INITIATION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES
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1. 3 S 50 o H Lei S D 3 S Q w lt lt lt S s Y N S S Guide de Travaux Pratiques 55 OFPPT DRIF CDC FGT R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables VII TP 7 Etablir le grafcet d un automatisme simpe VII 1 Objectif s vis s Maitriser les connaissances de base d apres le grafcet VII 2 Dur e du TP VII 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe VII 4 Description du VIS D roulement du TP Rappel les l ments d un grafcet Rep re de l tape cr E PA w i Etape initiale Ns TR ep ROE WOO a 5 R ceptivit associ e i la transition 1 2 ad c ark SR gt D se D part cycle ET CS x zu conditions initiales Init Transition PEE EE acm Z ERE recibe ad E WT jt de M NM T EREE E Se Etapes rep r es i Action s associee s i i l tape 2 LL dl EE 3 xe ML en EE deeg der PW Liaisons orient es d tape transition et de transition tape Action s associ e s i i l tape 3 i can En utilisant l exemple ant rieur tracez le grafcet pour la poin onneuse duTP4 OFPPT DRIF CDC FGT 56 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pr2. I run Marche Arr t de l automate i TER Trafic sur la prise terminal I wo D faut d antr es sorties voie ou module ERR CO D faut du processeur ou de l application Bat D faut ou absence de la pile OFPPT DRIF CDC FGT 26 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Le diagramme ci dessous indique la proc dure suivre lors d une premi re misa sous tension suivant l tat des voyants Mettre l automate sous tension Autotests de RUN ERR Vo 6 amp D faut CPU Has d application dans l automate RU N ERR VO Etat Automate en s erreur O x Etat Automate non configur Q G Transf rer una application valide dans automate Etat Automate poc l arr t x Mattre l automate en RUN RUN ERR VO Etat Automate en fonctionnement amp O X tat Aut d faut pde at Automate en d fau ogiciel ou HALT re Q X C Voyant teint Voyant clignotant at Automate en E Voyant clignotan x attente O e O Voyant allum nd termin 5 LE LANGAGE A CONTACTS DU TSX C est le langage de base des TSX Il est n cessaire de le connaitre m me pour utiliser le langage PL 7 2 proche du Grafcet Sur le TSX les sorties sont appel es Oi 0 Oi 23 i num ro de carte d entr e les entr es Ii O 11 24 Les variables i
3. interface ou convertisseur convertisseur automate num rique analogique Interface de sortie 0 10 V num rique analogique sortie analogique OFPPT DRIF CDC FGT 17 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Quelques exemples pratiques Le n 1 est un connecteur pour une entr e sortie analogique intensit et tension OFPPT DRIF CDC FGT 18 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 4 Alimentation de l automate programmable industriel L alimentation int gr e dans l API fournit partir des tensions usuelles des r seaux 230 V 24 V les tensions continues n cessaire au fonctionnement des circuits lectroniques 5 Quelques types d automates On pr sente dans le tableau suivante quelques constructeur d automates et leurs produit Marque Automate Logiciel T lemecanique TSX Nano PI707 TSX 3708 TSx22 TSX Premium PI7 junior ALENBRADLEY SLC 500 APSF SIEMENS Serie5 S5 Step 5 Serie7 S7 Step 7 Constructivement on peut classifie les automates dans deux grandes cat gories a automates monobloc b automates modulaires OFPPT DRIF CDC FGT 19 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 3 EXEMPLES DES APLICATIONS UTILISAN
4. la fois une vue r duite Editeur OFPPT DRIF CDC FGT 29 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables C LD MAST test CAR XTM4 Q SM WOES OPERATE IN TM AMATS MNT 3 500 MODE TON TE 15 TM P 10 MODIF Y L diteur permet l appel imm diat des fonctions d aide la saisie acc s aux biblioth ques de fonctions saisie des variables sous forme de symboles ou rep res En visualisation les r seaux sont pr sent s sous forme contract e ll est ainsi possible de visualiser plusieurs r seaux dans la m me fen tre et d y acc der par la barre de d filement ou par leur tiquette L acc s un sous programme peut s effectuer directement partir du programme d appel 6 PROGRAMMATION DIRECTE EN GRAFCET Certains automates sont pr vus pour tre programm s plus facilement partir d un Grafcet C est le cas du TSX l aide d une cartouche ROM mais pas du MICRO T Il faut tout d abord dessiner le Grafcet Analysons le cas du Grafcet suivant choix des adresses et variables internes entr es o mM Entr e 11 0 a entr e 12 0 e sortie L O0 0 On vient de l tape 2 Les liaisons verticales vont de haut en bas uniquement Par contre on peut programme remplacer une liaison par 2 fl ches en pr cisant l tape d ou l on vient et celle oU l on va C est ce que l on utilise pour une
5. es Sorties 1 Le microprocesseur Le microprocesseur r alise toutes les fonctions logiques ET OU les fonctions de temporisation de comptage de calcul partir d un programme contenu dans sa m moire 1 est connect aux autres l ments m moire et interface E S par des liaisons parall les appel es BUS qui v hiculent les informations sous forme binaire 2 La zone m moires a La Zone m moire va permettre De recevoir les informations issues des capteurs d entr es De recevoir les informations g n r es par le processeur et destin es la commande des sorties valeur des compteurs des temporisation De recevoir et conserver le programmable du processus b Action possible sur une m moire ECRIRE pour modifier le contenu d un programme EFFACER pour faire dispara tre les informations qui ne sont plus n cessaire LIRE pour en lire le contenu d un programme sans le modifier Remarque OFPPT DRIF CDC FGT 14 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables La capacit m moire se donne en mots de 8 BITS Binary Digits ou octets Exemple Soit une m moire de 8 Koctets 8 x 1024 x 8 65 536 BITS Cette m moire peut contenir 65 536 informations binaires 3 Les interfaces d entr es sorties Les entr es recoivent des informations en provenance des l ments de d tection et du pupitre op rateur Le
6. 1 U up incr mente le compteur D down le p d cr mente La sortie F full vaut 1 lors du passage du compteur par U de 9999 0 E empty lors du passage par D de 0 9999 Si UZD 1 le compteur est inchang SEE La valeur de pr selection Ci P entre 0 et 9999 se d finit en zoomant sur le compteur Les autres fonctions disponibles comparateurs op rations arithm tiques et logiques piles registres d calage transcodage binaire BCD ASCII sont d taill es dans le chapitre 5 du document Terminal 5 T407 Modes op ratoires PL7 2 au chapitre 2 de Langage PL7 2 Synth se ainsi qu au chapitre B4 du manuel de r f rence du PL 7 2 Conclusion Ces fonctions de base tempo compteur sont pr sentes dans tous les automates m me si elles sont mises en oeuvre par des langages tres diff rents sauf les sauts qui peuvent tre plus limit s au minimum bouclage automatique sur l ensemble du programme mais sans sauts dans le programme Mais le principe reste valable quel que soit l automate Souvent d autres possibilit s existent en particulier temporisations comptage comparaisons Edition langage contact Pr sentation L diteur Ladder offre de nombreux outils assurant la construction des r seaux de contact de facon conviviale une palette d l ments graphique les objets du langage peuvent tre indiff remment saisis et visualis s sous forme de rep res de symboles ou les deux
7. PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE COMPORTEMENT ATTENDU PERFORMANCE A un automate e Rep rage de l information pertinence dans la documentation technique e localisation pr cise des points de raccordement e C blage conforme au sch ma de raccordement e Reconnaissance pr cise des composants associ s au mat riel et des composants associ s au logiciel B Acc der aux fonctions d un e Configuration pr cise de l automate automate e Utilisation appropri e du logiciel ou de la console de programmation d di e e D termination juste du mode d adressage C D celer des probl mes de e Respect de la proc dure d interrogation fonctionnement d un automatisme des E S et des cases m moire simple command par un automate e Indication juste des probl mes de fonctionnement D Apporter des modifications e Modification conforme la demande mineures au programme d un e Respect de la proc dure d ducation automate e Programmation pr cise des ajouts ou des retraits e Respect de la proc dure de sauvegarde E Effectuer l essai d un automatisme e Programmation fonctionnelle en simulation simple command par un automate e Syst me fonctionnel la suite de la modification OFPPT DRIF CDC FGT 5 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SEC
8. o PHG cr er ou modifier le programme o transfert pour m morisation sur EEPROM et impression sur imprimante RS232 e Menu PRG dans tous les cas clear memory efface le programme actuel permet de d finir si le nouveau programme sera en langage contacts LAD ou Grafcet SEQ OFPPT DRIF CDC FGT 33 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables config configuration l automate de la liaison RS232 pour l imprimante LINE des bobines sauvegarder m me en cas de coupure de courant SAV NAME permet de donner un nom au programme LK v rifie si le programme en m moire ne comporte pas d erreur FREE retasse le programme faire apr s de nombreuses modifications e Menu PHG en mode ladder LAD TOP aller au premier r seau BOT bottom aller apres le dernier r seau on passe ensuite au dernier par la fl che vers le haut LAB donner un num ro de r seau label puis ENT pour le visualiser INS ins re un nouveau r seau vide devant le r seau actuel DEL delete supprime le r seau actuel SCH search permet de rechercher tous les r seaux comportant une bobine ou contact donn ZM zoom visualise l adresse d un contact ou bobine exemple 11 2 on peut se d placer dans le r seau par les fl ches CLR clear retour au niveau sup rieu
9. s aux bornes d alimentation Etiquette renseigner pour le changement de la pile 8 Trappe d acc s la pile optionnelle et au commutateur de protection en criture du syst me d exploitation 9 Un module 28 E S positionn de base dans le premier emplacement 10 Dispositif de montage sur profil DIN Les AUTOMATES MONOBLOC se caract rise par une r alisation compacte c a d un boitier reliant tous les l ment constituant alimentation interfaces d entr e sortie Le nombre des entr es sorties tant fixe il faut choisir l automate selon l application concr te nombre et type d entr es sorties complexit du programme pr conise les changements ult rieures dans la conception de l installation pouvant rendre inutilisable l automate choisie initialement Quand m me les uns des constructeurs ont pr vu des solutions pour coupler plusieurs automates en vue d largir les performances initiales de l installation Par contre les AUTOMATES MODULAIRES se caract rise par une famille des modules pour un type d automate l utilisateur n ayant qu a choisir les modules qui en tant rallier ensemble peuvent satisfaire les demandes de l application pr conis e Les changement ult rieures dans la structure et la complexit de l installation ne pr sent aucun probl me pour ce type d automates Si besoin on peut ajout des modules la structure initiale d une telle mani re que les demandes soit satisfaites Le nombre total des entr es s
10. source De ce fait il est obligatoire de monter aux bornes des bobines des pr actionneurs e un circuit RC ou un cr teur MOV ZNO pour Fr actionneur une utilisation en courant f _ alternatif e une diode de d charge Contact El 33 our une utilisation ME Apicius MOV 72 courant continu 1 Module WWE 2 i x Contact relais Pr actionneur d i Interfaces d entr e sortie analogiques Transmetteurs analogiques Les transmetteurs analogiques Tension intensit permettent d adapter les signaux issus des capteurs pour les rendre compatibles avec l unit de traitement La variation de la grandeur d entre est convertie en une variation Entension de OV 10V Enintensit de 0 Ma 20mA ou de 4 mA 20mA OFPPT DRIF CDC FGT 16 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 Initiation aux Automates Programmables Exemple Transmission de mesure de temp rature effectu e par une sonde PT Sortie 4 20mA 0 20mA Interface d entr e analogique d Interfaces de sorties analogiques Les conversions digitaux analogiques ont pour fonction de g n rer un signal analogique normalis 0 10 V 0 20mA partir une information num rique d livr e par unit de traitement et cod e en binaire sur des sorties digitales TOR raccord es aux entr es de
11. t du moteur Exemple 3 Syst me de percage Pulv risation de r frig rant Fin de Pi ce Sol noide T te de Touret ire IES Ser d avance ES m ch 9 KY HE gt B ti de percage R servoir de Pressostat Retour du Moteur du r triaarant Pompe r frig rant 1PS 5sfrig rant geran r frig rant Etapes On tablie premi rement quels sont les actionneurs a commander par l automate Pour chacun de ceux ci on d finie les limites du d placement fonctionnement donc on alloue les entr es provenant des capteurs fin de cours pressostats etc On labore le programme qui peut g rer le fonctionnement d sir de l outillage OFPPT DRIF CDC FGT 21 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Exemple 4 Systeme de pompage R servoir B4 anti b lier surpresseur R servoir 1 R servoir 2 On passe par les m mes tapes que dans les exemples ant rieures pour d finir les l ments a commander par les sorties d automate les actionneurs les informations provenant des capteurs pour les coupler aux entr es et finalement l laboration du programme 4 DESCRIPTION DES AUTOMATES On distingue g n ralement deux types les automates monoblocs et les automates modulaires a Automate monobloc OFPPT DRIF CDC FGT 22 R sum Th orique Maintenance h
12. OND NIVEAU Le stagiaire doit maitriser les savoirs savoir faire savoir percevoir ou savoir tre jug s pr alables aux apprentissages directement requis pour l atteinte de l objectif de premier niveau tels que Avant d apprendre raccorder un automate A D crire l architecture d un automate D crire les applications d un automate Reconnaitre les diff rents modules E S Rep rer un logiciel de programmation D Avant d apprendre a acc der aux fonctions d un automate B 5 Distinguer les langages de programmation d un automate 6 D crire les principales instructions d un automate 7 Utiliser un logiciel de programmation Avant d apprendre d celer des problemes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate C 8 Reconna tre l tat logique des E S dans un programme par le mode dynamique en ligne Avant d apprendre effectuer l essai d un automatisme simple command par un automate D 9 Reconnaitre les dangers potentiels OFPPT DRIF CDC FGT 6 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables PRESENTATION DU MODULE A titre indicatif Cette pr sentation doit Situer le module par rapport au programme de formation Ce module doit tre d roul au Deuxi me semestre de la deuxi me ann e de formation Donner une description sommaire des grandes tapes de d rouleme
