Scrutateur
Contents
1. Sp cifications Chapitre Dans ce chapitre on trouvera les sp cifications du scrutateur Consommation sur le fond de panier Temp rature de Fonctionnement Temp rature de Stockage Humidit Immunit au Bruit Type de Processeur 900 mA 5VCC 82 F 181 F 0 C 55 C 40 F 185 F 40 C 85 C 5 95 sans condensation Norme NEMA ICS 2 230 SLC 5 01 ou sup rieur Les scrutateurs ne peuvent pas tre utilis s avec des syst mes SLC 500 Version Bloc R seau DIO Vitesse de Transmission 230 4 KBaud R seau DH 485 Vitesse de Transmission 19 2 KBaud Longueur Maximale du C ble 750 m tres Longueur Maximale du C ble 1200 m tres R sistance de Terminalson R sistance de Terminaison 120 ohm interne Oo Allen Bradley Company Filiale de Rockwell International l un des leaders mondiaux de la haute technologie AB ALLEN BRADLEY Allen Bradley rel ve le d fi de l automatisation d aujourd hui Fort de ses 85 ans WF ROCKWELL INTERNATIONAL COMPANY d exp rience sur le terrain et de ses 12000 employ s Allen Bradley con oit fabrique et met en application toute une gamme de produits et de services pour l automatisation Son objectif aider les industriels am liorer tant la qualit de leurs produits que la productivit et les d lais Ses prestations ne couvrent pas seulement l automatisation des lots de fabrication2. l image des sorties du processeur SLC mais sont soit remises 0 soit maintenues dans leur dernier tat Dans ces cas l l tat des sorties des blocs E S est d termin par l information de commande des sorties envoy e par le scrutateur et par les interrupteurs de Maintien dans le Dernier Etat des blocs E S Les sorties des blocs E S sont remises 0 quelle que soit la position de l interrupteur de Maintien dans le Dernier Etat ou l image des sorties du processeur SLC chaque fois que e l alimentation du scrutateur est coup e e le processeur SLC sort du mode RUN Ex cution On utilise l interrupteur de Maintien dans le Dernier Etat du bloc E S pour d terminer l tat de ses sorties chaque fois que e le bit d Invalidation des Sorties du Mot de Contr le des Sorties est 1 et que le processeur SLC est en mode RUN Ex cution e la communication entre le bloc E S et le scrutateur est coup e Pour plus de d tails sur le fonctionnement du Maintien dans le Dernier Etat consulter le Manuel d Utilisation des blocs E S DANGER L utilisation de l interrupteur de Maintien dans le Dernier Etat peut r sulter en des sorties restant activ es alors qu elles ne sont pas sous le contr le du processeur SLC Il est recommand que cette fonction ne soit utilis e que par des programmateurs exp riment s du SLC 4 5 Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Etat des Voyants LED Le scru
3. Image des Sorties en Configuration 30 blocs E S Mot de Contr le Mot 0 Exemple d Image des Sorties en Configuration 30 blocs ES Information de Configuration du Mot de Contr le Utilisation des Mots d Etat de la Communication Utilisation du Mot de Contr le Exemple d Application Exemple de Programmation en Configuration 7 blocs E S Chapitre 4 Objet deco Chapitre ne me bu es nn Mise et ROUTE ise Len ee ner ae ment est Fonctionnement Normal Invalidation de Emplacement du Scrutateur Coupure de Communication Fonctionnement en Mode Test du Scrutateur Configuration 30 blocs E S Configuration 7 blocs E S 44 44uebueuseueesss Maintien dans le Dernier Etat des Blocs E S Etat des Voyants LED 552 252 en a ones D pannage es armee Mau wae oN darneta ee Codes d Erreurs 52 ne etes ner eee d esse Chapitre 5 Objetde ce Chapitre nie nimes Le desw ae pea see phe ee Sp cifications de Fonctionnement du Scrutateur Sp cifications des R seaux unissent ie Utilisation de ce Manuel Objet de ce Manuel Contenu de ce Manuel Pr face En lisant ce chapitre on se familiarisera avec le reste du manuel On y trouvera des
4. Series soit tiquet diff remment il est inutile de rec bler le connecteur Parce que pour chaque bloc les blindages DIO DH 485 sont reli s ensemble il ne faut connecter le blindage la masse ch ssis qu un seul endroit Si on choisit de mettre les blindages la masse en utilisant la M thode 2 montr e ici ne pas utiliser la Mise la Masse par la M thode 1 montr e page 2 3 TERM et A doivent tre reli s pour terminer la liaison si le Coupleur Isol est l extr mit du R seau DH 485 Chapitre 2 Cablage et Installation Installation du Scrutateur 2 6 Les proc dures d installation du scrutateur sont les m mes que pour tout autre module E S ou sp cialis yw ATTENTION Couper la tension avant de tenter d installer de retirer ou de c bler le scrutateur Aligner le module de scrutation avec le guide carte du ch ssis Le ler emplacement emplacement 0 du ler rack est r serv pour le processeur SLC Faire glisser le scrutateur dans le chassis jusqu a ce que les languettes du haut et du bas soient enclench es Pour retirer le scrutateur appuyer a la fois sur les languettes du haut et du bas du scrutateur pour les d senclencher et le retirer en le faisant glisser Connecter le cable du R seau DIO au connecteur du r seau comme indiqu en page 2 3 Placer les r sistances de terminaison appropri es chaque extr mit du c ble Pour mettre la masse le bli
5. communication avec un bloc E S est coup e le bit correspondant ce bloc E S est 0 A la mise en route ces bits sont 0 jusqu ce que la communication soit tablie avec chacun des blocs E S e Les bits 8 15 sont toujours 0 Exemple d Image des Entr es en Configuration 7 blocs E S Bse z 5 mA one Bits 1 7 Etat de la is R serv ujours mmunicavion des Diocs P utilis s qu avec des pour les blocs E S 1 7 blocs ES nors i ne Num ro de Bit d cimal Fichier des Entr es ler Ges 3 l e 0 le 1 Etat de Communication des blocs E S Mot 0 Entr es du bloc E S 1 Mot 1 Entr es du bloc E S 6 Mot 6 Entr es du bloc E S 7 Mot7 amp l e 6 le 7 Le mot des entr es de chacun des blocs E S est plac l adresse correspondant ce bloc E S Les bits de chacun des mots des entr es correspondent chacune des entr es du bloc E S Par exemple l entr e 5 du bloc E S 7 est plac e au bit 5 du mot 7 des entr es e num ro d emplacement du scrutateur dans le ch ssis SLC 3 3 Chapitre 3 Configuration et Programmation 3 4 Image des Sorties en Configuration 7 blocs E S L image des sorties en configuration 7 blocs E S est constitu e de huit mots un mot de contr le et sept mots de sorties Chaque mot de sorties correspond 4 une adresse de bloc E S Par exemple les donn es de sorties pour le bloc E S 7 sont situ es dans le mot 7 des sorties De plus les bits de chaque mot de sorties cor
6. correctement Voyant COMM utilis pour contr ler la communication avec les blocs E S Dans son tat normal il est allum en vert non clignotant L information fournie par le voyant COMM n est significative que lorsque le voyant FAULT est teint Connecteur du R seau DIO Ce connecteur m le trois broches permet de connecter le scrutateur au R seau DIO La r f rence de pi ce d tach e d Allen Bradley est W22112 046 03 Borne Masse du Ch ssis La borne de masse du ch ssis est pratique pour mettre la masse le blindage du c ble du DIO Le blindage du c ble du DIO doit tre raccord la masse du ch ssis en un point du R seau DIO Chapitre 1 Introduction Comment le Scrutateur La scrutation du processeur SLC consiste en une scrutation des entr es Interagit avec le du programme et des sorties Pendant la scrutation des entr es le fichier Processeur SLC des entr es du scrutateur qui contient l tat 1 ou 0 des entr es de tous les blocs E S configur s est lu et charg dans la m moire du processeur SLC Pendant la scrutation du programme du SLC les informations des entr es sont utilis es dans le programme de 1 application Un fichier des sorties SLC fond sur la logique du programme est alors crit dans le scrutateur pendant la scrutation des sorties La scrutation du scrutateur consiste lire et crire des donn es dans tous les blocs E S Par exemple si trois blocs E S sont re
