Manuel d`installation et d`entretien
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1. e veillez ce que le carter du corps soit en place et posez un bouchon sur les orifices de c blage et de raccordement Si l atmosph re est temp rature lev e ou tr s humide prenez des mesures pour viter toute condensation l int rieur du positionneur Les mesures de contr le de condensation doivent tre prises pendant l exp dition e Veillez installer le carter du corps lors de l utilisation du positionneur La norme IP 65 ne peut pas tre garantie si l installation du carter est incorrecte Pour garantir les normes IP serrez les vis au couple ad quat 2 8 3 0 Nm e Lorsque la barre de codage externe option H est s lectionn e l indicateur de la barre de codage se d place avec l actionneur Veillez maintenir les mains loign es de l actionneur pendant son fonctionnement 52 IP8101 TFJ42FR E 4 DEROULEMENT DES OPERATIONS DE CONFIGURATION Le d roulement des op rations d installation celles de r glage initial pour le positionneur intelligent IP8101 sont indiqu es ci dessous Suivez ces tapes lors de la r alisation de la mise en place et du r glage du positionneur Reportez vous au manuel pour plus d informations V rifiez les caract ristiques S lectionnez le type En vous r ferant Exemple de montage sur de la fixation actionneur s lectionnez la fixation qui convient l application Posez un raccord En vous r ferant Raccordement avec axe de aA renvoi install2. OUT2 atteint sa valeur maximale ind pendamment du sens de fonctionnement du mode de param tre code de param tre 200 qu il soit direct ou invers e Si le fonctionnement inverse est s lectionn comme mode de param tre code de param tre 200 si l alimentation est coup e la sortie OUT1 passe 0 MPa et le positionneur commence se d placer dans le sens du courant d entr e de 20 mA cc e En fonction du r glage de param tre l actionneur se d place de mani re irr guli re lorsqu un courant d entr e de 4 mA cc est appliqu e Il y a un condensateur anti parasites entre la borne FG bo tier et respectivement chaque borne d entr e sortie du positionneur Evitez donc de r aliser des tests de surtension admissible ou de r sistance d isolation entre la borne et le bo tier e Reportez vous au Manuel d utilisation pour plus d informations 2 CONDITIONS D UTILISATION 2 1 Caract ristiques Evitez que l unit ne soit soumise des impacts et ne chute lors de l installation et lors du montage Ceci pourrait entra ner un fonctionnement incorrect de l unit e N utilisez pas l unit dans un milieu tr s humide et tr s chaud Ceci pourrait provoquer des dysfonctionnements e N utilisez pas le positionneur en dehors des plages de ses caract ristiques Ceci pourrait entra ner des pannes Tableau 1 Caract ristiques Mod le El ment _ IP IOT0 01 03 Courattd nti 4 20 mA cc 1 Syst me 2 fi
3. tourne dans le sens antihoraire lorsque tourne dans le sens antihoraire lorsque le tourne dans le sens antihoraire lorsque le le courant d entr e augmente Action courant d entr e augmente courant d entr e augmente inverse de par l unit d entra nement de dur Actionneur fonction normale Axe principal _ Simple effet Axe principal ps double effet Axe principal Actionneur simple effet Fonctionnement invers OUT1 Bouchon OUT2 Bouchon 7 CABLAGE ELECTRIQUE Courant d entr e Sortie analogique Sortie d alarme 1 nee Sortie d alarme 2 Mise la terre Fi Cosse borne f Utiliser un fil torsad de 2 6 6 64 mm Vis M4 pour borne de mise la terre interne Fig 8 1 Enlevez le couvercle du corps du positionneur 2 Raccordez le c blage du courant d entr e partir d un appareil de mesure de r glage contr leur et raccordez chaque c blage de sortie suivant la Fig 8 L orifice d entr e de la connexion lectrique est quip d un connecteur de c ble bleu M20x1 5 Note Lorsque les connexions lectriques sont G1 2 ou 1 2NPT les retenues de c ble ne seront pas fournies AN ATTENTION Pour l utiliser en tant que protection contre l explosion le positionneur peut uniquement tre connect un circuit lectrique certifi s curit intrins que avec les valeurs maximum suivantes Param tres circuit de courant Ui 28V Ii 100mA Pi 0 7W Ci 1