13. OP Ce voyant est teint lorsqu il n y a pas d application valide dans l automate ou lorsque celui ci est en d faut ce voyant de couleur jaune est allum pour signaler que des informations sont chang es par la liaison terminal Le trafic par la prise terminal peut donner l impression que ce voyant clignote ce voyant de couleur rouge est allum pour signaler un d faut relatif aux entr es sorties d faut d alimentation ou disjonction d au moins une voie module absent non conforme la configuration ou hors service Pour plus d information sur les d fauts signal s par le voyant d fauts voie ou module il est n cessaire d appuyer plus d une seconde sur le bouton poussoir pour passer en mode diagnostic Voir Visualisation des entr es sorties distantes sur le bus ce voyant de couleur rouge est allum pour signaler un d faut CPU de l automate Ce voyant clignote lorsqu il n y a pas d application valide dans l automate ou lors d un d faut bloquant Voir Hecherche des d fauts partir des voyants d tat de lautomate p 204 du programme application ce voyant de couleur rouge est allum pour signaler la d fectuosit ou l absence de la pile optionnelle Cette pile qui assure la sauvegarde de la m moire HAM n cessite d tre chang e suivant la proc dure voir Mise en place changement de la pile Si le bit syst me 9 6566 est l tat 1 l allumage de ce voyant est inhib Illustration
14. ROYAUME DU MAROC s ES 9 CS 9 SES Nul d Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION RESUME THEORIQUE amp GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES uu INITIATION AUX AUTOMATES MODULE N 17 PROGRAMMABLES SECTEUR FROID ET GENIE THERMIQUE SPECIALITE MAINTENANCE HOTELIERE NIVEAU TECHNICIEN JUILLET 2005 PORTAIL DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE AU MAROC T l charger tous les modules de toutes les fili res de l OFPPT sur le site d di la formation professionnelle au Maroc WWW marocetude com Pour cela visiter notre site www marocetude com et choisissez la rubrique MODULES ISTA LIVRES MODULES ISTA ANNUAIRE ECOLES DOCTORAT LETTRE DE MOTIVATION NOUS CONTACTER CONNECTER Fe s Ze ee e j e Connaissance tier Le CHU d Annonces Google Emploi Maroc Messagerie Telecharger Un Jeu Maroc Annonces D Annonces Google Annonces Google Notre Biblioth que livres T l charger Gratuitement Jeu De Jeux Annonces Emploi Maroc Jeux Sur Internet Nous avons 14 invit s en ligne Jeux Telecharger Gratuit YS Ecole Ing nieur Jeux PC En Ligne M ac Ke e pe r i lt D panner et configurer mw votre r seau domicile Connexion Q Outil de Diagnostic WI FI Ethernet Console de jeu sniper Mot de paese Complete your Purchase Now rmm and save 20 Guarant
15. T Se R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables X1 5 D roulement du TP En utilisant les formulaires de programmation du TP4 on dessine les diagrammes ladder pour les deux types de r gulation Solution Les sch mas de connexions des entr es et des sorties Secteur A Phase t Neutre Terre EA BA K GA CA GAMA S E EA AUTOMATE truc Alimentation 220W 50Hz S enir es 24V continu logique positive d mortes tout ou rien ON EU EN EN El EN ES EN EX ER OFPPT DRIF CDC FGT 61 vu T A D E Ww R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Liste des r f rences bibliographiques Ouvrage Aueu Ediion f j o NB Outre les ouvrages la liste peut comporter toutes autres ressources jug es utiles Sites Internet Catalogues constructeurs Cassettes CD OFPPT DRIF CDC FGT 62
16. T UN API Exemple 1 Feux de carrefour Poste de commande a 27 Description On regle la circulation d un carrefour de deux voies A et B par des feux tricolores Rouges orange vert Pour les circuits de commande classiques pour un tel type d application on avait besoin des minuteries des circuits compliques d interfacage etc etc En utilisant un automate programmable les choses se simplifie au maximum On tablie le sch ma de commande pour chaque feu on fait le programme qui peut g rer cet fonctionnement et ca y est Exemple 2 Portail coulissant Fin de course ere d ouverture DR AG OU Wb Arr t S2 Ouverture 53 dd debo jQ e Fermeture S4 Soit un portail coulissant commander Le portail tant ferm le contact fin de course fcFE est actionn OFPPT DRIF CDC FGT 20 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables On appuie sur le bouton poussoir d ouverture S3 le moteur actionne le portail et provoque son ouverture En fin d ouverture le contact fin de course fcOU est actionn il signale l ouverture du portail et il coupe l alimentation du moteur L action sur le bouton poussoir de fermeture provoque l inversion de sens de marche du moteur et la fermeture du portail Le portail lib re le contact fCOU et se d place jusqu actionner le contact fcFE qui provoque l arr
17. araisse dans l architecture d un API II 2 Dur e du TP 11 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe II 4 Description du Il 5 D roulement du TP Dans le sch ma ant rieur positionner Lhorloge Microprocesseur Interfaces d entr e Interfaces de sortie M moires Commande de pr actioneurs Dialogue homme machine Etat du syst me D tailler le r le et le fonctionnement du chacun de ces blocs OFPPT DRIF CDC FGT 50 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 Initiation aux Automates Programmables Il Interfaces d entr es sorties III 1 Objectif s vis s Reconnaitre les diff rents types des interfaces TOR tout ou rien Savoir caract riser les interfaces 111 2 Dur e du TP 111 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe 111 4 Description du 111 5 D roulement du TP Du quel type sont chacun des interfaces suivantes Expliquer en bref leur fonctionnement 24V i SEAN Capeur fin de course Fig 1 34V fin de course OFPPT DRIF CDC FGT 51 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables IV TP 4 Fonctionnement d un outillage semi automatis IV 1 Objectif s vis s Etre capable de d crire la s quence d automatisation pour un exemple simple IV 2 Du
18. atiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables VII TP 8 Etablir le grafcet d un exemple plus labore VIII 1 Objectif s vis s Maitriser la technique des grafcets pour des exemples plus labor s VI 32 Dur e du TP VIII 3 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe VIII 4 Description du VIII 5 D roulement du TP Traces le grafcet de la perceuse du TP5 en utilisant les indications du TP7 Solution Dey h rotation Descente gde vitesse Descente pte vitesse I emont e gde vitesse Descente pte vitesse gde vitesse DI h OFPPT DRIF CDC FGT 57 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables IX TP 9 Utilisation de la console op rateur IX 1 Objectif s vis s Savoir utiliser la console op rateur IX 2 Dur e du TP IX 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe IX 4 Description du TP IX 5 D roulement du TP Etablir le programme a contacts ladder pour l exemple suivantes d marrage direct Ph N 1 En utilisant la console de programmation de l automate essayer d introduire le programme dans l automate OFPPT DRIF CDC FGT F R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables X IP 10 Utilisation du logici
