contr le vectoriel sans capteur vecteur en boucle ferm e avec retour moteur V F
59. e r glage automatique il faut prendre en compte les recommandations suivantes avant de d buter l op ration e Utilisez uniquement un moteur de m me taille ou de taille inf rieure celle du variateur e Assurez vous de d sactiver le r glage de freinage c c A051 00 e Veillez d sactiver l entr e num rique ATR 52 Activer l entr e de commande de couple e En mode rotatif le moteur tourne jusqu 80 de la fr quence de base il faut donc v rifier si ceci constitue un probl me pour l application e Le moteur ne devrait pas tre entra n par une force externe quelle quelle soit Tous les freins doivent tre desserr s e Assurez vous de ne jamais atteindre les limites physiques de la machine e M me dans le cas d un r glage automatique non rotatif il y a toujours un risque de mouvement m me l ger de la part du moteur Apr s avoir v rifi les points pr c dents et r gl le param tre H001 en cons quence proc dez l activation de la commande dex cution partir de la source s lectionn e en fonction du param tre A002 le r glage automatique est alors lanc Consultez le sch ma de la page suivante pour obtenir les informations d taill es sur toutes les tapes ex cuter Une fois que le param tre H001 est retourn l tat 00 et les caract ristiques du moteur transf r s vers le param tre pensez r gler le param tre H002 de mani re les utiliser donn es de r glage aut
60. e signal de sortie logique 5 fa 14A0h KI C157 S lection 1 de signal de sortie logique 6 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 14A1h 00 l exception de LOG1 LOG6 Guide de d marrage rapide RX 45 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modifica N de Vue A Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre mE fonction d faut mode Run Modbus C158 S lection 2 de signal de sortie logique 6 Options identiques celles des param tres C021 C026 x 14A2h l exception de LOG1 LOG6 S lection d op rateur de signal de sortie logique 6 GEZ 14A3h ai C160 Temps de r ponse de la borne d entr e 1 0 200 x 2 ms 14A4h C161 Temps de r ponse de la borne d entr e 2 0 200 x 2 ms 14A5h Da 200 x 7 m9 Da 200 x 2 m9 Da 200 x 2 m9 Da 200 x 7 m9 Da 200 x 2 m9 Da 200 2 m3 C169 Temps de d termination vitesse position tapes 0 200 x 2 ms ms x 14ADh multiples 4 5 Groupe de param tres H Code Modifica N de Valeur par S Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre VEE fonction d faut mode Run Modbus H001 S lection du r glage automatique OFF D sactiv 1501h ON STOP ON Rotation H002 S lection du param tre de moteur 00 Param tre de moteur standard 1502h 01 Param tre de r glage automatique 02 Param tre de r glage automatique r glage automatique en li
61. el Q N R glage par d faut Second contr le SET R glage par d faut Pas d allocation NO API Commun d entr e multifonction Logique NPN Court circuit P24 et API Logique PNP Court circuit API et CM1 En cas d alimentation externe retirer la barre de court circuit Sortie multifonction R glage par d faut Pendant fonctionnement RUN 27 Vc c max 50 mA max R glage par d faut Signal 0 Hz ZS R glage par d faut Avertissement de surcharge OL Li Li N p LA R glage par d faut Surcouplage OTQ R glage par d faut Arriv e de vitesse constante FA1 Commun de sortie multifonction Borne commune pour les bornes de sortie multifonction 11 15 Sortie relais normalement ferm e R glage par d faut Sortie alarme AL Charge R En fonctionnement normal ALI1 ALO Sortie relais normalement ouverte AL2 ALO0 ouverte ALI1 ALO ferm e 250 Vc a 2 A Commun sortie relais tat Facteur D Oz C Koch HR AL2 ALO M2 ALI AL2 ALO 250 Vc a 1 A Charge I 250 Vc a 0 2 A Borne d entr e de thermistance externe Borne SC servant de borne commune 100 mW minimum Imp dance d erreur de temp rature 3 KQ Bornes Modbus RS485 Entr e diff rentielle Loi ei T Bornes de r sistance finale RS485 Loi rn rei E relais Guide de d marrage rapide RX 13 OMRON Guide de d marrage rapide RX 2 8 Param tres d entr e num rique SINK
62. ence max 02 Set FQ Fr quence de r glage b031 S lection de verrouillage logiciel 00 Lock SFT Les donn es autres que celles du param tre b031 1320h ne peuvent pas tre modifi es lorsque SFT est ON 01 Only FQ SET Les donn es autres que celles du param tre b031 et du param tre de la fr quence sp cifi e ne peuvent pas tre modifi es lorsque SET est ON 02 Lock Les donn es autres que celles du param tre b031 ne peuvent pas tre modifi es 03 Only FQ Les donn es autres que celles du param tre b031 et du param tre de la fr quence sp cifi e ne peuvent pas tre modifi es 10 RUN chg mode Les donn es autres que celles des param tres modifiables en cours de fonctionnement ne peuvent pas tre modifi es bah R glage de temps RUN de temps de mise PU 65 535 1323h sous tension 132 EER mul S lection de la limite du sens de rotation 00 FREE Ee avant et arri re activ es 1325h 01 FWD Direction avant activ e uniquement 02 REV Direction arri re activ e uniquement GE H S lection de d marrage tension r duite 0 temps de d marrage tension r duite petit SH 255 temps de d marrage tension r duite grand sil S lection d affichage 00 All Affichage complet Bee 01 Utilized Affichage individuel des fonctions 02 User R glage utilisateur 03 Compare Affichage de comparaison de donn es 04 Basic Affichage de base b038 S lection de l cran init
63. er rame 2 ons Satin de fatsa forme 2 v05 sain de rates Jain le Code fonction Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s RSS SRE o saccone tuttist orras 2 667 Scion de Pustiso freres 7 Dep Scion de Pate Jain en Sac de tustas Jeimrg S 7 DEER EE oraora o EES EES DEER EE frere 2 eg scicion erasten oror fn SRI SR IR LS 50 Guide de d marrage rapide RX OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp Pays Bas T l 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 1388 industrial omron eu Autriche T l 43 0 2236 377 800 industrial omron at Belgique T l 32 0 2 466 24 80 industrial omron be R publique tch que T l 420 234 602 602 industrial omron cz Danemark T l 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlande T l 358 0 207 464 200 industrial omron fi France T l 33 0 156 63 70 00 industrial omron fr Allemagne T l 49 0 2173 6800 o industrial omron de Hongrie T l 36 0 1 399 30 50 industrial omron hu Italie T l 39 02 32 681 industrial omron it Moyen Orient et Afrique T l 31 0 23 568 11 00 industrial omron eu Remarque sp cifications soumises modifications sans pr avis Cat No 1130E FR 01A RCS Bobigny 316 853 332 OMRON Pays Bas T l 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Norv ge T l 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pologne
64. eur sans capteur OSLV Sans capteur 0 Hz 05 V2 Vecteur avec capteur 0 100 0 4 55 kW 0 to 80 75 132 kW 0 100 0 4 55 kW 0 to 80 75 132 kW 00 OI 02 00 Couple constant 50 0 4 55 kW 40 75 132 kW 0 Puissance de freinage A054 Sa Puissance de freinage injec A057 Eden Niveau de limite de surcharge b022 Niveau de limite de surcharge 2 b025 0 20 2 00 x courant nominal A 04 55 kW 0 20 1 80 x courant nominal A 75 132 kW 1 50 x courant nominal A 0 70 0 4 55 kW 0 50 75 132 kW 0 20 1 50 x courant nominal A VC Couple constant VP Couple r duit V F libre 00 Couple constant 50 0 4 55 kW 40 75 132 kW 0 70 0 4 55 kW 0 TT PROS Fr quence de d coupage A059 0 5 15 0 kHz 0 4 55 kW 5 0 kHz 0 0 12 0 kHz 0 4 55 kW 3 0 kHz nen kamen aaen O O O Niveau lectrothermique b012 0 20 1 00 x courant nominal Courant nominal A 0 20 1 00 x courant nominal Courant nominal A 1 20 x courant nominal A 16 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX Code HD ND BEE fonction Fr quence de d coupage b083 0 5 15 0 kHz 0 4 55 kW 5 0 kHz 0 5 10 0 kHz 0 4 55 kW 3 0 kHz TT saone ken auer S lection de la capacit H003 0 2 160 kW D pend du type 0 4 160 KW 1 taille sup rieur ee 3 6 R gl