4. 2 5nF Li 1 5mH 8 DESCRIPTION DES COMPOSANTS Carter du panneau Borne HART Affichage LCD Borne de courant d entr e Maintenir appuy s Borne de sortie Y E N analogique or Bouton de r glage BoutonUP Borne de moteur BoutonDOWN de couple Borne du Bouton Mode potentiom tre Fig 9 9 ENTRETIEN AN ATTENTION e Ne d montez pas le produit Un produit qui a t d mont n est plus garanti Consultez SMC si un d montage est n cessaire e Apr s l installation la r paration ou le d montage connectez l air comprim et effectuez un test de fonctionnement correct et un test d tanch it Si le bruit de purge est plus fort que le bruit de d part ou que le fonctionnement est anormal arr tez le produit et v rifiez si l installation est correcte ou non e Une modification de la construction lectrique est interdite pour garantir la certification anti d flagration AN PR CAUTION e Assurez vous de la propret de l air d alimentation V rifiez p riodiquement le syst me de traitement de l air comprim afin que la poussi re l huile ou l humidit qui peuvent provoquer des dysfonctionnements et des pannes n entrent pas dans l quipement e S il n est pas manipul correctement l air comprim peut tre dangereux L entretien et le remplacement des pi ces de l unit doivent tre r alis s par des personnes form es et exp riment es l instrumentation tout en respectant les
5. 52 IP8101 TFJ42FR E Manuel d installation et d entretien S rie 52 IP8101 Positionneur intelligent Mod le rotatif C II 1G EEx ia IIC T4 20 C lt Ta lt 80 C II 1D T83 C 20 C lt Ta lt 80 C IP65 Lisez ce manuel avant d utiliser le produit e Les informations contenues dans ce document sont uniquement destin es aux personnes poss dant des connaissances des syst mes pneumatiques e Pour toute consultation ult rieure conservez ce manuel dans un endroit s r e Veuillez lire ce manuel parall lement au catalogue correspondant D signation de l indication ATEX II 1G EEx ia IIC T4 20 C lt Ta lt 80 C II 1D T83 C 20 C lt Ta lt 80 C IP65 Groupe II Cat gorie 1 EEx ia S curit intrins que IIC Groupe d explosion Ta Plage de temp rature d utilisation G et D Id al pour milieux poussi reux et gazeux T4 Classe de temp rature T830C Temp rature de surface maxi 1 CONSIGNES DE S CURIT 1 1 Recommandations g n rales Ce manuel d instruction a t r dig pour viter toute situation dangereuse pour le personnel et ou l quipement Les pr cautions num r es dans ce document sont class es en trois grandes cat gories Pr caution A N PRECAUTION Une erreur de l op rateur peut entra ner des blessures ou endommager le mat riel A N ATTENTION Une erreur de l op rateur peut entra ner des blessures graves ou mortelles A N DANGER Dans des cas extr mes
6. Lors du replacement du raccordement pour modifier le sens d utilisation veillez r gler l intervalle de mesure code de param tre C70 e Lors du retrait du positionneur de l actionneur et de son montage sur un autre actionneur des dysfonctionnements sont possibles en raison du maintien de sa constante initiale Par cons quent lorsqu il est mont sur d autres actionneurs transmettez le courant d entr e en coupant l alimentation d air et passez en mode param trage pour les r glages e Le courant d quilibrage changera en fonction de l orientation du positionneur R glez le courant d quilibrage code de param tre C60 chaque fois que l orientation change 10 LIMITES D UTILISATION AN ATTENTION e Ne d passez aucune des caract ristiques indiqu es dans la section 2 de ce document ou du catalogue sp cifique du produit e Lisez minutieusement le manuel et assurez vous de bien comprendre le fonctionnement du produit avant d utiliser ce produit Historique de r vision Historique de r vision ajout pour A 21 11 05 conformit aux directives de Construction Technique ATEX Information ajout pour la barri re sortie 08 03 06 de type r sistif lin aire et pour le c ble anti d flagrante fournie la norme ATEX II 2GD r c 25 04 06 Augmentation de la temp de 60 80 C pour la certification contre les poussi res 02 04 08 Liste standard limin e Options de connexio mises jour 22 12 08 Note d insta
