Implémentez un système de positionnement simple sur votre
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1. Changes for the Better MITSUBISHI ELECTRIC Motion Control Systems Actualit s produits Octobre 2004 N EBG149F MR MG30 PASSERELLE DE COMMUNICATION SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Impl mentez un syst me de positionnement simple sur votre r seau Profibus 24 V CC Signal E S externe e Fin de course e Alarme a Commutateurs de r glage d adresse de n ud Note 1 Jusqu 6 amplificateurs peuvent tre connect s C ble de bus Q172J2BCBLIM Option MR J2S B Ordinateur personnel MR Configurator logiciel de configuration MRZJW3 SETUP161E Automate ma tre R seau PROFIBUS DP 1 C ble de bus MR J2HBUSECM Option R seau PROFIBUS DP aid En ajoutant une passerelle de communication MR MG30 votre r seau Profibus vous pouvez acc der un monde plus simple mais plus performant enq mati re de solutions de positionnement et de contr le de mouvement via SSCNET leader mondial des r seaux de MOTION Fonctionnement plus rapide l aide AALT des d placements haute vitesse Vers A CN1B T w N Note 2 R sistance M de terminaison Mise en service plus rapide gr ce la simplicit de fonctionnement Qualit am lior e gr ce une plus grande pr cision 7 Plus de flexibilit gr ce une large y palette d options de mouvement Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works is a factory certi2. 358 0 9 886 77 500 Provendor Oy FINLANDE Telj nkatu 8 A 3 FIN 28130 Pori T l 358 0 2 522 3300 UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus T l 302 0 10 42 10 050 Meltrade Automatika Kft HONGRIE 55 Harmat St HU 1105 Budapest T l 36 0 1 2605 602 135 5 315 SIA POWEL LETTONIE Lienes iela 28 LV 1009 Riga T l 371 784 2280 Intehsis Srl MOLDAWIE Cuza Voda 36 1 81 MD 2061 Chisinau T l 373 0 2 562 263 Beijer Electronics AS NORV GE Teglverksveien 1 N 3002 Drammen T l 47 0 32 24 30 00 Getronics b v PAYS BAS Donauweg 2 B NL 1043 AJ Amsterdam T l 31 0 20 587 6700 MPL Technology Sp z 0 0 POLOGNE ul Sliczna 36 PL 31 444 Krak w T l 48 0 12 632 28 85 AG SERVO TSUBISH ELECTRIC CORPORATION MAJE IN JASAN Mod le Langue Allemand 159473 Fran ais 159484 Sirius Trad amp Serv srl ROUMANIE Str Biharia No 67 77 RO 013981 Bucuresti 1 T l 40 0 21 201 1146 Avtomatika Sever Ltd Lva Tolstogo St 7 Off 311 RU 197376 St Petersburg T l 7 812 11 83 238 RUSSIE CONSYS Promyshlennaya St 42 RU 198099 St Petersburg T l 7 812 325 36 53 RUSSIE Electrotechnical Systems RUSSIE Partizanskaya St 27 Office 306 RU 121355 Moscow T l 7 095 416 4321 Electrotechnical Systems RUSSIE Shetinkina St 33 Office 116 RU 630088 Novosibirsk T l 7 3832 22 03 05 6 0 236 ELEKTROSTYLE RUSSIE
3. Krasnij Prospekt 220 1 Office No 312 RU 630049 Novosibirsk T l 7 3832 10 66 18 ICOS RUSSIE Ryazanskij Prospekt 8a Office 100 RU 109428 Moscow T l 7 095 232 0207 NPP Uralelektra ul Sverdlova 11A RU 620027 Ekaterinburg T l 7 34 32 53 27 45 RUSSIE STC Drive Technique RUSSIE Poslannikov per 9 str 1 RU 107005 Moscow T l 7 095 786 21 00 NEA SR do o SERBIE ET MONT N GRO Karadjordjeva 12 260 SCG 113000 Smederevo T l 381 0 26 617 163 louis poulsen DANEMARK Geminivej 32 DK 2670 Greve T l 45 0 70 10 15 35 SHERF Motion Techn Ltd ISRA L Rehov Hamerkava 19 IL 58851 Holon T l 972 0 3 559 54 62 AutoCont R PUBLIQUE TCH QUE Nemocnicni 12 CZ 70200 Ostrava 2 T l 420 59 615 21 11 ELEKTROSTYLE ul Garschina 11 RU 140070 Moscow Oblast T l 7 095 514 9316 RUSSIE MITSUBISHI ELECTRIC Factory Automation European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen www mitsubishi automation com INEA d 0 0 SLOV NIE Stegne 11 SI 1000 Ljubljana T l 386 0 1 513 8100 Unit s mm inch Taille des vis de montage M5 Num ro d article MR MG 30 157643 Num ro d article ARATRON AB SU DE Box 20087 S 16102 Bromma T l 46 0 8 40 41 600 Beijer Electronics AB SU DE Box 426 S 20124 Malm T l 46 0 40 35 86 00 ECONOTEC AG Postfach 282 CH 8309 N rensdorf T l 41 0 1 838 48 11 SUISSE GTS TURQUIE
