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1. G REMARQUE Le r glage du commutateur de transmission 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur le servomoteur est particuli rement important R glage du commutateur de transmission SOLO 25 35 mm 90 c d en haut 40 130 mm 90 c d en haut 2 Poussez la broche d entra nement 4 figure 3 page 13 2 sur le levier 6 figure 3 2 la position d chelle correspondant la course nominale ou la position d chelle sup rieure la plus proche Vissez la broche d entra nement l aide de l crou 18 figure 3 2 3 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 18 4 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figures 9 et 11 page 100 5 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en pourcent par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOIN en clignotant p J lt 15 NIUE NO IAIL TALI 6 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante SIPART PS2 FF 20 A5E00214571 01 Instructions de service F REMARQUE
2. Instructions de service G n ralit s ME REMARQUE Cher client pour des raisons de standardisation les instructions ne contiennent pas toutes les informations d taill es correspondant toutes les versions du produit et ne tiennent donc pas compte de tous les cas possibles de montage de fonctionnement ou de maintenance Si vous avez besoin d informations compl mentaires ou si vous rencontrez des probl mes parti culiers qui ne sont pas suffisamment trait s dans ces instructions vous pouvez vous adresser la succursale Siemens la plus proche En outre nous attirons votre attention sur le fait que le contenu des instructions ne fait pas partie d un accord ant rieur ou en vigueur ni d un engagement ou d un rapport juridique et ne peut modifier ceux ci Toutes les obligations de Siemens AG sont stipul es dans le contrat de vente qui contient galement les conditions de garantie seules valables Ces clauses contractuelles de garantie ne sont ni tendues ni limit es par les indications qui figurent dans la notice Le contenu correspond l tat de la technique au moment de la mise sous presse Sous r serve de modifications techniques dans le cadre de l volution du produit ATTENTION Respecter les prescriptions du certificat d essai en vigueur dans votre pays Lors de lin stallation lectrique respecter les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les at mosph res explosibles En
3. TRAVEL_RATE_DOWN DS Rampe de consigne FERMEE 0 400 s 0 8 SFCT B MTM lin aire Lin F CHARACT_TYPE A pourcentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers pourcentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 librement r glable FrEE 9 SLO 3 EM Noeuds d interpolation pour la consigne 0 0 0 100 0 9 0 0 950 5 10 15 SN LE 5 0 29 SL20 Ca etc jusqu TAB_VALUES ed S cu 100 100 0 DEADBANDI 30 TERA Bande morte du r gulateur ru Auto ELECO 3 yH Limitation de la grandeur de sortie d but 0 0 100 0 0 0 32 YE VE Limitation de deur de sortie fi y TRAVEL LIMIT_UP Je VE imitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 33 YNRM 33 VAN ICI Normalisation de la grandeur m canique MPOS MPOS Y_NORM ANDINO de sortie d bit FLOW 34 YCDO FINAL_VALUE 34 vmm Valeur pour fermeture tanche en bas E d OFF CUTOFF_LO A 35 YCUP FINAL_VALUE_ 36 Mm Valeur pour fermeture tanche en haut 6 ado OFF CUTOFF_HI 36 BIN 4 Tin Fonction de l entr e binaire BE sans OFF BIN_IN_FUNCT 36 HIN uniquement signalisation on on OFF verrouillage config e bLoc1 g verrouillage config et manu 3 bLoc2 manoeuvrer vanne sur YE E uP uP 9 manoeuvrer vanne sur YA doWn doWn o verrouiller d placement StoP StoP 37 AFCT 5 O Mmm Fonction alarme sans OFF OFF ALARM_FUNCT 33 FC A Min A2 Max 3 Mo MA no mA 9 A1 Min A2 Min MiMi Rini A1 Max A2 Max 2 MA MA GA aR E ALARMI 38 A Seuil de r action al
4. 6 4 18 1 Vis six pans creux mont e avec la roue d accouplement 19 1 Cl six pans creux pour la pi cei8 3 3 1 Montage voir figure 4 page 15 1 Placer la console de montage VDI VDE 3845 9 sp cifique du servomoteur tendue de livraison du four nisseur du servomoteur sur la face arri re du positionneur et la visser l aide des vis six pans 14 et des rondelles de s curit 15 2 Coller l aiguille de rep re 4 2 sur la console de montage au milieu du trou de centrage 3 Pousser la roue d accouplement 2 jusqu en but e sur l arbre du positionneur la retirer d environ 1 mm et serrer la vis six pans creux 18 avec la cl six pans creux fournie 4 Placer l entra nement 3 sur le bout d arbre du servomoteur et le visser avec la vis t te cylindrique 16 et la rondelle 17 5 Placer avec pr caution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de mani re ce que lPergot de la roue d accouplement s ins re dans l entra nement 6 Placer l ensemble positionneur console de montage de mani re centr e par rapport au servomoteur et serrer les vis Les vis ne font pas partie de l tendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur 7 Apr s avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7 page 20 amener le servomoteur en position de fin de course et coller l chelle 4 1 selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la rou
5. A AVERTISSEMENT Pour viter des dommages corporels ou des dommages m caniques du positionneur jeu de pi ces de montage le montage est ex cuter imp rativement dans l ordre suivant 1 Montage m canique du positionneur voir chapitre 3 suivant la variante d ex cution 2 Raccordement lectrique voir chapitre 5 page 17 3 Raccordement pneumatique voir chapitre 6 page 18 4 Mise en service voir chapitre 7 page 20 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 7 Instructions de service Il est aussi important de toujours veiller ce que l eau ne p n tre pas dans un bo tier ou dans un boulonnage ouvert Ceci peut arriver notamment lorsque le positionneur n est pas mont ni raccord imm diatement En g n ral le positionneur ne doit tre mis en service qu avec de l air comprim sec Utilisez cet effet un pur geur En cas extr me il est n cessaire d utiliser un appareil de s chage suppl mentaire Ceci est particuli rement important lorsque le positionneur fonctionne de basses temp ratures Positionnez galement le s lecteur d air de balayage sur OUT sur le bloc de vannes au dessus des raccords pneumatiques Utilisez pour les servomoteurs fraction de tour une console suffisamment stable p ex paisseur de t le gt 4 mm avec renforts et pour les servomoteurs lin aires le jeu de montage servomoteur lin aire avec construc tion int gr e 3 1 1 Conseils pour l utilisation du positionne
6. fectueux Entrer les donn es de l appareil et d initialisation depuis le PDM Transf rez maintenant tous les param tres du positionneur du projet vers le nouveau positionneur Sur le Configurateur National il suffit de cliquer avec le bouton droit sur les blocs appropri s dans la fen tre d appli cation des blocs de fonction en choisissant Remplacer avec Replace with et en s lectionnant les nou veaux blocs Faites le galement avec le bloc transducteur Pour pouvoir transf rer le param tre INIT_VA LUES param tres d Initialisation vous devez r gler SERVICE_UPDATE Sauvegarde Remise z ro sur 9 Activer l criture des INIT Values puis cliquer sur Inscrire les modifications Write changes et r gler SERVICE_UPDATE sur 3 R gler l appareil sur tat INIT Le positionneur est maintenant initialis avec les m mes param tres que l ancien Si la valeur effective affich e ne correspond pas la valeur relev e pour le positionneur d fectueux ajuster la valeur correcte l accouplement friction Le positionneur est maintenant pr t tre mis en service Sansinitialisation propre il est possible que le servomoteur perde en pr cision et en comportement dynami que Notamment la position des but es dures et de fait les donn es d entretien peuvent diverger C est pour quoi une initialisation doit tre effectu e la prochaine occasion SIPART PS2 FF A5E00214571 01 27 Instructions de service