7. d Etat de la Communication correspond un bloc E S Si le scrutateur communique avec un bloc ESS le bit correspondant du Mot d Etat de la Communication est 1 Les bits du es Mot s d Etat de la Communication peuvent tre utilis s pour e s assurer que le s bloc s E S communique nt avec le scrutateur avant d utiliser toute donn e d entr e de bloc s E S dans le programme du processeur SLC e faire lancer une alarme ou faire prendre des initiatives appropri es par le processeur lorsque la communication avec un ou plusieurs blocs E S est coup e En plus des Bits d Etat de la Communication pour chacun des blocs E S en Configuration 30 blocs E S il y a un Bit d Etat G n ral de la Communication bit 0 du mot 0 Ce bit est 4 1 quand tous les blocs E S configur s communiquent avec le scrutateur Par exemple si le scrutateur est configur pour 4 blocs E S le bit d Etat g n ral de la Communication est 4 1 quand les blocs E S communiquent tous les quatre avec le scrutateur Il est mis 0 si la communication n a pas lieu avec l un des quatre blocs En contr lant ce bit le processeur SLC peut rapidement d terminer si la communication avec l un des blocs configur s a t coup e L exemple d application de la page 3 11 illustre une utilisation du Mot d Etat de la Communication Le Mot de Contr le fonctionne de la m me fa on en Configuration 7 blocs E S et 30 blocs E S Il es
8. es Invalidation Nombre de de Configuration des Sorties blocs E S N de Bit d ci 15 14 13 12 NO 9 8 7 6 amp 4 372 1 o umero CERM rd Fichier des Sorties Mot de Contr le Mot 0 O e 0 Sorties du bloc E S 1 Mot 1 O e 1 Sorties du bloc E S 15 Mot 15 O e 15 R serv Mot 16 O e 16 R serv Les Bits 6 et 7 ne sont utilis s qu avec des blocs E S 8 sorties Sorties du bloc E S 31 Mot 31 O e 31 Le mot des sorties de chacun des blocs E S est plac l adresse correspondant ce bloc ES Les bits de chacun des mots des sorties correspondent chacune des sorties du bloc E S Par exemple la sortie 5 du bloc E S 31 est plac e au bit 5 du mot 31 des sorties e num ro d emplacement du scrutateur dans le ch ssis SLC Information de Configuration du Mot de Contr le R sultat 1 30 blocs E S Sorties valides Sorties invalides Invalide Valide Objet Configurable Nombre de Blocs E S 00001 11110 0 1 Validation des Donn es de Configuration E 00000 configure le scrutateur pour 30 blocs E S Le scrutateur d tecte le front montant Invalidation des Sorties Chapitre 3 Configuration et Programmation Utilisation des Mots d Etat de la Communication Utilisation du Mot de Contr le 3 10 Les bits du es Mot s d Etat de la Communication indiquent si oui ou non le scrutateur communique avec chacun des blocs E S configur s Chaque bit du es Mot s
9. mais assurent aussi une v ritable int gration de l unit de production tout en facilitant l acc s aux donn es essentielles de l entreprise support vital de toutes les d cisions tous les niveaux Pr sent dans le monde entier SI GE MONDIAL SIEGE EUROPE AFRIQUE FRANCE SUISSE BELGIQUE CANADA Allen Bradley MOYEN ORIENT Allen Bradley S A Allen Bradley AG Allen Bradley S A Allen Bradley Canada Limited 1201 South Second Street Allen Bradley Europe B V Si ge et Direction Commerciale Lowwisstrasse 50 Weivaldiaan 41 135 Dundas Street Milwaukee WI 53204 USA Amsterdamseweg 15 36 avenue de l Europe CH 8123 Ebmatingen 1930 Zaventem Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 414 382 2000 1422 AC Uithoorn 78140 V lizy Villacoublay T l 01 980 33 03 T l 02 720 9932 Canada T lex 43 11 016 Pays Bas Tel 1 30 67 72 00 Fax 01 9802442 Fax 02 75207 24 T l 519 623 1810 Fax 414 382 4444 T l 81 2975 43500 T lex 695202 Fax 519 623 8930 T lex 844 18042 Fax 1 34 65 32 33 Fax 31 2975 60222 R f rence 1747 NMO04FR S rie A Octobre 1991 40063 103 02 A Printed in USA
10. on assigne un num ro de bloc E S compris entre 1 et 31 16 exclu car invalide en positionnant sur le bloc E S les micro interrupteurs appropri s On doit assigner aux blocs E S des num ros cons cutifs Par exemple si on utilise 5 blocs E S on doit leur assigner les num ros de blocs E S 1 45 Les blocs E S n ont pas a tre c bl s dans l ordre de leurs num ros Par exemple le bloc E S 5 peut suivre le bloc E S 2 Les entr es et les sorties de chaque bloc E S sont r f renc es dans les mots de la table image des entr es et sorties du processeur SLC Ces mots correspondent au num ro d emplacement du scrutateur et au num ro du bloc E S Par exemple si le scrutateur est install l emplacement 2 du Rack SLC pour le bloc E S num ro 1 e ses donn es d entr es appara tront dans le mot 1 de la table image des entr es de l emplacement 2 e ses donn es de sorties appara tront dans le mot 1 de la table image des sorties de l emplacement 2 Le scrutateur communique avec chaque bloc E S tour de r le Le scrutateur commence communiquer avec un bloc E S en envoyant tout d abord ses donn es de sorties Le bloc E S r pond alors en renvoyant ses donn es d entr es au scrutateur Une fois que le scrutateur a termin son transfert E S avec le dernier bloc E S il commence un autre transfert avec le premier bloc E S Le R seau DH 485 est un r seau de communication d Allen Bradley qui sert au transfert
11. renseignements concernant le contenu du manuel le public a qui il s adresse les conventions utilis es les symboles de mise en garde Dans ce manuel on d crit comment le scrutateur d E S Distribu es DIO module 1747 DSN est utilis dans le Syst me d E S Distribu es Cela permettra e de comprendre le syst me DIO et ses composants e de choisir pour le syst me DIO les composants convenant l application e d installer de programmer de mettre en route et de faire fonctionner le Scrutateur DIO Dans ce manuel sont fournis des renseignements sp cifiques concernant l installation et le fonctionnement du scrutateur De plus on y trouve des renseignements g n raux sur les autres composants du syst me DIO Dans la table suivante sont identifi s les chapitres leurs titres et contenus Chapitre Objet P Familiarise avec le reste du manuel Donne une id e g n rale du syst me DIO 2 D crit installation et c blage du Scrutateur DIO 3 D crit la programmation du processeur SLC qui Programmation commande le Scrutateur DIO et le syst me DIO Mise en Route Fournit des renseignements sur l tat des Fonctionnement et voyants LED des conseils pour le d pannage et D pannage les codes d erreurs mere Contient les sp cifications du Scrutateur DIO et Pr face Publications Les publications suivantes peuvent fournir une aide lors de l utilisation du syst me DIO l e Manuel APS Nu
12. terminaison ET TS x Correct Le dernier apparel Le dernier apparell doit tre muni d une doit tremuni une Appareil de terminaison terminaison dr mi Incorrect Le dernier appareil Le dernier appareil doit tre mun arune doit tre muni d une terminaison terminaison Do se A Important I faut munir l appareil situ chaque extr mit du r seau d une terminaison en utilisant 1 Interrupteur de Terminaison DH 485 interrupteur 10 SES a 2 4 Chapitre 2 Cablage et Installation Le Coupleur Isol est reli au R seau DH 485 en utilisant son connecteur R seau DH 485 6 bornes Les blocs E S sont reli s au R seau DH 485 en utilisant 4 des 6 bornes du connecteur DIO Le blindage du c ble du R seau DH 485 doit tre reli la masse en un point du r seau Le processeur SLC est connect au Coupleur Isol avec un C ble de Communication R f rence 1747 C11 qui est inclus avec le Coupleur Isol L appareil de programmation est connect au bloc E S ou au Coupleur Isol avec un Cable de Communication R f rence 1747 C10 Mise la Masse Chassis M thode 2 Coupleur isol SLC C ble de Communication 1747 011 DH 485 B DH 485 A blindage DH 485 DIO DH 485 Commun Connecteur DIO pour le bloc DIO gt CELLES E Le sch ma de c blage montr est celui d un Coupleur R seau 1747 AIC Series B Bien que le Coupleur R seau
