Lire l`article en ligne
Contents
1. Les lieux remarquables Les photographies sont ins r es dans un syst me d information g ographique qui int gre des l ments de r alit augment e tels que cartes fiches d informations sur 35 De Porto Calvi Exemple de planche contact r alis e au cours d une s ance de prise de vue Ici les calanques de Piana les sites et les monuments plans ou s quences film es qui se superpo sent l image Ce SIG rend compte de l tat du littoral du point de vue environnemental patrimonial et de ses quipements Pour les int grer nous avons effectu un recense ment de tous ces l ments Les sites arch ologiques qui sont la fois une source de m moire collective et un instru ment d tudes scientifiques et historiques Les monuments historiques figures embl matiques du patri moine au rang desquels les tours g noises nous ont sembl m riter un chapitre sp cifique car b ties sur des plans types elles sont une entit architecturale coh rente et un exemple extraordinaire de tentative de contr le du littoral par la mise en r seau de b timents Les sites class s ou inscrits qui b n ficient de protections particu li res Les phares et balises qui permettent aux navires de se rep rer et de signaler la position des zones dangereuses Les s maphores tours g noises modernes charg es de surveiller les approches maritimes et de signaler toute activi2. Jean Marie S ITE O M lanie THOMAS El A Pj a nE 4 Pie Le or N L lot du Gargalo point de d part de l exp dition Kalliste Peripli R cit d un tour de Corse en bateau plac sous les auspices de l histoire de l image et de la g omatique Introduction Si l on y regarde bien notre aventure commence vraiment en 380 av J C face aux Colonnes d Hercule l actuel d troit de Gibraltar lorsque le navire arm par Philippe Il de Mac doine le p re d Alexandre le Grand entame le tour complet des c tes m diterran ennes Ainsi d bute l une des plus extraordinaires aventures scientifiques de l Anti quit une exp dition maritime r alise un inventaire complet du littoral m diterran en Cette circumnavigation dure douze ans et l ouvrage r dig au cours de ce voyage qui est la fois un trait de g ographie de cette mer int rieure et le premier manuel de navigation puisqu il d taille toutes les indications nautiques essentielles sera baptis le p riple de Scylax de Caryanda probablement en r f rence celui qui en 508 av J C la recherche du passage entre la mer Rouge et la M diterran e appareilla depuis l Inde pour rejoindre la Gr ce Plus de deux mill naires apr s cette exp dition le temps de la d couverte est r volu mais pas celui de la connaissance Seuls les paysages les plus spectaculaires sont film s photographi s m dia tis
3. nage va donc s taler sur un mois complet du I au 30 mai 2010 Cet intervalle qui nous semblait confortable se r v le finalement juste suffisant Nous allons en effet rencontrer des difficult s consid rables li es aux conditions m t orologiques ex crables de ce mois de mai 2010 Bien que le tour de Corse f t th oriquement r alisable en dix jours il va durer finalement plus de trois semaines Nous sommes face une situation m t orologique complexe une d pression centr e au Sud de la Corse remonte alter nativement sur la c te est puis sur la c te ouest nous obligeant recaler notre agenda jour apr s jour La temp te du d but mai nous emp che tout simplement de prendre la mer nous sommes bloqu s Girolata pendant six jours Plus tard des trombes d eau nous contraignent trois jours d inactivit dans le vieux port de Bastia o amarr s c t du bateau des douaniers nous subissons un nouveau contr le Nous devons m me nous r soudre faire demi tour pris dans une nappe de brouillard au nord du Cap corse Lorsque le ciel se d gage enfin il laisse derri re lui une mer creus e impossible de tourner Finalement durant ce mois nous n aurons que sept jours de condi tions id ales Le reste du temps nous nous pr cipitons dans les br ves p riodes de beau temps que nous indique Pierre Verger notre routeur m t o mais qui ne nous autorisent souvent qu une heure
4. alisatrice de France 3 Corse et Thierry Guespin le chef op rateur partent Ajaccio pour chercher une pi ce de remplacement Le d lai d ap provisionnement de la nouvelle turbine et son remplacement nous prive d lectricit pendant trois jours Ce tour de Corse tait aussi l occasion de rencontrer et d interviewer des personnalit s li es au littoral au plan conomique scientifique ou litt raire Mais nos ennuis ne s arr tent pas l nous rencontrons galement quelques difficult s avec Final Cut Pro le logiciel de traitement des images vid o Au cours de la capture celui ci cesse parfois inopin ment d enregistrer les images sans afficher un quelconque message d alerte Lors du premier incident nous perdons plusieurs heures d images et devons faire demi tour pour recommencer le travail chaud s nous d cidons ensuite de d couper le tournage en s quences d une heure pour ne pas avoir faire de trop longs retours en arri re en cas de coupure du logiciel Devant le s maphore de la Chiappa le bug se manifeste deux fois de suite et nous contraint autant de retours en arri re Ces all es et venues veillent la curiosit des vigies qui intrigu es par nos man uvres demandent la gendarmerie mari time de nous contr ler Le phare et radio phare moderne du Giraglia c toient une ancienne tour de guet g noise caract ristique du littoral corse G omatique E
5. mais aussi une s rie de rencontres avec des femmes et des hommes qui vivent ou travaillent sur le littoral corse lls exercent des m tiers divers historien g ographe ostr iculteur botaniste linguiste g ologue et biologiste marin et partagent une m me passion pour ces espaces Leur rencontre a nourri notre soif de connaissances tout en enrichis sant nos bases de donn es Chaque intervenant nous a d livr des informations pr cieuses touchant son domaine Alain Gauthier g ologue et pr sident du conseil scientifique de la r serve de Scandola nous a convaincu d enrichir notre SIG d une base de donn es concernant les types G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 de roches visibles sur nos photo graphies Roger Miniconi docteur en oc anographie et docteur s lettres qui nous a autoris puiser dans son livre de toponymie corse Ces rencontres illustrent la complexit du milieu littoral et le fait que la protection passe par la connaissance qu elle soit historique avec Michel Verg Franceschi et Roger Miniconi paysag re avec Alain Gauthier et Fernand Verger ou cibl e sur la faune et la flore avec Bernard Pantalacci Marie Laurore Pozzo di Borgo Michel Serrera et Pierre Lejeune les entendre et parcourir le littoral en leur compagnie l tat des lieux r alis par l exp dition prend tout son sens On prot ge ce que l on aime et on aime ce que l on conna t