7. caract ristiques du produit e V rifiez le positionneur une fois par an En cas de membranes joints toriques ou joints excessivement us s ou si une unit a t endommag e remplacez la Les traitements initiaux sont particuli rement importants si le positionneur est utilis dans un milieu difficile tel que les zones c ti res e Avant le retrait du positionneur pour effectuer l entretien ou de remplacer des pi ces de l unit apr s l installation assurez vous que la pression d alimentation soit coup e et que toute la pression r siduelle ait t vacu e de la tuyauterie e Si l orifice calibr est bouch par des particules de carbone ou autres retirez la vis de commutation auto manuel du pilote orifice calibr int gr et nettoyez le en introduisant un c ble d un diam tre de f0 2 dans l ouverture S il doit tre remplac coupez la pression d alimentation et enlevez la vis de but e du pilote e Lors du d montage du pilote enduisez de lubrifiant le joint torique de la partie coulissante Utilisez le lubrifiant TORAY SILICONE SH45 e Assurez vous qu il n y ait pas de fuites d air au niveau du tube d air comprim Des fuites d air peuvent r duire les caract ristiques de performance du positionneur L air est normalement vacu e par un vent Cette consommation en air est calcul e selon la construction du positionneur il n est donc pas anormal que la consommation en air soit dans la plage sp cifi e e
8. cesoire 9 Aucun accessoire Raccord levier Mod le long fourche M M8x1 5 Raccord levier Mod le court fourche S M8x1 5 Barre de codage externe 3 INSTALLATION AN ATTENTION e N installez pas l unit avant d avoir lu et compris les consignes de s curit e Evitez que des objets m talliques ne viennent percuter le produit e Evitez d utiliser le produit dans des milieux non explosifs qui peuvent devenir explosifs en raison de fuites d air e Si le syst me peut pr senter un possible danger en raison d une panne du positionneur munissez le syst me d un circuit de s curit alternatif afin de le pr venir e Lors de l utilisation du produit dans des zones dangereuses assurez vous que la vitesse d utilisation des pi ces coulissantes est inf rieure 1m s et que l actionneur n a pas d coups e Le positionneur pneumatique Smart Electro poss de une enveloppe en alliage d aluminium Lorsqu il est utilis dans une atmosphere potentiellement explosive n cessitant l utilisation d un quipement de cat gorie 1G l appareil doit tre install de fa on ce qu en cas d accidents qui sont rares il n y ait aucune source d allumage due un impact ou une friction 101 Positionneur intelligent Mod le rotatif 1 0 MPa Construction 4 Fonction de sortie sortie analogique 4 20 mA cc sortie alarme x2 3 1 Milieu AN ATTENTION e N utilisez pas le produit dans un mi
9. connexions lectriques M20x1 5 Code M est conforme la norme ATEX II 2GD et apr s test sur le corps sp cifi est conforme la norme ATEX II 1GD pour la certification du positionneur 52 IP8101 3 4 Montage A ATTENTION e Assurez vous que le positionneur soit install correctement et fermement sur l actionneur e Prenez garde de ne pas vous prendre les doigts lorsque vous faites correspondre les positions de montage AN PR CAUTION e Veillez maintenir l espace n cessaire l entretien raccordement c blage r glage etc sur le site d installation e Coupez la pression d alimentation et veillez ce que l air comprim soit compl tement vacu du positionneur et de l actionneur avant de commencer l installation 3 5 Lubrification AN PR CAUTION e Le positionneur est muni d un orifice calibr et d une buse qui pr sentent de fines trajectoires Utilisez de l air filtr d shydrat et vitez les lubrifiants sous peine de dysfonctionnements du positionneur Assurez vous que l air d alimentation est filtr 0 3 microns 3 6 Manipulation AN PR CAUTION e Evitez d appliquer des impacts au corps et au couple moteur du positionneur De m me n appliquez pas de force excessive l armature sous peine de dysfonctionnement Manipulez le produit avec pr caution pendant le transport et l utilisation e Sur le site d utilisation si le positionneur n est pas utilis pendant une p riode prolong
