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8065. Manuel d`utilisation.

1. Touches de fonction F1 Touches logiciel Les touches F1 F12 s lectionnent les options des menus de touches logiciel Touches de navigation NEXT Touche NEXT Touche configurable qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Dans le mode PLC commute entre les diff rents services actifs e Acc der s quentiellement aux diff rents canaux e Affiche les crans disponibles dans le menu horizontal de softkeys et les canaux disponibles dans le menu vertical rocs Touche FOCUS Permet de se d placer dans les diff rentes fen tres de l cran Touche BACK Dans le menu horizontal de softkeys permet de remonter d un sous menu de softkeys au menu pr c dent Touche d aide HELP Touche HELP Acc de au syst me d aide de la CNC Touches naviguer MAIN MENU Menu principal Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle alterne entre les crans standard et auxiliaire Modes de
2. diteur de programmes CTRL C Copier le texte s lectionn CTRL X Couper le texte s lectionn CTRL V Coller le texte s lectionn CTRL Z Annuler le dernier changement CTRL Y Refaire le texte s lectionn CTRL G Garder le programme R cup rer le programme original CTRL Augmenter le zoom CTRL Diminuer le zoom ALT Cacher ou tendre un cycle CTRL HOME D place le curseur en d but de programme CTRL END D place le curseur la fin du programme CTRL TAB Passer de l diteur la fen tre d erreurs et vice versa DESCRIPTION DES TOUCHES Raccourcis de clavier CTRL F5 RECALL CTRL F2 Touche RECALL E 2 Touche de changement de fen tre FAGOR 2 CTRL F3 Touche de changement d cran CNC 8065 ALT B Touche bicolore REF 1309 35 Manuel d utilisation Raccourcis de clavier o LLI JL Q O pus U LLI Q Z Z mm a QO v LLI Q FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 36 CONCEPTS G N RAUX 2 1 Mise sous tension et hors tension de la CNC Le mode avec lequel on effectue la mise sous hors tension de la CNC d pend du type de disque install disque prot g contre l criture ou non et de la personnalisation faite par le fabricant de la machine Cependant le mode le plus habituel d effectuer ces op rations est le suivant Mise sous ten
3. suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC Les touches de d but et de fin d placent le curseur au d but ou la fin de la ligne La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif Touches d dition SHIFT f CAPS ALTGR ALT ka DEL INS ESC AN ENTER a RECALL Majuscules Maintenir cette touche appuy e pour crire en majuscules En combinaison avec un d placement du curseur cette touche s lectionne le texte sur lequel se d place le curseur Blocage des majuscules Change le mode d criture de minuscules majuscules et vice versa Caract res alternatifs Maintenir cette touche appuy e pour acc der au jeu de caract res alternatif du clavier Caract res ASCII Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant Effacer Supprimer Ins rer ou sur crire Touche chap pour annuler l action en cours sans r aliser de modifications Touche pour valider des commandes des donn es et les blocs de programme de l diteur R cup rer donn es Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche
4. n 111 6 2 Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur 115 6 3 Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe nnsnnnnnnsnneerrrneesnrrrrrnnrrrrrrressnene 118 6 3 1 Mod le fraiseuse ou tour configuration g om trique tri dre 118 6 3 2 Mod le tour configuration g om trique plan 121 MODE MANUEL CENTRAGE DE PI CE MOD LE FRAISEUSE 7 1 Comment d finir les donn es iii rnereeceneceeneceeeneceemeneeeneeemeneeene 124 7 2 Programmation des donn es ss 125 7 3 Fonctionnement de base iii iiiiieierrerecenecececceceeemenemeneceeeeemeneeeneeeee 128 MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION 8 1 Description de PISTON en 131 8 1 1 Menus de touches logiciel nn eeeenn nnee 133 8 2 dition et simulation d un programme 134 8 2 1 Edition OO OA araia E ANE 134 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 136 8 2 3 Simulation UNION TAMMNE mien 138 8 2 4 Erreurs de SIMUIAUONE Se en ns ei is een 140 8 3 Fenci dORE c E e 141 8 3 1 Menu de touches logiciel et hotkeys rnnr rene 143 8 3 2 Aide contextuelle la programmation 144 8 3 3 Aides la programmation de sous routines ssssssssseseseerrrrtttrrrteersrrnr rn rtrrtreren 145 8 3 4 Erreurs de syntaxe dans l dition 146 8 4 Travailler dans la fen t
5. FOCUS Touche NEXT Touche configurable qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Dans le mode PLC commute entre les diff rents services actifs e Acc der s quentiellement aux diff rents canaux e Affiche les crans disponibles dans le menu horizontal de softkeys et les canaux disponibles dans le menu vertical Touche FOCUS Permet de se d placer dans les diff rentes fen tres de l cran Touche d aide HELP O Touche HELP Acc de au syst me d aide de la CNC Touches naviguer MAIN MENU Menu principal Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle alterne entre les crans standard et auxiliaire Modes de travail AUTO gt MANUAL EDIT T TABLES K TOOLS v il UTILITIES CUSTOM Mode automatique Mode manuel Mode EDISIMU Mode MDI MDA Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit s Mode configurable Touche configurable par POEM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une application e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer
6. CTRL Z Annuler le dernier changement CTRL Y Refaire le texte s lectionn 285 286 18 4 4 Touche logiciel Op rations de blocs Cette touche logiciel permet de copier et de coller un texte dans le fichier ainsi que d exporter cette information comme un fichier ind pendant Cette option n est disponible que lorsqu il y a un texte s lectionn dans le fichier ou dans le presse papiers Pour s lectionner un texte dans le fichier maintenir appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Op rations de blocs Copier Copier le texte s lectionn dans le presse papiers Op rations de blocs Couper Copier le texte s lectionn dans le presse papiers et l liminer du fichier Op rations de blocs Coller Coller le contenu du presse papiers dans le fichier Op rations de blocs Copier programme Enregistrer le texte s lectionn comme un fichier ind pendant En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagasin s Pour enregistrer le texte comme un fichier S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touch
7. REF 1309 241 Manuel d utilisation 16 2 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Les options affich es pour la table d outils sont les suivantes Tenir compte que la table se trouve divis e en deux panneaux Il y a des options valables pour les deux panneaux et des options qui ne seront disponibles que dans l un ou l autre Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Table d outils Rechercher un texte dans la liste d outils Voir 16 1 2 Chercher un texte dans les tables la page 237 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Ajouter un nouvel outil la liste Cette ic ne n est disponible que pour la liste d outils liminer un outil de la liste On ne peut pas supprimer un outil s il se trouve dans le magasin Cette ic ne n est disponible que pour la liste d outils Supprimer la donn e sur laquelle se trouve curseur En suppriman
8. 48 3 2 1 Fen tre de synchronisation des canaux La fen tre de synchronisation de canaux se trouve disponible dans tous les modes de travail On peut afficher la fen tre de synchronisation de canaux avec la combinaison de touches ALT S La synchronisation s effectue sur la base de marques dans les programmes La fen tre affiche pour chaque canal si celui ci attend des marques de synchronisation et l tat de ces marques dans le canal qui les cr e Avec des leds de diff rentes couleurs la fen tre montre l tat des marques de synchronisation de chaque canal A gauche sont situ s les canaux qui attendent les marques et en en haut les canaux qui cr ent celles ci 3 m Led Signification Blanc Le canal n attend aucune marque de synchronisation Vert Le canal attend une marque de synchronisation La marque est active 1 dans le canal qui l origine Rouge Le canal attend une marque de synchronisation La marque n est pas active 0 dans le canal qui l origine Le canal 1 CH1 attend des marques de synchronisation des autres canaux Les marques des canaux 2 et 4 sont actives La marque du canal 3 n est pas active Le canal 2 n attend aucune marque de synchronisation COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Dans le graphique ci joint les leds blanches sont identifi es avec la lettre W les vertes avec la lettre G et les rouges avec la lettre R 49 3 2 2 Messages du PLC Lorsque le PLC active
9. FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 388 Manuel d utilisation 22 2 3 Diagnostic du Hardware Bus CAN Sercos et Mechatrolink En s lectionnant cet l ment de la configuration la fen tre de diagnose affiche l identification du logiciel de la carte de communications de la CNC version boot checksum et le type de bus connect s celle ci D autre part les diff rentes alarmes de tension et de temp rature sont affich es Configuration 2 DIAGNOSTIC Diagnostic de la configuration ND Configuration du bus Sercos e Liste des n uds et asservissement associ chacun d eux j Pour chaque asservissement sont indiqu s la version de logiciel le type d avertissement et le moteur connect Configuration du bus Can e Ressources connect es et tat de chacune d elles e Groupes connect s et nombre de n uds d tect s et actifs composant chaque groupe Information d taill e du groupe s lectionn e Ressources du groupe et tat de chacun d eux e Information sur les n uds faisant partie du groupe Information d taill e du n ud s lectionn e Version du logiciel boot et checksum du code e tat du n ud e Ressources de chaque module Le symbole c t du n ud indique son tat et son ventuelle association vi Actif FAGOR 2 Actif mais en tat d erreur R Inactif CNC 8065 REF 1309 389 Configuration du bus Mechatrolink Diagnostic du bus En s lectionn
10. Il appartient exclusivement FAGOR de d terminer si la r paration rentre dans les termes de la garantie CLAUSES D EXCLUSION La r paration sera effectu e dans nos installations par cons quent tous les frais de d placement du personnel technique pouvant surgir lors de la r paration m me durant la p riode de garantie sont exclus de cette garantie Cette garantie sera appliqu e condition que les quipements aient t install s en suivant les instructions qu ils n aient pas subis de mauvais traitements ni de dommages pour causes d accident ou de n gligence ou du fait d avoir t d mont s ou r par s par du personnel non autoris par FAGOR Si apr s l assistance ou la r paration il appara t que la cause de la panne n est pas attribuable aux l ments concern s le client devra assumer tous les frais occasionn s suivant les tarifs en vigueur D autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et FAGOR AUTOMATION se d gage de toute responsabilit pour d autres dommages ou pr judices pouvant avoir lieu 21 FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 22 Manuel d utilisation I GARANTIE SUR LES R PARATIONS a hd Comme pour la garantie de d part FAGOR offre une garantie standard sur ses r parations dans les termes suivants PERIODO 12 mois Couvre les pi ces et la main d uvre sur les l ments r par s ou remplac s dans les locaux du r seau propre CLAUSE
11. Il est d finie avec une ic ne indiqu dans les cas suivants e Dans un mod le tour pour tous les outils e Dans un mod le fraiseuse uniquement pour les outils de tournage L orientation du porte outils indique s il s agit d un outil pour usinages longitudinaux ou pour usinages radiaux Dans les outils de tournage la signification de l ic ne d pend de l orientation des axes de l outil Tour horizontal Usinage radial Tour vertical Usinage longitudinal Sens de rotation de la broche Le sens de rotation de la broche est d fini moyennant les ic nes suivantes Ic ne Sens de rotation de la broche Sens de rotation de la broche sans d finir Sens de rotation de la broche droite Sens de rotation de la broche gauche T Les nouveaux outils n ont pas de sens de rotation de broche pr d fini pendant l ex cution la broche tourne dans le sens programm M03 M04 Si on affecte un outil un sens de rotation dans la table la CNC v rifie pendant l ex cution si le sens de rotation de la table co ncide avec le sens programm M03 M04 Si les deux sens de rotation ne co ncident pas la CNC affichera l erreur correspondante La CNC r alise cette v rification chaque fois que l on programme M03 M04 ou MO6 L Longueur de l outil Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de tournage Les dimensions des outils tourner sont d finies avec les offsets R Rayon
12. S lecteur du type de d placement manuel jog T Te continu jog incremental ou S S manivelles En mode manivelle permet de s lectionner le facteur de lt A multiplication du nombre d impulsions de la manivelle x1 x10 ou x100 En mode incr mental permet de s lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes ME E ee D S lecteur du pourcentage d avance entre 0 et 200 pour les d placements en manuel et en automatique Touches d ex cution Touche de marche START Ex cuter le programme s lectionn dans le mode automatique un bloc en mode MDI MDA etc Touche d arr t STOP Interrompre l ex cution de la CNC se Touche de reset Initialise le syst me en mettant les conditions initiales d finies dans les param tres machine Ex cution bloc par bloc m En s lectionnant le mode d ex cution bloc par bloc l ex cution du programme s interrompt la fin de chaque bloc ZERO Recherche de r f rence machine Contr le de la broche D marrer la broche droite Q Arr ter la rotation de la broche D marrer la broche gauche Variation en pourcentage de la vitesse de rotation Arr t orient de la broche S lecteur du pourcentage de vitesse pour la broche entre 0 et 200 80 90 100 Dispositifs externes Les fonctions de ces touches sont d finies par
13. STARTCS NES ARTE a STARTCA4 HYS ARE a _ A Barre de titre Nom du programme s lectionn pour l dition Si le symbole appara t c t du nom du programme cela indique que les changements r alis s dans le programme ne sont pas enregistr s il faut sauver le programme pour ne pas les perdre B Zone d dition Num ro de ligne et zone propre pour l dition du programme Dans un programme dit en langage de contacts appara tront des blocs num rot s qui repr sentent les l ments diff rents C Barre d tat Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques la barre affiche de l information sur la position du curseur et sur l tat des options de l diteur CAP criture en majuscules Lorsqu elle est active le texte s crit toujours en majuscules OVR Remplacer texte Passe du mode ins rer au mode remplacer Lorsqu elle est active le texte s crit en mode remplacer NUM Clavier num rique actif Dans un programme dit en langage de contacts la barre affiche les commentaires d un contact et d autres messages diteur de programmes Format Unicode L diteur de la CNC admet des caract res Unicode l heure d enregistrer un programme l diteur respecte le format original de celui ci ANSI ou Unicode mais si on dite un caract re Unicode la CNC enregistrera toujours le programme sous format Unicode Les programmes en format Unicode ne s
14. Ar tes Cette touche logiciel permet d intercaler des arrondissements chanfreins et entr es ou sorties tangentielles dans le profil d fini ISO additionnel Cette touche logiciel permet d ajouter une ligne en code ISO un profil pr alablement cr Une fois saisie la ligne de code ISO que l on voulait ajouter confirmer la commande en tapant sur la touche ENTER Annuler Permet de d faire la derni re op ration r alis e Sauver et continuer Permet de sauver le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin Modifier l l ment Cette touche logiciel permet de modifier n importe quelle donn e d un segment du profil Apr s avoir s lectionn l l ment d sir on peut modifier le type de segment droite ou arc ou modifier les donn es du segment Apr s avoir modifi l l ment toucher sur la softkey Valider pour confirmer les changements La CNC recalcule le nouveau profil en tenant compte des donn es avec lesquelles ont t d finis ce segment et le segment post rieur tangence angle etc Modifier l l ment Cette touche logiciel permet d ins rer un nouvel l ment sur n importe quelle position du profil Apr s avoir s lectionn le segment apr s lequel on veut ins rer l l ment s lectionner le type de segment droite ou arc ins rer d finir ses param tres et toucher sur la softkey Valider La CNC recalcule
15. Description d un cran sp cifique ce mode de travail Un cran sp cifique du mode manuel peut afficher l information suivante k X 167 333 Q Y 155 333 Z 65 000 d Handwheel x1 Information se rapportant la position des axes Dans la configuration d crans fournie par Fagor l information affich e sera diff rente sur chaque cran Le plus habituel est d afficher en gros caract res la position actuelle des axes par rapport FAGOR au z ro pi ce et en petits caract res l erreur de poursuite Une autre option plus d taill e affiche les cotes de la pointe et de la base de l outil les deux cotes se r f rant au z ro pi ce et au z ro machine Sous le mode manivelle ce symbole situ c t d un axe indique que l axe a une manivelle individuelle associ e Si le nom de l axe est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque INHIBIT active Fonctions M actives gt Fonctions G actives et commandes en haut niveau actives 95 LU 2 Z lt LI Q O Information se rapportant l outil L information affich e par la CNC dans cette zone d pend du mod le tour ou fraiseuse Sur un mod le fraiseuse l cran affiche le num ro de outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et le num ro de l outil suivant Nx Tool et une ic ne repr sentant le type d outil La CNC affiche aussi la longueur et le rayon de l ou
16. Fen tre de r sultats Affiche le r sultat de l expression apr s avoir accept celle ci avec la touche ENTER Cette valeur pourra tre r cup r e l aide du bouton Acc et tre r utilis e dans un calcul suivant Fen tre d dition Affiche l expression en cours de d finition L expression pourra tre form e par une ou plusieurs op rations qui pourront tre d finies directement depuis le clavier ou avec aide des options affich es dans le menu de softkeys La fen tre d dition enregistre la liste des derni res op rations r alis es Fen tre d exploration Affiche en continu le r sultat de l valuation de l expression en cours de d finition Si on s lectionne une partie de l expression dans la fen tre d dition le r sultat de l valuation de cette partie sera affich Le r sultat de l valuation de l expression pourra tre OK HHHHHHHHH R sultat num rique OK 1 INF R sultat infini Erreur lt gt Erreur de syntaxe Expression invalide Expression non valide Historique d op rations Les expressions accept es sont ajout es l historique que l on peut afficher avec les touches Apr s avoir s lectionn une expression de la fen tre taper sur la touche ENTER pour la r cup rer La touche ESC ferme la fen tre de l historique O Z O lt l O LLI gt lt am LLI lt gt lt am H Z LLI O O alculatrice ns AN 6
17. Pr sentation du mode PLC Ce mode d op ration permet d acc der l automate pour v rifier son fonctionnement ou l tat des diverses variables du PLC Il permet aussi d diter et d analyser le programme de PLC et les fichiers de messages et d erreurs de l automate Lorsqu on travaille en mode utilisateur sur une CNC avec disque prot g contre l criture le programme PLC est prot g contre l criture et tout changement sera transitoire c est dire qu il dispara tra la mise sous tension suivante de l quipement Pour que les changements soient permanents il faut d prot ger le programme PLC en d marrant l quipement en mode setup puis valider les changements r alis s Description de l interface L cran du mode PLC affiche l information suivante Pour changer de fen tre taper sur la touche FOCUS EC Programs pleprg ple 4 Commands a BR Output Logic analyzer d Fl Monitoring Cross references 4T Statistics j SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVOSON J m tb amp N HS PRG k M Messages 10 STARTC1 alal STARTCZ 12 STARTCS 13 STARTC4 CYSTARTC1 CYSTARTCZ CYSTARTCS CYSTARTC4 ds Cambio de gama del cabezal 16 RAR RARE R ARR RRRRERRRR 17 DM41 GEZR1 15 DM42 GEAR2 19 DM43 GEARS 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 RARE ER RRRRRERRRRERR HSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 y DeB H Line 1 Column 1 EE A Fen tre de services affichant
18. il faut suivre un certain ordre dans le processus de chargement afin d assurer la co ncidence des donn es Apr s avoir tap sur l ic ne la CNC sollicite o se trouvent les fichiers de donn es S lectionner le dossier souhait et taper sur la touche ENTER Le processus de s lection peut tre annul en tapant sur la touche ESC Ordre suivre pour charger les diff rentes tables Comme indiqu ci dessus il existe deux fa ons de charger les donn es des tables depuis les fichiers ASCII en les chargeant toutes simultan ment ou en s lectionnant chaque table et en y chargeant les donn es leur correspondant Charger toutes les tables simultan ment Dans ce cas la CNC se charge d tablir l ordre de chargement des donn es Ordre suivre en chargeant les tables une par une On s lectionne ainsi chaque table pour charger les donn es lui correspondant Dans ce cas pour le chargement des tables il faut suivre l ordre suivant Premi rement charger la table d outils Cette table d finie les outils du syst me En chargeant la table d outils on initialise les tables des magasins et la table des outils actifs Apr s charger les tables de magasins tant donn que la liste d outils a t chang e si les tables du magasin ne sont pas charg es on ne pourra pas garantir que les nouveaux outils seront ceux figurant dans les tables du magasin ou dans la table des outils actifs Finalement charger la table
19. MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 151 8 4 7 TEACH IN La touche logiciel Teach in permet d activer et de d sactiver le mode TEACH IN avec lequel on peut d placer manuellement les axes de la machine et assigner un bloc les cotes de cette position Lorsque ce mode est actif la CNC affiche en haut de la fen tre d dition la position des axes d finis comme visible pour le mode TEACH IN Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 150 SP EXAMPLE Line 4 Column 5 Autonum MAY SOB NUM r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Avec le mode TEACH IN actif on peut continuer diter directement depuis le clavier ou on peut leur assigner la position qu occupent les axes de la machine Les deux modes d dition peuvent tre utilis s indiff remment m me pendant la d finition d un m me bloc Pour d finir les cotes d un ou plusieurs axes avec TEACH IN D placer les axes sur la position voulue avec le clavier de JOG manivelles ou MDI Dans le programme pi ce diter le nom de l axe dont on veut d finir la position ou ne s lectionner aucun axe pour d finir la position de tous les axes Taper sur la touche RECALL Si on a dit un axe du canal la CNC lui assigne comme cote de programme la position de cet axe L axe doit tre visible dans la fen tre TEACH IN Si on a seulement dit le num ro de bloc ou une ligne vide le bloc est ins r avec la position de tous les axes du canal d fi
20. Sercos ou Mechatrolink Sercos Mechatrolink la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de Pour chaque asservissement la table affiche le nom de l axe ou la broche qui y est associ son identificateur dans le bus num ro de n ud et une br ve description de celui ci version de logiciel immatriculation du moteur et immatriculation du propre asservissement Pour chaque dispositif servo ou inverter la table affiche le nom de l axe ou de la broche qui y est associ son identificateur dans le bus num ro de n ud et une br ve description de celui ci type de dispositif et directionnement suivant la sp cification Mechatrolink commandes la page 381 Liste d asservissements d un bus Sercos DRIVES Liste de dispositifs d un bus Mechatrolink MECHATROLINK DEVICES Menu horizontal de softkeys Enregistrer et charger les param tres de tous les servos Ce service permet d enregistrer et de charger la configuration de tous les asservissements Sercos ou servos Mechatrolink avec une seule touche logiciel La CNC enregistre les param tres de chaque dispositif dans un fichier diff rent dont le nom sera le nom de l axe ou de la broche et l extension Ip asservissements Sercos ou mlp servos Mechatrolink S il se produit une erreur d criture dans un asservissement en restaurant les donn es la CNC l avisera en offrant galement loption de c
21. T Da a d avances du panneau de commande D placement en jog continu En JOG continu le d placement des axes est maintenu pendant que l on agit sur le clavier de JOG Les d placements en JOG continu permettent de d placer plusieurs axes simultan ment Situer le s lecteur de mouvements du panneau de commande sur la position de JOG continu D placer l axe souhait avec le clavier de JOG Si on s lectionne un deuxi me axe pendant le d placement le nouvel axe se d placera simultan ment en m me temps que le pr c dent dans les m mes conditions Si on appuie sur la touche d avance rapide le d placement rapide se r alisera l avance rapide sp cifi e par le fabricant de la machine Cette avance sera appliqu e pendant que l on maintiendra appuy e cette touche On r cup rera l avance pr c dente en rel chant la touche L avance rapide pourra tre modifi e entre 0 et 200 avec le s lecteur d avance du panneau de commande D placement en jog incr mental En Jog incr mental quand l axe se d place sur une distance d termin e chaque fois que l on tape sur une touche Les d placements en JOG incr mental permettent de d placer plusieurs axes simultan ment Situer le s lecteur de mouvements du panneau de commande sur l une des positions de JOG incr mental Chaque position d placera l axe sur une distance d termin e les valeurs typiques tant les suivantes Position D placement pour chaque im
22. Taper sur la touche ENTER pour charger le fichier s lectionn ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes Binaire Cette touche logiciel permet de commuter entre afficher la valeur des registres en d cimale et hexad cimale ou seulement en binaire Visibilit Cette touche logiciel permet d afficher et de cacher certaines tables de ressources Ajouter file Cette touche logiciel augmente la taille de la fen tre active sur la le curseur en ajoutant une rang e Enlever file Cette touche logiciel diminue la taille de la fen tre active sur la le curseur en enlevant une rang e Entr e de donn es Cette touche logiciel s lectionne la zone d introduction de donn es Vider tout Supprimer toutes les ressources des tables 311 Service R f rences crois es FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 312 Manuel d utilisation 18 11 Service R f rences crois es Avecle service R f rence crois es on peut obtenir de l information au sujet des ressources de PLC utilis es dans le projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de la fen tre de ce service Pour fermer l cran de r f rences crois es taper sur la touche ESC Description L cran de ce service offre l aspect suivant A Nom des ressources en train d tre utilis es par le projet PLC B Fichier du projet PLC dans lequel la ressource est en train d tre utilis e
23. automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Les transferts d origine absolus s utilisent pour placer le z ro pi ce sur diff rentes positions de la machine En appliquant un transfert d origine la CNC assume comme nouveau z ro pi ce le point d fini par le transfert d origine s lectionn r f r au z ro fixation s il est actif ou au z ro machine si le z ro fixation n est pas actif Pour appliquer un transfert d origine absolu il faut l activer depuis le programme avec la fonction correspondante 227 15 2 D g Ho lt 5 O d 9 D E N LLI l mn lt FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 228 Manuel d utilisation Transferts d origine absolus avec r glage fin du transfert d origine Chaque transfert d origine est compos d une valeur unique En activant un transfert fonction G159 la CNC assume cette valeur comme nouveau transfert d origine onga O x A Yn Zum a PLCOF 00000 0000 00000 0000 00000 0000 i G54 G159 1 G55 G159 9 G159 10 G159 11 G159 12 A Axes du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B Transferts d origine C Valeur du transfert d origine sur chaque axe du canal Transferts d origine absolus avec r glage fin du transfert d origine Chaque transfert d origine est compos d une valeur grossi re ou absolue et d une valeur fine ou incr mentale En d finissant la vale
24. un grand groupe de param tres qui d pendent du moteur connect et tablissent l adaptation de l lectronique de l asservissement ce moteur e Niveau maximum FAGOR Ce niveau permet un acc s total aux variables param tres et commandes du syst me A Depuis le niveau Fagor on acc de un groupe de param tres d pendant de l lectronique de l asservissement et qui sont r gl s d usine Seuls les techniciens de Fagor Automation auront acc s au niveau FAGOR 371 21 DDSSETUP FAGOR 2 372 21 4 Service Param tres et variables Ce service permet d diter les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de l asservissement Dans le cas de Mechatrolink ce service ne permet d diter que les param tres des servos les param tres des inverters ne sont pas accessibles La partie sup rieure de la fen tre affiche la liste des axes et des broches disponibles les groupes de param tres et dans le cas des asservissements Sercos le set de param tres la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 381 Liste des param tres dans un asservissement Sercos PAR METERS SPINDLE x DATOS INTERNOS VALUE UNIT La touche logiciel Voir du menu horizontal permet d afficher au choix les param tres et les variables les param tres ou les variables exclusivement Pour chaque variable ou param tr
25. 9 2 D finir un nouveau profil agrandir un existant ou importer un depuis un fichier Le menu de touches logiciel de cet cran permet de d finir un profil quelconque un profil circulaire ou un profil rectangulaire Permet aussi d agrandir un profil d j d fini ou d importer un profil enregistr sous le format DXF Touche logiciel Signification Profil Touche logiciel pour diter un profil quelconque en d finissant les 9 segments droits et courbes le composant E Voir 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires la page 169 Cercle Touche logiciel pour la d finition rapide d un profil circulaire Voir 9 2 2 D finir un profil circulaire la page 171 Rectangle Touche logiciel pour la d finition rapide d un profil rectangulaire Voir 9 2 3 D finir un profil rectangulaire la page 172 largir profil Touche logiciel pour ajouter des segments droits et circulaires au profil Voir 9 2 4 largir un profil la page 172 EDITEUR DE PROFILS r Importer profil Touche logiciel pour importer un profil sous format DXF Voir 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF la page 173 168 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires Pour n importe quel l ment de profil le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Les
26. Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 25 Tangence Oui Centre Y 110 e La CNC affiche les options pour le segment 3 S lectionner l ad quate e La CNC affiche les options pour le segment 2 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 4 Rayon 15 Tangence Oui Droite Y 130 Angle 0 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 4 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 5 Centre X 50 Rayon 15 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 5 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 6 Rayon 40 Tangence Oui Droite X 50 Angle 270 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 6 S lectionner l ad quate f Arc sens antihoraire 7 Rayon 10 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 30 Tangence Oui Centre Y 30 e La CNC affiche les options pour le segment 7 S lectionner l ad quate Droite 8 X 60 Y 0 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 8 S lectionner l ad quate Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 181 9 7 4 diteur de profils Exemple 4 tour 10x45 EDITEUR DE PROFILS r D finition du profil sans arrondissements chanfreins entr e ni sortie tangentielle Segment G om trie Point initial Z 100 X 0 Droite 1 Z 80 X 0 Droite 2 Z 80 X 5
27. CAPTURES contient les capture de points r CONCEPTS GENERAUX FAGOR Dossier de la version Ce dossier contient le logiciel correspondant la version de la CNC install e Les actualisations de logiciel ont lieu dans ce r pertoire et n affectent pas le contenu des r pertoires MTB et USERS Ne pas manipuler le contenu de ce r pertoire Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut modifier le contenu de ce r pertoire Fagor Automation n est pas responsable du fonctionnement de la CNC si le contenu de ce r pertoire a t modifi MTB Dossier pour le fabricant Ce dossier s adresse particuli rement au fabricant de la machine Ce dossier contient les modifications r alis es par le fabricant sur la CNC comme par exemple le programme PLC les param tres machine les nouveaux crans l incorporation d applications ext rieures etc TMP Fichiers temporaires La CNC utilise ce dossier pour enregistrer les fichiers temporaires qu elle g n re pendant son fonctionnement La CNC supprime le contenu de ce dossier chaque d marrage USERS Dossier pour l utilisateur Ce dossier s adresse particuli rement l utilisateur L objectif de ce dossier est de fournir l utilisateur un espace o enregistrer et mettre en ordre les programmes pi ce les profils etc mesure o il les cr e UNINST Dossier de d sinstallation Ce dossier contient les fichiers n cessaires pour d sinstaller le logiciel de la CNC Pour
28. Information du magasin Le panneau droit informe sur l tat du magasin et du bras changeur Cette information s agroupe de la mani re suivante Information vol m WED EFAIL E LE e Zz ReStINd N N O ae q Tool changer arm z H1 A O O E e e W Tool of the position selected on the list T T 1 Let pos 0 Mame Small D D Status D Right Pos 9 Special E ni P a a lt A Etat du magasin B Outil sur les pinces du bras changeur C Outil s lectionn dans la liste D Donn es du magasin tat du magasin Dans cette zone s affiche l op ration que le magasin est en train de r aliser En repos Le magasin est en attente En train de charger Une op ration de chargement a lieu dans le magasin En train e d charger Une op ration de d chargement a lieu dans le magasin Avec la led tat on informe l utilisateur si le magasin est en tat d erreur Pour liminer l tat d erreur taper sur la softkey de reset dans la table du magasin tat de changement Si le magasin est impliqu dans un changement d outil l information sur l tat de ce changement est affich e l op ration r alis e en ex cutant M06 si l tat du gestionnaire est en ex cution ou au repos et si l tat du processus de changement est en erreur ou non Information de l outil FAGOR 2 Les donn es relatives au magasin de l outil s lectionn dans la liste sont affich es La led tat informe de l
29. Menu horizontal de softkeys Touche Signification logiciel Facteur d chelle Image miroir EN Tourner le syst me de coordonn es Arrondissement et chanfreinage d ar tes Entr e et sortie tangentielle Ar te vive semi arrondie ou arrondie Description de l cran de l diteur d aides g om triques Operation to perform a 4 Define tangential entry or exit radius Tangential exit t may be used to end machining with a tangential exit of the tool path is to be modified e ice the ais radius must be positive and if there is tool must be larger than the tool radius A Graphique d aide B Br ve explication pour programmer les aides g om triques C Param tres pour d finir le plan inclin Manuel d utilisation 8 5 Fen tre graphique Cette fen tre permet d afficher une repr sentation graphique du programme en cours d ex cution ainsi que d effectuer des mesures sur le graphique La CNC dispose de diff rents types de repr sentation graphique Fen tre graphique o z LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 157 8 6 Fen tre de programme Cette fen tre affiche le contenu du programme s lectionn pour la simulation et permet de s lectionner le bloc initial et final de la simulation Si on ne les s lectionne pas la simulation commencera dans le premier bloc du programme et terminera apr s av
30. N Z A Param tres machine d axe ou de broche ditables lt La table indique les param tres qui seront assum s au d but du bloc suivant Pour cela il V faudra programmer l instruction SYNC POS apr s chaque bloc avec d placement lt CNC Drive Variable associ e Actualisation pe PRELOAD MPG PRELOADftandem Imm diate PRELFITI MPG PRELFITIftandem Imm diate lt TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imm diate TINTIME MPG TINTIME tandem Imm diate TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imm diate INPOSW MPA INPOSW gamme axis Imm diate BACKLASH PP58 MPA BACKLASH set axis Imm diate GOOFEED MPA GOOFEED fset axis D but bloc suivant MAXVOLT MPA MAXVOLT set axis Imm diate PROGAIN PP104 MPA PROGAIN fset axis Imm diate FFGAIN PP216 MPA FFGAIN fset axis Imm diate MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN set axis Imm diate ACFWFACTOR MPA ACFWEFACTOR set axis Imm diate ACFGAIN PP217 MPA ACFGAIN fset axis Imm diate MANACEFGAIN PP217 MPA MANACEGAIN fset axis Imm diate LACC1 MPA LACC1 set axis D but bloc suivant LACC2 MPA LACC2 set axis D but bloc suivant LFEED MPA LFEED fset axis D but bloc suivant ACCEL PP42 MPA ACCEL f set axis D but bloc suivant DECEL PP42 MPA DECEL fset axis D but bloc suivant ACCJERK MPA ACCJERK set axis D but bloc suivant DECJERK MPA DECJERK set axis D but bloc suivant ESTDELAY MPA ESTDELAY set axis Imm diate SERVOOFF MPA SERVOOFFJset axis Imm diate MINANOUT MPA MINAOUT set axis Imm
31. Prescriptions et essais d quipements Conform ment aux dispositions des Directives Communautaires Basse Tension 2006 95 EC et Compatibilit Electromagn tique 2004 108 EC et leurs actualisations Mondrag n le 1 Septembre 2013 Pedro Ruiz de Aguirre 13 Manuel d utilisation HISTORIQUE DE VERSIONS Voir ci dessous la liste des performances ajout es chaque r f rence du manuel Ref 1103 Premi re version Ref 1201 Software V04 22 Mode automatique Afficher le num ro de ligne en ex cution Mode automatique Afficher le num ro de ligne dans laquelle l ex cution a t annul e Mode automatique Reprendre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul Mode automatique Avec G95 active l avance est affich e en millim tres par tour Mode manuel Avec G95 active l avance est affich e en millim tres par tour Tables d usager D finir les transferts d origine absolus avec une partie grossi re et l autre fine Tables d usager Afficher dans la table d origines le transfert d origine incr mental G158 Tables d usager La table d origines affiche en couleur ressortie l origine active aussi bien absolue qu incr mentale Tables d usager La table de mors affiche le mors actif dans une couleur ressortie Tables d usager D finir les donn es de la table d origines l aide de la calculatrice Tables d usager D finir les donn es de la table de mors l a
32. age La d finition de l expression ne doit pas d passer les 80 caract res Si on modifie une variable alors qu il existait un tra age de cette expression on supprime celui ci en validant la nouvelle dition Condition de d clenchement La condition de d clenchement sera condition de base pour r aliser la capture de donn es et elle pourra tre d finie avec une variable ou une expression de PLC La d finition de l expression ne doit pas d passer les 80 caract res Si on modifie la condition de d clenchement apr s avoir effectu une capture de donn es tous les tra ages seront supprim s en validant la nouvelle condition Type de d clenchement D finit si la capture de donn es doit tre effectu e avant apr s ou avant et apr s l accomplissement de la condition de d clenchement s lectionn e Par d faut La capture de donn es commence et termine quand l usager s lectionne l option pour ex cuter et arr ter le tra age Avant La capture de donn es commence lorsque la condition de d clenchement est remplie et termine lorsque l usager s lectionne l option pour arr ter le tra age D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est affich en d but de tra age Apr s La capture de donn es commence quand l usager s lectionne l option pour ex cuter le tra age et termine quand la condition de d clenchement est remplie D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est
33. avec le s lecteur du panneau de commande R serv Manuel d utilisation 5 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Recherche l0 S lectionner les axes pour une recherche de r f rence Pr s lectionner les cotes S lectionner les axes pour pr s lectionner une cote ou les d placer une cote Acc der au mode MDI MDA Mettre hors tension la CNC Initier la s quence de mise hors tension de la CNC est l quivalent de taper sur la combinaison de touches ALTI F 4 Afficher Alterner parmi les diff rentes pages du mode manuel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel Changer les unit s d affichage des donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY D finir ou activer les d calages d origine ou de mors Cette touche logiciel affiche la liste de d calages d origine et de mors du syst me bie
34. change d axes Fonctions et instructions M41 M42 M43 M44 M19 M5 G17 G18 G19 G20 G92 G158 G53 G59 G159 G100 G101 G102 SELECT PROBE G96 G97 CAXON CAS OFF FACE ON FACE OFF CYLON CYL OFF G33 G63 G134 G135 G74 G112 G198 G199 SYNC HSC ON HSC OFF ANGAX ON ANGAX OFF LINK UNLINK PARK UNPARK G45 G145 TANGCTREL ON TANGCTRL OFF TANGCTRL SUSP TANGCTRL RESUME SET AX CALL AX PUT AX RENAME AX MODE AUTOMATIQUE 83 Manuel d utilisation Changement de longueur d outil par changement d outil TOOL AX TLC OFF Programmation dans le syst me de coordonn es machine MCS ON MCS OFF Transformation de coordonn es ACS ON ACS OFF ACS NEW Les instructions ACS DEF ACS ACT CS DEF CS ACT CS ON CS OFF CS NEW n annulent pas la fonction retrace RTCP OFF Changement de la cin matique KIN ID 4 E Axe ind pendant MOVE MOVE ABS MOVE ADS MOVE INF Came lectronique CAM ON CAM OFF FOLLOW ON FOLLOW OFF MODE AUTOMATIQUE Simulation et ex cution d un programme FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 84 4 3 8 Ex cution d un programme dans le langage de la CNC 8055 MC TC Un programme dit dans le langage de la CNC 8055 MC TC peut tre ex cut sur la CNC de deux mani res e Maintenir l extension du programme pim ou pit et activer dans l diteur la compatibilit avec les programmes de la CNC 8055 La CNC traduit le progra
35. d placer la souris en maintenant le bouton gauche appuy ou utiliser les touches t Zoom sur le graphique Pour faire zoom sur la vue active tourner la molette de la souris ou utiliser les touches 213 13 3 S lectionner le type de vue Cette option permet de s lectionner le point de vue de la pi ce Comme l cran peut tre divis en 4 fen tres la touche logiciel n affecte que la fen tre active celle avec le foyer La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner e Vue en plan ou vue d en haut e Vue en l vation ou vue en face e Vue du profil gauche n ma Vue du profil droit e Premi re vue d utilisateur e Deuxi me vue d utilisateur e Sauvegarder la vue actuelle comme vue d utilisateur e S lectionner la pi ce afficher x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Vues d utilisateur Les vues en plan plan en l vation et profil sont des vues pr s lectionn es que l on peut d placer ou tourner l aide de la souris ou les touches suivantes Touche Signification lt Tourner la pi ce 4 D placer la pi ce gauche ou droite res D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas La nouvelle position et orientation de la pi ce peut tre sauvegard e comme une vue d utilisateur La CNC
36. disponibles pour d finir les dimensions Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Dimensions Automatique La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s Dimensions diter La CNC permet d diter manuellement les valeurs des dimensions L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du graphique sur chaque axe Point de vue Cette touche logiciel permet de s lectionner le point de vue d un graphique 3D Cette option ne sera disponible que pour les types de graphique Conjointe Lignes 3D Sections et Solide 3D On pourra s lectionner l orientation du graphique directement dans la fen tre graphique en orientant le plan XY et l axe Z On pourra tourner le plan XY de 360 et l axe Z de 90 Le graphique de la partie inf rieure droite de l cran affiche le point de vue s lectionn Touche Signification al Orientation du plan XY lt Orientation de l axe Z ENTER Assume et affiche le point de vue s lectionn Annule le point de vue s lectionn En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour d finir le point de vue Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Point de vue diter Permet d diter manuellement l orientation des axes du graphique L
37. dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e l orientation actuelle des axes 10 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE FAGOR 2 187 10 6 Mesures Cette touche logiciel permet de mesurer la distance entre deux points Cette option sera disponible seulement pour les types de graphique XY XZ YZ et Solide 3D En s lectionnant la option mesure elle sera affich e sur le graphique repr sent l aide de deux curseurs et d une ligne de traits sur le parcours entrain d tre mesur La CNC affichera en rouge le curseur s lectionn Touche Signification D place le cadre de zoom ty mlb largit et r duit le cadre de zoom Dans la zone de dialogue seront affich es les cotes des deux curseurs la distance entre les deux en ligne droite et les composants de cette distance sur les axes du plan actif La CNC affichera en rouge les cotes correspondant au curseur s lectionn x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options i disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Mesure Pointi amp Point2 Cette option permet de s lectionner le curseur que l on veut d placer quivalant utiliser la touche Mesure diter Cette option permet d diter manuellement
38. en leur assignant la valeur 0 chacune La CNC demande la confirmation de la commande TABLES D UTILISATEUR O1 Pr sentation des tables d utilisateur Rechercher un texte ou une valeur dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Acc der aux tables des autres canaux tant donn que certaines tables ne contiennent que les donn es du canal actif cette touche logiciel permet d afficher les tables des autres canaux Cette touche logiciel ne sera disponible que si l on dispose de canaux S lectionner les axes afficher dans les tables S il y a plusieurs canaux seuls les axes assign s au canal actif seront s lectionnables Enregistrer les valeurs de la table dans un fichier R cup rer les valeurs de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 226 15 2 Tables d origines Dans cette table sont enregistr s les transferts d origine absolus G54 G59 et G159 lincr mental G158 et le transfert du PLC PLC offset des axes et des broches que l on peut activer comme axe C La table affiche dans une couleur ressortie le transfert actif aussi bien absolu qu incr mental La table d origines peut rev tir deux aspects diff rents avec ou sans r glage fin du transfert d orig
39. gle 210 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE TOUR 13 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme u Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution Pendant l ex cution le curseur affichera le bloc en cours d ex cution Position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce r f r e la pointe de l outil Fonctions G actives Information en rapport l outil num ro d outil T et correcteur D 1 M O0 O Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e G Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 211 Manuel d utilisation 13 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc n a Menu horizontal de touches
40. le au contact s lectionn avec le curseur M100 M101 M102 M100 AND M101 OR M102 CNCRD A POS X R100 M100 PLC dition Nier Cette touche logiciel nie le contact_consultation s lectionn avec le curseur lt M100 NOT M100 CNCRD A POS X R100 M100 18 5 4 Touche logiciel Vue BACK 18 5 5 Touches logiciel Marques FAGOR 2 BACK Cette touche logiciel permet d augmenter ou de diminuer la taille des contacts et du texte En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Vue Zoom Augmenter la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Zoom Diminuer la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Case Augmente la largeur des contacts Vue Case Diminuer la largeur des contacts Cette touche logiciel permet ajouter ou d enlever des marques de poursuite dans le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Marques Mettre Enlever Placer une marque ou retirer la marque du bloc o le curseur est positionn Marques Marque suivante Positionner le curseur sur le bloc suivant averti 293
41. me et taper sur la touche SPACE Pour calibrer la longueur le rayon et les usures d un outil de fraiseuse Les donn es affich es d pendent de l option de calibrage s lectionn e dans le menu horizontal de softkeys Depuis ce menu on pourra s lectionner si on veut calibrer la longueur et ou le rayon et si on veut ou non calculer les usures Si les usures ne sont pas calcul es elles sont remises z ro apr s le calibrage Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit F Avance pour le d placement de palpage Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine N Nombre de lames de l outil S il est d fini avec valeur 0 la CNC conna t la localisation d une lame et n effectuera le d placement qu une seule fois La vitesse de rotation de la broche doit tre 0 Si la vitesse de rotation est d finie avec une valeur diff rente de 0 toutes les lames son calibr es La CNC effectue un premier d placement pour localiser une lame ensuite elle arr te la broche et effectue la mesure pr cise de chaque lame Il faut d finir la vitesse de la broche et la distance Dm Dm Distance que s loigne le bord de l outil du centre du palpeur pour positionner la suivant lame S Vitesse de la broche Face du palpeur toucher x y Comportement si l usure maximale permise est d pass e refuser l
42. quence d finie dans le programme Commandes Arr ter Cette touche logiciel permet d arr ter l ex cution du programme PLC Commandes CY1 Cette touche logiciel permet d ex cuter la partie du programme correspondant au cycle initial CY1 La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Cycle Cette touche logiciel permet d ex cuter une fois le programme principal PRG La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Continuer Cette touche logiciel permet de continuer l ex cution cyclique du programme de PLC La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Module PE Cette touche logiciel permet d ex cuter une fois le module p riodique PE La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution 300 Manuel d utilisation 18 8 Service Sorties Le service Sorties permet d afficher l information suivante e Le r sultat de la g n ration compilation du programme de PLC e Le r sultat de l analyse d un fichier de mn moniques e Le r sultat d une recherche de texte dans les fichiers faisant partie du projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service o est affich e cette information Pour fermer la fen tre taper sur la touche ESC Description des services sorties L cran de ce
43. s Temps d usinage de chaque outil Affiche une liste des outils utilis s dans le programme en indiquant pour chaque outil le temps d usinage et le temps utilis dans les positionnements Fonctions G actives pendant la simulation 163 Fen tre de statistiques r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 164 Manuel d utilisation 8 8 1 Estimation de temps Dans la fen tre de statistiques sera r alis e une estimation du temps d ex cution du programme s lectionn dans la fen tre d dition et dont le nom est affich dans la partie inf rieure centrale de l cran C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Le processus pour calculer l estimation du temps est le suivant 1 Dans la fen tre de programme s lectionner le bloc initial et final pour l estimation du temps d ex cution Si on ne les s lectionne pas l estimation de temps d ex cution commencera dans le premier bloc du programme et terminera apr s avoir ex cut une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 2 S lectionner les options de simulation souhait es 3 Depuis le menu vertical de touches logiciel commencer le calcul de l estimation du temps d ex cution DITEUR DE PROFILS 9 1 Description de l interface L diteur de profils permet d diter rapidement et simplement des profils rectangulaires circulaires et tout type de profil form par des segmenis droits et circulair
44. sup rieure de la fen tre Chaque entr e et sortie num rique de l asservissement est signal e par une led indiquant l tat de l op ration dans l asservissement en vert si elle est active et en noir si elle est inactive tat des entr es et sorties d un asservissement Sercos DIGITAL INPUT OUTPUT SPINDLE S DRIVE ENABLE SIGNAL SPEED ENABLE SIGNAL DR OK SPEED ENABLE DRIVE ENABLE HALT TORQUE STATUS 378 Types d entr es et sorties dans un asservissement Sercos Les entr es et sorties peuvent tre regroup es de la mani re suivante e Entr es et sorties non assignables Ces entr es et sorties refl tent l tat des signaux de commande de l asservissement Speed enable Drive enable Erreur RAZ LSC Status DR Ok PROG Ok Master Speed Enable Master Drive Enable Master Halt Torque Status 2 1 e Entr es et sorties assignables Aussi bien les entr es que les sorties analogiques et num riques peuvent tre associ es aux variables et ou param tres de l asservissement Les sorties num riques qui n ont pas t associ es un param tre ou une variable pourront tre forc es tre active ou inactives l aide du bouton situ gauche de leur led DDSSETUP 379 21 8 G n rateur de consignes uniquement Sercos Cette option permet de configurer et de mettre en marche le g n rateur de consigne interne de l asservissement La configuration permettra de d ter
45. tat de l entr e de enable TEN R tat de l entr e de RAZ TRS T Sortie d tat ET Temps compt TO Temps restant Les entr es et sorties qui se trouvent au niveau logique haut sont indiqu es avec un symbole en vert Registres Dans cette table sont affich s les registres et les symboles d usager d finis pour les registres ainsi que leur valeur Les valeurs pourront tre affich es en d cimale hexad cimale ou en binaire Ressources binaires Dans cette table sont affich es les ressources binaires entr es sorties marques messages erreurs et les symboles d usager d finis pour les ressources binaires ainsi que l information sur leur tat Compteurs Dans cette table sont affich es les compteurs et les symboles d usager d finis pour les compteurs ainsi que l information sur leur tat Cette table affiche les champs suivants Champ Signification E tat de l entr e de enable CEN U tat de l entr e de comptage CUP D tat de l entr e de d comptage CDW P tat de l entr e de pr s lection CPR S Sortie d tat C Valeur du compte interne du compteur FAGOR 2 Les entr es et sorties qui se trouvent au niveau logique haut sont indiqu es avec un symbole en vert 309 PLC O0 FAGOR 2 310 18 10 2 D finition des ressources des tables Dans chaque table sont affich es les ressources et symboles d usager suivants Table de temporisateurs e Temporisateurs T1 1512 e Symboles d usage
46. tat de l outil CNC 8065 Led verte L outil est disponible Led jaune La dur e de vie de l outil touche sa fin Led rouge L outil est us ou a t refus par le PLC REF 1309 Outils dans les bras changeur Cette zone affiche les outils dans les pinces du bras changeur II est indiqu le num ro et taille pour chaque outil 259 Manuel d utilisation Donn es du magasin Description du type de magasin Pour afficher et cacher cette information taper sur la softkey d information TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Table du magasin FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 260 16 7 Op rations avec la table du magasin 16 7 1 Charger et d charger les outils du magasin Les outils peuvent tre charg s ou d charg s manuellement ou automatiquement du magasin Lorsqu on l effectue manuellement il faut actualiser la liste de positions Chargement D chargement manuel L op rateur place les outils directement sur le magasin sans utiliser la CNC Il faut par la suite actualiser la liste de positions Chargement D chargement automatique L utilisateur place les outils sur la broche et la CNC place l outil dans le magasin La liste des positions s actualise automatiquement Initialiser table On ne peut initialiser la table que si la CNC est en tat READY L initialisation de la table se r alise depuis le menu vertical de softkeys La CNC offre deux modes d initialiser la table En initialisant la
47. un endroit facilement accessible et une distance du sol comprise entre 0 7 et 1 7 m tres 2 3 et 5 6 pieds PROTECTIONS DE L APPAREIL Modules distance Toutes les entr es sorties num riques disposent d un isolement galvanique au moyen d optocoupleurs entre les circuits internes et externes Manuel d utilisation SYMBOLES DE S CURIT Symboles pouvant figurer dans le manuel Symbole de danger ou d interdiction Indique les actions ou op rations pouvant provoquer des accidents personnels ou des dommages aux appareils Symbole d avertissement ou de pr cautions Indique des situations pouvant d river de certaines op rations de m me que les actions r aliser pour les viter Symbole d obligation Indique les actions et op rations r aliser obligatoirement Symbole d information Indique des notes avis et conseils Symboles pouvant figurer sur le produit Symbole de protection de terres Indique que ce point peut tre sous tension lectrique 19 CONDITIONS DE GARANTIE GARANTIE INITIALE Tout produit fabriqu ou commercialis par FAGOR est couvert par une garantie de 12 mois pour l usager final qui pourront tre contr l s par le r seau de service travers le syst me de contr le de garantie mis en place par FAGOR cet effet Pour que le d lai entre la sortie d un produit de nos magasins et son arriv e chez le client final n affecte pas ces 12 mois de ga
48. 326 19 2 2 Table de COMPENSATION 152 nn eden nanas D sntao dates sssentno taches emess etienne 327 19 2 3 Param tes ONE de da db ide ide 328 19 3 Op rations avec les tables iisnssc ahosneientoee emo 329 19 3 1 dition et validation de donn es LL 329 19 3 2 Enregistrer et r cup rer des tables 330 19 3 3 Recherche de texte 5 5 ensure dent esbioteeeeoencentiteanepncten 331 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation 332 AIDES LA MISE AU POINT A OS CIO SEC DE 334 20 1 1 Description de TIME AS en aan een atout 335 20 1 2 Menus de touch s IGGICISI 2 msn nes nee eee qiesdtes 337 20 1 3 cran de configuration iii 340 20 1 4 Configurer et ex cuter la fonction oscilloscope 341 20 1 5 dition des param tres machine LL 342 202 Lediagramme de OS esesseisse saen E a EEE 345 20 2 1 Desciphon de MnlerldCE See ann 346 20 2 2 Menus d touches logiciel censiasiynranasniiiu aaan aG aaaea 347 20 2 3 dition des param tres machine LL 350 20 2 4 cran de configuration ES a ect 352 20 3 Le test de cirCUlarit assassins 355 20 3 1 Desciphon de MMEA E Sn ee ra ess cou 356 20 3 2 Menus de touches logilo k sssusa 2 358 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit rennet 359 20 3 4 Configurer l environnement graphique 360 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement 361 20 3 6 Capture de donn es pour
49. 7 l utilisateur s il souhaite supprimer le fichier original en conservant uniquement le fichier s crypt Ce fichier ne pourra pas tre d crypt sur la CNC c est pourquoi il est recommand d enregistrer une copie du fichier original dans un lieu s r r MODE UTILITES Le cryptage de fichiers et le mot de passe du fabricant algorithme de cryptage tient compte du code du fabricant code d acc s g n ral Si en essayant de crypter un fichier ce code n existe pas la CNC affiche l avis correspondant et interrompt le processus Si apr s avoir crypt un fichier le code de fabricant est modifi le fichier ne sera plus lisible par la CNC Lorsque la CNC ex cute un programme ou une sous routine crypt e elle v rifie si le code OEM actuel co ncide avec celui utilis pour crypter le fichier Si les deux codes ne co ncident pas la CNC ne pourra pas ex cuter le programme ou la sous routine et affichera l erreur correspondante Un fichier crypt dans une CNC peut tre ex cut dans une CNC si le code de fabricant est le m me pour les deux Dans le cas du programme PLC il n est pas n cessaire de crypter le fichier source car il suffit d avoir le programme compil Le fichier source peut tre effac 275 Manuel d utilisation LA O P o Jo gt 3 W o Q O S gt Q D O FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 276 PLC 18 1 FOCUS
50. 9 Param tres machine modifiables 20 AIDES A LA MISE AU POINT 357 20 3 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes Touche logiciel Description Touche logiciel Simple R alise la capture de donn es d un cercle complet 2 0 Touche logiciel Continue R alise la capture de donn es de fa on continue E Touches logiciel Arr ter Arr te la capture de donn es Cette softkey est affich e lorsque la capture de donn es est en marche O Touche logiciel Effacer Efface la repr sentation graphique Peut tre r alis avec la capture en marche dans ce cas on continu avec la lt repr sentation graphique LLI N Touche logiciel Charger Charge une configuration sauv e pr alablement lt Touche logiciel Sauver Enregistre la configuration d finie A EA La touche logiciel Arr ter arr te uniquement la saisie de donn es N arr te pas le d placement des LU axes Pour arr ter le d placement des axes utiliser la touche STOP du panneau de commande m lt Menu vertical de softkeys Dans le menu vertical de softkeys on trouve disponibles les options suivantes e Touche logiciel Valider gy Sauve les valeurs des param tres machine dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas En modifiant les valeurs des param tres machine les changements ont u
51. A SDF G H J K N tl INS 456 sT zZ X C VI B NIM e LS 1 213 CTRL ALT es ALTGR A EN 0 HOME E gt 1 AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES M 7 4 N END 4 gt g LU e D Wooo 7 EF MDI E cuSTOM MAIN lt gt MENU Touches naviguer Menu principal Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle alterne entre les crans standard et auxiliaire Modes de travail AUTO BA MANUAL EDIT S MDI S TABLES TOOLS 4 p Mode automatique Mode manuel Mode EDISIMU Mode MDI MDA Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit s Mode configurable Touche configurable par POEM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une application e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur Les fl ches de d placement d placent le curseur une position gauche droite vers le haut ou vers le bas Les touches page pr c dente ou page
52. ASCII MEF R cup rer les valeurs de la table sauvegard es auparavant dans le disque dur de la CNC Imprimer la table de messages et d erreurs sur une imprimante connect e la CNC ou comme un fichier format PRN dans la CNC D finir un nouveau message dans la table D finir une nouvelle erreur dans la table S lectionner le fichier d information suppl mentaire Supprimer de la table le message ou erreur s lectionn e PLC Service Messages FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 317 18 13 2 dition de la table de messages et d erreurs Pour ajouter un nouveau message ou une erreur la table taper sur la touche logiciel Nouveau message ou Nouvelle erreur La CNC ajoute une ligne la table et l identifie avec l tiquette MSG ou ERR en indiquant ainsi qu elle correspond un message ou une erreur Pour supprimer un message ou une erreur de la table les s lectionner avec le curseur et taper sur la touche logiciel Supprimer Pour diter ou modifier les donn es de la table apr s avoir s lectionn avec le curseur le champ dont on veut modifier la valeur d finir les donn es de la mani re suivante e Le num ro et le texte du message ou erreur sont saisis directement depuis le clavier e L option afficher est activ e et d sactiv e avec la touche SPACE e L option ARR T D URGENCE est activ e et d sactiv e avec la touche SPACE Cette option n est affich e que
53. C Ligne dans le fichier o se trouve la ressource D Mode avec lequel est utilis e la ressource Pour les entr es sorties marques et registres La ressource est utilis e comme consultation La ressource est utilis e comme action Pour les temporisateurs TG D marrage du temporisateur T Consultation d tat TEN Entr e enable TRS Entr e RAZ Pour les compteurs C Consultation d tat CPR Pr s lection du compteur CEN Entr e enable CUP Entr e comptage CDW Entr e d comptage 18 11 1 Menus de touches logiciel Options du service R f rences crois es Quand on acc de au service R f rences crois es les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Entr es Afficher l information se rapportant aux entr es Sorties Afficher l information se rapportant aux sorties 1 8 Marques PLC Afficher l information se rapportant aux marques Registres Afficher l information se rapportant aux registres Temporisateurs Afficher l information se rapportant aux temporisateurs Compteurs Afficher l information se rapportant aux compteurs Imprimer Permet d imprimer les tables de r f rences crois es active sur une imprimante connect e la CNC ou comme un fichier format PRN dans la CNC Si on imprime un fichier il sera gard dans le dossier C Cnc8070 Users Reports prn En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue solli
54. CNC 8055 la CNC n admettra pas d instructions dans son propre langage Limitations de l dition d un programme On ne peut pas programmer des appels des sous routines se trouvant dans d autres programmes L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 La touche logiciel pour faire l analyse syntactique du programme est d sactiv e Ex cuter et simuler un programme dit en langage de la CNC 8055 Pour ex cuter ou simuler un programme crit dans le langage de la CNC 8055 avec extensions pim ou pit la CNC le traduit dans son propre langage La CNC simule et ex cute toujours le programme traduit qui de plus est affich sur l cran pendant ex cution Si l heure de s lectionner le programme on s lectionne le fichier avec extension pitou pim la CNC ouvre le fichier traduit qui est celui affich sur l cran S il se produit une erreur pendant l ex cution la CNC affichera le bloc qui en est l origine Le bloc utilisera le langage de la CNC mais sera facilement identifiable gr ce au format de traduction La traduction du programme pi ce La CNC conserve les deux programmes celui crit en format 8055 dit et son quivalent traduit Le programme traduit est enregistr dans le dossier suivant sous le m me nom mais avec l extension m55 programme de fraiseuse ou t55 programme de tour C Cnc807 70 Users Prg PRG_ 8055 TO 8070
55. Ce param tre tablit le type d avance laquelle s effectuent les d placements aux points d approche Les d placements s effectuent en avance rapide Les d placements s effectuent en avance de travail qu SSI SSI Valeur de la pr s lection de cotes Px Py Pz Valeur de la pr s lection de cotes sur chacun des axes Px Valeur de la pr s lection sur l axe d abscisses Py Valeur de la pr s lection sur l axe d ordonn es Pz Valeur de la pr s lection sur axe perpendiculaire au plan Ces param tres ne sont valides que si l on effectue la pr s lection du z ro pi ce et permet d assigner n importe quelle valeur ce point x x MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 127 7 3 Fonctionnement de base x x MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE Ts Le Ts Ts si D placement d approche si on a d fini l un des param tres XY2Z D placement du palpeur l avance s lectionn e du point d appel du cycle au premier point d approche d fini par les param tres X Y Z Ce d placement d approche s effectue en deux phases Le d placement s effectue d abord suivant le plan de travail puis sur l axe perpendiculaire Palpage du premier point Le cycle effectue un palpage initial un d placement de retrait et un deuxi me palpage Apr s le deuxi me palpage le palpeur recule au point d approche D placement de palpage initial D
56. D CHANTILLONNAGE NOMBRE D CHANTILLONS NOMBRE DE MESURES Nombre de saisies cons cutives qui seront r alis es automatiquement Chaque saisie implique le d placement de l axe l application de la PRBS et la saisie proprement dite D placement AVANCE F S Vitesse du d placement z change le sens du d placement positif ou n gatif de laxe va POSITION INITIALE Position o commence la saisie AMPLITUDE PRBS Amplitude du signal d excitation Change les unit s de lamplitude du signal d excitation i 20 x AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 353 e POINT D ENTR E II permet de s lectionner le point o appliquer le signal d excitation uniquement lorsque le type de mesure est ADVANCED Menu horizontal de softkeys En d finissant une nouvelle configuration graphique et des param tres modifi s le syst me permet de sauver cette configuration dans un fichier De la m me fa on le syst me permet de charger une configuration pr alablement sauv e ou de remettre z ro la configuration actuelle N e Sauver la configuration actuelle En tapant sur la touche logiciel Sauver la CNC affiche la liste des configurations disponibles et permet de sauver la configuration actuelle Le fichier doit avoir l extension bod e Charge une configuration sauv e pr alablement Apr s avoir tap sur la touche logiciel Charger la CNC affiche la liste des configurations pr a
57. ERRORS Fis ENCODER SIMULATOR 10 SAWE TO FLASH AUTOPHASING FARAMETER WALIDATION OFFLINE AUTOCALCULSTE FRICTION INERTIA HOME SWITCH AUTOCALIERATION SOFT RESET FAGOR 2 ENCODER P RAMETER STORE Op rations avec un dispositif Mechatrolink e Consulter les variables diter le nom de la variable et taper sur la touche ENTER La gamme de variables disponibles est MLINKO MLINKF et elles seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 Si la variable n indique aucun dispositif la CNC lui associe le dispositif actif dans le DDSSetup 381 21 DDSSETUP 382 Lire et crire les param tres Pour lire un param tre diter son nom et taper sur la touche ENTER Pour crire un param tre lui affecter une valeur et taper sur la touche ENTER P102 Lire le param tre P102 P102 800 crire la valeur 800 dans le param tre P102 Depuis la ligne de commandes on peut acc der n importe quel param tre du dispositif travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Obtenir de l information sur l tat du dispositif crire le nom de la commande et taper sur la touche ENTER MSTATUS tat du dispositif MSUBSTAT Sous tat du dispositif MALARM Code d erreur ou warning report par le dispositif MIOMON tat des entr es et sorties du dispositif Ins rer variables dans la fen tre de surveillance Acc der au se
58. GROUP Position Related Parameters P200 Type Hex Default 0100 Range 0000 1239 Name Position Control References Selection Switches Application 0ffline P200 P804 Size 4 byte Type Signed Default 819191808 Range 1073741823 1073741823 Units reference unit Name Forward Software Limit P804 GROUP Les tiquettes ont la signification suivante FAGOR 2 tiquette Description GROUP tiquette initiale de la description du groupe et texte associ au groupe qu affichera le DDSSetup GROUP tiquette finale de la description du groupe P tiquette initiale de la description du param tre et de l identificateur du param tre entre 000 et FFF P tiquette finale de la description du param tre et de l identificateur du param tre L identificateur du param tre sera le m me que celui de l tiquette d initial 383 21 DDSSETUP 384 Les champs d finis par chaque param tre sont les suivants Champ Size Type Default Range Name Units Application Description Dimension des donn es du param tre 2 bytes 4 bytes Champ optionnel s il n est pas d fini valeur 2 bytes Type de valeurs du param tre Unsigned Signed Hex Le type d termine l dition et affichage des valeurs du param tre Type Unsigned Valeur enti re sans signe Type Signed Valeur enti re avec signe Type Hex Valeur hexad cimale Champ optionnel s il n est pas d fini valeur Unsi
59. Initier la simulation du programme S lectionner un type de simulation dans le menu horizontal de touches logiciel e Parcours th orique e Fonctions G M ST e Rapide e Fonctions G e Plan principal e Rapide S 0 Au besoin fixer les conditions de simulation souhait es blocs initial et final Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution la page 72 Taper sur la touche logiciel START pour d marrer la simulation Le programme pourra tre ex cut en mode bloc par bloc ou automatique la s lection tant r alisable m me pendant l ex cution du programme Finir la simulation et initier le programme Taper sur la touche STOP du panneau de commande pour interrompre la simulation Avec le programme interrompu on peut red marrer la simulation avec la touche START ou passer au mode ex cution depuis le menu vertical de touches logiciel Touche Description logiciel Terminer l ex cution simul e et d marrer ex cution du programme En passant au mode ex cution apr s avoir tap sur la touche logiciel la CNC rentre en mode inspection d outil Dans ce mode la CNC permet de repositionner les axes d acc der au mode MDI MDA pour modifier les conditions du programme etc Voir 4 5 Inspection d outil la page 87 Pour terminer l inspection d outil et avant de d marrer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Le menu ve
60. Le panneau droit de la table d outils affiche les donn es de l outil s lectionn dans la liste Ces donn es doivent tre d finies par l utilisateur Si la CNC dispose de l option contr le de dur e de vie d outil la CNC se chargera d actualiser la valeur de la dur e de vie r elle Configuration de l affichage des donn es de l outil Les donn es affich es dans la table d outils peuvent tre configur es depuis le menu vertical de touches logiciel Touche logiciel pour acc der au panneau de configuration de la table d outils z9 Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affiche un cadre de dialogue dans lequel on peut r aliser les actions suivantes e S lectionner les donn es afficher dans la table d outils Pour afficher ou cacher une donn e activer ou d sactiver sa case de v rification e Assigner un nom ou un texte n importe lequel des 4 param tres custom disponibles sur chaque outil e D finir si usure est saisie avec valeur incr mentale ou absolue Touche Signification AE D placer le curseur TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O SPACE Activer d sactiver les cases de s lection ENTER Accepter la configuration souhait e r Annuler la configuration d finie Description des donn es de l outil Les donn es de l outil sont regroup es de la mani re suivante e Identification de l outil e G om trie de l outil e Surveillance de l outil e Information
61. Manuel d utilisation Marques Marque ant rieure Positionner le curseur sur le bloc ant rieur averti Marques liminer toutes Effacer toutes les marques dition en langage de contacts touches logiciel FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 294 18 5 6 Touche logiciel Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d un bloc par son num ro Rechercher Rechercher En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de bloc ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de M TEXT FIND IN M COMMENT a M CONTACTS FT MATCH CASE c M WHOLE WORDS BLOCK Nr S lectionner les types de champs o il faut r aliser la recherche Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules Consid rer le texte rechercher comme un mot entier Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche Rechercher Rechercher suivant Elle positionne le curseur sur le champ suivant qui co ncide avec les param tres de recherche Rechercher Rechercher ant rieur Elle positionne le curseur sur le champ pr c dent qui co ncide avec les param t
62. Mode configurable Touche configurable par POEM qui permettra d acc der 2 un des modes de fonctionnement suivants e Tables de param tres machine e PLC e Mode diagnostic e Aides la mise au point La touche CUSTOM suivant sa configuration par lOEM permettra aussi d ex cuter une application FGUIM d acc der au syst me d exploitation ou de ne r aliser aucune action crans ou pages composant les modes de travail Chaque mode de fonctionnement peut tre compos de plusieurs crans ou de pages diff rentes L cran actuel ou la page ainsi que le nombre total d crans disponibles est affich dans la partie sup rieure droite de la barre g n rale d tat l ON Jog mode 2 4 mon CR LL FAGOR AUTOMATION Le passage d un cran l autre dans un mode de fonctionnement se r alise avec la touche d acc s ce mode de fonctionnement ou avec la touche NEXT si le fabricant l a configur ainsi Chaque fois que l on tape sur une des touches l cran suivant sera affich et si l on tape en m me temps sur la touche SHIFT sera affich l cran ant rieur Le changement d crans est rotatif de telle sorte que si l on tape sur cette touche sur le dernier cran le premier cran sera de nouveau affich En cliquant avec la souris sur le mode de travail actif la CNC affiche la liste des pages disponibles et permet de configurer celles qui seront
63. Pour afficher un message le s lectionner avec le curseur et taper sur ENTER I Si le message poss de un fichier d information suppl mentaire celui ci appara tre sur l cran Pour fermer la fen tre d information additionnelle taper sur la touche ESC Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d information suppl mentaire d finis par le fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification al D placer la fen tre ligne par ligne 45 D placer la fen tre page par page de ES D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification lt Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau gt Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux now eno Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o ENTER Reproduire la vid o 319 18 13 4 Affichage des erreurs de PLC Quand une erreur est activ e marque E
64. a t annul e La CNC m morise le bloc o l ex cution a t annul e iln est donc pas n cessaire de fixer le bloc d arr t Si apr s la recherche de bloc l ex cution reprend partir de ce point elle le fera dans les m mes conditions que si elle avait t ex cut e depuis le d but Voir 4 6 Recherche de bloc la page 92 Lorsque cette option est active les touches logiciel d finissant les conditions d ex cution s appliquent la recherche de bloc Fixer d but Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc initial pour la recherche de bloc Si on n tablit pas le bloc initial la recherche du bloc commence dans le premier bloc du programme Recherche manuelle de bloc Cette option permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc du programme ou d une sous routine d termin par l utilisateur Si apr s la recherche de bloc l ex cution reprend partir de ce point elle le fera dans les m mes conditions que si elle avait t ex cut e depuis le d but Voir 4 6 Recherche de bloc la page 92 Lorsque cette option est active les touches logiciel d finissant les conditions d ex cution s appliquent la recherche de bloc Fixer d but Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc initial pour la recherche de bloc Si on n tablit pas le bloc initial la recherche du bloc commence dans le premier bloc du programme Condition
