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MANUEL D`UTILISATION ARM-SE

1. _ TRANSPARENT MODE S SECURIZED MAC RS 232 LAT SERIAL MIRROR 7 a MODBUS PHY ETHERNET GATEWAY 485 Illustration 2 Organigramme de l ARM SE Le mode transparent est le mode par d faut pour lequel aucun r glage n est n cessaire Il reproduit le plus fid lement possible le train d information envoy sur la liaison c bl e Ce mode convient la plupart des cas ou un protocole utilisateur est d j existant sur l quipement raccord ARM SE USER GUIDE gt V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES Gestion Liaison Ethernet et Liaison s rie M moire tampon de 1Ko e Transferts Radio Half Duplex Fr quence 868Mhz 433Mhz suivant carte radio D bit radio 19200bps et 9600bps Version 868Mhz e Liaison s rie RS232 RS485 D bit 1 200bps 115000bps e Puissance radio 10mW 433Mhz ou 5 25 500mW 868Mhz e Mode de Fonctionnement Ethernet S rie Passerelle e Configuration par Web et commandes AT Mode r p teur simple Mode r p teur avec routage Code correcteur d erreur Contr le radio LBT Listen Before Talk 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MODULE RADIO Bande de Fr quence 868 870Mhz D bit 9 6kbps 19 2kbps
2. Commande 1 Sorties Logiques 0512 Carte d extension 3 Commande 1 Oui Sorties Logiques 0513 Carte d extension 4 Commande 1 Oui Sorties Logiques 0514 Carte d extension 1 Commande 0 Oui Sorties Logiques 0515 Carte d extension 2 Commande 0 Oui Sorties Logiques 0516 Carte d extension 3 Commande O Oui Sorties Logiques 0517 Carte d extension 4 Commande 0 Oui Sorties Logiques 0518 Carte d extension 1 Clignotante Oui Sorties Logiques 0519 Carte d extension 2 Clignotante Oui Sorties Logiques 051A Carte d extension 3 Clignotante Oui Sorties Logiques 051B Carte d extension 4 Clignotante Oui Entr e Sortie 051C 051F Carte d extension 1 Analogique 1 4 Oui Entr e Sortie 0520 0523 Carte d extension 2 Analogique 1 4 Oui Entr e Sortie 0524 0527 Carte d extension 3 Analogique 1 4 Oui Entr e Sortie 0528 052B Carte d extension 4 Analogique 1 4 Oui Compteur 32bits 052C 0533 Carte d extension entr e logiques 1 4 Oui Compteur 32bits 0534 053B Carte d extension 1 entr e logiques 5 8 Oui Compteur 32bits 052C 0533 Carte d extension 1 entr e logiques 1 4 Oui Compteur 32bits 0534 053B Carte d extension 1 entr e logiques 5 8 Oui Compteur 32bits 052C 0533 Carte d extension entr e logiques 1 4 Oui Compteur 32bits 0534 053B Carte d extension 1 entr e logiques 5 8
3. Tableau 1 2 1 1 Montage sur un coffret ou sur une armoire Les modems radio ARM peuvent tre fournis avec une antenne fouet Z onde coud e de facon ce que l antenne soit positionn e verticalement directement sur le modem Cette antenne est int ressante si l A R M est mont dans un coffret plastique Dans ce cas l antenne ne doit pas tre mise contre une plaque m tallique plaque de fond par exemple Les antennes gt onde ne n cessitent pas de plan de sol et peuvent donc tre mont es directement sur une surface non m tallique Si le modem radio est mont dans un coffret ou une armoire m tallique vous pouvez utiliser l antenne r f rence 868 1 45 antenne d onde de toit avec son c ble et sa fiche SMA L antenne devra tre mont e verticalement vers le haut ou vers le bas selon la zone arroser Pour des r sultats optimaux il est conseill de la placer en hauteur et d gag e de tout obstacle m tallique dans un rayon de 1 m tre si possible voir illustration 3 ARM SE USER GUIDE 11 ARMSE_MUTI 8 b BADIDCOMMUNICATIONS Aucun obsatcle m tallique dans cette zone Illustration 3 Placement du modem 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t Dans ce cas vous pouvez utiliser l antenne r f renc e ANT868 BZ avec un c ble de type CFP10 faible perte diam tre 10mm Avec ce type de c ble vous pouvez d porter l antenne de 10 voire 20m ou pl
4. Exp Dest Data v o B SE Dest YES SEND DATA gt gt oam C2 EXP ON SERIAL PORT C2 DEST C2 EXP m EXP C2 DEST MEET gt m C3 EXP C3 DEST MODEM B MODEM A REPEATER gt REPEAT RADIO MSG KEEP DEST AND REPLACE EXP My Dest Data Illustration 32 Principe de fonctionnement du syst me de routage ARM SE USER GUIDE 46 BADIBDODMMUNMICATIONS ARMSE MUI 8 L illustration 33 montre un cas concret d utilisation de r p teurs avec table de routage MY DEST C2EXP C2DEST AAA POSTE 1 MY DEST C2EXP C2DEST E MY SN DEST SE 5 G B 5 S J B C2EXP MY D DEST C2DEST C2DEST C TT A D A DS C2EXP m d MN POSTE 3 F fl TE4 ARM SE POS E DEST A MY F xn DEST B SEN C2DEST C2EXP pr di DESI rms e gg m p Illustration 33 Modems r p teurs et routage Registres Uti
5. MODULES ka WM D EXTENSION CLIENT K 7 ENDPOINT6 Illustration 28 r seau radio de plusieurs serveurs ModBusTCP A limage de la configuration de type toile d crite au paragraphe 4 1 3 il est possible d interroger plusieurs serveurs ModBus TCP en mode point vers multipoint depuis un point d acc s N B Attention ne pas confondre la notion de Client du r seau radio lequel est sollicit par le point d acc s et l application cliente qui est associ e au serveur ModBusTCP L illustration 29 d crit la configuration de ce mode de fonctionnement similaire celle d crite au paragraphe 4 1 3 configuration en mode Ethernet simple ModBusTCP Server Only Made Point te Point MAC Filters multicast M Broadcast Promiscuous Filter Authorized Remote Devices Illustration 29 Configuration r seau radio ARM SE USER GUIDE 41 gt V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 4 3 6 Exceptions Les exceptions sont renvoy es par le serveur au client lorsque la requ te n a pas atteint sa cible ou lorsque celle ci n a pas r pondu avant un certain timeout Le serveur ModBus TCP de l ARM SE au m me titre que les cibles ModBus RTU mettent diff rents types d exceptions permettant d identifier l origine du probl me L illustration fait tat des requ tes c t serveur et c t cible et le tableau 6 l
6. Commandes AT mul es Hexadecimal Format ex ZF Register 5 EI Write Exit and Save ATIM Radiocommunications www atinmi Com Illustration 11 Page Web des contr les avanc s et distants Une lecture Read l adresse du registre ex 60 pour ATS60 renseigne de sa valeur qu il est possible de modifier par criture Write au format hexad cimal Lorsqu une criture est effectu e le t l chargement des nouveaux param tres vers le modem distant n a lieu qu apr s validation par Apply Un message de confirmation apparait alors en cas de r ussite de la configuration distance ARM SE USER GUIDE 23 e V ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS 4 MODES DE FONCTIONNEMENT 4 1 MODE ETHERNET Par d finition Internet est issu d une famille de protocoles d interconnexion h t rog nes Cela signifie que les protocoles g rant l application sont ind pendant du support physique emprunt par la communication L ARM SE intervient ainsi de mani re transparente au niveau des couches basses et ne fait que r p ter l information telle qu elle a t mise par les NIC cartes r seaux en communication La fiabilit de la communication entre deux ARM SE est assur e par acquittement des messages et selon configuration par m canisme d acc s au canal radio de type RTS CTS Request To Send Clear To Send Dans des applications exigeantes en terme de temps de r
7. Radio Radio Channel C Channel Coding wheel Channel by Software Emission Channel BD Reception Channel BD Radio Baudrate Max Power level Disturbed Area Focus Security window scalina Enabled Key Hex format ex FS8A amp Advanced Repeater Enabled 1 My Repeater address 255 Target address ist Couple Checking cigseume 170 187 2nd Couple Checking cr source 204 esmpese z2i 3rd Couple Checking ca source 238 255 4th Couple Checking 6 campese o Illustration 31 Page Web de la configuration radio 4 4 2 Choix du canal d mission r ception Lorsque la roue codeuse est utilis e dans un autre but que celui de s lectionner un num ro de canal radio choix d un mode test par exemple l attribution d un canal pour l mission et pour la r ception est possible par configuration logicielle Une fois s lectionn l index de la roue codeuse n est plus li au canal radio d sir 2 Cas particulier d un modem travaillant sur deux bandes de fr quence diff rentes la r ception et l mission ARM SE USER GUIDE 44 e V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 4 4 3 Configuration de l mission r ception v Le d bit radio est configurer selon le d bit utile recherch v Le niveau de puissance maxi permet uniquement de diminuer la puissanc
8. 4 Cliquer sur Locate LIA L tape 1 L A Status 0408 de l illustration 38 signale que le modem est localis 5 Dans la liste d roulante sous Configure LIA v rifier que LIA ID correspond la cible localis e pr c demment 6 Cliquer sur Capture Target L tape 2 Status 4408 de l illustration 38 signale que la cible est captur e et la LED Rx du modem s allume LIA Loader Utility OI xl Target address 230 10 10 11 File CALOG 0024ARMSE hes LI ID C52D IP address 132 158 2 z2 l Status 0409 Erase Erase Data Erase Program Program mul processed finished programing file Control PDU Seq Record ta Program Data POU Seq 00 E LI ID C520 IF address 192 168 2 200 LI Status 4408 Program Record multicast IP packet processed Response El Configure E520 Modify Address 192 1692 200 Update E Capture Target Locate Reset Clear Data Display Stop Capture Head Illustration 38 Localisation et capture de la cible Cliquer sur File et ouvrir le fichier HEX Cliquer sur Program Le Fichier hex est t l charg vers le modem et la LED Rx clignote 9 Le t l chargement prend fin et le modem envoie le message Programming Complete d crit sur l illustration 39 ARM SE USER GUIDE 52 ARMSE MUI 8 CUT 1 HUE Qu Ls IDG 002 ARMSE hex
9. ATR Reset modem Attention avec les commandes AT l acc s tous les registres de configuration est r alisable De ce fait toute erreur de manipulation peut engendrer un dysfonctionnement du modem dans ce cas il faudra revenir la configuration d origine par le mode test D ARM SE USER GUIDE 22 ARMSE_MUTI 8 b BADIDCOMMUNICATIONS 3 3 Contr les avanc s Une section de contr les avanc s de la configuration est accessible en entrant le mot de passe advanced en page d accueil Lorsqu un ARM SE est en communication avec d autres modems de la gamme ARM il est possible de t l charger la configuration de ces derniers et de la modifier distance Il suffit alors de s lectionner le type de module ARM distant configurer et d entrer son adresse MAC puis de cliquer sur Get Config qui ouvre une fen tre de configuration des registres de type Commandes AT voir Annexe A Commandes AT i Advanced Radio ARM SE GPA A CUN DEA S ET U P Configuration modem distant Configuration ARM SE par commandes AT par commandes AT AT Comands 6 Remote Device t This Device Type de modem distant Modem Type ARM D Remote MAC Address oa as Je Joe ss MAC modem distant Get Config Registers ARM D 00 04 A3 08 00 55 Configuration View Commands ex S40 type 40 Register Address H Read
