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Manuel d`utilisation de la barrière immatérielle de sécurité compacte

1. Sommaire Sommaire 1 Important A lire attentivement avant de continuer ut 5 1 1 Utilisation des avertissements et des pr cautions s sss ssseessrtssrtesrreesttesrtttttttttnttenttennntenteanttn rtn tnnn rren ntenneeanne anneanne na 1 2 D claration de Co f rmit GE ssieereroima aeaea E han Dee tint dut te 2 introduction RER Re ER o aaa Re LR RER NE a 2 CAraCi niIStIQueS E EAE TAE A E OT A A E er ns 2 2 Destription du SySt me airi E NE E AEN E E E a 2 3 Applications appropri es et limitations des syst mes ss ssssssssessseessttestttttsttentteerttentennttnttnntrnnrrenntnnneeanteannea rnan nr nne 2 3 1 Exemples Applications appropri es ss ssessssssssressrrsesressrtesnstsstesnttssttenttennttennttanetanntantnnb ttnn tten nntenntennnan neante antena 2 3 2 Exemples Applications inadapt es s sssssssssssssisssressrtssrtesrteerttetntennttntrtnnttnbrtnbAttnatEEn EEan EEaR EEn rEnn Eren trennten neea t 2 4 Fiabilit des commandes redondance et autodiagnostic sss sssssirssssrrssssireenrneennineennnnnnnnintanrnttnnnnenannnnnnninnanrnntanrteaa 2 5 Caract ristiques de fonctionnement sss ss sssisssrtssrtessteetttttrtttttttttbb rtbb rEENAEEEANEEREEREEANEEANEEEEEEEAEEEAE EER EER EEN EENE EEE EEEE EEEE 2 5 1 Sorties r armement automatique ou manuel r glable 2 5 2 Surveillance des commutateurs externes EDM 2 5 3 Entr e de test externe sransnssone n a a 2 5 4 Configuration du code
2. Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM R glages des interrupteurs DIP Les entr es soulign es indiquent les r glages d usine par d faut Gauche et droite font r f rence aux positions illustr es dans la section Illustration 29 Acc s aux interrupteurs de configuration la page 66 T L Sortie r armement automatique Sortie r armement manuel RED RES R solution r duite 2 faisceaux activ e R solution r duite d sactiv e SCAN Code d analyse 2 Code d analyse 1 ML Surveillance du voyant de muting activ e Surveillance du voyant de muting non ac ON tiv e OFF Aux suivi de l tat OSSD D faut blocage INVERT D sactiv affichage standard STE FAULT metteur OFF Le mode de sortie r armement automatique ou manuel est s lectionn sur deux interrupteurs DIP du panneau de configuration du r cepteur Les deux interrupteurs doivent tre r gl s de la m me fa on S ils sont r gl s diff remment un code d erreur s affiche S ils sont r gl s pour la sortie r armement automatique T le syst me EZ SCREEN LPM se r arme automatiquement apr s un blocage S ils sont r gl s pour la sortie r armement manuel L le syst me devra tre r arm manuellement R solution r duite Active ou d sactive la r solution r duite deux faisceaux Elle est r gl e sur deux interrupteurs DIP qui doivent avo
3. Erreur metteur e Effectuez un r armement en respectant la proc dure d crite sous Proc dures de r armement la page 68 Si l erreur dispara t effectuez la proc dure de v rification quoti dienne r f rez vous aux proc dures de v rification du syst me EZ SCREEN proc dure de v rification quotidienne et cha que changement d quipe fiche de v rification quotidienne et si tout est normal remettez le syst me en marche Si la proc dure de v rification quotidienne du syst me choue remplacez l metteur Si l erreur perdure v rifiez le raccordement de terre voir C bles lectriques la page 95 e Si la prise de terre est bonne recherchez des parasites lectri ques voir interf rences lectriques et optiques la page 79 Si l erreur persiste remplacez l metteur Cette erreur peut tre due des parasites lectriques ou une d faillance interne Erreur de parasites excessifs Effectuez un r armement en respectant la proc dure d crite sous Proc dures de r armement la page 68 Si l erreur dispara t effectuez la proc dure de v rification quoti dienne r f rez vous aux proc dures de v rification du syst me EZ SCREEN proc dure de v rification quotidienne et cha que changement d quipe fiche de v rification quotidienne et si tout est normal remettez le syst me en marche Si la proc dure de v rification quotidienne du syst me choue remplacez l
4. 150990 1133H c Us 92 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 4 Caract ristiques de l metteur Tension d alimentation de l appareil Entr e de test externe 160750 Rev 24 Vcc 15 utiliser une alimentation class e SELV selon EN IEC 60950 L alimentation lectrique externe doit tre capable d absorber de br ves interruptions de 20 ms du r seau de distribution comme sp cifi dans la norme IEC EN 60204 1 Ondulation r siduelle 10 maximum Consommation 60 mA max sans charge de sortie d faut Capacit de commutation des sorties d faut Sortie PNP transistoris e 24 Vcc sous 250 mA max LED d tat 1 LED d tat bicolore rouge vert indique le mode de fonctionnement un blocage ou une mise hors tension Indicateur de diagnostic 7 segments 1 chiffre indi que le bon fonctionnement le code d analyse ou un code d erreur Longueur d onde des l ments de l metteur LED infrarouges longueur d onde de 850 nm 14 5 Caract ristiques du r cepteur Tension d alimentation de l appareil 24 Vcc 15 utiliser une alimentation class e SELV se lon EN IEC 60950 L alimentation lectrique externe doit tre capable d absorber de br ves interruptions de 20 ms du r seau de distribution comme sp cifi en IEC EN 60204 1 Ondulation r siduelle 10 maximum Consom
5. C bles DELPEF 4xD ou DELPEF 5xD selon le mod le EZ LIGHT Consul tez la section EZ SCREEN LP avec Muting C bles QD de type M12 Euro 18 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 4 ou 5 broches pour des informations compl mentaires sur les c bles et la section EZ SCREEN EZ LIGHT pour EZ SCREEN pour d autres informa tions sur les indicateurs EZ LIGHT 2 5 14 Dur e du muting minuteur de muting Cette fonction permet l utilisateur de s lectionner une dur e maximale de muting La dur e du muting est de 60 secondes ou infinie selon l option de configuration choisie voir le tableau Options de configuration du muting la section Fonctions de muting la page 14 Le minuteur commence d s le d clenchement du second dispositif de muting dans les trois secondes qui suivent celui du premier et permet la poursuite du cycle de muting pendant la dur e pr d finie Lorsque le minuteur s arr te le muting prend fin quels que soient les signaux des dispositifs de muting Une d rivation option de muting 4 ou une neutralisation options 6 et 7 peut tre effectu e pour d gager l obstruction A AVERTISSEMENT Dur e limit e du muting Une dur e infinie pour le minuteur de d sactivation du muting doit tre s lectionn e uniquement si la pos sibilit d un cycle de muting inappropri ou impr vu est
6. Si le d tecteur est correctement raccord la terre sur la bro che 7 effectuez la proc dure de v rification initiale d crite la section Proc dures de r armement la page 68 Si l erreur dispara t v rifiez les raccordements externes et les r glages de configuration Si l erreur persiste remplacez le r cepteur Cette erreur peut tre due des parasites lectriques ou une d faillance interne Erreur li e aux interrupteurs DIP V rifiez que les r glages des interrupteurs DIP sont corrects comme d crit dans la section R glages de configuration du syst me la page 66 Apportez les modifications n cessaires puis r armez le r cepteur Si l erreur est due une modification des r glages des interrup teurs DIP pendant que le syst me est en mode RUN v rifiez les r glages et effectuez un r armement du r cepteur pour rep rendre le fonctionnement avec les nouveaux r glages et la con figuration modifi e du syst me Cette erreur peut provenir de mauvais r glag es des interrupteurs ou de modifications de leurs r glages pendant que le syst me est en marche 76 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 160750 Rev D e Si l erreur persiste remplacez le r cepteur Erreur li e la fonction EDM Cette erreur peut se produire si le signal d entr e EDM n
7. nouveau d gag s les LED de zone du r cep teur sont toutes vertes et la LED de r armement clignote une seule fois indiquant que le syst me EZ SCREEN LPM est en attente d un r armement manuel En mode de r armement manuel les sorties ne redeviennent actives qu une fois tous les faisceaux d gag s et apr s un r armement manuel Le syst me EZ SCREEN LPM attend un r armement manuel Apr s r ception d un signal de r armement valide et si tous les faisceaux restent d gag s les sorties du r cepteur sont r activ es D fauts internes verrouillages Si l un des d tecteurs identifie un d faut critique l analyse est interrompue les sorties du r cepteur sont d sactiv es et le diagnostic est indiqu dans l affichage 7 segments Pour savoir comment r soudre des erreurs et des d fauts reportez vous la section D pannage et verrouillages la page 74 72 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 10 V rifications p riodiques requises Pour garantir la fiabilit du syst me il doit tre v rifi p riodiquement La v rification quotidienne doit tre effectu e chaque changement d quipe mise sous tension ou modification des r glages de la machine Elle doit tre r alis e par une personne d sign e ou qualifi e Deux fois par an le syst me et son interface avec la machine prot g e doivent faire l objet d une v rification approfondie laquelle doit tre effectu e par une personne
8. s ssssssssssssesssessnersntesstesttettenttennteennttnttanttnttan ttnn rtennttenntenneannean tean nnaa 115 15 2 R glementations de l OSHA ire 115 15 3 Normes internationales europ ennes ss sssssesssessreesressrststertttssttsttentttentttatttnttn tt N EEb tEAM EEEN AEEEAEEEEn Enan En antennen nnen nn eea 115 15 4 Ces normes et d autres sont disponibles aupr s des organismes suivants ss sssisssssiieessiisessrreessrreesrrrerserreessrree 116 15 CONtACIeZNOUS Zip nd nt net ea tr NA ne At en Se A A 116 16 GIOSSAIT S Semona no nn R A A nn men nee 118 160750 Rev A 1 Important A lire attentivement avant de continuer Le concepteur de la machine l ing nieur lectrom canicien le constructeur et ou l lectricien charg de l entretien sont responsables de la conception et de l entretien de ce produit conform ment toutes les normes et r glementations applicables Le produit ne peut remplir la fonction de protection voulue que s il est correctement install utilis et entretenu selon les instructions Ce manuel fournit des instruc tions compl tes d installation de fonctionnement et d entretien II est vivement recommand de le lire dans son int gralit Pour toute question concernant l application ou l utilisation du produit contactez le service Banner Engineering Applications aux adresses indiqu es ici Pour en savoir plus sur les institutions am ricaines et organismes internationaux responsables des normes d
9. Le c blage des connecteurs et de raccordement doivent pouvoir r sister une temp rature d au moins 90 C Pour les d tecteurs SLP 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 43 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 1 Ins rez correctement le connecteur RD dans le port RD du bo ti er V rifiez que le joint rectangulaire est install 2 Resserrez les vis Phillips la base du connecteur pour le fixer 4 2 Raccordements lectriques initiaux A AVERTISSEMENT Raccordement lectrique correct Le raccordement lectrique doit tre effectu par du personnel qualifi et respecter les normes NEC Na tional Electrical Code et locales Limitez les raccordements au syst me EZ SCREEN LPM ceux d crits dans ce manuel Le raccordement d autres c bles ou quipement au syst me EZ SCREEN LPM peut entra ner des dommages corporels graves ou mortels ll est parfois obligatoire de respecter certaines proc dures de c blage tiquetage voir les normes OSHA 1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 ou les normes applicables en mati re de contr le des nergies dangereuses Conform ment aux normes lectriques applicables et codes de c blages tels que NEC NFPA79 or IEC60204 1 reliez toujours le syst me la terre fil vert jaune Ne faites jamais fonc tionner le syst me EZ SCREEN LPM sans l avoir branch la terre Les raccordem
10. des autres et directement reli s entre eux ou lorsque la possibilit d une telle d faillance peut tre exclue Si cela n est pas possible il faut alors utiliser les commandes deux voies Pour exclure la possibilit de telles d faillances vous pouvez avoir recours aux m thodes suivantes liste non exhaustive S paration physique des fils d interconnexion des commandes les uns des autres et de toute alimentation lectrique secondaire Passage des fils d interconnexion dans des conduits et chemins de c bles s par s Regroupement de tous les l ments modules interrupteurs et contacteurs des commandes dans une seule armoire les uns c t des autres et raccordement direct par des fils courts Installation de raccords r ducteur de tension sur les c bles plusieurs conducteurs le serrage excessif d un r ducteur de tension peut entra ner des courts circuits cet endroit Utilisation de composants ouverture positive ou conduite directe install s et mont s positivement 4 4 3 l ments de contr le primaire de la machine et entr e EDM Chacun des deux l ments de contr le primaire de la machine MPCE 1 et MPCE 2 doit tre capable d arr ter imm diatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l tat de l autre l ment Un l ment de contr le primaire de la machine MPCE est un l ment commande lectrique qui en fonctionnement normal de la machine est le dernier
11. ne pou voir tre facilement contourn s et leur r glage doit tre contr l par un superviseur Les deux ou quatre dispositifs de muting doivent tre r gl s ou positionn s pour se fermer uniquement lorsque le danger a t cart puis s ouvrir la fin du cycle haut de course ou si le risque se repr sente S ils taient mal positionn s ou r gl s des blessures graves voire mortelles pourraient en r sulter Si la machine poss de une fonction de marche arri re susceptible de pr senter un danger pendant un muting la commande doit inclure un moyen de n autoriser le muting que pour la marche avant non dangereuse par exemple avec un signal d activation du muting Mute Enable de la commande de la machine du moteur d entra nement ou une autre logique machine Dans les applications de muting faisant intervenir un op rateur tous les risques d enfermement doivent tre limin s afin que ce dernier puisse tre constamment d tect dans la zone prot g e De cette fa on si un risque survient et arr te le cycle de muting en raison de la pr sence de l op rateur la barri re immat rielle met imm diatement une commande d arr t Reportez vous l explication concernant les risques d enfermement ci dessous Un risque d enfermement est associ aux installations qui permettent au personnel de traverser un syst me de protection pour liminer ou arr ter un danger puis de continuer dans la zone dangereuse Par la su
12. www ansi org T l 212 642 4900 RIA Robotics Industries Association www robotics org T l 734 994 6088 NFPA National Fire Protection Association www nfpa org T l 800 344 3555 NSSN National Resource for Global Standards www nssn org T l 212 642 4980 IHS Standards Store www global ihs com T l 303 397 7956 800 854 7179 Document Center www document center com home cfm T l 650 591 7600 15 5 Contactez nous Pour de plus amples informations veuillez contacter votre repr sentant Banner local ou les bureaux Banner dans le monde Maison m re Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave North Mpls MN 55441 Tel 763 544 3164 www bannerengineering com sensors bannerengineering com EMEA Banner Engineering EMEA Park Lane Culliganlaan 2F Diegem B 1831 BELGIUM Tel 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 www bannerengineering com eu mail bannerengineering com Latin America Contact Banner Engineering Corp US or e mail Mexico mexico bannerengineering com or Brazil brasil banner engineering com Asia Banner Engineering China Shanghai Rep Office Rm G H I 28th Flr Cross Region Plaza No 899 Lingling Road Shanghai 200030 CHINA Tel 86 21 54894500 Fax 86 21 54894511 www bannerengineering com cn sensors bannerengineering com cn Banner Engineering Japan Cent Urban Building 305 3 23 15 Nishi Nakajima Yodogawa Ku Osaka 532 0011 JAPAN Tel 81 6 6309 0411 Fax 81 6 6309 0416 www bannerengin
13. Extr mit s des c bles orient es vers le c Installation parall le au sol et extr mit s bas haut des c bles orient es dans la m me direc tion Illustration 10 Exemples d orientation correcte de l metteur et du r cepteur R cepteur R cepteur Emetteur a Les extr mit s des c bles sont orient es dans des directions b L metteur et le r cepteur ne sont pas parall les oppos es Probl me Courbe de gain r duite Probl me Vides dans la zone de d tection Illustration 11 Exemples d orientation incorrecte de l metteur et du r cepteur 3 1 8 Installation de plusieurs syst mes Si deux ou plusieurs paires d metteur r cepteur EZ SCREEN LPM sont adjacentes il peut se produire des interf rences optiques entre les syst mes Pour minimiser les interf rences optiques alternez la position des metteurs et des r cepteurs voir la figure 12a dans la section nstallation de plusieurs syst mes la page 35 Si trois ou plus paires de d tecteurs sont install s sur le m me plan comme illustr dans la figure 12d de la section nstallation de plusieurs syst mes la page 35 des interf rences optiques peuvent survenir entre les paires de d tecteurs dont les lentilles d mission et de r ception sont orient es dans la m me direction Dans ce cas liminez les interf rences en montant les paires de d tecteurs parfaitement en ligne les uns par rapport aux autres dans le m me plan ou ventuelle
14. Le cas ch ant v rifiez les fonctions facultatives suppl mentaires Personne ne peut tre expos au danger lorsque le syst me tente de passer en mode d inhibition de d rivation ou de neutralisation Muting unidirectionnel avec la fonction d activation du muting option de configuration 1 ou 2 1 Avec l entr e ME OR2 ouverte interrupteur N F maintenu ouvert ou 0 Vcc v rifiez que le syst me ne peut pas tre inhib en bloquant ou en activant les dispositifs de muting moins de 3 secondes d intervalle Personne ne peut tre expos au danger lorsque le syst me est en cours de muting Application de sortie uniquement option de configuration 7 1 V rifiez la longueur minimale requise du convoyeur pour cette configuration de muting Consultez les sections Applications d en tr e et de sortie la page 83 et Illustration 34 Application de sortie avec muting une voie et deux d tecteurs en mode barri re configuration 7 la page 85 Depuis le c t non dangereux zone s re du syst me EZ SCREEN LPM v rifiez que le syst me ne peut pas tre inhib que les sorties OSSD de la barri re immat rielle se d sactivent et qu elles restent d sactiv es pendant le blocage de la zone de d tection Neutralisation d pendante du muting option de configuration 5 6 ou 7 1 2 3 D gagez tous les d tecteurs inhib s et la barri re immat rielle v rifiez que les sorties OSSD sont activ es Bloqu
15. Suspension automatique de la fonction de protection d un dispositif de s curit pendant une partie non dangereuse du cycle machine Etat OFF arr t Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas le passage du courant Etat ON marche Etat dans lequel le circuit de sortie est ferm et permet le passage du courant OSHA Occupational Safety and Health Administration Administration f d rale am ricaine relevant du Minist re am ricain du travail et responsable des r glementations de s curit sur le lieu de travail OSSD Dispositif de commutation du signal de sortie Sorties de s curit utilis es pour lancer un signal d arr t Embrayage rotation partielle Type d embrayage qui peut tre embray ou d bray pendant le cycle machine Les machines rotation partielle uti lisent un m canisme d embrayage et de frein qui peut arr ter le mouvement de la machine en tout point de son cycle Risque d enfermement Situation susceptible de survenir lorsque le personnel traverse une protection au niveau de laquelle le danger s arr te ou est supprim puis continue dans la zone prot g e A ce stade la protection risque de ne pas pouvoir emp cher le d marrage ou le red marrage impr vu de la machine alors que le personnel est toujours dans la zone prot g e Zone de fonctionnement Zone de la machine surveill e o une pi ce ou un produit est positionn pour tre usin 120 www bannerengineering
16. V rifiez que l metteur et le r cepteur sont r gl s avec les valeurs d usine par d faut pour la v rification initiale et l alignement optique R glages d usine par d faut du r cepteur sortie r armement automatique r solution r duite d sactiv e sortie auxiliaire affichage invers d sactiv et code d analyse 1 R glages d usine par d faut de l metteur r armement sortie d faut d sactiv e affichage in vers d sactiv et code d analyse 1 Pour la v rification initiale le syst me EZ SCREEN LPM doit tre v rifi sans que la machine prot g e soit sous tension Les derniers raccordements des interfaces avec la machine prot g e ne doivent pas tre effectu s tant que la barri re immat rielle n a pas t v ri 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 45 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM fi e Il est parfois obligatoire de respecter certaines proc dures de verrouillage tiquetage voir les normes OSHA1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 ou les normes applicables en mati re de contr le des nergies dangereuses Ces raccordements sont effectu s au terme de la proc dure de v rification initiale si le syst me fonctionne correctement V rifiez les points suivants Ni la machine prot g e ni ses commandes et actionneurs ne sont sous tension Le circuit de commande de la machine ou le module d interface
17. compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 7 Supports s rie MSA base incluse uses om rom pase ET ET use fine jme 2007 mm 79 2140 mm 84 25 simeon m MSA S105 1 2667 mm 105 2667 mm 100 2673 mm 105 25 QU _ abouonsu I 4 6 4 mm 0 25 Disponible sans base en ajoutant le suffixe NB la r f rence par exemple MSA S42 1NB 14 6 8 Miroirs d angle s rie MSM HONTE Capacit r fl chissante des miroirs de 85 La distance de d tection totale d cro t d environ 8 ue par miroir Pour obtenir des informations plus compl tes reportez vous la fiche technique t des miroirs r f 43685 ou au catalogue de s curit Banner 150 mm 5 9 IMSMA 267 mm 10 5 323 mm 12 7 292 mm 11 5 300 mm 11 8 356 mm 14 411 mm 16 2 381 mm 15 7 450 mm 17 7 IMSM20A 559 mm 22 615 mm 24 2 584 mm 23 AJ on 600 mm 23 6 MSM24A 660 mm 26 716 mm 28 2 686 mm 27 750 mm 29 5 MSM32A 864 mm 34 919 mm 36 2 889 mm 35 8 900 mm 35 4 MSM36A 965 mm 38 1021 mm 40 2 991 mm 39 1050 mm 41 3 MSM44A 1168 mm 46 1224 mm 48 2 1194 mm 47 1200 mm 47 2 MSM48A 1270mm 50 1326mm 52 2 1295 mm 51 110 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 9 Miroirs d
18. d une sortie M12 Euro 5 broches PNP commutation som 24 Vcc fourni pour un d tecteur ou bre un contact c bl FE fEneene EN CE 24 Vcc fourni pour un d tecteur ou un contact c bl CSM3LO A utiliser avec les d tec Connecteur QD de type M12121FM12121M teurs quip d une sortie M12 Euro 5 broches PNP commutation claire C Entr e de muting 100 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Non raccord Mod le de s parateur CSM3 M12121FM12121M C ble DELPE 12 E avec un connecteur RD et un connecteur QD m le 12 broches pour le raccorde ment des r cepteurs SLPMR c ble DELPE 121E de 0 3 m install en usine sur les mod les SLPMR P12 C ble QDE 12 E avec connecteur QD femelle 12 broches avec des fils non raccord s pour le raccorde ment l interface machine 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 101 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM C ble MQDEC 4 SS avec deux connecteurs QD m le femelle 4 broches chaque extr mit pour le raccordement du module de muting OU C ble DEE2R 5 D avec deux connecteurs QD m le femelle 5 broches chaque extr mit pour le rac cordement du module de muting D tecteurs QS18VP6LPQ8 Euro 4 broches i
19. gt de l ouverture de M1 et M2 E me La neutralisation prend fin cause de l ouverture de M1 et M2 Logique de temporisation Configuration du muting 5 ou 6 fonction de neutralisation d pendante du muting www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Barri re Immat rielle Hauteur prot g e M1 M2 R armement OR1 ME OR2 Neutralisation Sorties OSSD D sactiv es Normal Bloqu Ouvert Sans importance Ouvert Ferm Ouvert Ferm gt i lt 3s lt 3s Ouvert Inactif Actif Activ es f Pas de neutralisation __ 160750 Rev cause de l ouverture de M1 et M2 La neutralisation prend fin car la zone de d tection est d gag e normale Logique de temporisation Configuration du muting 7 fonction de neutralisation d pendante du muting www bannerengineering com tel 763 544 3164 23 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM S quence de d rivation Normal Barri re Immat rielle Hauteur prot g e Bloqu Actif Muting Inactif Ferm R armement OR1 Ouvert MEJOR2 __Fem i lt
20. l ment dans le temps fonctionner quand la machine est mise en route ou arr t e selon la norme IEC61496 1 A titre d exemples citons les contacteurs de moteur les embrayages ou les freins les soupapes et les sol no des En fonction du niveau de risque de blessure il est parfois obligatoire d installer des MPCE ou autres dispositifs de commande redond ants qui sont capables d arr ter le mouvement dangereux de la machine ind pendamment de l tat de l autre Ces deux voies de com mande de la machine ne doivent pas tre identiques par ex redondantes diverses mais le temps d arr t de la machine Ts utilis pour calculer la distance de s curit voir la section Calcul de la distance de s curit minimale la page 26 doit prendre en compte la voie 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 55 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM la plus lente R f rez vous la figure Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 ou adressez vous au fabricant de la machine pour plus d informations Pour viter qu une accumulation de d faillances ne compromette le sch ma de commande redondante et ne provoque une d faillance dangereuse vous devez disposer d une m thode v rifiant si les MPCE ou d autres dispositifs de commande fonctionnent normalement A cette fin le syst me EZ SCREEN LPM fournit une m thode pratique de v
21. metteurs ou RDLP 11 E r cepteurs t Une paire inclut un metteur et un r cepteur 90 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 2 Mod les d metteur et r cepteur standard R solution de 25 mm SLPMP25 690P128 SLPE25 690 SLPMP25 690 SLPE25 830P8 SLPMP25 830P128 SLPE25 830 SLPMP25 830 SLPE25 970P8 SLPMP25 970P128 SLPE25 970 SLPMP25 970 SLPE25 1110P8 SLPMP25 1110P128 SLPE25 1110 SLPMP25 1110 SLPE25 1250P8 SLPMP25 1250P128 SLPE25 1250 SLPMP25 1250 SLPE25 1390P8 SLPMP25 1390P128 SLPE25 1390 SLPMP25 1390 SLPE25 1530P8 SLPMP25 1530P128 SLPE25 1530 SLPMP25 1530 SLPE25 1670P8 SLPMP25 1670P128 SLPE25 1670 SLPMP25 1670 SLPE25 1810P8 SLPMP25 1810P128 SLPE25 1810 SLPMP25 1810 Les mod les d metteur avec connecteur QD d port exigent des c bles correspondants avec connecteur M12 Euro 8 broches tel que le connecteur QDE 8 D Les mod les de r cepteur avec connecteur QD d port exigent des c bles correspondants avec connecteur M12 Euro 12 broches tel que le connecteur QDE 12 D Les mod les de connecteur RD int gr exigent des c bles avec raccord RD correspondant tel que RDLP 8 D metteurs ou RDLP 11 E r cepteurs t Une paire inclut un metteur et un r cepteur 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 91 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle
22. ponse de tous les dispositifs ou contr les qui interviennent dans l arr t de la machine R f rez vous l avis concernant les l ments de contr le primaire de la machine MPCE Si tous les l ments 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 27 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM ne sont pas pris en compte la distance de s curit calcul e Ds sera trop courte ce qui peut entra ner des blessures graves Exemples K 63 par seconde constante de vitesse de la main tablie par l OSHA Ts 0 32 0 250 seconde comme sp cifi par le con structeur de la machine plus 20 de facteur de s curit plus 20 ms de temps de r ponse du mod ule d interface IM T 9A Tr 0 0165 seconde temps de r ponse sp cifi d un mod le SLPM 14 550 EZ SCREEN LPM Dpf 3 6 r solution de 14 mm r solution r duite ac tiv e Remplacez les variables par les valeurs correspondantes Ds Kx Ts Tr Dpf Ds 63 x 0 32 0 0165 3 6 24 8 Montez l metteur et le r cepteur du syst me EZ SCREEN LPM de telle sorte qu aucune partie de la zone de d tection ne soit moins de 24 8 du point dangereux le plus proche de la machine prot g e K 1600 mm par seconde T 0 32 0 250 seconde comme sp cifi par le fabricant de la machine plus un facteur de s curit de 20 auxquels s ajoutent 0 0165 seconde temps de r
23. ponse sp cifi du mod le SLPM 14 550 C 8 x 34 14 160 mm r solution de 14 mm r solu tion r duite activ e Remplacez les variables par les valeurs correspondantes S KXT FC S 1600 x 0 3365 160 698 4 mm Montez l metteur et le r cepteur du syst me EZ SCREEN LPM de telle sorte qu aucune partie de la zone de d tection ne soit moins de 698 4 mm du point dangereux le plus proche de la machine prot g e AVERTISSEMENT D termination du temps d arr t correct Le temps d arr t Ts doit inclure le temps de r ponse de tous les dispositifs ou commandes qui interviennent dans l arr t de la machine Si tous les dispositifs ne sont pas inclus la distance de s cur it calcul e Ds ou S sera trop courte Ceci peut entra ner des dommages corporels graves ou mortels Veillez inclure le temps d arr t de tous les dispositifs et commandes concern s dans vos calculs Le cas ch ant chaque l ment de contr le primaire de la machine MPCE 1 et MPCE 2 doit tre capa ble d arr ter imm diatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l tat de l autre l ment Ces deux voies de commandes de la machine ne doivent pas tre identiques mais le temps d arr t de la machine Ts utilis pour calculer la distance de s curit doit prendre en compte la voie la plus lente 3 1 2 R duction ou limination des risques d enfermement Un risque d enfermement existe quand une personne pass
24. rification la surveillance des commutateurs externes EDM Pour que la surveillance des commutateurs externes du syst me EZ SCREEN LPM fonctionne correctement chaque commutateur ou dispositif doit tre quip d un contact normalement ferm N F guidage forc reli m caniquement qui peut refl ter avec pr cision l tat du commutateur Ainsi les contacts normalement ouverts utilis s pour contr ler les mouvements dangereux ont une relation posi tive avec les contacts de surveillance normalement ferm s et peuvent d tecter une d faillance provoquant un danger par ex des con tacts qui se soudent ou restent bloqu s en position ouverte Il est vivement recommand qu un contact de surveillance guidage forc normalement ferm de chaque FSD et MPCE soit raccord en s rie l entr e EDM voir les figures Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 En proc dant de la sorte il est possible de v rifier que tout fonctionne correctement La surveillance des contacts FSD et MPCE constitue une m thode permettant d assurer la fiabilit du syst me de commande OSHA ANSI et de respecter les exigences des cat gories 3 et 4 18013849 1 Si des contacts de surveillance ne sont pas disponibles ou s ils ne correspondent pas aux exigences de conception du guidage forc il est recommand d effectuer l une des actions suivantes Remplacer les dispositifs pour qu ils puissent tre surveill
25. s ou Incorporer la fonction EDM dans le circuit aussi pr s que possible des MPCE par ex surveiller les FSD et Utiliser des composants robustes test s et essay s et des principes de s curit couramment accept s comme le principe d exclu sion des d fauts int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de risque acceptable mini mum la possibilit de d fauts ou de d faillances non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit AVERTISSEMENT Surveillance EDM Si le syst me est configur avec l option sans surveillance l utilisateur est tenu de s assurer que cela ne cr e pas de situation dangereuse Le principe d exclusion des d fauts permet d int grer la conception la possibilit de plusieurs d faillances et de la justifier par le proces sus d valuation des risques afin de satisfaire le niveau de s curit requis tel qu il est d crit dans les cat gories 2 3 ou 4 Pour plus d informations consultez la norme ISO 13849 1 2 4 4 4 Surveillance des commutateurs externes Le syst me EZ SCREEN LPM propose deux configurations possibles de la fonction EDM la surveillance une voie et l absence de surveillance Chaque option est d crite ci apr s L option EDM la plus courante est la surveillance une voie L installation doit emp cher les courts circuits entre les contacts de surveillance N F et vers des sources d alimentation s