65. acc de l diteur de profils ou de cycles 1 5 VERTICAL KEYB VERTICAL KEYB MOUSE Touches pour d placer le curseur Les fl ches de d placement d placent le gt curseur une position gauche droite vers A lB c blElr 4 J le haut ou vers le bas sd Cad IEC US L __ Les touches page pr c dente ou page M N O PQ z suivante affichent la page pr c dent ou rislrlulviw suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC X Y Z INS DEL l o Les touches de d but et de fin d placent le ae MATE HOME E curseur au d but ou la fin de la ligne o aR Iil4als5ie La touche tabulateur d place le curseur au S rP champ suivant dans le menu actif 5 a k k 11213 O ESC _ 0 z ngu je A di Touches d dition on CAPS HOME E 1 E O SHIFT Majuscules gt mo bai gt i Maintenir cette touche appuy e pour crire O CTRL ALT PAE en majuscules En combinaison avec un E d placement du curseur cette touche T s lectionne
66. affich en fin de tra age Au milieu La capture de donn es commence et termine quand l usager s lectionne l option pour ex cuter et arr ter le tra age D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est affich au centre du tra age Base de temps Avec ce param tre l usager d termine le temps sp cifi dans chaque frange verticale tant donn que la taille de ces franges est fixe la r solution des signaux sera d finie par cette base de temps Ainsi plus petite sera la base de temps plus grande sera la r solution des signaux 304 La valeur est repr sent e en millisecondes ou microsecondes suivant les unit s actives et la valeur s lectionn e est affich e dans la zone d information On dispose d une marque qui change d tat toutes les 2ms 2ms 2ms Sa repr sentation avec une base de temps de 10ms 20ms et 4ms 10ms ja Io Io H La fen tre graphique tant s lectionn e les touches et permettent de diviser ou de multiplier par deux la base de temps Distance D marrage Distance d clenchement Cette donn e n est affich e que lorsqu il existe un tra age Distance de d marrage Repr sente la diff rence de temps entre le curseur d indication et le point de base du tra age d but du tra age s il n y a pas de point de d clenchement ou s il n a pas t atteint Distance de d clenchement Repr sente la diff rence de temps
67. ar tes du profil 5 S lectionner une ar te d un autre profil Apr s avoir s lectionn l ar te du profil modifier la CNC sollicitera la valeur rayon ou dimension de l angle de l ar te e Pour un arrondissement introduire le rayon d arrondissement e Pour un chanfrein introduire la taille du chanfrein e Pour une entr e tangentielle introduire le rayon de l entr e e Pour une sortie tangentielle introduire le rayon de la sortie Apr s avoir d fini la valeur de l ar te taper sur la touche ENTER pour intercaler l ar te du profil Ensuite on pourra s lectionner une autre ar te ou bien on pourra abandonner insertion d ar tes en tapant sur la touche ESC 9 4 Configurer l diteur de profils Zone d affichage Le menu de softkeys de cet cran permet de modifier le zoom de la zone graphique En acc dant au menu zone affich e le menu de softkeys affiche les options suivantes Lorsque dans l diteur aucun menu n est actif pour diter des donn es ou s lectionner des l ments ces options pourront tre appliqu es avec leurs hotkeys correspondantes Voir Raccourcis de clavier la page 165 Touche logiciel Signification Zoom Agrandir ou r duire la zone d affichage Zoom Zone optimum S lectionner la zone optimum d affichage cette touche logiciel situe le profil au centre de la zone graphique et s lectionne le plus grand zoom possible Q pour que tout
68. aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur Les fl ches de d placement d placent le gt curseur une position gauche droite vers 4 J le haut ou vers le bas Les touches page pr c dente ou page Si suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC Les touches de d but et de fin d placent le HOME EN curseur au d but ou la fin de la ligne La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif Touches d dition SHIFT Majuscules G Maintenir cette touche appuy e pour crire en majuscules En combinaison avec un d placement du curseur cette touche s lectionne le texte sur lequel se d place le curseur Blocage des majuscules Change le mode d criture de minuscules majuscules et vice versa Caract res ASCII Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant CAPS ALT Effacer SPACE DELETE Supprimer A Ins rer ou sur crire INS ESC Touche chap pour annuler l action en 7N cours sans r aliser de modificatio
69. aura pas de limite l heure de saisir lincr ment d usure L option s lectionn e dans la table d outils sera appliqu e aussi dans le mode de calibrage d outil Surveillance de dur e de vie de l outil Dans ce groupe se montrent les donn es associ es au contr le de dur e de vie de l outil Si on a d fini un outil avec plusieurs correcteurs on pourra g rer l tat de chacun d eux Lorsqu on g re la dur e de vie de deux correcteurs ou plus d un m me outil dans la liste des positions du magasin Table du magasin il n est inform que si l outil a t refus Type Permet d activer et de s lectionner le type de surveillance de dur e de vie de l outil en temps ou en op rations Dur e de vie nominale Temps d usinage en minutes ou nombre d op rations que l outil peut effectuer Dur e de vie r elle Temps d usinage ou nombre d op rations effectu es La CNC actualise cette valeur quand on utilise l outil Magasin d outils On ne peut pas modifier cette information si l outil est sur la broche sur le bras changeur ou dans le magasin Taille Taille de l outil La taille d termine le nombre de positions qu occupe l outil dans le magasin Taille Positions occup es dans le magasin Petite Occupe une seule position N occupe aucune position extra Moyennes Occupent une demi position suppl mentaire droite et gauche Grandes Occupe une position suppl mentaire droite et gauche Personna
70. axe MODE MANUEL Taper sur la touche START pour ex cuter le d placement ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Comportement de l avance L avance laquelle se r alise le d placement d pend de la fonction G00 ou G01 active Cette avance peut tre modifi e entre 0 et 200 avec le s lecteur du panneau de commande Le pourcentage s appliquera aussi bien aux d placements effectu s avec G00 qu ceux effectu s avec G01 e Avec la fonction GOO active le d placement est ex cut l avance rapide d finie par le fabricant de la machine e Avec la fonction G01 active le d placement est ex cut l avance active S il n y a aucune avance active le d placement est ex cut l avance d finie par le fabricant de la machine 5 2 5 Pr s lection de cotes La pr s lection de cotes doit tre effectu e axe par axe La pr s lection r alis e peut tre annul e avec une recherche de r f rence machine manuelle axe par axe ou avec la fonction G53 Pr s lectionner une cote depuis le clavier S lectionner avec le clavier alphanum rique l axe dont la cote nous voulons pr s lectionner La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches t Saisir la valeur que l on veut pr
71. axes X premier axe et Z deuxi me axe le plan de travail sera ZX et l axe longitudinal Z Cet axe longitudinal est l axe sur lequel on applique la compensation de longueur lorsqu on utilise des outils de fraiseuse Avec des outils de tour la compensation de longueur s applique sur tous les axes o un offset a t d fini sur l outil Lorsqu on utilise des outils de fraiseuse sur un tour on peut changer l axe de compensation longitudinal avec l instruction TOOL AX ou la fonction G20 Manuel d utilisation 6 1 Calibrage manuel Calibrage sans palpeur Ce mode ne permet de calibrer que l outil actif qui pourra tre de fraiseuse ou de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn e Fen tre de calibrage d outil mod le M Resi part fip Geometr a X 00100 000 Length Wear L Radius 2 OY 00200 000 e car RELIE Z 00001 000 Wear Rp Cutting length Tool to be calibrated T D D 1 D F3 cosse Resi part fip Geometr a Cutter angle X 00000 000 Cutter width Cutting angle a K is AELIG Cutting length Z 00000 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Donn es de la pi ce utilis e pour le calibrage et dessin indicatif de que le calibrage est permis Si le dessin n est pas affich dans la fen tre il manque la d finiti
72. bien diff renci es e L axe s lectionn et les deux variables que l on veut repr senter e Les formes de repr sentation s lectionn es e Les donn es de la configuration de la saisie e Les donn es du d placement et du signal d excitation N at AIDES A LA MISE AU POINT Le diagramme de Bode Axe Axe pour lequel on veut obtenir le diagramme de Bode Type de saisie Les variables mesur es In Out sont pr fix es dans tous les types de mesure sauf dans le type ADVANCED o elles sont d finies par l utilisateur ADVANCED Variables In Out d finissables par l utilisateur CUR_CL Boucle ferm e de courant Consigne de courant R alimentation de courant VEL_CL Boucle ferm e de vitesse Consigne de vitesse R alimentation de vitesse POS_CL Boucle ferm e de position Consigne de position R alimentation de position CUR_OL Boucle ouverte de courant VEL_OL Boucle ouverte de vitesse POS_OL Boucle ouverte de position TF_CURCOM_MOTSPE Fonction de transfert CNC 8065 Consigne de courant Vitesse moteur TF_MOTSPE_LOASPE Fonction de transfert Vitesse moteur Vitesse de chargement FAGOR 2 REF 1309 352 Canaux Diff rentes formes de repr sentation graphique des donn es obtenues Les canaux s lectionn s doivent avoir les m mes unit s sur l axe des abscisses on ne peut pas repr senter en m me temps des graphiques de temps et fr quentiels IN OUT Le
73. bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin Ainsi si ensuite le programme est ex cut partir de ce bloc il le sera dans les m mes conditions que s il l avait t depuis le d but Lorsqu on r cup re l historique du programme la CNC r alise une lecture de celui ci jusqu au bloc d termin en activant les fonctions G qu elle lit Elle fixe galement les conditions d avance et de vitesse du programme et calcule la position th orique des axes L envoi des fonctions M d pend la fa on dont la machine a t configur e on peut les 4 envoyer pendant la lecture du programme ou la fin de celle ci La recherche du bloc et des cycles fixes Si on ne s lectionne pas un cycle fixe comme bloc d arr t seuls les changements de T F S et le d placement au point final sont simul s dans la recherche de bloc Les cycles de surfa age de rainurage et d usinage de profil au lieu de simuler le d placement sur le point final simulent un d placement au point d fini par la Z de s curit et l angle de r f rence ou point d entr e au profil Si on a s lectionn comme bloc d arr t un bloc contenant un cycle d usinage multiple on pourra d finir le nombre de fois que l usinage est r p t La recherche de bloc conclura juste avant le commencement du ni me cycle modal r p t dans l usinage multiple MODE AUTOMATIQUE Types de recherche de bloc La CNC dispose de deux modes de
74. bloc pour terminer la recherche S lectionner le bloc initial partir duquel on veut commencer la recherche Si on ne s lectionne pas le bloc de d part la recherche commence au d but du programme Taper sur la touche START pour commencer la recherche du bloc La CNC r alise la lecture du programme jusqu au bloc d arr t active les fonctions G qu elle lit au leur passage fixe les conditions d avance et de vitesse et calcule la position o devraient se trouver les axes L envoi des fonctions M d pend la fa on dont la machine a t configur e on peut les envoyer pendant la lecture du programme ou la fin de celle ci En fonction de la fa on dont le traitement des fonctions M H F et S a t configur il peut tre n cessaire de d cider celles envoyer au PLC 92 Repositionner les axes sur le point o doit d marrer l ex cution La CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage Taper sur la touche START pour ex cuter le programme Repositionner les axes Une fois la recherche de bloc termin e la CNC affiche les axes qui sont hors position Les axes pourront tre repositionn s individuellement ou plusieurs la fois de l une des fa ons suivantes e Manuellement D placer les axes avec les manivelles ou le clavier de JOG Le mouvement sera restreint par le point final de reposition et la limite de logiciel correspondante e Automatiquement S
75. blocs dans le propre langage de la CNC il faut changer l extension du fichier pim ou pit pour viter que le traducteur n indique erreur e La CNC accepte les tiquettes de bloc num riques N9999 dans le format de la CNC 8055 programm es dans les instructions RPT et GOTO mais ne les trouve que si elles sont dans des blocs ult rieurs l instruction d appel Si le bloc est dans une ligne pr c dente il faut lui donner le format d tiquette de la CNC enluiajoutantle caract re 85 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante Depuis le mode automatique on peut ex cuter les blocs d un programme d une mani re ind pendante c est dire que l on peut s lectionner un bloc du programme et n ex cuter que celui ci Les blocs ainsi ex cut s alt rent l historique des fonctions M et G Pour activer cette option taper sur la touche logiciel EXBLK du menu horizontal Cette option tant active en tapant sur la touche START on n ex cute que le bloc s lectionn dans le programme actif Une fois ce bloc ex cut on peut ex cuter un autre bloc en le s lectionnant avec le curseur et en tapant de nouveau sur START et ainsi de suite Les blocs peuvent 4 tre s lectionn s avec les touches 8 MODE AUTOMATIQUE 86 4 5 Inspection d outil H Il existe plusieurs exceptions ou cas particuliers o on ne peut pas acc der cette inspection d outil CS Dans ces cas la
76. cach es ou visibles Les modes de travail et les canaux Une CNC multicanal peut disposer d un maximum de quatre canaux chacun d eux constituant un environnement de travail diff rent pouvant agir sur une partie ou sur la totalit du syst me CNC Certains modes de fonctionnement sont sp cifiques chaque canal alors que d autres sont communs tous les canaux uniques pour toute la CNC Les modes de fonctionnement sp cifiques pour chaque canal agissent ind pendamment des autres canaux par exemple le mode automatique peut ex cuter un programme diff rent dans chaque canal Les modes de fonctionnement communs agissent sur la totalit de la CNC affectent tous les canaux par exemple le PLC est commun toute la CNC 3 Mode de fonctionnement Rapport avec le canal z Mode automatique Le mode automatique est sp cifique chaque canal Mode manuel Le mode manuel est sp cifique chaque canal Mode MDI MDA Le mode MDI est sp cifique chaque canal Mode EDISIMU Le mode EDISIMU est sp cifique chaque canal dition et simulation Tables d usager Ces tables sont communes tous les canaux Table d outils Ces tables sont communes tous les canaux Table du magasin COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Mode utilit s Le mode utilit s est commun tous les canaux PLC Le PLC est commun tous les canaux Param tres machine Les param tres machine sont communs tous les canaux Mode tuning Le mode tuning est comm
77. ce en cours d dition Si par manque de donn es l diteur ne peut pas r soudre le profil la CNC affiche le message correspondant Ne pas sauver profil Ne pas ins rer le profil dans le programme et sortir de l diteur de profils Continuer Ne pas ins rer le profil dans le programme et continuer avec l dition du profil 177 EDITEUR DE PROFILS r 178 9 7 Exemples de d finition de profils 9 7 1 diteur de profils Exemple 1 fraiseuse R10 00 zee ra D finition du profil sans arrondissements chanfreins entr e ni sortie tangentielle Segment Point initial Droite Droite Droite Droite Arc sens antihoraire Droite Droite Droite Droite G om trie X 80 Y 20 X 80 Y 20 X 20 Y 20 X 20 Y 80 X 60 Y 80 X 100 Y 80 Centre X 80 Centre Y 80 X 140 80 X 140 20 X 80 Y 20 X 80 Y 20 Rayon 20 D finition des arrondissements chanfreins entr e et sortie tangentielle S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes Ar te Entr e tangentielle Chanfrein Arrondissement Arrondissement Arrondissement Arrondissement Chanfrein Entr e tangentielle Fin d dition S lectionner le point 1 S lectionner le point 2 S lectionner le point 3 S lectionner le point 4 S lectionner le point 5 S lectionner le point 6 S lectionner le point 7 S lectionner
78. cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour analyser le tra age Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK e Rechercher d but D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle au d but du tra age e Rechercher fin D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la fin du tra age e Rechercher temps D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la valeur du temps sp cifi par l usager par rapport au point base du tra age point initial du tra age s il n y a pas de d clenchement ou point de d clenchement s il existe e Rechercher d clenchement D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la position du point de d clenchement e Rechercher r f rence D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la position du point de r f rence d fini auparavant e Situer r f rence Situe sur la position actuelle du curseur un point de r f rence pour le calcul de diff rence de temps e Enlever r f rence Supprime le point de r f rence d fini auparavant Vue de tra ages Vue d dition Cette touche logiciel permet d alterner entre la fen tre graphique et la zone de donn es et conditions d affichage MS millisecondes US microsecondes Cette touche logiciel permet de changer les unit s de temps utilis es millisecondes ou microsecondes Imprimer Cette touche
79. choisir la couleur pour chaque type de trajectoire la couleur pour les d placements en avance rapide les trajectoires de compensation etc ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Les cotes r elles ne seront disponibles que pour l ex cution du programme On entend par cote r elle la cote par o l outil s est d plac r ellement et elle se diff rencie de la cote command e dans l erreur de poursuite e Dans les graphiques solides on pourra choisir la couleur du solide de l outil etc BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options ia disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Couleurs Appliquer Assume les nouvelles couleurs et les applique aux blocs dessin s ensuite Si les nouvelles couleurs ne sont pas appliqu es le graphique est dessin avec les couleurs pr c dentes Couleurs diter Permet de s lectionner les nouvelles couleurs du graphique La s lection se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les couleurs actuelles Touche Signification a 1 D place le curseur travers les donn es ENTER Ouvre et ferme les gammes de couleurs D place le curseur travers les couleurs de la gamme Annule les couleurs d finies 208 12 8 Options Cette option permet de personnaliser l aspect et certaines fonctions
80. comme nouveau z ro pi ce Recherche de r f rence machine depuis le clavier Avec le clavier alphanum rique s lectionner l axe r f rencer La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches t ZERO Taper sur la touche Z RO de recherche de r f rence machine La CNC affichera dans la zone num rique le symbole 1 qui indique qu une recherche va tre r alis e Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Recherche de r f rence machine depuis le menu de touches logiciel Cette op ration est effectu e pour chaque axe ind pendamment La recherche de r f rence machine d un axe se r alise en suivant les pas suivants Dans la touche logiciel de recherche d I0 du menu horizontal s lectionner l axe r f rencer La CNC encadrera la cote de cet axe et affichera dans la zone num rique le symbole 1 pour indiquer qu elle va r aliser une recherche de r f rence Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Recherche de r f rence machine automatique avec sous routine Cette possibilit de recherche n e
81. conserve les vues d utilisateur enregistr es m me apr s la mise hors tension S lectionner la pi ce afficher Jusqu quatre pi ces diff rentes peuvent tre d finies dans les graphiques Chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis pourra afficher la m me pi ce ou des pi ces diff rentes Les touches logiciel suivantes n affectent que la fen tre active celle avec le foyer Touche logiciel Fonction Vue g n rale de toutes les pi ces Voir la premi re pi ce sur laquelle travaille le canal actif En changeant de canal la pi ce affich e change Si plusieurs canaux travaillent sur la m me pi ce tous peuvent afficher la m me pi ce Voir la premi re pi ce Le menu affiche une touche logiciel pour chaque pi ce disponible 214 13 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Cette option permet de configurer l environnement graphique et chacune des fen tres Touche logiciel Fonction Configuration de la fen tre active propri t s de chaque fen tre Configuration des sections 13 Configuration des couleurs de la pi ce et des trajectoires Configuration g n rale des graphiques x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR D sactiver les graphiques LL Configuration de la fen tre propri t s de chaque fen tre Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s de la fen tre active de m
82. correspondant la langue activ e sont charg s En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Pour fermer l cran de messages taper sur la touche ESC Description Sur cet cran sont affich s les messages MSG et erreurs ERR d finis dans le PLC L cran affiche la table suivante CL l f L A Identificateur du message ou erreur Num ro entre 1 et 1024 qui identifie le message MSG ou l erreur ERR La num rotation n est pas n cessairement corr lative et il peut y avoir des sauts entre les num ros B Affichage des fichiers d information additionnelle Ce champ indique si on doit afficher le fichier d information suppl mentaire quand le message ou l erreur soient affich s C Direction du fichier d information suppl mentaire qui pourra tre un fichier de texte txt d image bmp jpg combin htm html ou de vid o avi D Activer ou non le signal d arr t d urgence ARR T D URGENCE lorsque l erreur s active Ce champ est s lectionn par d faut lorsqu une nouvelle erreur est dit e Ce champ n appara t pas dans l dition de messages parce que les messages de PLC n activent pas le signal d arr t d urgence E Texte du message ou de l erreur affich Manuel d utilisation 18 13 1 Menus de touches logiciel Options du service Messages Touche logiciel Enregistrer la table de messages et d erreurs dans un fichier sous le format
83. cote dans ses dimensions La d finition des sections est g n rale toutes les fen tres d finies mais chaque fen tre peut avoir diff rentes sections actives Pour afficher les sections dans une fen tre l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e D finir les sections Chaque section plan de coupe est d finie avec son point d origine et un vecteur normal d finissant son orientation Les deux donn es apparaissent dans la page de configuration de sections comme Origine et Normale Il est aussi possible de d finir la couleur de chaque section 215 Q3 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 216 Les valeurs par d faut d finissent trois sections chacune d elles perpendiculaire un des axes et qui coupent la pi ce la moiti Sections x y Z L Section 1 X Y M Active Default values Origin 262 1 1 Origin 0 0 0 Eoo Change color Normal 1 1 0 Le Normal 10 3 0 5 0 9 Section 2 Active Default values Origin 0 170 0 03 S gt Fo o ecr noma o p pe 7 A a Section 3 Active Default values Origin 0 0 12 js Change color Normal 0 0 1 men Activer les sections Chaque section peut tre activ e individuellement La d finition de fen tres actives n affecte que la fen tre active celle avec le foyer Pour afficher les sections dans l
84. criture sous le mode utilisateur Pour que ces changements soient permanents il faut d marrer la CNC sous mode mise au point Si au cours de d marrage de la CNC on maintient appuy e la touche END ce processus est annul et la CNC affiche les options de continuer le d marrage annuler le d marrage d finitivement ou restaurer une copie de s curit Particularit s d un disque prot g contre criture L application de la CNC ne d marrera que lorsque l quipement sera dans l un des modes de travail suivants dans le mode administrateur l application CNC n est pas lanc e e Mode mise au point set up Ce mode doit tre utilis exclusivement pour actualisation du logiciel de la CNC et pour la mise au point de la machine L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Param tres machine d fini dans le mode utilit s Au d marrage la CNC affiche un avis indiquant que le disque n est pas prot g e Mode utilisateur Il s agit du mode de travail habituel pour l utilisateur lorsque la mise au point est finie Le fabricant doit remettre l utilisateur l quipement configur pour d marrer dans ce mode L acc s a ce mode n est pas prot g avec le mot de passe FAGOR 2 37 r r CONCEPTS GENERAUX 38 Mise hors tension de la CNC Pour mettre la CNC hors tension taper sur la combinaison de touches ALT F4 Aucun programme ne devra tre en ex cution pour pouvoir mettr
85. curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche En tapant nouveau sur l ic ne RECHERCHE on peut recommencer la recherche ou d finir une recherche diff rente FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 331 m m PARAMETRES MACHINE FAGOR 2 332 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation Les tables de compensation crois e et de vis sont enregistr es et r cup r es avec les autres param tres g n raux et d axe avec la touche logiciel Sauver table et R cup rer table Ces tables peuvent aussi tre export es ou import es individuellement avec les touches logiciel Exporter table et Importer table Cette touche logiciel permet de sauver les tables de param tres machine d un fichier en format ASCII Cette touche logiciel enregistre les param tres de la table fichier au format ASCII Cette touche logiciel r cup re les param tres de la table t Cette touche logiciel permet de r cup rer les tables de param tres machine d un Lorsque les param tres g n raux ou d axe sont charg s les fichiers correspondant aux tables de compensation crois e et de vis ne sont pas utilis s Cette touche logiciel permet d exporter la table de compensation crois e ou de vis affich e vers un fichier en format ASCII Th w h Cette touche logiciel permet d importer la table de compensation crois e et de vis d un fichier en fo
86. cution la position des axes l historique des fonctions M et G l outil et le correcteur actif la vitesse de la broche et l avance des axes Lorsqu une une fen tre avec le programme s lectionn pour l ex cution est affich e sur cet cran on peut alors s lectionner les conditions de d marrage et djarr t de l ex cution de m me que r cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin e L cran graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme pendant l ex cution Permet aussi d effectuer des mesures sur le graphique Description d un cran typique de donn es Un cran typique de donn es du mode automatique peut afficher l information suivante 01 X2597 0803 Y1726 0057 Z10 0000 02 X2602 5349 Y1739 7327 120 0000 J0 0000 03 X2597 0803 Y1752 3803 1 5 4545 J5 1476 01 X2561 7628 Y1752 3803 Z10 0000 02 X2558 1319 Y1753 3178 10 0000 J7 5000 703 X2540 3341 Y1738 1050 1 6 0515 J 10 9375 01 X2544 4397 Y1726 8251 Z10 0000 02 X2543 8872 Y1720 5100 1 7 0477 J 2 5652 01 X2533 4201 Y1702 3803 Z10 0000 Line 707 Int 415 Time 12 CyTime roue A Fen tre de programme Affiche l information sur le programme s lectionn pour l ex cution et permet de s lectionner le bloc initial et le bloc final de l ex cution En acc dant au mode automatique et la fin de ex cution du programme la zone correspondant au programme principal est affich e m me s il y a des sous routines locales d
87. d marrer l ex cution du programme Activer l avance rapide pendant l ex cution d un programme Si le fabricant l a d fini ainsi param tre RAPIDEN pendant l ex cution du programme avance rapide pourra tre appliqu e aux d placements programm s sauf les d placements en G00 et les filetages En fonction de la configuration de cette option avance rapide pourra tre activ e depuis le PLC par exemple avec une touche d utilisateur ou avec la touche rapide du panneau de jog ou au contraire il faudra utiliser les deux Lorsqu une seulement des deux options pour activer l avance rapide est n cessaire et la CNC dispose de plusieurs canaux l activation de l avance rapide depuis PLC n affecte que le canal correspondant La touche de rapide au contraire affecte simultan ment tous les canaux pouvant tre affect s actuellement Avec le canal actif en mode manuel et un autre canal en train d ex cuter un programme en tapant sur la touche de rapide dans le canal actif mode manuel l avance rapide s applique aussi dans le canal en ex cution l avance pour ces d placements est d finie dans les param tres FRAPIDEN des axes et du canal Si ces param tres ont la valeur 0 z ro la CNC ne limite pas l avance et applique ce qui a t d fini pour GOO L avance ne pourra pas d passer l avance maximum fix e par PLC variable V PLC GOO0FEED mais l avance maximum d usinage param tre MAXFEED des axes et
88. dans l dition d erreurs PLC O0 e Le fichier d information suppl mentaire peut tre introduit directement ou s lectionn avec la touche logiciel Associer fichier Taper sur la touche ENTER chaque fois que l on dite une donn e pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour l annuler 318 18 13 3 Affichage des messages de PLC Quand on active un message marque MSG1 MSG1024 la CNC affiche sur la fen tre de messages du PLC partie sup rieure droite le num ro de message et son texte associ Si on a d fini le message pour qu il affiche un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet si le fichier n existe pas un cran bleu appara t S il y a plus d un message actif le message le plus prioritaire est affich le plus prioritaire tant celui avec le num ro le plus petit et le symbole est remarqu c t de la fen tre de messages du PLC pour indiquer qu il y a d autres messages activ s par le PLC 18 Fen tre de messages PLC Pour d rouler la fen tre de messages de PLC et pouvoir afficher ainsi la liste des messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL M Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich un symbole pour indiquer si le message a un fichier d information suppl mentaire associ ou non A N a pas de fichier d information suppl mentaire A un fichier d aide suppl mentaire
89. de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur X2 Y2 Cotes du point final du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du segment r2 02 Rayon et angle polaire du point final du segment Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil D finir un segment courbe horaire ou antihoraire du profil Le point initial et le centre du segment peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires et en coordonn es absolues ou incr mentales Les deux points peuvent avoir diff rents types de coordonn es et en cas d utilisation de coordonn es polaires les deux points peuvent avoir aussi une origine polaire diff rente Avec les 169 EDITEUR DE PROFILS r 170 coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du pointinitial du segment sur chacun des axes du pl
90. de la CNC Hardware txt Rapport de la configuration de hardware Times txt Rapport avec les statistiques de temps 394
91. de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au m me r seau que l quipement Les metteurs portables Radiot l phones metteurs de radio amateurs Les metteurs de radio TV Les machines souder l arc Les lignes de haute tension Le fabricant est responsable de garantir que l enveloppe o a t mont l quipement remplit toutes les directives en vigueur de l Union Europ enne Tous les l ments g n rant des interf rences bobines des relais contacteurs moteurs etc devront tre d coupl s de la machine Pour l alimentation du clavier et des modules distance utiliser une source d alimentation ext rieure stabilis e de 24 V DC Le point de z ro volts de la source d alimentation externe devra tre branch au point principal de terre de la machine Effectuer la connexion avec des c bles blind s et en connectant toutes les mailles la borne correspondante La temp rature ambiante pour le r gime de fonctionnement doit tre comprise entre 5 C et 45 C 41 F et 113 F La temp rature ambiante pour le r gime de non fonctionnement doit tre comprise entre 25 C et 70 C 13 F et 158 F Garantir les distances requises entre l unit centrale et chaque paroi de l habitacle Utiliser un ventilateur de courant continu pour am liorer l a ration de l habitacle Le dispositif de sectionnement de l alimentation doit tre situ dans
92. des outils actifs En chargeant les tables des magasins on ne peut pas garantir que les positions actuelles des outils soient compatibles avec les outils actifs 16 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 239 16 1 4 Imprimer les tables Certaines tables peuvent tre imprim es avec une imprimante accessible depuis la CNC ou comme un fichier format PRN Lorsqu on enregistre une table comme un fichier celui ci pourra tre gard dans la CNC sur une disquette ou tout autre dispositif CNC PC etc connect via ethernet Par d faut les fichiers sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 USERS Reports Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de touches logiciel Cette touche logiciel d marre l impression Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affiche un cadre de dialogue pour l impression de la table imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour commencer l impression Taper sur la touche ESC pour annuler la s lection TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 240 Manuel d utilisation 16 2 FOCUS Table d outils Dans cette table est d finie la liste des outils disponibles ainsi que les donn es associ es La liste des outils est commune tout le syst me c est dire commune tous les magasins disponibles Une fois d finis les outils on pourra les distribuer dans les diff rents magasin
93. dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC s ils sont dus la pr sence d un virus informatique dans le syst me La pr sence de virus informatiques dans le syst me implique la perte de la garantie La CNC peut r aliser d autres fonctions que celles figurant dans la documentation associ e mais Fagor Automation ne garantit pas la validit de ces applications En cons quence sauf autorisation expresse de Fagor Automation toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation doit tre consid r e comme impossible En tous cas Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas de blessures dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC si celle ci est utilis e de mani re diff rente de celle expliqu e dans la documentation concern e Le contenu de ce manuel et sa validit pour le produit d crit ont t v rifi s M me ainsi il se peut qu une erreur involontaire ait t commise et c est pour cela que la co ncidence absolue n est pas garantie De toute fa on on v rifie r guli rement l information contenue dans le document et on effectue les corrections n cessaires qui seront comprises dans une dition ult rieure Nous vous remercions de vos suggestions d am lioration Les exemples d crits dans ce manuel sont orient s l apprentissage Avant de les utiliser dans des applications industrielles ils doivent tre convenablement adapt s et il faut s assur
94. du bloc sinon la trajectoire r sultante ne sera pas la m me car elle sera toujours incr mentale par rapport au point de d part e l n est pas permis d annuler l ex cution dans un cycle fixe tant en ISO qu en diteur de cycles e Dans une boucle IF GOTO etc on ne peut poursuivre l ex cution que si le bloc continuer se trouve au m me niveau que le bloc o elle a t annul e 77 Modifier le programme interrompu Si le programme interrompu a l extension mod il peut tre modifi depuis l diteur alors qu il est interrompu L utilisateur a la responsabilit de garantir la coh rence des changements ffectu s Pour que la CNC consid re ces changements le bloc modifi doit tre apr s le bloc o l ex cution a t reprise MODE AUTOMATIQUE FAGOR 78 4 3 6 Ex cution simul e d un programme l ex cution simul e permet de d marrer la simulation d un programme de l interrompre un point et de d marrer l ex cution partir de ce point En fonction du type de simulation s lectionn celle ci peut impliquer le d placement d axes de broche etc Apr s avoir interrompu la simulation et avant de d marrer l ex cution la CNC permet de modifier les conditions du programme depuis le mode MDI MDA de d placer les axes et d agir sur la broche depuis le clavier de jog en offrant aussi la possibilit de repositionner les axes et les broches Fonctionnement g n ral
95. du canal et l avance active d finie par PLC variable V PLC F 75 LLI s H lt O H gt lt LLI Q O 4 3 4 Reprendre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul Apr s l annulation de l ex cution d un programme erreur RAZ etc il est courant de vouloir en reprendre l ex cution partir d un certain bloc normalement plusieurs blocs avant le bloc de l interruption Pour cela en annulant l ex cution la CNC m morise et affiche sur l cran le num ro de bloc o l ex cution a t annul e INT H Une fois l ex cution annul e la proc dure suivre est la suivante Dans le mode automatique avec la touche logiciel EXBLK ex cuter les blocs de len t te du programme qui d finissent les conditions d usinage Voir 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante la page 86 Le mode MDI MDA permet de modifier tout moment les conditions d usinage Apr s avoir fix les conditions d usinage d sactiver l ex cution ind pendante de blocs touche logiciel EXBLK et taper sur la touche logiciel de s lection de bloc pour rechercher et fixer le bloc de d part S lectionner l option de recherche de texte ou de ligne Lorsque l ex cution a t annul e avec une RAZ ou une erreur le champ Ligne de cette fen tre affiche le num ro de ligne o l interruption s est produite Taper sur accepter pour placer le curseur sur cette li
96. du programme e Option Rechercher suivant pour continuer avec recherche sans remplacer le texte e Option Rechercher ant rieur pour rechercher dans le sens contraire sans remplacer le texte Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC FAGOR 2 287 PLC O0 288 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation Cette touche logiciel permet de personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur du PLC Personnaliser les options g n rales de l diteur Option Sauver toujours R gler ligne Afficher le num ro de ligne Menus d roulables Signification Activer la sauvegarde automatique du programme Avec cette option active la CNC enregistre le programme automatiquement chaque fois que le curseur change de bloc Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC enregistre le programme lorsque l utilisateur laisse couler environ 5 secondes sans modifier le programme Si cette option n est pas active le programme est enregistr depuis le menu de touches logiciel Voir 18 4 2 Touche logiciel Fichier la page 285 R gler les lignes la taille de la fen tre Afficher la num rotation de lignes dans l diteur Organiser le menu horizontal de touches logiciel dans des menus d roulables Personnaliser l aspect de l diteur Cette option personnalise l aspect couleur source etc des l ments formant l diteur de pr
97. e En fonction de l cran actif la position de la broche S pos et l erreur de poursuite de la broche S fwe seront affich es Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant sur S Si le texte S real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement de la broche marque INHIBIT active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Temps d ex cution Cy Time du programme et nombre de pi ces r alis es Part Ct Messages de la CNC Manuel d utilisation 4 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys En s lectionnant l cran de programme le menu horizontal de touches logiciel affiche les options suivantes S lection de bloc S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution manuellement ou l aide de la recherche de bloc Ex cution simul e Afficher les modes d ex cution simul e disponibles Afficher Alterner parmi les diff rentes pages du mode automatique et afficher l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et boucles a mo Acc der au mode MDIMDA Exblik Ex cuter uniquement le bloc de programme s lectionn avec le curseur Graphiques Afficher la page de graphiques Bloc par bloc Activer le mode d ex cution bloc par bloc MODE
98. e tap e lorsque l option soit activ e Option Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on peut s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Option Configurer impression Permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 209 12 9 Cotes r elles Cette touche logiciel permet de repr senter la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique de l outil Cette option est disponible seulement pour les types de graphique de lignes Cette option n est disponible que pour l
99. elle est pr c d e du symbole ce sera une valeur hexad cimale e Unit s du param tre e Rang valable des valeurs Si la valeur est une cha ne de caract res le champ affichera la longueur maximale permise e Nom du param tre dition de param tres diter les nouvelles valeurs directement dans le champ valeur o depuis la ligne de commandes Si le param tre assume la nouvelle valeur la table indique le changement La table de param tres dispose d une touche logiciel pour initialiser les param tres leurs valeurs par d faut Dans le cas des asservissements Sercos les changements sont enregistr s dans la m moire RAM de l asservissement pour enregistrer les changements de fa on permanente utiliser les touches logiciel Donn es Flash du menu horizontal Menu horizontal de softkeys Op rations avec la table de param tres Touche logiciel Fonction Imprimer la table de param tres Cette touche logiciel permet d imprimer les tables sur une imprimante ou dans un fichier extension prn Si on s lectionne l option fichier celui ci sera enregistr par d faut dans C Cnc8070 MTB DATA Rechercher un param tre Cette touche logiciel permet de rechercher un l ment dans la table travers son identificateur T Initialiser et valider la table de param tres La touche logiciel Donn es du menu horizontal dispose des options initialiser et valider les tables Touche logiciel Fonct
100. en automatique Touches d ex cution Touche de marche START Ex cuter le programme s lectionn dans le mode automatique un bloc en mode MDI MDA etc Touche d arr t STOP O Interrompre l ex cution de la CNC reser louche de reset Initialise le syst me en mettant les conditions initiales d finies dans les param tres machine Ex cution bloc par bloc SINGLE gt En s lectionnant le mode d ex cution bloc par bloc l ex cution du programme s interrompt la fin de chaque bloc ZERO Recherche de r f rence machine le Contr le de la broche gt D marrer la broche droite Q Arr ter la rotation de la broche C D marrer la broche gauche Variation en pourcentage de la vitesse de rotation Arr t orient de la broche DESCRIPTION DES TOUCHES 31 DESCRIPTION DES TOUCHES 32 1 4 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE a iN a wle RIT Yy uI Pale DEL 1071 819 cas
101. entre le curseur d indication et le point de d clenchement s il s est produit La valeur s actualise en d pla ant le curseur d indication de l aire graphique On peut aussi diter la valeur avec laquelle on actualise la position du curseur dans l aire graphique Distance r f rence Cette donn e n est affich e que lorsqu il existe un tra age et que l usager a plac un signal de r f rence elle et repr sente la diff rence de temps entre le curseur d indication et le signal de r f rence La valeur s actualise en d pla ant le curseur d indication de l aire graphique On peut aussi diter la valeur avec laquelle on actualise la position du curseur dans l aire graphique tat tra age Cet l ment qui n est pas ditable montre automatiquement l tat du tra age Les messages possibles sont e Vide e En commen ant e En ex cution e l arr t e Remplie 18 PLC 305 18 9 2 Enregistrer charger et initialiser la configuration de l analyseur Enregistrer configuration Cette option permet l utilisateur d enregistrer la configuration actuelle de l analyseur logique variables et expressions de PLC conditions de d clenchement enregistrements graphiques dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers de tra ages emmagasin s TRC Pour enregistrer la configuration actuelle D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut re
102. est d tect la CNC affiche l option pour cr er une copie de s curit de la nouvelle configuration dossier MTB La copies de s curit sont enregistr es en format comprim dans le dossier Backup Cr er une copie de s curit sur une CNC avec un disque prot g contre l criture e Mode mise au point set up Lorsque la CNC est d marr e sous le mode utilisateur elle n offre pas l option d enregistrer une copie de s curit Une fois la mise au point termin e il est recommand de faire une copie de s curit de la configuration s il n y en a aucune la CNC la r alisera automatiquement chaque mise sous tension de la CNC le syst me demande si la mise au point a termin Si la mise au point n a pas termin la prochaine r initialisation le syst me continuera en mode mise au point Si la fin de la mise au point la CNC effectue une copie de s curit si cela est n cessaire et la prochaine r initialisation le syst me travaillera sous le mode utilisateur La CNC effectue une copie de s curit en cas de changement dans les param tres machine dans le programme de PLC ou dans les sous routines OEM e Mode utilisateur Lorsque la CNC est d marr e sous le mode utilisateur elle n offre pas l option d enregistrer une copie de s curit Le fabricant doit avoir enregistr la copie de s curit de la configuration pendant le processus de mise au point La copies de s curit sont enregi
103. etc connect via ethernet Par d faut les fichiers sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 MTB DATA ou dans le dernier r pertoire s lectionn Les donn es de chaque table sont enregistr es dans les fichiers suivants La table o sont surveill s les processus de changement est informative Table Fichier Table d outils Tools TPT Table d outils actifs Toolsact TPA Table de magasin si on ne dispose que d un magasin Magazine TPM Table de magasin si on dispose de plusieurs magasins Magazine1 TPM Magazine4 TPM Consid rations suivre lors de l enregistrement et chargement des tables M me si chaque table peut tre enregistr e s par ment il est recommand d en faire toujours une copie A l heure de charger les tables il faudra aussi tenir compte de ceci TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O e Enchargeantla table d outils oninitialise les tables de magasin et la table des outils actifs En changeant la liste d outils disponibles celle ci peut ne pas co incider avec la distribution des outils dans le magasin ou sur les broches C est pourquoi apr s avoir charg cette table il faut d finir ou charger les tables de magasin et la table des outils actifs si elles existent et dans cet ordre e Lors du chargement du magasin s initialise la table d outils actifs Cela est d au fait qu en chargeant les tables du magasin la nouvelle distribution d outils peut ne pas co ncider avec les outils actifs C est po
104. ex cution La surveillance est r elle seules sont analys es les instructions en cours d ex cution Le PLC affiche dans une couleur diff rente les instructions n tant pas ex cut es comme par exemple le cycle initial ou les sous routines dont l appel n est pas actif Les couleurs affich es par d faut sont les suivantes Rouge Variables actives Vert Instruction n tant pas ex cut e Noir Variable non active ou commentaire Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques il s agit de la zone de saisissement de donn es Cette zone permet de modifier les valeurs des ressources du PLC Dans un programme dit en langage de contacts c est la zone o sont affich s les commentaires d un contact et d autres messages Dans le service Surveillance on ne peut pas changer les noms ni les commentaires associ s aux contacts 18 6 1 Menus de touches logiciel Surveillance en langage C ou de mn moniques Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Les touches logiciel du menu horizontal changent en fonction du langage s lectionn Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques dans le menu de touches logiciel sont affich es les options suivantes Surveillance Dimension 1 8 En tapant sur cette softkey on fait augmenter la taille du texte PLC Surveillance Dimension En tapant sur cette soft
105. fen tre Avec le foyer au dessus d un dossier on ferme et on ouvre le sous menu de dossiers D place le foyer travers les l ments de la fen tre D place le foyer page par page D place le foyer en d but ou en fin de liste Ouvre le fichier s lectionn Annule la s lection et ferme la liste de programmes FAGOR 2 Cr er un nouveau fichier CNC 8065 Pour cr er un nouveau fichier 1 S lectionner le dossier o l on veut enregistrer le fichier 2 crire le nom du fichier dans la fen tre inf rieure 3 Taper sur la touche ENTER pour confirmer l action REF 1309 La touche ESC annule l op ration n importe quel moment et ferme la fen tre 59 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR 2 60 S lectionner un fichier de la liste Pour s lectionner un fichier de la liste S lectionner le dossier o se trouve le programme S lectionner dans la liste le fichier ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection La touche ESC annule l op ration n importe quel moment et ferme la fen tre Pour faciliter la recherche on pourra ordonner la liste de fichiers en suivant diff rents crit res Comment rechercher un l ment dans la liste La s lection d un l ment dossier ou fichier de la liste peut se r aliser en d pla ant le curseur jusqu l l ment
106. finies dans le programme L information affich e est la suivante e Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution e Ligne de programme sur laquelle se trouve le curseur Pendant l ex cution la fen tre offre l information suivante e Le curseur affiche le bloc en cours d ex cution Rer 1309 e La partie inf rieure affiche le num ro de ligne en ex cution Ligne et au besoin le num ro de ligne o l ex cution a t annul e INT e Sile programme a t ex cut auparavant le pourcentage de programme ex cut Time est affich dans la partie inf rieure Une fois que le programme a t ex cut la CNC conna t le temps et pour ses ex cutions suivantes elle affiche le pourcentage 67 MODE AUTOMATIQUE 68 de programme ex cut Ce pourcentage sera fiable condition de ne pas modifier le pourcentage d avance par rapport la premi re ex cution Information se rapportant la position des axes Dans la configuration d crans fournie par Fagor l information affich e sera diff rente sur chaque cran Le plus habituel est afficher le suivant type d information e La cote programm e c est dire la position que doit atteindre l axe e La position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce ou au z ro machine cette position se rapportant la pointe de l outil ou sa base e L erreur de suivi Si le nom de l axe est affich en rouge cela signifie
107. fl ches de d placement 1 ou l aide de la molette de la souris D Param tres pour d finir le plan inclin LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Alaaa Nane T A A 1 Uallo Id Ar aill 155 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Travailler dans la fen tre d dition FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 156 Manuel d utilisation 8 4 12 diteur d aides g om triques mod le M BACK On peut acc der l diteur d aides g om triques depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant une des aides du programme et en tapant sur la touche RECALL Les aides g om triques programm es directement en code ISO pourront aussi tre r cup r es avec la touche RECALL pour ainsi v rifier les param tres programm s L diteur d aides g om triques affiche dans le menu de touches logicielles diff rentes aides programmables Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Une fois l aide d finie taper sur la touche ESC pour abandonner l diteur Le menu de touches logiciel affichera la touche logiciel Ins rer aide g om trique pour ins rer l aide dans le programme Le bloc correspondant l aide g om trique d finie est ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur Pour obtenir plus d information sur la programmation des aides g om triques consulter le manuel de programmation
108. indiquer la CNC d effectuer le d placement de palpage La CNC d placera l outil sur l axe s lectionn jusqu faire contact avec le palpeur Apr s avoir fait contact avec le palpeur le calibrage est termin sur cet axe et les valeurs sont actualis es REF 1309 S lection d un outil On peut changer l outil et le correcteur actif depuis le propre mode de calibrage Apr s avoir d fini le nouvel outil ou le correcteur dans les donn es du cycle taper sur la touche START et la CNC ex cutera le changement d outil 115 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS gl FAGOR 2 116 II faut tenir compte du fait qu en mode de calibrage la touche START a deux fonctions Si on a s lectionn un nouvel outil elle ex cute le changement d outil Si l outil s lectionn est actif en tapant sur START commence le calibrage Calibrage sur un mod le fraiseuse Avec les outils de fraiseuse on calibre la longueur ou le rayon de l outil Apr s le calibrage d une des deux dimensions la valeur de son usure est remise z ro Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des offsets sont initialis es z ro Calibrage sur un mod le fraiseuse Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro Valider le calibrage Depuis le menu horizontal de softkeys on s lectionne l axe et le
109. l diteur la page 150 Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Cette option sera disponible uniquement si l option Sauver automatiquement est d sactiv e Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 150 Fichier Enregistrer sous LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier D s que le programme est enregistr la CNC affiche dans la partie sup rieure de la fen tre d dition le nom du nouveau programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes emmagasin s Pour enregistrer le programme sous un autre nom S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du programme dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un programme d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le programme ou sur la touche ESC pour retourner l diteur sans enregistrer le programme Fichier Inclure programme Cette touche logiciel permet d importer le contenu d un autre programme pi ce dans le programme en train d tre dit On pourra importer n importe quel programme accessible depuis la CNC y compris le programme en train d tre ex cut Le programme s lectionn est ajout celui en cours d dition a
110. l aide de l espace o se trouvent les donn es des variables repr senter En tapant sur la m me softkey l cran r cup re sa taille pr c dente Cette option permet de superposer plusieurs canaux Lorsqu un canal s chelonne lui m me le syst me d termine l chelle verticale et l offset appropri s pour que le signal soit le plus largi possible dans la frange graphique lui correspondant Initier la saisie de donn es afin de pouvoir les repr senter graphiquement Finir la prise de donn es et arr ter la repr sentation graphique Bloquer l affichage sans arr ter la capture de donn es Cette touche logiciel n appara t que dans le menu de touches logiciel horizontal si la capture est en mode continu Pour mettre la capture en mode continu modifier l option mode de l cran de configuration D bloquer l affichage Oscilloscope ND AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 337 N a Oscilloscope AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 338 Manuel d utilisation Menu vertical de softkeys En fonction des donn es du foyer les touches logiciel verticales repr sentent des options diff rentes Zone 1 Foyer sur une variable d un canal Lorsque le foyer est sur n importe quelle des variables on aura les softkeys verticales suivantes Les softkeys chelle permettent de modifier l chelle du graphique La nou
111. l historique 77 4 3 6 Ex cution simul e d un programme 79 4 8 7 Ex cuter un programme retrace sise 82 4 3 8 Ex cution d un programme dans le langage de la CNC 8055 MC TC 85 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante 86 4 5 oneco OU EE aa 87 4 5 1 Inspection d outil ex cution en mode retrace interpolateur ind pendant ou taraudage rigide 90 CHAPITRE 5 CHAPITRE 6 CHAPITRE 7 CHAPITRE 8 CHAPITRE 9 4 6 Recherche de De E E E Aea iria 92 4 6 1 Changement des fonctions M H F 5 94 MODE MANUEL 5 1 D S CHOISIS ARS a aE 95 5 1 1 Menus de touches logiciel 97 5 2 Op rations avec les axes sise 98 5 2 1 Recherche de r f rence machine ss 98 5 2 2 D placement manuel des axes avec JOG nssssserrsreesrrrrrressrrrrrerssrrrrrresrrrrrree 100 5 2 3 D placement manuel des axes avec manivelles 102 5 2 4 D placement d un axe une cote ss 104 5 2 5 Pr s lection de COS see siheseeneensssesomenttetesneenenenetencetne bosse nnmmnteuennne 104 5 3 Commande de la broche ses 105 5 4 S lection et changement d outil ss 106 5 5 D finir l avance et la vitesse 107 5 6 D finir ou activer les d calages d origine ou de mors ssssssssssessssrenrrrrrrrreerenesrnnne 108 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 6 1 Calibrage manuel Calibrage sans palpeur
112. l instruction Dans ce cas l utilisateur d cide s il continue la simulation partir de ce point START ou s il interrompt le programme RESET ERREUR Les erreurs n arr tent pas la simulation du programme LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Le fait que la fen tre contenant ces avis et erreurs puisse tre limin e en tapant sur la touche ESC n implique pas que l tat d erreur est galement limin pour cela on doittaper sur l ic ne RAZ Pendant que l tat d erreur reste actif on ne pourra pas diter ni simuler le programme 140 8 3 Fen tre d dition Cette fen tre permet d diter de modifier ou d afficher le contenu d un programme pi ce ainsi que d analyser le programme la recherche des erreurs de syntaxe Description de la fen tre d dition La fen tre d dition affiche l information suivante AR EXAMPLE 5 6 LA 51000 M3 7 G00 X 30 Y 30 710 9 G01 Z 10 F200 10 G42 X30 Y30 F650 19 G01 Z 20 F300 20 G42 X20 Y20 F650 E1 204 Statement programmed wrong or nonexistent DDGWZ 2 E8265 Unknown or incomplete word Line 4 D je num MAY SOB NUM Nom du programme s lectionn pour l dition Le cas ch ant il sera aussi indiqu si le programme est de lecture seulement et dans ce cas s il est en cours de simulation ou d ex cution Si le symbole appara t c t du nom du programme cela veut dire que des changements ont t fai
113. l on veut d finir Saisir la valeur d sir e qui pourra tre une constante num rique ou une expression saisie au moyen de la calculatrice Si on veut changer la valeur d une donn e qui n est pas num rique tangence sens etc utiliser la touche SPACE Pour acc der la calculatrice taper sur CTRL K Taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur d finie ou sur la touche ESC pour la refuser et revenir la valeur pr c dente Si on accepte la valeur saisie la CNC s lectionnera la donn e suivante Apr s avoir d finis toutes les donn es toucher sur la softkey Valider la CNC affiche alors le profil d fini Repr sentation de segments incomplets S il n y a pas assez de donn es pour afficher le segment d fini la CNC repr sente graphiquement tout ce qu elle conna t Les segments qui ne sont pas enti rement d finis seront affich s en ligne discontinue S il y a plus d une possibilit toutes les options disponibles seront affich es une par une l aide des fl ches de d placement sauf celles pouvant ensuite cr er des erreurs de tangence Pour s lectionner l option souhait e taper sur la touche ENTER Les segments offrant plusieurs possibilit s seront affich s en vert alors que les autres segments seront affich s en blanc X1 Y1 7 X1 40 Y1 30 X2 Y2 7 X2 Y2 7 Angle 60 Xc Ye Tangence Oui Rayon 20 Tangence Oui a r EDITEUR DE PROFILS 167
114. la fonction M Ce champ est informatif il n est pas utilis par la CNC Les commentaires sont enregistr s dans l archive UCPComment txt et il peut y avoir un fichier par langue Ces fichiers sont enregistr s dans le dossier MTB data Lang Param tres arithm tiques Le rang des param tres locaux et globaux disponibles est d fini par le fabricant de la machine avec la possibilit de d finir un rang maximum de 100 param tres locaux P0 P99 et de 9900 param tres globaux P100 P9999 et 1000 P10000 P10999 param tres communs Quand les param tres locaux sont utilis s dans le bloc d appel une sous routine ils pourront aussi tre r f renc s avec les lettres A Z sauf la lettre A tant gale PO et Z P25 C est pourquoi les tables de param tres locaux affichent c t de chaque num ro de param tre la lettre qui lui est associ e Les valeurs des param tres peuvent tre d finies directement dans la table ou peuvent tre fix es depuis l automate ou depuis le programme pi ce Dans ce cas les valeurs de la table sont actualis es apr s avoir effectu les op rations indiqu es dans le bloc en ex cution Les valeurs des param tres peuvent tre affich es en notation d cimale 6475 873 ou scientifique 0 654E 3 15 5 Op rations avec les tables 15 5 1 dition de donn es S lectionner dans le menu de touches logiciel la table dont on veut d finir les donn es Pour diter les do
115. la ligne d dition du mode MDI Dans la fen tre MDI on pourra diter et ex cuter de nouveaux blocs ou r cup rer des blocs emmagasin s dans l historique de blocs et les modifier avant de les ex cuter CyTime 0 00 00 00 A Fen tre du mode MDI ligne d dition o sont dit s les blocs ex cuter Les blocs sont dit s un par un Fen tre compl te MDA Cette fen tre affiche les blocs emmagasin s jusqu au moment et la ligne d dition du mode MDI On pourra diter et ex cuter de nouveaux blocs ou r cup rer des blocs emmagasin s dans l historique de blocs et les modifier avant de les ex cuter MDA A Historique de blocs dit s en mode MDI Chaque fois qu un nouveau bloc est dit il est ajout cet historique B Ligne d dition o sont dit s les blocs que l on veut ex cuter Les blocs sont dit s un par un FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 221 Manuel d utilisation 14 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys En s lectionnant l cran complet les options associ es cette fen tre seront affich es dans le menu horizontal de softkeys 1 4 D marrer l dition d un nouveau bloc 5 Modifier R cup rer avec le curseur le bloc s lectionn de l historique et le mettre dans la ligne d dition Cette option quivaut taper sur la 1 g touche ENTER TT TEET 2 D Supprimer le bloc s lectionn avec le curseur C Annuler l dition An
116. la position des curseurs L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e la position des deux curseurs ti 188 10 7 Effacer cran Cette touche logiciel permet d effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Si un type de graphique solide est s lectionn la repr sentation graphique d marrera en revenant son tat initial sans usiner 10 8 Couleurs Cette touche logiciel permet de modifier les couleurs utilis es dans la repr sentation graphique e Dansles graphiques de ligne on pourra choisir la couleur pour chaque type de trajectoire la couleur pour les d placements en avance rapide les trajectoires de compensation etc Les cotes r elles ne seront disponibles que pour l ex cution du programme On entend par cote r elle la cote par o l outil s est d plac r ellement et elle se diff rencie de la cote command e dans l erreur de poursuite e Dans les graphiques solides on pourra choisir la couleur de chaque face du solide BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options LE disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Couleurs Appliquer Assume les nouvelles couleurs et les applique aux blocs dessin s ensuite Si les nouvelles couleurs ne sont pas appliqu es le graphique est dessin avec les couleurs pr c dentes Couleurs diter Permet de s lectionner
117. la touche SPACE r MODE UTILITES Touche Signification Ea Change le foyer de fen tre Avecle foyer au dessus d un dossier on ferme et on ouvre le sous menu de dossiers al D place le foyer l ment par l ment 4 D place le foyer page par page Re EE D place le foyer en d but ou en fin de liste e Avec le clavier alphanum rique en tapant sur une touche on s lectionnera le premier l ment de la liste commen ant par cette lettre ou num ro En tapant une deuxi me fois sur cette touche on s lectionnera le deuxi me l ment et ainsi de suite e Avec l option Rechercher dans fichier du menu de softkeys on peut rechercher tous les fichiers contenant un texte d termin S lectionner les fichiers depuis le menu de touches logiciel S lectionner tout S lectionner tous les fichiers de la liste La s lection s annule en d pla ant le curseur Avec un groupe de fichiers s lectionn s on pourra leur changer les attributs les supprimer copier ou couper en tapant sur l ic ne correspondante Inverser s lection Inverse la s lection de fichiers r alis e en s lectionnant les fichiers qui taient d s lectionn s et vice versa Cr er un nouveau dossier depuis le menu de touches logiciel En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le nom du dossier D fi
118. le param tre machine g n ral CROSSCOMP Les tables de compensation ont la structure suivante Mnemonic POSITION PosErROR NEGERROR m _SCRYWDATA 0 PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres Error in give direction A Nom de la table de param tres machine s lectionn e B Point de compensation C Position de l axe d finie par l usager D Erreur compenser dans le sens positif E Erreur compenser dans le sens n gatif F Description du param tre Les sections 19 3 1 dition et validation de donn es et 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation de ce chapitre contiennent l explication pour d diter les param tres des tables Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d installation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 327 h z PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 328 Manuel d utilisation 19 2 3 Param tres OEM Les param tres OEM peuvent tre lus et crits directement dans la table ou travers leurs variables associ es Le param tre SIZE indique le nombre de param tres de la table La table laquelle on acc de avec le param tre machine DATA poss de la structure suivante PO OEM par ter A Nom de la table de param tres machine s lectionn e B Nom du par
119. le point 1 Assigner Rayon 5 Assigner Taille 10 Assigner Rayon 10 Assigner Rayon 5 Assigner Rayon 5 Assigner Rayon 10 Assigner Taille 10 Assigner Rayon 5 S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 9 7 2 diteur de profils Exemple 2 fraiseuse V LL O am A LLI m am LLI m LL D gt Q 80 120 160 D finition du profil sans arrondissements Segment G om trie Point initial X 100 Y 20 Droite X 80 Y 20 Droite X 80 Angle 90 Arc sens antihoraire 1 Centre X 75 Rayon 5 Tangence Oui Arc sens antihoraire 2 Centre X 100 Rayon 150 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 20 Tangence Oui Centre Y 80 e La CNC affiche les options pour le segment 2 S lectionner l ad quate e La CNC affiche les options pour le segment 1 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 3 Rayon 200 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 80 Rayon 10 Tangence Oui Centre Y 160 e La CNC affiche les options pour le segment 3 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 4 Rayon 40 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 120 Rayon 10 Tangence Oui Centre Y 160 e La CNC affiche les options pour le segment 4 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 5 Rayon 200 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 160 Rayon
120. le texte sur lequel se d place le Q M D YA N O S S curseur LL CUSTOM Re 4 4 Q D Blocage des majuscules ne ep Mo nes je Co Change le mode d criture de minuscules ICI ZIENAIS majuscules et vice versa al POR Caract res ASCII ALT Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant Touches naviguer Effacer main Menu principal Supprimer MENU DEL Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle Ins rer ou sur crire alterne entre les crans standard et auxiliaire INS Es Touche chap pour annuler l action en Modes de travail VAN cours sans r aliser de modifications Mode automatique ENTER Touche pour valider des commandes des gt donn es et les blocs de programme de l diteur manual Mode manuel i mM RECALL R cup rer donn es z Mode EDISIMU ou Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position mi Mode MDI MDA actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce m aes Tables d utilisateur origines mors et 5 param tres arithm tiques la touche acc de l diteur de profils ou de cycles TOOLS Table d outils et du magasin qi unumes Mode utilit s en cusrom Mode configurable gt Touche configurable par OEM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une appli
121. les donn es de la fen tre 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e Valider les param tres Les nouvelles donn es sont assum es par la CNC jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au point termin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas 20 E Si on sort du test de circularit sans avoir enregistr les param tres la CNC affichera un avertissement dans ce sens avec l option de les sauver Sauver et charger la configuration Le syst me permet d enregistrer la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII extension TST Dans ce fichier on enregistre uniquement la configuration Le graphique et les valeurs des param tres machine ne sont pas enregistr s En chargeant une configuration les param tres assument la valeur qu ils ont ce moment AIDES A LA MISE AU POINT L option de sauvegarder la configuration n actualise pas la table de param tres machine Pour cela on doit utiliser la touche logiciel Valider Sauver la configuration Pour sauver la configuration actuelle taper sur la touche logiciel Sauver S lectionner le dossier et le nom du fichier et taper sur ENTER S il existe une configuration enr
122. les donn es des canaux de mesure S a dans un diagramme Bode de r f rence pour comparer la AN mesure effectu e ou toute autre se trouvant dans le fichier Traitement des donn es et de l enregistrement saisi FAGOR 2 Le menu Vues affiche les options suivantes CNC 8065 largir cran Cette option permet d agrandir la fen tre graphique vers la gauche l aide de l espace o se trouvent les donn es des graphiques repr senter En tapant sur la m me softkey l cran r cup re sa taille pr c dente REF 1309 Superposer les canaux Cette option permet de superposer plusieurs canaux Activer capture de r f rence Elle permet d activer ou de d sactiver le diagramme de Bode de S r f rence celui servant comparer la mesure effectu e ou N toute autre se trouvant dans le fichier 347 N Le diagramme de Bode AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 348 Manuel d utilisation Menu vertical de softkeys En fonction des donn es de foyer les touches logiciel verticales offrent diff rentes options Parameter Yalue Zone 1 Foyer sur un type de repr sentation graphique Lorsque le foyer est sur un type de repr sentation graphique on aura les touches logiciel verticales suivantes Les softkeys chelle permettent de modifier l chelle du graphique La nouvelle valeur de l chelle sera repr sent e sur le graphique avec la m me coule
123. les dossiers ou les fichiers prot g s seront op rationnels jusqu ce que l quipement soit mis hors puis sous tension moment auquel la configuration initiale sera r cup r e Les modifications r alis es sur les parties d prot g es du disque sont conserv es Le disque est pr configur avec trois modes d acc s chacun offrant un niveau de protection 2 diff rent L quipement affiche le mode de travail actif avec une ic ne sur la barre de t ches du syst me d exploitation c t de l horloge Ic ne Mode de travail r CONCEPTS GENERAUX Mode administrateur Administrator Mode r Mode setup Set Up Mode Mode utilisateur User Mode 2 Dans une actualisation de logiciel partir d une version o l quipement poss de un disque sans protection contre l criture ces modes de travail n existeront pas Du fait qu il n y a pas de protections contre l criture les modifications r alis es sont conserv es Changement du mode de travail et des dossiers prot g s En tapant sur l ic ne qui indique le mode de travail actif l quipement affiche la fen tre suivante pour passer d un mode de travail un autre Ce processus implique de red marrer l quipement avec saisie du mot de passe si le fabricant l a d fini ainsi RESTART WINDOWS Restart Windows m Administrator Mode Restart Windows in Setup Mode Prot ger ou d prot ger les dossiers En s lectionnant
124. les instructions programm es la CNC doit conna tre les donn es sp cifiques de la machine telles que les avances acc l rations mesures changement automatique de l outil etc Ces donn es sont d termin es par le fabricant de la machine et doivent tre d finies dans les tables de param tres machine Sur une CNC avec disque prot g contre l criture en travaillant en mode utilisateur les param tres machine sont prot g s contre l criture et tout changement sera transitoire c est dire qu il dispara tra la mise sous tension suivante de l quipement Pour que les changements soient permanents il faut d prot ger les param tres machine en d marrant l quipement en mode setup puis valider les changements r alis s S lection des tables de param tres machine mx Ce mode de fonctionnement est compos par plusieurs tables La s lection des diff rentes tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Si une de ces tables est s lectionn e en tapant sur la touche BACK la table sera d s lectionn e e Param tres g n raux e Param tres d axes et de broche e Param tres de manuel e Param tres associ s aux fonctions M e Param tres des cin matiques e Param tres des magasins e Param tres HMI e Param tres OEM D finition des param tres Pour d finir les tables de param tres machine suivre les pas suivants diter les valeurs des tables Il faut tout d abord
125. les outils disponibles Comme aide un graphique est affich avec le type d outil s lectionn Les donn es pour d finir la g om trie de l outil co ncideront avec l outil s lectionn Seules les donn es concern es pour l outil s lectionn sont affich es Fraisage A Fraise plate B Fraise torique C Fraise sph rique D Fraise disque Al sage A Al soir Rainurer tron onner A Carr e Per age A Foret Al sage mandrin A Mandrin Tournage A Rhombique B Carr e C Ronde Surfa age A Fraise surfacer Filetage A Lame B Taraud Sonde de mesure Autres Pour d finir des outils qui ne s adaptent pas aux op rations propos es Orientation des axes dans le tournage Elle est d finie avec une ic ne qui n est affich e que lorsqu on est en train de d finir un outil pour tourner L orientation des axes est d finie par le type de tour horizontal ou vertical la position de la tourelle et la position de la broche droite ou gauche Facteur de forme ou point de calibrage de l outil Elle est d finie avec une ic ne qui n est affich e que lorsqu on est en train de d finir un outil pour tourner Le facteur de forme indique quelle est la pointe calibr e de l outil et par cons quent le point contr l par la CNC pour appliquer la compensation de rayon Le facteur de forme d pend de l orientation des axes de la machine Orientation du porte outil
126. logiciel Options du service Statistiques Touche Description logiciel tp Cette touche logiciel permet d actualiser l information des tables Cette touche logiciel permet d imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression PLC Service Statistiques FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 315 h ne ICO Service Messages FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 316 Manuel d utilisation 18 13 Service Messages Avec le service Messages on dite les textes associ s aux messages et erreurs du PLC Ces fichiers peuvent aussi tre vus et dit s et donc traduits dans d autres langues dans n importe quel diteur de texte Les fichiers avec les messages et erreurs sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 MTB PLC LANG lt langue gt correspondant la langue activ e dans la CNC Pour disposer des messages et erreurs dans d autres langues copier les fichiers dans le dossier de la langue choisie Au d marrage de la CNC les messages et erreurs du dossier
127. menu peut appara tre gauche ou droite de l interface en fonction de la configuration du fabricant de la machine D Menu horizontal de softkeys CNC 8065 Les options du menu changent en fonction du mode de travail actif Les diff rentes options sont s lectionn es l aide des softkeys F1 F7 REF 1309 A7 3 2 Description d taill e de la barre d tat de la CNC La barre d tat de la CNC zone sup rieure de l cran affiche l information suivante B c E Jog Q 244 16 51 09 k FAGOR AUTOMATION 3 c ne personnalisable qui identifie le fabricant En cliquant avec la souris ou en tapant sur une touche d cran la CNC affiche la fen tre des t ches ce qui quivaut taper sur la s quence de touches CTRL A qui offre la liste des modes de travail et de hotkeys de la CNC Ic ne qui affiche l tat du programme du canal actif La couleur du fond diff rera en fonction de l tat du programme Ic ne Signification l Programme arr t Q Couleur de fond Blanc Programme en ex cution Couleur de fond Vert Programme interrompu Couleur de fond Vert sombre Programme s lectionn dans le canal actif pour l ex cution Programme en erreur Couleur de fond Rouge COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Cliquer avec la souris ou taper sur une touche d cran produit le m me effet que la touche Main Menul qui affiche l cran initial de la CNC Num ro d