10. Carriage Return Les commandes Hayes doivent tre envoy es l ARM dans le format de l UART en m moire Par d faut 19200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Si vous avez oubli le dernier format enregistr dans l ARM il est possible de revenir la configuration usine par d faut en utilisant le mode test D voir paragraphe mode test ARM SE USER GUIDE 54 al ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARMSE Les valeurs des registres sont au format hexad cimal xx S01 Registre Application 2 voir d tail Registre Application 3 voir d tail Registre Application 4 voir d tail Registre Application Mode Transparent voir d tail Registre Application Mode S curis voir d tail Registre Application Mode Modbus voir d tail Registre Application Mode Miroir voir d tail 508 Registre Application Radio 1 voir d tail Registre Application Radio 2 voir d tail Registre Application Liaison S rie voir d tail S11 Registre Application Mode Test voir d tail 512 Registre Application ARMSE voir d tail 13 Num ro Canal mission 00 0F Carr mis Vitesse de transmission de la liaison s rie 00 1200 01 2400 02 4800 6803 9600 04 19200 05 38400 06 76800 07 115200 Parit de la liaison s rie 00 pas de parit 01 parit impaire 03 parit paire ARM SE USER GUIDE 22 e Se AR
11. Registre 500 200 gt Mode Transparent Registre S28 Temporisation retard l mission Registre S29 Temporisation attente fin d mission ARM SE USER GUIDE 34 e V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 4 2 2 Mode S curis En mode s curis comme le nom l indique le modem radio g re la communication ainsi que les erreurs de communication Un modem maitre peut g rer plusieurs esclaves De ce fait le temps de communication est rallong par rapport au mode transparent Format de la trame radio Locale Destination R p teur Control Longueur Datas CRC16 Locale Adresse locale 16 bits Destination Adresse destination 16 bits R p teur Adresse r p teur 16 bits optionnel selon flags 500 bits 4 et 5 Control Octet de contr le Nb de r p titions mode r p teur etc Longueur Longueur du message entrant Datas de 1 250 8 bits Datas Message utilisateur message liaison s rie transmettre CRCI 6 Code redondant cyclique 16 bits Le mode s curis comporte 2 possibilit s de fonctionnement Dialogue point point Dialogue avec adressage externe 4 2 2 1 Dialogue Point Point Ce dialogue permet de s curiser une communication radio entre 2 quipements Le modem est pr configur en usine pour la gestion d erreur Il suffit d indiquer l adresse locale et destination pour chaque modem Adresse limit e 1 octet 4 2 2 2 Dialogue avec a
12. 0110 Carte d extension 1 Sortie logique X X Non 0111 011F n u 0120 012F Carte d extension 1 Entr e Analogique X Non 0130 013F Carte d extension 1 Sortie Analogique X x Non 0140 0143 n u 0144 017F n u Registre EEPROM Configuration Carte 0180 01FF Carte d extension 1 D extension X X Non 0200 Carte d extension 2 Entr e logique X Non 0201 020F n u 0210 Carte d extension 2 Sortie logique X X Non 0211 021F n u 0220 022F Carte d extension 2 Entr e Analogique X Non 0230 023F Carte d extension 2 Sortie Analogique x X Non 0240 0243 n u Compteur 16bits X X Non 0244 027F n u ARM SE USER GUIDE 63 vil ARMSE MUI 8 OO Registre EEPROM Configuration Carte 0280 02FF Carte d extension 3 D extension X X Non 0300 Carte d extension 3 Entr e logique X Non 0301 030F n u 0310 Carte d extension 3 Sortie logique X X Non 0311 031F n u 0320 032F Carte d extension 3 Entr e Analogique X Non 0330 033F Carte d extension 3 Sortie Analogique X X Non 0340 034F n u Compteur 16bits X X Non 0360 037F n u Registre EEPROM Configuration Carte 0380 03FF Carte d extension 4 D extension X X Non 0400 Carte d extension 4 Entr e logique X Non 0401 040F n u 0410 Carte d extension 4 Sortie logiqu
13. Flag fonction b15 2 R sp cifique ARM SE USER GUIDE 66 ARMSE MUI 8 b BADIDCOMMUNICATIONS ARM SE USER GUIDE 67
14. m BADIDOCOMMUNICATIONS 4 1 2 Classe d adresses et sous r seau radio L ARM SE met en radio les trames ethernet des appareils faisant partie de sa classe d adresse IP I est alors possible de r aliser un sous r seau op rant sur le canal radio gr ce l utilisation du masque pr vu cet effet Par d faut le masque de sous r seau est 255 255 255 0 La figure 12 illustre une installation utilisant des sous r seaux diff rents pour cr er diff rentes zones vitant de ce fait une mission de trame simultan e 2 168 0 HI d se l Be E 65 8 0 79 29 AREA 2 b ARM SE P ARM SE Illustration 12 Sous r seau radio N B L ARM SE n ayant pas la fonction routeur l interconnexion de r seaux diff rents oblige l utilisateur modifier la valeur du masque Local Modem Local IP Address IER lo ET Subnet Mask 255 255 255 lo Gateway Address IER 168 o Local MAC Address 00 04 3 07 00 99 Illustration 13 Adresse r seau et masque de sous r seau ARM SE USER GUIDE 25 e V ARMSE MUI 8 b BADIDOCOMMUNICATIONS 4 1 3 Fonctionnement en mode point point P2P CAS N I POSTE 2 Illustration 14 Cas n 1 en mode Point Point La configuration par d faut des ARM SE r pond au cas de l illustration 14 I s agit du cas simple dans lequel les ARM SE r alisent la communication d un poste un autre CAS 2 POSTE
15. 2 et 3 sont valables pour chacun des points client ou point d acces Made Point to Point Access Point Modem A ModemB C D MAC Filters Multicast Broadcast Promiscuous Filter Authorized Remate Devices Illustration 20 Param trage en mode Point vers Multipoint ARM SE USER GUIDE 29 e V ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS 4 2 MODE SERIE 4 2 1 Mode Transparent Dans ce mode seule la gestion de la couche physique des donn es est r alis e Chaque octet entrant dans le module metteur est recopi dans le module r cepteur et aucun contr le d erreur n est g r Il est possible d tablir une liaison point point ou point multipoint Un protocole de communication doit tre d j pr sent sur les quipements reli s aux modems exemple type automates ayant d j un protocole Modbus Unitelway ou autre Il faut bien noter que dans ce mode la radio n tant pas un m dia fiable 10096 les donn es pourront arriver de temps en temps erron es et devront donc tre r p t es si besoin Format de la trame radio Bit synchronisation bit synchronisation Code Pr ambule Message x octets Pr ambule Code Pr ambule Datas brutes S quence Fin 48 16 8xn 6 n nombre d octets de la trame entrante bit time 52us 19200b s bit time 104us 9600b s Le modem radio passe en mission d s la r ception du premier octet entrant
16. L A R M peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie le transfert de donn es etc peut tre utilis partout o le c blage est d licat et on reux barrages stations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types d entr es sorties sur de grandes distances Sa modularit lui permet d ajouter des modules d entr es sorties standards voire m me des modules sp cifiques sur demande 1 2 VERSIONS DISPONIBLES e ARM D Modem radio Digital 2 entr es 2 sorties TOR tout ou rien e ARM DA Modem radio Digital Analog idem 1 entr e 1 sortie ANA 4 20mA e 5 Modem radio Serial Ethernet interface RS232 RS485 RJ45 e 5 Modem radio Compact Serial 65 RS232 RS422 RS485 Modules d extension n cessite un modem radio de base ARM SE e 8800 Module d extension 8 entr es 8 sorties e 4440 Module d extension 4E 45 ToR 4 entr es analogiques 4 20mA e 4440 0 Module d extension 4E 45 ToR 4 entr es analogiques 0 10 e ARM X4404 I Module d extension 4E 45 ToR 4 sorties analogiques 4 20 e 4404 0 Module d extension 4E 45 ToR 4 sorties analogiques 0 10 e Version P
17. ModBus Pour connaitre la table des adresses ModBus se reporter l annexe B 4 3 2 Cible sur liaison s rie Over Serial Dans ce mode la cible se trouve raccord e la liaison s rie du modem Il est alors n cessaire de sp cifier le type de liaison RS485 RS232 et leurs param tres depuis l onglet Serial Port des pages Web NB I n est possible d utiliser qu une seule configuration de liaison s rie la m me pour tous les clients ARM SE USER GUIDE 38 ARMSE_MUTI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 4 3 3 Cible sur modem radio distant Over Radio Ce mode permet de rendre compatible les diff rents modems de la gamme ARM avec l ARM SE Selon le mode de fonctionnement de ces derniers il est possible de les interroger distance et d acc der ainsi toutes leurs fonctionnalit s Les ARM distants peuvent fonctionner sur un canal diff rent qu il faut sp cifier au serveur ModBusTCP param tre 6 illustration 25 mais doivent tre configur s en mode ModBus et pr senter les m mes caract ristiques radio canal code pr ambule activ et encryptage radio ou non L illustration 26 montre les possibilit s offertes par l ARM SE configur en mode passerelle ModBusTCP ModBusRTU E E 5 QU z 51 N ot ARM LP ARM LP ovr i ECC PORT 502 D PORT TCP 503 N M CONSOLE y 7 N MODBUS TCP CONSOLE N Q Y MODBUS TCP i Pd
18. curis 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir ma tre simple 4 Mode Miroir ma tre Multiple 5 Mode Miroir esclave 6 Mode Miroir esclave 7 Mode Programmation 8 Ne pas utiliser 9 Mode Transparent For age en r ception radio permanente Mode Transparent en mission radio permanente b4 Mode r p teur b5 Mode r p teur avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b6 Mode r p teur avec Adressage et routage b7 Ne pas utiliser Registre Application 2 501 00 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas Utiliser b6 Alarme Validation sortie de la carte ARMSE si chien de garde d clench b7 Ne pas Utiliser Registre Application 3 SO2 Ancien registre S34 sur ARMS 00 21 Ne pas modifier b1 Alarme Autorise Reset lors d un second d clenchement de l alarme b2 Mode Configuration Configuration registre pour ARMSE 1 ou ARMS 0 b3 Alarme Autorisation Chien de garde b4 Radio S lection fr quence par roue codeuse 0 ou par registre 1 b5 Ne pas Utiliser b6 Alarme Autorisation reconfiguration Usine du modem b7 Radio Autorisation fonction contr le d erreur Codage Hamming ARM SE USER GUIDE 59 l ARMSE_MUTI 8 b BADIDOCOMMUNICATIONS Registre Application 4 SO3 00 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Ne pas Utiliser b4 Alarme Inversion tat par d faut de la sortie alarme b5 Ne pas Utilis
