Home

Guide - ISN Codelab

1. Parcourir le p riph rique Chemin RON LCR ES NOSTORMS Projects Profiles Par d faut Logs Ordnatesr eee eee NXT usa Connect Parcours T l charger partir de NXT Charge les fichiers journaux stock s dans la brique NXT sur l ordinateur Aper u du journal Briques LEGO L ensemble LEGO MINDSTORMS Education NXT n 9797 est le principal ensemble permettant de cr er des robots NXT Les l ments de montage inclus dans cet ensemble sont r pertori s ci dessous Si G i E e n e 1x 448521 Minifigure casquette rouge 1x 609326 Minifigure perruque avec queue de cheval noire 1x 4261269 Minifigure t te jaune 1x 4275606 Minifigure corps blanc avec surfeur 1x 4120158 Minifigure jambes orange 1x 306548 Brique 1X2 vert translucide 1x 306541 Brique 1X2 rouge translucide 1x 306544 Brique 1X2 jaune translucide 2x 4299119 Moyeu 18X14 gris 2x 4153005 Pneu 24X14 noir 4x 4494222 Moyeu 24X4 gris 4x 281526 Pneu 30 4X4 noir 2x 4119589 Fiche de connexion double 2 modules noire 2x 4211688 Fiche de connexion poign e grise 2x 4225033 Fiche de connexion double 3 modules grise 4x 4239896 2 rayon courbe 3X5 gris fonc 20x 4211775 Bloc transversal 2 modules gris 4x 4210857 Bloc transversal 3 modules gris fonc 8x 4121667 Bloc transversal double no
2. Gestion de la m moire du NXT Vous pouvez t l charger d autres fichiers sur le NXT jusqu ce que la m moire soit pleine Lorsque la m moire est pleine vous pouvez supprimer des programmes afin de lib rer de la place En cliquant sur Delete All Supprimer tout vous supprimez seulement vos programmes et non vos fichiers syst me Pour obtenir davantage d aide concernant le d pannage visitez le site www MINDSTORMSeducation com Informations ubiles US Mod le LEGO MINDSTORMS NXT Identifiant FCC NPI53788 Cet appareil est conforme la partie 15 du r glement FCC Son fonctionnement est soumis aux 2 conditions suivantes 1 Cet appareil ne doit pas cr er d interf rences nuisibles 2 Cet appareil doit tol rer toute interf rence re ue y compris les interf rences qui peuvent entra ner un fonctionnement non d sir Avertissement Tout changement ou toute modification apport e cet appareil qui ne serait pas approuv e express ment par la partie responsable de la conformit est susceptible d annuler l autorit de l utilisateur faire fonctionner l quipement REMARQUE Cet quipement a t test et s est av r conforme aux limites fix es pour les appareils num riques de Classe B conform ment la partie 15 du r glement FCC Ces limites ont t pr vues pour offrir une protection ad quate contre les interf rences nuisibles dans un
3. R initialisation du NXT Si l ic ne d ex cution cesse de tourner c est que votre NXT s est bloqu Vous devez le r initialiser Proc dez comme suit pour r initialiser le NXT 1 Assurez vous que le NXT est allum 2 Appuyez sur le bouton de r initialisation qui se trouve au dos de votre NXT dans le trou LEGO Technic situ dans le coin sup rieur gauche Vous pouvez par exemple utiliser un trombone d pli pour appuyer sur ce bouton 3 Si vous appuyez sur le bouton de r initialisation pendant plus de 4 secondes vous devrez mettre jour le microprogramme Mise jour du microprogramme du NXT partir de votre ordinateur 1 Assurez vous que le NXT est allum Remarque si vous venez de r initialiser votre NXT voir ci dessus rien n est affich l cran Un d clic indique s il est allum ou teint 2 Assurez vous que le NXT et l ordinateur sont bien connect s l aide du c ble USB 3 Acc dez au menu Tools Outils de la barre de menus du logiciel puis choisissez Update NXT Firmware Mettre jour le microprogramme NXT S lectionnez le microprogramme mettre jour Cliquez sur Download T l charger Remarque la fen tre Windows Found new hardware wizard Assistant Nouveau mat riel d tect s affiche lors de la premi re mise jour du microprogramme Avant de continuer ex cutez l assistant en suivant les instructions qui s affichent l cran Informations ubiles
4. Le d fi pr sente un probl me r soudre en utilisant Robot Educator Lits les exemples de montage et de programmation ou a par vous m me 01 Jouer un son Sk Objectif du d fi Logiciel f i Suivez les instructions de montage pour monter 4 Retour i Robot Educator sia le mod le Robot Educator D 01 Jouer un son 4 Objectif du d fi Guide de fabricaHon na Dans l espace de travail faites glisser les blocs Robot Educator Ea pour reproduire le programme illustr dans le Guide de programmation c Sans titre 1 01 Jouer un son e Objectif du d fi Guide de fabrication T l chargez l exemple de programme sur votre robot et observez ses r actions Guide de programmation Fichier dition Outils Aide La palette commune contient de nombreux exemples de programmes utilisant les sept blocs courants Profil d utilisateur Par d faut Accueil Palette commune Robot Educator Palette commune 9 01 Jouer un son Mm Q 02 Utiliser l affichage O 03 Avancer 9 04 Reculer 05 Acc l rer Logiciel f Une s rie d exemples illustrent les diverses menti ra utilisations possibles des ic nes de la palette compl te pour programmer un mod le Accueil Palette compl te Robot Educator 9 Palette commune w
5. acquisition de donn e comprend g n ralement trois tapes Pr vision tentative de d terminer le r sultat ou l issue d un processus o d un v nement Collecte collecte de donn es durant l exp rience ou l v nement Analyse examen des donn es collect es ainsi que comparaison avec le r sultat pr dit L acquisition de donn e en classe Avantages de l utilisation de l acquisition de donn e durant les exp riences Pr cision accrue Mesures sur des intervalles de temps tr s courts ou tr s longs e Collecte automatique pas d intervention humaine n cessaire Cr ation automatique de pr sentations graphiques diagrammes etc des donn es Enregistrement ajout et exportation ais s des donn es L acquisition de donn e sur le MINDSTORMS NXT L Acquisition de donn e est particuli rement adapt e la brique NXT et au logiciel MINDSTORMS NXT Avec la brique NXT et son logiciel l acquisition de donn e permet d utiliser les capteurs de la brique NXT pour r aliser des exp riences de diverses fa ons y compris distance sur la brique NXT ou avec une connexion un ordinateur Acquisition de donn e L Acquisition de donn e est ais ment accessible gr ce l ic ne Data Logging sur le bureau ou directement partir de la fen tre de programmation du NXT y MAT 2 0 Data Logging EGO MINDSTORMS Education NXT Journalisation des donn es 3 ce MINDSTORMS Educ
6. la norme Bluetooth de classe Il V2 0 Port USB 2 0 Quatre ports d entr e plate forme num rique six fils Trois ports de sortie plate forme num rique six fils Affichage par matrice de points 60 x 100 pixels Haut parleur qualit sonore 8 kHz Alimentation lectrique batterie lithium rechargeable ou six piles AA Prise pour l adaptateur d alimentation US 120 VCA 60 Hz UK EU AUS 230 50 Hz Technologie My Files Mes Fichiers Les fichiers sont automatiquement plac s dans les dossiers appropri s Lorsque vous t l chargez un programme utilisant un fichier audio sur le NXT le programme est class dans ul le dossier Software files Fichiers logiciels et les donn es audio dans le dossier Sound files Fichiers audio Lorsque vous s lectionnez un fichier vous pouvez l envoyer vers d autres unit s NXT Pour plus d informations ce sujet consultez la section Connexion du NXT un autre NXT page 45 T f Dans le sous menu My Files Mes fichiers vous pouvez stocker tous les programmes cr s sur le NXT ou t l charg s depuis votre ordinateur Il existe trois sous dossiers diff rents Software files Fichiers logiciels NXT files Fichiers NXT programmes t l charg s depuis programmes cr s sur le NXT votre ordinateur Sound files Fichiers audio Fichiers journaux de donn es Datalog so
7. Les connexions Bluetooth sont activ es et votre NXT est connect un appareil Bluetooth Visibility Visibilit Utilisez l option Visible Visible pour rendre votre NXT visible ou invisible aux autres appareils Bluetooth lorsqu ils effectuent une recherche Bluetooth Passkey Cl de protection Gr ce la fonction Passkey Cl de protection seuls les appareils Bluetooth que vous approuvez peuvent se connecter votre NXT Lorsque vous vous connectez pour la premi re fois un appareil Bluetooth partir de votre NXT vous tes invit entrer la cl de protection Entrez la cl pr d finie 1234 ou cr ez un code de votre choix Les autres appareils Bluetooth doivent conna tre votre cl de protection pour pouvoir confirmer une connexion votre NXT On Off Activ D sactiv Vous pouvez activer ou d sactiver votre fonction Bluetooth Si vous d sactivez la fonction Bluetooth votre NXT ne peut ni envoyer ni recevoir de donn es et vous devrez utiliser un c ble USB pour t l charger des programmes Pour conomiser la batterie ou les piles d sactivez la fonction Bluetooth lorsque vous ne l utilisez pas Remarque la fonctionnalit Bluetooth est d sactiv e par d faut Technologie Connexion du NXT un autre NXT S lectionnez le sous menu S lectionnez l ic ne Search En fonction d
8. et n ayant pas t express ment autoris e s par l quipe responsable de la conformit aux r glements pourraient annuler la permission accord e l utilisateur quant l op ration de l quipement REMARQUE Cet quipement a t test et d clar conforme aux limites d finies dans la section 15 de la r glementation FCC et applicables aux appareils num riques de classe B Ces limites sont fix es pour obtenir une protection satisfaisante contre les interf rences nuisibles dans les installations r sidentielles Cet quipement produit consomme et peut mettre de l nergie radio lectrique et il risque s il n est pas install et utilis conform ment aux instructions de provoquer des interf rences nuisibles avec les communications radio Il est cependant impossible de garantir que des interf rences ne surviendront pas dans une installation particuli re Si cet quipement est la cause d interf rences g nant la r ception de programmes radio ou t l vis s ce qui peut tre d termin en mettant l appareil hors tension et de nouveau sous tension il est demand l utilisateur de tenter de rem dier au probl me l aide d une ou plusieurs des mesures suivantes R orienter ou d placer l antenne de r ception Augmenter la distance s parant l quipement et le r cepteur Raccorder l quipement sur une sortie appartenant un circuit diff rent de celui auquel le r cepteur est connect Con