128. montre les outils disponibles et la position o ils se trouvent Les donn es de la liste sont actualis es par la CNC chaque changement d outil Num ro d outil Le num ro d outil est assign automatiquement lorsque l outil est ajout la liste et pourra tre modifi par l utilisateur dans la fen tre de donn es Nom de l outil 1 6 Nom d identification de l outil d fini par l usager dans la fen tre de donn es On peut l diter directement de la liste Position de l outil Indique o se trouve l outil que ce soit dans un magasin dans la broche ou dans les pinces du bras changeur C1 C4 Se trouve dans une des broches M1 M4 Se trouve dans un des magasins Dans ce cas on indique aussi la position du magasin o se trouve CH1 CH2 Se trouve dans les pinces du bras changeur TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Si aucune de ces positions n est indiqu e cela signifie que c est un outil de terre Les outils de terre ne s enregistrent pas dans le magasin et se chargent manuellement quand ils sont sollicit s Comment se d placer dans la liste d outils Touche Signification 4 D placer le curseur de ligne en ligne dans la liste 5 D placer le curseur page par page dans la liste oue ae D placer le curseur en d but ou en fin de la liste ENTER Acc der aux donn es de l outil s lectionn 243 16 2 3 Description des donn es de l outil
129. normal d finissant son orientation Les deux donn es apparaissent dans la page de configuration de sections comme Origine et Normale Il est aussi possible de d finir la couleur de chaque section 197 11 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE 198 Les valeurs par d faut d finissent trois sections chacune d elles perpendiculaire un des axes et qui coupent la pi ce la moiti Sections x y Z L Section 1 X Y M Active Default values Origin 262 1 1 Origin 0 0 0 Eoo Change color Normal 1 1 0 Le Normal 10 3 0 5 0 9 Section 2 Active Default values Origin 0 170 0 gt gt EN Change color Normal 1 1 0 j y y i X Section 3 Active Default values Origin 0 0 12 js Change color Normal 0 0 1 men Activer les sections Chaque section peut tre activ e individuellement La d finition de fen tres actives n affecte que la fen tre active celle avec le foyer Pour afficher les sections dans le graphique loption afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e Si l option afficher sections n est pas activ e le graphique n affiche aucune section m me si elles sont actives Si l option afficher sections est activ e le graphique affiche les sections qui sont actives individuellement Configuration des couleurs Cette touche logiciel permet de
130. ou 387 22 2 2 Diagnosi OU TOgIC e ease Ea EE E E 388 22 2 3 Diagnostic du Hardware Bus CAN Sercos et Mechatrolink 389 220 DAgnoslie GGCOS eee nE EE a 391 22 4 Sauver la configuration CAN pour le testage au d marrage 392 22 5 G n ration de rapports sise 393 22 6 Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC 394 22 7 G n rer le fichier Fagor pour le diagnostic d erreurs 394 Manuel d utilisation AU SUJET DU PRODUIT EEE CARACT RISTIQUES DE BASE O D y Caract ristiques de base EC eT Communications RS485 RS422 RS232 Ethernet PLC int gr Temps d ex cution du PLC lt 1ms K Entr es num riques Sorties num riques 1024 1024 Marques Enregistrements 8192 1024 Temporisateurs Compteurs 512 256 Symboles limit s Modus aimes mom Um mom Ent num ros par mode e mms 5 Sortes num rqesparmodus e ms o Ent s anaius par mage 4 4 8 Ent pour sondes temp 2 2 Entr es de comptage 4 TTL Diff rentiel Sinuso dal 1 Vpp Personnalisation Syst me ouvert bas sur PC enti rement personnalisable Fichiers de configuration INI Outil de configuration visuelle FGUIM Visual Basic Visual C etc Bases de donn es internes en Microsoft Access Interface OPC compatible CNC 8065 REF 1309 Manuel d utilisation M OPTIONS DE L
131. ou mots de passe permettent de d finir les codes que l usager devra saisir avant d acc der certaines fonctions de la CNC S il est saisi correctement il est m moris et n est plus sollicit jusqu ce que la CNC soit mise hors tension Si le mot de passe est incorrect on ne peut pas r aliser l action requise et il est sollicit de nouveau chaque fois Sur une CNC avec disque prot g contre l criture lorsque la CNC est d marr e en mode setup le syst me ne demande pas les mots de passe de protection Lorsque la CNC est d marr e en mode utilisateur le syst me sollicite les mots de passe de protection 17 Comment d finir les password de protection r MODE UTILITES Pour acc der la page de d finition des mots de passe taper sur la softkey Codes d acc s Depuis cette page on peut d finir modifier ou effacer les passwords Si cette page est prot g e en tapant sur la softkey le code d acc s g n ral est sollicit Chaque mot de passe pourra avoir une longueur de 10 caract res et pourra tre form par n importe quel caract re ASCII On distingue entre majuscules et minuscules La softkey Effacer tous efface tous les passwords d finis Description des mots de passe de protection Code d acc s g n ral Il est sollicit lorsqu on essaie d acc der cette page de d finition de mots de passe PLC Il est sollicit en essayant de r aliser les actions suivantes dans le PLC e diter l
132. pendant l ex cution la CNC affichera le bloc qui en est l origine Le bloc utilisera le langage de la CNC mais sera facilement identifiable gr ce au format de traduction Consid rations l ex cution des programmes e Les correcteurs d outil programm s en langage de la CNC 8055 sont toujours interpr t s comme D1 dans la CNC e Sur la CNC 8055 MC les poches 3D sont d finies dans plusieurs fichiers profil sur le plan et profils de profondeur Sur la CNC il suffit d importer le fichier g n r par l diteur de cycles et contenant la g om trie de tous les profils Le nom du fichier sera 995 pim o est la valeur du champ CAJ 3D de la page d dition du cycle e Certains cycles de la CNC 8055 TC ne sont pas disponibles sur la CNC comme les cycles sur laxe Y profils poches rectangulaires poches circulaires et poches 2D sur plans YZ et XY et les poches rectangulaires circulaires et 2D sur les plans ZC et XC La CNC ex cutera aussi ces cycles m me s ils ne sont pas disponibles dans l diteur de cycles e Si des zones de travail sont programm es dans le programme de la CNC 8055 en ex cutant le programme original pim ou pit non traduit la CNC affichera une erreur car ces zones n existent pas dans la CNC En ex cutant le programme traduit m55 ou 455 la CNC ne tiendra pas compte des zones de travail et n affichera aucune erreur e Pour modifier un programme en langage de la CNC 8055 en ajoutant des
133. placement le palpeur touche la pi ce la CNC affiche une erreur dans la valeur du param tre du cycle Palpage du deuxi me point Il s effectue comme le pr c dent Le palpeur recule jusqu la position de s curit situ e une distance Ds de la pi ce D placement d approche au troisi me point de palpage D placement du palpeur depuis le deuxi me point d approche jusqu au troisi me 128 Palpage du troisi me point Il s effectue comme le pr c dent D placement d approche a la surface sup rieure uniquement s il a t programm Si la mesure de la surface a t s lectionn e le palpeur atteint en rapide G00 la distance D et le palpeur se d place au centre de la pi ce Mesure de la surface sup rieure uniquement si elle a t programm e Le palpeur effectue un palpage initial un d placement de retrait et un deuxi me palpage Apr s le deuxi me palpage le palpeur recule au point d approche D placement de palpage initial D placement du palpeur l avance Fs jusqu toucher la surface de la pi ce Mouvement de retour Retrait du palpeur en avance rapide G00 la distance indiqu e en Dr Deuxi me palpage D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour D placement du palpeur en avance rapide G00 depuis le point o le palpage a t effectu jusqu la position de s curit D placement d approche au
134. pour le magasin e Custom e Commentaire Identification de l outil Information identificatrice de l outil num ro nom famille nombre de correcteurs et tat Num ro d outil Le num ro d outil Il est assign automatiquement quand l outil est ajout la liste Ce num ro peut tre modifi condition que l outil ne soit pas dans le magasin sur la broche ou sur le bras changeur Le num ro d outil pourra tre n importe quelle valeur enti re entre 1 et 999999999 par d faut on lui assigne la premi re valeur disponible dans la liste Si on introduit le num ro d un outil qui existe d j les donn es de cet outil sont affich es Nom de l outil Nom d identification de l outil Cette donn e peut aussi tre d finie dans la liste d outils Le num ro de l outil pourra avoir une longueur de 32 caract res 244 Famille d outil Une famille d outils est form e d outils avec des caract ristiques similaires Cette information est utilis e lorsqu on dispose de changeur automatique d outils et elle permet la CNC de remplacer un outil us ou refus Chaque fois que l on sollicite un nouvel outil la CNC analyse s il est us dur e de vie r elle sup rieure dur e de vie nominale ou s il a t refus Dans ce cas on s lectionne l outil suivant dans la table qui appartient la m me famille La famille d un outil pourra tre n importe quelle valeur enti re entre 0 et 99999999 La famill
135. programme Le bloc correspondant au cycle d fini est ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur Les cycles fixes disposent d un manuel sp cifique pour les fraiseuses et les tours Pour plus d information consulter la documentation du CD Rom fourni avec l quipement 154 Manuel d utilisation 8 4 11 Plans inclin s mod le M On peut acc der l diteur de plans inclin s depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un plan inclin du programme et en tapant sur la touche RECALL mx L diteur de plans inclin s affiche dans le menu de touches logiciel les diff rentes modes Sa pour programmer les plans inclin s Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Les plans inclin s programm s directement en code ISO avec les instructions CS et ACS peuvent aussi tre r cup r s avec la touche RECALL On peut ainsi v rifier les param tres programm s et le plan inclin r sultant Une fois le plan inclin d fini taper sur la touche ESC pour abandonner l diteur Dans le menu de touches logiciel sera affich e la touche logiciel Ins rer plan inclin pour ins rer le plan inclin d fini dans le programme Le bloc correspondant au plan inclin d fini est ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur Pour obtenir plus d information sur la programmation des plans inclin s des instructions
136. programme celui ci affiche un message d avertissement indiquant qu il faut d sactiver la fonction retrace par exemple depuis la plaque boutons si le fabricant a pr vu un bouton ou une touche cet effet M me chose si l on essaie d ex cuter un nouveau programme apr s avoir ex cut la fonction retrace Influence de certaines fonctions dans l ex cution en retrace Conditions d usinage Le retrace tant actif les d placements s effectuent vers l arri re en respectant leur avance et leur vitesse d origine L activation annulation et changement de vitesse de coupe constante G96 G97 annulent la fonction retrace N anmoins lorsque la vitesse de coupe constante est activ e le changement de vitesse de rotation de la broche est respect en fonction de la cote de laxe frontal 82 Outil et correcteur Les blocs avec programmation de T et D outil et correcteur suivants sont ignor s pendant la fonction retrace Les blocs avec programmation de D changement de correcteur actif annulent la fonction retrace Fonctions M Lors de l ex cution des fonctions M le comportement de la fonction retrace d pend de la configuration du fabricant de la machine Lorsque la CNC trouve une fonction M elle peut ignorer et continuer ex cuter des blocs en retrace ou elle peut annuler la fonction de retrace Dans tous les cas les fonctions suivantes M agissent toujours de la fa on suivante e Les fonctions
137. repr sentation graphique Pour effacer la repr sentation graphique utiliser la touche logiciel Effacer Cette touche logiciel efface le graphique etles donn es affich es On peut taper n importe quel moment m me pendant la r alisation du dessin 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s Pour r aliser un r glage optimum de la pointe de jeu il peut s av rer n cessaire de changer la valeur de certains param tres machine Cela peut tre r alis directement depuis cette fen tre ce qui vite d avoir consulter la table des param tres machine Les param tres peuvent tre modifi s avant ou pendant le test En mettant la CNC sous tension les valeurs d finies dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas sont assum es En modifiant ces valeurs les changements ont un effet imm diat et sont assum s par la CNC jusqu la mise hors tension de l appareil Une fois la mise au point termin e il faut valider les changements pour qu ils soient effectifs 2 0 la prochaine mise sous tension de la CNC a zZ S lection des param tres afficher A D On peut interagir avec un maximum de 11 param tres machine diff rents Certains de ces E param tres sont toujours visibles alors que l on peut d finir librement les autres V N anmoins la CNC n admettra que les param tres valides dans ce type de r glage Voir 20 3 9 Param tres machine modifiables la page 366 s BACKLASH Jeu
138. s lectionner Taper sur la touche ENTER pour pr s lectionner la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Pr s lectionner une cote depuis le menu de touches logiciel Dans la touche logiciel de pr s lection d axes du menu horizontal s lectionner un axe La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Saisir la valeur que l on veut pr s lectionner Taper sur la touche ENTER pour pr s lectionner la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 104 5 3 Commande de la broche Afficher les donn es de plusieurs broches Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant sur S La premi re impulsion sert programmer la vitesse de rotation la deuxi me impulsion affiche l information de la deuxi me broche et ainsi de suite Commande de la broche La CNC permet de commander manuellement la broche de la machine avec les touches du panneau de commande suivantes Les touches font toujours r f rence la broche master du canal actif Il est conseill de d finir la vitesse de rotation de la broche avec le mode MDI avant de s lectionner le sens de rotation pour viter ainsi un d marrage soudain de la broche lorsqu on d finit la vitesse S du fait que le sens de rotation est actif MODE MANUEL Touche Signi
139. s l option Coller ce qui implique que l on peut recoller la s lection ind finiment Renommer le dossier ou le fichier s lectionn S il existe d j un dossier ou un fichier avec le nouveau nom la modification est ignor e Les fichiers en cours d utilisation ne peuvent pas tre renomm s par exemple le fichier s lectionn dans le mode automatique Modifia Changer l attribut modifiable des fichiers s lectionn s La CNC affiche le symbole M dans la colonne d attributs pour indiquer que le programme est modifiable Quand un programme n est pas modifiable l usager peut voir le contenu de programme mais sans le modifier FAGOR 2 Changer l attribut cach des fichiers s lectionn s La CNC affiche le symbole H dans CNC 8065 la colonne d attributs pour indiquer que le programme est cach Cet attribut permet de prot ger les fichiers pour emp cher de les afficher en s lectionnant un programme pour l diter ou l ex cuter tant donn qu un programme cach peut tre supprim si on conna t son nom il est conseill de lui enlever l attribut de programme modifiable quand on veut que le programme puisse tre supprim REF 1309 266 Manuel d utilisation Touche Description logiciel Crypter des fichiers Le cryptage permet de prot ger n importe quel fichier programme pi ce sous routine etc en le rendant illisible et par cons quent inutilisable par des tiers Remove Supprimer le d
140. sA EEEEEEESEEEEEESEEEEEEE ASENNE EEn EnEn neeem Eene 208 2e OPONE aae 209 129 COES SNS eTR a 210 12 10 Cotes r elles avec erreur amplifi e 4 210 12 11 Vitesse de simulation de sd nan de 210 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE TOUR 13 1 Description de l environnement graphique 211 13 1 1 Menus d touches logiciel sasos inai aE Ea a AA Ea 212 13 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique 213 13 3 S lectionner le type de vue iii 214 13 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc 215 13 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques 218 19 60 Enacer le CADAIQUE En eat ee een rie 219 13 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique ssesssensennnesnserrnreeeennnne 219 138 M SUrer la PI CE ccenn ann nana 220 13 9 Vitesse de simulation 0 a00ana0nanaannnnannnnnnnnnnnrnnnnrnnrnnrnnrnrrnrnnrnrrnrnnrnrrnrrarnnrnrrarnnrnrrarnnrne 220 FAGOR 2 CHAPITRE 14 CHAPITRE 15 CHAPITRE 16 CHAPITRE 17 CHAPITRE 18 MODE MDI MDA 14 1 Description de l interface sise 221 14 1 1 Menus de touches IOgICI l 4 46 nets 222 14 2 diter et ex cuter des Dacia allo le 223 t43 Mistongue des DOS de 224 TABLES D UTILISATEUR 15 1 Pr sentation des tables d utilisateur 225 15 1 1 Menus de touches I09IGIGl 5 2 sas uersenensat denses used sen
141. sens de d placement pour r aliser le calibrage Une fois l outil s lectionn et plac sur la broche taper sur START pour d marrer le calibrage L outil se d placera dans la direction indiqu e jusqu toucher le palpeur apr s quoi le calibrage sera termin sur cet axe et les donn es de l outil seront actualis es avec les valeurs mesur es Apr s avoir calibr l outil la CNC affiche un message demandant de taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs du correcteur En tapant sur START alors que ce message est affich la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur si le message n est pas affich en tapant sur START on ex cute de nouveau le mouvement de palpage En guise d aide apr s avoir s lectionn un d placement la fen tre affiche un croquis informatif indiquant le type de calibrage effectuer la longueur ou le rayon D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Donn es Signification PRBMOVE Distance maximale de palpage Si une fois parcourue cette distance la CNC ne re oit pas le signal du palpeur le mouvement des axes s arr tera F Avance de palpage T Outil calibrer D Correcteur calibrer L Longueur de l outil Lw Usure de la longueur R Rayon de l outil Rw Usure de rayon Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer l outil suivre les pas sui
142. service offre l aspect suivant A Barre de titre Affiche le type d information apparaissant dans la fen tre information de compiler d analyse des fichiers ou d une recherche B Information sollicit e Affiche l information sollicit e PLC Service Sorties FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 301 18 8 1 Menus de touches logiciel Options du service Sorties Quand on acc de au service Sorties les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Sorties Info de g n rer Cette touche logiciel affiche le r sultat de cr er le programme de PLC L cran affiche une liste des avis ou erreurs d tect s pendant la compilation du programme de PLC Apr s avoir s lectionn un avis ou une erreur dans la liste on peut acc der la ligne du programme 1 8 o est tap e l ic ne correspondante E QO mr A Sorties Info d analyse Cette touche logiciel affiche le r sultat de l analyse d un fichier de mn moniques L cran affiche une liste des erreurs d tect es dans l analyse du programme Apr s avoir s lectionn un avis ou une erreur dans la liste on peut acc der la ligne du programme o est tap e l ic ne correspondante Sorties Info de recherche Cette touche logiciel affiche le r sultat d une recherche de texte dans les programmes faisant partie du projet PLC Apr s avoir s lectionn un l ment dans la liste on peut acc der la ligne du program
143. sinon le mouvement de palpage est de nouveau ex cut Consid rations aux offsets et leurs usures Il faut indiquer que l offset d un outil sur un axe est la distance entre la base de l outil et son extr mit Cela implique que si l on est en train de calculer l offset d un outil de fraise sur un axe incluant la dimension du rayon ce rayon soit inclus dans l offset II en est de m me pour la longueur Lorsqu on calibre les offsets d un outil de fraiseuse la valeur de la longueur est effac e dans la table d outils mais pas la valeur du rayon Crit res de signes des offsets et de leurs usures Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif l usure de l offset doit tre saisie avec une valeur positive Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif l usure de l offset doit tre saisie avec une valeur n gative Introduction incr mentale ou absolue des usures Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 250 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle v
144. table toutes les donn es correspondant la position des outils x dans le magasin sont supprim es La table des outils actifs s initialise aussi tant Ez donn que la distribution des outils dans le magasin a t modifi e TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Lorsque la table est initialis e les positions du magasin sont initialis es en assignant T1 la position 1 T2 la position 2 etc Les outils doivent tre et pas El se trouver dans un autre magasin La table des outils actifs s initialise aussi tant donn que la distribution d outils dans le magasin peut avoir chang Chargement d un outil Le chargement d un outil dans le magasin s effectue depuis le menu vertical de softkeys On ne peut charger dans le magasin que les outils d finis dans la table d outils qui de surcro t devront tre d finis comme outils de terre C est dire ils ne devront tre dans aucune position du magasin ni dans la broche ni dans les pinces du bras changeur M me si les magasins sont configur s pour ne pas accepter d outils de terre pendant l usinage cette man uvre permet quand m me de les charger dans le magasin En fonction de la taille de l outil son chargement dans le magasin peut affecter plusieurs positions Gestion du magasin avec la softkey Charger outil Ce type de gestion est valable pour un chargement automatique ou manuel d outil Apr s avoir tap sur la softkey on demande l utilisateur sur le ty
145. taill e de la barre d tat de la CNC n nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 48 3 2 1 Fen tre de synchronisation des canaux 4 49 3 2 2 MESSE a aa 50 3 3 Menu horizontal de touches logiciel nnne n nenene n nee 51 3 4 Moges OS OR a ee 52 3 4 1 Description des diff rents modes de fonctionnement s nnseennenennnenennnennnnnennnnnnnne 54 3 5 La tenete de taches en ne tie 56 3 6 Fen tre d avis et d erreurs iii 57 3 6 1 Avis et erreurs de la CNC iii 57 3 6 2 Erreurs Oe PEL ds a 58 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers 59 3 8 872 6 0 1e PR 61 3 8 1 D finition des expressions sisi 63 3 9 Fences de dialogue serepan ce ee ee 65 MODE AUTOMATIQUE 4 1 Description de l interface isssiiesssrreessrrensnnes 67 4 1 1 Menus de touches logiciel ne erernn nnee n nenene 69 4 2 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives 70 4 3 Simulation et ex cution d un programme sise 71 4 3 1 S l cion d un programnMe Een eena e ia 71 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de Pex cution sssssssssererrrrrerrrreerrenn 72 4 3 3 Ex cuter um programe sse EEE 75 4 3 4 Reprendre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul 76 4 3 5 Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant
146. tap e la CNC dessine la trajectoire r elle avec l erreur amplifi e En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE 10 12 Vitesse de simulation Cette touche logiciel permet de modifier la vitesse de simulation BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options pour Si d finir la vitesse de simulation Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Cette option n est disponible que pour la simulation du programme mais non pour l ex cution Vitesse diter Permet de s lectionner la nouvelle vitesse de simulation La s lection se r alise avec la r gle gradu e qui indique la vitesse de simulation active Touche Signification Al D place le curseur de la r gle 191 Manuel d utilisation UOIEINUIS 2P SS YA 1SN3SIVH4 J7JAON JNOIHdVY9 LNANINNOUHIANZ CNC 8065 REF 1309 192 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE FRAISEUSE 11 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique us 1 M O0 O DE Freal Q Fprog 0 00 Sreal 0 000 Sprog 0 0 Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure
147. tect e En d pla ant le curseur travers les erreurs de la fen tre le bloc contenant l erreur s lectionn e est remarqu dans l diteur Pour d placer le curseur utiliser les fl ches de d placement Taper sur la touche ENTER pour s lectionner le bloc contenant l erreur ou taper sur la touche ESC pour fermer la fen tre d erreurs Si le texte n est pas affich compl tement situer le foyer sur cette zone et d placer le texte l aide des fl ches de d placement t 146 8 4 Travailler dans la fen tre d dition 8 4 1 S lectionner un programme La touche logiciel Ouvrir programme permet de s lectionner un programme dans le mode EDISIMU qui peut tre un nouveau programme ou un programme d j existant On peut diter et simuler un programme diff rent dans chaque canal En s lectionnant cette option la CNC affiche uneliste avecles programmes disponibles Voir 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers la page 59 Pour s lectionner un programme de la liste g L S lectionner le dossier o se trouve le programme Si c est un nouveau programme il sera enregistr dans ce dossier S lectionner dans la liste le programme diter ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Pour diter un nouveau programme crire le nom du programme dans la fen tre inf rieure et la CNC ouvrira un programme vide ou un mod le pr d fini suivant la configuration de l dit
148. touches logiciel pour ces options ne sont disponibles que si la donn e s lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes ou Polaires polaires Q ABS Touche logiciel pour s lectionner entre les coordonn es absolues ou m INC incr mentales Avec les coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire O X Sens Sens du profil horaire ou antihoraire F Valider Valider le profil d fini LLI MPTE n s A D finir le point initial du profil Lu mx En s lectionnant un nouveau profil il faut toujours d finir d abord le point initial Apr s avoir ka d fini le pointinitial du profil la CNC affiche dans le menu de softkeys les options n cessaires pour d finir le profil Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Le point initial peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais toujours en coordonn es absolues D finir un segment droit du profil Le point initial du segment peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires et en coordonn es absolues ou incr mentales Avec les coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition
149. travail auro Mode automatique manual Mode manuel eor Mode EDISIMU ibi Mode MDI MDA tastes Tables d utilisateur origines mors et NA param tres arithm tiques toos Table d outils et du magasin 4 unimes Mode utilit s EEN cusrom Mode configurable Touche configurable par POEM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une application e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur Les fl ches de d placement d placent le lt 4 gt curseur une position gauche droite vers 4 J le haut ou vers le bas __ __ Les touches page pr c dente ou page Si suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC Les touches de d but et de fin d placent le HOME END curseur au d but ou la fin de la ligne k La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif Touches d dition Majuscules Maintenir cette touche appuy e pour crire en majuscu
150. un message la CNC affiche dans la barre g n rale d tat en bas droite le num ro de message etle texte associ Sion a d fini le message pour qu ilaffiche un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet si le fichier n existe pas un cran bleu appara t FAGOR FAGOR AUTOMATION S il y a plus d un message actif le message le plus prioritaire est affich le plus prioritaire tant celui avec le num ro le plus petit et le symbole est remarqu c t de la fen tre de messages du PLC pour indiquer qu il y a d autres messages activ s par le PLC Pour afficher la liste de messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL M ou taper avec la souris sur la ligne de messages PLC Liste des messages actifs de PLC Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich un symbole pour indiquer si le message a un fichier d information suppl mentaire associ ou non Pour afficher un message le s lectionner avec le curseur et taper sur ENTER Si le message poss de un fichier d information suppl mentaire celui ci appara tre sur l cran Pour fermer la fen tre d information additionnelle taper sur la touche ESC Ic ne Signification Le message n a pas de fichier d information suppl mentaire Le message a un fichier d information suppl mentaire COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d
151. un profil suivre les pas suivants D finir le plan de travail dans l diteur de profils S lectionner le type de profil diter savoir un profil circulaire rectangulaire ou un profil quelconque Dans le cas d un profil rectangulaire ou circulaire d finir ses donn es et l ins rer Dans le cas d un profil quelconque il faut d abord s lectionner le point de d part du profil Une fois le point de d part s lectionn dessiner le profil qui comportera trois segments droits et courbes Lorsque le profil dispose d arrondissement chanfreins ou entr es et sorties tangentielles les mani res de proc der sont les suivantes e Les consid rer comme des segments individuels quand on dispose assez d information pour les d finir e Ne pas les prendre en compte pendant la d finition du profil et une fois termin e la d finition de celui ci s lectionner les sommets contenant ces caract ristiques etles ins rer Terminer la s ance d dition des profils en les ins rant dans le programme La partie du programme en code ISO correspondant au profil dit sera identifi e avec la ligne HPERFIL ou sera encadr e entre les lignes PROFILE BEGIN et PROFILE END dition de donn es Il n est pas n cessaire de d finir toutes les donn es mais il est conseill de d finir toutes celles connues Pour d finir les donn es du profil suivre les pas suivants Toucher sur la softkey correspondant la donn e que
152. valeurs minimums des axes Canaux auxquels la pi ce est associ e pour son affichage tant donn que plusieurs canaux peuvent travailler sur une pi ce pour continuer de visualiser l usinage de cette pi ce en changeant de canal il faut d finir les canaux travaillant sur cette pi ce Afficher ou cacher la pi ce d finie Dimensions automatiques La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 13 219 13 8 Mesurer la pi ce Cette option permet de mesurer la distance entre deux points Une fois la mesure termin e taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Si la vue est 3D les points de mesure sont toujours dans une surface de la pi ce Si la vue est 2D plan plan en l vation et profils les points de mesure peuvent sortir des limites de la pi ce On ne peut mesurer que des distances ext rieures la pi ce en vues 2D mesure de trajectoires En s lectionnant cette option le graphique affiche deux points de mesure unis par une ligne de traits repr sentant la distance mesurer Ces points de mesure sont visibles sur toutes les vues mais les actions se r alisent sur la vue active n ma S lectionner et d placer les points de mesure L un des deux points de mesure est toujours actif pour changer le point de mesure actif utiliser la touche tabulateur ou placer l
153. 0 Droite 3 Z 60 X 50 Arc sens horaire 4 Z 40 X 90 Centre Z 60 Rayon 20 Centre X 90 Droite 5 Z 20 X 90 Droite 6 Z 20 X 110 Droite 7 Z 0 X 110 Droite 8 Z 0 X 150 D finition des arrondissements chanfreins entr e et sortie tangentielle S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes Ar tes Entr e tangentielle S lectionner l angle 1 2 Assigner Rayon 5 Chanfrein S lectionner l angle 2 3 Assigner Taille 10 Arrondissement S lectionner l angle 5 6 Assigner Rayon 5 Arrondissement S lectionner l angle 6 7 Assigner Rayon 5 Entr e tangentielle S lectionner l angle 7 8 Assigner Rayon 5 Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 182 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE FRAISEUSE 10 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme B Zone de dialogue Affiche la position des axes et les conditions d usinage actives dans l ex cution ou simulation avance vitesse outil et correcteur Avec la s lection
154. 01 Fonctions G La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation n envoie pas au PLC les fonctions MH ST La simulation ne d place pas les axes de la machine nine met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et M01 Fonctions GMST La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions M H S T La simulation ne d place pas les axes de la machine nine met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et M01 Plan principal La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation n envoie pas au PLC les fonctions MH ST La simulation ex cute uniquement les d placements des axes faisant partie du plan principal Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modi
155. 1 1 Variables pour la calculatrice La calculatrice dispose de 26 variables de A Z sauf pour emmagasiner et utiliser posteriori des valeurs num riques Asigner une valeur une variable A 34 234 R f rence une variable Sin A 2 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Une seule expression pourra contenir les deux op rations d assignation et de r f rence Comme s parateur on utilise le caract re A 34 234 Sin A 2 aussi Sin A 34 234 2 Les valeurs des variables de la calculatrice A Z sont ind pendantes des valeurs des param tres locaux A Z appel s galement PO P25 Constantes On dispose des constantes suivantes accessibles depuis le menu de softkeys PI Valeur de la constante pi 3 14159 MM gt INCHES Rapport entre millim tres et pouces INCHES gt MM Rapport entre pouces et millim tres Op rations diverses Dans les exemples suivants les valeurs x et y valable de constantes variables ou expressions indiquent n importe quelle combinaison Op rations arithm tiques x y Somme x y Soustraction Iy Multiplication xy Divisi n x y Pourcentage 10 50 5 x y Puissance 23 2 2 2 8 x Factorielle 31 3 2 x141 6 63 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 64 Op rations trigonom triques SIN X Sinus SIN 30 0 5 COS X Cosinus COS 60 0 5 TAN x Tangente TAN 45 1 INV SIN Xx Arcsin InvSin 0 5 30 INV COS xX Arccosin In
156. 2 JUJ YU Y Manuel d utilisation Menu de softkeys Dans ce menu de softkeys sont affich es toutes les op rations disponibles Les expressions pourront tre dit es depuis le menu de softkeys ou en utilisant la souris avec les touches de la calculatrice Unit s de travail Le r sultat des op rations pourra tre exprim en unit s diff rentes Le changement d unit s s effectue l aide des ic nes suivantes Les unit s s lectionn es sont remarqu es en couleur Unit s dans le syst me hexad cimal d cimal D ou binaire B Unit s en degr s ou en radians 3 8 1 D finition des expressions Une expression pourra tre form e par une ou plusieurs op rations Chacune d elles pourra tre d finie avec n importe quelle combinaison valable de variables constantes fonctions et op rations Pour accepter l expression saisie et calculer la valeur taper sur la touche ENTER Placement rapide de parenth ses Pour placer une partie de l expression entre parenth ses la s lectionner et taper sur une 3 i des touches de parenth ses ou Lorsqu une partie de l expression est s lectionn e en tapant sur la touche correspondant une op ration la s lection sera mise entre parenth ses et sera pr c d e de l op ration d finie Exemple On a l expression 1 1 X 1 X 1 1 En s lectionnant la partie 1 X 1 1 et en tapant sur l option SIN l expression se transformera en 1 1 X Sin 1 X
157. 20 Tangence Oui f Centre Y 80 e La CNC affiche les options pour le segment 5 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 6 Centre X 100 Rayon 150 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 6 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 7 Centre X 125 Rayon 5 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 7 S lectionner l ad quate Droite 8 X 120 Y 20 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 8 S lectionner l ad quate Droite X 100 Y 20 179 EDITEUR DE PROFILS r 180 D finition des arrondissements A et B S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes Ar tes Arrondissement S lectionner le point A Assigner Rayon 5 Arrondissement S lectionner le point B Assigner Rayon 5 Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 9 7 3 diteur de profils Exemple 3 fraiseuse so V LL O am A LLI m am LLI m LL D X D finition du profil Segment G om trie Point initial X 60 Y 0 Arc sens horaire Centre X 60 Rayon 20 Centre Y 20 Droite 1 Angle 60 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 1 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 2 Rayon 15 Tangence Oui Droite 3 Angle 70 Tangence Oui
158. 29 v LLI JL Q O o LLI Q Z O H X QO U LLI Q 1 3 Monitor LCD 10K option 2 FOCUS HELP F8 F9 F10 AB C DEF G HI JIK L M N OPHQ R S T UVW X Y Z gt XX I 178l 9 u Ea ECS ES E cas 1 2 3 S sr ll _llo CTRL HOME E 5 PEGAN F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 ar aol gt ins AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES pocis UTILITIES CUSTOM MAIN m gt D D MENU p M ZERO d n X Y Z f ls d N s D id TNN 1 O A000 60 20 N gt 10000 l e A ce nn l AW SINGLE C Q de 0140 j 300 0150 N A J gt 20 L2 60 a J 102 7 70 nl A RESET 4 0 SR w 4 O 4 5 6 y A C A 0 m gt F Touches de fonction F1 Touches logiciel Les touches F1 F12 s lectionnent les options des menus de touches logiciel Touches de navigation NEXT
159. 335 Flanc Cela peut tre flanc de mont e ou de descente Il est pris en compte quand on a s lectionn trigger Niveau Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de donn es d clenchement commence Il est pris en compte quand on a s lectionn trigger N AIDES A LA MISE AU POINT 336 Manuel d utilisation 20 1 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes Touche logiciel Touche logiciel Config Touche logiciel Donn es Touche logiciel largir cran Touche logiciel Superposer les canaux Touche logiciel Auto chelle Touche logiciel Initier saisie Touche logiciel Finir capture Touche logiciel Bloquer l cran Touche logiciel D bloquer capture Cette touche logiciel acc de la fen tre de configuration Elle permet de d finir les variables qui vont tre repr sent es leur chelle les couleurs la base de temps le trigger la condition de d clenchement les param tres que l on veut changer etc Elle acc de au sous menu de traitement de donn es Ce sous menu permet de sauver et de charger le tra age captur ainsi que la configuration d finie pour celle ci Permet aussi d envoyer l imprimante ou un fichier l information concernant le tra age captur Cette option permet d agrandir la fen tre graphique vers la gauche
160. 5 3 Recherche de texte Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la table Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant le texte ou la valeur rechercher On peut aussi s lectionner si la recherche commence depuis le d but de la table ou partir de la position actuelle du curseur Find text Origin mama ad C From begining From cursor TABLES D UTILISATEUR Op rations avec les tables Signification D placer le curseur S lectionne une option d un groupe Initier la recherche Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche En tapant nouveau sur l ic ne RECHERCHE on peut recommencer la recherche ou d finir une recherche diff rente FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 233 Manuel d utilisation a LLI j lt 2 D m o LLI l Mm lt Op rations avec les tables FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 234 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 1 Pr sentation des tables d outils et magasin mx Ce mode de fonctionnement est compos par plusi
161. AUTOMATIQUE Description de l interface Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel S lectionner un programme pour son ex cution D marrer l inspection d outil Linspection d outil n est disponible que lorsque l ex cution t du programme est interrompue Terminer l ex cution simul e et d marrer l ex cution du programme j E S lectionner le programme en cours d dition FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 69 Manuel d utilisation 4 2 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives Depuis le menu horizontal des touches logiciel on peut alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et boucles Avec cette option active et l ex cution du programme interrompue l utilisateur peut s lectionner l aide du curseur une ligne d information puis taper sur ENTER pour sauter au bloc de programme lui correspondant Description de l information affich e L information est structur e dans un tableau quatre colonnes avec la signification suivante Signification Niveau d embo tement de la sous routine Niveau d imbrication des param tres locaux utilis s dans la sous routine Nom du programme sous routi
162. CNC active une inspection d outil particuli re comme expliqu au point suivant e La CNC ex cute le programme en mode retrace e interpolateur ind pendant est impliqu dans le d placement d un des axes MOVE FOLLOW CAM etc e Un taraudage rigide est actif les autres taraudages ne permettent aucun type d inspection Lorsque l ex cution est interrompue l inspection d outil permet de d placer les axes en jog 4 de d marrer et d arr ter la broche d ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA etc A la fin de l inspection d outil celui ci permet de repositionner les axes au point interrompu ou au point initial du bloc interrompu et de continuer l ex cution du programme Lorsqu il se produit une erreur dans le mode d inspection d outil si elle est susceptible d tre supprim avec ESC elle n affectera pas le processus d inspection Si une RAZ est n cessaire pour supprimer l erreur la CNC sollicitera la confirmation tant donn qu une RAZ annule l inspection La mani re de travailler en mode inspection d outil peut se r sumer dans la s quence suivante MODE AUTOMATIQUE Interrompre l ex cution du programme et d marrer l inspection d outil R aliser les op rations propres de l inspection d outil comme d placer les axes en jog d marrer et arr ter la broche ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA etc Repositionner les axes et r tablir le sens de rotation de la broche Reprendre l e
163. CR Manuel d utilisation Ref 1309 FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION FAGOR 2 Tous droits r serv s La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite de m me que sa transmission transcription traduction ou son enregistrement dans un syst me de r cup ration de donn es sans autorisation expresse de Fagor Automation Toute copie ou utilisation totale ou partielle non autoris e du logiciel est interdite L information contenue dans ce manuel peut tre sujette des variations dues des modifications techniques Fagor Automation se r serve le droit de modifier le contenu du manuel sans tre tenue en communiquer les changements Toutes les marques enregistr es ou commerciales figurant dans le manuel appartiennent leurs propri taires respectifs L utilisation de ces marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller l encontre des droits des propri taires S CURIT S DE LA MACHINE Il est de la responsabilit du fabricant de la machine d activer les s curit s de celle ci dans le but d viter des accidents personnels et des dommages la CNC ou aux installations qui y sont connect es Pendant le d marrage et la validation des param tres de la CNC il y a lieu de v rifier l tat des s curit s suivantes Si l une des s curit s est d sactiv e la CNC affiche un message d avertissement e Alarme de mesure pour axes analogiques e Limites de logiciel pour axes lin aire
164. CS et ACs consulter le manuel de programmation Description de l cran d aide aux plans inclin s ncline plane Translation travel V1 0 va 0 V3 0 MODE 1 Rotation I defines the incline plane resulting from rotating first 8 W und the first axis then around the secor nally 51 30 P round the third the amounts indicated in 51 52 3 2 45 respectively 3 0 C CNC8070 USERS PRG Translation vector on the second axis A Graphique d aide S quence de dessins affichant chaque tape pour d finir le plan inclin Lorsque le foyer est sur un param tre programmable la s quence s arr te et affiche le dessin explicatif correspondant B Explication succincte sur la programmation du plan inclin s lectionn C Dessin r sultant du plan inclin Le dessin s actualise au fur et mesure o l utilisateur programmeles diff rents param tres affectant la g om trie du plan inclin Surle dessin on observe les l ments suivants e En blanc le plan inclin e En bleu le syst me de r f rence du plan inclin X Y Z e Lorsqu il existe un vecteur de transfert V1 V2 V3 le dessin affiche un syst me de r f rence dans la partie inf rieure gauche du dessin La distance entre ce syst me de r f rence etle cube n est pas proportionnelle c est une repr sentation caract re informatif Lorsque le dessin est s lectionn avec le foyer on peut tourner le cube l aide des
165. Ex cuter et analyser AA ne da a ae copiu ne 307 18 9 4 Personnaliser l aspect de l analyseur logique ssssssssesrsserrrrsrrrrssrrrrrrrrrrsrrrrrerrene 307 18 10 Sevice S rveillante sssini san tnei ennemis aient sa daanenn e 308 18 10 1 Description des tables de ressources Ut 309 18 10 2 D finition des ressources des tables ssssnssnsseeseererrtrrtrttrerenerrnnrttttttrenesnnre rennen 310 18 10 3 Options du service Surveillance softkeys 311 18 11 Service R f rences crois es ss 312 18 11 1 Menus de touches logiciel Options du service R f rences crois es 313 18 12 Service SNS IQUES sn sn near ae mme 314 18 12 1 Menus de touches logiciel Options du service Statistiques 315 1819 SSI MS AE ta 316 18 13 1 Menus de touches logiciel Options du service Messages 317 18 13 2 dition de la table de messages et d erreurs 318 18 13 38 Affichage des messages de PLC nu issiniessnesssesssssssssnnnn 319 18 13 4 Affichage des erreurs de PLC een 320 18 13 5 Regrouper les fichiers d information suppl mentaire de texte dans un seul fichier 321 18 13 6 Sauver charger et imprimer la table de messages et d erreurs 322 PARAM TRES MACHINE 19 1 Pr sentation des tables de param tres machine 323 19 1 1 Menus d touches I6QICI l s480 annee hein 324 19 2 Description des tables de param tres V4 325 19 2 1 Table de personnalisation des fonctions M
166. G00 G01 G02 G03 G33 ou G63 qui tait actif au moment de l interruption e La CNC r cup re la fonction G90 ou G91 qui tait active au moment de l interruption e La CNC r cup re l tat de la fonction MCS qui tait active au moment de l interruption Repositionner les axes et la broche Pour terminer l inspection d outil et avant de continuer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Le menu vertical de touches logiciel offre deux options Touche Point de repositionnement logiciel Repositionner les axes au point interrompu n Repositionner les axes au point initial du bloc interrompu fN Apr s avoir choisi l une des deux options le menu vertical de touches logiciel affiche la liste des axes qui sont hors position Si la broche ma tre a chang d tat pendant l inspection les touches logiciel afficheront aussi la fonction M3 M4 M5 ou M19 r cup rer Si l ex cution est interrompue pendant une interpolation polynomiale POLY les axes doivent tre repositionn s au commencement du bloc interrompu pour pouvoir refaire la m me trajectoire Repositionner les axes La CNC permet de repositionner les axes un par un ou en groupes S lectionner dans les touches logiciel verticales les axes repositionner et taper sur la touche START La CNC repositionnera les axes au point s lectionn suivant la touche logiciel choisie auparavant l a
167. GOR 2 292 dition Effacer Effacer les contacts ou blocs s lectionn s dition D faire Cette touche logiciel permet de d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e dition Refaire Cette touche logiciel est active apr s avoir utilis D faire et r cup re un par un les tats pr c dents du programme avant d utiliser D faire dition S rie gauche Cette touche logiciel ajoute un contact consultation gauche du contact s lectionn avec le curseur En positionnant le curseur sur le contact_consultation et en tapant sur ENTER une bo te de dialogue est affich e pour lui associer une instruction et un commentaire Le champ En attente offre une aide contextuelle avec les instructions valides M100 Par exemple l utilisateur peut faire en sorte que ce soit un contact de comparaison de deux registres avec l instruction CPS R1 EQ R2 ou peut faire un contact simple de la marque M100 En mn moniques quivaut M100 CNCRD A POS X R100 M100 dition S rie droite Cette touche logiciel ajoute un contact consultation droite du contact s lectionn avec le curseur M100 M101 4 H M100 AND M101 CNCRD A POS X R100 M100 dition Parall le Cette touche logiciel ajoute un contact_consultation en parall
168. Le programme n est traduit qu une seule fois la premi re simulation du programme ou la premi re s lection du programme en mode automatique 136 Si on modifie le programme dit en langage de la CNC 8055 la CNC le traduit de nouveau Si on modifie le programme traduit la CNC n actualise pas le programme dit en langage de la CNC 8055 Si la syntaxe du bloc traduit est substantiellement diff rente de l originale la CNC ajoute le bloc original comme commentaire afin de pouvoir l identifier facilement Langage 8055 Programme traduit G XYZ GO X0 YO ZO G XYZ T1 D2 M6 T1 D1 M06 T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 G01 G05 G90 F1000 8 X10 Y23 233 X10 Y23 233 G75 X100 G100 X100 G75 X100 M30 M30 Lorsque la CNC ne peut pas traduire un bloc parce qu elle a une fonction sans quivalent affiche le message fonction sans traduction L analyseur syntactique affichera aussi ce message lorsque l indice d un param tre machine sera indiqu de fa on param trique LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 137 MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION dition et simulation d un programme FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 138 Manuel d utilisation Simulation d un programme Le programme s lectionn dans la fen tre d dition et dont le nom appara tra dans la partie inf rieure centrale de l cran sera simul dans la fen tre graphique 0 000 C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE
169. ME gammel axe Imm diate 350 Lorsque les param tres machine sont prot g s chaque fois que l on essaie d acc der l un d eux pour le modifier la CNC affiche une fen tre de saisie le mot de passe d acc s aux param tres Manuel d utilisation Variables modifiables dans l asservissement Sercos CP30 gammel axe gt TD arta 5i QA o a a k SP1 gamme axe SP2 gamme axe TP14 axe Imm diate En plus des param tres pr sent s dans la table pr c dente l usager peut acc der n importe quelle variable avec permis de lecture s il conna t son nom Pour cela il faut utiliser la nomenclature suivante Indiquer l axe le nom du param tre et la gamme s par s par un point En modifiant n importe quel param tre de la table pr c dente le changement a des effets imm diats sans avoir r aliser une op ration de RAZ ou un red marrage m me s il y a un programme en ex cution Les param tres de l asservissement modifi s avec ce syst me sont imm diatement fonctionnels mais ces valeurs se perdent lorsque l asservissement est mis hors tension Pour maintenir les valeurs modifi es de ces param tres machine il faut utiliser l option Enregistrer en flash FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 351 Manuel d utilisation 20 2 4 cran de configuration l cran de configuration on peut acc der au moyen de la touche logiciel Config Cet cran affiche quatre parties
170. MODE MANUEL S lectionner avec le curseur un d calage d origine ou de mors dans la liste et taper sur la touche START pour l activer Le nouveau d calage s applique tous les axes du canal 108 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Le calibrage d outils est disponible depuis le mode manuel La softkey pour acc der au calibrage d outils sera diff rente en fonction du logiciel install mod le tour ou fraiseuse Pour sortir du mode calibrage et revenir au mode manuel taper sur la touche ESC Touche Type de calibrage logiciel Calibrage de l outil sur un mod le fraiseuse Calibrage de l outil sur un mod le tour Sur les deux mod les la CNC offre la possibilit de calibrer aussi bien des outils de tour que de fraiseuse La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Types de calibrage On dispose de plusieurs modes pour le calibrage d un outil Certains modes ne seront disponibles que si l on dispose d un palpeur d tabli Sionne dispose pas d un palpeur d tabli uniquement sera disponible g le calibrage manuel Avec un palpeur d tabli tous les types de d calibrage sont disponibles On peut s lectionner les diff rents modes de calibrage depuis le menu vertical de softkeys Les cin matiques actives sont prises en compte et n emp chent pas le calibrage sur ce mode Si une transformation de coordonn es CS ou ACS ou la fonct
171. MOO et M01 sont toujours ex cut es elles sont envoy es au PLC et il faut taper sur START pour continuer l ex cution en retrace e Les fonctions M03 et M04 sont toujours ignor es la CNC ne d marre pas la broche ni ne change pas de sens de rotation e Avec la broche en marche la fonction MO5 annule la fonction retrace la CNC n arr te pas la broche Si la broche se trouvait arr t e cette fonction est ignor e e Les fonctions M19 M41 M42 M43 et M44 annulent la fonction retrace Fonctions qui annulent la fonction retrace D finition Changement de gamme de vitesse Arr t orient de la broche Arr t effectif de la broche Si la broche se trouvait arr t e la fonction retrace ne s annule pas Changement du plan de travail Changement de d calages d origine mors etc Les fonctions G53 G59 G159 annulent la fonction retrace si le d calage actif est annul Travail avec palpeur Activer annuler ou modifier la vitesse de coupe constante Axe C L instruction CAX OFF annule la fonction retrace si un CAX actif est annul Filetages Changements dans le feed forward ou dans le AC forward Recherche de r f rence machine Changement de la gamme de param tres Changer les limites de logiciel Synchroniser Usinage haute vitesse Axe inclin Bloquer suspendre un axe inclin n annule pas la fonction retrace Accoupler les axes Stationner les axes Contr le tangentiel
172. Not monit EM ou REC o En A TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Table du magasin A Positions du magasin B Information du magasin La table est divis e en deux panneaux Le panneau gauche affiche la liste de positions du magasin Pour chaque position il est indiqu si elle est libre d sactiv e ou si elle contient un outil La dur e de vie restante est affich e pour chaque outil si on dispose du contr le de dur e de vie et la famille laquelle il appartient Le panneau droit est informatif on ne peut pas le s lectionner Ce panneau informe au sujet de l tat du magasin des outils sur le bras changeur et de l outil s lectionn dans la liste Optionnellement on peut afficher de l information sur le type et la configuration du magasin FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 256 Manuel d utilisation 16 6 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Charger et d charger un outil du bras changeur Cette ic ne n est disponible que dans les magasins avec bras changeur Voir 16 7 2 Charger et d charger un outil du bras changeur la page 263 Rechercher un texte dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Voir 16 1 2 Chercher un texte dans les tables la page 237 Charger l outil dans le magasin Voir 16 7 1 Charg
173. ODE AUTOMATIQUE La fonction retrace peut tre activ e au cours d une interpolation la moiti et la fin du bloc aussi bien si ex cution est arr t e par MO ou par le mode bloc par bloc La fonction retrace ne peut pas tre activ e pendant l ex cution des blocs du type G33 G63 G100 ou G04 La CNC finit d abord l ex cution de ces blocs et ensuite active l ex cution en retrace Dans le cas de G33 G63 et G100 la fonction retrace est annul e avec la fonction G04 l ex cution en retrace continue Lorsque la fonction retrace a t annul e Le canal de la CNC annule la fonction retrace dans les cas suivants e L utilisateur annule la fonction retrace tant donn que cette performance est g r e depuis le PLC l utilisateur pourra l annuler depuis la plaque boutons si le fabricant a pr vu un bouton ou une touche cet effet e Le canal de la CNC a ex cut tous les blocs m moris s pour la fonction retrace e Le canal de la CNC a atteint le d but du programme e Le canal de la CNC a atteint un bloc qui ne peut pas tre ex cut avec la fonction retrace La fonction retrace est aussi annul e apr s avoir ex cut M30 ou avec une RAZ Reprendre l ex cution apr s avoir annul la fonction retrace Une fois la fonction retrace termin la reprise de l ex cution par la CNC d pend de la personnalisation du PLC Si une fois la fonction retrace termin e la CNC ne restaure pas l ex cution normale du
174. OGICIEL Il faut tenir compte que certaines des performances d crites dans ce manuel d pendent des options de logiciel install es La table suivante est titre indicatif l heure d acqu rir les options de logiciel seule information contenue dans l ordering handbook est valide Options de logiciel mod le M 8065 M Power Syst me ouvert Option Acc s au mode gestionnaire Nombre de canaux d ex cution a Nombre d axes gt O 5 al2 Nombre de broches o a Nombre de magasins 1 4 Limitation 4 axes interpol s i Option Langage IEC 61131 Option Graphiques HD i Standard IIP conversationnel i Option Machine combin e M T Standard Axe C Standard RTCP dynamique o Option Standard Syst me d usinage HSSA Standard Standard Cycles fixes du palpeur Standard Axes Tandem a Option Standard Compensaonvoum ique usava 10m Open opion Compensation voum tique Gus de 10m opion opion FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 10 Manuel d utilisation Options de logiciel mod le T 8065 T 8065 T Power Syst me ouvert Acc s au mode gestionnaire Nombre de canaux d ex cution Nombre d axes Nombre de broches Nombre de magasins Limitation 4 axes interpol s Langage IEC 61131 Graphiques HD IIP conversationnel Machine combin e T M Axe C RTCP dynamique Syst me d usinage HSSA Cycles fixes du palpeur Axes Tandem Synchronismes et cames Contr le tangent
175. On peut enregistrer la configuration utilis e dans un fichier pour l utiliser ensuite x AIDES A LA MISE AU POINT Avant de d marrer le processus il faut configurer certains aspects tels que l environnement graphique l interpolation circulaire r aliser les valeurs des param tres impliqu s etc On pourra utiliser une configuration sauv e pr alablement Voir 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit la page 359 Ex cuter une interpolation circulaire dans les axes de la machine Le d placement doit tre en marche avant de commencer la capture de donn es pour le graphique Voir 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement la page 361 initier la capture de donn es et la simulation graphique Une fois le d placement des axes en marche on peut d marrer la capture de donn es pour le graphique Pendant la r alisation de la capture sur le graphique se dessine l erreur de position sur chaque point Voir 20 3 6 Capture de donn es pour le graphique la page 362 Optimiser le r glage en modifiant certains param tres machine de la CNC ou de l asservissement Cella permet d valuer la r ponse du syst me avant ces changements et d optimiser ainsi le r glage Voir 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s la page 363 Sauver les valeurs modifi es et la configuration utilis e Voir 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e la pag
176. Pe LI BAKANOUT Impulsion additionnelle de consigne Q lt BAKTIME Dur e de l impulsion additionnelle de consigne En utilisant des asservissements Sercos Fagor on peut aussi r gler les param tres de l asservissement Dans un bus Mechatrolink acc s aux param tres du dispositif n est disponible que dans un bus Mlink Il 32 bytes Le test de circularit peut acc der aux param tres des dispositifs travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Comment s lectionner les param tres La zone de d finition de param tres comporte trois colonnes de donn es Les param tres sont d finis dans la premi re colonne Dans le reste des champs on affiche la valeur du param tre sur chacun des axes Lorsqu on dite l un des param tres ou en tapant sur SPACE la liste des param tres valides est affich e Utiliser les touches 8 pour se d placer par la liste et ENTER pour s lectionner un Une fois s lectionn les champs contigus affichent la valeur du param tre dans chaque axe Pour s lectionner les param tres de l asservissement crire directement leur nom Enregistrer la valeur des param tres Les nouvelles donn es sont assum es par la CNC jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au point termin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Val
177. Personnaliser permet de personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur de programmes Personnaliser les options g n rales de l diteur Option Signification 8 Sauver toujours Activer la sauvegarde automatique du programme Avec cette m option active la CNC enregistre le programme automatiquement chaque fois que le curseur change de bloc Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC enregistre le programme lorsque l utilisateur laisse couler environ 5 secondes sans modifier le programme Si cette option n est pas active le programme est enregistr depuis le menu de touches logiciel R gler ligne R gler les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en plusieurs lignes Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC ne r gle pas les lignes Afficher le num ro de ligne Afficher la num rotation de lignes dans l diteur Menus d roulables Organiser le menu horizontal de touches logiciel dans des menus d roulables Cacher cycles et profils Cacher le contenu des cycles fixes de l diteur et des profils Lorsque cette option est active seul le nom du cycle fixe ou du profil est affich par l diteur dans le cas contraire c est tout le contenu qui est affich Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur ne cache pas les cycles fixes ni les profils Avec cette option active en passant le curseur sur un l ment cach celu
178. Programme s lectionn pour la simulation Le processus pour simuler le programme s lectionn est le suivant 1 Choisir le type de repr sentation graphique ses dimensions et le point de vue Ces donn es pourront aussi tre modifi es pendant la simulation du programme 2 Dans le menu d ic nes activer les options de simulation d sir es 3 Tapersurl ic ne START pour d marrer la simulation Chaque fois que l on tape sur l ic ne START l diteur enregistre le programme en cours d dition sur le canal m me si option Sauver toujours n est pas active 4 On pourra interrompre la simulation en touchant sur l ic ne STOP ou l annuler en touchant sur l ic ne RAZ La simulation du programme d marre dans le premier bloc du programme et termine apr s avoir ex cut une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 Optionnellement on pourra d finir le bloc de d marrage et la fin de la simulation Voir 8 7 Travailler dans la fen tre de programme la page 159 Pour la simulation du programme CNC assume la configuration r elle de broches du canal et la configuration des param tres machine Mode de simulation bloc par bloc Si le mode bloc par bloc est actif l ex cution du programme s interrompra la fin de chaque bloc et il faudra taper de nouveau sur l ic ne START pour continuer La s lection du mode bloc par bloc se r alise depuis le menu d ic nes et Pi pourra tre r alis e av
179. R n affiche pas l historique de blocs L inspection d outil permet d acc der au calibrage manuel de l outil FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 15 CONDITIONS DE S CURIT Lire les mesures de s curit suivantes dans le but d viter les accidents personnels et les dommages cet appareil et aux appareils qui y sont connect s Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas d accident personnel ou de dommage mat riel d coulant du non respect de ces normes de s curit de base Avant la mise en marche v rifier que la machine o est install e la CNC remplit la Directive 89 392 CEE PR CAUTIONS AVANT DE NETTOYER L APPAREIL Si la CNC ne se met pas sous tension avec l interrupteur de mise en marche v rifier les connexions Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc l appareil est branch au r seau lectrique v rifier que l appareil n est pas branch au r seau lectrique PR CAUTIONS PENDANT LES R PARATIONS En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l appareil le d brancher et appeler le service d assistance technique Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lo
180. R 2 CNC 8065 REF 1309 324 Manuel d utilisation 19 2 Description des tables de param tres Les tables de param tres machine ont la structure suivante NCHANNEL NAXIS AXISNAME TANDEM st GANTRY 0 MULTIAXIS O G GC SPDLNAME LOOPTIME PRGFREQ SERBRATE SERPOWSE MLINK zl Number of axes of the Or spindle not included x PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres A Nom de la table de param tres machine s lectionn e B Liste de param tres C Valeur du param tre d finie par l usager D Unit s avec lesquelles est d fini le param tre E Valeurs limite du param tre F Valeur par d faut du param tre G Description du param tre Le point 19 3 1 dition et validation de donn es contient l explication de la fa on d diter les param tres des tables Certains des param tres ne sont pas ditables ils acc dent seulement un groupe de param tres ou une table de donn es Ces param tres sont identifi s de la mani re suivante Acc de un groupe de param tres Acc de une table de donn es Pour acc der aux donn es associ es au param tre s lectionner le param tre avec le curseur et taper sur la touche ENTER Pour retourner la table de param tres pr c dente taper sur la touche ESC ji Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Man
181. RR1 ERR1024 l ex cution du programme pi ce s arr te et une fen tre avec le num ro d erreur et son texte associ est affich au centre de l cran Si on a d fini l erreur pour afficher un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet Si l erreur appara t avec le champ Arr t d urgence l erreur ouvrira le relais d arr t d urgence de la CNC 1 8 Fen tre d erreurs E O A Si l erreur est associ e un fichier d information suppl mentaire une ic ne d acc s sera affich e droite du num ro d erreur Si l erreur appara t avec le champ Afficher s lectionn la CNC affiche directement sur l cran le fichier d information suppl mentaire Si le champ Afficher n a pas t s lectionn le fichier d information suppl mentaire sera affich en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne susmentionn e Pour fermer la fen tre d information suppl mentaire taper sur la touche ESC Quand il y a une erreur active la seule action possible et celle de la supprimer Le fait d liminer la fen tre d affichage d erreurs avec la touche ESC n implique pas que l tat d erreur est limin aussi pourtant on doit taper sur la touche RAZ Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiales sont assum es Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d information suppl mentaire d finis par le fabricant de la machine peuvent t
182. S D EXCLUSION Les m mes qui sont appliqu es sur le chapitre de garantie de d part Si la r paration est effectu e dans la p riode de garantie le report de la garantie n a pas d effet Si la r paration a t faite sur devis c est dire en ne r parant que la partie d faillante la garantie couvrira les pi ces remplac es et aura une dur e de 12 mois Les pi ces de rechange fournies s par ment ont une garantie de 12 mois BU CONTRATS DE MAINTENANCE Oo la y Un CONTRAT DE SERVICE est mis la disposition du distributeur ou du fabricant qui ach te et installe nos syst mes CNC CONDITIONS DE R EXP DITION Pour exp dier l unit centrale ou les modules distance utiliser leur emballage en carton et le mat riel d emballage original Sinon emballer les l ments de la mani re suivante Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm 6 pouces plus grandes que celles de l appareil Le carton utilis devra avoir une r sistance de 170 Kg 375 livres Joindre une tiquette en indiquant le nom et l adresse du propri taire la personne contacter ainsi que le type et le num ro de s rie de l appareil En cas de panne veuillez en indiquer les sympt mes et la d crire bri vement Envelopper l appareil avec un film de poly thyl ne ou similaire pour le prot ger En cas d exp dition d une unit centrale avec moniteur prot ger l cran tout particuli rement Pr
183. Supprime toutes les donn es de la table en initialisant les param tres avec les valeurs qu ils ont assign es par d faut La CNC demande la confirmation de la commande PARAMETRES MACHINE Pr sentation des tables de param tres machine Rechercher un texte ou une valeur dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Valider les donn es de la table S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont valid es Cette op ration est n cessaire apr s un changement de donn e Dans certains cas pour valider les donn es il faudra red marrer la CNC Enregistrer les valeurs de la table dans un fichier S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont enregistr es R cup rer les valeurs de la table enregistr es pr alablement dans un fichier S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont r cup r es Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Activer le mode de travail TEACH IN pour d finir les donn es des tables de compensation de vis et de compensation crois e Exporter les tables de compensation crois e et de vis un fichier en format ASCII Les fichiers auront l extension mp Importer les tables de compensation crois e et de vis enregistr es au pr alable dans un fichier FAGO
184. TION ET SIMULATION FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 143 8 3 2 Aide contextuelle la programmation L aide contextuelle est affich e lorsqu on dite des instructions en langage de haut niveau e En tapant sur V on affiche la liste de variables de la CNC e En tapant sur on affiche la liste d instruction de la CNC e En tapant sur on affiche la liste des instructions de commande de flux de la CNC Dans toutes en tapant la lettre suivante du nom de la variable ou de l instruction le curseur de la liste se place automatiquement sur la premi re commande commen ant par cette 8 lettre Les touches permettent de d placer le curseur par la liste de commandes et la touche ENTER permet d introduire la commande s lectionn e dans le bloc en cours d dition Saisir un l ment de l aide dans le bloc dit En tapant sur ENTER apr s avoir s lectionn un l ment de la liste l diteur ins re sur la position du curseur l l ment s lectionn dans le menu d roulant e Si l instruction n a pas des param tres l diteur ins re l instruction compl te e Si l instruction a des param tres mais le texte crit par l utilisateur ne contient aucun param tre l diteur ins re uniquement la partie fixe de l instruction Si l utilisateur a crit un param tre l diteur n ins rera rien r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION e Si la variable n est pas d axe et ou d array l diteur ins
185. TO OO E E E E 186 TOM DISAIS n e a a aE 187 105 POIREUS VUE sceon ES E ma R te benne 187 O NOOS eea E E E 188 OM BEnacs EC aikoessa E E E 189 10 8 OC EE EERE EEEE EAEE 189 109 OE a E E E E 190 1010 Cots recles ccsnennesi aeaa a a 191 10 11 Cotes r elles avec erreur amplifi e 4 191 10 12 Vitesse de simulation nnnnesnnneennneernrnsernreerrrreerrrrerrtrtesrrresnnnrtnntntenrnrnnnnnrenn courent 191 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE FRAISEUSE 11 1 Description de l environnement graphique 193 11 1 1 Menus d touches logicial ssassn aaa 194 11 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique 195 11 3 S lectionner le type de vue iii 196 11 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc 197 11 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques 200 T6 Eilace le COURS one Gao a dot 201 11 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique ssssssesssnnnennneerrreeeennnne 201 11 8 Mesurer la pi ce nn nana ati eee 202 11 9 Vitesse de SIMUIATIONE 25258222 Reste snbencunameenn teste enr elen cesse tec tone ue 202 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE TOUR 12 1 Description de l environnement graphique 203 12 1 1 Men s d touches logiciel Es ne sine has 204 122 Type d ADO a ee cou ne 205 OO E 206 124 DIMENSIONS annee anse E a 207 lea MESUESE E s 207 126 Enac PSC EE 208 12 7 CO
186. Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 250 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 249 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 250 S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures Les usures du correcteur d outils usure de la longueur du rayon du rayon de la pointe et des offsets pourront tre saisies en valeurs absolues ou en valeurs incr mentales La valeur affich e par leurs champs respectifs dans la table d outils est toujours absolue Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affiche la fen tre de dialogue pour ES configurer la table d outils L utilisateur pourra d finir ici si les usures sont saisies avec valeur incr mentale case activ e ou avec valeur absolue case d sactiv e Par d faut l usure sera saisie avec une valeur absolue En s lectionnant une usure incr mentale on peut d finir l incr ment maximum permis par d faut 0 5 mm 0 019685 pouces Cette donn e limite l incr ment d usure diter non pas l usure absolue maximum permise Si on ne d finit aucune valeur donn e vide il n y
187. a CNC Ces param tres sont identifi s avec le symbole suivant c t du nom du param tre Il faut red marrer la CNC 329 19 3 2 Enregistrer et r cup rer des tables Sauvegarder une table Cette touche logiciel permet d enregistrer les donn es de la table dans un fichier sous format ASCII Avec le menu de softkeys s lectionner la table dont on veut m moriser les donn es Si aucune table n est s lectionn e toutes leurs donn es sont enregistr es Apr s avoir s lectionn la table dont on veut enregistrer les donn es taper sur la touche logiciel Sauvegarder et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour enregistrer les donn es de la table suivre les pas suivants cl st S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour retourner la table sans enregistrer le fichier Les fichiers sont enregistr s avec l extension MP PARAMETRES MACHINE R cup rer une table Cette touche logiciel permet de r cup rer les donn es de la table depuis un fichier sous format ASCII Avec le menu de softkeys s lectionner la table dont on veut r cup rer les donn es Si aucune table n est s lectionn e toutes leurs donn es sont r cup r es Apr s avoir s lecti
188. a CNC assume la fonction G40 la reprise de l ex cution apr s l inspection elle r cup re la fonction qui tait active au point interrompu Si depuis le mode MDI on programme une fonction G40 G41 ou G42 la CNC la m morise sans la rendre effective la reprise de l ex cution apr s l inspection elle applique e Si au moment de l interruption il y a un d placement TOOL ORI en ex cution ou en attente il ne devient pas effectif dans les blocs programm s en MDI le d placement est ex cut la reprise de l ex cution apr s l inspection e La CNC n ex cute pas de cycles ou de sous routines modales actives dans le programme interrompu ni d appels d autres sous routines 87 MODE AUTOMATIQUE 88 Lu e Si depuis le mode MDI on modifie les fonctions miroir actives les modifications affectent les blocs suivants dit s en MDI mais pas les d placements en jog ni la reposition ni le point final du bloc interrompu Le programme interrompu assume les modifications partir du bloc suivant e La CNC annule les fonctions G200 et G201 intervention manuelle la reprise de l ex cution apr s l inspection elle les r cup re En g n ral toutes les modifications r alis es depuis le mode MDI MDA restent actives la reprise du programme apr s l inspection d outil sauf les fonctions suivantes qui sont r cup r es au moment de l interruption e La CNC r cup re le type d interpolation
189. a vid o et avancer ou reculer 1 tableau gg Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux e a Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o eme Reproduire la vid o 58 Manuel d utilisation 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers La fen tre de s lection de fichiers est commune tous les modes de fonctionnement Cette fen tre s affiche lorsque depuis un mode de fonctionnement on s lectionne l option ouvrir enregistrer ou importer un fichier ouvrir ou charger une table etc Depuis la fen tre on peut s lectionner un fichier existant ou bien cr er un nouveau On ne peut cr er un fichier nouveau lorsque c est une action valide En fonction du mode de fonctionnement depuis lequel on acc de la liste n affichera que les fichiers appropri s A PA program to execute E C ACNC8070 USERS PRG a Name sieje i a Fen tre pour la s lection de fichiers A Type de fichier et op ration r aliser ouvrir sauvegarder etc COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC B Arborescence de dossiers C Fichiers contenus dans le dossier s lectionn D Secteur pour d finir le nom des nouveaux fichiers On peut aussi s lectionner un fichier si on conna t son nom Se d placer travers la fen tre En plus de la souris on pourra utiliser les touches suivantes Signification Change le foyer de
190. affich dans la fen tre TEACH IN et est ajout dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL Non s lectionn et visible L axe est affich dans la fen tre TEACH IN mais il ne s ajout pas dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL Non s lectionn et cach L axe est affich dans la fen tre TEACH IN et est ajout dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL 150 Personnaliser l auto num rotation des blocs nouveaux Cette option active l auto num rotation de blocs et permet de configurer le num ro de bloc initial et l incr ment dans la num rotation pour deux blocs cons cutifs Avec l auto num rotation active la CNC ins re le num ro de bloc automatiquement chaque fois qu un nouveau bloc est cr Personnaliser l aspect de l diteur Cette option personnalise l aspect couleur source etc des l ments formant l diteur de programmes Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Personnaliser la coloration syntactique Cette option permet de personnaliser les couleurs des l ments fonctions commentaires etc composant le programme Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur d sactive la coloration syntactique LA