19. enne nenas 42 E Ree EE 42 4 4 2 Choix du canal d mission 4 43 4 4 3 Configuration de l mission r ception 44 4 4 4 Encryptlon Te te EE 44 ARM SE USER GUIDE 2 l e BADIDCOMMUNICATIONS ARMSE MUI 8 4 4 5 Table de routage Routing 2 2 7 1 2 44 Ao MODE TE e ae a 47 4 5 l Mod Test par pages 47 4 5 2 Mode Test Switch 48 5 Watchdog chien de garde et alertes 49 6 MISE JOUR DU FIRMWARE D UN 5 35 5 ARM SE USER GUIDE 3 l ARMSE MUI 8 o M DECLARATION DE CONFORMITE CE Nom du fabricant ATIM SARL Personne responsable RAIMBERT Francis g rant Adresse du fabricant Les Guillets 38250 Villard de Lans France d clare que ce produit Nom du produit Gamme ARM Advanced Radio Modem R f rence du mod le ARM SE ARM D ARM X versions 433MHz 10mW 868MHz 500mW Utilisation Transmission de donn es num riques ToR et analogiques est conforme aux exigences essentielles de l article 3 de la directive RTTE 1999 5 CE lorsqu il est utilis dans les conditions sp cifi s dans la notice et normes suivantes 1 SECURITE Article 3 1a de la directive 1999 5 CE 5 EN609
20. information par l interm diaire de modems r p teurs et selon une table d adressage Chaque modem comporte une adresse locale Adresse du modem sur 1 octet une adresse de destination Adresse du modem devant recevoir le message 4 couples d adresses comprenant chacun o Adresse du modem exp diteur o Adresse du modem destinataire 3 Milieu perturb niveau de bruit lev ou g ne provoqu e par un syst me concurrent ou dont le canal d mission est proche du canal utilis 4 En mode Serial la taille des donn es est plus petite qu en Ethernet ce qui autorise plus facilement des d lais de propagations ARM SE USER GUIDE 45 ARMSE MUI 8 b BADIDCOMMUNICATIONS Le modem metteur rajoute la trame radio son adresse locale et son adresse de destination Les modems recevant la trame radio comparent les 2 adresses rajout es au x couple s d adresses configur es Si les adresses rajout es sont identiques un couple d adresses configur es le message est pris en compte par le modem sinon le modem ne prend pas en compte la trame radio Le modem prenant en compte le message compare l adresse destination du message avec son adresse locale Si elles sont identiques le message est envoy sur la liaison s rie sinon le modem renvoie par radio le message en changeant l adresse locale du message avec son adresse locale L illustration 32 d crit le principe de fonctionnement d un modem avec r p teur et adressage
21. le CSA L illustration 1 montre la r partition de la puissance autoris e sur les bandes r glement es dans la gamme 868 MHz CEPT ERG Rec 70 03 868 MHz Band Plan Applications Channel spacing Duty cycle Protocol required POWER ERF CH HE 0 258 5 869 7 HE d 069 4 Illustration 1 R partition des puissances dans la gamme 868MHz c B 7 O hHz 858 7 Ainsi la puissance d mission d un metteur radio gain de l antenne inclus est limit e par ces valeurs ARM SE USER GUIDE D b BADIDEOMMUNICATIONS 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Tout en tant tr s simple d utilisation l ARM SE est enti rement configurable depuis ses pages Web embarqu es ou par l interm diaire de commandes AT un simple terminal suffit L utilisateur peut lui m me param trer le mode dans lequel il souhaite travailler Il a le choix entre le mode S rie le mode Ethernet ou le mode Passerelle en aucun cas le modem ne peut tablir de liaison radio venant de plus d un mode une seule source d information la fois Toutes ces possibilit s sont int gr es de base dans la version standard du logiciel interne des A R M L illustration 2 montre les principes et possibilit s de fonctionnement du modem
22. le souci de rendre ces modes de communication compatibles entre eux partir d une connexion Ethernet l ARM SE int gre une passerelle ModBus TCP ModBus RTU L ARM SE est alors vu comme un serveur interrog par une application ModBus TCP cliente Afin de pr server un maximum de m moire et de performances il est demand l utilisateur de sp cifier le nombre d applications clientes venant se connecter au serveur ModBus TCP voir param tre 2 illustration 24 CONSOLE MODBUS TCP PORT TCP 503 CONSOLE MODBUS TCP PORT TCP 502 CONSOLE MODBUS TCP PORT TCP 502 CONSOLE MODBUS TCP PORT TCP 503 Illustration 24 Clients et applications clientes ModBusTCP ARM SE USER GUIDE 37 p ARMSE MUI 8 ardd BADIDCOMMUNICATIONS En mode Passerelle ModBusTCP MODBUS RTU le modem continue mettre en radio les trames recues sur son port Ethernet voir 4 3 4 Serveur Distant Pour utiliser uniquement l ARM SE en Serveur ModBusTCP l mission de trames Ethernet peut tre d sactiv e param tre 1 illustration 25 Le but du serveur passerelle est de d sencapsuler le message ModBus RTU contenu dans une trame Ethernet ModBus TCP Une fois d sencapsul le message ModBus RTU est envoy vers diff rentes cibles possibles cible 1 2 ou 3 illustration 23 et param tre 3 illustration 25 Le port TCP emprunt par le client doi
23. ou 38 4kbps Nombre de canaux 16 canal 50khz Type de modulation FSK Stabilit Fr quence 2kHz Puissance 5mw 25mW 500mW suivant canal radio e Stabilit Puissance 2 1 dBm e Sensibilit r ception 107dBm 19K2 110dBm 9K6 S lectivit canal adjacent 40dBm Espacement canal 5OkHz e Connecteur d antenne SMA INTERFACES DE LIAISON e Interface Ethernet Connecteur RJ45 10 Base T Isol e Interface RS232 SUB D 9 broches Femelle e Interface RS485 Connecteur bornier D bit Liaison s rie 1200bps 115000bps Sortie MOS Chien de Garde 10V 30Vdc ARM SE USER GUIDE 8 ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS DIVERS e Buffer Ethernet 8Ko partag s M moire Flash pour stockage pages Web 128ko ou 4Mo selon version Alimentation 10V 30Vdc Consommation max 150mA r ception 400mA mission Temp rature de fonctionnement 20 55C e Boitier Aluminium 105 105 31 mm Hors Antenne Poids 300g DELAIS Temps de r veil du modem 1 80ms Temps de retournement Rx Tx et Tx Rx 2 4ms D lais RS232 Rx Tx et Tx Rx Oms D lais RS485 Rx Tx et Tx Rx 1ms Retard de transmission en mode S rie Transparent 5 6ms e Temps de ping au travers d une connexion Ethernet par ARM SE o 80 sans RTS CTS o 118 5 avec RTS CTS mode s curis INDICATION DES LED e LED ON Le modem est aliment et a d marr LED SYS Dysfonctionnement
24. pas Utiliser Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entraine une modification du programme en cours Si des donn es incoh rentes sont m moris es des dysfonctionnements peuvent apparaitre est donc pr f rable d utiliser si possible l utilitaire ARM MANAGER qui vite ce genre de conflit ARM SE USER GUIDE 62 al ARMSE MUI 8 ANNEXE ADRESSAGE MODBUS Note 1 Lecture criture de plusieurs registres Les valeurs sont donn es au format hexad cimal Adresse ModBus Position Carte D signation Fonction Fonction Note 1 ou Non Utilis e Lecture criture n u 0000 Carte de Base Entr e logique XX Non 0001 000F n u 0010 Carte de Base Sortie logique XX XX Non 0011 001F n u 0020 Carte de Base Entr e Analogique XX Non 0021 002F n u 0030 Carte de Base Sortie Analogique XX XX Non 0031 003F n u 0040 0041 Carte de Base Compteur XX XX Non 0042 0043 ARM D Compteur XX XX Non 0042 0044 004F n u Effacement buffer adresse 600 6FF 0050 Carte de Base criture code A7B5 criture Non 0051 009F n u Registre EEPROM 00A4 00F5 Carte de Base Configuration Syst me XX XX Non 00F6 00FE n u Reset Modem 00FF Carte de Base Data A7B5 22603 0100 Carte d extension 1 Entr e logique X Non 0101 010F n u
25. ponse la communication par ARM SE peut tre un frein au dialogue tant donn le d bit radio tr s largement inf rieur au d bit th orique atteignable sur un r seau 10 Base T De ce fait toute communication n tant pas bas e sur un protocole de gestion de flux typiquement TCP expose la transmission une congestion de flux et un engorgement du trafic sur la liaison 4 1 1 Performance de la liaison et optimisation du d bit Lorsque l utilisateur choisi le mode de fonctionnement Ethernet la priorit peut tre port e sur la vitesse sans RTS CTS ou sur la s curit avec RTS CTS de la communication radio depuis l onglet Radio au param tre Focus on NB Ce r glage n est possible qu en mode P2P apr s validation du mode de fonctionnement par clic sur Apply Si les temps de r ponse ne sont pas critiques il est conseill de conserver le mode avec RTS CTS mode Security par d faut Afin de maitriser au mieux le d bit radio il est primordial de connaitre le type de trafic sur le r seau et celui devant emprunter le canal radio Pour satisfaire cela il est possible de d finir des filtres sur adresses MAC voir illustration 18 ou de cr er un sous r seau sp cifique aux communications par radio voir page 25 L utilisation d un analyseur de trafic type Ethereal ou Wireshark peut tre utile mais une simple connaissance de la configuration r seau est suffisante ARM SE USER GUIDE 24 ARMSE_MUTI 8
26. positions de 0 F hexad cimal chacune correspondant une fr quence porteuse diff rente espac es par pas de 50kHz et de puissance variable voir tableau 2 Par respect de la norme les informations venant de l utilisateur doivent respecter un temps d mission duty cycle impos ou se tenir au protocole LBT Listen Before Talk Ces sp cificit s sont configurables par pages Web Selon le canal radio choisi les modems ARM peuvent fonctionner sur des distances de plusieurs km La partie radio du modem est disponible en deux versions e version Standard d bits radio de 9 6kbps et 19 2Kbps e version Haut d bit d bits radio de 19 2Kbps 38 4Kbps Les tableau 2 et 3 fournissent les distances atteignables en champ libre et les sp cificit s de chaque canal CANAL FREQUENCE PUISSANCE DUTY DISTANCE MHz NORMALISEE CYCLE ATTEIGNABLE 869 800 868 075 868 125 868 175 868 225 868 275 25mW 1 lt 2km 868 325 868 375 868 425 9 868 475 10 868 525 869 850 869 900 Tableau 2 D tail des canaux radio pour d bits lt 19 2Kbps ARM SE USER GUIDE 13 BADIDCOMMUNICATIONS ARMSE MUI 8 CANAL FREQUENCE MHz PUISSANCE NORMALISEE DUTY CYCLE DISTANCE ATTEIGNABLE 869 850 868 075 868 750 868 175 868 850 868 275 868 950 868 375 N D HI d w
27. re exhaustive ARM SE USER GUIDE 2 gt x ARMSE_MU1 8 h AADIDCOMMUNICATIONS 3 2 CONFIGURATION PAR COMMANDES HAYES AT Dans ce mode on a acc s toute la configuration du modem La m moire de configuration est divis en 3 pages pour acc der chaque page il faut changer la valeur du registre S99 par d faut on acc de la page m moire 0 La trame AT doit tre envoy e l ARM au format UART programm par d faut 19200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Pour acc der au mode il faut envoyer sur la liaison s rie RS232 ou 485 les codes ASCII de passage Remarque format de la trame lt Temporisation 50ms gt Tout autre code ASCII l exception des 2 codes ASCII LF 0xOA et CR OxOD se trouvant dans le temps de 50ms annule la commande gt Si vous ne vous rappelez plus du format enregistr pr c demment il est possible de revenir la configuration par d faut de l UART en passant en mode test 12 voir chapitre Mode test page 48 Exemple 1 voir tableau des commandes AT en annexe Passage en mode commande ARM VERSION Reponse du modem ATS55 Lecture S55 Code de pagination Value 50 Reponse du modem Exemple 2 Passage en mode commande ARM VERSION R ponse du modem ATS99 01 Passage page m moire 1 Value 01 R ponse du modem 555 Lecture 555 Code de pagination Value 51 R ponse du modem AT amp W Ecriture dans l Eeprom
