Manuel d`utilisation
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1. 10 Marge d erreur tracking 0 50 Lors du passage en niveau de gris des images il y a de grandes chances gue les pastilles changent l g rement de couleur Pour les distinguer le mieux possible l utilisateur peut modifier l intensit approximative de ces pastilles champ Niveau de gris initial ainsi que la marge d erreur de distinction afin d affiner la d tection champ Plage de traitement L utilisateur peut galement modifier la marge d erreur du tracking Ceci correspond l angle maximum en radian que l on peut mesurer entre deux positions d un m me point sur deux images diff rentes Le dernier groupe de r glages correspond aux informations relatives a l op rateur d ouverture l ment structurant l op rateur Top Hat et la taille de la fen tre de tracking le voisinage de l image dans lequel l algorithme recherche les correspondants Largeur hauteur Centre X Centre Y Op rateur d ouverture 21 21 10 00 10 00 Operateur Top Hat 5 4 2 00 1 50 Fen tre de tracking 5 25 e Traitement Apr s avoir v rifi toutes les informations port es dans les diff rents champs de la fen tre l utilisateur peut lanc le traitement des images afin d obtenir l quation de la surface et ce pour les diff rentes images correspondantes aux positions successives de la surface Le logiciel g n re galement un fichier mesh pour chaque image des diff rentes positions de la surfa2. Ce projet a t r alis par quatre tudiants Guillaume Vadon Moreno Trlin Aur lie Rose et Simon Freydier sous la tutelle de Mr Patrick Chenin enseignant chercheur a TUJF Ce logiciel pour but de reconstruire une surface a partir d images d une surface issues de plusieurs cam ras Il est n cessaire d utiliser des images provenant de deux cam ras au minimum pour pouvoir effectuer une triangulation afin d obtenir la position dans l espace des pastilles situ es sur la surface Ces localisations permettent par la suite de calculer l quation de la surface En l tat ce logiciel ne permet pas de r cup rer des images fournies par une ou plusieurs cam ras directement branch es l ordinateur mais effectue les traitements sur des dossiers d images fournies par ailleurs et situ es sur l ordinateur b Environnement du logiciel Pour assurer un fonctionnement correct du produit v rifiez avant l installation du logiciel que vous disposez de la configuration minimale requise 10Mo d espace libre sur le disque dur Processeur Pentium IT 350 MHz ou sup rieur M moire minimum 256Mo de RAM Pour avoir des conditions optimales d utilisation la configuration conseill e est 10Mo d espace libre sur le disque dur Carte graphique d di e Processeur de type Core2 Duo 2 Go de RAM c Utilisation du manuel Ce manuel est destin a tous les utilisateurs les informations qui y sont pr sent es s adressent a
3. utilisateur peut renseigner le nom de la cam ra b Affichage des images Comme vous pouvez le voir sur l image pr c dente la fen tre principale pr sente une zone d affichage et une zone de r glages Pour commencer il est n cessaire de remplir les diff rents champs correspondant a la zone Fichiers afin de charger les images des cam ras Dans la partie chemin renseigner l aide du bouton parcourir L l adresse du dossier contenant les images Le nombre d images peut tre fix par l utilisateur avec au maximum le nombre d images contenues dans le dossier pour une extension donn e Le pr fixe est le pr fixe commun de toutes les images traiter c est la partie du nom qui est commune toutes les images Param tres Fichiers Chemin pm Nombre d images 0 Prefixe newfile Extension JPG gt Largeur 0 Hauteur 0 L extension des images est par d faut le format jpg et est pour l heure le seul format support par les diff rentes librairies graphigues utilis es La largeur et la hauteur sont donn es en pixels et ne sont pas ditables par l utilisateur Une fois ces champs renseign s et valides les diff rentes image s affichent dans le cadre Cam ra comme ci dessous LB Param trage des cam ras WTA y yva ee ll Pr traitements Limite inf rieure 100 Large Marqueurs Largeur 11 Marqueurs Hauteu
4. GRENOBLE UNIVERSITE JOSEPH FOURIER SCIENCES TECHNOLOGIE MEDECINE Manuel d utilisation Logiciel de reconstruction de surface a l aide de cam ras Vadon Guillaume Trlin Moreno Rose Aur lie Freydier Simon Universit Joseph Fourier UFRIMA 2011 Licence d utilisation Ce programme est un logiciel libre il peut tre redistribu et ou tre modifi sous les conditions de la GNU General Public License publi e par Free Software Foundation sous la version 3 de la Licence ou une version ult rieure Ce programme est distribu dans l espoir d tre utile mais SANS AUCUNE GARANTIE sans impliquer de garantie de COMMERCIALISATION ou D ADAPTATION A UN OBJET PARTICULIER Voir la GNU General Public licence pour plus de d tails Le programme est livr avec une copie de la GNU General Public licence Sinon vous pouvez consulter lt http www gnu org licenses gt 0 INTRODUCTION A GENERALITES B ENVIRONNEMENT DU LOGICIEL C UTILISATION DU MANUEL 1 GUIDE UTILISATEUR opp m A B c D E FENETRE PRINCIPALE AFFICHAGE DES IMAGES CALIBRAGE DES CAMERAS PRETRAITEMENT TRAITEMENT SNOU U 2 LIMITES DU LOGICIEL 0 Introduction a G n ralit s Ce logiciel a t con u pour le Centre d Energie Atomique de Grenoble CEA dans le cadre d un projet propos aux tudiants de Master 2 math matigue et informatique sp cialit Ing nierie de l Image et de la CAO de l UFRIMA
