MANUEL D`UTILISATION ARM-IOS
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1. ARM IOS USER GUIDE Illustration 4 Principe de fonctionnement du syst me de routage 26 ED ARM IOS 1 0 N RADIOCOMMUNICATIONS L illustration 5 montre un cas concret d utilisation de r p teurs avec table de routage MY MY B phy DEST GDEST F LA A HA E MY D 4 B C2EXP D GDEST C2DEST A C2EXP ARM SE CaDEST POSTE 2 nm c C2DEST gt B j f NN y MA P MA a EX X 4 y ARM SE D NN ARM SE p Js a fe 38 ARM SE POSTE 1 E f 4 N MY LE DEST E a F f 8 POSTE 3 C2EXP B 4 ARM E C2DEST F POSTE4 E ARM SE MYS DEST A MY F DEST C2EXP _ C2DEST _ C2EXP _ C2DEST Illustration 5 Modems r p teurs et routage Registres Utilis s en mode Commandes AT Registre 501 Validation du mode Bit 0 Registre S70 adresse locale Registre S7ladresse de destination Registre S72 Adresse 1 du modem exp diteur Registre S73 Adresse 1 du modem destinataire Registre S74 Adresse 2 du modem exp diteur Registre S75 Adresse2. Adresse destination Adresse locale ARM IOS USER GUIDE ARM IOS 1 0 41 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS Configuration Mode Securis Adressage externe sans renvoi acquittement 500 01 Validation mode s curis renvoi acquittement liaison s rie ATS05 xx Adresse destination ATS06 00 ATSO7 xx Adresse locale ATS17 02 ATS21202 ATS22 00 ATS34 13 ATS35 00 ou 20 si renvoi adresse destination sur liaison s rie ATS40 42 MODE VEILLE POUR MODE SECURISE Configuration Mode Securis Adressage externe sans renvoi acquittement Mode Veille 500 01 Validation mode s curis renvoi acquittement liaison s rie ATSO5 xx Adresse destination 506 00 ATSO7 xx Adresse locale ATS17 02 ATS21 02 ATS22 00 ATS28 20 ATS30 01 ATS34 33 ATS35 00 ou 20 si renvoi adresse destination sur liaison s rie ATS40 42 ARM IOS USER GUIDE 42 ARM IOS 1 0 MONTAGE DU BOITIER Mettre le joint dans l emplacement pr vu sur la face avant Connecter les fil hors tension fermer le couvercle par les 4 vis montage des 2 pattes de fixation l aide des vis Fixation du modem par vis connecter l antenne et mettre le ruban autour du connecteur ARM IOS USER GUIDE 43 ARM IOS 1 0 ARM IOS USER GUIDE 44 ARM IOS 1 0 ARM IOS USER GUIDE 45
3. ces valeurs ARM IOS USER GUIDE 5 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Tout en tant tr s simple d utilisation l ARM IOS est enti rement configurable par l interm diaire de commandes AT un simple terminal suffit L utilisateur peut lui m me param trer le mode dans lequel il souhaite travailler Il a le choix entre le mode Transparent et le mode S curis e ces 2 modes de fonctionnement disposent de fonctions compl mentaires Toutes ces possibilit s sont int gr es de base dans la version standard du logiciel interne des A R M Permettant tous les modems ARM de communiquer entre eux Le mode transparent est le mode par d faut pour lequel aucun r glage n est n cessaire Il reproduit le plus fid lement possible le train d information envoy sur la liaison c bl e Ce mode convient la plupart des cas o un protocole utilisateur est d j existant sur l quipement raccord ARM IOS USER GUIDE 6 e RADIOCOMMUNICATIONS ARM IOS 1 0 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES Transferts Radio Half Duplex Fr quence 868Mhz D bit radio 9600bps et 4800bps Liaison s rie RS232 RS485 D bit 1200bps a 115000bps Puissance radio 5 et 25 mW 868Mhz Configuration par commandes AT Mode r p teur avec routage Code correcteur d erreur Contr le radio LBT Listen Before Talk Lecture RSSI sur chaque message recu Mode veille 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQU
4. 2 du modem destinataire Registre S76 Adresse 3 du modem exp diteur Registre S77 Adresse 4 du modem destinataire ARM IOS USER GUIDE 27 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 4 5 MODE TEST Le mode test est activ par commande AT Le choix du canal d mission se fait par la s lection du canal par commande AT Test O Roue codeuse 0 Clignotement de la LED d alimentation Test 1 Test 2 Test 3 Emission trames num rot es de 504 caract res ASCII toutes les 200ms Test 4 R ception donn es Test 5 Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre3 bit 1 Test 6 PING PONG Ma tre mission 250 caract res attente retour r ception de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res recus PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us A partir de la version ARM 4 0 Si r ception 250 caract res bons LED Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement LED Rx et Sys clignotantes Si r ception O caract re bon LED Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame LED Rx et Sys teintes Reprogrammation de l EEPROM avec les valeurs usine par d faut Tableau 7 Fonctions de test ARM IOS USER GUIDE 28 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 5 Watchdog chien de garde La validation du watchdog permet de
5. Ne pas Utiliser Fonction R p tition du message pour r veil du modem distant Mode veille Prise en compte 1 message sur r p tition message Ne pas Utiliser RS232 Mode half duplex Test S49 Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Test niveau RSSI Validation 1 canal radio Test Ping Pong R ception param tre modem distant RSSI Nb octets re u Fonction R p tition du message pour r veil du modem distant Mode veille Prise en compte 1 message sur r p tition message Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser ARM IOS USER GUIDE ARM IOS 1 0 38 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entraine une modification du programme en cours Si des donn es incoh rentes sont m moris es des dysfonctionnements peuvent apparaitre ARM IOS USER GUIDE 39 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e ANNEXE B CONFIGURATION MODEM SUIVANT DIFFERENT CAS Par d faut le modem est configur en mode transparent avec priorit mission d bit radio 9600b s forcage liaison s rie sur RS232 d bit liaison s rie 9600b s sans parit 1stop bit Dans tous les cas il est possible de revenir dans cette configuration par la proc dure suivante Mettre hors tension court circuiter le strap SW1 Mettre sous tension Led clignotante signifie configuration par d faut effectu e mettre hors tension et enlever le strap SW1