65. ffac FA3 Signal d arriv e de la seule ON Lorsque la sortie vers le moteur est quivalente la fr quence d finie durant l acc l ration fr quence d finie C042 et la d c l ration C043 07 OTQ Surcouplage CE Le couple moteur estim d passe le niveau sp cifi Signal de coupure de Interruption momentan e d alimentation sous tension RE SNS momentan e M MS M 13 Le niveau thermique accumul d passe la valeur de r glage du param tre C061 Guide de d marrage rapide RX 27 OMRON Guide de d marrage rapide RX Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Symbole Bee de la Nom de la fonction Description SE borne Rel chement de frein Sortie de rel chement de frein Re Signal 0 Hz cs La fr quence de sortie tombe en de du seuil sp cifi par le param tre C063 D viation de vitesse excessive La d viation entre la commande de vitesse et la vitesse r elle d passe la valeur sp cifi e par le param tre P027 RS A E e a Position pr te pr te ac Positionnement termin Fr quence d finie d pass e 2 Lorsque la sortie vers le moteur est sup rieure ou gale la fr q d finie m me avec des rampes d acc l ration C045 ou de d c l ration C046 25 FA5 Seule fr quence d finie 2 ON Lorsque la sortie vers le moteur est quivalente la fr quence d finie durant l acc l ration C045 et la d c l ration C046 Avertissement de surcharge 2 Lorsque le courant
66. g n ratif e dement de l unit mont e s par ment R sistance en freinage R sistance de connexion minimum Q Guide de d marrage rapide RX 5 OMRON Guide de d marrage rapide RX 2 INSTALLATION 2 1 Dimensions et protection des c blages Circuit principal Circuit de contr le R L1 S L2 AM AMI H O O2 OL L FM FW SE SE Ge PD 1 P t 8 76 5 4 3 2 1 CM1 PLC P24 ALO ALI AL2 3 3 N RB 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 V T2 W T3 CM2 15 14 13 12 11 TH A4004 A4040 A2550 B4750 B413K 0 7 N m max 0 8 1 2 N m max 1 4 2 4 Nam max 4 0 4 5 N m max 4 9 8 1 N m max 8 8 20 0 N m max 22 0 M4 2 2 Symboles des bornes taille et couple de serrage des vis Sortie du Mod le de variateur Poras er nie Sortie du Mod le de variateur BAIE ner de moteur kW 3G3RX Dimensions des c bles Couple Nm moteur KW eer Dimensions des c bles LI AWG 14 Multibrins uniquement DE ME EE SE BE ME A PT ME 1 8 4 0 9 OM M DO N aa aar E A2370 4 0 fil pr par seulement 20 A2450 ou parall le de 1 0 55 A2550 350 kcmil fil pr par seulement ou parall le de 2 0 fil pr par seulement Parall le de 1 0 Parall le de 3 0 6 Guide de d marrage rapide RX OMRON INSTALLATION 2 3 Dimensions d installation Sch ma 1 Sch ma 2 W W WI WI
67. ge c c injection apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution A041 S lection d augmentation de couple 00 Augmentation de couple manuelle x 123Bh 01 Augmentation de couple automatique A241 2 me s lection d augmentation de couple 00 Augmentation de couple manuelle x 223Bh 01 Augmentation de couple automatique A042 Tension d augmentation de couple manuelle 0 0 20 0 123Ch A242 2 me tension d augmentation de couple manuelle 0 0 20 0 223Ch A342 3 me tension d augmentation de couple manuelle 0 0 20 0 323Ch A043 Fr quence d augmentation de couple manuelle 0 0 50 0 123Dh A243 2 me fr quence d augmentation de couple 0 0 50 0 v 223Dh 5 0 manuelle A343 3 me fr quence d augmentation de couple 0 0 50 0 v 323Dh 5 0 manuelle 00 S lection des caract ristiques V F VC Caract ristiques de couple constant x 123Eh 01 VP Caract ristiques sp ciales de couple r duit 02 V F libre Caract ristiques 03 SLV Contr le vectoriel sans capteur 04 OSLV Contr le vectoriel sans capteur 0 Hz 05 V2 Contr le vectoriel avec capteur 2 me s lection des caract ristiques V F VC Caract ristiques de couple constant x 223Eh VP Caract ristiques sp ciales de couple r duit V F libre Caract ristiques SLV Contr le vectoriel sans capteur OSLV Contr le vectoriel sans capteur 0 Hz V2 Contr le vectoriel avec capteur A344 3 me s lection des carac
68. gne activ H202 S lection de param tre de 2 me moteur 00 Param tre de moteur standard x 2502h 01 Param tre de r glage automatique 02 Param tre de r glage automatique r glage automatique en ligne activ H003 S lection de la capacit du moteur 0 20 160 0 kW kW x 1503h Valeur par d faut H203 S lection de la capacit du 2 me moteur 0 20 160 0 kW kW x 2503h Valeur par d faut H004 S lection du nombre de p les de moteur 2 4 6 8 10 1504h H204 S lection du nombre de p les du 2 me moteur 2 4 6 8 10 A E 2504h H005 R ponse de vitesse 0 001 80 000 1505h 1 590 1506h H205 R ponse de la vitesse du 2 me moteur 0 001 80 000 mn 2505h 1 590 2506h H006 Param tre de stabilisation 0 255 1507h 00 H206 2 me param tre de stabilisation 0 255 EE 2507h 100 H306 3 me param tre de stabilisation 0 255 3507h 100 H020 Param tre de moteur R1 0 001 65 535 x H220 2 me param tre de moteur R1 0 001 65 535 H021 Param tre de moteur R2 0 001 65 535 H221 2 me param tre de moteur R2 0 001 65 535 H022 Param tre de moteur L 0 01 655 35 H222 2 me param tre de moteur L 0 01 655 35 2519h pp H023 Param tre de moteur Io 0 01 655 35 151Bh E E TT H223 2 me param tre de moteur Io 0 01 655 35 251Bh TT TT GG H024 Param tre de moteur J 0 001 9 999 000 151Dh E e Be H224 2 me param tre de moteur J 0 001 9 999 000 Se e ee de r glage automatique 1525h
69. h S E Modbus Communication RS485 Impulsions Fr quence du train d impulsions Math R sultat de la fonction d op ration OFF D viation valeur cible valeur de r troaction 1265h f ON D viation valeur de r troaction valeur cible EE C E E 0 D sactiv 1267h O OI 02 Toujours activ ON 1269h Toujours d sactiv OFF OFF pendant la d c l ration Classe 200 V 200 215 220 230 240 126Ah Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 A086 Ajustement de la r ponse pr cision de la fonction d conomie d nergie A092 Temps d acc l ration 2 A292 2 me temps d acc l ration 2 A392 3 me temps d acc l ration 2 A093 Temps de d c l ration 2 A293 2 me temps de d c l ration 2 A393 3 me temps de d c l ration 2 A094 S lection de l acc l ration d c l ration en 2 tapes A294 2 me s lection de l acc l ration d c l ration en 2 tapes A097 S lection du mod le d acc l ration 00 Fonctionnement normal 126Dh 01 Fonctionnement conomie d nergie 02 D tection automatique ee E E 0 01 3 600 00 10 00 0 01 3 600 00 10 00 0 01 3 600 00 326Dh 10 00 DEER 0 01 3 600 00 10 00 0 01 3 600 00 10 00 0 01 3 600 00 326Fh 10 00 EE 00 Borne 2CH commutation via Tentr e multifonction 09 1278h 01 Preset FQ Commutation par r glage In 02 FWD REV Activation uniquement en comm
70. ial 000 202 000 202 202 C E A 1328h 00o b039 S lection de la fonction de r glage automatique 00 OFF D sactiv Ken des param tres utilisateur 01 ON Activ b040 S lection de limite de couple 00 4 quadrants R glage de quatre quadrants s par ment foi 01 Entr e TRQ Commutateur de borne 02 Entr e O Entr e analogique 03 Option 1 04 Option 2 b041 Limite de couple 1 0 200 0 4 55 kW 132Bh 150 marche avant en mode 4 quadrants 0 180 75 132 kW no Limite de couple d sactiv e x x x x x x b042 Limite de couple 2 0 200 0 4 55 kW 132Ch ua r g n arri re en mode 4 quadrants 0 180 75 132 kW eg no Limite de couple d sactiv e b043 Limite de couple 3 0 200 0 4 55 kW 132Dh E marche arri re en mode 4 quadrants 0 180 75 132 kW nl no Limite de couple d sactiv e b044 Limite de couple 4 0 200 0 4 55 kW 132Eh ul r g n avant en mode 4 quadrants 0 180 75 132 kW eng no Limite de couple d sactiv e d Guide de d marrage rapide RX 1 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modificas de Valeur par foncti Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre He onction d faut mode Run Modbus b045 S lection LADSTOP de couple 00 OFF D sactiv x 132Fh 01 ON Activ b046 S lection de la protection contre la rotation arri r