7. 20 30 cm p ex FESTO PUN 8X1 25 SW e Une liaison de c bles quantit et longueurs conform ment aux prescriptions locales Proc dure Proc der au per age de sorte ce que l eau de pluie ou la condensation ne puissent couler le long des tuyaux et goutter au niveau de la borne de raccordement du positionneur e Veiller ce que les joints des raccords lectriques soient bien fix s e V rifier que les joints du couvercle du bo tier ne soient pas endommag s ou sales Les remplacer ou nettoyer si n cessaire SIPART PS2 FF 8 A5E00214571 01 Instructions de service Monter le positionneur de sorte ce que le dispositif d insonorisation en bronze fritt au dessous de l appareil soit mont vers le bas position de montage verticale Si cela est impossible le dispositif d insonorisation doit tre remplac par un vissage ad quat avec un tuyau flexible Montage du vissage avec tuyau flexible e D visser le dispositif d insonorisation en bronze fritt au niveau de l vacuation au dessous du bo tier e Visser l ouverture pour vacuation d air dans le vissage cit ci dessus Fixer le tuyau et v rifier qu il est bien maintenu e Fixer le tuyau flexible l aide d un serre c bles l armature de sorte ce que l ouverture soit orient e vers le bas e V rifier que le tuyau ne soit pas courb et que l air puisse tre vacu e sans probl me 3 1 2 Conseils pour l utilisation de positionneurs e
8. Allemagne il s agit par ex des prescriptions suivantes Le d cret sur la s curit de fonctionnement Prescription pour le montage d installation lectriques dans des atmosph res explosi bles DIN EN 60079 14 anciennement VDE 0165 T1 V rifier si l nergie auxiliaire disponible dans la mesure o elle est n cessaire corres pond aux valeurs indiqu es sur la plaque signal tique et sur le certificat d essai en vi gueur dans votre pays Dans les atmosph res explosibles viter toute formation de charges lectrostatiques par ex lors du nettoyage du positionneur dans le bo tier plastique avec un chiffon sec Les appareils avec indice de protection S curit intrins que perdent leur homologation d s qu ils sont int gr s dans des circuits lectriques qui ne correspondent pas aux certificats d essais en vigueur dans le pays d installation Pour que cet appareil fonctionne sans d faut et en toute s curit il est indispensable qu il soit transport et stock de fa on appropri e qu il soit implant et mont correctement et soigneusement utilis et entretenu Cet appareil doit tre utilis uniquement pour les op rations d crites dans ces instructions Exclusion de responsabilit Toutes les modifications effectu es sur l appareil qui ne sont pas clairement d crites dans les instructions sont de la responsabilit de l utilisateur SIPART PS2 FF A5E00214571 01 5 Instructions de
9. de tour 7 REMARQUE Tr s important mettez le commutateur de transmission sur le positionneur 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur 90 angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction de tour Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 8 page 14 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 18 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figure 9 11 page 100 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOINI en clignotant p J lt L9 MITINI PALMA Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante 5 REMARQUE 24 Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour Lorsque vo
10. der la phase d initialisation Ainsi il est possible de remplacer un positionneur sur une installation en marche dans le cas o une initialisation automatique ou manuelle n est pas r alisable sans perturber le process F REMARQUE Une initialisation automatique ou manuelle doit cependant tre effectu e d s que possible car c est une condition imp rative pour que le positionneur soit optimis aux propri t s m caniques et dynamiques du servomoteur La transmission des donn es du positionneur d fectueux l appareil de rechange a lieu via Fieldbus La proc dure ci apr s d crit comment remplacer un positionneur l aide du Configurateur National Si vous utili sez un autre outil l tape 5 peut varier l g rement 1 2 3 Il est n cessaire que le positionneur remplacer et tous ses param tres soient enregistr s dans la base de donn es projet L instrument de remplacement doit tre en ligne sur le bus Fixer le servomoteur dans sa position actuelle m caniquement ou pneumatiquement Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer l cran En cas de d faillance lectronique mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne D monter le positionneur Monter l axe de levier du positionneur sur l appareil de remplacement Monter l appareil de rechange sur l armature Ramener le s lecteur du multiplicateur dans la m me position que l appareil d
11. des pi ces pr par es 5 REMARQUE 12 R gler la hauteur du positionneur de fa on que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course Pour ce faire il est possible de s orienter l chelle du levier du servomoteur En tous cas s assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Montage sur arcade surface lisse Montage sur D 41 arcade nervure Montage sur arcade colonnes le cas ch ant Figure 3 Montage servomoteur lin aire SIPART PS2 FF A5E00214571 01 13 Instructions de service 3 3 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D Le jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour comprend num ros voir figure 4 page 15 N Piece D signation Remarque 2 1 Roue d accouplement montage sur l arbre de transmission de position du positionneur 3 1 Entra nement montage sur le bout d arbre du servomoteur 4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur comprend 4 1 et 4 2 4 1 8 Echelle diff rentes graduations 4 2 1 Aiguille de rep re point de r f rence pour l chelle autocollant 14 4 Vis six pans DIN 933 M6 x 12 15 4 Rondelle de s curit S6 16 1 Vis a t te cylindrique DIN 84 M6 x 12 17 1 Rondelle DIN 125
12. et serrer les vis de fa on ce que l trier de liaison puisse encore coulisser Le centre de la tige 4 est ajust sur le servomoteur la valeur donn e par la course ou la prochaine gra duation sup rieure La m me valeur peut tre ensuite d finie la mise en service dans le param tre 3 YWAY pour afficher apr s l initialisation le parcours de r glage en mm Amener le levier jusqu la but e de l axe du positionneur et le fixer l aide d une vis t te cylindrique 17 Monter la corni re de fixation 1 sur la face arri re du positionneur avec deux vis six pans 9 une bague ressort 10 et une rondelle en U 11 Le choix des trous est fonction de la largeur de l arcade du servomoteur La broche d entra nement 4 doit se placer dans l trier de liaison 2 aussi pr s que possible de la tige sans toutefois toucher les pi ces de serrage Tenir le positionneur avec la corni re de fixation sur le servomoteur de mani re que la broche d entra nement 4 soit amen e dans l trier de liaison 2 Serrer les vis de l trier de liaison Pr parer les pi ces de montage suivant le type de servomoteur nervure vis six pans 8 rondelle 11 et rondelle ressort 10 surface lisse 4 vis six pans 8 avec rondelle 11 et rondelle ressort 10 colonnes 2 boulons en U 7 4 crous six pans 21 avec rondelle 11 et bague ressort 10 Fixer le positionneur l arcade l aide
13. le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement W N pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment lappareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique SIPART PS2 FF A5E00214571 01 25 Instructions de service 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes d initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automati que D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs fraction de tour 1 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs fraction de tour conform ment au chapitre 7 2 page 24 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 2 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s ainsi le menu de configuration appara t Af
