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1. 21 1 2 Description des diff rentes cam ras intra orales 22 1 2 1 Les Cam ras intr orales ser een AS Rene ne 22 1 2 2 Les diff rences entre les diff rentes cam ras 30 ll L empreinte optique intra orale pour la r alisation d un pilier implantaire personnalis 33 11 1 Pr sentation de la r alisation d un pilier implantaire personnalis a l aide d la CFAO iasircescuserianreanesseitisreenceserpraredeeisnretareunceternearerawtecioiee 33 11 2 La technique Individualized Scanbody technique IST 34 11 2 1 Description de la technique d empreinte le captage 34 1 2 2 Ordonnancement de la mod lisation et de l usinage 38 1 2 3 Pr sentation des diff rents scanbodies 41 12 11 2 4 Mod lisation et usinage du pilier implantaire presonnalis laide d kiti TE BASES MS NS A A ee 48 11 2 5 Adaptation de scanbodies l implant 52 11 2 6 Utilisation des provisoires pour la gestion des tissus mous 53 1 2 7 Discussions sur la technique d IST 59 11 3 La technique par codification des vis de cicatrisations ENCODE 61 1 3 1 Les diff rentes vis
2. Figure 7 Image de la manette Omnicam Brochure Sirona Deux cam ras de CFAO d exception Figure 8 Capture d cran d un mod le num rique dentaire en couleurs Brochure Sirona Deux cam ras de CFAO d exception Figure 9 Image repr sentant l unit d empreinte de la marque LAVA S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 96 Figure 10 Photographie repr sentant la manette optique de la marque LAVA S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 Figure 11 Figure repr sentant la manette d iTero 1 simulant la th orie du microscope confocal S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 Figure 12 Photographie repr sentant la manette itero 2 en bouche S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 Figur
3. Ce que l on peut d duire de cette tude L empreinte optique l aide des scanbodies sur les analogues d implants est plus pr cise que celle faite directement sur les implants Donc la capacit de repositionnement des corps de scannage est meilleure sur les analogues d implants que sur les implants Les entreprises doivent donc am liorer l ajustement des scanbodies sur les implants pour avoir un r sultat num rique tr s acceptable 11 2 6 Utilisation de provisoires pour la gestion des tissus mous 24 Nous allons tudier travers un cas clinique l utilisation de provisoires pour transf rer un profil p ri implantaire bien d fini des tissus mous Les r sultats esth tiques sont ainsi mieux contr l s grace au profil d mergence respect le r sultat esth tique attendu tant la pr sence de papilles m siale et distale apr s la pose des proth ses conjointes d finitives Nous consid rons que l implant est pos correctement respectant les r gles de chirurgies pour cr er un espace biologique sain dans un sens vertical horizontal et vestibulo lingual La provisoire a pour principe de modeler les tissus gingivaux Il est important de pouvoir les retranscrire au proth siste pour la fabrication de la supra structure implantaire d finitive 54 Cette technique utilise des restaurations temporaires implanto port es pour transf rer le profil d mergence p ri implantaire au mod le d f
4. Charg s d Enseignement Mme BACQU Mr TOULOUSE 56 02 ORTHOP DIE DENTO FACIALE Chef de la sous section Mr BARON Maitres de Conf rences Mr BARON Mme LODTER Mme MARCHAL SIXOU Mr ROTENBERG Assistants Mme ELICEGUI Mme OBACH DEJEAN Mr PUJOL Charg s d Enseignement Mr GARNAULT Mme MECHRAOUI Mr MIQUEL 56 03 PR VENTION EPIDEMIOLOGIE CONOMIE DE LA SANT ODONTOLOGIE L GALE Chef de la sous section Mr HAMEL Professeur d Universit Mme NABET Mr PALOUDIER Mr SIXOU Ma tre de Conf rences Mr HAMEL Mr VERGNES Assistant Mile BARON Charg s d Enseignement Mr DURAND Mr PARAYRE 57 01 PARODONTOLOGIE Chef de la sous section Mr BARTHET Maitres de Conf rences Mr BARTHET Mme DALICIEUX LAURENCIN Assistants Mr MOURGUES Mme VINEL Charg s d Enseignement Mr CALVO Mr LAFFORGUE Mr PIOTROWSKI Mr SANCIER 57 02 CHIRURGIE BUCCALE PATHOLOGIE ET TH RAPEUTIQUE ANESTHESIOLOGIE ET REANIMATION Chef de la sous section Mr CAMPAN Professeur d Universit Mr DURAN Ma tres de Conf rences Mr CAMPAN Mr COURTOIS Mme COUSTY Assistants Mme BOULANGER Mme CROS Mr EL KESRI Charg s d Enseignement Mr FAUXPOINT Mr GANTE Mr L HOMME Mme LABADIE Mr PLANCHAND Mr SALEFRANQUE 57 03 SCIENCES BIOLOGIQUES BIOCHIMIE IMMUNOLOGIE HISTOLOGIE EMBRYOLOGIE GENETIQUE ANATOMIE PATHOLOGIQUE BACTERIOLOGIE PHARMACOLOGIE Chef de la sous section Mr KEMOUN Professeurs d Universit Mme DUFFAUT Ma t
5. et de la couronne supra implantaire sans passer par la fabrication d un mod le en polyur thane 20 En effet la couronne et le pilier sont num ris s en m me temps C est le kit TiBase de Sirona qui propose ce syst me Une base en titane Ti Base de Sirona est fournie avec une vis pour pilier implantaire et un scanbody 21 Figure 33 Photographie du kit d empreinte optique par Sirona 48 L empreinte optique se fait avec une cam ra Sirona Le TiBase est viss a implant puis le scanbody est fix sur la base en titane TiBase grace a une rainure r tentive Le scanbody sert exclusivement l enregistrement de la position de l implant dans le logiciel de CFAO inLab 3D pour la mod lisation du pilier implantaire personnalis 11 2 4 Mod lisation et usinage du pilier l aide du kit TiBase Nous allons d crire cette technique car elle est diff rente de celle utilis e avec les autres scanbodies Figure 34 Capture d cran du scanbody en place 49 Le scanbody est fix sur le Ti Base Le trac de la limite se fait autour du scanbody qui correspond approximativement au volume de la future reconstitution proth tique Figure 35 Visualisation en 3D du TiBase avec la gencive On enl ve le scanbody pour visualiser le TiBase et la gencive Et on refait une deuxi me empreinte pour avoir le profil d mergence Figure 36 Capture d cran repr sentant la mod lisation du pilier i
6. 3 C Moussaly S Cazier J P Attal L empreinte optique Entretiens d Odintologie Stomatologie Entretiens de Bichat 2010 2010 pp 46 48 4 Bolding Scotty L Advanced Digital Implant dentistry ADA CERP American Dental Association 2012 5 http fr wikipedia org wiki Moir C3 A9_ effet_de_contraste 6 Minsky Marvin Microscopy apparatus Brevet US 3013467 1967 7 http fr wikipedia org wiki Microscope_confocal 8 Peyre Philippe Bliot M directeur de these Perception tridimentionnelle a partir d images d focalis es Universit de toulouse 3 s n 1995 p 112 9 http www cnrs fr cw dossiers doschim decouv peau loupe_imagerie html 10 www Copos Berlios de 11 Nathan S Bimbaum Heidi B Aaronson Dental Impressions using 3D Digital scanners Virtual Becomes Reality Compendium of continuing education in dentistry 2008 pp 28 8 494 496 498 505 12 S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A comparative Analysis of Intraoral 3D digital Scanners for Restorative Dentistry The internet Journal of medical Technology 2011 Vol Volume 5 Number 1 13 http www oxyum com vertus massage 09 htm 14 Sirona Operator s Manuel of in Lab for Abitments V3 6X 15 Manuel utilisateur Cerec 3 228 232 s n 2011 92 16 http www sirona fr fr produits dentisterie numerique inlab labside solutions tab 954 17 https www glidewelldirect com ProductList aspx PageT ype
7. diare La vis de fixation Figure 26 Photographie des scanbodies Glidewell Straumann Cares Ces scanbodies peuvent tre scann s par les appareillages Itero de Cadent Lava C O S de 3M ESPE et Cerec de Sirona Il existe deux types de scanbodies Straumann compos de deux ou trois pi ces Mono Scanbody Compos d un seul l ment de scannage avec une vis de fixation Ces nouveaux scanbodies ont l avantage d tre pratique pour le dentiste comme pour le patient grace un composant unique La vis utilis e est autor tentive ce qui offre une marge d erreur de pr cision moins importante en raison du nombre limit de composants Le praticien place le scanbody Straumann CARES Mono dans la bouche et le transglisse a l aide de la vis int gr e dans l implant l aide d un tournevis Straumann L empreinte optique peut tre r alis e grace aux cam ras intra orales iTero ou Lava COS 43 Le nouveau Straumann CARES Mono Scanbody est disponible a la vente depuis juillet 2012 dans tous les pays ou le systeme Straumann CARES CAD CAM est commercialis Il est compatible avec toutes les plateformes du syst me Straumann Dental Le scanbody conventionnel compos de trois l ments est toujours disponible a la vente Scanbody 3 pi ces 18 Figure 27 Photographie du Scanbody Straumann CARES compos de trois parties 44 Figure 28 Sch ma repr sentant
8. oxyde de zirconium qui existent en plusieurs teintes Le Cerec 3 est compos d un ordinateur capable de num riser les images en 3D le mod le une fois num ris est stock La mod lisation sera effectu e grace au logiciel CEREC AC i L Figure 4 Image repr sentant le moniteur Bluecam de Cerec 24 Le syst me d empreinte Cerec est bas sur le principe de triangulation active L inconv nient de cette technique est que la surface a enregistrer doit tre uniforme sinon la lumi re est r fl chie diff remment Cela signifie qu il est n cessaire d enduire la partie enregistrer de poudre avant l tape de balayage La derni re version du CEREC utilise des diodes lectroluminescente bleues LED En projetant une lumi re bleue intense de courte longueur d onde cela permet une meilleure pr cision d empreinte Bluecam et Omnicam gt Cerec BlueCam Figure 5 Photographie repr sentant la cam ra intra orale Bluecam de chez Sirona Figure 6 Photographie repr sentant un balayage intra oral par trames 25 Il existe la possibilit d un d clenchement automatique rapide il est possible de capturer une demi arcade en moins d une minute et pr cis sans images floues et une grande profondeur de champ confer page 14 Le clich peut tre pris au contact de la dent adjacente de l implant ou distance Le CEREC Bluecam prend une s rie de clich s et le logiciel les regroupe pour
9. re dont toutes les filles peuvent r ver Je me souviendrai toujours des bons petits plats que tu me pr parais avant d aller au cabinet Antoine et Caro Merci de votre g n rosit Ne changez rien je vous adore tout simplement Antoine merci de me transmettre tes connaissances t es un mec g nial J esp re pouvoir travailler avec toi dans ma future carri re Jacky et Christine Geneu Jacquie et Claude merci d tre venu ca me touche beaucoup Marraine Claire Nicole et Daniel ma deuxi me famille de l Aude Claire et Marie mes chouchous d amour Ca fait 20 ans qu on se connait et qu est ce que c est bon de vous avoir bordel Ces fous rires ont les aura encore pendant longtemps Ne changez rien vous tes parfaites si diff rentes mais compl mentaires pour me rendre heureuse Merci Claire pour ta derni re relecture grace a toi la faute sur la couverture n existe pas Je suis contente que Fran ois et Lolo partage ce moment avec nous Fanny Ma meilleure rencontre de la fac Je suis tellement heureuse de savoir qu il existe des personnes comme toi dans ce monde Ne change pas Et je suis s re que dans 40 ans on se verra encore car tu es une fille incroyable Beaucoup de bonheur ma Fanny Michel mon bin me de feu Tu as eu du courage a me supporter Supporter mes humeurs en vagues J ai ador bosser avec toi Tu es un mec g nial intelligent bosseur Tu iras loin toi poto Anna a me
10. rique des corps d empreintes optiques et leur situation par rapprt aux autres rep res anatomiques 4 On enregistre l empreinte num rique et la mod lisation peut tre commenc e au fauteuil ou au laboratoire de proth ses Le logiciel de CAO ici itero Cadent met en place automatiquement l analogue de l implant qui correspond gr ce aux donn es du scanbody sur le mod le num rique 5 On enregistre et envoie les donn es num riques par mail au fabriquant iTero qui usinera un mod le en polyur thane 6 Les secteurs p ri implantaires sont ajust s au laboratoire avec une fraise en tungst ne Figure 42 Photographie des analogues d implants mis en place les tissus p ri implantaires peuvent tre travaill s 57 7 Pour personnaliser au maximum les futures proth ses le profil d mergence d j existant par les proth ses provisoires va tre retranscrit Il faut ajouter une tape clinique suppl mentaire prendre une empreinte en bouche en alginate proth ses provisoires en place Figure 43 Photographie de l empreinte en alginate provisoires en bouche 8 Le chirurgien dentiste d pose les provisoires et les visse aux analogues d implants sur le mod le 9 On Injecte le silicone avec une seringue autour des couronnes provisoires sur le ma tre mod le qui repr sente la fausse gencive 58 Figure 44 Photographie des provisoires en place sur le maitre mod le avec la fausse ge
11. rique peut tre faite directement en bouche 81 En quoi l empreinte num rique est plus efficace en termes de pr cisions que l empreinte conventionnelle Conventionnellement l op rateur utilise des mat riaux empreinte de haute pr cision tels que les hydrocolloides les poly thers les polyvinyles ou les polysulfures qu il ins re par la suite dans la bouche du patient pur enregistrer l arcade du patient La situation clinique une fois enregistr e sera transmise au laboratoire pour la r alisation de la future proth se Cependant certains probl mes sont pr voir dans le cheminement de transmission d informations apport s par l empreinte En effet on peut avoir une d formation de l empreinte due au stockage de l empreinte car des r actions chimiques vont avoir lieu avec le mat riau et le milieu ambiant l utilisation d une solution antiseptique au transport de l empreinte au laboratoire diff rentes variations de temp ratures 38 Apr s avoir list les causes de pertes d informations de l empreinte conventionnelle nous pouvons ajouter certains avantages l empreinte optique intra orale une pr cision bien sup rieure de l empreinte num rique l empreinte conventionnelle 39 ainsi que l inconfort du patient lors de l insertion du porte empreinte garni de mat riau Inconfort qui peut se traduire par des naus es due partiellement au mauvais go t du mat riau