13. voyant FAULT est teint Le voyant COMM est vert non clignotant Quand le processeur SLC quitte le mode RUN Ex cution le voyant COMM reste vert non clignotant Les entr es des blocs connect s au scrutateur continuent tre lues Cependant les sorties des blocs E S sont mises 0 invalid es 4 2 invalidation de Emplacement du Scrutateur Coupure de Communication Chapitre 4 Fonctionnement et Depannage ATTENTION S assurer que toutes les implications d une invalidation d un emplacement de module de scrutation sont claire ment comprises avant d utiliser cette caract ristique Le fonctionnement de l invalidation d emplacement de scrutateur est le m me en configuration 7 blocs E S et 30 blocs E S Quand l emplacement de scrutateur est invalid par le processeur SLC les sorties du processeur SLC ne sont plus envoy es au scrutateur ou aux blocs E S et les entr es du scrutateur ou les entr es des blocs E S ne sont plus envoy es au processeur SLC L image des entr es du pro cesseur SLC et les sorties envoy es par le scrutateur vers les blocs E S sont maintenues dans l tat o elles taient quand l emplacement a t invalid Le scrutateur continue collecter les entr es des blocs E S m me si elles ne sont pas envoy es au processeur SLC et des change ments peuvent tre apport s l image des sorties du processeur SLC m me si elles ne sont pas envoy es a
14. 0 blocs E S Bit 0 Etat G n ral de ia Communication Bits 1 15 Etat de la Communication pour les blocs E S 1 15 et 17 31 des blocs E S pour les blocs E S 1 15 5 4 3 2 Num ro de Bit d cimah 15 14 13 12 11YW 10 98 8 7 6 Fichier des Entr es Etat de Communication des blocs E S Mot 0 EE RE ke 0 ket Entr es du bloc E S 1 Mot 1 FRERE R serv Etat de Communication des blocs E S 17 91 Mot 16 1 0 1 G 0 16 Bits 1 15 Etat de la Communication R serv des blocs E S pour les blocs E S 17 31 Entr es du bloc E S 17 Mot 17 l e 17 bone Les Bits 8 et 9 ne sont utilis s qu avec des blocs E S 10 entr es LL ft LL LI tes Entr es du bloc E S 31 Mot 31 Le mot des entr es de chacun des blocs E S est plac l adresse correspondant ce bloc E S Les bits de chacun des mots des entr es correspondent chacune des entr es du bloc E S Par exemple l entr e 5 du bloc E S 31 est plac e au bit 5 du mot 31 des entr es e num ro d emplacement du scrutateur dans le chassis SLC 3 7 Chapitre 3 Configuration et Programmation Image des Sorties en Configuration 30 blocs E S L image des sorties en configuration 30 blocs E S est constitu e de 32 mots un mot de contr le un mot r serv et 30 mots de sorties Chaque mot de sorties correspond une adresse de bloc E S Par exemple les donn es de sorties pour le bloc E S 31 il n y a pas de bloc E S 16 sont si
15. ALLEN BRADLEY Module de Scrutation d E S Distribu es R f rence 1747 DSN Manuel d Utilisation Informations Importantes Destin es l Utilisateur Les quipements lectroniques ont des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques Le manuel Consid rations d Application des Commandes Electroniques Publ SGI 1 1 d crit quelques unes des diff rences importantes entre les quipements lectroniques et les quipements lectrom caniques En raison de ces diff rences et galement en raison de la grande vari t des utilisations des quipements lectroniques toutes les personnes responsables de leur utilisation doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application En aucune fa on Allen Bradley Company ne sera tenu responsable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de ces quipements Les exemples d illustrations de tableaux et de sch mas indiqu s dans ce manuel n ont pour seul objectif que d illustrer le texte du dit manuel En raison des nombreuses variables et des nombreux imp ratifs associ s toute installation particuli re Allen Bradley Company ne peut assumer la responsabilit de l usage r el qui se serait bas sur les utilisations et les applications figurant titre d illustration Aucun engagement du fait du brevet ne sera assum par Allen Bradley Company en ce qui con
16. D appropri on programme le nombre sp cifique de blocs E S du R seau DIO en utilisant les bits 0 4 du Mot de Contr le de l image des sorties du scrutateur On peut trouver des renseignements plus pr cis sur le Mot de Contr le dans les sections intitul es Image des Sorties en Configuration 7 blocs EIS et Image des Sorties en Configuration 30 blocs EIS Chapitre 3 Configuration et Programmation Images des Entr es et Sorties Les images des entr es et sorties du processeur SLC pour le scrutateur du Processeur SLC d pendent du choix de la configuration en 7 blocs E S ou en 30 blocs E S Image des Entr es en Configuration 7 blocs E S L image des entr es en configuration 7 blocs E S est constitu e de huit mots un mot d tat de la communication et sept mots d entr es Chaque mot d entr es correspond une adresse de bloc E S Par exemple les donn es d entr es pour le bloc E S 7 sont situ es dans le mot 7 des entr es De plus les bits de chaque mot d entr es correspondent aux entr es du bloc E S Par exemple Pour les blocs E S 8 entr es les bits 0 7 sont utilis s Pour les blocs E S 10 entr es les bits 0 9 sont utilis s Etat de la Communication Mot 0 ces bits refl tent l tat de la communication pour chaque bloc E S Le bit 0 est r serv e Les bits 1 7 donnent respectivement l tat de la communication pour chacun des blocs E S individuellement Quand la
17. age COMM FAULT Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Si les voyants du scrutateur changent d tat utiliser la table suivante pour en d terminer la cause Condition Probl me Solution du Voyant Voyant FAULT Configuration pour un nombre Modifier la ligne de lancement du syst me rouge clignotant Voyant FAULT rouge non clignotant Voyant COMM teint Voyant COMM vert clignotant Voyant COMM rouge clignotant Voyant COMM rouge non clignotant invalide de blocs E S DIO dans le programme SLC afin qu elle refl te le nombre correct de blocs E S D connecter le R seau DIO du scrutateur et couper puis r tablir l alimentation du scrutateur Si le voyant FAULT est alors teint chercher un autre scrutateur sur le r seau Panne de hardware du Remplacer le scrutateur scrutateur Bit de Validation des Donn es Ajouter une ligne au programme SLC qui de Configuration n est pas mette 1 le bit de Validation des 1 dans le mot de contr le Donn es de Configuration quand la de l image des sorties O e 0 communication est tablie Un bloc E S n est pas Trouver le bloc E S dont le voyant COMM correctement configur est teint V rifier les connections avec le connect aliment ou esten R seau DIO la tension et les positions faute des interrupteurs V rifier le c blage du R seau DIO au scrutateur V rifier la configuration du bloc EJS et l tat de l a
18. ation des Sorties Quand le bit 9 est 1 et que le processeur SLC est en mode RUN Ex cution le scrutateur invalide toutes les sorties de tous les blocs E S Selon le r glage du micro interrupteur Maintien dans le Dernier Etat situ sur chaque bloc E S les sorties invalid es sont mises 0 ou maintenues dans leur dernier tat e Sile bit 9 est 1 et si la fonction Maintien dans le Dernier Etat est d sactiv e les sorties sont mises 0 Sile bit 9 est 1 et si la fonction Maintien dans le Dernier Etat est activ e les sorties sont maintenues dans leur dernier tat Important Le bit d Invalidation des Sorties est constamment contr l par le scrutateur quand le processeur SLC est en mode RUN Ex cution Chapitre 3 Configuration et Programmation Bit de Validation des Donn es de Configuration Le bit 10 du Mot de Contr le mot 0 doit tre mis 1 apr s la validation des bits 0 4 nombre de blocs E S La premi re fois que ce bit est mis 1 depuis le mode RUN Ex cution les bits 0 4 nombre de blocs E S sont utilis s pour configurer le scrutateur avec le nombre de blocs E S connect s Important Ce bit ne doit pas tre remis 0 pendant l ex cution du programme Une fois que ce bit est 1 les transitions futures des bits 0 4 ne sont pas prises en compte Exemple d Image des Sorties en Configuration 30 blocs E S Validation des Donn
