Manuel d`installation et d`entretien Contrôleur sans
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1. de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe excessive est appliqu e sur le moment autoris le guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour l entretien et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibration anorma2. e Effectuez des op rations d entretien r guli rement Confirmez que les c bles et les vis sont bien serr s Attention Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer un incendie ou vous lectrocuter Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Une lectrocution risquerait de se produire LECP1 LECP2 TFROGFR 8 Directive CE La s rie LE d actionneurs et de contr leurs de moteur sont conformes la directive EMC s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE a t obtenue tandis que les deux pi ces ci dessus taient connect es comme indiqu par le sch ma ci dessous Veuillez noter que les performances EMC varient en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive EMC ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble e Ch ssis FG Terre iH 3 e Liste des
3. A Attention Danger e Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe A con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement Attention e Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de r parations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit e Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques e Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Si l appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Tenez compte des points suivants avant toute op ration d entretien Coupez l alimentation Pr caution e V rifiez toujours le syst me apr s chaque entretien N uti
4. LECP1 LECP2 TFROGFR SMC Manuel d installation et d entretien Contr leur sans programmation S ries LECP1 et LECP2 R f applicable LECP1 LECP2 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement e Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de niveau faible qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor entra ne la mort ou des blessures graves A Pr caution
5. e produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s du contr leur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Autre Autre dispositif Contr leur dispositif Mise la terre fonctionnelle recommand e Mise la terre non recommand e Contr leur 5 Noms et fonctions d taill s 1 o Description _ _ _ PWR Voyant d alimentation LED vert Alimentation ON Pas d alarme LED verte 5 Noms et fonctions d taill s suite Pr caution La LED verte clignote galement lorsque l actionneur est en mode servo OFF La LED rouge clignote durant le r glage des param tres et lorsqu aucune tude de course n est r alis e 6 C blage e Structure du contr leur C ble E S 6 R f rence LEC CK4 Actionneur lectrique C ble d actionneur c ble robotique Vers CN4 R f rence LE C C ble standard E R f rence LE C Vers CN3 Lu en k D A e Vers g Em j j di E Vers CNI Contr leur C ble d alimentation PA R f rence LEC CK1 Alimentation d entr e du contr leur 24VDC Pr caution Raccordement du connecteur CN1 du c ble d alimentation du contr leur Connectez la borne positive de l alimentation du contr leur au 24 VDC aux bornes C24V et M24V de la
6. fils c bles et connecteurs lorsque que le produit est sous tension Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension proximit de la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Op rez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e Evitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e Evitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble Il peut se produire un risque d lectrocution une rupture du c ble une erreur de contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur ava
7. is dans les conditions suivantes e lorsqu un bruit est caus par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement entra n e e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler les switchs e Refermez le couvercle sur les d tecteurs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connectez les
8. l e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du contr leur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que personne d autre ne puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Dans le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VDC la phase de d tection du moteur s op re en d clenchant le signal servo on juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l actionneur 2 Instructions g n rales suite Pr caution e Conservez le contr leur et l actionneur combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le contr leur est
9. le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages LECP1 LECP2 TFROGFR 3 Caract ristiques O l ment O Caract ristiques Moteur compatible Moteur pas pas Servo 24 VDC Tension nominale 24 VDC 10 Consommation lectrique max 3 A Appel 5 A pour l activation de l entra nement du moteur du contr leur de l arr t et du d verrouillage Entr e parall le 6 entr es isol s par optocoupleurs Sortie parall le 6 sorties isol s par optocoupleurs R solution 800 impulsions r v 2 LED verte et rouge voyant EEN LED 1 chiffre 7 segments rouge C ble E S 1 5 m max entr e de collecteur ouvert 5 m max entr e diff rentielle C ble d actionneur 20 m max Climatisation naturelle de 0 40 sans condensation sans gel Alimentation du contr leur Note1 Contr le de verrouillage Longueur c ble Syst me de refroidissement Plage de temp rature d utilisation C Plage d humidit d utilisation Plage de temp rature de stockage C 90 RH max sa
10. lisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Pr voyez un raccord la terre pour garantir un correct fonctionnement et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit e N enlevez pas les tiquettes des produits e Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que l alimentation est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit doit tre util