6. S42 Validation envoi code d but Bit5 du registre S42 ARM IOS USER GUIDE 19 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e Validation envoi code fin Bit6 du registre S42 Registre Code De D but registre S46 Registre Code De Fin registre S47 Tableau puissance recu suivant valeur RSSI avec 508 00 Puissance recu Valeur RSSI 100dB OE 95dB 12 90dB 14 85dB 17 80dB 1A 75dB 1D 70dB 20 65db 24 60db 28 55dn 32 gt 50dB 34 Fonction r veil modem distant en veille mission 1 1s D s la fin de r ception du message sur la liaison s rie le modem envoie automatiquement pendant 1 1s le message par radio pour r veiller le module distant Pour cette fonction il est imp ratif d utiliser la temporisation avant mission Registre S17 02 Validation fonction Bit4 du registre S28 Fonction veille voir chapitre Mode Veille Registres Utilis s En mode Commande AT Registre 500 200 gt Mode Transparent Registre S17 Temporisation retard l mission Registre S18 Temporisation attente fin d mission ARM IOS USER GUIDE 20 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 4 2 MODE SECURISE En mode s curis comme le nom l indique le modem radio g re la communication ainsi que les erreurs de communication Un modem ma tre peut g rer plusieurs esclaves De ce fait le temps de communication est rallong par rapport au mode transparen
7. contr ler la non r ception de trame radio pendant un temps d termin timeout Registre de configuration par commande AT Validation WatchDog registre S34 Bit 3 D lai du Watchdog registre 53 msb S52 Isb base de temps 200ms ARM IOS USER GUIDE 29 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e ANNEXE A TABLEAU DES COMMANDES AT Commande Fonction Pr fixe n cessaire toute commande Hayes Passage en mode communication transparent criture des registres en E2prom A effectuer uniquement si le contenu a t modifi Restore les param tres par d faut et r initialise l E2prom n 0 Version carte n 2 Adresse MAC carte n 3 code pays code application Retour au mode Hayes x Passage fonctions de test x 7 AT amp W amp F In ATR amp TO Sxx Lecture du registre x retourne une valeur en hexad cimal facultatif criture dans le registre xx nn valeur en hexad cimal NOTES Chaque ligne de commande doit tre termin e par un CR Carriage Return Les commandes Hayes doivent tre envoy es l ARM dans le format de l UART en m moire Par d faut 9600bps 8 bits sans parit 1 stop bits Si vous avez oubli le dernier format enregistr dans l ARM il est possible de revenir la configuration usine par d faut en court circuitant le strap se trouvant au dessus des LED et en mettant sous tension REMARQUE En mode s curis utiliser la fonction e
8. d entr es sorties sur de grandes distances Sa modularit lui permet d ajouter des modules d entr es sorties standards voire m me des modules sp cifiques sur demande 1 2 VERSIONS DISPONIBLES ARM D Modem radio Digital 2 entr es 2 sorties TOR tout ou rien ARM DA Modem radio Digital Analog idem 1 entr e 1 sortie ANA 4 20mA e ARM SE Modem radio Serial Ethernet interface RS232 RS485 RJ45 ARM IOS Modem radio Compact Serial IP65 RS232 RS485 ARM IOD Modem radio Compact l IP65 1 entr e 1 sortie TOR ARM IOA Modem radio Compact l IP65 2 entr es 1 entr e analogique Modules d extension n cessite un modem radio de base ARM SE ARM X8800 Module d extension 8 entr es 8 sorties ToR ARM X4440 I Module d extension 4E 4S ToR 4 entr es analogiques 4 20mA ARM X4440 U Module d extension 4E 4S ToR 4 entr es analogiques 0 10V ARM X4404 I Module d extension 4E 4S ToR 4 sorties analogiques 4 20mA ARM X4404 U Module d extension 4E 4S ToR 4 sorties analogiques 0 10V ARM IOS USER GUIDE 4 ED ARM IOS 1 0 N RADIOCOMMUNICATIONS 1 3 ASPECTS REGLEMENTAIRES Les modems de la gamme ARM font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM Industrie Scientifique M dical qui peuvent tre utilis es librement gratuitement et sans autorisation pour des applications industrielles scientifiques et m dicales De ce fait une r gulation au niveau na
9. de e 30mA en r ception e 90mA en mission 25mW 270 en veille 3 1 2 Liaison s rie RS232 est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer par cette interface Attention L interface tant du type DCE il faut utiliser un c ble droit pour le raccordement un PC Par d faut la s lection de l interface est en RS232 9600b s sans parit Tx broche 3 connecteur relier broche 2 Sub D 9pts cordon RS232 droit Rx broche 4 connecteur relier broche 3 Sub D 9pts cordon RS232 droit GND broche 2 connecteur relier broche 5 Sub D 9pts cordon RS232 droit Dans certains cas il est souhaitable de configurer la liaison RS232 en mode half duplex bit 7 du registre S28 Dans ce mode lors de la transmission de donn e du modem vers l quipement la r ception de la liaison s rie est d sactiv e ce qui vite la transmission de donn e al atoire provenant de l quipement 3 1 3 Liaison s rie RS485 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer par cette interface L avantage de la RS485 est de pouvoir mettre plusieurs dispositifs sur un m me bus 2 fils A B ou respectivement et Ce bus est tr s utilis dans les applications industrielles car il est peu sensible aux perturbations ext rieures liaison diff rentielle Attention Le bus RS485 n cessite de mettre une r sistance de terminaison de 120 Ohms sur chacun des deux dispositifs RS48
10. ments 15 dBi connecteur FME m le Attention respecter les normes en vigueur Tableau 1 ARM IOS USER GUIDE 9 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e 2 1 1 Montage sur un coffret ou sur une armoire Les modems radio A R M peuvent tre fournis avec une antenne fouet 1 2 onde coud e de facon ce que l antenne soit positionn e verticalement directement sur le modem Cette antenne est int ressante si l A R M est mont dans un coffret plastique Dans ce cas l antenne ne doit pas tre mise contre une plaque m tallique plaque de fond par exemple Les antennes 1 2 onde ne n cessitent pas de plan de sol et peuvent donc tre mont es directement sur une surface non m tallique Si le modem radio est mont dans un coffret ou une armoire m tallique vous pouvez utiliser l antenne r f rence 868 1 45 antenne d onde de toit avec son cable et sa fiche SMA L antenne devra tre mont e verticalement vers le haut ou vers le bas selon la zone arroser Pour des r sultats optimaux il est conseill de la placer en hauteur et d gag e de tout obstacle m tallique dans un rayon de 1 m tre si possible voir illustration 2 Aucun obsatcle m tallique dans cette zone Illustration 2 Placement du modem 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t Dans ce cas vous pouvez utiliser l antenne r f renc e ANT868 BZ avec un c ble de type CFP10 faible perte d
