Excerpt from Moog RKP Pump – Electro
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1. 220 125 0 1 101 Lon M12 16 deep tief Flansch F Lange F Lasque C 7 A Vorsicht Drehrichtungswechsel nicht m glich A Caution Change of rotation not possible 147 1 149 1 mit with avec ohne without sans Zahnradpumpe ear pum pompe 5 engrenage wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Attention Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 23 RKP 32 45 V 2 32 und 45 cm3 U Elektrohydraulische Verstellung V 32 and 45 cm3 rev Electric hydraulic control V 32 et 45 cm3 t Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version 5 Ex cution standard S Normale Lagerung Anbauflansch nach Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage DIN ISO 3019 1 mounting flange to selon DIN ISO 3019 1 DIN ISO 3019 1 261 5 E 237 8 j I een x A Lt EU 3 8 1BUNC 28 SAE 3000 psi lt desp 3000 psi lt V i a _ TN 15 1 1 24 Moog RKP EHV Lief 52 4 92 18x1 5 12 deep prof Fremddruckanschlu nur bei T2 External pressure connection2. Freigabe Enabling D blocage Ug lt Us min LED gelb yellow Cable break jaune Kabelbruch Rupture du cable Radialkolbenpumpen Flow controlled RKP Pompes piston radiaux et pilotage volum trique Typ Verwendung Bestellnummer Type Application Ordering code Type Utilisation kg R f rence Q RKP Volumenstromgesteuerte 0 2 0 811 405 090 46 Moog RKP EHV Q REGLER Q CONTROLER R GULATEUR Q Anwendungen Der Ventilverst rker 0 811 405 090 stellt die Basisversion zur Steuerung des Volumenstroms einer elektrohydraulisch verstellbaren RKP dar Die Leiterkarte enth lt einen Lageregel kreis f r die Hubringposition der Pumpe und einen unterlagerten Regelkreis f r das Regelventil Der F rderstrom der Pumpe wird proportional zur Eingangsspannung von 0 10 V verstellt Funktionsweise Bei konstanter Antriebsdrehzahl der Pumpe ist die Exzentrizit t des Hubrings proportional zum F rderstrom der Pumpe Darauf basierend l sst sich ber die Position des Hubrings der F rderstrom der Pumpe steuern ber den an der Pumpe angebrachten Wegaufnehmer wird die Position des Hub rings gemessen Der ermittelte Wert wird mit dem vorgegebenen Sollwert verglichen und in ein entsprechendes Ausgangssignal f r das Regelventil umgewandelt Durch Ausstellen des Regelventils wird der Druck am gro en Verstellkolben ver ndert und damit die Position des Hubrings
3. Seulement pour T2 176 107 7 139 7 M 18 1 5 12 prof Fremddruckansehluf nur bei T2 External pressure connection only for T2 Orifice de pression externe seulement pour T2 26 Moog RKP EHV RKP 32 45 amp m Ye amp qs moa gt x E EX arie Welle 2 m Shaft 28 Arbre 255 um Coo D i Baw E du dou 2 EGS mis 28 Ta e Ti vem L I 8 8 e 1 Flansch F Lange FLasQque 184 7 nit with avec 185 7 ohne without sons Zahnradpumpe gear pump pompe engrenage wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 27 RKP 63 80 V 63 und 80 cm3 U V 63 and 80 cm rev V 263 et 80 cm t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version 5 Ex cution standard S Normale Lagerung Anbauflansch nach Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage DIN ISO 3019 1 mounting flange to
4. Applications The valve amplifier 0 811 405 090 is the basic version for flow control of an electric hydraulic controlled RKP The PCB contains a position control circuit for the stroke ring position of the pump and a subordinate control circuit for the servo solenoid The flow rate of the pump is controlled propor tionally to the input voltage of 0 10 V Method of operation At a constant drive speed the eccentricity of the stroke ring is proportional to the flow The flow of the pump can be con trolled on this basis via the position of the stroke ring The position of the stroke ring is measured with the LVDT fitted to the pump The value recorded is then compared with the specified setpoint and transformed into a suitable output signal for the servo sole noid valve The pressure on the large adjusting piston is changed and consequently the posi tion of the stroke ring by activating the servo solenoid valve Applications L amplificateur 0 811 405 090 repr sente la version de base pour la commande du d bit volumique d une pompe RKP pilotage lectro hydraulique La carte pilote contient un circuit de con tr le du positionnement pour la couronne de levage de la pompe et un circuit de r gulation sous jacent pour la vanne de r gulation Le d bit de la pompe est r gl proportionnellement la tension d entr e de 0 10 V Mode de fonctionnement Lorsque la vitesse d entrainement de la pompe est co
5. Diese Verst rker werden nur als vollst n dige Kombinationen geliefert In Verbin dung mit einer RKP EHV und einem ent sprechenden Drucksensor k nnen Volu menstr me gesteuert und Dr cke im geschlossenen Regelkreis geregelt werden Eingangsgr en sind die Sollwerte von Druck p und Volumenstrom Q Als Istwerte werden Druck Schieberlage des Vorsteuer ventils und Hubringlage r ckgef hrt Weiterhin ist auf der Karte eine Schaltung zur Leck lkompensation enthalten um da mit die druckabh ngigen volumetrischen Verluste der Pumpe weitestgehend aus zugleichen An den Karten 0 811 405 159 und 0 811 405 160 k nnen Drucksensoren mit Spannungs und Stromsignal angeschlossen werden Sonderfunktion Sp lschaltung nur bei 0 811 405 160 Die Karte 0 811 405 160 muss immer in Verbindung mit einer eigendruckversorg ten Pumpe T1 eingesetzt werden Die Sonderfunktion Sp lschaltung erfasst die Sollwertvorgaben Druck p und Volumen strom Q Ist einer der Sollwerte l nger als ca 4 min 100 mV schaltet das Ventil in Sp lstellung Ziel Erw rmungsreduzierung der Pumpe Dieser Wartezustand wird durch das Blin ken der gelben LEDs re Reihe auf der Frontplatte angezeigt sowie durch einen aktiven Fehlerausgang z22 gemeldet Die Mindestvorgabe der Sollwerte f r p und Q betr gt gt 100 mV um die Sp lschaltung wieder zu deaktivieren gilt auch bei abge schalteter Druckregelung Applications By integra
6. Moog RKP EHV 35 RKP 140 V 140 cm3 U Elektrohydraulische Verstellung Standardausf hrung S H Normale Lagerung Anbauflansch nach DIN ISO 3019 1 V 140 cm3 rev Electric hydraulic control Standard version S H Standard bearing arrangement mounting flange to DIN ISO 3019 1 V 140 cm3 t Commande lectro hydraulique Ex cution standard S H Palier normal flasque de montage selon DIN ISO 3019 1 HOS 4 45 40 28 32 H Ze Fremddruckonseh Lup External pressure connection i Grifsce de pression externe 36 Moog RKP EHV RKP 140 e 260 3 _ 2E 20 Ve ae ISS Mate uer Shaft 1 5 17 i Arbre z u T Dp An S E re m Flansch 52 52 FLange M Si Flasque 18 amp Fread rgctanschlub rut tei T2 20 External pressure compaction only For SEN MAS y Orifice de pression externe seulement pear T7 a 179 wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehricht
7. 02 d 0 D aubuuos pubis oF 7 NE d SE L 37 p pubis pades 778 lI c H 1 u ADU D 2 31 Ser Suv na 001 96 2 3 q Saar ap 0467 hear sa B D gt az o q Ges p E 719 rend BZ Qi ng Ver E 18 Bra Craig buruanenp zz 3 4 f nbd oc z eund OH ale AWE 46148 4 E EN eS Oak oc q DUE pe ou ap op I l lt x 27 4 d uasa Nr n ap anbibo uns E gz z l 9160 OF ou aoupssind ap J wa l A OF DIS JAMOA L DOS HAY SIS NO za be r 4 Le 91 z A Di agobios Bea x Bere rer LA EE SES amu 7 A 61 pune 8z 2 A 0 indus Lt 7 ASI ayut sp 0187 uaz Duo p 8n q IInN 1 na1s A 19 fn 002 yz Aor vu A Di ap me E od jo Alddng BunbuosiaA G xou A eg Sn A Dt funbaosisA 304 56 Moog e RKP EHV REGULATEUR p Q p Q REGLER p Q CONTROLLER BLOCKSCHALTBILD Tochterkarte detailliert BLOCK DIAGRAM Daughter card in details fille en d tail SCHEMA SYNOPTIQUE Carte ung enbiba abe Aa borse yours oO fd i A0 15 el A Sb s A Si a A 0 7 a 7 ugnan
