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Aperçu des données techniques SA, OZ, PEZ, PDZ

1. 8 S 30 0015 E 48 0 015 74 0 015 88 9 E s Two ol oe G BP 8 SS 8 lo ei oe i 9 210 SiS 12 17 48 0 015 48 0 015 48 0 015 210 be 129 5 80 12 Hub A B C x course stroke 200 724 238 150 15 300 824 338 200 15 400 924 438 250 15 500 1024 538 300 15 600 1124 638 350 15 254 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Typ Type Type OZ 50 200 OZ 50 300 OZ 50 400 OZ 50 500 OZ 50 600 Bestellnummer Article No Order No Hub Course Stroke 200 mm 300 mm 400 mm 500 mm 600 mm Einbaulage Position de montage Mounting position Geschwindigkeit v Vitesse v Speed v max 5 m s max 5m s max 5 m s max 5 m s max 5 m s Beschleunigung a Acc l ration a Acceleration a max 50 m s max 50 m s max 50 m s max 50 m s max 50 m s Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeating precision 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm Nutzlast Charge utile Effective weight 0 40kg 0 40 kg 0 40 kg 0 40 kg 0 40 kg ist abh ngig von der d pend de la depends on the Performance performance performance zul Axial Spitzenkraft Pic d effort axial Admissible axial peak 500 N 500 N 5
2. E c nu g Y 21 B Schmiernippel 119 38 260 A 4 xX 6 c a a d o Wu I E A i X 56 4x beidseitig 4x mutuellement M6 4x double sided e ee eee T gt 2 e 6 6 Po Pool a u 3 gg ge et r d 99 966699 lt 22 9H7 2 1 M6 9x 24 40 015 S N o Nf te SE iz o n n to o I S 4 ig sA EN RS J 8 li Detail X 8 9 75 120 120 B 160 160 A Modulhub mm A Module course mm A Modul Stroke mm B Modull nge naan mm B Longeur module mm B Length module mm Hub 574 mm Course 574 mm Stroke 574 mm 304 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 574 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No
3. or DLL 51007 OS 10 9 SLOOF gp OD 20 60 0 015 60 0 015 159 5 48 0 015 80 260 www afag com 2014 81007 Q9 STR EG SLL Z gp Gee 4820015 60 0015 88 20 015 S vc ZH6 el ca e amp eg e e TE 250 els 15 i Hub A course stroke 200 830 400 1030 600 1230 800 1430 1000 1630 304 2 10 242 442 642 842 1042 OZ 60 156 256 356 456 556 24 24 24 24 24 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Typ Type Bestellnummer Article No Hub Course Einbaulage Position de montage Geschwindigkeit v Vitesse v Beschleunigung a Acc l ration a Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Nutzlast Charge utile ist abh ngig von der d pend de la Performance performance Pic d effort axial tol r Fx zul Axial Spitzenkraft Fx Modulgewicht Poids du module Bewegte Masse Masse d plac e Temperatur Temp rature Lager de stockage Betrieb d u
4. f 1 MI 3 L t T 21 B Schmiernippel 144 35 280 A 35 98 L 9 X p E e 6 2 d X 69 D 55 0 05 8x beidseitig 8x mutuellement M8 8x double sided 9 x 24 0 015 2 32 3 T x N 2 2 L 12H7 2 5 M8 9H7 2 1 M6 60 0 015 Detail X 114 ew E La 6 q N LO ne er S gt Se R ler as er o i t S 8 1113 8 9 75 68 68 100 100 04 A Modulhub mm A Module course mm A Modul Stroke B Modullange _ mm B Longeur module mm B Length module mm Course 638 mm Stroke 638 mm Hub 638 mm 290 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 638 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schu
5. CS PS LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE h 1 4 TH BIL 1 43 1 EIE 2 1 2 2 2 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 3 1 1 1 4 1 O 4 Oo 5 oe m 4 2 2 292 www afag com 2014 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PEZ 100 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PEZ 100 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 94 Nm Momente autoris s My 1100 Nm Mz 1100 Nm Calcul de la course
6. Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear SP 060 Bestellnummer Article No Order No 50142537 50161671 50161672 bersetzung Transmission Gear ratio HE l7 i 10 Spiel Jeu Backlash 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin Masse Poids Weight 1 900 kg 1 900 kg 1 900 kg p68 iy 142 Z is LO Y al dd gs N e A L L Ka e i S S LS I I E J oss 3 1 al 62 le 94 20 28 Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear SP 075 Bestellnummer Article No Order No 50142532 50161737 50161738 bersetzung Transmission Gear ratio i 5 EST i 10 Spiel Jeu Backlash 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin Masse Poids Weight 3 900 kg 3 900 kg 3 900 kg 167 5 a d ei Ys 4 D o EI a a S 8 ERI ns mL 111 5 20 36 2014 www afag com 331 f afag PLANETENGETRIEBE ENGRENAGE PLAN TAIRE PLANETARY GEARBOX Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear 332 www afag com Bestellnummer Article No Order No bersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight 5 120 217 S a s Se e EN y Yo e LO E HN L SI 2 i a kk
7. Bestellnummer Article No Order No 100 A mth M6x16 _ D68H7 ER e E a S M6x20 U3 L om Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery 100 Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM6x16 mm 4xM6x20 mm Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for SP SK 075 OZ 60 SP SK 075 OZ 60 SP SK 075 OZ 60 Bestellnummer Article No Order No 100 EN 82 M6x25 Om T a j l VW i Za a L d L x 1 Gy 1 DZ a j M6x25 885 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 8xM6x25 mm Anbauset zu LP 050 PEZ 52 Bestel nummer Kit de montage LP 050 PEZ 52 Article No Connecting kit for LP 050 PEZ 52 Order No Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery 4xM4x10 mm 4xM4x12 mm Montageschrauben Vis montage Mounting screw 322 www afag com 2014 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX An
8. 80 Article No Order No Poids Weight w H SIH mis el ei E KR E LE s 2 N eo Si 11 30 163 Servomoteur Servo motor Tension du circuit interm diaire Moment nominal du couple Moment maximal pic Moment au point mort Intensit nominale Intensit au point mort R gime nominal Moment d inertie y compris le frein Intermediate circuit voltage Rated torque Peak torque Standstill torque Rated current Standstill current Rated speed Torque of inertia including brake ohne Bremse sans frein without brake 48V 0 84 Nm 3 6 Nm 0 95 Nm 11 8A 12 9A 4500 U min 0 12 kgcm www afag ohne Bremse sans frein without brake 50101760 2 280 kg mit Bremse avec frein with brake 50101761 2 480 kg mit Bremse avec frein with brake 48 V 0 84 Nm 3 6 Nm 0 95 Nm 11 8A 12 9A 4500 U min 0 20 kgcm com 341 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R 10 01 Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 ohne Bremse sans frein without brake 50101757 2 280 kg
9. 18 2x 38 40 015 30 Schmiernippel 52 FL ET E COTM E e Detail X ee 4 MEM 70 TF eg ss D ent ar JB u b C E B toll 6 IN 5 v 6 2 18 4 43 6 35 iva 65 43 S 65 0 3 A Modulhub mm A Module course mm A Modul Stroke mm B Mod ll nge mm B Longeur module mm B Length module mm Hub 413 mm Course 413 mm Stroke 413 mm 276 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 413 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 413 mm Poids module a 0 mm course Poids a 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de l
10. ohne Bremse sans frein without brake 50245911 12 300 kg mit Bremse avec frein with brake 13 200 kg Article No Order No Poids Weight m 3 e of el 2 8 x J 2 E L S S 3 ei SI Do B t bd 46 50 237 _ Article No Order No Poids Weight el el Jl ss S x z E S N al Si D of n 14 46 s 280 _ ohne Bremse sans frein Servomoteur Servo motor without brake Tension du circuit intermediaire Intermediate circuit voltage 560 V Moment nominal du couple Rated torque 9 Nm Moment maximal pic Peak torque 40 5 Nm Moment au point mort Standstill torque 13 5 Nm Intensit nominale Rated current 9 9A Intensit au point mort Standstill current 14 3A R gime nominal Rated speed 4500 U min Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 7 30 kgcm 2014 www afag com mit Bremse avec frein with brake 560 V 9 Nm 40 5 Nm 13 5 Nm 9 9A 14 3A 4500 U min 9 30 kgcm 347 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 x R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 B R x x Bestellnummer Masse Ein
11. Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear IN Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PEZ 65 SE Power BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag e SESE m en HEN E NN Hoo 2 E Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor o o E 2 9 2 o o 5 2 co oO a 5 D LP SP LPK SK 2 Z o o 2 N 2 2 3 2 5 8 E o Anbauset KEE lt 2 bal 5 l 1 5 ME S 50287057 ELM BOP 1 10 Mr Anbauset TEE Mein EE 1 5 BBS en 50142537 50175457 50145494 1 7 EES Eo ec Beer afag 1 10 50161735
12. Servomoteur Tension du circuit interm diaire Moment nominal du couple Moment maximal pic Moment au point mort Intensit nominale Intensit au point mort R gime nominal Moment d inertie y compris le frein ohne Bremse mit Bremse sans frein avec frein Servo motor without brake with brake Intermediate circuit voltage 560 V 560 V Rated torque 2Nm 2Nm Peak torque 10 Nm 10 Nm Standstill torque 2 5 Nm 2 5 Nm Rated current 2 2A 2 2A Standstill current 2 6A 2 6A Rated speed 4500 U min 4500 U min Torque of inertia including brake 1 40 kgcm 1 60 kgcm 2014 www afag com 339 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pres Insert prep OZ 50 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 PDZ 160 I d 8 gd sl SI L A S gt 4 11 Leg 30 169 _ Servomotor 3 320VDC 950W 45 B R x x Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pres Insert prep OZ 50 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 PDZ 160 ILZ 3 el S a I 9 ei H 30 202 A TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Servomoteur Servo motor Zwische
13. Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PEZ 65 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 26 Nm Momente autoris s My 260 Nm Mz 260 Nm Calcul de la course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 279 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXA
14. A i Lo f afag SA 6 SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Typ Type Type SA 6 M Max zul ssige M Moments max M Max permitted Mx 25 Nm Momente autoris s torque My 70 Nm Mz 70 Nm Wirkabstand Distance active Distance active Xw 75 mm Yw 0 mm Zw 52 mm F Max zul ssige F Force axial max F Max permittet axial Fx 200 N Axialkraft autoris s Energy Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung Mx My Mz La condition suivante doit tre absolument remplie de ed The following condition must be complied with Mx max My max Mz max Durchbiegung in Z Richtung Durchbiegung in Y Richtung Fl che en Z direction Fl che en Y direction Bending in Z direction Bending in Y direction OE Durchbiegung Ausleger SA 6 in Z Richtung Durchbiegung Ausleger SA 6 in Y Richtung i 0 40 SA 6 eingefahren A 6 eingefahren E 0 351 SA 6 100 A 6 100 E SA 6 200 E A 6 200 S 0304 SA 6 300 A 6 300 gt gt o j 2 2 5 2 3 2 Q a 0 50 100 150 200 0 50 100 150 200 Kraft in N Kraft in N Hubzeiten Course temps Stroke times SA 6 Verfahrzeiten SA 6 700 4kg 600 ES E kg SS E e g en E 16kg ae wm ST 400 gt 8 1 5 300 t S 200 T 100 0 p 0 50 100 150 200 250 300 Hub in mm Die technischen Daten
15. Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 294 www afag com 2014 PEZ 100 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are
16. CR 16 RM 16 UG 20 UG 25 GM 12 GM 20 GM 32 CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE vi Je Dee 2 3 HM 4 2 f afag SA 3 SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS AN Typ Type Type SA 3 M Max zul ssige M Moments max M Max permitted Mx 10 Nm Momente autoris s torque My 25 Nm Mz 25 Nm Wirkabstand Distance active Distance active Xw 50 mm Yw 0 mm Zw 41 mm F Max zul ssige F Force axial max F Max permittet axial Fx 100 N Axialkraft autoris s Energy Bei Mehrfachbelastung gilt zusatzlich folgende Bedingung Mx My Mz La condition suivante doit tre absolument remplie de ed The following condition must be complied with Mx max My max Mz max Durchbiegung in Z Richtung Durchbiegung in Y Richtung Fl che en Z direction Fl che en Y direction Bending in Z direction Bending in Y direction Durchbiegung Ausleger SA 3 in Z Richtung Durchbiegung Ausleger SA 3 in Y Richtung mnn a 0 2 SA 3 eingefahren SA 3 eingefahren E SA 3 50 E SA 3 50 E 0 154 SA 3 100 E 0 154 SA 3 100 N gt o o S 04 S Di D D AD 2 a a S 0 05 S 0 05 a a 0 0 0 50 100 150 0 50 100 150 Kraft in N Kraft in N Hubzeiten Course temps Stroke times SA 3 Verfahrzeiten SA 3 400 T 350 1 2 kg 4 kg 2 7 a 300 6kg er gt a
17. Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas LM LE CS PS 3 3 1 ooh 2 2 PMP PMP c SA gt M ER N 238 www afag com 2014 3 d HJ 2 OZ PEZ PDZ 3 SA 1 1 2 VP 150 SG 50 12 lt direct gt 8 9 Hi CS8 2 2 12 lt direct gt e HES VP 100 2 2 1 VP 112 1 VP 112 1 1 2 VP 149 1 2 DES 1 VS 503 1 2 Em 2 VP 101 1 PG 16 2 VP 100 2 ke lt direct gt 2 1 2 VP 102 2 A H Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE det E 2 3 4 2 f afag SA 1 SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Typ Type Type SA 1 50 SA 1 100 SA 1 150 M Max zul ssige M Moments max M Max permitted Mx 6 Nm Momente autoris s torque My 15 Nm Mz 15 Nm Wirkabstand Distance active Distance active Xw 41 mm Yw 0 mm Zw 32 mm
18. 1 REESE 1 99 40 w 10 101 L 129 30 2014 SP 100 i 5 c 7 i 10 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin 7 700 kg 7 700 kg 7 700 kg 2165 a Zei 140 f afag OZ PEZ PDZ WINKELGETRIEBE ANBAU BERSICHT ENGRENAGE ANGULAIRE MONTAGE VUE D ENSEMBLE ANGULAR GEARBOX MOUNTED OVERVIEW Anbauset Kit de montage Connecting kit Getriebe Engrenage Gearbox Motor Moteur Motor LPK 070 i 3 BG3 Passende Motorbaugr sse Moteur correspondant Matching motorsize bersetzung Transmission Legende Gear ratio LPK Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gear SK Winkelgetriebe spielarm Engrenage angulaire contrecoup Angular gear backlash i 5 bersetzung Transmission Gear ratio BG2 Motorbaugr sse Moteur correspondant Motorsize Passendes Getriebe Engrenage correspondant Matching gearbox Bestellnummer Article No Typ Type Order No OZ 50 OZ 60 PEZ 65 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 128 PDZ 160 PDZ 200 LPK 070 i 5 BG3 50175457 x x x x x LPK 070 i 7 BG3 50231258 x x x x x x LPK 070 i 10 BG3 50231259 x x x x x LPK 090 i 5 BG4 50175458 x x x x x LPK 090 i 7 BG4 50211133 x D D D D LPK 090 i 10 BG4 50231272 x x D x x LPK 120 i 5 BG5 50230952 x x LPK 120 i 7 BG5 50231275 x x LPK 120 i 10 BG5 50231276 x x SK 060 i 5 BG3 50145494 x x x x x x x SK 060 i 7 BG3 50231578 x x x x x x x SK 060 i 10 BG3 50231579 x
19. 66 Nm 22 Nm 14 6 A 21 8A 4500 U min 13 70 kgcm f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 x R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 B R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tr gheitsmoment inkl Bremse Article No Poids Order No Weight mm ohne Bremse sans frein without brake 15 700 kg 8130 j6 024 kB i 097 0127 50 14 271 Article No Poids Order No Weight 0127 mit Bremse avec frein with brake 50245914 17 500 kg 8130 j6 24K 314 0142 LK D165 Servomoteur Tension du circuit interm diaire Moment nominal du couple Moment maximal pic Moment au point mort Intensit nominale Intensit au point mort R gime nominal Moment d inertie y compris le frein Servo motor Intermediate circuit voltage Rated
20. Connection elements and supports columns register 2 306 www afag com 2014 LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 PG EG GM RE 1 HE 1 3 11 413 2 2 2 OZ Pes Poe HM 3 1 2 U mm O 4 Q ssl 2 2 2 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PDZ 160 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PDZ 160 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 260 Nm Momente autoris s My 550 Nm Mz 550 Nm Ca
21. H Einbaulage Position de montage Mounting position Spindeldurchmesser Spindelsteigung mm 1 Umdr Pas de la broch Durchmesser Antriebswelle Massentr gheit Spindel Moment d inerti Geschwindigkeit v Vitesse v Beschleunigung a Acc l ration a Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Charge utile Diam tre de broche Diam tre de l arbre moteur Pr cision de r p tition d pend de la performance Diameter of spindle axle e mm 1 U Spindle gradient mm 1 U Diameter of the motor shaft e de masse axe Mass moment of inertia spindle Speed v Acceleration a Repeating precision Effective weight depends on the performance Max zul ssiges Moment an Welle Moments max autoris s l arore Max permittet torque shaft Zul Ax Spitzenkraft Force axiale autoris e Permissible axial force peak Gewicht Basismodul Poids Module de base Weight Base module Schlitten Chariot Slide Getriebe Engrenage Gear Motor Moteur Motor Wegmesssystem Capteur de position Position sensor Referenzsensor integriert int gration integrate Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage Betrieb d utilisation Operation Luftfeuchtigkeit Humidit Humidity nicht kondensierend sans condensation non condensing Ger uschpegel Niveau sonore bei max Nutzlast de charge maxi Schutzart Protection Antrieb Entra nement Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard Te
22. Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2 1 H 3 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PDZ 200 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PDZ 200 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 500Nm Momente autoris s My 930 Nm Mz 930 Nm Calcul de la
23. SA 3 Observer la trame perfor e p re observer la situation du moteur SA 3 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas LM LE CS PS 3 3 1 soit 2 2 PMP PMP c SA 3 4 Huelt 2 2 3 244 www afag com 2014 3 d Hl 2 OZ REAP DZ 3 2 VW316 3 12 VP 147 7 lee lt direct gt 1 1 2 lt direct gt N 12 VP 149 2 E lt direct gt 1 12 VP 149 2 12 MES 2 1 2 VP 107 2 12 lt direct gt 2 152 VP 105 2 12 MP 2 1 MPO 12 2 VP 111 1 2 NEIEN 3 direct gt lie 2 MP 137 3 2 P151 2 1 2 Ek be 1 d lt direct gt 2 2 VW 300 2 ce MP 112 1 1 VP 127 2 VP a 2 1 2 VEROT 12 nee lt direct gt lee 1 2 VP 109 1 12 VP 110 1 1 2 MPO il Observe distribution of hole matrix observe motor arrangement SA 3 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register SA C SA 1 RE 50 EG GM RE EU 20 EG 20 SG 50 CS8 CS 12 LM 12 LM 16 PG 16 PG 20
24. 48 20 015 30 20 91 15_ Typ Type SA 6 100 SA 6 200 SA 6 300 Mass A Dim A 352 mm 452 mm 552 mm Mass B Dim B 152 mm 252 mm 352 mm Mass C Dim C 139 mm 239 mm 339 mm 174 mm 274 mm 374 mm Mass D Dim D 567 mm 667 mm 767 mm 532 mm 632 mm 732 mm Mass n Dim n 4 x 48 mm 6 x 48 mm 8 x 48 mm mit Bremse avec frein with brake ohne Bremse sans frein without brake ABMESSUNG MIT SE 48 DIMENSION AVEC SE 48 p ies I 0 DIMENSION WITH SE 48 159 5 ge 80 248 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Type Type Bestellnummer Article No Order no Hub H Course H Stroke H Einbaulage Position de montage Mounting position Spindeldurchmesser Spindelsteigung mm 1 Umdr Durchmesser Antriebswelle Massentragheit Spindel Moment d inert Geschwindigkeit v Vitesse v Beschleunigung a Acc l ration a Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Charge utile Max zul ssiges Moment an Welle Moments max Zul Ax Spitzenkraft Gewicht Basismodul Diam tre de broche Pas de la broche mm 1 U Diam tre de l arbre moteur Pr cision de r p tition d pend de la performance Force axiale autoris e Poids Module de base D
25. 50161672 50231259 50231579 BG3 KG X X X A Fremdmotor Moteur ext rieur ES D i fe E Third party motor go D D D D 00 EE Ohne Getriebe Sans engrenage Without gear X X X AA Auf Anfrage sur demande on request Ohne Motor Sans moteur Mo X X X Without motor lt z A afag Servomotor 2 320VDC 400W 45 B R x x eo EKA DE T BG2 Servomotor 2 320VDC 400W 45 x R x x 50101764 E E ad E E Servomotor 3 320VDC 950W 45 B R x x BE m 30 Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x 50196419 200 S J afag Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x e 50142523 5 828 363 Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 2 222 5 3 e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake oa LU Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing p eo Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector E 52 ScE EES g 2 D Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation Ki The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 281 f afag PEZ 65 SE 48 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung d
26. AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R 10 02 Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 ohne Bremse sans frein without brake 50402512 4 180 kg o o S Z S Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R IO 02 Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pres Insert prep PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 m SH el of al s 5 em 8 11 203 TECHNISCHE DATEN DONNEES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Servomoteur Servo motor Zwischenkreisspannung Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque Nennstrom Intensit nominale Rated current Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed Tragheitsmoment inkl Bremse Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 344 www afag com 2014 80 Sal LK Q 100 ohne Bremse sans fre
27. APPLICATIONS APPLICATIONS 316 www afag com 2014 f afag PORTALANWENDUNG APPLICATION DE PROTAIL PORTAL APPLICATION 2014 www afag com 317 ANWENDUNGSBEISPIELE APPLICATIONS APPLICATIONS f afag ANBAUSET F R GETRIEBE BERSICHT OZ PEZ PDZ KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE VUE D ENSEMBLE CONNECTING KIT FOR GEARBOX OVERVIEW LP 070 PEZ PDZ Passende Achse Axe correspondant Matching axis LP SP Passendes Getriebe Engrenage correspondant SK Matching gearbox Bestellnummer Article No OZ Order No 50 LP LPK 070 OZ 50 SP SK 060 OZ 50 LP LPK 090 OZ 60 SP SK 075 OZ 60 LP 050 PEZ 52 LP LPK 050 PEZ 65 PDZ 128 50253994 LP LPK 070 PEZ 65 PDZ 128 SP SK 060 PEZ 65 PDZ 128 50253996 LP LPK 070 PEZ 80 PDZ 160 50253997 LP LPK 090 PEZ 80 PDZ 160 50253998 SP SK 060 PEZ 80 PDZ 160 50253999 SP SK 075 PEZ 80 PDZ 160 50254000 LP LPK 090 PEZ 100 PDZ 200 50254001 LP LPK 120 PEZ 100 PDZ 200 50254002 SP SK 075 PEZ 100 PDZ 200 50254003 50254004 SP SK 100 PEZ 100 PDZ 200 320 www afag com 2014 Anbauset Kit de montage Connecting kit Getriebe Engrenage Gearbox Motor Moteur Motor Legende Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear LPK z Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gear Planetengetriebe spielarm Engr nage plan taire contrecoup Planetar
28. Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 291 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VS 509 PEZ 100 av VW 312 A Flachenportal Fl chenportal Y Achse gedreht D PEZ 100 Pont roulant 3 VP 119 3 3 VP 119 3 N o 3 VP 148 1 3 VP 118 2 3 VP 118 2 3 lt direct gt 2 3 VP 119 2 3 A A Area gantry version Pont roulant Y axe tourn Area gantry y axis rotated Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register
29. caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear D Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PDZ 128 SE Power BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag ORDER CODE Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag LM NENNEN NENNEN ee WWW o o o a 5 2 2 Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor u 2 a lt lt lt 2 2 5 9 D d 8 5 2 LP SP LPK
30. cessaires ainsi que notre gamme de montants gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas cs 3 2 PMP PMP c 3 ke 2 PS LM LE 3 3 1 1 UE HJ 2 2 SA OZ 1 1 11 2 o 250 www afag com 2014 PEZ PDZ 3 122 122 Wee Wee 152 WZ 152 152 NN Wee Wee Wee Wee A VW 308 VW 309 VP 147 lt direct gt VP 150 lt direct gt VP 149 lt direct gt VP 149 VP 107 lt direct gt lt direct gt VW 308 VP 105 VP 112 VP 112 lt direct gt NP 37 lt direct gt NEU lt direct gt SA ER ER VP 112 lt direct gt VP 137 VP 151 VP 107 lt direct gt VP 110 VP 112 D m m ND N N ES EX EX DS ww ele M N E DD Wee M jl Wy 1124 UR 1124 E Wee 152 1 1 A Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE Ys O 4 2 SA o RE 50 EG GM RE SG 50 EU 20 EG 20 CS 8 CS 12 CS 16 LM 12 LM 16 LM 20 PS 16 CR 12 CR 16 CR 20 RM 12 RM 16 RM 25 PG 20 UG 20 UG 25 GM 20 GM 32 UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2
31. ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PEZ 52 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PEZ 52 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 15 Nm Momente autoris s My 130 Nm Mz 130 Nm Calcul de la course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longue
32. 0 95 Nm 0 95 Nm Nennstrom Intensit nominale Rated current 1 9A 1 9A Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current 2 1 A 2 1A Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed 4500 U min 4500 U min Tr gheitsmoment inkl Bremse Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 0 12 kgcm 0 20 kgcm 338 www afag com 2014 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep OZ 50 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 PDZ 160 Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep OZ 50 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 PDZ 160 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tr gheitsmoment inkl Bremse ohne Bremse sans frein without brake Article No Order No 50175152 Poids Weight 3 200 kg 7 el o g H 3 S B gt 9 30 169 mit Bremse avec frein with brake Article No Order No 50142523 Poids Weight 3 750 kg l PA E Y x 8 E 5 D D 202
33. 01 vo ZEN a 2 D afag 353 om Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R PB 01 Ps RES E g E Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R PB 01 PB ENSE e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing P So gt EF a s S S E Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages O PAM i B Assembly direction of the angular gear Lage der Steuerung Position de la commandes Position of the controls Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector gt Ces Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Su E Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung SiS 9 Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez Z Z d les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 302 www afag com 2014 f afag PDZ 128 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE ANWENDUNGSBEISPIEL APPLICATION APPLICATION Module PEZ 65 500 2x PDZ 128 500 SA 6 100 GMQ 20 P RE 50 L f 2014 www afag com 303 f afag PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE PDZ 160
34. 05 mm 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm Effective weight 0 60 kg 0 60 kg 0 60 kg 0 60 kg 0 60 kg depends on the performance Admissible axial peak 800 N 800 N 800 N 800 N 800 N force Fx Weight of module 22 00 kg 23 60 kg 25 40 kg 27 20 kg 29 00 kg Moving mass 9 20 kg 10 80 kg 12 60 kg 14 40 kg 16 20 kg Temperature storage 0 C 450 C 0 C 450 C 0 C 50 C 0 C 450 C 0 C 50 C in operation 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C Air humidity lt 90 lt 90 lt 90 lt 90 lt 90 no condensation Noise level 78 dB A 78 dB A 78 dB A 78 dB A 78 dB A at 2 m s Degree of protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 Poids total poids du module poids du moteur poids de l engrenage Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Drive data of the base Diameter of Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 2 Douilles de centrage 12x5 mm 4 Vis montage M8x30 mm 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note Vous trouvez les set de montage le engrenage et les moteurs ensuite apr s les axes PEZ PDZ dans la m me chapitre Feed constant Max admi
35. 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 285 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS m PEZ 65 HP T PEZ 80 as Flachenportal VS 509 VW 311 VS 509 VW 311 Fl chenportal Y Achse gedreht Beachten Sie die m
36. 2 PIC wl Y gt i EN si 3 e Hi 8 SI 8 52 9 75 80 52 L 80 404 A Modulhub a mm A Module course mm A Modul Stroke mm B Modull nge mm B Longeur module mm B Length module _ mm Hub 511 mm Course 511 mm Stroke 511 mm 284 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 511 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 511 mm Poids module a 0 mm course Poids a 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guid
37. 80 PDZ 128 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tr gheitsmoment inkl Bremse LK o 100 Article No Order No Poids Weight i CE o s W S AJ o S z e B 11 430 169 R Article No Order No Poids Weight i e 1j ix a 3 D T 203 Servomoteur Servo motor Tension du circuit interm diaire Moment nominal du couple Rated torque Moment maximal pic Peak torque Moment au point mort Standstill torque Intensit nominale Rated current Intensit au point mort Standstill current R gime nominal Rated speed Intermediate circuit voltage Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 2014 ohne Bremse sans frein without brake 48V 2 2 Nm 10 Nm 2 5 Nm 14 5 A 16 2 A 3000 U min 1 40 kgcm ohne Bremse sans frein without brake 50402514 4 180 kg mit Bremse avec frein with brake 4 730 kg mit Bremse avec frein with brake 48V 2 2 Nm 10 Nm 2 5 Nm 14 5 A 16 2 A 3000 U min 1 60 kgcm www afag com 343 f afag
38. Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PDZ 128 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 110 Nm Momente autoris s My 230 Nm Mz 230 Nm Calcul de la course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques a moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum a d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps
39. F Max zul ssige F Force axial max F Max permittet axial Fx 50N Axialkraft autoris s Energy Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung Mx My Mz La condition suivante doit tre absolument remplie ds ed The following condition must be complied with Mx max My max Mz max Durchbiegung in Y Richtung Durchbiegung in Z Richtung Fl che en Y direction Fl che en Z direction Bending in Y direction Bending in Z direction Auslenkung Y Richtung Auslenkung Z Richtung 0 20 0 20 0 18 SA 1 eingefahren 0 18 SA 1 eingefahren I SA 1 50 c ms SA 1 50 0 16 0 16 E 0 14 SA1 100 0 14 SA 1 100 e SA 1 150 aoe SA 1 150 gt 0 12 n 0 12 2 0 10 2 0 10 2 2 0 08 0 08 o o 0 06 p e 0 06 rr 3 lt 0 04 lt 0 04 0 02 0 02 o k aoo ESS 0 0 50 100 150 0 50 100 150 Kraft in N Kraft in N Hubzeiten Course temps Stroke times SA 1 Verfahrzeiten SA 1 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 Verfahrzeit in ms 0 25 50 75 100 125 150 Hub in mm Die technischen Daten beziehen sich auf Les caract ristiques se basent sur les tests The technical data refer to Afag standard Afag Standard Testbedingungen mit dem standard Afag avec le commandes SE test conditions with the SE Power control SE Power Servoregler Power System 2014 www afag com 239 f afag BESTELLBEISPIELE EXAMPLE DE COMMANDE ORDERING EXAMPLE Ko
40. Im o 4 1Q 108 22 M8x30 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM8x25 mm 4xM8x30 mm 326 www afag com 2014 Connecting kit for LP LPK 090 PEZ 100 PDZ 200 Order No Connecting kit for LP LPK 120 PEZ 100 PDZ 200 Order No 50254001 50254002 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for SP SK 075 PEZ 100 PDZ 200 SP SK 075 PEZ 100 PDZ 200 SP SK 075 PEZ 100 PDZ 200 Bestellnummer Article No Order No 50254003 121 NL MN 4 5 92 7 lT M6x16 D70H7 ep d uw S 15 L M8x25 ds gis Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM6x16 mm 4xM8x25 mm Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for SP SK 100 PEZ 100 PDZ 200 SP SK 100 PEZ 100 PDZ 200 SP SK 100 PEZ 100 PDZ 200 Bestellnummer Article No Order No 50254004 121 275 105 100 P 15 M amp 25 9025 e N 4 M8x35 121 62 i 29 5 Im Lieferum
41. Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max sa Le r glage des param tres est effectu par le client OZ 50 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Getriebe Lage des Motor Steckers Getriebe d Anbauset Motor Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox K Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear D Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag OZ 50 BESTELLSCHLUSSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Anbauset Getriebe Motor o o m 89 OZ 50 200 50175141 Z E 2 7 OZ 50 300 BERE g 2 5 3 2 OZ 50 400 50175143 E S z 3 s 25308 5 5 2 OZ 50 500 50175144 amp 8 o aaa 2 o OZ 50 600 50175145 lt S Afag Motor Moteur Afag Afag motor LP SP L
42. M Distance efficace Xw course Force motrice de la courroie maximum F en cas de d passement de Fx la courroie peut sauter OZ 60 Auslenkung Y Richtung ber Kraft Fy 1 0 0 8 0 6 0 4 y in mm 0 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Hub in mm F 100 N F 200 N F 300 N F 400 N F 500 N Maximum admissible torques M Effective distance Xw course Maximum moving force of the belt F if the value Fx is exceeded the belt may jump Auslenkung D port Excursion Mx My Mz Xw Yw Zw Fx OZ 60 Auslenkung Z Richtung Uber Kraft Fz 0 6 0 4 zinmm 0 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Hub in mm F 100 N F 200 N F 300 N F 400 N F 500 N OZ 60 OZ 60 80 Nm 400 Nm 400 Nm 315 mm 0 mm 37 mm 800N 2014 www afag com 263 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Af