10. e code de param tre 300 2 lt Ex gt L application d un courant d entr e de 80 mA cc demandera une tension d alimentation d entr e de 12 5 V cc maxi pour viter l endommagement du positionneur Alimentation maxi 80 mA cc x 12 5 V 1 W 3 Si l angle de rotation de l actionneur est de 100 maxi le r glage de sa course peut tre r alis dans une plage de 0 60 et de 0O 100 4 La lin arit est v rifi e sans charge l aide d une machine de v rification d usine Le positionneur ne pouvant pas fonctionner de mani re ind pendante il est utilis comme un l ment d une boucle comprenant un quipement en action tel qu un distributeur un actionneur ou un DCS Consid rez par cons quent les valeurs des caract ristiques d crites comme pouvant varier selon les conditions de la boucle 5 ANR air standard conform ment la norme JIS B0120 6 Si aucun courant d entr e n est appliqu une alarme est mise La Fig 1 illustre un type de circuit d alarme interne 7 Connectez une r sistance de charge en tenant compte de la tension d alimentation TT mini puni pa 8 Pr cision de la sortie d tecteur analogique sur la valeur de position valeur P sur l affichage LCD Fig 1 2 2 Pour passer commande 9 Si deux accessoires mini sont requis les r f rences doivent tre indiqu es par ordre alphab tique 52 1 P 8 0 1 o H P Connexions Cu fer fer IRC CUS PERS Ac
11. ez un raccord levier fourche levier fourche a sur l actionneur Montez le Raccordez le positionneur l actionneur avec le raccord levier fourche positionneur Effectuez le En vous r ferant 6 Raccordement s lectionnez raccordement la m thode de raccordement qui convient l application lt R alisez le r glage initial en suivant l ordre Effectuez le c blage lectrique suivant conform ment au manuel gt 1 S lectionnez le S lectionnez le mode utilis mode de param trage pour le r glage initial V rifiez la description de chaque pi ce V rifiez l cran LCD V rifiez les caract ristiques et assurez vous que le positionneur convient l actionneur raccord et l application 2 R glez l angle du raccord levie fourche D finissez l angle du raccord levier fourche comme l indique 5 MONTAGE 3 R glage de courant R glez le courant d quilibrage d quilibrage simple simple Effectuez les r glages du point 4 Pi le z ro de l intervalle de mesure Mes et des constantes PID selon l actionneur connect 5 Param trage du PORE o du courant d entr e courant d entr e si n cessaire bien que ceci ne soit g n ralement pas n cessaire Effectuez le r glage initial D marrez des op rations de fonctionnement Fig 2 5 MONTAGE E Exemple de montage sur actionneur Le positionneur intelligent IP8101 offre l interchangeabilti de pas de m
12. la possibilit d une blessure grave ou mortelle doit tre prise en compte Attention et Danger Afin de respecter les r gles de s curit reportez vous aux normes IS04414 1 JIS B 8370 ainsi qu tous les textes en vigueur ce jour Note 1 ISO 4414 Fluides pneumatiques Recommandations pour l application des quipements de transmission et de contr le Note 2 JIS B 8370 Axiome de syst me pneumatique A N ATTENTION e La compatibilit des quipements pneumatiques est sous la responsabilit de la personne qui a con u le syst me pneumatique ou qui en a d fini les caract ristiques o Lorsque les produits en question sont utilis s dans certaines conditions leur compatibilit avec le syst me consid r doit tre bas e sur leurs caract ristiques apr s analyses et tests pour tre en ad quation avec le cahier des charges e Seules les personnes form es la pneumatique pourront intervenir sur les quipements ou machines utilisant de l air comprim o L air comprim est tr s dangereux pour les personnes qui ne sont pas familiaris es cette nergie Les op rations telles que le c blage la manipulation et la maintenance des syst mes pneumatiques ne doivent tre r alis es que par des personnes form es la pneumatique e N intervenez jamais sur les machines ou les composants pneumatiques sans vous tre assur que tous les dispositifs de s curit aient t mis en