6. qui culmine 2 710 m tres d altitude au Monte Cinto Aussi les monts et sommets les plus importants visibles depuis la mer ont t r pertori s L environnement littoral pr cieux et fragile n cessite des mesures de protection l chelle de l le C est pourquoi les r serves naturelles sont toutes regroup es dans un m me ensemble appel R serves Naturelles de Corse Son objectif est de garantir le main tien des cosyst mes sensibles par exemple la sanctuarisation des lots dispers s sur le pour tour de la Corse permet une meilleure pr servation des colo nies d oiseaux marins menac s en pr servant le choix de leur site de nidification selon les r serves alimentaires ou les conditions m t orologiques ce qui ne serait pas possible par la protection d un unique refuge d o l int r t du r seau de r ser ves naturelles Des espaces prot g s compl tent ce dispositif elles se superpo sent parfois jusqu en rendre la compr hension difficile les ZNIEFF Zone Naturelle d Int r t cologique Faunistique et Floristique et les zones Natura 2000 un r seau europ en de sites naturels ou semi naturels Cette volont de mettre en place un r seau euro p en d coule du constat vident que les esp ces animales et v g tales ne tiennent pas compte des limites administratives N anmoins les limites naturelles de la Corse sont suffisamment marqu es pour s interroger s
7. Les focales utilis es ont t test es avec des variations de r glage de 60 Les r sultats montrent qu une focale normale permet d avoir des images suffi samment pr cises du littoral et d observer les points remarqua bles situ s en retrait Dans ce cas la meilleure distance est de 300 m Subsidiairement cet loigne ment autorise une navigation Le contour de la Corse son trait de c te selon les donn es de la base HistoLitt co dition du SHOM et de l IGN dix n uds car les limitations de vitesse trois et cinq n uds en vigueur proximit de la c te ne s appliquent plus Le trac th orique Le point de d part du p riple est lot du Gargalo la terre la plus l Ouest de la Corse Nous avons choisi d effectuer notre cabotage dans le sens des aiguilles d une montre en raison des courants marins et en hommage au p riple de Scylax de Caryanda Le port le plus proche de notre point de d part est Girolata Ce petit hameau nich au fond d une anse n est accessible que par la mer ou apr s deux heures de marche C est l au bout du bout du monde dans un d cor somp tueux et une mer d mont e que Jean Fran ois le capitaine du port et Serge le p cheur transportent l quipage et le mat riel depuis un ponton accessible par la route situ de l autre c t de la baie Le parcours du bateau se situant trois cents m tres au large sa longueur est r duite
8. axe de la cam ra une fr quence programm e entre 25 et 100 hertz La cam ra enregistre 24 ou 25 images par seconde et l appareil photo une image toutes les quinze secondes Ne pouvant synchroniser ces l ments nous d cidons d utiliser l heure UTC comme horloge commune afin de savoir avec pr cision quelle image et quelle position donn e par le DGPS correspond l axe optique calcul par la centrale inertielle Les donn es de chaque instrument sont ainsi dat es simul tan ment D autre part pour chaque image nous devons conna tre la direction de l axe de la cam ra ainsi que la position de celle ci au moment de la prise de vue C est la centrale Trinity de Cadden qui effectue ces op rations de synchronisation partielle Cela n cessite l criture d un programme en Visual Basic qui s lectionnera les informations utiles latitude longitude tangage 29 UTC108142 34100 Latr42 33 38 4 n Lon 8 45 51 0 E Cap 193 50 M Exemple de g or f rencement d une image les coordonn es spatio temporelles ainsi que le cap sont incrust s dans la prise de vue roulis et lacet et les organisera dans un tableau en fonction de l heure UTC afin de les associer aux donn es de la cam ra et de l appareil photo Le mat riel de prise de vue L appareil photo utilis est un appareil reflex num rique profes sionnel le Nikon D300 quip d un capteur CMOS au format DX de 12 3 millio
9. comporte aucune information hypsom trique Sa pr cision en grande partie d cam trique voire pire dans certaines zones comme les c tes molles lidos plages et cordons dunaires ne le destine pas tre utilis au del du 1 25 000 Son principal attrait est sa gratuit le trait de c te HlistoLitt est disponible en ligne sur les sites de l IGN et du SHOM sous diff rents formats G oConcept DXF Maplnfo et Shaperfile Le format que nous avons choisi est le DXF car il nous a permis de dessiner l itin raire du bateau sous AutoCAD La distance la c te Des essais visant tester en conditions r elles la vitesse du bateau la distance la c te et le mat riel de tournage ont t men s dans la baie de Galeria les 14 et 15 novembre 2009 Ils nous ont permis de simuler trois configurations de tournage en cam ra fixe l paule et stabilis e par Steadycam le bateau naviguait des vitesses variant de trois douze n uds des distances 1 KaAAIOTOG kallistos superlatif de kalos signifie le plus beau substantiv en h kallist n sos l le la plus belle nom que donnaient les Grecs anciens la Corse TTEPITTAEIV periplein signifie naviguer autour faire le tour en bateau 2 Cas classique d objet fractal cf les travaux de B Mandelbrot r cemment d c d G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 d environ 50 500 m tres de la c te
10. la d viation magn tique impos e la centrale Subissant la loi des s ries alors que nous regagnons Calvi pour une escale forc e consacr e au calage des instruments le moteur tribord s arr te Emmanuel Maincent l ing nieur du son Peter Bracht respon sable du mat riel et Jean Marie S it directeur de l exp dition se transforment en m caniciens di s listes Le r servoir tribord est vide sa jauge de carburant a rendu l me Ils basculent l alimentation sur le deuxi me r servoir mais la pompe du moteur est d samorc e Pendant plusieurs heures les trois m caniciens improvis s uvrent dans le compartiment moteur l odeur du gasoil envahit le bateau Il est tard quand la r paration s ach ve et que nous accostons enfin au port de Calvi Le matin tandis que nous subis sons notre premier contr le des services des douanes M lanie Thomas l ing nieur topographe prend contact avec un ing nieur de Cadden revendeur de la centrale inertielle Il lui conseille d talonner la centrale de mani re ce qu elle prenne en compte les perturbations lectromagn tiques induites par les autres instruments et par la pr sence de masses m talliques bord du bateau de plus il lui recom mande de param trer un sc nario d utilisation de la centrale pour qu elle tienne davantage compte de l utilisation qui en est faite et adapte les informations qu elle transmet Pour calibr