43. Mo x X X 3 2 E Ohne Getriebe AA Auf Anfrage sur demande on request Sans engrenage X x x x Without gear Ohne Motor Sans moteur Without motor MO X X X T Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x e 5014252 x afag Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x 50185188 E BG4 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x 50166573 9 9 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x 50245910 m Ro 2 Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 B R x x 50245912 gt 2 S o Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 x R x x 50245911 PETS lt SEE Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 B R x x e 50245914 E 9 a S 8 BG5 Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 x R x x 50245913 g Sun 335 Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 B R x x e 50245916 a w d i Ww 222 Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 x R x x 50245915 a e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing P ce KA S Cg E Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear B Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector 53 Ss E Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here SES 2 Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung 22 d Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 315 f afag ANWENDUNGSBEISPIELE
44. PDZ 128 50403196 0 358 kg PDZ 160 50281047 0 678 kg PDZ 200 50281048 0 912 kg f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES Nutenstein 5 ST M5 Coulisseau 5 ST M5 Bestellnummer Article No Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 seitliche Nut gorge lat rale lateral groove 11 5 H f i I 4 Nutenstein 6 ST M6 Coulisseau 6 ST M6 Bestellnummer Article No Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 65 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 seitliche Nut gorge lat rale lateral groove PDZ 128 unten au dessous below 17 10 6 Nutenstein 8 ST M8 Coulisseau 8 ST M8 Bestellnummer Article No Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 PDZ 200 seitliche Nut gorge lat rale lateral groove 7 3 23 Nutenstein 12 ST M10 Coulisseau 12 ST M10 Bestellnummer Article No Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PDZ 200 11 2 34 5 A 24 REN EN e Be ee a 11 3 T nut 5 ST M5 Order No T nut 6 ST M6 Order No T nut 8 ST M8 Order No T nut 12 ST M10 Order No 11011070 1 St ck 1 pi ce 1 piece 50252676 1 St ck 1 pi ce 1 piece 1 St ck 1 pi ce 1 piece 50252678 1 St ck 1 pi ce 1 piece 2014 www afag com 355 f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES Ve
45. Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 574 mm Poids module a 0 mm course Poids a 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection PDZ 160 E Type PDZ 160 Installation position 4 Cross section profil height x breadth 160x90 mm Length module Stroke 4 574 mm H 574 mm Weight modul for 0 mm stroke 20 8 kg Weight for 100 mm stroke 1 5 kg Weight of slide 6 8 kg Max stroke 3200 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 200 kg depends on the performance Speed v max 5 m s Acceleration a max 50 m s Toothed belt wide 80 mm Peripheral force max 3200 N Torque max 114 1 Nm Feed constant 224 mm U Diameter hollow shaft 40 mm Number linear guidance 2 Stk pc Grandeur T nut below lateral 8 6 mm Distanc T nut below 120 mm Temperature Storaged BE 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zwei
46. Type Type Bestellnummer Article No Order no Hub H Course H Stroke H Einbaulage Position de montage Mounting position Spindeldurchmesser Spindelsteigung mm 1 Umdr Durchmesser Antriebswelle Massentr gheit Spindel Geschwindigkeit v Vitesse v Beschleunigung a Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Charge utile Max zul ssiges Moment an Welle Zul Ax Spitzenkraft Gewicht Basismodul Diam tre de broche Pas de la broche mm 1 U Diam tre de l arbre moteur Moment d inertie de masse axe Acc l ration a Pr cision de r p tition d pend de la performance Moments max autoris s l arbre Force axiale autoris e Poids Module de base Diameter of spindle axle Spindle gradient mm 1 U Diameter of the motor shaft Speed v Acceleration a Repeating precision Effective weight depends on the performance Max permittet torque shaft Permissible axial force peak Weight Base module Schlitten Chariot Slide Getriebe Engrenage Gear Motor Moteur Motor Wegmesssystem Capteur de position Position sensor Referenzsensor integriert int gration integrate Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage Betrieb d utilisation Operation Luftfeuchtigkeit Humidit ambiante Air humidity nicht kondensierend Gerauschpegel Niveau sonore bei max Nutzlast de charge maxi Schutzart Protection Antrieb Entrainement Die technisc
47. d i ORONO 222 Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages O ef i B Assembly direction of the angular gear Lage der Steuerung Position de la commandes Position of the controls Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions Montage Montage Assembly 274 www afag com 2014 10 afag PEZ 52 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE ANWENDUNGSBEISPIEL APPLICATION APPLICATION Module PEZ 52 500 CS 12 90 PG 20 cee SO See e eoo 9 9 eo i 2014 www afag com 275 0 afag PEZ 65 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE Schmiernippel e oe SS peo 86 e 32 0 05 Lo e beicssitig x mutuellement M5 i 3x 48 0 015 9H7 2 1 M6 8x double sided 8H7 1 8 M5 4x 30 0 015 7H7 1 7 M4 e 64 b Y ES 30 0015 57 40015 48 0 015 amp ne NEED
48. d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 301 f afag PDZ 128 SE 48 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag e CS NEN RS OR D DN E 25 Ach Nennhub Anb ieb M aaa chse ennhu nbauset Getriebe otor g 9 D 4 2 2 3 x 2 E o Q 7 2 2 os gig LP SP LPK sk 9 e 8 D E E o iem b 5 3 2 ey T E S 8 d E zi o Anbauset RENES LE lt 2 Lu 1 5 ME E afag 1 7 EIER BG2 1 10 RIES TUS Anbauset 50253005 50253096 50253095 50253996 1 5 EUGEN 50142537 50175457 50145494 g afag 1 7 MEI eck 50231258 50231578 BG3 X X X X Fremdmotor Moteur ext rieur KG ea o og Third party motor KE aa x x x x 2 5 N ck D D IT 5 Ohne Getriebe Sans engrenage Without gear X X X X X Ohne Motor Sans moteur Without motor MQ X X X X Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R 10 01 vo TUE 2 Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R 10 01 Vo 50101757 Qaf 9 H Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 ps RI o 2 2 SS Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 PB 50101760 ES De S i S E E Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R IO 01 vo ENDS a oc 48 2856 Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R IO
49. de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 299 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 300 www afag com 2014 PDZ 128 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m
50. g e Servom 1 320VDC 120W 60 x R x x 50217440 E ans 5 2 S w d i 9 233 E B Motor mit Bremse moteur avec frein motor with brake amp a Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing B OIPISIB uut Lage des Motor Steckers Situation de pris moteur Position of the motor connector gt EER oo E EES 222 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Z Z lt Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 247 f afag SA 6 SPINDELAUSLEGER AXE T LESCOPIQUE TELESCOPE SPINDLE AXIS 0 0 01 30 0 015 ES EL IR M 7H711 7 168 5 133 60 48 0 0 91 5 7H711 7 6x beidseitig 6x mutuellement WI 6x double sided B 48 14 5 M4 4x 30 30 30 30 32 el in 30015 45 75 69 54 5 e e 48 0 001 138 5 i Q7 H7 117 4x 183 5 Hub Course kand Stroke 9H712 1 sd
51. gr MH Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear B Lage der Steuerung Position de la commandes Position of the controls Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector gt e og Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here s E Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung SES e Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez Z Z d les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 282 www afag com 2014 f afag 2014 www afag com 283 108 2 afag PEZ 80 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE 21 B 94 Schmiernippel 115 5 30 220 A 30 76 BEST e MN 8 m T e A e SY 4 S x 4x beidseitig E DAO 005 4x mutuellement M6 E 4x double sided 4 X48 40 015 E 8 14 ie N 48 0 015 eo e de nn re ro x e P CMM amp a 15 mar 5 x 38 0015 9H7 2 1 M6 Schmiernippel 90 La U J U D Detail X Ka 6
52. kg 0 75 kg 0 90 kg 0 25 kg 0 25 kg 0 25 kg 0 60 kg 0 60 kg 0 60 kg Resolver Resolver Resolver Induktiv Induktiv Induktiv 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C 10 C 40 C 10 C 440 C 10 C 40 C lt 90 lt 90 lt 90 65 db A 65 dB A 65 dB A IP 30 IP 30 IP 30 AC Servo AC Servo AC Servo The technical data refer to Afag standard test conditions The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Total weight Base modul Slide Gear Motor weight Includes in the delivery 4 Centering bushings O 7 x8 mm 1 Operating instructions Clean room class 10000 Federal Standard 209E Warranty 40 Mio load strokes 2 years Note You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 243 VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS SA 6 2 VW 308 1 lt direct gt 020 1 VW 306 PEZ 80 3 VP 118 PDZ 128 3 VP 154 1 lt direct gt pe DS VP 113 CS 20 3 VP 105 CS 25 3 VP 105 2 VP 117 gt ge VP 113 18 VP119 MH 45x1 1 VP 117 MT 45x2 a 1 VP 117 MTZ 45x2 1 VP 117 Verteilung Lochraster Vater beachten Motorenlage SA 3 beachten Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und Standerprogramm gt o 0 Go o Go OQ OO C wow Go
53. m s max 1 m s max 25 m s max 25 m s max 25 m s 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm 0 4 kg 0 4 kg 0 4 kg 0 07 Nm 0 07 Nm 0 07 Nm 50 N 50 N 50 N 0 80 kg 1 00 kg 1 20 kg 0 50 kg 0 60 kg 0 70 kg 0 15 kg 0 15 kg 0 15 kg 0 45 kg 0 45 kg 0 45 kg Resolver Resolver Resolver Induktiv Induktiv Induktiv 0 C 50 C 0 C 450 C 0 C 50 C 10 C 40 C 10 C 440 C 10 C 40 C lt 90 lt 90 lt 90 65 db A 65 db A 65 dB A IP 30 IP 30 IP 30 AC Servo AC Servo AC Servo The technical data refer to Afag standard test conditions The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Total weight Base modul Slide Gear Motor weight Includes in the delivery 2 Centering bushings 5x2 5 mm 2 Centering bushings 7x3 mm 1 Operating instructions Clean room class 10000 Federal Standard 209E Warranty 40 Mio load strokes 2 years Note You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 237 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VP 137 1 VP 119 A SEE 2 VW 316 SA 6 2 VW 308 S VP 137 3 VP 146 1 VP 105 1 VP 105 1 VP 117 1 VP 117 1 VP 137 3 VP 105 3 VP 105 1 VP 113 A und Standerprogramm gt oo Q oon Q o Wn UUO o o SA 1 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre
54. mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear IN Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PEZ 100 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag ORDER CODE Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag suu p LL een n E o o o 7 um KH Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor 3 3 g o lt lt lt 2 9 E 2 5 O S 8 82 o E o v 5 LP SP LPK SK 2 E s o Q o Ka a 5 8 lt o F Anbauset E EZ ok 50254003 50254001 50254003 a 1 5 Marc 50142532 50175458 50145493 17 50161746 50161737 50211133 50231581 0 afag 1 10 50161747 50161738 50231272 EXT BG4 Anbauset Fa 50254004 50254002 50254004 17 EEE eee d afag 1 10 IWER 50142521 50231276 50231627 BG5 Fremdmotor KG ES aa X
55. propre entrainement pour votre application Longeur pr vue de la course max TUE mm mm Masse max bouger X kg Mei kg Temps min de cycle d sir esses seconde seconde Definition of the suitable drive for PEZ PDZ Our technicians are gladly ready to be helpful to you in the case of the determi nation of the suitable drive With your information we advise you for the selection of the suitable drive for your application Planned maximum length of stroke SE mm PEZ PDZ eee kg PEZ E kg PDZ Min desired translating time second PEZ PEREFFER second PDZ 2014 PEZ PDZ www afag com 267 f afag PEZ 52 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE Schmiernippel Graisseur 63 Lubrication nipple Ke lo e ul 8 a g o 8x beidseitig 8x mutuellement M4 5 22 0 05 SE 8x double sided d Schmiernippel sau Graisseur Lubrication nipple 27 2x38 0015 _D8H7 1 8 M5 le ax fe Si e e ES N re D 5H7 1 3 M3 3x30 0 015 5x20 20015 THT 1 6 M4 E 56 FS 5 i i3 io ES iT 5 1 8 36 6 35 52 04 A Modulhub a mm A Module course _ mm A Modul Stroke mm B Modull nge sss mm B Longeur module mm B Length module mm Hub 296 mm Course 296 mm Stroke 296
56. torque Peak torque Standstill torque Rated current Standstill current Rated speed Torque of inertia including brake 2014 ohne Bremse sans frein without brake 560 V 11 Nm 51 Nm 17 Nm 10 9 A 16 3 A 4500 U min 9 50 kgcm www afag com mit Bremse avec frein with brake 560 V 11 Nm 51 Nm 17 Nm 10 9 A 16 3 A 4500 U min 11 50 kgem 349 f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES bertragungseinheit Bestellbeispiel Bestellnummer bertragungseinheit Bestellbeispiel Bestellnummer bertragungseinheit Bestellbeispiel Bestellnummer er 0 Se on Im Lieferumfang inbegriffen 1 Uebertragungswelle 2 Kupplungen 350 www afag com 2014 PEZ 52 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 PDZ 160 Unit de transmission Example de commande Article No Unit de transmission Example de commande Article No Unit de transmission Example de commande Article No La livraison comprend 1 Onde transmission 2 Embrayages PE
57. x x x x x x SK 075 i 5 BG4 50145493 x D D D D SK 075 i 7 BG4 50231581 x x x x D SK 075 i 10 BG4 50231582 x x D D D SK 100 i 5 BG5 50231625 x x SK 100 i 7 BG5 50231626 D D SK 100 i 10 BG5 50231627 x x 2014 www afag com 333 f afag WINKELGETRIEBE ENGRENAGE ANGULAIRE ANGULAR GEARBOX Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gear Bestellnummer Article No Order No bersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight E E T0 179 D62 39 104 5 68 R E XE si fa NN M X qT E GE E i 2 at WF A pg So zi 7 st I 8 8 28 9 Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gear Bestellnummer Article No Order No Ubersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight Laan SIN oo EE GN ELE We ER E elt ses 90 223 80 DL 126 6 pe 60 T y LBS 9 at sl Z E ME Ex 3 10 36 334 www afag com 2014 LPK 070 PS 5 i 7 i 10 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 3 800 kg 3 800 kg 3 800 kg LPK 090 50175458 ECS ff 50231272 i 5 i 7 i 10 8 arcmin 8 arc
58. 00 N 500 N 500 N Fx tol r Fx force Fx Modulgewicht Poids du module Weight of module 12 40 kg 12 95 kg 13 50 kg 14 05 kg 14 60 kg Bewegte Masse Masse d plac e Moving mass 5 50 kg 6 05 kg 6 60 kg 7 15 kg 7 70 kg Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage storage 0 C 450 C 0 C 450 C 0 C 450 C 0 C 450 C 0 0 50 C Betrieb d utilisation in operation 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C 10 C 40 C Luftfeuchtigkeit Hygrom trie relative Air humidity lt 90 96 90 96 lt 90 lt 90 96 90 96 nicht kondensierend sans condensation no condensation Gerauschpegel bei Niveau de bruit Noise level 78 dB A 78 dB A 78 dB A 78 dB A 78 dB A 2 m s 2 m s at 2 m s Schutzart Type de protection Degree of protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 Gesamtgewicht Modulgewicht Motor Poids total poids du module poids du Total weight weight of module motor weight gewicht Getriebegewicht moteur poids de l engrenage gear weight Die oben genannten Maximalwerte sind Les valeurs maximales indiqu es sont fonc The maximum values mentioned above are abh ngig von der Anwendung und d rfen tion de l application et ne doivent pas tre dependent and must not be combined In nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im combines En cas de doute adressez vous a the case of doubt please contact your Afag Zweifelsfall an Ihren Afag Partner votre partenaire Afag partner Antrie
59. 2 2 5 SA 1 SA 3 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 LE 50 LE 60 RE 50 RE 75 EG GM RE PS 25 PS 32 HM 16 HM 25 UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2 1 i 3 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PEZ 80 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with Mx My Mz ul Mx max My max Mz max Typ Type Type PEZ 80 Max zul ssige Moments max Max permitted torque Mx 56 Nm Momente autoris s My 630 Nm Mz 630 Nm Calcul de la course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques a moteur lectrique sont
