Manuel Utilisation et Entretien S1000 VX1 E
Contents
1. Manuel D utilisation et d entretien Octocopt re S1000 VX1 E Copter Document Rev 1 du 25 Mai 2014 r dig par E Copter CONSIGNES IMPORTANTES Cet a ronef t l op r ne doit en aucun cas tre utilis dans des conditions autres que celles d finies dans les sc narios S1 ou S2 ni en l absence d une attestation de conformit dans la s rie du type remise exclusivement par E Copter sauf autorisation particuli re accord e par la DGAC IL est interdit de transformer la machine de quelque mani re que ce soit d utiliser des batteries de capacit inf rieures 10 000 mAh ou sup rieure 20 000 mAh ou de tension autre que 22 2V Lipo avec une capacit de d charge sup rieure ou gale 15C 25C recommand s En cas de crash m me mineur de doute de l op rateur ou de comportement erratique pendant le vol il est imp ratif d immobiliser la machine et de faire parvenir une copie des donn es de vol par email l adresse support e copter com ainsi que tout l ment permettant d identifier la cause du probl me et une solution adapt e L metteur vid o livr a une puissance de 25 Milliwatts dans la bande des 5 8 Gz de marque immersion RC et peut tre utilis l galement sur le territoire fran ais La charge utile d pend de la capacit de batterie s utilis es sachant que le poids total en ordre de vol ne doit en AUCUN CAS d passer 11 000 KG Le syst me Datalink doit tre enclench et v2. rieures IOSD V2 Mark 2 Firmware 3 0 et ult rieurs Logiciel PC IOSD V2 Mark2 Version 4 0 et ult rieures Logiciel DAtalink Version 4 0 et ult rieures pour Pc 1 0 0 6 et ult rieures pour Ipad En cas de mise jour disponible par DJI contacter le support technique pour une mise jour distance par logiciel de prise de main distance Teamviewer Dans ce cas il est IMPERATIF de d brancher les modules ISOD Mark II et le Contr leur de vol de la platine de distribution ch ssis et de les connecter une batterie Lipo externe de 3 6S charg e 70 au minimum ENTRETIEN DE L AERONEF Une inspection visuelle doit tre op r e avant et apr s chaque vol comme d crit dans l inspection pr vol Il convient galement d effectuer une visite de maintenance tous les 50 vols et galement en cas d atterrissage rude ou de crash m me mineur Tous les 250 vols la machine devra tre retourn e en SAV pour une inspection compl te les journaux de bords de 5 derniers vols devront tre pr sents dans l IOSD En cas d absence des derniers journaux de bords les cinq derniers la machine sera interdite de vol et d clar e comme telle aupr s des services de la DGAC En cas de contact entre les h lices et le sol ou tout obstacle ou durant le transport les h lices doivent tre chang es En effet il est impossible de rep rer visuellement des fissures ou la fatigue des mat riaux et il conviend
3. rifi avant toute utilisation en sc nario S2 afin de permettre un suivi hors vue de l a ronef Le S1000 VX1 E Copter ne doit en AUCUN CAS tre pilot par un op rateur si il ne ma trise pas le vol manuel dans configurations suivantes le vol ATTI n est pas un mode de vol manuel le vol vue le vol de face et les translations dans toutes les orientations le pos de pr cision l atterrissage en vol de face et de c t une approche par la droite une approche par la gauche en translation une mont e suivie d un arr t et d une pirouette 720 suivie d une descente sur un m me axe vertical Remise l assiette horizontale toujours en mode manuel suite une contrainte externe En effet nous constatons r guli rement que des DNC attestations de comp tences sont remises par des organismes de formation m me agr s avec une exp rience de vol trop minime Les assistance au pilotage telles que le mode ATTITUDE retour assiette horizontale automatique et GPS ne sont que des assistances destin es faciliter le pilotage mais en aucun cas des substituts automatiques une r elle ma trise du pilotage Le S1000 VX1 E Copter est une multirotor d une masse totale au d collage pouvant atteindre 11 000 Kg et pr sente un danger r el pour son utilisateur et les tiers m me dans le respect des conditions d op ration des sc narios S1 S2 si le t l pilote n a pas acquis les r flexes n cessaires en cas d