11. ou deux de tournage pour toute la journ e En d pit de notre syst me de stabilisation la forte houle r siduelle nous oblige parfois reprendre des s quences enti res pour obtenir des images acceptables quand accentu e par le vent elle ne d pose pas des embruns sur les objectifs nous obligeant faire des boucles avec le bateau pour pouvoir nettoyer les optiques avant de reprendre notre route Les sauvegardes La conservation des images nous conduit prendre des pr cau tions multiples l acquisition les images sont enregistr es simultan ment sur les disques durs des ordinateurs et sur des disques durs externes Les sauve gardes externes sont r alis es en temps r el sur des bo tiers 3 5 pouces auto aliment s Tous les l ments de la cha ne d ac quisition d images disposent de batteries de secours afin que en cas de panne de l alternateur 220 volts ils puissent fonction ner de fa on autonome pendant un certain temps Pr caution qui se r v lera justifi e puisque nous sommes effectivement victimes une panne de g n rateur lors de la temp te de Girolata des d bris d algues obstruent la cr pine d aspira tion d eau de mer du syst me de refroidissement La turbine de la pompe se met tourner vide s chauffe et les ailettes fondent la r paration n ces site son remplacement Tandis que Manu Peter et Jean Marie s affairent r parer Dominique Spinosi la r
12. s et tudi s jusqu plus soif tandis que de nombreux autres restent dans l ombre Alors si cet espace complexe et fragile situ l articulation entre notre milieu et le monde du silence est un sujet de d bats passionn s son appr ciation est souvent fantasmatique Le littoral corse n chappe pas la r gle il cristallise tous les enjeux actuels o s opposent des visions contradictoires espace fragile 24 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 pr server des convoitises pour certains opportunit de d ve loppement laiss e en friche pour d autres il passe pour le mieux pr serv de toutes les c tes fran aises En sommes nous si s rs Notre connaissance est elle suffi sante pour avoir un avis pertinent sur leur pr servation sur leur d veloppement C est parce que la r ponse ne nous est pas apparue clairement que nous avons d cid d tablir l inventaire exhaustif de cette limite terre mer Cet tat des lieux constitue l un des l ments de la cha ne des tudes scientifiques pass es en cours ou venir sur le littoral corse R alis sous forme d un film et de photographies dressant un tableau complet du paysage vu de la mer il compl te un ensemble de donn es existantes photographies a rien nes cartes terrestres et marines relev s bathym triques documents historiques tudes floristiques et faunistiques tudes et cartes g ologiques Ce p
13. une mer crois e en naviguant vitesse r duite la navigation qui devait durer cinq heures en prendra douze Arriv s Girolata le mauvais temps dure encore plusieurs jours Nous sommes bloqu s quai ou plut t entre deux quais puisque nous nous sommes amarr s mi distance entre deux pontons la houle secoue tellement dans le port que nos pare battage cras s entre le bateau et le quai explosent les uns apr s les autres Du navire nous assistons au sauvetage puis au remorquage d un voilier dross la c te apr s la rupture de son corps mort Pourtant toutes ces difficult s n entament pas le moral de l quipage et nous mettons profit notre immobili sation forc e pour pr parer le tournage Nous avions pr vu d quiper l appareil photo d une focale dite normale de mani re avoir une perspective proche de la vision humaine L angle de champ envisag tait alors de 45 Sur site confront s des reliefs abrupts nous avons d modifier notre choix initial pour une optique grand angle de 70 de mani re embrasser tout le paysage en conservant l loigne 34 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 ment de trois cents m tres Enfin pour avoir un recouvrement suffi sant entre chaque image Alberto a programm la cadence de prise de vue une image toutes les quinze secondes Pour la cam ra lors des essais il avait t d cid de ne pas ut
14. 31 L quipe de France 3 au travail sculpteur habitu travailler sur l quilibre des formes qui nous donne la solution en rempla ant la rotule par une simple corde La libert de mouvement de l ensem ble tant r tablie les gyroscopes peuvent v ritablement agir pour maintenir l ensemble en position d quilibre La p riode de tournage Le choix de la p riode de tour nage r pond trois crit res la transparence de l air qui permet de r aliser des images nettes avec une grande profondeur de champ des journ es longues pour augmenter l amplitude du temps de tournage une m t o favo rable La meilleure p riode pour la qualit de la lumi re s tend du mois d octobre au mois de mai en t l vaporation li e la chaleur estivale trouble lair et grise les paysages Par ailleurs la dur e du jour culmine entre avril et septembre On en d duit que les mois d avril et de mai r pon dent aux deux crit res pr c dents mais au regard des statistiques m t orologiques le mois de mai est beaucoup plus favorable nous embarquerons donc en mai Les statistiques restant des statisti ques nous verrons par la suite que les conditions m t o se sont r v l es beaucoup plus mauvaises que pr vu En raison des contraintes de luminosit le tournage ne peut pas s effectuer tout au long de la journ e partir d une certaine heure lorsque le Soleil monte trop haut