19. au bloc E S appropri par l interm diaire du R seau DIO Le scrutateur re oit les donn es d entr es provenant des blocs E S par l interm diaire du R seau DIO Le scrutateur fournit alors ces donn es au processeur SLC La longueur maximale du R seau DIO est de 750 m tres on utilise un c ble Belden 9463 Le processeur SLC et les appareils de programmation communiquent par le R seau DH 485 Le port DH 485 situ sur chaque bloc E S permet de programmer et ou de contr ler le processeur SLC distance Il ne commande pas directement le bloc E S En connectant un appareil de programmation au port de programmation de n importe quel bloc E S on permet l appareil de programmation de communiquer avec le processeur SLC La longueur maximale du R seau DH 485 est de 1200 m tres on utilise un c ble Belden 9842 Appareil de Programmation Lust T 1 71 R seau DH 485 s Processeur SLC Scrutateur Coupleur Isol 2 Chapitre 1 Introduction R seau DIO G n ralit s R seau DH 485 G n ralit s Le R seau DIO est un r seau de communication d Allen Bradley servant au transfert 4 grande vitesse d informations de commandes Un R seau DIO est constitu d un appareil ma tre unique le scrutateur et de plusieurs appareils esclaves les blocs E S Le scrutateur et les blocs E S sont reli s en s rie les uns aux autres par un FRE c ble deux brins torsad s Belden 9463 A chaque bloc E S
20. avec un Terminal Portable HHT ou un Logiciel de Programmation APS Bien que les tapes de la configuration soient tr s semblables elles ne sont pas tout fait identiques Par cons quent on n indique ci dessous que les tapes de base Pour des instructions plus sp cifiques se reporter au manuel de l utilisateur fourni avec l appareil de programmation 1 localiser un emplacement disponible du ch ssis 2 assigner le scrutateur l emplacement en choisissant AUTRE sur l Ecran de Configuration E S 3 entrer le num ro de Code ID e 03507 pour la Configuration 7 blocs E S e 13607 pour la Configuration 30 blocs E S 4 En cas de Configuration 30 blocs E S on peut entrer le nombre d Entr es Scrut es et de Mots de Sorties en utilisant les menus E S Sp cialis es et R glage Avanc Il est possible de sp cifier des valeurs inf rieures celles par d faut et de r duire ainsi le temps de scrutation du processeur en ne transf rant que la partie d image des entr es et des sorties exig e par l application Important Ne pas sp cifier 0 pour l une ou l autre de ces valeurs Le scrutateur ne fonctionnerait pas correctement La valeur par d faut pour le nombre Maximum de Mots d Entr es et de Sorties est 8 quand on utilise le Code ID 03507 et 32 quand on utilise le Code ID 13607 Il n est pas n cessaire de changer ces valeurs Apr s qu on ait choisi le nombre maximal de blocs E S en entrant le code I
21. bless si les proc dures ne sont pas suivies ATTENTION Ce symbole indique que les appareils peuvent tre endommag s si les proc dures ne sont pas suivies ATTENTION Ce symbole indique qu il existe un risque de court circuit et que les appareils peuvent tre endommag s si les proc dures ne sont pas suivies BE ee P 3 Objet de ce Chapitre Syst me DIO G n ralit s Chapitre Introduction Ce chapitre contient les renseignements suivants e g n ralit s sur le syst me DIO g n ralit s sur le r seau DIO g n ralit s sur le r seau DH 485 comment le scrutateur interagit avec le processeur SLC caract ristiques du scrutateur Important On peut utiliser le scrutateur DIO dans tout syst me SLC 500 version modulaire Le scrutateur ne peut pas tre utilis dans des syst mes SLC 500 version bloc Le syst me DIO est constitu d un processeur SLC d un scrutateur d un Coupleur Isol et de blocs E S Ces appareils forment le Syst me DIO quand ils sont correctement connect s au R seau DIO et au R seau DH 485 comme indiqu ci dessous Le R seau DIO et le R seau DH 485 sont des r seaux ind pendants Le R seau DIO est constitu du scrutateur et des blocs E S Il permet au processeur SLC d changer des informations d entr es et sorties avec un maximum de 30 blocs E S Les donn es de sorties sont transf r es du processeur SLC vers le scrutateur qui alors les transmet
22. cerne l utilisation des informations des circuits des quipements ou des programmes d crits dans ce manuel La reproduction partielle ou int grale du contenu du pr sent manuel sans la permission crite d Allen Bradley Company est interdite go1 Allen Bradley Company Inc PLC is a registered trademark of Allen Bradley Company Inc Pyramid Integrator Data Table Library and CVIM sre trademarks of Allen Bredley Company Inc MicroVAX VAX VAXstation VAXcluster VMS DECnet DECwindows VAXserver VAX FMS VAX DATATRIEVE VAX GKS VAX DEC CMS VAX VTX and VAX Printserver are trademarks of DIGITAL Equipment Corporation Pr face Introduction C blage et Installation Configuration et Programmation Table des Mati res Scrutateur d E S Distribu es Utilisation de ce Manuel Objet de c Manuel sn ns tin ew eee AN Cent Contenu de ce Manuel Publications Seea es Mn rio a adin ii ui AA A Audience 54 Seek aA gore She ae SEA den guet a cata aioe arate te Chapitre 1 Objet de ce Chapitre ns ceria oyida bad ee ee ewes Syst me DIO G n ralit s R seau DIO G n ralit s R seau DH 485 G n ralit s Caract ristiques du Scrutateur DIO Voyants LEDs s pon ue cotes Connecteur du R seau DIO sun uen epee nes Borne Masse du Ch ssis 448 cae dds te
23. cimal 15 14 13 12 e 8 7 6 5 4 x 2 1 6 Mot de Contr le Mot 0 Sorties du bloc E S 1 Mot 1 Sorties du bloc E S 6 Mot 6 f Sorties du bloc E S 7 Mot PREM R serv Les Bits de et7ne so utilis s qu avec des Le mot des sorties de chacun des blocs E S est plac blocs ES l adresse correspondant ce bloc E S Les bits de 48 sorties chacun des mots des sorties correspondent 4 chacune des sorties du bloc E S Par exemple la sortie 5 du bloc E S 7 est plac e au bit 5 du mot 7 des sorties e num ro d emplacement du scrutateur dans le ch ssis SLC Information de Configuration du Mot de Contr le 00001 00111 Validation des Donn es 0 dong 00000 configure le scrutateur pour 7 blocs E S Le scrutateur d tecte le front montant R sultat 1 7 blocs E S Sorties valides Sorties invalides Invalide Valide Objet Configurable Nombre de Blocs E S invalidation des Sorties 3 5 Chapitre 3 Configuration et Programmation Image des Entr es en Configuration 30 blocs E S L image des entr es en configuration 30 blocs E S est constitu e de 32 mots deux mots d tat de la communication et 30 mots d entr es Chaque mot d entr es correspond une adresse de bloc E S Par exemple les donn es d entr es pour le bloc E S 31 il n y a pas de bloc E S 16 sont situ es dans le mot 31 des entr es De plus les bits de chaque mot d entr es correspondent aux entr es
24. d informations entre des appareils de programmation et des processeurs SLC L appareil de programmation et le processeur SLC sont reli s au R seau DH 485 en utilisant soit un Coupleur Isol soit un bloc E S Le R seau DH 485 peut tre constitu de plusieurs Coupleurs Isol s et ou blocs E S qui permettent la communication entre plusieurs appareils de programmation et ou processeurs Les Coupleurs Isol s et les blocs E S sont reli s en s rie les uns aux autres par un unique c ble deux brins torsad s Belden 9842 pour former le R seau DH 485 Les appareils de programmation et les processeurs SLC sont reli s au Coupleur Isol ou au bloc E S en utilisant des C bles de Communication R f rences 1747 C10 et C11 Pour tous renseignements compl mentaires concernant le R seau DH 485 voir le Manuel d Installation et de Fonctionnement des Automates Programmables SLC 500 Version Modulaire Publication 1747 804F Caract ristiques du Scrutateur DIO Chapitre 1 introduction Les caract ristiques du Scrutateur sont pr sent es ci dessous Voyant FAULT Voyant COMM Connecteur R seau DIO Borne Masse du Chassis gen Prise Cable Voyants LED Deux voyants LED permettent de contr ler l tat du scrutateur et de la communication Voyant FAULT utilis pour contr ler l tat du scrutateur Dans son tat normal il est teint Le voyant FAULT est teint chaque fois que le scrutateur fonctionne
