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Gamme de multiplexeurs NMEA 0183 MiniPlex

1. Figure 14 12 Windows 2000 Vista XP Lorsque le multiplexeur se connecte a un port USB pour la premi re fois Windows d tecte le nouveau mat riel et vous invite a installer un pilote Ins rez le CD fourni dans le lecteur et suivez les instructions sur votre cran Si vous avez une connexion Internet vous pouvez laisser Windows rechercher sur Internet des pilotes mis a jour Sinon lorsque Windows demande a rechercher automatiquement les pilotes r pondez non et choisissez d indiquer Windows o trouver le pilote Le pilote peut tre trouv sur le CD fourni dans le dossier Driver USB Windows L installation sous Windows est un processus en deux tapes Premi rement le pilote du multiplexeur doit tre install Ensuite Windows d tecte un p riph rique s rie USB et va installer un second pilote Sur les syst mes Windows XP il peut y avoir un retard d une dizaine de secondes entre l installation de deux pilotes ce qui conduit parfois la conclusion que l installation est termin e apr s que le premier pilote soit install ce qui n est pas le cas Sur Windows Vista et Windows 2000 il n y a que tr s peu de retard Lorsque l installation est termin e un nouveau port COM virtuel sera cr Si n cessaire le num ro de ce port COM peut tre modifi dans le Gestionnaire de p riph riques de Windows Cliquez sur le signe c t de Ports COM et LPT Cela permettra d tendre la liste tous les ports
2. L exemple suivant montre ce qui passe ou pas La colonne de gauche dans AIS GPS le tableau Table 1 affiche les phrases provenant du transpondeur AIS sur In1 In2 l entr e 1 et les phrases de la colonne de droite proviennent du GPS sur l entr e 2 La phrase qui est gris dans le tableau est bloqu e par le GPRMC syst me de priorit Le tableau montre que seule la phrase RMC du GPS est ysten prion q P AIVDM GPGGA bloqu e La fonction de priorit peut stocker jusqu a 50 types de phrases afin de Table 1 d terminer leur priorit Un m canisme de temps d attente garantit que les phrases recues sur les entr es de moindre priorit sont pass s a nouveau apres un temps r glable lorsque leurs doublons sur les entr s plus forte priorit ne sont plus re ues V rification de l tat du GPS Check GPS status Normalement le syst me de priorit d tecte l absence de phrases NMEA En activant Check GPS Status les phrases incorrectes sont d tect es en particulier celle provenant d un GPS Lorsqu un second GPS est connect en tant que sauvegarde du premier GPS le premier GPS doit compl tement arr ter l envoi de donn es avant que les phrases provenant du deuxi me GPS ne soient transmises Dans une situation o le premier GPS ne re oit plus aucun signal des satellites antenne cass e c ble cass etc il faudra encore sortir des phrases NMEA et le syst me de priorit ne reviendra pas aux deuxi me GPS Lorsque V rifier
3. Dans la fen tre de dialogue Assign IP Address Figure 20 entrez l adresse MAC du multiplexeur Cette adresse MAC se trouve sur l tiquette sur la boitier du multiplexeur en dessous du num ro de s rie Entrez l adresse MAC avec les champs s par s par des tirets comme l indiquer Ensuite entrez une adresse IP valide puis cliquez sur OK Une barre de progression s affiche pendant le processus de mise a jour ce qui prendra environ 10 secondes Apr s cela le multiplexeur peut tre nouveau configur normalement au moyen de la fen tre de dialogue MiniPlex Network Settings Param tres R seau MiniPlex 19 Interface WiFi MiniPlex 2Wi Grace a son interface WiFi le MiniPlex 2Wi peut communiquer avec des p riph riques sans fil comme un iPad iPhone un PC ou un Mac Point d Acces WiFi Le MiniPlex 2Wi fournit un point d acc s sans fil via son interface 802 11b g avec les param tres suivants SSID nom MiniPlex 2Wi xx xx adresse IP 10 0 0 1 Port 10110 Protocol TCP IP Server DHCP actif Aucune s curit Aucun cryptage Les xx xx sont les deux derniers octets de l adresse MAC du multiplexeur comme imprim sur l tiquette du num ro de s rie Ceci identifie de mani re unique un MiniPlex 2Wi d autres appareils similaires Sur un iPad par exemple le MiniPlex 2Wi apparaitra comme le montre la Figure 20 Wi Fi Networks Wi Fi OX Choose a Network V MiniPlex 2Wi b3 c9 Other g
4. est facultatif MPX Config va l ajouter si elle est omise L entr e est sensible la casse de sorte multiplexeur Puisque toutes les commandes NMEA sont en majuscules vous devez les saisir en majuscules ShipModul Toute phrase commen ant par PSMD sera reconnu par le p multiplexeur comme une commande de configuration et sera Marine Mectronss trait e comme telles Toute autre phrase sera envoy e aux sorties Figure 32 Read Configuration que tous ce que vous tapez sera envoy litt ralement au NMEA Options de la visionneuse La zone de visionnage NMEA offre quelques contr les qui permettent un visionnage plus View Options ais des phrases NMEA Clear Gear Ce bouton nettoie la fen tre de visionnage NMEA No Scroll No Scroll TAG Blocks Lorsque cette option est activ e une liste de phrases NMEA entrantes sera affich et sera actualis en permanence lorsque de nouvelles phrases similaires sont re ues Une barre Al Inputs de d filement apparait lorsque la liste se d veloppe au dela de la hauteur de la zone de visualisation Cette fonction vous permet d examiner de pr s les types de phrases qui sont recus a partir des appareils connect s Toutes les phrases NMEA propri taires qui sont g n r es par le multiplexeur sont galement r pertori es Ces phrases commencent De par PSMD al i Tag Blocks Figure 33 Cette option affichera tous les blocs TAG qui pr c den
5. Direction et distance du Waypoint loxodrome Direction Waypoint Waypoint Profondeur sous sonde DECCA position Profondeur Informations d appel s lectif num rique 43 Digital Selective Calling DSC Data receiver Scanning receiver Direction finder Electronic chart systems ECS Electronic chart display ECDIS Emergency position indicator EPIRB Engine room monitoring systems Global Positioning System GPS Global navigation satellite syst GNSS Heading sensors compass magnetic gyro north seeking gyro non north seeking Integrated instrumentation Integrated navigation Proprietary sentence Radar and or radar plotting Sounder depth Electronic positioning system Sounder scanning Turn rate indicator Velocity sensors doppler other general speed log water magnetic speed log water mechanical Voyage data recorder Transducer Timekeepers atomic clock Chronometer Quartz radio updated Weather instruments Waypoint arrival alarm Acknowledgement alarm GPS almanac data Set alarm state Heading track controller Autopilot Bearing and distance to waypoint Bearing origin to destination Bearing and distance to waypoint Bearing and distance to waypoint rhumb Bearing waypoint to waypoint Depth below transducer Depth Digital selective calling information DSE DSI DSR DTM FSI GBS GGA GLC GLL GNS GRS GSA GST GSV HDG HDT HMR HMS HSC HTC HTD LCD MLA MSK MSS MTW MWD MW
6. la page 16 Dans votre application de navigation vous devez entrer l adresse IP du MiniPlex 2Wi cette adresse est 10 0 0 1 Le num ro de port utiliser est le 10110 La Figure 21 montre les param tres iNavX TCP IP NMEA Client ES Link AMO Account Host 10 0 0 1 Port 10110 LA UDP Disconnect Alarm NT Enable Waypoints on Location Services OFF AP Repeat 5 OFF Figure 21 L interface WiFi et le port USB fonctionnent simultan ment et avec la m me priorit Cela permet a un ordinateur de bord d tre connect simultan ment avec un dispositif sans fil L interface WiFi ne peut pas tre utilis pour mettre a jour le firmware du MiniPlex 2Wi ou pour configurer l interface WiFi en utilisant les commandes de PSMDWI voir la r f rence technique commandes NMEA propri taires Seule l interface USB peut tre utilis e pour cela 21 Ports NMEA Les ports NMEA sont les entr es ports de r ception et les sorties ports d mission sur le MiniPlex 2 ils sont utilis s pour se connecter a des instruments de navigation lecteurs de cartes etc Il ya beaucoup d interpr tations diff rentes et de variantes de ports NMEA nous allons donc expliquer certains principes pour commencer Signaux NMEA Bien que la norme NMEA 0183 sp cifie tr s clairement les noms des signaux les niveaux de tension et les m thodes de connexion la r alit est loin d tre id ale La propri t la plus important d
7. 01 MPX S carte avec interface RS 232 02 MPX U carte avec interface USB 03 MPX E carte avec interface Ethernet 04 PX W carte avec interface USB et WiFi Lorsque le bit 7 de l ID hardware est r gl ex 81 la carte a un module Bluetooth install Exemple PSMDLDR 82 1 2 MPX U Ce multiplexeur dispose d une carte MPX U avec une interface USB et d un module Bluetooth install et le Bootloader a une version 1 2 PSMDOP Options Cette phrase pour activer ou d sactiver diverses options du multiplexeur Format PSMDOP a o e hh lt CR gt lt LF gt ou PSMDOP a xxxxxxxx hh lt CR gt lt LF gt a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration o num ro de l option e 0 1 off d sactiver on activer xxxxxxxx toutes les options la fois en tant que nombre hexad cimal de 32 bits Chaque bit repr sente une option o le bit 0 est l option O le bit 1 est l option 1 etc 51 Exemple PSMDOP C 6 1 lt CR gt lt LF gt active option 6 PSMDOP C 00000021 lt CR gt lt LF gt actives les options 5 et 0 Les options sont d finies comme suit 0 Activer priorit 1 Activer la plus haute priorit pour les donn es SeaTalk N est efficace que lorsque la priorit et la traduction SeaTalk sont activ es 2 Test le champ d tat du GPS pour v rifier la priorit Lorsqu il est activ e le cham
8. GPRHC DY Y 2 Y HCHDT 5 Y Capture 3 Y IIMWY 0 Y 4 Y IIMTW 0 Y 5 Y VHVHN O Y Y New Rule Add Pi No Match Default Route Figure 40 Ces r gles ont l effet suivant e Les phrases GPRMC sont transmises seulement lorsqu elles sont re ues sur l entr e In1 et elles sont transmissent sur les sorties Out1 et Out2 e Les phrases HCHDT sont transmises partir l entr e 2 et achemin es vers le PC Seulement une phrase sur 5 est transmise e Les phrases IIMWV et IIMTW sont transmises de l entr e 3 et achemin es vers le PC e Les phrases VHVHW sont transmises uniquement comme le r sultat d une conversion VTG gt ASV et donc pass s de l entr e C la sortie 1 et le PC Aucune des phrases n est envoy e l interface sans fil W et le filtre bloque les phrases qui ne sont pas dans la liste de filtres 39 Mise a jour du Firmware Lorsque de nouvelles fonctionnalit s pour la gamme MiniPlex 2 sont d velopp es de nouveaux fichiers image du firmware sont disponibles par le biais de notre site web Ces fichiers images peuvent tre t l charg s sur votre ordinateur et charg dans le multiplexeur avec l option Update Firmware depuis le menu File Pour cela t l charger un fichier image du firmware a partir de notre site web www shipmodul com et stocker le sur votre ordinateur Le MiniPlex doit tre connect votre ordinateur via un port h te filaire comme RS 232 USB ou Ethernet La mise a jour via une connexio
9. R f rence TECHNIQUES iii deves tetas 43 Glossaire NMEA uen be da de en a dd bade 43 ID metteurss A cee E ATETEA een t drane net enter nes cent ed nero nee E tie etre 43 Formatage de phrase A A Diane RA dater 43 Traduction datagrammes Sealalk coin noria rr sa 45 Messages d erreur de mise jour du Firmware 0 0 cece cece teeter eee nner nn nnn anna rn nena rannnnnaos 46 Messages de Mise Jour du WIFI cece ttrt tt ntn ntn n n rn narrar rn rar rre rar nr narrar nrrannnnns 47 Phrases NMEA propri taires ici ca 48 Exemple tai a A ad ta 48 FPSMDCE Configura a Ca EETA EEE A 48 PSMDDR Chemin par defaut cece EEAS RAAD A AAO LARA LEARAER ADIS E EASTER 49 PSMDFL Filtre na 49 PSMDID ID Emeterio A ad da ti tte due 50 PSMDIN Options des Entr BS ooococcccnncnnonnnncnnonnnncnnonn narrar nn narrar n n nar N rn rn nr nr rn EEEREN ESENES ESERE nnna 50 PSMDLDR Message de chargement Loader message 51 SPSMBOP OPHONS isi as nicol dc amener de passante dir aii leds AR Aa 51 PSMDOV D bordement OVerflow ii nnn nn rnrrarnarnnnannns 52 PSMDRESET R initialise le multiplexeur ooocococcnncncnnnnncnncnnnncnnnanoncn aran on cn nn nn nee aran nana nena nantes 52 SPSMDSP Vitesse Speed iii A A a tds 53 PSMDUI Identifiant Unique Unique Identifier ooooocccccccnnnnnannnnnnnncnnnanananannnrnrnrnnn rn rn rrrr rra 53 PSMDVER Obtenir la Version ooccccocconocnnconcnnannnnanannan nr nana eens arrancan narrar
10. acceptable et cela signifie que par exemple une mise a jour de profondeur de vent ou de position est interrompue toutes les quelques secondes Une situation tout fait diff rente peut survenir avec certains fluxgates ou gyrocompas Ces dispositifs peuvent envoyer jusqu 40 phrases par seconde Au lieu de mettre une rafale de phrases dans la file d attente toutes les une ou deux secondes le multiplexeur doit mettre un certain flux constant de phrases dans la file d attente en utilisant ventuellement la bande passante maximale du multiplexeur Une telle situation peut conduire ce que la file d attente soit constamment remplie au maximum Et cela entra ne un grand retard de transmission les donn es peuvent tre vieille de jusqu 20 secondes quand elle sont envoy es ce qui est totalement inutilisable pour un autopilote L activation de l option temps r el pour cette entr e peut r soudre ce probl me sp cifique Cette option contourne la file d attente enti rement Une seule phrase sera d sormais stock e et Une seule phrase sera d sormais stock e et envoy e lorsque l intervalle de temps pour cette entr e est pass Toutes phrases arrivant un d bit sup rieur au d bit de l entr e seront perdues Un grand nombre de phrases sera d ailleurs perdu mais celles qui passent le font presque imm diatement D o le nom temps r el Quand la LED rouge clignote fortement ou reste allum e presque f continuellement il e
11. entr es chacune agissant comme un seul r cepteur connect un metteur Il a galement une ou plusieurs sorties capables de parler plusieurs r cepteurs Ces sorties d livrent les donn es combin es des entr es Ce qui semblait impossible sur la Figure 2 est donc possible lorsqu un multiplexeur est ajout comme sur la Figure 3 Le multiplexeur coute chaque instrument connect en stockant simultan ment les phrases NMEA re ues dans des files En m me temps il r cup re successivement ces phrases dans les diff rentes files et les envois au PC Puisqu un PC peut faire beaucoup plus que simplement afficher les donn es re ues il est apparu tr s vite que le multiplexeur a besoin de plus que seulement quelques entr es et une sortie Le seul port d mission qui se connecte au PC est devenu un port Multiplexer h te host port voluant ainsi en un port d mission et de r ception en m me temps Quelques ports metteurs suppl mentaires rendent possible l envoi de donn es d autres appareils tel qu un auto pilot Figure 3 L H te Host Les appareils NMEA 0183 existaient d j avant la d mocratisation de l utilisation d ordinateur pour la navigation Il existait bien s r des syst mes ECDIS cartographie lectronique et affichage mais ceux ci taient utilis s uniquement sur les navires commerciaux Aujourd hui il est tr s courant d utiliser un ordinateur un ordinateur portable ou une tablette comme d
12. partir des instruments et le logiciel de navigation calcule le cap suivre et entra ne le pilote automatique en cons quence Parce que la tablette envoie les donn es NMEA le multiplexeur achemine ces donn es exclusivement Out1 Le pilote automatique recevra donc les informations de la tablette seulement Lorsque la tablette n est pas connect e ou que le logiciel de navigation n envoie aucune donn es le multiplexeur achemine automatiquement les entr es jusqu Out1 envoyant des donn es des instruments jusqu au pilote automatique De cette fa on le pilote automatique recevra l information bien s r directement partir des GPS 34 Options Sur la page Options plusieurs options et conversions peuvent tre choisis NMEA Inputs Outputs Sentence Filtering amp Routing Priority NMEA Conversions Y Enable Priority Magnetic to True Heading HDG HDM gt HDT Check GPS status V GPS Speed to Log Speed VTG gt VHW Time out 5 sec X Reverse Heading HDT SeaTalk Lowest v Channel Information STN Sentence TAG Blocks Figure 36 Priority Cette option supprime les phrases NMEA dupliqu es re ues sur les entr es multiples Lorsqu elle est activ e le multiplexeur affecte une priorit aux donn es NMEA entrantes en fonction de l entr e sur laquelle elle est re ue Le port USB et une l interface WiFi ont la priorit la plus lev e suivie par NMEA In 1 In 2 3 et In 4 dans l ordre d croissant Les r sult
13. qui est connect e a une sortie NMEA 23 Combiner des Ports Il est parfois n cessaire de combiner une entr e et une sortie du multiplexeur pour se connecter a un instrument Un des cas les plus courants est la connexion entre un GPS et le multiplexeur Alors que certains r cepteurs GPS ont bien concu les ports NMEA beaucoup ont seulement un port RS 232 asym trique avec trois bornes TxD donn es sortantes RxD donn es entrantes et une masse La Figure 24 montre comment connecter un GPS au multiplexeur Figure 24 Connecter un GPS au multiplexeur via un port s rie SeaTalk SeaTalk est un protocole propri taire d velopp par Raymarine Ce protocole est utilis pour la communication entre les instruments de navigation Raymarine comme pour la gamme ST40 ST50 et ST60 Pour tre en mesure d utiliser ces instruments avec les programmes de navigation couramment disponibles ou pour transmettre les donn es qu ils g n rent a d autres instruments non Raymarine les donn es SeaTalk doivent tre traduites en NMEA M me le propre logiciel de navigation Raymarine Raytech Navigator a besoin de Figure 25 cette traduction Le MiniPlex peut tre connect directement a un r seau SeaTalk Il traduira toutes les donn es SeaTalk requises pour la navigation en phrases NMEA L entr e In 4 peut SeaTalk cable tre r gl sur le mode SeaTalk SeaTalk gt NMEA et doit tre reli comme sur la Fig
14. y repr sente une sortie vers laquelle la phrase NMEA doit tre achemin e Un 1 achemine la phrase jusqu une sortie un 0 ne le fait pas Chaque lettre repr sente une sortie De gauche a droite les sorties sont NMEA Out1 NMEA Out2 Host et une interface sans fil Lorsque ce champ est omis 1111 est pos par d faut achemine la phrase sp cifi e a toutes les sorties hh Checksum facultatif Une phrase FL avec le mot DELETE Supprimer dans le champ ccccc efface toutes les r gles Une phrase FL avec seulement le champ ccccc efface cette entr e Le filtre accepte les entr es en double avec le m me champ ccccc pour permettre des itin raires s par s des entr es vers les sorties Exemple PSMDFL C HEHDT 000110 5 1010 lt CR gt lt LF gt Cette phrase indique une r gle pour toutes les phrases qui ont HEHDT dans le champ d adresse Cette r gle ne transmet que des phrases HEHDT venant des entr es 3 et 4 le taux est abaiss par un diviseur 5 et la phrase est achemin e vers NMEA Out1 et Host Lorsque la liste de filtres est demand e le multiplexeur r pond en envoyant des phrases FL une pour chaque filtre de la liste Une phrase FL vide marque la fin de la liste Exemple de r ponse PSMDFL R GPRMC 100110 0 1111 4A lt CR gt lt LF gt PSMDFL R GPGGA 100010 0 1111 56 lt CR gt lt LF gt PSMDFL R VWT 010000 5 0001 50 lt CR gt lt LF gt PSMDFL R GPGSV 000010 0 0010 55 lt CR gt l
15. COM disponibles sur votre ordinateur Le port du multiplexeur est r pertori comme MiniPlex Serial Port COMx o COMx est le nom du port s rie nouvellement cr Pour changer ce num ro de port double cliquez sur MiniPlex Serial Port COMx pour ouvrir la page de propri t s de ce port Ensuite s lectionnez l onglet Param tres du port et cliquez sur le bouton Avanc Dans la fen tre qui appara t le num ro de port utilis peut tre chang Ne changez aucun autre param tre dans cette fen tre Il est possible de s lectionner un num ro de port qui est d j pr sent sur l ordinateur comme COM1 Le port COM1 d origine sera ensuite d sactiv tant que le multiplexeur sera connect l ordinateur Cette fonction permet de choisir les premiers ports de COM1 COM4 pour pouvoir utiliser les logiciels qui permettent seulement de s lectionner les ports de COM1 COM4 Plusieurs multiplexeurs peuvent tre reli s en m me temps Chaque nouvelle unit cr era un nouveau port COM virtuel Le num ro du port COM sera toujours attribu au m me multiplexeur quel que soit le port USB utilis Windows permet un maximum de 256 ports COM Cependant tous les logiciels ne sont pas en mesure de s lectionner les ports COM au dessus du port COM9 Lors de l installation de nouveaux pilotes jour d sinstallez les pilotes originaux d abord avec l ic ne Ajout Suppression de programmes dans le Panneau de configuration
