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8070. Manuel d`utilisation.

1. AlSIQIWIENR TI Yu ijol PI a lt DEL 7 8 9 cas A S D FIGIHIJIKILIN It INS 1141516 L lt lz xIciviBiINiml l l 1 1 213 CTRL ALT An ALTGR E Xe Ni TS 1 10 1 HOME 5 E AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES END lt 4 gt dalk 3 CO 0 LLI MDI CUSTOM MAIN L O RE MENU O O j o Touches naviguer Touches d dition n oR gt main Menu principal SHIFT Majuscules O MENU Maintenir cette touche appuy e pour crire a Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle i een nu ass mi ma alterne entre les crans standard et auxiliaire F A RAIEN A E UE B s lectionne le texte sur lequel se d place le LLI curseur A Modes de travail Blocage des majuscules auro Mode automatique re Change le mode d criture de minuscules gt majuscules et vice versa manual Mode manuel Caract res alternatifs ane Maintenir cette touche appuy e pour eo Mode EDISIMU acc der au jeu de caract res alternatif du clavier A Mode MDI MDA 0 Caract res ASCII al Maintenir cette touch s
2. Touches de fonction F1 Touches logiciel Les touches F1 F12 s lectionnent les options des menus de touches logiciel Touches de navigation FOCUS ss Touche NEXT Touche configurable qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Dans le mode PLC commute entre les diff rents services actifs e Acc der s quentiellement aux diff rents canaux e Affiche les crans disponibles dans le menu horizontal de softkeys et les canaux disponibles dans le menu vertical Touche FOCUS Permet de se d placer dans les diff rentes fen tres de l cran Touche d aide HELP D Touche HELP Acc de au syst me d aide de la CNC Touches naviguer MAIN MENU A Menu principal Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle alterne entre les crans standard et auxiliaire Modes de travail AUTO MANUAL EDIT D TABLES TOOLS g UTILITIES H CUSTOM 2 Mode automatique Mode manuel Mode EDISIMU Mode MDI MDA Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit
3. AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR CNC 8070 REF 1505 349 N Oscilloscope AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 350 Manuel d utilisation Menu vertical de softkeys En fonction des donn es du foyer les touches logiciel verticales repr sentent des options diff rentes Zone 1 Foyer sur une variable d un canal Lorsque le foyer est sur n importe quelle des variables on aura les softkeys verticales suivantes Les softkeys chelle permettent de modifier l chelle du graphique La nouvelle valeur de l chelle sera repr sent e sur le graphique c t de la variable correspondante Les softkeys offset permettent de d placer le graphique d un canal ia vers le haut ou vers le bas On peut centrer le graphique au moyen de cette softkey Lorsque le foyer est sur n importe quelle variable on peut alors saisir ou s lectionner un nouveau nom de variable sans avoir aller CONFIG Zone 2 Foyer sur le champ T Div Lorsque le foyer se trouve sur le champ T Div on aura les softkeys verticales suivantes Avec la softkey auto chelle l oscilloscope s lectionne l chelle de temps appropri e pour que le signal soit le plus amplifi possible dans la frange graphique lui correspondant E E Augmente ou diminue l chelle de temps Zone 3 Foyer sur le champ WIN C1 et C2 Avec WIN est repr sent e la fen tre de l osc
4. A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme B Zone de dialogue Affiche la position des axes et les conditions d usinage actives dans l ex cution ou simulation avance vitesse outil et correcteur Avec la s lection de certaines options du menu de softkeys il affiche l information associ e cette option pouvant tre d finie par l usager C Zone d information Affiche le plan de travail affich dans la zone graphique et une figure qui repr sente la taille de la zone d affichage et l aire du graphique s lectionn e avec l option zoom D Cette zone n appara t que pendant la simulation et affiche les fonctions G actives dans la simulation FAGOR CNC 8070 REF 1505 209 N ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR 210 12 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc Menu horizontal de touches logiciel zone graphique Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires pour interagir avec le graphique Touche logiciel Type de graphique ZOOM Dimensions Mesures
5. 332 PARAM TRES MACHINE 19 1 Pr sentation des tables de param tres machine Pour que la machine outil puisse ex cuter correctement les instructions programm es la CNC doit conna tre les donn es sp cifiques de la machine telles que les avances acc l rations mesures changement automatique de l outil etc Ces donn es sont d termin es par le fabricant de la machine et doivent tre d finies dans les tables de param tres machine Sur une CNC avec disque prot g contre l criture en travaillant en mode utilisateur les param tres machine sont prot g s contre l criture et tout changement sera transitoire c est dire qu il dispara tra la mise sous tension suivante de l quipement Pour que les changements soient permanents il faut d prot ger les param tres machine en d marrant l quipement en mode setup puis valider les changements r alis s S lection des tables de param tres machine BACK Ce mode de fonctionnement est compos par plusieurs tables La s lection des diff rentes CERN PT i 7 g z Es tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Si une de ces tables est s lectionn e en tapant sur la touche BACK la table sera d s lectionn e e Param tres g n raux e Param tres d axes et de broche e Param tres de manuel e Param tres associ s aux fonctions M e Param tres des cin matiques e Param tres des magasins e Param tres HMI e
6. Il y a deux cat gories d erreurs La cat gorie sera affich e en haut de la fen tre qui aura une couleur diff rente en fonction du type d erreur affich WARNING Il s agit simplement d un avis la simulation du programme ne s arr te pas Les warnings programm s avec l instruction WARNINGSTOP arr tent la simulation du programme pi ce au point o se trouve l instruction Dans ce cas l utilisateur d cide s il continue la simulation partir de ce point START ou s il interrompt le programme RESET ERREUR Les erreurs n arr tent pas la simulation du programme LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Le fait que la fen tre contenant ces avis et erreurs puisse tre limin e en tapant sur la touche ESC n implique pas que l tat d erreur est galement limin pour cela on doittaper sur l ic ne RAZ Pendant que l tat d erreur reste actif on ne pourra pas diter ni simuler le programme 144 8 3 Fen tre d dition Cette fen tre permet d diter de modifier ou d afficher le contenu d un programme pi ce ainsi que d analyser le programme la recherche des erreurs de syntaxe Description de la fen tre d dition La fen tre d dition affiche l information suivante AR EXAMPLE 5 S1000 M3 6 7 G00 X 30 Y 30 710 9 G01 Z 10 F300 10 G42 X30 Y30 F650 11 G37 120 G38 120 17 G40 X 30 Y 30 19 G01 Z 20 F300 20 G42 X20 Y20 F650 E1204 Statement programmed w
7. Les cin matiques actives sont prises en compte et n emp chent pas le calibrage sur ce mode Si une transformation de coordonn es CS ou ACS ou la fonction RTCP ou TLC est active le calibrage manuel ni le calibrage semi automatique seront possibles Calibrage manuel Calibrage sans palpeur Il s effectue sans palpeur d tabli II est n cessaire une pi ce de r f rence pour pouvoir calibrer l outil Tous les d placements s effectuent manuellement Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur Ce mode de calibrage est disponible si on dispose d un palpeur de table Les d placements de positionnement s effectuent manuellement etle d placement de palpage est effectu par FAGOR 2 la CNC Calibrage automatique Calibrage avec palpeur et cycle fixe Ce mode de calibrage est disponible si on dispose d un palpeur de table La CNC effectue tous les d placements en utilisant le cycle fixe de calibrage PROBE 113 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 114 S lection du palpeur Il est possible de configurer deux palpeurs dans la CNC Au moment du calibrage on utilise le palpeur actif On peut changer le palpeur actif depuis le programme pi ce ou MDI avec l instruction SELECT PROBE SELECT PROBE 1 S lectionne le premier palpeur SELECT PROBE 2 S lectionne le deuxi me palpeur Configuration g om trique des axes sur un tour plan ou tri dre Dans le mod le de tour la conf
8. BACK AN Recherche de bloc Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc final pour r cup rer l historique du programme et pouvoir continuer ainsi l ex cution du programme partir de ce bloc dans les m mes conditions que si on l avait ex cut depuis le d but Voir 4 6 Recherche de bloc la page 94 En s lectionnant une des ces options la CNC affiche dans le menu des touches logiciel les options disponibles pour d finir la recherche Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Recherche de bloc automatique Cette option permet de r cup rer l historique du programme jusqu au bloc o l ex cution ant rieure a t annul e La CNC m morise le bloc o l ex cution a t annul e il n est donc pas n cessaire de fixer le bloc d arr t Si apr s la recherche de bloc l ex cution reprend partir de ce point elle le fera dans les m mes conditions que si elle avait t ex cut e depuis le d but e Nombre de blocs Cette option permet de d finir que la recherche de bloc termine n blocs avant le bloc o l ex cution a t interrompue Si le nombre de blocs est 0 z ro la recherche de bloc termine au bloc o l ex cution a t interrompue e Simplifi e pour CAM Cette option est pr vue pour des programmes de CAM Avec cette option on ne simule pas tous les blocs de d placement la CNC supprime de la simulation les blocs compris entr
9. Lancer l application L application est pr install e sur l quipement L utilisateur doit lancer l application elle ne d marre pas avec la CNC et la configurer D marrer l quipement en mode utilisateur D marrer la CNC tant donn que l application communique avec elle et que celle ci doit tre en marche pour lutiliser Initier l application d envoi d e mails Dans le mode Diagnostic d rouler la touche logiciel Apps gt Apps gt FAEmailSender Optionnellement on peut cr er un acc s direct au fichier FAEmailSender exe sur le bureau pour lancer l application en mode administrateur Configurer lapplication d envoi d e mails en saisissant les comptes d e mail configuration de r seau et filtres souhait s Utiliser le message d essai pour confirmer que la configuration est correcte et que le message arrive destination Activer le service d envoi d e mails L application se minimise automatiquement Lorsqu il se produit des v nements s lectionn s l application envoie la notification correspondante 408 Fichiers formant l application L application comporte les fichiers suivants install s dans les dossiers suivants de la CNC Fichier FAEMailSender exe FAemailsender config FA filters config FAemailsender js FAemailsenderLOG txt FAEMailSender ini Ing Adresse et description 8060 C FAGORCNC FagorRelease 8065 C CNC8070 Fagor Release Application qui pe
10. PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres FAGOR CNC 8070 REF 1505 339 19 3 Op rations avec les tables 19 3 1 dition et validation de donn es Avec le menu de softkeys s lectionner la table de param tres machine dont on veut d finir les donn es Pour diter les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner avec le curseur le param tre dont on veut d finir la valeur Taper la valeur du param tre En tapant tape sur la touche SUP le param tre assume la valeur qui lui est assign e par d faut ml Taper sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour ignorer la nouvelle valeur et r cup rer la pr c dente Types de param tres Certains des param tres ne peuvent assumer que des valeurs d termin es Ces param tres sont identifi s de la mani re suivante PARAMETRES MACHINE Le param tre poss de une liste d options Le param tre fait r f rence un fichier En fonction du type de valeurs que peut assumer le param tre la d finition des donn es se r alisera de la mani re suivante e Si le param tre peut acqu rir une valeur entre des limites d termin es taper la valeur d sir e Si la valeur exc de les limites permises le param tre assume la valeur qui lui est assign e par d faut e Si le param tre contient une liste d options taper sur la touche ENTER pour d rouler le menu
11. Resting CH2 Tool of the position selected on the list T 1 Let pos 0 Mame Small D Status D Ficht Pos Em E A tat du magasin B Outil sur les pinces du bras changeur C Outil s lectionn dans la liste D Donn es du magasin tat du magasin Dans cette zone s affiche l op ration que le magasin est en train de r aliser En repos Le magasin est en attente En train de charger Une op ration de chargement a lieu dans le magasin En train e d charger Une op ration de d chargement a lieu dans le magasin Avec la led tat on informe l utilisateur si le magasin est en tat d erreur Pour liminer l tat d erreur taper sur la softkey de reset dans la table du magasin tat de changement Si le magasin est impliqu dans un changement d outil l information sur l tat de ce changement est affich e l op ration r alis e en ex cutant M06 si l tat du gestionnaire est en ex cution ou au repos et si l tat du processus de changement est en erreur ou non Information de l outil Les donn es relatives au magasin de l outil s lectionn dans la liste sont affich es La led tat informe de l tat de l outil Led verte L outil est disponible Led jaune La dur e de vie de l outil touche sa fin Led rouge L outil est us ou a t refus par le PLC Outils dans les bras changeur Cette zone affiche les outils dans les pinces du bras changeur Il est indiqu le num r
12. Z appel s galement PO P25 Constantes On dispose des constantes suivantes accessibles depuis le menu de softkeys PI Valeur de la constante pi 3 14159 MM gt INCHES Rapport entre millim tres et pouces INCHES gt MM Rapport entre pouces et millim tres Op rations diverses Dans les exemples suivants les valeurs x et y valable de constantes variables ou expressions indiquent n importe quelle combinaison Op rations arithm tiques x y Somme x y Soustraction Multiplication xly Divisi n X y Pourcentage 10 50 5 yy Puissance 213 2 2 2 8 x Factorielle 3l 3 2 1 6 65 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 66 Op rations trigonom triques SIN X Sinus SIN 30 0 5 COS Xx Cosinus COS 60 0 5 TAN X Tangente TAN 45 1 INV SIN Xx Arcsin InvSin 0 5 30 INV COS xX Arccosin InvCos 0 5 60 INV TAN Xx Arctangente InvTan 1 45 Fonctions de conversion MM gt INCHES Convertit les millim tres en pouces INCHES gt MM Convertit les pouces en millim tres ABS x Valeur absolue INT x Partie enti re Op rations binaires AND AND binaire 1001 AND 1010 1000 OR OR binaire 1001 OR 1010 1011 XOR OR exclusive 1001 XOR 1010 0011 NOT Compl mentaire NOT 101 1 1010 Fonctions avanc es SQRT x Racine carr e SQRT 16 LN x Log naturel LN 100 LOG x Log d cimal LOG 100 eAx Fonction e InvLn 3 101 x Exposant d cimal InvLog 50 INTEG
13. G1593 11 G159 12 A Axes du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B Transferts d origine C Valeur du transfert d origine sur chaque axe du canal Transferts d origine absolus avec r glage fin du transfert d origine Chaque transfert d origine est compos d une valeur grossi re ou absolue et d une valeur fine ou incr mentale En d finissant la valeur grossi re d un transfert on supprime sa valeur fine En activant un transfert fonction G159 la CNC assume comme nouveau transfert d origine la somme des deux parties Origin 6m A Yom 7m s PLCOF 00000 0000 00000 0000 00000 0000 F G54 G159 1 G57 G159 4 G58 6159 5 659 G159 6 A Axes du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B Transferts d origine partie grossi re C Transferts d origine partie fine D Valeur du transfert d origine sur chaque axe du canal Manuel d utilisation 15 3 Table de mors Dans cette table est emmagasin le d calage correspondant chaque axe de chacun des transferts de fixations On dispose d un maximum de 10 transferts de fixations diff rents La table affiche en couleur ressortie le r sultat du transfert actif En acc dant depuis un canal la table n affiche que les axes de ce canal Le menu vertical E de touches logiciel permet d acc der aux transferts des autres canaux Table de mors TABLES D UTILISATEUR A Axe
14. On peut aussi d finir certaines de ces donn es depuis l cran de configuration Voir 20 2 4 Ecran de configuration la page 364 FAGOR CNC 8070 REF 1505 358 Manuel d utilisation 20 2 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes Touche logiciel Config Cette touche logiciel acc de la fen tre de configuration Elle permet de d finir laxe pour lequel on veut obtenir le diagramme de Bode les deux variables IN OUT qui seront repr sent es les types de graphique repr senter les variables leurs couleurs la configuration de la mesure et la configuration du d placement L cran de configuration offre la possibilit de sauver de charger N gt ou de remettre z ro la configuration actuelle et aussi de charger la configuration du diagramme de Bode de r f rence Touche logiciel Donn es Elle acc de au sous menu de traitement de donn es Ce sous menu permet de sauver et de charger le tra age captur ainsi que la configuration d finie pour celle ci Permet aussi d imprimer l information concernant l enregistrement saisi Touches logiciel Vues Elle acc de au sous menu d affichage du graphique Touches logiciel chelles Elle acc de au sous menu de configuration des axes d abscisses et d ordonn es Ce sous menu permet d activer l chelle logarithmique sur laxe des abs
15. nnnonnnnnnennnn nere rrenerrnsss rttr rrrrrrrrrrrssss retenen rnn 243 16 1 3 Sauver et charger les tables nnennneseesnnee rtrt rrtesserrrt rtnn ttrt erttrtse rnnr tnter enserre nenn 244 16 1 4 Mmprimer les Tables E E patientes 246 1C TANE n OUN e da 247 16 3 Table d outils mode complet sessenessnnrnsserssenrrrssrerreerrrsrrrrrrrrnnteesrrrrtnnrererrrrrren rene 249 16 3 1 Menu vertical de softkeys ss hnssscnessnsees coonamrenerese remettre sata 249 16 3 2 La liste OM N 250 16 3 3 Description des donn es de l outil 251 16 4 Table d outils mode simple ss 259 16 4 1 Menu vertical de softkeys iii 259 16 4 2 Configuration de l affichage des donn es de l outil 259 16 4 3 Donn es des outils M page standard 260 16 4 4 Donn es des outils T page standard 261 16 4 5 Donn es des outils M T page des offsets nnnnnenennnneeennrennne rnrn neeennnrrrrnrne neren 262 16 4 6 diter la table d outils nn mnt 262 16 5 Op rations avec la table d outils mode complet 263 ol M MOR bRdOE E 263 16 6 Taple doute CUS 2 R ERRARE AA 264 16 6 1 Menus de touches logiciel seresa na A aA agesen diet endaiae 265 16 6 2 Changer l outil de la broche sis 265 16 7 Table d tat du processus de changement 266 166 PODIUM OS SI Le 267 16 8 1 Menus de touches logiciel 28888008 nnn css l eaaa EAREN EATER EAA 268 16 8 2 La liste de positions du magasin ssessssssessrssrsnssensrrannnenrennnrannnsnnn
16. quation num qe nar Fo OP Compensation een OP woo OOO EE memme o opion Ta opon opion EE Te CE G80 G81 G82 G83 FAGOR CNC 8070 REF 1505 D CLARATION DE CONFORMIT Le fabricant Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPAGNE Il d clare ce qui suit Le fabricant d clare sous sa seule responsabilit la conformit du produit COMMANDE NUM RIQUE 8070 Elle est compos e des modules et accessoires suivants 8070 BL ICU 8070 OL ICU 8070 BL MCU 8070 OL MCU 8070 OL MCU PCI MONITOR LCD 10K MONITOR LCD 15 MONITOR SVGA 15 HORIZONTAL KEYB VERTICAL KEYB OP PANEL BATTERY MOUSE UNIT Remote Modules RIOW RIO5 RIO70 RCS S Note Certains caract res suppl mentaires peuvent suivre les r f rences des mod les susmentionn s Tous les mod les remplissent les Directives nomm es N anmoins laccomplissement peut tre v rifi sur l tiquette de l quipement R f r e cette d claration avec les normes suivantes Normes de basse tension IEC 60204 1 2005 A1 2008 quipements lectriques sur des machines Partie 1 Prescriptions g n rales Normes de compatibilit lectromagn tique EN 61131 2 2007 Automates programmables Partie 2 Prescriptions et essais d quipements Conform ment aux dispositions des Directives Communautaires Basse Tension 2006 95 EC et Compatibilit Electromagn tique 2004 10
17. 20 LA EDITEUR DE PROFILS D finition du profil sans arrondissements chanfreins entr e ni sortie tangentielle Segment G om trie Point initial X 80 Y 20 Droite X 80 Y 20 Droite X 20 Y 20 Droite X 20 Y 80 Droite X 60 80 Arc sens antihoraire X 100 Y 80 Centre X 80 Rayon 20 Centre Y 80 Droite X 140 Y 80 Droite X 140 Y 20 Droite X 80 Y 20 Droite X 80 Y 20 D finition des arrondissements chanfreins entr e et sortie tangentielle S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes Ar te Entr e tangentielle S lectionner le point 1 Assigner Rayon 5 Chanfrein S lectionner le point 2 Assigner Taille 10 1 Arrondissement S lectionner le point 3 Assigner Rayon 10 Arrondissement S lectionner le point 4 Assigner Rayon 5 Arrondissement S lectionner le point 5 Assigner Rayon 5 Arrondissement S lectionner le point 6 Assigner Rayon 10 Chanfrein S lectionner le point 7 Assigner Taille 10 Entr e tangentielle S lectionner le point 1 Assigner Rayon 5 Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 184 9 7 2 diteur de profils Exemple 2 fraiseuse m 9 LL O am A LLI n am LLI E Q LL D gt X D finition du profi
18. 20 3 6 Capture de donn es pour le graphique Une fois la repr sentation graphique d finie et que l interpolation sur les axes de la machine est en ex cution on peut d marrer la capture de points pour le graphique La capture de points d marre depuis le menu de softkeys On peut r aliser une capture de points simple dans laquelle le graphique n est r alis qu une seule fois un tour de l interpolation circulaire ou une capture de points continue dans laquelle le graphique est redessin pour chaque interpolation de la machine chaque tour de l interpolation circulaire Lorsqu on capture des points dans le test de circularit ils ne sont pas dessin s dans les graphiques de la CNC Pendant la capture de points on peut modifier les param tres machine Voir 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s la page 375 Capture simple de donn es La saisie de donn es d marre avec la touche logiciel Simple Cette touche logiciel efface le graphique et commence dessiner l erreur de circularit en largissant suivant l chelle d finie La saisie termine apr s un tour complet en tapant sur la touche logiciel Arr ter Capture continue de points La saisie de donn es d marre avec la touche logiciel Continue Cette touche logiciel efface le graphique et commence dessiner l erreur de circularit en largissant suivant l chelle d finie La saisie termine quand on tape sur la touche logiciel Ar
19. Ainsi si ensuite le programme est ex cut partir de ce bloc il le sera dans les m mes conditions que s il l avait t depuis le d but Lorsqu on r cup re l historique du programme la CNC r alise une lecture de celui ci jusqu au bloc d termin en activant les fonctions G qu elle lit Elle fixe galement les conditions d avance et de vitesse du programme et calcule la position th orique des axes L envoi des fonctions M d pend la fa on dont la machine a t configur e on peut les 4 envoyer pendant la lecture du programme ou la fin de celle ci E La recherche du bloc et des cycles fixes Si on ne s lectionne pas un cycle fixe comme bloc d arr t seuls les changements de T FES et le d placement au point final sont simul s dans la recherche de bloc Les cycles de surfa age de rainurage et d usinage de profil au lieu de simuler le d placement sur le point final simulent un d placement au point d fini par la Z de s curit et l angle de r f rence ou point d entr e au profil Si on a s lectionn comme bloc d arr t un bloc contenant un cycle d usinage multiple on pourra d finir le nombre de fois que l usinage est r p t La recherche de bloc conclura juste avant le commencement du ni me cycle modal r p t dans usinage multiple MODE AUTOMATIQUE Types de recherche de bloc La CNC dispose de deux modes de recherche automatique et manuelle Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but
20. Colonne Description Num ro de correcteur Magasin auquel appartient l outil Nom Nom de l outil Offset de l outil sur chaque axe Usure de l offset de l outil sur chaque axe 16 4 6 diter la table d outils La table d outils simple ne permet que d diter les donn es de l outil Il n est pas possible d ajouter ni de supprimer des outils ou des correcteurs de charger ou de d charger des outils ni changer des outils de magasin La table permet d diter tous les champs sauf les suivants Ces champs peuvent tre modifi s depuis la table d outils compl te e Num ro d outil e Num ro de correcteur e Magasin auquel appartient l outil e Type de correcteur e Facteur de forme FAGOR 2 CNC 8070 e Orientation du porte outil e Sens de rotation REF 1505 262 16 5 Op rations avec la table d outils mode complet 16 5 1 diter la table d outils Initialiser table On ne peut initialiser la table que si la CNC est en tat READY L initialisation de la table se r alise depuis le menu vertical de softkeys Eninitialisant la table tous les outils de la liste sont supprim s y compris ceux 1 6 i se trouvant sur la broche et sur le bras changeur La table des outils actifs et les tables du magasin sont aussi initialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s Ajouter ou effacer un outil de la liste On ne peut pas ajouter ni liminer un out
21. E l erreur admissible 3 9 Fen tres de dialogue Les fen tres de dialogue sont compos s des l ments suivants Toutes les actions peuvent tre r alis es avec la souris ou depuis le clavier e Panneaux de s lection LABEL 1 LABEL z S lectionne d options parmi les diff rents groupes dans une m me fen tre de dialogue e Liste d roulable S lectionne une option d une liste En tapant sur l ic ne de droite 3 on d plie une liste Courier Symbol Times C Activate e Case de s lection Active une option e S lection d options Option 1 S lectionne une option d un groupe En s lectionnant l une de ces C Option 2 options s annule l ant rieur COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC er rer men Gamme des couleurs E LE EHEHE T a a S lectionner une couleur _IMrIEILTrL EURE Ennn e Boutons de s lection Cancel Permettent d acc der un groupe d options ou de fermer la fen tre de dialogue Apr s avoir r alis les changements les fen tres de dialogue se ferment avec l un des boutons qui permettent d accepter ou de refuser les changements r alis s Utilisation du clavier Les donn es des fen tres de dialogue sont d finies depuis le clavier de la mani re suivante e Avec la combinaison CTRL TAB on peut s lectionner les diff rents panneaux de la fen tre de dialogue e La touche TAB d place le curseur travers les l ments de la fen tre e L
22. Lorsqu un fichier est s lectionn les options pour g rer ce fichier sont affich es dans le menu de softkeys Parmi ces options se trouvent celles d diter et de surveiller le fichier qui afficheront les crans correspondants dition et surveillance 289 18 2 1 Menus de touches logiciel Projet PLC Ces options permettent de cr er un projet PLC et de le compiler pour cr er le programme ex cutable de PLC Touche Description logiciel amp Compiler le projet PLC pour cr er le programme ex cutable 1 R DO Ajouter un fichier au projet PLC Do A Ajouter une biblioth que au projet PLC BL Projet PLC G n rer PLC Cette option compile et charge le programme de PLC partir des fichiers faisant partie du projet PLC S il se produit une erreur pendant la compilation le programme n est pas g n r et une liste est affich e avec les erreurs d tect es La compilation correcte d un fichier en langage de mn moniques ou de contacts g n re les fichiers quivalents dans les deux Pour cette raison deux fichiers avec le m me nom mais avec des extensions diff rentes ne pourront pas faire partie du m me projet car ils deviennent le m me fichier apr s avoir t compil s Projet PLC Ajouter fichier Cette option permet d ajouter un fichier au projet PLC il peut tre un nouveau fichier ou un fichier d j existant En s lectionnant cette option la CNC affiche une lis
23. S Niveau d embo tement de la sous routine P Niveau d imbrication des param tres locaux utilis s dans la sous routine Sub Nom du programme sous routine ou cycle fixe Op Type de bloc en cours de simulation Les boucles sont repr sent es avec une barre de progression et un texte indicatif de la boucle o il se trouve Dans cette fen tre figure l information suivante Type de bloc Information affich e L Nom de la sous routine LL Nom de la sous routine CALL Nom de la sous routine PCALL Nom de la sous routine MCALL Nom de la sous routine G180 a G189 Nom de la sous routine associ e la fonction G Fonction M Nom de la sous routine associ e la fonction M Fonction T Nom de la sous routine associ e la fonction T Cycle fixe Fonction G associ e au cycle fixe EXEC Nom de la sous routine EXBLK RPT Num ro de la boucle actuelle et nombre total de boucles FOR Num ro de la boucle actuelle et nombre total de boucles WHILE Num ro de boucle actuel DO Num ro de boucle actuel IF Texte IF SWITCH Texte SWITCH 8 9 Fen tre de statistiques Cette fen tre donne une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm e et du temps d usinage de chacun des outils Pour l estimation du temps d ex cution la CNC analyse le suivant e Le temps d usinage et de positionnement de chaque outil utilis dans le programme e Le nombre de fonctions M ex cut es
24. SPACE Arr ter la vid o a Reproduire la vid o 329 18 13 4 Affichage des erreurs de PLC Quand une erreur est activ e marque ERR1 ERR1024 l ex cution du programme pi ce s arr te etune fen tre avec le num ro d erreur et son texte associ est affich au centre de l cran Si on a d fini l erreur pour afficher un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet Si l erreur appara t avec le champ Arr t d urgence l erreur ouvrira le relais d arr t d urgence de la CNC 1 8 Fen tre d erreurs O A Si l erreur est associ e un fichier d information suppl mentaire une ic ne d acc s sera affich e droite du num ro d erreur Si l erreur appara t avec le champ Afficher s lectionn la CNC affiche directement sur l cran le fichier d information suppl mentaire Si le champ Afficher n a pas t s lectionn le fichier d information suppl mentaire sera affich en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne susmentionn e Pour fermer la fen tre d information suppl mentaire taper sur la touche ESC Quand il y a une erreur active la seule action possible et celle de la supprimer Le fait d liminer la fen tre d affichage d erreurs avec la touche ESC n implique pas que l tat d erreur est limin aussi pourtant on doit taper sur la touche RAZ Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiale
25. criture en majuscules Lorsqu elle est active le texte s crit toujours en majuscules OVR Remplacer texte Passe du mode ins rer au mode remplacer Lorsqu elle est active le texte s crit en mode remplacer NUM Clavier num rique actif Fonctionnalit s de l diteur Regrouper les lignes dans l diteur Les commentaires form s par un seul ast risque et programm s au d but du bloc permettent de regrouper des blocs Les blocs programm s entre deux de ces commentaires sont regroup s et pourront tre agrandis ou r duits de la m me fa on que pour les cycles ou les profils r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 145 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 146 tendre et cacher les cycles profils et blocs regroup s L diteur dispose de la hotkey ALT pour afficher et cacher les cycles les profils et les blocs regroup s Si la CNC dispose d une souris cliquer sur le symbole situ gauche du cycle du profil ou du groupe de blocs pour les afficher ou les cacher Avec l option Cacher cycles profils active l diteur n affiche que le nom du cycle fixe ou du profil Avec cette option active en passant le curseur sur un l ment cach celui ci appara t automatiquement puis dispara t de nouveau lorsque le curseur n est plus situ dessus Zoom dans l diteur L diteur dispose des hotkeys suivantes pour augmenter ou diminuer la taille de la police de ca
26. surveiller Cette touche logiciel enregistre dans un fichier extension dwf la liste de variables surveiller iT le Restaurer la liste de variables surveiller ab Cette touche logiciel restaure depuis un fichier la liste de variables surveiller n Initialiser la liste de variables surveiller ere VAS Cette touche logiciel supprime les variables d finies dans la fen tre Initier et finir la surveillance de variables Touche logiciel Fonction Initier la surveillance Finir la surveillance diter la liste de variables surveiller Les variables surveiller sont d finies depuis la ligne de commandes diter le nom de la variable et taper sur la touche INS Dans le cas de Sercos on peut aussi utiliser la touche logiciel Ajouter qui affiche une fen tre pour s lectionner les variables ou les param tres surveiller Pour supprimer une variable ou un param tre de la liste le s lectionner et taper sur la touche SUP Depuis le menu horizontal de touches logiciel est possible d effacer la liste compl te Variables Mechatrolink La gamme de variables disponibles est MLINKO MLINKF et elles seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 Si la variable n indique aucun dispositif la CNC lui associe le dispositif actif dans le DDSSetup La fen tre de surveillance affichera toujours les variables avec le num ro de n ud drive ID
27. Dans le cas des asservissements Sercos les changements sont enregistr s dans la m moire RAM de l asservissement pour enregistrer les changements de fa on permanente utiliser les touches logiciel Donn es Flash du menu horizontal Menu horizontal de softkeys Op rations avec la table de param tres Touche logiciel Fonction Imprimer la table de param tres Cette touche logiciel permet d imprimer les tables sur une imprimante ou J dans un fichier extension prn Si on s lectionne l option fichier celui ci sera enregistr par d faut dans C Cnc8070 MTB DATA Rechercher un param tre Cette touche logiciel permet de rechercher un l ment dans la table travers son identificateur Initialiser et valider la table de param tres La touche logiciel Donn es du menu horizontal dispose des options initialiser et valider les tables Touche logiciel Fonction Enregistrer les param tres du servo dans la CNC Cette touche logiciel initialise les param tres de toutes les tables leurs valeurs par d faut E Restaurer les param tres du servo depuis la CNC Y j Cette touche logiciel valide tous les param tres du servo Sur les dispositifs Mechatrolink pas tous les param tres n assument les nouvelles valeurs imm diatement dans certains cas il faut red marrer le servo pour que les nouvelles valeurs aient de l effet Consulter la documentation des dispositifs pour savoir quand les servos assument les no
28. L Longueur usure de longueur et longueur du tranchant R Rayon usure du rayon rayon de la pointe et usure du rayon de la pointe A Angle de p n tration O Offsets sur chacun des axes Manuel d utilisation S lection du correcteur Les donn s de la g om trie sont associ es au correcteur de l outil Si l outil a t d fini avec plusieurs correcteurs est affich le num ro de correcteur dont les donn es sont affich es cela permet aussi de s lectionner le correcteur pr c dent ou suivant Pour changer de correcteur situer le foyer sur les boutons et taper sur la touche SPACE aj Type d op ration et d outil Num ro de correcteur et s lection du correcteur pr c dent ou post rieur Dans ce cas sont affich es les donn es du deuxi me correcteur Ind pendamment du logiciel install on pourra d finir aussi bien des outils de fraiseuse que de tour La d finition de l outil s effectue en fonction de l op ration pouvant tre r alis e Si l outil ne s ajuste aucune des op rations propos es on lui assignera l op ration Autres Apr s avoir s lectionn l op ration seront affich s les outils disponibles Comme aide un graphique est affich avec le type d outil s lectionn Les donn es pour d finir la g om trie de l outil co ncideront avec l outil s lectionn Seules les donn es concern es pour l outil s lectionn sont affich es Op ration Type d outil Fraisage A Frais
29. Pour disposer des messages et erreurs dans d autres langues copier les fichiers dans le dossier de la langue choisie Au d marrage de la CNC les messages et erreurs du dossier correspondant la langue activ e sont charg s En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Pour fermer l cran de messages taper sur la touche ESC Description Sur cet cran sont affich s les messages MSG et erreurs ERR d finis dans le PLC L cran affiche la table suivante 0 Q00 0O onn EJ EE A Identificateur du message ou erreur Num ro entre 1 et 1024 qui identifie le message MSG ou l erreur ERR La num rotation n est pas n cessairement corr lative et il peut y avoir des sauts entre les num ros B Affichage des fichiers d information additionnelle Ce champ indique si on doit afficher le fichier d information suppl mentaire quand le message ou l erreur soient affich s C Direction du fichier d information suppl mentaire qui pourra tre un fichier de texte txt d image bmp jpg combin htm html ou de vid o avi D Activer ou non le signal d arr t d urgence ARR T D URGENCE lorsque l erreur s active Ce champ est s lectionn par d faut lorsqu une nouvelle erreur est dit e Ce champ n appara t pas dans l dition de messages parce que les messages de PLC n activent pas le signal d arr t d urgence E Texte du message ou de l erreur affich Ma
30. e Associer la sous routine cercles Si une sous routine valide est s lectionn e le convertisseur dxf identifie les cercles et les convertit en un bloc avec le num ro de sous routine indiqu e et la position du centre du cercle Siaucune sous routine valide n est s lectionn e le convertisseur dxf convertit les cercles en segments avec G2 G3 Les sous routines OEM G180 189 et G380 G399 et celles d utilisateur G500 G599 sont valides e Sous routine d but du programme e Sous routine fin du programme Comment dessiner et organiser le dessin Comment dessiner le contour et les autres l ments l ment Origine du dessin La CNC utilisera le point z ro du dessin comme origine pi ce Unit s de mesure Les fichiers DXF ne contiennent aucune r f rence relative aux unit s de mesures millim tres ou pouces et donc la CNC utilisera celles d finies dans le programme pi ce Contours Le fichier DXF pourra tre compos de points de lignes d arcs et de polylignes mais celles ci devront avoir t d compos es Si le fichier contient des polygones ils devront aussi tre d compos s sinon ils sont ignor s Trous al s s Le convertisseur dxf de la CNC permet d associer une sous routine aux cercles Siune sous routine valide est s lectionn e le convertisseur dxf identifie les cercles et les convertit en un bloc avec le num ro de sous routine indiqu e et la position du centre du cercle Si aucune sous
31. e Le nombre de changements d outil r alis s Description de la fen tre de statistiques Cette fen tre de statistiques affiche l information suivante Total Execution Time s 173 321 A umber of M functions 6 umber of tool changes 3 Positioning and machining in seconds TOOL Positioning Machining 0 0 000 0 000 B 1 1 567 18 572 2 0 600 54 015 i 3 0 840 97 677 MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION c G17 Information g n rale Affiche une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm e le nombre de fonctions M ex cut es et le num ro de changements d outils r alis s Temps d usinage de chaque outil Affiche une liste des outils utilis s dans le programme en indiquant pour chaque outil le temps d usinage et le temps utilis dans les positionnements Fonctions G actives pendant la simulation 169 Fen tre de statistiques LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION FAGOR CNC 8070 REF 1505 170 Manuel d utilisation 8 9 1 Estimation de temps Dans la fen tre de statistiques sera r alis e une estimation du temps d ex cution du programme s lectionn dans la fen tre d dition et dont le nom est affich dans la partie inf rieure centrale de l cran C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Le processus pour calculer l estimation du temps est le suivant 1 Dans la fen tre de programme s lectionner le bloc
32. liminer la fen tre d aide des warnings et d erreurs taper sur la touche ESC COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC WARNING Les warnings du syst me sont simplement un avis ils n arr tent pas l ex cution du programme pi ce et on pourra les liminer en tapant sur la touche ESC Les warnings programm s avec l instruction WARNINGSTOP arr tent l ex cution du programme au point o l instruction est programm e Dans ce type de warnings utilisateur d cide s il continue l ex cution partir de ce point touche START ou s il interrompt le programme touche RESET ERREUR Cette cat gorie comprend les erreurs de syntaxe dans un programme les erreurs g n r es par le PLC etc Ces erreurs arr tent l ex cution du programme et sont des erreurs qu il faut corriger La fen tre d erreur tant active on ne pourra ex cuter d autre action que celle de l liminer les changements de mode de fonctionnement ne sont pas accept s parle canal Certaines erreurs peuvent tre supprim es en tapant sur la touche ESC alors que pour d autres la touche ESC ne supprime que la fen tre d affichage et il faut taper sur la touche RESET pour supprimer l tat d erreur Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiales d finies par le fabricant dans les param tres machine sont assum es La touche RESET est n cessaire pour supprimer les erreurs qui ouvrent le relais d arr t d urgence les
33. par exemple pour la gamme 4 de la variable SP2 il affichera SP2 4 Les param tres sans gamme ne seront pas affect s par le changement Liste de param tres dans un servo Mechatrolink PARAMETERS X AXIS FUNCTION SELECTION PARAMETERS z Pour chaque param tre la table affiche les champs suivants e Identificateur du param tre num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Le symbole affich c t de l identificateur indique comment le param tre assume la nouvelle valeur Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la Loi nouvelle valeur Le param tre ne peut tre modifi que lorsque le servo est activ et assume imm diatement la nouvelle valeur LL a Le param tre peut tre modifi tout moment mais il faut mettre hors et sous f 4 tension le dispositif Mechatrolink e Valeur actuelle du param tre si elle est pr c d e du symbole ce sera une valeur hexad cimale e Unit s du param tre e Rang valable des valeurs Si la valeur est une cha ne de caract res le champ affichera la longueur maximale permise e Nom du param tre dition de param tres diter les nouvelles valeurs directement dans le champ valeur o depuis la ligne de commandes Si le param tre assume la nouvelle valeur la table indique le changement La table de param tres dispose d une touche logiciel pour initialiser les param tres leurs valeurs par d faut
34. tre en millim tres ou en pouces La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialiser la table Supprime toutes les donn es de la table en initialisant les param tres avec les valeurs qu ils ont assign es par d faut La CNC demande la confirmation de la commande PARAMETRES MACHINE Pr sentation des tables de param tres machine Rechercher un texte ou une valeur dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Valider les donn es de la table S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont valid es Cette op ration est n cessaire apr s un changement de donn e Dans certains cas pour valider les donn es il faudra red marrer la CNC Enregistrer les valeurs de la table dans un fichier S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont enregistr es R cup rer les valeurs de la table enregistr es pr alablement dans un fichier S il n y a pas de table s lectionn e les donn es de toutes les tables sont r cup r es Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Activer le mode de travail TEACH IN pour d finir les donn es des tables de compensation de vis et de compensation crois e Exporter les tables de compensation crois e et de vis
35. un fichier en format ASCII Les fichiers auront l extension mp Importer les tables de compensation crois e et de vis enregistr es au pr alable dans un fichier FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 334 Manuel d utilisation 19 2 Description des tables de param tres Les tables de param tres machine ont la structure suivante NCHANNEL 1 4 1 NAXIS 1 28 AXISNAME h ma GANTRY MULTIAXIS 3 0 Fa SPDLNAME bd LOOPTIME ms 1 0000 20 0000 BE PRGFREQ cycles 1 100 2 No SERBRATE 4 Mbps CANfagor es SERPOWSE PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres CANMODE Number of axes of the Or spindle not included Nom de la table de param tres machine s lectionn e Liste de param tres Valeur du param tre d finie par l usager Unit s avec lesquelles est d fini le param tre Valeurs limite du param tre mo OO uv p gt Valeur par d faut du param tre G Description du param tre Le point 19 3 1 dition et validation de donn es contient l explication de la fa on d diter les param tres des tables Certains des param tres ne sont pas ditables ils acc dent seulement un groupe de param tres ou une table de donn es Ces param tres sont identifi s de la mani re suivante Acc de un groupe de param tres Acc de une table de donn es Pour acc der aux donn es associ es au param tre s lectionner le pa
36. A O lp pt A Petit outil B Outil moyen Positions droite Positions gauche Espace r serv dans le magasin l outil droite et gauche de sa position Cette donn e pourra tre d finie lorsque l outil aura une taille Personnalis e Sp cial L outil occupe toujours la m me position dans le magasin Custom Donn es d finies par le fabricant Dans le panneau de configuration de donn es de la table d outils on peut assigner un texte n importe lequel de ces 4 param tres Donn e 1 Donn e 2 Ces donn es indiquent en format num rique l information s lectionn e par le fabricant Donn e 3 Donn e 4 Ces donn es indiquent en format binaire l information s lectionn e par le fabricant Commentaire Commentaire associ l outil 16 4 Table d outils mode simple Les outils de la table sont ordonn s en fonction du magasin auquel ils appartiennent en commen ant par le premier magasin et en laissant les outils de terre pour la fin Les outils d un m me magasin sont ordonn s suivant le nombre d outil et le num ro de correcteur 16 4 1 Menu vertical de softkeys Les options affich es pour la table d outils sont les suivantes Touche Description logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces
37. AIDES A LA MISE AU POINT 356 Variables et param tres modifiables dans un dispositif Mechatrolink L acc s aux variables et aux param tres du dispositif depuis l oscilloscope n est disponible que dans un bus Mlink Il 32 bytes acc s simultan des param tres et des variables d un m me dispositif n est pas permis L oscilloscope pourra repr senter un maximum de deux variables de chaque dispositif qui pourront tre des variables DRV ou des variables propres du dispositif MLINKO MLINKF Ces variables seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 L oscilloscope peut acc der aux param tres des dispositifs travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Sauver charger et remettre z ro les configurations En d finissant une nouvelle configuration de variables repr senter et des param tres modifi s dans l oscilloscope le syst me permet de sauver cette configuration dans un fichier De la m me fa on le syst me permet de charger une configuration pr alablement sauv e ou de remettre z ro la configuration actuelle Sauver Pour sauver la configuration actuelle aller l cran de configuration et taper sur la softkey Sauver Ensuite un nouvel cran est affich avec les configurations disponibles avec le foyer dans le dernier Il existe aussi la possibilit de renommer la nouvelle
38. Ar tes Entr e tangentielle Chanfrein Arrondissement Arrondissement Entr e tangentielle Fin d dition S lectionner l angle 1 2 S lectionner l angle 2 3 S lectionner l angle 5 6 S lectionner l angle 6 7 S lectionner l angle 7 8 Assigner Rayon 5 Assigner Taille 10 Assigner Rayon 5 Assigner Rayon 5 Assigner Rayon 5 S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE FRAISEUSE 10 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme B Zone de dialogue Affiche la position des axes et les conditions d usinage actives dans l ex cution ou simulation avance vitesse outil et correcteur Avec la s lection de certaines options du menu de softkeys il affiche l information associ e cette option pouvant tre d finie par l usager C Zone d information Affiche le plan de travail affich dans la zone graphique et une figure qui repr sente la taille de la zone d affichage et l aire du graphique s lectionn e avec l option zoom Dans les
39. Effacer cran Couleurs Options R elles Erreur Vitesse Description S lectionner le type de repr sentation graphique largir ou r duire en partie ou en entier le graphique repr sent D finir la dimension de la repr sentation graphique Mesurer la distance entre deux points Effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Personnaliser l aspect de la repr sentation graphique affich e Personnaliser l aspect et certaines options de la fen tre graphique Afficher la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique Afficher la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport la trajectoire th orique En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle Modifier la vitesse de simulation 12 2 Type de graphique En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les types de graphiques disponibles Les diff rents types de graphiques peuvent tre regroup s en graphiques de ligne XZ XC ZC et Conjointe et graphiques solides Solides XZ Solides XC Solides ZC Les graphiques de ligne affichent la trajectoire de l outil avec des lignes de diff rentes couleurs et les graphiques solides affichent une image de la pi ce Le type de graphique s lectionn restera actif jusqu ce qu un autre type soit s lectionn que la repr sentation graphique s active ou que la CNC soit mise hors tension De plus chaq
40. Fonctions G actives Information en rapport l outil num ro d outil T et correcteur D 1 M O0 O Information se rapportant l avance F des axes F r elle Avance r elle des axes F prog Avance programm e G Information se rapportant la vitesse S de la broche SG r elle Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e FAGOR CNC 8070 REF 1505 217 Manuel d utilisation 13 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc pme m Menu horizontal de touches logiciel zone de programme Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires la simulation mode EDISIMU ou l ex cution du programme mode automatique ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Menu horizontal de touches logiciel zone graphique Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires pour interagir avec le graphique S lectionner le type de vue Description de l environnement graphique Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Actions Effacer le graphique D finir les pi ces et la taille du
41. L cran de surveillance offre l aspect suivant A Ressources s lectionn es pour la surveillance Cette zone affiche les ressources et symboles d utilisateur qui sont analys s Les ressources et les symboles sont pr sent s par groupes dans les tables suivantes qui affichent chacune l information sur l tat de ces ressources Temporisateurs Compteurs Registres Ressources binaires B Zone d introduction de donn es Cette zone permet de d finir les ressources et symboles d utilisateur analyser et de modifier leurs valeurs avec l assignation directe d une valeur Menus de softkeys En s lectionnant ce service dans le menu horizontal de softkeys sont disponibles toutes les options associ es la surveillance des ressources Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent 18 10 1 Description des tables de ressources Comme il a t mentionn pr c demment les ressources et symboles d usager d finis apparaissent dans diff rentes tables contenant l information suivante Temporisateurs Dans cette table sont affich s les temporisateurs et les symboles d usager d finis pour les temporisateurs ainsi que l information sur l tat de chacun d eux Cette table affiche les champs suivants Champ Signification G Indique si une des entr es de d marrage du temporisateur est active TG1 TG2 TG3 ou TG4 M tat du tempor
42. Les erreurs s affichent suivant l ordre d apparition Une fois la cause de l erreur corrig e on peut remettre les erreurs z ro avec la touche logiciel RAZ des erreurs du menu horizontal Mechatrolink Ce service affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif et si celui ci le permet le registre d alarmes La zone sup rieure la fen tre affiche la liste de dispositifs disponibles la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 393 GESTI N DE ERRORES ERRORES 0 warning s 0 error es detectados en el regulador D sactiver les erreurs uniquement Sercos Si on veut d sactiver une erreur de l asservissement cela peut se faire avec la touche logiciel Liste d erreurs du menu horizontal Cette softkey affiche la liste compl te des possibles erreurs Pour les d sactiver marquer la case situ e gauche Une fois les erreurs marqu es taper sur la touche logiciel Envier pour envoyer la liste l asservissement Pour rendre effective la d sactivation de l erreur ex cuter la commande DC1 RAZ des erreurs depuis la barre de commandes Pour d sactiver les erreurs il faut avoir un niveau d acc s OEM ou FAGOR Voir 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos la page 383 M me ainsi on ne pourra d sactiver que les erreurs pouvant tre remises z ro m me si la liste affiche aussi les erreur
43. Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY La CNC affiche l information page standard ou offsets des outils fraiser cette touche logiciel affiche l information des outils tourner La CNC affiche l information page standard ou offsets des outils tourner cette touche logiciel affiche l information des outils fraiser Afficher la page standard de la table d outils La page standard affiche les donn es principales des outils Afficher la page des offsets de la table d outils La page des offsets affiche les offsets des outils 16 4 2 Configuration de l affichage des donn es de l outil Les donn es affich es dans la table d outils peuvent tre configur es dans la table d outils compl te depuis le menu vertical de touches logiciel Touche logiciel pour acc der au panneau de configuration de la table d outils EN Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affiche un cadre de dialogue dans lequel on peut r aliser les actions suivantes e S lectionner les donn es afficher dans la table d outils Pour afficher ou cacher une donn e activer ou d sactiver sa case de v rification
44. NUM Clavier num rique actif 292 Dans un programme dit en langage de contacts la barre affiche les commentaires d un contact et d autres messages diteur de programmes Format Unicode L diteur de la CNC admet des caract res Unicode l heure d enregistrer un programme l diteur respecte le format original de celui ci ANSI ou Unicode mais si on dite un caract re Unicode la CNC enregistrera toujours le programme sous format Unicode Les programmes en format Unicode ne sont pas compatibles avec des versions ant rieures la version V4 0 Un programme en format Unicode ne pourra pas tre dit ni ex cut dans une version ant rieure la V4 0 Pour convertir des programmes en format Unicode format ANSI on peut utiliser un diteur de texte externe par exemple le Bloc notes de Windows mais en effectuant cette op ration les caract res sp ciaux sans quivalent en format ANSI se perdront Fonctionnalit s de l diteur Zoom dans l diteur L diteur dispose des hotkeys suivantes pour augmenter ou diminuer la taille de la police de caract res de l diteur Si la CNC dispose d une souris avec molette qui en combinaison avec la touche CTRL permet aussi d augmenter et de r duire la taille de la police de caract re CTRL Augmenter le zoom CTRL Diminuer le zoom Blocs multiligne L diteur r gle les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en
45. Nombre de fen tres L environnement graphique peut tre une fen tre cran complet ou peut tre divis en deux ou en quatre fen tres chacune avec des propri t s diff rentes par exemple une vue diff rente de la pi ce La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Param tres graphiques Le bouton Avanc permet de modifier les param tres suivants qui influent sur la vitesse et la qualit du graphique Plus la valeur ces param tres est grande plus la qualit graphique est meilleure mais galement plus la vitesse du graphique diminue e Pr cision de l usinage e Vitesse de rafra chissement Vitesse de simulation Si on simule un programme depuis le mode EDISIMU on peut aussi d finir la vitesse de simulation Pendant l ex cution mode automatique cela n est pas possible Charger la machine Cette touche logiciel permet de charger une nouvelle configuration machine dans les graphiques F3D fichiers xca La CNC dispose de diff rents fichiers xca un par mod le o se trouvent la d finition et la configuration de la machine pour les graphiques F3D Au d marrage de la CNC celle ci assume le dernier fichier utilis Si la configuration physique de la machine est modifi e pendant l ex cution par exemple changement de broche avec un nombre d axes diff rent il faut charger le fichier xca correspond
46. Pour les produits fabriqu s par FAGOR AUTOMATION partir du 1er avril 2014 chaque produit inclus suivant le R glement UE 428 2009 dans la liste de produits double usage comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin de la licence d exportation suivant la destination La CNC peut r aliser d autres fonctions que celles figurant dans la documentation associ e mais Fagor Automation ne garantit pas la validit de ces applications En cons quence sauf autorisation expresse de Fagor Automation toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation doit tre consid r e comme impossible En tous cas Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas de blessures dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC si celle ci est utilis e de mani re diff rente de celle expliqu e dans la documentation concern e Le contenu de ce manuel et sa validit pour le produit d crit ont t v rifi s M me ainsi il se peut qu une erreur involontaire ait t commise et c est pour cela que la co ncidence absolue n est pas garantie De toute fa on on v rifie r guli rement l information contenue dans le document et on effectue les corrections n cessaires qui seront comprises dans une dition ult rieure Nous vous remercions de vos suggestions d am lioration Les exemples d crits dans ce manuel sont orient s l apprentissage Avant de les utiliser dans des applications industri
47. Rechercher Rechercher ant rieur Cette option positionne le curseur sur le champ ant rieur qui co ncide avec les param tres de recherche Personnalisation Cette touche logiciel permet de personnaliser l aspect et les propri t s de l diteur de PLC En s lectionnant cette option un cadre de dialogue est affich o l on indique les l ments personnalisables 1 8 Activer PLC Cette touche logiciel permet d activer ou de d sactiver la surveillance Le programme ne sera surveill que jusqu ce que l on tape sur l option Activer 309 18 7 Service Commandes Le service Commandes permet d purer l ex cution du programme de PLC avec la possibilit d ex cuter les diff rentes parties du programme s par ment cycle initial module principal et module p riodique Ce service offre aussi la possibilit de d marrer et d arr ter l ex cution du programme de PLC Lorsque ce service est s lectionn toutes les options associ es ce service sont disponibles dans le menu horizontal de softkeys 18 18 7 1 Menus de touches logiciel Options du service Commandes a Commandes D marrer Cette touche logiciel permet de d marrer l ex cution du programme PLC Le PLC ex cute une fois le cycle initial CY 1 et continue l ex cution cyclique du programme principal PRG et module p riodique PE Le programme principal s ex cute suivant la fr quence d finie par param tre machine Le modu
48. Y Z et utiliser les touches pour d placer la section dans le sens positif de laxe et les touches pour d placer la section dans le sens n gatif de laxe Imprimer le graphique Cette option permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier Imprimer le graphique Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Lors de l impression d un graphique dans un fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on ne peut pas s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Configurer impression Cette touche logiciel permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annu
49. Zoom Ant rieur Cette option affiche les zooms d finis pr c demment jusqu un maximum de deux Apr s le deuxi me zoom elle montre le dernier zoom d fini Zoom Limites Seulement pour le type de graphique Sections Dans ce graphique le zoom se r alise en d pla ant les indicateurs encadrant les sections du graphique Cette option permet de s lectionner l axe dont on veut d placer l indicateur La s lection de l indicateur peut aussi s effectuer avec les touches et du clavier num rique et dans ce cas la s lection sera rotative Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax Zoom diteur Permet d diter manuellement les valeurs du zoom L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du cadre de zoom 192 10 4 BACK 10 5 BACK n Dimensions Cette touche logiciel permet de d finir la taille de la repr sentation graphique en fixant les cotes maximums et minimums du graphique sur chaque axe En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour d finir les dimensions Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Dimensions Automatique La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s Dimensions diter La CNC permet d diter manuellement les valeurs des dimensions L dition
50. au z ro pi ce et en petits caract res l erreur de poursuite Une autre option plus d taill e affiche les cotes de la pointe et de la base de l outil les deux cotes se r f rant au z ro pi ce et au z ro machine Sous le mode manivelle ce symbole situ c t d un axe indique que l axe a une manivelle individuelle associ e Si le nom de l axe est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque INHIBIT active B Fonctions M actives gt Fonctions G actives et commandes en haut niveau actives 99 MODE MANUEL 100 Information se rapportant l outil L information affich e par la CNC dans cette zone d pend du mod le tour ou fraiseuse Sur un mod le fraiseuse l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et le num ro de l outil suivant Nx Tool et une ic ne repr sentant le type d outil La CNC affiche aussi la longueur et le rayon de l outil actif Sur un mod le tour l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et une ic ne repr sentant le type d outil L cran affiche aussi les offsets de l outil sur chaque axe Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e F Pourcentage d avance appliqu e par rapport celle programm e Si le texte F real est affich en rouge cela signifi
51. axis MPA PROGAIN f set axis MPA FFGAIN set axis MPA MANFEFGAIN fset axis MPA ACFWFACTOR set axis MPA ACF GAIN fset axis MPA MANACFGAIN fset axis MPA LACC1 set axis MPA LACC2 set axis MPA LFEED set axis MPA ACCEL set axis MPA DECEL fset axis MPA ACCJERK set axis MPA DECJERK set axis MPA ESTDELAY fset axis MPA SERVOOFF set axis MPA MINAOUT set axis MPA BAKANOUT set axis MPA BAKTIME set axis MPA PEAKDISP set axis MPA REVEHYSTfset axis MPA FBMIXTIME axis MPA FLIMIT axis MPA SLIMIT axis Actualisation Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate D but bloc suivant Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate D but bloc suivant D but bloc suivant D but bloc suivant D but bloc suivant D but bloc suivant D but bloc suivant D but bloc suivant Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate Imm diate CNC Drive Variable associ e Actualisation MAXACCEL ch G MAXACCEL D but bloc suivant MAXJERK ch G MAXJERK D but bloc suivant SERVOOFF MPA SERVOOFF set axis Imm diate Lorsque les param tres machine sont prot g s chaque fois que l on essaie d acc der l un d eux pour le modifier la CNC affiche une fen tre de saisie le mot de passe d acc s aux param tres 20 Variables modifiables dans l asservissement Sercos Z Drive Nom Actualisatio
52. ce r f r e la pointe de outil Fonctions G actives Information en rapport l outil num ro d outil T et correcteur D Information se rapportant l avance F des axes F r elle Avance r elle des axes F prog Avance programm e Information se rapportant la vitesse S de la broche S r elle Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e FAGOR CNC 8070 REF 1505 199 Manuel d utilisation 11 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc 1 1 E Menu horizontal de touches logiciel zone de programme Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires la simulation mode EDISIMU ou l ex cution du programme mode automatique Menu horizontal de touches logiciel zone graphique x ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les options n cessaires pour interagir avec le graphique S lectionner le type de vue Description de l environnement graphique Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Actions Effacer le graphique D finir les pi c
53. e Liste des n uds et asservissement associ chacun d eux Pour chaque asservissement sont indiqu s la version de logiciel le type d avertissement et le moteur connect Configuration du bus Can e Ressources connect es et tat de chacune d elles e Groupes connect s et nombre de n uds d tect s et actifs composant chaque groupe Information d taill e du groupe s lectionn e Ressources du groupe et tat de chacun d eux e Information sur les n uds faisant partie du groupe Information d taill e du n ud s lectionn e Version du logiciel boot et checksum du code e tat du n ud e Ressources de chaque module Le symbole c t du n ud indique son tat et son ventuelle association vi Actif FAGOR 2 T Actif mais en tat d erreur X Inactif CNC 8070 REF 1505 401 Configuration du bus Mechatrolink Diagnostic du bus En s lectionnant le bus Mechatrolink dans la fen tre de configuration la fen tre de diagnostic affiche la configuration du bus et la liste des dispositifs qui y sont connect s servos et inverters Pour chaque dispositif est indiqu son num ro de n ud Drive ID son adresse interne suivant la sp cification Mechatrolink l axe ou la broche qui y est associ et le type de dispositif servo en position servo en vitesse ou inverter Diagnostic d un dispositif N je En s lectionnant un dispositif du bus dans la fen tre de configuration la fen
54. e avec une recherche de r f rence machine manuelle axe par axe ou avec la fonction G53 S lectionner avec le clavier alphanum rique l axe dont la cote nous voulons pr s lectionner La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches 8 Saisir la valeur que l on veut pr s lectionner Taper sur la touche ENTER pour pr s lectionner la valeur saisie ou surla touche ESC pour annuler l op ration 107 MODE MANUEL 108 5 3 Commande de la broche Afficher les donn es de plusieurs broches Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant sur S La premi re impulsion sert programmer la vitesse de rotation la deuxi me impulsion affiche l information de la deuxi me broche et ainsi de suite Commande de la broche La CNC permet de commander manuellement la broche de la machine avec les touches du panneau de commande suivantes Les touches font toujours r f rence la broche master du canal actif Il est conseill de d finir la vitesse de rotation de la broche avec le mode MDI avant de s lectionner le sens de rotation pour viter ainsi
55. f rence de la broche a lieu automatiquement avec le premier d placement Marque de PLC _FEEDHOL Marque de PLC INHIBIT Fonctions MO2 M30 Variables V G SPDLTURDIR Variables V ch PLC PLCGOOFEED Variables V G ERELAYST Instruction HSC Instruction CYL Instruction HSC Fonction G33 Nouvelle instruction ABORT Param tres machine TOOLOFSG Variables V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz Logiciel VO3 14 Pendant la mise hors tension de la CNC on peut red marrer l application On peut acc der la fen tre des t ches en cliquant sur l ic ne du fabricant en haut gauche de la barre d tat On peut acc der aux canaux en cliquant sur les ic nes de la barre d tat On peut acc der aux pages d un mode de fonctionnement en cliquant sur le nom du mode en haut droite de la barre d tat La limitation dela vitesse de rotation G192 s applique aussi lorsque la broche travaille vitesse de rotation constante G97 e Fonction G192 Ref 0707 Logiciel VO3 15 Conna tre le type de hardware Avance th orique de l outil sur la trajectoire Chaque fois que l on rentre dans le mode diagnostic la CNC cr e les fichiers Systeminfo txt et Sercosinfo txt Les erreurs de PLC peuvent avoir un fichier d information suppl mentaire associ comme pour les messages de PLC Tables d usager La table d origines affiche les broches que l on peut activer comme axe C
56. finis seront affich s en ligne discontinue S il y a plus d une possibilit toutes les options disponibles seront affich es une par une l aide des fl ches de d placement sauf celles pouvant ensuite cr er des erreurs de tangence Pour s lectionner l option souhait e taper sur la touche ENTER Les segments offrant plusieurs possibilit s seront affich s en vert alors que les autres segments seront affich s en blanc XI 7 7 Y1 7 X1 40 Y1 30 X2 7 Y2 7 X2 Y2 Angle 60 Xc Yc 7 Tangence Oui Rayon 20 Tangence Oui 173 9 2 D finir un nouveau profil agrandir un existant ou importer un depuis un fichier Le menu de touches logiciel de cet cran permet de d finir un profil quelconque un profil circulaire ou un profil rectangulaire Permet aussi d agrandir un profil d j d fini ou d importer un profil enregistr sous le format DXF Touche logiciel Signification Profil Touche logiciel pour diter un profil quelconque en d finissant les 9 segments droits et courbes le composant E Voir 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires la page 175 Cercle Touche logiciel pour la d finition rapide d un profil circulaire Voir 9 2 2 D finir un profil circulaire la page 177 Rectangle Touche logiciel pour la d finition rapide d un profil rectangulaire Voir 9 2 3 D finir un profil rectangulaire la page 178 largir profil Touche logiciel
57. machine Pendant le repositionnement on peut alors d placer les axes l aide du clavier de JOG ou l aide des manivelles On pourra galement interrompre le repositionnement avec la 92 touche STOP pour s lectionner d autres axes D s qu un axe a atteint sa position il n est plus disponible Restaurer la rotation de la broche Le sens de rotation de la broche pourra tre restaur c t du repositionnement des axes ou s par ment Pour cela l tat pr c dent de la broche M3 M4 ou M19 sera affich avec la liste des axes repositionner Pour restaurer le sens de rotation s lectionner la softkey et taper sur START Modifier les conditions d usinage En rentrant dans le mode inspection d outil mais aussi apr s avoir repositionn les axes on peut modifier les conditions d usinage avec la touche logiciel MHSF Apr s avoir tap sur cette touche logiciel on peut diter les valeurs de l avance et la vitesse ainsi qu activer les fonctions M et H Taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs La CNC conserve les nouvelles valeurs la reprise de l ex cution Utiliser la touche TAB pour se d placer travers des diff rentes donn es Pour retourner l cran standard du mode automatique taper sur ESC ou sur la touche logiciel MHSF MODE AUTOMATIQUE 93 4 6 Recherche de bloc La recherche de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin
58. ment en m me temps que le pr c dent dans les m mes conditions 5 2 3 D placement manuel des axes avec manivelles La CNC permet de diriger le d placement des axes avec des manivelles lectroniques En fonction du type de manivelle la CNC disposera de manivelles g n rales pour d placer n importe quel axe de la machine ou de manivelles individuelles qui ne d placent que laxe leur tant associ Pour d placer les axes avec des manivelles situer le s lecteur de d placements du panneau de commande sur l une des positions de manivelle Chaque position indique le facteur de multiplication appliqu aux impulsions fournies par manivelle les valeurs typiques tant les suivantes 5 E Position D placement par tour de manivelle l 1 0 100 mm ou 0 0100 pouces z 10 1 000 mm ou 0 1000 pouces a 100 10 000 mm ou 1 0000 pouces LL Q Apr s avoir s lectionn la r solution voulue et en fonction du type de manivelle que l on va utiliser g n rale ou individuelle suivre les pas suivants Manivelle g n rale La CNC peut disposer de plusieurs manivelles g n rales La manivelle g n rale n est associ e aucun axe en particulier elle permet de d placer tout axe de la machine m me si elle a une manivelle individuelle associ e e S il y a plusieurs axes s lectionn s en mode manivelle la manivelle g n rale servira les d placer tous e Si un axe s lectionn a une manivelle individuelle associ
59. nes softkeys verticales Menu horizontal de softkeys En s lectionnant le mode PLC les options associ es au service de PLC s lectionn sont affich es dans le menu horizontal de softkeys Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement 1 8 Menu vertical de softkeys O A Touche Description logiciel Afficher ou cacher la fen tre de services Cette touche logiciel commute entre l utilisation partag e de la zone de l environnement du PLC o apparaissent la fen tre de service la zone de l environnement de PLO D et la fen tre d information et le travail sur cran complet o la fen tre de services est cach e pour permettre l agrandissement de la fen tre d information afin d utiliser toute Rechercher un texte Cette touche logiciel permet de rechercher un texte dans tous les Q fichiers du projet le r sultat tant affich dans le service Sorties Aller au fichier Le curseur tant situ sur le r sultat d une recherche de texte d une erreur h de compilation ou d une ressource du PLC apr s avoir s lectionn cette option le fichier correspondant s ouvre et le curseur se situe sur la ligne correspondante Cette touche logiciel n est affich e que dans les services Sorties ou R f
60. pour d finir le profil Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Le point initial peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais toujours en coordonn es absolues D finir un segment droit du profil Le point initial du segment peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires et en coordonn es absolues ou incr mentales Avec les coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur X2 Y2 Cotes du point final du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du segment r2 02 Rayon et angle polaire du point final du segment Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil D finir un segment courbe horaire ou antihoraire du profil Le point initial et le centre du segment peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polai
61. r cup re la fonction qui tait active au point interrompu Si depuis le mode MDI on programme une fonction G40 G41 ou G42 la CNC la m morise sans la rendre effective la reprise de l ex cution apr s l inspection elle l applique e Si au moment de l interruption il y a un d placement TOOL ORI en ex cution ou en attente il ne devient pas effectif dans les blocs programm s en MDI le d placement est ex cut la reprise de l ex cution apr s l inspection e La CNC n ex cute pas de cycles ou de sous routines modales actives dans le programme interrompu ni d appels d autres sous routines 89 MODE AUTOMATIQUE 90 e Si depuis le mode MDI on modifie les fonctions miroir actives les modifications affectent les blocs suivants dit s en MDI mais pas les d placements en jog ni la reposition ni le point final du bloc interrompu Le programme interrompu assume les modifications partir du bloc suivant e La CNC annule les fonctions G200 et G201 intervention manuelle la reprise de ex cution apr s l inspection elle les r cup re En g n ral toutes les modifications r alis es depuis le mode MDI MDA restent actives la reprise du programme apr s l inspection d outil sauf les fonctions suivantes qui sont r cup r es au moment de l interruption e La CNC r cup re le type d interpolation G00 G01 G02 G03 G33 ou G63 qui tait actif au moment de l interruption e La CNC
62. rences crois es Langage mn monique ou langage de contacts Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Cette touche logiciel n est affich e que dans le service Programmes lorsqu un programme et surveill 288 18 2 Service Programmes Ce service permet de g rer le projet PLC et les fichiers qui le composent EI PROGRAMS Projet PLC asi IL z plcprg ple Fichiers qui forment le projet PLC st plcprg c si axis c 18 En s lectionnant le projet PLC affiche ou cache la liste des fichiers qui en font partie PLC Projet PLC Le projet PLC est l ensemble de fichiers qui une fois compil s g n rent le programme PLC Lorsque le projet PLC est s lectionn les options pour g rer ce projet sont affich es dans le menu de softkeys Parmi ces options se trouvent celles d ajouter des fichiers au projet PLC et de compiler le projet PLC Fichiers du projet PLC Le projet PLC peut comporter un ou plusieurs fichiers dit s dans les langages suivants e Langage de mn moniques ou d quations fichiers avec extension pleo e Langage de contacts fichiers avec extension Id e Langage C fichiers avec extension c Le projet PLC peut tre compos de plusieurs fichiers avec le m me langage Deux fichiers avec le m me nom mais une extension diff rente ne pourront pas faire partie du m me projet
63. rents r glages c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum Le diagramme de Bode requiert une version de l asservissement V6 11 ou sup rieure Le diagramme de Bode n est pas disponible avec les asservissements ACSD x AIDES A LA MISE AU POINT 357 Manuel d utilisation 20 2 1 Description de l interface L cran du diagramme de Bode est similaire celui de l oscilloscope et affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es Dans la partie gauche et la partie inf rieure sont affich s l axe s lectionn les diff rentes formes de repr sentation des donn es saisies la base des temps ou des fr quences et les param tres sur lesquels l on peut agir En haut droite est plac la fen tre graphique affichant la repr sentation graphique des donn es N gt Le diagramme de Bode AIDES A LA MISE AU POINT Delta A Fa ons de repr senter les donn es captur es sur la fen tre graphique Le nombre maximum de graphiques que l on peut repr senter est de 4 L utilisateur peut changer le type de graphique sans avoir r aliser une nouvelle capture B Fen tre graphique o sont repr sent es les donn es s lectionn es Pour chaque graphique on affiche l chelle dessin e C Base de temps D Param tres machine r gler L oscilloscope permet de modifier directement la valeur d un maximum de 22 param tres machine pour v rifier leur effet dans le r glage
64. retourner la table sans enregistrer le fichier Les fichiers sont enregistr s avec l extension MP PARAMETRES MACHINE R cup rer une table Cette touche logiciel permet de r cup rer les donn es de la table depuis un fichier sous format ASCII Avec le menu de softkeys s lectionner la table dont on veut r cup rer les donn es Si aucune table n est s lectionn e toutes leurs donn es sont r cup r es Apr s avoir s lectionn la table dont on veut r cup re les donn es taper sur la touche logiciel Charger et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour r cup rer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o se trouve le fichier S lectionner dans la liste le fichier r cup rer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour r cup rer les donn es du fichier ou surla touche ESC pour retourner la table sans r cup rer les donn es 341 Manuel d utilisation 19 3 3 Recherche de texte Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la table Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant le texte ou la valeur rechercher On peut aussi s lectionner si la recherche commence depuis le d but de la table ou partir de la position actuelle du curseur Find text Grigin i C From begining
65. sentation graphique d marrera en revenant son tat initial sans usiner 10 8 Couleurs 1 0 Cette touche logiciel permet de modifier les couleurs utilis es dans la repr sentation Lam graphique r e Dans les graphiques de ligne on pourra choisir la couleur pour chaque type de trajectoire Tr la couleur pour les d placements en avance rapide les trajectoires de compensation CL etc z Cl Cl V4 LL Les cotes r elles ne seront disponibles que pour l ex cution du programme On entend LL par cote r elle la cote par o l outil s est d plac r ellement et elle se diff rencie de la frr cote command e dans l erreur de poursuite S e Dans les graphiques solides on pourra choisir la couleur de chaque face du solide 3 LI BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options 5 En N N disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK T A T Couleurs Appliquer 5 na I Assume les nouvelles couleurs et les applique aux blocs dessin s ensuite Si les nouvelles lt couleurs ne sont pas appliqu es le graphique est dessin avec les couleurs pr c dentes s m Per Z Couleurs Editer Permet de s lectionner les nouvelles couleurs du graphique La s lection se r alise dans S la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les couleurs actuelles n Touche Signification aliy D place le curseur trave
66. 1 1 0 Section 3 Active Default values Origin 0 0 12 o Change color Normal 0 0 1 men Dans la fen tre de configuration chaque section est d finie par un point d origine et un plan d fini par son vecteur normal Il est aussi possible de d finir la couleur de chaque section e La donn e Origine d finit l origine de la section e La donn e Normal d finit les composants du vecteur normal au plan qui d finit l orientation du plan La section r sultante sera un plan perpendiculaire au vecteur d fini dans Normal et qui passe par le point d fini dans Origine Les valeurs par d faut d finissent trois sections chacune d elles perpendiculaire un des axes et qui coupent la pi ce la moiti 0 5 0 9 Yn Zn 70 gt S Origin 70 50 0 X Xo Yo Zo Activer les sections Chaque section peut tre activ e individuellement La d finition de fen tres actives n affecte que la fen tre active celle avec le foyer Pour afficher les sections dans le graphique l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e Si l option afficher sections n est pas activ e le graphique n affiche aucune section m me si elles sont actives Si l option afficher sections est activ e le graphique affiche les sections qui sont actives individuellement Configuration des couleurs Cette touche logicie
67. 50 e La CNC affiche les options pour le segment 6 S lectionner l ad quate Rayon 40 Angle 270 Arc sens antihoraire 7 Rayon 10 Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 30 Tangence Oui Centre Y 30 e La CNC affiche les options pour le segment 7 S lectionner l ad quate Droite 8 X 60 Y 0 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 8 S lectionner l ad quate Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce Tangence Oui Tangence Oui Tangence Oui Tangence Oui Tangence Oui EDITEUR DE PROFILS LA FAGOR 2 187 LA EDITEUR DE PROFILS 188 9 7 4 diteur de profils Exemple 4 tour 4 8 20 20 20 10x45 D finition du profil sans arrondissements chanfreins entr e ni sortie tangentielle Segment Point initial Droite 1 Droite 2 Droite 3 Arc sens horaire 4 Droite 5 Droite 6 7 Droite 8 Droite G om trie Z 100 X 0 Z 80 Z 80 Z 60 Z 40 Z 20 Z 20 X 0 X 50 X 50 X 90 Centre Z 60 Centre X 90 X 90 X 110 Z 0 X 110 Z 0 X 150 Rayon 20 D finition des arrondissements chanfreins entr e et sortie tangentielle S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes
68. Active Default values Origin 0 0 12 o Change color Normal 0 0 1 men Dans la fen tre de configuration chaque section est d finie par un point d origine et un plan d fini par son vecteur normal Il est aussi possible de d finir la couleur de chaque section e La donn e Origine d finit l origine de la section e La donn e Normal d finit les composants du vecteur normal au plan qui d finit l orientation du plan La section r sultante sera un plan perpendiculaire au vecteur d fini dans Normal et qui passe par le point d fini dans Origine Les valeurs par d faut d finissent trois sections chacune d elles perpendiculaire un des axes et qui coupent la pi ce la moiti Activer les sections Chaque section peut tre activ e individuellement La d finition de fen tres actives n affecte que la fen tre active celle avec le foyer Pour afficher les sections dans le graphique l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e Si l option afficher sections n est pas activ e le graphique n affiche aucune section m me si elles sont actives Si l option afficher sections est activ e le graphique affiche les sections qui sont actives individuellement Configuration des couleurs Cette touche logiciel permet de configurer les couleurs de la pi ce et des trajectoires Cette configuration est g n rale toutes les fen tres Couleurs des trajecto
69. Cnc8070 Users Session Templates L option de l diteur Sauver toujours tablit comment enregistrer le mod le automatiquement ou depuis le menu de touches logiciel Personnaliser les param tres pour l dition en TEACH IN Cette option tablit le comportement des axes dans le mode TEACH IN de travail Chaque axe pourra avoir un des comportements suivants Apr s avoir d fini le comportement des axes taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection ou sur la touche ESC pour la refuser Comportement Signification S lectionn et visible L axe est affich dans la fen tre TEACH IN et est ajout dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL Non s lectionn et visible L axe est affich dans la fen tre TEACH IN mais il ne s ajout pas dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL Non s lectionn et cach L axe est affich dans la fen tre TEACH IN et est ajout dans les blocs dit s en tapant sur la touche RECALL Personnaliser l auto num rotation des blocs nouveaux Cette option active l auto num rotation de blocs et permet de configurer le num ro de bloc initial et l incr ment dans la num rotation pour deux blocs cons cutifs Avec l auto num rotation active la CNC ins re le num ro de bloc automatiquement chaque fois qu un nouveau bloc est cr Personnaliser l aspect de l diteur Cette option personnalise l aspect couleur source etc des l ment