15. HPCGCGA PEBSLE 00 4135 FRS H RE S0 E 10 0 8 6 76 1 44 76 M 1 L28NEF TOPGGA 066617 00 4135 08 H 08 37414 E 2 18 0 8 6 66 H 44 76 1 1 8128860 DOPA S06LS 00 4135 09762 H 00922 37337 E 2 18 0 8 6 72 H 44 76 H 1 8128887 DOGGA AS00100 4135 69614 H 88922 37270 E 2 18 8 8 6 85 N 44 76 H 2 812885 HPCCA 6062 00 4135 69464 JA BR S7192 E 2 18 8 8 6 708 44 76 H L AL PCA DE 06 00 413 8907 JM Re 37118 E 2 18 8 8 68 78 H 44 76 H 1 8128857 MU 245 4PODID 4 69 8 04 65 S106E GPS Bai GPS A2 SOPTIM BS8GIE A0 19 85 BL 88 BBA MU 248 P DID 2 27 8 36 67 8006F GPS G GPS 029 HOPTIN BOULE O0 13 85 2BL 08 0049 IN 248 PRDID 0 63 0 21 68 51ME GPS aN GPS gii SGPIDA S00817 80 19 85 LS 08 MEME DM 248 PADID 4 71 1 11 69 72269 GPS 25 GPS OS PAIDA 0500S 00 13 05 LS 08 0m7 DU 248 PRDID 1 92 1 29 10 25 GPS azz GPS EN HOPIIM 066819 00 19 05 2010 0a e DA 247 SPRDID 0 29 0 18 71 87548 GPS 423 GPS a30 SOPIDA 866628 08 19 86 20L8 08 BBC In 247 HPRDID 1 46 1 78 72 2PES GPS AM i GPS aai SOPZDA 050021 00 19 05 2010 00 0044 Exemple de fichier brut fourni par la centrale inertielle Trinity de Cadden G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 Une datation commune Le DGPS d livre des informations en temps continu En revan che la centrale inertielle restitue des informations sous forme d une ligne de calcul indiquant langle entre le nord magn ti que et l
16. abilisation en position horizontale nous avons tudi plusieurs syst mes et conclu que la solution la plus appropri e passe par un gyroscope qui compense de mani re assez satisfaisante les effets de la houle sur le bateau Cependant il n agit que dans une seule direction Pour contrer les effets du tangage et du roulis il faut donc en associer deux et les orienter selon des axes perpendi culaires sachant qu un gyroscope stabilise environ jusqu deux fois son propre poids Le montage une fois tous les l ments install s p se six kilo grammes par cons quent deux gyroscopes d un kilogramme et demi chacun suffiront Leur m ca nisme est prot g par une coque de tungst ne id ale pour les condi tions de tournage sur le bateau L alimentation lectrique s effectue soit directement sur du 12 volts continus soit au travers d un trans formateur redresseur branch sur le 220 volts alternatifs C est cette derni re solution qui est retenue en raison de la dur e de tournage bien trop grande pour l autonomie des batteries N anmoins nous conservons toujours les batteries charg es en secours Au d marrage il faut pr voir sept dix minutes d attente sans bouger les gyroscopes avant qu ils atteignent leur vitesse nomi nale de m me qu l arr t il faut leur laisser le temps de ralentir La citadelle de Bonifacio depuis la mer progressivement avant de les d placer La positio
17. c dent celui ci laquelle na aucune donn e de g or f rencement associ e le g or f rencement d bute au moment du clap Une fois le timecode UTC attach toutes les s quences une tape de sauvegarde est n cessaire compte tenu du risque de perte de donn es Les membres de l exp dition La deuxi me tape effectue un montage des s quences en s quences coh rentes d un point de vue temps paysage et image Au pr alable il faut liminer tous les doublons et les boucles ensuite les images des claps sont galement effac es On peut alors proc der un calcul du temps complet de tournage et effectuer le d coupage en s quences En parall le il faut v rifier que les donn es de g or f rencement sont int grables dans les m tadonn es des images pour faciliter la cr ation du SIG Enfin toutes les s quences doivent tre raccord es dans l ordre du Jean Marie S t architecte DPLG urbaniste ENPC Capitaine 200 Professeur d urbanisme et d am nagement durable l ESGT G rant de la soci t Eco Terre D veloppement qui a financ l op ration Il est l initiative du projet il dirige exp dition et a la responsabilit du navire et de la s curit des passagers Peter Bracht artiste sculpteur Il est responsable des installations techniques et de la coordination des op rations ric Cappy capitaine 200 directeur g rant de la soci t de promenade en mer Gal ria Mar
18. e attentif aux largeurs disponibles entre les rochers pour d terminer si le bateau peut passer entre ou s il doit se d router Enfin pour permettre une navigation souple et une prise de vue confortable le bateau ne devant pas changer de direction trop rapidement le trac ne doit tre constitu que d angles suffisamment obtus Il faut adoucir les angles trop ferm s en intercalant quelques points de passage interm diaires Finalement le chemin obtenu est constitu de 2 054 waypoints Deux trac s compl mentaires sont cr s autour des les Cavallo es a LEE s La baie de Girolata sous des conditions m t o assez peu conformes ce que l imagination populaire colporte et Lavezzi et autour de l le de la Giraglia Une fois les tapes int gr es dans la carte Navionics les routes sont sauvegard es sur une carte m moire que le traceur de carte du bateau exploitera La d termination de l axe optique Pour localiser avec pr cision la position du littoral en train d tre film il faut conna tre la position du bateau et l axe de la cam ra L axe de la cam ra n est pas constant par rapport laxe de navigation du bateau Il est modifi en permanence par l op rateur de fa on r guler la vitesse de d filement de la c te l image D autre part laxe de navigation du bateau est lui m me soumis des variations destin es compenser les d rives dues au vent et au c
19. e n ait pas t r alis plus t t afin que l on puisse d j se servir de nos images pour tablir des comparaisons C est toute l ambition du projet d pargner ce regret aux g n rations futures Ce travail r alis sur les 520 kilom tres du littoral Corse est un prototype Il nous a permis d affiner le contenu des bases de donn es de valider le calendrier de la pr paration et de l ex cution du projet de mesurer les difficult s techniques et d appr cier notre capacit les r soudre D sormais nous pensons tre capables d lar gir le projet l ensemble du littoral m diterran en Sauf indication contraire tous les clich s sont 2010 Alberto Martinez O E p M L uM meie i a a l M E 13 l4 11 i Hi Il A I LIU Ep il i F j aT k il Jdi IJl k kh pi ll ii i li i illli IL Iyi CHEN T Il Li CRIT FF ru HA jill Il iliil ERENENEUE EE ENEMENENEN CIEL EEE PE MRI EEHE EEE pi pae TR LIL EN 1 PR ERER ER E ETC d ii ji 7 i m E LI EL D D E r L C m m a k TF r F e E n e C p Eni LI El i m r r r r ni r m 7 _ 7 i EL p m E D DL F EF m r 7 r DUonDdnonddddndonidd daduniad nionod oondddon donadon innod TELLE 1 4 men de tri Er dA a EE CE q