60. 46 www afag com 2014 Informations concernant les commandes Modules Afag mont s a des moteurs d autres marques Une plaque adaptatrice est n cessaire pour le montage de modules Afag a des moteurs d autres marques Cette plaque peut tre r alis e par Afag sur demande Modules Afag commandes externes les limites m caniques du module doivent tre respect es v max a max Le param trage du r gulateur est fait par le client Notes on the orders Afag modules with third party motors If motors from other suppliers are to be attached to Afag modules an adapter plate will be required This adapter plate can be provided by Afag if desired Afag modules with third party controllers The mechanical limit values of the module must be observed v max a max The parameterization of the regulator must be executed by the customer f afag SA 3 BESTELLSCHL SSEL CL DE COMMANDES ORDERING KEY x Getriebe Motor g o D a A e 2 o SEKR 3 E 228 amp 869 100 mm 5 292 2 8 wig 150 mm 50251726 o z re o 2 a o EI 3 nie S s 50113754 Qafag o og 50113764 BG1 2c oo Eos ouo 50164698 Md B x ohne Motor sans moteur MO B X without motor i o Servom 1 48VDC 120W 60 B R x x EZIK H E E 2 H afag Servom 1 48VDC 120W 60 x R x x 50241566 Le o i 8 S BG 1 Servom 1 320VDC 120W 60 B Ro x ward 2
61. 70 PEZ 80 PDZ 160 LP LPK 070 PEZ 80 PDZ 160 Bestellnummer Article No Order No 50253997 92 579 6 101 D52u7 il GETT s do Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM5x14 mm 4xM6x16 mm 324 www afag com 2014 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu LP LPK 090 PEZ 80 PDZ 160 Bestellnummer 92 D68 7 Kit de montage LP LPK 090 PEZ 80 PDZ 160 Connecting kit for LP LPK 090 PEZ 80 PDZ 160 50253998 Order No Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw Anbauset zu SP SK 060 PEZ 80 PDZ 160 Bestellnummer 11 5 69 92 76 M6x20 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Article No BLAN mu M6x16 D64 k 9 x quent Qe NS a Sa 3 3 og 5 Wy 2 NS A DS 9 80 12 8xM6x16 mm Kit de montage SP SK 060 PEZ 80 PDZ 160 Article No Mon
62. ACHSEN ELEKTRISCH AXE ELECTRIQUES AXIS ELECTRICAL SA 1 236 SA 3 242 SA 6 248 OZ 50 254 OZ 60 260 PEZ 52 65 80 100 266 PDZ 128 160 200 296 Anwendungen Application Application 316 Anbauset fiir Getriebe Kit de montage pour engrenage Connecting kit for gearbox 320 Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gearbox 328 Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gearbox 333 Motoren Moteur Motor 337 Zubeh r Accessoires Accessories 350 f afag SPINDELAUSLEGER AXE T LESCOPIQUE TELESCOPE SPINDLE AXIS 20 0 015 20 20 015 40 M3 D5H7 1 3 D 5H7 1 3 SA 1 48 M3 30 25 2010015 20 0 01 20 0 015 20 0 01 e GT d 38 RE A al 2 rt HE i EM E ei ge ro oo EE C Hub Course 4 Stroke GERS nx 30 0 015 el 5 5 m CH Le U DTH7 1 6 Typ Type SA 1 50 SA 1 100 SA 1 150 Mass A Dim A 213 5 mm 263 5 mm 313 5 mm Mass B Dim B 74 mm 124 mm 174 mm Mass C Dim C 079 8 mm 1293 mm 179 3 mm 109 3 mm 159 3 mm 209 3 mm Mass D Dim D 336 mm 886 mm 440 mm 806 mm 856 mm 410 mm Mass n Dim n 4x 6x Fox mit Bremse avec frein with brake ohne Bremse sans frein without brake 236 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ
63. Anwendung Hubbegrenzung Hubbegrenzung Bestellnummer Gewicht Hubbegrenzung Bestellnummer Gewicht 77 B tH a HH Fi H 65 Application limitation de course Limitation de course Article No Poids Stroke limiter Order No Weight e Limitation de course I T Article No Poids 83 13 nia EE 1 i d s tle S l n Loo 6x M5x12 75 5 352 www afag com 2014 o 12 Stroke limiter Order No Weight Application stroke limiter PEZ 52 50403195 0 179 kg PEZ 65 50281376 0 272 kg f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES 100 119 5 Hubbegrenzung Limitation de course Stroke limiter Bestellnummer Article No Order No Gewicht Po
64. Bestellnummer Ubersetzung Spiel Masse 336 www afag com Engrenage angulaire Article No Transmission Jeu Poids Angular gear Order No Gear ratio Backlash Weight 115 i 158 2 NE 48 7 53 5 D226 D Imm 8 a FH S H ER a gt Lal 36 1 Y i Y Engrenage angulaire Angular gear Article No Order No Transmission Gear ratio Jeu Backlash Poids Weight TS 2 x EN e w 1 e 8 E 4 ai l n LIS ev Su SS 209 5 Si 60 615 10 2 i S a 3 T NEN 1 d l 3 2 58 1 i 2014 SK 075 i 5 i 7 i 10 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin 4 800 kg 4 800 kg 4 800 kg SK 100 1 5 i 7 10 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin 9 300 kg 9 300 kg 9 300 kg f afag OZ PEZ PDZ MOTOREN ANBAU UEBERSICHT MOTEUR MONTAGE VUE D ENSEMBLE MOTOR MOUNTED OVERVIEW Anbauset LP 070 PEZ PDZ BG3 Kit de montage Passende Motorbaugr sse Connecting kit Moteur correspondant Matching motorsize Getriebe Engrenage Passende Achse Axe correspondant Gearbox i Matc
65. MPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 280 www afag com 2014 PEZ 65 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande
66. N MOD gt Area gantry version Area gantry y axis rotated VP 154 VP 154 VP 147 lt direct gt VP 119 VP 119 VP 146 VP 119 lt direct gt lt direct gt VP 119 1 RE 50 2 CS 20 2 3 LE 50 2 3 LE 60 2 LM 25 2 PS 25 2 3 HM 16 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE RM RE 1 3 Tis 2 2 PEZ PDZ HM 3 1 Em O ssl 2 IE UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PDZ 128
67. ONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VS 508 2 3 jue on VW 320 4 3 3 VS 508 2 5 3 PES 32 VW 310 2 av A A av E av 3 PEZ 65 3 L 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Fl chenportal Pont roulant Area gantry version Fl chenportal Y Achse gedreht Pont roulant Y axe tourn Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage der Module zueinander peuvent varier d un module l autre Erforderliche Verbindungselemente Vous trouverez dans le registre El und das St nderprogramm finden Sie ments de jonction et supports colonnes im Register Verbindungselemente les l ments de jonction n cessaires und St nderprogramm Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE 3 3 3 1 1 1 1TH HJ 2 2 2 PMP PMP c SA OZ 3 4 af Lla 2 i WK 2 3 278 www afag com 2014 ainsi que notre gamme de montants VP 119 VP 119 VS 508 VW 310 VS 509 VW 311 VS 513 VW 321 VP 119 VP 147 VP 148 lt direct gt lt direct gt VP 149 lt direct gt VP 149 VP 150 VP 118 lt direct gt VP 119 lt direct gt VP 119 WP Wig Area gantry y axis rotated fs he PGS BY PS DY Reg 169 2 3 2 3 A PEZ 65 Note that there might be different mounting positions from one module to anothe
68. PK SK 1 5 EUS EE 50142537 5017545 50145494 1 7 ROK na ya 50231258 50231578 afag 1 10 MODES 79 BG3 Fremdmotor KG CS Mo D Moteur ext rieur we Third party motor Ki D SEN o MO X ee ooo nnn 2 S Ohne Getriebe E55 Sans engrenage x x 460 Without gear X x AA Auf Anfrage sur demande on request ohne Motor lt Sans moteur z Without motor MO Eas X SE o 255 e SE Servomotor 3 320VDC 950W 45 B Ro x 9 PE t 5 Z L In 2 8 E Hits Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x 50196419 7 2572 BGS Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x 50142523 525 lt 2 Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 g sp Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake E a Anbauseite Getriebe d C t engrenage Assembly side of the gear BE Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers o Position du connecteur du moteur l Position of the motor connector gt 52 oo E eee E E 2 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions B 2014 www afag com 259 f afag OZ 60 OMEGA ZAHNRIEMENAUSLEGER OZ 60 OMEGA BRAS MOBILE OZ 60 OMEGA CANTILEVER AXIS
69. S 5 Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R IO 01 Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pres Insert prep SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 mit Bremse avec frein with brake 50101758 2 480 kg TECHNISCHE DATEN DONNEES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Servomoteur Servo motor Zwischenkreisspannung Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque Nennstrom Intensit nominale Rated current Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed Tragheitsmoment inkl Bremse Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 342 www afag com 2014 3 ohne Bremse mit Bremse sans frein avec frein without brake with brake 48V 48V 0 84 Nm 0 84 Nm 3 6 Nm 3 6 Nm 0 95 Nm 0 95 Nm 11 8A 11 8A 12 9A 12 9A 4500 U min 4500 U min 0 12 kgcm 0 20 kgcm f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R PB 02 Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R PB 02 Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 65 PEZ
70. S en E F 8kg AT s u 200 To E T S E 150 e gt 100 5014 oZ 0 25 50 75 100 125 150 Hub in mm Die technischen Daten beziehen sich auf Les caract ristiques se basent sur les tests The technical data refer to Afag standard Afag Standard Testbedingungen mit dem standard Afag avec le commandes SE test conditions with the SE Power control SE Power Servoregler Power System 2014 www afag com 245 f afag BESTELLBEISPIELE EXAMPLE DE COMMANDE ORDERING EXAMPLE Koordinaten System Systeme coordonn e Systeme coordinate Bestellbeispiel 1 Example de commande 1 Ordering Example 1 Bestellbeispiel 2 Example de commande 2 Ordering Example 2 Ihr Modul Leur module Your modul SA 3 A vorne devant before B Basis Base O oben en haut upside P links a gauche the left S rechts droite the right U unten en bas downside Getriebe Engrenage Position of the motor connector Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing Lage des Motor Steckers Situation de pris moteur Hinweise f r die Bestellungen Afag Module mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplat te erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Module mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kunden seitig 2
71. SK D o S z 3 y N a 3 9 lt g Anbauset MCE S 1 5 Bee Et afag 1 7 EUCH iar 1 10 RIIT Anbauset IIT 1 5 ENIS KEN 50142537 50175457 50145494 afag 1 7 BOE 50161671 50231258 50231578 BG3 110 Beer 50161672 50231259 50231579 Fremdmotor KG E aa MO X X X Moteur ext rieur 2 o s pe s Third party motor SKI mm ls Jelly 2 S I AA Auf Anfrage sur demande on request 3 o8 Ohne Getriebe GD Sans engrenage X x x x Without gear Ohne Motor Sans moteur Without motor MO X X X ES E afag Servomotor 2 320VDC 400W 45 B R x 8 50101765 5 z 8 BG2 Servomotor 2 320VDC 400W 45 x R x x 50101764 E o S g E Servomotor 3 320VDC 950W 45 B Ro x 50196417 D 5 o SEE Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x 50196419 295 o afag o G BG3 Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x e 50142523 lt ke E ER Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 b e G e D E 222 E B Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake u Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing p Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector gt EER ss E Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here SES 2 Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung ss 2 Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel
72. X X Moteur ext rieur o n 2 2 Third party motor eS X X X 7 E 5 5 Ohne Getriebe AA Auf Anfrage sur demande on request o u o Sans engrenage X X X X Without gear Ohne Motor Sans moteur Without motor MO X X X c Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x e 50142524 Qafa Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x 50185188 lt o arag BG4 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x e 50166573 g 9 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x 50245910 Ge 7 8 Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 B R x x e 50245912 oc E E ED Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 x R x x 50245911 o g x 25 d afag Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 B R x x e 50245914 200 S BG5 Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 x R x x 50245913 228 Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 B R x x e 50245916 a LU 222 Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 x R x x 50245915 e e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing P SE ge s N Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages O B Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector 52 B 8 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here 550 Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung o Z Z d Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in t
73. X X Moteur ext rieur i 5 SES 8 D Third party motor egi D EEGENM 5 MO X X x 2 S I AA Auf Anfrage sur demande on request o 5 Ohne Getriebe G 6 Sans engrenage X X X X Without gear ES EA Ohne Motor Sans moteur Without motor MO x x x g 9 a Servomotor 3 320VDC 950W 45 B R x x e 50196417 m Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x 50196419 A Qafag Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x 50142523 Z o Ee gt as BG3 Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 S G 5 ES Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x EI 50142524 e 2 8 6 Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x 50185188 e ue Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x e 50166573 00 BG4 ooo Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x 50245910 lt 222 Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake z Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing P S SR SZ Ped S E E Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages O Assembly direction of the angular gear B Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector gt oo D 2 i 8 ss E Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here SES 2 Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung ss 2 Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 309 f afa
74. Z 52 Mass A mm Load transmission unit Ordering example Order No 50396400 PEZ 65 PDZ 128 Load transmission unit Mass A mm Ordering example Order No 50267101 PEZ 80 PDZ 160 Load transmission unit Mass A mm Ordering example Order No 50267102 Included in the delivery 1 Transmission 2 Couplings f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES bertragungseinheit Bestellbeispiel Bestellnummer L 45 Im Lieferumfang inbegriffen 1 Uebertragungswelle 2 Kupplungen Abdeckung Sensornut Bestellbeispiel Bestellnummer Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep Unit de transmission Example de commande Article No Ordering example Order No La livraison comprend 1 Onde transmission 2 Embrayages Couverture la rainure de d tecteur Cover sensor groove Example de commande Article No Ordering example Order No PEZ 52 PEZ 65 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 128 PDZ 160 PDZ 200 Load transmission unit PEZ 100 PDZ 200 PEZ 100 PDZ 200 Mass A mm 50267103 Included in the delivery 1 Transmission 2 Couplings Mass A mm 50247660 A 2 1 2014 www afag com 351 f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES
75. a performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection Type PEZ 65 Order No 50245031 Installation position Cross section profil height x breadth 65x70 mm Length module Stroke 413 mm H 413 mm Weight modul for 0 mm stroke 5 2 kg Weight for 100 mm stroke 0 5 kg Weight of slide 1 7 kg Max stroke 3200 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 40 kg depends on the performance Speed v max 5 m s Acceleration a max 50 m s Toothed belt wide 30 mm Peripheral force max 540N Torque max 14 2 Nm Feed constant 165 mm U Diameter hollow shaft 32 mm Number linear guidance 1 Stk pc Grandeur T nut below lateral 6 5 mm Distanc T nut below 43 mm Temperature Storaged BC 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung saubere Werkstattatmosph re wenig Abrieb oder Prozessstaube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Fe
76. ag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Legende L gende Legend ES 264 www afag com 2014 o a 3 Q E lt Achse Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es V max a max sech Le r glage des param tres est effectu par le client OZ 60 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Getriebe Motor Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Getriebe Lage des Motor Steckers Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer Kupplungsgeh use boite d accoupleme
77. age lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection Type PEZ 80 Installation position Cross section profil height x breadth 80x80 mm Length module Stroke 511 mm H 511 mm Weight modul for 0 mm stroke 10 1 kg Weight for 100 mm stroke 0 8 kg Weight of slide 3 0 kg Max stroke 5500 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 60 kg depends on the performance Speed v max 5 m s Acceleration a max 50 m s Toothed belt wide 38 mm Peripheral force max 684 N Torque max 23 4 Nm Feed constant 215 mm U Diameter hollow shaft 40 mm Number linear guidance 1 Stk pc Grandeur T nut below lateral 8 6 mm Distanc T nut below 52 mm Temperature Storaged i C 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung e saubere Werkstattatmosphare wenig Abrieb oder Prozessst ube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel
78. alten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 272 www afag com 2014 PEZ 52 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahn
79. bauset zu Kit de montage Connecting kit for LP LPK 050 PEZ 65 PDZ 128 LP LPK 050 PEZ 65 PDZ 128 LP LPK 050 PEZ 65 PDZ 128 Bestellnummer Article No Order No 50253994 LM 73 939g o Lain d Je 61 FO e B Lie mou ons x Z ee o I 7 2 M5x14 EU e Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM4x10 mm 4xM5x14 mm Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for LP LPK 070 PEZ 65 PDZ 128 LP LPK 070 PEZ 65 PDZ 128 LP LPK 070 PEZ 65 PDZ 128 Bestellnummer Article No Order No 50253005 73 re 9 R 8 Jr ii R 1 se e 9 d M5x14 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM5x12 mm 4xM5x14 mm 2014 www afag com 323 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for SP SK 060 PEZ 65 PDZ 128 SP SK 060 PEZ 65 PDZ 128 SP SK 060 PEZ 65 PDZ 128 Bestellnummer Article No Order No 50253996 o l a Y D 74 61 A M5x25 M5x16 6 5 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM5x16 mm 4xM5x25 mm Anbauset zu Kit de montage Connecting kit for LP LPK 070 PEZ 80 PDZ 160 LP LPK 0
80. beziehen sich auf Les caract ristiques se basent sur les tests The technical data refer to Afag standard Afag Standard Testbedingungen mit dem standard Afag avec le commandes SE test conditions with the SE Power control SE Power Servoregler Power System 2014 www afag com 251 f afag BESTELLBEISPIELE EXAMPLE DE COMMANDE ORDERING EXAMPLE Koordinaten System Systeme coordonn e Systeme coordinate Bestellbeispiel 1 mit Steuerung Example de commande 1 avec commande Ordering Example 1 with control Bestellbeispiel 2 ohne Steuerung Example de commande 2 sans commande Ordering Example 2 without control Ihr Modul Leur module Your modul D o oo ER 2 x oo I Se Zh 0 0G 5 0 5 Z zoo O wu O Hinweise f r die Bestellungen Afag Module mit Fremdmotor F r den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplat te erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Module mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kunden seitig 252 www afag com 2014 Informations concernant les commandes Modules Afag mont s a des moteurs d autres marques Une plaque adaptatrice est n cessaire pour le montage de modules Afag a des moteurs d autres marques Cette plaque peut tre r alis e par Afag sur demande Modules Afag commandes externes les
81. bsdaten Caract ristiques du moteur Drive data Basiseinheit de l unit de base of the base unit Vorschubkonstante Constante de l avancement Feed constant 180 mm U max zul Drehmoment R gime maximum autoris Max admissible torque 14 3 Nm Durchmesser der Antriebswelle Diam tre de l arbre moteur Diameter of the motor shaft 16 mm Betriebsumgebung Conditions ambiantes Ambient conditions saubere Werkstattatmosphare atmosph re propre clean workshop atmosphere wenig Abrieb oder Prozessstaube peu de poussi res dues au frottement no dust and fumes cause by abrasi kein Spritzwasser ou au process on or processes pas de projection d eau no splash water Im Lieferumfang inbegriffen La livraison comprend Included in the delivery 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 2 Douilles de centrage 9x4 mm 2 Centering bushings 9x4 mm 4 Montageschrauben M6x25 mm 4 Vis montage M6x25 mm 4 Mounting screw M6x25 mm 1 Betriebsanleitung 1 Manuel d instructions 1 Operating manual Reinraumklasse Salle blanche Clean room class 10000 Federal Standard 209E classe 10 000 Federal Standard 209E class 10 000 Federal Standard 209E Gew hrleistung Garantie Warrenty 20 000 km Laufleistung 2 Jahre 20 000 km de courses 2 ans 20 000 km service perform 2 years Hinweis Note Note Die Anbausets Getriebe und Motoren Vous trouvez les set de montage le You find the mounting sets gear and finden Sie anschliessend nach den PEZ engrenage et les moteurs ensuit
82. course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques a moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum a d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 313 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without
83. deral Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 277 f afag VORZUGSKOMBINATI
84. e apr s motor afterwards after the axes PEZ PDZ Achsen im gleichen Kapitel les axes PEZ PDZ dans la m me chapitre PDZ in the same chapter 2014 www afag com 255 f afag OZ 50 VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS PDZ 160 3 lt direct gt 2 1 lt direct gt E PDZ 200 3 VP 144 2 1 VW 306 3 SA 3 n 1 was a 1 VW 306 2 8 OZ 50 1 VW 306 2 8 LE 60 1 VP 148 i RE 75 1 lt direct gt i EG GM RE 1 VP 150 2 SG 50 OZ 50 1 lt direct gt 2 CS 16 S 1 VP 137 3 1 lt direct gt 2 A 1 VP 119 3 pen Ps 1 VW 306 2 LM 25 1 VW 306 2 LM 32 1 VW 137 2 PS 16 1 lt direct gt 2 PS 25 1 lt direct gt 2 PS 32 1 VP 146 3 HM 16 1 lt direct gt 1 CR 20 1 VW 306 1 RM 25 1 VW 306 12 RM 32 il direct gt 12 UG 25 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage Note that there might be different mounting der Module zueinander peuvent varier d un module l autre positions from one module to another one Erforderliche Verbindungselemente Vous trouverez dans le registre El The connection elements required and the und das St nderprogramm finden Sie ments de jonction et supports colonnes range of pedestals are depicted in im Register Verbindungselemente les l ments de jonction n cessaires the Conn
85. e sans frein Servomotor Servomoteur Servo motor without brake Zwischenkreisspannung Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage 560 V Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque 3 Nm Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque 30 Nm Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque 7 5 Nm Nennstrom Intensit nominale Rated current 42A Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current 9 1A Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed 6000 U min Tr gheitsmoment inkl Bremse Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 4 15 kgcm 346 www afag com 2014 ohne Bremse sans frein without brake 50245910 7 700 kg mit Bremse avec frein with brake 50166573 8 700 kg mit Bremse avec frein with brake 560 V 3 Nm 30 Nm 7 5 Nm 4 2A 9 1A 6000 U min 4 75 kgcm f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 x R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 B R x x Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tr gheitsmoment inkl Bremse
86. eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 269 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VS 513 BEDS gs VW 319 A Flachenportal Fl chenportal Y Achse gedreht Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm Pont roulant Pont roulant Y axe tourn PEZ 52 Noter que les situations de
87. ection elements and supports und St nderprogramm ainsi que notre gamme de montants columns register Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE 1 HH ps s TEN 2 2 2 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 3 1 1 4 1 2 1 1 O 4 O 313 2 3 2 2 Hinweis Note Note Steuerungen und Kabel Vous trouvez les commandes You find the controls and finden Sie im Kapitel 11 et les c bles dans le chapitre 11 the cables in the chapter 11 256 www afag com 2014 f afag AUSLEGER BELASTUNGEN SOLLICITATIONS APPLIQUEES A LA CONSOLE LOADS ON THE BRACKET Bei Mehrfachbelastung gilt zusatzlich folgende Bedingung OZ 50 Mx My Mz La condition suivante doit tre absolument remplie E ah EX The following condition must be complied with Mx max My max Mz max Typ Type Type OZ 50 M Max zul ssige Momente Moments maxima autoris s M Maximum admissible torques M Mx 40 Nm My 170 Nm Mz 170 Nm Wirkabstand Distance efficace Xw Effective distance Xw Xw 262 mm Hub course course Yw 0 mm Zw 30 mm F Max Force motrice de la courroie Maximum moving force Fx 500 N Riemenbetriebskraft maximum F of the belt F bei berschreitung von Fx kann der en cas de d passement de Fx if the value Fx is exceeded the belt Zahnriemen berspringen la courroie peut saute
88. en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 293 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor
89. enage plan taire contrecoup Planetary gear backlash i 5 bersetzung Transmission Gear ratio BG2 Motorbaugr sse Moteur correspondant Motorsize PEZ 80 PEZ 100 PDZ 128 PDZ 160 PDZ 200 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x f afag PLANETENGETRIEBE ENGRENAGE PLAN TAIRE PLANETARY GEARBOX Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear Bestellnummer Article No Order No bersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight 92 5 gt ei Y Dal e raed E 19 WY a Q i M4 19 65 18 73 5 Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear Bestellnummer Article No Order No bersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight D62 126 eh e LO Y lo Gy ei C CH i SA amp S MS BN 8 _ 28 104 LP 050 50226149 50287057 50287058 i 5 i 7 i 10 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin 0 750 kg 0 750 kg 0 750 kg 863 LO Lo 55 LP 070 50161731 50161733 50161735 i 5 i 7 1 10 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 1 900 kg 1 900 kg 1 900 kg 90 329 2014 www afag com f a
90. er 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 308 www afag com 2014 PDZ 160 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If thi
91. er d un module l autre positions from one module to another one Erforderliche Verbindungselemente Vous trouverez dans le registre El The connection elements required and the und das St nderprogramm finden Sie ments de jonction et supports colonnes range of pedestals are depicted in im Register Verbindungselemente les l ments de jonction n cessaires the Connection elements and supports und Standerprogramm ainsi que notre gamme de montants columns register gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE EH LPS His TEN 2 2 2 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZAPDZ HM 3 3 1 1 co 4 1 2 1 ES 1 O 4 O afal 2 3 2 2 Hinweis Note Note Steuerungen und Kabel Vous trouvez les commandes You find the controls and finden Sie im Kapitel 11 et les c bles dans le chapitre 11 the cables in the chapter 11 262 www afag com 2014 f afag AUSLEGER BELASTUNGEN SOLLICITATIONS APPLIQUEES A LA CONSOLE LOADS ON THE BRACKET Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung Mx My Mz La condition suivante doit tre absolument remplie lt 1 The following condition must be complied with Mx max My max Mz max Typ Type Type M Max zulassige Momente Wirkabstand Hub F Max Riemenbetriebskraft bei Uberschreitung von Fx kann der Zahnriemen Uberspringen Auslenkung D port Excursion Moments maxima autoris s
92. ert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung saubere Werkstattatmosphare wenig Abrieb oder Prozessstaube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000
93. esired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear UN Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PEZ 80 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag o o 7 ug KH Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor a o lt lt lt B E 9 G S 82 S e S o c o o 5 o LP SP LPK SK i z D E o K S 2 ZS Ro LAN T bal l Anbauset FER 50253999 50253997 50253999 1 5 BBS eal 50142537 50175457 50145494 17 50161733 50161671 50231258 50231578 afag 1 10 ENIS FED 50161672 50231259 50231579 BG3 Anbauset FE 50254000 50253998 50254000 15 SESE RE ee ee 17 50161746 50161737 50211133 50231581 afag 110 50161747 50161738 50231272 50231582 BG4 Fremdmotor KG ES x x x Moteur exterieur o 2 S Third party motor S x x x 2 o AA Auf Anfrage su
94. eur Position of the motor connector gt eggs 1 a E U KA oo 5 e i ss 2 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation u The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 265 f afag bersicht Portalmodul PEZ PDZ PEZ PDZ Vue d ensemble module Product overview portique PEZ PDZ gantry modules PEZ PDZ Der Motor und Getriebeanbau ist an Montage du moteur et engrenage est Motor and gearbox may be mounted at den Postitionen A B C D m glich possible a la position A B C D position A B C D PEZ PDZ Zahnriemen Courroie Toothed belt Zahnriemen Courroie Toothed belt Einzelf hrung Single guidage Single guide Doppelf hrung Double guidage Double guide Portalachse Axe portique Gantry axis Portalachse Axe portique Gantry axis 2 F hrungswagen 2 Guidage voitures 2 Guide carriages 4 F hrungswagen 4 Guidage voitures 4 Guide carriages Betriebsumgebung Conditions ambiantes Ambient conditions saubere Werkstattatmosphare atmosph re propre clean workshop atmosphere wenig Abrieb oder Prozessstaube peu de poussi res dues au frottement no dust and fumes cause by abrasi kein Spritzwasser ou au process on or processes pas de projection d eau no splas
95. fag PLANETENGETRIEBE ENGRENAGE PLAN TAIRE PLANETARY GEARBOX Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear LP 090 Bestellnummer Article No Order No 50161745 50161746 50161747 bersetzung Transmission Gear ratio 5 t 7 10 Spiel Jeu Backlash 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin Masse Poids Weight 4 100 kg 4 100 kg 4 100 kg 80 158 e D115 I y ann l ON oo 8 a i ii 8 De Ne N E Fe GE TT M6 ISSN 0 36 Al M8 126 _ 100 Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear LP 120 Bestellnummer Article No Order No 50230952 50230936 50226758 Ubersetzung Transmission Gear ratio r 5 c 7 10 Spiel Jeu Backlash 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin Masse Poids Weight 9 000 kg 9 000 kg 9 000 kg Log 210 ech o S 8 oo L l amp 2 4 el i S e JM a F M 38 12 1 58 ALL 1M 10 m 172 140 330 www afag com 2014 f afag PLANETENGETRIEBE ENGRENAGE PLAN TAIRE PLANETARY GEARBOX
96. fang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM8x25 mm 4xM8x35 mm 2014 www afag com 327 f afag PLANETENGETRIEBE ANBAU BERSICHT ENGRENAGE PLAN TAIRE MONTAGE VUE D ENSEMBLE PLANETARY GEARBOX MOUNTED OVERVIEW LP 070 i 3 BG3 Typ Type LP 050 i 5 BG2 LP 050 i 7 BG2 LP 050 i 10 BG2 LP 070 i 5 BG3 LP 070 i 7 BG3 LP 070 i 10 BG3 LP 090 i 5 BG4 LP 090 i 7 BG4 LP 090 i 10 BG4 LP 120 i 5 BG5 LP 120 i 7 BG5 LP 120 i 10 BG5 SP 060 i 5 BG3 SP 060 i 7 BG3 SP 060 i 10 BG3 SP 075 i 5 BG4 SP 075 i 7 BG4 SP 075 i 10 BG4 SP 100 i 5 BG5 SP 100 i 7 BG5 SP 100 i 10 BG5 328 www afag com Anbauset Kit de montage Connecting kit OZ PEZ PDZ Getriebe Engrenage Gearbox Motor Moteur Motor Passende Motorbaugr sse Moteur correspondant Matching motorsize bersetzung Transmission Legende Gear ratio LP Planetengetriebe Engrenage plan taire Planetary gear Passendes Getriebe Engrenage correspondant Matching gearbox Bestellnummer Article No Order No OZ 50 OZ 60 PEZ 52 PEZ 65 50226149 x x x x a E D E ES E 50287058 x x 50161733 x x 50161735 x x 50161745 x 50161746 x 50161747 x 50230936 a 2 e gt eR N a 2 M D 8 50142537 x x x x 50161738 x 50231598 50142521 a a gt gt SE e gt LU pA N 2014 SP Planetengetriebe spielarm Engr
97. felsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung e saubere Werkstattatmosphare wenig Abrieb oder Prozessst ube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrent
98. fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum a d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 287 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with m
99. g PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE PDZ 200 219 141 37 5 305 Schmiernippel E o ell 8x beidseitig 8x mutuellement M8 8x double sided 3x 60 0 015 66606660266 o oo amp oe 0 o g KOG go 999 e 1 9 6 6 6 e e e e e 17 5 12H7 2 5 M8 9x 30 0 015 Schmiernippel 5 O R CS ZO gd oo oo Fee a E 4c by a m N oo i N i h N si E op Cal Detail X r E 112 145 12 150 12 25 200 150 200 A zModuhub mm A Module course mm A Modul Stroke mm B Modull nge mm B Longeur module mm B Length module mm Hub 662 mm Course 662 mm Stroke 662 mm 310 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 662 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmome
100. g precision Effective weight depends on the performance Speed v Acceleration a Toothed belt wide Peripheral force max Torque max Feed constant Diameter hollow shaft Number linear guidance Grandeur T nut below lateral Distanc T nut below Temperature Storaged Operation Humidity non condensing Protection system PEZ 52 PEZ 52 50394895 52x56 mm H 296 mm 2 5 kg 0 4 kg 0 8 kg 1800 mm 0 05 mm 0 10 kg max 3 m s max 30 m s 25 mm 250 N 5 Nm 126 mm U 22 mm 1 Stk pc 5 5 mm 36 mm 0 C 50 C 10 C 40 C lt 90 IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung saubere Werkstattatmosph re wenig Abrieb oder Prozessstaube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d