19. au trongan C coupe termin e L diteur grafcet se comporte comme une zone d dition se d placant sur un module complet de 8 pages grafcet El ments de base Le logiciel PL7 utilise l ergonomie de Windows et se pr sente de la mani re suivante Exemple de fen tre 1 2 3 4 P 7 PRO IE54VT Fichier Edition Services Vue Outils AP Debug Options Fenetre F ES Te AE CT GRAFCET MAST marche Chart EH gt BEI k lze FA OI IEC IE I OFPPT DRIF CDC FGT 36 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Ce tableau donne la description des diff rentes zones Aide en ligne sur l utilisation du logiciel Aide contextuelle du logiciel Zone de commentaire Palette d l ments graphiques Contexte de travail Barre d outils La barre d outil assure un acc s rapide aux fonctions de base du logiciel age su zi MIE amp l Sall gw Ce tableau donne la signification de chaque l ment de la barre d outils Element Fonction 7771 Nouvelle application Mode local Ouvrir une application Mode connect Enregistrer l application Passage de l automate en RUN TT Imprimer tout ou partie de l application La 28 Annuler les derni res modifications Lancer Stopper l animation Organisation des fen tres en cascade Organisation
20. bjets du langage voyant DIAG mode diagnostic 8 blocs de 32 voyants qui renseignent sur les modules contenus dans l automate ou dans son extension tat des entr es sorties TOR voies ou modules en d faut De plus chaque bloc est compl t par 2 voyants par emplacement 64 et 16 qui permettent de visualiser en deux fois les modules 64 voies 16 premi res voies d entr es et 16 premi res voies de sorties puis 16 voie d entr es sorties suivantes un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et ou de changer de mode de visualisation mode visualisation des entr es sorties ou diagnostic En mode WORD ce bouton poussoir permet de choisir la table des objets affich s Bloc visualisation sur TSX Micro Bouton poussoir 1 z 3 4 1 z A A T 115 d Visualisation de l tat automate La visualisation s effectue au travers des 5 voyants RUN TER I O ERR et BAT qui renseignent par leur tat voyant teint clignotant ou allum sur le mode de fonctionnement de l automate OFPPT DRIF CDC FGT 25 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Descriptif ce tableau d crit l tat de l automate en fonction des voyants Voyant H capitulatif Etat ce voyant de couleur verte est allum pour signaler que l automate est en fonctionnement RUN et clignote pour indiquer qu il est en ST
21. des fen tres en mosa que horizontale Organisation des fen tres en mosa que verticale tt OFPPT DRIF CDC FGT 37 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 9 PROGRAMMATION DU TSX MICRO EN LANGAGE PL7 MICRO Le PL7 micro associe deux langages Le Ladder sch ma contacts Le Grafcet Chart Le ladder Ladder est une succession de r seaux de contacts v hiculant des informations logiques depuis les entr es vers les Le langage sorties Les r sultats d pendent des fonctions programm es 011 CD 020 0611 I S 1 9 Ll KNIE oa Uu 82 Fell S3 0611 2 Le Grafcet Chart dc Ball D 9002 0 f ch 011 1 EMAZ 22 1 f ch 11 2 La construction du Grafcet se fait en CHART comme ci dessous OFPPT DRIF CDC FGT 36 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables X21 Aa yq 11 2 F L activation des sorties associ es aux tapes du Grafcet s effectue dans le POSTERIEUR Label 1 gaz 0 20 eg Label 2 Ke Din 22 1 OFPPT DRIF CDC FGT 39 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables LES ETAPES DANS L UTILISATION DU LOGICIEL PL7 micro Dans ce qui suite on pr sente en bref les tapes principale
22. e IE 5 Z A EM D GRAFUET MAST Sectinnlifl 7 Chat Lei Heu Tuc LII SS ETATON Creer M Cot abon irad RP Causa Sreplr v lia i por dai beris Leo areas Cd meae E T x Pri SI air g CHEM DID di der temp gd da m Fe F SI 2 J terasa b D l WF ir ame QJ Tiri d messes EB j Doris k b Programmation des transitions Double cliquer sur la transition programmer rogrammation de la transition X al WILD MASI ELI iL Lorsque l entr e 11 0 est actionn e la transition est valid e on passe donc l tape l tape a l tape est franchie x zJ OFPPT DRIF CDC FGT R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 5 du Post actions associ es aux tapes 221 aj uj inl aei zi Lo Marquis Appese CH STATION j Coeur Carmes Coop mon ice Diep ren rot Ca kosa anl x l tape X1 la sortie 2 6 est actionn e Donner un nom votre projet dans notre cas on a choisi J chariot TPI OFPPT DRIF CDC FGT 43 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 7 Transf rer votre programme du PC dans l automate Mise en RUN de l automate ex cut
23. e Fig 2 La console Ce chapitre pr cise l utilisation des claviers et les branchements effectuer OFPPT DRIF CDC FGT 32 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Allumez l automate puis la console touche ON Mettez l automate en mode STOP sur la platine portant l automate Quand le menu principal est affich choisissez PRG programme en appuyant la fl che qui se trouve sous cette option Vous pouvez alors soit examiner le programme en m moire soit visualiser la suite des options du menu par la fl che sous le On choisit alors l option CLM clear memory qui nous demande en quel langage on veut travailler SEQ pour grafcet LAD pour contacts Puis apr s quelques secondes on peut revenir au programme principal par la touche QUIT qui remonte brutalement ou 2 fois CLR qui remonte avant la derni re commande effectu e Pour entrer le programme choisir PRG puis SEQ ou LAD On valide un r seau ou tout le programme par la touche ENT Pour faire tourner le programme revenez au menu principal QUIT choisissez DBG debug puis R S run stop ou mettez en RUN par le contacteur RUN STOP la platine Quand le programme tourne on peut revenir sous PRG pour le voir mais pas le modifier Les capteurs et les bobines sont alors repr sent es en pointill s si 1 en trait plein si O Les modifications se font en revisualisant le pr
24. e est l tat 1 si et seulement si toutes les entr es sont l tat 1 Sch ma Symbole Table de v rit quation Fonction OU La sortie est l tat 1 si et seulement si une ou plusieurs entr es sont l tat 1 Sch ma Symbole Table de v rit quation OFPPT DRIF CDC FGT R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Sch ma Symbole Table de v rit quation Fonction INHIBITION Sch ma Symbole Table de v rit quation Fonction NON ET NAND Sch ma Symbole Table de v rit quations oul S jejel e DEE Ge uw l Si e I d Fonction NON OU Sch ma Symbole Table de v rit quations REMARQUE Le sch ma d un installation lectrique d indiff rent du quel degr de complexit n est pas autre chose que une combinaison de circuits utilisant les sch mas de bases ant rieures OFPPT DRIF CDC FGT 11 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables On peut distinguer deux grandes cat gories des l ments constituant une installation automatis e des capteurs qui fournissent des informations d apres l tat du syst me des actionneurs qui agissent aupr s le syst me La r alisation d une sch mas a base d un automate progra