20. er l quipement M lanie le place dans des condi tions quivalentes celles des mesures et le fait pivoter dans un maximum d axes possibles ce qui lui permet d estimer les diff rentes perturbations en fonction de sa position En ce qui concerne le type de sc nario il en existe cinq deux sc narios human adapt s des manipulations en environnement int rieur deux sc narios machine convenant des d placements vari s assez Les antennes que l on distingue sur ce contre jour sont positionn es au plus haut point du navire pour viter les masques lents sur une longue p riode d observation enfin un sc nario marine pr cis ment con u pour des mouvements lents de type bateau Notre choix s est donc videmment port sur ce dernier Une fois tous ces configurations et talonnages r alis s la centrale produit nouveau des informa tions correctes Pourtant il suffira de quelques jours pour que son cap se trouve nouveau d vi Fort heureusement le compas de l appareil photo qu Al berto Martinez le photographe avait pris la pr caution d talonner l observatoire de Paris avant le d part nous permettra de d ter miner l axe optique des appareils de prise de vue avec cependant un niveau de fiabilit moindre Type Tina Data Start 19 65 2018 66 66 14 End 19 86 2018 5 15 23 HPCGGA BEBE 00 4135 98163 H eaa e EE 2 10 08 8 73 1 44 26 1 2 LO8RES
21. iliser de grand angle car cela cr ait trop de d formations en p riph rie de l image Malgr ces pr cautions pr liminaires la visualisation de certaines s quen ces vid o r v le des probl mes de cadrage le cadre doit tre ajust de mani re positionner le trait de c te au premier tiers de l image Or trois cents m tres de la c te quelques sommets sortent de l image Nous d cidons de reprendre ces passages au relief tr s prononc notamment au Capo Senino entre Porto et Girolata Lors de ces reprises la distance la c te est port e six cents m tres pour tre certains de filmer l int gralit du paysage Le r glage automati que de liris pose un probl me suppl mentaire il risque si la luminosit varie brusquement de provoquer des ph nom nes de pompage oscillations ce qui conduirait une s quence d images successivement sur puis sous expos es Nous privil gions donc un r glage manuel gr ce auquel Antonin Richard l op rateur vid o peut fluidifier les changements de luminosit Le clap Au cours du tournage trois domaines diff rents doivent tre associ s le g or f rencement la photographie et le film Pour synchroniser les instruments nous r alisons un clap de d part sur lequel figurent le lieu le num ro de s quence et la date De la m me mani re un clap de fin permet d arr ter simultan ment tous les instruments Apr s quelques essai
22. images natives non d grad es par le transfert depuis la cassette dans le logiciel Apple Final Cut Pro La stabilisation des images La prise de vue depuis un bateau en mouvement pr sente plusieurs difficult s notamment la stabilisa tion d images de forts mouve ments peuvent rendre l image tr s d sagr able regarder et peu compr hensible Lors des tests de novembre nous avions pu mesurer la complexit des probl mes r soudre pour obtenir une bonne stabilit des prises quand la cam ra est fix e sur le pont elle devient tr s sensible aux vibrations des moteurs et aux mouvements du bateau quand elle est port e par le cameraman l effort r alis pour compenser les mouvements r Alberto le photographe en plein essai du support stabilis On distingue les gyroscopes attach s au plancher de la structure Clich M lanie Thomas 30 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 du navire devient rapidement puisant le temps de tournage s en trouve r duit drastiquement Il faut donc que la cam ra ne soit ni port e par l op rateur ni solidaire du bateau Nous avons opt pour l utilisation d une armature en aluminium qui sert de support des platines pour la cam ra l appareil photo et la centrale inertielle cette structure se trouvant suspendue la structure principale du bateau pour soulager le cameraman sans tre soumis aux vibrations Pour la st
23. ina Il a la responsabilit du navire d assistance et de la s curit des passagers Alberto Martinez photographe Il g re les probl mes techniques li s la r alisation des photos Antonin Richard l ve en BTS m tiers de l image Il est l op rateur prises de vues et responsable de l acquisition des images vid o M lanie Thomas ing nieur g om tre topographe Elle est en charge des probl mes de g or f rencement des prises de vues L quipe embarqu e de France 3 Corse Dominique Spinosi r alisatrice Thierry Guespin chef op rateur Emmanuel Maincent ing nieur du son 37 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 L quipage et l quipe de France 3 timecode puis pass es au traite ment des images proprement dite savoir stabilisation talonnage et montage d finitif Pour les quarante heures de film mont nous avons plus de dix mille photos correspondantes Contrairement au film celles ci ne constituent pas une unique s quence En effet malgr le recou vrement pr vu elles ne peuvent pas tre fusionn es car elles ne sont pas prises du m me point de vue Pour r aliser une gigantesque image panoramique il aurait fallu que le point de prise de vue soit identique et que le photographe pivote sur lui m me or dans le cas pr sent le point de prise de vue varie selon un mouvement transversal un travelling Donc le premier plan ne cache pas toujours
24. it n cessaire Le trait de c te Pour laborer le parcours il faut conna tre le contour exact de la Corse cette information permet Le littoral corse compos de multiples petites criques constitue un cosyst me fragile et parfois menac par les int r ts conomiques de fixer le trajet suivi par le bateau Pour le d terminer il faut pr ala blement d finir le trac du rivage c est dire la ligne qui s pare la terre de la mer On l appelle trait de c te il correspond la laisse des plus hautes mers dans le cas d une mar e astronomique de coefficient 120 et dans des condi tions m t orologiques normales bas de vent du large pas de d pression atmosph rique susceptible d lever le niveau de la mer Sa longueur est d termin e par l chelle de la carte qui le repr sente plus la carte est d taill e plus le trait de c te est long 2 Sur une carte tr s pr cise si l on calcule le tour de chaque rocher de chaque grain de sable la longueur du trait de c te peut tre augment e l infini Au 1 25 000 le littoral corse mesure 821 milles marins soit 520 kilom tres Nous avons utilis la carto graphie HistoLitt fruit d une collaboration entre le Service Hydrographique et Oc anographique de la Marine SHOM et de l Insti tut G ographique Nationale IGN Depuis 2007 ce produit couvre toute la France m tropolitaine en RGF93 ou Lambert Il tendu mais ne