9. Affichage sur Produisez des sons devant le microphone capteur sonore et l cran du NXT consultez les relev s sur le NXT Essayez galement de lire les sons S lectionnez l ic ne Sound dB Son dB environnants quel est le niveau sonore des voix les plus proches S lectionnez le port 2 Technologie Try Me Testez moi Utilisez le programme appropri dans le sous menu Testez moi voir page 17 pour un aper u rapide de son fonctionnement Program Programmer Vous pouvez galement utiliser la fonction Program Programmer pour cr er des programmes directement sur le NXT sans ordinateur Consultez la section Programme NXT pages 15 16 Journal des donn es du NXT Utilisez la fonctionnalit Journal des donn es du NXT NXT Datalog pour cr er des fichiers journaux de donn es dans le NXT sans utiliser d ordinateur Voir Journal des donn es du NXT aux pages 18 19 Technologie Le capteur photosensible permet au robot de faire la distinction entre lumi re et obscurit d appr cier l intensit lumineuse d une pi ce et de mesurer l intensit lumineuse de surfaces color es Voici ce que voient vos yeux XF D e Voici ce que voit votre robot l aide du capteur photosensible Suggestions d utilisation Vous pouvez ajouter le capteur photosensible un mod le de NXT puis programmer le comportement du mod le pour qu il
10. change lorsque le capteur photosensible est activ Robot Educator dispose d autres id es de programmation utilisant le capteur photosensible View APFichage Vous pouvez tester le capteur photosensible de diff rentes mani res en utilisant View Affichagel La d tection de la lumi re r fl chie active l clairage dans le capteur D tection de la lumi re r fl chie pour voir les couleurs Connectez le capteur photosensible au NXT S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT mm B S lectionnez l ic ne Reflected Approchez le capteur photosensible des diff rentes couleurs de votre light Lumi re r fl chie environnement et observez les diff rents relev s Vous pouvez utiliser S lectionnez le port sur lequel la palette de couleurs page 80 de ce manuel ou page 69 du Guide de vous avez plac le capteur fabrication NXT Technologie D tection de la lumi re ambiante La d tection de la lumi re ambiante d sactive l clairage pour que le capteur ne lise que la lumi re qui l entoure Connectez le capteur photosensible au NXT S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT S lectionnez l ic ne Ambient Pour tester l aptitude du capteur photosensible d tecter la lumi re environnante light Lumi re ambiante mesurez le niveau de luminosit diff rents endroits dans la pi ce Par
11. d avoir allum votre NXT et connectez le c ble USB votre ordinateur et au NXT voir page 9 Connexion de la technologie NXT Acc dez au contr leur dans le coin inf rieur droit de l espace de travail Cliquez sur le bouton central Download and run T l charger et ex cuter et coutez ce qui se passe Bravo vous avez termin votre premier programme Logiciel Presentation rapide 1 Robot Educator 2 Mon portail 3 Barre d outils 4 Espace de travail 5 Petite fen tre d aide 6 Carte de l espace de travail T Palette de programmation 8 Panneau de configuration 9 Contr leur 10 Fen tre NXT Accueil Robot RI Palette commune Votre NXT actuel est Palette compl te Type de commen Et JE se Nom dnr lwl Batterie Connexion USS ta z Espace libre 47 3 KB II gt Journalisation des donn es 2 Vers du microprogr 1 22 S lectionner E Haut parleur Capteur d ultrasons Capteur tactile Afficher Capteur photosensible Lampe Moteur Capteur sonore Tous Capteur de temp rature My Action C MN Fichier audio J Tonalit LI Fichier Vous avez besoin d aide Amenez le pointeur de la souris au dessus d un objet pour E Contr le b Jouer O Ej Arr ter afficher une infobulle qui explique sa fonction Pour plus d informations cliqu lien Aide suppl mentaire gt il Volume Mn ull 75 Aide suppl mentaire P F
12. gris 4x 4211440 Barre perfor e 1X2 grise 4x 4211441 Barre perfor e 1X4 grise 4x 4211466 Barre perfor e 1X6 grise 4x 4211442 Barre perfor e 1X8 grise 4x 4211443 Barre perfor e 1X16 grise 4x 4210667 Barre coud e 4X2 modules gris fonc 4x Dr 4210638 Barre coud e 4X6 modules gris fonc A 4210668 Barre coud e 3X7 modules gris fonc 8x 4210753 Barre coud e 3X5 modules gris fonc 10x 4210751 Barre 3 modules gris fonc 4x 4210686 Barre 5 modules gris fonc 4x 4495931 Barre 7 modules gris fonc 6x 4210757 Barre 9 modules gris fonc 2x 4210755 Barre 11 modules gris fonc 2x 4261932 Barre 13 modules gris fonc 4x 4210687 Barre 15 modules gris fonc Briques LEGO 2x 3x 4263624 74880 Axe 5 2 modules gris fonc Lampe 1X2 blanche 8x 4142865 Axe 2 modules rouge 14x 4211815 Axe 3 modules gris 4297008 Servomoteur interactif NXT 8x 4211639 Axe 5 modules gris 6x D 370526 1 Axe 4 modules noir x 2x 1x 4296969 4296917 4296929 4297174 Capteur sonore Capteur photosen Capteur tactile NXT Capteur d ultrasons NXT 6 NXT sible NXT 4x 370626 Axe 6 modules noir 2x 370726 Axe 8 modules noir 1x 1x 4x 4x 4156530 4100758 4297209 4297210 Balle 52 mm rouge Balle 52 mm bleue Pneu 56X26 noir Moyeu 30X20 gris 2x 373726 Ax
13. le cas d une exp rience distance les fichiers journaux sont enregistr s dans la brique NXT Si elle est connect e votre ordinateur le fichier journal est automatiquement enregistr dans le dossier du logiciel MINDSTORMS NXT sur l ordinateur Un fichier journal est constitu d un ou plusieurs jeux de donn es Le graphique est la repr sentation visuelle du jeu de donn es Fichiers journaux Le jeu de donn es d une exp rience d acquisition de donn e est toujours enregistr en tant que simple fichier texte appel journal Les fichiers journaux peuvent tre ouverts dans un tableur ou un diteur de texte Vous pouvez acc der aux Fichiers journaux de trois Fa ons Ouvrir une exp rience Ouvre un nouvel onglet d exp rience en utilisant un fichier journal L ouverture d une exp rience r cente constitue la m thode la plus courante d acc s aux fichiers journaux Ouvrir une exp rience r cente CD Eni _ gt _ r Importer une exp rience Nom Type de connesion Etat TE nostorms Projects Profiles Par d faut Logs Parcour Importe les fichiers journaux stock s dans la brique NXT ou enregistr s sur l ordinateur dans l onglet d exp rience actif Cette option est id ale pour comparer des exp riences Le gestionnaire des fichiers journaux est une m thode simple et pratique de pr visualisation et de gestion des fichiers journaux de la brique NXT sur l ordinateur
14. les appareils Bluetooth Apr s quelques instants une liste d appareils s affiche dans la fen tre sur l cran de l ordinateur S lectionnez l appareil avec lequel vous souhaitez tablir la connexion puis cliquez sur le bouton Connect Connecter Remarque vous pouvez augmenter le nombre d appareils trouv s en cliquant plusieurs fois sur Scan Rechercher Lorsque vous vous connectez un appareil pour la premi re fois la fen tre Passkey Cl de protection s affiche Entrez la cl de protection utiliser avec cet appareil la cl par d faut est 1234 puis cliquez sur OK Technologie Entrez la cl de protection sur votre NXT et confirmez la connexion en appuyant sur le bouton orange Enter Entr e Si vous avez choisi la cl de protection par d faut cliquez simplement sur le bouton orange Enter Entr el Dans la fen tre NXT l tat de votre NXT passe de Available Disponible Connected Connect Votre NXT et votre ordinateur sont connect s et peuvent partager des donn es Vers du microprogr 1 01 Po Assurez vous que le NXT est allum Assurez vous Localisez le contr leur dans le coin inf rieur galement que Bluetooth est param tr sur On Activ droit de l espace de travail du logiciel et que le NXT est param tr sur Visible Visible Cliquez sur le bouton de la fen tre NXT en Pour plus d info
15. re Le NXT est fourni avec un capot suppl mentaire utilis en cas d alimentation avec 6 piles AA voir page suivante pour plus de d tails nia ses Mt En maintenant la batterie rechargeable appuyez sur la patte en plastique et ins rez la batterie dans son logement Pour recharger la batterie branchez une extr mit du cable de l adaptateur d alimentation vendu s par ment dans la prise de charge sous les ports d entr e du NXT Branchez l autre extr mit du c ble de l adaptateur d alimentation dans une prise murale La batterie peut galement tre recharg e sans tre ins r e dans le NXT Le t moin lumineux vert s allume lorsque l adaptateur d alimentation est connect au NXT Le t moin lumineux rouge s allume lorsque la batterie est en charge Il s teint lorsque la batterie est recharg e La charge compl te de la batterie prend environ quatre heures Le NXT peut tre utilis lorsque la batterie est en charge la charge prend alors davantage de temps Cette batterie lithium ion polym re peut tre recharg e jusqu 500 fois Lorsque vous utilisez la batterie rechargeable dans le NXT pour la premi re fois branchez le transformateur et laissez charger la batterie et le NXT ensemble pendant 20 minutes environ avant de les utiliser Vous devrez peut tre faire de m me si la batterie rechargeable a t compl tement puis e avant la
16. se trouvent dans Fichiers NXT Datalog Journal des donn es du NXT Technologie View AFFichage Dans le sous menu View Affichagel vous pouvez effectuer un test rapide des capteurs et des moteurs et observer les donn es actuelles pour chacun d entre eux Connectez les capteurs ou les moteurs au x port s NXT Dans View Affichagel vous pouvez s lectionner le port appropri ou v rifier les param tres par d faut S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT S lectionnez l ic ne du capteur ou S lectionnez le port auquel le Les donn es provenant du capteur du moteur que vous souhaitez tester capteur ou le moteur est connect ou du moteur s affichent l cran Vous pouvez obtenir uniquement des relev s d un seul capteur ou moteur la fois Technologie Settings Param tres i r A om Dans le sous menu Settings Param tres vous pouvez ajuster les diff rents param tres du NXT comme le volume du haut parleur ou le mode Sleep Veille Dans ce sous menu vous pouvez galement supprimer les programmes stock s dans la m moire du NXT Mode Sleep Veille R glage du volume Supprimer tous les programmes Vous pouvez configurer votre NXT Vous pouvez r gler le volume des Vous pouvez supprimer tous les pour qu il s teigne apr s 2 5 10 30 enceintes du NXT dans une plage prog
17. seul bloc r utilisable par la suite dans d autres programmes T l chargements Web Gr ce aux blocs T l chargements Web vous pouvez enregistrer des programmes t l charg s depuis les e mails de vos amis du Portail ou d un site Web tel que www MINDSTORMSeducation com Logiciel Chaque bloc de programmation dispose d un panneau de configuration o vous pouvez r gler les param tres du bloc s lectionn Lorsqu un bloc est s lectionn dans l espace de travail son panneau de configuration s affiche au bas de l cran et devient actif En modifiant les param tres de chaque panneau de configuration vous pouvez modifier le comportement d un bloc sp cifique Par exemple pour que votre robot avance plus vite vous pouvez modifier la propri t Power Puissance du panneau de configuration du bloc D placer fed sa Sr P pe a A me Contr leur Les cinq boutons du Contr leur communiquent de votre ordinateur la brique NXT Le bouton Download and run selected T l charger et ex cuter la s lection t l charge et ex cute une partie du code de votre programme par ex un seul bloc ou quelques blocs Vous pourrez ainsi observer le comportement de cette s quence de votre programme sur le NXT sans devoir t l cha