191. ager les plastiques de la partie avant de l appareil PR CAUTIONS AVANT DE NETTOYER L APPAREIL Fagor Automation se d gage de toute responsabilit en cas de dommage mat riel ou physique pouvant d couler du non respect de ces exigences de base de s curit e Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l appareil est branch au r seau lectrique Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc v rifier que l appareil n est pas branch au r seau lectrique e Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil e Si la CNC ne se met pas sous tension avec l interrupteur de mise en marche v rifier les connexions 25 DESCRIPTION DES TOUCHES 1 1 Moniteur LCD 15 fol 3 HI F9 F10 F11 F12 F1 F2 F3 F4 F5 FOCUS F6 F7 HELP Touches de fonction F1 Touches logiciel Les touches F1 F12 s lectionnent les options des menus de touches logiciel Touches de navigation FOCUS Touche NEXT Touche configurable qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der s quentiellem
192. aleur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 117 Manuel d utilisation 6 3 Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe 6 3 1 Mod le fraiseuse ou tour configuration g om trique tri dre Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Ce mode permet de calibrer aussi bien les outils de fraiseuse que de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Tool to be calibrated 6 e Q Probing Probe coordinates 0 000 Real machine tip U X 00100 000 urement A ZAR gt oa D Z 00001 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe B Outil calibrer C Donn es pour le calibrage et la position du palpeur D Donn es pour la mesure de l usure Calibrage de l outil Le calibrage s effectue moyennant un cycle fixe de palpeur La CNC d place l outil jusqu faire contact avec le palpeur et valide le calibrage sur chaque axe On pourra calibrer l outil sur les deux axes du plan ou sur les trois du tri dre En tapant sur la touche START commence le
193. alibrage on assume que la cote de la pi ce de r f rence se r f re l axe longitudinal de l outil e Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des offsets sont initialis es z ro Calibrage sur un mod le tour configuration des axes type plan Dans les outils de tour et de fraiseuse les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro Calibrage sur un mod le tour configuration d axes type tri dre e Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro e Deux options sont offertes pour les outils de fraiseuse s lectionnables avec les ic nes suivantes Calibrage de la longueur Cette option permet d actualiser la valeur de la longueur et d initialiser la valeur d usure z ro Egalement les donn es de la table d outils s actualisent Calibrage des offsets Cette option permet de mettre jour la valeur des offsets sur chaque axe Les usures des offsets sont initialis es z ro Valider le calibrage La validation se r alise depuis le menu de softkeys Apr s avoir calibr l outil en tapant sur START la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur Touche logiciel Description Valider le calibrage de la longueur d un outil de fraiseuse Valider le cal
194. alide la CNC affiche erreur S lection et incr ment d cr ment de param tres C est la zone o l usager s lectionne les param tres qu il veut modifier droite de chaque param tre est affich une fen tre servant g rer l incr ment d cr ment de la valeur de ce param tre Ainsi lorsque le foyer est situ sur la valeur d une variable sur l cran principal et en tapant sur la softkey verticale V la valeur du param tre sera incr ment e de la quantit pr alablement tablie sur l cran de configuration Par d faut la valeur de l incr ment d cr ment d un param tre s initialise 1 20 1 4 Configurer et ex cuter la fonction oscilloscope Dans le mode oscilloscope depuis un seul cran on peut s lectionner les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou de l asservissement que l on peut modifier Fa on de proc der Ex cuter un programme pi ce pour d placer l axe ou les axes que l on veut r gler Une fois que le programme est en marche entrer dans le mode R glages et acc der la fonction oscilloscope Dans l oscilloscope d finir les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou de l asservissement qu il est permis de modifier Lorsque la capture r aliser est 1 ou 2 variables d un m me asservissement la capture sera r alis e par le propre asservissemen
195. am tre C Valeur du param tre D Mode d acc s au param tre depuis la variable E Le param tre est affect par le changement d unit s F Commentaire descriptif de la fonction Les valeurs de la table peuvent tre modifi es n importe quel moment Les nouvelles valeurs sont assum es imm diatement sans qu il soit n cessaire de r aliser la validation de param tres Cela signifie que les valeurs et les permis de la table peuvent tre modifi s au cours de l ex cution d un programme L environnement de simulation dispose d une copie de cette table Au d marrage de la CNC les valeurs des param tres de la table r elle sont copi es dans la table de simulation et partir de l les deux tables commencent se diff rencier avec l criture des variables Dans la table de simulation on ne peut modifier que les valeurs des param tres pas les autres permis On ne peut lire ou modifier les valeurs de la table de simulation qu travers leur variable Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation 19 3 Op rations avec les tables 19 3 1 dition et validation de donn es Avec le menu de softkeys s lectionner la table de param tres machine dont on veut d finir les donn es Pour diter les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner avec le curseur le param tre dont on veut d finir la valeur Tap
196. amme et affiche l erreur correspondante MODE AUTOMATIQUE Le programme pourra tre ex cut en mode bloc par bloc ou automatique la s lection tant r alisable m me pendant l ex cution du programme Quand le mode d ex cution bloc par bloc est actif le symbole indicatif de la barre g n rale d tat est affich Si le mode bloc par bloc est actif l ex cution du programme sera interrompue la fin de chaque bloc et il faut retaper sur la touche START pour ex cuter le bloc suivant Si le mode automatique est actif l ex cution se r alisera jusqu la fin du programme ou jusqu au bloc s lectionn comme fin d ex cution Interrompre l ex cution La touche STOP arr te l ex cution du programme Pour reprendre l ex cution il faut taper nouveau sur la touche START et l ex cution reprendra au point de d part o l ex cution a t interrompue L ex cution peut tre interrompue n importe quel moment sauf pendant l ex cution d un filet Dans ce cas l ex cution s arr tera la fin du filetage Arr ter l ex cution La touche RAZ annule l ex cution du programme effectue un reset g n ral de la CNC et initialise l historique du programme en instaurant les conditions initiales Le programme s lectionn pour l ex cution peut tre ex cut depuis n importe quel mode de fonctionnement en tapant sur la touche START du Panneau de Commande La CNC sollicitera la confirmation avant de
197. an actif dans l diteur X2 Y2 Cotes du point final du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Xc Yc Cotes du centre du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Rayon Rayon de l arc Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du segment r2 02 Rayon et angle polaire du point final du segment rc OC Rayon et angle polaire du centre du segment Rayon Rayon de l arc Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Commencer un nouveau profil Cette touche logiciel permet d ajouter un nouveau profil actuel par exemple pour d finir une poche avec lots Modifier le dernier l ment du profil Cette touche logiciel permet de modifier le dernier l ment jout au profil Annuler la derni re op ration Cette touche logiciel permet de d faire la derni re op ration r alis e Sauver et continuer Permet de sauver le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin 9 2 2 D finir un profil circulaire Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Les touches logiciel pour ces options ne sont disponibles que si la donn e s
198. ani re que chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis peut avoir des propri t s diff rentes Par exemple on peut afficher dans une fen tre uniquement la pi ce usiner et dans une autre uniquement les trajectoires d usinage La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Propri t s Signification Voir la pi ce Le graphique affiche la pi ce solide usiner Voir la trajectoire Le graphique affiche les lignes d usinage Voir la machine Sans fonction Voir les couleurs de l outil Le graphique affiche l usinage de chaque outil avec la couleur d finie dans la configuration de couleurs Voir les axes Le graphique affiche les trois premiers axes du canal d fini comme canal origine pour la pi ce Ces axes constituent le syst me de coordonn es sur lequel est r f renc e la pi ce et son origine co ncide avec le z ro pi ce Voir les sections Le graphique active les sections celles marqu es comme actives dans la configuration des sections Remarquer les ar tes de Le graphique remarque les ar tes de la pi ce affich e la pi ce Configuration des sections Cette option permet de d finir jusqu trois plans pour sectionner le graphique Les sections sont globales toutes les pi ces d finies S il y a une section d finie dans X100 celle ci coupera toutes les pi ces ayant cette
199. ans un canal Les donn es de la liste sont actualis es par la CNC chaque changement d outil C est la m me liste affich e dans la table d outils Voir 16 2 2 La liste d outil la page 243 Outils actifs Affiche les donn es des outils actifs dans chaque canal ainsi que les donn es de l outil s lectionn dans la liste De plus permet de changer l outil de broche Voir 16 4 2 Changer l outil de la broche la page 254 Depuis cet cran l dition de donn es de l outil n est pas permise Les donn s affich es sont d finies dans la table d outils vol m Table d outils actifs TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 253 16 4 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialise la table d outils Eninitialisant les tables tous les outils sont supprim s de la liste La table des outils actifs et les ta
200. ant avec deux parties bien diff renci es gauche sont affich es les donn es des variables que l on veut repr senter les donn es du trigger et la base de temps droite sont affich s les param tres que l on veut modifier et la quantit d incr ment d cr ment que l on veut leur appliquer S lection de variables repr senter trigger et base de temps C est la zone o l usager s lectionne les variables qu il veut repr senter dans la fen tre graphique les options du trigger et la base de temps Le nombre maximum de variables pouvant tre repr sent en m me temps est 4 En tapant incorrectement le nom d une variable la CNC affiche l erreur Acc s impossible En plus des donn es du trigger et de la base de temps cette fen tre permet de s lectionner la couleur dans laquelle sera repr sent e la variable et si elle sera visible ou non La p riode d chantillonnage La p riode d chantillonnage doit tre multiple du param tre machine LOOPTIME si on saisit une valeur incorrecte la CNC le r glera une valeur correcte Si on effectue la mesure de seulement deux variables du m me asservissement on pourra fixer un temps d chantillonnage inf rieur au LOOPTIME Dans ce cas la p riode d chantillonnage devra tre multiple de 0 0625 ms ce qui est le minimum permis Pas toutes les variables de l asservissement acceptent ce temps d chantillonnage Si on essaie de repr senter une variable non v
201. ant le bus Mechatrolink dans la fen tre de configuration la fen tre de diagnostic affiche la configuration du bus et la liste des dispositifs qui y sont connect s servos et inverters Pour chaque dispositif est indiqu son num ro de n ud Drive ID son adresse interne suivant la sp cification Mechatrolink l axe ou la broche qui y est associ et le type de dispositif servo en position servo en vitesse ou inverter Diagnostic d un dispositif N na En s lectionnant un dispositif du bus dans la fen tre de configuration la fen tre de diagnostic affiche l information suivante e Information g n rale Pour chaque dispositif est indiqu son num ro de n ud Drive ID son adresse interne suivant la sp cification Mechatrolink l axe ou la broche qui y est associ et le type de dispositif servo en position servo en vitesse ou inverter DIAGNOSTIC e Ressources associ es au dispositif e Information des alarmes actives dans le dispositif e Information des processus actifs dans le dispositif Processus Signification Phase Phase de communication l O tat des 1 Os du dispositif uniquement servos Commande Commande active dans le dispositif et tat de son ex cution Sous commande Sous commande active dans le dispositif et tat de son ex cution Erreurs de communication Information sur les erreurs de communication du dispositif 390 Manuel d utilisation 22 3 Diagnostic Sercos Informa
202. ant ou pendant la simulation du programme Options de simulation On acc de aux options de simulation disponibles depuis le menu d ic nes Apr s avoir tap sur l ic ne une fen tre est affich e avec les options suivantes F Compensation de rayon Active ou d sactive la compensation du rayon pour la simulation du programme Avec la compensation de rayon d sactiv e la compensation de rayon programm e n est pas tenue en compte pendant la simulation M 0 4 Arr t conditionnel de la simulation Simule l interrupteur ext rieur d arr t conditionnel Lorsque l interrupteur est actif la simulation du programme s arr tera dans les blocs o est programm e la fonction d arr t conditionnel M01 La simulation reprendra en touchant sur l ic ne START CH Limites de logiciel Active ou d sactive les limites de logiciel pour la simulation du programme Avec les limites activ es si pendant la simulation les limites de logiciel sont atteintes il se produira une erreur de simulation Si elle n est pas active les limites de logiciel ne seront pas prises en compte pendant la simulation Saut de bloc Simule l interrupteur ext rieur de saut de bloc Lorsque cet interrupteur est actif les blocs o est programm e la marque de saut de bloc ne seront pas simul s et la simulation continuera dans le bloc suivant Annuler la synchronisation des canaux On dispose d une ic ne chaque canal Annule les at
203. antles donn es celles ci ne sont pas gale l erreur correspondante sera affich e La configuration de CAN ne co ncide pas avec celle enregistr e dans le fichier Une fois l erreur d tect e elle continuera se produire m me apr s une RAZ Pour corriger l erreur il y a deux options e Red marrer la commande avec la configuration CAN original celle enregistr e dans le fichier canData tab e Sauver la configuration de CAN Seule la configuration CAN doit tre enregistr e dans un fichier apr s avoir v rifi qu elle est correcte Sur une CNC avec disque prot g contre l criture lorsqu on d marre en mode utilisateur le dossier MTB est prot g et les changements qui y sont r alis s sont temporaires jusqu la mise hors tension de l quipement Pour que le fichier avec la configuration de CAN ne disparaisse pas la mise hors tension de l quipement il faut d marrer en mode setup et sauver la configuration de CAN 392 22 5 G n ration de rapports Rapports automatiques g n r s en acc dant au mode diagnostic Chaque fois que l on acc de au mode diagnostic la CNC g n re les rapports suivants Ces rapports sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 Diagnostic Blackbox Systeminfo txt Code de validation Sercosinfo txt Version des asservissements moteurs et syst me de mesure 22 z Q _ D G n rer un rapport avec la configuration du syst me O Z On peut obtenir un rapport a
204. asins et dans les bras changeurs s ils existent e Afficher l information du processus de changement d outil l op ration qui se r alise en ex cutant M06 l tat du gestionnaire l tat du changement en ex cution ou au repos le magasin concern par le changement si le changement est en marche et si le processus de changement se trouve ou non en tat d erreur e Chargeret d charger un outil des magasins travers la broche avec man uvre e Enregistrer le contenu des tables e R cup rer le contenu des tables e Imprimer le contenu des tables 54 Mode de fonctionnement Mode utilit s PLC Param tres machine Mode tuning aides la mise au point Mode DDSSetup Mode diagnostic Op rations permises e Voir les fichiers emmagasin s dans la CNC dans un p riph rique ou dans une autre CNC ou PC connect via ethernet e Cr er des nouveaux dossiers pour enregistrer les fichiers e S lectionner un groupe de fichiers et effectuer des op rations telles que copier renommer ou supprimer les fichiers e Changer les attributs des fichiers e Effectuer une recherche de fichiers partir d un texte d fini dans ceux ci e tablir password pour restreindre l acc s l outil de personnalisation FGUIM les param tres machine et le PLC e R aliser ou restaurer une copie de s curit des donn es de la CNC Ce mode d op ration permet d acc der l automate pour v rifier son fonc
205. asservissements e Afficher l tat de l op ration en cours dans l asservissement et l tat des entr es et sorties num riques des asservissements e Configurer et mettre en marche le g n rateur de consigne interne des asservissements Sercos e Tester la configuration du hardware et du logiciel du PC sur lequel se base la CNC e Afficher l information du syst me e Afficher l information des modules qui composent le logiciel de la CNC e Afficher l information des l ments connect s la CNC travers le bus CAN Sercos ou Mechatrolink Le diagnostic est un outil de testage et d affichage il ne permet pas de modifier les valeurs affich es COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 55 Manuel d utilisation 3 5 La fen tre de t ches La fen tre de t ches affiche la liste des tous les modes de fonctionnement de la CNC ainsi que la liste des hotkeys raccourcis de clavier disponibles Pour ouvrir la fen tre des t ches utiliser la s quence de touches CTRL A ou cliquer avec la souris ou taper sur touch screen sur l ic ne du fabricant de la barre d tat en haut gauche de l cran Pour fermer la fen tre sans r aliser aucune s lection taper sur ESC SYSTEM SHORTCUT 4 3 E3 Modes Accelerators E Information Screen AUTOMATIC MODE Ctri F6 La fen tre de t ches COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Accesses the automatic mode Se d placer travers la fen tre de t ches En plu
206. ation des dispositifs pour savoir quand les servos assument les nouvelles valeurs Actualiser le descripteur des param tres et des variables uniquement Sercos 2 1 Touche logiciel Fonction E z Actualiser le descripteur des param tres et des variables A Dans un bus Sercos cette touche logiciel actualise le fichier descripteur de param tres et de variables de l asservissement DDSSETUP 370 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos Les param tres variables et commandes de l asservissement se trouvent ordonn s par niveaux d accessibilit Pour acc der chaque param tre il faut configurer l asservissement au niveau d acc s requ rant ce param tre L acc s chaque niveau exige la connaissance d un mot de passe password Cette touche logiciel permet de changer le niveau d acc s aux param tres et variables de Ps l asservissement En tapant sur cette softkey une fen tre est affich e pour saisir le mot de passe qui permet de sortir du niveau de base et d acc der un nouveau niveau 21 Les niveaux d acc s disponibles sont les suivants e Niveau de base UTILISATEUR C est le niveau par d faut auquel on acc de en rentrant dans le mode DDSSetup Ne demande pas un password Depuis le niveau d utilisateur on acc de un groupe de param tres qui modifient l g rement le fonctionnement de l asservissement DDSSETUP e Niveau interm diaire OEM Depuis ce niveau on acc de
207. aucun type d inspection Si dans un des cas pr c dents l ex cution est interrompue cette inspection d outil permet de r aliser les op rations suivantes e D placer les axes manuellement l aide du clavier de JOG situ sur le panneau de commande ou l aide de manivelles e Arr ter et mettre la broche en marche l aide du clavier du panneau de commande e Acc der aux tables de la CNC outils correcteurs etc et modifier leurs donn es MODE AUTOMATIQUE e Modifier les conditions d usinage en ex cutant n importe quelle fonction M F H S moyennant la touche logiciel MHSF Une fois l inspection d outil termin e et avant de continuer l ex cution du programme il faut mettre la broche en marche et repositionner les axes au point o l inspection d outil a d marr Une fois termin e la reposition des axes taper sur la touche START pour continuer l ex cution du programme Le taraudage rigide et le mode d inspection d outil Si on interrompt l ex cution du taraudage rigide et si on acc de au mode inspection d outil on peut d placer en jog seulement en jog les axes intervenant dans le filetage Lorsque l axe se d place la broche interpol e la broche avec laquelle on r alise le filet se d placera aussi Si plusieurs axes interviennent dans le taraudage rigide en d pla ant un axe il se d placera avec tous les axes intervenant dans le filet On pourra ainsi d placer sa guise l axe vers l ext ri
208. avant des terminer l ex cution du programme Apr s avoir introduit le nombre de fois taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur ou sur la touche ESC pour la refuser 159 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 160 Recherche de texte Cette option affiche un cadre de dialogue permettant soit de situer le curseur sur une ligne d termin e du programme ou soit de r aliser la recherche d un texte ou s quence de caract res dans le programme Aller la ligne Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le num ro de ligne rechercher Apr s avoir d fini ce nombre et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionnera sur cette ligne Recherche de texte Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le texte rechercher On pourra s lectionner aussi une recherche partir du d marrage du programme ou partir de la position actuelle du curseur Pour commencer la recherche taper sur la touche ENTER et le curseur se positionnera sur le texte trouv Si on retape sur la touche ENTER la CNC recherchera la co ncidence suivante avec le texte d fini et ainsi de suite Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Le curseur se positionnera sur le bloc o se trouve le texte recherch 8 7 2 Simuler des blocs de programme de mani re ind pendante Depuis le mode EDISIMU on peut simuler les blocs d un programme d une mani re ind pendante c es
209. avec son propre langage M me si cette option est active on peut aussi diter des programmes dans le langage de la CNC La CNC assume un langage ou l autre en fonction du nom assign au programme 8 pi ce Apr s avoir s lectionn un langage de programmation les instructions de l autre E langage ne sont plus admises ce qui veut dire que l on ne peut plus combiner les deux langages dans le m me programme pi ce Avec cette option active on peut diter et ex cuter dans la CNC des programmes pi ce crits dans le langage de la 8055 La CNC ne permet pas d ex cuter des instructions de la CNC 8055 depuis le mode MDI dition d un programme dans le langage de la CNC 8055 En personnalisant l diteur pour accepter la syntaxe de la CNC 8055 la CNC interpr te que l on veut utiliser ce langage dans les cas suivants Dans les autres cas la CNC assume que lon ne veut pas utiliser le langage de la CNC 8055 et assume sa propre syntaxe LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION e Lorsque le nom du programme a l extension pit programme de tour ou pim programme de fraiseuse Ceci sont les extensions originales de la CNC 8055 e Lorsque le nom du programme est une valeur num rique non sup rieure 6 chiffres 999999 tels que sont d nomm s les programmes dans la CNC 8055 Dans ces cas la CNC ajoute automatiquement l extension pim fraiseuse ou pit tour Une fois le programme ouvert l diter avec le langage de la
210. bles du magasin sont aussi initialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Tenir compte qu en chargeant la table d outils oninitialise les tables du magasin et la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 240 16 4 2 Changer l outil de la broche On peut changer l outil des broches depuis le panneau d outils actifs L outil que l on va placer doit tre d fini dans la table d outils Pour changer l outil actif suivre les pas suivants S lectionner avec le curseur l outil actif modifier et saisir le num ro du nouvel outil Taper sur la touche START pour ex cuter un chargement automatique de l outil ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un changement manuel de l outil La liste d outils indiquera quel est l outil se trouvant dans la broche 254 16 5 Table d tat du processus de changement Cet cran sert surveiller les changements d outil en ex cution dans chaque canal Channe
211. blocs et boucles Exblk Ex cuter uniquement le bloc de programme s lectionn avec le curseur Graphiques Afficher la page de graphiques 158 8 7 Travailler dans la fen tre de programme 8 7 1 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution ES Apr s avoir s lectionn la touche logiciel s lection de bloc le menu horizontal de touches ct logiciel affiche les options suivantes Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Touche logiciel Description 8 Fixer d but Bloc initial pour l ex cution ou la recherche de bloc manuel 5 Condition d arr t tablir la condition pour terminer l ex cution ou la recherche de bloc manuel Recherche de texte Recherche de texte Fixer d but Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc initial pour la simulation Si on n tablit pas le bloc initial la simulation du programme commencera dans le premier bloc du programme r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION La s lection du bloc initial peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu l annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant le m me ou simulation du programme Condition d arr t Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc o sera interrompue la simulation du programme Apr s avoi
212. calibrage Lorsque la CNC ach ve le calibrage sur les axes s lectionn s elle actualise la table d outils avec les valeurs mesur es De plus la CNC assume les nouvelles valeurs S lection d un outil Dans ce mode de calibrage c est le propre cycle qui ex cute le changement d outil et de correcteur Il n est pas n cessaire de placer pr alablement l outil sur la broche Tenir compte qu en tapant sur la touche START commence le cycle de calibrage S lectionner une position alternative pour le palpeur XYZ Pour le calibrage on utilise la position du palpeur d finie dans les param tres machine Optionnellement on pourra d finir une position alternative pour le FAGOR 2 palpeur qui ne sera valable que pour le calibrage d fini La nouvelle position n affecte pas les valeurs d finies dans les param tres machine CNC 8065 Calibrage d outils Deux options sont offertes pour les outils de fraiseuse s lectionnables avec les ic nes suivantes e Calibrer les offsets et initialiser les usures z ro e Calibrer la longueur et le rayon et mesurer les usures REF 1309 Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des offsets sont initialis es z ro 118 D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour calibrer les ic nes situer le foyer sur lui m
213. cation e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence 33 DESCRIPTION DES TOUCHES 34 1 6 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE CNC OFF X yl z lt FEED 4 5 6 Lee MCD GI NZ n i i N Ke A L 7 V 7 i o A o o 200 E 0 0 a Sqm U L 4 N A ao j gt dA LI i O Clavier jog pour d placer les axes Touches pour s lectionner des axes et les X T d placer dans le sens positif Touches pour s lectionner des axes et les X T d placer dans le sens n gatif Touches pour s lectionner des axes et X 7 touches pour s lectionner le sens de d placement Il faut taper sur les deux touches axe et sens pour d placer l axe EE Touche de rapide En tapant sur cette touche ai pendant le d placement d un axe la CNC lui applique l avance rapide S lecteurs d avance
214. ce Li Le cycle ne mesure pas la cote de la surface Le cycle mesure bien la cote de la surface MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 125 x x MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 126 ic ne Pr s lectionner le z ro pi ce apr s la fin du cycle Ce param tre indique si l on veut pr s lectionner le z ro pi ce et le cas ch ant le point que l on prend comme r f rence On pourra pr s lectionner ce point avec n importe quelle valeur et les param tres Px Py Pz Ne pas pr s lectionner le z ro pi ce Pr s lectionner le z ro pi ce dans le centre de la pi ce Pr s lectionner le z ro pi ce sur l un des angles le cycle affiche une L a ic ne par angle c ne R aliser une rotation de coordonn es Sur des pi ces rectangulaires ce param tre indique si on veut appliquer une rotation de coordonn es avec l angle mesur 4x Ne pas r aliser une rotation de coordonn es 7 CR ra R aliser une rotation de coordonn es YT ET Lx Ly Dimensions de la pi ce Ces param tres tablissent les dimensions de la pi ce rectangulaire ou circulaire Lx Pi ce rectangulaire Longueur de la pi ce sur laxe d abscisses Ly Pi ce rectangulaire Longueur de la pi ce sur laxe d ordonn es Pi ce circulaire Diam tre de la pi ce Sur une pi ce rectangulaire les param tres Lx et Ly indiquent la longueur de la poche sur chaq
215. ce d finie Dimensions automatiques La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s 2201 11 8 Mesurer la pi ce Cette option permet de mesurer la distance entre deux points Une fois la mesure termin e taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Si la vue est 3D les points de mesure sont toujours dans une surface de la pi ce Si la vue est 2D plan plan en l vation et profils les points de mesure peuvent sortir des limites de la pi ce On ne peut mesurer que des distances ext rieures la pi ce en vues 2D mesure de trajectoires 1 1 En s lectionnant cette option le graphique affiche deux points de mesure unis par une ligne E de traits repr sentant la distance mesurer Ces points de mesure sont visibles sur toutes les vues mais les actions se r alisent sur la vue active S lectionner et d placer les points de mesure L un des deux points de mesure est toujours actif pour changer le point de mesure actif utiliser la touche tabulateur ou placer le curseur dessus La CNC affiche le point de mesure actif dans une autre couleur x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Le point de mesure actif peut tre d plac avec la souris ou avec les touches 1 Avec la souris en cliquant sur un point de l cran le point de mesure actif est transf r automatiquement ce point Aussi avec la souris en s
216. ce la fen tre gauche ou droite Zone 4 Foyer sur le champ nom du param tre Oscilloscope ND De fa on identique aux variables en s lectionnant les diff rents param tres on peut modifier leur nom et leur valeur AIDES A LA MISE AU POINT En tapant sur ENTER apr s avoir modifi le nom d un param tre il faut utiliser les fl ches t pour passer le foyer au champ suivant qui permettra de changer la valeur de ce param tre Apr s avoir chang la valeur du param tre et avoir tap sur ENTER le foyer ne passe pas au champ suivant Pour passer au param tre suivant utiliser les fl ches Lorsque le foyer est sur ce champ on aura les 4 softkeys verticales Augmente le param tre de valeur avec la quantit indiqu e sur l cran de configuration Diminue la valeur du param tre dans la quantit indiqu e sur l cran de configuration Retourne au param tre sa valeur par d faut Valide la valeur donn e au param tre il Avec la touche logiciel Config on peut acc der un cran o l on pourra d finir la liste de param tres afficher FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 339 N a Oscilloscope AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 340 Manuel d utilisation 20 1 3 cran de configuration l cran de configuration on peut acc der au moyen de la softkey horizontale CONFIG Cet cran rev t l aspect suiv
217. ce rapide S lecteurs d avance A S lecteur du type de d placement manuel jog 10000 continu jog incremental ou 07 My manivelles En mode manivelle permet de s lectionner le facteur de multiplication du nombre d impulsions de la manivelle x1 x10 ou x100 En mode incr mental permet de s lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes 10 d d0 N e 100 2 O 100 1000 N p S lecteur du pourcentage E aE N d avance entre 0 et 200 pour les d placements en manuel et en automatique Touches d ex cution Touche de marche START Ex cuter le programme s lectionn dans le mode automatique un bloc en mode MDI MDA etc Touche d arr t STOP O Interrompre l ex cution de la CNC reser Touche de reset Initialise le syst me en mettant les conditions initiales d finies dans les param tres machine SINGLE Ex cution bloc par bloc 2 En s lectionnant le mode d ex cution bloc par bloc l ex cution du programme s interrompt la fin de chaque bloc ZERO Recherche de r f rence machine le Contr le de la broche gt D marrer la broche droite Q Arr ter la rotation de la broche C D marrer la broche gauche Variation en pourcentage de la vitesse de rotation Arr t orient de la broche DESCRIPTION DES TOUCHES
218. charg du magasin Gestion du magasin avec la softkey D charger outil Ce type de gestion est valable pour un d chargement automatique ou manuel d outil Apr s avoir tap sur la softkey on demande l utilisateur sur le type de chargement r aliser Taper sur la softkey associ e au d chargement de l outil introduire le num ro d outil que l on veut d charger Taper sur la touche START pour ex cuter un d chargement automatique de l outil la broche ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un d chargement manuel e D chargement automatique en tapant sur START La CNC d charg du magasin un outil d fini dans la table Le d chargement se r alise vers la terre et travers la broche e Chargement manuel en tapant sur ENTER La CNC assume que l outil d fini dans la table a d j t d charg manuellement dans le magasin La liste du magasin est actualis e Gestion du magasin avec la liste de positions Ce type de gestion n est valable que pour un d chargement manuel d outil Permet d actualiser la liste de positions apr s avoir enlev les outils directement du magasin sans utiliser la CNC S lectionner dans la liste une position du magasin et effacer le num ro d outil qui l occupe Taper sur la touche ENTER pour actualiser la liste de positions 16 7 2 Charger et d charger un outil du bras changeur Le chargement et d chargement d un outil des pinces du b
219. che START Les axes se repositionnent l avance d finie par le fabricant de la machine Pendant le repositionnement on peut alors d placer les axes l aide du clavier de JOG ou l aide des manivelles On pourra galement interrompre le repositionnement avec la 90 touche STOP pour s lectionner d autres axes D s qu un axe a atteint sa position il n est plus disponible Restaurer la rotation de la broche Le sens de rotation de la broche pourra tre restaur c t du repositionnement des axes ou s par ment Pour cela l tat pr c dent de la broche M3 M4 ou M19 sera affich avec la liste des axes repositionner Pour restaurer le sens de rotation s lectionner la softkey et taper sur START Modifier les conditions d usinage En rentrant dans le mode inspection d outil mais aussi apr s avoir repositionn les axes on peut modifier les conditions d usinage avec la touche logiciel MHSF Apr s avoir tap sur cette touche logiciel on peut diter les valeurs de l avance et la vitesse ainsi qu activer les fonctions M et H Taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs La CNC conserve les nouvelles valeurs la reprise de l ex cution Utiliser la touche TAB pour se d placer travers des diff rentes donn es Pour retourner l cran standard du mode automatique taper sur ESC ou sur la touche logiciel MHSF MODE AUTOMATIQUE 91 4 6 Recherche de bloc La recherche de
220. che logiciel commute entre l utilisation partag e de la zone de l environnement du PLC o apparaissent la fen tre de service et la fen tre d information et le travail sur cran complet o la fen tre de services est cach e pour permettre l agrandissement de la fen tre d information afin d utiliser toute m la zone de l environnement de PLC Rechercher un texte Cette touche logiciel permet de rechercher un texte dans tous les fichiers du projet le r sultat tant affich dans le service Sorties Aller au fichier Le curseur tant situ sur le r sultat d une recherche de texte d une erreur de compilation ou d une ressource du PLC apr s avoir s lectionn cette option le fichier correspondant s ouvre et le curseur se situe sur la ligne correspondante Cette touche logiciel n est affich e que dans les services Sorties ou R f rences crois es Langage mn monique ou langage de contacts Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Cette touche logiciel n est affich e que dans le service Programmes lorsqu un programme et surveill FAGOR 278 18 2 Service Programmes Ce service permet de g rer le projet PLC et les fichiers qui le composent 5 PROGRAMS Projet PLC fx pleprg ple st pleprg c si axis c 18 En s lectionnant le projet PLC affiche ou cache la liste des fichiers qui en
221. citant o l on veut imprimer la table imprimante ou fichier Si on l imprime comme un fichier on peut s lectionner le nom et l emplacement du fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer la table ou sur la touche ESC pour annuler l impression 313 Manuel d utilisation 18 12 Service Statistiques Avec le service Statistiques on peut obtenir l information au sujet des temps d ex cution du PLC ainsi que les fichiers faisant partie du projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Pour fermer l cran de statistiques taper sur la touche ESC Description L cran de ce service offre l aspect suivant Minimum Maximum verage Frequenc j on W D 5 OA T 4 a O Q S k D V A Table de temps d ex cution Dans cette table sont affich es les donn es suivantes de gauche droite e Modules qui composent le programme de PLC e Temps minimum d ex cution des modules e Temps maximum d ex cution des modules e Temps moyen d ex cution des modules e P riodicit du module B Table de fichiers de PLC Dans cette table sont affich es les donn es suivantes de gauche droite e Fichiers qui forment le projet PLC e Taille de chaque fichier e Type de fichier e Date de la derni re modification FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 314 Manuel d utilisation 18 12 1 Menus de touches
222. configurer les couleurs de la pi ce et des trajectoires Cette configuration est g n rale toutes les fen tres Couleurs des trajectoires Cette option permet d assigner des couleurs aux trajectoires suivantes e D placements en avance rapide GO e D placements avec compensation e D placements sans compensation e Cycles fixes e Filetage Couleurs de la pi ce Cette option permet de changer les couleurs du fond les couleurs des zones usin es et l apparence de la pi ce Les valeurs s lectionn es restent jusqu la mise hors tension de la CNC e Couleur de fond e Couleur des usinages r alis s avec les cinq premiers outils utilis s dans le graphique Ici seules les couleurs sont d finies pour les afficher l option afficher couleurs d outil doit tre active dans les propri t s de la vue e Mat riau avec lequel la pi ce solide est repr sent e Le bouton Avanc permet de modifier les propri t s du mat riau s lectionn En plus des diff rents composants de la couleur diffuse ambiante etc on peut d finir la brillance et la transparence de la pi ce La transparence peut avoir des valeurs entre 0 et 1 Si la valeur de la transparence est diff rente de z ro la pi ce solide devient transparente Configuration g n rale des graphiques Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s globales de l environnement graphique celles affectant toutes les fen tres Nombre de fe
223. d sinstaller faire double clic sur le fichier fimain exe et suivre les pas affich s sur l cran 43 2 4 1 R pertoire MTB Machine Tool Builder Ce dossier s adresse particuli rement au fabricant de la machine Ce dossier contient les modifications r alis es par le fabricant sur la CNC comme par exemple le programme PLC les param tres machine les nouveaux crans l incorporation d applications ext rieures etc Dossier Contenu DATA Ce dossier contient les fichiers ou sous dossiers suivants e Les bases de donn es des param tres machine tables etc ainsi que 2 les copies de s curit en ASCII de ces tables e Les fichiers en rapport avec les donn es des cycles de l diteur fichiers dat e Les donn es que doit conserver la CNC apr s la mise hors tension cotes origines etc e Dans chaque langue du sous dossier LANG se trouve le fichier cncError txt contenant les messages et les erreurs du fabricant dans les diff rentes langues Si un texte d erreur n est pas dans le dossier du langage actif sur la CNC celle ci le cherchera dans LANG ENGLISH cncError txt si ce fichier n existe pas elle affichera l erreur correspondante r r CONCEPTS GENERAUX DRIVE Ce dossier contient l information concernant le mode DDSSETUP KINEMATIC Ce dossier contient l information concernant les cin matiques OEM MMC Ce dossier contient la personnalisation de la CNC r alis e par le fabricant e Lesous dos
224. d arr t Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc o sera interrompue la recherche du bloc e S lectionner sous Cette option permet de s lectionner la condition d arr t dans routine une sous routine globale appel e depuis le programme e Fixer le bloc d arr t Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc o la recherche de bloc est interrompue e Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois Si on a s lectionn comme bloc d arr t un bloc contenant un cycle d usinage multiple mod le M la recherche de bloc conclura juste avant le commencement de l ni me cycle modal r p t dans l usinage multiple Recherche de texte Cette option affiche un cadre de dialogue permettant soit de situer le curseur sur une ligne d termin e du programme ou soit de r aliser la recherche d un texte ou s quence de caract res dans le programme Aller la ligne Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le num ro de ligne rechercher Apr s avoir d fini ce nombre et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionnera sur cette ligne Recherche de texte Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le texte rechercher On pourra s lectionner aussi une recherche partir du d marrage du programme ou pa
225. de certaines options du menu de softkeys il affiche l information associ e cette option pouvant tre d finie par l usager C Zone d information Affiche le plan de travail affich dans la zone graphique et une figure qui repr sente la taille de la zone d affichage et l aire du graphique s lectionn e avec l option zoom Dans les graphiques tridimensionnels la figure affichera l orientation le point de vue du graphique repr sent qui pourra tre modifi par l utilisateur Signification S lectionne un nouveau point de vue Assume le nouveau point de vue s lectionn Annule le point de vue s lectionn D Cette zone n appara t que pendant la simulation et affiche les fonctions G actives dans la simulation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 183 10 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc col Menu horizontal de touches logiciel zone graphique m Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les q g s options n cessaires pour interagir avec le graphique LLI Touche logiciel Description a 7 LL Type de graphique S lectionner le type de repr sentation graphi
226. de l outil Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de tournage Les dimensions des outils tourner sont d finies avec les offsets L Longueur de l outil R Rayon de l outil LC Longueur de coupe TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 247 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 248 LW RW Usure de la longueur et du rayon Correcteur de l usure de la longueur et du rayon de l outil La CNC ajoute la valeur de l usure la longueur et au rayon nominal pour calculer la longueur r elle L LW et le rayon r el de l outil R RW Longueur initiale Usure Longueur finale 50 0 2 50 2 50 0 2 49 8 50 0 2 49 8 50 0 2 50 2 Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de l usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de l usure Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 250 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 A Angle de la lame Cette donn e est seulement indiqu su
227. de l outil et son extr mit Cela implique que si l on est en train de calculer l offset d un outil de fraise sur un axe incluant la dimension du rayon ce rayon soit inclus dans l offset II en est de m me pour la longueur Lorsqu on calibre les offsets d un outil de fraiseuse la valeur de la longueur est effac e dans la table d outils mais pas la valeur du rayon MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 113 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 114 Crit res de signes des offsets et de leurs usures Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif l usure de l offset doit tre saisie avec une valeur positive Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif Lusure de l offset doit tre saisie avec une valeur n gative Introduction incr mentale ou absolue des usures Dans la table d outils on peut d finir si l usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 250 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure inc
228. de la fen tre graphique Ces options peuvent tre utilis es n importe quel moment m me pendant l ex cution d un programme mx En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de _ personnalisation disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Option Activer 1 2 Cette touche logiciel permet d activer la repr sentation graphique La touche logiciel sera m affich e tap e lorsque l option soit activ e On ne peut pas modifier l tat de cette touche logiciel alors qu un programme est en cours d ex cution ou de simulation Quand on d sactive et on active la repr sentation graphique le graphique repr sent est effac N anmoins les conditions d affichage type de graphique zoom param tres graphiques et zone afficher qui taient s lectionn es avant de d sactiver ce mode sont maintenues x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Option Simple Cette touche logiciel affiche la fen tre simple de repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e La fen tre simple cacheles zones de dialogue et d information de la partie droite de la fen tre graphique de mani re ce que la repr sentation graphique occupe toute la fen tre graphique Option Lignes Cette touche logiciel cache la zone solide du graphique et n affiche que les trajectoires de l outil La touche logiciel sera affich
229. diate BAKANOUT PP2 MPA BAKANOUT fset axis Imm diate BAKTIME PP3 MPA BAKTIME fset axis Imm diate PEAKDISP PP14 MPA PEAKDISPfset axis Imm diate REVEHYST PP15 MPA REVEHYSTfset axis Imm diate FBMIXTIME PP16 MPA FBMIXTIME axis Imm diate FLIMIT MPA FLIMIT axis Imm diate SLIMIT MPA SLIMIT axis Imm diate 342 CNC Drive Variable associ e Actualisation MAXACCEL ch G MAXACCEL D but bloc suivant MAXJERK ch G MAXJERK D but bloc suivant SERVOOFF MPA SERVOOFF set axis Imm diate Lorsque les param tres machine sont prot g s chaque fois que l on essaie d acc der l un d eux pour le modifier la CNC affiche une fen tre de saisie le mot de passe d acc s aux param tres 20 Variables modifiables dans l asservissement Sercos Z Drive Nom Actualisation O CP1 CP1 axe Imm diate z CP2 CP2 axe Imm diate T CP3 CP3 axe Imm diate CP30 CP30 gammel axe Imm diate 2 CP31 CP31 gamme axe Imm diate o CP32 CP32 gamme axe Imm diate NP1 NP1 axe Imm diate RP1 RP1 axe Imm diate RP2 RP2 axe Imm diate RP3 RP3 axe Imm diate RP4 RP4 axe Imm diate RP51 RP51 axe Imm diate RP52 RP52 axe Imm diate RP53 RP53 axe Imm diate RP54 RP54 axe Imm diate SP1 SPi gamme axe Imm diate SP2 SP2 gamme axe Imm diate SP50 SP50 axe Imm diate SP51 SP51 axe Imm diate TP10 TP10 axe Imm diate TP11 TP11 axe Imm diate TP12 TP12 axe Imm diate TP13 TP13 axe Imm diate TP14 TP14 axe Imm diate En plus des param tres pr sent s dan
230. difier ses donn es Pour en modifier une arr ter d abord le d placement Si on essaie d ex cuter la sous routine mais celle ci n est pas son emplacement pr d termin la CNC assumera que la sous routine n existe pas et en cr era une pr d finie Exemple de sous routine L exemple suivant r alise un d placement circulaire r p titif sur le plan XY Dans ce cas le d placement r p titif se r alise au moyen de la commande GoTo de fa on qu elle ex cute une boucle sans fin Le d placement s arr te avec la touche STOP du panneau de commande Ytestcirc_ VI G1 G5 X0 YO F1000 N10 G2 X0 Y0 110JO GOTO N10 M29 361 N x AIDES A LA MISE AU POINT 362 20 3 6 Capture de donn es pour le graphique Une fois la repr sentation graphique d finie et que l interpolation sur les axes de la machine est en ex cution on peut d marrer la capture de points pour le graphique La capture de points d marre depuis le menu de softkeys On peut r aliser une capture de points simple dans laquelle le graphique n est r alis qu une seule fois un tour de l interpolation circulaire ou une capture de points continue dans laquelle le graphique est redessin pour chaque interpolation de la machine chaque tour de l interpolation circulaire Lorsqu on capture des points dans le test de circularit ils ne sont pas dessin s dans les graphiques de la CNC Pendant la capture de points on peut modifi
231. disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Zoom Initial Cette option r tablit la taille de la zone de repr sentation graphique avec les valeurs fix es depuis le programme ou avec l option Dimensions Zoom Automatique La CNC affiche le zoom qu elle consid re optimum en fonction des d placements programm s Zoom Ant rieur Cette option affiche les zooms d finis pr c demment jusqu un maximum de deux Apr s le deuxi me zoom elle montre le dernier zoom d fini Zoom Limites Seulement pour le type de graphique Sections Dans ce graphique le zoom se r alise en d pla ant les indicateurs encadrant les sections du graphique Cette option permet de s lectionner l axe dont on veut d placer l indicateur La s lection de l indicateur peut aussi s effectuer avec les touches et du clavier num rique et dans ce cas la s lection sera rotative Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax Zoom diteur Permet d diter manuellement les valeurs du zoom L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du cadre de zoom 186 10 4 10 5 Dimensions Cette touche logiciel permet de d finir la taille de la repr sentation graphique en fixant les cotes maximums et minimums du graphique sur chaque axe En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options
232. diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Xc Yc Cotes du centre du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Rayon Rayon de l arc Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du profil rc OC Rayon et angle polaire du centre du profil Rayon Rayon de l arc Sens Sens du profil horaire ou antihoraire 171 EDITEUR DE PROFILS r 9 2 3 D finir un profil rectangulaire Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires La touche logiciel pour cette option n est disponible que si la donn e s lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes Polaires ou polaires Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire La touche logiciel n est disponible que lorsque les coordonn es polaires sont actives Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Valider Valider le profil d fini On peut changer le type de coordonn es n importe quel moment et l diteur d
233. du num ro Aide aux warnings et aux erreurs d afficher une information suppl mentaire sur leurs causes et solutions Si le warning ou l erreur dispose de cette option une ic ne d aide sera affich e droite de son num ro On peut afficher cette information suppl mentaire en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne d aide Pour liminer la fen tre d aide D des warnings et d erreurs taper sur la touche ESC COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Certains warnings et certaines erreurs en plus de leur description permettent WARNING Les warnings du syst me sont simplement un avis ils n arr tent pas l ex cution du programme pi ce et on pourra les liminer en tapant sur la touche ESC Les warnings programm s avec l instruction WARNINGSTOP arr tent l ex cution du programme au point o l instruction est programm e Dans ce type de warnings l utilisateur d cide s il continue lex cution partir de ce point touche START ou s il interrompt le programme touche RESET ERREUR Cette cat gorie comprend les erreurs de syntaxe dans un programme les erreurs g n r es par le PLC etc Ces erreurs arr tent l ex cution du programme et sont des erreurs qu il faut corriger La fen tre d erreur tant active on ne pourra ex cuter d autre action que celle de l liminer les changements de mode de fonctionnement ne sont pas accept s par le canal Certaines erreurs peuvent tre sup
234. du logiciel install mod le tour ou fraiseuse Voir 6 1 Calibrage manuel Calibrage sans palpeur la page 111 Touche Type de calibrage logiciel Calibrage de l outil sur un mod le fraiseuse Calibrage de l outil sur un mod le tour Continuer l ex cution du programme Une fois termin e la reposition des axes ou apr s cette reposition taper sur la touche START pour continuer l ex cution du programme e Si l inspection d outil a termin la reposition de tous les axes en tapant sur START la CNC termine la trajectoire interrompue et continue avec le reste du programme e Si l inspection d outil a termin apr s avoir annul la reposition d axes en tapant sur START les axes se d placent depuis leur position actuelle jusqu au point final de la trajectoire interrompue puis la CNC continue avec le reste du programme MODE AUTOMATIQUE 89 4 5 1 Inspection d outil ex cution en mode retrace interpolateur ind pendant ou taraudage rigide Dans les cas suivants la CNC utilise un cas particulier d inspection d outil qui permet aussi de d placer les axes d agir sur la broche et avec le mode MHFS de changer l avance la vitesse ex cuter des fonctions M etc e La CNC ex cute le programme en mode retrace e L interpolateur ind pendant est impliqu dans le d placement d un des axes MOVE FOLLOW CAM etc 4 e Un taraudage rigide est actif les autres taraudages ne permettent
235. du rayon e Arr t conditionnel e Activer et d sactiver les limites de logiciel e Condition de saut de bloc e Annuler la synchronisation de canaux dans la simulation 9 Description de l interface r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 133 8 2 dition et simulation d un programme 8 2 1 dition d un programme Le processus pour diter ou modifier un programme est le suivant Ouvrir le programme dans l diteur ou cr er un nouveau programme S lectionner avec le curseur le bloc partir duquel on veut introduire les nouveaux blocs Editer les blocs du programme avec les modes d dition disponibles 8 Enregistrer le programme pour pouvoir le modifier ou l ex cuter plus tard Cette op ration m pourra tre r alis e automatiquement au cours de l dition du programme si l diteur l a personnalis de cette fa on Modes d dition disponibles Les diff rentes modes d dition disponibles pourront tre utilis s indiff remment pendant l dition du programme Les modes de fonctionnement disponibles sont Langage CNC L dition se r alise bloc par bloc chaque bloc pouvant tre r dig en langage ISO ou en langage de haut niveau Lorsqu on dite des commandes en langage de haut niveau et en fonction du type de commande l diteur propose une liste des commandes disponibles titre d aide Voir 8 3 2 Aide contextuelle la programmation la page 144
236. du trigger Dans cette zone l usager peut s lectionner les conditions de d clenchement Dans la zone trigger on dispose des options suivantes Trigger Canal Position Le trigger indique le d but de la saisie de donn es Si on le s lectionne il faut sp cifier la condition de d clenchement avec les donn es Flanc Niveau et Position Si on ne le s lectionne pas la capture de donn es commence d s que l utilisateur donne l ordre de commencer Les donn es Flanc Niveau et Position ne sont pas prises en compte Le canal indique quelle variable ou canal CH1 CH2 CH3 CH4 on souhaite utiliser comme r f rence ou condition de d clenchement La position est prise en compte lorsqu on a s lectionn Trigger et on le d finit comme un pourcentage entre 0 et 100 Indique le nombre d chantillons pris avant le Trigger Par exemple une position de 10 indique que 10 du nombre total d chantillons programm s seront pris avant le d clenchement du Trigger et que les 90 restants le seront apr s cet instant La condition de Trigger commence tre valu e apr s que l on dispose du d chantillons indiqu Si la position est d finie 50 et si la condition de Trigger a lieu lorsqu on a pris 10 des chantillons elle n est pas prise en compte car il faut disposer d abord de 50 des chantillons Oscilloscope ND AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309
237. e Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes 147 8 43 Rechercher une ligne ou un texte dans le programme La touche logiciel Op rations avec blocs permet de r aliser une recherche d une ligne ou d un texte dans le programme et de remplacer un texte par un autre En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de ligne ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de 8 A GOTO LINE E FIND TEXT REPLACE WITH c MATCH CASE D I MATCH WHOLE WORD ONLY START C BEGINNING CURSOR Aller la ligne du programme Remplacer dans le programme le texte que l on recherche par un autre texte Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules Consid rer le texte rechercher comme un mot entier S lectionner si la recherche commence depuis le d but du programme ou partir de la position du curseur Direction de la recherche r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION DIRECTION C UP DOWN Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour commencer la recherche ou sur la touche ESC pour annuler la recherche Le texte trouv dans le programme sera remarqu et le menu de softkeys affichera les options e Option Remp
238. e 0 signifie absence de valeur ou encore que les outils appartenant la famille 0 ne sont pas remplac s par des autres Correcteurs d outil Nombre de correcteurs de l outil Chaque correcteur poss de des donn es associ es de g om trie et de surveillance diff rentes Un outil pourra avoir jusqu 8 caract res Lorsqu un outil dispose de plusieurs correcteurs ceux ci doivent tre cons cutifs les num ros de correcteurs altern s ne sont pas permis Exemple d un outil de fraisage avec un correcteur gauche et avec deux correcteurs droite tat de l outil Indique l tat de l outil Les tats possibles sont les suivants tat Signification Disponible L outil est disponible Us La dur e de vie r elle est sup rieure la dur e de vie nominale Refus L outil a t refus par le PLC Si l on dispose de contr le de dur e de vie de l outil les indications Us et Refus sont aussi mises par la CNC dans l un des cas pr c dents G om trie de l outil Dans cette zone sont affich es les donn es sur le type et les dimensions de l outil Les donn s de la g om trie d pendent du type de l outil La table n affiche que les donn es ayant un sens pour le type d outil s lectionn Pendant la d finition des donn es diff rents croquis informatifs sont affich s en fonction de la donn e en train d tre d finie En plus sur la partie inf rieure de l cran s af
239. e Si le champ Afficher n a pas t s lectionn le fichier d information suppl mentaire sera affich en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne susmentionn e Pour fermer la fen tre d information suppl mentaire taper sur la touche ESC Quand il y a une erreur active la seule action possible et celle de la supprimer Le fait d liminer la fen tre d affichage d erreurs avec la touche ESC n implique pas que l tat d erreur est limin aussi pourtant on doit taper sur la touche RAZ Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiales sont assum es Fichier d information suppl mentaire COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Les fichiers d information suppl mentaire d finis par le fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification A D placer la fen tre ligne par ligne lt 5 D placer la fen tre page par page fe ES D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification gt Arr ter l
240. e ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes 18 4 5 Touche logiciel Rechercher Remplacer Cette touche logiciel permet de r aliser une recherche d une ligne ou d un texte dans le programme ainsi que de remplacer un texte par un autre En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de ligne ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de Aller la ligne du programme Remplacer dans le programme le texte que l on recherche par un autre texte Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules Consid rer le texte rechercher comme un mot entier 1 8 S lectionner si la recherche commence depuis le d but du programme ou partir de la position du curseur PLC Direction de la recherche A GO TO LINE FIND TET REPLACE WITH c F MATCH CASE D T MATCH WHOLE WORD ONLY START C BEGINNING CURSOR DIRECTION LE DOWN Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour commencer la recherche ou sur la touche ESC pour annuler la recherche Le texte trouv dans le programme sera remarqu et le menu de softkeys affichera les options e Option Remplacer pour remplacer le texte remarqu e Option Remplacer tout pour remplacer le texte tout au long
241. e la table affiche les champs suivants e Mn monique de la variable ou du param tre e Valeur actuelle de l asservissement e Unit s de la variable ou param tre e Rang valable des valeurs Si la valeur est une cha ne de caract res le champ affichera la longueur maximale permise e identificateur Sercos e Nom de la variable ou param tre En s lectionnant une gamme dans la partie sup rieure les param tres et ou variables poss dant des gammes afficheront les valeurs de cette gamme En outre son identificateur affichera la gamme s lectionn e par exemple pour la gamme 4 de la variable SP2 il affichera SP2 4 Les param tres sans gamme ne seront pas affect s par le changement Liste de param tres dans un servo Mechatrolink PARAMETERS FUNCTION SELECTION PARAMETERS X AXIS Pour chaque param tre la table affiche les champs suivants e dentificateur du param tre num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Le symbole affich c t de l identificateur indique comment le param tre assume la nouvelle valeur Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la F I 1 I nouvelle valeur Le param tre ne peut tre modifi que lorsque le servo est activ et assume imm diatement la nouvelle valeur P Le param tre peut tre modifi tout moment mais il faut mettre hors et sous J tension le dispositif Mechatrolink e Valeur actuelle du param tre si
242. e r alise comme s il s agissait d un PC normal Lorsqu on dispose d une CNC configur e comme un n ud de plus dans le r seau informatique on peut r aliser par exemple les actions suivantes Acc der depuis n importe quel PC au r pertoire de programmes pi ce de la CNC Acc der depuis la CNC n importe quel PC pour ex cuter simuler ou diter des programmes Il n est pas n cessaire que le programme ex cuter soit dans le disque local Copier des programmes et tables de la CNC un PC et vice versa diter modifier effacer renommer etc les programmes emmagasin s dans la CNC Effectuer un t l diagnostic de la CNC 2 4 Structure des r pertoires Les fichiers n cessaires pour le fonctionnement de la CNC se trouvent dans le dossier C CNC8070 et les sous dossiers correspondants Dossier Contenu BACKUP Copies de s curit Ce dossier contient les copies de s curit du dossier MTB en fichiers comprim s CONFIGURATION Dossiers MTB du syst me Ce dossier contient les diff rents dossiers MTB du syst me MTB_T pour le tour et MTB_M pour la fraiseuse Au d marrage du syst me en fonction du code de validation le syst me d placera le dossier correspondant de CONFIGURATION CNC8070 et le renommera comme MTB m r DIAGNOSIS Information pour le diagnostic Ce dossier contient l information importante pour un diagnostic correct des erreurs y compris le fichier reportfagor zip Le sous dossier
243. e 365 Se d placer travers les donn es Pour introduire ou modifier une donn e elle doit tre s lectionn e et avoir le foyer d dition Pour s lectionner une donn e utiliser les touches 8 Les donn es sont accept es avec la touche ENTER Avant d accepter une donn e on fait une v rification et si la donn e n est pas correcte elle n est pas accept e FAGOR 2 359 20 3 4 Configurer l environnement graphique Cette op ration peut tre effectu e avant ou pendant le test Si on les modifie pendant le test l cran est effac et la repr sentation graphique continue Depuis la fen tre de donn es on peut d finir les caract ristiques du graphique suivantes e Nombre de divisions des deux c t s du cercle th orique e chelle ou valeur en microns de chaque division e Bande d erreur Pourcentage de la zone occup e par la bande d erreur zone de divisions N Initialiser les donn es A En acc dant au test de circularit les valeurs assum es sont les derni res tre utilis es a Si l on tape sur la touche logiciel Initialiser on tablit les valeurs par d faut N En Nombre de divisions 5 lt q chelle 10 microns division p Bande d erreur 50 LL A lt Tenir compte que la touche logiciel Initialiser initialise toutes les donn es de la fen tre y compris les valeurs des param tres machine 360 20 3 5 D finir et ex cu
244. e bloc en ex cution L ic ne inf rieure indique que se trouve actif le mode d ex cution bloc par bloc Information sur les canaux Nombre de canaux disponibles et canal actif celui indiqu en bleu Des ic nes servent indiquer le mode de fonctionnement de chaque canal On peut afficher la fen tre de synchronisation de canaux avec la combinaison de touches ALT S Cliquer avec la souris ou taper sur une touche d cran pour acc der un canal cliquer sur l ic ne du canal actif produit le m me effet que la touche ESC Ic ne Signification Mode ex cution m Mode manuel B Mode MDI MDA Mode de travail actif automatique manuel etc num ro d cran s lectionn et nombre total d crans disponibles Horloge du syst me En cliquant avec la souris sur le mode de travail actif la CNC affiche la liste des pages disponibles et permet de configurer celles qui seront cach es ou visibles Message actif de la CNC Pour chaque canal il affiche le dernier message activ par le programme en ex cution La fen tre affiche le dernier message du canal actif S il y a des messages dans d autres canaux le symbole sera remarqu c t de la fen tre de messages Pour afficher la liste de messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL O ou taper avec la souris sur la ligne de messages CNC Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich le canal actif Messages du PLC
245. e curseur dessus La CNC affiche le point de mesure actif dans une autre couleur ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Le point de mesure actif peut tre d plac avec la souris ou avec les touches t Avec la souris en cliquant sur un point de l cran le point de mesure actif est transf r automatiquement ce point Aussi avec la souris en situant le curseur sur un point de mesure et en tapant sur le bouton gauche on peut glisser le point de mesure 13 9 Vitesse de simulation Cette option permet de modifier la vitesse de simulation comme depuis le menu de configuration de graphiques Apr s avoir activ cette option la CNC affiche un curseur pour d finir la vitesse de simulation Pour d placer le curseur utiliser la souris ou les touches SHIFT ou SHIFT Simulation speed 220 MODE MDI MDA Le mode MDI se superpose aux autres modes de travail et ainsi lorsqu on abandonne le mode MDI en tapant sur la touche ESC on retourne au mode de travail depuis lequel on avait acc d au mode MDI Le canal ne permet pas d acc der son mode MDI MDA si dans le m me canal un programme est en ex cution sauf lorsqu il est interrompu Les blocs ex cut s avec un programme interrompu alt rent l historique du programme et ces modifications restent jusqu la reprise de l ex cution 14 1 Description de l interface Fen tre standard MDI Cette fen tre n affiche que
246. e de la liste le s lectionner et taper sur la touche SUP Depuis le menu horizontal de touches logiciel est possible d effacer la liste compl te 376 Variables Mechatrolink La gamme de variables disponibles est MLINKO MLINKF et elles seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 Si la variable n indique aucun dispositif la CNC lui associe le dispositif actif dans le DDSSetup La fen tre de surveillance affichera toujours les variables avec le num ro de n ud drive ID du dispositif ainsi qu avec son abr viation MLINK3 5 APOS Surveiller l tat des variables ou des param tres Utiliser les touches logiciel du menu horizontal pour initier et arr ter la surveillance des variables Pendant la surveillance la fen tre affiche les symboles suivants c t de chaque variable pour indiquer son tat T Canal occup re re Canal occup par variables DRV ou timeout i Erreur de lecture 21 DDSSETUP 377 21 7 Service Information Ce service surveille deux types d information l tat de l asservissement et l tat des entr es g et sorties Dans le cas de Mechatrolink on ne permet de surveiller que les entr es et sorties des servos La zone sup rieure la fen tre affiche la liste de dispositifs disponibles la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la pa
247. e graphique loption afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e Si l option afficher sections n est pas activ e le graphique n affiche aucune section m me si elles sont actives Si l option afficher sections est activ e le graphique affiche les sections qui sont actives individuellement Configuration des couleurs Cette touche logiciel permet de configurer les couleurs de la pi ce et des trajectoires Cette configuration est g n rale toutes les fen tres Couleurs des trajectoires Cette option permet d assigner des couleurs aux trajectoires suivantes e D placements en avance rapide GO e D placements avec compensation e D placements sans compensation e Cycles fixes e Filetage Couleurs de la pi ce Cette option permet de changer les couleurs du fond les couleurs des zones usin es et l apparence de la pi ce Les valeurs s lectionn es restent jusqu la mise hors tension de la CNC e Couleur de fond e Couleur des usinages r alis s avec les cinq premiers outils utilis s dans le graphique Ici seules les couleurs sont d finies pour les afficher l option afficher couleurs d outil doit tre active dans les propri t s de la vue e Mat riau avec lequel la pi ce solide est repr sent e Le bouton Avanc permet de modifier les propri t s du mat riau s lectionn En plus des diff rents composants de la couleur diffuse ambiante etc on peut d fi
248. e la CNC hors tension Apr s avoir ferm l application CNC et en fonction de la personnalisation du fabricant l quipement se met hors tension automatiquement ou bien il faut s lectionner l option Mettre hors tension le syst medu menu D marrage Une fois l application ferm e l cran affiche un message indiquant l utilisateur qu il peut mettre l quipement hors tension ll ne faut pas mettre l quipement hors tension avec l interrupteur de mise sous hors tension sans avoir ferm auparavant l application en tapant sur la combinaison de touches mentionn e ci dessus Une mise hors tension incorrecte de l quipement peut provoquer la perte d information relative e _ D calages actifs d placements offset z ro pi ce etc e Cotes e Compteur de pi ces e Gammes d axes actives e Information sur l outil suivant Si pendant la mise sous tension l erreur 12 est affich e Erreur de checksum dans les donn es de la CNC cela signifie que la CNC a t mise hors tension d une fa on incorrecte panne de fluide lectrique etc et que par cons quent on a perdu cette information Si cette erreur est affich e il faut effectuer de nouveau une recherche de r f rence machine et activer les d calages y compris le z ro pi ce et les gammes d axes Cr er une copie de s curit sur une CNC avec un disque sans protection contre l criture Si en mettant la CNC hors puis sous tension un changement de configuration
249. e ligne coup e l diteur affiche un symbole a pour indiquer que le bloc continue la ligne suivante E M 0 a Manuel d utilisation 8 3 1 Menu de touches logiciel et hotkeys Menu horizontal de softkeys Les options disponibles dans le menu de softkeys sont les suivantes Touche logiciel Description Ouvrir programme Ouvrir un programme dans l diteur Op rations de blocs Copier couper et coller des textes et des blocs ainsi que copier un bloc ou un groupe de blocs comme un programme ind pendant Rechercher aussi une ligne ou un texte dans le programme ou remplacer un texte par un autre D faire et refaire D faire les derni res modifications r alis es G om trie et plans Acc der l aide pour la programmation des plans inclin s et des aides g om triques diteur de cycles Acc der l diteur des cycles fixes d usinage et du palpeur diteur de profils Acc der l diteur de profils et d finir un nouveau profil ou modifier un profil existant Fichier R cup rer enregistrer enregistrer sous un autre nom ou imprimer le programme Permet aussi d importer le contenu d un autre programme d un fichier DXF ou des fichiers PIM et PIT TEACH IN Activer et d sactiver le mode TEACH IN de travail Personnalisation Personnaliser l aspect et les propri t s de la fen tre d dition Hotkeys de l diteur Foam S go Fen tre d dition LA MODE EDISIMU EDI
250. e palpage Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine PRB1MAX Position du palpeur e Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants S lectionner l outil et le correcteur calibrer Il n est pas n cessaire de placer l outil sur la broche la CNC se charge d effectuer cette op ration si c est n cessaire D finir les donn es qui fixent le calibrage Taper sur la touche START pour commencer le calibrage La CNC calibre l outil en effectuant tous les d placements n cessaires il n est pas n cessaire d approcher l outil manuellement Au besoin la CNC r alise le changement de l outil Apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent MODE MANUEL CENTRAGE DE PI CE MOD LE FRAISEUSE Le centrage de pi ce est disponible depuis le mode manuel Cette option sera disponible seulement sur le mod le fraiseuse Pour sortir du mode centrage de pi ce et revenir au mode manuel taper sur la touche ESC Ce mode permet de calculer le centre d une pi ce rectangulaire ou circulaire aux dimensions connues et sur des pi ces rectangulaires l inclinaison de la pi ce sur l axe des abscisses Le type de pi ce centrer est s lect
251. e profils actualisera les valeurs affich es e Le point initial peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires e Le point initial du rectangle ne peut tre dit qu en coordonn es absolues D finir les donn es du profil Dans la zone de d finition des donn es toutes les donn es pour d finir le profil sont disponibles Les donn es affich es par l diteur d pendent du type de coordonn es actives cart siennes ou polaires Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur XL YL Longueur du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du profil XL YL Longueur du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Sens Sens du profil horaire ou antihoraire l FAGOR 2 9 2 4 largir un profil 172 Le menu de touches logiciel permet de s lectionner un des profils de l diteur et de continuer sa construction en lui ajoutant des segments droits ou circulaires Apr s avoir s lectionn le profi
252. e programme PLC Si on n introduit pas le bon mot de passe le programme PLC s ouvre pour la lecture seulement e Ajouter un fichier au projet e liminer fichier e Renommer fichier e diter messages de PLC Si on n introduit pas le bon mot de passe on ne pourra pas afficher ni diter les messages de PLC e G n rer PLC e En acc dant aux options du service Commandes e En surveillance en modifiant l tat d une ressource Param tres machine La CNC sollicite un password en essayant de r aliser les actions suivantes e Modifier la valeur d un param tre e Initialiser une table e Charger une table e Au lancement de l application CNC et l quipement est d marr en mode setup e Effectuer un restore des donn es de la CNC Personnalisation Il est sollicit en essayant d entrer dans l application FGUIM Si on n introduit pas le bon mot de passe on ne pourra pas rentrer dans l application 271 MODE UTILIT S 272 Param tres machine des cin matiques Il est sollicit en essayant de r aliser les actions suivantes dans la table de param tres machine des cin matiques S il n est pas d fini on appliquera le mot de passe utilis dans les param tres machine e Modifier la valeur d un param tre e Initialiser une table e Charger une table Administrator mode Ce mode est sollicit pour le d marrage de l quipement sous le mode administrateur L acc s au mode administrat
253. e s lection Cancel Permettent d acc der un groupe d options ou de fermer la fen tre de dialogue Apr s avoir r alis les changements les fen tres de dialogue se ferment avec l un des boutons qui permettent d accepter ou de refuser les changements r alis s Utilisation du clavier Les donn es des fen tres de dialogue sont d finies depuis le clavier de la mani re suivante e Avec la combinaison CTRL TAB on peut s lectionner les diff rents panneaux de la fen tre de dialogue e La touche TAB d place le curseur travers les l ments de la fen tre e La touche SPACE active les cases de s lection s lectionne une option et une couleur de la gamme de couleurs e La touche ENTER actionne le bouton qui se trouve s lectionn e La touche ESC ferme la fen tre de dialogue sans accepter les changements e Les listes d roulables permettent de s lectionner l option souhait e avec les touches de lettres du clavier e Les fl ches de d placement d placent le curseur sur la gamme de couleurs et sur les options d une liste 65 Manuel d utilisation onBojeip ep se1jaue ON9 V1 93AV 4311IVAVEHL LNINNOIN CNC 8065 REF 1309 66 MODE AUTOMATIQUE p 4 1 Description de l interface Le mode automatique peut tre form par une ou plusieurs pages de donn es ou de graphiques e Les crans de donn s permettent d afficher de l information concernant l ex