25. du bloc E S Par exemple e Pour les blocs E S 8 entr es les bits 0 7 sont utilis s e Pour les blocs E S 10 entr es les bits 0 9 sont utilis s Mot d Etat de la Communication Mots 0 et 16 ces bits refl tent l tat de la communication pour chaque bloc E S Le bit 0 du mot 0 donne l tat de la communication pour tous les 30 blocs E S Quand la communication avec l un ou plus des blocs E S est coup e ce bit est 0 A la mise en route ce bit est 0 jusqu ce que la communication soit tablie avec chacun des blocs E S configur Les bits 1 15 du mot 0 donnent respectivement l tat de la communication pour chacun des 15 premiers blocs E S mots 1 15 Quand la communication avec un bloc E S est coup e le bit correspondant ce bloc E S est 0 A la mise en route ces bits sont 0 jusqu ce que la communication soit tablie avec chacun des blocs E S correspondant e Le bit 0 du mot 16 est r serv Les bits 1 15 du mot 16 donnent respectivement l tat de la communication pour les 15 blocs E S restant mots 17 31 Quand la communication avec un bloc E S est coup e le bit correspondant ce bloc E S est 0 A la mise en route ces bits sont 0 jusqu ce que la communication soit tablie avec chacun des blocs E S correspondant Chapitre 3 Configuration et Programmation Exemple d image des Entr es en Configuration 3
26. e se este Comment le Scrutateur Interagit avec le Processeur SLC Configurations du Scrutateur Vitesse de Transmission du Scrutateur Adressage d s Blocs E S 2520 see vies sn yee eed due Chapitre 2 Objet de ce Chapitre ser nee ee ee is ew enr Comment Choisir les Blocs HS Comment Choisir les Scrutateurs et le Processeur SLC C blage du R seau DIO 4554 aew ade ee dre nuire nnes fee C blage du R seau DH 485 Installation du Scrutateur Chapitre 3 Objet d ce Chapitte cori 40s oth Ack Sew Ree a Pom Et Configuration du Processeur SLC Programmation Images des Entr es et Sorties du Processeur SLC Image des Entr es en Configuration 7 blocs HS Exemple d Image des Entr es en Configuration 7 blocs E S Image des Sorties en Configuration 7 blocs E S Mot de Contr le Mot 0 Exemple d Image des Sorties en Configuration 7 blocs E S Information de Configuration du Mot de Contr le Table des Mati res Scrutateur d E S Distribu es Fonctionnement et D pannage Sp cifications Image des Entr es en Configuration 30 blocs E S Exemple d Image des Entr es en Configuration 30 blocs E S
27. ent tat des entr es du es bloc s E S est envoy au scrutateur et au processeur SLC Pour en savoir plus sur le fonctionnement des blocs E S quand la communication est coup e se reporter au Manuel d Utilisation des blocs ESS 4 3 Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Fonctionnement en Mode Test du Scrutateur Le fonctionnement en mode test du scrutateur est diff rent en Configuration 7 blocs E S et 30 blocs E S Configuration 30 blocs E S En Configuration 30 blocs E S les bits de Nombre de Blocs E S et de Validation de Donn es de Configuration op rent de la m me fa on en mode test et en mode RUN Ex cution En entrant en mode test venant du mode programme le scrutateur commence 4 communiquer avec les blocs E S quand le bit de Validation des Donn es de Configuration est 1 et que ceux du Nombre de Blocs E S sont positionn s Une fois en mode test e le scrutateur envoie les entr es des blocs E S au processeur SLC e le Mot d Etat de la Communication est valide e les sorties des blocs E S sont remises 0 tous moments Configuration 7 blocs E S En Configuration 7 blocs E S les bits de Nombre de Blocs E S et de Validation de Donn es de Configuration ne fonctionnent pas jusqu la premi re entr e du processeur en mode RUN Ex cution Si on entre en mode test venant du mode programme e le scrutateur ne va communiquer avec aucun bloc E S e le scrutateur ne va pas envoyer les e
28. ge du cable du R seau DIO doit tre mis la masse en un point du r seau Il faut apporter une attention particuli re la mise la masse du blindage du c ble du R seau DIO car cela doit se faire en relation avec la mise la masse du blindage du R seau DH 485 Des exemples de configurations correctes et incorrectes du R seau DIO sont pr sent s ci dessous et des d tails particuliers pour le c blage sont fournis la page suivante Correct R sistance de Terminaison R sistance de Terminaison Incorrect R sistance de Terminalson R sistance de Terminaison Correct R sistance de SSSS R sistance de Terminaison Terminaison Incorrect anae fain 2 2 Chapitre 2 Cablage et Installation Le R seau DIO doit tre termin chaque extr mit par une r sistance de 82 ohm 1 2 watt La r sistance est branch e entre la Ligne 1 et la Ligne 2 De plus la Premi re M thode de Mise la Masse Ch ssis est illustr e ci dessous R sistance de Terminaison 82Q ee Clair d Blindage d Bieu Mise la Masse Ch ssis M thode 1 blindage DIO DH 485 blindage DIO DH 485 DIO Clair ligne 2 DIO Bleu ligne 1 DIO Clair ligne 2 DIO Bleu ligne 1 24 SHO 1 Terminaison 82 Parce que pour chaque bloc les blindages DIO DH 485 sont reli s ensemble il ne faut connecter le blindage la masse chassis qu un seul endroit Si on choisit de mettre
29. i le Processeur SLC ne lise le fichier pendant la scrutation des sorties des entr es du scrutateur 4 Ne t 7 Fichler Sorties Scrutateur Fichier Sorties SLC Processeur SLC 1 Scrutateur Bloc E S 1 Bloc E S 2 Bloc E S 3 Configurations du Scrutateur Vitesse de Transmission du Scrutateur Adressage des Blocs E S Chapitre 1 Introduction Le scrutateur peut tre configur pour deux modes diff rents de fonctionnement On fait r f rence ces modes ou configurations comme aux configurations 7 blocs E S ou 30 blocs E S Quand le scrutateur est configur pour 7 blocs E S il peut s adresser un maximum de sept blocs E S Les processeurs SLC 5 01 et 5 02 supportent la configuration 7 blocs E S Quand le scrutateur est configur pour 30 blocs E S il s adresse un maximum de trente blocs E S Le processeur SLC 5 02 supporte la configuration 30 blocs E S Le scrutateur ne peut pas tre utilis avec les syst mes SLC 500 Version Bloc Etant donn que le scrutateur fonctionne une vitesse de transmission fix e 230 4 Kbaud configurer les blocs E S pour une vitesse de transmission de 230 4 Kbaud Ainsi le scrutateur pourra communiquer avec les blocs E S Les adresses des blocs E S vont du bloc E S 1 au bloc E S 15 et du bloc E S 17 au bloc E S 31 Il n y a pas de bloc E S 16 Les blocs E S doivent avoir des adresses cons cutives cependant il n est pas n cessaire de les relie
30. illustre l utilisation du Mot de Contr le des Sorties pour configurer le scrutateur pour le nombre de blocs E S du R seau DIO et pour lancer la communication du scrutateur avec les blocs E S Exemple d Application Dans l application suivante on contr le une entr e d un interrupteur flotteur Quand les contacts de l interrupteur se ferment la pompe commence pomper de l eau pour le Chateau d Eau Quand le niveau voulu est atteint l interrupteur s ouvre et la pompe s arr te ACME Chateau d Eau Milwaukee Wisconsin o R Interrupteur Flotteur A bloc E S gt LT Sortie vers le d marreur du moteur qui d marre la pompe AAN Pompe 3 11 Chapitre 3 Configuration et Programmation Exemple de Programmation Utilisant une Configuration 7 blocs E S Dans l exemple suivant de programmation la premi re ligne est utilis e pour lancer le syst me DIO en utilisant le Mot de Contr le des Sorties Le scrutateur est plac dans emplacement 1 et une alarme est connect e une carte E S TOR l emplacement 2 Quand le niveau de l eau descend l interrupteur se ferme et la pompe commence pomper de l eau vers le chateau d eau Le bit d Etat de la Communication pour le bloc E S 1 est utilis pour s assurer que les donn es d entr es du bloc E S 1 sont valides avant que la pompe ne soit mise en marche ligne 5 Il est aussi utilis pour d clencher une ala