70. Conna tre la version du logiciel Variables associ es au r glage de la boucle R glage des gains depuis le PLC Variables associ es au r glage de la boucle Incr ment de la position et la p riode d chantillonnage Param tre machine LANGUAGE Param tre machine VMENU Param tre machine IRCOMP Param tre machine MTBPAR Param tre machine DRIVEVAR Param tre machine CAM Sous routine associ e M6 Variable V TM MZWAIT Variable V G SOFTWARE Variables V A PLCFFGAIN xn V A PLCACFGAIN xn V A PLCPROGAIN xn Variables V A POSINC xn V A TPOSINC xn V A PREVPOSINC xn 13 FAGOR 2 14 Logiciel VO2 01 Variables associ es au r glage de la boucle R glage fin de l avance acc l ration et jerk Variables associ es aux entr es de comptage Optimiser la lecture et l criture des variables depuis le PLC Acc s asynchrone uniquement aux variables suivantes e Les variables de l outil seront lecture asynchrone lorsque l outil ne sera pas actif ni sera dans le magasin e Les variables de l outil seront d criture asynchrone qu il soit actif ou non e Les variables r f r es aux param tres arithm tiques locaux du niveau actif seront de lecture et d criture asynchrone Stationner et r cup rer les broches Compensation de rayon e Comportement du d but et de la fin de la compensation de rayon quand on ne programme pas un d placement e Changer le type
71. Diagnostic de l l ment s lectionn CNC 8070 C Messages de la CNC REF 1505 397 Manuel d utilisation 22 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys G n rer le fichier reportfagor zip avec toute l information importante pour r aliser le diagnostic correct des erreurs et que l utilisateur pourra envoyer au besoin Fagor Automation Eu Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC N js Acc der certaines utilit s du syst me d exploitation et d autres applications DIAGNOSTIC Pr sentation du mode diagnostic Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Actualiser les donn es de la fen tre de diagnostic Imprimer la configuration sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC FAGOR CNC 8070 REF 1505 398 Manuel d utilisation 22 2 Diagnostic de la configuration 22 2 Diagnostic du syst me En s lectionnant cet l ment de la configuration la liste des l ments du syst me et la valeur de chacun d eux sont affich es dans la fen tre de diagnostic DIAGNOSTIC m Diagnostic de la configuration A l ments du syst me B Valeur des l ments FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 399 DIAGNOSTIC N Diagnostic de la configuration FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 400 Manuel d utilisation 22 2 2 Diagnostic du logici
72. Fen tre graphique o sont repr sent es les variables s lectionn es Pour chaque variable est affich e l chelle laquelle on dessine C Base de temps D Trigger Dans cette zone l usager peut s lectionner les conditions de d clenchement E Param tres machine r gler oscilloscope permet de modifier directement la valeur d un maximum de 20 param tres machine pour v rifier leur effet dans le r glage On peut aussi d finir certaines de ces donn es depuis l cran de configuration Voir 20 1 3 Ecran de configuration la page 352 Donn es du trigger Dans cette zone l usager peut s lectionner les conditions de d clenchement Dans la zone trigger on dispose des options suivantes Trigger Canal Position Le trigger indique le d but de la saisie de donn es Si on le s lectionne il faut sp cifier la condition de d clenchement avec les donn es Flanc Niveau et Position Si on ne le s lectionne pas la capture de donn es commence d s que l utilisateur donne l ordre de commencer Les donn es Flanc Niveau et Position ne sont pas prises en compte Le canal indique quelle variable ou canal CH1 CH2 CH3 CH4 on souhaite utiliser comme r f rence ou condition de d clenchement La position est prise en compte lorsqu on a s lectionn Trigger et on le d finit comme un pourcentage entre 0 et 100 Indique le nombre d chantillons pris avant le Trigger Par exemple une posit
73. Forcer le changement de la gamme de vitesse et ou le jeu de param tres d un asservissement Sercos Fixer une cote machine Le nombre de transferts d origine augmente 99 Le nombre de marques de synchronisation augmente 100 S lectionner une position de la tourelle Synchronisation des axes G rer un axe rotatif comme un axe infini et pouvoir ainsi compter de fa on infinie l incr ment de l axe ind pendamment de la valeur du module Variables La variable V ch E PROGSELECT a une autorisation d criture depuis le programme le PLC et l interface Dans cette variable on ne peut crire que la valeur 0 Variables Les variables sont valables pour la broche Nouvelle instruction WARNINGSTOP Nouvelle instruction TCAM Nouvelle instruction DINDIST Caract re g n rique Fonctions G130 et G132 Param tre machine GRAPHTYPE Param tre machine NMPG Param tre machine MODCOMP Param tre machine POSINREF Ressources du PLC MSG Ressources du PLC ERR Marque de PLC INHIBITMPG1 INHIBITMPG12 Instructions SYNC et TSYNC Instructions ROTATEMZ Instruction MASTER Variable V A SETGE xn Fonction G174 Fonction G159 Instructions HMEET WAIT et SIGNAL Instructions ROTATEMZ Variables V ch A PREVACCUDIST xn Variables V ch E PROGSELECT Variables V ch A MEAS sn V ch A ATIPMEAS sn V ch A MEASOF sn V ch A MEASOK sn V ch A MEASIN sn Logic
74. La fonction oscilloscope n est pas disponible avec les asservissements ACSD N gt Avec l oscilloscope on peut manipuler les param tres machine de la CNC qui affectent le r glage dans les asservissements Sercos on peut modifier les variables avec permis d criture et dans les dispositifs Mechatrolink Mlink Il on peut modifier les variables et les param tres Dans tous les cas pour modifier les param tres machine de la CNC et les variables d un asservissement Sercos il faut conna tre le mot de passe de protection L oscilloscope est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel est le r glage optimum x AIDES A LA MISE AU POINT 346 Manuel d utilisation 20 1 1 Description de l interface L cran de la fonction oscilloscope affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es gauche et en bas sont affich es les donn es des variables que l on veut repr senter les donn es du trigger la base de temps et les param tres que l on peut modifier En haut droite se situe la fen tre graphique affichant la repr sentation graphique des variables A Variables repr senter dans la fen tre graphique Le nombre maximum de variables pouvant tre repr sent es en m me temps est 4 La visibilit et la couleur associ e chaque variable peuvent tre d finies dans la page de configuration B
75. PCALL Nom de la sous routine MCALL Nom de la sous routine G180 a G189 Nom de la sous routine associ e la fonction G Fonction M Nom de la sous routine associ e la fonction M Fonction T Nom de la sous routine associ e la fonction T Cycle fixe Fonction G associ e au cycle fixe EXEC Nom de la sous routine RPT Num ro de la boucle actuelle et nombre total de boucles FOR Num ro de la boucle actuelle et nombre total de boucles WHILE Num ro de boucle actuel DO Num ro de boucle actuel IF Texte IF SWITCH Texte SWITCH 4 3 Simulation et ex cution d un programme 4 3 1 S lection d un programme La CNC permet de s lectionner et d ex cuter un programme diff rent dans chaque canal Chaque canal ex cute le programme s lectionn Pour s lectionner un programme taper sur une des touches logiciel du menu vertical Touche Signification logiciel Cette touche logiciel affiche la liste de programmes ay disponibles Voir 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers la page 61 Cette touche logiciel s lectionne directement le programme 5i en cours d dition dans le m me canal Une fois un programme s lectionn son nom est affich dans la barre g n rale d tat Pour chaque canal est affich le nom du programme s lectionn dans ce canal MODE AUTOMATIQUE 73 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution Le menu horizontal de
76. PLC D 1 O 2 CY1 3 4 j SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVYOSON s END D 5 PRG SU 9 0 STARTC1 CYSTARTC1 STARTCZ STARTC3 STARTC4 CYSTARTCZ CYSTARTCS CYSTARTC4 11 5 Cambio de gama del cabezal 16 RARE RRRRRRRRRR L7 DM41 GEAR1 18 DM42 GEARZ 19 DM43 GEARI 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 ERA RRRRRRRERERR HSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 M Di LE H ECO SERAS SERVEN SERYOSO 3 END 4 PRG 5 STARTC1 nel 6 STARTC2 Diner 7 STARTCS a g STARTC4 CUE A Barre de titre Nom du programme s lectionn pour l dition Si le symbole appara t c t du nom du programme cela indique que les changements r alis s dans le programme ne sont pas enregistr s il faut sauver le programme pour ne pas les perdre B Zone d dition Num ro de ligne et zone propre pour l dition du programme Dans un programme dit FAGOR en langage de contacts appara tront des blocs num rot s qui repr sententles l ments CNC 8070 diff rents C Barre d tat Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques la barre affiche de l information sur la position du curseur et sur l tat des options de l diteur CAP criture en majuscules Lorsqu elle est active le texte s crit toujours en REF 1505 majuscules OVR Remplacer texte Passe du mode ins rer au mode remplacer Lorsqu elle est active le texte s crit en mode remplacer
77. Param tres OEM D finition des param tres Pour d finir les tables de param tres machine suivre les pas suivants diter les valeurs des tables Il faut tout d abord personnaliser les param tres machine g n raux tant donn qu ils servent d finir les axes de la machine et par cons quent les tables de param tres machine des axes Avec les param tres machine g n raux on peut aussi d finir les donn es correspondant aux tables de compensation crois e Avec les param tres machine des axes on peut tablir si l axe a ou n a pas de compensation de broche puis d finir les donn es de la table correspondante Valider les donn es des tables Cette op ration est n cessaire apr s avoir d fini les param tres des tables et chaque fois que l on modifie l une des donn es Sauver les donn es de la table Il est conseill de sauver les donn es des tables de param tres machine de fa on en disposer d une copie de s curit Les donn es peuvent tre enregistr es dans la CNC dans une disquette ou dans une autre CNC ou PC connect e via ethernet 333 Manuel d utilisation 19 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Changer les unit s avec lesquelles sont repr sent s les param tres qui d pendent de ces unit s cotes avances etc La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant
78. Service Param tres et variables Ce service permet d diter les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de l asservissement Dans le cas de Mechatrolink ce service ne permet d diter que les param tres des servos les param tres des inverters ne sont pas accessibles La partie sup rieure de la fen tre affiche la liste des axes et des broches disponibles les groupes de param tres et dans le cas des asservissements Sercos le set de param tres la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 393 Liste des param tres dans un asservissement Sercos PAR METERS SPINDLE DATOS INTERNOS La touche logiciel Voir du menu horizontal permet d afficher au choix les param tres et les variables les param tres ou les variables exclusivement Pour chaque variable ou param tre la table affiche les champs suivants e Mn monique de la variable ou du param tre e Valeur actuelle de l asservissement e Unit s de la variable ou param tre e Rang valable des valeurs Si la valeur est une cha ne de caract res le champ affichera la longueur maximale permise e dentificateur Sercos e Nom de la variable ou param tre En s lectionnant une gamme dans la partie sup rieure les param tres et ou variables poss dant des gammes afficheront les valeurs de cette gamme En outre son identificateur affichera la gamme s lectionn e
79. a Output F Logic analyzer d FA Monitoring p Cross references 4T Statistics i SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVOSON CO J om on D amp N e N PRG LE M Messages 10 STARTC1 akal STARTC2 12 STARTCS 13 STARTC4 CYSTARTCI CYSTARTCZ CYSTARTCS CYSTARTC4 TS Cambio de gama del cabezal 16 RAR ARR RER RER RRRERRRR T DM41 GEAR1 15 DM42 GEAR2 19 DM43 GEARS 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M 23 RARE ER RRRRRRRRRR RR HSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 M DCE EH Line 1 Column 1 SO A Fen tre de services affichant la liste des services disponibles dans l environnement PLC B Fen tre d information C Affiche l tat du PLC d marr ou arr t D Messages de la CNC S lectionner les services du PLC Ce mode de fonctionnement peut tre compos de plusieurs crans diff rents Chaque t che correspond un service de PLC L change entre les diff rents services se r alise au moyen de la liste de services Les diff rents services se superposent entre eux Si deux services ou plus sont actifs on pourra commuter entre eux avec la touche NEXT si on l a personnalis cet effet Le changement entre les services est rotatif de telle sorte qu en tapant sur la touche sur le dernier service actif le premier service sera de nouveau affich Pour fermer un cran taper sur la touche ESC m FAGOR CNC 8070 REF 1505 287 18 1 1 Description des ic
80. ainsi qu importer des fichiers dxf pit ou pim Fichier R cup rer original Cette touche logiciel r cup re le fichier original sans tenir compte des changements r alis s depuis la derni re fois qu il a t ouvert Apr s avoir s lectionn cette option la CNC sollicite la confirmation de la commande Avec des programmes sup rieurs 2 MB l diteur n offre pas l option de r cup rer le programme original B m Cette option sera disponible uniquement si l option Sauver automatiquement est activ e Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 154 Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Cette option sera disponible uniquement si l option Sauver automatiquement est d sactiv e Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 154 Fichier Enregistrer sous LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier D s que le programme est enregistr la CNC affiche dans la partie sup rieure de la fen tre d dition le nom du nouveau programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes emmagasin s Pour enregistrer le programme sous un autre nom S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du programme dans la fen tre inf rieure Si on veu
81. assigne au fichier l extension suivante Extension Type de table P UPO Table d origines ui UPF Table de mors lt UPP Tables de param tres arithm tiques R cup rer une table Cette touche logiciel permet de r cup rer les donn es de la table depuis un fichier sous format ASCII Apr s avoir s lectionn la table dont on veut r cup re les donn es taper sur la touche logiciel Charger et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour r cup rer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o se trouve le fichier S lectionner dans la liste le fichier r cup rer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour r cup rer les donn es du fichier ou surla touche ESC pour retourner la table sans r cup rer les donn es 239 Manuel d utilisation 15 5 3 Recherche de texte Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la table Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant le texte ou la valeur rechercher On peut aussi s lectionner si la recherche commence depuis le d but de la table ou partir de la position actuelle du curseur 1 5 Find text E 2 E Origin i C From begining d E From cursor gt O g N G 2 Signification F D placer le curse
82. aux modes de fonctionnement de la CNC depuis le clavier ou depuis la fen tre de t ches Pour ouvrir la fen tre des t ches utiliser la s quence de touches CTRLJ A ou cliquer avec la souris ou taper sur touch screen sur l ic ne du fabricant de la barre d tat gauche ON Jog mode 2 4 FAGOR z 16 51 09 FAGOR AUTOMATION Depuis la fen tre de t ches on peut acc der tous les modes de fonctionnement de la CNC alors que depuis le clavier on ne peut pas acc der aux modes de fonctionnement sp cifiques du fabricant PLC param tres machine etc Lorsqu une de ce mode d op ration est active cela est indiqu dans la partie sup rieure droite de la barre g n rale d tat Modes de fonctionnement accessibles depuis le clavier Mode de fonctionnement Mode automatique Mode EDISIMU dition et simulation Mode MDI MDA Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit s en ol Mode configurable Touche configurable par OEM qui permettra d acc der un des modes de fonctionnement suivants Tables de param tres machine PLC Mode diagnostic Aides la mise au point La touche CUSTOM suivant sa configuration par l OEM permettra aussi d ex cuter une application FGUIM d acc der au syst me d exploitation ou de ne r aliser aucune action crans ou pages composant les modes
83. boutons si le fabricant a pr vu un bouton ou une touche cet effet M me chose si l on essaie d ex cuter un nouveau programme apr s avoir ex cut la fonction retrace Influence de certaines fonctions dans l ex cution en retrace Conditions d usinage Le retrace tant actif les d placements s effectuent vers l arri re en respectant leur avance et leur vitesse d origine L activation annulation et changement de vitesse de coupe constante G96 G97 annulent la fonction retrace N anmoins lorsque la vitesse de coupe constante est activ e le changement de vitesse de rotation de la broche est respect en fonction de la cote de laxe frontal 84 Outil et correcteur Les blocs avec programmation de T et D outil et correcteur suivants sont ignor s pendant la fonction retrace Les blocs avec programmation de D changement de correcteur actif annulent la fonction retrace Fonctions M Lors de l ex cution des fonctions M le comportement de la fonction retrace d pend de la configuration du fabricant de la machine Lorsque la CNC trouve une fonction M elle peut ignorer et continuer ex cuter des blocs en retrace ou elle peut annuler la fonction de retrace Dans tous les cas les fonctions suivantes M agissent toujours de la fa on suivante 4 e Les fonctions MOO et M01 sont toujours ex cut es elles sont envoy es au PLC etil faut taper sur START pour continuer l ex cution en retrace
84. charger la configuration Le syst me permet d enregistrer la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII extension TST Dans ce fichier on enregistre uniquement la configuration Le graphique et les valeurs des param tres machine ne sont pas enregistr s En chargeant une configuration les param tres assument la valeur qu ils ont ce moment AIDES A LA MISE AU POINT L option de sauvegarder la configuration n actualise pas la table de param tres machine Pour cela on doit utiliser la touche logiciel Valider Sauver la configuration Pour sauver la configuration actuelle taper sur la touche logiciel Sauver S lectionner le dossier et le nom du fichier et taper sur ENTER S il existe une configuration enregistr e sous le m me nom le programme demandera si on veut la remplacer Par d faut la configuration est enregistr e dans le dossier CACNC8070 MTB DATA ou dans le dernier dossier s lectionn par l usager Charger la configuration Pour charger une configuration sauv e pr alablement taper sur la touche logiciel Charger S lectionner le dossier et le nom du fichier et taper sur ENTER 377 Manuel d utilisation 20 3 9 Param tres machine modifiables Param tres machine g n raux N AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8070 Le test de circularit REF 1505 378 Param tre PRELFITI PRELOAD TCOMPLIM TINTIME TPROGAIN Param tre BACK
85. charger les tables il faudra aussi tenir compte de ceci TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O e En chargeantla table d outils oninitialise les tables de magasin et la table des outils actifs En changeant la liste d outils disponibles celle ci peut ne pas coincider avec la distribution des outils dans le magasin ou sur les broches C est pourquoi apr s avoir charg cette table il faut d finir ou charger les tables de magasin et la table des outils actifs si elles existent et dans cet ordre e Lors du chargement du magasin s initialise la table d outils actifs Cela est d au fait qu en chargeant les tables du magasin la nouvelle distribution d outils peut ne pas co ncider avec les outils actifs C est pourquoi apr s avoir charg cette table il faut charger la table des outils actifs Sauver les tables Les tables pourront tre sauv es une par une ou toutes simultan ment Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de softkey avec l une des ic nes suivantes Sauver toutes les tables simultan ment Pour sauver toutes les tables simultan ment aucune table ne doit tre s lectionn e Sauver chacune des tables individuellement Pour sauvegarder les tables une par une s lectionner chaque table depuis le menu horizontal de softkeys Apr s avoir tap sur l ic ne la CNC sollicite o l on veut enregistrer les fichiers de donn es S lectionner le dossier souhait et taper sur la touche ENTER Le
86. configuration dont l extension doit tre osc Charger Pour charger une configuration pr alablement sauv e aller l cran de configuration et taper sur la softkey Charger Ensuite un nouvel cran est affich avec une liste des configurations pr alablement sauv es et que l on pourra s lectionner RAZ Si on tape sur la softkey RAZ de l cran de configuration la configuration actuelle est effac e ou actualis e Il n y a pas de variables ni de param tres s lectionn s et les autres conditions couleurs trigger etc assument les valeurs assign es par d faut 20 2 Le diagramme de Bode Le diagramme de Bode est un outil d aide au r glage de la CNC et des asservissements Cette utilit permet d obtenirle diagramme de Bode de l amplitude de la r ponse en fonction de la fr quence du d entr e Cetoutil permet d introduire un signal PRBS dans un axe de fa on qu en variant la fr quence et en analysant la r ponse on obtienne le comportement de l axe pour diff rentes fr quences ce qui donnera l utilisateur une id e de son comportement face n importe quel signal Ce diagramme permet de v rifier le gain du syst me la largeur de bande et les r sonances 2 0 m caniques Gr ce cela on peut effectuer un correct r glage des boucles analyser les probl mes m caniques et v rifier les prestations finales Le diagramme de Bode est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff
87. d fini ainsi param tre RAPIDEN pendant l ex cution du programme avance rapide pourra tre appliqu e aux d placements programm s sauf les d placements en GO00 et les filetages En fonction de la configuration de cette option avance rapide pourra tre activ e depuis le PLC par exemple avec une touche d utilisateur ou avec la touche rapide du panneau de jog ou au contraire il faudra utiliser les deux Lorsqu une seulement des deux options pour activer l avance rapide est n cessaire et la CNC dispose de plusieurs canaux l activation de l avance rapide depuis PLC n affecte que le canal correspondant La touche de rapide au contraire affecte simultan ment tous les canaux pouvant tre affect s actuellement Avec le canal actif en mode manuel et un autre canal en train d ex cuter un programme en tapant sur la touche de rapide dans le canal actif mode manuel l avance rapide s applique aussi dans le canal en ex cution l avance pour ces d placements est d finie dans les param tres FRAPIDEN des axes et du canal Si ces param tres ont la valeur O z ro la CNC ne limite pas l avance et applique ce qui a t d fini pour G00 avance ne pourra pas d passer l avance maximum fix e par PLC variable V PLC GOO0FEED mais l avance maximum d usinage param tre MAXFEED des axes et du canal et l avance active d finie par PLC variable V PLC F 77 MODE AUTOMATIQUE 78 4 3 4 Repren
88. d finir jusqu 8 variables ou expressions de PLC pour en obtenir le tra age La d finition de l expression ne doit pas d passer les 80 caract res Si on modifie une variable alors qu il existait un tra age de cette expression on supprime celui ci en validant la nouvelle dition Condition de d clenchement La condition de d clenchement sera condition de base pour r aliser la capture de donn es et elle pourra tre d finie avec une variable ou une expression de PLC La d finition de l expression ne doit pas d passer les 80 caract res Si on modifie la condition de d clenchement apr s avoir effectu une capture de donn es tous les tra ages seront supprim s en validant la nouvelle condition Type de d clenchement D finit si la capture de donn es doit tre effectu e avant apr s ou avant et apr s l accomplissement de la condition de d clenchement s lectionn e Par d faut La capture de donn es commence et termine quand l usager s lectionne l option pour ex cuter et arr ter le tra age Avant La capture de donn es commence lorsque la condition de d clenchement est remplie et termine lorsque l usager s lectionne l option pour arr ter le tra age D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est affich en d but de tra age Apr s La capture de donn es commence quand l usager s lectionne l option pour ex cuter le tra age et termine quand la condition de d clenchement est re
89. dans le sens positif de l axe X PA i p a Le palpeur avance dans le sens n gatif de laxe X E Toue Ti lt lt Le palpeur avance dans le sens positif de laxe Y Te Ty a a Le palpeur avance dans le sens n gatif de laxe Y e wa Te Te ic ne Mesure de la cote de la surface Ce param tre indique si le cycle doit aussi mesurer la position de la surface sup rieure de la pi ce Le cycle ne mesure pas la cote de la surface eia Le cycle mesure bien la cote de la surface 129 MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 130 ic ne Pr s lectionner le z ro pi ce apr s la fin du cycle Ce param tre indique si l on veut pr s lectionner le z ro pi ce et le cas ch ant le point que l on prend comme r f rence On pourra pr s lectionner ce point avec n importe quelle valeur et les param tres Px Py Pz Ne pas pr s lectionner le z ro pi ce Pr s lectionner le z ro pi ce dans le centre de la pi ce Pr s lectionner le z ro pi ce sur l un des angles le cycle affiche une p A ic ne par angle ic ne R aliser une rotation de coordonn es Sur des pi ces rectangulaires ce param tre indique si on veut appliquer une rotation de coordonn es avec langle mesur 4x Ne pas r aliser une rotation de coordonn es EN de re R aliser une rotation de coordonn es Y ET Lx Ly Dimensions de la pi ce Ces param tres tabliss
90. de compensation de rayon pendant l usinage Depuis le programme charger un outil dans une position concr te de magasin Programmation de sous routines modales Ex cution d un bloc dans un canal Programmation du nombre de r p titions dans le bloc R solution directe des poches 2D et 3D sans besoin de softkey Simuler en solitaire un cycle fixe de l diteur Importer des fichiers sous format DXF depuis l diteur de programmes ou l diteur de profils Importer des programmes de la CNC 8055 8055i depuis l diteur de programmes S lectionner avec softkey le repositionnement de la broche apr s l inspection d outil Utilit backup restore Am lioration des diteurs de profils Aides l diteur de programmes Aides contextuelles la programmation e En programmant la liste d instructions est affich e e En programmant la liste d ordres est affich e e En programmant V la liste de variables est affich e Mot de passe sp cifique pour la table de param tres machine de cin matiques Enregistrer la configuration CAN pour sa v rification au d marrage du syst me En mode diagnose est affich e l information d taill e de la connexion Sercos type et version de l asservissement et moteur connect On peut imprimer toute l information de la configuration depuis n importe quel point du mode diagnose On peut simuler un cycle en solitaire depuis l diteur de cycles Aides la mise au point Oscillosco
91. de la CNC e Afficher l information des l ments connect s la CNC travers le bus CAN Sercos ou Mechatrolink Le diagnostic est un outil de testage et d affichage il ne permet pas de modifier les valeurs affich es COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 57 Manuel d utilisation 3 5 La fen tre de t ches La fen tre de t ches affiche la liste des tous les modes de fonctionnement de la CNC ainsi que la liste des hotkeys raccourcis de clavier disponibles Pour ouvrir la fen tre des t ches utiliser la s quence de touches CTRL A ou cliquer avec la souris ou taper sur touch screen sur l ic ne du fabricant de la barre d tat en haut gauche de l cran Pour fermer la fen tre sans r aliser aucune s lection taper sur ESC SYSTEM SHORTCUT 1 3 3 Modes Accelerators Information Screen TE AUTOMATIC MODE Ctrl4F6 La fen tre de t ches COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Accesses the automatic mode Se d placer travers la fen tre de t ches En plus de la souris on pourra utiliser les touches suivantes 8 D place le curseur sur la fen tre CTRL TAB Change de panneau ENTER Acc de au mode s lectionn FAGOR CNC 8070 REF 1505 58 3 6 Fen tre d avis et d erreurs 3 6 1 Avis et erreurs de la CNC Lorsqu il se produit une erreur la CNC affiche une fen tre avec la cat gorie de l erreur son num ro et le texte associ Il existe
92. de positions du magasin La liste de positions du magasin figure dans le panneau gauche de la table du magasin Pour chaque position il est indiqu si elle est libre d sactiv e ou si elle contient un outil La dur e de vie restante est affich e pour chaque outil si on dispose du contr le de dur e de vie et la famille laquelle il appartient Position du magasin c t du num ro de position est indiqu avec un symbole l tat de cette position 1 6 z e La position est libre cercle sur fond blanc e La position est demi occup e cercle sur fond blanc et noir e La position est occup e cercle sur fond noir e La position est d sactiv e cercle sur fond rouge Num ro d outil Num ro d outil qui occupe la position du magasin Dur e de vie restante TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Si le contr le de dur e de vie de l outil est actif il affiche la dur e de vie restante en temps d usinage ou en op rations r aliser ou l tat de l outil refus ou us Famille de l outil Famille laquelle appartient l outil d finie par l usager dans la table d outils 269 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Table du magasin FAGOR CNC 8070 REF 1505 270 Manuel d utilisation Information du magasin Le panneau droit informe sur l tat du magasin et du bras changeur Cette information s agroupe de la mani re suivante Information WEVER E LATE O Tool changer arm CH
93. de travail Chaque mode de fonctionnement peut tre compos de plusieurs crans ou de pages diff rentes L cran actuel ou la page ainsi que le nombre total d crans disponibles est affich dans la partie sup rieure droite de la barre g n rale d tat I ON Jog mode 2 4 Eee FAGOR AUTOMATION Le passage d un cran l autre dans un mode de fonctionnement se r alise avec la touche d acc s ce mode de fonctionnement ou avec la touche NEXT si le fabricant l a configur ainsi Chaque fois que l on tape sur une des touches l cran suivant sera affich et si l on tape en m me temps sur la touche SHIFT sera affich l cran ant rieur Le changement d crans est rotatif de telle sorte que si l on tape sur cette touche sur le dernier cran le premier cran sera de nouveau affich En cliquant avec la souris sur le mode de travail actif la CNC affiche la liste des pages disponibles et permet de configurer celles qui seront cach es ou visibles Les modes de travail et les canaux Une CNC multicanal peut disposer d un maximum de quatre canaux chacun d eux constituant un environnement de travail diff rent pouvant agir sur une partie ou sur la totalit du syst me CNC Certains modes de fonctionnement sont sp cifiques chaque canal alors que d autres sont communs tous les canaux uniques pour toute la CNOC Les modes de fonctionnement sp cifiques pour chaque canal agissent ind pendamment
94. depuis les fichiers enregistr s dans la CNC Le processus de r tablissement des param tres comprend l envoi de linstruction pour enregistrer les param tres dans la m moire flash Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel r tablit les param tres de tous les servos depuis les fichiers enregistr s dans la CNC elle ne r tablit pas les param tres des inverters N DDSSETUP Liste de dispositifs connect s dans le bus FAGOR CNC 8070 REF 1505 381 restaurant les donn es le nombre de fichiers ne co ncide pas avec celui des l ments dans le bus la CNC l avisera en offrant galement l option de continuer ou d annuler le processus 2 Sur les dispositifs Mechatrolink pas tous les param tres n assument les nouvelles valeurs imm diatement dans certains cas il faut red marrer le servo pour que les nouvelles valeurs aient de l effet Consulter la documentation des dispositifs pour savoir quand les servos assument les nouvelles valeurs Actualiser le descripteur des param tres et des variables uniquement Sercos 2 1 Touche logiciel Fonction E Actualiser le descripteur des param tres et des variables a Dans un bus Sercos cette touche logiciel actualise le fichier descripteur de param tres et de variables de l asservissement DDSSETUP 382 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos Les param tres variables et commandes de l asservissement se trouve
95. dernier l ment jout au profil Annuler la derni re op ration Cette touche logiciel permet de d faire la derni re op ration r alis e Sauver et continuer Permet de sauver le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin 9 2 2 D finir un profil circulaire Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Les touches logiciel pour ces options ne sont disponibles que si la donn e s lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes Polaires ou polaires ABS Touche logiciel pour s lectionner entre les coordonn es absolues ou Q INC incr mentales E Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire La touche logiciel n est disponible que lorsque les coordonn es polaires sont actives Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Valider Valider le profil d fini On peut changer le type de coordonn es n importe quel moment et l diteur de profils actualisera les valeurs affich es r EDITEUR DE PROFILS e Le point initial et le centre peuvent tre dit s aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires mais les deux points devront avoir le m me type de coordonn es Pour cela un changement du type de coordonn es affe
96. des autres canaux par exemple le mode automatique peut ex cuter un programme diff rent dans chaque canal Les modes de fonctionnement communs agissent sur la totalit de la CNC affectent tous les canaux par exemple le PLC est commun toute la CNC 3 Mode de fonctionnement Mode automatique Mode manuel Mode MDI MDA Mode EDISIMU dition et simulation Tables d usager Table d outils Table du magasin Mode utilit s PLC Param tres machine Mode tuning aides la mise au point Rapport avec le canal Le mode automatique est sp cifique chaque canal Le mode manuel est sp cifique chaque canal Le mode MDI est sp cifique chaque canal Le mode EDISIMU est sp cifique chaque canal Ces tables sont communes tous les canaux Ces tables sont communes tous les canaux Le mode utilit s est commun tous les canaux Le PLC est commun tous les canaux Les param tres machine sont communs tous les canaux Le mode tuning est commun tous les canaux COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 55 3 4 1 Description des diff rents modes de fonctionnement La CNC dispose des modes de fonctionnements suivants Mode de Op rations permises fonctionnement Mode automatique e Afficher diff rentes donn es relatives la position des axes fonctions M et G actives outil actif avance des axes vitesse de la broche etc e Ex cuter un programme pi ce en mode bloc par b
97. des entr es et des sorties tangentielles En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options n cessaires pour modifier le profil Touche logiciel Signification Modifier l l ment Cette touche logiciel permet de modifier n importe quelle donn e d un segment du profil Modifier l l ment Cette touche logiciel permet d ins rer un nouvel l ment sur n importe quelle position du profil Effacer l l ment Cette touche logiciel permet d effacer un l ment du profil s lectionn Ar tes Cette touche logiciel permet d intercaler des arrondissements chanfreins et entr es ou sorties tangentielles dans le profil d fini ISO additionnel Cette touche logiciel permet d ajouter une ligne en code ISO un profil pr alablement cr Une fois saisie la ligne de code ISO que l on voulait ajouter confirmer la commande en tapant sur la touche ENTER Annuler Permet de d faire la derni re op ration r alis e Sauver et continuer Permet de sauver le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin Modifier l l ment Cette touche logiciel permet de modifier n importe quelle donn e d un segment du profil Apr s avoir s lectionn l l ment d sir on peut modifier le type de segment droite ou arc ou modifier les donn es du segment Apr s avoir modifi l l ment toucher sur la softkey Valider pour confirmer
98. des param tres machine gy Les nouvelles valeurs sont assum es par la CNC apr s avoir tap sur ENTER et sont maintenues jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au pointtermin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Ensuite sont affich es la liste des param tres machine et les variables de l asservissement modifiables depuis l oscilloscope Param tres machine d axe ou de broche ditables La table indique les param tres qui seront assum s au d but du bloc suivant Pour cela il faudra programmer l instruction SYNC POS apr s chaque bloc avec d placement CNC PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTIME TCOMPLIM INPOSW BACKLASH GOOFEED MAXVOLT PROGAIN FFGAIN MANFFGAIN ACFWFACTOR ACFGAIN MANACFGAIN LACC1 LACC2 LFEED ACCEL DECEL ACCJERK DECJERK ESTDELAY SERVOOFF MINANOUT BAKANOUT BAKTIME PEAKDISP REVEHYST FBMIXTIME FLIMIT SLIMIT Drive PP58 PP104 PP216 PP216 PP217 PP217 PP42 PP42 PP2 PP3 PP14 PP15 PP16 Variable associ e MPG PRELOAD tandem MPG PRELFITI tandem MPG TPROGAIN tandem MPG TINTIME tandeml MPG TCOMPLIMftandem MPA INPOSW gamme axis MPA BACKLASH set axis MPA GOOFEED fset axis MPA MAXVOLT set
99. donn es suivantes e Plan o l on ex cute le cercle e Coordonn es du centre du cercle e Rayon du cercle e Avance programm e 20 e Sens de rotation Param tres r gler Pour effectuer le r glage on peut modifier les param tres machine de la CNC ou de l asservissement impliqu s Voir 20 3 7 Edition des param tres machine impliqu s la page 375 On peut interagir avec un maximum de 11 param tres machine diff rents Certains de ces param tres sont toujours visibles alors que l on peut d finir librement les autres La valeur de chaque param tre est affich e dans chaque axe du plan de travail x AIDES A LA MISE AU POINT Pour afficher la liste compl te des param tres que l on peut d finir consulter le point 20 3 9 Param tres machine modifiables 369 20 3 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes x La touche logiciel Arr ter arr te uniquement la saisie de donn es N arr te pas le d placement des axes Pour arr ter le d placement des axes utiliser la touche STOP du panneau de commande Touche logiciel Description Touche logiciel Simple R alise la capture de donn es d un cercle complet 20 Touche logiciel Continue R alise la capture de donn es de fa on continue E Touches logiciel Arr ter Arr te la capture de donn es Cette softkey est affich e lorsque b
100. du dispositif ainsi qu avec son abr viation MLINK3 5 APOS Surveiller l tat des variables ou des param tres Utiliser les touches logiciel du menu horizontal pour initier et arr ter la surveillance des variables Pendant la surveillance la fen tre affiche les symboles suivants c t de chaque variable pour indiquer son tat TI Canal occup a Ep Canal occup par variables DRV ou timeout Erreur de lecture 21 DDSSETUP 389 21 7 Service Information Ce service surveille deux types d information l tat de l asservissement et l tat des entr es et sorties Dans le cas de Mechatrolink on ne permet de surveiller que les entr es et sorties des servos La zone sup rieure la fen tre affiche la liste de dispositifs disponibles la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 393 D 1 S lectionner l option surveiller dans le menu horizontal de touches logiciel Dans les deux E cas l tat de chaque op ration est repr sent par une led verte lorsque lop ration est active et noire lorsqu elle est inactive Usiner l tat de l asservissement DDSSETUP On acc de cette option avec la touche logiciel tat op ration du menu horizontal Cet cran sert surveiller l tat de l op ration en cours dans l asservissement L asservissement dont on veut surveiller les op rations se s lectionne dans la z
101. e on pourra le d placer avec la manivelle g n rale l individuelle ou les deux en m me temps Si on utilise les deux manivelles simultan ment la CNC ajoutera ou soustraira les impulsions des deux manivelles en fonction de leur sens de rotation e Si la CNC a plusieurs manivelles g n rales chacune d entre elles pourra d placer les axes s lectionn s en mode manivelle En utilisant plusieurs manivelles simultan ment la somme des incr ments de toutes les manivelles sera appliqu e chaque axe concern Les pas suivre pour d placer un ou plusieurs axes avec la manivelle g n rale sont les suivants S lectionner l axe ou axes que l on veut d placer La CNC affichera en vid o inverse les axes s lectionn s En s lectionnant un axe ou en sortant du mode manivelle avec le s lecteur de mouvements on d s lectionne automatiquement le pr c dent Apr s avoir s lectionn l axe la CNC le d place au fur et mesure o l on tourne la manivelle en tenant compte de la position du s lecteur et en respectant aussi le sens de rotation appliqu L avance laquelle se r alise le d placement d pend de la vitesse avec laquelle la manivelle est tourn e S lection des axes que l on veut d placer Il y a deux fa ons de s lectionner les axes Sur le clavier de JOG appuyer sur une des touches associ es l axe d placer En s lectionnant un axe on d s lectionne le pr c dent Pour s lectionner
102. e Les fonctions M03 et M04 sont toujours ignor es la CNC ne d marre pas la broche ni ne change pas de sens de rotation e Avec la broche en marche la fonction MO5 annule la fonction retrace la CNC n arr te pas la broche Si la broche se trouvait arr t e cette fonction est ignor e e Les fonctions M19 M41 M42 M43 et M44 annulent la fonction retrace MODE AUTOMATIQUE Fonctions qui annulent la fonction retrace D finition Changement de gamme de vitesse Arr t orient de la broche Arr t effectif de la broche Si la broche se trouvait arr t e la fonction retrace ne s annule pas Changement du plan de travail Changement de d calages d origine mors etc Les fonctions G53 G59 G159 annulent la fonction retrace si le d calage actif est annul Travail avec palpeur Activer annuler ou modifier la vitesse de coupe constante Axe C L instruction CAX OFF annule la fonction retrace si un CAX actif est annul Filetages Changements dans le feed forward ou dans le AC forward Recherche de r f rence machine Changement de la gamme de param tres Changer les limites de logiciel Synchroniser Usinage haute vitesse Axe inclin Bloquer suspendre un axe inclin n annule pas la fonction retrace Accoupler les axes Stationner les axes Contr le tangentiel change d axes Fonctions et instructions M41 M42 M43 M44 M19 M5 G17 G18 G19 G20 G92 G158 G53 G59 G159 G10
103. e radialement L interpolation dans les axes de la machine et la capture de points pour le graphique d marrent s par ment La capture de donn es est g r e depuis le menu de softkeys alors que le d placement des axes est command depuis le panneau de commande Le processus de r glage se r alise de fa on it rative jusqu obtenir le r glage optimum 20 des axes Le test de circularit est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel est le r glage optimum Comment ex cuter le test de circularit Essentiellement il se r alise de la mani re suivante Chaque point est expliqu plus en d tail au chapitre indiqu On peut enregistrer la configuration utilis e dans un fichier pour l utiliser ensuite x AIDES A LA MISE AU POINT Avant de d marrer le processus il faut configurer certains aspects tels que l environnement graphique l interpolation circulaire r aliser les valeurs des param tres impliqu s etc On pourra utiliser une configuration sauv e pr alablement Voir 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit la page 371 Ex cuter une interpolation circulaire dans les axes de la machine Le d placement doit tre en marche avant de commencer la capture de donn es pour le graphique Voir 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement la page 373 Initier la capture de donn e
104. en avance rapide G00 la distance indiqu e en Dr Deuxi me palpage D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour D placement du palpeur en avance rapide G00 depuis le point o le palpage a t effectu jusqu la position de s curit D placement d approche au quatri me point de palpage D placement du palpeur depuis le troisi me point d approche jusqu au quatri me Palpage du quatri me point Il s effectue comme le pr c dent Positionnement du palpeur au centre calcul Ce d placement s effectue en deux phases L axe perpendiculaire se d place premi rement l avance rapide G00 et ensuite sur le plan MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 133 Manuel d utilisation eseq p yu w uuonouoy 1SN3SIvVH4 371300 3931ld QG 39VEH1N39 IANNVN 30ON CNC 8070 REF 1505 134 MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION diteur de programmes Format Unicode L diteur de la CNC admet des caract res Unicode l heure d enregistrer un programme l diteur respecte le format original de celui ci ANSI ou Unicode mais si on dite un caract re Unicode la CNC enregistrera toujours le programme sous format Unicode Les programmes en format Unicode ne sont pas compatibles avec des versions ant rieures la version V4 0 Un programme en format Unicode ne pourra pas tre dit ni e
105. enregistrer enregistrer sous un autre nom ou imprimer le programme Permet aussi d importer le contenu d un autre programme d un fichier DXF ou des fichiers PIM et PIT TEACH IN Activer et d sactiver le mode TEACH IN de travail Personnaliser l aspect et les propri t s de la fen tre d dition r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Hotkeys de l diteur Facsowas roet O CTRL TAB Passer de l diteur la fen tre d erreurs et vice versa FAGOR CNC 8070 REF 1505 147 8 3 2 Aide contextuelle la programmation L aide contextuelle est affich e lorsqu on dite des instructions en langage de haut niveau e En tapant sur V on affiche la liste de variables de la CNC e En tapant sur on affiche la liste d instruction de la CNC e En tapant sur on affiche la liste des instructions de commande de flux de la CNC Dans toutes en tapant la lettre suivante du nom de la variable ou de l instruction le curseur de la liste se place automatiquement sur la premi re commande commen ant par cette 8 lettre Les touches permettent de d placer le curseur par la liste de commandes et la touche ENTER permet d introduire la commande s lectionn e dans le bloc en cours d dition Saisir un l ment de l aide dans le bloc dit En tapant sur ENTER apr s avoir s lectionn un l ment de la liste l diteur ins re sur la position du curseur l l ment s lectionn dans le m
106. erreurs produites pendant l ex cution les erreurs de la boucle des bus du PLC de hardware etc ERREUR FATALE Ce sont des erreurs qui obligent mettre la CNC hors tension Si l erreur persiste contacter le Service d assistance Technique de Fagor Automation 59 3 6 2 Erreurs de PLC Lorsque le PLC active une erreur la CNC arr te l ex cution du programme pi ce et affiche au centre de l cran une fen tre avec le num ro d erreur et son texte associ Si on a d fini l erreur pour afficher un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet Si l erreur appara t avec le champ Arr t d urgence l erreur ouvrira le relais d arr t d urgence de la CNC 3 Fen tre d erreurs Si l erreur est associ e un fichier d information suppl mentaire une ic ne d acc s sera affich e droite du num ro d erreur Si l erreur appara t avec le champ Afficher s lectionn la CNC affiche directement sur l cran le fichier d information suppl mentaire Si le champ Afficher n a pas t s lectionn le fichier d information suppl mentaire sera affich en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne susmentionn e Pour fermer la fen tre d information suppl mentaire taper sur la touche ESC Quand il y a une erreur active la seule action possible et celle de la supprimer Le fait d liminer la fen tre d affichage d erreurs avec la touche ESC n implique pas que
107. es et initialise le solide ses dimensions initiales 13 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique Cette option permet de d finir les pi ces utiliser dans les graphiques Les graphiques 1 3 peuvent afficher simultan ment jusqu quatre pi ces diff rentes en pouvant travailler avec E toutes en m me temps ou chacune part Chaque pi ce pourra tre r f r e une origine diff rente associ e un canal particulier et avoir des diff rents d calages Touche logiciel Fonction diter et afficher les pi ces ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Dimensions automatiques Charger la pi ce Enregistrer la pi ce diter et afficher les pi ces Cette touche logiciel affiche le cadre d options suivant i X2 Max 200 o Outside radius 150 Cancel Nombre de la pi ce 3 Type de pi ce rectangulaire ou cylindrique gt Dimensions de la pi ce Pour inclure dans la pi ce un d calage par rapport au z ro pi ce diter le d calage dans les valeurs minimums des axes Canal utilis pour d finir les origines et les dimensions Le cadre affichera les axes du canal s lectionn Canaux auxquels la pi ce est associ e pour son affichage tant donn que plusieurs canaux peuvent travailler sur une pi ce pour continuer de visualiser l usinage de cette pi ce en changeant de canal il faut d finir les canaux travaillant sur cette pi c
108. est plus disponible Le d placement des axes pourra tre interrompu avec la touche STOP apr s quoi on pourra de nouveau d placer les axes avec le clavier de jog Apr s avoir interrompu un d placement il faut s lectionner de nouveau les axes repositionner Repositionner la broche master L tat de la broche master pourra tre restaur c t du repositionnement des axes ou s par ment Les m mes touches logiciel verticales afficheront la fonction M3 M4 M5 ou M19 r cup rer Si la broche a t interrompue sur un positionnement avec M19 la reposition terminera ce positionnement D s que la broche a atteint sa position elle n est plus disponible Annuler la reposition La CNC admet la possibilit de terminer l inspection d outil sans l avoir termin e c est dire sans avoir repositionn tous les axes Le menu vertical de touches logiciel c t de liste des axes affiche la touche logiciel suivante pour annuler la reposition Touche Signification logiciel Annuler la reposition x Calibrage manuel de l outil L inspection d outil permet aussi d acc der au calibrage manuel de l outil Une fois l outil calibr en sortant de l inspection la CNC demande de repositionner les axes avant de poursuivre l ex cution du programme La softkey pour acc der au calibrage d outils sera diff rente en fonction du logiciel install mod le tour ou fraiseuse Voir 6 1 Calibrage manuel Calibr
109. est une repr sentation graphique fr quentielle c est dire l chelle de laxe d abscisses est exprim e en unit s de fr quence Hz Donn es de la saisie Hormis le champ Nombre de moyennes qui est toujours ditable les autres champs ne pourront tre dit s que par l utilisateur lorsque le type de mesure est ADVANCED FR QUENCE FINALE Fr quence maximale repr sent e Elle est directement en rapport avec le p riode d chantillonnage 1 2 P riodeEchantillonnage INCR MENT FR QUENTIEL Pas entre fr quences Il est directement en rapport avec la fr quence finale et le nombre d chantillons Fr quenceFinale NombreEchantillons P RIODE D CHANTILLONNAGE NOMBRE D CHANTILLONS NOMBRE DE MESURES Nombre de saisies cons cutives qui seront r alis es automatiquement Chaque saisie implique le d placement de l axe l application de la PRBS et la saisie proprement dite D placement AVANCE F S Vitesse du d placement z change le sens du d placement positif ou n gatif de laxe 1 e POSITION INITIALE Position o commence la saisie AMPLITUDE PRBS Amplitude du signal d excitation Change les unit s de lamplitude du signal d excitation a 20 x AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 365 N gt AIDES A LA MISE AU POINT 366 e POINT D ENTR E Il permet de s lectionner le point o appliquer le signal d
110. et messages D Activer d sactiver l application E Fen tre informative F Fermer ou minimiser l application L application enregistre dans le fichier FAe mailsenderLOG txt un registre de tous les e mails envoy s et des erreurs produites pendant l ex cution de l application Configurer l application Cette ic ne permet d acc der la fen tre de configuration de l application Il faut 9 conna tre l architecture du r seau avant de r aliser cette configuration La configuration est sauvegard e dans le fichier FAemailsender config DS 2 e Comme serveur de courrier on pourra utiliser un des serveurs externes pr d finis connexion l internet indispensable ou bien le serveur interne de l entreprise dans CNC 8070 ce dernier cas saisir son nom e Lorsque le serveur de courrier de l entreprise est utilis le port SMTP l utilisation du protocole SSL et du protocole d authentification d pendent de la configuration du r seau L utilisateur et le mot de passe d pendent aussi de la configuration du r seau Niveau d avertissements REF 1505 S lectionner le type d v nement g n rant un e mail au moins un d eux doit tre s lectionn pour que l application fonctionne 410 Manuel d utilisation Filtres d erreurs avis et messages messages que l utilisateur souhaite recevoir ou non La configuration est Cette ic ne permet d acc der la fen tre de s lect
111. et s lectionner une des options e Sile param tre fait r f rence un fichier taper sur la touche ENTER et la CNC affiche la liste de fichiers disponibles Validation de donn es Apr s avoir dit ou modifi les donn es de la table il faut valider les nouvelles valeurs pour qu elles soient assum es par la CNC Pour valider les donn es taper sur la touche logiciel VALIDER Pour valider certains param tres il faut red marrer la CNC Ces param tres sont identifi s avec le symbole suivant c t du nom du param tre Il faut red marrer la CNC 340 19 3 2 Enregistrer et r cup rer des tables Sauvegarder une table Cette touche logiciel permet d enregistrer les donn es de la table dans un fichier sous format ASCII Avec le menu de softkeys s lectionner la table dont on veut m moriser les donn es Si aucune table n est s lectionn e toutes leurs donn es sont enregistr es Apr s avoir s lectionn la table dont on veut enregistrer les donn es taper sur la touche logiciel Sauvegarder et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour enregistrer 1 les donn es de la table suivre les pas suivants m S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour
112. finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique 225 13 8 Mesurer la pi ce insistent ati ieen ei e een EnEn EEEE antreten et 226 13 9 Vitesse de simulation 10h acnenrnten dunes es lscr dense test e ee mate l ous 226 FAGOR CHAPITRE 14 CHAPITRE 15 CHAPITRE 16 CHAPITRE 17 CHAPITRE 18 MODE MDI MDA 14 1 Description de l interface ses 227 14 1 1 Menus de touches ICI ea i 228 14 2 di retex cut r d s DIOGS Laser aire 229 149 HISIOrIQUe dos DIGGS ae au ns 230 TABLES D UTILISATEUR 15 1 Pr sentation des tables d utilisateur 231 15 1 1 Menus de touches logiciel nern eere nnne nnn neee e enee 232 152 Tabes doilghes secre E EE E 233 15 9 Tablede MO ess A E E A E E E N NS 235 15 4 Tables de param tres arithm tiques nnnonnnnnenerrrnrnrrrtrrrrrnsssrrrrnnssrerrrrrsss rettene nnn 236 15 5 Op rations avec les tables is 238 15 5 1 dition de donn es ii iii iii 238 15 5 2 Enregistrer et r cup rer des tables 239 15 5 3 Recherche d EXIS disant mienne destinataires ner aise der ten dites en sene te 240 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 1 Pr sentation des tables d outils et magasin sssesessseenensesneeerereerrrn rtrt rrrrerrenss rnrn nnne 241 16 1 1 Menus de touches IOGICIBI 25888n unes a Aaaama ana i 242 16 1 2 Chercher un texte dans les tables
113. graphique Mesurer la pi ce Vues Vitesse de simulation FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 218 13 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique S il n y a aucune option s lectionn e dans le menu de touches logiciel on peut agir sur le graphique de la mani re suivante D placer le graphique Pour d placer la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton droit appuy ou utiliser les touches suivantes Touche SIs HOME END Signification D placer la pi ce gauche ou droite D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas Tourner le graphique Pour tourner la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton gauche appuy ou utiliser les touches t Zoom sur le graphique Pour faire zoom sur la vue active tourner la molette de la souris ou utiliser les touches 13 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 219 13 3 S lectionner le type de vue Cette option permet de s lectionner le point de vue de la pi ce Comme l cran peut tre divis en 4 fen tres la touche logiciel n affecte que la fen tre active celle avec le foyer La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner e Vue en plan ou vue d en haut e Vue en l vation ou vue en face e Vue du profi
114. graphiques tridimensionnels la figure affichera l orientation le point de vue du graphique repr sent qui pourra tre modifi par l utilisateur Signification S lectionne un nouveau point de vue FAGOR Assume le nouveau point de vue s lectionn CNC 8070 Annule le point de vue s lectionn D Cette zone n appara t que pendant la simulation et affiche les fonctions G actives dans la simulation REF 1505 189 10 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche les options associ es au mode de fonctionnement qui a appel l environnement graphique mode EDISIMU pour la simulation le mode automatique pour l ex cution etc _ Menu horizontal de touches logiciel zone graphique MM Lorsque cette zone est s lectionn e le menu horizontal de touches logiciel affiche les 2 options n cessaires pour interagir avec le graphique LLI Z Touche logiciel Description aa A LL Type de graphique S lectionner le type de repr sentation graphique LU T ZOOM Elargir ou r duire en partie ou en entier le graphique repr sent O Dimensions D finir la dimension de la repr sentation graphique r Point de vue Changer le point de vue du graphique pour l afficher depuis un autre gt angle T Mesures Mesurer la distance entre deux points 0 T Effacer cran Eff
115. iRNR A aaeain Eaa Ea dt 334 19 2 Description des tables de param tres nnnnsnnneeerrrrrerrttrrrrtnststtrtnrrrrrrrrrrsssrrrtnne rnn 335 19 2 1 Table de personnalisation des fonctions M 336 19 2 2 Table de COMP NSALNQN 5 nes n nissan eee siens prenne een 337 19 2 3 Table d cih mangusir era a RRR ATREA eee 338 19 2 4 Param tres OEM E 339 19 3 Op rations avec les tables 340 19 3 1 dition et validation de donn es s seeeseseeieeeieeerirerisrtisrttsriruriirisrttsrnrnrrsernerseene 340 19 3 2 Enregistrer et r cup rer des tables 341 19 3 3 Recherche do Texo needed cine senc ete dessert etc 342 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation 343 AIDES LA MISE AU POINT 20 1 OSCOS COR E 346 20 1 1 Description de lIMen ace nina 347 20 1 2 Menus de touches lOGICIBIS2 Reed detecte cernes 349 2013 CNT d conigurallon essinannsurureicessinn a EEA E ETET a 352 20 1 4 Configurer et ex cuter la fonction oscilloscope 353 20 1 5 dition des param tres machine s s seeesseeeseeeseeeeietisrereeresiretiiriernrerien trne rrsrnrerrrn 354 20 2 Ledagtamme do BO R 2 2 shit dem no 357 20 2 1 Description de l interface 358 20 2 2 Menus de touches IOUICISRe25 5 Re ee ai eenias 359 20 2 3 dition des param tres MAaChINe 8e benmena 362 20 2 4 cran de configuration einen 364 CHAPITRE 21 CHAPITRE 22 CHAPITRE 23 20 3 Le test de CICR ane s
116. impression Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affiche un cadre de dialogue pour l impression de la table imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour commencer l impression Taper sur la touche ESC pour annuler la s lection TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 246 Manuel d utilisation 16 2 Table d outils La CNC offre deux tables d outils Les touches logiciel suivantes permettent de s lectionner chacune d elles Touche logiciel disponible lorsque la table d outils est s lectionn e en mode simple et qui permet de passer au mode complet Touche logiciel disponible lorsque la table d outils est s lectionn e en mode complet et qui permet de passer au mode simple Table d outils mode complet La table est divis e en deux panneaux Le panneau gauche affiche la liste des outils disponibles et le panneau droit affiche les donn es de l outil s lectionn dans la liste Cette table permet de d finir toutes les donn es des outils Il est aussi possible d ajouter ou d enlever de la table des outils et des correcteurs Al Name Positior 1 IN aj wj N S E CO S Length Table d outils mode simple La table affiche la liste d outils avec les donn es les plus habituelles Cette table ne permet de d finir que certaines donn es des outils Contrairement au mode complet le mode simple ne permet pas d ajouter ou d enlever d outils ou
117. l tat d erreur est limin aussi pourtant on doit taper sur la touche RAZ Apr s avoir tap sur la touche RESET les conditions initiales sont assum es Fichier d information suppl mentaire COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Les fichiers d information suppl mentaire d finis parle fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification 4 D placer la fen tre ligne par ligne D placer la fen tre page par page Del aG D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau 4 5 Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux He a Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o a Reproduire la vid o 60 Manuel d utilisation 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers La fen tre de s lection de fichiers est commune tous les modes de fonctionnement Cette fen tr
118. l interface ss 49 3 2 Description d taill e de la barre d tat de la CNC s nannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrennnnne 50 3 2 1 Fen tre de synchronisation des canaux 4 51 3 2 2 Message i PR C seen en ao a te 52 3 3 Menu horizontal de touches logiciel 53 3 4 Modes dus ON E EER 54 3 4 1 Description des diff rents modes de fonctionnement 56 3 5 ta LT pie S de CNES RE a E T 58 3 6 Fen tre d avis et d erreurs ancien etaient rare nettement area stone 59 3 6 1 Avis et erreurs de la CNC nn eh de toeole tree eeec 59 3 6 2 Err dre de PC E E A 60 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers ss 61 3 8 COUR sessimiscn men a 63 3 8 1 D finition des expressions ss 65 3 9 F n tres d dialogu 2 55 67 MODE AUTOMATIQUE 4 1 Desciption de lIN TMaACS es connecte un 69 4 1 1 Menus de touches lO0ICI l 2 n 5 nn eurai a AEREE EEEE EA NERE ces 71 4 2 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives 72 4 3 Simulation et ex cution d un programme ss 73 4 3 1 S lection d UN Programe ssssiissincisessni couronner u Toen aereas 73 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de Pex cution s sssssserensrreesrsressrrrr rrene 74 4 3 3 Ex cuter uh Programe sassissscanameci tes R E AR ERER nt 77 4 3 4 Reprendre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul 7
119. la CNC sollicite le nombre de fois qu il faut ex cuter le bloc avant des terminer l ex cution du programme Apr s avoir introduit le nombre de fois taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur ou sur la touche ESC pour la refuser Recherche de texte Cette option affiche un cadre de dialogue permettant soit de situer le curseur sur une ligne d termin e du programme ou soit de r aliser la recherche d un texte ou s quence de caract res dans le programme Aller la ligne Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le num ro de ligne rechercher Apr s avoir d fini ce nombre et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionnera sur cette ligne 165 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 166 Recherche de texte Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le texte rechercher On pourra s lectionner aussi une recherche partir du d marrage du programme ou partir de la position actuelle du curseur Pour commencer la recherche taper sur la touche ENTER et le curseur se positionnera sur le texte trouv Si on retape sur la touche ENTER la CNC recherchera la co ncidence suivante avec le texte d fini et ainsi de suite Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Le curseur se positionnera sur le bloc o se trouve le texte recherch 8 8 2 Simuler des blocs de programme de mani re ind pendante Depuis le mode EDISIMU on p
120. la taille de la police de caract res de l diteur Si la CNC dispose d une souris avec molette qui en combinaison avec la touche CTRL permet aussi d augmenter et de r duire la taille de la police de caract re e Avec des grands fichiers partir de 200kb l diteur d sactive la coloration syntactique e Dans les grands fichiers partir de 200kb l diteur n enregistre pas le programme en cas de changement de bloc Il l enregistre lorsque l utilisateur reste environ 5 secondes sans modifier le programme Mode edisimu e Les commentaires form s par un seul ast risque et programm s au d but du bloc permettent de regrouper des blocs Les blocs programm s entre deux de ces commentaires sont regroup s et pourront tre agrandis ou r duits de la m me fa on que pour les cycles ou les profils e Avec l option active Cacher cycles profils en passant le curseur sur un l ment cach celui ci appara t automatiquement puis dispara t de nouveau lorsque le curseur n est plus situ dessus e l diteur dispose de la hotkey ALT pour afficher et cacher les cycles les profils et les blocs regroup s Si la CNC dispose d une souris cliquer sur le symbole situ gauche du cycle du profil ou du groupe de blocs pour les afficher ou les cacher e Avec des grands fichiers partir de 200kb l diteur ne cache pas les cycles fixes ni les profils Mode PLC Nouvelles touches logiciel pour ordonner
121. le palpeur actif Am liorations dans la programmation de l usinage grande vitesse Am liorations dans la programmation de l change d axes Le nombre de macros dans un programme est limit 50 Param tre machine REPOSFEED Param tre machine JOGKEYDEF Variable V A HEADOF xn Variable V G KEY Nouvelle instruction SCALE Nouvelle instruction SELECT PROBE Nouvelle instruction PROBE Nouvelle instruction WARNING Nouvelle instruction RPT Variable V G SCALE Variable V G ACTIVPROBE Instruction HSC Instructions SET CALL FREE RENAME Macros Ref 0501 Logiciel VO2 01 Syst me d exploitation Windows XP Mise hors tension d arr t d urgence avec batterie unit centrale PC104 Syst me multicanal jusqu 4 canaux change d axes et de broches communication et synchronisation entre canaux param tres arithm tiques communs acc s variables par canal etc Syst me multi broches jusqu 4 broches Gestion d outil avec plusieurs magasins jusqu 4 magasins Nouvelles langues Euskera et Portugais Disposition des touches logiciel verticales gauche ou droite Mode de compensation de rayon G136 G137 par d faut Param tres machine g n riques OEM Lecture de variables Sercos depuis la CNC diteur de cames lectroniques Nouveau comportement pour des axes rotatifs La variable V TM MZWAIT n est pas n cessaire dans la sous routine associ e MO6
122. le plan de travail la page 183 LL Terminer Terminer la s ance d dition des profils etins rer dans le programme les UT profils dit s Voir 9 6 Finir la session dans l diteur la page 183 Annuler Annuler la derni re op ration Sauver et continuer Sauvegarder le profil et continuer avec l dition Pour utiliser cette softkey il n est pas n cessaire que le profil soit termin 172 9 1 1 Fa on de travailler avec l diteur de profils On peut diter plusieurs profils sans avoir sortir de l diteur de profils Pour diter un profil suivre les pas suivants D finir le plan de travail dans l diteur de profils S lectionner le type de profil diter savoir un profil circulaire rectangulaire ou un profil quelconque Dans le cas d un profil rectangulaire ou circulaire d finir ses donn es et l ins rer Dans le cas d un profil quelconque il faut d abord s lectionner le point de d part du profil Une fois le point de d part s lectionn dessiner le profil qui comportera trois segments droits Q 2 et courbes Lorsque le profil dispose d arrondissement chanfreins ou entr es et sorties tangentielles les mani res de proc der sont les suivantes e Les consid rer comme des segments individuels quand on dispose assez d information pour les d finir e Ne pas les prendre en compte pendant la d finition du profil et une fois termin e la d finition de celui ci s lectionner les somm
123. lectionn comme bloc d arr t un bloc contenant un cycle d usinage multiple mod le M la recherche de bloc conclura juste avant le commencement de l ni me cycle modal r p t dans l usinage multiple e Point d interruption En tapant sur cette touche logiciel la CNC localise le bloc o ex cution a t interrompue et le s lectionne comme bloc d arr t Avec la touche logiciel Bloc d arr t on pourra changer ce bloc e Bloc initial Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc initial pour la recherche de bloc Si on n tablit pas le bloc initial la recherche du bloc commence dans le premier bloc du programme MODE AUTOMATIQUE FAGOR 2 75 MODE AUTOMATIQUE 76 Recherche de texte Cette option affiche un cadre de dialogue permettant soit de situer le curseur sur une ligne d termin e du programme ou soit de r aliser la recherche d un texte ou s quence de caract res dans le programme Aller la ligne Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le num ro de ligne rechercher Apr s avoir d fini ce nombre et apr s avoir tap sur la touche ENTER le curseur se positionnera sur cette ligne Recherche de texte Dans cette zone du cadre de dialogue la CNC demande le texte rechercher On pourra s lectionner aussi une recherche partir du d marrage du programme ou partir de la position actuelle du curseur Pour commencer la reche
124. les changements La CNC recalcule le nouveau profil en tenant compte des donn es avec lesquelles ont t d finis ce segment et le segment post rieur tangence angle etc Modifier l l ment Cette touche logiciel permet d ins rer un nouvel l ment sur n importe quelle position du profil Apr s avoir s lectionn le segment apr s lequel on veutins rer l l ment s lectionner le type de segment droite ou arc ins rer d finir ses param tres et toucher sur la softkey Valider La CNC recalcule le nouveau profil en tenant compte des donn es avec lesquelles ont t d finis ce segment et le segment post rieur tangence angle etc Effacer l l ment Cette touche logiciel permet d effacer un l ment du profil s lectionn Apr s avoir s lectionn l l ment que l on veut effacer confirmer la commande en tapant sur la touche ENTER La CNC recalcule le nouveau profil r EDITEUR DE PROFILS FAGOR 2 181 LA EDITEUR DE PROFILS 182 D finition des ar tes Cette touche logiciel permet d intercaler des arrondissements chanfreins et entr es ou sorties tangentielles dans le profil d fini En s lectionnant cette option les types d ar tes que l on peut intercaler sont affich s dans le menu de softkeys Touche logiciel Signification Arrondissement D finir un arrondissement dans les ar tes du profil qui le permettent Chanfrein D finir un chanfre
125. les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour calibrer les ic nes situer le foyer sur lui m me et taper sur la touche SPACE Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit F Avance pour le d placement de palpage Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine PRB1MAX Position du palpeur e Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants S lectionner l outil et le correcteur calibrer Il n est pas n cessaire de placer l outil sur la broche la CNC se charge d effectuer cette op ration si c est n cessaire D finir les donn es qui fixent le calibrage Taper sur la touche START pour commencer le calibrage La CNC calibre l outil en effectuant tous les d placements n cessaires il n est pas n cessaire d approcher l outil manuellement Au besoin la CNC r alise le changement de l outil Apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent MODE MANUEL CENTRAGE DE PI CE MOD LE FRAISEUSE Le centrage de pi ce est disponible depuis le mode manuel Cette option sera disponible seulement sur le
126. les programmes disponibles Voir 3 7 Fen tre pour la s lection de fichiers la page 61 Pour s lectionner un programme de la liste B S lectionner le dossier o se trouve le programme Si c est un nouveau programme il sera enregistr dans ce dossier S lectionner dans la liste le programme diter ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Pour diter un nouveau programme crire le nom du programme dans la fen tre inf rieure et la CNC ouvrira un programme vide ou un mod le pr d fini suivant la configuration de l diteur Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 154 Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection et ouvrir le programme ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste du programme LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 8 4 2 Op rations de blocs Couper et coller La touche logiciel Op rations avec blocs permet de copier couper et coller l information d un bloc ou d un groupe de blocs ainsi que d exporter cette information comme un programme ind pendant Cette option n est disponible que lorsqu il y a un texte s lectionn dansle fichier ou dans le presse papiers Pour s lectionner un texte danslefichier maintenir appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur Op rations de blocs Copier Copier le texte s lectionn dans le presse papiers Op rations de blocs Couper Copier le texte s lectionn dans le presse papie
127. les r sonances m caniques Gr ce cela on peut effectuer un correct r glage des boucles analyser les FAGOR probl mes m caniques et v rifier les prestations finales Le test de circularit Cet outil permet d am liorer et de r gler la pointe d inversion des axes un effet qui appara t lorsque les axes inversent le sens de d placement Cette utilit permet d ex cuter un cercle avec les axes et de repr senter graphiquement le r sultat Ce graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e chaque point Le m me cran que la repr sentation graphique affiche les param tres machine affectant l inversion du d placement On peut modifier ces param tres pendant que l on r alise le test pour ainsi valuer la r ponse du syst me face ces changements et optimiser le r glage 345 20 1 Oscilloscope L oscilloscope est un outil d aide pour le r glage de la CNC et des asservissements qui permet de repr senter graphiquement 4 variables s lectionn es au pr alable d en modifier les valeurs et d afficher les diff rentes r ponses du syst me Unie au test de circularit et au diagramme de Bode l oscilloscope facilite et simplifie le processus de mise au point de la machine La fonction oscilloscope requiert la communication Sercos et une version d asservissement V06 01 ou ult rieure Dans le cas contraire la CNC affichera l erreur Acc s impossible
128. listes de variables les fl ches permettent de se d placer travers les diff rents l ments Avec ENTER l diteur ins re la ligne s lectionn e sur la position actuelle du curseur La liste de sous routines dispara t avec ESC en supprimant le mot de passe ou en passant une autre ligne du programme Cette aide est toujours active m mesiles aides contextuelles de l diteur sont d sactiv es Pour obtenir plus d information sur la d finition des aides aux sous routines consulter le manuel de programmation 149 8 3 4 Erreurs de syntaxe dans l dition Les erreurs de syntaxe produites pendant l dition ou apr s avoir r alis une analyse syntactique du programme seront affich es dans la partie inf rieure de la fen tre d dition Pour changer le curseur entre l diteur et la liste des erreurs taper sur la combinaison de touches CTRL TAB SP EXAMPLE 5 S1000 M3 Al 6 K G00 X 30 Y 30 Z10 8 9 G F300 10 G Y30 F650 19 Z 20 F200 8 E8265 Unknown or incomplete word Enie COUN Q AANO MAT JIO NONI r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Erreurs pendant l dition Pendant l dition chaque bloc est analys apr s avoir t dit Si une erreur de syntaxe est d tect e dans le bloc la fen tre d erreurs affiche l information suivante e Position de l erreur dans le bloc e Num ro d erreur et explication de l erreur d tect e Erreurs apr s la
129. mod le fraiseuse Pour sortir du mode centrage de pi ce et revenir au mode manuel taper sur la touche ESC Ce mode permet de calculer le centre d une pi ce rectangulaire ou circulaire aux dimensions connues et sur des pi ces rectangulaires l inclinaison de la pi ce sur laxe des abscisses Le type de pi ce centrer est s lectionn depuis les param tres du cycle Pi ce rectangulaire Pi ce circulaire Conditions pr alables au calibrage Pour ex cuter ce cycle le palpeur doit tre correctement calibr Avant d ex cuter le cycle le palpeur doit tre situ pr s de la pi ce et face au point palper le plus centr possible et sur la cote Z o les palpages vont tre r alis s Conditions pr alables au calibrage Pour centrer la pi ce suivre les pas suivants S lectionner le palpeur et le correcteur Si on ne le s lectionne pas il faudra d finir le palpeur utiliser dans les param tres du cycle Saisir les donn es du cycle Taper sur la touche START pour commencer le cycle La CNC r alise les d placements n cessaires pour centrer la pi ce Apr s avoir termin le cycle la CNC actualise les param tres correspondants Information renvoy e par le cycle apr s avoir effectu la mesure Une fois le cycle termin la CNC retourne les valeurs r elles obtenues apr s la mesure dans les param tres arithm tiques suivants P296 Angle d inclinaison de la pi ce sur l axe d
130. mode n est pas prot g avec le mot de passe Restrictions de travail sous le mode Seup et pas au mode User Les restrictions suivantes on pour but que le FEO livre les machines avec la CNC en mode de travail prot g Mode User Mode SETUP mise au point la mise sous tension la CNC affichera un message indiquant qu elle fonctionne dans un mode non prot g et que la mise au point est inachev e Dans cette situation la CNC ne dispose pas de garantie Fagor Au bout d un certain temps avec la RAZ suivante la CNC affichera de nouveau le message En fermant l application la CNC demande si la mise au point a termin e En s lectionnant oui et s il existe des mots de passe la CNC fait une copie de s curit et passe au mode USER processus correct e En s lectionnant non et s il n y a pas de mots de passe la CNC affiche un message d avis et ne ferme pas l application Mode USER mode de travail Au d marrage la CNC v rifie qu il existe des mots de passe et la copie de s curit S il n en existe aucun la CNC affiche un message indiquant que la mise au point estinachev e Dans cette situation la CNC ne dispose pas de garantie Fagor La CNC effectue la m me comparaison chacune remise z ro RAZ On peut arriver cette situation si depuis le mode SETUP on acc de directement au mode USER travers le DiskMonitor 2 3 Ethernet Support Ethernet pour les performances suivantes tra
131. offsets sont initialis es z ro Calibrage sur un mod le fraiseuse Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro Valider le calibrage Depuis le menu horizontal de softkeys on s lectionne l axe et le sens de d placement pour r aliser le calibrage Une fois l outil s lectionn et plac sur la broche taper sur START pour d marrer le calibrage L outil se d placera dans la direction indiqu e jusqu toucher le palpeur apr s quoi le calibrage sera termin sur cet axe et les donn es de l outil seront actualis es avec les valeurs mesur es Apr s avoir calibr l outil la CNC affiche un message demandant de taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs du correcteur En tapant sur START alors que ce message est affich la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur si le message n est pas affich en tapant sur START on ex cute de nouveau le mouvement de palpage En guise d aide apr s avoir s lectionn un d placement la fen tre affiche un croquis informatif indiquant le type de calibrage effectuer la longueur ou le rayon D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Donn es Signification PRBMOVE Distance maximale de palpage Si une fois parcourue cette d
132. offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des offsets sont initialis es z ro 122 D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour calibrer les ic nes situer le foyer sur lui m me et taper sur la touche SPACE Pour calibrer la longueur le rayon et les usures d un outil de fraiseuse Les donn es affich es d pendent de l option de calibrage s lectionn e dans le menu horizontal de softkeys Depuis ce menu on pourra s lectionner si on veut calibrer la longueur et ou le rayon et si on veut ou non calculer les usures Si les usures ne sont pas calcul es elles sont remises z ro apr s le calibrage a Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit F Avance pour le d placement de palpage Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine N Nombre de lames de l outil S il est d fini avec valeur 0 la CNC conna t la localisation d une lame et n effectuera le d placement qu une seule fois La vitesse de rotation de la broche doit tre 0 Si la vitesse de rotation est d finie avec une valeur diff rente de 0 toutes les lames son calibr es La CNC effectue un premier d placement pour localiser une lame ensuite elle arr te la broche et effect
133. outils tourner sont d finies avec les offsets L Longueur de l outil R Rayon de l outil LC Longueur de coupe LW RW Usure de la longueur et du rayon Correcteur de l usure de la longueur et du rayon de l outil La CNC ajoute la valeur de l usure la longueur et au rayon nominal pour calculer la longueur r elle L LW et le rayon r el de l outil R RW Longueur initiale Usure Longueur finale 50 0 2 50 2 50 0 2 49 8 50 0 2 49 8 50 0 2 50 2 Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de usure Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 257 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 A Angle de la lame Cette donn e est seulement indiqu sur les outils de tournage Pour l outil rainurer et tron onner cette donn e assume la valeur 90 C Angle de coupe Cette donn e est seulement indiqu sur les outils de tournage Pour l outil rai
134. pas prises en compte pendant la simulation Saut de bloc Simule l interrupteur ext rieur de saut de bloc Lorsque cet interrupteur est actif les blocs o est programm e la marque de saut de bloc ne seront pas simul s et la simulation continuera dans le bloc suivant Annuler la synchronisation des canaux On dispose d une ic ne chaque canal Annule les attentes de synchronisation avec le canal pendant la simulation Lorsqu il est actif l attente finira imm diatement et l ex cution du programme continu Synchroniser broches Chaque broche dispose d une ic ne dans laquelle il faut indiquer le num ro de broche de la synchronisation La valeur 0 annule la synchronisation Assumer les origines actives pour l ex cution Avec cette option au d marrage de la simulation ou en tapant sur la RAZ de simulation la CNC applique la simulation les origines d finies dans l environnement d ex cution par exemple le z ro pi ce d fini depuis le mode manuel LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 143 8 2 4 Erreurs de simulation Chaque erreur produite sera affich e dans une fen tre contenant l information sur la cause de cette erreur Ces erreurs seront affich es dans la partie centrale de l cran quelle que soit la fen tre active En tapant sur la touche ESC on supprime les fen tres une par une Pour voir les diff rentes fen tres sans les fermer utiliser les fl ches de d placement
135. placement une cote Conna tre la position actuelle des axes rotatifs principaux de lacin matique troisi me axe Conna tre la position occuper par les axes rotatifs principaux de lacin matique troisi me axe Annuler le changement de nom des axes et des broches RENAME apr s avoir ex cut M02 ou M30 apr s une RAZ ou au commencement d un nouveau programme pi ce dans le m me canal Environnement graphique Simuler la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport la trajectoire th orique Ref 1010 Logiciel V04 02 performances non comprises dans la version VO04 10 Nouvelle langue Russe Activer l avance rapide pour le mode automatique pendant l ex cution d un programme Avance maximum de l usinage de l axe Gestion de plusieurs claviers Configurer la liaison s rie RS232 RS422 ou RS485 Synchroniser les broches sans forcer le changement de set Mechatrolink Activer les options de l asservissement RTCP Dans les tables tilting tourner le syst me de coordonn es pi ce lorsque la table tourne Mode MDI L avance d finie dans le mode MDI sera la nouvelle avance pour les modes manuel et automatique Mode manuel D finir ou activer un d calage d origine ou de mors La CNC admet la fonction G174 pour des axes en mode compteur num rique et des broches tat d taill de la CNC en mode manuel tat d taill de la CNC en mode automatique Conna tre les axes s
136. plusieurs axes taper simultan ment sur une des touches de chaque axe Pour s lectionner un axe il n est pas n cessaire qu il appartienne au canal actif Depuis un canal on peut mettre un axe d un autre canal en mode manivelle sice deuxi me canal est aussi en mode manuel Si on dispose d une manivelle avec bouton poussoir celui ci permet de s lectionner s quentiellement les axes d placer En appuyant sur le bouton poussoir on s lectionne d abord le premier des trois axes affich s S il y a un axe s lectionn il est d s lectionn et le suivant est s lectionn Si c tait le dernier le premier est nouveau s lectionn On ne peut s lectionner que les axes affich s dans le canal actif quel que soit le canal auquel ils appartiennent On ne peut pas s lectionner les axes d un autre canal ou du propre canal s ils ne sont pas affich s 105 MODE MANUEL 106 La s lection des axes est annul e en sortant du mode manivelle avec le bouton poussoir et apr s une RAZ Si un axe a t mis sous le mode manivelle depuis le PLC il ne pourra tre d sactiv que depuis le PLC une RAZ ne le d sactivera pas S lection d un axe depuis le mode automatique Si on ne dispose que d un canal et qu en mode automatique on place le commutateur sur le mode manivelle et on s lectionne un axe en passant au mode manuel laxe s lectionn ne change pas Manivelle individuel La CNC peut