25. la luminosit emp che l obtention d images nettes faut donc privil gier les heures o la lumi re demeure rasante le matin t t et le soir tard D autre part afin d viter les contre jours il faut prendre garde toujours garder le Soleil dans le dos ce que les tours et d tours de la c te ne nous permettent pas toujours Certains clich s sont donc enta ch s de flares artefacts lumineux qui apparaissent lorsqu une forte source lumineuse p n tre direc tement dans l optique et qui se traduisent par des halos lumineux align s Malheureusement la seule correction possible s effectue image par image durant le post traitement ce qui est envisageable pour les photographies mais irr a lisable pour la vid o L accumulation de tous ces facteurs fait que le temps de tournage jour nalier se voit ramen quatre heures situ es soit en tout d but de journ e sur la c te est soit 32 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 en fin de journ e sur la c te ouest On peut alors d terminer le temps de tournage n cessaire une vitesse de dix n uds dix milles nautiques par heure il faut environ quarante heures pour tout parcourir comme la fen tre de tournage journalier plafonne quatre heures il faut pr voir dix jours de tournage Compte tenu des al as m t orologiques et des pannes techniques ou m caniques attendues nous d cidons de doubler le temps allou le tour
26. lan s quence de quarante heures et ces dix mille photographies offrent aux g n ra tions pr sentes et futures une base de donn es objective constitu e d images dat es et g olocalis es qui vont nourrir le d bat actuel et pourront lavenir servir de points de comparaison Demain ou dans deux cents ans lorsque nos enfants auront besoin d une image du littoral corse en 2010 ils pourront puiser dans ce fonds destin tous aussi bien aux professionnels de l am nagement et de la protection des sites qu au grand public Pour r aliser ce projet la soci t co Terre D veloppement qui finance l op ration a rassembl une quipe compos e de sp cialis tes dans des domaines tr s vari s m lant les sciences de la nature les sciences humaines et le domaine artistique g om tre topographe photographe vid aste marin architecte urbaniste artiste De ce m lange sont n s des chan ges passionnants nourris par la diversit des regards port s sur le paysage et l vidence que cette exp dition n aurait pu tre r alis e sans ces savoir faire diff rents et compl mentaires L opposition entre sciences dures et scien ces molles n avait pas sa place sur le bateau chacun tait indispensa ble la bonne marche du projet L quipe tait pr te pour ce tour de Corse vu de la mer baptis Kalliste Peripli 1 Mais avant d em barquer un important travail de pr paration ta
27. les m mes parties de l arri re plan En cons quence les images ne peuvent tre li es les unes la suite des autres pour r aliser une vue panoramique continue L avenir des images Les quipes de Kalliste Peripli et d co Terre D veloppement pour suivent le travail les dix mille photographies les quarante heures de vid o en haute d finition et les deux cents mille points de g or f rencement indiquant la position et l orientation de l appareil au moment de la prise de vue sont en cours de traitement Cinq mille photographies sont d j en libre acc s sur le site Internet de l exp dition http www kallisteperipli fr terme toutes les images seront publi es Elles seront compl t es par la base de donn es des cinq mille points remarquables d int r t patrimonial ou environnemental L acc s ces donn es sera int gr aux photographies sous forme de r alit augment e les points seront incrust s sur les images et des liens permettront d acc der leurs fiches d information Les images vid o seront talonn es et compress es pour pouvoir tre facilement diffus es Un livre et une exposition itin rante pr sen teront l inventaire r alis En octobre 2010 le projet soutenu par WWF a t pr sent au festi val du vent Calvi cette occa sion Yann Arthus Bertrand nous confiait que son seul regret face ce travail formidable tait que cet inventair
28. n des gyrosco pes sur la platine influe fortement sur leur capacit de stabilisation apr s plusieurs essais de montage nous remarquons que selon leur position ils n agissent pas de la m me fa on le maximum d ef ficacit est obtenu lorsqu on les attache au point le plus bas de l installation l ou l amplitude des mouvements est la plus grande De haut en bas prennent place l appa reil photo et la centrale inertielle MTi puis la cam ra et enfin les gyroscopes tous fix s sur et sous deux platines superpos es port es par l armature Eur ET DE mo Le syst me de fixation au bateau pr sente un nouveau d fi Nous avions r alis des tests Paris avant le d part dans un premier temps l ensemble est attach une rotule Or dans ce cas de figure la stabilisation ne fonc tionne pas correctement car les frottements au niveau de la rotule entravent l action des gyroscopes La recherche du montage le plus efficace donne lieu des d bats passionn s des sp culations hasar deuses sur des questions de statique voire m me des vell it s de calcul du moment d inertie de l ensemble Finalement c est Peter avec son il exerc de L obligation de prendre des clich s en condition de lumi re rasante donne aux images une coloration chaude et un ombrage important qui souligne les irr gularit s du relief G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011
29. ns de pixels ce qui donne des images d excellente qualit Cet appareil pr sente l avantage suppl mentaire de pouvoir travailler en format RAW chaque image est donc enregistr e sous sa forme brute issue directe ment du capteur pour retouche ult rieure Gr ce sa fonction de t l commande le bo tier peut tre pilot depuis un ordinateur les d clenchements se font donc automatiquement intervalles de temps r guliers en outre il peut recevoir un module comprenant un GPS un compas et une datation des images en temps universel Enfin son ch ssis tropicalis en alliage de magn sium est tr s r sistant et permet de travailler en toute s curit sur un bateau sans craindre l humidit La cam ra employ e pour la prise de vue est une cam ra XH Gls de Canon Cette cam ra pr sente plusieurs caract ris tiques int ressantes elle p se moins de trois kilogrammes enregistre les images en haute d finition et dispose d une fonc tion timecode qui facilite grande ment le montage des s quences Enfin si d ordinaire l enregis trement des images s effectue sur des cassettes mini DV de soixante minutes il est gale ment possible de transf rer en temps r el les images pleine r solution 1920 x 1080 vers un ordinateur par l interm diaire d un connecteur IEEE 1394 Firewire Cette option nous est pr cieuse puisque nous pouvons ainsi tourner plusieurs heures en continu et acqu rir des
