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Manuel d`utilisation du FP0R - Panasonic Electric Works Europe AG

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1. o P xo x1 0 o X8 D e H HH H 0 x3 5 0 XA 0 0 50 xa s 88 X6 X7 f l COM COM Ir COM COM H TH H i HT 7 Y8 F H HH H L YO Y1 L L Y8 Y9 L L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L L Y6 Y7 L L YE YF L H dit H C t Les contacts ainsi que les contacts des circuits de sortie sont con nect s en interne Entr e Sortie Manuel d utilisation du FPOR 39 Versions d unit s centrales C32P C32CP T32CP F32CP X0 7 X8 F 5 apnl X1 5 0 5 o xs X9 5 0 e 0 2 D XA 0 1 o pahe 50 4 4 58 fol 50 4 O X6 X7 O XE XF O COM COM I E 7 gt Y8 F L YO Y1 L L Y8 Y9 L
2. Y0 7 L Yo Y1 L L Y2 Y3 L 7L Y4 Y5 L 46 L Y6 Y7 L EL d Les bornes communes des circuits d entr e sont connect es en interne Entr e pas d entr e pour E8YT Sortie pas de sortie pour E8X 54 Manuel d utilisation du FPOR Extension E16X E32T E16YT X0 7 X8 F Prxo X1 e 5 0 x9 0 X2 5 XA XB 0 X4 X5 D O o XC XD 5 X6 X7 5 O o COM COM T COM COM 5 5 Y0 7 Y8 F H HEHE L P yo e L L eg Y9 L gt L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L H L 7 L L YE YF L H nln H Les contacts ainsi que les contacts des circuits de sortie sont con nect s en interne Entr e pas d entr e pour E16YT Sortie pas de sortie pour E16X E16P E8YP COM COM
3. 40 2 51 Fonction de sauvegarde TAA AEE 42 2 5 2 Fonction horloge u u ua Sas Sua 43 2 5 2 1 Zone de m moire pour la fonction calendaire 43 2 5 2 2 Param trage de la fonction horloge calendaire 43 2 5 2 3 Programme avec d marrage automatique heure fixe 45 2 5 2 4 Exemple de programme avec correction de 30 secondes 45 3 ExtensiOM uu usus aussssuasusasusasppustusastysqaykakuuspkuqpusqapsusupuspyaqasashukisdyaacsyaqhussupuskhusquyuqsyuskuussayussuayaspus 47 3 1 M thode d Extensi EE 47 3 2 Composants et fonctions modules d extension 48 3 3 Caract ristiques des entr es modules d extension 49 3 4 Caract ristiques des sorties modules d extension 50 3 5 Attribution d s DONES issus sine ANERE ERER TEEN gei NEEN aaa 53 4 Affectation NET 57 4 1 G n ral ya 57 42 TE 58 4 3 Modules d extension FPO FPOR 58 Manuel d utilisation du FPOR 9 Table des mati res 10 LE 60 EE 60 5 1 1 Environnement et emplacement de l installation 60 5 1 2 Montage s r rails DIN eegenen EE SEENEN CE RADEN EN 63
4. 60 0 90 0 60 0 5 1 3 2 Plaque de montage plate La plaque de montage plate AFP0804 doit tre utilis e uniquement avec une unit centrale autonome Elle ne doit pas tre utilis e lorsqu un module d extension est install sur l unit centrale o g ER C A UP C E E E E S S AFP0804 Se o RU a y 30mm 6 2mm lt 60 0mm Installation Manuel d utilisation du FPOR 65 Installation et c blage Proc dure 1 Soulever les crochets d extension en haut et en bas de l unit 2 Appuyer l unit sur la plaque de montage et aligner les crochets d extension avec la plaque 3 Appuyer sur les crochets d extension pour les remettre en place D montage 14 lt i 2 FE 14 Proc dure 1 Soulever les crochets d extension en haut et en bas de l unit 2 D tacher l unit de la plaque de montage Fixation au rail DIN Une unit fix e sur une plaque de montage plate peut galement tre ins tall e lat ralement sur un rail DIN Rail DIN 66 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 5 2 Connexion des mo
5. Automate Sortie impulsionnelle sens horaire CW Servocontr leur Sortie impulsionnelle sens anti horaire CCW Moteur pas pas servomoteur Une instruction sp ciale permet d obtenir des impulsions de sortie avec un rapport impulsion pause d fini of II 1 EN III Contr le d l ments chauffants l aide de la fonction sortie MLI Augmenter la largeur d impulsions augmente la chaleur Diminuer la largeur d impulsions r duit la chaleur Avec l instruction d interpolation lin aire F175_PulseOutput_Linear ou PulseOutput Linear_FB la valeur de consigne ou du d place ment doit tre situ e dans l intervalle de 8 388 608 8 388 607 nombre binaire de 24 bits Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 2 Caract ristiques et restrictions des fonctions Cette section pr sente les caract ristiques et les restrictions des fonctions compteur rapide sortie impulsionnelle et sortie MLI 7 2 1 Fonction comptage rapide Pour chaque mode d entr e comptage des voies de compteurs rapides des entr es et des zones m moire sont disponibles Adresses des entr es Nombre de phases il Mode d entr e Incr mental e D cr mental Biphas e Incr mental d cr mental Contr le incr mental d cr mental 1 Pour en savoir plus sur les diff rents modes d entr e voir p 180 La voie 4 et la
6. Avec voie 0 2 0 API Servocontr leur Entr e retour l origine X2 X6 Entr e proche de l origine near Par ex Par ex home voir nota X1 Sortie impulsionnelle Yo Y4 Sortie sens de rotation Y1 VE Nota Toute entr e n tant pas utilis e pour d autres applications peut tre utilis e comme entr e proche de l origine near home Manuel d utilisation du FPOR 199 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 200 Instructions et variables syst me Control FPWIN Pro offre deux concepts de programmation avec des instruc tions de sorties impulsionnelles les instructions FP d origine par ex F171_PulseOutput_Trapezoidal et les instructions Tool avanc es Les ins tructions Tool sont des instructions universelles prises en charge par tous les types d automate de la s rie FP Elles offrent de nouvelles fonctionnali t s pratiques y compris des fonctions d information pour l valuation des drapeaux et param tres d tat des fonctions de contr le pour la configura tion des compteurs rapides et sorties impulsionnelles des fonctions et DUT ind pendants de l automate ainsi que des num ros de voies variables La plupart des informations accessibles via les fonctions de contr le et d information sont sauvegard es dans des relais internes sp ciaux et les registres sp ciaux de donn es Ces relais et registres sont galement ac cessibles l aid
7. 2 Entr e du rapide Valeur courante Bit 2 du code de contr le du compteur rapide activation d sactivation de l entr e reset Valeur courante r initialis e O R initialisation impossible Manuel d utilisation du FPOR 185 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Lorsque le bit 2 du code de contr le est d fini sur TRUE il est impossible de r initialiser le mat riel via l entr e reset sp cifi e dans les registres syst me Le comptage continue m me si l entr e reset passe TRUE La r initialisation du mat riel est d sactiv e jusqu ce que le bit 2 soit r ini tialis O Autoriser interdire les op rations de comptage bit 1 Entr e du compteur rapide Valeur courante Bit 1 du code de contr le du compteur rapide comptage Lorsque le bit 1 du code de contr le est d fini sur TRUE le comptage n est pas autoris et la valeur courante ne change pas Le comptage continue lorsque le bit 1 est r initialis sur FALSE R initialiser la valeur courante r initialisation du logiciel du compteur rapide sur 0 bit 0 186 X0 0 1 XO Entr e du compteur rapide Valeur courante Bit du co
8. 121 6 6 Communication contr l e via le programme 122 6 6 1 Configuration des param tres de communication 124 6 6 1 1 Mode de compatibilit FPO 126 6 6 2 Envoi des do 6S uuu uushapa deeg 126 6 6 3 R ception deS donn es fast durant AEN 128 6 6 3 1_ Param trage du tampon de r ception pour l unit centrale 130 6 6 4 Format de transmission et de r ception des donn es 134 6 6 5 Fonctionnement des drapeaus ENNEN 135 6 6 5 1 En t te sans STX terminateur CR 138 6 6 5 2 En t te STX terminateur ETX 139 6 6 6 Communication LE DT 142 6 6 7 COMMUNICATION TiN EEN 142 6 6 8 Programmation mode de compatibilit FP0 143 6 7 Liaison API reais EENS tease 144 6 7 1 Configuration des param tres de communication 145 6 7 2 Affectation des relais et registres de liaison dans la zone de liaison 147 6 7 2 1 Exemple avec la liaison API 0 148 6 7 2 2 Exemple avec la liaison API 1 150 6 7 2 3 Utilisation partielle des zones de liaison 152 6 7 2 4 Pr cautions prendre lors de l affectation des zones de liaison 153 6 7 3 Param trage du num ro de station le plus lev 15
9. Les entr es sorties sont affect es automatiquement en fonction de l emplacement lorsqu un module d extension est ajout Les modules d extension de la s rie FPO FPOR sont connect s droite de l unit cen trale Les adresses des entr es sorties sont allou es partir du module le plus proche de l unit centrale dans l ordre croissant Type de module EIS Voie Num ro du module emplace ment d installation 2 3 ech Module d extension des en tr es sorties FPO FPOR FPOR E8X FPOR E8R FPOR E8YR E8YT E8YP X20 X27 X40 X47 X60 X67 FPOR E16X X20 X23 X40 X43 X60 X63 20 Y23538 BY40 VEN Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 SSES bes SE i gra RES Eu FPOR E16YT Sortie Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F E16YP 2 20 2 X40 X4F X60 X6F E32P E32RS 20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Module Entr e WX2 WSA WX6 d entr es sorties X20 X2F X40 X4F X60 X6F Da Entr e WX3 WX5 WX7 X30 X3F X50 X5F X70 X7F Sortie 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F 58 Manuel d utilisation du FPOR Affectation d E S Type de module EIS Voie Num ro du module emplace ment d installation 1 2 3 Module de conver Entr e 16 0 Wx2 Wx4 sion A N FPO 2 X20 X2F X40 X4F X60 X6F FPO A80 et 4 6 Module th 7 rpo mocou e gt gt gt gt T T us WX5 FPO TC4 3 X30 X3F X50 X5F X70
10. o o o 8 X5 0 0 _ x6 0 XET 0 COM T Yo Y0 5 ss Y2 L a L COM Ya L COM Q j Y5 L CoM 0 L illustration ci dessus pr sente la version bornier Entr e Sortie Alimentation X0 7 o P 0 0 1 X2 1 5 D X6 COM Y0 7 L YO Y1 L L Y2 Y3 L L Y4 Y5 L L Y6 Y7 L d YO Y1 Les bornes communes des circuits d entr e sont connect es en interne Entr e Sortie Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales C16P C16CP X0 7 Ki x0 x1 0 X4 X5 5 X6 X7 COMICOM Y0 7 se L YO Y1 L SCH L Y2 Y3 L L Y4 Y5 L L Y6 Y7 L d H O Les bornes communes des circuits d entr e sont connect es en interne Entr e Sortie C32T C32CT T32CT F32CT 1
11. Adresse de d part Zone de sauvegarde du nombre d octets re us Zone de sauvegarde des donn es re ues Capacit Les donn es re ues sont sauvegard es dans le tampon de r ception Les en t tes et terminateurs ne sont pas sauvegard s dans le tampon de r ception La zone de sauvegarde des donn es re ues commence avec le se cond mot du tampon de r ception offset 1 L offset O contient le nombre d octets re us La valeur initiale de l offset 0 est 0 Le tampon de r ception est indiqu dans les registres syst me voir p 104 adresse de d part du tampon de r ception 200 32762 capacit du tampon de r ception 5 mot 2048 connexion modem Non mode de communication Mai FPWIN Pro Afin d utiliser les donn es du tampon de r ception d finissez une variable globale ayant les m mes adresse de d part et capacit Manuel d utilisation du FPOR 125 Communication Les versions 16k et 32k ont des plages de valeurs diff rentes pour les adresses de d part du tampon de r ception 6 6 1 1 Mode de compatibilit FPO Veillez ce que le type d automate s lectionn dans FPWIN Pro soit FPO En mode de compatibilit FPO seul le port COM peut tre utilis D finissez les param tres du port de communication suivants Port COM e Mode de communication e Num ro de station e Vitesse de transmission e Format de communication e Adresse d
12. Se Pour en savoir plus sur le mode de communication contr l e via le pro gramme API voir Communication contr l e via le programme API p 122 Manuel d utilisation du FPOR 91 Communication 6 1 3 Liaison API Exemple R f rence 92 La liaison API est un moyen conomique de connecter des automates l aide d un c ble paire torsad e et du protocole MEWNET L change des donn es entre les automates est r alis via des relais internes sp ciaux appel s relais de liaison L et des registres de donn es appel s registres de liaison LD Une modification apport e aux relais et registres de liaison d un automate est automatiquement report e sur les autres automates d un m me r seau Les relais et registres de liaison des automates con tiennent des zones de transmission et des zones de r ception des donn es Les num ros de stations et les zones de liaison sont affect s l aide des registres syst me Le relais de liaison LO pour la station n 1 est activ La modification de l tat est transmise aux programmes des autres stations dont la sortie YO est positionn e sur TRUE Une constante de 100 est crite dans le registre de liaison LDO de la station n 1 Le contenu de LDO des autres stations est modifi et passe 100 5485 RO EEN EN r 100 a Num 1 LD O 100 C
13. L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L 9 L Y6 Y7 L L YE YF L d Les contacts ainsi que les contacts des circuits de sortie sont con nect s en interne Entr e Sortie 2 5 Fonctions sauvegarde et horloge calendaire L unit centrale FPOR T32 est quip e d une pile de sauvegarde rechar geable Cette pile permet d utiliser e Les zones de type maintenu suppl mentaires pour les registres de don n es ou autres donn es e La fonction horloge calendaire L unit centrale FPOR F32 est dot e d une FRAM int gr e permettant d enregistrer toutes les donn es sans pile de sauvegarde La version FPOR F32 ne dispose pas de fonction calendaire Chargement de la pile 40 La pile de sauvegarde int gr e n est pas charg e la r ception de l automate La pile doit tre suffisamment charg e avant sa premi re utili sation Temps de charge pour une pleine charge 72 heures une temp rature ambiante de 25 C Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales La pile se charge automatiquement lorsque l unit centrale est aliment e en courant DC La dur e de fonctionnement de la pile de sauvegarde d pend du temps de charge Si la pile a t charg e pleine charge 72 heures temp ra ture ambiante de 25 C la pile fonctionnera pendant 50 jours environ x Temps de charge heures Te
14. 7 Yo Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y7 H L O r WE WE Hr r r gt Les bornes communes des circuits d entr e sont connect es en interne Entr e pas d entr e pour E8YT Sortie Alimentation Manuel d utilisation du FPOR 55 Extension E32P E16YP 56 x1 X8 O 0 X1 O X8 X9 O H HHI H 0 X3 5 XB 5 0 05 X4 5 D XC XD 5 c 6 0 X6 X7 o o O 0 O mi COM COM COM COM H dt H A P Y0 7 Y8 F L Yo Y1 L L yg Y9 C L Y2 Y3 L L YA YB L L Y4 Y5 L L YC YD L L Y6 Y7 L L L O d Les contacts ainsi que les contacts des circuits de sortie sont con nect s en interne Entr e pas d entr e pour E16YP Sortie Manuel d utilisation du FPOR Chapitre A Affectation d E S 4 1 G n ral Les entr es sorties sont affect es
15. l aide de la variable syst me sys_wHscOrPulseControlCode Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Dans un programme avec instructions Tool Utilisez les instructions du code de contr le du compteur rapide universelles qui s appliquent tous les types d automates pour proc der au param trage du code de contr le Utilisez les instructions d information du compteur rapide pour superviser les param tres du code de contr le Op rations r alis es par le code de contr le du compteur rapide e Annuler les instructions du compteur rapide bit 3 e Activer d sactiver l entr e reset r initialisation du mat riel du comp teur rapide bit 2 e Autoriser interdire les op rations de comptage bit 1 e R initialiser la valeur courante r initialisation du logiciel du compteur rapide sur O bit 0 Annuler les instructions du compteur rapide bit 3 Lorsque le bit 3 du registre de donn es dans lequel le code de contr le du compteur rapide sys_wHscOrPulseControlCode est sauvegard est sur TRUE l ex cution de l instruction est annul e et le drapeau de contr le du compteur rapide passe FALSE R initialisez le bit 3 sur FALSE pour per mettre l ex cution des instructions du compteur rapide Activer d sactiver l entr e reset r initialisation du mat riel du compteur rapide bit 2 X0
16. 184 7 3 4 2 Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide 188 7 3 4 3 Activation de la sortie valeur de consigne atteinte 188 7 3 4 4 D sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte 190 7 3 4 5 F178_ HighSpeedCounter_ Measure mesure des impulsions d entr e191 7 3 5 Exemples programmes EA RARE RENE A ACSES e 191 7 3 5 1 Positionnement avec variateur une vitesse 192 7 3 5 2 Positionnement avec variateur deux vitesses 193 7 4 Fonction sortie u uuu a ek e det edd dE 194 7 4 1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contr le du positionnement 195 7 4 2 Affectation des entr es sorties cccococicrronanococononanocnnonnnananan 198 7 4 3 Instructions et variables syst me 200 7 4 3 1 Ecriture du code de contr le de la sortie impulsionnelle 203 7 4 3 2 Ecriture lecture de la valeur courante de la sortie impulsionnelle 207 7 4 3 3 Activation de la sorte uu uu EAA A taire 208 7 4 3 4 D sactivation Ei EE 209 7 4 3 5 Control trapezoldal u uu uuu kee E ee ER da erg 210 7 4 3 6 Op ration JOG et positionnement 212 7 4 3 7 Op ration JOG EE 214 7 4
17. Code 1 fonction invalide d erreur 2 adresse invalide pas d adresse en mots 3 zone de donn es invalide pas un multiple de 16 Manuel d utilisation du FPOR 167 Communication Dur e d attente pour confirmation de r ception termin e Le processus de r ception d un message est termin lorsque toutes les donn es ont t re ues et lorsque la dur e indiqu e dans ce tableau a t atteinte Vitesse de transmis Dur e d attente pour confirmation de r ception ter sion min e 2400 13 3ms 4800 6 7ms 9600 3 3ms 19200 x1 7ms 38400 0 8ms 57600 0 6ms 115200 0 3 5 Instructions support es Instructions Code Nom d si Nom pour FP0R R f rence ex cutables par d cimal gnation Modbus la station ma tre Modbus F146_READ 01 Read Coil Sta Lecture sortie Y ou OX tus relais interne R F146_READ 02 Read Input Lecture entr e X 1X Status F146_READ 03 Read Holding Lecture registres de 4 Registers donn es DT F146_READ 04 Read Input Lecture registres WL Registers et LD F145_WRITE 05 Force Single Modification de statut 0X Coil entr e Y ou relais interne R F145_WRITE Preset Single Ecriture des donn es Register dans un registre de donn es DT Ne peut pas tre Diagnostic Essai de mise en utilis e boucle F145_WRITE 15 Force Multiple Modification de statut OX Coils de WY et WR Preset Multiple Ecriture des donn es F145_WRITE 16 Register
18. D Nombre total entr es sorties 1 2 2 Modules d extension d E S des Vue d ensemble Port Sortie 2 Transistor NPN 0 3A Ver E S Alimenta Entr e sion tion Connexion R f produit Connecteur FPOR E8X Connecteur FPOR E8YT Transistor Connecteur FPOR E8YP PNP 0 3A Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble EIS Alimenta Entr e Sortie Connexion R f produit sion tion E16 16 Connecteur FPOR E16X 16 MIL 16 24V DC Relais 2 Bornier FPOR E16R 8 8 S 16 Transistor Connecteur FPOR E16T 8 8 NPN 0 3A MIL 16 Transistor Connecteur FPOR E16P 8 8 PNP 0 3A MIL 16 Transistor Connecteur FPOR E16YT 16 NPN 0 3A MIL 16 Transistor Connecteur FPOR E16YP Fe PNP 0 3 MIL Transistor Connecteur 2 32 16 16 32 16 16 12 3 Modules intelligents FP0 Type Module thermocouple FPO Module d entr es sorties analogiques FPO Module de conversion A N FPO 20 NPN 0 3A MIL Transistor Connecteur FPOR E32P PNP 0 3A MIL Description R f pro Manuel duit Types de thermocouples K FPO TC4 1 366 J R R solution 0 1 Types de thermocouples FPO TC8 J T R R solution 0 1 Nombre de voies d entr e 2 21 1 390 Plage d entr e R solution 1 4000
19. Par d faut Valeurs 0 Taille de la zone de programmation 12 16 32 kmots Fixe D fonction du type d automate types 12k 16k ou 32k Zone maintenue N Nom Par d faut ARS 1008 0 1024 1008 0 10243 5 Adresse de d part du compteur 6 Adresse de d part de la zone maintenue pour le temporisa teur compteur 7 Adresse de d part de la zone maintenue pour les relais in 248 Fixe 0 256 ternes en mots 12000 Fixe 0 32763 32450 64 Fixe 0 64 8 Adresse de d part de la zone maintenue pour les registres de donn es 10 Adresse de d part de la zone maintenue pour les relais de la liaison API O en mots 11 Adresse de d part de la zone maintenue pour les relais de la 128 Fixe 64 128 liaison API 1 en mots 12 Adresse de d part de la zone maintenue pour les registres de 128 Fixe 0 128 la liaison API O 13 Adresse de d part de la zone maintenue pour les registres de 256 Fixe 128 256 la liaison API 1 Non mainte Fixe ou nue Maintenue non main tenue3 14 Zone maintenue ou non maintenue pour le processus d tapes 1 FPOR T32 Lorsque la pile est vide les valeurs des zones maintenues sont dans un tat ind fini lors de la mise hors tension Elles sont mises O lorsque l automate est remis sous tension 2 En fonction du type d automate type 16k 32k 3 En fonction du type d automate fixes pour C10 C14 C16 C32 variables pour T32 2 Agir s
20. de l entr e XD 433 Constante de l entr e 433 Constante de Constante de temps de l entr e XF de l entr e XF Types 32k uniquement Port TOOL N Nom Par d faut 412 de communication MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM esclave Communication contr l e esclave via le programme API 410 Num ro de station 1 99 415 Vitesse de transmission 115200 bauds 115200 57600 38400 19200 9600 4800 2400 bauds 413 Sans Impaire Paire 413 Terminateur condition CR CR LF ETX Aucun fin de r ception 420 Adresse de d part du 0 12312 type 16k tampon de r ception 0 32762 type 32k 421 Capacit du tampon de 0 2048 r ception 258 Manuel d utilisation du FPOR Annexe Port COM N i Nom Par d faut Valeurs 412 de communication MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM maitre esclave Communication con maitre esclave tr l e via le programme APl Liaison API Modbus RTU ma tre esclave 410 Num ro de station 1 99 415 Vitesse de transmis 9600 bauds 115200 57600 38400 19200 9600 4800 2400 bauds sion 413 Sans Impaire Paire 413 1 bit 2 bits 413 Terminateur condition CR CR LF ETX Aucun de fin de r ception 416 Adresse de d part du 0 12312 type 16k tampon de r ception 0 32762 type 32k 417 Capacit du tampon de 0 2048 r ception 1 Pour la liaison API le format de communication et la vitesse de transmission sont fixes Taille de
21. 30000 I nh 8 EXPANSION D S ell sz 8 CONNECTOR 8 a S S 8 d 8 8 8 a D 8 8 8 8 8 8 8 8 8 a o 8 8 _ E 8 8 8 8 H Q sonon Version bornier Version connecteur MIL Vue lat rale droite pour tous les modules d extension Connecteur d alimentation 24V DC Utilisez le c ble d alimentation compris dans la livraison R f produit 581 48 Manuel d utilisation du FPOR Extension Connecteur d entr es LED d tat des entr es a Connecteur de sorties LED d tat des sorties Crochet d extension Utilis pour fixer un module d extension Connecteur pour modules d extension FPO FPOR Permet de connecter un module d extension au circuit in terne Le connecteur est situ sous l autocollant 8 Levier de fixation au rail DIN Utilis pour faciliter la fixation sur un rail DIN Il est galement utilis pour la plaque de montage troite Voir Plaque de montage troite p 64 3 3 Caract ristiques des entr es modules d extension M thode d isolation Optocoupleur Tension nominale d entr e 24V DC Courant nominal d entr e z4 7MA 24V DC 4 3 pour le module FP0 Y Imp dance d entr e 5 1kQ 5 6KQ pour le module FP0 Plage de tensions nominales 21 6 26 4V DC Entr es par ligne commune E8X E16P E16T E32RS 8 E32T E16X 16 E amp R 4 Le p le positif ou le p le n gatif de l
22. 4V la communication peut chouer car le port RS485 n est pas isol Une diff rence de potentiel lev e en dommagera les p riph riques connect s Configuration par d faut Bits de stop Vitesse de transmission Taille des donn es Parit Port TOOL Port COM RS232C Port COM RS485 11 1 4 Caract ristiques de l alimentation El ment FP PS24 024E FP PS24 060E FP PS24 120E Primaire Tension nominale 100 240V AC DC 50 60Hz d entr e Plage de tensions 85 264V AC 47 63Hz DC 100 375V nominales Courant d entr e Satisfait aux exigences de EN 61000 3 2 limites pour les missions de courants harmoniques Int gr ne peut pas tre remplac T4AH 250V Secondaire Tension nominale 24V DC de sortie Pr cision de la 1 en dehors de la plage de tension d entr e et charge tension de sortie Plage ajustable 23V 29V avec potentio m tre Pouvoir de cou 1A continu 24V 2 5A continu 24V 5 0A continu 24V pure maxi Pouvoir de cou 0A pure mini Limitation de cou 2A continu 2A dyna 2 7A continu dy 5 3 continu 9 5A dy rant typ mique namique namique Ondulation 40mVSS mesur 20MHz terminaison 500 Protection contre Oui U1 lt 35V les surtensions Fonction protection En cas de surtension r duction de la tension de sortie environ 17V En contre les surin dessous commutation en mode hicc up pour prot ger l alimentation et tensit s l
23. Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Proc dure Double cliquer sur API dans le navigateur 2 Double cliquer sur Registres syst me Double cliquer sur Compteur rapide entr e de capture d impulsions entr e d interruption 4 D finir un des compteurs rapides affect s voie de sortie impul sionnelle sur Inutilis N D signation Donn es Compteur rapide voie 0 Compteur rapide voie 1 Inutilis Compteur rapide voie 2 Inutilis Compteur rapide voie 3 Inutilis 7 4 1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contr le du positionnement Le type de sortie impulsionnelle et le mode de contr le de positionnement sont d finis par les variables de l instruction de contr le de positionnement Sens horaire anti horaire 0 Sortie impulsionnelle sens horaire CW YO Y2 Sortie impulsionnelle sens anti horaire CCW Y1 Y3 Comptage incr mental 4 Comptage d cr mental Le contr le est ex cut l aide de deux impulsions une impulsion avec une rotation positive ou dans le sens horaire CW et une impulsion avec une rotation n gative ou dans le sens anti horaire CCW Impulsionnelle sens de rotation Vers l avant FALSE Manuel d utilisation du FPOR 195 Comptage rapide et sortie impulsionnelle ee a EECH Sortie impulsionnelle Y0 Y2 Sortie sens de rotation Y1 Y3 3 Co
24. Mode de compatibilit la valeur de la zone maintenue de la m moire de donn es sera mise 9 La fonction trace d chantillonnage n est pas disponible en mode de compatibilit FPO Manuel d utilisation du FPOR 29 Chapitre 2 Versions d unit s centrales 2 1 Composants et fonctions des unit s centrales C10 C14 C16 C32 T32 F32 x1 X1 HI EI o OR le Dem EERO d 8 v v BLH ve YO m lt Y9 5 B Y0 gu eer A NM TT a 3 HE 7 1155 as 7 k 4 Vue de face Vue lat rale droite Vue lat rale Manuel d utilisation du FPOR 30 Versions d unit s centrales Indicateur d tat LED Ces LED indiquent l tat de fonctionnement en cours ou l apparition d une erreur LED Description RUN vert S allume en mode RUN et indique qu un programme est en cours d ex cution Clignote pendant le for age d entr e sortie LED RUN et PROG clignotent alternativement PROG vert S allume en mode PROG et indique que l op ration s est arr t e Clignote pendant le for age d entr e sortie LED RUN et PROG clignotent alternativement ERROR ALARM Clignote lorsqu une erreur est d tect e par la fonction rouge d autodiagnostic ERROR
25. Tension 0 5V 10 10V Courant 0 20mA Nombre de voies de sortie 1 Plage de sortie R solution 1 4000 Tension 10 10V Courant 0 20mA Nombre de voies d entr e 8 ARCTIF321 Plage d entr e R solution 1 4000 Tension O 5V 10 10V 100 100mV Courant 0 20mA FPO A80 Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble Manuel Description R f pro duit Module de conversion Nombre de voies de sortie 4 FPO A04V ARCT1F382 N A FPO Plage de sortie R solution 41 1 4000 Tension 10 10V e Courant 4 20mA Module RTD FPO Pt100 Pt1000 Ni1000 FPO RTD6 R solution 0 1 C 0 01 C s lectionnable 1 24 Modules de liaison de la s rie FP ARCT1F445 Type Description Alimentation R f pro Manuel duit Module de Permet d utiliser le en 24V DC FPO IOL FAF35E5 liaison d E S tant que module MEWNET F FPO esclave E S d port es Module es Permet de connecter 24V DC FPO DPS2 ACGM0123 clave FPO l automate au PROFIBUS DP DP ou peut fonctionner de ma ni re autonome en tant que module d E S d port es Adaptateur Adaptateur RS485 permet ARCT1F96 C NET S2 tant de connecter l automate alimentation n est pas n cessaire FP Web Permet de connecter les FP WEB2 ARCT1F446 Server 2 automates de la s rie FP Ethernet pour envoyer des e mails et pr senter les donn es API au format HTML et un h te via C NET
26. soit r initialis sur FALSE Annuler les instructions du compteur rapide et du contr le de positionnement Lorsque le bit 2 du registre de donn es dans lequel le code de contr le de la sortie impulsionnelle sys_wHscOrPulseControlCode est sauvegard est mis sur TRUE l ex cution des instructions de sortie impulsionnelle est an nul e et le drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle passe FALSE R initialisez le bit 2 sur FALSE pour permettre l ex cution des instructions Manuel d utilisation du FPOR 205 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Param tres du code de contr le 206 Les bits 0 15 du code de contr le sont affect s par groupes de quatre Dans chaque groupe le param trage des bits est repr sent par un nombre hexad cimal par ex 0002 0001 0000 1001 16 2109 15 12 11 8 7 4 3 0 IV III II I Groupe 1v 0 Num ro de voie voie n 16 n Groupe III 1 fixe Groupe 11 Demande de d part du contr le de positionnement 0 d sactiv e 1 activ e Demande d arr t d c l r 0 d sactiv e 1 activ e Entr e proche de l origine near home bit 4 voir nota 0 FALSE Groupe I Sortie impulsionnelle bit 3 0 continuer 1 arr ter Annuler le contr le de la sortie impulsionnelle bit 2 0 continuer 1 arr ter Comptage bit 1 0 autoris 1 non autoris 8 R initialisation de la valeur courante sur 0 bit 0 0
27. 6 5 4 Configuration des param tres de communication D finissez les param tres du port de communication suivants e Mode de communication e Num ro de station e Vitesse de transmission e Format de communication Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir Configuration des registres syst me en mode PROG p 104 Nota e Le terminateur doit toujours tre d fini par CR et l en t te Sans STX e Le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 99 e Avec un adaptateur C NET 32 stations maximum peuvent tre connect es e La fonction ma tre est disponible uniquement via le port COM 114 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 5 4 1 Mode de compatibilit FPO Veillez ce que le type d automate s lectionn dans FPWIN Pro soit FPO Tous les ports peuvent tre utilis s en mode de compatibilit FPO Pour le port USB les param tres sont fig s D finissez les param tres du port de communication suivants Port TOOL e Num ro de station e Connexion modem d sactiver activer e Format de communication taille des donn es e Vitesse de transmission Port COM e Mode de communication e Num ro de station e Vitesse de transmission e Format de communication e Connexion modem d sactiver activer Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir p 104 Nota Le terminateur doit toujours tre d fini pa
28. Write contact area Read data area Lecture du contenu d une zone de donn es Read system register Lecture du contenu d un registre syst me Write system register R Ecriture du contenu d un registre syst me 2 T Lecture des caract ristiques techniques de l automate et des codes d erreur en cas d erreur Read the status of PLC Contr le distance Commutation du mode de fonctionnement de l automate Write data area Ecriture des donn es dans une zone de donn es Read timer counter set value RS Lecture de la valeur de consigne pour un temporisa area teur compteur Write timer counter set value WS Ecriture de la valeur de consigne pour un temporisa area teur compteur Read timer counter elapsed RK Lecture de la valeur courante du temporisateur compteur value area Write timer counter elapsed WK Ecriture de la valeur courante du temporisateur compteur value area Register or Reset contacts MC Enregistrement du contact devant tre supervis monitored Register or Reset data moni MD Enregistrement des donn es devant tre supervis es tored Monitoring start D marrage du monitoring des contacts ou donn es Preset contact area instruction SC D finition d op randes en mots dans la zone de contacts avec d insertion profil de 16 bits Preset data area instruction SD Ecriture du m me mot dans chaque registre de la zone de don d insertion n es indiqu e Abort B Communication interrompue Manuel d uti
29. Y0 Y7 7 3 4 Instructions et variables syst me Control FPWIN Pro offre deux concepts de programmation avec des instruc tions du compteur rapide les instructions F d origine et les instructions Tool avanc es Les instructions Tool sont des instructions universelles prises en charge par tous les types d automate de la s rie FP Elles offrent de nouvelles fonctionnalit s pratiques y compris des fonctions d information pour l valuation des drapeaux et param tres d tat des fonctions de con tr le pour la configuration des compteurs rapides et sorties impulsion nelles des fonctions et DUT ind pendants de l automate ainsi que des nu m ros de voies variables La plupart des informations accessibles via les fonctions de contr le et d information sont sauvegard es dans des relais internes sp ciaux et les registres sp ciaux de donn es Ces relais et registres sont galement ac cessibles l aide de variables syst me ind pendantes de l automate L instruction F165_HighSpeedCounter_ Cam ex cute un contr le de cames en fonction des param tres du DUT indiqu Utilisez les instructions de contr le de sortie valeur de consigne atteinte pour que la sortie souhait e devienne TRUE ou FALSE lorsque la valeur de consigne sp cifi e est atteinte Pour que la sortie passe TRUE utilisez F166_HighSpeedCounter_Set ou Hsc_TargetValueMatch_Set Pour que la sortie passe FALSE utilisez F167_HighSpeedCounter_Reset
30. des modifications r parations effectu es par une autre entreprise que PEWEU e Siles d fauts sont dus des catastrophes naturelles 2 Manuel d utilisation du FPOR Avertissement utilis s dans ce manuel Les symboles suivants sont utilis s dans le pr sent document DANGER Le panneau DANGER caract rise des instructions de s curit particuli rement importantes Le non respect de ce panneau risque d entrainer des blessures fatales OU graves AVERTISSEMENT Ce symbole indique une situation potentiellement dan gereuse et susceptible d entra ner des blessures mi neures ou mod r es Ce symbole indique que vous devez proc der en faisant attention Dans le cas contraire vous risquez de pro voquer des blessures Indique un danger potentiel qui n est pas reli directement une blessure corporelle mais pouvant endommager l quipement Manuel d utilisation du FPOR Contenu de ce manuel Dans ce manuel d utilisation du FPOR vous trouverez e Les caract ristiques techniques des unit s centrales et des modules d extension du FPOR e Les instructions relatives l installation le c blage et la maintenance e Des informations g n rales sur la programmation e Des informations sur la recherche des pannes e Une annexe avec Donn es techniques Tableaux d affectation d E S Tableaux de zones m moire Registres syst me Dimensions des modules Veuillez consulter le manuel de programm
31. l aide de MEWTOCOL COM Un module Doit tre connect au FPWEBEXP ARCT1F446 d extension Web Server 2 Dot de ports R f produit Livr avec un c ble 30cm de FPO pour le port TOOL Une FP Web USB et RS485 FP PS24 024E 1 2 5 Module d alimentation Nom du produit Description Plage de tension d entr e 100 240V DC Courant de sortie maxi 1A 24V DC Plage de tension d entr e 100 240V DC Courant de sortie maxi 2 5A 24V DC Plage de tension d entr e 100 240V DC Courant de sortie maxi 5A 24V DC Alimentation de la s rie FP FP PS24 060E FP PS24 120E Manuel d utilisation du FPOR 21 Vue d ensemble 1 2 6 Accessoires 22 C ble d E S C ble d alimentation FPO pour les modules d extension C ble d alimentation des FPOR FPX Connecteur Phoe nix 2 pcs Connecteur MIL 2 pcs Pince sertir Plaque de mon tage troite du FPO 10 pcs Plaque de mon tage plate du FPO 10 pcs FP Memory Loader AFPO521D AFPO521BLUED AFPO521COLD AFPO523D AFPO523BLUED Pi ce de rechange livr e avec les 581 Connecteur MIL 10 broches une extr mit 2 pi ces bleu blanc ou multicolore modules d extension FPO FPOR Pi ce de rechange livr e avec AFPG805 l unit centrale Connecteur AFPO802 Pi ces de rechange livr es avec la version sortie relais Connecteur MIL 10 broches AFP0807 Pi ces de rechange
32. sertir AXY5200FP M thode de c blage L extr mit du fil conducteur peut tre directement sertie sans retirer l isolation du fil conducteur r duisant ainsi le travail Proc dure 1 Ins rer le fil jusqu la but e sans enlever l isolation 2 Serrer d licatement la pince 82 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 3 Ins rer le fil serti dans le bo tier du connecteur Nota En cas d erreur de c blage ou de sertissage d fectueux l outil d extraction livr avec la pince sertir peut tre utilis pour retirer le contact Appuyer la pince sertir contre le bo tier de mani re pouvoir retirer le contact l aide de l outil d extraction Manuel d utilisation du FPOR 83 Installation et c blage 5 7 C blage du bornier Des borniers vis sont utilis s Les c bles adapt s sont indiqu s ci dessous Nota e torsadez pas les fils pour les connecter e Ne soudez pas les fils pour les connecter les vibrations pouvant rompre la soudure e Apr s connexion veillez ce que le c ble ne soit pas soumis des contraintes e Sile c ble est connect au bornier en vissant dans le sens an ti horaire la connexion est incor75136recte D connectez le c ble v rifiez la borne et reconnectez le c ble Bornier El ment Description Nombre de broches 9 Fabricant Phoenix Contact Co Mod le MC1 5 9 ST 3 5 R f produit 1840434 C ble adapt Taille S
33. tre re ue Le drapeau Transmission termin e est FALSE Lorsque le nombre d octets sp cifi a t envoy le drapeau Trans mission termin e devient TRUE Maintenant F159_MTRN peut tre nouveau ex cut e Lorsque F159_MTRN est ex cut e Les tapes 1 5 sont r p t es Cette fois les caract res c d et e sont envoy s 141 Communication 6 6 6 Communication 1 1 Param tres des registres syst me Nota Le port COM est param tr par d faut sur le mode MEWTOCOL COM Pour une communication 1 1 contr l e via le programme API les registres sys t me doivent tre param tr s comme indiqu ci dessous Param tres du port COM 1 ou port TOOL 412 Mode de communication pour le port Communication contr l e via le COM 1 programme API 413 Format de communication pour le Taille des donn es 7 bits 8 bits port COM 1 Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX 415 Vitesse de transmission pour le port 2400 115200bit s COM 1 416 Adresse de d part du tampon de 0 32764 param trage par d 420 r ception pour le port COM 1 faut 0 voir nota 417 Capacit du tampon de r ception 0 2048 mots param trage par 421 pour le port COM 1 d faut 2048 mots Avec C10 C14 ou C16 l intervalle est 0 12312 6 6 7 Communication 1 N 142 Le FPOR et les p riph riques sont connect s l aide d un c ble R
34. 3 conducteurs ou e _ MEWTOCOL COM mai tre esclave RS485 2 conducteurs type e Communication contr l e via le bornier vis programme API e Modbus RTU ma tre esclave e Liaison API 1 En mode PROG le port TOOL est automatiquement d fini sur le mode MEWTO COL COM m me si la communication contr l e via le programme API a t s lectionn e Ceci permet de communiquer en mode PROG avec un logiciel de programmation tel que Control FPWIN Pro Manuel d utilisation du FPOR 93 Communication 6 2 1 Port TOOL 6 2 2 Port COM 94 Le port TOOL peut tre utilis pour connecter un logiciel de programma tion Un connecteur mini DIN 5 broches du commerce est utilis pour le port TOOL sur l unit centrale N de Nom du signal Abr viation Direction du signal broche 1 Terre du signal SG Signal Ground 2 Envoi des donn es SD CPU P riph rique Send Data 3 R ception des RD CPU P riph rique donn es Receive Data 4 Non utilis 5V 5V CPU gt P riph rique Les param tres par d faut sont indiqu s ci dessous Ils peuvent tre modi fi s dans les registres syst me Param tres de communication Param tres par d faut Vitesse de transmission 9600bit s Taille des donn es 8 Parit Impaire Bits de stop 1bit Indiquez le num ro de station pour le port TOOL dans la zone de param trage du port TOOL des registres syst me Ce port est utilis pour connecter des p