13. lieu o il serait en contact avec des gaz corrosifs des produits chimiques de l eau sal e de l eau ou de la vapeur e N utilisez pas le produit dans un endroit o il serait expos un risque d explosion e N installez pas le produit dans un endroit o il serait soumis de fortes vibrations et ou des chocs Si le positionneur est soumis des vibrations il est recommend d utiliser un support de c bles ad quat pour emp cher les c bles de se rompre e N installez pas le produit proximit d une source de parasites lectriques e N installez pas le produit dans un lieu o il serait expos une chaleur rayonnante e Au montage pr voyez un espace suffisant autour du produit pour l entretien et le r glage e Le produit ne doit pas tre expos de mani re prolong e aux rayons du soleil susceptibles de g n rer une temp rature superficielle sup rieure la valeur prescrite pour la classe de temp rature Utilisez un carter de protection 3 2 Raccordement A N PR CAUTION e Avant de proc der au raccordement assurez vous que les copeaux l huile de coupe les poussi res etc sont limin s e Lors de l installation d un tube ou d un raccord un orifice assurez vous que le t flon ne p n tre pas dans l orifice Lors du t flonnage laissez d couvert 1 5 2 filets en bout de tube ou de raccord e Utilisez une source d alimentation d air propre sans poussi res et sec e Le positionneur pr
14. llation modifi e 11 NUM ROS DE T L PHONE UTILES POUR L EUROPE AUTRICHE 43 2262 62280 PAYS BAS 31 20 531 8888 BELGIQUE 32 3 355 1464 NORV GE 47 67 12 90 20 R P TCH QUE 420 541 424611 POLOGNE 48 22 211 9600 DANEMARK 45 7025 2900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOVENIE 386 73 885 412 ALLEMAGNE 49 6103 4020 ESPAGNE 34 945 184 100 GR CE 30 210 271 7265 SU DE 46 8 603 1200 HONGRIE 36 23 511 390 SUISSE 41 52 396 3131 IRLANDE 353 1 403 9000 ROYAUME UNI 44 1908 563888 ITALIE 39 02 92711 SMC Corporation URLhttp wWww smceworld com Global http www smceu com Europe Ces caract ristiques peuvent tre modifi es sans pr avis Les descriptions des produits contenus dans ce document peuvent tre utilis es par d autres soci t s SMC Corporation Tous droits r serv s
15. ls source d alimentation s par e non n cessaire 385 mA ce min quivalente 6000 20 mA cc 1W 2 100 mA cc 28 V cc 10 2 E M max 1 EM maxi 10 5 E M maxi 200 l min ANR mini SUP 0 4 MPa s 1 Tmin ANR mini SUP 04 MPa Temp rature d utilisation 20 C 80 C ATEX S curit intrins que de construction contre les explosions ce 0344 II 1G EExia IIC T4 Ta80 C CE 0344 9 II 1D IIC T83 C Ta80 C N d homologation Nemko OSATEX1202X explosions Ui 28V i 100mA Pi 0 7 7W Param tres s curit intrins que Ci 12 5nF Li 1 5mH Indice de protection JISF8007 1P65 conforme IEC 60529 Protocole de communication Communication HART option Raccords de connexion d air Taraudage Rc1 4 ou G1 2 ou 1 2NPT Connexions lectriques M20x1 5 taraudage ou G1 2 ou 1 2NPT Corps Carter Alliage d aluminium Mati re Rev tement Peinture base de r sine poxy Axel Vis Acier inox Environ 2 6kg Construction contre les Tableau 2 Caract ristiques des options El ment 52 1P8101 0 Sortie alarmel 2 6 Norme correspondante Norme DIN19234 NAMUR Syst me 2 fils 10 40 mA cc 8 OFF 1 2mAcc maxi Methode de c blage Pr cision 0 5 E M maxi 9 M thode de c blage Tension d alimentation Courant de sortie Tension d alimentation Courant de sortie R sistance de charge 1 Une plage de moiti est possible l aide du r glage de division de plag
16. ncipal de l actionneur soient presque align s l endroit o la l axe ressort situ l extr mit de l axe de renvoi s engage dans l orifice situ l extr mit de l axe du raccord levier fourche WE Raccord levier fourche Tableau 3 Raccord M levier fourche P368010 24 Raccord S levier fourche P368010 25 31 55 pour le mod le M 39 63 pour le mod le M 101 77 pour le mod le S TL L M8x1 25 A x 63 39 pour le mod le S Axe principal actionneur Exemple de montage lat ral l aide Exemple de montage arri re l aide du raccord M levier fourche du raccord S levier fourche Fig 6 Fig 7 6 RACCORDEMENT Tableau 4 Double effet Action l axe principal de l actionneur Action l axe principal de l actionneur Action l axe principal de l actionneur tourne dans le sens horaire lorsque le tourne dans le sens horaire lorsque le tourne dans le sens horaire lorsque le z i r courant d entr e augmente courant d entr e augmente Action courant d entr e augmente o normale de par l unit d entra nement incipai Sel Axe principa Axe principal Actionneur de fonction invers Rs Actionneur d simple effet CR double effet Simple effet Actionneur imple effet Fonctionnement normal OUT2 Bouchon OUT1 Bouchon Action l axe principal de l actionneur Action laxe principal de l actionneur Action l axe principal de l actionneur