14. n de su contenido no est n autorizados a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello Los infractores quedan obligados a la indemnizaci n de los da os Se reservan todos los derechos en particular para el caso de concesi n de patentes o de modelos de utilidad Siemens AG Bereich Automation amp Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergences n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessai res d s la prochaine dition Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG 2003 Modifications techniques sont r serv es Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente docu mentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolar mente e le correzioni o modifiche eventualmente necessa rie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento O Siemens AG 2003 Ci riserviamo event
15. r f A5E0021474 01 SIPART PS2 FF 6DR56xx xx ATENTION Observer imp rativement les consignes de s curit qui figurent dans l instructions de service Configuration Vue d apparei 13 J 14 90 l 3 i couvercle ouvert Mod le bo tier PVC 15 1 2 3 4 5 6 6 1 6 2 7 13 14 15 Entr e alimentation en air PZ Sortie pression de r glage Y1 Display 1 Sortie pression de r glage Y2 Touches de commande Etranglement Y1 Etranglement Y1 Etranglement Y2 Commutateur de transmission A E ps En RV Simultan ment Simultan ment BAY VETT 1 10 Y par engrenages Amortisseur de bruit R glage de l ac couplement a friction e Bornes de raccorde ment appareil de base Bornes de raccorde ment modules optionnels Platine de connexion des blindages seulement pour mod le bo tier PVC C ble de bus Plaques bornes sur couvercle Commutateur d air de balayage lt Signalisations possibles Affichage Signification Mesures prendre RUN P ERROR Le servomoteur ne se d place pas Acquitter avec S V rifier l tranglement 6 et l ouvrir le cas ch ant Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec VA Red marrer l initialisation 12 11 10 9 7 8 pour les servomoteurs double effet Changement de mode de fonctio
16. roue noire e Sivous devez effectuer un r glage du point z ro par exemple apr s avoir remplac l entra nement r duisez pr alablement le couple en tournant la roue jaune vers la droite jusqu en but e Apr s le r glage du point z ro vous pouvez de nouveau fixer l accouplement friction de la mani re d crite ci dessus SIPART PS2 FF A5E00214571 01 9 Instructions de service 00007007 ae gt S il E a UT m mil i lo ll IEMEN 1P85 Stone C CEA SIPART PS 1 p Posltlor BR5010 0NG00 0A A0 ly 4 20m ES TON Sa mode p 1 4 7bar IA module F Nr N1 P212 42 34867 Made in France L Alarm module Figure 2 Dispositif de blocage pour accouplement friction Mesure de parcours externe Certaines applications sont aussi envisageables pour lesquelles les mesures d crites ci dessus ne suffisent pas C est le cas p ex de vibrations constantes et importantes de temp ratures d utilisation lev es ou trop basses ou de radiations nucl aires Un montage s par de l unit de mesure du parcours et de celle de r glage peut viter ce pr
17. service Personnel qualifi Ce sont des personnes familiaris es avec l installation le montage la mise en service et le fonctionnement du produit et qui poss dent des qualifications correspondant leur activit par exemple e la formation ou l instruction lautorisation d utiliser d effectuer la maintenance d appareils de syst mes sui vant les standards de la technique de s curit pour circuits lectriques hautes pressions et milieux agres sifs et dangereux e dans le cas des appareils protection contre l explosion la formation ou l instruction ou l autorisation pour l ex cution de travaux sur des circuits lectriques dans des installations danger d explosion e la formation ou l instruction suivant les standards de la technique de s curit en entretien et utilisation d quipements de s curit appropri s A AVERTISSEMENT Les modules sensibles l lectricit statique peuvent tre d truits par des tensions bien inf rieures au seuil de perception humain Ces tensions surviennent d j lorsque vous touchez un composant ou des contacts lectriques d un module sans tre lectrostatiquement d charg Le dommage occasionn un module par une surtension n est g n ralement pas d tectable imm diatement et ne se manifeste qu au bout d une dur e prolong e de fonction nement Marque de fabrique SIMATIC SIPART SIRECO SITRANS sont des marques d pos es de Siemens AG Les
18. soit plage de temp rature 50 70 C e Le cas ch ant Renvoi au centre de r paration addresse voir page 30 e La les vanne s pi zo lectri que s ne commute nt pas petit clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode manuel e Vis entre le couvercle et le bloc de vannes non serr es ou couvercle coinc e Serrer les vis fond ou d coincer le couvercle si besoin e impuret s copeaux particules dans le bloc de vannes e Renvoi au centre de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil int grant un filtre fin rempla cable et lavable e D p ts sur contact s entre la pla que lectronique et le bloc de van nes ventuellement enlev s par frottement et sollicitation constante ou fortes vibrations e Nettoyer toutes les surfaces de contact l alcool Tableau 2 Description de l erreur e Le servomoteur est bloqu Cause s possible s Pression d air lt 1 4 bar Mesures de d pannage R gler la pression d air d alimenta tion gt 1 4 bar e Lalles vanne s pi zo lectri que s ne commute nt pas pas de clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode ma nuel Vanne s d tranglement ferm e vis sur la but e de droite Ouvrir la vis d tranglement en tour nant vers la gauche voir d pliant Figure Vue d appareil 6 page 33 Impuret s dans le bloc de vannes Renvoi au centre
19. viss e e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix l arbre de positionnement e liminer si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature e Entra nement trop rapide Augmenter les dur es de r glage gr ce aux vis d tranglement En cas de courtes dur es de r glage augmenter la zone morte param tre dEBA jusqu ce que le balancement s arr te Tableau 4 Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Le point z ro se d r gle occa Les acc l rations dues aux sollicita Eliminer l origine des chocs sionnellement gt 3 tions des coups et chocs sont si for e R initialiser le positionneur tes que l accouplement friction se d r gle p ex lors de coups de va peur dans les conduites de vapeur e Extension du syst me au centre de r paration addresse voir ci des sous int gration d un accouplement friction renforc r f C73451 A430 D14 e Pas de fonctionnement de Energie lectrique auxiliaire insuffi e V rifier l nergie lectrique auxiliaire l appareil ni d affichage sante En cas de fortes sollicitations permanen tes dues des vibrations oscillations il se peut que e les vis des bornes de raccordement Serrer les vis fond et sceller avec lectrique se d vissent du vernis e les bornes de raccordement lectri e Renvoi au centre de r paration ad ques et ou les composants
20. 1 a Le sens d action est d termin Manuel Position 258 2e Madri r glage cosesenew OGF a avec VA E 1 gt e 2 u point z ro u MONDE 5 i2 RUN g but e but e Consigne gt gt 2s D termination du temps de positionnement D AA P achiffage du temps down dxx x up UXX X v an o 1x 1x 51 el Arr t avec Automatique Position 15 RUN g Code d erreur Consigne La touche A provoque la mesure de fuite O D termination des incr ments Fourchette up down d pass e par le bas Acquitter avec E R gler sur le levier la plus proche valeur inf rieure de la course Red marrer l initialisation Diagnostic Valeur du diagnostic DA gt 2s Num ro et nome du diagnostic Les valeurs en gris de la premi re ligne sont des exemples Le servomoteur ne bouge pas Les dur es de r glage sont modifiables Augmenter le temps de posi tionnement l aide de l tranglement Continuer avec ou 7 fraction de tour Continuer avec S5 8 ng L de position minimaux Li RUN Y mE a ha 25 RUN 5 E Initialisation achev e course en mm 8 pour servomoteurs lin aires angle NOZZL FINSH de rotation pour servomoteurs autres signalisations voir manuel Strt d mar