8. Avant la mise en service il convient de contr ler les tarages de base de l tat de livraison Le r glage de la carte doit s effectuer dans l ordre indiqu A Voreinstellung der Karte entsprechend Tabelle Seite 64 A Present the card in line with table on page 64 A P r glage de la carte suivant le tableau de la page 64 Y Y Y B Drucksensorabgleich 1 Auswahl Sensortyp DILION A Uacz1 6 V 0 10 V OFF AUA 4 20mA 2 Auswahl Sensorverst rkung DIL 2 ON wenn psys Pnom OFF wenn psys 0 5 3 Anlage ausschalten System drucklos 4 Nullpunktabgleich mit Potenziometer Bun an TP P 0 V 5 Hydraulikversorgung EIN 50 Systemdruck 5 V 6 Empfindlichkeitsabgleich mit Potenzio meter a P an TP P 5 V 7 Schritt 5 und 6 wiederholen mit maxi malem Systemdruck 10 V bzw 10V an P B Pressure sensor adjustment 1 Selection of sensor type DIL 1 ON A Ua 1 6 V 0 10 V OFF A Ua 4 20 mA 2 Selection of sensor amplification DIL 2 ON if psys 2 OFF if Psys s 0 5 Pnom 3 Hydraulic supply OFF 4 Zero point adjustment with potentio meter at test jack O P 0 V 5 Hydraulic supply ON 50 96 system pressure Pset 5 V 6 Sensitivity adjustment with potentiome ter P at test jack Oo P 5 V 7 Repeat step 5 and 6 with max system pressure Pset 10 V and 10 V at TP O
9. RKP 19 80 nach DIN 24 320 bzw ISO 7368 in accord with DIN 24 320 or ISO 7368 selon DIN 24 320 ou ISO 7368 4x Befestigungsschrauben ISO 4762 M 8 x 35 12 9 Anzugsmoment MA 30 Nm 4 fixing screws ISO 4762 M 8 x 35 12 9 x p S e Tightening torque MA 30 Nm d Fe Wa Les 4 vis de fixation ISO 4762 M 8 x 35 12 9 Couple de serrage Ma 30 Nm 1 w er c u dl z 8 716 01 100 1 Wr X E 5 E a the Fe ef 9 mm Hai e B uy F A amp 4 Zi 65 R lt O 8 oder ro Fase mox 0 6x45 A 10min da wa x ol bx een 70 017106 x Z Wt Q mo 25703 Achtung Dieser Deckel ist kein Ersatzdeckel fur den Vorspannblock Caution This cover is no replacement cover for the pressure sequence block Attention Ce couvercle n est pas un couvercle de rechange pour le bloc de pr contrainte Pos Bezeichnung Designation D signation Bestellnummer Ordering code R f rence M CEE16B6ACQ DG15 Q14 XCB 11555 000 00 2 CCE16E61DX SF RKP DIN XEB 17695 000 01 44 Moog RKP EHV REGELVERST RKER UND ZUBEH R AMPLIFIER AND ACCESSORIES AMPLIFICATEUR ET ACCESSOIRES Bezeichnung Designation Designation Bestellnummer Ordering code Reference Ventilverst rker
10. pump This standby condition is indicated by the flashing of the yellow LED s right hand row on the front plate and through an active error output z22 To deactivate the flushing function the minimum default of at least one setpoint has to be 100 mV Applications L int gration de la pompe dans un circuit de r gulation de la pression permet de r aliser des r glages dynamiques de la pression L amplificateur de r glage p Q se compose d une carte de base avec plaque frontale qui comprend l amplificateur du distribu teur regulation de position et d une carte fille enfich e o se d roule effective ment la r gulation de pression Ces ampli ficateurs sont uniquement livr s par combi naisons compl tes En association avec les servo distributeurs et les capteur de pres sion ad quats il est possible de contr ler les d bits et de r gular les pressions en circuit ferm Les signaux d entr e sont les valeurs de consigne de la pression p et du d bit Q La pression la position du tiroir de la valve PL et la position de la bague de cylindr e sont retourn es en tant que signaux de retour La carte comprend en outre un circuit de compensation de l huile de fuite afin de compenser au maximum les pertes volum triques d pendant de la pression de la pompe Des capteurs de pression avec signal de tension et de courant peuvent tre raccord s aux cartes 0 811 405 159 et 0 811 405 160 Fonction sp cia
11. 10 V Ri 20 Pumpe Istwert Referenz b 28 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b 6 b 8 Jma 2 7 A Kabellangen zwischen Verstarker Magnetkabel bis 20 m 1 5 mm und Ventil Besondere Merkmale Justierung 20 bis 60 m 2 5 mm Wegaufnehmer 4x 0 5 mm abgeschirmt Kabelbruch Sicherung f r Istwert Kabel Lageregelung mit Pl Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnelll schung f r kurze Stellzeiten Kurzschlussfeste Ausg nge Nullpunkt ber Trimmpotenziometer x5 LED Anzeigen gr n Freigabe gelb Kabelbruch Istwert rot Unterspannung U zu niedrig Fehlermeldung Kabelbruch Istwert Us zu niedrig x15 V Stabilisierung z 22 Signal bei fehlerfreiem Betrieb 24 V max 100 mA bei Fehler 0 V Hinweis Leistungs Null b 2 und Steuer Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse Sternpunkt f hren Moog RKP EHV 49 Q REGLER Q CONTROLER R GULATEUR Q CHARACTERISTICS P C C Format Plug connector 100 x 160 x approx 35 mm w x x h Europe format with front plate 7 modular spacings DIN 41 612 F 32 Ambient temperature range 0 C 70 C storage temperature min 20 C max 70 C Power supply b2 0V 22 Us battery voltage 21 40 V 24 V DC nominal Rectified AC voltage Urms 21 28 V single phase full wave rectification Smoothing capacitor connected separately to b 4 z4 4700 uF 63 V DC only requi
12. 2 il E I __ 2 F Lansch F Lange ERE Flos ue mit with avec q 155 1 ohne without sans Zahnradpumpe ear pump pompe engrenage wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 21 RKP 32 45 V 2 32 und 45 cm3 U V 2 32 and 45 cm rev V 2 32et 45 cm t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version 5 Ex cution standard S Normale Lagerung Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage Stirnbefestigung metric mounting flange aux cotes m triques 261 5 237 8 tieF MIO 22 Tat a E A m 2 1 5 H10 16 deep prof em SH kee M 16x1 5 12 Seep prof Fremddruckanschlup nur bei T2 External pressure connection only for T2 Orifice de pression externe seuLemenL pour 2 22 Moog RKP EHV RKP 32 45 0 043 External pressure connection Orifice de pression externe Fremddruckanschlu
13. Gre oup D bubs yurodjas ViDX6JEDH oa Jazua bag D jpufiis iato p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q KENNGR SSEN Format der Leiterkarte Steckverbindung 100 x 160 x ca 35 mm Bx Lx H Europaformat mit Frontplatte 7 TE Stecker DIN 41 612 F 32 Umgebungstemperatur 0 170 C Lagertemperatur min 20 C max 70 Versorgungsspannung Us an z 2 b 2 nominal 24 V Batteriespannung 21 40 V gleichgerichtete Wechselspannung Uer 21 28 V einphasen Vollweggleichrichter Gl ttungskondensator separatanb4 z4 4700 uF 63 V nur erforderlich wenn Welligkeit Ug gt 10 96 Ventilmagnet 2 7 A 40 W max NG 6 Stromaufnahme 17A Die Stromaufnahme kann sich bei min Ug und extremer Kabell nge zum Regelmagnet erh hen Leistungsaufnahme typisch 37W 55W Sollwert Q 2 20 0 10 V Y b 20 0 V R 100 Differenzverst rker 5 e SE Differenzverst rker Istwert vom Drucksensor z 14 4 20 mA b 18 0 V Bezug Druckregler AUS b 10 6 40 V Externe Reglerabfrage z 24 24 V 0 1 A max Signalquelle Potenziometer 10 kQ Versorgung x10 V aus b 32 z 32 10 mA oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z 16 U 8 5 40 V Ri 100 kQ LED gr n auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b 30 15 V 25 mA z 30 15 V 35 mA Signal Vorsteuerstufe b 22 0 x10 V R gt 10 kQ Ref b
14. consommation peut s lever pour Us min et gran de longueur du c ble vers l aimant de r gulation Puissance absorb e typique 37W 55W Consigne z 20 0 10 V gne Q b 20 0 V Ri 100 Amplificateur diff rentiel Consigne z 12 0 10 V gne p z 10 amplificateur diff rentiel Signal effectif du z 14 1 20 MA capteur de position b 16 0 10 V 1 6 v b 18 0 V r f rence R gulateur de pression hors service b 10 6 40 Veille externe du r gulateur de pression z 24 24 V 0 1 A max Source de signal Potentiom tre 10 kQ Alimentation 10 V sur b 32 et z 32 10 mA ou signal source externe D blocage tage final sur z 16 U 8 5 40 V R 100 kQ LED verte de la plaque frontale s allume Capteur de Alimentation position b 30 15 V 25 mA z 30 15 V 35 mA Signal tage pilote b 22 0 410 V Ri gt 10 kO R f b 24 Signal bague de cylindr e b 26 0 10 V R gt 10 kQ R f b 28 Sortie aimant en b 6 b 8 R gulateur d intensit synchronis Imax 2 7 A C blage C ble aimant jusqu 20m 1 5 mm2 20 60m 2 5 mm Capteur de position 4 x 0 5 mm blind Capteur de pression 4 x 0 5 mm blind Affichage LED vert d blocage jaune c ble rompu capteur de position rouge alimentation trop basse jaune r gulateur hors service jaune r gulateur en service clignotement des deux LED jaune
15. dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 19 RKP 19 V 19 cm3 U V 19 cm3 rev V 19 cm t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version 5 Ex cution standard S Normale Lagerung Anbauflansch nach Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage DIN ISO 3019 1 mounting flange to selon DIN ISO 3019 1 DIN ISO 3019 1 239 E 215 3 3 8 1EUNC 2H tief 22 deep 179 1 tief Tm H 18x1 5 12 deep prof Fremddruekanschlu nur bei T External pressure connection only For T2 Orifice de pression externe seulement pour 12 20 RKP 19 175 6 157 1 141 6 ivf B 35xB 35x25 4 qw E wei oom A3 5 5 c NE Welle 258 6 d o Shaft BER Arbre ai com ak D Boe eat EXS i Wr 5 ET gle
