Codeurs absolus Série de modèles CRD/S3 avec certification SIL2
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1. 5 9mm p N du contact R partition A U 24 Volt 10 Pe ile lo lt 500 mA 12 A _ Raccordement lectrique connecteur de chauffage U i nd U 0 Volt out ECO LT Uniquement pour C e 4 ol les clavettes disque 4x 5 DIN 6888 A Bo tier de raccordement ZD P3L4 01 aluminium ZD PL3L4 27 acier inoxydable Le bo tier a un num ro d article sp cifique Le montage se fait par les deux vis de fixation Connecteur SUB D 15 broches femelle LEDs d tat UB SRD TWK ELEKTRONIK D SSELDORF Rondelles PVC Bornier de raccordement 2 Vis de fixation M4 Profibus Taa toupe CEM M12x1 5 Presse toupe CEM M16x1 5 CRD 12098 LF Page 72. ms L objectif est en cas d erreur d acc der un tat s r et de limiter les risques de mise en danger des hommes et de l environnement Pour une utilisation s re de la s rie de mo d les CRD S3 des fonctions de surveillance suppl mentaires ont t install es descriptif d taill dans le manuel d utilisation CRD12099 La communication s re s effectue dans le protocole Standard de PROFIsafe L interface est r alis e avec le contr leur PROFIBUS SPC3 de chez Siemens Les codeurs peuvent travailler une vitesse de transmission de 12 MBaud max La condition pr alable de bon fonctionnement est un ma tre de s curit le F CPU des syst mes F Siemens S7 Distribut ed Safety par ex En raison d une modification des donn es de param trage et de diagnostic le mod le CRD S3 n est pas compatible avec son pr d cesseur le CRD S2 03 2015 CRD 12098 LF m Indice de protection IP 65 ou IP 66 m LEDs de diagnostic pour l alimentation SRD Class 2 et Error Descriptif Bride et bo tier en aluminium ou en acier inoxydable pour mod le SRD Axe en acier inoxydable Roulement 12 mm avec bague Nilos ou joint l vres Disque en verre ou en mati re plastique ind formable Diode GaAlAs Photo Array avec comparateur et trigger pour assurer la stabilit dans le temps du syst me de lecture Gate Array Composants CMS Installations suppl mentaires pour la r alisation des fonctionnalit s de s c
3. Codeurs absolus S rie de mod les CRD S3 avec certification SIL2 MULTITOURS Interface PROFIsafe m Mod le compact robuste et fiable pour l automatisation de constructions m ca niques ou d autres installations m Certification Profisafe PNO Z20020 Certification SIL2 selon le certificat T V N 44 799 11 391019 001 m Avec interface PROFIsafe selon PROFIsafe Profile for Safety Technology Version 1 30 No 3 092 Version 2 00 No 3 192 PNO m Fonctionnalit s Class 2 selon Profibus Profile for Encoder Version 1 1 No 3 060 PNO m R solution totale 22 25 Bit max m Avec signal de vitesse d pendant du sens de rotation temps de portillonnage r glable x Vitesse de rotation maxi 2500 min m En option bride bo tier et bo tier de raccor dement en acier inoxydable Variante SRD G n ralit s Les codeurs absolus CRD S3 permettent un raccordement direct au PROFIsafe en tant que participant esclave et ceci conform ment au PROFIsafe Profile for Safety Technology Version 1 30 ou 2 00 No 3 092 3 192 PNO Son protocole est conforme aux fonctionnalit s DP Slave Class 2 selon Profibus Profile for Encoder No 3 060 PNO descriptif d taill dans le manuel d utilisation CRD12099 A c t de la position du codeur un valeur de vitesse est gale ment saisie de fa on cyclique par les donn es de position Le temps de portillonnage pour la saisie du signal de vitesse est r glable de 1 255
4. al V1 V2 Mode F_ F_Block ID ID No F_iPar_ No F_iPar CRC No F_iPar CRC R glage d fini a Par_Version En V1 mode V1 TS Version du 01b V2 mode F_Source Add 1 65534 o PP attribu automatiquement par le SIMATIC Manager F_Dest_Add 1 65534 Doit correspondre l adresse param tr e dans le bo tier de raccordement F_WD _ Time 1 65536 ms 2000 Durant le temps de surveillance un t l gramme de s curit valide actuel doit parvenir la F CPU F_ParCRC CRC1 0 65535 Somme CRC via param tres F partir de F_Prm Flag1 Format des donn es Donn es Output Host vers Slave Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 MSB Valeur Preset LSB MSB Dummy LSB Donn es F Preset control Bit 31 1 0 Donn es Input Slave vers Host MSB Donn es de position LSB MSB Vitesse LSB TWK CRD 12098 LF Page 4 Codeurs absolus Mod les CRD S3 Num ros d articles Num ro d article du codeur Num ro d article du bo tier de raccordement CRD 58 4096 R 4096 S3 Z 01 ZD P3L4 23 i Variante 23 pour CRD S3 alu Variantes lectriques Variante 27 pour SRD S3 inox et ou m caniques 01 Standard 04 Avec rainure pour cla Nombre de LEDs vette DIN 6885 A 4x4x16 pour CRD 65 z Nombre de presse toupe 43 Avec rainure pour cla P presse toupe vette DIN 6885 A 3x3x10 Bo tier de raccordement pour CRD 66 pour le mod le CRD Bo tier de raccordement pour la var
5. iante Z des codeurs absolus Raccordement lectrique Z bo tier de raccordement S3 PROFIsafe Profile No 3 092 3 192 Nombre maximum de tours Code de sortie R Binaire Pas 360 3 4096 ou 8192 S rie 58 65 66 ou 105 Mod le CRD aluminium SRD acier inox bez Les ex cutions selon notre fiche technique ont la r f rence 01 Les autres variantes ont des r f rences et des documentations sp cifiques Remarque Pour une utilisation s re nous recommandons un assemblage par obstacle rainure de clavette A cet effet les variantes 04 et 43 sont disponibles Contenu de la livraison m STD25WS17 Contre connecteur pour chauffage pour s rie 105 Accessoires commander s par ment m Accessoires de montage et de fixation voir fiche technique 10111 m Accouplement sans jeu KK14N voir fiche technique 12301 m Documentation sur CD TWK CD 01 CD ROM avec documentation fichier avec descriptif de l appareil image matricielle et programme exemple Documentation Fichier GSD etc Vous trouvez les documents suivants ainsi que le fichier GSD une image matricielle le programme PSCRC et des programmes exemples sur www twk de sous la rubrique documentation mod les CRD sous la lettre C O Fiche technique CRD 12098 O Manuel d utilisation CRD 12099 O Certificat T V SIL2 CRD 12464 O Certificat PNO PROFIsafe CRD 12270 O Certificat PNO PROFIBUS CRD 12271 Sur demande nous vous faisons pa
6. p cification PROFIsafe Profile for Safety Technology No 3 092 3 192 PNO Profibus Profile for Encoder No 3 060 PNO Vitesse transmission 9 6 kKBaud 12 MBaud N d identification 1962h Adresse de la station 1 126 Adresse du participant Par d faut 123 R glable par commutateur DIP selon DIN 19245 3 PROFIBUS DP LEDs de diagnostic UB vert Alimentation SRD vert Transmission des donn es C vert Classe Err rouge Message d erreur Freeze Mode non disponible Sync Mode non disponible Recherche automatique de la vitesse de transmission disponible Bytes de diagnostics 66 Bytes User Parameterbytes 45 bytes Possibilit s de configuration PROFIsafe Class 2 Encoder Tableau des tats conforme au manuel d utilisation Codeurs absolus Mod les CRD S3 Caract ristiques Safety IEC61508 m Selon IEC 61058 o PFH 4 35 x 107 1 h n SFF 98 o HFT 0 m Selon EN ISO 13849 1 o MTTF gt 100 ans o DC 98 o Category 2 o Performance Level D m Dur e d utilisation max 20 ans Caract ristiques m caniques m Vitesse de rotation 2500 min 1 maxi m Acc l ration 10 rad s max m Moment d inertie du rotor 45 gcm Couple de frottement lt 5 Ncm 8 Necm CRD 66 pour 500 min 1 m Couple de d marrage lt 1 Ncm 4 Ncm CRD 66 m Charge admissible sur l axe 250 N maxi axiale et radiale m Dur e de vie du roulement 10 rotations m Poids CRD 58 65 et 66 env 0 7 kg a
7. rigine Data Exchange p p p g Programme de calcul de la somme de contr le CRC des param tres standards Apr s modification d un param tre du codeur la somme de contr le CRC doit tre recalcul e et saisie dans le param tre param tre standard CRC Pour le calcul de la somme de contr le CRC le programme PsCrc exe est disponible sur notre page internet www twk fr min PsCre Profisafe Checksum Calculator Code sequence Increasing clockwise Scaling function status E nabled Resolution 409 Operating mode hes E Total measuring range 16777216 Checksum hes Calculate Checksum dez Gating time Exit TWK CRD 12098 LF Page 3 Codeurs absolus Mod les CRD S3 Param tres de programmation param tres F Nom des pa r F_Check_SeqNr 0 NoCheck NoCheck Le param tre d finit si le compteur de signe de vie Consecutive number est pris en compte dans le calcul CRC2 du t l gramme de donn es utiles F F_Check_iPar 0 NoCheck NoCheck Le param tre d finit si la somme de contr le des param tres individuels CRC3 est int gr e dans le CRC2 01b SIL2 SIL2 SIL2 Safety Integrity Level selon IEC 61508 s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques programmables lectroniques concer n s par la s curit F_CRC _ Length 00b 3 Byte CRC V2 Mode 2 Byte CRC Valeur de contr le CRC issue des 01b 2 Byte CRC V1 Mode donn es utiles F 10b 4 Byte CRC option