16. Cette option vous permet d inverser le cap vrai dans une phrase HDT re u Lorsqu une phrase HDT est recu le multiplexeur g n re une nouvelle phrase HDT en ajoutant 180 au d origine Cela peut tre utilis pour fournir deux stations de navigation oppos es sur les ferries avec un cap du m me gyrocompas Utilisez le routage par d faut ou le filtre phrase pour acheminer chaque phrase a une sortie NMEA diff rente et une seule a Host en cas de besoin Filtrage et Routage de Phrases Le filtrage et routage de phrase est la fonctionnalit la plus puissante du MiniPlex Il vous permet de filtrer et acheminer les phrases NMEA en fonction du champ d adresse des phrases NMEA la partie GPRMC et ventuellement de r duire le taux de phrases Les phrases peuvent tre transmises ou bloqu es en fonction de l entr e filtrage et ils peuvent tre transmis des sorties sp cifiques routage Jusqu 50 r gles peuvent tre saisis soit manuellement soit en capturant les trames NMEA re ues par le multiplexeur sur ses entr es NMEA Inputs Outputs Options f Sentence Filtering 4 Routing Inputs Outputs H 1 2 3 4 C Sentence Div 1 2 PC w Store List Clear List E GPRMC DY Y 2 Y HCHDT 5 Y Capture R 3 Y IIMWY 0 Y Capture SB 4 Y IIMTW 0 Y 5 Y VHH 0 Y Y New Rule No Match Default Route Figure 39 Chaque r gle de filtrage routage dans la list
17. Interface WIR A E AA NE ENE ld ads 20 Pont Acces WiF iss cus a dic 20 Ports NMEA secs dd 22 Signau NMEA ner nee a VAA A AT est E AN teen E A E AA AAT TEAN 22 Ports de r ception Entr es NMEA ii nnn EEEE nena en Ean 22 Ports d mission Entr es NMEA mirean a a d E E E EnaA 23 ATTONTIO Ni A a ied land e A A a a u etia A 23 Combiner des POrtS sissie aeni aa a cran Taaa a aa Aaa a beta a a a 24 SeaTalkK assessment Powacuaes ayitnaa yeas are vn he tag Denenra anne En de an ayia daa DEN As aus eh Aiwa a eset T oaa 24 Alimentation a aiaa aaaea aaraa a dt 25 INdiCA tU Sia a a E AOA E E E a E a NEA A AT EE ld E A acute dicate 25 D bit des Donn es renie annosa TRENIN nn AKS INNSENT Vena ce mette est 8e 04e red nee san dr suc DRM anes peau ves ORNS 26 MPX CONPIG EEE E T E nee gata tune dues 28 TRE ET M AS ES 29 Controles iia a api peda 30 Connexioni all Mi a dada den dant a a dns dr Aer rend dace ewesn cone 30 Options d la VISIONNEUSE 2 ir sate Aa End tend gud SAS AQU di eld MR KAPNA N i Enara 31 Entr es et sorties NMEA Inputs Outputs cece cee rtr rtr A AEA AEEEAEEEEEEEEEAEEEEEEEEEEE EEEE 31 OPINAS EU a a s 35 Conversions NMEA sissien ad A a Ana 36 Filtrage et Routage de Phrases cie dd a a dea da 37 Mise ca jour du Firmware frise ir oies dns 40 Mise a jour du Firmware WiFi danita bi cata 40 Pr parations A NO 41 Pare feu Windows Firewall jeas cocida a aa men detre 41 POC UE dd ada 41 MONTSE AS A A A A aii 42
18. Marine Electronics Device MiniPlex 2Wi Version 3 20 0 Serial 25000001 Config file D MiniPlex Src Firmware App manual ini Log Figure 29 fen tre principale de MPX Config L cran est divis en 4 sections de haut en bas nous avons le menu l espace d affichage des donn es l espace de contr le et la barre de statut Le menu contr le le programme MPX Config L espace d affichage des donn es montre les phrases NMEA re ues depuis le multiplexeur Ces phrases comprennent les donn es NMEA recues par le multiplexeur sur ses entr es et galement des messages de statut g n r s par le multiplexeur Ceux ci sont facilement reconnaissables ils commencent tous par PSMD L espace de contr le contient les param tres qui d terminent les op rations et configurations du multiplexeur La barre de statut montre le nom ou le type du multiplexeur qui est connect la version de son programme interne firmware et son num ro de s rie Ces informations sont utiles lorsque vous avez besoin de l aide technique La barre de statut montre galement le fichier optionnel de configuration charg ou sauvegard et un compteur de lignes si vous d marrer un fichier log 28 Menu Le menu contient deux sous menus File fichier et Tools outils Certaines options de ces menus sont d sactiv s ou non visible en fonction du type de multiplexeur connect ou de l tat de la connexion Le menu File contient les op
19. adresse IP masque de r seau pr c demment stock es sont conserv s au cas o le multiplexeur ne les re oit pas d un serveur DHCP ou point d acc s Z Configure le module WiFi pour des essais de production Si l une des commandes ci dessus choue le module sans fil peut tre encore en mode de commande indiqu par une r ponse PSMDWC au lieu de PSMDWI Pour rebasculer le multiplexeur la normale une phrase PSMDWI doit tre envoy e sans aucun param tre Mode de Commande Les sous commandes num r es ci dessus sont utilis es pour modifier les param tres les plus courants du module sans fil au moyen d une phrase NMEA La phrase PSMDWI A par exemple d finit automatiquement plus de 25 param tres dans le module WiFi Dans certains cas il est n cessaire de d affiner les param tres individuels du module sans fil Le mode de commande permet d envoyer des commandes sp ciales au module en utilisant une phrase NMEA Par exemple si vous avez besoin de changer la valeur MTU de la connexion WiFi vous pouvez utiliser les phrases suivantes pour ce faire PSMDWI C entrer dans le mode de commande PSMDWI set ip mtu 600 d fini la valeur MTU 600 PSMDWI sortir du mode de commande La deuxi me phrase envoie la commande set ip mtu 600 au module WiFi Le format g n ral d une phrase de commande est le suivant PSMDWI command response time out hh lt CR gt lt LF commande commande a envoyer au module sans fil r
20. automatique magn tique Syst me d Identification Automatique Communications Appel S lectif Num rique R cepteur de donn es Satellite Radio t l phone MF HF Radio t l phone VHF Num risation r cepteur Decca navigator Radiogoniom tre Syst mes de tableau lectronique Systeme d affichage et d information lectronique Radiobalise position d urgence Systeme de surveillance du local machine Systeme de positionnement GPS R cepteur GLONASS Systeme de navigation par stellite Capteur de cap compas magn tique gyro mesure du Nord gyro mesure autre que Nord Instruments int gr s Navigation int gr e Loran Loran C Phrase propri taire Radar et ou Pointage radar automatique Sondeur profondeur Systeme de positionnement lectronique Sondeur scanneur Indicateur du taux de tirage Vitesse doppler autre g n ral loch de vitesse magn tique loch de vitesse m canique Enregistreur donn es de voyage boite noire Transducteur Horloges horloge atomique Chronom tre Quartz Radio mise a jour Instruments m t orologique Formatage de phrase AAM ACK ALM ALR APB BEC BOD BWC BWR BWW DBT DCN DPT DSC Alarme d arriv e Waypoint Alarme d accus de r ception Almanach de donn es GPS D finir l tat de l alarme Contr leur cap trajectoire pilote auto Direction et estimation de distance du Waypoint Direction origine destination Direction et distance du Waypoint
21. conna tre un peu plus sur les adresses IP les num ros de port et les protocoles Adresse IP Chaque p riph rique sur un r seau a besoin d un num ro unique de fa on identifier ce p riph rique Cela nous permet d envoyer un message un seul p riph rique sur un r seau Ces num ros uniques sont appel s adresses MAC et tous les appareils dans le monde qui sont connect un r seau poss de une adresse MAC unique L adresse MAC d un multiplexeur MiniPlex 2E ou 2Wi est imprim sur l tiquette du num ro de s rie et ressemble 00 20 4A E4 28 58 Ces adresses sont un peu nigmatique et pas facile assimiler Par cons quent un m canisme permet d affecter un dispositif un num ro plus facile lire Ce num ro est l adresse IP Une adresse IP se compose de quatre nombres group s s par s par des points Chaque nombre peut varier de O 255 Une adresse IP se pr sente comme suit 192 168 1 45 Attribuer une adresse IP un p riph rique pourrait tre compar coller une tiquette de couleur sur votre maison D s lors le facteur doit seulement se rappeler de la couleur de votre tiquette la place de votre adresse compl te Bien s r quelqu un doit g rer une liste qui correspond la couleur de votre adresse afin de pr venir que deux maisons se voient attribuer la m me couleur Les r seaux et des p riph riques r seau ont des m canismes int gr s pour g rer ces attribution afin que nous n ayons
22. es 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 58 MiniPlex 2E Tension d alimentation Consommation courant Interface h te Protocoles support s Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA Out 2 Indicateurs Dimensions Boitier MiniPlex 2Wi Tension d alimentation Consommation courant Interface h te Protocoles support s Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA Out 2 Indicateurs Dimensions Boitier 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 100 mA 150 mA max avec tous les ports connect s 10BASE T 100BASE TX Ethernet TCP IP et UDP port 10110 pour communication NMEA TCP IP port 10110 pour mise a jour firmware TCP IP et UDP port 30718 pour configuration r seau ARP ICMP et DCHP pour gestion du r seau 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement con
23. es NMEA ind sirables e Les routeurs ne passent pas les diffusions UDP d un r seau a un autre ce mode ne peut tre utilis que sur un seul r seau e La livraison des donn es NMEA n est pas garantie il n y a pas de v rification les messages peuvent tre perdus e Les routeurs Wi Fi attribuent souvent une faible priorit aux diffusions UDP ce qui engendre des pertes de message G n ralement jusqu 5 des messages sont perdus UDP Dirig e Avec l UDP dirig e les donn es sont envoy es une adresse IP sp cifique L avantage est qu elles se d placent travers des routeurs et des r seaux et peut donc galement tre utilis pour envoyer des donn es NMEA sur Internet Tout dispositif sur le r seau peut envoyer des donn es au multiplexeur soit son adresse IP dirig soit par diffusion L UDP dirig e a les propri t s suivantes e Voyages au travers des routeurs r seaux et Internet e Taux de livraison sup rieur la diffusion UDP e Chaque ordinateur sur le r seau peut envoyer des donn es NMEA au multiplexeur e Un seul ordinateur peut recevoir des donn es NMEA du multiplexeur e La livraison des donn es NMEA n est pas garantie les messages peuvent tre perdus TCP En utilisant le TCP un dispositif tablit une connexion exclusive avec le MiniPlex Le protocole TCP est fiable ce qui signifie que lorsque des donn es sont perdues sur le chemin d un p riph rique un autre elles sont automati
24. ils ne peuvent pas tre utilis s pour mettre jour le logiciel interne du MiniPlex Voir le chapitre Mise jour du logiciel interne pour plus de d tails Les chapitres suivants d crivent chaque type de port h te Les types de multiplexeurs sur lesquels ils sont disponibles sont list s sous la l gende RS 232 Serial Port MiniPlex 2S MiniPlex 2S BT Le port s rie RS 232 est isol e galvaniquement du multiplexeur pour viter les boucles de masse lorsqu il est connect a un ordinateur Les boucles de masse peuvent entrainer des courants excessifs dans les connexions de masse ce qui pourrait endommager le multiplexeur ou le port s rie de l ordinateur connect La vitesse par d faut du port s rie est 38400 Baud Il peut tre r gl n importe quelle vitesse dans la plage de 4800 115200 Baud en utilisant l utilitaire MPX Config Il est toujours pr f rable de choisir la vitesse la plus lev e possible afin d viter tout d bordement dans le multiplexeur Une r gle de base consiste additionner les vitesses des entr es et r gler la sortie la valeur sup rieure la plus proche Si les entr es sont par exemple param tr es 38400 4800 4800 et 4800 bauds la somme de ces vitesses est 52800 Baud La valeur la plus proche possible est 57600 Baud En r alit une vitesse inf rieure est possible parce que les donn es NMEA sont g n ralement envoy par courtes salves r sultant en une vitesse effective i
25. l tat GPS est activ le multiplexeur v rifie le champ Statut de phrases GPS Lorsque le champ Statut indique des donn es non valides Invalid Data le multiplexeur va bloquer ces phrases permettant au syst me de priorit de poser un temps d arr t et de passer les phrases du second GPS Les phrases dont l indicateur d tat Status Flag est coch sont APB GGA GLL RMA RMB RMC VTG et XTE 35 Time Out Ce param tre vous permet de d finir le temps qu il faut avant que les phrases d une entr e de priorit inf rieure soient pass es Priorit SeaTalk Ceci d finit la priorit des donn es SeaTalk Elle peut tre lev e SeaTalk Ini In2 In3 ou basse Ini In2 In3 SeaTalk Information Canal d Entr e Channel Information Cette option insert une information de num ro de canal dans le flux NMEA qui est envoy a l interface Host Les num ros de canaux permettent la distinction entre des donn es similaires provenant de diff rents instruments comme deux sondeurs sur un m me bateau Lorsque STN Sentence phrase STN est activ chaque phrase NMEA recue est pr c d e d une phrase MXSTN indiquant sur quelle entr e NMEA la phrase suivante a t re ue L exemple de la Figure 37 montre qu une phrase IIGGA a t re ue sur Ini une phrase GPGGA sur In2 une phrase IIGLL sur Ini et une phrase HEHDT sur In3 XSTN O1 71 IIGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 2E XSTN 0
26. l appareil 1 45 qu il ya 65 534 appareils possibles 0 0 et 255 254 sont r serv s et que l adresse de diffusion est 192 168 255 255 Si vous tes compl tement perdu ce stade ne vous inqui tez pas Rappelez vous juste deux choses e tous les appareils sur un seul r seau doivent avoir le m me masque de r seau e tous les appareils sur un seul r seau doivent avoir la m me adresse r seau Ainsi lorsque le masque est par exemple 255 255 255 0 les trois premiers num ros des adresses IP du r seau doivent tre les m mes 15 Num ro de Port Un num ro de port peut tre consid r e comme une sous adresse dans un seul appareil Lorsqu un message est envoy sur le r seau il contient toujours l adresse IP de l exp diteur l adresse IP du destinataire et un num ro de port Ce num ro de port est juste un nombre logique qui d termine le type de donn es dans le message Les serveurs web par exemple coutent toujours les messages qui ont le num ro de port 80 Si vous d marrez votre navigateur web et entrez le nom d un site web la demande d affichage du contenu d une page est envoy e un serveur web en utilisant le num ro de port 80 De m me votre programme de messagerie utilise toujours le num ro de port 110 pour r cup rer le courrier partir d un serveur de messagerie et le num ro de port 25 pour envoyer des messages un serveur de messagerie L utilisation de diff rents num ros de port nous permet d utilis
27. le multiplexeur Ce message vous indique que le Bootloader n a pas pu tre d marr Cela peut se produire lorsque vous essayez de mettre a jour le multiplexeur tandis que les instruments de navigation sont connect s et envoient des donn es NMEA au multiplexeur Cela peut interf rer avec le d marrage du processus de mise a jour D branchez ou teignez les instruments pour pr venir ce probl me Le fichier du firmware ne correspond pas au type du multiplexeur Firmware file does not match with the multiplexer type La plupart des fichiers du firmware seront compatible avec tous les types de multiplexeurs Il est possible cependant qu un firmware sp cial soit mis disposition et ne fonctionne que sur un type sp cifique de multiplexeur Si ce message s affiche vous devez apparemment essayer de mettre jour en utilisant un fichier de firmware qui n est pas adapt votre type de multiplexeur Bootloader d lai d expiration de la commande d effacement Bootloader Erase command timeout Une erreur s est produite lorsque le Bootloader tentait d effacer l ancien firmware Bootloader d lai d expiration de la commande de chiffrement Bootloader Encryption command timeout Le Bootloader n a pas r pondu la commande de chiffrement envoy par MPX Config Bootloader d lai d expiration de programmation Bootloader Programming timeout Il y avait une erreur lors de la programmation d une section de l image du firmware Bootloader
28. pas nous inqui ter ce sujet ceci est appel ARP ou Address Resolution Protocol Masque de R seau Netmask Un autre point d licat d une mise en r seau est le masque de r seau Un masque de r seau d termine fondamentalement quelle partie de l adresse IP est l adresse du r seau et quelle partie est l adresse de l appareil Dans sa forme la plus basique un masque de r seau se compose de quatre chiffres similaires une adresse IP qui sont soit 255 soit 0 Et les 255 sont toujours en premier Un dispositif a toujours une adresse IP ET un masque de r seau comme par exemple 192 168 1 45 et 255 255 255 0 En combinant cette adresse IP et ce masque nous savons que les trois premiers num ros de l adresse IP sont les adresses r seau 192 168 1 et le quatri me 45 est l adresse de l appareil Cela signifie galement que cette combinaison particuli re limite le nombre de p riph riques sur ce r seau 254 0 et 255 sont r serv s Une adresse r seau nous permet d envoyer un m me message tous les p riph riques sur le r seau au lieu de l envoyer un seul appareil C est ce qu on appelle une diffusion Broadcast Dans l exemple suivant l adresse de diffusion est 192 168 1 255 Le dernier num ro ici est 255 ce qui signifie qu il s adresse tous les p riph riques sur le r seau Si nous avons une combinaison IP masque de 192 168 1 45 255 255 0 0 cela signifie que l adresse r seau est 192 168 et l adresse de
29. ponse du module sans fil ou le r sultat de l op ration Format PSMDWI x a b hh lt CR gt lt LF x Sous commande Voir ci dessous a b Param tres optionnels requis par une sous commande R ponse PSMDWI message Les sous commandes sont d finis suit 0 6 R gle la vitesse de transmission du port de communication du multiplexeur qui est connect au module sans fil Un seul chiffre de 0 6 d finit la vitesse en fonction de la table ci dessous 4800 Bd 9600 Bd 19200 Bd 38400 Bd 57600 Bd 115 200 Bd 230400 Bd O U1 BR WU NH Cette commande est utilis e pour tre en mesure de parler un module non initialis e sa vitesse par d faut de 9600 Bd valeur 1 ou lorsque une mise jour du firmware n cessite un r glage de vitesse Ce r glage de la vitesse est temporaire apr s un cycle d alimentation la vitesse est r initialis sa valeur de fonctionnement normal d termin par le firmware du multiplexeur A Configure le module WiFi avec les param tres par d faut du point d acc s du multiplexeur SSID MiniPlex 2wi xx yy Manche 1 Adresse IP 10 0 0 1 Masque de r seau 255 255 255 0 Le port TCP 10110 xx yy sont les deux derniers octets de l adresse MAC du module WiFi B Configurez le module Bluetooth avec les param tres par d faut du multiplexeur R gle le module sans fil en mode de commande Cela permet d envoyer des commandes directement sur le m
30. pour lancer la mise a jour du firmware MiniPlex Attendez que la mise a jour soit termin e 3 Dans le menu Outils choisissez Reset Factory Settings R initialiser les param tres d usine 41 4 Entrez la commande suivante dans le champs Manual NMEA Sentence Input PSMDWI A Cela r initialise le module WiFi aux r glages d usine Le message suivant doit apparaitre dans la visionneuse NMEA SPSMDWI Initializing WiFi interface SPSMDWI RDY 5 Maintenant la configurez votre ordinateur pour vous connecter au r seau WiFi du MiniPlex Si vous ne parvenez pas vous connecter assurez vous qu aucun autre appareil est toujours connect Vous devrez peut tre d sactiver temporairement la connexion WiFi sur votre iPad ou iPhone M me si ces appareils sont en stand by ils peuvent maintenir une connexion WiFi au MiniPlex ce qui emp che a votre ordinateur de se connecter 6 V rifiez la connexion Wi Fi en utilisant MPX Config pour vous connecter via TCP a l adresse 10 0 0 1 Si la connexion est r ussie la connexion WiFi fonctionne 7 S lectionnez l USB et connectez vous nouveau D sormais vous tes pr t effectuer la mise a jour de l interface WiFi 8 Dans le menu File choisissez Update WiFi Firmware et s lectionnez le fichier wifi ap_x xx img pour lancer la mise jour du firmware WiFi Les messages suivants doivent maintenant appara tre dans la visionneuse NMEA Ur PSMDWI Initiating Wi