12. s a l implant Une tude a pu d montrer que l empreinte optique sur les vis de cicatrisations Encode est moins pr cise que la technique d empreinte conventionnelle pick up En effet les r sultats montrent que laxe central de l analogue est d vi de 37 4 pm sur le c t test celui avec les vis Encode versus 18 5um sur le c t contr le avec un p 0 001 36 La fabrication d un mod le a partir de vis de cicatrisations cod es par empreinte optique au laboratoire empreinte optique indirecte est moins pr cise que la technique d empreinte conventionnelle Il faut noter certaines limites de cette tude En effet la technique d empreinte test e est une empreinte optique indirecte et non directe L enregistrement est fait sur un mod le en pl tre qui provient d une empreinte au silicone des vis de cicatrisation Dans les limites de cette tude il semblerait que l empreinte optique sur les vis de cicatrisations Encode est moins pr cise que l empreinte conventionnelle La technique d empreinte avec les vis de cicatrisation est pr conis e pour les dentements post rieurs ne n cessitant pas la pose de provisoires Cette technique est simple et rapide et ne d truit pas les fibres desmodontales contrairement la technique utilisant les scanbodies 75 lll Diff rences entre empreinte conventionnelle empreinte optique indirecte et empreinte optique intra buccale La technique d empreinte
13. 0 amp Param1 3999 amp TabModuleld 968 amp ParentCatld 3994 18 http genieoss com manufacturer straumannimpressioncoping html 19 www camlogconnect com 20 http www dreamdirectdesign com dentisfuturis modules news article php stor yid 1189 21 http www paperblog fr 671 1121 cas clinique de couronne sur pilier implantaire cfao systeme ti base de sirona 22 Assunco WG Filho HG Zaniquelli O Evaluation of transfer impressions of osteointegrated implants at various angulations mplant Dent 2004 pp 13 358 366 23 Mickael Stimmelmayr Jan Frederik Guth Kurt Erdelt Daniel Edelhoff Florian Beuer Digital evaluation of the reproductibility of implant scanbody fit and in vitro study Clinical Oral Invest 2012 Vol 16 851 856 24 Wei Shao Lin Bryan T Harris dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer perimplant soft tissue profiles to a milled polyur thane definitive cast The Journal of Prosthetic dentistry 2013 Vol 109 333 337 25 Joda T Wittneben JG Bragger U Digital implant Impressions with the Individualized Scanbody Technique IST for emergence profile support Clinical Oral Implants Research 2013 Vol 00 1 3 26 Christopher D RAMSEY Robert G RITTER Utilization of digital technologies for Fabrication of Definitive Implant Supported Restaurations Wiley Periodicals Inc 2011 pp 1 10 27 http www genieoss com digital_implant_impression html 93 28
14. D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 57 Photographie du pilier implantaire en zirconium usin Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 58 Photographie du mod le en polyur thane usin Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 59 Photographie d une r tro alv olaire de l implant quelques mois apr s la pose de la proth se Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 104 Figure 60 Image repr sentant le pilier implantaire en Titane mod lis Gerdien Telleman Gerry M Rahoebar Arjan Vissink and Henny J A Meijer The use of coding abutment as an impression coping to design and mill an individualized anatomic abutment a clinical report The Journal of Preosthetic Dentistery 2011 105 Figure 61 Photographie du pilier implantaire en Ti
15. Ol ia Vl tght images re ASON tait pe Accordion kinga Wavolenglh 350 Multiplo out mlerferomatry AFI 00 am mages EZY Contocal mucrescopy and E DOA Spore k4 Csr DE TESTER Figure 16 Tableau comparatif entre les scanners intra oraux Les diff rents syst mes d empreinte intra oraux utilisent des technique optiques diff rentes On peut noter que le poids des cam ras est diff rent selon les fabricants Pour une bonne pr hension de cette derni re elle doit avoir un poids ni trop important ni trop faible C est au praticien de tester chaque cam ra pour en faire sa propre opinion 33 II L empreinte optique intra orale pour la r alisation d un pilier implantaire personnalis Dans cette partie nous allons parler des diff rentes tapes travers deux techniques pour la r alisation d un pilier implantaire personnalis partir d une empreinte optique intra orale ll 1 Pr sentation de la r alisation d un pilier implantaire personnalis l aide de la CFAO Le pilier implantaire personnalis a la particularit d tre adapt anatomiquement au f t de l implant et aux tissus muqueux p ri implantaire ce qui est diff rent des piliers implantaires standardis s On peut distinguer trois tapes dans son processus de fabrication Le captage c est dire l empreinte optique directe On va d tailler deux techniques d empreinte la technique utilisant des
16. Scanbodies et la technique utilisant les vis de cicatrisation Encode La mod lisation la conception du pilier implantaire personnalis Et son usinage c est dire sa fabrication Le pilier implantaire est dit personnalis car lors de sa mod lisation le proth site le dessine en fonction de la hauteur gingivale de la distance m sio distale et une angulation correcte 13 34 11 2 La technique individualized scanbody technique IST Nous allons d crire une technique d empreinte optique pour implants a travers un cas clinique Ce cas clinique d crit la fabrication d un pilier implantaire personnalis et sa restauration en zirconium en position ant rieure site 22 11 2 1 Description de la technique d empreinte le captage Traditionnellement l empreinte de la situation d un seul ou plusieurs implants se fait par la technique pick up ou pop up ciel ouvert ou ferm utilisant un porte empreinte et des transferts d empreintes Ici l empreinte de l implant ost oint gr a t faite directement en bouche avec un transfert d empreinte optique pr fabriqu commun ment appel Scanbody et avec une cam ra On parle de Technique de corps de Scannage Individualise en anglais IST car on utilise un scanbody conforme aux dimensions et au profil d mergence de l implant A l aide d un logiciel de CFAO on peut r aliser un mod le num rique avec l analogue d implan
17. apr s avoir touch la surface que l on veut enregistrer 28 Figure 11 Figure repr sentant la manette d iTero 1 simulant la th orie du microscope confocal Les photons r fl chis sont convertis en donn es num riques Sur cette cam ra il ny a pas besoin d agent refl tant tel que la poudre de dioxyde de titane Ce systeme comprend un ordinateur un moniteur une souris un clavier int gr une p dale de pied et une cam ra mont s sur un chariot mobile L extr mit de la cam ra est la plus large de tous les scanners donc demande une ouverture buccale du patient beaucoup plus importante On peut noter la pr sence dune aide vocale qui guide le chirurgien dentiste dans ses enregistrements Les images en couleurs sont progressivement pr sent es sur le moniteur avec l appui sur la p dale Figure 12 Photographie repr sentant la manette itero 2 en bouche 29 Figure13 Image de l unit de prise d empreinte itero 2 3shape Trios L appareillage 3Shape de Trios est n en d cembre 2010 sa pr sentation est faite en mars 2011 Cologne en Allemagne Il est bas sur le principe du microscope confocal II poss de un balayage tr s rapide et performant ce qui donne une empreinte pr cise et rapide 30 1 2 2 Les diff rences entre les diff rentes cam ras Nous allons lister dans cette sous partie quelques diff rences entre les quatre scanners d crits pr c demment Poudrer l
18. d empreinte de la marque LAVA 27 a Figure 10 Photographie de la cam ra du concepteur LAVA Le Lava M Chairside Oral Scanner COS a t cr a Bront Technologies a Lexington dans le Massachusetts et a t acquis par 3M ESPE St Paul MN en Octobre 2006 Le produit a t officiellement lanc en F vrier 2008 Ce dispositif est constitu d un chariot mobile comprenant un processeur un proc d d affichage cran tactile et une cam ra L appareil contient un syst me optique tr s complexe compos d un syst me de 22 lentilles et de 192 cellules photo lectriques La cam ra du Lava COS indique une pointe de 13 2 mm de large et p se 390 g Le Lava C O S permet de capturer des donn es 3D par une s quence vid o et des mod les num riques donn s en temps r el environ 20 donn es 3D par seconde L op rateur peut faire pivoter et agrandir les images a l cran et peut galement passer de l image 3D une vue 2D le dentiste peut voir ces images tout en portant des lunettes 3D Cadent iTero ll existe l iTero 1 et litero 2 qui viennent de sortir aux Etats Unis Apr s cinq ans de recherches et d essais cliniques ce scanner a t pr sent d but 2007 L iTero est bas sur la th orie du microscope confocal parall le le scanner met un faisceau de lumi re par un petit trou 100 000 faisceaux de lumi re rouge toutes les tiers de secondes cette lumi re sera r fl chie
19. fait plaisir que tu sois l Mes potos de fac Elo Eli C cile Theo Charles Guillaume et Isa Vincents F et Z Maelle et Nico Amo et j en oublie s rement Mes potos Mes ph nom nes Sam Tof Paul Thibault Zelie Laurie et tous les autres Merci pour vos conneries formidables Les quipes dentistes je remercie vous 3 Pierre henry Gilles et Yolande Merci de m avoir fait confiance Vous tes une quipe de choc Dr Changey merci de m avoir appris autant de choses en si peu de temps Dr Thomas merci d avoir r cup r mes avulsions impossibles Yolande merci de ta gentillesse ton d vouement et ta bonne humeur Ca fait chaud au c ur Le remercie les secr taires de l h pital qui m ont suivie durant ces longues ann es Vous tiez supers Vous tiez mes mamans de clinique vous Nadia Ouni et Nadine Un norme bisou Je remercie le Dr Lavau et Florence de me faire confiance A notre pr sident du Jury Monsieur POMAR Philippe Professeur des Universit s Praticien Hospitalier d Odontologie Vice Doyen de la Facult de Chirurgie Dentaire de Toulouse Laur at de l Institut de Stomatologie et Chirurgie Maxillo Faciale de la Salp tri re Charg de cours aux Facult s de M decine de Toulouse Purpan Toulouse Rangueil et la Facult de M decine de Paris VI Enseignant chercheur au CNRS Laboratoire d Anthropologie Mol culaires et Imagerie de Synth se AMIS UMR
20. habitude de faire une empreinte conventionnelle les r sultats de l tude ne seraient certainement pas les m mes On peut souligner quelques limites de cette tude notamment le fait que l on n est pas en pr sence d une tude clinique et que l on n inclut pas la perception des patients 80 111 2 Comparaison entre la technique d empreinte optique directe et la technique d empreinte indirecte L empreinte optique directe se fait directement dans la bouche du patient L empreinte optique indirecte se fait au laboratoire dentaire partir d un mod le en pl tre obtenu par une empreinte conventionnelle Pour comparer ces deux techniques d empreintes nous avons analys une tude clinique Nous pourrons travers cette comparaison avoir des informations sur la pr cision des empreintes optiques obtenues par ces deux techniques Cette comparaison est mise en exergue travers un tableau la fin de cette sous partie 1 2 1 Pr cision des mod les obtenus par empreinte optique directe ou indirecte Une tude de 2013 compare la pr cision de plusieurs techniques d empreintes num riques qu elles soient directement faites en bouche ou indirectement par l interm diaire d un maitre mode le en pl tre G n ralement l utilisation de la CFAO pour la r alisation de proth ses se fait par l interm diaire d un mod le coul partir d une empreinte conventionnelle Maintenant l empreinte num
21. le scanbody assembl cylindre de balayage B vis de fixation D scanbody assembl C capuchon de balay La provisoire est d viss e Le cylindre de balayage est install sur l implant Il a une forme d octogone pour faciliter l assemblage des trois parties Ensuite on serre avec un tournevis Straumann la vis de fixation puis on enclenche le capuchon sur le cylindre Le cylindre de balayage est usin de telle sorte que les deux c t s int rieurs du cylindre correspondent aux deux faces planes du capuchon lls sont disponibles en trois diam tres E r a ES amp Figure 29 Image repr sentant les diff rentes tailles de scanbodies Straumann implants plateforme NN troit IA r gulier WN large 45 Laboratoire Euromax Monaco Le laboratoire Euromax propose le Transfert de Scan Unico Il est dit universel car il est compatible avec toutes les marques de scanners intra oraux Figure 31 Repr sentation du Figure 30 Scanbody une fois num ris Repr sentation d un Scanbody Unico Il est Compatible avec les implants Nobel Biocare Replace Branemark Straumann Synocta Bone Level 3i Certain External Zimmer Tapered Screw Vent Sweden and Martina Pilot Dentsply Frialit et Astra Astratech On le commande en fonction du type d implant du diam tre et du type de la Plateforme NP Narrow Platform qui correspond platef
22. poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 47 Image repr sentant la vis de cicatrisation Encode compos e de deux parties http dentalimplants3i com productGroup_id BELLATEK 20Encode 20TwoPie ce 203 4 20Platform amp parentGroup_id BELLATEK 20Encode 20TwoPiece 203 4 20Platform amp title BELLATEK 20Encode 20Two Piece amp db FR CA Figure 48 Image repr sentant une vis de cicatrisation Encode compos d une seule pi ce http dentalimplants3i com productGroup_id BELLATEK 20Encode 20TwoPie ce 203 4 20Platform amp parentGroup_id BELLATEK 20Encode 20TwoPiece 203 4 20Platform amp title BELLATEK 20Encode 20Two Piece amp db FR CA 102 Figure 49 photographie du passage du profileur d os avant la mise en place de la vis de cicatrisation http www les implants dentaires com implants videos feuille de route htm Figure 50 Photographie en vue intra orale de la vis de cicatrisation avant l empreinte optique Namrta Naymar Burak Yilmaz and Edwin Mc Glumphy Using digitally coded healing abutments and an intraoral scanner to fabricate implant supported cement retained restaurations The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 Vol 109 210 215 Figure 74 Photographie montrant la poudre de scannage sur la vis de cicatrisation Encode Namrta Naymar Burak Yilmaz and Edwin Mc Glumphy Using digitally coded healing abutments and an intraoral scanner to fabricate i
23. restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 19 Photographie du Scanbody en place vue occlusale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 20 Image repr sentant le mod le num rique scanbody en place en vue frontale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 21 Image repr sentant le mod le num rique scanbody en place en vue occlusale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 98 Figure 22 Capture d cran repr sentant le pilier num rique une fois mod lis en vue frontale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in t
24. un mod le maxillaire sur lequel est plac pr alablement un implant Straumann au niveau du site 25 Ces mod les sont plac s sur un mannequin afin de simuler l empreinte au fauteuil Pour l empreinte traditionnelle les tudiants auront leur disposition trois porte empreintes de diff rentes tailles de l Aquasil Ultra Monophase de Densply et des transferts d empreintes L empreinte de l arcade antagoniste sera faite avec de l Alginate Pour l empreinte optique on utilisera le scanner intra oral Cadent iTero et un Scanbody Straumann pour donner la position de l implant Dix sept captures d crans sont demand es pour avoir toutes les informations n cessaires la fabrication d un ma tre mod le avec l analogue d implant 78 Closed tray impression coping 3 Conventional implant impression Virtual model from digital impression Figure 63 Empreinte conventionnelle et optique a Empreinte a ciel ferm b Scanbody c empreinte conventionnelle et d mod le virtuel avec le transfert d implant optique Les empreintes des deux diff rentes techniques sont examin es soigneusement pour tre valid es Elles doivent tre pr cises sans bulles au niveau des faces occlusale palatine vestibulaire et proximales ainsi qu au niveau des dents proximales et antagonistes Si l empreinte ne portait pas ces recommandations il fallait soit refaire l empreinte avec du silicone soit refa
25. 5288 CNRS Habilitation Diriger des Recherches H D R Chevalier dans l Ordre des Palmes Acad miques Vous voir pr sider ma th se est un honneur pour moi Malgr votre emploi du temps charg vous avez pu me trouver une petite place Votre savoir sur la CFAO en proth se maxillo faciale m a donn l id e de faire ce sujet A nos Assesseurs Monsieur ESCLASSAN R mi Maitre de Conf rences des Universit s Praticien Hospitalier d Odontologie Docteur en Chirurgie Dentaire Docteur de l Universit de Toulouse Anthropobiologie D E A d Anthropobiologie Ancien Interne des H pitaux Charg de cours aux Facult s de M decine de Toulouse Purpan Toulouse Rangueil et Pharmacie L1 Enseignant chercheur au Laboratoire d Anthropologie Mol culaire et Imagerie de Synth se AMIS UMR 5288 CNRS Laur at de l Universit Paul Sabatier Je n aurai jamais imagin devenir docteur sans que vous ne soyez pr sent dans mon jury Vous avez beaucoup compt pour moi Votre humilit vos qualit s humaines envers les l ves et les patients m ont beaucoup touch A nos Assesseurs Monsieur NASR Karim Maitre de Conf rences des Universit s Praticien Hospitalier d Odontologie Docteur en Chirurgie Dentaire Laur at de l Universit Paul Sabatier Votre pr sence dans mon jury me semblait vidente car vos comp tences ne pouvaient qu approuver la qualit de mon trava
26. Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 101 Figure 43 Photographie de l empreinte en alginate provisoires en bouche Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 73 Photographie des provisoires en place sur le maitre mod le avec la fausse gencive Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 45 Photographie du repositionnement du ma tre mod le dans l empreinte en alginate Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 46 Photographie de la fausse gencive model e autour des analogues d implants Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled
27. Comput Dent 2011 pp 14 11 21 46 Cardelli P Scotti R Monaco C Clinical fitting of CAD CAM zirconia single crowns generated from digital intraoral impressions based on active wave front sampling The Journal of Dentistry 2011 47 Da Costa JB PelogiaF Hagedorn B Ferracane JL Evaluation of different methods of optical impression making on the marginal gap of onlays created with CEREC 3D Oper Dent 2010 pp 35 324 9 95 TABLE DES ILLUSTRATIONS Figure 1 Figure 63 technique de la triangulation par Georg Wiora 2006 Figure 64 Image repr sentant le principe du microscope confocal http w3 jouy inra fr unites miaj public imaste Projets AlI2M_v2 node9 html Figure 65 Sch ma repr sentant le syst me de coordonn es sph riques http www iluac com docs C32TVAVA htm Figure 4 Image repr sentant le moniteur Bluecam de Cerec Nathan S Birnbaum and Heidy B Aaronson Dental impression using 3D digital scanners Virtual becomes reality Figure 5 Photographie repr sentant la manette intra orale Bluecam de Cerec Nathan S Birnbaum and Heidy B Aaronson Dental impression using 3D digital scanners Virtual becomes reality Figure 6 Photographie repr sentant un balayage intra oral par trames S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011
28. FAO o le mod le d finitif est for pour la mise en place de l analogue de implant La soci t Biomet 3i mod lise le pilier implantaire personnalis partir du mod le num rique re u lectroniquement et le fabrique par meulage on obtient un pillier implantaire personnalis en Titane Figure 60 Image repr sentant le pilier implantaire en Titane mod lis 73 Figure 61 Photographie du pilier implantaire en Titane en bouche Sch ma expliquant_la mod lisation et l usinage A travers ce sch ma nous pouvons constater une solide communication entre le dentiste les laboratoires Biomet 3i et 3M ESPE et le laboratoire de proth se du dentiste Restorative Dentist Biomet 3i Laboratory 3M ESPE Lava COS Insert digital Die cut amp margin Process scan Chairside Oral Scan custom abutment mark data Digital design CAD CAM Metal ceramic production production SLA model post processing Custom abutment production Figure 62 Sch ma repr sentant le flux num rique de l empreinte 74 113 4 Comparaison entre l empreinte conventionnelle a ciel ouvert et l empreinte optique sur les vis de cicatrisations Encode Lors de la mod lisation le logiciel CAO place l implant num rique sur le mod le num rique grace au codage de la vis de cicatrisation Encode Si la situation de limplant nest pas respect e les piliers implantaires fabriqu s ne seront pas adapt
29. La variation de diam tre de la lumi re lors de la mesure d clenche une recherche de focalisation par un d placement de la lentille dans un sens vertical La lentille est coupl e syst me de d placement vertical qui enregistre la hauteur de focalisation qui correspond au signal topographique 9 Cette technique permet la capture des images tridimensionnelle en s quence vid o 20 donn es 3D par seconde et d obtenir les mod les num riques en temps r el La cam ra intraorale Lava C O S de 3M ESPE utilise cette technique 21 1 1 3 Principe de num risation La num risation a pour but de reconstruire un objet en 3D qui repr sente un objet r el Ce proc d permet la conversion d un signal lumineux en une suite de nombres l objet sera repr sent par un ensemble de nombres r els Ces nombres sont ensuite trait s par un logiciel c est la mod lisation Pour tre plus pr cis l interface informatique analyse le positionnement d un ensemble de points gr ce un syst me de points nombres entiers pour d signer la position des points dans l espace 10 On parle de cartographie le point est d termin par des coordonn es sph riques r o r est la distance entre le point et le scanner et sont les angles form s entre la ligne allant du point analys au scanner deux plans horizontal et vertical passant par le point d origine Figure 3 Sch ma repr sentant le syst me d
30. Ltd Puis il fait correspondre le pilier anatomique fabriqu en zirconium avec l analogue de l implant 8 Le proth siste marque la gencive marginale autour de limplant sur le mod le d finitif avant l ajustement pour viter des modifications non n cessaires sur le mod le d finitif Figure 24 Photographie du pilier implantaire personnalis sur le mod le en polyur thane 41 Figure 25 Photographie de l essayage du pilier implantaire en bouche 11 2 3 Pr sentation des diff rents scanbodies Il existe diff rents scanbodies corps de scannage sur le march Mais le terme de scanbodies est utilis pour la technique d empreinte directe intra orale mais galement pour la technique indirecte au laboratoire c est dire le scannage du scanbody est positionn sur le mod le en pl tre 16 Nous allons d crire dans cette sous partie que les scanbodies utilis s en technique directe dans la fabrication des piliers implantaires personnalis s Glidewell Laboratories Inclusive Ce sont des Scanbodies scannables par les appareillages optiques 3Shape de 3M ESPE et iTero de Cadent Les implants compatibles avec ces corps de scannage sont Astra Tech Branemark Keystone PrimaConnex Neoss Nobel Active Straumann et Zimmer Ils sont disponibles en commande libre sur leur site internet 42 Ils sont compos s de trois parties 17 Le corps de scannage La partie interm
31. Namrata Nayyar BDS MS a Burak Yilmaz Using digitally coded healing abutments and an intraoral scanner to fabricate implant supported cement retained restorations The Journal of Prosthetic Dentistry 2013 Vol 109 210 215 29 Digital Impressions of Coded Implant Abutments nside Dentistry 2011 7 8 30 Intra oral and Digital Implant Impressionning Inside Dentistry Aout 2013 Volume 9 31 Namrta Naymar Burak Yilmaz and Edwin Mc Glumphy Using digitally codes healing abutments and an intraoral scanner to fabricate implant supported cement retained restorations The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 Vol 109 210 215 32 Gardien Tellman Gerry M Raghoebar Arjan Vissink et Henny J A Meijer The use of a coded healing abutment as an impression coping to design and mill an individualized anatomic abutment a clinical report 2011 The Journal of Prosthetic Dentistry pp 105 181 185 33 http www les implants dentaires com implants videos feuille de route htm 34 Syst me de restauration Encode Manuel Clinique 35 Alf Eliasson Anders Ortorp The Accuracy of an Implant Impression technique using digitally Coded healing Abutments Wiley Periodicals inc 2011 pp 30 38 36 Wassel RW Barker D Walls AWG Crowns and other extra coronal restorations impression materials and technique Br Dental Journal 2002 pp 192 281 332 37 Sang J Lee German O Galluci Digital vs conventional implant impressions efficienc
32. UNIVERSITE TOULOUSE Ill PAUL SABATIER FACULTE DE CHIRURGIE DENTAIRE ANNEE 2014 2014 TOU3 3008 THESE POUR LE DIPLOME D ETAT DE DOCTEUR EN CHIRURGIE DENTAIRE Pr sent e et soutenue publiquement par Nausicaa ROLLAND Le 25 FEVRIER 2014 EMPREINTE OPTIQUE INTR AORALE SUR IMPLANT POUR LA REALISATION D UN PILIER IMPLANTAIRE PERSONNALISE Directeur de th se Dr Olivier CHABRERON JURY Pr sident Professeur Philippe POMAR Assesseur Docteur R mi ESCLASSAN Assesseur Docteur Karim NASR Assesseur Docteur olivier CHABRERON UNIVERSIT TOULOUSE Ill PAUL SABATIER MX UNIVERSITE TOULOUSE Ill PAUL SABATIER Sogu FACULT DE CHIRURGIE DENTAIRE DIRECTION gt HONORARIAT ADMINISTRATEUR PROVISOIRE DOYENS HONORAIRES Mr Hugues CHAP Mr LAGARRIGUE Jean Mr LODTER Jean Philippe Mr PALOUDIER G rard ASSESSEURS DU DOYEN Mr SOULET Henri o ENSEIGNANTS ree Mme GREGOIRE Genevi ve EMERITAT Mr CHAMPION Jean Mr HAMEL Olivier Mr PALOUDIER G rard Mr POMAR Philippe e PRESIDENTE DU COMIT SCIENTIFIQUE Mme GRIMOUD Anne Marie e TUDIANT Mr HAURET CLOS Mathieu CHARG S DE MISSION Mr PALOUDIER G rard Mr AUTHER Alain RESPONSABLE ADMINISTRATIF Mme GRAPELOUP Claude gt PERSONNEL ENSEIGNANT 56 01 P DODONTIE Chef de la sous section Mr VAYSSE Professeur d Universit Mme BAILLEUL FORESTIER Ma tres de Conf rences Mme NOIRRIT ESCLASSAN Mr VAYSSE Assistants Mr DOMIN Mme G TTLE
33. a partie enregistrer obligatoire pour la Bluecam et le Lava Cos Cela demande une action suppl mentaire dans le protocole un achat suppl mentaire De plus le poudrage peut tre une cause de source d erreur d empreinte si la salive n est pas g r e par des rouleaux de coton Capture d cran par film pour l Omnicam et le Lava Cos Cela est plus rapide on fait d filer la cam ra dans la bouche du patient sans s arr ter pour chaque prise de vue Empreinte en couleur pour l Omnicam et l iTero 2 A noter un petit plus pour l Omnicam qui pr sente des couleurs plus naturelles Le poids et les dimensions de la cam ra la cam ra la plus l g re est la Bluecam 270 g La plus lourde est la Lava Cos 390g Celle qui est la plus fine est la Lava Cos 1 31cm et poss de galement l embout le plus fin 13 2 mm Le prix l Omnicam est la plus on reuse car c est la derni re mise sur le march le prix varie selon les constructeurs 25 000 euros pour iTero1 30 000 euros pour iTero 2 et 36 000 euros pour le 3Shape 31 COMPARATIF ENTRE CEREC BLUECAM ET CEREC OMNICAM Figure 14 Photographie repr sentant les manettes Omnicam a gauche et Bluecam a droire La Manette Omnicam est moins large que la Bluecam mais plus lourde TABLEAU COMPARATIF ENTRE OMNICAM ET BLUECAM Caract ristiques RE CR Mode de prise de vue Filmer M Photographier Se des donn es en continu et g n ration du mod l