18. vitesses pour les moteurs et de d placer le robot avec pr cision View APFichage Testez l aptitude du capteur de rotation mesurer les distances Connectez le moteur au NXT S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT S lectionnez l ic ne Motor S lectionnez le port sur lequel vous avez plac le moteur rotations Rotations du moteur Essayez pr sent de fixer une roue au moteur et mesurez le nombre de rotations en poussant la roue sur le sol Technologie C ur du moteur amp Moyeu dot d un axe permettant de S fixer une roue Tachym tre du capteur de rotation int gr Engrenage Integre Try Me Testez moi Utilisez le programme appropri dans le sous menu Testez moi voir page 17 pour un aper u rapide de son fonctionnement Program Programmer Vous pouvez galement utiliser la fonction Program Programmer pour cr er des programmes directement sur le NXT sans ordinateur Consultez la section Programme NXT pages 15 16 Journal des donn es du NXT Utilisez la fonctionnalit Journal des donn es du NXT NXT Datalog pour cr er des fichiers journaux de donn es dans le NXT sans utiliser d ordinateur Voir Journal des donn es du NXT aux pages 18 19 Technologie Les lampes peuvent tre allum es et teintes cr ant ainsi des clignotements lumine
19. votre programme sur la programme et recommencez NXT fourni dans l ensemble de base n 9797 brique NXT l aide de la connexion et dans Robot Educator partie int grante sans fil Bluetooth ou du c ble USB du logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT Commencez ici Si vous pr f rez d buter la cr ation et la programmation en utilisant la brique NXT sans ordinateur consultez le Guide de fabrication NXT Technologie Brique NXT Le NXT est une brique LEGO intelligente contr l e par ordinateur qui constitue le cerveau du robot LEGO MINDSTORMS Education Capteurs tactiles Permettent au robot de r agir face aux obstacles de l environnement Capteur sonore Permet au robot de r agir aux niveaux sonores Connexion des capteurs Les capteurs peuvent tre branch s sur n importe quel port d entr e 1 4 Tous les fils l exception du fil convertisseur peuvent tre utilis s pour brancher les capteurs Capteur photosensible Capteur d ultrasons Permet au robot de mesurer la distance le s parant d un objet et de r agir aux mouvements Les param tres par d faut utilis s pour les programmes de test sur le NXT et pour de nombreux exemples de programmes dans Robot Educator sont les suivants Port 1 capteur tactile Port 2 capteur sonore Port 3 capteur photosensible Port 4 capteur d ultrasons Permet au robot de r agir aux variations de coule
20. CD ROM ne s ex cute pas automatiquement Cliquez sur le bouton Start D marrer dans le coin inf rieur gauche de l cran de l ordinateur Cliquez sur Run Ex cuter Tapez d autorun exe o d est la lettre attribu e votre lecteur de CD Suivez les instructions qui s affichent l cran Apple Mac Fermez tous les programmes ouverts Ins rez le DVD ROM dans le lecteur Ouvrez le DVD ROM LEGO MINDSTORMS NXT et double cliquez sur Install Installer S lectionnez la langue d sir e Suivez les instructions qui s affichent l cran Au terme de l installation cliquez sur Finish Terminer Vous pouvez alors utiliser le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT et cr er des programmes pour contr ler des robots Logiciel Ce programme simple va demander au NXT de lire un fichier audio Vous apprendrez ainsi connecter votre ordinateur au NXT D marrez le logiciel sur votre PC ou votre Mac en double cliquant sur l ic ne du programme gl NAT 2 0 Programming Entrez le nom de votre premier programme ou cliquez sur Go OK el Cliquez sur l ic ne du bloc Sound Son dans la palette de programmation Logiciel Tirez un bloc Sound Son et d posez le droite du point de d part dans l espace de travail Votre programme est pr t tre t l charg et ex cut Assurez vous
21. NOSTOrMS ON nee W mi i b ol 3 00 9 20 3 40 l e l per M 100 00 34 00 5 00 3 2 00 300 e SICA 4 x ed pr eh s re ili M introduction BIENVENUE DANS L UNIVERS DE LEGO MINDSTORMS EDUCATION LEGO MINDSTORMS Education repr sente la nouvelle g n ration de robotique ducative qui permet aux l ves de d couvrir les sciences la technologie l ing nierie et les math matiques de fa on amusante attrayante et interactive En associant l efficacit du syst me de montage LEGO et la technologie LEGO MINDSTORMS Education les groupes d l ves peuvent concevoir fabriquer programmer et tester des robots En travaillant ensemble sur des projets d ing nierie guid s et ouverts les membres d un m me groupe d veloppent leur cr ativit et leur capacit r soudre les probl mes tout en acqu rant d importantes nouvelles connaissances math matiques et scientifiques Les l ves progressent galement en termes de communication d organisation et de recherche ce qui les pr pare affronter les tudes et le monde du travail La technologie de demain d s aujourd hui LEGO MINDSTORMS Education comprend une brique NXT 32 bits avanc e contr l e par ordinateur des servomoteurs interactifs des capteurs sonore d ultrasons et d autres capteurs la connectivit Bluetooth diverses fonctionnalit s de t l chargement et une fonction d acquisiti
22. NXT Assurez vous que le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT est install sur votre ordinateur avant de connecter le NXT ce dernier Pour obtenir des instructions d installation reportez vous la page 47 Connectez le PC et le NXT l aide du c ble USB Lorsque le PC identifie le NXT il termine automatiquement l installation du logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT i Found New Hardware x Your new hardware is installed and ready to use Connexion du NXT un Apple Mac l aide d un cable USB Assurez vous que le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT est install avant de connecter votre NXT votre Mac voir page 48 pour obtenir les instructions d installation Allumez le NXT Connectez le c ble USB au NXT Connectez le c ble USB au Mac La proc dure est termin e Technologie Port USB Connectez un c ble USB au port USB et Interface NXT t l chargez des programmes sur le NXT partir de votre ordinateur ou chargez des donn es La brique NXT est le cerveau du robot LEGO MINDSTORMS sur l ordinateur partir du robot L envoi et le Education Cette brique LEGO contr l e par ordinateur dote t l chargement peuvent galement s effectuer le robot d un comportement programmable et intelligent et lui l aide de la connexion sans fil Bluetooth permet de prendre des d cisions E Ports de sortie Le NXT poss de trois port
23. Palette compl te ic 21 Commande de vitesse Le ssi 22 R agir la distance S Na 23 R agir la lumi re h 24 Capteur de rotation technologie NXT sp cifique cliquez sur un l ment Robot Educator sous Select S lectionner ACCUE ss Las Pour afficher une liste d exemples pour une e 2 oi Jouer un son 10 piace de stationnement et 0 11 Action rejouer En passant par Mon portail vous trouverez des informations utiles et des mises jour li es au logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT Logiciel Les palettes de programmation contiennent tous les blocs de programmation que vous utiliserez pour cr er des programmes Chaque bloc de programmation dispose d instructions que le NXT sait interpr ter Vous pouvez associer les blocs pour cr er un programme Apr s avoir cr un programme vous pouvez le t l charger sur le NXT N oubliez pas d allumer le NXT et de le connecter avant de t l charger un programme Logiciel Palette commune I point de d part Bloc D placer Le bloc D placer vous permet d animer les moteurs ou d allumer les lampes de votre robot Bloc Enregistrer Lire Le bloc Enregistrer Lire vous permet de programmer un mouvement physique pour votre robot puis de le reproduire ult rieurement ailleurs dans l
24. anneau de configuration Pr sentation Contr leur Installation de l alimentation dans le NXT 7 Acquisition de donn e Connexion de la technologie NXT Introduction propos de la brique NXT D marrage Menu principal du NXT Interface utilisateur du logiciel Capteur tactile Outils Capteur sonore Configuration de l exp rience Capteur photosensible Quatre m thodes d acquisition de TONNES ne en Capteur d ultrasons Votre premi re exp rience Servomoteur interactif d acquisition de donn e Gestion des fichiers journaux Utilisation de la technologie Bluetooth 37 Liste des pi ces de l ensemble Logiciel de Dase nN 9797 mener mr Installation du logiciel Informations utiles Votre premier programme T l chargement sur plusieurs NXT Interface utilisateur du logiciel D pannage introduction Cr ez Programmez Testez Fabriquez votre robot Ce manuel de Programmez votre robot en utilisant le Ex cutez votre programme Que se l utilisateur vous fournit des instructions logiciel LEGO MINDSTORMS Education passe t il Votre robot se comporte t il de montage sp cifiques Vous trouverez NXT La partie Robot Educator du comme vous l esp riez Si ce n est pas des instructions de montage pour ce logiciel fournit de nombreux exemples le cas modifiez votre robot ou votre m me robot dans le Guide de fabrication T l chargez
25. aphique Petite fen tre d aide Consultez des conseils et des indications en cas de besoin ou acc dez une aide plus compl te Axe Y Laxe Y affiche l unit de mesure d un capteur L unit de mesure varie selon le capteur mais aussi en fonction du pays Vous pouvez cr er plusieurs axes Y pour que chaque capteur poss de le sien sur le graphique Axe X Laxe X affiche toujours la dur e d une exp rience Tableau des jeux de donn es Le tableau des jeux de donn es contient les valeurs des pr visions et des capteurs Configuration de l exp rience Chaque exp rience s accompagne d un panneau de configuration permettant de personnaliser le nombre et les types de capteurs ainsi que la dur e et la fr quence d chantillonnage Contr leur d acquisition de donn e Le contr leur d acquisition de donn e permet de communiquer avec la brique NXT Le bouton Upload Charger permet de transf rer des fichiers d acquisition de donn e du NXT vers l ordinateur Acquisition de donn e Outils de pr vision R alisez des pr visions de ce qui va se passer durant l exp rience en utilisant les Outils de pr vision Utilisez le crayon pour dessiner une pr vision o utilisez une formule de pr vision pour cr er une ligne droite Collecte des donn es Les donn es d exp rience sont collect es par la brique NXT lorsque vous cliquez sur Download and run T l charger et ex cuter Les donn es son