21. 3mm 35mm comprend num ros voir figure 3 Pi ce 1 N B o NIO NI A N D signation Corni re de fixation NAMUR IEC 534 Etrier de liaison Pi ces de serrage Broche d entra nement Levier NAMUR Boulon en U Vis six pans Vis six pans Bague ressort Rondelle en U Rondelle en U Rondelle ressort Bague ressort Vis six pans creux Ecrou six pans Ecrou carr Ecrou six pans SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Remarque pi ce de fixation normalis e pour la console de montage avec nervure colonne ou surface lisse guide la broche d entra nement et fait tourner le bras de levier montage de l trier de liaison la tige du servomoteur montage avec le levier 6 pour plages de course 3 mm 35 mm pour plages de course gt 35 mm 130 mm non compris dans l tendue de livraison levier 6DR4004 8L n cessaire en outre uniquement pour des servomoteurs colonnes M8 x 20 DIN 933 A2 M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2 B 5 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 A6 DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 933 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 M8 DIN 934 A4 11 Instructions de service 3 2 1 Montage voir figure 3 page 13 1 2 10 Monter les pi ces de serrage 3 sur la tige du servomoteur avec les vis six pans 17 et les bague ressorts 16 Glisser l trier de liaison 2 dans les fraisures des pi ces de serrage R gler la longueur voulue
22. 7 4 D pannage Aide pour diagnostic Initialisation Dans quel mode de fonctionnement appara t l erreur Fonctionnement manuel ou automatique Milieu humide p ex fortes pluies ou condensation permanente Armature vibrante oscillante Exposition aux coups et chocs p ex choc de vapeur ou jeu aux clapets Air comprim humide mouill Air comprim impropre charg de particules de mati res solides Quand appara t l erreur Constamment reproductible De temps autres non reproductible G n ralement apr s une certaine dur e de fonctionnement Dans quel environnement ou sous quelles conditions appara t l erreur voir Tableau 1 213 415 2 2 5 5 2 2 13 11213 4 5 213 5 Description de l erreur Le positionneur reste bloqu en RUN 1 Cause s possible s Initialisation lanc e en fin de course et Temps de r action de max min d pass Pression du r seau non raccord e ou trop basse Mesures de d pannage Temps de r action n cessaire jusqu 1 min Ne pas lancer l initialisation en fin de course Contr ler la pression du r seau Le positionneur reste bloqu en RUN 2 Le s lecteur du d multiplicateur et le param tre 2 YAGL ainsi que la course r elle ne co ncident pas Course mal positionn e au levier Vanne s pi zo lectrique s ne commute nt pas voir tableau 2 V rifier les configurations Voir le d pliant du ma
23. SIEMENS SIPART PS2 FF 6DR56xx XX Edition 12 2003 Instructions de service Positionneur lectropneumatique avec FOUNDATION Fieldbus pour servomoteurs lin aires et fraction de tour FLACAS arar aros secte es MR oem de Rate Rues SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Copyright Siemens AG 2003 Tous droits r serv s Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle estillicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tours nos droits sont r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Prozessinstrumentierung und Analytik D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure luso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automation amp Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved La divulgaci n y reproducci n de este documento as como el uso y la comunicaci
24. Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier L afficheur doit indiquer une valeur entre P48 0 et P52 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction 8 figure 8 page 99 jusqu ce que l afficheur indique P50 0 en position horizontale du levier Le positionneur pourra d ter miner la course de mani re d autant plus pr cise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur 7 1 1 initialisation automatique des servomoteurs lin aires Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement le servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique 1 2 W N Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement ration Affichage HA y V lao Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Affichage J J O ou 90 n O 11 WEN g HGL g FALL pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu N 7 5 REMARQUE Cette valeur doit imp rativement correspondre au r glage du commutateur de transmission par engrenage 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 33 ou 90 W N A l aide de la touche de mode de fonctionnement L passez
25. arme 1 0 0 100 0 10 0 es 39 Hg Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 40 1 FCT 5 yn UTM Fonction sortie signalisation de d faut 5 h En m FAULT_FUNCT U wL D faut non automatique tnH 54nH p D faut non automatique BE 5 tnHh 5nHAb ES signifie combinaison logique OU 41 1 TIM y ETEM Temps de surveillance pour signalisations de Auto s Auto DELAY_TIME TA erreur de r glage 0 100 42 4 LIM LI M Seuil de r action pour signalisations de Auto TOLERANCE_ BAND 4e sim erreur de r glage 0 0 100 0 Auto 43 4 STRK A TOTAL_VALVE _ 43 LETRE Seuil pour l int grale de parcours 0 1 00E9 1 00E9 TRAVEL_LIMIT 44 1 DCHG E AL yy LTCHE Seuil pour changement de direction 1 A UNES OFF 45 4 ZERO LICOM i m F OFF o LIMIT_ZERO_POINT 45 EMU Seuil pour contr le de but e en bas 0 0 100 0 OFF 46 4 OPEN LIMON r A r OFF LIMIT_OPEN_VALUE Ub LIN Seuil pour contr le de but e en haute 0 0 100 0 OFF 47 1 DEBA p OFF LIMIT_DEADBAND 47 LEHA Seuil pour contr le de zone morte TAT OFF 48 PRST oT Preset r glage d usine no ho 48 Er no rien n est activ w oCA 1 Param tre seulement visible avec turn ou WAY avec turn il n est pas possible de r gler 33 2 le param tre n appara t pas si 1 YFCT turn non actif avec TSI AUTO 3 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 9 SFCT FrEE 4 Ouverture signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas Fermeture s
26. autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Utilisation conforme Une utilisation conforme signifie que ce produit ne doit tre utilis que pour les applications d crites dans ce ma nuel technique Le produit d crit dans ces instructions de service a t con u fabriqu contr l et document dans le respect des normes de s curit en vigueur En cas de respect des prescriptions de maniement et des consignes de s cu rit pour le planning le montage l utilisation conforme et la maintenance du produit tout risque de dommages corporels ou mat riels est cart Les tr s basses tensions appliqu es doivent tre produites avec une isolation s re SIPART PS2 FF 6 A5E00214571 01 Instructions de service 1 Introduction La pr sente instructions de service d crit les tapes fondamentales de montage de raccordement et de mise en service La instructions de service ne remplace pas le manuel d utilisation du positionneur lectropneumatique SIPART PS2PA Le manuel contient des informations plus d taill es sur sa constitution son fonctionnement et son utilisa tion Le manuel d utilisation peut tre command sous la r f rence A5E00214568 allemand A5E00214569 anglais aupr s de nos agence Siemens ou sur Internet l adresse suivante www siemens com processinstrumen
27. blir les liaisons lectriques D finir les valeurs seuils 13 14 15 16 ME 16 Placer le servomoteur sur la premi re position m canique souhait e Ajuster manuellement la rondelle d ajustage sup rieure pour bornes de sortie 41 42 jusqu ce que le niveau de sortie change Placer le servomoteur sur la seconde position m canique souhait e Ajuster manuellement la rondelle d ajustage inf rieure pour bornes de sortie 51 52 jusqu ce que le niveau de sortie change REMARQUE En continuant tourner la rondelle d ajustage au del du seuil de commutation jusqu au prochain seuil il est possible de d finir la position High Low ou Low High SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service 5 Raccordement lectrique voir figure 9 17 page 100 103 Raccordement lectrique bornes vis 1 5 mm Passage de c ble M20 x 1 5 ou Adapter pour syst me Conduit En nergie auxiliaire par bus Tension de bus 9 24 V en mode s curit intrins que 9 32 V en mode non s curit intrins que Polarit quelconque Consommation en courant 10 5mA 10 Montage du c ble bus D OR SN EE 5 1 Isolez le c ble bus selon la figure 9 page 100 en annexe Ouvrez le bo tier du positionneur en d vissant les 4 vis du couvercle Passez le c ble bus pr quip dans le raccord PG Fixez le blindage au bo tier l aide du collier et des deux vis Vissez le raccor
28. d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e d arr t La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes de initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automatique D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs lin aires 1 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs lin aires conform ment au chapitre 7 1 page 20 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 2 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s ainsi le menu de configuration appara t Affichage H A y I VFC 3 Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement NI Affichage ou l affichage J J O g no U WEW7 WEA g NL g 1IL 5 REMARQUE Cette valeur doit correspondre avec la position du s lecteur du multiplicateur 33 ou 90 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 4 Passer l aide de la touche de mo
29. d PG Raccordez les brins selon la figure 10 page 100 aux bornes 6 et 7 de la platine de base la polarit n a pas d importance Afin d vacuer les signaux parasites le positionneur doit tre branch une ligne d quipotentialit terre avec une faible r sistance de contact Le positionneur dans bo tier plastique est en outre quip d un c ble suppl mentaire Raccordez ce c ble au blindage du c ble Fieldbus et la ligne d quipotentialit via le collier de c ble Les appareils bo tier m tallique poss dent l ext rieur sur le bo tier une borne correspondante devant tre galement raccord e au c ble quipotentiel Pour les applications dans des atmosph res explosibles garantissez une compensation de potentiel suffi sante entre les zones explosibles et non explosibles Entr e suppl mentaire pour d placement en position de s curit Le positionneur est quip d une entr e suppl mentaire bornes 81 et 82 pour le d placement en position de s curit Apr s activation de cette fonction l entr e doit tre en permanence sous tension 24 V afin de main tenir la r gulation Lorsque cette tension auxiliaire est coup e la vanne d a ration s ouvre et l entra nement se d place en position de s curit afin qu il ne puisse plus tre contr l l aide des touches de l appareil ou du Master Le pont de code de la platine de base est utilis pour activer cette fonction Le
30. de de fonctionnement LV l affichage suivant Affichage n F F 3 YF Ce param tre ne doit tre r gl que si vous d sirez afficher la course totale mm en fin de phaseinitialisation S lectionner ensuite l cran la m me valeur que celle r gl e sur la graduation du levier pour la tige d entra nement ou la prochaine graduation sup rieure pour interposition SIPART PS2 FF 22 A5E00214571 01 Instructions de service Ni 7 5 Passer l cran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement Affichage no 5 IAI TIM LINI o 6 Lancer l initialisation en maintenant la touche d incr mentation appuy e pendant plus de 5 s Affichage x g E 5 VINTIN P309 VENITI VE Nil L affichage de la mesure du potentiom tre est repr sent ici et ci dessous titre indicatif Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en premier lieu comme position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement La position actuelle est ainsi consid r e comme but e 1 et on peut proc der l tape suivante 7 L cran change au bout de 5 s Affichage 5 REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lec tionn e se trouve en dehors de la plage de mesu
31. de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil int grant un filtre fin amovi ble et lavable e Vanne pi zo lectrique commute constamment en mode automati que stationnaire valeur de consi gne constante et en mode ma Fuite pneumatique dans le syst me positionneur servomoteur Lancer le test de fuite en RUN 3 initialisation Eliminer la fuite au servomoteur et ou dans la conduite d alimenta tion En cas de servomoteur intact et de nuel conduites d alimentation tanches renvoi au centre de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil e Impuret s dans le bloc de vannes voir ci dessus voir ci dessus Tableau 3 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 29 Instructions de service Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage Les deux vannes pi zo lectri e Frottement statique de la bo te R duire le frottement statique ou ques commutent constamment garniture de l armature entra ne augmenter la zone morte param l une apr s l autre en mode auto ment trop important tre dEBA jusqu ce que le balan matique stationnaire valeur de cement s arr te consigne constante eten mode Jeu dans le syst me positionneur Servomoteur fraction de tour manuel servomoteur balance aux servomoteur armature V rifier que la vis sans t te de la environs d une valeur moyenne roue d accouplement soit bien
32. e d accouplement 2 L chelle est autocollante SIPART PS2 FF 14 A5E00214571 01 Instructions de service Figure 4 Montage servomoteur fraction de tour SIPART PS2FF A5E00214571 01 Instructions de service 4 Modules optionnels voir figure 8 page 99 D visser le couvercle du bo tier D visser le couvercle de la carte 1 Module Jy introduire le module Jy 3 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 6 fournis Module alarme Introduire le module d alarme 4 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure du container tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 5 fournis Module SIA module d alarme initiateur de coupure 1 2 3 4 10 11 12 Oter tous les raccords lectriques de la carte lectronique de base 2 D visser les deux vis de fixation 2 1 de la carte lectronique de base D cliqueter la carte lectronique de base des quatre fixations en la courbant avec pr caution Introduire le module SIA 7 dans les connecteurs de la carte de circuit imprim sup rieure du container du haut vers le bas Pousser le module SIA d env 3 mm vers la droite dans le connecteur de la carte de circuit imprim du container Visser la vis sp ciale 7 1 au travers du module SIA dans l axe du positionneur Couple de se
33. ensuite passer en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de r glage et la mesure du parcours conform ment l tape 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 23 Instructions de service 5 REMARQUE 7 2 Le message Set Middl indique qu il faut amener l arc du levier horizontale l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonc tionnement Le point de r f rence et la correction du sinus des servomoteurs lin aires sont ainsi r gl s Le reste de l initialisation est partir de l automatique RUN1 RUNS s affichent l un derri re l autre sur la derni re ligne de l cran Lorsque l initialisation est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage DONELI F 1 dt 1 La course mesur e appara t en mm sur la premi re ligne si la longueur du levier a t d finie avec le param tre 3 YWAY A BY a En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement 3 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel Initialisation manuelle de servomoteurs fraction