34. ades E TS oo o w e ES cicatrisation silicone au laboratoire Fabrication des deux vy mod les en pl tre au laboratoire Montage des mod les en pl tre sur articulateur au laboratoire Envoi des mod les au centre de production Bella Tek En CS Scannage des mod les V pour la mod lisation Mod lisation pilier implantaire par Bella iy implantaire Placement du pilier sur le Z maitre mod le en pl tre Envoi du ma tre mod le ou du SLA mod le et le pilier usin au laboratoire Fabrication de la couronne au laboratoire et envoi au chirurgien dentiste Figure 64 Tableau repr sentant les diff rences entre empreinte conventionnelle et empreinte optique intra orale 86 Apr s analyse de ce tableau nous pouvons en d duire que empreinte optique directe est plus rapide que l empreinte optique indirecte Pour conclure cette sous partie l empreinte optique directe est plus pr cise plus rapide et plus facile d utilisation que l empreinte optique indirecte et que l empreinte conventionnelle 111 3 Avantages de la technique d empreinte optique intra orale L tape la plus critique dans le processus de fabrication de suprastructures implantaires est l empreinte pr cise de la position de l implant et les tissus mous La technologie num rique a peut tre r volutionn cette technique d licate 41 Pr cision en vitant les probl mes de stabilit des mat riaux par limination de l uti
35. am ra intra orale Le praticien a une position du coude rel ch e et non en extension afin d avoir une ergonomie correcte 67 Les surfaces a enregistrer ont t isol es avec des rouleaux de coton et une bonne aspiration Elles sont ensuite saupoudr es d une l g re couche de poudre de dioxyde de titane car ici l empreinte se fait avec la cam ra Lava C O S Figure 51 Photographie montrant la poudre de scannage sur la vis de cicatrisation Encode Le bouton Defog est activ juste avant le balayage dans le but d viter la formation de bu e On appuie sur le bouton d marrage de la cam ra la manette est plac e sur la face occlusale linguale palatine et vestibulaire de la vis de cicatrisation et des dents adjacentes Prendre plusieurs clich s jusqu ce que l ordinateur indique qu il a assez de donn es Scanner ensuite l arcade antagoniste avec la m me technique V rifier l empreinte num ris e la surface occlusale de la vis doit tre bien visible ainsi que les contours gingivaux Si ce n est pas le cas reprendre l empreinte autant de fois que l on veut Il faut sauvegarder le nombre minimal de clich s n cessaires mais suffisants pour diminuer le nombre d art facts lors de l enregistrement de l empreinte 35 68 Figure 52 Photographie de la vis de cicatrisation num ris e en vues occlusale et sagittale Les informations sont ensuite analys es par le logiciel pour pouvo
36. ation de piliers implantaires en zirconium ou Titane fabriqu s sur mesure Dans ce travail de recherches est abord e l utilisation de certains scanners intra oraux combin e au syst me BellaTek Encode ou au systeme clinique utilisant des scanbodies intra oraux Ces systemes d empreintes optiques ont t cr s pour permettre au clinicien de num riser et de reproduire quasi l identique la situation de l implant en position sub gingivale Une fois le fichier num rique enregistr un fichier STL est envoy aux diff rents commerciaux pour la fabrication d un pilier implantaire grace l unit d usinage Les avantages et les inconv nients de cette technique ont pus tre list s en s appuyant sur des tudes cliniques TITRE EN ANGLAIS Implant intraoral digital impression to fabricate a customized anatomic abutment DISCIPLINE ADMINISTRATIVE Chirurgie dentaire MOTS CLES empreinte optique intra orale scanbodies vis de cicatrisation Encode pilier implantaire personnalis INTITULE ET ADRESSE DE L UFR OU DU LABORATOIRE Universit Toulouse lIl Paul Sabatier Facult de chirurgie dentaire 3 chemin des Maraichers 31062 Toulouse CEDEX Directeur de th se Dr Olivier CHABRERON
37. cago qu il montre par une d monstration la fabrication d une couronne en quatre heures Pendant ce temps en 1980 un dentiste suisse le Dr Wermer Morman et un ing nieur lectricien suisse Marco Brandestini ont d velopp s le premier syst me commercial de CFAO pour la fabrication de proth ses le CEREC Cela fait maintenant 30 ans que l empreinte optique est r alis e l aide d un scanner tridimensionnel Aujourd hui c est avec une cam ra que l on enregistre l arcade dentaire 23 Les diff rentes cam ras Il existe actuellement de nombreux syst mes d empreinte sur le march Nous n allons en tudier que quatre car nous ne nous int ressons qu l empreinte optique sur implants le Cerec Omnicam et BlueCam Lava cos iTero et 3shape Nous n allons pas parler ici de l appareillage E4D car ce dernier a tres peu de contrats commerciaux avec les fabricants d implants Sirona CEREC 3 nous allons nous int resser aux deux nouvelles technologies de cette marque la BlueCam et l OmniCam Le Cerec est le premier Scanner tre sur le march Il fait son entr e en 1987 11 Grace aux inventions du Professeur Duret les deux chercheurs suisse et italien ont pu mettre en uvre un syst me couplant scanner 3D num rique et unit d usinage Cerec inLab MC XL par soustraction La proth se est r alis e apr s la mise en place dans l unit d usinage des blocs de c ramique d
38. cifi sur le bon de commande par la lettre D Du profil d mergence not P ou EP Qui varie de 3 4mm 7 5mm Etdela hauteur du col annot H qui varie de 3mm a 8mm Exemple 6mm D 7 5mm P 6mm H nn MA PIT w ll Figure 48 Image repr sentant une vis de cicatrisation Encode compos d une seule pi ce ll faut utiliser des vis de cicatrisations hautes pour avoir une meilleure cicatrisation gingivale La hauteur du col de la vis Encode doit d passer les tissus mous de 2mm 1mm minimum pour permettre une prise d empreinte de bonne qualit Il faut utiliser des vis de cicatrisations larges pour faciliter la pose du pilier implantaire d finitif et viter la compression de la gencive lors de sa mise en place 64 11 3 2 Description de la technique d empreinte 28 29 30 Nous allons pr senter un cas clinique qui d crit la technique tape par tape pour num riser les vis de cicatrisation cod es avec un scanner intra oral pour g n rer un pilier implantaire personnalis 32 Le succ s d obtenir un pilier implantaire personnalis d pend en partie du transfert pr cis des donn es intra orales au laboratoire afin que la suprastructure soit la plus passive possible Un des avantages conjectur de l empreinte optique par rapport l empreinte conventionnelle est l limination de l instabilit dimensionnelle potentielle des mat riaux d empreintes Cette technique num rique
39. cing ans on constate l omnipr sence du num rique dans l art dentaire on utilise de plus en plus l image dans l espace a trois dimensions 3D en imagerie radiologique en chirurgie implantaire en endodontie et dans la mise en uvre de proth ses dentaires par la conception et fabrication assist es par ordinateur CFAO L implantologie est une des disciplines qui pr sente le plus d avanc es ces deux derni res d cennies que ce soit dans les parties pr per ou post proth tiques Aujourd hui l implant est la solution th rapeutique la plus s re pour remplacer une dent En effet l implant peut supporter les forces masticatoires de l ordre de 80 a 100 Kg par cm et offre une r ponse esth tique tr s acceptable Cependant le co t de l implant freine certains patients mais galement les dentistes qui trouvent l implantologie trop complexe pour s y lancer L tape la plus critique dans le processus de fabrication des supra structures implantaires fixes est l empreinte pr cise des implants dentaires et leur profil d mergence L empreinte optique intra buccale est peut tre la solution pour viter la perte d informations entre l empreinte et la fabrication de la proth se L empreinte optique digitale permet au chirurgien dentiste d avoir au fauteuil une image virtuelle tridimensionnelle de l implant en position sub gingivale grace un syst me optique coupl un ordinateur partir de cette empre
40. de cicatrisation Encode Bella teck 62 11 3 2 Description de la technique d empreinte 64 113 3 Empreinte optique pour la r alisation d un pilier implantaire personnalis Gi ManG vere ces nee es nn acy ces doco salt eee ee eon tr na 72 11 3 4 Comparaison entre l empreinte conventionnelle ciel ouvert et l empreinte optique sur les vis de cicatrisations Encode 74 lll Diff rences entre empreinte conventionnelle empreinte optique indirecte et empreinte optique intra buccale 75 lll 1 Empreinte optique versus empreinte conventionnelle 77 11 2 Comparaison entre la technique d empreinte optique directe et l empreinte optique indirecte 80 I11 2 1 Pr cision des mod les obtenus par empreinte optique directe ou indirecte ieeecc 80 I11 2 2 Diff rences entre les techniques d empreinte optique directe et mdirecte ssn iert tades ROUE ted Ad Hiab aes eet nedd A 84 13 lll 3 Avantages de la technique d empreinte optique intra orale 86 111 4 Limites de l empreinte optique intra orale 88 CONCLUSION Sn ne saone Nec este 89 BIBLIOGRAPHIE oiiire raaa oa p uran riaan 91 TABLE DES ILLUSTRATIONS 95 14 Introduction Depuis maintenant
41. e Gann duwe ar pen ne 3D en couleur Dimensions r Longueur totale 206 m ing eat dea cam ra 107 mm free pen ee 86 mm Hauteur et largeur de ag Hauteur et largeur de l embout 21 x 19 mm Poids Distance Profondeur de champ ee pe Due la cam ra et La cam ra peut tre pos e directement sur les dents ants i Donn es ouvertes BEEE SSS Sans frais d envoi des empreintes via wv v Sirona Connect transmission de donn es d empreintes un laboratoire externe Combinaison possible avec une unit d usinage Mode Conseils aux patients 3 Scannage 3D en couleur Pas de poudrage pr alable Ww Avantages Les donn es d empreintes num riques peuvent tre trait es avec le logiciel inLab via le portail Sirona Connect ou un logiciel tiers exportation des donn es de construction inLab via l interface Open inLab Figure 15 Tableau comparatif entre les deux derni res cam ras de Sirona 32 Les principales volutions de l Omnicam par rapport la cam ra Bluecam sont la capacit de filmer d avoir une image en couleur et la non n cessit de poudrer avant l empreinte TABLEAU COMPARATIF DES DIFFERENTS SCANNERS MIS SUR LE MARCHE 12 DEEE ua dry tm oy as oe ae Acne engin eat ith Landed Avis Paralelal conforal LEE Duels TE viet Aa Opica caheronce iB ae tomography and confocal Mpe occasionally Landlord MATOS aces Lae per er pue ING US Schlei a ce oeo C
42. e 13 Image de l unit d empreinte de la marque iTero 2 S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 Figure 14 Photographie repr sentant les manettes Omnicam a gauche et Bluecam a droire Brochure Sirona Deux cam ras de CFAO d exception Figure 15 Tableau comparatif entre les deux derni res cam ras de Cerec Brochure Sirona Deux cam ras de CFAO d exception Figure 16 Tableau comparatif entre les scanners intra oraux S Logozzo G Franceschini A Kilpela M Caponi L Governi L Blois A Comparative Analysis Of Intraoral 3dDigital Scanners For Restorative Dentistry The Internet Journal of Medical Technology Volume 5 Number 1 2011 97 Figure 17 De gauche a droite tissus mou sans provisoire apr s d vissage de la provisoire radiographie de l implant en place avec la provisoire Joda T Wittneben JG Bragger U Digital implant impressions with the Individualized Scanbody Technique IST for emergence profile support Clinical Oral Implants Research 00 2013 1 3 Figure 668 Photographie du scanbody Straumann en place vue frontale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia
43. e coordonn es sph riques Quelque ce soit la technique d acquisition ou de num risation tridimensionnelle utilis e plusieurs captages sont r alis s pour permettre d avoir un mod le volumique Le logiciel utilis superpose les parties communes de ces diff rents clich s et les met bout bout par concat nation 22 1 2 Description des diff rentes cam ras intra orales Pour la r alisation d une empreinte optique nous avons besoin d une cam ra et d un ordinateur dot d un logiciel de num risation Dans cette sous partie nous allons d tailler les diff rentes cam ras et leur diff rences Nous n allons pas parler des logiciels de num risation Nous dirons seulement que le logiciel utilis est de la m me marque que celle de la cam ra utilis e 1 2 1 Les cameras intra orales La conception et fabrication assist es par ordinateur CAO CFAO est en service depuis quarante ans Elle a pour objectif d obtenir des donn es partir de balayages num riques pr cis des arcades dentaires qui seront transmis directement des syst mes de fraisages capables de fabriquer des suprastructures implantaires en alliage c ramique ou en Titane Elle a fait son apparition en 1973 par son inventeur fran ais le Professeur Fran ois Duret dipl m de l Universit de Lyon Ce dernier expose les bases de la CFAO dans sa th se intitul e l empreinte optique Ce chercheur a obtenu le brevet en 1984 et c est Chi