25. ed Messagerie mm with this Coupon Code Se souvenir de moi Mot de passe oubli lt d identifiant oubli On ne jouit bien que de ce qu on partage Madame de Gentis Apply Discount Automatically R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Document labor par Mr LAZAR BOTESCU Formateur Animateur CDC GE Pour la v rification et adaptation Mme Natova Bisserka Formatrice Animatrice CDC FGT OFPPT DRIF CDC FGT 2 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables SOMMAIRE Pr sentation du module 7 R sume th orique 8 1 Introduction 9 2 Architecture d un automate programmable 14 3 Exemples des applications utilisant les AP 20 4 Description des automates programmables 22 5 Le langage a contactes du TSX 27 6 Programmation directe en grafcet 30 7 Utilisation de la console de programmation 32 8 Editeur langage grafcet 35 9 Programmation du TSX micro en langage PL 7 38 10 Haccordement d un automate programmable 45 Guide de travaux pratiques 47 l TP 1 Sch mas logiques de commande 48 ll TP 2 Architecture d un 50 Il TP 3 Interfaces d entr es sortie 51 IV TP 4 Fonctionnement d un outillage semi automatis 52 V IP 5 Fonctionnement d un outillage automatis 53 VI TP 6 Ecrire des programme
26. el PL7 micro X 1 Objectif s vis s Savoir utiliser le logiciel PL 7 micro X 2 Dur e du TP X 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe X 4 Description du TP X 5 D roulement du TP Reprenez l exemple du TP9 en essayant faire la programmation de l automate en utilisant ce fois ci le logiciel PL7 micro en suivant les tapes d crites dans le chapitre 9 OFPPT DRIF CDC FGT SS R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables IP 11 Utilisation de l automate dans un r gulation pressostatique XI 1 Objectif s vis s Application directe de l automate dans le froid XI 2 Dur e du TP XI 3 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe XI 4 Description du En prenant l exemple d une r gulation bas e sur l utilisation d un pressostat BP de r gulation avec les deux variantes ventilateur fonctionnant dans le m me temps avec l agr gat de condensation 1 et ventilation continue 2 1 1 kM L gende KM1 Contacteur du groupe de condensation KM2 Contacteur du moteur de l vaporateur AU Arr t d urgence F1 Relais thermique du groupe de condensation F2 Relais thermique du moteur de l vaporateur HP Pressostat HP de s curit 50 Commutateur marche arr t T gt Thermostat de r gulation BP Pressostat BP de r gulation OFPPT DRIF CDC FG
27. fin de cycle les variables internes sont videment imm diatement modifi es est n cessaire de refaire un cycle c est dire passer du dernier r seau au premier fr quemment tous les 150 ms maximum Temporisation On repr sente la tempo par le signe II existe sur les TSX 17 32 tempos TO 131 E correspond l armement de tempo C au contr le D passe 1 en fin de tempo H est 1 tant que la tempo E D est en cours En appuyant la touche ZM on peut donner TB la base de I temps 1mn 1s 100ms 10ms PRESET la dur e 0 9999 E E doit tre 1 tout le temps du comptage son passage 0 met D 0 et r initialise le compteur C que l on peut brancher sur E valide le comptage si 0 le compteur est bloqu mais pas remis 0 On dispose galement de 8 tempos monostables M7 avec une seule entr e S une seule sortie valant 1 durant le temps pr s lectionn partir du front montant de S ind pendamment du moment de passage 0 de S Un nouveau front montant de S en cours de comptage relance le compteur O OFPPT DRIF CDC FGT 28 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Compteur d compteur E II existe sur les TSX 17 32 compteurs CO C31 R reset met le compteur et les sorties P preset met le compteur la valeur finale et la sortie D C D done 1 sauf si R
28. il arrive la m me hauteur que le point de terminaison plie le fil angle droit vers la borne e De couper le fil pour qu il d passe de 6 mm du c t de la vis de la borne D gainer l isolant du fil approximativement 9 mm Ins rer le fil sous la plaque de la borne et serrer la vis e Si deux modules ou plus utilisent la m me source d alimentation on peut utiliser du cavalier jumpers pour le c blage de la source d alimentation d un module l autre e Si le c ble blind est utilis en brancher seulement un bout la mise la terre pr f rablement au ch ssis Ce branchement vitera toutes boucles possibles de retour de masse L autre bout doit tre coup et non branch e De r p ter la proc dure de c blage pour chaque fil du paquet jusqu a ce que le c blage du module soit compl t Apr s que tous les fils aient t branch s tirer doucement sur chacun pour s assurer d avoir un bon branchement e De r p ter la proc dure de c blage jusqu ce que tous les modules soient termin s Haccordement d un automate aliment en alternatif 100 240 V OFPPT DRIF CDC FGT 45 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables L EE KM Alimentation capteurs KM base extension 2 Ful 1 EU Output 2 d F l C u dee 1 Haccordement des automates alimen
29. ilisable pour plusieurs automates D sormais cette fonctionnalit est galement possible sur PC permettant une plus grande souplesse une assistance automatique des simulations graphiques mais pour un prix sup rieur Ce qui diff rencie les automates c est la capacit entr es sorties m moires internes taille de programme nombre de compteurs nombre de temporisations la vitesse mais surtout son adaptabilit possibilit d augmenter les capacit s de prendre en compte de l analogique et num rique de converser via un r seau OFPPT DRIF CDC FGT 9 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables La sch matisation sous diverses formes est un support de la communication technique Elle est utilis e diverses tapes du cycle de vie d un produit ou d un syst me Une fois le sch ma con u il faut utiliser tous les composantes dont leur symbole a t utilise pour r aliser ce sch ma On appel ca une r alisation c bl e On rappelle ci dessous quelque sch ma de commande pour l alimentation d une charge lectrique Fonction OUI La sortie est l tat 1 si et seulement si l entr e est l tat 1 Sch ma Symbole Table de v rit quation Fonction NON La sortie est l tat 1 si et seulement si l entr e n est pas 1 Sch ma Symbole Table de v rit quation Fonction ET La sorti
30. ion du programme est maintenant possible Bier ence Mu p gt Xe 0 Duis A Debug Fet E STATON 2 J Conhiguation WP Cor quaionmater te carga aire lla Con amp sguration dex objerz Grah Propane T amp che last ER E Section ES sectionGA BS Tables d animation J Dossier Cliquez sur l ic ne transf rer liansi ser programme x C Aujomate gt PC c Eum Indiquer le sens du transfert ici PC Automate 8 Mettre l automate en RUN et tester votre programme OFPPT DRIF CDC FGT 44 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 10 RACCORDERDEMENT D UN AUTOMATE PROGRAMMABLE Pour raccorder un automate il est recommand de suivre e Les sp cifications du fabricant e La technique de raccordement e De v rifier si les modules sont dans leurs embases respectives V rifier le type le num ro du mod le et le diagramme de c blage V rifier l emplacement des embases dans le document pour l assignation des adresses d E S e De localiser le paquet de fils correspondant chaque module et le diriger travers le conduit l emplacement du module Identifier chacun des fils dans le paquet et s assurer qu ils correspondent ce module en particulier e commen ant avec le premier module rep rer le fil dans le paqu e qui se branche la borne la plus basse Au point ou le f