254. e sont pas dans le dossier de la langue active sur la CNC l diteur ne les offrira g pas comme aide TUNING Ce dossier contient l information concernant les aides la mise au point FAGOR 2 44 2 4 2 R pertoire USERS Ce dossier s adresse particuli rement l utilisateur L objectif de ce dossier est de fournir l utilisateur un espace o enregistrer et mettre en ordre les programmes pi ce les profils etc mesure o il les cr e Il est recommand d enregistrer ces programmes dans les r pertoires pr vus cet effet pour faciliter ainsi leur localisation et pour effectuer des copies de s curit d une mani re plus rapide et simple Dans un syst me avec disque prot g contre l criture les programmes cr s par l utilisateur doivent tre enregistr s dans ce dossier le seul d prot g Tout programme enregistr dans un dossier prot g sera temporaire et ne sera supprim qu la mise sous tension de la CNC Dossier Contenu HELP Dans chaque langue du sous dossier HELP se trouvent les fichiers d aide associ s aux sous routines globales d finies par le fichier pcall txt contenant la liste des sous routines de l utilisateur r r CONCEPTS GENERAUX POCKET Ce dossier contient les profils cr s avec l diteur de profils associ s aux cycles de l diteur PRG Ce dossier contient les programmes pi ce cr s par l utilisateur qui pourra cr er de nouveaux sous doss
255. e titre des colonnes sont optionnels et n apparaissent dans le fichier mp que lorsque les tables sont export es Les donn es des tables pourront tre s par es par un espace libre en blanc ou par un tabulateur POINT POSITION POSERROR 0 10 0000 0 0023 1 0 0000 0 0007 2 10 0000 0 0043 3 20 0000 0 0036 Si on dispose de compensation bidirectionnelle il faudra ajouter dans la table une nouvelle colonne avec l erreur compenser pour les d placements dans le sens n gatif AIDES LA MISE AU POINT L ensemble des utilit s faisant partie des aides la mise au point ont pour but de faciliter et de simplifier le processus de mise au point de la machine L acc s aux diff rents outils se r alise depuis le menu horizontal de softkeys L oscilloscope Le diagramme de Bode Le test de circularit Il faut tenir compte que ces utilit s sont des outils d aide qui ne font qu afficher la r ponse du syst me aux diff rents r glages en dernier ressort c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum L oscilloscope L oscilloscope est un outil d aide pour le r glage de la CNC et des asservissements Cette utilit permet de repr senter graphiquement 4 variables pr alablement s lectionn es de modifier leurs valeurs et de voir les diff rentes r ponses du syst me Avec l oscilloscope on peut manipuler les param tres machine de la CNC qui affectent le r glage dans les asservissements Sercos on peut
256. ec l outil actif au moment de l ex cution D finir les donn es avec les param tres arithm tiques Les donn es num riques peuvent tre d finies avec des param tres arithm tiques globaux P100 P9999 ou communs P10000 P19999 Dans ce cas dans l ex cution du cycle ces donn es prendront la valeur qu aura le param tre ce moment A l heure d utiliser les param tres globaux il faut tenir compte que certains cycles modifient la valeur de ces param tres la fin de l ex cution Consulter dans chaque cycle les param tres modifi s Mode Teach in de saisie de donn es Le mode Teach in est toujours actif et une fen tre avec les axes du canal est affich e dans la partie inf rieure Le mode Teach in permet de d placer manuellement les axes et d assigner la position qu ils occupent aux donn es qui d finissent la position du cycle Les axes peuvent tre d plac s avec le clavier de jog avec des manivelles ou depuis MDI Pour assigner une valeur une donn e la s lectionner avec le foyer et taper sur la touche RECALL Les donn es sont prises du canal o le mode de centrage de pi ce est actif e Les donn es associ es laxe X prennent la cote du premier axe du canal e Les donn es associ es laxe Y prennent la cote du deuxi me axe du canal e Les donn es associ es laxe Z prennent la cote du troisi me axe du canal 7 2 Programmation des donn es Donn es du palpeur Tp Num ro d out
257. ectionner le nom et l emplacement du fichier 393 22 6 Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC Le menu de touches logiciel affiche une fen tre avec l historique de A MX warnings et d erreurs affich es par la CNC Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affiche la fen tre suivante Error LOG The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 E6002 The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 oO One error in PLC Oj O mOn Num ro de l erreur ou warning Num ro du canal o s est produit l erreur ou le warning dans les erreurs ou les warnings du syst me la cellule n affiche aucune valeur Texte de l erreur ou warning N DIAGNOSTIC N Code interne de l erreur ou warning Date o l erreur ou warning se sont produites 22 7 G n rer le fichier Fagor pour le diagnostic d erreurs Le menu de touches logiciel offre la possibilit de g n rer le fichier reportfagor zip avec toute l information importante pour r aliser le diagnostic correct des erreurs et que l utilisateur pourra envoyer au besoin Fagor Automation Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC cr e le fichier reportfagor zip et l enregistre dans le dossier C Cnc8070 Diagnostic En tapant sur cette touche logiciel la CNC cr e aussi les fichiers suivants dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et les ajoute au fichier reportfagor zip Diagcnc txt Rapport de diagnostic
258. eedrate override La simulation ne met pas la broche en marche sauf lorsque la broche travaille en boucle ferm e M19 La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO MODE AUTOMATIQUE 81 4 3 7 Ex cuter un programme retrace La fonction retrace interrompt l ex cution du programme et commence ex cuter vers l arri re la trajectoire parcourue jusqu pr sent dans le bloc actuel plus les derniers n blocs ex cut s Le nombre de blocs reculer a t pr d termin par le fabricant la valeur typique tant de 75 blocs Lorsque la fonction retrace a t annul e la CNC continue avec l ex cution normale du programme Pendant la fonction retrace l historique du programme ne s actualise pas la CNC conserve l historique du point o la fonction retrace a t activ e Activation de la fonction retrace Cette performance est g r e par le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive depuis un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet La fonction retrace peut tre interrompue avec la touche STOP En tapant sur START avec la fonction retrace interrompue l ex cution de la fonction reprend La fonction retrace peut aussi tre ex cut e bloc par bloc Le mode bloc par bloc pourra tre activ n importe quel moment m me avec la fonction retrace active M
259. egistr e sous le m me nom le programme demandera si on veut la remplacer Par d faut la configuration est enregistr e dans le dossier C CNC8070 MTB DATA ou dans le dernier dossier s lectionn par l usager Charger la configuration Pour charger une configuration sauv e pr alablement taper sur la touche logiciel Charger S lectionner le dossier et le nom du fichier et taper sur ENTER 365 Manuel d utilisation 20 3 9 Param tres machine modifiables Param tres machine g n raux Param tre Actualisation PRELOAD D TPROGAIN A Imm diate Param tre machine des axes Pame Junt s acer EC CS N s Le test de circularit AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 366 DDSSETUP 21 1 Pr sentation du mode DDSSetup Ce mode de fonctionnement permet de r aliser la mise au point du syst me de r gulation num rique avec l dition de ses param tres et variables asservissements Sercos ou servos et inverters Mechatrolink Le DDSSetup indique les services ad quats pour le type de dispositifs Description de l interface L cran du mode DDSSetup affiche l information suivante a DRIVES VERSION Y06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 40A E1 000 DRIVE A gt A Barre de titre o est affich le nom du service actif B Fen tre principale C Barre de commandes S lectionner les services du mode DDSSetup Ce mode de fonctio
260. elle suivre les pas suivants Manivelle g n rale La CNC peut disposer de plusieurs manivelles g n rales La manivelle g n rale n est associ e aucun axe en particulier elle permet de d placer tout axe de la machine m me si elle a une manivelle individuelle associ e e S il y a plusieurs axes s lectionn s en mode manivelle la manivelle g n rale servira les d placer tous e Si un axe s lectionn a une manivelle individuelle associ e on pourra le d placer avec la manivelle g n rale l individuelle ou les deux en m me temps Si on utilise les deux manivelles simultan ment la CNC ajoutera ou soustraira les impulsions des deux manivelles en fonction de leur sens de rotation e Si la CNC a plusieurs manivelles g n rales chacune d entre elles pourra d placer les axes s lectionn s en mode manivelle En utilisant plusieurs manivelles simultan ment la somme des incr ments de toutes les manivelles sera appliqu e chaque axe concern Les pas suivre pour d placer un ou plusieurs axes avec la manivelle g n rale sont les suivants S lectionner l axe ou axes que l on veut d placer La CNC affichera en vid o inverse les axes s lectionn s En s lectionnant un axe ou en sortant du mode manivelle avec le s lecteur de mouvements on d s lectionne automatiquement le pr c dent Apr s avoir s lectionn l axe la CNC le d place au fur et mesure o l on tourne la manivelle en tenant comp
261. ement r alis et terminer la session d dition Pendant l dition ou modification du profil le menu de softkeys offre l option de supprimer la derni re op ration De la m me mani re l option d enregistrement de profil sera offerte n importe quel moment Touche logiciel Signification diter diter un nouveau profil agrandir un profil existant ou importer un profil 9 enregistr sous format DXF Voir 9 2 D finir un nouveau profil agrandir E un existant ou importer un depuis un fichier la page 168 N Modifier Modifier ins rer ou effacer des l ments d un profil Voir 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes la page 175 Q Zone affich e Modifier le zoom de la zone graphique Voir 9 4 Configurer l diteur de a profils Zone d affichage la page 177 LLI A Plan D finir le plan de travail Voir 9 5 Configurer l diteur de profils D finir le plan de travail la page 177 LL Terminer Terminer la s ance d dition des profils et ins rer dans le programme les ne profils dit s Voir 9 6 Finir la session dans l diteur la page 177 Annuler Annuler la derni re op ration Sauver et continuer Sauvegarder le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin 166 9 1 1 Fa on de travailler avec l diteur de profils On peut diter plusieurs profils sans avoir sortir de l diteur de profils Pour diter
262. ent aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Dans le mode PLC commute entre les diff rents services actifs e Acc der s quentiellement aux diff rents canaux e Affiche les crans disponibles dans le menu horizontal de softkeys et les canaux disponibles dans le menu vertical Touche FOCUS Permet de se d placer dans les diff rentes fen tres de l cran BACK Touche BACK Dans le menu horizontal de softkeys permet de remonter d un sous menu de softkeys au menu pr c dent Touche d aide HELP D Touche HELP Acc de au syst me d aide de la CNC FAGOR 2 27 DESCRIPTION DES TOUCHES 28 1 2 Monitor LCD 10K option 1 HP A B C DEF D FOCUS G H l J K L M N OPQ F8 R S TUVW F9 X Y Z INS DEL lt 7118 F10 a 4l 56 F11 TA x 1 1213 0 F12 CAPS Home ET 6 SHIFT 4 END J gt A F2 F3 F4 F5 F6 F7 ue En es B AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES mon UTILITIES BACK CUSTOM MAI N C T g u mL Q MENU M M R N ZERO xXEyYg7 LUE DEN D an o a S G RESET O 4 5 6 d 4 a
263. er aussi que les normes de s curit sont respect es CHAPITRE 1 CHAPITRE 2 CHAPITRE 3 CHAPITRE 4 INDEX Au s jet du prod sser e E ne E EEE 9 D claration de conformit sise 13 Historique de VOOR a renens ranana Anra a neaei nee ninaa 15 Conditions de S c rit une san asie 17 Conditions de ABUS a a ane en a et cn 21 Conditions de r exp dition siennes 23 Maintenance de la CNC ii ineenessseereeenneeseeeeeennneseeeeeeennnnes 25 DESCRIPTION DES TOUCHES 1 1 MONA DES 27 1 2 Monitor LCD 10K option 1 iii 28 1 3 Monitor LCD 10K OptIOn 2 528aueennarmronsaananmmenmetan tannins 30 1 4 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE 32 1 5 VERTICAL KEYB VERTICAL KEYB MOUSE 33 1 6 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE ss iansnonntenernunnentestiqeemetssis 34 1 7 RACCOUCIS GG CAN de E 35 CONCEPTS G N RAUX 2 1 Mise sous tension et hors tension de la CNC s sssssnnnnsssenrrrerssrrrrrnsrrrrrreresrrrrrreserrreene 37 2 1 1 Mise hors tension d urgence avec batterie 39 2 2 Modes de travail et de protection du logiciel sur la CNC sssssssssssssesssssssrerrrnrrrrrrrrersrnnn 40 2 3 Connexion au r seau Ethernet sise 42 2 4 Str ct re des T DETOIT S sscan const tienne ER consid teste aie tons 43 2 4 1 R pertoire MTB Machine Tool Builder 44 2 4 2 Repenore USERS 2 a a aan eee cs 45 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 3 1 Description g n rale de l interface 47 3 2 Description d
264. er et d charger les outils du magasin la page 261 D charger l outil du magasin Voir 16 7 1 Charger et d charger les outils du magasin la page 261 Initialise la table du magasin Eninitialisant les tables tous les outils sont supprim s de la liste La table des outils actifs s initialise aussi tant donn que la distribution d outils dans le magasin peut avoir chang La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Tenir compte qu en chargeant la table du magasin on initialise la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 240 Activer ou d sactiver la position du magasin s lectionn e avec le curseur RAZ du magasin liminer l tat de d erreur du gestionnaire Cette ic ne n est disponible que lorsqu une erreur s est produite Information du magasin Afficher ou cacher les donn es du magasin Initialiser les donn es du magasin La CNC demande la confirmation de la commande Initialise toutes les positions du magasin en assignant la T1 la position 1 la T2 la position 2 etainside suite Les outils doivent tre
265. er la valeur du param tre En tapant tape sur la touche SUP le param tre assume la valeur qui lui est assign e par d faut 1 9 E Taper sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour ignorer la nouvelle valeur et r cup rer la pr c dente Types de param tres Certains des param tres ne peuvent assumer que des valeurs d termin es Ces param tres sont identifi s de la mani re suivante x PARAMETRES MACHINE Le param tre poss de une liste d options Le param tre fait r f rence un fichier En fonction du type de valeurs que peut assumer le param tre la d finition des donn es se r alisera de la mani re suivante e Si le param tre peut acqu rir une valeur entre des limites d termin es taper la valeur d sir e Si la valeur exc de les limites permises le param tre assume la valeur qui lui est assign e par d faut e Si le param tre contient une liste d options taper sur la touche ENTER pour d rouler le menu et s lectionner une des options e Sile param tre fait r f rence un fichier taper sur la touche ENTER et la CNC affiche la liste de fichiers disponibles Validation de donn es Apr s avoir dit ou modifi les donn es de la table il faut valider les nouvelles valeurs pour qu elles soient assum es par la CNC Pour valider les donn es taper sur la touche logiciel VALIDER Pour valider certains param tres il faut red marrer l
266. er les param tres machine Voir 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s la page 363 Capture simple de donn es La saisie de donn es d marre avec la touche logiciel Simple Cette touche logiciel efface le graphique et commence dessiner l erreur de circularit en largissant suivant l chelle d finie La saisie termine apr s un tour complet en tapant sur la touche logiciel Arr ter Capture continue de points La saisie de donn es d marre avec la touche logiciel Continue Cette touche logiciel efface le graphique et commence dessiner l erreur de circularit en largissant suivant l chelle d finie La saisie termine quand on tape sur la touche logiciel Arr ter En modifiantles param tres machine on peut observer la nouvelle repr sentation graphique sur la pr c dente ou taper sur la touche logiciel Effacer pour voir uniquement la nouvelle Arr ter la capture de points Pour arr ter la saisie de points utiliser la touche logiciel Arr ter Cette touche logiciel arr te la saisie de points simple ou continue n importe quel moment Une fois la capture de donn es termin e deux lignes sont dessin es sur le graphique pour indiquer la position angulaire de l erreur maximum et minimum Cette touche logiciel arr te uniquement la saisie de donn es N arr te pas le d placement des axes Pour arr ter le d placement des axes utiliser la touche STOP du panneau de commande Effacer la
267. es r p t es etc e Fonctions H Liste de fonctions H actives jusqu au bloc atteint Ces fonctions peuvent tre ex cut es dans n importe quel ordre en groupes ou seules r p t es etc e Fonctions F et S Il est permis de modifier les valeurs programm es de F et S Les changements ont un effet jusqu la modification depuis le programme en ex cution Utiliser la touche TAB pour se d placer travers les diff rentes fen tres Les touches 4 permettent de d placer le curseur sur les fonctions M et H d une fen tre la touche ENTER les s lectionne ou les d s lectionne et la touche START les ex cute Pour retourner l cran standard du mode automatique taper sur la touche logiciel MHSF La CNC affichera en vert les fonctions M et H envoy es au PLC et en rouge les fonctions s lectionn es pour tre envoy es au PLC 94 MODE MANUEL En acc dant au mode manuel depuis le mode automatique la CNC conserve les conditions d usinage s lectionn es dans ce dernier mode Le canal ne permet pas d acc der son mode manuel s il y a un programme en ex cution dans le m me canal ou le mode MDI MDA est en train d ex cuter un bloc Si l ex cution du programme est interrompue la CNC annule l ex cution du programme et acc de au mode manuel On consid re qu un programme est interrompu si on a tap sur la touche STOP ou s il est en attente en mode bloc par bloc 5 1 Description de l interface
268. es Au fur et mesure o l on saisit les donn es du profil l diteur affiche une repr sentation graphique du profil C Autozoom B C Part zero Cntr clock arc X1 10 0000 Y1 20 0000 X2 20 0000 y2 10 0000 Xc 20 0000 Yc 20 0000 J A Radius 10 0000 A Tangency No ISO G03 G08 G90 X 20 Y 10 D 20 ne F Secteur graphique Repr sentation graphique du profil en train d tre dessin axes coordonn s avec auto chelle et nom des axes constituant le plan Le nom de l axe indique le sens positif de l axe tat des options autozoom et z ro pi ce relatives l affichage du profil dans diteur Zone d introduction de donn es Traduction en code ISO du profil ou secteur s lectionn Zone utilis e pour saisir les valeurs des angles ou le texte en code ISO ajouter l l ment Raccourcis de clavier Ces options ne seront pas disponibles lorsqu un menu pour diter des donn es ou s lectionner des l ments est actif dans l diteur Touches Signification e R1 D placer le graphique 1 Agrandir ou r duire la zone affich e Appliquer le zoom optimum Maintenir toujours visible le z ro pi ce Activer l auto zoom 165 Menu de touches logiciel Les options s lectionnables depuis le menu de softkeys permettent d diter des profils modifier les profils dit s s lectionner le zoom le plan de travail supprimer le dernier chang
269. es outils de la liste sont supprim s y compris ceux se trouvant sur la broche et sur le bras changeur La table des outils actifs et les tables du magasin sont aussi initialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s Ajouter ou effacer un outil de la liste On ne peut pas ajouter ni liminer un outil si la liste d outils est s lectionn e les deux op rations se r alisent depuis le menu de softkeys Ajouter un outil la liste Ajoute un nouvel outil la liste L outil est ajout la liste sur la premi re position tant libre TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O liminer un outil de la liste limine un outil de la liste On ne peut pas supprimer un outil s il se trouve dans le magasin sur la broche ou sur le bras changeur dition de donn es Pour remplir les donn es de la table d outils proc der de la mani re suivante S lectionner dans la liste l outil que l on veut d finir et taper sur la touche ENTER pour acc der aux donn es de cet outil Configurer la table pour n afficher que les donn es que l on veut d finir en cachant les autres D finir les donn es de l outil Chaque fois que l on d finit une nouvelle valeur taper sur la touche ENTER pour l accepter Lorsqu un outil a plusieurs correcteurs on peut copier toutes les donn es d un correcteur un autre Cette op ration se r alise depuis le menu de touches logiciel R aliser une copie de s c
270. est le r glage optimum AIDES A LA MISE AU POINT 355 20 3 1 Description de l interface L cran du test de circularit affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es Une fen tre graphique o s affiche le r sultat du test et une zone de donn es permettant d interagir avec le syst me Nr divisions 5 1 9 Scale 10 070 Error margin 50 UREE n O O Plane e Center 0 0000 0 0000 BACKLASH 0 0000 0 0000 BAKANOUT 0 0000 0 0000 N BAKTIME 0 0000 0 0000 AIDES A LA MISE AU POINT La fen tre graphique C est la zone o le r sultat du test est affich graphiquement Le graphique affiche les deux axes sur lesquels le d placement est r alis et le cercle th orique de l interpolation allant tre r alis e Au fur et mesure o le test est r alis sur le cercle est dessin celui de l erreur de position chaque point Cette erreur s affiche projet e radialement Les donn es suppl mentaires suivantes sont superpos es au graphique et sont actualis es par la CNC e Les cotes r elles des axes e Avance programm e et pourcentage appliqu e Diam tre de la circonf rence repr sent e e Erreur maximum et minimum sur le rayon th orique et position angulaire o elle s est produite La zone de donn es C est la zone o l usager interagit avec le syst me Dispose d un groupe de donn es pour d finir l environnement graphique la sous routine qui va t
271. estore du PLC programmes PLC messages et erreurs Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_PLC zip Configuration et pages Backup restore de la configuration et des pages de la CNC Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP _OEM_CONFIG zip 17 r MODE UTILITES FAGOR 2 273 Manuel d utilisation Donn es d utilisateur e Programmes Backup restore des programmes d usager poches profils etc Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_USER_PRG zip Ce backup inclut les dossiers suivant Users Prg Users Pocket Users Profile Users CycleData MODE UTILIT S Copie de s curit des donn es Backup Restore FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 274 17 7 Cryptage de fichiers Le cryptage permet de prot ger n importe quel fichier programmes pi ce sous routines etc en le rendantillisible et par cons quent inutilisable par des tiers Un programme crypt ne peut pas tre dit ni dans l diteur de programmes ni dans celui du PLC et il n est pas affich pendant l ex cution Un fichier crypt peut tre copi supprim etc comme un fichier normal En tapant sur la touche logiciel Crypter fichier la CNC crypte le fichier s lectionn avec le curseur Le cryptage conserve le fichier original et g n re un nouveau fichier crypt avec le m me nom et l extension fcr Si la CNC crypte le fichier avec succ s elle demande 1
272. et erreur doit tre structur e conform ment au format suivant 1 8 E lt id gt lt texte gt PLC Le champ lt id gt en maintenant les crochets sera le code d identification du texte d aide dans le fichier qui ne doit pas co ncider forc ment avec le num ro d erreur ou de message auquel il va tre associ Le champ lt texte gt sera le texte informatif avec une extension maximale de 500 caract res qui pourra inclure des sauts de ligne Par exemple le fichier OEM txt aura la structure suivante 10 Textes d aide 27 Textes d aide 33 Textes d aide Appel aux textes depuis le message ou erreur de PLC Pour associer le message d aide un message ou une erreur de PLC le champ Fichier associ doit tre d fini comme lt fichier gt lt id gt Le champ lt fichier gt sera le path et le nom du fichier Le champ lt id gt sera le code d identification du texte d aide dans le fichier Par exemple le champ Fichier associ sera d fini de la forme suivante C CNC8070 MTB PLC LANG OEM txt 27 321 18 13 6 Sauver charger et imprimer la table de messages et d erreurs Sauver table Pour enregistrer les donn es de la table apr s avoir tap sur la softkey Sauver la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagasin s dans la CNC Pour enregistrer les donn es de la table S lectionner le dossier o l on veut enregistrer le fichier D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieu
273. et pas se trouver dans un autre magasin La liste des outils et la table d outils actifs sont galement initialis es car la distribution des outils dans le magasin peut avoir chang Table du magasin TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 257 16 6 2 La liste de positions du magasin La liste de positions du magasin figure dans le panneau gauche de la table du magasin Pour chaque position il est indiqu si elle est libre d sactiv e ou si elle contient un outil La dur e de vie restante est affich e pour chaque outil si on dispose du contr le de dur e de vie et la famille laquelle il appartient Position du magasin c t du num ro de position est indiqu avec un symbole l tat de cette position e La position est libre cercle sur fond blanc e La position est demi occup e cercle sur fond blanc et noir e La position est occup e cercle sur fond noir e La position est d sactiv e cercle sur fond rouge Num ro d outil Num ro d outil qui occupe la position du magasin Dur e de vie restante TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Si le contr le de dur e de vie de l outil est actif il affiche la dur e de vie restante en temps d usinage ou en op rations r aliser ou l tat de l outil refus ou us Famille de l outil Famille laquelle appartient l outil d finie par l usager dans la table d outils 258 Manuel d utilisation 16 6 3
274. eur Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 150 Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection et ouvrir le programme ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste du programme LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 8 4 2 Op rations de blocs Couper et coller La touche logiciel Op rations avec blocs permet de copier couper et coller l information d un bloc ou d un groupe de blocs ainsi que d exporter cette information comme un programme ind pendant Cette option n est disponible que lorsqu il y a un texte s lectionn dans le fichier ou dans le presse papiers Pour s lectionner un texte dans le fichier maintenir appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur Op rations de blocs Copier Copier le texte s lectionn dans le presse papiers Op rations de blocs Couper Copier le texte s lectionn dans le presse papiers et l liminer du fichier Op rations de blocs Coller Coller le contenu du presse papiers dans le fichier Op rations de blocs Copier programme Enregistrer le texte s lectionn comme un fichier ind pendant En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagasin s Pour enregistrer le texte comme un fichier S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la list
275. eur de profils On peut acc der l diteur de profils depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un profil du programme et en tapant sur la touche RECALL L diteur de profils affiche dans le menu de touches logiciel les options de l diteur de profils Voir chapitre 9 diteur de profils Pour retourner l dition du programme toucher sur la softkey Terminer Le menu de touches logiciel de l diteur de programmes affiche la touche logiciel Ins rer profil pour ins rer le profil d fini dans le programme Le bloc correspondant au plan d fini est ins r 8 apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur E Y O Autozoom C Part zero Cntr clock arc x1 10 0000 Y1 20 0000 X2 20 0000 Y2 10 0000 xc 20 0000 Me 20 0000 xX Radius 10 0000 se Tangency No G03 G06 G90 X 20 Y 10 1 20 J 20 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 8 4 10 diteur de cycles fixes On peut acc der l diteur de cycles depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un cycle du programme et en tapant sur la touche RECALL L diteur de cycles affiche dans le menu de touches logiciel les cycles fixes disponibles BACK Pour retourner l diteur de programmes taper sur la touche BACK Le menu de touches L logiciel de l diteur de programmes affiche la touche logiciel Ins rer cycle pour ins rer le cycle d fini dans le
276. eur ou vers l int rieur du filet jusqu ce que l on tape sur la softkey de repositionnement Le d placement des axes se r alise la F programm e sauf si un axe ou une broche d passe son avance maximum permise param tre MAXMANFEED l avance tant limit e alors cette valeur Pendant l inspection le clavier de jog de la broche est d sactiv On ne pourra sortir du filet qu en d pla ant en jog l un des axes impliqu s dans le taraudage rigide On ne peut pas non plus programmer les fonctions de M3 M4 M5 et M19 dans la broche ces fonctions sont ignor es Pendant le repositionnement en s lectionnant l un des axes du filet dans le menu de softkeys on d place tous les axes et la broche intervenant dans le filetage Repositionner les axes et la broche Pour terminer l inspection d outil et repositionner la broche et les axes o point de d part de l inspection taper sur l ic ne correspondante Le repositionnement des axes et de la broche pourront tre r alis s en m me temps Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affichera une liste des axes se trouvant hors de position Si la broche a t arr t e pendant l inspection son tat avant l inspection sera affich avec la liste des axes Repositionner les axes Les axes peuvent alors tre repositionn s un par un ou plusieurs la fois Pour effectuer le repositionnement s lectionner les axes l aide de la softkey correspondante et taper sur la tou
277. eur s active avec le code de validation Si vous ne disposez pas de cette option de logiciel vous ne pourrez pas acc der au mode administrateur 17 6 Copie de s curit des donn es Backup Restore La CNC ne permet le backup ou le restore qu en absence de tension par exemple avec le bouton d arr t d urgence enclench Cette option permet de sauvegarder backup la configuration de la CNC donn es OEM et d usager pour pouvoir la restaurer restore ensuite au besoin Touche logiciel Signification R aliser une copie de s curit des donn es de la CNC D a E Restaurer les donn es depuis la sauvegarde restore FLE R aliser une copie de s curit des donn es de la CNC Le backup de donn es peut tre r alis si la CNC a t d marr e en mode SETUP et USER Dans l explorateur de fichiers s lectionner le dossier o sera enregistr le backup En tapant sur la touche logiciel BACKUP la CNC affiche la fen tre d options pour s lectionner les donn es inclure dans le backup Restaurer les donn es depuis la sauvegarde restore Le restore des donn es OEM n est disponible que si la CNC a t d marr e en mode SETUP si elle a t d marr e en mode USER le restore ne pourra tre r alis qu avec les donn es d utilisateur et les autres options seront d sactiv es L option restore est prot g e por le mot de passe Param tres machine Dans l explorateur de fichiers s lection
278. eure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 381 Liste de variables d un asservissement Sercos 21 VARIABLE VALUE GV25 5 GV25 GV26 5 GV26 DDSSETUP Liste de variables d un dispositif Mechatrolink VARIABLE VALUE MLINKO 1 POS MLINK1 1 MPOS MLINK3 1 APOS MLINK4 1 LPOS MLINK5 1 IPOS Menu horizontal de softkeys Enregistrer charger ou initialiser la liste de variables surveiller Touche logiciel Fonction LA FT Enregistrer la liste de variables surveiller ao m Cette touche logiciel enregistre dans un fichier extension dwf la liste de variables surveiller Restaurer la liste de variables surveiller Cette touche logiciel restaure depuis un fichier la liste de variables surveiller Initialiser la liste de variables surveiller Cette touche logiciel supprime les variables d finies dans la fen tre Initier et finir la surveillance de variables Touche logiciel Fonction Initier la surveillance Finir la surveillance diter la liste de variables surveiller Les variables surveiller sont d finies depuis la ligne de commandes diter le nom de la variable et taper sur la touche INS Dans le cas de Sercos on peut aussi utiliser la touche logiciel Ajouter qui affiche une fen tre pour s lectionner les variables ou les param tres surveiller Pour supprimer une variable ou un param tr
279. eurs tables La s lection des diff rentes tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Si une de ces tables est s lectionn e en tapant sur la touche BACK la table sera d s lectionn e e Table d outils e Table d outils actifs e Table d tat du processus de changement e Tables du magasin Pour pouvoir charger un outil dans le magasin ou sur la broche cet outil doit avoir t pr alablement d fini dans la table correspondante de la CNC 235 Manuel d utilisation 16 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Table d outils Dans cette table est d finie la liste des outils disponibles ainsi que les donn es associ es Cette table est commune tous les magasins Table d outils actives Dans cette table est affich l outil se trouvant actif dans chaque canal et les donn es qui y sont associ es Processus de changement Cet table sert surveiller les changements d outil en ex cution dans chaque canal Table du magasin il y a une table par chaque magasin Pour chaque magasin est affich e la distribution d outils et leur dur e de vie restante si le contr le de la dur e de vie est actif Si le magasin dispose de bras changeur l outil s y trouvant est affich Optionnellement la description du type de magasin pourra tre affich e TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O L ic ne associ e cette table d pendra de la configuration du logiciel tour
280. ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la softkey sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle de l outil mm a 12 10 Cotes r elles avec erreur amplifi e Cette touche logiciel affiche la trajectoire r elle mais en largissant l erreur par rapport la trajectoire th orique Le facteur d augmentation de l erreur peut tre d fini apr s avoir tap sur la touche logiciel x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la touche logiciel sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle avec l erreur amplifi e En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle 12 11 Vitesse de simulation Cette touche logiciel permet de modifier la vitesse de simulation BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options pour BE d finir la vitesse de simulation Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Cette option n est disponible que pour la simulation du programme mais non pour l ex cution Vitesse diter Permet de s lectionner la nouvelle vitesse de simulation La s lection se r alise avec la r gle gradu e qui indique la vitesse de simulation active Touche Signification A D place le curseur de la r
281. ffecte que la fen tre active celle avec le foyer La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner e Vue en plan ou vue d en haut e Vue en l vation ou vue en face 1 1 e Vue du profil gauche a e Vue du profil droit e Premi re vue d utilisateur e Deuxi me vue d utilisateur e Sauvegarder la vue actuelle comme vue d utilisateur e S lectionner la pi ce afficher x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Vues d utilisateur Les vues en plan plan en l vation et profil sont des vues pr s lectionn es que l on peut d placer ou tourner l aide de la souris ou les touches suivantes Touche Signification lt Tourner la pi ce 4 D placer la pi ce gauche ou droite res D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas La nouvelle position et orientation de la pi ce peut tre sauvegard e comme une vue d utilisateur La CNC conserve les vues d utilisateur enregistr es m me apr s la mise hors tension S lectionner la pi ce afficher Jusqu quatre pi ces diff rentes peuvent tre d finies dans les graphiques Chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis pourra afficher la m me pi ce ou des pi ces diff rentes Les touches logiciel suivantes n affectent que la fen tre active celle avec le
282. fication D marrer la broche droite quivalant la fonction M03 la vitesse active La CNC 2 affiche la fonction MO3 dans l historique du programme D marrer la broche gauche quivalant la fonction M04 la vitesse active La D CNC affiche la fonction M04 dans l historique du programme Arr ter la rotation de la broche quivalant la fonction M05 La CNC affiche la V fonction MO5 dans l historique du programme v Orienter la broche quivalant la fonction M19 La CNC affiche la fonction M19 dans l historique du programme Modifier l override de la vitesse depuis le panneau de commande Le panneau de commande permet de modifier en pourcentage la vitesse avec un clavier jog ou un commutateur en fonction du mod le Touche Signification Augmente ou diminue en pourcentage la vitesse de rotation de la broche Les valeurs maximums et minimums ainsi que le pas incr mental sont d finies par VOEM les valeurs typiques tant d une variation entre 50 et 120 avec un pas de 5 Ta Il tablit le pourcentage appliquer la vitesse de rotation Les valeurs maximums et minimums sont d finies par OEM les valeurs typiques tant une variation entre MTE 50 et 120 20 so _ TE 00 047 N aO O 180 2 ig J h 0 200 d SPED 105 5 4 S lection et changement d outil Depuis le mode manuel on peut changer
283. fiche la description de la donn e qui se trouve s lectionn e On peut acc der aux donn es associ es la g om trie avec les hotkeys suivantes Hotkey Acc s L Longueur usure de longueur et longueur du tranchant R Rayon usure du rayon rayon de la pointe et usure du rayon de la pointe A Angle de p n tration O Offsets sur chacun des axes TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 245 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Table d outils FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 246 Manuel d utilisation S lection du correcteur Les donn s de la g om trie sont associ es au correcteur de l outil Si l outil a t d fini avec plusieurs correcteurs est affich le num ro de correcteur dont les donn es sont affich es cela permet aussi de s lectionner le correcteur pr c dent ou suivant Pour changer de correcteur situer le foyer sur les boutons et taper sur la touche SPACE Num ro de correcteur et s lection du correcteur pr c dent ou post rieur 2 p Dans ce cas sont affich es les donn es du deuxi me correcteur Type d op ration et d outil Ind pendamment du logiciel install on pourra d finir aussi bien des outils de fraiseuse que de tour La d finition de l outil s effectue en fonction de l op ration pouvant tre r alis e Si l outil ne s ajuste aucune des op rations propos es on lui assignera l op ration Autres Apr s avoir s lectionn l op ration seront affich s
284. fier cette avance avec le commutateur feedrate override La simulation met en marche la broche si elle a t programm e La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 Rapide 80 La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions MHST La simulation d place les axes de la machine Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modifier cette avance avec le commutateur feedrate override La simulation met en marche la broche si elle a t programm e La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 Rapide S 0 La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions MHST La simulation d place les axes de la machine Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modifier cette avance avec le commutateur f
285. fixations s utilisent pour d finir la position des syst mes de fixation de la machine Quand on applique un transfert de fixation la CNC assume comme nouveau z ro fixation le point d fini par le transfert s lectionn et se rapportant au z ro machine Pour appliquer un transfert de fixation il faut l activer depuis le programme avec la variable correspondante FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 229 15 T ee q N E d e g gt 9 O O N i mM g Ee o O V O Q au FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 230 Manuel d utilisation Tables de param tres arithm tiques On dispose des tables de param tres arithm tiques suivantes e Param tres communs La table est commune tous les canaux e Param tres globaux Il y a une table pour chaque canal e Param tres locaux Chaque canal a sept tables et chaque niveau d imbrication une table 7 niveaux La CNC g n re un nouveau niveau d imbrication de param tres locaux chaque fois que l on assigne des param tres une sous routine A la fin de ce chapitre figure la fa on d diter les tables P10000 P10001 P10002 P10003 P10004 P1Cm P1 A pe P10007 P10008 P10009 P10010 P10011 P10012 P10013 A Liste de param tres B Valeur des param tres C Commentaire descriptif du param tre uniquement sur la table de param tres communs Le champ commentaire offre la possibilit dassocier une petite description
286. font partie Fichiers qui forment le projet PLC PLC Projet PLC Le projet PLC est l ensemble de fichiers qui une fois compil s g n rent le programme PLC Lorsque le projet PLC est s lectionn les options pour g rer ce projet sont affich es dans le menu de softkeys Parmi ces options se trouvent celles d ajouter des fichiers au projet PLC et de compiler le projet PLC Fichiers du projet PLC Le projet PLC peut comporter un ou plusieurs fichiers dit s dans les langages suivants e Langage de mn moniques ou d quations fichiers avec extension plc e Langage de contacts fichiers avec extension ld e Langage C fichiers avec extension c Le projet PLC peut tre compos de plusieurs fichiers avec le m me langage Deux fichiers avec le m me nom mais une extension diff rente ne pourront pas faire partie du m me projet Lorsqu un fichier est s lectionn les options pour g rer ce fichier sont affich es dans le menu de softkeys Parmi ces options se trouvent celles d diter et de surveiller le fichier qui afficheront les crans correspondants dition et surveillance 279 18 2 1 Menus de touches logiciel Projet PLC Ces options permettent de cr er un projet PLC et de le compiler pour cr er le programme ex cutable de PLC Touche Description logiciel ES Compiler le projet PLC pour cr er le programme ex cutable Ajouter un fichier au projet PLC Do Ajouter une b
287. foyer Touche logiciel Fonction Vue g n rale de toutes les pi ces Voir la premi re pi ce sur laquelle travaille le canal actif En changeant de canal la pi ce affich e change Si plusieurs canaux travaillent sur la m me pi ce tous peuvent afficher la m me pi ce Voir la premi re pi ce Le menu affiche une touche logiciel pour chaque pi ce disponible 196 11 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Cette option permet de configurer l environnement graphique et chacune des fen tres Touche logiciel Fonction Configuration de la fen tre active propri t s de chaque fen tre Configuration des sections 1 1 H Configuration des couleurs de la pi ce et des trajectoires Configuration g n rale des graphiques D sactiver les graphiques ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE LL Configuration de la fen tre propri t s de chaque fen tre Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s de la fen tre active de mani re que chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis peut avoir des propri t s diff rentes Par exemple on peut afficher dans une fen tre uniquement la pi ce usiner et dans une autre uniquement les trajectoires d usinage La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Propri t
288. ge 381 2 1 S lectionner l option surveiller dans le menu horizontal de touches logiciel Dans les deux E cas l tat de chaque op ration est repr sent par une led verte lorsque l op ration est active et noire lorsqu elle est inactive Usiner l tat de l asservissement DDSSETUP On acc de cette option avec la touche logiciel tat op ration du menu horizontal Cet cran sert surveiller l tat de l op ration en cours dans l asservissement L asservissement dont on veut surveiller les op rations se s lectionne dans la zone sup rieure la fen tre Chaque op ration est signal e par une led indiquant l tat de l op ration dans l asservissement en vert si elle est active et en noir si elle est inactive tat d un asservissement Sercos OPERATION STATUS SPINDLE S T gt Tx T gt TLimit Velocity Feedback gt Min Velocity Feedback gt Nx Velocity Feedback Velocity Command tat d un dispositif Mechatrolink COMMAND STATUS BIT 0 ALARM SBALARM BIT 1 WARNG SBWARNG BIT 2 CMDRDY SBCMDRDY BIT 3 SYON BIT 4 PON BIT 5 Reserved Surveiller l tat des entr es et sorties On acc de cette option avec la touche logiciel I O num riques du menu horizontal Dans cette fen tre on surveille l tat des entr es et sorties de l asservissement L asservissement dont on veut surveiller les 1 0 num riques se s lectionne dans la partie
289. gne du programme Au besoin d placer le curseur pour s lectionner une ligne diff rente L option Fixer d marrage tablit comme bloc de d marrage de l ex cution le bloc s lectionn avec le curseur Taper sur START pour d marrer l ex cution partir du bloc s lectionn en maintenant l historique actif ce moment l Avec la recherche de bloc la CNC offre une mani re plus compl te de reprendre l ex cution d un programme apr s l annulation de l ex cution La recherche de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un certain bloc repositionner des axes acc der l inspection d outil etc Voir 4 6 Recherche de bloc la page 92 4 3 5 Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant l historique La CNC permet d annuler l ex cution d un programme interrompu touche STOP en conservant l historique du programme conditions d usinage et de continuer l ex cution dans un autre bloc du m me programme ant rieur ou post rieur Avant de reprendre l ex cution la CNC permet d acc der au mode MDI MDA et d ex cuter les blocs La CNC reprend le programme dans le bloc s lectionn avec l historique actif jusqu au bloc interrompu plus les changements ex cut s depuis MDI MDA Cette option d annuler et de continuer peut tre utile lorsqu elle est combin e avec 4 l inspection d outil apr s avoir annul ou termin la reposition d axes A ce moment
290. gned Valeur par d faut du param tre Champ optionnel s il n est pas d fini valeur O z ro Rang des valeurs du param tre minimum et maximum Champ optionnel s il n est pas d fini le rang sera 0 FFFFFFFEF Nom associ au param tre Champ optionnel Unit s du param tre Champ optionnel Comment le param tre assume t il les changements de valeur Online OnlineDEN Offline Application Online Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la nouvelle valeur Application OnlineDEN Le param tre peut tre modifi lorsque DEN 1 et assume imm diatement la nouvelle valeur Application Offline Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la nouvelle valeur apr s avoir mis hors et sous tension le dispositif Champ optionnel s il n est pas d fini valeur Online DIAGNOSTIC Le diagnostic est un outil de testage et d affichage il ne permet pas de modifier les valeurs affich es Avec ce mode d op ration on peut tester la configuration du hardware et le logiciel du PC sur lequel est bas la CNC e Information du syst me e Information des modules qui composent le logiciel de la CNC e Information des l ments connect s la CNC travers le bus CAN Sercos ou Mechatrolink 22 1 Pr sentation du mode diagnostic L cran du mode diagnostic affiche l information suivante A Configuration du hardware et du logiciel de la CNC Diagn
291. gue d dition du commentaire de bloc t Elle d place le curseur sur les 4 directions SHIFT SHIFT Elle modifie la s lection SHIFT SHIFT 18 PLC dition en langage de contacts touches logiciel FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 289 18 5 1 Touche logiciel Analyser Cette touche logiciel analyse le programme la recherche d erreurs Les erreurs trouv es sont affich es dans la fen tre du service Sorties NEXT Pour fermer cette fen tre et retourner l diteur taper sur la touche ESC Pour retourner l diteur sans fermer la fen tre taper sur la touche NEXT 1 8 18 5 2 Touche logiciel Fichier de BACK Cette touche logiciel permet de r cup rer d importer ou d exporter le fichier En A s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Fichier Enregistrer sous Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier Fichier Importer fichier Cette touche logiciel importe la traduction d un programme dit en langage de mn moniques au programme en cours d dition Cette touche logiciel est uti
292. i ci appara t automatiquement puis dispara t de nouveau lorsque le curseur mest plus situ dessus MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION diteur 8055 Activer l dition dans le langage de la CNC 8055 Voir 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 la page 136 Aides la programmation Activer l aide contextuelle la programmation de commandes en langage haut niveau L aide contextuelle n est pas disponible en utilisant le langage de la CNC 8055 Voir 8 3 2 Aide contextuelle la programmation la page 144 Personnaliser le mod le pour les nouveaux programmes Cette option active l utilisation du mod le pour les nouveaux programmes Le bouton diter mod le ouvre le mod le dans l diteur pour le modifier Il ne peut y avoir qu un mod le dans l diteur qui s appellera Template nc et sera enregistr dans le dossier suivant C Cnc8070 Users Session Templates L option de l diteur Sauver toujours tablit comment enregistrer le mod le automatiquement ou depuis le menu de touches logiciel Personnaliser les param tres pour l dition en TEACH IN Cette option tablit le comportement des axes dans le mode TEACH IN de travail Chaque axe pourra avoir un des comportements suivants Apr s avoir d fini le comportement des axes taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection ou sur la touche ESC pour la refuser Comportement Signification S lectionn et visible L axe est
293. iblioth que au projet PLC B Projet PLC G n rer PLC ah ne 0 Cette option compile et charge le programme de PLC partir des fichiers faisant partie du projet PLC S il se produit une erreur pendant la compilation le programme n est pas g n r et une liste est affich e avec les erreurs d tect es La compilation correcte d un fichier en langage de mn moniques ou de contacts g n re les fichiers quivalents dans les deux Pour cette raison deux fichiers avec le m me nom mais avec des extensions diff rentes ne pourront pas faire partie du m me projet car ils deviennent le m me fichier apr s avoir t compil s Projet PLC Ajouter fichier Cette option permet d ajouter un fichier au projet PLC il peut tre un nouveau fichier ou un fichier d j existant En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers disponibles Pour ajouter un fichier au projet PLC S lectionner dans la liste le fichier ou crire son nom dans la fen tre inf rieure 2 Taper surlatouche ENTER pour accepter la s lection et ajouter des fichiers ou la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de fichiers Si on accepte la s lection le fichier s lectionn est affich dans la liste des fichiers faisant partie du projet PLC 280 Manuel d utilisation 18 2 2 Menus de touches logiciel Fichiers du projet PLC Si on s lectionne un programme du projet PLC dans la fen tre de
294. ibrage La CNC calibre l outil en effectuant tous les d placements n cessaires il n est pas n cessaire d approcher l outil 6 manuellement Au besoin la CNC r alise le changement de l outil Apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 120 Manuel d utilisation 6 3 2 Mod le tour configuration g om trique plan Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Ce mode permet de calibrer aussi bien les outils de fraiseuse que de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Tool to be calibrated Tp 2 Dp 1 Probing Probe coordinates Li Prbirmin Prbimax Prb2min Prb2max dd Real machine tip X 00000 000 00000 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Outil calibrer C Donn es pour le calibrage et la position du palpeur MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe Calibrage de l outil Le calibrage s effectue moyennant un cycle fixe de palpeur La CNC d place l outil jusqu faire contact avec le palpeur et valide le calibrage sur chaque axe L outil est calibr sur les deux axes du plan En tapant sur la touche START commence le calibrage Lorsque la CNC finit le calibrage s
295. ibrage des offset d un outil de fraiseuse Valider le calibrage des offset d un outil de tour Lorsque sur un tour la configuration des axes est du type tri dre le calibrage sur l axe perpendiculaire au plan de travail est r alis depuis le menu horizontal de touches logiciel D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour un outil de tour La nomenclature des axes d pend de la configuration g om trique des axes plan ou tri dre En cas d une configuration du plan les num ros des axes remplissent la norme DIN pour les tours axe Z comme axe d abscisses et axe X comme axe d ordonn es Donn es Signification Zp Xp Dimensions de la pi ce de r f rence allant tre utilis e dans le calibrage Ces cotes son r f r es aux axes principaux de l outil T Outil calibrer D Correcteur calibrer Off Y Offsets de l outil sur chacun des axes Off X Lw Usure des offsets sur chacun des axes Si on dispose d un troisi me axe perpendiculaire au plan de travail sur un tour configuration g om trique tri dre ses donn es seront galement offertes et le calibrage sera permis sur cet axe On peut cacher ou afficher les donn es du troisi me axe depuis le menu horizontal de softkeys Pour un outil de fraiseuse Donn es Signification Zp Cote de la pi ce de r f rence allant tre util
296. ide de la calculatrice Tables d outils Pour l outil rainurer et tron onner la table assume les valeurs A 90 C 90 et Rp 0 Environnement graphique HD S lectionner la vitesse de simulation dans la fen tre graphique Ref 1209 Software V04 24 Mode automatique Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant l historique Mode automatique La CNC affiche le pourcentage de programme ex cut Ref 1301 Software VO4 25 Mode automatique Le type de simulation Plan principal n envoie pas les fonctions M H S T au PLC Mode utilit s Nouveau backup restore Ref 1305 Software V04 26 Calculatrice Depuis le mode conversationnel si on appelle la calculatrice avec un champ s lectionn F S etc la calculatrice affiche la valeur du champ La CNC affiche ou cache la touche logiciel pour changer le format d affichage entre millim tres et pouces suivant la d finition tablie par le param tre machine MMINCHSOFTKEY Mode automatique Les programmes avec l extension mod peuvent tre modifi s lorsqu ils sont interrompus moyennant annuler et continuer Ref 1308 Software V04 26 10 Chaque fois que l on tape sur START la CNC v rifie que la temp rature ambiance ne d passe pas 65 C 149 F en cas de d passer cette valeur la CNC emp che l ex cution du programme et affiche l erreur correspondante Ref 1309 Software VO4 27 Mode MDI MDA La touche ENTE
297. ider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Si on sort du test de circularit sans avoir enregistr les param tres la CNC affichera un avertissement dans ce sens avec l option de les sauver FAGOR Param tres prot g s par password Lorsque les param tres machine sont prot g s le mot de passe d acc s est sollicit pour les modifier S il est saisi correctement il est m moris et n est plus sollicit jusqu ce que la CNC soit mise hors tension Si le mot de passe est incorrect on ne peut pas modifier les valeurs et il est sollicit de nouveau la prochaine fois Si on ne conna t pas le mot de passe d acc s on pourra ex cuter le test mais on ne pourra pas modifier les param tres machine Les mots de passe sont tablis depuis le mode utilit s 363 N AIDES A LA MISE AU POINT 364 FA Initialiser la valeur des param tres En mettant la CNC sous tension les valeurs d finies par le fabricant dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas sont assum es La prochaine fois que l on acc de au test on maintient les valeurs utilis es la derni re fois En tapant sur la touche logiciel Initialiser les valeurs tablies sont celles affect es aux param tres comme par d faut dans les tables et pas celles d finies par le fabricant Tenir compte que la touche logiciel Initialiser initialise toutes
298. iel Compensation volum trique jusqu 10 m Compensation volum trique plus de 10 m8 RE Option Option Option Option Option Option DL om DL om DL om o om o one Option 1 4 8 28 3 4 1 4 Option Option Standard Option Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Option Option FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 11 D CLARATION DE CONFORMIT Le fabricant Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPAGNE Il d clare ce qui suit Le fabricant d clare sous sa seule responsabilit la conformit du produit COMMANDE NUM RIQUE 8065 Elle est compos e des modules et accessoires suivants 8065 M ICU 8065 T ICU MONITOR LCD 10K MONITOR LCD 15 MONITOR SVGA 15 HORIZONTAL KEYB VERTICAL KEYB OP PANEL BATTERY Remote Modules RIOW RIO5 RIO70 RCS S Note Certains caract res suppl mentaires peuvent suivre les r f rences des mod les susmentionn s Tous les mod les remplissent les Directives nomm es N anmoins l accomplissement peut tre v rifi sur l tiquette de l quipement R f r e cette d claration avec les normes suivantes Normes de basse tension IEC 60204 1 2005 A1 2008 quipements lectriques sur des machines Partie 1 Prescriptions g n rales Normes de compatibilit lectromagn tique EN 61131 2 2007 Automates programmables Partie 2
299. iel D faire is 285 18 4 4 Touche logiciel Op rations de blocs Us 286 18 45 Touche logiciel Rechercher Remplacer ss 287 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation ss 288 CHAPITRE 19 CHAPITRE 20 18 5 dition en langage de contacts touches logiciel 289 18 5 1 Touche logiciel SANalyS O erse aai 290 1852 Touche logicisl S FCNEI soena a S 290 18 5 3 Touche logiciel dition in iinrnri 291 18 54 Touche GI VUS a a D a Ea 293 18 5 5 Touches logiciel Marques nnnnnnennnnoonrnnnneernnnrneerrnrnnrerrnnnnnn ernn nneeeennnn nenene nnee 293 1856 Touche logiciel Recherche crusade a iia 295 18 5 7 Touche logiciel Personnalisation nnn eerennnnneeeenn nne 295 18 6 Surveiller un DOMIN sin ss ent 296 18 6 1 Menus de touches logiciel Surveillance en langage C ou de mn moniques 297 18 6 2 Menus de touches logiciel Surveillance en langage de contacts 298 18 7 Service Commandes sise 300 18 7 1 Menus de touches logiciel Options du service Commandes 300 18 8 Service Sorties a dd a 301 18 8 1 Menus de touches logiciel Options du service Sorties 302 18 9 Service Analyseur logique 303 18 9 1 dition des donn es de l analyseur logique 304 18 9 2 Enregistrer charger et initialiser la configuration de l analyseur 306 18 9 3
300. ier de jog En fonction du comportement des touches il y a deux types de clavier de Jog Le clavier dispose de deux touches pour chaque axe Une touche pour X Y Z d placer l axe dans le sens positif et une autre pour d placer l axe dans le sens n gatif X Y Z Pour d placer un axe il suffit de taper sur la touche correspondant l axe et au sens de d placement T v 7 Le clavier dispose d une touche pour chaque axe et de deux touches X Y Z pour le sens communs tous les axes 4 5 6 Pour d placer un axe la touche de l axe et celle du sens doivent tre actives Il existe deux options en fonction de la fa on dont le clavier de Jog a t configur e L axe se d placera pendant que l on appuiera sur les touches de l axe et du sens e Entapantsur la touche de l axe celle ci estmaintenue active L axe se d placera pendant que l on appuiera sans arr t la touche du sens Pour ne plus s lectionner l axe taper sur ESC ou STOP Touches d utilisateur comme touches de jog La CNC offre au fabricant la possibilit d habiliter les touches d utilisateur comme touches de jog Les touches d utilisateur ainsi d finies se comportent de la m me mani re que les touches de jog S lecteur d avances o Le d placement se r alise l avance d finie par le fabricant de la fe 2 Sn a machine L avance pourra varier entre 0 et 200 avec le s lecteur 50
301. ier enregistr dans la CNC Le processus m de r tablissement des param tres comprend l envoi de l instruction pour enregistrer les param tres dans la m moire flash Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel restaure les param tres du servo depuis le fichier enregistr dans la CNC DDSSETUP 374 21 5 Service Gestion d erreurs L information affich e par ce service d pend du type de bus utilis Sercos ou Mechatrolink Sercos Ce service affiche la liste des erreurs d tect es par l asservissement et permet de les d sactiver Les erreurs s affichent suivant l ordre d apparition Une fois la cause de l erreur corrig e on peut remettre les 2 1 erreurs z ro avec la touche logiciel RAZ des erreurs du menu E horizontal Mechatrolink Ce service affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif et si celui ci le permet le registre d alarmes DDSSETUP La zone sup rieure la fen tre affiche la liste de dispositifs disponibles la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 381 GESTI N DE ERRORES ERRORES 0 warning s 0 error es detectados en el regulador D sactiver les erreurs uniquement Sercos Si on veut d sactiver une erreur de l asservissement cela peut se faire avec la touche logiciel Liste d erreurs du menu horizontal Cette softkey affiche la liste compl te des possibles erreu
302. iers et garder ainsi les programmes d une mani re plus ordonn e Le sous dossier PRG_8055_TO_8070 contient tous le programmes traduits depuis les fichiers en format 8055 La CNC enregistre le programme traduit avec le m me nom mais avec l extension m55 programme de fraiseuse ou t55 programme de tour PROFILE Ce dossier contient les profils cr s avec l diteur de profils REPORTS Ce dossier contient les fichiers format bmp cr s par la CNC lorsqu elle imprime un graphique un fichier et les rapports format prn cr s depuis le mode diagnostic 45 Manuel d utilisation s oy d s p 31N 0N1 S XNVHANI9 SLdIONO9 CNC 8065 REF 1309 46 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 3 1 Description g n rale de l interface A Barre g n rale d tat de la CNC Cette zone affiche l information se rapportant au programme en ex cution au mode de fonctionnement actif aux messages du PLC etc Voir Description d taill e de la barre d tat de la CNC la page 48 B Fen tres du mode de travail actif L information affich e dans cette zone d pend du mode de travail actif automatique manuel etc L information offerte dans chaque mode de travail est d crite dans son chapitre correspondant C Menu vertical de softkeys Les options du menu changent en fonction du mode de travail actif Les diff rentes options sont s lectionn es l aide des softkeys F8 F12 FAGOR 2 Ce
303. il identifi par le palpeur Num ro d outil avec lequel le palpeur est d fini dans la table d outils Si on ne le d finit pas ou si on le d finit avec valeur O c est le palpeur se trouvant sur la broche au moment d ex cuter le cycle qui sera utilis N Dp Num ro de correcteur identifi par le palpeur Correcteur associ au palpeur avec lequel va tre r alis le cycle Mouvement de palpage XYZ Position du palpeur pour ex cuter le cycle x Xm Position du palpeur suivant l axe d abscisses Ym Position du palpeur suivant laxe d ordonn es Zm Position du palpeur suivant l axe perpendiculaire au plan Le cycle de centrage de pi ce est ex cut dur le plan de travail actif ic ne G om trie de la pi ce centrer Ce param tre indique le type de pi ce centrer Centrage de pi ce rectangulaire Centrage de pi ce circulaire ic ne Axe et sens du premier d placement de palpage Ce param tre indique sur quel axe a lieu le premier d placement de palpage x Y Le palpeur avance dans le sens positif de laxe X A p p Le palpeur avance dans le sens n gatif de laxe X CE LE nn Ta lt L lt Le palpeur avance dans le sens positif de laxe Y Ta Ta a a Le palpeur avance dans le sens n gatif de laxe Y ww ts nn Tui ic ne Mesure de la cote de la surface Ce param tre indique si le cycle doit aussi mesurer la position de la surface sup rieure de la pi
304. ilis exclusivement pour l actualisation du logiciel de la CNC et pour la mise au point de la machine Le mode setup dispose d un niveau interm diaire de protection o tout ce qui est susceptible d tre modifi la mise en marche de la machine n est pas prot g L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Param tres machine d fini dans le mode utilit s L quipement affiche sur le bureau l image suivante sur fond jaune indiquant le mode de travail actif et informant qu il s agit d un mode non s r Mode utilisateur Il s agit du mode de travail habituel pour l utilisateur lorsque la mise au point est finie Il a le niveau de protection maximum o ne sont d prot g s que les dossiers et les fichiers susceptibles d tre modifi s pendant le travail normal de la machine Les programmes pi ce doivent tre enregistr s dans le dossier USERS la CNC consid re les fichiers enregistr s dans d autres dossiers comme des fichiers temporaires et seront supprim s la mise hors tension de la CNC L acc s a ce mode n est pas prot g avec le mot de passe r CONCEPTS G N RAUX U SEALAANELA gt DrOLECIIO ail 41 r CONCEPTS GENERAUX r 42 2 3 Connexion au r seau Ethernet La CNC peut tre connect e un r seau informatique gr ce aux connecteurs qu elle comporte cet effet La configuration de la CNC comme un n ud de plus sur le r seau s
305. ine absolu Le type de table d pend de la configuration faite par l OEM param tre FINEORG La table affiche les axes et les broches se trouvant actuellement dans le canal c est dire 1 5 apr s un change d axes ou de broches entre canaux la CNC actualise la table Les transferts d origine associ s aux axes C possibles sont toujours visibles m me si l axe C n est pas actif En acc dant depuis un canal la table n affiche que les axes et les broches de ce canal Le EJ menu vertical de touches logiciel permet d acc der aux transferts d origine des autres canaux TABLES D UTILISATEUR D calage du PLC PLC offset Le PLC offset ne peut pas tre d fini directement dans la table ses valeurs tant fix es depuis l automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Ce d calage s utilise par exemple pour corriger des d viations produites par des dilatations dans la machine La CNC ajoute toujours le d calage de PLC au d calage d origine s lectionn Transferts d origine incr mentaux Ce transfert d origine ne peut pas tre d fini directement dans la table ses valeurs sont fix es depuis le programme pi ce avec des variables La CNC ajoute le transfert d origine incr mental au transfert d origine absolu qui est actif ce moment la Transferts d origine absolus Les d calages d origine absolus en plus d tre d finis directement dans la table peuvent aussi tre fix s depuis l
306. information suppl mentaire d finis par le fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification a D placer la fen tre ligne par ligne 4 D placer la fen tre page par page le D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI FAGOR 2 Touche Signification Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau g5 Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux nome eno Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o eve Reproduire la vid o 50 Manuel d utilisation 3 3 Menu horizontal de touches logiciel Arborescence de touches logiciel bas e sur des menus d roulants de fa on ce qu il n y ait qu un niveau de touches logiciel Le menu de touches logiciel se d roule et s enroule avec les touches F1 F7 Les touches logiciel du menu d roulant se s lectionnent avec la touche ENTER ou depuis le clavier num ri
307. ion Enregistrer les param tres du servo dans la CNC x Cette touche logiciel initialise les param tres de toutes les tables leurs valeurs par d faut E Restaurer les param tres du servo depuis la CNC y j Cette touche logiciel valide tous les param tres du servo Sur les dispositifs Mechatrolink pas tous les param tres n assument les nouvelles valeurs imm diatement dans certains cas il faut red marrer le servo pour que les nouvelles valeurs aient de l effet Consulter la documentation des dispositifs pour savoir quand les servos assument les nouvelles valeurs Enregistrer et charger les param tres du servo La touche logiciel Donn es du menu horizontal dispose d une s rie d options pour cr er une copie de s curit des tables La CNC enregistre les param tres du dispositif dans un 21 DDSSETUP FAGOR 2 373 fichier dont le nom sera le nom de l axe ou de la broche et l extension Ip asservissements Sercos ou mlp servos Mechatrolink Touche logiciel Fonction FT Enregistrer les param tres dans la CNC Jo Dans un bus Sercos cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres et les variables de l asservissement Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres du servo TT E Restaurer les param tres depuis la CNC CD dl Dans un bus Sercos cette touche logiciel r tablit les param tres et variables 2 1 de l asservissement depuis le fich
308. ion RTCP ou TLC est active le calibrage manuel ni le calibrage semi automatique seront possibles Calibrage manuel Calibrage sans palpeur Il s effectue sans palpeur d tabli Il est n cessaire une pi ce de r f rence pour pouvoir calibrer l outil Tous les d placements s effectuent manuellement Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur Ce mode de calibrage est disponible si on dispose d un palpeur de table Les d placements de positionnement s effectuent manuellement et le d placement de palpage est effectu par FAGOR 2 la CNC Calibrage automatique Calibrage avec palpeur et cycle fixe Ce mode de calibrage est disponible si on dispose d un palpeur de table La CNC effectue tous les d placements en utilisant le cycle fixe de calibrage PROBE 109 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 110 S lection du palpeur Il est possible de configurer deux palpeurs dans la CNC Au moment du calibrage on utilise le palpeur actif On peut changer le palpeur actif depuis le programme pi ce ou MDI avec l instruction SELECT PROBE SELECT PROBE 1 S lectionne le premier palpeur SELECT PROBE 2 S lectionne le deuxi me palpeur Configuration g om trique des axes sur un tour plan ou tri dre Dans le mod le de tour la configuration g om trique des axes peut tre du type plan ou tri dre en fonction de la disponibilit d un troisi me axe principal g n ralement l axe Y Les diff ren
309. ion du d placement L cran de configuration offre la possibilit de sauver de charger ou de remettre z ro la configuration actuelle et aussi de charger la configuration du diagramme de Bode de r f rence Touche logiciel Donn es Elle acc de au sous menu de traitement de donn es Ce sous menu permet de sauver et de charger le tra age captur ainsi que la configuration d finie pour celle ci Permet aussi d imprimer l information concernant l enregistrement saisi Touches logiciel Vues Elle acc de au sous menu d affichage du graphique Touches logiciel chelles Elle acc de au sous menu de configuration des axes d abscisses et d ordonn es Ce sous menu permet d activer l chelle logarithmique sur laxe des abscisses Le diagramme de Bode ND AIDES A LA MISE AU POINT Touche logiciel Initier saisie Initier la saisie de donn es afin de pouvoir les repr senter graphiquement Touche logiciel Finir capture Finir la prise de donn es et arr ter la repr sentation graphique Traitement des donn es et de l enregistrement saisi Le menu Donn es affiche les options suivantes Sauver l enregistrement saisi Imprimer Imprimer l enregistrement saisi Z Sauver r f rence Sauver l enregistrement saisi comme un diagramme Bode de r f rence Charger r f rence Charger un enregistrement comme un diagramme Bode de r f rence Convertir saisie de r f rence Elle permet de convertir
310. ionn depuis les param tres du cycle Pi ce rectangulaire Pi ce circulaire Conditions pr alables au calibrage Pour ex cuter ce cycle le palpeur doit tre correctement calibr Avant d ex cuter le cycle le palpeur doit tre situ pr s de la pi ce et face au point palper le plus centr possible et sur la cote Z o les palpages vont tre r alis s Conditions pr alables au calibrage Pour centrer la pi ce suivre les pas suivants S lectionner le palpeur et le correcteur Si on ne le s lectionne pas il faudra d finir le palpeur utiliser dans les param tres du cycle Saisir les donn es du cycle Taper sur la touche START pour commencer le cycle La CNC r alise les d placements n cessaires pour centrer la pi ce Apr s avoir termin le cycle la CNC actualise les param tres correspondants Information renvoy e par le cycle apr s avoir effectu la mesure Une fois le cycle termin la CNC retourne les valeurs r elles obtenues apr s la mesure dans les param tres arithm tiques suivants P296 Angle d inclinaison de la pi ce sur l axe d abscisses pi ce rectangulaire P297 Cote de la surface de la pi ce P298 Cote du centre de la pi ce suivant l axe d abscisses P299 Cote du centre de la pi ce suivant l axe d ordonn es Le cycle permet optionnellement d effectuer une pr s lection de cotes pour s lectionner un nouveau z ro pi ce et lorsque les pi ces sont recta
311. ire de l outil correspondant chacun des plans XY XZ YZ et la repr sentation tridimensionnelle Graphique Solides 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation tridimensionnelle de l usinage de la pi ce On part d un bloc tridimensionnel et la pi ce r sultante est affich e au fur et mesure de l ex cution ou simulation du programme 185 10 3 Zoom L option zoom permet d agrandir ou de r duire le graphique repr sent ou une partie de celui ci Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe Apr s avoir s lectionn l option Zoom le cadre de s lection du zoom superpos au graphique repr sent sera affich Ce cadre pourra tre largi r duit et d plac sur le graphique dans le but de s lectionner la nouvelle zone afficher Touche Signification lt D place le cadre de zoom ti mlb largit et r duit le cadre de zoom ENTER Assume et affiche le zoom s lectionn Le graphique de la partie inf rieure droite de l cran affiche deux figures La figure repr sent e uniquement avec des lignes indique les dimensions de la zone d affichage alors que la figure dont les faces sont en couleur indique la zone du graphique s lectionn e avec le zoom x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE D BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de zoom is
312. is e dans le calibrage Cette cote est r f r e l axe longitudinal de l outil Outil calibrer Correcteur calibrer Longueur de l outil Lw Usure de la longueur R Rayon de l outil Rw Usure de rayon Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants D finir les dimensions de la pi ce de r f rence allant tre utilis e dans le calibrage S lectionner l outil et le correcteur calibrer Apr s la s lection la CNC affiche les dimensions d finies dans la table d outils pour ce correcteur Pour calibrer un outil celui ci doit tre l outil actif En s lectionnant un outil et en tapant sur ENTER la CNC n affiche que les donn es de cet outil Pour que la CNC effectue le changement d outil et que celui ci devienne l outil actif il faut taper sur START Voir S lection d un outil la page 115 Calibrer l outil Approcher l outil manuellement jusqu faire contact avec la pi ce puis valider le calibrage depuis le menu de softkeys Apr s avoir valid le calibrage les valeurs sont actualis es et la valeur d usure est remise z ro Les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil Pour que la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur taper sur START Pour calibrer un autre outil r p ter les pas 2 et 3 Consid rations aux offsets et leurs usures Il faut indiquer que l offset d un outil sur un axe est la distance entre la base
313. ite on affiche la liste des param tres machine et les variables de l asservissement modifiables depuis le diagramme de Bode N Z T Param tres machine d axe ou de broche ditables lt La table indique les param tres qui seront assum s au d but du bloc suivant Pour cela il V faudra programmer l instruction SYNC POS apr s chaque bloc avec d placement lt CNC Drive Variable associ e Actualisation pe PRELOAD MPG PRELOADftandeml Imm diate PRELFITI MPG PRELFITI tandem Imm diate lt TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imm diate TINTIME MPG TINTIME tandem Imm diate TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imm diate INPOSW MPA INPOSW gamme axe Imm diate BACKLASH PP58 MPA BACKLASH gamme axe Imm diate GOOFEED MPA GOO0FEED gammel axe D but bloc suivant PROGAIN PP104 MPA PROGAIN gammel axe Imm diate FFGAIN PP216 MPA FFGAIN gammel axe Imm diate MANFEGAIN PP216 MPA MANFFGAIN gamme axe Imm diate ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR gamme axe Imm diate MANACEFGAIN PP217 MPA MANACEFGAIN gammel axe Imm diate LACC1 MPA LACC1 gammel axe D but bloc suivant LACC2 MPA LACC2 gamme axe D but bloc suivant LFEED MPA LFEED gammel axe D but bloc suivant ACCEL PP42 MPA ACCEL gammel axe D but bloc suivant DECEL PP42 MPA DECEL gammel axe D but bloc suivant ACCJERK MPA ACCJERK Jgamme axe D but bloc suivant DECJERK MPA DECJERK gammel axe D but bloc suivant SERVOOFF MPA SERVOOFF gamme axe Imm diate BAKTIME PP3 MPA BAKTI
314. ituant le curseur sur un point de mesure et en tapant sur le bouton gauche on peut glisser le point de mesure 11 9 Vitesse de simulation Cette option permet de modifier la vitesse de simulation comme depuis le menu de configuration de graphiques Apr s avoir activ cette option la CNC affiche un curseur pour d finir la vitesse de simulation Pour d placer le curseur utiliser la souris ou les touches SHIFT ou SHIFT Ie Simulation speed 202 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE TOUR 12 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique D A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme B Zone de dialogue Affiche la position des axes et les conditions d usinage actives dans l ex cution ou simulation avance vitesse outil et correcteur Avec la s lection de certaines options du menu de softkeys il affiche l information associ e cette option pouvant tre d finie par l usager C Zone d information Affiche le plan de travail affich dans la zone graphique et une figure qui repr sente la taille de la zone d affichage et l aire du graphique s lectionn e avec l option zoom D Cette zone n appara t q
315. iveau diteur des param tres et variables Sercos et Mechatrolink Ce service permet d diter les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de l asservissement Gestionnaire d erreurs Sercos et Mechatrolink Ce service affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif et si celui ci le permet le registre d alarmes Pour les asservissements Sercos ce service permet aussi de d sactiver certaines erreurs Surveillance de variables Sercos et Mechatrolink Ce service surveille l tat des variables des dispositifs Fen tre d tat Sercos et Mechatrolink Ce service surveille deux types d information les op rations r alis es par le dispositif et l tat des entr es et sorties Simulateur de consigne Uniquement Sercos Cette option permet de configurer et de mettre en marche le g n rateur de consigne interne de l asservissement Ligne de commandes Sercos et Mechatrolink La ligne de commandes permet d ex cuter l instruction de l asservissement uniquement Sercos consulter des variables lire et crire des param tres obtenir de l information sur l tat du dispositif et ins rer des variables dans la fen tre de surveillance uniquement Mechatrolink Manuel d utilisation 21 2 Liste de dispositifs connect s dans le bus Ce service affiche la liste de dispositifs connect s dans le bus L information affich e par ce service d pend du type de bus utilis