11. tampon ARM IOS USER GUIDE 16 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS est pleine le modem ne prend plus en compte les donn es de la liaison s rie qui seront perdues Remarque Dans le mode transparent il est important de prendre en compte les temporisations de retard l mission et d attente fin d mission Ceci peut permettre d viter les ph nom nes de trous dans les trames radio Par exemple pour une vitesse de liaison s rie 2400bps sans utiliser les temporisations le modem envoie chaque octet s par ment dans chaque trame radio Si on utilise la temporisation de retard l mission on rallonge les temps de transmission radio Si on utilise la temporisation d attente fin d mission on allonge le temps de retournement radio du modem Cas sans utilisation de temporisation MODEM EMETTEUR Liaison s rie lt Message gt Liaison radio lt tr gt lt tp gt lt Message gt MODEM RECEPTEUR Liaison radio tp Message gt Liaison s rie lt Message gt tO temps de la temporisation avant emission tr temps de retournement radio tp temps du pr ambule Cas avec temporisation avant mission MODEM EMETTEUR Liaison s rie lt Message gt Liaison radio lt tO gt lt tr gt tp Message gt MODEM RECEPTEUR Liaison radio lt tp gt lt Message gt Liaison s rie lt Message gt tO temps de
12. 5 situ s en bout de ligne dans le cas d une longue ligne ou en milieu perturb Si le c ble entre votre quipement et l ARM est court et en milieu non perturb il est pr f rable de ne pas mettre la r sistance de terminaison afin de diminuer la puissance dissip e Il faut galement que la ligne soit polaris e sur au moins un des quipements raccord au bus ARM IOS USER GUIDE 14 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e 4 CONFIGURATION Le modem a une configuration de base dans sa m moire programme Cette configuration est copi e dans la m moire de sauvegarde qui peut tre modifi e selon les configurations faites par l utilisateur Ces modifications sont possibles par commandes AT Les param tres ainsi configur s ne prennent effet qu apr s validation et red marrage du modem Dans ce mode on a acc s toute la configuration du modem La trame AT doit tre envoy e l ARM au format UART programm par d faut 9600bps 8 bits sans parit 1 stop bits Pour acc der au mode il faut envoyer sur la liaison s rie RS232 ou 485 les codes ASCII de passage Remarque format de la trame Temporisation 50ms gt Tout autre code ASCII l exception des 2 codes ASCII LF 0XOA et CR OxOD se trouvant dans le temps de 50ms annule la commande 2 Si vous ne vous rappelez plus du format enregistr pr c demment il est possible de revenir la configuration par d faut en court circuitant le strap se tro
13. ARM IOS 1 0 MANUEL D UTILISATION ARM IOS A R M Advanced Radio Modem ARM IOS USER GUIDE 1 4 p RADIOCOMMUNICATIONS ARM IOS 1 0 Table des matieres RES DUI 4 mezzo Bpc fette RETE 4 1 2 VERSIONS DISPONIBLES Sassari ii 4 1 3 ASPECTS REGLEMENTATR art 5 1 4 PRINCIPE DE 6 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES cocoa raid 7 1 6 CARACTERISTIQUES 7 PX EFE uos sisas 8 2 VICANTENNE 2 t 9 2 1 1 Montage sur un coffret ou sur une armoire 9 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un 10 2 1 3 Occupation du SDBCLIB rico 10 2 1 4 S lection du canal radio sisi HH meme nemen 11 2 2 Branchements de FARM ASE xc iaa 12 2 2 1 Ornelas nupt 13 2 2 2 Liaison serie 523 cren P IU SU el 14 2 2 3 Liaison s rie RS5485 c oe aser id 14 3 CONFIGURATION T ES 15 3s MODE SERIE A oe EE UE 16 321 1 Mode Trans pal Bits redd eee na 16 3 1 2 Mode escoria een 22 3 1 2 1 Dialogue Point tnm masse 22 3 1 2 2 Dialogue avec adressage externe 22 2 2 Mode Ne ae ou 24 3 3 CONFIGURATION RADIO ssississsonesnanannmansannciesetnanscapseemnansaneaurceentcsses 26 SAC RS Em 26 3 3 2 Configurati
14. Cas perturbateur radio sur un autre canal ATSO8 01 Mode Listen before Talk Cas probl me al atoire sur la liaison s rie RS232 ATS28 80 Mode Half Duplex RS232 Configuration Lecture RSSI ATS40 03 Validation RSSI ATS42 70 Renvoi valeur sur liaison s rie ATS46 30 Code avant valeur RSSI 20 ATS47 39 Code apr s valeur RSSI 29 Configuration Mode veille Modem En veille ATS34 31 Validation mode veille ATS30 01 Mode Veille Timer 15 ATS28 20 prise en compte 1 message radio Modem maitre ATS28 10 emission message pendant 1 1s ATS17 02 Retard l mission ARM IOS USER GUIDE 40 e RADIOCOMMUNICATIONS Configuration Mode Securis Point point avec renvoi acquittement 500 81 ATSO5 xx ATSO7 xx ATS17 02 ATS21 0A ATS22 03 ATS34 11 ATS35 00 ATS40 02 Validation mode s curis renvoi acquittement liaison s rie Adresse destination Adresse locale Configuration Mode Securis Point a point sans renvoi acquittement ATSOO 01 ATSO5 xx ATSO7 xx ATS17 02 ATS21 02 ATS22 00 ATS34 11 ATS35 00 ATS40 42 Validation mode s curis renvoi acquittement liaison s rie Adresse destination Adresse locale Configuration Mode Securis Multipoint sans renvoi acquittement Permet de s curis une trame par CRC ATS00 01 ATSO5 AA ATSO6 AA ATSO7 AA ATS17 02 ATS21 02 ATS22 00 ATS34 11 ATS35 00 ATS40 42 Validation mode s curis renvoi acquitte ment liaison s rie