16. f r volumenstromgesteuerte RKP Eigen und Fremddruck versorgt ohne Sp lschaltung Valve amplifier for flow controlled RKP s internal and external pressure supply without flushing function Amplificateur pour RKP pilotage volum trique aliment en pression interne et externe sans fonction de rincage 0 811 405 090 Ventilverst rker p Q f r Volumenstromsteuerung und Druckregelung Valve amplifier p Q for flow control and pressure control Amplificateur p Q pour pilotage volum trique et r gulation de la pression PQI ohne Sp lschaltung Ansteuerung durch Fremddruck PQI without flushing function Activation by means of ext pressure PQI sans fonction de rincage Pilotage par press externe 0 811 405 159 PQIT mit Sp lschaltung Ansteuerung durch Eigendruck PQIT with flushing function Activation by means of int pressure PQIT avec fonction de rincage Pilotage par press interne 0 811 405 160 Drucksensor 0 350 bar Pressure sensor Capteur de pression 0 10 V 4 20 mA 1 6 V 0811 405 547 0 811 405 542 0 811 405 538 Moog RKP EHV 45 Q REGLER Q CONTROLER R GULATEUR Q F R VOLUMENSTROMGESTEUERTE RADIALKOLBENPUMEN FOR FLOW CONTROLLED RADIAL PISTON PUMPS POUR POMPES PISTON RADIAL ET PILOTAGE VOLUM TRIQUE Frontplatte Front plate Plaque frontale LED gr n green vert LED rot red rouge Justierung Nullpunkt Adjustment zero Tarage zero
17. p controller OFF yellow p controller works Both yellow LEDs flash Open circuit in wire from pressure sensor Special features Open circuit protection for actual value cable LVDT Position control with Pl action Clocked output stage Rapid energizing and de energizing for fast actuating times Short circuit proof outputs External switch off for p controller Cable monitoring for pressure sensor Leakage oil compensation Y Fault indication z 22 no fault Ux max 100 mA Cable break LVDT if fault 0 V Us too low 15 V stabilization Rinse operation activated only with 0 811 405 160 Important Connect power zero b 2 and control zero b 12 or b 14 or z 28 separately to central ground neutral point Moog RKP EHV 59 p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q CARACT RISTIQUES Dimension du circuit Branchement 100 x 160 x env 35 mm I x x h format Europe avec plaque frontale 7 unit s partielles Connecteur selon DIN 41 612 F 32 Temp rature ambiante 0 C 70 temp rature de stockage min 20 C max 70 C Tension d alimentation Ug aux bornes z 2 b 2 nominale 24 V tension de batterie 21 40 V Tension alternative redress e Uer 21 28 V une phase redress e en double alternance Condensateur de lissage 4700 uF 63 V n cessaire si ondulation s par entreb4etz4 Ug gt 10 96 Aimant de la valve 2 7 A 40 W max NG 6 Consommation 1 7A La
18. ua d unsyojnbay RIIT ysgo Joao d LE np L 01 uoneja4 u 1 Jaqnuabab A01 9 Del dl 38DQ eppo D PDO 3jBDQ a1upaeeng Anz GE o d eubis uga qpubis Ord mar 0 4 Hamog worap abe lu unsrippsij al Bunt igue Moog e RKP EHV 57 091 SOY 118 0 Jnod 10 AJuo Jnejdo2o 4 agoa aunydny Josuas d yog 1902 Juss d usniq8qny d aubisuna joubis d pubis yuodjas mn sny banog d joubisy Jamo d Z TE d aub suss pubis Gi d Fus modes gt __ PUB 6 194 05 KZ DL s 6 6 81 p dE zdl oz d CF Zz WQ z Da ST Ta q neydos d n 3 001 JEE d Per 4 105095 4 z roo UptSsaid ap Ansjeinboy I E a ul Jaen auNnsseld 1ne ep pubis I E 3 I AMD abay ft 1 9 1 A0 2 4 Q 4 001 SL 4 ee r J AGIT 0 anaydpo d uon UT A HCH DEN 1 pap 82 osuas d Ap Uo sse d anein nbey em c NL e Jos ues d bunbuossen 440 sa nnuga sunsESA4d L gz A e Lei S Ap d e 440 ouod FL 019 Eny Jaiay d 1 DK Get DT SE 1 5040 191987 E 4 lt 99 70 ep S 21809 woy L D subisuoa L
19. 24 Signal Hubring b 26 0 410 V R gt 10 kQ Ref b 28 Ausgang Magnet b 6 b 8 getakteter Stromregler Imax 2 7 A Kabel Magnetkabel bis 20 m 1 5 mm 20 bis 60 m 2 5 mm Wegaufnehmer 4 x 0 5 mm abgeschirmt Drucksensor 4 x 0 5 mm abgeschirmt LED Anzeigen gr n Freigabe gelb Kabelbruch Wegaufnehmer rot Versorgungsspannung zu niedrig gelb Druckregler AUS gelb Druckregler arbeitet beide gelben LEDs blinken Kabelbruch Drucksensor Besondere Merkmale Kabelbruch berwachung f r Istwert Kabel Wegaufnehmer Lageregelung mit Pl Verhalten Endstufe getaktet Schnellerregung und Schnelll schung f r kurze Stellzeiten Kurzschlussfeste Ausg nge Externe Reglerabschaltung Kabelbruch berwachung f r Drucksensor Leck lkompensation Y Fehlermeldung Kabelbruch Wegaufnehmer Us zu niedrig x15 V Stabilisierung Sp lschaltung aktiv z 22 kein Fehler Ux max 100 mA Bei Fehler 0 V nur bei 0 811 405 160 Hinweis Leistungs Null b 2 und Steuer Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse Sternpunkt f hren 58 Moog RKP EHV p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q CHARACTERISTICS P C C Format 100 x 160 x approx 35 mm w x x h Europe format with front plate 7 modular spacings Plug connector DIN 41 612 F 32 Ambient temperature 0 C 70 C st
20. Duo INN 188835 anaig sbpoo qang Bullqpu3 agodiad4 sp 0 32 005 INTE ap je Addig unbiosian jur 48 Moog RKP EHV Q REGLER Q CONTROLER R GULATEUR Q KENNGR SSEN Format der Leiterkarte Steckverbindung 100 x 160 x ca 35 mm BxLxH Europaformat mit Frontplatte 7TE Stecker DIN 41 612 F 32 Umgebungstemperatur 0 C 70 Lagertemperatur min 20 C max 70 C Versorgungsspannung b2 0V 22 Up nominal 24 V Batteriespannung 21 40 V gleichgerichtete Wechselspannung Uer 21 28 V Einphasen Vollweggleichrichter Gl ttungskondensator separat anb4 z4 4700 uF 63 V nur erforderlich wenn Welligkeit von Ug gt 10 96 Ventil Magnet 2 7 A 25 W max NG 6 Stromaufnahme 1 5 A die Stromaufnahme kann sich erh hen bei min Ug und extremer Kabell nge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme typisch 37W Eingangssignal Sollwert 20 0 10 V 220 0 V Differenzverst rker Ri 100 kQ Signalquelle Potenziometer 10 kQ Versorgung x10 V aus b 32 z 32 10 mA oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe z 16 U 8 5 40 V Ri 100 LED gr n auf Frontplatte leuchtet auf Weg Versorgung b 30 15 V aufnehmer z 30 15 V Vorsteuer Istwert Signal b 22 0 10 V Ri 20kQ stufe Istwert Referenz b 24 Hubring Istwert Signal b 26 0
21. Enter Q 0 V using the poti valve base card set the desired pump precharge pressure only when using a pressure sequence valve s p 39ff comparative measurement using sensor 3 100 flow rate Enter Qset 10 V correct using the poti Qmax until the maximum required flow is achieved C Tarage du d bit E Mettre le r gulateur de pression c hors circuit lare 2 D bit 96 valve Pr s lectionner Qconsigne 0 V r glerla pression de pr contrainte de pompe souhait e l aide du potentio metre carte de base seulemen avec valve de precontrainte v p 39ff mesure avec le capteur de comparaison 3 D bit 100 Pr s lectionner Qconsigne 10 V proc der au tarage l aide du potentiom tre Qmax jusqu obtention du d bit de Y Y volume D Leck lkompensation Steigender Druck f hrt zu einer Abnahme des realen Volumenstromes Wirkungsgrad der Pumpe Diese Abh ngigkeit kann durch die Leck lkompensation Potenziometer P6 Tochterkarte s S 55 ausgeglichen werden Ziel ann hernd gleicher Volumenstrom bei unterschiedlichen Dr cken const P6 cw Erh hung der Kompensation ccw Verringerung der Kompensation D Leakage oil compensation Increasing pressure leads to a decline in the actual flow level of efficiency of the pump This loss can be offset by means of the leakage oil compensation poten tiom
22. G 114 G1 Cr E Txt am gt ee od Wi x1 5 Ip Ur eb zs 1 4 E ence y Res B Mi Sip af SAE 11 4 6000 PSI i je A Pr d 1 Innensechskantschrauben 4x socket screws vis six pans creux ISO 4762 M 14 x 160 12 9 Anzugsmoment M 200 Nm Tightening torque Couple de serrage T CE e E m Fl SAE 11 4 6000 PSI G pu eg zi 4x 0 15 mm 1 F rdervolumen Druckbereich Gewicht Bestellnummer Displacement Pressure range Weight Ordering code Cylindr e Plage de pression Poids R f rence 100 cm3 U rev t 30 350 bar 13 kg XEB 17667 000 01 42 Moog RKP EHV VORSPANNBLOCKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PR CONTRAINTE RKP 140 GI o FI SAE 11 2 6000 PSI 4xM 16 x27 SAE 11 7 6000 PSI ME d Innensechskantschrauben socket screws vis six pans creux Anzugsmoment Tightening torque Couple de serrage P SAE 11 2 6000 PSI X1 1 ISO 4762 M 16 x 180 12 9 M 300 Nm Fl SAE 11 2 6000 PSI 4 017 mm F rdervolumen Druckbereich Gewicht Bestellnummer Displacement Pressure range Weight Ordering code Cylindr e Plage de pression Poids R f rence 140 cm3 U rev t 30 350 bar 18 kg XEB 17668 000 01 Moog RKP EHV 43 VORSPANNVENTIL C1 0 PRESSURE SEQUENCE VALVE C1 0 VALVE DE PR CONTRAINTE