44. e frontale Figure 19 Photographie du Scanbody en place vue occlusale Il faut faire l empreinte d finitive et de l arcade oppos e et un enregistrement occlusal avec un scanner optique intra oral en fonction de son manuel d utilisation On doit avoir la position de la plate forme de implant et les contours de la muqueuse supra implantaire Approuver l empreinte num rique et transmettre l ensemble des donn es au fabriquant Cadent pour poursuivre la mod lisation 37 ar SET 1027 Figure 21 Image repr sentant le mod le num rique scanbody en place en vue occlusale 38 11 2 2 Ordonnancement de la mod lisation et l usinage 1 T l charger l information de l analogue de l implant virtuel du mod le d finitif sur le serveur internet du fabriquant dans le laboratoire de proth se 2 Communiquer ensuite les images num riques de l analogue num ris du mod le d finitif au fabriquant Cadent pour la fabrication du mod le d finitif en polyur thane avec l analogue d implant 3 Au laboratoire dentaire cr er le pilier anatomique en zirconium avec le logiciel La mod lisation peut tre r sum e par ces quelques tapes 14 R gler l axe d introduction v rifier que le scanbody ne masque pas la ligne gingivale 15 Le pilier implantaire personnalis doit avoir une position de 1mm en dessous de la ligne gingivale pour que le joint proth tique soit en place sous gingiva
45. ement souffert de probl mes de stabilit dimensionnelle 76 En plus des nombreuses distorsions immanentes dues aux mat riaux eux m mes d autres d formations de l empreinte peuvent se produire par des erreurs commises lors du malaxage des mat riaux lors du vissage et d vissage des transferts lors de la prise d empreinte lors de la d sinsertion de l empreinte lors de la mise en place des analogues d implants lors de son transport au laboratoire dentaire et dans le laboratoire de proth se lui m me ou la gestion de I humidit est compliqu e En effet l eau provoque ainsi une d formation du pl tre C est pour pallier tous ces inconv nients que l empreinte optique va r volutionner l tape d enregistrement de l implant En effet la prise d empreinte optique n exige pas que les patients soient assis longtemps sur le fauteuil alors que la prise d empreinte conventionnelle dure en moyenne sept minutes On ne remet pas les analogues d implants qui sont souvent risque d erreur et transmettent une mauvaise situation de l implant au laboratoire De plus on vite le go t du mat riau souvent pas appr ci par les patients une sensation d avoir de la bouillie dans la bouche La mise en place de transferts longs pour la technique pick up demande une ouverture buccale surdimensionn e De plus si empreinte ne convient pas il suffit de refilmer la partie qui ne va pas contrairement l autre tec
46. emp cher l effondrement des tissus mous d s le d vissage des provisoires supra implantaires et fausse ainsi l information retranscrite du profil d mergence Il y a un risque lev d obtenir un r sultat esth tique moyen avec cette technique C est pourquoi il serait int ressant dans l avenir d introduire une caract ristique suppl mentaire au scanbody un scanbody individualis adapt aux tissus gingivaux fabriqu partir d une empreinte des limites des couronnes provisoires La technique d empreinte utilisant les corps de scannages optiques doit tre am lior e dans lavenir pour obtenir plus de pr cision et des r sultats esth tiques meilleurs La technique d empreinte utilisant les corps de scannages optiques doit tre am lior e dans l avenir pour obtenir plus de pr cision et des r sultats esth tiques meilleurs 61 I 3 La technique par codification des vis de cicatrisations ENCODE La deuxi me technique d empreinte optique que nous allons d crire a pour objectif d utiliser une vis de cicatrisation particuli re pos e directement apr s la pose de l implant Son profil sp cifique permet au scanner intra buccal d obtenir les informations concernant le type d implant n cessaires la r alisation d un pilier implantaire personnalis Les objectifs de cette tude sont Eliminer l utilisation des transferts d empreinte conventionnelle R duire le temps clinique et le tem
47. ernational e dental schau wwwidscom Figure 28 Sch ma repr sentant le scanbody assembl http www genieoss com digital_implant_impression html accesed May 17 2013 Figure 29 Image repr sentant les diff rentes tailles de scanbodies Straumann http www genieoss com digital_implant_impression html accesed May 17 2013 Figure 30 Repr sentation du Scanbody une fois num ris Brochure Simbiosi SOLUTION IMPLANTAIRE Interfaces Personnalisables Figure 31 Repr sentation d un Scanbody Unico Brochure Simbiosi SOLUTION IMPLANTAIRE Interfaces Personnalisables Figure 32 Image de scanbodies Camlog de diam tres diff rents www camlogconnect com Figure 33 Photographie du kit d empreinte optique par Sirona http www dentaltribune com articles business europe 1321_customized_implant_ abutments_sirona_launches_titanium_bases html Figure 68 Capture d cran du scanbody en place http www dentisfuturis com modules news article php storyid 1189 Figure 69 Visualisation en 3D du TiBase avec la gencive http www dentisfuturis com modules news article php storyid 1189 Figure 70 Capture d cran repr sentant la mod lisation du pilier implantaire et de la couronne http www sirona fr fr actualites campagnes promotions packs cerec classic logiciel cerec 42 classic 100 Figure 71 capture d cran du bloc YZ de chez Sirona qui contient la suprastructure et le TiBase http www sirona fr fr actua
48. et m thode Nous allons d crire la technique d empreinte a travers un cas clinique La pose des implants sur les sites 46 47 et 16 et leur vis de cicatrisation Bella Tek ont t pos es 6 mois avant l empreinte Il faut v rifier par une radio r tro alv olaire que la vis est correctement viss e dans l implant La vis de cicatrisation poss de une connexion hexagonale qui s engage avec la connexion hexagonale de l implant On peut passer un profileur d os juste apr s la pose de implant pour enlever tout r sidu osseux qui risque de s entremettre entre le col de implant et la vis de cicatrisation 34 Figure 49 photographie du passage du profileur d os avant la mise en place de la vis de cicatrisation 66 La vis Encode est serr e 20 cmN l aide du tournevis a forme hexagone et le tissu a t sutur autour de la vis Pour une empreinte optique optimale les vis de cicatrisations sont contr l es avant l empreinte elles doivent tre au moins dimm en position supra gingivale et les encoches gingivales doivent tre bien visibles Serrer la vis a la main avant la prise d empreinte et v rifier radiologiquement la mise en place de celle ci Figure 50 Photographie en vue intra orale de la vis de cicatrisation avant l empreinte optique Pour la r alisation de l empreinte le patient est dans une position assise ou allong e de telle sorte que la surface d occlusion doit tre parall le la c
49. former un mod le num rique en 3 Dimensions La cam ra d tecte seule le moment ou la prise de vue est la meilleure cela permet de prendre que des images nettes En effet il ya un d tecteur de mouvement int gr dans la cam ra pour prendre des clich s spontan s quand la cam ra est en situation immobile Le logiciel CEREC s lectionne par la suite les meilleurs clich s gt Cerec Omnicam est au prix de 42 000 euros C est un syst me ferm comme tous les appareillages CEREC c est dire que l empreinte la mod lisation et l usinage ne se font qu avec la m me marque Figure 7 Image de la cam ra Omnicam Figure 8 capture d cran d un mod le num rique dentaire en couleurs 26 Cette cam ra permet d ex cuter une empreinte de fa on rapide et pr cise La visualisation de l objet num ris se fait en direct sur l cran d ordinateur via un flux vid o en couleur le mod le 3D se construit au fur et mesure On peut s arr ter et reprendre l op ration L enregistrement des tissus dentaires et gingivaux ne n cessite pas de poudrage ce qui apporte un gain de temps et d ergonomie non n gligeable La t te de la cam ra a des dimensions r duites ce qui facilite l empreinte des sites post rieurs L enregistrement est possible si le patient est assis ou allong pour une posture plus ergonomique Lava Chairside Oral scanner C O S d Figure 9 Image repr sentant l unit
50. he esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 23 Capture d cran repr sentant le pilier num rique une fois mod lis en vue occlusale Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 24 Photographie du pilier implantaire personnalis sur le mod le en polyur thane Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 25 Photographie de l essayage du pilier implantaire en bouche Wei Shao Lin Bryan T Harris and Dean Morton The use of scannable impression coping and digital impression technique to fabricate a customized anatomic abutment and zirconia restoration in the esthetic zone The journal of Prosthetic Dentistry 2013 109 3 188 191 Figure 26 Photographie des scanbodies Glidewell http www glidewelldental com downloads lab inclusive implant services pdf 99 Figure 67 Photographie du Scanbody Straumann CARES compos de trois parties http blogohj oralhealthjournal com clinical implantology straumannidsint
51. hnique qui demande de regarnir le porte empreinte et de r attendre la fin de la prise d empreinte Cela co te du temps du stress et de l argent au dentiste Nous allons maintenant d couvrir une tude qui compare les deux techniques d empreintes traditionnelle et optique 77 lll 1 Empreinte optique versus empreinte conventionnelle Nous allons tudier la mise en application de l empreinte optique par des tudiants en dentaire a travers une tude clinique 37 Cette derni re a t faite en 2013 a l universit de M decine de Harvard Elle a pour but de comparer deux techniques d empreintes sur implants l une traditionnelle a ciel ferm avec du silicone monophase de moyenne viscosit l autre gr ce un scanner num rique Cette tude a pour objectif de comparer la technique elle m me de l empreinte et non pas la qualit et la pr cision de l empreinte comme on peut le voir dans d autres tudes On cherche conna tre la pr f rence via un questionnaire de chaque op rateur pour telle ou telle technique Pour rendre cette tude la plus objective possible la c l bre universit de Boston a pris comme effecteurs des tudiants en deuxi me ann e d odontologie En effet ces tudiants n ont jamais pratiqu d empreintes sur implants que ce soit traditionnellement ou num riquement Les deux techniques d empreintes sont montr es et expliqu es via une vid o Les empreintes seront effectu es sur
52. il Je vous en remercie 10 A notre Directeur de th se Monsieur CHABRERON Olivier Assistant hospitalo universitaire d Odontologie Docteur en Chirurgie Dentaire Master 2 Recherche Sciences de la Vie et de la Sant mention Analyse Fonctionnelle des G nomes Sp cialit Anthropologie d limitation g n tique des populations humaines et Sant Certificat d Etudes Sup rieures de Chirurgie Dentaire Proth se Dentaire option Proth se scell e Certificat d Etudes Sup rieures de Chirurgie Dentaire Proth se Dentaire option Proth se Maxillo faciale Laur at de l Universit Paul Sabatier Je vous remercie d avoir accept la direction de ma th se Le jour o j ai d cid de faire ce sujet je savais que vous tiez in luctablement le plus comp tent Merci d avoir su cerner mon caract re mes id es et mes ambitions ce qui a fortement favoris l aboutissement de mon travail 11 Table des mati res INTRODUCTION 52 5 esse minuit ceca 14 l Principe de l empreinte optique intra orale 16 1 1 Principe de fonctionnement des syst mes d empreintes optiques intra oraux IMpDIANtaIr essences nement an een na eo 16 1 1 1 Principes g n raux de l empreinte optique 16 1 1 2 Principes g n raux des cam ras treere 17 1 1 3 Principe de num risation
53. initif usin en polyur thane La fausse gencive d montable est moul e autour de l implant pour maximiser les r sultats esth tiques des restaurations d finitives Pour r pondre aux exigences esth tiques les tissus mous sont repouss s gr ce des limites bien marqu es de la provisoire transviss e Cette derni re est laiss e quelques mois deux ou trois mois le r sultat esth tique est valid par le dentiste et le patient ORDONNANCEMENT DE LA TECHNIQUE 1 Au premier rendez vous clinique le chirurgien dentiste fait un examen extra et intra oral complet c est dire l examen des fonctions occlusales de l esth tique et du sourire Il prend ensuite des photographies des provisoires en place Une fois l esth tique valid e on fournit au proth siste les informations n cessaires pour la conception des proth ses Figure 39 Photographie des provisoires implanto port es sur 13 14 23 et 24 55 2 On enl ve les provisoires implanto port es et on met en place les scanbodies ici Straumann au niveau des implants l aide d un tournevis avec une vitesse de couple de 15Ncm Figure 41 Photographie apr s la mise en place des scanbodies avec un affaissement direct des tissus mous apr s la d pose des provisoires 56 3 On fait l empreinte optique en fonction de la notice d utilisation de l appareillage utilis ici avec iTero Cadent Inc scanbodies en place pour permettre l analyse num