101. g standard test conditions The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Total weight Base modul Slide Gear Motor Controls SE 48 weight Includes in the delivery 2 Centering bushings 7x3 mm 2 Centering bushings 9x4 mm 1 Operating instructions Clean room class 10000 Federal Standard 209E Warranty 40 Mio load strokes 2 years Note You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 249 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS OZ 50 OZ 60 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 128 PDZ 160 PDZ 200 LE 60 LE 70 RE 75 PS 32 HM 25 MH 45x1 MT 45x2a MT 45x2b U 0 MTZ 45x2 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm 1 1 VW 306 VW 307 VP 118 VP 118 VP 118 VP 118 VP 141 VP 146 lt direct gt VP 146 VP 142 VP 146 VP 119 lt direct gt VP 146 VP 119 lt direct gt lt direct gt lt direct gt lt direct gt gt o 0 D DD ww oO oO oO o oc no o o SA 6 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n
102. glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm gt AN AN PEZ 80 Pont roulant Pont roulant Y axe tourn Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants gt Anbauflachen areas de la montage mounting areas lt CS 3 2 PMP PMP c 3 EI 2 PS 3 2 SA 286 www afag com 2014 09 0000000 0 Oo Area gantry version MP al VP 119 VP 119 VS 509 VW 311 VS 509 VW 313 VS 509 VW 314 VP 119 VP 146 WE ier VP 148 VP 112 VP 118 VP 118 lt direct gt VP 119 VP 119 Area gantry y axis rotated D N PD RSS HERZ DES GES 2 3 2 3 GR N ENS ENS P bei E 2 3 A PEZ 80 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register LM LE RM RE CR RM32 RE 3 1TH Hn 1 3 1 EE 2 2 2 OZ PEZ PDZ HM 3 i 1 DI A 4 O ssl
103. h water 266 www afag com 2014 f afag KONSTRUKTIONSHINWEISE RENSEIGNEMENT DE CONSTRUCTION DESIGN REFERENCES Bestimmung des Hubes bei PEZ PDZ Mit der Angabe des Nenn hubes bestimmen Sie den maximalen Arbeitsbereich Eine allfallige Hubreserve ist bei der Bestimmung des Nennhubes zu empfehlen D finir la course pour PEZ PDZ Avec l indication de la cour se nominale vous definissez la zone de travail maximale En d finant la course nomi nale une r serve de course eventuelle pour l ajustation est recommand e Nennhub Maximalhub Definition of stroke on PEZ PDZ With the information of nomi nal stroke you determine the maximum field of action We recommend to add some extra stroke depending on the application Nennhub Maximalhub Bestimmung des geeigneten Antriebs f r PEZ PDZ Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen bei der Bes timmung des geeigneten Antriebes behilflich zu sein Mit Ihren Angaben beraten wir Sie bei der Auswahl des geeigneten Antriebes fur Ihre Anwendung Vorgesehene maximale Hublange SE kg EE kg Gew nschte minimale Verfahrzeit E Sekunden VENIM Sekunden D finir le propre entrainement pour PEZ PDZ C est avec plaisir que nos t chniciens sont votre disposition quant la d fini tion du propre entrainement Vos pr cisions nous serons indispensable pour vous conseiller quant au choix du
104. he Operating instructions 2014 www afag com 295 f afag PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE Schmiernippel Graisseur 141 91 Schmiernippel Graisseur Lubrication nipple wl Z IR dJ t 3 x 6 2 EC 96 v 128 Al E Lubrication ni le PDZ 128 190 96 6 35 L 128 A Modulhub a mm B Modull nge naan mm Hub 433 mm 296 www afag com 2014 A Module course B Longeur module 3x48 0 015 8H7 1 8 M5 Course 433 mm A Modul Stroke B Length module Stroke 433 mm 8x beidseitig CH 8x mutuellement M5 32 2005 8x double sided E 56 20 5x30 0 015 38 3x38 20 015 7H7 1 6 M4 ST lt 2 St 3 2 00 e E d i amp S s os E amp f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 433 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul D
105. hen Daten beziehen sich auf Afag Standard Testbedingungen Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Gesamtgewicht Basismodul Schlitten Getriebe Motor Gewicht Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 5x2 5 mm 2 Zentrierh lsen 7x3 mm 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 40 Mio Lastwechsel 2 Jahre Hinweis Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 sans condensation non condensing Noise level maxi capacity Protective system Drive Les caracteristiques techniques se basent sur les tests standard Afag Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous a votre partenaire Afag Poids total Module de base Chariot Engrenage Moteur poids La livraison comprend 2 Douilles de centrage 05x2 5 mm 2 Douilles de centrage 7x3 mm 1 Manuel d instructions Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Garantie 40 millions de course 2 ans Note Vous trouvez les commandes et les cables dans le chapitre 11 Mass moment of inertia spindle SA 1 s SA 1 50 SA 1 100 SA 1 150 50249011 50249013 50249014 50 mm 100 mm 150 mm 8mm 8mm 8mm 12 mm 12 mm 12 mm 5 mm 5 mm 5 mm 3 08 gcm 4 65 gcm 6 22 gcm max 1 m s max 1
106. hing axis Motor Passendes Getriebe Moteur Engrenage correspondant Motor Matching gearbox Servomotor Servomoteur Servomotor 2 320VDC 400W 45 B R x x Baugr sse Variante Grandeur Variant Size Variant Zwischenkreisspannung Steuerung x keine non no Voltage circuit intermediaire Commande IO Interface Voltage intermediate circuit Controller PB Profibus Interface lung Gebersystem EE Puissance System de mesure i I Inkremental Performance Measurement system Drehzahl Bremse R 100 B ja oui yes ne i Erain x nein non no Speed us Brake Bestellnummer Oz Oz PEZ PEZ PEZ PEZ PDZ PDZ PDZ Typ Type Art Order No 50 60 52 65 80 100 128 160 200 Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 x x x Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 x x x Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R IO 01 e x x x Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R IO 01 x x x Servomotor 2 320VDC 400W 45 B R x x x x x Servomotor 2 320VDC 400W 45 x R x x x x x Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R PB 02 50402 x x x Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R IO 02 KEE x x x Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R 10 02 x x x Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x 50142523 x x x x x Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 x x D D D Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x 50142524 x x x x x Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x x x x x x Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x x x x x x Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x x x x
107. iameter of spindle axle Spindle gradient mm 1 U Diameter of the motor shaft ie de masse axe Mass moment of inertia spindle Speed v Acceleration a Repeating precision Effective weight depends on the performance autoris s l arbre Max permittet torque shaft Permissible axial force peak Weight Base module Schlitten Chariot Slide Getriebe Engrenage Gear Motor Moteur Motor Steuerung SE 48 Commande SE 48 Controls SE 48 Wegmesssystem Capteur de position Position sensor Referenzsensor integriert int gration integrate Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage Betrieb d utilisation Operation Luftfeuchtigkeit Humidit ambiante Air humidity nicht kondensierend Gerauschpegel Niveau sonore bei max Nutzlast de charge maxi Schutzart Protection Antrieb Entrainement Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard Testbedingungen Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Gesamtgewicht Basismodul Schlitten Getriebe Motor Steuerungs Gewicht SE 48 Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 7x3 mm 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 40 Mio Lastwechsel 2 Jahre Hinweis Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 sans condensation non conden
108. ids Weight 102 sed 96 17 D LU 2 j S T 5 3 rn 8 5 iit Y 80 Hubbegrenzung Limitation de course Stroke limiter Bestellnummer Article No Order No Gewicht Poids Weight 127 116 18 1O T F i P m 5 FE s EQ m e E ghe E L Le K iP 2014 PEZ 80 50281045 0 546 kg PEZ 100 50281046 0 650 kg www afag com 353 f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES Hubbegrenzung Limitation de course Bestellnummer Article No Gewicht Poids 84 140 __ 6 9 l a i H H mO a Rit Sg wi 1 i S 7 2 Fr i t T SES S t Kai S 6x M5x12 K m i L 128 _ 84 Hubbegrenzung Limitation de course Bestellnummer Article No Gewicht Poids 102 176 Xi S8 doge HU e HR bh H H L 160 Hubbegrenzung Limitation de course Bestellnummer Article No Gewicht Poids 127 216 Tr TR 8 HR HH 200 354 www afag com 2014 Stroke limiter Order No Weight Stroke limiter Order No Weight Stroke limiter Order No Weight
109. in without brake 48V 2 2 Nm 10 Nm 2 5 Nm 14 5A 16 2A 3000 U min 1 40 kgcm mit Bremse avec frein with brake 50402511 4 730 kg mit Bremse avec frein with brake 48V 2 2 Nm 10 Nm 2 5 Nm 14 5A 16 2A 3000 U min 1 60 kgcm f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x ohne Bremse sans frein without brake Bestellnummer Article No Order No 50185188 Masse Poids Weight 5 600 kg Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep OZ 60 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 PDZ 200 E S fn d 2 el nm ex e J ral KS S 2 B a 40 176 _ mit Bremse Servomotor avec frein 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x with brake Bestellnummer Article No Order No 50142524 Masse Poids Weight 6 100 kg Einsetzbar bei Poser pres Insert prep OZ 60 PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 PDZ 200 i m es E Nm 1 D S e S Z E s 8 8 H H Zu ln LK 115 40 208 E TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS ohne Bremse mit Bremse sans frein avec frein Servomotor Servomoteur Servo motor without brake with brake Zwischenkreisspannung Tension du circuit interm diaire I
110. ions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 297 f afag EINSETZ COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VS 513 eee 3 VW 321 Fl chenportal Fl chenportal Y Achse gedreht Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm PN Pont roulant Pont roulant Y axe tourn PDZ 128 e Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants Anbaufl chen areas de la montage mounting areas cs 3 2 PMP PMP c 3 PS 3 2 SA wel gt i LM LE 3 2 OZ lt lt 2 298 www afag com 2014 Porte SES LESE CoCo GES OESCH OESCH DESE
111. lcul de la course en fonction du temps Les temps de course pour des axes por tiques moteur lectrique sont fonction de la charge utile de la course et du moteur Nos techniciens sont en mesure de vous calculer la course optimum de la course en fonction du temps selon l axe portigue choisie Pour que nous soyons en mesure de vous fournir des renseigne ments corrects veuillez nous indiquer les caract ristiques suivantes Longueurs de courses maxima pr vues Masse maximum d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 307 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of ord
112. limites m caniques du module doivent tre respect es v max a max Le param trage du r gulateur est fait par le client SA 6 A vorne devant before B Basis Base O oben en haut upside P links gauche the left S rechts droite the right U unten en bas downside o 8 w 2 S 858 vo 62 23 S o e ot o oc o Sz E 0 oo o SES Ze ES Zeg 5 o 5 5 290 d E 20 o cco S o Q AD Dos ofS BE OO ae Het zo o oo 5 o c i occ occ d 6 lt oS o T 0 oc 0 2 Deo 325 355 855 855 2 S oo S S O Z Z Z Se A ia Jaa Joa Notes on the orders Afag modules with third party motors If motors from other suppliers are to be attached to Afag modules an adapter plate will be required This adapter plate can be provided by Afag if desired Afag modules with third party controllers The mechanical limit values of the module must be observed v max a max The parameterization of the regulator must be executed by the customer f afag SA 6 BESTELLSCHL SSEL CL DE COMMANDES ORDERING KEY x Hub Getriebe Motor 2 2 g 5 2 E E 5 2 2 SA 6 100 ENG S 2 SEA 2 2 5 SA 6 200 WII o 2 5 2898 Z 3 8 90 SA 6 300 50113804 o gt 222 S 8 3 o E 5 3 nie 3 bal 50164846 o afag S EZ 50113795 BG2 oo Qe oo UE 50164873 i B X X ohne Motor ss
113. min 8 arcmin 6 900 kg 6 900 kg 6 900 kg f afag WINKELGETRIEBE ENGRENAGE ANGULAIRE ANGULAR GEARBOX Winkelgetriebe Engrenage angulaire Bestellnummer Article No bersetzung Transmission Spiel Jeu Masse Poids Angular gear Order No Gear ratio Backlash Weight 5120 303 108 67 166 102 d 32 k PI nz I 8 IN j ii i N 5 o T 3 8 Winkelgetriebe Engrenage angulaire Angular gear Bestellnummer Article No Order No Ubersetzung Transmission Gear ratio Spiel Jeu Backlash Masse Poids Weight 68 x 62 55 E 9 S i Y lt a a 1 E e 3 j j i 115 5 20 28 G LPK 120 50231274 50231275 50231276 i25 i 7 i 10 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 16 800kg 16 800kg 16 800 kg SK 060 50145494 50231578 50231579 i 5 i 7 i 10 4 arcmin 4 arcmin 4 arcmin 2 900 kg 2 900 kg 2 900 kg 2014 www afag com 335 f afag WINKELGETRIEBE ENGRENAGE ANGULAIRE ANGULAR GEARBOX Winkelgetriebe Bestellnummer bersetzung Spiel Masse 76 Winkelgetriebe
114. mm 268 www afag com 2014 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Bestellnummer Einbaulage Querschnitt Profil Breite x H he Modullange Hub 296 mm Modulgewicht bei 0 mm Hub Gewicht pro 100 mm Hub Schlittengewicht Max Hub Wiederholgenauigkeit Nutzlast ist abh ngig von der Performance Geschwindigkeit v Beschleunigung a Zahnriemenbreite Max Umfangskraft Max zul Drehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 4 296 mm Poids module 0 mm course Poids 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection Type Order No Installation position Cross section profil height x breadth Length module Stroke 296 mm Weight modul for 0 mm stroke Weight for 100 mm stroke Weight of slide Max stroke Repeatin
115. montage peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE 3 8 3 gt 1 1 1 H Hi 2 2 2 PMP PMP c SA OZ 3 4 1 2 1 IL 2 3 S 270 www afag com 2014 Area gantry version VP 137 VS 513 VW 319 VS 508 VW 320 VP 117 lt direct gt VP 150 lt direct gt VP 150 lt direct gt lt direct gt lt direct gt lt direct gt VP 146 lt direct gt VP 146 lt direct gt VP 146 Area gantry y axis rotated w N OD N m N NO Nae m AN AN o EXE gt Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE RM RE 11 4483 1 2 2 PEZ PDZ HM 3 1 O 775 ss 2 s LD A BEZ 52 PEZ 65 EG GM RE EU 20 EG 20 CS 8 CS 12 CS 16 HM 10 HM 16 CR 20 CR 25 UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2 1 3 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l
116. motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise fiir die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 314 www afag com 2014 PDZ 200 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motor
117. nditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasion or processes no splash water Included in the delivery 1 Reference sensor 1 Operating instructions Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 311 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm Anbaufl chen areas de la montage mounting areas LM LE PMP PMP c d 312 www afag com E 1 SA 2014 3 Ul HJ 2 OZ PDZ 200 3 Noter que les situations de montage peuvent varier d un module a l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants PEZ PDZ 3 4 2 VP 141 VP 144 VP 143 VP 143 VP 144 gt u 0 D O CR RM32 RE vi Ja HM lt direct gt 3 SA 6 2 OZ 50 OZ 60 2 3 LE 50 2 3 LE 60 2 3 LE 70 N
118. nkreisspannung Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque Nennstrom Intensit nominale Rated current Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed Tragheitsmoment inkl Bremse 340 www afag com 2014 ohne Bremse sans frein without brake 50196419 3 200 kg mit Bremse avec frein with brake 50196417 3 750 kg Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake mit Bremse avec frein with brake 320 V 2Nm 10 Nm 2 5 Nm 3 4 4A 4500 U min 1 60 kgcm f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 Bestellnummer Masse Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tr gheitsmoment inkl Bremse Article No Poids Order No Weight 85 8
119. nt Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 4 662 mm Poids module 0 mm course Poids 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection PDZ 200 3 Type PDZ 200 Order No 50228209 Installation position Cross section profil height x breadth 200x114 mm Length module Stroke 662 mm H 662 mm Weight modul for 0 mm stroke 35 6 kg Weight for 100 mm stroke 2 4 kg Weight of slide 11 8 kg Max stroke 5500 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 300 kg depends on the performance Speed v max 5 m s Acceleration a max 50 m s Toothed belt wide 100 mm Peripheral force max 4000 N Torque max 178 3 Nm Feed constant 280 mm U Diameter hollow shaft 55 mm Number linear guidance 2 Stk pc Grandeur T nut below lateral 12 8 mm Distanc T nut below 150 mm Tempe