26. aphique 5 Petite fen tre d aide 6 AxeY 7 8 9 Axe X Tableau des jeux de donn es Configuration de l exp rience 10 Contr leur d acquisition de donn e n Experiment 1 rJ rica Accueil DI cei Geom 9 S lectionner Haut parleur 1 Capteur d ultrasons Capteur tactile E Afficher E Capteur photosensible Lampe Moteur Capteur sonore 8 Tous 61 Capteur de temp rature Configuration de l exp rience Y La configuration de l exp rience permet de cr er une nouvelle lt snce ou d en modifier une Toutes les exp rien ent avoir un nom une dur e et un taux et doivent u u moins un capteur Aide suppl mentaire Acquisition de donn e Robot Educator Vous trouverez ici des instructions sp ciales pour la cr ation et la programmation de l Acquisition de donn e bas es sur les trois mod les d acquisition de donn e du NXT Mon portail Cette section permet d acc der au site www MINDSTORMSeducation com o vous trouverez des outils des t l chargements et des informations Barre d outils La barre d outils contient les Outils de pr vision les Outils d analyse et d autres outils destin s l analyse approfondie des r sultats Graphique Le graphique est la repr sentation visuelle du fichier journal Cr ez des pr visions r alisez des exp riences puis analysez vos r sultats directement sur le gr
27. ation NXT Programmation Fichier dition Outils Aide ES S 0 CO m D marrez le logiciel sur le PC ou Mac en double cliquant sur l ic ne du programme Fen tre d acquisition de donn e Vous pouvez cr er et r aliser des exp riences directement dans la fen tre d acquisition de donn e Pour r aliser une exp rience configurez votre exp rience et cliquez sur Download and run T l charger et ex cuter dans le Contr leur d acquisition de donn e La fen tre de programmation de NXT doit rester ouverte en arri re plan durant l utilisation du logiciel d acquisition de donn e Vous pouvez ex cuter la fen tre de programmation du NXT sans ouvrir la fen tre d acquisition de donn e du NXT Acquisition de donn e dans la Fen tre de programmation du NXT Vous pouvez aussi programmer un robot NXT pour qu il enregistre les donn es Utilisez les deux blocs de la palette Avanc voir page 56 Palette de programmation pour d marrer et arr ter l acquisition de donn e dans le NXT et consulter un graphique des donn es enregistr es durant l acquisition de donn e ou laissez le fichier journal sur le NXT pour une analyse ult rieure Cliquez simplement sur le bouton Toggle Basculer dans la Barre d outils de la fen tre de programmation du NXT pour ouvrir la fen tre d acquisition de donn e Acquisition de donn e Presentation rapide 1 Robot Educator 2 Mon portail 3 Barre d outils 4 Gr
28. cutez le programme Vous pouvez importer le fichier journal dans la fen tre d acquisition de donn e pour le consulter sur le graphique et en analyser les donn es Journal des donn es NXT Le NXT n est pas connect un ordinateur Configurez et ex cutez votre exp rience directement sur le NXT sans passer par l ordinateur Un fichier journal est automatiquement cr dans le NXT lorsque vous ex cutez le programme Comme pour l exp rience distance les donn es sont stock es dans le NXT et peuvent tre charg es ult rieurement sur l ordinateur pour analyse Acquisition de donn e Ce programme simple vous montre comment configurer effectuer une pr vision et ex cuter une exp rience D marrez le logiciel sur le PC ou Mac en double cliquant sur l ic ne du programme MAT 2 0 Data Logging Entrez le nom de votre exp rience ou cliquez simplement sur OK Cliquez sur le menu d roulant du Capteur pour choisir le capteur d ultrasons puis cliquez sur OK Acquisition de donn e Pour effectuer une pr vision cliquez sur l ic ne on crayon va DN zia Q Outils de pr vision choisissez Nouvelle pr vision Nom de la pr vision puis cliquez sur OK DI comes D Tve de prison fx Forme f x Appiquer Utilisez le pointeur du crayon pour dessiner votre pr vision sur le graphique V rifiez que le NXT est sous tension et que le c ble USB relie l ordi
29. e 10 modules noir 2x 370826 Axe 12 modules noir 3x 1x 1x 4494063 i 4493444 4494062 CEE converti sSur C ble USB Batterie rechargeable NXT 1x 4235858 Engrenage plaque tournante int rieur 24 dents ext rieur 56 dents noir 20 CM 8 POUCES 1x 4297187 C ble 20 cm 35 CM 14 POUCES 4x 4297188 C ble 35 cm 50 CM 20 POUCES 2x 4297185 C ble 50 cm Informations utiles Cette fonction vous permet de t l charger un ou plusieurs programmes sur plusieurs NXT Elle est particuli rement utile si vous devez charger les m mes programmes sur diff rents NXT pour un concours ou un travail scolaire MINDSTORMS Education NXT g Avant d utiliser cette fonction assurez vous que tous les programmes que vous souhaitez t l charger sont ouverts dans le logiciel Lorsque vous ouvrez plusieurs programmes en m me temps leurs noms s affichent dans des onglets en haut de l espace de travail Assurez vous galement que vos briques NXT sont disponibles en cliquant sur Scan Rechercher dans la fen tre NXT Si elles ne sont pas disponibles elles n appara tront pas dans la fen tre Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT LO MINDSTORMS Education NXT Programmation Lorsque les programmes t l charger sont ouverts lancez 5 tem la fonction en choisissant la commande Download to Multiple NXTs T l charg
30. e programme Bloc Son Le bloc Son permet votre robot d mettre des sons y compris des mots pr enregistr s Bloc Afficher Le bloc Afficher vous permet de contr ler l affichage du NXT Vous pouvez saisir des commandes indiquer des ic nes ou m me dessiner dans votre programme Pour faciliter l utilisation de la palette de programmation celle ci a t divis e en trois sections distinctes la palette commune la palette compl te et la palette personnalis e qui contient des blocs que vous cr ez ou t l chargez sur le Web Nous vous conseillons d utiliser la palette commune comme Bloc Attendre Le bloc Attendre permet votre robot d attendre l entr e d un capteur comme un son ou un intervalle de temps Bloc Boucle Utilisez le bloc Boucle si vous souhaitez que votre robot fasse sans cesse les m mes choses comme avancer et reculer jusqu ce qu un capteur tactile soit enfonc Bloc Commutation Le bloc Commutation permet votre robot de prendre lui m me une d cision comme de tourner gauche quand il entend un bruit fort et droite quand il entend un bruit faible Logiciel Palette Compl te Blocs courants Les blocs courants sont les m mes que les blocs disponibles dans la palette commune Blocs d action Les blocs d action vous permettent de contr ler diff rents comportements pr cis selon les appareils de so
31. e installation r sidentielle Cet quipement g n re utilise et peut mettre une nergie par radiofr quences qui si l appareil n est pas install et utilis conform ment aux instructions peut entra ner des interf rences nuisibles pour les communications radio L absence d interf rences dans une installation particuli re n est toutefois pas garantie Si cet quipement entra ne des interf rences nuisibles sur la r ception radio ou t l visuelle ph nom ne d termin en teignant puis en rallumant l appareil nous encourageons l utilisateur tenter de supprimer ces interf rences gr ce aux mesures ci apr s R orientez ou d placez l antenne r ceptrice Augmentez la distance qui s pare l quipement et le r cepteur Connectez l quipement sur une prise lectrique d un circuit diff rent de celui auquel est connect le r cepteur Demandez de l aide au vendeur ou un technicien radio TV exp riment CAN Mod le LEGO MINDSTORMS NXT Identifiant FCC NPI53788 Cet appareil est conforme aux exigences de la section 15 des r glements du Conseil sup rieur de l audiovisuel FCC Son fonctionnement est soumis aux 2 conditions qui suivent 1 Cet appareil ne peut causer de brouillage nocif 2 Cet appareil doit accepter tout brouillage re u y compris le brouillage pouvant engendrer un code d op ration non souhait Avertissement Les changements ou modifications apport e s cette unit
32. eil f toutes les cat gories H pareil Chercher de nouveau Lorsque vous vous connectez un appareil pour la premi re fois la fen tre Passkey Cl de protection s affiche Entrez la cl de protection utiliser avec cet appareil la cl par d faut est 1234 puis cliquez sur OK Tapez le code d acc s utiliser avec cet appareil Les codes d acc s sont requis pour le jumelage avec un appareil Bluetooth Le m me code doit tre saisi sur l appareil et sur l ordinateur La plupart des appareils vous permettent de cr er votre propre code d acc s mais certains exigent un code fixe 4 d Votre NXT actuel est NXTI Biuetooth Coresce _conneae_ _Seppimer e iiia Entrez la cl de protection sur votre NXT et confirmez la connexion en appuyant sur le bouton orange Enter Entr e Si vous avez choisi la cl de protection par d faut Votre NXT et votre Mac sont connect s et peuvent partager cliquez simplement sur le bouton orange des donn es Enter Entr e Technologie Sous menu Bluetooth du NXT Bluetooth S lectionnez le sous menu Bluetooth sur l cran du NXT Search Rechercher Recherche d autres appareils Bluetooth Lorsque vous cliquez sur l ic ne Search Rechercher le NXT se met automatiquement rechercher d autres appareils Bluetoo
33. er sur plusieurs NXT du menu Tools Outils La bo te de dialogue Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT s affiche alors 3x 1 S lectionner des NET CS ee Hi Ni SE GI NXT2 s HI NXTI 1 La section Choose NXTs Choisir des NXT pr sente la liste de toutes les briques NXT disponibles 2 La section Choose Programs Choisir des programmes pr sente la liste de tous les programmes ouverts Par d faut tous les NXT et tous les programmes sont s lectionn s lorsque la fen tre Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT s affiche Vous pouvez d s lectionner des NXT ou des programmes gr ce aux cases cocher Informations utiles Remarque Si un NXT ne figure pas dans la liste fermez la fen tre Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT et ouvrez la fen tre NXT Assurez vous que tous les NXT ont t configur s dans cette fen tre avant d ouvrir la fen tre Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT Lorsque vous tes pr t cliquez sur le bouton Download T l charger sous la liste des programmes Le t l chargement d bute son avancement est indiqu dans la colonne Progress Avancement Plusieurs options possibles pour Status tat et Progress Avancement s affichent dans la zone Choose NXT Choisir des NXT de la fen tre Download to Multiple NXTs T l charger sur plusieurs NXT Status ta
34. exemple S lectionnez le port sur lequel placez tout d abord le capteur devant une fen tre puis sous une table Notez la vous avez plac le capteur diff rence dans les relev s Les nombres lev s indiquent une source lumineuse plus importante pourcentage de lumi re que le capteur peut lire Les nombres faibles indiquent une source lumineuse moins importante Try Me Testez moi Utilisez le programme appropri dans le sous menu Testez moi voir page 17 pour un aper u rapide de son fonctionnement Program Programmer Vous pouvez galement utiliser la fonction Program Programmer pour cr er des programmes directement sur le NXT sans ordinateur Consultez la section Programme NXT pages 15 16 Journal des donn es du NXT Utilisez la fonctionnalit Journal des donn es du NXT NXT Datalog pour cr er des fichiers journaux de donn es dans le NXT sans utiliser d ordinateur Voir Journal des donn es du NXT aux pages 18 19 Technologie Le capteur d ultrasons permet au robot de voir et de reconna tre des objets d viter des obstacles de mesurer des distances et de d tecter des mouvements Le capteur d ultrasons utilise le m me principe scientifique que les chauves souris il mesure la distance en calculant le temps requis pour qu une onde sonore atteigne un objet et revienne sa source comme un cho Le capteur d ultrasons mesure les distances en cen