316. key on fait diminuer la taille du texte Surveillance Caract re gras En s lectionnant cette option le texte du programme est remarqu en caract res gras Surveillance Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer une recherche d un texte dans le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Apr s avoir d fini le texte rechercher taper sur la touche ENTER pour lancer la recherche Le curseur se positionnera sur le texte trouv au fur et mesure de la recherche Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Surveillance Personnalisation Permet de personnaliser certaines fonctions de la fen tre de surveillance En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue avec les options de personnalisation disponibles 297 298 18 6 2 Menus de touches logiciel Surveillance en langage de contacts Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Les touches logiciel du menu horizontal changent en fonction du langage s lectionn Dans un programme dit en langage de contacts dans le menu de touches logiciel sont affich es les options suivantes Vue Cette touche logiciel permet d augmenter ou de diminuer la taille des contacts et du texte En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de
317. l la m CNC permet de s lectionner un bloc de programme ant rieur ou post rieur celui interrompu et de continuer l ex cution du programme ce point Cette option tant suivie de l inspection d outil la reposition d axes correspond toujours au point de d part de l inspection et cette reposition est ant rieure la s lection du bloc pour continuer La proc dure suivre est la suivante CaA Apr s l interruption de l ex cution touche STOP le menu vertical de Du touches logiciel du mode automatique affiche la touche logiciel suivante En tapant sur cette touche logiciel la CNC interrompt l ex cution du programme en conservant l historique condition d usinage actif au point d interruption La barre de messages indique que l on peut s lectionner un bloc de programme pour continuer x MODE AUTOMATIQUE Au besoin acc der au mode MDI MDA pour ex cuter les blocs n cessaires en vue de s adapter au nouveau point de d part positionner des axes modifier des conditions d usinage etc S lectionner le nouveau bloc de d part pour reprendre l ex cution qui pourra tre un bloc ant rieur ou post rieur au bloc interrompu On s lectionne le bloc en d pla ant le curseur dans le programme ou avec les options de recherche de texte ou d aller la ligne Apr s avoir s lectionn le bloc de d part taper sur la touche START pour red marrer ex cution dans ce bloc Le d marrage du programme n initialise ni
318. l taper sur la touche ENTER pour rentrer dans le mode dition o le menu de touches logiciel affichera les options pour d finir des segments droits et courbes Voir 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires la page 169 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques La CNC peut importer ce type de fichiers et partir des contours et trajectoires qu elle contient g n rer les blocs en code ISO le programme pi ce directement Les fichiers DXF pourront tre import s et modifi s dans l diteur de programmes et dans l diteur de profils Apr s avoir s lectionn le fichier il faudra d finir le mode d interpr tation de diff rentes couches du fichier DXF Comment dessiner et organiser le dessin V i T Comment dessiner le contour et les autres l ments TE O El ment a Origine du dessin La CNC utilisera le point z ro du dessin comme origine pi ce Unit s de mesure Les fichiers DXF ne contiennent aucune r f rence relative aux unit s de 5 mesures millim tres ou pouces et donc la CNC utilisera celles d finies dans le programme pi ce A LL Contours Le fichier DXF pourra tre compos de points de lignes d arcs et de polylignes mais celles ci devront avoir t d compos es Si le fichier contient des polygones ils devront aussi tre d compos s sinonils sont ignor s Trou
319. l 1 T magazine ground lt gt spindle Execution r status re 1 6 Channel 2 T magazine ground lt gt spindle Execution status r Pour chaque processus de changement on indique e Le type de changement s lectionn et le magasin concern On entend par type de changement le type de fonctionnement qui est en train d tre r alis ou qui va tre r alis lorsqu on ex cute la fonction M06 Les changements possibles sont le chargement d un outil sur la broche ou le chargement et le d chargement d un outil de terre du magasin travers la broche TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN e La led ex cution indique que le processus de changement est en marche et que le magasin est en train de r aliser une op ration e La led tat indique si le magasin se trouve ou non en tat d erreur Pour liminer l tat d erreur taper sur la softkey de reset dans la table du magasin 255 Manuel d utilisation 16 6 Table du magasin Un maximum de quatre magasins diff rents peut tre configur Chaque magasin dispose d une table montrant la distribution des outils dans le magasin et l outil se trouvant dans chacune des pinces du bras changeur si on en dispose Les donn es de la table sont actualis es par la CNC chaque changement d outil Information Position Tool Remaining life Famil Not monit 0 2 2 o ET C4 En O o ET ore RE o AR _s AR 0 oo o o ES O 0N 0 aj Aaj wj N E
320. l outil qui est sur la broche Les pas suivre sont les suivants Sur le clavier alphanum rique taper sur la touche T La CNC encadrera le num ro de l outil actuel ce qui indiquera qu il est s lectionn Taper le num ro de l outil que l on veut placer sur la broche Taper sur la touche START pour ex cuter le changement d outil ou sur la touche ESC 5 pour annuler l op ration MODE MANUEL 106 5 5 D finir l avance et la vitesse D finir dans le canal une nouvelle avance l avance d finie depuis le mode manuel ne s applique qu ce mode de travail et pour le canal actif Si une nouvelle avance est d finie depuis le mode MDI MDA elle le sera pour les modes manuel et automatique Pour s lectionner une nouvelle avance suivre les pas suivants 5 E Dans le clavier alphanum rique taper sur la touche F La CNC encadrera la donn e correspondante ce qui indiquera qu elle est s lectionn e Saisir la nouvelle avance Taper sur la touche START pour assumer la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration MODE MANUEL D finir une nouvelle avance pour la broche La vitesse d finie depuis le mode manuel s applique la broche visible sur l cran ce moment l S il y a plusieurs broches dans le canal on pourra afficher les autres broches de fa on rotative en tapant sur la touche S La vitesse s lectionn e dans le mode manuel reste invariable lors du passage au mode a
321. la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Option Configurer impression Permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 190 10 10 Cotes r elles Cette touche logiciel permet de repr senter la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique de l outil Cette option est disponible seulement pour les types de graphique de lignes Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la softkey sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle de l outil 10 10 11 Cotes r elles avec erreur amplifi e Cette touche logiciel affiche la trajectoire r elle mais en largissant l erreur par rapport la trajectoire th orique Le facteur d augmentation de l erreur peut tre d fini apr s avoir tap sur la touche logiciel Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la touche logiciel sera montr e
322. lablement sauv es et que l on pourra s lectionner x AIDES A LA MISE AU POINT e Effectuer une RAZ ouinitialiser la configuration actuelle Si l on tape sur la touche logiciel RAZ de l cran de configuration la configuration actuelle est effac e ou actualis e Il n y a pas de variables ni de param tres s lectionn s et les autres conditions assument les valeurs assign es par d faut e Activer D sactiver la saisie de r f rence Elle permet d activer ou d sactiver la configuration du diagramme de Bode de r f rence 354 20 3 Le test de circularit Cet outil permet d am liorer et de r gler la pointe d inversion des axes un effet qui appara t lorsque les axes inversent le sens de d placement Cette utilit permet d ex cuter un cercle avecles axes et de repr senter graphiquementle r sultat Ce graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e chaque point Cette diff rence s affiche projet e radialement Le m me cran que la repr sentation graphique affiche les param tres machine affectant l inversion du d placement On peut modifier ces param tres pendant que l on r alise le test pour ainsi valuer la r ponse du syst me face ces changements et optimiser le r glage 20 E Le test de circularit est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel
323. lacer pour remplacer le texte remarqu e Option Remplacer tout pour remplacer le texte tout au long du programme e Option Rechercher suivant pour continuer avec recherche sans remplacer le texte e Option Rechercher ant rieur pour rechercher dans le sens contraire sans remplacer le texte Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC 8 4 4 D faire et refaire des op rations Cette touche logiciel permet de d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e La CNC dispose des raccourcis de clavier suivants pour annuler et refaire les op rations CTRL Z Annuler le dernier changement CTRL Y Refaire le texte s lectionn 148 8 4 5 Op rations avec les fichiers La touche logiciel Fichier permet de r cup rer d enregistrer ou d imprimer le programme ainsi qu importer des fichiers dxf pit ou pim Fichier R cup rer original Cette touche logiciel r cup re le fichier original sans tenir compte des changements r alis s depuis la derni re fois qu il a t ouvert Apr s avoir s lectionn cette option la CNC sollicite la confirmation de la commande Avec des programmes sup rieurs 2 MB l diteur n offre pas l option de r cup rer le programme original g E Cette option sera disponible uniquement si l option Sauver automatiquement est activ e Voir 8 4 6 Personnaliser
324. lacer en bas Lorsque le projet PLC contient plusieurs fichiers cette touche logiciel permet de d placer le fichier s lectionn vers le bas al sf PLC Service Programmes FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 281 diter un programme FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 282 Manuel d utilisation LA 18 3 Editer un programme Pour diter un programme le s lectionner dans la liste du service Programmes et s lectionner l option diter du menu de touches logiciel Le PLC affichera l diteur ad quat au langage du programme s lectionn un diteur de texte si le programme est en langage de mn moniques ou en langage C ou bien un diteur de contacts si le programme est en langage de contacts Description de l diteur La fen tre de l diteur de texte image sup rieure et de l diteur de contacts image inf rieure affiche l information suivante PLCPRG PLC i SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVOSON PRG O J a im bu N eK ti zZ STARTC1 STARTCZ STARTC3 STARTC4 CYSTARTC1 CYSTARTCZ CYSTARTCS CYSTARTC4 15 Cambio de gama del cabezal 16 RARE RRRRRRRERRRRE R 17 DM41 GEAR1 18 DM42 GEARZ 19 DM43 GEARS 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 RARE RRRRRRRRRRRRRE R HSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 M D 1E h ni de au RAYON SER UN ni je med 3 END 4 PRG 5 STARTC1 R E S STARTC2 ca LS _
325. laliste des services disponibles dans l environnement PLC B Fen tre d information C Affiche l tat du PLC d marr ou arr t D Messages de la CNC S lectionner les services du PLC Ce mode de fonctionnement peut tre compos de plusieurs crans diff rents Chaque t che correspond un service de PLC L change entre les diff rents services se r alise au moyen de la liste de services Les diff rents services se superposent entre eux Si deux services ou plus sont actifs on pourra commuter entre eux avec la touche NEXT si on l a personnalis cet effet Le changement entre les services est rotatif de telle sorte qu en tapant sur la touche sur le dernier service actif le premier service sera de nouveau affich Pour fermer un cran taper sur la touche ESC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 277 18 1 1 Description des ic nes softkeys verticales Menu horizontal de softkeys En s lectionnant le mode PLC les options associ es au service de PLC s lectionn sont affich es dans le menu horizontal de softkeys Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement al ne 0 Touche Description logiciel Afficher ou cacher la fen tre de services Cette tou
326. le bouton i de la partie sup rieure droite quipement affiche la liste de dossiers et de fichiers d prot g s actuellement Sous le mode administrateur et avec la liste de dossiers visible la s quence de touches CTRL ALT TAB SHIFT permet de prot ger ou de d prot ger tout dossier ou fichier du syst me non indispensable au bon fonctionnement de la commande Taper sur la s quence de touches 40 AA se us A lus i m m dan m Manuel d utilisatior Mode administrateur L acc s au mode administrateur s active avec le code de validation Si vous ne disposez pas de cette option de logiciel vous ne pourrez pas acc der au mode administrateur ni par cons quent installer de logiciel de tiers Ce mode doit tre utilis exclusivement pour installer un logiciel tranger Fagor ou pour changer la configuration du syst me Il n existe aucun niveau de protection sous le mode administrateur le disque en entier n est pas prot g Sous ce mode l application CNC ne d marre pas L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Administrator mode d fini sous le mode utilit s L quipement affiche sur le bureau l image suivante sur fond rouge indiquant le mode de travail actif et informant qu il s agit d un mode NN non s r Lorsque l quipement est d marr dans ce mode de travail le syst me sollicite le mot de passe d acc s Mode setup Ce mode doit tre ut
327. le champ nom du param tre N p En s lectionnant les diff rents param tres on peut modifier leur valeur En tapant sur ENTER apr s avoir s lectionn un param tre il faut utiliser les fl ches t pour passer le foyer au champ suivant qui permettra de changer la valeur de ce param tre Apr s avoir chang la valeur du param tre et avoir tap sur ENTER le foyer ne passe pas au champ suivant Pour passer au param tre suivant utiliser les fl ches Lorsque le foyer est sur ce champ on aura les 4 softkeys verticales Le diagramme de Bode AIDES A LA MISE AU POINT Augmente le param tre de valeur avec la quantit indiqu e sur l cran de configuration Diminue la valeur du param tre dans la quantit indiqu e sur l cran de configuration Retourne au param tre sa valeur par d faut Valide la valeur donn e au param tre FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 349 20 2 3 dition des param tres machine Les nouvelles valeurs sont assum es par la CNC apr s avoir tap sur ENTER et sont Y maintenues jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au pointtermin e HA il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Ensu
328. le fabricant de la machine et permettent de commander les diff rents dispositifs de la machine huile de coupe jecteur de copeaux etc Manuel d utilisation 1 7 Raccourcis de clavier Op rations dans l interface Touches d ex cution CTRL W Minimiser Maximiser la CNC CTRL J Afficher Cacher le panneau de commande virtuelle CTRL S Touche de marche START CTRL P Touche d arr t STOP CTRL M Afficher Cacher la liste de messages du PLC CTRL R Touche de reset CTRL B Ex cution bloc par bloc CTRL O Afficher Cacher la liste de messages de la CNC ALT W Afficher Cacher la fen tre d erreurs et warnings Les raccourcis des touches START STOP et RESET ne sont disponibles que lorsque la CNC est install e comme simulateur sur un PC ALT F4 Mettre la CNC hors tension Modes de travail CTRL A Affiche la fen tre de t ches CTRL SHIFT F1 Menu principal CTRL F6 Mode automatique CTRL F7 Mode manuel CTRL F9 Mode EDISIMU CTRL F8 Mode MDI CTRL F10 Tables d usager CTRL F11 Table d outils et du magasin CTRL F1 2 UTILITIES Mode utilit s CTRL K Calculatrice Touches de navigation CTRL F1 Touche de menu pr c dent
329. le graphique 362 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s s s essssisiseeieererererererererererererrrrrernen 363 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e 365 20 3 9 Param tres machine modifiables iiiiieieereernecerneceeceneceeneese 366 CHAPITRE 21 CHAPITRE 22 DDSSETUP 21 1 Pr sentation du mode DDSSetup ss 367 21 1 1 Description des ic nes softkeys verticales 368 21 2 Liste de dispositifs connect s dans le bus 369 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos 371 21 4 Service Param tres et variables sn0 ennnneessrerrresrrrrrrrrssrrrrrrerrrrrerrssrnrrrresrrrrrenne 372 21 5 Service Gestion d erreurs ss iseeeseeeeeeenensseeeenennnes 375 21 6 Service Surveillance sise 376 21 7 Service Information sise 378 21 8 G n rateur de consignes uniquement Sercos sssssssseeessrrrrreesrrrrrressrrrrrresrrrrrren 380 21 9 Ligne de commandes s sssesecsssnunrsnnunssressuuuannunuu nnaa aanne 381 21 10 Fichier de d finition des param tres des servos Mechatrolink 383 DIAGNOSTIC 22 1 Pr sentation du mode diagnostic ss 385 22 1 1 Menus de touches logiciel ss 386 22 2 Diagnostic de la configuration ss 387 22 2 1 Diagnostic UPS VS EME te tente
330. le nouveau profil en tenant compte des donn es avec lesquelles ont t d finis ce segment et le segment post rieur tangence angle etc Effacer l l ment Cette touche logiciel permet d effacer un l ment du profil s lectionn Apr s avoir s lectionn l l ment que l on veut effacer confirmer la commande en tapant sur la touche ENTER La CNC recalcule le nouveau profil a EDITEUR DE PROFILS r FAGOR 2 175 r EDITEUR DE PROFILS 176 rea D finition des ar tes Cette touche logiciel permet d intercaler des arrondissements chanfreins et entr es ou sorties tangentielles dans le profil d fini En s lectionnant cette option les types d ar tes que l on peut intercaler sont affich s dans le menu de softkeys Touche logiciel Signification Arrondissement D finir un arrondissement dans les ar tes du profil qui le permettent Chanfrein D finir un chanfrein dans les ar tes du profil qui le permettent Entr e tangentielle Ajouter une entr e tangentielle de l outil au d marrage du profil Entr e tangentielle Ajouter une sortie tangentielle de l outil la fin du profil Apr s avoir s lectionn le type d ar te que l on veut intercaler la CNC remarque en rouge l une des ar tes du profil Utiliser le menu de touches logiciel ou les touches suivantes pour s lectionner un autre l ment de profil ou une ar te d un autre profil Touche Signification A S lectionner les
331. le pour convertir un fichier en langage de mn moniques en un fichier en langage de contacts sans n cessit de compiler le projet PLC Les expressions suivantes en langage de mn moniques ne peuvent pas tre traduites directement en langage de contacts et la CNC les traduira de la mani re suivante e Expressions contenant l op rateur XOR e Expressions dans lesquelles l op rateur NOT affecte plusieurs contacts Expression initiale Expression transform e a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Fichier Exporter fichier Cette touche logiciel exporte vers un fichier la traduction au langage de mn moniques du programme en cours d dition 290 18 5 3 Touche logiciel dition BACK Cette touche logiciel permet d diter le programme s lectionn ainsi que de copier couper et coller un bloc ou un groupe de blocs En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK dition Nouveau bloc correspondant une consultation et n le num ro identifiant le bloc Le nouveau bloc est Cette touche logiciel ajoute un nouveau bloc avec un contact vide Ce contact sera l action 1 8 PO N T z ins r sur le bloc o le curseur est positionn PLC Le cadre de lignes discontinues indique la position du curseur En posi
332. le profil soit affich Origine pi ce Maintenir toujours visible le z ro pi ce de l Auto zoom Activer l auto zoom Si on applique l auto zoom chaque fois que l on ins re O un segment sortant de l cran le profil se place automatiquement au centre X de l cran avec le zoom optimum De cette fa on le profil sera affich a nouveau Valider Confirmer les changements r alis s LU Q LLI r 9 5 Configurer l diteur de profils D finir le plan de travail Le menu de softkeys de cet cran permet de modifier les axes du plan et ses directions Sur le mod le tour le sens et la position des axes seront d finis par le param tre machine GRAPHTYPE En acc dant au menu du plan le menu de softkeys affiche les options suivantes Touche logiciel Signification Axe d abscisses S lectionner l axe d abscisses Sens d abscisses S lectionner le sens de l axe d abscisses Axe d ordonn es S lectionner l axe d ordonn es Sens des ordonn es S lectionner le sens de l axe d ordonn es Valider Confirmer les changements r alis s 9 6 Finir la session dans l diteur La touche logiciel Finir finit la s ance d dition des profils Avant de sortir de l diteur de profils on aura l option d enregistrer ou non le profil dit Touche logiciel Signification Sauver profil Ins rer le profil dans le programme et sortir de l diteur de profils Lorsque le profil est r solu la CNC l ins re dans le programme pi
333. lectionn restera actif jusqu ce qu un autre type soit s lectionn que la repr sentation graphique s active ou que la CNC soit mise hors tension De plus chaque fois que l on change de type de graphique toutes les conditions graphiques zoom 1 0 param tres graphiques zone afficher etc d finies dans le dernier type de graphique utilis seront maintenues Graphique Lignes 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation tridimensionnelle des trajectoires de l outil Graphique Sections x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE Ce type de graphique r alise une repr sentation en plan plan XY de la pi ce en affichant avec diff rents tons de couleur la profondeur des usinages Les sections XZ et YZ correspondant aux zones affich es par les indicateurs de la repr sentation sur plan sont aussi affich es Les indicateurs peuvent tre d plac s l aide des touches 8 pour pouvoir afficher des sections diff rentes de la pi ce La CNC affichera dynamiquement la nouvelle section s lectionn e Le d placement des indicateurs peut tre effectu n importe quel moment m me pendant l ex cution du programme Graphique XY XZ YZ Ce type de graphique r alise une repr sentation sur le plan XY XZ ou YZ des trajectoires de l outil Graphique Conjointe Ce type de graphique divise la zone graphique en quatre quadrants et r alise la repr sentation de la trajecto
334. lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes Polaires ou polaires ABS Touche logiciel pour s lectionner entre les coordonn es absolues ou Q INC incr mentales E Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire La touche logiciel n est disponible que lorsque les coordonn es polaires sont actives Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Valider Valider le profil d fini On peut changer le type de coordonn es n importe quel moment et l diteur de profils actualisera les valeurs affich es EDITEUR DE PROFILS e Le point initial et le centre peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais les deux points devront avoir le m me type de coordonn es Pour cela un changement du type de coordonn es affecte aux deux points Si on les reprogramme en coordonn es polaires l origine polaire sera la m me pour les deux r e Le point initial du cercle ne peut tre dit qu en coordonn es absolues alors que le centre peut tre dit aussi bien en coordonn es absolues qu incr mentales D finir les donn es du profil Dans la zone de d finition des donn es toutes les donn es pour d finir le profil sont disponibles Les donn es affich es par l diteur d pendent du type de coordonn es actives cart siennes ou polaires Avec les coordonn es incr mentales actives l
335. lectionner les axes l aide de la softkey correspondante et taper sur la touche START Le repositionnement avec la touche STOP pour s lectionner d autres axes Quand un axe atteint le point final de repositionnement il n est plus disponible on pourra n anmoins d placer cet axe avec les manivelles ou le clavier de JOG dans les m mes conditions qu avant D s que tous les axes sont repositionn s on ne peut plus en d placer aucun Modifier les conditions d usinage Apr s avoir repositionn les axes et avant de reprendre l ex cution la CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage L inspection d outil permet de modifier l avance et la vitesse d ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA et d activer des fonctions M et H MODE AUTOMATIQUE 93 4 6 1 Changement des fonctions M H F S L envoi ou non des fonctions M H F S au PLC pendant la recherche de bloc d pend de la configuration du param tre machine F NPLC Pour les fonctions M il faut aussi tenir compte de la mani re dont elles ont t d finies dans la table de fonctions M La sous routine associ e aux fonctions M est ex cut e lorsque la fonction M est envoy e au PLC Param tres machine Table de fonctions M 4 La table de fonctions M dispose du champ MPL C pour d finir si on envoie ou non la fonction au PLC L envoi ou non au PLC d une fonction M personnalis e dans la table d pendra de ce cha
336. les En combinaison avec un d placement du curseur cette touche s lectionne le texte sur lequel se d place le curseur SHIFT Blocage des majuscules Change le mode d criture de minuscules majuscules et vice versa CAPS Caract res ASCII ALT Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant Effacer 4 Supprimer DEL Ins rer ou sur crire INS ESC Touche chap pour annuler l action en NN cours sans r aliser de modifications FAET Touche pour valider des commandes des D donn es et les blocs de programme de l diteur ES R cup rer donn es Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche acc de l diteur de profils ou de cycles Clavier jog pour d placer les axes Touches pour s lectionner des axes et les X 7 d placer dans le sens positif Touches pour s lectionner des axes et les X T d placer dans le sens n gatif Touches pour s lectionner des axes et X 7 touches pour s lectionner le sens de d placement Il faut taper sur les deux touches axe et sens pour d placer l axe Touche de rapide En tapant sur cette touche z pendant le d placement d un axe la CNC lui applique l avan
337. les nouvelles couleurs du graphique La s lection se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les couleurs actuelles Touche Signification all D place le curseur travers les donn es ENTER Ouvre et ferme les gammes de couleurs D place le curseur travers les couleurs de la gamme ESC Annule les couleurs d finies 10 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE 189 10 9 Options Cette option permet de personnaliser l aspect et certaines fonctions de la fen tre graphique Ces options peuvent tre utilis es n importe quel moment m me pendant l ex cution d un programme BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de Re personnalisation disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Option Activer mlb Cette touche logiciel permet d activer la repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e On ne peut pas modifier l tat de cette touche logiciel alors qu un programme est en cours d ex cution ou de simulation Quand on d sactive et on active la repr sentation graphique le graphique repr sent est effac N anmoins les conditions d affichage type de graphique zoom param tres graphiques et zone afficher qui taient s lectionn es a
338. lis e L usager d finit le nombre de positions occup es par l outil droite et gauche IN e IO J 1 3 5 7 g Lu FE 4 A Petit outil B Outil moyen Positions droite Positions gauche Espace r serv dans le magasin l outil droite et gauche de sa position Cette donn e pourra tre d finie lorsque l outil aura une taille Personnalis e Sp cial L outil occupe toujours la m me position dans le magasin Custom Donn es d finies par le fabricant Dans le panneau de configuration de donn es de la table d outils on peut assigner un texte n importe lequel de ces 4 param tres Donn e 1 Donn e 2 Ces donn es indiquent en format num rique l information s lectionn e par le fabricant Donn e 3 Donn e 4 Ces donn es indiquent en format binaire l information s lectionn e par le fabricant Commentaire Commentaire associ l outil TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 251 16 3 Op rations avec la table d outils 16 3 1 diter la table d outils Initialiser table On ne peut initialiser la table que si la CNC est en tat READY L initialisation de la table se r alise depuis le menu vertical de softkeys En initialisant la table tous l
339. logiciel zone de programme Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires la simulation mode EDISIMU ou l ex cution du programme mode automatique x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Menu horizontal de touches logiciel zone graphique Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires pour interagir avec le graphique Touche logiciel S lectionner le type de vue Description de l environnement graphique Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Actions Effacer le graphique D finir les pi ces et la taille du graphique Mesurer la pi ce Vues Vitesse de simulation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 212 13 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique S il ny a aucune option s lectionn e dans le menu de touches logiciel on peut agir sur le graphique de la mani re suivante D placer le graphique Pour d placer la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton droit appuy ou utiliser les touches suivantes 1 3 E Touche Signification 5 D placer la pi ce gauche ou droite o ap D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Tourner le graphique Pour tourner la pi ce de la vue active
340. logiciel permet d imprimer le graphique avec une imprimante branch e la CNC ou comme un fichier format BMP dans la CNC Si on imprime un fichier il sera gard dans le dossier C Cnc8070 Mtb Plc Watch bmp 18 9 4 Personnaliser l aspect de l analyseur logique Permet de personnaliser l aspect des diff rents l ments de l analyseur logique En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue avec les options de personnalisation disponibles PLC 18 307 h ne 0 Service Surveillance FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 308 Manuel d utilisation 18 10 Service Surveillance Le service Surveillance permet d analyser l tat des diff rentes ressources et variables du PLC Avec l option Surveillance s lectionn e dans la fen tre de services on peut afficher une liste avec les trois derniers fichiers de ressources utilis s ce qui permettra de r cup rer l un d eux sans avoir retourner pour le d finir En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Si un fichier est s lectionn dans la liste les ressources d finies dans ce fichier sont affich es Pour fermer l cran de surveillance taper sur la touche ESC Description des services surveillance l cran de ce service est divis en plusieurs fen tres auxquelles on peut acc der avec la touche de changement de fen tre L cran de surveillance offre l aspect suivant A Ressource
341. lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 218 13 6 Effacer le graphique Cette option supprime la repr sentation graphique et les trajectoires dessin es et initialise le solide ses dimensions initiales 13 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique Cette option permet de d finir les pi ces utiliser dans les graphiques Les graphiques peuvent afficher simultan ment jusqu quatre pi ces diff rentes en pouvant travailler avec toutes en m me temps ou chacune part Chaque pi ce pourra tre r f r e une origine diff rente associ e un canal particulier et avoir des diff rents d calages Touche logiciel Fonction diter et afficher les pi ces diter et afficher les pi ces Dimensions automatiques Cette touche logiciel affiche le cadre d options suivant Edit part l Reference origin 200 Z Max 0 Outside diameter Work with the part F6 ax Cancel Nombre de la pi ce Canal utilis pour d finir les origines et les dimensions Le cadre affichera les axes du canal s lectionn Dimensions de la pi ce Pour inclure dans la pi ce un d calage par rapport au z ro pi ce diter le d calage dans les
342. ltat d pend de la variable N qui indique le nombre d it rations de l algorithme de r solution Si N est inf rieure ou gale z ro elle ne sera pas prise en compte et le nombre d it rations sera de 100 Si N est sup rieure 500 000 les it rations seront au nombre de 500 000 La variable E d finit l erreur permise de fa on ce que le r sultat de la fonction avec la valeur calcul e soit inf rieur E Cette variable est utile quand on ne conna t pas la valeur assigner N dans ce cas il est recommand d assigner N une valeur tr s grande et E l erreur admissible 3 9 Fen tres de dialogue Les fen tres de dialogue sont compos s des l ments suivants Toutes les actions peuvent tre r alis es avec la souris ou depuis le clavier e Panneaux de s lection LABEL 1 LABEL 2 l S lectionne d options parmi les diff rents groupes dans une m me fen tre de dialogue e Liste d roulable S lectionne une option d une liste En tapant sur l ic ne de droite 3 on d plie une liste m Courier Symbol Times C Activate e Case de s lection Active une option e S lection d options Option 1 S lectionne une option d un groupe En s lectionnant l une de ces C Option 2 options s annule l ant rieur er rer ann Gamme des couleurs COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC _IMMicin Im Fu A l S lectionner une couleur Aos LET EIn pus Ema E E gm e Boutons d
343. me o est tap e l ic ne correspondante 302 Manuel d utilisation 18 9 Service Analyseur logique Le service Analyseur logique permet d analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d une base de temps et des conditions de d clenchement tablies par l usager On peut analyser jusqu 8 variables ou expressions de PLC simultan ment et le r sultat de l analyse les tra ages est affich dans une interface graphique qui facilite l interpr tation des donn es Apr s avoir termin la capture des donn es l usager peut e Modifier la base de temps pour afficher diff rents zooms des tra ages e Se d placer dans les tra ages pour afficher des points temps diff rences de temps etc Pour fermer la fen tre taper sur la touche ESC Description de l analyseur logique L analyseur logique offre l aspect suivant B A L aire de donn es permet de d finir les variables ou expressions que l on veut analyser On peut d finir jusqu 8 variables ou expressions de PLC diff rentes B Dans l aire graphique sont affich s les tra ages correspondant aux variables ou expressions de PLC d finies ainsi qu un tra age des cycles de PLC avec les conditions indiqu es On y trouve aussi une ligne verticale rouge pour indiquer le point de d clenchement s il existe plus une ligne verte pour indiquer la position du curseur C L aire d information permet de d finir les donn e
344. met de s lectionner la condition d arr t dans une sous routine globale appel e depuis le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les sous rutines disponibles Apr s avoir s lectionn une sous routine celle ci est affich e dans la fen tre de programme Fixer le bloc d arr t Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc o l ex cution est interrompue Si on n tablit pas le bloc final l ex cution du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 La s lection du bloc final peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou l ex cution du W programme Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois En s lectionnant cette option la CNC sollicite le nombre de fois qu il faut ex cuter le bloc avant des terminer l ex cution du programme Apr s avoir introduit le nombre de fois taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur ou sur la touche ESC pour la refuser 72 Recherche de bloc automatique Cette option permet de r cup rer l historique du programme jusqu au bloc o l ex cution ant rieure
345. miner la forme du signal son amplitude sa p riode etc GENERATOR SPINDLE S Asservissement s lectionn 2 1 WBWEFORM AMPLITUDE FREQUENCY Configuration du g n rateur de consigne OFFSET DDSSETUP WAVES DUTY CYCLE Mettre en marche le g n rateur de consigne Les champs configurer dans le g n rateur sont les suivants Forme de l onde Permet de s lectionner le type de signal que l on veut cr er avec l asservissement sinuso dal ou carr Amplitude Amplitude du signal D Fr quence Fr quence du signal O Offset Offset du signal Waves Nombre d ondes g n rer Si on d finit comme 0 z ro les ondes sont g n r es sans interruption Duty Cycle Pourcentage de l onde 1 0 uniquement sur les ondes carr es L activation et la d sactivation du g n rateur de consignes interne seront r alis es avec les boutons du bas we Active le g n rateur de consigne T o D sactive le g n rateur de consigne i 380 21 9 Ligne de commandes La ligne de commandes est situ e la zone inf rieure de tous les services du DDSSetup La ligne de commandes permet de consulter des variables lire et crire des param tres obtenir de l information sur l tat du dispositif et ins rer des variables dans la fen tre de surveillance 21 DDSSETUP Op rations avec un dispositif Sercos e Consulter et modifier les variables de l asservissement Permet de lire une
346. mme avant de l ex cuter ou de le simuler La CNC simule et ex cute toujours le programme traduit qui de plus est affich sur l cran pendant l ex cution e Changer l extension du programme pim ou pit ou d sactiver dans l diteur la compatibilit avec les programmes de la CNC 8055 Dans les deux cas la CNC essaie 4 d ex cuter le programme comme s il tait dans son propre langage La CNC comprendra m les cycles fixes programm s instructions PCALL mais affichera erreur s il y a une autre instruction en langage de la CNC 8055 La traduction du programme pi ce La CNC ne r alise la traduction qu une seule fois la premi re simulation du programme ou la premi re s lection du programme en mode automatique La CNC conserve les deux programmes celui crit en format 8055 dit et son quivalent traduit Si lheure de s lectionner le programme on s lectionne le fichier avec l extension pit ou pim la CNC ouvre le fichier traduit qui est celui affich sur l cran Le programme traduit est enregistr dans le dossier suivant sous le m me nom mais avec l extension m55 programme de fraiseuse ou t55 programme de tour C Cnc8070 Users Prg PRG_8055_TO_8070 MODE AUTOMATIQUE Si on modifie le programme dit en langage de la CNC 8055 la CNC le traduit de nouveau Si on modifie le programme traduit la CNC n actualise pas le programme dit en langage de la CNC 8055 S il se produit une erreur
347. modifier les variables avec permis d criture et dans les dispositifs Mechatrolink Mlink Il on peut modifier les variables et les param tres Dans tous les cas pour modifier les param tres machine de la CNC et les variables d un asservissement Sercos il faut conna tre le mot de passe de protection Le diagramme de Bode Le diagramme de Bode est un outil d aide au r glage de la CNC et des asservissements Cette utilit permet d obtenir le diagramme de Bode de l amplitude de la r ponse en fonction de la fr quence du d entr e Cet outil permet d introduire un signal sinuso dal dans un axe de fa on qu en variant la fr quence et en analysant la r ponse on obtient le comportement de l axe pour diff rentes fr quences ce qui donnera l usager une id e de son comportement face n importe quel signal Ce diagramme permet de v rifier le gain du syst me la largeur de bande et les r sonances m caniques Gr ce cela on peut effectuer un correct r glage des boucles analyser les probl mes m caniques et v rifier les prestations finales Le test de circularit Cet outil permet d am liorer et de r gler la pointe d inversion des axes un effet qui appara t lorsque les axes inversent le sens de d placement Cette utilit permet d ex cuter un cercle avecles axes et de repr senter graphiquementle r sultat Ce graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e chaq
348. mp l envoi ou non des autres fonctions M d pendra du param tre machine FUNPLC Param tre machine FUNPLC Oui Les fonctions sont envoy es au PLC Dans ce cas les fonctions seront envoy es au PLC pendant la recherche de bloc au fur et mesure qu elles soient lues Une fois la recherche de bloc termin e et apr s avoir repositionn les axes la CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage MODE AUTOMATIQUE Param tre machine FUNPLC Non Les fonctions ne sont pas envoy es au PLC Dans ce cas les fonctions ne seront pas envoy es au PLC pendant la recherche de bloc A la fin de la recherche la CNC affiche sur l cran l historique de ces fonctions pour que l utilisateur puisse les activer dans l ordre souhait e Fonctions M obligatoires Liste de fonction M actives jusqu au bloc atteint dont l ex cution est obligatoire pour reprendre l ex cution Il s agit des fonctions avec un sens sp cial pour le PLC Cette fen tre n affichera que les fonctions MO3 M04 M05 M19 d une part d autre part M08 M09 et M41 M42 M43 M44 Les autres fonctions M comme MOO M01 M02 M6 M30 ne figurent pas puisqu elles ne sont pas modales e D autres fonctions M Liste de fonctions M actives jusqu au bloc atteint II s agit des fonctions sans aucun sens sp cial pour le PLC dont l ex cution n est pas obligatoire Ces fonctions peuvent tre ex cut es dans n importe quel ordre en groupes ou seul
349. mplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer la configuration ou sur la touche ESC pour retourner l analyseur logique sans enregistrer la configuration PLC O0 Charger la configuration Cette option permet l utilisateur de r cup rer une configuration de l analyseur logique enregistr e auparavant dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers de tra ages emmagasin s TRC Pour charger l un de ces fichiers D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure ou le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour charger la configuration ou sur la touche ESC pour retourner l analyseur logique sans charger la configuration Initialiser la configuration Cette option permet d initialiser toutes les donn es de l analyseur en supprimant les variables ou expressions d finies ainsi que la condition de d clenchement et le type de d clenchement Les tra ages sont aussi supprim s du fait qu il n y a pas de variables analyser 306 18 9 3 Ex cuter et analyser tra age BACK Ex cuter tra age Arr ter tra age Cette touche logiciel permet de lancer ou d arr ter la saisie de donn es pour l affichage des enregistrements Analyser tra age Cette touche logiciel permet d analyser les diff rents aspects graphiques de l enregistrement En s lectionnant
350. n effet imm diat N anmoins ces changements ne sont maintenus que pendant la session en cours de la CNC c est dire jusqu la mise hors tension de l appareil la mise sous tension on assume les valeurs emmagasin es dans les tables e Touche logiciel Initialiser Initialise les donn es de la fen tre leurs valeurs par d faut 358 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit Le processus consiste ex cuter un cercle avec les axes de la machine et de le v rifier dans la repr sentation graphique qui en est r alis e Le graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e pour ce point Cette diff rence s affiche projet e radialement L interpolation dans les axes de la machine et la capture de points pour le graphique d marrent s par ment La capture de donn es est g r e depuis le menu de softkeys alors que le d placement des axes est command depuis le panneau de commande Le processus de r glage se r alise de fa on it rative jusqu obtenir le r glage optimum 2 0 m des axes Le test de circularit est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel est le r glage optimum Comment ex cuter le test de circularit Essentiellement il se r alise de la mani re suivante Chaque point est expliqu plus en d tail au chapitre indiqu
351. n tres L environnement graphique peut tre une fen tre cran complet ou peut tre divis en deux ou en quatre fen tres chacune avec des propri t s diff rentes par exemple une vue diff rente de la pi ce La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Param tres graphiques Le bouton Avanc permet de modifier les param tres suivants qui influent sur la vitesse et la qualit du graphique Plus la valeur ces param tres est grande plus la qualit graphique est meilleure mais galement plus la vitesse du graphique diminue e Pr cision de l usinage e Vitesse de rafra chissement Vitesse de simulation Si on simule un programme depuis le mode EDISIMU on peut aussi d finir la vitesse de simulation Pendant l ex cution mode automatique cela n est pas possible 11 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE 199 11 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques Le menu de touches logiciel permet de faire les actions suivantes Touche logiciel Fonction D placer les actions suivantes Imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier 11 D placer les actions suivantes Cette option permet de d placer les sections actives Pour d placer les sections la vue active doit avoir activ e l option afficher sections et aussi une sectio
352. n active Pour terminer la possibilit de d placer des sections taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Avec cette option active un message est affich en haut de l cran indiquant la section active et ses donn es x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE S lectionner et d placer les sections Une des sections est toujours s lectionn e Pour changer la section d placer utiliser la touche tabulateur ou les touches 1 2 3 suivant le num ro de section La section d placer est affich e en orange et les autres avec la couleur qui a t d finie D placer une section revient changer son point origine qui est un point dans l espace d fini par ses trois coordonn es X Y Z Par cons quent pour d placer une section non perpendiculaire il faut savoir quelle coordonn e du point origine on veut d placer Si la section d placer est perpendiculaire un des axes du tri dre comme c est le cas des sections par d faut les touches 8 d placent la section dans le sens positif de laxe et les touches et d placent la section dans le sens n gatif de l axe Si la section n est perpendiculaire aucun des axes du tri dre il faut s lectionner un des axes du tri dre maintenir appuy e une des touches X Y Z et utiliser les touches pour d placer la section dans le sens positif de laxe et les touches pour d placer la sec
353. n bytes Liste de fichiers Colonne d attributs fichiers modifiables et cach s La colonne d attributs n affiche que les lettres des attributs s lectionn s Le caract re _ sera affich lorsqu ils ne le seront pas H Le fichier est invisible c est dire qu il n est pas affich lorsqu on s lectionne un programme pour l diter ou l ex cuter M Le fichier est modifiable c est dire que le programme pourra tre dit copi supprim etc FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 265 Manuel d utilisation 17 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Ordonner la liste de fichiers MODE UTILIT S Description de l interface Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Couper les fichiers s lectionn s dans le presse papiers Avec cette option en collant les fichiers leur nouvel emplacement celles du dossier actuel sont supprim es Copier les fichiers s lectionn s dans le presse papiers Coller les fichiers du presse papiers dans le dossier s lectionn Si les fichiers ont t plac s dans le presse papiers avec l option Couper ils seront effac s de leur emplacement original Le contenu du presse papiers n est pas limin apr
354. n pour emmagasiner le d calage actif ou bien pour activer un nouveau d calage Calibrage de l outil mod le M Voir chapitre 6 Mode manuel Calibrage d outils H Calibrage de l outil mod le T Voir chapitre 6 Mode manuel Calibrage d outils Centrage de pi ce mod le M pa MODE MANUEL Description de l interface FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 97 5 2 Op rations avec les axes 5 2 1 Recherche de r f rence machine La recherche de r f rence machine est l op ration servant r aliser la synchronisation du syst me Cette op ration est n cessaire quand la CNC perd la position de l origine par exemple en mettant la machine hors tension Pendant l op ration de Recherche de r f rence machine les axes se d placent au point de r f rence machine et la CNC assume les cotes d finies par le fabricant pour ce point 5 r f r es au z ro machine Si on ne dispose pas d lo cod s ou de mesure absolue les axes se d placeront juste assez pour v rifier leur position La recherche de r f rence machine des axes peut tre r alis e manuellement axe par axe depuis le panneau de commande ou automatiquement l aide d une sous routine MODE MANUEL Recherche de r f rence machine manuelle axe par axe La recherche de r f rence machine axe par axe annule le d calage d origine de fixation et l offset de mesure La CNC assume la position du z ro machine
355. nce cette valeur Manivelle d avance Habituellement en usinant une pi ce pour la premi re fois on commande l avance avec le commutateur du panneau de commande La manivelle d avance permet d utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance en fonction de la rapidit de rotation de la manivelle La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive avec un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet MODE MANUEL 103 5 2 4 D placement d un axe une cote D placer un axe sur une cote depuis le clavier Avec le clavier alphanum rique s lectionner l axe d placer La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches 8 5 Introduire la cote du point o l on veut d placer l axe Taper sur la touche START pour ex cuter le d placement ou sur la touche ESC pour annuler l op ration D placer un axe sur une cote depuis le menu de touches logiciel Dans la touche logiciel de pr s lection d axes du menu horizontal s lectionner un axe La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Introduire la cote du point o l on veut d placer l
356. ne modifie pas historique du programme ni ne prend en compte les ventuels changements programm s dans les blocs non ex cut s entre les blocs d interruption et de reprise du programme La CNC reprend l ex cution avec l historique actif jusqu au bloc interrompu plus les changements ex cut s depuis MDI MDA La CNC n offre pas la reposition automatique d axes Pour se positionner par exemple au point de d part du bloc o on veut continuer l ex cution il faut le faire avec le mode MDI MDA si on conna t le point exact ou s lectionner comme point de d part le bloc de d placement pr c dent Consid rations avant de reprendre l ex cution du programme L utilisateur a la responsabilit d utiliser cette performance dans le contexte correct et de mani re ad quate en utilisant le mode MDI MDA pour adapter le nouveau point de d part la situation du point d interruption si cela est n cessaire Par exemple e En s lectionnant un arc comme point de d part utiliser le mode MDI MDA pour situer les axes leur point initial sinon la CNC affichera des erreurs de programmation ou ex cutera des arcs diff rents l original On peut aussi solutionner cette situation en s lectionnant comme point de d part un bloc lin aire pr c dent qui positionne les axes sur le point de d part du bon arc e Si G91 programmation incr mentale est active dans l historique il faut se positionner FAGOR 2 sur le point de d part original
357. ne ou cycle fixe MODE AUTOMATIQUE Afficher l tat du programme ou des sous routines actives Type de bloc en cours de simulation Les boucles sont repr sent es avec une barre de progression et un texte indicatif de la boucle o il se trouve Dans cette fen tre figure l information suivante moa FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 70 Manuel d utilisation 4 3 Simulation et ex cution d un programme 4 3 1 S lection d un programme La CNC permet de s lectionner et d ex cuter un programme diff rent dans chaque canal Chaque canal ex cute le programme s lectionn Pour s lectionner un programme taper sur une des touches logiciel du menu vertical Touche Signification logiciel Cette touche logiciel affiche la liste de programmes Fe disponibles Voir 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers la page 59 Cette touche logiciel s lectionne directement le programme 5 en cours d dition dans le m me canal e Une fois un programme s lectionn son nom est affich dans la barre g n rale d tat Pour chaque canal est affich le nom du programme s lectionn dans ce canal PR MODE AUTOMATIQUE Simulation et ex cution d un programme FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 71 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution Apr s avoir s lectionn la touche logiciel s lection de bloc le menu horizontal de touches logiciel affiche les opti
358. ner le dossier o le backup est enregistr En tapant sur la touche logiciel RESTORE la CNC affiche la fen tre d options pour s lectionner les donn es r cup rer S il n y a aucun backup dans le dossier s lectionn leur option sera affich e d sactiv e Apr s avoir r cup r un backup il faut relancer l application CNC S lectionner les donn es inclure dans le backup ou restore Les options s lectionn es seront conserv es moins qu elles ne soient modifi es Donn es OEM e Param tres machine Backup restore des param tres machine de la CNC Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_MP zip Pour que la CNC effectue correctement le backup et le restore des tables de la compensation volum trique il est conseill de sauvegarder celles ci dans le dossier MTB SUB e Tables Backup restore des tables de la CNC mors origines et param tres arithm tiques Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_TABLES zip Magasins et outils Backup restore des tables des magasins et des outils Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP _OEM_MZTOOLS zip e Param tres de r gulation Backup restore des param tres machine des asservissements Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_DRIVEMPzip Sous routines Backup restore des sous routines du fabricant Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_SUB zip e PLC Backup r
359. ngulaires d effectuer une rotation de coordonn es pour aligner les axes avec la pi ce 123 x x MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE FAGOR 2 124 7 1 Comment d finir les donn es Pour introduire ou modifier une donn e elle doit tre s lectionn e et avoir le foyer d dition On pourra aussi s lectionner les cycles avec les touches t ou avec les touches d acc s direct On peut aussi s lectionner la premi re donn e de chaque groupe en tapant sur les touches de page en haut ou page en bas Les touches d acc s direct correspondent au nom des param tres F pour les avances T pour les outils etc Chaque fois que l on tape sur la m me touche on s lectionne la donn e suivante du m me type Saisie manuelle de donn es Pour modifier une donn e num rique saisir la valeur d sir e ou taper sur la touche SUP pour laisser la donn e sans d finir Dans les deux cas pour que le cycle assume la nouvelle valeur il faut taper sur la touche ENTER Pour changer l tat d une ic ne taper sur la touche SPACE Omettre la d finition d une donn e Certaines donn es peuvent ne pas tre d finies case vide Dans ce cas le cycle agit de la mani re suivante e Sion ne d finit pas la position du cycle celui ci est ex cut sur la position o se trouvent les axes au moment de l appel au cycle e Si on ne d finit pas le num ro de l outil le cycle sera ex cut av
360. nir la brillance et la transparence de la pi ce La transparence peut avoir des valeurs entre 0 et 1 Si la valeur de la transparence est diff rente de z ro la pi ce solide devient transparente Configuration g n rale des graphiques Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s globales de l environnement graphique celles affectant toutes les fen tres Nombre de fen tres L environnement graphique peut tre une fen tre cran complet ou peut tre divis en deux ou en quatre fen tres chacune avec des propri t s diff rentes par exemple une vue diff rente de la pi ce La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Param tres graphiques Le bouton Avanc permet de modifier les param tres suivants qui influent sur la vitesse et la qualit du graphique Plus la valeur ces param tres est grande plus la qualit graphique est meilleure mais galement plus la vitesse du graphique diminue e Pr cision de l usinage e Vitesse de rafra chissement Vitesse de simulation Si on simule un programme depuis le mode EDISIMU on peut aussi d finir la vitesse de simulation Pendant l ex cution mode automatique cela n est pas possible 13 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 217 13 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques Le menu de touches logiciel
361. nir le nouveau nom et s lectionner un des boutons pour l accepter ou l ignorer Sien d finissant le nom du dossier il existe d j un dossier avec ce nom le nouveau dossier ne sera pas cr 269 MODE UTILIT S 270 17 4 Recherche dans les fichiers Permet de r aliser une recherche de fichiers En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue permettant de d finir les donn es suivantes Filename filtei NC a Text oui 10 F Look in subfolders c M Match case M Match whole word only Cancel Description des fichiers rechercher Admet les symboles et avec la signification suivante N importe quelle s quence de caract res N importe quel caract re De mani re Rechercher tous les fichiers NC Rechercher les fichiers avec extension NC exa Rechercher les fichiers commen ant par exa Texte compris dans les fichiers D finit les crit res de recherche e Rechercher dans les sous dossiers e Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules e Consid rer le texte rechercher comme un mot entier Commence ou annule la recherche d finie Apr s avoir d fini les options de recherche placer le curseur sur un des boutons inf rieurs pour accepter ou annuler la recherche d finie puis taper sur la touche ENTER La fen tre de fichiers affiche la liste de programmes trouv s 17 5 Mots de passe de protection Les paswords
362. nis comme s lectionn pour le mode TEACH IN Si on a dit un caract re autre que le nom de l axe ou du num ro de bloc on n ins re rien et le curseur reste au m me endroit 152 8 4 8 Importer fichiers DXF Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques Importer ce type de fichiers permet de cr er le programme pi ce directement partir du dessin Le fichier DXF pourra tre compos de points lignes et arcs Pourra aussi tre compos de polylignes qui devront avoir t d compos es L diteur de programmes et l diteur de profils peuvent importer des fichiers DXF En s lectionnant cette option l diteur affiche une liste avec les programmes que l on peut importer S lectionner de la liste le programme souhait et taper sur ENTER Apr s avoir s lectionn le fichier il faudra d finir le mode de conversion de diff rentes g couches du fichier DXF code ISO Une fois ces donn es d finies taper sur la softkey Convertir pour importer le fichier dans le programme pi ce Configuration du fichier DXF Lorsqu on importe un fichier DXF la fen tre de configuration est affich e pour y d finir comment traiter les diff rentes couches faisant partie du dessin La fen tre de configuration affiche trois zones clairement diff renci es Zone de description de touches LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Les fichiers DXF peuvent tre compos s par des couches dans le
363. nn es de la table suivre les pas suivants S lectionner avec le curseur la case dont on veut modifier la valeur Taper la nouvelle valeur Taper sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour 1 5 ignorer la nouvelle valeur et r cup rer la pr c dente El Touche Signification LLI D placer le curseur k V ty E 4 D placer le curseur page par page D m re ES D placer le curseur en d but ou en fin de la table SE l aa ENTER Accepter la valeur ESC Ignorer la valeur 2 Commentutiliser la calculatrice pour d finir les donn es table de transferts d origine et de mors Avec le foyer sur n importe quel champ de la table d origine ou de mors taper sur INS ou CTRL K pour acc der la calculatrice La calculatrice prend la valeur actuelle du champ et permet de r aliser n importe quelle op ration Taper sur INS pour charger dans le champ la valeur calcul e et fermer la calculatrice Si au lieu de INS on tape sur ENTER on calcule la valeur sans l ins rer dans le champ et on peut continuer de r aliser des op rations 15 5 2 Enregistrer et r cup rer des tables Sauvegarder une table Cette touche logiciel permet d enregistrerles donn es de la table dans un fichier sous format ASCII Apr s avoir s lectionn la table dont on veut enregistrer les donn es taper sur la to
364. nnement peut tre compos de plusieurs crans diff rents Chaque t che correspond un service du DDSSEtup L change entre les diff rents services se r alise au moyen de la liste de services FAGOR 2 NEXT Les diff rents services se superposent entre eux Si deux services ou plus sont actifs on pourra commuter entre eux avec la touche NEXT si on l a personnalis cet effet Le CNC 8065 changement entre les services est rotatif de telle sorte qu en tapant sur la touche sur le dernier service actif le premier service sera de nouveau affich Pour fermer un cran taper sur la touche ESC REF 1309 367 21 DDSSETUP 368 21 1 1 Description des ic nes softkeys verticales Menu vertical de softkeys Touche logiciel k Q A 7 Description Afficher Rafra chir la liste de dispositifs Sercos et Mechatrolink Cette touche logiciel acc de l cran principal du DDSSetup et affiche la liste des dispositifs connect s dans le bus Sercos ou Mechatrolink La CNC affiche une br ve description pour chacun des dispositifs Changement de niveau d acc s l asservissement Uniquement Sercos Cette touche logiciel permet de changer le niveau d acc s aux param tres et variables de l asservissement En tapant sur cette softkey une fen tre est affich e pour saisir le mot de passe qui permet de sortir du niveau de base et d acc der un nouveau n
365. ns FAES Touche pour valider des commandes des donn es et les blocs de programme de l diteur an R cup rer donn es Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche acc de l diteur de profils ou de cycles CALC Calculatrice Clavier jog pour d placer les axes Touches pour s lectionner des axes et les X T d placer dans le sens positif Touches pour s lectionner des axes et les X 7 d placer dans le sens n gatif Touches pour s lectionner des axes et X 7 touches pour s lectionner le sens de d placement Il faut taper sur les deux touches axe et sens pour d placer l axe Touche de rapide En tapant sur cette touche F pendant le d placement d un axe la CNC lui applique l avance rapide S lecteurs d avance MME S lecteur du 1 O type de d placement manuel jog 10000 continu jog incremental ou lt manivelles En mode manivelle permet de N 4 s lectionner le facteur de f multiplication du nombre d impulsions de la manivelle x1 x10 ou x100 En mode incr mental permet de s lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes 4 100 2 fi E O S lecteur du pourcentage N d avance entre 0 et 200 pour A les d placements en manuel et
366. nts d outil e Activer des dispositifs externes de la machine avec le clavier situ dans la partie sup rieure du panneau de commande Les dispositifs externes associ s chaque touche doivent avoir t d finis par le fabricant de la machine e Calibrer un outil en mode manuel sans palpeur en mode semi automatique avec palpeur d tabli ou avec le cycle de calibrage d outil aussi avec palpeur d tabli e Centrer la pi ce mod le fraiseuse e Mettre hors tension la CNC depuis le menu des touches logiciel COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Mode MDI MDA e diter et ex cuter des blocs de programme e Enregistrer l ensemble des blocs ex cut s comme un programme ind pendant Mode EDISIMU e diter modifier ou afficher le contenu d un programme pi ce dition et simulation e Simuler l ex cution du programme en affichant une repr sentation graphique du programme simul e Effectuer une estimation du temps total d ex cution du programme et du temps d usinage de chaque outil e R aliser une analyse syntactique du programme Tables d usager e diter et modifier les tables d origines les mors et les param tres arithm tiques e Enregistrer le contenu d une table e R cup rer le contenu d une table e Imprimer le contenu d une table Table d outils e diter et modifier la table d outils Table du magasin e diter et modifier la table du magasin Afficher et g rer la distribution des outils dans les mag
367. nuler l dition du bloc en train d tre dit Cette option n est T disponible que lorsqu on dite un bloc O c r Z 2 Eliminer tout Effacer tous les blocs de l historique Q O Enregistrer Enregistrer l historique de blocs comme un programme 2 ind pendant D placer le bloc s lectionn avec le curseur vers le haut Es D placer le bloc s lectionn avec le curseur vers le bas e N FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 222 14 2 diter et ex cuter des blocs Pendant l dition on effectue une analyse syntactique du bloc en train d tre dit Lorsqu on essaie de l ex cuter si ce bloc est incorrect un warning et affich et il ne s ex cute pas Comment diter ou modifier des blocs On peut diter des nouveaux blocs ou r cup rer des blocs enregistr s dans l historique aussi bien en MDI qu en MDA Les blocs r cup r s de l historique peuvent tre modifi s comme 1 4 des nouveaux blocs diter des blocs nouveaux e Dans le mode MDI la ligne d dition est toujours visible e Dans le mode MDA il faut s lectionner l option de nouveau bloc du menu de touches logiciel MODE MDI MDA Modifier un bloc de l historique e Dans le mode MDI utiliser les touches pour afficher l historique et se d placer dedans La touche ENTER r cup re le bloc s lectionn avec le curseur et le place dans la ligne d dition e Dans le mode MDA utiliser les touches et s lectionner
368. oc solide et la pi ce r sultante est affich e au fur et mesure de l ex cution ou simulation du programme 205 123 Zoom L option zoom permet d agrandir ou de r duire le graphique repr sent ou une partie de celui ci Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe Apr s avoir s lectionn l option Zoom le cadre de s lection du zoom superpos au graphique repr sent sera affich Ce cadre pourra tre largi r duit et d plac sur le graphique dans le but de s lectionner la nouvelle zone afficher Touche Signification mm a D place le cadre de zoom largit et r duit le cadre de zoom ENTER Assume et affiche le zoom s lectionn x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Sur le graphique de la partie inf rieure droite de l cran est affich e une fen tre Cette fen tre indique la zone du graphique s lectionn e avec le zoom BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de zoom L disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Zoom Initial Cette option r tablit la taille de la zone de repr sentation graphique avec les valeurs fix es depuis le programme ou avec l option Dimensions Zoom Automatique La CNC affiche le zoom qu elle consid re optimum en fonction des d placements programm s Zoom Ant rieu
369. ogrammes Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Personnaliser la coloration syntactique Cette option permet de personnaliser les couleurs des l ments composant le programme Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur d sactive la coloration syntactique Manuel d utilisation 18 5 dition en langage de contacts touches logiciel Menu horizontal de softkeys Touche logiciel Description Analyser Analyser le programme la recherche d erreurs Fichier R cup rer importer ou exporter le fichier dition diter le programme s lectionn copier couper et coller un bloc ou un groupe de blocs Vue Augmenter ou diminuer la taille des contacts et du texte Marques Ajouter ou enlever des marques de poursuite dans le programme Rechercher Rechercher un texte ou un bloc par son num ro Personnalisation Personnaliser les propri t s et aspect de l diteur du PLC Menu de hotkeys Pendant l dition les hotkeys suivantes peuvent tre utiles Hotkey Fonction Zoom de la fen tre CTRL Zoom de la case CTRL ENTER Il dite l l ment sur lequel se trouve le curseur Si le curseur est sur la colonne de gauche il affichera le dialo
370. oir ex cut une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 Pendant la simulation le curseur de la fen tre affiche le bloc en cours de simulation 8 Description de la fen tre de programme La fen tre de programme affiche l information suivante n EXAMPLE DGWZ 10 90 10 90 30 0 G71 694 T4 M6 S1000 M3 SUD XSOT S0 710 GO1 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G37 120 B X70 Y70 x30 Y3 G38 120 G40 X 30 Y 30 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION G01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 G37 120 x80 c C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Barre de titre Nom du programme s lectionn pour la simulation Blocs du programme s lectionn s pour la simulation Pendant la simulation le curseur indiquera le bloc en cours de simulation L option Sous routines actives tant active la fen tre affiche l information relative l ex cution de sous routines cycles fixes blocs de r p tition et boucles Ligne de programme Ligne de programme sur laquelle se trouve le curseur Menu horizontal de softkeys En s lectionnant la fen tre de programme les options associ es cette fen tre seront affich es dans le menu horizontal de softkeys Touche logiciel Description S lection de bloc S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution ig Afficher Alterner parmi les diff rentes pages du mode EDISIMU et afficher information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de
371. on de certaines donn es C Donn es n cessaires pour le calibrage D Donn es de l outil Calibrage de l outil tant donn que l on ne dispose pas de palpeur il faut une pi ce de r f rence pour pouvoir calibrer l outil Le calibrage consiste d placer l outil manuellement jusqu faire contact avec la pi ce puis valider le calibrage sur chaque axe Apr s la validation les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil S lection d un outil On peut changer l outil et le correcteur actif depuis le propre mode de calibrage Apr s avoir d fini le nouvel outil ou le correcteur dans les donn es du cycle taper sur la touche START et la CNC ex cutera le changement d outil Tenir compte que si l outil d fini est outil actif en tapant sur START la CNC assume les valeurs actuelles du correcteur dd MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage manuel Calibrage sans palpeur FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 111 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 112 Calibrage sur un mod le fraiseuse e Dans les outils de fraiseuse on calibre la longueur de l outil et la valeur de l usure est remise z ro Le rayon et l usure du rayon peuvent tre d finis manuellement Pour calculer la longueur on tient compte de la cote de l axe longitudinal de l outil suivant le plan actif G17 G18 G19 G20 de l orientation de l outil sur l axe TOOL AX et de la cote de la pi ce de r f rence Pour le c
372. onn la table dont on veut r cup re les donn es taper sur la touche logiciel Charger et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour r cup rer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o se trouve le fichier S lectionner dans la liste le fichier r cup rer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour r cup rer les donn es du fichier ou sur la touche ESC pour retourner la table sans r cup rer les donn es 330 Manuel d utilisation 19 3 3 Recherche de texte Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la table Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant le texte ou la valeur rechercher On peut aussi s lectionner si la recherche commence depuis le d but de la table ou partir de la position actuelle du curseur Find text Origin ma C From begining From cursor x PARAMETRES MACHINE Op rations avec les tables Signification D placer le curseur S lectionne une option d un groupe Initier la recherche Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le
373. ons suivantes Touche logiciel Description Fixer d but Bloc initial pour l ex cution ou la recherche de bloc manuel Condition d arr t tablir la condition pour terminer l ex cution ou la recherche de bloc manuel 4 Recherche de bloc automatique R aliser une recherche automatique de bloc Recherche manuelle de bloc R aliser une recherche manuelle de bloc LLI S Recherche de texte Recherche de texte E lt O r E Fixer d but z LI Cette option tablit comme bloc initial pour l ex cution le bloc s lectionn avec le curseur Si on n tablit pas le bloc initial l ex cution du programme commencera dans le premier bloc du programme La s lection du bloc initial peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou l ex cution du programme Condition d arr t Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc o sera interrompue l ex cution du programme Apr s avoir ex cut ce bloc on peut reprendre l ex cution l aide de la touche START ou l annuler l aide de la touche RAZ Sion n tablit pas le bloc final l ex cution du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 S lectionner sous routine Cette option per
374. ont pas compatibles avec des versions ant rieures la version V4 0 Un programme en format Unicode ne pourra pas tre dit ni ex cut dans une version ant rieure la V4 0 Pour convertir des programmes en format Unicode format ANSI on peut utiliser un diteur de texte externe par exemple le Bloc notes de Windows mais en effectuant cette op ration les caract res sp ciaux sans quivalent en format ANSI se perdront Fonctionnalit s de l diteur Zoom dans l diteur L diteur dispose des hotkeys suivantes pour augmenter ou diminuer la taille de la police de caract res de l diteur Si la CNC dispose d une souris avec molette qui en combinaison avec la touche CTRL permet aussi d augmenter et de r duire la taille de la police de caract re CTRL Augmenter le zoom CTRL Diminuer le zoom Blocs multiligne L diteur r gle les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en FER j plusieurs lignes A droite de chaque ligne coup e l diteur affiche un symbole J pour indiquer que le bloc continue la ligne suivante E M 0 a Menu de softkeys Quand on acc de l diteur de programmes du PLC toutes les options associ es l dition d un fichier sont disponibles dans le menu horizontal de touches logiciel en fonction du langage d dition 18 PLC 283 Manuel d utilisation 18 4 dition en langage C ou de mn moniques Menu horizontal de softkey
375. ontinuer ou d annuler le processus Si en Enregistrer les donn es de tous les asservissements Dans un bus Sercos cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres et les variables de tous les asservissements Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres de tous les servos elle n enregistre pas les param tres des inverters Restaurer les donn es de tous les asservissements Dans un bus Sercos cette touche logiciel r tablit les param tres et les variables de tous les asservissements depuis les fichiers enregistr s dans la CNC Le processus de r tablissement des param tres comprend l envoi de l instruction pour enregistrer les param tres dans la m moire flash Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel r tablit les param tres de tous les servos depuis les fichiers enregistr s dans la CNC elle ne r tablit pas les param tres des inverters N h DDSSETUP Liste de dispositifs connect s dans le bus FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 369 restaurant les donn es le nombre de fichiers ne co ncide pas avec celui des l ments dans le bus la CNC lavisera en offrant galement l option de continuer ou d annuler le processus Q Sur les dispositifs Mechatrolink pas tous les param tres n assument les nouvelles valeurs imm diatement dans certains cas il faut red marrer le servo pour que les nouvelles valeurs aient de l effet Consulter la document
376. options n cessaires pour interagir avec le graphique Touche logiciel S lectionner le type de vue Description de l environnement graphique Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Actions Effacer le graphique D finir les pi ces et la taille du graphique Mesurer la pi ce Vues Vitesse de simulation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 194 11 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique S il ny a aucune option s lectionn e dans le menu de touches logiciel on peut agir sur le graphique de la mani re suivante D placer le graphique Pour d placer la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton droit appuy ou utiliser les touches suivantes 1 1 E Touche Signification 5 D placer la pi ce gauche ou droite o ap D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Tourner le graphique Pour tourner la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton gauche appuy ou utiliser les touches t Zoom sur le graphique Pour faire zoom sur la vue active tourner la molette de la souris ou utiliser les touches 195 11 3 S lectionner le type de vue Cette option permet de s lectionner le point de vue de la pi ce Comme l cran peut tre divis en 4 fen tres la touche logiciel n a
377. os trait LA z7 El ment Donn e trait e Nom Unit s Valeur min max tat Valeur Attributs Op ration effectu e Lecture criture tat de la commande Dans les processus avec commandes il indique son tat Code d Erreur Code d erreur de l op ration 0 OK DIAGNOSTIC Diagnostic Sercos FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 391 22 4 Sauver la configuration CAN pour le testage au d marrage Sauver la configuration CAN dans un fichier permet de v rifier chaque d marrage du syst me que la configuration CAN est correcte Seule la configuration CAN doit tre enregistr e dans un fichier apr s avoir v rifi qu elle est correcte Sauver la configuration CAN Lorsque le niveau Bus CAN est s lectionn la touche logiciel Sauver est affich e ce qui permet d enregistrer la configuration CAN pr sente ce moment La configuration est enregistr e dans le fichier C Cnc8070 mtb data canData tab N na Ce fichier sert enregistrer le nombre de groupes pr sents dans le bus le nombre de modules le nombre d entr es et de sorties etc DIAGNOSTIC V rifier la configuration CAN pendant le d marrage Pour v rifier la configuration il faut avoir enregistr pr alablement l information dans le fichier canData tab Pendant le processus de d marrage les donn es enregistr es dans le fichier canData tab sont compar es avec les donn es lues pendant le d marrage Si en compar