54. inte optique un mod le virtuel est con u gr ce un logiciel pour permettre la fabrication par usinage du pilier implantaire Le pilier implantaire constitue la transition entre la racine artificielle ost oint gr e et la restauration proth tique Il faut donc fabriquer des parties secondaires personnalis es adapt es anatomiquement au profil d mergence surtout si la situation de l implant est complexe du point de vue esth tique la difficult tant la gestion des tissus mous 15 L empreinte num rique intra buccale est elle la solution la plus efficace en termes de pr cision pour la r alisation de piliers implantaires Quels avantages suppl mentaires cette nouvelle technique procurera t elle au praticien Nous allons donner des moyens aux praticiens de r fl chir cette probl matique et trouver des solutions plus acceptables dans leurs d marches cliniques Pour r pondre ces questionnements nous allons d abord traiter le sujet de l empreinte num rique intra buccale puis les techniques d empreintes num riques intra orales propos es aujourd hui en implantologie la cha ne de traitement de cette empreinte pour la r alisation des supra structures implantaires la comparaison entre l empreinte num rique intra buccale l empreinte optique indirecte et l empreinte conventionnelle et enfin les avantages et inconv nients de cette technique 16 l Principe de l empreinte optique intra orale L em
55. ir num riser le mod le avec la vis de cicatrisation en place On obtient un mod le num rique en trois dimensions Figure 53 Capture d cran de l empreinte optique faite par le scanner Lava C O S en vues occlusale et frontale 69 Grace au codage inscrit sur la vis de cicatrisation le logiciel place num riquement l implant La banque de donn es du logiciel reconnait le type d implant et respecte sa direction dans l espace On obtient ainsi la position exacte de l implant dans sa situation endo osseuse Figure 54 Capture d cran repr sentant l implant num rique int gr dans le mod le num rique Une fois cette tape valid e le mod le num rique articul est num ris et l tape de mod lisation du pilier implantaire peut tre effectu e Figure 55 Capture d cran repr sentant le mod le num rique d finitif 70 Le mod le num rique est v rifi stock et envoy par courriel aux entreprises Biomet 3i et 3M ESPE La premi re tape clinique est finie La deuxi me et derni re tape au fauteuil de fera lors de la pose de la suprastructure implantaire Figure 56 Capture d cran repr sentant le pilier implantaire mod lis L tape de laboratoire de mod lisation est valid e par le proth site de laboratoire L usinage du pilier implantaire peut alors tre lanc Le mod le en polyur thane est usin en m me temps pour viter toute perte de temps Ce mod
56. ire Cette tude utilise la technique d empreinte optique ou conventionnelle sur des dents pr par es Elle ne met pas en situation l empreinte optique supra implantaire En conclusion si l empreinte optique intra orale est plus pr cise que l empreinte indirecte comme nous le montre cette tude l empreinte optique intra orale supra implantaire devrait galement tre plus pr cise que l empreinte optique faite au laboratoire La technique d empreinte optique doit cependant tre tudi e en implantologie pour valider ou r futer cette hypoth se 84 lll 2 2 Diff rences entre techniques d empreinte optique directe et indirecte Nous allons tudier les differences entre ces deux techniques d empreintes a travers un tableau La technique d empreinte utilis e est l empreinte optique sur les vis de cicatrisation Bella Teck Le tableau que nous allons pr senter compare les deux techniques d empreintes Pour cela chaque tape clinique et de laboratoire sont inscrites dans le tableau et sont coch es lorsqu elles sont r alis es Apr s lecture du tableau ci apr s on peut noter que sur les 17 tapes r alis es avec l empreinte optique indirecte seulement 5 tapes sont r alis es avec l empreinte optique directe 85 conventionnelle optique Enlever RS A d empreinte Radiographie de contr le apr s la mise en place pilier implantaire Faire les empreintes en silicone des deux arc
57. ire un autre scan Le temps de la pr paration de l empreinte et de l empreinte elle m me est calcul en minutes et secondes m s La difficult du travail des deux techniques est not e gr ce une chelle d Osgood allant de 0 a 100 Pas difficile 0 tr s difficile 100 Les r sultats sont analys s par un logiciel SPSS syst m 79 Les r sultats de cette tude montrent que Le temps total de la r alisation de l empreinte conventionnelle est de 24 minutes et 42 secondes 24m 42 m s et de 12 minutes et 29 secondes m s pour l empreinte num rique avec un p value lt 0 001 Refaire l empreinte ciel ferm demandait 20 00 m s contre 8 54 m s si on devait rescanner 60 des tudiants pr f rent la technique d empreinte num rique 7 l empreinte traditionnelle et 33 pr f rent les deux techniques Pour conclure cette tude a pu montrer un gain de temps et une pr f rence pour la technique d empreinte num rique Lorsque l on n est pas satisfait de notre clich num rique il suffit de le reprendre alors que reprendre une empreinte au silicone prends trois fois plus de temps L empreinte num rique est ressentie comme tant plus facile d utilisation par les op rateurs L empreinte conventionnelle requiert plus d exp rience Le fait que les tudiants ne connaissaient aucune des deux techniques ne constitue pas un biais au contraire si l on prenait des op rateurs ayant l
58. le R aliser la construction pendant la mod lisation ic ne Edit la t te de implant est visible ainsi que la ligne gingivale p ri implantaire La t te du scanbody ne doit pas interf rer avec cette ligne Adapter la forme de la m so structure en fonction de l antagoniste Evaluer l aper u avant la phase d l usinage 4 Une fois le pilier mod lis et enregistr on communique lectroniquement par mail les donn es du pilier con u au fabriquant Straumann pour la fabrication du pilier implantaire personnalis 39 Figure 22 Capture d cran repr sentant le pilier num rique une fois mod lis en vue frontale Figure 23 Capture d cran repr sentant le pilier num rique une fois mod lis en vue occlusale 5 L usinage est lanc a partir de l ordinateur Il faut choisir d abord la teinte du pilier prendre le block d usinage l ins rer dans la machine d usinage et lancer le programme de fabrication 40 6 Un mod le doit tre usin pour pouvoir fabriquer la couronne supra implantaire L unit d usinage fabriquera en mod le polyur thane par soustraction Une fois ce dernier termin chez le fabricant Cadent et le pilier anatomique usin par Straumann ils sont envoy s par courrier chez le proth siste dentaire 7 Au laboratoire le proth siste articule le mod le d finitif avec le mod le antagoniste dans un articulateur sp cial iTero articulator cadent
59. le sera utilis pour r aliser la couronne sur implant Figure 57 Photographie du pilier implantaire en zirconium usin 71 Puis le pilier implantaire personnalis num ris est envoy l entreprise 3M ESPE pour la r alisation par st r olithographie du mod le avec le pilier implantaire en place en polyur thane Figure 58 Photographie du mod le en polyur thane usin Le mod le et les piliers personnalis s sont envoy s au laboratoire dentaire du dentiste et la couronne peut tre alors r alis e Une fois la couronne r alis e le dentiste re oit le pilier avec la couronne Il d pose les vis de cicatrisations Encode visse les piliers implantaires personnalis s avec un torque de 20cmN fait une r tro alv olaire de contr le et valide ou non la proth se Figure 59 Photographie d une r tro alv olaire de l implant quelques mois apr s la pose de la proth se 72 Quelques mois apr s la pose de la supra structure implantaire on remarque une tr s bonne int gration de la proth se avec les tissus environnants On peut distinguer une lamina dura autour de limplant ce qui signifie la bonne adaptation de la supra structure l implant 113 3 Empreinte optique pour la r alisation d un pilier implantaire personnalis en Titane La vis de cicatrisation donne les l ments n cessaires pour repositionner l analogue d implant dans le mod le frais C est une nouvelle m thode de C
60. lisation des mat riaux empreinte et du pl tre Adaptation marginale des restaurations ant rieures par la fabrication de piliers implantaires personnalis s 42 43 Lorsqu une zone est mal enregistr e en num rique seule la zone mal d finie est nouveau enregistr e contrairement l empreinte classique laquelle doit tre refaite enti rement 44 Gain de temps au fauteuil et au laboratoire pas de coul e en pl tre et de technique de cire perdue Le temps est r duit d environ 70 Co t des composants aucun achat des transferts d empreinte pour la technique utilisant les vis Encode porte empreinte analogues d implant et mat riaux d empreinte 87 Confort des patients on vite d activer le r flexe naus eux chez certains patients l attente au fauteuil est moins longue la bouche reste peu de temps ouverte Rapidit pour la fabrication des suprastructures implantaires Technique facile mais n cessite une courbe d apprentissage Nombre de s ances cliniques r duites on na besoin que de deux rendez vous Un pour le balayage l autre pour la pose des proth ses d finitives Respect des tissus mous pour la technique utilisant la vis de cicatrisation Encode Cette derni re n est d pos e que lors de la pose des proth ses vitant toutes d chirures des cellules gingivales cr es lors de la cicatrisation 45 La technique utilisant les scanbodies demande une ta
61. lites campagnes promotions packs cerec classic logiciel cerec 42 classic Figure 72 Photographie repr sentant le tiBase et la suprastructure implantaire en zircone http www dentaltribune com articles business europe 1321_customized_implant_ abutments_sirona_launches_titanium_bases html Figure 39 Photographie des provisoires implanto port es sur 13 14 23 et 24 Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 40 Photographie du maxillaire apr s la d pose des provisoires Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 41 Photographie apr s la mise en place des scanbodies avec un affaissement direct des tissus mous apr s la d pose des provisoires Wei Shao Lin Bryan T Harris Dean Morton Use of implant supported interim restaurations to transfer periimplant soft tissue profiles to a milled poluurethane definitive cast The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 109 5 333 337 Figure 42 Photographie des analogues d implants mis en place les tissus p ri implantaires peuvent tre travaill s Wei Shao Lin
62. logues d implant que sur les implants Des mesures ont t faites par un logiciel apr s plusieurs empreintes optiques faites en bouche et sur un mod le en polym re On a pu noter une diff rence de pr cision entre les scanbodies et les implants de 39um 58um entre les scanbodies et les analogues d implants les variations taient de 11um 17m 23 De plus il a t montr que l empreinte optique indirecte des scanbodies sur le mod le en pl tre obtenu par une empreinte pick up donne des r sultats plus pr cis qu une empreinte optique des scanbodies viss s sur des implants Discussions Les scanbodies sur les analogues d implants ont une reproductibilit lev e en comparaison avec l adaptation des implants d origine Or la pr cision des interfaces de limplant et de son analogue doit tre identique lors de la num risation des mod les 53 Si on se base sur les r sultats de cette tude la technique d empreinte classique est plus pr cise que l empreinte num rique en m thode indirecte Cependant il faut noter que cette tude ne met pas en application l empreinte optique directe intra orale et que la technique de cette tude demande des tapes de laboratoires suppl mentaires qui peuvent fausser les r sultats Pour am liorer la technique d empreinte optique utilisant des scanbodies il est int ressant d am liorer la pr cision d adaptation de ces derniers avec l implant correspondant
63. mplant supported cement retained restaurations The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 Vol 109 210 215 Figure 75 Photographie de la vis de cicatrisation num ris e en vues occlusale et sagittale Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 53 Capture d cran de l empreinte optique faite par le scanner Lava C OS en vues occlusale et frontale Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 103 Figure 54 Capture d cran repr sentant l implant num rique int gr dans le mod le num rique Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 76 Capture d cran repr sentant le mod le num rique d finitif Christopher D Ramsey Robert G Ritter Utilization of Digital Technologies for fabrication of Definitive Implant Supported Restorations Journal of Esthetic and restorative Dentistry 2011 24 5 299 308 Figure 56 Capture d cran repr sentant le pilier implantaire mod lis Christopher
64. mplantaire et de la couronne 50 Le pilier implantaire est mod lis en m me temps que la couronne On choisi la teinte du bloc d usinage on lance la fabrication on obtient le pilier implantaire puis la couronne Figure 37 capture d cran du bloc YZ de chez Sirona qui contient la suprastructure et le TiBase Lors de sa mise en place en bouche le pilier implantaire est coll au TiBase EL Figure 38 Photographie repr sentant le tiBase et la suprastructure implantaire en zircone L usinage du pilier implantaire personnalis et de la couronne supra implantaire est possible au fauteuil avec le TiBase N anmoins la phase d usinage peut tre d l gu e au laboratoire Dans ce cas les donn es sont envoy es par Internet au Laboratoire Infinident via le portail Sirona Connect 51 AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES TI BASES AVANTAGES Ajustage optimal entre l implant le pilier et la couronne ils sont usin s en m me temps au laboratoire et retouche en bouche minimales R glage possible de l occusion dynamique sur articulateur virtuel dans la version CEREC 4 2 R adaptation optimum de l axe de la future suprastructure par rapport l axe de implant Technique d assemblage par collage avec une limite supragingivale en post rieur qui permet d viter l exc s de ciment difficile enlever En cas de complications telles que fracture du pilier implantaire on d visse le Ti Base par