23. MOOG Excerpt from Moog RKP Pump Electro Hydraulic Control RKP EHV Radialkolbenpumpen RKP EHV Pompes pistons radiaux RKP EHV See other sections located at http www moog com Industrial Pumps Moog RKP EHV RKP 19 V 19 cm3 U V 19 cm rev V 19 cm3 t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version S Ex cution standard S Normale Lagerung Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage Stirnbefestigung metric mounting flange aux cotes m triques MIO 22 8 sit y 3000 psi SS lt s I s W SS S 60 9 45 1 137 1 was 85 x prof l FremddruckanschluB nur bei External pressure connection only for T2 rifice de pression exLerne seulement pour T2 Moog RKP EHV 18 RKP 19 133 6 CA Agen DINGBBS c Ac 3 x ZC lt a amp wo Welle 238 Shaft 28i Arbre 52 i SER cw co u u mol TS S 1 EM 12 88 Re ol ei G E a x 1 MU gt i F Lansch F Lange TN 121 1 mit with avec FLasque 1123 D ohne without sang Zahnradpumpe ear pum Bompe engrenage wie in Zeichnung
24. NAHMEANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL MANUEL D UTILISATION Mode Einstellung Mode selection R glage de mode DIL Status Funktion Function Fonction Nr 0 ohne Funktion no function sans fonction 1 ON Drucksensor 1 6 V 0 10V Pressure 1 6 V 0 10 V Signal capteur 1 6 V 0 10 V OFF signal 4 20 mA sensor signal 4 20 mA de pression 4 20 mA 2 ON Drucksensor psvs A Pnom Pressure A Pnom Capteur de psvs A Pnom OFF verst rkung Dees 0 5 sensor gain psys 0 5 Pnom pression gain Dees 0 5 Prom 3 ON Kabelbruch Ein Cable moni ON Veille rupture Actif OFF berwachung Aus toring pres OFF cable capteur Passif Drucksensor sure sensor de pression 4 ON Druckregler Ein Pressure con ON R gulateur Actif OFF Aus trol system OFF de pression Passiv 5 OFF Ventilausgangssignal f r RKP Valve output signal for RKP Signal de sortie de la valve pour RKP 6 ON Druck D Anteil wird Pressure D element is Baisse de Influence D abbau durch DIL 8 9 10 reduction selected by pression s lectionn e gew hlt DIL 8 9 10 avec DIL 8 9 10 OFF DIL 8 9 10 DIL 8 9 10 DIL 8 9 10 ohne Wirkung without effect sans effet 7 ON Druck D Anteil wird Pressure D element is Mont e en Influence D aufbau durch DIL 8 9 10 build up select
25. ON X X X HEX k 3 HEX k 13 HEX ko 5 Keine Leck lkompensation P6 Seite 55 Linksanschlag No leakage oil compensation pas de compensation de l huile de fuite 64 Moog RKP EHV P6 page 55 max ccw P6 page 55 max ccw Argentinien Australien Brasilien China Deutschland D nemark Finnland Frankreich Gro britannien Indien Irland Italien Japan Korea Luxemburg Philippinen Russland Singapur Spanien Schweden USA MOOG MOOG GmbH Hanns Klemm StraBe 28 D 71034 B blingen Postfach 1670 D 71006 B blingen Telefon 0 70 31 6 22 0 Telefax 0 70 31 6 22 1 91 RKP EHV de en fr 06 02 Technische Anderungen vorbehalten Technical changes are reserved Lihs Wacker 1000 e Chargements technicals sont reserv es
26. ONTRAINTE RKP 19 T i 5 sigan M2 x NS 140 EM P d Can SC gt 12 516 Ko i fas o 5 FE d esse Di GE EE A as H Bei D VS SMS S X Flansch SAE 3 4 300075 1 ifa S EE Bi i Innensechskantschrauben 4x socket screws vis a six pans creux ISO 4762 M 10 x 155 12 9 Anzugsmoment M 50 Nm Tightening torque Couple de serrage 1 40 ad er Lee Ce ZEN if B Le Di n T FS AS i B ul muc Lc d Ti Wi Zei 9 E oq d eese ead 77 x LOSS esp 50 8 unt 82 Ji sl 100 SAE 3 4 3000 PSI 4x 10 5 mm B DIEI F rdervolumen Druckbereich Gewicht Bestellnummer Displacement Pressure range Weight Ordering code Cylindr e Plage de pression Poids R f rence 19 cm3 U rev t 30 350 bar 10 kg XEB 17642 000 01 Moog RKP EHV 39 VORSPANNBLOCKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PR CONTRAINTE RKP 32 und 45 Flansch SAE 1 3000PSI B 1 Innensechskantschrauben socket screws vis six pans creux ISO 4762 M 10 x 155 12 9 Anzugsmoment M 50 Nm Tightenin
27. Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S H Standard version S H Ex cution standard S H Normale Lagerung Anbauflansch Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage nach DIN ISO 3019 1 mounting flange to selon DIN ISO 3019 1 DIN ISO 3019 1 304 Si 280 3 1 i 8 N 3 1 1 H26x1 5 16tief deep em 90 prof amp 3 113 ir 330 nur bei 12 only for T2 7 18 14UNC 2B H 30 amp SAE 174 6000 psi E seulement pour T2 tieF deep prof SAE 1 1 27 3000 psi M 18x1 5 12 prof Fremddruekonschlu nur bei T2 External pressure connection only for T2 Orifice de pression externe seulement pour T2 32 Moog RKP EHV RKP 100 Welle Shaft rbre External pressure connection Orifice de pression externe FrenddruckanschLu 50 5 267 127 0 0 1 Flansch F Lange F Lasque mit with avec ohne wi thout Sans Zahnradpumpe gear pump pompe engrenage 229 6 213 wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m gl
28. ation de la tendance l oscillation la valeur de consigne n est cependant obtenue qu apr s une p riode de transition assez longue f 62 Moog RKP EHV INBETRIEBNAHMEANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL MANUEL D UTILISATION Idealer Verlauf Ideal curve courbe id ale a gi I P soll Fiat t b Problem Problem Probl me P Anteil zu klein P component too small composante P trop faible L sung Solution Solution Kp gegen 13 drehen Feinabgleich P Verstarkung gt Turn Kp toward 13 fine correction P amplification gt ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON tourner Kp vers 13 tarage precis Amplification P gt DIL 14 DIL 15 DIL 16 Problem P Anteil zu grof L sung Kp gegen 0 drehen Feinabgleich mit DIL 14 16 ent sprechend Tabelle P Verstarkung ver kleinern Problem P component too large Solution Turn Kp toward 0 fine correction With DIL 14 16 reduce P amplifica tion as per table Probl me composante P excessive Solution tourner Kp vers 0 tarage pr cis avec DIL 14 16 diminuer l amplifica tion P suivant le tableau Problem P Anteil richtig Regelabweichung zu grof L sung I Verst rkungsanteil erh hen DIL 11 ON 0 DIL 12 ON l Anteil zugeschaltet Ki gegen 13 drehen Problem P component correct control deviation excessive Solution In
29. crease amplification component DIL 11 ON component DIL 12 ON component switched Turn Ki toward 13 Probl me composante P correcte cart de r glage trop important Solution augmenter la compo sante d amplification DIL 11 ON composante EN DIL 12 ON composante I enclench s tourner vers 13 Problem Zeitkonstante des I Anteils zu gering L sung Kigegen 13 drehen bis Regelabweichung und Schwingung optimal sind Wenn K 13 nicht aus reicht mu P Anteil noch verringert werden Problem Time constant of compo nent too low Solution gt Turn Ki toward 13 until control deviation and oscillation are optimal If K 13 is insufficient P component must be re duced further Probleme constante de temps de la composante trop faible Solution tourner K vers 13 jusqu obtenir un cart de r g lage et une oscillation optimums lorsque 13 est insuf fisante la composante P doit encore tre r duite Problem Problem D Anteil zu gering D component too low L sung Solution Kp gegen 13 drehen Turn Kp toward 13 D Anteil gt D component gt hoch gering high low haute basse DIL 8 OFF OFF OFF ON DIL 9 OFF OFF ON OFF DIL 10 OFF ON OFF OFF Probl me composante D trop faible Solution tourner Kp vers 13 composante D gt Moog RKP EHV 63 INBETRIEB
30. ed by pression s lectionn e gew hlt DIL 8 9 10 avec DIL 8 9 10 OFF D DIL 8 9 10 DIL 8 9 10 DIL 8 9 10 ohne Wirkung without effect sans effet 8 OFF DIL 8 9 10 Anteil h chst highest tres haut OFF OFF OFF 9 OFF D Influence hoch high haut OFF OFF ON Influence mittel medium interm daire OFF ON OFF 10 OFF gering low basse ON OFF OFF sehr gering very low tres basse ON On ON 11 ON Anteil 0 Influence 0 Influence 0 OFF Anteil aktiv Kj Influence active Kj Influence actife Kj 12 ON K erweitert 11 OFF K active 11 OFF K active 11 OFF 13 ON Hubringlage begrenzt Strokering position limited Limitation du debit 10 0 7 V 10 0 7 V 10 0 7 V OFF normal 10 10 V normal 10 10 V normale 10 10 V 14 ON P Anteil 15 OFF Influence 15 OFF Influence 15 OFF gering 16 ON low 16 ON basse 16 ON 15 OFF Anteil 14 16 OFF Influence 14 16 OFF Influence 14 16 OFF mittel medium interm diaire 16 ON Anteil 14 15 OFF Influence 14 15 OFF Influence 14 15 OFF hoch high haute 1 Dees Systemdruck 2 promu Nenndruck des Sensors Standardeinstellung RKP Standard RKP setting R glage standard RKP 1 Psys System pressure 2 pou Nominal pressure of sensor 1 psys Pression syst me 2 Pression nominal du capteur DIL 0 N 10 11 12 13 14 15 16 OFF X X X X X X X