31. les blindages la masse en utilisant la M thode 1 montr e ici ne pas utiliser la Mise la Masse par la M thode 2 montr e page 2 5 2 3 Chapitre 2 Cablage et Installation Cablage du R seau DH 485 Le R seau DH 485 permet un appareil de programmation de communiquer avec un processeur SLC Chaque bloc E S a un port de programmation qui permet de connecter un appareil de programmation au R seau DH 485 Le Coupleur Isol et les blocs E S sont connect s au r seau dans une configuration en s rie On obtient une configuration en s rie en reliant ensemble le Coupleur Isol et les blocs E S en s rie le long d une section unique de c ble de liaison Belden 9842 Il n y a aucune restriction quant la distance entre deux appareils tant que la longueur totale du R seau DH 485 n exc de pas 1200 m tres Cependant deux appareils ne peuvent pas tre connect s au m me point du R seau DH 485 Des r sistances de terminaison doivent tre plac es chaque extr mit du r seau Les blocs E S et le Coupleur Isol sont munis de r sistances internes cet usage Apparell de Programmation Dernier appareil H Correct avec terminaison mg ER HHT Le dernier appareil doit tre muni d une 3 terminaison Coupleur isol ae SB Cable de 5 gt Communication 1747 C11 Belden 9842 C ble de Incorrect Cabo de Le dernier appareil 1747 C10 doit tre muni d une Dernier appareil terminaison avec
32. li s la scrutation consiste en trois cycles de lecture criture Les scrutations du processeur SLC et du scrutateur se font de fagon asynchrone c d ind pendamment l une de l autre Le processeur SLC _ lit le fichier des entr es du scrutateur pendant sa scrutation des entr es et crit le fichier des sorties dans le scrutateur pendant la scrutation des sorties Le scrutateur continue lire les entr es et crire les sorties dans le fichier des entr es du scrutateur ind pendamment de la scrutation du processeur SLC Selon la taille du r seau et du programme d application il n est pas rare que le scrutateur effectue plusieurs scrutations avant que le processeur SLC ne lise le fichier des entr es du scrutateur La figure ci dessous illustre le fonctionnement asynchrone du processeur et du scrutateur Scrutation du Processeur SLC Scrutation du Scrutateur Fichier Entr es Scrutateur Fichier Entr es SLC i 4 1 t i t Sortie 3 Sortie Entr e 4 LI Entr e 3 Sortie 1 i J Le scrutateur met Jour son fichier Le processeur SLC lit le fichier des e entr es du scrutateur et le charge d entr es chaque fois qu il scrute un dans le fichier des entr es du SLC i bloc E S Le scrutateur peut scruter le traite et cr e un fichier de sorties i de nombreuses fois nn des du SLC Le fichier de sorties du SLC Programme K Sortie 2 trois blocs E S configu eae est transf r dans le scrutateur
33. limentation D tection d un deuxi me scrutateur Scrutateur mal connect ou tous les blocs E S sont mal configur s ne sont pas aliment s ou sont en faute Panne de hardware du Remplacer le scrutateur scrutateur 4 7 Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Codes d Erreurs 4 8 Les codes d erreurs apparaissent dans le mot 6 du fichier d tat du processeur SLC Le format du mot d tat et les codes d erreurs utilis s sont indiqu s ci dessous JR Num ro d Emplacement Code d Erreur 01 Hexa 1E Hexa La table ci dessous fournit une liste et explique les erreurs qu il est possible de rencontrer en utilisant un processeur SLC 5 01 ou 5 02 avec un scrutateur DIO Si on utilise un le s message s d erreurs suivant B Hexa 68 69 6A 6C 6D 6E 6F Hexa indique nt un processeur SLC 5 01 une configuration pour un nombre invalide de blocs E S ou un probl me hardware du scrutateur ou un deuxi me scrutateur sur le r seau un processeur SLC un deuxi me scrutateur sur le r seau une configuration pour un nombre invalide de blocs E S un probl me hardware du scrutateur Pour une description compl te des codes d erreurs se reporter au manuel de l utilisateur fourni avec l appareil de programmation Object de ce Chapitre Sp cifications de Fonctionnement du Scrutateur Sp cifications des R seaux
34. m ro 1747 ND001F du Catalogue livr avec le Logiciel de Programmation APS e Manuel HHT Num ro 1747 ND002F du Catalogue livr avec le Terminal Portatif HHT e Manuel de l Automate Programmable SLC 500 Version Modulaire Publication 1747 804F livr avec le processeur SLC e Manuel d Utilisation du Bloc E S Publication 1791 6 5 1 ou 1791 6 5 1 DU1 livr avec les blocs E S Audience On suppose que le lecteur a l habitude d utiliser les produits SLC 500 Si ce n est pas le cas il est conseill de suivre une formation ad quate avant d utiliser le Scrutateur DIO Conventions Les termes suivants seront utilis s tout au long du manuel Terme D finition processeur 5 01 Fait r f rence au processeur SLC 5 01 R f rences 1747 L511 et L514 processeur 5 02 Fait r f rence au processeur SLC 5 02 R f rence 1747 L524 Fait r f rence un r seau d Allen Bradley servant au transfert r seau DH 485 d informations du programme processeur entre les processeurs SLC et les appareils de programmation Ce r seau peut tre constitu de plusieurs processeurs et ou d appareils de programmation DIO Sigle pour Distributed I O E S Distribu es Fait r f rence un r seau d Allen Bradley servant au transfert grande r seau DIO vitesse d informations de commandes Ce r seau est constitu d un unique scrutateur et de plusieurs blocs E S Fait r f rence au scrutateur aux blocs E S et aux appareils de
35. ment du maintien dans le dernier tat du bloc E S e les voyants LED d tat du scrutateur et du bloc E S o le d pannage du scrutateur et du R seau DIO e les codes d erreurs du processeur SLC pour le scrutateur Si on suit les tapes suivantes la mise en route du scrutateur en sera facilit e Avant de mettre le syst me sous tension s assurer que le processeur SLC a t configur et qu un programme d application a t charg 1 S assurer que tous les blocs E S du R seau DIO sont sous tension 2 Mettre le processeur SLC sous tension Si la tension a t coup e alors que le processeur tait en mode programme test faute il faut mettre le processeur SLC en mode RUN Ex cution Quand le syst me SLC est mis sous tension le scrutateur a besoin de plusieurs secondes pour accomplir ses diagnostics la mise sous tension Pendant ce temps les voyants LED FAULT et COMM s allument et s teignent Une fois les diagnostics termin s et le processeur en mode RUN Ex cution les voyants LED du scrutateur sont dans l tat suivant e le voyant FAULT est teint o le voyant COMM est vert non clignotant Important On peut ainsi penser que le scrutateur est configur correctement et que la communication est bonne avec tous les blocs E S configur s Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Fonctionnement Normal Pendant le fonctionnement normal les voyants sont clair s comme indiqu ci dessous Le
36. ndage du c ble fixer l attache plate fournie un petit morceau de fil fournir par l utilisateur Connecter le fil la borne centrale du connecteur du r seau Placer l extr mit du c ble dans l emplacement pr vu et fixer le c ble Recouvrir tous les emplacements inutilis s avec une Carte Bouchon pour Emplacements Vides R f rence 1746 N2 NN LL BSA 8 HS N NN NNAL S LS KZ SE AN CSS JER Objet de ce Chapitre Chapitre Configuration et Programmation Dans ce chapitre on trouvera les renseignements n cessaires pour e configurer le processeur SLC pour l utiliser avec le scrutateur acc der aux donn es des blocs E S dans les fichiers d entr es et de sorties du processeur SLC e configurer le scrutateur pour le nombre exact de blocs E S o invalider les sorties du bloc E S e contr ler l tat de la communication sur le R seau DIO Chapitre 3 Configuration et Programmation Configuration du Processeur SLC 3 2 Le scrutateur peut tre configur pour communiquer avec un maximum de 7 ou 30 blocs E S La configuration pour 7 ou 30 blocs E S est d termin e par le code ID entr lors de la programmation du processeur SLC Les processeurs SLC 5 01 ne peuvent tre utilis s qu avec la configuration pour 7 blocs E S Les processeurs 5 02 peuvent tre utilis s avec une configuration soit 7 blocs E S soit 30 blocs E S Programmation Le processeur SLC peut tre programm