137. point Cette option tant suivie de l inspection d outil la reposition d axes correspond toujours au point de d part de l inspection et cette reposition est ant rieure la s lection du bloc pour continuer La proc dure suivre est la suivante Cancel Apr s l interruption de l ex cution touche STOP le menu vertical de nS touches logiciel du mode automatique affiche la touche logiciel suivante En tapant sur cette touche logiciel la CNC interrompt l ex cution du programme en conservant l historique condition d usinage actif au point d interruption La barre de messages indique que l on peut s lectionner un bloc de programme pour continuer x MODE AUTOMATIQUE Au besoin acc der au mode MDI MDA pour ex cuter les blocs n cessaires en vue de s adapter au nouveau point de d part positionner des axes modifier des conditions d usinage etc S lectionner le nouveau bloc de d part pour reprendre l ex cution qui pourra tre un bloc ant rieur ou post rieur au bloc interrompu On s lectionne le bloc en d pla ant le curseur dans le programme ou avec les options de recherche de texte ou d aller la ligne Apr s avoir s lectionn le bloc de d part taper sur la touche START pour red marrer ex cution dans ce bloc Le d marrage du programme n initialise ni ne modifie pas historique du programme ni ne prend en compte les ventuels changements programm s dans les blocs non ex cut s entre les blocs d in
138. pour viter que le traducteur n indique erreur e La CNC accepte les tiquettes de bloc num riques N9999 dans le format de la CNC 8055 programm es dans les instructions RPT et GOTO mais ne les trouve que si elles sont dans des blocs ult rieurs l instruction d appel Si le bloc est dans une ligne pr c dente il faut lui donner le format d tiquette de la CNC en lui ajoutant le caract re 87 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante Depuis le mode automatique on peut ex cuter les blocs d un programme d une mani re ind pendante c est dire que l on peut s lectionner un bloc du programme et n ex cuter que celui ci Les blocs ainsi ex cut s alt rent l historique des fonctions M et G Pour activer cette option taper sur la touche logiciel EXBLK du menu horizontal Cette option tant active en tapant sur la touche START on n ex cute que le bloc s lectionn dans le programme actif Une fois ce bloc ex cut on peut ex cuter un autre bloc en le s lectionnant avec le curseur et en tapant de nouveau sur START et ainsi de suite Les blocs peuvent 4 tre s lectionn s avec les touches t MODE AUTOMATIQUE 88 4 5 Inspection d outil Il existe plusieurs exceptions ou cas particuliers o on ne peut pas acc der cette inspection d outil Dans ces cas la CNC active une inspection d outil particuli re comme expliqu au point suivant e La CNC ex c
139. pour ajouter des segments droits et circulaires au profil Voir 9 2 4 largir un profil la page 178 EDITEUR DE PROFILS Importer profil Touche logiciel pour importer un profil sous format DXF Voir 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF la page 179 LA 174 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires Pour n importe quel l ment de profil le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordonn es cart siennes ou polaires ainsi qu en coordonn es absolues ou incr mentales Les touches logiciel pour ces options ne sont disponibles que si la donn e s lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes ou Polaires polaires 9 ABS Touche logiciel pour s lectionner entre les coordonn es absolues ou m INC incr mentales Avec les coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es n Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire O a Sens Sens du profil horaire ou antihoraire a LLI Valider Valider le profil d fini LL E Q LLI r D finir le point initial du profil BACK En s lectionnant un nouveau profil il faut toujours d finir d abord le point initial Apr s avoir d fini le point initial du profil la CNC affiche dans le menu de softkeys les options n cessaires
140. pour chaque outil si on dispose du contr le de dur e de vie et la famille laquelle il appartient Le panneau droit est informatif on ne peut pas le s lectionner Ce panneau informe au sujet de l tat du magasin des outils sur le bras changeur et de l outil s lectionn dans la liste Optionnellement on peut afficher de l information sur le type et la configuration du magasin Table du magasin TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR CNC 8070 REF 1505 267 Manuel d utilisation 16 8 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Charger et d charger un outil du bras changeur Cette ic ne n est disponible que dans les magasins avec bras changeur Voir 16 9 2 Charger et d charger un outil du bras changeur la page 274 Rechercher un texte dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Voir 16 1 2 Chercher un texte dans les tables la page 245 il Charger l outil dans le magasin Voir 16 9 1 Charger et d chargerles outils du magasin la page 272 n D charger l outil du magasin Voir 16 9 1 Charger et d charger les outils du magasin la page 272 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Table du magasin Initialise la table du magasin Eninitialisant les tables tous les outils sont supprim s de la li
141. processus de s lection peut tre annul en tapant sur la touche ESC R cup rer les tables Permet de r cup rer les donn es des tables depuis les fichiers sous format ASCII Les tables pourront tre charg es une par une ou toutes simultan ment Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de softkey avec l une des ic nes suivantes Charger toutes les tables simultan ment Pour charger toutes les tables a simultan ment aucune table ne doit tre s lectionn e 244 Charger chacune des tables individuellement Pour charger les tables une par une s lectionner chacune depuis le menu horizontal de softkeys Pour charger les donn es de toutes les tables recommand il faut suivre un certain ordre dans le processus de chargement afin d assurer la co ncidence des donn es Apr s avoir tap sur l ic ne la CNC sollicite o se trouvent les fichiers de donn es S lectionner le dossier souhait et taper sur la touche ENTER Le processus de s lection peut tre annul en tapant sur la touche ESC Ordre suivre pour charger les diff rentes tables Comme indiqu ci dessus il existe deux fa ons de charger les donn es des tables depuis les fichiers ASCII en les chargeant toutes simultan ment ou en s lectionnant chaque table et en y chargeant les donn es leur correspondant Charger toutes les tables simultan ment Dans ce cas la CNC se charge d tablir l ordre de chargement d
142. programme pi ce Variables G om trie des outils de tour Variables Num ro outil dans les pinces du bras changeur e Variables V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz Mode automatique Il permet d ex cuter un programme de mani re ind pendante L instruction EXEC n indique pas d erreur si le canal est occup l instruction e Instruction EXEC attend la fin de op ration en cours L instruction EXBLK n indique pas d erreur si le canal est occup l instruction e Instruction EXBLK attend la fin de op ration en cours Ref 0606 Logiciel V03 10 Avance Avance maximum pour l usinage e Param tre machine MAXFEED Avance Avance d usinage par d faut lorsque aucun n est programm e Param tre machine DEFAULTFEED 1 Les touches d usager peuvent tre configur es comme des touches de jog e Param tre machine USERKEYDEF D sactiver un clavier o panneau de jog int gr dans le bus CAN e Marque de PLC PANELOFF Manivelle avec bouton poussoir S lectionner s quentiellement un axe pour e Marque de PLC NEXTMPGAXIS le d placer avec la manivelle Nouveau param tre pour d finir si la CNC envoie ou non les fonctions M S e Param tre machine FUNPLC H au PLC pendant la recherche de bloc La CNC permet de modifier l override de la broche pendant le taraudage e Param tres machine lectronique G33 et dans les cycles fixes de taraudage du mod le T G86 THREADOVR OVRFILTER G87 et ses quivalent
143. que l on veut d charger Taper sur la touche START pour ex cuter un d chargement automatique de l outil la broche ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un d chargement manuel e D chargement automatique en tapant sur START La CNC d charg du magasin un outil d fini dans la table Le d chargement se r alise vers la terre et travers la broche e Chargement manuel en tapant sur ENTER La CNC assume que l outil d fini dans la table a d j t d charg manuellement dans le magasin La liste du magasin est actualis e Gestion du magasin avec la liste de positions Ce type de gestion n est valable que pour un d chargement manuel d outil Permet d actualiser la liste de positions apr s avoir enlev les outils directement du magasin sans utiliser la CNC S lectionner dans la liste une position du magasin et effacer le num ro d outil qui l occupe Taper sur la touche ENTER pour actualiser la liste de positions 16 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 273 16 9 2 Charger et d charger un outil du bras changeur Le chargement et d chargement d un outil des pinces du bras changeur s effectuent depuis le menu vertical de softkeys Pour ins rer un outil dans les pinces du bras changeur s il existe il doit tre plac dans le magasin Ins rer des outils de terre sur les pinces du bras changeur n est pas permis Il n est pas permit non plus ins rer sur la b
144. r alisation d une analyse syntactique L analyse syntactique est ex cut e depuis le menu de donn es L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 En r alisant une analyse syntactique tous les blocs du programme sont analys s Si une erreur de syntaxe est d tect e dans les blocs la fen tre d erreurs affiche l information suivante e Emplacement et nom du programme analys e Num ro de ligne du programme et position de l erreur dans le bloc e Texte explicatif de l erreur d tect e En d pla ant le curseur travers les erreurs de la fen tre le bloc contenant l erreur s lectionn e est remarqu dans l diteur Pour d placer le curseur utiliser les fl ches de d placement Taper sur la touche ENTER pour s lectionner le bloc contenant l erreur ou taper sur la touche ESC pour fermer la fen tre d erreurs Si le texte n est pas affich compl tement situer le foyer sur cette zone et d placer le texte l aide des fl ches de d placement 4 150 8 4 Travailler dans la fen tre d dition 8 4 1 S lectionner un programme La touche logiciel Ouvrir programme permet de s lectionner un programme dans le mode EDISIMU qui peut tre un nouveau programme ou un programme d j existant On peut diter et simuler un programme diff rent dans chaque canal En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec
145. r cup re la fonction G90 ou G91 qui tait active au moment de l interruption e La CNC r cup re l tat de la fonction MCS qui tait active au moment de l interruption Repositionner les axes et la broche Pour terminer l inspection d outil et avant de continuer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Le menu vertical de touches logiciel offre deux options Touche Point de repositionnement logiciel Repositionner les axes au point interrompu g Repositionner les axes au point initial du bloc interrompu fN Apr s avoir choisi l une des deux options le menu vertical de touches logiciel affiche la liste des axes qui sont hors position Si la broche ma tre a chang d tat pendant l inspection les touches logiciel afficheront aussi la fonction M3 M4 M5 ou M19 r cup rer Si l ex cution est interrompue pendant une interpolation polynomiale POLY les axes doivent tre repositionn s au commencement du bloc interrompu pour pouvoir refaire la m me trajectoire Repositionner les axes La CNC permet de repositionner les axes un par un ou en groupes S lectionner dans les touches logiciel verticales les axes repositionner et taper sur la touche START La CNC repositionnera les axes au point s lectionn suivant la touche logiciel choisie auparavant l avance d finie par le fabricant de la machine D s qu un axe a atteint sa position il n
146. routine valide n est s lectionn e le convertisseur dxf convertit les cercles en segments avec G2 G83 Organiser le dessin en couches Un fichier DXF peut tre divis en couches ce qui offre au dessinateur une fa on d organiser le dessin M me si chaque couche peut contenir n importe quelle type d information contours cotes etc il faut tenir compte que la CNC utilise les couches pour d finir l ordre des usinages et la hauteur laquelle ils s effectuent c est pourquoi les normes suivantes doivent tre respect es e Une couche ne peut contenir des profils situ s des hauteurs diff rentes A l heure d importer le fichier la CNC place le contenu de la couche la m me hauteur d usinage e Des profils situ s la m me hauteur peuvent tre dans des couches diff rentes e Les l mentsnefaisant pas partie de l usinage axes cotes etc doivent tre situ s dans des couches ne contenant pas de contours de mani re ce que la CNC puisse les ignorer l heure d importer le fichier Exporter le fichier sous format DXF Le fichier DXF devra tre sous format ASCII les fichiers sous format binaire ne sont pas permis En g n rant le fichier DXF depuis le programme de dessin s assurer que le fichier est enregistr sous format ASCII En g n rant le fichier DXF depuis le programme de dessin s lectionner une r solution de 4 d cimales si les unit s dans la CNC taient les millim tres ou de 5 d cimal
147. s Mode configurable Touche configurable par POEM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une application e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur t ui e powe K Les fl ches de d placement d placent le curseur une position gauche droite vers le haut ou vers le bas Les touches page pr c dente ou page suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC Les touches de d but et de fin d placent le curseur au d but ou la fin de la ligne La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif Touches d dition SHIFT CAPS ALT BACK SPACE DELETE g INS ESC A N ENTER RECALL CALC 0o00 000 000 Majuscules Maintenir cette touche appuy e pour crire en majuscules En combinaison avec un d placement du curseur cette touche s lectionne le texte sur lequel se d place l
148. s lectionn avec le curseur M100 M101 nd fu M102 18 M100 AND M101 OR M102 CNCRD A POS X R100 M100 O P A Edition Nier Cette touche logiciel nie le contact_consultation s lectionn avec le curseur 1 M100 i o NOT M100 CNCRD A POS X R100 M100 18 5 4 Touche logiciel Vue BACK Cette touche logiciel permet d augmenter ou de diminuer la taille des contacts et du texte ne En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Vue Zoom Augmenter la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Zoom Diminuer la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Case Augmente la largeur des contacts Vue Case Diminuer la largeur des contacts 18 5 5 Touches logiciel Marques FAGOR 2 BACK Cette touche logiciel permet d ajouter ou d enlever des marques de poursuite dans le mis programme En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Marques Mettre Enlever Placer une marque ou retirer la marque du bloc o le curseur est positionn Marques Marque suivante Positionner le curseur sur le bloc suivant averti 303 Manuel d
149. s lectionn dans la fen tre d dition et dont le nom appara tra dans la partie inf rieure centrale de l cran sera simul dans la fen tre graphique 0 000 8 E C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Programme s lectionn pour la simulation Le processus pour simuler le programme s lectionn est le suivant 1 Choisir le type de repr sentation graphique ses dimensions et le point de vue Ces donn es pourront aussi tre modifi es pendant la simulation du programme Dans le menu d ic nes activer les options de simulation d sir es 3 Tapersurl ic ne START pour d marrer la simulation Chaque fois que l on tape sur l ic ne START l diteur enregistre le programme en cours d dition sur le canal m me si l option Sauver toujours n est pas active Z 2 lt e LI Z O mm Q 2 Q LL LL Q O 4 On pourra interrompre la simulation en touchant sur l ic ne STOP ou l annuler en touchant sur l ic ne RAZ dition et simulation d un programme La simulation du programme d marre dans le premier bloc du programme et termine apr s avoir ex cut une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 Optionnellement on pourra d finir le bloc de d marrage et la fin de la simulation Voir 8 8 Travailler dans la fen tre de programme la page 165 Pour la simulation du programme CNC assume la configuration r elle de broches du canal et la configurati
150. s lectionn de historique et le mettre dans la ligne d dition Cette option quivaut taper sur la x g touche ENTER D Supprimer le bloc s lectionn avec le curseur G Annuler l dition Annuler l dition du bloc en train d tre dit Cette option n est io disponible que lorsqu on dite un bloc O c 7 9 Eliminer tout Effacer tous les blocs de l historique Q O Enregistrer Enregistrer l historique de blocs comme un programme 2 ind pendant D placer le bloc s lectionn avec le curseur vers le haut Es D placer le bloc s lectionn avec le curseur vers le bas FAGOR CNC 8070 REF 1505 228 14 2 diter et ex cuter des blocs Pendant l dition on effectue une analyse syntactique du bloc en train d tre dit Lorsqu on essaie de l ex cuter si ce bloc est incorrect un warning et affich et il ne s ex cute pas Comment diter ou modifier des blocs On peut diter des nouveaux blocs ou r cup rer des blocs enregistr s dans l historique aussi bien en MDI qu en MDA Les blocs r cup r s de l historique peuvent tre modifi s comme des nouveaux blocs diter des blocs nouveaux e Dans le mode MDI la ligne d dition est toujours visible e Dans le mode MDA il faut s lectionner l option de nouveau bloc du menu de touches logiciel Modifier un bloc de l historique e Dans le mode MDI utiliser les touches pour afficher l h
151. s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION BACK Apr s avoir s lectionn la touche logiciel condition d arr t le menu horizontal de touches BE logiciel affiche les options suivantes Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK S lectionner sous routine Cette option permet de s lectionner la condition d arr t dans une sous routine globale appel e depuis le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les sous rutines disponibles Apr s avoir s lectionn une sous routine celle ci est affich e dans la fen tre de programme Fixer le bloc d arr t Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc dans lequel la simulation est interrompue Si on n tablit pas le bloc final la simulation du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 La s lection du bloc final peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou l ex cution du programme Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois En s lectionnant cette option
152. si ex cution est arr t e par MO ou par le mode bloc par bloc La fonction retrace ne peut pas tre activ e pendant l ex cution des blocs du type G33 G63 G100 ou G04 La CNC finit d abord l ex cution de ces blocs et ensuite active l ex cution en retrace Dans le cas de G33 G63 et G100 la fonction retrace est annul e avec la fonction G04 l ex cution en retrace continue Lorsque la fonction retrace a t annul e Le canal de la CNC annule la fonction retrace dans les cas suivants e L utilisateur annule la fonction retrace tant donn que cette performance est g r e depuis le PLC l utilisateur pourra l annuler depuis la plaque boutons si le fabricant a pr vu un bouton ou une touche cet effet e Le canal de la CNC a ex cut tous les blocs m moris s pour la fonction retrace e Le canal de la CNC a atteint le d but du programme e Le canaldela CNC a atteint un bloc qui ne peut pas tre ex cut avec la fonction retrace La fonction retrace est aussi annul e apr s avoir ex cut M30 ou avec une RAZ Reprendre l ex cution apr s avoir annul la fonction retrace Une fois la fonction retrace termin la reprise de l ex cution par la CNC d pend de la personnalisation du PLC Si une fois la fonction retrace termin e la CNC ne restaure pas l ex cution normale du programme celui ci affiche un message d avertissement indiquant qu il faut d sactiver la fonction retrace par exemple depuis la plaque
153. si on dispose d un syst me ferm il est impossible d acc der au mode administrateur et donc d installer tout logiciel de tiers Ce mode doit tre utilis exclusivement pour installer du logiciel de Fagor pour installer la CNC ce qui est galement possible depuis le mode Setup pour actualiser le syst me d exploitation ou pour modifier la configuration du syst me Sous ce mode l application CNC ne d marre pas L quipement affiche sur le bureau l image suivante sur fond rouge indiquant le mode de travail actif et informant qu il s agit d un mode d prot g Niveau de protection I n existe aucun niveau de protection sous le mode administrateur le disque en entier n est pas prot g Password de protection L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Administrator mode d fini sous le mode utilit s Lorsque l quipement est d marr dans ce mode de travail le syst me sollicite le mot de passe d acc s Mode setup Le mode Setup doit tre utilis exclusivement pour l actualisation du logiciel de la CNC et pour la mise au point de la machine il ne permet pas d installer du logiciel de tiers Ce mode permet d acc der au syst me d exploitation L quipement affiche sur le bureau l image suivante sur fond jaune indiquant le mode de travail actif et informant qu il s agit d un mode d prot g Niveau de protection Le mode setup dispose d unniveau interm diaire
154. sont fix es depuis le programme pi ce avec des variables La CNC ajoute le transfert d origine incr mental au transfert d origine absolu qui est actif ce moment l Transferts d origine absolus Les d calages d origine absolus en plus d tre d finis directement dans la table peuvent aussi tre fix s depuis l automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Les transferts d origine absolus s utilisent pour placer le z ro pi ce sur diff rentes positions de la machine En appliquant un transfert d origine la CNC assume comme nouveau z ro pi ce le point d fini par le transfert d origine s lectionn r f r au z ro fixation s il est actif ou au z ro machine si le z ro fixation n est pas actif Pour appliquer un transfert d origine absolu il faut l activer depuis le programme avec la fonction correspondante 233 1 b A D Ho lt 5 O gt e 2 nn O 0 LLI a m lt x H FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 234 Manuel d utilisation Transferts d origine absolus avec r glage fin du transfert d origine Chaque transfert d origine est compos d une valeur unique En activant un transfert fonction G159 la CNC assume cette valeur comme nouveau transfert d origine Loge x a V mm z PLCOF 00000 0000 00000 0000 G54 G159 1 G55 G159 2 7e JE 3 G57 G159 4 G58 G159 5 G59 G159 6 G159 7 G159 9 G159 10
155. suivants Table de temporisateurs e Temporisateurs T1 T512 e Symboles d usager d finis pour les temporisateurs Table de compteurs 1 R e Compteur C1 C256 m e Symboles d usager d finis pour les compteurs ia Table de registres ia e Registres R1 R1024 e Symboles d usager d finis pour les registres e Variables de registre PLC CNC Table de ressources binaires e Entr es 11 11024 et sorties 01 01024 e Marques M1 M8192 e Messages MSG1 MSG1024 et erreurs ERR1 ERR1024 e Symboles d usager d finis pour les ressources binaires e Variables bool ennes CNC PLC Quand on d finit une ressource ou symbole d usager celle ci est ajout e la table correspondante Introduction de donn es Les ressources et symboles d usager des tables sont d finies dans la zone d introduction de donn es ce qui permet de modifier leurs valeurs avec l assignation directe d une valeur M110 1 R300 34 Si la valeur doit tre prise comme hexad cimale elle devra tre pr c d e du symbole M10 1 R200 20 La fen tre enregistre les derni res N assignations de mani re pouvoir retourner pour s lectionner par la suite Pour faciliter la s lection on peut afficher une fen tre avec la liste des assignations r alis es Touche Signification al D placer le curseur dans la liste d expressions S lectionner une expression de la liste aire Afficher la liste
156. sur la touche ESC pour annuler la recherche Le texte trouv dans le programme sera remarqu et le menu de softkeys affichera les options e Option Remplacer pour remplacer le texte remarqu e Option Remplacer tout pour remplacer le texte tout au long du programme e Option Rechercher suivant pour continuer avec recherche sans remplacer le texte e Option Rechercher ant rieur pour rechercher dans le sens contraire sans remplacer le texte Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC FAGOR D 297 PLC 298 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation Cette touche logiciel permet de personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur du PLC Personnaliser les options g n rales de l diteur Option Sauver toujours R gler ligne Afficher le num ro de ligne Menus d roulables Signification Activer la sauvegarde automatique du programme Avec cette option active la CNC enregistre le programme automatiquement chaque fois que le curseur change de bloc Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC enregistre le programme lorsque l utilisateur laisse couler environ 5 secondes sans modifier le programme Si cette option n est pas active le programme est enregistr depuis le menu de touches logiciel Voir 18 4 2 Touche logiciel Fichier la page 295 R gler les lignes la taille de la fen tre Afficher la n
157. syntaxe elles seront affich es dans la partie inf rieure de la fen tre d dition Fournir une estimation du temps total d ex cution du programme 100 de l avance programm Le r sultat sera affich dans la fen tre de statistiques Cette ic ne n est disponible que lorsque la fen tre de statistiques est visible Configurer les options de simulation e Activer et d sactiver la compensation du rayon e Arr t conditionnel e Activer et d sactiver les limites de logiciel e Condition de saut de bloc e Annuler la synchronisation de canaux dans la simulation FAGOR CNC 8070 REF 1505 137 8 2 dition et simulation d un programme 8 2 1 dition d un programme Le processus pour diter ou modifier un programme est le suivant Ouvrir le programme dans l diteur ou cr er un nouveau programme S lectionner avec le curseur le bloc partir duquel on veut introduire les nouveaux blocs Editer les blocs du programme avec les modes d dition disponibles 8 Enregistrer le programme pour pouvoir le modifier ou l ex cuter plus tard Cette op ration E pourra tre r alis e automatiquement au cours de l dition du programme si l diteur l a personnalis de cette fa on Modes d dition disponibles Les diff rentes modes d dition disponibles pourront tre utilis s indiff remment pendant l dition du programme Les modes de fonctionnement disponibles sont Langage CNC L dition se r ali
158. touches logiciel affiche les options suivantes pour d terminer les blocs initial et final de l ex cution Touche logiciel Description Bloc initial Bloc initial pour l ex cution Condition d arr t tablir la condition pour terminer l ex cution Recherche de bloc automatique R aliser une recherche de bloc 4 E Recherche de texte Recherche de texte Bloc initial Cette option tablit comme bloc initial pour l ex cution le bloc s lectionn avec le curseur Si on n tablit pas le bloc initial l ex cution du programme commencera dans le premier bloc du programme MODE AUTOMATIQUE La s lection du bloc initial peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou ex cution du programme Condition d arr t Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc o sera interrompue l ex cution du programme Apr s avoir ex cut ce bloc on peut reprendre l ex cution l aide de la touche START ou l annuler l aide de la touche RAZ Si on n tablit pas le bloc final l ex cution du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour s l
159. tre de programme Cette fen tre affiche le contenu du programme s lectionn pour la simulation et permet de s lectionner le bloc initial et final de la simulation Si on ne les s lectionne pas la simulation commencera dans le premier bloc du programme et terminera apr s avoir ex cut une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 Pendant la simulation le curseur de la fen tre affiche le bloc en cours de simulation 8 Description de la fen tre de programme E La fen tre de programme affiche l information suivante A JEXAMPLE DGWZ 10 90 10 90 30 0 G7 1 G94 T4 M6 S1000 M3 GOX SON SORA G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G37 120 B 70 Y70 X30 Y3 538 120 G40 X 30 Y 30 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION GO01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 G37 120 x80 c C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Barre de titre Nom du programme s lectionn pour la simulation Blocs du programme s lectionn s pour la simulation Pendant la simulation le curseur indiquera le bloc en cours de simulation L option Sous routines actives tant active la fen tre affiche l information relative l ex cution de sous routines cycles fixes blocs de r p tition et boucles Ligne de programme Ligne de programme sur laquelle se trouve le curseur Menu horizontal de softkeys En s lectionnant la fen tre de programme les options associ es cette fen tre seront affich es dans le menu horizontal de softke
160. un d marrage soudain de la broche lorsqu on d finit la vitesse S du fait que le sens de rotation est actif Touche Signification D marrer la broche droite quivalant la fonction M03 la vitesse active La CNC affiche la fonction MO3 dans l historique du programme D marrer la broche gauche quivalant la fonction M04 la vitesse active La D CNC affiche la fonction M04 dans l historique du programme Arr ter la rotation de la broche quivalant la fonction M05 La CNC affiche la Q fonction MO5 dans l historique du programme v Orienter la broche quivalant la fonction M19 La CNC affiche la fonction M19 dans l historique du programme Modifier l override de la vitesse depuis le panneau de commande Le panneau de commande permet de modifier en pourcentage la vitesse avec un clavier jog ou un commutateur en fonction du mod le Touche Signification Augmente ou diminue en pourcentage la vitesse de rotation de la broche Les valeurs maximums et minimums ainsi que le pas incr mental sont d finies par VOEM les valeurs typiques tant d une variation entre 50 et 120 avec un pas de 5 Il tablit le pourcentage appliquer la vitesse de rotation Les valeurs maximums et minimums sont d finies par OEM les valeurs typiques tant une variation entre 50 et 120 1 Fe Eh S o 200 5 4 S lection et changement d outil Depuis le mode
161. un mod le tour e Nouvelle instruction MILLCY S lection de cycles de tour dans une fraiseuse e Nouvelle instruction LATHECY D finir une cin matique en activant l axe C e Instruction CYL D finir une cin matique en activant l axe C e Instruction FACE Am liorations la transformation de coordonn es CS ACS e Instructions CS ACS e Maintenir le z ro pi ce en d sactivant la transformation e Travail avec broches 45 S lectionner entre deux alternatives e Maintenir la rotation des axes du plan avec MODE 6 G33 Nouveau param tre Q1 pour d finir l angle d entr e e Fonction G33 G63 Pendant le taraudage l inspection d outil est permise e Fonction G63 La fonction G112 n est pas valide pour la broche e Fonction G112 Le crit re est modifi quand on modifie la broche ma tre dans le canal Am liorations dans la table d outils Ref 0601 Logiciel V03 01 Accouplement d axes Configurer l tat par d faut d un accouplement d axes e Param tres machine LINKCANCEL Compensation de rayon Mode dans lequel la compensation de rayon est e Param tres machine COMPCANCEL annul e Contr le des crans au d marrage s il manque un l ment le back up est restaur Mode dition dition de programmes dans le langage de la CNC 8055 Mode DDSSetup Sauvegarder et charger les donn es de tous les asservissements en m me temps Utiliser le caract re pour programmer un commentaire dans le
162. une copie de s curit des donn es de la CNC MODE UTILIT S Le backup de donn es peut tre r alis si la CNC a t d marr e en mode SETUP et USER Dans l explorateur de fichiers s lectionner le dossier o sera enregistr le backup En tapant sur la touche logiciel BACKUP la CNC affiche la fen tre d options pour s lectionner les donn es inclure dans le backup Restaurer les donn es depuis la sauvegarde restore Le restore des donn es OEM n est disponible que si la CNC a t d marr e en mode SETUP si elle a t d marr e en mode USER le restore ne pourra tre r alis qu avec les donn es d utilisateur et les autres options seront d sactiv es L option restore est prot g e por le mot de passe Param tres machine Dans l explorateur de fichiers s lectionner le dossier o le backup est enregistr En tapant sur la touche logiciel RESTORE la CNC affiche la fen tre d options pour s lectionner les donn es r cup rer S il ny a aucun backup dans le dossier s lectionn leur option sera affich e d sactiv e Apr s avoir r cup r un backup il faut relancer application CNC S lectionner les donn es inclure dans le backup ou restore Les options s lectionn es seront conserv es moins qu elles ne soient modifi es Donn es OEM e Param tres machine Backup restore des param tres machine de la CNC Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_M
163. valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 Manuel d utilisation 6 2 Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Sur un mod le de fraiseuse on peut calibrer la longueur ou le rayon des outils fraiser et les offsets des outils de tour Sur un mod le de tour on peut calibrer les offsets de n importe quel outil e Fen tre de calibrage d outil mod le M PREMOYE F ma Real machine tip X 00100 000 Y _00200 000 To measure Place T at probing starting point Sreal Select axis and probing direction Press Z 00073 000 ne Select axis and probing drection MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur PREMOYE F Real machine tip X 00000 000 X To measure Place T at probing starting point ll 2 00000 000 Select axis and probing direction Press START A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Donn es du d placement de palpage C Donn es n cessaires pour le cal
164. vie de l outil Dans ce groupe se montrent les donn es associ es au contr le de dur e de vie de l outil Si on a d fini un outil avec plusieurs correcteurs on pourra g rer l tat de chacun d eux Lorsqu on g re la dur e de vie de deux correcteurs ou plus d un m me outil dans la liste des positions du magasin Table du magasin il n est inform que si l outil a t refus TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Type Permet d activer et de s lectionner le type de surveillance de dur e de vie de l outil en temps ou en op rations Dur e de vie nominale Temps d usinage en minutes ou nombre d op rations que l outil peut effectuer Dur e de vie r elle Temps d usinage ou nombre d op rations effectu es La CNC actualise cette valeur quand on utilise l outil Magasin d outils On ne peut pas modifier cette information si l outil est sur la broche sur le bras changeur ou dans le magasin Taille Taille de l outil La taille d termine le nombre de positions qu occupe l outil dans le magasin Taille Positions occup es dans le magasin il Petite Occupe une seule position N occupe aucune position extra Moyennes Occupent une demi position suppl mentaire droite et gauche Grandes Occupe une position suppl mentaire droite et gauche Personnalis e L usager d finit le nombre de positions occup es par l outil droite et gauche 257 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 258 IN
165. zoom s lectionn ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Sur le graphique de la partie inf rieure droite de l cran est affich e une fen tre Cette fen tre indique la zone du graphique s lectionn e avec le zoom BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de zoom disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Zoom Initial Cette option r tablit la taille de la zone de repr sentation graphique avec les valeurs fix es depuis le programme ou avec l option Dimensions Zoom Automatique La CNC affiche le zoom qu elle consid re optimum en fonction des d placements programm s Zoom Ant rieur Cette option affiche les zooms d finis pr c demment jusqu un maximum de deux Apr s le deuxi me zoom elle montre le dernier zoom d fini Zoom diteur Permet d diter manuellement les valeurs du zoom L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du cadre de zoom 212 12 4 Dimensions Permet de d finir la taille de la repr sentation graphique en fixant les diam tres int rieur et ext rieur de la pi ce et les cotes maximales et minimales du graphique sur l axe longitudinal BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options TE disponibles pour d finir les dimensions Pour revenir au m
166. 0 G101 G102 SELECT PROBE G96 G97 CAX ON CAS OFF FACE ON FACE OFF CYLON CYL OFF G33 G63 G134 G135 G74 G112 G198 G199 SYNC HSC ON HSC OFF ANGAX ON ANGAX OFF LINK UNLINK PARK UNPARK G45 G145 TANGCTRL ON TANGCTRL OFF TANGCTRL SUSP TANGCTRL RESUME SET AX CALL AX PUT AX RENAME AX 85 MODE AUTOMATIQUE Simulation et ex cution d un programme FAGOR CNC 8070 REF 1505 86 Manuel d utilisation D finition Fonctions et instructions Changement de longueur d outil par changement d outil TOOL AX TLC OFF Programmation dans le syst me de coordonn es machine MCS ON MCS OFF Transformation de coordonn es ACS ON ACS OFF ACS NEW Les instructions ACS DEF ACS ACT CS DEF CS ACT CS ON CSOFF CS NEW n annulent pas la fonction retrace RTCP OFF Changement de la cin matique KIN ID Axe ind pendant MOVE MOVE ABS MOVE ADS MOVE INF Came lectronique CAM ON CAM OFF FOLLOW ON FOLLOW OFF 4 3 8 Ex cution d un programme dans le langage de la CNC 8055 MC TC Un programme dit dans le langage de la CNC 8055 MC TC peut tre ex cut sur la CNC de deux mani res e Maintenir l extension du programme pim ou pit et activer dans l diteur la compatibilit avec les programmes de la CNC 8055 La CNC traduit le programme avant de l ex cuter ou de le simuler La CNC simule et ex cute toujours le programme trad
167. 2 2 Table de compensation Il y a deux types de tables de compensation e Compensation de broche laquelle on acc de avec le param tre machine d axes LSCRWDATA lorsque la compensation est active e Compensation crois e laquelle on acc de avec le param tre machine g n ral CROSSCOMP Les tables de compensation ont la structure suivante Mnemonic POSITION POSERROR RE CERROR SCRWDATA 1 N ERE y SCRWDATA 2 SCRWDATA 3 SCR O 4 PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres Error in FF direction Nom de la table de param tres machine s lectionn e Point de compensation Position de l axe d finie par l usager Erreur compenser dans le sens positif M OO 0 gt Erreur compenser dans le sens n gatif F Description du param tre Les sections 19 3 1 dition et validation de donn es et 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation de ce chapitre contiennent l explication pour d diter les param tres des tables Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation FAGOR CNC 8070 REF 1505 337 PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 338 Manuel d utilisation 19 2 3 Table de cin matiques La table pour d finir les donn es des cin matiqu
168. 3 Zoom L option zoom permet d agrandir ou de r duire le graphique repr sent ou une partie de celui ci Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe Apr s avoir s lectionn l option Zoom le cadre de s lection du zoom superpos au graphique repr sent sera affich Ce cadre pourra tre largi r duit et d plac sur le graphique dans le but de s lectionner la nouvelle zone afficher Touche Signification cell D place le cadre de zoom 111 largit et r duit le cadre de zoom ENTER Assume et affiche le zoom s lectionn Le graphique de la partie inf rieure droite de l cran affiche deux figures La figure repr sent e uniquement avec des lignes indique les dimensions de la zone d affichage alors que la figure dont les faces sont en couleur indique la zone du graphique s lectionn e avec le zoom ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de zoom disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Zoom Initial Cette option r tablit la taille de la zone de repr sentation graphique avec les valeurs fix es depuis le programme ou avec l option Dimensions Zoom Automatique La CNC affiche le zoom qu elle consid re optimum en fonction des d placements programm s
169. 4 Aucun programme ne devra tre en ex cution pour pouvoir mettre la CNC hors tension Apr s avoir ferm l application CNC et en fonction de la personnalisation du fabricant l quipement se met hors tension automatiquement ou bien il faut s lectionner l option Mettre hors tension le syst medu menu D marrage Une fois l application ferm e l cran affiche un message indiquant l utilisateur qu il peut mettre l quipement hors tension line faut pas mettre l quipement hors tension avec l interrupteur de mise sous hors tension sans avoir ferm auparavant l application en tapant sur la combinaison de touches mentionn e ci dessus Une mise hors tension incorrecte de l quipement peut provoquer la perte d information relative e _ D calages actifs d placements offset z ro pi ce etc e Cotes e Compteur de pi ces e Gammes d axes actives e Information sur l outil suivant Si pendant la mise sous tension l erreur 12 est affich e Erreur de checksum dans les donn es de la CNC cela signifie que la CNC a t mise hors tension d une fa on incorrecte panne de fluide lectrique etc et que par cons quent on a perdu cette information Si cette erreur est affich e il faut effectuer de nouveau une recherche de r f rence machine et activer les d calages y compris le z ro pi ce et les gammes d axes Cr er une copie de s curit sur une CNC avec un disque sans protection contre l criture Si en mett
170. 8 4 3 5 Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant l historique 79 4 3 6 Ex cution simul e d un programme ses 81 4 3 7 Ex cuter un programme retrace ss 84 4 3 8 Ex cution d un programme dans le langage de la CNC 8055 MC TC 87 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante 88 4 5 IRSB CIONAS OWL aan se am on cu 89 4 5 1 Inspection d outil ex cution en mode retrace interpolateur ind pendant ou taraudage DLEE P E E E E A A AOE EE E E TE E N E AT E N 92 4 6 Recnercnhe de DIOC opira E E ER 94 4 6 1 Changement des fonctions M H F S s s ssssssssssssssessssrrrnsssrrrrrererrrnrrrnrrnrrrrnsssrrreenen 96 4 7 Afficher Cacher l override dynamique du HSC 97 CHAPITRE 5 CHAPITRE 6 CHAPITRE 7 CHAPITRE 8 CHAPITRE 9 MODE MANUEL 5 1 Description de l interface sise 99 SAd Menus de touches IOQICIG ess en ea ee aiian 101 5 2 Op rations avet les AXCS ne Rennes Rae e nest eine ions 102 5 2 1 Recherche de r f rence machine ss 102 5 2 2 D placement manuel des axes avec JOG sssssssssssrrrrrrrrnreerrrnrreennrrrrrnrnrerrene 103 5 2 3 D placement manuel des axes avec manivelles 105 5 2 4 D placement d un axe une cote 107 5 2 5 Pr s lection de cotesS eeeenneesesrrrt rere sheet pnnneeneertesnane item den ienntee tes 107 5 3 C rmmande d l
171. 8 EC et leurs actualisations Mondrag n le 1 Septembre 2013 C7 FAGOR 2 Pedro Ruiz de Aguirre 11 HISTORIQUE DE VERSIONS Voir ci dessous la liste des performances ajout es chaque r f rence du manuel Chaque r f rence de manuel est valide pour la version de logiciel indiqu e et les suivantes Ref 0201 Logiciel V01 00 Premi re version Mod le fraiseuse Ref 0212 Logiciel V01 10 Nouvelle avance de repositionnement apr s l inspection d outil Nouveau traitement des touches de jog Touches diff rentes pour s lectionner l axe et le sens Conna tre les dimensions de la cin matique sur un axe Simulation du clavier depuis le PLC Mode manuel Calibrage d outils avec ou sans palpeur Mode manuel Chargement automatique de la table d origines Mode manuel Programmation de l avance F et de la vitesse S Mode MDI Analyse syntactique des blocs Mode utilit s D finir les passwords de protection Recherche de bloc D finir le bloc initial Am liorations dans la table d outils S lection d s lection d axe pour son d placement avec manivelle Simuler la trajectoire th orique Confirmer l ex cution de programme en tapant sur la touche START dans un mode autre que l automatique Facteur d chelle g n rale S lection du palpeur Cycles fixes du palpeur Programmation d avis R p tition de blocs Conna tre le facteur d chelle g n ral actif Savoir quel est
172. C 8070 REF 1505 275 MODE UTILIT S 276 Liste de fichiers Colonne d attributs fichiers modifiables et cach s La colonne d attributs n affiche que les lettres des attributs s lectionn s Le caract re sera affich lorsqu ils ne le seront pas H Le fichier est invisible c est dire qu il n est pas affich lorsqu on s lectionne un programme pour l diter ou l ex cuter M Le fichier est modifiable c est dire que le programme pourra tre dit copi supprim etc Liste de fichiers Ouvrir un fichier La touche ENTER ouvre le fichier s lectionn dans la liste e Fichiers exe La CNC ex cute le fichier e Fichiers de texte sans format La CNC ouvre le fichier avec Notepad e D autres fichiers La CNC ouvre le fichier avec le programme associ Manuel d utilisation 17 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Ordonner la liste de fichiers Options Personnaliser l affichage de la liste des fichiers Recherche dans les fichiers R aliser une recherche de fichiers S lectionner tout S lectionner tous les fichiers de la liste Codes d acc s G rer les mots de passe de la CNC Options backup Configurer les options du backup Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logic
173. C et l quipement est d marr en mode setup e Effectuer un restore des donn es de la CNC Personnalisation Il est sollicit en essayant d entrer dans l application FGUIM Si on n introduit pas le bon mot de passe on ne pourra pas rentrer dans l application Param tres machine des cin matiques Il est sollicit en essayant de r aliser les actions suivantes dans la table de param tres machine des cin matiques S il n est pas d fini on appliquera le mot de passe utilis dans les param tres machine e Modifier la valeur d un param tre e nitialiser une table 282 e Charger une table Administrator mode Ce mode est sollicit pour le d marrage de l quipement sous le mode administrateur L acc s au mode administrateur s active avec le code de validation Si vous ne disposez pas de cette option de logiciel vous ne pourrez pas acc der au mode administrateur 17 LA MODE UTILITES 283 17 6 Copie de s curit des donn es Backup Restore La CNCnepermetle backup ou le restore qu en absence de tension par exemple avec le bouton d arr t d urgence enclench Cette option permet de sauvegarder backup la configuration de la CNC donn es OEM et d usager pour pouvoir la restaurer restore ensuite au besoin Touche logiciel Signification E z R aliser une copie de s curit des donn es de la CNC D a Restaurer les donn es depuis la sauvegarde restore 2 R aliser
174. C re oit la confirmation du signal AUXEND e Broche Sercos Le changement de gamme n affecte que l asservissement lorsqu il implique un changement dans la r duction e La CNC permet de changer la gamme de l axe ou broche esclave d un tandem Latchage de cotes avec l aide d un palpeur ou d une entr e num rique PLC Le programme de PLC peut avoir plusieurs fichiers de mn moniques extension plc PLC Dans la d finition de chaque erreur de PLC on peut s lectionner si le relais d arr t d urgence s ouvre ou non PLC Regrouper les fichiers d information suppl mentaire de texte dans un seul fichier PLC diteur de contacts tat des palpeurs locaux Synchronisation des axes G rer un axe rotatif comme un axe infini et pouvoir ainsi compter de fa on infinie l incr ment de l axe ind pendamment de la valeur du module FAGOR e Variables V ch A LATCH1 xn V ch A LATCH2 xn e Variables V G PRBST1 V G PRBST2 e Variables V ch A ACCUDIST xn 17 Logiciel V03 20 Erreurs et warnings e Depuis les erreurs etles warnings on peut acc der au manuel de solution d erreurs e Les erreurs de la CNC comprises entre 10000 et 20000 sont r serv es au fabricant pour qu il puisse cr er ses propres textes de warning ou d erreur en langues diff rentes Afficher un warning et interrompre l ex cution du programme Programmation de came lectronique cotes th oriques Distribution dyn
175. Cette touche logiciel permet de r cup rer d enregistrer d importer ou d imprimer le fichier 9 ia En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options ai disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Fichier R cup rer original Cette touche logiciel r cup re le fichier original sans tenir compte des changements r alis s depuis la derni re fois qu il a t ouvert Apr s avoir s lectionn cette option la CNC sollicite la confirmation de la commande Cette option ne sera disponible que si l option Sauvegarder toujours est activ e Voir 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation la page 298 Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Cette option ne sera disponible que si l option Sauvegarder toujours ne soit pas activ e Voir 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation la page 298 Fichier Enregistrer sous Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier Fichier Inclure programme Cette touche logiciel permet d inclure le contenu d un fichier emmagasin dans la CNC dans le programme en cours d dition Fichier Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le programme sur l imprimante pr d termin e 18 4 3 Touche logiciel D faire Cette touche logiciel permet de
176. D calages d origine pour l axe C La CNC affiche un warning lorsqu un canal attend un outil utilis sur un autre canal e Variable V G HARDTYPE e Variable V ch G PATHFEED Ref 0709 Logiciel V03 16 Broches tandem Mode diagnostic Surveillance de la temp rature de la CPU de la carte et de habitacle La CNC utilise le m lange de mesures pour le calcul de la consigne et la mesure directe pour le calcul des compensations le test de circularit etc La CNC n assume aucune cin matique apr s la mise sous tension Param tres machine KINID La CNC ne permet pas de modifier l override pendant un filetage si elle d tecte que le feed forward n est pas actif dans une gamme param tre FFWTYPE ou si le feed forward actif est inf rieur 90 e Param tres machine KINID Ref 0712 Logiciel V03 17 L axe C maintenu apr s avoir ex cut M02 M30 ou apr s un arr t d urgence ou une RAZ e Param tre machine PERCAX Ref 0801 Logiciel V03 20 La CNC dispose d un dossier MTB diff rent pour chaque type de logiciel install MTB_T pour tour MTB_M pour fraiseuse et MTB_MC pour motion control Par d faut les alarmes de mesure des axes analogiques sont activ es Changement de gamme e Pour que la CNC puisse assumer le nouveau set de param tres elle doit attendre ce que le PLC re oive la confirmation d une des marques GEAR1 GEAR4 e Le changement de gamme finit lorsque le PL
177. EF 64 3 8 1 D finition des expressions Une expression pourra tre form e par une ou plusieurs op rations Chacune d elles pourra tre d finie avec n importe quelle combinaison valable de variables constantes fonctions et op rations Pour accepter l expression saisie et calculer la valeur taper sur la touche ENTER Placement rapide de parenth ses Pour placer une partie de l expression entre parenth ses la s lectionner et taper sur une 3 des touches de parenth ses ou Lorsqu une partie de l expression est s lectionn e en tapant sur la touche correspondant une op ration la s lection sera mise entre parenth ses et sera pr c d e de l op ration d finie Exemple On a l expression 1 1 X 1 X 1 1 En s lectionnant la partie 1 X 1 1 et en tapant sur l option SIN l expression se transformera en 1 1 X Sin 1 X 1 1 Variables pour la calculatrice La calculatrice dispose de 26 variables de A Z sauf pour emmagasiner et utiliser posteriori des valeurs num riques Asigner une valeur une variable A 34 234 R f rence une variable Sin A 2 Une seule expression pourra contenir les deux op rations d assignation et de r f rence Comme s parateur on utilise le caract re A 34 234 Sin A 2 aussi Sin A 34 234 2 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Les valeurs des variables de la calculatrice A Z sont ind pendantes des valeurs des param tres locaux A
178. EM qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der un mode de travail de la CNC e Ex cuter une application e Acc der au syst me d exploitation e Ne pas effectuer aucune fonction Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur EE HOME END l Les fl ches de d placement d placent le curseur une position gauche droite vers le haut ou vers le bas Les touches page pr c dente ou page suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC Les touches de d but et de fin d placent le curseur au d but ou la fin de la ligne La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif Touches d dition SHIFT CAPS ALT DEL INS ESC N ENTER RECALL lt Majuscules Maintenir cette touche appuy e pour crire en majuscules En combinaison avec un d placement du curseur cette touche s lectionne le texte sur lequel se d place le curseur Blocage des majuscules Change le mode d criture de minuscules majuscules et vice versa Ca
179. ER Manuel d utilisation Ref 1505 FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION FAGOR 2 Tous droits r serv s La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite de m me que sa transmission transcription traduction ou son enregistrement dans un syst me de r cup ration de donn es sans autorisation expresse de Fagor Automation Toute copie ou utilisation totale ou partielle non autoris e du logiciel est interdite L information contenue dans ce manuel peut tre sujette des variations dues des modifications techniques Fagor Automation se r serve le droit de modifier le contenu du manuel sans tre tenue en communiquer les changements Toutes les marques enregistr es ou commerciales figurant dans le manuel appartiennent leurs propri taires respectifs L utilisation de ces marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller l encontre des droits des propri taires S CURIT S DE LA MACHINE Il est de la responsabilit du fabricant de la machine d activer les s curit s de celle ci dans le but d viter des accidents personnels et des dommages la CNC ou aux installations qui y sont connect es Pendant le d marrage etla validation des param tres de la CNC il y a lieu de v rifier l tat des s curit s suivantes Si l une des s curit s est d sactiv e la CNC affiche un message d avertissement e Alarme de mesure pour axes analogiques e Limites de logiciel pour axes lin air
180. From cursor x PARAMETRES MACHINE Op rations avec les tables Signification D placer le curseur gt S lectionne une option d un groupe Initier la recherche Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche En tapant nouveau sur l ic ne RECHERCHE on peut recommencer la recherche ou d finir une recherche diff rente FAGOR CNC 8070 REF 1505 342 19 3 4 Importer et exporter les tables de compensation Les tables de compensation crois e et de vis sont enregistr es et r cup r es avec les autres param tres g n raux et d axe avec la touche logiciel Sauver table et R cup rer table Ces tables peuvent aussi tre export es ou import es individuellement avec les touches logiciel Exporter table et Importer table Cette touche logiciel permet de sauver les tables de param tres machine d un fichier en format ASCII Cette touche logiciel enregistre les param tres de la table fichier au format ASCII Cette touche logiciel r cup re les param tres de la table v Cette touche logiciel permet de r cup rer les tables de param tres machine d un 1 g Lo
181. G59 et G159 lincr mental G158 et le transfert du PLC PLC offset des axes et des broches que l on peut activer comme axe C La table affiche dans une couleur ressortie le transfert actif aussi bien absolu qu incr mental La table d origines peut rev tir deux aspects diff rents avec ou sans r glage fin du transfert d origine absolu Le type de table d pend de la configuration faite par l OEM param tre FINEORG La table affiche les axes et les broches se trouvant actuellement dans le canal c est dire 1 5 apr s un change d axes ou de broches entre canaux la CNC actualise la table Les transferts d origine associ s aux axes C possibles sont toujours visibles m me si l axe C n est pas actif En acc dant depuis un canal la table n affiche que les axes et les broches de ce canal Le EJ menu vertical de touches logiciel permet d acc der aux transferts d origine des autres canaux TABLES D UTILISATEUR D calage du PLC PLC offset Le PLC offset ne peut pas tre d fini directement dans la table ses valeurs tant fix es depuis l automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Ce d calage s utilise par exemple pour corriger des d viations produites par des dilatations dans la machine La CNC ajoute toujours le d calage de PLC au d calage d origine s lectionn Transferts d origine incr mentaux Ce transfert d origine ne peut pas tre d fini directement dans la table ses valeurs
182. IND TEXT TET START BEGINNING C CURSOR Touche Signification k D placer le curseur al S lectionne une option d un groupe ENTER Initier la recherche P Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue 243 16 1 3 Sauver et charger les tables Depuis le menu vertical de softkeys on peut r aliser une copie de s curit des donn es des tables recommand Au besoin ces fichiers permettent de r cup rer rapidement les donn es des tables Les donn es de chaque table sont enregistr es dans un fichier en format ASCII Ces fichiers pourront tre enregistr s dans la CNC une disquette ou tout autre dispositif CNC PC etc connect via ethernet Par d faut les fichiers sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 MTB DATA ou dans le dernier r pertoire s lectionn Les donn es de chaque table sont enregistr es dans les fichiers suivants La table o sont surveill s les processus de changement est informative Table Fichier Table d outils Tools TPT Table d outils actifs Toolsact TPA Table de magasin si on ne dispose que d un magasin Magazine TPM Table de magasin si on dispose de plusieurs magasins Magazine1 TPM Magazine4 TPM Consid rations suivre lors de l enregistrement et chargement des tables M me si chaque table peut tre enregistr e s par ment il est recommand d en faire toujours une copie A l heure de
183. Il n est pas n cessaire de placer l outil sur la broche la CNC se charge d effectuer cette op ration si c est n cessaire D finir les donn es qui fixent le calibrage Pour calibrer un outil de fraiseuse s lectionner l op ration r aliser dans le menu horizontal de softkeys Taper sur la touche START pour commencer le calibrage La CNC calibre l outil en effectuant tous les d placements n cessaires il n est pas n cessaire d approcher l outil 6 manuellement Au besoin la CNC r alise le changement de l outil E Apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 124 Manuel d utilisation 6 3 2 Mod le tour configuration g om trique plan Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Ce mode permet de calibrer aussi bien les outils de fraiseuse que de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Tool to be calibrated Tp 2 Dp 1 Probing Probe coordinates w Prb1 min Prbimax Prb2min Prb2max ma Real machine tip X 00000 000 00000 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Outil calibrer C Donn es pour le calibrage et la position du palpeur MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage automatique avec palpeu
184. L APPAREIL Fagor Automation se d gage de toute responsabilit en cas de dommage mat riel ou physique pouvant d couler du non respect de ces exigences de base de s curit e Ne pas manipuler les connecteurs avec l appareil sous tension Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc bien v rifier que l appareil n est pas sous tension e Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil 31 DESCRIPTION DES TOUCHES 1 1 Moniteur LCD 15 F8 F9 F10 F11 F12 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 2e Touches de fonction F1 Touches logiciel Les touches F1 F12 s lectionnent les options des menus de touches logiciel Touches de navigation FOCUS Touche NEXT Touche configurable qui pourra r aliser une des actions suivantes e Acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Dans le mode PLC commute entre les diff rents services actifs e Acc der s quentiellement aux diff rents canaux e Affiche
185. LASH BAKANOUT BAKTIME ACCEL ACCJERK ACFGAIN ACFWFACTOR DECEL DECJERK FFGAIN GOOFEED INPOSW LACC1 LACC2 LFEED MANACFGAIN MANFEFGAIN MAXVOLT PROGAIN SERVOOFF CS Param tre machine des axes Ums Laon RC DDSSETUP 21 1 Pr sentation du mode DDSSetup Ce mode de fonctionnement permet de r aliser la mise au point du syst me de r gulation num rique avec l dition de ses param tres et variables asservissements Sercos ou servos et inverters Mechatrolink Le DDSSetup indique les services ad quats pour le type de dispositifs Description de l interface L cran du mode DDSSetup affiche l information suivante DRIVES VERSI ON Y06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 404 E1 000 DRIVE A gt A Barre de titre o est affich le nom du service actif B Fen tre principale C Barre de commandes S lectionner les services du mode DDSSetup Ce mode de fonctionnement peut tre compos de plusieurs crans diff rents Chaque t che correspond un service du DDSSEtup L change entre les diff rents services se r alise au moyen de la liste de services FAGOR NEXT Les diff rents services se superposent entre eux Si deux services ou plus sont actifs on pourra commuter entre eux avec la touche NEXT si on l a personnalis cet effet Le CNC 8070 changement entre les services est rotatif de telle sorte qu en tapant sur la touche sur le dernier service
186. MDA ce sera la nouvelle avance pour les modes manuel et automatique 14 MODE MDI MDA FAGOR 2 229 143 Historique des blocs Enregistrer des blocs dans l historique Le mode MDI MDA enregistre dans l historique tous les blocs ex cut s correctement Pour emmagasiner le bloc dans l historique sans l ex cuter taper sur la touche ENTER Si c est un nouveau bloc il sera ajout l historique alors que si c est un bloc modifi il remplacera le bloc pr c dent dans l historique Enregistrer les blocs comme un programme Pour enregistrer l historique de blocs comme un programme ind pendant apr s avoir touch sur la softkey Enregistrer la CNC affiche une liste avec les programmes emmagasin s dans la CNC D finir le nom du programme dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un programme d j existant le s lectionner dans la liste MODE MDI MDA LD Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le programme ou sur la touche ESC pour retourner au mode MDI sans enregistrer le programme 230 TABLES D UTILISATEUR 15 1 Pr sentation des tables d utilisateur Les tables d utilisateur comprennent les tables suivantes La s lection des diff rentes tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Table d origines Il y a une table pour chaque canal Table de mors fixations Il y a une table pour chaque canal Table de param tres globaux Il y a une table pour chaque canal
187. Nombre de divisions des deux c t s du cercle th orique e chelle ou valeur en microns de chaque division e Bande d erreur Pourcentage de la zone occup e par la bande d erreur zone de divisions N k Initialiser les donn es A D En acc dant au test de circularit les valeurs assum es sont les derni res tre utilis es e Si l on tape sur la touche logiciel Initialiser on tablit les valeurs par d faut O RN Nombre de divisions 5 lt chelle 10 microns division z Bande d erreur 50 LL A lt x Tenir compte que la touche logiciel Initialiser initialise toutes les donn es de la fen tre y compris les valeurs des param tres machine 372 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement Pour effectuer le test il faut ex cuter une interpolation circulaire dans les axes de la machine Ce d placement doit commencer avant le d marrage de la capture de points et continuer pendant tout le processus Pour cela il faut ex cuter un d placement r p titif Le d placement des axes est g r depuis le panneau de commande Depuis le menu de touches logiciel on ne commande que la saisie de donn es pour le graphique Sous routine associ e au test de circularit L interpolation circulaire s ex cute avec la sous routine associ e au test de circularit Cette sous routine se trouve dans le dossier C CNC8070 MTB SUB testcirc_vx nc o vx indique la vers
188. Origin x 0 0000 y 0 0000 Offset Z 3 0000 Associate subroutine to circles G Begin of program subroutine G 0 End of program subroutine G 0 r EDITEUR DE PROFILS Liste de couches qui font partie du dessin Les fichiers DXF peuvent tre compos s par des couches chaque couche repr sente une hauteur diff rente de la pi ce Les couches forment toutes ensemble le dessin complet La priorit ordre d ex cution est indiqu e pour chaque couche de m me que son offset hauteur sur l axe perpendiculaire l heure d importer le fichier on pourra s lectionner les couches que l on veut inclure dans le programme pi ce Par d faut la CNC inclut toutes les couches pour en enlever une la s lectionner dans la liste et taper sur la touche logiciel D sactiver couche 3 Affichage pr alable du fichier Le graphique affiche toutes les couches m me celles d sactiv es et dans une couleur diff rente de celle de la couche s lectionn e Donn es de la couche s lectionn e par le curseur Il faut d finir pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire e La priorit d finit l ordre dans lequel les couches seront ex cut es c est dire l ordre dans lequel sont incluses dans le programme pi ce Celles de priorit 1 seront les premi res tre ex cut es et ainsi de suite e _L offset hauteur sur l axe perpendiculaire permet d ex cuter chaque co
189. P zip Pour que la CNC effectue correctement le backup et le restore des tables de la compensation volum trique il est conseill de sauvegarder celles ci dans le dossier i MTB SUB e Tables Backup restore des tables de la CNC mors origines et param tres arithm tiques Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_TABLES zip e Magasins et outils Backup restore des tables des magasins et des outils Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_MZTOOLS zip e Param tres de r gulation Backup restore des param tres machine des asservissements Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_DRIVEMP zip e Sous routines Backup restore des sous routines du fabricant Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_SUB zip e PLC Backup restore du PLC programmes PLC messages et erreurs Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_PLC zip e Configuration et pages Backup restore de la configuration et des pages de la CNC Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP_OEM_CONFIG zip 284 Donn es d utilisateur e Programmes Backup restore des programmes d usager poches profils etc Le backup enregistre les donn es dans le fichier BACKUP _USER_PRG zip Ce backup inclut les dossiers suivant Users Prg Users Pocket Users Profile Users CycleData 17 LA MODE UTILITES 285 17 7 Cryptage de fichier
190. POLK plusieurs lignes A droite de chaque ligne coup e l diteur affiche un symbole a pour indiquer que le bloc continue la ligne suivante E M 0 a Menu de softkeys Quand on acc de l diteur de programmes du PLC toutes les options associ es l dition d un fichier sont disponibles dans le menu horizontal de touches logiciel en fonction du langage d dition 18 PLC 293 Manuel d utilisation 18 4 dition en langage C ou de mn moniques Menu horizontal de softkeys Op rations de blocs Copier un texte coller un texte et exporter un texte comme un fichier ind pendant Rechercher remplacer Rechercher une ligne ou un texte dans le programme et remplacer un texte par un autre Personnalisation Personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur du PLC Menu de hotkeys ne 00 dition en langage C ou de mn moniques Pendant l dition les hotkeys suivantes peuvent tre utiles FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 294 18 4 1 Touche logiciel Analyser Cette touche logiciel analyse le programme la recherche d erreurs Les erreurs trouv es sont affich es dans la fen tre du service Sorties NEXT Pour fermer cette fen tre et retourner l diteur taper sur la touche ESC Pour retourner l diteur sans fermer la fen tre taper sur la touche NEXT 18 4 2 Touche logiciel Fichier 1 8 m Back
191. R cup re les donn es des toutes les tables enregistr es auparavant FAGOR CNC 8070 REF 1505 2242 16 1 2 Chercher un texte dans les tables On peut effectuer la recherche d un texte ou d une valeur dans la liste d outils et de positions du magasin La recherche se r alise depuis le menu vertical de softkeys Cette ic ne commence la recherche Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC E affiche un cadre de dialogue pour d finir le crit re de recherche Le crit re d fini est maintenu jusqu ce qu un nouveau soit d fini Cette ic ne est affich e lorsqu il y a un crit re de recherche d fini elle permet ga de rechercher la co ncidence suivante avec le crit re de recherche actuel 1 6 E Pour commencer ou continuer la recherche taper sur la touche ENTER et le foyer se positionnera sur la premi re co ncidence trouv e En tapant sur une ic ne le programme offre la possibilit de rechercher la co ncidence suivante ou de d finir une recherche diff rente La recherche peut tre annul e en tapant sur la touche ESC D finir les crit res de recherche En tapant sur une ic ne on affiche une fen tre de dialogue pour d finir les crit res de la recherche Dans ce cadre on peut d finir ce qui suit e Le texte ou valeur rechercher e Le point de d part de la recherche savoir depuis le commencement de la table ou depuis la position du curseur TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN F
192. RAL x Calcule l int grale N 100 A 1 B 5 Integral x 2 ZERO x Z ro de la fonction N 100 E 1e 10 A 5 Zero x 2 Fonction INT GRALE Donne comme r sultat l int grale d finie par la fonction entre les limites d finies par les variables A et B L exactitude du r sultat d pend de la variable N qui indique le nombre d intervalles qui divisent la fonction pour calculer l int grale Si N est inf rieure ou gale z ro elle ne sera pas prise en compte et le nombre d intervalles sera de 100 Si N est sup rieure 500 000 les intervalles seront au nombre de 500 000 Fonction Z RO Donne comme r sultat la valeur qui fait que la fonction soit z ro tant donn qu il peut y avoir plusieurs valeurs remplissant cette condition le r sultat d pendra de la valeur initiale d exploration d finie l aide de la variable A L exactitude du r sultat d pend de la variable N qui indique le nombre d it rations de l algorithme de r solution Si N est inf rieure ou gale z ro elle ne sera pas prise en compte et le nombre d it rations sera de 100 Si N est sup rieure 500 000 les it rations seront au nombre de 500 000 La variable E d finit l erreur permise de fa on ce que le r sultat de la fonction avec la valeur calcul e soit inf rieur E Cette variable est utile quand on ne conna t pas la valeur assigner N dans ce cas il est recommand d assigner N une valeur tr s grande et
193. RE 19 CHAPITRE 20 18 4 dition en langage C ou de MN MONIQUES ss 294 18 4 1 Touche logiciel Anal Sr 2 R 295 18 4 2 TOUCHE IO0ICI I FICHIST see 295 18 4 3 Touche logiciel Delaire ss 295 18 4 4 Touche logiciel Op rations de blocs ss 296 18 4 5 Touche logiciel Rechercher Remplacer ss 297 18 4 6 Touche logiciel Personnalisation ss 298 18 5 dition en langage de contacts touches logiciel 299 18 5 1 Touche logiciel Analyser 2 2 EREEREER 300 18 5 2 Touche logiciel FCNE F seses E tite 300 1853 Touche l giciel Edition a 301 1854 Touche logiciel VUS Ses na Re Ra ee E ee 303 18 5 5 Touches l0giciel Marques esse a EEE AEA EE aeai 303 18 5 6 Touche logiciel Rechercha sssrinin eE EEEE EE EEEE REA 305 18 5 7 Touche logiciel Personnalisation rnrn eeee nnne ereenn 305 18 6 Surveiller un BONrAMM emennn ennemie nt eeen 306 18 6 1 Menus de touches logiciel Surveillance en langage C ou de mn moniques 307 18 6 2 Menus de touches logiciel Surveillance en langage de contacts 308 18 7 Service Commandes assise ssaanenoen darina aara AREA E SA EAEEREN os 310 18 7 1 Menus de touches logiciel Options du service Commandes 310 188 Semis SOngs peona Aa E R EERE ERER RARA een 311 18 8 1 Menus de touches logiciel Options du service Sorties 312 18 9 Service Analyseur logique 313 18 9 1 ditio
194. START Le repositionnement avec la touche STOP pour s lectionner d autres axes Quand un axe atteint le point final de repositionnement il n est plus disponible on pourra n anmoins d placer cet axe avec les manivelles ou le clavier de JOG dans les m mes conditions qu avant D s que tous les axes sont repositionn s on ne peut plus en d placer aucun Modifier les conditions d usinage Apr s avoir repositionn les axes et avant de reprendre l ex cution la CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage L inspection d outil permet de modifier l avance et la vitesse d ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA et d activer des fonctions M et H MODE AUTOMATIQUE 95 4 6 1 Changement des fonctions M H F S L envoi ou non des fonctions M H F S au PLC pendant la recherche de bloc d pend de la configuration du param tre machine F NPLC Pour les fonctions M il faut aussi tenir compte de la mani re dont elles ont t d finies dans la table de fonctions M La sous routine associ e aux fonctions M est ex cut e lorsque la fonction M est envoy e au PLC Param tres machine Table de fonctions M 4 E La table de fonctions M dispose du champ MPLC pour d finir si on envoie ou non la fonction au PLC L envoi ou non au PLC d une fonction M personnalis e dans la table d pendra de ce champ l envoi ou non des autres fonctions M d pendra du param tre machine FUNPLC Par
195. T D URGENCE est activ e et d sactiv e avec la touche SPACE Cette 1 R e Le num ro et le texte du message ou erreur sont saisis directement depuis le clavier O a option n est affich e que dans l dition d erreurs e Le fichier d information suppl mentaire peut tre introduit directement ou s lectionn avec la touche logiciel Associer fichier Taper sur la touche ENTER chaque fois que l on dite une donn e pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour l annuler 328 18 13 3 Affichage des messages de PLC Quand on active un message marque MSG1 MSG1024 la CNC affiche sur la fen tre de messages du PLC partie sup rieure droite le num ro de message et son texte associ Si on a d fini le message pour qu il affiche un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet si le fichier n existe pas un cran bleu appara t S il y a plus d un message actif le message le plus prioritaire est affich le plus prioritaire tant celui avec le num ro le plus petit et le symbole est remarqu c t de la fen tre de messages du PLC pour indiquer qu il y a d autres messages activ s par le PLC 18 Fen tre de messages PLC Pour d rouler la fen tre de messages de PLC et pouvoir afficher ainsi la liste des messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL M Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich un symbo
196. Table de param tres locaux Chaque canal a sept tables et chaque niveau d imbrication une table 7 niveaux Table de param tres communs La table est commune tous les canaux Certaines tables sont communes tous les canaux alors que d autres appartiennent chaque canal Dans ce cas par d faut sont celles du canal actif qui sont affich es mais on peut acc der celles de n importe quel autre canal depuis le menu vertical de softkeys Les tables d origines et les mors sont communs tous les canaux mais chaque canal n affiche que ses axes En appliquant un transfert dans un canal celui ci ne s applique qu aux axes faisant partie du canal ce moment Pour pouvoir activer un z ro fixation ou un z ro pi ce il faut que ces valeurs aient t pr alablement emmagasin es dans la table correspondante de la CNC 231 Manuel d utilisation 15 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les cotes des axes lin aires Le changement d unit s n affecte pas les axes tournants qui sont toujours affich s en degr s La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par
197. Z e Lorsqu il existe un vecteur de transfert V1 V2 V3 le dessin affiche un syst me de r f rence dans la partie inf rieure gauche du dessin La distance entre ce syst me de r f rence etle cube n est pas proportionnelle c est une repr sentation caract re informatif Lorsque le dessin est s lectionn avec le foyer on peut tourner le cube l aide des fl ches de d placement 8 ou l aide de la molette de la souris D Param tres pour d finir le plan inclin 160 Manuel d utilisation 8 4 12 diteur d aides g om triques mod le M DE On peut acc der l diteur d aides g om triques depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant une des aides du programme et en tapant sur la touche RECALL Les aides g om triques programm es directement en code ISO pourront aussi tre r cup r es avec la touche RECALL pour ainsi v rifier les param tres programm s L diteur d aides g om triques affiche dans le menu de touches logicielles diff rentes aides programmables Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Une fois l aide d finie taper sur la touche ESC pour abandonner l diteur Le menu de touches logiciel affichera la touche logiciel Ins rer aide g om trique pour ins rer l aide dans le programme Le bloc correspondant l aide g om trique d finie est ins r apr s le bloc dans
198. a Broche sen ne EEE cheten este 108 5 4 S lection et changement d outil ss 109 5 5 D finir l avance et la vitesse nnnneeeeneee nee rrrtteeerrrrrrrrns rtrt trer rnnr rrer nntn rennen rrtt nenene 110 5 6 D finir ou activer les d calages d origine ou de mors 111 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 6 1 Calibrage manuel Calibrage sans palpeur 115 6 2 Calibrage semi automatique Calibrage avec palpeur nerens 119 6 3 Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe 122 6 3 1 Mod le fraiseuse ou tour configuration g om trique tri dre 122 6 3 2 Mod le tour configuration g om trique plan 125 MODE MANUEL CENTRAGE DE PI CE MOD LE FRAISEUSE 7 1 Comment d finir les donn es id e nernerenern enr cenemeeneneemeneneeeeeeceee 128 7 2 Programmation des donn es siens 129 7 3 Fonctionnement de base aaaaanaanannanaannnnannnnnnnnnnannnnnnnnnnnrnnanranrnnrnranrnnrnranranannannannnnana 132 MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION 8 1 D scribpion d lIN TACe 8 ob NERE ERER RaR 135 8 1 1 Menus de touches IOGICISR ete 137 8 2 dition et simulation d Un programme 138 8 2 1 dition d UN DOG AR eo de 138 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 140 8 2 3 Simulation d un BONNE teen E es met 142 8 2 4 Erreurs de simulation neensssssnneessn
199. a distance Dz Le palpeur se d place ensuite au dessus de la pi ce et l avance s lectionn e au point d approche suivant Le palpeur redescend l avance Fs une distance Dz Pour le d placement le cycle tient compte des dimensions de la pi ce et lorsque celle ci est rectangulaire son angle d inclinaison Si lors de ce dernier d placement le palpeur touche la pi ce la CNC affiche une erreur dans la valeur du param tre du cycle Palpage du deuxi me point Il s effectue comme le pr c dent Le palpeur recule jusqu la position de s curit situ e une distance Ds de la pi ce D placement d approche au troisi me point de palpage D placement du palpeur depuis le deuxi me point d approche jusqu au troisi me 132 Palpage du troisi me point Il s effectue comme le pr c dent D placement d approche a la surface sup rieure uniquement s il a t programm Si la mesure de la surface a t s lectionn e le palpeur atteint en rapide G00 la distance D et le palpeur se d place au centre de la pi ce Mesure de la surface sup rieure uniquement si elle a t programm e Le palpeur effectue un palpageinitial un d placement de retrait et un deuxi me palpage Apr s le deuxi me palpage le palpeur recule au point d approche D placement de palpageinitial D placement du palpeur l avance Fs jusqu toucher la surface de la pi ce Mouvement de retour Retrait du palpeur
200. a mesure effectu e ou toute autre se trouvant dans le fichier 359 N a Le diagramme de Bode AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 360 Manuel d utilisation Menu vertical de softkeys En fonction des donn es de foyer les touches logiciel verticales offrent diff rentes options Parameter Value Zone 1 Foyer sur un type de repr sentation graphique Lorsque le foyer est sur un type de repr sentation graphique on aura les touches logiciel verticales suivantes Les softkeys chelle permettent de modifier l chelle du graphique La nouvelle valeur de l chelle sera repr sent e sur le graphique avec la m me couleur que le type de graphique Les touches logiciel offset permettent de d placer le graphique d sir vers le haut ou vers le bas On peut centrer le graphique au moyen de cette softkey Lorsque le foyer est sur n importe quel type de repr sentation graphique on pourra s lectionner un nouveau type sans avoir aller la fen tre de configuration ni de r aliser une autre saisie Zone 2 Foyer sur le champ ABSCISSE Lorsque le foyer se trouve dans le champ ABSCISSE on aura les touches logiciel verticales suivantes Avec la touche logiciel auto chelle le diagramme de Bode s lectionne l chelle de temps appropri e pour que le signal soit le plus amplifi possible dans la frange graphique correspondante Augmente ou diminue
201. a table Accepter la valeur Ignorer la valeur Commentutiliser la calculatrice pour d finir les donn es table de transferts d origine et de mors Avec le foyer sur nimporte quel champ de la table d origine ou de mors taper sur INS ou CTRL K pour acc der la calculatrice La calculatrice prend la valeur actuelle du champ et permet de r aliser n importe quelle op ration Taper sur INS pour charger dans le champ la valeur calcul e et fermer la calculatrice Des CU Si au lieu de INS on tape sur ENTER on calcule la valeur sans l ins rer dans le champ et on peut continuer de r aliser des op rations 238 15 5 2 Enregistrer et r cup rer des tables Sauvegarder une table Cette touche logiciel permet d enregistrer les donn es de la table dans un fichier sous format ASCII Apr s avoir s lectionn la table dont on veut enregistrer les donn es taper sur la touche logiciel Sauvegarder et la CNC affiche une liste avec les tables emmagasin es Pour enregistrer les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner le dossier o on veut l enregistrer 1 5 D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour retourner la table sans enregistrer le fichier 7 En fonction de la table que l on enregistre la CNC
202. a touche SPACE active les cases de s lection s lectionne une option et une couleur de la gamme de couleurs e La touche ENTER actionne le bouton qui se trouve s lectionn e La touche ESC ferme la fen tre de dialogue sans accepter les changements e Les listes d roulables permettent de s lectionner l option souhait e avec les touches de lettres du clavier e Les fl ches de d placement d placent le curseur sur la gamme de couleurs et sur les options d une liste 67 Manuel d utilisation ap nfoje p 2p so1jeue N V1 93AV 41 11IVAVEL LNINNOIN CNC 8070 REF 1505 68 MODE AUTOMATIQUE E 4 1 Description de l interface Le mode automatique peut tre form par une ou plusieurs pages de donn es ou de graphiques e Les crans de donn s permettent d afficher de l information concernant l ex cution la position des axes l historique des fonctions M et G l outil et le correcteur actif la vitesse de la broche et l avance des axes Lorsqu une une fen tre avec le programme s lectionn pour l ex cution est affich e sur cet cran on peut alors s lectionner les conditions de d marrage et djarr t de l ex cution de m me que r cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin e L cran graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme pendant l ex cution Permet aussi d effectuer des mesures sur le graphique Desc
203. abscisses pi ce rectangulaire P297 Cote de la surface de la pi ce P298 Cote du centre de la pi ce suivant l axe d abscisses P299 Cote du centre de la pi ce suivant l axe d ordonn es Le cycle permet optionnellement d effectuer une pr s lection de cotes pour s lectionner un nouveau z ro pi ce et lorsque les pi ces sont rectangulaires d effectuer une rotation de coordonn es pour aligner les axes avec la pi ce 127 MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE FAGOR 2 128 7 1 Comment d finir les donn es Pour introduire ou modifier une donn e elle doit tre s lectionn e et avoir le foyer d dition On pourra aussi s lectionner les cycles avec les touches t ou avec les touches d acc s direct On peut aussi s lectionner la premi re donn e de chaque groupe en tapant sur les touches de page en haut ou page en bas Les touches d acc s direct correspondent au nom des param tres F pour les avances T pour les outils etc Chaque fois que l on tape sur la m me touche on s lectionne la donn e suivante du m me type Saisie manuelle de donn es Pour modifier une donn e num rique saisir la valeur d sir e ou taper sur la touche SUP pour laisser la donn e sans d finir Dans les deux cas pour que le cycle assume la nouvelle valeur il faut taper sur la touche ENTER Pour changer l tat d une ic ne taper sur la touche SPACE Omettre la d finition
204. ace 1 1 e Vue du profil gauche e Vue du profil droit e Premi re vue d utilisateur e Deuxi me vue d utilisateur e Sauvegarder la vue actuelle comme vue d utilisateur e S lectionner la pi ce afficher ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Vues d utilisateur Les vues en plan plan en l vation et profil sont des vues pr s lectionn es que l on peut d placer ou tourner laide de la souris ou les touches suivantes Touche Signification lt Tourner la pi ce tjt D placer la pi ce gauche ou droite Pal D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas La nouvelle position et orientation de la pi ce peut tre sauvegard e comme une vue d utilisateur La CNC conserve les vues d utilisateur enregistr es m me apr s la mise hors tension S lectionner la pi ce afficher Jusqu quatre pi ces diff rentes peuvent tre d finies dans les graphiques Chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis pourra afficher la m me pi ce ou des pi ces diff rentes Les touches logiciel suivantes n affectent que la fen tre active celle avec le foyer Touche logiciel Fonction Vue g n rale de toutes les pi ces Voir la premi re pi ce sur laquelle travaille le canal actif En changeant de canal la pi ce affich e change Si plusieurs canaux travaillent sur la m me pi ce tous peuvent affi