31. eter P6 daughter card see page 55 Aim To achieve a roughly even flow at different pressure levels Qsetpoint const P6 cw Increase in compensation ccw Reduction in compensation D Compensation de l huile de fuite L augmentation de la pression entraine une diminution du d bit r el rendement de la pompe Ce ph nom ne peut tre com pens gr ce la compensation de l huile de fuite potentiom tre P6 carte fille voir page 55 Objectif d bit presque indentique pour des pressions diff rentes Qcons const P6 cw l vation de la compensation ccw diminution de la compensation E Reglerabgleich Entsprechend den Eigenschaften der Regel strecke der St rgr en und den statischen und dynamischen Anforderungen an das Regelergebnis sind die P I und D Anteile des Regelverst rkers zu optimieren 1 Druckregler EIN DIL 4 ON 2 Anschluss eines Oszilloskops an den Klemmen z 18 und b 12 0 V pis 3 G nstigerweise Anschluss eines 2 Oszilloskopkanals an z 12 und z10 0 V gt Psoll Ziel der Regleroptimierung Es ist ein Optimum zwischen bergangs verhalten berschwingneigung bei zu hoher statischer Verst rkung und statischer Genauigkeit Regelfehler bei beginnender Druckabschneidung zu erreichen a Vorgehensweise siehe Tabelle Seite 63 Eine Erh hung des p Anteils des Reglers erh ht die Dynamik des Regelverhaltens b Bei zu gro er Verst
32. ff ro min i i rot B B HEX Regulateur de pression hors service rouge LED ly Kabelbruch Drucksensor Sp lschaltung aktiv HEX Kx Cable break pressure sensor rinsing activ Justierung Nullpunkt Rupture cable capteur de pression lavage actif Adjustment zero LED Tarage zero HEX Ko Druckregler wirksam Pot p gain Pressure controller in action Regulateur de pression en action Pot p zero TP p Drucksensor Pressure sensor DR Copteur de pression LED gelb Kobelbruch yellow Cable break jaune Repture cable Typ Verwendung Bestellnummer Type Application Ordering code Type Utilisation kg R f rence PQI RKP Druckstromgeregelte Radialkolbenpumpen 0 25 0811 405 159 ohne Sp lschaltung Radial piston pumps with pressure flow control without flushing Pompes pistons radiaux avec r gulation pression d bit function sans fonction de rincage PQIT RKP 0 811 405 160 mit Sp lschaltung with flushing function avec fonction de rincage 52 Moog e RKP EHV p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q Anwendungen Durch Einbindung der Pumpe in einen Druckregelkreis lassen sich dynamische Druckregelungen realisieren Der daf r erforderliche p Q Regelverst r ker besteht aus einer Basiskarte mit Front platte welche den Ventilverst rker und die Lageregelung f r den Hubring enth lt sowie einer aufgesteckten Tochterkarte auf der die eigentliche Druckregelung realisiert ist
33. g torque Couple de serrage 140 EH 501447 NS d a H Li Si Sc H E 4 alsa Tc OLI o 80 FI SAE 1 3000 PSI 15 i D _ 50 __ 4x 10 5 mm F rdervolumen Druckbereich Gewicht Bestellnummer Displacement Pressure range Weight Ordering code Cylindr e Plage de pression Poids R f rence 32 45 cm3 U rev t 30 350 bar 10 kg XEB 17643 000 01 40 Moog RKP EHV VORSPANNBLOCKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PR CONTRAINTE RKP 63 und 80 140 3 iG P 5 Ga a mni 1 4 c3 0 a C1 0 DB12 6 at M27x2 X1 1 Tj 61 2 4 T el E 4 CRUS no 3 M18x1 5 8 G1 4 Flansch SAE 1 t 4 3000PSI lea X1 2 B M1 Innensechskantschrauben 4x socket screws vis six pans creux ISO 4762 M 12 x 160 12 9 Anzugsmoment M 100 Nm Tightening torque Couple de serrage Fl SAE 11 4 3000 PSI 4 0 13 5 mm F rdervolumen Druckbereich Gewicht Bestellnummer Displacement Pressure range Weight Ordering code Cylindr e Plage de pression Poids R f rence 63 80 cm3 U rev t 30 350 bar 10 kg XEB 17644 000 01 Moog RKP EHV 41 VORSPANNBLOCKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PR CONTRAINTE z RKP 100 Mi 14 P
34. gt P B Tarage du capteur de pression 1 S lection type de capteur DIL1ON A Ua 1 6 V 0 10 V OFF A Ua 4 20 mA 2 Selection amplification du capteur DIL2 ON quand psys Prom OFF quand psys 0 5 Pnom 3 Alimentation hydraulique COUPEE 4 Tarage du point z ro au moyen du potentiom tre sur TP O gt P 0 V 5 Alimentation hydraulique ETABLIE 50 pression de syst me Pconsigne 5 V 6 Tarage de la sensibilit au moyen du potentiom tre za P sur TP O gt P 5 V 7 Repetez 5 et 6 avec pression max du system Pconsigne 10 V resp 10 V 1 Psys Systemdruck 2 pou Nenndruck des Sensors 1 Psys System pressure 2 Pnom Nominal pressure of sensor sur TP P 1 Psys Pression systeme 2 prom Pression nominal du capteur Moog RKP EHV 61 INBETRIEBNAHMEANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL MANUEL D UTILISATION C Abgleich F rderstrom y 1 Druckregler ausschalten 2 0 F rdermenge x Qso 0 V vorgeben mit Poti valve Basiskarte gew nschten Pumpenvorspanndruck einstellen nur bei Verwendung eines Vorspann ventils s S 39ff Messung mit Vergleichs sensor 3 100 F rdermenge 10 V vorgeben mit Poti Qmax den Abgleich durchf hren bis der gew nschte maximale F rderstrom er reicht ist C Flow adjustment M 1 Switch off pressure control tr 2 0 flow rate ce
35. ich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 33 RKP 140 V 140 cm3 U Elektrohydraulische Verstellung Standardausf hrung S H Normale Lagerung Anbauflansch nach DIN ISO 3019 2 V 140 cm3 rev Electric hydraulic control Standard version S H Standard bearing arrangement mounting flange to DIN ISO 3019 2 V 140 cm3 t Commande lectro hydraulique Ex cution standard 5 Palier normal flasque de montage selon DIN ISO 3019 2 Fregddruckonsch Lug External pressure connection rifice de pression externe 34 Moog RKP EHV RKP 140 IE 4 ma _ 185 55 Maes deer A 1 Flansch Flonge 7 CES FLasque 1 E M Wat 5 12 de per Frescdeuckonschlu nar bei 72 External pressure connerie ou Toe 72 Ir if tm de gression externa seulement pour 2 141 48 wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible A Attention Changement de rotation impossible
36. int p z 12 z 10 is set by the operator using a voltage of 0 10 V employing a potentiometer that can be supplied from z 32 b 12 The feedback value p is supplied by a pres sure sensor It is possible to choose sensors with a voltage signal 1 6 0 10 V at b 16 or a current signal 4 20 mA at z 14 The sensor is zeroed in and its sensitivity adjusted on the front plate A signal indicates the cable brake in the lead from the pressure sensor LEDs flash if the sensor with voltage signal is supplied atz 6 z 8 The setpoint feedback comparison occurs at the summing point with the additional input of a differentiated setpoint value A PID controller amplifies the error signal which then comes to a limiter which compares setpoint Q and the pressure controller signal when Psetpoint Pfeedback When Psetpoint gt Pfeedback Or the setpoint Q is in the range 0 10 V the limiter and thus the pressure control are inoperative with operation being restricted to flow control The DIL switch on the daughter card is used to select the general range of the PID controller and of the D element while the HEXCODE switch on the front plate is employed for more precise adjustment An LED on the front panel indicates that the pressure control system is operating while a discrepancy signal output is avail able for switching purposes It is also pos sible to deactivate the pressure control function restricting operation to flow co