28. sur sa liaison s rie attente ventuelle tempo Delay before emission par pages Web de 3ms ou d finition du d lai registre S28 par commandes AT correspondant au temps de ces n octets au d bit de la liaison s rie Exemple 1 ms pour 2 octets 19200bps Cette tempo est remise z ro chaque nouvelle r ception d un octet sur la liaison s rie Il faut donc avoir un silence correspondant la dur e de ces n octets pour pouvoir d clencher l mission L mission continue tant que la m moire tampon de r ception de la liaison s rie n est pas vide A l mission du dernier octet de la m moire tampon un comptage commence permettant de rester en mission pendant n blocs de 312ys correspondant n paquets de 6 stop bits Ce temps est ajustable par la valeur Nb of stop frames after Tx registre S29 ou d un temps fixe de 3ms par pages Web au param tre Wait end of transmission Ce compteur est r arm chaque nouvelle donn e mise Cette valeur doit tre identique sur chacun des ARM connect s En fin de message le modem reste en mission durant le temps pr d finit Le modem dispose d une m moire tampon de 1024 octets Si la vitesse de la liaison s rie est gale la vitesse radio alors les donn es sont envoy es directement Si la vitesse de la liaison s rie est inf rieure au d bit radio alors l utilisation de la temporisation apr s mission permet au modem d viter de retourner dans le mode r c
29. tres du P R seau local ou Internet haute vitesse are feu Windows Voir aussi 2 e Connexion au r seau local ca D pannage r seau Autres emplacements A D Panneau de configuration 23 Mes documents d Poste de travail D tails Propri t s de Protocole Internet 3 x G n ral Authentification Avanc G n ral G n ral Support Se connecter en utilisant Les param tres peuvent tre d termin s automatiquement si votre Connexion r seau le permet Sinon vous devez demander les param tres S i Intel R PRO 100 VE Network Conne Configurer appropri s votre administrateur r seau tat Connect Dur e 10 23 58 Cette connexion utilise les l ments suivants Obtenir une adresse automatiquement Vitesse 100 0 Mbits s M JM Partage de fichiers et d imprimantes pour les r seaux Mi Utiliser l adresse IP suivante vi 5 Planificateur de paquets 905 Adresse IP lui E Pilote de moniteur r seau 3 Protocole Internet Masque de sous r seau E 4 D Activit Passerelle par d faut 1 i A gt Installer Envoy s 7 3 ES Re us r Description btenir les adresses des serveurs DNS automatiquement I 5 Protocole TCP IP Transmission Control Protocol Intermet Utiliser l adresse de serveur DNS suivante rotocol Le protocole de r seau tendu pa
30. 0ms Le seuil de d tection de la porteuse est de 91dBm Valeur Bit 4 et 5 du registre S08 10 Seuil de d tection porteuse Temporisation mission OFF apr s mission Page 1 S12 valeur d faut 66 Temporisation valeur al atoire Page 1 S13 Dans ce mode ne pas utiliser la temporisation avant mission Code Correcteur D erreur Bit 7 du registre 502 1 Le codage utilis est un codage HAMMING entrelac Le codage est automatiquement g n r d s r ception d une donn e sur la liaison s rie Le codage doit tre valide sur les modems dialoguant entre eux Attention le fait de valider cette fonction fait doubler le temps de transmission Code Mode transparent forcage en mission Registre SOO gal OA Dans ce mode le modem reste toujours en mission radio La puissance radio est coup e si aucune communication en cours Par contre la liaison RS485 reste toujours en r ception Ce mode est utilis pour permettre du full duplex avec 4 modems Pour acc der au mode programmation par commande AT il faut utiliser la liaison RS232 Code Mode transparent forcage en r ception Registre 500 gal 09 Dans ce mode le modem reste toujours en r ception radio Par contre la liaison RS485 reste toujours en mission Ce mode est utilis pour permettre du full duplex avec 4 modems Pour acc der au mode programmation par commande AT il faut utiliser la liaison RS232 Registres Utilis s En mode Commande AT
31. 4 SWITCH ou BRIDGE NN ET POSTE 3 POSTE 2 POSTE 1 Illustration 15 Mode Point Point via Switch ou Bridge Le cas d une connexion d un point un switch ou m me un bridge ne diff re pas du cas N 1 Ces derniers sont capables d isoler les adresses physiques des appareils qui y sont connect s laissant ainsi le canal radio exclusivement r serv aux postes qui l empruntent postes et 2 de l illustration 15 Pour les cas 1 et 2 l illustration 16 indique la configuration ad quate Le param tre Promiscuous signifie qu aucun filtre sur les adresses n est appliqu ARM SE USER GUIDE 26 ARMSE MUI 8 i RADIDCOMMUNICATIONS Ethernet Point to Point Mode Filters Multicast Broadcast M Promiscuous Ma Filter Authorized Remote Devices Illustration 16 Param trage pour les cas N 1 et 2 en P2P POSTE 3 POSTE 2 POSTE 1 Illustration 17 Mode Point Point via Hub Dans le cas d un r seau raccord par Hub toutes les trames entrant dans le Hub sont r p t es sur chacun des ports Dans l exemple de l illustration 17 si les postes 3 et 4 communiquent ensemble leurs messages seront aussit t mis vers le poste 1 et le poste 2 surchargeant inutilement le canal radio Ce probl me peut tre palli gr ce l utilisation de la table d adresses MAC physiques de l ARM SE qui d finit les adresses destinataires auto
32. 50 Ed 2000 sant Recommandation 519 Juillet 1999 2 CEM Article 3 1b de la directive 1999 5 CE Norme s EN 301 489 3 v1 4 1 3 Utilisation du spectre radio fr quence Article 3 2 o de la directive 1999 5 CE 5 ETSI EN300 220 3 v1 1 1 Villard de Lans le 10 01 2005 MEC ve Francis RAIMBERT g rant ARM SE USER GUIDE 4 gt x ARMSE_MU1 8 h AADIDCOMMUNICATIONS 1 PRESENTATION Suite nos nombreuses interventions sur le terrain et notre exp rience de plus de dix ans dans le monde des communications radio num riques nous avons con u la gamme A R M de modems radio en bandes ISM sans licence Nous y avons mis tout notre savoir et un condens de demandes tr s vari es d un public tr s large Ce guide contient les informations permettant la mise en uvre rapide des modems radio ARM ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste 1 1 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison c bl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellentes performances 11 reste ouvert de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e
33. 7sec 14171071106 ee 24103 1071106 E Low Sensitivity 2 e Termin p 3 Poste de travail 2 Illustration 34 Analyseur de spectre Illustration 35 Emission porteuse pure Macromedia Flash Player 8 Fichier Affichage Contr le MASTER SIDE PING 258 SLAVE SIDE Received Packets Lost Packets o0 Received Packets Lost Packets 0 Incomplete Packets 0 Error Rate 0 Incomplete Packets 0 Error Rate 0 130 114 98 82 66 50 130 0 LOI 114 98 82 66 5 Illustration 36 Test Ping Pong ARM SE USER GUIDE 48 al ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS 4 5 2 Mode Test par DIP Switch En mode test par Dip Switch le choix du canal d mission ne se fait plus par la roue codeuse il est alors d fini par les registres de configuration Par d faut le canal de test est le E 869 525MHz 500mW Il n est pas n cessaire de le reprogrammer chaque fois lignotement de la LED d alimentation ebouclage des entr es sur les sorties Lecture configuration EEPROM et envoi sur la RS232 mission porteuse Test 4 Emission trames num rot es de 504 caract res ASCII toutes les 200ms Ne pas utiliser Test 6 Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre3 bitz1 Test 7 PING PONG Maitre mission 250 caract res at
34. ARMSE_MUTI 8 MANUEL D UTILISATION ARM SE A R M Advanced Radio Modem Serial and Ethernet ARM SE USER GUIDE al ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS Table des mati res KREE Hee 5 ime zv EE D 1 2 VERSIONS DISPONIBLES tpa e ctia Gr raras 5 1 3 ASPECTS REGLEEMEN KAALEN 6 1 4 PRINCIPE DE 7 1 5 CARACTERISTIQUES 5 8 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIOUER emen nennen 8 Z INS TALEA TION RE 10 L EANTENN E 11 2 1 1 Montage sur un coffret ou sur une 11 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t ss 12 21 5 ee elle E gie tee El ER 12 2 1 4 S lection du canal radio 13 2 2 Branchements de 5 2 6 14 14 2 23 gg LC EE 15 2 2 Lason Serie R92 aan Le nn 15 222 4 bdison sere a ee a te 16 22 5 Entree Sortie Tout Ou RIEN ee dear 17 3 CONFIGURA TION a aa UTI Pe TUER LR REI POI 18 3 1 CONFIGURATION PAR PAGES WEB 18 3 1 1 Page d accueil et mot de passe ss 19 3 2 CONFIGURATI
35. Bad Frames x Tank Level Input State Illustration 37 Alertes par watchdog et envoi de mail La validation du watchdog permet de contr ler la non r ception de trame radio pendant un temps d termin timeout et ou la non conformit du message partir d un certain pourcentage de trames erron es par rapport au nombre de trames recues La validation de ces param tres active la sortie Out du modem lorsque le watchdog est d clench Lorsque la case e Mailing Enabled est coch e le modem se connecte au serveur de courrier sortant smtp et envoie un mail renseignant de l tat de plusieurs param tres Le param tre Each Event d clenche un envoi de mail chaque v nement d clencheur alors que First Event Only ne d clenche qu un seul et unique envoi depuis le d marrage du modem ARM SE USER GUIDE 50 p V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS Les v nements l origine de l envoi du mail peuvent tre s lectionn s apr s Event Trigger Il peut s agir du watchdog explicit ci dessus de la touche 1 du Switch l arri re du modem de l tat front montant ou descendant de l entr e ou de la sortie du modem Ces param tres ainsi que leur tat seront repris dans le corps du message et l entr e ou la sortie peuvent tre renomm es Il est indispensable de renseigner l adresse du serveur smtp ex smtp monfai fr ainsi que la passerelle DNS
36. MSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS S26 Nombre de Stop Bit de la liaison s rie 1 927 Contr le de flux de la liaison s rie bit0 pas de contr le 1 CTS RTS Bit6 contr le manuel 0 5232 1 5485 Bit7 1 validation contr le manuel de la liaison s rie S28 Temporisation retard l mission radio Dur e d attente automatiquement ajust e au Baud Rate de la liaison s rie Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie 529 Temporisation attente fin d mission Dur e d attente correspondant au nombre de bit stop envoy Base de temps 312 19200b s Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie 530 pas utiliser 531 Ne pas utiliser Mode S curis Dur e d attente trame ACK Base de temps 10ms Valeur par d faut 0A un LA N Mode S curis S lection du nombre de r mission cons cutive de la trame un LA LA radio si d tection erreur 03 553 Mode S curis Code ACK renvoy sur RS232 dE Sur Code Fecr AC R TEE O ARM SE USER GUIDE UT le e Se ARMSE_MUTI 8 BADIDCOMMUNICATIONS S54 Mode S curis Code Ascii NACK renvoy sur RS232 S55 S56 S5 7 Ne pas utiliser Mode Test Registre contr le Mode Test Temporisation mission un UT Mode Test Temporisation mission 559 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms LSB Alarme Tempori
37. ON PAR COMMANDES HAYES 21 3o 5 EE 22 4 MODES DE nennen nnne nnns neuen 23 4 1 MODE ETHERNET smmsne sonne sscoemauaececussensne sans esanneses semis rss 23 4 1 1 Performance de la liaison et optimisation du d bit 23 4 1 2 Classe d adresses et sous r seau 24 4 1 3 Fonctionnement en mode point point 2 25 4 1 4 Fonctionnement en mode Point vers 27 29 4 2 1 Mode Transparent 29 2 2 2 Mode e EE 34 Dialogue 34 4 2 2 2 Dialogue avec adressage 02 2 2 34 4 3 MODE PASSERELLE MODBUS 5 36 4 3 1 CIDE l6Cale Local ON a ana a ace ns 37 4 3 2 Cible sur liaison s rie Over Serial esee 37 4 3 3 Cible sur modem radio distant Over 38 2 99 P Serveur Ehe 39 4 3 5 Serveurs en Multupoimt HH Hmmm enne 40 E VEER ae ea ea ae es nn Ce ce 41 4 4 CONFIGURATION menn nennen
38. Oui Compteur 32bits 052C 0533 Carte d extension 1 entr e logiques 1 4 Oui Compteur 32bits 0534 053B Carte d extension 1 entr e logiques 5 8 Oui Entr es Logiques 0600 0607 Carte d extension 1 Filtr es Oui Entr es Logiques 0608 060F Carte d extension 2 Filtr es Oui Entr es Logiques 0610 0617 Carte d extension 3 Filtr es Oui Entr es Logiques 0618 061F Carte d extension 4 Filtr es Oui 0620 0627 Carte d extension 1 Sorties Logiques Oui ARM SE USER GUIDE 65 gt V ARMSE MUI 8 T 0620 0627 Carte d extension 2 Sorties Logiques X X Oui 0620 0627 Carte d extension 3 Sorties Logiques X X Oui 0620 0627 Carte d extension 4 Sorties Logiques X X Oui Registre 16 bits pour chaque entr e 0600 63F logiques des cartes d extension Registre contr le Effacement entr e bO MGRECG I R W m moris Effacement compteur entr e b MGREG R W 1 Effacement compteur entr e b2 MGREG R W 2 Effacement compteur entr e b3 R W 3 Effacement compteur entr e b4 MGREG R W 4 b5 MGREG R W b6 MGREG R W b7 MGREG R W Compteur en b8 MGREG2 R cours Clignotement b9 MGREG2 R led en cours b10 2 R Time Out ON Seuil analogique b11 MGREG2 R entr e 1 ON Seuil analogique b12 MGREG2 R entr e 2 ON Seuil analogique b13 MGREG2 R entr e 3 ON Seuil analogique b14 MGREG2 R entr e 4 ON
39. T100 et Thermocouples prochainement disponibles ARM SE USER GUIDE 5 ARMSE MUI 8 b RADIOCOMMUNICATIONS 1 3 ASPECTS REGLEMENTAIRES Les modems de la gamme ARM font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM Industrie Scientifique M dical qui peuvent tre utilis es librement gratuitement et sans autorisation pour des applications industrielles scientifiques et m dicales De ce fait une r gulation au niveau national et mondial est r alis e dans le but de contr ler les probl mes caus s par les interf rences et la saturation des bandes de fr quence Au niveau national la l gislation est assur e la fois par l ANFR agence nationale des fr quences et l ART Autorit de R gulation des T l communications L ANFR cr e en 1996 labore et dite le tableau national de r partition des bandes de fr quence qui s appuie sur le r glement de radiocommunication labor dans le cadre de l UIT Concernant le domaine des applications civiles les conditions d utilisation sont fix es par l ART qui d cide de l attribution des fr quences selon une planification La planification consiste faire un d coupage par r gion dans lesquelles est tablit un d coupage par bande Ensuite sont d finit les services de radiocommunications d di s ainsi que la liste des exploitants ou op rateurs Une distinction par cat gorie est faite on y trouve les minist res D fense Recherche Int rieur l ART et
40. ction S lection fonction RSSI b1 Validation code pr ambule b2 Att nuation r ception 2dB b3 Autorisation codage de la trame radio sur 24bits b4 Configuration radio b5 Configuration radio b6 Configuration fr quence radio b7 Configuration fr quence radio Configuration Radio 00 868Mhz 19200baud 01 868Mhz 9600baud Fr quence radio 00 868Mhz Registre Application Liaison S rie S10 00 Ne pas Utiliser b1 Fonction Contr le Signal DTR b2 Fonction Contr le Signal RTS et CTS pour la transmission radio b3 b7 Ne pas Utiliser ARM SE USER GUIDE ARMSE MUI 8 61 l ARMSE MUI 8 b BADIDOCOMMUNICATIONS Fonction Contr le Signal DSR sur liaison s rie 0 Indique en mode Transparent la disponibilit du modem Actif 0 niveau RS232 1 Indique en permanence l tat d occupation du canal radio Actif 1 niveau RS232 Fonction Contr le Signal DTR sur liaison s rie Autorise la communication radio du modem Actif 1 niveau 5232 Contr le Signal RTS et CTS pour la transmission radio L entr e RTS permet la validation de la r ception radio R ception valide niveau 1 RS232 La sortie CTS est active pendant la r ception radio Registre Application Mode Test S11 bO b7 Ne pas Utiliser Registre Application ARMSE S12 00 mode Ethernet b1 mode s rie b2 Ne pas Utiliser b3 mode Test b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne
41. ddress Destination address n 0 255 Repeater with repeater Repeater address 0 255 External addressing Iv Illustration 22 Configuration Mode S rie S curis Registres Utilis s en mode Commandes AT Registre 500 201 gt Mode S curis Registre S05 S lection fonction du Mode S curis Registre S16 Adresse destination Utilis pour adressage 8 ou 16 bits Registre S17 Adresse destination Utilis pour adressage 16 bits Registre S18 Adresse local Registre S21 Adresse r p teur Utilis pour adressage 8 ou 16 bits Registre S22 Adresse r p teur Utilis pour adressage 16 bits Registre S28 Temporisation retard l mission Valeur par d faut 2 Registre S32 Temporisation attente trame radio d acquittement Par d faut Registre S33 Nombre de r p tition de la trame en cas d erreur par d faut 3 ARM SE USER GUIDE 36 ARMSE_MUTI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 4 3 MODE PASSERELLE MODBUS TCP MODBUS RTU L ARM SE g re le protocole ModBus sur plusieurs types de m dia Liaison Ethernet Liaison s rie RS485 ou RS232 Liaison Radio CONSOLE L l INTEROPERABILITE MODBUS TCP 3 Em l ARM C8 d 2 2 ARM D C I I ARM LP Pd ESCLAVE SERIE D EXTENSION 2 Illustration 23 Cibles Modbus RTU Dans
42. dressage externe Dans ce cas l utilisateur doit inclure au d but de son message 1 ou 2 octets correspondant l adresse de destination ce qui autorise un fonctionnement en multipoint La validation de ce dialogue se fait par le Bit O du registre SO5 Le Bit 5 du registre 505 permet de s lectionner l adresse sur 8 ou 16bits 8bits par d faut Le Bit 6 du registre 505 permet de renvoyer l adresse destination de la trame radio au d but de la trame de la liaison s rie ARM SE USER GUIDE 35 ARMSE MUI 8 BADIBCOMMUNICATIONS Remarques importantes Chaque modem peut tre r p teur mais la trame radio ne peut tre r p t e qu une seule fois par modem r p teur La configuration doit tre identique sur tous les modems utilis s dans une m me application l exception des adresses locales et destination Dans une configuration avec r p teur le registre S22 Nombre de r missions doit tre gal et la valeur du registre 21 d lai attente trame doit tre doubl e Setup Local IP Address bas iss c zo Subnet Mask 255 855 255 bo Gateway Address 152 1885 m hoc Local Address 0 04 a3 07 01 36 Attention la configuration des adresses locales et destination invers es d un modem l autre Made Securized Pour utilisation avec r p teur les modems doivent tre dans le m me mode s curis Local a
43. du modem LED OUT tat logique de la sortie LED IN tat logique de l entr e LED Tx Modem en mission radio LED Rx Modem en r ception radio ARM SE USER GUIDE 9 ARMSE MUI 8 BADIBCOMMUNICATIONS 2 INSTALLATION Lors de l installation veuillez respecter les consignes suivantes Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V e L alimentation des modems radio ARM doit tre comprise entre 10 et 30Vcc valeurs mini et maxi e Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention Ne pas utiliser directement le boitier radio l ext rieur il n est pas tanche et est pr vu pour tre int gr dans un coffret ou dans une armoire lectrique en option sur demande Avant de connecter ou de d connecter l antenne faire attention bien se d charger la terre de l lectricit statique l entr e antenne tant tr s sensible Raccorder le support Rail Din la terre de facon ce que le boitier radio soit la terre Si une antenne externe sur m t est utilis e il faut galement la relier la terre et ventuellement lui ajouter un parafoudre voir sch ma ci dessous Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e P A R autoris e NM Connecteur N M le NF C
44. e X X Non 0411 041F n u 0420 042F Carte d extension 4 Entr e Analogique X Non 0430 043F Carte d extension 4 Sortie Analogique X X Non 0440 044F n u Compteur 16bits X X Non 0460 047F n u Registre EEPROM Configuration Carte 0480 04FF Carte d extension 4 D extension X X Non 0500 Carte d extension 1 Registre de contr le X X Oui 0501 Carte d extension 2 Registre de contr le X X Oui 0502 Carte d extension 3 Registre de contr le X X Oui 0503 Carte d extension 4 Registre de contr le X X Oui Entr es Logiques 0504 Carte d extension 1 Filtr es X Oui Entr es Logiques 0505 Carte d extension 2 Filtr es X X Oui Entr es Logiques 0506 Carte d extension 3 Filtr es X X Oui Entr es Logiques 0507 Carte d extension 4 Filtr es X X Oui Entr es Logiques 0508 Carte d extension 1 M moris es X X Oui Entr es Logiques 0509 Carte d extension 2 M moris es X X Oui Entr es Logiques 050A Carte d extension 3 M moris es X X Oui Entr es Logiques 050B Carte d extension 4 M moris es X X Oui 050C Carte d extension 1 Sorties Logiques X X Oui 050D Carte d extension 2 Sorties Logiques X X Oui 050E Carte d extension 3 Sorties Logiques X X Oui 050F Carte d extension 4 Sorties Logiques X X Oui Sorties Logiques 0510 Carte d extension 1 Commande 1 X X Oui 0511 Carte d extension 2 Sorties Logiques X X Oui ARM SE USER GUIDE 64 al b BADIDODOMMUNICATIONS ARMSE MUI 8