205. acer l cran ou la repr sentation graphique affich e a Couleurs Personnaliser l aspect de la repr sentation graphique affich e Z Options Personnaliser l aspect et certaines options de la fen tre graphique r R elles Afficher la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique Z I I z O Erreur Afficher la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport sa la trajectoire th orique En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle LLI Vitesse Modifier la vitesse de simulation 190 10 2 Type de graphique En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les types de graphiques disponibles Les diff rents types de graphiques peuvent tre regroup s en graphiques de ligne Lignes 3D XY XZ YZ et Conjointe et graphiques solides Sections et Solide 3D Les graphiques de ligne affichent la trajectoire de l outil avec des lignes de diff rentes couleurs et les graphiques solides affichent une image de la pi ce Le type de graphique s lectionn restera actif jusqu ce qu un autre type soit s lectionn que la repr sentation graphique s active ou que la CNC soit mise hors tension De plus chaque fois que l on change de type de graphique toutes les conditions graphiques zoom 1 0 param tres graphiques zone afficher etc d finies dans le dernier type de graphique utilis seront maintenues Grap
206. actif le premier service sera de nouveau affich Pour fermer un cran taper sur la touche ESC REF 1505 379 21 DDSSETUP 380 21 1 1 Description des ic nes softkeys verticales Menu vertical de softkeys Touche logiciel Description Afficher Rafra chir la liste de dispositifs Sercos et Mechatrolink Cette touche logiciel acc de l cran principal du DDSSetup et affiche la liste des dispositifs connect s dans le bus Sercos ou Mechatrolink La CNC affiche une br ve description pour chacun des dispositifs Changement de niveau d acc s l asservissement Uniquement Sercos Cette touche logiciel permet de changer le niveau d acc s aux param tres et variables de l asservissement En tapant sur cette softkey une fen tre est affich e pour saisir le mot de passe qui permet de sortir du niveau de base et d acc der un nouveau niveau diteur des param tres et variables Sercos et Mechatrolink Ce service permet d diter les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de l asservissement Gestionnaire d erreurs Sercos et Mechatrolink Ce service affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif et si celui ci le permet le registre d alarmes Pour les asservissements Sercos ce service permet aussi de d sactiver certaines erreurs Surveillance de variables Sercos et Mechatrolink Ce service surveille l tat des va
207. aduction du programme pi ce La CNC conserve les deux programmes celui crit en format 8055 dit et son quivalent traduit Le programme traduit est enregistr dans le dossier suivant sous le m me nom mais avec l extension m55 programme de fraiseuse ou t55 programme de tour C Cnc8070 Users Prg PRG_8055 TO 8070 Le programme n est traduit qu une seule fois la premi re simulation du programme ou la premi re s lection du programme en mode automatique 140 Si on modifie le programme dit en langage de la CNC 8055 la CNC le traduit de nouveau Si on modifie le programme traduit la CNC n actualise pas le programme dit en langage de la CNC 8055 Si la syntaxe du bloc traduit est substantiellement diff rente de l originale la CNC ajoute le bloc original comme commentaire afin de pouvoir l identifier facilement Langage 8055 Programme traduit G XYZ GO X0 YO ZO G XYZ T1 D2 M6 T1 D1 MO6 T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 G01 G05 G90 F1000 B X10 Y23 Z33 X10 Y23 Z33 G75 X100 G100 X100 G75 X100 M30 M30 Lorsque la CNC ne peut pas traduire un bloc parce qu elle a une fonction sans quivalent affiche le message fonction sans traduction analyseur syntactique affichera aussi ce message lorsque l indice d un param tre machine sera indiqu de fa on param trique r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 141 Manuel d utilisation 8 2 3 Simulation d un programme Le programme
208. affichage entre millim tres et pouces suivant la d finition tablie par le param tre machine MMINCHSOFTKEY Mode automatique Les programmes avec l extension mod peuvent tre modifi s lorsqu ils sont interrompus moyennant annuler et continuer 21 FAGOR CNC 8070 REF 1505 22 Manuel d utilisation Ref 1308 Software V04 26 10 Chaque fois que l on tape sur START la CNC v rifie que la temp rature ambiance ne d passe pas 65 C 149 F en cas de d passer cette valeur la CNC emp che l ex cution du programme et affiche l erreur correspondante Ref 1309 Software V04 27 Mode MDI MDA La touche ENTER n affiche pas l historique de blocs L inspection d outil permet d acc der au calibrage manuel de l outil Ref 1402 Software V05 00 Table simplifi e d outils Override de la dynamique pour HSC Mode diagnostic Acc der certaines utilit s du syst me d exploitation et d autres applications Ref 1408 Software V05 10 Permettre l utilisateur de modifier les param tres des cin matiques Ref 1501 Logiciel VO5 20 Mode EDISIMU Nouvelle interface pour importer des fichiers DXF Mode EDISIMU Fen tre avec support graphique l diteur de programmes Mode utilit s Afficher les caract ristiques d une unit ou dossier Tables d usager Les tables de param tres arithm tiques peuvent afficher les param tres de plusieurs canaux simultan ment App
209. affiche la fen tre DiskMonitor pour passer d un mode de travail un autre Ce processus implique de red marrer l quipement avec saisie du mot de passe si le fabricant l a d fini ainsi e Avec la CNC d marr e dans un mode de travail quelconque la hotkey ALT D affiche la fen tre DiskMonitor pour passer d un mode de travail un autre Ce processus implique de red marrer l quipement avec saisie du mot de passe si le fabricant l a d fini ainsi e Depuis le mode utilit s on pourra s lectionner un mode de travail dans le menu de touches logiciel Ce processus implique de red marrer l quipement avec saisie du mot de passe si le fabricant l a d fini ainsi RESTART WINDOWS Restart Windows in amp dministrator Mode Restart Windows in Setup Mode A4 Prot ger ou d prot ger les dossiers Dans la fen tre pr c dente en s lectionnant le bouton i de la partie sup rieure droite l quipement affiche la liste de dossiers et de fichiers d prot g s actuellement Sous le mode administrateur et avec la liste de dossiers visible la s quence de touches CTRL ALT TAB SHIFT permet de prot ger ou de d prot ger tout dossier ou fichier du syst me non indispensable au bon fonctionnement de la commande Mode administrateur On active l acc s au mode administrateur avec le code de validation option de logiciel Syst me ouvert Si on ne dispose pas de cette option de logiciel c est dire
210. agasin s Pour cr er une copie du fichier 1 S lectionner le dossier o l on veut enregistrer la copie du fichier 2 D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste 3 Taper sur la touche ENTER pour copier le fichier ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de programmes Fichiers du projet PLC D placer en haut Lorsque le projet PLC contient plusieurs fichiers cette touche logiciel permet de d placer le fichier s lectionn vers le haut Fichiers du projet PLC D placer en bas Lorsque le projet PLC contient plusieurs fichiers cette touche logiciel permet de d placer le fichier s lectionn vers le bas PLC Service Programmes FAGOR CNC 8070 REF 1505 291 Manuel d utilisation LA 18 3 Editer un programme Pour diter un programme le s lectionner dans la liste du service Programmes et s lectionner l option diter du menu de touches logiciel Le PLC affichera l diteur ad quat au langage du programme s lectionn un diteur de texte si le programme est en langage de mn moniques ou en langage C ou bien un diteur de contacts si le programme est en langage de contacts 1 3 Description de l diteur La fen tre de l diteur de texte image sup rieure et de l diteur de contacts image ju inf rieure affiche l information suivante a S PLCPRG
211. age sans palpeur la page 115 Touche Type de calibrage logiciel Calibrage de l outil sur un mod le fraiseuse Calibrage de l outil sur un mod le tour Continuer l ex cution du programme Une fois termin e la reposition des axes ou apr s cette reposition taper sur la touche START pour continuer l ex cution du programme e Si l inspection d outil a termin la reposition de tous les axes en tapant sur START la CNC termine la trajectoire interrompue et continue avec le reste du programme e Si l inspection d outil a termin apr s avoir annul la reposition d axes en tapant sur START les axes se d placent depuis leur position actuelle jusqu au point final de la trajectoire interrompue puis la CNC continue avec le reste du programme MODE AUTOMATIQUE 91 4 5 1 Inspection d outil ex cution en mode retrace interpolateur ind pendant ou taraudage rigide Dans les cas suivants la CNC utilise un cas particulier d inspection d outil qui permet aussi de d placer les axes d agir sur la broche et avec le mode MHFS de changer l avance la vitesse ex cuter des fonctions M etc e La CNC ex cute le programme en mode retrace e L interpolateur ind pendant est impliqu dans le d placement d un des axes HMOVE FOLLOW CAM etc 4 e Un taraudage rigide est actif les autres taraudages ne permettent aucun type d inspection Si dans un des cas pr c dents l ex cution est interro
212. am tre machine FUNPLC Oui Les fonctions sont envoy es au PLC Dans ce cas les fonctions seront envoy es au PLC pendant la recherche de bloc au fur et mesure qu elles soient lues Une fois la recherche de bloc termin e et apr s avoir repositionn les axes la CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage MODE AUTOMATIQUE Param tre machine FUNPLC Non Les fonctions ne sont pas envoy es au PLC Dans ce cas les fonctions ne seront pas envoy es au PLC pendant la recherche de bloc A la fin de la recherche la CNC affiche sur l cran l historique de ces fonctions pour que l utilisateur puisse les activer dans l ordre souhait e Fonctions M obligatoires Liste de fonction M actives jusqu au bloc atteint dont l ex cution est obligatoire pour reprendre l ex cution Il s agit des fonctions avec un sens sp cial pour le PLC Cette fen tre n affichera que les fonctions M03 M04 M05 M19 d une part d autre part M08 MO09 et M41 M42 M43 M44 Les autres fonctions M comme MOO M01 M02 M6 M30 ne figurent pas puisqu elles ne sont pas modales e D autres fonctions M Liste de fonctions M actives jusqu au bloc atteint Il s agit des fonctions sans aucun sens sp cial pour le PLC dont l ex cution n est pas obligatoire Ces fonctions peuvent tre ex cut es dans n importe quel ordre en groupes ou seules r p t es etc e Fonctions H Liste de fonctions H actives jusqu au bloc a
213. amique de l usinage entre canaux La CNC peut stationner les axes principaux Les axes peuvent tre programm s avec le caract re g n rique faisant r f rence la position de l axe dans le canal La CNC permet d appliquer les fonctions G130 pourcentage d acc l ration et G132 pourcentage de jerk aux broches diteur de profils Axes coordonn s avec auto chelle et nom des axes diteur de profils Zoom et le d placement de la zone graphique depuis le clavier diteur de profils Sur le mod le tour l orientation des axes est d finie par le param tre GRAPHTYPE Mode edisimu Aides la programmation de plans inclin s Mode edisimu Pour la simulation du programme en tapant sur la touche logiciel START la CNC assume la configuration r elle de broches du canal et la configuration des param tres machine Les cotes initiales pour la simulation seront les cotes r elles qu avait la CNC au d marrage Mode edisimu Nouvelle fen tre pour consulter l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et de boucles Mode edisimu La touche logiciel START sauvegarde le programme en dition Mode automatique Nouvelles fonctions et instructions qui annulentla fonction retrace Mode automatique Nouvelle fen tre pour consulter l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et de boucles Mode automatique La touche START sauvegarde le programme en dition Mode diagnos
214. ammation diteur de profils Cet diteur permet d diter des nouveaux profils d une mani re rapide et simple L diteur affichera une repr sentation graphique du profil en cours de d finition Apr s avoir d fini les donn es du profil la CNC cr era les blocs n cessaires et les ajoutera au programme en les ins rant apr s le bloc qui tait indiqu par le curseur Plans inclin s uniquement le mod le M Aide l utilisateur pour programmer des plans inclin s avec les instructions CS et ACS Avec la touche logiciel Ins rer on saisit le bloc correspondant l instruction programm e apr s le bloc o se trouve le curseur Aides g om triques uniquement mod le M Aide l utilisateur programmer des aides g om triques facteur chelle arrondissement d ar tes etc avec les instructions G72 G73 etc Avec la touche logiciel Ins rer on saisit le bloc correspondant l instruction programm e apr s le bloc o se trouve le curseur 138 TEACH IN En termes g n raux le processus est similaire l dition en langage CNC sauf en ce qui concerne la programmation des cotes Cette option affiche sur cran les cotes de chaque axe de la machine et permet d introduire directement ces cotes dans le bloc indiqu par le curseur LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 139 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 On peut aussi bien diter les programmes pi ce dans
215. an cine cite Aile et aies 393 21 10 Fichier de d finition des param tres des servos Mechatrolink 395 DIAGNOSTIC 22 1 Pr sentation du mode diagnostic ss 397 22 1 1 Menus d touches IO0ICIBI 2 2288 0 nie aae destine ete anis 398 22 2 Diagnostic d la CONMIQUEATION 228 nn nes anne nanas ps tapes 399 22 2 1 Diagnostic AUS VS TOR oS 399 22 2 2 Diagnostic du logiciel nnnannennne aeee nnnn eenen tement 400 22 2 3 Diagnostic du Hardware Bus CAN Sercos et Mechatrolink 401 223 Diagnostic SECOS eieiei ee ESEE EE tdtu 403 22 4 Sauver la configuration CAN pour le testage au d marrage ssssseseeeseeesrree rnnr 404 22 5 G n ration de rapports sise 405 22 6 Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC 406 22 7 G n rer le fichier Fagor pour le diagnostic d erreurs 406 22 8 Acc der certaines utilit s du syst me d exploitation et d autres applications 406 APPS 29 1 ENVOVET ES CAS tenace anne uses 408 23 1 1 Configurer et activer l application 410 23 1 2 Configurer les propri t s de r seau 412 Manuel d utilisation AU SUJET DU PRODUIT CARACT RISTIQUES DE BASE Caract ristiques de base BL Nombre de canaux d ex cution Nombre de manivelles 1 12 Type de r gulation Analogique Num rique Sercos Num rique Mechatrolink Communications RS485 RS422 RS232 Ethern
216. angage de la CNC mais sera facilement identifiable gr ce au format de traduction Consid rations l ex cution des programmes e Les correcteurs d outil programm s en langage de la CNC 8055 sont toujours interpr t s comme D1 dans la CNC e Sur la CNC 8055 MC les poches 3D sont d finies dans plusieurs fichiers profil sur le plan et profils de profondeur Sur la CNC il suffit d importer le fichier g n r par l diteur de cycles et contenant la g om trie de tous les profils Le nom du fichier sera 995 pim o est la valeur du champ CAJ 3D de la page d dition du cycle e Certains cycles de la CNC 8055 TC ne sont pas disponibles sur la CNC comme les cycles sur laxe Y profils poches rectangulaires poches circulaires et poches 2D sur plans YZ et XY et les poches rectangulaires circulaires et 2D sur les plans ZC et XC La CNC ex cutera aussi ces cycles m me s ils ne sont pas disponibles dans l diteur de cycles e Si des zones de travail sont programm es dans le programme de la CNC 8055 en ex cutant le programme original pim ou pit non traduit la CNC affichera une erreur car ces zones n existent pas dans la CNC En ex cutant le programme traduit m55 ou 455 la CNC ne tiendra pas compte des zones de travail et n affichera aucune erreur e Pour modifier un programme en langage de la CNC 8055 en ajoutant des blocs dans le propre langage de la CNC il faut changer l extension du fichier pim ou pit
217. ans le sens n gatif de laxe Imprimer le graphique Cette option permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier Imprimer le graphique Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Lors de l impression d un graphique dans un fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on ne peut pas s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Configurer impression Cette touche logiciel permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 224 13 6 Effacer le graphique Cette option supprime la repr sentation graphique et les trajectoires dessin
218. ant la CNC hors puis sous tension un changement de configuration est d tect la CNC affiche l option pour cr er une copie de s curit de la nouvelle configuration dossier MTB La copies de s curit sont enregistr es en format comprim dans le dossier Backup Cr er une copie de s curit sur une CNC avec un disque prot g contre l criture e Mode mise au point set up Lorsque la CNC est d marr e sous le mode utilisateur elle n offre pas l option d enregistrer une copie de s curit Une fois la mise au point termin e il estrecommand de faire une copie de s curit de la configuration s il n y en a aucune la CNC la r alisera automatiquement chaque mise sous tension de la CNC le syst me demande si la mise au point a termin Si la mise au point n a pas termin la prochaine r initialisation le syst me continuera en mode mise au point Si la fin de la mise au point la CNC effectue une copie de s curit si cela est n cessaire et la prochaine r initialisation le syst me travaillera sous le mode utilisateur La CNC effectue une copie de s curit en cas de changement dans les param tres machine dans le programme de PLC ou dans les sous routines OEM e Mode utilisateur Lorsque la CNC est d marr e sous le mode utilisateur elle n offre pas l option d enregistrer une copie de s curit Le fabricant doit avoir enregistr la copie de s curit de la configuration pendant le
219. ant pour que les modifications soient reprises dans les graphiques Les fichiers xca peuvent tre charg s aussi bien depuis le menu de touches logiciel que depuis le programme avec l instruction HDEFGRAPH Lors d un changement de configuration de machine la CNC enregistre la pi ce d cran automatiquement comme LastPiece stl dans le dossier Users Grafdata et la r cup re apr s la nouvelle configuration Les fichiers de configuration de la machine fournis par Fagor sont compos s d un seul fichier le fichier xca Ces fichiers couvrent la plupart des configurations et donc il suffira de g n rer des nouveaux fichiers xca lorsque la machine aura toute condition particuli re affectant les graphiques Lorsqu un OEM cr e ses propres fichiers de configuration pour chaque fichier xca il doit cr er un fichier avec le m me nom et extension def pour qu il compl te la configuration des axes intervenant dans la cin matique Si l on d sire enregistrer dans un autre dossier le fichier de configuration il faut copier les deux fichiers ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE 11 205 11 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques Le menu de touches logiciel permet de faire les actions suivantes Touche logiciel Fonction D placer les actions suivantes Imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier 11 D placer les actions suivantes Cette option
220. antillonnage La p riode d chantillonnage doit tre multiple du param tre machine LOOPTIME si on saisit une valeur incorrecte la CNC le r glera une valeur correcte Si on effectue la mesure de seulement deux variables du m me asservissement on pourra fixer un temps d chantillonnage inf rieur au LOOPTIME Dans ce cas la p riode d chantillonnage devra tre multiple de 0 0625 ms ce qui est le minimum permis Pas toutes les variables de l asservissement acceptent ce temps d chantillonnage Si on essaie de repr senter une variable non valide la CNC affiche erreur S lection et incr ment d cr ment de param tres C est la zone o l usager s lectionne les param tres qu il veut modifier droite de chaque param tre est affich une fen tre servant g rer l incr ment d cr ment de la valeur de ce param tre Ainsi lorsque le foyer est situ sur la valeur d une variable sur l cran principal et en tapant sur la softkey verticale V la valeur du param tre sera incr ment e de la quantit pr alablement tablie sur l cran de configuration Par d faut la valeur de l incr ment d cr ment d un param tre s initialise 1 20 1 4 Configurer et ex cuter la fonction oscilloscope Dans le mode oscilloscope depuis un seul cran on peut s lectionner les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou de l asservissement que l on pe
221. application supporte le jeu de caract res unicode et est disponible en diff rentes langues APPS es Type de serveur externe internet ou interne r seau local L envoi d e mails peut tre r alis de 2 mani res avec la CNC connect e un serveur SMTP local ou avec la CNC connect e un serveur SMTP externe par exemple Hotmail Gmail Yahoo etc e Avec la CNC connect e un serveur SMTP externe il faut s assurer que l IP de la CNC n a pas les communications filtr es pour les ports 25 Hotmail et 465 Gmail Yahoo dans le cas contraire envoi ne pourra pas tre effectu Il faut avoir une adresse lectronique valide dans ce serveur e Avec la CNC connect e un serveur SMTP local les notifications peuvent arriver sans acc s l internet et m me sans authentification dans le serveur en fonction de la configuration Dans les deux cas pour confirmer que la CNC a acc s au serveur SMTP local ex cuter l instruction ping srvcorreo le nom du serveur de courrier change d une entreprise une autre Voir 23 1 2 Configurer les propri t s de r seau la page 412 Dans les deux cas pour envoyer des e mails des comptes de courrier lectronique des domaines Hotmail Gmail ou Yahoo les communications doivent tre habilit es pour les ports mentionn s ant rieurement Par exemple pour utiliser le serveur de Gmail on peut v rifier son acc s en faisant ping son adresse ping smtp gmail com
222. aque fichier e Type de fichier e Date de la derni re modification FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 324 Manuel d utilisation 18 12 1 Menus de touches logiciel Options du service Statistiques Touche Description logiciel Cette touche logiciel permet d actualiser l information des tables Cette touche logiciel permet d imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Si on s lectionne l option 1 8 Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports E En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression PLC Service Statistiques FAGOR CNC 8070 REF 1505 325 cl ne Service Messages FAGOR CNC 8070 REF 1505 326 Manuel d utilisation 18 13 Service Messages Avec le service Messages on dite les textes associ s aux messages et erreurs du PLC Ces fichiers peuvent aussi tre vus et dit s et donc traduits dans d autres langues dans n importe quel diteur de texte Les fichiers avec les messages et erreurs sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 MTB PLC LANG lt langue gt correspondant la langue activ e dans la CNC
223. aspects graphiques de l enregistrement En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour analyser le tra age Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK e Rechercher d but D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle au d but du tra age e Rechercher fin D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la fin du tra age e Rechercher temps D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la valeur du temps sp cifi par l usager par rapport au point base du tra age point initial du tra age s il n y a pas de d clenchement ou point de d clenchement s il existe e Rechercher d clenchement D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la position du point de d clenchement e Rechercher r f rence D place le curseur d indication et la vue graphique actuelle la position du point de r f rence d fini auparavant e Situer r f rence Situe sur la position actuelle du curseur un point de r f rence pour le calcul de diff rence de temps e Enlever r f rence Supprime le point de r f rence d fini auparavant Vue de tra ages Vue d dition Cette touche logiciel permet d alterner entre la fen tre graphique et la zone de donn es et conditions d affichage MS millisecondes US microsecondes Cette touche logiciel permet de changer les unit s de temps utilis es mil
224. ation des axes type plan L axe longitudinal Dans cette configuration c est le deuxi me axe du canal qui est consid r comme axe longitudinal Si on a d fini les axes X premier axe et Z deuxi me axe le plan de travail sera ZX et l axe longitudinal Z Cet axe longitudinal est l axe sur lequel on applique la compensation de longueur lorsqu on utilise des outils de fraiseuse Avec des outils de tour la compensation de longueur s applique sur tous les axes o un offset a t d fini sur l outil Lorsqu on utilise des outils de fraiseuse sur un tour on peut changer l axe de compensation longitudinal avec l instruction TOOL AX ou la fonction G20 Manuel d utilisation 6 1 Calibrage manuel Calibrage sans palpeur Ce mode ne permet de calibrer que l outil actif qui pourra tre de fraiseuse ou de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn e Fen tre de calibrage d outil mod le M ma Resi part fip Geometr a X 00100 000 L Length Wear L 4 Radius A Y 00200 000 20 2 Re RELIE Z 00001 000 de Wear Rp Cutting length Q J e 2 D O 2 O u g l S m G lt O O OO LU D D Z DO F EE T 0 Tool to be calibrated Ji 2 2 D 1 F3 AREAS Resi part fip Geometr a Cutter angle X 00000 000 Cutter width i Cuttin g angle C i a D a E si Tip radius 4 0 1000 Cu
225. atiquement lorsque l outil est ajout la liste et pourra tre modifi par l utilisateur dans la fen tre de donn es TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Nom de l outil Nom d identification de l outil d fini par l usager dans la fen tre de donn es On peut l diter directement de la liste Position de l outil Indique o se trouve l outil que ce soit dans un magasin dans la broche ou dans les pinces du bras changeur C1 C4 Se trouve dans une des broches M1 M4 Se trouve dans un des magasins Dans ce cas on indique aussi la position du magasin o se trouve CH1 CH2 Se trouve dans les pinces du bras changeur Si aucune de ces positions n est indiqu e cela signifie que c est un outil de terre Les outils de terre ne s enregjistrent pas dans le magasin et se chargent manuellement quand ils sont sollicit s Comment se d placer dans la liste d outils Touche Signification a D placer le curseur de ligne en ligne dans la liste SIE D placer le curseur page par page dans la liste mel lene D placer le curseur en d but ou en fin de la liste ENTER Acc der aux donn es de l outil s lectionn 2250 16 3 3 Description des donn es de l outil Le panneau droit de la table d outils affiche les donn es de l outil s lectionn dans la liste Ces donn es doivent tre d finies par l utilisateur Si la CNC dispose de l option contr le de dur e de vie d
226. avoir configur la mani re d utiliser le menu horizontal de touches logiciel param tre SFTYPE d une des mani res suivantes Menu standard de touches logiciel Arborescence de touches logiciel bas e sur des menus et des sous menus c est dire qu il existe diff rents niveaux de touches logiciel dans un m me mode de travail Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK menu ant rieur a Signification Menu pr c dent Menu d roulable de touches logiciel Arborescence de touches logiciel bas e sur des menus d roulants de fa on ce qu il n y ait qu un niveau de touches logiciel Il ny a pas de sous menus de touches logiciel ce qui simplifie le fonctionnement i Ordered by name Le menu de touches logiciel se d roule et s enroule avec les touches F1 F7 Les touches logiciel du menu d roulant se s lectionnent avec la touche ENTER ou depuis le clavier num rique en utilisant le num ro accompagnant chacune des touches logiciel Menu horizontal de touches logiciel 2 Ordered by size Ordered by date COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 4 Ordered by type Ordered by Options FAGOR CNC 8070 REF 1505 53 Modes d utilisation COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR CNC 8070 REF 1505 54 3 4 Manuel d utilisation Modes d utilisation Acc der aux modes de fonctionnement On peut acc der
227. axes 4 5 6 Pour d placer un axe la touche de l axe et celle du sens doivent tre actives Il existe deux options en fonction de la fa on dont le clavier D de Jog a t configur e L axe se d placera pendant que l on appuiera sur les touches de l axe et du sens e Entapantsurlatouche de l axe celle ci est maintenue active L axe se d placera pendant que l on appuiera sans arr t la touche du sens Pour ne plus s lectionner l axe taper sur ESC ou STOP Touches d utilisateur comme touches de jog La CNC offre au fabricant la possibilit d habiliter les touches d utilisateur comme touches de jog Les touches d utilisateur ainsi d finies se comportent de la m me mani re que les touches de jog S lecteur d avances Le d placement se r alise l avance d finie par le fabricant de la machine L avance pourra varier entre 0 et 200 avec le s lecteur d avances du panneau de commande 103 MODE MANUEL 104 D placement en jog continu En JOG continu le d placement des axes est maintenu pendant que l on agit sur le clavier de JOG Les d placements en JOG continu permettent de d placer plusieurs axes simultan ment Situer le s lecteur de mouvements du panneau de commande sur la position de JOG continu D placer l axe souhait avec le clavier de JOG Si pendant le d placement on s lectionne un second axe et on tape sur la touche o
228. broche avec man uvre e Enregistrer le contenu des tables e R cup rer le contenu des tables e Imprimer le contenu des tables 56 Mode de fonctionnement Mode utilit s PLC Param tres machine Mode tuning aides la mise au point Mode DDSSetup Mode diagnostic Op rations permises e Voir les fichiers emmagasin s dans la CNC dans un p riph rique ou dans une autre CNC ou PC connect via ethernet e Cr er des nouveaux dossiers pour enregistrer les fichiers e S lectionner un groupe de fichiers et effectuer des op rations telles que copier renommer ou supprimer les fichiers e Changer les attributs des fichiers e Effectuer une recherche de fichiers partir d un texte d fini dans ceux ci e tablir password pour restreindre l acc s l outil de personnalisation FGUIM les param tres machine et le PLC e R aliser ou restaurer une copie de s curit des donn es de la CNC Ce mode d op ration permet d acc der l automate pour v rifier son fonctionnement ou l tat des diverses variables du PLC Il permet aussi d diter et d analyser le programme de PLC et les fichiers de messages et d erreurs de l automate e diter et modifier les tables de param tres machine e Valider les tables de param tres machine e Enregistrer et r cup rer le contenu des tables e Imprimer le contenu des tables Les tables de param tres machine peuvent tre dit es dans ce mode de trava
229. c celui utilis pour crypter le fichier Si les deux codes ne co ncident pas la CNC ne pourra pas ex cuter le programme ou la sous routine et affichera l erreur correspondante Un fichier crypt dans une CNC peut tre ex cut dans une CNC si le code de fabricant est le m me pour les deux Dans le cas du programme PLC il n est pas n cessaire de crypter le fichier source car il suffit d avoir le programme compil Le fichier source peut tre effac 286 PLC 18 1 FOCUS Pr sentation du mode PLC Ce mode d op ration permet d acc der l automate pour v rifier son fonctionnement ou l tat des diverses variables du PLC Il permet aussi d diter et d analyser le programme de PLC et les fichiers de messages et d erreurs de l automate Lorsqu on travaille en mode utilisateur sur une CNC avec disque prot g contre l criture le programme PLC est prot g contre l criture et tout changement sera transitoire c est dire qu il dispara tra la mise sous tension suivante de l quipement Pour que les changements soient permanents il faut d prot ger le programme PLC en d marrant l quipement en mode setup puis valider les changements r alis s Description de l interface L cran du mode PLC affiche l information suivante Pour changer de fen tre taper sur la touche FOCUS GC Programs pleprg ple 4 Commands p
230. ce Voir la premi re pi ce Le menu affiche une touche logiciel pour chaque pi ce disponible 220 13 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Cette option permet de configurer l environnement graphique et chacune des fen tres Touche logiciel Fonction LL He Configuration de la fen tre active propri t s de chaque fen tre Configuration des sections Configuration des couleurs de la pi ce et des trajectoires Configuration g n rale des graphiques D sactiver les graphiques Charger la machine Configuration de la fen tre propri t s de chaque fen tre Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s de la fen tre active de mani re que chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis peut avoir des propri t s diff rentes Par exemple on peut afficher dans une fen tre uniquement la pi ce usiner et dans une autre uniquement les trajectoires d usinage La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Propri t s Voir la pi ce Voir la trajectoire Voir la machine Voir les couleurs de l outil Voir les axes Voir les sections Remarquer les ar tes de la pi ce Signification Le graphique affiche la pi ce solide usiner Le graphique affiche les lignes d usinage Sans fonction Le grap
231. cement de palpage l avance F F Avance pour le d placement de palpage Param tre optionnel si on ne le d finit pas le cycle assume 10 de la valeur du param tre machine PROBEFEED de l axe Ce param tre tablit l avance laquelle sera effectu le deuxi me d placement de palpage ic ne Avance pour les d placements d approche Ce param tre tablit le type d avance laquelle s effectuent les d placements aux points d approche Les d placements s effectuent en avance rapide Les d placements s effectuent en avance de travail VU AS SSI Valeur de la pr s lection de cotes Px Py Pz Valeur de la pr s lection de cotes sur chacun des axes Px Valeur de la pr s lection sur l axe d abscisses Py Valeur de la pr s lection sur l axe d ordonn es Pz Valeur de la pr s lection sur l axe perpendiculaire au plan Ces param tres ne sont valides que si l on effectue la pr s lection du z ro pi ce et permet d assigner n importe quelle valeur ce point MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE 131 1 3 Fonctionnement de base MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE D placement d approche si on a d fini l un des param tres XYZ D placement du palpeur l avance s lectionn e du point d appel du cycle au premier point d approche d fini par les param tres X Y Z Ce d placement d approche s effectue
232. cer Effacer les contacts ou blocs s lectionn s dition D faire Cette touche logiciel permet de d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e dition Refaire Cette touche logiciel est active apr s avoir utilis D faire et r cup re un par un les tats pr c dents du programme avant d utiliser D faire dition S rie gauche Cette touche logiciel ajoute un contact consultation gauche du contact s lectionn avec le curseur En positionnant le curseur sur le contact_ consultation et en tapant sur ENTER une bo te de dialogue est affich e pour lui associer une instruction et un commentaire Le champ En attente offre une aide contextuelle avec les instructions valides M100 Par exemple l utilisateur peut faire en sorte que ce soit un contact de comparaison de deux registres avec l instruction CPS R1 EQ R2 ou peut faire un contact simple de la marque M100 En mn moniques quivaut M100 CNCRD A POS X R100 M100 dition S rie droite Cette touche logiciel ajoute un contact consultation droite du contact s lectionn avec le curseur o M101 M100 AND M101 CNCRD A POS X R100 M100 dition Parall le Cette touche logiciel ajoute un contact_consultation en parall le au contact
233. cher la m me pi ce Voir la premi re pi ce Le menu affiche une touche logiciel pour chaque pi ce disponible 202 11 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc Cette option permet de configurer l environnement graphique et chacune des fen tres Touche logiciel Fonction LL He Configuration de la fen tre active propri t s de chaque fen tre Configuration des sections Configuration des couleurs de la pi ce et des trajectoires Configuration g n rale des graphiques D sactiver les graphiques Charger la machine Configuration de la fen tre propri t s de chaque fen tre Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s de la fen tre active de mani re que chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis peut avoir des propri t s diff rentes Par exemple on peut afficher dans une fen tre uniquement la pi ce usiner et dans une autre uniquement les trajectoires d usinage La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Propri t s Voir la pi ce Voir la trajectoire Voir la machine Voir les couleurs de l outil Voir les axes Voir les sections Remarquer les ar tes de la pi ce Signification Le graphique affiche la pi ce solide usiner Le graphique affiche les lignes d usinage Sans f
234. cher pr c dent sens ascendant 3 8 Calculatrice On peut acc der la calculatrice depuis la fen tre de t ches ou directement l aide de la combinaison de touches CTRL K Pour fermer la calculatrice taper sur la touche ESC On peut acc der la calculatrice depuis n importe quel mode de fonctionnement En acc dant depuis un l ment ditable on pourra ins rer le r sultat affich par la calculatrice On entend par l ment ditable n importe quel l ment susceptible d avoir le foyer ou le curseur notamment l diteur de programmes les tables les donn es ditables etc pour ins rer le r sultat taper sur la touche INS On ferme la calculatrice et on ins re le r sultat sur la position o se trouvait le curseur lorsqu on avait acc d la calculatrice E Aspect de la calculatrice La calculatrice montre l aspect suivant CALCULADORA COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Fen tre de r sultats Affiche le r sultat de l expression apr s avoir accept celle ci avec la touche ENTER Cette valeur pourra tre r cup r e l aide du bouton Acc et tre r utilis e dans un calcul suivant Fen tre d dition Affiche l expression en cours de d finition L expression pourra tre form e par une ou plusieurs op rations qui pourront tre d finies directement depuis le clavier ou avec aide des options affich es dans le menu de softkeys La fen tre d dition enregistre la liste des derni r
235. ciel Dans le mode automatique une touche logiciel permet de s lectionner le programme actuellement en dition La CNC affiche l tat de la marque FEEDHOL dans les modes automatique et manuel La CNC affiche l tat de la marque INHIBIT d axes et de broche dans les modes automatique et manuel Mode automatique Affiche l information de toutes les broches Mode manuel Affiche l information de toutes les broches Fonction retrace Contr le tangentiel Table d outils Nouvelle touche logiciel pour initialiser les positions T1 sur la position 1 T2 sur la position 2 etc Table d outils Nouvelles touches logiciel pour copier et coller toutes les donn es d un correcteur La CNC v rifie si le sens de rotation programm M3 M4 co ncide avec le sens pr d fini dans la table d outils G n rer le rapport d enregistrement de garantie Cacher les fen tres de warning et d erreur M02 M30 Il n est pas n cessaire de programmer M02 ou M30 pour achever un programme pi ce Annuler le sens de rotation pr d termin d un outil Modifier l avance maximum permise dans le canal depuis le PLC Afficher l tat du relais d arr t d urgence HSC Nouveau mode FAST Axe C Le rayon doit tre programm dans l instruction CYL Am liorations de la recherche de bloc Calibrage d outils e Calibrage manuel Une fois le calibrage termin taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs e Calibrage semi automatiq
236. ciel que depuis le programme avec l instruction HDEFGRAPH Lors d un changement de configuration de machine la CNC enregistre la pi ce d cran automatiquement comme LastPiece stl dans le dossier Users Grafdata et la r cup re apr s la nouvelle configuration Les fichiers de configuration de la machine fournis par Fagor sont compos s d un seul fichier le fichier xca Ces fichiers couvrent la plupart des configurations et donc il suffira de g n rer des nouveaux fichiers xca lorsque la machine aura toute condition particuli re affectant les graphiques Lorsqu un OEM cr e ses propres fichiers de configuration pour chaque fichier xca il doit cr er un fichier avec le m me nom et extension def pour qu il compl te la configuration des axes intervenant dans la cin matique Si l on d sire enregistrer dans un autre dossier le fichier de configuration il faut copier les deux fichiers 13 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 223 13 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques Le menu de touches logiciel permet de faire les actions suivantes Touche logiciel Fonction D placer les actions suivantes Imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou dans un fichier pme m D placer les actions suivantes Cette option permet de d placer les sections actives Pour d placer les sections la vue active doit avoir activ e l option afficher sections et aussi une s
237. cisses AIDES A LA MISE AU POINT Le diagramme de Bode Touche logiciel Initier saisie Initier la saisie de donn es afin de pouvoir les repr senter o graphiquement Touche logiciel Finir capture Finir la prise de donn es et arr ter la repr sentation graphique Traitement des donn es et de l enregistrement saisi Le menu Donn es affiche les options suivantes Sauver l enregistrement saisi Imprimer Imprimer l enregistrement saisi Sauver r f rence Sauver l enregistrement saisi comme un diagramme Bode de r f rence Charger r f rence Charger un enregistrement comme un diagramme Bode de r f rence Convertir saisie de r f rence Elle permet de convertir les donn es des canaux de mesure dans un diagramme Bode de r f rence pour comparer la mesure effectu e ou toute autre se trouvant dans le fichier FAGOR Traitement des donn es et de l enregistrement saisi Le menu Vues affiche les options suivantes CNC 8070 largir cran Cette option permet d agrandir la fen tre graphique vers la gauche l aide de l espace o se trouvent les donn es des graphiques repr senter En tapant sur la m me softkey l cran r cup re sa taille pr c dente REF 1505 Superposer les canaux Cette option permet de superposer plusieurs canaux Activer capture de r f rence Elle permet d activer ou de d sactiver le diagramme de Bode de r f rence celui servant comparer l
238. cte aux deux points Si on les reprogramme en coordonn es polaires l origine polaire sera la m me pour les deux e Le point initial du cercle ne peut tre dit qu en coordonn es absolues alors que le centre peut tre dit aussi bien en coordonn es absolues qu incr mentales D finir les donn es du profil Dans la zone de d finition des donn es toutes les donn es pour d finir le profil sont disponibles Les donn es affich es par l diteur d pendent du type de coordonn es actives cart siennes ou polaires Avec les coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Xc Yc Cotes du centre du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Rayon Rayon de l arc Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du profil rc OC Rayon et angle polaire du centre du profil Rayon Rayon de l arc Sens Sens du profil horaire ou antihoraire 177 EDITEUR DE PROFILS LA 9 2 3 D finir un profil rectangulaire Le menu de touches logiciel permet de d finir les donn es en coordo
239. ctionnement habituel de la CNC Les changements r alis s dans les dossiers ou les fichiers prot g s seront op rationnels jusqu ce que l quipement soit mis hors puis sous tension moment auquel la configuration initiale sera r cup r e Les modifications r alis es sur les parties d prot g es du disque sont conserv es Le disque est pr configur avec trois modes d acc s chacun offrant un niveau de protection 2 diff rent L quipement affiche le mode de travail actif avec une ic ne sur la barre de t ches du syst me d exploitation c t de l horloge Au d marrage de la CNC la barre d tat affiche le mode de travail actif avec des ic nes Ic ne Mode de travail LA Mode administrateur Administrator Mode r CONCEPTS GENERAUX T Mode setup Setup Mode Mode utilisateur User Mode Dans une actualisation de logiciel partir d une version o l quipement poss de un disque sans protection contre l criture ces modes de travail n existeront pas Du fait qu il n y a pas de protections contre l criture les modifications r alis es sont conserv es Changement du mode de travail fen tre diskMonitor e Avec l application CNC teinte le changement du mode de travail s effectue avec la hotkey ALT D ou depuis l ic ne indiquant le mode de travail actif dans la barre de t ches du syst me d exploitation a c t de l horloge Dans les deux cas l quipement
240. ctionner les blocs de d but et de fin de l ex cution 165 8 8 2 Simuler des blocs de programme de mani re ind pendante 167 8 8 3 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives 168 8 9 Fencte de SIAiSlIQUReS 2 cie entree cite eee tetes cite tit 169 8 9 1 SIMATION AE Tempa nee nes E nc pente sensor cents en rennes ans 170 DITEUR DE PROFILS 9 1 Description de MM TAC 2 da sea cas cesser pence 171 9 1 1 Fa on de travailler avec l diteur de profils 173 CHAPITRE 10 CHAPITRE 11 CHAPITRE 12 CHAPITRE 13 9 2 D finir un nouveau profil agrandir un existant ou importer un depuis un fichier 174 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires 1 12 175 9 2 2 D finir un profil circulaire ss 177 9 2 3 D finir un profil rectangulaire ss 178 9 2 4 Blargiruin DOR 178 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF rene 179 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes 181 9 4 Configurer l diteur de profils Zone d affichage 183 9 5 Configurer l diteur de profils D finir le plan de travail 183 9 6 Finir la session dans l AReUT 224un hist int intdt ti it ee 183 9 7 Exemples de d finition de profils 184 9 7 1 diteur de profils Exemple 1 fraiseuse sseeeseeieieeeseeeeieeierrrerseerreerrsrrrernrerren 184 9 7 2 diteur de pr
241. d une donn e Certaines donn es peuvent ne pas tre d finies case vide Dans ce cas le cycle agit de la mani re suivante e Si on ne d finit pas la position du cycle celui ci est ex cut sur la position o se trouvent les axes au moment de l appel au cycle e Si on ne d finit pas le num ro de l outil le cycle sera ex cut avec l outil actif au moment de l ex cution D finir les donn es avec les param tres arithm tiques Les donn es num riques peuvent tre d finies avec des param tres arithm tiques globaux P100 P9999 ou communs P10000 P19999 Dans ce cas dans l ex cution du cycle ces donn es prendront la valeur qu aura le param tre ce moment A l heure d utiliser les param tres globaux il faut tenir compte que certains cycles modifient la valeur de ces param tres la fin de l ex cution Consulter dans chaque cycle les param tres modifi s Mode Teach in de saisie de donn es Le mode Teach in est toujours actif et une fen tre avec les axes du canal est affich e dans la partie inf rieure Le mode Teach in permet de d placer manuellement les axes et d assigner la position qu ils occupent aux donn es qui d finissent la position du cycle Les axes peuvent tre d plac s avec le clavier de jog avec des manivelles ou depuis MDI Pour assigner une valeur une donn e la s lectionner avec le foyer et taper sur la touche RECALL Les donn es sont prises du canal o le mode de cen
242. d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e La CNC dispose des raccourcis de clavier suivants pour annuler et refaire les op rations CTRL Z Annuler le dernier changement CTRL Y Refaire le texte s lectionn 295 PLC O0 296 18 4 4 Touche logiciel Op rations de blocs BACK Cette touche logiciel permet de copier et de coller un texte dans le fichier ainsi que d exporter cette information comme un fichier ind pendant Cette option n est disponible que lorsqu il y a un texte s lectionn dans le fichier ou dans le presse papiers Pour s lectionner un texte dans le fichier maintenir appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Op rations de blocs Copier Copier le texte s lectionn dans le presse papiers Op rations de blocs Couper Copier le texte s lectionn dans le presse papiers et l liminer du fichier Op rations de blocs Coller Coller le contenu du presse papiers dans le fichier Op rations de blocs Copier programme Enregistrer le texte s lectionn comme un fichier ind pendant En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagas
243. d expressions ps Fermer la liste d expressions Pour supprimer une ressource ou un symbole d usager d une table s lectionner cet l ment et taper sur la touche SUP Touche Signification k S lectionner une table aliy D placer le curseur SS D placer le curseur page par page el LENS D placer le curseur en d but ou en fin de la table DEL Supprimer de la table la ressource s lectionn e 320 18 10 3 Options du service Surveillance softkeys Quand on acc de au service Surveillance les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Enregistrer set Cette touche logiciel permet d enregistrer dans un fichier l ensemble des ressources d finies En s lectionnant cette option la CNC affiche une fen tre avec la liste de fichiers emmagasin s MON Pour enregistrer l ensemble des ressources d finies D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Pour remplacer un fichier existant le 1 8 i i E s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes PLC Charger set Cette touche logiciel permet de r cup rer l ensemble des ressources enregistr es auparavant dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une fen tre avec la liste des fichiers disponibles Po
244. dans les deux cas la CNC modifie des fichiers prot g s contre l criture sous le mode utilisateur Pour que ces changements soient permanents il faut d marrer la CNC sous mode mise au point Si au cours de d marrage de la CNC on maintient appuy e la touche END ce processus est annul et la CNC affiche les options de continuer le d marrage annuler le d marrage d finitivement ou restaurer une copie de s curit Particularit s d un disque prot g contre criture L application de la CNC ne d marrera que lorsque l quipement sera dans l un des modes de travail suivants dans le mode administrateur l application CNC n est pas lanc e e Mode mise au point set up Ce mode doit tre utilis exclusivement pour l actualisation du logiciel de la CNC et pour la mise au point de la machine L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Param tres machine d fini dans le mode utilit s Au d marrage la CNC affiche un avis indiquant que le disque n est pas prot g e Mode utilisateur Il s agit du mode de travail habituel pour l utilisateur lorsque la mise au point est finie Le fabricant doit remettre l utilisateur l quipement configur pour d marrer dans ce mode L acc s a ce mode n est pas prot g avec le mot de passe A1 LA LA CONCEPTS GENERAUX A2 Mise hors tension de la CNC Pour mettre la CNC hors tension taper sur la combinaison de touches ALT F
245. de la fen tre de configuration Elle permet de d finir les variables qui vont tre repr sent es leur chelle les couleurs la base de temps le trigger la condition de d clenchement les param tres que l on veut changer etc Elle acc de au sous menu de traitement de donn es Ce sous menu permet de sauver et de charger le tra age captur ainsi que la configuration d finie pour celle ci Permet aussi d envoyer l imprimante ou un fichier l information concernant le tra age captur Cette option permet d agrandir la fen tre graphique vers la gauche l aide de l espace o se trouvent les donn es des variables repr senter En tapant sur la m me softkey l cran r cup re sa taille pr c dente Cette option permet de superposer plusieurs canaux Lorsqu un canal s chelonne lui m me le syst me d termine l chelle verticale et l offset appropri s pour que le signal soit le plus largi possible dans la frange graphique lui correspondant Initier la saisie de donn es afin de pouvoir les repr senter graphiquement Finir la prise de donn es et arr ter la repr sentation graphique Bloquer l affichage sans arr ter la capture de donn es Cette touche logiciel n appara t que dans le menu de touches logiciel horizontal si la capture est en mode continu Pour mettre la capture en mode continu modifier l option mode de l cran de configuration D bloquer l affichage Oscilloscope ND
246. de correcteurs de la table Table d outils TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR CNC 8070 REF 1505 247 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 248 Au sujet des outils Chaque outil est identifi par un num ro propre qui est unique pour tout le syst me ce num ro ne pourra pas tre r p t ni dans des magasins diff rents ni dans des outils de terre Cette table indique la position et le magasin o se trouve chaque outil s il s agit d un outil de terre ou si l outil est actif dans un canal Outils de terre Un outil de terre est un outil qui n est gard dans aucun magasin et qui est charg manuellement lorsqu on en a besoin Les outils de terre sont aussi d finis dans la table d outils mais ne sont associ s aucune position de magasin Le chargement et d chargement d outils de terre est global au syst me il n est associ aucun canal ou magasin en particulier Manuel d utilisation 16 3 16 3 1 Table d outils mode complet Dans cette table est d finie la liste des outils disponibles ainsi que les donn es associ es La liste des outils est commune tout le syst me c est dire commune tous les magasins disponibles Une fois d finis les outils on pourra les distribuer dans les diff rents magasins Menu vertical de softkeys Les options affich es pour la table d outils sont les suivantes Tenir compte que la table se trouve divis e en deux panneaux Il y a des o
247. de en tapant sur la touche ENTER Lorsque le profil fait partie d un cycle fixe conversationnel la CNC ne tient pas compte de l avance F programm e dans les lignes d ISO additionnelles La CNC utilise les avance d finies dans le cycle fixe 9 4 Configurer l diteur de profils Zone d affichage Le menu de softkeys de cet cran permet de modifier le zoom de la zone graphique En acc dant au menu zone affich e le menu de softkeys affiche les options suivantes Lorsque dans l diteur aucun menu n est actif pour diter des donn es ou s lectionner des l ments ces options pourront tre appliqu es avec leurs hotkeys correspondantes Voir Raccourcis de clavier la page 171 Touche logiciel Signification Zoom Agrandir ou r duire la zone d affichage Zoom Zone optimum S lectionner la zone optimum d affichage cette touche logiciel situe le profil au centre de la zone graphique et s lectionne le plus grand zoom possible Q pour que tout le profil soit affich E Origine pi ce Maintenir toujours visible le z ro pi ce V mr Auto zoom Activer l auto zoom Si on applique l auto zoom chaque fois que l on ins re O un segment sortant de l cran le profil se place automatiquement au centre de l cran avec le zoom optimum De cette fa on le profil sera affich a nouveau Valider Confirmer les changements r alis s LL E Q LLI r 9 5 Configurer l diteur de profils D finir le plan de trava
248. de protection o tout ce qui est susceptible d tre modifi la mise en marche de la machine n est pas prot g dossiers MTB USERS DIAGNOSTIC et le registre de Windows Password de protection L acc s ce mode est prot g avec le mot de passe Param tres machine d fini dans le mode utilit s Lorsque l quipement est d marr dans ce mode de travail le syst me sollicite le mot de passe d acc s LA LA CONCEPTS GENERAUX u A5 LA r CONCEPTS GENERAUX 46 Mode utilisateur Il s agit du mode de travail habituel pour l utilisateur lorsque la mise au point est finie Ce mode ne permet pas d actualiser la CNC ni d acc der au syst me d exploitation Certaines utilit s du syst me d exploitation gestionnaire de t ches horloge seront disponibles depuis le mode diagnostic Les programmes pi ce doivent tre enregistr s dans le dossier USERS la CNC consid re les fichiers enregistr s dans d autres dossiers comme des fichiers temporaires et seront supprim s la mise hors tension de la CNC La gestion de fichiers flash cl s USB Ethernet etc sera faite exclusivement depuis l explorateur du mode utilit s Niveau de protection Le mode utilisateur a le niveau de protection maximum o ne sont d prot g s que les dossiers et les fichiers susceptibles d tre modifi s pendant le travail normal de la machine Password de protection L acc s a ce
249. de r f rence machine dont la position est indiqu e dans le param tre REFVALUE doit avoir une erreur 0 e Pour la table de compensation de vis la pente maximum permise est 1 c est dire les incr ments de compensation d passant l incr ment de la position entre deux points cons cutifs ne sont pas permis Le format du fichier doit tre comme sur l exemple suivant La premi re colonne ainsi que le titre des colonnes sont optionnels et n apparaissent dans le fichier mp que lorsque les tables sont export es Les donn es des tables pourront tre s par es par un espace libre en blanc ou par un tabulateur POINT POSITION POSERROR 0 10 0000 0 0023 1 0 0000 0 0007 2 10 0000 0 0043 3 20 0000 0 0036 Si on dispose de compensation bidirectionnelle il faudra ajouter dans la table une nouvelle colonne avec l erreur compenser pour les d placements dans le sens n gatif 343 Manuel d utilisation s jqe s j 2018 sUuole19dO OO ANIHOVIN S34L3N VA vd D E CNC 8070 REF 1505 344 AIDES LA MISE AU POINT L ensemble des utilit s faisant partie des aides la mise au point ont pour but de faciliter et de simplifier le processus de mise au point de la machine L acc s aux diff rents outils se r alise depuis le menu horizontal de softkeys L oscilloscope Le diagramme de Bode Le test de circularit Il faut tenir compte que ces utilit s sont des outils d aide qui ne font
250. disposer de plusieurs manivelles individuelles chacune associ e un axe particulier La CNC d place chaque axe au fur et mesure o l on tourne la manivelle correspondante en tenant compte de la position du s lecteur et en respectant aussi le sens de rotation appliqu Sous le mode manivelle ce symbole situ c t d un axe indique que l axe a une manivelle individuelle associ e Dans un d placement simultan de plusieurs axes avec des manivelles tous les axes avec manivelle propre pourront participer ainsi que les axes s lectionnables avec manivelle g n rale Lorsque deux axes ou plus se d placent en m me temps l avance laquelle se r alise le d placement de chaque axe d pend de la vitesse avec laquelle tourne sa manivelle associ e En fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la position du s lecteur on peut solliciter la CNC un d placement avec une avance sup rieure au maximum permis Dans ce cas la CNC d placera l axe sur la quantit indiqu e mais en limitant l avance cette valeur Manivelle d avance Habituellement en usinant une pi ce pour la premi re fois on commande l avance avec le commutateur du panneau de commande La manivelle d avance permet d utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance en fonction de la rapidit de rotation de la manivelle La gestion de cette performance doit tre effectu e depuis le PLC Habituellement cette pe
251. dre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul Apr s l annulation de l ex cution d un programme erreur RAZ etc il est courant de vouloir en reprendre l ex cution partir d un certain bloc normalement plusieurs blocs avant le bloc de l interruption Pour cela en annulant l ex cution la CNC m morise et affiche sur l cran le num ro de bloc o l ex cution a t annul e INT H Une fois l ex cution annul e la proc dure suivre est la suivante Dans le mode automatique avec la touche logiciel EXBLK ex cuter les blocs de len t te du programme qui d finissent les conditions d usinage Voir 4 4 Ex cuter des blocs de programme de fa on ind pendante la page 88 Le mode MDI MDA permet de modifier tout moment les conditions d usinage Apr s avoir fix les conditions d usinage d sactiver l ex cution ind pendante de blocs touche logiciel EXBLK et taper sur la touche logiciel de s lection de bloc pour rechercher et fixer le bloc de d part S lectionner l option de recherche de texte ou de ligne Lorsque l ex cution a t annul e avec une RAZ ou une erreur le champ Ligne de cette fen tre affiche le num ro de ligne o l interruption s est produite Taper sur accepter pour placer le curseur sur cette ligne du programme Au besoin d placer le curseur pour s lectionner une ligne diff rente L option Fixer d marrage tablit comme bloc de d ma
252. e Afficher ou cacher la pi ce d finie Dimensions automatiques La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s 225 Enregistrer Charger les pi ces La CNC travers le menu des touches logiciel permet d enregistrer et de charger les pi ces usin es de la fen tre graphique Les pi ces son enregistr es comme fichiers stl dans le dossier Users Grafdata Le format stl STereoLithography est valide pour l utilisation sur le prototypage rapide par exemple imprimantes 3D Lors d un changement de configuration de machine la CNC enregistre la pi ce d cran automatiquement comme LastPiece stl dans le dossier Users Grafdata et la r cup re apr s la nouvelle configuration pme su 13 8 Mesurer la pi ce Cette option permet de mesurer la distance entre deux points Une fois la mesure termin e taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Si la vue est 3D les points de mesure sont toujours dans une surface de la pi ce Si la vue est 2D plan plan en l vation et profils les points de mesure peuvent sortir des limites de la pi ce On ne peut mesurer que des distances ext rieures la pi ce en vues 2D mesure de trajectoires En s lectionnant cette option le graphique affiche deux points de mesure unis par une ligne de traits repr sentant la distance mesurer Ces poin
253. e Ic ne Signification Programme arr t Q Couleur de fond Blanc Programme en ex cution Couleur de fond Vert Programme interrompu Couleur de fond Vert sombre Programme en erreur Couleur de fond Rouge Programme s lectionn dans le canal actif pour l ex cution COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Num ro de bloc en ex cution L ic ne inf rieure indique que se trouve actif le mode d ex cution bloc par bloc Information sur les canaux Nombre de canaux disponibles et canal actif celui indiqu en bleu Des ic nes servent indiquer le mode de fonctionnement de chaque canal On peut afficher la fen tre de synchronisation de canaux avec la combinaison de touches ALT S Cliquer avec la souris ou taper sur une touche d cran pour acc der un canal cliquer sur l ic ne du canal actif produit le m me effet que la touche ESC Ic ne Signification Mode ex cution m Mode manuel Mode de travail actif automatique manuel etc num ro d cran s lectionn et nombre total d crans disponibles Horloge du syst me En cliquant avec la souris sur le mode de travail actif la CNC affiche la liste des pages disponibles et permet de configurer celles qui seront cach es ou visibles Message actif de la CNC Pour chaque canal il affiche le dernier message activ par le programme en ex cution La fen tre affiche le dernier message du canal actif S il y a des messages dans d au
254. e La fen tre simple cache les zones de dialogue et d information de la partie droite de la fen tre graphique de mani re ce que la repr sentation graphique occupe toute la fen tre graphique Option Cacher Outil Cette touche logiciel cache l outil pendant la simulation sur le type de graphique Solide 3D La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e Les outils de tour ne sont jamais affich s quel que soit l tat de la touche logiciel Lorsque l outil est un outil de tour on peut activer la touche logiciel pour masquer l outil mais on ne peut pas la d sactiver pour l afficher Option Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on peut s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Option Configurer impression Permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d fini
255. e V ch G CNCAUTSTATUS Variable V ch G SELECTEDAXIS Variable V ch G POSROTT Variable V ch G TOOLORIT V ch G TOOLORIT2 Variable V G CAMST cam Variable V G CAMf caml index Variable V ch PLC FRO Logiciel V04 02 performances non comprises dans la version V04 10 Annuler le changement de nom des axes et des broches RENAME apr s e Instruction HRENAME avoir ex cut M02 ou M30 apr s une RAZ ou au commencement d un nouveau programme pi ce dans le m me canal Environnement graphique Simuler la trajectoire r elle mais en augmentant l erreur par rapport la trajectoire th orique Mode edisimu La simulation assume les origines actives pour l ex cution Ref 1304 Logiciel VO4 20 Configurer le mode de fonctionnement de la CNC Acc der aux modes de e Param tre machine HMITYPE travail avec hotkeys ou depuis le menu des touches logiciel Limite maximum de s curit pour l avance e Param tre machine FLIMIT Limite maximum de s curit pour la vitesse e Param tre machine SLIMIT Sous routines d interruption par canal e Instruction de programmation REPOS Augmente jusqu 30 le nombre de sous routines OEM disponibles par canal G180 G189 G380 G399 Les sous routines OEM peuvent tre ex cut es de fa on non modale G180 G181 etc ou modale MG180 MG181 etc Conna tre l tat d une came e Variable V G CAMST cam Modifier la gamme de l axe esclave lor
256. e bien v rifier que l appareil n est pas sous tension PR CAUTIONS FACE AUX ACCIDENTS PERSONNELS Interconnexions de modules Utiliser les c bles d union fournis avec l appareil Utiliser des c bles ad quats Afin d viter tous risques n utiliser que des c bles et de la fibre Sercos recommand s pour cet appareil Pour viter les risques de choc lectrique dans l unit centrale utiliser le connecteur ad quat fourni par Fagor et utiliser un c ble d alimentation trois conducteurs dont un pour la terre viter les surcharges lectriques Pour viter les d charges lectriques et les risques d incendie ne pas appliquer de tension lectrique hors de la gamme indiqu e Connexions terre Dans le but d viter les d charges lectriques brancher les bornes de terre de tous les modules au point central de branchement terre Par ailleurs avant effectuer le branchement des entr es et sorties de cet appareil s assurer que le branchement terre est effectu Dans le but d viter les d charges lectriques v rifier que le branchement terre a t effectu avant de mettre l appareil sous tension Ne pas travailler dans des ambiances Pour viter des d charges lectriques travailler toujours dans des humides ambiances avec une humidit relative comprise entre 10 et 90 sans condensation Ne pas travailler dans des ambiances Dans le but de pr venir les risques d accident et de dommages ne explo
257. e curseur Blocage des majuscules Change le mode d criture de minuscules majuscules et vice versa Caract res ASCII Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant Effacer Supprimer Ins rer ou sur crire Touche chap pour annuler l action en cours sans r aliser de modifications Touche pour valider des commandes des donn es et les blocs de programme de l diteur R cup rer donn es Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche acc de l diteur de profils ou de cycles Calculatrice Clavier jog pour d placer les axes X 7 X 7 X 7 p Le VV Touches pour s lectionner des axes et les d placer dans le sens positif Touches pour s lectionner des axes et les d placer dans le sens n gatif Touches pour s lectionner des axes et touches pour s lectionner le sens de d placement Il faut taper sur les deux touches axe et sens pour d placer l axe Touche de rapide En tapant sur cette touche pendant le d placement d un axe la CNC lui applique l avance rapide S lecteurs d avance S lecteur du type de d placement manuel jog continu jog incremental ou manivelles En mode manivelle permet de s lectionner le facteur de multiplication du n
258. e D finir si usure est saisie avec valeur incr mentale ou absolue 16 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 259 Manuel d utilisation 16 4 3 Donn es des outils M page standard La page standard affiche les donn es principales des outils dans ce cas les outils non sp cifiques au tournage La table souligne l outil actif en couleur S RIE AE SRE SEE DLL Z D lt lt D A LI 7 D O O u l lt Colonne Description Do umo me gasin auguet apparten Tom C mw imeno Sens de rotation FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 260 Manuel d utilisation 16 4 4 Donn es des outils T page standard La page standard affiche les donn es principales des outils dans ce cas les outils de tournage La table souligne l outil actif en couleur Table d outils mode simple TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Colonne Description D umo MZ Magasin auquel appartient l outil Type de correcteur Magasin auquel apprit ru Fine coreo Usue duravon doamne Usure du rayon de la pointe FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 261 Manuel d utilisation 16 4 5 Donn es des outils M T page des offsets La page des offsets affiche les offsets des outils La table souligne l outil actif en couleur __ Name omx owx ory owy otz owz Table d outils mode simple Z D lt lt D A LI 7 D O O u l lt H
259. e d clenchement Repr sente la diff rence de temps entre le curseur d indication et le point de d clenchement s il s est produit La valeur s actualise en d pla ant le curseur d indication de l aire graphique On peut aussi diter la valeur avec laquelle on actualise la position du curseur dans l aire graphique Distance r f rence Cette donn e n est affich e que lorsqu il existe un tra age et que l usager a plac un signal de r f rence elle et repr sente la diff rence de temps entre le curseur d indication et le signal de r f rence La valeur s actualise en d pla ant le curseur d indication de l aire graphique On peut aussi diter la valeur avec laquelle on actualise la position du curseur dans l aire graphique tat tra age Cet l ment qui n est pas ditable montre automatiquement l tat du tra age Les messages possibles sont e Vide e En commen ant e En ex cution e l arr t e Remplie 18 PLC 315 18 9 2 Enregistrer charger et initialiser la configuration de l analyseur Enregistrer configuration Cette option permet l utilisateur d enregistrer la configuration actuelle de l analyseur logique variables et expressions de PLC conditions de d clenchement enregistrements graphiques dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers de tra ages emmagasin s TRC Pour enregistrer la configuration actuelle D finir
260. e et taper ses Tables d utilisateur origines mors et a rs TOUGRE APPUYER ER TaPErsE param tres arithm tiques code correspondant ps Table d outils et du magasin i Effacer z Mode utilit s Supprimer a 7 r Ins rer ou sur crire cusrom Mode configurable INS Touche configurable par OEM qui pourra ESC Touche chap pour annuler l action en r aliser une des actions suivantes A N cours sans r aliser de modifications e Acc der un mode de travail de la CNC n ENTER Touche pour valider des commandes des e Ex cuter une application k o lt gt donn es et les blocs de programme de e Acc der au syst me d exploitation l diteur e Ne pas effectuer aucune fonction RECALL R cup rer donn es Apr s avoir acc d au mode de travail ces touches ee Avec le mode Teach in actif cette touche 36 permettent d acc der s quentiellement aux diff rents crans du mode de travail actif en tapant en m me temps sur SHIFT on inverse la s quence Touches pour d placer le curseur Les fl ches de d placement d placent le curseur une position gauche droite vers le haut ou vers le bas Les touches page pr c dente ou page il x suivante affichent la page pr c dent ou suivante dans l diteur de programmes pi ce ou de PLC HOME Les touches de d but et de fin d placent le END curseur a
261. e l cran actif Touche logiciel Changer les unit s d affichage des donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY D finir ou activer les d calages d origine ou de mors Cette touche logiciel affiche la liste de d calages d origine et de mors du syst me bien pour emmagasiner le d calage actif ou bien pour activer un nouveau d calage Calibrage de l outil mod le M Voir chapitre 6 Mode manuel Calibrage d outils Calibrage de l outil mod le T Voir chapitre 6 Mode manuel Calibrage d outils Centrage de pi ce mod le M pi MODE MANUEL Description de l interface FAGOR CNC 8070 REF 1505 101 5 2 Op rations avec les axes 5 2 1 Recherche de r f rence machine La recherche de r f rence machine est l op ration servant r aliser la synchronisation du syst me Cette op ration est n cessaire quand la CNC perd la position de l origine par exemple en mettant la machine hors tension Pendant l op ration de Recherche de r f rence
262. e le dernier bloc qui alt re les conditions du d placement et l ni me bloc avant le bloc d interruption e Point d interruption En tapant sur cette touche logiciel la CNC localise le bloc o finit la recherche de bloc Le bloc final sera le bloc o l ex cution a t interrompue avec la touche logiciel Num ro de bloc on pourra d finir si la recherche de bloc termine n blocs avant le bloc o l ex cution a t interrompue e Bloc initial Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc initial pour la recherche de bloc Si on n tablit pas le bloc initial la recherche du bloc commence dans le premier bloc du programme Recherche manuelle de bloc Cette option permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc du programme ou d une sous routine d termin par l utilisateur Si apr s la recherche de bloc l ex cution reprend partir de ce point elle le fera dans les m mes conditions que si elle avait t ex cut e depuis le d but e S lectionner sous Cette option permet de s lectionner la condition d arr t dans routine une sous routine globale appel e depuis le programme e Bloc final Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc o la recherche de bloc est interrompue e Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois Si on a s
263. e plate B Fraise torique C Fraise sph rique D Fraise disque Al sage A Al soir Rainurer tron onner A Carr e Per age A Foret Al sage mandrin A Mandrin Tournage A Rhombique B Carr e C Ronde Surfa age A Fraise surfacer Filetage A Lame B Taraud Sonde de mesure Autres Pour d finir des outils qui ne s adaptent pas aux op rations propos es Orientation des axes dans le tournage Elle est d finie avec une ic ne qui n est affich e que lorsqu on est en train de d finir un outil pour tourner 16 Table d outils mode complet TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR CNC 8070 REF 1505 253 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 254 L orientation des axes est d finie par le type de tour horizontal ou vertical la position de la tourelle et la position de la broche droite ou gauche Facteur de forme ou point de calibrage de l outil Elle est d finie avec une ic ne qui n est affich e que lorsqu on est en train de d finir un outil pour tourner Le facteur de forme indique quelle est la pointe calibr e de l outil et par cons quent le point contr l par la CNC pour appliquer la compensation de rayon Le facteur de forme d pend de l orientation des axes de la machine Orientation du porte outil Il est d finie avec une ic ne indiqu dans les cas suivants e Dans un mod le tour pour tous les outils e Dan
264. e pour l diter ou l ex cuter tant donn qu un programme cach peut tre supprim si on conna t son nom il est conseill de lui enlever l attribut de programme modifiable quand on veut que le programme puisse tre supprim Pea wW 0 55 3 W Q Z e 5 2 O Oo O O FAGOR CNC 8070 REF 1505 277 Manuel d utilisation Touche Description logiciel Crypter des fichiers Le cryptage permet de prot ger n importe quel fichier programme pi ce sous routine etc en le rendantillisible et par cons quent inutilisable par des tiers Remove Supprimer le dossier ou les fichiers s lectionn s Pour supprimer les fichiers la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant la confirmation de la commande alors que les Ti dossiers vides seront supprim s directement sans demander la confirmation Les dossiers avec fichier ne pourront pas tre supprim s Les fichiers en cours d utilisation ne peuvent pas tre renomm s par exemple le fichier s lectionn dans le mode automatique MODE UTILIT S Description de l interface FAGOR CNC 8070 REF 1505 278 17 2 Personnaliser l affichage de la liste des programmes Ordonner la liste de fichiers BACK La touche logiciel Ordonn par permet d ordonner la liste des fichiers En s lectionnant cette option le menu de softkeys affiche diff rentes options de mise en ordre Pour revenir au menu pr
265. e programme ex cut Time est affich dans la partie inf rieure Une fois que le programme a t ex cut la CNC conna t le temps et pour ses ex cutions suivantes elle affiche le pourcentage 69 MODE AUTOMATIQUE 70 de programme ex cut Ce pourcentage sera fiable condition de ne pas modifier le pourcentage d avance par rapport la premi re ex cution Information se rapportant la position des axes Dans la configuration d crans fournie par Fagor l information affich e sera diff rente sur chaque cran Le plus habituel est afficher le suivant type d information e La cote programm e c est dire la position que doit atteindre l axe e La position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce ou au z ro machine cette position se rapportant la pointe de l outil ou sa base e L erreur de suivi Si le nom de l axe est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque INHIBIT active Fonctions M actives Fonctions G actives et commandes en haut niveau actives Information se rapportant l outil L information affich e par la CNC dans cette zone d pend du mod le tour ou fraiseuse Sur un mod le fraiseuse l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et le num ro de l outil suivant Nx Tool et une ic ne repr sentant le type d outil La CNC affiche aussi la longueur et le rayon de l outi
266. e que le PLC bloque le d placement des axes marque _FEEDHOL active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e S Pourcentage de vitesse appliqu par rapport celle programm e En fonction de l cran actif la position de la broche S pos et l erreur de poursuite de la broche S fwe seront affich es Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant deux fois sur la touche S la premi re fois sert programmer une vitesse de rotation Si le texte S real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement de la broche marque INHIBIT active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Mode de d placement s lectionn avec le s lecteur du panneau de commande R serv Manuel d utilisation 5 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Mettre hors tension la CNC Initier la s quence de mise hors tension de la CNC est l quivalent de taper sur la combinaison de touches ALT F 4 cc CD oFF Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment d
267. e s affiche lorsque depuis un mode de fonctionnement on s lectionne l option ouvrir enregistrer ou importer un fichier ouvrir ou charger une table etc Depuis la fen tre on peut s lectionner un fichier existant ou bien cr er un nouveau On ne peut cr er un fichier nouveau lorsque c est une action valide En fonction du mode de fonctionnement depuis lequel on acc de la liste n affichera que les fichiers appropri s A Je program to execute ma C ACNC807D USERS PRG Fen tre pour la s lection de fichiers A Type de fichier et op ration r aliser ouvrir sauvegarder etc COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC B Arborescence de dossiers C Fichiers contenus dans le dossier s lectionn D Secteur pour d finir le nom des nouveaux fichiers On peut aussi s lectionner un fichier si on conna t son nom Se d placer travers la fen tre En plus de la souris on pourra utiliser les touches suivantes Signification Change le foyer de fen tre _ Avec le foyer au dessus d un dossier on ferme et on ouvre le sous menu de dossiers D place le foyer travers les l ments de la fen tre n D place le foyer en d but ou en fin de liste Ouvre le fichier s lectionn Annule la s lection et ferme la liste de programmes k D place le foyer page par page Cr er un nouveau fichier CNC 8070 Pour cr er un nouv
268. eau fichier 1 S lectionner le dossier o l on veut enregistrer le fichier 2 crire le nom du fichier dans la fen tre inf rieure 3 Taper sur la touche ENTER pour confirmer l action REF 1505 La touche ESC annule l op ration n importe quel moment et ferme la fen tre 61 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR 62 S lectionner un fichier de la liste Pour s lectionner un fichier de la liste S lectionner le dossier o se trouve le programme S lectionner dans la liste le fichier ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection La touche ESC annule l op ration n importe quel moment et ferme la fen tre Pour faciliter la recherche on pourra ordonner la liste de fichiers en suivant diff rents crit res Comment rechercher un l ment dans la liste La s lection d un l ment dossier ou fichier de la liste peut se r aliser en d pla ant le curseur jusqu l l ment souhait ou l aide du clavier alphanum rique En tapant sur une touche on s lectionnera le premier l ment de la liste commen ant par la lettre ou le chiffre de la touche En tapant une deuxi me fois sur cette touche on s lectionnera le deuxi me l ment et ainsi de suite On pourra aussi s lectionner les fichiers avec la softkey Rechercher fichier Ordonner la liste de fichiers La liste de fichiers peut tre ordonn e alphab tiquement par taille ou
269. ection Pour acc der la page de d finition des mots de passe taper sur la softkey Codes d acc s Depuis cette page on peut d finir modifier ou effacer les passwords Si cette page est prot g e en tapant sur la softkey le code d acc s g n ral est sollicit MODE UTILIT S Chaque mot de passe pourra avoir une longueur de 10 caract res et pourra tre form par n importe quel caract re ASCII On distingue entre majuscules et minuscules La softkey Effacer tous efface tous les passwords d finis Description des mots de passe de protection Code d acc s g n ral Il est sollicit lorsqu on essaie d acc der cette page de d finition de mots de passe PLC Il est sollicit en essayant de r aliser les actions suivantes dans le PLC e diter le programme PLC Si on n introduit pas le bon mot de passe le programme PLC s ouvre pour la lecture seulement e Ajouter un fichier au projet e liminer fichier e Renommer fichier e diter messages de PLC Si on n introduit pas le bon mot de passe on ne pourra pas afficher ni diter les messages de PLC e G n rer PLC e En acc dant aux options du service Commandes e En surveillance en modifiant l tat d une ressource Param tres machine La CNC sollicite un password en essayant de r aliser les actions suivantes e Modifier la valeur d un param tre e Initialiser une table e Charger une table e Au lancement de l application CN
270. ection active Pour terminer la possibilit de d placer des sections taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Avec cette option active un message est affich en haut de l cran indiquant la section active et ses donn es ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR S lectionner et d placer les sections Une des sections est toujours s lectionn e Pour changer la section d placer utiliser la touche tabulateur ou les touches 1 2 3 suivant le num ro de section La section d placer est affich e en orange et les autres avec la couleur qui a t d finie D placer une section consiste changer son point d origine qui est un point dans l espace d fini par ses trois coordonn es X Y Z Par cons quent pour d placer une section non perpendiculaire il faut conna tre la coordonn e du point origine d placer Si la section d placer est perpendiculaire un des axes du tri dre comme c est le cas des sections par d faut les touches t d placent la section dans le sens positif de l axe et les touches et d placent la section dans le sens n gatif de l axe Si la section n est perpendiculaire aucun des axes du tri dre il faut s lectionner un des axes du tri dre maintenir appuy e une des touches X Y Z et utiliser les touches pour d placer la section dans le sens positif de laxe et les touches pour d placer la section d
271. ectionn CTRL SHIFT F1 MAIN Menu principal MENU CTRL M Coller le texte s lectionn CTRL F6 CTRLI Z TOCE AVONA Annuler le dernier changement CTRL F7 a ai e TREH Refaire le texte s lectionn CTRL F9 ICTRL G Mode EDISIMU Garder le programme R cup rer le programme CTRL F8 original CTRL F10 Augmenter le zoom Tables d usager CTRL CTRL F11 Diminuer le zoom Table d outils et du magasin ALT CTRL F12 UTILIMES Cacher ou tendre un cycle si E Mode utilit s CTRL HOME CTRL K D place le curseur en d but de programme Calculatrice CTRL END D place le curseur la fin du programme Touches de navigation CTRL TAB CTRLI F1 Passer de l diteur la fen tre d erreurs et vice versa Touche de menu pr c dent CTRL F5 mE CTRL F2 Touche RECALL Touche de changement de fen tre FAGOR CTRL F3 Touche de changement d cran CNC 8070 ALT B Touche bicolore REF 1505 39 Manuel d utilisation Raccourcis de clavier DESCRIPTION DES TOUCHES FAGOR CNC 8070 REF 1505 A0 CONCEPTS G N RAUX 2 1 Mise sous tension et hors tension de la CNC Le mode avec lequel on effectue la mise sous hors tension de la CNC d pend du type de disque install disque prot g contre l criture ou non et de la personnalisation faite par le fabricant de la machine Cependant le m
272. ectionner la condition d arr t Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK S lectionner sous routine Cette option permet de s lectionner la condition d arr t dans une sous routine globale appel e depuis le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les sous rutines disponibles Apr s avoir s lectionn une sous routine celle ci est affich e dans la fen tre de programme Bloc final Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme bloc o l ex cution est interrompue Si on n tablit pas le bloc final l ex cution du programme terminera apr s avoir ex cut l une des fonctions de fin de programme M02 ou M30 La s lection du bloc final peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu son annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant de nouveau le m me ou l ex cution du programme Nombre de fois Cette option tablit comme condition d arr t que le bloc s lectionn comme bloc final ait t ex cut un nombre d termin de fois En s lectionnant cette option la CNC sollicite le nombre de fois qu il faut ex cuter le bloc avant des terminer l ex cution du programme Apr s avoir introduit le nombre de fois taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur ou sur la touche ESC pour la refuser 74
273. effac N anmoins les conditions d affichage type de graphique zoom param tres graphiques et zone afficher qui taient s lectionn es avant de d sactiver ce mode sont maintenues ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Option Simple Cette touche logiciel affiche la fen tre simple de repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e La fen tre simple cache les zones de dialogue et d information de la partie droite de la fen tre graphique de mani re ce que la repr sentation graphique occupe toute la fen tre graphique Option Lignes Cette touche logiciel cache la zone solide du graphique et n affiche que les trajectoires de l outil La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e Option Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format bmp dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et on peut s lectionner le nom du fichier depuis la touche logiciel Configurer impression En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression Option Co