26. sant par dessus par dessous en dessous ou en p n trant dans la zone d finie sans tre d tect Le re spect de cette exigence peut exiger l installation de barri res m caniques protection fixe ou rigide ou de dispositifs de protection suppl mentaires Ils sont d crits par les normes de s curit ANSI B11 19 ou d au tres normes applicables 3 1 4 Emplacement de l interrupteur de r armement Le bouton de r armement doit tre mont un endroit qui respecte l avertissement et les instructions ci dessous Si certaines zone dangereuses ne sont pas visibles depuis l emplacement de l interrupteur d autres mesures de protection doivent tre prises L inter rupteur doit tre prot g contre une activation accidentelle ou involontaire par exemple en utilisant des anneaux ou des protections Un interrupteur de r armement cl offre un moyen de contr le suppl mentaire dans la mesure o il est possible de retirer la cl de l interrupteur et de la prendre dans la zone prot g e Toutefois cela n vite pas un r armement non autoris ou accidentel si d autres personnes sont en possession de cl s de rechange ou si d autres membres du personnel s introduisent dans la zone prot g e sans qu on les remarque Lorsque vous choisissez l emplacement de l interrupteur de r armement respectez les consignes ci dessous A AVERTISSEMENT Emplacement de l interrupteur de r armement Lorsque vous choisissez l emplacement de l interrupteur
27. te de jonction ou l armoire lectrique qui abrite le module d interface les relais guidage forc les dispositifs de commutation finaux FSD ou d autres composants de s curit du syst me de commande Les raccordements doivent tre effectu s selon les r glements de c blage locaux pour des c bles de com mande CC basse tension et parfois tre mis sous gaine Pour avoir la liste des c bles fournis par Banner consultez la section C bles lectriques K Remarque Le c ble de l interface machine doit tre connect l extr mit du d tecteur adjacente aux indica teurs pour que le syst me fonctionne correctement Le syst me EZ SCREEN LPM est hautement r sistant aux bruits lectriques et fonctionne parfaitement dans des environnements indus triels N anmoins des bruits lectriques ou optiques extr mement importants peuvent entra ner un arr t al atoire voire un verrouillage Les c bles de l metteur et du r cepteur fonctionnent sous basse tension Leur passage proximit de c bles d alimentation de moteurs ou servos ou d autres c bles haute tension peut injecter des parasites dans le syst me EZ SCREEN LPM En termes de c blage il est consid r comme une bonne pratique parfois obligatoire selon certains codes d isoler les c bles du r cepteur et de l metteur des c bles haute tension d viter de faire passer les c bles proximit de c blage bruyant et de penser les raccorder la terre
28. tecteurs photo lectriques standard en rep rant la lumi re qu ils mettent 11 4 Nettoyage Les metteurs et r cepteurs du syst me EZ SCREEN LPM standard sont en aluminium peint en jaune et disposent d un degr de protec tion IP65 Les lentilles sont en acrylique Les metteurs et les r cepteurs peuvent tre nettoy s avec un d tergent doux ou du produit pour vitres et un chiffon doux Evitez les produits base d alcool susceptibles d endommager les lentilles en acrylique 11 5 Garantie de fonctionnement Banner Engineering Corp garantit que ses produits sont exempts de tout d faut mat riel ou de fabrication pendant un an compter de la date d exp dition Banner Engineering Corp s engage r parer ou remplacer gratuitement tout produit d fectueux de sa fabrica tion renvoy l usine durant la p riode de garantie La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilit ou les dommages r sultant d une utilisation inadapt e ou abusive ou d une application incorrecte du produit Banner CETTE GARANTIE LIMIT E EST EXCLUSIVE ET REMPLACE TOUTES LES AUTRES GARANTIES EXPRESSES OU IMPLICITES Y COMPRIS ET SANS S Y LIMITER TOUTE GARANTIE DE QUALITE MARCHANDE ET D ADAPTATION A UN USAGE PAR TICULIER QU ELLES RESULTENT DU FONCTIONNEMENT OU DES PRATIQUES COMMERCIALES Cette garantie est exclusive et limit e la r paration ou la discr tion de Banner Engineering Corp au remplacement du produit EN AUCUNE CIRC
29. tel 763 544 3164 69 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 8 2 1 Configuration du r armement automatique Mise sous ten Rouge un clignote Toutes rouges un Le code d analyse clignote 3 fois en sion ment clignotement alternance d 0 Mode d aligne Zone 1 rouge les ment faisceau autres OFF 1 coup R ha Mode d aligne O Rouge ou verte Nombre total de faisceaux bloqu s ment faisceau 1 libre Mode Run libre ON ON vert continu ou Toutes ON vertes ON clignotantf ON FF Mode Run Rouge Rouge ou verte Nombre total de faisceaux bloqu s OFF coup Verrouillage O Rouge clignotant Toutes OFF Affiche le code d erreur voir D pan OFF nage et verrouillages la page 74 REMARQUE Si le faisceau 1 est bloqu les LED de zone 2 6 sont d sactiv es OFF puisque le faisceau 1 fournit le signal de synchronisation de tous les faisceaux t Clignote si la r solution r duite est activ e 70 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 8 2 2 Configuration du r armement manuel Rouge un Toutes rouges un Le code d analyse clignote 3 fois en clignotement clignotement alternance Mise sous tension Mode d alignement Zone 1 rouge les faisceau 1 coup autres OFF Mode d alignement ON Roug
30. tier Si une plus grande rotation est n cessaire consultez les querres disponibles en option Il est n cessaire d utiliser des querres de support central avec des d tecteurs plus longs s ils sont expos s des chocs ou des vibra tions Dans de tels cas les d tecteurs sont con us pour tre mont s avec une distance maximale de 690 mm entre deux querres Les d tecteurs de 830 mm et plus sont fournis avec une ou plusieurs querres lat rales suppl mentaires destin es au support central 3 2 2 Montage des querres d embout 1 Partant d un point de r f rence commun en respectant la dis tance de s curit minimale calcul e placez l metteur et le r A ia cepteur sur le m me plan avec leurs axes centraux directement d un indicateur EZ LIGHT oppos s Important Les connecteurs des deux d tecteurs doi vent tre orient s dans la m me direction voir Orientation de l metteur et du r cepteur du syst me EZ SCREEN Montez sans serrer les querres sur la surface requise l aide des bou lons et des crous M5 fournis ou votre propre mat riel Les querres peuvent tre orient es vers l ext rieur ou l int rieur 2 Fixez l embout de l querre chaque extr mit du d tecteur l aide des 6 vis M3 fournies 3 Placez l metteur et le d tecteur dans leurs querres comme il lustr dans la section Orientation de l metteur et du r cepteur du syst me EZ SCREEN Fixez sans serrer la plaque ava
31. 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 17 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Fonction de r initialisation du contr leur de simultan it L entr e d activation du muting ME OR2 peut galement servir r initialiser le contr leur de simultan it des entr es de muting Si une entr e est activ e pendant plus de 3 secondes avant la seconde le contr leur de simultan it emp che l activation du muting Cette situation peut survenir suite un arr t normal d une cha ne de montage qui entra ne le blocage d un dispositif de muting et l expiration du temps imparti pour l activation simultan e des deux dispositifs Un cycle de l entr e ME OR2 fermeture ouverture fermeture pendant qu au moins une entr e de muting est active permet de r initialis er le contr leur de simultan it Si les deux entr es de muting sont activ es dans un intervalle de trois secondes un muting normal d marre Le temps accord pour la fermeture ouverture fermeture de l entr e est similaire la fonction de r armement normale Initiale ment l entr e doit tre ferm e 24 Vcc puis ouverte pendant plus de 1 4 seconde mais pas plus de 2 secondes avant d tre referm e pour r initialiser le contr leur de simultan it La fonction peut r initialiser le contr leur une seule fois par muting Ea Remarque La fonction de r initialisation du contr leur de si
32. 2 Description du syst me E Remarque Un syst me tel qu on l entend dans ce manuel fait r f rence un metteur et son r cepteur ainsi que leur c blage ou une cascade d metteurs et de r cepteurs ainsi que leur c blage Les metteurs et r cepteurs EZ SCREEN LPM de Banner g n rent un rideau lumineux redondant fonctionnant selon le principe d une barri re opto lectronique et contr l par microprocesseur encore appel barri re immat rielle de s curit Le syst me EZ SCREEN LPM est g n ralement utilis pour les applications de surveillance exigeant une suspension p riodique de la protection mut ing 6 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM A Avertissement L tat de muting doit tre facilement observable Un indicateur du muting du dispositif de s curit doit tre pr vu et facilement observable Une d faillance de cet indicateur doit tre d tectable et emp cher le muting suivant ou le fonctionnement de cet indicateur doit tre v rifi intervalles appropri s La surveillance du voyant doit tre s lec tionn e si l application doit tre conforme la norme UL 61496 Le syst me EZ SCREEN LPM de Banner est constitu de deux composants un metteur et un r cepteur mais sans contr leur externe La fonction de surveillance des commutateurs externes EDM assure
33. 24 Vcc L ouverture de l interrupteur d sactive l metteur simulant l interruption d un ou de plusieurs faisceaux lumineux Cette fonction peut tre utile dans le cadre de la configuration du syst me EZ SCREEN LPM et du contr le du fonctionnement du circuit de commande de la machine 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 11 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 2 5 4 Configuration du code d analyse Il est possible de configurer l metteur et le r cepteur sur l une des deux positions du code d analyse 1 ou 2 Un r cepteur ne reconna t les faisceaux d un metteur que si ce dernier poss de le m me param tre de configuration Cela contribue minimiser les effets des interf rences entre plusieurs paires d metteur r cepteur et permet plusieurs paires de fonctionner proximit les unes des autres dans certaines situations Le code d analyse est configur l aide d un interrupteur DIP sur chaque d tecteur L metteur et le r cepteur qui lui est associ doivent tous deux tre configur s avec le m me code 2 5 5 R solution r duite inhibition flottante La r solution r duite augmente le diam tre minimal d un objet que la barri re immat rielle peut d tecter avec fiabilit n importe quel endroit de la zone de d tection La r solution r duite est g n ralement utilis e pour permettre un ou plusieurs obje
34. Banner a t con u pour des applications de protection des des machines pr sentant un risque plus faible et d autres applications de protection C est l utilisateur qu il revient de v rifier que la protection est adapt e l application et qu elle est install e conform ment aux instructions de ce manuel par une personne qualifi e telle que d finie dans le glossaire Pour garantir l efficacit de la protection offerte par le syst me EZ SCREEN LPM l application doit tre adapt e aux sp cifications du syst me et l installation m canique et lectrique ainsi que le raccordement la machine surveill e doivent tre r alis s conform ment aux instructions fournies Si les proc dures de montage d installation d interfa age et de v rification ne sont pas suivies la lettre le syst me EZ SCREEN LPM ne sera pas en mesure d offrir la protection pour laquelle il a t con u A Avertissement N INSTALLEZ LE SYST ME QUE DANS DES UTILISATIONS APPROPRI ES Le syst me EZ SCREEN LPM de Banner doit tre exclusivement utilis sur des machines qui peuvent tre imm diatement arr t es apr s le d clenchement d un signal d arr t d urgence n importe quel mo ment du cycle ou de la course de la machine par exemple des machines embrayage rotation partielle En aucun cas le syst me EZ SCREEN LPM ne peut tre utilis avec des machines embrayage rota www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750
35. LPM Ds S distance de s curit en mm pouces distance minimale en mm entre la zone danger K euse et la ligne centrale de la barri re immat ri n elle la distance minimale autoris e est 100 mm 1600 mm par seconde ou 63 par seconde 175 mm pour les application non industrielles Savoir la constante de vitesse de la main recom ind pendamment de la valeur calcul e mand e par les normes OSHA 29CFR1910 217 ANSI B11 19 voir la remarque 1 ci dessous K Ts constante de vitesse de la main voire remar R que 2 2000 mm s pour les distances de s cur temps d arr t global de la machine en mA it min lt 500 mm et 1600 mm s pour les dis ondes depuis le signal d arr t jusqu l arr t d fi tances de s curit min gt 500 mm nitif en ce compris les temps de tous les l ments de contr le concern s par exemple les T modules d interface IM T et mesur s la vi temps de r ponse global de la machine en sec tesse maximale de la machine voir la note 3 ci ondes depuis l activation physique du dispositif dessous de s curit jusqu l arr t complet de la machine Tr ou l limination du danger II peut tre divis en deux parties Ts et Tr avec T Ts Tr temps de r ponse maximal en secondes de la paire d metteur r cepteur EZ SCREEN LPM c selon le mod le distance suppl mentaire en mm calcul e sur la D base de la profondeur d intrusion de la main ou pf S l Ka a de l objet en dire
36. OSSD 1 avec OSSD 2 Surcharge plus de 0 5 A Erreur d entr e de r armement e V rifiez que l interrupteur de r armement est ouvert e R armez le r cepteur conform ment aux proc dures de v rifi de r armement est ferm ou le c blage est cation du syst me EZ SCREEN Proc dures de v rification en court circuit avec la borne 24 V au r journali re et chaque changement d quipe armement Si l erreur persiste d branchez le fil de r armement au niveau de la broche 8 puis teignez et rallumez le syst me Si l erreur dispara t le probl me est li l interrupteur de r armement ou son c blage Si l erreur persiste quand le fil de r armement est d branch remplacez le r cepteur Cette erreur se produit quand l interrupteur Erreur li e r cepteur e R armez le r cepteur conform ment aux proc dures de v rifi cation du syst me EZ SCREEN Proc dures de v rification journali re et chaque changement d quipe Si l erreur dispara t effectuez la proc dure de v rification quoti dienne r f rez vous aux proc dures de v rification du syst me EZ SCREEN proc dure de v rification quotidienne et cha que changement d quipe fiche de v rification quotidienne et si tout est normal remettez le syst me en marche Si la proc dure de v rification quotidienne du syst me choue remplacez le r cepteur Si l erreur persiste v rifiez le raccordement la terre broche 7
37. R R cepteur E metteur R R cepteur 12a Deux syst mes l horizontale 12b Deux ou trois syst mes empil s ou positions altern es des r cepteurs metteurs E1 metteur vertical E2 metteur horizontal A cran opaque R1 R cepteur vertical R2 R cepteur horizontal E1 metteur 1 E2 metteur 2 E3 metteur 3 R1 R cepteur 1 R2 R cepteur 2 R3 R cepteur 3 36 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 12c 2 syst mes angle droit 12d Syst mes multiples Illustration 12 Installation de plusieurs syst mes 3 2 Montage des composants du syst me 3 2 1 Accessoires de montage Les paires d metteur d tecteur peuvent tre espac es de 0 1 m 7 m 4 23 Cette distance est r duite en cas d utilisation de miroirs d angle Chaque d tecteur est fourni avec deux querres d embout et au moins deux querres de montage lat ral Les querres d embout perme ttent une rotation de 360 Les querres de montage lat ral permettent une rotation de 30 dans une direction et de 10 dans l autre voir les sections EZ SCREEN LP LP avec Muting Installation m canique Montage des querres d embout et EZ SCREEN LP LP avec Muting Installation m canique Montage des querres lat rales Les querres de montage lat ral peuvent tre mont es d un ou des deux c t s du bo
38. Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM tion compl te ou dans des applications inappropri es telles que celles r pertori es En cas de doute quant la compatibilit de votre machine avec le syst me EZ SCREEN LPM contactez les ing n ieurs d application de Banner l usine 2 3 1 Exemples Applications appropri es Le syst me EZ SCREEN LPM est g n ralement utilis mais sans que cette liste soit limitative dans les applications suivantes Applications d entr e sortie Les dispositifs de muting sont utilis s pour permettre l entr e ou la sortie d une palette ou d un chariot de pi ces usiner dans un poste de travail sans d clencher la barri re immat rielle de s curit et sans autoriser le personnel entrer dans la zone dangereuse Applications de machines ou de postes Les dispositifs de muting doivent tre plac s pour inhiber la barri re immat rielle uniquement lorsqu il n y a pas de risque ou qu il est situ dans une autre zone de fa on ce que le personnel n y soit pas expos Applications de chargement et d chargement robotis Cette application de muting de postes utilise des circuits ind pendants de barri res immat rielles chacun tant quip de ses propres d tecteurs et circuit de muting pour prot ger les postes Lorsqu un robot est actif au poste par exemple la barri re immat rielle du poste B est inhib e e Applic
39. angle s rie SSM Vis M6 x 19 4 fournies 160750 Rev Capacit r fl chissante des miroirs de 85 La distance de d tection totale d cro t d envir on 8 par miroir Pour obtenir des informations plus compl tes reportez vous la fiche technique des miroirs r f 61934 ou au catalogue de s curit Banner Des mod les avec surface r fl chissante en acier inoxydable sont galement disponibles Consultez la fiche technique r f 67200 Deux querres de montage robustes incluses avec la visserie Equerre d adaptation EZA MBK 2 n cessaire en cas d utilisation des supports de type MSA voir pages 8 et 10 E Remarque La position des querres peut tre invers e l entraxe des trous de fixation est alors r duit de 58 mm 150 mm 5 9 e one T 311 mm 12 2 300 mm 11 8 SSM 375 a H e o Hi 453 mm 17 8 450 mm 17 7 a m n Mi 628 mm 24 7 600 mm 23 6 SSM 675 a TN 753 mm 29 6 i SSM 975 975 mm 1086 mm 1053 mm iii ii i SE 88 41 42 8 41 5 SSM 1100 1100 mm 1211 mm 1178 mm 1050 mm 41 3 43 3 47 7 46 4 m SSM 1275 1275 mm 1386 mm 1353 mm Li ii m EN 60 2 54 61 63 3 SSM 1400 1400 mm 1511 mm 1478 mm 55 1 59 5 58 2 SSM 1550 1550 mm 1661 mm 1628 mm 61 0 65 4 64 1 m SSM 1750 1750 mm 1861 mm 1828 mm t om e 68 97 3 31 72 0 SSM 1900 1900 mm 2011 mm 1978 mm 74 8 79 2 77 9 1500 mm 59 0 41 31 47 21 13
40. aux exigences d crites dans la section l ments de contr le primaire de la machine et en tr e EDM la page 55 Si l erreur persiste v rifiez la pr sence de parasites dans les entr es EDM voir interf rences lectriques et optiques la page 79 Repositionnez l objet et effectuez une r initialisation par cl ou une mise hors tension puis sous tension e Reprogrammez apprentissage les objets pour une inhibition fixe voir Inhibition fixe la page 14 et Inhibition fixe la page 91 Reprogrammez apprentissage les objets pour une inhibition fixe voir Inhibition fixe la page 14 et Inhibition fixe la page 91 Reprogrammez la configuration du muting voir Fonctions de muting la page 14 et Configuration du muting la page 49 V rifiez si la ou les entr es du dispositif de muting sont en court circuit soit entre elles soit avec une autre source ou la masse V rifiez si la ou les entr es de neutralisation sont actives la mise sous tension ou la sortie d une condition de verrouillage V rifiez si la ou les entr es de neutralisation sont actives la fin du muting V rifiez remplacez la lampe si un court circuit ou un contact ou vert a t d tect dans le circuit du voyant www bannerengineering com tel 763 544 3164 77 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Erreur de parasites Interface de r a
41. chaque d tecteur un la fois gauche et droite jusqu ce que la LED d tat s affiche en vert continu Lorsque le d tecteur n est plus align la LED d tat s affiche en rouge continu mesure que les faisceaux se mettent fonctionner les LED de zone passent du rouge au vert et le nombre de faisceaux bloqu s diminue bloqu s ON jaune ou OFF ON rouge ou verte E Remarque Si l entr e de test de l metteur est ouverte et activ e l affichage 7 chiffres du diag nostic indique le nombre total de faisceaux du syst me moins un et toutes les LED de zone sont rouges d Pour optimiser l alignement et am liorer la r serve de gain d serrez l g rement les vis de montage des d tecteurs et faites pivoter un d tecteur de gauche droite en notant les positions dans chaque arc o les LED d tat deviennent rouges situa tion de blocage r p tez la proc dure avec l autre d tecteur Centrez chaque d tecteur entre ces deux positions et resserrez les vis de montage en maintenant le d tecteur en place pendant l op ration ON jaune ON Verte ON jaune _ ou OFF ON verte lt Quand l alignement est difficile il est possible d utiliser l outil laser LAT 1 LS pour faciliter ou confirmer l alignement par l mission d un point rouge le long de l axe optique du d tecteur e Si un moment donn la LED d tat commence clignoter en rouge ce d tecteur
42. com tel 763 544 3164 160750 Rev A L index A applications appropri es 9 inadapt es 9 applications appropri es 9 applications inadapt es 9 D diodes lectroluminescentes 69 LED Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD 6 Dispositif de commutation final FSD 6 distance de s curit 25 Distance de s curit 26 28 distance de s curit calcul 26 Distance minimale 26 28 distance minimale calcul 26 E El ments de contr le primaire de la machine MPCE 6 Emetteur Voyant de mise sous tension et de d faut 69 F fiabilit du contr le 9 indicateur Mise sous tension d faut de l metteur 69 interf rences optique 35 interrupteur de r armement emplacement 30 Interrupteurs DIP 10 20 22 24 L LED metteur 69 r cepteur 69 M Mise sous tension initiale 46 P proc dure de v rification initiale 45 proc dures de v rification v rification initiale 45 R risque d enfermement 28 S Sortie r armement automatique ou manuel 10 20 22 24 sorties r armement automatique manuel 10 Surveillance des commutateurs externes EDM 10 20 22 24
43. composant n emp che la suppression du risque et l arr t des cycles machine suivants jusqu ce que la d faillance soit corrig e et qu aucun nouveau risque ne provienne de l allongement de la p riode de muting N OSOE Exemples de d tecteurs et de contacteurs d inhibition muting D tecteurs photo lectriques mode barri re Les d tecteurs en mode barri re qui d clenchent un muting quand le trajet du faisceau est coup doivent tre config ur s pour une commutation sombre et avoir des contacts de sortie ouverts non conducteurs quand ils sont en situa tion OFF L metteur et le r cepteur de chaque paire doivent tre aliment s partir de la m me source et ce afin d liminer les d faillances de mode commun D tecteurs photo lectriques mode r tro r flectif polaris L utilisateur doit s assurer que les fausses alarmes activation par des surfaces brillantes ou r fl chissantes ne sont pas possibles Les d tecteurs LP de Banner avec polarisation lin aire peuvent r duire sensiblement voire liminer cet effet Utilisez un d tecteur configur pour une commutation claire LO ou N O afin d initier une inhibition quand la cible ou la bande r tro r fl chissante est d tect e par ex position de base Utilisez un d tecteur configur pour une commuta tion sombre DO ou N F si la situation d inhibition est d clench e par le blocage d un rayon par ex entr e sortie Dans les deux cas les co
44. d rivation signalement de d faut la page 57 Muting activ R glage du code d analyse Ces fonctions sont configur es au moyen d interrupteurs DIP derri re la porte d acc s situ e l avant de chaque d tecteur et de la configuration de c blage des d tecteurs La r solution de la d tection est d termin e par le mod le de r cepteur et d metteur 2 5 1 Sorties r armement automatique ou manuel r glable La s lection d un r armement manuel ou automatique d termine si le syst me passe automatiquement en mode de fonctionnement RUN apr s la mise sous tension ou s il exige un r armement manuel pr alable Si le syst me est configur pour un r armement auto matique vous devez prendre d autres mesures pour viter les risques d enfermement Si la sortie r armement automatique est s lectionn e les sorties OSSD sont activ es apr s la mise sous tension du syst me et une fois que le r cepteur a effectu un test d autodiagnostic et de synchronisation interne et tabli que tous les faisceaux sont d gag s normaux Les sorties OSSD s activent galement une fois que tous les faisceaux ont t d gag s apr s le blocage d un fais ceau Si la sortie r armement manuel est s lectionn e le syst me EZ SCREEN LPM n cessite un r armement manuel chaque mise sous tension et une fois que tous les faisceaux sont d gag s ou la suite du blocage d un faisceau A AVERTISSEMENT Ut
45. de r armement respectez les consignes don n es dans cette section Si certaines zones de l espace prot g ne sont pas visibles depuis l interrupteur de r armement il est n c essaire de mettre en place des dispositifs de protection suppl mentaires tels qu ils sont d crits dans la s rie de normes ANSI B11 19 ou d autres normes applicables Le non respect de ces instructions pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles Tous les interrupteurs de r armement doivent tre situ s en dehors de la zone prot g e e install s un endroit qui permet son op rateur de voir sans encombre l ensemble de la zone prot g e pendant le r armement e hors de port e depuis la zone prot g e prot g s contre toute utilisation accidentelle ou non autoris e l aide d anneaux ou de protections Important Le fait de r armer un dispositif de protection ne doit pas initier un mouvement dangereux Les proc dures de s curit du travail doivent pr voir une proc dure de d marrage tablie et exiger que la per sonne effectuant le r armement v rifie que tout le personnel a quitt la zone dangereuse avant de r armer la protection Si une partie de la zone n est pas visible depuis l emplacement de l interrupteur de r arme ment il faut pr voir des protections suppl mentaires savoir au moins un avertissement sonore et visuel de d marrage de la machine 30 www bannerengineering com tel 763 544 3
46. de v rification semestrielle Personne qualifi e lation ou en cas de modification r f Banner 150218 du syst me nouvelle configura tion du syst me EZ SCREEN LPM ou modification de la ma chine Une copie des r sultats doit tre en registr e et conserv e un endroit appropri par exemple sur la ma chine ou proximit de celle ci ou dans son dossier technique Les fiches de v rification et ce manuel peuvent tre t l charg s sur le site bannerengineering com 82 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 13 Applications classiques de muting 13 1 Applications d entr e et de sortie Les dispositifs de muting doivent tre plac s de mani re ce que les points d clenchant le d but et la fin d un cycle de muting soient tr s proches du champ de d tection de la barri re immat rielle de s curit Cela permet d viter que le personnel suive un objet ou soit pouss par ce dernier sans interrompre la barri re de s curit avant l ouverture de la fen tre de muting ou au moment de sa fermeture Lorsque deux paires de d tecteurs photo lectriques en mode barri re sont utilis es comme dispositifs de muting voir ci dessous le point de croisement des deux voies de d tection doit tre du c t dangereux de la barri re immat rielle La barri re immat rielle est interrompue avant qu un membre du personnel ne puisse bloquer les deux faisceaux et mettre le syst me en muting Les disposit
47. doit pouvoir initier le mouvement Tous les arr ts d urgence doivent rester actifs Le fonctionnement automatique de la machine doit tre interdit en limitant l ampleur du mouvement sa vitesse ou sa puissance par ex en n utilisant que le mode pas pas ou vitesse lente La fonction de neutralisation d pendante du muting options de configuration du muting 5 6 et 7 permet l op rateur de forcer manuellement l activation ON des sorties OSSD pendant un maximum de 60 secondes Pour initier la neutralisation la zone de d tec tion de la barri re immat rielle doit tre bloqu e par la d sactivation des sorties OSSD et un dispositif de muting au moins doit tre bloqu Lorsque les conditions de neutralisation sont remplies la lampe de muting externe doit clignoter ce stade l interrupteur nor malement ouvert sur Reset OR1 doit se fermer et l interrupteur normalement ferm sur ME OR2 doit s ouvrir dans un intervalle de 3 secondes entre les deux Si ces conditions sont remplies la lampe de muting externe s allume en continu pour indiquer qu une neutrali sation s est produite et les OSSD sont activ es La fonction de d rivation options de configuration du muting 3 et 4 permet l op rateur de forcer manuellement l activation ON des sorties OSSD pendant un maximum de 5 minutes Pour initier une d rivation la barri re immat rielle ne peut pas tre bloqu e d fail lance l interrupteur normalement ouvert sur Reset
48. du miroir au r cepteur doit tre com prise entre 45 et 120 Si l angle est inf rieur comme illustr dans l exemple un objet dans la barri re immat rielle peut d vier un ou plusieurs faisceaux vers le r cepteur ce qui emp che la d tection de l objet c d une fausse alarme Un angle sup rieur 120 entra ne des difficult s d alignement et un risque de court circuit optique A AVERTISSEMENT Evitez les installations r tror fl chissantes N installez pas d metteurs et de r cepteurs en mode r tror fl chissant avec un angle d incidence de moins de 45 comme illustr Dans une telle configuration il se peut que la d tection ne soit pas fiable ce qui risque d entra ner des blessures graves voire mortelles 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 33 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Emetteur Miroir a Miroir 45 lt A lt 120 a Emetteu OS K Angle de configuration recommand du d tecteur 2 Poe R cepteur R cepteur Y Illustration 9 N utilisez jamais les d tecteurs EZ SCREEN LPM en mode r tror flectif 3 1 7 Orientation de l metteur et du r cepteur L metteur et le r cepteur doivent tre mont s en parall le et align s sur le m me plan avec les deux extr mit s des c bles pointant dans la m me di
49. du moment o le carrousel a termin l indexation REMARQUE l exemple illustre quatre paires de cibles une paire par position Lorsque le carrousel recommence l indexation les d tecteurs photo lectriques en mode r tror flectif polaris perdent imm diatement les cibles de vue et mettent fin au muting Puisque la rotation du carrousel est al atoire la taille et le positionnement des cibles doivent emp cher le d clenchement du muting pendant le mouvement Le haut de l metteur et du r cepteur sont inclin s vers l ext rieur afin de conserver une distance de s paration appropri e tout en vitant un risque d enfermement Des carters de protection ou d autres dispositifs doivent tre plac s afin d emp cher le personnel de passer et d atteindre la zone dangereuse Chargement du convoyeur D chargement du convoyeur Cibles r tror fl chissantes chaque position pour initier un muting Op rations d usinage et de per age M1 M2 Protection fixe ou rigide ji D tecteurs de muting et cibles r tror fl chissantes diff rentes hauteurs et emplacements Illustration 37 Application classique de muting de poste de travail ou d inspection d un carrousel qui utilise des d tecteurs photo lectriques r tror flectifs comme dispositifs de muting 88 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting
50. engager ou r engager le mouvement d une machine applications PSDI ou dispositifs de d clenchement par d tection de pr sence sauf si la machine et son syst me de commande respectent les normes ou r glemen tations applicables voir OSHA 29CFR1910 217 ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 ISO 12100 IEC 60204 1 IEC 61496 1 ou toute autre norme applicable Si un syst me EZ SCREEN LPM est install pour assurer la protection du p rim tre c d lorsqu il peut exister un risque d enferme ment le mouvement dangereux de la machine ne peut tre initi par des moyens normaux qu partir du moment o toutes les personnes sont sorties de la zone prot g e et o le syst me EZ SCREEN LPM a t r arm manuellement 2 4 Fiabilit des commandes redondance et autodiagnostic Conform ment au principe de redondance les composants du circuit du syst me EZ SCREEN LPM doivent tre doubl s De cette fa on si la d faillance d un composant emp chait l arr t d urgence de la machine au moment voulu le composant redondant remplirait la fonction du composant d fectueux Le syst me EZ SCREEN LPM est con u avec des microprocesseurs redondants 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 9 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM La redondance doit tre assur e pendant toute la dur e de fonctionnement du syst me EZ SCREEN LPM Dans la mesure o un sys t me