71. imale A204 Jm zs 2H 5 Aa 3eme fr quence de base d finie 30 la 3 me fr quence maximale A304 Jm zs som s A004 Fr quencemaximae AO A204 2 me fr quence maximale AO un a A304 S me fr quence maximale AO ee wh A005 S lection O OI 00 O OI bascule entre les bornes O OI et AT 1205h 01 O 02 bascule entre les bornes O O2 et AT 02 O VR bascule entre O codeur FREQ via la borne AT activation uniquement en cas d utilisation de 3G3AX OP01 x x x x x 03 OI VR bascule entre Ol codeur FREQ via la borne AT activation uniquement en cas utilisation de 3G3AX OP01 04 O2 VR bascule entre O2 codeur FREQ via la borne AT activation uniquement en cas d utilisation de 3G3AX OP01 A006 S lection O2 00 O2 uniquement x 1206h 03 01 Fr quence auxiliaire de r f rence O OI P non r versible 02 Fr quence auxiliaire de r f rence O OI PM r versible 03 OFF O2 d sactiv A011 Fr quence de d marrage O 0 00 400 00 Hz x TT DT rr A GG TT D a Gift mz Ratio de d marage 6 um 0 Ratio de fin O A015 S lection de d marrage O 00 Fr quence de d marrage externe valeur de r glage A011 CAE 1211h 01 0 Hz BE A016 Echantillonnage O O2 OI 1 30 x 1212h 31 TR D RE IT A017 S lection de programmation du variateur EzSQ 00 D sactiver x 1213h 01 D marrer PRG 02 Toujours activ ON A019 S le
72. ion c c interne V 0025h 0026h d030 lev d030 faible d083 Surveillance d erreur 3 d084 Surveillance d erreur A Temps ON h 0030h 0039h d085 Surveillance d erreur 5 003Ah 0043h d086 Surveillance d erreur 6 0044h 004Ch d090 Surveillance d avertissement Code d avertissement 004Eh 0 385 d102 Surveillance de la tension c c 0 0 999 9 1026h d103 Surveillance du rapport de charge du freinage 0 0 100 0 1027h r g n ratif d104 Surveillance lectrothermique 0 0 100 0 1028h LA 6 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES 4 2 Groupe de param tres A Code Modifica N de re fonc Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre HE f d faut tion mode Run Modbus A001 S lection de la fr quence de r f rence 00 VR Console num rique avec potentiom tre FREQ x 1201h 01 01 Borne 02 Console num rique F001 03 RS485 Communication Modbus 04 Option 1 05 Option 2 06 Fr quence du train d impulsions 07 EZSQ Programmation du variateur 10 Math R sultat de la fonction d op ration 01 Borne x 1202h 01 02 Console num rique F001 03 RS485 Communication Modbus 04 Option 1 05 Option 2 A002 S lection de commande d ex cution x am Fr quence debase 50a la fr quence maximale A004 Jm o o A203 2eme fr quence de base d finie 50 la 2 me fr quence max
73. ion de surcharge r duit la fr quence de sortie tout en la surveillant Courant ou en l augmentant au cours de la r g n ration afin de restraindre la surcharge du moteur Zone de restriction lorsque le courant de sortie d passe une certaine limite Vous pouvez r gler Ui KR le variateur de sorte appliquer la restriction de surcharge en vitesse contante uniquement afin d autoriser l acc l ration des courants sup rieurs En outre deux ensembles de param tres distincts sont disponibles parmi lesquels il est possible d op rer un choix en utilisant la borne dentr e intelligente 39 OLR Fr quence de sortie La fonction de Suppression des erreurs dues la surintensit surveille OC LAD STOP Activ le courant du moteur et modifie activement le profil de la fr quence de SE DEEN Courant Env 150 du courant nominal sortie afin de conserver le courant du moteur une tension inf rieure dumoteur duvariaieir 150 du courant nominal du moteur En fait la rampe d acc l ration est arr t e d s que la tension d passe celle de ce courant et elle ne red marre que lorsque le courant passe en dessous de la valeur de r glage Cela vite la survenue d erreur mais le temps total d acc l ration peut tre plus long lorsque cette fonction est activ e Fr quence de sortie Arr t de l ac Veuillez noter que cette fonction nop re pas en conservant le courant du moteur sur une valeur constan
74. lasse 200 V type C classe 400 V P RB Bornes de connexion de la r sistance de freinage 10 Guide de d marrage rapide RX OMRON INSTALLATION Disposition des bornes En cas d inutilisation de la r actance c c garder la barre du court circuit PD 1 P fix e Voyant DEL de CHARGE Barre de court circuit PD 1 P a Barre de court G Ak SUR circuit PD 1 P Borne de terre munie d une barre En cas d inutilisation de la r actance c c de court circuit zone gris e pour garder la barre du court circuit la commutation de la fonction de filtre CEM PD 1 P fix e Ro Voyant DEL de CHARGE 3 NM L Barre de court circuit G ER A Borne de terre munie d une barre En cas d inutilisation de la de court circuit zone gris e pour r actance c c garder la barre la commutation de la fonction de filtre CEM du court circuit PD 1 P fix e Voyant DEL de D lt G BE S L2 T L3 PD 1 ET U T1 V T2 LI Borne de terre munie d une barre E Barre de court circuit PD 1 P de court circuit zone gris e pour la commutation de la fonction de filtre CEM ue garder la barre du court circuit PD 1 P fix e En cas d inutilisation de la r actance c c Mod les applicables 3G3RX A2004 A2037 3G3RX A4004 A4037 Ro To M4 Borne de terre M4 Autres M4 3G3RX A2055 A2075 3G3RX A4055 A4075 Ro To M4 Borne de terre M5
75. le sont individuellement appli qu es aux quatre quadrants mise en marche avant r g n ration arri re par les limites de couple 1 4 b041 b044 Couple Entr es num riques S lection de R g n ration Mise sous tension TRQ2 TRQ1 limite de couple 8092 D H OFF OFF b04 Rotation arri re Rotation avant OFF ON gt b04 Mise sous tension R g n ration ON OFF b043 b043 b044 ON ON b04 Couple e Mode de commutation par borne b040 01 dans lequel les valeurs de limite de couple d finies par les limites de couple 1 4 b041 b044 sont commut es en fonction de la combinaison des tats des bornes de commutation des limites de couple 1 et 2 TRQI et TRQ2 affect es aux entr es num riques e Mode dentr e de tension analogique b040 02 dans lequel la valeur de limite de couple est d finie par une tension appli qu e la borne O La plage 0 10 V correspond la plage des limites de couple comprises entre 0 et 200 valables quelque soit l tat op rationnel e Les options 1 et 2 autorisent la fourniture de la valeur de la limite de couple partir d une carte de communication option nelle install e sur le variateur Si une fonction activant la limite de couple TL a t affect e nimporte quelle entr e multifonction le r glage du param tres b040 ne sera valide que lorsque cette l entr e sera activ e ON Aucune limite de couple ne pourra s appliq
76. nce fr quence max Hz x ss T a A062 Limite inf rieure de fr quence 0 00 Fr quence de d marrage limite sup rieure de fr quence Hz 1251h 1252h A262 2 me limite inf rieure de fr quence 0 00 Fr quence de d marrage 2 me limite sup rieure Hz x 2251h de fr quence 2252h A063 Fr quence de saut 1 0 0 400 0 1253h ek 1254h A064 Largeur de la fr quence de saut 1 0 0 10 00 1255h A065 Fr quence de saut 2 0 0 400 00 1256h 0 00 1257h gt gt gt D CH E A A 38 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES Code fonc Nom de la fonction tion A066 Largeur de la fr quence de saut 2 A067 Fr quence de saut 3 A068 Largeur de la fr quence de saut 3 A069 Fr quence d arr t de l acc l ration A070 Temps d arr t de l acc l ration A071 S lection PID A076 S lection de r troaction PID A077 Fonction PID arri re A078 Fonction de limite de sortie PID A079 S lection de la commande avant PID A081 S lection AVR A082 S lection de la tension AVR A085 S lection du mode RUN Modifica N de Valen aA El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre d SS mode Run Modbus EE 0 0 300 00 Co E E E B 0 D 100 00 E a a 00 OFF D sactiv 125Fh 01 ON Activ 02 ON Sortie inverse activ e Sr waas A w CE A EEE EE ETS x 1264