35. ght Temperature F n g EH Motor Rotations Ambient Light Reflected Light Sound dBA Sound dB Temperature F Rotations du moteur Lumi re ambiante Lumi re r fl chie Son dBA Son dB Temp rature en F Motor degrees Ultrasonic inch F1 FE Temperature C n he Temperature C Temp rature en C Motor Degrees Touch UltraSonic inch UltraSonic cm Done Rotation en degr s Contact Mesure par ultrason Mesure par OK en pouces ultrason en cm Done Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Termin Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Press Clear to stop Datralogaing un 0 100 Press Clear to stop 0 100 Datalogging Appuyez sur Effacer pour arr ter l acquisition de donn e Save as Save Enregistrer sous Enregistrer Technologie Ne View Afficher Sound dB Son dB Port 1 2 3 4 A B C Port 1 2 3 4 A B C Ultrasonic cm cm ultrasons Sound dE Sound dBA Son dBA Temperature F Le EA Temperature F Temp rature F Rotation Rotation Rotation Reflected i g t Reflected light Lumi re r fl chie Temperature C Le he Temperature C Temp rature C Motor rotations Motor rotations Rotations du moteur Ultrasonic inch ge Ultrasonic inch Pouces ultrasons Lumi re ambiante Capteur photosensible Motor degrees amp Degr s du moteur Bluetooth Bluet
36. ifie que votre NXT s est bloqu Vous devez le r initialiser Voir page 77 pour le d pannage Niveau de charge de la batterie L ic ne de charge de la batterie indique le niveau de charge du NXT Si la batterie est d charg e moins de 10 de la capacit l ic ne clignote Haut parleur Lorsque des sons sont inclus dans un programme vous pouvez les entendre par le haut parleur Boutons NXT Bouton orange Activation Entr e Fl ches gris clair Navigation gauche et droite Gris fonc Effacer Retour Mise hors tension du NXT 1 Appuyez sur le bouton gris fonc jusqu ce que cet cran s affiche 2 Appuyez sur le bouton orange pour teindre le NXT Appuyez sur le bouton gris fonc pour revenir au menu principal du NXT Turn off ATX Technologie Attribution d un nom au NXT au maximum Mx Options d affichage du NXT Votre NXT poss de de nombreuses autres fonctionnalit s Vous en saurez plus dans les pages suivantes Vous pouvez modifier le nom de votre NXT en acc dant la fen tre NXT du logiciel Cette fen tre est accessible partir du contr leur Le nom d un NXT peut comporter 8 caract res ces Caract ristiques techniques Microprocesseur ARM7 32 bits 256 ko de m moire flash 64 ko de RAM Microprocesseur 8 bits 4 ko de m moire flash 512 octets de RAM Communication sans fil Bluetooth conforme
37. ir 4x 4113805 Bague extension d axe noire 4x 4211432 Engrenage 8 dents gris 4x 4211563 Engrenage 16 dents gris 2x 4211434 Engrenage 24 dents en couronne gris 2x 4211635 Engrenage 20 dents coniques gris 4x 4211565 Engrenage 24 dents gris wt 6 4x 4211398 Plaque 1X2 grise 8x 4211388 Brique 1X2 grise 4x 4211387 Brique 2X2 grise 8x 4186017 Fiche de connexion avec axe beige 10x 4206482 Fiche de connexion avec friction axe bleue 8x 4140801 Fiche de connexion avec bague noire 10x 4239601 Bague 2 module jaune 10x 4211622 Bague grise 2x 4211052 Tuile 1X2 gris fonc 4x 4177431 Engrenage 12 dents coniques noir 2x 471626 Engrenage vis sans fin noir 4x 4248204 Engrenage 4 dents noir Briques LEGO 4x 4211445 Plaque 1X4 grise 2x 4211444 Plaque perc e 2X4 grise 2X 4211542 Plaque perc e 2X6 grise 46i 2x 4211449 Plaque perc e 2X8 grise 2x 4255563 Engrenage 36 dents noir 2x 4210655 Bloc transversal 2X1 mod ules gris fonc 2x 4107783 Bloc angulaire 2 180 noir 2x 4100396 Courroie 24 mm rouge 2x 70905 Courroie 33 mm jaune 60x 4121715 Fiche de connexion friction noire O0 36x 655826 Fiche de connexion friction 3 modules noire 2x 4210935 Barre perfor e 1X2 avec trou en croix gris fonc 2x 4285634 Engrenage 40 dents
38. les fichiers Try Me Testez moi dans le sous menu Settings Param tres voir page 21 Toutefois pour r cup rer ces fichiers sur le NXT vous devrez t l charger de nouveau le microprogramme voir page 77 Technologie nl des donn es NXT Le sous menu du NXT Datalog Journal des donn es du NXT permet la collecte de donn es par l acquisition de donn e sans que le NXT soit connect l ordinateur L ex cution d un programme d acquisition de donn e du NXT cr e un fichier journal qui est enregistr dans le NXT et peut tre import sur l ordinateur S lectionnez Reflected light S lectionnez le port 1 Port 1 V rifiez S lectionnez Done OK Lumi re r fl chie Utilisez les que le capteur photosensible est bien boutons gris clair en forme de branch sur le port 1 fl che pour faire votre choix puis appuyez sur le bouton orange Enter Entr e pour le confirmer Technologie Journal des donn es NXT S lectionnez Run Ex cuter Pour enregistrer un programme d acquisition de donn e dans le NXT s lectionnez Save Enregistrer Le programme d acquisition de donn e tourne en boucle Appuyez sur le bouton gris fonc Clear Effacer quand vous voulez arr ter le programme Le programme d acquisition de donn e du NXT indique le nom du fichier journal enregistr Les fichiers journaux enregistr s
39. me num rique tandis que le graphique est la repr sentation visuelle de ces m mes donn es dI EAA 7 Cm JOE 7 3 Guess 7 3 Fun Do Acquisition de donn e Quatre m thodes permettent r aliser une exp rience d acquisition de donn e en utilisant la brique NXT et la fen tre d acquisition de donn e La m thode choisie d pend du type d exp rience r alis e et de la phase en cours pr vision collecte o analyse Temps r el Le NXT et l ordinateur sont connect s durant les trois phases de l exp rience permettant ainsi une r troaction en temps r el Le graphique et le tableau des jeux de donn es vont tre compl t s avec les donn es pendant l exp rience distance Le NXT n est pas connect l ordinateur durant la phase de collecte de l exp rience Le NXT et l ordinateur ne sont connect s que durant la configuration de l exp rience Une fois l exp rience charg e dans le NXT vous pouvez collecter des donn es sur le terrain Lors d une exp rience distance les donn es sont stock es dans le NXT et peuvent tre charg es ult rieurement sur l ordinateur pour analyse D Fen tre de programmation du NXT Vous pouvez programmer le robot NXT dans la fen tre de programmation du NXT en utilisant les blocs D marrer acquisition de donn e et Arr ter acquisition de donn e Un fichier journal est automatiquement cr dans le NXT lorsque vous ex
40. moi voir page 17 pour un aper u rapide de son fonctionnement Program Programmer Vous pouvez galement utiliser la fonction Program Programmer pour cr er des programmes directement sur le NXT sans ordinateur Consultez la section Programme NXT pages 15 16 Journal des donn es du NXT Utilisez la fonctionnalit Journal des donn es du NXT NXT Datalog pour cr er des fichiers journaux de donn es dans le NXT sans utiliser d ordinateur Voir Journal des donn es du NXT aux pages 18 19 Technologie Les trois servomoteurs interactifs permettent au robot de se d placer L utilisation du bloc Move D placer aligne automatiquement leur vitesse pour que le robot se d place de fa on homog ne Capteur de rotation int gr Les servomoteurs interactifs disposent tous d un capteur de rotation int gr La r troaction par rotation permet au NXT de contr ler tr s pr cis ment les mouvements Le capteur de rotation int gr mesure les rotations du moteur en degr s pr cision de 1 degr ou en nombre de rotations compl tes Une rotation quivaut 360 degr s Par cons quent si vous ordonnez au moteur de tourner de 180 degr s le moyeu effectue un demi tour Suggestions d utilisation Le capteur de rotation int gr dans chaque moteur et la configuration de la puissance des blocs Move D placer ou Motor Moteur avec le logiciel voir pages 56 58 vous permettent de programmer plusieurs
41. nateur au NXT V rifiez que la brique NXT est connect e au logiciel du NXT et que son microprogramme est mis jour voir page 77 Connectez le capteur d ultrasons au port 4 Acquisition de donn e Acc dez au contr leur dans le coin inf rieur droit du graphique de la fen tre d acquisition de donn e du NXT Cliquez sur le bouton central Download and run T l charger et ex cuter et regardez ce qui se passe Vous venez de r aliser votre premi re exp rience et vous avez collect votre premier jeu de donn es Table des jeux de donn es PA ER ORA Maintenant vous allez analyser les r sultats Dans les outils d analyse cliquez sur Analyse de point ou Analyse de section Tirez ensuite les lignes d analyse vers la droite et la gauche F licitations Vous avez termin votre premi re exp rience d acquisition de donn e Cr ez maintenant une exp rience en utilisant deux capteurs simultan ment vous allez obtenir deux axes Y sur le m me graphique N oubliez pas que le Robot Educator voir pages 53 55 comprend une s rie de didacticiels pour utilisateurs d butants ou avanc s qui vous en apprendront davantage sur l Acquisition de donn e Acquisition de donn e La r alisation d une exp rience d acquisition de donn e avec MINDSTORMS NXT entra ne la cr ation automatique d un fichier journal Si la brique NXT n est pas connect e votre ordinateur p ex dans
42. neau de configuration Chaque bloc de programmation comporte un panneau de configuration qui permet de le personnaliser en fonction de l entr e et de la sortie d sir es Contr leur Les cinq boutons du contr leur permettent de t l charger des programmes en tout ou en partie de votre ordinateur vers le NXT Le contr leur vous permet galement de modifier les param tres du NXT Fen tre NXT Cette fen tre contextuelle fournit des informations sur la m moire et les param tres de communication du NXT Logiciel ss a Robot Educator est un ensemble de didacticiels RE expliquant comment programmer un robot deux Robot Educator moteurs gr ce aux fonctions principales du logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT Palette commune Le Robot Educator comprend aussi des didacticiels sur l acquisition de donn e plus d informations sur l acquisition de donn e aux pages 61 71 k o Palette compl te Rs Journalisation des donn es S lectionner Cliquez sur l ic ne pour afficher une liste d exemples DO Anae Prii O de d fis pour la palette EN accuei lette commune Cliquez nouveau sur l ic ne pour ouvrir l exemple Robot Educator O 2 Palette commune 01 Jouer un son si any A EN 02 Utiliser l affichage Fi O 03 Avancer Pi 04 Reculer eh 10 05 Acc l rer Accueil Palette commune Jouer un sor