51. fiabilit des commandes et d offrir le niveau de s curit le plus lev Les sorties de s curit OSSD sont capables d tablir une liaison et de communiquer avec l interface MSSI interface d arr t de s curit mutable ou l interface USSI interface d arr t de s curit universelle des autres produits de s curit de Banner Engineering Les raccordements lectriques alimentation prise de terre entr es et sorties se font par des c bles lectriques RD uniques ou QD M12 type europ en selon le mod le Les fonctions telles que la s lection du r armement automatique manuel l affichage invers la fonction de muting de la s curit l inhibi tion fixe la r solution r duite la s lection du code d analyse et la surveillance des commutateurs externes EDM sont d crites dans la section Caract ristiques de fonctionnement la page 10 Une sortie auxiliaire aux peut tre utilis e pour signaler l tat des OSSD un contr leur de processus Tous les mod les sont aliment s en 24 Vcc 15 L metteur comme le r cepteur dispose d un affichage de diagnostic 7 chiffres et de LED individuelles afin d indiquer en permanence l tat de fonctionnement du syst me la configuration et les erreurs 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 7 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM R cepteur de Zone s re la barri re immat riel
52. fonction de protection Cela permet une personne d interrompre la zone de d tection pour charger et ou d charger des pi ces ou un objet de passer par la zone de d tection d une barri re immat rielle sans d clencher de commande d arr t A ne pas confondre avec l inhibition qui d sactive un ou plusieurs faisceaux d une barri re immat rielle de s curit augmentant ainsi sa r solution Reportez vous la section S quences de muting la page 19 pour des exemples de s quences de muting La fonction de muting peut tre d clench e par divers dispositifs externes Elle propose plusieurs options afin de personnaliser le sys t me en fonction des exigences d une application sp cifique En cas d utilisation de deux dispositifs de muting ceux ci doivent tre d clench s trois secondes d intervalle mais l ordre importe peu Cela permet de r duire le risque de contournement ou d faillance de mode commun Options de configuration du muting muting muting 14 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM muting Configuration d usine par d faut E Remarque Consultez la section Configuration du muting la page 49 pour d couvrir la proc dure de con figuration E Remarque L option 7 est r serv e aux applications de sortie uniquement et fournit un retard de d sacti vation du
53. fournit le nom de la section expliquant la proc dure ainsi que la page Les v rifications doivent tre effectu es conform ment aux instructions donn es Les r sultats doivent tre consign s et con serv s dans un endroit appropri pr s de la machine ou dans un dossier technique 12 1 Planning des v rifications Test de fonctionnement A l installation Test de fonctionnement la page 52 Personne qualifi e Chaque fois que le sys t me la machine prot g e ou une partie de l installa tion est modifi e V rification de mise en service A l installation V rification de mise en service la Personne qualifi e Chaque fois que des modifi Page 57 cations sont apport es au syst me nouvelle configu ration du syst me EZ SCREEN LPM ou modifica tions apport es la ma chine V rification quotidienne lors du A chaque changement Fiche de v rification quotidienne Personne d sign e ou changement d quipe d quipe r f Banner 150217 qualifi e chaque mise sous tension Une copie des r sultats doit tre en du syst me ou modification registr e et conserv e un endroit du r glage de la machine appropri par exemple sur la ma Lorsque la machine fonctionne chine ou proximit de celle ci ou continuellement ce contr le dans son dossier technique doit tre effectu 24 heures d intervalle maximum V rification semestrielle Tous les six mois apr s l instal Fiche
54. l metteur A AVERTISSEMENT N changez pas les c bles CSM3DO et CSM3LO ouCSM4DO et CSMA4LO Assurez vous que le c ble correct est install en v rifiant le num ro de mod le et en effectuant la v rification de mise en service d crite la section V rification de mise en service la page 57 La fonction de muting peut tre affect e et se traduire par des cycles de muting incorrects ce qui peut provoquer des dommages corporels graves voire mortels E Remarque Les broches 4 et 5 MD1 et MD2 ne sont pas connect es au raccordement de l interface ma chine m le Euro 12 broches Consultez la section C bles avec connecteur QD de type M12 Euro 12 broches et connecteur RD la page 97 pour d autres informations sur le brochage E Remarque En r gle g n rale les applications d entr e sortie correspondent une commutation sombre DO avec des d tecteurs r tro r fl chissants polaris s ou faisceau continu Les applications impliquant des presses ou des positions de base correspondent g n ralement une commutation claire LO ou inter rupteur ferm pour muting Pour en savoir plus et obtenir des exemples consultez les sections Applications d entr e et de sortie la page 83 Applications de machines ou de postes la page 86 et Applications sur presse la page 89 Mod les sans raccordement l metteur CSM3DO A utiliser avec les d tec Connecteur QD de type M12121FM12121M teurs quip
55. l ing nieur lectrom canicien au constructeur de la machine l lectri cien d entretien ou l utilisateur final comment viter toute utilisation inappropri e de ce produit et tirer le meilleur parti du syst me EZ SCREEN LPM afin de r pondre aux diff rentes exigences d application des protections Vous devez lire et respecter les avertissements 1 2 D claration de conformit CE Banner Engineering Corp d clare par la pr sente que les Barri res immat rielles de s curit compactes EZ SCREEN LPM avec muting sont conformes aux termes de la Directive sur les machines et que toutes les conditions de m decine du travail sont remplies Pour plus d informations consultez http www bannerengineering com www bannerengineering com EZSCREEN 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 5 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 2 Introduction 2 1 Caract ristiques Dispositif de protection opto lectronique en deux parties avec fonction de muting int gr e Sept options de configuration d inhibition diff rentes pr d finies dont la d rivation By pass la neutralisation d pendante du muting Mute Dependent Override l activation du muting Mute Enable et les extensions du cycle de muting 4 secondes pour les applications de sortie de poste de style L Sorties d tat et de voyant de muting sur des dispositifs EZ LIGHT ou d autres dispos
56. la fonction de d tection d erreur requise par la norme 1 013849 1 Cat gories 3 et 4 sans un troisi me dispositif un contr leur ou un module de s curit intelligent autov rification exig des syst mes sans EDM Les metteurs EZ SCREEN LPM disposent d une rang e de diodes infrarouges LED mont es dans un bo tier m tallique compact Les r cepteurs poss dent une s rie de photod tecteurs synchronis s correspondants La barri re immat rielle cr e par l metteur et le r cepteur porte le nom de zone de d tection sa largeur et sa hauteur tant d termin e par la longueur de la paire de d tecteurs et la distance qui les s pare Le bo tier compact assure une d tection maximale au sein d un espace minimal sa zone de d tection est quiv alente la hauteur du bo tier La distance de d tection maximale est de 7 m tres 23 mais elle diminue en cas d utilisation de miroirs d angle La zone de d tection couvre toute la hauteur du bo tier il n existe aucune zone morte Des querres sp cialis es permettent de monter facilement des d tecteurs En fonctionnement normal si une partie du corps d un op rateur ou un objet opaque de taille sup rieure aux dimensions pr d finies est d tect e les sorties de s curit transistoris es du dispositif de commutation du signal de sortie OSSD sont d sactiv es Ces sorties de s curit sont raccord es aux dispositifs de commutation finaux FSD qui co
57. le muting et doivent s ouvrir tre non conducteurs quand l interrupteur n est pas actionn et en mode hors tension Le syst me EZ SCREEN LPM avec muting surveille les dispositifs de muting pour v rifier si leurs sorties sont activ es 3 secondes d intervalle l une de l autre l ordre importe peu Si les entr es ne r pondent pas cette condition de simultan it le muting ne peut pas tre d clench Les dispositifs de muting doivent tre connect s la m me source d alimentation que le r cepteur Il est possible d utiliser plusieurs types et combinaisons de dispositifs de muting dont mais sans que cette liste soit limitative des d tecteurs de position des d tecteurs photo lectriques des commutateurs de s curit guidage positif des d tecteurs de proximit induction et des interrupteurs tige flexible voir la section Conditions g n rales relatives aux dispositifs de muting la page 16 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 15 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Conditions g n rales relatives aux dispositifs de muting Les dispositifs de muting normalement des d tecteurs ou des interrupteurs doivent r pondre au minimum aux conditions suivantes 1 Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs de muting c bl s ind pendamment l un de l autre 2 Les dispositifs de muting doivent avoir des contacts normalem
58. metteur Si l erreur perdure v rifiez le raccordement de terre voir et C bles lectriques la page 95 e Si la prise de terre est bonne recherchez des parasites lectri ques voir interf rences lectriques et optiques la page 79 Si l erreur persiste remplacez l metteur Cette erreur peut survenir cause d un ni veau excessif de parasites lectriques Axx cxx Diagnostic avanc destin un d pannage Si les codes de diagnostic sont accidentellement affich s basculez xx repr sentant des t une r paration en usine et non sur site l interrupteur DIP de l affichage invers dans l autre position puis re venez la position d origine en une seconde pour r tablir l affich iques age des codes d erreur standard caract res alphanum r 11 2 3 Codes d erreur du r cepteur Les codes plusieurs chiffres sont s quentiels suivis d une pause 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 75 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Erreur de sortie e D branchez les charges OSSD et r armez le r cepteur Si l erreur dispara t le probl me est dans les charges OSSD ou leur c blage Si l erreur persiste sans charge raccord e remplacez le r cep teur Cause de l erreur Une ou les deux sorties sont en court cir cuit avec une alimentation haute ou basse Court circuit de
59. mouvement ce dernier Fiabilit du contr le M thode permettant d assurer l int grit d un syst me ou dispositif de commande Les circuits de commande sont con us de telle sorte qu une simple d faillance ou d faut du syst me n emp che pas le processus normal d arr t de la machine et n entra ne pas de dysfonctionnement Le probl me devra cependant tre r solu avant de pouvoir utiliser nouveau la machine CSA Acronyme de Canadian Standards Association l Association canadienne de normalisation similaire l organisme de test Underwriters Laboratories Inc UL aux Etats Unis Un produit certifi par la CSA a fait l objet d essais de type et a t approuv par l Association canadienne de normalisation comme r pondant aux codes lectriques et de s curit Hauteur prot g e Rideau lumineux g n r par un syst me de barri re immat rielle d fini par la hauteur et la distance de s curit minimale de l metteur et du r cepteur Lorsque la zone de d tection est interrompue par un objet opaque d une di mension sp cifi e il en r sulte un blocage ou un verrouillage Personne d sign e 118 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Toute personne identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et exp riment e pour eff
60. muting Mute OFF de 4 secondes Une fois les deux dispositifs de muting actionn s 3 secondes d intervalle et le r cepteur bloqu les OSSD du r cepteur restent activ s ON pendant 4 secondes apr s que le premier dispositif de muting M1 ou M2 a t d gag ou que la zone de d tection du r cepteur est d ga g e soit la premi re des deux ventualit s A AVERTISSEMENT Restrictions relatives au muting Le muting n est autoris que pendant la partie non dangereuse du cycle machine ISO 13849 1 et ANSI B11 19 A AVERTISSEMENT Les entr es de muting doivent tre redondantes Il n est pas recommand d utiliser un interrupteur un dispositif ou un relais unique avec deux contacts NO pour les entr es de muting Un dispositif unique avec plusieurs sorties pourrait tomber en panne et en tra ner une d sactivation muting du syst me un moment inopportun Cela pourrait entra ner une situa tion dangereuse 2 5 11 Dispositifs de muting Le commencement et la fin d un cycle de muting doivent tre d clench s par les sorties des dispositifs de muting selon l application Les dispositifs de muting doivent avoir des contacts normalement ouverts ou des sorties PNP r pondant toutes deux aux exigences relatives aux dispositifs de muting voir la section Conditions g n rales relatives aux dispositifs de muting la page 16 Ces contacts doivent se fermer tre conducteurs quand l interrupteur est actionn pour d clencher
61. ne re Re RE AE AR EE RAR A Re dd ane 63 ATA SCAS Auauna ae tune tintin il nbe bulbe n a a e E E 64 D Protocole d s c rit e gt ii hsnissmineinismananntennnnennmsmhnnamninnansnau 65 6 R glages de configuration du syst me ns 66 7 Proc dures de r armement inner 68 7 1 R armements de l metteur et du r cepteur nn 68 8 LED d tat sien nn en nt sante er tiens 69 8 1 Emetteur Hire abena a net man a put DR CR AU ER RE 69 02 R CEPICUTE ST Mere te ee de a ee ne A A ce ee A pe AE 69 8 2 1 Configuration du r armement automatique msn 70 8 2 2 Configuration du r armement manuel 71 9 Fonctionn m ntnonmal ennemies 72 9 1 MiSe SouS tension du SYST ME smart ne SASA ea NN eee rene 72 9 2 Mode Run fonctionnement inner 72 10 V rifications p riodiques requises sise 73 11 D pannage t maintenance nn en entente Vaasaan nine 74 114 D pannage et verrouilages sistema sine inner rennes te 74 11 2 Proc dures de red marrage 4 444444 a ia ea A A e A ATO 74 11 2 1 R armement de l metteur et du r cepteur sss ssssssssssssssssssssrsrsrtsssttssrtenrteerttennttnttanttnntnnntnennnenrntennenannnannn anena 74 11 2 2 Codes d erreur de l metteur sn 75 11 23 CodeS d erreur dur c pteur ipiri ae a e a E E aae fe aE a r a fE Es 75 AEPA AETS E E Te E AAE EAA AAAA EA A A AA E 79 11 3 Interf rences lectriques et optiques ns 79 11 3 1 Sources de parasites lectriques s ss sssssssressstessreesrttsrtttttbtttbttbbrttbat
62. options de muting 2 4 ou 6 doivent tre utilis es avec une dur e de muting maximale de 60 secondes A Avertissement En cas d utilisation de 4 dispositifs de muting vous devez utiliser la fonction d activation du muting Mute Enable pour mettre en uvre un muting une voie A AVERTISSEMENT Quelle que soit l application personne ne doit pouvoir passer devant derri re ou c t de l objet inhib par ex module de convoyage sans tre d tect et d clencher une commande d ar r t du mouvement dangereux Il est n cessaire de mettre en place des dispositifs de protection suppl mentaires pour viter une personne d entrer dans la zone dangereuse pendant le muting 84 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Protection fixe M2 Zone s re Barri re Immat rielle I J I Li Li Li Li Li Li Li L Li Zone dangereuse ns Module de convoyage DL Tapis sensible de s curit Illustration 34 Application de sortie avec muting une voie et deux d tecteurs en mode barri re configuration 7 A gt vitesse de la cha ne m s x 0 1 s D lt vitesse de la cha ne m s x 4 s Longueur du module de convoyage gt D K Remarque La barri re immat rielle doit tre bloqu e avant que M1 soit d gag 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 85 Manuel d
63. ou la d rivation il faut prendre les pr cautions suivantes e Vous devez viter toute exposition un danger pendant le cycle de d rivation neutralisation un dispositif de protection suppl men taire doit tre mis en place conform ment aux normes ANSI B11 19 ANSI NFPA79 IEC EN60204 1 et IS013849 1 e Une indication visuelle de la d rivation ou de la neutralisation doit exister et tre facilement visible de l emplacement de la protection Le r armement l actionnement la d sactivation ou l activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouvement dangereux ni cr er de situation dangereuse Les interrupteurs de neutralisation d rivation doivent tre surveill s et emp cher tout fonctionnement automatique Cette fonction exige des entr es suppl mentaires un interrupteur normalement ouvert connect l entr e Reset OR1 fil violet broche 12 et un in terrupteur normalement ferm connect l entr e ME OR2 fil rose broche 6 Par ailleurs une des conditions suivantes doit se v rifier e Le mouvement doit tre initi par un bouton qu il faut maintenir enfonc ou un dispositif similaire 20 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM En cas d utilisation d une station de commande portable dispositif d activation par exemple avec un syst me d arr t d urgence seule cette station
64. plaques d embout de l querre LPA MBK 11 Adapt e la taille de l armature Unistrut P1000 avec des LPA MBK 22 crous M6 ou 1 4 En acier paisseur 14 AWG 1 90 mm zingu noir colli ers de serrage en zinc moul Comprend deux querres et la visserie e L querre en L pour un metteur ou r cepteur prot ge le d tecteur contre les coups d arc ou les impacts Dimension variable selon la longueur du d tecteur dans la r f rence remplacez xxx par la dimension du d tecteur p ex LPA MBK P270 en cas d utilisation avec le d tecteur SLP 270 les goujons d querre correspondent aux querres de montage lat ral LPA MBK 12 incluses avec le d tecteur L encoche d angle permet de faire passer le c ble e Rotation du d tecteur de 10 30 LPA MBK Pxxx 112 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM En acier paisseur 12 AWG 2 66 mm zingu ou peint en noir Une querre et la visserie 14 6 11 Aides l alignement Laser d aide l alignement autonome destin aligner l metteur LAT 1 LP et le r cepteur d un syst me EZ SCREEN LPM Comprend une querre de montage et un r tro r flecteur IAT Accessoires kit d adaptation de remplacement pour mod les LENAT EZ SCREEN LPM LPA LAT 1 Cible r tror flective attacher BRT THG 2 100 Autocollant r tr
65. qualifi e Planification des proc dures de v rification la page 82 Une copie des r sultats des tests doit tre conserv e sur la machine ou proximit Chaque fois que des modifications sont apport es au syst me nouvelle configuration du syst me EZ SCREEN LPM ou modifications apport es la machine la v rification de mise en service doit tre effectu e voir la section V rification de mise en service la page 57 A AVERTISSEMENT V rification du fonctionnement Le syst me EZ SCREEN LPM ne peut remplir sa fonction que si le syst me et la machine prot g e fonc tionnent correctement ensemble et s par ment L utilisateur est tenu de v rifier r guli rement que le sys t me fonctionne correctement conform ment aux instructions de la section Planification des proc dures de v rification La non r solution de tels probl mes multiplie le risque de blessures Avant de remettre le syst me en service il faut s assurer que le syst me EZ SCREEN LPM et la machine prot g e fonctionnent exactement comme indiqu dans les proc dures de v rification et que tous les probl mes rencontr s ont t r solus 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 73 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 11 D pannage et maintenance 11 1 D pannage et verrouillages D terminez la signification des LED d tat selon les informations four
66. r duite au minimum tel que d fini et autoris par l valuation des risques de la machine Il est de la responsabilit de l utilisateur de garantir que cela ne provoque pas de situation dangereuse S quences de muting Normal Barri re Immat rielle Hauteur prot g e Bloqu Ferm Muting Sans importance Activation Ouvert M1 Ouvert lt 3s lt 3s M2 Ouvert Activ es Sorties OSSD D sactiv es Actif Muting Inactif Muting bloqu par le signal d activation du muting Logique de temporisation Configuration du muting 1 ou 2 fonction de muting avec activation du muting Remarque La logique de temporisation est identique pour les applications deux ou quatre dispositifs de muting dans la mesure o il n amp apos existe que deux entr es pour les dispositifs de muting 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 19 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Normal Barri re Immat rielle Hauteur prot g e Bloqu M1 Ouvert lt a ja lt a je M2 Ouvert Actif Muting Inactif Minuteur du d lai Le 4s gt Le 4s gt de muting Activ es Sorties ossp P sactiv es Le
67. raccord es la com mande de la machine pour que le syst me de commande li la s curit de la machine puisse court circuiter les principaux l ments de commande de la machine afin de pouvoir travailler en toute s curit Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs interm diaires API syst me lectronique programmable PC dont la d faillance pourrait entra ner la perte de la commande d arr t d urgence ou permettrait de sus pendre d annuler ou de faire chouer la fonction de s curit sauf si cela apporte un niveau de s curit quivalent ou sup rieur A AVERTISSEMENT Raccordement du dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Pour que le produit Banner fonctionne correctement ses param tres de sortie et les param tres d entr e de la machine doivent tre pris en consid ration lors du raccordement des sorties OSSD du produit Ban ner aux entr es de la machine Les circuits de commande de la machine doivent tre con us de telle sorte que la valeur maximale de la r sistance de charge ne soit pas d pass e et que la tension maximale sp ci fi e de COUPURE des OSSD ne provoque pas de situation de MISE EN MARCHE Une mauvaise configuration de l interface des sorties des OSSD vers la machine prot g e peut en tra ner des blessures graves voire mortelles 4 4 2 Raccordement d interface FSD Les FSD dispositifs finaux de commutation peuvent prendre de nombreuses formes encore que la plus commun
68. redondant ne l est plus apr s la d faillance d un composant le syst me EZ SCREEN LPM a t con u pour contr ler en perma nence son propre fonctionnement Toute d faillance d un composant d tect e par ou au sein du syst me d autodiagnostic d clenche l envoi d un signal d arr t la machine prot g e et bascule le syst me EZ SCREEN LPM en mode de blocage Pour revenir en fonctionnement normal apr s un verrouillage les conditions suivantes doivent tre satisfaites Remplacement du composant d fectueux afin de r tablir la redondance Application de la proc dure de r armement appropri e L indicateur de diagnostic est utilis pour d terminer les causes du verrouillage R f rez vous la section D pannage et verrouillages la page 74 2 5 Caract ristiques de fonctionnement Les mod les de Barri re immat rielle de s curit compacte EZ SCREEN LPM avec muting de Banner d crit dans ce manuel poss dent des fonctions standard Muting int gr Inhibition fixe e R solution r duite inhibition flottante Fonctions de test et de d faut de l metteur Sortie r armement automatique ou manuel Affichage invers Surveillance des commutateurs externes EDM Sept options de configuration de muting en standard Sortie auxiliaire suivi de l tat des sorties OSSD ou signale Surveillance du voyant de muting ment de d faut voir Sortie auxiliaire suivi de l tat OSSD Neutralisation et
69. s une distance du danger le plus proche de sorte que personne ne puisse l atteindre avant que le mouvement ou la situation dangereuse n ait cess Cette distance peut tre calcul e l aide des formules fournies dans cette section conform ment aux dispositions des normes ANSI B11 19 et ISO 13855 Elle doit tre sup rieure 100 mm quelle que soit la valeur calcul e Le non respect de cette distance minimale peut entra ner des blessures graves voire mortelles La r solution r duite augmente le facteur Dpf ou C Augmentez le facteur de p n tration en profon deur Dpf pour calculer la distance minimale ad quate en cas d utilisation de la r solution r duite D sactivez toujours la r solution r duite lorsque la plus grande dimension de d tection d objet minimale plus grande n est pas n cessaire Protection fixe x Protection fixe N EZ SCREEN Barri re Immat rielle Point dangereux le plus proche interrupteur de r armemert de la bami re mmat riele Illustration 5 Distance de s curit et dispositifs de protection fixes Formule et exemples Formule de la distance de s curit pour les installations am ricaines Ds K x Ts Tr Dpf Formule de la distance de s curit minimale pour les installations europ ennes STEKER o 26 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN
70. ttnn nren nne neea rE 53 4 4 1 Raccordement des sorties OSSD ss ssssesssssssisssttsrtsrttesrteerteentttntttnttnttnbtEbbAEENAAEEnEEn EEA rEA Ennn rren nEen nnne neea ee arena 54 4 4 2 Raccordemernt d interface FSD arrsa a a NT e a T E AN 54 4 4 3 l ments de contr le primaire de la machine et entr e EDM n sssssssiissiisstisstrsstrsstrsserrsserssnrrsnrrsarrssrrsstrssersernsn 55 4 4 4 Surveillance des commutateurs externes ss sssssssisssitesrressreesrttertttsttstrtenrtetrttenttenttanttantnnn ttnn tten nnee nneeaneean neante na 56 4 4 5 Raccordement de la surveillance des commutateurs externes EDM sssssisssssiressrieessrieessrreesrreesnrreesrresnrn 57 4 4 6 Entr e de test externe de l metteur sss sss ssssseesrsesseesnsrsrtsssttsstterreerttennttanttanttsntnnn tten tnennteenteanneannna tnaa tnen nnee 57 4 4 7 Sortie auxiliaire suivi de l tat OSSD signalement de d faut sssisssssiiesssiiesssireessrreessrreessrieessrreesnrrernrreesnrne 57 4 4 8 Pr paration de la mise en service du syst me s ssssirssssrissssiisesurnstnrntenunntennnitnnnntennanenannnnaaniteannn nta nn nea nnte aa 57 4 4 9 V rification de mise en service s sssssssisssrissrtsrtesstttttttnttanttbt trb rtbb AEENAE EENEN NEEANEENNEENEENEAEEEAE EEA EER EEE EE anran EEEn 57 ADS ai Oa E E r E ERr E EEEE RE EE SER E S ESR 61 4 6 Sch ma de c blage g n rique de l metteur 61 4 7 Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel 61 PANIN TOA Ati A ed
71. vous devez effectuer un r armement manuel l aide d un interrupteur distant pour remettre le syst me en fonctionnement la proc dure est d crite dans la section Proc dures de r armement la page 68 A AVERTISSEMENT Verrouillages et pannes de courant Une coupure d alimentation ou le verrouillage du syst me indique un probl me qui doit tre examin sans d lai par une personne qualifi e Si vous continuez de faire fonctionner la machine en contournant la protection du produit Banner ou d autres dispositifs de protection vous vous exposez des ris ques de blessures corporelles graves voire mortelles A AVERTISSEMENT Arr t de la machine avant une intervention 74 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM La machine laquelle le produit Banner est raccord ne doit pas fonctionner pendant un entretien ou une intervention majeure est parfois obligatoire de respecter certaines proc dures de c blage tiquet age voir les normes OSHA1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 ou les normes applicables en mati re de contr le des nergies dangereuses Effectuer un entretien du produit Banner alors que la machine dangereuse est op rationnelle peut entra ner des dommages corporels graves voire mortels 11 2 2 Codes d erreur de l metteur Les codes plusieurs chiffres sont s quentiels suivis d une pause
72. 164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 3 1 5 Surfaces r fl chissantes adjacentes A AVERTISSEMENT Pr vention des montages proximit de surfaces r fl chissantes vitez que la zone de d tection soit situ e proximit d une surface r fl chissante celle ci pourrait r fl chir un ou plusieurs faisceaux de d tection autour d un objet ou d une personne pr sente dans la zone d finie et emp cher sa d tection par le syst me EZ SCREEN LPM Proc dez au test de fonctionnement d crit dans la section EZ SCREEN Proc dure de test de r armement pour d tecter la pr sence de telles surfaces r fl chissantes et le court circuit optique r sultant L existence de probl mes de r flexion pourrait se traduire par une protection incompl te susceptible d entra ner des blessures graves voire mortelles Une surface r fl chissante adjacente la zone de d tection peut r fl chir un ou plusieurs faisceaux autour d un objet situ dans la zone de d tection Dans le pire des cas un court circuit optique peut se produire ce qui permettrait un objet de traverser la zone d finie sans tre d tect Cette surface r fl chissante peut provenir de surfaces brillantes ou de laque de la machine de la pi ce usiner de la surface de travail du sol ou des murs Les faisceaux d vi s par des surfaces r fl chissantes sont identifi s gr ce au test d
73. 3s j4 DARE Ouvert Actif D rivation Inactif Activ es Sorties OSSD i E D sactiv es H Pas de d rivation cause du gt La d rivation prend fin cause _ muting de la barri re immat rielle du changement d tat de OR1 i ou OR2 Logique de temporisation Configuration du muting 3 ou 4 fonction de d rivation 24 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 3 Installation m canique Pour tre efficace l utilisation du syst me EZ SCREEN LPM comme dispositif de s curit d pend de deux facteurs e L application doit tre adapt e L installation m canique et lectrique ainsi que l interfa age avec la machine prot g e doivent tre effectu es conform ment aux normes et instructions fournies A AVERTISSEMENT Lisez attentivement cette section avant d installer le syst me Si les proc dures de montage d installation de raccordement et de v rification n ont pas t respect es le produit Banner ne sera pas en mesure d offrir la protection pour laquelle il a t con u L utilisateur a la responsabilit de s assurer que l ensemble des lois r glements codes et r gulations locaux et nationaux concernant l installation et l utilisation de ce syst me de contr le dans une application particuli re sont re spect s Nous insistons particuli rement sur le fait que les exigences l gales doivent tre respect es et les instructions techniques d installation et de maintenance de ce
74. 50 mm 53 1 59 0 65 0 1800 mm 70 9 www bannerengineering com tel 763 544 3164 111 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 10 querres de montage en accessoires Contactez l usine pour de plus amples informations Commandez une querre LPA MBK par d tecteur deux par paire e Adaptateur pour querre de montage lat ral LPA MBK 12 e R oriente la rotation du d tecteur de 90 10 30 LPA MBK 13 En acier paisseur 14 AWG 1 9 mm zingu noir Comprend une querre et la visserie Equerre d embout pour le montage des voyants EZ LIGHT quip s d un plot de fixation de 30 mm Utilise des plaques d embout moul es et un embout en zinc moul de l querre LPA MBK 11 fournie avec le d tecteur LPA MEKSI Rotation du d tecteur de 360 en acier paisseur 14 AWG 1 9 mm zingu noir Kit d querre d embout comprenant une querre d embout voir Montage des querres d embout la page 37 querre d adaptation universelle pour montage sur un sup port en aluminium usin ou fente par ex 80 20 TM Bosch e Mise niveau pour Banner MS US MG jeu pour fixations LPA MBK 20 M4 et M6 A utiliser avec LPA MBK 11 12 ou 13 En acier paisseur 12 AWG 2 66 mm zingu noir Comprend une querre et la visserie Equerres d embout pour montage du d tecteur l int rieur d une armature en m tal Unistrut utilise les
75. 6 m 25 RDLP 1125E QDE 1225E ro pe ve Rouge Sortie aux d fail RDLP 1175E f 22 75 QDE 1275E i kai RDLP 1150E QDE 1250E 15 2 m 50 96 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM RDLP 11100E QDE 12100E C bles avec connecteur QD de type M12 Euro 12 broches et connecteur RD Utilis s pour raccorder les r cepteurs SLPMR receivers sans connecteur d port et la branche des mod les de s parateur CSM3 et CSM4 Connecteur QD m le de type M12 Euro 12 broches une extr mit connecteur RD l autre Pour les r cepteurs Fils 24 AWG Extr mit Connecteur m le de type Euro 12 broches une extr mit connecteur RD l autre C bles avec connecteur m le de type M12 Euro et connecteur QD femelle de type M12 Euro ee DES Sortie aux d fail Rouge lance DELPE 12100E 30 4 m 100 ER ET Utilis pour connecter les d tecteurs de muting QD de type M12 Euro 4 ou 5 broches aux mod les de s parateur CSM3 et CSM4 Connecteurs QD de type M12 Euro m le vers femelle rotatifs Gainage des c bles et du surmoulage en PVC C bles filet s de type M12 Euro 4 broches Fils 22 AWG Extr mit Raccord QD de type M12 Euro chaque extr mit 1 m le et 1 femelle 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 97 Manuel d utilisation d