77. nn par l lectricit secteur Le moteur est actionn par l interm diaire du variateur Commutateur secteur Verrouillage logiciel 16 AT Commutation d entr e analogique RS esl esl Il est impossible de modifier les param tres via le clavier et les p riph riques de programmation distance La condition d erreur ayant t r initialis e la sortie moteur est d sactiv e OFF esl esl Les param tres peuvent tre modifi s et stock s Ou EL E Reportez vous la s lection d entr es analogiques 17 Le variateur utilise les param tres du 3 me moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur SET3 R glage s lection du 3 me contr le R initialisation du variateur O O ER et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e O FF Fonctionnement normal sous tension D marre la rotation du moteur N CO STA D marrage d marrage 3 fils STP Arr t arr t 3 fils F R FWD REV avant arri re 3 fils Arr te la rotation du moteur N S lectionne le sens de rotation du moteur ON FWD Lorsque le moteur est en rotation un changement F R enclenche une d c l ration suivie d une inversion du sens de la rotation O JOJO O SS KS S lectionne le sens de rotation du moteur OFF REV Lorsque le moteur est en rotation un changement F R enclenche une d c l ration suivie d une inversion du sens de la rota
78. nominal 0 4 55 kW 0 10 x courant nominal 1 80 x courant nominal 75 132 kW EE d arriv e durant l acc l ration 0 00 400 00 E d arriv e durant la d c l ration 0 00 400 00 ECS Niveau de d viation PID excessif 0 0 100 0 het 142Eh C045 lev Eleve Fr quence arriv e durant lacc l ration 2 0 00 400 00 142Fh ns A a d arriv e durant la d c l ration 2 0 00 400 00 Li Limite sup rieure de FB PID 0 0 100 0 CRETE 1438h 100 0 C053 Limite inf rieure FB PID 0 0 100 0 x 1439h 00 C055 Niveau du sur couple fonctionnement avant 0 200 0 4 55 kW 143Bh ml SELLES C056 Niveau du sur couple r g n ration arri re 0 200 0 4 55 kW 143Ch osoo ITT Leen Il LUH C057 Niveau du sur couple fonctionnement arri re 0 200 0 4 55 kW x 143Dh 200 TT IT enn Jl LUH C058 Niveau du sur couple r g n ration avant 0 200 0 4 55 kW 143Eh osoo IT iogan Il eSa C061 Niveau d avertissement thermique aalo 100 e E 1441h 80 C062 S lection de code d alarme 00 OFF 1442h 01 3 bits 02 4 bits C063 Niveau de d tection 0 Hz 0 00 100 00 Hz x 1443h om C064 Niveau d avertissement de surchauffe de l ailette 0 200 E ES 1444h EE C071 S lection de la vitesse de communication Test de boucle de rappel 144Bh s lection de la vitesse de transmission 2 400 bps 4 800 bps 9 600 bps 19 200 bps C072 S lection du n de station de communic
79. nsions 3 23 Arr t contr l la perte dalimentation Cette fonction vise op rer un arr t contr l afin d viter le fonctionnement du moteur en roue libre lors d une coupure dali mentation en mode Run Le variateur contr le la tension interne du bus c c tout en appliquant une d c l ration au moteur l aide de l nergie de r g n ration afin de conserver le bus c c un niveau permettant de r duire la vitesse du moteur et d viter un arr t prolong par inertie Le sch ma suivant montre le mode op ratoire de la fonction Alimentation OFF Tension de bus c c Niveau de sous tension 4 Fr quence de sortie EE P DE E e e e o e e o ka o o bo e e o e o bk e 5 e 34 Guide de d marrage rapide RX OMRON LISTE DES PARAMETRES b052 gt Tension c c du circuit principal b052 lt Tension c c du circuit principal au r tablissement du courant au r tablissement du courant a Tension P N du circuit principal Tension P N du circuit principal Tension c c du circuit principal au r tablissement du courant Vpn V Vpn V DEG Leg mme b052 Petani Ge NV Kapen b052 tablissemen couran E metanlIssemenlt qau courant b051 DEEN d T b051 Tension c c du circuit principal Tension c c maintenue Tension c c maintenue une valeur constante une valeur constante
80. nt manuel sans avis pr alable Toutes les pr cautions ont t prises lors de l laboration de ce manuel Toutefois OMRON ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions Les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication n entra nent aucune responsabilit OMRON Guide de d marrage rapide RX d EE Eege deeg 3 EE 3 1 2 e 4 LPSC OMAN r a e ANR E 5 D INSTALLATIONS eege 6 2 1 Dimensions et protection des cablages ssh ete 6 2 2 Symboles des bornes taille et couple de serrage des vis 6 2 E SES needed me then TO 7 2 4 Espace libre dans l environnement d installation s sssssesesesesesessssssrsesrsesesesesesesessssssrererses 9 Ee 10 26 Cablage TEE deed EA 10 27 E 12 2 8 Param tres dentr e num rique SINK SOURCE NPN PNP AA 14 SET EE ERR LEE EE 14 E EE 14 F2 INAV O OTE A RM E 15 E EE 15 EE EE ee 16 POEMES OU VAIO EUN E AA NAN MN der 16 E 17 3 7 R glage automatique modes de contr le vectoriel AA 18 EE 20 EE de 21 Se VIP RER ne RAS tin en dan 23 EE 23 3 12 ere 24 LS EE 25 SE EE Se 719 EE 29 SLO EIERE 30 117 ConHOlede COPIES RSS SR RM ee 31 SE 31 219 Pr quence de EE 32 3 20 Fone On PES EE 32 321 dE 33 SE 34 3 23 Arret controle dla pere dalimernta tiot ors aea ANNE AN A A NN nn 34 EE 35 4 1 RE 35 12 EE 37 15 ET 40 44 Pardinetre au Gronpe Cesare nee aai 43 LS EE eddi 46 Lo Groupe Eeer 47 17 Groupe AE DOTA ES Le A R R NE e A A de 50 4 8 Groupe d
81. omatique donn es de r glage automatique H032 Param tre de moteur L 0 01 655 35 mH donn es de r glage automatique H033 Param tre de moteur Io 0 01 655 35 A PE H034 Param tre de moteur J 0 001 9 999 000 kgm2 donn es de r glage automatique Si le r glage rotatif nest pas possible ou si les r sultats du r glage automatique sont fournies sur un courant sans charge tr s lev H033 cela peut se produire sur de petits moteurs veuillez utiliser la formule suivante pour en calculer la valeur th orique H033 Inom sin arccos cos phi 18 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX Le sch ma suivant illustre la proc dure de r glage automatique lorsque le moteur est en rotation Etape 1 R glez la taille et les p les du moteur H003 H004 Taille du moteur P les du moteur Le r sultat s affiche R glage automatique OK R glage automatique NG Effacez l affichage via la touche STOP Etape 6 Activez la constante du moteur en fonction du param tre H002 H002 gt em mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm wm Etape 2 R glez la fr q de base et la tension AVR A003 Fr q de base A082 Tension AVR Le r glage automatique d marre Etape 3 Activez le r glage automatique H001 gt Etape 4 D marrez le variateur en fonction de la commande RUN source RUN T Lr
82. op ration de mise l origine a ro rearen EE Lebresne TON faim de coup erregea onenen eg Compteur d impulsions WW L entr e fonctionne comme un compteur dont la valeur peut tre v rifi e sur le moniteur de d028 Li Effacement du compteur d impulsions Efface la valeur total du compteur d028 82 PRG D marrage du programme du variateur Ex cution du programme du variateur Pas d allocation ER JE Z g 26 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX Toutes ces fonctions peuvent tre affect es nimporte quelle entr e multifonction des param tres C001 C008 sp cifiez si l entr e doit tre normalement ouverte ou ferm e et s lectionnez le temps de r ponse de l entr e S lection de la fonction de la borne dentr e 1 S lection de la fonction de la borne dentr e 2 S lection de la fonction de la borne dentr e 3 S lection de la fonction de la borne dentr e 4 S lection de la fonction de la borne dentr e 5 S lection de la fonction de la borne dentr e 6 S lection de la fonction de la borne dentr e 7 S lection de la fonction de la borne dentr e 8 S lection de la conversion logique E R gle le temps de r ponse de chaque borne d entr e 04200 2 ms Moniteur dentr e multifonction Exemple MONITOR A M1 STOP ALL FW Bornes d entr e multifonctions 7 2 1 ON d005 Inpu pennin Bornes d entr e multifonctions 8 6 5 4