4. Dar laceze Cad No 43 Kat 2 TR 80270 Okmeydani Istanbul T l 90 0 212 320 1640 CSC Automation Ltd UKRAINE 15 M Raskova St FI 10 Off 1010 U 02002 Kiev T l 380 0 44 238 83 16 CBI Ltd Private Bag 2016 ZA 1600 Isando T l 27 0 11 928 2000 AFRIQUE DU SUD
5. TSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex T l 33 1 55 68 55 68 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen T l 49 0 2102 486 0 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 T l 353 0 1 419 88 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Via Paracelso 12 1 20041 Agrate Brianza MI T l 39 0 39 60 53 1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s T l 34 9 3 565 3131 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB T l 44 0 1707 27 61 00 FRANCE ALLEMAGNE IRLANDE ITALIE ESPAGNE GB Sous r serve de modifications techniques N art XXXXX Imprim en Allemagne 02 05 RESEAU DE DISTRIBUTION EN EUROPE GEVA Wiener Stra e 89 AT 2500 Baden T l 43 0 2252 85 55 20 AUTRICHE TEHNIKON BELARUSSIE Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk T l 375 0 17 2104626 Getronics b v Pontbeeklaan 43 B 1731 Asse Zellik T l 32 0 2 4 67 17 51 BELGIQUE TELECON CO 4 Ljapchev Blvd BG 1756 Sofia T l 359 0 2 97 44 05 8 BULGARIE INEA CR d 0 0 Losinjska 4 a HR 10000 Zagreb T l 385 0 1 36 940 01 CROATIE UTU Elektrotehnika AS P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn T l 372 0 6 51 72 80 ESTONIE Beijer Electronics OY FINLANDE Ansatie 6 A FIN 01740 Vantaa T l
6. ant une large palette de puissance jusqu 110 kW et avec de s rie des codeurs haute r solution int gr s 131 072 impulsions par tour mouvement SSCNET En utilisant la passerelle MG30 les utilisateurs Profibus DP peuvent employer des amplificateurs avec r glage automatique en temps r el RTAT Ceci acc l re et simplifie la conception et la mise en service puisque les syst mes d asservissement SSCNET r glent automatiquement leur performance selon la performance globale des machines En outre les amplificateurs SSCNET disposent d un contr le adaptatif des vibrations qui r duit les vibrations des machines leur permettant de fonctionner avec plus de rendement plus de pr cision et avec de plus grands intervalles entre les entretiens Les utilisateurs de Profibus ne doivent pas tudier en d tail les r gles de programmation du SSCNET car la commande et le fonctionnement peuvent tre configur s et command s par des r glages simples des param tres dans le Profibus et tre trait s via le MR MG30 IT SSCNET SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Avantages principaux SSCNET est un r seau Mitsubishi sp cifique qui dispose de nombreux avantages Point unique de support pour toutes les questions techniques Int gration et configuration du syst me rapides Pas de probl mes de compatibilit Mitsubishi Simplicit du diagnostic et de la localisation a la maitrise de la technologie de base des d
7. fauts Con u sp cialement pour utilisation dans le Connexion de type Plug and Play contr le du mouvement Moins de frais d acquisition e Disponibilit de connecteurs et de c bles pr fabriqu s Fonctionnalit s et b n fices principaux Le syst me entier est facile param trer et configurer Les donn es du moteur et du servoamplificateur sont automatiquement renvoy es vers l automate Les r glages du servoamplificateur peuvent tre modifi s directement partir de l automate Sp cifications Mitsubishi MELSERVO J2 Super MR J2S L1B1 MR J2S C1B ou MR J2S L1B4 24 V DC 24 V DC 10 10 W 24 V DC 10 500 mA ou plus Ex cute le positionnement en utilisant la commande de positionnement la commande de vitesse etc r gl es par communication PROFIBUS DP Apr s l entr e d un signal d interruption laxe se d place de la valeur de position command e r gl e par communication PROFIBUS DP et ensuite s arr te Ex cution selon le jeu de param tres Commande de vitesse Par capteur par comptage par r glage de param tres position d origine inconnue position de mise sous tension du servo d finie comme position d origine sur front descendant du capteur de prise d origine sur front montant du capteur de prise d origine sur front descendant du capteur et top z ro du codeur Revient automatiquement haute vitesse une position d orig