34. euma tiques du bloc de vannes Figure 6 En position IN l int rieur du bo tier peut tre nettoy et s ch avec de l air propre et sec en tr s petite quantit En position OUT l air de balayage est directement achemin vers l ext rieur ASA SES Figure 6 S lecteur d air de balayage au bloc de vannes vue du positionneur du c t des raccords avec couvercle ouvert 6 2 Etranglements Pour augmenter les dur es de r glage lors de servomoteurs rapides le d bit d air peut tre r duit via les trangle ments Y1 et Y2 seulement en cas de vannes double effet Figure 7 On r duit le d bit d air en tournant vers la droite jusqu le fermer Pour r gler les tranglements il est recommand de les fermer puis de les rouvrir progressivement voir initialisation RUN3 Dans le cas des vannes double action s assurer que les deux papil lons sont r gl s de mani re approximativement identique Six pans creux 2 5 mm 7 o 2 Ll Y1 Y2 Figure 7 Etranglements SIPART PS2 FF A5E00214571 01 19 Instructions de service 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation Du fait de la diversit de ses applications possibles il est n cessaire d adapter individuellement le positionneur au servomoteur initialisation une fois le montage effectu On peut proc der de 3 mani res diff ren
35. fichage H A y I YFC 3 R gler le param tre YFCT sur turn au moyen de la touche de d cr mentation Affichage Eurn l VETT l Pia MN 7 4 Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement Affichage nN gua g l VON PAUL 5 REMARQUE V rifier que le s lecteur du d multiplicateur se trouve 90 W N 5 Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement L l cran suivant Affichage 5 IALL TII MIN Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6 9 pour l initialisation de servomoteurs lin aires Apr s que l initialisation soit correctement termin e l inclinaison mesur e appara t en degr s sur l cran du dessus ai n En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement 3 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel SIPART PS2 FF 26 A5E00214571 01 Instructions de service 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans proc
36. ignifie action avec commutateur ferm ou niveau haut 5 Normal signifie niveau haut sans d faut Invers signifie niveau bas sans d faut A5E0021474 01
37. l affichage suivant Affichage n NE F VW 7 WAY Il nest n cessaire de r gler ce param tre qu au cas o vous d sirez la fin de la phase d initialisation obtenir l affichage en mm de la valeur totale de la course calcul e Pour cela choisissez sur l afficheur une valeur gale celle du r glage de la broche d entra nement sur l chelle du levier W N A l aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage passez l affichage suivant no INIIT y l N DT H D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage 5 L g E INIIT FN TA Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5 5 REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes SIPART PS2 FF A5E00214571 01 21 Instructions de service Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e En appuyant bri vement sur la touche N Vous obtenez l affichage suivant A j A EN Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment lappareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au
38. lectroni dresse voir ci dessous ques ne soient s par e Pr vention monter le positionneur sur une jointure caoutchouc m tal Tableau 5 Technical Support Technical assistance for products and systems in german and english language round the clock Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Email adsupport siemens com Spare parts and repairs Worldwide network with regional spare part stores and repair centers Phone 0180 5050 446 Countryspecific telephone numbers under http www siemens com automation service amp support SIPART PS2 FF 30 A5E00214571 01 Instructions de service 8 Certificats Le positionneur en version standard avec les options ad quates est admissible pour le fonctionnement en zone 1 en tant que EEx ia ib voir certification CE de mod les types ou en zone 2 en tant que Ex n voir certificat de conformit The certificates are enclosed as a collection of loose leaves in the operating instructions or on CD AN ATTENTION Etant donn qu en cas d erreur durant l exploitation du positionneur et de ses options en zone 2 les valeurs maximales du fonctionnement nominal risquent d tre d pass es toute exploitation ult rieure de appareil et de ses options en zone 1 est d finitivement proscrite SIPART PS2 FF A5E00214571 01 31 Instructions de service 32 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 SIEMENS D pliant Br ves instructions d utilisation N de
39. nnement Premi re mise en service automatique partir du r glage d usine Mode de fonct Display Etape Signification P 5 dual Bande de tol rance down d pass e par le haut ou par le bas Si l accouplement friction a t d r gl Commuter l engrenage 7 Continuer avec ou r gler l accouplement friction jusqu affichage de 5 di puis simplement continuer avec Pour servomoteur lin are R gler le lever en position verticale avec VA Continuer avec 4A P 983 88 LP Bande de tol rance up d pass e Acquitter avec AA R gler sur le levier la plus proche valeur sup rieure de la course Red marrer l initialisation En outre pour les servomoteurs fraction de tour r gler l aide de 7 jusqu affichage de p 68 9095 Continuer avec E 1 0 P fonctionnement Servomoteur E urna 98 manuel R glage du 7 fraction du tour i YELT e YAL a pesa potentiom tre odifier le r glage a Ca avec NITINTI Servomoteur BA y 3 3 O CE r E A Non initialis gt HNI lin aire m IAT e mm 3 eY A Configuration Valeur du ae Appuyer sur gt 5s Avec amp ou Medy param tre a 2 GE r E Les tapes suivantes s effectuent s lectionner Y INIA automatiquement param tre Num ro M VOTT ON Modifier la TA et nome du LICA Ai gt 55 aram tre EME E
40. nuel d utilisa tion Figure Vue de l appareil 7 page 33 et param tres 2 et 3 V rifier la course au levier Voir tableau 2 Le positionneur reste bloqu en RUN 3 Dur e de r glage du servomoteur trop longue Bobine d arr t compl tement ou verte et ou valeur seuil pour haute pression PZ 1 Utiliser si besoin une pompe inter m diaire Le positionneur reste bloqu en RUN 5 et ne parvient pas au FINISP temps d attente gt 5 min Jeu dans le syst me positionneur servomoteur armature Servomoteur fraction de tour v rifier que la vis sans t te de la roue d accouplement soit bien viss e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix l arbre de positionnement Corriger si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature Tabl 28 eau 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Description de l erreur e Affichage clignotant CPU test env toutes les 2 sec au position neur e La les vanne s pi zo lectrique ne commute nt pas Cause s possible s Eau dans le bloc de vannes air comprim humide e Le servomoteur ne peut se d pla cer que dans une seule direction en mode manuel ou automatique e Humidit dans le bloc de vannes Mesures de d pannage La d faillance peut tre limin e dans un premier stade en proc dant une mise en service avec air comprim sec
41. obl me A cet effet un l ment universel est disponible adapt aussi bien aux servomoteurs lin aires que pour ceux fraction de tour Les l ments suivants sont n cessaires e L unit de mesure de parcours de r glage r f C73451 A430 D78 Celle ci se compose d un bo tier SI PART PS2 avec accouplement friction potentiom tre et divers tampons borgnes et tamponnages int gr s ou le Non Contacting Position Sensor NCS r f 6DR4004 6NNXO0 ex ia ib ou 6DR4004 8NNx0 non ex e L unit de r glage un positionneur selon le mod le souhait La plaque filtre CEM se trouve dans un set avec colliers de c bles un passe c ble vis M 20 R f C73451 A430 D23 La plaque filtre doit tre mont e dans le positionneur La notice d installation livr e avec la plaque filtre illustre le montage des l ments e Un c ble 3 p les pour raccorder les l ments inutile en cas d utilisation du NCS Ce kit de transformation doit toujours tre utilis avec l unit de r glage lorsqu a la place de l unit de mesure de parcours de r glage C73451 A430 D78 un potentiom tre r sistance 10 kOhm quelconque est mont au servo moteur SIPART PS2 FF 10 A5E00214571 01 Instructions de service 3 2 N 1 O AJ O Mm 10 11 12 14 16 17 18 19 21 Jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L Le jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire IEC534