5. ce Ces fichiers sont visualisables l aide du logiciel Geomview 10 2 Limites du logiciel Pour obtenir des r sultats optimaux il est n cessaire que les images respectent quelques propri t s L utilisateur prendra soin d viter les images repr sentant la surface de fa on trop rasante ET vue par un angle voir figure ci dessous En effet cette configuration est susceptible d entrainer des difficult s ou des erreurs de calculs qui affectent directement la qualit des r sultats L erreur qui r sulte de cette configuration se situe au niveau du matching des points Les pastilles tant trop proches les unes des autres l algorithme effectue une mauvaise orientation du rep re Ces images reste les seules images susceptibles d engendrer des erreurs de calculs A l heure actuelle le programme n tant pas tr s stable un certain nombre de param tres ne sont pas modifiables par l utilisateur mais sont n anmoins affich s dans l interface Par ailleurs le logiciel souffre d une fuite m moire localis e mais non r solue Ceci a pour cons quence que l utilisateur ne peut travailler gu avec un nombre limit d images savoir 10 images en tout soit 5 images pour deux cam ras 11
6. e appara t ensuite permettant l utilisateur de rentrer des informations suppl mentaires n cessaire au calibrage des cam ras La partie Point 3D re oit les coordonn es spatiales du centre de l image et la partie Correspondance en pixels re oit ces m mes coordonn es dans le rep re de l image donc en pixels 0 00000000 0 00000000 0 00000000 I est par la suite possible de supprimer des points de calibration en cliquant sur le bouton correspondant puis en s lectionnant dans la fen tre qui appara t le point que l utilisateur d sire effacer Point 3D gt Point 2D 64 000000 56 000000 68 150000 gt 460 8874 d Pr traitement Il incombe galement a l utilisateur de renseigner le logiciel sur les l ments relatifs au pr traitement Ces renseignements se d composent en plusieurs parties Tout d abord les renseignements se rapportant aux pastilles L utilisateur peut choisir le seuil du nombre de pastilles minimums n cessaires pour effectuer la reconstruction Ceci permet de mettre de c t les images dont trop de pastilles sont occult es ce qui influe directement sur la robustesse des r sultats obtenus Les deux champs situ s en dessous contiennent le nombre de pastilles situ es sur la largeur et la longueur de la surface Limite inf rieure 100 Margueurs Largeur 11 Marqueurs Hauteur 11 Niveau de gris initial 80 Plage de traitement
7. r 11 Op rateur Top Hat Niveau de gris initial ment cki Cam ra 1 Cam ra 2 Camera Param tres Fichiers Chemin projet build desktop cameral eus Nombre d images 240 Pr fixe newfile Extension si 2 2 4 A jpg gt gt L 2 Largeur 1680 Hauteur 927 aad si Calibration gt X 0 00000000 Nombre de points mini 2 0 Y 0 00000000 a Ajouter point de calibration d i Z 0 00000000 Supprimer point de calibratio r 1 Ld 2 1 E C Users Guillaume Desktop projet build desktop camera1 newfile1 jpg Ajouter camera Supprimer camera Lancer Traitement LC Lorsque toutes les images sont charg es il est possible de naviguer parmi celles ci l aide du curseur situ en dessous des images ou d atteindre une image en particulier en s lectionnant son num ro gauche du curseur i Ei C Users Guillaume Desktop projet build desktop cameral1 newfile1 jpg c Calibrage des cam ras Le calibrage des cam ras se fait de fa on opaque par le logiciel mais il est tout de m me n cessaire de conna tre les coordonn es des cam ras dans l espace et de les rentrer dans les champs pr vus puis de valider en cliquant sur Ajouter point de calibration Calibration X 0 00000000 Nombre de points mini 2 0 Y 0 00000000 Ajouter point de calibration Z 0 00000000 Supprimer point de calibration Une fen tre de dialogu
8. ussi bien aux utilisateurs exp riment s en informatique qu n importe quelle personne sachant utiliser son propre syst me d exploitation Ce manuel d utilisation vous guidera pas a pas dans le processus d apprentissage du logiciel il vous apprendra comment configurer les options propos es par le logiciel 1 Guide utilisateur a Fen tre principale A l ex cution du logiciel la fen tre principal se pr sente comme suit Pr traitements Limite inf rieure 100 Largeur hauteur Centre X Centre Y Marqueurs Largeur 11 Op rateur d ouverture 21 21 4 10 00 10 00 Marqueurs Hauteur 11 Z Op rateur Top Hat 5 4 4 IHI 2 00 1 L50 Niveau de gris initial 80 l Fen tre de tracking 5 25 4 Plage de traitement 10 l Marge d erreur tracking 0 50 a Param tres Fichiers Chemin Nombre d images 0 Pr fixe newfile Extension Largeur Hauteur Calibration X 0 00000000 Nombre de points mini 2 0 Z 0 00000000 Supprimer point de calibration Vous pourrez constater la pr sence de deux onglets cam ra 1 et cam ra 2 Ceci est d au fait que deux cam ras au minimum sont n cessaires a la triangulation Si l utilisateur souhaite ajouter des cam ras il suffit de cliquer sur le bouton Ajouter camera Une fen tre de dialogue appara t alors dans laquelle l
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