83. orsque l op ration bool enne sp cifi e par C156 produit un r sultat logique de 1 LOG6 Sortie d op ration logique 6 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C159 produit un r sultat logique de 1 39 WAC Signal d avertissement de condensateur ON La dur e de vie du condensateur interne a expir en fin de vie 40 WAF Signal d avertissement de ventilateur ON La dur e de vie du ventilateur a expir en fin de vie commandes sont transmises au variateur Sortie d utilisation g n rale 5 sur ON utilis e par la programmation du variateur 49 MO6 Sortie de programmation du variateur6 ON Sortie d utilisation g n rale 6 sur ON utilis e par la programmation du variateur 54 WCO Comparateur fen tre O ON La valeur d entr e de tension analogique se trouve l int rieur du comparateur fen tre b060 b062 55 WCOI Comparateur fen tre Ol ON La valeur d entr e de courant analogique se trouve l int rieur du comparateur fen tre b063 b065 WCO2 Comparateur fen tre O2 La valeur d entr e de tension analogique se trouve l int rieur du comparateur fen tre b066 b068 63 OPO Sortie de carte optionnelle borne de sortie pour carte optionnelle es m nnmis ON OOOO De la m me mani re qu avec les entr es num riques il est possible de choisir pour chaque sortie entre le r glage normalement ferm et normalement ouvert et l activation ou la d
84. ption 31 OPE Console forc e ON Force l mission de la source de la fr quence d entr e sp cifi e par le param tre A001 et de la source de la commande Run sp cifi e par le param tre A002 partir de la console num rique La source de la fr quence de sortie sp cifi e par le param tre A001 et la source de la commande Run d finie par le param tre A002 sont utilis es R glage de vitesse tapes multiples 1 S lection de vitesse binaire cod e bit 1 bit 7 Nom de la fonction Description R glage de vitesse tapes multiples 2 R glage de vitesse tapes multiples 3 R glage de vitesse tapes multiples 4 OFF R glage de vitesse tapes multiples 5 R glage de vitesse tapes multiples 6 R glage de vitesse tapes multiples 7 39 OLR Commutation de limite de surcharge Ex cution d une restriction de surcharge Fonctionnement normal 40 TL Limite de couple activ e R glage de b040 activ Limite de couple max de 200 TRQ1 Commutation de limite de couple 1 Les param tres li s la limite de couple pour l alimentation module de r g n ration T t en mode FW RV sont s lectionn s par les combinaisons de ces entr es TRQ2 Commutation de limite de couple 2 S o ppi Commutation nn 46 LAC Annulation LAD ON Les r glages de temps de rampe sont ignor s La sortie du variateur suit imm diatement la commande de fr q p I de position par train SIE 50 ADD Ajout de fr
85. quence C102 S lection de la r initialisation 00 ON RESET R initialisation de l erreur la mise vi 146Ah sous tension 01 OFF RESET R initialisation de l erreur lorsque l alimentation est coup e 02 On in Trip Activ uniquement durant la survenue d erreur R initialisation la mise sous tension 03 Trip RESET R initialisation de l erreur uniquement S lection de la r initialisation correspondant 00 D marrage 0 Hz x 146Bh la fr quence 01 f match D marrage correspondant la fr quence 02 Actv f match Red marrage correspondant la fr quence active CIS Rega de gain E 50 200 Ge C106 R glage de gain AM 50 200 146Eh C107 R glage de gain AMI 50 200 146Fh C103 C109 R glage de pente AM 0 100 1471h e C110 R glage de pente AMI 0 100 1472h 20 C111 Niveau d avertissement de surcharge 2 0 0 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW A 1473h 0 0 1 80 x courant nominal 75 132 kW C121 Ajustement z ro O 0 65 535 4 147Dh Valeur par d faut C122 Ajustement z ro OI 0 65 535 4 147Eh Valeur par d faut C123 Ajustement z ro O2 0 65 535 4 147Fh Valeur par d faut Ca SE C132 SES C134 Oz SE SE CO SE C140 Temporisation ON pour Ta sortie res Jm ds BCC Ou Temporisation d sactiv e OFF de la sortie relais ooa 1000 ls C142 S lection 1 de signal de sortie logique 1 Options identiques celles des param tres C021 C026 1492h
86. r e de service du condensateur sur la carte 101Dh MONITOR A M1 STOP ALL du circuit principal d022 Life C F 2 R duction du nombre de tr min du ventilateur I En f H001 00 OFF Ke J d023 Compteur de programme 0 1 024 un a 101Eh d024 Num ro de programme 0 9 999 E m j 101Fh Surveillance de la programmation du variateur 2 147 483 647 2 147 483 647 azene U e pormo PW Surveillance de la programmation du variateur 2 147 483 647 2 147 483 647 LS D d027 lev Surveillance de la programmation du variateur 2 147 483 647 2 147 483 647 SEI ll D d028 lev Surveillance du compteur d impulsions 0 2 147 483 647 E Weieen d029 lev Surveillance de la commande de position 1 073 741 823 1 073 741 823 lorsque la valeur HAPR 1036h d029 faible est s lectionn e 1037h 268 435 456 268 435 456 lorsque la valeur APR2 est s lectionn e Surveillance de la position actuelle 1 073 741 823 1 073 741 823 lorsque la valeur HAPR 1038h est s lectionn e 1039h 268 435 456 268 435 456 lorsque la valeur APR2 est s lectionn e 1057h 0011h d031 Horloge 2000 1 1 2099 12 31 Incr ments de 1 jour 00 00 23 59 Incr ments de 1 mn 00 01 d80 Surveillance de la fr quence d erreur 0 65 535 j S 0012h 001Bh 001Ch d081 Surveillance derreur 1 la plus r cente Code d erreur condition de survenue Fr quence de sortie Hz d082 Surveillance d erreur 2 Courant de sortie A Tens
87. r ment R sistance en freinage R sistance de connexion 50 50 35 35 35 16 10 10 7 5 7 5 5 minimum Q Sp cifications du mod le de classe 400 V triphas Puissance maxi a anme ae i kW aaee w fav os s o o e o a e e a e o e 400V Capacit EE EES nominale KVA SN Triphas 3 fils 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension EE sortie nominale Triphas 380 480 V ne peut d passer la tension d arriv e present eae e RE EE EEGEN evr ro Da tas fer o o ze fs fo fr fs fon us CE Po l 5 as 5 5 6 6 6 mu uw 2 7 Borne de PS Circuit de r sistance de freinage int gr r sistance de d charge Uait de feriapi nani Ss dement de l unit mont e s par ment R sistance en freinage R sistance de connexion 100 100 00 100 70 70 35 35 24 24 20 minimum Q Een Sp cifications du mod le Ze Ee 400 V triphas Variateurs RX mod les 400 V B411K B413K Puissance maxi BEE 121 i 132 male applicable du moteur 4P Eae AEA sooy ECT 1032 1219 1503 1801 C it Ee avr ios f s Lise as nominale OAIT 480 v Cnvrf ns 1621 12 an Triphas 3 fs 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 RS e omik Triphas 380 480 V ne peut d passer la tension d arriv e Courantdesorte ent 1 1 27 20 nominal A en vr 160 1 20 20 CRE Tension d entr e nominale Filtre de bruit radio Int gr Poids kg o o Borne de raccor Unit de freinage r
88. r de courant num rique de 1 440 Hz 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal Lorsque le variateur utilise le contr le vectoriel avec capteur la vitesse r elle du moteur depuis le codeur 4008 est utilis e au lieu de la fr quence de sortie S agissant de la sortie de train d impulsions il en existe deux types respectivement de code 03 et 08 qui mettent en sortie un train d impulsions sur un cycle op ratoire 50 alors que la MLI a une fr quence fixe de 156 25 Hz lorsque le cycle op ratoire est modifi en fonction de la sortie Lorsque le moniteur affiche la valeur r gl e sur le moniteur de courant num rique de r f rence C030 la fr quence mise en sortie est de 1 440 Hz Guide de d marrage rapide RX 29 OMRON Guide de d marrage rapide RX 3 16 Limites de couple La fonction de limite de couple vous permet de limiter la sortie moteur en cas de s lection dans le param tre A044 du contr le vectoriel sans capteur 03 du contr le vectoriel sans capteur 0 Hz 04 ou du contr le vectoriel avec capteur 05 Dans le cas d un vecteur en boucle ouverte la fonction a une pr cision et une r p tabilit limit es et sa performance peut tre am lior e par l utilisation d un retour de codeur Vous pouvez choisir entre diff rentes options l aide du param tre b040 e Mode de r glage sp cifique au quadrant b040 00 dans lequel des valeurs de limite de coup