31. ma Symbole Table de quations v rit OFPPT DRIF CDC FGT 48 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Exemples abcd bElc On dit La lampe S s allume si on ait une des deux conditions accomplie fonction OU contactes a inactive normalement ferme b inactive normalement ferme c active normalement ouvert d inactive normalement ferme fonction ET contactes b active normalement ouvert e inactive normalement ferme f active normalement ouvert c inactive normalement ferme fonction ET 5 S a bt a b b F On dit La lampe S s allume si on ait les des deux conditions accomplie fonction ET solt le contacte a inactive normalement ferme soit le contact b inactive normalement ferme fonction OU Soit le contacte b active normalement ouvert soit le contact c active normalement ouvert fonction OU l 5 D roulementnt du TP En utilisant les sch ma de commande de base pour l alimentation d une charge lectrique pr sent s dans l introduction et leurs fonctions logique associes le stagiaire doit crire la fonction logique associ e a un sch ma donne ayant le sch ma de commande crire la fonction logique associ e OFPPT DRIF CDC FGT 49 IL TP 2 architecture d un API 11 1 Objectif s vis s Mettre en vidence les diff rentes parties qui app
32. mmable se reduit maintenant au couplage des capteurs aux entr es et des actionneurs aux sorties d automate Et apr s ca il ne reste que bien programmer l automate Console de programmation Capteurs Modules M moires d entr es Modules de sortie Unit de traitement Actionneurs Pendant que l automate se trouve en marche la suivante s quence se d roule contin ment OFPPT DRIF CDC FGT 12 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables LECTURE DE L ETAT DES ENTREES EXECUTION DU PROGRAMIVIE Pr lminaire S quentiel Post rieur AFFECTATION DES SORTIES L utilisation d automate programmable est de plus en plus fr quente dans nos applications OFPPT DRIF CDC FGT 13 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 2 ARCHITECTURE D UN AUTOMATE PROGRAMMABLE La structure interne d un API peut se repr senter comme suit Microprocesseur Interface de sortie des pr actionneurs Interface Dialogue Homme Machine d entr e Etat du syst me L automate programmable re oit les informations relatives l tat du syst me et puis commande les pr actionneurs suivant le programme inscrit dans sa m moire Un API se compose donc de trois grandes parties Le processeur La zone m moire Les interfaces Entr
33. nde vitesse Courses de travail petite vitesse Cycle sans d bourrage descente en grande vitesse jusque b1 descente en petite vitesse jusque remont e en grande vitesse jusqu h Cycle avec d bourrage descente en grande vitesse jusque b1 Cycle active lorsque le capteur c entre en contact avant l enclenchement du contact b2 remont e en grande vitesse de la broche a une position interm diaire b1 descente en petite vitesse jusque b3 remont e en grande vitesse jusqu a h OFPPT DRIF CDC FGT P R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables VI TP 6 Ecrire des programmes en langage contacts ladder simples VI 1 Objectif s vis s Ma triser les connaissances de base d apres le ladder VI 2 Dur e du TP VI 3 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe VI 4 Description du VI 5 D roulement du IP Pour les sch ma base de commande du TPT crire les programmes ladder correspondantes en remplissant le formulaire de la fig 1 voire page suivante Exemple Fig 1 24 x e 10 0 102 00 0 al ca 10 1 n S1 10 1 KM 1 00 0 KMI S2 10 0 e S3 10 2 HH H DH AHH HHH HH HO gon nn PE ae pe ou oo mr oo leen Be OFPPT DRIF CDC FGT 54 So S w lt D So lt S S D E R sum Th origue A Lei WA
34. nt des activit s d apprentissage concernant la comp tence vis e par le module Pr ciser la dur e du module et les volumes horaires allou s aux parties th orique et pratique OFPPT DRIF CDC FGT 7 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Module N 17 AUTOMATE PROGHAMMABLE RESUME THEORIQUE OFPPT DRIF CDC FGT 8 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Le contenu du r sum th orique doit couvrir l ensemble des objectifs vis s par la comp tence relative au module en question en d veloppant Des concepts th oriques de base D finition sch mas illustratifs d monstrations Des exercices d application Des valuations Contr les continus 1 INTRODUCTION Un automate programmable permet de remplacer une r alisation c bl e comportant des composants combinatoires portes et s quentiels bascules s quenceurs par un programme Un programme est une suite d instructions qui sont ex cut es l une apres l autre Si une entr e change alors qu on ne se trouve pas sur l instruction qui la traite et que l on ne repasse plus sur ces instructions la sortie n est pas modifi e C est la raison de la n cessit de bouclage permanent sur l ensemble du programme Par rapport un c blage on a donc deux d
35. nternes sont not es en d cimal de BO B255 B pour Bit interne ou Bobine La programmation se fait l aide de programmes graphiques les r seaux Ce sont des sch mas qui sont ex cut s l un apres l autre de haut en bas et non suivant leur label Chaque r seau est scrut par colonne de gauche droite exemple OFPPT DRIF CDC FGT 27 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 1 0 B23 B12 B12 00 3 Dans ce cas l entr e B12 est l ancienne valeur du bit interne bobine B12 Si l on veut utiliser le r sultat B12 de ce r seau il faut utiliser B12 dans le r seau suivant On note un capteur par le signe un contact compl ment vrai si 0 par Un bit interne est not e gt un bit interne inverse command e par un niveau 0 Une bascule bistable est allum e par 5 teinte par R Un saut un autre r seau est nol J gt Un saut est effectu imm diatement lors de son valuation les bobines en sortie dans le m me r seau mais sur les lignes suivantes ne seront donc pas valu es en cas de saut On a int r t de n utiliser que des sauts avants vers la fin du programme L ex cution du dernier r seau sera automatiquement suivie de l ex cution du premier sauf si sauts L automate fixe automatiquement les entr es au d but de cycle et n affecte les sorties qu en
36. ogramme sous PRG choisir le bon reseau ou partie de Grafcet et choisir l option MOD En g n ral une modification n cessite d effacer le capteur ou trait existant touche SH DEL et remettre le nouveau Dans d autres cas traits horizontaux par exemple on efface une entit en superposant une entit identique Un cycle de programme en langage Grafcet peut tre pr c d par un programme en langage contacts ladder appel traitement pr liminaire et suivi d un traitement post rieur La scrutation des entr es se faisant avant le traitement pr liminaire on peut y traiter des conditions sur les entr es pr liminaires ou effectuer une partie d un calcul au cas ou un r seau ne suffirait pas pour une r ceptivit Le traitement post rieur se fait avant l affectation des sorties et peut donc modifier des sorties avant leur affectation d finitive Ces traitements peuvent utiliser l tat du Grafcet par l interm diaire des bits Xi A la mise en route de l automate tous les bits internes sauf indication contraire sont muis 0 sauf les tapes initiales Description des menus utiles sur la console T407 e Menu principal TSX 17 20 o ADJ adjust permet de visualiser ou modifier toute variable o DBG debug mise au point permet de visualiser le programme et voir l tat des capteurs sorties tapes actives trait plein dans le programme si actif interrompu si 0 et mettre des points d arr t dans le programme
37. ontacteur sur la platine o PRG visualiser le programme et l tat des variables trait 1 pointill 0 insertion de points d arr t o CY ex cution cycle par cycle o STP liste des tapes actives o L point d arr t sur un label o sur une tape o S L et S o blocage sur un label ou une tape 8 EDITEUR LANGAGE GRAFCET Pr sentation L diteur dispose de nombreux outils permettant la saisie du graphe de facon conviviale des palettes d objets graphiques un acc s la programmation des actions ou des r ceptivit s une num rotation automatique des tapes un affichage par page grafcet avec les lignes d tapes et de transitions une saisie simplifi e des commentaires une vue r duite La construction du graphe s effectue en s lectionnant l objet d sir dans la palette graphique et en le placant dans la page grafcet La visualisation imm diate des objets graphiques programm s est assur e par une volution de leur graphisme traits fins OFPPT DRIF CDC FGT 35 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables GRAFCET MAST Chart Affichage de la recette sur le Display Num ro de Recette Copie des donn es de a D marrage de la coupe Nouvelle Recette Avance de la barre vitesse lente Longueur de coupe atteirte i D coupe d un tron on Nouve
38. orties peut arriv pour ceux types d automates a quelques centaines ou m me milliers Bloc de visualisation Le bloc de visualisation propose de mani re centralis e un ensemble de services n cessaires la mise en oeuvre l exploitation au diagnostic et la maintenance de l automate de tous ses modules positionn s dans le bac de base ou dans le mini bac d extension et des entr es sorties TOR distantes OFPPT DRIF CDC FGT 24 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables visualisation de l tat automate visualisation de l tat des entr es sorties locales ou distantes test du c blage des entr es sorties en l absence de programme application diagnostic des entr es sorties et des modules visualisation de donn es internes au programme bits mots bits d entr es sorties distance Description Le bloc de visualisation propose sur la droite 5 voyants d tat qui renseignent sur le fonctionnement de l automate RUN I O ERR BAT en partie sup rieure 5 voyants d tat qui renseignent sur le mode de visualisation en cours voyant BASE mode visualisation des entr es sorties de la base voyant EXT mode visualisation des entr es sorties du mini bac d extension voyant R mode visualisation des entr es sorties sur bus AS i voyant WRD mode visualisation des o
39. r ZM LAD PRG principal Quit retour direct au menu principal e mode ZOOM sous PRG en mode LADDER LAB donner au r seau actuel un num ro de label 0 999 donner un commentaire au r seau actuel 15 caract res maxi sera affich au dessus du r seau MOD permet de modifier l l ment point l effacer par DEL par exemple on valide le r seau modifi par ENT e Menu PHG en mode GHAFCET On dispose de 8 pages 0 7 de 14 lignes de 8 colonnes On peut au maximum prendre en compte 96 tapes les divergences et convergences sont limit es 4 voies L cran ne montre qu une petite partie de la page mais le num ro de page P de ligne L et de colonne C sont toujours affich s On se d place par les fl ches ou en tapant P L C ou X tape suivi du num ro d sir Les fonctions sont approximativement les m mes qu en mode ladder hormis DLP effacement d une page complete ZM face une transition la d finit si r seau vide r ceptivit toujours fausse OFPPT DRIF CDC FGT 34 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables o ZM face une tape d finit son action tape d attente si r seau vide o MOVE d place l l ment actuel par les fl ches puis valider par ENT e Menu DBG o R S passe de RUN STOP et inversement on peut aussi utiliser le c
40. r e du TP IV 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe IV 4 Description du TP IV 5 D roulement du TP On lie attentivement les explications pour les quatre applications donn es comme exemple dans le chapitre 3 On regarde les deux figures suivantes repr sentant une poin onneuse semi automatique et ses trois tats dans un cycles de fonctionnement poinconneuse est au repos ou encore en position haute le poin on descend poin on monte Position haute Mont e Position basse Descente BP in e Cette machine poss de 3 comportements diff rents Essayer expliquer le fonctionnement en corr lant les informations provenant aux trois entr es capteur position haute capteur position basse bouton poussoir de STAHT BP avec les deux commandes de sortie d placement en bas d placement en haut OFPPT DRIF CDC FGT 52 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables V TP V Fonctionnement d un outillage automatis V 1 Objectif s vis s Etre capable de d crire la s quence d automatisation pour un exemple plus labor V 2 Dur e du TP V 3 Mat riel quipement et mati re d oeuvre par quipe V 4 Description du TP V 5 D roulement du TP On refait les tapes du rationnement pour le TP ant rieur mais pour une perceuse avec ou sans d bourrage Approche gra
41. remont e On va l tape 1 OFPPT DRIF CDC FGT 30 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables SI xl Le a w Une fois le grafcet entr on d finit les transitions et les actions correspondant aux tapes Pour ceci placer le curseur sur une transition d finir appuyer la touche ZM zoom Un r seau contacts apparait avec un bit interne repr sentant la transition ll faut alors repr senter le sch ma qui en fonction des capteurs allumera la r ceptivit On valide le r seau par ENT touche ENTER Pour les actions on peut mais je ne le conseille pas pointer une tape appuyer ZM donner le sch ma qui allumera les bobines de sortie Sur nos TSX les sorties ne peuvent tre activ es que par un bit interne S ce qui force d sactiver la sortie par un bit interne H l tape suivante Soient Capteurs 11 0 12 0 Sortie L OO0 0 Les r seaux entrer sont donc transition 1 transition 2 1 0 2 0 8 2 tape 1 tape 2 ei Une bien meilleure solution est de regrouper toutes les actions dans le traitement post rieur Attention du fait que le TSX fige les entr es sorties le temps d un cycle il ne faut mettre en place qu une seule quation par sortie sinon seule la derni re sera prise en compte On n oubliera donc pas de regrouper en parall le le
42. s Xi allumant une sortie O 0 0 Une tempo en secondes est automatiquement li e chaque tape et permet de tester la dur e depuis l activation de l tape par un op rateur de type comparaison par la variable interne Xi V i num ro d tape HE Z xs exemple de transition comportant une tempo t 5 3s Fl Les l ments d un grafcet sont donc OFPPT DRIF CDC FGT 31 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Rep r FA r tape TAS gt E PU UCM TUI T E Etape initiale K un R ceptivit associ e la transition 1 2 TIN NE nannannannannanter E X C EE m D part cycle ET ud KT degen Lk SCH ERO T M m onditions initiales Init Transition r conditions INI PRE associ e s l tape 2 asf W mg Bim SES MERSMEREEREENEEEEEN ua Mn w anomalie ml Liaisons orient es id d tape transition et F m M i Action s associ e s i de transition tape i i i l tape 3 K bREP RP RPORPORPORP kV 7 UTILISATION DE LA CONSOLE DE PROGRAMMA TION L operateur peut communiquer avec l automate soit travers un P C portable fixe Fig 1 ou avec la console Fig 2 On lie l automate au PC ou la console par un c ble RS232 Fig 1 PC portabl