15. ES MODULE RADIO Bande de Fr quence 868 870Mhz D bit 9 6kbps 4 8kbps Nombre de canaux 16 Espacement canal 5Okhz Type de modulation FSK Stabilit Fr quence 5kHz Puissance 5mw 25mW suivant canal radio Stabilit Puissance 2 1dBm Sensibilit r ception 102dBm 9K6 S lectivit canal adjacent 40dBm Espacement canal 50kHz Connecteur d antenne SMA INTERFACES DE LIAISON DIVERS ARM IOS USER GUIDE Interface RS232 Tx et Rx Interface RS485 Connecteur bornier D bit Liaison s rie 1200bps 115000bps M moire tampon 250 octets Alimentation 5V 30Vdc Consommation max lt 0 5mA Veille 25mA r ception 100mA mission p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS Temp rature de fonctionnement 20 55C Boitier ABS IP65 65 60 40 mm Hors Antenne Poids 300g DELAIS d lai fonctionnement apr s mise sous tension 150ms Temps de retournement Rx Tx et Tx Rx 2 4ms D lais RS232 Rx Tx et Tx Rx Oms D lais RS485 Rx Tx et Tx Rx 1ms Retard de transmission en mode S rie Transparent 11 2ms INDICATION DES LED LED Tx Modem en mission radio LED Rx Modem en r ception radio ARM IOS USER GUIDE 8 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 2 INSTALLATION Lors de l installation veuillez respecter les consignes suivantes e Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V L alimentation des modems radio ARM doit t
16. NS Bit5 0 ne pas utiliser Bit6 0 RS232 1 RS485 Bit7 0 ne pas utiliser 517 Temporisation retard l mission radio Dur e d attente automatiquement ajust e au Baud Rate de la liaison s rie Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie Temporisation attente fin d mission Dur e d attente correspondant au nombre de bit stop envoy Base de temps 312us 19200b s Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie Ne pas utiliser Ne pas utiliser 521 Mode S curis Dur e d attente trame Base de temps 10ms Valeur par d faut 0A Mode S curis S lection du nombre de r mission cons cutive de la trame radio si d tection erreur Valeur par d faut 03 23 Ne pas utiliser 24 Temps avant retour mode veille Bt 10ms Valeur par d faut Ox6E 29 Registre Application 8 voir d tail S31 Ne pas modifier S33 pas modifier S42 Registre Application 7 voir d tail S30 Registre Application 5 voir d tail S34 Registre Application 3 voir d tail S35 Registre Application 4 voir d tail ARM IOS USER GUIDE 32 N w ARM IOS 1 0 RADIOCOMMUNICATIONS 548 pas utiliser 52 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms LSB S53 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms MSB S54 Liaison s rie RS485 Temps de retournement Tx vers Rx Bt 5us Valeur p
17. R SENSIBILTE RECEPTEUR 5mW 7dBm 0 5km 81dBm 4800Bauds 112dBm 25mW 14dBm 1km 91dBm 9600Bauds 110dBm 500mW 27dBm 2km 97dBm 19200Bauds 107dBm Tableau 4 3km 101dBm 38400Bauds 104dBm 4km 103dBm 76800Bauds 101dBm 5km 105dBm Tableau 6 6km 107dBm Zkm 108dBm Tableau 5 1 C BAog 2e e PEN Th or me de Shannon C Capacit du canal en Bauds N Puissance de bruit P Puissance d mission B Bande passante ARM IOS USER GUIDE 24 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 4 4 2 Configuration de l mission r ception v Le d bit radio est configurer selon le d bit utile recherch v Le niveau de puissance maxi permet uniquement de diminuer la puissance et respecte donc les valeurs normalis es sur chaque canal La valeur peut tre modifier par le registre S04 4 4 3 Encryption Radio L encryption vise s curiser les changes entre deux modems en codant la trame radio par un syst me de cl rotative sur 24 bits La valeur de la cl entrer est au format hexad cimal 4 digits de O F et doit tre la m me sur chacun des modems en communication N B La valeur 000000 de la cl ne code pas la trame et d sactive automatiquement ce mode Registre Utilis e 537 538 539 4 4 4 Table de routage Routing Table Cette fonction permet d acheminer l information par l interm diaire de modems r p teurs et selon une table d adressage Chaque modem comporte Une adresse locale Adresse du m
18. ar d faut 02 S64 Mode Veille Dur e de veille LSB Base de temps 245us S65 Mode Veille Dur e de veille MSB Base de temps 245us 66 Mode Veille Dur e de fonctionnement avant retour mode veille Base de temps 10ms Valeur par d faut 0x03 7 74 Adresse R p teur 2 Adresse de r ception nN N N N UJ ARM IOS USER GUIDE 33 ARM IOS 1 0 v RADIOCOMMUNICATIONS EE Is V 81 Liaison s rie RS232 Temps de retournement Tx vers Rx Bt 5us Valeur par d faut 02 Ne pas utiliser Ne pas utiliser Ne pas modifier Ne pas modifier Ne pas modifier VT NI EI VNI MI wn oo CO CO CO CH wl nr Ne pas modifier V 00 Ne pas modifier 00 WW Ne pas modifier V Ne pas modifier Ne pas modifier nN WO WO O N Ne pas utiliser Ne pas utiliser Ne pas utiliser S97 pas utiliser S98 pas utiliser pee D e ARM IOS USER GUIDE 34 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e Registre Application 1 500 bO b3 0 Mode Transparent 1 Mode S curis 2 Ne pas Utiliser 3 Ne pas Utiliser 4 Ne pas Utiliser 5 Ne pas Utiliser 6 Ne pas Utiliser 7 Mode Programmation 8 Ne pas utiliser 9 Mode Transparent For age en r ception radio permanente A Mode Transparent For age en mission radio permanente b4 Mode r p teur simple b5 Mode r p teur simple avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b6 Ne pas Utiliser b7 Autorisa
19. arque dans le cas o un autre metteur ne faisant pas partie de la m me application est plac proximit laisser au moins un canal libre entre les deux C2 C4 9 6 Kbps par exemple ARM IOS USER GUIDE Y ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 3 BRANCHEMENT ARM IO Le modem dispose en interne d un bornier borne avec poussoir Utilisation c ble de Diam tre 0 4 0 8 AWG 26 20 de pr f rence monobrin Longueur d nudage du c ble 9mm 0 5mm Antenna Connector MAY i female Factory default To revert to the factory tings connect a jumper and turn the power ON See table below Tx LED Rx LED RS485 Terminating resistor 1000 if jumper connected Pin 1 N Signaux Type d E S D signation cabler ARM IOS 1 VALIM Alim Tension d alimentation 5 30Vcc 2 GND Masse 3 TX Sortie Liaison S rie RS232 4 RX Entr e Liaison S rie RS232 5 RS485 Liaison s rie RS485 6 RS485 Liaison s rie RS485 Tx broche 3 connecteur relier broche 2 Sub D 9pts cordon RS232 droit Rx broche 2 connecteur relier broche 3 Sub D 9pts cordon RS232 droit ARM IOS USER GUIDE p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 3 1 1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes OV et du bornier Celle ci doit tre comprise entre 5 et 30V et redress e filtr e Attention aux blocs d alimentation 220V qui sont souvent de mauvaise qualit La consommation est