89. r de sex cuter des vitesses sup rieures celle qui est d finie dans les param tres P039 ou P040 3 18 Surcharge lectrothermique La d tection de surcharge lectrothermique prot ge le variateur et le moteur contre toute surchauffe due une charge excessive en utilisant une courbe de courant temps inverse pour d terminer le point derreur La courbe des caract ristiques d pend du r glage du double r gime de puissance dans b049 elle est unique la fois pour le variateur et le moteur mais le double r gime de puissance est tributaire de la fr quence et peut tre s lectionn via le param tre b013 Temps d erreur s Temps d erreur S 60 Ge Gen 60 nimes ee SKUE S nn 0 5 WE Des Pourcentage de 0 116 ER y T y Pourcentage de 0 T 0 i 0 109 150 200 Lines b012 b212 Guide de d marrage rapide RX 31 OMRON Guide de d marrage rapide RX Le param tre b013 peut tre utilis pour mettre en correspondre les caract ristiques du couple et la charge Le courant de sortie de l enroulement est utilis pour effectuer ce calcul car il est proportionnel au couple g n r par le moteur Cest pour cette raison que le niveau du courant doit tre r gl dans le param tre b012 selon une plage allant de 20 100 du courant nominal du variateur Couple r duit b013 00 Couple constant b013 01 R glage en roue libre b013 02 Taux de r duction Taux de r duction Taux de r
90. re l absence de capteur cet 0 E s a a DH fr g de base de base E algorithme s articule autour d un couple de d marrage lev autour du point 0 Hz Pensez utiliser un variateur de la taille au dessus de celle du moteur e Contr le vectoriel avec capteur Fournit un contr le vectoriel complet en boucle ferm e l aide d un codeur externe r ali sant un couple lev et une pr cision de vitesse dans toute la plage de vitesses e Contr le V F libre La fonction de r glage V F libre vous permet de r gler des caract ristiques V F arbitraires en sp cifiant sept tensions et points de fr quence b100 b113 sur un courbe de caract ristiques V F A044 2 Ce tableau montre les d tails relatifs au contr le V F libre Para metre Tension de sortie V i Eu e nm 3 11 Fonction d augmentation de couple Augmentation de couple manuelle Algorithmes de couples constant et variable pr sentant une courbe d augmentation de couple particuli rement utile durant le d marrage d une charge caract ris e par une inertie ou une friction lev e Dans de tels cas il peut s av rer n cessaire d augmenter les caract ristiques du couple de d marrage basse fr quence en augmentant la tension SEI au del du ratio V F normal Cela revient compenser la chute d augmentation d de tension de l enroulement du moteur principal dans la plage de la tension de vitesses faibles 100 ADBE 0 18Hz 30Hz
91. re b089 risque de r duire la valeur s lectionn e lorsque oi SE le courant de sortie sintensife De cette mani re il est possible d avoir une 50 t t t 11 00 fr quence de d coupage lev e faible charge afin d viter la restriction du 60 72 84 W courant en cas d augmentation de la charge La limite sup rieure est d finie oaDt O Sorig par le param tre b083 alors que la limite inf rieure est de 3 kHz avec un taux de r duction de 2 kHz par seconde Lorsque le courant de sortie len tombe en de de 5 de chaque niveau la fonction est r initialis e Param tre Nom de param tre Description b083 Fr quence de d coupage 0 5 15 0 kHz 0 4 55 kW 0 5 10 0 kHz 75 132 kW R duction automatique de la fr quence de d coupage 00 OFF D sactiv 01 ON Activ 3 20 Fonction PID En tat d activation la boucle PID int gr e calcule une valeur id ale pour la sortie de variateur qui obligerait la variable processus VP du retour en boucle sapprocher de la valeur du point de r glage SP La commande de fr quence est utilis e comme point de r glage SP et l algorithme du PID en boucle lit l entr e analogique de la variable processus et calcule la sortie de variateur ad quate pour atteindre Externe Processus Erreur SE Fr q Eege Variable processus VP 32 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX En mode de fonctionnement standar
92. ri des l ments chauffants Si le variateur est install dans un bo tier veillez maintenir une temp rature conforme la plage de sp cifications en prenant compte des dimensions et de la ventilation Guide de d marrage rapide RX 9 OMRON Guide de d marrage rapide RX 2 5 Vue d ensemble du c blage R sistance de freinage Bobine de r actance c c EH CH en option er SS dE PD 1 P N RB Rm S me N Cale EE A B oO O O W T3 Triphas 200 Vc a Dec Triphas 400 Ve a C bl d core J51 A circuit d Ges e Pour brancher l alimentation du circuit d T ES de contr le et l alimentation du circuit O Ro ALI SS in Q principal s par ment retirer d abord D SE Suis ici le c ble du connecteur J51 Alimentation iw TO A de contr le CM1 e Lk Y O 24 VE e Commun Q Sortie multifonction 1 Q Sortie multifonction 2 Q rtie multifonction Entr e multifonction 1 Sortie multifonction 3 Entr e multifonction 2 Q Sortie multifonction 4 Entr e multifonction 3 O Sortie multifonction 5 Entr e multifonction 4 Terr Q Commun de sortie multifonction Entr e multifonction 5 Entr e multifonction 6 SP A Entr e multifonction 7 mn SN A Entr e multifonction 8 E RP Communication RS485 Commun d entr e Q SEN Pour les r sistances de s quence AP24 SNA de terminaison CM1 Sortie moniteur analogique AM i i Z
93. riture il suffit d utiliser les touches FM ou EM En revanche pour basculer en mode Option il faut appuyer simultan ment sur les touches LA et La touche M permet de revenir aux modes d affichage Chaque mode poss de ses propres couches dont il nest pas possible de modifier le contenu et les r glages de param tre dans le niveau Navigation En appuyant sur la touche depuis le niveau Navigation un curseur appara t sur la couche inf rieure Niveaux de navigation de lafficheur LCD Zon LA Les diff rents modes sont illustr s ci dessous Pour basculer entre les diff rents niveaux de navigation appuyez sur les touches Mode de surveillance A 7 F KOR V t Les param tres du variateur de groupe d et le param tre du variateur des groupes F U s affichent sur le m me cran sous ce mode Le contenu du param tre du groupe d s affiche sous forme de grosses polices de caract res Le code de la fonction tel que F001 et le contenu des param tres F U apparaissent sans le nom de la fonction Mode de surveillance B Moniteur x 4 Sous ce mode quatre param tres de variateur du groupe a d peuvent s afficher sur le m me cran Les codes de fonction de ces param tres ne sont toutefois pas affich s Mode de fonction r glage Sous ce mode les param tres du groupe F U peuvent tre affich s et r gl s Le code de la fonction le nom de la fonction le contenu d
94. s la valeur absolue de couple d pend du moteur devant tre combin Param tre Nom de param tre Description S lection d entr e de r f rence de couple 00 O Borne O 01 OI Borne OI 02 O2 Borne O2 03 OPE Console num rique 06 Option 1 07 Option 2 P034 R glage de r f rence de couple 0 200 0 4 55 kW 0 180 75 132 kW P035 S lection de la polarit de r f rence 00 Sign Sign de couple via O2 01 Direction D pend du sens de RUN Mode de pente de couple 00 OFF Aucun 01 OPE Console num rique 02 O2 Borne O2 06 Option 1 07 Option 2 P037 Valeur de la pente de couple 200 200 0 4 55 kW 180 180 75 132 kW P038 S lection de la polarit de pente de couple 00 Sign Sign 01 Direction D pend du sens de RUN Valeur de la vitesse limite pendant 0 00 la fr quence maximale le contr le de couple avant Valeur de la vitesse limite pendant 0 00 la fr quence maximale le contr le de couple arri re Pour activer le contr le de couple il est n cessaire affecter ATR Activation de l entr e de commande de couple Pune des entr es multifonctions et de r gler celle ci sur ON Lorsque l entr e est sur OFF le variateur fonctionne en mode vitesse Lorsque la limite de vitesse est atteinte le variateur bascule du mode couple vers le mode de contr le proportionnel de la vitesse de sortie qu il devienne possible au variateu