378. ossier ou les fichiers s lectionn s Pour supprimer les fichiers la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant la confirmation de la commande alors que les m dossiers vides seront supprim s directement sans demander la confirmation Les dossiers avec fichier ne pourront pas tre supprim s Les fichiers en cours d utilisation ne peuvent pas tre renomm s par exemple le fichier s lectionn dans le 1 7 B mode automatique a MODE UTILITES Description de l interface FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 267 17 2 Personnaliser l affichage de la liste des programmes Ordonner la liste de fichiers La touche logiciel Ordonn par permet d ordonner la liste des fichiers En s lectionnant cette option le menu de softkeys affiche diff rentes options de mise en ordre La liste de fichiers peut tre ordonn e alphab tiquement par taille par date ou par type En tapant deux fois ou plus sur le m me type de mise en ordre la CNC change le crit re de mise en ordre d ascendant descendant et vice versa E Options de personnalisation La touche logiciel Options permet de personnaliser sur l cran le mode d affichage de la liste de programmes En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de personnalisation disponibles MODE UTILIT S Actualiser Cette option actualise la liste de fichiers en affichant les fichiers du dossier s lectionn Seulemen
379. ostic du syst me Information des l ments du syst me version de la CNC nom de l usager processeur ou processeurs utilis s tat des diff rentes m moires du syst me etc Diagnostic du logiciel Information sur les modules composant le logiciel de la CNC et les options de logiciel install es Diagnostic du hardware Information sur les l ments connect s la CNC travers le Bus Can Sercos asservissements cartes d entr es et sorties etc et Mechatrolink servos et inverters B Diagnostic de l l ment s lectionn C Messages de la CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 385 Manuel d utilisation 22 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys G n rer le fichier reportfagor zip avec toute l information importante pour r aliser le diagnostic correct des erreurs et que l utilisateur pourra envoyer au besoin Fagor Automation EX Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC N De DIAGNOSTIC Pr sentation du mode diagnostic Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Actualiser les donn es de la fen tre de diagnostic Imprimer la configuration sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 386 Manuel d utilisation 22 2 Diagnostic de la configuration 22 2 1 Diagnostic du syst me En s lectionnant cet l ment de la configura
380. ot ger l appareil dans la caisse en carton l aide d un rembourrage de mousse de polyur thanne sur tous les c t s Fermer la caisse en carton avec du ruban adh sif ou des agrafes industrielles 23 MAINTENANCE DE LA CNC NETTOYAGE l accumulation de salet s dans l appareil peut agir comme cran emp chant la dissipation correcte de la chaleur d gag e par les circuits lectroniques internes ce qui pourrait provoquer un risque de surchauffe et des pannes sur l appareil La salet accumul e peut aussi dans certains cas donner un cheminement conducteur l lectricit qui pourrait provoquer des pannes dans les circuits internes de l appareil particuli rement sous des conditions de forte humidit Pour le nettoyage du panneau de commande et du moniteur il est conseill d utiliser un chiffon doux humidifi l eau d sionis e et ou un d tergent vaisselle habituel non abrasif liquides jamais en poudre ou bien avec de l alcool 75 Ne pas utiliser d air comprim haute pression pour le nettoyage de l appareil cela pourrait provoquer une accumulation de charges qui pourrait donner lieu des d charges lectrostatiques Les plastiques utilis s sur la partie avant des appareils sont r sistants aux graisses huiles min rales bases et eau de Javel d tergents dissous et alcool viter l action des dissolvants tels que les chlorhydrocarbures le benzol les esters et les thers car ils pourraient endomm
381. ou fraiseuse Pr sentation des tables d outils et magasin En s lectionnant une table elle s affiche sur l cran et le menu vertical d ic nes affiche les ic nes associ es cette table Une description plus en d tail des ic nes et des op rations que l on peut r aliser dans chaque table est montr e dans plusieurs sections successives de ce m me chapitre Menu vertical de softkeys Si aucune table n est s lectionn e les softkeys suivantes seront affich es dans le menu vertical de softkeys pour sauver ou charger toutes les tables Voir 16 1 3 Sauveretcharger les tables la page 238 Sauver les tables Enregistre les donn es de toutes les tables R cup rer les tables R cup re les donn es des toutes les tables enregistr es auparavant FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 236 16 1 2 Chercher un texte dans les tables On peut effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la liste d outils et de positions du magasin La recherche se r alise depuis le menu vertical de softkeys Cette ic ne commence la recherche Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC EE affiche un cadre de dialogue pour d finir le crit re de recherche Le crit re d fini est maintenu jusqu ce qu un nouveau soit d fini Cette ic ne est affich e lorsqu il y a un crit re de recherche d fini elle permet de rechercher la co ncidence suivante avec le crit re de recherche actuel 1 6 Ha Pou
382. ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution Pendant l ex cution le curseur affichera le bloc en cours d ex cution Position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce r f r e la pointe de l outil Fonctions G actives Information en rapport l outil num ro d outil T et correcteur D Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 193 Manuel d utilisation 11 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc 1 1 E Menu horizontal de touches logiciel zone de programme Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires la simulation mode EDISIMU ou l ex cution du programme mode automatique Menu horizontal de touches logiciel zone graphique x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les
383. ouche BACK Fichier R cup rer original Cette touche logiciel r cup re le fichier original sans tenir compte des changements r alis s depuis la derni re fois qu il a t ouvert Apr s avoir s lectionn cette option la CNC sollicite la confirmation de la commande Cette option ne sera disponible que si l option Sauvegarder toujours est activ e Voir H 11 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation la page 288 Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Cette option ne sera disponible que si l option Sauvegarder toujours ne soit pas activ e Voir 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation la page 288 Fichier Enregistrer sous Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier Fichier Inclure programme Cette touche logiciel permet d inclure le contenu d un fichier emmagasin dans la CNC dans le programme en cours d dition Fichier Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le programme sur l imprimante pr d termin e 18 4 3 Touche logiciel D faire Cette touche logiciel permet de d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e La CNC dispose des raccourcis de clavier suivants pour annuler et refaire les op rations
384. ous les blocs ex cut s correctement Pour emmagasiner le bloc dans l historique sans l ex cuter taper sur la touche ENTER Si c est un nouveau bloc il sera ajout l historique alors que si c est un bloc modifi il remplacera le bloc pr c dent dans l historique Enregistrer les blocs comme un programme Pour enregistrer l historique de blocs comme un programme ind pendant apr s avoir touch sur la softkey Enregistrer la CNC affiche une liste avec les programmes emmagasin s dans la CNC D finir le nom du programme dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un programme d j existant le s lectionner dans la liste MODE MDI MDA LD Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le programme ou sur la touche ESC pour retourner au mode MDI sans enregistrer le programme 224 TABLES D UTILISATEUR 15 1 Pr sentation des tables d utilisateur Les tables d utilisateur comprennent les tables suivantes La s lection des diff rentes tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Table d origines Il y a une table pour chaque canal Table de mors fixations Il y a une table pour chaque canal Table de param tres globaux Il y a une table pour chaque canal Table de param tres locaux Chaque canal a sept tables et chaque niveau d imbrication une table 7 niveaux Table de param tres communs La table est commune tous les canaux Certaines tables sont communes tous les canaux alors
385. outil ou le remplacer par un autre de la m me famille Lw Usure maximum permise en longueur Rw Usure maximum permise en rayon PRB1MAX Position du palpeur e Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine Pour calibrer les offsets dans un outil de tour ou fraiseuse Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit F Avance pour le d placement de palpage Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine PRB1MAX Position du palpeur e Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine 4 Cette ic ne tablit le nombre d axes sur lesquels on d sire r aliser le palpage Z MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 119 Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants S lectionner l outil et le correcteur calibrer Il n est pas n cessaire de placer l outil sur la broche la CNC se charge d effectuer cette op ration si c est n cessaire D finir les donn es qui fixent le calibrage Pour calibrer un outil de fraiseuse s lectionner l op ration r aliser dans le menu horizontal de softkeys Taper sur la touche START pour commencer le cal
386. passe au premier Toutes les donn es ne sont pas ditables seules peuvent tre dit es celles pouvant tre s lectionn es celles disposant de foyer Les champs ditables de l outil peuvent tre de deux types e Valeurs ditables On peut leur assigner une valeur dans des cas num rique seulement chiffres et dans d autres alphanum rique chiffres et lettres Avant de valider la donn e il faut faire une v rification et si la donn e n est pas correcte elle n est pas accept e et un message d avis est affich e Valeurs s lectionnables Les donn es possibles sont fixes etil faut en s lectionner une Pour afficher les possibles valeurs utiliser les touches 4 Dans les valeurs de ce type qui sont des ic nes la touche SPACE a le m me effet que la touche 341 20 1 5 dition des param tres machine Les nouvelles valeurs sont assum es par la CNC apr s avoir tap sur ENTER et sont Y maintenues jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au pointtermin e HA il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Ensuite sont affich es la liste des param tres machine et les variables de l asservissement modifiables depuis l oscilloscope
387. pe de chargement r aliser Taper sur la softkey associ e au chargement de l outil introduire le num ro d outil et la position du magasin o on veut le charger La position s lectionn e avec le curseur dans la liste est offerte par d faut Taper sur la touche START pour ex cuter un chargement automatique de l outil au moyen de la broche ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un chargement manuel e Chargement automatique en tapant sur START La CNC charge dans le magasin un outil d fini pr alablement dans la table Le chargement se r alise depuis la terre et travers la broche e Chargement manuel en tapant sur ENTER La CNC assume que l outil d fini dans la table a d j t charg manuellement dans le magasin La liste du magasin est actualis e 261 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 262 Gestion du magasin avec la liste de positions Ce type de gestion n est valable que pour un chargement manuel d outil Permet d actualiser la liste de positions apr s avoir plac les outils directement dans le magasin sans utiliser la CNC S lectionner dans la liste une position du magasin et introduire le num ro d outil qui l occupe Taper sur la touche ENTER pour actualiser la liste de positions D chargement d un outil Le d chargement d un outil dans le magasin s effectue depuis le menu vertical de softkeys Un outil devient outil de terre d s qu il est d
388. permet de faire les actions suivantes Touche logiciel Fonction D placer les actions suivantes Imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier n m D placer les actions suivantes Cette option permet de d placer les sections actives Pour d placer les sections la vue active doit avoir activ e l option afficher sections et aussi une section active Pour terminer la possibilit de d placer des sections taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Avec cette option active un message est affich en haut de l cran indiquant la section active et ses donn es x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR S lectionner et d placer les sections Une des sections est toujours s lectionn e Pour changer la section d placer utiliser la touche tabulateur ou les touches 1 2 3 suivant le num ro de section La section d placer est affich e en orange et les autres avec la couleur qui a t d finie D placer une section revient changer son point origine qui est un point dans l espace d fini par ses trois coordonn es X Y Z Par cons quent pour d placer une section non perpendiculaire il faut savoir quelle coordonn e du point origine on veut d placer Si la section d placer est perpendiculaire un des axes du tri dre comme c est le cas des sections par d faut les touches 8 d placent la section dans le sens posi
389. personnaliser les param tres machine g n raux tant donn qu ils servent d finir les axes de la machine et par cons quent les tables de param tres machine des axes Avec les param tres machine g n raux on peut aussi d finir les donn es correspondant aux tables de compensation crois e Avec les param tres machine des axes on peut tablir si l axe a ou n a pas de compensation de broche puis d finir les donn es de la table correspondante Valider les donn es des tables Cette op ration est n cessaire apr s avoir d fini les param tres des tables et chaque fois que l on modifie l une des donn es Sauver les donn es de la table IlI est conseill de sauver les donn es des tables de param tres machine de fa on en disposer d une copie de s curit Les donn es peuvent tre enregistr es dans la CNC dans une disquette ou dans une autre CNC ou PC connect e via ethernet 323 Manuel d utilisation 19 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel m Changer les unit s avec lesquelles sont repr sent s les param tres qui d pendent de ces unit s cotes avances etc La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialiser la table
390. placement du palpeur suivant l axe s lectionn l avance Fs jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour Retrait du palpeur en avance rapide G00 la distance indiqu e en Dr Deuxi me palpage D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour D placement du palpeur en avance rapide G00 depuis le point o le palpage a t effectu jusqu au point initial Si la pi ce est rectangulaire d placement d approche pour le calcul de linclinaison D placement parall le la face palp e pour toucher un point diff rent de la m me face Si la pi ce est rectangulaire palpage pour calculer l inclinaison de la pi ce D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Retrait du palpeur jusqu la position de s curit situ e une distance Ds de la pi ce D placement d approche au deuxi me point de palpage D placement du palpeur depuis le premier point d approche au deuxi me point situ en face du premier Laxe perpendiculaire atteint en rapide G00 la distance Dz Le palpeur se d place ensuite au dessus de la pi ce et l avance s lectionn e au point d approche suivant Le palpeur redescend l avance Fs une distance Dz Pour le d placement le cycle tient compte des dimensions de la pi ce et lorsque celle ci est rectangulaire son angle d inclinaison Si lors de ce dernier d
391. pr s le bloc qui tait indiqu par le curseur En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes que l on peut importer dans le programme en cours d dition Pour importer un programme de la liste S lectionner dans la liste le programme que l on veut importer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour importer le programme ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de programmes Fichier Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le programme sur l imprimante pr d termin e Fichier Importer Cette touche logiciel permet d importer les fichiers DXF PIM et PIT dans le programme en cours d dition e Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques Importer ce type de fichiers permet de cr er le programme pi ce directement partir du dessin Les fichiers devront tre compos s de points lignes et arcs Voir 8 4 8 Importer fichiers DXF la page 153 e Lesfichiers PIM et PIT sontles programmes pi ce utilis s par la CNC 8055 En important ce type de fichier son langage de programmation s adapte celui utilis par la CNC En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes que l on peut importer dans le programme en cours d dition S lectionner de la liste le programme souhait et taper sur ENTER 149 8 4 6 Personnaliser l diteur La touche logiciel
392. prim es en tapant sur la touche ESC alors que pour d autres la touche ESC ne supprime que la fen tre d affichage et il faut taper sur la touche RESET pour supprimer l tat d erreur Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiales d finies par le fabricant dans les param tres machine sont assum es La touche RESET est n cessaire pour supprimer les erreurs qui ouvrent le relais d arr t d urgence les erreurs produites pendant l ex cution les erreurs de la boucle des bus du PLC de hardware etc ERREUR FATALE Ce sont des erreurs qui obligent mettre la CNC hors tension Si l erreur persiste contacter le Service d assistance Technique de Fagor Automation 57 3 6 2 Erreurs de PLC Lorsque le PLC active une erreur la CNC arr te l ex cution du programme pi ce et affiche au centre de l cran une fen tre avec le num ro d erreur et son texte associ Si on a d fini l erreur pour afficher un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet Si l erreur appara t avec le champ Arr t d urgence l erreur ouvrira le relais d arr t d urgence de la CNC 3 Fen tre d erreurs E Si l erreur est associ e un fichier d information suppl mentaire une ic ne d acc s sera affich e droite du num ro d erreur Si l erreur appara t avec le champ Afficher s lectionn la CNC affiche directement sur l cran le fichier d information suppl mentair
393. produit une erreur pendant la simulation la RAZ limine l tat d erreur et resitue le mode simulation dans les conditions initiales Changer le canal affich pour l dition et la simulation N affecte pas au canal actif dans la CNC Cette ic ne ne sera pas disponible lorsque l on dispose de canaux S lectionner le mode de simulation bloc par bloc ou continu la s lection pouvant m me se r aliser pendant la simulation d un programme Quand le mode bloc par bloc est actif l ic ne appara t touch e la simulation du programme s arr tera la fin de chaque bloc Le mode automatique tant actif la simulation se r alisera jusqu la fin du programme ou jusqu au bloc s lectionn comme fin de simulation Analyser le programme la recherche d erreurs de syntaxe L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 S il n y a pas erreurs un message est affich dans la partie inf rieure de l cran pour indiquer que le programme est correct S il y a des erreurs de syntaxe elles seront affich es dans la partie inf rieure de la fen tre d dition Fournir une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm Le r sultat sera affich dans la fen tre de statistiques Cette ic ne n est disponible que lorsque la fen tre de statistiques est visible Configurer les options de simulation e Activer et d sactiver la compensation
394. pulsion 1 0 001 mm ou 0 0001 pouces 10 0 010 mm ou 0 0010 pouces 100 0 100 mm ou 0 0100 pouces 1000 1 000 mm ou 0 1000 pouces 10000 10 000 mm ou 1 0000 pouces D placer l axe souhait avec le clavier de JOG Chaque fois que l on agit sur le clavier de JOG l axe se d place sur la distance sp cifi e par le s lecteur de JOG Si on s lectionne un deuxi me axe pendant le d placement le nouvel axe se d placera simultan ment en m me temps que le pr c dent dans les m mes conditions MODE MANUEL 101 5 2 3 D placement manuel des axes avec manivelles La CNC permet de diriger le d placement des axes avec des manivelles lectroniques En fonction du type de manivelle la CNC disposera de manivelles g n rales pour d placer n importe quel axe de la machine ou de manivelles individuelles qui ne d placent que l axe leur tant associ Pour d placer les axes avec des manivelles situer le s lecteur de d placements du panneau de commande sur l une des positions de manivelle Chaque position indique le facteur de multiplication appliqu aux impulsions fournies par manivelle les valeurs typiques tant les 5 suivantes Position D placement par tour de manivelle 1 0 100 mm ou 0 0100 pouces S 10 1 000 mm ou 0 1000 pouces LL 100 10 000 mm ou 1 0000 pouces Q Apr s avoir s lectionn la r solution voulue et en fonction du type de manivelle que l on va utiliser g n rale ou individu
395. quatri me point de palpage D placement du palpeur depuis le troisi me point d approche jusqu au quatri me Palpage du quatri me point Il s effectue comme le pr c dent Positionnement du palpeur au centre calcul Ce d placement s effectue en deux phases L axe perpendiculaire se d place premi rement l avance rapide G00 et ensuite sur le plan x x MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 129 Manuel d utilisation eseq 2p JUSWEUUOIJOUO 1SN3SIVH4 J7JAON 393ld 3d 39VH1LN39 IANNVN 30ON CNC 8065 REF 1309 130 MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION diteur de programmes Format Unicode L diteur de la CNC admet des caract res Unicode l heure d enregistrer un programme l diteur respecte le format original de celui ci ANSI ou Unicode mais si on dite un caract re Unicode la CNC enregistrera toujours le programme sous format Unicode Ki Les programmes en format Unicode ne sont pas compatibles avec des versions ant rieures la version V4 0 Un programme en format Unicode ne pourra pas tre dit ni ex cut dans une version ant rieure la V4 0 Pour convertir des programmes en format Unicode format ANSI on peut utiliser un diteur de texte externe par exemple le Bloc notes de Windows mais en effectuant cette op ration les caract res sp ciaux sans quivalent en format ANSI se perdront 8 1 Description de l interface S
396. que LLI fir ZOOM Elargir ou r duire en partie ou en entier le graphique repr sent z Dimensions D finir la dimension de la repr sentation graphique z g oe Point de vue Changer le point de vue du graphique pour l afficher depuis un autre LL g g gt angle s T Mesures Mesurer la distance entre deux points A lt Effacer cran Effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e c g i Couleurs Personnaliser l aspect de la repr sentation graphique affich e Z Options Personnaliser l aspect et certaines options de la fen tre graphique R elles Afficher la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique Z O Erreur Afficher la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport la trajectoire th orique En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle LLI Vitesse Modifier la vitesse de simulation 184 10 2 Type de graphique En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les types de graphiques disponibles Les diff rents types de graphiques peuvent tre regroup s en graphiques de ligne Lignes 3D XY XZ YZ et Conjointe et graphiques solides Sections et Solide 3D Les graphiques de ligne affichent la trajectoire de l outil avec des lignes de diff rentes couleurs et les graphiques solides affichent une image de la pi ce Le type de graphique s
397. que en utilisant le num ro accompagnant chacune des touches logiciel p 3 ECAR REC Menu horizontal de touches logiciel COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 51 Modes d utilisation COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 52 3 4 NEXT Manuel d utilisation Modes d utilisation Acc der aux modes de fonctionnement On peut acc der aux modes de fonctionnement de la CNC depuis le clavier ou depuis la fen tre de t ches Pour ouvrir la fen tre des t ches utiliser la s quence de touches CTRL A ou cliquer avec la souris ou taper sur touch screen sur l ic ne du fabricant de la barre d tat gauche FAGOR J FAGOR AUTOMATION N Jog mode 2 4 16 51 09 Depuis la fen tre de t ches on peut acc der tous les modes de fonctionnement de la CNC alors que depuis le clavier on ne peut pas acc der aux modes de fonctionnement sp cifiques du fabricant PLC param tres machine etc Lorsqu une de ce mode d op ration est active cela est indiqu dans la partie sup rieure droite de la barre g n rale d tat Modes de fonctionnement accessibles depuis le clavier Touche Mode de fonctionnement AUTO Mode Mode automatique gt Mode EDISIMU dition et simulation Mode MDI MDA D Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit s ea
398. que d autres appartiennent chaque canal Dans ce cas par d faut sont celles du canal actif qui sont affich es mais on peut acc der celles de n importe quel autre canal depuis le menu vertical de softkeys Les tables d origines et les mors sont communs tous les canaux mais chaque canal n affiche que ses axes En appliquant un transfert dans un canal celui ci ne s applique qu aux axes faisant partie du canal ce moment Pour pouvoir activer un z ro fixation ou un z ro pi ce il faut que ces valeurs aient t pr alablement emmagasin es dans la table correspondante de la CNC 225 Manuel d utilisation 15 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les cotes des axes lin aires Le changement d unit s n affecte pas les axes tournants qui sont toujours affich s en degr s La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialiser la table Supprimer toutes les donn es de la table
399. que le PLC bloque le d placement des axes marque INHIBIT active Fonctions M actives Fonctions G actives et commandes en haut niveau actives Information se rapportant l outil L information affich e par la CNC dans cette zone d pend du mod le tour ou fraiseuse Sur un mod le fraiseuse l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et le num ro de l outil suivant Nx Tool et une ic ne repr sentant le type d outil La CNC affiche aussi la longueur et le rayon de l outil actif Sur un mod le tour l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et une ic ne repr sentant le type d outil L cran affiche aussi les offsets de l outil sur chaque axe Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e Si une nouvelle avance est d finie depuis le mode MDI MDA elle le sera pour le mode automatique F Pourcentage d avance appliqu e par rapport celle programm e Si le texte F real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque _FEEDHOL active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e S Pourcentage de vitesse appliqu par rapport celle programm
400. quels l on peut agir En haut droite est plac la fen tre graphique affichant la repr sentation graphique des donn es N Le diagramme de Bode AIDES A LA MISE AU POINT Delta A Fa ons de repr senter les donn es captur es sur la fen tre graphique Le nombre maximum de graphiques que l on peut repr senter est de 4 L utilisateur peut changer le type de graphique sans avoir r aliser une nouvelle capture B Fen tre graphique o sont repr sent es les donn es s lectionn es Pour chaque graphique on affiche l chelle dessin e C Base de temps D Param tres machine r gler oscilloscope permet de modifier directement la valeur d un maximum de 22 param tres machine pour v rifier leur effet dans le r glage On peut aussi d finir certaines de ces donn es depuis l cran de configuration Voir 20 2 4 Ecran de configuration la page 352 FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 346 Manuel d utilisation 20 2 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes Touche logiciel Config Cette touche logiciel acc de la fen tre de configuration Elle permet de d finir laxe pour lequel on veut obtenir le diagramme de Bode les deux variables IN OUT qui seront repr sent es les types de graphique repr senter les variables leurs couleurs la configuration de la mesure et la configurat
401. r Cette option affiche les zooms d finis pr c demment jusqu un maximum de deux Apr s le deuxi me zoom elle montre le dernier zoom d fini Zoom diteur Permet d diter manuellement les valeurs du zoom L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du cadre de zoom 206 12 4 12 5 Dimensions Permet de d finir la taille de la repr sentation graphique en fixant les diam tres int rieur et ext rieur de la pi ce et les cotes maximales et minimales du graphique sur laxe longitudinal En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour d finir les dimensions Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Dimensions Automatique La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s Dimensions diter La CNC permet d diter manuellement les valeurs des dimensions L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du graphique Mesures Cette touche logiciel permet de mesurer la distance entre deux points Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe En s lectionnant la option mesure elle sera affich e sur le graphique repr sent l aide de deux curseurs et d une ligne de traits sur le parcours en train d tre mes
402. r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Langage CNC 8055 On peut aussi bien diter les programmes pi ce dans le langage de la CNC que dans le langage de la CNC 8055 La programmation en langage CNC 8055 s active dans l diteur de programme pi ce l aide de la touche logiciel Personnaliser du menu horizontal Dans cette option activer la touche logiciel de l diteur 8055 Voir 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 la page 136 diteur de cycles fixes Cet diteur permet de d finir des cycles fixes d usinage et de palpeur d une mani re rapide et simple Apr s avoir termin l dition du cycle la CNC cr era les blocs n cessaires et les ajoutera au programme en les ins rant apr s le bloc qui tait indiqu par le curseur Ce mode d dition poss de les avantages suivants e n est pas n cessaire de conna tre les param tres des cycles fixes e La CNC ne permet de saisir que les donn es affich es ce qui implique que la d finition des cycles ne peut pas avoir d erreurs e Le programmeur dispose tout moment gr ce des messages de l aide n cessaire pour la programmation diteur de profils Cet diteur permet d diter des nouveaux profils d une mani re rapide et simple L diteur affichera une repr sentation graphique du profil en cours de d finition Apr s avoir d fini les donn es du profil la CNC cr era les blocs n cessaires et les ajoutera au programme en les ins ran
403. r mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 Manuel d utilisation 6 2 Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Sur un mod le de fraiseuse on peut calibrer la longueur ou le rayon des outils fraiser et les offsets des outils de tour Sur un mod le de tour on peut calibrer les offsets de n importe quel outil e Fen tre de calibrage d outil mod le M PREMOVYE F dd Real machine tip X 00100 000 Y 00200 000 To measure Place T at probing starting point 7 00073 000 Ua de and probing direction Press MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur PREMOVYE F Real machine tip X 00000 000 X To measure Place T at probing starting point 2 00000 000 Select axis and probing direction Press START A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Donn es du d placement de palpage C Donn es n cessaires pour le calibrage L outil doit tre dans la broche Apr s le calibrage l usure s initialise z ro Lorsqu on modifie les donn es de l outil et apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent FAGOR CNC 8065 Calibrage de l outil Le calibrage consiste approcher l outil manuellement au palpeur puis d
404. r aux param tres des dispositifs travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Sauver charger et remettre z ro les configurations En d finissant une nouvelle configuration de variables repr senter et des param tres modifi s dans l oscilloscope le syst me permet de sauver cette configuration dans un fichier De la m me fa on le syst me permet de charger une configuration pr alablement sauv e ou de remettre z ro la configuration actuelle Sauver Pour sauver la configuration actuelle aller l cran de configuration et taper sur la softkey Sauver Ensuite un nouvel cran est affich avec les configurations disponibles avec le foyer dans le dernier Il existe aussi la possibilit de renommer la nouvelle configuration dont l extension doit tre osc Charger Pour charger une configuration pr alablement sauv e aller l cran de configuration et taper sur la softkey Charger Ensuite un nouvel cran est affich avec une liste des configurations pr alablement sauv es et que l on pourra s lectionner RAZ Si on tape sur la softkey RAZ de l cran de configuration la configuration actuelle est effac e ou actualis e Il n y a pas de variables ni de param tres s lectionn s et les autres conditions couleurs trigger etc assument les valeurs assign es par d faut 20 2 Le diagramme de Bode Le diagramme de Bode est un outil d aide au r glage de la CNC et des a
405. r commencer ou continuer la recherche taper sur la touche ENTER et le foyer se positionnera sur la premi re co ncidence trouv e En tapant sur une ic ne le programme offre la possibilit de rechercher la co ncidence suivante ou de d finir une recherche diff rente La recherche peut tre annul e en tapant sur la touche ESC D finir les crit res de recherche En tapant sur une ic ne on affiche une fen tre de dialogue pour d finir les crit res de la recherche Dans ce cadre on peut d finir ce qui suit e Le texte ou valeur rechercher e Le point de d part de la recherche savoir depuis le commencement de la table ou depuis la position du curseur FIND TEXT TEXT START BEGINNING TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN C CURSOR Touche Signification k D placer le curseur ali S lectionne une option d un groupe ENTER Initier la recherche P Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue 237 16 1 3 Sauver et charger les tables Depuis le menu vertical de softkeys on peut r aliser une copie de s curit des donn es des tables recommand Au besoin ces fichiers permettent de r cup rer rapidement les donn es des tables Les donn es de chaque table sont enregistr es dans un fichier en format ASCII Ces fichiers pourront tre enregistr s dans la CNC une disquette ou tout autre dispositif CNC PC
406. r d finis pour les temporisateurs Table de compteurs e Compteur C1 C256 e Symboles d usager d finis pour les compteurs Table de registres e Registres R1 R1024 e Symboles d usager d finis pour les registres e Variables de registre PLC CNC Table de ressources binaires Entr es 11 11024 et sorties 01 01024 e Marques M1 M8192 e Messages MSG1 MSG1024 et erreurs ERR1 ERR1024 e Symboles d usager d finis pour les ressources binaires e Variables bool ennes CNC PLC Quand on d finit une ressource ou symbole d usager celle ci est ajout e la table correspondante Introduction de donn es Les ressources et symboles d usager des tables sont d finies dans la zone d introduction de donn es ce qui permet de modifier leurs valeurs avec l assignation directe d une valeur M110 1 R300 34 Si la valeur doit tre prise comme hexad cimale elle devra tre pr c d e du symbole M10 1 R200 20 La fen tre enregistre les derni res N assignations de mani re pouvoir retourner pour s lectionner par la suite Pour faciliter la s lection on peut afficher une fen tre avec la liste des assignations r alis es Touche Signification a D placer le curseur dans la liste d expressions de S lectionner une expression de la liste E Afficher la liste d expressions Fermer la liste d expressions m o Pour supprimer une ressource ou un symbole d usage
407. r d une table s lectionner cet l ment et taper sur la touche SUP Touche Signification K S lectionner une table D placer le curseur gt lt 4 5 D placer le curseur page par page ae ae D placer le curseur en d but ou en fin de la table DEL Supprimer de la table la ressource s lectionn e 18 10 3 Options du service Surveillance softkeys Quand on acc de au service Surveillance les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Enregistrer set Cette touche logiciel permet d enregistrer dans un fichier l ensemble des ressources d finies En s lectionnant cette option la CNC affiche une fen tre avec la liste de fichiers emmagasin s MON Pour enregistrer l ensemble des ressources d finies D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Pour remplacer un fichier existant le 1 8 kae E s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes PLC Charger set Cette touche logiciel permet de r cup rer l ensemble des ressources enregistr es auparavant dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une fen tre avec la liste des fichiers disponibles Pour charger l un de ces fichiers D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure ou le s lectionner dans la liste
408. r ex cut ce bloc on peut reprendre l ex cution l aide de l ic ne START ou l annuler l aide de l ic ne RAZ Si on n tablit pas le bloc final la simulation du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 S lectionner sous routine Cette option permet de s lectionner la condition d arr t dans une sous routine globale appel e depuis le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les sous rutines disponibles Apr s avoir s lectionn une sous routine celle ci est affich e dans la fen tre de programme Fixer le bloc d arr t Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc dans lequel la simulation estinterrompue Si on n tablit pas le bloc final la simulation du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 La s lection du bloc final peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou l ex cution du programme Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois En s lectionnant cette option la CNC sollicite le nombre de fois qu il faut ex cuter le bloc
409. r les outils de tournage Pour l outil rainurer et tron onner cette donn e assume la valeur 90 C Angle de coupe Cette donn e est seulement indiqu sur les outils de tournage Pour l outil rainurer et tron onner cette donn e assume la valeur 90 B Largeur de la lame Cette donn e est seulement indiqu sur les outils de tournage Angle de la lame Angle de coupe Largeur de la lame Longueur de coupe Rp Rayon de la pointe Rayon de la pointe de l outil Pour l outil rainurer et tron onner cette donn e assume la valeur 0 RpW Usure du rayon de la pointe Correcteur de l usure du rayon de la pointe de l outil La CNC ajoutera la valeur l usure du rayon nominal de la pointe pour calculer le rayon r el de la pointe Rp RpW Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de l usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de l usure Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 250 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Lc Longueur de coupe Longueur du tranchant de co
410. rantie FAGOR a tabli un syst me de contr le de garantie bas sur la communication par le fabricant ou interm diaire FAGOR de la destination l identification et la date d installation en usine sur le document accompagnant chaque produit dans l enveloppe de garantie En plus d assurer un an de garantie l usager ce syst me permet d informer les centres de service du r seau sur les quipements FAGOR rentrant dans leur domaine de responsabilit et provenant d autres pays La garantie prendra effet la date d installation figurant dans ledit document FAGOR accorde un d lai de 12 mois au fabricant ou l interm diaire pour l installation et la vente du produit de fa on ce que la garantie puisse d marrer jusqu un an apr s la sortie du produit de nos magasins condition que la feuille de contr le de la garantie nous ait t remise Cela signifie de fait l tendue de la garantie deux ans depuis la sortie du produit des magasins de Fagor Si cette feuille n a pas t envoy e la p riode de garantie terminera 15 mois apr s la sortie du produit de nos magasins Cette garantie couvre tous les frais de mat riels et de main d uvre chez Fagor pour la r paration d anomalies de fonctionnement des quipements FAGOR s engage r parer ou remplacer ses produits dans la p riode comprise entre la date de fabrication et jusqu au terme du d lai de 8 ans partir de la date o le produit a t ray du catalogue
411. ras changeur s effectuent depuis le menu vertical de softkeys Pour ins rer un outil dans les pinces du bras changeur s il existe il doit tre plac dans le magasin Ins rer des outils de terre sur les pinces du bras changeur n est pas permis Il n est pas permit non plus ins rer sur la broche les outils se trouvant sur les pinces du bras changeur Pour charger ou d charger un de ces outils 1 6 E Taper sur la softkey associ e aux op rations avec le bras changeur D finir le num ro d outil dans les positions du bras chargeur Si on dispose d un bras changeur deux pinces on ne pourra pas avoir en m me temps des outils sur la broche et dans la deuxi me pince du bras changeur Taper sur la touche ENTER pour actualiser la table TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 263 Manuel d utilisation uise ew np jqg ej oane suole19dO NISV VIN NQ L3 S IILNO Q 3719VL CNC 8065 REF 1309 264 MODE UTILIT S 17 1 Description de l interface L cran du mode utilit s affiche l information suivante PUP A Arborescence de dossiers L arborescence affiche les dossiers accessibles depuis la CNC ainsi que fa on dont ils sont structur s B Liste des fichiers emmagasin s dans le dossier s lectionn dans l arborescence de dossiers En s lectionnant un dossier dans la parte inf rieure de la fen tre est affich le nombre de fichiers emmagasin s dans le dossier et la taille totale e
412. re Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration PLC O0 Le fichier est enregistr avec l extension MEF Charger table Pour r cup rer les donn es de la table apr s avoir tap sur la softkey Charger la CNC affiche une liste avec les fichiers disponibles dans la CNC Pour r cup rer les donn es de la table S lectionner le dossier o est enregistr le fichier S lectionner le fichier ou crire son nom dans la fen tre du bas Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection ou sur la touche ESC pour annuler la s lection puis fermer la liste de fichiers Imprimer table Cette touche logiciel permet d imprimer la table de messages et d erreurs sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression 322 PARAM TRES MACHINE 19 1 Pr sentation des tables de param tres machine Pour que la machine outil puisse ex cuter correctement
413. re affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification A D placer la fen tre ligne par ligne lt 5 D placer la fen tre page par page de ES D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification gt Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau gg Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux e a Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o eme Reproduire la vid o 320 18 13 5 Regrouper les fichiers d information suppl mentaire de texte dans un seul fichier Les messages etles erreurs de PLC peuvent afficher un fichier d information suppl mentaire en format de texte Le PLC permet de regrouper plusieurs de ces fichiers ou tous en un seul fichier de la mani re suivante D finition du fichier d information suppl mentaire Le fichier devra tre un fichier de texte extension txt avec n importe quel nom L information de chaque message
414. re d dition 147 8 4 1 S lectionner un programme iii 147 8 4 2 Op rations de blocs Couper et coller 147 8 4 3 Rechercher une ligne ou un texte dans le programme 148 8 4 4 D faire et refaire des op rations 148 8 4 5 Op rations avec les fichiers ss 149 8 4 6 Personnaliser l dRSUr nee ira san 150 8 4 7 D C e A 152 8 4 8 imporer ieniers DA F ns neetessen sers een en E e SaR enia 153 8 4 9 Edieor OE E e A S 154 8 4 10 diteur de cycles fixes ir 154 8 4 11 Plans inclin s mod le M ss 155 8 4 12 diteur d aides g om triques mod le M s seeesssessesisisiirerereririririrersrererersrsrens 156 8 5 Fen tre SrAPhIQU 55udardletebssssncecdeserentrenseueseranenpe ti egedenee sus ra arinaa essence ace 157 8 6 Fen tre de programme Si iissssiiiisssieeeeeeerrrsseeeeeeeeennnes 158 8 7 Travailler dans la fen tre de programme 159 8 7 1 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution sssssessererrrreerrerenrernnn 159 8 7 2 Simuler des blocs de programme de mani re ind pendante 161 8 7 3 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives 162 8 8 Fen tre de SIALISIQU S 2 her ieneene cs cneinensesstseerr ons esuese seb ch 163 8 8 1 Estimation de temps nn enr see een ones annee 164 DITEUR DE PROFILS 9 1 Description de l interface sisi 165 9 1 1 Fa on de tra
415. re la variable compl te e Sila variable est d axe et ou d array mais l utilisateur ne l a pas crite l diteur n ins re que la partie fixe de la variable Si la variable est d axe et ou d array et l utilisateur l a crit l diteur n ins rera rien Apr s avoir ins r un l ment et si cela est n cessaire l aide contextuelle de cet l ment reste affich e en bas de l cran pour compl ter l dition du bloc En tapant de nouveau sur ENTER l aide contextuelle dispara t du bas de la fen tre Activer les aides contextuelles Les aides contextuelles s activent depuis les options g n rales de personnalisation L aide contextuelle n est pas disponible en utilisant le langage de la CNC 8055 144 8 3 3 Aides la programmation de sous routines Fichiers d aide aux sous routines On peut associer chaque sous routine OEM G180 G189 et G380 G399 et sous routine globale appel e avec MCALL ou PCALL des fichiers d aide qui seront affich s pendant l dition Chaque sous routine peut disposer de deux fichiers d aide un fichier de texte txt et un autre de dessin bmp La fen tre d aide devient visible pendant l dition apr s l espace en blanc ou le tabulateur g post rieur la fonction G ou au nom de la sous routine La fen tre d aide tant simplement informative on ne peut pas y acc der avec le curseur ni naviguer dedans Lorsque le fichier d aide est visible on peut in
416. re utilis e pour g n rer le d placement dans la machine et les param tres machine impliqu s dans le r glage En s lectionnant l une des donn es le groupe de param tres auquel elle appartient est encadr Donn es pour configurer de l environnement graphique e Nombre de divisions des deux c t s du cercle th orique e chelle ou valeur en microns de chaque division e Bande d erreur Pourcentage de la zone occup e par la bande d erreur zone de divisions 356 Sous routine de d placement L interpolation circulaire est ex cut e au moyen d une sous routine Voir 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement la page 361 Pour ex cuter la sous routine sont prises en compte les donn es suivantes e Plan o l on ex cute le cercle e Coordonn es du centre du cercle e Rayon du cercle e Avance programm e e Sens de rotation Param tres r gler Pour effectuer le r glage on peut modifier les param tres machine de la CNC ou de l asservissement impliqu s Voir 20 3 7 Edition des param tres machine impliqu s la page 363 On peut interagir avec un maximum de 11 param tres machine diff rents Certains de ces param tres sont toujours visibles alors que l on peut d finir librement les autres La valeur de chaque param tre est affich e dans chaque axe du plan de travail Pour afficher la liste compl te des param tres que l on peut d finir consulter le point 20 3
417. recherche automatique et manuelle Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution la page 72 Recherche de bloc automatique La recherche de bloc automatique permet de r cup rer l historique du programme jusqu au bloc o l ex cution ant rieure a t annul e La CNC m morise le bloc o l ex cution a t annul e il n est donc pas n cessaire de fixer le bloc d arr t Recherche manuelle de bloc La recherche manuelle de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc du programme ou d une sous routine d termin par l utilisateur Dans cette recherche on pourra fixer comme condition pour terminer que le bloc d arr t soit r p t un certain nombre de fois par exemple des cycles d usinage multiples des boucles etc Ex cuter la recherche de bloc Pour r cup rer l historique du programme il faut S lectionner le type de recherche automatique ou manuelle S lectionner le bloc d arr t Dans la recherche de bloc automatique il n est pas obligatoire de s lectionner le bloc d arr t par d faut la CNC effectue la recherche jusqu au bloc o le programme a t gl interrompu Dans la recherche du bloc manuel il faut d finir le point o finit la recherche Le bloc d arr t pourra tre dans une sous routine En s lectionnant comme bloc d arr t un bloc avec r p tition usinage multiple etc on pourra d finir le nombre de fois qu il faut r p ter ce
418. res de recherche 18 5 7 Touche logiciel Personnalisation Elle permet de personnaliser l aspect couleur source etc et les propri t s de l diteur de PLC Apr s avoir d fini le nouvel aspect pour accepter ou ignorer les changements r alis s s lectionner un des boutons inf rieurs avec le curseur et taper sur la touche ENTER On peut aussi fermer le cadre de dialogue directement sans r aliser les changements en tapant sur la touche ESC 18 PLC 295 PLC O0 296 Lu 18 6 Surveiller un programme Pour surveiller un programme le s lectionner dans la liste de la fen tre de services et s lectionner l option Surveiller du menu de softkeys La CNC acc de la fen tre de surveillance et affiche les instructions du programme s lectionn Pour fermer la fen tre de surveillance taper sur la touche ESC Description de la fen tre de surveillance La fen tre d dition affiche l information suivante MONITORING PLCPRG PLC CY1 SERVOAON SERVO20N SERVO3ON SERVO40ON DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 SPENA1 SPENA2 SPENAS SPENA4 MOY 1 R100 MOY 0 R101 CNCWR R101 PLC TIMER M11 START CYSTART Cambio de gama del cabezal DM41 GEAR1 DM42 GEAR2 DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 4 Barre de titre Affiche le nom du programme en train d tre surveill Zone de surveillance Affiche l tat des instructions en
419. rmat ASCII l heure de sauver les tables de compensation crois e et de vis il est recommand d utiliser le nom de laxe comme nom de fichier pour faciliter son identification par exemple LSCRWX mp pour les tables de compensation de vis et CROSS_XY mp pour les tables de compensation crois e G n rer manuellement le fichier ASCII de compensation crois e et de vis Pour conomiser du temps et supprimer les erreurs de transcription au lieu de saisir les donn es manuellement on peut adapter le format d un fichier de texte o est enregistr le r sultat de la mesure puis l importer ensuite Le fichier avec les points devra avoir l extension mp et respecter les conditions suivantes e Les points de la table doivent tre ordonn s suivant leur position dans l axe la table devant partir du point le plus n gatif ou le moins positif qui va tre compens Pour les positionnements de l axe hors de cette zone la CNC appliquera la compensation qui a t d finie pour l extr mit la plus proche e Le point de r f rence machine dont la position est indiqu e dans le param tre REFVALUE doit avoir une erreur 0 e Pour la table de compensation de vis la pente maximum permise est 1 c est dire les incr ments de compensation d passant l incr ment de la position entre deux points cons cutifs ne sont pas permis Le format du fichier doit tre comme sur l exemple suivant La premi re colonne ainsi que l
420. rogramme de dessin s assurer que le fichier est enregistr sous format ASCII En g n rant le fichier DXF depuis le programme de dessin s lectionner une r solution de 4 d cimales si les unit s dans la CNC taient les millim tres ou de 5 d cimales si l unit m trique dans la CNC est le pouce Une r solution sup rieure augmente inutilement la taille du fichier DXF tant donn que la CNC ignore l exc s de r solution 173 Importer un profil dans la CNC Lorsqu on importe un fichier DXF la fen tre de configuration est affich e pour y d finir comment traiter les diff rentes couches faisant partie du dessin La fen tre de configuration affiche trois zones clairement diff renci es EDIT DXF LAYER DATA PRIORITY OFFSET 9 LAYER 0 E PRIORITY 1 OFFSET 0 0000 NAMES OF THE amp XES MAIN PLANE ABSCISSA x MAIN PLANE ORDINATE Y EDITEUR DE PROFILS r PERPENDICULAR AxIS F Liste de couches du fichier DXF Il est indiqu pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire l heure d importer le fichier on pourra s lectionner les couches que l on veut inclure dans le programme pi ce Pour exclure une couche la s lectionner et taper sur la touche logiciel D sactiver couche Donn es de la couche s lectionn e priorit et offset Donn es de la couche s lectionn e avec le curseur Il fau
421. rs Pour les d sactiver marquer la case situ e gauche Une fois les erreurs marqu es taper sur la touche logiciel Envier pour envoyer la liste l asservissement Pour rendre effective la d sactivation de l erreur ex cuter la commande DC1 RAZ des erreurs depuis la barre de commandes Pour d sactiver les erreurs il faut avoir un niveau d acc s OEM ou FAGOR Voir 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos la page 371 M me ainsi on ne pourra d sactiver que les erreurs pouvant tre remises z ro m me si la liste affiche aussi les erreurs ne pouvant pas tre remises z ro Consulter le registre d alarmes du dispositif uniquement Mechatrolink Le menu horizontal de touches logiciel permet d acc der la liste de warnings alarmes et erreurs actifs ainsi qu au registre d alarmes du dispositif si celui ci le permet Touche logiciel Fonction Liste de warnings alarmes et erreurs actives Cette touche logiciel affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif Registre d alarmes du dispositif Cette touche logiciel affiche le registre d alarmes du dispositif si celui ci dispose de cette option 375 21 6 Service Surveillance Ce service surveille les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de n importe quel asservissement Les variables surveiller sont s lectionn es par l utilisateur la zone inf ri
422. rsque Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc l appareil est branch au r seau lectrique v rifier que l appareil n est pas branch au r seau lectrique PR CAUTIONS FACE AUX ACCIDENTS PERSONNELS Interconnexions de modules Utiliser les c bles d union fournis avec l appareil Utiliser des c bles ad quats Pour viter tout risque n utiliser que des c bles de r seau Sercos et bus CAN pr conis s pour cet appareil Pour pr venir les risques de choc lectrique dans l unit centrale utiliser le connecteur de r seau ad quat Utiliser des c bles de puissance avec 3 conducteurs dont un pour la terre viter les surcharges lectriques Pour viterles d charges lectriques etles risques d incendie ne pas appliquer de tension lectrique hors du rang s lectionn dans la partie post rieure de l unit centrale de l appareil Connexions terre Dans le but d viter les d charges lectriques brancher les bornes de terre de tous les modules au point central de branchement terre Par ailleurs avant effectuer le branchement des entr es et sorties de cet appareil s assurer que le branchement terre est effectu Dans le but d viter les d charges lectriques v rifier que le branchement terre a t effectu avant de mettre l appareil sous tension 17 Ne pas travailler dans des ambiances humides Ne pas travailler dans des ambiances explosives Pour d viter le
423. rtical de touches logiciel offre deux options Touche Point de repositionnement logiciel Repositionner les axes au point interrompu p Repositionner les axes au point initial du bloc interrompu f Taper sur la touche START pour d marrer l ex cution MODE AUTOMATIQUE 79 Types de simulation Les options de simulation sont disponibles dans le menu horizontal de touches logiciel Le menu n offre que deux des options par d faut Pour activer toutes les options il faut afficher la touche logiciel et acc der au configurateur derni re touche logiciel Repr sentation D placement Commande Elle envoie au graphique des axes de la broche PLC M H S T Parcours th orique Programm e Non Non Non Fonctions G Centre de l outil Non Non Non 4 E Fonctions G M S T Centre de l outil Non Non Oui Plan principal Centre de l outil Oui Oui Non Rapide Centre de l outil Oui Oui Oui Rapide S 0 Centre de l outil Oui Non Oui MODE AUTOMATIQUE Parcours th orique La simulation ne tient pas compte de la compensation de rayon fonctions G41 G42 c est pourquoi elle r alise la repr sentation graphique du parcours programm La simulation n envoie pas au PLC les fonctions MH ST La simulation ne d place pas les axes de la machine ni ne met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et M
424. rtir de la position actuelle du curseur MODE AUTOMATIQUE 73 MODE AUTOMATIQUE 74 Pour commencer la recherche taper sur la touche ENTER et le curseur se positionnera sur le texte trouv Si on retape sur la touche ENTER la CNC recherchera la co ncidence suivante avec le texte d fini et ainsi de suite Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Le curseur se positionnera sur le bloc o se trouve le texte recherch 4 3 3 Ex cuter un programme Le nom du programme s lectionn dans le canal pour l ex cution est affich dans la barre g n rale d tat Sauf indication contraire l ex cution du programme commencera dans le premier bloc du programme et terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 Optionnellement on pourra d finir le bloc de d marrage et la fin de l ex cution Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution la page 72 D marrer l ex cution El Pour d marrer l ex cution du programme taper sur la touche START du Panneau de commande En tapant sur la touche START d ex cution la CNC enregistre le programme en cours d dition m me si les programmes en cours d dition et d ex cution sont diff rents Chaque fois que l on tape sur START la CNC v rifie que la temp rature ambiance ne d passe pas 65 C 149F en cas de d passer cette valeur la CNC emp che l ex cution du progr
425. rvice de surveillance diter le nom de la variable et taper sur la touche INS 21 10 Fichier de d finition des param tres des servos Mechatrolink Pour r aliser la communication avec les servos le DDSSetup utilise la description de param tres d finie dans le fichier Sigmall dsc dans le dossier C Fagor Drive Le DDSSetup n affiche que les groupes et param tres d finis dans ce fichier Le format du fichier est d crit ensuite pour que l utilisateur puisse le modifier pour l adapter ses dispositifs Les propri t s des param tres d crits dans le fichier doivent tre coh rentes avec les propri t s des m mes param tres dans le dispositif Structure du fichier descripteur de param tres 21 m Le fichier commence par len t te d finie entre les tiquettes INFO et INFO L en t te doit exister dans le fichier et ne doit pas tre modifi m U Apr s l en t te viennent les groupes de param tres chaque groupe tant d fini entre les A tiquettes GROUP et GROUP Dans chaque groupe seront d finis les param tres m chacun d eux entre les tiquettes P et AP Le format des groupes est le suivant GROUP lt texte gt P lt valeur gt Size lt texte gt Type lt texte gt Default lt valeur gt Range lt valeur gt lt valeur gt Name lt texte gt Units lt texte gt Application lt texte gt P lt valeur gt GROUP Un exemple de description d un groupe de param tres serait le suivant
426. s La table est divis e en deux panneaux Pour changer de panneau taper sur la touche FOCUS Name Positior 2 1 p 5 6 k 8 9 Length Le panneau gauche affiche la liste d outils disponibles Pour chaque outil sont indiqu s sa position et le magasin dans lequel il se trouve s il s agit d un outil de terre ou si l outil est actif dans un canal Le panneau droit affiche les donn es de l outil s lectionn dans la liste Depuis le menu vertical de softkeys on pourra s lectionner les donn es affich es sur le panneau de droite Voir 16 2 3 Description des donn es de l outil la page 244 Au sujet des outils Chaque outil est identifi par un num ro propre qui est unique pour tout le syst me ce num ro ne pourra pas tre r p t ni dans des magasins diff rents ni dans des outils de terre Cette table indique la position et le magasin o se trouve chaque outil s il s agit d un outil de terre ou si l outil est actif dans un canal Outils de terre Un outil de terre est un outil qui n est gard dans aucun magasin et qui est charg manuellement lorsqu on en a besoin Les outils de terre sont aussi d finis dans la table d outils mais ne sont associ s aucune position de magasin Le chargement et d chargement d outils de terre est global au syst me il n est associ aucun canal ou magasin en particulier vom m Table d outils TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR 2 CNC 8065
427. s Touche logiciel Description Analyser Analyser le programme la recherche d erreurs Fichier R cup rer enregistrer importer ou imprimer le fichier D faire D faire les derni res modifications Op rations de blocs Copier un texte coller un texte et exporter un texte comme un fichier ind pendant Rechercher remplacer Rechercher une ligne ou un texte dans le programme et remplacer un texte par un autre Personnalisation Personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur du PLC Menu de hotkeys h ne ICO dition en langage C ou de mn moniques Pendant l dition les hotkeys suivantes peuvent tre utiles CTRL END D place le curseur la fin du programme FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 284 18 4 1 Touche logiciel Analyser Cette touche logiciel analyse le programme la recherche d erreurs Les erreurs trouv es sont affich es dans la fen tre du service Sorties NET Pour fermer cette fen tre et retourner l diteur taper sur la touche ESC Pour retourner l diteur sans fermer la fen tre taper sur la touche NEXT I 18 4 2 Touche logiciel Fichier 1 8 BACK Cette touche logiciel permet de r cup rer d enregistrer d importer ou d imprimer le fichier 9 Le En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options a disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la t
428. s Signification Voir la pi ce Le graphique affiche la pi ce solide usiner Voir la trajectoire Le graphique affiche les lignes d usinage Voir la machine Sans fonction Voir les couleurs de l outil Le graphique affiche l usinage de chaque outil avec la couleur d finie dans la configuration de couleurs Voir les axes Le graphique affiche les trois premiers axes du canal d fini comme canal origine pour la pi ce Ces axes constituent le syst me de coordonn es sur lequel est r f renc e la pi ce et son origine co ncide avec le z ro pi ce Voir les sections Le graphique active les sections celles marqu es comme actives dans la configuration des sections Remarquer les ar tes de Le graphique remarque les ar tes de la pi ce affich e la pi ce Configuration des sections Cette option permet de d finir jusqu trois plans pour sectionner le graphique Les sections sont globales toutes les pi ces d finies S il y a une section d finie dans X100 celle ci coupera toutes les pi ces ayant cette cote dans ses dimensions La d finition des sections est g n rale toutes les fen tres d finies mais chaque fen tre peut avoir diff rentes sections actives Pour afficher les sections dans une fen tre l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e D finir les sections Chaque section plan de coupe est d finie avec son point d origine et un vecteur
429. s rer son texte dans le programme pi ce avec la touche INS La fen tre d aide dispara t avec ESC en supprimant le mot de passe ou en passant une autre ligne du programme La fen tre d aide des sous routines n est disponible que lorsque l diteur utilise le langage de la CNC lorsque l diteur est activ pour le langage de la CNC 8055 ces aides ne sont plus disponibles La fen tre d aide des sous routines est disponible m me lorsque les aides contextuelles de l diteur sont d sactiv es LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Liste de sous routines disponibles L diteur permet d avoir dans un fichier de text txt une liste de sous routines affich es pendant l dition du programme pi ce chaque fois que l on dite une instruction PCALL ou MCALL L diteur affiche la liste des sous routines pendant l dition et apr s l espace en blanc ou le tabulateur post rieur les instructions PCALL ou MCALL Le fonctionnement de cette liste est analogue aux listes de variables les fl ches permettent de se d placer travers les diff rents l ments Avec ENTER l diteur ins re la ligne s lectionn e sur la position actuelle du curseur La liste de sous routines dispara t avec ESC en supprimant le mot de passe ou en passant une autre ligne du programme Cette aide est toujours active m me si les aides contextuelles de l diteur sont d sactiv es Pour obtenir plus d information sur la d fini
430. s 261 16 7 1 Charger et d charger les outils du magasin sssssssssennreserreseresrsrrrtrrtrrrrenssrennnn nnns 261 16 7 2 Charger et d charger un outil du bras changeur sssssessnsresessrrrreressrrrrrrssrrrrreen 263 MODE UTILIT S 17 1 Description de l interface sise 265 17 1 1 Men s de touch s I69Iclel 28 una sn onelthistelennes 266 17 2 Personnaliser l affichage de la liste des programmes ssssessnssssserrrresesrrrrrrssrrrreee 268 17 3 S lectionner des fichiers et cr er des dossiers 269 17 4 Recherche dans les fichiers ss 270 17 5 Mots de passe de protection ses 271 17 6 Copie de s curit des donn es Backup Restore ssssssssnrereessrrrrnsrrrrrreresrrrerene 273 17 7 Cryptage de fiChigrs ssssssssssmmrentonmennennonsnnenenenencenenreneineneeenenseseenenneeteines 275 PLC 18 1 Pr sentation du mode PES ie eu re eeeene 277 18 1 1 Description des ic nes softkeys verticales 278 18 2 Service Programmes ssssoseseenenntttettetrrnrnttntttttttterrttnn ttrt tt tee EnE EEEE EEEE anEn EEEE E Eeee 279 18 2 1 Menus de touches logiciel Projet PLO ss 280 18 2 2 Menus de touches logiciel Fichiers du projet PLC ssssssnssssnsenseessrrrrrensrenrrreeesnene 281 18 3 diter un DONNE ere dede de ecran ee tie 282 18 4 dition en langage C o de MN MONIQUES nn 284 18 4 1 TOuChe ogidi LT ANANSBr SE NNa a ada 285 18 4 2 Touche logiciel Fichier sisi 285 18 43 Touche logic
431. s al s s Les per ages les taraudages etc doivent tre repr sent s avec un seul point La CNC interpr te les cercles qui repr sentent les per ages etc comme des trajectoires usiner Pour conserver l aspect du dessin intact placer ces l ments sur une couche de mani re que la CNC puisse la d sactiver l heure d importer le dessin Organiser le dessin en couches Un fichier DXF peut tre divis en couches ce qui offre au dessinateur une fa on d organiser le dessin M me si chaque couche peut contenir n importe quelle type d information contours cotes etc il faut tenir compte que la CNC utilise les couches pour d finir l ordre des usinages et la hauteur laquelle ils s effectuent c est pourquoi les normes suivantes doivent tre respect es e Une couche ne peut contenir des profils situ s des hauteurs diff rentes A heure d importer le fichier la CNC place le contenu de la couche la m me hauteur d usinage e Des profils situ s la m me hauteur peuvent tre dans des couches diff rentes e Les l ments ne faisant pas partie de l usinage axes cotes etc doivent tre situ s dans des couches ne contenant pas de contours de mani re ce que la CNC puisse les ignorer l heure d importer le fichier Exporter le fichier sous format DXF Le fichier DXF devra tre sous format ASCII les fichiers sous format binaire ne sont pas permis En g n rant le fichier DXF depuis le p
432. s analogiques et sercos e Surveillance de l erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos sauf la broche aussi bien sur la CNC que sur les asservissements e Test de tendance sur les axes analogiques FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC s ils sont dus l annulation d une s curit quelconque AMPLIATIONS DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s la CNC s ils sont dus la modification du hardware par du personnel non autoris par Fagor Automation La modification du hardware de la CNC par du personnel non autoris par Fagor Automation implique l annulation de la garantie VIRUS INFORMATIQUES FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel install ne contient aucun virus informatique L usager est tenu de filtrer l quipement de tout virus afin d en garantir son bon fonctionnement La pr sence de virus informatiques dans la CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement Il est recommand d installer un logiciel antivirus si la CNC est connect e directement un autre PC si elle est configur e dans un r seau informatique ou sion utilise des disquettes ou autres supports informatiques pour transmettre l information FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de
433. s d charges lectriques travailler toujours dans des ambiances avec une humidit relative inf rieure 90 sans condensation 45 C 113 F Dans le but de pr venir les risques d accident et de dommages ne pas travailler dans des ambiances explosives PR CAUTIONS FACE AUX DOMMAGES L APPAREIL Ambiance de travail Installer l appareil dans un lieu ad quat Enveloppes viter des interf rences provenant de la machine Utiliser la source d alimentation ad quate Branchements terre de la source d alimentation Connexions des entr es et sorties analogiques Conditions environnementales Habitacle de l unit centrale Dispositif de sectionnement de FAGOR 2 l alimentation 18 Cet appareil a t con u pour tre utilis dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l Union Europ enne Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant tre caus s par une utilisation de la CNC dans des conditions diff rentes ambiances r sidentielles ou domestiques Il est recommand d installer la commande num rique dans la mesure du possible dans un endroit loin du stockage de r frig rants et d autres produits chimiques et l abri des situations et l ments pouvant l endommager L appareil remplit les directives europ ennes de compatibilit lectromagn tique Il est recommand de la sauvegarder l cart des sources
434. s de la souris on pourra utiliser les touches suivantes 8 D place le curseur sur la fen tre CTRL TAB Change de panneau ENTER Acc de au mode s lectionn FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 56 3 6 Fen tre d avis et d erreurs 3 6 1 Avis et erreurs de la CNC Lorsqu il se produit une erreur la CNC affiche une fen tre avec la cat gorie de l erreur son num ro et le texte associ Il existe trois cat gories d erreurs chacune affichant une fen tre d une couleur diff rente WARNING Fen tre en vert ERREUR Fen tre en rouge 3 ERREUR FATALE Fen tre en violet m Lorsqu il se produit plusieurs warnings et ou des erreurs simultan es ils sont pr sent s l utilisateur dans l ordre de priorit du plus grand au plus petit Une fl che vers le bas indique s il y a des erreurs ou warnings moins prioritaires et une fl che vers le haut indique s il y a des erreurs plus prioritaires c t des fl ches on indique l ordre de priorit L utilisateur pourra alterner entre les diff rentes erreurs actives avec les touches Les fen tres de warning et d erreur peuvent tre masqu es et affich es avec la s quence de touches ALT W ou en cliquant avec la souris sur les fen tres et sur la barre d tat Lorsque ces touches sont cach es la barre d tat affiche un indicatif avec le num ro erreur active S il y a plusieurs erreurs actives le symbole sera affich en surlign c t
435. s la table pr c dente l usager peut acc der n importe quelle variable avec permis de lecture s il conna t son nom Pour cela il faut utiliser la nomenclature suivante FAGOR 2 Indiquer l axe le nom du param tre et la gamme s par s par un point En modifiant n importe quel param tre de la table pr c dente le changement a des effets imm diats sans avoir r aliser une op ration de RAZ ou un red marrage m me s il y a un programme en ex cution Les param tres de l asservissement modifi s avec ce syst me sont imm diatement fonctionnels mais ces valeurs se perdent lorsque l asservissement est mis hors tension Pour maintenir les valeurs modifi es de ces param tres machine il faut utiliser l option Enregistrer en flash 343 N x AIDES A LA MISE AU POINT 344 Variables et param tres modifiables dans un dispositif Mechatrolink L acc s aux variables et aux param tres du dispositif depuis l oscilloscope n est disponible que dans un bus Mlink Il 32 bytes L acc s simultan des param tres et des variables d un m me dispositif n est pas permis L oscilloscope pourra repr senter un maximum de deux variables de chaque dispositif qui pourront tre des variables DRV ou des variables propres du dispositif MLINKO MLINKF Ces variables seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 L oscilloscope peut acc de
436. s propres signaux saisis Ce sont des repr sentations graphiques de temps c est dire l chelle de laxe des abscisses est exprim e en unit s de temps MAG PHASE Gain et phase apr s avoir r alis le transfert des variables In Out Ce sont des repr sentations graphiques fr quentielles c est dire l chelle de laxe des abscisses est exprim e en unit s de fr quence Hz Canal Signification MAG _AVG Moyenne des saisies r alis es jusqu pr sent PHASE _AVG MAG_DB Donn es en d cibels PHASE_DB MAG_OL Donn es en boucle ferm e auxquelles on applique une transformation PHASE _ OL math matique pour repr senter le syst me en boucle ouverte COHERENCE Coh rence apr s avoir transf r les variables In Out C est une repr sentation graphique fr quentielle c est dire l chelle de l axe d abscisses est exprim e en unit s de fr quence Hz Donn es de la saisie Hormis le champ Nombre de moyennes qui est toujours ditable les autres champs ne pourront tre dit s que par l utilisateur lorsque le type de mesure est ADVANCED FR QUENCE FINALE Fr quence maximale repr sent e Elle est directement en rapport avec le p riode d chantillonnage 1 2 P riodeEchantillonnage INCR MENT FR QUENTIEL Pas entre fr quences Il est directement en rapport avec la fr quence finale et le nombre d chantillons Fr quenceFinale NombreEchantillons P RIODE
437. s qui conditionnent l affichage des tra ages d clenchement type de d clenchement base de temps et tat de tra age D La zone d introduction de donn es permet de modifier les ressources du PLC Menus de softkeys En s lectionnant l analyseur logique les options associ es ce service sont disponibles dans le menu horizontal de softkeys Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent i PLC Service Analyseur logique FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 303 18 9 1 dition des donn es de l analyseur logique Pour pouvoir ex cuter la capture de donn es des tra ages l usager doit d abord introduise les variables ou expressions analyser le type et les conditions de d clenchement etla base de temps avec laquelle il veut afficher les valeurs captur es Pour diter ces donn es si l aire graphique de l analyseur logique est s lectionn e taper sur la softkey Vue d dition pour situer le curseur sur l aire d dition de donn es Touche Signification _ D placer le curseur travers les donn es D placer le curseur dans une donn e a PLC O0 SPACE Ouvrir fermer les menus d roulants Valider la donn e d finie Esc Annuler l dition LA D finition de variables On peut d finir jusqu 8 variables ou expressions de PLC pour en obtenir le tra
438. s s lectionn es pour la surveillance Cette zone affiche les ressources et symboles d utilisateur qui sont analys s Les ressources et les symboles sont pr sent s par groupes dans les tables suivantes qui affichent chacune l information sur l tat de ces ressources Temporisateurs Compteurs Registres Ressources binaires B Zone d introduction de donn es Cette zone permet de d finir les ressources et symboles d utilisateur analyser et de modifier leurs valeurs avec l assignation directe d une valeur Menus de softkeys En s lectionnant ce service dans le menu horizontal de softkeys sont disponibles toutes les options associ es la surveillance des ressources Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent 18 10 1 Description des tables de ressources Comme il a t mentionn pr c demment les ressources et symboles d usager d finis apparaissent dans diff rentes tables contenant l information suivante Temporisateurs Dans cette table sont affich s les temporisateurs et les symboles d usager d finis pour les temporisateurs ainsi que l information sur l tat de chacun d eux Cette table affiche les champs suivants Champ Signification 1 8 E G Indique si une des entr es de d marrage du temporisateur est active TG1 TG2 TG3 ou TG4 M tat du temporisateur S Arr t T Comptage D D sactivation
439. se ss acsueressssneatoeredsseune 226 SAIS COR E E 227 159 Table de MOSS na ne der eo ns 229 15 4 Tables de param tres arithm tiques 4 230 15 5 Op rations avec les tables shine enseignent 231 15 5 1 dition de donn s munies tab 231 15 5 2 Enregistrer et r cup rer des tables 231 15 5 3 Recherche de texte 22 sn Nine lens esnunenemees tintin nos 233 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 1 Pr sentation des tables d outils et magasin ssssssssssnnnrnereeseeesesrrrnrrnrrrrenrssrsrenrrnnnnne 235 16 1 1 Menus de touches l6gIclel 8 34uaieinn him 236 16 1 2 Chercher un texte dans les tables UV 237 16 1 3 Sauver et charger les tables 4eme 238 16 1 4 imprimer les TADISS nn irii iraia 240 162 Table douls ciin e E A S S S 241 16 2 1 Menus d touches logiciel rcer iienaa aa nas miens 242 16 2 2 ES A E G O PR EE 243 16 2 3 Description des donn es de l outil 244 16 3 Op rations avec la table d outils 252 16 3 1 diter la table OS es ide re domain 252 1604 Table douls ACUS 22 sn ete 253 16 4 1 Menus de touches IGOICIel 2 8 0 0 nenene 254 16 4 2 Changer l outil de la Broche nana a ohinentn 254 16 5 Table d tat du processus de changement 255 100 Tanke Gumagana a E a A 256 16 6 1 Menus de touches logiciel ss 257 16 6 2 La liste de positions du magasin 258 16 6 3 IMOEMALION da MATASIN 22 a E E nee 259 16 7 Op rations avec la table du magasin s