20. d une r ception du message par un modem pendant 1 1s il faut utiliser la fonction valid e par le bit 5 du registre Application 9 S28 Remarque Le mode veille fonctionne avec le mode transparent et le mode s curis Le mode veille ne fonctionne pas avec le mode r p teur ARM IOS USER GUIDE 23 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e 4 4 CONFIGURATION RADIO Les g n ralit s sur les canaux radio utilis s sont voqu es au paragraphe 2 1 4 page 11 4 4 1 Rappels Pour une modulation de type FSK puissance d mission limit e le bruit ambiant contenu dans la bande passante du syst me contraint le r cepteur ajuster sa sensibilit et d finit par cons quent la port e maximale du message Le d bit radio limite ainsi la port e et oblige l utilisateur choisir un d bit radio suffisant au d bit d information de son syst me Les valeurs du tableau 2 page 12 donnent les port es radio pour une configuration 19200 bauds Les tableaux 4 5 6 s appuient sur les valeurs d un bilan de liaison base d ARM et permettent de d duire la transmission ou non de l information selon la formule suivante Puissance Emission Gains d antennes Att nuation du milieu Sensibilit R cepteur Id alement le milieu suppos est l air dans un environnement non perturb situ l int rieur de la zone de Fresnel PUISSANCE EMISSION ATTENUATION DE L AI
21. ec renvoi data sur liaison s rie Bit 5 du registre 500 Option Mode r p teur sans renvoi data sur liaison s rie Bit 4 du registre SOO Dans ce mode il est imp ratif de mettre la valeur 2 dans la temporisation avant mission Toutes les autres fonctions doivent tre d sactiv es Un seul modem configur en r p teur simple est possible dans un r seau Priorit Emission Bit 2 du registre SO1 O D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem interromps la r ception radio et passe en mission radio pour transmettre le message ARM IOS USER GUIDE 18 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e Priorit R ception Bit 2 du registre S01 1 D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem m morise les donn es si un message radio est en cours D s la fin de r ception du message il transmet par radio les donn es m moris es D tection canal occup avant mission Bit O du registre S08 1 D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem coute le canal d mission radio Durant la p riode d coute les donn es sont m moris es Si le canal est libre durant 5 ms le modem passe en mission Sinon le modem attend que le canal soit libre durant un temps de 5ms une valeur al atoire de 5 64ms Apr s l mission des donn es le modem ne peut refaire une mission pendant un temps d termin de 100ms Le seuil de d tection de la porteuse est de 91dB
22. ence de plus de dix ans dans le monde des communications radio num riques nous avons concu la gamme A R M de modems radio en bandes ISM sans licence Nous y avons mis tout notre savoir et un condens de demandes tr s vari es d un public tr s large Ce guide contient les informations permettant la mise en ceuvre rapide des modems radio ARM ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste 1 1 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison cabl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellentes performances Il reste ouvert de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e L A R M peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie le transfert de donn es etc Il peut tre utilis partout o le c blage est d licat et on reux barrages stations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types
23. iam tre 10mm Avec ce type de cable vous pouvez d porter l antenne de 10 voire 20m ou plus suivant le bilan de liaison nous pouvons vous le calculer pour cela il faut conna tre la distance entre les 2 ou plusieurs points le type d antenne et la longueur des c bles souhait e Ne pas utiliser n importe quel c ble coaxial ni du RG58 qui cette fr quence provoque une perte colossale Voir tableau 1 pr c demment Il y a en radio ce que l on appelle la zone de Fresnel qui fait une ellipse entre les 2 antennes voir illustration 3 Plus on souhaitera transmettre loin plus il faudra monter les antennes 1m km soit une hauteur de 5m pour 5kms ceci afin d viter tout obstacle dans cette zone En champ libre et vue avec des antennes install es selon ces pr conisations la port e des modems radio A R M peut aller jusqu plusieurs km ARM IOS USER GUIDE 10 ARM IOS 1 0 RADIOCOMMUNICATIONS Illustration 3 Zone de Fresnel 2 1 3 Occupation du spectre Avant toute installation il est possible de s assurer que le canal radio choisi est libre en utilisant le test analyseur de spectre de l ARMSE 2 1 4 S lection du canal radio La s lection du canal radio se fait normalement par modification des registres de configuration Par d faut la valeur du canal s lectionn est 3 Celle ci n tant lue qu la mise sous tension il faut donc couper l alimentation s lectionner le canal radio e
24. la temporisation avant mission tr temps de retournement radio tp temps du pr ambule ARM IOS USER GUIDE 17 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS Cas avec temporisation attente fin d mission MODEM EMETTEUR Liaison s rie lt Mes1 gt ti lt Mes2 gt Liaison radio lt tr gt lt tp gt lt 1 gt lt ta lt Mes2 gt lt ta MODEM RECEPTEUR Liaison radio lt tp gt lt Mes1 gt lt ta Mes2 gt lt ta Liaison s rie lt Mes1 gt ti lt Mes2 gt tr temps de retournement radio ti temps inter caract re tp temps du pr ambule ta temps en fin d mission Vitesse Temps inter S lection Temporisation Temporisation liaison s rie caract re Vitesse avant mission attente mission radio gt 9600b s 0 312035 X 9600b s JO 9600b s 022 caract res 96005 5 OO l l l l 9600 s JO BB 480b s O j 960bs OO 9600b s JO 39 3 8 JX 9600s 2 1200b s O0ou 0 j 9600s 2 JO Tableau 3 Configuration selon le message de la liaison s rie Le tableau 3 ci dessus correspond des valeurs conseill es il est possible d utiliser d autres configurations suivant les diff rents cas Option r p teur En mode transparent le r p teur est simple et ne fait que m moriser la trame recue max 250 Octets et la r mettre telle qu elle une fois la r ception finie Option Mode r p teur av