30. ourant Puisqu il est impossible d tablir une relation constante entre l axe de navigation du bateau et laxe de la cam ra nous ne pouvons d duire l axe optique de la cam ra de la route suivie par le bateau et nous devons utiliser un syst me de d termination de l axe de vis e de la cam ra ind pendant de la marche du bateau Calculer laxe optique de la cam ra a pour but principal de conna tre le point vis lors de la prise de vue En effet connaissant la position de la cam ra les coordonn es du trait de c te et l axe de vis e on peut en d duire le g or f rencement du trait de c te au centre de la photo Pour d terminer cet axe nous utilisons une centrale inertielle qui nous donne l azimut entre le nord magn tique et la direction vis e Elle permet de calculer l volution du vecteur vitesse et de l attitude d un objet en mouvement par l interm diaire de gyroscopes d acc l rom tres et de magn to m tres L attitude se caract rise par le tangage mouvement d avant en arri re le roulis mouvement de gauche droite et le lacet mouvement autour d un axe verti G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 cal Il s agit donc de l orientation des axes de l objet dans un tri dre de r f rence Le tangage devient alors le mouvement autour de l axe Y le roulis autour de laxe X et le lacet autour de l axe Z La centrale utilis e pour l exp dition e
31. par rapport celle du trait de c te puisque la trajectoire est liss e par l loi gnement Le bateau ne suit pas l int gralit des d coupes du littoral ne s engage pas dans des criques de faible largeur puisqu il ne pourrait y maintenir son cartement L conomie de ces tours et d tours est loin d tre n gligeable puisque le calcul de l itin raire donne un r sultat de 410 milles marins pour un trait de c te de 820 milles marins soit une r duction de moiti de la distance couvrir Le trajet est tabli en recoupant trois trac s tablis diff remment puis en retenant la meilleure solu tion pour chaque point cr Le premier trac correspond une ligne bris e sensiblement parall le au trait de c te situ e trois cents m tres au large le second s ob tient en dressant des cercles de six cents m tres de diam tre dont le centre se situe sur le trait de c te puis en tra ant un chemin d cal tangent aux cercles Ce travail est compl t par le dessin de cercles de 300 m tres de diam tre oscula teurs du trait de c te puis comme pr c demment en cr ant un autre chemin tangent aux cercles Gr ce ces m thodes nous obtenons un chemin moyen interpolant la meilleure position possible du trait de c te d cal Le trac appliqu La cr ation du chemin id al suppose de ponctuer notre route de waypoints c est dire de points de passage et de changement de direc
32. q il AAH TT eee i et Jj i E MM srerperer 1 7 FFE LE ili 1 LLC j Le 1 an E i de mu be aa aaa EF 119 z r j LEE Ti Hi hil A l O E CR p e p apee eaae pa ae a _ T EFP I ye ia p ETEF F a e T a TT Aa Chaque tour g noise a t g or f renc e Les coordonn es ainsi qu un descriptif sommaire de l tat actuel du b ti sont int gr s au SIG 38 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011
33. s Peter deviendra le clapman attitr La Corse regorge de monuments dont certains remontent jusqu au N olithique voire avant L quipe de t l vision et les rencontres Pendant tout le mois de tournage nous avons t accompagn s par une quipe de t l vision de France 3 Corse compos e d une r alisatrice d un cam raman et d un ing nieur du son qui chaque jour filmaient l quipe de Kalliste Peripli au travail Les s quences taient souvent rejou es plusieurs fois un son parasite Un nuage qui cache le soleil un bafouillage et c est tout le plan qui est refaire Parfois les circonstances devien nent franchement comiques ainsi lorsqu ric Cappy le capitaine du bateau d assistance et Jean Marie s engagent dans le grau de l tang de Diana pour rejoindre Bernard Pantalacci l ostr iculteur c est un couple de nudistes qui fait irruption sur la plage Ces sc nes jou es et rejou es sont l occa sion de fous rires inextinguibles Par leur pr sence bord ils ont largement contribu au plaisir de la navigation et les fiadoni de Dominique nous ont soutenu le moral aussi s rement que le carco d Antoine Arena France 3 a surtout r alis un passionnant film documentaire de cinquante deux minutes et dix s quences de quatre minutes Ce carnet de voyage diffus dans le journal d information t l vis de dix neuf heures a t l occasion de pr senter l exp dition
34. st la centrale inertielle MTi de Xsens Le g o r f rence ment des images Dans le cadre de la conception d un SIG la pr cision souhait e sur le positionnement est m tri que Pour cela nous utilisons le mode de positionnement par DGPS en temps r el de mani re obtenir les coordonn es de la position de la cam ra instantan ment Le g or f rencement de la cam ra s effectue par l interm diaire d un r cepteur GPS type LI Waas Egnos dont la pr cision avoisine les 90 cm en mode DGPS ce qui est suffisant pour l utilisation finale qui sera faite du produit Celui ci est directement 27 irait de chie cercles diam tre 200 mi cercies diam tre 00 rm Illustration des calculs r alis s pour d finir la trajectoire du bateau voir texte int gr une centrale de synchro nisation de donn es de marque Trinity dont l antenne GPS est install e sur un m t plac au plus haut du bateau pour viter les masques form s par le toit du roof En s curit le g or f ren cement des images provenant de l appareil photo est doubl par un r cepteur GPS pr vu pour int grer directement les informations de positionnement d axe optique et de datation dans les m tadon n es des images Heureusement que nous avons pris la pr caution de multi plier les sources de g or f rencement En effet au cours des essais r alis s Girolata pendant la premi re semaine d e