4. V rifier les c bles du module DATALINK si pr sent ainsi que l tat des antennes et leur passage V rifier le positionnement des antennes du module de retransmission HD AMIMON SKYLINK si pr sent et le r glage des fr quences de ce dernier ainsi que la pr sence de l att nuateur de puissance d mission si n cessaire Enlever les supports en mousse des h lices pour le transport et d plier les h lices V rifier la pr sence des c bles en acier de pr tension des ressorts de s curit des trains d atterrissage Mise en route Apr s s tre assur que la machine est positionn e pour le d collage et qu aucune structure m tallique c ble lectrique ou tout l ment pouvant compromettre le fonctionnement du compas n est une distance de moins de 10 m tres de la machine allumer la radio du pilote et celle du cadreur si n cessaire S assurer de bien mettre en route l mission HF sur le ou les metteurs S assurer du bon maintien de la batterie de propulsion V rifier que tous les manches soient au neutre et que les gaz soient en bas puis v rifier la position de tous les interrupteurs annexes GPS Home Failsafe Parachute si install soient bien d sactiv s Brancher la batterie de propulsion et attendre l initialisation du syst me Apr s l initialisation attendre environ une minute pour que le GPS puisse accrocher un nombre suffisant de de satellites 7 au minimum les cas ch ant il n
5. e dysfonctionnement quelconque En cas de crash l incident doit tre d clar la DGAC imp rativement et la soci t E COPTER se r serve le droit de demander au t l pilote concern lors de l incident une d monstration de ses capacit s de pilotage au C E E M A Pourri res et tre capable de remplir le mini programme de vol d crit ci dessus IL EST INTERDIT DE DESACTIVER LE MODE MANUEL ATTRIBUE SUR LE SWITCH 3 POSITIONS DE LA RADIOCOMMANDE DU TELE PILOTE SEUL LE MODE MANUEL PERMET DE REPRENDRE LES COMMANDES EN CAS DE PROBLEME GPS COMPAS BAROMETRE OU EN CAS D UTILISATION PRES DE STRUCTURES METALLIQUES LIGNES HAUTE TENSION OU INSTALLATIONS RADIO EMETTRICES MISE EN ROUTE conditions de travail a rien Pr Requis V rifier avant la mission que le lieu et la date du travail a rien ne soient pas soumis quelque restriction que ce soit pour l utilisation d un A ronef T l Op r en se renseignant aupr s des autorit s comp tentes et en tudiant les cartes a ronautiques S assurer que la zone de travail ne soit pas en conflit avec une zone restreinte et noter si n cessaire le rayon d action maximal qu il conviendra de respecter si ce dernier doit tre inf rieur 100 m tres et v rifier r gler l altitude et le rayon maxi dans l onglet tools du logiciel DJI A2 si n cessaire toujours activer la protection des variateurs en cas de programmation V rifier que les avertissements de ra
6. e faudra en aucun cas utiliser la fonction GPS V rifier que les donn es du syst me Datalink sont pertinentes et mises jour localisation altitude distance informations de vol plan de vol V rifier les ventuels messages d erreur ou de mise en garde indiqu s par la led de signalement DJI se reporter au manuel d utilisation du DJI A2 version 1 04 S assurer qu il n y ait aucun public v hicule ou animal moins de 30 m tres et proc der la mise en route des moteurs V rifier le bon fonctionnement des trains d atterrissage escamotables en tenant la machine par les supports moteurs deux personnes sont n cessaires pour cette op ration puis en basculant 5 fois l interrupteur de commande des trains Une fois la machine pr te d coller si les conditions le permettent d coller en mode Manuel ou Atti mais en aucun cas en mode GPS franchement pour viter un comportement erratique d l effet de sol et se positionner une hauteur de un m tre environ Proc der au test de toutes les fonctions cyclique lat ral longitudinal lacet mont e descente et en profiter pour tester la compensation et le fonctionnement de l asservissement de la nacelle stabilis e En cas de comportement anormal ou d indication anormale par LED DJI t l m trie Poser imm diatement la machine et reprendre les v rifications d usages d crite pr c demment Dans le cas o le programme associ l a