31. quatre instruments connect s au multiplexeur tournant tous en m me temps avec les sorties r gl es 4800 bauds sans aucun d bordement Il y a plusieurs fa ons de r soudre des situations de d bordement 1 Configurez les instruments sur les ports de r ception pour qu ils envoient moins de donn es o avec un plus grand intervalle de temps Les GPS peuvent parfois tre configur s pour cela 2 Utilisez le filtre de phrase du multiplexeur pour bloquer les phrases ind sirables Ces phrases sont imm diatement supprim es et n occupent pas de place dans la file d attente ou la bande passante 3 Pour les phrases qui ne doivent pas tre bloqu es param trer un diviseur dans le filtre de phrase peut diminuer le taux de blocage Un gyrocompas peut tre ralenti 10 phrases par seconde o m me moins En ce qui concerne la sortie d un GPS le taux de phrases contenant les informations satellite peut tre diminu a une toute les 10 secondes au lieu d tre transmise chaque fois qu une position est envoy par le GPS 4 Utilisez l option de routage pour s lectionner quelle entr e est dirig e vers une sortie ou bien utilisez l option de routage du filtre de phrase pour s lectionner et diriger les phrases NMEA vers une sortie 5 Augmenter la vitesse de la sortie NMEA qui cause le d bordement Cela ne marchera que si les quipements connect s supportent des vitesses de communications plus importantes 27 MPX Co
32. que le firmware a t mis jour avec succ s 47 Phrases NMEA propri taires Les multiplexeurs MiniPlex sont configur s avec des phrases NMEA propri taires qui peuvent tre envoy s au multiplexeur par l interface Host Le multiplexeur peut galement mettre des phrases NMEA propri taires sur une interface Host pour sortir des informations d tat ou une r ponse une phrase NMEA propri taire re ue Le multiplexeur met aussi quelques phrases NMEA Ces phrases commencent toutes par MX qui est l ID metteur d un multiplexeur tel que d fini par la norme NMEA Toutes les phrases MiniPlex propri taires ont le format suivant PSMDxx a b hh lt CR gt lt LF gt P D but d une commande propri taire comme dict par la norme NMEA SMD Mn monique fabricant ShipModul XX Deux ou trois caract res de formatage de phrase a b Champs optionnels hh Contr le checksum facultatif lt CR gt lt LF gt Retour chariot et caract res de saut de ligne qui terminent la phrase Par d faut les champs sont facultatifs et peuvent tre omis si aucun changement n est requis Par exemple une phrase PSMDCF 1 n dite qu un Num ros de canal Les champs pr c dents sont ignor s et les champs de fuite sont omis Pour faciliter la configuration manuelle ces phrases n ont pas besoin de checksum Si la phrase a tout de m me un checksum il est v rifi et la sentence est rejet e en cas de d fa
33. que le multiplexeur contr le si le firmware est pr sent ou si une mise jour du firmware est initialis e par MPX Config Si le logiciel interne est trouv le voyant s teint Lorsque le voyant reste allum aucun firmware n a t trouv Lors d une mise jour du firmware la LED est allum e Lorsque la mise jour est termin e la LED s teint Si le voyant reste allum apr s une erreur de mise jour du firmware il indique qu aucun firmware valide n est pr sent Lorsque le multiplexeur est en mode Terminal MiniPlex 2Wi seulement avec la commande PSMDWI T cette LED clignote en permanence Ce voyant n est pr sent que sur le MiniPlex 2Wi et indique l tat de la connexion WiFi Lorsqu il est teint aucun appareil n est connect au point d acc s WiFi Lorsque qu il est allum un ou plusieurs p riph riques sont connect s et re oivent des donn es UDP Le voyant clignote quand une connexion TCP est active 25 D bit des Donn es Un multiplexeur n est pas le Saint Graal pour connecter des p riph riques NMEA II devrait tre assez vident que si un dispositif combine les donn es de quatre sources la quantit totale de donn es qui doivent tre retransmis est la somme de la quantit re ue sur chaque source Pourtant la norme NMEA limite express ment la vitesse de communication 4800 Baud ou bits par seconde ce qui quivaut 480 caract res par seconde Ainsi lorsque vous utilisez un multiplexeu
34. soin de cet adressage DHCP est l acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol soit Protocole de configuration Dynamique de l h te et c est un m canisme permettant l attribution automatiquement des adresses IP aux appareils h tes sur un r seau Un serveur DHCP sur un r seau r pondra aux demandes des clients DHCP voulant obtenir une adresse IP Dans un environnement de r seau typique un routeur agit comme un serveur DHCP tandis que d autres appareils tels que les ordinateurs ordinateurs portables tablettes et smartphones sont des clients DHCP recevant leurs adresses IP du serveur DHCP Cela garantit la connexion de ces appareils au r seau sans se soucier des adresses IP des masques de r seau et des passerelles tout cela est prise en charge par le serveur DHCP Le MiniPlex 2Wi agit comme un point d acc s WiFi avec un serveur DHCP int gr Lorsqu un p riph rique rejoint son r seau WiFi il recevra automatiquement une adresse IP et un masque de r seau par le MiniPlex 2Wi La seule chose que vous avez faire est d entrer l adresse IP fixe du MiniPlex 2Wi 10 0 0 1 dans votre logiciel de navigation Le MiniPlex 2E est compl tement diff rent sur ce point Il dispose d un client DHCP et s appuie sur un serveur DHCP d j pr sent sur le r seau pour ainsi obtenir une adresse IP et masque de r seau automatiquement Si aucun serveur DHCP n est pr sent vous devez attribuer manuellement une adresse IP et un masque de r
35. 2 72 GPGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 39 XSTN O1 71 IIGLL 5301 0061 N 00635 5479 E 143357 999 A 22 XSTN 03 73 EHDT 67 0 T 1E UY Un UY UY Ur Ur Ur Un Figure 37 La phrase MXSTN est d finie par la norme NMEA et une description peut tre trouv e dans la R f rence Technique la fin de ce manuel Lorsque TAG Block est activ le multiplexeur ajoute un bloc TAG NMEA 0183 V4 0 chaque phrase qui est envoy l interface Host Ce bloc TAG contient un param tre d identification de la source indiquant sur quelle entr e cette phrase a t re ue La Figure 38 montre les m mes donn es que ci dessus mais avec des blocs TAG ajout s s MX02 1 42 STIGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 2E s MX02 2 41 SGPGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 39 s MX02 1 42 STIGLL 5301 0061 N 00635 5479 E 143357 999 A 22 s MX02 3 40 SHEHDT 67 0 T 1E Figure 38 Voir la R f rence Technique pour une description du bloc TAG Conversions NMEA Les conversions NMEA vous permettront de convertir des phrases NMEA sp cifiques en nouvelles phrases NMEA La phrase d origine utilis e pour une conversion est transmise comme d habitude mais si vous le souhaitez elle peut tre bloqu e en utilisant le filtre de phrase Les r sultats de la conversion peuvent tre achemin s n importe ou en utilisant le routage p
36. DUI a s hh lt CR gt lt LF gt a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration S Identifiant unique 15 caract res maximum Si ce champ d passe le nombre maximum de caract res n est pas pr sent ou est vide l UI est r initialis MXnn o nn sont les deux derniers chiffres du num ro de s rie du multiplexeur PSMDVER Obtenir la Version Cette phrase r cup re les informations de version du multiplexeur Format PSMDVER Le multiplexeur r pond par la phrase version suivante PSMDVER 3 20 0 MiniPlex 2S 10025943 8040 hh lt CR gt lt LF gt 3 17 1 num ro de version du firmware MiniPlex 2S nom du multiplexeur 10025943 num ro de s rie 8040 Les capacit s du multiplexeur Il s agit de 4 chiffres un champ de 16 bits repr sent comme un nombre hexad cimal Chaque bit identifie une capacit du multiplexeur Ces bits sont d finis comme tel 1 0 Type d interface Host 0 s rie 1 USB 2 Ethernet 3 USB 8 WiFi 2 Module Bluetooth est install 6 Mise jour Firmware prise en charge 15 Multiplexeur de 3 me g n ration hh checksum 53 PSMDWI Contr le de communication sans fil Wireless control Cette phrase contr le le module sans fil sur le multiplexeur WiFi ou Bluetooth Cette phrase se traduit toujours par une phrase de r ponse du multiplexeur Cette r ponse refl te la r
37. De cette fa on un compas peut envoyer un cap un radar pour permettre une image orient e Nord un GPS peut envoyer des informations d itin raire et waypoint un pilote automatique pour suivre une route programm e Phrases NMEA Les donn es NMEA sont d finies par des phrases de texte compr hensibles Si vous connectez la sortie d un instrument de navigation au port s rie d un ordinateur et d marrez un programme affichant les donn es entrantes vous verrez quelque chose comme ceci SGPGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 2E SGPGGA 143357 999 5301 0061 N 00635 5479 E 1 06 1 9 90 0 M 0000 39 SGPGLL 5301 0061 N 00635 5479 E 143357 999 A 22 SHEHDT 67 0 T 1E Ceci est un texte brut dans un format qui est nonc dans la norme NMEA 0183 Chaque dispositif qui recoit cette information doit savoir que la phrase commencant par GPGLL provient d un GPS d ou le GP au d but de la phrase et qu il contient la longitude et la latitude g ographique GLL Le terme phrase NMEA est utilis pour les donn es NMEA car il se compose de lignes de texte Tout au long de ce manuel phrases NMEA et donn es NMEA seront utilis s de facon al atoire Emetteurs et R cepteurs La norme NMEA 0183 d finit des metteurs et r cepteurs Un dispositif qui envoie des informations est un metteurs et un dispositif qui re oit l information est un r cepteur Lorsqu il est connect l autre l met
38. Fi firmware update PSMDWC connecting to XXX XXX X XXX PSMDWC FTP file xx POMDWG jee ie A a SUS VS a Gee Shas PSMDWC Eire nn ea Mira leu lets ele te PSMDWC FTP OK PSMDWC UPDATE OK PSMDWC Resetting WiFi interface PSMDWI Initializing WiFi interface PSMDWI RDY UY UY Ur UY Ur Ur UY Ur Y Voir paragraphe Messages de mise a jour du WiFi pour une explication de ces messages Dans certains cas un message PSMDWC No response appara t apr s le dernier message d initialisation WiFi Cela signifie que la mise a jour a t r alis e avec succ s mais la reconfiguration du module WiFi ne l est pas Si tel est le cas entrez les deux commandes suivantes dans Manual NMEA Sentence Input PSMDRESET PSMDWI A Apr s la derni re commande les messages suivants doivent appara tre SPSMDWI Initializing WiFi interface SPSMDWI RDY La mise a jour est maintenant termin e Montage Le MiniPlex 2 n est pas tanche Il doit tre mont dans un endroit sec comme l arri re d un tableau de bord sur une surface plane 42 Ref rence Technique Glossaire NMEA Ce glossaire r pertorie les ID metteurs et formatages de phrases les lus commun dans l ordre alphab tique ID metteurs AG AP AI CD CR CS CT CV CX DE DF EC EI EP ER GP GL GN HC HE HN II IN LC P RA SD SN SS TI VD VM VW VR YX ZA ZC ZQ ZI WI Pilote automatique g n ral Pilote
39. Figure 11 11 Une nouvelle fen tre s ouvre Figure 12 choisissez l emplacement du pilote le A Update Driver Soft e m me emplacement que la derni re fois sera presente a nouveau puis appuyez Browse for driver software on your computer sur Suivant Search for driver software in this location Include subfolders Let me pick from a list of device drivers on my computer This list will show installed driver software compatible with the device and all driver software in the same category as the device Lorsque Windows a install le pilote avec succ s la fen tre suivante appara t Figure 13 Vous pouvez fermer cette fen tre Windows has successfully updated your driver software Windows has finished installing the driver software for this device MiniPlex Serial Port Figure 13 Le Gestionnaire de p riph riques va maintenant lister un ShipModul MiniPlex NMEA Multiplexer dans Contr leurs de bus USB et un MiniPlex Serial Port COMx sous Ports COM et LPT esla Els a DE gt Disk drives AL Display adapters gt 3 DVD CD ROM drives a y Ports COM amp LPT IF MiniPlex Serial Port COM3 po ile Printer Port LPT1 gt D Processors D Software Security Token D a Sound video and game controllers gt 44 System devices 4 9 Universal Serial Bus controllers Generic USB Hub ShipModul MiniPlex NMEA Multiplexer USB Root Hub i USB Root Hub
40. ID metteur des phrases entrantes Les deux premiers caract res d une phrase NMEA repr sentent l ID metteur en indiquant de quel instrument metteur est originaire la phrase Normalement vous n avez pas besoin de changer cela et ces champs peuvent tre laiss s en blanc Modifier l ID metteur d une phrase peut tre n cessaire lors de l utilisation d une boussole GPS par exemple Une telle boussole sort souvent une phrase cap r el en commen ant par GPHDT De nombreux instruments ou des programmes de navigation cependant besoin d un cap r el qui commence par SE qui est l ID metteur standard pour de v ritables dispositifs cap r el En entrant HE dans le champ ID metteur Talker ID de l entr e connect e la boussole GPS la phrase entrante GPHDT sera chang en HEHDT diter une ID metteur peut galement tre utile lorsque plusieurs instruments similaires sont connect s au multiplexeur pour que le logiciel de navigation soit capable de distinguer les donn es provenant de tel ou tel instrument Un catamaran par exemple pourrait avoir un sondeur sous chaque coque envoyant des phrases similaires pour le logiciel de navigation diter l ID metteur de ces entr es a D1 et D2 respectivement permet au logiciel de reconna tre les deux lectures de profondeur s par ment Les phrases propri taires ne disposent pas d un ID Talker et ne sont donc pas affect s par cette option Entrez l ID mett
41. MEA Out 2 est fix e 38400 bauds La vitesse peut tre r gl e de 4800 115200 Baud en utilisant MPX Config Connectez les bornes A et B du port d mission du multiplexeur aux bornes A et B du des port s de r ception de des instrument s Ces bornes peuvent aussi tre appel es Data Data RX RX In In ou ve ve Certains instruments ont des ports de r ception asym triques avec une seule borne de donn es Raccordez cette borne la borne A du multiplexeur et laissez la borne B du multiplexeur d connect e Connectez la masse de l instrument la borne Com de la sortie multiplexeur La masse Data Ground d un instrument est souvent reli e avec la masse de son alimentation lectrique La Figure 23 montre quelques exemple de connexion diff rentielles et asym triques et combinaison des deux types Attention Lorsque vous utilisez une connexion asym trique la masse des instruments est souvent combin la masse de son alimentation Dans ce cas il est tr s important d ajouter un c ble suppl mentaire entre la borne Com et la borne GND du multiplexeur Si vous ne le faites pas le multiplexeur peut tre endommag Differential Multiple differential and single ended listeners Figure 23 Les bornes de protection sur le multiplexeur Shld peuvent tre connect es au blindage du cable si disponible Cela doit toujours se faire sur une extr mit du c ble seulement de pr f rence l extr mit
42. Marine Electronics Gamme de multiplexeurs NMEA 0183 MiniPlex 2 Manuel d utilisation Ce manuel comprend MiniPlex 2S MiniPlex 2S BT MiniPlex 2USB MiniPlex 2USB BT MiniPlex 2E MiniPlex 2Wi MiniPlex 2 series V2 0 Firmware V3 20 x Rev A 19 2 2013 CustomWare 2013 Introducir rola 4 NMEAO Sata A sad ve cence A A AA A A A 4 Phrases NMEA cita A A A A A AA bd CE 4 Emetteurs et R cepto cdas 4 Le MUltiplExCUE Sui A te venta a 5 SITES da Lo D PR tdo mec tues 5 L Multiplexeur MiniPleX 2 ocios anne nents Dune ann da ds name dad eet 6 Isolation GalVaniqQue A dard da dcr dns dre den rent dard date eli 6 Les SOMES sd A 6 Gamme de Fonctionnalit s ie agite Hane EENS ada 6 POr HOLE era a E fae 7 RS 232 Serial POr iii A a A ai ee nn A dede 8 POr US Bi A A A AA AI a iS 9 Installation du pilote inn A a a a a E 9 Interface BlUStO israel ad tee 14 Interface R S A USE nes tat adi ate en damien anses acaii 15 Notions de base de R seau ont nt nn APA SERERA RUSAVA eu ae AIN SERRAT 15 A AEAT E A O S E A E 15 Masque de R seau N tmask nssssan eine sienne A AEA ere pente a aiment ia ee 15 Num ro de Port hante na avant A nda ARAA 16 Protocoles a a a aE a E E O TN 16 Assigner des adresses Pisa oi a date da a Aa a aa NEAR tue Sen ia deu 17 MiniPleX 2E NetWork Setup iia a de dd 17 Reche a A we area AAEN EA OARE A A N AR 19 R tablissement du R sea Uria nee tgs tend RNASE EONIA e TIATED alterne da die tenets 19
43. PX Config lorsque le processus est termin 18 Si vous devez modifier les param tres r seau pour un retour en DHCP d finissez le champ de l adresse IP 0 0 0 0 et cliquez sur OK Dans certains cas les param tres du multiplexeur ne peuvent tre v rifi s apr s le changement par exemple parce que l adresse IP est modifi e en passant d une adresse fixe un adressage DHCP 0 0 0 0 ou si une adresse IP qui est entr e n est pas sur votre r seau Dans ce cas un avertissement s affiche Recherche MiniPlex 2E Search results La fonction de recherche menu Tools 3 MiniPlex 2E gt Search trouvera presque toujours tout MiniPlex 2E sur le Select a MiniPlex 2E r seau m me s il a t configur avec une mauvaise 192 168 1 95 00 20 4A E4 28 58 combinaison adresse IP masque de r seau sur le r seau auquel il est connect Dans de rares cas un MiniPlex 2E ne peut pas tre trouv Voir le paragraphe R tablissement du R seau ci dessous pour faire face a cette situation La fen tre de r sultats de recherche Figure 18 dispose de deux boutons qui vous permettent de restaurer les param tres Factory Reset Change IP Addres r seau aux valeurs d usine par d faut et de modifier l adresse IP actuelle au cas o elle serait en dehors de votre r seau o Ca a Dans ce cas la configuration normal du r seau ne peut pas LOK Cancel tre utilis Figure 18 R tablissemen
44. Tous les caract res avec une valeur ASCII 32 a 127 sont transmit 5 Accepte une cha ne de texte brut et le transmet sous forme de cha ne de texte brut Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une chaine La cha ne doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une chaine plus longue est rejet e Tous les caract res ayant une valeur ASCII 32 a 127 sont transmit Le multiplexeur finira toujours une chaine transmise avec une paire CR LF 6 Cette option permet la traduction des donn es SeaTalk re ues sur In4 en phrases NMEA Lorsque ce mode est s lectionn la r ponse PSMDOP indiquera que l option 3 est activ e Tout autre mode 0 4 effacera l option SeaTalk dans la r ponse PSMDOP PSMDLDR Message de chargement Loader message Cette phrase est envoy e par le Bootloader sur l interface h te Il contient la version du chargeur loader et l ID du multiplexeur Le chargeur va attendre une clef sp ciale pendant 0 2s apr s l envoi de cette phrase Lorsque aucune clef n est re ue le code d application du multiplexeur est d marr Si aucun code d application n est trouv le chargeur va continuer envoyer cette phrase Format PSMDLDR xx V v ZZZ XX ID hardware du multiplexeur un nombre hexad cimal v v Num ro de version du Bootloader ZZZ Nom hardware du multiplexeur Les ID et noms hardware sont d finis comme suit
45. V OSD RMA RMB RMC ROT RPM RSA RSD RTE SFI STN TLB TLL TIM TXT VBW VDM VDO VDR VHW VLW VPW VTG WCV WNC WPL XDR XTE XTR ZDA ZDL ZFO ZTG Appel s lectif num rique largi Initialisation transpondeur DSC R ponse transpondeur DSC R f rence g od sique Informations de fr quence D tection de d faut Satellite GNSS Correction de donn es GPS Position g ographique LORAN C Position g ographique latitude longitude Correction de donn es GNSS R sidus de port s GNSS Dilution de pr cision GNSS et satellites actifs Statistique d erreur de pseudo port e GNSS Satellites GNSS en vue Cap d viation et variation Cap vrai Moniteur de cap r ception Moniteur de cap d finition Commande de direction de cap Commande de contr le de cap trajectoire Donn es de contr le de cap trajectoire Signal de donn s LORAN C Almanach de donn es Glonass Interface du r cepteur MSK tat du signal du r cepteur MSK Temp rature de l eau Direction et vitesse du vent Vitesse et angle du vent Donn es du propre navire Minimum de donn es LORAN C recommand es Minimum d informations de navigation recommand Minimum de donn es GNSS recommand es Vitesse angulaire de virage R volutions Capteur d angle de barre Donn es du syst me radar Itin raires Informations de fr quence de balayage Donn s de multiple ID Etiquette cible Cible latitude et longitude Message cible suivi Transmission d