43. s dans l utilisation du logiciel PL7 micro avec les crans associ s 1 Cr er un nouveau projet Fichier Outils AP Options Ueom Quitter Cle 1 AMPECQUET 1 CAMES DOCUMENTS ep 3 Demo3710 2 S lectionner la version d automate que vous utilis Gratcet Dui Attention Apr s la cr ation de l application Mon vouc re pourrez pas rever sur Ce cho OFPPT DRIF CDC FGT 40 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 3 Effectuer la configuration mat rielle de l automate disposition 3 ETAT SI Conijn BE Cor quration marinae Cotrtefua Wion iginal B Danaa ion des obe ado a Frog artes ER Tache Hart a b cene ET E Variables ER T abies d _ Lage Va DES JD LE MVLL CELZ BOAN TSA DHZ MAA 16E 1159044125 REL BORA few Dus mi ART 4172 H R sultat de la configuration mat riel 7 Sans Die dn Oy Desa Dechen 72 OFPPT DRIF CDC FGT 8151 41 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables 4 Programmation du Chart architecture du Grafcet a R alisation de la forme du Grafcet va pi T Micro chan TF1 rien dion een
44. s en langage contacts ladder 54 simples VII TP 7 Etablir le grafcet d un automatisme simple 56 VIII TP8 Etablir le grafcet d un exemple plus labore 57 IX TP 9 Utilisation de la console op rateur 58 X TP 10 Utilisation du logiciel PL7 micro 59 TP 11 Utilisation de l API dans un r gulation pressostatique 60 Liste bibliographique 62 OFPPT DRIF CDC FGT 3 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables MODULE N 17 INITIATION AUX AUTOMATES PROGHAMMABLES Dur e 60 H Th orique 3096 18 H Pratique 70 42H DE COMPORTEMENT COMPORTEMENT ATTENDU Pour d montrer sa comp tence le stagiaire doit utiliser un automate programmable selon les conditions les crit res et les pr cisions qui suivent CONDITIONS D EVALUATION e partir de directives e l aide de fiches techniques et du manuel d utilisation d un automate d un programme en langage Grafcet ou en diagramme chelons e Surun automate programmable avec E S tout ou CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE e Utilisation appropri e de l quipement informatique e Respect des m thodes et des conventions de programmation d un automate e Respect des normes OFPPT DRIF CDC FGT 4 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables OBJECTIF OPERATIONNEL DE
45. s sorties transmettent des informations aux pr actionneurs et aux l ments de signalisation du pupitre a Interfaces d entr e digitales ou TOR tout ou rien Elles sont destin es Recevoir l information en provenance du capteur Traiter le signal en le mettant en forme en liminant les parasites et en isolant lectriquement l unit de commande de la partie op rative 24 VC apeur fin de course On remarque l utilisation d un optocoupleur qui assure une excellente isolation galvanique entre sa entr e et sa sortie on peut dire aucune contact lectrique antre les deux cot s b Interfaces de sorties digitales ou TOR z tout ou rien Elles sont destin es Commander les pr actionneurs et l ments des signalisation du syst me Adapter les niveaux de tensions de l unit de commande celle de la partie op rative du systeme en garantissant une isolation galvanique entre ces derni res OFPPT DRIF CDC FGT 15 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Protections des Les contacts des sorties relais n int grent pas de dispositif de protection afin de contacts des permettre la commande sorties relais e d entr es isol es qalvaniquement faible niveau d nergie et qui n cessitent l absence de courants de fuite e de circuits de puissance en supprimant les surtensions inductives la
46. savantages temps de r ponse un changement des entr es sera pris en compte au maximum apr s le temps d un passage sur l ensemble du programme c est ce qu on appelle le temps de scrutation qui sera souvent de l ordre de la milliseconde et non simultan it on n effectue qu un instruction la fois Mais ces temps tant en g n ral tr s inf rieurs aux temps de r action des capteurs et actionneurs inertie d un moteur par exemple ceci n est que rarement g nant L avantage est que c est programmable donc facilement modifiable Tout automate programmable possede e des entr es des sorties des m moires internes toutes sont binaires 0 ou 1 on peut les lire c a d connaitre leur tat m me les sorties mais on ne peut crire modifier l tat que sur les sorties et les m moires internes Les m moires internes servent pour stocker des r sultats temporaires et s en resservir plus tard e des fonctions combinatoires ET OU NON mais aussi quelquefois XOR NAND e des fonctions s quentielles bascules RS ou du moins Set et Reset des bascules temporisations compteurs d compteurs mais aussi quelquefois registres d calage etc e des fonctions algorithmiques sauts vers l avant mais aussi quelquefois saut g n ralis s boucles instructions conditionnelles plus il permet de cr er essayer modifier sauver un programme quelquefois par l interm diaire d une console s parable et ut
47. t s en continu L N PE 9 Input Alimentation capteurs pr actionneurs sectionneur g n ral contacteur de ligne ou disjoncteur fusible 1 A temporis barrette d isolement pour recherche d un d faut de mise la masse ne pas d passer 400 mA Q sectionneur g n ral KM contacteur de ligne ou disjoncteur Ful fusible 4A temporis 1 shunt externe fourni e mon t sur l AP Ne doi pas tre d mont 2 barrette d isolement pour recherche d un d faut de mise la masse ll est n cessaire pour cela de supprimer le shunt externe afin de d connecter la borne d alimentation de la masse automate 3 utiliser une alimentation OFPPT DRIF CDC FGT TSX SUP 46 R sum Th Th orique aintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables Module N 17 AUTOMATE PROGHAMMABLE GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES OFPPT DRIF CDC FGT 47 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables l TP 1 sch mas logiques de commande 1 1 Objectif s vis s crire la fonction logique associ e a un sch ma donne sch ma de commande crire la fonction logique associ e 1 2 Dur e du TP 1 3 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe 4 Description Sch
48. teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables i e 1 Kb i Hk fi HE MW a zi Bi W 3 h 1 n Jr in a B 4 E NR Ae 8 NT VL j Eg PTT ie sg S 18 H m Ha m e 45 ER sus TUN n 1 s TIR je Zi 1 Une prise 1 pour raccordement du terminal de programmation 2 Un s lecteur pour codage de la fonction base extension 3 Deux points de r glage analogique 4 Une visualisation Des entr es 0 8 ou 0 18 et sorties 0 6 ou 0 9 De l tat automate RUN ERR 1 0 5 Unraccordement de l alimentation secteur 6 Une alimentation capteurs 224V 150mA sur mod les aliment s 100 240V 7 Unraccordement des capteurs d entr es 8 Unraccordement des pr actionneurs de sorties 9 Unraccordement extension extension d entr es sorties et ou extension automate ou raccordement Modbus esclave 10 Un cache amovible pour protection des borniers vis b Automate modulaire OFPPT DRIF CDC FGT 23 R sum Th orique Maintenance h teli re Guide de Travaux Pratiques Module 17 lt Initiation aux Automates Programmables TSX 37 06 1 Bac 2 emplacements int grant l alimentation le processeur et sa m moire 2 Irou de fixation de l automate 3 Bloc de visualisation centralis e 4 Prise terminal TER 5 Bouton HESET 6 Trappe d acc
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