37. ion performance can be influenced minimize tendency to overshooting although the setpoint is thus only reached after a longer transition time f E Tarage du r gulateur En fonction des caract ristiques de l installation r gler des grandeurs per tubatrices et des crit res statiques et dyna miques exig s pour le r sultat de r gu lation il faut optimiser les composantes P et D de l amplifica teur de r gulation 1 R gulateur de pression EN CIRCUIT DIL 4 ON 2 Raccordement d un oscilloscope aux bornes z 18 et b 12 0 V per 3 Aun endroit favorable raccordement d un 2 me canal d oscilloscope sur z 12 etz 10 0 V gt consigne Objectif de l optimisation du r gulateur Il faut rechercher un optimum a entre la caract ristique de transition tendance la suroscillation en cas d amplification statique trop lev e et la pr cision stati que erreur de r gulation en cas de d but de limitation de pression Proc dure voir tableau page 63 Une augmentation de la composante p du r gulateur am liore la dynamique de la caract ristique de r gulation b Dans le cas d une amplification trop importante la tendance l oscillation augmente c Une limitation de la composante diminue l amplification statique Au fur et mesure que l amplification statique augmente l cart de r glage diminue d La composante D permet d influencer la caract ristique de transition minimis
38. l consigne Q Basiskarte Basic card Carte de base Begrenzer Limiter Limiteur Tochterkarte mit Druckregler Daughter card with pressure control Carte fille avec r gulateur de pression Leck lkompensation DIL 16 0 Leakage oil compensation Compensation de l huile de fuite Moog RKP EHV 55 p Q CONTROLLER REGULATEUR p Q p Q REGLER BLOCKSCHALTBILD MIT KLEMMENBELEGUNG BLOCK DIAGRAM AND TERMINAL ASSIGNMENT SCHEMA SYNOPTIQUE AVEC AFFECTATION DES BORNES 091 SOY 118 0 jUaWAajNas 104 AJUO q ANU x 910 27 bunbjosjaA iogu s A495 2 eee gt V I MC Orf e a ASI annados uogopuawjy aqoa eunydny pt m 8 jddns Josues 0 7 Q 0 d aufisuoa nubis ae el 0 d n x ER OECD d yas Yo TZ CG TEL OS AB L RE ER Pa 4 Sieg t e i Er Jo5uas d A GI t S LD J F Z RL Z Kees J0su s d AD yay Tl 9 181 q ua d jnajoinbg 5 JUS d ebay d L I L yl 8 q 4 L n d Wo d 99 gt bc FT Fg P arg ARS 430 4 me L d q gny 4 E gt L _ AOL d GE i E Das rer PUR DT om bre MS rar oce LN y M
39. le circuit de rincage seulement avec 0 811 405 160 La carte 0 811 405 160 doit toujours tre mises en ceuvre conjointement avec une pompe avec pilotage par pression interne T1 La fonction sp ciale circuit de rincage d tecte les variations des consig nes de pression p et de d bit volumique Q Si l une des valeurs de consigne est sur 100 mV pendant plus de 4 min la valve retourne en position de rincage Objectif r duction de l chauffement de la pompe Ce mode d attente est signal par le clignotement des LED jaunes rang e de droite sur la plaque frontale ainsi que par une sortie d faut acive z22 La sp cification minimale d une consigne est 100 mV pour d sactiver nouveau le circuit de rincage Moog RKP EHV 53 p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q Funktion Die Kombination aus Basiskarte und Toch terkarte ist in dem Blockschaltbild Seite 56 dargestellt Details der Tochterkarte d h der Druckregelung gehen aus einem aus f hrlichen Blockschaltbild Seite 57 hervor Der Sollwert p z 12 z 10 wird vom An wender durch eine Spannung 0 10 V vorgegeben z B mittels eines Potenzio meters das aus z 32 b 12 versorgt werden kann Der Istwert p wird von einem Drucksensor geliefert Wahlweise k nnen Sensoren mit einem Spannungssignal 1 6 V 0 10 V an b 16 oder einem Stromsignal 4 20 mA an z 14 verwendet werden Nullpunkt und Empfindlichkeit des Sensors sind an der Front
40. llungen des Lieferzustandes zu ber pr fen Beim Abgleich der Karte ist in der darge stellten Reihenfolge der Punkte vorzuge hen General instructions The potentiometers and HEXCODE switches on the front plate and the DIL switches at the bottom of the daughter card are used for the initial set up The front plate also contains the test jacks for voltage measurements and the LED display The test values are usually based on 0 V Only test equipment where RL 10 kQ should be connected to the test jacks Overload can impair operation of the con trol system or even destroy the circuit board components The basic settings of the unit in asdelivered condition should be checked prior to initial operation The card is to be adjusted in the sequence illustrated Remarques g n rales Le tarage initial lors de la mise en service s effectue par le biais du potentiometre et du contacteur HEXCODE sur la plaque frontale ainsi que par l interm diaire du contacteur DIL situ du c t inf rieur de la carte fille Les points de test pour les mesures de tension ainsi que les affichages LED se trouvent sur la plaque frontale Les valeurs mesur es se rapportent en g n ral au point de r f rence 0 V Les points de test ne doivent tre charg s qu avec des appareils de mesure RL z 10 kQ Les surcharges peuvent g ner le bon fonc tionnement de la r gulation ou m me pro voquer la destruction de la carte circuits imprim s
41. metric mounting flange aux cotes m triques 156 5 108 304 272 M26x1 5 15 ie prar nur bei T2 amp I only For T2 e seulement pour T2 M12 32 deep SAE 1 1 4 6000 psi prof 122 26 6 28 95 92 95 6 95 176 H14 24 tess prot M 18x1 5 12 deep prof Frenddruckanschlu nur bei T2 External pressure connection only for T2 Orifice de pression externe seulement pour T2 35 72 17 86 1925 30 Moog RKP EHV H12 24 Het prof 34 92 93 69 84 935 RKP 100 External pressure connection Orifice de pression externe Fremddruckanschluf 267 1 Flansch Flange gab FLasque mit with avec 9 186 7 ohne wi thout sans Zahnradpumpe gear pump pompe engrenage wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 31 RKP 100 V 100 cm3 U V 100 cm3 rev V 100 cm3 t Elektrohydraulische
42. n trol regardless of Preedback The card also contains a circuit for leakage oil compensation which to a large extent offsets the volumetric pump losses resul ting from increased pressure Fonctionnement La combinaison de la carte de base et de la carte fille est repr sent e sur les sch mas synoptiques de pages 56 Les d tails de la carte fille c d de la r gulation de pres sion figurente sur le sch ma synoptique d taill de la page 57 Le signal de consigne p z 12 z 10 est prescrit par l utilisateur gr ce une tension de 0 10 V d livr e par exemple au moyen d un potentiom tre que peut tre aliment partir de z 32 b 12 Le signal de retour p valeur r elle de la pression et fourni par un capteur de pression On peut utiliser au choix des cap teurs avec un signal de tension 1 6 V 0 10 V sur b 16 ou un signal de courant 4 20 mA sur z 14 Le point zero et la sensibilite du capteur peuvent tre ajust s sur la plaque frontale La rupture du c ble du capteur de pression est signal e clignotement de la LED lors que le capteur avec signal de tension est aliment sur z 6 z 8 La comparaison entre signaux de consigne et signaux de retour s effectue avec le point cumul sur lequel agit en outre un signal de retour diff renti L erreur de r glage est amplif e par un r gulateur PID et arrive sur un limitateur qui recouvre la valeur de consigne Q par le signal du r gula
43. nd causes only slight throttling loss In addition to the pressure sequence valve C1 0 the small pressure sequence block mounted on the pump pressure connection contains a relief valve C3 0 for the system a non return valve C2 0 for pressure relief and a connection for a pressure sensor X1 1 or X1 2 Pour les pompes RKP EHV pression auto nome r gulateur T1 les blocs de pr con trainte permettent une haute dynamique et un fonctionnement en toute s curit avec de faibles pressions de syst me Si la pression du syst me chute en dessous de la pression minimale de la pompe la vanne de pr contrainte maintient une pression minimale de 16 bar la sortie de la pompe La pression du syst me derri re la vanne de pr contrainte peut tre r gu l e jusqu 0 bar Au del de sa pression d ouverture la vanne de pr contrainte C1 0 est ouverte et entraine de faibles pertes d trangle ment seulement A c t de la vanne de pr contrainte C1 0 le petit bloc de pr contrainte qui est mont sur l orifice de pression de la pompe contient une soupape de s ret C3 0 pour le syst me un clapet anti re tour C2 0 pour la r duction de la pression et la possibilit de brancher un capteur de pression X1 1 ou X1 2 mM wy C1 0 C2 0 M2 9 p SYSTEM Leg a X1 1 1 2 38 Moog RKP EHV VORSPANNBLOCKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PR C