46. age par exemple GPRMC IIMWV etc Ce champ peut contenir des caracteres g n riques Par exemple GP s appliquera toutes les phrases commen ant par GP De m me MSV s appliquera toutes les phrases qui se terminent par MWV ind pendamment de l ID metteur Une r gle de filtrage avec tous les caract res g n riques et toutes les entr es bloqu es est autoris e laisser le multiplexeur bloquer toutes les phrases pour lesquels aucune r gle n existe Lorsque une r gle tout g n rique est entr e le multiplexeur n acceptera pas la suite des r gles de filtrage Exemple PSMDFL 00000 lt CR gt lt LF gt Le champ d entr e Chaque x repr sente une entr e affecter a cette r gle num rot de 0 a 5 de gauche droite L entr e 0 est l interface Host et les entr es 1 4 repr sentent les entr es NMEA 1 4 L entr e 5 n est pas une entr e r elle mais la source de phrases NMEA g n r es partir de conversions Un 1 signifie que la phrase doit tre transmise et un 0 signifie que la phrase doit tre bloqu e partir de cette entr e 49 dd Facteur diviseur Facultatif 0 99 Le rythme ou la fr quence d une phrase est divis par ce nombre pour r duire le nombre de phrases au fil du temps Si par exemple un diviseur de 6 est sp cifi seule une phrase toutes les six phrases sera transmise yyyy Champ de routage facultatif Chaque
47. al Time contourne la file d attente d une entr e Toutes les phrases NMEA entrantes sont stock s dans une file d attente une pour chaque entr e Chaque file d attente permet de stocker plusieurs phrases NMEA en attente de traitement Un GPS peut produire jusqu a 13 phrases a la fois toutes les une ou deux secondes et une file d attente permet de stocker ces phrases jusqu ce qu elles soient trait es et retransmises Toutefois une boussole lectronique envoie une seule phrase de cap a chaque fois mais cela peut se faire jusqu a 20 fois par seconde En raison de cette fr quence lev e une file d attente sera rempli avec beaucoup de phrases de cap Ceux qui sont extraites de la file d attente pour la retransmission contiendront donc un cap pouvant tre ancien de jusqu a 20 secondes beaucoup trop de retard pour une indication valable ou pour un pilote automatique de pouvoir diriger Cette situation sera galement indiqu e par la LED de d bordement sur le multiplexeur et les indicateurs dans la section de d bordement en entr e Input Overflow sur l interface MPX Config Lorsque l option Real Time est activ e la file d attente pour cette entr e est court circuit e Seulement une seule phrase sera stock e en attente d tre retransmise dans les 200ms Le r sultat est que certaines phrases de cap seront perdues mais celles qui sont pass es n ont qu un tr s faible retard Cette option doit seulement tre utilis e pour les instr
48. aleur sauvegard e 52 Vitesse GPS au sol valeur sauvegard e 53 RMC Distance au sol parcourue une phrase RMC est g n r e a partir des valeurs stock es d autres datagrammes relatif au GPS 54 z Temps GPS valeur sauvegard e 56 Date GPS valeur sauvegard e 58 aes lat long GPS valeur sauvegard e 89 HDG Cap magn tique variation inclue 99 99 Variation magn tique valeur sauvegard e Le tableau montre que tous les datagrammes ne donne pas de phrase NMEA Quelques datagrammes sont seulement utilis s pour retrouver des donn es qui sont combin es avec des donn es d autres datagrammes pour tre capable de cr er une phrase NMEA Lorsque la traduction SeaTalk est activ e avec l option 2 le param tre s dans la phrase CF est 2 les datagrammes non r pertori s sont traduits en phrases NMEA avec le format suivant PSMDST aa bb cc dd hh lt CR gt lt LF gt aa bb cc dd repr sente la valeur hexad cimale des octets du datagramme SeaTalk re u 45 Messages d erreur de mise a jour du Firmware Lors d une mise jour du firmware les mises en garde ou les messages d erreur suivants peuvent s afficher La mise jour du firmware a chou The firmware update failed Ce message appara t lorsque le processus de mise jour globale choue sans autre message d erreur Ceci est affich lorsque le firmware mis jour ne signale pas de message de version apr s le d marrage Fichier du firmwar
49. alise le multiplexeur et d marre le bootloader Quand un 1 est donn en param tre les configurations d usine du multiplexeur sont restaur es Format PSMDRESET x hh lt CR gt lt LF gt X Param tre optionnel pour indiquer une action lors de la r initialisation 1 restaure le multiplexeur sa configuration d usine Apr s une r initialisation le multiplexeur met deux phrases LDR et NVA sur l interface h te 52 PSMDSP Vitesse Speed Cette phrase d finit la vitesse de transmission des entr es et sorties NMEA Format PSMDSP a b c d e f g hh lt CR gt lt LF gt Les champs suivants sont d finis pour fixer les diff rentes entr es et sorties a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration b NMEA In 1 c NMEA In 2 d NMEA In 3 e NMEA In 4 Out 1 f NMEA Out 2 g RS 232 port h te ignor sur les multiplexeurs sans port h te RS 232 Les valeurs des champs valides sont 0 4800 Baud 1 9600 Baud 2 19200 Baud 3 38400 Baud 4 57600 Baud 5 115200 Baud champs e et f seulement Le champ e est ignor lorsque la traduction SeaTalk est activ e avec la phrase CF PSMDUI Identifiant Unique Unique Identifier D finit l identifiant unique UI du multiplexeur Cet UI est envoy en tant que param tre de la source en blocs TAG transmis par le multiplexeur Format PSM
50. ar d faut et le filtre de phrase et sont disponibles sur l entr e virtuelle appel e NMEA Conversions sur l onglet NMEA Inputs Outputs et sur l entr e C dans l onglet Sentence Filtering amp Routing Elle peuvent tre rout es n importe o en utilisant ces options Cap Magn tique gt Cap Vrai HDG HDM gt HDT Si cette option est activ e le multiplexeur va g n rer une phrase HDT True Heading cap vrai lorsqu une phrase HDG ou HDM Magnetic Heading cap magn tique est re u Si la phrase HDG contient une d clinaison magn tique elle est utilis e pour calculer le cap vrai grace au cap magn tique Sinon la valeur du cap magn tique est simplement copi e Cette option peut tre utile lorsqu un p riph rique a besoin d un cap vrai alors que seulement un compas fluxgate est disponible a bord Beaucoup de t l phones par satellite par exemple ont besoin d un cap vrai afin de pouvoir diriger leur antenne vers le bon satellite de communication Vitesse GPS gt Vitesse Log VTG gt VHW Si cette option est activ e le multiplexeur va g n rer une phrase ASV vitesse de l eau et cap quand une phrase VTG trajectoire et vitesse sol est re ue La phrase VTG est g n r e par un r cepteur GPS et la phrase ASV par un journal Souvent la roue a aubes d un log se coince quand elle est encrass e et cette option offre une solution pour remplacer les donn es du log par les donn es GPS 36 Inverser le cap HDT
51. artir de l interface h te Ce bloc TAG a un param tre de la source contenant l identifiant unique UI du multiplexeur et l entr e sur laquelle la phrase a t re ue Ce bloc de TAG a le format suivant s UI x hh o UI est l identifiant unique du multiplexeur et x est un chiffre de 0 5 repr sentant le num ro d entr e L entr e 0 repr sente les phrases g n r es en interne et l entr e 5 repr sente les r sultats de conversion Si aucun UI n est sp cifi e par la phrase de PSMDUI MXnn est envoy o nn sont les deux derniers chiffres du num ro de s rie du multiplexeur Une phrase de cap re ue sur l entr e 1 sera envoy l h te comme suit s MX01 1 1E HEHDT 23 5 37 lt CR gt lt LF gt 56 Sp cifications Technique MiniPlex 2S Tension d alimentation Consommation courant Interface h te Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA Out 2 Indicateurs Dimensions Boitier MiniPlex 2USB Tension d alimentation Consommation courant Interface h te Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA O
52. ats de conversion NMEA ont la m me priorit que l entr e qui a re u la source de la conversion Si par exemple deux r cepteurs GPS sont connect s aux entr es 1 et 2 et les deux r cepteurs GPS mettent des phrases GPRMC seuls ceux du GPS sur l entr e 1 sont pass s Cette fonctionnalit peut tre utile pour avoir un second GPS comme sauvegarde du GPS principal Le multiplexeur utilise uniquement le formatage de phrase Sentence Formatter la partie CMR pour la comparaison l ID metteur Talker ID la partie GP est ignor Une autre application de priorit utile est quand un GPS et un transpondeur AIS sont connect s au multiplexeur Un transpondeur AIS met souvent des phrases provenant de ses GPS interne Un logiciel de navigation pourra d sormais recevoir les donn es GPS de deux sources qui peuvent diff rer en position en raison d inexactitudes GPS conduisant des erreurs de navigation Lorsque le transpondeur AIS est connect l entr e 1 et le GPS l entr e 2 toutes les phrases NMEA du transpondeur AIS sont pass pendant que les phrases NMEA dupliqu es par exemple GPRMC du GPS sont bloqu es Lorsque le transpondeur AIS choue les phrases GPRMC du GPS seront transmises nouveau apr s un d lai r glable Notez que le syst me de priorit ne bloque pas une entr e enti re il ne bloque que les phrases en double Les phrases re ues du GPS qui ne sont pas re ues sur l entr e AIS passent
53. aus e par des retards dans les drivers de communication au sein de Windows Ces temps d expiration se produisent souvent lorsque le logiciel est en cours d ex cution et communique avec d autres p riph riques s rie Quand un tel temps d attente se produit le MiniPlex n a pas fini de charger son Firmware et le t l chargement interne continue envoyer des phrases PSMDLDR indiquant qu il attend un t l chargement de firmware Dans ce cas essayez nouveau de mettre jour jusqu ce que le processus r ussisse Parfois il est utile d essayer de faire la mise jour sur un autre ordinateur Mise jour du Firmware WiFi Le MiniPlex 2Wi dispose d un module d interface WiFi contenant son propre firmware Ce firmware est cr par le fabricant du module WiFi et de temps en temps une nouvelle version avec de nouvelles fonctionnalit s est rendue disponible Ces mises jour sont disponibles sur la page de t l chargement de notre site Web Parfois un nouveau firmware WiFi n cessite galement un nouveau firmware MiniPlex Si tel est le cas il sera clairement mentionn dans un fichier ReadMe pdf qui est d livr avec le firmware WiFi Il est important de mettre jour le firmware MiniPlex d abord avant de mettre jour le firmware de WiFi Le num ro de version du firmware MiniPlex est affich sur la barre d tat en bas de la fen tre MPX Config Le num ro de version du firmware WiFi peut tre obtenue en entrant la commande
54. bl me se posera Dans la configuration par d faut Figure 27 ce probl me ne se produit pas car la vitesse de Out2 est fix e 38400 bauds 3840 caract res s Lorsque Out2 n est pas utilis r glez le sur la plus haute vitesse ou d sactiver le routage de l une des entr es sur Out2 Lorsque Out2 est connect un traceur de cartes essayez de choisir la vitesse la plus lev e que le traceur puisse accepter Si les donn es de plus d une entr e doivent tre achemin es vers un d bit de sortie 4800 bauds des probl mes de d bit de donn es peuvent survenir lorsque trop de donn es sont envoy es cette sortie 26 Les donn es NMEA ont tendance a tre envoy es en rafales Certains instruments sondeurs an mometres envoient seulement une phrase par seconde alors qu un GPS peut envoyer jusqu 13 phrases en rafales toutes les deux secondes Bien que le d bit moyen au cours du temps peut tre faible une entr e peut remplir sa file d attente tr s rapidement quand une rafale de phrases est 16 re ue Les files d attente dans le MiniPlex sont assez grandes et peuvent contenir jusqu a 30 phrases de donn es GPS Quelques clignotements occasionnels de la LED rouge sur une p riode de quelques secondes signifient que de grandes rafales de phrases sont re ues et une file d attente atteint sa limite Certaines phrases sont supprim es mais la plupart d entre elles passeront sans probl mes Une telle situation est tout fait
55. champ d entr e pour NMEA Out2 Chaque y repr sente une entr e num rot e de 1 a 4 de gauche a droite L entr e 5 n est pas une entr e r elle mais la source de phrases NMEA g n r es partir de conversions Lorsque 1 l entr e est achemin e vers la sortie 2 Lorsque 0 l entr e n est pas dirig e vers la sortie 2 Donn es de Host a NMEA Out2 0 Les donn es Host ne sont pas transmises 1 Les donn es Host sont transmises 2 Les donn es Host sont transmises et crases les donn es des entr es Un m canisme de temps d arr t permet de transmettre PSMDEFEL Filtre Cette phrase indique une r gle de filtrage et de routage qui est appliqu e sur chaque phrase NMEA entrante Les r gles de filtrage sont sp cifi es en utilisant le champ d adresse d une phrase NMEA Pour chaque r gle de filtrage les entr es sur lesquelles la phrase peut tre re u doivent tre sp cifi es Eventuellement un diviseur et un champ de routage de sortie peuvent tre ajout s Les phrases pour lesquelles aucune r gle n existe sont transmise ou bloqu e en fonction du mode de filtre fix par le champ f de la phrase CF Format a CCCCC XXXXXX PSMDFL a ccccc xxxxxx dd y y y y hh lt CR gt lt LF gt Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration Champ d adresse de la r gle de filtr
56. cle d alimentation ou en tapant un caract re Ctrl Q Voir mode terminal pour plus de d tails En mode terminal le multiplexeur ne r pond pas a toutes les commandes NMEA propri taires ni ne fonctionne comme un multiplexeur U Mise a jour du firmware dans le module WiFi PSMDWIL U file ip hh lt CR gt lt LF gt file Fichier a t l charger depuis le serveur FTP optionnel ftp adresse IP du serveur FTP optionnel Le nom de fichier par d faut est wifly ap img et l adresse IP par d faut est 195 8 209 192 qui est le serveur FTP de CustomWare Avant d utiliser cette commande le multiplexeur doit tre configur pour se connecter un point d acc s existant avec une connexion Internet Ceci peut tre accompli avec les sous commandes W et N V Retour le num ro de version du firmware WiFi Une phrase PSMDWI x xx est retourn e W D finit les param tres WLAN de la connexion Wi Fi PSMDWI W mode SSID expression hh lt CR gt lt LF gt Mode A Point d Acc s I Infrastructure SSID SSID de la connexion Wi Fi phrase Phrase de transmission en option uniquement pour le mode Infrastructure Lorsque le mode point d acc s est r gl le canal radio est mis 1 et l adresse IP masque r seau sont mis a 10 0 0 1 255 255 255 0 Elles peuvent tre modifi es avec la sous commande N Lorsque le mode Infrastructure est r gl le canal radio est s lectionn automatiquement et le DHCP est activ L
57. contournant toutes les autres tapes de traitement et filtrage NMEA 50 2 Contr le de format NMEA minimal Cela permet de transmettre une phrase qui n est pas correctement fini Une phrase est consid r e comme correctement termin lorsqu elle se termine sur un CR un LF ou une combinaison des deux dans un ordre arbitraire Une phrase avec une erreur de checksum est bloqu e 3 Accepte une cha ne de texte brut et le transmet en phrase NMEA standard TXT Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une chaine La cha ne doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une chaine plus longue est rejet e Seuls les caract res NMEA valides sont transmits Les caract res non valides sont supprim s a partir des donn es d entr e Le nombre total et le nombre de champs de phrases sont toujours initialis e 01 Le champ d identification de texte de la phrase MXTXT contient le num ro d entr e sur laquelle le texte a t re u Lorsque par exemple Hello World est re u sur l entr e 3 la phrase transmise sera MXTXT 01 01 03 Hello World 6E 4 Accepte une chaine de texte brut et la transmet dans une phrase PTXT Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une chaine La chaine doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une cha ne plus longue est rejet e
58. d lai d expiration de la commande CRC Bootloader CRC command timeout Le Bootloader a chou pour calculer le checksum de l image du firmware qui vient d tre charg e Bootloader erreur CRC Bootloader CRC error Le checksum calcul sur l image nouveau firmware ne correspond pas au checksum du fichier image Apparemment il y a eu une erreur de communication entre MPX Config et le multiplexeur Vous pouvez essayer de mettre a jour a nouveau R ponse invalide du bootloader Invalid response from bootloader Le Bootloader a renvoy une r ponse inconnue a une commande de MPX Config 46 Messages de Mise a Jour du WiFi Ce qui suit est une explication des messages affich s pendant le WiFi mise a jour du firmware SPSMDWC connecting to XXX XXX X XXX Le client FTP dans le module WiFi se connecte au serveur FTP de MPX Config L adresse IP affich e est l adresse de votre ordinateur Lorsque cette connexion choue apr s un certain d lai un message comme PSMDWC Timeout 2 peut appara tre SPSMDWC FTP file xx Le client FTP t l charge le fichier du firmware et le stocke dans son propre syst me de fichiers o xx est le num ro du fichier Cela indique un d marrage r ussi du t l chargement SPSMDWC 2 202 def lecen ds ill gs Il s agit d un indicateur de progression montrant que le transfert de fichier a lieu PSMDWC FTP OK Ce message indique que le transfert de fichiers a r ussi PSMDWC UPDATE OK Ce message indique
59. dans une phrase PTXT Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une cha ne La cha ne doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une cha ne plus longue est rejet e Tous les caract res avec une valeur ASCII 32 127 sont transmits 33 Plain Text Accepte une chaine de texte brut et le transmet sous forme de chaine de texte brut Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une chaine La chaine doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une chaine plus longue est rejet e Tous les caract res ayant une valeur ASCII 32 a 127 sont transmits Le multiplexeur finira toujours une chaine transmise avec une paire CR LF SeaTalk Cette option permet la traduction des donn es SeaTalk re ues sur In4 en phrases NMEA SeaTalk est un protocole propri taire d velopp par Raymarine et est utilis pour l change de donn es entre les instruments de navigation Raymarine comme la gamme ST40 ST50 et ST60 Pour tre en mesure d utiliser ces instruments avec les programmes de navigation couramment disponibles ou pour transmettre leurs donn es dans des instruments non Raymarine les donn es SeaTalk doivent tre traduites en phrases NMEA Voir la section R f rence technique pour un aper u des donn es SeaTalk traduites S lectionner cette option d finit automatiquemen
60. e au MiniPlex via l interface USB de t l charger le firmware WiFi via l interface WiFi partir d un serveur qui est int gr dans MPX Config Habituellement le Pare feu Windows bloque le t l chargement Lorsque vous lancez le processus de mise jour Windows peut vous montrer un message d alerte de s curit comme indiqu sur la Figure 41 Cliquez sur Autoriser l acc s pour continuer Si vous attendez trop longtemps le processus de mise jour peut expirer et abandonner Ce n est pas un probl me il suffit de recommencer la mise jour Windows Security Alert ex O Windows Firewall has blocked some features of this program Windows Firewall has blocked some features of MiniPlex Configuration Tool on all public and private networks CD Name MiniPlex Configuration Tool Publisher CustomWare Path mpxconfig3 exe Allow MiniPlex Configuration Tool to communicate on these networks Y Private networks such as my home or work network V Public networks such as those in airports and coffee shops not recommended because these networks often have little or no security What are the risks of allowing a program through a firewall Alowaccess Cancel Figure 41 Proc dure 1 D marrer MPX Config et connecter vous au MiniPlex via USB 2 Dans le menu File choisissez Update MiniPlex Firmware Mise a jour du Logiciel interne et s lectionnez le fichier miniplex 2_x xx mpx