43. ns qui font partie d un files fichiers journaux cr s lors de programme t l charg l acquisition de donn e Technologie NXT Program Programme NXT Vous n avez pas besoin d un ordinateur pour programmer un robot Le sous menu NXT Program Programme NXT vous permet de cr er de nombreux programmes sans ordinateur Essayez le programme suivant et vous constaterez quel point l op ration est simple Faites avancer et reculer le robot en appuyant sur le capteur tactile Tout d abord le robot avancera jusqu ce que vous appuyiez sur le capteur tactile apr s quoi il reculera Lorsque vous appuierez de nouveau sur le capteur tactile le robot repartira en marche avant Il continuera le faire jusqu ce que vous arr tiez le programme Assurez vous que le capteur et les moteurs sont connect s aux ports appropri s Le capteur tactile est connect au port 1 Les moteurs sont connect s aux ports B et C S lectionnez Forward En avanti S lectionnez Touch Toucher S lectionnez Backward Utilisez les boutons gris clair en En arri re forme de fl che pour faire d filer les options puis appuyez sur le bouton orange Enter Entr e pour faire votre choix Technologie LI MRI S lectionnez nouveau S lectionnez pr sent Touch Toucher Loop Boucle afin que le programme s ex cute sans arr t jusqu ce que vous teignie
44. ologie Connexion plusieurs NXT Vous pouvez connecter trois briques NXT ou d autres appareils Bluetooth votre NXT en m me temps Vous ne pouvez toutefois communiquer qu avec un appareil la fois Envoi de fichiers d un NXT vers un autre NXT Vous pouvez facilement envoyer des programmes de votre NXT vers un autre NXT Assurez vous que votre NXT est bien connect celui auquel vous voulez envoyer le programme voir page 45 Connexion du NXT un autre NXT S lectionnez le sous menu My Files Mes fichiers sur l cran du NXT et s lectionnez le programme envoyer S lectionnez Send Envoyer S lectionnez l appareil connect auquel vous voulez envoyer le programme ligne 1 2 ou 3 Votre NXT envoie alors le fichier Logiciel A E E A propos du logiciel LEGO Education et National Instruments ont d velopp conjointement le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT Dot d une interface par glisser d placer et d un environnement de programmation graphique intuitifs ce logiciel permet aux d butants de l utiliser en toute simplicit et aux experts de l exploiter en toute efficacit Le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT est une version optimis e du logiciel professionnel de programmation graphique NI LabVIEW utilis par des scientifiques et des ing nieurs du monde entier pour concevoir contr ler et tester des produits et syst mes tels que les lecte
45. on de donn e Le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT bas sur des ic nes est issu du logiciel LabVIEWTM de National Instruments soci t r f rence du secteur et cr atrice d applications dans de nombreux domaines de l ing nierie et de la recherche Programme Inspiration Assistance Le site Web LEGO MINDSTORMS Education www MINDSTORMSeducation com est votre principale ressource en termes de programme de formation d informations produit et d assistance Nos partenaires constituent galement un important r seau d informations de conseils techniques et d assistance p dagogique La Carnegie Mellon Robotics Academy est notre partenaire pour le d veloppement des mati res et activit s li es au programme Le Center for Engineering Education Outreach CEEO de l universit Tufts est notre partenaire pour le d veloppement produit les ateliers et les conf rences En outre nos partenaires commerciaux se chargent de l assistance au niveau local Si vous souhaitez relever un d fi comp titif consultez notre site Web pour en savoir plus sur la PREMI RE DIVISION LEGO Commencez ici Ce manuel de l utilisateur propose une pr sentation des composants et fonctions offerts par les r f rences LEGO MINDSTORMS Education NXT Amusez vous bien C0 MINOSTOrMS education introduction Introduction Robot Educator Cr ez Programmez Testez Ca Palette de programmation Technologie P
46. onction O R p ter T Attendre KA Attendre la fin Logiciel Robot Educator Cette fen tre contient des instructions de montage et de programmation l aide du mod le Robot Educator Mon portail Cette section vous permet d acc der au site www MINDSTORMSeducation com afin d y trouver des outils des t l chargements et des informations Barre d outils La barre d outils contient les commandes les plus souvent utilis es dans la barre de menus afin d en faciliter l acc s Espace de travail Cette partie de l cran est l endroit o la programmation s effectue Tirez des blocs de programmation de la palette de programmation dans l espace de travail puis attachez les blocs au rayon de s quence Petite fen tre d aide Cette fen tre vous fournit de l aide Carte de l espace de travail Utilisez l outil panoramique de la barre d outils pour vous d placer dans l espace de travail ainsi que la carte onglet dans le coin inf rieur droit pour obtenir une vue d ensemble Palette de programmation La palette de programmation contient tous les blocs de programmation que vous utiliserez pour cr er vos programmes Les onglets situ s au bas de la palette permettent d acc der la palette commune qui contient les blocs utilis s le plus souvent la palette compl te qui contient tous les blocs et la palette personnalis e qui contient les blocs que vous pouvez t l charger ou cr er Pan
47. ooth Settings Try Me Testez moil Bluetooth Param tres Delete files Delete files Veille Supprimer les fichiers Volume Sleep Volume Ambient light Deleting a Files Are OU Sure SX Deleting all files Are you sure tes vous s r de vouloir supprimer tous les fichiers Light Sensor Motor degrees Touch Toucher My contacts connections Visibility Visibilit Visible Visible Invisible Mi Invisible Invisible On Off Activ D sactiv On Activ DS Off D sactiv Connections Connexions Search My contacts Rechercher Mes contacts Searching Searching Recherche en cours Connecting Connecting Connexion en cours Turning on Connection Mise sous Connexion tension Failed A Line is busy Failed Line is busy Echec La ligne est occup e Technologie e Le capteur tactile est un interrupteur il est possible de l enfoncer ou de le rel cher Enfonc Rel ch Heurt Suggestions d utilisation Vous pouvez ajouter le capteur tactile un mod le de NXT puis programmer le comportement du mod le pour qu il change lorsque le capteur tactile est enfonc ou rel ch Robot Educator dispose d autres id es de programmation utilisant le capteur tactile View APFichage Affichez la r action du capteur tactile actuel l cran en utilisant Vie
48. otre propre NXT Envoyer des programmes diff rentes unit s NXT de fa on individuelle ou group e un groupe pouvant contenir jusqu trois unit s NXT Technologie Avant d tablir une connexion sans fil Bluetooth assurez vous que votre ordinateur est compatible Bluetooth Si votre ordinateur ne poss de pas de fonctionnalit Bluetooth int gr e vous devez utiliser une cl mat rielle USB Bluetooth Veillez utiliser le type de cl USB Bluetooth appropri Pour plus d informations sur les diff rents types de cl s mat rielles Bluetooth consultez le site www MINDSTORMSeducation com Connexion un PC D o T ET Assurez vous que le NXT est allum Assurez vous Localisez le contr leur dans le coin inf rieur galement que Bluetooth est param tr sur On droit de l espace de travail du logiciel Activ et que le NXT est param tr sur Visible Cliquez sur le bouton de la fen tre NXT en Visible Pour plus d informations sur ces param tres haut gauche pour ouvrir la fen tre NXT consultez la section Sous menu Bluetooth page 40 Enfin assurez vous que la fonctionnalit Bluetooth a t install e et activ e sur votre ordinateur Technologie E o gt ai i i E 2 t Cliquez sur Scan Rechercher Votre ordinateur recherche automatiquement
49. par l oreille humaine dB tous les sons r els y compris les sons ayant une fr quence trop lev e ou trop basse pour l oreille humaine Le capteur sonore peut mesurer les niveaux de pression acoustique jusqu 90 dB soit environ le bruit mis par une tondeuse gazon Les relev s du capteur sonore sur le LEGO MINDSTORMS NXT sont affich s en pourcentage du son que le capteur est capable de lire titre de comparaison un relev de 4 5 quivaut une pi ce silencieuse et un relev de 5 10 quivaut au niveau sonore d une personne qui parle une certaine distance de l appareil Un relev de 10 30 quivaut une conversation normale proximit du capteur ou de la musique un niveau normal un relev de 30 100 couvre une plage allant de personnes qui crient de la musique jou e tr s fort Ces plages supposent une distance de 1 m tre entre la source sonore et le capteur sonore Suggestions d utilisation Vous pouvez ajouter le capteur sonore un mod le de NXT puis programmer le comportement du mod le pour qu il change lorsque le capteur sonore est activ Robot Educator dispose d autres id es de programmation utilisant le capteur sonore View APFichage Testez l aptitude du capteur sonore mesurer un volume sonore en utilisant View Affichage Connectez le capteur sonore au port 2 du NXT S lectionnez View
50. r retarder la mise en veille de 2 5 10 30 ou 60 minutes Technologie Pd Connexion des moteurs d Pour connecter un moteur au NXT branchez l extr mit d un c ble noir au moteur Branchez l autre extr mit l un des ports de sortie A B C a ia a W aeei Lu Connexion des capteurs Pour connecter un capteur au NXT branchez l extr mit d un c ble noir au capteur Branchez l autre extr mit l un des ports d entr e 1 2 3 4 T l chargement et envoi Les connexions via le port USB et la connexion sans fil Bluetooth sont utilis es pour changer des donn es entre votre ordinateur et le NXT Si votre ordinateur est compatible Bluetooth vous pouvez t l charger des programmes sur le NXT sans passer par le c ble USB Si votre ordinateur n est pas compatible Bluetooth vous devez utiliser le cable USB ou acheter une cl mat rielle Bluetooth pour votre ordinateur Pour plus d informations sur la connexion sans fil Bluetooth reportez vous aux pages 37 46 Notez que TOUS les c bles noirs 6 fils peuvent tre utilis s pour les ports d entr e et de sortie les capteurs et les moteurs Les capteurs de travail DOIVENT tre connect s aux ports d entr e 1 4 et les moteurs DOIVENT tre connect s aux ports de sortie A C Technologie Allumez le
51. rammes partir de quatre sous ou 60 minutes s il n est pas utilis de 0 D sactiv 4 lev dossiers Software files Fichiers Vous pouvez galement s lectionner logiciels NXT files Fichiers NXT le param tre Never Jamais pour Sound files Fichiers audio et fichiers que le NXT reste allum jusqu ce Try Me Testez moi que vous l teigniez Notez que ce mode d charge plus rapidement la batterie ou les piles Technologie Bluetooth Menu principal du NXT Dans le sous menu Bluetooth Bluetooth vous pouvez configurer une connexion sans fil entre votre NXT et d autres appareils Bluetooth comme d autres unit s NXT un t l phone mobile et un ordinateur Vous pouvez utiliser une connexion sans fil pour t l charger des programmes sans utiliser de cable USB Vous pouvez m me programmer un t l phone mobile pour contr ler le NXT Pour plus d informations sur les communications sans fil Bluetooth reportez vous aux pages 37 46 Technologie My Files NXT Program Mes fichiers Programme NXT Software Files MAT Files z Sound files Software files NXT files NXT Datalog Fichiers audio Fichiers logiciels Fichiers NXT Journal des donn es NXT Port1 Touch Sensor Capteur tactile Please use port Port 2 Sound Sensor Capteur sonore 1 Touch Sensor mr Sound Sensor Port 3 Light Sensor Capteur photosensible 3_ iaht Sensor Port 4 Ultrasonic Sensor Cap