44. nstante l excentricit de la couronne de levage est proportionnelle au d bit de la pompe Sur ces bases on peut piloter le d bit de la pompe avec la posi tion de la couronne de levage La position de la couronne de levage est mesur e avec le capteur du d placement install sur la pompe La valeur ainsi d ter min e est compar e avec la valeur de consigne et convertie en un signal de sortie correspondant pour la vanne de r gulation En activant la vanne de r gulation on modifie la pression sur le grand piston de r glage et donc la position de la couronne de levage Moog RKP EHV 47 SCHEMA SYNOPTIQUE AVEC AFFECTATION DES BORNES REGULATEUR Q BLOCK DIAGRAM WITH TERMINAL ASSIGNMENT BLOCKSCHALTBILD MIT KLEMMENBELEGUNG Q REGLER Q CONTROLER alaz 0492 lu unsn py Wendung apeos ap an SE guet 5 1 abnos 1 H 1991 RZ Z l A Ayayos Ola L H GISHAUIQUUIS L jns sbunysia Z q Se assp j Fi punoj D RE 8n eddy toic A GO uenyepuBun pe dans v g A pc f dum Mi lt Yu g A DL wu oL DI via ae E ea gt q ed ET xrpuBis sap 39 107 syndui pubis abupbur3 cubis amp pujups
45. only for T2 drifice de pression externe seulement pour 12 RKP 32 45 185 8 2287 94x7 94x32 Welle Shaft External pressure connection rifice de pression externe FremddruckansehLup 5 a 220 127 80 35 21 g 31 75 0 05 Y Flansch A F Lange F Lasque mit with avec 194 1 ohne without sons Zahnradpunpe eor pum pompe engrenage 213 181 114 5 wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis J N A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 25 RKP 32 45 V 63 und 80 cm3 U V 63 and 80 cm rev V 63 et 80 cm t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S Standard version S Ex cution standard S Normale Lagerung Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage Stirnbefestigung metric mounting flange aux cotes m triques 304 ii 280 3 8 156 5 272 M26x1 5 18 prof SAE 1 174 3000 psi DC OM 122 28 95 nur bei T2 only For T2
46. orage temperature min 20 C max 70 C Power supply 24 V DC nominal Us to z 2 b 2 battery voltage 21 40 V Rectified AC voltage Uer 21 28 V single phase full wave rectification Smoothing capacitor 4700 uF 63 V DC only required it connected separately to b 4 z 4 ripple gt 10 96 Valve solenoid 2 7 A 40 W max NG 6 Current input 1 7A The value can rise with min Ug and long cable length to control solenoid Power consumption typical 37W 55 W Setpoint signal Q z 20 0 10 V 1 RB b 20 0 V Ri 100 Differential amplifier signal p ie ig Differential amplifier Feedback signal from z 14 4 20 mA pressure sensor b 16 0 10 b 18 0 V reference Pressure control OFF b10 6 40V External controller signal z 24 24 V 0 1 A max Signal source Potentiometer 10 kQ 10 V supply from b 32 z 32 10 mA or external signal source Output stage enable to z 16 U 8 5 40 V Ri 100 LED green on front plate lights up Position Supply b 30 15 V 25 mA transducer z 30 15 V 35 mA Pilot stage signal b 22 0 x10 V R gt 10 kQ Ref b 24 Stroke ring signal b 26 0 x10 V gt 10 kQ Ref b 28 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 Imax 2 7 A Cable Solenoid lead up to 20 m 1 5 mm 20 to 60 m 2 5 mm LVDT 4 x 0 5 mm screened pressure sensor 4 x 0 5 mm screened LED displays green enable yellow cable break LVDT red supply voltage too low yellow
47. ot r f rence sortie b 24 Bague de signal sortie b 26 0 10 V Ri 20 Cylindr e pompes r f rence sortie b 28 Sortie aimant en R gulateur d intensit synchronis b 6 b 8 Jmax 2 7 A Longueur des c bles entre ampli et distributeur Particularit s Tarage C ble aimant jusqu 20 m 1 5 mm 20 60m2 5 mm Capteur de position 4 x 0 5 mm blinde S curit contre la rupture du c ble de retour signale R gulation du positionnement caract ristique PI Etage de sortie puls Excitation et extinction rapide pour les faible temps de r ponse Sorties prot g es contre c c R glage du z ro par trimmer 5 96 Affichage LED vert d blocage jaune c ble rompu rouge sous tension Us trop basse Indication de d fault rupture de c ble Us trop basse stabilisation 15 V z 22 pas de d faut 24 V max 100 mA d faut 0 V Remarque Les z ros de puissance b 2 et de commande b 12 b 14 ou z 28 sont relier s par ment la masse centrale point neutre Moog RKP EHV 51 p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q F R VOLUMENSTEUERUNG UND DRUCKREGELUNG FOR PRESSURE AND FLOW CONTROL POUR R GULATION VOLUMETRIQUE ET PRESSION Frontplatte Front plate Plaque frontale Sollwertsignal Q Setpoint signal Q LED gr n Freigabe Signal consigne Q green Enabling vert D blocage Pet Quas i Druckregler Aus LED iP Q r Pressure controller o
48. ow x15 V stabilization Important Connect power zero b 2 and control zero b 12 or b 14 or z 28 separately to central ground neutral point 50 Moog RKP EHV Q REGLER Q CONTROLER R GULATEUR Q CARACT RISTIQUES Dimension du circuit 100 x 160 x env 35 mm Bx Lx H Format Europe avec plaque frontale 7 unit s partielles Branchement Connecteur selon DIN 41 612 F 32 Temp rature ambiante 0 C 70 C temp rature de stockage min 20 C max 70 C Tension d alimentation b2 0V 22 Up nominale 24 V Tension de batterie 21 40 V Tension alternative redress e Uer 21 28 V une phase redress e en double alternance Condensateur de lissage 4700 uF 63 V n cessaire si ondulation s par entre b4 et 24 Ug gt 10 96 Aimant de la valve 2 7 A 25 W max NG 6 Consommation 1 5A La consommation peut aller jusqu pour Ug min et grande longueur du c ble de liaison vers l aimant de r gulation Puissance absorb e typique 37W Signal d entr e sur b 20 0 10 V Amplificateur diff rentiel z20 0V Ri 100 Source de signal Potentiom tre 10 kQ Alimentation 10 V sur b 32 et z 32 10 mA ou signal source externe D blocage tage final sur z 16 U 8 5 40 V Ri 100 kQ LED verte de la plaque frontale s allume Capteur de Alimentation b 30 15 V position 2 30 15 V Etage signal sortie b 22 0 410 V Ri 20 pil
49. platte einstellbar Kabel bruch des Drucksensors wird signalisiert LEDs blinken wenn der Sensor mit Span nungssignal an z 6 z 8 versorgt wird Die Regelabweichung wird von einem PID Regler verst rkt und gelangt auf einen Begrenzer der den Sollwert Q 0 10 V mit dem Druckreglersignal berlagert sofern S Pist Solange ps gt oder der Sollwert im Bereich 0 10 V liegt wird der Be grenzer und damit die Druckregelung nicht wirksam und es liegt eine einfache Volumenstromsteuerung vor Die Charakteristik des PID Reglers und des D Gliedes ist grob mittels DIL Schalter auf der Tochterkarte und fein mittels HEXCODE Schalter auf der Frontplatte ein stellbar Wird der Druck geregelt so wird dieser Zustand auf der Frontplatte LED angezeigt und kann ber einen Quittier Ausgang z 24 f r Schaltzwecke verwen det werden Die Druckregelung kann auch abgeschaltet werden sodass unabh ngig von pis ausschlie lich eine Volumenstrom steuerung stattfindet Weiterhin ist auf der Karte eine Schaltung zur Leck lkompensa tion enthalten um damit die druckabh n gigen volumetrischen Verluste der Pumpe weitestgehend auszugleichen 54 Moog RKP EHV Operation The combination comprising base card and daughter card is illustrated in the block diagram on page 56 Details regarding the daughter card or specifically the pressure control are found in the more extensive block diagram on page 57 The setpo
50. red if Us ripple 10 96 Valve solenoid 2 7 A 25 W max NG 6 Current input 1 5A the value can rise with min Ug and long cable length to control solenoid Power consumption typical 37W Input signal to set point b 20 0 10 V m z20 0V differential amplifier Ri 100 kQ Signal source Potentiometer 10 kQ 10 V supply from b 32 z 32 10 mA or external signal source Output stage enable to 2 16 U 8 5 40 V Ri 100 LED green on front plate lights up Position Supply b 30 15 V transducer 2 30 15 V Pilot Actual value signal b 22 0 10 V Ri 20 kQ stage Actual value reference b 24 Stroke ring Actual value signal b 26 0 10 V Ri 20 pump Actual value reference b 28 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 Jmax 2 7 A Amplifier valve leads Solenoid lead up to 20 m 1 5 mm Special features 20 to 60 m 2 5 mm Pos transducer 4x 0 5 mm screened Open circuit protection for actual value cable Position control with Pl action Clocked output stage Rapid energizing and de energizing for fast actuating times Short circuit proof outputs Adjustment Zero via trimming potentiometer x5 96 LED displays green enable yellow open circuit of feedback signal red undervoltage Us too low Fault indication z 22 output signal if no mistake 24 V max 100 mA Cable break actual value with fault 0 V too l