8. rvenir un CD ROM Pour ce faire veuillez indiquer sur votre commande le num ro d article TWK CD 01 TWK CRD 12098 LF Page 5 Codeurs absolus Mod les CRD S3 Dimensions en mm Mod le 58 avec bride synchro 0 2 25 0 5 127 08 Mod le 65 avec bride synchro m En option variante 04 avec rainure et clavette 4 N9 clavetage neutre bs 014 Let ne ar sten ua i ca 109 A 55 __14116 2 Rainure pour clavette DIN 6885A 4x4x16 Profondeur rainure 2 5 mm Mod le 66 avec bride de serrage et axe avec m plat 125 08 M4 x 9 1 5 3x120 m En option variante 43 avec rainure et clavette 3 N9 clavetage ca 107 joint l vres Rainure pour clavette DIN 6885A 3x3x10 Profondeur rainure 1 8 mm CRD 12098 LF Page 6 TWK Codeurs absolus Mod les CRD S3 Mod le 105 avec chauffage 25 0 5 na 130 0 8 __ 30 Contre connecteur 2 5 STD25WS17 M6x12 NIA S r4 Bo x e iE S AT N Q 1 Connector chauflage STM36S03 85 0 1 1x presse toupe M12x1 5 C ble 3 6mm o 42 A a C ble
9. urit des SIL2 Bo tier de raccordement Adressage et r sistances int gr s pr vus pour les c bles et les fonctions suivants O 1 c ble pour la tension d alimentation UB 24 VDC UB 0 VDC presse toupe M12 O 1 c ble pour Bus In A B presse toupe M16 O 1 c ble pour Bus Out A B presse toupe M16 O Adressage etr sistances de cl ture du Bus par commutateur DIP TWK FRANCE 126 rue de la For t 67770 DAHLUNDEN T l 0388 5397 17 Fax 03 88 53 9244 info twk fr www twk fr Caract ristiques lectriques Syst me de lecture DiodeGaAIAs Photo Array phototransistors R solution 8192 pas maxi 360 Etendue de mesure 4096 tours R solution totale 2 25 Bit maxi Code de r f rence Gray Limite d erreur lt 2 38 pour 4096 pas 360 lt 1 59 pour 8192 pas 360 lt Code de transmission Binaire Signal de vitesse en fonction de l volution du code 16 Bit unit pas temps de portillonnage temps de portillonnage r glable de 1 255 ms d faut 10 ms Evolution du code CW CCW programmable Tension d alimentation 13 5 VDC 30 VDC Consommation P S3 5 W enclanchement lt 300 mA Interface Line Driver selon RS 485 s par galvaniquement par optocoupleur Lignes B Tension d alimentation s par e galvaniquement par un convertisseur DC DC CEM EN 61000 4 2 ESD EN 61000 4 4 Burst EN 61000 6 4 Emission Caract ristiques sp cifiques au Bus S
10. vec bo tier de raccordement CRD 105 env 1 4 kg avec bo tier de raccordement Avec la charge max sur l axe et une temp rature de travail de 20 C 60 C Dur e de vie plus importante avec moins de contraintes Environnement nm Temp rature de fonctionnement 20 C 60 C nm Temp rature de stockage 20 C 60 C m Humidit relative 85 sans condensation m Tenue aux chocs 200 m s 6 ms DIN IEC 68 m Tenue aux vibrations 5 Hz 2000 Hz 100 m s DIN IEC 68 m Degr de protection DIN 40 050 CRD 58 65 et 105 IP 65 bague Nilos CRD 66 IP 66 joint l vres m Bo tier de raccordement IP 00 tat non mont CRD 12098 LF Page 2 Codeurs absolus Mod les CRD S3 Param tres de programmation codeur Evolution du code CW CCW Sens de rotation avec vue sur l axe CW sens horaire CCW sens anti horaire D blocage de la programmation de la r solution de la r solution totale Fonction programmation disable enable et de la fonction Preset R solution pas 360 2 8192 pas 360 Nombre de pas sur un tour codeur R solution totale 2 33 554 432 pas Nombre de pas de la r solution totale pas par tour x nombre de tours Temps de portillonnage 1 255 ms Intervalle de temps pour le comptage des pas de la saisie de la vitesse ES IAA 1 FFFF Somme de contr le CRC des param tres standards POIDO Tee rente 0 r solution totale 1 Valeur de position pour la prise d o
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