35. t ennemie D autre part la vie du littoral n cessite la cr ation d am nage ments ports de p che de plai sance ou encore de commerce R cemment l essor de la naviga tion de plaisance et de la plong e sous marine a multipli le nombre de mouillage des navires le long de la c te Pour r pondre cette demande des zones de mouillages organis es assurent aux plaisanciers des escales s cu ris es dans des milieux l tat naturel Elles sont g n ralement situ es dans des zones sensibles d un point de vue paysager et en pr sence d cosyst mes benthi ques d importance cologique lev e L le de Beaut qui poss de sa propre langue et donc ses propres toponymes doit sa forme une succession de caps de pointes de golfes et de plages que nous avons r pertori s Chaque nom de lieux est identifi la fois en langue fran aise et en langue corse Issus de la tradition orale les toponymes corses sont beau coup plus nombreux que leurs traductions officielles Au long du littoral nous avons d nombr 472 lieux nomm s sur les cartes 36 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 SHOM et presque deux mille dans l ouvrage Les noms de lieux en Corse de Roger Miniconi soit quatre fois plus La Corse ne se r sume pas une bande littorale elle est montagne avant d tre c te c est l le la plus lev e de toute la M diterran e une montagne dans la mer
36. tion qui sont lus directement sur un 26 G omatique Expert N 78 Janvier F vrier 2011 traceur de carte auquel est asservi le pilote automatique du bateau Pour ce faire nous reportons ces points cr s sous AutoCAD sur des cartes marines les cartes du Service Hydrographique et Oc anographique de la Marine Pour les traceurs de cartes il existe des versions vecto ris es des cartes SHOM les cartes Navionics Puis un logiciel d di Navplanner permet d ins rer les tapes directement sur ces cartes Ensuite nous affinons ce trac suivant des crit res de s curit et d adaptation aux caract ristiques et aux performances du navire Tout d abord il faut suffisamment de hauteur d eau pour permettre la navigation on s en assure en addi tionnant le tirant d eau c est dire la hauteur de la partie immerg e du navire et le pied de pilote qui est la marge de s curit estim e par le capitaine Dans certains cas le trac d vie vers le large pour garantir une navigation dans des eaux saines Nous sommes galement confron t s au risque que repr sentent des rochers ou les hauts fonds qui ne sont pas indiqu s sur HistoLitt en raison de leur faible taille mais qui nous auraient s rement envoy s par le fond Fort heureusement la carte SHOM r pertorie le moindre cueil Ainsi le trac peut tre m ti culeusement v rifi pour s assurer qu aucun danger ne subsiste Il faut galement tr
37. ur le bien fond de l application ici de cette politique transfrontali re De nombreux terrains ont fait l objet d acquisition en vue de leur protection Propri taire de plus de 20 du littoral corse le Conservatoire de l espace littoral et des rivages lacustres est un tablis sement public fran ais cr en 1975 Il r alise des acquisitions fonci res dans le but de prot ger de mani re d finitive des rivages maritimes et lacustres Ces cinq mille l ments r per tori s et class es nous les avons g or f renc es l aide du G oportail de l IGN en Lambert 93 puis int gr s dans des fichiers Excel pour pouvoir ensuite les ajouter dans le SIG Traitement des donn es la fin du tournage nous dispo sions de quarante s quences et cinquante trois heures de film La premi re tape du traitement d images consiste affecter un nouveau timecode l ensemble des s quences La cam ra ayant le sien il faut que celui du film soit coh rent avec ceux des photos et des donn es de g or f rencement qui utilisent l heure UTC Mmmm A Visualisation de la vid o g olocalis e dans le logiciel iMovie d Apple La manipulation consiste donc utiliser Pheure UTC en temps que timecode Ensuite la capture de la cam ra d butant avant le clap de d part pour des raisons techniques il faut calculer Pins tant exact du clap de mani re couper la partie de film pr
38. xp dition les donn es des Les waypoints points de passage sont calcul s par ordinateur puis inject s dans le syst me de pilotage automatique du bateau omatique deux centrales inertielles sont compar es et semblent parfai tement coh rentes Or apr s deux jours de tournage en mer les instruments fournissent des informations diff rentes les valeurs de la centrale MTi sont compl tement erron es alors que celles du compas de l appa reil photo sont correctes Apr s quelques tests nous constatons que le d calage entre les deux n est pas constant il faut donc chercher la cause de ce dysfonc tionnement Tout d abord la centrale MTi est tr s sensible la pr sence du compas lorsqu on l approche le lacet est imm diatement d cal de plusieurs degr s nous d cidons donc de modifier le montage initial des instruments pour limiter les interf rences magn tiques la centrale MTi est loign e plusieurs m tres du compas En outre l tude approfondie du manuel d utilisation nous apprend que la centrale peut effectivement tre d vi e par des masses magn tiques pr sentes dans son environ nement soumettre l instrument un champ magn tique important ne le d t riore pas mais alt re l talonnage des magn tom tres ce qui se traduit par une d viation du cap Les masses m talliques du bateau une chelle moindre peuvent galement tre une cause de
39. xpert N 78 Janvier F vrier 2011 33 Installations ostr icoles au large du littoral La vedette quitte imm diatement Ajaccio avec quatre hommes bord pour nous intercepter dans la passe des bouches de Bonifacio Ils nous suspectent d tre des chasseurs d paves Ignorant la man uvre nous continuons longer la c te parsem e d cueils et de dangers confiant dans la qualit de nos instruments de navigation En fin de journ e nous arrivons tran quillement Bonifacio et sommes rejoints quai par la vedette des gendarmes notre insu nous avons sem leur bateau pendant la travers e des Bouches en prenant le chemin des coliers trois cents m tres de la c te au milieu des cailloux Ce n est qu apr s un ni me contr le des papiers du bateau et de l quipage puis une nouveaut l inspection minutieuse de nos coques par un plongeur sous marin que nous pourrons profiter d un ap ritif de r conci lation puis de la vieille ville La mise au point des instruments de prise de vue Notre premi re navigation jusqu Girolata point de regroupement des membres de l exp dition commence sous les meilleurs auspices mer belle et ciel bleu Cela ne dure que quelques heures Le ciel se couvre le vent se l ve et la mer grossit les embruns balaient le pont du bateau nous nous r fugions dans le poste de pilotage du carr Le bateau plante des pieux dans
Download Pdf Manuals
Related Search