42. our d placement en position de s curit 17 6 Raccordement pneumatique 22 18 6 1 S lection de Pair de balayage 19 6 2 tranglements arrr a nee A de a RAR Ab 19 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation 20 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 20 7 1 1 Initialisation automatique des servomoteurs lin aires 21 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires 22 7 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 24 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour 25 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 26 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur 27 7 4 D pannage sico hs ne rent eu AETA dt A ponte een a le nn a bia 28 8 Cemificals orroa aa a a a a a a a a a a A a 31 D pliant Br ves instructions d utilisation SIPART PS2 FF 6DR56XX XX 33 ANNEXE a e A a a AI A 99 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 3 Instructions de service Classification de
43. pont est accessible apr s avoir retir le couvercle de la carte Sa position doit tre modifi e de la droite tat la livraison la gauche SIPART PS2 FF A5E00214571 01 17 Instructions de service 6 Raccordement pneumatique AN ATTENTION Pour des raisons de s curit ne raccorder l nergie auxiliaire pneumatique apr s le montage que un signal lectrique tant appliqu si le positionneur est mis en mode de commande P fonction nement manuel tat de livraison voir d pliant Br ves instructions d utilisation IMPORTANT Veiller la qualit de l air Air industriel sans brouillards d huile teneur en solide lt 30 um point de condensation 20 K sous la temp rature ambiante la plus basse Les raccords pneumatiques se trouvent sur le c t droit du positionneur Figure 5 Pression de r glage Y1 pour servomoteurs simple et double effet LA Arbre de retour Alimentation en air Pz Pression de r glage Y2 pour servomoteurs double effet o o Evacuation avec amortisseur de bruit sur la partie inf rieure de l appareil Figure 5 Raccordement pneumatique De plus des raccords pneumatiques se trouvent au dos du positionneur pour un montage int gratif dans le cas de servomoteurs lin aires simple effet e Pression de r glage Y1 Evacuation d air E Ces raccords sont ferm s par des vis la livraison La sortie pour vacuation d air E peut
44. rage du r glage d usine oCAY affichage apr s activation de touche 5 s 7 A de R glage R glage Nom du param tre Display Fonction Valeur du param tre Unit eine client i turn fraction de tour VALE ER py ln I Type de servomoteur WAY lin aire WAY M LWAY lin aire sans correction sinuso dale ncSt fraction de tour avec NCS ncSt dto direction de fonctionnement inverse ncSL lin are avec NCS ncSLL lin are avec NCS et levier 2 YAGL 1 var Angle de rotation nominal du compte rendu de 90 degr 33 TRANSM_ANGLE YHL position 33 R gler le commutateur de transmission par engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil 3 YWAY 2 JAY Plage de course r glage optional A 5 10 15 20 TRANSM_LENGTH Si utilis doit correspondre la transmission LOTS o mm OFF du bras de levier r gl e sur le servomoteur j devien cour Sa Jin 9 25 30 35 L entra nement doit tre r gl sur la valeur _________ levier court 90 de a course de l actionneur ou si celle ci 40 50 60 70 90 110 130 n est pas disponible sur l chelle sur la levier long 90 valeur d chelle directement sup rieure 4 INITA Y INTE Initialisation automatique no Strt FINSH no SELF CALIB COMMAND 5 INITM G IM TM Initialisation manuel no Strt FINSH no 6 TSUP TEMO Auto TRAVEL_RATE_UP 6 1 OL Rampe de consigne OUVERTE 0 400 s 0 7 TSDO A TE TM i A
45. re admissible Il est possible de rem dier l erreur de diff rentes mani res e Ajuster l accouplement friction jusqu ce que OK apparaisse et appuyer de nouveau sur la touche de mode de fonctionnement ou e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre l initialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut ensuite passer en mode manuel statique et corriger le parcours de r glage et la mesure du parcours conform ment l tape 1 8 Lorsque l tape 7 est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage p 2 B y VENITI El YM Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en tant que seconde position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement La position actuelle est ainsi consid r e comme position de but e 2 5 REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lec tionn e se trouve en dehors de la plage de mesure admissible ou la plage trop petite Il est possi ble de rem dier l erreur de diff rentes mani res e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre Pinitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut
46. rrage 2 Nm AVERTISSEMENT Ce que la tige enfonc e dans la rondelle d ajustage 11 soit ajust e de sorte ce qu elle n entre pas en contact avec la vis sp ciale La rondelle d ajustage et la vis sp ciale doivent tre tourn es simultan ment pour que la tige s introduise correctement dans la vis sp ciale Le couvercle d isolation 10 doit tre mont au dessus du module SIA au dessous de la surface d appui de la carte lectronique de base la paroi du container Les encoches du couvercle d isolation doivent tre introduites dans les emplacements pr vus cet effet sur la paroi du container Monter le couvercle d isolation sur le module SIA en pliant avec pr caution la paroi du container Encliqueter de nouveau la carte lectronique de base aux quatre fixations et la fixer nouveau l aide des deux vis de fixation 2 1 Etablir la liaison lectrique entre la carte lectronique de base et les modules optionnels l aide des c bles plats fournis et relier la carte lectronique de base au potentiom tre l aide du c ble de potentio m tre Fixer le couvercle fourni pour le sous ensemble la place du mod le standard l aide des deux vis S lectionner parmi le lot d tiquettes fournies les tiquettes qui sont d j pr sentes sur le mod le standard du couvercle du sous ensemble Coller les tiquettes s lectionn es correspondant au mod le standard sur le couvercle du sous ensemble mont Eta
47. s consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triagnle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante A gt AN DANGER signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves ATTENTION signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT signifie lorsqu il est accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res AVERTISSEMENT signifie lorsqu il n est pas accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel IMPORTANT signifie que si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte cela peut con duire un r sultat ou un tat non souhait REMARQUE doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation corres pondante la prise en compte de ces informations tant recommand e pour les avantages qui en d coulent SIPART PS2 FF A5E00214571 01
48. tation 2 Etendue de livraison du positionneur Positionneur conform ment la commande bo tier plastique simple effet non explosible 6DR5610 xNxxx OBAO bo tier plastique double effet non explosible 6DR5620 xNxxx OBAO Positionneur bo tier m tallique simple effet non explosible 6DR5611 XxNxxx 0BAO SIPART PS2 FF bo tier plastique simple effet CENELEC FM 6DR5610 xExxx 0BAO bo tier plastique double effet CENELEC FM 6DR5620 xExxx OBAO bo tier m tallique simple effet CENELEC FM 6DR5611 xExxx 0BAO e Instructions de service francais italien espagnol avec l appareil e CD ROM avec instructions de service manuel de l appareil et Device Description 3 Montage 3 1 G n ralit s AN DANGER Le positionneur et ses modules optionnels sont livr s en tant qu unit s s par es et en diff rentes ex cutions Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour l exploitation en zone explosible et non explosible Ces variantes d ex cutions sont respectivement rep r es par une plaque signal tique sp cifique Il convient de s assurer de n associer que des positionneurs et des modules optionnels homologu s pour le domaine d exploitation correspondant Ceci s applique en particulier l exploitation s re du positionneur en zone risque d explosion zones 1 et 2 Les cat gories d appareil 2 et 3 sont respecter imp rativement pour l appareil lui m me ainsi que pour ses options