274. egroup es de la mani re suivante e Entr es et sorties non assignables Ces entr es et sorties refl tent l tat des signaux de commande de l asservissement Speed enable Drive enable Erreur RAZ LSC Status DR Ok PROG Ok Master Speed Enable Master Drive Enable Master Halt Torque Status 2 1 e Entr es et sorties assignables Aussi bien les entr es que les sorties analogiques et num riques peuvent tre associ es aux variables et ou param tres de l asservissement Les sorties num riques qui n ont pas t associ es un param tre ou une variable pourront tre forc es tre active ou inactives l aide du bouton situ gauche de leur led DDSSETUP 391 21 DDSSETUP 392 21 8 G n rateur de consignes uniquement Sercos Cette option permet de configurer et de mettre en marche le g n rateur de consigne interne de l asservissement La configuration permettra de d terminer la forme du signal son amplitude sa p riode etc GENERAT OR SPINDLE S Asservissement s lectionn WAVEFORM AMPLITUDE FREQUENC Configuration du g n rateur de consigne OFFSET WAVES DUTY CYCLE Mettre en marche le g n rateur de consigne Les champs configurer dans le g n rateur sont les suivants Forme de l onde Permet de s lectionner le type de signal que l on veut cr er avec l asservissement sinuso dal ou carr Amplitude Amplitude du signal Fr quence Fr quence du s
275. el Cette option permet d analyser les modules composant le logiciel de la CNC et les options de logiciel install es Information des modules En s lectionnant cet l ment de la configuration la liste de modules quicomposentle logiciel de la CNC est affich e dans la fen tre de diagnostic ___ Configuration Date A Liste de modules B Information d taill e du module s lectionn Pour chacun des modules sont indiqu es la taille en bytes et la date de cr ation Si on s lectionne un module dans la liste de l information plus d taill e du mod le sera affich e en bas de la fen tre Options de logiciel En s lectionnant cet l ment de la configuration les options de logiciel install es sont affich es dans la fen tre de diagnostic La touche logiciel horizontale Code validation est aussi affich e ce qui permet de saisir le code de validation r sultant suivant l ID hardware de l quipement et les options souhait es Manuel d utilisation 22 2 3 Diagnostic du Hardware Bus CAN Sercos et Mechatrolink En s lectionnant cet l ment de la configuration la fen tre de diagnose affiche l identification du logiciel de la carte de communications de la CNC version boot checksum et le type de bus connect s celle ci D autre part les diff rentes alarmes de tension et de temp rature sont affich es Configuration DIAGNOSTIC Diagnostic de la configuration Configuration du bus Sercos
276. elles ils doivent tre convenablement adapt s et il faut s assurer aussi que les normes de s curit sont respect es CHAPITRE 1 CHAPITRE 2 CHAPITRE 3 CHAPITRE 4 INDEX AU SUje OU DrOQUI aaee e don dede E E NR 9 D claration de CON TONI ice estonien tu EEE KANEKA ES eue 11 AISIGHQUE de VOlSIONS ni A EEEE E era 13 Conditions de s curit see ssanonnestiatanenenneneanereedes esse see dance ess oies 23 CONOITIONS D TANT date etat a nan uno 27 Conditions de r exp dition sise 29 Maintenance de la CN ane sens enmemieeseene ne ess bes certes ete eode ele tiens 31 DESCRIPTION DES TOUCHES 1 1 Moniteur LCD 15 32 28 nscnste seen inesc post oeestpomunnnsest annee corce t tons nnna 33 1 2 Moniteur LCD 10K iii sers snne sure encencenneencenncence nee eeneeneeneeneeenee 34 1 3 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE iii 36 1 4 VERTICAL KEYB VERTICAL KEYB MOUSE ii senrnsennns 37 1 5 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE assessment die 38 1 6 Raccourcis de CIAVI tant dt ae art do 39 CONCEPTS G N RAUX 2 1 Mise sous tension et hors tension de la ONC ssssssssssssssressesssrnrrrrrrrrrrssnrrrrrnrrrnrnrrrnerenn 41 2 1 1 Mise hors tension d urgence avec batterie 43 22 Modes de travail et de protection du logiciel sur la CNC ssssssssssssssrssssssssrrssrrrrrrrreseee 44 2 3 TAO ARR aa ae au ot et ne 47 2 4 EEE EEE 47 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 3 1 Description g n rale de
277. en deux phases Le d placement s effectue d abord suivant le plan de travail puis sur laxe perpendiculaire Palpage du premier point Le cycle effectue un palpage initial un d placement de retrait et un deuxi me palpage Apr s le deuxi me palpage le palpeur recule au point d approche D placement de palpage initial D placement du palpeur suivant l axe s lectionn l avance Fs jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour Retrait du palpeur en avance rapide G00 la distance indiqu e en Dr Deuxi me palpage D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Mouvement de retour D placement du palpeur en avance rapide G00 depuis le point o le palpage a t effectu jusqu au point initial Si la pi ce est rectangulaire d placement d approche pour le calcul de l inclinaison D placement parall le la face palp e pour toucher un point diff rent de la m me face Si la pi ce est rectangulaire palpage pour calculer l inclinaison de la pi ce D placement du palpeur l avance F jusqu recevoir le signal du palpeur Retrait du palpeur jusqu la position de s curit situ e une distance Ds de la pi ce D placement d approche au deuxi me point de palpage D placement du palpeur depuis le premier point d approche au deuxi me point situ en face du premier axe perpendiculaire atteint en rapide G00 l
278. en dns taie ss ile ee 367 20 3 1 Descnpton de FIM TaC issoria means anse senerenetseceeate 368 20 3 2 Menus de touches logiciel ERAEN EEEREN REE 370 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit VU 371 20 3 4 Configurer l environnement graphique ss 372 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement 373 20 3 6 Capture de donn es pour le graphique VU 374 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s s s eeseeeeeeseeieieeereeererererrrrersrererersen 375 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e 377 20 3 9 Param tres machine modifiables 378 DDSSETUP 21 1 Pr sentation du mode DDSSetup hs 379 21 1 1 Description des ic nes softkeys verticales 380 21 2 Liste de dispositifs connect s dans le bus 381 21 3 Niveau d acc s aux asservissements uniquement Sercos 383 21 4 Service Param tres et variables sssssssnesessserrrrssssrrtrerrrrrrrrrrnnssrrrtrenrnnnreeennnn nene 384 21 5 Service Gestion d erreurs iii rreenenessseenennes 387 21 6 Service Surveillance 2 encisa E i EEEN T araa E 388 21 7 Service Information sise 390 21 8 G n rateur de consignes uniquement Sercos ssssssesesrrrrererrrrrerrererrrrnsssrrrnrene 392 21 9 Ligne 0 COMMANACS ad de nee ne t
279. enlever une la s lectionner dans la liste et taper sur la touche logiciel D sactiver couche Affichage pr alable du fichier Le graphique affiche toutes les couches m me celles d sactiv es et dans une couleur diff rente de celle de la couche s lectionn e Donn es de la couche s lectionn e par le curseur Il faut d finir pour chaque couche quelle est sa priorit et son offset hauteur sur l axe perpendiculaire e La priorit d finit l ordre dans lequel les couches seront ex cut es c est dire l ordre dans lequel sont incluses dans le programme pi ce Celles de priorit 1 seront les premi res tre ex cut es et ainsi de suite e L offset hauteur sur l axe perpendiculaire permet d ex cuter chaque couche sur la cote Z souhait e ou de l axe perpendiculaire correspondant Plan de travail Pour importer le fichier dans le programme pi ce il faut d finir le plan de travail Le plan se d finit en s lectionnant l axe des abscisses l axe des ordonn es et l axe perpendiculaire Si on l importe dans l diteur de profils le plan sera celui s lectionn dans l diteur et on ne pourra s lectionner que l axe perpendiculaire 157 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 158 Configuration du fichier de sortie e Origine XY D calage d origine dans les axes du plan on ajoute le d calage indiqu tous les blocs e Offset Z Distance de s curit pour l approche au profil
280. ent automatique de l outil au moyen de la broche ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un chargement manuel e Chargement automatique en tapant sur START La CNC charge dans le magasin un outil d fini pr alablement dans la table Le chargement se r alise depuis la terre et travers la broche e Chargement manuel en tapant sur ENTER La CNC assume que l outil d fini dans la table a d j t charg manuellement dans le magasin La liste du magasin est actualis e 272 Gestion du magasin avec la liste de positions Ce type de gestion n est valable que pour un chargement manuel d outil Permet d actualiser la liste de positions apr s avoir plac les outils directement dans le magasin sans utiliser la CNC S lectionner dans la liste une position du magasin et introduire le num ro d outil qui l occupe Taper sur la touche ENTER pour actualiser la liste de positions D chargement d un outil Le d chargement d un outil dans le magasin s effectue depuis le menu vertical de softkeys Un outil devient outil de terre d s qu il est d charg du magasin Gestion du magasin avec la softkey D charger outil Ce type de gestion est valable pour un d chargement automatique ou manuel d outil Apr s avoir tap sur la softkey on demande l utilisateur sur le type de chargement r aliser Taper sur la softkey associ e au d chargement de l outil Introduire le num ro d outil
281. ent les dimensions de la pi ce rectangulaire ou circulaire Lx Pi ce rectangulaire Longueur de la pi ce sur laxe d abscisses Ly Pi ce rectangulaire Longueur de la pi ce sur laxe d ordonn es Pi ce circulaire Diam tre de la pi ce Sur une pi ce rectangulaire les param tres Lx et Ly indiquent la longueur de la poche sur chaque axe Le signe indique l orientation de l outil 70 P3 eMM P P1 Lx 70 Ly 30 P2 Lx 7 Ly 30 x 70 Ly 30 P3 Lx 70 Ly 30 P1 P2 P4 Lx 70 Ly 30 Ds Distance de s curit Param tre optionnel sion ne le d finit pas il prend la distance entre la pi ce et la position du palpeur au moment de l appel au cycle Distance par rapport au point mesurer laquelle le palpeur s approche avant d effectuer le d placement de palpage Dr Distance de retrait apr s le palpage initial Ce param tre tablit la distance de retrait du palpeur apr s le palpage initial Apr s le retrait sur cette distance la CNC effectue un deuxi me d placement de palpage Dz Distance de s curit sur Z Distance de parcours du palpeur pour les d placements de celui ci au dessus de la pi ce Fs Avance pour le d placement de palpage initial Param tre optionnel si on nele d finit pas le cycle assume la valeur du param tre machine PROBEFEED de l axe Ce param tre tablit l avance laquelle sera effectu le d placement de palpage initial Ensuite la CNC r p tera le d pla
282. entaire de bloc Elle d place le curseur sur les 4 directions SHIFTI e SHIFT Elle modifie la s lection SHIFT ISHIFTIF 18 PLC dition en langage de contacts touches logiciel FAGOR CNC 8070 REF 1505 299 18 5 1 Touche logiciel Analyser Cette touche logiciel analyse le programme la recherche d erreurs Les erreurs trouv es sont affich es dans la fen tre du service Sorties NEXT Pour fermer cette fen tre et retourner l diteur taper sur la touche ESC Pour retourner l diteur sans fermer la fen tre taper sur la touche NEXT 1 B 18 5 2 Touche logiciel Fichier 9 Back Cette touche logiciel permet de r cup rer d importer ou d exporter le fichier En ja L s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Fichier Enregistrer Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition Fichier Enregistrer sous Cette touche logiciel enregistre le fichier en cours d dition sous un nom diff rent Apr s avoir enregistr le fichier on continue l dition du nouveau fichier Fichier Importer fichier Cette touche logiciel importe la traduction d un programme dit en langage de mn moniques au programme en cours d dition Cette touche logiciel est utile pour convertir un fichier en langage de
283. entale ou avec une valeur absolue Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 257 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 121 Manuel d utilisation 6 3 Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe 6 3 1 Mod le fraiseuse ou tour configuration g om trique tri dre Cette option n est disponible que si l on dispose d un palpeur d tabli install sur la machine Ce mode permet de calibrer aussi bien les outils de fraiseuse que de tour La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Tool to be calibrated 6 P Probing Probe coordinates 0 000 Real machine tip U X 00100 000 urement PE D D Z 00001 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Calibrage automatique avec palpeur et cycle fixe B Outil calibrer C Donn es pour le calibrage et la position du palpeur D Donn es pour la me
284. entes A heure d importer le fichier la CNC place le contenu de la couche la m me hauteur d usinage e Des profils situ s la m me hauteur peuvent tre dans des couches diff rentes e Les l ments ne faisant pas partie de l usinage axes cotes etc doivent tre situ s dans des couches ne contenant pas de contours de mani re ce que la CNC puisse les ignorer l heure d importer le fichier Exporter le fichier sous format DXF Le fichier DXF devra tre sous format ASCII les fichiers sous format binaire ne sont pas permis En g n rant le fichier DXF depuis le programme de dessin s assurer que le fichier est enregistr sous format ASCII En g n rant le fichier DXF depuis le programme de dessin s lectionner une r solution de 4 d cimales si les unit s dans la CNC taient les millim tres ou de 5 d cimales si l unit m trique dans la CNC est le pouce Une r solution sup rieure augmente inutilement la taille du fichier DXF tant donn que la CNC ignore lexc s de r solution 179 Importer un profil dans la CNC Lorsqu on importe un fichier DXF la fen tre de configuration est affich e pour y d finir comment traiter les diff rentes couches faisant partie du dessin Layer data Layer FOREGROUND Priority 1 ce Layer Priority Offset Names of the axes Main plane abscissa x gt Main plane ordinate Y Perpendicular axis Z Configuration of the output file
285. enu d roulant e Si l instruction n a pas des param tres l diteur ins re l instruction compl te e Si l instruction a des param tres mais le texte crit par l utilisateur ne contient aucun param tre l diteur ins re uniquement la partie fixe de l instruction Si l utilisateur a crit un param tre l diteur n ins rera rien LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION e Si la variable n est pas d axe et ou d array l diteur ins re la variable compl te e Si la variable est d axe et ou d array mais l utilisateur ne l a pas crite l diteur n ins re que la partie fixe de la variable Si la variable est d axe et ou d array et l utilisateur l a crit l diteur n ins rera rien Apr s avoir ins r un l ment et si cela est n cessaire l aide contextuelle de cet l ment reste affich e en bas de l cran pour compl ter l dition du bloc En tapant de nouveau sur ENTER laide contextuelle dispara t du bas de la fen tre Activer les aides contextuelles Les aides contextuelles s activent depuis les options g n rales de personnalisation L aide contextuelle n est pas disponible en utilisant le langage de la CNC 8055 148 8 3 3 Aides la programmation de sous routines Fichiers d aide aux sous routines On peut associer chaque sous routine OEM G180 G189 et G380 G399 et sous routine globale appel e avec MCALL ou PCALL des fichiers d aide qui seront a
286. enu principal taper sur la touche BACK Dimensions Automatique 1 2 La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements m programm s Dimensions diter La CNC permet d diter manuellement les valeurs des dimensions L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du graphique ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR 12 5 Mesures Cette touche logiciel permet de mesurer la distance entre deux points Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe En s lectionnant la option mesure elle sera affich e sur le graphique repr sent l aide de deux curseurs et d une ligne de traits sur le parcours en train d tre mesur La CNC affichera en rouge le curseur s lectionn Touche Signification lt D place le cadre de zoom ti largit et r duit le cadre de zoom Dans la zone de dialogue seront affich es les cotes des deux curseurs la distance entre les deux en ligne droite et les composants de cette distance sur les axes du plan actif La CNC affichera en rouge les cotes correspondant au curseur s lectionn BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Mesure Pointi amp Point2 Cette option permet de s lectio
287. epositionner les axes au point initial du bloc interrompu fN Taper sur la touche START pour d marrer l ex cution MODE AUTOMATIQUE 81 MODE AUTOMATIQUE 82 Types de simulation Les options de simulation sont disponibles dans le menu horizontal de touches logiciel Le menu n offre que deux des options par d faut Pour activer toutes les options il faut afficher la touche logiciel et acc der au configurateur derni re touche logiciel Repr sentation D placement Commande Elle envoie au graphique des axes de la broche PLC M H S T Parcours th orique Programm e Non Non Non Fonctions G Centre de l outil Non Non Non Fonctions G M ST Centre de l outil Non Non Oui Plan principal Centre de l outil Oui Oui Non Rapide Centre de l outil Oui Oui Oui Rapide S 0 Centre de l outil Oui Non Oui Parcours th orique La simulation ne tient pas compte de la compensation de rayon fonctions G41 G42 c est pourquoi elle r alise la repr sentation graphique du parcours programm La simulation n envoie pas au PLC les fonctions M H S T La simulation ne d place pas les axes de la machine ni ne met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 Fonctions G La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation g
288. ercher dans fichier du menu de softkeys on peut rechercher tous les fichiers contenant un texte d termin S lectionner les fichiers depuis le menu de touches logiciel S lectionner tout S lectionner tous les fichiers de la liste La s lection s annule en d pla ant le curseur Avec un groupe de fichiers s lectionn s on pourra leur changer les attributs les supprimer copier ou couper en tapant sur l ic ne correspondante Inverser s lection Inverse la s lection de fichiers r alis e en s lectionnant les fichiers qui taient d s lectionn s et vice versa Cr er un nouveau dossier depuis le menu de touches logiciel En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le nom du dossier D finir le nouveau nom et s lectionner un des boutons pour l accepter ou l ignorer Si en d finissant le nom du dossier il existe d j un dossier avec ce nom le nouveau dossier ne sera pas cr 280 17 4 Recherche dans les fichiers Permet de r aliser une recherche de fichiers En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue permettant de d finir les donn es suivantes Findin files n xi Filename filte NC Text oui x10 F Look in subfolders 1 i Oz Match case D M Match whole word only Cancel N LL am i Popo A TAN S E l Description des fichiers rechercher Admet les symboles et avec la signification suivante D LI N im
289. es commandes de position DIAGNOSTIC Temps depuis le MST pendant lequel les asservissements lisent les valeurs de feedback Temps depuis le MST jusqu ce que la RT IT se produise dans la CNC Compteur d erreurs de distorsion dans la CNC Compteur d erreurs de l anneau Sercos Phase actuelle de Sercos tat de la phase 0 OK Nom et drivelD num ro du compteur rotatif des axes Sercos Information g n rale du bus Pour chaque asservissement est affich e l information suivante Information g n rale Champ Signification T1 Temps depuis le MST jusqu ce que l asservissement d marre la transmission de son t l gramme AT Word de Commande Contenu du Word de Commande de l asservissement Word de Status Contenu du Word de Status de l asservissement Nom Nom de l axe Sercos Information d erreurs Champ Signification Compteur RAZ Hard Nombre de fois qu on fait une RAZ l asservissement Erreurs de Distorsion Compteur d erreurs de distorsion d tect es dans l asservissement Erreurs AT Compteur d erreurs de la r ception de ATS chaque asservissement Information de la derni re op ration effectu e par le Canal de Service FAGOR 2 Champ Signification ID ID de Sercos trait l ment Donn e trait e Nom Unit s Valeur min max tat Valeur Attributs Processus Op ration effectu e Lecture criture tat de la commande Dans les processus avec commandes il indi
290. es tous les outils sont supprim s de la liste La table des outils actifs et les tables du magasin sont aussiinitialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Tenir compte qu en chargeant la table d outils on initialise les tables du magasin et la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 246 16 Table d outils mode complet TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR CNC 8070 REF 1505 249 Touche Description logiciel Copier dans le presse papiers les donn es du correcteur affich Les donn s enregistr s pourront tre coll es dans un nouveau correcteur Coller les donn es du correcteur enregistr es dans le presse papiers E 16 3 2 La liste d outil La liste d outils figure dans le panneau gauche de la table d outils La liste montre les outils disponibles et la position o ils se trouvent Les donn es de la liste sont actualis es par la CNC chaque changement d outil Num ro d outil Le num ro d outil est assign autom
291. es analogiques et sercos e Surveillance de l erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos sauf la broche aussi bien sur la CNC que sur les asservissements e Test de tendance sur les axes analogiques FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC s ils sont dus l annulation d une s curit quelconque AMPLIATIONS DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s la CNC s ils sont dus la modification du hardware par du personnel non autoris par Fagor Automation La modification du hardware de la CNC par du personnel non autoris par Fagor Automation implique l annulation de la garantie VIRUS INFORMATIQUES FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel install ne contient aucun virus informatique L usager est tenu de filtrer l quipement de tout virus afin d en garantir son bon fonctionnement La pr sence de virus informatiques dans la CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement FAGOR AUTOMATION n assume aucune responsabilit en cas d accidents personnels et de dommages physiques ou mat riels subis ou provoqu s par la CNC s ils sont dus la pr sence d un virus informatique dans le syst me La pr sence de virus informatiques dans le syst me implique la perte de la garantie PRODUITS DOUBLE USAGE
292. es donn es Ordre suivre en chargeant les tables une par une On s lectionne ainsi chaque table pour charger les donn es lui correspondant Dans ce cas pour le chargement des tables il faut suivre l ordre suivant Premi rement charger la table d outils Cette table d finie les outils du syst me En chargeant la table d outils on initialise les tables des magasins et la table des outils actifs Apr s charger les tables de magasins tant donn que la liste d outils a t chang e si les tables du magasin ne sont pas charg es on ne pourra pas garantir que les nouveaux outils seront ceux figurant dans les tables du magasin ou dans la table des outils actifs Finalement charger la table des outils actifs En chargeantles tables des magasins on ne peut pas garantir que les positions actuelles des outils soient compatibles avec les outils actifs 16 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 245 16 1 4 Imprimer les tables Certaines tables peuvent tre imprim es avec une imprimante accessible depuis la CNC ou comme un fichier format PRN Lorsqu on enregistre une table comme un fichier celui ci pourra tre gard dans la CNC sur une disquette ou tout autre dispositif CNC PC etc connect via ethernet Par d faut les fichiers sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 USERS Reports Dans les deux cas l action se r alise depuis le menu vertical de touches logiciel Cette touche logiciel d marre l
293. es donn es des outils actifs dans chaque canal ainsi que les donn es de l outil s lectionn dans la liste De plus permet de changer l outil de broche Voir 16 6 2 Changer l outil de la broche la page 265 Depuis cet cran l dition de donn es de l outil n est pas permise Les donn s affich es sont d finies dans la table d outils 16 6 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Touche Description logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la 1 6 programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 E ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialise la table d outils En initialisant les tables tous les outils sont supprim s de la liste La table des outils actifs et les tables du magasin sont aussi initialis es tant donn que les outils disponibles ont t supprim s La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un f
294. es et la taille du graphique Mesurer la pi ce Vues Vitesse de simulation FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 200 11 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique S il n y a aucune option s lectionn e dans le menu de touches logiciel on peut agir sur le graphique de la mani re suivante D placer le graphique Pour d placer la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton droit appuy ou utiliser les touches suivantes Touche SIs HOME END Signification D placer la pi ce gauche ou droite D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas Tourner le graphique Pour tourner la pi ce de la vue active d placer la souris en maintenant le bouton gauche appuy ou utiliser les touches t Zoom sur le graphique Pour faire zoom sur la vue active tourner la molette de la souris ou utiliser les touches 11 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE 201 11 3 S lectionner le type de vue Cette option permet de s lectionner le point de vue de la pi ce Comme l cran peut tre divis en 4 fen tres la touche logiciel n affecte que la fen tre active celle avec le foyer La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner e Vue en plan ou vue d en haut e Vue en l vation ou vue en f
295. es op rations r alis es Fen tre d exploration Affiche en continu le r sultat de l valuation de l expression en cours de d finition Si on s lectionne une partie de l expression dans la fen tre d dition le r sultat de l valuation de cette partie sera affich Le r sultat de l valuation de l expression pourra tre OK HHHHHHHHH R sultat num rique OK 1 INF R sultat infini Erreur lt gt Erreur de syntaxe Expression invalide Expression non valide Historique d op rations Les expressions accept es sont ajout es l historique que l on peut afficher avec les touches Apr s avoir s lectionn une expression de la fen tre taper sur la touche ENTER pour la r cup rer La touche ESC ferme la fen tre de l historique 63 Manuel d utilisation Menu de softkeys Dans ce menu de softkeys sont affich es toutes les op rations disponibles Les expressions pourront tre dit es depuis le menu de softkeys ou en utilisant la souris avec les touches de la calculatrice Unit s de travail Le r sultat des op rations pourra tre exprim en unit s diff rentes Le changement d unit s s effectue l aide des ic nes suivantes Les unit s s lectionn es sont remarqu es en 3 couleur E Unit s dans le syst me hexad cimal d cimal D ou binaire B LU U Unit s en degr s ou en radians Ly CIN Cal COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 1505 JUJ Dec R
296. es poss de la structure suivante A Mnemonic Value MAXOFFSET OFFSET TYPE A Param tres de la cin matique B Valeur du param tre d finie par le fabricant de la machine C Maximum offset pour le param tre d fini par le fabricant de la machine D Offset pour le param tre d fini par l utilisateur Les 2 colonnes Valeur et MAX OFFSET sont des param tres machine avec leurs niveaux de protection correspondants La colonne OFFSET n est pas prot g e et elle pourra tre modifi e depuis le mode USER par l utilisateur directement dans la propre table ou bien depuis le programme avec ses variables associ es V G OFTDATAkin nb Cin matique kin Offset du param tre TDATA nb V G OFTDATA_Ikin nb Cin matique kin Offset du param tre TDATA_I nb Dans la colonne MAX OFFSET le fabricant d termine l offset maximum pouvant tre d fini par l utilisateur Les valeurs d offset d finies par l utilisateur s ajouteront leur param tre TDATA correspondant La nouvelle valeur deviendra effective en activant la cin matique KIN ID ou le RTCP La colonne MAX OFFSET sera toujours une valeur positive et l offset d fini par l utilisateur sera une valeur comprise entre MAX OFFSET et MAX OFFSET Si on d finit un offset maximum de z ro l utilisateur ne pourra d finir aucun offset Manuel d utilisation 19 2 4 Param tres OEM Les param tres OEM peuvent tre lus et crits d
297. es si l unit m trique dans la CNC est le pouce Une r solution sup rieure augmente inutilement la taille du fichier DXF tant donn que la CNC ignore l exc s de r solution 8 49 diteur de profils On peut acc der l diteur de profils depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un profil du programme et en tapant sur la touche RECALL L diteur de profils affiche dans le menu de touches logiciel les options de l diteur de profils Voir chapitre 9 diteur de profils Pour retourner l dition du programme toucher sur la softkey Terminer Le menu de touches logiciel de l diteur de programmes affiche la touche logiciel Ins rer profil pour ins rer le profil d fini dans le programme Le bloc correspondant au plan d fini est ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur B E Y CO Autozoom C Part zero e Cnitr clock arc x1 10 0000 Y1 20 0000 x2 20 0000 Y2 10 0000 xc 20 0000 Yc 20 0000 i Radius 10 0000 ia Tangency No 150 G03 G06 G90 X 20 Y 10 1 20 J 20 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 8 4 10 diteur de cycles fixes On peut acc der l diteur de cycles depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un cycle du programme et en tapant sur la touche RECALL L diteur de cycles affiche dans le menu de touches logiciel les cycles fixes disponibles BACK Pour
298. es tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas sont assum es En modifiant ces valeurs les changements ont un effet imm diat et sont assum s par la CNC jusqu la mise hors tension de l appareil Une fois la mise au point termin e il faut valider les changements pour qu ils soient effectifs 2 0 la prochaine mise sous tension de la CNC j zZ S lection des param tres afficher z D On peut interagir avec un maximum de 11 param tres machine diff rents Certains de ces param tres sont toujours visibles alors que l on peut d finir librement les autres Ca N anmoins la CNC n admettra que les param tres valides dans ce type de r glage Voir 20 3 9 Param tres machine modifiables la page 378 lt BACKLASH Jeu z LI BAKANOUT Impulsion additionnelle de consigne Q lt BAKTIME Dur e de l impulsion additionnelle de consigne En utilisant des asservissements Sercos Fagor on peut aussi r gler les param tres de l asservissement Dans un bus Mechatrolink l acc s aux param tres du dispositif n est disponible que dans un bus Mlink Il 32 bytes Le test de circularit peut acc der aux param tres des dispositifs travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Comment s lectionner les param tres La zone de d finition de param tres comporte trois colonnes de donn es Les param tres sont d finis dans la premi re colonne Dans le reste des champs on affiche la vale
299. escription d taill e de la barre d tat de la CNC la page 50 B Fen tres du mode de travail actif L information affich e dans cette zone d pend du mode de travail actif automatique manuel etc L information offerte dans chaque mode de travail est d crite dans son chapitre correspondant C Menu vertical de softkeys Les options du menu changent en fonction du mode de travail actif Les diff rentes options sont s lectionn es l aide des softkeys F8 F12 FAGOR 2 Ce menu peut appara tre gauche ou droite de l interface en fonction de la configuration du fabricant de la machine D Menu horizontal de softkeys CNC 8070 Les options du menu changent en fonction du mode de travail actif Les diff rentes options sont s lectionn es l aide des softkeys F1 F7 REF 1505 49 3 2 Description d taill e de la barre d tat de la CNC La barre d tat de la CNC zone sup rieure de l cran affiche l information suivante o CE FAGOR AUTOMATION 3 Ic ne personnalisable qui identifie le fabricant OS O 16 51 09 En cliquant avec la souris ou en tapant sur une touche d cran la CNC affiche la fen tre des t ches ce qui quivaut taper sur la s quence de touches CTRL A qui offre la liste des modes de travail et de hotkeys de la CNC c ne qui affiche l tat du programme du canal actif La couleur du fond diff rera en fonction de l tat du programm
300. et PLC int gr Temps d ex cution du PLC lt 1ms K Entr es num riques Sorties num riques 1024 1024 Marques Enregistrements 8192 1024 Temporisateurs Compteurs 512 256 Symboles Iimit s Temps de traitement de bloc Modules distance Row mos no mon nrcss Valable pour CNC 8070 8070 8065 8065 8060 Erres un rque par mage e Less 6 e Sortes um rues par mate e Lo e Env s analogues parnou a 4 8 Sortes nage parmodu a 4 4 4 Ent es pou sordesa omase 2 2 racor D Ewes 0 0 TTL Diff rentiel Sinuso dal 1 Vpp TTL TTL Diff rentiel Sinuso dal 1 Vpp Protocole SSI CNC 8070 Personnalisation Syst me ouvert bas sur PC enti rement personnalisable Fichiers de configuration INI Outil de configuration visuelle FGUIM REF 1505 Visual Basic Visual C etc Bases de donn es internes en Microsoft Access Interface OPC compatible Manuel d utilisation OPTIONS DE LOGICIEL Il faut tenir compte que certaines des performances d crites dans ce manuel d pendent des options de logiciel install es La table suivante est titre indicatif l heure d acqu rir les options de logiciel seule l information contenue dans l ordering handbook est valide Syst me ouvert Acc s au mode gestionnaire Environnement d dition et de simulation us Standard Nombre de canaux d ex cution umiaion es maps langage 08H
301. et de fin de ex cution la page 74 Recherche de bloc automatique La recherche de bloc automatique permet de r cup rer l historique du programme jusqu au bloc o l ex cution ant rieure a t annul e La CNC m morise le bloc o l ex cution a t annul e il n est donc pas n cessaire de fixer le bloc d arr t Recherche manuelle de bloc La recherche manuelle de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un bloc du programme ou d une sous routine d termin par l utilisateur Dans cette recherche on pourra fixer comme condition pour terminer que le bloc d arr t soit r p t un certain nombre de fois par exemple des cycles d usinage multiples des boucles etc Ex cuter la recherche de bloc Pour r cup rer l historique du programme il faut S lectionner le type de recherche automatique ou manuelle S lectionner le bloc d arr t Dans la recherche de bloc automatique il n est pas obligatoire de s lectionner le bloc d arr t par d faut la CNC effectue la recherche jusqu au bloc o le programme a t interrompu Dans la recherche du bloc manuel il faut d finir le point o finit la recherche Le bloc d arr t pourra tre dans une sous routine En s lectionnant comme bloc d arr t un bloc avec r p tition usinage multiple etc on pourra d finir le nombre de fois qu il faut r p ter ce bloc pour terminer la recherche S lectionner le bloc initial partir duquel o
302. ets contenant ces caract ristiques et les ins rer Terminer la s ance d dition des profils en les ins rant dans le programme La partie du programme en code ISO correspondant au profil dit sera identifi e avec la ligne PERFIL ou sera encadr e entre les lignes PROFILE BEGIN et PROFILE END EDITEUR DE PROFILS r dition de donn es Il n est pas n cessaire de d finir toutes les donn es mais il est conseill de d finir toutes celles connues Pour d finir les donn es du profil suivre les pas suivants Toucher sur la softkey correspondant la donn e que l on veut d finir Saisir la valeur d sir e qui pourra tre une constante num rique ou une expression saisie au moyen de la calculatrice Si on veut changer la valeur d une donn e qui n est pas num rique tangence sens etc utiliser la touche SPACE Pour acc der la calculatrice taper sur CTRL K Taper sur la touche ENTER pour accepter la valeur d finie ou sur la touche ESC pour la refuser et revenir la valeur pr c dente Si on accepte la valeur saisie la CNC s lectionnera la donn e suivante Apr s avoir d finis toutes les donn es toucher sur la softkey Valider la CNC affiche alors le profil d fini Repr sentation de segments incomplets S il n y a pas assez de donn es pour afficher le segment d fini la CNC repr sente graphiquement tout ce qu elle conna t Les segments qui ne sont pas enti rement d
303. eur du param tre dans la quantit indiqu e sur l cran de Valide la valeur donn e au param tre Avec la touche logiciel Config on peut acc der un cran o l on pourra d finir la liste de param tres afficher FAGOR CNC 8070 REF 1505 351 N gt Oscilloscope AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 352 Manuel d utilisation 20 1 3 cran de configuration l cran de configuration on peut acc der au moyen de la softkey horizontale CONFIG Cet cran rev t l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es gauche sont affich es les donn es des variables que l on veut repr senter les donn es du trigger et la base de temps droite sont affich s les param tres que l on veut modifier et la quantit d incr ment d cr ment que l on veut leur appliquer S lection de variables repr senter trigger et base de temps C est la zone o l usager s lectionne les variables qu il veut repr senter dans la fen tre graphique les options du trigger et la base de temps Le nombre maximum de variables pouvant tre repr sent en m me temps est 4 En tapant incorrectement le nom d une variable la CNC affiche l erreur Acc s impossible En plus des donn es du trigger et de la base de temps cette fen tre permet de s lectionner la couleur dans laquelle sera repr sent e la variable et si elle sera visible ou non La p riode d ch
304. eut simuler les blocs d un programme d une mani re ind pendante c est dire que l on peut s lectionner un bloc du programme et ne simuler que celui ci Les blocs ainsi ex cut s alt rent l historique des fonctions M et G Pour activer cette option taper sur la touche logiciel EXBLK du menu horizontal Cette option tant active en tapant sur l ic ne START on ne simule que le bloc s lectionn dans le programme actif Une fois ce bloc simule on peut simuler un autre bloc en le s lectionnant avec le curseur et en tapant de nouveau sur START et ainsi de suite Les blocs peuvent tre s lectionn s avec les touches B E r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 167 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 168 8 8 3 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives Depuis le menu horizontal des touches logiciel on peut alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et boucles Avec cette option active et l ex cution du programme interrompue l utilisateur peut s lectionner l aide du curseur une ligne d information puis taper sur ENTER pour sauter au bloc de programme lui correspondant Description de l information affich e L information est structur e dans un tableau quatre colonnes avec la signification suivante Colonne Signification
305. excitation uniquement lorsque le type de mesure est ADVANCED Menu horizontal de softkeys En d finissant une nouvelle configuration graphique et des param tres modifi s le syst me permet de sauver cette configuration dans un fichier De la m me fa on le syst me permet de charger une configuration pr alablement sauv e ou de remettre z ro la configuration actuelle e Sauver la configuration actuelle En tapant sur la touche logiciel Sauver la CNC affiche la liste des configurations disponibles et permet de sauver la configuration actuelle Le fichier doit avoir l extension bod e Charge une configuration sauv e pr alablement Apr s avoir tap sur la touche logiciel Charger la CNC affiche la liste des configurations pr alablement sauv es et que l on pourra s lectionner e Effectuer une RAZ ou initialiser la configuration actuelle Si l on tape sur la touche logiciel RAZ de l cran de configuration la configuration actuelle est effac e ou actualis e Il n y a pas de variables ni de param tres s lectionn s et les autres conditions assument les valeurs assign es par d faut e Activer D sactiver la saisie de r f rence Elle permet d activer ou d sactiver la configuration du diagramme de Bode de r f rence 20 3 Le test de circularit Cet outil permet d am liorer et de r gler la pointe d inversion des axes un effet qui appara t lorsque les axes inversent le sens de d placement Cette utili
306. ffich s pendant l dition Chaque sous routine peut disposer de deux fichiers d aide un fichier de texte txt et un autre de dessin bmp La fen tre d aide devient visible pendant l dition apr s l espace en blanc ou le tabulateur B post rieur la fonction G ou au nom de la sous routine La fen tre d aide tant simplement m informative on ne peut pas y acc der avec le curseur ni naviguer dedans Lorsque le fichier d aide est visible on peut ins rer son texte dans le programme pi ce avec la touche INS La fen tre d aide dispara t avec ESC en supprimant le mot de passe ou en passant une autre ligne du programme La fen tre d aide des sous routines n est disponible que lorsque l diteur utilise le langage de la CNC lorsque l diteur est activ pour le langage de la CNC 8055 ces aides ne sont plus disponibles La fen tre d aide des sous routines est disponible m me lorsque les aides contextuelles de l diteur sont d sactiv es LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Liste de sous routines disponibles L diteur permet d avoir dans un fichier de text txt une liste de sous routines affich es pendant l dition du programme pi ce chaque fois que l on dite une instruction PCALL ou MCALL L diteur affiche la liste des sous routines pendant l dition et apr s l espace en blanc ou le tabulateur post rieur les instructions PCALL ou MCALL Le fonctionnement de cette liste est analogue aux
307. ficateur dans le bus num ro de n ud et une br ve description de celui ci type de dispositif et directionnement suivant la sp cification Mechatrolink commandes la page 393 Liste d asservissements d un bus Sercos DRIVES Liste de dispositifs d un bus Mechatrolink MECHATROLINK DEVICES Menu horizontal de softkeys Enregistrer et charger les param tres de tous les servos Ce service permet d enregistrer et de charger la configuration de tous les asservissements Sercos ou servos Mechatrolink avec une seule touche logiciel La CNC enregistre les param tres de chaque dispositif dans un fichier diff rent dont le nom sera le nom de laxe ou de la broche et l extension Ip asservissements Sercos ou mlp servos Mechatrolink S il se produit une erreur d criture dans un asservissement en restaurant les donn es la CNC l avisera en offrant galement l option de continuer ou d annuler le processus Si en Enregistrer les donn es de tous les asservissements Dans un bus Sercos cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres et les variables de tous les asservissements Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres de tous les servos elle n enregistre pas les param tres des inverters Restaurer les donn es de tous les asservissements Dans un bus Sercos cette touche logiciel r tablit les param tres et les variables de tous les asservissements
308. finis manuellement Pour calculer la longueur on tient compte de la cote de l axe longitudinal de l outil suivant le plan actif G17 G18 G19 G20 de l orientation de l outil sur l axe TOOL AX et de la cote de la pi ce de r f rence Pour le calibrage on assume que la cote de la pi ce de r f rence se r f re l axe longitudinal de l outil e Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des offsets sont initialis es z ro Calibrage sur un mod le tour configuration des axes type plan Dans les outils de tour et de fraiseuse les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro Calibrage sur un mod le tour configuration d axes type tri dre e Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes En validant le calibrage sur l un des offsets l usure de cet offset est remise z ro e Deux options sont offertes pour les outils de fraiseuse s lectionnables avec les ic nes suivantes Calibrage de la longueur Cette option permet d actualiser la valeur de la longueur et d initialiser la valeur d usure z ro Egalement les donn es de la table d outils s actualisent Calibrage des offsets Cette option permet de mettre jour la valeur des offsets sur chaque axe Les usures des offsets sont initialis es z ro 2 Valider le calibrage La validation se
309. ftkey on fait diminuer la taille du texte Surveillance Caract re gras En s lectionnant cette option le texte du programme est remarqu en caract res gras Surveillance Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer une recherche d un texte dans le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Apr s avoir d fini le texte rechercher taper sur la touche ENTER pour lancer la recherche Le curseur se positionnera sur le texte trouv au fur et mesure de la recherche Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Surveillance Personnalisation Permet de personnaliser certaines fonctions de la fen tre de surveillance En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue avec les options de personnalisation disponibles 307 PLC 308 18 6 2 Menus de touches logiciel Surveillance en langage de contacts BACK BACK Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Les touches logiciel du menu horizontal changent en fonction du langage s lectionn Dans un programme dit en langage de contacts dans le menu de touches logiciel sont affich es les options suivantes Vue Cette touche logiciel permet d augmenter ou de diminuer la taille des contacts et du texte En s lectionnant cette
310. gasin dans la table MODE MANUEL S lectionner avec le curseur un d calage d origine ou de mors dans la liste et taper sur la touche START pour l activer Le nouveau d calage s applique tous les axes du canal 111 Manuel d utilisation LO sow p no aulBuo p seBele29p Se 18A19e NO USA 13NnNVN 3QON CNC 8070 REF 1505 112 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Le calibrage d outils est disponible depuis le mode manuel La softkey pour acc der au calibrage d outils sera diff rente en fonction du logiciel install mod le tour ou fraiseuse Pour sortir du mode calibrage et revenir au mode manuel taper sur la touche ESC Touche Type de calibrage logiciel Calibrage de l outil sur un mod le fraiseuse Calibrage de l outil sur un mod le tour Sur les deux mod les la CNC offre la possibilit de calibrer aussi bien des outils de tour que de fraiseuse La CNC affichera les donn es n cessaires et actualisera le graphique d aide en fonction de l outil s lectionn Types de calibrage On dispose de plusieurs modes pour le calibrage d un outil Certains modes ne seront disponibles que si l on dispose d un palpeur d tabli Sionne dispose pas d un palpeur d tabli uniquement sera disponible z le calibrage manuel Avec un palpeur d tabli tous les types de a calibrage sont disponibles On peut s lectionner les diff rents modes de calibrage depuis le menu vertical de softkeys
311. hacune avec des propri t s diff rentes par exemple une vue diff rente de la pi ce La fen tre peut tre s lectionn e avec la touche tabulateur ou avec les touches 1 4 en fonction de la fen tre s lectionner Param tres graphiques Le bouton Avanc permet de modifier les param tres suivants qui influent sur la vitesse et la qualit du graphique Plus la valeur ces param tres est grande plus la qualit graphique est meilleure mais galement plus la vitesse du graphique diminue e Pr cision de l usinage e Vitesse de rafra chissement Vitesse de simulation Si on simule un programme depuis le mode EDISIMU on peut aussi d finir la vitesse de simulation Pendant l ex cution mode automatique cela n est pas possible Charger la machine Cette touche logiciel permet de charger une nouvelle configuration machine dans les graphiques F3D fichiers xca La CNC dispose de diff rents fichiers xca un par mod le o se trouvent la d finition et la configuration de la machine pour les graphiques F3D Au d marrage de la CNC celle ci assume le dernier fichier utilis Si la configuration physique de la machine est modifi e pendant l ex cution par exemple changement de broche avec un nombre d axes diff rent il faut charger le fichier xca correspondant pour que les modifications soient reprises dans les graphiques Les fichiers xca peuvent tre charg s aussi bien depuis le menu de touches logi
312. herche 18 5 7 Touche logiciel Personnalisation Elle permet de personnaliser l aspect couleur source etc et les propri t s de l diteur de PLC Apr s avoir d fini le nouvel aspect pour accepter ou ignorer les changements r alis s s lectionner un des boutons inf rieurs avec le curseur et taper sur la touche ENTER On peut aussi fermer le cadre de dialogue directement sans r aliser les changements en tapant sur la touche ESC 18 PLC 305 PLC O0 306 18 6 Surveiller un programme Pour surveiller un programme le s lectionner dans la liste de la fen tre de services et s lectionner l option Surveiller du menu de softkeys La CNC acc de la fen tre de surveillance et affiche les instructions du programme s lectionn Pour fermer la fen tre de surveillance taper sur la touche ESC Description de la fen tre de surveillance La fen tre d dition affiche l information suivante MONITORING PLCPRG PLC CY1 SERVOAON SERVO20ON SERVO3ON SERVO40N DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 SPENA1 SPENA2 SPENA3 SPENA4 MOY 1 R100 MOY 0 R101 CNCWR R101 PLC TIMER M11 END PRG START CYSTART Cambio de gama del cabezal DM41 GEAR1 DM42 GEAR2 DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 lt gt Barre de titre Affiche le nom du programme en train d tre surveill Zone de surveillance Affiche l tat des instruction
313. hique Lignes 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation tridimensionnelle des trajectoires de l outil Graphique Sections ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE Ce type de graphique r alise une repr sentation en plan plan XY de la pi ce en affichant avec diff rents tons de couleur la profondeur des usinages Les sections XZ et YZ correspondant aux zones affich es par les indicateurs de la repr sentation sur plan sont aussi affich es Les indicateurs peuvent tre d plac s l aide des touches pour pouvoir afficher des sections diff rentes de la pi ce La CNC affichera dynamiquement la nouvelle section s lectionn e Le d placement des indicateurs peut tre effectu n importe quel moment m me pendant l ex cution du programme Graphique XY XZ YZ Ce type de graphique r alise une repr sentation sur le plan XY XZ ou YZ des trajectoires de l outil Graphique Conjointe Ce type de graphique divise la zone graphique en quatre quadrants et r alise la repr sentation de la trajectoire de l outil correspondant chacun des plans XY XZ YZ et la repr sentation tridimensionnelle Graphique Solides 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation tridimensionnelle de l usinage de la pi ce On part d un bloc tridimensionnel et la pi ce r sultante est affich e au fur et mesure de l ex cution ou simulation du programme 191 10
314. hique affiche deux points de mesure unis par une ligne de traits repr sentant la distance mesurer Ces points de mesure sont visibles sur toutes les vues mais les actions se r alisent sur la vue active S lectionner et d placer les points de mesure L un des deux points de mesure est toujours actif pour changer le point de mesure actif utiliser la touche tabulateur ou placer le curseur dessus La CNC affiche le point de mesure actif dans une autre couleur Le point de mesure actif peut tre d plac avec la souris ou avec les touches t Avec la souris en cliquant sur un point de l cran le point de mesure actif est transf r automatiquement ce point Aussi avec la souris en situant le curseur sur un point de mesure et en tapant sur le bouton gauche on peut glisser le point de mesure 11 9 Vitesse de simulation Cette option permet de modifier la vitesse de simulation comme depuis le menu de configuration de graphiques Apr s avoir activ cette option la CNC affiche un curseur pour d finir la vitesse de simulation Pour d placer le curseur utiliser la souris ou les touches SHIFT o SHIFT Simulation speed 208 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE TOUR 12 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique
315. hique affiche usinage de chaque outil avec la couleur d finie dans la configuration de couleurs Le graphique affiche les trois premiers axes du canal d fini comme canal origine pour la pi ce Ces axes constituent le syst me de coordonn es sur lequel est r f renc e la pi ce et son origine co ncide avec le z ro pi ce Le graphique active les sections celles marqu es comme actives dans la configuration des sections Le graphique remarque les ar tes de la pi ce affich e Configuration des sections Cette option permet de d finir jusqu trois plans pour sectionner le graphique Les sections sont globales toutes les pi ces d finies S il y a une section d finie dans X100 celle ci coupera toutes les pi ces ayant cette cote dans ses dimensions La d finition des sections est g n rale toutes les fen tres d finies mais chaque fen tre peut avoir diff rentes sections actives Pour afficher les sections dans une fen tre l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e 13 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR FAGOR D 221 Q9 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR 222 D finir les sections Sections FE I Section 1 x M Active Default values Origin 262 1 1 Change color Normal 1 1 0 Section 2 M Active Default values Origin 0 170 0 o Change color Normal 1 1 0 Section 3
316. ibles lorsqu un menu pour diter des donn es ou s lectionner des l ments est actif dans l diteur Touches Signification e R1 D placer le graphique 1 x Agrandir ou r duire la zone affich e Appliquer le zoom optimum Maintenir toujours visible le z ro pi ce Activer l auto zoom E 171 Menu de touches logiciel Les options s lectionnables depuis le menu de softkeys permettent d diter des profils modifier les profils dit s s lectionner le zoom le plan de travail supprimer le dernier changement r alis et terminer la session d dition Pendant l dition ou modification du profil le menu de softkeys offre l option de supprimer la derni re op ration De la m me mani re l option d enregistrement de profil sera offerte n importe quel moment Touche logiciel Signification diter diter un nouveau profil agrandir un profil existant ou importer un profil 9 enregistr sous format DXF Voir 9 2 D finir un nouveau profil agrandir un existant ou importer un depuis un fichier la page 174 on Modifier Modifier ins rer ou effacer des l ments d un profil Voir 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes la page 181 z Zone affich e Modifier le zoom de la zone graphique Voir 9 4 Configurer l diteur de aa profils Zone d affichage la page 183 LLI A Plan D finir le plan de travail Voir 9 5 Configurer l diteur de profils D finir
317. ibrage L outil doit tre dans la broche Apr s le calibrage l usure s initialise z ro Lorsqu on modifie les donn es de l outil et apr s le calibrage les donn es de la table d outils s actualisent FAGOR CNC 8070 Calibrage de l outil Le calibrage consiste approcher l outil manuellement au palpeur puis d indiquer la CNC d effectuer le d placement de palpage La CNC d placera l outil sur l axe s lectionn jusqu faire contact avec le palpeur Apr s avoir fait contact avec le palpeur le calibrage est termin sur cet axe et les valeurs sont actualis es REF 1505 S lection d un outil On peut changer l outil et le correcteur actif depuis le propre mode de calibrage Apr s avoir d fini le nouvel outil ou le correcteur dans les donn es du cycle taper sur la touche START et la CNC ex cutera le changement d outil 119 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS FAGOR 120 Il faut tenir compte du fait qu en mode de calibrage la touche START a deux fonctions Si on a s lectionn un nouvel outil elle ex cute le changement d outil Si l outil s lectionn est actif en tapant sur START commence le calibrage Calibrage sur un mod le fraiseuse Avec les outils de fraiseuse on calibre la longueur ou le rayon de l outil Apr s le calibrage d une des deux dimensions la valeur de son usure est remise z ro Dans les outils de tour les offsets sont calibr s sur chacun des axes Les usures des
318. ication Envoyer des e mails Ref 1505 Logiciel VO5 30 Mode utilit s La touche ENTER ouvre le fichier s lectionn dans la liste CONDITIONS DE S CURIT Lire les mesures de s curit suivantes dans le but d viter les accidents personnels et les dommages cet appareil et aux appareils qui y sont connect s Fagor Automation n assume aucune responsabilit en cas d accident personnel ou de dommage mat riel d coulant du non respect de ces normes de s curit de base Avant la mise en marche v rifier que la machine o est install e la CNC remplit la Directive 2006 42 EC PR CAUTIONS AVANT DE NETTOYER L APPAREIL Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc l appareil est branch au r seau lectrique bien v rifier que l appareil n est pas sous tension PR CAUTIONS PENDANT LES R PARATIONS En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l appareil le d brancher et appeler le service d assistance technique Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris de Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc l appareil est branch au r seau lectriqu
319. ichier Tenir compte qu en chargeant la table d outils on initialise les tables du magasin et la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 246 16 6 2 Changer l outil de la broche On peut changer l outil des broches depuis le panneau d outils actifs L outil que l on va placer doit tre d fini dans la table d outils Pour changer l outil actif suivre les pas suivants 1 S lectionner avec le curseur l outil actif modifier et saisir le num ro du nouvel outil Taper sur la touche START pour ex cuter un chargement automatique de l outil ou sur la touche ENTER pour actualiser la liste des positions apr s un changement manuel de l outil La liste d outils indiquera quel est l outil se trouvant dans la broche 265 16 7 Table d tat du processus de changement Cet cran sert surveiller les changements d outil en ex cution dans chaque canal Channel 1 T magazine ground lt gt spindle Execution Status Channel 2 T magazine ground lt gt spindle Execution jr Status r Pour chaque processus de changement on indique e Le type de changement s lectionn et le magasin concern On entend par type de changement le type de fonctionnement qui est en train d
320. iel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Couper les fichiers s lectionn s dans le presse papiers Avec cette option en collant les fichiers leur nouvel emplacement celles du dossier actuel sont supprim es Copier les fichiers s lectionn s dans le presse papiers Coller les fichiers du presse papiers dans le dossier s lectionn Si les fichiers ont t plac s dans le presse papiers avec l option Couper ils seront effac s de leur emplacement original Le contenu du presse papiers n est pas limin apr s l option Coller ce qui implique que l on peut recoller la s lection ind finiment Renommer le dossier ou le fichier s lectionn S il existe d j un dossier ou un fichier avec le nouveau nom la modification est ignor e Les fichiers en cours d utilisation ne peuvent pas tre renomm s par exemple le fichier s lectionn dans le mode automatique Changer l attribut modifiable des fichiers s lectionn s La CNC affiche le symbole M dans la colonne d attributs pour indiquer que le programme est modifiable Quand un programme n est pas modifiable l usager peut voir le contenu de programme mais sans le modifier Hidden Changer l attribut cach des fichiers s lectionn s La CNC affiche le symbole H dans la colonne d attributs pour indiquer que le programme est cach Cet attribut permet de H prot ger les fichiers pour emp cher de les afficher en s lectionnant un programm
321. iel V04 00 n inclut pas les performances de la version V03 21 diteur de profils e Programmation en coordonn es polaires e Programmation en coordonn es incr mentales e Zoom optique afficher le z ro pi ce et l autozoom depuis le clavier e Am liorations du menu de touches logiciel Mode manuel Nouvelle touche logiciel pour mettre sous tension la CNC Mode manuel Sous le mode manivelle avec chaque axe le syst me indique si celui ci dispose d une manivelle individuelle associ e Mode manuel L cran affiche les dimensions de l outil Mode automatique L cran affiche les dimensions de l outil Manivelles La manivelle g n rale peut d placer des axes avec une manivelle individuelle associ e Manivelles Nombre d impulsions envoy es par la manivelle depuis le e Variables V G HANDPThw d marrage du syst me Manivelle d avance Mode diagnostic Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC Mode edisimu et mode PLC e Nouvelle hotkey pour refaire une op ration e _ L diteur affiche le nombre de ligne e L option Rechercher remplacer permet de s lectionner le sens de la recherche vers le haut ou vers le bas Nouvelle touche logiciel pour rechercher dans le sens contraire sans remplacer le texte e L diteur r gle les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en plusieurs lignes e L diteur dispose des hotkeys CTRL et CTRL pour augmenter ou diminuer
322. if la CNC lui associe le dispositif actif dans le DDSSetup 393 21 DDSSETUP 394 Lire et crire les param tres Pour lire un param tre diter son nom et taper sur la touche ENTER Pour crire un param tre lui affecter une valeur ettaper sur la touche ENTER P102 Lire le param tre P102 P102 800 crire la valeur 800 dans le param tre P102 Depuis la ligne de commandes on peut acc der n importe quel param tre du dispositif travers son identificateur num ro hexad cimal entre P0000 et PFFFF Obtenir de l information sur l tat du dispositif crire le nom de la commande et taper sur la touche ENTER MSTATUS tat du dispositif MSUBSTAT Sous tat du dispositif MALARM Code d erreur ou warning report par le dispositif MIOMON tat des entr es et sorties du dispositif Ins rer variables dans la fen tre de surveillance Acc der au service de surveillance diter le nom de la variable et taper sur la touche INS 21 10 Fichier de d finition des param tres des servos Mechatrolink Pour r aliser la communication avec les servos le DDSSetup utilise la description de param tres d finie dans le fichier Sigmall dsc dans le dossier C Fagor Drive Le DDSSetup n affiche que les groupes et param tres d finis dans ce fichier Le format du fichier est d crit ensuite pour que l utilisateur puisse le modifier pour l adapter ses dispositifs Les propri t s des param tres d c
323. ignal Offset Offset du signal Waves Nombre d ondes g n rer Si on d finit comme 0 z ro les ondes sont g n r es sans interruption Duty Cycle Pourcentage de l onde 1 0 uniquement sur les ondes carr es L activation et la d sactivation du g n rateur de consignes interne seront r alis es avec les boutons du bas m Active le g n rateur de consigne ET ip D sactive le g n rateur de consigne a 21 9 Ligne de commandes La ligne de commandes est situ e la zone inf rieure de tous les services du DDSSetup La ligne de commandes permet de consulter des variables lire et crire des param tres obtenir de l information sur l tat du dispositif et ins rer des variables dans la fen tre de surveillance 21 2 EE DDSSETUP Op rations avec un dispositif Sercos e Consulter et modifier les variables de l asservissement Permet de lire une variable diter son nom et taper sur la touche ENTER Pour crire une variable lui affecter une valeur et taper sur la touche ENTER On peut consulter des variables qui ne sont que de lecture distinctif R dans la colonne d attributs On peut consulter et ou diter des variables qui ne sont que de lecture et d criture distinctif RW dans la colonne d attributs Voir 21 4 Service Param tres et variables la page 384 Les variables peuvent tre identifi es avec leur mn monique ou leur identificateur Sercos Pour conna t
324. iguration g om trique des axes peut tre du type plan ou tri dre en fonction de la disponibilit d un troisi me axe principal g n ralement l axe Y Les diff rents modes de calibrage s adaptent la configuration tablie en affichant les donn es n cessaires pour chacune d entre elles Configuration g om trique des axes type tri dre C est la configuration habituelle d une fraiseuse ou d un tour avec un troisi me axe principal axe Y On dispose de trois axes formant un tri dre cart sien type XYZ comme sur une fraiseuse Il peut y avoir plus d un axe en plus de ceux formant le tri dre Avec cette configuration le comportement des plans est le m me que sur une fraiseuse sauf que le plan habituel de travail sera G18 si cela a t configur ainsi Configuration g om trique des axes type plan C est la configuration habituelle d un tour On dispose de deux axes formant le plan habituel de travail Il peut y avoir plus d un axe mais ne peuvent pas faire partie du Z tri dre ils devront tre des axes auxiliaires rotatifs etc Avec cette configuration le plan actif sera conform par les deux premiers axes d finis dans le canal Sion a d fini les axes X premier axe et Z deuxi me axe le plan de travail sera ZX axe Z comme abscisses et axe X comme ordonn es Le plan de travail est toujours G18 on ne peut pas changer de plan depuis le programme pi ce Configur
325. il Le menu de softkeys de cet cran permet de modifier les axes du plan et ses directions Sur le mod le tour le sens et la position des axes seront d finis par le param tre machine GRAPHTYPE En acc dant au menu du plan le menu de softkeys affiche les options suivantes Touche logiciel Signification Axe d abscisses S lectionner l axe d abscisses Sens d abscisses S lectionner le sens de l axe d abscisses Axe d ordonn es S lectionner l axe d ordonn es Sens des ordonn es S lectionner le sens de l axe d ordonn es Valider Confirmer les changements r alis s 9 6 Finir la session dans l diteur La touche logiciel Finir finit la s ance d dition des profils Avant de sortir de l diteur de profils on aura l option d enregistrer ou non le profil dit Touche logiciel Signification Sauver profil Ins rer le profil dans le programme et sortir de l diteur de profils Lorsque le profil est r solu la CNC l ins re dans le programme pi ce en cours d dition Si par manque de donn es l diteur ne peut pas r soudre le profil la CNC affiche le message correspondant Ne pas sauver profil Ne pas ins rer le profil dans le programme et sortir de l diteur de profils Continuer Ne pas ins rer le profil dans le programme et continuer avec l dition du profil 183 9 7 Exemples de d finition de profils 9 7 1 diteur de profils Exemple 1 fraiseuse R10 00 4 haus C R10 00 9
326. il ou bien tre copi es d une disquette ou autre p riph rique connect la CNC avec r seau informatique Ethernet L ensemble des utilit s faisant partie des aides la mise au point ont pour but de faciliter et de simplifier le processus de mise au point de la machine Les aides la mise au point comportent les utilit s suivantes e L oscilloscope e Le test de circularit e Le diagramme de Bode Il faut tenir compte que ces utilit s sont des outils d aide qui ne font qu afficher la r ponse du syst me aux diff rents r glages en dernier ressort c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum e Voir la liste de dispositifs connect s dans le bus de r gulation e Modifier le niveau d acc s aux param tres des asservissements Sercos e diter les param tres et les variables des asservissements Sercos e diter les param tres des servos Mechatrolink e Afficher la liste d erreurs actives dans les asservissements e Surveiller en temps r el la valeur des variables des asservissements e Afficher l tat de l op ration en cours dans l asservissement et l tat des entr es et sorties num riques des asservissements e Configurer et mettre en marche le g n rateur de consigne interne des asservissements Sercos e Tester la configuration du hardware et du logiciel du PC sur lequel se base la CNC e Afficher l information du syst me e Afficher l information des modules qui composent le logiciel
327. il si la liste d outils est s lectionn e les deux op rations se r alisent depuis le menu de softkeys Ajouter un outil la liste Ajoute un nouvel outil la liste L outil est ajout la liste sur la premi re position tant libre TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN liminer un outil de la liste limine un outil de la liste On ne peut pas supprimer un outil s il se trouve dans le magasin sur la broche ou sur le bras changeur dition de donn es Pour remplir les donn es de la table d outils proc der de la mani re suivante S lectionner dans la liste l outil que l on veut d finir et taper sur la touche ENTER pour acc der aux donn es de cet outil Configurer la table pour n afficher que les donn es que l on veut d finir en cachant les autres D finir les donn es de l outil Chaque fois que l on d finit une nouvelle valeur taper sur la touche ENTER pour l accepter Lorsqu un outil a plusieurs correcteurs on peut copier toutes les donn es d un correcteur un autre Cette op ration se r alise depuis le menu de touches logiciel Ces touches logiciel permettent de copier dans le presse papiers Le les donn es du correcteur en cours d affichage puis de les coller D A dans un autre correcteur R aliser une copie de s curit des donn es de la table dans un fichier Touche Signification aliy D placer le curseur dans les donn es de la table
328. illoscope o l on se trouve Les curseurs C1 et C2 permettent d analyser chaque signal de la derni re capture de donn es r alis e l aide de ces deux curseurs on peut obtenir la position de chaque signal en milli mes de seconde et la diff rence de temps qui les s pare A Manuel d utilisation Lorsque le foyer se trouve sur l un des champs on aura les touches logiciel verticales suivantes ee Do Conduit la fen tre au d but ou la fin Conduit la fen tre au trigger Si le trigger n existe pas elle ira au centre de la fen tre RE gt D place la fen tre gauche ou droite Zone 4 Foyer sur le champ nom du param tre Oscilloscope ND De fa on identique aux variables en s lectionnant les diff rents param tres on peut modifier leur nom et leur valeur AIDES A LA MISE AU POINT En tapant sur ENTER apr s avoir modifi le nom d un param tre il faut utiliser les fl ches t pour passer le foyer au champ suivant qui permettra de changer la valeur de ce param tre Apr s avoir chang la valeur du param tre et avoir tap sur ENTER le foyer ne passe pas au champ suivant Pour passer au param tre suivant utiliser les fl ches Lorsque le foyer est sur ce champ on aura les 4 softkeys verticales Augmente le param tre de valeur avec la quantit indiqu e sur l cran de configuration configuration Retourne au param tre sa valeur par d faut B Diminue la val
329. in s Pour enregistrer le texte comme un fichier S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes 18 4 5 Touche logiciel Rechercher Remplacer Cette touche logiciel permet de r aliser une recherche d une ligne ou d un texte dans le programme ainsi que de remplacer un texte par un autre En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de ligne ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de Aller la ligne du programme Remplacer dans le programme le texte que l on recherche par un autre texte Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules 1 Consid rer le texte rechercher comme un mot entier S lectionner si la recherche commence depuis le d but du programme ou partir de la position du curseur PLC Direction de la recherche A GOTO LINE FIND TET REPLACE WITH c M MATCH CASE D F MATCH WHOLE WORD ONLY START BEGINNING CURSOR DIRECTION C OP DOWN Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour commencer la recherche ou
330. in dans les ar tes du profil qui le permettent Entr e tangentielle Ajouter une entr e tangentielle de l outil au d marrage du profil Entr e tangentielle Ajouter une sortie tangentielle de l outil la fin du profil Apr s avoir s lectionn le type d ar te que l on veut intercaler la CNC remarque en rouge l une des ar tes du profil Utiliser le menu de touches logiciel ou les touches suivantes pour s lectionner un autre l ment de profil ou une ar te d un autre profil Touche Signification al S lectionner les ar tes du profil S lectionner une ar te d un autre profil Apr s avoir s lectionn l ar te du profil modifier la CNC sollicitera la valeur rayon ou dimension de l angle de l ar te e Pour un arrondissement introduire le rayon d arrondissement e Pour un chanfrein introduire la taille du chanfrein e Pour une entr e tangentielle introduire le rayon de l entr e e Pour une sortie tangentielle introduire le rayon de la sortie Apr s avoir d fini la valeur de l ar te taper sur la touche ENTER pour intercaler l ar te du profil Ensuite on pourra s lectionner une autre ar te ou bien on pourra abandonner l insertion d ar tes en tapant sur la touche ESC ISO additionnel Cette touche logiciel permet d ajouter une ligne en code ISO un profil pr alablement cr Une fois saisie la ligne de code ISO que l on voulait ajouter confirmer la comman
331. incipal taper sur la touche BACK La liste de fichiers peut tre ordonn e alphab tiquement par taille par date ou par type En tapant deux fois ou plus sur le m me type de mise en ordre la CNC change le crit re a de mise en ordre d ascendant descendant et vice versa LA Options de personnalisation BACK La touche logiciel Options permet de personnaliser sur l cran le mode d affichage de la MODE UTILITES liste de programmes En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de personnalisation disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Actualiser Cette option actualise la liste de fichiers en affichant les fichiers du dossier s lectionn Seulement quand l option Actualisation automatique n est pas active Actualisation automatique Lorsque cette option est s lectionn e chaque fois que l on s lectionne un dossier la CNC actualise la liste de fichiers automatiquement Ajuster colonnes Lorsque cette option est s lectionn e les colonnes de la liste de fichiers s ajustent au texte qu elles contiennent de mani re voir le texte qui peut tre coup cause d une longueur excessive Red marrer tout Ferme l arborescence de dossier et n affiche que les dispositifs accessibles depuis la CNC Afficher les cach s Lorsque cette option est s lectionn e la liste des fichiers affiche tous les fichiers du dossier s lect
332. indows cette touche logiciel permet d acc der certaines utilis s du syst me d exploitation date et heure de Windows gestionnaire de t che etc depuis la propre CNC Les utilit s et les applications accessibles avec cette touche logiciel sont pr d finies par OEM fichier C MTB MMC Config Apps ini 406 APPS Les applications sont disponibles depuis le mode Diagnostic touche logiciel Apps Cette touche logiciel permet d acc der certaines utilit s du syst me d exploitation date et heure Task Manager etc et aux applications propres de la CNC Les utilit s et les applications accessibles avec cette touche logiciel sont pr d finies par OEM fichier C MTB MMC Config Apps ini FAGOR CNC 8070 REF 1505 407 23 1 Envoyer des e mails Le but de cette application est de permettre l usinage non surveill en envoyant l utilisateur des e mails avec l information des v nements ayant lieu dans la CNC L application permet de s lectionner le type d v nement g n r par l e mail erreur warning etc etde les filtrer pour permettre l envoi de quelques messages ou exclure l envoi d autres Les v nements disponibles sont les suivants e Erreurs de CNC peuvent tre filtr es par num ro e Warnings peuvent tre filtr s par num ro 2 e Messages de la CNC tous sont envoy s ou aucun e Messages du PLC peuvent tre filtr s par num ro L
333. initial et final pour l estimation du temps d ex cution Si on ne les s lectionne pas l estimation de temps d ex cution commencera dans le premier bloc du programme et terminera apr s avoir ex cut une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 2 S lectionner les options de simulation souhait es 3 Depuisle menu vertical de touches logiciel commencer le calcul de l estimation du temps d ex cution DITEUR DE PROFILS 9 1 Description de l interface L diteur de profils permet d diter rapidement et simplement des profils rectangulaires circulaires et tout type de profil form par des segments droits et circulaires Au fur et mesure o l on saisit les donn es du profil diteur affiche une repr sentation graphique du profil C Autozoom L Part zero Cntr clock arc X1 10 0000 20 0000 20 0000 10 0000 20 0000 20 0000 10 0000 Secteur graphique Repr sentation graphique du profil en train d tre dessin axes coordonn s avec auto chelle et nom des axes constituant le plan Le nom de l axe indique le sens positif de l axe tat des options autozoom et z ro pi ce relatives l affichage du profil dans l diteur Zone d introduction de donn es Traduction en code ISO du profil ou secteur s lectionn Zone utilis e pour saisir les valeurs des angles ou le texte en code ISO ajouter l l ment Raccourcis de clavier Ces options ne seront pas dispon
334. inuscules Consid rer le texte rechercher comme un mot entier S lectionner si la recherche commence depuis le d but du programme ou partir de la position du curseur Direction de la recherche r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION DIRECTION C UF DOWN Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour commencer la recherche ou sur la touche ESC pour annuler la recherche Le texte trouv dans le programme sera remarqu et le menu de softkeys affichera les options e Option Remplacer pour remplacer le texte remarqu e Option Remplacer tout pour remplacer le texte tout au long du programme e Option Rechercher suivant pour continuer avec recherche sans remplacer le texte e Option Rechercher ant rieur pour rechercher dans le sens contraire sans remplacer le texte Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC 8 4 4 D faire et refaire des op rations Cette touche logiciel permet de d faire les derni res modifications r alis es Les modifications s annulent une par une en commen ant par la derni re modification r alis e La CNC dispose des raccourcis de clavier suivants pour annuler et refaire les op rations CTRL Z Annuler le dernier changement CTRL Y Refaire le texte s lectionn 152 8 4 5 Op rations avec les fichiers La touche logiciel Fichier permet de r cup rer d enregistrer ou d imprimer le programme
335. ion de 10 indique que 10 du nombre total d chantillons programm s seront pris avant le d clenchement du Trigger et que les 90 restants le seront apr s cet instant La condition de Trigger commence tre valu e apr s que l on dispose du d chantillons indiqu Si la position est d finie 50 et si la condition de Trigger a lieu lorsqu on a pris 10 des chantillons elle n est pas prise en compte car il faut disposer d abord de 50 des chantillons Oscilloscope ND AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR CNC 8070 REF 1505 347 Flanc Cela peut tre flanc de mont e ou de descente Il est pris en compte quand on a s lectionn trigger Niveau Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de donn es d clenchement commence Il est pris en compte quand on a s lectionn trigger N gt AIDES A LA MISE AU POINT 348 Manuel d utilisation 20 1 2 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Dans le menu horizontal de softkeys on trouve disponibles les options suivantes Touche logiciel Touche lo Touche logiciel Donn es Touche logiciel largir cran Touche logiciel Superposer les canaux Touche logiciel Auto chelle Touche logiciel initier saisie Touche logiciel Finir capture Touche logiciel Bloquer l cran Touche logiciel D bloquer capture giciel Config Cette touche logiciel acc
336. ion de la sous routine ne devant pas changer son nom et son emplacement Cette sous routine peut tre modifi e par le fabricant pour l adapter ses n cessit s Certaines donn es de la sous routine sont d finies depuis la fen tre e Plan o l on ex cute le cercle e Coordonn es du centre du cercle e Rayon du cercle e Avance programm e e Sens de rotation des axes Le sens de rotation est repr sent au moyen d une ic ne Pour modifier le sens de rotation situer le foyer sur l ic ne et taper sur la touche SPACE Ex cuter la sous routine associ e Pour ex cuter la sous routine taper sur la touche START Pendant que l on ex cute la sous routine on ne peut pas modifier ses donn es Pour en modifier une arr ter d abord le d placement Si on essaie d ex cuter la sous routine mais celle ci n est pas son emplacement pr d termin la CNC assumera que la sous routine n existe pas et en cr era une pr d finie Exemple de sous routine L exemple suivant r alise un d placement circulaire r p titif sur le plan XY Dans ce cas le d placement r p titif se r alise au moyen de la commande GOTO de fa on qu elle ex cute une boucle sans fin Le d placement s arr te avec la touche STOP du panneau de commande Ptestcirc_ V1 G1 G5 XO YO F1000 N10 G2 X0 Y0 110JO GOTO N10 M29 20 AIDES A LA MISE AU POINT 373 N AIDES A LA MISE AU POINT 374
337. ion des erreurs et des sauvegard e dans le fichier FAfilters config s Enter the IDs separated by For example 115 2034 24 To enter a range use T and T For example 100 250 You may combine IDs and ranges For example 115 200 1000 2000 2040 3051 s Lise to define all of them wadhak EE E Visrnings N o A lt E O v O TD Lu oa O gt G LL Activer d sactiver l application Apr s avoir configur l application il faut l activer pour qu elle puisse envoyer les e mails En lan ant l application celle ci se minimise automatiquement En fermant l application elle cesse de fonctionner pour qu elle fonctionne elle doit tre active en deuxi me plan Fen tre informative Cette fen tre affiche l tat de l application et la liste d actions qu elle r alise Fermer ou minimiser l application pP Si l application est active en cliquant sur cette ic ne l application se minimise Si l application n est pas active le syst me demande si l on veut fermer l application en s lectionnant Non l application se minimise dans la barre de t ches FAGOR CNC 8070 REF 1505 411 Manuel d utilisation 23 1 2 Configurer les propri t s de r seau Si l utilisateur souhaite acc der aux ressources distance serveurs externes au r seau local il doit configurer les propri t s de r seau de la CNC en coh rence avec la configu
338. ionn y compris ceux avec un attribut cach Dans le cas contraire ces fichiers ne seront pas affich s 279 17 3 S lectionner des fichiers et cr er des dossiers Avec un groupe de fichiers s lectionn s on pourra leur changer les attributs les supprimer copier ou couper en tapant sur l ic ne correspondante S lectionner des fichiers et des dossiers e Pour s lectionner des fichiers ou des dossiers en plus de la souris on peut utiliser les touches suivantes Pour s lectionner un groupe de fichiers depuis le clavier maintenir amp appuy e la touche SHIFT tout en d pla ant le curseur Pour ajouter ou enlever un fichier la s lection maintenir appuy e la touche CTRL positionner le curseur sur le fichier et taper sur la touche SPACE Touche Signification EE Change le foyer de fen tre MODE UTILIT S _ Avecle foyer au dessus d un dossier on ferme et on ouvre le sous menu de dossiers al D place le foyer l ment par l ment D place le foyer page par page nl D place le foyer en d but ou en fin de liste e Avec le clavier alphanum rique en tapant sur une touche on s lectionnera le premier l ment de la liste commen ant par cette lettre ou num ro En tapant une deuxi me fois sur cette touche on s lectionnera le deuxi me l ment et ainsi de suite e Avec l option Rech
339. ions G M ST e Rapide e Fonctions G e Plan principal e Rapide S 0 Au besoin fixer les conditions de simulation souhait es blocs initial et final Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution la page 74 Taper sur la touche logiciel START pour d marrer la simulation Le programme pourra tre ex cut en mode bloc par bloc ou automatique la s lection tant r alisable m me pendant l ex cution du programme Finir la simulation et initier le programme Taper sur la touche STOP du panneau de commande pour interrompre la simulation Avec le programme interrompu on peut red marrer la simulation avec la touche START ou passer au mode ex cution depuis le menu vertical de touches logiciel Touche Description logiciel Terminer l ex cution simul e et d marrer l ex cution du programme En passant au mode ex cution apr s avoir tap sur la touche logiciel la CNC rentre en mode inspection d outil Dans ce mode la CNC permet de repositionner les axes d acc der au mode MDI MDA pour modifier les conditions du programme etc Voir 4 5 Inspection d outil la page 89 Pour terminer l inspection d outil et avant de d marrer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Le menu vertical de touches logiciel offre deux options Touche Point de repositionnement logiciel Repositionner les axes au point interrompu g R
340. ions du magasin sont initialis es en assignant T1 la position 1 T2 la position 2 etc Les outils doivent tre et pas El se trouver dans un autre magasin La table des outils actifs s initialise aussi tant donn que la distribution d outils dans le magasin peut avoir chang Chargement d un outil Le chargement d un outil dans le magasin s effectue depuis le menu vertical de softkeys On ne peut charger dans le magasin que les outils d finis dans la table d outils qui de surcro t devront tre d finis comme outils de terre C est dire ils ne devront tre dans aucune position du magasin ni dans la broche ni dans les pinces du bras changeur M me si les magasins sont configur s pour ne pas accepter d outils de terre pendant l usinage cette man uvre permet quand m me de les charger dans le magasin En fonction de la taille de l outil son chargement dans le magasin peut affecter plusieurs positions Gestion du magasin avec la softkey Charger outil Ce type de gestion est valable pour un chargement automatique ou manuel d outil Apr s avoir tap sur la softkey on demande l utilisateur sur le type de chargement r aliser Taper sur la softkey associ e au chargement de l outil Introduire le num ro d outil et la position du magasin o on veut le charger La position s lectionn e avec le curseur dans la liste est offerte par d faut Taper sur la touche START pour ex cuter un chargem