17. ontage avec les positionneurs IP610 IP6100 et IP8100 Il est par cons quent possible d adapter une fixation pour le montage des mod les IP610 IP6100 et IP8100 Cependant si un mod le IP6100 est remplac par ce positionneur et que l accessoire H avec barre de codage externe est s lectionn il sera n cessaire de baisser la position du raccord levier fourche Exemple de forme de fixation Exemple de forme de fixation Exemple de montage avec vis sur le c t du positionneur Utilisez les trous situ s sur la face lat rale du positionneur et ceux situ sur le dessus de l actionneur Exemple de montage avec vis l arri re du positionneur Utilisez les trous situ s l arri re du positionneur et ceux situ s sur le dessus de l actionneur Fig 3 Fig 4 M Raccordement avec axe de renvoi Corps du positionneur Unit d axe fourche P368010 23 Raccord levier fourche Axe P368010 24 ressort MS x 1 25 Axe principal de l actionneur Fig 5 1 Vissez un raccord levier fourche sur l axe principal de l actionneur et r glez sa hauteur afin d viter une interf rence avec l unit d axe fourche 2 R glez l angle du raccord levier fourche afin d viter une interf rence avec le corps du positionneur pendant que l actionneur s ouvre compl tement depuis une position compl tement ferm e 3 Faites le montage de sorte que l axe de renvoi du positionneur et l axe pri
18. place o L inspection et la maintenance des quipements ou machines ne doivent tre effectu es qu apr s confirmation que tout fluide dangereux a t mis en s curit o Si un quipement doit tre retir assurez vous que celui ci a t mis en s curit Coupez les alimentations lectrique et pneumatique et purgez tout l quipement o Avant de remettre l quipement en marche assurez vous d avoir pris toutes les mesures de s curit afin de pr venir les mouvements brusques du v rin etc alimentez graduellement le syst me pour cr er une contre pression Utilisez pour ce faire un distributeur de mise en pression progressive e Consultez SMC si le produit doit tre utilis dans l un des cas suivants o Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles indiqu es dans les catalogues ou si le produit est utilis l ext rieur o Utilisation des composants en ambiance nucl aire mat riel embarqu train navigation a rienne v hicules quipements m dicaux alimentaires quipements de s curit ou de presse o Equipements pouvant avoir des effets n fastes ou dangereux sur l homme ou les animaux et n cessitant une analyse particuli re des conditions de s curit A PR CAUTION e Assurez vous que l air d alimentation est filtr 0 3 microns 1 2 Recommendations sp cifiques e Si le courant d entr e est coup pendant l utilisation la sortie de OUT1 passe 0 MPa et la sortie de
19. sente de tr s fines trajectoires internes Utilisez donc de l air propre d shydrat et filtr et vitez d utiliser un lubrifiant De plus utilisez un syst me de nettoyage conform ment au n 4 ou sup rieur de l M Equipement de traitement d air comprim repris dans ce manuel pour les syst mes de traitement d alimentation de l air e Evitez l utilisation d air comprim contenant des produits chimiques des fluides synth tiques ou des solvants organiques du sel et des gaz corrosifs car cela pourrait provoquer un dysfonctionnement 3 3 Connexion lectrique AN PRECAUTION e Toujours effectuer le c blage lectrique avec le courant d entr e coup e Utilisez un raccordement la terre pour viter que les parasites n interrompent le courant d entr e et que l lectricit statique n endommage le positionneur e Ne touchez pas la zone autour de l axe de l actionneur lors de l application d un courant d entr e une fois le c blage lectrique r alis e Utilisez une source de courant d entr e 4 20 mA cc avec une tension de 12 Vcc mini aussi proche que possible de la borne de courant d entr e pour viter des chutes de tension e La barri re de s curit utilis e pour le circuit d alimentation du positionneur doit tre une barri re sortie de type r sistif lin aire en accord avec les param tres I S donn es dans les caract ristiques Tableau 1 e La retenue du c ble anti d flagrante fournie pour les
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