25. lis s en mode Commandes AT Registre 500 201 gt Mode S curis Registre S34 S lection fonction du Mode S curis Registre 505 Adresse destination Utilis pour adressage 8 ou 16 bits Registre 506 Adresse destination Utilis pour adressage 16 bits Registre S07 Adresse local Registre S10 Adresse r p teur Utilis pour adressage 8 ou 16 bits Registre S11 Adresse r p teur Utilis pour adressage 16 bits Registre S17 Temporisation retard l mission Valeur par d faut 2 Registre S21 Temporisation attente trame radio d acquittement Par d faut OA Registre S22 Nombre de r p tition de la trame en cas d erreur par d faut 3 ARM IOS USER GUIDE 22 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e 4 3 MODE VEILLE Le mode veille permet de diminuer la consommation du modem radio Le mode veille dispose d un seul mode Proc dure de r veil du modem Le modem est en veille pendant 1 seconde 280 Au bout d une seconde le modem se r veille et attend 10ms 25mA la d tection d une porteuse radio Si pas de d tection le modem retourne en veille et le cycle recommence si d tection le modem passe en fonctionnement normal durant un temps d fini par le registre S66 base de temps 10ms La validation du mode veille se fait par la validation du bit 5 du registre Application 3 S34 et par la validation du bit O du registre Application 5 S30 Pour la prise en compte du message lors
26. m Valeur Bit 4 et 5 du registre SO8 10 Seuil de d tection porteuse Dans ce mode ne pas utiliser la temporisation avant mission Code Correcteur D erreur Bit 7 du registre S34 1 Le codage utilis est un codage HAMMING entrelac Le codage est automatiquement g n r d s r ception d une donn e sur la liaison s rie Le codage doit tre valide sur les modems dialoguant entre eux Attention le fait de valider cette fonction fait doubler le temps de transmission Code Mode transparent forcage mission Registre 500 gal Dans ce mode le modem reste toujours en mission radio La puissance radio est coup e si aucune communication en cours Par contre la liaison RS485 reste toujours en r ception Ce mode est utilis pour permettre du full duplex avec 4 modems Code Mode transparent forcage en r ception Registre 500 gal 09 Dans ce mode le modem reste toujours en r ception radio Par contre la liaison RS485 reste toujours en mission Ce mode est utilis pour permettre du full duplex avec 4 modems Renvoi valeur RSSI sur Liaison s rie A la fin de la r ception et du renvoi des donn es sur la liaison s rie la valeur du RSSI est envoy la fin du message Cette valeur peut tre encadr e par 2 code d fini par l utilisateur La fonction marche en mode transparent avec ou sans le mode veille Validation du RSSI BitO du registre S40 Validation renvoi sur RSSI Bit4 du registre
27. mais la trame radio ne peut tre r p t e qu une seule fois par modem r p teur La configuration doit tre identique sur tous les modems utilis s dans une m me application l exception des adresses locales et destination Dans une configuration avec r p teur le registre S22 Nombre de r missions doit tre gal O et la valeur du registre 21 d lai attente trame ACK doit tre doubl e D tection canal occup avant mission D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem coute le canal d mission radio durant la p riode d coute les donn es sont m moris es Si le canal est libre durant 5 ms le modem passe en mission Sinon le modem attend que le canal soit libre durant un temps de 5ms une valeur al atoire de 5 64ms Apr s l mission des donn es le modem ne peut refaire une mission pendant un temps d termin de 100ms Le seuil de d tection de la porteuse est de 91dBm La validation se fait par le Bit O du registre S08 1 Valeur Bit 4 et 5 du registre S08 10 Seuil de d tection porteuse Dans ce mode ne pas utiliser la temporisation avant mission Option r veil modem distant en veille mission 1 1s D s la fin de r ception du message sur la liaison s rie le modem envoie automatiquement pendant 1 1s le message par radio pour r veiller le module distant Validation fonction Bit4 du registre S28 Fonction veille voir chapitre Mode Veille Registres Uti
28. nvoi trame du terminal d ARM MANAGER pour pouvoir entrer dans le mode programmation ARM IOS USER GUIDE 30 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARM IOS Les valeurs des registres sont au format hexad cimal xx Utilisation Registre Registre Application 1 voir d tail 501 Registre Application 2 voir d tail Num ro Canal mission 00 0F Par d faut 0x03 Num ro Canal r ception 00 0F Par d faut 0x03 504 S lection puissance mission 5mW 7dBm 0A I 45mA 10mW 10dBm 0F I 60mA 25mW 14dBm 90 I 78mA 50mW 16dBm C0 I 108mA Mode S curis Adresse destination LSB Mode S curis Adresse destination MSB 507 S curis Adresse Locale Registre Application Radio voir d tail Mode S curis Adresse r p teur a Vitesse de transmission de la liaison s rie 00 1200 01 2400 02 4800 03 9600 04 19200 05 38400 06 76800 07 115200 Nombre de bit de donn e de la liaison s rie 07 ou 08 Nombre de Stop Bit de la liaison s rie 1 Contr le de flux de la liaison s rie O ne pas utiliser 0 ne pas utiliser bit2 O ne pas utiliser bit3 1 contr le des LED bit4 O ne pas utiliser s Parit de la liaison s rie 00 pas de parit 01 parit impaire 03 parit paire Eg ARM IOS USER GUIDE 31 p ARM IOS 1 0 RADIOCOMMUNICATIO
29. odem sur 1 octet une adresse de destination Adresse du modem devant recevoir le message 4 couples d adresses comprenant chacun o Adresse du modem exp diteur o Adresse du modem destinataire ARM IOS USER GUIDE 25 ARM IOS 1 0 RADIOCOMMUNICATIONS Le modem metteur rajoute la trame radio son adresse locale et son adresse de destination Les modems recevant la trame radio comparent les 2 adresses rajout es au x couple s d adresses configur es Si les adresses rajout es sont identiques un couple d adresses configur es le message est pris en compte par le modem sinon le modem ne prend pas en compte la trame radio Le modem prenant en compte le message compare l adresse destination du message avec son adresse locale Si elles sont identiques le message est envoy sur la liaison s rie sinon le modem renvoie par radio le message en changeant l adresse locale du message avec son adresse locale L illustration 4 d crit le principe de fonctionnement d un modem avec r p teur et adressage Dest Data A My F GExp ODest Data G ease s SERIAL PORT 2 C2 DEST NO C2 DEST s j DET 3 DE C3 DEST MODEM B Y i MODEM A REPEATER N ej og 2m N db d gt SEND DATA REPEAT RADIO MSG KEEP DEST AND REPLACE EXP My Dest Data