341. irectement dans la table ou travers leurs variables associ es Le param tre SIZE indique le nombre de param tres de la table La table laquelle on acc de avec le param tre machine DATA poss de la structure suivante _ A Nom de la table de param tres machine s lectionn e B Nom du param tre C Valeur du param tre D Mode d acc s au param tre depuis la variable E Le param tre est affect par le changement d unit s F Commentaire descriptif de la fonction Les valeurs de la table peuvent tre modifi es n importe quel moment Les nouvelles valeurs sont assum es imm diatement sans qu il soit n cessaire de r aliser la validation de param tres Cela signifie que les valeurs et les permis de la table peuvent tre modifi s au cours de l ex cution d un programme L environnement de simulation dispose d une copie de cette table Au d marrage de la CNC les valeurs des param tres de la table r elle sont copi es dans la table de simulation et partir de l les deux tables commencent se diff rencier avec l criture des variables Dans la table de simulation on ne peut modifier que les valeurs des param tres pas les autres permis On ne peut lire ou modifier les valeurs de la table de simulation qu travers leur variable Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation h
342. ires Cette option permet d assigner des couleurs aux trajectoires suivantes e D placements en avance rapide GO e D placements avec compensation e D placements sans compensation e Cycles fixes e Filetage Couleurs de la pi ce Cette option permet de changer les couleurs du fond les couleurs des zones usin es et l apparence de la pi ce Les valeurs s lectionn es restent jusqu la mise hors tension de la CNC e Couleur de fond e Couleur des usinages r alis s avec les cinq premiers outils utilis s dans le graphique Ici seules les couleurs sont d finies pour les afficher l option afficher couleurs d outil doit tre active dans les propri t s de la vue e Mat riau avec lequel la pi ce solide est repr sent e Le bouton Avanc permet de modifier les propri t s du mat riau s lectionn En plus des diff rents composants de la couleur diffuse ambiante etc on peut d finir la brillance et la transparence de la pi ce La transparence peut avoir des valeurs entre 0 et 1 Si la valeur de la transparence est diff rente de z ro la pi ce solide devient transparente Configuration g n rale des graphiques Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s globales de l environnement graphique celles affectant toutes les fen tres Nombre de fen tres L environnement graphique peut tre une fen tre cran complet ou peut tre divis en deux ou en quatre fen tres c
343. isateur S Arr t T Comptage D D sactivation tat de l entr e de enable TEN R tat de l entr e de RAZ TRS T Sortie d tat ET Temps compt TO Temps restant Les entr es et sorties qui se trouvent au niveau logique haut sont indiqu es avec un symbole en vert Registres Dans cette table sont affich s les registres et les symboles d usager d finis pour les registres ainsi que leur valeur Les valeurs pourront tre affich es en d cimale hexad cimale ou en binaire Ressources binaires Dans cette table sont affich es les ressources binaires entr es sorties marques messages erreurs et les symboles d usager d finis pour les ressources binaires ainsi que l information sur leur tat Compteurs Dans cette table sont affich es les compteurs et les symboles d usager d finis pour les compteurs ainsi que l information sur leur tat Cette table affiche les champs suivants Champ Signification tat de l entr e de enable CEN tat de l entr e de comptage CUP tat de l entr e de d comptage CDW tat de l entr e de pr s lection CPR Sortie d tat OIO TOI CIM Valeur du compte interne du compteur Les entr es et sorties qui se trouvent au niveau logique haut sont indiqu es avec un symbole en vert 18 PLC FAGOR 2 319 18 10 2 D finition des ressources des tables Dans chaque table sont affich es les ressources et symboles d usager
344. isateur doit fixer quand le r glage est optimum la fonction oscilloscope est un outil d aide Comment travailler avec l oscilloscope Pour saisir ou modifier une donn e des crans il faut qu elle soit s lectionn e c est dire qu elle ait le foyer d dition Pour s lectionner une autre donn e ou un autre champ ditable utiliser les touches t La s lection est circulaire si est choisi le premier l ment de l cran et on tape sur f le foyer passe au dernier tandis que si est choisi le dernier l ment et on tape sur le foyer passe au premier Toutes les donn es ne sont pas ditables seules peuvent tre dit es celles pouvant tre s lectionn es celles disposant de foyer Les champs ditables de l outil peuvent tre de deux types e Valeurs ditables On peut leur assigner une valeur dans des cas num rique seulement chiffres et dans d autres alphanum rique chiffres et lettres Avant de valider la donn e il faut faire une v rification et si la donn e n est pas correcte elle n est pas accept e et un message d avis est affich e Valeurs s lectionnables Les donn es possibles sontfixes etil faut en s lectionner une Pour afficher les possibles valeurs utiliser les touches Dans les valeurs de ce type qui sont des ic nes la touche SPACE a le m me effet que la touche 353 N AIDES A LA MISE AU POINT 354 20 1 5 dition
345. isateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante Usure initiale Usure incr mentale Usure totale 1 0 2 1 2 1 0 2 0 8 1 0 2 0 8 1 0 2 1 2 S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures Les usures du correcteur d outils usure de la longueur du rayon du rayon de la pointe et des offsets pourront tre saisies en valeurs absolues ou en valeurs incr mentales La valeur affich e par leurs champs respectifs dans la table d outils est toujours absolue Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affiche la fen tre de dialogue pour ES configurer la table d outils L utilisateur pourra d finir ici si les usures sont saisies avec valeur incr mentale case activ e ou avec valeur absolue case d sactiv e Par d faut l usure sera saisie avec une valeur absolue En s lectionnant une usure incr mentale on peut d finir l incr ment maximum 1 6 permis par d faut 0 5 mm 0 019685 pouces Cette donn e limite l incr ment d usure diter non pas l usure absolue maximum permise Si on ne d finit aucune valeur donn e vide il n y aura pas de limite l heure de saisir lincr ment d usure L option s lectionn e dans la table d outils sera appliqu e aussi dans le mode de calibrage d outil Surveillance de dur e de
346. iser l usinage de cette pi ce en changeant de canal il faut d finir les canaux travaillant sur cette pi ce Afficher ou cacher la pi ce d finie Dimensions automatiques La CNC fixe les dimensions qu elle consid re optimums en fonction des d placements programm s 2207 Enregistrer Charger les pi ces La CNC travers le menu des touches logiciel permet d enregistrer et de charger les pi ces usin es de la fen tre graphique Les pi ces son enregistr es comme fichiers stl dans le dossier Users Grafdata Le format stl STereoLithography est valide pour l utilisation sur le prototypage rapide par exemple imprimantes 3D Lors d un changement de configuration de machine la CNC enregistre la pi ce d cran automatiquement comme LastPiece stl dans le dossier Users Grafdata et la r cup re apr s la nouvelle configuration 11 11 8 Mesurer la pi ce Cette option permet de mesurer la distance entre deux points Une fois la mesure termin e taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Si la vue est 3D les points de mesure sont toujours dans une surface de la pi ce Si la vue est 2D plan plan en l vation et profils les points de mesure peuvent sortir des limites de la pi ce On ne peut mesurer que des distances ext rieures la pi ce en vues 2D mesure de trajectoires ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE En s lectionnant cette option le grap
347. istance la CNC ne re oit pas le signal du palpeur le mouvement des axes s arr tera F Avance de palpage T Outil calibrer D Correcteur calibrer L Longueur de l outil Lw Usure de la longueur R Rayon de l outil Rw Usure de rayon Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer l outil suivre les pas suivants D finir la distance et l avance de palpage Si on ne d finit pas l avance le palpage se r alise l avance d finie par le fabricant de la machine S lectionner l outil et le correcteur calibrer Apr s la s lection la CNC affiche les dimensions d finies dans la table d outils pour ce correcteur Pour calibrer un outil celui ci doit tre l outil actif En s lectionnant un outil et en tapant sur ENTER la CNC n affiche que les donn es de cet outil Pour que la CNC effectue le changement d outil et que celui ci devienne l outil actif il faut taper sur START Voir Calibrage de l outil la page 119 Approcher manuellement l outil du palpeur jusqu le situer sur la trajectoire qui sera utilis e pour le palpage Pour calibrer le rayon avec le palpeur cylindrique la trajectoire doit co ncider avec le point central du palpeur sous peine que le calcul du rayon soit erron Calibrer l outil S lectionner dans le menu de softkeys l axe et le sens de palpage puis taper sur START Le palpeur se d place parall le l axe et dans le sens s lectionn jusqu toucher le palpeur Actua
348. istorique et se d placer dedans La touche ENTER r cup re le bloc s lectionn avec le curseur et le place dans la ligne d dition e Dans le mode MDA utiliser les touches 8 et s lectionner un bloc de l historique et utiliser l option modifier du menu de touches logiciel ou la touche ENTERT pourle copier dans la ligne d dition Ex cution de blocs Le bloc figurant dans la ligne d dition est ex cut en tapant sur la touche START du Panneau de Commande Apr s avoir ex cut le bloc celui ci est ajout l historique de blocs Avec le bloc en ex cution ou interrompu la touche ESC permet de masquer le mode MDI sans annuler l ex cution La touche STOP arr te l ex cution du bloc Pour reprendre l ex cution il faut taper nouveau sur la touche START et l ex cution reprendra au point de d part o l ex cution a t interrompue l ex cution tant interrompue la CNC affiche la touche logiciel CANCEL qui permet d annuler l ex cution du bloc en maintenant les conditions d usinage programm es Cette touche logiciel annule ex cution du bloc sans faire une RAZ g n rale de la CNC En annulant l ex cution d un bloc celui ci est ajout l historique de blocs Cancel block La touche RESET annule l ex cution du bloc et r alise une RAZ g n ral de la CNC en mettant les conditions initiales Ex cution de blocs Modifier l avance En d finissant une nouvelle avance depuis le mode MDI
349. jet PLC B Fichier du projet PLC dans lequel la ressource est en train d tre utilis e C Ligne dans le fichier o se trouve la ressource D Mode avec lequel est utilis e la ressource Pour les entr es sorties marques et registres La ressource est utilis e comme consultation La ressource est utilis e comme action Pour les temporisateurs TG D marrage du temporisateur T Consultation d tat TEN Entr e enable TRS Entr e RAZ Pour les compteurs C Consultation d tat CPR Pr s lection du compteur CEN Entr e enable CUP Entr e comptage CDW Entr e d comptage FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 322 18 11 1 Menus de touches logiciel Options du service R f rences crois es Quand on acc de au service R f rences crois es les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Entr es Afficher l information se rapportant aux entr es Sorties Afficher l information se rapportant aux sorties 1 8 E Marques PLC Afficher l information se rapportant aux marques Registres Afficher l information se rapportant aux registres Temporisateurs Afficher l information se rapportant aux temporisateurs Compteurs Afficher l information se rapportant aux compteurs Imprimer Permet d imprimer les tables de r f rences crois es active sur une imprimante connect e la CNC ou comme un fichier format PRN dans la CNC Si on imprime un fichier il se
350. l chelle de temps ou de fr quences Zone 3 Foyer sur le champ WIN C1 et C2 Les curseurs C1 et C2 permettent d analyser chaque signal de la derni re capture de donn es r alis e A l aide de ces deux curseurs on peut obtenir la position de chaque signal en milli mes de seconde ou en hertz et la diff rence de temps qui les s pare A Manuel d utilisation Lorsque le foyer se trouve sur l un des champs on aura les touches logiciel verticales suivantes ee Do Conduit la fen tre au d but ou la fin Conduit la fen tre au trigger Si le trigger n existe pas elle ira au centre de la fen tre RE gt D place la fen tre gauche ou droite Zone 4 Foyer sur le champ nom du param tre N m En s lectionnant les diff rents param tres on peut modifier leur valeur En tapant sur ENTER apr s avoir s lectionn un param tre il faut utiliser les fl ches 1 pour passer le foyer au champ suivant qui permettra de changer la valeur de ce param tre Apr s avoir chang la valeur du param tre et avoir tap sur ENTER le foyer ne passe pas au champ suivant Pour passer au param tre suivant utiliser les fl ches Lorsque le foyer est sur ce champ on aura les 4 softkeys verticales Augmente le param tre de valeur avec la quantit indiqu e sur l cran de O configuration Diminue la valeur du param tre dans la quantit indiqu e sur l cran de configuration o Retou
351. l actif Sur un mod le tour l cran affiche le num ro de l outil T actif le correcteur D actif pour cet outil et une ic ne repr sentant le type d outil L cran affiche aussi les offsets de l outil sur chaque axe Information se rapportant l avance F des axes F real Avance r elle des axes F prog Avance programm e Si une nouvelle avance est d finie depuis le mode MDI MDA elle le sera pour le mode automatique Fo Pourcentage d avance appliqu e par rapport celle programm e Si le texte F real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement des axes marque _FEEDHOL active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Information se rapportant la vitesse S de la broche S real Vitesse r elle de la broche S prog Vitesse programm e S Pourcentage de vitesse appliqu par rapport celle programm e En fonction de l cran actif la position de la broche S pos et l erreur de poursuite de la broche S fwe seront affich es Sur la fen tre ne s affiche que l information de la broche S il y a plusieurs broches sur le canal on pourra afficher l information de la broche suivante en tapant sur S Si le texte S real est affich en rouge cela signifie que le PLC bloque le d placement de la broche marque INHIBIT active Si l cran n affiche pas ce texte l tat de cette marque n est pas affich Temps d ex cutio
352. l erreur amplifi e En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle 12 11 Vitesse de simulation Cette touche logiciel permet de modifier la vitesse de simulation BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options pour d finir la vitesse de simulation Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Cette option n est disponible que pour la simulation du programme mais non pour l ex cution Vitesse diter Permet de s lectionner la nouvelle vitesse de simulation La s lection se r alise avec la r gle gradu e qui indique la vitesse de simulation active Touche Signification a D place le curseur de la r gle 216 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE TOUR 13 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique A Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme B Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution Pendant l ex cution le curseur affichera le bloc en cours d ex cution Position actuelle des axes par rapport au z ro pi ce r f r e la pointe de l outil
353. l gauche pme m Vue du profil droit e Premi re vue d utilisateur e Deuxi me vue d utilisateur e Sauvegarder la vue actuelle comme vue d utilisateur e S lectionner la pi ce afficher ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE TOUR Vues d utilisateur Les vues en plan plan en l vation et profil sont des vues pr s lectionn es que l on peut d placer ou tourner laide de la souris ou les touches suivantes Touche Signification lt Tourner la pi ce tjt D placer la pi ce gauche ou droite Pal D placer la pi ce vers le haut ou vers le bas La nouvelle position et orientation de la pi ce peut tre sauvegard e comme une vue d utilisateur La CNC conserve les vues d utilisateur enregistr es m me apr s la mise hors tension S lectionner la pi ce afficher Jusqu quatre pi ces diff rentes peuvent tre d finies dans les graphiques Chacune des quatre fen tres dans lesquelles l cran peut tre divis pourra afficher la m me pi ce ou des pi ces diff rentes Les touches logiciel suivantes n affectent que la fen tre active celle avec le foyer Touche logiciel Fonction Vue g n rale de toutes les pi ces Voir la premi re pi ce sur laquelle travaille le canal actif En changeant de canal la pi ce affich e change Si plusieurs canaux travaillent sur la m me pi ce tous peuvent afficher la m me pi
354. l permet de configurer les couleurs de la pi ce et des trajectoires Cette configuration est g n rale toutes les fen tres Couleurs des trajectoires Cette option permet d assigner des couleurs aux trajectoires suivantes e D placements en avance rapide GO e D placements avec compensation e D placements sans compensation e Cycles fixes e Filetage Couleurs de la pi ce Cette option permet de changer les couleurs du fond les couleurs des zones usin es et l apparence de la pi ce Les valeurs s lectionn es restent jusqu la mise hors tension de la CNC e Couleur de fond e Couleur des usinages r alis s avec les cinq premiers outils utilis s dans le graphique Ici seules les couleurs sont d finies pour les afficher l option afficher couleurs d outil doit tre active dans les propri t s de la vue e Mat riau avec lequel la pi ce solide est repr sent e Le bouton Avanc permet de modifier les propri t s du mat riau s lectionn En plus des diff rents composants de la couleur diffuse ambiante etc on peut d finir la brillance et la transparence de la pi ce La transparence peut avoir des valeurs entre 0 et 1 Sila valeur de la transparence est diff rente de z ro la pi ce solide devient transparente Configuration g n rale des graphiques Cette touche logiciel permet de configurer les propri t s globales de l environnement graphique celles affectant toutes les fen tres
355. l sans arrondissements Segment G om trie Point initial X 100 Y 20 Droite X 80 Y 20 Droite X 80 Angle 90 Arc sens antihoraire 1 Centre X 75 Rayon 5 Tangence Oui Arc sens antihoraire 2 Centre X 100 Rayon 150 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 20 Tangence Oui Centre Y 80 e La CNC affiche les options pour le segment 2 S lectionner l ad quate e La CNC affiche les options pour le segment 1 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 3 Rayon 200 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 80 Rayon 10 Tangence Oui Centre Y 160 e La CNC affiche les options pour le segment 3 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 4 Rayon 40 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 120 Rayon 10 Tangence Oui Centre Y 160 e La CNC affiche les options pour le segment 4 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 5 Rayon 200 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 160 Rayon 20 Tangence Oui Centre Y 80 e La CNC affiche les options pour le segment 5 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 6 Centre X 100 Rayon 150 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 6 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 7 Centre X 125 Rayon 5 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 7 S lectionner l ad quate Droite 8 X 120 Y 20 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 8 S lectionner l ad quate Dr
356. la broche S lecteur du pourcentage de vitesse pour la broche entre 0 et 200 Dispositifs externes Les fonctions de ces touches sont d finies par le fabricant de la machine et permettent de commander les diff rents dispositifs de la machine huile de coupe jecteur de copeaux etc Manuel d utilisation 1 6 Raccourcis de clavier Op rations dans l interface Touches d ex cution CTRL W Minimiser Maximiser la CNC CTRL J Afficher Cacher le panneau de commande virtuelle CTRL S Touche de marche START CTRL P Touche d arr t STOP CTRL M Afficher Cacher la liste de messages du PLC CTRL R Touche de reset h E CTRL O CTRL B A T Afficher Cacher la liste de messages de la CNC Ex cution bloc par bloc T z ALT W Les raccourcis des touches START STOP et RESET 9 a Afficher Cacher la fen tre d erreurs et warnings ne sont disponibles que lorsque la CNC est install e F 7 comme simulateur sur un PC N 5 ALT F4 j u S Mettre la CNC hors tension Z z Editeur de programmes O amp CTRL C Q Modes de travail He i X Copier le texte s lectionn O N OTRE HAL CTRL X n Affiche la fen tre de t ches a a Couper le texte s l
357. le langage de la CNC que dans le langage de la CNC 8055 La programmation en langage CNC 8055 s active dans l diteur de programme pi ce l aide de la touche logiciel Personnaliser du menu horizontal Dans cette option activer la touche logiciel de l diteur 8055 Avec cette option d sactiv e la CNC travaillera avec son propre langage M me si cette option est active on peut aussi diter des programmes dans le langage de la CNC La CNC assume un langage ou l autre en fonction du nom assign au programme 8 pi ce Apr s avoir s lectionn un langage de programmation les instructions de l autre m langage ne sont plus admises ce qui veut dire que l on ne peut plus combiner les deux langages dans le m me programme pi ce Avec cette option active on peut diter et ex cuter dans la CNC des programmes pi ce crits dans le langage de la 8055 La CNC ne permet pas d ex cuter des instructions de la CNC 8055 depuis le mode MDI dition d un programme dans le langage de la CNC 8055 En personnalisant l diteur pour accepter la syntaxe de la CNC 8055 la CNC interpr te que l on veut utiliser ce langage dans les cas suivants Dans les autres cas la CNC assume que l on ne veut pas utiliser le langage de la CNC 8055 et assume sa propre syntaxe r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION e Lorsque le nom du programme a l extension pit programme de tour ou pim programme de fraiseuse Ceci sont les extensions o
358. le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste 1 R Taper sur la touche ENTER pour enregistrer la configuration ou sur la touche ESC pour retourner l analyseur logique sans enregistrer la configuration ar A Charger la configuration Cette option permet l utilisateur de r cup rer une configuration de l analyseur logique enregistr e auparavant dans un fichier En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers de tra ages emmagasin s TRC Pour charger l un de ces fichiers D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure ou le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour charger la configuration ou sur la touche ESC pour retourner l analyseur logique sans charger la configuration Initialiser la configuration Cette option permet d initialiser toutes les donn es de l analyseur en supprimant les variables ou expressions d finies ainsi que la condition de d clenchement et le type de d clenchement Les tra ages sont aussi supprim s du fait qu il n y a pas de variables analyser 316 18 9 3 Ex cuter et analyser tra age BACK Ex cuter tra age Arr ter tra age Cette touche logiciel permet de lancer ou d arr ter la saisie de donn es pour l affichage des enregistrements Analyser tra age Cette touche logiciel permet d analyser les diff rents
359. le num ro de ligne Afficher la num rotation de lignes dans l diteur Menus d roulables Organiser le menu horizontal de touches logiciel dans des menus d roulables Cacher cycles et profils Cacher le contenu des cycles fixes de l diteuret des profils Lorsque cette option est active seul le nom du cycle fixe ou du profil est affich par l diteur dans le cas contraire c est tout le contenu qui est affich Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur ne cache pas les cycles fixes ni les profils Avec cette option active en passant le curseur sur un l ment cach celui ci appara t automatiquement puis dispara t de nouveau lorsque le curseur n est plus situ dessus diteur 8055 Activer l dition dans le langage de la CNC 8055 Voir 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 la page 140 Aides la programmation Activer l aide contextuelle la programmation de commandes en langage haut niveau L aide contextuelle n est pas disponible en utilisant le langage de la CNC 8055 Voir 8 3 2 Aide contextuelle la programmation la page 148 Personnaliser le mod le pour les nouveaux programmes Cette option active l utilisation du mod le pour les nouveaux programmes Le bouton diter mod le ouvre le mod le dans l diteur pour le modifier Il ne peut y avoir qu un mod le dans l diteur qui s appellera Template nc et sera enregistr dans le dossier suivant C
360. le p riodique s ex cute suivant la fr quence d finie dans le programme Commandes Arr ter Cette touche logiciel permet d arr ter l ex cution du programme PLC Commandes CY1 Cette touche logiciel permet d ex cuter la partie du programme correspondant au cycle initial CY1 La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Cycle Cette touche logiciel permet d ex cuter une fois le programme principal PRG La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Continuer Cette touche logiciel permet de continuer l ex cution cyclique du programme de PLC La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution Commandes Module PE Cette touche logiciel permet d ex cuter une fois le module p riodique PE La CNC n ex cute pas cette option quand le programme PLC est en cours d ex cution 310 Manuel d utilisation 18 8 Service Sorties Le service Sorties permet d afficher l information suivante e Le r sultat de la g n ration compilation du programme de PLC e Le r sultat de l analyse d un fichier de mn moniques e Le r sultat d une recherche de texte dans les fichiers faisant partie du projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service o est affich e cette information Pour fermer la fen tre taper sur la touche ESC De
361. le pour indiquer si le message a un fichier d information suppl mentaire associ ou non A N a pas de fichier d information suppl mentaire A un fichier d aide suppl mentaire Pour afficher un message le s lectionner avec le curseur et taper sur ENTER Si le message poss de un fichier d information suppl mentaire celui ci appara tre sur l cran Pour fermer la fen tre d information additionnelle taper sur la touche ESC Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d information suppl mentaire d finis par le fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification aliy D placer la fen tre ligne par ligne D placer la fen tre page par page EE D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau 4 Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux one a Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but
362. lectionn s pour la recherche de r f rence le repositionnement d axes la pr s lection de cotes ou le d placement une cote Conna tre la position actuelle des axes rotatifs principaux de lacin matique troisi me axe Conna tre la position occuper par les axes rotatifs principaux de lacin matique troisi me axe Conna tre l tat d une came Modifier la gamme de l axe esclave lorsque la came est activ e Fixer un feed override du 0 depuis le PLC Param tre machine LANGUAGE Param tre machine CSCANCEL Param tre machine MPGRESOL Param tres machine RAPIDEN FRAPIDEN Marque de PLC EXRAPID Param tre machine MAXFEED Param tre machine NKEYBD Param tre machine RSTYPE Param tre machine HBLS Param tre machine PLCTYPE Cin matiques TYPE9 TYPE12 Ressources du PLC Temporisateurs Marques de PLC PLCM3 PLCM4 et PLCM5 Fonction G174 Variable V ch G CNCMANSTATUS Variable V ch G CNCAUTSTATUS Variable V ch G SELECTEDAXIS Variable V ch G POSROTT Variable V ch G TOOLORIT1 V ch G TOOLORIT2 Instruction RENAME Param tre machine LANGUAGE Param tres machine RAPIDEN FRAPIDEN Marque de PLC EXRAPID Param tre machine MAXFEED Param tre machine NKEYBD Param tre machine RSTYPE Param tre machine SYNCSET Param tre machine OPTION Cin matiques TYPE9 TYPE12 Fonction G174 Variable V ch G CNCMANSTATUS Variabl
363. lequel se trouve le curseur Pour obtenir plus d information sur la programmation des aides g om triques consulter le manuel de programmation Menu horizontal de softkeys Touche Signification logiciel Facteur d chelle Image miroir Tourner le syst me de coordonn es Arrondissement et chanfreinage d ar tes Entr e et sortie tangentielle Ar te vive semi arrondie ou arrondie Operation to perform 4 Define tangential entry or exit radius programmed radius This radius must be positive and if there is tool radius compensation must be larger than the tool radius A Graphique d aide B Br ve explication pour programmer les aides g om triques C Param tres pour d finir le plan inclin a MODE EDISIMU DITION ET SIMULATION Travailler dans la fen tre d dition FAGOR CNC 8070 REF 1505 161 8 5 Fen tre avec support graphique l diteur de programmes Pendant l dition du programme cette fen tre affiche la g om trie 2D du programme ou du profil en cours d dition La fen tre affiche la g om trie depuis le premier bloc du programme jusqu au bloc s lectionn avec le courser Cette fen tre n affiche que la g om trie 2D celle du plan de travail et sans tenir compte des transformations de coordonn es RTCP des facteurs d chelle des images miroir etc Pour consid rer ces l ments il faut r aliser une simulation du programme Lorsqu on simule le
364. ler la configuration d finie 206 11 6 Effacer le graphique Cette option supprime la repr sentation graphique et les trajectoires dessin es et initialise le solide ses dimensions initiales 11 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique Cette option permet de d finir les pi ces utiliser dans les graphiques Les graphiques 1 1 peuvent afficher simultan ment jusqu quatre pi ces diff rentes en pouvant travailler avec E toutes en m me temps ou chacune part Chaque pi ce pourra tre r f r e une origine diff rente associ e un canal particulier et avoir des diff rents d calages Touche logiciel Fonction diter et afficher les pi ces Dimensions automatiques ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE Charger la pi ce Enregistrer la pi ce diter et afficher les pi ces Cette touche logiciel affiche le cadre d options suivant Cancel Nombre de la pi ce 3 Type de pi ce rectangulaire ou cylindrique gt Dimensions de la pi ce Pour inclure dans la pi ce un d calage par rapport au z ro pi ce diter le d calage dans les valeurs minimums des axes Canal utilis pour d finir les origines et les dimensions Le cadre affichera les axes du canal s lectionn Canaux auxquels la pi ce est associ e pour son affichage tant donn que plusieurs canaux peuvent travailler sur une pi ce pour continuer de visual
365. les crans disponibles dans le menu horizontal de softkeys et les canaux disponibles dans le menu vertical Touche FOCUS Permet de se d placer dans les diff rentes fen tres de l cran BACK Touche BACK Dans le menu horizontal de softkeys permet de remonter d un sous menu de softkeys au menu pr c dent Touche d aide HELP D Touche HELP Acc de au syst me d aide de la CNC 33 34 DESCRIPTION DES TOUCHES 1 2 Moniteur LCD 10K ES Al B IC IDI EF HELP G H l J K L M IN I OPQ F8 RIIS TI U VW F9 XI Y Z 1 x SPACE lt DELETE F10 2 SPACE VA ESC CALC AN 7 8 9 FA F11 j ua EA CS ES E F12 cars 1 2 3 ae A SHIFT 5 A l 10 D CTRL Home i ns F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 ALT EnD 4 INS e AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM MAIN id 7 o K MENU X YIIZ i R 5 oO 2 a lsi e gt Ec Q
366. les fichiers faisant partie du projet PLC Ref 0811 Logiciel V03 21 performances non comprises dans la version VO4 00 Le nombre de messages du PLC augmente 1024 e Ressources du PLC MSG Le nombre d erreurs du PLC augmente 1024 e Ressources du PLC ERR Ref 0907 Logiciel V04 01 La CNC met hors et sous tension le ventilateur interne s il est n cessaire La CNC met sous tension le ventilateur lorsque la temp rature d passe 50 C et hors tension lorsque la temp rature est inf rieure 45 C Communication avec servos axe et broche et inverters broche travers le bus Mechatrolink sous le mode Mlink I 17 bytes et Mlink II 17 ou 32 bytes D finir l acc l ration et jerk maximum permis sur la trajectoire e Param tres machine MAXACCEL MAXJERK e Variables V ch G MAXACCEL V ch G MAXJERK Variables pour conna tre l erreur de poursuite lorsque la combinaison de e Variables mesures est active V ch A FLWE xn V ch A FLWACT xn Variable pour conna tre la cote de la premi re mesure lorsque la combinaison e Variable V ch A POSMOTOR xn de mesures est active Mode diagnostic Surveiller la tension de la pile 19 20 Ref 1007 Logiciel V04 10 n inclut pas les performances de la version VO4 02 Nouvelles langues Russe et Tch que Annuler le plan inclin au d marrage Manivelles La d finition d une r solution n gative inverse le sens de d placement de l a
367. les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Initialiser la table Supprimer toutes les donn es de la table en leur assignant la valeur 0 chacune La CNC demande la confirmation de la commande TABLES D UTILISATEUR O1 Pr sentation des tables d utilisateur Rechercher un texte ou une valeur dans la table En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher Acc der aux tables des autres canaux tant donn que certaines tables ne contiennent que les donn es du canal actif cette touche logiciel permet d afficher les tables des autres canaux Cette touche logiciel ne sera disponible que si l on dispose de canaux S lectionner les axes tables d origines et canaux tables de param tres afficher sur les tables S il y a plusieurs canaux seuls les axes assign s au canal actif seront s lectionnables Enregistrer les valeurs de la table dans un fichier R cup rer les valeurs de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC FAGOR CNC 8070 REF 1505 232 15 2 Tables d origines Dans cette table sont enregistr s les transferts d origine absolus G54
368. leur Application OnlineDEN Le param tre peut tre modifi lorsque DEN 1 et assume imm diatement la nouvelle valeur Application Offline Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la nouvelle valeur apr s avoir mis hors et sous tension le dispositif Champ optionnel s il n est pas d fini valeur Online DIAGNOSTIC Le diagnostic est un outil de testage et d affichage il ne permet pas de modifier les valeurs affich es Avec ce mode d op ration on peut tester la configuration du hardware et le logiciel du PC sur lequel est bas la CNC e Information du syst me e Information des modules qui composent le logiciel de la CNC e Information des l ments connect s la CNC travers le bus CAN Sercos ou Mechatrolink 22 1 Pr sentation du mode diagnostic L cran du mode diagnostic affiche l information suivante A Configuration du hardware et du logiciel de la CNC Diagnostic du syst me Information des l ments du syst me version de la CNC nom de l usager processeur ou processeurs utilis s tat des diff rentes m moires du syst me etc Diagnostic du logiciel Information sur les modules composant le logiciel de la CNC et les options de logiciel install es Diagnostic du hardware Information sur les l ments connect s la CNC travers le FAGOR Bus Can Sercos asservissements cartes d entr es et sorties etc et Mechatrolink servos et inverters B
369. lisation de la valeur mesur e etinitialisation de la valeur de l usure z ro Les donn s sont gard es dans la table d outils Pour que la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur taper nouveau sur START Pour assumer les nouvelles valeurs taper sur START pendant que le message est affich en bas de l cran sinon le mouvement de palpage est de nouveau ex cut Consid rations aux offsets et leurs usures Il faut indiquer que l offset d un outil sur un axe est la distance entre la base de l outil et son extr mit Cela implique que si l on est en train de calculer l offset d un outil de fraise sur un axe incluant la dimension du rayon ce rayon soit inclus dans l offset II en est de m me pour la longueur Lorsqu on calibre les offsets d un outil de fraiseuse la valeur de la longueur est effac e dans la table d outils mais pas la valeur du rayon Crit res de signes des offsets et de leurs usures Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif Lusure de l offset doit tre saisie avec une valeur positive Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif Lusure de l offset doit tre saisie avec une valeur n gative Introduction incr mentale ou absolue des usures Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr m
370. lisecondes ou microsecondes Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le graphique avec une imprimante branch e la CNC ou comme un fichier format BMP dans la CNC Sion imprime un fichier il sera gard dans le dossier C Cnc8070 Mtb Plc Watch bmp 18 9 4 Personnaliser l aspect de l analyseur logique Permet de personnaliser l aspect des diff rents l ments de l analyseur logique En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue avec les options de personnalisation disponibles PLC 18 317 cl ne 00 Service Surveillance FAGOR CNC 8070 REF 1505 318 Manuel d utilisation 18 10 Service Surveillance Le service Surveillance permet d analyser l tat des diff rentes ressources et variables du PLC Avec l option Surveillance s lectionn e dans la fen tre de services on peut afficher une liste avecles trois derniers fichiers de ressources utilis s ce qui permettra de r cup rer l un d eux sans avoir retourner pour le d finir En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Si un fichier est s lectionn dans la liste les ressources d finies dans ce fichier sont affich es Pour fermer l cran de surveillance taper sur la touche ESC Description des services surveillance l cran de ce service est divis en plusieurs fen tres auxquelles on peut acc der avec la touche de changement de fen tre
371. lle est interrompue Pendant la simulation la repr sentation graphique correspondant au programme en cours de simulation est affich e dans la fen tre graphique STOP simulation Interrompre la simulation du programme La simulation reprendra avec l ic ne START Description de l interface r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION RESET simulation Annuler la simulation du programme S il s est produit une erreur pendant la simulation la RAZ limine l tat d erreur et resitue le mode simulation dans les conditions initiales Changer le canal affich pour l dition et la simulation N affecte pas au canal actif dans la CNC Cette ic ne ne sera pas disponible lorsque l on dispose de canaux S lectionner le mode de simulation bloc par bloc ou continu la s lection pouvant m me se r aliser pendant la simulation d un programme Quand le mode bloc par bloc est actif l ic ne appara t touch e la simulation du programme s arr tera la fin de chaque bloc Le mode automatique tant actif la simulation se r alisera jusqu la fin du programme ou jusqu au bloc s lectionn comme fin de simulation Analyser le programme la recherche d erreurs de syntaxe L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 S il n y a pas erreurs un message est affich dans la partie inf rieure de l cran pour indiquer que le programme est correct S il y a des erreurs de
372. loc ou 3 automatique e Fixer les conditions d ex cution bloc initial et bloc final avant d ex cuter le programme e R aliser une recherche de bloc R cup rer lhistorique d un programme jusqu un certain bloc avec option de changer les fonctions F S M H actives et reprendre l ex cution du programme partir de ce bloc e Afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution e Effectuer une inspection d outil pendant l ex cution du programme Mode manuel e Afficher diff rentes donn es relatives la position des axes fonctions M et G actives outil actif avance des axes vitesse de la broche etc e Effectuer une recherche de r f rence machine des axes e D placer les axes manuellement avec le clavier de jog ou manivelles lectroniques e D placer un axe une cote apr s avoir s lectionn le point de destination e Effectuer une pr s lection de cotes e Agir sur la broche ma tre avec le clavier de jog e Effectuer des changements d outil e Activer des dispositifs externes de la machine avec le clavier situ dans la partie sup rieure du panneau de commande Les dispositifs externes associ s chaque touche doivent avoir t d finis par le fabricant de la machine e Calibrer un outil en mode manuel sans palpeur en mode semi automatique avec palpeur d tabli ou avec le cycle de calibrage d outil aussi avec palpeur d tabli e Centrer la pi ce mod le frai
373. logiciel la CNC affiche la fen tre suivante Error LOG The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 The PLC program is not running 320 558 25 01 10 9 58 08 oO 5 error in PLC lc Oo E Num ro de l erreur ou warning Num ro du canal o s est produit l erreur ou le warning dans les erreurs ou les warnings du syst me la cellule n affiche aucune valeur Texte de l erreur ou warning N DIAGNOSTIC N Code interne de l erreur ou warning Date o l erreur ou warning se sont produites 22 7 G n rer le fichier Fagor pour le diagnostic d erreurs Le menu de touches logiciel offre la possibilit de g n rer le fichier gt reportfagor zip avec toute l information importante pour r aliser le mi diagnostic correct des erreurs et que l utilisateur pourra envoyer au besoin Fagor Automation Report Fagor Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC cr e le fichier reportfagor zip et enregistre dans le dossier C Cnc8070 Diagnostic En tapant sur cette touche logiciel la CNC cr e aussi les fichiers suivants dans le dossier C Cnc8070 Users Reports et les ajoute au fichier reportfagor zip Diagcnc txt Rapport de diagnostic de la CNC Hardware txt Rapport de la configuration de hardware Times txt Rapport avec les statistiques de temps 22 8 Acc der certaines utilit s du syst me d exploitation et d autres applications a Sion ne dispose pas du mode Users d acc s W
374. m Accepter la nouvelle valeur SPACE Activer d sactiver les cases de s lection Ouvrir fermer les menus d roulants D placer le curseur dans une donn e 45 S lectionner la ligne pr c dente ou suivante du commentaire ES D placer le curseur au d but et en fin de ligne d un commentaire 263 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN Table d outils actifs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 264 16 6 FOCUS Manuel d utilisation Table d outils actifs Dans cette table sont affich s la liste des outils disponibles et l outil actif dans chaque canal La table est divis e en deux panneaux Pour changer de panneau taper sur la touche FOCUS Active tools Name Positior A Ema ur 1 2 3 4 5 6 a 8 g A Liste d outils B Outils actifs C Outil s lectionn de la liste Le panneau gauche affiche la liste des outils disponibles et le panneau droit affiche les donn es de l outil actif dans chaque canal Liste d outils Pour chaque outil sont indiqu s sa position et le magasin dans lequel il se trouve s il s agit d un outil de terre ou si l outil est actif dans un canal Les donn es de la liste sont actualis es par la CNC chaque changement d outil C est la m me liste affich e dans la table d outils Voir 16 3 2 La liste d outil la page 250 Outils actifs Affiche l
375. machine les axes se d placent au point de r f rence machine et la CNC assume les cotes d finies par le fabricant pour ce point 5 2 r f r es au z ro machine Si on ne dispose pas d lo cod s ou de mesure absolue les axes se d placeront juste assez pour v rifier leur position La recherche de r f rence machine des axes peut tre r alis e manuellement axe par axe depuis le panneau de commande ou automatiquement l aide d une sous routine MODE MANUEL Recherche de r f rence machine manuelle axe par axe La recherche de r f rence machine axe par axe annule le d calage d origine de fixation et l offset de mesure La CNC assume la position du z ro machine comme nouveau z ro pi ce Avec le clavier alphanum rique s lectionner l axe r f rencer La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches 8 ZERO Taper sur la touche Z RO de recherche de r f rence machine La CNC affichera dans la zone num rique le symbole 1 qui indique qu une recherche va tre r alis e Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration Recherche de r f rence machine automatique avec sous routi
376. mages aux appareils gt r aliser pour les viter Symbole d obligation Symbole de danger ou d interdiction Ce symbole indique les actions ou op rations pouvant provoquer des accidents personnels ou des Symbole d avertissement ou de pr cautions Ce symbole indique des situations pouvant d river de certaines op rations de m me que les actions Ce symbole indique les actions et op rations r aliser obligatoirement Symbole d information Ce symbole indique des notes avis et conseils Symbole de documentation suppl mentaire Ce symbole indique qu il y a un autre document avec de l information plus sp cifique ou d taill e Symboles pouvant figurer sur le produit Symbole de terre Ce symbole indique que ce point peut tre sous tension lectrique Composants ESD Ce symbole identifie les cartes avec composants ESD composants sensibles aux charges lectrostatiques gt 25 CONDITIONS DE GARANTIE GARANTIE INITIALE Tout produit fabriqu ou commercialis par FAGOR est couvert par une garantie de 12 mois pour l usager final qui pourront tre contr l s par le r seau de service travers le syst me de contr le de garantie mis en place par FAGOR cet effet Pour que le d lai entre la sortie d un produit de nos magasins et son arriv e chez le client final n affecte pas ces 12 mois de garantie FAGOR a tabli un syst me de contr le de garantie bas surla communica
377. manuel on peut changer l outil qui est sur la broche Les pas suivre sont les suivants Sur le clavier alphanum rique taper sur la touche T La CNC encadrera le num ro de l outil actuel ce qui indiquera qu il est s lectionn Taper le num ro de l outil que l on veut placer sur la broche Taper sur la touche START pour ex cuter le changement d outil ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 5 MODE MANUEL 109 5 5 D finir l avance et la vitesse D finir dans le canal une nouvelle avance L avance d finie depuis le mode manuel ne s applique qu ce mode de travail et pour le canal actif Si une nouvelle avance est d finie depuis le mode MDI MDA elle le sera pour les modes manuel et automatique Pour s lectionner une nouvelle avance suivre les pas suivants 5 Dans le clavier alphanum rique taper sur la touche F La CNC encadrera la donn e correspondante ce qui indiquera qu elle est s lectionn e Saisir la nouvelle avance Taper sur la touche START pour assumer la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration MODE MANUEL D finir une nouvelle avance pour la broche La vitesse d finie depuis le mode manuel s applique la broche visible sur l cran ce moment l S il y a plusieurs broches dans le canal on pourra afficher les autres broches de fa on rotative en tapant sur la touche S La vitesse s lectionn e dans le mode manuel reste invariable lo
378. mation permet de d finir les donn es qui conditionnent l affichage des tra ages d clenchement type de d clenchement base de temps et tat de tra age D La zone d introduction de donn es permet de modifier les ressources du PLC Menus de softkeys En s lectionnant l analyseur logique les options associ es ce service sont disponibles dans le menu horizontal de softkeys Le groupe d options offert par le menu peut tre chang l aide de la softkey en acc dant ainsi un groupe d options diff rent ne cl PLC Service Analyseur logique FAGOR CNC 8070 REF 1505 313 18 9 1 dition des donn es de l analyseur logique Pour pouvoir ex cuter la capture de donn es des tra ages l usager doit d abord introduise les variables ou expressions analyser le type etles conditions de d clenchement et la base de temps avec laquelle il veut afficher les valeurs captur es Pour diter ces donn es si l aire graphique de l analyseur logique est s lectionn e taper sur la softkey Vue d dition pour situer le curseur sur l aire d dition de donn es Touche Signification 1 R se D placer le curseur travers les donn es E O J A D placer le curseur dans une donn e SPACE Ouvrir fermer les menus d roulants Pi Valider la donn e d finie ESC Annuler l dition A N D finition de variables On peut
379. mation suppl mentaire Le fichier devra tre un fichier de texte extension txt avec n importe quel nom L information de chaque message et erreur doit tre structur e conform ment au format suivant 1 8 E lt id gt lt texte gt PLC Le champ lt id gt en maintenant les crochets sera le code d identification du texte d aide dans le fichier qui ne doit pas co ncider forc ment avec le num ro d erreur ou de message auquel il va tre associ Le champ lt texte gt sera le texte informatif avec une extension maximale de 500 caract res qui pourra inclure des sauts de ligne Par exemple le fichier OEM txt aura la structure suivante 10 Textes d aide 27 Textes d aide 33 Textes d aide Appel aux textes depuis le message ou erreur de PLC Pour associer le message d aide un message ou une erreur de PLC le champ Fichier associ doit tre d fini comme lt fichier lt id gt Le champ lt fichier gt sera le path et le nom du fichier Le champ lt id gt sera le code d identification du texte d aide dans le fichier Par exemple le champ Fichier associ sera d fini de la forme suivante C CNC8070 MTB PLC ILANG OEM txt 27 331 18 13 6 Sauver charger et imprimer la table de messages et d erreurs Sauver table Pour enregistrer les donn es de la table apr s avoir tap sur la softkey Sauver la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagasin s dans la CNC Pour enregi
380. mation suppl mentaire celui ci appara tre sur l cran Pour fermer la fen tre d information additionnelle taper sur la touche ESC Ic ne Signification Le message n a pas de fichier d information suppl mentaire Le message a un fichier d information suppl mentaire Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d information suppl mentaire d finis parle fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification aly D placer la fen tre ligne par ligne l5 D placer la fen tre page par page PE D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux rs ET Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o E Reproduire la vid o Manuel d utilisation 3 3 Menu horizontal de touches logiciel Le fabricant de la machine peut
381. matique la s lection tant r alisable m me pendant l ex cution du programme Quand le mode d ex cution bloc par bloc est actif le symbole indicatif de la barre g n rale d tat est affich Si le mode bloc par bloc est actif l ex cution du programme sera interrompue la fin de chaque bloc etil faut retaper sur la touche START pour ex cuter le bloc suivant Si le mode automatique est actif l ex cution se r alisera jusqu la fin du programme ou jusqu au bloc s lectionn comme fin d ex cution Interrompre l ex cution La touche STOP arr te l ex cution du programme Pour reprendre l ex cution il faut taper nouveau sur la touche START et l ex cution reprendra au point de d part o l ex cution a t interrompue L ex cution peut tre interrompue n importe quel moment sauf pendant l ex cution d un filet Dans ce cas l ex cution s arr tera la fin du filetage Arr ter l ex cution La touche RAZ annule l ex cution du programme effectue un reset g n ral de la CNC et initialise l historique du programme en instaurant les conditions initiales Le programme s lectionn pour l ex cution peut tre ex cut depuis n importe quel mode de fonctionnement en tapant sur la touche START du Panneau de Commande La CNC sollicitera la confirmation avant de d marrer l ex cution du programme Activer l avance rapide pendant l ex cution d un programme Si le fabricant l a
382. mel axe Imm diate GOOFEED MPA GOO0FEED gamme axe D but bloc suivant PROGAIN PP104 MPA PROGAIN gammel axe Imm diate FFGAIN PP216 MPA FFGAIN gamme axe Imm diate MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN gammel axe Imm diate ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR gamme axe Imm diate MANACFGAIN PP217 MPA MANACEFGAIN gammel axe Imm diate LACC1 MPA LACC1 gammel axe D but bloc suivant LACC2 MPA LACC2 gammel axe D but bloc suivant LFEED MPA LFEED gammel axe D but bloc suivant ACCEL PP42 MPA ACCEL gamme axe D but bloc suivant DECEL PP42 MPA DECEL gammel axe D but bloc suivant ACCJERK MPA ACCJERK gamme axe D but bloc suivant DECJERK MPA DECJERK gamme axe D but bloc suivant SERVOOFF MPA SERVOOFF gammel axe Imm diate BAKTIME PP3 MPA BAKTIME gammel axe Imm diate Lorsque les param tres machine sont prot g s chaque fois que l on essaie d acc der l un d eux pour le modifier la CNC affiche une fen tre de saisie le mot de passe d acc s aux param tres Manuel d utilisation Variables modifiables dans l asservissement Sercos Dwe nom Jauaien CS N m En plus des param tres pr sent s dans la table pr c dente l usager peut acc der n importe quelle variable avec permis de lecture s il conna t son nom Pour cela il faut utiliser la nomenclature suivante AIDES A LA MISE AU POINT Le diagramme de Bode Indiquer l axe le nom du param tre et la gamme s par s par un point En modifiant n importe quel
383. mn moniques en un fichier en langage de contacts sans n cessit de compiler le projet PLC Les expressions suivantes en langage de mn moniques ne peuvent pas tre traduites directement en langage de contacts et la CNC les traduira de la mani re suivante e Expressions contenant l op rateur XOR e Expressions dans lesquelles lop rateur NOT affecte plusieurs contacts Expression initiale Expression transform e a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Fichier Exporter fichier Cette touche logiciel exporte vers un fichier la traduction au langage de mn moniques du programme en cours d dition 300 18 5 3 Touche logiciel dition BACK Cette touche logiciel permet d diter le programme s lectionn ainsi que de copier couper et coller un bloc ou un groupe de blocs En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK dition Nouveau bloc correspondant une consultation et n le num ro identifiant le bloc Le nouveau bloc est Cette touche logiciel ajoute un nouveau bloc avec un contact vide Ce contact sera l action 1 8 ne x S i ii ins r sur le bloc o le curseur est positionn PLC Le cadre de lignes discontinues indique la position du curseur En positionnant le curseur sur le contac
384. moteurs install s etc Pour imprimer l information utiliser la touche logiciel Imprimer Apr s avoir a tap sur cette touche logiciel la CNC sollicitera l information inclure dans le rapport La CNC peut cr er un rapport avec l information affich e sur cran ou avec toute la configuration du syst me On pourra imprimer ou enregistrer cette information dans un fichier Si on limprime comme un fichier on peut s lectionner le nom et l emplacement du fichier G n rer le rapport d enregistrement de garantie La CNC peut cr er un mod le pour que l utilisateur final puisse envoyer Fagor la documentation avec les num ros de s rie de tous les l ments en vue de disposer de la garantie correspondante Une fois imprim ce mod le contient les champs que l utilisateur doit remplir avant de l envoyer Fagor Automation Pour imprimer le rapport d enregistrement de garantie utiliser la touche g logiciel Imprimer Apr s avoir tap sur cette touche logiciel s lectionner le rapport pour l enregistrement de garantie On pourra imprimer ou enregistrer ce rapport dans un fichier Si on l imprime comme un fichier on peut s lectionner le nom et l emplacement du fichier 405 22 6 Voir l historique d erreurs et warnings affich s par la CNC Te Le menu de touches logiciel affiche une fen tre avec l historique de warnings et d erreurs affich es par la CNC Apr s avoir tap sur cette PF i X touche
385. mplie D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est affich en fin de tra age Au milieu La capture de donn es commence et termine quand l usager s lectionne l option pour ex cuter et arr ter le tra age D s que le tra age est ex cut le signal de d clenchement est affich au centre du tra age Base de temps Avec ce param tre l usager d termine le temps sp cifi dans chaque frange verticale tant donn que la taille de ces franges est fixe la r solution des signaux sera d finie par cette base de temps Ainsi plus petite sera la base de temps plus grande sera la r solution des signaux 314 La valeur est repr sent e en millisecondes ou microsecondes suivant les unit s actives et la valeur s lectionn e est affich e dans la zone d information On dispose d une marque qui change d tat toutes les 2ms 2ms 2ms PC Sa repr sentation avec une base de temps de 10ms 20ms et 4ms La fen tre graphique tant s lectionn e les touches et permettent de diviser ou de multiplier par deux la base de temps Distance D marrage Distance d clenchement Cette donn e n est affich e que lorsqu il existe un tra age Distance de d marrage Repr sente la diff rence de temps entre le curseur d indication et le point de base du tra age d but du tra age s il n y a pas de point de d clenchement ou s il n a pas t atteint Distance d
386. mpue cette inspection d outil permet de r aliser les op rations suivantes e D placer les axes manuellement l aide du clavier de JOG situ sur le panneau de commande ou l aide de manivelles e Arr ter et mettre la broche en marche l aide du clavier du panneau de commande e Acc der aux tables de la CNC outils correcteurs etc et modifier leurs donn es MODE AUTOMATIQUE e Modifier les conditions d usinage en ex cutant n importe quelle fonction M F H S moyennant la touche logiciel MHSF Une fois l inspection d outil termin e et avant de continuer l ex cution du programme il faut mettre la broche en marche et repositionner les axes au point o l inspection d outil a d marr Une fois termin e la reposition des axes taper sur la touche START pour continuer l ex cution du programme Le taraudage rigide et le mode d inspection d outil Si on interrompt l ex cution du taraudage rigide et si on acc de au mode inspection d outil on peut d placer en jog seulement en jog les axes intervenant dans le filetage Lorsque l axe se d place la broche interpol e la broche avec laquelle on r alise le filet se d placera aussi Si plusieurs axes interviennent dans le taraudage rigide en d pla ant un axe il se d placera avec tous les axes intervenant dans le filet On pourra ainsi d placer sa guise l axe vers l ext rieur ou vers l int rieur du filet jusqu ce que l on tape sur la softkey de reposi
387. mune tous les magasins Table d outils actives Dans cette table est affich l outil se trouvant actif dans chaque canal et les donn es qui y sont associ es Processus de changement Cet table sert surveiller les changements d outil en ex cution dans chaque canal Table du magasin il y a une table par chaque magasin Pour chaque magasin est affich e la distribution d outils et leur dur e de vie restante si le contr le de la dur e de vie est actif Si le magasin dispose de bras changeur l outil s y trouvant est affich Optionnellement la description du type de magasin pourra tre affich e TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O L ic ne associ e cette table d pendra de la configuration du logiciel tour ou fraiseuse Pr sentation des tables d outils et magasin En s lectionnant une table elle s affiche sur l cran et le menu vertical d ic nes affiche les ic nes associ es cette table Une description plus en d tail des ic nes et des op rations que l on peut r aliser dans chaque table est montr e dans plusieurs sections successives de ce m me chapitre Menu vertical de softkeys Si aucune table n est s lectionn e les softkeys suivantes seront affich es dans le menu vertical de softkeys pour sauver ou charger toutes les tables Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 Sauver les tables Enregistre les donn es de toutes les tables R cup rer les tables
388. n Cy Time du programme et nombre de pi ces r alis es Part Ct Messages de la CNC Manuel d utilisation 4 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys En s lectionnant l cran de programme le menu horizontal de touches logiciel affiche les options suivantes Touche logiciel Description Bloc initial tablir le bloc initial de l ex cution Condition d arr t tablir la condition pour terminer l ex cution ou la recherche de bloc manuel Recherche de bloc R cup rer l historique du programme jusqu un bloc d termin et de continuer l ex cution partir de celui ci Exblk Ex cuter uniquement le bloc de programme s lectionn avec le curseur Sous routines actives Alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et de boucles Ex cution simul e Afficher les modes d ex cution simul e disponibles Recherche de texte Rechercher une ligne ou un texte dans le programme Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel S lectionner un programme pour son ex cution D marrer l inspection d outil Linspection d outil n est disponible que lorsque l ex cution du programme est interrompue Terminer l ex cutio
389. n EXBLK Commande NR Param tres machine SERPOWSE Nouvelle instruction CAM Nouvelle instruction FOLLOW Nouvelle instruction HMOVE Fonction G31 Fonction G112 Param tre machine FPRMAN Param tre machine GRAPHTYPE Param tre machine GEOCONFIG Param tre machine SYNCSET Param tre machine PERCAX Variable V ch A ACTPLCOFxn Variable V ch A FLWEST xn Logiciel VO3 00 Variables pour lire la valeur de feed forward ou AC forward instantan e Variables V ch A ACTFFW xn V ch A ACTACExn Variable pour conna tre le num ro de ligne du fichier en train d tre ex cut e Variable V ch G LINEN Variable pour conna tre le type de cycle actif e Variable V ch G CYCLETYPEON Variable pour conna tre l orientation de l outil e Variable V ch G TOOLDIR Variable pour conna tre si le mode HSC se trouve actif e Variable V ch G HSC Variable pour lire l avance th orique sur une trajectoire 3D e Variable V ch G F3D Variable pour conna tre le num ro de warning affich e Variable V ch G CNCWARNING La variable V G CNCERR devient par canal e Variable V G CNCERR S lectionner le type de boucle ouverte ou ferm e pour la broche e Nouvelle instruction SERVO Synchronisation de broches e Nouvelle instruction SYNC Synchronisation de broches e Nouvelle instruction TSYNC Synchronisation de broches e Nouvelle instruction UNSYNC S lection de cycles de fraiseuse dans
390. n O CP1 CP1 axe Imm diate z CP2 CP2 axe Imm diate T CP3 CP3 axe Imm diate CP30 CP30 gamme axe Imm diate 3 CP31 CP31 gamme axe Imm diate te CP32 CP32 gamme axe Imm diate S NP1 NP1 axe Imm diate RP1 RP1 axe Imm diate RP2 RP2 axe Imm diate RP3 RP3 axe Imm diate RP4 RP4 axe Imm diate RP51 RP51 axe Imm diate RP52 RP52 axe Imm diate RP53 RP53 axe Imm diate RP54 RP54 axe Imm diate SP1 SP1 gamme axe Imm diate SP2 SP2 gamme axe Imm diate SP50 SP50 axe Imm diate SP51 SP51 axe Imm diate TP10 TP10 axe Imm diate TP11 TP11 axe Imm diate TP12 TP12 axe Imm diate TP13 TP13 axe Imm diate TP14 TP14 axe Imm diate En plus des param tres pr sent s dans la table pr c dente l usager peut acc der n importe quelle variable avec permis de lecture s il conna t son nom Pour cela il faut utiliser la nomenclature suivante Indiquer l axe le nom du param tre et la gamme s par s par un point En modifiant n importe quel param tre de la table pr c dente le changement a des effets imm diats sans avoir r aliser une op ration de RAZ ou un red marrage m me s il y a un programme en ex cution Les param tres de l asservissement modifi s avec ce syst me sont imm diatement fonctionnels mais ces valeurs se perdent lorsque l asservissement est mis hors tension Pour maintenir les valeurs modifi es de ces param tres machine il faut utiliser l option Enregistrer en flash 355 N gt
391. n des donn es de l analyseur logique 314 18 9 2 Enregistrer charger et initialiser la configuration de l analyseur 316 18 9 3 Ex cuter et analyser tra age sceon r a eA Aai EREI ERRED 317 18 9 4 Personnaliser l aspect de l analyseur logique VV 317 18 10 Service Surveillance sise 318 18 10 1 Description des tables de ressources VV 319 18 10 2 D finition des ressources des tables ssssesseessesseerrrerrrr rrtt etrrersernrrrnr rrtt trtnenee re 320 18 10 3 Options du service Surveillance softkeys nnn 321 18 11 Service R f rences crois es ss 322 18 11 1 Menus de touches logiciel Options du service R f rences crois es 323 18 12 Serice SANSNQU S tisse dissem anses nee nn ee ton 324 18 12 1 Menus de touches logiciel Options du service Statistiques 325 18 13 Semice Messages ie dont etc E eee 326 18 13 1 Menus de touches logiciel Options du service Messages 327 18 13 2 dition de la table de messages et d erreurs 328 18 13 3 Affichage des messages de PLC iii 329 18 13 4 Affichage des erreurs de PLC ii ieeeeesnrrrseeennes 330 18 13 5 Regrouper les fichiers d information suppl mentaire de texte dans un seul fichier 331 18 13 6 Sauver charger et imprimer la table de messages et d erreurs 332 PARAM TRES MACHINE 19 1 Pr sentation des tables de param tres machine 333 19 1 1 Menus de touches logiciel serseri ninaona
392. n est pas permis d annuler l ex cution dans un cycle fixe tant en ISO qu en diteur de cycles e Dans une boucle IF GOTO etc on ne peut poursuivre l ex cution que si le bloc continuer se trouve au m me niveau que le bloc o elle a t annul e 79 Modifier le programme interrompu Si le programme interrompu a l extension mod il peut tre modifi depuis l diteur alors qu il est interrompu L utilisateur a la responsabilit de garantir la coh rence des changements ffectu s Pour que la CNC consid re ces changements le bloc modifi doit tre apr s le bloc o l ex cution a t reprise MODE AUTOMATIQUE 80 4 3 6 Ex cution simul e d un programme ex cution simul e permet de d marrer la simulation d un programme de l interrompre un point et de d marrer l ex cution partir de ce point En fonction du type de simulation s lectionn celle ci peut impliquer le d placement d axes de broche etc Apr s avoir interrompu la simulation et avant de d marrer l ex cution la CNC permet de modifier les conditions du programme depuis le mode MDI MDA de d placer les axes et d agir sur la broche depuis le clavier de jog en offrant aussi la possibilit de repositionner les axes et les broches Fonctionnement g n ral Initier la simulation du programme S lectionner un type de simulation dans le menu horizontal de touches logiciel e Parcours th orique e Fonct
393. n la capture de donn es est en marche Z O Touche logiciel Effacer Efface la repr sentation graphique Peut tre r alis avec la gt capture en marche dans ce cas on continu avec la q repr sentation graphique LLI x i a Touche logiciel Charger Charge une configuration sauv e pr alablement lt Touche logiciel Sauver Enregistre la configuration d finie l lt o LLI lt Menu vertical de softkeys Dans le menu vertical de softkeys on trouve disponibles les options suivantes e Touche logiciel Valider gy Sauve les valeurs des param tres machine dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas En modifiant les valeurs des param tres machine les changements ont un effet imm diat N anmoins ces changements ne sont maintenus que pendant la session en cours de la CNC c est dire jusqu la mise hors tension de l appareil la mise sous tension on assume les valeurs emmagasin es dans les tables e Touche logiciel Initialiser Initialise les donn es de la fen tre leurs valeurs par d faut 370 20 3 3 Configurer et ex cuter le test de circularit Le processus consiste ex cuter un cercle avec les axes de la machine et de le v rifier dans la repr sentation graphique qui en est r alis e Le graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e pour ce point Cette diff rence s affiche projet
394. n ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MO0 et MO Rapide La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions M H ST La simulation d place les axes de la machine Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modifier cette avance avec le commutateur feedrate override La simulation met en marche la broche si elle a t programm e La simulation ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 Rapide S 0 La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions M H ST La simulation d place les axes de la machine Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modifier cette avance avec le commutateur feedrate override La simulation ne met pas la broche en marche sauf lorsque la broche travaille en boucle ferm e M19 La simulation
395. n peut acc der la ligne du programme o est tap e l ic ne correspondante 312 Manuel d utilisation 18 9 Service Analyseur logique Le service Analyseur logique permet d analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d une base de temps et des conditions de d clenchement tablies par l usager On peut analyser jusqu 8 variables ou expressions de PLC simultan ment et le r sultat de l analyse les tra ages est affich dans une interface graphique qui facilite l interpr tation des donn es Apr s avoir termin la capture des donn es l usager peut e Modifier la base de temps pour afficher diff rents zooms des tra ages e Se d placer dans les tra ages pour afficher des points temps diff rences de temps etc Pour fermer la fen tre taper sur la touche ESC Description de l analyseur logique L analyseur logique offre l aspect suivant B O r A L aire de donn es permet de d finir les variables ou expressions que l on veut analyser On peut d finir jusqu 8 variables ou expressions de PLC diff rentes B Dans l aire graphique sont affich s les tra ages correspondant aux variables ou expressions de PLC d finies ainsi qu un tra age des cycles de PLC avec les conditions indiqu es On y trouve aussi une ligne verticale rouge pour indiquer le point de d clenchement s il existe plus une ligne verte pour indiquer la position du curseur C L aire d infor
396. n simul e et d marrer l ex cution du programme S lectionner le programme en cours d dition P T 5 9 O E Z O o e DT 2 lt O W 2 E Q FAGOR CNC 8070 REF 1505 71 MODE AUTOMATIQUE 72 4 2 Afficher l tat du programme ou des sous routines actives Depuis le menu horizontal des touches logiciel on peut alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et boucles Avec cette option active et l ex cution du programme interrompue l utilisateur peut s lectionner l aide du curseur une ligne d information puis taper sur ENTER pour sauter au bloc de programme lui correspondant Description de l information affich e L information est structur e dans un tableau quatre colonnes avec la signification suivante Colonne Signification S Niveau d embo tement de la sous routine P Niveau d imbrication des param tres locaux utilis s dans la sous routine Sub Nom du programme sous routine ou cycle fixe Op Type de bloc en cours de simulation Les boucles sont repr sent es avec une barre de progression et un texte indicatif de la boucle o il se trouve Dans cette fen tre figure l information suivante Type de bloc Information affich e L Nom de la sous routine LL Nom de la sous routine CALL Nom de la sous routine
397. n veut commencer la recherche Si on ne s lectionne pas le bloc de d part la recherche commence au d but du programme Taper sur la touche START pour commencer la recherche du bloc La CNC r alise la lecture du programme jusqu au bloc d arr t active les fonctions G qu elle lit au leur passage fixe les conditions d avance et de vitesse et calcule la position o devraient se trouver les axes L envoi des fonctions M d pend la fa on dont la machine a t configur e on peut les envoyer pendant la lecture du programme ou la fin de celle ci En fonction de la fa on dont le traitement des fonctions M H F et S a t configur il peut tre n cessaire de d cider celles envoyer au PLC 94 Repositionner les axes sur le point o doit d marrer l ex cution La CNC permet d acc der l inspection d outil pour modifier les conditions d usinage Taper sur la touche START pour ex cuter le programme Repositionner les axes Une fois la recherche de bloc termin e la CNC affiche les axes qui sont hors position Les axes pourront tre repositionn s individuellement ou plusieurs la fois de l une des fa ons suivantes e Manuellement D placer les axes avec les manivelles ou le clavier de JOG Le mouvement sera restreint par le point final de reposition et la limite de logiciel correspondante e Automatiquement S lectionner les axes l aide de la softkey correspondante et taper sur la touche
398. nal 3 n est pas active Le canal 2 n attend aucune marque de synchronisation COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Dans le graphique ci joint les leds blanches sont identifi es avec la lettre W les vertes avec la lettre G et les rouges avec la lettre R 51 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC FAGOR 52 3 2 2 Messages du PLC Lorsque le PLC active un message la CNC affiche dans la barre g n rale d tat en bas droite le num ro de message etle texte associ Sion a d finile message pour qu il affiche un fichier d information suppl mentaire celui ci est affich sur cran complet si le fichier n existe pas un cran bleu appara t FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION S il y a plus d un message actif le message le plus prioritaire est affich le plus prioritaire tant celui avec le num ro le plus petit et le symbole est remarqu c t de la fen tre de messages du PLC pour indiquer qu il y a d autres messages activ s par le PLC Pour afficher la liste de messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL M ou taper avec la souris sur la ligne de messages PLC Liste des messages actifs de PLC Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich un symbole pour indiquer si le message a un fichier d information suppl mentaire associ ou non Pour afficher un message le s lectionner avec le curseur et taper sur ENTER Si le message poss de un fichier d infor
399. ne Cette possibilit de recherche n est disponible que si le fabricant de la machine a d fini une sous routine de recherche de r f rence ZERO Taper sur la touche Z RO de recherche de r f rence machine La CNC affichera un cadre de dialogue sollicitant la confirmation pour ex cuter la recherche de r f rence machine Taper sur la touche START pour effectuer la recherche de r f rence machine ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 102 5 2 2 D placement manuel des axes avec JOG La CNC permet de d placer manuellement les axes de la machine avec le clavier de JOG situ sur le panneau de commande La s lection du type de d placement continu ou incr mental se r alise avec le s lecteur situ sur le panneau de commande M Jog Jog continu Jog incr mental Manivelles Le clavier jog et le s lecteur d avances MODE MANUEL Clavier de jog En fonction du comportement des touches il y a deux types de clavier de Jog Le clavier dispose de deux touches pour chaque axe Une touche pour X Y Z d placer l axe dans le sens positif etune autre pour d placer l axe dans le sens n gatif X Y Z Pour d placer un axe il suffit de taper sur la touche correspondant l axe et au sens de d placement 7 an7 P Le clavier dispose d une touche pour chaque axe et de deux touches X Y Z pour le sens communs tous les
400. ne tient pas compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 MODE AUTOMATIQUE 83 4 3 7 Ex cuter un programme retrace La fonction retrace interrompt l ex cution du programme et commence ex cuter vers l arri re la trajectoire parcourue jusqu pr sent dans le bloc actuel plus les derniers n blocs ex cut s Le nombre de blocs reculer a t pr d termin par le fabricant la valeur typique tant de 75 blocs Lorsque la fonction retrace a t annul e la CNC continue avec l ex cution normale du programme Pendant la fonction retrace l historique du programme ne s actualise pas la CNC conserve l historique du point o la fonction retrace a t activ e Activation de la fonction retrace Cette performance est g r e par le PLC Habituellement cette performance s active et se d sactive depuis un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet La fonction retrace peut tre interrompue avec la touche STOP En tapant sur START avec la fonction retrace interrompue l ex cution de la fonction reprend La fonction retrace peut aussi tre ex cut e bloc par bloc Le mode bloc par bloc pourra tre activ n importe quel moment m me avec la fonction retrace active MODE AUTOMATIQUE La fonction retrace peut tre activ e au cours d une interpolation la moiti et la fin du bloc aussi bien
401. nfigurer impression Permet d tablir les propri t s de l impression En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue o l on peut d finir e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 215 12 9 Cotes r elles Cette touche logiciel permet de repr senter la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique de l outil Cette option est disponible seulement pour les types de graphique de lignes Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la softkey sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle de l outil ml he 12 10 Cotes r elles avec erreur amplifi e Cette touche logiciel affiche la trajectoire r elle mais en largissant l erreur par rapport la trajectoire th orique Le facteur d augmentation de l erreur peut tre d fini apr s avoir tap sur la touche logiciel ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la touche logiciel sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle avec
402. nies directement dans la table ou peuvent tre fix es depuis l automate ou depuis le programme pi ce Dans ce cas les valeurs de la table sont actualis es apr s avoir effectu les op rations indiqu es dans le bloc en ex cution Les valeurs des param tres peuvent tre affich es en notation d cimale 6475 873 ou scientifique 0 654E 3 15 TABLES D UTILISATEUR 237 15 5 Op rations avec les tables Si les tables de param tres arithm tiques affichent les param tres de plusieurs canaux les touches logiciel d initialisation chargement enregistrement et impression des tables de param tres arithm tiques demandent l utilisateur de s lectionner les canaux TABLES D UTILISATEUR O1 Confirmation G Do you wish to save the following data CH1 CH2 15 5 1 dition de donn es S lectionner dans le menu de touches logiciel la table dont on veut d finir les donn es Pour diter les donn es de la table suivre les pas suivants S lectionner avec le curseur la case dont on veut modifier la valeur Taper la nouvelle valeur Taper sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou sur la touche ESC pour ignorer la nouvelle valeur et r cup rer la pr c dente Touche ty SIs HOME END Signification D placer le curseur D placer le curseur page par page D placer le curseur en d but ou en fin de l
403. nn es cart siennes ou polaires La touche logiciel pour cette option n est disponible que si la donn e s lectionn e le permet Touche logiciel Signification Cart siennes Touches logiciel pour s lectionner entre les coordonn es cart siennes Polaires ou polaires Origine polaire Touches logiciel pour d finir l origine polaire La touche logiciel n est disponible que lorsque les coordonn es polaires sont actives Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Valider Valider le profil d fini On peut changer le type de coordonn es n importe quel moment et l diteur de profils actualisera les valeurs affich es e Le point initial peut tre dit aussi bien en coordonn es cart siennes que polaires e Le point initial du rectangle ne peut tre dit qu en coordonn es absolues D finir les donn es du profil Dans la zone de d finition des donn es toutes les donn es pour d finir le profil sont disponibles Les donn es affich es par l diteur d pendent du type de coordonn es actives cart siennes ou polaires Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur XL YL Longueur du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Sens Sens du profil horaire ou antihoraire Coord
404. nner le curseur que l on veut d placer quivalant utiliser la touche Mesure diter Cette option permet d diter manuellement la position des curseurs L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e la position des deux curseurs 213 12 6 Effacer cran Cette touche logiciel permet d effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Si un type de graphique solide est s lectionn la repr sentation graphique d marrera en revenant son tat initial sans usiner 12 7 Couleurs ml he Cette touche logiciel permet de modifier les couleurs utilis es dans la repr sentation graphique e Dans les graphiques de ligne on pourra choisir la couleur pour chaque type de trajectoire la couleur pour les d placements en avance rapide les trajectoires de compensation etc ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Les cotes r elles ne seront disponibles que pour l ex cution du programme On entend par cote r elle la cote par o l outil s est d plac r ellement et elle se diff rencie de la cote command e dans l erreur de poursuite e Dans les graphiques solides on pourra choisir la couleur du solide de l outil etc BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Couleurs Appliquer Assume les nouvelles coule
405. nnnannneennnnnnanne 269 16 8 3 IMG rMATONEOU mMaAgasSi scissors narin EIEEE EENE RRE ERENS EEE 270 16 9 Op rations avec la table du magasin sssssssseserereerssesrre rttr ttrtnttres rnnr rrtt nnne rnrn rnn 272 16 9 1 Charger et d charger les outils du magasin ssssseeennnn enet eerrressrrnr rrr nrrneseerree ne 272 16 9 2 Charger et d charger un outil du bras changeur ssssssssssessensennsssrrrrnssrrrrreeerrnnnene 274 MODE UTILIT S 17 1 Description de l INSA a Era EARE EEn Eaa ai 275 17 1 1 Menus de touches IOQICISl 88865n sh citons eestnesennsessesesesetasmuests 277 17 2 Personnaliser l affichage de la liste des programmes 279 17 3 S lectionner des fichiers et cr er des dossiers 280 17 4 Recherche dans les HCNISIS ins ans sir metier te tee evident der tn tn eite te 281 175 MOIS 6 passe de DrOIGCIOM anses someone cngmnssenessnantens renier reredane men es REER RE 282 17 6 Copie de s curit des donn es Backup Restore sssssessssssssrrrrsrrrerrrrresssrrrrnsee rnn 284 17 7 Cryptage de fichiers sise 286 PLC 18 1 Pr sentation d mode PLG SSSR end tent 287 18 1 1 Description des ic nes softkeys verticales 288 18 2 Service POS a ohne EEE 289 18 2 1 Menus de touches logiciel Projet PLC ss 290 18 2 2 Menus de touches logiciel Fichiers du projet PLC sssssssssssesssnerrssssrrrnssrerrerrrenene 291 199 ES OR E TRR 292 CHAPIT
406. ns le programme Le bloc correspondant au plan inclin d fini est a ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur Pour obtenir plus d information sur la programmation des plans inclin s des instructions CS et ACs P consulter le manuel de programmation Z O lt r LI Z O mm Q 2 Q LL LL Q O Description de l cran d aide aux plans inclin s QT FAn AI a V a Tra incline plane N mma mcm mm fe Id 1 Translation travel w1 0 Va D V3 0 MODE 1 3 Rotation lt defines the incline plane resulting from rotating first e und the first axis then around the second finally A 30 around the third the amounts indicated in 1 2 3 2 45 espec z 0 C CNC8070 USERS PRG Translation vector on the second axis A Graphique d aide S quence de dessins affichant chaque tape pour d finir le plan inclin Lorsque le foyer est sur un param tre programmable la s quence s arr te et i affiche le dessin explicatif correspondant B Explication succincte sur la programmation du plan inclin s lectionn C Dessin r sultant du plan inclin Le dessin s actualise au fur et mesure o l utilisateur programme les diff rents param tres affectant la g om trie du plan inclin Sur le dessin on observe les l ments suivants e En blanc le plan inclin e En bleu le syst me de r f rence du plan inclin X Y
407. nt offertes et le calibrage sera permis sur cet axe On peut cacher ou afficher les donn es du troisi me axe depuis le menu horizontal de softkeys Pour un outil de fraiseuse Donn es Signification Zp Cote de la pi ce de r f rence allant tre utilis e dans le calibrage Cette cote est r f r e l axe longitudinal de l outil T Outil calibrer D Correcteur calibrer Longueur de l outil Lw Usure de la longueur R Rayon de l outil Rw Usure de rayon Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants D finir les dimensions de la pi ce de r f rence allant tre utilis e dans le calibrage S lectionner l outil et le correcteur calibrer Apr s la s lection la CNC affiche les dimensions d finies dans la table d outils pour ce correcteur Pour calibrer un outil celui ci doit tre l outil actif En s lectionnant un outil et en tapant sur ENTER la CNC n affiche que les donn es de cet outil Pour que la CNC effectue le changement d outil et que celui ci devienne l outil actif il faut taper sur START Voir S lection d un outil la page 119 Calibrer l outil Approcher l outil manuellement jusqu faire contact avec la pi ce puis valider le calibrage depuis le menu de softkeys Apr s avoir valid le calibrage les valeurs sont actualis es et la valeur d usure est remise z ro Les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil Pour
408. nt ordonn s par niveaux d accessibilit Pour acc der chaque param tre ilfautconfigurerl asservissement au niveau d acc s requ rant ce param tre L acc s chaque niveau exige la connaissance d un mot de passe password l asservissement En tapant sur cette softkey une fen tre est affich e pour saisir le mot de Cette touche logiciel permet de changer le niveau d acc s aux param tres et variables de passe qui permet de sortir du niveau de base et d acc der un nouveau niveau 2 1 Les niveaux d acc s disponibles sont les suivants e Niveau de base UTILISATEUR C est le niveau par d faut auquel on acc de en rentrant dans le mode DDSSetup Ne demande pas un password Depuis le niveau d utilisateur on acc de un groupe de param tres qui modifient l g rement le fonctionnement de l asservissement DDSSETUP e Niveau interm diaire OEM Depuis ce niveau on acc de un grand groupe de param tres qui d pendent du moteur connect et tablissent l adaptation de l lectronique de l asservissement ce moteur e Niveau maximum FAGOR Ce niveau permet un acc s total aux variables param tres et commandes du syst me A Depuis le niveau Fagor on acc de un groupe de param tres d pendant de l lectronique de l asservissement et qui sont r gl s d usine Seuls les techniciens de Fagor Automation auront acc s au niveau FAGOR 383 21 DDSSETUP FAGOR 2 384 21 4