35. 5 10 10 10 H N ui H g u u o e i EEE SR l iss s mln slm s mia EE EES ER KS EE EEN SR ERR ROESER REES EE ENEE Voie utilis e LA LA g N O NI IT O Oo D Num ros de r f rence pour les caract ristiques indiqu es dans le tableau ci apr s 2 En combinant avec la fonction de sortie impulsionnelle contr le trap zo dal aucun changement de vitesse 50kHz 178 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Fr quence de sortie maximale Nota La fr quence de sortie maximale peut tre inf rieure aux valeurs indiqu es dans le tableau lorsque la vitesse de sortie impulsionnelle est modifi e ou lorsqu une instruction d activation d sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte Une autre proc dure d E S impulsionnelles ou Un programme d interruption est ex cut simul tan ment Lorsque les voies sont utilis es ind pendamment m me si toutes les voies sont utilis es la fr quence de sortie maximale est de 50kHz pour toutes Monophas e Fr quence de sortie maximale kHz Voie0 Voie1 Voie2 Voie 3 Voie utilis e Lorsque le contr le d interpolation lin aire est utilis m me si toutes les voies sont utilis es pour l interpolation la fr quence de sortie maximale est de 50kHz pour toutes Contr le de l interpolation lin aire Fr quence de
36. Condition d ex cution Drapeau de contr le du compteur rapide Sortie API La sortie API passe TRUE lorsque la valeur courante correspond la va leur de consigne De plus le drapeau de contr le du compteur rapide passe FALSE et l instruction est d sactiv e D Consultez l aide en ligne de Control FPWIN Pro pour R f rence voir des Exemples de programmation avec Hsc_TargetValueMatch_Set ou des Exemples avec F166_ HighSpeedCounter Set Manuel d utilisation du FPOR 189 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 3 4 4 D sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte Lorsque la valeur courante du compteur rapide correspond la valeur de consigne un processus d interruption commute imm diatement la sortie sp cifi e sur FALSE Instruction Tool Hsc_TargetValueMatch_Reset Instruction F F167_HighSpeedCounter_Reset Caract ristiques du contr le de d sactivation de la sortie lorsque la valeur de consigne est atteinte R f rence 190 200 Valeur de consigne La sortie API passe FALSE lorsque la valeur courante correspond la va Valeur courante du compteur rapide Condition d ex cution Drapeau de contr le du compteur rapide Sortie API leur de consigne De plus le drapeau de contr le du compteur rapide passe FALSE et l instruction est d sactiv e Consultez l aide en ligne de Control FPWIN Pro pour voir des Exemples de programmation avec Hsc_T
37. Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X6 Interruption 6 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X7 Interruption 7 402 Sortie impulsionnelle Voie 2 types transistor uniquement 402 Sortie impulsionnelle Voie 3 types transistor uniquement 256 Manuel d utilisation du FPOR Nota Annexe Si la m me entr e a t param tr e en tant qu entr e du comp teur rapide entr e capture d impulsions ou entr e d interruption la priorit est la suivante compteur rapide capture d impulsions entr e d interruption Si les param tres de l entr e reset se superposent pour les voies O et 1 la voie 1 a priorit Si les param tres de l entr e reset se superposent pour les voies 2 et 3 la voie 3 priorit Une deuxi me voie est n cessaire aux modes d entr e biphas e de comptage incr mental d cr mental ou de contr le incr men tal d cr mental Si l un de ces modes a t s lectionn pour la voie 0 2 ou 4 les param tres des voies 1 3 et 5 seront inva lides Les param trages pour les entr es de capture d impulsions et d interruption peuvent tre uniquement d finis dans les registres syst me Types transistor C16 et sup rieure Nota Manuel d utilisation du FPOR Les sorties de l unit centrale qui ont t d finies comme sorties impulsionnelles ou sorties MLI ne peuvent pas tre utilis
38. Nombre d octets re us Ex cution de F159_MTRN 6 Pointeur d criture La r ception des donn es se produit de la fa on suivante 1 Les caract res et transmis par le p riph rique sont re us et sau vegard s dans le tampon de r ception 2 L en t te STX r initialise le tampon de r ception Manuel d utilisation du FPOR 139 Communication Nota 140 Les caract res D et E transmis par le p riph rique sont re us et sauve gard s dans le tampon de r ception Lorsque le terminateur est re u le drapeau R ception termin e de vient TRUE La r ception d autres donn es n est pas autoris e Le ca ract re F n est pas sauvegard Lorsque F159_MTRN est ex cut e Le nombre d octets re us est d fini sur O dans l offset O du tampon de r ception Le drapeau R ception termin e devient FALSE Le caract re G est sauvegard Le nombre d octets re us est d fini sur 1 dans l offset O du tampon de r ception L en t te STX r initialise le tampon de r ception Le caract re H est sauvegard F159_MTRN est ex cut e au moment o le terminateur est re u en provenance du p riph rique F159_MTRN fait passer le drapeau R cep tion termin e FALSE Par cons quent ce drapeau n est pas d tect La r initialisation du tampon de r ception d finit le nombre d octets re us dans l offset O sur O et d place le pointeur d criture sur l offset 1 Les donn es suivant
39. R9070 R907F correspondant aux stations n 1 16 e Pour la liaison API 1 R9090 R909F correspondant aux stations n 1 16 Le mode de fonctionnement RUN PROG de chaque automate peut tre contr l Manuel d utilisation du FPOR 157 Communication N de N de Nom de la variable syst me Conditions pour relais station TRUE FALSE Sila station est mode RUN FALSE e Sila station est en mode PROG Relais erreur de transmission de la liaison API R9050 158 Ce relais devient TRUE si un probl me est d tect lors de la transmission N de N de Nom de la variable syst me Conditions pour relais station TRUE FALSE 1 16 sys_bIsPIcLinkOTransmissionError TRUE Si une erreur de trans mission est apparue ou e Si une erreur de para m trage de la zone de liaison API est apparue FALSE S il n y a pas d erreur de transmission Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 7 6 Temps de r ponse en mode liaison La valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle peut tre calcul e l aide de la formule suivante Tmax Ts1 Ts2 e e Tsn Tit Tso Tik 1 Lo Ts temps de transmission par station Ts temps de scrutation Tpc Tpc Ttx x Pcm Ttx 1 vitesse de transmission x 1000 x 11ms 0 096ms 115200bit s Pcm 23 nombre de mots des relais nombre de mo
40. e incr mentale X4 Entr e incr mentale X4 Entr e reset X5 Entr e d cr mentale X4 Entr e d cr mentale X4 Entr e reset X5 Entr e biphas e X6 X7 Entr e incr mentale X6 Entr e d cr mentale X6 Entr e incr mentale X6 Entr e d cr mentale X7 Entr e comptage X6 Entr e de contr le incr men tal d cr mental X7 Entr e incr mentale X7 Entr e d cr mentale X7 Sortie impulsionnelle YO Y1 Sortie impulsionnelle YO Y1 Entr e retour l origine X4 Sortie impulsionnelle YO Y1 Entr e retour l origine X4 Entr e du d clencheur du contr le de positionnement X0 Sortie MLI YO 255 Annexe 402 Sortie impulsionnelle Inutilis Sortie impulsionnelle Y2 Y3 Voie 1 types transistor Sortie impulsionnelle Y2 Y3 Entr e retour l origine X5 uniquement Sortie impulsionnelle Y2 Y3 Entr e retour l origine X5 Entr e du d clencheur du contr le de positionnement X1 Sortie MLI Y2 Inutilis Sortie impulsionnelle Y4 Y5 Sortie impulsionnelle Y4 Y5 Entr e retour l origine X6 Sortie impulsionnelle Y4 Y5 Entr e retour l origine X6 Entr e du d clencheur du contr le de positionnement X2 Sortie MLI Y4 Inutilis Sortie impulsionnelle Y6 Y7 Sortie impulsionnelle Y6 Y7 Entr e retour l origine X7 Sortie impulsionnelle Y6 Y7 Entr e retour l origine X7 Entr
41. e pendant la sortie impulsionnelle La vitesse peut tre modifi e dans l intervalle de la vitesse de consigne sp cifi e Sans modification de la vitesse de consigne L Avec modification de la vitesse de consigne L Vitesse initiale et finale Temps de d c l ration Vitesse de consigne Condition d ex cution Valeur de consigne Entr e du d clencheur du contr le de positionnement 4 Temps d acc l ration 8 Drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle Manuel d utilisation du FPOR 213 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Op ration JOG type 1 R f rence La vitesse de consigne ne peut tre modifi e que lorsque l entr e du d clencheur du contr le de positionnement est pass e TRUE Vitesse de consigne 1 lt vitesse de consigne 2 Vitesse de consigne 1 gt vitesse de consigne 2 Vitesse initiale et finale Temps de passage Vitesse de consigne 1 Temps de d c l ration Vitesse de consigne 2 8 Condition d ex cution 4 Valeur de consigne Entr e du d clencheur du contr le de positionnement Temps d acc l ration Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou verez galement des exemples de programmation 7 4 3 7 Op ration JOG 214 Cette instruction est utilis e pour l op ra
42. l heure fix e La valeur de DT90053 est crite l aide de la variable sys t me sys_wClockCalendarHourMin GVL Classe Identifiant Adresse FP Adresse CEI Ty Y0_bOutputPulse QX0 0 BOOL e Initial FALSE En t te du POU Classe Identifiant Type Initial VAR VAR EXTERNAL YO_bOutputPulse POOL FALSE Corps en LD YO bOutputPulse sys_wGlockCalendarHourtylin IN Q gt e q am 1640830 15 a wes ze a 2 5 2 4 Exemple de programme avec correction de 30 secondes Ce programme permet d arrondir une valeur temporelle de 30 secondes lorsque RO passe TRUE Utilisez ce programme si la valeur temporelle doit tre corrig e de 30 secondes En t te du POU Classe Identifiant Type Initial bStartCompensation BOOL FALSE VAR bRoundUp BOOL FALSE VAR dtbcdCurrent DTBCD VAR wSec WORD D Manuel d utilisation du FPOR 45 Versions d unit s centrales Corps en LD Read the current time from the RTC bStartCompensatian sys wClockCalendarMinSec dtbcdCurrent MinSec sys_wClockCalendarDayHour dtbcdCurrent DayHour gt sys wClockCalendar earonth dtbcdCurrent Y eartMonth Decide whether to round down seconds lt 30 or to round up seconds gt 30 gt 4 bStartCompensation D dtbcdCurrent MinSec 16 00FF 16 FF00 D dtbedCu
43. livr es avec la version sortie transistor Pour connecter les sorties de type transistor AXY5200FP Pour un montage vertical des modules AFP0803 d extension FPO FPOR Pour un montage horizontal de l unit cen AFP0804 trale Pour la lec Version sans sauve AFP8670 ture l criture de garde des donn es t Version avec sauve AFP8671 garde des donn es Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble 1 3 Restrictions sur les combinaisons de modules En ajoutant des modules d extension vous pouvez augmenter le nombre d entr es sorties Cependant le nombre maximum de modules d extension par unit centrale est limit A droite de l unit centrale du FPOR vous pouvez connecter maximum de trois modules d extension soit des modules d extension d E S soit des modules intelligents Il est galement possible de combiner des sorties de type relais et des sorties de type transistor DI E E HI o ol H WS ETES e B HH H WS s
44. non 1 oui Exemple 16 2109 Groupe Valeur Description IV 2 Num ro de voie 2 HLI 1 Fixe 0 Demande de d part du contr le de positionnement d sactiv e Demande d arr t d c l r d sactiv e Entr e proche de l origine near home FALSE 9 9 correspond aux donn es binaires 1001 Sortie impulsionnelle arr ter bit 3 Annuler le contr le de la sortie impulsionnelle bit 2 Comptage autoris bit 1 O O R initialisation de la valeur courante sur 0 oui bit 0 Manuel d utilisation du FPOR Nota R f rence Comptage rapide et sortie impulsionnelle e Un arr t forc peut entra ner une valeur courante de comptage diff rente en sortie d automate et l entr e du moteur Par con s quent un retour l origine doit tre ex cut apr s l arr t de la sortie impulsionnelle e L entr e proche de l origine near home ne peut pas tre para m tr e lorsque le comptage n est pas autoris ou lorsque la r i nitialisation du logiciel est ex cut e Des exemples de programmation sont disponibles sur l aide en ligne de Control FPWIN Pro 7 4 3 2 Ecriture lecture de la valeur courante de la sortie impulsionnelle R f rence La valeur courante est sauvegard e en tant que double mot dans les re gistres sp ciaux de donn es Dans un programme avec instructions F acc s aux registres sp ciaux de donn es l aide de la variable syst me sys_diHscChannelxElapsedV
45. par les circuits d entr e de divers modules La valeur indique le courant qui circule dans le circuit d entr e Courant consomm par les circuits de sortie de divers modules La valeur indique le courant utilis pour contr ler les circuits de sortie La valeur du courant de charge n est pas comprise dans cette valeur Manuel d utilisation du FPOR 241 Annexe 11 2 Dimensions 11 2 1 Unit s centrales C10 C14 bornier FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS Les dimensions des modules d extension FPO FPOR suivants sont iden tiques e FPOR E8RS e FPOR E16RS FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS ZUUUU rs EXPANSION CONNECTOR SSSSSSSSS SSSSSSSSS See 100 10 60 CN z w CONNECTOR g mm Dimensions d installation maximales 242 Manuel d utilisation du FPOR Annexe 11 2 2 Unit centrale C16 connecteur MIL FPORC16CT P FPORC16T P Les dimensions des modules d extension FPO FPOR suivants sont iden tiques e FPOR E32T FPOR E32P e FPOR E16X FPOR E16YT FPOR E16YP FPOR E16T FPOR E16P e FPOR E8X FPOR E8YT FPOR E8YP 16 FPORC16T P mm 90 130 4 5 mm Dimensions d installation maximales Manuel d utilisatio
46. riph riques via RS232C ou RS485 et permettre le transfert de donn es Unit s centrales dot es d un port COM pour la communication RS232C C10CR C14CR C16C C32C T32C F32C Unit s centrales dot es d un port COM pour la communication RS485 C10MR C14MR C16M C32M T32M F32M Manuel d utilisation du FPOR Communication SRG Symbole RS232C RS485 G Terre du signal Signal Ground Borne E R R ception des donn es Receive Data Ligne de transmission Entr e Envoi des donn es Send Data Sortie Ligne de transmission E 6 2 3 Port USB Le port USB peut tre utilis pour connecter un logiciel de programmation Connexion possible via un c ble USB de Panasonic CABMINIUSB5D ou un c ble de type USB2 0 AB du commerce 00000 5 0000 o o o 09000 pa 000 Pour utiliser le port USB vous devez installer le pilote USB Caract ristiques techniques El ment Description Connecteur Type Mini B 5 broches Standard vitesse de transmission USB2 0 Fullspeed Mode de communication MEWTOCOL COM esclave Manuel d utilisation du FPOR 95 Communication Installez le logiciel de programmation avant de connecter le FPOR un ordinateur Si le FPOR est connect un ordinateur avec le c ble USB avant que le logiciel de programmation soit install ou pendant l installation le pilote USB ne sera pas i
47. rr 248 250 Manuel d utilisation du FPOR 13 Table des mati res 11 5 1 Pr cautions relatives au param trage des registres syst me 250 11 5 2 Types de registres syst me sarrasina nne r Er ARETE EEEE EEA dicli 251 11 5 3 Contr le et modification des registres svst eme 252 11 5 4 Tableau d s registres SYST ME 2 inertie 253 11 6 Codes El EES gear lentes tatin 260 11 6 1 Codes d erreurs El E8 est 260 11 6 2 Codes d erreurs d atogdlag nett u U LS u SS RENE SEN 261 11 6 3 Codes d erreurs MEWTOCOL COM mamans e ENNER ENNEN 262 11 7 Commandes de communication 263 11 8 Typ s d dONN es 2050502542 Ae ee DA Ge ele 264 11 8 1 Types de donn es l mentaires 264 11 8 2 ypes de donn es g n riques ss 265 11 9 Hexad cimal binaire BCD uuu uu u u usq n A 266 11 10 ele E WEE 267 14 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 1 Vue d ensemble 1 1 Fonctionnalit s Port TOOL USB 2 0 Le FPOR est un API automate programmable industriel ultra compact dot d une rapidit de traitement extr mement lev e et d une grande ca pacit de m moire L automate utilise le jeu complet d instructions F et est programm avec Control FPWIN Pro ou FPWIN GR Contr
48. te sans STX terminateur CR R ception et envoi des donn es 138 2 H La a B C CRD E F 6 U TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE Y Y A a E E lt B B B B lt E B lt C C C CF G lt F lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 0 gt lt 1 gt lt gt lt 3 gt Donn es re ues d un p riph rique Donn es envoy es un p riph rique Drapeau R ception termin e 6 Tampon de r ception Ex cution de F159_MTRN Nombre d octets re us Drapeau Transmission termin e 8 Pointeur d criture r ception des donn es se produit de la fa on suivante Les caract res A B et C transmis par le p riph rique sont re us et sau vegard s dans le tampon de r ception Lorsque le terminateur est re u le drapeau R ception termin e de vient TRUE La r ception d autres donn es n est pas autoris e Le ca ract re D n est pas sauvegard F159_MTRN est ex cut e pour envoyer des donn es r ponses vers le p riph rique Lorsque F159_MTRN est ex cut e Le tampon de r ception est r initialis Le drapeau R ception termin e devient FALSE Le drapeau Transmission termin e devient FALSE Le drapeau erreur de transmission devient FALSE Les caract res 1
49. tres des registres syst me Par exemple la valeur num rique configur e dans un programme ne correspond pas la plage du temporisateur compteur param tr e Passez au mode PROG et corrigez l erreur Une instruction a t crite dans la mauvaise zone du pro gramme zone principale du programme ou zone du sous programme Passez au mode PROG et corrigez l erreur Cette erreur est galement d tect e en mode d dition en ligne Aucune modification ne sera transf r e et l automate continuera de fonctionner Le programme sauvegard dans l automate est trop grand pour tre compil dans la m moire programme Passez au mode PROG et corrigez l erreur Dans le programme des instructions avanc es F et P sont d clench es par le m me r sultat Alors que les instruc tions F sont ex cut es chaque scrutation lorsque la condi tion d ex cution est TRUE les instructions P ne sont ex cu t es qu une seule fois en front montant de la condition d ex cution Corrigez le programme de mani re ce que les instructions avanc es ex cut es chaque scrutation et seulement en front montant soient d clench es s par ment Un op rande dans une instruction devant combiner des op randes sp cifiques est incorrect par exemple les op randes doivent tous tre d un certain type Passez au mode PROG et corrigez l erreur Dans FPWIN Pro ces erreurs sont d tect es par le compilateur Elles ne sont d
50. unit s de 1ms 10ms 100ms ou 15 Compteur 1 32767 Drapeaux de liaison L 2048 M moire de tra Registres de donn es DT 12315 mots 32765 mots vail ZONES me Registres sp ciaux de don 440 mots DT90000 DT90443 mome n es DT Registres de liaison LD 256 mots Registres d index I 14 mots I0 ID Points diff rentiels Illimit 236 Manuel d utilisation du FPOR Annexe Relais de contr le ma tre MCR 256 Nombre d tiquettes JP et LOOP 256 Nombre d tapes SFC 1000 Nombre de sous programmes 500 Trace par chantillonnage 300 chantillonnages 1000 chantillonnages Par cycle ou intervalle de temps 16 variables bool ennes maxi et 3 variables de 16 bits par chantillonnage Compteur rapide Monophas 6 voies 50kHz maxi Biphas 3 voies 15kHz maxi Sortie impulsionnelle indisponible pour C10 4 voies 50kHz maxi EIS Sortie MLI indisponible pour C10 C14 1 2 4 voies 4 8kHz maxi Entr es de capture d impulsions 8 entr es du compteur rapide et d interruption in clues Nombre de programmes d interruption 8 entr es externes C10 6 1 interruption cyclique 4 interruptions de comparaison des valeurs Interruption cyclique 0 5ms 1 5s unit 0 5ms 10ms 30s unit 10ms Dur e de cycle constante 0 5ms 600ms unit 0 5ms Sauvegarde Avec les instructions F12 et Toutes les zones 32765 mots F ROM 3 P13 Automatique en cas de cou Drapeaux de comptage 16 C1008
51. 1 1 2m C ble de pro Connecteur D Sub 9 C ble de program AFC8513D grammation broches et connecteur mation pour les s RS232C Mini DIN 5 broches ries FP et GT rond m Type m le c t ordinateur Type Mini B 5 broches m le c t automate A la place du c ble USB de Panasonic vous pouvez utiliser n importe quel c ble USB du commerce r pondant aux caract ristiques techniques indi qu es ci dessus La longueur maximale autoris e du c ble est de 5m 1 5 Compatibilit des programmes Les programmes d j utilis s sur le FPO peuvent l tre galement sur le FPOR uniquement s ils sont 1 Conformes aux caract ristiques du FPOR ou 2 Ex cut s en mode compatibilit FPO Avec des programmes conformes aux caract ristiques du FPOR Le programme est ex cut en b n ficiant au maximum des performances et fonctionnalit s du FPOR Cependant les modifications suivantes doivent tre apport es au programme FPO avant de le transf rer vers l automate 1 Changez le type de FPO FPOR l aide du logiciel de programma tion 2 Les registres syst me tant initialis s lorsque le type d API est modifi reconfigurez les registres syst me si n cessaire 3 Modifiez les programmes en fonction des caract ristiques du FPOR si n cessaire Manuel d utilisation du FPOR 25 Vue d ensemble Ex cution des programmes mode compatibilit FPO
52. 2 Param tres de s curit dans FPWIN Pro Si FPWIN Pro est en mode en ligne En ligne Param tres de s curit permet d ouvrir bo te de dialogue pour afficher les param tres de s curit actuels ou pour les modifier Les LED dans la boite de dialogue indiquent l tat actuel de protection de l automate Maintenez le curseur approximativement 2s sur les LED pour afficher info bulle SA Vous trouverez une description d taill e des options dans Param tres de R f rence s curit dans l aide en ligne de FPWIN Pro Manuel d utilisation du FPOR 221 Fonctions s curit 8 2 1 Protection contre les chargements Nota Lorsque la protection contre les chargements est activ e il est impossible de e Charger les projets ou le code programme vers un ordinateur e Charger des registres syst me vers un ordinateur Des donn es peuvent tre d finitivement perdues m me si vous connaissez le mot de passe Lorsque vous utilisez cette fonction veillez faire une sauvegarde de vos programmes Le programme sur votre automate ne sera pas r cup rable ni par une personne connaissant le mot de passe ni par notre service d assistance technique Vous pouvez d sactiver cette fonction l aide de FPWIN Pro Dans ce cas tous les programmes registres syst me et informations relatives au mot de passe seront effac s Lorsque la protection contre les chargements est activ e vous pouvez
53. 2 et 3 sont envoy s au p riph rique Le terminateur est automatiquement ajout aux donn es envoy es Manuel d utilisation du FPOR Communication Pendant l ex cution de la fonction F159_MTRN aucune donn e ne peut tre re ue Le drapeau Transmission termin e est FALSE 4 Lorsque le nombre d octets sp cifi a t envoy le drapeau Trans mission termin e devient TRUE 5 Les caract res E F et G transmis par le p riph rique sont re us et sau vegard s dans le tampon de r ception Nota La r initialisation du tampon de r ception d finit le nombre d octets re us dans l offset O sur O et d place le pointeur d criture sur l offset 1 Les donn es suivantes seront sauvegard es partir de l offset 1 et remplaceront les donn es existantes 6 6 5 2 En t te STX terminateur ETX R ception des donn es O a B c SD E E G r An ETZ r a TRUE N y 4 gt FALSE TRUE 8 FALSE y Y A A A A el D D D Dol G H B B Bel E E E Ekel E wl we mal C C C lt C ke C C C C C r 5 lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 0 gt lt 1 gt lt 2 gt lt 2 gt lt 0 gt lt 1 gt lt 0 gt lt gt lt 1 gt lt Donn es re ues d un p riph rique Tampon de r ception Drapeau R ception termin e
54. 3 8 Contr le du tableau de donn es 216 7 4 3 9 Interpolation lin aire alei a enti 217 2 43 TER TEEN 218 7 5 Fonction sortie MILL u aa eaaa AN EENS AN AAA AAE EENS 219 12 Manuel d utilisation du FPOR Table des mati res 8 Fonctions S curit nabe 221 8 1 Types de fonctions de s curit sisi 221 8 2 Param tres de s curit dans FPWIN Pro r 221 8 2 1 Protection contre les 222 8 2 2 Protection des automates protection par mot de passe 222 8 3 FP Memory Loader ssssss sine mener initio 223 8 3 1 Protection contre les chargements uu upan NEEN NN ENER ENNEN EA Ee ENEE e 224 8 3 2 Protection contre les transferts NEE SA ENEE NENNEN EEN 225 9 Autres fonctions EE 227 9 1 Sauvegarde F ROM P13_EPWT NNN NNN NENNEN 227 9 2 Trace par hee Ee NEE EE 227 9 3 Constantes de temps pour les 228 10 Recherche Vane 229 10 1 LED indicatrices d NEEN 229 1
55. 32 stations maximum peuvent tre connect es Manuel d utilisation du FPOR 169 Communication 6 8 2 Exemple de programme pour une communication maitre Utilisez les instructions F145_WRITE et F146_READ pour la fonction Modbus ma tre Modbus RTU ma tre esclave doit tre s lectionn pour le port COM dans le registre syst me 412 En t te du POU DINT 7 e FromSlave2 DINT IS BOOL TRUE bReadFromSlave2 BOOL FALSE Pour pr server l homog n it des donn es maintenez les donn es com munes au projet ma tre et au projet esclave dans la liste des variables globales d une biblioth que commune Corps en LD If the counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 diCounter diCounterFromSlave2 The counter is written to the slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data ofthe slave bWriteToSlave2 ss blsGormAgrtAF195F198NotActive F445 WRITE bid nid bReadFrem8lave2 amp DE G gt The slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data of the slave is read for verification 4 bReadFromSlave 251269 BAPE Eer bReadFromSlave bWWriteToSlave2 G ASY diCounterFromSlave2 Ser R f rence Pour en savoir plus sur les param tres et la communication Modbus l aide des inst
56. C1023 pure d alimentation Drapeaux internes 128 R2480 R255F Registres de donn es 315 mots DT32450 DT32764 Sauvegarde RAM T32 et F32 uniquement T32 toutes les zones pile de sauvegarde int gr e F32 toutes les zones Fonction horloge calendaire Disponible pour le T32 uniquement Ports de communication Port TOOL port USB port COM Fonction d autodiagnostic Par ex le temporisateur chien de garde ou le contr le de syntaxe du programme Temporisateur chien garde env 690ms 1 Les valeurs indiqu es sont valables lorsque la tension nominale d entr e est de 24V DC 25 La fr quence diminue en fonction de la tension de la temp rature ou des conditions d utilisation 2 4 Voies au total sont disponibles pour la sortie impulsionnelle et la sortie MLI La sortie impulsionnelle peut tre de 50kHz maxi La sortie MLI peut tre de 4 8kHz maxi La largeur d impulsions param tr e peut varier de 40us maximum en fonction de la tension de la temp rature ou des conditions de fonctionnement 3 Op ration d criture renouvelable jusqu 10000 fois 4 Toutes les zones m moire y compris les temporisateurs compteurs relais internes relais de liaison registres de liaison et registres de donn es peuvent tre sauvegard es Les zones d adresses devant tre maintenues et non maintenues peuvent tre indiqu es dans les registres syst me 5 La pile de sauvegarde int gr e n est pas charg e la
57. Control FPWIN Pro 7 3 4 2 Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide R f rence La valeur courante est sauvegard e en tant que double mot dans les re gistres sp ciaux de donn es Dans un programme avec instructions F acc s aux registres sp ciaux de donn es l aide de la variable syst me sys_diHscChannelxElapsedValue avec x num ro de voie Dans un programme avec instructions Tool utilisez les instructions d information et de contr le universelles applicables tout type d API pour lire et crire la valeur courante des compteurs rapides et des sorties impulsionnelles Variables syst me pour les zones m moires utilis es Variable syst me a 0 sys ciriscChannel0ElopseaValue 00790300 Compteur rapide valeur cou rante de la voie Des exemples de programmation sont disponibles sur l aide en ligne de Control FPWIN Pro 7 3 4 3 Activation de la sortie valeur de consigne atteinte 188 Lorsque la valeur courante du compteur rapide correspond la valeur de consigne un processus d interruption commute imm diatement la sortie sp cifi e sur TRUE Instruction Tool Hsc_TargetValueMatch_Set Instruction F F166_HighSpeedCounter_Set Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Caract ristiques du contr le d activation de la sortie valeur de consigne atteinte 10000 Valeur de consigne Valeur courante du compteur rapide
58. Le mode de compatibilit FPO vous permet d utiliser des programmes FPO tels quels Mises part quelques exceptions les caract ristiques tech niques identiques celles du FPO s appliquent Pour passer au mode de compatibilit FPO utilisez votre logiciel de pro grammation pour transf rer le programme FPO vers l automate Apr s con firmation du transfert du programme l automate passe automatiquement en mode compatibilit FPO Le programme FPO peut avoir t charg par tir d un FPO ou cr avec un FPOR en mode FPO type d API FPO Le mode de compatibilit FPO est pris en charge par FPWIN Pro V6 10 ou sup rieure et FPWIN GR V2 80 ou sup rieure Nota La vitesse de fonctionnement du FPOR tant sup rieure le temps de scrutation en mode compatibilit FPO peut tre plus court que le temps de scrutation du FPO d origine Si le temps de scrutation doit tre proche des conditions d origine d finissez une scrutation cons tante dans les registres syst me ou ajoutez un programme tempo raire par ex une op ration boucle pour augmenter le temps de scrutation Pour ex cuter un programme FPO mode de compatibilit FPO les types d automate C10 C14 C16 C32 et T32 doivent correspondre exactement Le mode de compatibilit FPO n est pas disponible pour le FPOR de type 2 Dans la plupart des cas les programmes FPO n ont pas besoin d tre modi fi s pour tre ex cut s en mode de compatibilit FPO N
59. O et pour la liaison API 1 Chacune dispose d un maximum de 1024 relais de liaison bits et 128 registres de liaison mots Relais de liaison Registres de liaison Unit mots Liaison API 0 1024 bits 1e moiti Liaison API 0 128 mots 1e moiti Liaison API 1 1024 bits 2e moiti Liaison API 1 128 mots 2e moiti Registres syst me 46 Affectation des liaisons API O et Avec liai Avec la liaison API 0 1 son API O Avec la liaison API 1 4 O Nombre de relais de liaison 0 64 mots Zone de transmission r ception partag e par tous les automates Liaison API 0 Nombre de registres de liaison 0 128 mots Zone de transmission r ception partag e par tous les automates Adresse de d part des relais de 0 63 liaison pour la zone de transmis sion Envoi partir de cette adresse en mots 0 64 mots Nombre de mots envoyer Adresse de d part des registres 0 127 de liaison pour la zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots Taille de la zone de transmission 0 128 mots pour les registres de liaison Nombre de mots envoyer 47 Num ro de station le plus lev 16 1 16 dans le r seau Manuel d utilisation du FPOR 147 ss Ed 43 Taille de la zone de transmission pour les relais de liaison Communication Nota Avec la liaison API 1 Liaison API 1 partag e par tous les automates Nombre de registres de liais
60. Sch ma du circuit interne NPN AA b 1 5 I 24V DC OIEK 5 24V RE Circuit interne 5 Charge Circuit de sortie Alimentation externe LED indicatrice de sortie Alimentation de charge Sortie 52 Manuel d utilisation du FPOR Extension PNP AA TE T e 24V DC MENIA Circuit interne Charge Circuit de sortie 6 Alimentation externe LED indicatrice de sortie Alimentation de charge 4 Sortie 3 5 Attribution des bornes E8RS E8RM RI Sortie Alimentation Manuel d utilisation du FPOR 53 Extension E16R E8YRS E32RS X0 7 Y0 7 X0 O Y0 L 1 O O 1 L 2 2 Ga D Y2 L X3 o 0 Y3 L x4 5 0 Y4 L x5 o E L X6 0 Ga d Y6 L o Y7 L COM Ir COM Entr e pas d entr e pour E8YRS Sortie Alimentation E8X E16T E8YT X1
61. X7F FP0 TC8 52 Module de conver Entr e 16 WXx2 WX4 sion N A FP0 20 2 X40 X4F X60 X6F FP0 A04V 41 Sortie 16 1 3 WY3 WY5 WY7 Y30 Y3F Y50 Y5F Y70 Y7F Entr e 16 O WX2 WX4 WX6 2 4 X20 X2F X40 X4F X60 X6F Entr e 16 1 WX3 WX5 WX7 3 5 30 X50 X5F X70 X7F Sortie 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Entr e 32 X20 X3F X40 X5F X60 X7F Sortie 32 Y20 Y3F Y40 Y5F Y60 Y7F Module RTD FPO FPO RTD6 Sortie 16 loal wa WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Module de liaison d E S FPO IOL Nota Pour les modules de conversion A N et N A FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V I et FP0 RTD6 les donn es de chaque voie sont conver ties et charg es l aide d un programme utilisateur avec drapeau de commutation pour convertir les donn es en mots de 16 bits voir les manuels correspondants Manuel d utilisation du FPOR 59 Chapitre 5 Installation et c blage 5 1 Installation Veuillez respecter les consignes d installation afin d viter les anomalies ou les dysfonctionnements 5 1 1 Environnement et emplacement de l installation Conditions de fonctionnement Apr s avoir install l automate veillez l utiliser en respectant les caract ristiques techniques g n rales e Temp rature ambiante 0 55 C e Humidit ambiante HR 10 95 25 C sans condensation e Indice de pol
62. alimentation d entr e peut tre connect la borne commune Tension mini ON courant mini 19 2V DC 3mA ON Tension maxi OFF courant 2 4V DC imA maxi OFF Temps de FALSE TRUE lt 2ms reponse TRUE gt FALSE Indicateur de mode de fonc LED tionnement 1 Tous les modules d extension EPO ont t remplac s par de nouveaux modules FPOR dot s de caract ristiques techniques am lior es Manuel d utilisation du FPOR 49 Extension Entr es simultan ment TRUE Maintenez le nombre d entr es par ligne commune qui sont simultan ment TRUE dans la plage d termin e ci dessous par la temp rature ambiante E32 x 43 49655 x Temp rature ambiante y Nombre d entr es par ligne commune qui sont simultan ment TRUE A 24V DC A 26 4V DC 3 4 Caract ristiques des sorties modules d extension Caract ristiques des sorties relais E8RS E8RM E8YRS E16RS E16RM E32RS Type de sortie iT Pouvoir de coupure nominal charge 2A 250V AC 2A 30V DC lt 4 5A ligne r sistive commune Sorties par ligne commune E amp R 4 E16R E8YR E32RS 8 Temps de r ponse FALSE TRUE 10 5 TRUE FALSE x8ms Dur e de vie m canique gt 20 000 000 cycles fr quence de commutation 180 cycles min Dur e de vie lectrique gt 100 000 cycles fr quence de commu tation au pouvoir de coupure nominal 20 cycles min Limiteur de tension Indicateur de mode de fonctionnement LED 50 Manuel d uti
63. and other pointing devices 2 Monitors 9 Network adapters 173 Other devices Kai CP2101 USB to UART Bridge Controller Y Ports COM amp LPT D Sound video and game controllers System devices 2 Universal Serial Bus controllers E R installez le driver galement si la connexion USB ne fonctionne pas bien R installation du driver USB Proc dure 1 Cliquer droit sur CP210X USB to UART Bridge Controller 2 S lectionner D sinstaller 3 R installer le driver USB voir p 97 100 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 3 Caract ristiques de communication Port outil El ment Interface Distance de transmission Vitesse de transmission Type de communication Type de synchronisation Format de communication Ordre de transmission des donn es Mode de communication Port USB Standard vitesse de transmission Mode de communication Port COM RS232C El ment Interface Distance de transmission Vitesse de transmission Type de communication Type de synchronisation Format de communication Ordre de transmission des donn es Mode de communication Manuel d utilisation du FPOR Description RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Bidirectionnel l alternat Syst me synchrone start stop Taille des donn es 7 bits 8 bits Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Te
64. area IRD Lecture du contenu d une zone de donn es Write data area Ecriture des donn es dans une zone de donn es Read timer counter set RS Lecture de la valeur de consigne pour un tempo value area risateur compteur Write timer counter set WS Ecriture de la valeur de consigne pour un tem value area porisateur compteur Manuel d utilisation du FPOR 113 Communication Read timer counter RK Lecture de la valeur courante du temporisa elapsed value area teur compteur Write timer counter WK Ecriture de la valeur courante du temporisa elapsed value area teur compteur Register or Reset con MC Enregistrement du contact devant tre supervis tacts monitored Register or Reset data MD Enregistrement des donn es devant tre super monitored vis es Monitoring start MG D marrage du monitoring des contacts ou don n es Preset contact area SC D finition d op randes en mots dans la zone de instruction d insertion contacts avec profil de 16 bits Preset data area in SD Ecriture du m me mot dans chaque registre de struction d insertion la zone de donn es indiqu e Read system register Lecture du contenu d un registre syst me Write system register WR Ecriture du contenu d un registre syst me Read the status of PLC RT Lecture des caract ristiques techniques de l automate et des codes d erreur en cas d erreur Remote control RM Commutation du mode de fonctionnement de l automate Abort AB Communication interrompue
65. automates 44 Liaison API O Adresse de d part des registres de liaison pour la 0 0 127 zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 45 Liaison API O Taille de la zone de transmission pour les re 0 0 127 mots gistres de liaison Nombre de mots envoyer 57 Liaison API 1 Num ro de station le plus lev dans le r seau 16 1 16 50 Liaison API 1 Nombre de relais de liaison Zone de transmis 0 0 64 mots sion r ception partag e par tous les automates 52 Liaison API 1 Adresse de d part des relais de liaison pour la 64 64 127 zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 53 Liaison API 1 Taille de la zone de transmission pour les relais 0 0 64 mots de liaison Nombre de mots envoyer 51 Liaison API 1 Nombre de registres de liaison Zone trans 0 0 128 mots mission r ception partag e par tous les automates 54 Liaison API 1 Adresse de d part des registres de liaison pour la 128 128 255 zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots Liaison 1 Taille de la zone de transmission pour les re 0 0 127 mots gistres de liaison Nombre de mots envoyer 254 Manuel d utilisation du FPOR Annexe Compteur rapide entr e de capture d impulsions entr e d interruption 400 Compteur rapide Voie 400 Compteur rapide Voie 1 400 Compteur rapide Voie 2 400 Compteur rapide Voie 3 401 Compteur rapide Voie 4 401 Compteur
66. bStartCompensatian dtbcdCurrent MinSec sys_wClockCalendarMinSec sys_wClockGalendarDayHour sys_wClockCalendarYearhonth sys_wClockGalendarSet 46 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 3 Extension 3 1 M thode d extension Le FPOR permet de connecter des modules d extension d E S FPO FPOR voir p 19 des modules FPO intelligents voir p 20 et des modules de liaison de la s rie FP voir p 21 Les modules d extension sont connect s droite de l unit centrale Utilisez les connecteurs et les crochets d extension sur le c t de chaque module Voir Connexion des modules d extension FPO FPOR p 67 Manuel d utilisation du FPOR 47 Extension 3 2 Composants et fonctions modules d extension E8RS E16RS E8RM E16RM E16 E32 1 8 x x g el E Fla K FH a eje d St r Oe Kl 4 T D E O v KH o ES G LE e dE bad 5 8 E E mp gt i E8Y E16Y E8YRS a K Ta yo vm om y gt YO 8 WK t ay E8X E16X X8 x1 x1 A