45. e et respecte donc les valeurs normalis es sur chaque canal v Le param tre Disturbed Area permet de diminuer le gain du r cepteur qui peut saturer en milieu perturb Le param tre Focus n appara t qu en mode de fonctionnement Ethernet Il permet de mettre l accent soit sur la s curit du transport de l information changes de messages courts de type RTS CTS pour prendre la parole soit sur la vitesse de transmission sans RTS CTS La diff rence de d bit r el entre ces deux modes est de l ordre de 30 v Le param tre TCP window scaling permet en mode Ethernet et pour les communications par protocole TCP de tenir compte de la taille du buffer du modem au lieu de celle du poste metteur Ce param tre peut tre contraignant dans le cas d applications g rant un niveau d encapsulation s curis e suppl mentaire ex SSL TLS etc 4 4 4 Encryption Radio L encryption vise s curiser les changes entre deux modems en codant la trame radio par un syst me de cl rotative sur 24 bits La valeur de la cl entrer est au format hexad cimal 4 digits de O F et doit tre la m me sur chacun des modems en communication N B La valeur 000000 de la cl ne code pas la trame et d sactive automatiquement ce mode 4 4 5 Table de routage Routing Table Cette fonction n appara t qu en fonctionnement Serial en mode transparent mode MODBUS et mode miroir 11 permet d acheminer l
46. eption et de perdre du temps temps de passage Tx Rx Tx ARM SE USER GUIDE 30 ARMSE_MUTI 8 BADIBCOMMUNICATIONS Lorsque la vitesse de la liaison s rie est sup rieure celle du modem celui ci peut accumuler jusqu 1024 octets dans un buffer tampon et retarder ainsi l mission Si la m moire tampon est pleine le modem ne prend plus en compte les donn es de la liaison s rie qui seront perdues Pour pr venir ce type de comportement il est conseill d utiliser les signaux de contr le CTS RTS Dans ce mode de gestion de flux RTS est activ lorsque le nombre d octets dans la m moire tampon de r ception s rie atteint 1000 Setup Local IP Address be Subnet Mask 255 255 255 lo B Gateway Address 192 1168 Local Address 0 04 a3 07 01 36 Temps d attente avant mission 3ms Made Transparent Silence apr s le dernier octet mis en radio pour repasser en r ception radio 3ms Priority SE Transparent Mode Delay before transmission Attend la reception compl te Wait end of transmission d une trame radio avant de l envoyer sur la liaison s rie Repeater Corrector Code Enabled 2 Emet la trame plus longtemps Listen Before Talk de mani re communiquer avec Wait entire Radio frame received modem mode veille mss E Wake up Sleeping slave Ko Renseigne
47. er b6 Ne pas Utiliser b7 Radio S lection longueur du pr ambule radio par registre interne Registre Application Mode Transparent 504 00 Ne pas Utiliser b1 Ne pas Utiliser b2 Priorit mission 0 priorit r ception 1 b3 Ne pas Utiliser b4 Ne pas Utiliser b5 Ne pas Utiliser b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Registre Application Mode S curis S05 00 S lection mode adressage externe b1 Ne pas Utiliser b2 Ne pas Utiliser b3 Autorisation renvoi code ASCII pr d fini sur liaison s rie suivant retour trame radio b4 Autorisation arr t renvoi trame radio pour gestion erreur b5 Adressage externe sur octets 0 ou Mot 1 b6 Adressage externe renvoi l adresse de destination sur la liaison s rie b7 Ne pas Utiliser Registre Application Mode MODBUS S06 bO b7 Ne pas Utiliser Registre Application Mode Miroir SO7 bO b7 Ne pas Utiliser ARM SE USER GUIDE 60 l b BADIDOCOMMUNICATIONS Registre Application RADIO 1 508 b0 Fonction d tection canal occup avant mission b1 Ne pas Utiliser b2 Att nuation sensibilit r ception Environ 8dB b3 Ne pas Utiliser b4 Seuil de D tection pr sence porteuse b5 Seuil de D tection pr sence porteuse b6 Ne pas Utiliser b7 Ne pas Utiliser Seuil de D tection pr sence porteuse 19200b s 00 107dBm 01 91dBm 02 72dBm 9600 5 00 104dBm 01 95dBm 02 77dBm Registre Application RADIO 2 S09 00 Fon
48. gt 2 gt 2 Illustration 26 Exemple d utilisation ARM SE USER GUIDE 39 ARMSE MUI 8 b BADIDCOMMUNICATIONS 4 3 4 Serveur Distant l est galement possible d atteindre par radio un ARM SE distant en configurant l ARM SE connect la console ModBus TCP en mode Ethernet mode transparent ou en autorisant l mission radio de trames ethernet param tre 1 illustration 27 et d interroger depuis la console le serveur sur modem distant L exemple ci dessous illustre ce type de configuration CONSOLE 1 CONSOLE MODBUS TCP D ec MODBUS TCP 9 P N IP B PORT TCP 502 W N N PORT TCP 502 IP S n BS PORT TCP 503 C N E N 27 ZA RADIOL 7 7 W 88 WM oj ARM LP Illustration 27 Exemple d application avec Passerelle Distante Dans l exemple de l illustration 27 il est question d interroger les ARM LP par le biais de L ARM SE B laissant passer le trafic Ethernet par radio param tre 1 illustration 25 d sactiv afin de communiquer avec l ARM SE IP C et d atteindre ses cibles ModBusRTU Les cibles atteintes par les serveurs sont celles des points voqu s plus haut ARM SE USER GUIDE 40 A ARMSE MUI 8 BADIBCOMMUNICATIONS 4 3 5 Serveurs en Multipoint CLIENT POINT D ACCES
49. ison s rie est plus lev e que le d bit radio Utilisation CTS RTS en mode radio Bit2 du registre S10 RTS Si Actif niveau 1 RS232 Validation de la r ception radio CTS Inactif niveau O RS232 Signal la r ception de donn e radio Utilisation des signaux DTR et DSR 15 permettent de contr ler l tat de communication du modem seulement dans le mode transparent Le signal DSR signale si le modem est actif L entr e DTR arr te imm diatement la communication radio et la communication sur la liaison s rie actif l tat 1 RS232 Validation de cette fonction par bit 1 du registre S10 ARM SE USER GUIDE 16 5 1 w n a ARMSE 1 8 BADIDOOMMUNICATIONS 2 2 4 Liaison s rie RS485 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer par cette interface L avantage de la RS485 est de pouvoir mettre plusieurs dispositifs sur un m me bus 2 fils A B ou respectivement et Ce bus est tr s utilis dans les applications industrielles car il est peu sensible aux perturbations ext rieures liaison diff rentielle Attention Par d faut la s lection de l interface RS485 ou RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela que rien ne soit raccord la RS232 SUBD d branch e Il est cependant pr f rable de fixer le mode RS232 ou RS485 voir registre S16 Le bus RS485 n cessite de mettre une r sistance de terminaison de 120 Ohms sur chacun des deux dispositifs RS485 situ
50. iste les types d exceptions renvoy es par le serveur en cas d erreur de communication CLIENT SERVER TARGET IP 192 168 1 15 IP 192 168 1 17 MODBUS RTU 0 255 ZA TIME TYPICAL RESPONSE SERVER C RESPONSE RESPONSE TIME TIME m EXCEPTION e Illustration 30 changes ModBusTCP ModBusRTU EXCEPTION TYPE DESCRIPTION SOLUTION MODBUS SERVER FAILURE 4 D une bande passante trop R duire le nombre de requ tes ou de lev e le serveur est incapable clients de d sencapsuler le message ACKNOWLEDGE 5 Le message est d sencapsul Utiliser un autre canal radio car REQUEST mais la cible demande un temps attente de lib ration ou augmenter le de r ponse pour traiter le temps de r ponse maxi de la cible message param tre 5 figure 25 SERVER BUSY 6 Le serveur est occup Quitter la configuration du modem par pages Web Exit and Save GATEWAY 11 La cible ne r pond pas V rifier le param trage de la cible ainsi TARGET FAILED que celui d taill dans les paragraphes pr c dents Tableau 6 Exceptions renvoy es par le serveur ModBus TCP ARM SE USER GUIDE 42 ARMSE MUI 8 ATIM EN BADIDCOMMUNICATIONS 4 4 CONFIGURATION RADIO Les g n ralit s sur les canaux radio utilis s sont voqu es au paragraphe 2 1 4 page 13 4 4 1 Rappels Pour une modulation de type FSK puissance d mission limit e le bruit ambiant contenu dans la bande passan
51. l et mot de passe Le modem doit tre reli un PC par un cordon Ethernet conform ment avec sa liaison au r seau droit ou crois Depuis un navigateur Internet acc der la page d accueil du modem l adresse 192 168 0 20 Le mot de passe par d faut est default qu il est possible de changer l onglet Administration Administration Current Password Mew Password Re type Password Illustration 9 D finition d un nouveau mot de passe ARM SE USER GUIDE 20 BADIBCOMMUNICATIONS ET c peer m WLAN D n mization Local IP Address Subnet Mask Gateway Address Local MAC Address MAC Filters ATIM Radiocommunications ARMSE_MU1 8 Wersion 0 1 Advanced Radio Modem 04 7 99 Ethernet Serial Gateway Eth ModBus Test Point to Point x Multicast Broadcast Promiscuous Mo Filter Authorized Remote Devices WWW D CON Illustration 10 S lection du mode de fonctionnement Sur la page d accueil onglet Setup devant Operating Mode se d roule la liste des modes de fonctionnement voqu s au chapitre 1 4 qui d terminent la source d information transmise par radio S en suivent les diff rents param tres qu il est possible de configurer guidant ainsi l utilisateur modifier les param tres utiles et adapt s sa situation Les chapitres suivants traitent du param trage de modem de mani
52. le modem distant de l tat RS2532 si rt 5 de tous les signaux du port 5232 CTS RTS DTR DSR ESS Illustration 21 Param trage du mode S rie Transparent Remarque Dans le mode transparent il est important de prendre en compte les temporisations de retard l mission et d attente fin d mission Ceci peut permettre d viter les ph nom nes de trous dans les trames radio Par exemple pour une vitesse de liaison s rie 2400bps sans utiliser les temporisations le modem envoie chaque octet s par ment dans chaque trame radio ARM SE USER GUIDE 31 l ARMSE MUI 8 oc Cas sans utilisation de temporisation MODEM EMETTEUR Liaison s rie Message Liaison radio tr gt tp Message gt MODEM RECEPTEUR Liaison radio tp Message gt Liaison s rie lt Message gt 10 temps de la temporisation avant emission tr temps de retournement radio tp temps du pr ambule Cas avec temporisation avant mission MODEM EMETTEUR Liaison s rie lt Message gt Liaison radio lt 0 gt lt tr gt lt tp gt lt Message gt MODEM RECEPTEUR Liaison radio lt tp gt lt Message gt Liaison s rie lt Message gt 10 temps de la temporisation avant mission tr temps de retournement radio tp temps du pr ambule Cas avec temporisation attente fin d mission MODEM EMETTEUR Liaison