37. ntr es des blocs E S au processeur et les sorties des blocs E S ne vont pas tre affect es Pour entrer en mode test et avoir les blocs E S en communication avec le scrutateur il faut d abord que le processeur entre en mode RUN Ex cution puis en mode test En entrant en mode test de cette mani re e le scrutateur va communiquer avec les blocs E S e le scrutateur envoie les entr es des blocs E S au processeur SLC e les sorties des blocs E S sont remises 0 tous moments e le Mot d Etat de la Communication est valide DANGER Quand on entre en mode RUN Ex cution dans le but de tester les sorties des blocs E S refl tent l image des sorties du processeur SLC Pour s assurer que les sorties des blocs E S ne vont pas tre activ es par inadvertance l entr e en mode RUN Ex cution il faut ou bien v rifier que l image des sorties du processeur SLC est 0 ou bien d connecter le scrutateur du R seau DIO Apr s le passage du processeur SLC en mode test l image des sorties peut devenir non nulle et ou le scrutateur peut tre reconnect au R seau DIO sans activer les sorties des blocs E S Chapitre 4 Fonctionnement et D pannage Maintien dans le Dernier Etat des Blocs E S Pendant le fonctionnement normal les sorties des blocs E S refl tent l image des sorties du processeur SLC Cependant il existe plusieurs conditions sous lesquelles les sorties des blocs E S ne refl tent pas
38. ode RUN Ex cution le scrutateur invalide toutes les sorties de tous les blocs E S Selon le r glage du micro interrupteur Maintien dans le Dernier Etat situ sur chaque bloc E S les sorties invalid es sont mises 0 ou maintenues dans leur dernier tat e Sile bit 9 est 1 et si la fonction Maintien dans le Dernier Etat est d sactiv e les sorties sont mises 0 e Sile bit 9 est 1 et si la fonction Maintien dans le Dernier Etat est activ e les sorties sont maintenues dans leur dernier tat Important Le bit d Invalidation des Sorties est constamment contr l par le scrutateur quand le processeur SLC est en mode RUN Ex cution Chapitre 3 Configuration et Programmation Bit de Validation des Donn es de Configuration Le bit 10 du Mot de Contr le mot 0 doit tre mis 1 apr s la validation des bits 0 4 nombre de blocs E S La premi re fois que ce bit est mis 1 depuis le mode RUN Ex cution les bits 0 4 nombre de blocs E S sont utilis s pour configurer le scrutateur avec le nombre de blocs E S connect s Important Ce bit ne doit pas tre remis 0 pendant l ex cution du programme Une fois que ce bit est 1 les transitions futures des bits 0 4 ne sont pas prises en compte Exemple d Image des Sorties en Configuration 7 blocs E S Validation des Donn es Invalidation Nombre de de Configuration des Sorties blocs E S Num ro de Bit d
39. program mation correctement connect s au r seau DH 485 et au r seau DIO blocs E S Fait r f rence aux blocs E S du Bulletin 1791 syst me DIO Fait r f rence au Coupleur Isol pour le r seau DH 485 Num ro Coupleur Isol 1747 AIC du Catalogue Le Coupleur Isol est utilis pour connecter un processeur SLC et ou un appareil de programmation au R seau DH 485 Fait r f rence soit un Terminal Portatif HHT pour le SLC 500 R f rence appareil de 1747 PT1 soit un PC avec un Logiciel de Programmation APS programmation R f rence 1747 PA2F Le HHT ou l APS sont utilis s pour programmer et contr ler le processeur SLC Fait r f rence tout Ch ssis Modulaire SLC 500 R f rences 1746 A4 ch ssis A7 A10 et A13 Le processeur SLC le scrutateur et des modules E S sont install s dans le Ch ssis SLC Fait r f rence au Module de Scrutation d E S Distribu es R f rence 1747 DSN Fait r f rence aux deux processeurs version modulaires SLC 5 01 et 5 02 processeur SLC Le processeur SLC commande les modules d E S du Rack SLC y compris le scrutateur scrutateur P 2 Mises en Garde Pr face Les deux symboles Danger et Attention sont utilis s dans ce manuel DANGER Ce symbole indique que le personnel risque d tre bless si les proc dures ne sont pas suivies DANGER Ce symbole indique qu il existe un risque d lectro cution et que le personnel risque d tre
40. r dans l ordre de leurs adresses Dans l exemple ci dessus les adresses des six blocs E S sont des nombres cons cutifs blocs 1 8 cependant ils ne sont pas reli s dans cet ordre Une adresse unique est assign e 4 chaque bloc E S en utilisant les micro interrupteurs situ s sur chaque bloc E S Ces interrupteurs sont aussi utilis s pour fixer pour chaque bloc E S la vitesse de transmission et le fonctionnement du Maintien dans le Dernier Etat des sorties Pour plus de renseignements sur les micro interrupteurs du bloc E S voir la Publication 1791 6 5 1 ou 6 5 1 DU1 Objet de ce Chapitre Comment choisir les Blocs E S Comment choisir les Scrutateurs et le Processeur SLC Chapitre C blage et Installation Dans ce chapitre on trouvera les renseignements n cessaires pour e choisir les composants appropri s du syst me DIO installer le scrutateur dans le Rack SLC e c bler le R seau DIO e c bler le R seau DH 485 Le nombre de blocs E S dont on a besoin d pend du nombre d appareils d entr es et de sorties exig s pour un fonctionnement sp cifique L loignement de chaque appareil doit aussi tre pris en consid ration Pour des renseignements plus d taill s concernant les types de blocs E S disponibles et pour les instructions d installation et de c blage des blocs ES voir le Manuel d Utilisation des Blocs E S Publication 1791 6 5 1 ou 1791 6 5 1 DU1 Le nombre de scrutate
41. respondent aux sorties du bloc E S Par exemple Pour les blocs E S 6 sorties les bits 0 5 sont utilis s e Pour les blocs E S 8 sorties les bits 0 7 sont utilis s Mot de Contr le Mot 0 Le mot de contr le contr le les trois fonctions suivantes Nombre de Blocs E S Les bits 0 4 permettent de configurer le scrutateur pour le nombre de blocs E S mat riellement connect s au scrutateur Les blocs E S doivent tre num rot s avec des num ros cons cutifs commen ant 1 Ils n ont pas tre reli s dans l ordre de leurs num ros e Le nombre maximal de blocs E S pouvant tre configur s est 7 Tout nombre sup rieur 7 am nerait l erreur de configuration xx62 pour le SLC 5 02 et xx58 pour le SLC 5 01 e Si les bits 1 4 sont 0 le syst me donne 7 en valeur par d faut le nombre maximal de blocs E S autoris pour la configuration e Configurer le scrutateur pour le nombre exact de blocs E S connect s Si on le configure pour un nombre de blocs E S sup rieur celui des blocs connect s on perd en temps de transfert en essayant de scruter des blocs E S qui n existent pas sur le r seau Si on le configure pour un nombre de blocs E S inf rieur celui des blocs connect s le scrutateur ne va pas communiquer avec les blocs E S ayant une adresse sup rieure au nombre de blocs E S configur s Invalidation des Sorties Quand le bit 9 est 1 et que le processeur SLC est en m