7. la batterie Proc dure d arr t A chaque fin de vol une fois la machine pos e il conviendra de d brancher la batterie principale de l a ronef et ensuite seulement l metteur pourra tre teint V rifier avec un testeur de batteries li po que le diff rentiel de tension entre les l ments ne d passe pas 0 02 Volts Si le diff rentiel est sup rieur 0 2V et inf rieur O 6V il conviendra de proc der une charge quilibrage de la batterie Si le d s quilibre est plus important la batterie devra tre neutralis e aussit t que possible Se reporter la notice d utilisation du fabricant des batteries pour la proc dure de neutralisation IL conviendra d inspecter la machine avant et apr s chaque vol et de notifier toute irr gularit au fabricant Utilisation des diff rents modes de vols Le fonctionnement des diff rents modes est d crit dans le manuel d utilisation DJI A2 Les versions de micro logiciels et de logiciels valid s pour l a ronef sont DJI A2 Firmware 2 1 et firmware compatibles pour les diff rents elements autres que le MCU il est possible de verifier les versions install es et disponibles dans le logiciel DJI A2 onglet TOOLS puis en cliquant sur chaque composant les version de micrologiciels install s et les ventuelles version de mises jour disponible sont indiqu es Logiciel PC DJI A2 Version 1 2 et ult rieures LOGICIEL MAC OS DJI A2 Version 1 2 et ult
8. ment que les manches ne pr sentent aucun point s dur s et que les potentiom tres soient bien au neutre V rifier avec un scanner que le niveau de perturbations soit acceptable sur la bande des 2 4 Gz et en ville si possible v rifier le niveau de perturbation sur les fr quences 1 3 et 1 5 Gz GPS Inspection de la machine avant vol V rifier visuellement la structure compl te de la machine les branchements l tat des c blages les h lices V rifier le couple de serrage des vis des h lices repliables 0 4NM le bon alignement des t moins entre les vis et le moyeu ainsi que l absence de jeu sur les axes de moteurs porte h lices V rifier l tat des antennes radio r cepteur et des antennes de liaison vid o V rifier le serrage des vis d amortisseurs sur les supports de moteurs V rifier le bon tat des leviers de bridage des bras repliables et leur duret ainsi que le bon clipsage de ces dernier en mode verrouillage V rifier le positionnement du boitier compas GPS sur la structure orientation et assiette absence de jeu sur le support repliable V rifier les ancrages de trains d atterrissage et de la nacelle stabilis e V rifier qu aucun corps tranger ou mat riel non conforme n est install sur la machine ou la charge utile V rifier le jeu sur les organes de transmission de la nacelle stabilis e V rifier les branchement du module Signal Master si pr sent
9. ra de changer par mesure de pr caution les portes h lices et si n cessaire les roulements et l axe moteur La visite de maintenance devra inclure les actions suivantes V rification du bon fonctionnement des moteurs de nacelle ZENMUSE points dur retour au neutre couple ou de servo moteurs si nacelle standard V rification du serrage de toutes les vis nacelle ch ssis bras articulations diverses porte h lices moteurs supports moteurs ainsi que le couple de serrage des h lices le couple de serrage autoris est de 0 4ANM Seules les h lices 15 pouces d origine DJI et conformes une utilisation sur S1000sont autoris es V rification du routage des c bles de leur tat des contacts d faire et nettoyer les contacts l aide de nettoyant contact appropri v rifier le jeu aux connecteurs et leur s curisation colle Epoxy ou bien SOLIQ UV V rification des c bles d antennes r cepteur et Datalink V rification du support de capteur GPS Magn tom tre V rification des entretoises des supports moteurs Inspection du train d atterrissage et de ses ancrages Inspection de ou des antenne s Inspection des moteurs en les faisant tourner la main Tout bruit suspect en rotation d clenchera un changement imp ratif des trois roulements du moteur et de son axe Dans tous les cas il est imp ratif de changer les roulements moteurs toutes les 60 heures d utilisation au maximum Inspec
10. ronef aurait t modifi sur la radio pilote ou dans l unit de pilotage de l a ronef consulter le support technique Si toutes les v rifications donnent satisfaction proc der une coupure remise sous tension totale du syst me et proc der nouveau aux tests Si les anomalies persistent la mission doit tre interrompue ET abandonn e et le support technique doit tre contact au plus t t Il est cependant possible de proc der la lecture de l enregistreur de vol IOSD pour analyse en prenant soin d alimenter UNIQUEMENT le contr leur de vol et l enregistreur de vol en d branchant les prises XT 60 de chaque module sur le ch ssis platine de distribution et en les branchant sur une batterie LiPo de 3S 6S En AUCUN CAS la batterie de propulsion principale ne doit tre branch e ni l alimentation principale activ e En cas de comportement satisfaisant La mission peut d buter d s lors que les conditions n cessaires le permettent D marrer la mission pilot e ou automatique Toujours v rifier les indications de LED quand la machine est en vol vue ainsi que les informations donn es par les stations sol t l m trie Datalink Il convient de ne pas descendre en dessous de 20 de la capacit des batteries et ce quelle qu en soient les raisons si la temp rature est inf rieure 5 une marge de s curit doit tre conserv e et il conviendra de rester au del de 30 de la capacit totale de
11. tion du serrage des vis des bras repliables et de l tat des leviers de bridage Inspection de l tat du c ble d alimentation coaxial des variateurs du c ble PWM ds variateurs de leur connexion Tout mat riel ou c ble ou connecteur pr sentant des signes d usure ou de fatigue devra imp rativement tre chang par du mat riel c ble connecteur neuf les connecteurs devront tre assur s avec une goutte de colle chaud Les moteurs devront tre chang s toutes les 200H de vol et une inspection des moteurs Direct Drive brushless de nacelle devront tre v rifi s ainsi que l int grit des c bles et connecteurs de l int gralit de la machine
12. yon altitude sont galement r gl s en cons quence sur l IOSD Mark II V rifier en cas d utilisation en Sc nario S2 que le Datalink est bien branch et connect la sation sol et que les cartes du Plugin Google Map soient pr charg es si il n y a pas de connexion internet disponible Rep rer les lieux pied et identifier des espaces d atterrissage d urgence potentiels les obstacles naturels ou artificiels bien faire attention aux c bles suspendus qui ne seront pas toujours visibles une certaine distance Tout obstacle difficilement visible ou danger potentiel devra tre report sur une fiche de mission V rifier la vitesse du vent et la direction D limiter avec des plots souples une zone de d collage atterrissage de 4 x 4 m tres en cas de vent sup rieur 25 km h 10m x 10m Dans le cas de vent sup rieur 28 8 km h conform ment aux indications du constructeur DJI il est imp ratif d aborter la mission S assurer du port d un gilet type fluo afin d tre identifiable facilement Inspection du mat riel Radio V rifier l tat de charge de toutes les batteries et mettre de c t toute batterie n tant pas charg e plus de 95 V rifier l tat de charge des batteries du ou des metteurs radio et vid o Si le niveau de charge est inf rieur 70 changer la batterie de l metteur V rifier que tous les interrupteurs de la radio pilote fonctionnent convenable
Download Pdf Manuals
Related Search