76. 60 2 1583 mm 62 3 1516 mm 59 7 1530 mm Mesure nominale 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 41 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM LS 32 9 1 30 2x 10 0 0 39 Equerres d embout LPA MBK 11 E 32 0 1 26 16 0 0 63 3x 5 5 0 22 11 9 0 47 j 10 0 0 39 39 8 1 57 19 0 0 75 T Equerre de montage lat ral LPA MBK 12 L 38 9 1 53 601023 j 20 01079 j 32 5 1 28 10 0 10 79 E E l 29 0 1 14 a ul 0 Ty 9 5 0 37 3x 5 5 0 22 Illustration 18 Dimensions des querres incluses pour l metteur ou le r cepteur 42 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 4 Installation lectrique et test des syst mes Comme dans la section pr c dente il est important de lire de comprendre et de respecter les proc dures d installation lectrique et de test d crites dans les paragraphes suivants A AVERTISSEMENT Lisez attentivement cette section avant d installer le syst me Si les proc dures de montage d installation de raccordement et de v rification n ont pas t respect es le produit Banner ne sera pas en mesure d offrir la protection pour laquelle il a t con u L utilisateur a la responsabilit de s assurer que l ensemble des lois r glements codes et r gulati
77. CREEN LPM En termes de c blage il est consid r comme une bonne pratique parfois obligatoire selon certains codes d isoler les c bles du syst me EZ SCREEN LPM des c bles haute tension L outil de suivi des faisceaux BT 1 de Banner voir la section Aides l alignement la page 113 convient parfaitement pour d tecter les interf rences lectriques Il permet de d tecter les pics et surtensions transitoires Recouvrez la lentille de l outil BT 1 d une bande adh sive lectrique pour emp cher la lumi re optique de p n trer dans la lentille du r cepteur Appuyez sur le bouton RCV de l outil BT 1 et placez l outil sur les c bles qui vont au syst me EZ SCREEN LPM ou d autres c bles adjacents Les parasites cr s par la commutation de charges d induction peuvent tre supprim s en installant des suppresseurs de parasites sur la charge 11 3 2 Sources de parasites optiques Recherche des sources de parasites optiques Mettez l metteur hors tension bloquez compl tement l metteur ou ouvrez l entr e Test puis utilisez l outil de suivi de faisceaux BT 1 de Banner pour v rifier la pr sence de lumi re au niveau du r cepteur Appuyez sur le bouton RCV de l outil BT 1 et d placez le sur toute la longueur de la fen tre de d tection du r cepteur Si la LED de l outil BT 1 s allume v rifiez la pr sence de lumi re provenant d autres sources autres barri res immat rielles de s curit mono ou multi faisceaux ou d
78. EZ SCREEN LPM 13 5 Applications sur presse Le muting n est autoris sur les presses que pendant la partie non dangereuse du cycle p ex pendant l ouverture conform ment aux normes OSHA1910 217 ANSI B11 1 B11 2 et B11 3 Le muting permet d ins rer ou de retirer des objets dans la presse sans bloquer le champ de d tection de la barri re immat rielle et arr ter la presse Le muting ne doit pas tre confondu avec le mode Inch pouce ou Jog pas pas dont la s lection manuelle permet de contourner la barri re immat rielle de s curit partir de la commande de la machine Pour impl menter correctement le muting sur une presse vous devez utiliser au moins deux ou quatre interrupteurs de position ind pendants par exemple des interrupteurs de position cames des d tecteurs de proximit induction ou des pressostats pour initier le muting pendant la partie non dangereuse du cycle de la machine Ces interrupteurs de position repr sentent les dispositifs de muting M1 M2 et M3 M4 le cas ch ant En r gle g n rale ces interrupteurs poss dent des contacts normalement ouverts qui sont ferm s ou maintenus ferm s pendant le cycle de muting Ces interrupteurs doivent tre mont s s par ment pour viter un mauvais alignement un r glage impr cis ou une d faillance unique de mode commun qui entra nerait un cycle de muting incorrect ou une situation dangereuse Ils doivent tre install s de mani re
79. Marron broche 1 e Vert jaune 7 Vert jaune 7 O O Bleu 6 Bleu 6 gee eu 6 Noir 5 Noir 5 O O Blanc 4 Blanc 4 O O Violet 8 Violet 8 O Fermeture pour r armement Ouverture pour test orange 3 NF NF Orange 3 NF Orange noir 2 DEFAUT Qrange noir 2 DEFAUT O Illustration 25 Emetteur Raccordement g n rique E Remarque Le code couleur illustre les c bles et le brochage RDLP 8 D et QDE 8 D R f rez vous la sec tion C bles lectriques la page 95 pour plus d informations sur les c bles 4 7 Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 61 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 24Vdc O BN Pin 2 24V dc nn Polarized Retro O GY 5 M2 O RD 8 AUXIFAULT VI 12 OR 9 ib Double voies i 1 Circuit d arr t de s curit 1 Illustration 26 Raccordement g n rique FSD EDM 1 voie r armement manuel neutralisation K Remarque Le code couleur illustre les c bles et le brochage RDLP 11 E et DELPE 12 E La broche 10 d un connecteur QD de type M12 Euro n est pas utilis e Voir C bles lectriques la page 95 pour plus d informations sur les c bles En mode de r armement automatique VI 12 n est pas raccord Si la neutralisation d rivation n est pas utilis e PK 6 doit t
80. ONSTANCE BANNER ENGINEERING CORP NE SERA TENU RESPONSABLE VIS VIS DE L ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE OU ENTIT DES CO TS SUPPL MENTAIRES FRAIS PERTES PERTE DE B N FICES DOM MAGES CONS CUTIFS SP CIAUX OU ACCESSOIRES R SULTANT D UN D FAUT OU DE L UTILISATION OU DE L INCAPA CIT UTILISER LE PRODUIT EN VERTU DE TOUTE TH ORIE DE RESPONSABILIT D COULANT DU CONTRAT OU DE LA GARANTIE DE LA RESPONSABILI JURIDIQUE D LICTUELLE OU STRICTE DE N GLIGENCE OU AUTRE 80 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Banner Engineering Corp se r serve le droit de modifier ou d am liorer la conception du produit sans tre soumis une quelconque obligation ou responsabilit li e des produits pr c demment fabriqu s par Banner Engineering Corp Le syst me EZ SCREEN LPM est con u pour assurer une fiabilit lev e N ouvrez pas les bo tiers de l metteur ou du r cepteur sauf pour acc der la configuration Aucun des composants qu ils contiennent ne peut tre remplac sur place Si l un d eux n cessite une r paration n essayez pas de le faire vous m me renvoyez l unit l usine Si vous devez renvoyer un composant l usine veuillez proc der comme suit 1 Prenez contact avec le service Ing nierie Application l adresse ou aux num ros indiqu s ci dessous Banner Engineering C
81. OR1 doit se fermer et l interrupteur normalement ferm sur ME OR2 doit s ouvrir dans un intervalle de 3 secondes entre les deux Si ces conditions sont remplies la lampe de muting externe s allume pour indiquer qu une d rivation s est produite et les OSSD sont activ es A AVERTISSEMENT Utilisation limit e de la fonction de d rivation ou neutralisation La fonction de d rivation ou de neutralisation n est pas destin e tre utilis e en production Elle doit tre utilis e uniquement pour des actions temporaires ou intermittentes par exemple d gager la zone de d tection d une barri re immat rielle de s curit si des pi ces se coincent Si l utilisateur veut les utiliser il est responsable de leur installation et de leur utilisation selon les normes de s curit applicables par exemple ANSI NFPA79 ou CEI EN60204 1 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 21 S quence de d rivation 22 Normal Barri re Immat rielle Hauteur prot g e Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Bloqu M1 Ouvert M2 fe Sans importance uvert Closed R armement OR1 Ouvert Ferm gt lt 3 4 ni cg le ME OR2 l Neutralisation Inactif Ouvert Activ es Sorties OSSD D sactiv es Actif i Pas de neutralisation cause
82. Z SCREEN LPM 114 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev 15 Normes et r glementations La liste des normes ci dessous est fournie aux utilisateurs de ce produit Banner titre indicatif L inclusion de ces normes ne signifie pas que le produit est sp cifiquement conforme d autres normes que celles r pertori es dans la section Sp cifications de ce manuel 15 1 Normes pour les installations am ricaines ANSI B11 0 S curit des machines Principes g n raux et d ap pr ciation du risque ANSI B11 1 Presses m caniques ANSI B11 2 Presses m caniques hydrauliques ANSI B11 3 Presses plieuses m caniques ANSI B11 4 Cisailles ANSI B11 5 Produits sid rotechniques ANSI B11 6 Tours ANSI B11 7 Machines frapper et former froid ANSI B11 8 Machines percer laminer et forer ANSI B11 9 Meuleuses ANSI B11 10 Scies m taux ANSI B11 11 Machines tailler les engrenages ANSI B11 12 Machines laminer et couder les profil s ANSI B11 13 Machines de serrage et vis bar Automatiques mon obroches et multibroches ANSI B11 14 Machines quipement refendre 15 2 R glementations de l OSHA Les documents de l OSHA r pertori s font partie du Code of Fed eral Regulations Code des r glementations f d rales Titre 29 Parties 1900 1910 OSHA 29 CFR 1910 212 Exigences g n rales en mati re de pro tection de toutes les machines ANSI B11 15 Machines couder les tuyaux et condu
83. a bascul en mode verrouillage R f r ez vous la section D pannage et verrouillages la page 74 pour plus d informations im OFF Rouge CLIGNOTANTE CLIGNOTANTE 7 Code d erreur OFF Toutes OFF O0000000EZ 4 3 4 Proc dure d alignement optique avec des miroirs Les d tecteurs EZ SCREEN LPM peuvent tre utilis s en combinaison avec un ou plusieurs miroirs d angle pour assurer la protection de plusieurs c t s d une zone Les mod les de miroirs MSM et SSM ont une capacit r fl chissante valu e 85 Par cons quent la r serve de gain et la port e de la d tection sont r duites en cas d utilisation de miroirs Consultez la section Utilisation des miroirs d angle la page 32 48 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Outre la proc dure d alignement optique standard v rifiez ce qui suit il 2 L metteur le r cepteur et tous les miroirs sont niveau et d aplomb Le milieu de la zone de d tection et le point central des miroirs sont approximativement la m me distance d un point de r f rence commun par exemple la m me hauteur mesur e partir d un sol droit V rifiez que la surface des miroirs est galement r partie au dessus et en dessous de la zone d finie et qu aucun faisceau ne passe au dessus ou en dessous du miroir Pendant le
84. a commande entre le circuit d arr t d urgence et les MPCE A titre d exemple de telles d faillances citons le court circuit d une voie vers une source d nergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation d une des sorties FSD Ces d faillances peuvent entra ner la perte de la redond ance ou une perte compl te de la s curit si elles ne sont pas d tect es et r par es Le risque de d faillance du c blage augmente avec l allongement de la distance physique entre les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE augmentation de la longueur des c bles de connexion ou lorsque les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans des armoires diff rentes Il est donc recommand d utiliser une commande double voie conjointement avec la surveillance EDM dans toute installation dont les FSD et les MPCE sont loign s les uns des autres Commande une voie Une commande une voie utilise un raccordement en s rie des contacts FSD pour cr er un point de commutation de s curit Apr s ce point du syst me de commande de s curit de la machine des d faillances peuvent se produire et entra ner une perte de la fonction de s curit comme un court circuit vers une source d alimentation ou de tension secondaire C est la raison pour laquelle l interface avec la commande une voie ne doit tre utilis e que si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont install s dans la m me armoire les uns c t
85. a position de la pi ce de test pr sente dans la zone de d tection l installation a chou au test de fonctionnement V rifiez que les d tecteurs sont correctement orient s qu il n existe pas de surfaces r fl chissantes ou d endroits non prot g s dus l utilisation de l inhibition Ne poursuivez pas le test avant que le probl me soit r solu Lorsque la pi ce de test est retir e de la zone de d tection en mode de sortie r armement automatique la LED d tat doit passer au vert continu ou au vert clignotant si la r solution r duite est activ e En mode de sortie r armement manuel la LED d tat reste rouge tant qu un r armement manuel n a pas t effectu la LED de r armement jaune clignote 5 En cas d utilisation de miroirs d angle dans l installation Testez la zone d finie dans chaque plan par exemple entre l metteur et le miroir entre le miroir et le r cepteur voir Illustration 24 Test de fonctionnement avec miroir d angle la page 53 52 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Emitter Test Piece Sr B Illustration 23 Test de fonctionnement Illustration 24 Test de fonctionnement avec miroir d angle 6 Sile syst me EZ SCREEN LPM r ussit toutes les v rifications du test de fonctionnement passez la section Raccordement lec trique la machine
86. act ristiques de l metteur nn 93 14 5 Garact ristiquesdur c pteure snif tt nt fn nt nt aa a a nt tt 93 1AGACC SSOI SS phra ete TR dd nero rite ne ntm te 94 146 1 GableS lectriques irure Re nd na a a 95 14 6 2 Modules d interface relais de s curit esssssiissseiiesseiieessrieestireestrieesttietsrtttsrittttittntitentreetrntearreearreens 107 146 3 Gontacleurs Shine int ne ne st nn nt 107 14 6 4 Interrupteurs de r armement cl externes n ssssssssssssessseessiestttrtstttesrtenrtterntentennren rtnn rnnnrtnnnteente nten re arena 107 14 6 5 Ecrans de protection des lentilles amovibles ss sssssssssssiissrtssrtessteesrterttsnttnnttnnttenrtenntenntenntennnennnnn nren nnen a 107 14 6 6 EZ LIGHT M pour EZ SCREEN LPM ii nnnnnnnnennnes 108 14 6 7 Supports s ne MSA base incluse smith innhamnininniiendanathntinaitin 110 14 6 8 Miroirs d angle s rie MSM ssssssssssssiiesssrieessrreessttensntiettttttntttt titt n ttttA rrtt ttt ttAtttta ttnt a treta treta rreea treenata 110 1469 Miroirs d angle S n SSM sin sent eh a a a oaa a eS AE 111 14 6 10 querres de montage en accessoires s s sisissisiisiiisiisiisstissirstrstisetitiretrsttsetattrttrst taat anatrttratnat anatra nea 112 146 11 Aides l alignement Gerius EEEn E N R SE 113 1466 12 Pieces de rechange sn eE aAA ES VEE nt M A EEE ERA EAE ia A 113 15 Normes et r glementations 2242 osent eine aanaeio 115 15 1 Normes pour les installations am ricaines
87. ance EP K d o Q J i ln la ou Mode Run fonctionnement Mode Test Vert clignotant Verrouillage Rouge clignotant Affiche le code d erreur voir la section D pannage et verrouillages la page 74 8 2 R cepteur Des LED de zone bicolores rouges vertes indique si une section de la zone de d tection est align e et d gag e ou si elle est bloqu e et ou mal align e Une LED de r armement jaune indique si le syst me est en mode RUN ou s il attend un r armement Tous les mod les comportent 6 LED de zones Chaque LED indique si la section repr sentant approximativement 1 6 de la barri re immat rielle est bloqu e ou normale Une LED d tat bicolore rouge verte indique si les sorties OSSD sont activ es verte ou d sactiv es rouge ou si le syst me est en mode de verrouillage rouge clignotant Un indicateur de diagnostic 7 segments indique le r glage de configuration de la sortie r armement automatique ou manuel L et affiche un code d erreur sp cifique lorsque le r cepteur est en mode de verrouillage Il affiche aussi momentan ment le r glage du code d analyse la mise sous tension ou apr s modification Les indicateurs des dispositifs de muting jaunes signalent l tat des entr es des deux dispositifs de muting Un indicateur jaune s affiche lorsque l entr e du dispositif de muting est 24 V par exemple sortie PNP du d tecteur activ e 160750 Rev A www bannerengineering com
88. application des protections et des performances des produits de protection r f rez vous aux sections suivantes A AVERTISSEMENT Responsabilit de l utilisateur L utilisateur est tenu de respecter les exigences suivantes e Lire avec attention bien comprendre et suivre les informations de l ensemble de la documentation de ce produit e Effectuer une valuation des risques de l application de protection propre la machine e Identifier les dispositifs et les m thodes de protection exig s par la norme EN ISO 13849 1 et les au tres normes applicables e Cr er et valider chaque configuration puis v rifier que l ensemble du syst me de protection y compris les dispositifs d entr e et de sortie sont op rationnels et fonctionnent comme pr vu e V rifier p riodiquement si n cessaire que l ensemble du syst me de protection fonctionne comme pr vu Le non respect de ces consignes pourrait cr er une situation potentiellement dangereuse suscep tible d entra ner des blessures graves voire mortelles 1 1 Utilisation des avertissements et des pr cautions Ce manuel comprend de nombreux avertissements et pr cautions Les avertissements concernent des conditions susceptibles d entra ner des dommages corporels graves voire mortels e Les pr cautions font r f rence des situations capables de provoquer des blessures l g res ou des dommages l quipement Les avertissements rappellent au concepteur de la machine
89. ation d rivation n est pas utilis e OR 9 et PK 6 doivent tre raccord s la sortie 24 Vcc 64 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 5 Protocole de s curit Certaines proc dures d installation d entretien et de fonctionnement du syst me EZ SCREEN LPM doivent tre effectu es par des per sonnes d sign es ou des personnes qualifi es Une personne d sign e est identifi e et d sign e par l employeur par crit comme ayant la formation et les qualifications n cessaires pour effectuer les proc dures de v rification sp cifi es sur le syst me EZ SCREEN LPM La personne d sign e est autoris e Effectuer des r armements manuels et utiliser la cl de r armement voir la section Proc dures de r armement la page 68 Effectuer la proc dure de v rification quotidienne Une personne qualifi e qui poss de un dipl me ou un certificat reconnu de formation professionnelle ou qui par l tendue de ses con naissances de sa formation et de son exp rience a d montr sa capacit r soudre les probl mes associ s l installation du syst me EZ SCREEN LPM et son int gration avec la machine prot g e Outre tout ce que la personne d sign e peut faire la personne quali fi e a aussi le droit d effectuer les op rations suivantes Installer le syst me EZ SCREEN LPM Effectuer toutes les proc dures de v rification Apporter des modifications aux param tres de con
90. ation de carrousel Une application de carrousel est semblable une application de chargement et d chargement robotis sauf qu un mouvement du carrousel arr te le muting e Application sur presse Les dispositifs de muting sont plac s de fa on ce que le muting ne soit initi que pendant la partie non dangereuse d ouverture du cycle normalement pendant l ouverture de presse A AVERTISSEMENT Restrictions relatives au muting Le muting n est autoris que pendant la partie non dangereuse du cycle machine ISO 13849 1 et ANSI B11 19 2 3 2 Exemples Applications inadapt es Le syst me EZ SCREEN LPM ne peut PAS tre utilis dans les applications ou avec les machines r pertori es ci apr s e Toute machine qui ne peut tre arr t e imm diatement apr s un signal d arr t d urgence comme une machine embrayage simple course ou rotation compl te e Toute machine ayant un temps de r ponse trop long ou des caract ristiques d arr t inad quates Des machines jectant des pi ces ou composants par la zone de d tection Dans un environnement susceptible d alt rer l efficacit d un syst me de d tection photo lectrique Par exemple la pr sence non contr l e de produits chimiques ou de fluides corrosifs d une quantit anormalement lev e de fum e ou de poussi res peut r duire consid rablement l efficacit de la barri re immat rielle de s curit En tant que dispositif de d clenchement pour
91. avec le plus grand soin L metteur et le r cepteur doivent tre positionn s de telle sorte qu il ne soit pas possible d attein dre le danger en passant par dessus par dessous autour ou par le champ de d tection D autres dispositifs de protection peuvent s av rer n cessaires 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 25 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 3 1 1 Calcul de la distance de s curit minimale La distance de s curit Ds est la distance minimale S requise entre la zone de d tection et le point dangereux le plus proche La distance est calcul e de telle sorte qu en cas de d tection d un objet ou d une personne bloquant un faisceau de d tection le syst me EZ SCREEN LPM envoie un signal d arr t la machine entra nant son arr t avant que la personne puisse atteindre un point dangereux de la machine La distance est calcul e diff remment pour les installations am ricaines et europ ennes Les deux m thodes prennent en compte plu sieurs facteurs dont le calcul de la vitesse d un humain le temps d arr t total du syst me qui comporte lui m me plusieurs l ments et le facteur de p n tration en profondeur Apr s avoir calcul cette distance notez la sur la fiche de v rification journali re A AVERTISSEMENT Distance de s curit minimale Les metteurs et les r cepteurs du produit Banner doivent tre mont
92. ble Le point de travers e des faisceaux photo lectriques doit se trouver dans la zone dangereuse et tre inaccessible au personnel en passant par dessus en des sous travers ou c t 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 83 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Protection fixe S Entr e MD2 M2 Barri re Imm t lielle Zone s re Zone dangereuse Module de convoyage ELLES ee nt _ Tapis sensible de s Illustration 33 Syst me d entr es sorties avec 4 paires de d tecteurs photo lectriques en mode barri re comme dispositifs de muting A gt vitesse de la cha ne m s x 0 1 s B gt vitesse de la cha ne m s x 0 5 s si le faisceau de synchronisation du r cepteur faisceau 1 est bloqu B gt vitesse de la cha ne m s x 0 1 s si un autre faisceau du r cepteur est bloqu Longueur du module de convoyage gt B D x 2 REMARQUE M4 doit tre bloqu avant que M1 soit d gag D lt vitesse de la cha ne m s x 3 s mais les faisceaux M1 et M2 doivent tre suffisamment loign s l un de l autre pour viter qu une personne ne d clenche simultan ment les deux d tecteurs A Avertissement Installations avec 4 dispositifs de muting Lorsque vous utilisez quatre dispositifs de muting vous devez configurer une limite de temps maximum pour le muting Les
93. ce de s curit Lorsque la r solution r duite deux faisceaux est activ e deux faisceaux cons cutifs l exception du faisceau de synchronisation peuvent tre bloqu s sans provoquer d arr t Une telle configuration cr e plusieurs trous dans lesquels les syst mes avec une r so lution de 14 mm d tectent un objet de 34 mm mais ignorent un objet de 16 mm De la m me fa on les d tecteurs avec une r solution de 25 mm d tectent un objet de 65 mm mais ignorent un objet de 36 mm Consultez la section Illustration 29 Acc s aux interrupteurs de configuration la page 66 pour savoir configurer les interrupteurs DIP En cours de fonctionnement la LED d tat clignote en vert lorsque la r solution r duite est activ e R solution de 14 mm OFF Sans objet 14 mm 0 55 ONE fn fammtan R solution de 25 mm OFF Sans objet ON 2 voies 36 mm 1 42 65 mm 2 56 50 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM A AVERTISSEMENT Utilisation de la r solution r duite et de l inhibition fixe Utilisez la r solution r duite et l inhibition fixe uniquement lorsque c est n cessaire Tout trou cr dans la zone d finie doit tre compl tement rempli par l objet inhib sans quoi vous devez augmenter la distance de s curit minimale afin de prendre en compte la r solution accrue 4 3 7 Inhibitio
94. ce et fonc tionnent correctement dans tout espace entre la zone de d tection et une zone de danger suffisamment grand pour qu une personne puisse s y tenir sans tre d tect e par le syst me EZ SCREEN LPM V rifiez que tous les interrupteurs de r armement sont mont s l ext rieur de la zone prot g e dans un endroit visible et hors de port e d une personne l int rieur de la zone prot g e et que des moyens ont t mis en place pour pr venir toute utilisation accidentelle Examinez les raccordements lectriques entre les sorties OSSD du syst me EZ SCREEN LPM et les l ments de contr le de la machine prot g e pour v rifier que le c blage est conforme aux conditions stipul es dans la section Raccordement d interface FSD la page 54 Inspectez la zone proche de la zone de d tection y compris les pi ces usiner et la machine prot g e pour identifier d ven tuelles surfaces r fl chissantes voir la section Surfaces r fl chissantes adjacentes la page 31 Eliminez dans la mesure du possible les surfaces r fl chissantes en les d pla ant en les peignant en les masquant ou en les d polissant Tout probl me de r flexion r siduel sera identifi lors du test de d tection l tape 11 V rifiez que l alimentation de la machine prot g e est coup e Retirez tous les l ments obstruant la zone de d tection Mettez le syst me EZ SCREEN LPM sous tension Examinez les LED d tat et l indicateur de
95. ction de la zone de danger avant distance ajout e par le facteur de p n tration en l activation d un dispositif de s curit profondeur tel qu tabli dans les normes OSHA 29CFR1910 217 ANSI B11 19 pour les installa Le calcul utilise la formule suivante tions am ricaines C 8 x d 14 Reportez vous au tableau Dpf ci dessous d tant la r solution de la barri re immat rielle pour d lt 40 mm ou utilisez 850 mm pour C Tableau Dpf 24 mm 0 94 92 mm 3 6 61 mm 2 4 915 mm 36 Remarques 1 La constante de vitesse de la main recommand e par OSHA K a t d termin e par plusieurs tudes et bien que ces tudes indiquent des vitesses comprises entre 1600 mm 63 par seconde et plus de 2500 mm 100 par seconde elles ne sont pas concluantes L utilisateur doit prendre en compte tous les facteurs y compris les capacit s physiques de l op rateur pour d terminer la valeur de K utiliser 2 La constante de vitesse de la main recommand e K est d riv e des vitesses d approche du corps ou de parties du corps d finies dans la norme ISO 13855 3 Ts est g n ralement calcul l aide d un appareil de mesure du temps d arr t Si vous utilisez le temps d arr t sp cifi par le fabricant de la machine ajoutez au moins 20 pour prendre en compte une d gradation possible du syst me de d brayage frein du syst me Cette mesure doit prendre en compte la plus lente des deux voies MPCE et le temps de r
96. d analyse nsss 2 5 5 R solution r duite inhibition flottante 2 56 LED d tat M Rae a Re A ER A nn A at ne ti es 2 5 7 R armements manuels et verrouilages 22m 20 8 Inhibition XE sine miens ne ci et CR A RS ee td de 2 5 9 Affichage invers 2 5 10 Fonctions de muting 2 5 11 Dispositifs de muting 2 5 12 Activation du muting ME inner 25 13 Sorlie du voyantdemuting lt uiaei a a nee A sen fiers 2 5 14 Dur e du muting minuteur de muting ss ssssessssssrrssssrrsesnrnensnrnnennnnetnninntnnnntnnnnntennnnttnninntannntnannnnnaantenaninntan nnne 2 5 15 D rivation et neutralisation d pendante du muting 3 Installation m canique 24 irsseeranennenminnntnantenermtienneminendnsnemnnnne 3 1 Consid rations prendre en compte avant l installation ssssesssesssesssiessresstrsttesrreerrtesnttnnrenrtnnrtnnrtenntennneenntenneen rent 3 1 1 Calcul de la distance de s curit minimale eisses ane a a a i 3 1 2 R duction ou limination des risques d enfermement 3 1 3 Protection suppl mentaires fibres nt ae a a a a est ERA 3 1 4 Emplacement de l interrupteur de r armement ssssssssssssssisssrissrtssrtessretsrtenttenrtnntrnnrtenntenantentennnnnnnnnnrnn rren nren 3 1 5 Surfaces r fl chissantes adjacentes 3 1 6 Utilisation des miroirs d angle sssssessiseessiressireessrrerssrrersrrreessrreesn 3 1 7 Orientation de l metteur et du r cepteur 3 1 8 Installation de plusieurs syst mes 3 2 Montage des composants du syst me 3 2 1 Acc
97. dangereuse Zone qui pr sente un risque physique imm diat ou potentiel Point dangereux Point le plus proche qu il est possible d atteindre dans la zone dangereuse Blocage interne Blocage d un probl me interne au syst me de s curit Il est g n ralement indiqu par la LED d tat rouge unique ment qui clignote Ce type de blocage n cessite l intervention d une personne qualifi e R armement par cl r armement manuel 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 119 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Interrupteur cl utilis pour r initialiser un syst me de barri re immat rielle en mode de fonctionnement RUN suite un verrouillage ou pour remettre la chaine en route apr s une condition de blocage Fait galement r f rence l utilisa tion de l interrupteur R armement manuel R ponse des sorties de s curit OSSD par exemple d un syst me de barri re immat rielle lorsqu un objet de diam tre sup rieur ou gal au diam tre de la pi ce de test sp cifi e p n tre dans la zone de d tection Dans le cas d un blocage r armement manuel les sorties de s curit d sactivent et ouvrent simultan ment leurs contacts Les con tacts sont maintenus ouverts jusqu ce que l objet soit retir de la zone de d tection et le r armement manuel effectu Une sortie r armement manuel est g n ralement utilis es dan
98. de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 3 Sp cifications g n rales Protection contre les courts circuits Toutes les entr es sont prot g es contre les courts cir cuits 24 Vcc ou au commun cc Classe de s curit lectrique III conform ment la norme IEC 61140 1997 Niveau de protection Type 4 conform ment la norme IEC 61496 1 2 Cat gorie 4 PL e conform ment la norme EN 18013849 1 SIL3 conform ment la norme IEC 61508 SIL CL3 conform ment la norme IEC 62061 Port e 0 1 m 7 m La port e diminue en cas d utilisation de miroirs et ou d crans de protection des lentilles crans de protection des lentilles Port e r duite d environ 10 par cran Miroirs en verre Port e r duite d environ 8 par miroir R f rez vous la fiche technique sp cifique aux mir oirs pour plus d informations R solution 14 mm ou 25 mm selon le mod le r solution r duite d sactiv e Angle d ouverture efficace EAA R pond aux exigences de type 4 selon IEC 61496 2 1997 11 Section 5 2 9 25 3m Operating Conditions Temperature 0 to 55 C 32 to 131 F Humidity 95 max relative humidity non condens ing Bo tier Bo tier en aluminium extrud avec peinture polyester jaune et embouts moul s en zinc solides tanches protection des objectifs en acrylique et couvercle d ac c s en copolyester Indice de protection IEC IP65 Chocs et vibrations L
99. diagnostic Verrouillage LED d tat rouge clignotante toutes les autres OFF Blocage LED d tat rouge ON une ou plusieurs LED de zone rouges ON LED de r armement jaune ON Fonctionnement normal LED d tat verte ON toutes les LED de zone vertes ON LED de r armement jaune ON R armement manuel LED d tat zone d finie d gag e rouge ON toutes les LED de zone vertes ON LED de r armement jaune qui clignote deux fois Effectuez un r armement manuel comme indiqu la section R armement de l metteur et du r cepteur la page 74 La LED d tat est verte clignotante si la r solution r duite est activ e Les LED de zone sont vertes clignotantes si l inhibition fixe est activ e Une condition de blocage indique qu un ou plusieurs faisceaux sont bloqu s ou mal align s Pour r soudre le probl me r f rez vous la proc dure d alignement d crite dans la section Alignement optique la page 47 Si le syst me est r gl en mode de r armement manuel effectuez un r armement manuel D s que les LED d tat verte et jaune sont allum es ON effectuez le test de fonctionnement d crit dans la section Test de fonctionnement la page 52 sur chaque champ de d tection afin de v rifier que le syst me fonctionne correctement et de d tect er d ventuels courts circuits optiques ou probl mes de r flexion Ne continuez pas tant que le syst me EZ SCREEN LPM n a pas r ussi le test de fonct
100. e Rouge ou verte Nombre total de faisceaux bloqu s faisceau 1 libre Mode d alignement Double Rouge Toutes ON vert tous les faisceaux li clignote bres ment Mode Run libre ON vert continu Toutes ON vertes ou clignotant Verrouill Bloqu ON Rouge ou verte OFF Faisceau 1 bloqu Verrouill Bloqu ON Rouge Rouge ou verte Nombre total de faisceaux bloqu s OFF Faisceau 1 d gag ne Co CONS Verrouillage Rouge clignotant Affiche le code d erreur voir la sec tion D pannage et verrouillages la page 74 REMARQUE Si le faisceau 1 est bloqu les LED de zone 2 6 sont d sactiv es OFF puisque le faisceau 1 fournit le signal de synchronisation de tous les faisceaux t Clignotant si la r solution r duite est activ e 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 71 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 9 Fonctionnement normal 9 1 Mise sous tension du syst me La mise sous tension du syst me EZ SCREEN LPM peut se faire de deux mani res diff rentes selon que vous avez configur le sys t me pour la sortie r armement automatique ou manuel Si le syst me est r gl pour un r armement automatique il est mis sous tension et se r arme automatiquement S il est configur pour le r armement manuel il faut appliquer une proc dure de r armement manuel apr s la mise sous tension et l alignement de
101. e but sont g n ralement d sign es par le terme protection fixe II ne doit exister aucun espace entre la protection fixe et la zone de d tection Toute ou verture dans la protection fixe doit respecter les exigences pr vues dans la norme ANSI B11 19 ou d autres normes applicables Illustration 6 Exemple de protection suppl mentaire la page 29 Cette figure illustre un exemple de protection suppl mentaire l int r ieur d une cellule robotis e Le syst me EZ SCREEN LPM utilis conjointement avec la protection fixe repr sente le syst me de protec tion principal Une protection suppl mentaire par exemple un barri re immat rielle de s curit mont e horizontalement comme une pro tection de zone est indispensable dans les zones non visibles depuis l interrupteur de r armement par exemple derri re le robot et le 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 29 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM tapis roulant D autres protections suppl mentaires peuvent tre exig es pour viter les risques d enfermement et r pondre aux condi tions de d gagement comme un tapis de s curit en guise de protection entre le robot le carrousel et le tapis roulant A AVERTISSEMENT Le danger ne peut tre accessible que par la zone de d tection L installation du syst me EZ SCREEN LPM doit emp cher toute personne d atteindre le danger en pas
102. e de muting OU C ble DEE2R 5 D avec deux connecteurs QD m le femelle 5 broches chaque extr mit pour le rac cordement du module de muting C ble DELPE 8 D ou DEE2R 8 D avec deux connecteurs QD m le femelle 8 broches chaque ex tr mit pour rallonger la branche 3 afin de raccorder l metteur SLPE D tecteurs QS18VP6LPQ8 Euro 4 broches illustr ci dessus Il est possible d utiliser d autres d tecteurs ou commutateurs www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 105 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM C bles avec connecteur QD de type M12 Euro 4 et 5 broches Utilis s pour raccorder les r cepteurs SLPMR divers voyants EZ LIGHT externes Connecteur QD femelle de type M12 Euro 4 ou 5 broches une extr mit connecteur RD l autre 4 broches Fils 22 AWG Extr mit Connecteur femelle de type Euro 4 broches une extr mit connecteur RD l autre DELPEF 40D 0 05 m 2 4 DELPEF 41D 0 3 m 1 DELPEF 43D 1m 3 3 DELPEF 48D 2 5 m 8 DELPEF 415D 45m 15 DELPEF 425D 7 6m 25 DELPEF 450D 15 2 m 50 tat inhib DELPEF 475D 22 8 m 75 DELPEF 4100D 30 4 m 100 5 broches Fils 22 AWG Extr mit Connecteur
103. e est un relais gui dage forc ou un module d interface La liaison m canique entre les contacts permet au dispositif d tre surveill par le circuit de surveil lance des commutateurs externes pour certaines d faillances Selon l application l utilisation des FSD peut faciliter le contr le des diff rences de tension et de courant au niveau des sorties OSSD du syst meEZ SCREEN LPM Les FSD permettent galement de contr ler plusieurs autres dangers en cr ant plusieurs circuits d arr t d ur gence Circuits d arr t d urgence arr t de s curit Un arr t d urgence arr t de s curit permet d arr ter le mouvement de la machine pour des raisons de s curit ce qui se traduit par un arr t du fonctionnement et la coupure de l alimentation par les MPCE pour autant que cela ne cr e pas d autres dangers Un circuit d arr t d urgence comporte normalement au moins deux contacts normalement ouverts N O de relais guidage forc li s m canique ment lesquels sont surveill s via la surveillance de l alimentation pour d tecter certaines d faillances et viter ainsi la perte de la fonction de s curit Ce circuit est appel point de commutation de s curit En r gle g n rale les circuits d arr t d urgence sont soit 54 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM voie unique c d av
104. e fonctionnement et aux proc dures de v rification p riodique Pour liminer les probl mes de r flexion Si possible d placez les d tecteurs pour loigner les faisceaux des surfaces r fl chissantes en faisant attention conserver une distance de s paration appropri e Sinon essayez si possible de peindre masquer ou d polir la surface r fl chissante pour r duire le facteur de r flexion Lorsque ce n est pas possible pi ce usiner ou b ti de machine brillant d terminez la r solution la plus d favorable r sultant du court circuit optique et utilisez le facteur de p n tration en profondeur correspondant Dpf ou C dans la formule de distance de s curit minimale Vous pouvez galement monter les d tecteurs afin de limiter le champ de vision du r cepteur et ou l angle de diffusion du r cepteur au niveau de la surface r fl chissante R p tez le test de fonctionnement voir Test de fonctionnement la page 52 pour v rifier si ces modifications ont r solu le prob l me de r flexion Si la pi ce usiner est particuli rement r fl chissante et se trouve proximit de la zone de d tection r alisez le test avec la pi ce dans la machine Ne placez pas de surfaces r fl chissantes dans la zone ombr e metteur R cepteur Vue de c t Pour une port e de 0 1 3 m 4 to 10 d 0 13 m 5 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 31 Manuel d utilisati
105. e la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM MQDEC 4068S 18m 6 MQDEC 412SS 3 6 m 12 n MQDEC 430SS 9 2 m 30 MQDEC 450SS 15 2 m 50 98 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM C bles filet s de type M12 Euro 5 broches Fils 22 AWG Extr mit Raccord QD de type M12 Euro chaque extr mit 1m le et 1 femelle 0 9 m 3 _ 2e eaka a bili 22 9 m 75 ai S lection 30 5 m 100 sa C bles filet s de type M12 Euro 8 broches Permettent de prolonger la branche principale du mod le de s parateur CSM4 d un metteur Connecteurs QD de type M12 Euro m le vers femelle rotatifs Gainage des c bles et du surmoulage en PVC Fils 22 AWG Extr mit Raccord QD de type M12 Euro chaque extr mit 1m le et 1 femelle 0 9 m 3 2 5 m 8 Vert jaune BEEE MEE 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 99 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM S parateurs de muting Les s parateurs de muting permettent de raccorder rapidement des dispositifs QD de type M12 Euro et des c bles avec une sortie fils Quatre mod les sont disponibles deux avec une branche destin e au raccordement de l metteur EZ SCREEN LPM et deux sans rac cordement
106. e protection suppl mentaires telles que d crites dans les exigences de s curit de la norme ANSI B11 19 ou d autres normes applicables Une autre m thode consiste s assurer qu une fois le dispositif de protection arm il se verrouille et n cessite une intervention manuelle pour tre r initialis Cette m thode de protection repose sur l emplacement de l interrupteur de r armement ainsi que des pratiques et proc dures de travail s res qui emp chent le re d marrage impr vu de la machine prot g e A AVERTISSEMENT Utilisation du produit Banner pour les syst mes d acc s contr l s Si un produit Banner est install de telle sorte qu un risque d enfermement se produit p ex protection du p rim tre soit le produit Banner soit les l ments de contr le primaire de la machine MPCE de la ma chine surveill e doivent d clencher un blocage la suite de l interruption de la zone de d tection Le r armement de ce blocage ne peut tre effectu qu en actionnant un interrupteur de r armement s par des m canismes normaux de mise en marche de la machine Il est parfois obligatoire de mettre en uvre certaines proc dures de verrouillage tiquetage conform ment la norme ANSI Z244 1 ou d autres dispositifs de protection comme ceux d crits dans la s rie de normes de s curit ANSI B11 19 ou d autres normes applicables s il est impossible d liminer le risque d enfermement ou de le limiter un niveau de ri
107. e r pond pas dans les 250 ms suivant le changement d tat des OSSD activ d sactiv Erreur d inhibition fixe Cette erreur se produit quand des faisceaux inhib s programm s pour ignorer un objet fixe sont lib r s si l objet est enlev ou d plac Erreur li e l expiration du d lai de pro grammation Cette erreur se produit si le mode de pro grammation d inhibition fixe ou les modes de programmation de la configuration du muting d passent la limite de dix minutes Erreur li e l entr e du module de muting Erreur de neutralisation d rivation Erreur du voyant de muting V rifiez que le c blage de la surveillance EDM est correct et que les commutateurs externes r pondent aux exigences d crites dans la section l ments de contr le primaire de la ma chine et entr e EDM la page 55 Si l erreur persiste coupez l alimentation de la machine prot g e d branchez les charges OSSD d branchez les signaux d entr e de l EDM configurez l EDM avec l option No Monitor ing l ments de contr le primaire de la machine et entr e EDM la page 55 et effectuez la proc dure de v rification ini tiale d crite la section Entr e de test externe la page 11 Si l erreur dispara t le probl me vient des contacts du c blage ou du temps de r ponse des commutateurs externes V rifiez que le c blage de la surveillance EDM est correct et que les commutateurs externes r pondent
108. e une protection qui envoie une commande d arr t pour supprimer le risque puis continue d avancer dans la zone prot g e l int rieur du p rim tre surveill par exemple Par la suite sa pr sence n est plus d tect e et le danger r side dans un re d marrage impr vu de la machine alors que la personne est toujours dans la zone prot g e En cas d utilisation de barri res immat rielles de s curit le risque d enfermement r sulte principalement de distances de s curit trop longues calcul es partir de longs temps d arr t de sensibilit s minimales lev es d un passage au dessus ou travers la barri re de s curit ou d autres consid rations d installation Un risque d enfermement existe d j d s qu il y a 75 mm 3 entre la zone prot g e et la structure de la machine ou une protection fixe 28 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Eliminez ou limitez dans la mesure du possible les risques d enfermement Bien qu il soit recommand d liminer purement et simple ment les risques d enfermement ce n est pas toujours possible cause de la disposition de la machine de ses fonctions ou d autres consid rations Une solution consiste d tecter les personnes en permanence quand elles se trouvent dans la zone dangereuse Pour ce faire il est possible d appliquer des mesures d
109. ec un raccordement en s rie d au moins deux contacts N O soit deux voies savoir un raccordement distinct de deux contacts N O Quelle que soit la m thode utilis e la fonction de s curit repose sur l utilisation de contacts redondants pour contr ler un m me risque si un contact ne bascule pas en position ouverte le second contact arr te le risque et emp che le d marrage du cycle suivant R f rez vous la section Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 L interfa age des circuits d arr t d urgence doit tre effectu de telle sorte que la fonction de s curit ne puisse tre suspendue contour n e ou annul e sauf si la proc dure mise en uvre cette fin offre un degr de s curit quivalent ou sup rieur au syst me de com mande de s curit de la machine qui inclut le syst me EZ SCREEN LPM Les sorties de s curit normalement ouvertes d un module d interface fournissent un raccordement en s rie de contacts redondants qui forment des circuits d arr t d urgence utilisables pour des commandes une ou deux voies R f rez vous la section Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 Commande deux voies Une commande deux voies permet d tendre lectriquement le point de commutation de s curit au del des contacts FSD Avec une surveillance ad quate cette m thode d interfa age est capable de d tecter certaines d faillances du c blage de l
110. econdaires ON Sortie de s curit OFF r3 i Ferm Li i Li Ouvert Sans importance E Sans importance p 250 ms 4 i i max EDM 56 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 4 4 5 Raccordement de la surveillance des commutateurs externes EDM Si cette fonction n a pas encore t raccord e il est vivement recommand qu un contact de surveillance guidage forc normalement ferm de chaque FSD et MPCE soit raccord conform ment au sch ma du circuit de surveillance illustr voir les figures Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 En proc dant de la sorte il est possible de s assurer du fonctionnement correct des MPCE La surveillance des commutateurs externes EDM doit tre c bl e selon l une des deux configurations d crites ci dessous Surveillance 1 voie s agit du raccordement en s rie des contacts de surveillance ferm s guidage forc li s m caniquement de chaque dispositif contr l par le syst me EZ SCREEN LPM Les contacts de surveillance doivent tre ferm s avant de pouvoir r armer le syst me EZ SCREEN LPM et activer les sorties OSSD Apr s un r armement et l activation des sorties de s curit OSSD l tat des contacts de surveillance n est plus surveill et peut changer Toutefois les contacts de surveillance d
111. ectuer une proc dure de v rification d termin e Voir Personne qualifi e metteur Composant metteur de lumi re de la barri re immat rielle constitu d une rang e de diodes LED infrarouges syn chronis es L metteur et le r cepteur plac en face g n rent un rideau lumineux appel zone de d tection Surveillance des commutateurs externes EDM Moyen par lequel un dispositif de s curit une barri re immat rielle par exemple surveille activement l tat ou le stat ut des dispositifs externes qui peuvent tre surveill s par le dispositif de s curit Le dispositif se bloque si une situa tion dangereuse est d tect e sur le dispositif externe Le ou les dispositifs externes peuvent inclure mais sans limita tion les l ments suivants MPCE contacteurs relais contact captif et modules de s curit D faillance face au danger D faillance qui retarde ou emp che le syst me de s curit de la machine d arr ter le mouvement dangereux de la machine Dispositif de commutation final FSD Composant du syst me de commande li la s curit de la machine qui interrompt le circuit de l l ment de contr le primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD passe l tat d sactiv Inhibition fixe Fonction de programmation qui permet une barri re immat rielle d ignorer des objets comme des querres ou des Supports qui sont toujours pr sents un
112. eering co jp mail bannerengineering co jp Banner Engineering Int Incorporated Taiwan Rep Office 8F 2 No 308 Sec 1 Neihu Rd Taipei Taiwan 114 Phone 886 2 8751 9966 15 Fax 886 2 8751 2966 www bannerengineering com tw info bannerengineering com tw 116 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Banner Engineering India Pune Head Quarters Office No 1001 Sai Capital Opp ICC Senapati Bapat Road Pune 411016 INDIA Tel 91 20 66405624 Fax 91 20 66405623 www bannerengineering co in india bannerengineering com 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 117 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 16 Glossaire Les termes suivants sont utilis s dans ce manuel Dans la mesure du possible les d finitions sont issues des normes am ricaines et internationales de performances des produits qui s appliquent la conception du contr leur de s curit Pour d couvrir d autres d fini tions consultez la section de formation en ligne sous Support et formation l adresse www bannerengineering com ANSI Acronyme de American National Standards Institute une association de repr sentants de l industrie qui d veloppe des normes techniques y compris des normes de s curit Ces normes repr sentent un consensus de diff
113. ement manuel Lisez l avertissement dans la section Emplacement de l interrupteur de r armement la page 30 propos de l emplacement physique de l interrup teur de r armement L interrupteur de r armement doit tre un interrupteur normalement ouvert maintenu ferm pend ant environ 1 4 de seconde mais pas plus de 2 secondes puis rouvert pour effectuer le r armement L interrupteur doit tre capable de commuter entre 10 et 30V 30 mA Mod les de c ble RDLP 12 E ou QDE 12 E E Remarque Les besoins en alimentation des metteurs et des r cepteurs sont pris en compte Les valeurs ci dessus repr sentent l intensit suppl mentaire prendre en compte K Remarque Les longueurs maximales des c bles sont pr vues pour assurer une alimentation ad quate au r cepteur EZ SCREEN LPM lorsque l alimentation fonctionne 24Vcc 15 4 3 V rification initiale La proc dure de v rification initiale doit tre effectu e par une personne comp tente Elle ne doit tre effectu e que lorsque la configura tion du syst me et le raccordement de l metteur et du r cepteur sont termin s La v rification initiale s effectue en deux occasions Pour v rifier que la premi re installation du syst me est correcte Pour v rifier le fonctionnement correct du syst me apr s une maintenance ou une modification du syst me ou de la machine prot g e 4 3 1 Configuration du syst me pour la v rification initiale
114. emplacement bien pr cis de la zone de d tection La pr sence de ces objets ne d clenche pas de sortie de s curit par ex dispositifs de commutation finaux ni de blocage Si un objet fixe est d plac ou enlev de la zone prot g e il en r sulte un blocage Inhibition flottante Voir R solution r duite FMEA Failure Mode and Effects Analysis Analyse des modes de d faillance et des effets Analyse des modes de d faillance potentiels d un syst me pour d terminer leurs effets et leurs cons quences Les modes de d faillance sans incidence ou ceux entra nant un blocage du syst me sont permis Les d faillances entrai nant une condition d ins curit sont interdits Les produits de s curit Banner sont test s selon cette m thode Machine surveill e Machine dont la zone de fonctionnement est surveill e par le syst me de s curit Protection fixe ou rigide Barri res barres ou autres barri res m caniques fix es la structure de la machine et pr vues pour emp cher l entr e du personnel dans les zones dangereuses d une machine tout en permettant la visualisation de la zone de fonctionne ment La taille maximum des ouvertures est d termin e par la norme applicable Tableau O 10 de la norme OSHA 29CFR1910 217 Dommage Blessure physique ou atteinte la sant des personnes caus e par l interaction directe avec la machine ou l interaction indirecte r sultant d une atteinte l environnement ou aux biens Zone
115. ent ouverts ou des sorties PNP r pondant toutes deux aux exigen ces relatives aux dispositifs de muting et r pertori es dans la section Caract ristiques Ces contacts doivent se fermer quand l in terrupteur est actionn et doivent s ouvrir tre non conducteurs quand l interrupteur n est pas actionn et en mode hors tension 3 L activation des entr es vers la fonction de muting doit provenir de sources distinctes Ces sources doivent tre mont es s par ment pour viter de d clencher un muting non intentionnel soit cause d un mauvais r glage ou alignement soit suite une d fail lance de mode commun Par exemple une surface de montage endommag e peut entra ner le d salignement des deux disposi tifs de muting et donner de faux signaux d entr e de muting Seule l une de ces sources peut passer ou tre affect e par un API automate ou un dispositif semblable Les dispositifs de muting doivent tre install s de fa on ce qu il ne soit pas facile de les contourner Les dispositifs de muting doivent tre mont s de fa on ce que leur position et leur alignement ne soient pas faciles changer II ne faut pas qu une condition ambiante puisse d clencher une condition de muting contamination extr me de l air par exemple Les dispositifs de muting ne doivent pas entra ner de retard ou d autres fonctions temporelles sauf si ces fonctions sont accom plies de fa on ce qu aucune d faillance unique d un
116. ents lectriques doivent tre effectu s dans l ordre d crit dans cette section Ne retirez pas les embouts car il n y a pas de raccordement interne faire Tous les raccordements sont effectu s l aide de connecteurs RD ou QD d port s 44 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM C ble de l metteur Les metteurs du syst me EZ SCREEN LPM poss dent un c ble 8 broches mais tous les conducteurs ne sont pas utilis s C ble du r cepteur Ne raccordez aucun fil aux circuits de commande de la machine par ex aux sorties OSSD ce stade Pour la mise sous tension et la v rification initiales la surveillance des commutateurs externes EDM doit tre d sactiv e Localisez le fil orange et raccordez le temporairement l alimentation 24 Vcc broche 2 du fil marron mais pas la machine ce stade vitez que les fils n entrent en contact avec la terre ou d autres sources lectriques en utilisant par exemple le serre fils fourni Le c blage final de la fonction EDM sera mont plus tard S il est utilis raccordez l interrupteur de r armement externe au fil de r armement broche 12 fil violet du c ble du r cepteur et l alimentation 24 Vcc voir les sections Sch ma de c blage g n rique de l metteur la page 61 et Raccordement g n rique Module d interface EDM deux voies r arm
117. ents industriels Cependant des interf rences lectriques et ou optiques tr s importantes peuvent provoquer une situation de r armement manuel ou automatique Dans des cas extr mes un verrouillage est possible Pour minimiser les effets des interf rences temporaires le syst me EZ SCREEN LPM ne r agit aux interf rences qu apr s plusieurs balayages cons cutifs 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 79 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Si des arr ts al atoires se produisent cause de parasites v rifiez les points suivants Mauvais raccordement entre le d tecteur et la terre e Pr sence d interf rences optiques avec d autres barri res immat rielles ou cellules photo lectriques adjacentes C bles d entr e ou de sortie des d tecteurs trop proches d un c blage bruyant 11 3 1 Sources de parasites lectriques V rification des sources d interf rences lectriques Il est essentiel que les d tecteurs d une barri re immat rielle soient correctement raccord s la terre Sans cela le syst me peut jouer le r le d une antenne et des verrouillages et r armements al atoires peuvent se produire Les c bles du syst me EZ SCREEN LPM fonctionnent sous basse tension Leur passage proximit de c bles d alimentation de mo teurs ou servos ou d autres c bles haute tension peut injecter des parasites dans le syst me EZ S
118. ertes rouges indiquent l tat d un groupe de faisceaux Align s et d gag s vertes ON Bloqu s et ou mal align s rouges ON e Zone d inhibition fixe vertes clignotantes LED d entr e de module de muting jaunes affichent Objet d tect jaune ON Objet non d tect jaune OFF LED d tat bicolore rouge verte affiche l tat du syst me R solution r duite activ e verte clignotante Sorties OSSD activ es verte ON ou d sactiv es rouge ON Syst mes bloqu rouge clignotante nn MOUOWXx gt 00000000E 0 Affichage de diagnostic 1 chiffre indique des conditions G d erreur ou de configuration sp cifiques ou le nombre total de faisceaux bloqu s poo meem CR CT ES CETTE TN E LED d entr e du dispositif de muting 1 LED de zones chaque LED indique l tat d environ a 1 6 de tous les faisceaux LED de zone 1 indique l tat de synchronisation des faisceaux Illustration 4 R cepteur 2 5 7 R armements manuels et verrouillages Proc dure de r armement Le syst me EZ SCREEN LPM n cessite un r armement manuel pour annuler un blocage ou un verrouillage la mise sous tension et apr s avoir corrig la cause d un verrouillage Cette fonction garantit un r armement manuel surveill c d une ouverture fermeture ouverture de telle sorte qu un bouton en court circuit ou en position enfonc e ne puisse pas d clencher un r armement En cas d util
119. es OSSD Interface FSD Raccordements des MPCE EDM Test distance A Avertissement Risques d lectrocution Coupez syst matiquement l alimentation lectrique du produit Banner et de la machine prot g e avant de faire un raccordement ou de remplacer un composant Restez toujours tr s prudent afin d viter tout risque d lectrocution 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 53 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 4 4 1 Raccordement des sorties OSSD Les deux sorties du dispositif de commutation du signal de sortie OSSD doivent tre raccord es la commande de la machine pour que le syst me de commande li la s curit de la machine puisse interrompre le circuit ou l alimentation aux l ments de contr le primaire de la machine MPCE permettant ainsi de supprimer le risque de danger Cette op ration est normalement effectu e par les dispositifs de commutation finaux FSD lorsque les sorties OSSD passent l tat d sactiv OFF R f rez vous aux sp cifications des sorties de la section Caract ristiques du r cepteur la page 93 et l avertissement ci dessous avant de raccorder les sorties OSSD et de connecter le syst me EZ SCREEN LPM la machine A AVERTISSEMENT Raccordement des deux dispositifs de commutation du signal de sortie Les sorties des deux dispositifs de commutation du signal de sortie doivent tre
120. es composants ont r ussi des tests de r sistance aux chocs et aux vibrations tels que sp cifi s dans la norme IEC 61496 1 Ils incluent des vibrations 10 cy cles de 10 55 Hz 0 35 mm d amplitude simple 0 70 mm pic pic et un choc de 10 G pendant 16 ms 6 000 cycles Supports de montage L metteur et le r cepteur sont livr s chacun avec une paire d querres d extr mit orientables et deux querres de montage lat ral orientables Les mod les d une longueur sup rieure 690 mm incluent gale ment des querres de montage lat ral suppl mentaires pour le soutien de la partie centrale Les querres sont en acier lamin froid galvanis avec une finition en zinc noire d une paisseur de 8 AWG C bles et raccordements Voir C bles lectriques la page 95 pour consulter la listes des c bles recommand s Si d autres c bles sont utilis s avec le syst me EEZ SCREEN LPM luti lisateur doit v rifier s ils sont adapt s l application Certifications CE www bannerengineering com MIN SLPMR14 410P12 SIN E02102831509901133 SUPPLY 24V dc 15 0 150A dc max RANGE 0 1 7m TEMPERATURE RATING 0 to 55 C ENCLOSURE RATING IP65 DEFINED AREA 410mm RESOLUTION RED RES OFF ON 14 mm 34 mm EFFECTIVE APERTURE ANGLE lt 2 5 at 3m RESPONSE TIME 13 5 ms SAFETY RATING Type 4 per IEC 61496 EN ISO 13849 1 Cat 4 PL e SIL 3 per IEC 61508 OSSD RATING Imax 0 5A Von gt Vin 1 5 Vdc
121. essoires de montage in 3 2 2 Montage des querres d embout hist nn EA r ER A A AA 3 2 3 Montage des querres lat rales 24 444 niluue 3 24 Instructions de montage des quer s asian E NEEE E 3 2 5 Montage des d tecteurs et alignement m canique 3 2 6 Dimensions de montage et zone de d tection s ssssirssssrrsessriessuristninennnnnnnnnnntnnnnnntnnntenrnienannnnan nnne nan nna nnnn aa 4 Installation lectrique et test des syst mes sine 41 Passage des cables Aisne nie rent ATEA EE den a in NE 4 2 Raccordements lectriques initiaux ne 43 V rification initiale 20e hate Ana ANR Et RARE TRE SE nn tte tr ten SE ee 4 3 1 Configuration du syst me pour la v rification initiale 4 3 2 Mise sous tension initiale ss sssesssesssseesesesrttsrtstttetttetttebrtttrn ttn EENEEANEENNEEEEAEEEAE EEA EEREEANEEAN EEEN EENN EEEE rneer EEEren E na 453 3 Alignementoptique aseena Te a a a er a a El 2 160750 Rev A Sommaire 4 3 4 Proc dure d alignement optique avec des miroirs s ssssssssessseessitssitsrtsrterteertterntenrtntrtntrnnrrnnrrnenneentennne arena 48 435 Configurationsdu MUtNdr Larsson se ne at On EAN ete PE MORE nee dore 49 4 3 6 R solution r duite inhibition flottante ss 50 AST INNIbTIONNXE shine n e a de Ant A A A aa A Ant a nn tes td 51 4 3 8 Test de fonctionnement nn 52 4 4 Raccordement lectrique la machine prot g e sss sss sssisssressriessreerrttrttsnttnnrttnttnnrtenrttnntennteanrta nnna rren
122. eux dispositifs de muting normalement M1 M2 moins de 3 secondes d intervalle V rifiez que le voyant du dispositif de muting externe s allume Si ce n est pas le cas v rifiez le voyant et son c blage Assurez vous que l entr e ME ORZ est ferm e si elle est configur e avec l option d activation du muting et v rifiez dans l cran de diag nostic la pr sence ventuelle de codes d erreur Bloquez la zone de d tection du syst me EZ SCREEN LPM v rifiez que l indicateur d tat est allum et vert D gagez la zone de d tection avant l expiration du minuteur de muting et v rifiez que l indicateur d tat reste allum et vert D gagez d sactivez les dispositifs de muting avant l expiration du minuteur de muting voir Dur e du muting minuteur de muting la page 19 et v rifiez que le voyant de muting externe s teint L indicateur d tat doit rester allum et vert Assurez vous que personne ne puisse initier une inhibition en d clenchant les dispositifs de muting par exemple en bloquant les deux faisceaux photo lectriques ou en actionnant les deux interrupteurs et acc der la zone dangereuse sans tre d tect et d clencher une commande d arr t de la machine Personne ne peut tre expos au danger lorsque le syst me est en cours de muting Assurez vous que personne ne puisse passer devant derri re ou c t de l objet inhib sans tre d tect et d clencher une commande d arr t de la machine
123. ez la zone de d tection de la barri re immat rielle V rifiez que les sorties OSSD se d sactivent 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 59 EE DEN 9 9 1 1 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Bloquez activez un des d tecteurs de muting ou les deux Le voyant de muting externe doit clignoter Avec la zone de d tection de la barri re immat rielle et un d tecteur de muting bloqu s lancez la neutralisation en fermant l entr e RESET OR1 et en ouvrant l entr e OR2 ME moins de 3 secondes d intervalle V rifiez que les OSSD s activent et que le voyant de muting s il est utilis est allum en continu V rifiez que les OSSD se d sactivent apr s 60 secondes lorsque le minuteur de neutralisation expire D gagez la barri re immat rielle et tous les d tecteurs de muting V rifiez que les sorties OSSD s activent 0 Ouvrez l entr e RESET OR1 et fermez l entr e OR2 ME 1 V rifiez que les sorties OSSD restent activ es Fonction de d rivation option de configuration 3 ou 4 TONS 32 u 60 D gagez tous les d tecteurs inhib s et la barri re immat rielle v rifiez que les sorties OSSD sont activ es Bloquez la zone de d tection de la barri re immat rielle V rifiez que les sorties OSSD se d sactivent Avec la zone de d tection bloqu e lancez la d rivation en fermant l entr e RESET ORT et en ouvran
124. femelle de type Euro 5 broches une extr mit connecteur RD l autre peram fonen peers fosni perso nas peurs rm peers ess peurs rene DELPEF 550D 15 2 m 50 tat inhib DELPEF 575D 22 8 m 75 DELPEF 5100D 30 4 m 100 106 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 2 Modules d interface relais de s curit Ces modules fournissent les sorties de s curit du relais guidage forc pour le syst me EZ SCREEN Consultez la fiche technique r f 62822 pour plus d informations Relais de s curit 3 contacts de sortie redondants N O de 6 A IM T 9A Relais de s curit 2 contacts de sortie redondants N O de 6 A plus 1 contact auxiliaire N F IM T 11A 14 6 3 Contacteurs Les bornes de contact N F doivent tre utilis es dans un circuit de surveillance des commutateurs externes EDM En cas d utilisation deux contacteurs par syst me EZ SCREEN LPM sont n cessaires R f rez vous la fiche technique p n 111880 pour d autres options et informations Trois contacteurs guidage positif N O de 10 A et un NF 11 BG00 31 D 024 Trois contacteurs guidage positif N O de 18 A et un N F Contact normalement BF1801L024 ferm de 10 A 14 6 4 Interrupteurs de r armement cl externes Interrupteur de r armement normalement ouvert externe avec connecteur de type Eu
125. figuration internes e R armer le syst me suite un blocage 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 65 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 6 R glages de configuration du syst me Si ce n est pas encore fait vous pouvez configurer le sys t me sur les panneaux de configuration de chaque d tec teur derri re la porte d acc s Pour ouvrir la porte d acc s d serrez la vis install e en usine M2 Phillips 1 Le r cepteur poss de des interrupteurs DIP de r solution r duite et de r armement automatique manuel redondants dont le r glage doit tre absolument identique Dans le cas contraire un verrouillage se produira la mise sous tension du syst me Si les paires correspondantes d interrup teurs DIP ne sont pas r gl es l identique le syst me EZ SCREEN LPM ne fonctionnera pas L alimentation du r cepteur EZ SCREEN LPM doit tre coup e lors de la modification des r glages des inter rupteurs DIP autres que le code d analyse la sortie aux d faut ou l affichage invers sans quoi un ver rouillage se produit z Une fois les r glages de configuration v rifi s modifi s veil lllustration 29 Acc s aux interrupteurs de configuration lez refermer la porte d acc s et resserrer la vis pour con server le classement IP S w z Le N 66 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev
126. ge doit commencer 4 Examinez les d tat du r cepteur et de l metteur ainsi que l indicateur 7 segments et les LED de zone du r cepteur pour d ter miner l tat d alignement de la barri re immat rielle Consultez la section LED d tat la page 12 En cas de verrouillage r f rez vous la section D pannage et maintenance la page 74 S il ne s agit pas d un verrouillage r f rez vous la section Aligne ment optique la page 47 Consultez les sections l lustration 3 Emetteur la page 12 et Illustration 4 R cepteur la page 13 pour en savoir plus sur les LED et les affichages Verrouillage d un metteur La LED d tat de l metteur clignote une fois en rouge la LED d tat du r cepteur est rouge en continu l affichage 7 segments indique CH1 Verrouillage du r cepteur La LED d tat du r cepteur clignote une fois en rouge les LED de zone et de r armement sont teintes OFF et l af fichage 7 segments affiche un code d erreur Mode de fonctionnement normal Emetteur LED d tat verte en continu Verrouillage du r cepteur tous les faisceaux optiques d gag s LED d tat du r cepteur rouge en continu LED de r armement jaune clignotante deux fois LED de zone vertes en continu Si le r cepteur est configur pour un r armement manuel les sorties sont activ es uniquement quand tous les faisceaux sont normaux et apr s un r armement manuel Si un r armement se termine par un
127. gereuses Deux ou quatre interrupteurs de position ind pendants M1 M2 ou M3 M4 doivent tre position n s et r gl s correctement pour ne se fermer que lorsque le risque n existe plus et ne se rouvrir que lorsque le cycle est termin ou que le risque se pr sente nouveau S ils taient mal position n s ou r gl s des blessures graves voire mortelles pourraient en r sulter L utilisateur est tenu de respecter l ensemble des lois r glements codes et r gulations locaux et natio naux concernant l utilisation de l quipement de s curit ad quat dans une application particuli re Il est extr mement important de veiller ce que toutes les exigences l gales soient respect es et que les in structions d installation et de maintenance de ce manuel soient suivies 2 5 12 Activation du muting ME La fonction d activation du muting options de configuration 1 et 2 permet l utilisateur de contr ler le d marrage d un muting Lorsque l entr e d activation du muting ME est ferm e le r cepteur autorise un muting L ouverture de cette entr e pendant que le syst me est d sactiv n a aucune incidence Exemples typiques d utilisation de l activation du muting permettre la logique de commande de la machine de cr er une fen tre de d marrage du muting e emp cher le muting de se produire r duire les chances de contournement ou d invalidation non autoris ou accidentel du syst me de s curit
128. i tifs d indication avec c bles RD et querre d embout en option e Cr e un cran de faisceaux de d tection infrarouge modul s et synchronis s sur toute la hauteur du bo tier sans zone morte Syst me compact et plat con u pour les machines de production plus petites et suffi samment robuste pour les grosses presses hydrauliques e R solution 14 mm ou 25 mm zones de d tection de 410 1810 mm 16 1 71 2 pou ces e Distance de d tection de 100 mm 7 m 4 23 pouces e R solution r duite et inhibition fixe ais ment configurables LED d tat et de zone et cran num rique pour indiquer le nombre de faisceaux blo qu s diagnostic d taill Test avec la m thode FMEA pour garantir la fiabilit des commandes e R sistance lev e aux interf rences EMI RFI la lumi re ambiante aux clats de soudage et la lumi re stroboscopique e Surveillance des commutateurs externes e Circuits de l metteur et du r cepteur test s en usine r sistant aux vibrations pour une meilleure r sistance et fiabilit Option de sortie auxiliaire d faut r glable pour surveiller l tat des OSSD ou les verrouil lages de l metteur et du r cepteur Option de test de l metteur r glable destin e simuler une condition de blocage Compatible avec une entr e d automate programmable de s curit selon les sp cifica tions OSSD I NC onnon 2
129. i de fermeture du commutateur 0 25 2 sec ondes Sortie du voyant de muting Sortie PNP transistoris e surveill e ou non surveill e r gler Intensit nominale 10 mA 360 mA 24 Vcc Sorties de voyants distants externes Sorties PNP 24 Vcc transistoris es pour le raccordement de voyants d indication distants comme les voyants EZ LIGHT Consultez la section EZ LIGHTTM pour EZ SCREEN LPM la page 108 pour consulter la liste des voyants EZ LIGHT compatibles et les c bles ass oci s Intensit nominale 100 mA max 24Vcc 14 6 Accessoires Courant de commutation 0 0 5 A Capacit de commutation de la sortie auxiliaire OSSD D faut Sortie PNP transistoris e 24 Vcc sous 250 mA max Commandes et r glages S lection du code d analyse Interrupteur 2 po sitions code 1 ou 2 Le code 1 est la position d usine par d faut S lection de la sortie r armement automatique manuel Commutateurs redondants T r armement automatique est la position d usine par d faut Surveillance du voyant de muting Interrupteur ON OFF La position d usine par d faut est ON ac R solution r duite Commutateurs redondants La position d usine par d faut est OFF Auxiliaire d faut Commutateur 2 positions La position d usine par d faut est Aux Affichage invers Commutateur 2 positions La position d usine par d faut est OFF affichage stand ard LED d tat LED de r ar
130. ifs doivent d tecter le mat riel et non pas la palette ou le convoyeur pour viter qu une personne ne se fasse transporter dans la zone dangereuse R cepteur de Zone s re la barri re immat rielle Mouvements du Personnel libres Le M e Module de Zone dangereuse dans laquelle on interdit l entr e du personnel convoyage f t gt u A s Emetteur de de Tapis de s curit ou la barri re immat riel barri re immat rielle de s curit 1er i NX mont e horizontalement Protection fixe ou rigide Illustration 30 Syst me d entr es sorties en X avec deux paires de dispositifs de muting photo lectriques en mode barri re PEL M TE m Emetteur Barri re nacre 2 Hauteur prot g e Mi Barri re Immat riellk Hauteur prot g e Mi gt M2 metteur l R cepteur M2 M2 il R cepteur h D tecteur non illustr D tecteur non illustr Illustration 31 Dispositifs photo lectriques de muting hori Illustration 32 Dispositifs photo lectriques de muting situ s zontaux situ s diff rentes hauteurs en diagonale A AVERTISSEMENT Personne ne doit pouvoir bloquer les deux faisceaux photo lectriques ex lignes diagonales en pointill de la figure 30 et initier un muting V rifiez l installation pour garantir que toute inhibition involontaire est impossi
131. ilisation du r armement automatique ou manuel La mise sous tension du produit Banner le d gagement de la zone de d tection ou le r armement manuel NE DOIT PAS entra ner une mise en mouvement dangereuse de la machine Les circuits de commande de la machine doivent tre con us de telle sorte qu un ou plusieurs dispositifs de d marrage doivent tre enclench s action d lib r e pour mettre la machine en marche en plus d activer le mode RUN du pro duit Banner Le non respect de ces instructions pourrait entra ner des blessures graves voire mor telles 10 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 2 5 2 Surveillance des commutateurs externes EDM Cette fonction permet au syst me EZ SCREEN LPM de surveiller l tat des dispositifs externes notamment les l ments de contr le primaires de la machine MPCE Vous avez le choix entre la surveillance voies et l absence de surveillance La fonction EDM est utilis e lorsque les sorties OSSD du syst me EZ SCREEN LPM commandent directement les l ments MPCE ou d autres dispositifs externes 2 5 3 Entr e de test externe Les metteurs EZ SCREEN LPM disposent d une fonction de test r glable l aide d un interrupteur DIP Un interrupteur externe g n r alement un contact normalement ouvert maintenu ferm est raccord entre l metteur et une sortie
132. ionnement Aucune personne ne doit expos e un danger pendant les v rifications suivantes A AVERTISSEMENT Avant la mise sous tension de la machine V rifiez qu aucune personne ne se trouve dans la zone prot g e et que le mat riel inutile comme les outils a t enlev avant de mettre la machine sous surveillance sous tension Le non respect de cette consigne pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles Mettez la machine prot g e sous tension et v rifiez qu elle ne d marre pas Interrompez bloquez la zone de d tection avec la pi ce de test fournie appropri e et v rifiez qu il est impossible de mettre la machine surveill e en route tant qu un faisceau est bloqu Mettez la machine prot g e en marche puis ins rez la pi ce de test fournie dans la zone de d tection pour la bloquer N essayez pas d introduire la pi ce de test dans les zones dangereuses de la machine D s que la pi ce bloque un faisceau les parties www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM dangereuses de la machine doivent s arr ter imm diatement Retirez la pi ce de test V rifiez que la machine ne red marre pas automatiquement et que le red marrage de la machine n est possible qu apr s activation des dispositifs de d marrage Coupez l alimentation du syst me EZ SCREEN LPM Les deux sorties OSSD doi
133. ir de surfaces parall les est la m me pour l metteur et pour le r cepteur La face verticale c est dire la fen tre est d aplomb La zone de d tection est carr e V rifiez les mesures des di agonales si possible voir la section Installations verticales droite 40 www bannerengineering com tel 763 544 3164 Emetteur R ceptet Surface plane Installations verticales V rifiez ce qui suit La distance X est la m me pour l metteur et pour le r cepteur Les deux d tecteurs sont d aplomb v rifiez le c t et l avant La zone de d tection est carr e V rifiez les mesures des diag onales si possible diagonale A diagonale B 160750 Rev Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 3 2 6 Dimensions de montage et zone de d tection 20 0 0 79 33 0 1 30 10 0 0 39 26 0 1 02 28 0 1 10 9410371 R 13mm 0 5 Courbure min Illustration 17 Dimensions de montage et zone de d tection de l metteur et du r cepteur 410 mm 16 1 465 mm 18 3 398 mm 15 7 410 mm 549 mm 21 6 605 mm 23 8 537 mm 21 1 550 mm 689 mm 27 1 745 mm 29 3 677 mm 26 7 690 mm 1248 mm 49 1 1304 mm 51 3 1236 mm 48 7 1250 mm 1388 mm 54 6 1444 mm 56 9 1376 mm 54 2 1390 mm 1528 mm
134. ir la m me position REMARQUE L activation de la r solution r duite a une incidence sur la distance de s curit minimale Le code d analyse permet plusieurs paires d metteurs r cepteurs de fonctionner proximit les uns des autres Le code d analyse peut tre r gl sur 1 ou 2 l aide de l interrupteur DIP Le code d analyse s lectionn sur chaque metteur doit tre identique celui r gl sur le r cepteur correspondant Il est possible de modifier les r glages des codes d analyse en mode RUN sans provoquer de verrouillage Le voyant de muting ML permet de s lectionner une sortie surveill e ou non surveill e pour indiquer la condition de muting Dans le cas d une sortie surveill e l intensit du dispositif sous tension par ex le voyant doit tre compris entre 10 mA et 360 mA 24 Vcc sans quoi le muting ne fonctionnera pas Sortie auxiliaire Indique si la sortie auxiliaire du r cepteur suit l tat des OSSD sortie ON LED d tat verte ou si le d tecteur est bloqu sortie ON D faut Affichage invers Inverse l affichage 7 segments pour pouvoir lire l endroit lorsque les d tecteurs sont mont s avec l extr mit de l indicateur orient e vers le haut Si l interrupteur DIP est en position OFF l orientation de l affichage est standard Test r armement Cette fonction exclusive l metteur permet de configurer le fil violet broche 8 soit pour une fonction de r arme ment similai
135. isa tion d un interrupteur cl on parle de r armement cl L interrupteur de r armement est vendu s par ment Pour effectuer un r armement manuel fermez l interrupteur normalement ouvert pendant au moins 1 4 de seconde mais pas plus de 2 secondes puis rouvrez l interrupteur Une condition de blocage d sactive les sorties OSSD du syst me EZ SCREEN LPM Une condition de blocage est signal e par une LED d tat rouge clignotante de l metteur ou du r cepteur ainsi qu un num ro d erreur sur l cran de diagnostic Un blocage n cessite un r armement manuel pour remettre le syst me en marche mode RUN une fois la d faillance corrig e Consultez la section D pannage et verrouillages la page 74 pour une description des blocages causes et solutions de d pannage possibles 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 13 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM R armement automatique Bien que l utilisation d un interrupteur de r armement soit recommand e elle n est pas obligatoire pour les r cepteurs configur s pour le r armement automatique La mise hors tension pendant plus de 2 secondes puis la remise sous tension du syst me permet galement d annuler les verrouillages si leur cause a t corrig e Si vous n utilisez pas un interrupteur de r armement et que les fonctions de neutralisation et de d rivation ne sont pas configur es o
136. ite leur pr sence n est plus d tect e et le dispositif de protec tion ne peut emp cher le d marrage ou red marrage de la machine Un risque d enfermement existe d j d s qu il y a 75 mm entre la zone prot g e et la structure de la machine Si la barri re immat rielle est en mode muting lorsque la personne traverse la zone de d tection le syst me n met pas de commande d arr t et le danger ne peut tre limin Cette personne doit tre d tect e lorsqu elle entre dans la zone prot g e et le mouvement dangereux doit tre imm diatement arr t A cette fin il faut installer des dispositifs de protection suppl mentaires comme d crit dans la norme ANSI B11 19 ou d autres normes applicables A AVERTISSEMENT Responsabilit de l utilisateur L utilisateur est tenu de s assurer que toutes les lois r gles codes et r glements locaux et nationaux con cernant l utilisation de ce produit dans toute application particuli re sont respect s Nous insistons particu li rement sur l importance de respecter les exigences l gales ainsi que les instructions d installation et de maintenance de ce manuel 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 89 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 Sp cifications et accessoires 14 1 Mod les d metteur et r cepteur standard R solution de 14 mm SLPE14 410P8 SLPMR14 410P12 SLPMP14 410P128 410 mm 13 5 m
137. ites ANSI B11 16 Presses de compactage de poudre m tallique ANSI B11 17 Extrudeuses hydrauliques horizontales ANSI B11 18 Machines et syst mes pour le traitement des bandes feuilles et plaques enroul es ANSI B11 19 Machines outils protection ANSI B11 20 Syst mes l ments de fabrication ANSI B11 21 Machines outils quip es de lasers ANSI B11 22 Tours commande num rique ANSI B11 23 Centres d usinage ANSI B11 24 Machines transferts ANSI RIA R15 06 Exigences de s curit pour les robots et sys t mes robotis s industriels ANSI NFPA 79 Norme lectrique pour les machines industrielles ANSI PMMI B155 1 Machines de conditionnement et machines de conversion pour le conditionnement Normes de s curit OSHA 29 CFR 1910 147 Ma trise des nergies dangereuses ver rouillage tiquetage OSHA 29 CFR 1910 217 Protection des presses m caniques 15 3 Normes internationales europ ennes ISO 12100 S curit des machines Notions fondamentales prin cipes g n raux de conception Evaluation et r duction des risques 160750 Rev www bannerengineering com tel 763 544 3164 ISO 14119 EN 1088 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Principes de conception et de choix 115 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM ISO 13857 Distances de s curit Membres inf rieurs et su p rieurs ISO DIS 13850 EN 418 Dispo
138. ixe est indiqu e par les l ments suivants Affichage altern de PFA programme d inhibition fixe activ et du nombre de faisceaux bloqu s 0 si tous les faisceaux sont d gag s LED de zones activ es Indicateur de r armement OFF Indicateur d tat rouge ON Placez le ou les objets inhiber ou retirez les objets qui ne seront plus inhib s En cas de blocage d un ou plusieurs faisceaux l affichage 7 segments affiche en alternance PFA et le nombre de faisceaux bloqu s Les LED de zone restent actives et indiquent l emplacement des faisceaux bloqu s Pour programmer les faisceaux bloqu s apprentissage reconfigurez les interrupteurs DIP en mode de fonctionnement normal voir les sections R glages de configuration du syst me la page 66 et Illustration 29 Acc s aux interrupteurs de configuration la page 66 V rifiez que seuls les objets inhiber interrompent la zone de d tection Un blocage se produit si un objet est d plac ou retir apr s l apprentissage Le r cepteur indique ce qui suit 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 51 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Affichage altern de PFC PFC Programmation de l inhibition fixe termin e Les LED de zone clignotent peu pr s l emplacement de la zone inhib e La LED de r armement clignote une fois en jaune La LED d tat syst me clignote une f
139. le Mouvements du Personnel libres I M1 Module de convoyage Zone dangereuse dans laquelle on interdit l entr e du personnel 2 2 L ES Emetteur de Tapis de s curit ou Cu Lu barri re immat rielle de s curit la barri re immat rielle O mont e horizontalement Protection fixe ou rigide Illustration 1 EZ SCREEN LPM Utilisation caract ristique 2 3 Applications appropri es et limitations des syst mes A AVERTISSEMENT Lisez attentivement cette section avant d installer le syst me Si les proc dures de montage d installation de raccordement et de v rification n ont pas t respect es le produit Banner ne sera pas en mesure d offrir la protection pour laquelle il a t con u L utilisateur a la responsabilit de s assurer que l ensemble des lois r glements codes et r gulations locaux et nationaux concernant l installation et l utilisation de ce syst me de contr le dans une application particuli re sont re spect s Nous insistons particuli rement sur le fait que les exigences l gales doivent tre respect es et les instructions techniques d installation et de maintenance de ce manuel suivies C est l utilisateur qu il incombe de v rifier que le produit Banner est install et interfac avec la machine prot g e par des personnes qualifi es conform ment aux r glementations de s curit applicables et aux instructions de ce manuel Le syst me EZ SCREEN LPM de
140. les interrupteurs M3 et M4 ne sont pas utilis s La porte peut galement tre verrouill e l aide d interrupteurs de verrouillage par exemple les interrupteurs SI QM100 ou SI LS42 comme M1 et M2 Emetteur de la barri re immat rielle R cepteur de la barri re immat rielle r j 3 Porte automatis e Zone dangereuse M4 Illustration 35 Application de muting pour position de base porte avec 4 interrupteurs de s curit comme dispositifs de muting A AVERTISSEMENT L utilisateur est responsable de l utilisation s curis e de ce produit Les exemples d application de muting d crits dans l annexe B repr sentent des situations de protection g n rales Chaque application de protection est associ e une s rie d exigences qui lui sont propres Nous insistons particuli rement sur le fait que les exigences l gales doivent tre respect es et que les instructions d installation doivent tre suivies En outre toute question concernant la protection doit tre adress e au service des applications d usine aux num ros de t l phone ou adresses indiqu s sur la page de couverture 86 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 13 3 Applications de chargement et d chargement robotis Cette application de muting de postes de travail utilise deu
141. llustr ci dessus Il est possible d utiliser d autres d tecteurs ou commutateurs 102 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Mod les avec raccordement l metteur CSM4DO A utiliser avec les d tec Connecteur QD de M12121FM12121M teurs quip d une sortie type M12 Euro 5 PNP commutation som broches 24 Vcc fourni pour un d tecteur ou un bre contact c bl CSM4LO A utiliser avec les d tec Connecteur QD de M12121FM12121M teurs quip d une sortie type M12 Euro 5 PNP commutation broches 24 Vcc fourni pour un d tecteur ou un claire contact c bl 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 103 104 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM x E Mod le de s parateur lt CSM4 M12121FM12121M Fr C ble DELPE 12 E avec un connecteur RD et un connecteur QD m le 12 broches pour le raccorde ment des r cepteurs SLPMR c ble DELPE 121E de 0 3 m install en usine sur les mod les SLPMR P12 C ble QDE 12 E avec connecteur QD femelle 12 broches avec des fils non raccord s pour le raccorde ment l interface machine C ble MQDEC 4 SS avec deux connecteurs QD m le femelle 4 broches chaque extr mit pour le raccordement du modul
142. lution de 14 mm ou 25 mm Port e de 7 m R f rez vous la fiche technique sp cifique aux miroirs pour plus d informations Les miroirs sont g n ralement utilis s avec des barri res immat rielles de s curit pour prot ger plusieurs c t s d une zone danger euse Si la barri re immat rielle est inhib e muting la fonction de protection est suspendue de tous les c t s Il doit tre impossible pour une personne d entrer dans la zone prot ger sans qu elle soit d tect e et qu une commande d arr t ait t envoy e au dispositif de commande de la machine Une protection suppl mentaire par exemple des barri res physiques est habituellement fournie par un ou plusieurs dispositifs suppl mentaires qui restent actifs pendant le muting de la protection principale Par cons quent les miroirs sont g n ralement interdits dans les installations avec muting A AVERTISSEMENT Protection de plusieurs zones Ne prot gez PAS plusieurs zones avec des miroirs ou plusieurs champs de d tection si du personnel est susceptible d entrer dans la zone dangereuse alors que le syst me de s curit est d sactiv et qu il ne peut pas tre d tect par des dispositifs de protection suppl mentaires charg s d envoyer un ordre d arr t la machine consultez la section EZ SCREEN R duction ou limination des risques d enfermement En cas d utilisation de miroirs la diff rence entre l angle d incidence de l metteur au miroir et celui
143. m et plus en comprennent 2 de plus e Les d tecteurs ont t con us pour que la distance minimum entre deux querres puisse atteindre 690 mm 38 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 3 2 4 Instructions de montage des querres Le tournevis fourni avec le syst me EZ SCREEN LPM permet d acc der aux interrupteurs DIP et de pr assembler les querres de mont age Le montage final serrage de l querre de montage doit tre effectu avec un tournevis Phillips 1 ou un tournevis douille mince de 5 mm 3 16 pour r pondre aux sp cifications de couple de serrage indiqu es Les d tecteurs peuvent tre mont s avec des querres de montage lat ral des querres d extr mit ou une combinaison des deux Collier de serrage Equerre Assurez vous que le collier de serrage est correctement log dans la queue d aronde sur le c t du bo tier M3 x6 Couple 1 Nm gm E r M3 x 10 Couple 1 Nm Notez l orientation correcte FT l Pas de montage L M3 x 10 d querres ici Couple 1 Nm Des querres lat rales doivent tre utilis es avec des d tecteurs plus longs s ils sont soumis des chocs ou vibrations Dans de tels cas les M3 x6 d tecteurs sont con us pour que la T Couple 0 8 Nm distance minimum entre deux Montage de
144. manuel suivies C est l utilisateur qu il incombe de v rifier que le produit Banner est install et interfac avec la machine prot g e par des personnes qualifi es conform ment aux r glementations de s curit applicables et aux instructions de ce manuel Cette section comporte essentiellement deux parties Consid rations relatives au plan de l application Montage du mat riel 3 1 Consid rations prendre en compte avant l installation Cette section d crit d importantes consid rations prendre en compte avant de commencer installer le syst me EZ SCREEN LPM Les deux principaux facteurs susceptibles d influencer l installation m canique du syst me EZ SCREEN LPM sont la distance de s curit voir Calcul de la distance de s curit minimale la page 26 et les dispositifs de protection suppl mentaires limination des risques d enfermement voir R duction ou limination des risques d enfermement la page 28 En outre ce section aborde les points sui vants e Orientation de l metteur et du r cepteur voir Orientation de l metteur et du r cepteur la page 34 e Neutralisation des effets des surfaces r fl chissantes voir Surfaces r fl chissantes adjacentes la page 31 Utilisation des miroirs d angle voir Utilisation des miroirs d angle la page 32 Installation de plusieurs syst mes voir Installation de plusieurs syst mes la page 35 A AVERTISSEMENT Installez les composants
145. mation sans charge 150 mA max sans les charges des sorties OSSD1 et OSSD2 0 5A chacune et la charge de sortie auxiliaire jusqu 0 25 A Temps de r ponse D pend du nombre de faisceaux de d tection voir le ta bleau des mod les pour consulter le nombre de fais ceaux et le temps de r ponse Entr e EDM Le mode TEST est activ soit en appliquant un signal faible lt 3 Vcc la borne de test r armement de l m etteur pendant au moins 50 ms soit en ouvrant un in terrupteur raccord entre la borne de test r armement et l entr e 24 Vcc pendant au moins 50 ms Le balay age des faisceaux s arr te pour simuler un blocage Un signal lev la borne de test r armement d sactive le mode TEST Signal lev 10 30 Vcc Signal faible 0 3 Vcc Courant d entr e 35 mA d appel 10 mA max Commandes et r glages S lection du code d analyse Interrupteur 2 posi tions code 1 ou 2 Le code 1 est la position d usine par d faut Test r armement Commutateur 2 positions La position d usine par d faut est R armement Affichage invers Commutateur 2 positions La position d usine par d faut est OFF affichage stand ard D faut Commutateur 2 positions La position d usine par d faut est OFF Dispositifs de commutation du signal de sortie OSSD Deux sorties de s curit OSSD transistoris es re dondantes 24 Vcc 0 5 A max Utilisez des relais de s curit en
146. mement jaune indique si le syst me est pr t fonctionner ou s il n cessite un r armement LED d tat bicolore rouge verte indique l tat g n ral du syst me et l tat des sorties LED d tat de zone bicolores rouges vertes indi quent les conditions faisceau d gag ou bloqu d un groupe d fini de faisceaux Indicateur de diagnostic 7 segments 1 chiffre in dique le bon fonctionnement le code d analyse le code d erreur ou le nombre total de faisceaux blo qu s LED d entr e des dispositifs de muting jaunes sig nalent l tat des entr es des dispositifs de muting R sistance la lumi re ambiante 10 000 lux un angle d incidence de 5 R sistance la lumi re stroboscopique R sistance au stroboscope Fireball mod le FB2PST de Federal Signal Corp De nouvelles solutions d interfa age et des accessoires suppl mentaires sont ajout s en permanence Pour consulter une liste r cente rendez vous sur le site www bannerengineering com 94 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 1 C bles lectriques Les c bles lectriques d interface machine alimentent la paire d metteur r cepteur Les c bles sont en PVC jaune avec un surmoulage noir Un raccord RD est n cessaire pour le raccordement direct au bo tier du d tecteur Les raccords QD son
147. ment en pla ant un cran opaque entre les paires Pour limiter encore plus les interf rences optiques les d tecteurs poss dent deux codes d analyse r glables Un r cepteur configur avec un code d analyse donn ne verra pas un metteur configur avec un autre code A AVERTISSEMENT Plusieurs paires de d tecteurs 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 35 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Ne raccordez pas plusieurs paires de d tecteurs un m me module d interface p ex IM T 9A 11A ou d autres sorties OSSD parall les Le raccordement de plusieurs sorties de s curit OSSD un seul dispositif peut entra ner des risques de blessures graves voire mortelles et est interdit A AVERTISSEMENT Code d analyse Quand plusieurs syst mes sont mont s proximit les uns des autres ou si un metteur secondaire est en vue 5 ou port e d un r cepteur adjacent les syst mes adjacents doivent tre configur s avec des codes d analyse diff rents par exemple un syst me est configur avec le code d analyse 1 l autre avec le code 2 Dans le cas contraire un r cepteur peut se synchroniser sur le signal du mauvais met teur ce qui r duit la fonction de s curit de la barri re immat rielle Il est possible de d tecter un tel prob l me en effectuant un test de fonctionnement E metteur
148. mm 1 34 de diam tre Mod le STP 18 65 mm 2 56 de diam tre 1 S lectionnez la pi ce de test adapt e voir le tableau fournie avec le r cepteur 2 V rifiez que le syst me est en mode RUN avec la LED d tat en vert continu ou clignotante si la r solution r duite est activ e que toutes les LED de zone sont vertes et que la LED d tat jaune est activ e Un syst me en mode de r armement manuel peut n cessiter un r initialisation manuelle 3 introduisez la pi ce de test dans la zone de d tection trois endroits diff rents pr s de l metteur pr s du r cepteur et mi distance entre le r cepteur et l metteur 4 V rifiez qu chaque passage lorsque la pi ce de test interrompt la zone d finie au moins une LED de zone passe au rouge La LED de zone rouge doit changer selon l emplacement de la pi ce de test dans la zone de d tection Mode de sortie r armement automatique La LED d tat doit devenir rouge et le rester tant que la pi ce de test reste dans la zone de d tection Si ce n est pas le cas le test de fonctionnement a chou Mode de sortie r armement manuel La LED d tat doit devenir rouge et le rester La LED de r armement jaune doit rester allum e en continu Si la LED de r armement commence clignoter alors que la pi ce de test bloque la zone de d tection le test de fonctionnement a chou Si toutes les LED de zone deviennent vertes ou ne correspondent pas l
149. multan it qui utilise l entr e ME OR2 ne peut pas servir r initialiser un minuteur de muting 2 5 13 Sortie du voyant de muting La sortie du voyant de muting signale de fa on visible le muting de la fonc tion de protection du dispositif de s curit Cet indicateur doit tre facile ment observable Une d faillance de cet indicateur doit tre d tectable et emp cher le muting du dispositif de protection ou le fonctionnement de cet muting signale galement une d rivation ou une neutralisation Certaines applications exigent l utilisation d une lampe ou d un autre dispo sitif pour indiquer le muting du syst me EZ SCREEN LPM Le syst me EZ SCREEN LPM peut tre configur de telle sorte que le signal de sortie soit surveill ou pas En cas de d faillance d un indicateur de muting le courant descend en dessous de 10 mA ou d passe 360 mA alors que le syst me est configur pour la surveillance de la sortie ce dernier emp chera le d clenchement d un muting A Avertissement L tat de muting doit tre facilement observable Un indicateur du muting du dispositif de s curit doit tre pr vu et facilement observable Une d faillance de cet indi cateur doit tre d tectable et emp cher le muting suivant ou le fonctionnement de cet indicateur doit tre v rifi inter valles appropri s La surveillance du voy ant doit tre s lectionn e si l application doit tre conforme la norme UL 61496
150. muting prend fin la suite Le muting prend fin la suite du d gagement de la zone de de l expiration du d lai de muting d tection Logique de temporisation Configuration du muting 7 fonction de muting 2 5 15 D rivation et neutralisation d pendante du muting La d rivation ou la neutralisation d un dispositif de protection consiste interrompre ou suspendre le fonctionnement normal de ce dispositif de protection sous contr le En r gle g n rale l op rateur y a recours pour d gager un objet bloqu dans la zone de d tection de la barri re immat rielle par exemple dans le cas d une application d entr e sortie La d rivation ou la neutralisation d un dispositif de protection ne doit pas tre confondue avec le muting qui correspond une suspen sion automatique et temporaire de la fonction de protection d un dispositif de s curit pendant une partie non dangereuse du cycle ma chine Le muting permet d introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans une machine ou un processus sans d clencher de commande d arr t Un autre terme souvent confondu avec la d rivation est l inhibition blanking qui d sensibilise une partie du champ de d tection d un dispositif de s curit optique par ex en d sactivant un ou plusieurs faisceaux d une barri re immat ri elle de s curit afin d ignorer une intrusion dans le champ d un faisceau sp cifique Pour utiliser la neutralisation
151. n est pas raccord aux sorties OSSD ce stade le raccordement permanent se fera ult rieurement La surveillance des commutateurs externes EDM est configur e avec l option Aucune surveillance 4 3 2 Mise sous tension initiale Inspectez la zone proximit de la barri re immat rielle pour identifier d ventuelles surfaces r fl chissantes y compris les pi ces usiner et la machine prot g e elle m me Des surfaces r fl chissantes peuvent r fl chir des faisceaux autour d une personne l int r ieur de la barri re immat rielle et emp cher la d tection normale et l arr t de la machine Eliminez dans la mesure du possible les surfaces r fl chissantes en les d pla ant en les peignant en les masquant ou en les d polis sant Tout probl me de r flexion r siduel sera identifi lors du test de fonctionnement 1 V rifiez que l alimentation est coup e sur le syst me EZ SCREEN LPM et la machine prot g e et que les sorties de s curit OSSD ne sont pas raccord es Retirez tous les l ments obstruant la barri re immat rielle 2 En laissant la machine prot g e hors tension raccordez les c bles du r cepteur et de l metteur l alimentation et la terre puis mettez uniquement le syst me EZ SCREEN LPM sous tension 3 V rifiez que le r cepteur et l metteur sont bien aliment s Au moins un indicateur doit tre en position ON sur l metteur et le r cepteur et la s quence de d marra
152. n fixe L inhibition fixe sert d sactiver des faisceaux qui seraient sans cela continuellement bloqu s par un objet stationnaire Une ou plusieurs zones d une paire de d tecteurs EZ SCREEN LPM peuvent tre inhib es avec au minimum un faisceau entre deux zones inhib es est possible d inhiber n importe quel faisceau l exception du faisceau de synchronisation Tous les faisceaux d une zone d inhibition fixe doivent rester bloqu s pendant le fonctionnement du syst me afin que les sorties OSSD restent activ es Configuration de l inhibition fixe 1 Lorsque le syst me fonctionne normalement ou qu il est sous tension basculez les premier et deuxi me interrupteurs DIP T L et Red Res gauche r armement automatique et r solution r duite en position activ e R f rez vous la section R glages de configuration du syst me la page 66 Basculez les troisi me et quatri me interrupteurs DIP le second T L et Red Res droite r armement manuel et r solution r duite en position d sactiv e Illustration 22 Configuration des interrupteurs DIP pour l apprentissage de l inhibition fixe Le r cepteur doit tre maintenant soit en mode verrouillage soit toujours hors tension S il est hors tension Mettez le sous tension Dans une situation de blocage Effectuez une s quence de r armement valide fermez l interrupteur de r armement pendant 1 4 2 secondes puis rouvrez le La configuration de l inhibition f
153. nement et le r cepteur attend un signal de synchronisation optique de l metteur Si le r cepteur est align et re oit le signal de synchronisation correct l analyse d marre pour d terminer l tat de chaque faisceau bloqu ou normal Lorsque tous les faisceaux sont align s la LED de r armement jaune clignote deux fois pour indiquer que le syst me EZ SCREEN LPM est en attente d un r armement manuel Apr s un r armement manuel correct le syst me EZ SCREEN LPM passe en mode RUN et continue l analyse 9 2 Mode Run fonctionnement Configuration du r armement automatique Si des faisceaux sont bloqu s pendant le fonctionnement du syst me EZ SCREEN LPM en mode de r armement automatique les sorties du r cepteur sont d sactiv es dans le d lai de r ponse sp cifi du syst me EZ SCREEN LPM voir la section Sp cifications g n rales la page 92 Lorsque tous les faisceaux sont nouveau d gag s les sorties du r cepteur sont r activ es Aucun r armement n est n cessaire Tous les r armements des commandes de la machine sont assur s par le circuit de commande de la machine Configuration du r armement manuel Si des faisceaux sont bloqu s pendant le fonctionnement du syst me EZ SCREEN LPM en mode de r armement manuel les sorties du r cepteur sont d sactiv es dans le d lai de r ponse sp cifi du syst me EZ SCREEN LPM voir la section Sp cifications g n rales la page 92 Lorsque tous les faisceaux sont
154. ngent en cons quence R p tez l op ration jusqu obtenir l option de configuration du muting requise 6 Un fois que vous avez acc d l option de votre choix verrouillez la configuration du muting en r glant les interrupteurs DIP sur le mode de fonctionnement normal voir les sections R glages de configuration du syst me la page 66 et Illustration 29 Acc s aux interrupteurs de configuration la page 66 Ca Remarque Vous avez 10 minutes pour d finir la configuration du muting avant qu un verrouillage se produise R f rez vous la section Codes d erreur du r cepteur la page 75 7 Effectuez une s quence de r armement ou r tablissez l alimentation DBDBDBO0E ED Illustration 21 R glages des interrupteurs DIP pour programmer les options de configuration du muting 4 3 6 R solution r duite inhibition flottante La r solution r duite permet des objets d une taille maximale d finie d interrompre la zone de d tection sans provoquer de r armement automatique par ex les sorties OSSD sont d sactiv es Utilisez la r solution r duite uniquement lorsque la situation l exige Dans les installations r solution r duite la distance de s curit minimale augmente toujours cause du facteur de p n tration en profondeur plus lev Dpf Quelle que soit l option choisie reportez vous la section Calcul de la distance de s curit minimale la page 26 pour d terminer la distan
155. nies la section LED d tat la page 69 En cas de verrouillage toutes les sorties OSSD du syst me EZ SCREEN LPM restent ou sont d sactiv es OFF et un signal d arr t est envoy la machine prot g e Chaque d tecteur fournit des codes d erreur pour permettre d identifier plus facilement la ou les causes des verrouillages voir les sections Codes d erreur du r cepteur la page 75 et Codes d erreur de l metteur la page 75 ou les codes d erreur de diagnostic fournis dans la documentation Le syst me propose des m thodes simples pour d terminer les probl mes de fonctionnement Un verrouillage est identifi de la fa on suivante LED de r armement LED d tat Rouge clignotante LED d tat Rouge clignotante Indicateur de diagnostic Code d erreur clignotant Indicateur de diagnostic Code d erreur clignotant A ing 11 2 Proc dures de red marrage Pour red marrer apr s une situation de verrouillage toutes les erreurs doivent tre corrig es et il faut effectuer une seule s quence de r armement des d tecteurs comme indiqu ci dessous 11 2 1 R armement de l metteur et du r cepteur Fermez l interrupteur de r armement distance pendant 1 4 2 secondes puis rouvrez le voir la section Proc dures de r armement la page 68 ou mettez le d tecteur hors tension attendez une ou deux secondes puis remettez le sous tension K Remarque Si le r cepteur est configur pour un r armement manuel
156. nit galement un certain degr de contr le personnel puisqu il est possible de retirer la cl de l interrupteur Comme la cl reste sous le contr le d une personne donn e cela permet d viter dans une certaine mesure un r armement non autoris ou accidentel Toutefois si d autres personnes poss dent des cl s de rechange ou si des membres du personnel p n trent dans la zone prot g e de mani re inaper ue cela peut cr er une situation dangereuse 7 1 R armements de l metteur et du r cepteur L metteur et le r cepteur du syst me EZ SCREEN LPM ont chacun une entr e de r armement qui permet de g n rer un signal d entr e de r armement manuel Le r cepteur exige un r armement manuel pour annuler un blocage et r tablir le mode de fonctionnement normal apr s une commande d arr t Certains verrouillages n cessitent galement un r armement manuel pour r tablir le syst me en mode RUN une fois la d fail lance corrig e Un r armement de l metteur n est n cessaire qu en cas de verrouillage Des r armements manuels du r cepteur sont n cessaires dans les situations suivantes Fonctionnement en mode de r armement automatique Seulement apr s un verrouillage consultez les causes la section D pan nage et verrouillages la page 74 Mode de sortie r armement manuel lors de la mise sous tension apr s chaque blocage ou verrouillage Proc dure de r armement Pour r armer l metteur et o
157. nt de l querre l querre chaque extr mit 4 V rifiez que les fen tres des d tecteurs sont face face Mesur ez leur position respective par rapport un plan de r f rence par ex le sol pour v rifier leur alignement m canique Utilisez un niveau un fil plomb ou l outil d alignement laser LAT 1 four ni en option voir la section Outils d aide l alignement ou v ri E fiez les distances diagonales entre les d tecteurs pour d termin i t er s ils sont correctement align s f 5 Resserrez toutes les fixations Lee LE Illustration 13 Equerres d embout 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 37 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Remarques Rotation 360 2 querres fournies avec chaque metteur et r cepteur e Les querres sont con ues pour tre mont es directement sur les supports de montage de la s rie MSA avec la visserie four nie Consultez la section Equerres de montage en accessoires pour syst mes EZ SCREEN pour conna tre les dimensions des querres de montage 3 2 3 Montage des querres lat rales 1 Partant d un point de r f rence commun en respectant la distance de s curit minimale calcul e placez l metteur et le r cepteur sur le m me plan avec leurs axes centraux di rectement oppos s Important Les connecteurs des de
158. ntacts de sortie doivent tre ouverts non conducteurs lorsque le syst me est hors tension Contacteurs de s curit ouverture positive On utilise g n ralement deux ou quatre contacteurs ind pendants chacun avec au moins un contact de s curit ferm pour initier le cycle d inhibition Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux contacts ferm s pourrait entra ner une situation dangereuse En r gle g n rale les d tecteurs de proximit induction servent initier un cycle d inhibition en cas de d tection d une surface m tallique Dans la mesure o des fuites de courant importantes sont susceptibles d entra ner de fausses situations de d tection il ne faut pas utiliser de d tecteurs deux fils Seuls des d tecteurs trois ou quatre fils ayant des sorties digitales PNP NPN ou contacts rigides s par s de l alimentation d entr e peuvent tre utilis s E Remarque Une entr e sortie normale est la commutation sombre DO avec des d tecteurs r tro r fl chis sants polaris s ou faisceau continu Les applications impliquant des presses ou des positions de base correspondent une commutation claire LO ou interrupteur ferm pour muting 16 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM A AVERTISSEMENT Pr vention des installations dan
159. ntr lent les l ments de contr le primaire de la machine MPCE lesquels arr tent imm diatement la machine surveill e Les Barri res immat rielles de s curit compactes EZ SCREEN LPM avec muting surveillent les entr es des dispositifs de muting re dondants et suspendent automatiquement la fonction de protection d un dispositif pendant la partie non dangereuse du cycle de la ma chine Dans ce manuel le terme muting fait r f rence la suspension automatique de la fonction de protection du syst me EZ SCREEN LPM pendant la partie non dangereuse du cycle de la machine o le personnel n est expos aucun risque La fonction de muting permet d introduire ou de retirer manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans une machine sans d clencher le syst me EZ SCREEN LPM Pour ce faire le syst me EZ SCREEN LPM avec muting utilise des microprocesseurs qui surveillent l tat des entr es et des sorties afin qu une d faillance unique entra ne l envoi d une commande la machine par le r cepteur Comme tous les autres produits de s curit Banner le syst me EZ SCREEN LPM avec muting est test suivant la m thode FMEA Failure Mode and Effects Analysis afin d obtenir un degr de fiabilit tel qu aucun composant interne m me d fectueux ne pourra causer une d faillance dangereuse du syst me Cette approche de conception permet aux fabricants de machines de respecter les normes am ricaines et internationales de
160. o r flectif 5 cm 2 3 m 100 Outil de suivi des faisceaux 14 6 12 Pi ces de rechange STP 13 Pi ce de test de 14 mm pour les syst mes dot s d une r solution de 14 mm STP 17 Pi ce de test sp cifi e de 34 mm pour les syst mes dot s d une r solution de 14 mm avec r solu tion r duite de 2 faisceaux STP 16 Pi ce de test de 25 mm pour les syst mes dot s d une r solution de 25 mm STP 18 Pi ce de test sp cifi e de 65 mm pour les syst mes dot s d une r solution de 25 mm avec r solu tion r duite de 2 faisceaux DELPE 81D Pi ce de rechange pour connecteur d port QD M12 livr avec les mod les de connecteur d port QD standard c ble 8 fils 22 AWG longueur de 0 3 m 1 voir la section C bles lectriques la page 95 pour d autres longueurs LPA MBK 11 Kit d querres d embout comprend deux querres d embout et la visserie rotation du d tecteur de 360S en acier d une paisseur de 14 AWG 1 9 mm zingu noir plaque d embout en zinc moul LPA MBK 12 Kit d querre de montage lat ral comprend une querre et la visserie rotation du d tecteur de 10 30 en acier d une paisseur de 14 AWG 1 9 mm zingu noir collier de serrage en zinc moul Equerre d embout LPA MBK 11 Equerre de montage lat ral LPA MBK 12 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 113 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting E
161. ois en rouge 10 Effectuez une s quence de r armement valide voir l tape 4 ou coupez et r tablissez l alimentation 11 Pour d sactiver l inhibition fixe suivez la m me proc dure mais retirez tous les objets qui ne doivent pas tre inhib s l tape 6 Sous tension Placez le ou les objets dans la zone de d tection R gjlez les interrupteurs T L et Red Res comme illustr ne changez pas les positions des interrupteurs SC2 SC1 ou E1 E2 Appuyez sur le bouton de r armement ou coupez puis r tablissez l alimentation Reconfigurez les interrupteurs DIP pour un fonctionnement normal Appuyez sur le bouton de r armement ou coupez puis r tablissez l alimentation Dee ND ES 4 3 8 Test de fonctionnement Apr s avoir optimis l alignement optique et configur l inhibition fixe le muting et ou la r solution r duite le cas ch ant r alisez le test de fonctionnement pour v rifier la fonction de d tection du syst me EZ SCREEN LPM Ce test contr le galement si l orientation des d tecteurs est correcte et v rifie que les applications utilisant la r solution r duite pr sentent la r solution pr vue Quand l installation a pass le test de fonctionnement il est possible de raccorder les sorties de s curit et d effectuer la v rification de mise en service pour les premi res installations OFF Mod le STP 3 14 mm 0 55 de diam tre Mod le STP 16 25 mm 0 98 de diam tre ON 2 voies Mod le STP 17 34
162. oivent tre ferm s dans les 250 millisecondes suivant la d sactivation des OSSD Consultez les figures Raccordement g n rique aux FSD r armement manuel la page 61 pour le raccordement Raccordez les contacts de surveillance entre 24 Vcc et EDM fil orange broche 9 Sans surveillance Utilisez cette configuration au d part afin d effectuer la v rification initiale voir la section V rification initiale la page 45 Si l installation n a pas besoin de la fonction EDM c est l utilisateur de v rifier si cette configuration ne cr e pas de situa tion dangereuse Pour configurer le syst me sans surveillance EDM raccordez ou installez un cavalier entre EDM fil orange broche 9 et 24 Vcc 4 4 6 Entr e de test externe de l metteur Un connecteur d metteur test est fourni pour le raccordement d un interrupteur de test distance externe g n ralement il s agit d un contact normalement ouvert maintenu ferm L ouverture de l interrupteur d sactive l metteur simulant l interruption d un ou de plusieurs faisceaux lumineux et toutes les sorties OSSD sont d sactiv es Cette entr e est utilis e avec l interrupteur DIP de test r arme ment de l metteur Consultez les sections Caract ristiques de l metteur la page 93 R glages de configuration du syst me la page 66 et Sch ma de c blage g n rique de l metteur la page 61 4 4 7 Sortie auxiliaire suivi de l tat OSSD signalement de d fau
163. ommande d arr t est imm diatement mise Quand le robot se d place vers la zone d usinage du poste B les dispositifs de muting M1A et M2A s activent et mettent la barri re immat rielle du poste en muting D tail A Pupitre poste A OO Poste A Barri re immat rielle inclin e Protection fixe ou igide Zone d usinage du poste N Barri re immat rielle inclin e Poste B RE Circuit de muting du poste A MiA et M2A O Pa O NoN Pupitre du poste B avec Circuit de muting du p commande bimanuelle B M1B et M2B arr t d urgence et rel chement manuel du serrage D tail B Illustration 36 Application de chargement d chargement robotis avec muting de la position de base du robot entre deux postes utilisant des d tecteurs photo lectriques r tror flectifs polaris s comme dispositifs de muting 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 87 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 13 4 Application de carrousel Une application de carrousel est semblable une application de chargement et d chargement robotis sauf qu un mouvement du carrousel arr te le muting Pour ce faire des petites cibles ou bandes r tror fl chissantes sont plac es de telle sorte qu elle initient le muting les d tecteurs doivent tre r gl s sur le mode commutation claire partir
164. on de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Pour une port e gt 3 m gt 10 d 0 0437 x R m tre ou pi ed Illustration 7 Surfaces r fl chissantes adjacentes Illustration 8 Surfaces r fl chissantes adjacentes Au milieu de la zone de d tection une pi ce de test repr sent e par le cercle plus fonc de la figure 8 avec la r solution du syst me sp cifi e n entra ne pas un blocage cause d un court circuit optique Les voyants lumineux de zone verts sont allum s et les OSSD sont activ es L augmentation de la taille de la pi ce de test pour bloquer d autres faisceaux entra ne un blocage La taille de la pi ce de test requise pour les bloquer d terminera la r solution r elle Utilisez le tableau ci dessous pour calculer le facteur de p n tration en profondeur Dpf ou le facteur C lorsqu une surface r fl chissante provoque un court circuit optique CNE am 6 mm GE mm GE mm GE rem 3 1 6 Utilisation des miroirs d angle Le syst me EZ SCREEN LPM peut tre utilis avec un ou plusieurs miroirs d angle L utilisation de miroirs d angle en verre diminue la distance de s curit maximale entre l metteur et le r cepteur d environ 8 par miroir comme illustr ci dessous 32 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Mod les avec r so
165. ons locaux et nationaux concernant l installation et l utilisation de ce syst me de contr le dans une application particuli re sont re spect s Nous insistons particuli rement sur le fait que les exigences l gales doivent tre respect es et les instructions techniques d installation et de maintenance de ce manuel suivies C est l utilisateur qu il incombe de v rifier que le produit Banner est install et interfac avec la machine prot g e par des personnes qualifi es conform ment aux r glementations de s curit applicables et aux instructions de ce manuel Les sections suivantes d crivent les principales proc dures d installation lectrique des composants du syst me EZ SCREEN LPM et d interfa age avec la machine prot g e e Passage des c bles et raccordements lectriques initiaux voir Passage des c bles la page 43 et Raccordements lectriques initiaux la page 44 Mise sous tension de chaque paire d metteur r cepteur voir Raccordements lectriques initiaux la page 44 Proc dure de v rification initiale voir V rification initiale la page 45 e Raccordement lectrique la machine prot g e voir Raccordement lectrique la machine prot g e la page 53 Proc dure de v rification de la mise en service voir V rification de mise en service la page 57 4 1 Passage des c bles Raccordez les c bles d alimentation requis aux d tecteurs puis tirez les c bles jusqu la bo
166. option pour les charges ac ou les charg es cc plus importantes Compatibles avec le proto cole de liaison de s curit de Banner Tension en tat ON gt Vin 1 5 Vcc Tension maximale autoris e en tat OFF 1 7 Vcc max Capacitance maximale de la charge 1 uF Inductance maximale de la charge 10 H Courant de fuite 0 50 mA max Largeur de l impulsion du test OSSD 100 300 microsecondes normale P riode de l impulsion du test OSSD 10 22 ms varie selon le nombre de faisceaux www bannerengineering com tel 763 544 3164 93 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM Les signaux 24 Vcc des contacts d un dispositif externe peuvent tre surveill s simple voie ou pas de surveil lance par les bornes EDM1 et EDM2 du r cepteur Signal lev 10 30 Vcc sous 30 mA normal Signal faible 0 3 Vcc D lai de reprise Bloqu pour effacement les sorties OSSD sont ac tiv es varie en fonction du nombre total de fais ceaux de d tection et selon que le faisceau de syn chronisation est bloqu ou non Mod 109 800 ms 33 220 les 14 ms mm Mod 81 495 ms 25 152 les 25 ms mm Entr e de r armement L entr e de r armement doit tre en position haute pend ant 0 25 2 secondes puis en position basse pour r arm er le r cepteur Signal lev 10 30 Vcc sous 30 mA normal Signal faible 0 3 Vcc D la
167. orp Application Engineering Group 9714 Tenth Avenue North Minneapolis MN 55441 USA T l phone 763 544 3164 Num ro gratuit Etats Unis uniquement 888 373 6767 E mail sensors bannerengineering com Ils essayeront de d panner le syst me partir de votre description du probl me S ils estiment que le composant est d fectueux ils vous communiqueront un num ro de RMA autorisation de retour de marchandise de r f rence et vous indiqueront l adresse o le renvoyer 2 Emballez soigneusement les composants Les d g ts occasionn s pendant le transport ne sont pas couverts par la garantie 11 6 Date de fabrication Chaque syst me EZ SCREEN Low Profile with Muting LPM fabriqu comporte un code qui d finit la semaine et le lieu de fabrication Le format est d crit ci dessous format am ricain standard AASSL AA ann e de fabrication 2 chiffres SS semaine de fabrication 2 chiffres e L lieu de fabrication 1 chiffre Exemple 1135H 2011 semaine 35 Huron 11 7 Mise au rebut Les dispositifs qui ne sont plus utilis s doivent tre mis au rebut conform ment aux r glementations nationales et locales applicables 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 81 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 12 Planification des proc dures de v rification Cette section d crit la planification des proc dures de v rification et
168. prot g e la page 53 A AVERTISSEMENT D tection d un probl me lors du test de fonctionnement Si le syst me EZ SCREEN LPM ne r agit pas correctement au test de fonctionnement ne tentez pas d utiliser la machine Si le test ne donne pas les r sultats escompt s le syst me ne pourra assurer l arr t de la machine si une personne ou un objet p n tre dans la zone de d tection Des dommages corporels graves ou mortels ne sont pas exclure 4 4 Raccordement lectrique la machine prot g e Assurez vous que le syst me EZ SCREEN LPM et la machine prot g e sont hors tension Proc dez aux raccordements lectriques comme indiqu dans les sections suivantes Raccordement des sorties OSSD la page 54 Raccordement d interface FSD la page 54 pour chaque installation individuelle ll est parfois obligatoire de respecter certaines proc dures de c blage tiquetage voir les normes OSHA 1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 ou les normes applicables en mati re de contr le des nergies dangereuses Respectez les normes lectriques et les codes de c blage applicables comme les normes NEC NFPA79 ou IEC 60204 1 L alimentation et l interrupteur de r armement externe doivent d j tre raccord s Le syst me EZ SCREEN LPM doit galement tre align et avoir r ussi la v rification initiale d crite dans la section V rification initiale la page 45 Les derniers raccordements effectuer sont les suivants Sorti
169. r Si les codes de diagnostic sont accidentellement affich s basculez l interrupteur DIP de l affichage invers dans l autre position puis re venez la position d origine en une seconde pour r tablir l affich age des codes d erreur standard 78 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 11 2 4 Mode Test Si le syst me ne peut pas tre align ou s il n est pas possible d obtenir une situation verte ou normale d gag e l entr e Test de l metteur est peut tre ouverte Si c est le cas la LED de r armement du r cepteur est jaune toutes les LED de zone sont rouges et la LED d tat est rouge L indicateur de diagnostic 7 segments affiche une valeur num rique gale au nombre total de faisceaux moins un Les codes plusieurs chiffres sont affich s de fa on s quentielle Si par exemple une barri re compte 55 faisceaux l cran affiche 54 La LED d tat de l metteur clignote en vert Consultez les sections LED d tat la page 69 et Codes d erreur du r cepteur la page 75 Emetteur R cepteur sn Jaune o Vert clignotant o Rouge Ie Tiret 2 Nombre de faisceaux moins une D Jaune ou OFF TE To Toutes rouges L affichage 7 segments affiche en alternance une valeur num rique gale au nombre total de fai
170. re au r cepteur soit pour une fonction de test qui une fois activ e simule un blocage afin de tester le fonctionnement du r cepteur D faut metteur Cette fonction propre l metteur permet de d terminer si le signal D faut de l metteur est actif 24V en cas de verrouillage de l metteur Cette fonction peut tre activ e ON ou d sactiv e OFF 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 67 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 7 Proc dures de r armement Les r armements du syst me sont effectu s l aide d un interrupteur de r armement externe Cet interrupteur doit tre situ en dehors de la zone prot g e et il doit tre impossible de l atteindre depuis cette zone prot g e voir la section Emplacement de l interrupteur de r armement la page 30 Toute la zone prot g e doit tre clairement visible depuis son emplacement Si certaines zone dangereuses ne sont pas visibles depuis l emplacement de l interrupteur d autres mesures de protection doivent tre prises II faut prot ger l interrup teur contre toute utilisation accidentelle ou impr vue l aide de bagues ou de protections S il faut pr voir une supervision de l interrupteur de r armement il est possible d utiliser un interrupteur cl laquelle restera en posses sion d une personne d sign e ou qualifi e L utilisation d un interrupteur cl four
171. re raccord 24 Vcc Ne d passez pas les sp cifications de charge maximale par capacitance des OSSD R f rez vous la sec tion Sp cifications g n rales la page 92 62 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 4 7 1 IM T 9A BN Pin 2 sr o CY 5 m2 RD 8 24Vdc 24V de GND PE OV de AUX FAULT PK 6 BK 11 OR2 ME OSSD1 VI 12 WH 1 RESET OR1 OSSD2 OR 9 EDM Partie commande Feedback option Illustration 27 Raccordement g n rique Module d interface EDM 1 voie r armement manuel neutralisation Es A 160750 Rev A Remarque Le code couleur illustre les c bles et le brochage RDLP 11 E et DELPE 12 E La broche 10 d un connecteur QD de type M12 Euro n est pas utilis e Voir C bles lectriques la page 95 pour plus d informations sur les c bles En mode de r armement automatique VI 12 n est pas raccord Si la neutralisation d rivation n est pas utilis e PK 6 doit tre raccord 24 Vcc L installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2 est recommand e voir l avertissement AVERTISSEMENT Utilisation de suppresseurs d arc En cas d utilisation de suppresseurs d arc
172. rection Ne montez jamais l metteur avec l extr mit de son c ble pointant dans la direction oppos e de celle du c ble du r cepteur Dans un tel cas des trous vides dans la barri re immat rielle peuvent permettre des objets ou des membres du personnel de passer dans la zone prot g e sans tre d tect s L metteur et le r cepteur peuvent tre mont s la verticale ou l horizontale ou selon n importe quel angle pour autant qu ils soient parall les et que les extr mit s de leurs c bles pointent dans la m me direction V rifiez toujours que la barri re immat rielle couvre bien tous les acc s la zone dangereuse qui ne sont pas couverts par une protection fixe ou un autre dispositif de protection A AVERTISSEMENT Orientation correcte des metteurs et des r cepteurs du syst me Les metteurs et r cepteurs du syst me EZ SCREEN LPM doivent tre install s avec l extr mit de leur c ble orient e dans la m me direction par exemple avec les extr mit s des c bles orient es vers le haut Dans le cas contraire les performances du syst me EZ SCREEN LPM seraient diminu es et la protection incompl te ce qui pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles 34 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM R cepteur Emetter a Extr mit s des c bles orient es vers le b
173. rents sec teurs en mati re de bonnes pratiques et de conception Les normes ANSI applicables aux produits de s curit com prennent la s rie ANSI B11 et ANSI RIA R15 06 R f rez vous la section Normes et r glementations la page 115 R armement automatique la mise sous tension Fonction de la barri re immat rielle qui permet de mettre le syst me sous tension en mode RUN ou de r cup rer d une coupure de courant sans r armement manuel Inhibition Fonction programmable d une barri re immat rielle qui lui permet d ignorer certains objets situ s dans la zone de d tection Voir Inhibition fixe Inhibition flottante et R solution r duite Condition de blocage Situation qui se produit lorsqu un objet opaque de taille suffisante bloque interrompt un ou plusieurs faisceaux de la barri re immat rielle En cas de blocage les sorties OSSD1 et OSSD2 sont d sactiv es simultan ment dans le temps de r ponse du syst me Frein M canisme permettant d arr ter de ralentir ou d emp cher un mouvement Cascade Raccordement en s rie de plusieurs metteurs et r cepteurs CE Abr viation de Conformit Europ enne La marque CE sur un produit ou une machine tablit sa conformit avec toutes les directives de l Union Europ enne EU et les normes de s curit associ es Embrayage M canisme qui une fois embray permet d accoupler temporairement un arbre dit moteur et un arbre dit r cepteur et de transmettre un
174. rme ment Cette erreur peut se produire cause de ni veaux excessifs de parasites lectriques Erreur de parasites Interface EDM Cette erreur peut se produire cause de ni veaux excessifs de parasites lectriques Axx bxx Diagnostic avanc destin un d pannage FXX oc rep et Une r paration en usine et non sur site r sentant des carac t res alphanum riques V rifiez que le r glage de l interrupteur DIP est correct e Effectuez un r armement en respectant la proc dure d crite sous Proc dures de r armement la page 68 Si l erreur dispara t effectuez la proc dure de v rification quoti dienne r f rez vous aux proc dures de v rification du syst me EZ SCREEN proc dure de v rification quotidienne et cha que changement d quipe fiche de v rification quotidienne et si tout est normal remettez le syst me en marche Si la proc dure de v rification quotidienne du syst me choue remplacez le r cepteur Si l erreur persiste v rifiez le raccordement la terre broche 7 Si le d tecteur est correctement raccord la terre sur la bro che 7 effectuez la proc dure de v rification initiale d crite la section Test de fonctionnement la page 52 Si l erreur dispara t recherchez des sources de parasites lec triques voir Interf rences lectriques et optiques la page 79 Si l erreur persiste remplacez le r cepteu
175. ro 8 broches peut tre EAARRA raccord l aide des mod les de c bles lectriques QDE 8 D DEE2R 8 D ou CSB M1281 MGA KSO 1 Interrupteur de r armement cl normalement ouvert mont sur le tableau de commande MGA K 1 Cl de rechange pour l interrupteur MGA KSO 1 14 6 5 Ecrans de protection des lentilles amovibles Les crans de protection des lentilles en copolyester et r sistants aux chocs se fixent facilement sur toute la hauteur du bo tier du d tec teur et le prot ge contre les fluides de coupe et d autres produits chimiques Ils sont ouverts aux extr mit s et diminuent la distance de d tection d environ 15 lorsqu ils prot gent l metteur et le r cepteur SLP 1110 LPSS 1110 SLP 410 LPSS 410 SLP 1250 LPSS 1250 SLP 550 LPSS 550 E SLP 1390 LPSS 1390 SLP 690 LPSS 690 E SLP 1530 LPSS 1530 SLP 830 LPSS 830 E SLP 1670 LPSS 1670 SLP 970 LPSS 970 SLP 1810 LPSS 1810 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 107 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 14 6 6 EZ LIGHT pour EZ SCREEN LPM Fournit une indication claire 360 de l tat de la sortie du r cepteur EZ SCREEN A utiliser avec un c ble DELPEF 4 D ou DEL PEF 5 D e Bases et couvercles ABS Segment lumineux Polycarbon Blanc ate e Fixation 30 mm TL50YQ IP67 Jaune e Indique un tat inhib e Bo
176. s querres l y querres puisse atteindre 690 mm 7 dans cette zone Les d tecteurs de 830 mm et plus sont fournis avec une ou plusieurs querres lat rales suppl mentaires destin es au support central voir manuel section 3 2 1 Pas de montage d querres ici BA 2 D Illustration 16 Fixation des querres de montage lat rales 0000000000 Illustration 15 Fixation des querres de montage d extr mit 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 39 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 3 2 5 Montage des d tecteurs et alignement m canique V rifiez les points suivants L metteur et le r cepteur sont face face e Rien ne vient interrompre la zone de d tection La zone de d tection marqu e sur les d tecteurs repr sente la m me distance partir d un plan de r f rence commun pour les deux d tecteurs L metteur et le r cepteur sont sur le m me plan et sont align s l un par rapport l autre verticalement horizon talement ou avec le m me angle et ils ne sont pas c te c te ni orient s dans des directions oppos es z Y i Surface plane Installations horizontales ou en angle V rifiez ce qui suit La distance X est la m me pour l metteur et pour le r cep teur La distance Y est la m me pour l metteur et pour le r cep teur La distance Z part
177. s ces derniers DOIVENT tre install s sur les bobines des l ments de commande de la machine N installez JAMAIS des suppresseurs directement sur les contacts du module IM T A Les suppresseurs risqueraient de provoquer un court circuit S il est install directement sur les contacts du module IM T A un suppresseur en court circuit cr e une situation dan gereuse www bannerengineering com tel 763 544 3164 63 4 7 2 SC22 3 BN Pin 2 Polarized Retro O Y E 4 M1 Polarized Retro O GY 5 M2 BK 11 D BK 11 WH 1 O PK 6 OR 9 o RM VI 12 o M2 RD 8 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 24Vdc 24V dc GND PE OVde Si S2 S3 Eu ES m A RESET OR1 Safety Controller ne pas connect AUX FAULT ne pas connect Illustration 28 Raccordement g n rique Module de s curit autodiagnostic contr leur de s curit PLC de s curit pas de E Remarque Le code couleur illustre les c bles et le brochage RDLP 11 E et DELPE 12 E La broche 10 d un connecteur QD de type M12 Euro n est pas utilis e Voir C bles lectriques la page 95 pour plus surveillance r armement automatique pas de neutralisation d informations sur les c bles En mode de r armement automatique VI 12 n est pas raccord Pas de surveillance EDM ni de neutrali sation d rivation Si la neutralis
178. s 41 SLPE14 410 SLPMR14 410 SLPMP14 410 SLPE14 550P8 SLPMR14 550P12 SLPMP14 550P128 550 mm 16 5 ms 55 SLPE14 550 SLPMR14 550 SLPMP14 550 SLPE14 690P8 SLPMR14 690P12 SLPMP14 690P128 690 mm 19 5 ms SLPE14 690 SLPMR14 690 SLPMP14 690 SLPE14 830P8 SLPMR14 830P12 SLPMP14 830P128 830 mm 22 5 ms 83 SLPE14 830 SLPMR14 830 SLPMP14 830 SLPE14 970P8 SLPMR14 970P12 SLPMP14 970P128 970 mm 25 5 ms 97 SLPE14 970 SLPMR14 970 SLPMP14 970 SLPE14 1110P8 SLPMR14 1110P12 SLPMP14 1110P128 1110 mm 28 5 ms 111 SLPE14 1110 SLPMR14 1110 SLPMP14 1110 SLPE14 1250P8 SLPMR14 1250P12 SLPMP14 1250P128 1250 mm 31 5 ms 125 SLPE14 1250 SLPMR14 1250 SLPMP14 1250 SLPE14 1390P8 SLPMR14 1390P12 SLPMP14 1390P128 34 5 ms 139 SLPE14 1390 SLPMR14 1390 SLPMP14 1390 SLPE14 1530P8 SLPMR14 1530P12 SLPMP14 1530P128 37 5 ms 153 SLPE14 1530 SLPMR14 1530 SLPMP14 1530 SLPE14 1670P8 SLPMR14 1670P12 SLPMP14 1670P128 40 5 ms 167 SLPE14 1670 SLPMR14 1670 SLPMP14 1670 SLPE14 1810P8 SLPMR14 1810P12 SLPMP14 1810P128 i ii p ms SLPE14 1810 SLPMR14 1810 SLPMP14 1810 Les mod les d metteur avec connecteur QD d port exigent des c bles correspondants avec connecteur M12 Euro 8 broches tel que le connecteur QDE 8 D Les mod les de r cepteur avec connecteur QD d port exigent des c bles correspondants avec connecteur M12 Euro 12 broches tel que le connecteur QDE 12 D Les mod les de connecteur RD int gr exigent des c bles avec raccord RD correspondant tel que RDLP 8 D
179. s d tecteurs Mise sous tension en mode de sortie r armement automatique Lors de la mise sous tension chaque d tecteur proc de des tests internes pour d tecter des d fauts internes critiques d terminer les r glages de configuration et pr parer le syst me EZ SCREEN LPM pour sa mise en route Si l un des d tecteurs d tecte un d faut critique les sorties du r cepteur restent d sactiv es et le diagnostic est affich dans l affichage 7 segments Si aucun d faut n est d tect le syst me EZ SCREEN LPM bascule automatiquement en mode d alignement et le r cepteur attend un signal de synchronisation optique de l metteur Si le r cepteur est align et re oit le signal de synchronisation correct le syst me passe automatiquement en mode RUN et commence l analyse pour d terminer l tat de chaque faisceau bloqu ou normal Aucune op ration de r armement manuel n est n cessaire Mise sous tension en mode de sortie r armement manuel Lors de la mise sous tension chaque d tecteur proc de des tests internes pour d tecter des d fauts internes critiques d terminer les r glages de configuration et pr parer le syst me EZ SCREEN LP pour sa mise en route Si l un des d tecteurs identifie un d faut critique les sorties du r cepteur restent d sactiv es et le diagnostic est indiqu dans l affichage 7 segments Si aucun d faut n est d tect le syst me EZ SCREEN LPM bascule automatiquement en mode d alig
180. s les installations de protection du p rim tre Voir Blo cage r armement automatique Blocage Condition de la barri re immat rielle automatiquement obtenue en r ponse certains signaux de d faillance verrouil lage interne Dans le cas d un verrouillage les sorties de s curit de la barri re immat rielle de s curit sont d sacti v es La d faillance doit tre corrig e et un r armement manuel effectu pour remettre le syst me en fonctionnement mode RUN El ments de contr le primaire de la machine MPCE l ment lectrique externe au syst me de s curit qui contr le directement le fonctionnement normal de la machine Cet l ment est le dernier fonctionner lors du d marrage ou de l arr t de la machine Temps de r ponse de la machine D lai entre l activation d un dispositif d arr t de la machine et le moment o les composants dangereux de la machine ne posent plus de risque sont l arr t Sensibilit minimale un objet MOS Objet de plus petit diam tre qu une barri re immat rielle peut d tecter de fa on fiable Les objets d un diam tre quiva lent ou sup rieur sont d tect s n importe quel endroit de la zone de d tection Un objet de plus petite taille ne sera pas d tect s il passe pr cis ment entre deux faisceaux lumineux adjacents Connu aussi sous la d nomination MODS dimension minimale d un objet d tect Voir aussi Pi ce de test sp cifi e Muting ou inhibition
181. s r glages ne laissez jamais qu une seule personne se charger du r glage d un composant la fois E Remarque L outil d alignement laser LAT 1 SS est tr s utile car il met un point rouge le long de l axe optique du d tecteur R f rez vous la section Proc dure d alignement optique avec des miroirs la page 48 et l avis relatif aux applications de s curit de Banner SA104 r f 57477 pour plus d informa tions Composant 2 miroir ro PA Composant 3 miroir j A D F p D SF Composant 1 metteur Composant 4 r cepteur Illustration 19 Alignement optique l aide de l outil LAT 1 Illustration 20 Alignement des miroirs d angle 4 3 5 Configuration du muting 1 Lorsque le syst me fonctionne normalement ou qu il est hors tension r glez les premier et quatri me interrupteurs DIP T L et Red Res gauche positions d activation du r armement automatique et de la r solution r duite R f rez vous la section R glages de configuration du syst me la page 66 Basculez les deuxi me et troisi me interrupteurs DIP Red Res et le deuxi me T L droite r armement manuel activ et r solu tion r duite d sactiv e Le r cepteur doit pr sent tre en mode verrouillage ou toujours hors tension S il est hors tension Mettez le sous tension L affichage du r cepteur doit montrer en alternance le code d analyse C1 ou C2 et l option de configuration du mu
182. sceaux moins un Si par exemple une barri re compte 55 faisceaux l cran affiche 54 L ouverture d un commutateur ou des contacts d un relais raccord s aux connecteurs de test de l metteur ou la g n ration d une tension inf rieure 3 Vcc au connecteur Test uniquement simulent une situation de blocage pour les besoins du test Pour v rifier si le syst me fonctionne correctement mesurez la tension entre la borne de test de l metteur broche 8 fil violet et la borne COM cc broche 6 fil bleu et reportez vous au tableau suivant 10 30 Vcc L metteur doit tre en mode RUN et l analyse Si ce n est pas le cas contr lez l entr e des faisceaux en cours d ex cution 24 Vcc broche 1 marron pour v rifier si la tension d alimentation est correcte En dehors des sp cifications de tension Corrigez la tension d alimentation et rev ri d alimentation nominale fiez le fonctionnement de l metteur 10 30 Vcc Test1 est compris entre 10 et 30 Vcc mais Remplacez l metteur l metteur n est pas en mode RUN avec ana lyse des faisceaux en cours d ex cution Inf rieure 3 Vcc L metteur doit tre en mode Test sans que S il n est pas en mode Test remplacez l analyse des faisceaux soit en cours d ex cu l metteur tion 11 3 Interf rences lectriques et optiques Le syst me EZ SCREEN LPM est hautement r sistant aux interf rences lectriques et optiques et fonctionne parfaitement dans des environnem
183. sitifs d arr t d urgence Aspects fonctionnels Principes de conception ISO 13851 EN 574 Dispositifs de commande bimanuelle As pects fonctionnels Principes de conception ISO 62061 S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et programmables li s la s curit ISO 13849 EN 13849 1 Parties des syst mes de commande rel atives la s curit ISO 13855 EN 999 Positionnement des quipements de protec tion en fonction de la vitesse d approche des parties du corps IEC 60204 1 quipement lectrique des machines 1re partie Conditions g n rales IEC 61496 Equipements de protection lectrosensibles IEC 60529 Degr s de protection procur s par les enveloppes code IP IEC 60947 1 Appareillage basse tension R gles g n rales IEC 60947 5 1 Appareillage basse tension partie 5 appareils et l ments de commutation pour circuits de commande section 1 appareils lectrom caniques pour circuits de commande IEC 60947 5 5 Appareillage basse tension Dispositifs d arr t d urgence lectriques avec fonction de r armement manuel m ca nique IEC 61508 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lec troniques programmables li s la s curit 15 4 Ces normes et d autres sont disponibles aupr s des organismes suivants Documentation de l OSHA www osha gov T l 202 512 1800 ANSI American National Standards Institute
184. sque acceptable Le non respect de cet avertissement pourrait entra ner des dommages corporels graves voire mortels 3 1 3 Protection suppl mentaire Comme d crit dans la section Calcul de la distance de s curit Protection fixe minimale la page 26 le syst me EZ SCREEN LPM doit tre plac de telle sorte qu aucune personne ne puisse traverser la zone de d tection et atteindre le point de danger avant l arr t de la Ouverture Protection de la machine Protection L Iro dates ro pros dete SE TES En outre il ne doit pas tre possible d atteindre le danger en pas Robot 4 i sant c t en dessous ou au dessus de la zone de d tection PA Convoyeur BCarrousell Pour ce faire il est n cessaire d installer des protections suppl mentaires barri res m caniques telles qu un grillage ou des bar reaux comme d crit dans les exigences de s curit de la norme ANSI B11 19 et d autres normes applicables L acc s n est alors possible que par la zone de d tection du syst me EZ SCREEN LPM ou par d autres dispositifs de protection qui emp chent d ac c der au danger voir la section Illustration 6 Exemple de protec tion suppl mentaire la page 29 Illustration 6 Exemple de protection suppl mentaire d Protection de la zone EZ SCREEN Barri re Immat rielle 5 Interrupteur de r armement de la barri re immat rielle Les barri res m caniques utilis es dans c
185. t Les r cepteurs EZ SCREEN LPM poss dent une sortie auxiliaire qui fournit une sortie d alimentation PNP 250 mA max qui refl te l tat des OSSD ou indique un verrouillage ON D faut La sortie est sur la broche 8 fil rouge L metteur poss de galement une sortie D faut qui peut tre activ e afin de signaler l tat de verrouillage de l metteur voir la section R glages de configuration du syst me la page 66 4 4 8 Pr paration de la mise en service du syst me Apr s avoir effectu le test de d tection initial et raccord les sorties de s curit OSSD et les connecteurs EDM la machine prot g e le syst me EZ SCREEN LPM est pr t pour le test de fonctionnement avec la machine prot g e Il est indispensable de v rifier le fonctionnement du syst me EZ SCREEN LPM avec la machine prot g e avant de mettre les deux en service Pour ce faire ne personne qualifi e doit effectuer la proc dure de v rification de mise en service d crite la section V rification de mise en service la page 57 4 4 9 V rification de mise en service Effectuez cette proc dure de v rification au moment de l installation du syst me apr s raccordement du syst me la machine prot g e ou chaque fois que des modifications sont apport es au syst me soit une nouvelle configuration du syst me EZ SCREEN LPM soit des modifications de la machine Une personne qualifi e doit effectuer la proc dure Les r sultats doiven
186. t tre enregistr s et conserv s proximit de la machine prot g e comme l exigent les normes applicables Pour pr parer le syst me cette v rification 1 V rifiez si le type et la conception de la machine surveiller est compatible avec le syst me EZ SCREEN LPM Consultez la section Exemples Applications inadapt es la page 9 pour une liste d applications inappropri es 2 V rifiez si le syst me EZ SCREEN LPM est configur pour l application pr vue 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 57 58 _ N Co Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM V rifiez si la distance de s curit minimale entre la zone dangereuse la plus proche de la machine surveiller et la zone de d tec tion n est pas inf rieure la distance calcul e comme d crit dans la section Calcul de la distance de s curit minimale la page 26 de ce manuel V rifiez les points suivants e Toutes les possibilit s d acc s aux zones dangereuses de la machine surveill e sont prot g es par le syst me EZ SCREEN LPM par un dispositif de protection fixe ou par un dispositif de protection suppl mentaire Il n est pas possible pour une personne de se tenir entre la zone de d tection et les zones dangereuses de la machine Des protections suppl mentaires ou fixes telles que d crites dans les normes de s curit applicables sont en pla
187. t l entr e OR2 ME moins de 3 secondes d intervalle V rifiez que les OSSD s activent et que le voyant de muting s il est utilis est allum en continu V rifiez que les OSSD se d sactivent apr s 5 minutes lorsque le minuteur de d rivation expire D gagez la barri re immat rielle V rifiez que les sorties OSSD s activent Ouvrez l entr e RESET OR1 et fermez l entr e OR2 ME 0 V rifiez que les sorties OSSD restent activ es www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM A AVERTISSEMENT N utilisez pas la machine tant que le syst me ne fonctionne pas correctement Si toutes ces conditions ne sont pas remplies n utilisez pas le syst me de s curit qui inclut le produit Banner et la machine sous surveillance avant d avoir r solu le probl me ou le d faut voir la sec tion D pannage Toute tentative d utilisation de la machine sous surveillance pourrait dans ces conditions causer des blessures graves voire mortelles 4 5 ll existe d autres solutions et modules d interface disponibles consultez la section Sp cifications et accessoires la page 90 et le catalogue de produits Banner 4 6 Sch ma de c blage g n rique de l metteur Emetteur raccordement de r armement Emetteur raccordement de test 24 Vcc 0 Vcc 24 Vcc 0 Vcc Marron broche 1
188. t utilis s pour le raccordement des c bles entre eux et le raccordement aux autres dispositifs Options de raccordement Mod les SLP P8 P12 Mod les SLP Connecteur d port QD de type M12 Euro 8 broches Connecteur RD 300 mm Emetteurs N cessite un c ble RDLP ou DELPE Connecteur d port QD de type M12 Euro 12 broches 300 mm R cepteurs N cessite un c ble avec connecteur QD de type M12 Euro QDE DEE2R ou CSM 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 95 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM C bles avec connecteur QD de type Euro M12 et sortie fils et c bles RDLP avec sortie fils Connecteur QD de type M12 Euro une extr mit et une sortie fils coup s longueur l autre pour le raccordement la machine prot g e C bles et surmoulage avec gainage en PVC Pour les metteurs Fils 22 AWG Extr mit Connecteur femelle de type Euro 8 broches ou connecteur RDLP une extr mit coup longueur RDLP 815D 4 5 m 15 QDE 815D gt a RDLP 825D QDE 825D 7 6 m 25 Marron Orange noir D faillance e RDLP 850D 15 2 m 50 QDE 850D Orange n or Vert jaune apestoop 304m 100 Viokt Pour les r cepteurs Fils 24 AWG Extr mit Connecteur femelle de type Euro 12 broches ou connecteur RDLP une extr mit coup longueur RDLP 1115E 4 5 m 15 QDE 1215E 7
189. tat normal RUN opti misez l alignement comme indiqu dans la section suivante Si le syst me ne revient pas dans un tat normal RUN reportez vous au point Situation de blocage ci dessous Situation normale RUN LED d tat verte en continu ou verte clignotante si la r solution r duite est activ e et LED de r armement jaune en continu Toutes les LED de zone s affichent en vert continu Blocage LED d tat en rouge continu LED de r armement en jaune continu et une ou plusieurs LED de zone en rouge continu identifiant l emplacement des faisceaux bloqu s avec affichage du nombre de faisceaux bloqu s Passez la section Alignement optique 46 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM K Remarque Si le premier faisceau est bloqu la LED de zone 1 sera rouge et toutes les autres seront teintes C est le premier faisceau qui assure la synchronisation E Remarque Si l entr e de test de l metteur est ouverte lorsqu elle est activ e l affichage 7 chiffres du diagnostic indique le nombre total de faisceaux du syst me moins un et toutes les LED sont rouges 4 3 3 Alignement optique A Avertissement V rifiez que personne n est expos un risque si les sorties OSSD sont activ es au moment de l alignement de l metteur et du r cepteur 1 V rifiez le montage des d tec
190. teen EEREEANEEANEENN EEEE AEEEAE EEn EEan EEaren EEnn renne 80 11 3 2 Sources de parasites optiques sine hunter e a nn ea E a a 80 11 iNetloyages Las Rens re ee T A E a N 80 11 5 Garantie de fonctionnement smart sus te An tnt e tnt a e 80 11 6 Date de fabrication nn 81 11 7 Mis au rebut grise hr at tn Rte Re a ne BRU a a a AR PR le EE 81 12 Planification des proc dures de v rification ins 82 12 1 Planning des v rifications 4444444444 UMR Rien AAE 82 13 Applications classiques de muting sis 83 13 1 Applications d ntr e t d Soie Sissener na ne N a dt 83 13 2 Applications de machines ou de postes ss ssssssssesssisssttssttsttesttetrttttntt ntet EE NEEN EEANEEENAEEEAEEENEEANEEAN EEN EEnn ttnn nnee nnee neea EEa 86 13 3 Applications de chargement et d chargement robotis s sssssirsssrrssssrrensurntennnnennunnnennninnnnrnnennnneennnnnenannnnnnnnneannnnnanaa 87 13 4 Application de carrousel nn 88 13 5 Applications sur presse nn 89 14 Sp cifications et accessoires 2 sissessnennstnreinsaenrrnnt ier emmener senenaeaninisininesinns 90 14 1 Mod les d metteur et r cepteur standard R solution de 14 mm n sssssssssssssisssressrrssrressrensrtentennrtnnrtnntrnnrrnnnrennneennee 90 14 2 Mod les d metteur et r cepteur standard R solution de 25 mm n ssssssssssssisssrisnrrsrressrensrtentenntennrtnrrenrrennreenneennne 91 14 3 Sp citications g n rales us s sante Mes Re Man nn en dent tn en NP ent 92 144 Car
191. teurs voir la section Montage des composants du syst me la page 37 2 V rifiez que les dispositifs de mutings ne signalent pas un muting p ex sorties M1 et M2 ouvertes 3 V rifiez que l alignement est optimal en ajustant l orientation des d tecteurs lorsque le syst me est sous tension a V rifiez que l metteur et le r cepteur sont bien face face Utilisez un bord droit p ex un niveau pour d terminer l orienta tion du d tecteur La face du d tecteur doit tre perpendiculaire l axe optique I lt Bord droit Toutes CAF Bord droit gt 00000000600 E Remarque A la mise sous tension toutes les LED sont test es clignotent puis le code d ana lyse et la configuration du muting sont affich es en alternance b Mettez le r cepteur et l metteur sous tension Si le faisceau de la voie 1 n est pas align les LED d tat et de la zone 1 du r cepteur sont rouges la LED de r armement est teinte et l affichage 7 segments affiche en alternance CH1 Les LED de zone 2 6 sont teintes OFF IC fonom 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 47 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM c Si la LED d tat verte et les LED de r armement jaunes sont en position ON passez l tape d Si ce n est pas le cas faites pivoter
192. tier en polycarbonate d me en RE de 50 mm fixation de 30 mm Enti rement encapsul IP67 K50LYXXPQ Indique un tat inhib Jaune DELPEF 4xxD Bo tier en polycarbonate d me en polycarbonate transparent fixation plate Enti rement encapsul IP67 K50FLYXXPQPMA IP69K Jaune e Indique un tat inhib Enti rement encapsul IP67 K80LYXXPQPMA Indique un tat inhib Jaune Bo tier en polycarbonate d me en thermoplastique de 50 mm fixation de 30 mm Enti rement encapsul IP67 e Indique un tat inhib D me lumineux tricolore vert rouge blanc K50LGRW2PQ 18886 DELPEF 5xxD e Bases et couvercles ABS Segment lumineux Polycarbon D me lumineux ate quadricolore Fixation 30 mm vert jaune IP67 rouge blanc e Indique un tat inhib TL50GYRWQ Bo tier en polycarbonate d me K80LWXXPQPMA en thermoplastique de 50 mm Blanc fixation plate ou DIN REMARQUE Utilisation possible avec l querre de montage LPA MBK 15 REMARQUE Reportez vous la section C bles avec connecteur QD de type M12 Euro 4 et 5 broches la page 106 pour plus d informations sur les c bles 108 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 109 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit
193. ting actuellement s lectionn e 01 07 par d faut 06 Apr s trois cycles d affichage en alternance il indique uniquement l option de configuration du muting 1 7 Le nombre d indicateurs verts doit correspondre au chiffre affich l cran L indicateur d tat sera rouge et tous les autres seront teints Si le r cepteur fonctionnait normalement l tape 1 effectuez un r armement du syst me comme d crit la section R arme ment de l metteur et du r cepteur la page 74 L affichage du r cepteur doit pr sent montrer l option de configuration du muting actuellement d finie 1 7 par d faut 6 Le nombre d indicateurs verts doit correspondre au chiffre affich l cran L indica teur d tat sera rouge et tous les autres seront teints S lectionnez l option de configuration du muting de votre choix 160750 Rev A www bannerengineering com tel 763 544 3164 49 Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM e Basculez l interrupteur d affichage invers pour passer d une option l autre Le r glage initial de l interrupteur d affichage in vers n a aucune importance e Avec un r glage de l interrupteur tel qu illustr ci dessous affichage invers d sactiv basculez l interrupteur vers la gauche puis vers la droite param tre d origine La configuration du muting passe l option suivante L affichage et le nombre d indica teurs verts cha
194. ts normalement une pi ce usiner d tre d plac s dans la zone de d tection n importe quel endroit sans d clencher les sorties de s curit OSSD De cette fa on deux faisceaux cons cutifs peuvent tre bloqu s l exception du faisceau de synchronisation sans d sactiver les sorties OSSD Ce m canisme est galement appel inhibition flottante de plusieurs faisceaux Faisceaux de la zone de d tection La r solution r duite affecte directement la distance minimale autoris e entre la zone de d tection d une barri re immat rielle et le point dangereux le plus pro che distance de s curit La LED verte du r cepteur clignote lorsque la r so Outage depresse lution r duite est activ e Illustration 2 R solution r duite 2 5 6 LED d tat Les LED d tat de l metteur et du r cepteur sont visibles sur le panneau avant de chaque d tecteur LED d tat bicolore rouge et verte indique si l appareil est sous tension et si l metteur est en mode RUN TEST ou Verrouillage Affichage de diagnostic 1 chiffre indique des conditions d erreur ou de configuration sp cifi ques A o LED d tat rougelverte B o i Indicateur de diagnostic Illustration 3 Emetteur 12 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A Manuel d utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM LED de zone bicolores v
195. u le r cepteur fermez l interrupteur de r armement pendant 1 4 2 secondes puis rouvrez le Pour r armer l un ou l autre des deux composants mettez le d tecteur hors tension puis remettez le sous tension Si vous utilisez un mod le d interrupteur de r armement MGA KS0 1 voir la section nterrupteurs de r armement cl externes la page 107 tournez la cl d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre pour le fermer et tournez la en sens inverse jusqu sa position d origine pour l ouvrir E Remarque Si l interrupteur de r armement reste ferm trop longtemps le d tecteur ignore la demande de r armement l interrupteur doit tre ferm pendant au moins 1 4 de seconde mais pas plus de 2 secondes 68 www bannerengineering com tel 763 544 3164 160750 Rev A 8 LED d tat Plusieurs LED d tat sont visibles sur la partie avant de chaque metteur et r cepteur voir les sections LED d tat la page 12 et Alignement optique la page 47 8 1 Emetteur Une seule LED d tat bicolore rouge verte indique la mise sous tension et le mode de l metteur RUN test ou verrouillage Un indica teur de diagnostic 7 segments affiche un code d erreur sp cifique lorsque l metteur est en mode verrouillage Il indique aussi momen tan ment le r glage du code d analyse la mise sous tension ou apr s modification Mise sous tension Rouge un seul clignotement Le code d analyse clignote 3 fois en altern
196. u n cessaires laissez la broche 12 fil violet d connect e ouverte puis prot gez la contre un court circuit vers une source d alimentation ou la masse 2 5 8 Inhibition fixe La fonction d inhibition fixe permet d ignorer un ou plusieurs objets stationnaires comme des outils situ s dans la zone de d tection Une LED de zone verte clignotante signale l emplacement d une zone inhib e Si l objet est d plac ou enlev le syst me bascule en mode de blocage pour viter de cr er un trou non pr vu dans le champ de d tection L inhibition fixe est facile configurer II suffit de positionner les objets de basculer deux interrupteurs DIP et de r initialiser le syst me R f rez vous la section nhibition fixe la page 51 2 5 9 Affichage invers Un interrupteur DIP peut tre utilis pour inverser l affichage 7 segments Cela permet de lire l affichage l endroit lorsque l metteur et le r cepteur sont mont s avec le connecteur QD vers le haut l envers 2 5 10 Fonctions de muting Pour d sactiver correctement la protection principale la conception d un syst me de muting doit 1 identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques 2 s lectionner les dispositifs de muting appropri s 3 monter et installer correctement ces dispositifs Le syst me EZ SCREEN LPM avec muting peut surveiller et r pondre aux signaux redondants qui initient le muting La fonction de muting suspend alors la
197. utilisation de la barri re immat rielle de s curit compacte avec muting EZ SCREEN LPM 13 2 Applications de machines ou de postes Les dispositifs de muting doivent tre plac s pour suspendre la barri re immat rielle uniquement lorsqu il n y a pas de risque ou que le danger est situ ailleurs de sorte que le personnel n y est expos Ils doivent tre plac s afin qu en cas de danger dans la zone prot g e le muting soit interrompu et la protection r activ e Dans les applications de muting qui impliquent des positions de base la barri re immat rielle n est activ e que pendant le mouve ment ou en pr sence d un danger par exemple la fermeture d une porte automatique Dans cet exemple la porte est verrouill e et la machine ne d marre qu une fois l ouverture compl tement ferm e Le danger prot g par la barri re immat rielle est le point de pince ment r sultant de la fermeture de la porte M3 et M4 peuvent tre deux interrupteurs de s curit SI QS75MC chacun avec un seul contact de s curit utilis pour l entr e de mut ing M1 et M2 peuvent tre des interrupteurs de s curit SI QS90MF chacun avec deux contacts de s curit l un pour le muting et l autre pour le verrouillage et un contact de surveillance pour une entr e logique Dans le cas o la barri re immat rielle prot ge galement des dangers pr sents dans l enceinte lorsque la porte est ouverte ou qu elle emp che l initiation d un cycle
198. ux d tecteurs doivent tre orient s dans la m me direction voir Orientation de l metteur et du r cepteur du syst me EZ SCREEN Montez sans serrer les querres sur la surface requise l aide des boulons et des crous M5 fournis ou vo tre propre mat riel 2 Fixez le collier de serrage en deux parties de chaque c t du bo tier du d tecteur aux emplacement appropri s l aide des 6 vis M3 fournies 3 Fixez le collier l querre l aide des vis M3 fournies 4 Placez les fen tres de l metteur et du r cepteur face face Mesurez leur position respective par rapport un plan de r f rence par ex le sol pour v rifier leur alignement m canique Utilisez un niveau un fil plomb ou l outil d alignement laser LAT 1 fourni en option voir la section Outils d aide l alignement ou v rifiez les distances diago nales entre les d tecteurs pour d terminer s ils sont cor rectement align s Les proc dures d alignement finales sont d taill es la section V rification initiale de la barri re im Illustration 14 Equerres de montage lat ral mat rielle des syst mes EZ SCREEN 5 Resserrez toutes les fixations Remarques e 2 querres lat rales sont fournies avec chaque metteur et r cepteur Les metteurs et r cepteurs de 830 mm et plus inclu ent galement une querre lat rale suppl mentaire pour sou tenir la partie centrale et les d tecteurs de 1390 m
199. vent tre imm diatement d sactiv es et la ma chine ne peut pas d marrer tant que le syst me EZ SCREEN LPM n est pas remis sous tension Testez le temps de r ponse de l arr t de la machine en utilisant un instrument pr vu cet effet pour v rifier qu il correspond plus ou moins au temps de r ponse global sp cifi par le constructeur de la machine Le d partement d ing nierie de Banner peut vous recommander un instrument adapt Ne remettez pas la machine en service tant que la proc dure de v rification n est pas compl te et que tous les probl mes ne sont pas corrig s V rification du muting 1 V rifiez que le syst me a t r arm et que l indicateur d tat vert est allum Si l indicateur de r armement jaune clignote indi quant que le syst me attend un r armement suite une situation de blocage effectuez un r armement manuel Si un moment quelconque l indicateur d tat commence clignoter en rouge cela signale un blocage R f rez vous la section 6 pour en d ter miner la cause Au cours de cette proc dure assurez vous que le personnel n est aucun moment expos un risque Bloquez ou activez individuellement chaque dispositif de muting et v rifiez que l indicateur du dispositif correspondant est allum en jaune sur le r cepteur Si ce n est pas le cas v rifiez les dispositifs de muting et leur c blage Inhibez le syst me en bloquant ou en activant simultan ment les d
200. x circuits ind pendants de barri res immat rielles chacun tant quip de ses propres d tecteurs et circuit de muting par ex des d tecteurs photo lectriques r tror flectifs polaris s L application comprend aussi des pupitres de commande bimanuelle commandes auxiliaires et arr t d urgence La commande bimanuelle de chaque poste prot ge l op rateur pendant l op ration de serrage lorsque la barri re immat rielle est en muting Dans cette exemple les barri res immat rielles sont inclin es vers l ext rieur voir la figure 35 d tail A Cela permet de garantir une distance de s curit appropri e par rapport au danger cr par le robot et les dispositifs de serrage soudage tout en vitant tout risque d enfermement Dans les applications de muting qui impliquent la pr sence d un op rateur ce dernier doit tre d tectable en perma nence par la zone d finie Ainsi si un risque survient et arr te le muting parce que l op rateur est pr sent la barri re immat rielle met imm diatement une commande d arr t Lorsque le robot est au poste la barri re immat rielle du poste B est en muting M1B et M2B sont activ s permettant l op rateur de charger et de d charger sans envoyer une commande d arr t au robot Lorsque le robot sort de la zone d usinage A d finie par les dispositifs de muting du poste B voir d tail B le muting est interrompu au poste B Si l op rateur est encore dans la zone prot g e une c

Manuel d`utilisation de la barrière immatérielle de sécurité compacte

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