409. nuel d utilisation 18 13 1 Menus de touches logiciel Options du service Messages Touche logiciel Enregistrer la table de messages et d erreurs dans un fichier sous le format ASCII MEF R cup rer les valeurs de la table sauvegard es auparavant dans le disque dur de la CNC Imprimer la table de messages et d erreurs sur une imprimante connect e la CNC ou comme un fichier format PRN dans la CNC D finir un nouveau message dans la table D finir une nouvelle erreur dans la table S lectionner le fichier d information suppl mentaire Supprimer de la table le message ou erreur s lectionn e PLC Service Messages FAGOR CNC 8070 REF 1505 327 18 13 2 dition de la table de messages et d erreurs Pour ajouter un nouveau message ou une erreur la table taper sur la touche logiciel Nouveau message ou Nouvelle erreur La CNC ajoute une ligne la table et l identifie avec l tiquette MSG ou ERR en indiquant ainsi qu elle correspond un message ou une erreur Pour supprimer un message ou une erreur de la table les s lectionner avec le curseur et taper sur la touche logiciel Supprimer Pour diter ou modifier les donn es de la table apr s avoir s lectionn avec le curseur le champ dont on veut modifier la valeur d finir les donn es de la mani re suivante e L option afficher est activ e et d sactiv e avec la touche SPACE L option ARR
410. nurer et tron onner cette donn e assume la valeur 90 B Largeur de la lame Cette donn e est seulement indiqu sur les outils de tournage Angle de la lame Angle de coupe Largeur de la lame Longueur de coupe Rp Rayon de la pointe Rayon de la pointe de l outil Pour l outil rainurer et tron onner cette donn e assume la valeur 0 RpW Usure du rayon de la pointe Correcteur de l usure du rayon de la pointe de l outil La CNC ajoutera la valeur l usure du rayon nominal de la pointe pour calculer le rayon r el de la pointe Rp RpW Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de l usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de l usure Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 257 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l utilisateur sera ajout e ou d duite si elle est n gative la valeur absolue qu avait l usure Apr s avoir tap sur ENTER pour accepter la nouvelle valeur le champ de l usure affichera la valeur absolue r sultante TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 255 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 256 Lc Longueur de coupe Longueur du tranchant de coupe Ae Angle d entr e Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de t
411. o TV Les machines souder l arc Les lignes de haute tension Le fabricant est responsable de garantir que l enveloppe o a t mont l quipement remplit toutes les directives en vigueur de l Union Europ enne Tous les l ments g n rant des interf rences bobines des relais contacteurs moteurs etc devront tre d coupl s de la machine Pour l alimentation du clavier du panneau de commande et des modules distance utiliser une source d alimentation externe stabilis e 24 V DC Le point de z ro volts de la source d alimentation externe devra tre branch au point principal de terre de la machine Effectuer la connexion avec des c bles blind s et en connectant toutes les mailles la borne correspondante Maintenir la CNC dans la gamme de temp ratures recommand e aussi bien en r gime de fonctionnement que de non fonctionnement Consulter le chapitre correspondant dans le manuel de hardware Pour maintenir les conditions environnementales ad quates dans l habitacle de l unit centrale il faut respecter les conditions pr conis es par Fagor Consulter le chapitre correspondant dans le manuel de hardware Le dispositif de sectionnement de l alimentation doit tre situ dans un endroit facilement accessible et une distance du sol comprise entre 0 7 et 1 7 m tres 2 3 et 5 6 pieds SYMBOLES DE S CURIT FAGOR Symboles pouvant figurer dans le manuel 24 dom
412. o et taille pour chaque outil Manuel d utilisation Donn es du magasin Description du type de magasin Pour afficher et cacher cette information taper sur la softkey d information Table du magasin TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN FAGOR CNC 8070 REF 1505 271 16 9 Op rations avec la table du magasin 16 9 1 Charger et d charger les outils du magasin Les outils peuvent tre charg s ou d charg s manuellement ou automatiquement du magasin Lorsqu on l effectue manuellement il faut actualiser la liste de positions Chargement D chargement manuel L op rateur place les outils directement sur le magasin sans utiliser la CNC Il faut par la suite actualiser la liste de positions Chargement D chargement automatique L utilisateur place les outils sur la broche et la CNC place l outil dans le magasin La liste des positions s actualise automatiquement Initialiser table On ne peut initialiser la table que si la CNC est en tat READY L initialisation de la table se r alise depuis le menu vertical de softkeys La CNC offre deux modes d initialiser la table Eninitialisant la table toutes les donn es correspondant la position des outils dans le magasin sont supprim es La table des outils actifs s initialise aussi tant donn que la distribution des outils dans le magasin a t modifi e EX TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O Lorsque la table est initialis e les posit
413. ode le plus habituel d effectuer ces op rations est le suivant Mise sous tension de la CNC Apr s la mise sous tension d abord d marre le syst me d exploitation Ensuite et en fonction de la personnalisation du fabricant l application CNC d marrera automatiquement ou bien il faudra la lancer avec l ic ne affich e sur l cran Au d marrage l cran de d marrage standard de la CNC ou l cran de d marrage personnalis par le fabricant de la machine sera affich D s que la CNC est en fonctionnement sera affich l cran du mode de travail s lectionn par le fabricant de la machine manuel ou automatique Messages et options au cours du processus de d marrage Au cours du processus de d marrage la CNC documente des circonstances pouvant avoir un int r t En fonction des v rifications qu elle aura r alis es pendant le processus de d marrage et si elle le consid re n cessaire la CNC affichera l option Restaurer copie de s curit et continuer Cette option affiche la liste de copies de s curit disponibles et apr s en avoir s lectionn une la CNC renomme le dossier MTB actuel et restaure celui de la copie s lectionn e La CNC actualise les bases de donn es lorsqu elles ne sont pas valides En restaurant une copie de s curit ou les bases de donn es avec la CNC en mode utilisateur la CNC affiche un message indiquant le caract re temporaire de ce changement Ces deux situations se produisent car
414. ofils Exemple 2 fraiseuse seseeiseeeeieeesere sie tierrrernierreerrsrrrernrerren 185 9 7 3 diteur de profils Exemple 3 fraiseuse seseeeseeieieeeseeeeieeiereiernrerrrerrsrrrernrerrrn 187 9 7 4 diteur de profils Exemple 4 tour 188 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE FRAISEUSE 10 1 Description de l environnement graphique rerennnn rene 189 10 1 1 Menus de touches lOUICISS 28 a des ee 190 102 TYPE 06 DrADhIQUE 2e ena dite ee ous 191 1O EEE 192 104 DIMENSIONS esse aE E EE nas canses anse ee acces eme 193 10S POING VUC oirein a me ent een ire en sn antenne rome entente 193 LE E 194 O7 TAGE E ee 195 CR ET EE E ET E E 195 TOS ORION era E E E E 196 1010 Coles r elles snena a EA 197 10 11 Cotes r elles avec erreur amplifi e nnnnnnnnnnneeeenrtrneertrrrrrrsrsrtrtnrrenrtrrrrsss rrtt enee nn 197 10 12 Viesse de siIMUlaAiONeisceasn n E E E EES 197 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE FRAISEUSE 11 1 Description de l environnement graphique 199 11 1 1 Menus de touches logiciel srcssissripseni nana Aa a EART Ra ARa 200 11 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique 201 11 3 S lectionner le type de vue ie 202 11 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc 203 11 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques 206 11 6 Effacer le graphique sssssssesnnnsserrrsrrrtessrrrrtrrttrsstrrrnnrntes
415. ogiciel permet de modifier la vitesse de simulation BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options pour d finir la vitesse de simulation Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Cette option n est disponible que pour la simulation du programme mais non pour l ex cution Vitesse diter Permet de s lectionner la nouvelle vitesse de simulation La s lection se r alise avec la r gle gradu e qui indique la vitesse de simulation active Touche Signification a D place le curseur de la r gle 197 Manuel d utilisation UOIJEINUIS p 2SSE IA E 1S1n3SIVH4 11300 ANOIHdVH9 LNANWINNOUHIANZ D CNC 8070 REF 1505 198 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE FRAISEUSE 11 1 Description de l environnement graphique L environnement graphique permet d afficher une repr sentation graphique du programme en ex cution ou en simulation et d effectuer des mesures sur le graphique 1 M O0 O Freal Q Fprog 0 00 Sreal 0 000 Sprog 0 0 Zone graphique Affiche une repr sentation graphique des trajectoires ou de la pi ce mesure ou l on r alise l ex cution ou simulation du programme Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution Pendant l ex cution le curseur affichera le bloc en cours d ex cution Position actuelle des axes par rapport au z ro pi
416. oir s lectionn le fichier il faudra d finir le mode de conversion de diff rentes B couches du fichier DXF code ISO Une fois ces donn es d finies taper sur la softkey Convertir pour importer le fichier dans le programme pi ce Configurer l importation du fichier DXF Lorsqu on importe un fichier DXF la fen tre de configuration est affich e pour y d finir comment traiter les diff rentes couches faisant partie du dessin i Layer data Layer Priority Offset Layer FOREGROUND FOREGROUND L 0 0000 NES ACKGROUND 1 0 0000 fa 1 c 1 0 0000 Offset 0 0000 Names of the axes Main plane abscissa X Main plane ordinate Y D Perpendicular axis Z Configuration of the output file Origin x 0 0000 y 0 0000 Offset Z 3 0000 O Associate subroutine to circles G MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Begin of program subroutine G 0 End of program subroutine G 0 Liste de couches qui font partie du dessin Les fichiers DXF peuvent tre compos s par des couches chaque couche repr sente une hauteur diff rente de la pi ce Les couches forment toutes ensemble le dessin complet La priorit ordre d ex cution est indiqu e pour chaque couche de m me que son offset hauteur sur laxe perpendiculaire l heure d importer le fichier on pourra s lectionner les couches que l on veut inclure dans le programme pi ce Par d faut la CNC inclut toutes les couches pour en
417. oite X 100 Y 20 185 EDITEUR DE PROFILS LA 186 D finition des arrondissements A et B S lectionner l option Ar tes Taper sur ESC pour abandonner l option Ar tes Ar tes Arrondissement S lectionner le point A Assigner Rayon 5 Arrondissement S lectionner le point B Assigner Rayon 5 Fin d dition S lectionner l option TERMINER et sauver le profil La CNC abandonne l diteur de profils et ins re le profil dans le programme pi ce 9 7 3 diteur de profils Exemple 3 fraiseuse 40 30 D gt X D finition du profil Segment G om trie Point initial X 60 Y 0 Arc sens horaire Centre X 60 Rayon 20 Centre Y 20 Droite 1 Angle 60 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 1 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 2 Rayon 15 Droite 3 Angle 70 Tangence Oui Arc sens horaire Centre X 40 Rayon 25 Tangence Oui Centre Y 110 e La CNC affiche les options pour le segment 3 S lectionner l ad quate e La CNC affiche les options pour le segment 2 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 4 Rayon 15 Droite Y 130 Angle 0 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 4 S lectionner l ad quate Arc sens horaire 5 Centre X 50 Rayon 15 Tangence Oui e La CNC affiche les options pour le segment 5 S lectionner l ad quate Arc sens antihoraire 6 Droite X
418. ombre d impulsions de la manivelle x1 x10 ou x100 En mode incr mental permet de s lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes S lecteur du pourcentage d avance entre 0 et 200 pour les d placements en manuel et en automatique Touches d ex cution O RESET SINGLE ZERO G Touche de marche START Ex cuter le programme s lectionn dans le mode automatique un bloc en mode MDI MDA etc Touche d arr t STOP Interrompre l ex cution de la CNC Touche de reset Initialise le syst me en mettant les conditions initiales d finies dans les param tres machine Ex cution bloc par bloc En s lectionnant le mode d ex cution bloc par bloc l ex cution du programme s interrompt la fin de chaque bloc Recherche de r f rence machine Contr le de la broche 2 Q D marrer la broche droite Arr ter la rotation de la broche D marrer la broche gauche Variation en pourcentage de la vitesse de rotation 2 Arr t orient de la broche DESCRIPTION DES TOUCHES 35 1 3 HORIZONTAL KEYB HORIZONTAL KEYB MOUSE
419. on des param tres machine Mode de simulation bloc par bloc Si le mode bloc par bloc est actif l ex cution du programme s interrompra la fin de chaque bloc et il faudra taper de nouveau sur l ic ne START pour continuer La s lection du mode bloc par bloc se r alise depuis le menu d ic nes et B pourra tre r alis e avant ou pendant la simulation du programme Options de simulation On acc de aux options de simulation disponibles depuis le menu d ic nes Apr s avoir tap sur l ic ne une fen tre est affich e avec les options suivantes F Compensation de rayon Active ou d sactive la compensation du rayon pour la simulation du programme Avec la compensation de rayon d sactiv e la compensation de rayon programm e n est pas tenue en compte pendant la simulation CNC 8070 M0 Arr t conditionnel de la simulation amp Simule l interrupteur ext rieur d arr t conditionnel Lorsque l interrupteur est actif la simulation du programme s arr tera dans les blocs o est programm e la fonction d arr t conditionnel M01 La REF 1505 simulation reprendra en touchant sur l ic ne START 142 CH Limites de logiciel Active ou d sactive les limites de logiciel pour la simulation du programme Avec les limites activ es si pendant la simulation les limites de logiciel sont atteintes il se produira une erreur de simulation Si elle n est pas active les limites de logiciel ne seront
420. onction Le graphique affiche usinage de chaque outil avec la couleur d finie dans la configuration de couleurs Le graphique affiche les trois premiers axes du canal d fini comme canal origine pour la pi ce Ces axes constituent le syst me de coordonn es sur lequel est r f renc e la pi ce et son origine co ncide avec le z ro pi ce Le graphique active les sections celles marqu es comme actives dans la configuration des sections Le graphique remarque les ar tes de la pi ce affich e Configuration des sections Cette option permet de d finir jusqu trois plans pour sectionner le graphique Les sections sont globales toutes les pi ces d finies S il y a une section d finie dans X100 celle ci coupera toutes les pi ces ayant cette cote dans ses dimensions La d finition des sections est g n rale toutes les fen tres d finies mais chaque fen tre peut avoir diff rentes sections actives Pour afficher les sections dans une fen tre l option afficher sections dans les propri t s de la fen tre doit aussi tre activ e 11 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE FAGOR D 203 11 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE 204 D finir les sections Sections FE I Section 1 x M Active Default values Origin 262 1 1 Es Change color Normal 1 1 0 Section 2 Active Default values Origin 0 170 0 o Change color Normal
421. one sup rieure la fen tre Chaque op ration est signal e par une led indiquant l tat de l op ration dans l asservissement en vert si elle est active et en noir si elle est inactive tat d un asservissement Sercos OPERATION STATUS SPINDLE S T gt Tx T gt TLimit Velocity Feedback gt Min Velocity Feedback gt Nx Velocity Feedback Velocity Command tat d un dispositif Mechatrolink COMMAND STATUS BIT 0 ALARM SBALARM BIT 1 WARNG SBWARNG BIT 2 CMDRDY SBCMDRDY BIT 3 SYON BIT 4 PON BIT 5 Reserved Surveiller l tat des entr es et sorties On acc de cette option avec la touche logiciel 1 0 num riques du menu horizontal Dans cette fen tre on surveille l tat des entr es et sorties de l asservissement L asservissement dont on veut surveiller les 1 0 num riques se s lectionne dans la partie sup rieure de la fen tre Chaque entr e et sortie num rique de l asservissement est signal e par une led indiquant l tat de l op ration dans l asservissement en vert si elle est active et en noir si elle est inactive tat des entr es et sorties d un asservissement Sercos DIGITAL INPUT OUTPUT SPINDLE S DRIVE ENABLE SIGNAL SPEED ENABLE SIGNAL DR OK SPEED ENABLE DRIVE ENABLE HALT TORQUE STATUS 390 Types d entr es et sorties dans un asservissement Sercos Les entr es et sorties peuvent tre r
422. onn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du profil XL YL Longueur du profil sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Angle Angle form par le profil et l axe d abscisses Sens Sens du profil horaire ou antihoraire FAGOR 2 9 2 4 largir un profil 178 Le menu de touches logiciel permet de s lectionner un des profils de l diteur et de continuer sa construction en lui ajoutant des segments droits ou circulaires Apr s avoir s lectionn le profil taper sur la touche ENTER pour rentrer dans le mode dition o le menu de touches logiciel affichera les options pour d finir des segments droits et courbes Voir 9 2 1 D finir un profil quelconque avec des segments droits et circulaires la page 175 9 2 5 Importer un profil depuis un fichier DXF Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques La CNC peut importer ce type de fichiers et partir des contours et trajectoires qu elle contient g n rer les blocs en code ISO le programme pi ce directement Les fichiers DXF pourront tre import s et modifi s dans l diteur de programmes et dans l diteur de profils Apr s avoir s lectionn le fichier il faudra d finir le mode d interpr tation de diff rentes couches du fichier DXF Comment dessiner et organiser le dessin 2 r r Comment dessine
423. option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Vue Zoom Augmenter la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Zoom Diminuer la taille de la source ainsi que la hauteur et la largeur des contacts Vue Case Augmente la largeur des contacts Vue Case Diminuer la largeur des contacts Marques Cette touche logiciel permet d ajouter ou d enlever des marques de poursuite dans le programme En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche de menu pr c dent Marques Mettre Enlever Placer ou enlever une marque sur le bloc o le curseur est positionn Marques Marque suivante Positionner le curseur sur le bloc suivant averti Marques Marque ant rieure Positionner le curseur sur le bloc ant rieur averti Marques liminer toutes Enlever toutes les marques Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d un bloc par son num ro Rechercher Rechercher En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de bloc ou le texte rechercher Rechercher Rechercher suivant Cette option positionne le curseur sur le champ suivant qui co ncide avec les param tres de recherche
424. ournage Angle de p n tration dans l usinage de poches Offsets longueur de l outil et usure des offsets Les offsets sont utilis s pour d finir les dimensions de l outil sur chaque axe Les dimensions des outils tourner sont d finies avec ces offsets pour les dimensions des autres outils on utilisera ces offsets ou bien la longueur et le rayon Sur les outils qui ne soient pas de tournage par exemple fraises et forets les offsets peuvent aussi tre utilis s pour d finir la position de l outil lorsqu on utilise un porte outils ou un outillage interm diaire Dans ce cas les dimensions de l outil sont d finies avec la longueur et le rayon Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif l usure de l offset doit tre saisie ee avec une valeur positive Er Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif Lusure de l offset doit tre saisie pan avec une valeur n gative Otiz Dans la table d outils on peut d finir si usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Dans les deux cas effacer la valeur de l usure ou la d finir avec la valeur 0 implique la remise z ro de l usure Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 257 Avec usure incr mentale la valeur saisie par l util
425. outil la CNC se chargera d actualiser la valeur de la dur e de vie r elle Configuration de l affichage des donn es de l outil Les donn es affich es dans la table d outils peuvent tre configur es depuis le menu vertical de touches logiciel i Touche logiciel pour acc der au panneau de configuration de la table d outils EN Apr s avoir tap sur cette touche logiciel la CNC affiche un cadre de dialogue dans lequel on peut r aliser les actions suivantes e S lectionner les donn es afficher dans la table d outils Pour afficher ou cacher une donn e activer ou d sactiver sa case de v rification e Assigner un nom ou un texte n importe lequel des 4 param tres custom disponibles sur chaque outil e D finir si l usure est saisie avec valeur incr mentale ou absolue Touche Signification aliy D placer le curseur TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN SPACE Activer d sactiver les cases de s lection ENTER Accepter la configuration souhait e pi Annuler la configuration d finie Description des donn es de l outil Les donn es de l outil sont regroup es de la mani re suivante e Identification de l outil e G om trie de l outil e Surveillance de l outil e Information pour le magasin e Custom e Commentaire Identification de l outil Information identificatrice de l outil num ro nom famille nombre de correcteurs et tat Num ro d outil
426. par date e Sion dispose d une souris s lectionner l en t te des colonnes avec le pointeur Chaque fois que l on s lectionne le m me en t te on change le crit re d ordre d ascendant descendant et vice versa e Depuis le menu de softkeys Chaque fois que l on tape sur la m me softkey la CNC change le crit re d ordre d ascendant descendant et vice versa Recherche de fichier L option Rechercher fichier du menu de touches logiciel permet de rechercher dans le dossier s lectionn les fichiers dont les noms contiennent un certain texte En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant le texte rechercher La recherche des programmes se r alisera s quentiellement c est dire les programmes seront recherch s un par un On pourra r aliser la recherche depuis le menu de softkeys ou avec les touches suivantes mesure o la recherche est effectu e le foyer se positionne sur le dernier fichier trouv dont le nom est aussi affich en haut de la fen tre Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Touche Signification ue Rechercher le programme suivant sens descendant gt 4 Rechercher le programme pr c dent sens ascendant A Terminer la recherche et fermer le cadre de dialogue Lorsqu une recherche est d finie le menu de touches logiciel affiche les options Rechercher suivant sens descendant et Recher
427. param tre de la table pr c dente le changement a des effets imm diats sans avoir r aliser une op ration de RAZ ou un red marrage m me s il y a un programme en ex cution Les param tres de l asservissement modifi s avec ce syst me sont imm diatement fonctionnels mais ces valeurs se perdent lorsque l asservissement est mis hors tension Pour maintenir les valeurs modifi es de ces param tres machine il faut utiliser l option Enregistrer en flash FAGOR CNC 8070 REF 1505 363 Manuel d utilisation 20 2 4 cran de configuration l cran de configuration on peut acc der au moyen de la touche logiciel Config Cet cran affiche quatre parties bien diff renci es e L axe s lectionn et les deux variables que l on veut repr senter e Les formes de repr sentation s lectionn es e Les donn es de la configuration de la saisie e Les donn es du d placement et du signal d excitation N gt AIDES A LA MISE AU POINT Le diagramme de Bode gt xe Axe pour lequel on veut obtenir le diagramme de Bode Type de saisie Les variables mesur es In Out sont pr fix es dans tous les types de mesure sauf dans le type ADVANCED o elles sont d finies par l utilisateur ADVANCED Variables In Out d finissables par l utilisateur CUR_CL Boucle ferm e de courant Consigne de courant R alimentation de courant VEL_CL Boucle ferm e de vitesse Consigne de vi
428. pe diagramme de Bode test de circularit Ref 0504 Software VO2 03 Nouvelles valeurs du param tre machine SERPOWSE pour la carte Sercos ll Les axes simul s ne comptent pas aux effets du code de validation Programmation de came lectronique cotes r elles Synchronisation d axe ind pendant cotes r elles D placement de l axe ind pendant Mode DDSSetup G31 Transfert temporaire de l origine polaire au centre d interpolation G112 Changement du set de param tres l asservissement Ref 0509 Logiciel V03 00 Mod le tour Cycles fixes d usinage calibrage d outils de tour variables pour consulter la g om trie des outils de tour etc Axe inclin Permettre l utilisation de la fonction G95 en mode manuel Mod le tour S lectionner la configuration des graphiques Mod le tour S lectionner la configuration des axes S lectionner le Set de param tres pour la synchronisation Axe C maintenu Syst me sans aucun magasin Outils de terre pour un magasin tourelle Variable pour lire l offset accumul du PLC Variable pour obtenir une estimation lin aire de l erreur de poursuite Variables V A FEED xn V A TFEED xn V A ACCEL xn V A TACCEL xn V A JERK xn V A TJERK xn Variables V A COUNTER xn V A COUNTERST xn V A ASINUS xn V A BSINUS xn Lecture et l criture des variables depuis le PLC Instructions PARK UNPARK Nouvelle instruction MCALL Nouvelle instructio
429. permet de d placer les sections actives Pour d placer les sections la vue active doit avoir activ e l option afficher sections et aussi une section active Pour terminer la possibilit de d placer des sections taper sur la touche ESC ou taper de nouveau sur la m me touche logiciel Avec cette option active un message est affich en haut de l cran indiquant la section active et ses donn es ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MODELE FRAISEUSE S lectionner et d placer les sections Une des sections est toujours s lectionn e Pour changer la section d placer utiliser la touche tabulateur ou les touches 1 2 3 suivant le num ro de section La section d placer est affich e en orange et les autres avec la couleur qui a t d finie D placer une section consiste changer son point d origine qui est un point dans l espace d fini par ses trois coordonn es X Y Z Par cons quent pour d placer une section non perpendiculaire il faut conna tre la coordonn e du point origine d placer Si la section d placer est perpendiculaire un des axes du tri dre comme c est le cas des sections par d faut les touches t d placent la section dans le sens positif de l axe et les touches et d placent la section dans le sens n gatif de l axe Si la section n est perpendiculaire aucun des axes du tri dre il faut s lectionner un des axes du tri dre maintenir appuy e une des touches X
430. peut tre modifi condition que l outil ne soit pas dans le magasin sur la broche ou sur Le num ro d outil Il est assign automatiquement quand l outil est ajout la liste Ce num ro FAGOR 2 le bras changeur Le num ro d outil pourra tre n importe quelle valeur enti re entre 1 et 999999999 par d faut on lui assigne la premi re valeur disponible dans la liste Si on introduit le num ro d un outil qui existe d j les donn es de cet outil sont affich es Nom de l outil Nom d identification de l outil Cette donn e peut aussi tre d finie dans la liste d outils Le num ro de l outil pourra avoir une longueur de 32 caract res 251 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 252 Famille d outil Une famille d outils est form e d outils avec des caract ristiques similaires Cette information est utilis e lorsqu on dispose de changeur automatique d outils et elle permet la CNC de remplacer un outil us ou refus Chaque fois que l on sollicite un nouvel outil la CNC analyse s il est us dur e de vie r elle sup rieure dur e de vie nominale ou s il a t refus Dans ce cas on s lectionne l outil suivant dans la table qui appartient la m me famille La famille d un outil pourra tre n importe quelle valeur enti re entre 0 et 99999999 La famille 0 signifie que l outil n a pas de famille et qu il ne sera pas remplac par un autre Correcteurs d outil Nombre de co
431. porte quelle s quence de caract res S N importe quel caract re De mani re Rechercher tous les fichiers NC Rechercher les fichiers avec extension NC exa Rechercher les fichiers commen ant par exa Texte compris dans les fichiers D finit les crit res de recherche e Rechercher dans les sous dossiers e Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules e Consid rer le texte rechercher comme un mot entier Commence ou annule la recherche d finie Apr s avoir d fini les options de recherche placer le curseur sur un des boutons inf rieurs pour accepter ou annuler la recherche d finie puis taper sur la touche ENTER La fen tre de fichiers affiche la liste de programmes trouv s 281 17 5 Mots de passe de protection Les paswords ou mots de passe permettent de d finir les codes que l usager devra saisir avant d acc der certaines fonctions de la CNC S il est saisi correctement il est m moris et n est plus sollicit jusqu ce que la CNC soit mise hors tension Si le mot de passe est incorrect on ne peut pas r aliser l action requise et il est sollicit de nouveau chaque fois Sur une CNC avec disque prot g contre l criture lorsque la CNC est d marr e en mode setup le syst me ne demande pas les mots de passe de protection Lorsque la CNC est d marr e en mode utilisateur le syst me sollicite les mots de passe de protection Comment d finir les password de prot
432. processus de mise au point La copies de s curit sont enregistr es en format comprim dans le dossier Backup 2 1 1 Mise hors tension d urgence avec batterie L unit centrale est aliment e avec une source d alimentation externe de courant continu 24 V DC Optionnellement on peut connecter une batterie externe pour garantir la d tection de chutes de tension d alimentation et une mise hors tension correcte de l appareil Lorsqu il se produit une panne d alimentation chute de la tension de 24 V DC et si l on dispose d une batterie connect e l unit centrale celle ci r pond de la mani re suivante e Si l alimentation est coup e moins de 2 secondes Le warning correspondant est affich sur l cran etle syst me se r cup re correctement Des erreurs CAN peuvent se produire par manque de 24 V DC dans les modules distance u e Si l alimentation est coup e plus de 2 secondes Au bout de deux secondes l erreur correspondante est affich e et la s quence automatique de mise hors tension d marre En premier lieu si la machine est en ex cution celle ci s arr te On ferme l application CNC puis tout le syst me et enfin on d connecte la batterie r CONCEPTS GENERAUX r 43 2 2 Modes de travail et de protection du logiciel sur la CNC Fagor fournit l quipement avec un disque du type compact flash prot g contre l criture sauf les dossiers ou les fichiers devant tre d prot g s pour le fon
433. programme la CNC substitue cette fen tre par la fen tre graphique 8 IE HI LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION fii Ai Au cours de l dition la fen tre affiche les l ments de la fa on suivante e La trajectoire g n r e par le bloc s lectionn avec le curseur est affich e en ligne continue et en rouge e Les l ments r solus sont affich s en ligne discontinue et en gris e Les blocs r solus partiellement par exemple des cercles ou des droites le cas ch ant ils apparaissent en ligne discontinue et en jaune e Les cycles fixes sont affich s comme un cercle sur le point de commencement du cycle Le cercle a un rayon gal au rayon de l outil programm e Si le curseur se trouve sur un profil ou sur la macro ProGTL3 la fen tre affiche le profil d fini entre G841 G842 et G840 ou la ligne s lectionn e avec le curseur Si le curseur n est pas sur un profil qui commence avec G841 G842 ou PROFILE BEGIN la fen tre affiche toute la g om trie pr c dente 162 Manuel d utilisation 8 6 Fen tre graphique Cette fen tre permet d afficher une repr sentation graphique du programme en cours d ex cution ainsi que d effectuer des mesures sur le graphique La CNC dispose de diff rents types de repr sentation graphique Fen tre graphique o E LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE FAGOR CNC 8070 REF 1505 163 8 7 Fen
434. ptions valables pour les deux panneaux et des options qui ne seront disponibles que dans l un ou l autre Touche logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel Changer les unit s o sont repr sent es les donn es La touche logiciel affiche en couleur les unit s s lectionn es pouvant tre en millim tres ou en pouces Les unit s s lectionn es ne sont valides que pour l affichage des donn es Pour la programmation la CNC assume les unit s d finies par les fonctions actives G70 ou G71 ou d faut les unit s d finies par le fabricant de la machine La CNC affichera ou pas cette touche logiciel suivant ce qui est d fini dans le param tre machine MMINCHSOFTKEY Rechercher un texte dans la liste d outils Voir 16 1 2 Chercher un texte dans les tables la page 243 Ajouter un nouvel outil la liste Cette ic ne n est disponible que pour la liste d outils liminer un outil de la liste On ne peut pas supprimer un outil s il se trouve dans le magasin Cette ic ne n est disponible que pour la liste d outils Supprimer la donn e sur laquelle se trouve curseur En supprimant une donn e elle assume la valeur avec laquelle elle est d finie par d faut Cette ic ne n est disponible que pour les donn es de l outil Configurer les donn es figurant dans la table d outils Cette ic ne n est disponible que pour les donn es de l outil Initialise la table d outils Eninitialisant les tabl
435. qu afficher la r ponse du syst me aux diff rents r glages en dernier ressort c est le technicien qui d cide quel est le r glage optimum L oscilloscope L oscilloscope est un outil d aide pour le r glage de la CNC et des asservissements Cette utilit permet de repr senter graphiquement 4 variables pr alablement s lectionn es de modifier leurs valeurs et de voir les diff rentes r ponses du syst me Avec l oscilloscope on peut manipuler les param tres machine de la CNC qui affectent le r glage dans les asservissements Sercos on peut modifier les variables avec permis d criture et dans les dispositifs Mechatrolink Mlink Il on peut modifier les variables et les param tres Dans tous les cas pour modifier les param tres machine de la CNC et les variables d un asservissement Sercos il faut conna tre le mot de passe de protection Le diagramme de Bode Le diagramme de Bode est un outil d aide au r glage de la CNC et des asservissements Cette utilit permet d obtenirle diagramme de Bode de l amplitude de la r ponse en fonction de la fr quence du d entr e Cet outil permet d introduire un signal sinuso dal dans un axe de fa on qu en variant la fr quence et en analysant la r ponse on obtient le comportement de l axe pour diff rentes fr quences ce qui donnera l usager une id e de son comportement face n importe quel signal Ce diagramme permet de v rifier le gain du syst me la largeur de bande et
436. que l on assigne des param tres une sous routine la fin de ce chapitre figure la fa on d diter les tables Param tres communs Parameter RE P10000 Am B luu P10005 l 10009 P10010 110011 110012 10013 A Liste de param tres B Valeur des param tres FAGOR 2 C Commentaire descriptif du param tre uniquement sur la table de param tres CNC 8070 communs Le champ commentaire offre la possibilit dassocier une petite description au param tre Ce champ est informatif il n est pas utilis par la CNC Les commentaires sont enregistr s dans l archive UCPComment txt et il peut y avoir un fichier par langue Ces fichiers sont enregistr s dans le dossier MTB data Lang REF 1505 236 Param tres arithm tiques Le rang des param tres locaux et globaux disponibles est d fini par le fabricant de la machine avec la possibilit de d finir un rang maximum de 100 param tres locaux PO P99 et de 9900 param tres globaux P100 P9999 et 1000 P10000 P 10999 param tres communs Quand les param tres locaux sont utilis s dans le bloc d appel une sous routine ils pourront aussi tre r f renc s avec les lettres Z sauf la lettre N A tant gale PO et Z P25 C est pourquoi les tables de param tres locaux affichent c t de chaque num ro de param tre la lettre qui lui est associ e Les valeurs des param tres peuvent tre d fi
437. que la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur taper sur START Pour calibrer un autre outil r p ter les pas 2 et 3 Consid rations aux offsets et leurs usures II faut indiquer que l offset d un outil sur un axe est la distance entre la base de l outil et son extr mit Cela implique que si l on est en train de calculer l offset d un outil de fraise sur un axe incluant la dimension du rayon ce rayon soit inclus dans l offset Il en est de m me pour la longueur Lorsqu on calibre les offsets d un outil de fraiseuse la valeur de la longueur est effac e dans la table d outils mais pas la valeur du rayon MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 117 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 118 Crit res de signes des offsets et de leurs usures Le crit re de signes relatif aux offsets et leurs usures est d fini par le param tre machine TOOLOFSG TOOLOFSG Signification N gatif Le calibrage d outil attribue un offset n gatif l usure de l offset doit tre saisie avec une valeur positive Positif Le calibrage d outil retourne un offset positif L usure de l offset doit tre saisie avec une valeur n gative Introduction incr mentale ou absolue des usures Dans la table d outils on peut d finir si l usure est saisie avec une valeur incr mentale ou avec une valeur absolue Voir S lectionner l introduction incr mentale ou absolue des usures la page 257 Avec usure incr mentale la
438. que son tat Code d Erreur Code d erreur de l op ration 0 OK 403 22 4 Sauver la configuration CAN pour le testage au d marrage Sauver la configuration CAN dans un fichier permet de v rifier chaque d marrage du syst me que la configuration CAN est correcte Seule la configuration CAN doit tre enregistr e dans un fichier apr s avoir v rifi qu elle est correcte Sauver la configuration CAN Lorsque le niveau Bus CAN est s lectionn la touche logiciel Sauver est affich e ce qui permet d enregistrer la configuration CAN pr sente ce moment La configuration est enregistr e dans le fichier C Cnc8070 mtb data canData tab N je Ce fichier sert enregistrer le nombre de groupes pr sents dans le bus le nombre de modules le nombre d entr es et de sorties etc DIAGNOSTIC V rifier la configuration CAN pendant le d marrage Pour v rifier la configuration il faut avoir enregistr pr alablement l information dans le fichier canData tab Pendant le processus de d marrage les donn es enregistr es dans le fichier canData tab sont compar es avec les donn es lues pendant le d marrage Si en comparant les donn es celles ci ne sont pas gale l erreur correspondante sera affich e La configuration de CAN ne co ncide pas avec celle enregistr e dans le fichier Une fois l erreur d tect e elle continuera se produire m me apr s une RAZ Pour corriger l erreur il y a deux option
439. r e Le titre du graphique qui l accompagnera lors de l impression e Le nom du fichier avec lequel on va garder le graphique au cas o on voudrait l imprimer comme un fichier Apr s avoir rempli les donn es taper sur la touche ENTER pour les accepter ou sur la touche ESC pour annuler la configuration d finie 196 10 10 Cotes r elles Cette touche logiciel permet de repr senter la trajectoire r elle ou la trajectoire th orique de l outil Cette option est disponible seulement pour les types de graphique de lignes Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la softkey sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle de l outil 10 10 11 Cotes r elles avec erreur amplifi e Cette touche logiciel affiche la trajectoire r elle mais en largissant l erreur par rapport la trajectoire th orique Le facteur d augmentation de l erreur peut tre d fini apr s avoir tap sur la touche logiciel Cette option n est disponible que pour l ex cution du programme mais non pour la simulation En s lectionnant cette option la touche logiciel sera montr e tap e la CNC dessine la trajectoire r elle avec l erreur amplifi e En tapant sur cette touche logiciel on active aussi celle correspondant la trajectoire r elle ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE 10 12 Vitesse de simulation Cette touche l
440. r alise depuis le menu de softkeys Apr s avoir calibr l outil en tapant sur START la CNC assume les nouvelles valeurs du correcteur Touche logiciel Description Valider le calibrage de la longueur d un outil de fraiseuse Valider le calibrage des offset d un outil de fraiseuse Valider le calibrage des offset d un outil de tour Lorsque sur un tour la configuration des axes est du type tri dre le calibrage sur l axe perpendiculaire au plan de travail est r alis depuis le menu horizontal de touches logiciel D finition des donn es Pour d finir les donn es situer le foyer sur la donn e correspondante taper la valeur d sir e puis taper sur la touche ENTER Pour un outil de tour La nomenclature des axes d pend de la configuration g om trique des axes plan ou tri dre En cas d une configuration du plan les num ros des axes remplissent la norme DIN pour les tours axe Z comme axe d abscisses et axe X comme axe d ordonn es Donn es Signification Zp Xp Dimensions de la pi ce de r f rence allant tre utilis e dans le calibrage Ces cotes son r f r es aux axes principaux de l outil T Outil calibrer D Correcteur calibrer Off Y Offsets de l outil sur chacun des axes Off X Lw Usure des offsets sur chacun des axes Si on dispose d un troisi me axe perpendiculaire au plan de travail sur un tour configuration g om trique tri dre ses donn es seront galeme
441. r ter En modifiant les param tres machine on peutobserverla nouvelle repr sentation graphique sur la pr c dente ou taper sur la touche logiciel Effacer pour voir uniquement la nouvelle Arr ter la capture de points Pour arr ter la saisie de points utiliser la touche logiciel Arr ter Cette touche logiciel arr te la saisie de points simple ou continue n importe quel moment Une fois la capture de donn es termin e deux lignes sont dessin es sur le graphique pour indiquer la position angulaire de l erreur maximum et minimum Cette touche logiciel arr te uniquement la saisie de donn es N arr te pas le d placement des axes Pour arr ter le d placement des axes utiliser la touche STOP du panneau de commande Effacer la repr sentation graphique Pour effacer la repr sentation graphique utiliser la touche logiciel Effacer Cette touche logiciel efface le graphique et les donn es affich es On peut taper n importe quel moment m me pendant la r alisation du dessin 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s Pour r aliser un r glage optimum de la pointe de jeu il peut s av rer n cessaire de changer la valeur de certains param tres machine Cela peut tre r alis directement depuis cette fen tre ce qui vite d avoir consulter la table des param tres machine Les param tres peuvent tre modifi s avant ou pendant le test En mettant la CNC sous tension les valeurs d finies dans l
442. r et cycle fixe Calibrage de l outil Le calibrage s effectue moyennant un cycle fixe de palpeur La CNC d place l outil jusqu faire contact avec le palpeur et valide le calibrage sur chaque axe L outil est calibr sur les deux axes du plan En tapant sur la touche START commence le calibrage Lorsque la CNC finit le calibrage sur les axes s lectionn s la valeur des dimensions et des usures est actualis e Les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil S lection d un outil Dans ce mode de calibrage c est le propre cycle qui ex cute le changement d outil et de correcteur Il n est pas n cessaire de placer pr alablement l outil sur la broche Tenir compte qu en tapant sur la touche START commence le cycle de calibrage S lectionner une position alternative pour le palpeur XYZ Pour le calibrage on utilise la position du palpeur d finie dans les param tres machine Optionnellement on pourra d finir une position alternative pour le palpeur qui ne sera valable que pour le calibrage d fini La nouvelle position n affecte pas les valeurs d finies dans les param tres machine Calibrage d outils FAGOR Aussi bien sur les outils de fraiseuse que sur les outils de tour les offsets sont calibr s sur chaque axe Les usures des offsets sont initialis es z ro CNC 8070 REF 1505 125 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 126 D finition des donn es Pour d finir
443. r le contour et les autres l ments TE O El ment e Origine du dessin La CNC utilisera le point z ro du dessin comme origine pi ce O Unit s de mesure Les fichiers DXF ne contiennent aucune r f rence relative aux unit s de 5 mesures millim tres ou pouces et donc la CNC utilisera celles d finies dans le programme pi ce A LL Contours Le fichier DXF pourra tre compos de points de lignes d arcs et de polylignes mais celles ci devront avoir t d compos es Si le fichier contient des polygones ils devront aussi tre d compos s sinonils sont ignor s Trous al s s Les per ages les taraudages etc doivent tre repr sent s avec un seul point La CNC interpr te les cercles qui repr sentent les per ages etc comme des trajectoires usiner Pour conserver l aspect du dessin intact placer ces l ments sur une couche de mani re que la CNC puisse la d sactiver l heure d importer le dessin Organiser le dessin en couches Un fichier DXF peut tre divis en couches ce qui offre au dessinateur une fa on d organiser le dessin M me si chaque couche peut contenir n importe quelle type d information contours cotes etc il faut tenir compte que la CNC utilise les couches pour d finir l ordre des usinages et la hauteur laquelle ils s effectuent c est pourquoi les normes suivantes doivent tre respect es e Une couche ne peut contenir des profils situ s des hauteurs diff r
444. r les types de graphique XY XZ YZ et Solide 3D En s lectionnant la option mesure elle sera affich e sur le graphique repr sent l aide de deux curseurs et d une ligne de traits sur le parcours entrain d tre mesur La CNC affichera en rouge le curseur s lectionn Touche Signification a D place le cadre de zoom ty largit et r duit le cadre de zoom Dans la zone de dialogue seront affich es les cotes des deux curseurs la distance entre les deux en ligne droite et les composants de cette distance sur les axes du plan actif La CNC affichera en rouge les cotes correspondant au curseur s lectionn ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Mesure Pointi amp Point2 Cette option permet de s lectionner le curseur que l on veut d placer quivalant utiliser la touche Mesure diter Cette option permet d diter manuellement la position des curseurs L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e la position des deux curseurs 194 10 7 Effacer cran Cette touche logiciel permet d effacer l cran ou la repr sentation graphique affich e Si un type de graphique solide est s lectionn la repr
445. ra gard dans le dossier C Cnc8070 Users Reports prn En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue sollicitant o l on veut imprimer la table imprimante ou fichier Si on l imprime comme un fichier on peut s lectionner le nom et l emplacement du fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer la table ou sur la touche ESC pour annuler l impression 323 Manuel d utilisation 18 12 Service Statistiques Avec le service Statistiques on peut obtenir l information au sujet des temps d ex cution du PLC ainsi que les fichiers faisant partie du projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de l cran de ce service Pour fermer l cran de statistiques taper sur la touche ESC Description L cran de ce service offre l aspect suivant Minimum Maximum Average Frequency WV D 5 pmr D Per a Oo gt ss D V Modified G A Table de temps d ex cution Dans cette table sont affich es les donn es suivantes de gauche droite e Modules qui composent le programme de PLC e Temps minimum d ex cution des modules e Temps maximum d ex cution des modules e Temps moyen d ex cution des modules e P riodicit du module B Table de fichiers de PLC Dans cette table sont affich es les donn es suivantes de gauche droite e Fichiers qui forment le projet PLC e Taille de ch
446. ract res ASCII Maintenir cette touche appuy e et taper le code ASCII correspondant Effacer Supprimer Ins rer ou sur crire Touche chap pour annuler l action en cours sans r aliser de modifications Touche pour valider des commandes des donn es et les blocs de programme de l diteur R cup rer donn es Avec le mode Teach in actif cette touche traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche acc de l diteur de profils ou de cycles DESCRIPTION DES TOUCHES 37 DESCRIPTION DES TOUCHES 38 1 5 OP PANEL OP PANEL SPDL RATE D xl v z f A x I v 0 z Ie O0 UN DE Clavier jog pour d placer les axes X 7 X 7 X 7 ane Touches pour s lectionner des axes et les d placer dans le sens positif Touches pour s lectionner des axes et les d placer dans le sens n gatif Touches pour s lectionner des axes et touches pour s lectionner le sens de d placement IlI faut taper sur les deux touches axe et
447. ract res de l diteur Si la CNC dispose d une souris avec molette qui en combinaison avec la touche CTRL permet aussi d augmenter et de r duire la taille de la police de caract re CTRL Augmenter le zoom CTRL Diminuer le zoom Blocs multiligne L diteur r gle les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en POLK plusieurs lignes A droite de chaque ligne coup e l diteur affiche un symbole a pour indiquer que le bloc continue la ligne suivante C M 0 a Manuel d utilisation 8 3 1 Menu de touches logiciel et hotkeys Menu horizontal de softkeys Les options disponibles dans le menu de softkeys sont les suivantes Touche logiciel Description Ouvrir programme Ouvrir un programme dans l diteur Op rations de blocs Copier couper et coller des textes et des blocs ainsi que copier un bloc ou un groupe de blocs comme un programme ind pendant Rechercher aussi une ligne ou un texte dans le programme ou remplacer un texte par un autre D faire et refaire D faire les derni res modifications r alis es G om trie et plans Acc der l aide pour la programmation des plans inclin s et des aides g om triques diteur de cycles Acc der l diteur des cycles fixes d usinage et du palpeur diteur de profils Acc der l diteur de profils et d finir un nouveau profil ou modifier un profil existant a Fen tre d dition Fichier R cup rer
448. ram tre avec le curseur et taper sur la touche ENTER Pour retourner la table de param tres pr c dente taper sur la touche ESC il Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation FAGOR CNC 8070 REF 1505 335 pe E PARAMETRES MACHINE Description des tables de param tres FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 336 Manuel d utilisation 19 2 1 Table de personnalisation des fonctions M La table pour personnaliser les fonctions M laquelle on acc de avec le param tre machine de fonctions M DATA a la structure suivante onmo ouv p gt H lalalalalalalalalalalalalala leeeererelrel el NCIENENENENENENENENENER EN EN Name of the assa CHE ubreutine Nom de la table de param tres machine s lectionn e Liste des fonctions M d finies par l usager Type de synchronisation Sous routine associ e Temps pour les estimations du temps d ex cution la recherche de bloc envoyer la fonction M au PLC Commentaire descriptif de la fonction Description du param tre Le point 19 3 1 dition et validation de donn es contient l explication de la fa on d diter les param tres des tables Pour plus d information sur les donn es affich es dans la table consulter le chapitre des param tres machine du Manuel d Installation Manuel d utilisation 19
449. raphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation n envoie pas au PLC les fonctions M H S T La simulation ne d place pas les axes de la machine ni ne met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO1 Fonctions GMST La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation envoie au PLC les fonctions M H S T La simulation ne d place pas les axes de la machine nine met pas la broche en marche La simulation tient compte des temporisations programm es avec G4 La simulation tient compte des arr ts de programme programm s avec MOO et MO Plan principal La simulation prend en compte la compensation du rayon fonctions G41 G42 ce pourquoi elle effectue la repr sentation graphique du parcours correspondant au centre d outil La simulation n envoie pas au PLC les fonctions MH ST La simulation ex cute uniquement les d placements des axes faisant partie du plan principal Les d placements des axes s ex cutent avec le l avance maximale permise ind pendamment de l avance F programm e La CNC permet de modifier cette avance avec le commutateur feedrate override La simulation met en marche la broche si elle a t programm e La simulatio
450. ration du r seau local o l quipement est install Dans le mode Diagnostic d rouler la touche logiciel Apps gt Apps gt Network Settings Use the following IP address 2 IF address E Subnet mask Default gateway Use the following DNS server addresses APPS Q3 Envoyer des e mails Frefered OMS server Alt mats OMS server FAGOR CNC 8070 REF 1505 412 Manuel d utilisation CORTE TETE eng So LS CTI Le 413 Manuel d utilisation FAGOR CNC 8070 REF 1505 414
451. ration est effectu e dans la p riode de garantie le report de la garantie n a pas d effet Si la r paration a t faite sur devis c est dire en ne r parant que la partie d faillante la garantie couvrira les pi ces remplac es et aura une dur e de 12 mois Les pi ces de rechange fournies s par ment ont une garantie de 12 mois O n e CONTRATS DE MAINTENANCE E a a Un CONTRAT DE SERVICE est mis la disposition du distributeur ou du fabricant qui ach te et installe nos syst mes CNC CONDITIONS DE R EXP DITION Pour exp dier l unit centrale ou les modules distance utiliser leur emballage en carton et le mat riel d emballage original Sinon emballer les l ments de la mani re suivante Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm 6 pouces plus grandes que celles de l appareil Le carton utilis devra avoir une r sistance de 170 Kg 375 livres Joindre une tiquette en indiquant le nom et l adresse du propri taire la personne contacter ainsi que le type et le num ro de s rie de l appareil En cas de panne veuillez en indiquer les sympt mes et la d crire bri vement Envelopper l appareil avec un film de poly thyl ne ou similaire pour le prot ger En cas d exp dition d une unit centrale avec moniteur prot ger l cran tout particuli rement Prot ger l appareil dans la caisse en carton l aide d un rembourrage de mousse de pol
452. rche taper sur la touche ENTER et le curseur se positionnera sur le texte trouv Si on retape sur la touche ENTER la CNC recherchera la co ncidence suivante avec le texte d fini et ainsi de suite Pour terminer la recherche taper sur la touche ESC Le curseur se positionnera sur le bloc o se trouve le texte recherch 4 3 3 Ex cuter un programme Le nom du programme s lectionn dans le canal pour l ex cution est affich dans la barre g n rale d tat Sauf indication contraire l ex cution du programme commencera dans le premier bloc du programme etterminera apr s avoir ex cut l une des fonctions sp cifiques de fin de programme M02 ou M30 Optionnellement on pourra d finir le bloc de d marrage et la fin de l ex cution Voir 4 3 2 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution la page 74 D marrer l ex cution Pour d marrer l ex cution du programme taper sur la touche START du Panneau de commande gt En tapant sur la touche START d ex cution la CNC enregistre le programme en cours d dition m me si les programmes en cours d dition et d ex cution sont diff rents 7 Chaque fois que l on tape sur START la CNC v rifie que la temp rature ambiance ne d passe pas 2 65 C 149 F en cas de d passer cette valeur la CNC emp che l ex cution du programme et affiche z l erreur correspondante LU O Le programme pourra tre ex cut en mode bloc par bloc ou auto
453. re la liste des variables disponibles consulter le manuel de l asservissement PV210 Consulte la variable PV210 S36 Consulte la variable SV1 ID Sercos 36 RV9 23 Asigne la variable RV9 la valeur 23 S36 100 Asigne la variable S36 ID Sercos 36 la valeur 100 Sauf indication contraire le DDSSetup acc de aux variables de l asservissement s lectionn dans le service Pour acc der celles d un asservissement en particulier le s lectionner dans le service ou bien ajouter la mn monique ou l ID Sercos de la variable un suffixe avec le nom de l axe PV210 Y Consulte la variable PV210 de l asservissement de l axe Y S36 S Consulte la variable ID Sercos 16 de l asservissement de la broche Ex cuter les commandes de l asservissement Le menu d roulable dispose des commandes suivantes Pour en ex cuter une s lectionner dans la liste et taper sur ENTER RESET ERRORS Fis ENCODER SIMULATOR I0 SAVE TO FLASH AUTOFHASING PARAMETER VSLIDATION OFFLINE AUTOCALCULATE FRICTIONINER TIA HOME SWITCH AUTOCALIBRATION SOFT RESET FAGOR 2 ENCODER PARAMETER STORE Op rations avec un dispositif Mechatrolink e Consulter les variables diter le nom de la variable et taper sur la touche ENTER La gamme de variables disponibles est MLINKO MLINKF et elles seront associ es aux dispositifs travers leur nom MLINK7 X ou travers le num ro de n ud MLINK7 1 Si la variable n indique aucun disposit
454. rertrrtnesrrrrtnrttosrtrrrtnttesrttr tnnt ten ttrt nnn teee terrena reene 144 8 3 Fen tre d dition sise 145 8 3 1 Menu de touches logiciel et hotkeys 147 8 3 2 Aide contextuelle la programmation 148 8 3 3 Aides la programmation de sous routines ssssssseeessesssrrrt rttr trrrerrree rnnr rere nene 149 8 3 4 Erreurs de syntaxe dans l dition 150 8 4 Travailler dans la fen tre d dition reee rerrrren eene 151 8 4 1 S lectionner un BONTAMM 2 mine n inner sen aies nese dnene nennen 151 8 4 2 Op rations de blocs Couper et coller 151 8 4 3 Rechercher une ligne ou un texte dans le programme sssssssssssssesessrrererrrrrrnrrrene 152 8 4 4 D faire et refaire des op rations 152 8 4 5 Op rations avec les fichiers 153 8 4 6 Personnaliser dit 2 2 ass meta atome 154 8 4 7 TEAC FRIRE car E 156 8 4 8 IMBOrerTIEnIErS DAS ie am tn ont 157 8 4 9 diteur de profils iii 159 8 4 10 diteur d cycles NES annees sean 159 8 4 11 Plans inclin s mod le M is 160 8 4 12 diteur d aides g om triques mod le M s ssesseeseeseeisieeereererererrresrsrererererrresrn 161 8 5 Fen tre avec support graphique l diteur de programmes 162 8 6 Fenetre graphique nn ns A N 163 8 7 F n tr d programe deniers nine estate tee 164 8 8 Travailler dans la fen tre de programme renere nnne reenen 165 8 8 1 S le
455. res et en coordonn es absolues ou incr mentales Les deux points peuvent avoir diff rents types de coordonn es et en cas d utilisation de coordonn es polaires les deux points peuvent avoir aussi une origine polaire diff rente Avec les 175 EDITEUR DE PROFILS LA 176 coordonn es incr mentales actives l diteur affichera le symbole A avec les donn es concern es Coordonn es cart siennes La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information X1 Y1 Cotes du point initial du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur X2 Y2 Cotes du point final du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Xc Yc Cotes du centre du segment sur chacun des axes du plan actif dans l diteur Rayon Rayon de l arc Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Coordonn es polaires La zone de d finition de donn es affiche les donn es suivantes Donn e Information r1 01 Rayon et angle polaire du point initial du segment r2 02 Rayon et angle polaire du point final du segment rc OC Rayon et angle polaire du centre du segment Rayon Rayon de l arc Tangence Tangence avec le segment ant rieur du profil Commencer un nouveau profil Cette touche logiciel permet d ajouter un nouveau profil actuel par exemple pour d finir une poche avec flots Modifier le dernier l ment du profil Cette touche logiciel permet de modifier le
456. retourner l diteur de programmes taper sur la touche BACK Le menu de touches logiciel de l diteur de programmes affiche la touche logiciel Ins rer cycle pour ins rer le cycle d fini dans le programme Le bloc correspondant au cycle d fini est ins r apr s le bloc dans lequel se trouve le curseur A Les cycles fixes disposent d un manuel sp cifique pour les fraiseuses et les tours Pour plus d information consulter la documentation du CD Rom fourni avec l quipement 159 8 4 11 Plans inclin s mod le M On peut acc der l diteur de plans inclin s depuis le menu de touches logiciel pour en diter un nouveau ou en s lectionnant un plan inclin du programme et en tapant sur la touche RECALL BACK L diteur de plans inclin s affiche dans le menu de touches logiciel les diff rentes modes i pour programmer les plans inclin s Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK 8 Les plans inclin s programm s directement en code ISO avec les instructions CS et ACS peuvent aussi tre r cup r s avec la touche RECALL On peut ainsi v rifier les param tres programm s et le plan inclin r sultant Of UT litio Une fois le plan inclin d fini taper sur la touche ESC pour abandonner l diteur Dans le D menu de touches logiciel sera affich e la touche logiciel Ins rer plan inclin pour ins rer hr le plan inclin d fini da
457. rformance s active et se d sactive avec un bouton poussoir externe ou une touche configur e cet effet 5 2 4 D placement d un axe une cote Avec le clavier alphanum rique s lectionner l axe d placer La CNC encadrera la cote de cet axe ce qui indiquera qu il est s lectionn Pour s lectionner des axes num rot s par exemple X1 s lectionner un axe puis d placer la s lection jusqu se situer sur l axe en question Le foyer se d place avec les touches 8 Introduire la cote du point o l on veut d placer l axe Taper sur la touche START pour ex cuter le d placement ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 5 Comportement de l avance L avance laquelle se r alise le d placement d pend de la fonction G00 ou G01 active Cette avance peut tre modifi e entre 0 et 200 avec le s lecteur du panneau de commande Le pourcentage s appliquera aussi bien aux d placements effectu s avec G00 qu ceux effectu s avec G01 MODE MANUEL e Avec la fonction GOO active le d placement est ex cut l avance rapide d finie par le fabricant de la machine e Avec la fonction G01 active le d placement est ex cut l avance active S il n y a aucune avance active le d placement est ex cut l avance d finie par le fabricant de la machine 5 2 5 Pr s lection de cotes La pr s lection de cotes doit tre effectu e axe par axe La pr s lection r alis e peut tre annul
458. riables des dispositifs Fen tre d tat Sercos et Mechatrolink Ce service surveille deux types d information les op rations r alis es par le dispositif et l tat des entr es et sorties Simulateur de consigne Uniquement Sercos Cette option permet de configurer et de mettre en marche le g n rateur de consigne interne de l asservissement Ligne de commandes Sercos et Mechatrolink La ligne de commandes permet d ex cuter l instruction de l asservissement uniquement Sercos consulter des variables lire et crire des param tres obtenir de l information sur l tat du dispositif et ins rer des variables dans la fen tre de surveillance uniquement Mechatrolink Manuel d utilisation 21 2 Liste de dispositifs connect s dans le bus Ce service affiche la liste de dispositifs connect s dans le bus L information affich e par ce service d pend du type de bus utilis Sercos ou Mechatrolink Sercos Mechatrolink la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de Pour chaque asservissement la table affiche le nom de l axe ou la broche qui y est associ son identificateur dans le bus num ro de n ud et une br ve description de celui ci version de logiciel immatriculation du moteur et immatriculation du propre asservissement Pour chaque dispositif servo ou inverter la table affiche le nom de l axe ou de la broche qui y est associ son identi
459. riginales de la CNC 8055 e Lorsque le nom du programme est une valeur num rique non sup rieure 6 chiffres 999999 tels que sont d nomm s les programmes dans la CNC 8055 Dans ces cas la CNC ajoute automatiquement l extension pim fraiseuse ou pit tour Une fois le programme ouvert l diter avec le langage de la CNC 8055 la CNC n admettra pas d instructions dans son propre langage Limitations de l dition d un programme On ne peut pas programmer des appels des sous routines se trouvant dans d autres programmes L analyse syntactique n est pas disponible pour des programmes crits dans le langage de la CNC 8055 La touche logiciel pour faire l analyse syntactique du programme est d sactiv e Ex cuter et simuler un programme dit en langage de la CNC 8055 Pour ex cuter ou simuler un programme crit dans le langage de la CNC 8055 avec extensions pim ou pit la CNC le traduit dans son propre langage La CNC simule et ex cute toujours le programme traduit qui de plus est affich sur l cran pendant l ex cution Si l heure de s lectionner le programme on s lectionne le fichier avec extension pitou pim la CNC ouvre le fichier traduit qui est celui affich sur l cran S il se produit une erreur pendant l ex cution la CNC affichera le bloc qui en est l origine Le bloc utilisera le langage de la CNC mais sera facilement identifiable gr ce au format de traduction La tr
460. ription d un cran typique de donn es Un cran typique de donn es du mode automatique peut afficher l information suivante 01 X2597 0803 Y1726 0057 Z10 0000 02 X2602 5349 Y1739 7327 120 0000 J0 0000 03 X2597 0803 Y1752 3803 1 5 4545 J5 1476 01 X2561 628 Y1 752 3803 Z10 0000 02 X2558 1319 Y1753 3178 10 0000 J7 5000 203 X2540 3341 Y1738 1050 1 6 0515 J 10 9375 01 X2544 4397 Y1726 8251 Z10 0000 02 X2543 8872 Y1 720 5100 1 7 0477 J 2 5652 01 X2533 4201 Y1 702 3803 Z10 0000 Line 707 Int 415 Time 12 G Q Q CyTime 00 00 O A Fen tre de programme Affiche l information sur le programme s lectionn pour l ex cution et permet de s lectionner le bloc initial et le bloc final de l ex cution En acc dant au mode automatique et la fin de ex cution du programme la zone correspondant au programme principal est affich e m me s il y a des sous routines locales d finies dans le programme L information affich e est la suivante e Blocs correspondant au programme ou la sous routine en cours d ex cution e Ligne de programme sur laquelle se trouve le curseur Pendant l ex cution la fen tre offre l information suivante e Le curseur affiche le bloc en cours d ex cution Bec 4ENE REF 1505 e La partie inf rieure affiche le num ro de ligne en ex cution Ligne et au besoin le num ro de ligne o l ex cution a t annul e INT e Sile programme a t ex cut auparavant le pourcentage d
461. rique de l interpolation allant tre r alis e Au fur et mesure o le test est r alis sur le cercle est dessin celui de l erreur de position chaque point Cette erreur s affiche projet e radialement Les donn es suppl mentaires suivantes sont superpos es au graphique et sont actualis es par la CNC e Les cotes r elles des axes e Avance programm e et pourcentage appliqu e Diam tre de la circonf rence repr sent e e Erreur maximum et minimum sur le rayon th orique et position angulaire o elle s est produite La zone de donn es C est la zone o l usager interagjit avec le syst me Dispose d un groupe de donn es pour d finir l environnement graphique la sous routine qui va tre utilis e pour g n rer le d placement dans la machine et les param tres machine impliqu s dans le r glage En s lectionnant l une des donn es le groupe de param tres auquel elle appartient est encadr Donn es pour configurer de l environnement graphique e Nombre de divisions des deux c t s du cercle th orique e chelle ou valeur en microns de chaque division e Bande d erreur Pourcentage de la zone occup e par la bande d erreur zone de divisions 368 Sous routine de d placement L interpolation circulaire est ex cut e au moyen d une sous routine Voir 20 3 5 D finir et ex cuter la sous routine de d placement la page 373 Pour ex cuter la sous routine sont prises en compte les
462. rits dans le fichier doivent tre coh rentes avec les propri t s des m mes param tres dans le dispositif Structure du fichier descripteur de param tres Le fichier commence par l en t te d finie entre les tiquettes INFO et INFO L en t te doit exister dans le fichier et ne doit pas tre modifi Apr s l en t te viennent les groupes de param tres chaque groupe tant d fini entre les tiquettes GROUP et GROUP Dans chaque groupe seront d finis les param tres chacun d eux entre les tiquettes P et P Le format des groupes est le suivant GROUP lt texte gt P lt valeur gt Size lt texte gt Type lt texte gt Default lt valeur gt Range lt valeur gt lt valeur gt Name lt texte gt Units lt texte gt Application lt texte gt P lt valeur gt GROUP Un exemple de description d un groupe de param tres serait le suivant GROUP Position Related Parameters P200 Type Hex Default 0100 Range 0000 1239 Name Position Control References Selection Switches Application Offline P200 P804 Size 4 byte Type Signed Default 819191808 Range 1073741823 1073741823 Units reference unit Name Forward Software Limit P804 GROUP Les tiquettes ont la signification suivante tiquette Description GROUP tiquette initiale de la description du groupe et texte associ au groupe qu affichera le DDSSetup GROUP tiquette finale de la description du gro
463. rmet de configurer et d activer le service d envoi d e mails C Program Files Fagor Automation FagorApps Fichier de texte contenant la configuration de l application C Program Files Fagor Automation FagorApps Fichier de texte contenant la configuration des filtres applicables aux messages erreurs et warnings Ce fichier est cr automatiquement la premi re fois que l application est ex cut e C Program Files Fagor Automation FagorApps Javascript permettant l envoie des e mails C Program Files Fagor Automation FagorApps Fichier de texte contenant le log de l application messages envoy s erreurs produites etc Ce fichier est cr automatiquement la premi re fois que l application est ex cut e C Program Files Fagor Automation FagorApps Fichier indiquant la langue s lectionn e C Program Files Fagor Automation FagorApps Language Textes en diff rentes langues 23 APPS 409 Manuel d utilisation 23 1 1 Configurer et activer l application La fen tre principale de l application permet de configurer le service d e mails configuration de r seau comptes d e mail et filtres d activer le service de fermer la fen tre et affiche galement un log des v nements qui ont eu lieu dans la CNC Fagor App 3 Language 4 Erros J CNC Messages Envoyer des e mails A Configurer l application B Niveau d avertissements C Filtres d erreurs avis
464. rne au param tre sa valeur par d faut 2 Valide la valeur donn e au param tre Le diagramme de Bode x AIDES A LA MISE AU POINT Ey FAGOR CNC 8070 REF 1505 361 N AIDES A LA MISE AU POINT FAGOR 2 362 20 2 3 dition des param tres machine gy Les nouvelles valeurs sont assum es par la CNC apr s avoir tap sur ENTER et sont maintenues jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au pointtermin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Ensuite on affiche la liste des param tres machine et les variables de l asservissement modifiables depuis le diagramme de Bode Param tres machine d axe ou de broche ditables La table indique les param tres qui seront assum s au d but du bloc suivant Pour cela il faudra programmer l instruction SYNC POS apr s chaque bloc avec d placement CNC Drive Variable associ e Actualisation PRELOAD MPG PRELOAD tandem Imm diate PRELFITI MPG PRELFITI tandem Imm diate TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imm diate TINTIME MPG TINTIME tandem Imm diate TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imm diate INPOSW MPA INPOSW gamme axe Imm diate BACKLASH PP58 MPA BACKLASH gam
465. roche les outils se trouvant sur les pinces du bras changeur Pour charger ou d charger un de ces outils Taper sur la softkey associ e aux op rations avec le bras changeur D finir le num ro d outil dans les positions du bras chargeur Si on dispose d un bras changeur deux pinces on ne pourra pas avoir en m me temps des outils sur la broche et dans la deuxi me pince du bras changeur Taper sur la touche ENTER pour actualiser la table TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O 274 MODE UTILIT S 17 1 Description de l interface L cran du mode utilit s affiche l information suivante FOLDERS Ai E A Arborescence de dossiers L arborescence affiche les dossiers accessibles depuis la CNC ainsi que fa on dont ils sont structur s B Liste des fichiers emmagasin s dans le dossier s lectionn dans l arborescence de dossiers En s lectionnant un dossier dans la parte inf rieure de la fen tre est affich le nombre de fichiers emmagasin s dans le dossier et la taille totale en bytes Arborescence de dossiers Afficher les caract ristiques d une unit ou dossier Avec une unit ou un dossier s lectionn en tapant sur la touche la CNC affiche la fen tre de caract ristiques En fonction de la taille du dossier la CNC peut afficher une barre de progression pendant qu elle calcule sa dimension 2004832256 bytes 1 87 GB FAGOR 2 2105323520 bytes 1 96 GB 4110155776bytes 3 838 CN
466. rong or nonexistent DDGWZ 5 E8265 Unknown or incomplete word Line 4 a Oa num MAY SOB NUM Nom du programme s lectionn pour l dition Le cas ch ant il sera aussi indiqu si le programme est de lecture seulement et dans ce cas s il est en cours de simulation ou d ex cution Si le symbole appara t c t du nom du programme cela veut dire que des changements ont t faits dans le programme depuis la derni re sauvegarde seulement si la sauvegarde automatique du programme est d sactiv e Barre de titre Zone d dition Num ro de ligne et zone propre pour l dition du programme Erreurs d dition uniquement lorsqu elles se produisent et aides la programmation Si le texte n est pas affich compl tement situer le foyer sur cette zone et d placer le texte l aide des fl ches de d placement 8 e Cette zone affiche sur fond rouge les erreurs qui se sont produites pendant l dition du programme ou les erreurs trouv es apr s avoir effectu l analyse syntactique du programme e Cette zone affiche sur fond bleu l aide contextuelle offerte par l diteur lorsqu on programme des instructions en langage de haut niveau Barre d tat Information sur la position du curseur et sur l tat des options de l diteur telles que AUTONUM Num rotation automatique de blocs Lorsqu elle est active la CNC num rote automatiquement les nouveaux blocs qui sont cr s CAP
467. rrage de l ex cution le bloc s lectionn avec le curseur Taper sur START pour d marrer l ex cution partir du bloc s lectionn en maintenant l historique actif ce moment l Avec la recherche de bloc la CNC offre une mani re plus compl te de reprendre l ex cution d un programme apr s l annulation de l ex cution La recherche de bloc permet de r cup rer l historique du programme jusqu un certain bloc repositionner des axes acc der l inspection d outil etc Voir 4 6 Recherche de bloc la page 94 4 3 5 Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant l historique La CNC permet d annuler l ex cution d un programme interrompu touche STOP en conservant l historique du programme conditions d usinage et de continuer l ex cution dans un autre bloc du m me programme ant rieur ou post rieur Avant de reprendre l ex cution la CNC permet d acc der au mode MDI MDA et d ex cuter les blocs La CNC reprend le programme dans le bloc s lectionn avec l historique actif jusqu au bloc interrompu plus les changements ex cut s depuis MDI MDA Cette option d annuler et de continuer peut tre utile lorsqu elle est combin e avec 4 l inspection d outil apr s avoir annul ou termin la reposition d axes ce moment l la CNC permet de s lectionner un bloc de programme ant rieur ou post rieur celui interrompu et de continuer l ex cution du programme ce
468. rrecteurs de l outil Chaque correcteur poss de des donn es associ es de g om trie et de surveillance diff rentes Un outil pourra avoir jusqu 8 caract res Lorsqu un outil dispose de plusieurs correcteurs ceux ci doivent tre cons cutifs les num ros de correcteurs altern s ne sont pas permis con f Exemple d un outil de fraisage avec un correcteur gauche et avec deux correcteurs droite tat de l outil Indique l tat de l outil Les tats possibles sont les suivants tat Signification Disponible L outil est disponible Us La dur e de vie r elle est sup rieure la dur e de vie nominale Refus L outil a t refus par le PLC Si l on dispose de contr le de dur e de vie de l outil les indications Us et Refus sont aussi mises par la CNC dans l un des cas pr c dents G om trie de l outil Dans cette zone sont affich es les donn es sur le type et les dimensions de l outil Les donn s de la g om trie d pendent du type de l outil La table n affiche que les donn es ayant un sens pour le type d outil s lectionn Pendant la d finition des donn es diff rents croquis informatifs sont affich s en fonction de la donn e en train d tre d finie En plus sur la partie inf rieure de l cran s affiche la description de la donn e qui se trouve s lectionn e On peut acc der aux donn es associ es la g om trie avec les hotkeys suivantes Hotkey Acc s
469. rs du passage au mode automatique et vice versa Pour s lectionner une nouvelle vitesse suivre les pas suivants Sur le clavier alphanum rique taper sur la touche S jusqu s lectionner une broche La premi re fois que l on tape sur cette touche la CNC encadre la donn e correspondante pour indiquer qu elle est s lectionn e Saisir la nouvelle vitesse Taper sur la touche START pour assumer la valeur saisie ou sur la touche ESC pour annuler l op ration 110 5 6 D finir ou activer les d calages d origine ou de mors Le mode manuel permet d enregistrer dans la table d origines ou de fixations le d calage actif transfert d origine pr s lection de cotes etc et d activer un transfert d origine d j d fini dans les tables Cette touche logiciel affiche la liste des transferts d origine et de mors du syst me et leur valeur sur chacun des axes du canal Cette liste est une information r sum e des tables d origines et de mors et n importe quel changement r alis depuis le mode manuel affecte galement ces tables D Charger un nouveau d calage d origine ou de mors dans la table Avec un d calage actif s lectionner avec le curseur un transfert de la liste et taper sur la touche ENTER pour enregistrer le d calage actuel dans ce transfert Dans le transfert s lectionn la position de tous les axes du canal s actualise Appliquer un d calage d origine ou de mors emma
470. rs et l liminer du fichier Op rations de blocs Coller Coller le contenu du presse papiers dans le fichier Op rations de blocs Copier programme Enregistrer le texte s lectionn comme un fichier ind pendant En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les fichiers emmagasin s Pour enregistrer le texte comme un fichier S lectionner le dossier o on veut l enregistrer D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes 151 8 4 3 Rechercher une ligne ou un texte dans le programme La touche logiciel Op rations avec blocs permet de r aliser une recherche d une ligne ou d un texte dans le programme et de remplacer un texte par un autre En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de ligne ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de 8 A GOTO LINE E FIND TET REPLACE WITH c M MATCH CASE D F MATCH WHOLE WORD ONLY START BEGINNING CURSOR Aller la ligne du programme Remplacer dans le programme le texte que l on recherche par un autre texte Ignorer la diff rence entre majuscules et m
471. rs les donn es ENTER Ouvre et ferme les gammes de couleurs V D place le curseur travers les couleurs de la gamme ESC Annule les couleurs d finies 195 10 9 Options Cette option permet de personnaliser l aspect et certaines fonctions de la fen tre graphique Ces options peuvent tre utilis es n importe quel moment m me pendant l ex cution d un programme BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de personnalisation disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Option Activer mb Cette touche logiciel permet d activer la repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ e On ne peut pas modifier l tat de cette touche logiciel alors qu un programme est en cours d ex cution ou de simulation Quand on d sactive et on active la repr sentation graphique le graphique repr sent est effac N anmoins les conditions d affichage type de graphique zoom param tres graphiques et zone afficher qui taient s lectionn es avant de d sactiver ce mode sont maintenues ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE Option Simple Cette touche logiciel affiche la fen tre simple de repr sentation graphique La touche logiciel sera affich e tap e lorsque l option soit activ
472. rsque les param tres g n raux ou d axe sont charg s les fichiers correspondant aux tables de compensation crois e et de vis ne sont pas utilis s Cette touche logiciel permet d exporter la table de compensation crois e ou de vis affich e vers un fichier en format ASCII h Eg Cette touche logiciel permet d importer la table de compensation crois e et de 4 PARAMETRES MACHINE k vis d un fichier en format ASCII l heure de sauver les tables de compensation crois e et de vis il est recommand d utiliser le nom de laxe comme nom de fichier pour faciliter son identification par exemple LSCRWX mp pour les tables de compensation de vis et CROSS_XY mp pour les tables de compensation crois e G n rer manuellement le fichier ASCII de compensation crois e et de vis Pour conomiser du temps et supprimer les erreurs de transcription au lieu de saisir les donn es manuellement on peut adapter le format d un fichier de texte o est enregistr le r sultat de la mesure puis l importer ensuite Le fichier avec les points devra avoir l extension mp et respecter les conditions suivantes e Les points de la table doivent tre ordonn s suivant leur position dans l axe la table devant partir du point le plus n gatif ou le moins positif qui va tre compens Pour les positionnements de laxe hors de cette zone la CNC appliquera la compensation qui a t d finie pour l extr mit la plus proche e Le point
473. s Le cryptage permet de prot ger n importe quel fichier programmes pi ce sous routines etc en le rendant illisible et par cons quent inutilisable par des tiers Un programme crypt ne peut pas tre dit ni dans l diteur de programmes ni dans celui du PLC et il n est pas affich pendant l ex cution Un fichier crypt peut tre copi supprim etc commeunfichier normal En tapant sur la touche logiciel Crypter fichier la CNC crypte le fichier s lectionn avec le curseur Le cryptage conserve le fichier original et g n re un nouveau fichier crypt avec le m me nom et l extension fcr Si la CNC crypte le fichier avec succ s elle demande l utilisateur s il souhaite supprimer le fichier original en conservant uniquement le fichier crypt Ce fichier ne pourra pas tre d crypt sur la CNC c est pourquoi il est recommand d enregistrer une copie du fichier original dans un lieu s r Le cryptage de fichiers et le mot de passe du fabricant L algorithme de cryptage tient compte du code du fabricant code d acc s g n ral Si en essayant de crypter un fichier ce code n existe pas la CNC affiche lavis correspondant et interrompt le processus Si apr s avoir crypt un fichier le code de fabricant est modifi le fichier ne sera plus lisible par la CNC h MODE UTILIT S Rop Lorsque la CNC ex cute un programme ou une sous routine crypt e elle v rifie si le code OEM actuel co ncide ave
474. s e Red marrer la commande avec la configuration CAN original celle enregistr e dans le fichier canData tab e Sauver la configuration de CAN Seule la configuration CAN doit tre enregistr e dans un fichier apr s avoir v rifi qu elle est correcte Sur une CNC avec disque prot g contre l criture lorsqu on d marre en mode utilisateur le dossier MTB est prot g et les changements qui y sont r alis s sont temporaires jusqu la mise hors tension de l quipement Pour que le fichier avec la configuration de CAN ne disparaisse pas la mise hors tension de l quipement il faut d marrer en mode setup et sauver la configuration de CAN 404 22 5 G n ration de rapports Rapports automatiques g n r s en acc dant au mode diagnostic Chaque fois que l on acc de au mode diagnostic la CNC g n re les rapports suivants Ces rapports sont enregistr s dans le dossier C CNC8070 Diagnostic Blackbox Systeminfo ixt Code de validation Sercosinfo txt Version des asservissements moteurs et syst me de mesure 22 Q gt D G n rer un rapport avec la configuration du syst me O Z On peut obtenir un rapport avec toute l information offerte dans le mode diagnose depuis n importe quel point de ce mode On obtient ainsi un document avec toute l information du O syst me FAGOR install sur la machine savoir la version de logiciel l tat des modules distance les asservissements et les
475. s fichiers devront tre compos s de points lignes et arcs Voir 8 4 8 Importer fichiers DXF la page 157 e Les fichiers PIM et PIT sont les programmes pi ce utilis s par la CNC 8055 En important ce type de fichier son langage de programmation s adapte celui utilis par la CNC En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes que l on peut importer dans le programme en cours d dition S lectionner de la liste le programme souhait et taper sur ENTER 153 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 154 Personnaliser l diteur La touche logiciel Personnaliser permet de personnaliser le comportement les propri t s et l aspect de l diteur de programmes Personnaliser les options g n rales de l diteur Option Signification Sauver toujours Activer la sauvegarde automatique du programme Avec cette option active la CNC enregistre le programme automatiquement chaque fois que le curseur change de bloc Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC enregistre le programme lorsque l utilisateur laisse couler environ 5 secondes sans modifier le programme Si cette option n est pas active le programme est enregistr depuis le menu de touches logiciel R gler ligne R gler les blocs longs la taille de la fen tre en divisant le bloc en plusieurs lignes Avec des grands programmes partir de 200 kB la CNC ne r gle pas les lignes Afficher
476. s avec un programme interrompu alt rent l historique du programme et ces modifications restent jusqu la reprise de l ex cution 14 1 Description de l interface Fen tre standard MDI Cette fen tre n affiche que la ligne d dition du mode MDI Dans la fen tre MDI on pourra diter et ex cuter de nouveaux blocs ou r cup rer des blocs emmagasin s dans l historique de blocs et les modifier avant de les ex cuter CyTime 0 00 00 00 A Fen tre du mode MDI ligne d dition o sont dit s les blocs ex cuter Les blocs sont dit s un par un Fen tre compl te MDA Cette fen tre affiche les blocs emmagasin s jusqu au moment et la ligne d dition du mode MDI On pourra diter et ex cuter de nouveaux blocs ou r cup rer des blocs emmagasin s dans l historique de blocs et les modifier avant de les ex cuter MDA FAGOR CNC 8070 REF 1505 A Historique de blocs dit s en mode MDI Chaque fois qu un nouveau bloc est dit il est ajout cet historique B Ligne d dition o sont dit s les blocs que l on veut ex cuter Les blocs sont dit s un par un 227 Manuel d utilisation 14 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys En s lectionnant l cran complet les options associ es cette fen tre seront affich es dans le menu horizontal de softkeys 1 4 D marrer l dition d un nouveau bloc m Modifier R cup rer avec le curseur le bloc