120. nt coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox K Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear D Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag OZ 60 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Hub Anbauset Getriebe Motor o o o 3 3 9 OZ 60 200 50175159 5 Z 0606 5 OZ 60 400 o T 58 amp OZ 60 600 E E 3 Ee OZ 60 800 E a LEE lt 3 E lt lt lt OZ 60 1000 Mure E o hi Afag Motor Moteur Afag Afag motor LP SP LPK SK Ee IN 1 5 Beer 50175458 5 93 1 7 MUC 5016173 50211133 EXT Fremdmotor KG ES X Moteur ext rieur H Third part t e3 o 9 party motor R x 35 Bas Ohne Getriebe i Sans engrenage x x x x Without gear AA Auf Anfrage sur demande on request ohne Motor Sans moteur 3 Without motor MO IET X EDI lt Eas PETS Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x 50142524 o E E a o t H Qafag xt E og p Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x 50185188 S Zu S CK ES Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x We 5 222 3 ororo Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x 50245910 222 aL wu Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake 2 Anbauseite Getriebe C t engrenage Assembly side of the gear Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers Position du connecteur du mot
121. ntermediate circuit voltage 560V 560V Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque 3 Nm 3 Nm Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque 21 Nm 21 Nm Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque 5 3 Nm 5 3 Nm Nennstrom Intensit nominale Rated current 4 3 4 3 Stillstandstrom Intensit au point mort Standstill current 6 8A 6 8A Nenndrehzahl R gime nominal Rated speed 6000 U min 6000 U min Tr gheitsmoment inkl Bremse Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 2 65 kgcm 3 25 kgcm 2014 www afag com 345 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep OZ 60 PEZ 80 PEZ 100 I Il PDZ 160 PDZ 200 j 2 MEET s 8 8 Hp D 14 40 223 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep OZ 60 PEZ 80 PEZ 100 Y m PDZ 160 PDZ 200 Il el gl s 2 ML t 14 I 40 JL 255 TECHNISCHE DATEN DONNEES TECHNIQUES SPECIFICATIONS ohne Brems
122. onnecteur du moteur Position of the motor connector gt 52 ScE EES g 2 D Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 273 f afag PEZ 52 SE 48 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag 2 LM NENNEN RS OR D ED OH 522 ERR Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor 2 2 gt o 2 2 3 g 2 E o Q gt 6 2 o o bd d 8 5 5 3 8 8 g LP SP LPK SK E 5 S 8 E Kj ES A lt g D l 1 5 MAO afag 1 7 Byers BG2 1 10 EEN X X X X Fremdmotor Moteur ext rieur KG Ch aA Dispo Cb mr wonn S See 9 S Ohne Getriebe Sans engrenage Without gear X X X X X mie ER Ou AA Auf Anfrage sur demande on request Ohne Motor Sans moteur Without motor MO x X x x E e Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R 10 01 vo ttc JEE SS Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R IO 01 vo WERTE E Qaf 1 SEE I Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 PB ROL OO 2 D ES Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 PB 50101760 L 5 LJ ER w
123. ordinaten System Systeme coordonn e Systeme coordinate Bestellbeispiel 1 Example de commande 1 Ordering Example 1 Bestellbeispiel 2 Example de commande 2 Ordering Example 2 Ihr Modul Leur module Your modul Hinweise f r die Bestellungen Afag Module mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplat te erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Module mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kunden seitig 240 www afag com 2014 SA 1 A vorne devant before B Basis Base O oben en haut upside P links a gauche the left S rechts droite the right U unten en bas downside Course Stroke Getriebe Informations concernant les commandes Modules Afag mont s des moteurs d autres marques Une plaque adaptatrice est n cessaire pour le montage de modules Afag des moteurs d autres marques Cette plaque peut tre r alis e par Afag sur demande Modules Afag commandes externes les limites m caniques du module doivent tre respect es v max a max Le param trage du r gulateur est fait par le client Engrenage Position of the motor connector Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing Lage des Motor Steckers Situation de pris moteur Notes on
124. otor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Datenblatt Afag Motor auf Anfrage erh ltlich Legende L gende Legend HE 288 www afag com 2014 PEZ 80 A vorne avant front B Basis base base O oben haut top P links gauche left S rechts droite right U unten bas bottom Nennhub Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes Les limites m caniques des arbres doivent tre respect es v max a max Le r glage des param tres est effectu par le client Notice technique Moteur Afag disponible sur demande Lage des Motor Steckers Lage des Getriebes Ausrichtung Getriebe Anbauset Getriebe Notes for the commands Afag axles with third party motor If third party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if d
125. r demande on request E e Ohne Getriebe Sans engrenage X X X X Without gear ES E 4 Ohne Motor Sans moteur Without motor MO ee ae X X X g 9 a Servomotor 3 320VDC 950W 45 B R x x 50196417 w afag Servomotor 3 320VDC 950W 45 x R x x 50196419 8 BG3 Servomotor 3 560VDC 950W 45 B R x x e 50142523 De 2 E E E Servomotor 3 560VDC 950W 45 x R x x 50175152 m 5 Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 B R x x e 50142524 E a B 9 afag Servomotor 4 560VDC 1 9kW 60 x R x x 50185188 e CH CH 222 BG4 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 B R x x 50166573 222 Servomotor 4 560VDC 2 8kW 60 x R x x 50245910 e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake S lt Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing E 2 S 6 c ss m Cg E 3 Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear B Lage des Motor Steckers Position du connecteur du moteur Position of the motor connector oo DDL Ss E Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here 5 5 D Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Z Z d Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 289 f afag PEZ 100 PORTALACHSEN AXE DU PORTIQUE PORTAL AXLE
126. r may jump Auslenkung Auslenkung D port D port Excursion Excursion OZ 50 Auslenkung Y Richtung ber Kraft Fy OZ 50 Auslenkung Z Richtung ber Kraft Fz E E E E E IS gt N 100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 Hub in mm Hub in mm F 100 N F 100 N F 200 N 4 F 200 N F 300 N F 300 N F 400 N F 400 N 2014 www afag com 257 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise fiir die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingehalten werden v max a max Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig Legende L gende Legend HE 258 www afag com 2014 Achse Indications pour les commandes Arbres Afag motorisation externe Si vous d sirez monter un moteur externe sur vos arbres Afag vous avez besoin d une plaque adaptatrice qu Afag peut vous fournir si vous le lui demandez Arbres Afag commandes externes
127. r one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register RM RE CR RM32 RE 1 08 1 4 s 2 2 PEZ PDZ HM 3 1 OT 4 0 sal 2 SA 1 SA 3 PEZ 65 PEZ 80 PDZ 128 LE 50 RE 50 RE 75 EG GM RE EU 20 EG 20 SG 50 PS 16 HM 10 HM 16 HM 25 UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2 1 i 3 f afag SCHLITTENBELASTUNGEN CHARGES MAX DU COULISSE SLIDE UNITLOAD FACTORS Es handelt sich um Richtwerte Il s agit des l ments d valuation It concens approximate values MESSWERTE VALEURS MESUR ES MEASURED VALUES Weg Zeit Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrischen ange triebenen Portalachsen ist abh ngig von Nutzlast Hub Antrieb Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen die f r Ihre ausgew hlte Portalachsen optimale Weg Zeit Berechnung anzustel len Um verbindliche Zeiten zu erhal ten wollen sie bitte folgende Angaben machen vorgesehene max Hublange Maximal zu bewegende Masse Gew nschte Verfahrzeit Verfahrzeit Beschleunigung Zykluszeit Mehr ber technische Werte erfahren Sie in unserer Konstruktions Abteilung PEZ 65 Bei Mehrfachbelastung gilt zus tzlich folgende Bedingung En cas de sollicitations multiples respecter de plus la condition suivante The following condition must be complied with
128. rature Storaged BC 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung e saubere Werkstattatmosphare wenig Abrieb oder Prozessst ube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient co
129. rbindungsset Bestellnummer Im Lieferumfang inbegriffen Montageschraube El ments de assemblage Article No La livraison comprend Vis de montage 34 Unterlagscheibe Disque Spannpratze Support de tension 16 5 66 24 15 5 9 E 48 iol i N S SE aA E co 1 I gege L 6 6 Verbindungsset Bestellnummer Im Lieferumfang inbegriffen Montageschraube El ments de assemblage Article No La livraison comprend Vis de montage 34 Unterlagscheibe Disque Spannpratze Support de tension 21 9 _ 66 T 20 9 9 48 EH a N H 1 M n E 1 E S Kai e LA i N 1 LO 6 6 Verbindungsset Bestellnummer Im Lieferumfang inbegriffen Montageschraube El ments de assemblage Article No La livraison comprend Vis de montage Unterlagscheibe Disque Spannpratze Support de tension 29 8 108 48 48 32 28 8 6 D6 6 356 www afag com 2014 Connecting set Order No Includes in the delivery Mounting screw Disc Clamping shoe VS 508 50254005 4xM6x30 mm 2xM6 1x Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 65 Connecting set Order No Includes in the delivery Mounting screw Disc Clamping shoe VS 509 50254006 2xM6x35 mm 2xM6 1x Einse
130. rd party motors are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear D Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PDZ 160 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag ORDER CODE Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag o 2 2 Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor H P 9 OX x 7 g lt lt lt 2 2 2 5131 5 2 o D 2 S 2 LP SP LPK SK u 2 D S 7 S 2 9 k lt e a 3 Anbauset WEEN 50253999 50253997 50253999 a 1 5 BBS ea 50142537 50175457 50145494 17 50161733 50161671 50231258 50231578 1 10 EUS FED 50161672 50231259 50231579 BG3 Anbauset FE 50254000 50253998 50254000 15 FEE RE ETES 17 50161746 50161737 50211133 50231581 o afag 110 50161747 50161738 50231272 EXT BG4 Fremdmotor KG E aa Mo X
131. rehmoment Vorschubkonstante Hohlwellen Durchmesser Anzahl Linearf hrungen Nutengr sse unten seitlich Nutenabstand unten Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 433 mm Poids module a 0 mm course Poids a 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection PDZ 128 Type PDZ 128 Order No 50394896 Installation position Cross section profil height x breadth 128x75 mm Length module Stroke 433 mm H 433 mm Weight modul for 0 mm stroke 10 7 kg Weight for 100 mm stroke 1 1 kg Weight of slide 3 4 kg Max stroke 1700 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 40 kg depends on the performance Speed v max 3 m s Acceleration a max 30 m s Toothed belt wide 65 mm Peripheral force max 2340 N Torque max 65 5 Nm Feed constant 176 mm U Diameter hollow shaft 32 mm Number linear guidance 2 Stk pc Grandeur T nut below lateral 6 5 mm Distanc T nut below 96 mm Temperat
132. riemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear IN Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PEZ 52 SE Power BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES ORDER CODE Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag e COM EN DS D ER WWW Hoo o Us Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor o o o o re 5 2 9 g o 5 Q S 8 2 Sj l n c o Z E 5 o 5 D n ba o o LP LPK SK E H o o N 1 5 RENE d afag E 50287057 7 50287057 Baz 1 10 HZ1 flys a KG X X x Fremdmotor Moteur exterieur o Third party motor og x x x ac 2 o B 2 Ohne Getriebe Sans engrenage Without gear x X X ouo AA Auf Anfrage sur demande on request Ohne Motor o Sans moteur Mo X x X gt Without motor lt cox z E S9 ki 5 ES afag Servomotor 2 320VDC 400W 45 B R x x Bars 5 ot 299 BG2 Servomotor 2 320VDC 400W 45 x R x x 50101764 ES LLI 92359 p GER 8 Motor mit B Mot frein Motor with brak sss otor mit Bremse Moteur avec frein Motor wi rake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing p Anbaurichtung Winkelgetriebe Position des angle rouages Assembly direction of the angular gear Lage des Motor Steckers Position du c
133. s 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 241 f afag SPINDELAUSLEGER AXE T LESCOPIQUE TELESCOPE SPINDLE AXIS 61 242 12 5 SA 3 15 30 40015 o S 8 1 L L 8 d L M4 QTH7 1 7 6x beidseitig GEM 6x mutuellement M4 6x double sided B 40 30 0015 30 0 015 30 0015 30 0015 30 40 015 H o 7 lo sr E 8 IJ e r e tT S S Hub Course Stroke 95 n x 30 0 015 LM 2 e e e Ne mmm E ME I _5 130 ag 7H711 7 Typ Type Type SA 3 50 SA 3 100 SA 3 150 Mass A Dim A Dim A 246 mm 296 mm 346 mm Hub Course Stroke 50 mm 100 mm 150 mm Mass C Dim C Dim C 94 mm 144 mm 154 mm 124 mm 174 mm 184 mm Mass D Dim D Dim D 395 mm 445 mm 495 mm 365 mm 415 mm 465 mm Mass n Dim n Dim n 2 x 30mm 3 x 30 mm 5 x 30 mm mit Bremse avec frein with brake ohne Bremse sans frein without brake www afag com 201 f afag TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Typ Type Type Bestellnummer Article No Order no Hub H Course H Stroke
134. s are mounted on Afag axles a motor adapter plate will be required This can be provided by Afag if desired Afag axles with third party controller The mechanical limits of the axles must be kept v max a max Parameterization of the regulator must be executed by the customer The data sheet of the Afag motor is available from Afag Kupplungsgeh use boite d accouplement coupling box CG Zahnriemen Vorgelege boite de vitesse gearbox ES Planetengetriebe engrenage planetaire planetary gear D Winkelgetriebe engrenage angulaire angle gear f afag PDZ 200 BESTELLSCHL SSEL CODES POUR LES COMMANDES Motor und Getriebeauswahl Auslegung durch Afag ORDER CODE Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag te EEE BEE EEE o o o 7 um KH Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor 8 3 2 lt lt lt 3 E E d o 6 g 2 5 LP SP LPK SK o 2 o o 5 S 3 E D o Anbauset lh 54003 5025400 50254003 3 1 5 Bec 50175458 50145493 1 7 50161746 50161737 50211133 50231581 J afag 1 10 ouez4z ere 23 50231582 BG4 Anbauset Fab 50254004 50254002 50254004 E 50201129 50231274 50231625 17 EEE eee 110 EEZU ZI YE 50142521 50231276 50231627 BG5 Fremdmotor KG El x x x o Moteur ext rieur o 2 2 Third party motor amp IN
135. sans moteur without motor MO 5 H afag Servom 2 320VDC 400W 45 B R x x 50101765 u BG2 Servom 2 320VDC 400W 45 x R x x 50101764 x Servom 2 48VDC 400W 45 B R x x 50101763 x oe Servom 2 48VDC 400W 45 x R x x 50101762 E oO om 5 Servom 2 48VDC 400W 45 B R 10 01 1 0 50101758 t 1 2 8 8 SEE Servom 2 48VDC 400W 45 x R 10 01 1 0 50101757 e i mum H afg Servom 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 Profibus MU Bo BG Servom 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 Profibus BOTZ Motor mit Bremse moteur avec frein motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing gt EER 335 658 ss 2 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn es 180 vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d utilisation The plug can be turned 180 you find closer information in the Operating instructions 2014 www afag com 253 f afag OZ 50 OZ 50 OMEGA ZAHNRIEMENAUSLEGER OZ 50 OMEGA BRAS MOBILE OZ 50 OMEGA CANTILEVER AXIS 32 C 120 120 C 32 12 HLO opl i i il 15 15 1H89 GL SLOOF gp
136. setzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 100 PDZ 200 TECHNISCHE DATEN 130 j6 DONNEES TECHNIQUES SPECIFICATIONS Servomotor Zwischenkreisspannung Nennmoment Spitzenmoment Stillstandmoment Nennstrom Stillstandstrom Nenndrehzahl Tragheitsmoment inkl Bremse 348 www afag com 2014 Article No Order No Poids Weight I T ol A S 5 ZS D D SI x 5 g 2 n a SL t Y _ 50 IN 46 305 LK D165 Article No Order No Poids Weight a D T el S 5 E B AL 1 n 50 JM 46 2142 L 348 LK 165 ohne Bremse sans frein Servomoteur Servo motor without brake Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage 560 V Moment nominal du couple Rated torque 13 5 Nm Moment maximal pic Peak torque 66 Nm Moment au point mort Standstill torque 22 Nm Intensit nominale Rated current 14 6A Intensit au point mort Standstill current 21 8A R gime nominal Rated speed 4500 U min Moment d inertie y compris le frein Torque of inertia including brake 11 70 kgcm ohne Bremse sans frein without brake 50245915 18 200 kg mit Bremse avec frein with brake 50245916 20 000 kg mit Bremse avec frein with brake 560 V 13 5 Nm