52. recharge Remarque vous devez charger la batterie avant de l utiliser Le fonctionnement normal du produit peut tre perturb par des interf rences lectromagn tiques de forte intensit Le cas ch ant r initialisez simplement le produit conform ment au manuel d utilisation pour r tablir un fonctionnement normal Si cette m thode ne marche pas utilisez le produit un autre endroit Technologie gt e gt eleje Autres types d alimentation Le NXT fonctionne galement avec six piles AA LR6 Il est conseill d utiliser des piles alcalines Vous pouvez utiliser des piles rechargeables de type AA LR6 toutefois les performances du NXT risquent d tre r duites 1 b LR 6 AA f E 1 1 Alimentation Faible Lorsque l alimentation est faible cette ic ne clignote sur l cran du NXT Important e N associez jamais des piles de types diff rents dans le NXT e Retirez toujours les piles avant un stockage de longue dur e Retirez rapidement les piles usag es du NXT Le rechargement des piles doit se faire sous la surveillance d un adulte N essayez jamais de recharger des piles non rechargeables Vous pouvez modifier l heure ou param trer Sleep Veille sur Never Jamais gr ce Settings Sleep Never Param tres Veille Jamais Vous pouvez galement modifier les param tres pou
53. rger le programme entier Le bouton de la fen tre NXT permet d acc der aux param tres de la m moire et du mode de communication du NXT Le Le bouton Download T l charger permet de t l charger le programme sur le NXT Vous pouvez ensuite ex cuter le programme partir du NXT 4 Le bouton Stop Arr ter permet d arr ter un programme en cours d ex cution Le bouton Download and run T l charger et ex cuter permet de t l charger un programme sur le NXT puis de lancer son ex cution Acquisition de donn e L Acquisition de donn e comprend la collecte le stockage et l analyse des donn es Les syst mes d acquisition de donn e surveillent g n ralement un v nement ou traitent un intervalle de temps en utilisant des capteurs connect s un ordinateur o un appareil tel que la brique NXT MALLLLELERELN Les changements de temp rature la port e et l intensit lumineuse ne sont que trois exemples du type d informations qu un syst me d acquisition de donn e peut collecter Les stations m t o et les bo tes noires des avions sont des syst mes courants d enregistrement des donn es a Le logiciel d acquisition de donn e LEGO MINDSTORMS est compatible avec tous les capteurs compris dans le kit de base 9797 LEGO MINDSTORMS Education voir page 5 Pr sentation ainsi qu avec le capteur de temp rature en option et de nombreux capteurs tiers L
54. rmations sur ces param tres haut gauche pour ouvrir la fen tre NXT consultez la section Sous menu Bluetooth page 40 Enfin assurez vous que la fonctionnalit Bluetooth a t install e et activ e sur votre ordinateur Technologie S lectionnez un appareil Bluetooth Pour trouver des appareils dans le rayon de d tection de votre ordinateur cliquez sur Rechercher puis s lectionnez un appareil Bluetooth dans la liste Type d appareil tous les types H Cat gorie de l appareil Appareil Ajouter aux favoris Cliquez sur Scan Rechercher La fen tre Bluetooth device Appareils Bluetooth s affiche l cran Une liste d appareils s affiche dans la fen tre Select Bluetooth Device S lection d un appareil Bluetooth l cran S lectionnez l appareil avec lequel vous souhaitez tablir la connexion puis cliquez sur le bouton Select S lectionner Le NXT auquel vous voulez vous connecter s affiche dans la fen tre NXT qui indique qu il est disponible Cliquez sur le bouton Connect Connecter Technologie SE 6j ne La fen tre Pair with a Bluetooth Device Liaison un appareil Bluetooth s affiche S lectionnez le NXT Jumeler avec un appareil Bluetooth Cliquez sur Pair Liaison The default passkey on the NXT is 1234 Afficher uniquement i tous les appareils H Cat gorie de l appar
55. rtie le servomoteur interactif l audio NXT l cran du NXT la technologie Bluetooth Envoi et les lampes Lo ETC ra de Sspieute Utilisez ces blocs en association avec les capteurs du robot pour contr ler son comportement Ces blocs correspondent aux capteurs tactile sonore photosensible et d ultrasons aux boutons NXT la rotation des servomoteurs interactifs aux minuteurs la technologie Bluetooth R ception et des capteurs de temp rature en option Blocs de flux Ces blocs vous permettent de cr er des comportements plus complexes Ces blocs incluent le contr le des conditions R p ter Attendre et Variable des blocs pour arr ter le comportement ou le flux logique dans un programme ainsi que des blocs de d cision pour programmer des r actions des conditions de capteurs sp cifiques Logiciel Palette compl te Blocs de donn es Configuration des blocs de logique bool enne maths plages comparaison conditions al atoires variables et constantes Blocs avanc s Utilisez ces blocs pour ajouter du texte convertir des donn es en texte contr ler la fonction de veille du NXT enregistrer des fichiers sur le NXT talonner les capteurs r initialiser les moteurs lancer et arr ter l acquisition de donn e et tablir une connexion Bluetooth Palette personnalis e Mes blocs En utilisant Mes blocs vous pouvez enregistrer un programme comme un
56. s de sortie A E B et C pour les moteurs ou les lampes L ic ne Bluetooth indique l tat actuel des ventuelles connexions Bluetooth Si aucune ic ne Bluetooth n est affich e les connexions Bluetooth sont d sactiv es Les connexions Bluetooth sont activ es mais votre NXT n est pas visible pour les autres appareils Bluetooth Les connexions Bluetooth sont activ es et votre NXT est visible pour les autres appareils Bluetooth ET nerone Bluetooth sont activ es et votre NXT est connect un appareil Bluetooth Ic ne USB Lorsque vous connectez votre NXT un ordinateur au moyen d un c ble USB b une ic ne USB s affiche Si vous d branchez le c ble USB cette ic ne dispara t USE MXT USB connect et fonctionnant correctement USB connect mais ne fonctionnant pas correctement Prise d alimentation S Si vous utilisez la batterie rechargeable et que vous devez la recharger ou si vous n utilisez pas 6 piles AA vous pouvez connecter un adaptateur d alimentation au NXT par le biais de la prise d alimentation adaptateurs d alimentation vendus s par ment Technologie Ports d entr e Le NXT poss de quatre ports d entr e destin s la connexion de capteurs Les capteurs doivent tre connect s au port 1 2 3 ou 4 Ic ne d ex cution Lorsque le NXT est allum l ic ne d ex cution tourne Si elle cesse de tourner cela sign
57. sulter le revendeur ou un technicien radio t l vision exp riment pour obtenir de l aide UK Par la pr sente le Groupe LEGO d clare que l ensemble de base LEGO MINDSTORMS Education 9797 est conforme aux exigences d finies par les clauses applicables de la directive europ enne 1999 5 E 0 0 i tte Jo CN o M 13 15 000101010101010101010101010 AmndisTarms education BLUETOOTH est une marque commerciale de Bluetooth SIG Inc et conc d e en licence au Groupe LEGO LEGO le logo LEGO et MINDSTORMS sont des marques commerciales du Groupe LEGO 2008 The LEGO Group Les autres noms de produits et de soci t s figurant dans le pr sent document sont des marques commerciales ou d pos es appartenant leurs propri taires respectifs
58. t Available Disponible le NXT peut tre s lectionn mais il ne l est pas pour le t l chargement en cours Unavailable Non disponible le NXT n est pas d tect par l ordinateur Connected Connect le NXT est s lectionn et pr t pour le t l chargement Progress Avancement Skipped Ignor vous n avez pas s lectionn ce fichier de programme Downloading T l chargement en cours en cours d utilisation OK le t l chargement de ce programme est termin Error Erreur un probl me est survenu pendant le t l chargement Cliquez sur le bouton Close Fermer lorsque vous avez termin le t l chargement vers plusieurs NXT Informations utiles EGO MINDSTORMS Education NXT Programmation Fichier dition Aide IR talonnage des capteurs LE Mettre jour le microprogramme NXT Cr er un fichier compress v Afficher graphe pendant la journalisation des donn es Assistant d importation et d exportation de blocs T l chargement sur plusieurs NXT 2 AUE jour le microprogramme NXT Dernier t l charg LEGO MINDSTORMS NXT Firmware v1 05 ED mises jouren ione let Fichiers de microprogramme disponibles Bi LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1 24 Regarder dans C Program Files LEGO Software iLEGO MINDSTORMS Edu NXT engine Firmware Avancement Recherche du NXT CE opens l charger
59. t enregistr es dans un fichier journal et affich es sur le graphique et dans le tableau des jeux de donn es Do esnrsusgaagnesgsz z x8a lt sa 55 Outils d analyse Une fois les donn es collect es analysez des points isol s ou des plages de points en utilisant les outils d analyse Les outils d analyse affichent le minimum le maximum et la moyenne Les outils d analyse permettent galement de v rifier le rattachement lin aire de tout jeu de donn es sur le graphique y compris les pr visions Acquisition de donn e Chaque exp rience s accompagne d un panneau de configuration dans lequel vous pouvez r gler les param tres de l exp rience En modifiant la fr quence et la dur e d une exp rience vous pouvez modifier la fr quence et la dur e de collecte des donn es Quatre capteurs peuvent tre utilis s simultan ment et vous pouvez changer d unit de mesure avan e ee aan o 20 0 E Phorosensibe C Por DO pi visse o Por 4 C Mm Tableau des jeux de donn es Le tableau des jeux de donn es pr sente toutes les coordonn es x et y des pr visions et jeux de donn es Vous pouvez modifier l affichage de vos pr visions et jeux de donn es sur le graphique masquage des pr visions et jeux de donn es s lectionn s modification des couleurs des types de courbes et de l unit de mesure Le tableau des jeux de donn es pr sente vos pr visions et r sultats sous for
60. teur d ultrasons 4 Ultrasonic Ports B C L R motors Moteurs gauche droit Bic LIR motors Back left Turn left Turn left 2 Empty Backward Backward 5 Forward 5 140 l Ei Era pi pu Back left Turn left Turn left 2 Empty Backward Backward 5 Forward 5 Arri re gauche Tourner gauche Tourner gauche 2 Vide En arri re En arri re 5 En avant 5 Sound F i es Back left 2 Tone 2 Tone 1 Back right Back right 2 Turn right D Ei S A el Back left 2 Tone 2 Tone 1 Back right Back right 2 Turn right Arri re gauche 2 Tonalit 2 Tonalit 1 Arri re droite Arri re droite 2 Tourner droite Forward Turn right 2 il im Forward Turn right 2 En avant Tourner droite 2 Light Dark Touch Lumi re Obscurit Toucher Empty Vide Object Wait 10 Wait 5 Wait 2 Objet Attendre 10 Attendre 5 Attendre 2 Ic nes g n rales STE Run Save File exists Overwrite File name Untitled Ex cuter Enregistrer Ce fichier existe d j Nom du fichier Sans titre Faut il craser Send Delete Main menu Pei Sending file TI a Send Sending file Delete Main menu File saved Send Envoi du fichier Supprimer Menu principal Fichier enregistr Loop Stop Boucle Arr ter Technologie NST Datalog D gt NXT Datalog Journal des donn es NXT Reflected igh t Sound dBA Motor rotations Ambient li