42. rme si la communication avec le bloc E S est coup e pendant plus de 6 secondes lignes 3 et 4 Le mot N7 01 fixe les bits pour le Nombre de Blocs E S ligne 1 En fixant ces bits de cette mani re on peut changer le nombre de blocs E S pour lequel le scrutateur est configur en entrant en mode programme changeant N7 01 et re entrant en mode RUN Ex cution S 1 MVM TRANSFERT av MASQUE 15 Source AA Masque Ligne i Bit de premi re Dest S Le scrutation Bit de Validation 1 des Donn es de Configuration Bit d Invalidation 2A des Sorties 9 D senclenchement S 1 0 2 0 TT de l alarme U 0 15 Ligne 2 A Bit de premi re i Timeout de la J scrutation tempo de la TEMPO AU TRAVAIL EN Communication Temporisation T4 0 A Base de Temps 0 01 DN Soci Pr s lection 600 Communication pour Valeur cumul e 0 RARES Enclenchement T4 0 020 17 de l alarme 0 L Ligne 4 Bit de Timeout de la Communication Ligne 5 Entr e Interrupteur Flotteur Bit d Etat de la Communication pour le bloc E S 1 Pompe moteur 3 12 Objet de ce Chapitre Mise en Route Chapitre 1 Fonctionnement et D pannage Dans ce chapitre on trouvera des informations sur la mise en route du scrutateur e e le fonctionnement normal du scrutateur e le fonctionnement du scrutateur en mode test e le fonctionnement de l invalidation de l emplacement du scrutateur e le fonctionne
43. t utilis pour configurer le scrutateur pour le nombre exact de blocs E S qui sont sur le R seau DIO nombre de blocs E S bits 0 4 e lancer la communication du scrutateur avec les blocs E S bit de Validation des Donn es de Communication bit 10 e invalider les sorties de bloc E S bit d Invalidation de Sorties bit 9 Pour lancer la communication du scrutateur avec les blocs E S quand le processeur SLC entre en mode RUN Ex cution le programme du processeur SLC doit e charger le Nombre correct de Blocs E S dans les bits 0 4 mettre 1 le bit de Validation de Donn es de Configuration Toute transition future des bits 0 4 Nombre de Blocs E S lorsque le processeur SLC est en mode RUN Ex cution est ignor e Ne pas remettre 0 le bit de Validation des Donn es de Configuration pendant l ex cution du programme Pour changer le nombre de blocs E S avec lesquels le scrutateur communique il faut que le processeur SLC sorte du mode RUN Ex cution Chapitre 3 Configuration et Programmation Le bit d Invalidation des Sorties peut tre utilis tout moment quand le processeur SLC est en mode RUN Ex cution Le bit n a aucun effet quand le processeur SLC est en mode programme test faute Le bit d Invalidation des Sorties n est pas affect par et n affecte pas les bits de Validation des Donn es de Configuration et de Nombre de Blocs E S L exemple d application pr sent ci dessous
44. tateur est muni de deux voyants LED qui pr cisent l tat de son fonctionnement FAULT et COMM Le voyant FAULT pr cise l tat g n ral du scrutateur Le voyant COMM pr cise l tat de la communication sur le R seau DIO Le voyant FAULT est teint chaque fois que le scrutateur fonctionne correctement L tat du voyant COMM n est significatif que lorsque le voyant FAULT est teint La Table ci dessous donne l tat du scrutateur et de la communication tel que l indique les voyants FAULT et COMM Voyant FAULT Voyant COMM Information sur l Etat Rouge Clignotant Indiff rent Erreur de configuration du scrutateur Pas de tentative de communication sur le r seau D tection d un deuxi me scrutateur sur le r seau Rouge Non Clignotant Indiff rent Faute majeure sur le scrutateur Pas de tentative de communication sur le r seau Eteint Rouge Non Clignotant D tection d une faute hardware Eteint Eteint Fonctionnement correct du scrutateur EE Scrutateur hors ligne pas de tentative de communication sur le r seau Eteint Vert Non Clignotant Fonctionnement correct du scrutateur Scrutateur en ligne communication correcte tablie avec tous les blocs E S Eteint Vert Clignotant Fonctionnement correct du scrutateur Pas de communication avec l un au moins des blocs E S configur s Eteint Rouge Clignotant Fonctionnement correct du scrutateur Aucun des blocs E S configur s n est en communication D pann
45. tu es dans le mot 31 des sorties De plus les bits de chaque mot de sorties correspondent aux sorties du bloc E S Par exemple Pour les blocs E S 6 sorties les bits 0 5 sont utilis s Pour les blocs E S 8 sorties les bits 0 7 sont utilis s Mot de Contr le Mot 0 Le mot de contr le contr le les trois fonctions suivantes Nombre de Blocs E S Les bits 0 4 permettent de configurer le scrutateur pour le nombre de blocs E S mat riellement connect s au scrutateur Les blocs E S doivent tre num rot s avec des num ros cons cutifs commen ant 1 Ils n ont pas tre reli s dans l ordre de leurs num ros e Le nombre maximal de blocs E S pouvant tre configur s est 30 Tout nombre sup rieur 30 am nerait l erreur de configuration xx62 pour le SLC 5 02 et xx58 pour le SLC 5 01 Siles bits 1 4 sont 0 le syst me donne 30 en valeur par d faut le nombre maximal de blocs E S autoris pour la configuration Configurer le scrutateur pour le nombre exact de blocs E S connect s Si on le configure pour un nombre de blocs E S sup rieur a celui des blocs connect s on perd en temps de transfert en essayant de scruter des blocs E S qui n existent pas sur le r seau Si on le configure pour un nombre de blocs E S inf rieur celui des blocs connect s le scrutateur ne va pas communiquer avec les blocs E S ayant une adresse sup rieure au nombre de blocs E S configur s Invalid
46. u scrutateur ou aux blocs E S Si on coupe puis r tablit la tension sur le Rack SLC quand l emplace ment est invalid le scrutateur ne communique plus avec le R seau DIO et les sorties des blocs E S sont remises 0 L image des entr es du processeur SLC refl te l tat des entr es du scrutateur quand l em placement a t originellement invalid Quand l emplacement est re valid les entr es du scrutateur vers le processeur SLC refl tent le pr sent tat des entr es des blocs E S et le pr sent tat de l image des sorties du processeur SLC est envoy au scrutateur et aux blocs E S Quand la communication entre le scrutateur et le s bloc s E S est coup e e les bits du Mot d Etat de la Communication pour les blocs E S qui ne communiquent pas sont mis 0 e l image des entr es du es bloc s E S qui se trouve dans le scrutateur et le processeur SLC reste dans l tat o elle a t lue juste avant que la communication ne soit coup e l image des sorties du processeur SLC tout enti re continue tre transf r e au scrutateur cependant les sorties ne sont pas envoy es au x bloc s avec le s quel s la communication est coup e Quand la communication est r tablie e les bits correspondant du Mot d Etat de la Communication sont mis l e la pr sente information de l image des sorties du processeur SLC et du scrutateur est envoy e aux blocs E S e le pr s
47. urs n cessaires d pend du nombre de blocs E S pour lesquels chaque scrutateur sera configur et du type de processeur SLC utilis pour commander le scrutateur Les scrutateurs peuvent tre configur s pour s adresser 7 ou 30 blocs E S Si on utilise un processeur 5 01 le scrutateur ne peut tre configur que pour 7 blocs E S Utiliser un processeur 5 02 permet de configurer le scrutateur pour 7 ou pour 30 blocs E S Le scrutateur ne peut pas tre utilis avec des syst mes SLC 500 Version Bloc Chapitre 2 Cablage et Installation Cablage du R seau DIO Le scrutateur et les blocs E S sont connect s au R seau DIO dans une configuration en s rie On obtient une configuration en s rie en reliant ensemble le scrutateur et les blocs E S en s rie le long d une section unique de c ble de liaison Belden 9463 Le scrutateur est reli au R seau DIO en utilisant son connecteur trois bornes pour le R seau DIO et les blocs E S sont reli s au R seau DIO en utilisant trois des 6 bornes de leurs connecteurs DIO Il n y a aucune restriction quant la distance entre deux appareils tant que la longueur totale du R seau DIO n exc de pas 750 m tres Cependant deux appareils ne peuvent pas tre connect s au m me point du R seau DIO Des r sistances de terminaison de 82 ohm doivent tre plac es chaque extr mit du r seau A cet usage un kit de terminaisons est inclus avec chaque scrutateur De plus le blinda
Download Pdf Manuals
Related Search