67. cette adresse Lorsque les zones de liaison sont affect es comme indiqu ci dessus les donn es de la zone de transmission de la station n 1 peuvent tre trans mises aux zones de r ception des stations n 2 3 et 4 La zone de r cep tion de la station 1 peut galement recevoir des donn es des zones de transmission des stations n 2 et 3 La zone de liaison de la station n 4 n a t d finie qu en tant que zone de r ception Elle peut recevoir les donn es des stations 1 2 et 3 mais elle ne peut pas envoyer de donn es d autres stations 6 7 2 2 Exemple avec la liaison API 1 Pour utiliser la liaison API 1 d finissez le registre syst me 46 sur Inver s Voir Affectation des liaisons API O et 1 p 156 Affectation des relais de liaison 1 2 3 4 WL64 ca AS WL64 AA j pe 2 83 83 84 2 84 2 2 lt a n gt 3 3 104 3 lt fg he 127 127 12 12 C Zone de transmis Zone de Num ro de station de sion tion l automate 150 Manuel d utilisation du FPOR Communication Param tres des registres syst me Param tres des stations 2 Nombre de relais de liaison Zone de transmis 64 64 64 64 sion r ception partag e par tous les automates Adresse de d part des relais de liaison pour la zone de 64 84 104 64 transmission Envoi partir de cette adresse en mots Taille de la zone de transmission pour les relais de liai 20 20 24 0 son Nombr
68. chouer car le port RS485 n est pas isol Une diff rence de potentiel lev e en dommagera les p riph riques connect s Configuration par d faut 6 4 Param tres En mode PROG En mode RUN Port COM 9600bit s 8 bits Impaire RS232C Port COM 115200bit s 8 bits Impaire RS485 de communication Les param tres de communication sont d finis dans les registres syst me de l automate Param trez le mode de communication le format de com munication la vitesse de transmission le num ro de station et le tampon de r ception si n cessaire Utilisez le logiciel de programmation pour entrer les param tres du port de communication dans les registres syst me Utilisez l instruction SYS1 pour modifier les param tres de communication Pour en savoir plus veuillez consulter l aide en ligne de Control FPWIN Pro Le mode de communication peut tre modifi l aide de l instruction F159_MRTN voir p 106 Manuel d utilisation du FPOR 103 Communication 6 4 1 Configuration des registres syst me en mode PROG Proc dure 1 Double cliquer sur API dans le navigateur Double cliquer sur Registres syst me Double cliquer sur Port COM Pour param trer le port TOOL s lectionnez Port TOOL sous Registres syst me Les param tres de communication suivants sont d finis dans les registres syst me Mode de communication Num ro de station 104 S lectionnez un mode de communic
69. continue jusqu ce que la deuxi me valeur de consigne soit atteinte et ainsi de suite e Arr t de la sortie impulsionnelle lorsque la derni re valeur de consigne est atteinte SE Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation 7 4 3 9 Interpolation lin aire Des impulsions sont sorties via deux voies en fonction des param tres in diqu s dans le DUT sp cifi de fa on former une ligne droite Les impul sions sont mises en sortie de la voie indiqu e lorsque le drapeau de con tr le de cette voie est FALSE et la condition d ex cution est TRUE Instruction Tool PulseOutput_Linear_FB Instruction F F175_PulseOutput_Linear Caract ristiques de la sortie impulsionnelle 2000 5000 x 5000 Valeur de consigne de l axe X voie 0 2000 Valeur de consigne de l axe Y voie 1 Les deux axes sont contr l s de mani re former un trajet lin aire jusqu la position de consigne Pour savoir plus consultez l aide ligne de FPWIN Pro vous trou R f rence verez galement des exemples de programmation Manuel d utilisation du FPOR 217 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 10 Retour l origine Cette instruction ex cute un retour l origine en fonction des param tres du DUT indiqu Apr s l activation du servosyst me une diff rence ne pouvant pas tre pr d finie est co
70. d alimentation 24V DC Utilisez le c ble d alimentation compris dans la livraison R f produit AFPG805 40 Crochet d extension Utilis pour fixer un module d extension Le crochet est galement utili s pour la plaque de montage plate FPO r f AFPO804 4 Connecteur pour modules d extension FPO FPOR Permet de connecter un module d extension FPO FPOR au circuit in terne Le connecteur est situ sous l autocollant 42 Levier de fixation au rail DIN Utilis pour faciliter la fixation sur un rail DIN Il est galement utilis pour la plaque de montage troite Voir Montage sur plaques de mon tage p 64 3 Port COM RS232C ou RS485 Utilis pour permettre la communication avec des p riph riques par ex un terminal programmable 32 Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales 2 2 Caract ristiques des entr es de l unit centrale Les caract ristiques des entr es ci dessous s appliquent toutes les ver sions d unit s centrales FPOR M thode d isolation Optocoupleur Tension nominale d entr e 24V DC Plage de tensions nominales 21 6 26 4V DC Courant nominal d entr e 2 6 Entr es ligne commune CONS 14 E16 8 JE 16 Le p le positif ou le p le n gatif de l alimentation d entr e peut tre connect la borne commune Tension mini ON courant mini 19 2V DC 2mA ON Tension maxi OFF courant 2 4V DC 1 2mA maxi OFF Imp dance d
71. de la zone de transmission pour les relais de liaison 20 20 Nombre de mots envoyer Affectations invalides Les affectations suivantes sont impossibles que ce soit pour les relais de liaison ou les registres de liaison e La zone de transmission est divis e e Les zones de transmission et de r ception sont divis es en plusieurs segments Zone de transmission Zone de r ception 154 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 7 3 Param trage du num ro de station le plus lev Les num ros de stations doivent tre d finis de mani re s quentielle et cons cutive sans interruption en commen ant par 1 S il manque un nu m ro de station ou si station est hors tension le temps de r ponse de la liaison API dur e du cycle de transmission sera plus long voir p 159 Si le nombre de stations connect es est inf rieur 16 indiquez le num ro de station le plus lev de mani re r duire la dur e du cycle de transmis sion La valeur par d faut est de 16 Indiquez la m me valeur pour tous les automates connect s Le num ro de station le plus lev est d fini l aide du registre syst me 47 pour la liaison API O ou du registre syst me 57 pour la liaison API 1 Exemple de param trages Nombre total de stations 2 Num ro de station 12 N Uw Num ro de station le plus lev 2 Le m me param trage pour chaque station Manuel d
72. des unit s centrales de types C32 T32 et F32 Pour l unit centrale de type C16 la sortie reset du compteur de d viation n est pas disponible pour les voies 2 et 3 et lorsque les sorties Y6 et Y7 sont utilis es par la voie de sortie impulsionnelle 3 2 ES Le retour l origine des axes d interpolation doit tre effectu pour chaque voie X4 et X7 peuvent galement tre utilis es comme entr es du compteur rapide D finissez la fonction souhait e dans les registres syst me 4 TZ L entr e du d clencheur du contr le de positionnement est utilis e avec F171_PulseOutput_Jog_Positioning Le nombre d impulsions indiqu est sorti apr s que l entr e du d clencheur du contr le de positionnement soit pass e TRUE Un arr t d c l r est r alis lorsque la valeur de consigne est atteinte Le d clencheur du contr le de positionnement peut galement tre d marr en activant l entr e du d clencheur du contr le de positionnement TRUE et en d finissant le bit 6 du registre de donn es dans lequel le code de contr le de la sortie impulsionnelle est sauvegard de FALSE TRUE par ex MOVE 16 140 sys wHscOrPulseControlCode 5 N importe quelle entr e peut tre sp cifi e dans la liste des variables globales L entr e proche de l origine near home est activ e d sactiv e l aide du code de contr le de la sortie impulsionnelle Voir p 203 Performances Nombre de voie
73. e du d clencheur du contr le de positionnement X3 Sortie MLI Y6 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions XO 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X1 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X2 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X3 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X4 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X5 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X6 403 Entr e de capture D sactiver D sactiver Activer d impulsions X7 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X0 gt Interruption 0 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X1 gt Interruption 1 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X2 Interruption 2 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X3 Interruption 3 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X4 Interruption A 404 Entr e d interruption Inutilis Front montant front descendant Front montant et descendant 405 X5 Interruption 5 404 Entr e d interruption Inutilis
74. entr e 9 1kQ Temps de FALSE gt TRUE lt 20 voir nota reponse TRUE gt FALSE Une constante de temps d entr e 0 1ms 64ms peut tre d finie l aide des registres syst me Indicateur de mode de fonc LED tionnement Nota Cette caract ristique s applique lorsque la tension nominale d entr e est de 24V DC et la temp rature de 25 C Entr es simultan ment TRUE Maintenez le nombre d entr es par ligne commune qui sont simultan ment TRUE dans la plage d termin e ci dessous par la temp rature ambiante T32 x 4243 55 x Temp rature ambiante C y Nombre d entr es par ligne commune qui sont simultan ment TRUE 24V DC A 26 4V DC Manuel d utilisation du FPOR 33 Versions d unit s centrales Sch ma du circuit interne L gt Xn R2 R COM R a See ech cl S eege et Zeg be STEE A h eg es Se base eg el Circuit interne R1 9 1kQ R2 1kQ 2 3 Caract ristiques des sorties des unit s centrales Types transistor 34 Les caract ristiques des sorties s appliquent aux versions d unit s centrales C32 et C28 El ment Description NPN PNP Optocoupleur M thode d isolation Collecteur ouvert Tension nominale de charge 5VIDE 24VIDE 24V DC Plage de tension nominale de charge 4 75 26 4V DC 21 6 26 4V DC Type de sortie Courant de charge maxi 0 2A Sorties par ligne commune C16 8 C32 T32 F32 16 Courant de fuite l tat OFF lt 1 Chut
75. es en tant que sorties normales Les entr es X4 X7 peuvent tre utilis es comme entr es retour l origine des voies de sortie impulsionnelle O 3 Pour pouvoir utiliser la fonction retour l origine vous devez d finir une en tr e retour l origine Dans ce cas X4 X7 ne peuvent pas tre utilis es comme entr es du compteur rapide Les adresses de la sortie de signal de r initialisation du compteur de d viation qui peut tre utilis e avec la fonction retour l origine sont fixes pour chaque voie Pour C16 voie 0 Y6 voie 1 Y7 Pour C32 T32 F32 voie 0 Y8 voie 1 Y9 voie 2 YA voie 3 YB Si ces sorties sont utilis es pour le signal de r initialisation du compteur de d viation elles ne sont pas disponibles pour les sorties impulsionnelles 257 Annexe Constantes de temps N Nom Par d faut Valeurs 430 Constante de ER de l entr e X1 0 5ms 430 Constante de de Tee de l entr e X2 Su 430 Constante de de l entr e Une 431 Constante de ee de l entr e 4 8 0ms 431 Constante de e de l entr e X5 16 0ms 431 Constante de redne o de l entr e X6 32 0ms 431 Constante de ee de l entr e 7 64 0ms 4321 Constante de de l entr e 8 432 Constante de emere EE de l entr e X9 4321 Constante de E ele de l entr e 4321 Constante de Ge de l entr e XB 433 Constante de GE de l entr e XC 4331 Constante de
76. est DT200 VAR_GLOBAL DT200_awReceivedBuffer et la capacit du tampon de r ception est de 5 ARRAY 0 4 OF WORD GVL Classe Identifiant VAR GLOBAL DT200_awReceiveBuffer Adre Adresse Type MWS 200 ARRAY 0 4 OF WORD Initial 5 0 L DT200 Manuel d utilisation du FPOR Communication En t te du POU et corps en LD Classe Identifiant var VAR ReceptionDone BOOL FASE VAR_EXTERNAL DT200_awReceiveBuffer ARRAY 0 4 OF WORD 50 awRecelveData ARRAYIO 3JOF WORD 4 0 sys_blsComPortiReceptionDone ReceptionDone ReceptionDone DT200 awReceiveBuffer 1 1 DT200 awReceiveBuffer 4 ReceptionDone Les donn es peuvent tre re ues en provenance de p riph riques tant que le drapeau R ception termin e est FALSE Le drapeau R ception termi n e est contr l par la variable syst me sys_bIsComPortiReceptionDone Lorsque la r ception des donn es est termin e le terminateur a t re u le drapeau R ception termin e devient TRUE et aucune donn e ne peut tre re ue Pour pr parer le syst me recevoir les donn es suivantes sans avoir transmettre imm diatement d autres donn es le tampon de r cep tion est initialis en ex cutant F159_MTRN avec n_Number 0 Nota e L tat du drapeau R ception termin e peut changer pendant l ex cution d une scrut
77. est termin e 0 est crit vers le chaque transmission d 1 oc tampon de transmission tet Restrictions sur Aucune 2048 octets le nombre d octets en voyer F169_PulseOutput_Jog op ration JOG Les FPO et FPOR se distinguent sur les deux caract ristiques suivantes Mode de comptage Le FPOR ne prend pas en charge le param tre Pas de comptage Lorsque les instructions de sortie impulsionnelle FPO sont d finies sur Pas de comptage FPOR ex cute comptage incr men tal Largeur d impulsions En mode de compatibilit FPO le rapport impul sion pause est fix 25 Des param tres diff rents dans les pro grammes FPO seront ignor s F168_PulseOutput_Home retour l origine En mode de compatibilit FPO la valeur courante est compt e pendant le retour l origine Avec le FPO la valeur courante est ind finie Dans ces deux cas la valeur courante est mise O lorsque le retour l origine est termin Calcul de nombres r els La pr cision du calcul de nombres r els ayant t am lior e les r sul tats des calculs obtenus en mode de compatibilit FPO peuvent varier de ceux obtenus dans le programme FPO existant Si la pile de sauvegarde install e dans l unit centrale de type T32 est vide lors de la mise sous tension de l automate notez ce qui suit FPO la valeur de la zone maintenue de la m moire de donn es sera instable Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble
78. le mot de passe supprime le mot de passe mais galement le programme et les param tres sauvegard s dans la m moire de commen taires de l automate SE Pour en savoir plus veuillez consulter les informations sur l instruction R f rence SYS1 dans le manuel de programmation ou l aide en ligne de Control FPWIN Pro 8 3 FP Memory Loader Le FP Memory Loader V2 0 ou sup rieure AFP8670 AFP8671 peut tre utilis pour transf rer un programme d un automate autre Si vous voulez prot ger votre programme contre les copies vous devez ac tiver la protection contre les chargements Cette fonction est recommand e pour les utilisateurs g rant des programmes originaux sur ordinateur Dans FPWIN Pro En ligne Param tres de s curit permet d ouvrir la bo te de dialogue des param tres de s curit dans laquelle deux para m tres de s curit sont disponibles pour FP Memory Loader e Protection contre les chargements e Protection contre les transferts Manuel d utilisation du FPOR 223 Fonctions s curit 8 3 1 Protection contre les chargements La protection contre les chargements emp che le chargement de pro grammes vers un FP Memory Loader Proc dure 1 En ligne Param tre de s curit La bo te de dialogue des param tres de s curit s ouvre 2 S lectionner Activer la protection du chargement Entrer le mot de passe 4 S lectionner D finir une protection ou Modifier l
79. lequel le code de contr le de sortie impulsionnelle sys_wHscOrPulseControlCode est sauvegard est sur TRUE la sortie impulsionnelle est interrompue Chaque programme uti lisant les instructions de sortie impulsionnelle doit comporter la possibilit de proc der un arr t forc R initialisez le bit 3 sur FALSE pour continuer la sortie impulsionnelle Activer d sactiver les op rations de comptage Y Sortie impulsionnelle Valeur courante Bit 1 du code de contr le de sortie impulsionnelle comptage Lorsque le bit 1 du code de contr le est d fini sur TRUE le comptage n est pas autoris et la valeur courante ne change pas Le comptage continue lorsque le bit 1 est r initialis sur FALSE 204 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle R initialiser la valeur courante r initialisation du logiciel du compteur rapide sur 0 i 0 1 Y Sortie impulsionnelle Valeur courante Bit 0 du code de contr le de sortie impulsionnelle r initialisation du logiciel Lorsque le bit 0 du code de contr le est d fini sur TRUE une r initialisation du logiciel est ex cut e et la valeur courante est d finie sur 0 La valeur courante garde la valeur jusqu ce que le bit
80. ordinateur les donn es de l automate peuvent tre lues et crites sans que l utilisateur ait besoin de se soucier du protocole MWTOCOL COM Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 5 5 1 Communication 1 1 avec un ordinateur Pour une communication 1 1 MEWTOCOL COM entre le FPOR et un ordina teur un c ble RS232C est n cessaire L ordinateur et l automate commu niquent via des commandes envoy es par l ordinateur et des r ponses envoy es par l automate RS232C 0 Message commande Message r ponse Communication 1 1 MEWTOCOL COM entre un ordinateur et le FPOR Il est recommand de connecter l ordinateur au port TOOL du FPOR Un c ble de connexion r f n AFC8513D avec un connecteur mini DIN 5 broches et un connecteur Sub D 9 broches est disponible Un c ble de communication avec un connecteur 9 broches sub D une extr mit et des fils nus l autre extr mit AIGNCAB232D5 est disponible pour une con nexion au port COM e Avec le port TOOL FG O V _ c FG CD 1 1 SG RXD 2 2 SD TXD 3 3 RD DTR 4 0 4 GND 5 5 DSR 6 O RTS 7 CTS 8 RI 9 o A gauche ordinateur droite FPOR e Avec le port COM RS232C CD 1 RXD 2 O s TXD R DTR 4 G GND 5 DSR 6 O RTS 7 CTS 8 al RI 90 Manuel d utilisation du FPOR 117 Communication A gauche ordinateur droite FPOR 6 5 5 2 Communication 1 1 avec un terminal progr
81. r ception de l automate La pile doit tre suffi samment charg e avant sa premi re utilisation La pile n est pas dot e de fonction alarme lorsqu elle est faible Lorsque la pile est vide les valeurs des zones maintenues sont dans un tat ind fini lors de la mise hors tension Elles sont mises 0 lorsque l automate est remis sous tension Nous vous recommandons d ajouter un programme v rifiant que les donn es sont mises lors de la remise sous tension Pr cision 0 C erreur lt 104s mois 25 C erreur lt 51s mois 55 C erreur lt 155s mois Manuel d utilisation du FPOR 237 Annexe 11 1 3 Caract ristiques de communication Port outil El ment Interface Distance de transmission Vitesse de transmission Type de communication Type de synchronisation Format de communication Ordre de transmission des don n es Mode de communication Port USB El ment Standard vitesse de transmis sion Mode de communication Port COM RS232C El ment Interface Distance de transmission Vitesse de transmission Type de communication Type de synchronisation Format de communication Ordre de transmission des don n es Mode de communication 238 Description RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Bidirectionnel l alternat Syst me synchrone start stop Taille des donn es 7 bits 8 bits Parit Sans Impaire Paire Bits de stop
82. rapide Voie 5 402 Sortie impulsionnelle Voie O types transistor uniquement Manuel d utilisation du FPOR Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Entr e biphas e X0 X1 Entr e biphas e X0 X1 Entr e reset X2 Entr e incr mentale X0 Entr e incr mentale X0 Entr e reset X2 Entr e d cr mentale X0 Entr e d cr mentale X0 Entr e reset X2 Entr e incr mentale X0 Entr e d cr mentale X1 Entr e incr mentale X0 Entr e d cr mentale X1 Entr e reset X2 Entr e comptage X0 Entr e de contr le incr men tal d cr mental X1 Entr e comptage X0 Entr e de contr le incr men tal d cr mental X1 Entr e reset X2 Entr e incr mentale X1 Entr e incr mentale X1 Entr e reset X2 Entr e d cr mentale X1 Entr e d cr mentale X1 Entr e reset X2 Entr e biphas e X3 X4 Entr e biphas e X3 X4 Entr e reset X5 Entr e incr mentale X3 Entr e incr mentale X3 Entr e reset X5 Entr e d cr mentale X3 Entr e d cr mentale X3 Entr e reset X5 Entr e incr mentale X3 Entr e d cr mentale X4 Entr e incr mentale X3 Entr e d cr mentale X4 Entr e reset X5 Entr e comptage X3 Entr e de contr le incr men tal d cr mental X4 Entr e comptage X3 Entr e de contr le incr men tal d cr mental X4 Entr e reset X5 Entr
83. savoir plus voir p 221 Compatibilit FP0 Les programmes cr s avec FPO peuvent tre utilis s avec FPOR sans au cune modification gr ce au mode de compatibilit FPO Les formes et con figurations des bornes des deux unit s tant identiques les conditions d installation n ont pas non plus besoin d tre modifi es Pour en savoir plus voir p 25 1 2 Types de module 1 2 1 Unit centrale La tension d alimentation et la tension nominale d entr e sont de 24V DC pour tous les types d unit s centrales Types 16k capacit du programme 16k pas Sortie Connexion Port R f produit COM 10 6 4 Bornier AFPORC1ORS AFPORC1OCRS AFPORCIOMRS 14 8 6 AFPORCI4RS AFPORCI14CRS AFPORCI4MRS AFPORC16T 0 MIL AFPORC16MP 16 8 8 Transistor NPN Connecteur 2 Transistor PNP AFPORC16P 0 2A Transistor NPN RS232C 16 De RS485 AFPORC16MT Transistor PNP RS232C AFPORC16CP 0 2 RS485 D Nombre total entr es sorties 18 Manuel d utilisation du FPOR Types 32k capacit du programme 32k pas E S1 32 Transistor Connecteur 16 16 NPN 0 2A Transistor PNP 0 2A Transistor NPN 0 2A Transistor PNP 0 2A Sortie Connexion T32 pile int gr e Transistor NPN 0 2A Transistor PNP 0 2A Transistor NPN 0 2A Transistor PNP 0 2A E32 FRAM int gr e
84. tr pour tous les automates connect s e Le temps d attente param tr doit tre au moins deux fois sup rieur au temps de scrutation maximum de chaque automate connect e Si un temps d attente trop court a t param tr il peut arriver que certains automates ne fonctionnent pas bien qu ils soient sous tension Le temps d attente le plus court pouvant tre pa ram tr est de 10ms 6 7 6 2 Temps de d tection d erreurs en cas d erreur de transmission En cas de panne d alimentation ou de mise hors tension d un automate le relais d tat de transmission de cet automate est d sactiv en 6 4 se condes valeur par d faut sur les autres stations Cette dur e peut tre r duite l aide de l instruction SYS1 Exemple Utilisez SYS1 pour r duire le temps d attente de d sactivation du relais d tat de transmission de 6 4s 100ms Corps en LD sys_blsFirstSean gt gt SYSI PCLK1T1 ID 8 164 Manuel d utilisation du FPOR Nota Communication e Les param tres ne doivent tre modifi s que lorsque le temps de d tection du relais d tat de transmission trop long est source de probl mes e L instruction SYS1 doit tre ex cut e en d but de programme en front montant du R9014 Le m me temps d attente doit tre param tr pour tous les automates connect s e Le temps param tr doit tre au moins deux fois sup rieur la dur e du cycle de transmission maximum lorsque tous les
85. transferts vous pouvez transf rer un pro gramme d un automate vers un autre l aide de FP Memory Loader uni quement condition que les mots de passe des deux automates soient identiques Proc dure En ligne Param tre de s curit La bo te de dialogue des param tres de s curit s ouvre S lectionner Autoriser le transfert uniquement vers l API avec mot de passe identique Entrer le mot de passe S lectionner D finir une protection ou Modifier la protection Lorsque vous d finissez les param tres de s curit pour la premi re fois s lectionnez D finir Une protection Pour modifier les param tres de s curit existants s lectionnez Modi fier la protection 5 Charger le programme de l automate source vers le FP Memory Loader Manuel d utilisation du FPOR Transf rer le programme vers l automate de destination 225 Fonctions s curit 226 01234567 Ce 01234567 abcdefgh en Les programmes peuvent tre uniquement transf r s vers des automates prot g s avec les m mes mots de passe voir le tableau ci dessous Le FP Memory Loader contient un programme prot g par mot de passe Mot de passe 01234567 Le transfert d un programme est possible uniquement lorsque l automate de destination est prot g par le m me mot de passe 01234587 Il est impossible de transf rer un programme vers un automate de destination prot g
86. voie 5 ne sont pas disponibles pour le type C10 X4 et X7 peuvent tre utilis es comme entr es retour l origine de la fonction de sortie impulsionnelle D finissez la fonction souhait e dans les registres syst me 4 L entr e reset X2 peut tre d finie voie O ou voie 1 L entr e reset X5 peut tre d finie voie 2 ou voie 3 Performances Nombre de Largeur d impulsions Nombre de Vitesse de comptage phases d entr e minimum voies maximum 1 2 1 Pour en savoir plus sur la largeur d impulsions d entr e minimum voir p 182 2 La vitesse de comptage maximale peut tre inf rieure aux valeurs indiqu es dans le tableau lorsque la vitesse de sortie impulsionnelle est modifi e ou lors qu un contr le de cames une instruction d activation d sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte ou programme d interruption est ex cut si multan ment Manuel d utilisation du FPOR 173 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Drapeaux de contr le et zones m moire L tat de fonctionnement du compteur rapide les valeurs du comptage et le code de contr le sont sauvegard s dans des relais internes sp ciaux et des registres sp ciaux de donn es Le code de contr le contient les para m tres du compteur rapide Pour acc der aux registres sp ciaux de don n es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Vous pouvez ins rer direct
87. 0 EE DT90381 DT90383 Compteur rapide ou sortie sys_wHscOrPulseControICode DT90052 impulsionnelle code de contr le D pour F171_PulseOutput_Jog_Positioning F171_PulseOutput_Trapezoidal F172_PulseOutput_Jog 202 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 1 Ecriture du code de contr le de la sortie impulsionnelle Ecriture des codes de contr le Les codes de contr le sont utilis s pour r aliser des op rations de comp tage sp cifiques Dans un programme avec instructions F Utilisez une instruction MOVE pour crire ou lire le code de contr le vers ou partir du registre sp cial de donn es r serv pour ce code DT90052 or DT9052 en fonction du type d automate Possibilit d acc der au registre sp cial de donn es dans le quel le code de contr le du compteur rapide et de la sortie impulsionnelle est sauvegard l aide de la variable syst me sYS_wHscOrPulseControlCode Dans un programme avec instructions Tool Utilisez les instructions du code de contr le de la sortie impulsionnelle universelles qui s appliquent tous les types d automates pour proc der au param trage du code de con tr le Utilisez les instructions d information de la sortie impulsionnelle pour superviser les param tres du code de contr le Voir aussi Ecriture du code de contr le de la sortie impulsionnelle dans l aide en ligne de FPWIN Pro Op rations r alis es par le code de co
88. 0 1 2 n 1 n gt Manuel d utilisation du FPOR Mode d entr e Incr mental d cr mental Contr le incr mental d cr mental Comptage pour entr e reset in cr mental Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Signaux d entr e Entr e d cr mentale ER FALSE Lee FALSE n 1 2 3 2 1 Entr e du compteur rapide X0 X1 X3 X4 or X6 X7 Valeur du compteur FALSE a m J A TRUE FALSE CN 3 4 2 42 Entr e du compteur rapide X0 X1 X3 X4 or X6 X7 Valeur du Compteur Croissant D croissant ell A DDR Entr e du compteur rapide X0 X1 X3 X4 or X6 X7 Valeur du compteur Croissant D croissant E vil A x o jul n 1 n TO Entr e du compteur rapide X0 X1 X3 X4 or X6 X7 Valeur du compteur Reset input X2 X5 Front montant compteur d sactiv valeur courante effac e Front descendant compteur activ Comptage non autoris 181 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Mode d entr e Signaux d entr e La r initialisation est ex cut e par l interruption front montant et front descendant L entr e reset peut tre activ e d sacti
89. 0 2 Fonctionnement en cas dere un u uu assasi sania aAa 230 10 3 La LED ERROR ALARM clignote NNN NENNEN 230 10 4 LED ERROR 7ALARM irasa ER 231 10 5 Toutes les LED sont teintes 232 10 6 Diagnostic d un dysfonctionnement de sortie 232 10 7 Message d erreur de Protection ER EES ANE 234 10 8 Commutation du mode Impossible 234 11 ANNEXE indiani inadai aa aa aaa a aaiae aaa ebedi 235 11 1 Caract ristiques technioues anra ANETE ORES 235 11 1 1 Caract ristiques EE 235 D Bn tel luet 236 11 1 3 Caract ristiques de communication 238 11 1 4 Caract ristiques de l alimentation 240 11 1 5 Consommation ee CEET 241 EUREN 242 11 2 1 Unit s centrales C10 C14 bornieri 242 11 2 2 Unit centrale C16 connecteur MID den eege een bag 243 11 2 3 Unit centrale C32 connecteur MIL E 244 11 2 4 Modul d alimentation teens 245 125 Avec rails DIN WEE 245 11 3 Affectation des entr es sorties 246 11 4 Drapeaux et zones m moire du FP0R
90. 00 E ECH 11 DEL Manuel d utilisation du FPOR 267 Suivi des modifications ART1F475E 05 2009 ACGM0475V1FR 11 2010 ACGMO475V2FR 01 2012 ACGM0475V3FR 10 2014 Premi re dition Premi re dition fran aise Exemples et proc dures pour FPWIN Pro ajout s Unit s centrales de type RS485 caract ristiques techniques du RS485 et informations relatives au c blage ajout es e Modules d extension FPO modifi s en modules d extension FPOR R f rence de la pince sertir modifi e de AXY5200 AXY5200FP Description du mode de compatibilit des programmes FPO modifi e Caract ristiques des entr es et sorties des unit s centrales modifi es Plaque de montage AFP0811 supprim e Prise en charge de Windows 7 ajout e e Constantes de temps d entr e ajout es Description des types de donn es modifi e Correction des erreurs Additions Instructions Tool e Nouvelles instructions de communication Modifications e Tableaux d accessoires modules de liaison et d alimentation Fonction horloge calendaire informations relatives l instruction GET BIC ajout es exemple de programmation supprim 2 5 2 2 Mise en pages modifi e Corrections des erreurs Comportement des zones maintenues lorsque des erreurs de pile ap paraissent 2 5 1 e Sch mas de connexion 5 5 1 6 5 5 Calcul de r sistance 5
91. 000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0001 1001 0000 0000 0001 1010 0000 0000 0001 1011 0000 0000 0001 1100 0000 0000 0001 1101 0000 0000 0001 1110 0000 0000 0001 1111 0000 0000 0011 1111 0000 0000 1111 1111 0010 0111 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 0001 0011 0000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0001 1001 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 0000 0010 0010 0000 0000 0010 0011 0000 0000 0010 0100 0000 0000 0010 0101 0000 0000 0010 0110 0000 0000 0010 0111 0000 0000 0010 1000 0000 0000 0010 1001 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0011 0001 0000 0000 0110 0011 0000 0010 0101 0101 1001 1001 1001 1001 Manuel d utilisation du FPOR 11 10 Codes ASCII gt b7 gt 0 0 0 0 1 1 1 1 gt bs 0 1 0 1 0 1 0 1 Most significant digit 1 4 5 T E v 5 UN E UE WERE z lol 1 H 1111
92. 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX Transmission caract re par caract re partir du bit O e MEWTOCOL COM esclave e Connexion du modem Communication contr l e via le programme API en mode RUN uni quement Description USB2 0 Fullspeed MEWTOCOL COM esclave Description RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Bidirectionnel l alternat Syst me synchrone start stop Taille des donn es 7 bits 8 bits Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX Transmission caract re par caract re partir du bit O e _ MEWTOCOL COM ma tre esclave Connexion du modem e Communication contr l e via le programme e Modbus RTU ma tre esclave e Liaison API Manuel d utilisation du FPOR Annexe Port COM RS485 Interface RS485 Mode de connexion 1 N Distance de transmission 1200m D Vitesse de transmission 19200 115200bit s 2 3 Type de communication Bidirectionnel l alternat 2 conducteurs Type de synchronisation Syst me synchrone start stop Ligne de transmission C ble paire torsad e avec blindage ou VCTF Code de MEWTOCOL COM ASCII transmission communication contr l e ASCII Binaire via le programme API Modbus RTU Binaire Format de communication d fini dans les Taille des donn es 7 bits 8 bits registres syst me Parit Sans Impaire Pa
93. 231592 pures sa k er karka co m k Morth amp Amerion k LEA PanssosiG Industrial Devices Salas Company Cent venus Nee Prov cen ce Nom Tel 1 906 494 2280 Fax 1 008 884 6813 ee pre pares onde Armenia k China Daman Electric More Sales Chino Co Lid Level 2 Tras W3 The tee Oriental Flaga Ha 2 East Chang An e Dong Chera Der Bejing 101735 468 10 MES 5G26 485 106 Aur k Horg Irglumiisl Devices Alimat on Rei 1205 Tower 2 The Garea 25 Canton Food Erakon Kare SL 412 11 Fax 83 2050 1308 Controls Sols Horg Kana Co Lid k Japon PanssosiG Corporation 1045 ado Kure zi said 571 5666 Japan T 481 0 S006 11050 Fax 481 5 00C06 57 El www parasai k Singapore Panso Industrial Devises 300 Beach Road AA The Cancanss Singapore 160655 Tel 6090 21 Fax 405 6200 284 0 Artonaotion Controls Sales Asia E
94. 5 6 7 4 Affectation des liaisons API 0 et 1 156 6 25 Tel ele le E E 156 6 7 6 Temps de r ponse en mode liaison API 159 6 7 6 1 R duction de la dur e du cycle de transmission 163 6 7 6 2 Temps de d tection d erreurs en cas d erreur de transmission 164 6 8 Communication Modbus usu a ebe SEN p G AER D A dS 165 Manuel d utilisation du FPOR 11 Table des mati res 6 8 1 Configuration des param tres de communication 169 6 8 2 Exemple de programme pour une communication 170 7 Comptage rapide et sortie impulsionnelle ssss 171 7 1 VNu edensemble EE 171 7 2 Caract ristiques et restrictions des fonctions 173 7 2 1 Fonction comptage rapide yy u SE Ee e EEN NENNEN 173 7 2 2 Fonction sortie impulsionnelle ENNEN 174 722 3 FONCION le TT EE 176 7 2 4 Vitesse de comptage et fr quence de sortie maximales 177 7 3 Fonction elei ele Ee e EE 180 7 3 1 Modes d entr e le Le 180 7 3 2 Largeur d impulsions d entr e minimum 182 7 3 3 Affectation des entr es sorties sisi iise secs ceeneesmesmesuuss 182 7 3 4 Instructions et variables syst me UV 183 7 3 4 1 Ecriture du code de contr le du compteur rapide
95. 5 1 Remarque sur le pont CS RS supprim e 6 6 2 Description des exemples de programmation 6 6 3 e Drapeaux dans la communication contr l e via le programme 6 6 5 2 e Modes d entr e comptage 7 3 1 North America Asia Pacific China CT Panasonic Electric Works Please contact our Global Sales Companias in k Hsodquerters Panss sia Works Europe AG Rudo 2 83607 EL 449 049024 845 T Fax 82 04 048 111 weg kret Gomm k being Panscouo Basma Works Austria GmbH Josei Nieren Sk 2 GC Bkdgmesreing TH 42 22 54 Fax 43 2236 41115 vedan pares a Devices Mater ole Be 20 4470 Enne Tel 42 04 7223863 Fax 83 0 7225 48325 www panasonikkia c om Europe k Bendux Panssssic Dectric Works D Rip 4 Posthus 211 MEA Best M1 Hatheriangds T 41 ON MO 372727 Fax 431 DP Sales Westem Europe B W puros un k adik nil k Czeoh Republie Panacouio Works Europe AG Adra in istral lve PLATI H ae 312 111 614 DO Bra T 4420 541 217 OH Fax 42035431 217 101 edan paraa k Frans PanssasiG Hastra Works Suoma ran a lse 10 rue des petits 99 SOT Verbes Le Buson TEL 33 1 AHA 5757 Fax 453 ON 1 Sales Westem Europa B W Wepgetgk kchk enkaht k Eaman Panacouio Bactria Works Europe AG Pet Dkeg Bi
96. 5 1 3 Montage sur plaques d MONTAJE Ee uu REENEN ENKEN NEG ENKEN EEN 64 5 1 3 1 Plaqu de montage dE 64 5 1 3 2 Plague de montage plat x usines anses CES ai 65 5 2 Connexion des modules d extension FPO FPOR 67 5 3 Instructions de s curit pour 68 5 4 C blage de l alimentation lectrique 70 5 4 1 TR 71 5 5 C blage d entr e En d EE 73 5 5 1 C blag EC 74 5 5 1 1 Capteurs photo lectriques et de proximit 74 5 5 1 2 Pr cautions relatives au c blage des entr es 77 5 5 2 C blage de e EE 79 5 5 2 1 Circuit de protection pour les charges inductives 79 5 5 2 2 Circuit de protection pour les charges capacitives 80 5 6 C blage du connecteur UE 81 57 84 5 8 C blage du port COM EE 86 5 8 1 C bles de EC EE 89 COMMUNICATION see uu uuu deeg 20 90 6 1 Modes de EE E dinde EEN REENEN dE 90 6 1 1 MEWTOCOL COM mali tre esclaV RENE ER KENNEN EN 90 6 1 2 Communication contr l e via le programme API 91 61 53 APT EE 92 6 1 4 Modbus ma tre esclave ARCA A O Ee 93 6 2 Ports noms et principales applications sisi 93
97. 5 Erreur de protection Tentative d criture sur Un programme ou un registre sys t me prot g en criture par mot de passe ou DIP switch etc ou en mode de fonctionnement ROM 262 Manuel d utilisation du FPOR Annexe Code Nom Description d erreur Erreur de format d adresse ou erreur de d signation 166 Erreur d adresse d adresse 167 Absence de programme ou don Lecture des donn es impossible absence de programme n es ou erreur de m moire Ou encore donn es non enregis tr es 168 Transfert d un programme en mode Les instructions ED SUB RET INT IRET SSTP et ne RUN impossible peuvent pas tre transf r es vers l automate en mode RUN Rien n est transmis l unit centrale 170 Capacit SIM d pass e Capacit programme d pass e pendant l criture d un programme 171 Erreur d acc s exclusif Une commande ne peut pas tre ex cut e car la pr c dente n a pas encore t trait e 11 7 Commandes de communication MEWTOCOL COM Nom de commande Code Description ges I Lecture de l tat des contacts activ d sactiv Lecture des op randes 1 bit Lecture des op randes plusieurs bits Lecture des op randes en mots Modification de l tat des contacts activ d sactiv Modification de l tat des op randes 1 bit Modification de l tat des op randes plusieurs bits Modification des op randes en mots Read contact area
98. 90439 m tres et les codes d erreurs MW5 90439 Registres sp ciaux de donn es Zone m moire doubles mots Taille de la Zone d adresses disponible Fonction m moire IEC Type Entr es 5 Indiquent l tat de 32 entr es ex ternes en donn es doubles mots 32 bits ID108 DWXO DWX108 1 0 Sorties 55 DWYO DWY108 QD0 Indiquent l tat de 32 sorties ex QD108 ternes en donn es doubles mots 32 bits Drapeaux internes 128 DWRO DWR254 MDO 0 Indiquent l tat de 32 relais in MD0 254 ternes en donn es doubles mots 32 bits Drapeaux de liaison DWLO DWL126 MD7 0 Indiquent l tat de 32 relais de MD7 126 liaison en donn es doubles mots 32 bits Registres C10 6157 DDTO MD5 0 M moire de donn es utilis e dans de don C14 C16 DDT12311 MD5 12311 un programme Les donn es sont n es C32 16382 MD5 0 trait es en doubles mots 32 bits T32 F32 DDT32761 MD5 32761 Registres de liai 128 DLDO DLD126 MD8 0 M moire de donn es partag e par son MD8 126 plusieurs automates connect s via la liaison API Les donn es sont trait es en doubles mots 32 bits Valeurs de consigne 512 DSVO DSV1022 MD3 0 M moire de donn es pour les va pour temporisa MD3 1022 leurs de consigne des temporisa teur compteur teurs et compteurs Les valeurs sont sauvegard es par num ro de temporisateur compteur Valeurs cou
99. Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR En t te sans STX 415 Port COM 1 Vitesse de 2400 115200bit s transmission e Le format de communication et la vitesse de transmission de l automate et du dispositif connect doivent correspondre e Des vitesses de transmission inf rieures de 300 600 et 1200bit s peuvent tre indiqu es l aide de l instruction SYS1 Cependant la configuration du registre syst me ne sera pas pour autant modifi e e Le port RS485 permet une vitesse de transmission de 19200bit s ou de 115200 bit s D finissez la vitesse de transmission dans les registres syst me et l aide du DIP switch situ sur l unit en bas Aucun programme n est n cessaire pour l esclave Seuls le num ro de sta tion et les param tres de communication doivent tre d finis dans les re gistres syst me Sur la station ma tre le programme doit ex cuter la transmission et la r ception des instructions en fonction du protocole MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM contient les instructions n cessaires au contr le et la supervision du fonctionnement de l esclave Si un logiciel tel que PCWAY est ex cut sur l ordinateur les donn es de l automate peuvent tre lues et crites sans que l utilisateur ait besoin de se soucier du protocole MEWTOCOL COM Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 5 7 Exemple de programme pour une communication ma tre Utilisez les instructions F145_WRITE et F146_READ pour
100. Connecteurs d entr e et sortie vers le haut Installation horizontale e L unit ne doit pas tre install e au dessus de sources de chaleur telles que des l ments chauffants des transformateurs ou des r sistances valeur lev e Manuel d utilisation du FPOR 61 Installation et c blage Espace pr server lors de l installation e Laissez au moins un espace de 50mm entre les conduits lectriques de l unit et les autres p riph riques pour permettre l vacuation de la chaleur et le remplacement de l unit gt 50mm gt 50mm e Si vous int grez l automate dans un dispositif ou une armoire de com mandes laissez espace d au moins 100mm entre l automate et les p riph riques ou la porte de l armoire pour viter les effets n fastes du bruit et de la chaleur gt 100mm gt API Autre dispositif 8 Porte du panneau de commande e Laissez un espace de 100mm l avant de l automate pour permettre la connexion du logiciel de programmation et pour le c blage 62 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 5 1 2 Montage sur rails DIN L unit centrale se fixe facilement sur les rails DIN Proc dure Fixer le crochet sup rieur de l unit sur le rail DIN 2 Sans bouger le crochet sup rieur appuyer sur le crochet inf rieur pour mettre l unit en place L unit centrale se d monte galement f
101. Control FPWIN Pro R f rence Les constantes de temps peuvent tre d finies pour les entr es suivantes en fonction du type d unit centrale Type d unit centrale C10 C14 C16 C32 T32 F 32 228 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 10 Recherche des pannes 10 1 LED indicatrices de fonctionnement Sur l unit centrale l tat des LED indicatrices de fonctionnement varie en fonction de l erreur voir le tableau ci dessous D nm gt ow 00000000 00000000 a LED indicatrices d tat LED indicatrices d tat sur l unit centrale Etat des LED Description Etat de fonc PROG A ERROR tionnement Fonctionnement normal Mode PROG S arr te SE OFF For age des en Continue tr es sorties en mode RUN Clignotante Une erreur Continue d autodiagnostic est apparue Clignotante Une erreur arr d autodiagnostic est apparue Variable Variable D lai d attente du S arr te chien de garde syst me coul Normal Continue Erreur Manuel d utilisation du FPOR 229 Recherche des pannes 10 2 Fonctionnement en cas d erreur L unit centrale dispose d une fonction autodiagnostic qui identifie les er reurs et arr te le fonctionnement si n cessaire Pour certaines erreurs l utilisateur peut s lectionner si l automate continue de fonctionner ou s il doit s arr ter lorsqu une er
102. I Drapeau R ception termin e activ API R ception des donn es dans le tampon de r ception P riph rique avec port RS232C Le drapeau R ception termin e devient TRUE Les donn es sauvegard es ne contiennent pas de terminateur Le volume maximum de donn es pouvant tre re ues est de 4094 octets Nota En mode de compatibilit FPO F159_MTRN est automatiquement convertie en F144_TRNS 6 6 1 Configuration des param tres de communication D finissez les param tres du port de communication suivants e Mode de communication Communication contr l e via le programme API e Vitesse de transmission e Format de communication e Tampon de r ception Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir Configuration des registres syst me en mode PROG p 104 Nota Le mode de communication contr l e via le programme API est dis ponible via les ports COM et TOOL 124 Manuel d utilisation du FPOR Communication Indication d un tampon de r ception En cas de communication contr l e via le programme API un tampon de r ception doit tre indiqu dans la zone de m moire DT La zone maximale est de 2048 mots Entrer les l ments suivants 1 Adresse de d part 2 La capacit du tampon de r ception nombre de mots Configuration du tampon de r ception Nota Offset s 1 ke rai D Les nombres en gras indiquent l ordre de r ception NO
103. Le contenu de LDO des autres stations est modifi et passe 100 Manuel d utilisation du FPOR Communication X TITS YJ LS 09 d Communication en mode liaison API entre quatre automates FPOR Num ro de station de l automate LD Registre de liaison Automates Panasonic disponibles pour la liaison API e FPOR type RS485 e FP7 avec une cassette de communication de type RS485 e avec une cassette de communication de type RS485 e FP X avec une cassette de communication de type RS485 e FP2 MCU avec une cassette de communication de type RS485 6 7 1 Configuration des param tres de communication D finissez les param tres du port de communication suivants e Mode de communication Liaison API e Num ro de station e Zone de liaison Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir Configuration des registres syst me en mode PROG p 104 Pour en savoir plus sur la configuration de la zone de liaison voir Affectation des relais et registres de liaison dans la zone de liaison p 147 Manuel d utilisation du FPOR 145 Communication Nota e La liaison API est disponible uniquement via le port 1 e Pour des connexions RS232C le nombre maximum de stations est de 2 e Pour la liaison API le format de communication et la vitesse de transmission sont fixes Taille des donn es 8 bits Parit I
104. Manuel d utilisation du FPOR 251 Annexe Constantes de temps registres syst me 430 433 Ces registres syst me permettent de d finir une constante de temps pour les entr es de l unit centrale Ces constantes de temps peuvent tre utiles pour inverser les effets des rebonds par ex pour un dispositif de commu tation Port TOOL Port COM registres syst me 410 421 Utilisez ces registres lorsque le port TOOL et les ports COM 1 et 2 doivent tre utilis s pour des connexions MEWTOCOL COM maitre esclave une communication contr l e via le programme API une liaison API et une communication via un modem Notez que MEWTOCOL COM maitre esclave est param tr par d faut 11 5 3 Contr le et modification des registres syst me Proc dure Transfert du projet et des registres syst me 1 Double cliquer sur API dans le navigateur Double cliquer sur Registres syst me Pour modifier une valeur entrez la nouvelle valeur dans le tableau des registres syst me En ligne Transf rer le code programme et la configuration API 4 En ligne Mode en ligne ou Le projet et les registres syst me sont alors transf r s Proc dure Transfert des registres syst me uniquement 1 En ligne Configuration de l API 2 Double cliquer sur Registres syst me 3 S lectionner Transf rer vers l API 252 Manuel d utilisation du FPOR Annexe 11 5 4 Tableau des registres syst me Taille de la m moire N
105. POR 197 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Op ration JOG Lorsqu une instruction retour l origine est ex cut e des impulsions de sortie sont mises jusqu ce que l entr e retour l origine soit activ e L affectation des entr es sorties est d termin e par la voie utilis e Voir Affectation des entr es sorties p 198 Pour d c l rer le mouvement l approche de la position d origine d signez une entr e proche de l origine near home et d finissez le bit 4 du registre sp cial de donn es dans lequel le code de contr le de la sortie impulsion nelle sys_wHscOrPulseControlCode est sauvegard sur TRUE puis de nouveau sur FALSE La sortie reset du compteur de d viation peut tre d finie sur TRUE lorsque le retour l origine est termin Les impulsions de sortie sont mises via la voie d finie tant que le d clen cheur de l instruction de l op ration JOG est TRUE Le sens de rotation et la fr quence de sortie sont d finis avec cette instruction 7 4 2 Affectation des entr es sorties R f rence 198 L affectation d E S des bornes de sorties impulsionnelles de la borne de sortie sens de rotation et de l entr e du point d origine est d termin e par la voie utilis e Pour l entr e proche de l origine near home le contact souhait doit tre affect et le bit 4 du registre sp cial de donn es dans lequel le code de contr le de la sortie impulsionnelle sys_wHscOrP
106. Panasonic AUTOMATES PROGRAMMABLES Manuel de l utilisateur ACGM0475V3FR 4 AVANT PROPOS Responsabilit et copyright relatifs au mat riel Ce manuel et toutes les descriptions apparent es sont prot g s par la l gi slation sur la propri t intellectuelle Aucune copie m me partielle n est autoris e sans l accord pr alable crit de Panasonic Electric Works Europe AG PEWEU PEWEU poursuit une politique d volution constante du design et de la per formance de ses produits c est la raison pour laquelle nous nous r servons le droit de modifier le contenu du manuel produit sans notification pr a lable PEWEU d cline toute responsabilit pour des dommages directs par ticuliers accidentels ou indirects r sultant d un d faut du produit ou d une erreur dans sa documentation m me si PEWEU en a t inform e N h sitez pas nous faire parvenir vos commentaires sur ce manuel notre adresse techdoc peweu eu panasonic com Pour des questions techniques veuillez contacter votre repr sentant Pana sonic local LIMITATIONS DE GARANTIE Si des d fauts dus la distribution apparaissent PEWEU remplacera r parera ces produits gratuitement A l exception de e Siles d fauts sont dus un usage une manipulation du produit autre que celui celle d crit e dans ce manuel e Siles d fauts sont dus un mat riel d fectueux autre que le produit distribu e Siles d fauts sont dus
107. Pour que le programme soit ex cut correctement l tat du relais interne sp cial doit tre copi vers une variable au d but du pro gramme Num ros de voies et de sorties impulsionnelles Nota de Axe d inter Sortie impul de sortie impulsionnelle 1 voie polation sionnelle P horaire Impulsionnelle sens anti horaire de rotation O AS s OOO OOS e D 1 Pour F175_PulseOutput_Linear Impulsionnelle Sens de rotation Impulsionnelle Sens de rotation Impulsionnelle Sens de rotation Pour l interpolation les voies 0 et 1 ou les voies 2 et sont utilis es comme paires Vous pouvez sp cifier uniquement 0 2 pour C14T 0 uniquement Manuel d utilisation du FPOR 201 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Variables syst me pour les zones m moires utilis es Variable syst me ges Sortie impulsionnelle dra DE i R9120 Sortie impulsionnelle va O sys_diPulseChannelOElapsedValue DDT90400 DDT90430 Sortie impulsionnelle va O sys_diPulseChannel0TargetValue gt gt gt gt gt DDT90402 DDT90422 Vitesse sys_iPulseChannelOCorrectedinitialspesd DT90406 Ge 1 sys_iPulseChannel1CorrectedInitialSpeed ie Vitesse ale corrig e pour Gr DT90407 Zone autoris e au d dee DDT90408 Sortie impulsionnelle affi O sys_wPulseChannel0ControlCode gt DT9038
108. R LF Sans ETX En t te Sans STX STX Nombre de stations connect es lt 99 lt 32 avec adaptateur C NET 2 5 Mode de communication MEWTOCOL COM ma tre esclave e Connexion du modem Communication contr l e via le programme API e Modbus RTU mai tre esclave e Liaison API 1 Le nombre de stations la distance de transmission et la vitesse de transmission peuvent varier en fonction du dispositif 5485 connect 2 Les valeurs de la distance de transmission la vitesse de transmission et le nombre de stations doivent correspondre aux valeurs indiqu es dans le dia gramme ci dessous yt 99 7 40 0 700 1200 gt x Distance de transmission m Nombre de stations Pour une vitesse de transmission de 115200bit s Pour une vitesse de transmission de 19200bit s 3 D finissez la vitesse de transmission dans les registres syst me et l aide du DIP switch situ sur l unit en bas Lorsqu un adaptateur C NET est connect l interface RS485 la vitesse de transmission peut tre uniquement de 19200bit s 102 Manuel d utilisation du FPOR Nota Communication 4 Le code de d part et le terminateur ne peuvent tre utilis s qu avec une com munication contr l e via le programme API 5 Les num ros de stations doivent tre enregistr s via les registres syst me Si la diff rence de potentiel entre les alimentations des dispositifs RS485 est sup rieure 4V la communication peut
109. S allume en cas d erreur mat riel ou si le programme ralen tit une op ration et si le temporisateur chien de garde est activ ALARM S lecteur de mode Utilis pour changer le mode de fonctionnement de l automate Position du Mode de fonctionnement s lecteur RUN vers le Mode RUN s lectionn Le programme est ex cut et haut l op ration commence PROG vers le Mode PROG s lectionn Arr t de l op ration Dans ce mode bas programmation possible via le port TOOL Lorsque la commutation est r alis e distance par le logiciel de pro grammation la position du s lecteur de mode et le mode de fonction nement r el peuvent diff rer V rifiez le mode l aide de l indicateur d tat LED Si n cessaire red marrez le FPOR et s lectionnez le mode l aide du s lecteur de mode Port USB Type Mini B 5 broches Utilis pour connecter syst me de programmation Connexion possible via un c ble USB de Panasonic CABMINIUSB5D ou un c ble de type USB2 0 AB du commerce Manuel d utilisation du FPOR 31 Versions d unit s centrales 00000 00000 o o 22000 09000 000 Pour utiliser le port USB vous devez installer le pilote USB voir p 95 Port outil RS232C Utilis pour connecter un syst me de programmation Pour des d tails voir p 94 Connecteur d entr es 6 LED d tat des entr es Connecteur de sorties 8 LED d tat des sorties Connecteur
110. S485 La transmission et la r ception des donn es sont effectu es l aide d un pro tocole compatible avec les p riph riques et l aide de l instruction F159_MTRN ou toute autre instruction utilisant F159_MTRN implicite ment Manuel d utilisation du FPOR Communication API Envoi des donn es l aide d une instruction d envoi R ception des donn es dans le tampon de r ception Param tres des registres syst me Le port COM est param tr par d faut sur le mode MEWTOCOL COM Pour une communication 1 N contr l e via le programme API les registres sys t me doivent tre param tr s comme indiqu ci dessous Param tres du port COM 1 ou port TOOL 412 Port COM 1 Mode de communica Communication contr l e via le tion programme API 413 Port COM 1 Format de communi Taille des donn es 7 bits 8 bits cation 2 Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX 415 Port COM 1 Vitesse de transmis 2400 115200bit s sion 2 416 Port COM 1 Adresse de d part du 0 32762 param trage par d faut 420 tampon de r ception 0 417 Port COM 1 Capacit du tampon 0 2048 mots param trage par 421 de r ception d faut 2048 mots D La configuration doit correspondre au p riph rique connect au port de com munication 6 6 8 Programmation en mode de compatibilit FPO Veillez ce que le typ
111. WY109 QW0 Indiquent l tat de 16 sorties externes QW109 en donn es d un mot 16 bits Drapeaux internes 2 256 WRO WR255 MW0 0 Indiquent l tat de 16 relais internes en MW0 255 donn es d un mot 16 bits Drapeaux de liaison 128 WLO WL127 MW7 0 Indiquent l tat de 16 relais de liaison MW7 127 en donn es d un mot 16 bits Registres C10 C14 12315 DTO DT1231 MW5 0 M moire de donn es utilis e dans un de don 16 2 MW5 12312 programme Les donn es sont trait es 74 2 n es C32 T32 32763 DTO DT3276 mw5 0 mots 16 bits F32 2 MW5 32762 Registres de liaison 256 LDO LD255 MW8 0 M moire de donn es partag e par plu MW8 255 sieurs automates connect s via la liai son API Les donn es sont trait es en mots 16 bits Valeurs de consigne 1024 SVO SV1023 MW3 0 M moire de donn es pour les valeurs de pour temporisa MW3 1023 consigne des temporisateurs et comp teur compteur 2 teurs Les valeurs sont sauvegard es par num ro de temporisateur compteur 248 Manuel d utilisation du FPOR Annexe Taille de Zone d adresses disponible Fonction lane FP IEC moire Valeurs courantes 1024 EVO EV1023 MW4 0 M moire de donn es pour les valeurs pour temporisa MW4 1023 courantes des temporisateurs ou comp teur compteur 2 teurs Les valeurs sont sauvegard es par num ro de temporisateur compteur 440 DT90000 MW5 90000 M moire de donn es pour les para DT
112. _PulseOutput_Trapezoidal Contr le trap zoidal e F171_PulseOutput_Jog_Positioning Op ration JOG et positionne ment e F172_PulseOutput_Jog Op ration JOG e F174_PulseOutput_DataTable Contr le des tableaux de donn es e F175_PulseOutput_Linear Contr le de l interpolation lin aire e F177_PulseOutput_Home Retour l origine 7 2 3 Fonction sortie MLI Pour la fonction sortie modulation de largeur d impulsions deux voies et sorties sp cifiques sont disponibles Nota La fonction sortie MLI est disponible uniquement avec la version sortie transistor 176 Manuel d utilisation du FPOR Adresse des sorties Performances Drapeaux de contr le Comptage rapide et sortie impulsionnelle de voie Sortie MLI 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 R solution Fr quence de sortie rapport impulsion pause 1000 6Hz 4 8kHz 0 0 99 9 L tat de la sortie MLI est sauvegard dans des relais internes sp ciaux Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Vous pouvez ins rer directement des variables syst me dans le corps du POU utilisez la boite de dialogue S lection de variables sans entrer de d clara tion dans l en t te du POU Voir Fonction sortie MLI p 219 Instructions correspondantes F170_PulseOutput_PWM Sortie MLI 7 24 Vitesse de comptage et fr quence de sortie maximales Nota La vitesse de compta
113. a charge contre les surchauffes Dur e de vie des condensateurs 50000h mini une temp rature ambiante de 50 240 Manuel d utilisation du FPOR 11 1 5 Consommation de courant Annexe Type de module Unit cen Module Circuit Circuit de Unit centrale FPOR FPOR C10 lt 100mA Module d extension des en FPOR E8X lt 10mA tr es sorties FPO FPOR trale lt 100mA lt 15 9 FPOR E8R ien lt 20 lt 100mA lt 37 6mA Geen mossen asma ze Module analogique FPO A04V lt 20 lt 100 Module intelligent FPO FPO IOL lt 40 EE Cassette de communication 1 lt 20 _ FPG COM2 FPG COM3 lt 25mA 4 Terminal op rateur de la AIGT0030B1 lt 80mA s rie GT type 5V AIGTO030H1 AIGTO230B1 AIGTO230H1 Adaptateur C NET S2 AFP15402 lt 50mA l Courant consomm par le connecteur d alimentation de l unit centrale Si des modules d extension ou 1 2 i gt 3 4 TZ des modules intelligents sont ajout s le courant augmente de la valeur indiqu e dans le tableau BIN A N D 3 gt d extension d entr e sortie lt 21 1mA lt 20mA lt 42 2mA lt 40mA lt 37 6mA lt 26mA lt 52mA Courant consomm par le connecteur d alimentation du module d extension Si un module n est pas r pertori dans le tableau cela signifie qu il n a pas de connecteur d alimentation Courant consomm
114. a protection Lorsque vous d finissez les param tres de s curit pour la premi re fois s lectionnez D finir Une protection Pour modifier les param tres de s curit existants s lectionnez Modi fier la protection Charger le programme de l automate source vers le FP Memory Loader 6 Transf rer le programme vers l automate de destination Lorsque le programme a t transf r du FP Memory Loader vers l automate de destination cet automate est ensuite prot g contre les chargements 01234567 01234567 01234567 La protection contre les chargements peut tre d sactiv e dans bo te de dialogue des param tres de s curit voir le tableau ci dessous Le FP Memory Loader contient un programme prot g contre les chargements et par mot de passe Mot de passe 01234567 Protection contre les chargements activ e Les param tres de s curit sont transf r s avec le programme vers l automate de destination L automate de destination est maintenant doublement prot g Pour transf rer le programme vers un ordinateur le mot de passe est n ces saire Le programme ne peut pas tre transf r vers FP Memory Loader m me si l automate source et l automate de destination sont prot g s par les m mes mots de passe 01234567 224 Manuel d utilisation du FPOR Fonctions s curit 8 3 2 Protection contre les transferts Avec la protection contre les
115. acilement Proc dure 1 Ins rer un tournevis pour crous fente dans le levier de fixation du rail DIN 2 Abaisser le levier Soulever l unit et la retirer du rail Manuel d utilisation du FPOR 63 Installation et c blage 5 1 3 Montage sur plaques de montage Utilisez des vis t te cylindrique M4 pour fixer la plaque de montage au panneau de montage Les sch mas suivants indiquent les dimensions des plaques de montage 5 1 3 1 Plaque de montage troite La plaque de montage AFP0803 peut tre une alternative au montage sur rail DIN 4 mm _ Le Montage et d montage La proc dure de montage et de d montage de l unit est identique celle r alis e l aide de rails DIN Montage D montage Combinaison de plaques de montage Lorsque vous combinez plusieurs plaques de montage connectez toutes les plaques de montage les unes aux autres avant de serrer les vis chaque coin 64 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage Dans le sch ma suivant des plaques de montage AFP0803 sont combin es avec le nombre maximum de modules d extension 100 4 uP UP Aur uP 5 0 q PHH HH p 2 AFP080 7 0803 AFP0803 SE
116. alue avec x num ro de voie Dans un programme avec instructions Tool utilisez les instructions d information et de contr le universelles applicables tout type d API pour lire et crire la valeur courante des compteurs rapides et des sorties impulsionnelles Variables syst me pour les zones m moires utilis es Variable syst me sys _diPulseChannel0Elapsedvalue 00790400 Sortie impulsionnelle valeur courante pour la voie Des exemples de programmation sont disponibles sur l aide en ligne de Control FPWIN Pro Manuel d utilisation du FPOR 207 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 3 Activation de la sortie Lorsque la valeur courante correspond la valeur de consigne de la sortie impulsionnelle la sortie sp cifi e passe imm diatement TRUE Instruction Tool Pulse_TargetValueMatch_Set Instruction F F166_PulseOutput_Set Caract ristiques de la sortie impulsionnelle 10000 Valeur de consigne a Valeur courante de la sortie impulsionnelle Condition d ex cution Drapeau Contr le de sortie actif Sortie API La sortie API passe TRUE lorsque la valeur courante correspond la va leur de consigne De plus le drapeau Contr le de sortie actif passe FALSE et l instruction est d sactiv e Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation 208 Manue
117. ammable de la s rie GT Pour une communication 1 1 MEWTOCOL COM entre le FPOR et un terminal programmable de la s rie GT un c ble RS232C est n cessaire Le terminal programmable et l automate communiquent via des commandes envoy es par le terminal et des r ponses envoy es par l automate Le terminal et l automate n ont pas besoin de programme pour communi quer Il suffit de les param trer de fa on ce que l automate fonctionne via le terminal programmable Il est recommand de connecter l ordinateur au port TOOL du FPOR Un c ble de connexion r f n AFC8513D avec un connecteur mini DIN 5 broches et un connecteur Sub D 9 broches est disponible dr RS232C Communication MEWTOCOL COM entre un terminal programmable de la s rie GT et le FPOR Message commande Message r ponse Nota Un c ble USB ne peut pas tre utilis e Avec le port TOOL SD 1 1 SG RD 2 O 2 SD RS 3 3 RD CS 4 O 4 SG 5 O 5 gauche terminal GT droite FPOR 118 Manuel d utilisation du FPOR Communication e Avec le port COM RS232C RD 2 RS 3 O CS 4 O SG 5 A gauche terminal GT droite FPOR D o R f rence Pour de plus amples informations consulter la documentation tech nique relative au terminal de la s rie GT 6 5 6 Communication 1 N esclave Pour une communication 1 N MEWTOCOL COM entre un ordinateur et plu sieurs automates l ordinateur et le premier a
118. argetValueMatch_Set ou des Exemples avec F166_HighSpeedCounter_Set Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 3 4 5 F178_HighSpeedCounter_Measure mesure des impulsions d entr e Cette instruction mesure le nombre d impulsions d entr e pendant une p riode de comptage et d impulsions d finie Caract ristiques de la mesure des impulsions d entr e e Pour mesurer les impulsions d entr e le num ro de voie la p riode de comptage 1ms 5s et le nombre de p riodes de comptage 1 5 doi vent tre indiqu s Ces param tres sont utilis s pour calculer le nombre moyen d impulsions d entr e par p riode de comptage e L unit de mesure de la p riode d impulsions us ms ou les deux peut tre indiqu e TR Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation 7 3 5 Exemples de programmes Les exemples de programmation suivants d montrent comment param trer les codes de contr le et comment utiliser les instructions du compteur rapide Des projets FPWIN Pro en codes LD et ST peuvent tre t l charg s partir du site Internet de Panasonic http www panasonic electric works com eu downloadcenter htm Vous trouverez les exemples de programmation sur ce chapitre dans pe_63403_0001_sample_high_speed zip Ces exemples peuvent tre utilis s avec diff rents types d automates Vous de
119. ation Les param tres par d faut du mode de communication sont MEWTOCOL COM ma tre esclave Item Name Data Di COM port 1 communication mode Master Slave Computer Link gt j COM port 1 station number port 1 baud rate COM port 1 sending data length port 1 sending parity check COM port 1 sending stop bit MEWTOCOL COM MasteriSlawe Computer Link Program controlled General Purpose PLC Link MEWNET w 0 Modbus RTU Master Slave Le num ro de station doit tre d fini pour MEWTOCOL COM ma tre esclave Modbus RTU et liaison API MEWTOCOL COM Le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 Modbus RTU 99 En mode de compatibilit FPO le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 32 Liaison API Le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 16 Par d faut le num ro de station est param tr sur 1 dans le registre sys t me pour chaque port de communication Pour une communication 1 1 il n est pas n cessaire de changer ce param trage mais en cas de communi cation 1 N permettant de connecter plusieurs automates un num ro de station doit tre attribu chaque automate Le num ro de station est indiqu l aide de e L instruction SYS1 e Des registres syst me dans le logiciel de programmation Manuel d utilisation du FPOR Communication Les num ros de stations doivent tre d fin
120. ation Par exemple si le drapeau est utili s plus d une fois comme condition d entr e plusieurs tats sont possibles au cours d une scrutation Pour que le programme soit ex cut correctement l tat du relais interne sp cial doit tre copi vers une variable au d but du programme e L en t te STX r initialise le tampon de r ception La r initialisa tion du tampon de r ception d finit le nombre d octets re us dans l offset 0 sur 0 et d place le pointeur d criture sur l offset 1 Les donn es suivantes seront sauvegard es partir de l offset 1 et remplaceront les donn es existantes Manuel d utilisation du FPOR 133 Communication 6 6 4 Format de transmission et de r ception des donn es Veuillez tenir compte de ce qui suit en acc dant aux donn es dans les tampons de transmission et de r ception 134 Le format des donn es dans le tampon de transmission d pend du type de donn es transmises par ex STRING et de la fonction de conversion utilis e dans le programme API par ex F95_ASC Il n y a pas de con version lorsque les donn es du tampon de transmission sont envoy es Les en t tes et terminateurs sp cifi s dans les registres syst me sont ajout s automatiquement aux donn es envoy es L en t te est ajout au d but de la cha ne de caract res transmise et le terminateur est ajout la fin N ins rez pas d en t te ou de terminateur dans la cha ne de caract res transmise Le for
121. ation de la s rie FP ou l aide ligne de Control FPWIN Pro pour en savoir plus sur les e Instructions syst me e Relais internes sp ciaux e Registres de donn es e Variables syst me e Tableaux de zones m moire e Exemples de programmes Vous trouverez la documentation relative aux modules utilis s avec le FPOR dans le manuel du mat riel de ces modules Tous les manuels peuvent tre t l charg s partir du site Internet de Panasonic http www panasonic electric works com 4 Manuel d utilisation du FPOR Consignes de s curit Conditions de fonctionnement Apr s avoir install l automate veillez l utiliser en respectant les caract ristiques techniques g n rales Electricit statique Temp rature ambiante 0 55 Humidit ambiante HR 10 95 25 C sans condensation Indice de pollution 2 L automate ne doit pas tre utilis dans les environnements suivants Ensoleillement direct Changements soudains de temp ratures l origine de condensation Gaz inflammables ou corrosifs Poussi re excessive en suspension dans l air particules m talliques ou sels Huile diluant alcool ou autres solvants organiques solutions alca lines fortes telles que l ammoniaque ou la soude caustique Vibrations chocs contacts directs avec de l eau Influence des lignes de transmission de puissance quipements haute tension c bles et quipements de puissance tra
122. ations 1 2 et 3 mais elle ne peut pas envoyer de donn es d autres stations 6 7 2 3 Utilisation partielle des zones de liaison Dans les zones de liaison disponibles pour la liaison API 1024 points 64 mots peuvent tre utilis s pour les relais de liaison et 128 mots pour les registres de liaison Il n est cependant pas n cessaire de r server l ensemble de la zone pour les relais et registres de liaison Certaines par ties peuvent tre utilis es pour les relais et les registres internes Affectation des relais de liaison Zone de transmission Zone pour relais internes Utilis e pour les relais de liaison C L Zone de r ception L Non utilis e pour les relais de liaison Param tres des registres syst me Nombre de relais de liaison Zone de transmission r ception partag e par 50 tous les automates Adresse de d part des relais de liaison pour la zone de transmission En 20 voi partir de cette adresse en mots 43 Taille de la zone de transmission pour les relais de liaison Nombre de 20 mots envoyer Avec les param tres ci dessus pour la station num ro 1 les 14 mots 224 40 42 points de WL50 WL63 peuvent tre utilis s en tant que relais internes 152 Manuel d utilisation du FPOR Communication Affectation des registres de liaison Zone de transmission Zone pour registres internes Utilis e pour les registres de liaison C Zone de
123. au bornier vissant dans le sens an ti horaire la connexion est incor75136recte D connectez le c ble v rifiez la borne et reconnectez le c ble CEA le OK 86 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage Bornier Le connecteur utilis est fabriqu par Phoenix Contact El ment Description Nombre de broches 3 Fabricant Phoenix Contact Co Mod le MKDS1 3 3 5 R f produit 1751400 C ble adapt Taille Surface de la section transversale mml AWG28 16 0 08 1 25 Utilisez Uniquement des c bles paire torsad e avec blindage Il est recommand de mettre la terre la partie blind e En cas d utilisation d une cosse voir C blage du bornier p 84 M thode de c blage Proc dure 1 D nuder une partie du fil conducteur e 5 mm 2 Ins rer le conducteur dans le port COM jusqu la but e Manuel d utilisation du FPOR 87 Installation et c blage 3 Puis visser dans le sens horaire pour bloquer le conducteur Pontez le contact E et le contact libre sur la premi re et la derni re station de la ligne de transmission en fin de bus de donn es Nota Chaque station doit tre connect e la suivante par un seul c ble Ne connectez jamais une station deux stations l aide de deux c bles 88 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 5 8 1 C bles de transmission Veuillez utiliser les c bles de transmission su
124. au bruit e Pour une mise la terre utilisez des c bles de 2mm minimum avec une r sistance inf rieure 1000 e Le point de mise la terre doit tre le plus pr s possible de l automate et le c ble de mise la terre le plus court possible Manuel d utilisation du FPOR 71 Installation et c blage e Utilisez toujours un fil de terre exclusif chaque automate et dispositif Si deux dispositifs partagent le m me point de mise la terre cela peut produire des effets ind sirables ONZE API Autre dispositif variateur etc Risque de courts circuits 72 Selon l environnement dans lequel le dispositif est utilis la mise la terre peut entra ner des dysfonctionnements Exemple 1 Le c ble d alimentation du module d extension FP0 FP0R 24V DC et le contact OV tant mis la terre via une varistance cette derni re peut tre court circuit e en cas de potentiel irr gulier entre l alimentation lectrique et la borne de mise la terre Le c ble d alimentation du FPOR est con nect la borne de mise la terre via un condensateur haute tension Les risques de court circuit sont ainsi limin s 24V DC ov C ble d alimentation du FPOR avec varistance 39V int gr e Exemple 2 La borne de mise la terre de la fonction du FPOR ne doit pas tre mise la terre lorsque la borne de l alimentation est mise la terre Sur certains ordinateurs la mass
125. auto mates sont connect s e Si un temps trop court a t param tr le relais d tat de transmission peut ne pas fonctionner correctement Le temps d attente le plus court pouvant tre param tr est de 100ms 6 8 Communication Modbus RTU Nota Le protocole Modbus RTU permet au FPOR de communiquer avec d autres dispositifs par exemple avec les automates FP e les crans tactiles de la s rie GT et les r gulateurs de temp rature KT de Panasonic ainsi qu avec des dispositifs Modbus d autres fabricants La station ma tre envoie des instructions messages commandes aux stations esclaves et les stations esclaves r pondent envoi de messages r ponses en fonction des instruc tions re ues La station ma tre a acc s en lecture et en criture un nombre maximum de 99 stations esclaves Communication en mode Modbus RTU entre le FPOR et un p riph rique Message commande Message r ponse Le protocole Modbus prend en charge le mode ASCII et le mode bi naire RTU Cependant les automates de la s rie FP prennent en charge uniquement le mode binaire RTU Manuel d utilisation du FPOR 165 Communication Fonction Modbus RTU ma tre Les instructions F145_WRITE et F146_READ permettent de lire et d crire des donn es vers ou partir de diff rents esclaves La station ma tre peut avoir acc s chaque esclave ou globalement tous les esclaves FPOR O Ma tre Esclave Fonction Modbus RTU es
126. automatiquement en fonction de l emplacement lorsqu un module d extension est ajout L affectation des entr es sorties de l unit centrale FPOR est fixe Dodobobo 00000000 wl eo au 000000 00000000 al Pa Ae _ gt ef 9 Kaes CR ei none j Pa t DDDDDDDD DDDDDDDD ACCES OO O0O00 00000000 e E z S E ol S E S E E S E e E S E S E E e E S E E Unit centrale FPOR X0 XF Module d extension des 0 1 20 20 entr es sorties FPO FPOR 2 X40 X5F Y40 Y5F 3 X60 X7F Y60 Y7F Nota e Les entr es X et sorties Y sont repr sent es par une combi naison de nombres d cimaux M et hexad cimaux 0 el 1 2 3 9 1 2 3 9 A B F e Sur le FPOR et le FP0 les m mes num ros sont utilis s pour les entr es et les sorties par ex X20 Y20 e Les adresses d E S utilisables d pendent du type de module Voir Modules d extension FPO FPOR 58 Manuel d utilisation du FPOR 57 Affectation d E S 4 2 Unit centrale L affectation des entr es sorties de l unit centrale FPOR est fixe Type d unit centrale E S Adresses des entr es sorties C10 Entr e 6 0 5 C14 Entr e 8 XO X7 Sortie 6 Y0 Y5 C16 Entr e 8 0 7 C32 T32 F32 0 4 3 Modules d extension
127. calendriertemporisateur minute et seconde sys_wClockCale DT90055 Fonction calendrier temporisateur jour et heure sys_wClockCale DT90056 Fonction calendrier temporisateur ann e et mois sys_wClockCale Avec un programme Nota S L heure et la date sont crites vers les registres sp ciaux de donn es DT90054 DT90057 Une valeur de 16 8000 est crite vers DT90058 Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Vous pouvez ins rer directement des variables syst me dans le corps du POU utilisez la bo te de dialogue S lection de variables sans entrer de d claration dans l en t te du POU Veuillez consulter l aide en ligne de FPWIN Pro pour en sa voir plus sur l utilisation des variables syst me Pour d finir la fonction horloge calendaire vous pouvez gale ment utiliser l instruction SET_RTC_DT ou SET_RTC_INT Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation 44 Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales 2 5 2 3 Programme avec d marrage automatique heure fixe Dans cet exemple la sortie YO va tre activ e tous les jours pendant une seconde 8h30 Les indications temporelles sauvegard es dans le registre sp cial de donn es DT90053 sont utilis es pour mettre le signal de sortie
128. ce sertir pour connecter les fils Ce connecteur peut tre command en tant qu accessoire Informations de commande R f produit Contenu AFP0807 AXW61001 AXW7221 Nom du produit Type Contacts sertis Pour AWG22 24 2 pi ces 2 pi ces 5 pi ces C ble adapt Taille Surface de la section transver Epaisseur d isolation Courant no sale mm minal Manuel d utilisation du FPOR 81 Installation et c blage C bles en option C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 1 AFP0521D x 10 fils bleus 1 x 10 fils blancs 1m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 1 AFP0523D x 10 fils bleus 1 x 10 fils blancs 3m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 2 AFP0521BLUED x 10 fils bleus 1m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 2 AFP0523BLUED x 10 fils bleus 3m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 2 AFPO521COLD x 10 fils de couleurs im C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 10 broches 2pcs 2 AFPO523COLD x 10 fils de couleurs 3m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 40 broches fils AYT58403BLUED bleus C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 40 broches fils AYT58406BLUED bleus 3m C ble d entr e sortie avec connecteur MIL 40 broches fils de AYT58406COLD couleurs conformes DIN 47100 3m Pince
129. ception Exemple Il est possible de transmettre des donn es sans terminateur tout en indi quant un terminateur pour la r ception des donn es pour que le drapeau R ception termin e devienne TRUE Il suffit de s lectionner le termina teur souhait dans les registres syst me et d ex cuter F159_MTRN en in diquant une valeur n gative pour n_Number Transmission de 4 octets de donn es sans terminateur En t te du POU Class Identifier Initial Comment VAR bSendData BOOL FALSE 5 iMinusBytesToSend INT 6 Negative number terminator added VAR awSendData lipna 0 3 OF WORD bt First word Number of bytes sent VAR Words 1 to 3 6 data bytes to send Corps en LD bSendData awSendData 0 De 6 6 5 Fonctionnement des drapeaux e communication contr l e via le programme API permet commu nication bidirectionnelle l alternat c d la communication est pos sible dans les deux sens mais pas simultan ment La transmission peut tre contr l e via le drapeau Transmission termin e La r ception des donn es peut tre contr l e en Contr lant le drapeau R ception termin e ou en ex cutant IsRe ceptionDone Ex cutant IsReceptionDoneByTimeOut Directement en contr lant le tampon de r ception Les drapeaux sont des relais internes sp ciaux qui deviennent TRUE ou FALSE sous certaines conditio