61. e non valide Not a valid firmware file Le fichier que vous essayez d ouvrir n est pas un fichier de firmware valide Un fichier de firmware se termine par une extension mpx et contient galement une signature distincte qui doit tre pr sente Cela vous vitera de charger le mauvais fichier dans le multiplexeur Version de fichier du firmware non pris en charge Unsupported firmware file version La version du fichier du firmware n est pas support e par MPX Config Actuellement il n existe qu une seule version de fichier du firmware mais il n est pas improbable que dans les futures versions qui seront d velopp es MPX Config n cessitera une mise jour Le fichier du firmware est endommag Firmware file is corrupt Le fichier de firmware est endommag ventuellement due une erreur lors du t l chargement sur notre site Web La version du fichier firmware est inf rieure la version du multiplexeur Voulez vous vraiment continuer The version of the firmware file is lower than the version of the multiplexer Do you really want to proceed Vous essayez de mettre jour le firmware dans le multiplexeur avec une ancienne version Ceci est juste un avertissement il est tout fait possible de le faire L initialisation Bootloader a chou Bootloader initialisation failed Lorsque MPX Config d marre le processus de mise a jour un petit programme appel Bootloader chargeur de d marrage doit tre d marr dans
62. e se compose du champ d adresse d une phrase NMEA de cases a cocher pour sp cifier les entr es des source et les destination de sorties et d un facteur diviseur pour r duire le taux des phrases Les boutons sur la droite vous permettent de modifier la liste et de la stocker dans le multiplexeur Modification de la liste Il est important de savoir que toutes les modifications et ajouts sont faits a la liste qui est charg dans MPX Config La liste courante est automatiquement charg e lorsque vous vous connectez au multiplexeur ou lorsque vous cliquez sur le bouton de lecture de configuration Read Configuration Apr s une modification la liste doit tre stock e dans le multiplexeur pour tre effective La liste de filtrage et routage contient les colonnes suivantes Entr es H Cette entr e repr sente l entr e combin e des interfaces H tes 1 4 Entr es NMEA 1 4 Ci R sultats de conversion NMEA Sentence Champ d adresse d une phrase NMEA Ceci sp cifie enti rement le type de phrase NMEA devoir filtrer router Un correspond n importe quel caract re Si par exemple GLL est entr toute phrase qui se termine par GLL correspondra quelles que soient les deux premiers caract res Talker ID Un P correspondra chaque phrase commen ant par P Le champ Sentence doit contenir 5 caract res Div Champ diviseur Un certain nombre de 0 99 divisera le taux de la phrase par le nombre ent
63. e texte Vitesse double sol eau Message de donn es AIS Donn es AIS rapport du propre navire Direction et vitesse du courant Vitesse et cap de l eau Distance parcourue sur l eau Vitesse mesur e parall lement au vent Route et vitesse par rapport au fond Vitesse vers le waypoint Distance Waypoint Waypoint Position du Waypoint Mesures du tranducteur Erreur de travers e mesur e Erreur de travers e estim e Heure et date Temps et distance d un point variable UTC et temps du waypoint d origine UTC et temps du waypoint d arriv e 44 Expanded digital selective calling DSC transponder initialise DSC transponder response Datum reference Frequency set information GNSS Satellite fault detection Global positioning system fix data Geographic position LORAN C Geographic position latitude longitude GNSS fix data GNSS range residuals GNSS DOP and active satellites GNSS pseudo range error statistics GNSS satellites in view Heading deviation and variation Heading true Heading monitor receive Heading monitor set Heading steering command Heading track control command Heading track control data LORAN C signal data Glonass almanac data MSK receiver interface MSK receiver signal status Water temperature Wind direction and speed Wind speed and angle Own ship data Recommended minimum LORAN C Recommended minimum navigation Recommended minimum GNSS data Rate of turn Revolutions Rudder sen
64. e tous les ID metteurs couramment utilis s et les formateurs de phrase Cette liste peut tre une aide utile lors de la configuration du filtre de phrase Les boutons suivants sont disponibles pour modifier la liste Store List Stocke la liste de MPX Config dans le multiplexeur Cela crase la liste dans le multiplexeur Capture Permet le mode capture La liste sera automatiquement remplie avec des phrases NMEA qui sont re ues par le multiplexeur Add Ajoute une nouvelle r gle Tapez l adresse de la phrase d sir e dans la bo te d dition c t du bouton Add puis cliquez sur Add ou appuyez sur la touche Entr e Cela va entrer une nouvelle r gle avec toutes les entr es d sactiv es et toutes les sorties activ es L entr e est insensible la casse toute adresse de phrase saisie sera convertie en majuscules L entr e doit contenir 5 caract res y compris les tirets Les chiffres sont galement permis Delete Supprimer une r gle dans la liste de MPX Config S lectionnez l entr e supprimer en cliquant sur l adresse dans la colonne Sentence GLL dans l exemple et cliquez sur le bouton Delete Default Action D termine ce qui arrive quand une phrase re ue ne se trouve pas dans la liste de filtres routage Il peut tre configur pour laisser passer ou bloquer une telle phrase Clear List Ce bouton permet d effacer la liste de MPX Config pas dans le multiplexeur Pour effacer la liste dans le multiple
65. er le m me dispositif physique sur un r seau pour les diff rents services Ces num ros de port ne sont pas choisis arbitrairement ils sont standardis s et contr l s par un organisme appel IANA Nos multiplexeurs tous utilisent le num ro de port 10110 qui est un port enregistr par l IANA pour les donn es NMEA Protocoles Deux protocoles de transport sont disponibles pour l envoi de donn es sur le r seau UDP et TCP L UDP peut tre utilis dans deux modes diff rents Diffusion et dirig es Diffusion UDP Les phrases NMEA sont diffus es sur le r seau en utilisant des messages UDP Chaque p riph rique sur le r seau recevra ces messages Dans le m me temps tout dispositif sur le r seau peut envoyer des donn es vers le multiplexeur soit vers son adresse IP dirig e ou par diffusion La diffusion UDP a les propri t s suivantes e Tout les appareils sur le r seau recevront des donn es NMEA du multiplexeur e Chaque p riph rique sur le r seau peut envoyer des donn es NMEA au multiplexeur e D autres MiniPlex 2E 2Wi sur le m me r seau recevront galement des donn es les uns des autres II est donc possible d envoyer des donn es NMEA sur le r seau d un appareil NMEA l autre Des pr cautions doivent tre prises pour viter les d bordements de file dans le multiplexeur en acheminant de mani re s lective les donn es NMEA d sir es vers une sortie NMEA l extr mit de r ception et bloquant les donn
66. esse de communication du port COM Figure 30 Lors de l utilisation d un multiplexeur avec un port s rie la vitesse du port COM doit correspondre celle du multiplexeur Le r glage par d faut des MiniPlex 2S BT est 38400 Baud Figure 30 Lorsque la vitesse de communication est inconnue s lectionnez Automatique Cliquez sur le bouton Connect pour lancer la connexion Lorsque la vitesse est r gl e sur automatique MPX Config tente de se connecter toutes les vitesses possibles jusqu ce qu une r ponse du multiplexeur soit re ue Lorsque le port COM s lectionn est un port COM virtuel d un multiplexeur connect via USB ou Bluetooth le r glage de la vitesse n est pas pertinent et il sera d sactiv une fois la connexion tablie R seaux A Pee MiniPlex Connection Lorsqu une connexion r seau est utilis pour se connecter un MiniPlex 2Wi ou un MiniPlex 2E s lectionnez TCP ou UDP comme Port Connect le montre la Figure 31 Lors de la connexion a un MiniPlex 2Wi Host 10001 O vous pouvez s lectionner UDP ou TCP Lors de la connexion un ERA MiniPlex 2E utilisez le protocole tel que d fini dans la MiniPlex 2E Network Setup Configuration r seau MiniPlex 2E page 17 Figure 31 Lorsque le protocole TCP ou UDP est s lectionn un champ d h te appara t dans lequel vous devez entrer l adresse IP du multiplexeur Pour une MiniPlex 2Wi cette adresse est toujours 10 0 0 1 Pour un MiniPl
67. est utilis pour combiner les donn es de quatre instruments l envoyer un PC et en fonction de la configuration du MiniPlex envoyer les m mes donn es un pilote automatique et un cran r p teur Le PC est galement ng capable de contr ler un auto pilot pour suivre une route MiniPlex 2 programm e et pour afficher des informations telles que la distance jusqu au prochain waypoint sur l cran r p teur Figure 4 Isolation Galvanique Chaque entr e NMEA du MiniPlex 2 est isol e galvaniquement parfois appel opto isolement en raison des optocoupleurs qui sont utilis s pour r aliser cette isolation Un opto coupleur est un composant lectronique qui transporte des informations au moyen de lumi re la place de l lectricit ce qui cr e une barri re pour les courants et les tensions lectriques Une entr e s paration galvanique emp che les flux ind sirable de courants lectriques entre les instruments et le multiplexeur Ces courants peuvent endommager les instruments ou interf rer avec les signaux radio et doivent donc tre vit s L isolation galvanique des entr es est exig e par la norme NMEA 0183 Le port h te ou interface du MiniPlex est galement isol es galvaniquement de fa on isoler l h te du r seau de navigation et de le prot ger ainsi des dommages pouvant tre caus s par des boucles de masse ou des piques de tension Les Sorties Les deux sorties NMEA peuvent piloter jusqu qua
68. eur dans le champ d dition pour l entr e d sir e et appuyez sur la touche Entr e pour envoyer le r glage au multiplexeur Une ID metteur peut tre constitu e uniquement de caract res majuscules et de chiffres Voir le chapitre R f rence technique pour un aper u des ID metteurs les plus couramment utilis e Lorsque l ID metteur est chang l arri re plan devient jaune pour indiquer que la mise jour de l ID metteur n a pas encore t envoy e au multiplexeur Appuyer sur Entr e enverra tous les ID metteurs pour le multiplexeur et l arri re plan redeviendra blanc Il est possible de changer d abord tous les ID metteur et appuyez sur Entr e apr s avoir modifi le dernier En commen ant partir du champ ID metteur de l entr e 1 appuyer sur la touche Tab va sauter l ID metteur de l entr e suivante En cliquant sur le bouton Read Configuration lecture de configuration le programme va lire les param tres des ID metteurs du multiplexeur Toutes les modifications des ID metteurs qui n ont pas t envoy au multiplexeur fond jaune reviendront leurs valeurs d origine Pour effacer une ID metteur il suffit de d sactiver la les case s modifier en la les s lectionnant avec le curseur et appuyez sur la touche Suppr ou Retour arri re de votre clavier et enfin appuyez sur Entr e Un champ ID metteur Talker ID vide affichera deux tirets 32 Option Temps R el Real Time L option Re
69. eux sens Trois codes contr le sont mis en uvre pour contr ler le mode Terminal Ctrl q Quitte le mode Terminal Le module sans fil sera r gl sur le mode de donn es et le multiplexeur retourne un fonctionnement normal La LED rouge est teinte Ctrl c Met le module sans fil en mode de commande pour contr ler la configuration du module via l interface filaire Ctrl d Met le module sans fil en mode de donn es Eteindre et rallumer l alimentation du multiplexeur quitte galement le mode Terminal Information Canal d entr e Lorsqu une option d information de canal est activ e le multiplexeur transmet une phrase NMEA de donn es multiple d identification ou pr c de une phrase avec un bloc de TAG Chacune de ces actions contient le num ro d entr e sur laquelle la phrase NMEA suivante a t re ue STN Donn es Multiple d ID Lorsque les phrases STN sont activ s PSMDOP option 11 le multiplexeur transmet une phrase MXSTN avant chaque phrase NMEA qui est envoy partir de l interface h te Format MXSTN xx hh lt CR gt lt LF gt XX num ro d entr e 00 to 05 Le num ro d entr e indique sur lequel la phrase NMEA suivante a t re ue L entr e 00 repr sente les phrases g n r es en interne et l entr e 05 repr sente les r sultats de conversion Blocs TAG Lorsque les blocs TAG sont activ s PSMDOP option 12 le multiplexeur ajoute un bloc TAG chaque phrase NMEA qui est envoy p
70. ex 2E saisissez l adresse comme sp cifi dans la Network Setup Configuration r seau Cliquez sur le bouton Connect pour lancer la connexion Lire la configuration Si un message Multiplexer does not respond multiplexeur ne r pond pas s affiche vous avez peut tre choisi le mauvais port COM Un message Unable to connect Impossible de se connecter indique une mauvaise adresse IP Si vous quittez MPX Config les param tres de connexion seront sauvegard s et recharg s avec le prochain d marrage de MPX Config Lorsque vous s lectionnez un port diff rent tout en tant connect MPX Config se d connecte du multiplexeur Vous pouvez galement charger MPX Config pour r cup rer la configuration du multiplexeur avec le bouton Read Configuration Lire Configuration Figure 31 30 Envoi NMEA manuel MPX Config permet la saisie manuelle des phrases NMEA pour les MiniPlex Connection tests la configuration etc Port COM3 y sis Tapez la phrase NMEA souhait e dans la zone d dition puis cliquez i _ O sur le bouton Send Envoyer ou appuyez sur la touche Entr e Speed 4800 MPX Config va garder un historique des phrases entr es des commandes Celles ci peuvent tre s lectionn es en cliquant sur la Manual NMEA Sentence Input petite fl che Une phrase s lectionn e peut tre envoy de nouveau Elle peut galement tre modifi avant l envoi pa Send Pr c der la phrase NMEA d un
71. gles de filtrage dans le multiplexeur est exactement le m me que celui indiqu dans le MPX Config Lorsqu une correspondance est trouv e l entr e sur laquelle la phrase a t re ue est v rifi e par rapport aux param tres d entr e dans cette r gle afin de d terminer si la phrase peut tre transmise ou non Si l entr e correspond la phrase celle ci est achemin e vers les sorties qui sont activ es 38 Si aucune correspondance n est trouv e l action par d faut Default Action d termine ce qui arrive ensuite lorsqu il est r gl sur Pass la phrase re ue est pass e et le routage par d faut est appliqu Quand il est r gl sur Block la phrase est bloqu e Les routes par d faut sont d finies dans la section Input Settings sur la page des entr es sorties NMEA Veuillez noter que le multiplexeur ne transmettra aucune phrase lorsque la liste de filtres est vide et l action par d faut est sur Block Il est important de savoir que quand une ID metteur est r gl sur une entr e il est appliqu aux phrases NMEA entrantes avant que le processus de filtrage de phrase ne les traite Une r gle de filtrage doit donc contenir la bonne ID metteur Exemple La Figure 40 montre un petit param trage des r gles de filtrage NMEA Inputs Outputs Options Inputs Outputs H 1 2 3 4 C Sentence Div 1 2 Pc w Store List Clear List ff im
72. gnor si pas de port RS 232 0 4800 Baud 1 9600 Baud 2 19200 Baud 3 38400 Baud 4 57600 Baud 5 115200 Baud rrrrr Mode temps r el 0 off 1 on Cinq chiffres un chiffre par entr e de 1 5 de gauche droite L entr e 5 est la source des phrases g n r es en interne venant des conversions NMEA 48 PSMDDR Chemin par d faut Cette phrase indique le chemin par d faut des entr es NMEA aux sorties NMEA et de l interface h te aux sorties NMEA Tout itin raire fix par la phrase FL remplace le chemin standard Format a XXXXX YYYYY PSMDDR a xxxxx b yyyyy c hh lt CR gt lt LF gt Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration Champ d entr e pour NMEA Out1 Chaque x repr sente une entr e num rot e de 1 a 5 de gauche a droite Entr e 5 n est pas une entr e r elle mais la source de phrases NMEA g n r es a partir de conversions Lorsque 1 l entr e est achemin e la sortie 1 Lorsque 0 l entr e n est pas dirig e vers la sortie 1 Donn es de Host a NMEA a Outi 0 Les donn es Host ne sont pas transmises 1 Les donn es Host sont transmises 2 Les donn es Host sont transmises et crases les donn es des entr es Un m canisme de temps d arr t permet de transmettre les donn es arrivant sur les entr es en l absence de donn es re ues sur l Host WY
73. illance de contr le Les phrases sorties par le multiplexeur contiennent toujours un checksum moins que le contr le de checksum ne soit d sactiv Les checksum sont d sign s par hh dans les descriptions ci dessous Sauf indication contraire toutes les phrases de commande renvoient un rapport sur l tat de leurs param tres lors de l envoi sans param tres Ainsi une phrase PSMDCF reviendra PSMDCF R b s p n rrrrr h v t f r hh lt CR gt lt LF gt La plupart des phrases ont un champ d tat qui indique si la phrase est un rapport d tat ou une commande Le premier champ de la phrase contient un R lorsque la phrase est un rapport d tat la suite d une phrase sans aucun param tre Le premier champ contient un C lorsque la phrase est une commande pour le multiplexeur Une phrase ayant son champ d tat R est ignor par le multiplexeur Exemple Lorsqu une phrase PSMDID est envoy au multiplexeur il r pondra avec PSMDID R aa bb cc dd ee hh Pour envoyer cette phrase comme une commande au multiplexeur PSMDID C aa bb cc dd ee doit tre envoy PSMDCF Configuration Cette phrase d finit des configurations diverses du multiplexeur Format PSMDCF a b rrrrr t hh lt CR gt lt LF gt a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration b S lecteur de vitesse de transmission pour l interface RS 232 i
74. in es vers Out1 seulement Cette configuration de base vous permet de combiner des donn es provenant d instruments de navigation et de les envoyer un ordinateur via le port Host et a un traceur de cartes connect a Out2 pendant que l ordinateur contr le un pilote automatique reli a Out11 Le r glage de la vitesse par d faut des entr es et des sorties garantit qu il n y aura pas de d bordement de file d attente Notez bien que la vitesse de communication par d faut de Out2 est de 38400 bauds La plupart des traceurs de cartes supportent cette grande vitesse pour la r ception des donn es AIS Toutefois si vous voulez brancher cette sortie a un afficheur r p titeur ou a une radio VHF la vitesse de Out2 doit tre abaiss e a 4800 bauds Si cela conduit des d bordements excessifs il est n cessaire de r duire la quantit de donn es envoy es cette sortie Ceci peut tre r alis en changeant les param tres de routage par d faut d sactiver certaines entr es pour Out2 ou en utilisant le filtrage et routage de phrase NMEA du MiniPlex Maintenant revenons au d bit de donn es La vitesse standard d un port NMEA est de 4800 bauds ou bits par seconde ce qui repr sente 480 caract res par seconde Il est bien vident que si quatre entr es re oivent des donn es 480 caract res s et que l ensemble de ces donn es doit tre envoy sur une seule sortie avec la m me bande passante de 480 caract res s un norme pro
75. ison handshake Ce r glage se trouve g n ralement dans les param tres de port de votre logiciel R glez le contr le de flux sur Hardware ou CTS RTS N utilisez pas le contr le de flux Xon Xoff car celui ci utilise des caract res sp ciaux au lieu d un signal Ces caract res ne font pas partie de la norme NMEA et sont par cons quent ignor s par le multiplexeur Port USB MiniPlex 2USB MiniPlex 2USB BT MiniPlex 2Wi Le port USB est isol e galvaniquement du multiplexeur pour viter les boucles de masse lorsqu il est connect a un ordinateur Les boucles de masse peuvent entrainer des courants excessifs dans les connexions de masse ce qui pourrait endommager le multiplexeur ou le port s rie de l ordinateur connect En raison de cet isolement galvanique un MiniPlex 2 poss dant un port USB ne sera pas aliment par le bus USB contrairement aux mod les MiniPlex plus anciens Le MiniPlex 2 n cessite une alimentation s par e pour fonctionner Mais le port USB re oit n anmoins son nergie du bus USB Un ordinateur saura donc toujours afficher un port COM virtuel lorsque le multiplexeur est reli avec ou sans alimentation Le port USB prend en charge le contr le de flux Le contr le de flux est n cessaire lorsque les waypoints et routes sont envoy s partir de l ordinateur un GPS au moyen du multiplexeur Alors que des phrases NMEA normales sont envoy s intervalles r guliers les waypoints et routes s
76. ispositif de cartographie tandis que le logiciel de navigation envoie des informations un pilote automatique afin de suivre automatiquement un itin raire programm Le PC devient un h te et ce qui tait autrefois un port metteur sur le multiplexeur est maintenant appel un port h te Le multiplexeur devient l interface centrale qui coute et parle tout les instruments et appareils de navigation Tout au long de ce manuel le terme h te est utilis pour un PC ordinateur portable smartphones PDA tablette ou tout autre appareil qui est connect au multiplexeur afin de recevoir les donn es NMEA combin s pour les traiter et les afficher L interface h te ou port h te est l interface qui se connecte ces dispositifs ce peut tre une interface RS 232 USB Ethernet Wi Fi ou Bluetooth Le Multiplexeur MiniPlex 2 Le multiplexeur MiniPlex 2 est un multiplexeur NMEA 0183 avanc a quatre entr es NMEA ou ports r cepteurs deux sorties NMEA ou ports metteurs et une ou deux interfaces h tes Il combine les phrases NMEA qui sont re us sur les entr es Host eof ro NMEA et peut envoyer ces phrases sur les sorties NMEA et les interfaces h tes Ces interfaces h tes peuvent galement tre utilis s pour envoyer des phrases NMEA vers le multiplexeur et les transmettre ses sorties NMEA ou pour envoyer des commandes pour configurer le multiplexeur La Figure 4 montre une configuration typique dans laquelle le MiniPlex 2
77. le m me nombre d entr es et sorties NMEA La seule diff rence entre chaque mod le est le type de port h te Les chapitres suivants d crivent les d tails de chaque port h te Port Hote Le port h te est le port qui se connecte un PC ordinateur portable smartphone PDA tablette ou tout autre appareil qui est connect au multiplexeur pour recevoir les donn es NMEA combin s afin de les traiter et les afficher Le type de port h te diff re pour chaque type de multiplexeur et certain multiplexeurs ont deux ports h tes Le port h te est toujours bidirectionnelle il d livre les donn es NMEA combin es des entr es NMEA jusqu l h te et re oit galement des donn es NMEA de l h te devant tre envoy es aux sorties NMEA du multiplexeur Le port h te est galement utilis pour configurer le multiplexeur et mettre jour son logiciel interne firmware Il existe deux types de ports h tes les ports c bl s comme RS 232 USB et Ethernet et les interfaces sans fil comme le WiFi et le Bluetooth Les deux types fonctionnent de la m me mani re ont la m me priorit et peuvent tre utilis s simultan ment Un MiniPlex peut avoir plus d une interface Host Lorsque le multiplexeur envoie quelque chose sur une interface h te Cela est envoy toutes les interfaces Host simultan ment Toutes les interfaces h te fonctionnent indiff remment et ont la m me priorit La seule restriction des interfaces sans fil est qu
78. n Consommation courant Interface h te Port e Bluetooth Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA Out 2 Indicateurs Dimensions Boitier 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 100 mA 150 mA max avec tous les ports connect s RS 232 isol e galvaniquement Bluetooth V2 0 Class 1 6dBm SPP 250 metres dans un environnement d gag 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement connexion Donn es 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 100 mA 150 mA max avec tous les ports connect s USB isol e galvaniquement Bluetooth V2 0 Class 1 6dBm SPP 250 m tres dans un environnement d gag 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement connexion Donn
79. n r partir d une phrase HDT entrant avec la donn s de cap invers e de 180 degr s Utilisez le filtrage de phrase pour acheminer l original et de nouvelles phrases HDT diff rentes sorties 11 Informations de canal de sortie avec des phrases STN Lorsqu il est activ le multiplexeur transmet une phrase de STN avant chaque phrase individuelle permettant d indiquer sur quelle entr e cette phrase a t recue 12 Informations de canal de sortie avec des blocs TAG Lorsqu il est activ le multiplexeur transmet un bloc TAG avant chaque phrase individuelle permetant d indiquer sur quelle entr e cette phrase a t re ue Quand une phrase PSMDOP sans param tres est envoy e le multiplexeur renvoie une phrase OP avec un nombre hexad cimal de 32 bits Chaque bit repr sente une option le bit O tant l option O le bit 1 tant l option 1 etc Format PSMDOP hh lt CR gt lt LF gt R ponse PSMDOP R xxxxxxxx hh lt CR gt lt LF gt PSMDOV D bordement Overflow Dans le cas d un d bordement de la file d attente LED rouge clignotant sur le multiplexeur une phrase de d bordement est envoy e sur l interface h te pour indiquer sur quelle file d attente d entr e le d bordement a eu lieu Format PSMDOV x hh lt CR gt lt LF gt X champ binaire Les quatre premiers bits indiquent sur quelle file d attente d entr e le d passement s est produit PSMDRESET R initialise le multiplexeur Cette phrase r initi
80. n autre fil servant de r f rence lectrique ce dernier est galement pr sent comme le retour de donn es Data Return Les appareils asym triques ont souvent des connexions nomm es TX et GND mission et masse sur le port d mission et RX et GND r ception et masse sur le port de r ception Ils peuvent galement avoir des connexions Data Out Data In et Signal Ground Utilisez toutes ces connexions avec la norme NMEA et la confusion est totale En g n ral il est plus s r de connecter un port d mission asym trique un port de r ception diff rentielle Connecter un port d mission diff rentielle un port de r ception asym trique est cependant moins vident Lorsque la connexion NMEA B d un port d mission est reli e la masse d un port de r ception le signal B est court circuit la masse Un port d mission bien con u peut viter ce souci mais cela se traduira par des courants lev s dans les c bles de connexion ce qui son tour conduira des interf rences importantes sur les radios BLU et ventuellement sur les radios VHF Dans le pire des cas le port d mission peut tre d truit Pour outrepasser ce probl me les multiplexeurs MiniPlex poss dent une borne Com sur chaque port d mission en plus des bornes A et B Ce terminal Com est semblable une masse Pour connecter un port d mission du MiniPlex un port de r ception diff rentielle NMEA utilisez les bornes A et B Utili
81. n sans fil WiFi ou Bluetooth n est pas possible Si vous utilisez une connexion RS 232 vous devez d finir la vitesse de communication a 38400 bauds Choisissez Mise a jour Firmware MiniPlex dans le menu Fichier Une boite de dialogue s ouvre et vous permet de s lectionner le fichier image pr c demment t l charg se terminant par une extension mpx Lorsque vous avez s lectionn le fichier et cliqu sur OK le processus de mise jour commence L int grit et la version du fichier image sont v rifi es avant de lancer la proc dure de t l chargement dans le multiplexeur Lorsque le t l chargement est lanc la LED rouge sur le multiplexeur reste allum e en permanence tandis que les LED verte clignotent la r ception des donn es de l ordinateur MPX Config affiche un indicateur de progression pendant le processus de mise a jour Lorsque la mise a jour est termin e et r ussie un message indique The firmware update was successful La mise a jour du logiciel interne est r ussie Toutes les erreurs qui se produisent pendant le processus seront indiqu es Il est important de prendre note du message d erreur lorsque vous demandez de l aide Voir la section R f rence Technique pour une explication des messages d erreur Parfois pendant la mise jour du firmware la communication est interrompue cause d un d lai trop long et la mise jour est stopp e avec un message d erreur Ce d lai d expiration est c
82. ndows 7 et Apple Mac OS X FE Ey Device Manager LE X Windows 7 File Action View Help Lorsque le MiniPlex se connecte l ordinateur pour la eds m e premi re fois Windows va automatiquement t l charger les pilotes les plus r cents du Service Windows Update si une connexion Internet est disponible Sans connexion Internet Windows finira par vous dire que Le pilote de logiciel de p riph rique n a pas t correctement install 4 gy MEINDERTSPR76E8 Ki Computer a Disk drives amp Display adapters E DVD CD ROM drives e Floppy disk drives lt Floppy drive controllers C IDE ATA ATAPI controllers aY Jungo Pour installer manuellement le pilote ouvrez le Panneau de configuration gt Syst me et s curit gt Gestionnaire de p riph riques Dans le Gestionnaire de p riph riques il y aura em ons ShipModul MiniPlex 2Wi figurant sous Autres p riph riques comme indiqu Figure 7 A Mice and other pointing devices amp Monitors Network adapters 4 Other devices fa ShipModul MiniPlex 2USB Ports COM amp LPT D Processors Software Security Token Sound video and game controllers System devices Universal Serial Bus controllers Faites un clic droit sur le MiniPlex et choisissez Mettre a jour le pilote dans le menu qui apparait Cela ouvrira la fen tre comme montrer Figure 7 Figure 6 Choisissez l option Recherche
83. nexion Donn es 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 65 mA 115 mA max avec tous les ports connect s USB galvanically isolated WiFi 802 11b g 10dBm TCP IP et UDP port 10110 pour communication NMEA ARP ICMP et DCHP pour gestion du r seau 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement connexion Donn es et WiFi 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 59 ShipModul CustomWare Borgstee 27b 9403 TS Assen The Netherlands web www shipmodul com e mail support shipmodul com 60
84. nf rieure Il est parfaitement possible de laisser le port s rie 38400 bauds dans l exemple ci dessus Connectez le port s rie un connecteur Sub D9 comme le montre la Figure 5 ci dessous Les connexions TxD RxD et Com sont n cessaires pour le bon fonctionnement du multiplexeur tandis que la connexion RTS est facultative Sub D9 connector MiniPlex terminals Figure 5 Le port s rie prend en charge le contr le de flux travers la connexion RTS Le contr le de flux est n cessaire lorsque les waypoints et routes sont envoy s partir de l ordinateur un GPS au moyen du multiplexeur Alors que les phrases NMEA normales sont envoy es intervalles r guliers les waypoints et routes sont envoy s en une seule fois sans pause entre ces phrases NMEA Cela remplit imm diatement la file d attente dans le multiplexeur et celui ci supprime les waypoints et les routes restantes Le GPS ne re oit donc plus que quelques waypoints et routes partielles Le contr le de flux emp che que cela ne se produise Lorsque la file d attente dans le multiplexeur est presque rempli le multiplexeur d sactive RTS et le signal de l ordinateur pour arr ter l envoi des donn es Lorsque la file d attente est suffisamment vid le multiplexeur active RTS et le signal de l ordinateur pour continuer Cela n cessite un cadre sp cial dans votre logiciel de navigation qui est appel contr le de flux flow control ou tablissement de lia
85. nfig Le multiplexeur peut tre configur avec un programme de configuration appel MPX Config qui est disponible sur le CD fourni Ce programme ne n cessite pas d installation pr alable vous pouvez simplement l ouvrir depuis le CD ou le copier dans un dossier appropri de votre disque dur et l ouvrir de cet emplacement Le multiplexeur est lui m me configur grace a des phrases NMEA MPX Config envoie ces phrases au multiplexeur lorsque vous modifier un param tre l cran Tous les param trages de configuration sont stock s dans la m moire non volatile du multiplexeur Ces param tres sont m moris s sans alimentation A MiniPlex Configuration Tool V3 60 0 elt File Tools PSMDVER 3 20 0 MiniPlex 2Wi 25000001 8043 60 PSMDCF R 3 00000 36D PSMDID R WI 4B SPSMDSP R 3 1 0 0 3 3 75 SPSMDDR R 00000 1 11111 0 62 SPSMDOP R 00000089x 46 SPSMDIN R 0 0 0 6x 75 SPSMDFL R GPRMC 010000 0 1010x 04 R R R R R SPSMDFL R HCHDT 001000 5 0010x 18 SPSMDFL R IIMWY 000100 0 0010x 02 SPSMDFL R IIMTW 000100 0 0010 00 PSMDFL R VHVYHW 000001 0 1010x 18 SPSMDFL R 7E a NMEA Inputs Outputs Options Sentence Filtering amp Routing Port COM3 Input Settings Output Settings Speed 4800 Talker Real To Output Speed ID Time Int al Out 1 4800 In 2 Out 2 38400 No Manual NMEA Sentence Input In4 4800 Sei ShipModul NMEA Conversions P
86. nnn nr rar nennnnrnnrnannnnnnnnnas 53 PSMDWI Contr le de communication sans fil Wireless control 0oooococcncccnncnnnnnnnnnnncnnnnnnannnnnnos 54 Information Canal d entr e sise denses P A A cd Sartre verde 56 STN Donn es Multiple d Diosa aa e 56 BlOEMA Gi a is 56 Sp cifications TechhiqUe viaria A a 57 MINIPIGX 2S it a A A o 57 MiniPlExX 2USB oia A A A A o 57 MiniPlex 2S B iT iana as a A A A dad bt 58 MiniPlex 2US B Boada 58 MInIPISXS2E era tanta eau a tan bean nn ana sade deus Dee niet mea yee tenets 59 MiniPISXE2M is A O 59 Introduction Le Miniplex 2WI est un multiplexeur NMEA qui permet de connecter plusieurs instruments NMEA 0183 entre eux et a un ordinateur et ou a un dispositif sans fil Tous les mod les poss dent le m me nombre de ports NMEA et de fonctionnalit s Ils se diff rencient par le type d interface l ordinateur Ce manuel couvre tous les mod les de la gamme MiniPlex 2 Il y a un chapitre concernant chaque type de connexion a une interface ordinateur Le manuel traite galement les connexions et configurations NMEA qui sont les m mes pour tous les mod les Nous expliquerons galement le fonctionnement du NMEA 0183 et comment les instruments se connectent NMEA 0183 La norme NMEA 0183 une norme de communication d finit par l association NMEA www nmea org sp cifie un protocole de communication appel NMEA 0183 qui permet aux instruments de navigation d changer des donn es entre eux
87. odule sans fil en utilisant la phrase PSMDWI Voir la section Mode de commande pour plus de d tails Envoyer PSMDWI sans aucun param tre quitte le mode de commande Lorsque le mode de commande est activ toutes les donn es NMEA de In1 4 sont bloqu es E Efface la liste des p riph riques appair s dans le module Bluetooth Renvoie l adresse MAC du module sans fil N D finit les param tres r seau de la connexion Wi Fi PSMDWI N ip masque gw hh lt CR gt lt LF gt ip adresse IP O pour l affectation automatique par un serveur DHCP masque masque r seau gw adresse de la passerelle optionnelle PSMDWI N 0 d finit le multiplexeur en DCHP afin d obtenir tous les param tres automatiquement L adresse de passerelle est seulement n cessaire pour obtenir les mises a jour du firmware du module WiFi Lorsque le champ ip contient un 0 les param tres IP seront obtenus partir d un serveur DHCP et tous les autres champs seront ignor s Les champs peuvent tre omis pour les param tres qui n ont pas besoin de changement Par exemple PSMDWI N 192 168 1 1 tablit seulement l adresse de passerelle T R gle le multiplexeur en mode Terminal Cela ouvre un canal de communication direct partir de l interface Host c bl au module sans fil Un programme de terminal peut ensuite tre utilis pour communiquer directement avec le module sans fil Le multiplexeur peut tre 54 r gl en mode normal NMEA par un cy
88. ont envoy s en une seule fois sans pause entre ces phrases NMEA Cela remplit imm diatement la file d attente dans le multiplexeur et celui ci supprime les waypoints et les routes restantes Le GPS ne re oit donc plus que quelques waypoints et routes partielles Le contr le de flux emp che que cela ne se produise Lorsque la file d attente dans le multiplexeur est presque rempli le multiplexeur signale l ordinateur pour arr ter l envoi des donn es Lorsque la file d attente est suffisamment vid e le multiplexeur signale l ordinateur pour continuer Cela n cessite un cadre sp cial dans votre logiciel de navigation qui est appel contr le de flux flow control ou tablissement de liaison handshake Ce r glage se trouve g n ralement dans les param tres de port de votre logiciel R glez le contr le de flux sur Hardware ou CTS RTS N utilisez pas le contr le de flux Xon Xoff car celui ci utilise des caract res sp ciaux au lieu d un signal Ces caract res ne font pas partie de la norme NMEA et sont par cons quent ignor s par le multiplexeur Installation du pilote Pour utiliser le MiniPlex 2Wi avec votre ordinateur en utilisant l interface USB un pilote de p riph rique doit tre install Ce pilote cr e un port COM virtuel qui peut tre ouvert avec n importe quel logiciel de navigation comme tout autre port COM Les pilotes sont fournis pour Microsoft Windows Windows 2000 Windows XP Windows Vista Wi
89. ou utilisez le bouton Mise jour du pilote sur la page de propri t du pilote du MiniPlex Serial Port Mac OS X Le pilote OS X est disponible sous forme de fichier d image de disque dmg et peut tre trouv sur le CD fourni dans le dossier USB Driver Ex cutez le programme d installation en double cliquant sur l ic ne Suivez les instructions l cran Lorsque l installation est termin e branchez le c ble USB du MiniPlex Le MiniPlex appara tra dans la liste des ports de votre logiciel de navigation comme MiniPlex xxxxxxxx les x repr sentant le num ro de s rie du MiniPlex 13 Interface Bluetooth MiniPlex 2S BT MiniPlex 2USB BT En utilisant l interface Bluetooth vous pouvez connecter un p riph rique sans fil avec le MiniPlex Il utilise le Serial Port Profile ce qui signifie que cette connexion est pr sent sur un h te comme un port COM standard virtuel Un tel port de communication peut tre ouvert par n importe quelle application Aucun pilote n est requis pour utiliser un MiniPlex via Bluetooth Tant que l h te prend en charge le profil de port s rie la seule chose que vous devez faire est lier votre appareil avec le MiniPlex L appairage est un processus qui relie deux p riph riques Bluetooth en m me temps par leur adresse unique Une fois appair les deux appareils se connaissent mutuellement et la connexion Bluetooth est lanc e automatiquement lorsqu une application ouvre le port COM virt
90. p de statut d une phrase GPS est v rifi Lorsque les donn es sont invalides la phrase est rejet e pour permettre au m canisme de priorit de transmettre des donn es GPS partir d une entr e de priorit inf rieure 3 Activer la traduction SeaTalk gt NMEA Ce sera galement refl t e dans la r ponse de PSMDIN l entr e 5 indiquera le mode SeaTalk 4 Convertit les datagrammes SeaTalk en phrases PSMDST xx xx Les datagrammes sont seulement converties si ils ne sont pas traduits en NMEA Lorsque l option 3 est activ e seuls les datagrammes inconnus sont convertis sinon tous les datagrammes sont convertis Cela sera galement refl t e dans la r ponse de PSMDIN l entr e 5 indiquera le mode SeaTalk 5 G n re des phrases VWR partir des donn es de vent SeaTalk La valeur par d faut est de g n rer des phrases MWV 6 Traduction de cap G n re un cap vrai HDT a partir d un cap magn tique HDM ou HDG Le cap est corrig de la variation magn tique si cette donn es est disponible dans la phrase HDG ou HDM Traduction de vitesse G n re une phrase log VHW a partir d une phrase de vitesse GPS VTG 8 R serv pour une utilisation future Filtre bloquant Bloque les phrases qui ne sont pas dans le filtre et la liste de routage La valeur par d faut est la transmission des phrases qui ne sont pas dans la liste 10 Inversion de cap Lorsqu elle est activ e une nouvelle phrase HDT est g
91. ponse r ponse optionnelle attendue d lai temps optionnel d une valeur de 1 9 secondes Le d lai standard est 1 seconde Si une r ponse optionnelle attendue est sp cifi e le multiplexeur retourne l une de ces deux phrases PSMDWC OK le module a renvoy la r ponse attendue PSMDWC No Response la r ponse attendue n a pas t re ue Si aucune r ponse attendue n est sp cifi e le multiplexeur retourne PSMDWC message o message est la r ponse du module Les commandes sp cifiques du module ne sont pas r pertori es ici car elles n entrent pas dans le champ d application de cette sp cification 55 Notez que le multiplexeur r pond par une phrase PSMDWC quand il est en mode commande En mode normal une r ponse PSMDWI est renvoy e Une phrase PSMDWI sans aucun param tre quitte le mode de commande Lorsque cette phrase est d livr e en mode normal un PSMDWI No Response est renvoy e Mode Terminal Terminal Mode cr e un lien direct entre le c ble et l interface sans fil pour tester et d boguer des applications Toutes les autres entr es et sorties du multiplexeur sont inactives Une phrase PSMDWI T active le mode Terminal avec le module sans fil en mode de donn es La LED rouge clignotante indique le mode Terminal ce stade un lien direct existe et aucune commande NMEA n est reconnue par le multiplexeur La connexion est compl tement transparente et toutes les donn es NMEA passent dans les d