51. rkung nimmt die Schwingneigung zu c Eine Begrenzung des I Anteils verringert die statische Verst r kung Mit steigender statischer Verst rkung wird die Regelabweichung verringert d Mit dem D Anteil kann das bergangsver halten beeinflusst werden Schwingneigung minimieren der Sollwert wird dadurch aber erst nach einer gr eren bergangs zeit erreicht f E Controller adjustment According to the properties of the control system the influencing quantities and the static and dynamic requirements made of the control result the P and D components of the control amplifier should be opti mized 1 Pressure controller ON DIL 4 ON 2 Connection of an oscilloscope to termi nals z 18 and b 12 0 V Pact 3 Favorable connection of a 2nd oscilloscope to z 12 and z 10 0 V gt Psetpoint Aim of controller optimization An optimum relationship between transi tion performance tendency to over shooting at too high static amplification and static accuracy control error when pressure cut off begins is to be achieved a Procedure see table page 63 An increase in the p component of the controller increases the dynamics of the controller performance b At excessive amplification the tendency of overshooting increases c Limiting of the component reduces the static amplification With in creasing static amplification the control deviation decreases d With the D component the transit
52. s rupture c ble du capteur de pression Particularit s S curit contre la rupture du c ble de signal de retour capteur de position R gulation du positionnement caract ristique PI Etage de sortie puls Excitation et extinction rapide pour les faibles temps de r ponse Sorties prot g es contre c c Exclusion externe du r gulateur de pression Veille rupture c ble du capteur de pression Compensation de l huile de fuite Y Indication de d faut c ble rompu capt de pos trop basse stabilisation 15 V Circuit de rincage actif 2 22 pas de d faut Ux max 100 mA D faut 0 V seulement avec 0 811 405 160 Remarque Les z ros de puissance b 2 et de commande b 12 b 14 ou z 28 son relier s par ment la masse centrale point neutrale 60 Moog RKP EHV INBETRIEBNAHMEANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL MANUEL D UTILISATION Allgemeine Hinweise Die Einstellung bei der Inbetriebnahme er folgt ber Potenziometer und HEXCODE Schalter auf der Frontplatte sowie ber DIL Schalter auf der Unterseite der Tochter karte Testpunkte f r Spannungsmessungen so wie LED Anzeigen sind auf der Frontplatte Die MeBwerte beziehen sich im Allgemei nen auf den Testpunkt 0 V Die Testpunkte d rfen nur mit Messger ten RL 10 belastet werden berlastungen beein tr chtigen die Regelfunktion bzw die Leiterkarte wird zerst rt Vor der Inbetriebnahme sind die Grund einste
53. selon DIN ISO 3019 1 DIN ISO 3019 1 e 304 Dee 280 2 i ur 8 N N T p tief M26x1 5 16tief deep rof e Do 330 nur bei T2 only fon T2 seulement pour T2 7 18 14UNC 2B 32 es 135 B5 108 85 218 3 EE E prof M 18x1 5 12 die prof Fremddruckansehlu nur bei T2 External pressure connection only for T2 Orifice de pression externe seulement pour T2 28 Moog RKP EHV RKP 63 80 215 4 External pressure connection Orifice de pression externe FremddruckanschLup Flansch F Lange FLasque ohne without sans Zahnradpumpe ear pump pompe engrenage wie in Zeichnung dargestellt as shown in drawing comme montr sur dessin Saug und Druckanschluss vertauscht Suction and pressure connection interchanged Raccords d aspiration et de pression intervertis A Vorsicht A Caution A Attention Drehrichtungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 29 RKP 1 V 100 cm3 U 00 V 100 cm3 rev V 100 cm3 t Elektrohydraulische Verstellung Electric hydraulic control Commande lectro hydraulique Standardausf hrung S H Standard version S H Ex cution standard 5 H Normale Lagerung Standard bearing arrangement Palier normal flasque de montage Stirnbefestigung
54. teur de pression si Pconsigne Preelle Tant QUE Dconsigne gt Pr elle ou que le valeur de consigne Q est com prise dans la plage 0 10 V le limitateur et donc le r gulation de pression n est pas active et on est en pr sence d un simple contr le du d bit La caract ristique du r gulateur PID et du maillon D peut faire l objet d un tarage approximatif au moyen du contacteur DIL sur la carte fille et d un tarage pr cis au moyen du contacteur HEXCODE sur la plaque frontale Lorsque la pression est r gul e cet tat est affich sur la plaque frontale LED et peut tre utilis via une sortie d annulation de pression peut gale ment tre mise hors circuit Dans ce cas in d pendamment de il ne se produit qu un contr le du d bit La carte comprend en outre un circuit de compensation de l huile de fuite afin de compenser au maximum les pertes volum triques ind pendantes de la pression de la pompe p Q REGLER p Q CONTROLLER R GULATEUR p Q PRINZIP DES DRUCK REGELKREISES SCHEMATIC ILLUSTRATION OF CONTROL PRESSURE CIRCUIT PRINCIPE DU CIRCUIT PRESSION DE R GULATION Sollwert p Setpoint signal p Signal consigne P Glied P Element El ment P Istwert p Feedback signal p Signal effectif p D Glied O Eiement l ment D Bruckonstieg Pressure increase Augmentation de 1 Glied la pression I Element El ment Sollwert Q Setpoint signal Q Signa
55. ting the pump in a pressure control circuit dynamic pressure control can be achieved The p Q amplifier required for this purpose consists of a base card with front plate containing the valve amplifier and position control and a daughter card The daugh ter card inserted in the base card is where the actual pressure control process occurs This amplifier is only available as a single combination unit When used together with the appropriate servo sole noid valve and pressure sensor this unit can be employed for controlling flow and pressure in a closed loop control circuit The input parameters are the setpoints for pressure p and flow Q Feedback values are pressure spool position of PL valve and stroke ring position The card also contains a circuit for leakage oil compensation which to a large extent offsets the volumetric pump losses resulting from increased pressure Cards 0 811 405 159 and 0 811 405 160 are for the connection of pressure sensors with both voltage and current signals Special flushing function only with 0 811 405 160 The card 0 811 405 160 must always be used in combination with a pump activat ed by means of internal pressure T1 The special flushing function records changes in the setpoint defaults pressure p and volumetric flow rate Q If one of the set points is 100 mV for longer than approx 4 min the valve goes into scavenging set ting Aim to keep the temperature down in the
56. ungswechsel nicht m glich Change of rotation not possible Changement de rotation impossible Moog RKP EHV 37 VORSPANNBL CKE PRESSURE SEQUENCE BLOCKS BLOC DE PRECONTRAINTE Vorspannbl cke bei eigendruckangesteuer ten RKP EHV Regler T1 erm glichen eine hohe Dynamik und einen sicheren Betrieb bei niedrigen Systemdr cken F llt der Systemdruck unter den Minimal druck der Pumpe so h lt das Vorspannven til am Pumpenausgang einen Minimal druck von 16 bar Der Systemdruck hinter dem Vorspannventil kann bis auf 0 bar geregelt werden Oberhalb seines ffnungsdrucks ist das Vorspannventil C1 0 ge ffnet und be wirkt nur geringe Drosselverluste Neben dem Vorspannventil C1 0 enth lt der kleine Vorspannblock der am Druck anschluss der Pumpe montiert wird ein Sicherheitsventil C3 0 f r das System ein R ckschlagventil C2 0 f r den Druck abbau sowie die Anschlussm glichkeit eines Drucksensors X1 1 oder X1 2 Pressure sequence blocks for RKP EHV controller T1 with internal pressure acti vation enable the achievement of a high dynamic level and safe operation at low system pressures The pressure sequence valve on the pump outlet maintains a minimum pressure of 16 bar if the system pressure falls below the minimum pump pressure The system pressure below the minimum pump pres sure can be controlled down to 0 bar The pressure sequence valve C1 0 is ope ned on exceeding its own opening pres sure a
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