477. s de l diteur de cycles Param tres machine OEM e Gamme de param tres avec permis d criture depuis le programme le PLC ou l interface e Rang de param tres affect s par le changement des unit s e Un commentaire informatif peut tre associ chaque param tre Recherche d l0 Nouvelle m thode de recherche pour les broches avec micro La broche passe deux fois par le micro La CNC affiche les warnings g n r s dans l asservissement Table de fonctions M Nouveau champ pour d finir si la fonction est envoy e e Champ MPLC ou non au PLC pendant la recherche de bloc Table de fonctions M Un commentaire informatif peut tre associ chaque e Champ COMMENT fonction M 15 FAGOR 2 16 Logiciel V03 10 Manivelle g n rale La CNC peut disposer de plusieurs manivelles g n rales Manivelle g n rale Une manivelle g n rale peut d placer plusieurs axes simultan ment Am liorations dans l aspect de certaines touches logiciel de l diteur Am liorations dans l aspect de certaines touches logiciel de la fen tre graphique Mode dition Fichiers d aide la programmation de sous routines OEM et de sous routines globales Mode dition Fichier d aide avec la liste de sous routines disponibles Mode dition Am liorations des aides contextuelles Mode dition Nouvelle touche logiciel pour d sactiverles aides contextuelles Mode dition Am liorations de l aspect des touches logi
478. s du canal et unit s d affichage millim tres pouces ou degr s B D calages de fixations C Valeur du d calage de fixation sur chaque axe du canal la fin de ce chapitre figure la mani re d diter la table j D calage de fixation Le d calage de fixation en plus d tre d fini directement dans la table peut aussi tre fix depuis l automate ou depuis le programme pi ce avec des variables Les transferts de fixations s utilisent pour d finir la position des syst mes de fixation de la machine Quand on applique un transfert de fixation la CNC assume comme nouveau z ro fixation le point d fini par le transfert s lectionn et se rapportant au z ro machine Pour appliquer un transfert de fixation il faut l activer depuis le programme avec la variable correspondante FAGOR CNC 8070 REF 1505 235 Manuel d utilisation 15 4 Tables de param tres arithm tiques On dispose des tables de param tres arithm tiques suivantes e Param tres communs La table est commune tous les canaux e Param tres globaux Il y a une table pour chaque canal e Param tres locaux Chaque canal a sept tables et chaque niveau d imbrication une table 7 niveaux Param tres locaux Tables de param tres arithm tiques Es mr meet E a x TABLES D UTILISATEUR A Param tres du canal 1 B Param tres du canal 2 La CNC g n re un nouveau niveau d imbrication de param tres locaux chaque fois
479. s en ex cution La surveillance est r elle seules sont analys es les instructions en cours d ex cution Le PLC affiche dans une couleur diff rente les instructions n tant pas ex cut es comme par exemple le cycle initial ou les sous routines dont l appel n est pas actif Les couleurs affich es par d faut sont les suivantes Rouge Variables actives Vert Instruction n tant pas ex cut e Noir Variable non active ou commentaire Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques il s agit de la zone de saisissement de donn es Cette zone permet de modifier les valeurs des ressources du PLC Dans un programme dit en langage de contacts c est la zone o sont affich s les commentaires d un contact et d autres messages Dans le service Surveillance on ne peut pas changer les noms ni les commentaires associ s aux contacts 18 6 1 Menus de touches logiciel Surveillance en langage C ou de mn moniques Cette touche logiciel alterne l affichage du programme surveill entre le langage de mn moniques et le langage de contacts Les touches logiciel du menu horizontal changent en fonction du langage s lectionn Dans un programme dit en langage C ou de mn moniques dans le menu de touches logiciel sont affich es les options suivantes Surveillance Dimension 1 8 En tapant sur cette softkey on fait augmenter la taille du texte PLC Surveillance Dimension En tapant sur cette so
480. s et la simulation graphique Une fois le d placement des axes en marche on peut d marrer la capture de donn es pour le graphique Pendant la r alisation de la capture sur le graphique se dessine l erreur de position sur chaque point Voir 20 3 6 Capture de donn es pour le graphique la page 374 Optimiser le r glage en modifiant certains param tres machine de la CNC ou de l asservissement Cella permet d valuer la r ponse du syst me avant ces changements et d optimiser ainsi le r glage Voir 20 3 7 dition des param tres machine impliqu s la page 375 Sauver les valeurs modifi es et la configuration utilis e Voir 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e la page 377 Se d placer travers les donn es Pour introduire ou modifier une donn e elle doit tre s lectionn e et avoir le foyer d dition Pour s lectionner une donn e utiliser les touches Les donn es sont accept es avec la touche ENTER Avant d accepter une donn e on fait une v rification et si la donn e n est pas correcte elle n est pas accept e FAGOR 2 371 20 3 4 Configurer l environnement graphique Cette op ration peut tre effectu e avant ou pendant le test Si on les modifie pendant le test l cran est effac et la repr sentation graphique continue Depuis la fen tre de donn es on peut d finir les caract ristiques du graphique suivantes e
481. s formant l diteur de programmes Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Personnaliser la coloration syntactique Cette option permet de personnaliser les couleurs des l ments fonctions commentaires etc composant le programme Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur d sactive la coloration syntactique LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 155 8 4 7 TEACH IN La touche logiciel Teach in permet d activer et de d sactiver le mode TEACH IN avec lequel on peut d placer manuellement les axes de la machine et assigner un bloc les cotes de cette position Lorsque ce mode est actif la CNC affiche en haut de la fen tre d dition la position des axes d finis comme visible pour le mode TEACH IN Voir 8 4 6 Personnaliser l diteur la page 154 2 EXAMPLE 51000 M3 G00 X 30 Y 30 Z10 G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 Line 4 Column 5 Autonum MAY SOB NUM r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Avec le mode TEACH IN actif on peut continuer diter directement depuis le clavier ou on peut leur assigner la position qu occupent les axes de la machine Les deux modes d dition peuvent tre utilis s indiff remment m me pendant la d fini
482. s les termes de la garantie CLAUSES D EXCLUSION La r paration sera effectu e dans nos installations par cons quent tous les frais de d placement du personnel technique pouvant surgir lors de la r paration m me durant la p riode de garantie sont exclus de cette garantie Cette garantie sera appliqu e condition que les quipements aient t install s en suivant les instructions qu ils n aient pas subis de mauvais traitements ni de dommages pour causes d accident ou de n gligence ou du fait d avoir t d mont s ou r par s par du personnel non autoris par FAGOR Si apr s l assistance ou la r paration il appara t que la cause de la panne n est pas attribuable aux l ments concern s le client devra assumer tous les frais occasionn s suivant les tarifs en vigueur D autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et FAGOR AUTOMATION se d gage de toute responsabilit pour d autres dommages ou pr judices pouvant avoir lieu 27 FAGOR CNC 8070 REF 1505 28 Manuel d utilisation O K GARANTIE SUR LES R PARATIONS TTT Comme pour la garantie de d part FAGOR offre une garantie standard sur ses r parations dans les termes suivants CONCEPT Couvre les pi ces et la main d uvre sur les l ments r par s ou remplac s dans les locaux du r seau propre CLAUSES D EXCLUSION Les m mes qui sont appliqu es sur le chapitre de garantie de d part Si la r pa
483. s ne pouvant pas tre remises z ro Consulter le registre d alarmes du dispositif uniquement Mechatrolink Le menu horizontal de touches logiciel permet d acc der la liste de warnings alarmes et erreurs actifs ainsi qu au registre d alarmes du dispositif si celui ci le permet Touche logiciel Fonction Liste de warnings alarmes et erreurs actives Cette touche logiciel affiche la liste de warnings alarmes et erreurs actives dans le dispositif Registre d alarmes du dispositif Cette touche logiciel affiche le registre d alarmes du dispositif si celui ci dispose de cette option 21 DDSSETUP FAGOR 2 387 21 DDSSETUP 388 21 6 Service Surveillance Ce service surveille les param tres Sercos et Mechatrolink et les variables Sercos de E n importe quel asservissement Les variables surveiller sont s lectionn es par l utilisateur la zone inf rieure de la fen tre est plac e la ligne de commandes Voir 21 9 Ligne de commandes la page 393 Liste de variables d un asservissement Sercos VARIABLE VALUE GV25 5 GV25 GV26 5 GV26 Liste de variables d un dispositif Mechatrolink VARIABLE VALUE MLINKO 1 POS MLINK1 1 MPOS MLINK3 1 APOS MLINK4 1 LPOS MLINK5 1 IPOS Menu horizontal de softkeys Enregistrer charger ouinitialiser la liste de variables surveiller Touche logiciel Fonction r a E Enregistrer la liste de variables
484. s on pourra ex cuter le test mais on ne pourra pas modifier les param tres machine Les mots de passe sont tablis depuis le mode utilit s 375 Initialiser la valeur des param tres En mettant la CNC sous tension les valeurs d finies par le fabricant dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas sont assum es La prochaine fois que l on acc de au test on maintient les valeurs utilis es la derni re fois En tapant sur la touche logiciel Initialiser les valeurs tablies sont celles affect es aux param tres comme par d faut dans les tables et pas celles d finies par le fabricant Tenir compte que la touche logiciel Initialiser initialise toutes les donn es de la fen tre N AIDES A LA MISE AU POINT 376 20 3 8 Valider les modifications et enregistrer la configuration utilis e Valider les param tres Les nouvelles donn es sont assum es par la CNC jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au point termin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas 20 E Si on sort du test de circularit sans avoir enregistr les param tres la CNC affichera un avertissement dans ce sens avec l option de les sauver Sauver et
485. s sont assum es Fichier d information suppl mentaire Les fichiers d information suppl mentaire d finis parle fabricant de la machine peuvent tre affich s automatiquement quand on active le message s il a t d fini ainsi dans la table de messages et d erreurs ou quand l utilisateur le sollicite depuis la fen tre de messages Pour se d placer dans la fen tre d information suppl mentaire et en fonction du type de fichier affich TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI on dispose des touches suivantes Fichier TXT BMP JPG HTM HTML Touche Signification 4 D placer la fen tre ligne par ligne D placer la fen tre page par page Del an D placer la fen tre au d but ou la fin Fichier AVI Touche Signification Arr ter la vid o et avancer ou reculer 1 tableau 4 5 Arr ter la vid o et avancer ou reculer 5 tableaux He a Arr te la vid o et avancer jusqu la fin ou revenir au d but SPACE Arr ter la vid o a Reproduire la vid o 330 18 13 5 Regrouper les fichiers d information suppl mentaire de texte dans un seul fichier Les messages etles erreurs de PLC peuvent afficher un fichier d information suppl mentaire en format de texte Le PLC permet de regrouper plusieurs de ces fichiers ou tous en un seul fichier de la mani re suivante D finition du fichier d infor
486. s un mod le fraiseuse uniquement pour les outils de tournage L orientation du porte outils indique s il s agit d un outil pour usinages longitudinaux ou pour usinages radiaux Dans les outils de tournage la signification de l ic ne d pend de l orientation des axes de l outil Tour horizontal Usinage radial Tour vertical Usinage longitudinal Sens de rotation de la broche Le sens de rotation de la broche est d fini moyennant les ic nes suivantes Ic ne Sens de rotation de la broche Sens de rotation de la broche sans d finir Sens de rotation de la broche droite Sens de rotation de la broche gauche A LA LE Les nouveaux outils n ont pas de sens de rotation de broche pr d fini pendant l ex cution la broche tourne dans le sens programm M03 M04 Si on affecte un outil un sens de rotation dans la table la CNC v rifie pendant l ex cution si le sens de rotation de la table co ncide avec le sens programm M03 M04 Si les deux sens de rotation ne co ncident pas la CNC affichera l erreur correspondante La CNC r alise cette v rification chaque fois que l on programme M03 M04 ou MO6 L Longueur de l outil Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de tournage Les dimensions des outils tourner sont d finies avec les offsets R Rayon de l outil Cette donn e est seulement indiqu sur les outils qui ne soient pas de tournage Les dimensions des
487. scription des services sorties PLC Service Sorties L cran de ce service offre l aspect suivant A Barre de titre Affiche le type d information apparaissant dans la fen tre information de compiler d analyse des fichiers ou d une recherche B Information sollicit e Affiche l information sollicit e FAGOR 2 CNC 8070 REF 1505 311 18 8 1 Menus de touches logiciel Options du service Sorties Quand on acc de au service Sorties les options suivantes sont disponibles dans le menu de softkeys Sorties Info de g n rer Cette touche logiciel affiche le r sultat de cr er le programme de PLC L cran affiche une liste des avis ou erreurs d tect s pendant la compilation du programme de PLC Apr s avoir s lectionn un avis ou une erreur dans la liste on peut acc der la ligne du programme 1 R o est tap e l ic ne correspondante E O l A Sorties Info d analyse Cette touche logiciel affiche le r sultat de l analyse d un fichier de mn moniques L cran affiche une liste des erreurs d tect es dans l analyse du programme Apr s avoir s lectionn un avis ou une erreur dans la liste on peut acc der la ligne du programme o est tap e l ic ne correspondante Sorties Info de recherche Cette touche logiciel affiche le r sultat d une recherche de texte dans les programmes faisant partie du projet PLC Apr s avoir s lectionn un l ment dans la liste o
488. se bloc par bloc chaque bloc pouvant tre r dig en langage ISO ou en langage de haut niveau Lorsqu on dite des commandes en langage de haut niveau et en fonction du type de commande l diteur propose une liste des commandes disponibles titre d aide Voir 8 3 2 Aide contextuelle la programmation la page 148 r MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION Langage CNC 8055 On peut aussi bien diter les programmes pi ce dans le langage de la CNC que dans le langage de la CNC 8055 La programmation en langage CNC 8055 s active dans l diteur de programme pi ce l aide de la touche logiciel Personnaliser du menu horizontal Dans cette option activer la touche logiciel de l diteur 8055 Voir 8 2 2 dition d un programme langage CNC 8055 la page 140 diteur de cycles fixes Cet diteur permet de d finir des cycles fixes d usinage et de palpeur d une mani re rapide et simple Apr s avoir termin l dition du cycle la CNC cr era les blocs n cessaires et les ajoutera au programme en les ins rant apr s le bloc qui tait indiqu par le curseur Ce mode d dition poss de les avantages suivants e n est pas n cessaire de conna tre les param tres des cycles fixes e La CNC ne permet de saisir que les donn es affich es ce qui implique que la d finition des cycles ne peut pas avoir d erreurs e Le programmeur dispose tout moment gr ce des messages de l aide n cessaire pour la progr
489. se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les dimensions du graphique sur chaque axe Point de vue Cette touche logiciel permet de s lectionner le point de vue d un graphique 3D Cette option ne sera disponible que pour les types de graphique Conjointe Lignes 3D Sections et Solide 3D On pourra s lectionner l orientation du graphique directement dans la fen tre graphique en orientant le plan XY et l axe Z On pourra tourner le plan XY de 360 et l axe Z de 90 Le graphique de la partie inf rieure droite de l cran affiche le point de vue s lectionn Touche Signification aly Orientation du plan XY Orientation de l axe Z Assume et affiche le point de vue s lectionn P Annule le point de vue s lectionn En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options disponibles pour d finir le point de vue Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Point de vue diter Permet d diter manuellement l orientation des axes du graphique L dition se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o est affich e l orientation actuelle des axes 10 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE FRAISEUSE FAGOR 2 193 10 6 Mesures Cette touche logiciel permet de mesurer la distance entre deux points Cette option sera disponible seulement pou
490. sens pour d placer l axe Touche de rapide En tapant sur cette touche pendant le d placement d un axe la CNC lui applique l avance rapide S lecteurs d avance S lecteur du type de d placement manuel jog continu jog incremental ou manivelles En mode manivelle permet de s lectionner le facteur de multiplication du nombre d impulsions de la manivelle x1 x10 ou x100 En mode incr mental permet de s lectionner la valeur incr mentale du d placement des axes S lecteur du pourcentage d avance entre 0 et200 pour les d placements en manuel et en automatique Touches d ex cution Touche de marche START Ex cuter le programme s lectionn dans le mode automatique un bloc en mode MDI MDA etc 2 RESET 4 SINGLE ZERO Touche d arr t STOP Interrompre l ex cution de la CNC Touche de reset Initialise le syst me en mettant les conditions initiales d finies dans les param tres machine Ex cution bloc par bloc En s lectionnant le mode ex cution bloc par bloc ex cution du programme s interrompt la fin de chaque bloc Recherche de r f rence machine Contr le de la broche D marrer la broche droite Arr ter la rotation de la broche D marrer la broche gauche Variation en pourcentage de la vitesse de rotation Arr t orient de
491. seuse e Mettre hors tension la CNC depuis le menu des touches logiciel COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC Mode MDI MDA e diter et ex cuter des blocs de programme e Enregistrer l ensemble des blocs ex cut s comme un programme ind pendant Mode EDISIMU e diter modifier ou afficher le contenu d un programme pi ce dition et simulation e Simuler l ex cution du programme en affichant une repr sentation graphique du programme simul e Effectuer une estimation du temps total d ex cution du programme et du temps d usinage de chaque outil e R aliser une analyse syntactique du programme Tables d usager e diter et modifier les tables d origines les mors et les param tres arithm tiques e Enregistrer le contenu d une table jil e R cup rer le contenu d une table e Imprimer le contenu d une table Table d outils e diter et modifier la table d outils Table du magasin e diter et modifier la table du magasin Afficher et g rer la distribution des outils dans les magasins et dans les bras changeurs s ils existent e Afficher l information du processus de changement d outil l op ration qui se r alise en ex cutant M06 l tat du gestionnaire l tat du changement en ex cution ou au repos le magasin concern par le changement si le changement est en marche et si le processus de changement se trouve ou non en tat d erreur e Charger et d charger un outil des magasins travers la
492. sives pas travailler dans des ambiances explosives 23 PR CAUTIONS FACE AUX DOMMAGES L APPAREIL Ambiance de travail Installer l appareil dans un lieu ad quat Enveloppes viter des interf rences provenant de la machine Utiliser la source d alimentation ad quate Branchements terre de la source d alimentation Connexions des entr es et sorties analogiques Conditions environnementales Habitacle de l unit centrale Dispositif de sectionnement de l alimentation Cet appareil a t con u pour tre utilis dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l Union Europ enne Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant tre caus s par une utilisation de la CNC dans des conditions diff rentes ambiances r sidentielles ou domestiques Il est recommand d installer la commande num rique dans la mesure du possible dans un endroit loin du stockage de r frig rants et d autres produits chimiques et l abri des situations et l ments pouvant l endommager L appareil remplit les directives europ ennes de compatibilit lectromagn tique Il est recommand de la sauvegarder l cart des sources de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au m me r seau que l quipement Les metteurs portables Radiot l phones metteurs de radio amateurs Les metteurs de radi
493. sque la came est activ e e Variable V G CAMfcaml index Fixer un feed override du 0 depuis le PLC e Variable V ch PLC FRO tat d taill de la CNC en mode automatique Nouvelles valeurs e Variable V ch G CNCAUTSTATUS La CNC peut ex cuter des programmes des mod les 8055 MC et 8055 TC compos s de cycles fixes conversationnels y compris les aides g om triques Table d outils Assigner un nom ou un texte n importe lequel des 4 param tres custom disponibles sur chaque outil Fonctionnement avec le mod le touch screen Nouvelle inspection d outil Nouveaux graphiques HD Mode EDISIMU diteur d aides g om triques Mode manuel Les pages de calibrage d outil affichent les donn es de l outil calibrer Mode MDI MDA La CNC permet d ex cuter des blocs lorsque l ex cution du programme est interrompue Mode automatique Simulation d un programme avec passe ex cution Ce mode permet de d marrer la simulation d un programme de l interrompre un point et de d marrer l ex cution partir de ce point Software V04 22 Mode automatique Afficher le num ro de ligne en ex cution Mode automatique Afficher le num ro de ligne dans laquelle l ex cution a t annul e Mode automatique Reprendre l ex cution d un programme partir du bloc o il a t annul Mode automatique Avec G95 active l avance est affich e en millim tres par tour Mode manuel Avec G95 active l avance e
494. st affich e en millim tres par tour Tables d usager D finir les transferts d origine absolus avec une partie grossi re et l autre fine Tables d usager Afficher dans la table d origines le transfert d origine incr mental G158 Tables d usager La table d origines affiche en couleur ressortie l origine active aussi bien absolue qu incr mentale Tables d usager La table de mors affiche le mors actif dans une couleur ressortie Tables d usager D finir les donn es de la table d origines l aide de la calculatrice Tables d usager D finir les donn es de la table de mors l aide de la calculatrice Tables d outils Pour l outil rainurer et tron onner la table assume les valeurs A 90 C 90 et Rp 0 Environnement graphique HD S lectionner la vitesse de simulation dans la fen tre graphique Software V04 24 Mode automatique Annuler l ex cution et continuer partir d un autre bloc en conservant l historique Mode automatique La CNC affiche le pourcentage de programme ex cut Software V04 25 Mode automatique Le type de simulation Plan principal n envoie pas les fonctions M H S T au PLC Mode utilit s Nouveau backup restore FAGOR 2 Ref 1305 Software V04 26 Calculatrice Depuis le mode conversationnel si on appelle la calculatrice avec un champ s lectionn F S etc la calculatrice affiche la valeur du champ La CNC affiche ou cache la touche logiciel pour changer le format d
495. ste La table des outils actifs s initialise aussi tant donn que la distribution d outils dans le magasin peut avoir chang La CNC demande la confirmation de la commande Enregistrer les donn es de la table dans un fichier Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 R cup rer les donn es de la table enregistr es pr alablement dans un fichier Tenir compte qu en chargeant la table du magasin on initialise la table des outils actifs Voir 16 1 3 Sauver et charger les tables la page 244 Imprimer la table sur l imprimante pr d termin e ou l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Voir 16 1 4 Imprimer les tables la page 246 Activer ou d sactiver la position du magasin s lectionn e avec le curseur RAZ du magasin liminer l tat de d erreur du gestionnaire Cette ic ne n est disponible que lorsqu une erreur s est produite Information du magasin Afficher ou cacher les donn es du magasin FAGOR Initialiser les donn es du magasin La CNC demande la confirmation de la commande CNC 8070 sn N p i Initialise toutes les positions du magasin en assignant la T1 la position 1 la T2 la position 2 etainsi de suite Les outils doivent tre et pas se trouver dans un autre magasin La liste des outils et la table d outils actifs sont galement initialis es car la distribution des outils dans le magasin peut avoir chang REF 1505 268 16 8 2 La liste
496. strer les donn es de la table S lectionner le dossier o l on veut enregistrer le fichier existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le fichier ou sur la touche ESC pour 1 8 D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure Si on veut remplacer un fichier d j annuler l op ration A Le fichier est enregistr avec l extension MEF Charger table Pour r cup rer les donn es de la table apr s avoir tap sur la softkey Charger la CNC affiche une liste avec les fichiers disponibles dans la CNC Pour r cup rer les donn es de la table S lectionner le dossier o est enregistr le fichier S lectionner le fichier ou crire son nom dans la fen tre du bas Taper sur la touche ENTER pour accepter la s lection ou sur la touche ESC pour annuler la s lection puis fermer la liste de fichiers Imprimer table Cette touche logiciel permet d imprimer la table de messages et d erreurs sur l imprimante pr d termin e ou de l enregistrer comme un fichier format prn dans la CNC Si on s lectionne l option Fichier celui ci sera enregistr dans le dossier C Cnc8070 Users Reports En s lectionnant cette option la CNC affichera un cadre de dialogue pour l impression du graphique avec imprimante ou fichier Apr s avoir s lectionn la destination taper sur la touche ENTER pour imprimer le graphique ou sur la touche ESC pour annuler l impression
497. sure de l usure Calibrage de l outil Le calibrage s effectue moyennant un cycle fixe de palpeur La CNC d place l outil jusqu faire contact avec le palpeur et valide le calibrage sur chaque axe On pourra calibrer l outil sur les deux axes du plan ou sur les trois du tri dre En tapant surla touche START commence le calibrage Lorsque la CNC ach ve le calibrage sur les axes s lectionn s elle actualise la table d outils avec les valeurs mesur es De plus la CNC assume les nouvelles valeurs S lection d un outil Dans ce mode de calibrage c est le propre cycle qui ex cute le changement d outil et de correcteur Il n est pas n cessaire de placer pr alablement l outil sur la broche Tenir compte qu en tapant sur la touche START commence le cycle de calibrage S lectionner une position alternative pour le palpeur XYZ Pour le calibrage on utilise la position du palpeur d finie dans les param tres machine Optionnellement on pourra d finir une position alternative pour le FAGOR palpeur qui ne sera valable que pour le calibrage d fini La nouvelle position n affecte pas les valeurs d finies dans les param tres machine CNC 8070 Calibrage d outils Deux options sont offertes pour les outils de fraiseuse s lectionnables avec les ic nes suivantes e Calibrer les offsets et initialiser les usures z ro REF 1505 e Calibrer la longueur et le rayon et mesurer les usures Dans les outils de tour les
498. t permet d ex cuter un cercle avec les axes et de repr senter graphiquement le r sultat Ce graphique montre la diff rence entre la cote r elle obtenue du capteur et la cote th orique calcul e chaque point Cette diff rence s affiche projet e radialement Le m me cran que la repr sentation graphique affiche les param tres machine affectant l inversion du d placement On peut modifier ces param tres pendant que l on r alise le test pour ainsi valuer la r ponse du syst me face ces changements et optimiser le r glage 20 Le test de circularit est un outil d aide qui n affiche que la r ponse du syst me aux diff rents r glages c est le technicien qui d cide en dernier lieu quel est le r glage optimum x AIDES A LA MISE AU POINT 367 20 3 1 Description de l interface L cran du test de circularit affiche l aspect suivant avec deux parties bien diff renci es Une fen tre graphique o s affiche le r sultat du test et une zone de donn es permettant d interagir avec le syst me Nr divisions 5h21 Scale 10 070 Error margin 50 1 99 Re OS SC por DEN AR Center 0 0000 0 0000 BACKLASH 0 0000 0 0000 BAKANOUT 0 0000 0 0000 N BAKTIME 0 0000 0 0000 x AIDES A LA MISE AU POINT La fen tre graphique C est la zone o le r sultat du test est affich graphiquement Le graphique affiche les deux axes sur lesquels le d placement est r alis et le cercle th o
499. t remplacer un programme d j existant le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour enregistrer le programme ou sur la touche ESC pour retourner l diteur sans enregistrer le programme Fichier Inclure programme Cette touche logiciel permet d importer le contenu d un autre programme pi ce dans le programme en train d tre dit On pourra importer n importe quel programme accessible depuis la CNC y compris le programme en train d tre ex cut Le programme s lectionn est ajout celui en cours d dition apr s le bloc qui tait indiqu par le curseur En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes que l on peut importer dans le programme en cours d dition Pour importer un programme de la liste S lectionner dans la liste le programme que l on veut importer ou crire son nom dans la fen tre inf rieure Taper sur la touche ENTER pour importer le programme ou sur la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de programmes Fichier Imprimer Cette touche logiciel permet d imprimer le programme sur l imprimante pr d termin e Fichier Importer Cette touche logiciel permet d importer les fichiers DXF PIM et PIT dans le programme en cours d dition e Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques Importer ce type de fichiers permet de cr er le programme pi ce directement partir du dessin Le
500. t_action et en tapant sur ENTER une bo te de dialogue est affich e pour lui associer une instruction et un commentaire Le champ En attente offre une aide contextuelle avec les instructions valides ACTION INSTRUCTION f INSTRUCTION COMMENT Expected lt gt NOT SET RES CPL UMP CALL RET MOV NGU NGS ADS SBS MLS DYS MDS AND OR XOR RR1 RR2 RL1 AL2 ER amp CNCRD CNCWR CNCEX PAR MOVE CAM FOLLOW TCAM TFOLLOW lt INPUT gt lt OUTPUT lt MARK gt lt MESSAGE gt lt ERROP gt TEN TRS TG1 TG2 TG3 TG4 CUP CDW C0 mn SATRAPA TEY CANCEL L instruction doit tre crite en langage de mn moniques En situant le curseur sur contact_action avec la touche logiciel Parall le on peut ajouter d autres contacts_ action en parall le CNCRD A POS X R100 M100 Pour d finir une directive il faut activer le champ Directive dans la bo te de dialogue puis crire l instruction Les directives ne peuvent tre programm es que dans un bloc avec son contact_ action vide et sans contacts_consultation DEF MARCA M100 FAGOR 2 diter Couper Couper le contact ou bloc s lectionn dition Copier Copier les contacts ou blocs s lectionn s dition Coller Coller les contacts ou les blocs pr alablement coup s ou copi s Le collage doit se faire en parall le la s lection 301 PLC co FAGOR 302 dition Effa
501. te avec les fichiers disponibles Pour ajouter un fichier au projet PLC 1 S lectionner dans la liste le fichier ou crire son nom dans la fen tre inf rieure 2 Tapersurlatouche ENTER pour accepter la s lection et ajouter des fichiers ou la touche ESC pour annuler la s lection et fermer la liste de fichiers Si on accepte la s lection le fichier s lectionn est affich dans la liste des fichiers faisant partie du projet PLC 2290 Manuel d utilisation 18 2 2 Menus de touches logiciel Fichiers du projet PLC Si on s lectionne un programme du projet PLC dans la fen tre de services le menu de softkeys propose les options suivantes Touche Description logiciel Fichiers du projet PLC diter Cette touche logiciel indique la fen tre d dition Voir 18 3 diter un programme la page 292 Fichiers du projet PLC Surveiller Cette touche logiciel indique la fen tre de surveillance Voir 18 6 Surveiller un programme la page 306 Fichiers du projet PLC liminer Cette touche logiciel supprime le fichier s lectionn du projet PLC le fichier continue tre disponible dans le disque dur de la CNO Fichiers du projet PLC Renommer Cette touche logiciel permet de changer le nom du fichier s lectionn Fichiers du projet PLC Copier Cette touche logiciel permet de cr er une copie du fichier s lectionn En s lectionnant cette option la CNC affiche une liste avec les programmes emm
502. terruption et de reprise du programme La CNC reprend l ex cution avec l historique actif jusqu au bloc interrompu plus les changements ex cut s depuis MDI MDA La CNC n offre pas la reposition automatique d axes Pour se positionner par exemple au point de d part du bloc o on veut continuer l ex cution il faut le faire avec le mode MDI MDA si on conna t le point exact ou s lectionner comme point de d part le bloc de d placement pr c dent Consid rations avant de reprendre l ex cution du programme L utilisateur a la responsabilit d utiliser cette performance dans le contexte correct et de mani re ad quate en utilisant le mode MDI MDA pour adapter le nouveau point de d part la situation du point d interruption si cela est n cessaire Par exemple e En s lectionnant un arc comme point de d part utiliser le mode MDI MDA pour situer les axes leur point initial sinon la CNC affichera des erreurs de programmation ou ex cutera des arcs diff rents l original On peut aussi solutionner cette situation en s lectionnant comme point de d part un bloc lin aire pr c dent qui positionne les axes sur le point de d part du bon arc e Si G91 programmation incr mentale est active dans l historique il faut se positionner FAGOR 2 sur le point de d part original du bloc sinon la trajectoire r sultante ne sera pas la m me car elle sera toujours incr mentale par rapport au point de d part e
503. tesse R alimentation de vitesse POS_CL Boucle ferm e de position Consigne de position R alimentation de position CUR_OL Boucle ouverte de courant VEL_OL Boucle ouverte de vitesse FAGOR 2 POS_OL Boucle ouverte de position TF_CURCOM_MOTSPE Fonction de transfert CNC 8070 Consigne de courant Vitesse moteur TF_MOTSPE_LOASPE Fonction de transfert Vitesse moteur Vitesse de chargement REF 1505 364 Canaux Diff rentes formes de repr sentation graphique des donn es obtenues Les canaux s lectionn s doivent avoir les m mes unit s sur laxe des abscisses on ne peut pas repr senter en m me temps des graphiques de temps et fr quentiels IN OUT Les propres signaux saisis Ce sont des repr sentations graphiques de temps c est dire l chelle de l axe des abscisses est exprim e en unit s de temps MAG PHASE Gain et phase apr s avoir r alis le transfert des variables In Out Ce sont des repr sentations graphiques fr quentielles c est dire l chelle de l axe des abscisses est exprim e en unit s de fr quence Hz Canal Signification MAG _AVG Moyenne des saisies r alis es jusqu pr sent PHASE _AVG MAG_DB Donn es en d cibels PHASE_DB MAG_OL Donn es en boucle ferm e auxquelles on applique une transformation PHASE OL math matique pour repr senter le syst me en boucle ouverte COHERENCE Coh rence apr s avoir transf r les variables In Out C
504. tic G n rer le fichier Fagor pour le diagnostic d erreurs Table d outils En s lectionnant une usure incr mentale on peut d finir lincr ment maximum permis par d faut 0 5 mm 0 019685 pouces Table de param tres machine Importer et exporter les tables de compensation de broche Dans un mode de travail s lectionner les diff rentes pages en ordre inverse l aide de la touche SHIFT Aides la mise au point Bode Variables associ es l interface Ref 0809 Logiciel VO4 00 n inclut pas les performances de la version VO3 21 Unicode Nouvelle langue Chinoise Dans la table de param tres machine une ic ne indique les param tres qui participent lhomog n isation Manivelles Le nombre de manivelles disponibles augmente 12 La CNC applique la compensation de module pendant la rotation compl te de l axe Recherche de r f rence avec d placement de l axe au point de r f rence PLC Le nombre de messages du PLC augmente 1024 PLC Le nombre d erreurs du PLC augmente 1024 Manivelles D sactiver les manivelles du syst me Annuler la synchronisation de broches apr s avoir ex cut M02 M30 ou apr s une erreur ou une RAZ Positionner un magasin tourelle ind pendamment du fait qu il existe un outil ou non sur la position indiqu e Un canal maintient sa broche ma tre apr s avoir ex cut M02 M30 apr s un arr t d urgence ou une RAZ et apr s avoir red marr la CNC
505. tion par le fabricant ou interm diaire FAGOR de la destination l identification et la date d installation en usine sur le document accompagnant chaque produit dans l enveloppe de garantie En plus d assurer un an de garantie usager ce syst me permet d informer les centres de service du r seau sur les quipements FAGOR rentrant dans leur domaine de responsabilit et provenant d autres pays La garantie prendra effet la date d installation figurant dans ledit document FAGOR accorde un d lai de 12 mois au fabricant ou l interm diaire pour l installation et la vente du produit de fa on ce que la garantie puisse d marrer jusqu un an apr s la sortie du produit de nos magasins condition que la feuille de contr le de la garantie nous ait t remise Cela signifie de fait l tendue de la garantie deux ans depuis la sortie du produit des magasins de Fagor Si cette feuille n a pas t envoy e la p riode de garantie terminera 15 mois apr s la sortie du produit de nos magasins Cette garantie couvre tous les frais de mat riels et de main d uvre chez Fagor pour la r paration d anomalies de fonctionnement des quipements FAGOR s engage r parer ou remplacer ses produits dans la p riode comprise entre la date de fabrication et jusqu au terme du d lai de 8 ans partir de la date o le produit a t ray du catalogue Il appartient exclusivement FAGOR de d terminer si la r paration rentre dan
506. tion d un m me bloc Pour d finir les cotes d un ou plusieurs axes avec TEACH IN D placer les axes sur la position voulue avec le clavier de JOG manivelles ou MDI Dans le programme pi ce diter le nom de l axe dont on veut d finir la position ou ne s lectionner aucun axe pour d finir la position de tous les axes Taper sur la touche RECALL Si on a dit un axe du canal la CNC lui assigne comme cote de programme la position de cet axe L axe doit tre visible dans la fen tre TEACH IN Si on a seulement dit le num ro de bloc ou une ligne vide le bloc est ins r avec la position de tous les axes du canal d finis comme s lectionn pour le mode TEACH IN Si on a dit un caract re autre que le nom de l axe ou du num ro de bloc on n ins re rien et le curseur reste au m me endroit 156 8 4 8 Importer fichiers DXF Le format DXF est un standard pour l change de fichiers graphiques Importer ce type de fichiers permet de cr er le programme pi ce directement partir du dessin Le fichier DXF pourra tre compos de points lignes et arcs Pourra aussi tre compos de polylignes qui devront avoir t d compos es L diteur de programmes et l diteur de profils peuvent importer des fichiers DXF En s lectionnant cette option l diteur affiche une liste avec les programmes que l on peut importer S lectionner de la liste le programme souhait et taper sur ENTER Apr s av
507. tionnement Le d placement des axes se r alise la F programm e sauf si un axe ou une broche d passe son avance maximum permise param tre MAXMANFEED l avance tant limit e alors cette valeur Pendant l inspection le clavier de jog de la broche est d sactiv On ne pourra sortir du filet qu en d pla ant en jog l un des axes impliqu s dans le taraudage rigide On ne peut pas non plus programmer les fonctions de M3 M4 M5 et M19 dans la broche ces fonctions sont ignor es Pendant le repositionnement en s lectionnant l un des axes du filet dans le menu de softkeys on d place tous les axes et la broche intervenant dans le filetage Repositionner les axes et la broche Pour terminer l inspection d outil et repositionner la broche et les axes o point de d part de l inspection taper sur l ic ne correspondante Le repositionnement des axes et de la broche pourront tre r alis s en m me temps Apr s avoir tap sur cette ic ne la CNC affichera une liste des axes se trouvant hors de position Si la broche a t arr t e pendant l inspection son tat avant l inspection sera affich avec la liste des axes Repositionner les axes Les axes peuvent alors tre repositionn s un par un ou plusieurs la fois Pour effectuer le repositionnement s lectionner les axes l aide de la softkey correspondante et taper sur la touche START Les axes se repositionnent l avance d finie par le fabricant de la
508. tkeys affiche les options de la fen tre active Pour changer de fen tre et acc der ainsi au menu de touches logiciel d sir taper sur la touche FOCUS Fen tre d dition Cette fen tre permet d diter de nouveaux programmes ou de modifier les programmes existants L dition pourra tre r alis e l aide d un diteur de profils d un diteur de cycles fixes conversationnel ou avec TEACH IN Fen tre graphique Cette fen tre permet d afficher une repr sentation graphique du programme pendant la simulation Permet aussi d effectuer des mesures sur le graphique Fen tre de programme Cette fen tre permet de s lectionner les conditions de d marrage et d arr t de la simulation Fen tre d dition Cette fen tre permet de r aliser une estimation du temps d usinage de chaque outil ainsi que du temps total d ex cution du programme diteur de cycles L diteur de cycles facilite l dition des cycles d usinage et du palpeur diteur de profils dition de plans inclin s diteur d aides g om triques Manuel d utilisation 8 1 1 Menus de touches logiciel Menu vertical de softkeys Le menu vertical de touches logiciel affiche toujours toutes les options associ es ce mode de fonctionnement ind pendamment de l cran actif Touche Description logiciel Afficher plus d options dans le menu de touches logiciel a START simulation D marrer la simulation du programme ou la reprendre si e
509. trage de pi ce est actif e Les donn es associ es laxe X prennent la cote du premier axe du canal e Les donn es associ es laxe Y prennent la cote du deuxi me axe du canal e Les donn es associ es laxe Z prennent la cote du troisi me axe du canal 7 2 Programmation des donn es Donn es du palpeur Tp Num ro d outil identifi par le palpeur Num ro d outil avec lequel le palpeur est d fini dans la table d outils Si on ne le d finit pas ou si on le d finit avec valeur 0 c est le palpeur se trouvant sur la broche au moment d ex cuter le cycle qui sera utilis 7 Dp Num ro de correcteur identifi par le palpeur Correcteur associ au palpeur avec lequel va tre r alis le cycle Mouvement de palpage X YZ Position du palpeur pour ex cuter le cycle MODE MANUEL CENTRAGE DE PIECE MODELE FRAISEUSE Xm Position du palpeur suivant laxe d abscisses Ym Position du palpeur suivant laxe d ordonn es Zm Position du palpeur suivant l axe perpendiculaire au plan Le cycle de centrage de pi ce est ex cut dur le plan de travail actif ic ne G om trie de la pi ce centrer Ce param tre indique le type de pi ce centrer Centrage de pi ce rectangulaire S ir ic ne Axe et sens du premier d placement de palpage Centrage de pi ce circulaire Ce param tre indique sur quel axe a lieu le premier d placement de palpage gt L gt J Le palpeur avance
510. tre r alis ou qui va tre r alis lorsqu on ex cute la fonction M06 Les changements possibles sont le chargement d un outil sur la broche ou le chargement et le d chargement d un outil de terre du magasin travers la broche TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN O e La led ex cution indique que le processus de changement est en marche et que le magasin est en train de r aliser une op ration e La led tat indique si le magasin se trouve ou non en tat d erreur Pour liminer l tat d erreur taper sur la softkey de reset dans la table du magasin 266 Manuel d utilisation 16 8 Table du magasin Un maximum de quatre magasins diff rents peut tre configur Chaque magasin dispose d une table montrant la distribution des outils dans le magasin et l outil se trouvant dans chacune des pinces du bras changeur si on en dispose Les donn es de la table sont actualis es par la CNC chaque changement d outil Information Tool Remaining life Famil 1 Not monit 0 o EXT Et O o O o ET re Re _s ETS En _o ETS o ETC o2 ETC 13 Not monit 0 o O oOo E O o r A Positions du magasin B Information du magasin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 La table est divis e en deux panneaux Le panneau gauche affiche la liste de positions du magasin Pour chaque position il est indiqu si elle est libre d sactiv e ou si elle contient un outil La dur e de vie restante est affich e
511. tre de diagnostic affiche l information suivante e Information g n rale Pour chaque dispositif est indiqu son num ro de n ud Drive ID son adresse interne suivant la sp cification Mechatrolink l axe ou la broche qui y est associ et le type de dispositif servo en position servo en vitesse ou inverter DIAGNOSTIC e Ressources associ es au dispositif e Information des alarmes actives dans le dispositif e Information des processus actifs dans le dispositif Processus Signification Phase Phase de communication I O tat des 1 Os du dispositif uniquement servos Commande Commande active dans le dispositif et tat de son ex cution Sous commande Sous commande active dans le dispositif et tat de son ex cution Erreurs de communication Information sur les erreurs de communication du dispositif 402 22 3 Diagnostic Sercos Information g n rale du bus De propos g n ral pr sente l information g n rale du Bus Sercos Champ Version Temps de cycle T2 T3 T4 TL Erreurs de distorsion Erreurs d anneau Phase tat phase ID logique et nom Signification Version du chip SERCON Temps entre deux messages de synchronisation MST C est le m me que le param tre g n ral LOOPTIME 22 Temps depuis le MST jusqu ce que la CNC d marre la transmission du t l gramme avec les commandes de position MDT Temps depuis le MST jusqu ce que les asservissements disposent d
512. tres canaux le symbole sera remarqu c t de la fen tre de messages Pour afficher la liste de messages actifs taper sur la combinaison de touches CTRL O ou taper avec la souris sur la ligne de messages CNC Dans la liste de messages c t de chaque message sera affich le canal actif Messages du PLC 50 3 2 1 Fen tre de synchronisation des canaux La fen tre de synchronisation de canaux se trouve disponible dans tous les modes de travail On peut afficher la fen tre de synchronisation de canaux avec la combinaison de touches ALT S La synchronisation s effectue sur la base de marques dans les programmes La fen tre affiche pour chaque canal si celui ci attend des marques de synchronisation et l tat de ces marques dans le canal qui les cr e Avec des leds de diff rentes couleurs la fen tre montre l tat des marques de synchronisation de chaque canal A gauche sont situ s les canaux qui attendent les marques et en en haut les canaux qui cr ent celles ci 3 E Led Signification Blanc Le canal n attend aucune marque de synchronisation Vert Le canal attend une marque de synchronisation La marque est active 1 dans le canal qui l origine Rouge Le canal attend une marque de synchronisation La marque n est pas active 0 dans le canal qui l origine Le canal 1 CH1 attend des marques de synchronisation des autres canaux Les marques des canaux 2 et 4 sont actives La marque du ca
513. trois cat gories d erreurs chacune affichant une fen tre d une couleur diff rente WARNING Fen tre en vert ERREUR Fen tre en rouge 3 ERREUR FATALE Fen tre en violet E Lorsqu il se produit plusieurs warnings et ou des erreurs simultan es ils sont pr sent s l utilisateur dans l ordre de priorit du plus grand au plus petit Une fl che vers le bas indique s il y a des erreurs ou warnings moins prioritaires et une fl che vers le haut indique s il y a des erreurs plus prioritaires c t des fl ches on indique l ordre de priorit L utilisateur pourra alterner entre les diff rentes erreurs actives avec les touches 8 Les fen tres de warning et d erreur peuvent tre masqu es et affich es avec la s quence de touches ALT W ou en cliquant avec la souris sur les fen tres et sur la barre d tat Lorsque ces touches sont cach es la barre d tat affiche un indicatif avec le num ro d erreur active S il y a plusieurs erreurs actives le symbole sera affich en surlign c t du num ro Aide aux warnings et aux erreurs Certains warnings et certaines erreurs en plus de leur description permettent d afficher une information suppl mentaire sur leurs causes et solutions Si le warning ou l erreur dispose de cette option une ic ne d aide sera affich e droite de son num ro On peut afficher cette information suppl mentaire en tapant sur la touche HELP ou en cliquant sur l ic ne d aide Pour
514. ts de mesure sont visibles sur toutes les vues mais les actions se r alisent sur la vue active S lectionner et d placer les points de mesure L un des deux points de mesure est toujours actif pour changer le point de mesure actif utiliser la touche tabulateur ou placer le curseur dessus La CNC affiche le point de mesure actif dans une autre couleur Le point de mesure actif peut tre d plac avec la souris ou avec les touches t Avec la souris en cliquant sur un point de l cran le point de mesure actif est transf r automatiquement ce point Aussi avec la souris en situant le curseur sur un point de mesure et en tapant sur le bouton gauche on peut glisser le point de mesure 13 9 Vitesse de simulation Cette option permet de modifier la vitesse de simulation comme depuis le menu de configuration de graphiques Apr s avoir activ cette option la CNC affiche un curseur pour d finir la vitesse de simulation Pour d placer le curseur utiliser la souris ou les touches SHIFT o SHIFT Simulation speed 226 MODE MDI MDA Le mode MDI se superpose aux autres modes de travail et ainsi lorsqu on abandonne le mode MDI en tapant sur la touche ESC on retourne au mode de travail depuis lequel on avait acc d au mode MDI Le canal ne permet pas d acc der son mode MDI MDA si dans le m me canal un programme est en ex cution sauf lorsqu il est interrompu Les blocs ex cut
515. tteint Ces fonctions peuvent tre ex cut es dans n importe quel ordre en groupes ou seules r p t es etc e Fonctions F et S Il est permis de modifier les valeurs programm es de F et S Les changements ont un effet jusqu la modification depuis le programme en ex cution Utiliser la touche TAB pour se d placer travers les diff rentes fen tres Les touches 4 permettent de d placer le curseur sur les fonctions M et H d une fen tre la touche ENTER les s lectionne ou les d s lectionne et la touche START les ex cute Pour retourner l cran standard du mode automatique taper sur la touche logiciel MHSF La CNC affichera en vert les fonctions M et H envoy es au PLC et en rouge les fonctions s lectionn es pour tre envoy es au PLC 96 Manuel d utilisation 4 7 Afficher Cacher l override dynamique du HSC Depuis le mode automatique et pendant un usinage en HSC l utilisateur peut modifier la dynamique d finie par programme Cy Time 0 00 00 00 Part Ct 0 La touche hotkey CTRL H affiche cache en bas de l cran la barre de l override dynamique du HSC Dans cette barre un curseur permet de modifier en pourcentage la dynamique d finie par programme c t de la barre sont affich es les limites inf rieure et sup rieure entre lesquelles il est permis de modifier la valeur Le pourcentage appliqu est affich sur le curseur On peut d placer le curseur l aide de la so
516. tting length Z 00000 000 A Donn es de la machine Position des axes outil et correcteur actif vitesse r elle de la broche et avance r elle des axes B Donn es de la pi ce utilis e pour le calibrage et dessin indicatif de que le calibrage est permis Si le dessin n est pas affich dans la fen tre il manque la d finition de certaines donn es C Donn es n cessaires pour le calibrage D Donn es de l outil Calibrage de l outil tant donn que l on ne dispose pas de palpeur il faut une pi ce de r f rence pour pouvoir CNC 8070 calibrer l outil Le calibrage consiste d placer l outil manuellement jusqu faire contact avec la pi ce puis valider le calibrage sur chaque axe Apr s la validation les nouvelles valeurs sont enregistr es dans la table d outil S lection d un outil REF 1505 On peut changer l outil et le correcteur actif depuis le propre mode de calibrage Apr s avoir dia d fini le nouvel outil ou le correcteur dans les donn es du cycle taper sur la touche START et la CNC ex cutera le changement d outil Tenir compte que si l outil d fini est l outil actif en tapant sur START la CNC assume les valeurs actuelles du correcteur 115 MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS 116 Calibrage sur un mod le fraiseuse e Dans les outils de fraiseuse on calibre la longueur de l outil et la valeur de l usure est remise z ro Le rayon et l usure du rayon peuvent tre d
517. tttt ttnn teesttrr tnn teee ttnn rnnr eeen nent 207 11 7 D finir les dimensions des pi ces et la taille du graphique 207 11 8 Mesurer la pi ce sssossinsnenne mnt hesneannissanetensennnseni sanideserendidieesenitennienss 208 11 9 Vitesse de simulation sise 208 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MOD LE TOUR 12 1 Description de l environnement graphique 209 12 1 1 Menus de touches l0GICIBl seen led sous kinna an season een raire riranna FENA Eaha 210 12 2 Typed CTADIQU sssrin ec des s sec cases sss ete sssns scene esse note 211 too ET N 212 A DE A a E E E ae nn 213 129 MESU Seear E E E E 213 OMEGA E E N 214 CO E TE AE E E OET 214 OO E 215 129 COS EREE AREE ARR TE RARA REER RER 216 12 10 Cotes r elles avec erreur amplifi e nnnnnnnnnnneeenrnrneertrtrrrtsrsrrrtnnrenrrrrrrnsssrrrtnee nn 216 12 11 Viesse d simao escien ie 216 ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE HD MOD LE TOUR 13 1 Description de l environnement graphique 217 13 1 1 Menus de touches logiciel srsassrrsninena eae Ae eaa aeiae 218 13 2 D placer tourner et faire zoom sur le graphique 219 13 3 S lectionner le type de vue renerrnntttrrttrrrtnrttrrrnnssrttennn rnnr reee nnnn nene 220 13 4 Configurer les graphiques nombre de fen tres couleurs etc 221 13 5 Actions d placer sections et imprimer des graphiques 224 13 6 Effacer le graphique SE se arm 225 13 7 D
518. u la CNC arr te le premier axe et le d s lectionne Le nouvel axe est s lectionn et se d place suivant la touche ou tap e Si on appuie sur la touche d avance rapide le d placement rapide se r alisera l avance rapide sp cifi e par le fabricant de la machine Cette avance sera appliqu e pendant que l on maintiendra appuy e cette touche On r cup rera l avance pr c dente en rel chant la touche L avance rapide pourra tre modifi e entre 0 et 200 avec le s lecteur d avance du panneau de commande D placement en jog incr mental En Jog incr mental quand l axe se d place sur une distance d termin e chaque fois que l on tape sur une touche Les d placements en JOG incr mental permettent de d placer plusieurs axes simultan ment Situer le s lecteur de mouvements du panneau de commande sur l une des positions de JOG incr mental Chaque position d placera l axe sur une distance d termin e les valeurs typiques tant les suivantes Position D placement pour chaque impulsion 1 0 001 mm ou 0 0001 pouces 10 0 010 mm ou 0 0010 pouces 100 0 100 mm ou 0 0100 pouces 1000 1 000 mm ou 0 1000 pouces 10000 10 000 mm ou 1 0000 pouces D placer l axe souhait avec le clavier de JOG Chaque fois que l on agit sur le clavier de JOG l axe se d place sur la distance sp cifi e par le s lecteur de JOG Si on s lectionne un deuxi me axe pendant le d placement le nouvel axe se d placera simultan
519. u d but ou la fin de la ligne 1f La touche tabulateur d place le curseur au champ suivant dans le menu actif traduit dans le bloc les axes et la position actuelle Si on s lectionne un profil ou un cycle fixe conversationnel dans le programme pi ce la touche acc de l diteur de profils ou de cycles 1 4 VERTICAL KEYB VERTICAL KEYB MOUSE AIB CIDIE F GHITIJIKIL MINI OPQ RISITIU IVIWw X Y Z INS DEL 4 Fe 718 9 ke 114156 A m l11213 PN 0 caps Home ARE PARTIE CTRL ALT as p COD AIRESES LITE MENU Touches naviguer MAIN MENU Menu principal Changer l tat d une ic ne En mode MC TC elle alterne entre les crans standard et auxiliaire Modes de travail AUTO MANUAL 4 EDIT MDI O TABLES TOOLS gU UTILITIES en CUSTOM Mode automatique Mode manuel Mode EDISIMU Mode MDI MDA Tables d utilisateur origines mors et param tres arithm tiques Table d outils et du magasin Mode utilit s Mode configurable Touche configurable par O
520. uche sur la cote Z souhait e ou de l axe perpendiculaire correspondant Plan de travail Pour importer le fichier dans le programme pi ce il faut d finir le plan de travail Le plan se d finit en s lectionnant l axe des abscisses l axe des ordonn es et l axe perpendiculaire Si on l importe dans l diteur de profils le plan sera celui s lectionn dans l diteur et on ne pourra s lectionner que l axe perpendiculaire Configuration du fichier de sortie e Origine XY D calage d origine dans les axes du plan on ajoute le d calage indiqu tous les blocs e Offset Z Distance de s curit pour l approche au profil e Associer la sous routine cercles Si une sous routine valide est s lectionn e le convertisseur dxf identifie les cercles et les convertit en un bloc avec le num ro de sous routine indiqu e et la position du centre du cercle Siaucune sous routine valide n est s lectionn e le convertisseur dxf convertit les cercles en segments avec G2 G3 Les sous routines OEM G180 189 et G380 G399 et celles d utilisateur G500 G599 sont valides e Sous routine d but du programme e Sous routine fin du programme 180 9 3 Modifier un profil et ins rer des ar tes Ce menu de touches logiciel permet de modifier les profils d finis que ce soit en modifiant ou en supprimant des l ments existants en ins rant de nouveaux l ments ou bien en intercalant des arrondissements des chanfreins et
521. ue Calibrage des outils de tour e Calibrage semi automatique Une fois le calibrage termin taper sur START pour assumer les nouvelles valeurs e _ Calibrage automatique Une fois le calibrage termin la CNC assume les nouvelles valeurs Ref 0608 Logiciel VO3 11 Simulateur Possibilit de placer en r seau la cl hardware Graphiques de ligne Am liorations pour dimensionner les graphiques sur l cran Fonction retrace Am liorations de la fonction retrace HSC Nouvelle commande CORNER La valeur par d faut de certains param tres machine est diff rente pour la CNC et pour le simulateur install sur un PC G33 La limitation de l override est maintenue pendantle recul au d but du filet RTCP Il est possible d effectuer la recherche de r f rence des axes non impliqu s dans le RTCP Interrompre l ex cution du programme et continuer dans un autre point Ref 0704 Ref 0706 Logiciel V03 13 Crit re de signes pour les offsets dimensions et l usure de l outil D finir l usure de l outil de fa on incr mentale ou absolue Les variables V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz avec permis d criture depuis le PLC Mode MDI Annuler le bloc en ex cution en maintenant les conditions d usinage Logiciel VO3 14 Unit centrale MCU et ICU RAM avec batterie Connexion des manivelles l unit centrale I O s locales Entr es de mesure locales Palpeurs locaux D finir si la recherche de r
522. ue fois que l on change de type de graphique toutes les conditions graphiques zoom 1 2 param tres graphiques zone afficher etc d finies dans le dernier type de graphique utilis seront maintenues Graphique XZ XC ZC Ce type de graphique r alise une repr sentation sur le plan XZ XC ou ZC des trajectoires de l outil ENVIRONNEMENT GRAPHIQUE MODELE TOUR Graphique Conjointe Ce type de graphique divise la zone graphique en quatre quadrants et effectue la pr sentation de la trajectoire de loutil correspondant chacun des plans XZ XC ou ZC Graphique Solides 3D Ce type de graphique r alise une repr sentation de l usinage de la pi ce On part d un bloc solide et la pi ce r sultante est affich e au fur et mesure de l ex cution ou simulation du programme 211 12 3 Zoom L option zoom permet d agrandir ou de r duire le graphique repr sent ou une partie de celui ci Cette option ne sera pas disponible dans le type de graphique Conjointe Apr s avoir s lectionn l option Zoom le cadre de s lection du zoom superpos au graphique repr sent sera affich Ce cadre pourra tre largi r duit et d plac sur le graphique dans le but de s lectionner la nouvelle zone afficher Touche Signification ml he D place le cadre de zoom 111 largit et r duit le cadre de zoom ENTER Assume et affiche le
523. ue la mesure pr cise de chaque lame Il faut d finir la vitesse de la broche et la distance Dm MODE MANUEL CALIBRAGE D OUTILS Dm Distance que s loigne le bord de l outil du centre du palpeur pour positionner la suivant lame S Vitesse de la broche Face du palpeur toucher y Comportement si l usure maximale permise est d pass e refuser l outil ou le remplacer par un autre de la m me famille Lw Usure maximum permise en longueur Rw Usure maximum permise en rayon PRB1MAX Position du palpeur Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine Pour calibrer les offsets dans un outil de tour ou fraiseuse Donn es Signification T Outil calibrer D Correcteur calibrer Ds Distance de s curit Si aucune avance est d finie les d placements se r alisent l avance par d faut sp cifi e par le fabricant de la machine F Avance pour le d placement de palpage FAGOR 2 PRB1MAX Position du palpeur Les valeurs d finies ici ne sont prises en compte que pendant le cycle de calibrage PRB2MIN ne modifient pas les valeurs des param tres machine 4 Cette ic ne tablit le nombre d axes sur lesquels on d sire r aliser le palpage Z 123 Pas suivre pour calibrer un outil Pour calibrer la longueur suivre les pas suivants S lectionner l outil et le correcteur calibrer
524. uit qui de plus est affich sur l cran pendant l ex cution e Changer l extension du programme pim ou pit ou d sactiver dans l diteur la compatibilit avec les programmes de la CNC 8055 Dans les deux cas la CNC essaie 4 d ex cuter le programme comme s il tait dans son propre langage La CNC comprendra m les cycles fixes programm s instructions PCALL mais affichera erreur s il y a une autre instruction en langage de la CNC 8055 La traduction du programme pi ce La CNC ne r alise la traduction qu une seule fois la premi re simulation du programme ou la premi re s lection du programme en mode automatique La CNC conserve les deux programmes celui crit en format 8055 dit et son quivalent traduit Si l heure de s lectionner le programme on s lectionne le fichier avec l extension pit ou pim la CNC ouvre le fichier traduit qui est celui affich sur l cran Le programme traduit est enregistr dans le dossier suivant sous le m me nom mais avec l extension m55 programme de fraiseuse ou t55 programme de tour C Cnc8070 Users Prg PRG_8055 TO 8070 MODE AUTOMATIQUE Si on modifie le programme dit en langage de la CNC 8055 la CNC le traduit de nouveau Si on modifie le programme traduit la CNC n actualise pas le programme dit en langage de la CNC 8055 S il se produit une erreur pendant l ex cution la CNC affichera le bloc qui en est l origine Le bloc utilisera le l
525. um rotation de lignes dans l diteur Organiser le menu horizontal de touches logiciel dans des menus d roulables Personnaliser l aspect de l diteur Cette option personnalise l aspect couleur source etc des l ments formant l diteur de programmes Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Personnaliser la coloration syntactique Cette option permet de personnaliser les couleurs des l ments composant le programme Apr s avoir d fini le nouvel aspect taper sur la touche ENTER pour accepter les changements ou sur la touche ESC pour les refuser Avec des grands programmes partir de 200 kB l diteur d sactive la coloration syntactique Manuel d utilisation 18 5 dition en langage de contacts touches logiciel Menu horizontal de softkeys Touche logiciel Description Analyser Analyser le programme la recherche d erreurs Fichier R cup rer importer ou exporter le fichier dition diter le programme s lectionn copier couper et coller un bloc ou un groupe de blocs Menu de hotkeys Pendant l dition les hotkeys suivantes peuvent tre utiles Hotkey Zoom de la fen tre CTRL Zoom de la case CTRL ENTER Il dite l l ment sur lequel se trouve le curseur Si le curseur est sur la colonne de gauche il affichera le dialogue d dition du comm
526. upe P tiquette initiale de la description du param tre et de l identificateur du param tre entre 000 et FFF P tiquette finale de la description du param tre et de l identificateur du param tre L identificateur du param tre sera le m me que celui de l tiquette d initial 21 DDSSETUP FAGOR 2 395 21 DDSSETUP 396 Les champs d finis par chaque param tre sont les suivants Champ Size Type Default Range Name Units Application Description Dimension des donn es du param tre 2 bytes 4 bytes Champ optionnel s il n est pas d fini valeur 2 bytes Type de valeurs du param tre Unsigned Signed Hex Le type d termine l dition et affichage des valeurs du param tre Type Unsigned Valeur enti re sans signe Type Signed Valeur enti re avec signe Type Hex Valeur hexad cimale Champ optionnel s il n est pas d fini valeur Unsigned Valeur par d faut du param tre Champ optionnel s il n est pas d fini valeur O z ro Rang des valeurs du param tre minimum et maximum Champ optionnel s il n est pas d fini le rang sera 0 FFFFFFFE Nom associ au param tre Champ optionnel Unit s du param tre Champ optionnel Comment le param tre assume t il les changements de valeur Online OnlineDEN Offline Application Online Le param tre peut tre modifi tout moment et assume imm diatement la nouvelle va
527. ur S lectionne une option d un groupe Initier la recherche Annuler la recherche et fermer le cadre de dialogue Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche En tapant nouveau sur l ic ne RECHERCHE on peut recommencer la recherche ou d finir une recherche diff rente FAGOR CNC 8070 REF 1505 240 TABLE D OUTILS ET DU MAGASIN 16 1 BACK Pr sentation des tables d outils et magasin Ce mode de fonctionnement est compos par plusieurs tables La s lection des diff rentes tables se r alise avec le menu horizontal de softkeys Si une de ces tables est s lectionn e en tapant sur la touche BACK la table sera d s lectionn e e Table d outils e Table d outils actifs e Table d tat du processus de changement e Tables du magasin Pour pouvoir charger un outil dans le magasin ou sur la broche cet outil doit avoir t pr alablement d fini dans la table correspondante de la CNC 241 Manuel d utilisation 16 1 1 Menus de touches logiciel Menu horizontal de softkeys Table d outils Dans cette table est d finie la liste des outils disponibles ainsi que les donn es associ es Cette table est com
528. ur charger l un de ces fichiers D finir le nom du fichier dans la fen tre inf rieure ou le s lectionner dans la liste Taper sur la touche ENTER pour charger le fichier s lectionn ou sur la touche ESC pour annuler l op ration et fermer la liste de programmes Binaire Cette touche logiciel permet de commuter entre afficher la valeur des registres en d cimale et hexad cimale ou seulement en binaire Visibilit Cette touche logiciel permet d afficher et de cacher certaines tables de ressources Ajouter file Cette touche logiciel augmente la taille de la fen tre active sur la le curseur en ajoutant une rang e Enlever file Cette touche logiciel diminue la taille de la fen tre active sur la le curseur en enlevant une rang e Entr e de donn es Cette touche logiciel s lectionne la zone d introduction de donn es Vider tout Supprimer toutes les ressources des tables 321 Manuel d utilisation 18 11 Service R f rences crois es Avec le service R f rence crois es on peut obtenir de l information au sujet des ressources de PLC utilis es dans le projet PLC En tapant sur la softkey Afficher on acc de la fen tre de ce service Pour fermer l cran de r f rences crois es taper sur la touche ESC Description oN L cran de ce service offre l aspect suivant Service R f rences crois es A Nom des ressources en train d tre utilis es par le pro
529. ur du param tre sur chacun des axes Lorsqu on dite l un des param tres ou en tapant sur SPACE la liste des param tres valides est affich e Utiliser les touches pour se d placer par la liste et ENTER pour s lectionner un Une fois s lectionn les champs contigus affichent la valeur du param tre dans chaque axe Pour s lectionner les param tres de l asservissement crire directement leur nom Enregistrer la valeur des param tres Les nouvelles donn es sont assum es par la CNC jusqu ce que l appareil soit mis hors tension Une fois la mise au point termin e il faut sauver les changements pour qu ils soient effectifs la prochaine mise sous tension de la CNC Pour sauver les donn es utiliser la touche logiciel Valider La CNC enregistre les nouvelles valeurs dans les tables de la CNC et ou de l asservissement selon le cas Si on sort du test de circularit sans avoir enregistr les param tres la CNC affichera un avertissement dans ce sens avec l option de les sauver Param tres prot g s par password Lorsque les param tres machine sont prot g s le mot de passe d acc s est sollicit pour les modifier S il est saisi correctement il est m moris et n est plus sollicit jusqu ce que la CNC soit mise hors tension Si le mot de passe est incorrect on ne peut pas modifier les valeurs et il est sollicit de nouveau la prochaine fois Si on ne conna t pas le mot de passe d acc
530. uris ou des fl ches de d placement du clavier La touche ESC cache aussi la barre lynamique A MODE AUTOMATIQUE rride dy a VUA VEO J V G O r AaC J ON 1 M a f TTINN r fficher IDer 1ENE REF 1505 97 Manuel d utilisation lt t OSH np nbiweuAp pu1 0 184989 19U9IJY JNOILVNWOLNV AAON CNC 8070 REF 1505 98 MODE MANUEL En acc dant au mode manuel depuis le mode automatique la CNC conserve les conditions d usinage s lectionn es dans ce dernier mode Le canal ne permet pas d acc der son mode manuel s il y a un programme en ex cution dans le m me canal ou le mode MDI MDA est en train d ex cuter un bloc Si l ex cution du programme est interrompue la CNC annule l ex cution du programme et acc de au mode manuel On consid re qu un programme est interrompu si on a tap sur la touche STOP ou s il est en attente en mode bloc par bloc 5 1 Description de l interface Description d un cran sp cifique ce mode de travail Un cran sp cifique du mode manuel peut afficher l information suivante k X 167 333 Y 155 333 Z 65 000 Handwheel x1 Information se rapportant la position des axes Dans la configuration d crans fournie par Fagor l information affich e sera diff rente sur chaque cran Le plus habituel est d afficher en gros caract res la position actuelle des axes par rapport
531. urs et les applique aux blocs dessin s ensuite Siles nouvelles couleurs ne sont pas appliqu es le graphique est dessin avec les couleurs pr c dentes Couleurs diter Permet de s lectionner les nouvelles couleurs du graphique La s lection se r alise dans la zone de dialogue de la fen tre graphique o sont affich es les couleurs actuelles Touche Signification a D place le curseur travers les donn es ENTER Ouvre et ferme les gammes de couleurs V D place le curseur travers les couleurs de la gamme ESC Annule les couleurs d finies 214 12 8 Options Cette option permet de personnaliser l aspect et certaines fonctions de la fen tre graphique Ces options peuvent tre utilis es n importe quel moment m me pendant l ex cution d un programme BACK En s lectionnant cette option la CNC affiche dans le menu de softkeys les options de personnalisation disponibles Pour revenir au menu principal taper sur la touche BACK Option Activer 1 2 Cette touche logiciel permet d activer la repr sentation graphique La touche logiciel sera m affich e tap e lorsque l option soit activ e On ne peut pas modifier l tat de cette touche logiciel alors qu un programme est en cours d ex cution ou de simulation Quand on d sactive et on active la repr sentation graphique le graphique repr sent est
532. ut modifier Fa on de proc der Ex cuter un programme pi ce pour d placer l axe ou les axes que l on veut r gler Une fois que le programme est en marche entrer dans le mode R glages et acc der la fonction oscilloscope Dans l oscilloscope d finir les variables que l on veut analyser les conditions de d clenchement et les param tres machine de la CNC ou de l asservissement qu il est permis de modifier Lorsque la capture r aliser est 1 ou 2 variables d un m me asservissement la capture sera r alis e par le propre asservissement et la CNC se chargera de dessiner les r sultats Lorsque la capture est plus de 2 variables ou 2 variables mais de diff rents asservissements afin d avoir les donn es synchronis es la capture sera r alis e par la CNC et la p riode d chantillonnage sera le temps de cycle de la CNC x AIDES A LA MISE AU POINT R aliser une capture de donn es et les analyser Une fois la capture de donn es termin e ou arr t e on peut analyser les signaux et modifier les param tres qui ont t s lectionn auparavant afin d am liorer les conditions d usinage Recommencer la capture l analyse et la modification de param tres jusqu atteindre les meilleures conditions d usinage Recommandations Ex cuter des d placements r p titifs sans fin Apr s avoir r gl les axes individuellement r gler de nouveau et ensemble les axes qui s interpolent entre eux L util
533. ute le programme en mode retrace e interpolateur ind pendant est impliqu dans le d placement d un des axes MOVE FOLLOW CAM etc e Un taraudage rigide est actif les autres taraudages ne permettent aucun type d inspection Lorsque l ex cution est interrompue l inspection d outil permet de d placer les axes en jog 4 de d marrer et d arr ter la broche d ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA etc A la fin de l inspection d outil celui ci permet de repositionner les axes au point interrompu ou au point initial du bloc interrompu et de continuer l ex cution du programme Lorsqu il se produit une erreur dans le mode d inspection d outil si elle est susceptible d tre supprim avec ESC elle n affectera pas le processus d inspection Si une RAZ est n cessaire pour supprimer l erreur la CNC sollicitera la confirmation tant donn qu une RAZ annule l inspection La mani re de travailler en mode inspection d outil peut se r sumer dans la s quence suivante MODE AUTOMATIQUE Interrompre l ex cution du programme et d marrer l inspection d outil R aliser les op rations propres de l inspection d outil comme d placer les axes en jog d marrer et arr ter la broche ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA etc Repositionner les axes et r tablir le sens de rotation de la broche Reprendre l ex cution du programme D marrer l inspection d outil On n acc de l inspection d o
534. util depuis le menu vertical de touches logiciel que lorsque l ex cution du programme est interrompue touche STOP Apr s avoir activ l inspection d outil on peut alors effectuer les op rations suivantes e D placer les axes avec le clavier de jog e Agir sur la broche ma tre du canal depuis le panneau de commande e Ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA A la fin de l inspection d outil et avant de continuer l ex cution du programme il faut restaurer la rotation de la broche et repositionner les axes Ex cuter des blocs depuis le mode MDI MDA Le mode MDI MDA permet d ex cuter n importe quel bloc de programme Les conditions l entr e du MDI MDA seront celles du point d interruption c est dire la CNC conserve historique de fonctions G et M actives avance vitesse outil et autres commandes programm es N anmoins la CNC donne un traitement sp cial aux fonctions et commandes suivantes e La CNC assume la fonction G1 la reprise de l ex cution apr s l inspection elle r cup re la fonction qui tait active au point interrompu e La CNC active les transformations angulaires suspendues ANGAY la reprise de l ex cution apr s l inspection elle les r cup re e La CNC annule le contr le tangentiel TANGCTRL la reprise de l ex cution apr s l inspection elle le r cup re e La CNC assume la fonction G40 la reprise de l ex cution apr s l inspection elle
535. utilisation Marques Marque ant rieure Positionner le curseur sur le bloc ant rieur averti Marques liminer toutes Effacer toutes les marques dition en langage de contacts touches logiciel FAGOR CNC 8070 REF 1505 304 18 5 6 Touche logiciel Rechercher Cette touche logiciel permet d effectuer la recherche d un texte ou d un bloc par son num ro Rechercher Rechercher En s lectionnant cette option la CNC affiche un cadre de dialogue en sollicitant le num ro de bloc ou le texte rechercher Si on d finit la recherche d un texte on pourra d finir certaines options qui permettent de M TEXT FIND IN V COMMENT M CONTACTS T MATCH CASE c M WHOLE WORDS BLOCK Nr S lectionner les types de champs o il faut r aliser la recherche Ignorer la diff rence entre majuscules et minuscules Consid rer le texte rechercher comme un mot entier Apr s avoir d fini les options de recherche taper sur la touche ENTER pour r aliser la recherche ou sur la touche ESC pour l annuler Apr s avoir tap sur ENTER le curseur se situe sur le premier champ qui co ncide avec les param tres de recherche Rechercher Rechercher suivant Elle positionne le curseur sur le champ suivant qui co ncide avec les param tres de recherche Rechercher Rechercher ant rieur Elle positionne le curseur sur le champ pr c dent qui co ncide avec les param tres de rec
536. uvelles valeurs Enregistrer et charger les param tres du servo La touche logiciel Donn es du menu horizontal dispose d une s rie d options pour cr er une copie de s curit des tables La CNC enregistre les param tres du dispositif dans un 21 DDSSETUP FAGOR 2 385 fichier dont le nom sera le nom de l axe ou de la broche et l extension Ip asservissements Sercos ou mlp servos Mechatrolink Touche logiciel Fonction Enregistrer les param tres dans la CNC lo Dans un bus Sercos cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres et les variables de l asservissement Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel enregistre dans la CNC les param tres du servo Restaurer les param tres depuis la CNC ml r ii Dans un bus Sercos cette touche logiciel r tablit les param tres et variables 2 1 de l asservissement depuis le fichier enregistr dans la CNC Le processus z de r tablissement des param tres comprend l envoi de l instruction pour enregistrer les param tres dans la m moire flash Dans un bus Mechatrolink cette touche logiciel restaure les param tres du servo depuis le fichier enregistr dans la CNC DDSSETUP 386 21 5 Service Gestion d erreurs L information affich e par ce service d pend du type de bus utilis Sercos ou Mechatrolink Sercos Ce service affiche la liste des erreurs d tect es par l asservissement et permet de les d sactiver
537. vers le connecteur de l unit centrale e Connexion point par point e R seaux d entreprise Microsoft e Internet pour t l diagnostic e Serveur TeamViewer La configuration de la CNC comme un n ud de plus sur le r seau se r alise comme s il s agissait d un PC normal Lorsqu on dispose d une CNC configur e comme un n ud de plus dans le r seau informatique on peut r aliser par exemple les actions suivantes e Acc der depuis n importe quel PC au r pertoire de programmes pi ce de la CNC e Acc der depuis la CNC n importe quel PC pour ex cuter simuler ou diter des programmes Il n est pas n cessaire que le programme ex cuter soit dans le disque local e Copier des programmes et tables de la CNC un PC et vice versa e diter modifier effacer renommer etc les programmes emmagasin s dans la CNC e Effectuer un t l diagnostic de la CNC 2 4 USB lines Support USB pour les dispositifs suivants e Pendrive e Clavier et souris A Il ne faut connecter aucun type de hub au port USB u r r CONCEPTS GENERAUX 47 Manuel d utilisation USB LA CONCEPTS GENERAUX FAGOR CNC 8070 REF 1505 48 COMMENT TRAVAILLER AVEC LA CNC 3 1 Description g n rale de l interface A Barre g n rale d tat de la CNC Cette zone affiche l information se rapportant au programme en ex cution au mode de fonctionnement actif aux messages du PLC etc Voir D
538. x cut dans une version ant rieure la V4 0 Pour convertir des programmes en format Unicode format ANSI on peut utiliser un diteur de texte externe par exemple le Bloc notes de Windows mais en effectuant cette op ration les caract res sp ciaux sans quivalent en format ANSI se perdront 8 1 Description de l interface Sur un cran typique de ce mode de travail l information est distribu e de la mani re suivante ine 3 Column 20 Autonum MAY 50B NUM SR A Fen tres du mode EDISIMU Chaque cran pourra tre form d une ou plusieurs fen tres B tat du programme s lectionn dans ce mode de travail ou num ro de canal lorsqu on FAGOR dispose d eux Dans tous les cas la couleur du fond sera diff rente en fonction de l tat du programme en train d tre simul Pr t Couleur de fond Blanc CNC 8070 En simulation Couleur de fond Vert Interrompu Couleur de fond Vert sombre En erreur Couleur de fond Rouge C Nom et emplacement du programme REF 1505 D Messages de la CNC 135 LA MODE EDISIMU EDITION ET SIMULATION 136 FOCUS Description des fen tres Comme il a t mentionn pr c demment chaque cran peut tre form d une ou plusieurs des fen tres suivantes une description plus d taill e de chaque fen tre figure plus loin dans ce chapitre Lorsque l cran est form de plusieurs fen tres le menu de sof
539. xe Activer l avance rapide pour le mode automatique pendant l ex cution d un programme Avance maximum de l usinage de l axe Gestion de plusieurs claviers Configurer la liaison s rie RS232 RS422 ou RS485 Activer la manivelle HBLS S lectionner le type de PLC IEC61131 ou Fagor RTCP Dans les tables tilting tourner le syst me de coordonn es pi ce lorsque la table tourne PLC Le nombre de temporisateurs du PLC augmente 512 PLC Gestion Ms de broche M3 M4 et M5 depuis le PLC Nouvelle esth tique pour l interface Mode MDI L avance d finie dans le mode MDI sera la nouvelle avance pour les modes manuel et automatique Mode manuel D finir ou activer un d calage d origine ou de mors Mode manuel L cran affiche une ic ne repr sentant le type d outil Mode automatique L cran affiche une ic ne repr sentant le type d outil Mode dition Utiliser un mod le pour les programmes pi ce Mode utilit s Crypter des fichiers La CNC permet de supprimer certaines erreurs en tapant sur la touche ESC sans avoir effectuer une RAZ Fonctions M de broche avec sous routine associ e La CNC admet la fonction G174 pour des axes en mode compteur num rique et des broches tat d taill de la CNC en mode manuel tat d taill de la CNC en mode automatique Conna tre les axes s lectionn s pour la recherche de r f rence le repositionnement d axes la pr s lection de cotes ou le d
540. ys Touche logiciel Description Fixer d but Bloc initial pour ex cution ou la recherche de bloc manuel i Condition d arr t tablir la condition pour terminer l ex cution ou la recherche de bloc manuel Sous routines actives Alterner entre l affichage des blocs du programme et l affichage de l information relative l tat des sous routines cycles fixes r p tition de blocs et de boucles Recherche de texte Recherche de texte 164 8 8 Travailler dans la fen tre de programme 8 8 1 S lectionner les blocs de d but et de fin de l ex cution Fixer d but Cette option tablit le bloc s lectionn avec le curseur comme blocinitial pour la simulation Si on n tablit pas le bloc initial la simulation du programme commencera dans le premier bloc du programme a La s lection du bloc initial peut tre effectu e avec le curseur ou l aide de l option Recherche texte du menu des touches logiciel Le bloc s lectionn reste actif jusqu l annulation en s lectionnant un autre bloc ou en s lectionnant le m me ou simulation du programme Condition d arr t Cette option permet d tablir dans le programme ou dans une sous routine le bloc o sera interrompue la simulation du programme Apr s avoir ex cut ce bloc on peut reprendre l ex cution l aide de l ic ne START ou l annuler l aide de l ic ne RAZ Si on n tablit pas le bloc final la simulation du programme terminera apr
541. yur thanne sur tous les c t s Fermer la caisse en carton avec du ruban adh sif ou des agrafes industrielles 29 MAINTENANCE DE LA CNC NETTOYAGE l accumulation de salet s dans l appareil peut agir comme cran emp chant la dissipation correcte de la chaleur d gag e par les circuits lectroniques internes ce qui pourrait provoquer un risque de surchauffe et des pannes sur l appareil La salet accumul e peut aussi dans certains cas donner un cheminement conducteur l lectricit qui pourrait provoquer des pannes dans les circuits internes de l appareil particuli rement sous des conditions de forte humidit Pour le nettoyage du panneau de commande et du moniteur il est conseill d utiliser un chiffon doux humidifi l eau d sionis e et ou un d tergent vaisselle habituel non abrasif liquides jamais en poudre ou bien avec de l alcool 75 Ne pas utiliser d air comprim haute pression pour le nettoyage de l appareil cela pourrait provoquer une accumulation de charges qui pourrait donner lieu des d charges lectrostatiques Les plastiques utilis s sur la partie avant des appareils sont r sistants aux graisses huiles min rales bases eteau de Javel d tergents dissous et alcool viter l action des dissolvants tels que les chlorhydrocarbures le benzol les esters et les thers car ils pourraient endommager les plastiques de la partie avant de l appareil PR CAUTIONS AVANT DE NETTOYER

8070. Manuel d`utilisation.

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