92. quement retransmises Les deux mod les MiniPlex 2E et MiniPlex 2Wi sont limit es une seule connexion TCP la fois Le TCP a les propri t s suivantes e Voyages au travers des routeurs r seaux et Internet e Seul un ordinateur ou autre appareil peut communiquer avec le multiplexeur e Connexion fiable Les messages perdus sont retransmis 16 Bien que le TCP peut sembler la meilleure option au vu de ce qui pr c de mas il est plus avantageux d utiliser l UDP Par rapport au TCP l UDP permet de minimiser la bande passante sur le r seau Pour envoyer des donn es de capteurs mis a jour p riodiquement il est g n ralement plus appropri de ne PAS utiliser un protocole de livraison garanti comme le TCP Dans la plupart des applications de navigation la meilleure chose a faire dans les rares cas o un message ne passe pas est de simplement attendre le message suivant Le protocole TCP oblige de nouvelles tentatives qui augmentent le trafic r seau souvent inutilement L UDP ressemble le plus au NMEA car le NMEA est galement un message bas sur le protocole de diffusion sans aucun accus de r ception ou nouvelle tentative Assigner des adresses IP Lorsque les appareils sont reli s un r seau ils doivent tous avoir une adresse IP unique et un masque de r seau correspondant Une fa on d y parvenir est de d finir l adresse IP et le masque de chaque appareil manuellement L autre fa on est de laisser au serveur DHCP le
93. r Si ce champ contient un diviseur de 5 par exemple toutes les cinqui mes occurrences de cette phrase seront adopt es Sorties 1 2 Sorties NMEA 1 et 2 PC La connexion Host filaire du multiplexeur RS 232 USB Ethernet W La connexion Host sans fil du multiplexeur WiFi Bluetooth 37 Cliquer sur une case a cocher change son tat de coch e a d coch e et vice versa Cela d termine si une phrase passe coch e ou est bloqu non coch e Les champs de phrase et du diviseur peuvent tre modifi s en les s lectionnant avec le curseur On peut entrer dans le mode d dition de plusieurs fa ons e Appuyez sur la touche F2 de votre clavier Vous entrez en mode Edit avec le curseur la fin du texte D placez le curseur sur les souris ou les fl ches e Appuyez sur Entr e ou cliquez avec le curseur Vous entrez en mode Edit avec le texte s lectionn et le curseur la fin Tout caract re ou chiffre qui est tap maintenant effacera le texte existant enti rement moins que le curseur soit d plac avec la souris ou les fl ches Cela d s lectionnera le texte e Double cliquez sur l entr e Vous entrez en mode Edit de la m me mani re qu avec la touche Entr e ou en cliquant dessus pour la deuxi me fois Lorsque des modifications sont apport es appuyez sur Entr e pour les confirmer ou appuyez sur Echap pour annuler les modifications et quitter le mode Edit La section de r f rence technique r pertori
94. r es et les sorties 31 NMEA Inputs Outputs Options Sentence Filtering amp Routing Input Settings Output Settings Talker Real To Output Speed ID Time 1 2 Input Mode Speed Host Data int 38400 O M1 NMEA z Out 1 4800 Yes y in2 9600 O M NMEA gt Out2 38400 Nov in3 4800 WI 7 NMEA 7 In 4 4800 v SeaTalk x NMEA Conversions F2 Figure 34 Vitesse Speed Ceci d finit la vitesse de chaque entr e ou sortie NMEA 4800 bauds est la vitesse standard pour l quipement de navigation Certains fluxgates ou gyrocompas fonctionnent 9600 bauds pour avoir un plus grand d bit de 20 positions par seconde ou plus L quipement AIS fonctionne 38400 bauds Si vous modifiez la vitesse de In4 la vitesse de out1 sera chang e aussi In4 et Out1 partagent le m me port de communication l int rieur du multiplexeur et par cons quent ont toujours la m me vitesse Outi est g n ralement utilis pour contr ler un pilote automatique et doit donc tre laiss e 4800 bauds Les param tres pour In4 et Out1 sont d sactiv s et fix 4800 bauds lorsque SeaTalk translation est activ sur la page Options Des pr cautions doivent tre prises lors de la s lection des vitesses autres que 4800 bauds pour pr venir de possibles d bordements de file d attente Voir le chapitre D bit des donn es pour plus d informations Talker ID Le multiplexeur peut changer l
95. r la situation suivante peut survenir les donn es re ues sont sup rieures la capacit de retransmission en raison des limitations de vitesse des sorties NMEA Une telle situation se traduira par une d bordement des files d attente d entr e du multiplexeur Quand une phrase NMEA est re ue alors qu une file d attente est remplie cette phrase est supprim e Cet v nement est signal par un clignotement de la LED rouge Les indicateurs dans la section Input Overflow D bordement en Entr e de MPX Config expliqueront galement cet v nement Dans son r glage par d faut comme indiqu Figure 27 le flux de donn es travers le MiniPlex est tr s simple Tout d abord les donn es qui sont re ues sur les entr es NMEA sont toujours envoy es a l ordinateur via une ou plusieurs interfaces Host Options Sentence Filtering amp Routing Output Settings Talker Real To Output Speed ID Time 1 2 Input Mode Speed Host Data Int 4800 7 NMEA v Owt1 4800 Yes v n2 4800 v NMEA y Ouw2 38400 v Nov In3 4800 7 V NMEA z In4 4800 Y NMEA z NMEA Conversions y Figure 27 En plus de cela les m mes donn es sont galement achemin es vers Out2 comme indiqu par les cases cocher dans la section des param tres d entr e Input Settings La section des param tres de sortie Output Settings montre que les donn es de l ordinateur Host sont achem
96. r un pilote logiciel sur mon ordinateur A new window opens Figure 8 where you must choose the location of the driver The driver is located in the subfolder USB Driver Windows on the MiniPlex Driver amp Utility CD If you click on Next Windows will install the driver Une nouvelle fen tre s ouvre Figure 8 choisissez l emplacement du pilote Le pilote est situ dans le sous dossier USB Driver Windows sur le CD pilote utilitaire MiniPlex En appuyant sur Suivant Windows installera le pilote Lorsque Windows a install le pilote avec succ s la fen tre Figure 9 appara t Vous pouvez fermer cette fen tre iniPlex 2US How do you want to search for driver software Search automatically for updated driver software Windows will search your computer and the Internet for the latest driver software for your device unless you ve disabled this feature in your device installation settings Browse my computer for driver software Locate and install driver software manually Figure 7 Browse for driver software on your computer Search for driver software in this location Include subfolders Let me pick from a list of device drivers on my computer This list will show installed driver software compatible with the device and all driver software in the same category as the device Figure 8 Ka Update Driver Soft ShipModul MiniPlex NMEA Multiple Window
97. raisonnable au MiniPlex Une fois que cela est fait la fen tre affiche le MiniPlex avec sa nouvelle adresse assign e et il peut tre choisi pour une utilisation normale Vous pouvez utiliser le bouton Factory Reset pour restaurer les param tres r seau ses param tres d usine si n cessaire DHCP et diffusion UDP Si vous tes satisfait de l adresse IP attribu e en DHCP et du mode de diffusion UDP par d faut il n y a aucune configuration r seau n cessaire et vous pouvez proc der la configuration du multiplexeur comme indiqu dans le chapitre MPX Config la page 28 Pour modifier les param tres r seau assurez vous que l adresse IP du multiplexeur est dans le domaine de l h te dans la zone MiniPlex Connexion et s lectionnez le menu Tools 3 MiniPlex 2E Network Setup Cela ouvrira la fen tre MiniPlex Network Settings Param tres MiniPlex r seau comme repr sent sur la Figure 16 Les param tres pr sent s ci contre MiniPlex Network S ings SE ess sont les param tres d usine par d faut L adresse IP indiqu e est 0 0 0 0 ce qui IP Settings Protocol signifie que le multiplexeur est r gl sur IP Address 0 0 0 0 gt TCP DHCP Cette adresse est diff rente de a UDP ce que vous avez entr dans le champ Netmask 255 255 255 255 d adresse de l h te dans la fen tre UDP Mode Broadcast y Gateway IP 0 0 0 0 p 0 0 0 0 principale car c est l adresse que le MiniPlex re ue du
98. re dans le multiplexeur De temps en temps de nouvelles m thodes sont d velopp es pour le multiplexeur ou bien des bugs sont r par s Charge un nouveau firmware dans le module WiFi Quitte le programme MPX Config Le menu outils contient les options suivantes Show Statistics MiniPlex 2E Reset Factory Settings About Cette option ouvre une nouvelle fen tre c t de la fen tre MPXConfig Cette fen tre affiche des barres indiquant combien de donn es NMEA sont stock es dans les files d attente des 4 entr es du multiplexeur Ouvre un sous menu pour le MiniPlex 2E Reset le multiplexer sa configuration d usine par d faut Affiche une fen tre avec les information de version du logiciel Le sous menu MiniPlex 2E offre les choix suivant Network Setup Search Assign IP Ouvre une fen tre pour configurer les param tres d un MiniPlex 2E Recherche les MiniPlex 2E sur le r seau Une fen tre montrant les r sultats de recherche appara t Assigne une adresse IP un MiniPlex 2E relative son adresse MAC 29 Contr les Connexion au MiniPlex Avant de pouvoir configurer le multiplexeur une connexion doit tre tablie Utilisez le s lecteur Port pour s lectionner le port COM du multiplexeur ou pour s lectionner TCP ou UDP en utilisant une connexion r seau Port COM Quand un port COM est s lectionn un r glage de la vitesse appara t et vous permet de s lectionner la vit
99. resse IP Toutefois la meilleure chose faire est d attribuer une adresse IP fixe et un masque de r seau au MiniPlex 2E Afin de trouver le MiniPlex 2E sur le r seau s lectionnez d abord UDP avec le s lecteur de port dans la bo te MiniPlex Connection Apr s cela le menu Tools Outils affichera un sous menu MiniPlex 2E Dans ce sous menu s lectionnez Search Rechercher 17 MiniPlex 2E Search results Z Cela fera apparaitre une fen tre montrant les MiniPlex 2E ayant t trouv sur le r seau Figure 15 Dans le cas pr sent il n y a Select a MiniPlex 2E qu un seul et son adresse IP apparait tre 192 168 1 95 Le nombre incommode entre parenth ses est l adresse MAC du multiplexeur il est galement imprim sur l tiquette du num ro de s rie pr sente sur le boitier Si vous s lectionnez cette adresse et cliquez sur OK ou double cliquez sur l entr e la fen tre se ferme et l adresse IP est transf r dans l espace H te Host de la zone MiniPlex Connection A ce stade vous pouvez cliquer sur le bouton Connexion pour tablir une connexion avec le multiplexeur et la fen tre MPX Config doit Cancel afficher quelques phrases NMEA dans la visionneuse NMEA Factory Reset Change IP Addres Si l adresse indiqu e est une adresse Auto IP dans la plage Figure 15 169 254 x x cliquez sur le bouton Change IP Address Modifier l adresse IP pour attribuer une adresse IP
100. s has successfully updated your driver software Windows has finished installing the driver software for this device ShipModul MiniPlex NMEA Multiplexer Figure 9 10 Le Gestionnaire de p riph riques va maintenant lister un Port s rie USB sous Autres p riph riques Figure 10 Pour que ce port fonctionne un second driver doit tre install Faites un clic droit sur le port s rie USB et choisissez Mettre jour le pilote logiciel dans le menu qui gt MY Display adapters apparait Cela ouvrira la fen tre Figure 11 gt DVD CD ROM drives 4 b Other devices oly USB Serial Port gt Ports COM amp LPT gt Processors p Software Security Token gt Sound video and game controllers gt 44 System devices 4 Universal Serial Bus controllers Generic USB Hub Intel R 82801FB FBM USB Universal Host Coi Intel R 82801FB FBM USB2 Enhanced Host C i ShipModul MiniPlex NMEA Multiplexer USB Root Hub USB Root Hub Figure 10 Choisissez l option Rechercher un pilote logiciel sur mon ordinateur How do you want to search for driver software Search automatically for updated driver software Windows will search your computer and the Internet for the latest driver software for your device unless you ve disabled this feature in your device installation settings Browse my computer for driver software Locate and install driver software manually
101. seau C est le cas par exemple si votre r seau est juste le MiniPlex 2E et un ordinateur Evidemment vous aurez besoin d attribuer manuellement une adresse IP et un masque sur votre ordinateur Auto IP Lorsqu une requ te DHCP reste sans r ponse un appareil s attribue lui m me une adresse IP dans la plage 169 254 0 0 169 254 255 254 avec un masque 255 255 0 0 C est ce qu on appelle une adresse IP automatique Bien que deux p riph riques obtenant une adresse IP automatiquement sur le m me r seau peuvent parfaitement communiquer l un avec l autre ce n est pas une situation convenable car ces adresses sont attribu es totalement au hasard Ainsi chaque fois qu un appareil s allume son adresse IP s actualise dans la plage d adresses Auto IP et vous ne serez jamais certain de son adresse IP De plus le temps qu il faut pour un dispositif pour l auto affectation d adresse IP varie de quelques secondes plus d une minute MiniPlex 2E Network Setup Lorsque vous allez utiliser un MiniPlex 2E il est important de savoir si votre r seau dispose d un serveur DHCP Si un serveur DHCP est pr sent sur le r seau vous n avez pas besoin d attribuer manuellement une adresse IP fixe au MiniPlex 2E si les conditions suivantes sont remplies e Le serveur DHCP attribue toujours la m me adresse IP la m me adresse MAC e La liste DHCP d adresses libres ne sera jamais puis Cela garantit que le MiniPlex 2E obtiendra toujours la m me ad
102. serveur DHCP Vous pouvez ensuite entrer l adresse IP OK souhait e et un masque de r seau correspondant a votre r seau La passerelle de r seau peut tre laiss e a 0 0 0 0 si vous n avez pas l intention de param trer le multiplexeur en UDP dirig Figure 16 L exemple de la Figure 17 montre des param tres d adresse IP fixe avec le protocole TCP activ MiniPlex Network Settings o kl Si vous r glez le multiplexeur en UDP IP Settings dirig vous devez entrer une adresse IP Address 192 168 1 250 IP de destination dans le champ Destination Si cette adresse IP n est Netmask 255 255 255 0 pas sur le m me r seau que le multiplexeur vous devez galement saisir l adresse de votre passerelle de r seau dans le champ Gateway IP Passerelle IP Veuillez noter que lorsque l UDP dirig est activ vous ne recevrez plus les Figure 17 donn es NMEA du multiplexeur lorsque l adresse IP de votre ordinateur est diff rente de l adresse IP de destination Les param tres r seau peuvent cependant toujours tre modifi s ind pendamment de ce param tre Broadcast Gateway IP 0 0 0 0 0 0 0 0 Si vous cliquez sur le bouton OK pour activer les param tres une barre de progression s affiche car l interface r seau doit tre red marr et cela prend environ 7 secondes La nouvelle adresse IP et le protocole appara tront automatiquement dans les espaces h te et port sur la fen tre principale de M
103. sez les bornes A et Com pour le raccorder un port de r ception asym trique ou RS 232 Ports de r ception Entr es NMEA Le multiplexeur dispose de quatre ports de r ception ou entr es Ini In4 Chaque port de r ception doit tre connect un instrument seulement Ces entr es sont compl tement flottantes et isol es galvaniquement du multiplexeur tel que sp cifi dans la norme NMEA 0183 Connectez les bornes A et B du port de r ception du multiplexeur aux bornes A et B du port d mission de votre instrument comme le montre la Figure 22 sur le sch ma de gauche Ces bornes peuvent aussi tre appel es Data Data TX TX Out Out ou ve ve Certains instruments ont des ports de r ception asym triques avec une seule borne de donn es Raccordez cette borne la borne A du multiplexeur et relier la masse de l instrument la borne B du multiplexeur comme le montre la Figure 22 sur le sch ma de droite La masse Data Ground d un instrument est souvent reli e avec la masse de son alimentation lectrique Dans ce cas connectez la masse de l instrument la borne B du multiplexeur 22 Ground Differential Single ended Figure 22 Ports d mission Entr es NMEA Le MiniPlex dispose de deux sorties NMEA appel es Outi and Out2 Ces deux ports d mission peuvent tre connect s un maximum de quatre instruments La vitesse de communication par d faut de NMEA Out 1 est r gl e 4800 bauds et N
104. sor angle Radar system data Routes Scanning frequency information Multiple data ID Target label Target latitude and longitude Tracked target message Text transmission Dual ground water speed AIS data message AIS data own vessel report Set and drift Water speed and heading Distance travelled through the water Speed measured parallel to wind Course over ground and ground speed Waypoint closure velocity Distance waypoint to waypoint Waypoint location Transducer measurements Cross track error measured Cross track error dead reckoning Time and date Time and distance to variable point UTC and time from origin waypoint UTC and time to destination waypoint Traduction datagrammes SeaTalk Lorsque la traduction SeaTalk est activ e les datagrammes suivants sont traduits en phrases NMEA SeaTalk NMEA Description 00 DBT Profondeur sous sonde 10 MWV angle du vent 10 et 11 combin s 11 MWV Vitesse du vent 10 et 11 combin s 20 VHW Vitesse et cap sur l eau avec cap si disponible 21 VLW Distance voyage parcourue sur l eau 21 amp 22 combin s 22 VLW Distance totale parcourue sur l eau 21 amp 22 combin s 23 MTW Temp rature de l eau 25 VLW Distance voyage et totale parcourue sur l eau 26 VHW Vitesse et cap sur l eau avec cap si disponible 27 MTW Temp rature de l eau 50 ai Latitude GPS valeur sauvegard e 51 eae Longitude GPS v
105. st conseill d enqu ter sur quel instrument ou quelle entr e entra ne ce d bordement L utilitaire de configuration MPX Config fera appara tre par un indicateur clignotant dans la section Input Queue s Overflow D bordement en Entr e l entr e sur laquelle le si d bordement se fait L ouverture de la fen tre Statistiques Figure 28 dans le menu Outils vous donnera un aper u de la quantit de donn es Statistics pour chaque file d attente et si une de celles ci est remplie en permanence ou occasionnellement Quelques r gles g n rales sont applicables pour r duire les situations de d bordement Une r gle de base simple est qu un d bordement ne peut jamais se produire si la vitesse d une sortie est gale ou sup rieure aux vitesses combin es de toutes les Al entr es qui sont achemin es vers cette sortie Par exemple si le a multiplexeur est dans sa configuration par d faut et les quatre Ini In2 In3 L entr es sont fix es 4800 bauds la vitesse de sortie minimale est gale 4 x 4800 19200 bauds Cette r gle d crit le cas critique la bande passante d entr e est pleinement utilis e lorsqu un instrument envoie des donn es en continu Ce n est presque jamais le Figure 28 cas Comme mentionn pr c demment les donn es NMEA sont souvent envoy es en rafales ce qui entra ne une bande passante beaucoup plus faible dans son ensemble II pourrait tre tout fait possible d avoir un syst me avec
106. suivante dans le champs Manual NMEA Sentence Input PSMDNWI V La r ponse suivante sera visible dans la visionneuse NMEA SPSMDWI VER x xx O x xx repr sente le num ro de version du firmware WiFi Si les donn es de navigation sont visible dans la visionneuse NMEA il est pr f rable d arr ter toutes les sources de donn es NMEA dans le MiniPlex ou de temporairement r gler la vitesse des entr es NMEA du MiniPlex des valeurs non standard Cela aura pour effet de couper les entr es et assurer que tous les messages pendant la mise jour de firmware soient visibles 40 Pr paration Pour mettre a jour le firmware WiFi avec succ s quelques pr parations doivent tre faites 1 2 La derni re version MPX Config doit tre install e Une connexion USB fonctionnelle doit tre tablie entre votre ordinateur et le MiniPlex Le processus de mise jour utilise la fois la connexion USB et la connexion WiFi Tous les appareils WiFi comme les tablettes et les smartphones qui sont connect s au r seau WiFi du MiniPlex n cessitent d tre arr t ou d avoir la connexion WiFi d sactiv e Une tablette ou un smartphone qui est en mode stand by peut parfois encore se connecter au r seau Wi Fi Le fichier zip contenant les fichiers du firmware doit tre d compress dans un dossier sur votre ordinateur Pare feu Windows Firewall Le firmware WiFi est mis a jour en utilisant la connexion WiFi MPX Config demand