65. ncive 10 On replace le porte empreinte avec l alginate sur le mod le d finitif et s assurer de son bon repositionnement Figure 45 Photographie du repositionnement du ma tre mod le dans l empreinte en alginate 11 Attendre la polym risation du silicone et s parer le mod le de l empreinte utiliser un scalpel pour liminer l exc s de fausse gencive 59 a A Figure 46 Photographie de la fausse gencive model e autour des analogues d implants Conclusions de cette technique La technique de construction de la fausse gencive sur le mod le en polyur thane partir des tissus mous model s partir de provisoires est une bonne option pour fabriquer des proth ses parfaitement adapt es aux tissus mous Seulement cette technique demande une tape suppl mentaire au patient et au praticien et n cessite une tape d empreinte conventionnelle 1 2 7 Discussions sur la technique d IST 25 La technique d individualized scanbody technique est une approche rapide et simple pour l empreinte optique intra orale implantaire Cette technique apporte les informations sur la position de l implant son diam tre son type de plateforme mais galement l architecture gingivale p ri implantaire 60 Cependant une tude a montr que le corps de scannage usin pourrait tre mieux adapt l implant qui lui correspond Elle montre galement que les scanbodies pr fabriqu s ne peut pas
66. oires et les tapes cliniques d essayage Du point de vue du patient cette technique permet d assurer plus de confort a ce dernier par rapport l empreinte conventionnelle Il existe des limites cette technique que l on ne peut pas n gliger l amortissement de l appareil se fait long terme et l utilisation de syst mes ferm s oblige le chirurgien dentiste utiliser un flux num rique de la m me marque Suite l analyse critique des tudes cliniques le syst me utilisant les vis de cicatrisations Encode serait meilleur que la technique d empreinte utilisant les scanbodies Pour pousser la technique optique vers la perfection ces derniers doivent tre fabriqu s en pi ce unique pour s adapter optimalement aux tissus mous 90 Pour pallier l exigence d utilisation de syst mes ferm s il serait judicieux d utiliser un syst me universel pour que n importe quel proth siste dentaire puisse usiner le pilier implantaire personnalis mod lis Enfin de nouvelles tudes seront n cessaires afin d affirmer que l empreinte optique intra orale offre une pr cision gale ou sup rieure l empreinte conventionnelle pick up Pr sident du Jury Directeur de thes Va Le lumdent du Jury a Si cmneneRw 2 a ns 29 o4 2o4u 91 BIBLIOGRAPHIE 1 DURET Francois Histoire et r sum sur ma these empreinte optique 2010 2 DURET Fran ois Conf rence sur la CFAO a Annecy 2008
67. ontraste La surface num riser est balay e par un faisceau laser qui produit des lignes multiples La technique de Moir calcule par de multiples formules math matiques les volumes des surfaces balay es 5 La cam ra endobuccale qui utilise cette technique est l E4D Imagerie parall le confocale Cette technique utilise le principe du microscope confocal invent par Minsky en 1953 6 La cam ra endobuccale est constitu e d un faisceau laser et d un scanner optique pour prendre des clich s dans des plans de mise au point plans focaux espac s d environ 50 um 7 Ce proc d est utilis par les fabricants iTero 20 Echantillon Laser Objectit Plan focal ict i yl Vi 4 Trou d aiguille pinhole K D tecteur Figure 2 Image repr sentant le principe du microscope confocal Mesure de profondeur par utilisation d focalisation des propri t s de Une diode laser met un faisceau lumineux sur la surface mesurer et le signal r fl chi est renvoy sur le r cepteur Les photons r fl chis sont d plac s par une lentille afin d obtenir sur les cellules photo lectriques du capteur CCD une intensit lumineuse r fl chie maximale Lorsque la surface enregistrer n est pas dans le plan focal d un dispositif optique on obtient des images floues Le diam tre de limage floue est proportionnel la distance s parant l objet du plan focal 8
68. orme troite RP Regular Platform qui correspond a plateforme normale WP Wide platform qui correspond a plateforme large Grace a ces mesures le logiciel de CAO num risera l implant Puis la partie secondaire est mod lis e en fonction de la plateforme et du diam tre de l implant 46 Camlog Ces scanbodies sont disponibles pour les diam tres d implant de 3 3mm 1pi ce 3 8 2pi ces 4 3 2 pieces 5 0mm 1 pi ce 6 0mm 1 pi ce 19 3 3 ee 38 Figure 32 Image de scanbodies Camlog de diam tres diff rents Les Contres indications pos s par Camlog sont Hygi ne bucco dentaire insuffisante Espace proth tique insuffisant inf rieure 7mm Bruxisme Restaurations avec une correction d angulation sup rieure a 20 par rapport laxe de l implant 47 La description du produit selon Camlog Il existe 36 pi ces usage unique Le scanbody est non st rile il est donc conseill de le st riliser avant son utilisation Ils sont compatibles avec les implants Nobel Biocare Replace Branemark et Nobel Bioactive Straumann Tissuelevel Bone Level Astra Tech OsseoSpeed Friadent Xive Biomet 3i Ex hex Certain Zimmer Tapered Screw Vent et Medentika Implant M Implant Tibase de Sirona Il existe galement des scanbodies utilis s en m thode directe qui permettent la r alisation d un pilier implantaire personnalis
69. pe suppl mentaire de d vissage des proth ses pour la mise en place des corps de scannage comme pour la technique conventionnelle Fabriquer un pilier implantaire personnalis par le logiciel qui est adapt anatomiquement la plateforme de l implant contrairement au pilier implantaire usin s ou coul s La correction d angle par le logiciel la supra structure implantaire peut tre situ jusu a 30 degr s par rapport l implant Cette correction peut se faire directement par le logiciel de CAO sans passer par une tape de laboratoire La diversit des mati res Le pilier implantaire personnalis peut tre fourni en zircone ou en titane 88 111 4 Limites de l empreinte optique intra orale L exp rience cette technique demande une certaine exp rience en CFAO pour pouvoir entreprendre l empreinte dans des brefs d lais Co t les co ts sont lev s au d marrage pour l achat des scanners intra oraux et peuvent limiter leur utilisation Acces aux parties post rieures dans certaines situation le balayage des parties post rieures sont difficiles voire impossibles comme pour les patients ayant une ouverture buccale limit e La pr sence de salive peut perturber la pr cision de l empreinte optique Mais on retrouve ce probl me galement pour les techniques d empreintes conventionnelles 46 L utilisation de la poudre pour certaines cam ras l paisseur de la po
70. peut liminer ce probl me r current Un syst me a t sp cialement con u pour reconnaitre des codes situ s sur les vis de cicatrisations BellaTek Encode Biomet 3i par un scanner intra oral Les codes de ces vis de cicatrisation fournissent les informations afin de placer implant virtuellement au sein de l empreinte sur laquelle sera fabriqu le pilier implantaire personnalis 33 Les informations sont L orientation de l implant grace son engagement hexagonal Le diam tre de la plateforme de l implant La hauteur du pilier ce cicatrisation Le diam tre du profil d mergence Le type de connexion interne ou externe Une fois la vis scann e le logiciel va chercher dans sa banque de donn es implant correspondant aux codes capt s pour pouvoir num riser le mod le en 3D avec l implant la vis de cicatrisation les dents adjacente et l arcade antagoniste Le pilier implantaire personnalis peut tre num ris partir du mod le num rique Le pilier implantaire est usin en titane ou en zircone et l analogue d implant de situe dans le mod le polyur thane frais 65 M me si on ma plus les inconv nients de stabilit des mat riaux de l empreinte conventionnelle il faut noter certains inconv nients cette technique les analogues d implants sont int gr s dans le mod le en polyur thane lors de son usinage ce qui peut modifier leur positionnement dans la r sine Mat riel
71. pour la r alisation de proth ses dentaires est un protocole clinique r cent En effet c est en 1937 que Monsieur Sears a con u le premier mat riau pour enregistrer les surfaces dentaires base d Agar agar Seulement les hydrocolloides r versibles et irr versibles ont une faible stabilit dimensionnelle C est pourquoi en 1950 les polysulfures lastom res ont fait leur entr e dans le march dentaire N anmoins le polysulfure poss de un go t et une odeur d sagr ables a un temps de prise long et subit une variation dimensionnelle apres que l empreinte soit retir e de la bouche En 1965 le mat riau lastom re poly ther a r volutionn les empreintes dentaires avec un temps de prise relativement rapide une excellente fluidit la reproduction des d tails exceptionnelle et la r sistance la d chirure Ce mat riau est encore tr s utilis en cabinet pour la r alisation d empreintes d implants a ciel ouvert ou ferm Seulement il pr sente encore des probl mes d odeurs et de go t d sagr ables un module d lasticit lev rigidit souvent le leader de la difficult retirer les empreintes de la bouche et l obligation de couler des mod les dans les 48 heures en raison du risque d absorption d eau par le mat riau ce qui peut conduire a une d formation de l empreinte 37 Les mat riaux d empreinte en silicone de condensation par la suite ont t d velopp s mais ceux ci ont gal
72. preinte que nous allons tudier utilise un proc d exploitant la lumi re pour enregistrer l arcade dentaire en trois dimensions elle est dite optique Elle est pratiqu e directement dans la bouche du patient elle est nomm e intra orale Dans cette premi re partie nous allons d tailler les diff rents syst mes d empreinte utilisant ce proc d et leur fonctionnement 1 1 Principe de fonctionnement des syst mes d empreintes optiques intra oraux implantaires L empreinte optique intra orale sur implant a pour but la num risation c est dire l enregistrement en trois dimensions de la position de l implant en bouche En effet on obtient apr s mod lisation tape d infographie tridimensionnelle qui consiste mod liser dans un logiciel un objet en 3D la situation sub gingivale de implant au sein de l arcade dentaire Dans cette sous partie nous allons d tailler les principes g n raux de l empreinte optique et de la num risation 1 1 1 Principe g n raux de l empreinte optique L empreinte optique comporte deux tapes avant l tape d usinage 1 L enregistrement optique c est dire le captage La mod lisation en 3D 17 Pour la r alisation de l empreinte optique l op rateur a besoin D une unit de prise d empreinte un scanner tridimensionnel ou une cam ra optique et un capteur CCD photographique charges coupled divice D un ordinateur avec un logiciel de mod li
73. ps en laboratoire Avoir un pilier implantaire adapt anatomiquement au profil d mergence fabriqu partir de cette vis de cicatrisation Nous allons d tailler les objectifs de cette technique travers un cas clinique 26 Pour cette technique nous avons besoin D un scanner intra oral D une vis de cicatrisation Encode 62 Les scanners intra oraux 27 Les scanners iTero E4D Lava C O S Trios et CEREC fonctionnent pour la technique d empreinte optique des vis de cicatrisations Pour le scanner Cerec l empreinte est prise et num ris e grace au logiciel CEREC AC et envoy e au fabriquant Biomet 3i Les vis de cicatrisations Les vis de cicatrisations utilis es sont toutes de la marque Biomet 3i vis Encode Bella Tek L utilisation des ces vis impose la mise en place des implants de la marque Biomet 3i et la commande des m so structures implantaires au laboratoire Biomet 3i 11 3 1 Les diff rentes vis de cicatrisation Encode Bella Tek En deux pi ces avec une plateforme de 3 4 mm 4 1mm 5 0mm ou 6 0mm de diam tre Figure 47 Image repr sentant la vis de cicatrisation Encode compos e de deux parties 63 Une pi ce vis de cicatrisation EP existe en plusieurs diametres de plateforme On commande une vis de cicatrisation en fonction Du diam tre de plateforme proth tique c est dire la partie qui permet la jonction entre limplant et la partie secondaire sp
74. puis l empreinte est d sinfect e pendant 10 minutes et enfin scann e 12 heures apr s Les informations stock es en STL sont nomm es IMP de 1 12 sur un mod le en pl tre par un scanner de laboratoire le Lava Scan ST Une fois les empreintes scann es le pl tre est coul et l empreinte num rique indirecte est faite 48 heures maximum apr s la coul e Et les informations sont enregistr es comme ST 1 12 Gr ce l utilisation d un logiciel les donn es num riques ont t analys es et superpos es par l exploitation d un algorithme tr s pr cis avec des donn es de r f rence REF Ainsi les divergences entre les informations num riques test es et l information de r f rence ont pues tre analys es et mises en vidence 83 Apres l tude des r sultats on peut en d duire que l empreinte par technique directe par le Lava C O S donnerait les r sultats les plus pr cis 17um 13um SD 19um suivi de l empreinte num rique sur l empreinte faite en poly ther 23um 22um SD 31um et enfin l empreinte num rique indirecte faite par le Scanner Lava de laboratoire 36um 35um SD 52um 40 Dans les limitations de cette tude in vitro empreinte num rique directe intra orale donne des r sultats statistiquement meilleurs au niveau de la pr cision que la technique d empreinte conventionnelle ou que la technique d empreinte num rique indirecte faite au laborato