130. circuit d arr t d urgence externe aux dispositifs contr l s pour qu ils soient mis hors tension afin d emp cher une panne de syst me ou un accident irr parable en cas de dysfonctionnement Mise en service Tous les p riph riques ext rieurs doivent tre mis sous tension avant de faire fonctionner l automate Pour mettre en marche l automate il est con seill de respecter les consignes suivantes e Mettez l automate sous tension en mode PROG puis passez en mode RUN e Programmez l automate de fa on ce que les entr es et les sorties ne soient activ es qu apr s la mise sous tension des p riph riques ext rieurs Nota Lorsque le mode RUN de l automate est interrompu mettez les p riph riques hors tension apr s l arr t de l automate 68 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage Mise la terre Si l automate programmable est install proximit de dispositifs g n rant des tensions commut es lev es variateurs par ex ils ne doivent pas tre mis la terre ensemble Mettez les la terre s par ment Pannes d alimentation momentan es Le FPOR continue de fonctionner normalement pendant un certain temps en cas de coupure de courant momentan e Au del de ce laps de temps le fonctionnement de l automate est interrompu Cette interruption intervient apr s un d lai qui varie en fonction du nombre et du type de modules de l alimentation etc Dans certains cas la coupur
131. clave 166 Apr s avoir re u message commande en provenance de la station ma tre les stations esclaves envoient message r ponse en fonction des instructions re ues Les instructions F145_WRITE et F146_READ ne doivent pas tre ex cut es sur les stations esclaves 0 FPOR FPOR FPOR Maitre Esclave Manuel d utilisation du FPOR Format de la commande Modbus RTU En t te Temps de trans mission de 3 5 caract res Adresse n de station Fonction Donn es CRC Terminateur Adresse Fonction Donn es Contr le 8 bits 8 bits 0 99 d cimal n x 8 bits 16 bits CRC Terminateur caract res 0 adresse de transmission 8 bits Selon les commandes 16 bits Communication Temps de trans mission de 3 5 Dur e de transmission de 3 5 caract res selon la vitesse de transmission Voir Dur e d attente pour confirmation de r ception termin e 10 La plage d adresses de 0 247 du protocole Modbus RTU n est pas prise en charge par FPWIN Pro R ponse en cas de fonctionnement normal Si l instruction est tablie en bits elle est r p t e dans la r ponse Si l instruction est tablie en mots une partie de l instruction 6 premiers oc tets est renvoy e R ponse en cas d erreur Lorsqu une instruction contient un param tre invalide l exception d une erreur de transmission Adresse Fonction 80H Code d erreur CRC
132. commande est envoy e doit tre indiqu L intervalle est de 01 99 d cimal En communication 1 1 le num ro de station 01 code ASCII 16 3031 doit tre indiqu Texte Le contenu d pend de la commande Le contenu doit tre indiqu en lettres capitales et selon la formule tablie pour la commande L criture des segments de texte du message d pend du type de commande Code de contr le BCC block check code hexad cimal pour la d tection d erreurs avec parit horizontale Le BCC doit tre con u de fa on cibler toutes les donn es du texte de l en t te au dernier caract re Le BCC commence partir de l en t te et contr le chaque caract re en s quence l aide de l op rateur OU exclusif et remplace le r sultat final par un texte avec caract res Il fait normalement partie du programme de calcul et est cr automatiquement Le contr le de parit peut tre ignor en entrant code ASCII 16 2A2A au lieu de BCC Terminateur Les messages doivent toujours finir par k code ASCII 16 0D Adresse de destination Adresse de la zone de destination partir de laquelle la lecture ou l criture est effectu e par ex relais interne R1 Zone de donn es Nombre de contacts qui doivent tre lus ou crits S 1 contact 111 Communication Nota Message r ponse 112 Nom de commande Par ex lecture de zone contacts Code commande 16 23 indique qu il s agit d
133. ctueuses 232 Manuel d utilisation du FPOR Recherche des pannes Si les LED d entr e sont teintes e Contr lez les connexions des modules d entr es e Contr lez si les entr es sont suffisamment aliment es Si les entr es sont suffisamment aliment es elles sont probablement d fectueuses Si les bornes d entr e ne sont pas suffisamment aliment es le mo dule d entr es ou le module d alimentation sont probablement d fectueux Contr lez les modules d entr es et d alimentation Si les LED d entr e sont allum es Supervisez les entr es avec Control FPWIN Pro e Si l entr e contr l e est sur FALSE les entr es sont probablement d fectueuses e Si l entr e supervis e est sur TRUE contr lez le courant de fuite des modules d entr es par ex capteur deux conducteurs et contr lez le programme nouveau Contr lez l utilisation des sorties et v rifiez s il s agit de sorties doubles Contr lez l ex cution du programme lorsqu une instruction telle que MC ou JP est utilis e V rifiez que l affectation des E S correspond aux modules install s Manuel d utilisation du FPOR 233 Recherche des pannes 10 7 Message d erreur de protection Un message d erreur de protection de l automate appara t lorsqu un mot de passe a t d fini Pour acc der un automate prot g par mot de passe vous devez ouvrir une session avec mot de passe chaque fois que l automate es
134. d fectueux S lectionnable La connexion d un module d E S a t modifi e ou connexion modifi e apr s la mise sous tension Utilisez l instruction sys_wVerifyErrorUnit_0_15 pour d terminer de quel module d E S il s agit Param trez le registre syst me 23 pour que l automate continue de fonc tionner Erreur de fonctionnement S lectionnable Fonctionnement impossible et erreur de calcul ap parue apr s l ex cution d une instruction avanc e La cause de l erreur de fonctionnement varie en fonction de l instruction Param trez le registre syst me 23 pour que l automate continue de fonc tionner Erreur E100 Arr t L erreur d autodiagnostic indiqu e par l instruction d autodiagnostic E199 F148_ERR est apparue Utilisez Monitoring indiqu e par F rentes E200 Continue Etat de l API ou pour v rifier le code F148_ERR E299 d erreur Manuel d utilisation du FPOR 261 Annexe 11 6 3 Codes d erreurs MEWTOCOL COM 121 Erreur NACK Erreur du syst me de liaison 122 Erreur WACK 128 Chevauchement de de station 124 Erreur de format de transmission 126 Erreur de param trage du de station 127 Commande non support e 128 130 Temps d pass 132 Transmission impossible 133 Communication interrompue 136 Pas d adresse de destination 138 Autre erreur de communication 140 Erreur BCC Erreur de transfert dans les donn es re ues 141 Erreur de format Erreur de format dans la comma
135. de de contr le du compteur rapide r initialisation du logiciel Lorsque le bit O du code de contr le est d fini sur TRUE r initialisation du logiciel est ex cut e et la valeur courante est d finie sur 0 La valeur courante garde la valeur O jusqu ce que le bit O soit r initialis sur FALSE Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Param tres du code de contr le Les bits 0 15 du code de contr le sont affect s par groupes de quatre Dans chaque groupe le param trage des bits est repr sent par un nombre hexad cimal par ex 0002 0000 0000 1001 16 2009 15 12 11 8 7 4 3 0 o 1 lolo IV II I Groupe IV o Num ro de voie voie 16 n Groupe III H 0 fixe Groupe II H 0 fixe Groupe 1 Annuler l instruction du compteur rapide bit 3 1 supprimer Entr e reset bit 2 voir nota 1 d sactiv e Comptage bit 1 1 non autoris R initialisation de la valeur courante sur 0 bit 0 Exemple 16 2009 Groupe Description IV Num ro de voie 2 III O Fixe II O I Hex 9 correspond aux donn es binaires 1001 0 0 1 Nota Le bit 2 activation d sactivation de l entr e reset permet de d sactiver l entr e reset d finie dans les registres syst me Manuel d utilisation du FPOR 187 Comptage rapide et sortie impulsionnelle R f rence Des exemples de programmation sont disponibles sur l aide en ligne de
136. di ter des fichiers en ligne sur l automate l aide de FPWIN Pro Cependant le programme dans FPWIN Pro et le programme de l automate doivent tre identiques sinon les programmes seront corrompus M me si la protection contre les chargements a t d finie vous pouvez toujours charger des programmes vers le FP Memory Loa der Si vous utilisez FP Memory Loader version 2 ou sup rieure vous pouvez activer ou d sactiver le chargement de programmes vers le FP Memory Loader ou le transfert de programmes entre deux automates l aide du FP Memory Loader Pour en savoir plus voir FP Memory Loader 223 8 2 2 Protection des automates protection par mot de passe 222 Vous pouvez d finir un nouveau mot de passe avec 8 caract res maximum o changer de mot de passe Pour acc der un automate prot g par mot de passe vous devez ouvrir une session avec mot de passe chaque fois que l automate est mis sous tension Manuel d utilisation du FPOR Fonctions s curit Pour d finir mot de passe vous pouvez utiliser e Le logiciel de programmation e L instruction SYS1 M morisez bien votre mot de passe Sans ce mot de passe vous ne pourrez pas lire des programmes sur des automates prot g s par mot de passe Si vous avez oubli votre mot de passe notre service d assistance technique ne pourra pas vous aider acc der votre programme Si vous n avez pas ouvert de session Supprimer
137. dules d extension FP0 FP0R Les modules d extension sont connect s droite de l unit centrale Utilisez les connecteurs et les crochets d extension sur le c t de chaque module Proc dure 1 Retirer l autocollant sur le connecteur d extension sur le c t droit de l unit centrale 4 Ins rer les chevilles dans les trous pour qu il n y ait pas de jeu entre l unit et le module 5 Appuyer sur les crochets d extension pour les remettre en place Deux autres modules peuvent tre ajout s de mani re identique Manuel d utilisation du FPOR 67 Installation et c blage 5 3 Instructions de s curit pour le c blage Dans certaines applications des dysfonctionnements peuvent appara tre pour les raisons suivantes e Mise sous tension d synchronis e entre l automate et les dispositifs d entr es sorties ou les commandes moteur e Temps de r ponse plus long en cas de chute de tension momentan e e Erreur apparaissant dans l automate le circuit d alimentation externe ou d autres dispositifs Pour viter un dysfonctionnement entra nant Une panne de syst me res pectez les consignes de s curit adapt es d crites ci apr s Circuit de verrouillage Lorsque l automate contr le le sens de rotation d un moteur pr voyez un circuit de verrouillage emp chant la r ception simultan e de signaux sens horaire et sens anti horaire l entr e du moteur Circuit d arr t d urgence Ajoutez un
138. e tension l tat ON lt 0 2V Temps de r ponse FALSE gt lt 20us Courant de charge gt 5mA lt 0 1ms Courant de charge gt 0 5mA TRUE FALSE lt 40us Courant de charge gt 5mA lt 0 2ms Courant de charge gt 0 5mA Alimentation ex 21 6 26 4V DC Courant C16 lt 30mA C16 lt 35mA Ge C32 132 ES 2 132 2 lt 60 lt 70mA Limiteur de tension Diode Zener Indicateur de mode de fonctionne LED ment Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales Sorties simultan ment TRUE Maintenez le nombre de sorties par ligne commune qui sont simultan ment TRUE dans la plage d termin e ci dessous par la temp rature ambiante T32 16 x 4243 55 x Temp rature ambiante C y Nombre de sorties par ligne commune qui sont simultan ment TRUE A 24V DC 26 4V DC Sch ma du circuit interne NPN 8 g i L 5 24V DC olk sm s 24v Dc Circuit interne Charge Circuit de sortie G Alimentation externe LED indicatrice de sortie Alimentation de charge Sortie Manuel d utilisation du FPOR 35 Versions d unit s centrales PNP Vy 24V DC Circuit interne Charge Circuit de sortie Alimentation e
139. e destination sp cifi e de l unit centrale 128 Manuel d utilisation du FPOR Communication Lorsque le terminateur est re u le drapeau R ception termin e devient TRUE La r ception d autres donn es n est pas autoris e Le volume maxi mum de donn es pouvant tre re ues est de 4094 octets Les donn es sauvegard es ne contiennent pas de terminateur Proc dure de r ception des donn es de p riph riques e Etape 1 D finir les param tres de communication voir p 124 et le tampon de r ception voir p 130 Param tres requis mode de communication contr le via le pro gramme vitesse de transmission Format de communication tampon de r ception e Etape 2 Recevoir les donn es Les donn es sont re ues automatiquement dans le tampon de r cep tion e Etape V rifier la fin de la r ception Utilisez une des m thodes suivantes Proc dure Commentaires IsReceptionDone Renvoie la valeur du drapeau R ception termin e qui est TRUE lorsque le termi nateur a t re u IsReceptionDoneByTimeOut Utilis pour d terminer la fin de la r cep tion avec temporisation par ex avec des donn es binaires sans terminateur sys_bIsComPort1ReceptionDone Ces variables syst me deviennent TRUE sys_bIsComPort2ReceptionDone lorsque le terminateur a t re u sys_bIsToolPortReceptionDone Evaluation directe du tampon de r ception e Etape 4 Traiter les donn es dans le tampon d
140. e entra nent une rotation positive et les valeurs inf rieures la valeur cou rante entra nent Une rotation n gative Exemple Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de 1000 4000 impulsions sont mises en sortie sens anti horaire pour atteindre la nouvelle position de 1000 Les sorties suivantes sont sur TRUE ou FALSE selon le type de sortie impul sionnelle et le mode de contr le du positionnement s lectionn s Type de sortie impulsionnelle Sortie impul Valeur de consigne sionnelle Valeur posi Valeur n ga tive tive gt valeur cou lt valeur cou rante rante Sens an FALSE ti horaire Impulsionnelle Vers l avant Impulsionnelle TRUE sens de Rene PALSE Sens de rotation FALSE Vers l avant Impulsionnelle TRUE TRUE Sens de rotation TRUE Mode de comptage Comptage ra incr mental Sens horaire anti horaire TRUE FALSE Comptage d cr mental Retour l origine Apr s l activation du servosyst me une diff rence ne pouvant pas tre pr d finie est constat e entre la valeur de position interne valeur cou rante et la position m canique des axes La valeur interne doit tre syn chronis e avec la position r elle des axes La synchronisation est r alis e l aide d un retour l origine pendant lequel une valeur de position est en registr e un point de r f rence connu origine Manuel d utilisation du F
141. e W Avec un interrupteur de fin de course LED Si l entr e de l automate ne passe pas l tat 0 en raison d un courant de fuite de l interrupteur de fin de course LED il est recommand d utiliser un diviseur de tension comme illustr ci apr s A B Interrupteur de fin de course LED FPOR R sistance interne de l interrupteur de fin de course Diviseur de tension Circuit interne Alimentation des entr es Borne d entr e La tension l tat O de l entr e tant de 2 4V pour une alimentation de 24V s lectionnez une valeur R du diviseur de tension de mani re ce que le courant soit sup rieur 78 _ 24 24 r Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage La r sistance R du diviseur de tension est de R lt _ 21 84 9 11 2 4 La puissance W du diviseur est de P M V tension d alimentation Choisissez une valeur 3 5 fois sup rieure la valeur de W 5 5 2 C blage de sortie Le circuit de sortie n tant pas quip de fusible il est recommand d installer des fusibles externes dans chaque circuit pour que le circuit de sortie ne soit pas endommag en cas de court circuit La valeur de la charge ne doit pas tre sup rieure celle du pouvoir de coupure maximum de la sortie 5 5 2 1 Circuit de protection pour les charges inductives Avec des charges inductives un circuit de protection doit tre co
142. e conversion A N FPO Entr e 16 FPO A80 et Module thermocouple 7 FPO TC4 Entr e 16 FPO TC8 246 Voie Num ro du module emplacement d installation 1 2 3 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 X20 X27 X40 X47 X60 X67 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F X20 X2F X40 X4F X60 X6F X20 X2F X40 X4F X60 X6F X30 X3F X50 X5F X70 X7F Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F X20 X2F X40 X4F X60 X6F X30 X3F X50 X5F X70 X7F Manuel d utilisation du FPOR Annexe Num ro du module emplacement d installation 1 Type de module E S Voie 2 3 WX2 WX4 X20 X2F X40 X4F Module de conversion N A FPO Entr e 16 WX6 FP0 A04V X60 X6F FPO AO4I a Sortie 16 0 2 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Sortie 16 1 3 WY3 WY5 WY7 Y30 Y3F Y50 Y5F Y70 Y7F Module RTD FPO Entr e 16 0 2 4 Wx2 WX4 WX6 FPO RTD6 X20 X2F X40 X4F X60 X6F Entr e 16 1 3 5 WX3 WX5 WX7 X30 X3F X50 X5F X70 X7F Sortie 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Module de liaison d E SFPO Entr e 32 X20 X3F 40 5 X60 X7F Nota e Pour les modules de conversion A N et N A FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V I et FP0 RTD6 les donn es de chaque voie sont converties et charg es l aide d un programme utilisa teur avec drapeau de commutation pour convertir les donn es en mots de 16 bits voir les manuels corre
143. e d automate s lectionn dans Control FPWIN Pro soit En mode de compatibilit FPO l instruction F144_TRNS est utilis e au lieu de ELO MTRN Manuel d utilisation du FPOR 143 Communication 6 7 Liaison API Exemple 144 La liaison API est un moyen conomique de connecter des automates l aide d un c ble paire torsad e et du protocole MEWNET L change des donn es entre les automates est r alis via des relais internes sp ciaux appel s relais de liaison L et des registres de donn es appel s registres de liaison LD Une modification apport e aux relais et registres de liaison d un automate est automatiquement report e sur les autres automates d un m me r seau Les relais et registres de liaison des automates con tiennent des zones de transmission et des zones de r ception des donn es Les num ros de stations et les zones de liaison sont affect s l aide des registres syst me H ax E ax X L RS485 Partage des donn es dans une liaison API avec zones de transmission et de r ception d di es TI Zone de transmis Zone de r cep Num ro de station de sion tion l automate Le relais de liaison LO pour la station n 1 est activ La modification de l tat est transmise aux programmes des autres stations dont la sortie YO est positionn e sur TRUE Une constante de 100 est crite dans le registre de liaison LDO de la station n 1
144. e d part du tampon de r ception e Capacit du tampon de r ception Notez que les plages de valeurs du FPO s appliquent lorsque le FPOR est uti lis en mode de compatibilit Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir p 104 Nota Le terminateur doit toujours tre d fini par CR et l en t te par Sans STX 6 6 2 Envoi des donn es La transmission consiste g n rer des donn es pour le tampon de trans mission et les transmettre l aide des instructions SendCharacters SendCharactersAndClearString ou F159_MTRN SendCharacters et Send CharactersAndClearString utilisent implicitement F159_MTRN Les en t tes et terminateurs sp cifi s dans les registres syst me sont ajout s automa tiquement aux donn es envoy es Le volume maximum de donn es pou vant tre transmises est de 2048 octets Proc dure de transmission des donn es vers des p riph riques e Etape 1 D finir les param tres de communication voir p 124 126 Manuel d utilisation du FPOR Communication Param tres requis mode de communication contr le via le pro gramme API vitesse de transmission Format de communication e Etape 2 Ecrire vers le tampon de transmission voir p 128 Pas n cessaire lorsque SendCharacters ou SendCharactersAnd ClearString est utilis e Etape Ex cuter la commande de transmission Utilisez des instructions suivantes Instruction C
145. e de courant a les m mes effets qu une r initialisation de l alimentation Pour les valeurs de la coupure d alimentation temporaire voir Caract ristiques g n rales p 235 Protection de l alimentation e Utilisez une alimentation lectrique isol e avec un circuit interne de protection Alimentation de la s rie Le circuit d alimentation de l unit centrale n tant pas isol le circuit interne peut tre endommag ou d truit si la tension utilis e est incorrecte e vous utilisez alimentation sans circuit de protection interne veil lez ce que l unit soit aliment e via un l ment de protection tel qu un fusible Protection des sorties Si l automate est aliment par un courant sup rieur au pouvoir de coupure nominal en raison d un moteur bloqu ou du court circuit d une bobine dans un dispositif lectromagn tique un l ment de protection externe tel qu un fusible doit tre ajout Manuel d utilisation du FPOR 69 Installation et c blage 5 4 C blage de l alimentation lectrique Utilisez le c ble d alimentation livr avec l unit centrale Connectez le comme indiqu ci dessous C ble d alimentation AFPG805 Marron 24V DC Bleu OV Vert mise la terre Caract ristiques Tension nominale 24V DC Plage de tensions nominales 21 6 26 4V DC Nota e Pour r duire les bruits ind sirables torsadez le fil marro
146. e de mots envoyer La valeur de ce registre syst me doit tre identique pour toutes les stations 50 52 58 1 Affectation des registres de liaison 1 2 3 4 LD128 1 LD128 110128 110128 ES S 2 2 207 207 208 208 E 255 25 25 25 Zone de transmis Zone de Num ro de station de sion tion l automate Param tres des registres syst me N Nom Param tres des stations 2 1 3 4 51 Nombre de registres de liaison Zone de transmis 128 128 128 128 sion r ception partag e tous les automates 54 Adresse de d part des registres de liaison pour la 128 168 208 128 zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 55 de la zone de transmission pour les registres de 40 40 48 liaison Nombre de mots envoyer D La valeur de ce registre syst me doit tre identique pour toutes les stations Lorsque les zones de liaison sont affect es comme indiqu ci dessus les donn es de la zone de transmission de la station n 1 peuvent tre trans mises aux zones de r ception des stations n 2 3 et 4 La zone de r cep tion de la station n 1 peut galement recevoir des donn es des zones de transmission des stations n 2 et 3 La zone de liaison de la station n 4 n a Manuel d utilisation du FPOR 151 Communication t d finie qu en tant que zone de r ception Elle peut recevoir les donn es des st
147. e de variables syst me ind pendantes de l automate Utilisez les instructions suivantes pour ex cuter diverses t ches de posi tionnement Activation de la sortie lorsque la valeur de F166_PulseOutput_Set consigne est atteinte sortie impulsionnelle Instruction Tool Lorsque la valeur courante correspond la Pulse_TargetValueMatch_Reset valeur de consigne de la sortie impulsionnelle la sortie sp cifi e passe imm diatement TRUE D sactivation de la sortie lorsque la valeur de F167_PulseOutput_Reset consigne est atteinte sortie impulsionnelle Instruction Tool Lorsque la valeur courante correspond la Pulse_TargetValueMatch_Reset valeur de consigne de la sortie impulsionnelle la sortie sp cifi e passe imm diatement FALSE Contr le trap zo dal F171_PulseOutput_Trapezoidal Cette instruction ex cute automatiquement un Instruction Tool contr le trap zo dal en fonction des para PulseOutput_Trapezoidal_FB m tres du DUT indiqu Retour l origine F177_PulseOutput_Home Cette instruction ex cute un retour l origine Instruction Tool en fonction des param tres du DUT indiqu PulseOutput_Home_FB Op ration JOG F172_PulseOutput_Jog Cette instruction est utilis e pour l op ration Instructions Tool JOG PulseOutput_Jog_FB PulseOutput_Jog_TargetValue_FB Op ration JOG contr l e via l entr e F171_PulseOutput_Jog_Positioning Le nombre d impulsions indiqu est sorti apr s Ins
148. e du signal SG du port RS232C est con nect e avec le blindage du connecteur Le blindage du port TOOL du FPOR est galement connect la borne de mise la terre PE Par cons quent les bornes GND et de mise la terre de la fonction du FPOR sont reli es Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage lorsque l ordinateur est connect Ceci en particulier lorsque le FPOR est connect un ordinateur dont la borne est mise la terre et la borne du FPOR est connect e la borne de mise la terre de la fonction Le court circuit provoqu pourrait endommager le FPOR et les quipements voisins Alimentation Blindage Unit centrale C ble Ordinateur 5 5 C blage d entr e et de sortie Nota e S parez les c bles d entr e de sortie des c bles d alimentation et de haute tension d au moins 100mm e S lectionnez l paisseur diam tre des c bles d entr e et de sortie en tenant compte de la capacit de courant requise e Disposez les c bles de fa on ce que les c bles d entr e et de sortie soient s par s et aussi loign s que possible des c bles d alimentation Les c bles d entr e et de sortie ne doivent pas tre plac s dans le m me conduit ou gain s ensemble Manuel d utilisation du FPOR 73 Installation et c blage 5 5 1 C blage d entr e Pour connecter les dispositifs d entr e voir les sch mas et recommanda tions ci dessous 5 5 1 1 Capteurs photo l
149. e l automate pendant l ex cution de l instruction P13_EPWT Pour en savoir plus veuillez consulter le manuel de programmation ou l aide en ligne de Control FPWIN Pro R f rence 9 2 Trace par chantillonnage Avec la fonction trace par chantillonnage les conditions courantes des contacts et ou les valeurs des variables peuvent tre affich es sur un axe de temps Lorsque l enregistrement des donn es dans l automate est ter min ces donn es sont charg es dans FPWIN Pro Les param tres de l chantillonnage tels que le temps d chantillonnage et les conditions de d clenchement peuvent tre d finis dans FPWIN Pro 16 variables bool ennes et 3 variables de 16 bits maximum peuvent tre trac es par chantillonnage Pour en savoir plus veuillez consulter le manuel de programmation ou l aide en ligne de Control FPWIN Pro R f rence Manuel d utilisation du FPOR 227 Autres fonctions 9 3 Constantes de temps pour les entr es Vous pouvez utiliser des constantes de temps pour inverser les effets des rebonds par ex pour un dispositif de commutation Pour d finir des constantes de temps utilisez les registres syst me ou l instruction F182_FILTER Les param tres des constantes de temps sont invalides si l entr e est utili s e en tant que compteur rapide de capture d impulsions ou d entr e d interruption Pour en savoir plus veuillez consulter le manuel de programmation ou l aide en ligne de
150. e r ception Utilisez une des instructions suivantes Instruction Commentaires ReceiveData Copie automatiquement les donn es re ues par l unit centrale dans la variable sp cifi e ReceiveCharacters Copie automatiquement les caract res re us par l unit centrale dans une variable cha ne de caract res F10_BKMV Transf re les donn es du tampon de r ception vers une zone de destination Non requise avec ReceiveData ou ReceiveCharacters Manuel d utilisation du FPOR 129 Communication Etape 5 Pr pare l unit centrale recevoir les prochaines donn es Utilisez une des instructions suivantes Instruction Commentaires ClearReceiveBuffer Le tampon de r ception est r initialis automatiquement F159 MTRN lorsque les donn es suivantes sont transmises Pour n Number 0 r initialiser le tampon de r ception sans envoyer de donn es utilisez une de ces instructions 6 6 3 1 Param trage du tampon de r ception pour l unit centrale En cas de communication contr l e via le programme API un tampon de r ception doit tre indiqu dans la zone de m moire DT La zone maximale est de 2048 mots Entrer les l ments suivants 1 Adresse de d part 2 La capacit du tampon de r ception nombre de mots Configuration du tampon de r ception Offset TI Lei N 34 V s 2n 2m Les nombres gras indiquent l ordre de r ception Adresse de d part Zone de sauve
151. ectriques et de proximit Sorties relais 74 Entr e courant absorb A 8 Capteur FPOR Circuit interne Relais Alimentation lectrique du capteur Alimentation des entr es Borne d entr e Entr e courant de source A B COM Capteur FPOR Circuit interne Relais Alimentation lectrique du capteur Alimentation des entr es Borne d entr e Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage Sortie collecteur ouvert Sortie courant absorb NPN A B Vec o FPOR Circuit interne k 7 gt e Sortie Alimentation des entr es Borne d entr e Sortie courant de source PNP A B ovo E Capteur FPOR Circuit interne Sortie Alimentation des entr es gt P E Borne d entr e Manuel d utilisation du FPOR 75 Installation et c blage Sortie tension universelle Capteur FPOR Circuit interne N Sortie Alimentation des entr es a Borne d entr e Sortie deux conducteurs 76 Capteur FPOR 1 Circuit interne Sortie Alimentation des entr es Borne d entr e Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 5 5 1 2 Pr cautions relatives au c blage des entr es Avec un interrupteur Reed LED Lorsque des dispositi
152. eh TOOL ee Ee Ee 94 6 2 2 Port EE Nee EE EE 94 67253 95 62 3 1 Installation du driver USB 2224906620669064 EA RE ENNEN 97 6 2 3 2 Communication avec le logiciel de programmation 99 6 2 3 3 R installation du driver USB u nina 100 6 3 Caract ristiques de communication iii 101 6 4 Param tres de Communicati n entier einen 103 6 4 1 Configuration des registres syst me mode PROG 104 Manuel d utilisation du FPOR Table des mati res 6 4 2 Changer de mode de communication mode 106 6 5 MEWTOCOL COM s ismes Seed KREE RA ie E Ee Ee 107 6 5 1 Communication en mode MEWTOCOL COM 109 6 5 2 Format des commandes et r ponses U 111 6 5 3 lan E Le EE 113 6 5 4 Configuration des param tres de communication 114 6 5 4 1 Mode de compatibilit FPO 115 6 5 5 Communication 1 1 eSCIAVE u uuu aspa a n e EN ke dernieres 116 6 5 5 1 Communication 1 1 avec un 117 6 5 5 2 Communication 1 1 avec un terminal programmable de la s rie GT 118 6 5 6 Communication LiN REESEN HEEN EE 119 6 5 7 Exemple de programme pour une communication maitre
153. ement des variables syst me dans le corps du POU utilisez la bo te de dialogue S lection de variables sans entrer de d claration dans l en t te du POU Voir Instructions et variables syst me p 183 Instructions correspondantes e F165_HighSpeedCounter_ Cam Contr le de cames e F166_HighSpeedCounter_Set ou Hsc_TargetValueMatch_Set Activa tion de la sortie lorsque la valeur de consigne est atteinte e F167_HighSpeedCounter_Reset ou Hsc_TargetValueMatch_Reset D sactivation de la sortie lorsque la valeur de consigne est atteinte e F178_HighSpeedCounter_Measure Mesure de l impulsion d entr e 7 2 2 Fonction sortie impulsionnelle Pour chaque mode de sortie impulsionnelle et de contr le de positionne ment des voies de compteurs rapides des entr es et des sorties sp ci fiques sont disponibles Nota La fonction sortie impulsionnelle est disponible uniquement avec la version sortie transistor 174 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Adresses des entr es sorties N de voie Sortie Sortie Sortie Entr e Entr e impul impul reset du d proche sionnelle sionnelle comp clen de sens ho an teur de 9 cheur du l origine raire CW ti horaire d via contr le near CCW tion de posi home Sortie Sortie tionne impul sens de sionnelle rotation tr le de l inter polation lin aire 1 Les valeurs indiqu es entre parenth ses sont celles
154. entr es et de sorties Sinon l unit centrale pourrait d tecter des variations de tensions et fonctionner de mani re inattendue Avant de mettre l automate sous tension Avant de mettre l automate la premi re fois sous tension veuillez prendre les pr cautions mentionn es ci apr s e Lors de l installation v rifiez qu il n y a aucun fragment de fil conduc teur en particulier des fragments conducteurs adh rant l unit e Contr lez les connexions de l alimentation lectrique des en tr es sorties et la tension d alimentation e Serrez les vis de l installation et les vis du bornier correctement e Commutez l automate en mode PROG Avant d entrer un programme Veillez effacer tout programme existant avant d entrer Un nouveau pro gramme Proc dure 9 1 En ligne Mode en ligne ou 2 En ligne Effacer l API 3 OK 6 Manuel d utilisation du FPOR Protection des programmes Pour viter la perte accidentelle de programmes veuillez respecter les re commandations suivantes Manuel d utilisation du FPOR Sauvegarder les programmes Utilisez les fonctions de sauvegarde ou d exportation de Control FPWIN Pro et sauvegardez les fichiers dans un lieu s r Vous pouvez galement imprimer l ensemble de la documenta tion du projet D finir des mots de passe Le mot de passe est destin viter que les programmes soient sur crits accidentellement Si vous oubliez votre mot de passe
155. es seront sauvegar d es partir de l offset 1 et remplaceront les donn es exis tantes Si le p riph rique re oit deux en t tes les donn es suivant le second en t te crasent les donn es du tampon de r ception Manuel d utilisation du FPOR Envoi des donn es Communication e O GO TRUE N N FALSE TRUE FALSE b b b b d deal d d d wl 6 ek e e a a lt 2 gt lt 1 gt lt 0 gt lt 0 gt lt 3 gt lt 2 gt lt 1 gt lt 0 gt lt 0 gt Donn es envoyer ER Tampon de transmission Drapeau Transmission termin e Ex cution de F159_MTRN Nombre d octets envoyer 6 Pointeur d criture La transmission des donn es se produit de la fa on suivante F159_MTRN est ex cut e pour envoyer des donn es vers le p riph rique Lorsque F159_MTRN est ex cut e 1 2 Manuel d utilisation du FPOR Le drapeau Transmission termin e devient FALSE L en t te est envoy automatiquement Le nombre d octets envoyer est d fini dans l offset O du tampon de transmission Les caract res a et b sont envoy s au p riph rique Le terminateur est automatiquement ajout aux donn es envoy es Pendant l ex cution de la fonction F159_MTRN aucune donn e ne peut
156. fs LED tel qu un interrupteur Reed LED sont con nect s un contact d entr e v rifiez que la tension l tat 1 appliqu e au bornier d entr e de l automate est sup rieure 21 6V DC Ceci en particu lier lorsque plusieurs interrupteurs sont connect s A B COM 24V Interrupteur Reed LED FPOR LED Contact 8 gt 21 6V Borne d entr e Avec un capteur deux conducteurs Si l entr e de l automate ne passe pas l tat 0 en raison d un courant de fuite du capteur deux conducteurs capteur photo lectrique ou de proxi mit il est recommand d utiliser un diviseur de tension comme illustr ci apr s He R deux Conducteurs FPOR Circuit interne CN 2 Diviseur de tension Borne d entr e La formule est bas e sur une imp dance d entr e de 9 1kQ L imp dance d entr e varie en fonction du nombre de bornes d entr e Manuel d utilisation du FPOR 77 Installation et c blage La tension l tat O de l entr e tant de 2 4V s lectionnez une valeur R du diviseur de tension de mani re ce que la tension soit inf rieure 2 4V entre la borne COM et la borne d entr e 9 1R qna R lt 24 R sultat 21 84 R lt 911 24 KQ La puissance W du diviseur est de P e e M V tension d alimentation Choisissez une valeur 3 5 fois sup rieure la valeur d
157. g 2 83607 Holzidrcheri TEL 440 093024 848 0 Fax 04 648 111 een parunpric n lectric warics de k Hungary Panssosio Derbie Works Europa AG Maganizigi Kreslen K pxisE let 1117 Budapest De u 1 Tel 430 1 28 w paras kecik Hu k Ireland Pansio Hastra Works UK Lid kish Branch fice Dubin EL 553 D 44500004 4355 0 1351133 wee k eleri wa nes ioa uk k Italy Banane Hestrio Works holia srl Vka del Correct ZI Ferina 2270012 Bussoleng VAh TEL 39 450752711 Fax 39 450710444 panas un kc Hactric orics H k Nordin Couine Panacodo Works Europe AG Fila Moric Kreien 15 164 40 kisa Gergen Pl 440 8504775531 Fax Ap 5476000 vean anasa rca Panscouio Gos Solutions Hardis Junges 12 24112 Blai d Ti 44540097 TIKKL Fax 445401947 psic e k Poland Panssssia Hestrio Works Polska et z 4 0 UL 12 DEE Waman H 44822 339 11 31 AED 3324 12 00 ara paaris FEEF app pl k Spain Banane Works Espa a 5 Barajas Park San Sesera 20 29042 Mm TH 454 09 Fax 454 ee Den eme sx k Switzerland Hestrio Works AG Grundstrarse 6343 Roire Ted 44 41 444 9 41 7559155 aav pres kibia rh k United Kingdom Panscauio Hectrio Works UK Lid Sunrise Farage Linford Vg ed Mile Krees MKI B LE TH 444 1 1008 231551 Fax 444 DI 1903
158. garde du nombre d octets re us Zone de sauvegarde des donn es re ues Capacit Les donn es re ues sont sauvegard es dans le tampon de r ception Les en t tes et terminateurs ne sont pas sauvegard s dans le tampon de r ception La zone de sauvegarde des donn es re ues commence avec le se cond mot du tampon de r ception offset 1 L offset O contient le nombre d octets re us La valeur initiale de l offset O est 0 130 Manuel d utilisation du FPOR Proc dure 1 2 3 Communication Double cliquer sur API dans le navigateur Double cliquer sur Registres syst me Double cliquer sur Port COM Les ports de communication occupent diff rentes positions des bits du m me registre syst me Chaque port de communication peut donc tre configur s par ment Pour param trer le port TOOL s lectionnez Port TOOL sous Registres syst me Le num ro du registre syst me pour les param tres respectifs varie en fonction du type d automate utilis Nota Afin d utiliser les donn es du tampon de r ception d finissez une variable globale ayant les m mes adresse de d part et capacit Traitement des donn es dans le tampon de r ception et pr paration de l unit centrale pour recevoir d autres donn es Exemple R ception d une cha ne de caract res de 8 octets contenant les caract res ABCDEFGH via le port COM 1 Les caract res sont sauvegard s en code HEX ASCII sans en t te et term
159. ge maximale de la fonction compteur rapide d pend du nombre de voies utilis es et de l utilisation simultan e de la fonction de sortie impulsionnelle Utilisez le tableau suivant pour vous guider La vitesse de comptage maximale peut tre inf rieure aux valeurs indiqu es dans le tableau lorsque la vitesse de sortie impulsionnelle est modifi e ou lorsqu un contr le de cames une instruction d activation d sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte ou un programme d interruption est ex cut simultan ment Manuel d utilisation du FPOR 177 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Vitesse de comptage maximum N Combinaison de voies du Vitesse de comptage maximum fr quence kHz compteur rapide 1 Aucune sortie Sortie impul Sortie impul Sortie impul Sortie impul impulsionnelle sionnelle 1 sionnelle 2 sionnelle 2 sionnelle 2 voie voies voies voies Monopha Biphas e Mono Bipha Mono Bipha Mono Bipha Mono Bipha Mono Bi s e no pha no pha pha no pha no pha pha s e pha s e pha s e pha s e pha s e s e lt s e s e N el LB o sssss gt u m D o RNE e ee e eje K NI IO Oil UJ N ka kal ki o R un un LA LA 2 8 N LA LA LA m N ul m u
160. gistre syst me 5 Les nombres indiqu s dans le tableau sont les param tres par d faut 5 Registres syst me Les registres syst me sont utilis s pour param trer les fonctions utilis es et les plages de fonctionnement Les param tres doivent tre d finis con form ment aux caract ristiques de votre programme et son utilisation Il n est pas n cessaire de param trer des registres syst me pour des fonc tions qui ne seront pas utilis es 11 5 1 Pr cautions relatives au param trage des registres syst me 250 Les param trages des registres syst me sont valides imm diatement Cependant le param trage de la liaison MEWNET WO des entr es des ports TOOL et COM ne sont valides que lorsque l automate passe du mode PROG en mode RUN En ce qui concerne le param trage de la connexion modem l automate envoie une commande au modem pour permettre dernier de recevoir des donn es d s que l automate est mis hors tension puis sous tension ou lorsqu il passe du mode PROG au mode RUN Apr s initialisation avec En ligne Effacer l API toutes les valeurs des registres syst me param tr es sont r initialis es leurs valeurs par d faut Manuel d utilisation du FPOR Annexe 11 5 2 Types de registres syst me Taille de la m moire registre syst me 0 La taille de la zone m moire pour le programme utilisateur Zone maintenue registres syst me 5 8 10 14 Utilisez ces registre