107. t Ask to Join Networks on Known networks will be joined automatically If no known networks are available you will be asked before joining a new network Figure 20 Il suffit de cliquer sur le nom du MiniPlex pour se connecter au MiniPlex Aucune configuration suppl mentaire n est n cessaire Le serveur DHCP int gr attribue automatiquement des adresses IP aux p riph riques qui se connectent sans fil au MiniPlex 2Wi Il n est pas n cessaire de proc der a des r glages dans la configuration r seau de votre appareil sans fil Jusqu 7 p riph riques peuvent tre connect s simultan ment Le point d acc s assure galement le routage ce qui signifie que tous les p riph riques connect s peuvent communiquer entre eux via TCP ou UDP Les donn es NMEA du multiplexeur sont disponibles sur le r seau WiFi par la diffusion UDP ou par TCP sur le port 10110 Chaque p riph rique sur le r seau re oit ces donn es et chaque appareil peut galement envoyer des donn es sur le r seau en utilisant l UDP Le MiniPlex 2Wi prend galement en charge le protocole TCP mais il est limit e une connexion seulement D s qu un dispositif ouvre une connexion TCP sur le MiniPlex 2Wi les diffusions UDP cesseront et aucun autre dispositif ne recevra de donn es via UDP jusqu ce que la connexion TCP soit ferm e 20 Les avantages et les inconv nients sp cifiques au TCP et l UDP sont d crites dans le chapitre Protocoles
108. t LF gt PSMDFL R 2C lt CR gt lt LF gt Les phrases ne peuvent pas tre envoy es comme un seul bloc contigu En cas de grande quantit de donn es NMEA ils peuvent tre entrecoup es d autres phrases NMEA PSMDID ID Emetteur Cette phrase d finit une traduction ID metteur pour une entr e sp cifique Si une ID metteur est param tr e l ID metteur originale des phrases re ues sur cette entr e est remplac e par celle sp cifi e avant d envoyer la phrase l h te Format PSMDID a aa bb cc dd ee hh lt CR gt lt LF gt a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration aa ID metteur pour le canal 1 bb ID metteur pour le canal 2 cc ID metteur pour le canal 3 dd ID metteur pour le canal 4 ee ID metteur pour pour des phrases g n r es en interne hh checksum optionnel Un champ vide efface l ID et d sactive la traduction pour cette entr e sp cifique PSMDIN Options des Entr es Configure le mode op ratoire d une entr e NMEA Format PSMDIN a x x x x a Indicateur d tat de la phrase R la phrase est un rapport d tat de la configuration courante C la phrase est une commande pour changer la configuration x Champ de mode op ratoire pour les entr es 1 4 0 Mode NMEA Normal 1 Transmet les phrases NMEA qui contiennent une erreur de checksum non modifi en
109. t du R seau In rare cases a MiniPlex 2E might not show up in the search Assign P Addeect results window due to a possible misconfiguration in the Network Settings This might happen when duplicate IP addresses exist on the network or the multiplexer has an illegal IP address To recover from such a situation a new IP address can be assigned with menu option Tools 3 MiniPlex 2E gt Assign IP MAC Address 00 20 43 c4 19 08 IP Address 192 168 1 150 In the Assign IP Address dialog Figure 19 enter the MAC address of the multiplexer This MAC address can be found on the _ Cancel label on the topside of the multiplexer below the serial number Enter the MAC address with the fields separated by dashes as shown Then enter a valid IP address and click on OK A progress bar will appear during the update process which will take approximately 10 seconds After that the multiplexer can be reached again through the normal Network Settings dialog Figure 19 Dans de rares cas un MiniPlex 2E pourrait ne pas apparaitre dans la fen tre des r sultats de la recherche en raison d une mauvaise configuration possible dans les param tres r seau Cela peut se produire lorsque des adresses IP doubles existent sur le r seau ou que le multiplexeur poss de une adresse IP ill gale Pour r tablir d une telle situation une nouvelle adresse IP doit tre attribu e au moyen de l option du menu Tools 3 MiniPlex 2E 3 Assign IP
110. t la vitesse de communication de In4 et Out1 4800 bauds et d sactive le r glage de la vitesse NMEA Conversions Le r sultat des conversions NMEA voir page Options Figure 36 peut tre trait es comme si elles avaient t re ues sur une entr e s par e virtuelle Les m mes param tres que les entr es r elles peuvent tre appliqu es aux r sultats de la conversion NMEA Donn es de l H te Cela contr le si et comment les donn es des interface h tes sont envoy es aux deux sorties NMEA Les options possibles sont No Non Yes Oui ou Override Remplacer No Aucune donn e de l h te n est rout e vers la sortie NMEA Yes Les donn es de l h te sont envoy es vers la sortie NMEA et combin es avec des donn es venant des entr es Override Les donn es de l h te sont dirig es exclusivement la sortie et pr vaut sur les donn es provenant des entr es Lorsque l h te envoie des donn es au multiplexeur aucune donn e d entr e n est achemin e la sortie Et lorsque l h te arr te d envoyer des donn es les donn es partir des entr es seront rout es vers les sorties apr s un temps d arr t de 10 secondes L option de remplacement est tr s utile lorsque vous naviguez en alternance avec ou sans un ordinateur portable ou une tablette Consid rons un set up typique comme indiqu Figure 35 Multiplexer Figure 35 Lorsque la tablette est connect e elle re oit toutes les informations
111. t une phrase Les blocs TAG peuvent tre vus quand ils sont activ s voir Information Canal d Entr e Channel Information lorsque le s lecteur d entr e est r gl sur une entr e sp cifique ou lorsque la fonction de capture du filtre de phrase est activ Bien s r quand un dispositif connect aux entr es du multiplexeur envoie des blocs TAG ils seront galement visibles Input selector Le s lecteur d entr e vous permet de voir de mani re s lective les phrases d une entr e NMEA sp cifique du multiplexeur ou les r sultats de la conversion R gler cette s lection n importe quel entr e sous AIl Inputs permettra l affichage des blocs TAG Ceux ci sont utilis s pour identifier l entr e sur laquelle une phrase est re u Lorsqu il est r gl sur All Inputs Toutes les entr es le r glage d origine du bloc TAG est r tablie Overflow Les voyants de d bordement de files indiquent quelle entr e souffre d un d bordement de la file d attente entr es 1 4 de gauche droite Voir la section D bit des Donn es la page 26 pour les solutions de pr vention des situations de d bordement avec des instruments diff rents Entr es et sorties NMEA Inputs Outputs Cette fen tre vous permet de d finir les vitesse de communication des entr es et sorties NMEA du multiplexeur diverses options li es aux entr es et sorties et le routage par d faut de phrases NMEA Les param tres sont regroup s pour les ent
112. teur envoie des informations au r cepteur Les communications utilisant le protocole NMEA 0183 comprennent au moins un dispositif envoyant des phrases NMEA et un autre recevant des 1 phrases NMEA Par convention un dispositif d mission est appel un metteur et un dispositif de r ception un r cepteur La Figure 1 a droite montre un tel syst me minimaliste un gyrocompas envoyant des phrases Figure 1 contenant la direction a un radar La norme NMEA 0183 sp cifie qu un metteur doit avoir assez de capacit lectrique pour tre capable de parler a quatre r cepteurs C est aussi facile a r aliser que de raconter une histoire a un public de quatre personnes ou plus Figure 2 Le c t droit de la Figure 2 montre une telle situation Cela se complique lorsque plusieurs metteurs doivent envoyer des informations un r cepteur comme sur l image de droite de la Figure 2 A moins que le r cepteur poss de plusieurs entr es ce n est pas possible sans aide Connecter simplement quatre metteurs un r cepteur est comme si quatre personnes vous racontaient diff rentes histoires en m me temps Un tel montage n est pas envisageable D un point de vue lectronique les sorties des metteurs se court circuiteront entre elles et les phrases qu elles transmettent seront alt r es C est dans ce cas qu un multiplexeur offre la solution Le Multiplexeur Un multiplexeur parfois appel combineur poss de plusieurs
113. tions suivantes Log NMEA Log Diagnostic Info Stop Log Load Configuration Save Configuration Save Configuration As Update MiniPlex Firmware Update WiFi Firmware Exit Commence crire les donn es NMEA dans un fichier log Un fichier log est un fichier texte qui peut tre ouvert plus tard par n importe quel diteur de texte pour examiner les donn es Un fichier log peut tre un outil utile pour un diagnostique de r solution et nous le demandons souvent pour le service client Si vous entrez un nouveau nom de fichier dans la fen tre de dialogue un nouveau fichier log est cr Si vous choisissez un fichier d ja existant ce fichier sera cras avec les nouvelles donn es Le compteur Log dans la barre de statuts indique le nombre de phrases NMEA qui sont crites dans le fichier log Commence a crire dans un fichier log avec une information additionnel de temps au d but de chaque phrase NMEA Stop l criture dans le fichier log courant et le ferme Charge une configuration ant rieurement enregistr e dans le multiplexeur La configuration courante sera alors cras e Un fichier de configuration stocke tous les param tres dit s par MPX Config Voir le chapitre R f rence technique pour une description du format de ce fichier Enregistre la configuration courante dans un fichier existant Enregistre la configuration courante dans un nouveau fichier Charge un nouveau firmwa
114. tre r cepteurs chacune Des options de routage flexibles vous permettent de sp cifier les phrases NMEA qui sont envoy es chacune de ces sorties Les sorties ne sont pas isol es galvaniquement La norme NMEA 0183 ne l exige pas ce n est pas v ritablement n cessaire car chaque entr e connect e est isol e lectriquement Gamme de Fonctionnalit s Outre la fonctionnalit de base de combiner des phrases NMEA partir de plusieurs sources le MiniPlex 2 offre une gamme de fonctionnalit s telles que le filtrage et routage de phrases la priorit des entr es avec basculement automatique le test d int grit des donn es les conversions NMEA la modification de l ID metteur et la traduction SeaTalk NMEA Le MiniPlex 2 peut tre int gr de fa on transparente dans un r seau SeaTalk Raymarine lorsque le mode SeaTalk est activ Ce mode modifie une entr e NMEA en entr e SeaTalk Lorsqu elle est connect e un r seau SeaTalk Raymarine le multiplexeur convertit les donn es SeaTalk en phrases NMEA et les combine avec des phrases NMEA qui sont re us sur les autres entr es Une seule entr e SeaTalk est n cessaire car le bus SeaTalk relie tous les instruments Raymarine sur un seul c ble La traduction SeaTalk NMEA dans le MiniPlex fonctionne dans un seul sens aucune phrase NMEA n est convertie en SeaTalk le multiplexeur coute seulement le bus SeaTalk Tous les mod les MiniPlex 2 ont les m mes caract ristiques et
115. uel L appairage est lanc sur l h te par l mission d une commande comme rechercher les p riph riques Bluetooth Cette op ration affiche une liste des appareils Bluetooth actif dans les environs proches qui ont r pondu l analyse de l enqu te de l h te Le multiplexeur sera r pertori comme MiniPlex 2S BT ou MiniPlex 2USB BT S lectionnez cette entr e et entrez le mot de passe n cessaire lorsque demand Le mot de passe du multiplexeur est 0000 quatre z ros La plupart des dispositifs d accueil seront le reconna tre et se connecter sans vous demander un mot de passe Suivez les instructions sur votre appareil pour terminer le processus d appairage Un port COM sera d sormais affect aux MiniPlex il peut tre ouvert par votre logiciel de navigation Dans Windows deux ports de communication sont assign s au multiplexeur une pour les connexions sortantes et une pour les connexions entrantes Vous devez utiliser le port pour les connexions sortantes dans votre logiciel de navigation 14 Interface Reseau MiniPlex 2E MiniPlex 2Wi Une interface r seau connecte le multiplexeur directement a un r seau pouvant avoir plus d un appareil Il peut y avoir plus d un multiplexeur connect a un r seau et ou plus d un dispositif qui doit communiquer avec un multiplexeur Notions de base de R seau Afin de comprendre comment un r seau de multiplexeur fonctionne et quelles en sont les connexions il est n cessaire d en
116. uments comme une boussole lectronique qui n envoient qu une seule phrase Si elle est utilis e pour un GPS par exemple seule la premi re phrase d un groupe entier passera le reste sera mis au rebut Aux Sorties 1 amp 2 To Output 1 amp 2 Ces options vous permettent de d finir la route par d faut des entr es aux sorties La route par d faut comme l a montr la Figure 34 dirige toutes les entr es sur Out2 et aucune sur Outi Par d faut les entr es sont toujours dirig es vers le port de s l h te s La route par d faut est appliqu e une entr e si aucun itin raire sp cifique pour que l entr e existe dans le filtre de phrase Un match dans le filtre de phrase prend toujours la priorit sur la route par d faut Mode d entr e Input Mode Les entr es du multiplexeur peuvent tre d finis par diff rents modes en plus de la norme NMEA pour tre en mesure d accepter des phrases NMEA non standards ne respectant pas tout fait le protocol NMEA du texte brut ou des datagramme SeaTalk Les modes suivants sont pris en charge NMEA Traitement normal NMEA C est le mode de traitement par d faut qui v rifie le format standard et correcte des phrases Elles doivent commencer par un ou et se terminer par un retour chariot CR et un saut de ligne LF dans cet ordre Si une phrase contient un checksum le contr le checksum de la phrase est calcul et compar avec le checksum contenu dans la phrase Si to
117. un port NMEA est que ses connexions ou fils sont tiquet s A et B et qu il utilise un syst me de signaux diff rentiels Cela signifie que les donn es sont transmises sur les deux fils mais en sens inverse Les deux fils sont command s entre 0 V et 5 V et oppos e l un de l autre Cela signifie que lorsque A est 5V alors B est a OV et vice versa L avantage de ce syst me de signaux est qu il est tr s peu sensible aux interf rences lectriques Les tiquettes NMEA AetB sont souvent marqu es respectivement NMEA et Lorsque vous connectez des p riph riques il suffit de connecter NMEA A NMEA A ou NMEA et NMEA B NMEA B ou NMEA Les choses se compliquent lorsque les fabricants ne suivent pas la norme NMEA 0183 ce qui est tr s souvent le cas De nombreux dispositifs ont un port NMEA qui est un port RS 232 La seule ressemblance avec la norme NMEA est le format des donn es transmises Electriquement ca n a rien a voir Les noms des signaux sont compl tement diff rents et sont souvent source de confusion Quand un appareil poss de un port de r ception avec des connexions Data In et Data Return on ne sait pas si cette entr e est isol e galvaniquement ou encore si Data Return est tout simplement un autre nom pour Signal Ground Par opposition a la norme NMEA de nombreux appareils utilisent un systeme de signaux asym triques single ended Ce syst me se d fini par un fil qui transmet les donn es et u
118. ure 25 Red D EA DN LL Z Notez que les fils rouges et jaunes sont utilis s Le blindage du c ble SeaTalk n est pas connect au multiplexeur D La Figure 26 montre comment alimenter le MiniPlex e Figure 26 Alimentation et donn es venant du partir du r seau SeaTalk Le fil rouge est reli a la fois a In r seau SeaTalk 4A et la borne d alimentation et le blindage du c ble SeaTalk est reli e la borne de masse de l alimentation 24 Alimentation Le multiplexeur doit tre branch sur une alimentation externe en courant continu DC avec une tension de 8 35V Le raccordement de l alimentation est prot g contre les inversions de polarit Indicateurs Les voyants du MiniPlex fournissent des informations sur l tat et le fonctionnement du multiplexeur Lorsque le multiplexeur est mis sous tension tous les voyants clignotent une fois Vert Rouge Jaune Ce voyant clignote lors de la r ception d une phrase NMEA valide Il montre galement un flash dim toutes les 2 secondes pour indiquer que le multiplexeur est aliment et fonctionne correctement Lors d une mise jour du firmware la LED clignote lors de la r ception d un bloc de firmware Ce voyant clignote lors d un d bordement de file indiquant qu une phrase NMEA re u sera perdu car il n y a plus de place pour la mettre dans la file de stockage Lors du d marrage le voyant reste allum pendant un court instant tandis
119. ut 2 Indicateurs Dimensions Boitier 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 50 mA 100 mA max avec tous les ports connect s RS 232 isol e galvaniquement 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement connexion Donn es 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 8 35 Voc prot g e contre une inversion de polarit 50 mA 100 mA max avec tous les ports connect s USB isol e galvaniquement 4 x NMEA 0183 RS 422 isol e galvaniquement L entr e 4 peut tre r gl e en mode SeaTalk gt 800 Ohm 1 2mA 2V 2 x NMEA 0183 RS 422 20mA gt 2V 1024 caract res 50 types de phrase 50 types de phrase 4800 57600 Baud 4800 57600 Baud 4800 115200 Baud D bordement connexion Donn es 138 x 72 x 33 mm Ignifug ABS 57 MiniPlex 2S BT Tension d alimentation Consommation courant Interface h te Port e Bluetooth Ports d entr e R sistance en entr e Courant en entr e Sorties Courant max en sortie Taille des files Taille de la liste du filtre Taille de la liste de priorit D bit NMEA In 1 3 D bit NMEA In 4 Out 1 D bit NMEA Out 2 Indicateurs Dimensions Boitier MiniPlex 2USB BT Tension d alimentatio
120. utes les conditions ci dessus sont remplies la phrase est accept e Sinon elle est rejet e Ce traitement r pond la norme IEC EN60945 NMEA ERR Transmet les phrases NMEA qui contiennent une erreur de checksum non modifi en contournant toutes les autres tapes de traitement et filtrage NMEA Seule la route par d faut est appliqu e NMEA CR LF Contr le de format NMEA minimal Cela permet de transmettre une phrase qui n est pas correctement fini Une phrase est consid r e comme correctement termin lorsqu elle se termine sur un CR un LF ou une combinaison des deux dans un ordre arbitraire Text to NMEA Accepte une cha ne de texte brut et le transmet en phrase NMEA standard TXT Tout caract re ayant une valeur ASCII gt 32 un espace est consid r comme le d but d une cha ne La cha ne doit se terminer sur un CR ou LF et ne peut pas tre plus long que 61 caract res Une cha ne plus longue est rejet e Seuls les caract res NMEA valides sont transmits Les caract res non valides sont supprim s partir des donn es d entr e Le nombre total et le nombre de champs de phrases sont toujours initialis e 01 Le champ d identification de texte de la phrase MXTXT contient le num ro d entr e sur laquelle le texte a t re u Lorsque par exemple Hello World est recu sur l entr e 3 la phrase transmise sera MXTXT 01 01 03 Hello World 6E Text to PTXT Accepte une cha ne de texte brut et la transmet
121. xeur cliquez sur le bouton Store apr s avoir effac la liste de MPX Config Remplissage de la liste Les r gles de filtrage peuvent tre saisies de deux fa ons manuellement ou automatiquement Vous pouvez ajouter des phrases individuelles la liste et d finir les informations de routage souhait Vous pouvez galement remplir la liste automatiquement avec le bouton Capture Toutes les commandes seront d sactiv es lors de la capture et le bouton de capture permet galement d arr ter Quittez le mode de capture en cours d ex cution pendant environ 10 secondes Durant ce temps tous les instruments connect s auront envoy des phrases NMEA Cliquez sur Stop pour arr ter le mode de capture Il est tr s important de r aliser que l utilisation de la capture pour remplir la liste l emporte sur le routage par d faut tant donn que chaque phrase est dans la liste de filtres Il est donc absolument n cessaire de revoir et modifier les param tres de routage pour chaque phrase afin de pr venir les d bordements de file d attente Il est souvent pr f rable de ne pas utiliser le filtre du tout si vous n avez pas besoin de routage de phrase sp cifique Utilisez le filtre avec pr caution Saisir simplement la liste et la stocker non modifi est inutile et peut conduire des probl mes impr vus Op ration Lorsque le multiplexeur NMEA re oit une phrase il cherche dans la liste de filtres pour une correspondance L ordre des r

Gamme de multiplexeurs NMEA 0183 MiniPlex

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