75. re pas responsable des opinions mises par les candidats D lib ration en date du 12 Mai 1891 Mise jour au 21 janvier 2014 REMERCIEMENTS A Mamoune et Papounnet Merci pour l duction que vous m avez donn e Gr ce vous je pense tre une fille pleine de qualit s Merci de m avoir soutenue pendant ces longues ann es d tudes et je sais que ce n tait pas facile Je sais que vous tes fiers de Moumoune alors je vous d die cette th se car je vous aime A mes fr res Vous tes mes rayons de soleil Merci d exister tout simplement parce que sans vous je ne serais pas aussi loin Merci d avoir cru en votre petite s ur M me si vous n avez pas pu venir je sentirai votre soutien quand je me chie rai dessus au pupitre Beaucoup de bonheur avec Charline et Marion Je vous aime A Lolo l homme avec qui je partage ma vie depuis plus de 5ans L homme passionnel qui me fait rire Merci de me soutenir dans mes moments de doutes et de stress Merci de m aimer tout simplement A moi de te soutenir Je crois en toi je crois en nous je serai toujours l pour toi Au reste de ma famille Mamy merci d tre venue tu es extraordinaire j ai de la chance d tre ta petite fille mamie papi L on et les Tontons Yeyette Merci d avoir t tr s pr sente pendant cette P1 horrible Je me souviens encore des croissants tous chauds que tu m achetais t t le matin avant d aller la BU Aicha La belle m
76. res de Conf rences Mme GRIMOUD Mr KEMOUN Mr POULET Assistants Mr BARRAGUE Mr BLASCO BAQUE Mme PESUDO Mme SOUBIELLE Charg s d Enseignement Mr BARR Mr SIGNAT Mme VALERA 58 01 ODONTOLOGIE CONSERVATRICE ENDODONTIE Chef de la sous section Mr GUIGNES Ma tres de Conf rences Mr DIEMER Mr GUIGNES Mme GURGEL GEORGELIN Mme MARET COMTESSE Assistants Mr ARCAUTE Mlle DARDE Mme DEDIEU Mme DUEYMES Mme FOURQUET Mr MICHETTI Charg s d Enseignement Mr BALGUERIE Mlle BORIES Mr ELBEZE Mr MALLET Mlle PRATS 58 02 PROTH SES PROTHESE CONJOINTE PROTHESE ADJOINTE PARTIELLE PROTHESE COMPL TE PROTH SE MAXILLO FACIALE Chef de la sous section Mr CHAMPION Professeurs d Universit Mr ARMAND Mr POMAR Ma tres de Conf rences Mr BLANDIN Mr CHAMPION Mr ESCLASSAN Mme VIGARIOS Assistants Mr CHABRERON Mr DESTRUHAUT Mr GALIBOURG Mr HOBEILAH Charg s d Enseignement Mr ABGRALL Mr FLORENTIN Mr FOLCH Mr GHRENASSIA Mme LACOSTE FERRE Mme LASMOLLES Mr LUCAS Mr MIR Mr POGEANT Mr RAYNALDY 58 03 SCIENCES ANATOMIQUES ET PHYSIOLOGIQUES OCCLUSODONTIQUES BIOMAT RIAUX BIOPHYSIQUE RADIOLOGIE Chef de la sous section Mme GR GOIRE Professeur d Universit Mme GR GOIRE Ma tres de Conf rences Mme JONIOT Mr NASR Assistants Mr CANIVET Mr DELANN E Mr MONSARRAT Charg s d Enseignement Mr AHMED Mme BAYLE DELANN E Mme MAGNE Mr TREIL Mr VERG L universit Paul Sabatier d clare n t
77. sation pour num riser les donn es capt es 1 1 2 Principe g n raux des cam ras Une lumi re monochrome est mise sur l objet par un type de balayage qui diff re selon les scanners Il existe quatre types de balayages par points principe du scanner par lignes par trames ou par holographes 2 Les photons de cette source de lumi re sont r fl chis vers le capteur du scanner en passant par une lentille Les informations sur l objet sont ainsi capt es et seront analys es par num risation La lumi re mise diff re selon les fabricants elle se diff rencie par la longueur d onde choisie par chaque constructeur Plus elle est courte plus l image sera pr cise Par exemple elle est bleue ultra violets pour le constructeur Sirona rouge infra rouges pour Cadent Les objets brillants comme l mail miroitants ou transparents sont difficiles tre num ris s car peu de photons sont r fl chis vers la cam ra c est pourquoi certains fabricants pr conisent la mise en place pr alable de poudre antireflets blanche qui permettra plus de photons d tre r fl chis vers le capteur de la cam ra Mais aujourd hui certaines marques ont con u des cam ras qui n ont pas besoin de cette poudre comme iTero de Cadent ou Cerec Omnicam de Sirona 18 Les cam ras que nous allons tudier ont un fonctionnement optique diff rent Nous allons num rer succinctement quatre diff rentes techniques de d tec
78. simple forage dans la couronne et une nouvelle suprastrucrure implantaire peut tre r alis e INCONVENIENTS Difficult de lecture de l paulement du TiBase lorsque la collerette gingivale p ri implantaire est profonde Il n existe pas encore de syst mes pour la proth se transviss e Cela demande une utilisation d un syst me ferm l empreinte et l usinage ne peuvent se faire qu avec le syst me Sirona Pour avoir une empreinte reproductible il est important d tudier la pr cision des transferts optiques scanbodies c est ce que nous allons tudier dans la prochaine sous partie 52 11 2 5 Adaptation du scanbody l implant Le transfert d informations entre la situation clinique et le laboratoire doit tre le plus pr cis possible Cette transmission de donn es se fait par l empreinte optique elle comprend la position de l implant ainsi que son inclinaison 22 La situation de l implant peut tre retranscrite par le logiciel de CAO grace au scannage du scanbody Des probl mes de pr cision des proth ses peuvent apporter des complications biologiques et m caniques fracture de la c ramique fracture de l implant et p ri implantite C est pourquoi l ajustement des scanbodies lors de l empreinte optique est primordial pour le transfert pr cis de la position de implant et de son inclinaison Certaines tudes 22 ont pu montrer que les scanbodies sont plus adapt s sur les ana
79. t Le pilier implantaire personnalis et sa couronne peuvent tre alors r alis s ll existe diff rents appareillages intra oraux comme on a vu dans le chapitre pr c dent et chaque marque de scanner a des contrats commerciaux avec des marques de distributeurs dentaires Dans ce cas clinique les op rateurs ont utilis le scanner Cadent iTero et le scanbody de la marque Straumann Une provisoire a t mise en place pour soutenir les tissus mous et ainsi cr er le profil d mergence souhait Cette tape permet de moduler la gencive pour pouvoir l exploiter num riquement 35 Ordonnancement de la technique du captage 1 Examiner minutieusement l occlusion et l esth tique de la provisoire supra implantaire existante Faire des photos cliniques pour multiplier les informations au laboratoire dentaire pour la fabrication de la restauration d finitive 2 D visser la provisoire la sortir et nettoyer le site en enlevant les r sidus de ciment de scellement provisoire On obtient gr ce la provisoire des tissus mous sculpt s Figure 17 De gauche droite tissus mou sans provisoire apr s d vissage de la provisoire image radiographique de I implant en place avec la provisoire 3 Serrer le scanbody avec le tournevis et avec un appareil rotatif et contr ler la vitesse de couple avec 10Ncm de couple de serrage 4 36 Figure 18 Photographie du scanbody Straumann en place vu
80. tane en bouche Gerdien Telleman Gerry M Rahoebar Arjan Vissink and Henny J A Meijer The use of coding abutment as an impression coping to design and mill an individualized anatomic abutment a clinical report The Journal of Preosthetic Dentistery 2011 105 Figure 62 Sch ma repr sentant le flux num rique de l empreinte Namrta Naymar Burak Yilmaz and Edwin Mc Glumphy Using digitally coded healing abutments and an intraoral scanner to fabricate implant supported cement retained restaurations The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 Vol 109 210 215 Figure 63 Empreinte conventionnelle et optique a Empreinte a ciel ferm b Scanbody c empreinte conventionnelle et d mod le virtuel avec le transfert d implant optique Sang J Lee German O Galluci Digital vs conventional implant impressions efficiency outcomes Clinical Oral Implants Research 2012 24 111 115 Figure 64 Tableau repr sentant les differences entre empreinte conventionnelle et empreinte optique intra orale Christopher D RAMSEY Robert G RITTER Utilization of digital technologies for Fabrication of Definitive Implant Supported Restaurations 2011 Wiley Periodicals Inc pp 1 10 ROLLAND Nausicaa 2014 TOU3 3008 EMPREINTE OPTIQUE INTRA ORALE SUR IMPLANT POUR LA REALISATION D UN PILIER IMPLANTAIRE PERSONNALISE RESUME EN FRANCAIS Cette these pr sente les techniques d empreintes optiques intra orales pour la fabric
81. tion optiques du volume 3 Le concepteur Sirona ayant d cid de ne pas d voiler son fonctionnement nous ne pourrons pas tudier en profondeur les m canismes en jeu La triangulation active Une cam ra projette une lumi re de courte longueur d onde photons parall les collimat s sur le volume enregistrer en utilisant le principe de balayage par trames une s rie de stries parall les Le faisceau de lumi re r fl chi passe par un miroir pour tre d vi vers la surface enregistrer puis passe par un cristal conoscopique et atteint le capteur CCD qui convertira un signal lumineux en signal lectronique C est gr ce au jeu de miroir que les trames lumineuses sont d cal es on obtient ainsi une image en relief Laser CCD PSD Sensor A DZ Figure 1 Figure repr sentant la technique de la triangulation 19 Le format de triangulation permet d obtenir un c ne oblique de lumi re pour capturer une seule image a 15 mm 4 L observation de cette trame par le capteur CCD sp cifique utilise une technique optique d interf rom trie de la lumi re permettant d obtenir une image en 3D avec un temps tr s court Ce proc d optique est utilis par la cam ra endobuccale CEREC Bluecam Ce principe de d tection du volume aquiert une profondeur de champ limit e confer page 20 et demande un calibrage pr lable du systeme optique Latechnique du moir ou technique d effet de c
82. transpirations et douleurs Tous ces facteurs n gatifs peuvent tre vit s en utilisant l empreinte num rique directe Avec cette derni re technique les surfaces dentaires et ost omuqueuses sont directement capt s dans la bouche du patient en utilisant une cam ra intra orale 82 Nous allons a travers une tude 40 comparer la pr cision des informations num riques capt es par l empreinte optique travers deux approches cliniques enregistrement des donn es par empreinte intra orale ou sur un mod le en pl tre Pour valuer les diff rences de pr cisions entre ces deux techniques un mod le en titane est utilis une pr molaire et une molaire sont pr par es pour la r alisation de couronnes unitaires fabriqu es par CFAO Pour avoir les informations num riques de r f rence le mod le est scann par un appareillage d acquisition Ce dernier est test pour certifier son haut niveau de pr cision Les informations sont stock es en format STL et sont d finies comme valeur de r f rence REF pour cette tude Douze analyses num riques ont t effectu es in vitro not es n de 1 12 partir d un scanner intra oral le Lava Chairside Oral Scanner C O S le mod le est pr alablement pulv ris de poudre Lava Scanpowder Les informations sont stock es en format STL par le nom COS de 1 12 sur une empreinte en poly ther monophase en respectant les recommandations du fabricant
83. udre peut compromettre la pr cision des empreintes 47 Cependant une tude a montr qu il n y avait pas d cart de pr cision d empreinte entre l empreinte utilisant de la poudre et l empreinte extra orale non poudr e sur un mod le en pl tre d un m me patient 48 Syst me ferm une seule marque d implant pour la technique utilisant la vis Encode car l utilisation de ce syst me est limit e la mise en place exclusive d implants Biomet 3i 89 CONCLUSION Nous avons pu analyser a travers plusieurs tudes que l empreinte optique intra orale apporte des avanc es en termes de pr cisions par rapport a l empreinte optique indirecte Cependant nous ne pouvons pas affirmer que l empreinte optique intra orale offre plus de pr cision que l empreinte conventionnelle pick up En effet ce jour tr s peu d tudes cliniques ont t publi es et r alis es ce sujet ce qui limite notre positionnement Nous manquons de recul clinique d une part selon cette technique d empreinte nous ne pouvons pas estimer la dur e de vie d une r alisation proth tique Suprastructure implantaire et d autre part l adaptation a long terme reste prouver Les principaux avantages de l empreinte optique intra orale pour le chirurgien dentiste sont sa simplicit et sa rapidit d ex cution En effet il est possible de r aliser la suprastructure en une seule s ance en supprimant les tapes de laborat
84. y outcomes Clinical Oral Implant 2013 24 111 115 38 Finger Christenzen GJ The Challenge to conventional impressions The journal of American dental association 2008 139 347 349 94 39 Guth JF Stimmelmayr M Beuer F Edelhoff D Accuracy of digital models obtained by direct and indirect data capturing Clinical Oral Investigations 2013 17 1201 40 Namrta Naymar Burak Yilmaz and Edwin Mc Glumphy Using digitally coded healing abutments and an intraoral scanner to fabricate implant supported cement retained restaurations The Journal of Prosthetic Dentistery 2013 Vol 109 210 215 41 Syrek A Reich G Ranftl D Klein C Cerny B Clinical evaluation of all ceramic crowns fabricated from intraoral digital impressions based on the principle of active wavefront sampling Journal of Dentistry 2010 pp 38 553 9 42 Grossmann Y Pasciuta M Finger IM A novel technique using a coded healing abutment for the fabrication of a CAD CAM titanium abutment for an implant supported restauration The journal of prosthetic Dentistry 2006 pp 95 258 61 43 http www sop asso fr les journees comptes rendus la sop au congres de ladf 2012 1 44 Abrahamsson Berglundh T Lindhe J The mucosal barrier following abutment dis reconnection An experiment study in dogs Journal Clinical Periodontol 1997 pp 24 568 72 45 Ender A Mehl A Full arch scans conventional versus digital impressions an in vitro study Int J

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