53. lis s en mode Commandes AT 500 Validation du mode Bit 6 S90 adresse locale Registre Registre Registre Registre Registre Registre Registre Registre Registre 591 de destination 592 593 594 595 596 597 Adresse 1 du modem exp diteur Adresse 1 du modem destinataire Adresse 2 du modem exp diteur Adresse 2 du modem destinataire Adresse 3 du modem exp diteur Adresse 4 du modem destinataire ARM SE USER GUIDE 47 ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS 4 5 MODE TEST Le mode test peut tre activ soit par pages Web n cessite FlashPlayer v8 ou sup rieure soit par commande AT soit par cavalier de test Dip Switch 1 sur ON et roue codeuse sur code fonction 4 5 1 Mode Test par pages Web Les pages Web permettent au modem de passer dans les modes de test suivant Mode Ping pong Permet de connaitre la qualit de la communication avec le modem distant Les informations r v lent la qualit du signal et l int grit des messages transmis d un bout l autre Mode Analyseur de spectre Permet de mesurer l occupation du spectre dans les bandes de fr quence utilis es par l ARM SE Mode mission porteuse pure Le modem passe en mission de porteuse sans modulation pendant 30 secondes Fichier Edition Affichage Favoris Outs Adrese 4e Uy Pr c dente QA v Rechercher 5 0 Favoris Carrier Emission Please wait 1
54. mandes AT NB Pour toute configuration depuis la liaison s rie RS232 ils est n cessaire d activer le mode Serial depuis les pages Web Une mulation des commandes AT est faite en pages Web depuis la page de contr les avanc s Advanced Countrols Voir chapitre 3 3 page 23 Les param tres ainsi configur s ne prennent effet qu apr s validation et red marrage du modem Depuis les pages Web valider les modifications en cliquant sur Apply puis quitter l applicatif en cliquant sur Exit And Save pour red marrer le modem Les pages Web se voulant simples et intuitives il est recommand de s en servir dans la plupart des cas 3 1 CONFIGURATION PAR PAGES WEB EMBARQU ES Pour avoir acc s la configuration du modem les adresses IP du modem et du PC doivent appartenir la m me classe D origine la classe d adresse de l ARM SE est 192 168 0 le poste voulant acc der sa configuration doit donc avoir une classe d adresse similaire Si ce n est pas le cas la configuration de ces param tres est r alisable depuis le panneau de configuration de Windows cat gorie Connexions R seau Connexion au r seau local Onglet G n ral Propri t s Onglet G n ral Protocole Internet TCP IP Propri t s Adresse IP ERE Entrant s Cr er une nouvelle connexion Connexions entrantes v f Cr er un r seau domestique ou un r seau l ger d entreprise Madifier les param
55. onnecteur N Femelle SMAM Connecteur SMA M le Antenne SMAF Connecteur SMA Femelle Cable faible perte 0 15dB m m m E Protection N NF Terre Attention Ce c ble doit avoir la plus grosse section possible et tre le plus court possible L utilisation de c ble coaxial de type RG58 1dB m n est pas recommand forte perte ARM SE USER GUIDE 10 e V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 2 1 L ANTENNE Un mauvais choix d antenne peut avoir des cons quences consid rables sur la qualit de la liaison radio Il est important d utiliser une antenne ad quate et si n cessaire un c ble faible perte afin de la placer dans une zone peu obstru e Le tableau 1 expose les antennes disponibles sur commande 868 1453 8 Antenne 1 4 d onde de toit avec c ble 3m80 fiche SMAM Longueur 0 5 1 ou 3m80 ANTS868 12FSC Antenne fouet 1 2 onde coud e SMA montage direct sur A R M 868 1253 8 Antenne 1 2 onde de toit avec c ble longueur 3m80 fiche SMAM ANT868 BZ Antenne omnidirectionnelle Bazooka 4 15dBi connecteur N femelle pour montage sur m t avec bride de fixation ANT868 Y12 Antenne directive Yagi 6 l ments 11 5 dBi connecteur FME m le Attention respecter les normes en vigueur 868 15 Antenne directive 10 l ments 15 dBi connecteur FME m le Attention respecter les normes en vigueur
56. pour la r solution d adresse par le modem Les adresses mail sont limit es au nombre de deux champs A et Cc et ne doivent pas d passer 47 caract res Le sujet du message est galement param trable et ne doit pas exc der 47 caract res Registres Utilis s en mode Commandes AT Registre S52 LSB 53 MSB Par d faut 5s base de temps 200ms Registre S02 Bit3 Validation Alarme Chien de garde Registre 501 Bit6 Sortie OUT carte d sactiv e 0 si fin timeout alarme ARM SE USER GUIDE 5 e V ARMSE MUI 8 BADIOGCONMMUNICATIGNE 6 MISE A JOUR DU FIRMWARE D UN ARM SE Afin de tenir jour le programme interne Firmware des ARM SE les modems int grent un programme dit BootLoader qui permet de r installer le programme principal A partir du fichier programme source fichier au format HEX d livr sur demande et du logiciel LIA Loader Utility la r installation se fait via la connexion Ethernet du modem Cette fonctionnalit n est permise que sous certaines conditions et selon les tapes suivantes 1 Mettre la roue codeuse situ e l arri re du modem sur B et abaisser la touche 1 du DIP Switch situ plus bas 2 Alimenter le modem Apr s quelques secondes la LED Alimentation clignote Lancer l applicatif LIA Loader Utility NB Dans ce mode l ordinateur et le modem n ont pas besoin d appartenir la m me classe d adresse IP L adresse IP du modem est dite Multicast
57. r p teur avec renvoi data sur liaison s rie Bit 5 du registre SOO Option Mode r p teur sans renvoi data sur liaison s rie Bit 4 du registre SOO Dans ce mode il est imp ratif d activer l attente avant mission ou de mettre la valeur 2 dans la temporisation avant mission Toutes les autres fonctions doivent tre d sactiv es Un seul modem configur en r p teur simple est possible dans un r seau Priorit Emission Bit 2 du registre SO4 O D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem interromps la r ception radio et passe en mission radio pour transmettre le message Priorit R ception Bit 2 du registre SO4 1 D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem m morise les donn es si un message radio est en cours D s la fin de r ception du message il transmet par radio les donn es m moris es ARM SE USER GUIDE 33 e V ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS D tection canal occup avant mission Bit O du registre SO8 1 D s r ception de donn es sur la liaison s rie le modem coute le canal d mission radio Durant la p riode d coute les donn es sont m moris es Si le canal est libre durant 5 ms le modem passe en mission Sinon le modem attend que le canal soit libre durant un temps de 5ms une valeur al atoire de 5 64ms Apr s l mission des donn es le modem ne peut refaire une mission pendant un temps d termin de 10
58. r d faut qui MAL Paquets 583 640 626 798 permet communication entre diff rents r seaux Serveur DNS pr f r i bor mem M Afficher l ic ne dans la zone de notification une fois connect Et e M indiquer si cette connexion a une connectivit limit e ou inexistante Propri t s D sactiver Annuler Fermer Illustration 8 Configuration des param tres TCP IP ARM SE USER GUIDE 19 ARMSE_MUTI 8 BADIBCOMMUNICATIONS N B Attention aux PC quip s de contr leur Wifi qui peuvent rediriger le trafic Ethernet sur leur media Pour assurer une meilleure compatibilit il peut tre envisageable de d sactiver ce type de contr leur La plupart des PC sont quip s de pare feu Firewall actifs plusieurs niveaux Windows voir Panneau de configuration Pare Feu ou Centre de s curit Logiciel Anti Virus Logiciel de contr le d acc s Il est donc primordial de lib rer l acc s au modem aupr s du ou des pare feu L int r t d un driver embarqu est qu il ne n cessite aucune installation Toutefois pour des navigateurs trop anciens ou autres que Internet Explorer Mozilla ou Op ra des probl mes de compatibilit s peuvent apparaitre Pour viter cela il est important de tenir jour les versions de navigateur ainsi que celle de FlashPlayer http www adobe com fr products flashplayer pour ce qui est des animations du mode test 3 1 1 Page d accuei
59. ris es emprunter le canal radio Dans cet exemple il suffira de configurer la table du modem A avec l adresse du poste 2 et ventuellement celle du modem B Pour le cas N 3 l illustration 18 indique la configuration suivre ARM SE USER GUIDE 27 ARMSE_MUTI 8 Ethernet Mode Point to Point MAC Filters Multicast Broadcast Promiscuous Mo Filter Authorized Remote Devices MAC Address of devices linked on remote modem Permitted 1 9 MAC Pos Permitted 2 III MAC Mo Permitted 3 Permitted 4 JI TTT TI Permitted zl Illustration 18 Param trage associ au cas N 3 4 1 4 Fonctionnement en mode Point vers Multipoint CS 7 SE 2 g e POSTE 3 ARM SE POSTE 4 m Illustration 19 Mode Point vers Multipoint Dans cette configuration de type toile le point d acc s peut interroger chacun des postes connect s sur chacun des modems configur s en client Remarque Dans ce type de configuration il est important d attribuer une adresse IP diff rente chaque modem ARM SE ARM SE USER GUIDE 28 ARMSE_MUTI 8 Les modem configur s en clients ne peuvent communiquer entre eux et les temps de r ponse d pendent de l occupation du canal par chacun De plus les r gles voqu es dans les cas 1
60. s rie lt 1 gt ti lt Mes2 gt Liaison radio lt tr gt tp 1 gt lt ta lt 52 gt lt ta MODEM RECEPTEUR Liaison radio lt tp gt lt Mesl ta lt 52 gt lt ta Liaison s rie lt 51 gt ti lt Mes2 gt temps de retournement radio ti temps inter caract re tp temps du pr ambule ta temps en fin d mission ARM SE USER GUIDE 3 2 al ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS Vitesse Temps inter liaison s rie caractere 19200b s 000 1920055 0 19200526 0 1920055 0 S 1920056 gt 02 lt 2 caract res 19200b s 1920056 gt 2 caract res 19200b s S lection Temporisation Temporisation Vitesse avant mission attente emission radio _9600b s 0 1196006 5 t 9600b s gt 2 caract res 960055 gt 2 _4800b s 0 960055 86 2 4800b s gt 0 caract re 9600565 gt _2400b s O ou gt 0 caract re 9600b s gt Tableau 5 Configuration selon le message de liaison s rie Le tableau 5 ci dessus correspond des valeurs conseill es il est possible d utiliser d autres configurations suivant les diff rents cas Option r p teur En mode transparent le r p teur est simple et ne fait que m moriser la trame recue max 1024 octets et la r mettre telle qu elle une fois la r ception finie Option Mode
61. s en bout de ligne dans le cas d une longue ligne ou en milieu perturb Si le c ble entre votre quipement et l ARM est court et en milieu non perturb il est pr f rable de ne pas mettre la r sistance de terminaison afin de diminuer la puissance dissip e faut galement que la ligne soit polaris e sur au moins un des quipements raccord au bus Pour activer ou d sactiver la r sistance de terminaison et les r sistances Pull up Pull down il faut agir sur les dip switchs l arri re du modem Voir illustration 6 14 Illustration 6 DIP Switch D sactiv Activ ARM SE USER GUIDE 17 p ARMSE MUI 8 b BADIDOOMMUNICATIONS 2 2 5 Entr e Sortie Tout Ou Rien L ARM SE est muni en standard d une entr e IN et d une sortie logique OUT La principale fonction de la sortie est d tre utilis e en tant qu alarme Watchdog en cas de coupure de la communication radio entre les 2 quipements ou plusieurs OUTPUT INPUT vec e lSO0LA amp TOR Le up E GUT e Illustration 7 Entr e et sortie logique Ve ARM SE USER GUIDE 18 ARMSE MUI 8 BADIBCOMMUNICATIONS 3 CONFIGURATION Le modem a une configuration de base dans sa m moire programme Cette configuration est copi e dans la m moire de sauvegarde qui peut tre modifi e selon les configurations faites par l utilisateur Ces modifications sont possibles soit par pages Web internes soit par com