137. sing Noise level maxi capacity Protective system Drive Les caract ristiques techniques se basent sur les tests standard Afag Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous a votre partenaire Afag Poids total Module de base Chariot Engrenanage Moteur Commande SE 48 poids La livraison comprend 2 Douilles de centrage 7x3 mm 2 Douilles de centrage O9 x4 mm 1 Manuel d instructions Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Garantie 40 millions de course 2 ans Note Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 SA 6 E i SA 6 100 SA 6 200 SA 6 300 50113798 50113800 50113804 100 mm 200 mm 300 mm 12 7 mm 12 7 mm 12 7 mm 25 4 mm 25 4 mm 25 4 mm 8mm 8mm 8mm 33 50 gem 52 19 gcm 70 89 gcm max 1 5 m s max 1 5 m s max 1 0 m s max 25 m s max 25 m s max 25 m s 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm 0 16 kg 0 16 kg 0 16 kg 0 85 Nm 0 85 Nm 0 85 Nm 200 N 200 N 200 N 2 80 kg 3 70 kg 4 60 kg 1 30 kg 1 80 kg 2 30 kg 0 40 kg 0 40 kg 0 40 kg 1 50 kg 1 50 kg 1 50 kg 0 90 kg 0 90 kg 0 90 kg Resolver Resolver Resolver Induktiv Induktiv Induktiv 0 C 450 C 0 C 450 C 0 C 50 C 10 C 40 C 10 C 440 C 10 C 40 C lt 90 90 96 90 96 65 db A 65 db A 65 dB A IP 30 IP 30 IP 30 AC Servo AC Servo AC Servo The technical data refer to Afa
138. ssible torque Total weight weight of module motor weight gear weight The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner unit 220 mm U 28 Nm the motor shaft 22 mm Ambient conditions clean workshop atmosphere no dust and fumes cause by abrasi on or processes no splash water Included in the delivery 2 Centering bushings 12x5 mm 4 Mounting screw M8x30 mm 1 Operating manual Clean room class class 10 000 Federal Standard 209E Warrenty 20 000 km service perform 2 years Note You find the mounting sets gear and motor afterwards after the axes PEZ PDZ in the same chapter 2014 www afag com 261 f afag OZ 60 VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS PDZ 200 3 direct gt 2 1 VP 140 3 SA 3 A 1o war s 1 VW 307 2 3 LE 50 d VW 307 2 8 LE 60 1 VP 142 3 OZ 60 i VW 307 2 se 1 VP 148 1 RE 75 lt VP 119 2 BE 1 VW 307 2 LM 32 E 1 VP 140 2 PS 16 1 lt direct gt 2 PS25 1 lt direct gt 2 PS 32 1 VP 146 3 HM 25 1 VS 507 i 1 VW 307 2 Be 1 VW 307 1 2 RM 32 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage Note that there might be different mounting der Module zueinander peuvent vari
139. stbedingungen Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Gesamtgewicht Basismodul Schlitten Getriebe Motor Gewicht Im Lieferumfang inbegriffen 4 Zentrierh lsen 7x3 mm 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 40 Mio Lastwechsel 2 Jahre Hinweis Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Noise level maxi capacity Protective system Drive Les caract ristiques techniques se basent sur les tests standard Afag Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Poids total Module de base Chariot Engrenage Moteur poids La livraison comprend 4 Douilles de centrage 7x3 mm 1 Manuel d instructions Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Garantie 40 millions de course 2 ans Note Vous trouvez les commandes et les cables dans le chapitre 11 SA 3 SA 3 50 SA 3 100 SA 3 150 50 mm 100 mm 150 mm 10 mm 10 mm 10 mm 10 mm 10 mm 10 mm 6 mm 6 mm 6 mm 9 58 gcm Hia gem W25 gcm max 1 m s max 1 m s max 1 m s max 25 m s max 25 m s max 25 m s 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm 0 8 kg 0 8 kg 0 8 kg 0 17 Nm 0 17 Nm 0 17 Nm 100 N 100 N 100N 1 40 kg 1 70 kg 2 00 kg 0 60
140. tageschrauben Vis montage Mounting screw Anbauset zu SP SK 075 PEZ 80 PDZ 160 Bestellnummer 92 M5x16 D60 7 Connecting kit for SP SK 060 PEZ 80 PDZ 160 50253999 Order No 4xM5x16 mm 4xM6x20 mm Kit de montage SP SK 075 PEZ 80 PDZ 160 Article No s 17 8 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl Montageschrauben Vis montage Mounting screw Connecting kit for SP SK 075 PEZ 80 PDZ 160 50254000 Order No M6x18 885 in the delivery 4xM6x18 mm 4xM6x20 mm www afag com 325 2014 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu Kit de montage LP LPK 090 PEZ 100 PDZ 200 LP LPK 090 PEZ 100 PDZ 200 Bestellnummer Article No 68 M6x16 MES AN 145 92 121 98 d M8x25 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 4xM6x16 mm 4xM8x25 mm Anbauset zu Kit de montage LP LPK 120 PEZ 100 PDZ 200 LP LPK 120 PEZ 100 PDZ 200 Bestellnummer Article No 121 DW _ M825 IER 92 _ eg IRL P 7 Wm 1m B b 7 K oe
141. the orders Afag modules with third party motors If motors from other suppliers are to be attached to Afag modules an adapter plate will be required This adapter plate can be provided by Afag if desired Afag modules with third party controllers The mechanical limit values of the module must be observed v max a max The parameterization of the regulator must be executed by the customer f afag SA 1 BESTELLSCHL SSEL CL DE COMMANDES ORDERING KEY o Hub Getriebe Motor H g E E E o 2 2 S 2 Sg SA 1 50 50249011 8 bd 9 oio SA 1 100 50249013 2 5 o o 329 SA 1 150 50249014 S D Seo d TD GER S nae F 50249016 Qafag D ER 50249015 BG1 oc Qe oo ck D D 50261931 MO B X ohne Motor E without motor 3 Servom 1 320VDC 060W 60 B R x x e 50237064 x Lu o Servom 1 320VDC 060W 60 x R x x 50237063 a amp O afag 2 d a Bed Servom 1 48VDC 060W 60 B R x x 8 PE 9 E Servom 1 48VDC 060W 60 x R x x 50245908 Mm 3 Motor mit Bremse moteur avec frein motor with brake 6 2 w di 222 Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing once D Lage des Motor Steckers Situation de pris moteur Position of the motor connector O S ae M gt 552 oo E vi o 6542 ss 2 Die Stecker k nnen 180 gedreht werden n here Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung Les prises en courant peuvent tre tourn e
142. tilisation Luftfeuchtigkeit Hygrom trie relative nicht kondensierend sans condensation Gerauschpegel bei Niveau de bruit 2 m s 2 m s Schutzart Type de protection Gesamtgewicht Modulgewicht Motor gewicht Getriebegewicht Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Antriebsdaten Basiseinheit Vorschubkonstante max zul Drehmoment Durchmesser der Antriebswelle Betriebsumgebung saubere Werkstattatmosphare wenig Abrieb oder Prozessstaube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 12x5 mm 4 Montageschrauben M8x30 mm 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbausets Getriebe und Motoren finden Sie anschliessend nach den PEZ PDZ Achsen im gleichen Kapitel Caracteristiques du moteur de l unit de base Constante de l avancement R gime maximum autoris Diam tre de l arbre moteur OZ 60 Type OZ 60 200 OZ 60 400 OZ 60 600 OZ 60 800 OZ 60 1000 Order No 50175159 50175161 50175162 50175163 50175164 Stroke 200 mm 400 mm 600 mm 800 mm 1000 mm Mounting position Speed v max 5 m s max B m s max 5m s max 5 m s max 5 m s Acceleration a max 50 m s max 50 m s max 50 m s max 50 m s max 50 m s Repeating precision 0 05 mm 0
143. tzart Type Article No Position de montage Profile section hauteur x large Longeur module Course 638 mm Poids module a 0 mm course Poids a 100 mm course Poids du chariot Max course Pr cision de r p tition Charge utile d pend de la performance Vitesse v Acc l ration a Courroie large Force p riph rique max Moment de trosion max Constante de l avancement Diam tre creuse arbre Nombre guidage lin aire Coulisseau en pas lat ral Dictance coulisseau en pas Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Protection PEZ 100 P Type PEZ 100 Installation position Cross section profil height x breadth 100x114 mm Length module Stroke 638 mm H 638 mm Weight modul for 0 mm stroke 18 3 kg Weight for 100 mm stroke 1 3 kg Weight of slide 5 0 kg Max stroke 5500 mm Repeating precision 0 05 mm Effective weight 0 100 kg depends on the performance Speed v max 5 m s Acceleration a max 50 m s Toothed belt wide 50 mm Peripheral force max 2000 N Torque max 89 1 Nm Feed constant 280 mm U Diameter hollow shaft 55 mm Number linear guidance 1 Stk pc Grandeur T nut below lateral 8 6 mm Distanc T nut below 68 mm Temperature Storaged 06 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombini
144. tzbar bei Poser pr s Insert prep PEZ 80 PEZ 100 PDZ 160 Connecting set Order No Includes in the delivery Mounting screw Disc Clamping shoe VS 510 50254007 3xM6x45 mm 2xM6 1x Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep PDZ 200 f afag ZUBEH R ACCESSOIRES ACCESSORIES Verbindungsset El ments de assemblage Connecting set VS 513 Bestellnummer Article No Order No 50396482 E M zz terre ZT zz I Im Lieferumfang inbegriffen La livraison comprend Includes in the delivery Montageschraube Vis de montage Mounting screw 2xM5x25 mm Montageschraube Vis de montage Mounting screw 2xM6x25 mm Unterlagscheibe Disque Disc 2xM5 Unterlagscheibe Disque Disc 2xM6 Spannpratze Support de tension Clamping shoe 1x 14 5 SS 63 Sch 135 75 48 Einsetzbar bei Poser pres Insert prep Lon PD zi Jl Le PEZ 52 PDZ 128 x e 3 i i es Mk 1 125_ _ Sensorset Portalachsen Interupteur set de axe portique Proximity switch set for gantry axis PEZ PDZ Bestellnummer Article No Order No 50318206 RE HH Ersatzteile Referenz Sensor Pi ces d tach es interupteur r f rence Spare parts proximity switch reference 2014 www afag com 357
145. urch Afag Moteur et engrenage selection Par calculation Afag Motor and gearbox selection based on calculation by Afag EZE l1 1 HRH ER k E E amp Achse Nennhub Anbauset Getriebe Motor 2 g 2 p d 5 2 2 E o Q 3 0 o a o o bd L LP SP LPK SK o x 2 D E E o PC o o z Ro 8 2 BB gt 35 3 8 Anbauset REDDES LE lt 2 s 1 5 MATE d afag 1 7 WEIEN BG2 1 10 BEI Anbauset EVAAA EAEE 1 5 EUGEN 50142537 50175457 50145494 1 7 ENIGE 50231258 50231578 D afag X X X X Fremdmotor Moteur ext rieur KG Third part t ires H CH SOG IT E Ohne Getriebe Sans engrenage Without gear X X X X X AA Auf Anfrage sur demande on request Ohne Motor Sans moteur Without motor MO X X X X Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R 10 01 vo tt 2 Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R IO 01 1 0 50101757 Qaf 2 H a Servomotor 2 48VDC 400W 45 B R PB 01 ps RTE gt 2 2 SS Servomotor 2 48VDC 400W 45 x R PB 01 PB 50101760 ES Je i S E Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R 10 01 vo WESPAREZE D oc 48 ZS SES Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R IO 01 VO 50166928 R D afag P 5 i 5 BG3 Servomotor 3 48VDC 700W 30 B R PB 01 Wi PB 50217848 S 2 E Servomotor 3 48VDC 700W 30 x R PB 01 PB WIEN e Motor mit Bremse Moteur avec frein Motor with brake Lage des Getriebes Position du engrenage Position of the gearing P C SE SEB T
146. ure Storaged B6 50 C Operation 10 C 40 C Humidity lt 90 non condensing Protection system IP 30 Die oben genannten Maximalwerte sind abh ngig von der Anwendung und d rfen nicht kombiniert werden Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner Betriebsumgebung saubere Werkstattatmosph re wenig Abrieb oder Prozessstaube kein Spritzwasser Im Lieferumfang inbegriffen 1 Referenzsensor 1 Betriebsanleitung Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Gew hrleistung 20 000 km Laufleistung 2 Jahre Hinweis Die Anbauset Getriebe und Motoren finden Sie im gleichen Kapitel Steuerungen und Kabel finden Sie im Kapitel 11 Les valeurs maximales indiqu es sont fonc tion de l application et ne doivent pas tre combines En cas de doute adressez vous votre partenaire Afag Conditions ambiantes atmosph re propre peu de poussi res dues au frottement ou au process pas de projection d eau La livraison comprend 1 D tecteur de r f rence 1 Manuel d instructions Salle blanche classe 10 000 Federal Standard 209E Garantie 20 000 km de courses 2 ans Note L assortiment d annexe des m canismes et moteurs les trouvent dans la m me chapitre Vous trouvez les commandes et les c bles dans le chapitre 11 The maximum values mentioned above are dependent and must not be combined In the case of doubt please contact your Afag partner Ambient condit
147. urs de courses maxima pr vues Masse maximum d placer Temps de course souhait Temps de d placement Acc l ration Travel time En savoir plus sur les valeurs techniques que vous d couvrez dans notre departement de conception Calculation of path versus time The travel times of electrically driven gantry axis are dependent on the useful load stroke drive Our technicians will be pleased to make an optimum path time calculation for you based on the gantry axis chosen For being able to advise you correctly we need the following data from you maximum planned stroke length maximum moving mass travel time desired Temps de cycle Acceleration Cycle time More about technical values you learn in our design department 2014 www afag com 271 f afag BESTELLBEISPIELE EXEMPLES DE COMMANDES EXAMPLES OF ORDERS Koordinaten System Syst me de coordonn es Coordinate system Bestellbeispiel 1 ohne Motor Exemple de commande 1 sans moteur Example of order 1 without motor Bestellbeispiel 2 mit Motor Exemple de commande 2 avec moteur Example of order 2 with motor Ihre Achse Votre arbre Your axle Hinweise f r die Bestellungen Afag Achsen mit Fremdmotor Fur den Anbau von Fremdmotoren an Afag Achsen ist eine Motoradapterplatte erforderlich Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt Afag Achsen mit Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten der Achse m ssen eingeh
148. x x Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 x R x x Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 B R x x 50245 50245911 x x 50245 x x Servomotor 5 560VDC 4 2kW 45 B R x x e Servomotor 5 560VDC 5 2kW 45 x R x x x X Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 B R x x x x Servomotor 5 560VDC 6 4kW 45 x R x x x x 2014 www afag com 337 f afag AFAG STANDARD MOTOR MOTEUR STANDARD AFAG AFAG STANDARD MOTOR ohne Bremse Servomotor sans frein 2 320VDC 400W 45 x R x x without brake Bestellnummer Article No Order No Masse Poids Weight 1 300 kg Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep 274 SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 1 A 5 8 cs ce LO Hei wo G mit Bremse Servomotor avec frein 2 320VDC 400W 45 B R x x with brake Bestellnummer Article No Order No 50101765 Masse Poids Weight 1 500 kg Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep 27 4 SA 6 PEZ 52 PEZ 65 PDZ 128 DE ei e O55 iz RSC LK 63 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES SPECIFICATIONS ohne Bremse mit Bremse sans frein avec frein Servomotor Servomoteur Servo motor without brake with brake Zwischenkreisspannung Tension du circuit interm diaire Intermediate circuit voltage 320V 320V Nennmoment Moment nominal du couple Rated torque 0 84 Nm 0 84 Nm Spitzenmoment Moment maximal pic Peak torque 3 6 Nm 3 6 Nm Stillstandmoment Moment au point mort Standstill torque
149. y 20 000 km service performance 2 years Note The cultivation set gears and motors you find in the same chapter You find the controls and the cables in the chapter 11 2014 www afag com 305 f afag VORZUGSKOMBINATIONEN COMBINAISONS FAVORITES PREFERRED COMBINATIONS 3 VS 509 REZ 50 3 VW 314 A Flachenportal Fl chenportal Y Achse gedreht PN PDZ 160 53 Pont roulant 3 VP 118 3 3 lt direct gt 2 3 VP 119 2 3 3 VP 146 2 3 3 VP 144 2 3 3 VP 148 1 3 VP 145 2 3 VP 118 2 3 lt direct gt 2 3 VP 119 2 3 gt a Area gantry version Pont roulant Y axe tourn Area gantry y axis rotated Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage der Module zueinander Erforderliche Verbindungselemente und das Standerprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm peuvent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants Anbaufl chen areas de la montage mounting areas cs 3 2 PMP PMP c 3 PS 3 2 SA wel gt Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the
150. y gear backlash Winkelgetriebe spielfrei Engrenage angulaire contrecoup Angular gear backlash OZ PEZ PEZ PEZ PEZ PDZ PDZ PDZ 60 52 65 80 100 128 160 200 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu LP LPK 070 OZ 50 Kit de montage LP LPK 070 OZ 50 Article No Bestellnummer 1 5 S 80 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 8xM5x16 mm Anbauset zu Kit de montage SP SK 060 OZ 50 SP SK 060 OZ 50 Bestellnummer Article No 24 M5x20 60 80 22 5 68 Im Lieferumfang inbegr La livraison compr Incl in the delivery Montageschrauben Vis montage Mounting screw 8xM5x20 mm Connecting kit for LP LPK 070 OZ 50 Order No Connecting kit for SP SK 060 OZ 50 Order No 2014 www afag com 321 f afag ANBAUSET F R GETRIEBE KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE CONNECTING KIT FOR GEARBOX Anbauset zu LP LPK 090 OZ 60 Kit de montage LP LPK 090 OZ 60 Connecting kit for LP LPK 090 OZ 60

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