11. neur 2 N CN Connecteur d alimentation moteur 6 broches Connecteur d alimentation 4 broches e Raccordement du c ble E S du connecteur CN4 du contr leur Lors de la connexion d une API etc l E S parall le du contr leur de connecteur CN4 utilisez le c ble E S parall le LEC CK4 7 1 0 12 13 d alimentation Alimentation commune Alimentation moteur Alimentation du contr le D verrouillage 2 Eiquette indiquant le mod le d actionneur applicable RCE Etiquette du contr leur Elle indique galement le type d E S parall le PNP NPN Sert connecter l entr e du contr leur la prise fi Cot API Cot du pilote dp EA CN1 6 C blage suite e C blage parall le E S pour les connexions NPN et PNP Type NPN Type PNP Alimentation lectrique pour signaux E S 24 VDC Alimentation lectrique pour signaux E S 24 VDC oo Cafe Ce f STOP OUTI OUT3 6 harge Pr caution L alimentation 24 VDC du connecteur E S CN4 devrait tre s par e de l alimentation 24 VDC du connecteur de contr leur CN1 Lors de la connexion d un API etc l E S parall le du contr leur de connecteur CN4 utilisez le c ble E S LEC CK4 e D tail des broches du c ble E S LEC CK4 Brochen Couleur d Couleur du oeng isolation point 2 emonciair Rous 3 me m no Jaune Vert clair 7 Entretien
12. ns condensation ni gel de 10 60 sans condensation sans gel Plage d humidit de stockage 90 RH max sans condensation ni gel B sistance d isolation Entre le bo tier ailettes du radiateur et FG 50 MQ 500 VDC 0 13 montage par vis 0 15 montage sur rail DIN Masse kg Note 1 N utilisez pas d alimentation lectrique avec contr le du courant d appel pour le contr leur Note 2 La consommation change en fonction du mod le d actionneur Veuillez consulter les caract ristiques de l actionneur pour de plus amples d tails 4 Installation e Mode d installation e Montage direct LECP1 LECP2 l aide de 2 vis M4 Fil de mise la masse Sens de la vis D Sens delavs CD e Montage sur rail DIN LECP1 D LECP2 D Rail DIN 7 Accrochez le contr leur sur le rail DIN et appuyez sur le levier dans le sens de la fl che pour verrouiller le contr leur sur le rail DIN 4 Installation suite e Mise la terre du contr leur Raccordez le fil de mise la terre l aide d une vis M4 comme indiqu sur le sch ma Le contr leur doit tre mis la terre pour le prot ger des perturbations lectromagn tiques La vis le c ble avec borne de serrage et la rondelle dent e peuvent tre command s s par ment par le client Vis M4 n C ble avec borne de serrage Rondelle dent e au in Contr leur Pr caution L
13. nt utilisation Le moteur et les c bles de verrouillage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles qui raccordent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Ils ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e min 50 mm 2 Instructions g n rales suite e V rifiez que l isolation est correcte Un isolement m diocre des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e Respectez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e Ne modifiez pas le produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces glissantes de la table ou
14. pi ces de machinerie 6 Circuit de contr le EE 7 Alimentation d coupage P o S Les contr leurs LECP1 LECP2 doivent tre mont dans une armoire m tallique IP54 pour la protection nominale contre les d charges lectrostatiques ESD L armoire m tallique doit tre reli e la terre l aide d un c ble court de mise la terre e Mise la terre du contr leur Veuillez consulter la section Installation Pr caution Note Pendant l installation et l entretien prot gez le contr leur LEC des d charges lectrostatiques ESD AUTRICHE 43 2262 62280 0 LETTONIE 371 781 77 00 BELGIQUE 32 3 355 1464 LITUANIE 370 5 264 8126 BULGARIE 359 2 974 4492 PAYS BAS 31 20 531 8888 R P TCH QUE 420 541 424611 NORV GE 47 67 12 90 20 DANEMARK 45 7025 2900 POLOGNE 48 22 211 9600 ESTONIE 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 ROUMANIE 40 21 320 5111 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 ALLEMAGNE 49 6103 4020 SLOV NIE 386 73 885 412 GR CE 30 210 271 7265 ESPAGNE 34 945 184 100 HONGRIE 36 23 511 390 SU DE 46 8 603 1200 IRLANDE 353 1 403 9000 SUISSE 41 52 396 3131 ITALIE 39 02 92711 ROYAUME UNI 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Ces caract ristiques pourront tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2013 SMC Corporation Tous droits r serv s
15. prise d alimentation et connectez la borne n gative de l alimentation du contr leur 24 VDC la borne OV de la prise d alimentation Pour les actionneurs quip s d un verrou fixez un commutateur de verrouillage Connectez le commutateur de verrouillage la borne BK RLS du c ble d alimentation e Raccordement du c ble d alimentation du connecteur CN1 du contr leur Pour raccorder l alimentation 24 VDC au connecteur CN1 du contr leur utilisez le c ble d alimentation LEC CK1 1 e D tail des broches du c ble d alimentation LEC CK1 1 isolation M24V C24V et BK RLS C 24V 24 V pour l alimentation de contr le BK RLS 24 V pour le d verrouillage Attention Branchez le c ble d alimentation correctement car un c blage incorrect risquerait d endommager le contr leur LED 7 segments Affiche le num ro de la position etc 7 S lecteur de position Sert changer le num ro de position etc ___PWR_ i 2 LED d alarme rouge Alimentation ON Alarme LED rouge MANUA Bouton FWD RVS Sert r aliser le JOG et la marche progressive Etiquette D signation SPEED S lecteur de vitesse Sert changer de vitesse ACCEL S lecteur d acc l ration Sert changer d acc l ration O FG Mise la terre S O CN4 E S parall le A Connecteur 14 broches Sert connecter l API etc au c ble E S Connecteur du codeur 16 broches Utilis pour connecter le c ble d action
16. r gl avec les param tres de l actionneur avec lequel il est exp di S il est combin avec un actionneur diff rent une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur les c bles lectriques et les c bles de signaux e Rel chement du connecteur des lignes lectriques et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du contr leur e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne r alise l installation d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement doit tre r alis basse vitesse Commencez le test une vitesse pr d finie apr s avoir confirm l absence de probl mes e La vitesse du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect Ne pas retirer la plaque signal tique d
17. u produit 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez un actionneur avec verrou Si l actionneur n est pas quip d un verrou il se d place et fait tomber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement de l actionneur est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrou ou sur ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et
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