62. sation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms MSB Un Lol Un L O LO LO e 0 Adresse R p teur Locale S9 592 593 594 595 596 S9 7 Adresse R p teur destination Adresse R p teur 1 Adresse de r ception Adresse R p teur 1 Adresse de destination Adresse R p teur 2 Adresse de r ception Adresse R p teur 2 Adresse de destination Adresse R p teur 3 Adresse de r ception Adresse R p teur 3 Adresse de destination Ne pas utiliser Registre de pagination 500 Ne pas utiliser S01 PAGE 1 Ne pas utiliser 502 PAGE 1 Ne pas utiliser 503 PAGE I Ne pas utiliser 504 PAGE 1 Ne pas utiliser S05 I Ne pas utiliser 506 1 Ne pas utiliser 507 1 Ne pas utiliser 508 I Ne pas utiliser S09 1 Temporisation fonction de test LSB bt 10ms PAGE 1 Temporisation fonction de test MSB bt 10ms 552 556 560 5152 Adresse IP modem sur 4 octets un e mm 5156 Subnet Mask modem sur 4 octets mm S160 Gateway modem sur 4 octets ARM SE USER GUIDE UT 4 ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS S164 Primary DNS modem sur 4 octets S68 5168 IP Network Class modem sur 4 octets S72 5172 MAC Address modem sur 6 octets READ ONLY ARM SE USER GUIDE 58 l ARMSE MUI 8 b BADIDOCOMMUNICATIONS Registre Application 1 SOO bO b3 O Mode Transparent 1 Mode S
63. t correspondre celui c t serveur permettant d atteindre la cible d sir e param tre 4 illustration 25 Les clients ou applications clientes interrogeant le serveur ModBusTCP se r duisent au nombre maximal de deux et doivent emprunter un port TCP diff rent ce qui n exclut pas l interrogation de plusieurs esclaves ModBusRTU par le m me port TCP Si la cible ne r pond pas avant un temps pr d finit param tre 5 illustration 25 le serveur renvoie une exception ModBus de type 11 impossible de communiquer avec la cible NB Ces param tres doivent correspondre c t client console ModBus TCP 1 Serveur ModBus TCP pas d mission Ethernet 2 ARM SE Server ModBusTCcP Server Only 6 Canal radio Max Connected Clients BE 2 Nombre de clients maxi de la cible client 1 TCP PORT 503 p Target over radio Channel 0 4 Timeout 0 255 25 3 Choix de cible Client 2 PORT 502 1 2 ou 3 Target Local only 5 Temps de r ponse TimeOut D 255ms de la cible Illustration 25 Configuration Serveur ModBusTCP 4 3 1 Cible locale Local Only Si le modem est accompagn de modules d extension il est possible d interroger l tat de leurs entr es sorties ou de consulter une liste de registres internes sp cifiques au modem compteurs variables tats de IN et OUT etc depuis la console
64. te du syst me contraint le r cepteur ajuster sa sensibilit et d finit par cons quent la port e maximale du message Le d bit radio limite ainsi la port e et oblige l utilisateur choisir un d bit radio suffisant au d bit d information de son syst me Les valeurs du tableau 2 page 13 donnent les port es radio pour une configuration 19200 bauds Les tableaux 7 8 9 s appuient sur les valeurs d un bilan de liaison base d ARM et permettent de d duire la transmission ou non de l information selon la formule suivante Puissance Emission t Gains d antennes Att nuation du milieu Sensibilit R cepteur Id alement le milieu suppos est l air dans un environnement non perturb situ l int rieur de la zone de Fresnel PUISSANCE EMISSION ATTENUATION DE L AIR SENSIBILTE RECEPTEUR 5 mW dBm 0 5km 81dBm 4800Bauds 112dBm 25mW 1 4dBm 1 km 91dBm 9600Bauds 110dBm 500mW 27dBm 2km 97dBm 19200Bauds 107dBm Tableau 7 3km 101dBm 38400 104dBm 4km 103dBm 76800 101dBm 5km 105dBm Tableau 9 6km 107dBm 7km 108dBm Tableau 8 P 1 2 Th or me de Shannon C Capacit du canal en Bauds Puissance de bruit P Puissance d mission B Bande passante ARM SE USER GUIDE 43 ARMSE_MUTI 8 L illustration 31 d crit la mani re dont sont configur es ces propri t s par pages Web
65. tente retour r ception de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us Test 8 PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us partir de la version ARM 4 0 Si r ception 250 caract res bons LED Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement LED Rx et Sys clignotantes Si r ception 0 caract re bon LED Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame LED Rx et Sys teintes mode RS232 forc forcage mode transparent Test D Reprogrammation de l EEPROM avec les valeurs usine par d faut Tes EF Tableau 10 Fonctions de test Switch 1 abaiss ARM SE USER GUIDE 49 ARMSE MUI 8 5 Watchdog chien de garde et alertes e mail Alerts Watchdog Enabled None Reception TimeOut 500 x 200 ms M Bad Frames Threshold zs Rx bad frames good frames e Mailing Enabled Each Event 6 First event only b1P1 Down Test WatchDog x TREES a Input nt Input Tank Level output C I UP farea 5 Alarm Primary DNS Server address IER fo SMTP Server address 6 smtp myprovider com ex smtp mwysmtpserver com oU 212 148 27 4 From armse0136 atinn com To garner elec com Cc 1 con Subject len ze mail report Body overview WatchDog Rx Status 0 1
66. u par c ble droit ou crois cross over de type CAT3 ou conform ment au p riph rique r seau auquel il se raccorde la mise sous tension la LED Orange du connecteur RJ45 doit s allumer Si ce n est pas le cas v rifier la conformit du cordon Ethernet 2 2 3 Liaison s rie RS232 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer par cette interface Attention L interface tant du type DCE il faut utiliser un c ble droit 9 points m le femelle pour le raccordement un PC Par d faut la s lection de l interface RS485 ou RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela utiliser un c ble 9 points N cessite au moins les 5 signaux Tx Rx Gnd Rts Cts Il est galement possible de forcer le mode RS232 ou 5485 voir configuration registre Le c ble RS232 doit tre blind et nous pr conisons une longueur maximum de 3m sinon utilisez la RS485 et un convertisseur 4 Transmission de donn e R ception de l host el Masse Non utilis Tableau 4 Brochage de la SUBD 9 broches Entr e R ception de donn e Transmission de l host Utilisation CTS RTS en mode m moire satur e BitO du registre S27 RTS Si Actif niveau 1 RS232 Pas d autorisation transmettre les informations sur la liaison s rie CTS Actif niveau 1 RS232 Signale la saturation de la m moire du modem Doit tre utilis si la vitesse de la lia
67. us suivant le bilan de liaison nous pouvons vous le calculer pour cela il faut connaitre la distance entre les 2 ou plusieurs points le type d antenne et la longueur des c bles souhait e Ne pas utiliser n importe quel c ble coaxial ni du RG58 qui cette fr quence provoque une perte colossale Voir tableau 1 pr c demment I y a en radio ce que l on appelle la zone de Fresnel qui fait une ellipse entre les 2 antennes voir illustration 4 Plus on souhaitera transmettre loin plus il faudra monter les antennes 1m km soit une hauteur de 5m pour 5kms ceci afin d viter tout obstacle dans cette zone En champ libre et vue avec des antennes install es selon ces pr conisations la port e des modems radio A R M peut aller jusqu plusieurs km Illustration 4 Zone de Fresnel 2 1 3 Occupation du spectre Avant toute installation il est pr f rable de s assurer que le canal radio choisi est libre en utilisant le test analyseur de spectre depuis le mode test des pages Web voir page 48 ARM SE USER GUIDE 12 ARMSE MUI 8 BADIDCOMMUNICATIONS 2 1 4 S lection du canal radio La s lection du canal radio se fait normalement par la roue codeuse plac e l arri re du modem sinon par configuration logicielle Celle ci n tant lue qu la mise sous tension il faut donc couper l alimentation s lectionner le canal radio et remettre sous tension pour tout changement La roue codeuse poss de 16
68. uu e D IP address 192 1689 2 200 LI Status 4408 multicast IF packet processed in loader mode finished programing file Control PDU Seq 521 Data PDU LIA ID L wi L ao apres LE capere Illustration 39 Programmation termin e 10 D valider les conditions de l tape 1 puis red marrer le modem en cliquant sur Reset LIA Remarque importante Lorsqu un modem est remis jour il revient automatiquement en configuration d usine Il est alors n cessaire de le reparam trer depuis ses pages Web ARM SE USER GUIDE 53 al ARMSE 1 8 ANNEXE TABLEAU DES COMMANDES AT Commande Fonction Pr fixe n cessaire toute commande Hayes Passage en mode communication transparent criture des registres en E2prom A effectuer uniquement si le contenu a t modifi Restore les param tres par d faut et r initialise l E2prom CE __ 0 Version boot n 1 Version logiciel n 2 ID Adresse carte n 3 code pays code application NENNEN Retour au mode Hayes AT amp W amp F ATDxx Mode Dial en mode s curis appel du modem distant xx 1 99 amp Ix Passage fonctions de test x 1 12 5 Lecture du registre x retourne une valeur hexad cimal facultatif Sxx nn Ecriture dans le registre nn valeur en hexad cimal NOTES Chaque ligne de commande doit tre termin e par un CR
69. w 869 050 868 475 A 10 869 150 869 850 25mW 126 0 126 lkm Tableau 3 D tail des canaux radio pour d bits gt 19 2Kbps Pour faire communiquer des modules ARM ensemble il faut leur affecter le m me num ro de canal Remarque dans le cas o un autre metteur ne faisant pas partie de la m me application est plac proximit laisser au moins un canal libre entre les deux C2 C4 219 2 Kbps par exemple ARM SE USER GUIDE D ARMSE MUI 8 BADIBCOMMUNICATIONS 2 2 Branchements de l ARM SE GND TXD N UJ Ui 6 TPIN 4 TPIN 3 TPOUT 1 TPOUT RS485 l RS485 3 CND 3 AN Illustration 5 Sch ma de raccordement du modem 2 2 1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes OV et du bornier d brochable Celle ci doit tre comprise entre 10 et 30V et redress e filtr e Attention aux blocs d alimentation 220V qui sont souvent de mauvaise qualit et peuvent d livrer des pics inf rieurs 10V Le OV p le n gatif est raccord au boitier et donc la terre par l interm diaire du rail DIN La consommation sous 12V est de e 130mA en r ception e 200mA en mission 10mW e 400mA en mission 500mW ARM SE USER GUIDE 15 b BADIDOOMMUNICATIONS e V ARMSE MUI 8 2 2 2 Liaison Ethernet Le modem ARM SE doit tre raccord au r sea

MANUEL D`UTILISATION ARM-SE

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