95. s tion du registre par onction E mode Run Modbus d faut P001 S lection de fonctionnement en option 1 erreur 00 Erreur x 1601h 01 RUN le fonctionnement se poursuit P002 S lection de fonctionnement en option 2 erreur 00 Erreur x 1602h 01 RUN le fonctionnement se poursuit POI1 Impulsions du codeur 128 65 535 160Bh 1 024 sion S lection du mode de contr le V2 00 ASR Mode de contr le de vitesse x 160Ch 01 APR Mode de contr le de position de train d impulsions 02 APR2 Mode de contr le de position absolue 03 HAPR Mode de contr le de position absolue en haute r solution S lection de mode de train d impulsions 00 mode 1 160Dh 01 mode 2 03 mode 3 AE EN EEE lee limite sup rieure 120 0 P016 R glage de direction d orientation 00 FWD Avant x 1610h ZU ell ds O e EB sion P018 R glage de temps de retard de la position pr te 0 00 9 99 ne 1612h 2290 P019 S lection de position de r glage de r duction lectronique 00 FB R troaction de position 1613h 01 REF Commande de position oi Num rateur de ratio de r duction eegen 1a9999 ll om 1 P021 D nominateur de ratio de r duction lectronique 1a999 ea 1 P022 Gain de commande avant de positon Jugi oa w P024 Degr de pente de position 2sm rod 7 om o n S lection de l activation d sactivation de la compensation EE de la r sistance secondaire 01 ON Activ
96. sactivation du retard Fonctions programmables disponibles pour les sorties logiques discr tes utilisant un transistor C026 S lection de la fonction de sortie relais AL2 AL1 Fonctions programmables disponibles pour les sorties logiques discr tes utilisant un relais C031 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 11 S lection de la conversion logique C032 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 12 00 AL2 contact NO AL1 contact NF 01 AL2 contact NF AL1 contact NO C033 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 13 C034 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 14 C035 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 15 S lection du contact de la sortie relais AL2 AL1 28 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX Param tre Nom de param tre Description Temporisation d sactiv e de la sortie relais Moniteur de sortie multifonction d006 3 15 Sorties analogiques 0 0 100 0 s MONITOR A M1 sTOP ALL EME d006 Output Bornes de sortie multifonction 12 11 ON ES Borne de sortie relais AL2 bornes de sortie multifonction 15 14 13 OFF AL215141312 11 f H001 UU OPE t J Plusieurs moniteurs sont disponibles via les sorties analogiques AM AMI ou la sortie PWM FM Param tre Nom de param tre Description C027 S lection FM C028 S lection AM C029 S lection AMI C030
97. t oas ie 0 SU Param tre de programme de variateur U0 uen 0 P118 Param tre de programme de variateur gt 0e ef 0 P119 Param tre de programme devariateur ig Iessen P120 Param tre de programme devariater UO oas ieai 0 121 Param tre de programme de variateur Un oassss TIET 122 Param tre de programme de variateur UOD aa uw o P125 Param tre de programme de variateur 00 00 im 0 124 Param tre de programme de vanateur Ue as em 0 125 Param tre de programme de varateur VOS as em o tie Param tre de programme de variateur Det oas if o 127 Param tre de programme de variateur VO o P128 Param tre de programme de variateur VOS Jones o Pi29 Param tre de programme de variateur U9 as 0 P130 Param tre de programme de variateur gt as ET if 0 Si Param tre de programme devariateur UG Iesse ET 7 Mer o P160 Enregistrement de commande VF en option d crture 1 ooo0a re Daat P161 Enregistrement de commande I F en option d criture 2 0000288 ie oo P162 Enregistrement de commande I F en option d criture 0000288 TT Deal me ie Enregistrement de commande T F en option d criture 40000 FR ieah wow P164 Enregistrement de commande T F en option d critures 00008 88 Meam 000 P165 Enregistrement de commande I F en option d criture 60000288 7 iamh oo ier Enregistrement de commande I F en option d
98. t ristiques V F 00 VC Caract ristiques de couple constant x 323Eh 01 VP Caract ristiques sp ciales de couple r duit l QUE 20 100 GE A046 Gain de compensation de tension pour 0 255 v 1240h 100 l augmentation de couple automatique A246 2 me gain de compensation de tension pour 0 255 v 2240h 100 l augmentation de couple automatique A047 Gain de compensation par combinaison pour 0 255 v 1241h 100 l augmentation de couple automatique A247 2 me gain de compensation par combinaison 0 255 v 2241h 100 pour l augmentation de couple automatique S lection du freinage injection c c 00 OFF D sactiv x 1245h 01 01 ON Activ 02 ON FQ Contr le de fr quence valeur de r glage A052 A052 Fr quence de freinage c c injection 0 00 400 00 1246h A053 Temps de retard du freinage injection c c 0 0 5 0 1247h 0 0 A054 Puissance de freinage par injection c c 0 100 0 4 55 kW x 1248h 0 80 75 132 kW A055 Temps de freinage injection c c 0 0 60 0 1249h A056 S lection de la m thode de freinage injection c c 00 Fonctionnement sur front x 124Ah 01 ES E A057 Puissance de freinage injection c c de d marrage 0 100 0 4 55 kW x 124Bh ET ES ES A AS Te a A059 Fr quence de d coupage du freinage 0 5 15 0 0 4 55 kW kHz x 124Dh pes PME BE MTS A061 Limite sup rieure de fr quence 0 00 Limite inf rieure de fr que
99. te Par cons quent il reste toujours possible d avoir une erreur de surintensit durant une acc l ration extr me ise de l acc l ration e Configurer le temps BEES Temps d acc l ration r el Guide de d marrage rapide RX 33 OMRON Guide de d marrage rapide RX Param tre Nom de param tre Description S lection de limite de surcharge 00 OFF D sactiv 01 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op rations en vitesse constante 02 ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante 03 ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration ou vitesse constante acc l ration lors de la r g n ration b022 Niveau de limite de surcharge 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW 0 20 x courant nominal 1 80 x courant nominal 75 132 kW b023 Param tre de limite de surcharge 0 10 30 00 s S lection de limite de surcharge 2 00 OFF D sactiv 01 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op rations en vitesse constante 02 ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante 03 ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration ou vitesse constante acc l ration lors de la r g n ration b025 Niveau de limite de surcharge 2 0 20 x courant nominal 2 00 x courant nominal 0 4 55 kW 0 20 x courant nominal 1 80 x courant nominal E 132 kW b026 Param tre Param tr
100. tion N LA N N N N PID Activation d sactivation PID PIDC R initialisation PID int grale C Commutation du gain de contr le Active ou d sactive temporairement le contr le en boucle PID La sortie du variateur sera d sactiv e OFF tant que l activation PID est op rationnelle A071 01 O 2 O SS KS Ce r glage n a aucun effet sur les op rations de contr le en boucle PID qui fonctionnent normalement comme si l activation PID tait enclench e A071 01 DE e EE EE 24 Remet z ro le contr leur en boucle PID La cons quence principale qui en d coule est que le total de contr le est ramen z ro N CH Fonction de commutation du gain de contr le AS UP Acc l ration de la fonction UP DWN N DWN D c l ration de la fonction UP DWN Effacement des donn es de la fonction UP DWN Acc l re augmente la fr quence de sortie du moteur partir de la fr quence actuelle 28 Z D c l re r duit la fr quence de sortie du moteur partir de la fr quence actuelle N Kei E O N Efface la m moire de fr quences UP DWN en lui appliquant une valeur quivalente la fr quence sp cifi e pour le param tre F001 Le r glage de C101 doit tre 00 pour que la fonction soit op rationnelle Guide de d marrage rapide RX 25 OMRON Guide de d marrage rapide RX Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d o
101. tre A005 La valeur par d faut utilise O OI comme entr e analogique Dans le cas o l une des bornes O ou OI doit tre retenue reliez l autre la terre POT int gr sur le panneau externe de la console POT int gr sur le panneau externe de la console Pour l entr e O et l utilisation des param tres A013 et A014 vous pouvez s lec tionner la portion de la plage d entr e de tension Les param tres A011 et A012 s lectionnent respectivement les fr quences de d marrage et de fin dans la plage de fr quences de sortie convertie Lorsque la ligne ne d marre pas au point d origine A011 et A013 gt 0 le param tre A015 d finit si le variateur met en sortie 0 Hz ou la fr quence sp cifi e par A011 pour l entr e analogique inf rieure A013 A015 S lection de d marrage O 00 Fr quence de d marrage externe valeur de r glage A011 01 0 Hz S lection de d marrage OI 00 FQ de d marrage utiliser la fr quence de d marrage OI A101 01 0 Hz 20 100 AmjH 0 027011 V R f Entr e de tension Entr e de tension Entr e de courant A GND S lection de l entr e V I AT 1 R glage de fr q NSO 0 HE 100 0 V 10 V Echelle d entr e 24 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX Param tre Nom de param tre Description A016 Echantillonnage O O2 OI 1 30 31 avec filtre 500 ms
102. u param tre et la plage du param tre apparaissent l cran En revanche le param tre du variateur du groupe d ne peut tre ni r gl ni affich A NEXT PAGE PREV PAGE sous ce mode FUNCTION M1 3TOP ALL Mode d erreur Les informations relatives aux erreurs et aux avertissements s affichent sous ce mode Lors de la survenue d une erreur de variateur ou d un avertissement l cran des erreurs saffiche partir de nimporte quel mode d affichage En mode Option Lecture et Ecriture le voyant DEL ou le voyant DEL d AVERTISSEMENT sallume En appuyant simultan ment sur les touches de d placement vers le haut et le bas dans affichage des codes de fonctions ou des donn es vous activez le mode d dition un chiffre qui autorise une navigation plus rapide Pour en savoir plus reportez vous au manuel d utilisation 3 3 S lection de la langue Pour changer la langue il est n cessaire de passer en mode OPTION en appuyant simul tan ment sur les touches et h Le curseur appara t sur la premi re rang e du menu du mode Option Servez vous de la touche ou pour basculer entre les commandes du menu du mode Option Appuyez sur la touche MA pour revenir la couche du navigateur S lectionnez l option Langue et appuyez sur la touche Le curseur appara t sur la valeur de l option Langue Servez vous de la touche ou pour s lectionner la valeur r gler Appuyez sur la touche pour stocker la no
103. uer si l entr e est d sactiv e OFF Param tre Nom de param tre Description S lection de limite de couple 00 4 quadrants R glage de quatre quadrants s par ment 01 Entr e TRQ Commutateur de borne 02 Entr e O Entr e analogique 03 Option 1 04 Option 2 b041 Limite de couple 1 marche avant 0 200 0 4 55 kW 0 180 75 132 kW no Limite de couple d sactiv e b022 Limite de couple 2 r g n arri re 0 200 0 4 55 kW 0 180 75 132 kW no Limite de couple d sactiv e b043 Limite de couple 3 marche arri re 0 200 0 4 55 kW 0 180 75 132 kW no Limite de couple d sactiv e b044 Limite de couple 4 r g n avant 0 200 0 4 55 kW 0 180 75 132 kW no Limite de couple d sactiv e S lection LADSTOP de RS 00 OFF D sactiv 01 ON Activ Le couple de 100 s applique au courant nominal du variateur mais la valeur absolue de couple d pend du moteur devant tre combin La plage de variateurs allant de 75 132 KW est limit e 180 au lieu de 200 30 Guide de d marrage rapide RX OMRON PROGRAMMATION RX 3 17 Contr le de couple Le contr le de couple est disponible uniquement lorsque le contr le vectoriel avec capteur d fini dans le param tre A044 05 et il n cessite la configuration des param tres indiqu s ci apr s Le couple de 100 s applique au courant nominal du variateur mai
104. utation avant arri re 00 Borne 2CH commutation via l entr e multifonction 09 x 2273h 01 Preset FQ Commutation par r glage 02 FWD REV Activation uniquement en commutation avant arri re 0 00 400 00 1279h SR RE 0 00 400 00 0 00 400 00 0 00 400 00 2276h RE A098 R glage du mod le de d c l ration 0 Ligne 127Dh Courbe en S Courbe en U Inv Courbe en U Courbe en S ajustable A101 Fr quence de d marrage OI A102 Fr quence de fin OI A103 Ratio de d marrage OI Ligne 127Eh Courbe en S Courbe en U Inv Courbe en U Courbe en S ajustable 0 00 400 00 0 00 400 00 0 au ratio de fin OI ht 1285h 20 Guide de d marrage rapide RX 39 OMRON Guide de d marrage rapide RX Code Modifica N de A DAT fonc Nom de la fonction El ments de surveillance et de r glage Unit s tion du registre de f d faut tion mode Run Modbus A104 Ratio de fin OI Ratio de d marrage OI 100 Im x 1286h 100 A105 S lection de d marrage OI 00 FQ de d marrage utiliser la fr quence de d marrage OI A101 1287h rad a emgeet KE SE E Ech A111 Fr quence de d marrage O2 400 00 400 00 128Dh E TTT CS TE ET LS 1290h w iomh a0 OE OO E D E A131 Param tre de Ta courbe d acc l ration 01 petite courbe 10 grande courbe LJ Jain A132 Param tre de Ta courbe de d c l ration 01 petite courbe 10
105. uvelle valeur Appuyez sur la touche M pour annuler la nouvelle valeur De la m me mani re que vous l avez fait pour la langue il vous est possible de r gler la date de l horloge temps r el ou d utiliser l op ration de lecture et d criture Pour plus de d tails reportez vous aux manuels d utilisation RX ou AX OP05 Guide de d marrage rapide RX 15 OMRON Guide de d marrage rapide RX 3 4 Initialisation Initialisez les param tres en suivant la proc dure ci dessous R glez le param tre b084 sur 2 et le param tre b180 sur 1 Appuyez sur la touche Page pr c dente ou page suivante jusqu ce que le mode de fonction s affiche Appuyez sur la touche R glage pour entrer le mode de fonction FUNCTION M1 STOP ALL FUNCTION M1 STOP ALL Servez vous des touches Page pr c dente Page suivante Haut et Bas pour s lectionner le param tre b084 Ap FUNCTION M1 STOP ALL FUNCTION M1 STOP ALL puyez ensuite sur la touche R glage pour modifier le param tre Servez vous des touches Haut et Bas pour r gler le param tre b084 sur 2 Appuyez sur la touche R glage pour stocker la modification 3 5 Modes du variateur Code Nom de la fonction Plage de r glage contenu Gi D A044 S lection des caract 00 VC Caract ristiques de couple constan tiques V f 049 S lection du double 00 CT Couple constant r gime de puissance Surcharge de 150 durant 60 s 01 V
106. veau lectrothermique 0 20 x courant nominal 1 00 x courant nominal H003 S lection de la capacit du moteur 0 20 160 0 kW H004 S lection du nombre de p les 2 10 p les de moteur P011 Impulsions du codeur 128 65 535 Uniquement pour le contr le vectoriel avec capteur e En mode de contr le vectoriel sans capteur le vecteur sans capteur 0 Hz ou le contr le vectoriel avec capteur ex cute toujours le r glage automatique du moteur via le param tre H001 pour am liorer les performances voir section suivante pour les d tails A ce stade le variateur est pr t faire fonctionner le moteur pour la premi re fois mais d abord il convient de passer en revue la liste de v rification suivante e V rifiez que le voyant DEL de l alimentation est sur ON Si tel nest pas le cas v rifiez les connexions d alimentation e Assurez vous que le moteur nest pas connect au syst me m canique pas en tat de charge e Veillez disposer d une r f rence de fr quence pour v rifier le contenu de F001 e Ex cutez la commande RUN partir de la source s lectionn e Le voyant DEL de RUN s allume e Le moteur devrait commencer tourner e Supprimez la commande RUN ou appuyez sur la touche STOP pour arr ter la rotation du moteur Guide de d marrage rapide RX 17 OMRON Guide de d marrage rapide RX 3 7 R glage automatique modes de contr le vectoriel Le variateur RX dispose d une fonction de

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