440. services le menu de softkeys propose les options suivantes Touche Description logiciel Fichiers du projet PLC diter Cette touche logiciel indique la fen tre d dition Voir 18 3 Editer un programme la page 282 b Fichiers du projet PLC Surveiller Cette touche logiciel indique la fen tre de surveillance Voir 18 6 Surveiller un programme la page 296 Fichiers du projet PLC liminer Cette touche logiciel supprime le fichier s lectionn du projet PLC le fichier continue tre disponible dans le disque dur de la CNC Fichiers du projet PLC Renommer Cette touche logiciel permet de changer le nom du fichier s lectionn Fichiers du projet PLC Copier Cette touche logiciel permet de cr er une copie du fichier s lectionn En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes emmagasin s Pour cr er une copie du fichier 1 S lectionner le dossier o l on veut enregistrer la copie du fichier 2 D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste 3 Taper sur la touche ENTER pour copier le fichier ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de programmes Fichiers du projet PLC D placer en haut Lorsque le projet PLC contient plusieurs fichiers cette touche logiciel permet de d placer le fichier s lectionn vers le haut Fichiers du projet PLC D p
441. sier CONFIG contient les fichiers de configuration fichiers ini et les fichiers modifi s avec l outil de personnalisation d crans Fguim e Le sous dossier MAGES contient les images ic nes vid os etc que le fabricant utilise pour personnaliser la CNC e Dans chaque langue du sous dossier LANG se trouve le fichier contenant les textes utilis s par les scripts Dans le sous dossier LANG se trouve le fichier avec les textes correspondant la langue active sur la CNC En changeant la langue de la CNC celle ci remplace ce fichier par celui de la nouvelle langue PLC Ce dossier contient l information concernant le PLC e Dans chaque langue du sous dossier LANG se trouvent les messages et les erreurs du PLC dans les diff rentes langues e Le sous dossier PROJECT contient les fichiers formant le projet PLC et le fichier objet e Le sous dossier WATCH contient les donn es sauvegard es depuis les services de surveillance et l analyseur logique RELEASE Ce dossier contient les composants fichiers ocx utilis s par le fabricant pour cr er sa propre application SUB Ce dossier contient les fichiers ou sous dossiers suivants e Les sous routines du fabricant changement d outil recherche de z ro etc e Dans chaque langue du sous dossier HELP se trouvent les fichiers d aide associ s aux sous routines du fabricant et le fichier pcall txt contenant la liste des sous routines du fabricant Si ces fichiers n
442. sin es et initialise le solide ses dimensions initiales 11 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique Cette option permet de d finir les pi ces utiliser dans les graphiques Les graphiques 1 1 peuvent afficher simultan ment jusqu quatre pi ces diff rentes en pouvant travailler avec m toutes en m me temps ou chacune part Chaque pi ce pourra tre r f r e une origine diff rente associ e un canal particulier et avoir des diff rents d calages Touche logiciel Fonction diter et afficher les pi ces x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Dimensions automatiques diter et afficher les pi ces Cette touche logiciel affiche le cadre d options suivant Edit part Reference origin 1 0 X Max 0 Y Max 0 Z Max M C1 1e Work with the part F6 Cr x Cancel Nombre de la pi ce Canal utilis pour d finir les origines et les dimensions Le cadre affichera les axes du canal s lectionn Dimensions de la pi ce Pour inclure dans la pi ce un d calage par rapport au z ro pi ce diter le d calage dans les valeurs minimums des axes Canaux auxquels la pi ce est associ e pour son affichage tant donn que plusieurs canaux peuvent travailler sur une pi ce pour continuer de visualiser l usinage de cette pi ce en changeant de canal il faut d finir les canaux travaillant sur cette pi ce Afficher ou cacher la pi
443. sion de la CNC Apr s la mise sous tension d abord d marre le syst me d exploitation Windows XP Ensuite et en fonction de la personnalisation du fabricant l application CNC d marrera automatiquement ou bien il faudra la lancer avec l ic ne affich e sur l cran Au d marrage l cran de d marrage standard de la CNC ou l cran de d marrage personnalis par le fabricant de la machine sera affich D s que la CNC est en fonctionnement sera affich l cran du mode de travail s lectionn par le fabricant de la machine manuel ou automatique Messages et options au cours du processus de d marrage Au cours du processus de d marrage la CNC documente des circonstances pouvant avoir un int r t En fonction des v rifications qu elle aura r alis es pendant le processus de d marrage et si elle le consid re n cessaire la CNC affichera l option Restaurer copie de s curit et continuer Cette option affiche la liste de copies de s curit disponibles et apr s en avoir s lectionn une la CNC renomme le dossier MTB actuel et restaure celui de la copie s lectionn e La CNC actualise les bases de donn es lorsqu elles ne sont pas valides En restaurant une copie de s curit ou les bases de donn es avec la CNC en mode utilisateur la CNC affiche un message indiquant le caract re temporaire de ce changement Ces deux situations se produisent car dans les deux cas la CNC modifie des fichiers prot g s contre l
444. softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Vue Zoom Augmenter la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Zoom Diminuer la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Case Augmente la largeur des contacts Vue Case Diminuer la largeur des contacts Marques Cette touche logiciel permet d ajouter ou d enlever des marques de poursuite dans le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Marques Mettre Enlever Placer ou enlever une marque sur le bloc o le curseur est positionn Marques Marque suivante Positionner le curseur sur le bloc suivant averti Marques Marque ant rieure Positionner le curseur sur le bloc ant rieur averti Marques liminer toutes Enlever toutes les marques Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d un bloc par son num ro Rechercher Rechercher En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de bloc ou le texte rechercher Rechercher Rechercher suivant Cette option positionne le curseur sur le champ suivant qui co ncide avec les param tres de recherche Rechercher Rechercher ant rieur Cet
445. souhait ou l aide du clavier alphanum rique En tapant sur une touche on s lectionnera le premier l ment de la liste commen ant par la lettre ou le chiffre de la touche En tapant une deuxi me fois sur cette touche on s lectionnera le deuxi me l ment et ainsi de suite On pourra aussi s lectionner les fichiers avec la softkey Rechercher fichier Ordonner la liste de fichiers La liste de fichiers peut tre ordonn e alphab tiquement par taille ou par date e Sion dispose d une souris s lectionner l en t te des colonnes avec le pointeur Chaque fois que l on s lectionne le m me en t te on change le crit re d ordre d ascendant descendant et vice versa e Depuis le menu de softkeys Chaque fois que l on tape sur la m me softkey la CNC change le crit re d ordre d ascendant descendant et vice versa Recherche de fichier L option Rechercher fichier du menu de touches logiciel permet de rechercher dans le dossier s lectionn les fichiers dont les noms contiennent un certain texte En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher La recherche des programmes se r alisera s quentiellement c est dire les programmes seront recherch s un par un On pourra r aliser la recherche depuis le menu de softkeys ou avec les touches suivantes mesure o la recherche est effectu e le foyer se positionne sur le dernier fichier trouv dont le nom es
446. squelles sont dessin es diff rentes hauteurs du dessin Les couches forment toutes ensemble le dessin complet l heure d importer le fichier on pourra s lectionner les couches que l on veut inclure dans le programme pi ce Par d faut toutes les couches sont incluses Pour exclure une couche la s lectionner et taper sur la softkey D sactiver couche Il est indiqu pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire Priorit et offset des touches Les donn es de la couche s lectionn e avec le curseur sont affich es Il faut d finir pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire e La priorit d finit l ordre dans lequel les couches seront ex cut es c est dire l ordre dans lequel sont incluses dans le programme pi ce Celles de priorit 1 seront les premi res tre ex cut es et ainsi de suite e L offset hauteur sur l axe perpendiculaire permet d ex cuter chaque couche sur la cote Z souhait e ou de l axe perpendiculaire correspondant Plans de travail Pour importer le fichier dans le programme pi ce il faut d finir le plan de travail Le plan se d finit en s lectionnant l axe des abscisses l axe des ordonn es et l axe perpendiculaire Si on l importe dans l diteur de profils le plan sera celui s lectionn dans l diteur etonne pourra s lectionner que l axe perpendiculaire 153 8 49 dit
447. sservissements Cette utilit permet d obtenir le diagramme de Bode de l amplitude de la r ponse en fonction de la fr quence du d entr e Cetoutil permet d introduire un signal PRBS dans un axe de fa on qu en variant la fr quence et en analysant la r ponse on obtienne le comportement de l axe pour diff rentes fr quences ce qui donnera l utilisateur une id e de son comportement face n importe quel signal Ce diagramme permet de v rifier le gain du syst me la largeur de bande et les r sonances 2 0 a m caniques Gr ce cela on peut effectuer un correct r glage des boucles analyser les probl mes m caniques et v rifier les prestations finales Le diagramme de Bode est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum Fa Le diagramme de Bode requiert une version de l asservissement V6 11 ou sup rieure Le diagramme de Bode n est pas disponible avec les asservissements ACSD AIDES A LA MISE AU POINT 345 Manuel d utilisation 20 2 1 Description de l interface L cran du diagramme de Bode est similaire celui de l oscilloscope et affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es Dans la partie gauche et la partie inf rieure sont affich s l axe s lectionn les diff rentes formes de repr sentation des donn es saisies la base des temps ou des fr quences et les param tres sur les
448. st disponible que si le fabricant de la machine a d fini une sous routine de recherche de r f rence Recherche de r f rence machine depuis le clavier ZERO Taper sur la touche Z RO de recherche de r f rence machine La CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant la confirmation pour ex cuter la recherche de r f rence machine Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Recherche de r f rence machine depuis le menu de touches logiciel Dans la touche logiciel de recherche d I0 du menu horizontal s lectionner loption Tous La CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant la confirmation pour ex cuter la recherche de r f rence machine 98 Manuel d utilisation 2 Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration pa MODE MANUEL Op rations avec les axes FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 99 MODE MANUEL 100 5 2 2 D placement manuel des axes avec JOG La CNC permet de d placer manuellement les axes de la machine avec le clavier de JOG situ sur le panneau de commande La s lection du type de d placement continu ou incr mental se r alise avec le s lecteur situ sur le panneau de commande jog Jog continu Jog incr mental Manivelles Le clavier jog et le s lecteur d avances Clav
449. str es en format comprim dans le dossier Backup 2 1 1 Mise hors tension d urgence avec batterie L unit centrale est aliment e avec une source d alimentation externe de courant continu 24 V DC Optionnellement on peut connecter une batterie externe pour garantir la d tection de chutes de tension d alimentation et une mise hors tension correcte de l appareil Lorsqu il se produit une panne d alimentation chute de la tension de 24 V DC et si l on dispose d une batterie connect e l unit centrale celle ci r pond de la mani re suivante e Si l alimentation est coup e moins de 2 secondes Le warning correspondant est affich sur l cran et le syst me se r cup re correctement Des erreurs CAN peuvent se produire par manque de 24 V DC dans les modules distance de e Si l alimentation est coup e plus de 2 secondes Au bout de deux secondes l erreur correspondante est affich e et la s quence automatique de mise hors tension d marre En premier lieu si la machine est en ex cution celle ci s arr te On ferme l application CNC puis tout le syst me et enfin on d connecte la batterie r r CONCEPTS GENERAUX 39 2 2 Modes de travail et de protection du logiciel sur la CNC Fagor fournit l quipement avec un disque du type compact flash prot g contre l criture sauf les dossiers ou les fichiers devant tre d prot g s pour le fonctionnement habituel de la CNC Les changements r alis s dans
450. t dire que l on peut s lectionner un bloc du programme et ne simuler que celui ci Les blocs ainsi ex cut s alt rent l historique des fonctions M et G Pour activer cette option taper sur la touche logiciel EXBLK du menu horizontal Cette option tant active en tapant sur l ic ne START on ne simule que le bloc s lectionn dans le programme actif Une fois ce bloc simule on peut simuler un autre bloc en le s lectionnant avec le curseur et en tapant de nouveau sur START et ainsi de suite Les blocs peuvent tre s lectionn s avec les touches g E r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 161 Manuel d utilisation 8 7 3 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives Depuis le menu horizontal des touches logiciel on peut alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et boucles Avec cette option active et l ex cution du programme interrompue l utilisateur peut s lectionner l aide du curseur une ligne d information puis taper sur ENTER pour sauter au bloc de programme lui correspondant Description de l information affich e L information est structur e dans un tableau quatre colonnes avec la signification suivante Niveau d embo tement de la sous routine Niveau d imbrication des param tres locaux utilis s dans la sous routine Nom du programme so
451. t apr s le bloc qui tait indiqu par le curseur Plans inclin s uniquement le mod le M Aide l utilisateur pour programmer des plans inclin s avec les instructions CS et ACS Avec la touche logiciel Ins rer on saisit le bloc correspondant l instruction programm e apr s le bloc o se trouve le curseur Aides g om triques uniquement mod le M Aide lutilisateur programmer des aides g om triques facteur chelle arrondissement d ar tes etc avec les instructions G72 G73 etc Avec la touche logiciel Ins rer on saisit le bloc correspondant l instruction programm e apr s le bloc o se trouve le curseur 134 TEACH IN En termes g n raux le processus est similaire l dition en langage CNC sauf en ce qui concerne la programmation des cotes Cette option affiche sur cran les cotes de chaque axe de la machine et permet d introduire directement ces cotes dans le bloc indiqu par le curseur LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION FAGOR 135 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 On peut aussi bien diter les programmes pi ce dans le langage de la CNC que dans le langage de la CNC 8055 La programmation en langage CNC 8055 s active dans l diteur de programme pi ce l aide de la touche logiciel Personnaliser du menu horizontal Dans cette option activer la touche logiciel de l diteur 8055 Avec cette option d sactiv e la CNC travaillera
452. t aussi affich en haut de la fen tre Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Touche Signification eve Rechercher le programme suivant sens descendant S Rechercher le programme pr c dent sens ascendant ESC Terminer la recherche et fermer le cadre de dialogue Lorsqu une recherche est d finie le menu de touches logiciel affiche les options Rechercher suivant sens descendant et Rechercher pr c dent sens ascendant 3 8 Calculatrice On peut acc der la calculatrice depuis la fen tre de t ches ou directement l aide de la combinaison de touches CTRL K Pour fermer la calculatrice taper sur la touche ESC On peut acc der la calculatrice depuis n importe quel mode de fonctionnement En acc dant depuis un l ment ditable on pourra ins rer le r sultat affich par la calculatrice On entend par l ment ditable n importe quel l ment susceptible d avoir le foyer ou le curseur notamment l diteur de programmes les tables les donn es ditables etc pour ins rer le r sultat taper sur la touche INS On ferme la calculatrice et on ins re le r sultat sur la position o se trouvait le curseur lorsqu on avait acc d la calculatrice m Aspect de la calculatrice La calculatrice montre l aspect suivant CALCULADORA O Z O lt l O LLI gt lt am LLI lt gt lt am H Z LLI O O
453. t d finir pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire La priorit d finit l ordre dans lequel les couches seront ex cut es c est dire l ordre dans lequel sont incluses dans le programme pi ce Celles de priorit 1 seront les premi res tre ex cut es et ainsi de suite L offset hauteur sur l axe perpendiculaire permet d ex cuter chaque couche sur la cote Z souhait e ou de l axe perpendiculaire correspondant Plan de travail Dans l diteur de profils le plan sera celui s lectionn dans l diteur et on ne pourra s lectionner que l axe perpendiculaire 174 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes Ce menu de touches logiciel permet de modifier les profils d finis que ce soit en modifiant ou en supprimant des l ments existants en ins rant de nouveaux l ments ou bien en intercalant des arrondissements des chanfreins et des entr es et des sorties tangentielles En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options n cessaires pour modifier le profil Touche logiciel Signification Modifier l l ment Cette touche logiciel permet de modifier n importe quelle donn e d un segment du profil Modifier l l ment Cette touche logiciel permet d ins rer un nouvel l ment sur n importe quelle position du profil Effacer l l ment Cette touche logiciel permet d effacer un l ment du profil s lectionn
454. t et la CNC se chargera de dessiner les r sultats Lorsque la capture est plus de 2 variables ou 2 variables mais de diff rents asservissements afin d avoir les donn es synchronis es la capture sera r alis e par la CNC et la p riode d chantillonnage sera le temps de cycle de la CNC x AIDES A LA MISE AU POINT R aliser une capture de donn es et les analyser Une fois la capture de donn es termin e ou arr t e on peut analyser les signaux et modifier les param tres qui ont t s lectionn auparavant afin d am liorer les conditions d usinage Recommencer la capture l analyse et la modification de param tres jusqu atteindre les meilleures conditions d usinage Recommandations Ex cuter des d placements r p titifs sans fin Apr s avoir r gl les axes individuellement r gler de nouveau et ensemble les axes qui s interpolent entre eux L utilisateur doit fixer quand le r glage est optimum la fonction oscilloscope est un outil d aide Comment travailler avec l oscilloscope Pour saisir ou modifier une donn e des crans il faut qu elle soit s lectionn e c est dire qu elle ait le foyer d dition Pour s lectionner une autre donn e ou un autre champ ditable utiliser les touches La s lection est circulaire si est choisi le premier l ment de l cran et on tape sur f le foyer passe au dernier tandis que si est choisi le dernier l ment et on tape sur le foyer
455. t quand l option Actualisation automatique n est pas active Actualisation automatique Lorsque cette option est s lectionn e chaque fois que l on s lectionne un dossier la CNC actualise la liste de fichiers automatiquement Ajuster colonnes Lorsque cette option est s lectionn e les colonnes de la liste de fichiers s ajustent au texte qu elles contiennent de mani re voir le texte qui peut tre coup cause d une longueur excessive Red marrer tout Ferme l arborescence de dossier et n affiche que les dispositifs accessibles depuis la CNC Afficher les cach s Lorsque cette option est s lectionn e la liste des fichiers affiche tous les fichiers du dossier s lectionn y compris ceux avec un attribut cach Dans le cas contraire ces fichiers ne seront pas affich s 268 17 3 S lectionner des fichiers et cr er des dossiers Avec un groupe de fichiers s lectionn s on pourra leur changer les attributs les supprimer copier ou couper en tapant sur l ic ne correspondante S lectionner des fichiers et des dossiers e Pour s lectionner des fichiers ou des dossiers en plus de la souris on peut utiliser les touches suivantes Pour s lectionner un groupe de fichiers depuis le clavier maintenir 1 7 appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur Pour ajouter ou enlever un fichier a la s lection maintenir appuy e la touche CTRL positionner le curseur sur le fichier et taper sur
456. t une donn e elle assume la valeur avec laquelle elle est d finie par d faut Cette ic ne n est disponible que pour les donn es de l outil Configurer les donn es figurant dans la table d outils Cette ic ne n est disponible que pour les donn es de l outil Initialise la table d outils Eninitialisant les tables tous les outils sont supprim s de la liste La table des outils actifs et les tables du magasin sont aussi initialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Tenir compte qu en chargeant la table d outils oninitialise les tables du magasin et la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 238 FAGOR 2 CNC 8065 Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 240 Copier dans le presse papiers les donn es du correcteur affich Les donn s enregistr s pourront tre coll es dans un nouveau correcteur REF 1309 Coller les donn es du correcteur enregistr es dans le presse papiers 242 16 2 2 La liste d outil La liste d outils figure dans le panneau gauche de la table d outils La liste
457. te de la position du s lecteur et en respectant aussi le sens de rotation appliqu L avance laquelle se r alise le d placement d pend de la vitesse avec laquelle la manivelle est tourn e S lection des axes que l on veut d placer Il y a deux fa ons de s lectionner les axes Sur le clavier de JOG appuyer sur une des touches associ es l axe d placer En s lectionnant un axe on d s lectionne le pr c dent Pour s lectionner plusieurs axes taper simultan ment sur une des touches de chaque axe Pour s lectionner un axe il n est pas n cessaire qu il appartienne au canal actif Depuis un canal on peut mettre un axe d un autre canal en mode manivelle si ce deuxi me canal est aussi en mode manuel Si on dispose d une manivelle avec bouton poussoir celui ci permet de s lectionner s quentiellement les axes d placer En appuyant sur le bouton poussoir on s lectionne d abord le premier des trois axes affich s S il y a un axe s lectionn il est d s lectionn et le suivant est s lectionn Si c tait le dernier le premier est nouveau s lectionn On ne peut s lectionner que les axes affich s dans le canal actif quel que soit le canal auquel ils appartiennent On ne peut pas s lectionner les axes d un autre canal ou du propre canal s ils ne sont pas affich s 102 La s lection des axes est annul e en sortant du mode manivelle avec le bouton poussoir et apr s une RAZ Si
458. te option positionne le curseur sur le champ ant rieur qui co ncide avec les param tres de recherche Personnalisation Cette touche logiciel permet de personnaliser l aspect et les propri t s de l diteur de PLC En s lectionnant cette option un cadre de dialogue est affich o l on indique les l ments personnalisables 1 8 E Activer PLC Cette touche logiciel permet d activer ou de d sactiver la surveillance Le programme ne sera surveill que jusqu ce que l on tape sur l option Activer 299 18 7 Service Commandes Le service Commandes permet d purer l ex cution du programme de PLC avec la possibilit d ex cuter les diff rentes parties du programme s par ment cycle initial module principal et module p riodique Ce service offre aussi la possibilit de d marrer et d arr ter l ex cution du programme de PLC Lorsque ce service est s lectionn toutes les options associ es ce service sont disponibles dans le menu horizontal de softkeys 18 7 1 Menus de touches logiciel Options du service Commandes PLC O0 Commandes D marrer Cette touche logiciel permet de d marrer l ex cution du programme PLC Le PLC ex cute une fois le cycle initial CY1 et continue l ex cution cyclique du programme principal PRG et module p riodique PE Le programme principal s ex cute suivant la fr quence d finie par param tre machine Le module p riodique s ex cute suivant la fr
459. tentes de synchronisation avec le canal pendant la simulation Lorsqu il est actif l attente finira imm diatement et l ex cution du programme continu Synchroniser broches Chaque broche dispose d une ic ne dans laquelle il faut indiquer le num ro de broche de la synchronisation La valeur 0 annule la synchronisation Assumer les origines actives pour l ex cution Avec cette option au d marrage de la simulation ou en tapant sur la RAZ de simulation la CNC applique la simulation les origines d finies dans l environnement d ex cution par exemple le z ro pi ce d fini depuis le mode manuel LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 139 8 2 4 Erreurs de simulation Chaque erreur produite sera affich e dans une fen tre contenant l information sur la cause de cette erreur Ces erreurs seront affich es dans la partie centrale de l cran quelle que soit la fen tre active En tapant sur la touche ESC on supprime les fen tres une par une Pour voir les diff rentes fen tres sans les fermer utiliser les fl ches de d placement Il y a deux cat gories d erreurs La cat gorie sera affich e en haut de la fen tre qui aura une couleur diff rente en fonction du type d erreur affich WARNING Il s agit simplement d un avis la simulation du programme ne s arr te pas Les warnings programm s avec l instruction WARNINGSTOP arr tent la simulation du programme pi ce au point o se trouve
460. ter la sous routine de d placement Pour effectuer le test il faut ex cuter une interpolation circulaire dans les axes de la machine Ce d placement doit commencer avant le d marrage de la capture de points et continuer pendant tout le processus Pour cela il faut ex cuter un d placement r p titif Le d placement des axes est g r depuis le panneau de commande Depuis le menu de touches logiciel on ne commande que la saisie de donn es pour le graphique Sous routine associ e au test de circularit 2 0 He L interpolation circulaire s ex cute avec la sous routine associ e au test de circularit Cette sous routine se trouve dans le dossier C CNC8070 MTB SUB testcirc_vx nc o vx indique la version de la sous routine ne devant pas changer son nom et son emplacement Cette sous routine peut tre modifi e par le fabricant pour l adapter ses n cessit s Certaines donn es de la sous routine sont d finies depuis la fen tre e Plan o l on ex cute le cercle e Coordonn es du centre du cercle e Rayon du cercle x AIDES A LA MISE AU POINT e Avance programm e e Sens de rotation des axes Le sens de rotation est repr sent au moyen d une ic ne Pour modifier le sens de rotation situer le foyer sur l ic ne et taper sur la touche SPACE Ex cuter la sous routine associ e Pour ex cuter la sous routine taper sur la touche START Pendant que l on ex cute la sous routine on ne peut pas mo
461. tif de laxe et les touches et d placent la section dans le sens n gatif de l axe Si la section n est perpendiculaire aucun des axes du tri dre il faut s lectionner un des axes du tri dre maintenir appuy e une des touches X Y Z et utiliser les touches pour d placer la section dans le sens positif de laxe et les touches pour d placer la section dans le sens n gatif de laxe Imprimer le graphique Cette option permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier Imprimer le graphique Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Lors de l impression d un graphique dans un fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on ne peut pas s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Configurer impression Cette touche logiciel permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera
462. til actif Sur un mod le tour l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et une ic ne repr sentant le type d outil L cran affiche aussi les offsets de l outil sur chaque axe Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e F Pourcentage d avance appliqu e par rapport celle programm e Si le texte F real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque _FEEDHOL active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e S Pourcentage de vitesse appliqu par rapport celle programm e En fonction de l cran actif la position de la broche S pos et l erreur de poursuite de la broche S fwe seront affich es Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant deux fois sur la touche S la premi re fois sert programmer une vitesse de rotation Si le texte S real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement de la broche marque INHIBIT active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Mode de d placement s lectionn
463. tion la liste des l ments du syst me et la valeur de chacun d eux sont affich es dans la fen tre de diagnostic O j U O Z T a A a e au Lu gt O Fr a O O Ko O par 0 O C O O A l ments du syst me B Valeur des l ments FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 387 Manuel d utilisation 22 2 2 Diagnostic du logiciel Cette option permet d analyser les modules composant le logiciel de la CNC et les options de logiciel install es Information des modules En s lectionnant cet l ment de la configuration la liste de modules qui composent le logiciel de la CNC est affich e dans la fen tre de diagnostic 2 Configuration __ Sie Dee e DIAGNOSTIC N Diagnostic de la configuration a Attributes Value A Liste de modules B Information d taill e du module s lectionn Pour chacun des modules sont indiqu es la taille en bytes et la date de cr ation Si on s lectionne un module dans la liste de l information plus d taill e du mod le sera affich e en bas de la fen tre Options de logiciel En s lectionnant cet l ment de la configuration les options de logiciel install es sont affich es dans la fen tre de diagnostic La touche logiciel horizontale Code validation est aussi affich e ce qui permet de saisir le code de validation r sultant suivant l ID hardware de l quipement et les options souhait es
464. tion dans le sens n gatif de laxe Imprimer le graphique Cette option permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier Imprimer le graphique Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Lors de l impression d un graphique dans un fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on ne peut pas s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Configurer impression Cette touche logiciel permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 200 11 6 Effacer le graphique Cette option supprime la repr sentation graphique et les trajectoires des
465. tion des aides aux sous routines consulter le manuel de programmation 145 8 3 4 Erreurs de syntaxe dans l dition Les erreurs de syntaxe produites pendant l dition ou apr s avoir r alis une analyse syntactique du programme seront affich es dans la partie inf rieure de la fen tre d dition Pour changer le curseur entre l diteur et la liste des erreurs taper sur la combinaison de touches CTRL TAB SP EXAMPLE S1000 M3 Al 5 6 y G00 X 30 Y 30 Z10 8 9 G01 Z 10 F300 E 10 G42 X30 Y30 F650 11 20 1 E1 204 Statement programmed wrong or nonexistent DDGWZ 8 E8265 Unknown or incomplete word r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Z7 Z7 LZ est d tect e dans le bloc la fen tre d erreurs affiche l information suivante e Position de l erreur dans le bloc e Num ro d erreur et explication de l erreur d tect e Erreurs apr s la r alisation d une analyse syntactique L analyse syntactique est ex cut e depuis le menu de donn es L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 En r alisant une analyse syntactique tous les blocs du programme sont analys s Si une erreur de syntaxe est d tect e dans les blocs la fen tre d erreurs affiche l information suivante e Emplacement et nom du programme analys e Num ro de ligne du programme et position de l erreur dans le bloc e Texte explicatif de l erreur d
466. tion g n rale du bus De propos g n ral pr sente l information g n rale du Bus Sercos Champ Signification N a Version Version du chip SERCON Temps de cycle Temps entre deux messages de synchronisation MST C est le m me que le param tre g n ral LOOPTIME N Temps depuis le MST jusqu ce que la CNC d marre la transmission du t l gramme avec les commandes de position MDT Temps depuis le MST jusqu ce que les asservissements disposent des commandes de position R es Temps depuis le MST pendant lequel les asservissements lisent les valeurs de feedback Temps depuis le MST jusqu ce que la RT IT se produise dans la CNC Erreurs de distorsion Compteur d erreurs de distorsion dans la CNC Erreurs d anneau Compteur d erreurs de l anneau Sercos Phase Phase actuelle de Sercos tat phase tat de la phase 0 OK ID logique et nom Nom et drivelD num ro du compteur rotatif des axes Sercos Information g n rale du bus Pour chaque asservissement est affich e l information suivante Information g n rale T Temps depuis le MST jusqu ce que l asservissement d marre la transmission de son t l gramme AT J Word de Commande Contenu du Word de Commande de l asservissement Word de Status Contenu du Word de Status de l asservissement Nom de l axe Sercos Information d erreurs Information de la derni re op ration effectu e par le Canal de Service D ID de Serc
467. tionnant le curseur sur le contact_action et en tapant sur ENTER une bo te de dialogue est affich e pour lui associer une instruction et un commentaire Le champ En attente offre une aide contextuelle avec les instructions valides ACTION INSTRUCTION INSTRUCTION COMMENT Expected lt gt NOT SET RES CPL UMP CALL RET MOY NGU NGS ADS SBS MLS DYS MDS 8ND OR XOR RR1 RR2 AL1 AL2 ERA CNCRD CNCWR CNCEX PAR MOVE CAM FOLLOW TCAM TFOLLOW lt INPUT gt lt OUTPUT lt MARK gt lt MESSAGE gt lt ERROR TEN TRS TET TG2 TG3 TG4 CUP CDW PPT mn PITOPMIDTPM CANCEL L instruction doit tre crite en langage de mn moniques En situant le curseur sur contact_ action avec la touche logiciel Parall le on peut ajouter d autres contacts_ action en parall le CNCRD A POS X R100 M100 Pour d finir une directive il faut activer le champ Directive dans la bo te de dialogue puis crire l instruction Les directives ne peuvent tre programm es que dans un bloc avec son contact_action vide et sans contacts_consultation DEF MARCA M100 FAGOR 2 diter Couper Couper le contact ou bloc s lectionn dition Copier Copier les contacts ou blocs s lectionn s dition Coller Coller les contacts ou les blocs pr alablement coup s ou copi s Le collage doit se faire en parall le la s lection 291 PLC O0 FA
468. tionnement ou l tat des diverses variables du PLC Il permet aussi d diter et d analyser le programme de PLC et les fichiers de messages et d erreurs de l automate e diter et modifier les tables de param tres machine e Valider les tables de param tres machine e Enregistrer et r cup rer le contenu des tables e Imprimer le contenu des tables Les tables de param tres machine peuvent tre dit es dans ce mode de travail ou bien tre copi es d une disquette ou autre p riph rique connect la CNC avec r seau informatique Ethernet L ensemble des utilit s faisant partie des aides la mise au pointont pour but de faciliter et de simplifier le processus de mise au point de la machine Les aides la mise au point comportent les utilit s suivantes e L oscilloscope e Le test de circularit e Le diagramme de Bode Il faut tenir compte que ces utilit s sont des outils d aide qui ne font qu afficher la r ponse du syst me aux diff rents r glages en dernier ressort c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum e Voir la liste de dispositifs connect s dans le bus de r gulation e Modifier le niveau d acc s aux param tres des asservissements Sercos e diter les param tres et les variables des asservissements Sercos e diter les param tres des servos Mechatrolink e Afficher la liste d erreurs actives dans les asservissements e Surveiller en temps r el la valeur des variables des
469. tive aussi celle correspondant la trajectoire r elle Modifier la vitesse de simulation 12 2 Type de graphique En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les types de graphiques disponibles Les diff rents types de graphiques peuvent tre regroup s en graphiques de ligne XZ XC ZC et Conjointe et graphiques solides Solides XZ Solides XC Solides ZC Les graphiques de ligne affichent la trajectoire de l outil avec des lignes de diff rentes couleurs et les graphiques solides affichent une image de la pi ce Le type de graphique s lectionn restera actif jusqu ce qu un autre type soit s lectionn que la repr sentation graphique s active ou que la CNC soit mise hors tension De plus chaque fois que l on change de type de graphique toutes les conditions graphiques zoom 1 2 param tres graphiques zone afficher etc d finies dans le dernier type de graphique utilis seront maintenues Graphique XZ XC ZC Ce type de graphique r alise une repr sentation sur le plan XZ XC ou ZC des trajectoires de l outil ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Graphique Conjointe Ce type de graphique divise la zone graphique en quatre quadrants et effectue la pr sentation de la trajectoire de l outil correspondant chacun des plans XZ XC ou ZC Graphique Solides 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation de l usinage de la pi ce On part d un bl
470. ts dans le programme depuis la derni re sauvegarde seulement si la sauvegarde automatique du programme est d sactiv e Barre de titre Zone d dition Num ro de ligne et zone propre pour l dition du programme Erreurs d dition uniquement lorsqu elles se produisent et aides la programmation Si le texte n est pas affich compl tement situer le foyer sur cette zone et d placer le texte l aide des fl ches de d placement 8 e Cette zone affiche sur fond rouge les erreurs qui se sont produites pendant l dition du programme ou les erreurs trouv es apr s avoir effectu l analyse syntactique du programme e Cette zone affiche sur fond bleu l aide contextuelle offerte par l diteur lorsqu on programme des instructions en langage de haut niveau Barre d tat Information sur la position du curseur et sur l tat des options de l diteur telles que AUTONUM Num rotation automatique de blocs Lorsqu elle est active la CNC num rote automatiquement les nouveaux blocs qui sont cr s CAP criture en majuscules Lorsqu elle est active le texte s crit toujours en majuscules OVR Remplacer texte Passe du mode ins rer au mode remplacer Lorsqu elle est active le texte s crit en mode remplacer NUM Clavier num rique actif Fonctionnalit s de l diteur Regrouper les lignes dans l diteur Les commentaires form s par un seul ast risque et programm s au d but d
471. ts modes de calibrage s adaptent la configuration tablie en affichant les donn es n cessaires pour chacune d entre elles Configuration g om trique des axes type tri dre C est la configuration habituelle d une fraiseuse ou d un tour avec un troisi me axe principal axe Y On dispose de trois axes formant untri dre cart sien type XYZ comme sur une fraiseuse Il peut y avoir plus d un axe en plus de ceux formant le tri dre _ Avec cette configuration le comportement des plans est le LS i A m me que sur une fraiseuse sauf que le plan habituel de travail sera G18 si cela a t configur ainsi Configuration g om trique des axes type plan C est la configuration habituelle d un tour On dispose de deux axes formant le plan habituel de travail Il peut y avoir plus d un axe mais ne peuvent pas faire partie du tri dre ils devront tre des axes auxiliaires rotatifs etc Avec cette configuration le plan actif sera conform par les deux premiers axes d finis dans le canal Sion a d fini les axes X premier axe et Z deuxi me axe le plan de travail sera ZX axe Z comme abscisses et axe X comme ordonn es Le plan de travail est toujours G18 on ne peut pas changer de plan depuis le programme pi ce Configuration des axes type plan L axe longitudinal Dans cette configuration c est le deuxi me axe du canal qui est consid r comme axe longitudinal Si on a d fini les
472. u bloc permettent de regrouper des blocs Les blocs programm s entre deux de ces commentaires sont regroup s et pourront tre agrandis ou r duits de la m me fa on que pour les cycles ou les profils LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 9 141 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 142 tendre et cacher les cycles profils et blocs regroup s L diteur dispose de la hotkey ALT pour afficher et cacher les cycles les profils et les blocs regroup s Si la CNC dispose d une souris cliquer sur le symbole situ gauche du cycle du profil ou du groupe de blocs pour les afficher ou les cacher Avec l option Cacher cycles profils active l diteur n affiche que le nom du cycle fixe ou du profil Avec cette option active en passant le curseur sur un l ment cach celui ci appara t automatiquement puis dispara t de nouveau lorsque le curseur n est plus situ dessus Zoom dans l diteur L diteur dispose des hotkeys suivantes pour augmenter ou diminuer la taille de la police de caract res de l diteur Si la CNC dispose d une souris avec molette qui en combinaison avec la touche CTRL permet aussi d augmenter et de r duire la taille de la police de caract re CTRL Augmenter le zoom CTRL Diminuer le zoom Blocs multiligne L diteur r gle les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en PUILK j plusieurs lignes A droite de chaqu
473. uche logiciel Sauvegarder et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour enregistrer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour FAGOR retourner la table sans enregistrer le fichier En fonction de la table que l on enregistre la CNC assigne au fichier l extension suivante Extension Type de table UPO Table d origines UPF Table de mors UPP Tables de param tres arithm tiques 231 TABLES D UTILISATEUR O1 232 R cup rer une table Cette touche logiciel permet de r cup rer les donn es de la table depuis un fichier sous format ASCII Apr s avoir s lectionn la table dont on veut r cup re les donn es taper sur la touche logiciel Charger et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour r cup rer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o se trouve le fichier S lectionner dans la liste le fichier r cup rer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour r cup rer les donn es du fichier ou sur la touche ESC pour retourner la table sans r cup rer les donn es Manuel d utilisation 15
474. ue axe Le signe indique l orientation de l outil 70 P3 P P1 Lx 70 Ly 30 30 P2 Lx 70 Ly 30 P3 Lx 70 Ly 30 P1 P2 P4 Lx 70 Ly 30 Ds Distance de s curit Param tre optionnel si on ne le d finit pas il prend la distance entre la pi ce et la position du palpeur au moment de l appel au cycle Distance par rapport au point mesurer laquelle le palpeur s approche avant d effectuer le d placement de palpage Dr Distance de retrait apr s le palpage initial Ce param tre tablit la distance de retrait du palpeur apr s le palpage initial Apr s le retrait sur cette distance la CNC effectue un deuxi me d placement de palpage Dz Distance de s curit sur Z Distance de parcours du palpeur pour les d placements de celui ci au dessus de la pi ce Fs Avance pour le d placement de palpage initial Param tre optionnel si on ne le d finit pas le cycle assume la valeur du param tre machine PROBEFEED de l axe Ce param tre tablit l avance laquelle sera effectu le d placement de palpage initial Ensuite la CNC r p tera le d placement de palpage l avance F F _ Avance pour le d placement de palpage Param tre optionnel si on ne le d finit pas le cycle assume 10 de la valeur du param tre machine PROBEFEED de l axe Ce param tre tablit l avance laquelle sera effectu le deuxi me d placement de palpage ic ne Avance pour les d placements d approche
475. ue pendant la simulation et affiche les fonctions G actives dans la simulation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 203 N ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR 204 12 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc Menu horizontal de touches logiciel zone graphique Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires pour interagir avec le graphique Touche logiciel Type de graphique ZOOM Dimensions Mesures Effacer cran Couleurs Options R elles Erreur Vitesse Description S lectionner le type de repr sentation graphique largir ou r duire en partie ou en entier le graphique repr sent D finir la dimension de la repr sentation graphique Mesurer la distance entre deux points Effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Personnaliser l aspect de la repr sentation graphique affich e Personnaliser l aspect et certaines options de la fen tre graphique Afficher la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique Afficher la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport la trajectoire th orique En tapant sur cette touche logiciel on ac
476. ue point Le m me cran que la repr sentation graphique affiche les param tres machine affectant l inversion du d placement On peut modifier ces param tres pendant que l on r alise le test pour ainsi valuer la r ponse du syst me face ces changements et optimiser le r glage 333 20 1 Oscilloscope oscilloscope est un outil d aide pour le r glage de la CNC et des asservissements qui permet de repr senter graphiquement 4 variables s lectionn es au pr alable d en modifier les valeurs et d afficher les diff rentes r ponses du syst me Unie au test de circularit et au diagramme de Bode l oscilloscope facilite et simplifie le processus de mise au point de la machine La fonction oscilloscope requiert la communication Sercos et une version d asservissement V06 01 ou ult rieure Dans le cas contraire la CNC affichera l erreur Acc s impossible La fonction oscilloscope n est pas disponible avec les asservissements ACSD FA N Avec l oscilloscope on peut manipuler les param tres machine de la CNC qui affectent le r glage dans les asservissements Sercos on peut modifier les variables avec permis d criture et dans les dispositifs Mechatrolink Mlink l on peut modifier les variables et les param tres Dans tous les cas pour modifier les param tres machine de la CNC et les variables d un asservissement Sercos il faut conna tre le mot de passe de protection L oscilloscope est un outil d aide q
477. uel d Installation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 325 Manuel d utilisation 19 2 1 Table de personnalisation des fonctions M La table pour personnaliser les fonctions M laquelle on acc de avec le param tre machine de fonctions M DATA a la structure suivante alalslslalsls slals stats ts HAAA Le MPG COMMENT E f El E Hame of the assa HY ubrgutine Nom de la table de param tres machine s lectionn e PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres Liste des fonctions M d finies par l usager A B C Type de synchronisation D Sous routine associ e E Temps pour les estimations du temps d ex cution F la recherche de bloc envoyer la fonction M au PLC G Commentaire descriptif de la fonction H Description du param tre Le point 19 3 1 dition et validation de donn es contient l explication de la fa on d diter les param tres des tables Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 326 Manuel d utilisation 19 2 2 Table de compensation Il y a deux types de tables de compensation e Compensation de broche laquelle on acc de avec le param tre machine d axes LSCRWDATA lorsque la compensation est active e Compensation crois e laquelle on acc de avec
478. ui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel est le r glage optimum x AIDES A LA MISE AU POINT 334 Manuel d utilisation 20 1 1 Description de l interface L cran de la fonction oscilloscope affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es gauche et en bas sont affich es les donn es des variables que l on veut repr senter les donn es du trigger la base de temps et les param tres que l on peut modifier En haut droite se situe la fen tre graphique affichant la repr sentation graphique des variables A Variables repr senter dans la fen tre graphique Le nombre maximum de variables pouvant tre repr sent es en m me temps est 4 La visibilit et la couleur associ e chaque variable peuvent tre d finies dans la page de configuration B Fen tre graphique o sont repr sent es les variables s lectionn es Pour chaque variable est affich e l chelle laquelle on dessine C Base de temps g Trigger Dans cette zone l usager peut s lectionner les conditions de d clenchement E Param tres machine r gler oscilloscope permet de modifier directement la valeur d un maximum de 20 param tres machine pour v rifier leur effet dans le r glage On peut aussi d finir certaines de ces donn es depuis l cran de configuration Voir 20 1 3 Ecran de configuration la page 340 Donn es
479. un tous les canaux aides la mise au point 53 3 4 1 Description des diff rents modes de fonctionnement La CNC dispose des modes de fonctionnements suivants Mode de Op rations permises fonctionnement Mode automatique e Afficher diff rentes donn es relatives la position des axes fonctions M et G actives outil actif avance des axes vitesse de la broche etc e Ex cuter un programme pi ce en mode bloc par bloc ou 3 automatique e Fixer les conditions d ex cution bloc initial et bloc final avant d ex cuter le programme e R aliser une recherche de bloc R cup rer lhistorique d un programme jusqu un certain bloc avec option de changer les fonctions F S M H actives et reprendre l ex cution du programme partir de ce bloc e Afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution e Effectuer une inspection d outil pendant l ex cution du programme Mode manuel e Afficher diff rentes donn es relatives la position des axes fonctions M et G actives outil actif avance des axes vitesse de la broche etc e Effectuer une recherche de r f rence machine des axes e D placer les axes manuellement avec le clavier de jog ou manivelles lectroniques e D placer un axe une cote apr s avoir s lectionn le point de destination e Effectuer une pr s lection de cotes e Agir sur la broche ma tre avec le clavier de jog e Effectuer des changeme
480. un axe a t mis sous le mode manivelle depuis le PLC il ne pourra tre d sactiv que depuis le PLC une RAZ ne le d sactivera pas S lection d un axe depuis le mode automatique Si on ne dispose que d un canal et qu en mode automatique on place le commutateur sur le mode manivelle et on s lectionne un axe en passant au mode manuel l axe s lectionn ne change pas Manivelle individuel La CNC peut disposer de plusieurs manivelles individuelles chacune associ e un axe particulier La CNC d place chaque axe au fur et mesure o l on tourne la manivelle correspondante en tenant compte de la position du s lecteur et en respectant aussi le sens de rotation appliqu Sous le mode manivelle ce symbole situ c t d un axe indique que l axe a une manivelle individuelle associ e Dans un d placement simultan de plusieurs axes avec des manivelles tous les axes avec manivelle propre pourront participer ainsi que les axes s lectionnables avec manivelle g n rale Lorsque deux axes ou plus se d placent en m me temps l avance laquelle se r alise le d placement de chaque axe d pend de la vitesse avec laquelle tourne sa manivelle associ e En fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la position du s lecteur on peut solliciter la CNC un d placement avec une avance sup rieure au maximum permis Dans ce cas la CNC d placera l axe sur la quantit indiqu e mais en limitant l ava
481. un bloc de l historique et utiliser l option modifier du menu de touches logiciel ou la touche ENTERT pour le copier dans la ligne d dition Ex cution de blocs Le bloc figurant dans la ligne d dition est ex cut en tapant sur la touche START du Panneau de Commande Apr s avoir ex cut le bloc celui ci est ajout l historique de blocs Avec le bloc en ex cution ou interrompu la touche ESC permet de masquer le mode MDI sans annuler l ex cution La touche STOP arr te l ex cution du bloc Pour reprendre l ex cution il faut taper nouveau sur la touche START et l ex cution reprendra au point de d part o l ex cution a t interrompue L ex cution tant interrompue la CNC affiche la touche logiciel CANCEL qui permet d annuler l ex cution du bloc en maintenant les conditions d usinage programm es Cette touche logiciel annule l ex cution du bloc sans faire une RAZ g n rale de la CNC En annulant l ex cution d un bloc celui ci est ajout l historique de blocs Cancel block La touche RESET annule l ex cution du bloc et r alise une RAZ g n ral de la CNC en mettant les conditions initiales Ex cution de blocs Modifier l avance En d finissant une nouvelle avance depuis le mode MDI MDA ce sera la nouvelle avance pour les modes manuel et automatique 223 143 Historique des blocs Enregistrer des blocs dans l historique Le mode MDI MDA enregistre dans l historique t
482. upe Ae Angle d entr e Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de tournage Angle de p n tration dans l usinage de poches 16 Offsets longueur de l outil et usure des offsets Les offsets sont utilis s pour d finir les dimensions de l outil sur chaque axe Les dimensions des outils tourner sont d finies avec ces offsets pour les dimensions des autres outils on utilisera ces offsets ou bien la longueur et le rayon TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Sur les outils qui ne soient pas de tournage par exemple fraises et forets les offsets peuvent aussi tre utilis s pour d finir la position de l outil lorsqu on utilise un porte outils ou un outillage interm diaire Dans ce cas les dimensions de l outil sont d finies avec la longueur et le rayon Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif l usure de l offset doit tre saisie ma avec une valeur positive Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif l usure de l offset doit tre saisie ee avec une valeur n gative fe Offi Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de l usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de l usure
483. ur La CNC affichera en rouge le curseur s lectionn Touche Signification lt D place le cadre de zoom ty largit et r duit le cadre de zoom Dans la zone de dialogue seront affich es les cotes des deux curseurs la distance entre les deux en ligne droite et les composants de cette distance sur les axes du plan actif La CNC affichera en rouge les cotes correspondant au curseur s lectionn En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Mesure Point1 amp Point2 Cette option permet de s lectionner le curseur que l on veut d placer quivalant utiliser la touche Mesure diter Cette option permet d diter manuellement la position des curseurs L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e la position des deux curseurs 12 x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR FAGOR 2 207 12 6 Effacer cran Cette touche logiciel permet d effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Si un type de graphique solide est s lectionn la repr sentation graphique d marrera en revenant son tat initial sans usiner 12 7 Couleurs mm a Cette touche logiciel permet de modifier les couleurs utilis es dans la repr sentation graphique e Dans les graphiques de ligne on pourra
484. ur de cycles fixes conversationnel ou avec TEACH IN Fen tre graphique Cette fen tre permet d afficher une repr sentation graphique du programme pendant la simulation Permet aussi d effectuer des mesures sur le graphique Fen tre de programme Cette fen tre permet de s lectionner les conditions de d marrage et d arr t de la simulation Fen tre d dition Cette fen tre permet de r aliser une estimation du temps d usinage de chaque outil ainsi que du temps total d ex cution du programme diteur de cycles L diteur de cycles facilite l dition des cycles d usinage et du palpeur diteur de profils dition de plans inclin s diteur d aides g om triques Manuel d utilisation 8 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel E E ZA Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel START simulation D marrer la simulation du programme ou la reprendre si elle est interrompue Pendant la simulation la repr sentation graphique correspondant au programme en cours de simulation est affich e dans la fen tre graphique STOP simulation Interrompre la simulation du programme La simulation reprendra avec l ic ne START RESET simulation Annuler la simulation du programme S il s est
485. ur grossi re d un transfert on supprime sa valeur fine En activant un transfert fonction G159 la CNC assume comme nouveau transfert d origine la somme des deux parties Origin x 6m A Yom A PLCOF 00000 0000 00000 0000 a G54 G159 1 G58 G159 5 G59 G159 6 A Axes du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B Transferts d origine partie grossi re C Transferts d origine partie fine D Valeur du transfert d origine sur chaque axe du canal Manuel d utilisation 15 3 Table de mors Dans cette table est emmagasin le d calage correspondant chaque axe de chacun des transferts de fixations On dispose d un maximum de 10 transferts de fixations diff rents La table affiche en couleur ressortie le r sultat du transfert actif En acc dant depuis un canal la table n affiche que les axes de ce canal Le menu vertical EJ de touches logiciel permet d acc der aux transferts des autres canaux h E Table de mors TABLES D UTILISATEUR A Axes du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B D calages de fixations C Valeur du d calage de fixation sur chaque axe du canal la fin de ce chapitre figure la mani re d diter la table D calage de fixation Le d calage de fixation en plus d tre d fini directement dans la table peut aussi tre fix depuis l automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Les transferts de
486. ur les axes s lectionn s la valeur des dimensions et des usures est actualis e Les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil S lection d un outil Dans ce mode de calibrage c est le propre cycle qui ex cute le changement d outil et de correcteur Il n est pas n cessaire de placer pr alablement l outil sur la broche Tenir compte qu en tapant sur la touche START commence le cycle de calibrage S lectionner une position alternative pour le palpeur XYZ Pour le calibrage on utilise la position du palpeur d finie dans les param tres x machine Optionnellement on pourra d finir une position alternative pour le us palpeur qui ne sera valable que pour le calibrage d fini La nouvelle position n affecte pas les valeurs d finies dans les param tres machine Calibrage d outils FAGOR 2 Aussi bien sur les outils de fraiseuse que sur les outils de tour les offsets sont calibr s sur chaque axe Les usures des offsets sont initialis es z ro CNC 8065 REF 1309 121 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 122 D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour calibrer les ic nes situer le foyer sur lui m me et taper sur la touche SPACE Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit F Avance pour le d placement d
487. ur que le type de graphique Les touches logiciel offset permettent de d placer le graphique d sir vers le haut ou vers le bas On peut centrer le graphique au moyen de cette softkey Lorsque le foyer est sur n importe quel type de repr sentation graphique on pourra s lectionner un nouveau type sans avoir aller la fen tre de configuration ni de r aliser une autre saisie Zone 2 Foyer sur le champ ABSCISSE Lorsque le foyer se trouve dans le champ ABSCISSE on aura les touches logiciel verticales suivantes Avec la touche logiciel auto chelle le diagramme de Bode s lectionne l chelle de temps appropri e pour que le signal soit le plus amplifi possible dans la frange graphique correspondante Augmente ou diminue l chelle de temps ou de fr quences Zone 3 Foyer sur le champ WIN C1 et C2 Les curseurs C1 et C2 permettent d analyser chaque signal de la derni re capture de donn es r alis e A l aide de ces deux curseurs on peut obtenir la position de chaque signal en milli mes de seconde ou en hertz et la diff rence de temps qui les s pare A Manuel d utilisation Lorsque le foyer se trouve sur l un des champs on aura les touches logiciel verticales suivantes o D Conduit la fen tre au d but ou la fin Conduit la fen tre au trigger Si le trigger n existe pas elle ira au centre de la fen tre FI gt D place la fen tre gauche ou droite Zone 4 Foyer sur
488. ur un cran typique de ce mode de travail l information est distribu e de la mani re suivante Tore mn A MAT A E SN E PTT Lsi L53 f A Fen tres du mode EDISIMU Chaque cran pourra tre form d une ou plusieurs fen tres B tat du programme s lectionn dans ce mode de travail ou num ro de canal lorsqu on FAGOR 2 dispose d eux Dans tous les cas la couleur du fond sera diff rente en fonction de l tat du programme en train d tre simul Pr t Couleur de fond Blanc CNC 8065 En simulation Couleur de fond Vert Interrompu Couleur de fond Vert sombre En erreur Couleur de fond Rouge C Nom et emplacement du programme REF 1309 D Messages de la CNC 131 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 132 FOCUS Description des fen tres Comme il a t mentionn pr c demment chaque cran peut tre form d une ou plusieurs des fen tres suivantes une description plus d taill e de chaque fen tre figure plus loin dans ce chapitre Lorsque l cran est form de plusieurs fen tres le menu de softkeys affiche les options de la fen tre active Pour changer de fen tre et acc der ainsi au menu de touches logiciel d sir taper sur la touche FOCUS Fen tre d dition Cette fen tre permet d diter de nouveaux programmes ou de modifier les programmes existants L dition pourra tre r alis e l aide d un diteur de profils d un dite
489. urit des donn es de la table dans un fichier Ces touches logiciel permettent de copier dans le presse papiers les donn es du correcteur en cours d affichage puis de les coller dans un autre correcteur Touche Signification all D placer le curseur dans les donn es de la table ENTER Accepter la nouvelle valeur SPACE Activer d sactiver les cases de s lection Ouvrir fermer les menus d roulants _ D placer le curseur dans une donn e 4 5 S lectionner la ligne pr c dente ou suivante du commentaire se a D placer le curseur au d but et en fin de ligne d un commentaire 252 Manuel d utilisation 16 4 FOCUS Table d outils actifs Dans cette table sont affich s la liste des outils disponibles et l outil actif dans chaque canal La table est divis e en deux panneaux Pour changer de panneau taper sur la touche FOCUS Active tools Name Positior AFETA 1 Oo NID Ajaj jN 0 Mot monit c A Liste d outils B Outils actifs C Outil s lectionn de la liste Le panneau gauche affiche la liste des outils disponibles et le panneau droit affiche les donn es de l outil actif dans chaque canal Liste d outils Pour chaque outil sont indiqu s sa position et le magasin dans lequel il se trouve s il s agit d un outil de terre ou si l outil est actif d
490. urquoi apr s avoir charg cette table il faut charger la table des outils actifs Sauver les tables Les tables pourront tre sauv es une par une ou toutes simultan ment Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de softkey avec l une des ic nes suivantes Sauver toutes les tables simultan ment Pour sauver toutes les tables simultan ment aucune table ne doit tre s lectionn e Sauver chacune des tables individuellement Pour sauvegarderles tables une par une s lectionner chaque table depuis le menu horizontal de softkeys i Apr s avoir tap sur l ic ne la CNC sollicite o l on veut enregistrer les fichiers de donn es S lectionner le dossier souhait et taper sur la touche ENTER Le processus de s lection peut tre annul en tapant sur la touche ESC R cup rer les tables Permet de r cup rer les donn es des tables depuis les fichiers sous format ASCII Les tables pourront tre charg es une par une ou toutes simultan ment Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de softkey avec l une des ic nes suivantes Charger toutes les tables simultan ment Pour charger toutes les tables PF simultan ment aucune table ne doit tre s lectionn e 238 Charger chacune des tables individuellement Pour charger les tables une par une s lectionner chacune depuis le menu horizontal de softkeys Pour charger les donn es de toutes les tables recommand
491. us routine ou cycle fixe Type de bloc en cours de simulation Les boucles sont repr sent es avec une barre de progression et un texte indicatif de la boucle o il se trouve r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Dans cette fen tre figure l information suivante COo Dimens O M esne CCS EE Travailler dans la fen tre de programme L LL FAGOR 2 CNC 8065 REF 1309 162 8 8 Fen tre de statistiques Cette fen tre donne une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm e et du temps d usinage de chacun des outils Pour l estimation du temps d ex cution la CNC analyse le suivant e Le temps d usinage et de positionnement de chaque outil utilis dans le programme e Le nombre de fonctions M ex cut es e Le nombre de changements d outil r alis s Description de la fen tre de statistiques Cette fen tre de statistiques affiche l information suivante Total Execution Time 5 173 321 A umber of M functions 6 Number oftool changes 3 Positioning and machining in seconds TOOL Positioning Machining 0 000 0 000 1 567 18 572 0 600 54 015 0 840 97 677 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION wimvje e oO c G17 Information g n rale Affiche une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm e le nombre de fonctions M ex cut es et le num ro de changements d outils r alis
492. utomatique et vice versa Pour s lectionner une nouvelle vitesse suivre les pas suivants Sur le clavier alphanum rique taper sur la touche S jusqu s lectionner une broche La premi re fois que l on tape sur cette touche la CNC encadre la donn e correspondante pour indiquer qu elle est s lectionn e Saisir la nouvelle vitesse Taper sur la touche START pour assumer la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 107 5 6 D finir ou activer les d calages d origine ou de mors Le mode manuel permet d enregistrer dans la table d origines ou de fixations le d calage actif transfert d origine pr s lection de cotes etc et d activer un transfert d origine d j d fini dans les tables Cette touche logiciel affiche la liste des transferts d origine et de mors du syst me et leur valeur sur chacun des axes du canal Cette liste est une information r sum e des tables d origines et de mors et n importe quel changement r alis depuis le mode manuel affecte galement ces tables D Charger un nouveau d calage d origine ou de mors dans la table Avec un d calage actif s lectionner avec le curseur un transfert de la liste et taper sur la touche ENTER pour enregistrer le d calage actuel dans ce transfert Dans le transfert s lectionn la position de tous les axes du canal s actualise Appliquer un d calage d origine ou de mors emmagasin dans la table
493. vCos 0 5 60 INV TAN x Arctangente InvTan 1 45 Fonctions de conversion MM gt INCHES Convertit les millim tres en pouces INCHES gt MM Convertit les pouces en millim tres ABS x Valeur absolue INT x Partie enti re Op rations binaires AND AND binaire 1001 AND 1010 1000 OR OR binaire 1001 OR 1010 1011 XOR OR exclusive 1001 XOR 1010 0011 NOT Compl mentaire NOT 101 1 1010 Fonctions avanc es SQRT x Racine carr e SQRT 16 LN x Log naturel LN 100 LOG x Log d cimal LOG 100 e x Fonction e InvLn 3 10 x Exposant d cimal InvLog 50 INTEGRAL x Calcule l int grale N 100 A 1 B 5 Integral x 2 ZERO x Z ro de la fonction N 100 E 1e 10 A 5 Zero x 2 Fonction INT GRALE Donne comme r sultat l int grale d finie par la fonction entre les limites d finies par les variables A et B L exactitude du r sultat d pend de la variable N qui indique le nombre d intervalles qui divisent la fonction pour calculer l int grale Si N est inf rieure ou gale z ro elle ne sera pas prise en compte et le nombre d intervalles sera de 100 Si N est sup rieure 500 000 les intervalles seront au nombre de 500 000 Fonction Z RO Donne comme r sultat la valeur qui fait que la fonction soit z ro tant donn qu il peut y avoir plusieurs valeurs remplissant cette condition le r sultat d pendra de la valeur initiale d exploration d finie l aide de la variable A L exactitude du r su
494. vailler avec l diteur de profils 167 CHAPITRE 10 CHAPITRE 11 CHAPITRE 12 CHAPITRE 13 9 2 D finir un nouveau profil agrandir un existant ou importer un depuis un fichier 168 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires 0 169 9 2 2 D finir un profil circulaire ss 171 9 2 3 D finir un profil rectangulaire ss 172 9 2 4 Elargir On Profil E 172 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF 173 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes 175 9 4 Configurer l diteur de profils Zone d affichage 177 9 5 Configurer l diteur de profils D finir le plan de travail 177 9 6 Finir la session dans l diteur 177 9 7 Exemples de d finition de profils 178 9 7 1 diteur de profils Exemple 1 fraiseuse s s seeeeeeseeeeeerereieierererererersrrrrererern 178 9 7 2 diteur de profils Exemple 2 fraiseuse s seseseeeeeseeeererereieieiererererersrrrrerernen 179 9 7 3 diteur de profils Exemple 3 fraiseuse s seseseeeeeeseeeeeererererererererersrrrrrrerernen 181 9 7 4 diteur de profils Exemple 4 Our 4 0 eu 182 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE FRAISEUSE 10 1 Description de l environnement graphique 183 10 1 1 Menus de touches logiciel neeernn rn rerenn mnnera nee 184 102 Type ge DAPHIQU cesen 185
495. vance d finie par le fabricant de la machine D s qu un axe a atteint sa position il n est plus disponible Le d placement des axes pourra tre interrompu avec la touche STOP apr s quoi on pourra de nouveau d placer les axes avec le clavier de jog Apr s avoir interrompu un d placement il faut s lectionner de nouveau les axes repositionner Repositionner la broche master L tat de la broche master pourra tre restaur c t du repositionnement des axes ou s par ment Les m mes touches logiciel verticales afficheront la fonction M3 M4 M5 ou M19 r cup rer Si la broche a t interrompue sur un positionnement avec M19 la reposition terminera ce positionnement D s que la broche a atteint sa position elle n est plus disponible Annuler la reposition La CNC admet la possibilit de terminer l inspection d outil sans lavoir termin e c est dire sans avoir repositionn tous les axes Le menu vertical de touches logiciel c t de liste des axes affiche la touche logiciel suivante pour annuler la reposition Touche Signification logiciel Annuler la reposition x Calibrage manuel de l outil L inspection d outil permet aussi d acc der au calibrage manuel de l outil Une fois l outil calibr en sortant de l inspection la CNC demande de repositionner les axes avant de poursuivre l ex cution du programme La softkey pour acc der au calibrage d outils sera diff rente en fonction
496. vant de d sactiver ce mode sont maintenues x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE Option Simple Cette touche logiciel affiche la fen tre simple de repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e La fen tre simple cache les zones de dialogue et d information de la partie droite de la fen tre graphique de mani re ce que la repr sentation graphique occupe toute la fen tre graphique Option Cacher Outil Cette touche logiciel cache l outil pendant la simulation sur le type de graphique Solide 3D La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e Les outils de tour ne sont jamais affich s quel que soit l tat de la touche logiciel Lorsque l outil est un outil de tour on peut activer la touche logiciel pour masquer l outil mais on ne peut pas la d sactiver pour lafficher Option Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reportis et on peut s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur
497. vants D finir la distance et l avance de palpage Si on ne d finit pas l avance le palpage se r alise l avance d finie par le fabricant de la machine S lectionner l outil et le correcteur calibrer Apr s la s lection la CNC affiche les dimensions d finies dans la table d outils pour ce correcteur Pour calibrer un outil celui ci doit tre l outil actif En s lectionnant un outil et en tapant sur ENTER la CNC n affiche que les donn es de cet outil Pour que la CNC effectue le changement d outil et que celui ci devienne l outil actif il faut taper sur START Voir Calibrage de l outil la page 115 Approcher manuellement l outil du palpeur jusqu le situer sur la trajectoire qui sera utilis e pour le palpage Pour calibrer le rayon avec le palpeur cylindrique la trajectoire doit coincider avec le point central du palpeur sous peine que le calcul du rayon soit erron Calibrer l outil S lectionner dans le menu de softkeys l axe et le sens de palpage puis taper sur START Le palpeur se d place parall le l axe et dans le sens s lectionn jusqu toucher le palpeur Actualisation de la valeur mesur e etinitialisation de la valeur de l usure z ro Les donn s sont gard es dans la table d outils Pour que la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur taper nouveau sur START Pour assumer les nouvelles valeurs taper sur START pendant que le message est affich en bas de l cran
498. variable diter son nom et taper sur la touche ENTER Pour crire une variable lui affecter une valeur et taper sur la touche ENTER On peut consulter des variables qui ne sont que de lecture distinctif R dans la colonne d attributs On peut consulter et ou diter des variables qui ne sont que de lecture et d criture distinctif RW dans la colonne d attributs Voir 21 4 Service Param tres et variables la page 372 Les variables peuvent tre identifi es avec leur mn monique ou leur identificateur Sercos Pour conna tre la liste des variables disponibles consulter le manuel de l asservissement PV210 Consulte la variable PV210 S36 Consulte la variable SV1 ID Sercos 36 RV9 23 Asigne la variable RV9 la valeur 23 S36 100 Asigne la variable S36 ID Sercos 36 la valeur 100 Sauf indication contraire le DDSSetup acc de aux variables de l asservissement s lectionn dans le service Pour acc der celles d un asservissement en particulier le s lectionner dans le service ou bien ajouter la mn monique ou l ID Sercos de la variable un suffixe avec le nom de l axe PV210 Y Consulte la variable PV210 de l asservissement de l axe Y S36 S Consulte la variable ID Sercos 16 de l asservissement de la broche Ex cuter les commandes de l asservissement Le menu d roulable dispose des commandes suivantes Pour en ex cuter une s lectionner dans la liste et taper sur ENTER RESET
499. vec toute l information offerte dans le mode diagnose depuis n importe quel point de ce mode On obtient ainsi un document avec toute l information du A syst me FAGOR install sur la machine savoir la version de logiciel l tat des modules distance les asservissements et les moteurs install s etc Pour imprimer l information utiliser la touche logiciel Imprimer Apr s avoir a tap sur cette touche logiciel la CNC sollicitera l information inclure dans le rapport La CNC peut cr er un rapport avec l information affich e sur cran z ou avec toute la configuration du syst me On pourra imprimer ou enregistrer cette information dans un fichier Si on l imprime comme un fichier on peut s lectionner le nom et l emplacement du fichier G n rer le rapport d enregistrement de garantie La CNC peut cr er un mod le pour que l utilisateur final puisse envoyer Fagor la documentation avec les num ros de s rie de tous les l ments en vue de disposer de la garantie correspondante Une fois imprim ce mod le contient les champs que l utilisateur doit remplir avant de l envoyer Fagor Automation Pour imprimer le rapport d enregistrement de garantie utiliser la touche g logiciel Imprimer Apr s avoir tap sur cette touche logiciel s lectionner le CH rapport pour l enregistrement de garantie On pourra imprimer ou enregistrer ce rapport dans un fichier Si on l imprime comme un fichier on peut s l
500. velle valeur de l chelle sera repr sent e sur le graphique c t de la variable correspondante Les softkeys offset permettent de d placer le graphique d un canal ia vers le haut ou vers le bas On peut centrer le graphique au moyen de cette softkey Lorsque le foyer est sur n importe quelle variable on peut alors saisir ou s lectionner un nouveau nom de variable sans avoir aller CONFIG Zone 2 Foyer sur le champ T Div Lorsque le foyer se trouve sur le champ T Div on aura les softkeys verticales suivantes Avec la softkey auto chelle l oscilloscope s lectionne l chelle de temps appropri e pour que le signal soit le plus amplifi possible dans la frange graphique lui correspondant E E Augmente ou diminue l chelle de temps Zone 3 Foyer sur le champ WIN C1 et C2 Avec WIN est repr sent e la fen tre de l oscilloscope o l on se trouve Les curseurs C1 et C2 permettent d analyser chaque signal de la derni re capture de donn es r alis e l aide de ces deux curseurs on peut obtenir la position de chaque signal en milli mes de seconde et la diff rence de temps qui les s pare A Manuel d utilisation Lorsque le foyer se trouve sur l un des champs on aura les touches logiciel verticales suivantes o D Conduit la fen tre au d but ou la fin Conduit la fen tre au trigger Si le trigger n existe pas elle ira au centre de la fen tre FI gt D pla
501. x cution du programme D marrer l inspection d outil On n acc de l inspection d outil depuis le menu vertical de touches logiciel que lorsque l ex cution du programme est interrompue touche STOP Apr s avoir activ l inspection d outil on peut alors effectuer les op rations suivantes e D placer les axes avec le clavier de jog e Agir sur la broche ma tre du canal depuis le panneau de commande e Ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA A la fin de l inspection d outil et avant de continuer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA Le mode MDI MDA permet d ex cuter n importe quel bloc de programme Les conditions l entr e du MDI MDA seront celles du point d interruption c est dire la CNC conserve l historique de fonctions G et M actives avance vitesse outil et autres commandes programm es N anmoins la CNC donne un traitement sp cial aux fonctions et commandes suivantes e La CNC assume la fonction G1 la reprise de l ex cution apr s l inspection elle r cup re la fonction qui tait active au point interrompu e La CNC active les transformations angulaires suspendues ANGAY la reprise de ex cution apr s l inspection elle les r cup re e La CNC annule le contr le tangentiel TANGCTRL la reprise de l ex cution apr s l inspection elle le r cup re e L

8065. Manuel d`utilisation.

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