161. inateur Manuel d utilisation du FPOR TRUE FALSE TRUE FALSE Drapeau R ception termin e Condition d ex cution La r ception commence La r ception continue Ex cution de F159_MTRN n_Number 0 131 Communication Configuration du tampon de r ception Offset 1 16 42 B 16 41 A 16 44 D 16 43 C 16 46 F 16 45 4 16 48 H 16 47 G Lorsque la r ception commence la valeur de l offset O est 0 Lorsque la r ception est termin e la valeur de l offset O est 8 Les donn es dans l offset 1 4 sont re ues la suite les Unes des autres partir de l octet de poids faible Param tres des registres syst me Donn es Dimen Ne D signation 412 Contr le via le programme Port COM 1 mode de communication Port 1 n de station 1 _ Port COM 1 vitesse de transmission 9600 baud Port COM 1 taille des donn es 8 bits Port COM 1 contr le de parit Parit impaire Port COM 1 envoi du bit de stop 1 bit Port COM 1 code de d part Sans STX Port COM 1 code final condition pour dr CH Port COM 1 adresse de d part du tampo 200 Port COM 1 capacit du tampon de r cep 5 mot Port COM 1 connexion modem Non autoris Afin d utiliser les donn es du tampon de r ception d finissez une variable globale ayant les m mes adresse de d part et capacit Dans cet exemple l adresse de d part
162. ire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX Nombre de stations connect es 2 gt lt 99 lt 32 avec adaptateur C NET Mode de communication e _ MEWTOCOL COM ma tre esclave Connexion du modem e Communication contr l e via le programme API e Modbus RTU ma tre esclave e Liaison API D Le nombre de stations la distance de transmission et la vitesse de transmission peuvent varier en fonc tion du dispositif RS485 connect 2 Les valeurs de la distance de transmission la vitesse de transmission et le nombre de stations doivent correspondre aux valeurs indiqu es dans le diagramme ci dessous 99 40 0 700 1200 gt x x Distance de transmission m y Nombre de stations Pour une vitesse de transmission de 115200bit s Pour une vitesse de transmission de 19200bit s 3 D finissez la vitesse de transmission dans les registres syst me et l aide du DIP switch situ sur l unit bas Lorsqu un adaptateur C NET est connect l interface RS485 la vitesse de transmission peut tre uniquement de 19200bit s Le code de d part et le terminateur ne peuvent tre utilis s qu avec une communication contr l e via le programme API 4 2 Les num ros de stations doivent tre enregistr s via les registres syst me Manuel d utilisation du FPOR 239 Annexe Nota Si la diff rence de potentiel entre les alimentations des dispositifs RS485 est sup rieure
163. is en priorit dans l ordre indiqu ci dessus A Pour en savoir plus veuillez consulter les informations sur l instruction R f rence SYS1 dans le manuel de programmation ou l aide en ligne de Control FPWIN Pro Vitesse de transmission e La vitesse de transmission par d faut de la plupart des ports est de 9600bit s S lectionnez une valeur entre 2400 et 115200bit s e Des vitesses de transmission inf rieures de 300 600 et 1200bit s peu vent tre indiqu es l aide de l instruction SYS1 Cependant la confi guration du registre syst me ne sera pas pour autant modifi e e La configuration doit correspondre au p riph rique connect au port de communication e Le port RS485 permet une vitesse de transmission de 19200bit s ou de 115200 bit s D finissez la vitesse de transmission dans les registres syst me et l aide du DIP switch situ sur l unit en bas V rifiez le param trage de la vitesse de transmission avant l installation 115200bit s est param tr par d faut 19200bit s 115200bit s q P DIP switch pour la vitesse de transmission du RS485 Inutilis e Liaison API la vitesse de transmission est fix e 115200bit s e Mode de compatibilit FPO Port TOOL 9600 ou 19200bit s Port COM 300 600 1200 2400 4800 9600 ou 19200bit s Manuel d utilisation du FPOR 105 Communicati
164. ivants Conducteur Isolation Diam tre Taille R sistance Mat riel Epaisseur du c ble 20 C mm mm Paire torsad e avec gt 0 5 lt 33 4 Poly thyl ne lt 0 5 7 8 blindage AWG20 20 5 AWG20 polychlor Gaine Isolation 8 Conducteur Blindage Nota e Utilisez uniquement des c bles paire torsad e avec blindage e Utilisez uniquement une seule sorte de c ble de transmission Manuel d utilisation du FPOR e Une extr mit du c ble crois avec blindage doit tre mise la terre e Si deux conducteurs sont connect s la borne plus et la borne moins du port RS485 utilisez des conducteurs de section trans versale identique 0 5mm 89 Chapitre 6 Communication 6 1 Modes de communication Le FPOR permet quatre modes de communication diff rents e MEWTOCOL COM ma tre esclave e Communication contr l e via le programme API Liaison API MEWNET W0 e Modbus RTU maitre esclave Ports de communication Le FPOR est quip des ports suivants e Port TOOL interface RS232C e Port USB interface USB 2 0 Fullspeed e Port RS232C ou interface RS485 6 1 1 MEWTOCOL COM mode de communication utilise le protocole propri taire MEWTO COL COM pour changer des donn es entre un ma tre et un ou plusieurs esclaves On parle de communication 1 1 1 N Un r seau 1 N est aussi appel C NET Co
165. iver USB Pour reconnaitre le port USB les deux drivers USB doivent tre install s e Driver USB e Driver de conversion USB COM La proc dure d installation peut varier en fonction du syst me d exploitation de l ordinateur Nota Avec un ordinateur dot de plusieurs connecteurs il peut tre de mand de r installer les deux drivers si la position des connecteurs USB a chang Proc dure 1 Mettre le FPOR sous tension 2 Connecter le FPOR un ordinateur l aide d un c ble USB ee jn BCC EEREN L ordinateur reconna t le driver USB automatiquement 3 Suivre les instructions de l assistant d installation D finir les ports COM Le FPOR connect l ordinateur via le port USB est consid r par l ordinateur comme tant connect via le port COM L affectation du port USB un port COM d pend de l environnement de votre ordinateur Il est donc n cessaire de d finir le port COM auquel le port USB est affect Un de port COM est n cessaire pour pouvoir communiquer avec le logi ciel de programmation Manuel d utilisation du FPOR 97 Communication Proc dure 98 1 Afficher le gestionnaire de p riph riques Pour Windows 7 Panneau de configuration Gestionnaire de p ri ph riques Pour Windows XP Panneau de configuration Syst me Onglet Mat riel gt Gestionnaire de p riph riques Pour Windows 2000 D mar
166. l d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 4 D sactivation de la sortie Lorsque la valeur courante correspond la valeur de consigne de la sortie impulsionnelle la sortie sp cifi e passe imm diatement FALSE Instruction Tool Pulse_TargetValueMatch_Reset Instruction F F167_PulseOutput_Reset Caract ristiques de la sortie impulsionnelle 10000 Valeur de consigne Valeur courante de la sortie impulsionnelle Condition d ex cution Drapeau Contr le de sortie actif Sortie API E La sortie API passe FALSE lorsque la valeur courante correspond la va leur de consigne De plus le drapeau Contr le de sortie actif passe FALSE et l instruction est d sactiv e Pour savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous trou R f rence verez galement des exemples de programmation Manuel d utilisation du FPOR 209 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 5 Contr le trap zo dal Cette instruction ex cute automatiquement un contr le trap zo dal en fonction des param tres du DUT indiqu Les impulsions sont mises en sortie de la voie indiqu e lorsque le drapeau de contr le de cette voie est FALSE et la condition d ex cution est TRUE Instruction Tool PulseOutput_Trapezoidal_FB Instruction F F171_PulseOutput_Trapezoidal Caract ristiques de la sortie impulsionnelle Vitesse initiale et fi
167. la fonction MEW TOCOL COM ma tre Dans les registres syst me d finissez le port COM uti lis dans le programme avec MEWTOCOL COM ma tre esclave La fonc tion ma tre est disponible uniquement via le port COM GVL i Adresse Adresse CEI Initial VAR GLOBAL Slave2_g_diCounter DDT100 MDS 100 0 En t te du POU Slave2_g_diCounter O diCounter DINT 0 diCounterFromSlave2 _ s EDINT fcl S bWriteToSlaveZ BOOL TRUE _bReadFromSlave2 BOOL FALSE Pour pr server l homog n it des donn es maintenez les donn es com munes au projet ma tre et au projet esclave dans la liste des variables globales d une biblioth que commune Corps en LD If the counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 A diCounter di ounterFromSlave2_ The counter is written to the slave counter which is defined in the library Slave containing all exchange data ofthe slave A bWriteToSlave2 55 b sGomp ai bWriteToSlave2 bReadFromSlave2 CD 45 i me diCounter 6 db The slave counter which is defined in the library Slave containing all exchange data of the slave is read for verification a bReadFramSlave2 Bio UA 196 F146 bReadFromSlave bWriteToSlave2 ien diCounterFromSlave2 Slave2_g_djGoynter _ _ R f rence Pour en savoir plus veuillez consulter l aide e
168. lisation du FPOR Extension Sch ma du circuit interne Circuit interne Caract ristiques des sorties transistor Version sortie NPN E8YT E16YT E16T E32T Version sortie PNP E8YP E16YP E16P E32P El ment Description NPN M thode d isolation Optocoupleur Type de sortie Collecteur ouvert Tension nominale de charge 5V DC 24 DC 24V DC Plage de tension nominale de charge 4 75 26 4V DC 21 6 26 4V DC Courant de charge maxi 0 3A point 1A maxi ligne commune 0 1 pour le module Courant de choc maxi 0 3A Sorties par ligne commune E16T E8Y 8 Ieselen Courant de fuite l tat OFF lt 100uA Chute de tension l tat ON lt 1 5V Temps de r ponse FALSE gt TRUE lt ims TRUE FALSE lt ims Alimentation externe 21 6 26 4V DC pour circuit interne 3mA point Limiteur de tension Diode Zener Indicateur de mode de fonctionnement LED 1 Tous les modules d extension FPO ont t remplac s par de nouveaux modules FPOR dot s de caract ristiques techniques am lior es Manuel d utilisation du FPOR 51 Extension Sorties simultan ment TRUE Maintenez le nombre de sorties par ligne commune qui sont simultan ment TRUE dans la plage d termin e ci dessous par la temp rature ambiante E32 ds q g NC 11 SES D S 43 49655 x Temp rature ambiante y Nombre de sorties par ligne commune qui sont simultan ment TRUE A 24V DC A 26 4V DC
169. lisation du FPOR 263 Annexe 11 8 Types de donn es Dans Control FPWIN Pro un type de donn es est affect chaque variable Tous les types de donn es sont conformes IEC61131 3 Pour en savoir plus veuillez consulter le manuel de programmation ou l aide en ligne de Control FPWIN Pro 11 8 1 Types de donn es l mentaires Mot cl Type de Intervalle M moire Valeur initiale donn es r serv e BOOL Bool en 0 FALSE 1 bit 0 1 TRUE WORD Cha ne de 0 65535 16 bits 0 caract res de 16 bits DWORD Cha ne de 0 4294967295 32 bits 0 caract res de 32 bits INT Nombre en 32768 32 767 16 bits 0 tier 0 DINT Mot double 2147483648 2147483647 32 bits pour nombre entier UINT Nombre en 0 65 535 16 bits 0 tier non sign 0 UDINT Mot double 0 4294967295 32 bits pour nombre entier non sign REAL Nombre r el 3 402823466 E38 32 bits 0 0 1 175494351 38 0 0 1 175494351 38 3 402823466 E38 TIME T 0s T 327 67s 16 bits 05 T 0s T 21474836 47s 32 bits DATE AND TIME Date et heure DT 2001 01 01 00 00 00 DT 2099 12 31 23 59 59 DATE D 2001 01 01 D 2099 12 31 32 bits D 2001 01 01 32 bits DT 2001 01 01 00 00 00 TIME_OF_DAY Heure du jour TOD 00 00 00 TOD 23 59 59 32 bits TOD 00 00 00 STRING Cha ne de 1 32767 octets ASCII en 2 mots pour caract res de fonction de la taille de la m l en t te longueur moire de l automate n 1 2 variable mo
170. lution 2 L automate ne doit pas tre utilis dans les environnements suivants Ensoleillement direct Changements soudains de temp ratures l origine de condensation Gaz inflammables ou corrosifs Poussi re excessive en suspension dans l air particules m talliques ou sels Huile diluant alcool ou autres solvants organiques ou solutions alca lines fortes telles que l ammoniaque ou la soude caustique Vibrations chocs ou contacts directs avec de l eau Influence des lignes de transmission de puissance quipements haute tension c bles et quipements de puissance transmetteurs de radio ou tout autre quipement susceptible de g n rer des surten sions de commutation lev es Maintenez un espace d au moins 100mm entre ces quipements et l automate Electricit statique Avant de toucher l unit touchez du m tal mis la terre pour d charger l lectricit statique que vous avez pu g n rer en particulier dans les en droits secs L lectricit statique peut endommager les composants et les quipements Manuel d utilisation du FPOR 60 Installation et c blage Mesures relatives au d gagement de chaleur e Lorsque vous installez l unit centrale le port TOOL doit toujours tre orient vers l ext rieur et situ en bas pour viter les d gagements de chaleur sens inverse sens inverse Connecteurs d entr e et sortie vers le bas
171. m de la commande est sauvegard ici Condition d erreur le code d erreur est sauvegard Code r ponse Manuel d utilisation du FPOR Nota 6 5 3 Commandes Communication Traitement normal code ASCII 16 24 Condition d erreur code ASCII 16 21 Si la r ponse contient un au lieu de v rifiez la signification du code d erreur e La r ponse peut ne pas avoir t renvoy e parce que la com mande n est pas arriv e l esclave ou parce que l esclave ne fonctionne pas V rifiez que toutes les caract ristiques de com munication par ex la vitesse de transmission la taille des don n es et la parit correspondent entre le ma tre et l esclave e Le num ro de station et le nom de la commande sont toujours identiques dans la commande et la r ponse correspondante voir ci apr s Il est ainsi plus facile d assigner une r ponse une commande DIS JN gt 2 _ ES CHO EI CHS T Message commande Message r ponse Read contact area Lecture de l tat des contacts activ d sactiv Lecture des op randes 1 bit Lecture des op randes plusieurs bits Lecture des op randes en mots Write contact area Modification de l tat des contacts acti WCS v d sactiv Modification de l tat des op randes 1 bit Modification de l tat des op randes plu sieurs bits Modification des op randes en mots Read data
172. mat des donn es dans le tampon de r ception d pend du format des donn es utilis par le p riph rique Utilisez une fonction de conver sion pour convertir les donn es dans le format souhait par ex F27_AHEX L en t te et le terminateur des donn es re ues sont reconnus si l en t te et le terminateur correspondants ont t indiqu s dans les re gistres syst me Les en t tes et lt ne sont pas sauvegard s dans le tampon de r ception Le terminateur est Une condition de fin de r ception c d le drapeau R ception termin e devient TRUE lors que le terminateur est re u L en t te r initialise le tampon de r cep tion Si Aucun est s lectionn pour l en t te aucun en t te n est ajout aux donn es envoy es ni reconnu dans les donn es re ues Sans en t te le tampon de r ception peut tre r initialis uniquement en ex cutant ClearReceiveBuffer ou F159_MTRN Si Aucun est s lectionn pour le terminateur aucun terminateur n est ajout aux donn es envoy es ni reconnu dans les donn es re ues Sans terminateur le drapeau R ception termin e ne devient pas TRUE La fin de la r ception peut tre uniquement d termin e avec temporisation l aide de la fonction IsReceptionDoneByTimeOut ou en contr lant les donn es du tampon de r ception voir p 130 Manuel d utilisation du FPOR Communication Param trage d un terminateur diff rent pour la transmission et la r
173. mate Les donn es temporelles heures et minutes DT90053 peuvent tre lues uniquement Toutes les autres donn es sont accessibles en lecture et cri DT90053 sys_wClockCalendarHourMin Heure Minute 16 00 16 23 16 00 16 59 DT90054 sys_wClockCalendarMinSec Minute Seconde 16 00 16 59 16 00 16 59 DT90055 sys_wClockCalendarDayHour Jour Heure 16 01 16 31 16 00 16 23 DT90056 sys_wClockCalendarYearMonth Ann e Mois 16 00 16 99 16 01 16 12 DT90057 sys_wClockCalendarDayOfWeek Jour de la se maine 16 00 16 06 DT90058 sys_wClockCalendarSet Bit 15 TRUE 16 8000 active le param trage de l horloge calendaire Bit O TRUE 16 0 d finit les secondes sur 0 ture 2 5 2 2 Param trage de la fonction horloge calendaire Les valeurs de l horloge calendaire sont sauvegard es l aide d une pile Cette fonctionnalit est disponible uniquement sur l unit centrale FPOR T32 Il n y a pas de param tres par d faut pour la fonction horloge calendaire La fonction horloge calendaire peut tre d finie de deux fa ons Manuel d utilisation du FPOR 43 Versions d unit s centrales Proc dure Avec le logiciel de programmation 9 Monitoring Relais sp ciaux et registres Fonctions horloge calen En ligne Mode en ligne ou daire Entrer les valeurs souhait es Confirmez chaque valeur avec Entr e DT90053 Fonction calendrier temporisateur heure et minute sys_wClockCale DT90054 Fonction
174. me est activ e Impossible de passer au mode Modbus RTU ou au mode liaison API pendant le mode RUN 106 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 5 MEWTOCOL COM Ce mode de communication utilise le protocole propri taire MEWTO COL COM pour changer des donn es entre un ma tre et un ou plusieurs esclaves On parle de communication 1 1 ou 1 N Un r seau 1 N est aussi J T O Communication MEWTOCOL COM entre un ordinateur et le FPOR 1 Message commande Message r ponse On distingue une fonction ma tre et une fonction esclave Le ma tre trans met les commandes L esclave re oit les commandes ex cute le processus et renvoie les r ponses L esclave r pond automatiquement aux com mandes transmises par le ma tre L esclave n a donc pas besoin de pro gramme Fonction MEWTOCOL COM ma tre Le ma tre peut tre un automate ou tout autre p riph rique prenant charge la fonction ma tre Pour utiliser la fonctionnalit ma tre int gr e de l automate s lectionnez MEWTOCOL COM mai itre esclave dans les registres syst me et impl mentez un programme API Les instructions applicables sont F145_WRITE_DATA et F146_READ_DATA Il est recommand d utiliser le mode de communication MEWTOCOL COM ma tre esclave plus facile programmer que le mode de communication contr l e via le programme API La fonction ma tre peut tre utilis e pour communiquer avec tous le
175. mmunication MWTOCOL COM entre un ordinateur et le FPOR E Communication MEWTOCOL COM entre un ordinateur et le FPOR Message commande Message r ponse On distingue une fonction ma tre et une fonction esclave Le ma tre trans met les commandes L esclave re oit les commandes ex cute le processus et renvoie les r ponses L esclave r pond automatiquement aux com Manuel d utilisation du FPOR 90 Communication mandes transmises par le ma tre L esclave n a donc pas besoin de pro gramme Pour en savoir plus sur le mode de communication MEWTOCOL COM voir MEWTOCOL COM 107 R f rence 6 1 2 Communication contr l e via le programme Avec le mode communication contr l e via le programme l utilisateur cr e un programme qui g re le transfert des donn es entre un automate et un ou plusieurs p riph riques connect s au port de communication par ex un syst me de traitement d images ou un lecteur de code barres Il est ainsi possible de programmer un protocole adapt au p riph rique ou un protocole utilisateur Un tel programme utilisateur comprend en g n ral la transmission et la r ception des donn es Les donn es transmettre et les donn es re ues sont sauvegard es dans les zones du registre de donn es DT indiqu es comme tampons de transmission et de r ception
176. mpaire Bits de stop 1 bit En t te Sans STX Terminateur CR utiliser SendCharactersAndClearString pour supprimer le terminateur Vitesse de transmission 115200bit s Param trage du num ro de station pour une liaison API Nota 146 Le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 16 Pour en savoir plus sur la configuration des num ros de stations voir p 104 D Un maximum 16 stations peut tre connect dans une liaison API RS485 Num ro de station de l automate e V rifiez que le m me num ro de station n est pas utilis par plu sieurs automates connect s via la liaison API e Les num ros de stations doivent tre d finis de mani re s quen tielle et cons cutive sans interruption en commen ant par 1 Si le nombre de stations connect es est inf rieur 16 indiquez le num ro de station le plus lev de mani re r duire la dur e du cycle de transmission Voir Param trage du num ro de station le plus lev p 155 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 7 2 Affectation des relais et registres de liaison dans la zone de liaison Pour utiliser la fonction liaison API les zones de liaison doivent tre d fi nies Utilisez les registres syst me de l unit centrale pour param trer les relais et registres de liaison Compos es de relais et de registres de liaison les zones de liaison sont r parties en zones pour la liaison API
177. mple de calcul 6 Nota 162 Ts par station 5 39 072 44 072ms Tit 0 096 13 2 x 2 1 632ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission T d un cycle est la suivante T max 44 072 2 1 632 5 94 776ms Conditions dans une liaison API avec un maximum de 2 stations toutes les stations ont t ajout es Num ro de station le plus lev 2 32 relais et 2 mots de registres ont t affect s en nombre gal Temps de scruta tion pour chaque automate 1ms Ttx 0 096 Pcm par station 23 1 1 x 4 31 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 31 2 976ms Ts par station 1 2 976 3 976ms Tit 0 096 x 13 2 2 1 632ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle est la suivante T max 3 976 x 2 1 632 1 10 584ms lt lt Dans les exemples de calcul toutes les stations signifie toutes les stations qui sont connect es entre la station n 1 et le nu m ro de station maximum et qui sont aliment es e Les exemples 2 et 3 montrent que la dur e du cycle de transmis sion est sup rieure si une des stations n est pas connect e Le temps de r ponse de la liaison API est alors sup rieur e L instruction SYS1 peut tre utilis e pour r duire la dur e du cycle de transmission m me si une ou plusieurs stations ne sont pas connect es Manuel d utilisation du FPOR Communicati
178. mps de sauvegarde jours 25 Le temps de sauvegarde varie en fonction de la temp rature ambiante lorsque la pile est charg e Temp rature ambiante pile charg e Temps de sauvegarde 70 14 jours 25 50 jours 20 25 jours Dur e de vie de la pile de sauvegarde int gr e La dur e de vie de la pile de sauvegarde int gr e d pend de la temp ra ture ambiante lorsque l unit centrale est sous tension La temp rature lorsque l unit centrale est hors tension a peu d influence sur sa dur e de vie Temp rature ambiante Dur e de vie de la pile de sauvegarde int gr e 59 C 430 jours 1 an 45 C 1200 jours 3 ans 40 C 2100 jours 6 ans 35 C 3300 jours 9 ans lt 34 10 La pile de sauvegarde int gr e peut pas tre remplac e Manuel d utilisation du FPOR 41 Versions d unit s centrales Pr cision de l horloge calendaire Temp rature ambiante Erreur 0 C lt 104s mois 259 lt 51s mois 55 lt 1555 2 5 1 Fonction de sauvegarde Les zones maintenues additionnelles qui seront sauvegard es avec une pile de sauvegarde FPOR T32 ou avec la FRAM int gr e FPOR F32 peuvent tre indiqu es pour les zones de m moire suivantes e Temporisateurs compteurs e Drapeaux internes R e Registres de donn es DT e Instructions tapes Les programmes et les param tres des registres syst me seront maintenus dans la ROM inter
179. mptage incr mental Comptage d cr mental contr le est ex cut l aide d une sortie impulsionnelle pour indiquer la H c e vitesse et d une autre sortie pour indiquer le sens de rotation avec des si gnaux TRUE FALSE La rotation avant est ex cut e lorsque le signal du sens de rotation est FALSE Vers l avant TRUE ra m POGUE o TRE Les _ jk Sortie impulsionnelle YO Y2 Sortie sens de rotation Y1 9 Comptage incr mental Comptage d cr mental Le contr le est ex cut l aide d une sortie impulsionnelle pour indiquer la vitesse et d une autre sortie pour indiquer le sens de rotation avec des si gnaux TRUE FALSE La rotation avant est ex cut e lorsque le signal du sens de rotation est TRUE Contr le de la valeur relative Le nombre de sorties impulsionnelles correspond la valeur de consigne Des valeurs positives entra nent une rotation positive et des valeurs n ga tives Une rotation n gative 196 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Exemple Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de 1000 1000 impulsions sont mises en sortie sens horaire pour atteindre la nou velle position de 6000 Contr le de la valeur absolue Le nombre d impulsions de sortie est gal la diff rence entre la valeur de consigne et la valeur courante Les valeurs sup rieures la valeur courant
180. n a pas t supprim l erreur s affichera nouveau e Lorsqu une erreur de fonctionnement code erreur 45 apparait l adresse sur laquelle l erreur est survenue est sauvegard e dans les registres sp ciaux de donn es DT90017 sys_iOperationErrorStepHold et DT90018 sys_iOperationErrorNonHold Dans ce cas notez cette adresse avant de supprimer l erreur 10 4 La LED ERROR ALARM s allume Si la LED ERROR ALARM est allum e le syst me temporisateur chien de garde t activ et l automate s est arr t Deux proc d s sont dispo nibles pour r soudre le probl me e Commutez le s lecteur de mode de l automate de RUN PROG et met tez l automate hors tension puis sous tension Si la LED ERROR ALARM se rallume l unit centrale est probable ment d fectueuse Veuillez contacter votre revendeur La LED ERROR ALARM clignote Voir La LED ERROR ALARM clignote p 230 e Commutez le s lecteur de mode de PROG RUN Si la LED ER ROR ALARM s allume la dur e d ex cution du programme est trop longue V rifiez si des instructions telles que ou LOOP provoquent une boucle sans fin Veillez ce que les instructions d interruption soient ex cut es la suite Manuel d utilisation du FPOR 231 Recherche des pannes 10 5 Toutes les LED sont teintes Si toutes les LED sont teintes essayez ce qui suit e Contr lez le c blage de l alimentation e V rifiez si l alimentatio
181. n du FPOR Communication Nota Si CP210x USB to UART Bridge Controller appara t dans Autres p riph riques ou si P riph riques inconnus s affiche l installation a chou R installez le driver USB voir p 100 6 2 3 2 Communication avec le logiciel de programmation Dans Control FPWIN Pro suivez les tapes suivantes Proc dure 1 En ligne Param tres de communication 2 Entrer les param tres suivants dans la boite de dialogue Configuration de la communication Type de r seau C NET RS232C USB Port COM du port COM affect l USB Vitesse de transmission 115200bit s communication avec 115200bit s lorsque l USB est connect Taille des donn es 8 bits Bits de stop 1 bit Parit Impaire R f rence Pour en savoir plus sur la configuration du port COM veuillez con sulter l aide en ligne du logiciel de programmation Manuel d utilisation du FPOR 99 Communication 6 2 3 3 R installation du driver USB Le driver USB doit tre r install si l installation a chou Si CP210x USB to UART Bridge Controller appara t dans Autres p riph riques ou si P riph riques inconnus s affiche l installation a chou Device Manager DAR Fie Action View Help gt MATSUSHI SOP91Q M Computer lt Disk drives Display adapters 25 DVD CD ROM drives 1 Floppy disk controllers 1 H Floppy disk drives 1 IDE controllers gt Keyboards Ty Mice
182. n du FPOR 243 Annexe 11 2 3 Unit centrale C32 connecteur MIL FPORC32CT P FPORT32CT P FPORF32CT P FPORT32T P 2 FPORC32T P FPORT32CT P FPORF32CT P 130 mm Dimensions d installation maximales 244 Manuel d utilisation du FPOR 11 2 4 Module d alimentation FP PS24 024E FP PS24 060E FP PS24 120E 105 5 104 5 105 5 A 30 44 8 70 GH HEE 75 75 85 11 2 5 Avec rails DIN 45 45 Manuel d utilisation du FPOR mm Annexe 245 Annexe 11 3 Affectation des entr es sorties Unit s centrales FPOR E S entr e 6 Type d unit centrale ELO C14 C16 C32 T32 F32 Es SS 8 Modules d extension FP0 FP0R Adresses des entr es sorties 0 5 YO Y3 XO X7 YO Y5 XO X7 YO Y7 XO XF YO YF Les entr es sorties sont affect es automatiquement en fonction de l emplacement lorsqu un module d extension est ajout Type de module EIS Module d extension des entr es sorties FPOR E8YR Sortie E8YT E8YP Sortie 8 FPOR E16YT Sortie 16 E16YP Module d entr es sorties ana Entr e 16 logiques FPO Module d
183. n est adapt e l unit centrale V rifiez s il existe des fluctuations d alimentation e D connectez tout autre dispositif raccord la m me alimentation que l unit centrale Si les LED de l unit centrale s allument augmentez la puissance de l alimentation ou connectez les autres dispositifs autre alimen tation Pour de plus amples informations veuillez contacter votre revendeur 10 6 Diagnostic d un dysfonctionnement de sortie Si les sorties ne fonctionnent pas correctement la fois le logiciel par ex programme allocation des E S et le mat riel par ex le c blage l alimentation peuvent en tre responsables V rifiez le c t sorties puis le c t entr es Si les LED de sortie sont allum es e Contr lez si les charges sont correctement connect es e Contr lez si les charges sont suffisamment aliment es Si la charge est suffisamment aliment e contr lez la charge elle m me Si la charge n est pas suffisamment aliment e le circuit de sortie est probablement d fectueux Si les LED de sortie sont teintes e Supervisez les sorties avec Control FPWIN Pro Si la sortie supervis e est sur TRUE il y a vraisemblablement erreur de sortie double e Forcez l tat de la sortie sur TRUE l aide de Control FPWIN Pro Si la LED de sortie s allume contr lez les entr es Si la LED de sortie reste teinte les sorties sont probablement d fe
184. n et le fil bleu du c ble d alimentation lectrique e Pour prot ger le syst me contre des tensions trop lev es utili sez une alimentation isol e avec circuit de protection interne e Le r gulateur de tension de l unit n est pas isol e vous utilisez une alimentation sans circuit de protection in terne veillez ce que l unit soit aliment e via un l ment de protection tel qu un fusible 70 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage Isolation des syst mes d alimentation Utilisez des syst mes de connexion s par s pour l unit centrale les mo dules d entr es sorties et les commandes moteur L1 0 6 7 L2 o 6 0 lt N PEO GRIES Commande moteur Dispositifs d entr es sorties Unit centrale Rupteur 2 Alimentation lectrique DC isol e S quence de mise sous tension hors tension e Veillez ce que l alimentation de l unit centrale soit coup e avant celle des dispositifs d entr es et de sorties Sinon l unit centrale pourrait d tecter des variations de tensions et fonctionner de mani re inatten due e Veillez que l alimentation lectrique soit la m me pour l unit cen trale et les modules d extension et mettez les sous tension et hors ten sion simultan ment 5 4 1 Mise la terre Si n cessaire mettez le dispositif la terre pour augmenter la r sistance
185. n ligne de Control FPWIN Pro Manuel d utilisation du FPOR 121 Communication 6 6 Communication contr l e via le programme API Envoi des donn es 122 Avec le mode communication contr l e via le programme API l utilisateur cr e un programme qui g re le transfert des donn es entre un automate et un ou plusieurs p riph riques connect s au port de communication par ex un syst me de traitement d images ou un lecteur de code barres Il est ainsi possible de programmer un protocole adapt au p riph rique ou un protocole utilisateur Un tel programme utilisateur comprend en g n ral la transmission et la r ception des donn es Les donn es transmettre et les donn es re ues sont sauvegard es dans les zones du registre de donn es DT indiqu es comme tampons de transmission et de r ception La transmission consiste g n rer des donn es pour le tampon de trans mission et les transmettre l aide des instructions SendCharacters SendCharactersAndClearString ou F159_MTRN SendCharacters et Send CharactersAndClearString utilisent implicitement F159_MTRN Voir gale ment Envoi des donn es p 126 La transmission peut tre contr l e via le drapeau Transmission termin e Voir galement Fonctionnement des drapeaux p 135 Manuel d utilisation du FPOR Communication Registre de donn es DT Transmission des donn es
186. nale Valeur de consigne Vitesse de consigne 6 Drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle Temps d acc l ration Condition d ex cution Temps de d c l ration 8 Demande d arr t d c l r e 0 La diff rence entre la vitesse de consigne et la vitesse initiale d termine la pente de la rampe d acc l ration La diff rence entre la vitesse de consigne et la vitesse finale d termine la pente de la rampe de d c l ration 1 La diff rence entre la vitesse maximale de 50kHz et la vitesse finale d termine la pente de la rampe de d c l ration La diff rence entre la vitesse maximale de 50kHz et la vitesse initiale d termine la pente de la rampe d acc l ration 210 Manuel d utilisation du FPOR Modifier la vitesse de f Comptage rapide et sortie impulsionnelle signe pendant la sortie impulsionnelle o L ei We Type 1 La vitesse peut tre modifi e dans l intervalle de la vitesse maxi male 50kHz Vitesse de consigne 6 D c l ration 1 re modification de la vitesse de Temps de d c l ration consigne 2 me modification de la vitesse de 8 Drapeau de contr le de la sortie im consigne pulsionnelle Temps d acc l ration Condition d ex cution Acc l ration Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de prog
187. nde re ue 142 Commande non support e R ception d une commande non support e 143 Erreur de proc dure multitrames R ception d une autre commande pendant une proc dure multitrames 150 Erreur de param trage de liaison Le num ro du chemin indiqu n existe pas V rifiez ce nu m ro en d signant la station de transmission 151 Erreur de transmission Transmission des donn es impossible le tampon de transmission tant plein 152 Transmission des donn es impossible erreur inconnue 153 Transmission impossible L instruction re ue ne peut pas tre trait e en raison d une proc dure multitrames ou parce que la pr c dente instruc tion n a pas t trait e 160 Erreur de param tre Le contenu du param tre indiqu n existe pas ou ne peut pas tre utilis 161 Erreur de donn es Erreur de contact de zone de donn es taille ou format des donn es 162 Nombre d enregistrements d pass Le nombre d enregistrements a t d pass ou aucune donn e n a t enregistr e 163 Erreur de mode de l automate La commande ne peut pas tre trait e l automate tant en mode RUN 164 Erreur de m moire externe Une erreur est apparue lors du transfert des donn es de la RAM la ROM carte m moire CI La ROM ou carte m moire CI est d fectueuse La capacit de m moire a t d pass e Erreur d criture ROM ou carte m moire CI non install es ROM ou carte m moire CI non conformes aux caract ristiques 16
188. ne qu une pile de sauvegarde int gr e soit utilis e ou non D signer les zones maintenues Proc dure 42 Si les param tres n ont pas t d finis dans les registres syst me 6 14 les plages d adresses par d faut seront sauvegard es lorsque l automate sera mis hors tension Pour sauvegarder des zones maintenues suppl mentaires veuillez suivre la proc dure suivante 1 Double cliquer sur API dans le navigateur 2 Double cliquer sur Registres syst me 3 Double cliquer sur Zone maintenue Lorsque la pile est vide les valeurs des zones maintenues sont dans un tat ind fini lors de la mise hors tension Elles sont mises O lorsque l automate est remis sous tension Nous vous recommandons d ajouter un programme v rifiant que les donn es sont mises O lors de la remise sous tension Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales 2 5 2 Fonction horloge calendaire Les valeurs initiales de l horloge calendaire tant ind finies d finissez les avec un logiciel de programmation 2 5 2 1 Zone de m moire pour la fonction calendaire Avec la fonction horloge calendaire les donn es temporelles et calendaires sauvegard es dans les registres sp ciaux de donn es DT90053 DT90057 peuvent tre lues et utilis es dans les programmes API Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l auto
189. ne peut pas tre remplac 0 55 SE 82020 2702 HR 10 95 25 C sans condensation HR 10 95 25 C sans condensation Bornes d entr e lt gt Bornes de sortie 500V AC pen 1500V AC pen dant imin dant imin Bornes de sortie lt gt Bornes de sortie 1500V AC pen de diff rentes bornes COM dant imin Bornes d entr e lt gt Borne 500 AC pen 500 AC pen d alimentation Mise la terre dant imin dant imin Bornes de sortie lt gt Borne 500 AC pen 1500V AC pen d alimentation Mise la terre dant imin dant imin Mise la terre lt gt Borne 500 AC pen 500V AC pen d alimentation dant imin dant imin Bornes d entr e lt gt Bornes de sortie 100MO mini 100MQ mini Bornes de sortie lt gt Bornes de sortie 100MQ mini de diff rentes bornes COM Bornes d entr e lt gt Borne 100MQ mini 100MQ mini d alimentation Mise la terre Bornes de sortie lt gt Borne 100MQ mini 100MQ mini d alimentation Mise la terre Mise la terre Borne 100MQ mini 100MQ mini d alimentation 5 9Hz 1 cycle min amplitude simple de 3 5mm 9 150Hz 1 cycle min acc l ration constante de 9 3m s 10min sur 3 axes dans les directions X Y et Z 147m s 4 fois sur 3 axes dans les directions X Y et Z 1000Vp p avec des largeurs d impulsions de 50ns 1us bas es sur des mesures effectu es en interne Exempt de gaz corrosifs et de poussi re excessive 235 Annexe El ment Desc
190. nnect en parall le la charge Lorsque des charges inductives DC sont combin es avec un module sortie relais connectez une diode en parall le la charge Avec charges inductives AC version sortie relais FPOR Ge e Borne de sortie O9 LO Charge Limiteur de tension par COMO ex r sistance R 500 capacit 0 47uF FPOR Borne de sortie Charge d gt Varistance Manuel d utilisation du FPOR 79 Installation et c blage Avec charges inductives DC FPOR Borne de sortie re gt Charge Diode Q lt 5 5 2 2 Circuit de protection pour les charges capacitives Prot gez les modules contre les courants d appel lev s en connectant un circuit de protection la charge capacitive comme indiqu ci dessous FPOR Borne de sortie ele Charge G R sistance FPOR Borne de sortie L Charge Inductance 80 Manuel d utilisation du FPOR Installation et c blage 5 6 C blage du connecteur MIL Le connecteur indiqu ci dessous est fourni avec les unit s centrales de type transistor et les modules d extension d E S Utilisez les fils indiqu s ci dessous Il est recommand d utiliser Une pin
191. ns Ils peuvent tre contr l s l aide de fonc tions sp ciales ou de variables syst me Manuel d utilisation du FPOR 135 Communication Drapeau R ception termin e Lorsque le terminateur est re u le drapeau R ception termin e devient TRUE La r ception d autres donn es n est pas autoris e F159_MTRN fait passer le drapeau R ception termin e FALSE Le drapeau R ception termin e peut tre contr l l aide de la fonction IsReceptionDone ou de la variable syst me sys_bIsComPortiReceptionDone ou sys_bIsToolPortReceptionDone selon le port La fin de la r ception peut tre d termin e avec temporisation l aide de la fonction IsReceptionDoneBy TimeOut en contr lant le conte nu du tampon de r ception L tat du drapeau R ception termin e peut changer pendant l ex cution d une scrutation Par exemple si le drapeau est utilis plus d une fois comme condition d entr e plusieurs tats sont possibles au cours d une scrutation Pour que le programme soit ex cut correctement l tat du re lais interne sp cial doit tre copi vers une variable au d but du pro gramme Nom du port TOOL COM Num ro 0 1 Relais interne R903E R9038 sp cial Fonction IsReceptionDone Variable sys sys_bIsToolPortReceptionDone sys_bIsComPort1ReceptionDone t me Etat du bit TRUE Drapeau Transmission termin e 136 Lorsque le nombre d octets sp cifi a t envoy le drapeau T