30. on de l mission r ception 27 3 3 3 Encryption Radio iK 27 3 3 4 Table de routage Routing Table 27 3 4 MODE TER 554 2040302424420000 UNE 30 4 Watchdog chien de garde src de 31 ARM IOS USER GUIDE 2 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e DECLARATION DE CONFORMITE CE CE Nom du fabricant ATIM SARL Personne responsable RAIMBERT Francis g rant Adresse du fabricant Les Guillets 38250 Villard de Lans France d clare que ce produit Nom du produit Gamme ARM Advanced Radio Modem R f rence du mod le ARM IOS ARM IOD ARM IOA Utilisation Transmission de donn es num riques ToR et analogiques est conforme aux exigences essentielles de l article 3 de la directive RTTE 1999 5 CE lorsqu il est utilis dans les conditions sp cifi s dans la notice et normes suivantes 1 SECURITE Article 3 1a de la directive 1999 5 CE Norme s NF EN60950 Ed 2000 sant Recommandation 519 Juillet 1999 2 CEM Article 3 1b de la directive 1999 5 CE Norme s EN 301 489 3 v1 4 1 3 Utilisation du spectre radio fr quence Article 3 2 o de la directive 1999 5 CE Norme s ETSI EN300 220 3 v1 1 1 Villard de Lans le 05 12 2008 S Lx PT Francis RAIMBERT g rant ARM IOS USER GUIDE 3 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 1 PRESENTATION Suite nos nombreuses interventions sur le terrain et notre exp ri
31. pondant au temps de ces n octets au d bit de la liaison s rie Exemple 1 ms pour 2 octets 19200bps Cette tempo est remise z ro chaque nouvelle r ception d un octet sur la liaison s rie Il faut donc avoir un silence correspondant la dur e de ces n octets pour pouvoir d clencher l mission L mission continue tant que la m moire tampon de r ception de la liaison s rie n est pas vide A l mission du dernier octet de la m moire tampon un comptage commence permettant de rester mission pendant n blocs de 312us correspondant n paquets de 6 stop bits Ce temps est ajustable par la valeur Nb of stop frames after Tx registre S18 Ce compteur est r arm chaque nouvelle donn e mise Cette valeur doit tre identique sur chacun des ARM connect s En fin de message le modem reste en mission durant le temps pr d finit Le modem dispose d une m moire tampon de 250 octets Si la vitesse de la liaison s rie est gale la vitesse radio alors les donn es sont envoy es directement Si la vitesse de la liaison s rie est inf rieure au d bit radio alors l utilisation de la temporisation apr s mission permet au modem d viter de retourner dans le mode r ception et de perdre du temps temps de passage Tx Rx Tx Lorsque la vitesse de la liaison s rie est sup rieure celle du modem celui ci peut accumuler jusqu 250 octets dans un buffer tampon et retarder ainsi l mission Si la m moire
32. r b5 Mode S curis Adressage externe Renvoi adresse sur liaison s rier b6 Mode S curis Adressage externe Doit tre a 0 b7 Radio S lection longueur du pr ambule radio par registre interne ARM IOS USER GUIDE 36 RADIOCOMMUNICATIONS EP ARM IOS 1 0 Registre Application 5 S30 Mode Veille R veil par timer Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Registre Application 6 S40 Fonction S lection fonction RSSI b1 Validation code pr ambule b2 Att nuation r ception 2dB b3 Autorisation codage de la trame radio sur 24bits b4 b5 b6 b7 Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Mode s curis Non prise en compte des trames d acquittement Ne pas Utiliser Registre Application 7 S42 bO b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Mode Transparent Renvoi valeur RSSI sur liaison s rie Mode Transparent validation code sp cifique avant Renvoi valeur RSSI Mode Transparent validation code sp cifique apr s Renvoi valeur RSSI Ne pas Utiliser Registre Application 8 S29 b7 Ne pas Utiliser ARM IOS USER GUIDE 37 e RADIOCOMMUNICATIONS Registre bO b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Registre b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Application9 S28 Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser Ne pas Utiliser
33. re comprise entre 5 et 30Vcc valeurs mini et maxi Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention e Avant de connecter ou de d connecter l antenne faire attention bien se d charger la terre de l lectricit statique l entr e antenne tant tr s sensible Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e P A R autoris e 2 1 L ANTENNE Un mauvais choix d antenne peut avoir des cons quences consid rables sur la qualit de la liaison radio Il est important d utiliser une antenne ad quate et si n cessaire un c ble faible perte afin de la placer dans une zone peu obstru e Le tableau 1 expose les antennes disponibles sur commande ANTS868 148S3 8 Antenne 1 4 d onde de toit avec cable 3m80 fiche SMAM Longueur 0 5 1 ou 3m80 ANT868 12FSC Antenne fouet 1 2 onde coud e SMA montage direct sur A R M ANT868 12S3 8 Antenne 1 2 onde de toit avec cable longueur 3m80 fiche SMAM ANT868 BZ Antenne omnidirectionnelle Bazooka 4 1 5dBi connecteur N femelle pour montage sur mat avec bride de fixation ANT868 Y12 Antenne directive Yagi 6 l ments 11 5 dBi connecteur FME male Attention a respecter les normes en vigueur ANT868 Y15 Antenne directive Yagi 10 l