49. tes Initialisation automatique Cette initialisation a lieu automatiquement Le positionneur mesure ainsi dans l ordre le mode de fonctionne ment le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison les dur es de r glage et adapte le param tre de r glage au comportement dynamique du servomoteur Initialisation manuelle Le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison du servomoteur peuvent tre r gl s manuellement les autres param tres sont mesur s automatiquement par initialisation automatique Vous avez besoin de cette fonc tion en cas de faibles but es e Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Les donn es d initialisation d un positionneur peuvent tre relev es et transmises un autre positionneur Ceci permet de remplacer un appareil d faillant sans devoir interrompre un process en cours par une initiali sation ll suffit de r gler tr s peu de param tres sur le positionneur avant l initialisation Les param tres restants sont pr r gl s de telle mani re qu ils ne n cessitent normalement aucune modification Si vous respectez les points ci apr s la mise en service se d roulera sans aucun probl me 5 REMARQUE vous retournez au param tre pr c dent en appuyant simultan ment sur les touches Met V 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 2 page 11
50. tre utilis e pour la pr vention de la corrosion en projetant de l air sec dans la zone de captage ou de ressorts Proc dure e Le cas ch ant raccorder les manom tres pour l alimentation en air et la pression de r glage Raccordement par taraudages G 1 4 DIN 45141 bzw 1 2 14 NPT nach ANSI ASME B1 20 1 1983 PZ alimentation en air 1 4 7 bar Y1 pression de r glage 1 pour servomoteurs simple et double effet Y2 pression de r glage 2 pour servomoteurs double effet E vacuation d air le cas ch ant retirer l amortisseur de bruit e Position de s curit en cas de perte de l nergie lectrique auxiliaire simple effet Y1 purg double effet Y1 pression de r glage maximale alimentation en air Y2 purg R aliser le branchement des pressions de r glage Y1 et Y2 uniquement dans le cas de servomoteurs double effet en fonction de la position de s curit souhait e Raccorder l air d alimentation PZ SIPART PS2 FF 18 A5E00214571 01 Instructions de service HF REMARQUE Pour que les servomoteurs sous l action d un ressort puissent exploiter le parcours de r glage maximal admissible la pression d alimentation doit tre suffisamment importante et donc plus grande que la pression maximale n cessaire la sortie du servomoteur 6 1 S lection de l air de balayage Le s lecteur d air de balayage est accessible en cas de bo tier ouvert au dessus de la borne de raccords pn
51. uali modifiche tecniche Exenci n de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicaci n con la concordancia descrita para el hardware y el software Sin embargo es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garant a completa de esta concordan cia El contenido de esta publicaci n est sometido a revi siones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edici n Agradecemos suge rencias Siemens AG 2003 Sujeto a cambios sin previo aviso SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Sommaire Page 1 Introductio anta a A a paa 7 2 Etendue de livraison du positionneur 7 3 Montage var ni at las dora ale nba cia Re A dada NE a 7 8 1 EE RL Gun ne R A AL ve 9 even PU ec R E ar 7 3 1 1 Conseils pour l utilisation du positionneur en environnement humide 8 3 1 2 Conseils pour l utilisation de positionneurs expos s de fortes acc l rations ou vibrations 9 3 2 Jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L 11 SAk MONTAG ci A A da 12 3 3 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D 14 8 9 1 Montages cr A AA EA EUA 14 4 Modules optionnels errer tores mega a a aaa 16 5 Raccordement lectriqU oia a mnt fade en Mae niet nn dant aa 17 5 1 Entr e suppl mentaire p
52. ur en environnement humide Ce point vous donne de pr cieux conseils quant au montage et au fonctionnement du positionneur en environne ment humide pluies fr quentes ou fortes ou et condensation constante due un climat tropical dans le cas o le degr de protection IP 65 n est pas suffisant notamment lorsque l eau risque de geler Pour viter en cas de mode de fonctionnement usuel que de l eau ne p n tre dans l appareil p ex via les ouver tures d vacuation d air ou bien que l affichage soit illisible ne pas reproduire la position de montage repr sent e dans la figure 1 Figure 1 Positions de montage favorable et d favorable Si vous tre oblig de monter le positionneur dans une position d favorable il est possible de pr venir la p n tra tion de l eau en prenant des mesures suppl mentaires A AVERTISSEMENT Ne jamais nettoyer le positionneur avec un appareil haute pression car le degr de protection IP65 ne suffit pas pour ce genre d application Les mesures suppl mentaires n cessaires la pr vention de p n tration d eau d pendent de la position de montage choisie et requi rent le cas ch ant e Le vissage avec une bague d tanch it p ex FESTO CK 1 4 PK 6 Un tuyau flexible d env
53. us tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique W N 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement ration Affichage HA y V mape 2 R glez le param tre sur turn l aide de la touche Xy Affichage Eurn VET I ILI 7 3 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Ce param tre est r gl automatiquement sur 90 Affichage n O g g vE 1i L W N 4 A aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage passez l affichage suivant no 4 INITA 5 D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage 5 L g E INIL T Wi Hi pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUNS 7 REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e 9359 CIMEL y NE La valeur sup rieure indique l angle de rotation total du servomoteur par exemple 93 5 En appuyant bri vement sur la touche INT XA vous obtenez l affichage suivant 3 J CO TEA NN IT Pour quitter
54. xpos s de fortes acc l rations ou vibrations De fortes acc l rations peuvent survenir dans les armatures m caniquement tr s sollicit es comme au niveau des clapets pr sentant un jeu des valves subissant d importantes secousses ou vibrations ainsi qu en cas de coups de vapeur qui peuvent tre bien au del des donn es sp cifiques Dans ces cas extr mes ceci peut engendrer un d r glement de l accouplement friction Pour faire face ces cas le positionneur a t quip d un dispositif de blocage de l accouplement friction dispo sitif qui permet d viter un d r glage d aux causes ci dessus Le syst me de r glage est accessible sous la roue molet e noire et reconnaissable la roue jaune munie de fentes Le d r glage du point z ro et le syst me de r glage de l accouplement friction sont indiqu s par des symboles sur une plaque additionnelle Proc dure Une fois le positionneur mont et enti rement mis en service vous pouvez r gler le couple de l accouplement friction de la mani re suivante Enfoncez un tournevis usuel d environ 4 mm de large dans une fente de la roue jaune e D placez ensuite la roue jaune vers la gauche l aide du tournevis jusqu ce qu elle stenclenche de mani re sensible Le couple de l accouplement friction augmente alors e Un accouplement friction fix est reconnaissable une fente d environ 1 mm de large entre la roue jaune et la

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