192. nsmetteurs de radio ou tout autre quipement susceptible de g n rer des surten sions de commutation lev es Maintenez un espace d au moins 100mm entre ces quipements et l automate Avant de toucher l unit touchez du m tal mis la terre pour d charger l lectricit statique que vous avez pu g n rer en particulier dans les en droits secs L lectricit statique peut endommager les composants et les quipements Protection de l alimentation Manuel d utilisation du FPOR Utilisez un c ble d alimentation paire torsad e Utilisez des syst mes de connexion s par s pour l unit centrale les modules d entr es sorties et les commandes moteur Utilisez une alimentation lectrique isol e avec un circuit interne de protection Alimentation de la s rie Le circuit d alimentation de l unit centrale n tant pas isol le circuit interne peut tre endommag ou d truit si la tension utilis e est incorrecte e vous utilisez une alimentation sans circuit de protection interne veil lez ce que l unit soit aliment e via un l ment de protection tel qu un fusible e Veillez que l alimentation lectrique soit la m me pour l unit cen trale et les modules d extension et mettez les sous tension et hors ten sion simultan ment S quence de mise sous tension hors tension Veillez ce que l alimentation de l unit centrale soit coup e avant celle des dispositifs d
193. nstall correctement Configuration du port USB Les param tres du port USB sont fig s et ne peuvent pas tre modifi s La connexion des automates un ordinateur l aide d un c ble USB per met de communiquer avec notre logiciel de programmation Ce type de communication utilise le port USB comme un port s rie virtuel c d que le FPOR connect via le port USB est consid r par l ordinateur comme tant connect via le port COM Le num ro du port COM affect comme port USB est fig tant qu il n a pas t modifi par l utilisateur La proc dure de connexion doit tre suivie Uniquement lors de la premi re connexion USB Cependant vous devez modifier les param tres de communication lorsque vous commutez entre le port USB et le port TOOL Configuration syst me requise e Syst me d exploitation sur votre ordinateur Windows 2000 Windows XP Windows Vista Windows 7 e Control FPWIN Pro partir de la version 6 1 ou FPWIN GR partir de la version 2 80 e C ble USB voir p 24 96 Manuel d utilisation du FPOR Communication Nota e Un concentrateur USB ne peut pas tre utilis e Lorsque plusieurs FPOR sont connect s un ordinateur via le port USB ils ne peuvent pas communiquer avec l ordinateur si multan ment L ordinateur peut uniquement communiquer avec le FPOR connect en premier et ne peut pas communiquer avec les autres FPOR 6 2 3 1 Installation du dr
194. nstat e entre la valeur de position interne valeur cou rante et la position m canique des axes La valeur interne doit tre syn chronis e avec la position r elle des axes La synchronisation est r alis e l aide d un retour l origine pendant lequel une valeur de position est en registr e un point de r f rence connu origine Instruction Tool PulseOutput_Home_FB Instruction F F177_PulseOutput_Home Lorsqu une instruction retour l origine est ex cut e des impulsions de sortie sont mises jusqu que l entr e retour l origine soit activ e L affectation des entr es sorties est d termin e la voie utilis e S lectionnez un des deux modes de fonctionnement 0 l entr e retour l origine est activ e ind pendamment de la pr sence ou non d une entr e proche de l origine near home ind pendamment du fait qu une d c l ration soit en cours ou termin e Sans entr e proche de l origine Avec entr e proche de l origine f Vitesse initiale Entr e retour l origine TRUE Vitesse de consigne Vitesse de recherche Entr e proche de l origine Entr e retour l origine activ e tout near home TRUE moment 1 l entr e retour l origine est activ e uniquement lorsque la d c l ration d marr e par l entr e proche de l origine est termin e 218 Manuel d utilisation du FPOR Comptage ra
195. ntr le de la sortie impulsionnelle e Param trer r initialiser l entr e proche de l origine near home e Continuer arr ter la sortie impulsionnelle arr t forc e Activer d sactiver les op rations de comptage e R initialiser la valeur courante r initialisation du logiciel du compteur rapide e Annuler les instructions du compteur rapide et du contr le de position nement FPOR uniquement Param trer r initialiser l entr e proche de l origine near home Pour d c l rer le mouvement l approche la position d origine d signez une entr e proche de l origine near home et d finissez le bit 4 du registre sp cial de donn es dans lequel le code de contr le de la sortie impulsion nelle sys_wHscOrPulseControlCode est sauvegard sur TRUE puis de nouveau sur FALSE Le bit d entr e proche de l origine near home est maintenu D finissez ce bit sur FALSE juste apr s l avoir param tr sur TRUE pour pouvoir d finir Manuel d utilisation du FPOR 203 Comptage rapide et sortie impulsionnelle l entr e proche de l origine near home une seconde fois pendant un re tour l origine Vitesse initiale et finale Entr e proche de l origine near home TRUE Vitesse de consigne Entr e retour l origine TRUE 5 Entr e retour l origine activ e tout moment Continuer arr ter la sortie impulsionnelle arr t forc Lorsque le bit 3 du registre de donn es dans
196. o 50 o 158 HHE HIR HIR oo BI s5 FHH 8 d WCS vE Ne 8 Na 8 ICH E d d r H FW 8 8 0 Le Ca Cu m S E E E E Unit centrale FPOR Extension maximale 3 modules Module d extension 1 Module d extension 2 Module d extension 3 Nombre maximum d entr es sorties C10 106 C14 110 C16 112 C32 T32 F32 128 Manuel d utilisation du FPOR 23 Vue d ensemble Nota e Installez le module thermocouple FPO droite des autres mo dules d extension S il est install gauche il perdra toute sa pr cision Pour en savoir plus consultez le manuel du module thermocouple FPO e Installez le module RTD droite des autres modules d extension 1 4 Logiciels de programmation Logiciel de programmation C ble de programmation RS232C ou c ble USB Logiciel de programmation Vous pouvez utiliser le logiciel de programmation suivant pour programmer le FPOR e Control FPWIN Pro Version 6 ou sup rieure e FPWIN GR Version 2 ou sup rieure e Memory Loader chargeur de m moire FP AFP8670 AFP8671 pour transf rer les programmes et les registres syst me 24 Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble C ble de connexion l ordinateur Vous pouvez connecter votre ordinateur au FPOR via USB ou RS232C C ble Connecteur Description R f produit C ble USB Type Mini B 5 broches USB 2 0 Full Speed CABMINIUSB5D ou
197. ogramme de traitement Le num ro de station de l automate qui a envoy la r ponse Confirmation indiquant si le traitement a t ex cut avec succ s ou non Le type de commande trait Les donn es lues si la commande utilis e est celle de lecture des donn es Contenu de l erreur si une erreur est apparue et si la commande n a pas pu tre trait e avec succ s v Une r ponse est renvoy e et trait e par l ordinateur par ex l ordinateur r cup re les donn es qui ont t envoy es Message r ponse En t te Source Texte Code de Termi ISS contr le _ nateur Communication MEWTOCOL COM entre le FPOR et un ordinateur Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 5 2 Formatdes commandes et r ponses Message commande Tous les l ments relatifs la commande doivent tre not s dans le seg ment de texte Le num ro de station doit tre indiqu avant d envoyer la commande Manuel d utilisation du FPOR En t te Le message des commandes doit toujours commencer par code ASCII 16 25 ou lt code ASCII 16 3 Le FPOR prend en charge l en t te d extension lt permettant d envoyer des blocs de donn es jusqu 2048 caract res Avec l en t te un maximum de 118 caract res peut tre envoy en un seul bloc de donn es Num ro de station Le num ro de station de l esclave vers lequel la
198. oir plus sur le fonctionnement des drapeaux R ception ter R f rence min e Transmission termin e et Erreur de communication voir p 135 Ecriture vers le tampon de transmission Les instructions SendCharacters et SendCharactersAndClearString g n rent automatiquement les donn es dans le tampon de transmission Structure du tampon de transmission Offset Zone de sauvegarde pour le nombre d octets envoyer Zone de sauvegarde pour les donn es envoyer Les nombres en gras indiquent l ordre de transmission La zone de sauve garde des donn es transmettre commence avec le second mot du tam pon de transmission offset 1 L offset O contient le nombre d octets en voyer Le volume maximum de donn es pouvant tre transmises est de 2048 octets Si F159_MTRN est utilis e pour la transmission les donn es doivent tre copi es vers le tampon de transmission l aide d une transmission de transfert par ex F10_BKMV 6 6 3 R ception des donn es Les donn es peuvent tre re ues en provenance de p riph riques tant que le drapeau R ception termin e est FALSE Le drapeau R ception termi n e devient FALSE apr s passage en mode RUN Les donn es sont re ues automatiquement dans le tampon de r ception voir p 130 Le tampon de r ception doit tre d fini dans les registres syst me Apr s v rification de la fin de la r ception les donn es peuvent tre copi es dans une zone d
199. ol FPWIN Pro permet de cr er des programmes conformes IEC 61131 3 Le port TOOL prend en charge USB 2 0 Full Speed et permet ainsi une communication ultra rapide avec les logiciels de programmation Il est maintenant possible de transf rer de larges programmes jusqu 32k pas en 5s Pour en savoir plus voir p 95 Grande capacit de m moire de commentaires s par e La zone m moire de commentaires de l unit est s par e de la zone de programmation et peut sauvegarder 100 000 commentaires d entr es sorties La gestion des programmes et la maintenance sont faci lit es Gr ce la zone de commentaires s par e les programmes peuvent tre con us sans avoir se soucier de la capacit de la m moire de com mentaires Contr le du positionnement avec compteur rapide et sortie impulsionnelle Le compteur rapide et la fonction sortie impulsionnelle sont disponibles en standard Manuel d utilisation du FPOR 15 Vue d ensemble e Modification de la vitesse de consigne of Modification de la vitesse de consigne Nombre d impulsions e Op ration JOG of Op ration JOG Nombre d impulsions Entr e du d clencheur du contr le de positionnement e Arr t d c l r of D clencheur de l arr t d c l r Nombre d impulsions 16 Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble e Param trage individuel du temps d acc l ration et du temps de d c l rati
200. ommentaires SendCharacters Facile utiliser adapt e presque toutes les applications plus d espace m moire proba blement requis pour les donn es SendCharactersAndClearString Comme SendCharacters mais sans tampon de transmission moins d espace m moire proba blement requis pour les donn es F159_MTRN Instruction F d origine avec jeu complet de param tres instruction de transfert suppl mentaire requise pour crire les donn es vers le tampon de transmission e Etape 4 option Evaluer le drapeau Transmission termin e Utilisez une des m thodes suivantes Proc dure Commentaires IsTransmissionDone Renvoie la valeur du drapeau Transmis sion termin e qui devient TRUE lorsque le nombre d octets sp cifi a t envoy sys_bIsComPortiTransmissionDone Ces variables syst me deviennent TRUE sys_bIsComPort2TransmissionDone lorsque le nombre d octets sp cifi a t sys_bIsToolPortTransmissionDone ENVOYE Nota e Lorsque le nombre d octets sp cifi a t envoy le drapeau Transmission termin e devient TRUE L valuation du drapeau Transmission termin e est recommand e lorsque aucune r ponse n est attendue par ex les messages de broadcast e Les donn es peuvent tre envoy es uniquement si le signal CS Clear to Send est activ Lorsqu un port trois conducteurs est utilis court circuitez les broches RS et CS Manuel d utilisation du FPOR 127 Communication R Pour en sav
201. ommunication en mode liaison API entre quatre automates FPOR Num ro de station de l automate LD Registre de liaison Pour en savoir plus sur le mode de communication liaison API voir Liaison API p 144 Manuel d utilisation du FPOR Communication 6 1 4 Modbus ma tre esclave Ce mode de communication utilise le protocole Modbus RTU pour changer des donn es entre un ma tre et un ou plusieurs esclaves On parle de communication 1 1 ou 1 N EE Qu Communication en mode Modbus RTU entre le FPOR et un p riph rique Message commande Message r ponse On distingue une fonction Modbus RTU ma tre et une fonction Modbus RTU esclave Le ma tre transmet les commandes L esclave re oit les com mandes ex cute le processus et renvoie les r ponses L esclave r pond automatiquement aux commandes transmises par le ma tre L esclave n a donc pas besoin de programme Le protocole Modbus prend en charge le mode ASCII et le mode binaire RTU Cependant les automates de la s rie FP prennent en charge unique ment le mode binaire RTU Pour en savoir plus sur le mode de communication Modbus RTU voir Communication Modbus RTU p 165 R f rence 6 2 Ports noms et principales applications Port TOOL Connecteur mini DIN 5 MEWTOCOL COM esclave Communication contr l e via le programme API en mode RUN uniquement Port USB Type USB miniB e MEWTOCOL COM esclave Port RS232C
202. on Temps d acc l ration Temps de d c l ration Pour en savoir plus voir p 173 Fonction de sauvegarde sans pile type F32 L unit centrale de type F32 est dot e d une fonction de sauvegarde auto matique sans pile pour toutes les m moires de travail relais internes re gistres de donn es temporisateurs compteurs Par ailleurs l absence de pile remplacer facilite la maintenance Pour en savoir plus voir p 42 Une gamme compl te de fonctions de communication e Liaison API MEWNET WO pris en charge e MEWTOCOL COM ma tre esclave e Modbus RTU ma tre esclave e Communication contr l e via le programme API via le port TOOL ou COM Pour en savoir plus voir p 90 Fonctions d dition en ligne tendues Des fonctions suppl mentaires permettent de corriger les programmes sans arr ter le syst me Le mode d dition en ligne n est plus limit 512 pas Des programmes entiers peuvent maintenant tre transf r s vers la m moire de programmation en mode RUN Les informations sur le projet sont crites vers la m moire de commentaires Pour en savoir plus veuillez consulter l aide en ligne de Control FPWIN Pro Manuel d utilisation du FPOR 17 Vue d ensemble S curit renforc e Le FPOR prend en charge des mots de passe de 8 digits alphanum riques et dispose d une fonction de protection contre les chargements ainsi que de fonctions de s curit pour le FP Memory Loader Pour en
203. on 6 7 6 1 R duction de la dur e du cycle de transmission Exemple Si des stations n ont pas t connect es au r seau le temps de traitement de la commande d ajout de liaison et la dur e du cycle de transmis sion seront plus longs T max Ts1 Ts2 e e Tsn Tit Tso Tik Tic Twt Tis Tso Tlk temps de traitement de la commande d ajout de liaison Tlc temps d envoi de la commande d ajout de liaison Twt temps d attente de la commande d ajout de liaison Tls temps d envoi de la commande arr t de transmission si une erreur de liaison survient Tso temps de scrutation de la station ma tre Dans la formule ci dessus l instruction SYS1 permet de r duire le temps d attente de la commande d ajout de liaison Twt Ainsi SYS1 peut tre utilis e pour minimiser l augmentation de la dur e du cycle de transmis sion Utilisez SYS1 pour r duire le temps d attente de la commande d ajout une liaison API en modifiant la valeur par d faut de 400ms 100ms Corps en LD H PCLKITO 100 5 Manuel d utilisation du FPOR 163 Communication Nota e Si toutes les stations n ont pas t connect es modifiez les pa ram tres uniquement lorsque la dur e du cycle de transmission trop longue est source de probl mes e L instruction SYS1 doit tre ex cut e en d but de programme en front montant du R9014 Le m me temps d attente doit tre param
204. on Format de communication Configuration par d faut Taille des donn es 8 bits Parit Impaire Bits de stop 1 bit En t te Sans STX Terminateur CR utiliser SendCharactersAndClearString pour supprimer le terminateur Vitesse de transmis 115200bit s sion La configuration doit correspondre au p riph rique connect au port de communication MEWTOCOL COM Le terminateur doit toujours tre d fini par CR et l en t te par Modbus RTU Sans 5 Liaison API Les param tres du format de communication sont fig s Tampon de r ception En cas de communication contr l e via le programme API un tampon de r ception doit tre indiqu dans les registres syst me L adresse de d part du tampon de r ception ainsi que sa capacit doivent tre d finies Voir Configuration des param tres de communication p 145 6 4 2 Changer de mode de communication en mode RUN Le mode de communication des ports de communication de l unit centrale peut tre modifi en mode RUN Vous pouvez passer du mode communica tion contr l e via le programme API au mode MEWTOCOL COM en ex cu tant la fonction F159_MTRN et en d finissant la variable n_Number nombre d octets envoyer sur 16 8000 Vous trouverez un exemple de programmation en consultant l aide en ligne de FPWIN Pro sur F159_MTRN Nota e Lorsque l automate est mis sous tension le mode de communi cation s lectionn dans les registres syst
205. on 0 128 mots Zone de transmission r ception partag e par tous les automates 52 Adresse de d part des relais de 64 127 liaison pour la zone de transmis 50 Nombre de relais de liaison 0 64 mots Zone de transmission r ception 51 sion Envoi partir de cette adresse en mots 53 Taille de la zone de transmission 0 64 mots pour les relais de liaison Nombre de mots envoyer 54 Adresse de d part des registres 128 255 de liaison pour la zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots Taille de la zone de transmission 0 128 mots pour les registres de liaison Nombre de mots envoyer 0 16 1 Indiquez la m me valeur pour tous les automates connect s Utilisez l instruction SYS2 pour d finir la zone de liaison en mode RUN Pour en savoir plus veuillez consulter l aide en ligne de Control FPWIN Pro Vous pouvez utiliser la liaison API O ou la liaison API 1 Pour utiliser la liai son 1 d finissez le registre syst me 46 sur Invers Voir Affectation des liaisons API et 1 p 156 6 7 2 1 Exemple avec la liaison API 0 148 Les zones de liaison API sont r parties en zones de transmission et de r ception Les relais et registres de liaison sont transmis de la zone de transmission la zone de r ception des autres automates Les zones de relais et de registres de liaison doivent tre identiques c t transmission et c t r ception Manuel d utili
206. onc pas critiques Manuel d utilisation du FPOR Annexe 11 6 2 Codes d erreurs d autodiagnostic E26 E27 E28 E30 ES E32 E34 E42 E45 ehn E299 Erreur ROM utilisateur Arr t Erreur de mat riel probable Veuillez contacter votre revendeur Erreur d installation des Arr t Le nombre de modules install s est sup rieur la modules limite autoris e Mettez l automate hors tension et v rifiez les restrictions sur les combinaisons de modules Erreur du registre sys Arr t Erreur probable dans les registres syst me V ri t me fiez les param tres des registres syst me Erreur d interruption 0 Arr t Erreur de mat riel probable Veuillez contacter votre revendeur Erreur d interruption 1 Arr t Une interruption est survenue sans requ te d interruption Un probl me de mat riel ou une erreur due au bruit est possible Mettez l automate hors tension et contr lez les bruits environnants Erreur d interruption 2 Arr t Une interruption est survenue sans requ te d interruption Un probl me de mat riel ou une erreur due au bruit est possible Mettez l automate hors tension et contr lez les bruits environnants Il n y a pas de programme d interruption corres pondant l interruption Contr lez le num ro du programme d interruption et modifiez le confor m ment la requ te d interruption Erreur d tat des E S Un module d fectueux est install Remplacez le module Module d E S
207. otez cependant les diff rences suivantes et adaptez vos programmes en cons quence si n cessaire 26 Manuel d utilisation du FPOR Vue d ensemble 1 P13_EPWT criture vers EEPROM La dur e d ex cution de cette instruction varie en fonction du nombre de blocs crire Nombre de blocs mots ms Mode de compatibilit FPO ms 1 64 100 2 128 10 100 4 256 20 100 8 512 100 16 1024 100 32 2048 100 33 2112 200 41 2624 200 64 4096 200 96 6144 300 256 16320 800 2 F170_PulseOutput_PWM instruction de sortie MLI Les param tres de fr quence sont variables Il est surtout impossible de param trer les basses fr quences FPO Mode de compatibilit FP0 K Fr quence Hz P riode ms Fr quence Hz P riode ms 8 Non param trable une erreur apparait 7 6 06 16667 5 4 487 6 1667 0 25 N 3 Taille des donn es diff rente pour la valeur courante et la valeur de consigne FPO 24 bits Manuel d utilisation du FPOR 27 Vue d ensemble 28 Mode de compatibilit FPO 32 bits F144_TRNS transfert de donn es en s rie Lors de l envoi de donn es notez les diff rences suivantes Traitement du Le tampon de transmission Le nombre d octets envoyer tampon de sauvegarde le nombre reste le m me pendant la trans transmission d octets envoyer Ce mission Lorsque la transmission nombre est d cr ment apr s
208. ou Hsc_TargetValueMatch_Reset L instruction F178_HighSpeedCounter_Measure mesure le nombre d impulsions d entr e pendant une p riode de comptage et d impulsions d finie Manuel d utilisation du FPOR 183 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Variables syst me pour les zones m moires utilis es Variable syst me Adres Compteur rapide drapeau O sys_bIsHscChannelOControlActive R9110 de contr le pour la voie R9111 R9112 Compteur rapide valeur O sys_diHscChannel0Elapsedvalue DDT90300 courante de la voie DDT90304 DDT90316 Compteur rapide valeur de O sys_diHscChannel0ControlTargetValue DDT90302 DDT90306 DDT90318 Compteur rapide affichage O sys_wHscChannel0ControlCode DT90370 s de contr le pour la DT90371 5 sys_wHscChannel5ControlCode DT90375 Compteur rapide ou sortie sys_wHscOrPulseControlCode DT90052 impulsionnelle code de contr le 7 3 4 1 Ecriture du code de contr le du compteur rapide 184 Les codes de contr le sont utilis s pour r aliser des op rations de comp tage sp cifiques Dans un programme avec instructions F Utilisez une instruction MOVE pour crire ou lire le code de contr le vers o partir du registre sp cial de donn es r serv pour ce code DT90052 or DT9052 en fonction du type d automate Possibilit d acc der au registre sp cial de donn es dans le quel le code de contr le du compteur rapide et de la sortie impulsionnelle est sauvegard
209. par un mot de passe diff rent abcdefgh a Il est impossible de transf rer programme vers un automate de destination qui n est pas prot g par un mot de passe E Pendant le transfert d un programme du FP Memory Loader vers un automate de destination le mot de passe d fini sur l automate source peut tre modifi sous certaines conditions Le mot de passe sur l automate source peut tre modifi en fonction des conditions suivantes Param tres de s curit sur le FP Memory Param tres du mot de passe Loader sur l automate de destination apr s transfert Aucun mot de passe d fini Mot de passe supprim Mot de passe de 8 digits d fini Autoriser le Mot de passe remplac par le transfert Uniquement vers l API avec mot de nouveau mot de passe de 8 digits passe identique d sactiv e Mot de passe de 8 digits d fini Autoriser le Mot de passe inchang transfert transfert Uniquement vers l API avec mot de impossible passe identique activ e Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 9 Autres fonctions 9 1 Sauvegarde F ROM P13_EPWT L instruction FPOR permet de sauvegarder des registres de donn es de 32765 mots dans la F ROM int gr e de l unit centrale du P13_EPWT Cette op ration peut tre ex cut e jusqu 10000 fois Au del il n est pas garanti qu elle soit ex cut e avec succ s Les donn es de la zone maintenue peuvent tre perdues en cas de mise hors tension d
210. pide et sortie impulsionnelle Vitesse initiale Entr e retour l origine TRUE Vitesse de consigne 5 Vitesse de recherche G Entr e proche de l origine 6 Entr e retour l origine activ e unique near home TRUE ment apr s la d c l ration SE Pour savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation 7 5 Fonction sortie MLI Utilisez l instruction F173_PulseOutput_PWM Cette instruction d livre un signal de sortie avec modulation de largeur d impulsions en fonction du DUT sp cifi L tat de la sortie MLI est sauvegard dans des relais internes sp ciaux Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Vous pouvez ins rer directement des variables syst me dans le corps du POU utilisez la boite de dialogue S lection de variables sans entrer de d clara tion dans l en t te du POU Veuillez consulter l aide en ligne de FPWIN Pro pour en savoir plus sur l utilisation des variables syst me Manuel d utilisation du FPOR 219 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Configuration des registres syst me Lorsque vous utilisez la fonction sortie MLI indiquez la sortie MLI souhait e dans les registres syst me Proc dure Double cliquer sur API dans le navigateur Double cliquer sur Registres syst me Double cliq
211. r CR et l en t te par Sans STX Manuel d utilisation du FPOR 115 Communication 6 5 5 Communication 1 1 esclave Param tres des registres syst me Nota Programmation 116 Pour une communication 1 1 MEWTOCOL COM les registres syst me doi vent tre param tr s comme indiqu ci dessous Num ro de station pour le port 1 COM 1 Mode de communication pour MEWTOCOL COM ma tre esclave le port COM 1 413 Format de communication Taille des donn es 8 bits pour le port COM 1 Parit Impaire Bits de stop 1 bit Terminateur CR En t te Sans STX 415 Vitesse de transmission pour 2400 115200bit s le port COM 1 Le format de communication et la vitesse de transmission de l automate et du dispositif connect doivent correspondre 410 412 Pour communiquer l aide du protocole MWTOCOL COM un programme doit tre cr pour permettre l ordinateur d envoyer des messages com mandes et de recevoir des r ponses Aucun programme n est n cessaire pour l esclave Seuls le num ro de station et les param tres de communi cation doivent tre d finis dans les registres syst me Sur la station ma tre le programme doit ex cuter la transmission et la r ception des ins tructions en fonction du protocole MWTOCOL COM MEWTOCOL COM con tient les instructions n cessaires au contr le et la supervision du fonc tionnement de l esclave Si un logiciel tel que PCWAY est ex cut sur l
212. r ception C 1 2 Non utilis e pour les registres de liaison Param tres des registres syst me 41 Nombre de registres de liaison Zone de transmission r ception parta g e par tous les automates 44 Adresse de d part des registres de liaison pour la zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 45 Taille de la zone de transmission pour les registres de liaison Nombre 40 de mots envoyer Avec les param tres ci dessus pour la station num ro 1 les 28 mots de 100 40 LD100 LD127 peuvent tre utilis s en tant que registres internes 6 7 2 4 Pr cautions prendre lors de l affectation des zones de liaison En cas d erreur d affectation de la zone de liaison la communication est interrompue Evitez les zones de transmission qui se chevauchent Lorsque des donn es sont envoy es de la zone de transmission vers la zone de r ception d un autre automate les zones de transmission et de r ception doivent correspondre Dans l exemple suivant le chevauchement des zones entre les stations 2 et 3 entra ne erreur La communication est impossible Manuel d utilisation du FPOR 153 Communication 1 Param tres des registres syst me 40 Nombre de relais de liaison Zone de transmis sion r ception partag e par tous les automates 42 Adresse de d part des relais de liaison pour la zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 43 Taille
213. rammation Manuel d utilisation du FPOR 211 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 4 3 6 Op ration JOG et positionnement Le nombre d impulsions indiqu est sorti apr s que l entr e du d clencheur du contr le de positionnement soit pass e TRUE Un arr t d c l r est r alis lorsque la valeur de consigne est atteinte Les impulsions sont mises en sortie de la voie indiqu e lorsque le drapeau de contr le de cette voie est FALSE et la condition d ex cution est TRUE S lectionnez un des deux modes de fonctionnement 0 La vitesse peut tre modifi e dans l intervalle de la vitesse de consigne sp cifi e Type 1 La vitesse de consigne ne peut tre modifi e que lorsque l entr e du d clencheur du contr le de positionnement est pass e TRUE Instruction Tool PulseOutput_Jog_PositioningO_FB PulseOut put_Jog_Positioning1_FB Instruction F F171_PulseOutput_Jog_Positioning Caract ristiques de la sortie impulsionnelle s Vitesse initiale et fi Temps de d c l ration nale Vitesse de consigne 6 Condition d ex cution Valeur de consigne Entr e du d clencheur du contr le de positionne ment Temps d acc l ration 8 Drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle 212 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Op ration JOG type 0 La vitesse de consigne peut tre modifi
214. ransmission termin e devient TRUE De nouvelles donn es peuvent tre envoy es ou re ues Toute instruction d envoi fait passer le drapeau Transmission ter min e FALSE et aucune donn e ne peut tre Le drapeau Transmission termin e peut tre contr l l aide de la fonc tion IsTransmissionDone ou de la variable syst me sys_bIsComPortiTransmissionDone ou sys_bIsToolPortTransmissionDone selon le port Manuel d utilisation du FPOR Communication Nom du port TOOL COM1 Num ro 0 1 Relais interne sp cial R903F R9039 Fonction IsTransmissionDone Variable syst me sys_bIsToolPortTransmis sys_bIsComPort1TransmissionD sionDone one Etat du bit TRUE Drapeau d erreur de communication La r ception des donn es continue lorsque le drapeau d erreur de commu nication devient TRUE Ex cutez l instruction d envoi pour que le drapeau d erreur devienne FALSE et pour d placer le pointeur vers l offset 1 Le drapeau d erreur de communication peut tre contr l l aide de la fonction IsCommunicationError ou de la variable syst me sys_bIsComPortiCommunicationError ou sys_bIsToolPortCommunicationError selon le port Nom du port TOOL COM Num ro 0 1 Relais interne sp cial R900E R9037 Fonction IsCommunicationError Variable syst me sys_bIsToolPortCom sys_bIsComPort1CommunicationErro municationError r Etat du bit TRUE Manuel d utilisation du FPOR 137 Communication 6 6 5 1 En t
215. rantes 512 DEVO DEV1022 MD4 0 M moire de donn es pour les va pour temporisa MD4 1022 leurs courantes des temporisateurs teur compteur ou compteurs Les valeurs sont sauvegard es par num ro de tem porisateur compteur Registres sp ciaux 220 DDT90000 MD5 90000 M moire de donn es pour les pa de donn es DDT90438 MD5 90438 ram tres et les codes d erreurs D Le nombre de contacts indiqu ci dessus est celui r serv la m moire de calcul Le nombre de con tacts disponibles est d termin par la configuration du mat riel 2 Les zones m moire sont soit maintenues soit non maintenues Lorsque l automate est mis hors tension ou lorsqu il passe du mode RUN au mode PROG les zones maintenues sont sauvegard es et les zones non maintenues sont r initialis es Manuel d utilisation du FPOR 249 Annexe 3 11 C10 C14 C16 C32 Les zones maintenues et les zones non maintenues sont fig es Pour en savoir plus sur la taille de chaque zone veuillez consulter le tableau des performances T32 F32 Les param tres des zones maintenues et non maintenues peuvent tre modifi s l aide des registres syst me T32 Lorsque la pile est vide les valeurs des zones maintenues sont dans un tat ind fini lors de la mise hors tension Elles sont mises O lorsque l automate est remis sous tension Voir Le nombre de contacts des relais de temporisateurs et compteurs peut tre modifi l aide du re
216. rer Panneau de configuration gt Sys t me Onglet Mat riel Gestionnaire de p riph riques gt Affichage gt P riph riques par type Device Manager File Action View gt m8 2 2 IMATSLISHI SOP91Q d Computer H lt Disk drives 2 Display adapters H 2 DYD CD ROM drives H E Floppy disk controllers 9 H Floppy disk drives GN IDE ATAJATAPI controllers H Ep Keyboards H 7 Mice and other pointing devices Monitors 9 8180 Network adapters E 7 Ports COM amp 1 D Sound video and game controllers H d System devices m Universal Serial Bus controllers Double cliquer sur Ports COM amp LPT D finir le n du port COM CP210x USB to UART Bridge Controller COM n indique quel port COM est affect Dans l affichage suivant COM9 est affect Device Manager File Action View Help gt m m L MATSUSHI SOP91Q d Computer FH ep Disk drives EX g Display adapters H DYD CD ROM drives H Floppy disk controllers D B Floppy disk drives IDE ATAJATAPI controllers Keyboards H 7 Mice and other pointing devices m 9 Monitors H 8 Network adapters Y Ports COM amp LPT 3 Communications Port COM1 Communications Port 2 210 USB to UART Bridge Controller COM9 Y ECP Printer Port LPT1 Sound video and game controllers o E z System devices Universal Serial Bus controllers Manuel d utilisatio
217. reur appara t Proc dure 1 Double cliquer sur API dans le navigateur 2 Double cliquer sur Registres syst me Double cliquer sur Agir sur l action S lectionnez le param trage souhait pour chaque type d erreur Exemple Le programme continue m me lorsqu une erreur de calcul est apparue Param trez le registre syst me Erreur de fonctionnement sur Conti nuer Les erreurs de fonctionnement sont trait es comme des erreurs mais le programme continue 10 3 La LED ERROR ALARM clignote Contr lez le code d erreur en utilisant le logiciel de programmation Proc dure e mode en ligne Monitoring Etat de l API ou 53 Le code d erreur s affiche dans la section Erreur d autodiagnostic Pour les codes d erreurs de 20 ou plus une erreur d autodiagnostic autre qu une erreur de syntaxe est apparue Trois proc d s sont disponibles pour supprimer l erreur e S lectionner Supprimer dans la bo te de dialogue Etat de l API en mode PROG e Mettre l automate hors tension puis sous tension mode PROG le contenu de la m moire de travail l exception des donn es mainte nues sera effac e Ex cuter l instruction F148_ERR d finir l erreur d autodiagnostic 230 Manuel d utilisation du FPOR Recherche des pannes Nota e Si le s lecteur de mode a t commut sur RUN l erreur est supprim e et l automate peut fonctionner Cependant si le pro bl me l origine de l erreur
218. ription Cat gorie de surtension II Indice de pollution 2 Poids C10 1009 C14 1059 C16 859 C32 1159 T32 1159 2 1209 11 1 2 Performances El ment C10 C14 C16 C32 T32 F32 M thode de programmation de contr le Sch ma contacts contr le cyclique M moire pro F ROM gramme Capacit du programme pas 16000 32000 Mode d dition en ligne Disponible ensemble du programme Fonction s curit Protection par mot de passe 8 digits protection contre les chargements M moire de Capacit de m moire 328kbyte commentaire Mode d dition en ligne Disponible informations sur le projet Mise jour des E S lt 0 2ms Avec des modules d extension lt 0 2ms 1 x nombre de modules d extension ms Vitesse lt 3000 pas Instructions de base 0 08us instruction du tempori d ex cution sateur 2 2us Instructions avanc es 0 32us instruction MV gt 3000 pas Instructions de base 0 58us instruction du tempori sateur 3 66us Instructions avanc es 1 62us instruction MV Instructions de base Env 110 Instructions avanc es Env 210 M moire tra Entr es X 1760 vail relais Sorties Y 1760 Drapeaux internes R 4096 Drapeaux internes sp ciaux 224 R Drapeaux de temporisa 1024 tion Drapeaux de comptage Param tres par d faut des temporisateurs 1008 con T C tacts TO T1007 Param tres par d faut des compteurs 16 contacts C1008 C1023 Temporisateur 1 32767
219. rminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX Transmission caract re par caract re partir du bit O e MEWTOCOL COM esclave e Connexion du modem Communication contr l e via le programme API en mode RUN uniquement Description USB2 0 Fullspeed MEWTOCOL COM esclave Description RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Bidirectionnel l alternat Syst me synchrone start stop Taille des donn es 7 bits 8 bits Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR CR LF Sans ETX En t te Sans STX STX Transmission caract re par caract re partir du bit O e MEWTOCOL COM mai tre esclave e Connexion du modem Communication contr l e via le programme API e Modbus RTU ma tre esclave e Liaison API 101 Communication Port COM RS485 Interface RS485 Mode de connexion 1 N Distance de transmission 1200m 22 Vitesse de transmission 19200 115200bit s 2 3 Type de communication Bidirectionnel l alternat 2 conducteurs Type de synchronisation Syst me synchrone start stop Ligne de transmission C ble paire torsad e avec blindage ou VCTF Code de ASCII transmission Communication ASCII Binaire contr l e via le programme API Modbus RTU Binaire Format de communication d fi Taille des donn es 7 bits 8 bits ni dans les registres syst me Parit Sans Impaire Paire Bits de stop 1 bit 2 bits Terminateur CR C
220. rol FPWIN Pro Des projets FPWIN Pro en codes LD et ST peuvent tre t l charg s partir du site Internet de Panasonic http wWww panasonic electric works com eu downloadcenter htm 8 Manuel d utilisation du FPOR Table des mati res Table des mati res 1 Vued ensembDl u u u uu uu Uu eneo 15 LL Fonctionnalit s rrarena as ete 15 1 2 Types TREE O 18 TT 18 1 2 2 Modules d extension d E S des FPO FPOR 19 1 2 3 Mod u les iritelligemts FPDU u u l A AA RN 20 1 2 4 Modules de liaison de la s rie 21 1 2 5 Module d allmettakl br sie u uuu s DES SEENEN 21 e E ele e e EE ER 1 3 Restrictions sur les combinaisons de modules 23 1 4 Logiciels d mega 24 1 5 Compatibilit des programmes iii 25 2 Versions d unit s centrales I u 30 2 1 Composants et fonctions des unit s centrales 30 2 2 Caract ristiques des entr es de l unit centrale 33 2 3 Caract ristiques des sorties des unit s Centrales 34 2 4 Attrib tion d s A EES nier 37 2 5 Fonctions sauvegarde et horloge
221. ru tation pour chaque automate 5ms Ttx 0 096 Ts par station 5 6 82 11 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 15 4 31ms TIK 0 96 400 0 67 5 407ms Nota La valeur par d faut pour le temps d attente de la commande d ajout de liaison est de 400ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle est la suivante T max 11 82 x 15 4 13 5 407 593 43ms Conditions dans une liaison API avec un maximum de 8 stations toutes les stations ont t ajout es Num ro de station le plus lev 8 Les re lais et registres ont t affect s en nombre gal Temps de scrutation pour chaque automate 5ms Ttx 0 096 Pcm par station 23 8 16 x 4 119 Ttx Pem 0 096 x 119 11 43ms Ts par station 5 11 43ms 16 43ms Tit 0 096 x 13 2 x 8 2 79ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle est la suivante max 16 43 x 8 2 79 5 139 23ms Conditions dans une liaison API avec un maximum de 2 stations toutes les stations ont t ajout es Num ro de station le plus lev 2 Les re lais et registres ont t affect s en nombre gal Temps de scrutation pour chaque automate 5ms Ttx 0 096 Pcm par station 23 32 64 x 4 407 Ttx Pem 0 096 x 407 39 072ms Manuel d utilisation du FPOR 161 Communication Exe
222. ructions F145_WRITE et F146_READ veuillez con sulter l aide en ligne de FPWIN Pro 170 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 7 rapide et sortie impulsionnelle 7 1 Vue d ensemble Trois extensions mat rielles int gr es permettent au FPOR d tre utilis pour le contr le de positionnement et la mesure compteur rapide sortie impulsionnelle et sortie MLI modulation de la largeur d impulsions Fonction comptage rapide La fonction comptage rapide permet de compter des impulsions d entr e provenant par exemple de capteurs ou de codeurs D s que le compteur atteint la valeur de consigne la sortie souhait e devient TRUE ou FALSE Q ise API Codeur Signal de sortie du codeur connect sur l entr e du comptage rapide Moteur Galet Variateur Signal D marrage arr t Massicot Signal de contr le du massicot Bande c ble con ducteur Manuel d utilisation du FPOR 171 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Fonction sortie impulsionnelle Fonction sortie MLI Nota 172 Avec un servosyst me standard connect l automate des contr les de positionnement peuvent tre r alis s l aide de la fonction sortie impul sionnelle Des instructions sp ciales permettent d effectuer un contr le trap zo dal un retour l origine ou Une op ration JOG
223. s e dans le temps de d c l ration indiqu 215 Comptage rapide et sortie impulsionnelle R f rence Vitesse initiale et finale Drapeau de contr le de la sortie impul sionnelle Modification de la vitesse de Valeur de consigne consigne Condition d ex cution Temps de d c l ration Pour en savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou verez galement des exemples de programmation 7 4 3 8 Contr le du tableau de donn es Cette instruction ex cute un contr le rectangulaire en fonction des para m tres indiqu s dans le DUT avec un nombre arbitraire de vitesses et de valeurs de consigne diff rentes Les impulsions sont mises en sortie de la voie indiqu e lorsque le drapeau de contr le de cette voie est FALSE et la condition d ex cution est TRUE Instruction Tool non disponible Instruction F 174 PulseOutput_DataTable Caract ristiques de la sortie impulsionnelle 216 f Hz 5000 2500 1000 0 1000 3000 8000 10000 X x Valeur courante de la sortie impulsionnelle Condition d ex cution Drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle e Les impulsions sont sorties la fr quence indiqu e jusqu que la valeur de consigne soit atteinte Ensuite la fr quence passe la deu xi me valeur de fr quence La sortie impulsionnelle
224. s Fr quence de sortie maximale Contr le de l interpolation lin aire 1 La fr quence de sortie maximale peut tre inf rieure aux valeurs indiqu es dans le tableau lorsque la vitesse de sortie impulsionnelle est modifi e ou lors qu une instruction d activation d sactivation de la sortie valeur de consigne atteinte Une autre proc dure d E S impulsionnelles ou Un programme d interruption est ex cut simultan ment Manuel d utilisation du FPOR 175 Comptage rapide et sortie impulsionnelle Drapeaux de contr le et zones m moire Les param tres du compteur rapide et de la sortie impulsionnelle ainsi que les valeurs courantes sont sauvegard s dans des registres sp ciaux de donn es L tat de la sortie impulsionnelle est sauvegard dans des relais internes sp ciaux Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais internes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Vous pouvez ins rer directement des variables syst me dans le corps du POU utilisez la bo te de dialogue S lection de variables sans entrer de d claration dans l en t te du POU Voir Instructions et variables syst me p 200 Instructions correspondantes e F166_PulseOutput_Set Activation de la sortie lorsque la valeur de consigne est atteinte sortie impulsionnelle e F167_PulseOutput_Reset D sactivation de la sortie lorsque la va leur de consigne est atteinte sortie impulsionnelle e F171
225. s MEWTO COL COM ma tre impl ment es e Control FP Connect connecte votre application Visual Basic aux automates Panasonic e PCWAY affiche les donn es API dans Excel 6 5 1 Communication en mode MEWTOCOL COM esclave Les instructions transmises de l ordinateur l automate sont appel es commandes Les messages renvoy s par l automate l ordinateur sont appel s r ponses Lorsque l automate re oit une commande il traite cette derni re sans tenir compte du programme et renvoie une r ponse l ordinateur Suivant les principes d une conversation la communication est bas e sur les proc dures de communication MEWTOCOL COM Les donn es sont envoy es en format ASCII L ordinateur dispose en premier du droit de transmission qui fait la navette entre l ordinateur et l automate chaque fois qu un message est envoy Manuel d utilisation du FPOR 109 Communication 110 Transmission du programme L Message commande Ordinateur E En t te Destina Texte tion Q Code de Termi contr le nateur Num ro de station de l automate vers lequel la commande est envoy e Le type de commande Param tres et donn es n cessaires pour ex cuter la commande v La commande et les donn es sont transmises l automate avec le num ro de station s lectionn gt R ception du pr
226. s automates connect s ne peuvent pas tre programm s distance Manuel d utilisation du FPOR Communication Nota Pour acc der aux registres sp ciaux de donn es et aux relais in ternes sp ciaux utilisez les variables syst me ind pendantes de l automate Relais d tat de transmission e Pour la liaison API R9060 R906F correspondant aux stations n 1 16 e Pour la liaison API 1 R9080 R908F correspondant aux stations n 1 16 Avant d utiliser les donn es d une station diff rente dans le r seau v rifiez que le relais d tat de transmission de cette station est TRUE R9060 sys_bIsPlcLinkOStation1Active R9061 sys_bIsPlcLinkOStation2Active TRUE Sila liaison API est R9062 sys_bIsPIlcLinkOStation3Active normale R9063 sys_bIsPIcLink0O0Station4Active R9064 sys_bIsPlcLinkOStation5Active FALSE R9065 sys_bisPIcLinkOStation Active S la transmission t e interrompue ou Si un probl me est ap R9067 sys_bIsPlcLinkOStation8Active paru ou sys_bIsPIcLink0Station7Active R9068 sys_bIsPlcLinkOStation9Active Sile mode liaison API n est pas utilis R9069 10 sys_bIsPlcLinkOStation10Active R906A sys_bIsPlcLinkOStatio11Active R906B sys_bIsPlcLinkOStation12Active R906C 113 sys_bIsPIlcLinkOStation13Active R906D sys_blsPIcLinkOStationi4Active R906E sys_bIsPlcLinkOStation15Active R906F sys_bIsPIcLink0OStation16Active Relais mode de fonctionnement e Pour la liaison API O
227. s dans plusieurs re gistres de donn es DT Mask Write AN Ecriture masque DT 4X Register Read Write 4X Lecture criture des 4 Registers registres DT Ne peut pas tre utilis e 22 Ne peut pas tre 23 utilis e 168 Manuel d utilisation du FPOR Communication R f rences Modbus et adresses du FPOR R f rence R f rence Modbus Adresse API Nom Adresse d ci Adresse hexad ci male male Coil 000001 001760 0000 06DF VONIOS 002049 006144 0800 17FF RO R255F Input 100001 001760 0000 06DF X0 X109F Holding C10 14 400001 412315 0000 301B DTO DT12314 register C16 E32741327 40001 432765 0000 7FFC DTO DT32764 2 Input register 300001 300128 0000 007F WLO WL127 302001 302256 07D0 08CF LDO LD255 1 En commen ant par 0 2 En commen ant par 1 Pour en savoir plus sur les param tres et la communication Modbus l aide des instructions F145_WRITE et F146_READ veuillez con sulter l aide en ligne de FPWIN Pro 6 8 1 Configuration des param tres de communication Nota D finissez les param tres du port de communication suivants e mode de communication Modbus RTU e num ro de station e vitesse de transmission e Format de communication Pour en savoir plus sur la configuration des param tres de communication voir Configuration des registres syst me en mode PROG p 104 e Le num ro de station peut tre d fini dans un intervalle de 1 99 e Avec un adaptateur C NET
228. s dis positifs Panasonic quip s de la fonction MEWTOCOL COM esclave tels que les automates syst mes de vision r gulateurs de temp rature ou les compteurs d nergie Eco POWER METERS Manuel d utilisation du FPOR 107 Communication Maitre Esclave Nota e fonction ma tre est disponible uniquement via le port COM lt lt Les instructions F145_WRITE_DATA et F146_READ_DATA ne doivent pas tre ex cut es lorsque l automate est utilis en tant qu automate esclave Fonction MEWTOCOL COM esclave L esclave peut tre un automate ou tout dispositif externe prenant en charge le protocole MEWTOCOL COM L esclave re oit une commande la traite et renvoie automatiquement une r ponse Pour utiliser la fonctionna lit esclave int gr e de l automate s lectionnez MEWTOCOL COM ma tre esclave dans les registres syst me Pour une communication 1 N dans un r seau C NET le num ro de station doit tre indiqu dans les re gistres syst me de l esclave Ce dernier n a pas besoin de programme Sur la station ma tre le programme doit ex cuter la transmission et la r ception des instructions en fonction du protocole MWTOCOL COM MEW TOCOL COM contient les instructions n cessaires au contr le et la super vision du fonctionnement de l esclave Ma tre Esclave 108 Manuel d utilisation du FPOR Communication Nota Les logiciels de Panasonic disposent de fonctionnalit
229. s donn es 8 bits Parit Impaire Bits de stop 1 bit Terminateur CR En t te Sans STX Les autres param tres des registres syst me seront ignor s Manuel d utilisation du FPOR 259 Annexe 11 6 Codes d erreur 11 6 1 Codes d erreurs E1 E8 ET voir nota E2 voir nota EA voir nota E5 voir nota E6 voir nota E7 voir nota E8 Nota 260 Erreur de syn taxe Erreur de sortie double Erreur non paire Erreur d appariement de param tres Erreur de zone de programme Erreur m moire programme pleine Erreur de type d instructions avanc es Erreur d op rande d instructions avanc es Arr t Arr t Arr t Arr t Arr t Arr t Arr t Arr t Un programme avec une erreur de syntaxe a t crit Passez au mode PROG et corrigez l erreur Une sortie a t affect e plusieurs r sultats Cette erreur appara t galement lorsque le m me num ro de temporisa teur compteur est utilis Passez au mode PROG et corrigez l erreur Cette erreur est galement d tect e en mode d dition en ligne Aucune modification ne sera transf r e et l automate continuera de fonctionner Pour des instructions qui sont utilis es par paires telles que des boucles JP et LBL soit une instruction fait d faut soit elle est incorrecte Passez au mode PROG et corrigez l erreur Une instruction crite ne correspond pas aux param
230. s syst me pour indiquer les adresses de d part de la zone maintenue pour les relais et les registres Les zones maintenues ne sont pas effac es et remises O lorsque l automate passe en mode PROG ou lorsqu il est mis hors tension La zone m moire pour les relais de temporisation et les relais du compteur est r partie l aide du registre syst me 5 Indiquez l adresse de d part pour les relais du compteur Agir sur l erreur registres syst me 4 20 23 26 Ces registres syst me permettent de d finir le mode de fonctionnement utiliser apr s des erreurs telles qu une erreur de fonctionnement ou une erreur sur v rification d entr e sortie par exemple Temporisation registres syst me 30 32 34 Ces registres syst me permettent de d finir le temps d attente avant qu une erreur soit sortie Vous pouvez galement indiquer une dur e de cycle constante Liaison API registres syst me 40 47 50 55 57 Ces param tres s appliquent en cas d utilisation de relais et de registres de liaison en mode de communication liaison API via MEWNET WO Notez que le mode liaison API n est pas configur par d faut Compteur rapide entr e de capture d impulsions entr e d interruption registres syst me 400 405 En cas d utilisation des fonctions compteur rapide capteur d impulsions ou fonction d interruption configurez le mode d op ration et les adresses des entr es devant tre utilis es pour cette fonction
231. sation du FPOR Communication Affectation des relais de liaison 1 2 3 4 WL 10 WL 1 WL CE DH 19 19 20 2 20 2 2 feet sh 39 3 3 40 3 40 3 D d Zone de transmis Zone de r cep Num ro de station de l automate sion tion Param tres des registres syst me 409 42 Adresse de d part des relais de liaison pour la zone de 20 40 transmission Envoi partir de cette adresse en mots Taille de la zone de transmission pour les relais de liaison 20 20 24 Nombre de mots envoyer La valeur de ce registre syst me doit tre identique pour toutes les stations 43 1 Affectation des registres de liaison 1 2 3 4 LDO 1 LDO 0 1 LD H E gt 39 39 40 2 40 2 2 lt a gt gt a 79 7 3 80 3 80 3 lt a j 127 127 127 127 Zone de transmis Zone de Num ro de station de sion tion l automate Manuel d utilisation du FPOR 149 Communication Param tres des registres syst me 41 Nombre de registres de liaison Zone de transmis 128 128 128 sion r ception partag e par tous les automates 0 mots 45 Taille de la zone de transmission pour les registres de 40 40 4 liaison Nombre de mots envoyer 1 La valeur de ce registre syst me doit tre identique pour toutes les stations Adresse de d part des registres de liaison pour la 40 zone de transmission Envoi partir de
232. ses Exemple de c blage Automate Borne d entr e Entr e du codeur X5 D marrer l op ration Borne de sortie YO D marrer le variateur Variateur Arr t de l op ration Codeur Moteur Convoyeur Lorsque X5 devient TRUE Y0 devient TRUE et le convoyeur commence bouger Lorsque la valeur courante sys_diHscChanneI0ElapsedValue at teint 5000 Y0 devient FALSE et le convoyeur s arr te Manuel d utilisation du FPOR 193 Comptage rapide et sortie impulsionnelle R f rence Sch ma de fonctionnement x Nombre d impulsions y Vitesse Param tres des registres syst me Ne D signation Donn es 400 Compteur rapide voie 0 Entr e incr mentale x0 Des exemples de programmation avec en t tes et corps de POU sont dis ponibles dans les zones de t l chargement du site Internet de Panasonic 7 4 Fonction sortie impulsionnelle Nota Avec un servocontr leur de type entr e de train d impulsion disponible dans le commerce la fonction sortie impulsionnelle peut tre utilis e pour le contr le de positionnement La fonction sortie impulsionnelle est disponible uniquement avec la version sortie transistor Configuration des registres syst me 194 Lorsque vous utilisez la fonction sortie impulsionnelle v rifiez que la fonc tion compteur rapide n est pas affect e la voie s lectionn e pour la sortie impulsionnelle
233. sortie maximale kHz Voie 0 Voie 2 Voie utilis e Manuel d utilisation du FPOR 179 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 3 Fonction comptage rapide Param trage des registres syst me La fonction comptage rapide compte les signaux d entr e Lorsque la valeur de consigne est atteinte la sortie souhait e devient TRUE ou FALSE La fonction comptage rapide peut galement tre utilis e pour le contr le de cames et la mesure d impulsions d entr e Afin d utiliser la fonction compteur rapide les entr es doivent tre d finies dans les registres syst me Proc dure 7 3 1 180 1 Double cliquer sur API dans le navigateur 2 Double cliquer sur Registres syst me 3 Double cliquer sur Compteur rapide entr e de capture d impulsions entr e d interruption 4 S lectionner les entr es souhait es pour chaque voie Modes d entr e comptage Mode d entr e Incr mental D cr mental Biphas Signaux d entr e TRUE Q o 12 314 n 3 n 2 n 4 n Entr e du compteur rapide X1 X4 X6 X7 Valeur du compteur TRUE EEE n n 1 2 n 3 n 4 2 1 0 Ss Entr e du compteur rapide X1 X6 X7 Valeur du compteur Entr e incr mentale J LI LIL 3 E FALSE N FETES FALSE
234. spondants Manuel d utilisation du FPOR 247 Annexe 11 4 Drapeaux et zones m moire du Drapeaux bits Type Taille de la Zone d adresses disponible Fonction m moire EP EC Entr es 1760 X0 X109F IX0 0 Indiquent l tat d une entr e externe 1X109 15 Sorties 1760 YO Y109F QX0 0 Activent d sactivent les sorties externes QX109 15 en fonction des r sultats Drapeaux internes 4096 RO R255F MX0 0 0 Utilis s en interne par le programme API 2 MX0 255 15 pour sauvegarder les informations sur les bits Drapeaux de liai 2048 LO L127F MX7 0 0 Partag s par plusieurs automates con son 2 MX7 127 15 nect s via la liaison API Drapeaux de tem 1024 TO T1007 porisation 3 C1008 C1023 9 1 0 Utilis s Uniquement interne Contact MX1 1007 de sortie d une instruction TM MX2 1008 MX2 1023 Drapeaux de 1024 C1008 C1023 comptage 3 TO T1007 Drapeaux internes 224 R9000 R913F sp ciaux MX2 1008 Utilis s uniquement en interne Contact MX2 1023 de sortie d une instruction CT MX1 0 MX1 1007 MX0 900 0 Activ s d sactiv s selon certaines condi MX0 913 15 tions Utilis s en interne comme dra peau Zone m moire mots Type Taille de Zone d adresses disponible Fonction la m moire FP IEC Entr es 2 110 WX0 WX109 IW0 Indiquent l tat de 16 entr es externes IW109 en donn es d un mot 16 bits Sorties 110 WYO
235. t mis sous tension Proc dure 1 En ligne gt Param tres de s curit 2 Entrer le mot de passe sous Acc s API 3 S lectionner Ouvrir Une session Si vous n avez pas ouvert de session Supprimer le mot de passe supprime le mot de passe mais galement le programme et les pa ram tres sauvegard s dans la m moire de commentaires de l automate 10 8 Commutation du mode impossible Si l automate ne passe pas du mode PROG au mode RUN une erreur de syntaxe ou d autodiagnostic l origine de l arr t de l automate est apparue e V rifiez si la LED ERROR ALARM clignote Voir La LED ERROR ALARM clignote p 230 e Localisez l erreur de syntaxe en ex cutant Monitoring Etat de l API ou Bd 234 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 11 11 1 Caract ristiques techniques 11 1 1 Caract ristiques g n rales Tension nominale Plage de tensions nominales Coupure 24V DC 20 4 28 8V DC C10 C14 5ms 20 4V 10ms 21 6V d alimentation tem C16 poraire Fusible Temp rature ambiante Temp rature de stockage Humidit ambiante Humidit de stockage Rigidit di lectrique courant de fuite 5mA R sistance d isolement mesur e avec un m gohm m tre de 500V DC R sistance aux vibrations R sistance aux chocs Immunit au bruit Borne d alimentation Conditions de fonctionnement Manuel d utilisation du FPOR C32 T32 10ms 20 4V F32 Int gr
236. tion JOG Les impulsions sont mises en sortie de la voie indiqu e lorsque le drapeau de contr le de cette voie est FALSE et la condition d ex cution est TRUE Instruction Tool PulseOutput_Jog_FB PulseOutput_Jog_TargetValue_FB Instruction F F172_PulseOutput_Jog Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Caract ristiques de la sortie impulsionnelle UL 1 Vitesse de consigne 1 Drapeau de contr le de la sortie impulsionnelle Vitesse de consigne 2 Condition d ex cution S lectionnez un des deux modes de fonctionnement Manuel d utilisation du FPOR Mode sans valeur de consigne type 0 les impulsions sont mises en sortie en fonction des conditions d finies dans le DUT tant que la con dition d ex cution est TRUE Un arr t d c l r commence lorsque la condition d ex cution est FALSE e j Vitesse initiale et finale Drapeau de contr le de la sortie impul sionnelle Modification de la vitesse de con Arr t d c l r signe G Condition d ex cution Mode arr t valeur de consigne atteinte type 1 arr t de la sortie lorsque la valeur de consigne est atteinte D finissez ce mode dans le code de contr le et indiquez la valeur de consigne une valeur absolue dans le DUT Un arr t d c l r se produit lorsque la valeur de consigne est atteinte La d c l ration est r ali
237. tructions Tool que l entr e du d clencheur du contr le de PulseOutput_Jog_PositioningO_FB positionnement soit pass e TRUE Un arr t PulseOutput_Jog_Positioningi_FB d c l r est r alis lorsque la valeur de con Sos signe est atteinte Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Contr le des tableaux de donn es F174_PulseOutput_DataTable Cette instruction ex cute un contr le rectan gulaire en fonction des param tres indiqu s dans le DUT avec un nombre arbitraire de vitesses et de valeurs de consigne diff rentes Contr le de l interpolation lin aire F175_PulseOutput_Linear Des impulsions sont sorties via deux voies Instruction Tool fonction des param tres indiqu s dans le DUT PulseOutput_Linear_FB sp cifi de fa on former une ligne droite Utilisation du drapeau de contr le de sortie impulsionnelle Nota Le relais est TRUE lorsqu une instruction de sortie impulsionnelle est ex cut e Utilisez ce drapeau pour emp cher l ex cution simultan e d autres instructions de sortie impulsionnelle sur la voie sp cifi e et pour v rifier que l ex cution de l instruction est termin e L tat du drapeau de contr le du compteur rapide ou du drapeau de la sortie impulsionnelle peut changer au cours d une scrutation Par exemple si le drapeau est utilis plus d une fois comme condition d entr e plusieurs tats sont possibles au cours d une scrutation
238. ts des registres x 4 temps d envoi de la liaison API Ttx temps d envoi par octet Pcm tailles des donn es de la liaison API Tit temps d envoi des zones m moire Ttx Ttx 1 vitesse de transmission x 1000 x 11ms 0 096ms 115200bit s 13 2x n Ttx temps d envoi par octet Ltm taille des zones m moire n nombre de stations ajout es Tso temps de scrutation de la station maitre Vous pouvez d finir le temps de scrutation de la station maitre l aide du logiciel de programmation temps de traitement de la commande d ajout de liaison Tlc Twt Tls Tso Si aucune station n est ajout e TIk 0 Tlc 10 x Ttx Ttx 1 vitesse de transmission x 1000 x 11ms 0 096ms 115200bit s Twt valeur initiale 400ms modifiable l aide de l instruction SYS1 Tls 7 x Ttx Ttx 1 vitesse de transmission x 1000 x 11ms 0 096ms 115200bit s Tlc temps d envoi de la commande d ajout de liaison Twt temps d attente de la commande d ajout de liaison Ttx temps d envoi par octet Tls temps d envoi de la commande arr t de transmission si une erreur de Manuel d utilisation du FPOR 159 Communication Exemple de calcul 1 Exemple de calcul 2 Exemple de calcul 3 160 liaison survient Tso temps de scrutation de la station ma tre Ttx temps d envoi par octet Tso temps de scrutation de la station maitre Conditions dans une liaison API avec un maxim
239. ts pour les carac t res En fonction du type d automate 264 Manuel d utilisation du FPOR Annexe 11 8 2 Types de donn es g n riques Les types de donn es g n riques sont utilis s en interne par les fonctions syst me et les blocs fonctions syst me Ils ne peuvent pas tre s lection n s dans des POU d finis par l utilisateur Les types de donn es g n riques sont identifi s par le pr fixe ANY Nota Les types de donn es g n riques ne sont pas disponibles dans les POU d finis par l utilisateur Hi rarchie des types de donn es g n riques ANY16 WX WY ANY32 DWX DWY ANY POOL UINT DINT UDINT DWORD REAL DATE TOD STRING WORD DT ANY_NOT_BOOL INT UINT DINT UDINT DWORD REAL DATE TOD WORD DT ANY_NUM INT UINT DINT UDINT REAL UINT DINT UDINT POOL WORD DWORD ANY_BIT_NOT_BOOL WORD DWORD ANY_DATE DATE TOD DT Manuel d utilisation du FPOR 265 Annexe 11 9 Hexad cimal binaire BCD B ON H 63 266 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000 1011 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 0001 0011 0
240. uer sur Compteur rapide entr e de capture d impulsions entr e d interruption 4 Sp cifier la sortie MLI de la voie utilis e Compteur rapide voie 5 Inutilis E Y Inutilis Sortie impulsionnelle voie 0 Sortie impulsionnelle voie 1 Free Sortie impulsionnelle voie 2 _ levovi Sortie impulsionnelle voie 3 Joe impulsionnelle 0 1 Entr e de c apture d impulsion Sortie impulsionnelle YO Y1 entr e du point d origine 4 Entr e de capture d impulsion X1 Sortie impulsionnelle YO Y1 entr e du point d origine 4 Entr e de capture d impulsion x2 Sortie MLI YO Entr e de capture d impulsion X3 Non autoris Mon autoris Ini Pour savoir plus consultez l aide en ligne de FPWIN Pro vous y trou R f rence verez galement des exemples de programmation Num ros de voies et de sorties impulsionnelles de voie Sortie impulsionnelle 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 Variables syst me pour les zones m moires utilis es _Variable syst me Adresse HESE Description Sortie impulsionnelle drapeau de con tr le pour la voie 220 Manuel d utilisation du FPOR Chapitre 8 Fonctions s curit 8 1 Types de fonctions de s curit Les param tres de s curit suivants sont disponibles e Protection contre le chargement de programme API e Protection par mot de passe e Param tres de s curit pour FP Memory Loader 8
241. ulseControlCode est sauvegard doit tre d fini sur TRUE puis de nouveau sur FALSE Les entr es et sorties disponibles pour chaque voie sont indiqu es dans les caract ristiques techniques Voir Fonction sortie impul sionnelle p 174 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Type de sortie impulsionnelle sens horaire anti horaire CW CCW Deux contacts de sortie sont utilis s comme sortie impulsionnelle pour le sens horaire anti horaire S lectionnez le mode de sortie Sens horaire anti horaire dans le code de contr le pour l instruction contr le trap zo dal Avec la voie 0 2 Servocontr leur Entr e retour l origine X4 X6 m Entr e proche de l origine near Par ex Par ex home voir nota X1 Sortie impulsionnelle sens horaire YO Y4 CW Sortie impulsionnelle sens an 1 5 ti horaire CCW Nota Toute entr e n tant pas utilis e pour d autres applications peut tre utilis e comme entr e proche de l origine near home Type de sortie sens de rotation et impulsionnelle Une sortie est utilis e comme sortie impulsionnelle et l autre sortie est uti lis e comme sortie sens de rotation S lectionnez le mode de sortie Impulsion et sens de rotation dans le code de contr le pour l instruction contr le trap zo dal Il est possible de connecter jusqu deux servosyst mes
242. um de 16 stations toutes les stations ont t ajout es Num ro de station le plus lev 16 Les re lais et registres ont t affect s en nombre gal Temps de scrutation pour chaque automate 1ms Ttx 0 096 Pcm par station 23 4 8 x 4 71 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 71 6 82ms Ts par station 1 6 82 7 82ms Tlt 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle est la suivante T max 7 82 x 16 4 32 1 130 44ms Conditions dans une liaison API avec un maximum de 16 stations toutes les stations ont t ajout es Num ro de station le plus lev 16 Les re lais et registres ont t affect s en nombre gal Temps de scrutation pour chaque automate 5ms Ttx 0 096 Pcm par station 23 4 8 x 4 71 Tpc Ttx x Pem 0 096 x 71 6 82ms Ts par station 5 6 82 11 82ms Tlt 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms En fonction des conditions ci dessus la valeur maximale pour le temps de transmission d un cycle est la suivante T max 11 82 x 16 4 32 5 198 44ms Conditions dans une liaison API avec un maximum de 16 stations toutes les stations ont t ajout es sauf une Num ro de station le plus lev Manuel d utilisation du FPOR Exemple de calcul 4 Exemple de calcul 5 Communication 16 Les relais et registres ont t affect s en nombre gal Temps de sc
243. une commande Si le message est compos de nombreux caract res ces derniers peuvent tre divis s en plusieurs commandes Si le texte envoyer en r ponse est compos de nombreux caract res ces derniers peu vent tre divis s et plusieurs r ponses sont envoy es L esclave ayant re u la commande dans l exemple ci dessus envoie les r sultats du traitement l ordinateur a En t te Le message doit commencer par code ASCII 16 25 ou lt code ASCII 16 3C L en t te de la r ponse doit tre identique celui de la commande Num ro de station Le num ro de station de l esclave ayant trait la commande est sauvegard ici Texte Son contenu d pend du type de commande et la valeur est interpr t e en fonc tion du contenu Si le traitement n est pas ex cut avec succ s un code d erreur est sauvegard ici de fa on pouvoir contr ler l origine de l erreur Code de contr le BCC block check code hexad cimal pour la d tection d erreurs avec parit horizontale Le BCC commence partir de l en t te et contr le chaque carac t re en s quence l aide de l op rateur O exclusif et remplace le r sultat final par un texte avec caract res Terminateur Les messages doivent toujours finir par k code ASCII 16 0D Donn es En cas de commande de lecture les donn es lues sont sauvegard es ici Nom de commande code d erreur Traitement normal le no
244. ur l erreur N Nom Par d faut Valeurs 4 D tection de fronts montants descendants pour Enregistrer le les fonctions DF P r sultat Erreur sur v rification d E S Erreur de fonctionnement Arr ter Enregistrer le r sultat supprimer le r sultat 20 28 26 Arr ter Continuer Arr ter Continuer Manuel d utilisation du FPOR 253 Annexe Temporisation 30 D passement de la dur e du chien de garde 699 1ms Fixe 31 52 Temps d attente pour la communication multitrames 6500 0ms 10 0 81900 0ms Valeur de temporisation pour les fonctions de communication 10000 0ms 10 0 81900 0ms bas es sur F145 F146 34 Dur e de cycle constante 0 0ms 0 0 600 0ms 0 0 cycle normal non constant Liaison API 46 Affectation des liaisons API O et 1 Avec la Avec la liaison API liaison API 0 Avec la liaison 0 1 47 Liaison API 0 Num ro de station le plus lev dans le r seau 16 1 16 40 Liaison API 0 Nombre de relais de liaison Zone de transmis 0 0 64 mots sion r ception partag e par tous les automates 42 Liaison API 0 Adresse de d part des relais de liaison pour la 0 0 63 zone de transmission Envoi partir de cette adresse en mots 43 Liaison API O Taille de la zone de transmission pour les relais 0 0 64 mots de liaison Nombre de mots envoyer 41 Liaison API 0 Nombre de registres de liaison Zone de trans O 0 128 mots mission r ception partag e par tous les
245. urface de la section transversale mm2 AWG22 0 3 AWG24 16 0 2 1 25 84 Manuel d utilisation du FPOR Cosses avec gaine isolante compatible Installation et c blage Pour les cosses veuillez respecter les caract ristiques suivantes Surface de la section transversale mm2 0 25 0 50 0745 1 00 05e LEIG AWG24 AWG20 AWG18 AWG18 AWG20 pour 2 pi ces Le couple de serrage doit tre de 0 22 0 25Nm maxi Utilisez un tournevis avec une lame de 0 4 x 2 5 M thode de c blage Proc dure 1 D nuder une partie du fil conducteur lt 7mm 2 Ins rer le conducteur dans le bornier jusqu la but e Puis visser dans le sens horaire pour bloquer le conducteur Manuel d utilisation du FPOR 85 Installation et c blage 5 8 C blage du port COM La connexion du port COM est r alis e via un bornier vis Les c bles adapt s sont indiqu s ci dessous IR Symbole RS232C RS485 G Terre du signal Signal Ground Borne E R R ception des donn es Receive Data Ligne de transmission Entr e S Envoi des donn es Send Data Sortie Ligne de transmission Nota e torsadez pas les fils pour les connecter e Ne soudez pas les fils pour les connecter les vibrations pouvant rompre la soudure e Apr s connexion veillez ce que le c ble ne soit pas soumis des contraintes e Si le c ble est connect
246. utilisation du FPOR 155 Communication 6 7 4 Affectation des liaisons API O et 1 6 7 5 Monitoring 156 Pour les automates prenant en charge deux liaisons API le param tre par d faut du registre syst me 46 Affectation des liaisons API O et 1 est Normal Cela signifie que le module le plus proche de l unit centrale uti lise la liaison API O et le module le plus loign la liaison API 1 Pour inver ser cette affectation s lectionnez Invers 2 MCU Dans le param trage par d faut Normal la premi re moiti des relais et registres de liaison est utilis e WLO WL63 LDO LD127 Dans le param trage par d faut Normal la deuxi me moiti des relais et registres de liaison est utilis e WL64 WL127 LD 128 LD225 S lectionner Liaison API 1 dans le registre syst me 46 S lectionner Liaison API 2 dans le registre syst me 46 Liaison API 0 Liaison API 1 En mode liaison API l tat de fonctionnement des automates peut tre su pervis l aide des relais suivants Dans FPWIN Pro s lectionnez Monito ring Relais sp ciaux et registres Etat de la liaison pour af ficher l tat de chaque relais Pour superviser l tat des autres l ments de la liaison API tels que la du r e du cycle de transmission et la fr quence laquelle les erreurs sont ap parues s lectionnez Monitoring Etat de la liaison API dans FPWIN Pro D autre
247. utomate sont connect s via un convertisseur RS232C RS485 disponible dans le commerce Les autres automates sont connect s l aide de c bles paire torsad e L ordinateur et les automates communiquent via des commandes et des r ponses l ordinateur envoie une commande indiquant le num ro de sta tion et l automate correspondant renvoie une r ponse l ordinateur 1 2 3 4 RS232C Ech RS485 Communication 1 N entre un ordinateur et plusieurs automates Le num ro de station de l automate vers lequel la commande est envoy e est compris dans le message commande Le num ro de station de l automate qui envoie une r ponse est compris dans le message r ponse Convertisseur standard requis galement pour les automates utilisant le port RS232C Num ro de station de l automate Manuel d utilisation du FPOR 119 Communication Param tres des registres syst me Nota Programmation 120 Pour une communication 1 N MEWTOCOL COM les registres syst me du port COM 1 doivent tre param tr s comme indiqu ci dessous 410 Port 1 Num ro de 1 99 avec un adaptateur C NET possibilit de station connecter un maximum de 32 stations 412 Port COM 1 Mode de MEWTOCOL COM ma tre esclave communication 413 Port COM 1 Format de Taille des donn es 7 bits 8 bits communication Parit sans impaire paire
248. v e l aide du bit 2 du code de contr le sys_wHscOrPulseControlCode 7 3 2 Largeur d impulsions d entr e minimum Pour la p riode T 1 fr quence une largeur d impulsions d entr e mini mum de T 2 entr e monophas e ou T 4 entr e biphas e est n ces saire lt w T T 2 2 4 4 4 Entr e monophas e Entr e biphas e 7 3 3 Affectation des entr es sorties Les entr es et sorties utilis es diff rent en fonction du num ro de voie uti lis Voir Caract ristiques et restrictions des fonctions p 173 La sortie passant TRUE ou FALSE peut tre indiqu e l aide des instruc tions F166 HighSpeedCounter Set ou TargetValueMatch Set et F167 HighSpeedCounter Reset ou Hsc TargetValueMatch Reset Les sor ties peuvent tre indiqu es de YO Y7 En utilisant la voie 0 avec l entr e incr mentale et l entr e reset FPOR Entr e comptage Entr e reset 2 Sortie TRUE FALSE Yn Sortie passant TRUE ou FALSE lorsque la valeur de con signe est atteinte Y0 Y7 182 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle En utilisant la voie 0 avec l entr e biphas e et l entr e reset FPOR Phase A entr e B Phase B entr e X1 Entr e reset X2 _8 Sortie TRUE FALSE Yn Yn Sortie passant TRUE ou FALSE lorsque la valeur de con signe est atteinte
249. vez donc s lectionner le type d automate correspondant dans le naviga teur de Control FPWIN Pro Apr s avoir chang de type d API un message appara t Adapter les re gistres syst me et options de compilation S lectionnez Garder les pa ram tres actuels pour ne pas perdre les param tres des registres syst me d finis dans l exemple de programmation Manuel d utilisation du FPOR 191 Comptage rapide et sortie impulsionnelle 7 3 5 1 Positionnement avec variateur une vitesse Exemple de c blage Automate Borne d entr e Entr e du codeur X5 D marrer l op ration 2 Borne de sortie YO D marrer le variateur Variateur 3 Arr t de l op ration Codeur Moteur Convoyeur Lorsque X5 devient TRUE YO devient TRUE et le convoyeur commence bouger Lorsque la valeur courante sys_diHscChannel0OElapsedValue at teint 5000 YO devient FALSE et le convoyeur s arr te Sch ma de fonctionnement x Nombre d impulsions y Vitesse 192 Manuel d utilisation du FPOR Comptage rapide et sortie impulsionnelle Param tres des registres syst me Ne D signation Donn es 400 Compteur rapide voie 0 Entr e incr mentale x0 Des exemples de programmation avec en t tes et corps de POU sont dis R f rence ponibles dans les zones de t l chargement du site Internet de Panasonic 7 3 5 2 Positionnement avec variateur deux vites
250. via F59_MTRN Ecriture des donn es ampon d missio P riph rique avec port RS232C API API Ecriture des donn es dans le tampon de transmis sion Envoi des donn es l aide d une instruction d envoi P riph rique avec port RS232C Les en t tes et terminateurs sp cifi s dans les registres syst me sont ajout s automatiquement aux donn es envoy es Le volume maximum de donn es pouvant tre transmises est de 2048 octets R ception des donn es Les donn es sont re ues automatiquement dans le tampon de r ception voir 130 Le tampon de r ception doit tre d fini dans les registres syst me Apr s v rification de la fin de la r ception les donn es peuvent tre copi es dans une zone de destination sp cifi e de l unit centrale La r ception consiste traiter les donn es dans le tampon de r ception et pr parer le syst me pour la r ception d autres donn es Voir galement R ception des donn es p 128 e La r ception des donn es peut tre contr l e en Contr lant le drapeau R ception termin e ou en ex cutant IsRe ceptionDone Ex cutant IsReceptionDoneByTimeOut e Directement en contr lant le tampon de r ception Voir galement Fonctionnement des drapeaux p 135 Manuel d utilisation du FPOR 123 Communication Registre de donn es DT R ception des donn es Tampon d mission P riph rique avec port RS232C AP
251. vous ne pourrez pas r crire le programme m me si vous le souhaitez Si vous tentez de contourner le mot de passe le programme sera effac Par cons quent veuillez noter le mot de passe dans un lieu s r Remarques sur la programmation Dans ce manuel les exemples de programmes sont con us pour Control FPWIN Pro Vous trouverez des exemples pour FPWIN GR dans le manuel Manuel d utilisation du FPOR ARCT1F475E La plupart des exemples de programmes sont crits en sch mas contacts Ladder Dans Control FPWIN Pro vous pouvez galement programmer en textes structur s ST diagrammes de blocs fonctions FBD listes d instructions IL et diagrammes de fonctions s quentielles SFC Des exemples dans ces langages de programmation sont disponibles dans l aide en ligne de Control FPWIN Pro et le manuel de programmation Signification des abr viations utilis es dans les exemples e POU Program Organization Unit unit d organisation de programme e DUT Data Unit Type type de donn es structur es e Global Variable List liste des variables globales Ces termes ainsi que d autres sont expliqu s dans l aide en ligne de Control FPWIN Pro et le manuel de programmation Dans le chapitre sur les compteurs rapides et la sortie impulsionnelle de nombreux exemples illustrent comment utiliser les instructions de posi tionnement Certains de ces exemples de programmes peuvent tre direc tement ouverts dans Cont
252. xterne LED indicatrice de sortie Sortie Types relais C10 C14 Type de sortie Pouvoir de coupure nominal charge r sistive Sorties par ligne commune Temps de r ponse Dur e de vie m canique Dur e de vie lectrique Limiteur de tension Indicateur de mode de fonction nement Sch ma du circuit interne Circuit interne 36 Alimentation de charge 1 2 250 2 30V DC lt 4 5A ligne com CIO 5 2551 21 14 4 1 1 FALSE TRUE 10 TRUE gt FALSE s 8ms gt 20 000 000 cycles fr quence de commuta tion 180 cycles min 2100 000 cycles fr quence de commutation au pouvoir de coupure nominal 20 cycles min LED Manuel d utilisation du FPOR Versions d unit s centrales 2 4 Attribution des bornes C10RS C10CRS C10RM C10CRM HAN lt 0 L illustration ci dessus pr sente la version bornier Entr e Sortie Alimentation Manuel d utilisation du FPOR 37 Versions d unit s centrales C14RS C14CRS C14RM C14CRM C16T C16CT 38 X0 7 0 o x1 S _ 0 _ 2 0

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