34. t Format de la trame radio Locale GDestination GR p teur Control Longueur Datas CRC16 Locale Adresse locale 16 bits Destination Adresse destination 16 bits R p teur Adresse r p teur 16 bits optionnel selon flags SOO bits 4 et 5 Control Octet de contr le Nb de r p titions mode r p teur etc Longueur Longueur du message entrant Datas de 1 250 8 bits Datas Message utilisateur message liaison s rie transmettre CRCI 6 Code redondant cyclique 16 bits Le mode s curis comporte 2 possibilit s de fonctionnement Dialogue point point Dialogue avec adressage externe 4 2 1 Dialogue Point Point Ce dialogue permet de s curiser une communication radio entre 2 quipements Le modem est pr configur en usine pour la gestion d erreur Il suffit d indiquer l adresse locale et destination pour chaque modem Adresse limit e 1 octet 4 2 2Dialogue avec adressage externe Dans ce cas l utilisateur doit inclure au d but de son message 1 octet correspondant l adresse de destination ce qui autorise un fonctionnement en multipoint La validation de ce dialogue se fait par le Bit 1 du registre S34 Le Bit 5 du registre S35 permet de renvoyer l adresse destination de la trame radio au d but de la trame de la liaison s rie ARM IOS USER GUIDE 2 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS Remarques importantes Chaque modem peut tre r p teur
35. t remettre sous tension pour tout changement La s lection du canal radio se fait par l criture dans les 2 registre d une valeur de de 0 F hexad cimal chacune correspondant une fr quence porteuse diff rente espac es par pas de 50kHz et de puissance variable voir tableau 2 Par respect de la norme les informations venant de l utilisateur doivent respecter un temps d mission duty cycle impos ou se tenir au protocole LBT Listen Before Talk Ces sp cificit s sont configurables par pages Web Selon le canal radio choisi les modems ARM peuvent fonctionner sur des distances de plusieurs km La partie radio du modem est disponible en deux versions e version Standard d bits radio de 9 6kbps et 4 8Kbps Le tableau fournit les distances atteignables en champ libre et les sp cificit s de chaque canal ARM IOS USER GUIDE 11 e RADIOCOMMUNICATIONS ARM IOS 1 0 CANAL FREQUENCE MHz 869 800 868 075 868 125 868 175 868 225 868 275 868 325 868 375 DIN DIU iU 868 425 WW 868 475 A 10 B 11 868 525 869 850 869 900 PUISSANCE NORMALISEE 5mW 25mW DUTY CYCLE 100 1 DISTANCE ATTEIGNABLE lt 1km lt 2km Tableau 2 D tail des canaux radio pour d bits lt 19 2Kbps Pour faire communiquer des modules ARM ensemble il faut leur affecter le m me num ro de canal Rem
36. tion renvoi code ASCII pr d fini sur liaison s rie suivant retour trame radio Registre Application 2 S01 b0 Mode r p teur avec Adressage et routage b1 Mode r p teur avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b2 Priorit mission 0 priorit r ception 1 b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser ARM IOS USER GUIDE 35 RADIOCOMMUNICATIONS p ARM IOS 1 0 e Registre Application RADIO S08 Fonction d tection canal occup avant mission b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Seuil de D tection pr sence porteuse b5 Seuil de D tection pr sence porteuse b6 Configuration radio b7 Configuration radio Seuil de D tection pr sence porteuse A 96006 5 00 102dBm 01 85dBm Seuil Configuration radio 9600b s 00 4800b s 01 bit6 1 Registre Application 3 534 bO radio d validation d tection porteuse avant r ception par d faut 1 b1 Mode S curis S lection mode adressage externe b2 Ne pas Utiliser b3 Alarme Autorisation Chien de garde b4 Radio S lection fr quence par broche externe 0 ou par registre 1 par d faut 1 b5 Mode Veille Validation mode veille b6 Ne pas Utiliser b7 Radio Autorisation fonction contr le d erreur Codage Hamming Registre Application 4 535 50 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utilise
37. tional et mondial est r alis e dans le but de contr ler les probl mes caus s par les interf rences et la saturation des bandes de fr quence Au niveau national la l gislation est assur e la fois par l ANFR agence nationale des fr quences et l ART Autorit de R gulation des T l communications L ANFR cr e en 1996 labore et dite le tableau national de r partition des bandes de fr quence qui s appuie sur le r glement de radiocommunication labor dans le cadre de l UIT Concernant le domaine des applications civiles les conditions d utilisation sont fix es par l ART qui d cide de l attribution des fr quences selon une planification La planification consiste faire un d coupage par r gion dans lesquelles est tablit un d coupage par bande Ensuite sont d finit les services de radiocommunications d di s ainsi que la liste des exploitants ou op rateurs Une distinction par cat gorie est faite on y trouve les minist res D fense Recherche Int rieur l ART et le CSA L illustration 1 montre la r partition de la puissance autoris e sur les bandes r glement es dans la gamme 868 MHz CEPT ERC Rec 70 03 869MHz Band Plan Applications Channel spacing Duty cycle mW o e Protocol required POWER ERP e 868 6 8687 s692 869 65 870 MHz 869 25 869 4 869 7 Ainsi la puissance d mission d un metteur radio gain de l antenne inclus est limit e par
38. uvant vers les LEDs et en mettant sous tension Exemple 1 voir tableau des commandes AT en annexe Passage en mode commande ARM VERSION Reponse du modem ATSOO Lecture SOO Value 50 Reponse du modem AT amp W Ecriture dans l Eeprom ATR Reset modem ARM IOS USER GUIDE 15 p ARM IOS 1 0 e RADIOCOMMUNICATIONS 4 1 MODE TRANSPARENT Dans ce mode seule la gestion de la couche physique des donn es est r alis e Chaque octet entrant dans le module metteur est recopi dans le module r cepteur et aucun contr le d erreur n est g r Il est possible d tablir une liaison point point ou point multipoint Un protocole de communication doit tre d j pr sent sur les quipements reli s aux modems exemple type automates ayant d j un protocole Modbus Unitelway ou autre Il faut bien noter que dans ce mode la radio n tant pas un m dia fiable 100 les donn es pourront arriver de temps en temps erron es et devront donc tre r p t es si besoin Format de la trame radio Bit synchronisation N bit synchronisation Code Pr ambule Message x octets Pr ambule Code Pr ambule Datas brutes S quence Fin 48 16 8xn n nombre d octets de la trame entrante bit time 104us 9600b s Le modem radio passe en mission d s la r ception du premier octet entrant sur sa liaison s rie attente ventuelle du d lai registre S17 par commandes AT corres
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