8. fied for ISO14001 standards for environmental management systems and ISO9001 standards for quality assurance management systems SERVO SEL CONTROLLER NETWORK Description du produit ription du produit 1 Mariage du Profibus et de SSCNET in Fonctionnement plus rapide l aide des d placements haute vitesse Dopez votre r seau Profibus gr ce au r seau haute vitesse SSCNET de contr le de mouvement avec une dur e de cycle inf rieure 0 8 ms Mise en service plus rapide gr ce la simplicit de fonctionnement SSCNET vient compl ter votre r seau Profibus existant en offrant une ex cution plug and play avec un concept de contr le de mouvement sp cifique SIMPLER gt OPERATION E3 Qualit am lior e gr ce une plus grande pr cision Connectez jusqu six des tout nouveaux amplificateurs MR J 2S B SSCNET sur votre r seau Profibus pour un contr le de mouvement plus performant gr ce des fonctionnalit s standard telles que IMPROVED QA 1e QUALITY e R solutions de codeur jusqu 131 072 impulsions par tour e R glage automatique en temps r el Real Time Auto Tuning RTAT int gr et contr le adaptatif des vibrations pour une commande de machine automatiquement optimis e Plus de flexibilit gr ce une large palette d options de mouvement Avec le r seau SSCNET sp cialiste du mouvement vous avez acc s un grand n
9. ine d finie D tection de position absolue fonction de compensation du jeu protection contre le d passement de course l aide de contacteur de fin de course externe limite logicielle de course changement de vitesse PROFIBUS DP esclave version 0 Compatible avec RS 485 C ble paire torsad e en cuivre avec blindage type A NRZ 9 6 kBit s 3 MBit s 19 2 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 6 MBit s 93 75 kBit s 12 MBit s 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m de 0 125 refroidissement naturel ouverte IP00 De 0 55 C de 32 131 F hors gel stockage de 20 65 C 4 149 F hors gel Maximum 90 d HR sans condensation stockage maximum 90 d HR maximum sans condensation l int rieur pas expos au rayonnement direct du soleil l abri de gaz corrosifs de gaz inflammables de brouillard d huile des poussi res Jusqu a maximum 1000 m 3280 ft au_dessus du noveau de la mer 5 9 m s maximum 0 5 kg 1 10 Ib Notes 1 Les valeurs ci dessus sont valables quand un c ble de type A est utilis 2 En fonction du ma tre les adresses des stations 0 1 124 et 125 peuvent tre condamn es Dimensions ext rieurs mzOoNNn SX X MZ JOZ Trou de montage 2 6 0 236 75 2 952 Liste des produits Nom du produit Nom du manuel HEADQUARTERS EN EUROPE MI
10. ombre de possibilit s de mouvement MORE EE 7 FLEXIBILITY e Servoamplificateurs 100 200 et 400 V e Puissances de servomoteur de 0 05 110 kW e Les moteurs plats arbre creux micro et les moteurs frein s ne sont que quelques unes des options offertes e Moteurs MR 2S avec codeur absolu 3 Avantages des solutions de contr le de La passerelle de r seau MR MG30 assure le mariage de deux technologies de r seau majeures afin de r ellement int grer le mouvement asservi au sein de la machine de l usine et de la commande de processus La passerelle permet d utiliser le bus de terrain Profibus DP pour g rer et commander les l ments discrets des machines de production sans devoir faire de compromis au niveau des exigences de pr cision des mouvements La connexion vers un monde de syst mes d asservissement haute pr cision et haute performance est assur e via la connexion par le module au deuxi me r seau SSCNET Servo System Controller NETwork Une passerelle vers le succ s Chaque passerelle MR MG30 plac e sur un r seau Profibus DP permet de commander et de g rer distance via Profibus jusqu six servoamplificateurs compatibles SSCNET Les avantages du Profibus DP avec son architecture ouverte et son efficace structure de mots de donn es sont compl t s par l acc s du SSCNET une large gamme de types de servomoteurs arbre creux moteur plat clavette et sans clavette par exemple offr
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