61. th auxquels il peut se connecter My Contacts Mes contacts Connections Connexions Cette liste contient les appareils auxquels Cette liste contient tous les appareils votre NXT a t connect pr c demment auxquels votre NXT est actuellement Les appareils de cette liste de contacts connect Vous pouvez vous connecter peuvent se connecter automatiquement trois l ments en m me temps votre NXT et lui envoyer des donn es sans lignes 1 2 et 3 et un seul appareil peut utiliser de cl de protection Pour ajouter se connecter avec vous ligne 0 Vous des appareils My Contacts Mes contacts ne pouvez communiquer qu avec un utilisez la fonction Search Rechercher seul appareil la fois Technologie Bluetooth et la fen tre NXT Vous pouvez galement afficher l tat des connexions dans la fen tre NXT du logiciel Vous pouvez y modifier le nom de votre NXT v rifier l tat de la batterie des piles et de la m moire ou encore supprimer des programmes du NXT L tat de la connexion est indiqu dans la barre d ic nes dans le haut de l cran du NXT Si aucune ic ne Bluetooth n est affich e les connexions Bluetooth sont d sactiv es Les connexions Bluetooth sont activ es mais votre NXT n est pas visible pour les autres appareils Bluetooth r Les connexions Bluetooth sont activ es et votre NXT est visible pour les autres appareils Bluetooth
62. tim tres et en pouces Il peut mesurer des distances allant de 0 2 5 m tres avec une pr cision de 3 cm Les objets de grande taille et poss dant une surface dure produisent les meilleurs relev s Le capteur peut prouver des difficult s d tecter des objets en tissu incurv s comme une balle tr s minces ou tr s petits Suggestions d utilisation Vous pouvez ajouter le capteur d ultrasons un mod le de NXT puis programmer le comportement du mod le pour qu il change lorsque le capteur d ultrasons est activ Remarque deux capteurs d ultrasons dans une m me pi ce peuvent perturber leurs relev s respectifs Robot Educator dispose d autres id es de programmation utilisant le capteur d ultrasons View APFichage Testez l aptitude du capteur d ultrasons mesurer les distances en utilisant View Affichagel Connectez le capteur d ultrasons au NXT S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT Ss 2 1 nine S lectionnez l ic ne Ultrasonic Sensor Essayez de mesurer la distance entre le capteur et un objet Capteur d ultrasons S lectionnez le port Rapprochez l objet et consultez les diff rents relev s sur lequel vous avez plac le capteur Technologie Try Me Testez moi Utilisez le programme appropri dans le sous menu Testez
63. u nombre d appareils Bluetooth sur l cran du NXT Rechercher pour chercher d autres d tect s les appareils Bluetooth appareils Bluetooth Votre NXT apparaissent dans une liste sur recherche automatiquement les l cran du NXT apr s quelques appareils Bluetooth dans une plage secondes de 0 30 m tres approximativement de 0 33 yards S lectionnez l appareil auquel vous S lectionnez la ligne sur laquelle vous voulez vous connecter N oubliez pas souhaitez r pertorier la connexion 1 2 ou 3 que vous pouvez donner un nom Vous pouvez connecter votre NXT trois unique chaque NXT consultez la appareils diff rents en m me temps section Attribution d un nom au NXT page 13 Si vous vous connectez un appareil pour la premi re fois votre NXT demande d entrer une cl de protection Appuyez simplement sur Enter Entr e pour utiliser la cl de protection par d faut 1234 ou cr ez le code de votre choix L autre appareil Bluetooth doit conna tre votre cl de protection pour pouvoir confirmer la connexion En d autres termes les deux briques NXT doivent utiliser la m me cl de protection pour pouvoir tablir une connexion Si vous souhaitez connecter votre NXT plusieurs appareils Bluetooth vous pouvez lancer une nouvelle recherche ou acc der au sous menu My Contacts Mes contacts pour s lectionner un contact approuv Techn
64. ur et de niveau de lumi re Technologie Lampes et cables convertisseurs Ajoutez des lampes puis programmez le clignotement ou utilisez ces lampes pour a activer le capteur photosensible Ou alors utilisez les juste pour le plaisir L ensemble de base compte trois lampes et trois c bles convertisseurs PA Servomobeurs interactifs Permettent aux robots d effectuer des mouvements pr cis et homog nes CA Batterie rechargeable Alimente le NXT permettant ainsi au robot de bouger et de r pondre Connexion des moteurs et des lampes Les moteurs ou les lampes peuvent tre branch e s sur n importe quel port de sortie A B ou C Les param tres par d faut utilis s pour les programmes de test sur le NXT et pour de nombreux exemples de programmes dans Robot Educator sont les suivants Port A moteur ou lampe utilis e pour une fonction suppl mentaire Port B moteur utilis pour le mouvement pour un ch ssis deux moteurs ce port est souvent situ sur le c t gauche Port C moteur utilis pour le mouvement pour un robot deux moteurs ce port est souvent situ sur le c t droit Technologie Batterie rechargeable La batterie rechargeable s ins re au bas du NXT Pour installer la batterie rechargeable d placez lat ralement la patte en plastique avec votre pouce afin d ouvrir le capot arri
65. urs MP3 et DVD les t l phones cellulaires et les dispositifs de s curit des v hicules airbags Configuration requise Avant d installer le logiciel LEGO MINDSTORMS Education NXT assurez vous que votre ordinateur poss de la configuration requise LabVIEW Microsoft Windows Processeur Intel Pentium ou compatible minimum 800 MHz Windows XP dition professionnelle ou dition familiale avec Service Pack 2 ou Service Pack 3 Windows Vista ou Windows Vista Service Pack 1 256 Mo de RAM minimum e Jusqu 700 Mo d espace disponible sur le disque dur Affichage XGA 1024x768 1 port USB disponible e Lecteur CD ROM Adaptateur Bluetooth compatible facultatif Apple Mac e Processeur PowerPC G3 G4 G5 minimum 600 MHz Apple MacOS X v 10 3 9 v 10 4 ou v 10 5 e Processeur Intel Apple MacOS X 10 4 ou v 10 5 256 Mo de RAM minimum e Jusqu 700 Mo d espace disponible sur le disque dur Affichage XGA 1024x768 1 port USB disponible Lecteur DVD Adaptateur Bluetooth compatible facultatif Les logiciels Bluetooth compatibles sont Widcomm Bluetooth pour Windows au del de la version 1 4 210 SP5 et les piles Bluetooth incluses dans Microsoft Windows XP avec Service Pack 2 Windows Vista Apple MacOS X 10 3 9 10 4 et 10 5 Logiciel Microsoft Windows Fermez tous les programmes ouverts Ins rez le CD ROM dans le lecteur Si le
66. ux Elles peuvent galement tre utilis es pour activer le capteur photosensible indiquer si un moteur est allum ou d terminer l tat d un capteur Vous pouvez galement les utiliser pour animer les yeux de votre robot ou pour d autres fonctions Utilisez les c bles convertisseurs pour brancher les lampes sur les ports de sortie A B ou C Trois lampes et trois c bles convertisseurs sont fournis View AFFichage Utilisez les lampes pour activer le capteur photosensible S lectionnez Ambient Light Lumi re ambiante 4 IO f 4 Utilisez les lampes pour activer Allumez la lampe proximit Notez les modifications sur le capteur photosensible du capteur photosensible le relev S lectionnez Ambient Light Lumi re ambiante Technologie 3 Bluetooth Bluetooth est une technologie de communication qui permet Une fois la connexion Bluetooth configur e vous pouvez d envoyer et de recevoir des donn es sans employer de fils l utiliser pour les fonctions suivantes En utilisant les fonctions Bluetooth vous pouvez configurer T l charger des programmes depuis votre ordinateur sans une connexion sans fil entre votre NXT et d autres appareils utiliser de c ble USB Bluetooth comme d autres unit s NXT un t l phone mobile Envoyer des programmes partir d autres appareils que et un ordinateur votre ordinateur y compris v
67. w Affichage Z ro 0 indique que le bouton du capteur tactile n est pas enfonc Un 1 l cran indique que le bouton du capteur tactile est enfonc Connectez le capteur tactile au port 1 du NXT S lectionnez View Affichage sur l cran du NXT S lectionnez l ic ne Touch Toucher S lectionnez le port 1 Appuyez sur le bouton du capteur tactile et maintenez le enfonc tout en regardant l cran du NXT Un 1 devrait appara tre l cran Maintenant rel chez le bouton du capteur tactile Z ro 0 devrait appara tre l cran Technologie Try Me Testez moi Utilisez le programme appropri dans le sous menu Testez moi voir page 17 pour un aper u rapide de son fonctionnement NXT Program Programmer Vous pouvez galement utiliser la fonction Program Programmer pour cr er des programmes directement sur le NXT sans ordinateur Consultez la section Programme NXT pages 15 16 Journal des donn es du NXT Utilisez la fonctionnalit Journal des donn es du NXT NXT Datalog pour cr er des fichiers journaux de donn es dans le NXT sans utiliser d ordinateur Voir Journal des donn es du NXT aux pages 18 19 Technologie DA Le capteur sonore d tecte le niveau de d cibels la puissance ou la douceur d un son Le capteur sonore d tecte les dB et les dBA dBA sons audibles
68. z le NXT Essayez galement les programmes suivants HAHOHAHO a HEHEH HO D sormais vous pouvez ex cuter le programme Pour ce faire il suffit de s lectionner Run Ex cuter Technologie Try Me Testez moi Important Utilisez les param tres des ports par d faut pour les moteurs les lampes et les capteurs voir explications pages 5 et 6 Pour obtenir des exemples sp cifiques utilisant chacun des capteurs et le moteur reportez vous aux pages 26 36 La fonction Try Me Testez moi vous permet d exp rimenter les capteurs et le moteur en utilisant des programmes pr ts fonctionner Pour d marrer appuyez sur la fl che gris clair de gauche pour atteindre la fonction Try Me Testez moi puis appuyez sur le bouton orange pour s lectionner Try Me Testez moi i Di ga Ai N di Appuyez sur le bouton orange Assurez vous que le capteur Comme le programme tourne pour s lectionner le programme tactile est branch sur le port 1 en boucle il faut appuyer sur le Try Touch Essai Tactile Appuyez sur le bouton du capteur bouton gris fonc pour l arr ter Appuyez de nouveau sur le bouton tactile orange pour ex cuter le programme Try Touch Essai Tactile S lectionnez d autres programmes Try Me Testez moi pour tester d autres capteurs et les moteurs Vous pouvez supprimer

Guide - ISN Codelab

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents