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Manuel d`utilisation du variateur de fréquence X200

1. D001 Output frequency Real time display of output 1002h O to 4000 0 1 Hz monitor frequency to motor from 0 0 to 400 0 Hz D002 Output current Filtered display of output 1003h Oto 2000 0 1 monitor 1 current to motor 100 ms internal filter time constant range is 0 to 200 of inverter rated current D003 Rotation direction Three different indications 1004h 0 1 2 monitor 00 Stop 01 Forward 02 Reverse Process Variable PV Displays the scaled PID process 1005h 0 to 0 00 PID feedback monitor variable feedback value A075 999900 times is scale factor range is 0 00 to 1006h const low 9999 00 D005 Intelligent input Displays the state of the 1007h 0 to 63 terminal status intelligent input terminals x Bit 0 1 to Bit 4 5 D006 Intelligent output Displays the state of the 1008h 0 to 7 terminal status intelligent output terminals x Bit 0 11 Bit 1 Don t Care Bit 2 AL D007 Scaled output Displays the output frequency 1009h 0 to 0 01 Hz high frequency monitor scaled by the constant in BO86 3996000 times D007 Decimal point indicates range 100Ah const low 0 00 to 39960 00 D013 Output voltage Voltage of output to motor range 100Ch 0 to 0 01 monitor is 0 00 to 200 00 20000 D016 Cumulative operation Displays total time the inverter 100Eh 0 to 1 hour high RUN time monitor has been in R
2. A092 Acceleration 2 time R W Duration of 2nd segment of 1074h 1 to 0 01 sec high setting acceleration range is 300000 A092 R W 0 01 to 3000 sec 1075h 1 low Acceleration 2 time R W Duration of 2nd segment of 1519h 1 to 0 01 sec setting acceleration 2nd motor range is 300000 2nd motor R W 0 01 to 3000 sec 151Ah 1 gt low 3 A093 Deceleration 2 time R W Duration of 2nd segment of 1076h 1 to 0 01 sec D high setting deceleration range is 300000 D A093 R W 0 01 to 3000 sec 1077h 1 w low A293 Deceleration 2 time R W Duration of 2nd segment of 151Bh 1 to 0 01 sec high setting deceleration 2nd motor range is 300000 A293 2nd motor R W 0 01 to 3000 sec 151Ch 1 low A094 Select method to switch R W Two options for switching from 1st to 1078h 0 1 to Acc2 Dec2 profile 2nd accel decel 00 2CH input from terminal 01 Transition frequency A294 Select method to switch R W Two options for switching from 1st to 151Dh to Acc2 Dec2 profile 2nd 2nd accel decel motor 00 2CH input from terminal 01 Transition frequency 2nd motor A095 Acc1 to Acc frequency R W Output frequency at which Accell 107Ah 0 to 4000 0 1 Hz transition point switches to Accel2 range is 0 0 to 400 0 Hz A295 Accl to Acc frequency R W Output frequency at which Accell 151Fh transition point 2nd switches to Accel2 2nd motor
3. C086 R glage de l offset de la sortie AM 0 0 0 0 v C091 Activation du mode de mise au point 00 00 v C101 S lection du mode de m moire Haut Bas 00 00 v C102 S lection de la RAZ 00 00 v C141 S lection de l entr e A comme sortie logique 00 00 x C142 S lection de l entr e B comme sortie logique 01 01 x C148 S lection de la fonction logique 00 00 x C144 Retard l activation de la sortie 11 0 0 0 0 v C145 Retard de d sactivation de la connexion 11 0 0 0 0 4 C148 Retard l activation du relais de sortie 0 0 0 0 v C149 Retard de d sactivation du relais de sortie 0 0 0 0 v Fonctions des constantes de moteur D exeuuy H003 Capacit du moteur Sp cifi e par la X SESE nO eee ene Renee eae eee capacit du SRE ES RER RER H203 Capacit du moteur 2 me Moteur variateur X _H004 Param trage des p les du moteur 4 4 2 H204 Param trage des p les du moteur 2 me 4 4 X 1 moteur H006 Constante de stabilisation du moteur 100 100 v H206 Constante de stabilisation du moteur 2 me 100 100 v moteur Fonctions de la carte option Les param tres P apparaissent lorsqu une carte option est connect e P044 Timer du chien de garde 1 00 1 00 X P045 Action du variateur en cas de d faut de 01 01 X communication du r seau P046 Nombre de sorties en i
4. z Cible i Param trage de base R ciproque du A075 F001 facteur S lection de la F001 d chelle consigne en Param trage 1 trequence s des vit A075 A001 Gain P x l A020 A035 l A072 Param trage Potentiom tre i Eire de la du clavier Oo SP Gain fr quence e Choix des O O j amp A073 entr es V I O PV AT E 4 1 mesure Gain D Retour Tension A074 O Calibrage de l entr e analogique Facteur A GND d chelle Afficheur L Q PV al a A075 D004 O l l Ol l Courant A076 Choix des entr es V I du PID BA NOTE On ne peut pas utiliser les entr es O et OI simultan ment Par exemple si vous s lectionnez fe l entr e OI pour la consigne il n est pas possible d utiliser l entr e O pour la mesure et vice versa Lalgorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications Configuration de la boucle PID Limite de sortie PID Le contr leur de la boucle PID comporte une fonction de limite de sortie int gr e Cette fonction surveille la diff rence entre le point de consigne PID et la sortie de la boucle fr quence de sortie du variateur mesur e en pourcentage de la pleine chelle de chaque valeur La limite est sp cifi e par le param tre A078 e Quand la diff rence Point de consigne sortie de boucle est inf rieure ou gale la valeur limite contenue dans A078 le contr leur de boucle fonctionne dans
5. 12 X200 004HFE HFU X200 007HFE HFU 16 X200 015HFE HFU X200 022HFE HFU X200 030HFE X200 040HFE HFU 14 60 C seulement Limites de calibre Couple des fils AWG Ft lbs N m 30 16 0 16 0 19 0 22 0 25 Connecteur de relais 30 14 0 37 0 44 0 5 0 6 Connecteur de bornier Connecteurs logiques et analogiques Connecteurs c bl s A DANGER Les branchements sur site doivent tre ex cut s au moyen d un connecteur cosses annulaires r pertori UL et certifi CSA con u pour le calibre de fil utilis Le connecteur doit tre fix au moyen de l outil de sertissage pr conis par le fabricant du connecteur Borne cosse annulaire SS Support de Cable Cable XVIII Calibres des disjoncteurs et des fusibles Les raccordements du variateur aux circuits d alimentation doivent comporter des disjoncteurs inversion de temps r pertori s UL calibr s 600 V ou des fusibles r pertori s UL en conformit avec le tableau ci dessous Tension SOLON Mod le de variateur Fusible A calibre UL d entr e LRGIERRE classe J 600 V kW HP 0 2 1 4 X200 002SFEF NFU 10 0 4 1 2 X200 004SFEF NFU 10 3 4 X200 005SFEF 10 Mono 1 X200 007SFEF NFU 15 Th phas 11 2 X200 011SFEF 15 200V X200 015SFEF NFU 20 Mono ph 15 Tri ph X200 022SFEF NFU 30 Mono ph 20 Tri ph
6. X200 037LFU X200 004HFE HFU X200 007HFE HFU X200 015HFE HFU Triphas X200 022HFE HFU 400V X200 030HFE X200 040HFE HFU Protection du moteur contre les surcharges Les variateurs Hitachi X200 comportent une protection moteur contre les surcharges qui d pend du r glage correct des param tres suivants Protection contre les surcharges lectroniques B012 Protection contre les surcharges lectroniques B212 2 me moteur R gler le courant nominal Amp res du des moteur s au moyen des param tres ci dessus La plage de r glage est comprise entre 0 2 de courant nominal et 1 de courant nominal DANGER Quand deux ou plusieurs moteurs sont reli s au variateur ils ne peuvent pas tre prot g s par le syst me de protection contre les surcharges lectroniques Monter un relais thermique ext rieur sur chaque moteur Table des mati res Messages de s curit Haut tension dang reuse sssssnte d esse deeb vosaccbevessceavecvedestvsvancsuadese tectenscventvocetewses 1 Pr cautions g n rales Lire ce texte au pr alable oo ccc eccceesccasecceeeceeeecseeceesceaseecseeeesseeaueeeaes 11 Index des avertissements Attention Danger et Attention contenus dans le pr sent manuel 111 Avertissements Attention Danger et Attention g n raux ss lv Avertissements Attention Attention Danger et Instructions UL ccc cecccccseece
7. entr es Param tres A092 A093 A094 00 Notes e La fonction A094 choisit la m thode d acc l ration de deuxi me tage Elle doit tre configur e 00 pour s lectionner la m thode de connexion d entr e afin que l affectation de l entr e 2CH puisse fonctionner 09 2CH Acc l ration et ON La sortie de fr quence utilise les valeurs d c l ration deux d acc l ration et de d c l ration deux tages tages OFF La sortie de fr quence utilise les valeurs initiales d acc l ration 1 et de d c l ration 1 Valable pour les C001 C005 Exemple configurations d entr e par d faut voir page 3 49 2CH SEE PTE O mod les FU Voir les caract ristiques E S page 4 6 Quand l entr e FRS est activ e le variateur bloque la sortie et le moteur passe en rotation libre roue libre Si l entr e FRS est d sactiv e la sortie reprend l alimentation du moteur si l ordre de marche est toujours actif La fonction d arr t en rotation libre fonctionne avec d autres param tres afin d assurer une bonne souplesse d arr t et de d marrage de la rotation du moteur Arr t en rotation libre Dans le sch ma ci dessous le param tre B088 choisit si le variateur red marre de 0 Hz graphique de gauche ou s il se synchronise sur la fr quence du moteur avant de red marrer graphique de droite quand l entr e FRS est d sactiv e L application d
8. Fonction de temporisation du signal de sortie ACTIVE DESACTIVE Les sorties intelligentes comprenant les sorties 11 12 et le relais de sortie comportent des temporisations de transition des signaux configurables Chaque sortie peut retarder soit les transitions DESACTIVE ACTIVE soit les transitions ACTIVE DESACTIVE soit les deux Les temporisations de transition des signaux sont variables de 0 1 100 0 secondes Cette fonction est utile dans les applications qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur afin de r pondre aux exigences de temporisation de certains p riph riques ext rieurs Valeurs par Fonction C d faut Nom AffichageSRW Retard l activation de la Plage de 0 0 100 0 sec sortie 11 Description DLAY 11 000 0s Retard a la d sactivation de Plage de 0 0 4 100 0 sec la sortie 11 HOLD 11 000 0s Retard l activation de la Plage de 0 0 100 0 sec sortie relais DLAY RY 000 0s Retard la d sactivation de Plage de 0 0 100 0 sec la sortie relais HOLD RY 000 0s Le D D 3 D ao sep uolyeunBbiyyuoD A NOTA Si on utilise la fonction de retard de d sactivation du relais de sortie un des codes isg C145 C149 gt 0 0 s l entr e RS RAZ est l g rement influenc e par la transition ACTIVE j DESACTIVE Normalement sans utiliser les retards de DESACTIVATION entr e RS provoque la DESACT
9. e 2 D a lt y O aoe 2 5 CEA SE 2 ATTENTION V rifier que le variateur est install un emplacement capable de supporter le poids en conformit avec les sp cifications contenues dans le texte Chapitre 1 Tableaux des sp cifications au risque de chuter et de provoquer des l sions corporelles saleuieied sep uoreinljuo ATTENTION V rifier que le mat riel est mont sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des l sions corporelles ATTENTION Prendre garde de ne pas installer ou utiliser un variateur endommag ou dont des pi ces sont manquantes afin d viter tout risque de l sions corporelles ATTENTION V rifier que le variateur est install dans un local bien ventil sans exposition directe au soleil qu il n est pas soumis des temp ratures lev es une forte humidit ou une condensation due la ros e des poussi res tr s denses des gaz corrosifs des gaz explosifs des gaz inflammables des brumisations de lubrifiant de meulage une corrosion saline etc afin d viter tout risque d incendie adh did Pr voir une ventilation ad quate Etape 2 Pour r sumer les messages d avertissement il est n cessaire de choisir une surface compacte ininflammable et verticale situ e dans un environnement relativement propre et sec Afin de pr voir un d gagement suffisant pour la circulation d
10. Contr ler l arr t en cas de perte d alimentation aide viter un d clenchement en sous tension et un arr t en roue libre pendant le fonctionemment Le variateur contr le la tension sur le BUSS interne pendant la d c l ration du moteur et utilise l nergie de la r g n ration pour arr ter ce dernier en douceur Mode d arr t contr l en cas de perte d alimentation Alimentation OFF Tension du BUSS CC p052 RER 7 Fun ee ge b051 BOSS ey TEE Ds need ee ae Pos H ct eee Niveau de sous is presse nan nn es nee tension i i Fr quence de sortie saljeuieied sep uoreinljuo Si la perte d alimentation survient pendant le mode Marche RUN la fonction aura les effets suivants Lorsque la tension du BUSS CC est inf rieure la valeur B051 le variateur soustrait la fr quence de sortie la valeur r gl e en B054 Le fonctionnement en g n rateur que cette soustraction de fr quence provoque fait augmenter la tension sur le BUSS CC Le variateur continue d c l rer selon la valeur r gl e en B053 Si la tension sur le BUSS CC devient sup rieure B052 le variateur arr te de d c l rer pour viter un d clenchement en surtension Pendant cet intervalle la tension sur le BUSS CC diminue du l absence d alimentation en entr e du variateur Lorsque la tension sur le BUSS devient inf rieure B051
11. O a Fonction de calcul A145 Fr g ADD Param trage de la fr q de sortie gt a146 Selection direction ADD ADD Entr e inteligente gt Code Symbole Etat d optio de Nom de la fonction dent Description n connexion r e 50 ADD Activation de la ON Applique la valeur de fr quence ADD A145 la fr quence ADD fr quence de sortie OFF N applique pas la fr quence ADD La fr quence de sortie conserve sa valeur normale Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param trages A001 A145 A146 n cessaires Notes e A001 peut sp cifier n importe quelle commande la fr quence ADD sera ajout e ou soustraite de cette valeur afin de g n rer la valeur de la fr quence de sortie ADD DODGE O Voir les caract ristiques E S page 4 6 For age de la commande de marche et de la consigne en fr quence au bornier Cette entr e intelligente est destin e permettre un quipement de forcer le variateur autoriser la commande des deux param tres suivants via le bornier A001 Param trage de la consigne en fr quence 01 borne FW et RV A002 Param trage de l ordre de marche 01 borne O ou OI Certaines applications exigeront l un ou l autre ou les deux param trages pr cit s pour utiliser une commande autre que le bornier On peut
12. Exemple de sch ma de c blage Disjoncteur MCCB ou GFI Alimentation Ea o Lt a i phase coh 0 S z le mod le a5 3 T Entr e intelligentes 5 bornes PD 1 Self DC P Chopper de freinage N NOTE For the wiring Forward of intelligent I O and O7 O analog inputs be sure Reverse to use twisted pair shielded cable Attach 07 the shielded wire for each signal to its Oo ircuits d entr e optionel m Las x oF respective common terminal at the inverter ae Sk end only o O D2 0 2 LI Relais type 1 Forme C 5 configurable en Entr e discr te ou Thermistance Thermistance Sorties collecteur ouvert Signal arriv e en Fr q GND pour les sorties loaiaues Output circuit 0 10VDC O 4 20MA i LOI GND pour les Entr es ana Caract ristiques des signaux logiques de commande Les connecteurs de commande sont situ s imm diatement en arri re du capot de panneau de commande Les contacts de relais sont situ s imm diatement gauche des connecteurs logiques L tiquetage des connecteurs est pr sent ci dessous Relais PLFA AA 74 w C9 dy V0 E 1 d ho Sorties Entr es Sorties ana Ana AL2 ALL ALO Logiques Logique M 7 ROSES PE SE CALE SES ASE Shunt Position par d faut Logique positives M Nom de la Borne Description Valeurs nominales P24 24V for logic inputs 24VDC 30mA d
13. Standard default acceleration range is 0 01 to 3000 sec 1to 300000 0 01 sec Acceleration 1 time setting 2nd motor 1 Standard default acceleration 2nd motor range is 0 01 to 3000 sec 1to 300000 Deceleration 1 time setting 1 Standard default deceleration range is 0 01 to 3000 sec 1 to 300000 0 01 sec Deceleration 1 time setting 2nd motor 1 Standard default deceleration 2nd motor range is 0 01 to 3000 sec 1 to 300000 Keypad Run key routing Two options select codes 00 Forward 01 Reverse 0 1 Note 1 Lorsque la valeur est gale 10000 100 0 secondes la valeur du deuxi me rang apr s la virgule est ignor e Le tableau suivant r pertorie les registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe A A001 Frequency source R W Five options select codes 1019h 0 to 3 10 setting 00 Keypad potentiometer 01 Control terminal 02 Function F001 setting 03 ModBus network input 10 Calculate function output A002 Run command source R W Three options select codes 101Ah 1 2 3 setting 01 Control terminal 02 Run key on keypad or digital operator 03 ModBus network input A003 Base frequency setting R W Settable from 30 Hz to the 101Bh 30 to max 1 Hz maximum frequency freq A203 Base frequency R W Settable from 30 Hz to the 2nd 15
14. 150 0 S lection du mode R A T du BUSS CC Vpn AVR OFF 00 Inactif 01 Actif Niveau limite pour d buter la fonction R A T du BUSS CC 00380V Vpn LVL R glage du niveau limite pour d buter la fonction R A T du BUSS CC echelle Classe 200V 330 395V Classe 400V 660 790V Diff rence entre Pr vention de surtension B130 B131 et R A T r quiation automatique de la tension du BUSS CC Du point de vue du r sultat Le variateur ne se met pas en d faut de surtension les deux fonctions sont similaires Lorsque les deux fonctions sont actives c est la fonction R A T qui est prioritaire OV LAD STOP DC bus AVR Temps de d c l ration Court Long Fluctuation de la tension du BUSS CC Grande Petite Merci de choisir la fonction qui correspond votre application Param trages divers Suite B140 Suppression des surintensit s La B140 01 Prevention Sur intensite Activ e fonction de prevention du d faut de Courant Env 150 du nom variateur surintensit surveille le courant moteur Moteur et modifie activement le profile de la fr quence de sortie de sorte maintenir le courant entre les limites M me si l on parle d acc l ration d c l ration lin aires le variateur ne fait que stopper 0 les rampes d acc l ration et de d c l ration pour viter un d faut de surintensit Fr quence de sortie Le gra
15. 5 NOTA Apr s ex cution des tapes ci dessus le voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE s allume Ceci ne signifie pas que le moteur essai de tourner mais que la touche RUN MARCHE est activ e NE PAS appuyer sur la touche RUN MARCHE cet instant terminer les op rations de param trage au pr alable Point initial Param trage de la source de l ordre RUN MARCHE Appuyer une fois sur la touche 1 R glage de la fr quence de base Valeur par d faut de la fr quence de base US 60 Hz Europe 50 Hz Appuyer sur la touche FUNC Effectuer le r glage en fonction des caract ristiques du moteur affichage peut tre diff rent M morise le param tre retourne la liste du Groupe A Appuyer sur la touche 1 ou 2 selon besoin Appuyer sur la touche STR base du variateur 50 Hz 60 Hz v rifier les caract ristiques du moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs Utiliser le moteur des fr quences lev es uniquement apr s obtention de leur approbation au risque de d t riorer le mat riel N ATTENTION Si on utilise un moteur une fr quence sup rieure au r glage par d faut de Param trage de la tension AVR Le variateur comporte une fonction de r gulation automatique de tension AVR Celle ci r gle la tension de sortie afin de la faire concorder avec la valeur de tension nominale port e sur la p
16. Courant 39 62 110 100 nominal Courant 55 98 170 Couple de d marrage 7 100 6Hz Freinage dynamique Freinage dynamique 50 lt 60Hz 20 lt 60Hz Type retour capacitif et r sistance de freinage en option mont s par ment Freinage CC Fr quence d utilisation variable dur e et force de freinage Version 2 4 2 5 Europe SFEF 5 30 5 52 Version US 2 3 2 4 2 3 NFU 5 08 5 30 TD D D 3 WM amp 7 sep uoreinljuo Variateurs X200 Version Europe O04HFEF OO7HFEF 015HFEF 022HFEF Mod les 400V Version USA 004HFU 007HFU 015HFU 022HFU Taille de moteur applicable 2 kW 0 4 0 75 1 5 2 2 HP 1 2 1 2 3 Puissance 380V 0 9 1 6 2 5 3 6 nominale kVA 480 V 1 2 3 1 4 5 Tension d entr e nominale 3 phase 380V 15 480V 10 50 60Hz 5 Filtre CEM EU version S rie HFE EN61800 3 cat gorie C2 int gr USA version Courant d entr e nominal A 2 0 3 3 5 0 7 0 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnel la tension d entr e Prise en Main Courant de sortie nominal A 1 5 2 5 3 8 5 5 Efficacit 100 du courant nominal 93 5 94 0 95 3 95 7 Dissipation 70 Courant thermique nominal approximative W 100 Courant nominal Couple de d marrage
17. Entr e intelligente SFT Multivitesses Arr t Marche Arr t et marche v Accessible en mode RUN v x x Accessible en mode RUN ON x ignor e x ignor e BZ NOTA Puisque la fonction de blocage logiciel B031 est toujours accessible cette fonction est fe diff rente et ne se substitute pas la protection par mot de passe utilis e dans les autres syst mes de commande industriels sep uoreinljuo Fonction B Nom Affichage SRW Description Choix du mode de blocage Pr vient les changements de logiciel param tres en quatre options 00 tous les param tres sauf B031 sont verrouill s quand la connexion SFT est activ e tous les param tres sauf B031 et la fr quence de sortie F001 quand la connexion SFT est activ e tous les param tres sauf B031 sont verrouill s tous les param tres sauf B031 et le param trage de la fr quence de sortie F001 sont verrouill s 10 Acc s total B031 inclus Voir annexeC pour la liste des parameters accessibles dans ce mode u ro D y c 0 u 3 os TE fo O NOTA Pour inhiber l dition des param tres quand on utilise les modes de verrouillage B031 gt 00 et 01 il est n cessaire d attribuer la fonction SFT une des entr es intelligentes Voir Blocage logiciel la page 4 21
18. Etat des entr es intelligentes D006 Etat des sorties intelligentes D007 Contr le de la fr quence de sortie calibr e Lors du contr le du variateur pendant l exploitation en r seau on notera les points suivants p p p e L afficheur du variateur contr le les fonctions DOOx en fonction du param trage B089 quand gt Le s lecteur DIP OPE 485 est plac dans la position 485 ou gt Un p riph rique est d j reli au port s rie du variateur lors de la mise sous tension de ce dernier e Pendant l exploitation en r seau le clavier du variateur affichera galement des codes d erreurs lors des disjonctions du variateur Utiliser la touche Stop Arr t ou la fonction Reset RAZ du variateur pour effacer l erreur On se reportera au titre Codes d erreurs page 6 5 pour interpr ter les codes erreurs e La touche Stop Arr t peut tre inhib e au moyen de la fonction B087 au gr de l utilisateur Groupe F Fonctions principales Le profil de la fr quence de base vitesse est Fr quence d fini par les param tres contenus Fr quence F002 F003 dan le Groupe F ainsi que le montre le de sortie sch ma de droite La fr quence d utilisation F001 param tr e est en Hz mais l acc l ration et la d c l ration sont sp cifi es selon la dur e de la rampe de z ro la fr quence maximale 0 ou de la fr quence maximale z ro Le param tre de sens de
19. Param trages n cessaires Notes RS EMR PE PEPER LL O Voir Les sp cifications des entr es sorties en page 4 6 NOTE Le syst me total variateur inclus doit toujours tre en accordance avec la e norme EN60204 1 s curit des machines ainsi que les autres normes appliquer _ Veuillez vous r f rer toutes les normes applicables votre installation Les sorties intelligentes sont programmables de mani re analogue aux entr es intelligentes Le variateur comporte plusieurs fonctions de sortie qui peuvent tre allou es s par ment trois sorties logiques physiques Deux des sorties sont des transistors collecteurs ouverts et la troisi me sortie est le relais d alarme forme C contacts normalement ouverts et normalement ferm s Le relais assure la fonction d alarme par d faut mais on peut l affecter nimporte quelle autre fonction utilis e par les sorties collecteurs ouverts Utilisation des sorties intelligentes Sorties collecteur ouvert logique n gative N Commun des Les sorties des transistors sorties logique collecteur ouvert peuvent traiter jusqu 50 mA chacune Nous conseillons fortement d utiliser une source d alimentation ext rieure ainsi que le montre le sch ma Elle doit tre capable de d livrer 50 mA au minimum pour piloter les deux sorties pleine charge Pour commander des charges qui exigent plus de 50 mA on utili
20. Q Comment saurai je si mon application n cessite un freinage r sistif Pour les nouvelles applications ceci peut tre difficile dire avant d avoir test effectivement une solution de moteur variateur D une mani re g n rale certaines applications peuvent reposer sur des pertes du syst me les frottements par exemple qui seront utilis es comme force de d c l ration ou peuvent aussi tol rer un long temps de d c l ration Ces applications ne n cessiteront pas de freinage dynamique Toutefois les applications comportant une combinaison de charge inertie lev e et une exigence de court temps de d c l ration n cessiteront un freinage dynamique Ceci est une question de physique laquelle on peut r pondre soit de mani re empirique soit par des calculs approfondis Le D D 3 WD X D o sep uolyeunbiyyuoD Q Plusieurs options se rapportant aux filtres antiparasites sont disponibles pour les Variateurs Comment puis je savoir si mon application n cessitera une de ces options A Les filtres antiparasites sont destin s r duire les interf rences lectriques mises par le variateur de mani re ne pas g ner le fonctionnement des appareils lectriques du voisinage Certaines applications sont r gies par des organismes de normalisation particuliers et l antiparasitage est obligatoire Dans ces cas pr cis le variateur doit tre quip du filtre correspondant D autres appli
21. Table des mises jour Cr ation du manuel NT301X Mars 2007 NT301X Ce manuel est valide avec le manuel rapide NT3011X et les messages de s curit NTZ301X Description remise jour Mars 2007 NT301XA Juillet 2007 NT301XC Informations sur les Contacts Hitachi America Ltd Power and Industrial Division 50 Prospect Avenue Tarrytown NY 10591 U S A Phone 1 914 631 0600 Fax 1 914 631 3672 Hitachi Europe GmbH Am Seestern 18 D 40547 Dusseldorf Germany Phone 49 211 5283 0 Fax 49 211 5283 649 Hitachi Asia Ltd 16 Collyer Quay 20 00 hitachi Tower Singapore 049318 Singapore Phone 65 538 6511 Fax 65 538 9011 Hitachi Asia Hong Kong Ltd 7th Floor North Tower World Finance Centre Harbour City Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Phone 852 2735 9218 Fax 852 2735 6793 Hitachi Australia Ltd Level 3 82 Waterloo Road North Ryde N S W 2113 Australia Phone 61 2 9888 4100 Fax 61 2 9888 4188 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd AKS Building 3 kanda Neribei cho Chiyoda ku Tokyo 101 0022 Japan Phone 81 3 4345 6910 Fax 81 3 4345 6067 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Narashino Division 1 1 Higashi Narashino 7 chome Narashino shi Chiba 275 8611 Japan Phone 81 47 474 9921 Fax 81 47 476 9517 NOTA Pour obtenir une assistance technique concernant le variateur Hitachi que vous venez d
22. je uone lodxz RS BOBBED En O 4 mod le FE Voir les caract ristiques E S page 4 6 Le sch ma ci dessous montre l utilisation d une commande 3 fils STA D marrage du moteur est une entr e sensible aux fronts d impulsions un passage de la d sactivation l activation g n re l ordre de d marrage L ordre de direction est sensible au niveau et le sens de rotation est modifiable tout moment L entr e STP Arr t du moteur est galement sensible au niveau Borne STA Borne STP Borne F R Vitesse moteur Marche Arr t et effacement du PID La fonction de boucle PID permet de r guler la vitesse du moteur afin d obtenir la constance des flux de la pression de la temp rature etc dans de nombreuses applications industrielles La fonction d inhibition PID suspend provisoirement l ex cution de la boucle PID via une entr e intelligente Elle annule le param tre A071 Activation du PID pour arr ter l ex cution du PID et retourner aux caract ristiques normales de fr quence de sortie du moteur L utilisation de la fonction d inhibition PID sur une entr e intelligente est optionnelle Il est vident que toute utilisation de la boucle PID exige le param trage de la fonction d activation du PID A071 01 La fonction d effacement du PID force la somme de l int grateur de la boucle PID 0 Par cons quent lors de l activation d une entr e intelligente configur e en
23. n Nom 7 Affichage SRW escription sep uoreinljuo Valeur de dopage du couple Deux options 00 Dopage du couple manuel 01 Dopage automatique V Bst Slct MN Valeur de dopage du couple 2 me moteur 2VBst Slct MN Valeur de dopage du couple Peut renforcer le couple de manuel d marrage entre 0 et 20 V Bst V 0005 0 au dessus de la courbe V f Valeur de dopage du couple normale manuel 2 me moteur plage de 0 0 20 0 2VBst V 0005 0 R glage de la fr quence de R gle la fr quence du point de dopage du couple manuel rupture V f A dans le graphique M Bst F 0003 0 en haut de la page pr c dente de dopage du couple plage de 0 0 50 0 Manual torque boost frequency adjustment 2nd motor 2MBst F 0000 0 S lection de la courbe Deux courbes V f disponibles caract ristique V f trois s lections de codes CTRL C TRQ 00 Couple constant S lection de la courbe 01 Couple r duit caract ristique V f 2 me 06 Couple r duit 1 moteur 2CTRL C TRQ Param trage du gain V f R gle le gain de tension du V Gain 00100 variateur plage de 20 100 Param trage du gain V f Second moteur 2V Gain 00100 Param trages du freinage Courant Continu La fonction de freinage CC est destin e d livrer un Rotation i Rotation couple d arr t suppl mentaire par comparaison avec
24. 1 5 Puissance nominale kVA 230V 0 5 1 0 1 1 1 5 1 9 240 V 0 5 1 0 1 2 1 6 2 0 Tension d entr e nominale Type SFEF Entr e monophas e uniquement Type NFU Entr e monophas e ou triphas e Monophas 200V 15 a 240V 10 50 60Hz 5 Triphas 200V 15 a 240V 10 50 60Hz 5 Filtre CEM int gr Version Europe S rie SFEF Filtre EN61800 3 cat gorie C1 Version USA Courant d entr e nominal A monophas 3 1 5 8 6 7 9 0 11 2 triphas 1 8 3 4 5 2 Tension de sortie nominale 3 triphas d entr e 200 240 V proportionnel la tension Courant de sortie nominal A 1 4 2 6 3 0 4 0 5 0 Efficacit 100 du courant nominal 90 5 93 3 94 4 95 1 96 2 Dissipation thermique approximative W a 70 nominal Courant 16 22 23 27 30 a 100 nominal Courant 19 27 28 34 42 Couple de d marrag e 7 100 a 6Hz Freinage dynamique Freinage dynamique approximatif du couple d c l ration a partir de 50 60Hz 8 100 lt 50Hz 50 lt 60Hz 100 lt 50Hz 50 lt 60Hz Type retour capacitif et r sistance de freinage en option mont s par ment Freinage CC Fr quence d utilisation variable dur e et force de freinage Vers
25. 35 o Cc 6 2 2 SE 00 x lt Code SSB dS tat d optio M 3 Nom de la fonction dela Description connexion 3 n sortie 09 LOG Fonction de sortie ON quand l op ration bool enne sp cifi e par C143 a logique pour r sultat un 1 logique OFF quand l op ration bool enne sp cifi e par C143 a pour r sultat un 0 logique Valide pour les sorties 11 ALO AL2 Param trages n cessaires C141 C142 C143 Notes Exemple exige une configuration de sortie voir page 3 54 Circuit logique 1 c t variateur LOG Exemple pour Jes se OAL AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 Voir les caract ristiques E S page 4 6 Signal de d tection de la carte option Option Bus de terrain La carte option permet au variateur de communiquer avec l ext rieur selon un certain protocole de communication PROFIBUS CAN OPEN Lorsque la carte est install e vous pouvez configurer une entr e intelligente pour rendre compte du statut du r seau Le temps du chien de garde est r gl en P044 Si la communication se coupe ou s arr te pendant un temps sup rieur a la temporisation du chien de garde la sortie ODc s active ON Code Symbole A d optio de Nom de la fonction A Description n connexion 10 ODec Signal de d tection ON Quand le r seau est d tect e
26. Ae d arr t selon la norme EN954 1 Cat gorie d arr t selon la norme EN60204 1 s curit appliquer en fonction des facteurs de niveau de risque indiqu s dans la norme EN954 1 Les diagrammes des pages suivantes sont conformes la norme EN60204 1 qui prennent en compte 3 cat gories d arr t Cat gorie 0 Cat gorie 1 Arr t par coupure imm diate de la puissance donn par un capteur machine Arr t contr l avec puissance disponible aux actionneurs de la machine pour finir l arr t puis coupure de la puissance Cat gorie 2 Arr t contr l avec puissance disponible aux actionneurs m B S lection de composants Control in accordance with good Perte possible de la fonction de amp 3 conformes aux normes en engineering practice s curit 8 vigueur 70 SE 1 S lection de composants Utilisation de composants essay s et Perte possible de la fonction de DS approuv s et respectant les test s s curit mais avec moins de 2 principes de s curit basic probabilit qu avec la cat gorie B 2 S lection de composants Test cyclique de la fonction de s curit D tecte un d faut chaque test approuv s et respectant les intervalles r guliers principes de s curit basic 3 Utilisation d un circuit de Un d faut seul ne peut pas causer la Fonction de s curit assur e en s curit perte de la fonction de s curit Ce cas de d faut seul d faut seul doit tre d
27. Fr quemment il n est pas n cessaire de relier une sortie de variateur donn e a un cable de moteur donn pour une nouvelle application La permutation de deux des trois a o 9 a branchements a pour cons quence l inversion de la direction de VIT2 Sr W T3 rotation du moteur Dans les applications ot une inversion du sens de rotation peut provoquer des dommages aux Masse GND quipements ou des l sions corporelles on s assurera du sens de rotation avant de tenter une utilisation 4 plein r gime Pour la s curit du personnel il est n cessaire de relier la masse du chassis du moteur a la borne de terre situ e dans la partie inf rieure du variateur On remarquera que les trois raccordements au moteur ne comprennent pas la liaison rep r e Neutre ou Retour Le moteur repr sente une imp dance en Y quilibr e pour le variateur par cons quent un retour s par n est pas n cessaire En d autres termes chacun des trois raccordements Phase sont galement utilis s comme retours par les autres liaisons en raison de leur relation de phases Le variateur Hitachi est un quipement robuste et fiable Le variateur est destin a jouer le r le de r gulateur de tension appliqu e au moteur pendant le fonctionnement normal Par cons quent le pr sent manuel stipule de ne pas couper l alimentation du variateur pendant que le moteur tourne sauf en cas arr t d
28. Freq Pull in de red marrage Si le temps que met la tension secteur revenir est inf rieur B002 le variateur se synchronise partir de la fr quence r gl e en B011 Le mode de synchronisation et de reprise et appel pull in mode pendant lequel le variateur diminue la tension en sortie pour viter une surintensit Si pendant le mode pull in le courant moteur exc de la valeur B030 s le variateur d c l re suivant la valeur B029 set value ce qui aide diminuer le courant moteur courant moteur devenant inf rieur b030 le variateur augmente la vitesse moteur et r p te ce processus jusqu au retour la vitesse avant la panne secteur Lorsque le La restriction de surcharge B021 B028 n est pas valide lorsque le mode pull in est activ Si le temps que met la tension secteur revenir est sup rieur B002 le variateur ne se synchronise pas la vitesse du moteur et le moteur s arr te Fonction B Nom Affichage SRW Description B001 Choix du mode de Choix de la m thode de 00 00 _ red marrage automatique red marrage du variateur 00 Message d alarme apr s d faut pas de red marrage automatique 01 Red marrage 0 Hz 02 Red marrage au vol apr s synchronisation sur la fr quence moteur IPS POWR ALM 03 R tablit la fr quence pr c dente apr s synchronisation sur la fr quence moteur puis d c l re
29. Note 2 Quand 0 ou plus de 32 est sp cifi comme num ro de bobine le code d erreur 03h est renvoy Note 3 Les donn es sont transf r es par le nombre d octets de donn es sp cifi taille des donn es Nota 4 L adressage des bobines commence 0 mais les bobines sont num rot es de 1 31 mais adress es de 0 30 La valeur de l adresse de la bobine transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro de la bobine 1 e Les donn es d finies dans la r ponse pr sentent les tats de fin des bobines 7 14 e Les donn es 05h 00000101b indiquent ce qui suit dans l hypoth se o la bobine 7 est le LSB Num ro de bobine Etat de la bobine e Quand une bobine de lecture est hors des bobines d finies les donn es de bobines finales transmettre contiennent 0 comme tat de la bobine hors des limites e Quand l ordre Lecture de l tat de la bobine ne peut pas tre ex cut normalement voir la r ponse d anomalie Cette fonction lit le contenu du nombre sp cifi de registres de maintien cons cutifs aux adresses de registres sp cifi es Un exemple est donn ci dessous Lecture du registre de maintien 03h e Lecture du D faut pr c dent de la fr quence du courant et de la tension sur le BUSS avant le d faut provenant d un variateur dont l adresse d esclave est 1 e Cet exemple suppose que les trois d fauts pr c dents se p
30. bit unique gt D x lt D wW Reserved Run command Run enable when A003 03 FW RV command FW enable when A003 03 External trip EXT No trip event Trip occurred Trip reset RS No reset condition A On Oh On Reserved Reserved Intelligent input terminal 1 Intelligent input terminal 2 Intelligent input terminal 3 Intelligent input terminal 4 Intelligent input terminal 5 Not used Run Stop status Stop corresponds to D003 monitor FW RV status Inverter ready Reserved Reserved Reserved Alarm signal PID deviation signal Overload signal Frequency arrival signal set frequency or above Frequency arrival signal at constant speed Run Mode signal Data writing Normal status Writing CRC error No error 2 Overrun error Error Framing error Parity error Check sum error aa ro x lt lt Note 1 G n ralement activ quand la carte des connexions du circuit de commande ou une bobine est activ e Parmi les entr es intelligentes la carte des connexions du circuit de commande est une connexion priorit lev e Si le ma tre ne peut pas r initialiser l tat activ de la bobine suite une rupture de ligne de transmission activer et d sactiver la carte des connexions
31. exploi 60 C 11 tation Humidit Taux d humidit de 20 90 sans condensation Vibration 12 5 9 m s2 0 6 G 10 55 Hz Emplacement Altitude 1 000 m au maximum en int rieur sans gaz ni poussi res corrosifs Couleur Bleu Options Console de programmation Filtre CEM selfs de ligne et moteur c bles de communication filtre sinus logiciel PRO DRIVE etc Signaux de commande Les valeurs d taill es sont donn es sous le titre Caract ristiques des signaux logiques de commande la page 4 6 Alimentation int gr e pour les entr es 24 V CC 30 mA maximum Entr es logiques 27 V CC maximum Sorties logiques Courant d tat activ de 50 mA maximum tension d tat d sactiv de 27 V CC maximum Sortie analogique De 0 10 V CC 1 mA Courant d entr e analogique Plage de 4 19 6 mA 20 mA nominal Tension d entr e analogique Plage de 0 9 8 V CC 10 V CC nominal imp dance d entr e 10 kQ R f rence analogique de 10 V 10 V CC nominal 10 mA maximum Contacts de relais d alarme 250 V AC 2 5A charge R max 0 2 A charge I P F 0 4 max 100 V AC 10 mA min 30 V CC 3 0 A charge R max 0 7 A charge I P F 0 4 max 5 V CC 100 mA min saleuieied sep uolyeunbiyyuoD a o A a Pr sentation de la variation de vitesse But de la commande de vitesse des moteurs industriels Les variateurs Hit
32. l adresse de l esclave du variateur Quand un intervalle de temps entre des donn es constitutives d un message est plus court que 3 5 caract res Quand la longueur des donn es de la requ te est invalide NOTA Introduit une minuterie dans le maitre et demande au maitre de retransmettre la m me requ te en l absence de r ponse pendant une p riode pr d finie suivant l envoi de la requ te pr c dente g exeuuy Explication des codes de fonctions Lire l tat de la bobine 01h Cette fonction lit l tat ON OFF des bobines s lectionn es Un exemple est donn ci dessous e Lecture des entr es intelligentes 1 5 d un variateur dont l adresse d esclave est 8 e Cet exemple suppose que les entr es intelligentes sont dans les tats r pertori s ci dessous Entr e intelligente faa ro x lt lt N de la bobine tat de la bobine Requ te Adresse de l esclave Adresse de l esclave sD Code de fonction Num ro initial de bobine 4 tat haut Num ro initial de bobine 4 tat bas Nombre de bobines tat haut 2 Code de fonction Taille des donn es dans les octets Donn es de bobines 4 CRC 16 tat haut Nombre de bobines CRC 16 tat bas tat bas 2 CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Note 1 La diffusion est inhib e
33. une installation tels qu un c ble d alimentation de moteur de grande longueur ont tendance augmenter la probabilit de g n rer des CEM Hitachi propose dans sa gamme d accessoires des filtres que l utilisateur peut monter afin de minimiser le niveau des CEM Si on se r f re un graphique du couple en fonction de la direction de rotation une commande quatre quadrant peut entra ner le moteur en avant ou en arri re et le faire d c l rer dans l une ou l autre direction voir galement couple inverse Une charge comportant une inertie relativement lev e et qui doit se d placer dans les deux directions et changer rapidement de direction exige une commande quatre quadrants M thode d arr t d un moteur activ e quand le variateur d sactive simple ment ses liaisons de sortie vers le moteur Ce dispositif permet d amener le moteur et la charge l arr t en roue libre ou d utiliser un frein m canique afin d courter le temps de d c l ration Param trage de la fr quence lt ro x o G lt Harmoniques Cheval vapeur IGBT Inertie Connexion intelligente Variateur Alors que la fr quence poss de une large acception en lectronique elle se rapporte tout particuli rement la vitesse du moteur quand il s agit de commandes fr quence variable variateurs Ceci est d au fait que la fr quence de sortie du variateur est variable et proportionnelle la vitesse at
34. 01 Enable 02 Frequency detection A052 DC braking frequency R W The frequency at which DC braking 1052h B082 x 10 0 1 Hz setting begins range is from the start to 600 frequency B082 to 60 Hz gt A053 DC braking wait time R W The delay from the end of controlled 1053h 0 to 50 3 deceleration to start of DC braking 2 motor free runs until DC braking D begins 9 range is 0 0 to 5 0 sec A054 DC braking force for R W Level of DC braking force settable 1054h 0 to 100 1 deceleration from 0 to 100 A055 DC braking time for R W Sets the duration for DC braking 1055h 0 to 600 0 1 sec deceleration range is 0 0 to 60 0 seconds A056 DC braking edge or level R W Two options select codes 1056h 0 1 detection for DB input 00 Edge detection 01 Level detection A061 Frequency upper limit R W Sets a limit on output frequency less 105Ah A062 x 10 0 1 Hz setting than the maximum frequency to A004 x A004 Range is from frequency 10 lower limit A062 to maximum 0 disable frequency A004 gt 1 enable 0 0 setting is disabled gt 0 1 setting is enabled A261 Frequency upper limit R W Sets a limit on output frequency less 1517h A262 x 10 setting 2nd motor than the maximum frequency to A204 x A204 Range is from frequency 10 lower limit A262 to maximum 0 disable frequency A204 gt 1 enable 0 0 setting is disabled gt 0 1 setting is enabled A062 Frequency lower limit R W Se
35. D autres v nements peuvent provoquer ou tre configur s pour provoquer un arr t en rotation libre comme la perte de puissance voir Mode de red marrage automatique la _ page 3 32 ou un signal de terminal d entr e intelligent FRS Si le comportement de l arr t en rotation libre est important pour l application HVAC par exemple v rifier que chaque v nement a t configur en cons quence Un param tre additionnel B003 configure Synchronisation sur la fr quence 0 l arr t rou libre c est le o n Mode d arr t roue libre avant un red marrage et pendant lequel le moteur tourne en roue libre Par Reprise en exemple si B003 4 secondes et FRS B091 01 et que la cause de larr t en rou libre dure 10 secondes le moteur 0 a sera en roue libre pendant 14 secondes au Vitesse a total avant quun red marrage soit Moteur Ui permis La figure ci dessous montre comment fonctionne le mode de synchronisation et de reprise pull in Apr s avoir attendu mers TE le temps r gl en B003 le variateur yncnronisaton erreprise lt POI essaie de rattraper la vitesse de l arbre B091 01 Mode d arr t roue libre moteur en d livrant la vitesse r gl e en Bosa a01 Synitoettepica ur teur B011 A ce moment si le courant moteur est gt B030 le variateur diminue la fr quence selon le temps de d c l ration FRS B029 et atteint finalement la vitesse d sir e Voici les par
36. Inspection par la m thode de test IGBT 6 16 Instructions Underwriters Laboratories UL xii Interfaces d op rateur 1 3 Inversion d erreur de la boucle PID 4 55 J Historique des d fauts 3 8 6 8 L Limite de sortie de la boucle PID 4 55 Limites de fr quence 3 21 Liste des connexions 4 7 param trages par d faut C 2 Liste des donn es ModBus B 19 Listes des param trages C 2 M Maintenance pr ventive 6 10 Matrice d utilisation 2 28 3 4 Messages Attention associ s aux proc dures d exploitation 4 2 Messages Attention Danger associ s aux proc dures d exploitation 4 3 Messages de s curit i Mesure A 6 Mesures au m gohmm tre 6 11 Mesures lectriques en cours d inspection 6 13 M thode de test IGBT 6 16 Mise en oeuvre de la boucle PID 4 54 Mise en oeuvre des entr es analogiques 4 51 sorties analogiques 4 53 Mise en rotation du moteur 2 34 Mode multivitesses A 5 Mode de Contr le 2 28 2 34 6 6 gt D x lt D o m 9 x O en lt Mode Monitor Contr le 2 35 3 4 3 5 Mode pas pas A 5 Mode Program Programme 2 35 3 4 3 5 2 28 Mode Run Marche 2 35 3 5 Modes d exploitation 3 5 Moment A 5 Montage D gagement de ventilation 2 12 N NEC A 5 NEMA Installation calibr e 1 3 Niveaux d acc s 3 5 3 35 4 22 Num ro de mod le sur la plaquette d identification 1 4 O Onduleur 1 18 A 4 Op rations pr liminaires au c blage
37. Les branchements sur site doivent tre ex cut s au moyen d un connecteur cosses annulaires r pertori UL et certifi CSA con u pour le calibre de fil utilis Le connecteur doit tre fix au moyen de l outil de sertissage pr conis par le fabricant du connecteur Nota 2 Ne pas oublier de prendre en compte la puissance du coupe circuit utiliser Nota 3 Utiliser un calibre de fil plus grand si la longueur du c ble d alimentation est sup rieure 20m 66 ft 5 Nota 4 Utiliser le calibre 18 AWG 0 75 mm pour le fil des signaux d alarme bornes ALO AL 1 AL2 z 2 5 T S D oO D sS z e 5 2 w T gt 5 Dimensions des bornes et sp cifications des couples de serrage Les dimensions des vis des bornes de tous les Variateurs X200 sont r pertori es dans le tableau ci dessous Ces informations permettent de dimensionner les connecteurs cosses ouvertes ou annulaires de terminaison des fils ATTENTION Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci dessous V rifier que les vis ne sont pas desserr es afin d viter tout risque d incendie Puissance Haut vis 8 sur 2 lignes Commande Bas Signaux de commande Signaux d Alarme Lors du branchement des cables appliquer le couple de serrage donn dans le tableau suivant afin de garantir la bonne tenue des cables reli s aux connecteurs 0 2Nem ma
38. Les donn es d finies dans la r ponse se pr sentent comme suit faa ro x lt lt Num ro registre 12 0 poids fort 12 0 poids faible 12 1 poids fort 12 1 poids faible 12 2 poids fort 12 2 poids faible Donn es registre 0003h 00h 00h 0063h d faut D faut E03 Non utilis Fr quence 9 9Hz Num ro registre 12 3 poids fort 12 3 poids faible 12 4 poids fort 12 4 poids faible 12 5 poids fort 12 5 poids faible Donn es registre 00h 00h 001Eh 011Ch d faut Non utilis Courant sortie 3 0A Tension BUSS CC 284V Quand l ordre Lecture de l tat de la bobine ne peut pas tre normalement ex cut se reporter la r ponse d anomalie Ecriture dans bobine 05h Cette fonction crit les donn es dans une unique bobine Les changements d tat de la bobine se pr sentent comme suit Changement des donn es tat haut Changement des donn es tat bas Un exemple est donn ci dessous on notera que le variateur est command par A002 03 e Envoi d un ordre RUN un dont l adresse d esclave est 8 e Cet exemple inscrit le num ro de bobine 1 Requ te R ponse Adresse esclave 1 Adresse esclave Code de fonction Code de fonction Num ro initial de bo
39. NOTE Lorsqu un clavier d port OPE SRmini ou une console de copie distance fe SRW OEX est connect e au variateur le clavier du variateur est automatiquement d sactiv sauf la touche STOP Utilisation du clavier de commande Le clavier de commande du variateur de fr quence X200 comporte tous les l ments n cessaire au contr le et la programmation des param tres L agencement du clavier est illustr ci dessous Tous les autres programmateurs utilisables sur le variateur comportent une r partition des touches et des fonctions similaires LED des afficheurs Hertz Amp res Voyant LED POWER Voyant LED d alarme Voyant LED Marche Affichage des param tres Voyant LED d activation de la touch RUN Marche Voyant LED d activation du potentiom tre Touche RUN Touche Stop Reset Potentiom tre Arr t RAZ wee Y Voyant LED Program Monitor F Programmation Affichage Touche Fonction s g Touches Haut Bas Touche Store Validation L gende des touches et des indicateurs TD D D 3 WM X f o e Run Stop LED ON when the inverter output is ON and the motor is developing torque Run Mode and OFF when the inverter output is OFF Stop Mode Program Monitor LED This LED is ON when the inverter is ready for parameter editing Program Mode It is OFF when the parameter display is monitoring data Monitor Mode Run Key Enable LED is ON when the inverte
40. Run Marche WG 4 0 IFW RV 0 Vitesse Pas Pas A038 Type de d c l Pas a Pas Le type de d c l ration utilis pour mettre fin une utilisation du moteur dans le mode pas pas est s lectionnable par la programmation de la fonction A039 Les options sont e 00 Arr t en rotation libre roue libre 01 D c l ration rampe normale et arr t e 02 Freinage CC et arr t Code symbole d Erat Ate d optio ymbo ede Nom de la fonction dent Description 3 connexion ce 06 JG Mode pas a pas ON Le variateur est dans le Mode Run Marche la sortie vers le moteur fonctionne a la fr quence du param tre de pas a pas OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 See vee A002 01 A038 gt B082 A038 gt 0 A039 Notes e Aucune op ration dans le mode pas a pas n est effectu e quand la valeur param tr e pour la fr quence du mode pas pas A088 est plus petite que la fr quence initiale B082 ou quand la valeur est gale 0 Hz e Ne pas oublier d arr ter le moteur lors de lactivation ou de la d sactivation de la fonction JG JG PEELE Voir les caract ristiques E S page 4 6 Scenario 1 External Signal for DC Braking Quand la borne DB est activ e la fonction de freinage CC est activ e D finir les param
41. d maintient une mesure un point de consigne SP en utilisant son algorithme PID pour compenser les conditions dynamiques et faire varier sa sortie afin d amener la mesure la valeur d sir e Dans le cas des commandes fr quence variable la mesure est la vitesse du moteur Voir galement Erreur Propri t physique d un proc d qui pr sente un int r t parce qu elle affecte la qualit de la t che principale accomplie par le proc d Dans un four industriel la temp rature est la mesure Voir galement Boucle PID et Erreur Modulation par impulsion de largeur variable Type de commande AC fr quence r glable qui r gule la fr quence et la tension en sortie de la commande variateur Le signal de tension de sortie pr sente une ampli tude constante et par cr tage du signal modulation par impulsion de largeur variable on r gule la tension moyenne La fr quence d cr tage est parfois appel e Onde porteuse L imp dance des inductances et des condensateurs comporte deux composantes La partie r sistive est constante tandis que la partie r active volue en fonction de la fr quence appliqu e Ces composants comportent une imp dance complexe nombre complexe dans laquelle la r sistance est la partie r elle et la r actance est la partie virtuelle Dispositif lectronique compos d une ou de plusieurs diodes qui conver tit la tension AC en tension CC On utilise g n ralement les red
42. e analogique r gle la sensibilit de l entr e analogique face aux perturbations ext rieures e Une faible valeur dans ce param tre permet une r action rapide de l entr e analogique un changement de consigne mais augmente sa sensibilit face aux perturbations ext rieures Une valeur lev e augmente le temps le temps de r action de l entr e analogique mais augmente aussi l immunit de l entr e face aux interf rences Pour des applications standard il est conseill de laisser ce param tre la valeur d usine e A016 17 est une valeur sp ciale Le variateur utilise les 16 chantillons plus une bande morte qui ignore les petites fluctuations de 0 1HZ ou 0 2HZ Si la moyenne des chantillons suivants d passe la valeur l ancienne plus ou moins les fluctuations alors la consigne de r f rence change et la bande morte s applique sur cette nouvelle valeur Le variateur s rie L200 2 poss de la capacit de stocker et de d livrer jusqu 16 fr quences pr r gl es au moteur de A020 A035 Dans la tradition de la terminologie du mouvement nous appelons cela capacit de profil multi vitesses Ces fr quences pr r gl es sont s lectionn es au moyen d entr es num riques appliqu es au variateur Le variateur applique la rampe d acc l ration ou de d c l ration afin de passer de la fr quence de sortie en service la nouvelle Le premier param trage de multi vitesses est dupliqu pour les param trages d
43. et DWN est gal 50 ms Ce r glage modifie la vitesse du variateur quand on utilise le param trage de fr quence de sortie F001 comme point initial Cette fonction permet l interface de la commande num rique d annuler les deux param trages suivants dans le variateur Exploitation forc e partir du clavier e A001 Param trage de la consigne en fr quence e A002 Param trage de la source de l ordre de marche Quand on utilise l entr e OPE les param tres A001 et A002 sont g n ralement configur s pour une commande de la fr quence et de l ordre de marche autre que num rique Quand l entr e OPE est activ e l utilisateur dispose imm diatement du variateur pour faire d marrer et arr ter le moteur et r gler la vitesse Code Symbole tat d optio de Nom de la fonction dent Description n connexion r e 31 OPE Exploitation forc e ON Force l interface d op rateur annuler A001 du variateur a partir Param trage de la consigne en fr quence et A002 du clavier Param trage de la source de l ordre de marche num rique en RUN facade OFF Les param tres A001 et A002 sont nouveau disponibles pour les sources de commande de fr quence et d ordre de marche respectivement Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir m entr es page 3 49 ge A001 param tr diff rent 235 Param trages de 00 S
44. l ration contr l e et le d but du freinage CC moteur en rotation libre jusqu au d but du freinage CC plage de 0 0 5 0 s Force du freinage CC pour la d c l ration DCB V 00000 Niveau de la force du freinage CC r glable de 0 100 Dur e du freinage CC pour la d c l ration DCB T 0000 0s R gle la dur e du freinage CC plage de 0 0 a 60 0 secondes D tection freinage CC front ou niveau pour entr e DB DCB KIND LEVEL Deux options s lection des codes 00 D tection de front 01 D tection de niveau D D D 3 D n sep uolyeunbiyyuoD Fonctions se rapportant la fr quence Limites de fr quence Des limites de fr quence sup rieure et inf rieure peuvent tre impos es Fr quence la fr quence de sortie du variateur Ces limites de sortie s appliqueront quelle que soit la source de la limite consigne de vitesse Il est possible de configurer la Sup limite de fr quence inf rieure plus grande que z ro selon le graphique La limite sup rieure ne doit pas d passer la valeur nominale du moteur ou la ni capacit de la machine Le r glage de la fr quence ee Fhe te et maximale A004 A204 est prioritaire sur la limite 0 de fr quence sup rieure A061 A261 Commande de fr quence Plage r glable Fonctions A Unit s Nom FE FU Unit EU Usa 15 Description Affichage SRW Param
45. lection de la parit 00 Sans parit communication 01 Parit paire 02 Parit impaire S lection du bit d arr t Plage de 1 2 communication S lection de l erreur 00 Mise en D faut Code E60 communication 01 D c l ration jusqu larr t puis mise en d faut Code E60 02 D sactiv e 03 Arr t en rou libre 04 D c l ration jusqu l arr t D passement de temps d erreur P riode de minuterie de chien de garde de communication communication Plage comprise entre 0 00 et 99 99 s Temps d attente de communication Temps d attente du variateur apr s r ception d un message et avant mission Plage comprise entre 0 et 1000 ms Ba NOTA Quand on dite et m morise un des param tres ci dessus le variateur le met en fe application imm diatement La transmission ModBus a lieu uniquement apr s configuration du s lecteur DIP OPE 485 en position 485 et mise sous tension du variateur On notera que les param tres C071 C078 ne sont pas modifiables via le r seau Pour les diter il faut d connecter le variateur du r seau ModBus et attendre environ 30sec jusqu ce que le clavier redevienne fonctionnel puis utiliser ce dernier pour diter les param tres Mer ci de ne connecter aucun appareil de programmation externe au connecteur RJ45 lorsque le variateur est en mode RS 485 car cela peut endommager ces appareils de programmation externe faa ro
46. ne sont pas correctes Aucun e Le syst me a t il t mis hors tension apr s l dition d un param tre mais avant activation de la touche Store M moire e Editer les donn es puis appuyer une fois sur la touche Store M moire t l chargement vers le variateur a t tent e Les donn es dit es restent en m moire apr s la mise hors tension Le temps entre la mise hors tension et la mise sous tension a t il t inf rieur six secondes Laisser couler six secondes au minimum avant la mise sous tension apr s une dition de donn es Un t l chargement vers le variateur a t tent e Le syst me a t il t mis hors tension dans les six secondes apr s le passage de l affichage de REMT INV Recopier les donn es vers le variateur et maintenir le syst me sous tension pendant six secondes au minimum apr s la copie Le param tre ne change pas apr s une dition retourne l ancienne valeur Vrai pour certains param tres Le variateur est il dans le mode Run Marche Certains param tres ne sont pas ditables pendant le mode Run Marche Placer le variateur dans le mode Stop Arr t appuyer sur la Touche Stop reset Arr t RAZ puis diter le param tre Vrai pour tous les param tres e Si on utilise l entr e intelligente SFT fonction de blocage logiciel l entr e SFT est elle activ e e Modif
47. o s p uolyeunbiyyuoD L erreur de boucle PID est la valeur ErreurPID Mesure Consigne absolue de la diff rence entre le point de Sortie consigne consigne et la variable de proc d mesure Le signal de d rivation OD de la sortie PID code d option 04 de la fonction de sortie signale quand la valeur de l erreur a d pass un seuil OD pr d fini par l utilisateur Configuration des param tres Fonction C Nom AffichageSRW Description Valeurs par d faut Param trage du seuil de surcharge OV LVL 001 60A D finit le seuil du signal de surcharge entre 0 et 200 de 0 deux fois le courant nominal du variateur Courant nominal pour chaque mod le de variateur Param trage du seuil de surcharge Second moteur 20V LVL 001 60A D finit le seuil du signal de surcharge entre 0 et 200 de 0 deux fois le courant nominal du variateur Courant nominal pour chaque mod le de variateur Param trage de l arriv e de fr quence pour l acc l ration ARV ACC 0000 0Hz D finit le seuil d arriv e de la fr quence de sortie pendant l acc l ration plage de 0 0 400 0 Hz 0 0 0 0 Param trage de l arriv e de fr quence pour la d c l ration ARV DEC 0000 0Hz D finit le seuil d arriv e de la fr quence de sortie pendant la d c l ration plage de 0 0 400 0 Hz Param trage du seuil de d rivation P
48. on D eo om KR A 282p e S gt D oc LS SSS 35 i y 7o Osa H a EL 7 oO ao am CT D gt ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Sch mas d encombrement suite X200 015HFEF 040HFEF 015HFU 040HFU 98 0 3 HA pr 5 Exhaust a Q oS P i a PT SSS S55 E 1 ee eo _ 5 2 w na gt 5 z 2 amp T D oO D sS z e 1760 3 189 l 0 U amp gt Le m l P se RR Air Intake P H ole D gt Sele mee Lo AAA TA o ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Montage et installation Configuration des du variateur param tres Cette page est laiss e intentionnellement blanche Op rations pr liminaires au c blage _ Etape 5 Il est tr s important d ex cuter
49. poussi re Visuel Aspirer la poussi re et les salissures Bornier Serrer les bornes Visuel Aucune anomalie Condensateur d cr tage Fuite boursoufflures Visuel Aucune anomalie Relais Vibrations Auditif Clic unique l activation ou d sactivation R sistances Fissures ou d coloration Visuel Utiliser un ohmme tre pour mesurer les r sistances de freinage Ventilateur de refroidissement Bruit Mise hors tension rotation manuelle La rotation doit tre r guli re Poussi re Visuel Nettoyer avec un aspirateur Circuit de comma nde G n ral Absence d odeurs de d coloration de corrosion Visuel Aucune anomalie Condensateur Absence de fuites et de d formations Visuel Absence de d formations Voyant Note 1 Note 2 LED Lisibilit Visuel dur e de vie des condensateurs la page 6 11 Tous les segments des voyants LED fonctionnent La dur e de vie d un condensateur est affect e par la temp rature ambiante Voir Courbe de Le variateur doit tre nettoy p riodiquement Une accumulation de poussi re sur le ventilateur et le radiateur peut provoquer une surchauffe du variateur e9UEUSJUIEU je efeuuedeq Mesures au m gohmm tre Le m gohmm tre est un appareil de mesure qui utilise une haute tension pour d terminer si une d gradation de l isoleme
50. quence de consigne la fr quence de OFF quand la sortie vers le moteur est d sactiv e ou consigne pendant les phases d acc l ration ou de d c l ration 02 FA2 Arriv e de fr quence ON quand la sortie vers le moteur est gale ou Type 2 sup rieure aux seuils de la fr quence param tr e Sur fr quence en C042 C043 m me pendant l acc l ration ou la d c l ration OFF quand la sortie vers le moteur est d sactiv e pendant l acc l ration ou la d c l ration avant le franchissement des seuils respectifs Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la sortie 11 pr sente la sorties configuration de sortie par d faut voir page Param tres aucun 3 54 Notes aiid Rte D Mg RT es e Dans la plupart des applications il sera n cessaire d utiliser un seul type de sortie d arriv e de fr quence voir les exemples Toutefois il est possible d allouer les deux sorties aux fonctions de sortie FA1 et FAQ e Pour chaque seuil d arriv e de fr quence la sortie anticipe le seuil est activ e pr matur ment de 1 5 Hz e La sortie est d sactiv e quand la fr quence de sortie s loigne du seuil retard e de 0 5 Hz e La temporisation du signal de sortie est gale 60 ms nominale e L exemple de circuit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une diode destin e emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le trans
51. sentant des performances plus lev es sera quip e de fonctions de freinage L exploitation de deux profils de moteurs oblige l utilisateur stocker deux profils de moteurs dans la m moire d un seul variateur Le variateur permet de choisir d finitivement entre les deux profils de moteurs sur site par l interm diaire d une fonction d entr e intelligente SET Ceci procure le niveau accru de souplesse n cessaire dans les situations particuli res Voir le tableau suivant Les param tres du deuxi me moteur comportent un code de fonction de la forme x2xx Ils apparaissent imm diatement apr s le premier param tre de moteur dans l ordre des rubriques du menu Le tableau suivant r pertorie les param tres qui comportent le deuxi me registre de param tres de programmation Codes des param tres Nom de la fonction 2 me ler Moteur Moteur Param trage de la fr quence pour vitesses multiples A020 A220 R glage du temps d acc l ration 1 F002 F202 R glage du temps de d c l ration 1 F003 F203 Origine de la consigne en fr quence A001 A201 Origine de l ordre de marche A002 A202 Param trage de la fr quence de base A003 A203 Param trage de la fr quence maximale A004 A204 S lection de la fr quence de renforcement du couple A041 A241 Valeur de renforcement du couple manuel A042 A242 R glage de la fr quence de renforcement du couple manuel A043 A243 S lection de la co
52. tect 4 Utilisation d un circuit de Un d faut seul ne peut pas causer la Fonction de s curit toujours s curit perte de la fonction de s curit Ce assur e d faut doit tre d tect ou avant la prochaine demande de la fonction de s curit Une accumulation de d fauts ne doit pas causer une perte de la fonction de s curit BA _ Le fabriquant de la machine et responsable du choix de la bonne cat gorie de ES La fonction d arr t d urgence doit tre activ e au moins une fois par an pour des raisons de maintenance pr ventive La machine doit tre mise hors tension avant toute maintenance pr ventive puis remise sous tension son issue Si pendant le test de la fonction d arr t d urgence la puissance au moteur n est pas coup e c est que la fonction est d faillante Dans ce cas il faut remplacer l appareil Exemple de diagramme L1 L1 N L2 L3 Arr t PE PNOZ X5 signal de s curit i 52 O Se O O O x lt Lu Appareil PNOZ X5 g n rant le signal de s curit Soci t Pilz ou autre S13 Bouton poussoir d arr t d urgence qui d clenche le variateur en rou libre et active la fonction d arr t d urgence 14 Bouton poussoir D part Reset Exemple de sch ma de c blage pour utiliser la fonction d arr t d urgence par l interm diaire de l entr e EMR et rester conforme la norme EN954 1 cat gorie 3 Le circuit d
53. trages du variateur Choix de la tension RAT Classe 200 V 200 215 220 230 240 RAT AC 00230V Param trages du variateur Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 Le D D 3 D n sep uolyeunbiyyuoD Mode conomie d nergie Acc l D c l Optionnelles Mode Economie d nergie Ce mode permet au variateur de d livrer le minimum d nergie n cessaire pour maintenir la vitesse quelque soit la consigne de fr quence Ce mode fonctionne de mani re optimum pour des applications o la charge emmen e est de type couple variable comme les pompes et les ventilateurs Le param tre A085 01 active le mode conomie d nergie et le param tre A086 contr le le degr de ses effets Un r glage 0 0 engendre une r ponse lente ma s tr s pr cise alors qu un r glage de 100 engendre un r ponse rapide mais pas beaucoup moins pr cise Fonctions A Unit s Nom Affichage SRW Description S lection du mode de Deux options fonctionnement 00 fonctionnement normal RUN MODE NOR 01 Mode conomie d nergie R glage du mode Economie Echelle de 0 0 100 d nergie ECO Adj 0050 0 u ro D y c 5 0 u 3 0 os o TE fo O Le temps de d c l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit inf rieur la valeur param tr e dans la fonction de restriction de surcharge param tres b021 b022 and
54. tres suivants quand l entr e ext rieure de freinage FW RV 1 CC DB doit tre utilis e 0 1 e A053 R glage de la temporisation de DB 0 freinage CC La plage est comprise entre 0 1 et 5 0 secondes Sortie fr quence e A054 Param trage de la force de freinage Plage de 0 100 Les sc narios pr sent s droite montrent le Scenario 2 principe de fonctionnement du freinage CC a Run 4 dans diverses situations 0 1 Sc nario 1 L entr e FW ou RV est DB activ e Quand l entr e DB est activ e le freinage CC est appliqu Quand entr e Sortie DB est nouveau d sactiv e la fr quence fr quence de sortie remonte selon la consigne 2 Sc nario 2 L ordre de marche est appliqu depuis le clavier Quand l entr e DB est Scenario 3 activ e le freinage CC est appliqu Quand Commande Run m l entr e DB est nouveau d sactiv e la du clavier g 5 sortie du variateur demeure nulle DB SS 8 Sc nario 3 L ordre de marche est appliqu depuis le clavier Quand l entr e DB est Sortie T activ e le freinage CC est appliqu apr s fr quence expiration de la temporisation param tr e par A053 Le moteur est en rotation libre roue libre Quand lentr e DB est d sactiv e la sortie du variateur demeure nulle 33 2 x lt W Ke c fe re Code a eT tat d optio
55. voir Protection thermique par thermistance la page 4 24 Se reporter galement aux caract ristiques du moteur donn es par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs d utilisation pendant le freinage CC HAUTE TENSION Lorsque la fonction RDY est active Une tension appara t sur les bornes de sortie vers le moteur U V et W m me si le moteur est l arr t Ne jamais toucher les bornes puissance lorsque le moteur est l arr t ATTENTION Ne pas mettre le variateur dans le mode Mise au point pour des raisons de s curit sinon un comportement non attendu peut se produire Avertissements Attention Danger li s aux Commandes et Contr les gt gt EEE DANGER V rifier que le mat riel est mis sous tension uniquement apr s fermeture du capot avant Quand le variateur est sous tension prendre garde de ne pas ouvrir le capot avant afin d viter tout risque d lectrocution DANGER Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des mains humides afin d viter tout risque d lectrocution DANGER Quand le variateur est sous tension prendre garde de ne pas toucher les bornes du variateur m me quand le moteur est l arr t afin d viter tout risque d lectrocution DANGER Si le mode Nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut red marrer brusquement apr s un d faut Prendre garde de mettre le variateur hors tension avant d approcher de la machine l
56. x lt lt R f rence au protocole du r seau Proc dure de transmission La transmission entre l quipement de commande ext rieur et le variateur se d roule comme suit Requ te quipement de commande ext rieur R ponse Variateur Temps d attente silences plus Param trage C078 e Requ te Trame envoy e de l quipement de commande ext rieur au variateur e R ponse Trame renvoy e du variateur l quipement de commande ext rieur Le variateur renvoie la r ponse uniquement quand il re oit une requ te de l quipement de commande ext rieur et ne d livre pas la r ponse positivement Chaque trame est format e avec les commandes comme suit En t te silence Adresse Esclave Code Fonction Donn es Contr le des erreur Label de fin silence Configuration du message Requ te Adresse de l esclave e Num ro compris entre 1 et 32 allou chaque variateur esclave Seul le variateur dont l adresse est donn e comme adresse d esclave dans la requ te peut recevoir la requ te Quand l adresse d esclave 0 est sp cifi e la requ te peut tre adress e simultan ment tous les variateurs Diffusion e Pendant la diffusion on ne peut ni appeler ni reboucler les donn es B 7 Donn es e Un ordre de fonction est param tr ici e Le format de donn es utilis par les variateurs s rie X200 correspond au format de d
57. 04 ChargeR max ferm 30VDC 0 7A Chargel P F 0 4 max 5VDC 100mA min Note 1 Les deux bornes L sont lectriquement reli es ensemble l int rieur du variateur Note 2 Nous conseillons d utiliser la masse logique de la rang e sup rieure L pour les circuits d entr es logiques et la masse L de la rang e de bornes inf rieure pour les circuits E S analogiques Note 3 La configuration par d faut N O N F du relais est invers e Voir page 4 35 Liste des entr es intelligentes Entr es intelligentes 4 7 Utiliser le tableau suivant pour localiser les pages traitant des Entr es intelligentes dans ce Chapitre Entr es intelligentes Symbole Fonction FW Marche Arr t Avant RV Marche Arr t Arri re CF1 Choix des vitesses multiples Bit 0 LSB CF2 Choix des vitesses multiples Bit 1 CF3 Choix des vitesses multiples Bit 2 CF4 Choix des vitesses multiples Bit 3 JG Mode pas pas DB Freinage ext rieur SET Param trage du deuxi me moteur 2CH Acc l ration et d c l ration de 2 me tage FRS Arr t en rotation libre EXT D faut ext rieur USP Protection contre les d marrages intempestifs SFT Blocage logiciel AT Choix entre tension et courant d entr e analogique RS RAZ du variateur PTC Protection thermique par thermistance STA D marrage in
58. 2 seulement le z ro et la plage chelle des signaux OV 4mA 5V 12mA 10V 20mA Valeurs par Fonction C d faut Nom AffichageSRW Description Saisie de calibrage de plage Facteur d chelle entre la consigne O de fr quence ext rieure sur les entr es L O entr e de tension et la sortie de fr quence O ADJ 0100 0 plage de 0 0 200 0 Facteur d chelle entre la consigne Saisie de calibrage de plage de fr quence ext rieure sur les OI bornes L OI entr e de courant et la sortie de fr quence plage de OI ADJ 0100 0 0 04 200 0 AM offset calibration R gle l offset pour la sortie AM Plage de 0 0 4 10 0 R gler galement B080 gain AM Voir page 3 40 4 55 pour les AM OFFST 0000 0V d tails u ro D y c 0 SE 3 os TE fo O SA NOTA Lors de la restauration de param tres par d faut les valeurs seront converties dans les valeurs pr cit es V rifier que les valeurs sont manuellement reconfigur es en accord avec _ l application si n cessaire apr s restauration des valeurs par d faut 3 67 Fonctions diverses Le tableau suivant contient des fonctions diverses qui n appartiennent pas aux autres groupes de fonctions Valeurs par Fonction C d faut Nom AffichageSRW Description Activation du mode de mise au point Ne pas toucher sous risque d annulation de gara
59. 23 Choix du courant de la tension d entr e analogiques 4 23 Circuits d entr e 4 4 4 9 Circuits de sortie 4 4 4 34 Fonction de temporisation 3 57 Clavier 1 3 2 2 3 2 clavier D faut de navigation 6 8 clavier num rique d op rateur 2 26 Code d erreur de communications en r seau 6 7 D faut ext rieure 6 6 6 7 D faut sur sous tension 6 6 6 7 D faut sur surtension 6 6 6 7 liaison de masse du ch ssis 6 7 protection contre les d marrages intem pestifs 6 7 protection contre les surcharges 6 6 protection thermique du variateur 6 7 surcharge thermique lectronique 6 6 thermistance 6 7 Codes d initialisation 3 37 Coefficient d utilisation A Commande distance 1 3 Commande de vitesses 1 13 Commande des vitesses 4 13 Commande du ventilateur 3 40 Commande pas pas 4 15 Communications en r seau 1 19 2 3 B 2 Liste des donn es ModBus B 19 r sistance de terminaison B 4 compatibilit lectromagn tique D 2 Compensation de patinage 3 18 Conditions ambiantes 1 10 Configuration d entr e logique positive n ga tive 2 6 Configuration de la boucle PID 4 55 protection contre les surcharges 3 33 3 3 es 3 surcharge thermique lectronique 3 33 Configuration de la source Bornier Pro gramme 2 29 3 11 2 6 Configuration des sorties analogiques 3 50 Configuration des s lecteurs DIP 4 9 Configuration du Mode de red marrage 3 39 Configuration du Mode Stop Arr t 3 39 Conf
60. 4 26 e D rivation de sortie pour commande PID la page 4 41 e Sortie de deuxi me tage PID la page 4 45 Configuration du variateur pour moteurs multiples Raccordements simultan s Dans certaines applications il peut s av rer n cessaire de raccorder deux ou plusieurs moteurs mont s en parall le une seule sortie de variateur Par exemple ceci est fr quent sur les convoyeurs o deux convoyeurs distincts doivent fonctionner approximativement la m me vitesse L emploi de deux moteurs peut tre moins on reux que la mise en place d une liaison m canique entre un moteur et plusieurs convoyeurs L utilisation de moteurs multiples avec un seul variateur comporte les caract ristiques suivantes e La sortie du variateur doit tre calibr e pour traiter la somme des courants d livr s par les moteurs e Il est n cessaire d utiliser des thermostats ou des dispositifs de protection thermique pour prot ger chaque moteur Placer le dispositif de protection de chaque moteur l int rieur du carter du moteur ou aussi pr s delui que possible Vers le ni me moteur e Le c blage des moteurs doit tre raccord en permanence en parall le ne pas enlever un moteur du circuit en cours d utilisation _ NOTE Les vitesses des moteurs sont identiques en th orie uniquement Ceci est d au fait que de l g res diff rences dans leurs charges feront patiner un moteur un peu plus q
61. 99999 Constan te de temps Hz Contr le de la tension de sortie Vout 00000V Tension de sortie appliqu e au moteur plage de 0 0 600 0V Contr le de temps cumul de fonctionnement en marche RUN 0000000hr Affiche la dur e totale de fonctionnement du variateur dans le mode Run Marche en heures Plage de 0 9999 1000 9999 T100 r999 10 000 99 900 heures Contr le du temps cumul de mise sous tension RUN 0000000hr Affiche la dur e totale de fonctionnement du variateur dans le mode Run Marche en heures Plage de 0 9999 1000 9999 T100 r999 10 000 99 900 heures Affichage de la temp rature du refroidisseur TH Fin 0000 0 C Temp rature du refroidisseur 0 0 200 Contr le des erreurs et de leur journal Le contr le des d fauts et de leur journal vous permet de parcourir les informations connexes partir du clavier Voir Suivi des d fauts du journal et des tats la page 6 5 pour de plus amples informations Fonctions D Nom Affichage SRW Description Compteur de d faut ERR CNT Nombre de d faut plage de 0 9999 venement Contr leur de d faut 1 ERR1 AAA Contr leur de d faut 2 ERR2 HAINE Contr leur de d faut 3 ERR3 AH Affiche les informations de d faut 10 Code d erreur 11 Fr quence de sortie avant d faut 12 Courant du mot
62. B130 B131 Activation de la pr vention du d faut de surtension R glage du niveau de surtension admis La fonction de pr vention du d faut de surtension analyse le BUSS CC du variateur et modifie le profil de la fr quence de sortie en cons quence afin de garder la tension du BUSS CC dans les limites programm es acceptables Cependant m me si cette fonction fait r f rence une acc l ration d c l ration lin aire le variateur agit uniquement sur la courbe de d c l ration en modifiant cette derni re pour que la tension g n r e par l inertie pendant la d c l ration et qui l ve la tension sur le BUSS CC ne cause pas de d faut de surtension E07 L acc l ration n est quant elle pas modifi e par ces fonctions Le graphique ci dessous montre le profile de la sortie du variateur lorsqu une d c l ration est demand e A deux diff rents points pendant la d c l ration la tension g n r e par la charge l ve le niveau de tension sur le BUSS CC et d passe la valeur limite programm e en B131 B130 01 Pr vention surtention activ e Tension BUSS CC 0 Fr quence sortie c l Reprise d c l BEN x Tps d c l r gl F003 Tps d c l r l Lorsque la fonction de pr vention de d faut de surtension est active B130 01 le variateur arr te la rampe de d c l ration jusqu ce que la tension sur le BUSS CC redevienne inf rieure celle programm
63. Commande du ventilateur de 00 00 x refroidissement B130 Activation du LADSTOP de surtension 00 00 v B131 Limite de surtension LADSTOP admise 380 760 380 760 Y B133 S lection du mode R A T du BUSS CC 00 00 y B134 Niveau limite pour d buter la fonction R A T 380 760 380 760 du BUSS CC B140 Activation de la fonction de pr vention de 00 00 v d faut de surintensit B150 Mode de gestion de l onde porteuse 00 00 v B151 Activation du mode de d marrage rapide 00 00 v gt D x D Fonctions de connexions intelligentes _C001 Fonction de la borne 1 ___00 00 x C201 Fonction de la borne 1 2 me moteur 00 00 xX C002 Fonction de la borne 2 _____ 01 01 C202 Fonction de la borne 2 2 me moteur I O1 O1 x C003 Fonction de la borne 3 02 16 es C203 Fonction de la borne 3 2 me moteur V i 02 ie Xl C004 Fonction de la borne 4 03 13 C204 Fonction de la borne 4 2 me moteur 03 if x C005 Fonction de la borne 5 18 18 X C205 Fonction de la borne 5 2 me moteur 18 18 x T C011 tat actif de la borne 1 00 00 X g C012 Etat actif de la borne 2 00 00 X C013 Etat actif de la borne 3 00 00 X C014 Etat actif de la borne 4 00 01 x C015 Etat actif de la borne 5 00 00 x C0
64. LED d alarme Voyant LED Marche Affichage des param tres Voyant LED d activation de la touch RUN Marche Voyant LED d activation du potentiom tre Touche RUN Touche Stop Reset Potentiom tre Arr t RAZ eZ I Voyant LED Program Monitor Programmation Affichage Touche Fonction g s Touches Haut Bas Touche Store Validation L gende des touches et des indicateurs Run Stop LED ON when the inverter output is ON and the motor is developing torque Run Mode and OFF when the inverter output is OFF Stop Mode Program Monitor LED This LED is ON when the inverter is ready for parameter editing Program Mode It is OFF when the parameter display is monitoring data Monitor Mode Run Key Enable LED is ON when the inverter is ready to respond to the Run key OFF when the Run key is disabled Touche Run Marche Appuyer sur cette touche pour d marrer le moteur Le voyant LED d activation de la touche RUN Marche doit tre allum au pr alable A02 02 Le param tre F004 d termine le sens de rotation Avant ou Arri re lorsque l ordre de marche est donn par la touche Run Marche Voyant LED Marche Arr t Allum quand la sortie du variateur est sous tension et le moteur d veloppe un couple Mode Marche et teint quand la sortie du variateur est hors tension Mode Arr t Voyant LED Program Monitor Programmation Affichage Ce voyant LED est allum quand le variate
65. Le deuxi me tage est uniquement activ dans des conditions d favorables de telle sorte que l on conomise de l nergie dans les conditions normales e Le deuxi me tage tant une simple commande d activation d sactivation son adjonction est moins co teuse que la simple duplication du premier tage e Ala mise sous tension le dopage apport par le deuxi me tage aide la mesure atteindre le point de consigne d sir plus t t que si le seul premier tage tait utilis e M me si le deuxi me tage est une simple commande d activation d sactivation quand il s agit d un variateur il est encore possible de r gler la fr quence de sortie afin de faire varier le dopage fourni Se reporter l exemple illustr ci dessous Les deux tages de commande sont d finis comme suit le re oe D 49 uoHeyo dxy e Etage 1 Le variateur 1 fonctionne dans le mode de boucle PID dans lequel le moteur entraine un ventilateur e Etage 2 Le variateur 2 fonctionne dans le mode de contr leur d activation d sactivation dans lequel le moteur entra ne un ventilateur L tage 1 r pond dans la plupart des cas aux besoins de ventilation d un b timent Certains jours le volume d air du b timent subit des variations dues l ouverture de grandes portes de magasin Dans cette situation l tage 1 ne peut pas suffire au maintien de la circulation d air d sir e mesure inf rieure
66. Les codes FI ace pe d erreurs utilisent le Groupe E et apparaissent Groupe H automatiquement quand un d faut survient Se Groupe P reporter au titre Suivi des d fauts du journal et des tats la page 6 5 pour de plus amples informations sur les codes d erreurs ASTUCE En appuyant sur la touche FUNC pendant 3 secondes en continu fait revenir automatiquement l affichage d001 Les Variateurs s rie X200 comportent de nombreuses fonctions et param tres programmables Le Chapitre 3 traite ces fonctions en d tails mais il est n cessaire d acc der quelques l ments pour ex cuter le test de mise sous tension La structure du menu permet d utiliser les codes de fonctions et les codes de param tres afin de proc der aux op rations de programmation et de contr le partir d un simple afficheur 4 chiffres et de quelques touches et voyants LED Par cons quent il est important de se familiariser avec la matrice Matrice d utilisation du clavier d utilisation de base des param tres et des fonctions illustr e par le sch ma ci dessous Vous pourrez vous r f rer ult rieurement a cette matrice A R Mode affichage Mode Programmation s 8 PRG LED OFF PRGLED oN 3 Affichage des donn es Choix du param tre Edition du i a Mise hors param tre S 0 00 0 tension Choix dela Fonction ou du Groupe Stocker comme d faut a la mise sous tension sa
67. O L A013 Pot Tension finale de plage active d entr e 0 0 v Pot O L A014 Pot Tension finale de plage active d entr e 100 100 v Pot O L A015 Pot Validation de la fr quence initiale 01 01 v d entr e Pot O L A016 Constante de temps du filtre de fr quence 8 8 v ext rieure A020 Param trage de multivitesseO 0 0 ARR PE EER A220 Param trage de multivitesse 0 2 me 0 0 0 0 v moteur A021 Param trage de multi vitesse 1 0 0 0 0 v A022 Param trage de multi vitesse 2 0 0 0 0 v A023 Param trage de multi vitesse 3 0 0 0 0 v A024 Param trage de multi vitesse 4 0 0 0 0 if A025 Param trage de multi vitesse 5 0 0 0 0 A026 Param trage de multi vitesse 6 0 0 0 0 4 A027 Param trage de multi vitesse 7 0 0 0 0 M A028 Param trage de multi vitesse 8 0 0 0 0 v A029 Param trage de multi vitesse 9 0 0 0 0 v A030 Param trage de multi vitesse 10 0 0 0 0 M A031 Param trage de multi vitesse 11 0 0 0 0 v A032 Param trage de multi vitesse 12 0 0 0 0 v A033 Param trage de multi vitesse 13 0 0 0 0 M A034 Param trage de multi vitesse 14 0 0 0 0 v A035 Param trage de multi vitesse 15 0 0 0 0 v A038 Param trage de la fr quence pas pas 1 00 1 00 v A039 Arr t en mode pas pas 00 00 v A041 S lection du dopage de couple 00 7200 21 x A241 S lection du dopage de couple 2 me moteur 00 00 LES NE A042 Valeur de dopage du couple manuel 1 8 1 8 X
68. OHz Deux options 00 Utilisation de la valeur initiale A101 01 Utiliser 0OHz Se r f rer aux param tres A011 A015 pour l entr e analogique en tension O Ba NOTA il n est malheureusement pas possible d utiliser l entr e analogique en tension O et l entr e analogique en courant OI en m me temps sur le X200 Pri re de ne pas connecter les deux entr es O et OI en m me temps Fonction de calcul des entr es analogiques Le variateur peut combiner math matiquement deux sources d entr es en une seule valeur La fonction de calcul peut ajouter soustraire ou multiplier les deux sources s lectionn es Ceci conf re la souplesse n cessaire diverses applications I est possible d utiliser le r sultat pour param trer la fr quence de sortie utiliser A001 10 ou l entr e de la variable de proc d mesure PID utiliser A075 03 Commande F01 A20__o a14 41 A143 Potentiom tre Entr e O o Entr e OI _ O Variable r seau O Choix de l entr e A CAL r sultat Commande F01 A20 05 Potentiom tre Entr e O o Entr e Ol O x Variable r seau O A142 Choix de l entr e B D D D 3 D o n sep uolyeunbiyuoD Valeurs par Fonction A d faut Nom Affichage SRW Description Choix de l entr e A pour la Cing options fonction de calcul 00 Commande
69. ON Lorsque la fonction EMR est affect e laffectation des bornes 3 4 et 5 est automatiquement modifi e comme indiqu dans le tableau ci dessous Voir aussi le paragraphe relatif Num ro De borne Position par d faut du Switch S8 OFF Position Switch Arr t Urgence Switch Arr t Urgence Switch Arr t Urgence S8 ON S8 ON gt OFF FW FW FW RV RV RV CF1 EMR Entr e 1b Pas de fonc CF2 ver USA USP RS Entr e 1a RS Entr el 1a RS assignable PTC Pas de fonc Pas de fonc Configuration des bornes de sortie Le variateur assure la configuration des sorties logiques signaux discrets et analogiques pr sent es dans le tableau ci dessous Fonction C Nom AffichageSRW Description Fonction de la sortie 11 OUT TM 11 FA1 12 fonctions programmables disponibles pour les sorties logiques signaux discrets voir le chapitre suivant Fonction du relais d alarme OUT TM RY 12 fonctions programmables disponibles pour les sorties logiques signaux discrets voir le chapitre suivant choix du signal AM AM KIND Deux fonctions disponibles 00 Fr quence de sortie 01 Courant du moteur voir apr s le prochain chapitre La convention de logique de sortie est programmable pour les sorties 11 12 et les bornes de relais d alarme Les sorties collecteur
70. ON quand la sortie vers le moteur est sup rieure de type 1 Arriv e ou gale a la fr quence de consigne la fr quence de OFF quand la sortie vers le moteur est d sactiv e consigne ou pendant l acc l ration ou de la d c l ration du moteur A 02 FA2 Arriv e de fr quence ON quand la sortie vers le moteur est gale ou 2 a de type 2 La sup rieure la consigne m me pendant les Se consigne est rampes d acc l ration ou de d c l ration g sup rieure aux OFF quand la sortie vers le moteur est d sactiv e D 5 fr quences ou un niveau inf rieur la consigne E 2 programm es en C042 param tr e en C042 et C043 03 OL Signal de d passement ON quand le courant de sortie est sup rieur au du courant programm seuil param tr pour le signal de surcharge en C041 C041 OFF quand le courant de sortie est inf rieur au seuil param tr pour le signal de surcharge C041 04 OD D rivation de sortie ON quand l erreur PID est sup rieure au seuil pour la commande param tr pour le signal de d rivation C044 PID D passement de OFF quand l erreur PID est inf rieure au seuil la valeur programm e param tr pour le signal de d rivation C044 en C044 05 AL Signal de d faut ON quand un d faut s est produit et n a pas t variateur effac OFF quand aucun d faut ne s est produit depuis le dernier effacement du d faut 06 De Entr e analogique ON qua
71. Q O 5 Le 18 uoneyojdxg Le tableau suivant pr sente les param trages d entr es analogiques disponibles Le param tre A005 et la connexion d entr e AT d terminent les entr es de commande de la consigne en fr quence borne qui sont disponibles et leur mode de fonctionnement Les entr es analogiques O et OI utilisent la borne L comme r f rence retour de signal Entr e AT Configuration des entr es analogiques ON Potentiom tre du clavier OFF OI ON Potentiom tre du clavier OFF OI ignor OI ge ignor OI NOTE Il n est pas possible d utiliser les entr es O et OI simultan ment Autres sujets se rapportant aux entr es analogiques Param trages des entr es analogiques la page 3 13 Autres param trages des entr es analogiques la page 3 28 Param trages de calibrages des signaux analogiques la page 3 61 Choix du courant de la tension d entr e analogiques la page 4 22 Activation de la fr quence ADD la page 4 30 D tection de d connexion des entr es analogiques la page 4 44 Mise en oeuvre des sorties analogiques Dans les applications des variateurs il est utile de AM H O Ol L surveiller le fonctionnement du variateur depuis un site Sortie P loign ou depuis le panneau de commande de lenceinte analogique d un variateur Dans cer
72. Quatre s lections 2 4 6 8 Nombre de p les du moteur 2 me moteur 2AUXP 4p Quatre s lections 2 4 6 8 Constante de stabilisation du moteur AUX KCD 100 Constante du moteur r glage d usine plage de 0 255 Constante de stabilisation 2 me moteur 2AUXKCD 100 Constante du moteur r glage d usine plage de 0 255 Exploitation et contr le Dans ce chapitre page INIFOQUCTION ste sesteesesesteenases teens retient lentes 2 Raccordement aux Automates et autres p riph riques 4 Caract ristiques des signaux logiques de commande 6 Liste des entr es intelligentes 7 Utilisation des entr es intelligentes 8 Utilisation des sorties intelligentes 34 Mise en uvre des entr es analogiques 53 Mise en uvre des sorties analogiques 55 Mise en uvre de la boucle PID 56 Configuration du variateur pour moteurs multiples 58 Introduction Le texte pr c dent contenu dans le Chapitre 3 fournit une liste de r f rence de toutes les fonctions programmables du variateur Nous vous sugg rons en premier lieu de parcourir la liste des fonctions du variateur afin
73. Restart 16 times under voltage trip 01 Always restart events B011 Start freq to be used in R W Three option codes 1170 0 1 2 case of freq pull in 00 freq at previous shutoff restart 01 start from max Hz 02 start from set frequency B012 Level of electronic R W Set a level between 20 and 10ADh 2000 to 0 01 thermal setting 100 for the rated inverter 10000 B212 Level of electronic R W current 1527h thermal setting 2nd motor B013 Electronic thermal R W Select from three curves option 10AEh 0 1 2 characteristic codes 1 B213 Electronic thermal R W 00 Reduced torque 1 1528h characteristic 2nd 01 Constant torque motor 02 Reduced torque 2 B021 Overload restriction R W Select the operation mode during 10B5h 0 1 2 operation mode overload conditions three options option codes 00 Disables B221 Overload restriction 01 Enabled for acceleration and 1529h m operation mode 2nd constant speed g motor 02 Enabled for constant speed o only B022 Overload restriction R W Sets the level for overload 10B6h 2000 to 0 01 level setting restriction between 20 and 15000 150 of the rated current of the B222 Overload restriction R W inverter setting resolution is 1 152Ah level setting 2nd of rated current motor B023 Deceleration rate at R W Sets the deceleration rate when 10B7h 1to 300 0 1 sec overload restriction
74. Run Marche la sortie du variateur commande le moteur et toujours autoriser l dition de certains param tres Ceci est utile dans les applications qui doivent fonctionner en continu et pendant lesquelles certains param tres du variateur doivent tre ajust s Les tableaux des param tres comportent une colonne intitul e Edition dans le mode Run Marche Un rep re X signifie que le param tre n est pas ditable une coche V signifie que le param tre est ditable Le r glage Blocage logiciel param tre B031 d termine quand l autorisation d acc s au mode Run Marche est accord e ainsi que l autorisation d acc s dans d autres conditions Il incombe l utilisateur de choisir un r glage de blocage logiciel utile et s r pour les conditions d exploitation du variateur et pour le personnel Se reporter Mode de blocage logiciel la page 3 36 pour de plus amples informations Algorithmes de commande Le programme du variateur de fr quence X200 comporte trois algorithmes de commutation PWM sinuso dale L objectif est de s lectionner le meilleur algorithme en fonction des caract ristiques du moteur au sein de l application Chaque algorithme d livre la sortie de fr quence de mani re sp cifique Une fois configur l algorithme constitue galement la base pour d autres param trages voir Algorithmes de commande de couple la page 3 16 Par cons quent on choisira le meilleur algorith
75. SRW un i Lo Le 2 2 O O Description Activation de la fonction Trois options de d tection de sous 00 Arr t charge moteur 01 Pendant l acc l ration la d c l ration et vitesse constante LOC MODE CRT 02 Pendant la vitesse constante uniquement Niveau de d tection de Echelle de 0 0 2 0 I nom Variateur sous charge du moteur Loc LVL 02 60A Param tres d ajustement des fonctions de sortie Les param tres suivants fonctionnent en Courant conjonction avec la fonction de sortie sortie intelligente quand elle est configur e Le param tre de seuil de surcharge C041 C041 configure le niveau de courant du moteur auquel le signal de surcharge OL est activ La plage des param trages est comprise entre 0 et 200 du courant nominal du variateur Cette fonction est OL destin e a g n rer une sortie logique oe dalerte avanc e sans d clencher de d faut ou une limitation du courant du moteur 0 ces effets sont disponibles dans d autres Fr q d fonctions sortie Le signal d arriv e de fr quence FA1 ou C042 FA2 est destin signaler quand la sortie du variateur a atteint est parvenue a la fr quence d sir e La dur e des fronts FA2 montants et descendants du signal est sortie r glable via deux param tres sp cifiques aux rampes d acc l ration et de 0 d c l ration C042 et C043 Le D D 3 WD X D
76. Shunt sont pour les variateurs de types Europ ens suffixe xFE Sur la figure en bas a droite le bornier dessin ainsi que la position du Shunt sont pour les variateurs de types Am ricains suffixe xFU Logique positive EEEL TY Cavalier Logique n gative Q re o D je uoneojdx3 ATTENTION Bien faire attention modifier la position du Shunt uniquement lorsque appareil est hors tension sinon vous pouvez causer des dommages irr versibles au variateur Position pour Logique n natjve C blage de la borne PCS La borne PCS Programmable Logic Control terminal est cr e pour permettre de connecter toute sorte d appareils en entr e Sur la figure de droite localisez la borne PCS et le shunt En shuntant les bornes PCS et L on utilise une logique d entr e positive valeur par d faut pour les variateurs de type EU Dans ce cas il faut connecter la borne P 24 l entr e pour activer cette derni re Si au contraire vous shuntez les Masse logique bornes PCS et P24 la logique d entr e devient n gative et dans ce cas pour activer l entr e il faut la connecter la borne L Position pour logique nasitive Les sch mas de c blage des pages suivantes pr sentent les quatre combinaisons d utilisation des entr es en logique positive ou n gative et l utilisation d une alimentation CC interne ou externe Les deux sch mas ci des
77. Soma OO a gt ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Sch mas d encombrement suite X200 004HFEF 004HFU on Em 7 DE SSS SoA 5 2 w na gt 5 z 2 amp T D oO D sS z e 189 0 amp Al 1 nit EDEN EEE l l SLA AAA f mii ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Sch mas d encombrement suite X200 007HFEF 007HFU 98240 3 ma hla l z 5 H oB au oT Le _ Il lt ro ans _1 a i Mm 3 L a v 5 DD DO 2 a a l er cp Soc olo gt v a e H oo lee 2 lt _ lt cae a Sa D Sa i lt e gt Saas rol Sas
78. Use offset A151 value 01 Use 0Hz 0 1 Note 1 Lorsque la valeur est gale 10000 100 0 secondes la valeur du deuxi me rang apr s la virgule est ignor e Pour A092 A292 et A093 A293 Le tableau ci dessous r pertorie les registres de maintien des param tres de profils principaux du Groupe B B001 Selection of automatic R W Select inverter restart method 10A5h 0 1 2 3 restart mode Four option codes 00 Alarm output after trip no automatic restart gt 01 Restart at OHz 3 02 Resume operation after x frequency matching w 03 Resume previous freq after freq matching then decelerate to stop and display trip info B002 Allowable R W The amount of time a power 10A6h 3to 250 0 1 sec under voltage power input under voltage can occur failure time without tripping the power failure alarm Range is 0 3 to 25 sec If under voltage exists longer than this time the inverter trips even if the restart mode is selected B003 Retry wait time before R W Time delay after under voltage 10A7h 3 to 1000 0 1 sec motor restart condition goes away before the inverter runs motor again Range is 0 3 to 100 seconds B004 Instantaneous power R W Two option codes 10A8h 0 1 failure under voltage 00 Disable trip alarm enable 01 Enable B005 Number of restarts on R W Two option codes 10A9h 0 1 power failure 00
79. bps Allocation des stations COM ADR 00001 Param trage de l adresse du variateur sur le r seau Plage de 1 32 Choix de la parit de communication COM PRTY NON 00 Sans parit 01 Parit paire 02 Parit impaire Choix du bit d arr t de communication COM STP 1BIT Plage de 1 2 Choix de l erreur de communication COM ESlct Choix de la r ponse du variateur une erreur de communications Cinq options 00 Mise en d faut code d erreur E60 01 D c l ration jusqu l arr t et mise en d faut code d erreur E60 02 Inhib 03 Arr t en rotation libre roue libre 04 D c l ration jusqu l arr t D passement de temps de l erreur de communication COM ETIM 000 00s D finit la temporisation du chien de garde de communication Plage de 0 00 a 99 99 s Temporisation de communication COM Wait 00000ms Temps d attente impos le variateur apr s r ception d un message et avant qu il n mette Plage de 0 1000 ms TD D D 3 D n sep uoreinljuo Param trages de calibrages des signaux analogiques Les fonctions pr sent es dans le tableau Fr q Offset suivant configurent les entr es sorties Freq Max analogiques On notera que ces param trages ne modifient pas les caract ristiques courant tension ou logique positive n gative mais freq Max
80. capacity 2nd motor Oe oo eS Ne faa ro x lt lt B 40 Tableau des Param tres Variateur Ley Dans cette Annexe 2 __Introduction Param trages des saisies au clavier gt J D X D Introduction La pr sente Annexe r pertorie les param tres programmables par l utilisateur pour les variateurs s rie X200 et les valeurs par d faut pour les produits destin s aux march s europ en et am ricain La colonne de droite des tableaux est vierge afin que vous puissiez noter les valeurs que vous avez modifi es par rapport aux valeurs par d faut Ceci ne concerne que quelques param tres dans la plupart des applications La pr sente Annexe pr sente les param tres dans un format qui correspond au clavier du variateur Param trages des saisies au clavier Les variateurs s rie X200 comportent un grand nombre de fonctions et de param tres qui sont configurables par l utilisateur Nous vous conseillons de relever tous les param tres Zur Z dur de restauration de donn es de param tres perdues Mod le de variateur X200 Gest ti ns eut imprim es sur la plaquette d identification appos e sur le No MFG cot droit du variateur Param tres de profil principal oO x lt f lt x Ee SA NOTE La marque V dans la colonne B031 10 indique
81. code de test tat DO bas Donn es tat haut Quelcon ques Sous code de test tat DO bas Donn es tat haut Quelcon ques Donn es tat bas Quelcon ques Donn es tat bas Quelcon ques CRC 16 tat haut CRC CRC 16 tat bas CRC CRC 16 tat haut CRC CRC 16 tat bas CRC Note 1 La diffusion est inhib e Le sous code de test est uniquement pour l cho 00h 00h et n est pas disponible pour les autres ordres Cette fonction crit des donn es dans des bobines cons cutives Un exemple est donn ci dessous criture dans les bobines 0Fh e Mofifier l tat des entr es intelligentes 1 5 d un variateur dont l adresse d esclave est Fe e Cet exemple suppose que les entr es intelligentes sont dans les tats r pertori s ci dessous Entr e intelligente Num ro de bobine Etat de l entr e g exeuuy Requ te Adresse esclave 1 Code de fonction Num ro initial de bobine tat haut 3 Num ro initial de bobine tat bas 3 Nombre de bobines tat haut Nombre de bobines tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Adresse esclave 1 Code de fonction Num ro initial de bobine tat haut 3 Num ro initial de bobine tat bas 3 Nombre de bobines tat haut Nombre de bobines tat bas Num ro d octet 2 Changement des donn es tat haut 2 Chang
82. commande et les contr leurs lectroniques on peut trouver des composants expos s dont les bo tiers ou les protub rances sont un potentiel gal ou sup rieur la tension de ligne Les plus grandes pr cautions seront prises pour se prot ger contre les d charges lectriques Il est recommand de se tenir sur un tapis isolant et de prendre l habitude de n utiliser qu une seule main lors de la v rification des organes Toujours travailler avec une autre personne afin de faire face aan port pe dt HU XX E D 5 om ede Ou E oO EEE bp TT eh DH LE IV nt de v rifier les contr leurs ou de proc der une maintenance V rifier que l quipement est correctement reli la masse Porter des lunettes de s curit pour travailler sur des contr leurs lectroniques ou sur des machines tournantes Pr cautions g n rales Lire ce texte au pr alable DANGER Ce mat riel doit tre install r gl et entretenu par un personnel de maintenance lectrique qualifi poss dant une bonne connaissance de la construction et du fonctionnement du mat riel et des dangers qu il pr sente Le non respect de cette consigne peut se traduire par des l sions corporelles DANGER Il incombe l utilisateur de v rifier que toutes les machines men es les m canismes d entrainement non fournis par Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd et les mat riels des chaines de production sont en tat d
83. communications s rie RS 485 bas e sur le Protocole RTU ModBus Les variateurs peuvent tre reli s directement aux r seaux d usine existants ou fonctionner avec de nouvelles applications en r seau sans n cessiter d quipements d interface suppl mentaires Les caract ristiques techniques des communications s rie des variateurs X200 sont pr sent es dans le tableau suivant an x lt G lt Vitesse de transmission 4800 9600 19200 bps Mode de communication Asynchrone Code de caract res Binaire Position du LSB Transmission du LSB en premier Interface lectrique Emetteur r cepteur diff rentiel RS 485 Bits de donn es 8 bits Mode RTU ModBus mode ASCH non disponible Parit Sans paire impaire Bits d arr t 1 ou 2 bits Convention de d marrage D marrage unidirectionnel depuis l quipement h te Temps d attente de r ponse 0 1000 ms Raccordements Num ros d adresses de stations de 1 32 Connecteur Jack modulaire RJ45 Contr le des erreurs D bordement code de contr le de bloc Fleming CRC 16 ou parit horizontale Le sch ma de r seau ci dessous pr sente une s rie de variateurs en communication avec un ordinateur central Chaque variateur doit comporter une adresse unique de 1 32 sur le r seau Dans une application type un ordinateur central ou un contr leur est le m
84. consigne Le variateur 1 d tecte la baisse de la mesure et sa sortie de deuxi me tage PID sur la sortie FBV est activ e Il en r sulte l envoi d un ordre Run FWD Marche AV le variateur 2 qui assurera le compl ment de circulation d air Ventilateur 1 D bit d air Capteur Ventilateur Etage 1 Etage 2 Variateur 1 Variateur 2 U V W PV Sortie de M O ou 01 deuxi me tage mesure Pour utiliser la fonction de sortie de deuxi me tage PID il est n cessaire d attribuer des limites sup rieure et inf rieure la mesure via C053 et C052 respectivement Ainsi que le montre le chronogramme ci dessous ce sont les seuils utilis s par le variateur de l tage 1 pour activer ou d sactiver le variateur de l tage 2 via la sortie FBV Les unit s en ordonn e correspondent au du point de consigne PID et des limites sup rieure et inf rieure La fr quence de sortie en Hz est superpos e au m me sch ma ai o ami x LL 2 Fe re re Quand la commande du syst me commence les v nements suivants se produisent dans l ordre du chronogramme 1 2 Limite Basse Mesure Le variateur de l tage 1 est activ via l ordre de marche FW Le variateur de l tage 1 active la sortie FBV parce que la mesure est inf rieure la limite basse de la mesure programm e en C053 Par cons quent l tage 2 participe la co
85. convertisseur thyristors et un variateur de fr quence sont connect s trop pr s c Une self d avance de phase s ouvre et se referme ATTENTION V rifier que le mat riel est mont sur un mat riau ignifug du type plaque d acier afin d viter tout risque d incendie ATTENTION V rifier qu aucun mat riau inflammable n est plac proximit du variateur afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers p n trer dans les ouvertures de ventilation du variateur tels que chutes de fils gouttes de soudure copeaux de m taux poussi re etc afin d viter tout risque d incendie ATTENTION V rifier que le variateur est install un emplacement capable de supporter le poids en conformit avec les sp cifications contenues dans le texte Chapitre 1 Tableaux des sp cifications au risque de chuter et de provoquer des l sions corporelles ATTENTION V rifier que le mat riel est mont sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations au risque de chuter et de provoquer des l sions corporelles ATTENTION Prendre garde de ne pas installer ou utiliser un variateur endommag ou dont des pi ces sont manquantes afin d viter tout risque de l sions corporelles ATTENTION V rifier que le variateur est install dans un local bien ventil sans exposition directe au soleil qu il n est pas soumis des temp ratures lev es une forte humidi
86. d entr e Les param tres pr sent s dans le tableau suivant permettent de r gler les caract ristiques de l entr e de courant analogique Quand on utilise les entr es pour commander la fr quence de sortie du variateur ces param tres permettent de d finir les plages de courant initial et final d une part et la plage de la fr quence de sortie d autre part Les sch mas caract ristiques connexes se trouvent sous le titre Param trages des entr es analogiques la page 3 13 Le r glage de l chantillonnage de l entr e analogique est sp cifi e A016 Fonction A Nom Affichage SRW Description Valeurs par Edition d faut Mode RUN Fr quence initiale de la plage d entr e active OI L OI EXS 0000 0Hz Fr quence de sortie correspondant au point initial de la plage d entr e de courant Plage de 0 00 a 400 0 Hz Fr quence finale de la plage d entr e active OII L OI EXE 0000 0Hz Fr quence de sortie correspondant au point final de la plage d entr e de courant Plage de 0 00 a 400 0 Hz Courant initial de la plage entr e active OI L OI EX S 00000 Point initial de la plage de courant d entr e Plage de 0 100 Courant final de la plage entr e active OII L OI EX E 00000 Point final de la plage de courant d entr e Plage de 0 a 100 Validation de la fr quence initiale d entr e OII L OI LVL
87. d inspection et de remplacement des pi ces Avant de commencer les travaux enlever tous les objets m talliques montre bracelet etc V rifier que les outils sont quip s de poign es isol es afin d viter tout risque d lectrocution et ou de l sions corporelles DANGER V rifier que seul un personnel qualifi ex cutera les interventions de ventilateur de refroidissement et de la carte logique afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Ne jamais d brancher les connecteurs en tirant sur leurs fils fils du A par rupture des fils et ou de l sions corporelles Pr cautions et remarques g n rales e Toujours maintenir l quipement propre afin d emp cher la poussi re et autres corps trangers de p n trer dans le variateur e Prendre un soin particulier viter toute rupture de fils ou erreur de raccordement e Serrer fortement les bornes et les connecteurs e Maintenir le mat riel lectronique loign de l humidit et de l huile La poussi re la limaille d acier et autres corps trangers peuvent endommager l isolation et provoquer des accidents impr visibles par cons quent un soin particulier sera apport El ments d inspection Le pr sent chapitre contient des instructions ou des listes de contr le associ es ces l ments d inspection e Inspection journali re e Inspection p riodique une fois par an environ e Essai de r sistance d isolement Consei
88. du circuit de commande afin de placer la bobine dans l tat d sactiv Note 2 Le contenu d une erreur de transmission est conserv jusqu RAZ de l erreur L erreur peut tre r initialis e pendant que le variateur fonctionne Les tableaux suivants r pertorient les registres de maintien de l interface du variateur avec le r seau La l gende des tableaux est donn e ci dessous Registres de maintien ModBus e Code de fonction Code de r f rence du variateur pour le param tre ou la fonction identique l afficheur du clavier du variateur e Nom Le nom fonctionnel normalis du param tre ou de la fonction du variateur e R W Lacc s la lecture seule R ou la lecture criture R W accord aux donn es du variateur e Description Principe de fonctionnement du param tre ou de la configuration identique la description du Chapitre 3 gt D x lt D wW e Reg LOffset de l adresse registre sur le r seau en hexad cimal et d cimal L adresse actuelle sur le r seau est 40001 offset certaine valeur ont une adresse de byte fort et une adresse de byte faible e Plage La plage num rique de la valeur de r seau envoy e et ou re ue de virgule d cimale repr sentent pour de nombreux param tres la valeur r elle en unit s techniques multipli e par un facteur de 10 ou 100 Les communications en r seau utilisent la plage r pertori e pour les donn es du r seau Le variateur div
89. e Fluctuation de tension 10 ou moins e D s quilibre de tension 3 ou moins e Variation de fr quence 4 ou moins e D formation de tension THD 10 ou moins 2 Pr cautions d installation e Utiliser un filtre con u pour le variateur X200 3 C blage e Un fil blind c ble blind est exig pour le c blage du moteur et sa longueur doit tre inf rieure 50 m tres e Le param trage de l onde porteuse doit tre inf rieur 5 kHz pour r pondre aux exigences CEM gt D x lt D iw e S parer les c bles d alimentation et le c blage du moteur du c blage des signaux et de traitement 4 Conditions ambiantes quand on utilise un filtre respecter les directives suivantes e Temp rature ambiante de 10 40 C e Humidit de 20 90 RH sans condensation e Vibrations 5 9 m s 0 6 G 10 55 H e Emplacement altitude de 1000 m tres au maximum en int rieur absence de gaz corrosifs ou de poussi re m 9 x O en lt Index A Acc l ration 1 17 3 9 deux tages 4 18 Acc l ration d c l ration deux tages 4 18 Acc s au c blage 2 7 Accessoires 5 2 Algorithmes de commande de couple 3 5 3 58 Alimentation monophas e A 6 Alimentation triphas e raccordements des phases du moteur 1 14 Annulation des param tres de sources 3 12 Approbation CE A 2 Approbations par les organismes de normali sation 1 4 Arr
90. e en B131 Lorsque vous utiliserez la fonction de pr vention de d faut de surtension B130 01 sachez que e Le temps de d c l ration est parfois plus long que celui programm en F003 F203 e La fonction de pr vention du d faut de surtension n op re pas par r gulation de la tension sur le BUSS CC Donc il est probable que le variateur se mette en d faut de surtension E07 en cas de d c l ration extr me e Si par erreur le param tre B131 programm est inf rieur la tension normale sur le BUSS CC ou bien si la tension r seau augmente anormalement dans de larges proportions alors la fonction de pr vention du d faut de surtension fonctionne en permanence si elle est active Dans ce cas le variateur peut acc l rer et faire fonctionner le moteur mais ne pourra pas d c l rer Si vous n tes pas s r que B131 gt BUSS CC mesurer le BUSS CC sur votre installation et v rifier que la valeur en B131 est sup rieure Fonction B Nom Affichage SRW Description Valeurs par d faut FE FU EU USA Pr vention du d faut de surtension OVLADSTOP Arr te la rampe de d c l ration quand la tension du bus CC d passe le seuil afin d viter un d faut de surtension 00 Inhib 01 Activ Niveau de surtension admis LADST LVL 0 0380V R gle la valeur de surtension admise sur le BUSS CC Lorsque la tension sur le BUSS CC est sup rieure cette limite le v
91. entr es sont logiques en ce sens qu elles sont DESACTIVEES ou ACTIVEES Ces tats sont d finis comme OFF 0 et ON 1 Le variateur est livr avec des options par d faut pour les six entr es Ces param tres par d faut sont initialement uniques chacun d eux comportant ses propres param tres On notera que les versions Europe et US comportent des param tres par d faut diff rents On peut utiliser n importe quelle option sur n importe quelle entr e voire utiliser la m me option deux fois pour cr er un OU logique bien que cela ne soit g n ralement pas n cessaire NOTA Lentr e 5 poss de la capacit de se comporter en entr e logique et en entr e analogique pour une thermistance quand la fonction PTC code d option 19 est affect e a ce terminal Configuration des bornes d entr e Fonctions et Options Les codes de fonctions pr sent s dans le tableau suivant permettent d affecter une parmi dix neuf options une des six entr es logiques des Variateurs s rie X200 Les fonctions C005 configurent les bornes 1 5 respectivement La valeur de ces param tres particuliers n est pas une valeur scalaire mais elle est un nombre discret qui s lectionne une parmi les nombreuses options disponibles TD D D 3 D n sep uolyeunByyuoD Par exemple si on param tre la fonction C001 00 on affecte option 00 Marche avant l entr e 1 Les codes d options et les d tails de fonct
92. fixer des seuils d acc l ration et de d c l ration distincts avec plus de souplesse que pour FA1 FA2 utilise C042 pendant lacc l ration pour le seuil d activation et C0043 pendant la d c l ration pour le seuil de d sactivation Ce signal est galement actif l tat bas et comporte un retard de 60 ms apr s le franchissement des seuils de fr quence L utilisation de seuils d acc l ration et de d c l ration diff rents g n re une fonction de sortie asym trique Toutefois il est possible d utiliser des seuils d activation et de d sactivation gaux si on le d sire 60ms 60ms Fon 1 de la fr quence Maximale TI LLSNNF BaD LES an ee A as TS Seuils ds Fr q de sortie C042 accel C043 decel 0 FA2 signal 60ms 60ms Fon 1 de la fr quence Maximale T LP ANS AL E AE 2 AMD LT Signal d alerte de surcharge Quand le courant de sortie d passe une valeur pr d finie le signal de la sortie OL est activ Le param tre C041 d finit le seuil de surcharge Le circuit de d tection de surcharge fonctionne quand le moteur est aliment et pendant le freinage dynamique Les circuits de sortie utilisent des transistors collecteur ouvert et sont actifs l tat bas Sortie Courant Cu Code Symbole re d optio de Nom de la fonction nes Description n connexion 03 OL Signal d alerte de ON quand le courant
93. gale ou sup rieure 10 m et la m thode de c blage peut se produire aux bornes du moteur Un filtre de la Classe 400 V d di la suppression de cette surtension est disponible V rifier qu un filtre a t install dans un tel cas ATTENTION EFFETS DU CIRCUIT DE DISTRIBUTION DE TENSION SUR LE VARIATEUR Dans les cas suivants comportant un variateur polyvalent un courant cr te lev circulant du c t alimentation peut endommager le pont d entr e du variateur 1 Le facteur de d s quilibre de l alimentation est gal ou sup rieur 3 2 La capacit de l alimentation est au moins 10 fois plus grande que la capacit du variateur ou la puissance d alimentation est gale ou sup rieure 500 kVA 8 De brusques variations de la tension d alimentation sont pr visibles la suite de conditions telles que a Interconnexion de plusieurs variateurs par un bus de faible longueur b Interconnexion d un convertisseur thyristors et d un variateur par un bus de faible longueur c Ouverture et fermeture d un condensateur d avance de phase install Quand ces conditions existent ou quand le mat riel connect doit tre d une grande fiabilit on DOIT installer une bobine AC de 3 sur le circuit d entr e chute de tension sous courant nominal par rapport la tension d alimentation pr sente sur le circuit d alimentation De mani re analogue en cas de coup de foudre indirect on installera un conducteur paraf
94. l origine A011 et A013 gt 0 alors A015 A01 d finit si le variateur d livre 0 Hz ou la 0 ai fr quence sp cifi e dans A011 quand la valeur 0 ao A014 100 de l entr e analogique est inf rieure au OV 10V param tre A013 Quand la tension d entr e Plage d entr e est OV sup rieure a la valeur finale de A014 le variateur d livre la fr quence finale sp cifi e par A012 R glage des caract ristiques de OI L Dans le graphique de droite A103 et A104 s lectionnent la portion active de la plage des courants d entr e Les param tres A101 et A102 s lectionnent les fr quences initiales et rena finales de la plage des fr quences de sortie converties respectivement En association ces quatre param tres d finissent le segment de droite principale selon l illustration Quand la droite ne commence pas l origine A101 et Max frequency A103 gt 0 alors A105 d finit si le variateur as d livre 0 Hz ou la fr quence sp cifi e dans 0 A101 quand la valeur de l entr e analogique 0 100 est inf rieure au param tre A103 Quand la 0 20mA tension d entr e est 04mA sup rieure la Input scale valeur finale de A104 le variateur d livre la fr quence finale sp cifi e par A102 R glage des talons et caract ristiques du potentiom tre Se r f rer aux param tres A151 A155 o ro O y c 0 u 3 os TE fo O Fonctions A Nom Aff
95. la sortie de fr quence vers moteur le moteur OFF Le variateur utilise les param tres du ler moteur principal pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur 09 2CH Acc l ration et ON La sortie de fr quence utilise les valeurs d c l ration de 2 me d acc l ration et de d c l ration de 2 me tage set OFF La sortie de fr quence utilise les valeurs de base d acc l ration et de d c l ration 11 FRS Arr t en rotation libre ON Provoque la mise hors tension de la sortie et la mise en rotation libre du moteur jusqu l arr t OFF La sortie fonctionne normalement arr t du moteur suivant la rampe de d c l ration F03 12 EXT D faut ext rieur ON Lorsque cette fonction est active le variateur affiche le d faut E12 et le moteur s arr te en roue libre OFF Aucun d faut n arr te le moteur mais le d faut E12 reste dans l historique des d fauts jusqu la r initialisation du journal 13 USP Protection contre les ON la mise sous tension le variateur n acceptera d marrages pas l ordre de marche tant que cette fonction intempestifs est active principalement utilis sur les versions US Le D a 3 WD X o o sep uolyeunbiyyuoD n Lo c 2 I RY 3 2 e n D 5 o L o 2 OFF lt A la mise sous tension le variateur acceptera l ordre de marche qui tait actif avant la panne d alimentation 15 SFT Blo
96. le variateur recommence d c l rer selon la valeur r gl e en B053 Ce processus se r p te automatiquement jusqu l arr t total du moteur Ba NOTA Si pendant le mode d arr t contr l la tension sur le BUSS CC devient S inf rieure la valeur limite le variateur d clenche en sous tension et le moteur s arr te en roue libre BA NOTA Si B052 lt B051 le variateur inverse automatiquement les deux valeurs B052 et B051 values Cependant les valeurs affich es ne changent pas ea NOTA Cette fonction ne peut pas tre interrompue avant sa fin Donc si l alimentation revient avant la fin de l arr t contr l veuillez attendre que le moteur soit compl tement arr t avant de donner un nouvel ordre de marche Configuration des param tres Fonction B Nom Affichage SRW Description S lection du mode d arr t contr l IPS MODE OFF Deux options 00 Inactif 01 Actif Tension de d marrage du mode de d c l ration IPS V 0000 0V Valeur de la tension du BUSS CC partir de laquelle le mode d arr t contr l commence Echelle de 0 1000 0 Tension limite sur le BUSS CC ne pas d passer IPS OV 0000 0V Tension limite sur le BUSS CC a ne pas d passer pendant le mode d arr t contr l Echelle de 0 0 4 1000 0 R glage du temps de d c l ration pour le mode d arr t contr l IPS DEC 0001 0s Echelle de 0 01 3000 Val
97. les entr es analogiques Le potentiom tre utilise la r f rence 10 V int gr e H et la masse analogique L pour l excitation et l entr e de tension O pour le signal Par d faut 1 to 2kQ 2W la borne AT s lectionne l entr e de tension quand elle est d sactiv e Prendre soin d appliquer la r sistance ad quate au potentiom tre soit de 1 2 kOhms 2 Watts Entr e de tension Le circuit d entr e de tension utilise les bornes L et O Relier uniquement le blindage du c ble de signaux la borne L du variateur Maintenir la tension dans les limites des caract ristiques ne pas appliquer de tension n gative Entr e de courant Le circuit d entr e de courant utilise les bornes OI et L Le courant vient d un metteur de type logique positive un metteur de type drain ne fonctionnera pas Cela signifie que le courant qui doit traverser la borne OI et la borne L est le retour vers l metteur L imp dance d entr e entre OI et L est de 250 Ohms Relier uniquement le blindage du c ble de signaux la borne L du variateur S lect type entr e ana NOTE Si aucune entr e logique n est configur e pour la fonction AT le variateur _ additionne les entr es de tension et de courant afin de d terminer la valeur d entr e d sir e 1 to 2kQ 2W 0 9 6 VDC 0 10V nominal 4 19 6 mA DC 4 20mA nominal Voir configurartion des E S page 4 6
98. les op rations de c blage correctement et avec le plus grand soin Avant de poursuivre veuillez consulter les avertissements Attention et Attention Danger suivants ATTENTION Utiliser uniquement du fil de cuivre de 60 75 C ou quivalent ATTENTION Mat riel de type ouvert 5 2 w na gt 5 5 ATTENTION Adapt pour utilisation dans un circuit capable de d livrer 100 000 amp res sym triques efficaces 240 V au maximum Pour les mod les portant le suffixe S N ou L z 2 amp T D oO D iv sS e ATTENTION Adapt pour utilisation dans un circuit capable de d livrer 100 000 amp res sym triques efficaces 480 V au maximum Pour les mod les portant le suffixe H HAUTE TENSION V rifier que le mat riel est reli 4 la masse afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie HAUTE TENSION Les travaux de c blage seront ex cut s uniquement par un personnel qualifi afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie HAUTE TENSION Proc der au c blage apr s avoir v rifi que l alimentation est hors tension afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie HAUTE TENSION Ne pas c bler un variateur ou utiliser un variateur qui n est pas mont en conformit avec les instructions contenues dans le pr sent manuel afin d viter tout risque d lectrocution et ou de l sions corporelles Adi did
99. ments raccord s l entr e EXT M me si l entr e EXT est d sactiv e le variateur demeure en d faut Il est n cessaire de r initialiser le variateur ou de le mettre hors et sous tension pour effacer l erreur en repla ant le variateur dans le mode Stop Arr t Dans le graphique ci dessous l entr e EXT est activ e pendant le d roulement normal du mode Run Marche Le variateur laisse le moteur tourner librement jusqu l arr t et la sortie d alarme est imm diatement activ e Quand l op rateur ordonne une RAZ l alarme et l erreur sont effac es Quand la RAZ est d sactiv e le moteur amorce une rotation puisque l ordre de marche est d j actif Borne EXT 0 Vitesse motor Borne RS Borne de sortie Alarme Ordre de Marche FW RV OO OO Le Symbole de tat d optio is Nom de la fonction dent Description entr e 2 n r e 12 EXT D faut ext rieur ON Quand l entr e allou e passe de la d sactivation l activation le variateur verrouille le d faut et affiche E12 OFF Pas de disjonction de l activation la d sactivation les d fauts enregistr es demeurent dans le journal jusqu la RAZ Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres none Notes EXT FETE O e Sila fonction USP Protection contre les d marrages intempestifs est en service le v
100. n cessaires A002 param tr diff rent de 02 a Notes OPE e Quand on modifie l tat OPE pendant le mode Run Marche le variateur commande le A Le moteur le variateur arr tera le moteur avant que le nouvel tat OPE ne devienne effectif e Sil entr e OPE est activ e alors que le clavier num rique d livre un ordre de marche et que le Mee eat d j de fonctionnement le Voir les caract ristiques E S page 4 6 variateur arr te le moteur Le clavier num rique peut alors commander le moteur Activation de la fr quence ADD Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur d offset au r glage de la fr quence de sortie qui est sp cifi par A001 fonctionnera avec l une des cinq sources disponibles La fr quence ADD est une valeur que l on peut stocker dans le param tre A145 La fr quence ADD est ajout e au ou soustraite du param trage de la fr quence de sortie uniquement quand l entr e ADD est activ e La fonction A146 permet de s lectionner l addition ou la soustraction En configurant une entr e intelligente comme entr e ADD l application peut placer la valeur fixe de mani re s lective dans A145 afin de d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el A001 Origine de la cosigne de fr q Potentiom tre du gavi N z Entr e de commande o f Param trage de F01 O O gt Entr e du r seau Modbus
101. ne e A X200 005SFEF 007SFEF 007NFU g3 0 2 5 9 Vg ES K 4 FL e eo e et DD DOQ F SS SO HTH e E DAAB om ABRA om 22e er CN GR onm PIN l CSCC e5 mon og SS S545 DE ANS i TAA S SS H co wo oD oe SS a SS e er coo Sa oo tis ne o J D PN De 5 _o st Dm am o He ent LA 6 ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Sch mas d encombrement suite X200 011 SFEF 022SFEF 015NFU 022NFU 037LFU pe 9820 3 BER i Ys Exhaust 5 A S e ga Ar ig i oD BEEE G S 9 ms pe s _ DF ee DO 2 lorie cp SSS S gt e o ne S De oj H co SS ae Sa i mr lo O Dee e o3 NISE Soa SS SS 1 D Cc amp i i 35 EE OD S AlE ma D 5 Q ste Q 2 P BR Air Intake
102. ouvert 11 et 12 sont r gl es par d faut sur normalement ouvert tat bas actif mais on peut configurer ces sorties sur normalement ferm tat haut actif si l on d sire inverser le sens de la logique Il est galement possible d inverser le sens logique du relais d alarme Fonction C Nom AffichageSRW Description Valeurs par d faut Sortie 11 dans l tat actif 0 c 11 NO Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NF Relais d alarme dans l tat actif O C RY NC Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NF Le D 3 D n sep uoneinljuo Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Ce tableau pr sente les dix fonctions de sorties logiques sorties 11 12 d un seul coup d ceil Les descriptions d taill es de ces fonctions des param tres et des param trages connexes et des exemples de sch mas de c blage sont pr sent s sous le titre Utilisation des sorties intelligentes la page 4 34 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole de Nom de la fonction Description la fonction 00 RUN Signal Run Marche ON quand le variateur est dans le Mode Run indiquant une Marche fr quence de sortie gt 0 OFF quand le variateur est dans le Mode Stop Arr t 01 FA1 Arriv e de fr quence
103. panne 1 0 1 0 v d alimentation due une sous tension B003 Temps d attente de nouvelle tentative avant 1 0 1 0 v le red marrage du moteur B004 Activation de l alarme de panne 00 00 d alimentation instantan e d clenchement sur sous tension B005 Nombre de red marrages sur panne 00 00 v dalimentation d clenchement sur sous tension B011 Fr quence de d part utiliser en cas de 00 00 X red marrage et synchronisation sur vitesse moteur B012 Niveau de r glage de la protection Courant nominal de v a E thermique lectronique chaque variateur B212 Niveau de r glage de la protection Courant nominal de v thermique lectronique 2 me moteur chaque variateur B013 Caract ristique thermique lectronique O1 01 y B213 Caract ristique thermique lectronique 01 01 v 2 me moteur B021 Mode op ratoire avec restriction de 01 01 vy aad surcharge B221 Mode op ratoire avec restriction de 01 01 v surcharge 2 me moteur B022 Param trage de la restriction de surcharge Courant nominal de v chaque variateur x 1 5 B222 Param trage de la restriction de surcharge Courant nominal de v 2 me moteur chaque variateur x 1 5 B023 Taux de d c l ration en restriction de 1 0 30 0 v B223 Taux de d c l ration en restriction de 1 0 30 0 v surcharge 2 me moteur B028 S lection de la source pour la limitation de 00 00 ee a B228 S lection de la source pour la limitation de 00 00 v s
104. param tres sans arr ter le moteur cependant le nombre de param tres pour cette fonction est limit Quand on active l entr e SET le variateur fonctionne selon le deuxi me jeu de param tres Quand l entr e est d sactiv e la fonction de sortie retourne aux param trages d origine premier jeu de param tres du moteur Se reporter Configuration du variateur pour moteurs multiples la page 4 58 pour de plus amples informations F002 F202 v M A093 A293 M v F003 F203 v M A094 A294 M 4 A001 A201 v A095 A295 M v A002 A202 v A096 A296 M v A003 A203 y b012 b212 M A004 A204 v ii b013 b213 M A020 A220 y v b021 b221 v A041 A241 v b022 b222 M A042 A242 v M b023 b223 M A043 A243 M M b028 b228 M A044 A244 M J C001 C005 Vv A045 A245 y C201 C205 A061 A261 y v C041 C241 M A062 A262 y v H003 H203 M A092 A292 v M H004 H204 M H006 H206 M Code SA tat d optio oe ore C amp Nom de la fonction dent Description entr e z n r e 08 SET Param trer ON Oblige le variateur utiliser le deuxi me jeu de s lectionner les param tres du moteur pour g n rer la sortie de donn es du 2nd moteur fr quence vers le moteur Sp cial Set OFF Oblige le variateur utiliser le premier jeu de 53 SP SET s lectionner Donn es param tres du moteur pour g n rer la sortie de 2nd moteurs fr quence vers le moteur Valable
105. pattes de verrouillage afin de presser au bon endroit lors du d montage du capot et rendre la manipulation plus facile La figure ci dessous montre un capot pose l envers afin que vous puissiez localiser les pattes e 2 o a lt 0 y o Z o gt oo SE 2 i Pattes de centrage S TD 2e Bs CE 0 Pattes os verouillaae a D n BA NOTE Bien faire attention en enlevant le cache plastique du connecteur de communication Indiqu en A dans la figure ci dessus Un surplus de plastique peut subsister Limer soigneusement le surplus si n cessaire La figure ci dessous montre la proc dure 4 respecter pour enlever le capot D visser dans un premier temps la vis en bas a gauche puis lever le capot Ne pas forcer en levant le capot vous pourriez casser une patte 1 D visser 2 Soulever le capot par le bas Insertion du connecteur logique Apr s d pose du capot avant prendre le temps de localiser les connecteurs ainsi qu il est illustr ci dessous EIRE eae m HITACHI itr Pow oO oO T gt TD A ALARM Q amp E wn a D S ERT FFE ve A v D Port de communication s rie E S logiques et analogiques Sortie relais HAUTE TENSION Danger d lectrocution Ne jamais toucher de bornes tant que le variateur est sous tension De m me le variateur doit tre hors tension avant d op rer un changeme
106. placement par une force ext rieure Voir galement Moment Fonction logique d entr e ou de sortie configurable sur les variateurs Hitachi On peut affecter une ou plusieurs fonctions chaque connexion Equipement qui transforme lectroniquement le courant CC en courant AC en utilisant un processus altern de commutation de l entr e sur la sortie invers e et non invers e Une commande vitesse variable telle que le variateur Hitachi s rie L200 2 est galement appel e variateur car elle comporte trois circuits de variateur pour appliquer une sortie triphas e au moteur Transformateur d isolement Mode pas pas Fr quence de saut R actance en ligne Moment Mode multivitesses Charge du moteur NEC NEMA Sorties collecteur ouvert Facteur de puissance Transformateur comportant un rapport de tension de 1 1 qui assure l isolement lectrique entre ses bobinages primaire et secondaire Ces transformateurs sont g n ralement utilis s du c t alimentation de l quipement prot ger Un transformateur d isolement peut prot ger l quipement contre un d faut de masse ou tout autre dysfonctionnement d un quipement voisin d une part et att nuer les harmoniques et les transitoires nuisibles de l alimentation d autre part G n ralement ex cut manuellement un ordre pas pas provenant d un panneau de commande exige de l ensemble moteur et commande de fonctionner ind finiment dans un
107. pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres aucun Notes e Si l tat de l entr e est modifi pendant que le moteur est en marche le variateur continue d utiliser les param tres en cours jusqu l arr t complet du moteur SET SP SET SOUS O Voir les caract ristiques E S page 4 6 e O 5 Le uoneyojdxg Acc l ration et d c l ration deux tages Quand l entr e 2CH est activ e le variateur modifie le taux d acc l ration et de d c l ration des param trages initiaux F002 et F003 afin valeurs d utiliser le deuxi me jeu de d acc l ration d c l ration Quand l entr e est le variateur revient aux temps d c l ration d origine d sactiv e d acc l ration et de temps d acc l ration 1 F002 et temps de d c l ration 1 F003 Utiliser A092 temps d acc l ration 2 et A0093 Temps d c l ration 2 pour param trer les temps d acc l ration et de d c l ration de deuxi me tage cible Fr quence af de sortie initial 2CH 1 0 de FWRV 0 Dans le graphique pr sent ci dessus l entr e 2CH devient active pendant l acc l ration initiale Ceci oblige le variateur commuter de l acc l ration 1 F002 l acc l ration 2 A092 Cace Symbole de tat d optio oe 3 Nom de la fonction dent Description entr e z n ree
108. r flexion de tension quand la longueur du c blage entre le variateur et le moteur est sup rieure 10 m Veuillez consulter la documentation fournie avec la self concernant les instructions d installation Filtre antiparasite z ro de phase Filtre RF La bobine z ro de phase permet de r duire les parasites rayonn s par le c blage du variateur Elle est utilisable du c t entr e ou sortie du variateur La bobine z ro de phase pr sent e droite est livr e avec un support de fixation Le c blage doit passer par l orifice afin de r duire la composante RF du bruit lectrique Reboucler les filtres trois fois quatre spires afin d obtenir un effet de filtrage RF maximum Pour des fils de plus gros calibres placer plusieurs bobines z ro de phase quatre au maximum c te c te afin d amplifier l effet de ZCL filtrage Filtre CEM Ba NOTE La s rie X200 poss de un filtre CEM int gr en standard Pour les mod les gt SFE 200V le filtre int gr respecte la norme EN61800 3 cat gorie C1 Pour les mod les HFE 400V le filtre int gr respecte la norme EN61800 3 cat gorie C2 Filtre antiparasite RF Capacitif Le filtre capacitif r duit le bruit rayonn par les c bles d alimentation principaux c t entr e du variateur Ce filtre n est pas destin a r pondre aux exigences CE et est applicable uniquement du c t entr e du variateur Il est livr en deux versions pour
109. relais de sortie L utilisation des fonctions de temporisation de signaux d activation d sactivation est facultative On notera que l une quelconque des affectations de sorties intelligentes d crite dans le pr sent paragraphe peut tre combin e avec des configurations de temporisations de signaux d activation d sactivation a lt b Cc 6 2 2 SE 00 x lt Signal Run Marche Quand le signal RUN est s lectionn comme sortie intelligente le variateur d livre un signal sur cette sortie quand il est dans le mode Run Marche La logique de sortie est active l tat bas et appartient au type collecteur ouvert commutation la masse FW RV 0 Fr q Sortie freq d part Signal 1 Run 0 Code Symbole ae d optio de Nom de la fonction eas Description n connexion 7 00 RUN Signal Run Marche ON Quand le variateur est dans le mode Run Marche OFF Quand le variateur est dans le mode Stop Arr t Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la sortie 11 pr sente la sorties configuration de sortie par d faut voir page Param tres aucun Notes e Le variateur d livre le signal RUN d s que la sortie du variateur d passe la fr quence initiale sp cifi e par le param tre B082 La fr quence initiale est la fr quence de sortie initiale du variateur la mise sous tension L exemple de circ
110. ristiques E S page 4 6 je uone lodxz Choix du courant de la tension d entr e analogiques Exploitation et contr le L entr e AT d finit si le variateur utilise les entr es de tension O ou de courant OI pour la commande de fr quence Quand l entr e intelligente AT est activ e la fr quence de sortie est param trable en appliquant un signal de courant d entr e en OI L Quand entr e AT est d sactiv e on peut appliquer un signal de tension d entr e en O L afin de param trer la fr quence On notera qu il est galement n cessaire de configurer le param tre A001 01 afin d activer l entr e analogique affect e la commande de la fr quence du variateur e Sila borne AT n est assign e aucune entr e logique le variateur prend en compte AT OFF dans le tableau suivant L activation de l entr e analogique d pend de la combinaison d A005 et de l entr e AT Configuration Entr e Analogique ON Pot Clavier OFF 0 ON Pot Clavier OFF OI ignor e O ignor e OI Entr e AT e Ne pas oublier de param trer la commande en fr quence A001 01 pour s lectionner les entr es analogiques Code pee tat d optio r v F ede Nom de la fonction dent Description entr e is 16 AT Choix entre tension ON Voir le tableau ci dessous courant d entr e OFF analogique Valable pour les C00
111. rotation du moteur d termine si la touche Run Marche du clavier g n re un ordre AVANT ou ARRIERE Ce param tre n affecte pas les fonctions des entr es intelligentes AVANT et REV qui sont configur es s par ment Acc l ration 1 et D c l ration 1 sont les valeurs par d faut de base d acc l ration et de d c l ration du profil principal Les valeurs d acc l ration et de d c l ration d un autre profil sont sp cifi es au moyen des param tres Ax92 Ax93 Le choix du sens de rotation du moteur F004 d termine le sens de rotation command depuis le clavier uniquement Ce param trage s applique tous les profils de moteurs ler ou 2 me en service un instant donn Fonctions F Nom Affichage SRW Description R glage de la fr quence de Fr quence de base par d faut qui sortie d termine une vitesse de moteur constante plage de 0 0 400 Hz VR 0000 0Hz Param trage du temps Acc l ration par d faut de base plage d acc l ration 1 de 0 01 3000 s ACC 1 010 00s Param trage du temps Acc l ration par d faut de base 2 me d acc l ration 1 2 me moteur plage de 0 01 3000 s moteur 2ACC 1 010 00s Param trage du temps de D c l ration par d faut de base plage d c l ration 1 de 0 01 3000 s DEC 1 010 00s Param trage du temps de D c l ration par d faut de base 2 me d c l ration 1 2 me moteur p
112. seau Le variateur comporte un chien de garde programmable destin surveiller l activit du r seau Le param tre C077 permet de d finir la p riode de d passement de temps Si les communications cessent ou s interrompent plus longtemps que la p riode indiqu e la sortie Ndc est activ e Code Symbole neo d optio de Nom de la fonction Beta Description n connexion j 08 NDc Signal de d tection ON en cas de d bordement de la minuterie du chien de r seau de garde de communications p riode d finie par C077 OFF quand la minuterie du chien de garde de communication est satisfaite de la r gularit des activit s de communications Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple exige une configuration de sortie voir sorties page 3 54 Param tres C076 C077 Notes Circuit logique e Pour inhiber la minuterie du chien de garde de c t variateur NDc communications param trer C077 00 00 s e Si la s lection des erreurs de communications est param tr e Inhib C076 02 il est encore possible d utiliser le signal de d tection de r seau et de r gler la p riode de d passement de la minuterie du chien de garde partir de C077 a o 6 2 2 SE 00 x lt LL Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 Voir les caract ristiques E S page 4 6 De plus le variat
113. t en rotation libre 3 39 4 15 4 19 A 3 Assistance technique xviii Avertissement Attention g n ralit s ix Avertissement Attention Danger g n ralit s ix Avertissements d pannage 6 2 Avertissements Attention index des iv Avertissements Attention Danger index des iv AVR R gulation de la tension de sortie 2 31 3 24 B Bande morte A 3 Bibliographie A 8 Blocage logiciel 3 5 3 35 4 22 Bobine z ro de phase 5 4 Bobine d arr t A 2 Bobines AC 5 3 Borne de masse du ch ssis 2 23 Bornes couples de serrage xiii Bornes de sortie 2 23 Bornes logiques 2 5 Bornes couples de serrage des xiii Bornier de sortie intelligents 3 48 Bornier logiques 3 42 3 48 Boucle PID 1 20 variable de proc d d finition A 6 C C blage de sortie du variateur 2 23 Cablage des connecteur logiques 4 6 contacts de relais 4 6 entr es analogiques 4 51 C blage du moteur 2 23 Cage d cureuil A 7 Calibrage 3 37 Calibrage de l affichage des fr quences 3 37 Calibre des fils 2 19 Calibres des disjoncteurs xiv Calibres des fusibles xiv 2 19 Caract ristiques 1 2 2 2 du variateur 1 5 Etiquette du variateur 1 4 g n rales 1 10 signaux de logique de commande 1 12 Caract ristiques des signaux logiques de commande 4 6 Caract ristiques du clavier 3 3 CEM A 3 Charge du moteur A 5 Cheval vapeur A4 Choix de tensions moteur 3 58 Choix du courant de la tension d entr e analogiques 4
114. tableau de la page pr c dente La tension mesurer est la tension efficace d onde fondamentale La puissance mesurer est la puissance efficace totale Sch ma de mesure en monophas Variateur Sch ma de mesure en triphas Variateur 3 2 3 D 10 oPeuuedoq Techniques de mesure de la tension de sortie du variateur L ex cution de mesures de tension sur les variateurs exige l emploi des appareils ad quats et le respect des mesures de s curit On travaille sur des signaux de commutation hautes tensions et hautes fr quences qui ne sont pas des sinuso des pures D une mani re g n rale les voltm tres num riques ne fournissent pas de lectures fiables de ces signaux De plus il est g n ralement dangereux de relier des signaux hautes tensions aux oscilloscopes Les semi conducteurs de sortie du variateur comportent des fuites et les mesures vide g n rent des r sultats erron s Par cons quent nous conseillons fortement d utiliser les circuits suivants pour mesurer les tensions dans le cadre des inspections des quipements Mesure de tension en charge Mesure de tension vide R sistance suppl mentaire 220 kQ 220 kQ Classe 200 V 1600 V 0 01A min Plage 300 V Classe 200 V 600 V 0 01A min Plage 300 V Classe 400 V1100 V O 1A min Plage 600 V Classe 400 V 100 V 0 1A min Plage 600 V HAUTE TENSIO
115. tre accrus Se reporter aux courbes de d ratage contenues dans le Chapitre 1 pour d terminer la valeur de l onde porteuse maximale acceptable par le variateur consid r et les conditions ambiantes TD D D 3 WD X oO o sep uoneinljuo ES NOTA Le r glage de l onde porteuse doit demeurer dans les limites sp cifi es pour les applications variateur moteur qui doivent r pondre aux exigences d organismes de _ normalisation particuliers Par exemple une application europ enne avec approbation CE exige que l onde porteuse du variateur soit inf rieure 5 kHz B084 B085 Codes d initialisation Ces fonctions permettent de r tablir les param tres par d faut d usine Se reporter Restauration des param tres par d faut d usine la page 6 8 B086 Calibrage de affichage des fr quences Il est possible de convertir le contr le de la fr quence de sortie en D001 en un nombre calibr unit s de mesure contr l par la fonction D007 Par exemple le moteur peut entra ner un tapis roulant contr l en pieds par minute Utiliser la formule Fr quence de sortie calibr D_07 Fr quence de sortie D_01 x facteur B_86 un i Lo e 2 2 2 O O ao ro 5 to S f Fonction B Nom Affichage SRW Description Valeurs par Gain de signal analogique AM AM Adj 00100 Etalonnage de la sortie analogique AM plage d
116. un terme utilis presque exclusivement pour d signer des commandes de moteurs asservis ou pas pas Q Quelle est la fonction de la Commande vectorielle intelligente sans capteur R La commande vectorielle intelligente sans capteur GSLV appartient la toute derni re technologie de Hitachi en mati re de r gulation de vitesse variable La commande vectorielle sans capteur originale SLV ne n cessitait pas de capteurs de position de l arbre du moteur d o le terme sans capteurs mais exigeait toujours le r glage de plusieurs param tres du moteur soit manuellement soit via une proc dure de r glage automatique Aujourd hui l iSLV utilise des algorithmes Hitachi et un traitement des vitesses lev es afin d assurer une r gulation en souplesse qui s adapte aux caract ristiques du moteur en temps r el M me la n cessit des proc dures de r glage automatique a t limin e Q Bien que le variateur X200 soit une commande de vitesse variable puis je utiliser dans des applications vitesses fixes R Oui il est parfois possible d utiliser un variateur simplement comme dispositif de d marrage en douceur assurant une acc l ration et une d c l ration contr l es jusqu une vitesse fix e D autres fonctions du X200 peuvent tre galement utiles dans de telles applications Toutefois l utilisation d une commande vitesse variable peut profiter de nombreuses utilisations de moteu
117. vitesse maximale a Si la borne AM repr sente la fr quence de sortie utiliser BO80 pour param trer la tension une sortie pleine chelle jusqu 10 V b Si la borne AM repr sente le courant du moteur utiliser B080 pour param trer la tension une sortie pleine chelle Ne pas oublier de pr voir de la place l extr mit sup rieure de la plage afin d augmenter le courant quand le moteur sera soumis des charges accrues R glage de l offset de la sortie AM R glage du gain de la sortie AM Sortie AM Sortie AM 10V 10V B080 0 255 1 2 P Echelle Pleine chelle 1 2 P Echelle Pleine chelle Hz ou A Hz ou A NOTA Comme mentionn ci dessus r gler d abord loffset puis le gain Dans le cas contraire les fee performances d sir es ne seront pas atteinte 4 cause du mouvement parall le g n r par le r glage de l offset ae Cc T 2 x lt W Ke Ka c re re Mise en uvre de la boucle PID En fonctionnement normal le variateur utilise une consigne de r f rence s lectionn e par le param tre A001 pour la fr quence de sortie qui peut tre une valeur fixe F001 une variable d termin e par le potentiom tre du clavier ou une valeur provenant d une entr e analogique tension ou courant Pour valider le PID param trer A071 01 Ceci ordonne le variateur de calculer la fr quence cible ou le point de consigne Une fr quence cible calcul e peut pr
118. 0 U E 3 os o TE fo O Nom Affichage SRW Description Choisit le mode op ratoire en pr sence de surcharges trois options 00 Inhib OL Mode on 01 Activ pour acc l ration et vitesse constante 02 Activ pour vitesse constante uniquement Mode de limitation de surcharge Mode de limitation de surcharge Second moteur 20L Mode R glage de la limitation de surcharge OL LVL 002 40A Courant nominal x 1 5 Courant D finit le seuil de limitation de R glage de la limitation de surcharge Second moteur 20L LVL 002 40A surcharge entre 20 et 150 du courant nominal du variateur la r solution est de 1 du courant nominal x 1 5 Valeur de la rampe de d c l ration lors de surcharge OL Cnst 0001 0s Valeur de la rampe de d c l ration lors de surcharge Second moteur 20L Cnst 0001 0s D finit le temps de d c l ration lorsque le variateur d tecte une surcharge Plage de 0 1 4 30 0 r solution de 0 1 1 0 30 0 Restriction de surcharge S lection de la source OL L_SLCT PARAM Deux options 00 Valeur param tre B022 B222 01 Entr e ana O L Restriction de surcharge S lection de la source Second moteur 20L L_SLCT PARAM Voir la section Mode de red marrage B088 la page 3 42 Deux options 00 Valeur param tre B022 B222 01 Entr e ana O L Mode de sy
119. 0 0 0 0 SPD 07s 000 0Hz A027 0 0 0 0 SPD 08s 000 0Hz A028 0 0 0 0 SPD 09s 000 0Hz A02 j i SPD 10s 000 0Hz AU29 00 0 0 SPD 11s 000 0Hz A030 0 0 0 0 SPD 12s 000 0Hz ne 0 0 0 0 SPD 13s 000 0Hz A032 0 0 0 0 SPD 14s 000 0Hz A033 0 0 0 0 SPD 15s 000 0Hz A034 0 0 0 0 A035 0 0 0 0 Param trage de la fr quence D finit une vitesse limit e dans 1 00 1 00 pas pas le mode pas pas plage de 0 00 Jog F 001 00Hz 9 99 Hz D finit comment la fin du mode pas pas arr te le moteur trois options 00 Marche Arr t libre Jog Mode FRS 01 D c l ration contr l e 02 Freinage CC jusqu l arr t Arr t mode pas pas Arr t n o Lo c 2 a D 3 2 e ou o Parl D E fo Algorithme de contr le de couple du variateur Commande U f Couple oo constant l algorithme de la commande yertoriele intelligente Commande Uf Couple 01 sans capteurs Le param tre A044 s lectionne la r duit O caract ristique Fr quence Tension du variateur afin O de g n rer la sortie de fr quence ainsi que le montre Ce Couple 06 le sch ma de droite A244 pour le 2 me moteur Examiner les descriptions suivantes afin de choisir la meilleur caract ristique fr quence Le variateur g n re les signaux de sortie vers le moteur en concordance avec l algorithme V f ou Output tension en fonction de l application Les cour
120. 00 0Hz Fr quence correspondent la position mini du potentiom tre Valeur de 0 0 400 0 Hz Fr quence de fin pour consigne par potentiom tre POT EXE 0000 0Hz Fr quence correspondent a la position mini du potentiom tre Valeur de 0 0 400 0 Hz D part de la plage active du potentiom tre POT EX S 00000 Le point de d part offset de la plage active du potentiom tre Echelle de 0 100 Fin de la plage active du potentiom tre POT EXSE 00000 Le point d arriv e offset pour le plage active du potentiom tre Echelle de 0 100 Choix d activation de la consigne de fr quence par potentiom tre POT LVL OHz Fr quence Max us as 53 Plage d entr e 2 options s lection entre 00 Utiliser offset A151 01 Utiliser 0Hz 100 Sens anti horraire Sens horraire o D D D 3 D n sep uolyeunbiyyuoD n o Lo c 2 a RY 3 2 e n D 5 o L S a Groupe B Fonctions de r glage fin Le Groupe B de fonctions et de param tres permet de configurer certains des aspects les plus subtils mais aussi les plus utiles des commandes et du syst me du moteur Mode de red marrage automatique Le mode de red marrage d termine comment le variateur reprendra son fonctionnement apr s d clenchement d un d faut Les quatre options offrent des av
121. 004SFEF X200 005SFEF 022SFEF X200 002NFU 004NFU X200 007NFU 022NFU 037LFU X200 004HFEF 040HFEF X200 004HFU 040HFU sFer Ru NBO O SFEF Eee NFU LFU Shunt ii dias Shunt z e 2 jet a lt o D gt aes o gt Da SS 2 i Sloper sawed sep uolyeunbiyyuoD S UML 4 ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage NOTA Un variateur aliment par une g n ratrice portable peut recevoir une forme d onde d alimentation d form e avec surchauffe de la g n ratrice D une mani re g n rale la puissance de la g n ratrice doit tre cinq fois plus grande que celle du variateur kVA ATTENTION Soyez s r que la tension d entr e respecte les sp cifications suivantes e Monophas 200 240 V 50 60 Hz 0 2kW 2 2kW pour les mod les SFEF e Mono triphas 200 240 V 50 60 Hz 0 2kW 2 2kW pour les mod les NFU e Triphas 200 240 V 50 60 Hz 3 7kW 7 5kW pour les mod les LFU e Triphas 380 480 V 50 60Hz 0 4kW 7 5kW pour les mod les HFEF et HFU ATTENTION Prendre garde de ne pas alimenter un variateur triphas sous une tension monophas e au risque de d t riorer le variateur ou cause d incendie ATTENTION Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes de sortie Sinon risque de d t rioration du variateur et ou risque d in
122. 01 une valeur s re et diff rente de z ro e Si le potentiom tre est la source de consigne de fr quence v rifier que les tensions en O gt 0 V La fonction RS RAZ ou FRS arr t sur rotation libre est elle activ e D sactiver la les commande s Les sorties du variateur U v w d livrent une tension e Le moteur est il trop sollicit e R duire la charge et tester le moteur s par ment La commande distance optionnelle est utilis e SRW Les param trages entre la commande distance et le variateur sont ils corrects e V rifier le param trage d op rateur Le sens de rotation du moteur est invers Les raccordements des sorties U T1 V T2 et W T3 sont ils corrects L ordre des phases du moteur est il en avance ou en retard par rapport U T1 V T2 et W T3 e Etablir les branchements en fonction de l ordre des phases du moteur D une mani re g n rale FWD U V W et REV UW V e Les entr es FW et RV sont elles c bl es correctement Le param tre F004 est il correctement configur e Utiliser la borne FW pour la marche avant et RV pour la marche arri re e D finir le sens de rotation du moteur dans F004 a9UEUSJUIEU je efeuuedeq D pannage et maintenance La vitesse du moteur n atteint pas la fr quence cible vitesse d sir e e Si on utilise l entr e analogique l
123. 0Ch 30 to max 1 Hz setting 2nd motor maximum frequency freq 2 A004 Maximum frequency R W Settable from the base frequency 101Ch 30 to 400 1 Hz setting up to 400 Hz A204 Maximum frequency R W Settable from the 2nd base 150Dh 30to 400 1 Hz setting 2nd motor frequency up to 400 Hz A005 AT selection R W Five options select codes 101Dh 0 2 3 00 Select between O and OI 4 5 at AT 02 Select between O and keypad potentiometer 03 Select between OI and keypad potentiometer 04 Only O input active 05 Only OI input active A011 O L input active range R W The output frequency 1020h 0 to 4000 0 1 Hz start frequency corresponding to the analog input range starting point Range is 0 0 to 400 0 A012 O L input active range R W The output frequency 1022h O to 4000 0 1 Hz end frequency corresponding to the analog input range ending point range is 0 0 to 400 0 A013 O L input active range R W The starting point offset for the 1023h 0 to 100 1 start voltage active analog input range range is 0 to 100 A014 O L input active range R W The ending point offset for the 1024h Oto 100 1 end voltage active analog input range range is 0 to 100 A015 O L input start R W Two options select codes 1025h 0 1 frequency enable 00 Use offset A011 value 01 Use 0 Hz A016 External frequency R W Range n 1 to 16 where n 1026h 1to17 1 sample filter time constant number
124. 1 22 23 24 27 28 29 31 50 51 52 Terminal 2 function 2nd motor Terminal 3 function See Input Terminal Configuration on m ro x lt O lt Terminal 3 function 2nd motor Terminal 4 function Terminal 4 function 2nd motor Terminal 5 function Terminal 5 function 2nd motor page 3 49 53 64 255 Terminal 1 active state Terminal 2 active state Terminal 3 active state Terminal 4 active state Terminal 5 active state Select logic conversion two option codes 00 normally open NO 01 normally closed NC Terminal 11 function Alarm relay terminal function See Output Terminal Configuration on page 3 54 AM signal selection Two available functions 00 motor speed 01 motor current Terminal 11 active state Select logic conversion 00 normally open NO 1 normally closed NC Alarm relay active state 0 Select logic conversion 00 normally open NO 01 normally closed NC Output mode of low load detection signal Three option codes 00 Disabled 01 During acceleration deceleration and constant speed 02 During constant speed only Low load detection level Set the level of low load detection range is 0 0 to 2 0 rated current 0 to 20000 Overload level setting Overload lev
125. 1 C005 Exemple la configuration d entr e par d faut est entr es illustr e pour les mod les FU les mod les FE et Param tres A001 01 FR exigent une configuration d entr e voir Notes page 3 49 AT EEEE L 1 O Voir les caract ristiques E S page 4 6 x200 BA NOTE Il n est pas possible d utiliser les entr es O et OI en m me temps sur le EP RAZ du variateur Remise z ro L entr e RS oblige le variateur ex cuter une op ration de remise z ro RAZ Si le variateur est gt lt 12 ms dans le mode d faut la RAZ annule le d faut RS 1 j mime Quand le signal RS est activ et d sactiv le 0 variateur ex cute lop ration de RAZ La largeur dimpulsion minimale de RS doit tre gale ou sup rieure 12 ms La sortie d alarme sera effac e Signal 1 dans les 30 ms apr s l apparition de l ordre de RAZ Alarme 9 Approx 30 ms lt gt t Apr s activation de la commande RAZ et lors de la r initialisation des d fauts le moteur red marrera brusquement si l ordre de marche est d j actif V rifier que la r initialisation des alarmes est arm e apr s avoir contr l que l ordre de marche a t d sactiv afin d viter tout risque de l sion corporelle Gite Symbole de tat d optio D Nom de la fonction dent Description l entr e L n ree 18 RS Reset Inverter ON La sortie du moteur est d sactiv e le mode d faut est
126. 15 1 1 1 1 L exemple huit vitesses illustr par le sch ma ci dessous montre comment les s lecteurs d entr e configur s pour les fonctions CF1 CF3 peuvent influer en temps r el sur la vitesse du moteur NOTA La vitesse 0 est configur e partir des valeurs du param tre A020 Q O 5 Le 18 uoneyojdxg a o 6 2 2 SE 00 x lt LL Code Symbole d optio de la Nom de la fonction Etat Description n borne 02 CF1 Choix des vitesses ON Choix des vitesses cod es binaire Bit 0 1 logique multiples Bit 0 OFF Choix des vitesses cod es binaire Bit 0 0 logique LSB 03 CF2 Choix des vitesses ON Choix des vitesses cod es binaire Bit 1 1 logique multiples Bit 1 OFF Choix des vitesses cod es binaire Bit 1 0 logique 04 CF3 Choix des vitesses ON Choix des vitesses cod es binaire Bit 2 1 logique multiples Bit 2 OFF Choix des vitesses cod es binaire Bit 2 0 logique 05 CF4 Choix des vitesses ON Choix des vitesses cod es binaire Bit 3 1 logique multiples Bit 3 OFF Choix des vitesses cod es binaire Bit 3 0 logique MSB Valable pour les C001 C005 Exemple certaines entr es CF exigent une entr es configuration d entr e d autres sont des entr es Param trages F001 A001 02 par d faut voir page 3 49 n cessaires A020 A035 Notes e Quand on param tre les vitesses
127. 2 18 Ordre de marche 4 12 Ordre de marche Arri re 4 12 Ordre de marche Avant 4 12 Ordre Stop Arr t 4 12 Organes facultatifs 1 2 Organes optionnels 2 8 Orientation 2 2 P Panne d alimentation lectrique 3 31 Param trage 1 16 Param trage de la fr quence A 4 Param trage de la source de l ordre RUN MARCHE 2 30 Param trage de la source mesure 3 23 Param trage des communications en r seau B 5 Param trage du deuxi me moteur 4 56 Param trages multivitesses 3 15 la fr quence de base 3 13 Param trages de calibrage des entr es analogiques 3 54 Param trages de la boucle PID 3 23 Param trages de la fr quence pas pas 3 15 Param trages des entr es analogiques 3 14 3 28 Param tres d ajustement des fonctions de sor tie 3 51 Param tres de profil principal 3 9 Param tres du Groupe D 3 6 Param tres du Groupe H 3 58 Param tres par d faut d usine 3 37 Perte de puissance A 8 Pi ces de rechange 6 12 Plaquette d identification 14 Point de consigne A 6 P les du moteur 1 19 2 33 3 58 Port s rie B 3 Potentiom tre 2 29 3 10 4 51 Pr cautions de montage du variateur 2 11 Pr cautions de c blage de l alimentation triphas e 2 21 Pr sentation de la variation de fr quence 1 13 Pr sentation du r seau ModBus B 2 Proc dures d inspection 6 10 Proc dures de maintenance 6 10 Programmateur 3 2 Protection contre les d marrages intempestifs 4 21 Protection contre les surcha
128. 200 peut tre programm par le clavier OPE SRmini fourni en standard droite ou la console distance SRW 0EX ci dessous Cette derni re associ e un c ble article ICS 1 ou ICS 3 1m ou 3m se connecte au connecteur modulaire du variateur pour le contr ler distance OPE SRmini Hitachi propose un kit de fixation pour le clavier OPE SRmini en bas droite Hitachi propose un kit de clavier pour fixation en fa ade illustr en bas droite Le kit comprend le flasque de fixation un joint plat le clavier et de la visserie Le clavier peut tre mont avec un potentiom tre pour une installation la norme NEMAI Le kit permet galement de d poser le bouton du potentiom tre afin de r pondre aux exigences NEMA 4X selon l illustration R f 4X KITmini E HITACHI Hz A ALARM seljeuweled sep uoreinjuo AUN TOP pra RUM Ris 0000 Copieur pour commande num rique Le copieur pour pon commande num rique facultatif R f SRWOEX est HITACHI illustr dans la partie droite Il comporte un cran de 2 POWER lignes qui pr sente les param tres par code de fonction et ALARM PRG AUN par nom Il est galement capable de lire t l charger en amont le param trage du variateur dans sa m moire On peut ensuite relier le copieur un autre variateur et crire t l charger en aval le param trage dans ce variateur Les OEM trouveront cet quipement particuli rement utile car il est pos
129. 21 Fonction de la borne 11 01 01 X C026 Fonction du relais d alarme 05 05 X C028 S lection des signaux AM 00 00 v C031 tat actif de la sortie 11 00 00 X C036 Etat actif du relais d alarme O1 O1 X C038 Activation de la fonction de d tection de 01 01 v sous charge moteur C039 Niveau de d tection de sous charge du I nom pour chaque v moteur mod le de variateur C041 Param trage du niveau de surcharge I nom pour chaque v Et ae ie se a Oe OU acapella C241 Param trage du niveau de surcharge 2 me I nom pour chaque v moteur mod le de variateur C042 Param trage de la fr quence d arriv e pour 0 0 0 0 v l acc l ration C043 Param trage de la fr quence d arriv e pour 0 0 0 0 v la d c l ration C044 Param trage du niveau de d rivation PID 3 0 3 0 a C052 Limite haute de la fonction FBV PID 100 0 100 0 v C053 Limite basse de la fonction FBV PID 0 0 0 0 v C070 S lection mode OPE r seau ModBus 02 02 v C071 S lection de la vitesse de communication 06 04 v C072 Allocation des n uds 1 1 v C074 S lection de la parit de communication 00 00 v C075 S lection du bit d arr t de communication 1 1 v C076 S lection de l erreur de communication 02 02 v C077 D passement de temps d erreur de 0 00 0 00 y communication C078 Temps d attente de communication 0 0 v C081 Calibrage de la plage d entr e O 100 0 100 0 y C082 Calibrage de la plage d entr e OI 100 0 100 0 4
130. 485 F COM 7 ro D y c 0 u 3 os o TE fo O R glage de la source de fr quence Pour le param tre A001 le tableau suivant contient une description d taill e de chaque option et un renvoi aux autres pages pour de plus amples informations Se reporter la les page s Potentiom tre du clavier La plage de rotation du bouton 2 24 est en concordance avec la plage d finie par B082 R glage de la fr quence de d marrage dans A004 R glage de la fr quence maximale Bornier Le signal d entr e analogique actif O ou OI 4 53 3 13 3 28 d termine la fr quence de sortie 3 49 Param trage de la fonction F001 La valeur contenue dans 3 9 F001 est une constante utilis e pour la fr quence de sortie Liaison s rielle ModBus RS485 Le r seau comporte un B 19 registre d di la fr quence de sortie du variateur Calcul de la fonction de sortie La fonction de calcul 3 29 comporte des sources d entr es analogiques A et B s lectionnables par l utilisateur La sortie peut tre la somme la diff rence ou le produit x des deux sorties Consigne en fr quence R glage de la commande de Marche Arr t Concernant le param tre A002 le tableau suivant contient une description d taill e de chaque option et un renvoi aux autres pages pour de plus amples informations Se reporter la les
131. 7 Couple de d marrage 7 Freinage Freinage 50 lt 60Hz 20 lt 60Hz dynamique dynamique Type retour capacitif et r sistance de freinage en option mont s par ment Freinage CC Fr quence d utilisation variable dur e et force de freinage Poids Version 1 5 2 3 2 4 2 4 Europe 3 31 5 08 5 30 5 30 HFEF Version US 1 4 2 2 2 3 2 3 HFU 3 09 4 86 5 08 5 08 20 30 45 65 26 42 70 95 Variateurs X200 Version Europe O30HFEF O40HFEF Mod les 400V Version USA 040HFU Taille de moteur applicable 2 kW 4 0 HP 5 Puissance 380V 5 1 5 6 nominale kVA 480 V 6 4 7 1 Tension d entr e nominale 3 phase 380V 15 480V 10 50 60Hz 5 Filtre CEM EU version S rie HFE EN61800 3 cat gorie C2 int gr USA version Courant d entr e nominal A 10 0 11 0 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnel la tension d entr e Courant de sortie nominal A 7 8 8 6 Efficacit 100 du courant nominal 95 7 95 9 Dissipation thermique a 70 nominal Courant 90 95 approximative W a 100 nominal Courant 130 150 Couple de d marrag e 7 100 at 6Hz Freinage dynamique Freinage dynamique 20 lt 60Hz Type retour capacitif et r sistance de freinage
132. A A D termination des calibres des fils et des fusibles Les courants maximums utilis s par le moteur dans votre application d terminent le calibre de fil recommand Le tableau suivant donne les calibres de fils en AWG La colonne C bles d alimentation s applique la tension d entr e du variateur aux fils de sortie vers le moteur la liaison de masse et aux autres composants pr sent s sous le titre Description du syst me de base la page 2 7 La colonne C bles de commande s applique aux fils de raccordement des deux connecteurs verts 8 positions situ s imm diatement l int rieur de la demi porte du panneau de commande z e 2 D a lt y O Z 25 CEA SE 2 e 0 2 1 4 X200 002SFEF g 2 0 4 1 2 X200 004SFEF 5 AWG14 2 1mm S 0 55 34 X200 005SFEF WS oe a 0 75 1 X200 007SFEF g S 1 1 11 2 X200 011SFEF o 1 5 2 X200 015SFEF AWG10 5 3mm 2 2 3 X200 022SFEF a ae 0 2 1 4 X200 002NFU fusibles 0 4 1 2 X200 004NFU AWG14 2 1mm 0 75 1 X200 007NFU ee ENPSRre ieee oe 2 2 3 X200 022NFU nee c ble blind 3 7 5 X200 037LFU AWG12 3 3mm _ Voir Nota 4 0 4 1 2 X200 004HFEF HFU 3A 0 75 1 X200 007HFEF HFU AWG16 1 3mm2 6A 1 5 2 X200 015HFEF HFU ox 2 2 3 X200 022HFEF HFU R 3 0 4 X200 030HFEF M EA 4 0 5 X200 040HFEF HFU y Nota 1
133. A242 Valeur de dopage du couple manuel 2 me 00 00 moteur A043 Ajustement de la fr quence de dopage du 10 0 10 0 v eee couple manuel A243 Ajustement de la fr quence de dopage du 0 0 00 VE couple manuel 2 me moteur A044 S lection de la courbe caract ristique V f 00 00 X S lection de la courbe caract ristique V f x 2 me moteur o A045 Param trage du gain V f 100 100 v 2 A245 Param trage du gain V f second moteur 100 100 v A051 Activation du freinage CC 00 00 cd lt A052 Param trage de la fr quence de freinage CC 0 5 0 5 v A053 Temps d attente de freinage CC 0 0 0 0 v A054 Force du freinage CC pour la d c l ration 0 0 v A055 Dur e du freinage CC pour la d c l ration 0 0 0 0 v A056 D tection de front ou de niveau de freinage 01 01 v CC pour l entr e DB A061 Param trage de la limite sup rieure de la 0 0 0 0 v a ale nl no sek oe A261 Param trage de la limite sup rieure de la 0 0 0 0 eae ae YJ fr quence 2 me moteur A062 Param trage de la limite inf rieure de la 0 0 0 0 v mavens fr quence A262 Param trage de la limite inf rieure de la 0 0 00 Yo fo fr quence 2 me moteur A063 Param trage de la fr quence de saut 0 0 0 0 v A065 interm diaire 0 0 0 0 A067 0 0 0 0 A064 Param trage de la largeur de fr q
134. D 1 PD N U V et W ATTENTION Ne pas relier le m gohmm tre aux bornes des circuits de commande telles que les bornes E S intelligentes les E S analogiques etc au risque d endommager le variateur ATTENTION Ne jamais contr ler la tension de r gime HIPOT sur le variateur Le variateur comporte un dispositif de protection contre les surtensions entre les bornes du circuit principal et la masse du ch ssis A ATTENTION Liaffection des bornes de puissance du X200 est diff rente des pr c dents s ries L100 L200 etc Bien faire attention pour les quivalences de c blage Nous vous conseillons de stocker les pi ces de rechange suivantes afin de r duire les temps d immobilisation Pi ces de rechange Ventilateur de 015S 022S 015N 022N refroidissement 015L 022L 037L 015HF 040HF Enceinte e Enceinte frontale e Capot avec clavier e Capot inf rieur Courbe de dur e de vie des condensateurs Le bus CC interne du variateur utilise un grand condensateur ainsi que le montre le sch ma ci dessous Le condensateur cr te les tensions et les courants lev s afin de les rendre utilisables par le variateur Par cons quent toute d gradation du condensateur affectera les performances du variateur Entr e d alimentation Convertisseur Bus CC Variateur interne Redresseur Condensateur La dur e de vie du condensateur est r duite en pr sence de temp ratures
135. FW le variateur ex cute l ordre de marche Avant tat haut ou l ordre Stop Arr t tat bas Quand l ordre de marche est appliqu via la borne RVI le variateur ex cute l ordre de marche Arri re tat haut ou l ordre Stop Arr t tat bas Code Symbole doptio de la Nom de la fonction Etat Description n borne 00 FW Marche Arr t ON Le variateur est dans le mode Run Marche le Avant moteur tourne en avant OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t le moteur s arr te 01 RV Marche Arr t ON Le variateur est dans le mode Run Marche le Arri re moteur tourne en arri re OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t le moteur s arr te Valable pour les C001 C005 Exemple la configuration d entr e par entr es d faut est illustr e voir page 3 49 Param trages A002 01 RV FW n cessaires es EEEL e Quand les commandes Run Marche Avant et C as Arri re sont activ es simultan ment le O O z variateur entre dans le mode Stop Arr t S2 e Quand une borne associ e la fonction FW v Pgs p z S cate ee a K Voir les caract ristiques E S page 4 6 i d branch e ou ne recoit pas de tension d entr e B NOTA Le param tre F004 Suivi de la touche Run Marche du clavier d termine si seule la _ touche Run Marche met un ordre Run FWD Marche AV ou Run REV Marche AR Toutefois il est s
136. Freinage une d c l ration normale A jusqu l arr t A Le freinage CC est particuli rement utile aux basses vitesses quand le couple de d c l ration normal est 1 minimum Quand le freinage CC est activ le 6 pit gt i variateur injecte tension CC dans les bobinages du moteur pendant la d c l ration au dessous d une fr quence que lon peut sp cifier A052 La puissance A054 et la dur e A055 du freinage sont galement r glables On peut choisir de sp cifier un temps d attente avant le freinage CC A053 pendant lequel le moteur sera en rotation FreinageDC D tection de fr quence En param trant A051 02 d tection de fr quence vous demandez que le freinage DC soit actif seulement pendant le mode Marche RUN Dans ce cas le freinage DC op re lorsque la fr quence de sortie devient inf rieure celle sp cifi e en A052 pendant que l ordre de marche est encore actif Voir les graphiques ci dessous ou fo Oo co 2g de Sg 38 TE fo Le freinage externe BD en option et le freinage interne DC sont inactifs pendant le mode de d tection de fr quence FW F SET pos DB DB DB DB Ex 1 Variation tout ou rien en F SET Ex 2 Variation analogique en F SET Exemple 1 ci dessus gauche avec A051 02 et un consigne en fr quence franche Dans ce cas lorsque la consigne est 0 on freine imm diatement car la consigne est inf rieu
137. HITACHI Inspire the Next Manuel d utilisation du variateur de fr quence X200 e Entr e monophas e classe 200V e Entr e triphas e classe 200V e Entr e triphas e classe 400V Apr s avoir lu le pr sent manuel rangez le a port e de main Manuel NT 301XA Mars 2007 pour consultation Esco Transmissions S A France Esco Drives amp Automation N V Belgique Messages de s curit Pout obtenir pleine et enti re satisfaction du variateur de fr quence L200 2 2 lire avec la plus grande attention le pr sent manuel et tous les panonceaux d avertissement appos s sur le variateur avant l installation et la mise en service suivre tr s scrupuleusement les instructions Rangez le manuel port e de main pour consultation ult rieure D finitions et Symboles aD BA isp Y Une consigne de s curit message comporte un Symbole d alerte de s curit et un mot ou une expression d avertissement comme ATTENTION DANGER ou ATTENTION Chaque mot ou expression d avertissement comporte la signification suivante HAUTE TENSION Ce symbole signale la pr sence de hautes tensions Il attire votre attention sur des l ments ou des op rations qui pourraient tre dangereux pour vous et d autres personnes utilisant ce mat riel Lisez le message et suivez scrupuleusement les instructions ATTENTION DANGER Signale une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoqu
138. ID ARV PID 003 0 D finit la valeur acceptable de la boucle Erreur PID valeur absolue consigne mesure plage de 0 0 a 100 r solution de 0 1 Fonction PID FBV limite haute PID LtU 0100 0 Quand la VP d passe cette valeur la boucle PID d sactive la sortie de deuxi me tage PID plage de 0 0 100 0 Fonction PID FBV limite basse de variable PID LtL 0000 0 Quand la VP devient inf rieure cette valeur la boucle PID active la sortie de deuxi me tage PID plage de 0 0 100 0 Param trages des communications en r seau Le tableau suivant r pertorie les param tres de configuration du port de communications du variateur Les param trages affectent la m thode de communication du variateur avec la commande num rique distance comme SRW OEX et sur un r seau ModBus pour les applications du variateur en r seau Les param trages ne sont pas ditables sur le r seau afin de garantir la fiabilit de ce dernier Se reporter 4 Communications sur le r seau ModBus la page B 1 pour de plus amples informations sur la commande et le contr le du variateur depuis un r seau Fonction C Nom AffichageSRW Description Valeurs par d faut S l ction OPE ModBus PARAM REM 2 options 02 OPE ou option 03 ModBus 485 Communication speed selection COM BAU 4800 3 options 04 4800 bps 05 9600 bps 06 19200
139. IVATION simultan e et imm diate de la sortie du moteur et de la sortie logique Toutefois quand une sortie utilise un retard de DESACTIVATION alors apr s mise hors tension de l entr e RS cette sortie restera ACTIVEE pendant une p riode suppl mentaire de 1 s approximativement avant d tre Groupe H Fonctions des constantes moteur Les param tres du Groupe H configurent le Algorithmes de commande de couple variateur pour les caract ristiques du moteur Il 5 A044 est n cessaire de configurer manuellement les valeurs H003 et H004 afin de les adapter au moteur Les param tres H006 et H007 sont d finis en usine Si l on d sire restaurer les Sortie param tres par d faut d usine utiliser la proc dure d crite sous Restauration des param tres par d faut d usine la page 6 8 Utiliser A044 pour s lectionner l algorithme de contr le de couple comme indiqu sur le diagramme ci contre 00 Valeurs par Fonction H d faut Nom AffichageSRW Description ao ro 5 to S D Huit s l ctions possibles Sp cifi 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 7 par la capacit de chaque Capacit du moteur 7 Lo e 2 2 2 e O AUX K 0 4 kW Capacit du moteur 2 me moteur 2AUXK 0 4 kW Huit s l ctions possibles 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 7 mod le Nombre de p les du moteur AUX P 4p
140. Jog frequency setting R W Defines limited speed for jog 1048h O start 0 01 Hz range is 0 00 start frequency freq to to 9 99 Hz 999 A039 Jog stop mode R W Define how end of jog 1049h 0 1 2 stops the motor three options 00 Free run stop 01 Controlled deceleration 02 DC braking to stop A041 Torque boost select R W Two options 104Ah 0 1 A241 Torque boost select R W 00 Manual torque boost 1510h 2nd motor 01 Automatic torque boost A042 Manual torque boost R W Can boost starting torque 104Bh 0 to 200 0 1 value between 0 and 20 above A242 Manual torque boost R W normal V f curve 1511h value 2nd motor range is 0 0 to 20 0 A043 Manual torque boost R W Sets the frequency of the V f 104Ch Oto 500 0 1 frequency adjustment breakpoint A in graph top of A243 Manual torque boost R W previous page for torque boost 1512h frequency adjustment range is 0 0 to 50 0 2nd motor A044 V f characteristic curve R W Two available V f curves 104Dh 0 1 6 selection two select codes A244 V f characteristic curve R W 00 Constant torque 1513h selection 2nd motor 01 Reduced torque 06 Reduced torquel A045 V f gain setting R W Sets voltage gain of the inverter 104Eh 20 to 100 1 range is 20 to 100 A245 V f gain setting 2nd R W 1514h motor A051 DC braking enable R W Two options select codes 1051h 0 1 2 00 Disable
141. Le param trage de B091 d termine si le variateur commandera la d c l ration selon la rampe programm e ou s il ex cutera un arr t en rotation libre jusqu l arr t Quand on utilise l arr t en rotation libre il est imp ratif de configurer galement la m thode selon laquelle le variateur reprendra le contr le de la vitesse du moteur Le param trage de B088 d termine si le variateur garantira que le moteur red marre toujours 0 Hz ou si le moteur se synchronise sur la fr quence moteur avant de red marrer L ordre Run Marche peut tre d sactiv bri vement en laissant le moteur tourner en roue libre une vitesse inf rieure la vitesse de r tablissement du fonctionnement normal Dans la plupart des applications une d c l ration contr l e est souhaitable correspondant B091 00 Toutefois les applications telles que la commande d un ventilateur HVAC utiliseront fr quemment un arr t en rotation libre B091 01 Cette m thode permet de diminuer les contraintes dynamiques impos es aux organes du syst me et ainsi de prolonger la dur e de vie du syst me Dans ce cas on r glera g n ralement B088 01 afin de r tablir le contr le la vitesse courante apr s un arr t en rotation libre voir le sch ma de droite ci dessous On notera que l utilisation du param trage par d faut B088 00 peut provoquer des d faut quand le variateur tentera de forcer rapidement la charge une vitesse nulle NOTA
142. N Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des connecteurs lors des interventions sur les variateurs et de l ex cution des mesures V rifier que les appareils de mesure ci dessus ont t plac s dans un bo tier isol avant de les utiliser o e Do R cg oc Ge m M thode de test IGBT La proc dure suivante permet de contr ler les transistors IGBT et les diodes du variateur 1 D brancher les c bles d alimentation des entr es R S et T et les c bles du moteur des sorties U V et W 2 D brancher tous les fils des connexions et RB de freinage par r cup ration 3 Utiliser un voltm tre num rique DVM et le r gler dans la plage de r sistance de 1Q On peut v rifier l tat de charge des connexions R S T U V W RB et du variateur et de la sonde de la DVM 1 Di D2 D3O TR1 TR2 TR3 HU OM AN DJ D4 D5 D6 O TR4 TRS TR6 H L gende du tableau R sistance presque infinie Q R sistance presque nulle 0 Q am T Tia mM ALL m a L aL de G qe a HSSE lt 3 2 5 gt D O Le je efeuuedeq NOTE Les valeurs de r sistance des diodes ou des transistors ne seront pas exactement identiques mais n anmoins proches Si une diff rence notable est constat e un probl me est _ probablem
143. PIDC la somme de lint grateur est r initialis e z ro Ceci est utile quand on passe de la commande manuelle la boucle PID alors que le moteur est l arr t ATTENTION Prendre garde de ne pas activer la commande RAZ PID ni de r initialiser la somme de l int grateur quand le variateur est dans le mode RUN Marche la sortie moteur est activ e Sinon ceci peut provoquer une d c l ration rapide du moteur suivie d un d faut Code ener a Etat d optio r ymbo e de Nom de la fonction dent Description a entr e wee 23 PID Inhibition PID ON Inhibe l ex cution de la boucle PID OFF Permet l ex cution de la boucle PID si A71 01 as 24 PIDC Effacement PID ON Force la valeur de l int grateur z ro OFF Pas de modification de l ex cution de la boucle o 25 PID 5 Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir go entr es page 3 47 LL Param tres A071 Notes PIDC PID e L utilisation des entr es PID et PIDC est facultative Utiliser AO71 01 si on d sire que la boucle PID soit activ e en permanence e Ne pas activer d sactiver la commande PID pendant la rotation du moteur le variateur est dans le mode Run Marche e Ne pas activer l entr e PIDC pendant la rotation du moteur le variateur est dans le mode Run Marche EEEIEE CL OO O Voir les caract ristiques E S page 4 6 L
144. Passage dans le mode activ quand le variateur mesure est dans le mode Run Marche et la mesure PID est inf rieure la limite basse du retour C053 OFF Passage dans le mode d sactiv quand la mesure de PID d passe la limite haute du PID C052 Passage dans le mode d sactiv quand le variateur passe du mode Run Marche au mode Stop Arr t Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple exige une configuration de sortie voir sorties page 3 54 Param tres A076 C052 C053 Preah On ata er Notes Circuit de r commande du FBV e La sortie FBV est con ue pour la mise en ivatiaterir uvre d une commande deux tages Les param tres de limite haute et de limite basse de la mesure C052 et C053 ne fonctionnent pas comme seuils d alarme du proc d La sortie FBV ne se met pas en erreur PID e L exemple de circuit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une diode destin e emp cher le pic n gatif m de coupure g n r par la bobine d endommager 8 Z le transistor de sortie du variateur Exemple pour les sorties ALO AL1 A12 ae exige une configuration de sortie voir pages 4 36 et 3 54 P Circuit de FBV 1 commande du variateur i Voir les caract ristiques E S page 4 6 Signal de d tection de r seau ModBus Int gr La sortie de signal de d tection de r seau affiche l tat g n ral des communications de r
145. T g A oO D iv sS z e Fonctions de surveillance Contr le Fonctions principales Programme Fonctions de base Programme Fonctions de r galge fin Programme Fonctions des bornes intelligentes Entr e Sorties Programme Fonctions des constants moteur Programme fonctions de communication DeviceNet Programme Codes erreurs Par exemple la fonction A004 est le r glage de fr quence de base du moteur g n ralement 50 Hz ou 60 Hz Pour diter le param tre le variateur doit tre dans le Mode Programme Voyant LED PRG allum Utiliser les touches du panneau de commande pour s lectionner au pr alable le code de fonction A004 La valeur A004 tant affich e utiliser les touches Haut Bas N1 ou 2 pour l diter HITACHI HITACHI HITACHI Hz POWER Hz POWER OALARM OA OA OALARM O o o 220 BA NOTA Lafficheur 7 segments du variateur pr sente les lettres b et d minuscules avec la m me signification que les lettres B et D majuscules utilis es dans le pr sent manuel pour homog n it de A F Le variateur bascule automatiquement dans le Mode Surveillance PROGRAMME de Contr le quand on acc de aux fonctions du Groupe D Il passe dans le Mode Programme quand on Groupe A acc de tout autre groupe parce que tous les groupes Groupe D a he comportent des param tres ditables
146. TM 00 entr e 2CH front montant 01 fr quence de transition automatique par A095 A096 Choix de la m thode de Deux options de commutation commutation entre profils entre premi re et deuxi me Acc2 Dec2 2 me moteur acc l d c l 00 entr e 2CH front montant 2ACCCHG 01 fr quence de transition automatique par A295 A296 2 me moteur u ro O y c 0 3 os o TE fo O Fonction A Nom Affichage SRW Description Point de transition de Fr quence de sortie laquelle fr quence de Accl Acc2 Accell est commut e en Accel2 ACC CHfr 0000 0Hz plage de 0 0 400 0 Hz Point de transition de Fr quence de sortie laquelle fr quence de Accl Acc2 Accell est commut e en Accel2 2 me moteur plage de 0 0 400 0 Hz 2ACCCHfr 0000 0Hz Point de transition de Fr quence de sortie laquelle fr quence de Decl Dec2 Decell est commut e en Decel2 DEC CHfr 0000 0Hz plage de 0 0 400 0 Hz ge Point de transition de Fr quence de sortie laquelle fr quence de Decl Dec2 Decell est commut e en Decel2 2 me moteur plage de 0 0 400 0 Hz 2DECCHfr 0000 0Hz NOTA Concernant A095 et A096 et pour les param trages du 2 me moteur si l on d finit gt un temps Accl ou Decl tr s court inf rieur 1 0 seconde le variateur peut se trouver dans l incapa
147. UN mode in hours 999999 D016 Range is 0 to 999999 100Fh low D017 Cumulative power on Displays total time the inverter 1010h 0 to 1 hour high time monitor has been in RUN mode in hours 999999 D017 Range is 0 to 999999 1011h low D018 Temp rature du Affiche le temp rature du 116Ah O to 2000 0 1 C refroidisseur refoidisseur de 0 0 200 0 C D080 Trip counter Number of trip events range is 0 0011h 0 to 65535 1 trip to 65535 event D102 Affichage de la tension Affichage de la tension DC 116Ch 0to 9999 0 1 V du BUSS CC interne Echelle de 0 0 999 9 D104 D tection thermique Echelle de 0 0 100 0 116Dh O to 1000 0 1 lectronique Note 1 La valeur nominale du courant pour chaque variateur est 1000 pour D002 Trip monitor 1 Trip monitor 1 factor code Frequency Current Voltage Run time high Run time low ON time high ON time low Trip monitor 2 Trip monitor 2 factor code Frequency Current Voltage Run time high Run time low ON time high ON time low Trip monitor 2 Trip monitor 3 factor code Frequency Current Voltage Run time high Run time low ON time high 210910909100 o o bo bo o t oh bo o ia t o ins ie ON time low gt D x D wW faa ro x D lt Acceleration 1 time setting 1
148. a tre et chaque variateur ou autre quipement est l esclave Host computer ModBus Network Raccordement du variateur au r seau ModBus Suivre la proc dure d crite dans le pr sent paragraphe pour relier le variateur au r seau ModBus 1 Ouvrir le capot Le clavier du variateur est dot d un capot articul anti poussi re de protection du port s rie Soulever le capot depuis le bord inf rieur et le faire basculer vers le haut ainsi qu il est illustr ci dessous 2 D pose du module d interconnexion Le capot du port s rie tant ouvert rep rer le connecteur modulaire RJ45 situ derri re lui Brancher le c ble s rie et introduire la languette de verrouillage dans le connecteur gt D x lt D wW Connecteur RJ45 8 C blage Le port de communications du variateur utilise un metteur r cepteur diff rentiel RS485 Le brochage est illustr droite et r pertori ci dessous V rifier que votre c blage concorde avec le sh ma Inutilis Ne pas Brancher Inutilis Ne pas Brancher Inutilis Ne pas Brancher Commun Envoi donn e positif Envoi donn e n gatif Commun Inutilis Ne pas Brancher 12345678 4 Terminaisons du r seau Le c blage RS 485 doit comporter des terminaisons chaque extr mit physique afin d liminer les r flexions lectriques et contribuer la r duction des erreurs de transmission Le port de communic
149. a C044 valeur de l erreur d passe la valeur C044 k pr d finie pour C044 la sortie OD est activ e Se reporter Mise en uvre de la boucle PID la page 4 56 Consigne OD 1 signal g t Code Symbole Bie d optio de Nom de la fonction ad Description n connexion 04 OD D rivation de sortie ON quand l erreur PID est sup rieure au seuil pour commande PID pr d fini pour le signal de d rivation OFF quand l erreur PID est inf rieure au seuil pr d fini pour le signal de d rivation Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple exige une configuration de sortie voir sorties page 3 54 Param tres C044 Notes tae cams dae CR EE Sa Circuit de commande du variateur e La valeur de diff rence par d faut est fix e a 3 Pour modifier cette valeur modifier le param tre C044 niveau de d rivation re e L exemple de circuit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une diode destin e emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur ai x LL Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 1 Circuit de OD commande du variateur Voir les caract ristiques E S page 4 6 Signal d alarme Le signal d alarme du
150. a machine sera concue de mani re a garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage au risque de provoquer des l sions corporelles DANGER Si le circuit d alimentation est mis hors tension pendant un court laps de temps le variateur peut red marrer apr s la remise sous tension si l ordre de marche est actif Si un red marrage peut pr senter un danger pour le personnel v rifier la pr sence d un circuit d interdiction qui emp chera le variateur de red marrer apr s r tablissement de la tension au risque de provoquer des l sions corporelles DANGER La touche STOP Arr t n est efficace que lorsque la fonction STOP Arr t est activ e V rifier que la touche STOP Arr t est activ e s par ment du bouton d arr t d urgence au risque de provoquer des l sions corporelles ind pu EEE gt DANGER Lors d un d faut si erreur est r initialis e en pr sence de l ordre de marche le variateur red marrera automatiquement V rifier que l alarme est r initialis e uniquement apr s avoir v rifi que l ordre de marche est d sactiv au risque de provoquer des l sions corporelles DANGER Prendre garde de ne pas toucher la partie int rieure du variateur sous tension ni dy placer un objet conducteur afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie DANGER Si le variateur est mis hors tension alors que l ordre de marche est d j actif le moteur d marrera
151. able 01 Enable Over voltage LADSTOP level Sets the threshold level for over voltage LADSTOP When the DC bus voltage is above the threshold value the inverter stops deceleration until the DC bus voltage is less than the threshold setting again Two voltage ranges with 1V resolution 330 to 395V 200V class 660 to 790V 400V class 330 to 395 660 to 790 DC bus AVR Two option codes 0 1 Note 1 La valeur nominale du courant pour chaque variateur est 10000 pour B013 B213 01 Enable selection 00 Disabled 01 Enabled B134 Threshold voltage of R W Setting of threshold voltage of DC bus 1177h 330 to 1V DC bus AVR setting voltage to start DC bus AVR function 395 Range is 660 to 790 200V class 330 to 395 400V class 660 to 790 B140 Over current trip R W Two option codes 10F7h 0 1 suppression 00 Disable 01 Enable B150 Carrier mode R W Automatically reduces the carrier 10F8h 0 1 frequency as the ambient temperature increases 00 Disable 01 Enable B151 Selection of RDY R W Select Ready function 10F9h 0 1 function 00 Disable g exeuuy Le tableau suivant r pertorie les registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe C Terminal 1 function Terminal 1 function 2nd motor Terminal 2 function 8 12 13 15 16 18 19 20 2
152. ableaux de programmation suivants est destin e 4 une utilisation successive Chaque tableau utilise l tat final du tableau pr c dent comme point initial Par cons quent on commencera par la premi re programmation et ainsi de suite jusqu la derni re En cas de confusion ou si l on craint qu un autre param trage soit incorrect se reporter au titre Restauration des param tres par d faut d usine la page 6 8 Pr paration de l dition des param tres Cette s quence commence par la mise sous tension du variateur elle d crit ensuite la proc dure de navigation vers les param tres du Groupe A aux fins de param trage ult rieur On peut galement se reporter au paragraphe Matrice d utilisation du clavier la page 2 26 pour une meilleure compr hension des tapes Action Affichage Fonc Param tre 00 Affichage de la fr quence de sortie du variateur 0 Hz dans le Mode Arr t Mettre le variateur sous tension Appuyer sur la touche te d001 Groupe D s lectionn Appuyer sur la touche quatre PS Groupe A s lectionn reprises S lectionner la commande Potentiom tre comme consigne de vitesse La fr quence de sortie du variateur est r glable partir de plusieurs sources HITACHI incluant une entr e analogique un param trage de la Re a 2 2 z m moire ou du r seau par exemple Le test de mise ve consigne de vit
153. acheter fe contactez Esco transmissions ou Esco Drives amp Automations en Belgique ou en France suivant le pays d installation Tenez vous pr t fournir les informations suivantes qui figurent sur la plaquette d identification de l quipement 1 Mod le 2 Date d achat 3 Num ro de fabrication MFG No ou num ro de s rie 4 Sympt mes des ventuels probl mes constat s sur le variateur Si une des informations de la plaquette nominative est illisible fournissez ESCO tous les autres l ments lisibles Afin de r duire une dur e d immobilisation impr visible nous vous conseillons de stocker un variateur de rechange Prise en main Dans ce Chapitre page Pr sentation ss nan Eire armani lan es lents 2 Caract ristiques techniques du variateur X200 5 Pr sentation de la variation de vitesse 12 Questions fr quemment pos es UV D D D z 2 Pr sentation Principales caract ristiques F licitations pour votre achat d un variateur Hitachi L200 2 Cet quipement comporte des circuits et des composants de technologie avanc e hautes performances Lenceinte se caract rise par un tr s faible encombrement compar la taille du moteur associ La gamme de produits Hitachi X200 comprend plus d une douzaine de mod les de variateurs couvrant des tail
154. achi permettent de commander la vitesse sur les moteurs triphas s AC asynchrone 4 cage d cureuil Alimenter le variateur en tension alternative puis relier le variateur au moteur La plupart des applications utilisent un moteur vitesse variable selon plusieurs m thodes e Economies d nergie HVAC e N cessit de coordonner la vitesse avec un proc d voisin textiles et presses d imprimerie e N cessit de r guler l acc l ration et la d c l ration couple e Charges sensibles ascenseurs industrie alimentaire industrie pharmaceutique Qu est ce qu un variateur de fr quence Les termes variateur et commande fr quence variable sont en relation directe et d une certaine mani re interchangeables Une commande de moteur lectronique pour moteur AC peut r guler la vitesse du moteur en faisant varier la fr quence de la tension appliqu e au moteur D une mani re g n rale un variateur est un quipement qui convertit la tension continue CC en tension AC La figure ci dessous montre comment la commande fr quence variable utilise un redresseur interne La commande convertit tout d abord la tension AC d entr e en tension CC travers un pont redresseur cr ant ainsi une tension de bus CC interne Puis le circuit du variateur reconvertit la tension CC en tension AC afin d alimenter le moteur Le variateur sp cial peut faire varier sa fr quence et tension de sortie en fonction de la vitesse
155. ales ccccsscscssessccccssesceceesssceceeccssssescecesesseceesccssnssceseessscacenss 3 9 Groupe A Fonctions de base ccccccccescccecsesceceusesceceeseececuseccusesceeeuseesesueeeseuseseceeuaesseeueeeeeuas 3 10 Groupe B Fonctions de r glage fin iii 3 32 Groupe C Fonctions des entr es intelligentes us 3 49 Groupe H Fonctions de constantes moteur 4 4 3 65 Chapitre 4 Exploitation et contr le Miroda omis M nner de en e ne sat ecgaes eat nes eee nets None s Dee CN use TE else E eee TORNS 4 2 Raccordement aux automates et autres p riph riques 4 4 Caract ristiques des signaux logiques de commande seccsseeceesceaeeceeecesccsecceescesseccseeeeuseeeseeees 4 6 Liste des connexions intelligentes 4 iii 4 7 Utilisation des entr es intelligentes usine 4 8 Utilisation des sorties intelligentes ccccccccccsseeccccescecessesceceusescceeseeseuuescceeuuescesseaecssaueseeeeaaens 4 34 Mise en oeuvre des entr es analogiques ccccccsssececcescececsesccceusesceceencessuesceceuuesceeeeneeseaueseeseuaens 4 53 Mise en oeuvre des sorties analogiques 444444 4 55 Mise en oeuvre de la boucle PID esse 4 56 Configuration du variateur pour moteurs multiples 4 58 Chapitre 5 Accessoires du variateur quip NIA EKOCUCELOM 19 105 ahh AR RE EEA EE A tavstioas eme cas As EE cine 5 2 Descript
156. am tres utiliser pour ce mode 0 Vitesse B011 Fr quence de d part utilis e pendant le mode Moteur pull in B029 D c l ration utilis e pendant le mode pull in B030 Niveau de courant utilis pendant le mode pull in Courant B088 Choix du fonctionnement lorsque FRS est m 2 oteur relach RMS B091 Choix du mode d arr t Le D D 3 WD X oO o sep uoleunBbyyuoD Configuration des param tres Fonction B Nom Affichage SRW Description Valeurs par d faut EU USA Choix du fonctionnement lorsque FRS est relach RUN FRS ZST Choisit la m thode de red marrage du variateur quand l arr t en rotation libre FRS est relach 00 Red marrage depuis 0 Hz 01 le variateur se synchronise sur la vitesse moteur et retourne a la fr quence demand e par la consigne lorsque la fonction FRS est relach e S lection du mode d arr t S lectionne la fa on dont le moteur s arr te 00 DEC d c l ration jusqu l arr t 01 FRS Roue libre B089 Choix du param tre afficher par la commande distance Lorsque que le variateur X200 est contr l par le r seau on peut toujours utiliser l afficheur du variateur pour afficher Le param tre DO0x s lectionn par la fonction B089 sera affich sur le panel en fa ade Voir Contr le local pendant l exploitation en
157. ambiantes lev es ainsi que le montre la courbe ci dessous Maintenir la temp rature ambiante des niveaux acceptables et proc der des inspections de maintenance sur le ventilateur le radiateur et les autres composants Si le variateur est mont en armoire la temp rature ambiante est la temp rature interne de l armoire 50 Courbe de dur e de vie des condensateurs 3 2 5 gt D gt O Le je efeuuedeq Temp rature N ambiante C 4 1 _ Exploitation pendant A7 12 heures jour 30 1 1 Ann es Mesures lectriques g n rales du variateur Le tableau suivant pr sente la m thode de mesure des principaux param tres lectriques du syst me Les sch mas de la page suivante pr sentent les circuits entre le variateur et le moteur et les emplacements des ROLE de mesure de ces param tres de mesure da circuit mesure r f rence Tension aux bornes L1 et L2 Voltm tre type Valeur efficace Tension Tension d alimenta d alimentation ea aux bornes L2 et L3 enroulement de l onde fonda tion du secteur E Er aux bomes L3 et LI mentale Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Courant L1 I L2 I L3 Valeur efficace d alimentation totale l Puissance W aux bornes L1 et L2 Valeur efficace d alimentation Wi aux bornes L2 et L3 totale W 1 Facteur de W puissance Pf x 100 d a
158. angereuses m me quand le variateur est d branch Lors de la d pose du capot aux fins de maintenance ou d inspection v rifier que le raccordement d entr e d alarme est totalement hors tension ATTENTION Les bornes dangereuses secteur utilis es pour effectuer les interconnexions moteur disjoncteur filtre etc doivent tre inaccessibles dans l installation d finitive ATTENTION Ce mat riel doit tre mont dans une enceinte de Classe IP54 ou quivalente voir EN60529 L application d finitive doit tre conforme la norme BS EN60204 1 Se reporter au paragraphe Choix d un emplacement de montage la page 2 9 Les cotes du sch ma doivent tre convenablement adapt es votre application gt gt gt ATTENTION Le raccordement aux bornes du r seau de c blage local doit tre fiablement tabli sur la base de deux dispositifs de support m canique s par s Utiliser une terminaison avec support de c ble figure ci dessous ou un amortisseur un collier pour c ble ete Borne cosse annulaire Fa Support de c ble i C ble ATTENTION Un dispositif de disjonction bipolaire doit tre mont sur le c ble A principal d alimentation proximit du variateur En outre un dispositif de protection r pondant aux exigences des normes IEC947 1 IEC947 3 doit tre mont ce point caract ristiques du dispositif de protection d crites dans D termination des calibres des fils et des fusib
159. ans effet sur le fonctionnement des bornes d entr e FW et RV DANGER Si le variateur est mis hors tension alors que l ordre de marche est d j actif le moteur d marre et pr sente un danger Avant de mettre le variateur sous tension v rifier que l ordre de marche n est pas actif Choix des vitesses multiples CF1 CF2 CF3 FW Le variateur peut m moriser jusqu 16 fr quences diff rentes vitesses utilis es par les sorties du moteur afin d assurer une rotation stabilis e Ces vitesses sont accessibles en programmant quatre des entr es intelligentes comme entr es cod es binaires CF1 CF4 selon le tableau de droite Elles peuvent tre l une des six entr es dans n importe quel ordre On peut utiliser moins d entr es si les besoins se limitent huit vitesses ou moins NOTE Quand on choisit un sous ensemble de vitesses utiliser toujours commencer au sommet du tableau et en utilisant le bit le moins significatif CF1 CF2 etc 3rd Vitesse 7th 5th 2nd 1st 6th 4th Oth O70 0 HO ae Fonction d entr e CF4 CF3 CF2 CF1 Vitesse 0 0 0 0 0 Vitesse 1 0 0 0 1 Vitesse 2 0 0 1 0 Vitesse 3 0 0 1 1 Vitesse 4 0 1 0 0 Vitesse 5 0 1 0 1 Vitesse 6 0 1 1 0 Vitesse 7 0 1 1 1 Vitesse 8 1 0 0 0 Vitesse 9 1 0 0 1 Vitesse 10 1 0 1 0 Vitesse 11 1 0 1 1 Vitesse 12 1 1 0 0 Vitesse 13 1 1 0 1 Vitesse 14 1 1 1 0 Vitesse
160. antages dans diverses situations La concordance de fr quence permet le variateur de lire la vitesse du moteur gr ce son flux magn tique r siduel et de red marrer la sortie la fr quence correspondante Le variateur peut tenter un red marrage un certain nombre de fois en fonction du type de d faut subie e D faut sur surintensit jusqu 3 tentatives de red marrage e D faut sur surtension jusqu 3 tentatives de red marrage e D faut sur sous tension jusqu 16 tentatives de red marrage Quand le variateur atteint le nombre maximum de red marrages 3 ou 16 il est n cessaire de mettre le variateur hors et sous tension pour le r armer Les autres param tres pr cisent le niveau de sous tension acceptable et la temporisation avant le red marrage Les param trages ad quats d pendent des conditions sp cifiques du d faut dans l application de la n cessit de red marrage du proc d dans des situations non surveill es et si le red marrage est toujours s curis Panne d alimentation lectrique dur e acceptable de la panne d alimentation lectrique B002 pour le r tablissement du variateur Alimentation EDF Sortie variateur i i Fre Pull in de ied marra a E He ee zal Courant ia Moteur y 1 Vitesse Re ae Moteur Roue libre lt Perte Secteur B029 Temps de perte d alimentation permis Tps d attente avant nouvel essai D c l ration constante
161. ariateur arr te la d c l ration jusqu ce que la tension sur le BUSS CC redevienne inf rieure cette valeur 2 chelles de tension suivant le type de variateur avec une r solution de 1V SFE LFU 330 390V HFE 660 780V saneuweied sep uolyeunByyuoD R gulation Automatique de la Tension du BUSS CC en cas de 7 ro O y c 5 0 U E 3 os TE fo O d c l ration R A T Cette fonction permet d avoir une tension de BUSS CC stable en cas de d c l ration Pendant la d c l ration la tension sur le BUSS CC augmente cause du ph nom ne de r g n ration Lorsque cette fonction est activ e B133 01 le variateur contr le le temps de d c l ration de sorte ce que la tension ne d passe pas le Tension BUSS CC Niveau limite pour d buter la r gulation B134 Fr q niveau limite avant d clenchement ne surtension Veuillez noter que dans ce cas le temps de d c l ration augmenter un L Fonctionement peut Fonction B Nom Affichage SRW Description 1 ia ca R A T BUSS CC Gain proportionnel pour la fonction R A T du BUSS CC VpnP 0000 2 R glage du gain proportionnel pour la fonction R A T du BUSS CC Echelle de 0 2 5 0 Temps d int gration pour la fonction R A T du BUSS CC Vpn 0000 2s R glage du temps d int gration pour la fonction R A T du BUSS CC Echelle de0 0
162. ariateur ne red marre pas automatiquement apr s annulation du d faut EXT Dans ce cas il doit recevoir un autre ordre de marche passage de DESACTIVATION ACTIVATION un ordre RAZ depuis le clavier ou un signal provenant de l entr e intelligente RS Voir les caract ristiques E S page 4 6 Si l ordre de marche est d j s lectionn la mise sous tension le variateur d marre imm diatement apr s la mise sous tension La fonction de protection contre les d marrages intempestifs USP pr vient ce d marrage automatique de telle sorte que le variateur ne fonctionne pas sans intervention ext rieure Quand la fonction USP est active et qu il est n cessaire de r armer une alarme et de reprendre l exploitation on doit soit d sactiver l ordre de marche soit proc der une r initialisation via l entr e RS soit activer la touche Stop Reset Arr t RAZ du clavier Protection contre les d marrages intempestifs Dans le sch ma ci dessous la fonction UPS est activ e Quand le variateur est mis sous tension le moteur ne d marre pas m me si l ordre de marche est d j actif Au lieu de cela il d clenche en d faut USP et affiche le code derreur E13 Ceci exige une intervention ext rieure pour r armer l alarme en d sactivant l ordre de marche selon cet exemple ou en appliquant une RAZ Ensuite on peut activer nouveau l ordre de marche afin d alimenter la sortie du variateur Ordre d
163. arr t d urgence est surveill par le relais de s curit externe dans notre exemple on utilise le mod le PNOZ X5 soci t PILZ Un relai de s curit peut tre utilis pour plusieurs variateurs L activation de la fonction d arr t d urgence par l entr e logique EMR ar te et met le moteur en roue libre Ce comportement correspond la cat gorie d arr t 0 selon la norme EN60204 1 Un red marrage automatique du moteur est impossible tant que la fonction d arr t d urgence est activ e via l entr e EMR Pour les applications o le variateur g re le frein m canique une sortie du relais externe de s curit doit tre ajout e en parall le dans le circuit du contr le du frein B Toutes les inductances telles que les relais contacteurs etc doivent tre quip es d un syst me de fe _ protection contre les surtensions Switch S8 c t droit Comment activer le mode d arr t d urgence active lorsque le Switch S8 sur la carte de ommande est bascul sur la position ON La fonction d arr t d urgence du X200 et Soyez s r que l appareil est bien Hors tension ax Un syst me complet comprend un variateur de fr quence un moteur AC et un appareil de d connexion externe respectant au moins la norme de s curit EN954 1 de cat gorie 3 Se ee BA HAUTE TENSION une tension dangereuse existe m me si la fonction d arr t fee d urgence est activ e RA NOTA La fonction
164. ate function Five options 00 Digital operator 01 Keypad potentiometer 02 0 input 03 OI input 04 Network variable B input select for calculate function Five options 00 Digital operator 01 Keypad potentiometer 02 0 input 03 OI input 04 Network variable Calculation symbol Calculates a value based on the A input source A141 selects and B input source A142 selects Three options 00 ADD A input B input 01 SUB A input B input 02 MUL A input B input ADD frequency An offset value that is applied to the output frequency when the ADD terminal is ON Range is 0 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 ADD direction select Two options 00 Plus adds A145 value to the output frequency setting 01 Minus subtracts A145 value from the output frequency setting POT active range start frequency The output frequency corresponding to the POT range starting point range is 0 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 POT input active range end frequency The output frequency corresponding to the POT range ending point range is 0 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 POT input active range start The starting point offset for the POT range range is 0 to 100 0 to 100 POT input active range end The ending point offset for the POT range range is 0 to 100 0 to 100 POT input start frequency enable Two options select codes 00
165. ations du X200 ne comprend pas de r sistance de terminaison Par cons quent il sera n cessaire de monter une terminaison sur le variateur s il est situ l extr mit du c blage du r seau Choisir des r sistances de terminaison en concordance avec l imp dance caract ristique du c ble du r seau Le sch ma ci dessous pr sente un r seau quip des r sistances de terminaison n cessaires chaque extr mit an x lt G lt Appareil H te 5 Param trage du s lecteur OPE 485 du variateur Le port s rie du variateur peut tre raccord au clavier du variateur ou au r seau Apr s la d pose du clavier il sera n cessaire de configurer le s lecteur DIP Switch S7 sur le variateur afin de configurer le port pour les communications ModBus La configuration du s lecteur exige de d poser le capot avant de lenceinte Ne pas oublier de mettre le variateur hors tension avant de d poser le capot ou de modifier le param trage du s lecteur DIP Switch S7 Se reporter D pose du Capot la page 2 3 pour des instructions plus d taill es Localiser le s lecteur DIP OPE 485 ainsi que le montre le sch ma ci dessous Placer avec pr caution le s lecteur dans la position haute rep r e 485 faire glisser dans la direction de la fl che Reposer le capot avant de l enceinte mmm CO020000008ZZEE ON OFF A ce stade le branchement du r seau lectrique est termin L tape sui
166. au Sinon il y a un risque d lectrocution Ne pas faire toucher les bornes entre elles ni avec la borne de Terre sous risque d endommager de fa on irr versible le variateur Le variateur X200 peut ex cuter un arr t d urgence en coupant directement la sortie moteur de cat gorie 0 comme d fini dans la norme EN60204 1 Arr t d urgence Il est cr e et approuv galement pour la cat gorie 3 de la norme EN954 1 qui est une protection contre le red marrage appel Arr t d urgence Avant d utiliser cette fonction une analyse des risques sur l installation doit avoir t pr alablement men e pour d terminer si la fonction d arr t d urgence du variateur X200 ainsi que sa cat gorie sont appropri s et suffisantes EA La Fonction de coupure de s curit d alimentation au moteur n implique pas une d connexion lectrique du moteur Il n y a pas d isolation lectrique Si n cessaire un contacteur additionnel doit tre install entre la sortie variateur et le moteur ma La Fonction de coupure de s curit d alimentation au moteur n a pas t cr e fe dans le but de prot ger contre un d faut de fonctionnement du variateur ou de l application Les sorties programmables relai et ou collecteur ouvert disponibles ne doivent pas tre consid r es comme signaux part enti re ces derni res doivent tre int gr es dans un circuit de commande d urgence
167. automatique est disponible comme commande une commande distance Voir galement Commande distance La fr quence d entr e laquelle un moteur induction AC doit fonction ner La plupart des moteurs sont calibr s entre 50 et 60 Hz Les variateurs Hitachi sont dot s d une fr quence de base programmable par cons quent il est n cessaire de v rifier que le param tre correspond au moteur install Le terme fr quence de base permet de la diff rencier de la fr quence porteuse Voir galement Fr quence porteuse et Param trage de la fr quence R sistance absorption d nergie qui dissipe l nergie g n r e par une charge en d c l ration L inertie de la charge transforme le moteur en une g n ratrice pendant la d c l ration Voir galement Fonctionnement dans les quatre secteurs et Freinage dynamique Le couple qu un moteur doit d velopper pour vaincre le frottement statique d une charge afin d amorcer le mouvement de cette charge La fr quence du signal de commutation constant p riodique modul par le variateur pour g n rer la sortie AC vers le moteur Voir galement PWM Organisme de normalisation charg de contr ler les performances des produits lectroniques en Europe Les installations con ues pour recevoir l Approbation CE doivent comporter un ou plusieurs filtres sp ciaux L inducteur calibr pour r agir aux radio fr quences est appel bobine d arr t car il at
168. automatiquement au risque de provoquer des l sions Avant de mettre le variateur sous tension v rifier que l ordre de marche n est pas actif DANGER Quand la touche STOP Arr t est inhib e le fait de l activer n arr te pas le variateur pas plus qu elle ne r initialise une erreur DANGER V rifier que le syst me d arr t d urgence comporte un interrupteur c bl s par quand l application le garantit DANGER Si le variateur est mis hors tension alors que l ordre de marche est d j actif le moteur d marre et pr sente un danger Avant de mettre le variateur sous tension v rifier que l ordre de marche n est pas actif DANGER Apr s activation de la commande RAZ et lors de la r initialisation des d fauts le moteur red marrera brusquement si l ordre de marche est d j actif V rifier que la r initialisation des alarmes est arm e apr s avoir contr l que l ordre de marche a t d sactiv afin d viter tout risque de l sion corporelle Avertissements Attention li s aux Commandes et Contr les gt gt gt gt PPP ATTENTION Les ailettes des radiateurs sont port es haute temp rature Prendre garde de ne pas les toucher au risque de se br ler ATTENTION Le r gime du variateur peut passer ais ment de basse vitesse haute vitesse Ne pas oublier de v rifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant d utiliser le variateur au risque de provoque
169. auts pr c dents sont m moris s en D082 et D083 o DE et E o Chaque erreur fait basculer D081 D082 en D082 D083 et crit la nouvelle erreur dans D081 1 La matrice de menu de contr le suivante montre comment acc der aux codes d erreurs En pr sence d un ou de plusieurs d faut s leurs descriptifs peuvent tre examin s en s lectionnant tout d abord la fonction ad quate D081 est la plus r cente et D083 est la plus ancienne Menu de contr le Conditions de d clenchement Code d erreur Fr quence de sortie au point de d clenchement Courant moteur au point de d clenchement Tension du bus CC au point de d clenchement Temps de fonctionnement cumul du variateur au 3 D S point de d clenchement 8 10 oPeuuedoq Temps de mise sous ten sion cumul au point de d clenchement Restauration des param tres par d faut d usine Il est possible de replacer tous les param tres du variateur dans la configuration d usine d origine valeurs par d faut correspondant au pays de destination Apr s initialisation du variateur appliquer le test la mise sous tension d crit dans le Chapitre 2 pour faire red marrer le moteur Pour initialiser le variateur proc der comme suit Auc une 1 Utiliser les touches t pour parcourir le Groupe B Appuyer sur la touche 3 Appuyer sur et maintenir la touche jusqu gt 00 Japon 01 Europe Appuye
170. aximale A204 R glage de la fr quence maximale F MAX 00060Hz R glable de la fr quence de base 400 Hz R glage de la fr quence maximale 2 me moteur 2F MAX 00060Hz R glable de la 2 me fr quence de base 400 Hz Le variateur peut accepter une entr e analogique ext rieure qui peut commander la fr quence de sortie appliqu e au moteur Une entr e de tension 0 10V et une entr e de courant 4 20mA sont disponibles sur des bornes distinctes O et OI respectivement La borne L est utilis e comme masse de signal pour les deux entr es analogiques Les param trages des entr es analogiques permettent de r gler les caract ristiques de la courbe entre l entr e analogique et la sortie de fr quence Param trages des entr es analogiques Veuillez noter qu il n est pas possible d utiliser les entr es O et OI en m me temps Param trage des caract ristiques de O L Dans le graphique de droite A013 et A014 s lectionnent la portion active de la plage des tensions d entr e Les param tres A011 et A012 s lectionnent respectivement les A012 e PRE fr quences initiales et finales de la plage des fr quences de sortie converties En association ces quatre param tres d finissent le segment de droite principale selon l illustration Quand la droite ne commence Fr quence max Le D D 3 WD X D o sep uolyeunbiyyuoD pas
171. b023 Dans le cas o la fonction de restriction de surcharge ne serait pas activ e la valeur limite est gale 1450 du courant nominal Le temps de d c l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit maintenu en dessous de 150 du courant nominal et que la tension du BUSS CC soit inf rieure la valeur limite avant d clenchement en surtension E07 400V or 800V NOTA si la charge exc de la valeur nominale permisse le temps d acc l ration sera automatiquement augment E NOTA Si vous utilisez un moteur d une taille inferieure celle du variateur activez la fonction de restriction de surcharge b021 et r glez le niveau de restriction de surcharge b022 1 5 fois le courant nominal moteur _ NOTA Soyez conscients que les temps d acc l ration et de d c l ration peuvent varier en fonction des conditions actuelles de la charge actuelle pendant chaque phase d op ration du variateur en 997 Deuxi me fonction d acc l ration et de 2 2 2 s d c l ration Le variateur s rie X200 comporte des rampes d acc l ration et de d c l ration deux tages Ceci contribue assouplir la forme du profil Il est possible de sp cifier le point de transition de fr quence le point de changement de l acc l ration de base F002 ou de la d c l ration de base F003 en deuxi me acc l ration A092 ou deuxi me d c l ration A093 Il est galement possible d utiliser l entr e int
172. bes V f int gr es sont orient es vers le d veloppement de caract ristiques de couple constant ou de couple variable voir les graphiques ci dessous Vous pouvez s lectionner la commande V f de couple constant ou de couple r duit rae V A044 00 Couple constant Couple constant et variable r duit Le P graphique ci dessous partie gauche pr sente la 100 caract ristique de couple constant de 0 Hz la fr quence de base A003 La tension demeure constante pour des fr quences de sortie sup rieures la fr quence de base Le graphique ci dessous partie droite pr sente une courbe 0 g n rale de couple variable r duit La plage de 0 Base Max Hz a la fr quence de base est la caract ristique freq freq variable V A044 01 Couple variable V A044 06 Couple variable 100 100 Base Max 10 Base Base Max freq freq freq freq freq Le graphique ci dessus droite montre la courbe du fonctionnement couple variable r duit qui a la caract ristique d un fonctionnement couple constant de OHz to 10 de la fr quence de base Cela aide atteindre un couple plus haut faible vitesse et un couple r duit haute vitesse Dopage du couple manuel Les algorithmes de couples constant et variable comportent A042 5 une courbe r glable de dopage du couple V boost Quand la charge du moteur pr sente une grande inertie ou un frottement au d marrage il peut s av rer n cessaire d a
173. bine tat haut 2 Num ro initial de bobine tat haut 2 Num ro initial de bobine tat bas 2 Num ro initial de bobine tat bas 2 Changement des donn es tat haut Changement des donn es tat haut Changement des donn es tat bas Changement des donn es tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat haut Note 1 Note 2 Lorsque l criture dans une bobine s lectionn e choue voir la r ponse d anomalie CRC 16 tat bas CRC 16 tat bas Aucune r ponse n est faite une requ te de diffusion L adressage des bobines commence 0 mais les bobines sont num rot es de 1 31 mais adress es de 0 30 La valeur de l adresse de la bobine transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro de la bobine 1 Cette fonction crit des donn es dans un registre de maintien sp cifi Un exemple est donn Ecriture dans le registre de maintien 06h ci dessous e Ecrire 50Hz comme premi re Multi vitesse 0 A020 dans un variateur dont l adresse d esclave est 5 e Cet exemple Utilise le changement de donn es 500 1F4h pour d finir 50Hz comme r solution des donn es du registre 1029h contenant la premi re Multi vitesse 0 A020 0 1 Hz Requ te R ponse Adresse esclave 1 Adresse esclave 1 Code de fonction Code de fonction Num ro de d but du regi
174. bine de relais NE DOIT PAS changer Circuit RCE RUN 17 pi Variateur d tat en cas de panne d alimentation du variateur I C036 00 Le sch ma de droite pr sente les C026 00 l l param trages du relais pour la sortie du signal Run Marche Si on attribue au relais un signal de sortie autre que le signal d alarme le variateur peut Etat du Relais lorsque le encore disposer d une sortie de signal variateur est en marche Signal d alarme Dans ce cas on peut l affecter soit d alarme OFF la sortie 11 soit la sortie 12 afin de d livrer une sortie de collecteur ouvert Fonction de temporisation d activation d sactivation du signal de sortie Les sorties intelligentes comprenant les sorties 11 12 et le relais de sortie comportent des temporisations de transition des signaux configurables Chaque sortie peut retarder soit les transitions DESACTIVE ACTIVE soit les transitions ACTIVE DESACTIVE soit les deux Les temporisations de transition des signaux sont variables de 0 1 100 0 secondes Cette fonction est utile dans les applications qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur afin de r pondre aux exigences de temporisation de certains p riph riques ext rieurs Le chronogramme ci dessous montre un chantillon de signal de sortie ligne sup rieure et les r sultats des diverses configurations de temporisation ACTIVE DESACTIVE e Signal d orig
175. cage logiciel ON Le clavier et les consoles de programmations a distance font l objet d une interdiction de changement des param tres OFF Les param tres peuvent tre dit s et stock s 16 AT Choix entre tension et courant pour l entr e analogique ON OFF L entr e OI est activ e comme entr e de courant utilise l entr e L pour le retour d alimentation L entr e O est activ e comme entr e de tension utilise entr e L pour le retour d alimentation 18 RS Reset ON Le d faut est r initialis la sortie de moteur est d sactiv e et la RAZ la mise sous tension est d clar e OFF Fonctionnement normal la mise sous tension Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole de la fonction Nom de la fonction Description 19 PTC Protection thermique par thermistance PTC AN LG Quand une thermistance est reli e aux bornes 5 et L le variateur v rifie la pr sence d un chauffement d clenche un d faut et met la sortie moteur hors tension Un d branchement de la thermistance provoque un d faut et le variateur met la sortie vers le moteur hors tension D marrage interface 3 fils Lance la rotation du moteur Inactif Arr t interface 3 fils Arr te la rotation du moteur Inactif Inversion du sens de marche interface 3 fils Choix du sens de ro
176. calibre de fil pour c bler le moteur et la masse du ch ssis que celui utilis pour les c bles d alimentation du variateur lors de l tape pr c dente En fin de c blage e V rifier la bonne tenue m canique de chaque sertissage de c ble et du raccordement aux bornes Remettre en place la cloison qui interdit l acc s aux branchements d alimentation e Remettre en place le capot avant Aligner tout d abord les deux languettes d articulation Presser ensuite le capot sur le variateur jusqu a ce que les languettes de verrouillage ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Cablage de la commande A la fin de l installation initiale et des tests de mise sous tension d crit dans le pr sent Chapitre il peut s av rer n cessaire de c bler le connecteur des signaux logiques en fonction de l application Pour les utilisateurs n ophytes ou les nouvelles applications du variateur nous recommandons fortement de commencer par ex cuter le test de mise sous tension d crit dans le pr sent Chapitre sans ajouter aucun c blage de commande logique L utilisateur sera alors pr t configurer les param tres exig s par la commande logique d crits dans le Chapitre 4 Exploitation et contr le D couvrir les ou es de ventilation du variateur Step 8 Etape 8 Apr s le montage et le c blage du va
177. cations peuvent ne pas n cessiter de filtrage sauf si l on remarque des interf rences lectriques avec le fonctionnement des appareils voisins Q Le X200 comporte une boucle PID Les boucles PID sont g n ralement associ es avec des proc d s chimiques de chauffage ou des industries de transformation d une mani re g n rale Comment la fonction de boucle PID peut elle tre utilis e dans mon application A Vous devrez d terminer la principale variable particuli re affect e par le moteur dans votre application Il s agit de la variable de proc d VP du moteur Dans le temps une vitesse du moteur plus rapide provoquera un changement plus rapide de la VP que ne le ferait une vitesse du moteur plus lente Gr ce la boucle PID le variateur ordonne au moteur de tourner la vitesse optimale requise pour maintenir la VP la valeur d sir e en fonction des conditions du moment L utilisation de la boucle PID exigera un capteur et des fils suppl mentaires et sera consid r e comme une application avanc e ure ua STE Montage et installation du variateur lt Pr sentation des caract ristiques du variateur 2 E cD Description du syst me de base 7 i z Installation de base tape par tape ccccceseeeccccccceceeeeesseeeeeeeees 8 Test de mise sous tenslon ws kid he NN IDAN DEN 22 Utilisation
178. cendie 5 2 w T gt 5 z 2 amp T D oO D sS z e ee ae Moteur ATTENTION Remarques portant sur l utilisation de disjoncteurs sur d faut de masse sur le circuit d alimentation principal Les variateurs fr quence r glable dot s de filtres CE filtre RFD et les c bles de moteurs blind s pr sentent un courant de fuite vers la terre Au moment de la mise sous tension en particulier ceci peut provoquer une coupure intempestive des disjoncteurs sur d faut de masse En raison de la pr sence d un redresseur en entr e du variateur il existe une possibilit de d crochage de la fonction de coupure en pr sence d un faible courant CC Il convient de respecter les consignes suivantes Utiliser des disjoncteurs constants faible temporisation et sur d faut de masse sensible aux courants d impulsions avec courant de d clenchement plus lev Les autres organes doivent tre prot g s par des disjoncteurs sur d faut de masse s par s Les disjoncteurs sur d faut de masse mont s sur le circuit d alimentation d un variateur ne constituent pas une protection absolue contre les lectrocutions ATTENTION V rifier qu un fusible est install sur chaque phase du circuit d alimentation principal du variateur afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Concernant les c bles de moteurs les disjoncteurs sur d faut de masse et les contacteurs lectroma
179. cit de modifier les vitesses en Acc2 ou Dec avant d atteindre la fr quence d sir e Dans ce cas le variateur diminue la vitesse en Accl ou Decl afin d atteindre la deuxi me rampe vers la fr quence d sir e Acc l ration D c l ration Lacc l ration et la d c l ration de base sont lin aires LUC du variateur peut galement calculer une courbe sinuso dale d acc l ration ou de d c l ration selon l illustration Ce profil est utile pour favoriser les caract ristiques de la charge dans des applications particuli res Les param trages des courbes d acc l ration et de d c l ration sont s lectionn s s par ment Pour activer la courbe en S utiliser la fonction A097 Fr quence de sortie Courbe acc l ration Frega ses 5 Le atteindre Courbe en S A097 01 Lin aire A097 00 acc l ration et A098 d c l ration Fonction A Nom Affichage SRW Description Valeurs par d faut Choix de la courbe d acc l ration ACC LINE Configure la courbe de Acc1 et Acc2 deux options 00 lin aire 01 enS Choix de la courbe de d c l ration DEC LINE Configure la courbe de Acc1 et Acc2 deux options 00 lin aire O1 enS soujawesed sep uolyeunByuoD u ro D y c 0 u 3 os TE fo O Autres param trages des entr es analogiques Param trages de la plage
180. cit es ne sont pas satisfaites ce stade prendre les mesures n cessaires la r alisation de cet objectif de base initial Les objectifs du test de mise sous tension sont 1 V rifier la conformit du c blage d alimentation et du moteur 2 D montrer que le variateur et le moteur sont g n ralement compatibles 8 Commencer se familiariser avec l utilisation du clavier d op rateur int gr Le test de mise sous tension constitue un important point de d part pour une exploitation s curis e et r ussie du variateur Hitachi Nous recommandons fortement d ex cuter ce test avant de passer aux autres chapitres du pr sent manuel Les instructions suivantes s appliquent au test de mise sous tension ou chaque mise sous tension et utilisation du variateur Consulter les instructions et les messages suivants avant Op rations pr alables au test et pr cautions de mise en oeuvre de passer au test de mise sous tension 1 La source d alimentation doit tre prot g e par un fusible adapt la charge V rifier le tableau des calibres de fusibles pr sent l tape 5 si n cessaire 2 V rifier que l on peut acc der un disjoncteur d alimentation de l quipement en cas de ATTENTION Les ailettes des radiateurs sont port es haute temp rature Prendre garde de ne pas les toucher au risque de se br ler z besoin Toutefois sauf cas d urgence ne pas mettre le variateur hors tension pendant
181. comportent g n rale ment pas de raccordement neutre avec le moteur Toutefois la mise la terre est importante pour des motifs de s curit et est pr vue lt ro x O lt Couple Force de rotation exerc e par l arbre du moteur Les unit s de mesure se d composent en distance rayon au centre de l arbre et force masse appliqu e cette distance Les unit s sont g n ralement exprim es en livres pieds onces pouces ou Newton m tres Transistor Composant solide trois broches qui assure l amplification des signaux et peut tre utilis dans les commutations et les commandes Bien que les transistors aient une plage d utilisation lin raire les variateurs les utilisent comme commutateurs haute tension Des tudes r centes men es sur les semiconducteurs de puissance ont produit des transistors capables de traiter des tensions et de courants lev s avec une tr s grande fiabilit La tension de saturation a t diminu e ce qui se traduit par une r duction de la dissipation thermique Les variateurs Hitachi utilisent des semiconduc teurs de derni re technologie afin de garantir des performances et une fiabilit de haut niveau dans un bo tier compact Voir galement JGBT et Tension de saturation D clenchement Un v nement qui provoque l arr t de fonctionnement du variateur est appel d clenchement comme dans le cas d un coupe circuit Le variateur tient un journal des rreus Ell
182. conversion factor Specify a constant to scale the displayed frequency for D007 monitor range is 0 1 to 99 9 1 to 999 STOP key enable Select whether the STOP key on the keypad is enabled two option codes 00 Enabled 01 Disabled 0 1 Restart mode after FRS Selects how the inverter resumes operation with free run stop FRS is cancelled two options 00 Restart from 0Hz 01 Restart from frequency detected from real speed of motor frequency matching Monitor display select for networked inverter Selects the parameter displayed on the keypad display when the inverter is networked 7 options 01 Output frequency monitor 02 Output current monitor 03 Rotation direction monitor 04 Process variable PV PID feedback monitor 05 Intelligent input terminal status 06 Intelligent output terminal status 07 Scaled output frequency monitor Stop mode selection R W Select how the inverter stops the motor two option codes 00 DEC decelerate to stop 01 FRS free run to stop Cooling fan control Selects when the fan is ON per inverter operation three options 00 Fan is always ON 01 Fan is ON during run OFF during stop 5 min delay from ON to OFF 02 Fan is temperature controlled Over voltage LADSTOP enable Pauses deceleration ramp when DC bus voltage rises above threshold level in order to avoid over voltage trip Two option codes 00 Dis
183. court que 3 5 caract res le variateur ne renvoie aucune r ponse e Le temps d attente de transmission r el est la somme des silences 3 5 caract res de longueur C078 temps d attente de transmission Configuration du message R ponse Temps de transmission obligatoire e La p riode de temps entre la r ception d une requ te provenant du maitre et la transmission d une r ponse provenant du variateur est la somme des silences 3 5 caract res de longueur C078 temps d attente de transmission e Le maitre doit pr voir une p riode de temps gale aux silences 3 5 caract res ou plus longue avant d envoyer une autre requ te un variateur apr s r ception d une r ponse du variateur R ponse normale e Quand il re oit une requ te qui contient un code de fonction de rebouclage 08h le variateur renvoie une r ponse de m me teneur que la requ te faa ro x lt lt e Quand il re oit une requ te qui contient un code de fonction Ecriture dans le registre ou Bobine 05h 06h OFh ou 10h le variateur renvoie directement la requ te comme une r ponse e Quand il re oit une requ te qui contient un code de fonction Lecture dans le registre ou Bobine 01h ou 03h le variateur renvoie en r ponse les donn es lues accompagn es de l adresse de l esclave et du code de fonction identiques ceux de la requ te R ponse en pr sence d une erreur e Quand la pr sence d une e
184. d en acqu rir une connaissance g n rale Le pr sent chapitre vous permettra d acqu rir cette connaissance sur la base des m thodes suivantes Fonctions connexes Certains param tres interagissent avec ou d pendent des param trages effectu s dans d autres fonctions Le pr sent chapitre r pertorie les param trages n cessaires afin qu une fonction programmable soit utilisable comme r f rence crois e et contribue montrer les modes d interactions des fonctions Entr es Sorties intelligentes Certaines fonctions reposent sur un signal d entr e pr sent sur une des bornes de commande ou g n rent des signaux de sortie dans les autres cas Interfaces lectriques Le pr sent chapitre d crit les m thodes d tablissement des liaisons entre le variateur et les autres quipements lectriques Mise en uvre de la boucle PID Le variateur s rie L200 2 comporte une boucle PID int gr e qui calcule la fr quence de sortie optimale du variateur destin e commander un proc d ext rieur Le pr sent chapitre d crit les param tres et les connexions d entr e sortie associ s la mise en uvre de la boucle PID Moteurs multiples Un seul variateur s rie X200 est exploitable avec deux ou plusieurs moteurs dans certains types d applications Le pr sent chapitre d crit les liaisons lectriques et les param tres du variateur impliqu s dans les applications moteurs multiples Messages Attention as
185. d arr t d urgence EMR n est pas programmable elle est mq automatiquement s lectionn e lorsque le Switch S8 est activ ON Lorsque la fonction EMR est affect e l affectation des bornes 3 4 et 5 est automatiquement modifi e comme indiqu dans le tableau ci dessous Numero Position par d faut du Position Switch Arr t Urgence De borne Switch Switch Arr t Urgence Switch Arr t Urgence S8 OFF S8 ON S8 ON gt OFF FW FW FW RV RV RV EMR Entr e 1b Pas de fonc RS RS Entr e 1a Entr el 1a e O 5 Le je uore lodxz CF2 ver USA USP RS assignable PTC Pas de fonc Pas de fonc Cela veut dire que la borne 5 n a pas de fonction lorsque le Switch lorsque S8 est ON Si vous voulez affecter une fonction sp cifique la borne 5 lorsque le Switch S8 est ON il faut le faire manuellement De la m me fa on la borne 3 n est plus affect e lorsque le Switch S8 est remis 4 OFF Merci de ne pas modifier la position du Switch S8 pendant le fonctionnement Dans le cas contraire le syst me pourrait se comporter de mani re impr visible Code Symbole de Option la Borne 64 EMR Arr t d urgence ON Arr t d urgence activ Nom de la Fonction Etat Description OFF Arr t d urgence d sactiv Valable pour les C003 C004 Exemple configuration des entr es par d faut voir entr es page 3 49
186. d la tension d alimentation du variateur est appliqu e Voyant LED ALARM ALARME Ce voyant est allum quand le variateur a fait l objet d une disjonction les contacts du relais d alarme sont ferm s Touche de fonction On utilise cette touche pour parcourir les listes des param tres et des fonctions de r glage et de surveillance des param trages Touches 1 2 Haut Bas Utiliser ces touches tour tour pour parcourir vers le haut ou vers le bas les listes de param tres et les fonctions qui apparaissent sur l afficheur et augmenter diminuer les valeurs Touche Store STR Quand l quipement tant dans le Mode Programme une valeur de param tre a t dit e appuyer sur la touche Store Validation pour crire la nouvelle valeur dans la m moire EEPROM z e 2 D a lt y O Z 25 oa SE 2 saleuieied sep uoreinljuo Touches Modes et Param tres Le clavier permet d agir et de g rer les modes de HITACHI fonctionnement ainsi que les param tres du Hz POWER variateur Le terme Fonction s applique aux deux OALARM modes de surveillance et de param trage Ils sont f D tous accessibles par l interm diaire de codes fonctions qui sont principalement compos s de 4 caract res Les diverses fonctions sont class es par mu A J famille identifiable par la lettre la plus gauche tel que le montre le tableau suivant 5 2 w na gt 5 z 2 amp
187. de de ne pas alimenter un variateur triphas sous une tension monophas e au risque de d t riorer le variateur ou cause d incendie ATTENTION Prendre garde de ne pas relier une alimentation AC aux bornes de sortie Sinon risque de d t rioration du variateur et ou risque d incendie Alimentation R seau Sortie Moteur 2 18 ibe el wo io be wo gt gt gt ATTENTION Remarques portent sur l utilisation de disjoncteurs sur circuit d alimentation principal en amont Les variateurs de fr quence dot s de filtres CEM ainsi que les c bles moteurs blind s pr sentent un courant de fuite la terre Au moment de la mise sous tension il se peut qu un d clenchement de la protection en amont se produise En raison de la pr sence d un pont redresseur en entr e du variateur il existe une possibilit de d crochage de la fonction de coupure en pr sence d un faible courant CC Il convient de respecter les consignes suivantes e Utiliser des disjoncteurs faible temporisation sur d faut de terre sensible aux courants d impulsion avec courant de d faut plus lev e Les autres organes doivent tre prot g s par des disjoncteurs s par s e Les disjoncteurs mont s sur le circuit d alimentation d un variateur ne constituent pas une protection absolue contre les lectrocutions ATTENTION V rifier qu un fusible est install sur chaque phase du circuit d alimentation
188. de destin e emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 1 Circuit de commande 1 du variateur Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 RS PAT EE EE ES ET 1 Circuit de Dc commande du variateur Voir les caract ristiques E S page 4 6 Sortie de deuxi me tage PID Le variateur comporte une fonction de boucle PID int gr e de commande deux tages utile dans certaines applications telles que la ventilation le chauffage et le rafra chissement des b timents HVAC Dans un environnement de r gulation id al un simple contr leur de boucle PID tage serait suffisant Toutefois dans certaines conditions l nergie maximale de sortie du premier tage ne parvient pas maintenir la mesure mesure ou pr s du point de consigne SP Par suite la sortie du premier tage est saturation Une solution simple consiste ajouter un deuxi me tage qui introduit une quantit d nergie suppl mentaire constante dans le syst me command Quand il est correctement dimensionn le dopage apport par le deuxi me tage place la mesure dans les limites d sir es et permet ainsi au PID de premier tage de revenir dans sa plage de fonctionnement lin aire La m thode de commande 4 deux tages pr sente plusieurs avantages dans des applications particuli res e
189. de sortie est sup rieur au seuil surcharge pr d fini pour le signal de surcharge OFF quand le courant de sortie est inf rieur au seuil pr d fini pour le signal de surcharge Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la sortie 11 pr sente la configuration de sorties sortie par d faut voir page 3 35 Param tres C041 P rE Sp num pes re Re Notes Circuit de commande e La valeur par d faut est gale 100 Pour modifier la valeur par d faut param trer C041 niveau de surcharge e La pr cision de cette fonction est identique celle de la fonction de contr le du courant de sortie sur la sortie FM voir Mise en uvre des sorties analogiques la page 4 55 e L exemple de circuit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une diode destin e emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur du variateur Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 M Re ace Sa RE COR eee et VER eee et a Pa 1 1 Circuit de commande du variateur Voir les caract ristiques des E S a la page 4 6 Q fe gt o oO uoneyIodxz 4 48 Sigfnal de d viation de sortie PID L erreur de boucle PID est la valeur absolue Mesure de la diff rence entre le point de consigne consigne et la mesure mesure Quand l
190. de surcharge ou d chauffement d un moteur HAUTE TENSION Une tension dangereuse est pr sente tant que le voyant t moin d alimentation n est pas teint Laisser couler 5 minutes au minimum apr s la mise hors tension avant de proc der aux interventions de maintenance DANGER Ce mat riel comporte un courant de fuite lev et doit tre reli en permanence de mani re fixe la terre via deux c bles s par s gt rPrrPrr D D DANGER Les arbres en rotation et les potentiels lectriques des lignes a riennes peuvent tre dangereux Par cons quent il est fortement recommand de s assurer que l ensemble de l installation lectrique est conforme aux Codes Electriques Nationaux et aux r glementations locales Le montage les r glages et la maintenance doivent tre ex cut s par un personnel qualifi Les proc dures d essai recommand es par l usine et d crites dans le manual d utilisation doivent tre scrupuleusement respect es Toujours mettre l alimentation lectrique hors tension avant toute intervention sur le mat riel ATTENTION a Les moteurs de Classe I doivent tre reli s la terre via une voie faiblement r sistive lt 0 1Q b Chaque moteur utilis doit tre correctement calibr c Les moteurs peuvent comporter des pi ces mobiles dangereuses Dans ce cas une protection ad quate doit tre pr vue ATTENTION Le raccordement des alarmes peut recevoir des tensions de phase d
191. doit pas tre confondue avec la fr quence de base 50 60 Hz du moteur ni avec la fr quence porteuse fr quence de commutation du variateur dans la gamme kHz Les fonctions de surveillance sont dans la liste D pr s de la partie sup rieure gauche de la Matrice d utilisation du clavier la page 2 26 Contr le de la fr quence de sortie vitesse En reprenant l exploitation du clavier partir du tableau pr c dent suivre la proc dure ci dessous On peut galement mettre le variateur hors et sous tension ce qui r gle automatiquement l afficheur D001 valeur de la fr quence de sortie Point de d part Param tre le nombre de p les du ARE moteur Appuyer sur la touche FUNC H Groupe H s lectionn Appuyer sur la touche 1 1 d001 Fr quence de sortie s lectionn e Appuyer sur la touche FUNC 0 0 Fr quence de sortie affich e Quand le variateur affiche une valeur contr l e le voyant LED PRG est teint Ceci confirme que le variateur n est pas dans le mode de programmation m me quand on s lectionne le param tre particulier contr ler Lafficheur pr sente la vitesse courante nulle ce stade Le voyant LED Hz est allum et d signe les afficheurs Pour le courant le voyant LED Amp res est allum Mise en route du moteur Si tous les param tres ont t programm s jusqu ce stade le moteur est pr t d marrer Avant tout v rifi
192. du clavier de commande 24 Pr sentation des caract ristiques du variateur D ballage et Inspection Veuillez consacrer quelques instants au d ballage de votre nouvel Variateur X200 puis ex cutez les op rations suivantes 1 Recherchez les indices d avaries qui auraient pu survenir en cours de transport 2 V rifiez que le colis comprend les l ments suivants a Un Variateur X200 5 2 w na gt 5 b Un Manuel d utilisation z 2 amp g D oO D sS z e c Un Guide de r f rence rapide X200 8 Contr lez l tiquette des caract ristiques sur le c t du variateur V rifiez qu elles correspondent au num ro de r f rence du produit command Principales caract ristiques physiques Les Variateurs de la S rie X200 sont variables en dimensions en fonction du niveau de courant de sortie et de la taille du moteur associ chaque mod le Ils comportent tous le m me clavier de base et la m me interface de raccordement pour une exploitation coh rente Le variateur est quip d un radiateur situ l arri re Les mod les plus puissants incluent un ventilateur pour am liorer la capacit de refroidissement Les trous de fixation sont pr perc s pour votre confort Les petits mod les poss dent 2 trous de fixation et les gros 4 Soyez s r d utiliser tous les trous de fixation disponibles Ne jamais toucher le radiateur pendant ou imm diatement apr s ut
193. du moteur d sir e Pont d entr e Bus CC Variateur Moteur interne i o a a o Es TD D om Le sch ma simplifi du variateur pr sente trois commutateurs deux directions Sur les Variateurs Hitachi les commutateurs sont en r alit des IGBT transistors bipolaires g chette isol e A partir d un algorithme de commutation le microprocesseur de l quipement active et d sactive les IGBT tr s grande vitesse afin de cr er les signaux de sortie d sir s Linductance des enroulements du moteur contribue au lissage des impulsions Couple et fonctionnement rapport tension fr quence constant Tension Autrefois les commandes AC de vitesse f de sortie variable utilisaient une technique de boucle ouverte scalaire pour r guler la vitesse Le V fonctionnement rapport tension fr quence 2 f constant entretient un rapport constant entre Couple constan la tension et la fr quence appliqu es Dans ces K conditions les moteurs induction AC fournissent de mani re inh rente un couple constant sur toute la plage de vitesses 100 d utilisation Cette technique scalaire Fr quence de sortie convenait certaines applications Aujourd hui avec l arriv e de microprocesseurs sophistiqu s et de processeurs de signaux num riques DSP il est possible de r guler la vitesse et le couple des moteurs induction AC avec une pr cision in gal e Le X200 utilise c
194. dule IGBT Surchauffe moteur Quand une surchauffe moteur est raccord e aux entr es 6 et L et si le variateur a d tect une temp rature excessive il d clenche et d sactive la sortie Arr t d urgence Un signal d arr t d urgence est donn Erreur de communication La minuterie de chien de garde du r seau de communications du variateur est d pass e Sous tension baisse de courant avec En raison d une faible tension d entr e le variateur coupure de la sortie d sactive sa sortie et tente de red marrer S il choue l alarme est d clench e afin d enregistrer l erreur de sous tension ES NOTE Si une erreur de m moire EEPROM E08 se produit v rifier que les valeurs de ie donn es param tr es sont toujours correctes Si l alimentation est d sactiv e alors que l entr e intelligente RS RAZ est activ e une erreur de m moire EEPROM surviendra lors du r tablissement de l alimentation 5 GA o e O E c 2 oc s c m 6 7 Journal des d fauts et tat du variateur Nous vous conseillons de rechercher tout d abord la cause du d faut avant de l effacer Quand un d faut survient le variateur m morise les principales donn es d exploitation qui pr valent l instant du d faut Pour acc der aux donn es utiliser les fonctions de contr le Dxxx et s lectionner D081 pour plus de d tails concernant le d faut en cours Les deux d f
195. e voir page 3 49 USP EEEE __ O Voir les caract ristiques E S page 4 6 Quand l entr e SFT est activ e les donn es de tous les param tres et fonctions sauf la fr quence de sortie selon le param trage de B031 sont bloqu es interdites en dition Quand les donn es sont bloqu es les touches du clavier ne peuvent pas diter les param tres du variateur Pour diter nouveau les param tres d sactiver l entr e SFT Blocage logiciel Utiliser le param tre B031 pour d finir si la fr quence de sortie est exclue de l tat de blocage ou si elle sera galement bloqu e weds Symbole de tat d optio Nom de la fonction dent Description entr e s n r e 15 SFT Blocage logiciel ON Le clavier et les quipements de programmation distance font l objet d une interdiction de changement des param tres OFF Les param tres peuvent tre dit s et stock s Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres B031 excluded from lock Notes e Quand l entr e SFT est activ e seule la SFT fr quence de sortie est modifiable e Le blocage logiciel peut englober la fr quence de sortie en param trant B031 e Le blocage logiciel par l op rateur est galement possible sans utiliser l entr e SFT B031 SEEN O e fe co Voir les caract
196. e 0 255 R glage de la fr quence minimale de fonctionnement fmin 0000 5Hz Param trage de la fr quence minimale en sortie du variateur plage de 0 5 a 9 9 Hz Param trage de l onde porteuse Carrier 0003 0 R gle londe porteuse PWM fr quence de commutation interne plage de 2 0 12 0 kHz Choix entre la r initialisation aux param tres usine ou la remise z ro de l historique des erreurs INIT Mode Choix du type d initialisation qui doit se produire 00 Effacement des erreurs 01 Initialisation des param tres 02 Effacement des erreurs et initialisation des param tres Code du pays pour la RAZ INIT Slct EU D finit les valeurs des param tres par d faut pour le pays en cours initialisation 00 March Japonnais 01 March Europ en 02 March US Valeur de calibrage pour l affichage de la valeur du param tre D007 Cnv Gain 0001 0 Stipule un facteur multiplicateur de la fr quence affich e pour le contr le de D007 plage de 0 1 a 99 9 Activation de la touche Stop Arr t STP Key D finit lactivation de la touche Stop Arr t sur le clavier 00 activ 01 inhib B091 B088 Configuration du Mode Stop Arr t Mode de red marrage Il est possible de configurer la m thode selon laquelle le variateur va s arr ter toutes les fois o les signaux Marche AV et Marche AR sont d sactiv s
197. e Dispositif de s curit lectrom canique qui s ouvre afin de bloquer le courant quand la temp rature dans l quipement atteint un seuil de temp rature pr d fini Les contacteurs thermiques sont parfois mont s dans le moteur afin de prot ger les bobinages contre les d t riorations thermiques Le variateur peut utiliser les signaux du contacteur thermique pour commander un d clenechement arr t si le moteur surchauffe Voir galement D clenchement Thermistance Type de sonde de temp rature dont la r sistance varie en fonction de sa temp rature La plage de mesure des thermistances et leur robustesse en font l accessoire id al pour la d tection de surchauffe des moteurs Les variateurs Hitachi comportent des circuits d entr e thermistance int gr s qui peuvent d tecter l chauffement d un moteur et d sactiver la sortie du variateur Alimentation triphas e Source d alimentation AC comportant trois raccordements de phase d phas s de 120 dans une source d alimentation triphas e G n rale ment des fils de neutre et de terre accompagnent les trois phases Les charges sont configurables en toile ou en triangle Une charge mont e en toile comme un moteur induction AC sera une charge quilibr e les courants sont identiques sur les trois phases Par cons quent le neutre est th oriquement nul C est la raison pour laquelle les variateurs qui g n rent une alimentation triphas e de moteurs ne
198. e Pair autour du variateur aux fins de refroidissement respecter les cotes de d gagement sp cifi es autour du variateur et illustr es par le sch ma 10 cm 3 94 Surface minimum d aan e Flux d air S amp B5 ao 3 z5 DS d OD oO e X200 inverter 5 cm 1 97 minimum 10 cm 3 94 minimum ATTENTION Prendre garde de se conformer l espace de d gagement pr conis autour du variateur et d assurer une ventilation ad quate Sinon le variateur peut surchauffer et provoquer des dommages aux quipements ou un incendie Maintenir les d bris l cart des ou es de ventilation du variateur Etape 3 Avant de passer au chapitre sur le c blage il Ou es de ventilation convient cet instant d occulter provisoirement les ouies de ventilation du variateur Du papier et du ruban adh sif seront suffisants Cette pr caution emp chera les d bris nuisibles tels que morceaux de fils et copeaux m talliques de p n trer dans le variateur pendant l installation Quies deVentilation haut Sag WAM Respecter la liste de contr le suivante pendant le montage du variateur DS coe Ouies de Ventilation 2 c t s 1 La temp rature ambiante doit tre comprise entre 10 et 40 C 2 Tenir les sources de chaleur aussi loign es que possible du variateur 3 Lors de l installation du variateur dans une armoire repecter le d gagement autour du varia
199. e courant ou la tension est il elle en O ou OI e V rifier le c blage V rifier le potentiom tre ou la source du signal La charge est elle trop forte e R duire la charge Les fortes charges activent la fonction de protection contre les surcharges r duit la sortie en fonction des besoins Est ce que le variateur limite int rieurement la fr quence de sortie V rifier le param trage de la fr quence maximale A004 V rifier le param trage limite sup rieure de la fr quence A061 La rotation est instable e La fluctuation de la charge est elle trop grande e La tension d alimentation est elle instable e Est ce que le probl me se produit une fr quence particuli re Augmenter la capacit du moteur variateur et moteur e R soudre le probl me d alimentation e Modifier l g rement la fr quence de sortie ou utiliser le param trage de fr quence de saut pour ignorer la fr quence d fectueuse Le r gime du moteur ne concorde pas avec le param trage de la fr quence de sortie du variateur e Le param trage de la fr quence maximale A004 est il correct e La fonction de contr le D001 affiche t elle la fr quence de sortie d sir e e V rifier que les param tres V f concordent avec les caract ristiques du moteur e V rifier que tous les calibrages A011 A014 sont correctement param tr s Les donn es du variateur
200. e d alimentation Le relais d alarme est configur normalement ferm C036 1 par d faut ainsi qu il est illustr ci dessous partie gauche Un circuit d alarme ext rieur de d tection des ruptures de c blage se connecte galement en ALO et AL1 Apr s la mise sous tension et un court retard lt 2 secondes le relais est excit et le circuit d alarme est d sactiv Ensuite un d faut ou une panne d alimentation du variateur d sexcitera le relais et ouvrira le circuit d alarme Alarme pour d faut Il est galement possible de configurer le relais normalement ouvert C036 0 ainsi qu il est illustr ci dessous partie droite Un circuit alarme ext rieur de d tection des ruptures de c blage se connecte galement en ALO et AL2 Apr s la mise sous tension le relais est excit uniquement en pr sence d un d faut du variateur ce qui ouvre le circuit d alarme Toutefois dans cette configuration une panne d alimentation du variateur n ouvre pas le circuit d alarme Utiliser la configuration de relais adapt e la conception du syst me On notera que les circuits ext rieurs d crits supposent la condition circuit ferm aucune alarme de telle sorte qu une rupture de fil peut galement provoquer une alarme Toutefois certains syst mes peuvent exiger une condition circuit ferm alarme Dans ce cas on utilisera la sortie AL1 ou AL2 oppos e celles qui sont pr sent es plus ha
201. e de marche du moteur Fonctionnement de l interface 3 fils Si l interface de commande du moteur exige une commande niveaux logiques au lieu d une commande par impulsions momentan es utiliser les entr es FW et RV en lieu et place Code symbole d 3 tat cs d optio r ymbo e de Nom de la fonction dent Description 3 entr e r s 20 STA D marrage du ON D marrage de la rotation du moteur via des contacts moteur momentan s utilise le profil d acc l ration OFF Pas de changement de fonctionnement du moteur 21 STP Arr t du moteur ON Pas de changement de fonctionnement du moteur OFF Arr t de la rotation du moteur via des contacts momentan s utilise le profil de d c l ration 22 F R Avant Arri re ON Choix du sens de rotation arri re OFF Choix du sens de rotation avant Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres A002 01 Notes e La logique STP est invers e Le s lecteur sera normalement ferm il faut donc l ouvrir pour provoquer l arr t Par suite la rupture d un fil provoquera l arr t automatique du moteur s curit int gr e e Lors de la configuration du variateur pour une commande par interface 3 fils l entr e d di e FW est automatiquement d sactiv e Lallocation de l entr e intelligente RV est galement d sactiv e e fe co
202. e direction donn e jusqu ce que l op rateur de la machine cesse d utiliser le mode pas pas Une fr quence de saut est un point de la plage de fr quence de sortie du variateur que l on souhaite faire sauter par le variateur Cette fonction permet d viter la g n ration d une fr quence r sonnante il est possible de programmer jusqu trois fr quences de sauts dans le variateur Une inductance triphas e g n ralement mont e dans le circuit d entr e AC d un variateur afin de r duire les harmoniques et de limiter le courant de court circuit La propri t physique d un corps en mouvement qui se traduit par son maintien en mouvement Dans le cas des moteurs le rotor et la charge qu il entra ne tournent et poss dent un moment angulaire La capacit d une commande de moteur stocker des niveaux de vitesses discrets pr d finis destination du moteur et de r guler la vitesse du moteur en fonction du pr r glage de la vitesse couramment s lectionn e Les variateurs Hitachi comportent 16 vitesses pr r gl es Dans la terminologie propre aux moteurs la charge du moteur consiste en l inertie de la masse physique qui est d plac e par le moteur et le frotte ment g n r par les m canismes de guidage Voir galement Jnertie National Electric Code R glementation des installations lectriques Le NEC est un document de normalisation qui r git l installation du c blage des alimentations lec
203. e fonctionner en s curit une fr quence r elle de 150 de la gamme de fr quence maximale de commande s lectionn e pour le moteur AC Le non respect de cette consigne peut provoquer la destruction du mat riel et des l sions corporelles en cas de d faillance en un seul point DANGER Aux fins de protection du mat riel installer un disjoncteur avec fuite la terre et un circuit 4 r ponse rapide capable de supporter des courants lev s Le circuit de protection avec liaison la terre n est pas con u pour prot ger le personnel contre les l sions corporelles DANGER DANGER D ELECTROCUTION METTRE HORS TENSION AVANT TOUTE INTERVENTION SUR CETTE COMMANDE DANGER Laisser couler 5 minutes au minimum apr s la mise hors tension avant de proc der 4 une maintenance ou une inspection Le non respect de cette consigne expose 4 un danger d lectrocution ATTENTION Ces instructions doivent tre lues et clairement comprises avant toute intervention sur le mat riel s rie X200 ATTENTION Les circuits de masse les dispositifs de disjonction et autres syst mes de s curit ad quats ainsi que leurs emplacements incombent l utilisateur et ne sont pas fournis par Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd ATTENTION V rifier qu un disjoncteur thermique de moteur ou un dispositif de protection contre les surcharges est reli au contr leur s rie X200 afin de garantir la coupure du variateur coup en cas
204. e mani re s lective dans A145 afin de d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el A001 R glage consigne en fr quence Potentiom tre er E Bornier o O X R glage en F01 Variable ModBus Foction de calcul o ps Fr quence ADD o Sens de l op ration a ADD R glage fr quence de sortie Entr e Intelligente gt u ro O y c 5 0 U E 3 os o TE fo O Fonction A Nom Affichage SRW Description Fr quence ADD Valeur d offset appliqu e la fr quence de sortie quand la connexion ADD est activ e ST PNT 0000 0Hz Plage de 0 0 400 0 Hz Deux options 00 Plus ajoute la valeur A145 au param trage de la fr quence de sortie 01 Moins soustrait la valeur ADD DIR A145 du param trage de la fr quence de sortie Choix du sens de l op ration avec ADD Param trage de la plage d entr e Les param tres du tableau suivant ajustent les caract ristiques du potentiom tre int gr Lorsque le potentiom tre est utilis comme consigne de fr quence ces param tres ajustent les valeurs de fr quence mini et maxi ainsi que la plage active du potentiom tre R glage des talons et fonctions du potentiom tre Valeurs par Fonction A d faut Nom Affichage SRW Description Fr quence de d part pour consigne par potentiom tre POT EXS 00
205. e marche FW RV 1 Borne USP Borne de sortie Alarme O Sortie fr q Variateur 0 m 1 x lt Alimentation Variateur 8 0 25 A Acquiteme Ordre de t LS Ev nements ES be m tch j ss 52 O SE Lee ee x lt Lu Code Smid tat d optio ee 26 Nom de la fonction dent Description n entr e e 13 USP Protection contre les ON Ala mise sous tension le variateur ne relance d marrages pas l ordre de marche principalement utilis aux intempestifs USA OFF Ala mise sous tension le variateur relance l ordre de marche qui tait actif avant la panne d alimentation Valable pour les C001 C005 entr es Param tres none Notes e On notera que lors de l apparition d une erreur USP annul e par une RAZ partir d une entr e RS d entr e le variateur red marre imm diatement e M me quand le d faut est annul par activation et d sactivation de la entr e RS apr s une protection de sous tension E09 la fonction USP est ex cut e e Quand l ordre de marche est actif imm diatement apr s la mise sous tension une erreur USP se produit Quand on utilise cette fonction laisser couler au minimum 3 secondes apr s la mise sous tension pour d livrer un ordre de marche Exemple la configuration d entr e par d faut est illustr e pour les mod les FU les mod les FE et FR exigent une configuration d entr
206. e pour calculer la vitesse de rotation t mn Vitesse en Fr quencex60__ Fr quencex120 _ 60x120 _jenqppiy RPM Paires du p les de p les La vitesse nominale du moteur est 1800 t mn vitesse de rotation du vecteur de couple Toutefois le moteur ne peut pas d velopper de couple tant que son arbre ne tourne pas une vitesse l g rement diff rente Cette diff rence est appel e patinage Il est donc courant de voir une vitesse nominale de 1 750 t mn sur un moteur quadripolaire calibr 60 Hz Si l on mesure la vitesse de rotation de l arbre au moyen d un tachym tre on peut constater la diff rence entre la fr quence de sortie du variateur et la vitesse r elle du moteur Le patinage augmente l g rement au fur et mesure que la charge du moteur augmente C est la raison pour laquelle la valeur de sortie du variateur est appel e fr quence puisqu elle n est pas exactement gale la vitesse du moteur Le variateur est programmable pour afficher la fr quence de sortie en unit s plus directement en rapport avec la vitesse de la charge par la saisie d une constante ceci est discut de mani re plus d taill e page 3 40 Comparaison entre les modes Marche arr t et Affichage Programmation Le voyant LED RUN MARCHE du variateur est allum dans le mode Run Marche et teint dans le mode Stop Arr t Le voyant LED Programme est allum quand le variateur est dans le mode Prog
207. e transition de fr quence 0 0 0 0 X de Decl Dec2 2 me moteur A097 S lection de la courbe d acc l ration 00 00 X A098 S lection de la courbe de d c l ration 00 00 X A101 Entr e OI L de la plage active de la 0 0 0 0 v fr quence initiale A102 Entr e OII IL de la plage active de la 0 0 0 0 v fr quence finale A103 Entr e OII IL de la plage active de courant 0 0 v initial A104 Entr e OII IL de la plage active de courant 100 100 v final A105 Entr e OI L de validation de la 01 01 v fr quence initiale d entr e A141 S lection de l entr e A de calcul de la 01 01 v fonction A142 S lection de lentr e B de calcul de la 02 02 v fonction A143 Symbole de calcul 00 00 v A145 Fr quence ADD 0 0 0 0 M A146 S lection de la direction ADD 00 00 M A151 Fr quence de d part pour consigne par 0 0 0 0 v potentiom tre A152 Fr quence de fin pour consigne par 0 0 0 0 v potentiom tre A153 D part de la plage active du potentiom tre 0 0 v A154 Fin de la plage active du potentiom tre 100 100 d A155 Choix d activation de la consigne de 01 O1 v fr quence par potentiom tre gt D x D oO x lt f lt x Fonctions de r glage fin B001 S lection du mode de red marrage 00 00 v automatique B002 Dur e acceptable d une
208. effac le cas ch ant et la RAZ de mise sous tension est appliqu e OFF Mise sous tension normale Valable pour les CO01 C005 Exemple configurations d entr e par d faut voir entr es page 3 49 Param tres none Notes e Quand RS est ON activ l afficheur montre une s rie de segments tournants La console optionnelle SRW affiche HELLO D s que RS revient OFF d sactiv l affichage revient automatiquement son ancienne position RS SECTE LL 4 mod le FE Q O 5 Le uoneylodxz e L activation de la Touche Stop Reset Arr t RAZ de la commande num rique ne peut Voir les caract ristiques E S page 4 6 commander une RAZ que si un d faut s est produit Une entr e configur e avec la fonction RS est configurable uniquement avec des contacts dans l tat normalement ouvert L entr e n est pas utilisable avec des contacts dans l tat normalement ferm Quand il est sous tension le variateur ex cute la m me op ration de RAZ que lorsqu une impulsion est g n r e sur l entr e RS La touche Stop Reset Arr t RAZ du variateur est op rationnelle uniquement pendant quelques secondes apr s la mise sous tension du variateur quand une console distance est reli e le variateur Si l entr e RS est activ e pendant la rotation du moteur ce dernier passe en rotation libre roue libre Si on utilise
209. el setting 2nd motor Sets the overload signal level between 0 and 200 from 0 to two time the rated current of the inverter 0 to 20000 Frequency arrival setting for acceleration Sets the frequency arrival setting threshold for the output frequency during acceleration range is 0 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 al Frequency arrival setting for deceleration Sets the frequency arrival setting threshold for the output frequency during deceleration range is 0 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 C044 PID deviation level R W Sets the allowable PID loop error 1129h O to 1000 0 1 setting magnitude absolute value SP PV range is 0 0 to 100 resolution is 0 1 C052 PID FBV function high R W When the PV exceeds this value 112Eh 0 to 1000 0 1 limit the PID loop turns OFF the PID second stage output range is 0 0 to 100 C053 PID FBV function R W When the PV goes below this value 112Fh O to 1000 0 1 variable low limit the PID loop turns ON the PID second stage output range is 0 0 to 100 C070 Selection of OPE R W Two option codes 1137h 2 3 ModBus 02 OPE or option 03 ModBus 485 C071 Communication speed 1138h selection C072 Node allocation 1139h C074 Communication parity NOTE These network settings are 113Bh selection not accessible to ModBus Use the C075 Comm
210. elligente 2CH pour d clencher cette transition Ces options de profils sont galement disponibles pour les param trages du deuxi me moteur S lectionner une m thode de transition via A094 ainsi qu il est d crit ci dessous Prendre garde de ne pas confondre les param trages de deuxi me acc l ration d c l ration avec les param trages du deuxi me moteur A094 00 Transition via entr e 2CH A094 01 Transition via niveau fr q Fr quence Fr quence de sortie Accel 2 de sortie 2 Accel 1 A095 LT e point de transition Accel 1 0 D D D 3 D n Entr e 1 2CH sep uoreinljuo Editio Valeurs par n d faut ee Mode Nom Affichage SRW Description RUN Fonction A Param trage des temps Dur e du 2 me segment d acc l ration 2 d acc l ration ACC 2 0015 00s plage de 0 01 3000s Param trage des temps Dur e du 2 me segment d acc l ration 2 2 me d acc l ration 2 me moteur moteur plage de 0 01 3000 s 2ACC2 0015 00s Param trage des temps de Dur e du 2 me segment de d c l ration 2 d c l ration DEC 2 0015 00s plage de 0 01 3000s Param trage des temps de Dur e du 2 me segment de d c l ration 2 2 me d c l ration 2 me moteur moteur plage de 0 01 3000s 2DEC2 0015 00s Choix de la m thode de Deux options de commutation commutation entre profils entre premi re et deuxi me Acc2 Dec2 acc l d c l ACC CHG
211. elligentes pour les entr es internes On configure ensuite la fonction logique pour appliquer l op rateur logique ET OU ou OU exclusif d sir aux deux entr es Le symbole de la nouvelle sortie est LOG Utiliser C021 C022 ou C026 pour acheminer le r sultat logique vers la connexion 11 12 ou les bornes du relais Sorties intelligentes outputs utilis es comme entr es internes RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc FBV NDc ODc LOC RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc FBV NDc ODc LOC Fonction logique ET OU OU exclusif C021 Le tableau suivant pr sente les quatre combinaisons d entr es logiques avec chacune des trois op rations logiques disponibles Etats d entr e Etat de sortie LOG A B OU OU exc Fonction C Nom AffichageSRW Description Valeurs par d faut Choix de l entr e A pour la sortie logique 11 fonctions programmables disponibles pour les sorties LogicOut1 RUN logiques Choix de l entr e B pour la sortie logique 00 RUN 01 FA1 02 FA2 03 0L 04 0D 05 AL LogicOut2 FA1 06 De 07 FBV 08 NDc 09 LOG _10 0Dc _48 LOC Choix de la fonction logique Applique une fonction logique pour calculer l tat de sortie LOG trois options 00 LOG A ET B 01 LOG A OU B LogicOPE 02 LOG A OU exclusif B
212. els de remplacement ou de compl ment o e Do me c 2 oc Ge DE Q Glossaire et Bibliographie Dans cette annexe page er NS SMU EE RE ES E ia 2 Bibliographie snsc e aaa EE E CEE uen 8 lt ro x o G lt Glossaire Temp rature ambiante Fr quence de consigne R glage automatique Fr quence de base R sistance de freinage Couple de d marrage Onde porteuse CE Bobine d arr t La temp rature de lair dans l enceinte qui contient un appareil lectron ique sous tension Les radiateurs de l quipement utilisent une temp ra ture ambiante inf rieure afin d vacuer la chaleur hors des circuits lectroniques sensibles La fr quence de consigne d signe la fr quence param tr e en sortie du variateur aux fins de r glage de la vitesse constante La fr quence de consigne active la sortie quand le variateur atteint la vitesse constante pr d finie Le variateur comporte plusieurs fr quences d arriv e et des options de logiques impulsions ou blocage Capacit d un contr leur ex cuter une proc dure en interaction avec une charge afin de d terminer les coefficients utiliser dans l algorithme de commande Le r glage automatique est une fonction commune des contr leurs de proc d s dot s de boucles PID Les variateurs Hitachi utilisent le r glage automatique afin de calculer les param tres du moteur pour une commutation optimale Le r glage
213. ement Enfin un ch ssis reli la terre met g n ralement moins de parasites lectriques qu un ch ssis qui ne l est pas Q Quel type de moteur est compatible avec les Variateurs Hitachi R Type de moteur Ce doit tre un moteur asynchrone alternatif Utiliser un moteur con u pour fonctionner avec un variateur et dot d un isolement de 800 V pour les variateurs de la Classe 200 V ou de 1600 V pour les variateurs de la Classe 400 V Taille de moteur En pratique il est pr f rable de rechercher le moteur de la taille adapt e l application puis de rechercher le variateur qui correspond au moteur Ba NOTE D autres facteurs peuvent influer sur le choix du moteur tells que la ge dissipation thermique courbe des vitesses d utilisation type d enceinte et m thode de refroidissement Q Combien de p les le moteur doit il comporter R Les variateurs Hitachi sont configurables pour commander des moteurs 2 4 6 ou 8 p les Plus les p les sont nombreux plus la vitesse maximale du moteur sera basse mais avec un meilleur couple la vitesse de base Q Pourrai je ajouter un freinage r sistif A mon variateur Hitachi L200 2 apr s l installation initiale R Oui le variateur X200 est d j dot d un circuit int gr de freinage dynamique Il suffit d ajouter la r sistance calibr e en ad quation avec les exigences de freinage Pour de plus amples informations contactez esco transmissions
214. ement des donn es tat bas 2 CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Note 1 La diffusion est inhib e Note 2 Le changement des donn es est un groupe de donn es l tat haut et de donn es l tat bas Quand la taille dans les octets des donn es modifier est un nombre impair ajouter 1 la taille des donn es dans les octets afin de le transformer en nombre pair Note 3 L adressage des bobines commence 0 mais les bobines sont num rot es de 1 31 mais adress es de 0 30 La valeur de l adresse de la bobine transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro de la bobine 1 criture dans les registres de maintien 10h Cette fonction crit les donn es dans des registres de maintien cons cutifs Un exemple est donn ci dessous e Inscrire 3000 secondes comme premier temps d acc l ration 1 F002 dans un variateur dont l adresse d esclave est 1 e exemple utilise le changement des donn es 300000 493E0h pour d finir 3000 secondes comme r solution de donn es des registres 1014h et 1015h maintenant le premier temps d acc l ration 1 F002 0 01 second Requ te R ponse aa ro x lt lt Adresse esclave 1 Adresse esclave 1 Code de fonction Adresse de d but tat haut 3 Adresse de d but tat bas 3 Nombre de registres de maintien tat ha
215. en R ede Nom de la fonction dent Description F entr e Ta 07 DB Freinage CC ON applique le freinage CC injection pendant la ext rieur d c l ration OFF applique pas le freinage CC injection pendant la d c l ration Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres A053 A054 Notes e Ne pas utiliser l entr e DB en permanence ou pendant une dur e prolong e quand le param trage de la force de freinage CC A054 est l tat haut selon l application du moteur e Ne pas utiliser l entr e DB en permanence ou dans des conditions rigoureuses comme frein de maintien L entr e DB est con ue pour am liorer les performances d arr t Utiliser un frein m canique pour maintenir une position d arr t DB PEE PTE F O Voir les caract ristiques E S page 4 6 Param trage du deuxi me jeu de param tres Si on attribue la fonction SET une entr e intelligente on peut choisir entre deux jeux de param tres du moteur Les deuxi mes param tres contiennent un autre jeu de caract ristiques du moteur Quand l entr e SET est activ e le variateur utilise le deuxi me jeu de param tres pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Quand on modifie l tat de entr e SET la modification ne sera effective qu apr s arr t du variateur La fonction Sp cial Set SP SET permet de modifier le deuxi me jeu de
216. en option mont s par ment Freinage CC Fr quence d utilisation variable dur e et force de freinage Version 2 4 2 4 Europe HFEF 5 30 5 30 Version US 2 3 HFU 5 08 saljeuieied sep uoreinjuo Caract ristiques g n rales Le tableau suivant s applique a tous les Variateurs X200 o fod A Enceinte de protection 1 IP20 M thode de contr le Commande de modulation de largeur d impulsion sinuso dale PWM Fr quence porteuse De 2 kHz 14 kHz r glage par d faut 3 kHz Gamme de fr quence de sortie 4 De 0 5 400 Hz Pr cision de la fr quence Commande num rique 0 01 de la fr quence maximale Commande analogique 0 4 de la fr quence maximale 25 C 10 C R solution de r glage de la Num rique 0 1 Hz Analogique fr quence maxi 1000 fr quence Caract ristique de tension V f variable en option commande V f couple constant couple fr quence r duit Capacit de surcharge 150 du courant nominal pendant 1 minute Temps d acc l ration d c l ration De 0 01 3 000 secondes courbe d acc l ration d c l ration lin aire et sinuso dale deuxi me r glage d acc l ration d c l ration disponible Signal R gl Panneau de Touches Haut Bas R glages des valeurs d entr e de commande fr q Potentiom tre R glage analogique S
217. ent apparu af NOTE Avant de mesurer la tension entre et dans la plage de courant CC v rifier que _le condensateur d cr tage est enti rement d charg puis ex cuter les tests Garantie Clauses de garantie La p riode de garantie dans des conditions normales d installation et d exploita tion sera de dix huit 18 mois compter de la date d achat ou de douze 12 mois compter de la date d installation selon l v nement survenant en premier La garantie couvrira la r paration ou l change la seule discr tion de Hitachi du SEUL variateur install 1 Dans les cas suivants les prestations seront factur es au client m me pendant la p riode de garantie a Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une mauvaise utilisa tion ou une modification ou une r paration incorrecte b Dysfonctionnement ou avarie provoqu par une chute post rieure ment l achat et au transport c Dysfonctionnement ou avarie provoqu par un incendie un tremblement de terre une inondation la foudre une tension d alimentation anormale une pollution ou autres catastrophes naturelles 2 Quand une intervention sur les produits est requise dans les locaux du client toutes les d penses associ es la r paration sur site seront factur es au client 3 Conservez toujours le pr sent manuel port e de main et ne l garez pas Veuillez contacter votre revendeur Hitachi pour l achat de manu
218. er nouveau cette liste de contr le 1 V rifier que le voyant LED POWER ALIM est allum Dans le cas contraire v rifier les branchements d alimentation 2 V rifier que le voyant LED d activation du potentiom tre est allum S il est teint v rifier le r glage A001 3 V rifier que le voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE est allum S il est teint v rifier le r glage A002 4 V rifier que le voyant LED PRG est teint S il est allum revoir les instructions ci dessus 5 V rifier que le moteur n entraine aucune charge m canique 6 Tourner le potentiom tre vers la position minimale fond dans le sens anti horaire 7 A pr sent appuyer sur la touche RUN MARCHE sur le clavier Le voyant LED RUN MARCHE s allume 8 Augmenter lentement le r glage du potentiom tre dans le sens horaire Le moteur doit d marrer 9 Appuyer sur la touche STOP afin d arr ter la rotation du moteur IneJeueA np uone yelsul 49 eEJUON saleuieied sep uoreinljuo Remarques et r sum du test de mise sous tension gt Etape 10 La lecture du pr sent chapitre vous aidera effectuer quelques observations utiles lors de la premi re mise en service du moteur Codes d erreurs Si le variateur affiche un code d erreur de format E X X voir Suivi des d fauts du journal et des tats la page 6 5 pour interpr ter et effacer l erreur Acc l ration et D c l ration Le variateu
219. er Puissance de c t en lieu s r pendant le c blage Ne jamais ENTREE utiliser le variateur apr s d pose de la cloison ou du capot avant Les c bles d alimentation r seau et les bornes du moteur se raccordent la rang e de bornes inf rieure La rang e de bornes sup rieure est destin e recevoir les organes de freinage dynamique optionnels Les paragraphes suivants du pr sent chapitre d crivent la conception du syst me et une proc dure d installation tape par tape Apr s le chapitre traitant du c blage ce chapitre montre comment utiliser les touches du clavier afin d acc der aux fonctions et d diter les param tres Bornes de connexion moteur Et bornes pour les options self de ligne unit de freinage Description du syst me de base Un syst me de commande de moteur comprendra de toute vidence un moteur et un variateur compl t s par un disjoncteur ou des fusibles de s curit Si l on raccorde un moteur le variateur sur un banc d essais pour un simple d marrage aucun autre accessoire n est n cessaire Mais un syst me peut galement comporter de nombreux autres composants Certains peuvent tre des filtres antiparasites d autres peuvent am liorer les performances de freinage du variateur Le sch ma et le tableau ci dessous pr sentent un syst me quip de tous les organes optionnels utilisables dans une application compl te Alimentation Contacteur thermique Ra
220. er de graves l sions corporelles ou la mort ATTENTION Signale une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des l sions mineures mod r es ou endommager gravement le mat riel La situation d crite sous le titre ATTENTION peut si elle n est pas vit e d g n rer en de graves cons quences Les mesures de s curit importantes sont d crites sous le titre ATTENTION et sous le titre ATTENTION DANGER par cons quent il est imp ratif de les observer Etape 1 Dans le cadre d un mode op ratoire signale une tape n cessaire la r alisation d un objectif Le num ro de l tape est contenu dans le symbole d tape NOTA Les notes signalent une zone ou un sujet pr sentant un int r t particulier et mettent en exergue soit les capacit s du produit soit les erreurs commises couramment en exploitation ou en maintenance TIP Les conseils contiennent des instructions sp ciales qui permettent de gagner du temps ou qui facilitent d autres t ches pendant l installation ou l utilisation du produit Le conseil attire l attention sur un concept qui peut ne pas tre vident pour les personnes qui utilisent le produit pour la premi re fois Haute tension dangereuse HAUTE TENSION Les quipements de commande des moteurs et les contr leurs lectroniques sont aliment s par des tensions secteur lev es Lors des interventions de maintenance sur les dispositifs de
221. es Afficher la valeur de F001 sur la commande num rique c Param trer la fr quence de sortie d sir e en appuyant sur les touches et d Appuyer une fois sur la touche E pour m moriser la fr quence param tr e cet instant F001 indique la fr quence de sortie des vitesses multiples n Q fe co e Appuyer une fois sur la touche we pour confirmer que l indication est je uore lodxz identique la fr quence param tr e f les op rations 2 a 2 e afin de param trer la fr quence des autes vitesses multiples Elle est galement configurable par les param tres A020 A035 dans la premi re proc dure 1 a 1 d a oO Cc 6 2 2 SE 00 x lt LL Commande de Mode pas pas L entr e Jog JG pas pas permet de commander le moteur en rotation lente par petits incr ments en fonctionnement manuel La vitesse est limit e 10 Hz La fr quence du mode pas pas est configur e par le param tre A038 Le mode pas a pas n utilise pas de courbe d acc l ration par cons quent nous recommandons de param trer la fr quence du mode pas pas A038 5 Hz ou moins afin d viter un d faut Quand l entr e JG est activ e et quand l ordre de marche est actif le variateur envoie la fr quence pas pas programm e au moteur Pour activer la touche Run Marche au clavier dans le mode pas pas r gler la valeur 01 mode terminal dans A002 ordre de
222. es dispositifs pour ex cuter les calculs math matiques complexes exig s par l obtention de hautes performances Vous pouvez choisir diverses courbes de couples en fonction des besoins de votre application Le couple constant applique la m me valeur de couple toute la plage de fr quence vitesse Le couple variable encore appel couple r duit diminue le couple d livr aux fr quences interm diaires Un param trage de dopage augmentera le couple dans la moiti inf rieure de la plage de fr quence pour les courbes de couples constants et variables La fonction de courbe de couple r glage automatique permet de sp cifier une s rie de points de consigne qui d finiront une courbe de couple adapt e votre application TD D D 3 WM amp f o sep uolyeunbiyyuoD Entr e et Alimentation triphas e du variateur La gamme des variateurs Hitachi S rie X200 comporte deux sous groupes les variateurs de Classe 200 V et les variateurs de Classe 400V Les commandes d crites dans le pr sent manuel sont utilisables soit aux Etats Unis soit en Europe m me si le niveau de tension exact du secteur peut tre l g rement diff rent d un pays l autre En cons quence un variateur de la Classe 200 V exige une tension nominale de 200 240 V AC tandis qu un variateur de la Classe 400 V requiert de 380 480 V AC Certains Variateurs de la Classe 200 V accepteront indiff remment une alimentation monophas e ou
223. es exigent galement une inter vention pour leur effacement Perte de puissance Mesure de la perte de puissance interne d un composant diff rence entre la puissance consomm e et le rendement en sortie La perte de puissance d un variateur est la puissance d entr e moins la puissance d livr e au moteur La perte de puissance est g n ralement plus lev e quand un variateur d livre son rendement maximum Par cons quent la perte de puissance est g n ralement sp cifi e pour un niveau de sortie donn Les sp cifications de perte de puissance du variateur sont importantes lors de la conception des enceintes Bibliographie Variable Speed Drive Fundamentals 2nd Ed Phipps Clarence A The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 ISBN 0 13 636390 3 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 Hitachi Inverter Technical Guide Book Published by Hitachi Ltd Japan 1995 Publication SIG E002 Communication R seau MODBUS Dans cette Annexe page 5o introductio Mi in ieina vacuintdinesinddinenaectinvainddta 2 Connecter un variateur sur un r seau ModBus 3 R f rences des protocoles r seau 6 w 19 Liste des donn es Modbus 0 ccccccccccececeecceececececeeeeeeees Introduction Les variateurs s rie X200 comportent une liaison de
224. es fonctions des entr es UP DWN permettent de r gler la rampe de la fr quence de sortie pendant la rotation du moteur Le temps d acc l ration et le temps de d c l ration de cette fonction sont identiques ceux des param tres de fonctionnement normal ACC1 et DEC1 2ACC1 2DEC1 Les entr es fonctionnent en application des principes suivants Fonctions d augmentation et de diminution de la rampe e Acc l ration Quand le contact UP est activ la fr quence de sortie augmente par rapport la valeur courante Quand il est d sactiv la fr quence de sortie conserve la valeur qui pr vaut cet instant e D c l ration Quand le contact DWN est activ la fr quence de sortie diminue par rapport la valeur courante Quand il est d sactiv la fr quence de sortie conserve la valeur qui pr vaut cet instant Dans le graphique ci dessous les entr es UP et DWN sont actives tandis que l ordre de marche demeure activ La fr quence de sortie r pond aux ordres UP et DWN Vitesse Moteur UP UP 0 Dwn 0 FWRV 0 e O o oO 19 uoHeyo dxy Le variateur peut pr server la fr quence param tr e partir des entr es UP et DWN lors d une panne d alimentation Le param tre C101 active d sactive la m moire S il est inhib le variateur conserve la derni re fr quence param tr e avant un r glage UP DWN Utiliser l entr e UDC pour effacer la
225. es param tres modifier est essentiellement un exercice d optimisation Par cons quent il est pr f rable de commencer par exploiter le moteur dans un syst me aux r glages relativement peu pr cis L introduction de modifications sp cifiques et l observation de leurs effets conduira l laboration d un syst me de plus en plus pr cis Introduction la programmation du variateur Le clavier de commande est le premier et le meilleur moyen de se familiariser avec les possibilit s du variateur Chaque fonction ou param tre programmable est accessible partir du clavier Les autres l ments ne font qu imiter la disposition du clavier et l acc s le variateur tout en ajoutant un autre aspect utile au syst me Par exemple l ensemble clavier num rique Copieur permet de transf rer les param tres d un variateur vers un autre tout en conservant l acc s par le clavier manuel de base De cette mani re il est possible d utiliser une grande diversit de programmateurs fondamentalement dot s des m mes fonctions de clavier Le tableau suivant pr sente diverses options de programmation les caract ristiques sp cifiques chaque l ment et les c bles requis Clavier du variateur Contr le et EEPROMdu 1 m tre OPE SRmini programmat ion variateur J 3 m tre Console de copie Contr le et EEPROM de la distance 1 m tre SRW 0EX programmat console 3 m tre 10n
226. esceneeeeeneeaneees xii Protection amont et taille de fusible XV Table des mati res Mises Jour E A sn te AE E E A ETA AE EE xvii Informations sur les contacts ccccccccccscesessscecececeuuesseecececeueeusesceseceueuuesescesessseuuensnesseseesuuaaenssess xviii Chapitre 1 Prise en main Pr sentation E SE E ETE AAT E E EE E sundae E AE T P EIEE ES E O 1 2 Caract ristiques du variateur L200 2 iii seins scene 1 5 Pr sentation de la variation de vitesse esse eee 1 12 Questions fr quemment pos es essuie seess ss necessennsssseeenes sense 1 17 Chapitre 2 Montage et installation du variateur Pr sentation des caract ristiques du variateur 444444 s 2 2 Description du syst me de base u cecccccecsccccssesceceeseececsescecesseeccceueecessecesessesceceeseesesseecseauesceeenneeees 2 7 Installation de base tape par tape 4 side 2 8 Test de mise sous tension 6 cicdecevosdscsavededsaesedddaca deddesbeeddddeeeseddvssacadedeaseetdvesacudecssesetasdeaceasussesees 2 22 Utilisation du clavier de commande csessececececesseseeeecececeneaseesseeceeaeassesseeseeeaeuseaseseeeeeeauaaaaseees 2 24 Chapitre 3 Configuration des param tres du variateur Choix d un programmateur 238 E on rte nr ent ent de at teens 3 2 Utilisation desiclavietS asnicar enea ein Eea pana Eep aoa dk aR ie ane a SEER ET EE eee 3 3 Groupe D Fonctions de contr le us es eee seins scene sense 3 6 Groupe F Fonctions princip
227. esse pour plus de confort Dans le X sch ma de droite on peut remarque le voyant LED reser TS sous tension utilise le potentiom tre du clavier comme d activation du potentiom tre juste au dessus du ES F Voyant LED d activation du potentiom tre bouton Si le voyant LED est allum le potentiom tre est d j s lectionn comme source et cette tape peut tre ignor e On notera que le r glage par d faut d pend du pays Si le voyant LED d activation du potentiom tre est teint suivre la proc dure suivante Point initial Groupe A s lectionn Appuyer sur la touche FUNC Param trage de la source de commande de vitesse Appuyer nouveau sur la touche FUNC 00 Potentiom tre du clavier 01 Bornier 02 Valeur r gl e en F001 03 R seau ModBus 04 Fonction calcul Appuyer sur la touche 2 00 Potentiom tre s lectionn Appuyer sur la touche STORE S lectionner le clavier comme ordre de marche RUN MARCHE L ordre RUN MARCHE commande le variateur d acc l rer le moteur jusqu la vitesse s lectionn e L ordre RUN MARCHE peut tre g n r par diff rentes sources incluant les connexions de commande la touche RUN MARCHE du clavier ou le r seau Dans le sch ma de droite on notera le voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE juste au dessus de la touche RUN MARCHE Si le voyant LED est a
228. eur pour calculer l effet thermique en fonction du temps Cette protection d pend de l utilisation du param trage de courant qui correspond au moteur Le niveau du r glage thermique lectronique param tre B012 est param trable de 20 120 du courant nominal du variateur Une configuration ad quate contribuera galement pr venir les disjonctions intempestives du variateur Relever la valeur du courant nominal du moteur port e sur la plaquette d identification du fabricant Ensuite appliquer la proc dure suivante afin de param trer la protection du variateur contre les surcharges thermiques Point initial R glage de fr quence de base AVR Groupe A s lectionn Appuyer sur la touche FUNC p Groupe B s lectionn Appuyer sur la touche 1 p Premier param tre du Groupe B Appuyer sur la touche FUNC s lectionn Appuyer sur la touche 1 et la Niveau du r glage thermique lectronique maintenir jusqu gt Appuyer sur la touche FUNC La valeur par d faut sera gale 100 du courant nominal du variateur Param trage selon les caract ristiques du moteur fonction du besoin l affichage peut tre diff rent Appuyer sur la touche 1 ou 2 en M morise le param tre retourne la Appuyer sur la touche STR liste du Gr a e B IneJeueA np uonejjejsu 19 eBEJUON saleuieied
229. eur avant d faut 13 Tension buss CC avant d faut 14 Dur e de fonctionnement en marche avant d faut 15 Dur e de mise sous tension cumul e avant d faut Affichage de la tension du Buss CC Vpn 0000 0Vdc Tension du BUSS CC interne Plage de 0 0 999 9 Affichage du thermique E THM 0000 0 Valeur de la d tection thermique plage de 0 0 100 0 soljeueied sep uolyeunBiyuoD Contr le local pendant l exploitation en r seau n o Lo c 2 a RY 3 2 e n D 5 o L S a Le port s rie du variateur X200 peut tre reli un r seau ou une commande num rique ext rieure Pendant cette p riode les touches du clavier du variateur ne fonctionnent pas l exception de la touche Stop Arr t Toutefois l afficheur 4 chiffres du variateur continue de pr senter les fonctions du mode Contr le via un des param tres D001 D007 La fonction B089 S lection de l affichage de contr le du variateur en r seau d termine le param tre DOOx affich On se reportera au tableau ci dessous S lection de l affichage de contr le du variateur en r seau B089 Code de contr le Nom de la fonction de contr leur syst me D001 Contr le de fr quence de sortie D002 Contr le de courant de sortie D003 Contr le du sens de rotation D004 Contr le de retour PID de la variable de proc d mesure D005
230. eur de la chute de fr quence n cessaire au d marrage du mode d arr t contr l IPS F 0000 0Hz R galage de la premi re soustraction de fr quence Echelle de 0 0 10 0 Les param trages divers comprennent les facteurs d chelle les modes d initialisation et Param trages divers autres Le pr sent chapitre traite quelques uns des plus importants param trages que vous puissiez tre amen configurer B080 Gain de signal analogique AM Ce param tre permet de calibrer la sortie analogique AM par rapport la variable contr l e B082 R glage de la fr quence initiale Quand le variateur d marre la fr quence de sortie ne cro t pas depuis 0 Hz Au lieu de cela elle passe directement la fr quence initiale B082 et la rampe poursuit sa croissance partir de l B083 Ajustement de londe porteuse C est la fr quence de commutation interne des circuits de le variateur encore appel e fr quence d cr tage Elle porte la d signation de l onde porteuse parce que la basse fr quence AC de sortie du variateur chevauche la porteuse Le faible bruit aigu que l on entend quand le variateur est dans le mode Run Marche est g n ralement caract ristique de la commutation des tensions d alimentation Londe porteuse est r glable de 2 0 kHz 14 kHz Le bruit audible d cro t dans les hautes fr quences mais les parasites RFI et le courant de fuite peuvent
231. eur est arr t mode standard 53 S ST R glage sp ciaux ON Le variateur utilise les seconds jeux de param tres 2nd moteur pour piloter le moteur La s lection entre le ler et le 2nd moteur est possible pendant les modes STOP et RUN OFF Le variateur utilise les premiers jeux de param tres pour piloter le moteur 64 EMR Arr t d urgence ON Le variateur reconnait qu un ordre d arr t d urgence est donn et coupe la sortie moteur A utiliser avec une entr e externe conforme la norme EN954 1 Se r f rer au paragraphe Arr t d urgence la page 4 32 OFF Fonctionnement normal du variateur 255 Non s lectionn ON entr e ignor e OFF entr e ignor e i qi e gt Nota 1 Quand on utilise les param trages de choix des multi vitesses CF1 CF4 ne pas afficher le param tre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est en marche moteur en rotation S il est n cessaire de v rifier la valeur de F001 pendant la marche on contr lera D001 au lieu de F001 HAUTE TENSION Lorsque la fonction d activation du mode de d marrage rapide RDY est activ e une tension appara t aux bornes de sortie U V W m me si le moteur est l arr t Ne jamais toucher les bornes lorsque le variateur est sous tension NOTA La fonction d arr t d urgence EMR n est pas programmable elle est automatiquement s lectionn e lorsque le Switch S8 est activ
232. eur peut r agir un d bordement de temps de communications de diverses mani res Se reporter au sch ma suivant haut de la page suivante Configurer la r ponse d sir e via la fonction C076 Choix des erreurs de communications Cette fonction choisit si l on d sire ou non un d clenchement du variateur alarme avec code d erreur E60 et si on d sire arr ter le moteur ou le laisser simplement en rotation libre Les param tres C076 et C077 permettent la fois de param trer le d passement de temps de la minuterie du chien de garde de d tection de r seau et la r ponse du variateur Ma tre Esclave Timer Cien de Garde lt gt a Time out ICO77 xx xx sec NDc D faut C076 00 or 01 Fonction de sortie logique Le variateur poss de une fonction de sortie logique int gr e Il est possible de choisir deux des neuf autres options de sorties intelligentes pour les entr es internes C141 et C142 On utilise ensuite C143 pour configurer la fonction logique pour appliquer l op rateur logique ET OU ou OU exclusif d sir aux deux entr es Sorties Intelligentes utilis es comme entr es interne C141 y oU RUN FA1 FA2 Q o OL OD AL De S FBV NDc oS Fonction logique 0 ET OU XOU RUN FA1 FA2 P J Entr e B OL OD AL De Statut Entr e Etat sortie LOG FBV NDc A B ET OU XOU O 0 1 1 0 0 0 1 1
233. figuration ATTENTION Quand on utilise les r glages d activation C011 C015 normalement ferm s pour les bornes Avant ou Arri re FW ou RV command es depuis l ext rieur le variateur peut d marrer automatiquement quand le circuit ext rieur est mis hors tension ou d branch du variateur Par cons quent ne pas utiliser les r glages d activation normalement ferm s en liaison avec les bornes Avant FW ou Arri re RV sauf si le syst me est con u avec une protection contre les utilisations intempestives du moteur ATTENTION Dans toutes les illustrations contenues dans le pr sent manuel les capots et les dispositifs de s curit sont parfois d pos s afin de fournir une description plus d taill e Pendant l utilisation du produit v rifier que les capots et les dispositifs de s curit sont situ s aux emplacements d origine et les actionner en conformit avec le manuel d utilisation gt B amp amp ATTENTION Ne pas jeter un variateur de fr quence usage dans les poubelles traditionnelles Merci de contacter industrielles capable de manager ce type d ordures sans polluer l environnement Avertissements Attention Attention Danger et Instructions UL Avertissements Attention Danger li s aux op rations de c blage pendant les travaux lectriques et calibres des fils Les Avertissements Attention Danger et les instructions contenus dans le pr sent chapitre r sument les proc dures permettant de conf
234. glage particulier d un variateur vers plusieurs autres variateurs dans une configuration de cha ne de montage par exemple saleuieied sep uoreinljuo Courbes de vitesse Le variateur X200 est capable d une r gulation Vitesse Le de vitesse sophistiqu e Une repr sentation Vitesse r gl e graphique de cette fonctionnalit vous permettra de comprendre et de configurer les param tres associ s Le pr sent manuel utilise le graphique de courbe de vitesse utilis dans l industrie j t graphique de droite Dans cet exemple Profile de vitesse l acc l ration est un segment montant vers une vitesse pr r gl e et Ja d c l ration est un segment descendant vers l arr t Les r glages d acc l ration et de d c l ration pr cisent le temps n cessaire pour aller de l arr t la vitesse maximale ou vice versa La pente a o A a r sultante variation de la vitesse divis e par le Speed te Bae Ne Speed 2 temps est l acc l ration ou la d c l ration Une augmentation de la fr quence de sortie utilise la Speed 1 courbe d acc l ration tandis qu une diminution Outilise la courbe de d c l ration Le temps 0 d acc l ration ou de d c l ration pour une variation de vitesse donn e d pend des fr quences de d but et de fin Toutefois la courbe est constante et correspond au r glage pleine chelle du temps d acc l ration ou de d c l ration Par exemple le
235. gn tiques v rifier que ces organes sont calibr s correctement chaque organe doit tre adapt au courant et la tension nominaux afin d viter tout risque d incendie Etape 7 Le processus de choix du moteur d passe le champ d application du pr sent manuel Toutefois ce doit tre un moteur asynchrone alternatif AC triphas Il doit tre galement livr avec une cosse de mise la masse du ch ssis Si le moteur ne comporte pas trois c bles d alimentation interrompre l installation et v rifier le type du moteur Les autres orientations de c blage du moteur comprennent C bler la sortie du variateur vers le moteur e L utilisation dun moteur con u pour fonctionner avec un variateur pour une dur e maximale de la vie du moteur tension d isolement de 1 600 V Concernant les moteurs ordinaires utiliser une self de sortie si la longueur du c blage entre le variateur et le moteur est sup rieure 10 m tres e 2 o a lt y o Z o gt ooa SE 2 i Relier simplement le moteur aux bornes U T1 V T2 et W T3 selon le sch ma de droite C est galement l occasion de relier la cosse de masse du ch ssis au variateur La masse du ch ssis du moteur doit tre galement raccord e au m me point Utiliser un dispositif de raccordement de masse en toile point unique et ne jamais relier les masses en guirlande de point point saleuieied sep uoreinjuo Utiliser le m me
236. gnal d arriv e de de programmables fr quence OL signal d avertissement de surcharge OD signal sortie d cart sur erreur PID AL signal d alarme De d tection de d connexion d entr e analogique FBV sortie de commande deux tages du PID NDc signal de d tection de r seau LOG sortie logique ODe erreur du chien de garde de communication LOC Faible charge Sortie analogique S lection entre l image de la fr quence ou du courant de sortie Alarme variateur ACTIVEE contacts 1C normalement ouverts ou ferm s disponibles Contact de sortie d alarme Autres fonctions Fonction AVR courbe d acc l d c l limiteurs haut et bas courbe de vitesse a 16 tages r glage fin de la fr quence de d marrage changement de la fr quence porteuse de 2 14 kHz saut de fr quence r glage du gain et de la polarisation fonction pas pas r glage du seuil thermique lectronique fonction de nouvelle tentative contr le du journal des coupures s lection du 2 me param trage s lection MARCHE ARRET ventilateur Fonction de protection Surintensit surtension sous tension surcharge temp rature haute basse extr me erreur CPU erreur de m moire d tection de d faut de masse au d marrage erreur de communication interne protection thermique lectronique Environ Temp rature d utilisation ambiante de 10 40 C 10 De stockage de 25 nement d
237. ichage SRW Description S lection de AT AT Slct O VR Quatre options 00 Choisir entre O et OI l activation de AT 01 0 OI entr e AT est ignor e 02 Choisir entre O et le potentiom tre du clavier 03 Choisir entre OI et le potentiom tre du clavier Plage d entr e active de la fr quence initiale O L O EXS 0000 0Hz Fr quence de sortie correspondant au point initial de la plage d entr es analogiques plage de 0 0 400 0 Plage d entr e active de la fr quence finale O L O EXE 0000 0Hz Fr quence de sortie correspondant au point final de la plage d entr es analogiques plage de 0 0 400 0 Plage d entr e active de la tension initiale O L O EX S 00000 Point initial offset de la plage active d entr es analogiques plage de 0 4 100 Plage d entr e active de la tension finale O L O EX E 00000 Point final offset de la plage active d entr es analogiques plage de 0 100 Validation de la fr quence de d marrage d entr e O L O LVL OHz Deux options 00 Utiliser loffset Valeur A011 01 Utiliser 0 Hz Constante de temps du filtre de l entr e analogique Echantillonnage F SAMP 00008 Plage n 1 17 avec n nombre de pr l vement pour le calcul de la moyenne pour d finir la r action de la consigne A016 Constante de temps du filtre de l entr
238. iculi re s qui peuvent tre destructives en cas d utilisation prolong e ces vitesses Le variateur comporte trois fr quences de saut selon le graphique Lhyst r sis qui entoure les fr quences de saut provoque le saut de la sortie du variateur autour des valeurs de fr quences sensibles Fr quence de sortie il calS ey E iTe cop Fonctions A Demy Description Affichage SRW P saleuieied sep uoreinljuo Param trage de la fr quence On peut d finir jusqu 3 de saut interm diaire fr quences de sortie pour obtenir JUMP F1 0000 0Hz un saut de la sortie afin d viter JUMP F2 0000 0Hz les r sonnances du moteur JUMP F3 0000 0Hz fr quence interm diaire Plage de 0 0 400 0 Hz Param trage de la largeur de D finit la distance la fr quence fr quence de saut hyst r sis interm diaire laquelle le saut JUMP W1 0000 5Hz se produit Plage de 0 0 10 0 Hz JUMP W2 0000 5Hz JUMP W3 0000 5Hz Commande PID Quand elle est activ e la boucle PID int gr e calcule une valeur de sortie du variateur id ale destin e contraindre la valeur d une variable de proc d mesure asservie se rapprocher du point de consigne SP La commande de fr quence est utilis e comme SP L algorithme de la boucle PID lit la variable de proc d pr sente sur l entr e analogique sp cifier le courant ou la tension d entr e et calcule la valeur de so
239. ier l tat de l entr e SFT et v rifier le param tre B031 Mode SFT Suivi des d fauts du journal et des tats D tection et effacement des d fauts Le microprocesseur contenu dans le variateur d tecte un large ventail de d fauts et capture les v nements en les enregistrant dans un tableau journal La sortie du variateur est d sactiv e ou disjonct de mani re comparable la m thode de coupure d un coupe circuit en pr sence d une surintensit La plupart des d fauts surviennent quand le moteur tourne voir le sch ma de droite Toutefois le variateur pourrait subir un d faut interne et d clenche dans le mode Stop Arr t Dans tous les cas on peut effacer le d faut en appuyant sur la touche Stop reset Arr t RAZ De plus on peut effacer le journal des d fauts cumul es du variateur en appliquant Erreur Erreur la proc dure Restauration des param tres par d faut d usine la page 6 8 le param tre B084 00 effacera le journal des erreurs mais laissera les param tres du variateur intacts Code d erreurs Un code d erreur appara tra automatiquement sur l afficheur quand un d faut provoquera un d clenchement du variateur Le tableau suivant r pertorie la cause associ e l erreur l acc l ration Surintensit survenue pendant d autres conditions Surintensit survenue vitesse La sortie du variateur a t court circuit e o
240. ig 1 Coupe 1 Circuit MCCB ou Nom Fonction Coupe circuit disjoncteur magn to thermique Coupe circuit en bo tier moul MCCB interrupteur sur d faut de masse GFI ou disjoncteur fusible NOTA L installateur se reportera la norme NEC etaux codes locaux concernant la s curit et le respect des r glementations Self d entr e Ce dispositif permet d liminer les harmoniques induites dans les c bles d alimentation et d am liorer le facteur de puissance ATTENTION DANGER Certaines applications doivent utiliser une self en entr e afin de prot ger le variateurs contre les pics de tensions Voir l avertissement Attention Danger en page suivante Filtre antiparasites radio Les parasites lectriques peuvent survenir sur des appareils voisins tels que r cepteurs de radio Ce filtre self magn tique contribue la r duction des parasites rayonn s galement utilisable en sortie Filtre CEM concernant les applications CE voir l Annexe D R duit les parasites v hicul s par les cables d alimentation entre le variateur et le r seau d alimentation Reli au primaire du variateur en entr e Version EU portent le suffixe FEF ont un filtre CEM int gr de cat gorie C1 pour la classe 200V et de cat gorie C2 pour la classe 400V Filtre antiparasites radio applications hors CE Ce filtre capacitif r duit les parasites rayonn s par c bles d alimenta
241. ignal De 0 10 V CC imp dance d entr e 10 kOhms 4 20 mA ext rieur 9 imp dance d entr e 250 Ohms Potentiom tre 1 k 2 kOhms 2 W AVAN Panneau de Marche Arr t Inversion de marche Avant Arri re par commande T ARRI commande ERE Signal Marche Arr t Avant Marche Arr t Arri re ext rieur Entr es intelligentes FW Marche avant RV Marche arri re CF1 CF4 Vitesses programmables pr programm es binaire et point par point JG Vitesse lente DB Freinage DC ext rieur SET 2 jeu de param tres 2CH 2 me rampe d acc l ration d c l ration FRS Arr t en roue libre EXT D faut externe USP Fonction USP de pr vention de d marrage SFT Verrouillage des donn es AT S lection de la consigne analogique RS Acquittement Reset PTC Sonde PTC STA commande 3 fils Marche STP commande 3 fils Arr t F R commande 3 fils marche avant arri re PID PID On Off PIDC r initialisation PID UP DWN plus vite moins vite distance UDC effacement du compteur de vitesse OPE Contr le par l op rateur ADD Addition de fr quence une consigne fixe ou variable F TM For age de la consigne de vitesse et de l ordre de marche au bornier RDY d marrage rapide S ST Activation des r glages sp ciaux pour le second moteur EMR Arr t d urgence NO Entr e non utilis e Signal Sortie intelligentes RUN signal d tat de marche FA1 2 si
242. igurable pour un fonctionnement normalement ferm Pr sentation des entr es intelligentes Chacune des six entr es intelligentes peut se voir affecter l une quelconque des fonctions du tableau suivant Quand on programme une des fonctions pour les affectations de bornes C001 C005 chaque borne assume la fonction associ e Les fonctions des entr es comportent un symbole ou une abr viation que nous utilisons pour tiqueter une entr e partir de cette fonction Par exemple la commande Marche avant est FW L tiquette physique coll e sur le bornier porte simplement l indication 1 2 3 4 ou 5 Toutefois les exemples de sch mas du pr sent manuel utilisent galement le symbole de l entr e FW par exemple pour pr senter l option attribu e Les fonctions associ es C011 C015 d terminent l tat actif de l entr e logique tat haut actif ou tat bas actif Tableau r capitulatif des fonctions des entr es Ce tableau pr sente les vingt quatre fonctions d entr es intelligentes d un seul coup d il Les descriptions d taill es de ces fonctions des param tres et des param trages connexes et des exemples de sch mas de c blage sont pr sent s sous le titre Utilisation des entr es intelligentes la page 4 8 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Uice Symbole ce Nom de la fonctio
243. iguration du port s rie OPE 485 2 6 B 4 Configuration du s lecteur DIP 2 6 2 29 3 11 B 4 Configuration pour moteurs multiples 4 56 Connecteur modulaire RJ 45 2 3 B 3 Connecteurs bornes logiques 2 5 port s rie B 3 2 3 Connexions logiques 4 6 Conseils de d pannage 6 3 Consignes d installation 2 10 Constantes moteur 3 58 Contacteur thermique A 7 Contr le des d fauts 6 6 Convention de num rotation de mod le 14 Copieur 1 3 3 2 Copieur Lecture Ecriture 1 3 Cotes de montage 2 13 Couple 1 14 A 8 Couple constant 3 17 Couple de d marrage A 2 Couple inverse A 6 Couple r duit 3 17 Couple variable 3 17 Couples de serrage des bornes 2 20 Courbe d acc l d c l lin aire 3 27 Courbe d acc l d c l sinuso dale 3 27 Courbe de dur e de vie des condensateurs 6 12 Courbe de vitesse 1 17 Courbes caract ristiques d acc l ration 3 27 de d c l ration 3 27 gt D x lt D o m 9 x O en lt D D ballage 2 2 D c l ration 1 17 3 9 4 15 deux tages 4 18 D faut 3 8 4 24 D faut de la matrice de navigation 6 8 D faut ext rieur 4 20 D faut sous tension 3 31 D faut sur surintensit 3 31 D finition NEMA A 5 D finition de l alimentation triphas e A 8 D finition de la boucle PID A 6 thermistance A 7 D finition des connexions intelligentes A 4 D finition du patinage A 7 D finitions des symboles i D finitions des terme
244. ilisation car il peut tre tr s chaud Le bo tier lectronique et le panneau de commande sont dispos s en avant du radiateur Clavier du variateur Le variateur utilise une interface d op rateur num rique ou clavier L afficheur HITACHI a quatre chiffres peut pr senter un large ventail de Hz POWER param tres d exploitation Des voyants LED indiquent 68 1 OA CALARM si les valeurs affich es sont des Hertz ou des Amp res D autres voyants LED affichent l tat de l alimentation N ext rieure Power du mode Run Stop Marche Arr t ep 8 et du mode Program Monitor Programme Contr le Des touches membrane Run Marche et Stop Reset ms g P Arr t RAZ et un potentiom tre de fr quence de sortie bouton de r glage de la vitesse commandent le fonctionnement du moteur Les touches FUNC permettent l op rateur de faire d filer les fonctions et les param trages du variateur On utilise la touche Store M moire pour modifier un r glage et valider le param tre HAUTE TENSION Danger d lectrocution Mettre l quipement hors tension avant d intervenir sur cette commande Laisser couler 5 minutes avant de d poser le capot avant Capot du variateur D montage du capot Le capot test maintenu en place par une vis et 2 paires de pattes Ces derni res n tant pas visibles avant le d montage il est pr f rable de bien regarder le sch ma ci dessous pour localiser les
245. ine Cet exemple de signal consiste en trois impulsions s par es A B et o e avec une temporisation d activation L impulsion A est retard e de la dur e de la temporisation d activation Les impulsions B et C n apparaissent pas en sortie parce qu elles sont plus courtes que la temporisation d activation e avec une temporisation de d sactivation Limpulsion A est prolong e de la valeur de la temporisation de d sactivation La s paration entre les impulsions B et C n appara t pas la sortie parce qu elle est plus courte que la temporisation d activation e avec une temporisation d activation d sactivation L impulsion A est retard e sur les deux fronts montant et descendant des valeurs des temporisations d activation d sactivation respectivement Les impulsions B et C n apparaissent pas en sortie parce qu elles sont plus courtes que la temporisation d activation m Tempo Tempo Tempo 235 ON ON ar 5 Signaux de sortie OFF S D i D Origine Pas de retard Avec retard activation Avec retard d sactivation Avec retard activation d sactivation O O ort Description Par D faut Temporisation d activation De 0 0 100 0 s 0 0 de la sortie 11 Temporisation de De 0 0 100 0 s 0 0 d sactivation de la sortie 11 Temporisation d activation De 0 0 100 0 s du relais de sortie Temporisation de De 0 0 100 0 s d sactivation du
246. ins 10 fois plus grande que la capacit du variateur ou la puissance d alimentation est gale ou sup rieure 500 kVA 3 De brusques variations de la tension d alimentation sont pr visibles la suite de conditions telles que a Interconnexion de plusieurs variateurs par un bus de faible longueur b Interconnexion d un convertisseur thyristors et d un variateur par un bus de faible longueur c Ouverture et fermeture d un condensateur d avance de phase install Lorsque ces conditions existent ou quand le mat riel connect doit tre d une grande fiabilit on DOIT installer une bobine AC de 3 sur le circuit d entr e en cas de chute de tension sous courant nominal par rapport la tension d alimentation pr sente sur le circuit d alimentation De mani re analogue en cas de coup de foudre indirect on installera un conducteur parafoudre Installation de base tape par tape Le pr sent chapitre vous guidera dans la proc dure d installation de base Choisir un emplacement de montage en conformit avec les avertissements de danger et d attention Voir le NOTA ci dessous V rifier que l emplacement de montage est suffisamment ventil Occulter les ou es de ventilation du variateur afin d emp cher les d bris de p n trer dans l quipement V rifier les dimensions du variateur afin de contr ler l encombrement et les emplacements des trous de fixation Etudier les avertissements At
247. inverter detects overload range B223 Deceleration rate at R W is 0 1 to 30 0 resolution 0 1 152Bh overload restriction 2nd motor B028 Source of overload R W Two option codes 10BBh 0 1 restriction selection 00 set value of B022 01 0 input B228 Source of overload R W Two option codes 152Ch restriction selection 00 set value of B222 2nd motor 01 0 input B029 Deceleration rate of R W Sets the deceleration rate when 1171h 1to 30000 0 1 sec frequency pull in frequency pull in restart range restart setting is 0 1 to 3000 0 resolution 0 1 B030 Current level of R W Sets the current level of 1172h 200 to 0 01 frequency pull in frequency pull in restart range 20000 restart setting is 0 2 inverter rated current to 2 0 inverter rated current resolution 0 1 B031 Software lock mode R W Prevents parameter changes in 10BCh 0 1 2 3 selection four options option codes 00 all parameters except B031 are locked when SFT terminal is ON 01 all parameters except B031 and output frequency F001 are locked when SFT terminal is ON 02 all parameters except B031 are locked 03 all parameters except B031 and output frequency F001 are locked 10 High level access including B031 B050 Selection of the non R W Two option codes 10C9h 0 1 stop operation 00 Disabled 01 Enabled B051 Non stop operation R W Setting of DC bus voltage to 10CAh O to 10000 0 1 V start vo
248. ion 0 8 1 0 1 5 1 5 2 4 Europe SFEF 1 77 2 21 3 31 3 31 Version US 0 8 0 9 1 5 NFU TD D D 3 WM X f o sep uoreinljuo Notes de bas de page pour le tableau pr c dent et les tableaux suivants Nota 1 La m thode de protection est conforme la norme JEM 1030 Nota 2 Le moteur applicable correspond au moteur Hitachi triphas de base 4 p les Si on utilise d autres moteurs on prendra soin d emp cher le courant de moteur nominal 50 60 Hz de d passer le courant de sortie nominal du variateur Nota 3 La tension de sortie diminue en raison directe de la tension d alimentation principale sauf quand on utilise la fonction AVR Dans tous les cas la tension de sortie ne peut pas d passer la tension d alimentation d entr e a o D a Nota 4 Pour utiliser le moteur au dela de 50 60 Hz consulter le fabricant du moteur pour connaitre la vitesse de rotation maximale acceptable Nota 5 Quand on utilise le variateur avec tension d entr e triphas e d poser le filtre monophas et le remplacer par un filtre triphas calibr en cons quence Nota 6 Pour obtenir les cat gories de tensions d entr e nominales approuv es de 460 a 480 V AC Cat gorie de surtension 2 de 380 460 V AC Cat gorie de surtension 3 Pour satisfaire la Cat gorie de surtension 3 ins rer un transformateur d iso
249. ion couple constant de la caract ristique de fonctionnement La droite horizontale au dessus de la fr quence maximale permet de faire tourner le moteur plus vite mais sous un couple r duit Ceci est la plage d utilisation puissance constante Si l on d sire que le moteur d veloppe un couple constant sur la totalit de sa plage d utilisation limit e aux indications de tension et de fr quence port es sur la plaque d identification du moteur il est alors n cessaire de r gler la fr quence de base et la fr quence maximale niveau gal selon le graphique ci dessous partie droite y y 100 100 ip ro Lo 5 L S rom un i Lo e 2 2 2 O O Fr quence de Base Fr quence maximum Fr quence de Base Fr quence max NOTA Les param trages du 2 me moteur contenus dans les tableaux du pr sent Chapitre comportent un autre jeu de param tres destin s un deuxi me moteur Le variateur peut utiliser le ler ou le 2 me jeu de param tres pour g n rer la fr quence de sortie vers le moteur Voir Configuration du variateur pour moteurs multiples la page 4 58 Fonctions A Nom Affichage SRW Description Param trage de la fr quence de base F BASE 00060Hz R glable de 30 Hz a la fr quence maximale A004 Param trage de la fr quence de base 26me moteur 2F BASE 00060Hz R glable de 30 Hz la 2 me fr quence m
250. ionnement de chacun d eux sont d crits dans le Chapitre 4 Fonction C Nom AffichageSRW ase C001 Fonction de l entr e 1 Choisit la fonction de l entr e 1 30 x 00 00 IN TM 1 Fw options voir le chapitre suivant FW FW C201 Fonction de l entr e 1 Choisit la fonction de l entr e 1 30 Second moteur options voir le chapitre suivant 2IN T 1 FW C002 Fonction de l entr e 2 Choisit la fonction de l entr e 2 30 x 01 01 IN T 2 RV options voir le chapitre suivant RV RV C202 Fonction de l entr e 2 Choisit la fonction de l entr e 2 30 x Second moteur options voir le chapitre suivant 2IN TM 2 RV C003 Fonction de l entr e 3 Choisit la fonction de l entr e 3 30 X 02 16 IN TM 3 at options voir le chapitre suivant CF1 AT C203 Fonction de l entr e 3 Choisit la fonction de l entr e 3 30 x 02 16 Second moteur options voir le chapitre suivant CF1 AT 2IN TM 3 AT C004 Fonction de l entr e 4 Choisit la fonction de l entr e 4 30 x 03 13 _ IN TM 4 USP options voir le chapitre suivant CF2 USP C204 Fonction de l entr e 4 Choisit la fonction de l entr e 4 30 Second moteur options voir le chapitre suivant 2IN T 2 USP C005 Fonction de l entr e 5 Choisit la fonction de l entr e 5 30 X 18 18 IN TM 5 2cH options voir le chapitre s
251. ions des composants cecccccsescccesseececeuseececuececeusescceuseecccueseceesuesceceuaeesecueneeseaaesseeeneeeees 5 3 Chapitre 6 D pannage et Maintenance D pannage ASTES TAIS E E SE E 6 2 Suivi des d fauts du journal et des tats issus 6 5 Restauration des param tres d usine par d faut iii 6 8 Maintenance et inspection ccccccccsesccccuseececeuseececsenceceuesccceuseececsencesessesceceuseesssuencesessesceeuaeesees 6 9 Garantie ani manne Mare rendait Modes R diet aaa 6 16 Annexe A Glossaire et Bibliographie Glossaire nissan sn e de ne AE SR CA MR Re rer titi ete Saeed A 2 Bibliographie ES A eS et EA SPO ERO TC PON PS A 8 Annexe B Communications sur le r seau ModBus Tatroduction iene Pee E te ST rere B 2 Raccordement du variateur au r seau ModBus ss B 3 R f rence au protocole du r seau ccccececcsssssseececececesseesececesecesuuueeceseceuuuusseecesessseuuuneeesceseeeaueaeesees B 6 Liste des donn s Mod BUS its en En bial nn tune B 19 Annexe C Tableaux des param trages du variateur IntrodUCtiON ns a sn nl rt nn nine Me dt ironie Prades C 2 Param trages des saisies au clavier iii C 2 Annexe D Directives d Installation CE CEM Directives d Installation CE CEM o ee ccecccsccccsscccsecccesccucccsecccusceascccusceaucccussccsceauecceeseeaecenseceuss D 2 Recommandations CEM d Hitachi ice cesse seece nee ceeceneeeeeceneeeneeeene een D 6 Index Mises jour
252. irmer la conformit de l installation d un variateur avec les orientations Underwriters Laboratories A DANGER Utiliser uniquement du fil de cuivre 60 75 C ou quivalent A DANGER Equipement de type ouvert DANGER Utilisable dans un circuit capable de d livrer 5 000 amp res sym triques efficaces 240 V maximum Pour les mod les portant le suffixe S N ou L DANGER Utilisable dans un circuit capable de d livrer 5 000 amp res sym triques efficaces 480 V maximum Pour les mod les portant le suffixe H A DANGER Surface chaude risque de br lure A DANGER Mettre l quipement en place dans un environnement avec niveau de pollution 2 A DANGER Risque d lectrocution la dur e de d charge des condensateurs est de 5 minutes au minimum A DANGER Une protection semiconducteurs contre les surcharges quipe chaque mod le Les limites de calibre des fils et les couples de serrage des bornes pour c blage sur site sont pr sent s dans les tableaux suivants Couple de serrage des bornes et calibre des fils Sortie du Limites de calibre moteur P des fils reli s aux Tension Mod le de variateur Couple bornes HP d alimentation Ft lbs N m AWG d entr e X200 002SFE NFU X200 004SFE NFU 14 X200 005SFE 75 C seulement X200 007SFE NFU X200 011SFE X200 015SFE NFU X200 022SFE NFU 10 X200 037LFU 12 0 6 0 8
253. ise automatiquement les valeurs re ues par le facteur ad quat afin d tablir la virgule d cimale pour une utilisation interne De mani re analogue lordinateur central du r seau doit appliquer le m me facteur quand il doit utiliser des unit s techniques Toutefois quand il envoie des donn es le variateur lordinateur central du r seau doit calibrer les valeurs selon la plage des entiers r pertori es pour les communications en r seau TIP Les valeurs du r seau sont des entiers binaires Ces valeurs qui ne peuvent pas recevoir e R solution Ceci est la quantit repr sent e par le LSB de la valeur de r seau en unit s techniques Quand la plage des donn es du r seau sera sup rieure la plage des donn es internes du variateur cette r solution 1 bit sera fractionnaire Output frequency Inverter output frequency set 0 to 4000 command A001 08 to enable this network register range is 0 0 to 400 0 Hz Inverter status 00 Initial status 01 Reserved 02 Stop Mode 03 Run Mode 04 Free run stop FRS 05 Jogging 06 DC braking 07 Retry 08 Trip alarm 09 Under voltage Process Variable PV PID loop PV value from the 0 to 1000 network set AO76 02 to enable this setting range is 0 0 to 100 0 Le tableau ci dessous r pertorie les registres de maintien des param tres de profils principaux du Groupe D an ro x lt O lt
254. istor de sortie du variateur Circuit de commande 1 du variateur Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 Pe To es de s ee RET oe ey a aetna tea eq ner rede 1 1 Circuit de commande du variateur Voir les caract ristiques des E S a la page 4 6 e O o oO 19 uoneyIodxz 35 2 ami x LL Fe re re La sortie d arriv e de fr quence FA1 utilise la fr quence de sortie de r f rence param tre F001 comme seuil de commutation Dans le sch ma de droite l arriv e de fr quence FA1 est activ e quand la fr quence de sortie atteint une valeur 0 5 Hz au dessous ou 1 5 Hz au dessus de la fr quence constante d sir e Ceci cr e une hyst r sis qui pr vient toute vibration de la sortie au voisinage de la valeur de seuil L effet d hyst r sis provoque l activation de la sortie l g rement en avance au fur et mesure que la vitesse se rapproche du seuil Ensuite le point de d sactivation est l g rement retard La synchronisation est nouveau modifi e d un l ger retard de 60 ms On notera l activation du signal l tat bas provoqu e par la sortie collecteur ouvert La sortie d arriv e de fr quence FA2 fonctionne de mani re analogue elle utilise simplement deux seuils s par s ainsi que le montre le sch ma de droite Ceci permet de
255. ive alors que la fonction de nouvelle tentative a t s lectionn e ceci commandera galement un red marrage automatique quand l ordre Run Marche sera actif La plus grande prudence est recommand e ATTENTION Ne pas introduire de condensateurs de d phasage ou de parafoudres entre les bornes de sortie du variateur et le moteur Disjoncteur Aliment Variateur ation oN ofdensateur de d phasage Si une brusque d faillance d alimentation lectrique s est produite alors qu une instruction de fonctionnement tait active l quipement peut red marrer automatiquement apr s r tablissement de l alimentation S il est possible que cette action blesse une personne monter un contacteur lectromagn tique Mgo sur le circuit d alimentation de telle sorte que ce dernier n autorise pas un red marrage automatique apr s r tablissement de l alimentation Si on utilise la t l commande facultative alors que la fonction de nouvelle tentative a t s lectionn e ceci commandera galement un red marrage automatique quand l ordre Run Marche sera actif La plus grande prudence est recommand e ATTENTION FILTRE DE SURTENSION AUX BORNES DU MOTEUR Pour la CLASSE 400 V Dans un syst me utilisant un variateur quip du r gulateur de tension PWM une surtension provoqu e par les constantes de c ble telles que la longueur du c ble en particulier quand la distance entre le moteur et le variateur est
256. jusqu l arr t et affiche les informations sur le d faut B002 Temps autoris pour une P riode pendant laquelle une 1 0 1 0 sec interruption de secteur sous tension d alimentation peut se produire sans d clencher de d faut Plage de 0 3 25s Sila sous tension se prolonge au del de cette dur e le variateur d clenche en d faut m me si le IPS Time 0001 0s mode de red marrage est s lectionn B003 Temporisation avant Temporisation apr s disparition 1 0 1 0 sec nouvelle tentative de de l interruption de secteur et red marrage du moteur avant que le variateur ne relance apr s une interruption de le moteur secteur Plage de 0 3 100 secondes IPS Wait 0001 0s B004 Sous tension ou interruption 00 Inhib 00 00 br ve du secteur pendant 01 Activ l arr t IPS TRIP OFF B005 Nombre de red marrages 00 Jusqu 16 tentatives de 00 00 autoris s pour sous tension ou interruption br ve du secteur pendant l arr t IPS RETRY 16 red marrage 01 Illimit saleuieied sep uolyeunbiyyuoD Mode de synchronisation et reprise Pull in Valeurs par Fonction B d faut Nom Affichage SRW Description Fr quence de d part utilis e Trois options pendant le mode pull in 00 Fr q avant la panne 01 D part depuis la F max Hz FSch Md CUTOFF 02 D part depuis F r gl e D c l ration utilis e pendant Sets the dece
257. l OFF transition stops inverter if in Run Mode 02 Cancel trip state at input ON transition no effect if in Run Mode 3 C141 Input A select for logic R W 1150h 0 1 2 3 output See Output Logic and Timing on 4 5 6 7 C142 Input B select for logic R W page 3 63 1151h 8 10 43 lt output C143 Logic function select R W Applies a logic function to calculate 1152h 0 1 2 LOG output state Three options 00 LOG A AND B 01 LOG A ORB 02 LOG A XOR B Terminal 11 ON delay R W Range is 0 0 to 100 0 sec 0 to 1000 Terminal 11 OFF delay R W Range is 0 0 to 100 0 sec 0 to 1000 Output relay ON delay R W Range is 0 0 to 100 0 sec 0 to 1000 Output relay OFF delay R W Range is 0 0 to 100 0 sec 0 to 1000 Note 1 La valeur nominale du courant pour chaque variateur est 10000 Pour C041 g exeuuy Le tableau suivant r pertorie les registres de maintien pour les fonctions de base du Groupe H 0 20kW 0 37KW 0 40kW 0 55 kW 0 75 kW 1 10 kW 1 50 kW 2 2 kW 3 0 kW 3 7 kW 10 4 0 kW 11 5 5 kW 12 7 5 kW 13 11 0kW Motor poles setting Four selections 2 4 6 8 2 4 6 8 Motor poles setting 2nd 2 4 6 8 motor Motor stabilization Motor constant factory set 0 to 255 constant range is 0 to 255 Motor stabilization 0 to 255 constant 2nd motor Motor capacity Motor
258. la temporisation de d sactivation des entr es C145 C147 C149 gt 0 0 s l entr e RS affecte l g rement le passage d ACTIVE DESACTIVE Normalement sans temporisation de d sactivation l entr e RS provoque la d sactivation simultan e et imm diate de la sortie du moteur et des sorties logiques Toutefois quand une sortie utilise une temporisation de d sactivation l entr e RS est alors activ e cette sortie demeure activ e pendant une p riode suppl mentaire de 1 s environ avant d sactivation ss 52 5 O SE 2 O x lt LL Protection thermique par thermistance Les moteurs quip s d une thermistance peuvent tre prot g s contre les l vations de temp rature L entr e 6 poss de la capacit unique de mesurer la r sistance de la thermistance Quand la valeur de r sistance de la thermistance reli e l entr e TH 6 et L est sup rieure 3 k Q 10 le variateur passe en erreur met la sortie vers le moteur hors tension et affiche un d faut E35 Utiliser cette fonction pour prot ger le moteur contre les chauffements Code pee tat d optio Us i ede Nom de la fonction dent Description A l entr e ee 19 TH Protection ON Quand une thermistance est reli e aux entr es 5 thermique par et L le variateur v rifie la pr sence d une thermistance temp rature excessive provoque un d faut E35 et met la sortie vers le moteur hors ten
259. lage de 0 01 3000 s moteur 2DEC 1 010 00s Sens de marche Deux options s lection des codes 00 Avant DIG RUN 01 Arri re D D D 3 D n sep uolyeunBiyyuoD Groupe A Fonctions de base Le variateur pr sente une grande souplesse de commande des op rations Run Stop Marche Arr t et de r glage de la fr quence de sortie vitesse du moteur Il comporte des sources de commande qui peuvent annuler les r glages A001 A002 Le param tre A001 d finit le choix de la consigne en fr quence de sortie du variateur Le param tre A002 permet de s lectionner l ordre de marche RUN pour les Ordres Run Marche AV ou AR Les param tres par d faut utilisent les bornes d entr e pour les Mod les FEF Europe et le clavier pour les Mod les FU USA Fonctions A Nom 7 7 Affichage SRW escription Consigne en fr quence Trois options s lection des codes 00 Potentiom tre du clavier 01 Bornier Consigne en fr quence Clavier de l appareil ou second moteur commande distance fonctions F001 ou A20 2H CCM A200 ou A300 Liaison s rielle ModBus RS 485 Calcul de la fonction de sortie Op ration logique entre 2 types d entr e O OI Ordre de marche RUN Trois options s lection des codes 01 Bornier OPE Mode REM 02 Clavier de l appareil ou Ordre de marche RUN commande distance second moteur 03 Liaison s rielle ModBus OPE Mode RS
260. laquette d identification du moteur La fonction AVR cr te les fluctuations de la source d alimentation mais on notera qu elle ne dope pas la tension en cas de chute Utiliser le r glage AVR A082 le plus proche des caract ristiques du moteur e Classe 200 V 200 215 220 230 240 VAC e Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 VAC TIP Pour parcourir une liste de fonctions ou de param tres presser et maintenir la touche ou pour incr menter automatiquement les rubriques de la liste Pour r gler la tension du moteur appliquer la proc dure d crite page suivante Point initial R glage de fr quence de base Appuyer sur la touche 1 et la S lection de la r gulation de tension maintenir jusqu a gt de sortie AVR Appuyer sur la touche FUNC Valeurs par d faut de la tension AVR classe 200 V 230VAC classe 400 V 400 VAC HFE classe 400 V 460 V AC HFU Param trage selon les caract ristiques du moteur fonction du besoin l affichage peut tre diff rent Appuyer sur la touche 1 ou 2 en M morise le param tre retourne a la Appuyer sur la touche STR liste duCx oA e A Param trage du courant du moteur Le variateur comporte une protection contre les surcharges thermiques con ue pour prot ger le variateur et le moteur contre les exc s de temp rature provoqu s par une surcharge Le variateur utilise le courant nominal du mot
261. le suffixe x Les 2 3 manuels des produits Hitachi peuvent aider a 8 adapter la taille et les valeurs nominales de 3S votre variateur a la taille des accessoires g utilis s Filtre antiparasite RF Chaque accessoire de variateur est livr avec Self ou Filtre LCR son propre manuel d utilisation sur papier Veuillez consulter ces manuels pour de plus amples informations sur installation Le pr sent chapitre ne contient qu une pr sentation g n rale de ces accessoires Disjoncteur facultatifs thermique Descriptions des accessoires Self C t entr e Ce dispositif permet d liminer les harmoniques induites sur les c bles d alimentation soit quand le d s quilibre de l alimentation principale d passe 3 et quand la capacit de la source d alimentation est sup rieure 500 kVA soit pour cr ter les fluctuations Il am liore galement le facteur de puissance Dans les cas suivants pour un variateur polyvalent un courant cr te lev circule du c t de l alimentation principale et pr sente un risque de destruction pour le variateur e Si le facteur de d s quilibre de l alimentation est gal ou sup rieur 3 e Si la capacit de l alimentation est au moins 10 fois sup rieure la capacit du variateur la capacit de l alimentation est gale ou sup rieure 500 kVA e Si de brusques variations de l alimentation sont pr visibles Des exemples de ces situations comprennent 1 Plusie
262. lement conforme aux normes EN ou IEC reli la terre et mont en toile en conformit avec la Directive sur les Basses Tensions Nota 7 A la tension nominale quand on utilise un moteur Hitachi triphas de base 4 p les pour s lectionner une commande vectorielle intelligente sans capteur iSLV Nota 8 Le couple de freinage par retour capacitif est le couple de d c l ration moyen sous la d c l ration la plus courte arr t partir de 50 60 Hz selon indication Il ne s agit pas d un couple de freinage r g n ration continue Le couple de d c l ration moyen varie en fonction de la perte du moteur Cette valeur augmente pour un fonctionnement au dela de 50 Hz Si un couple r g n rateur lev est exig on utilisera la r sistance de freinage r cup ration propos e en option Nota 9 L ordre de fr quence correspond la fr quence maximale 9 8 V pour une tension d entr e comprise entre 0 et 10 V CC ou 19 6 mA pour un courant d entr e de 4 20 mA Si cette caract ristique ne convient pas votre application contactez votre revendeur Hitachi Nota 10 Si le variateur est exploit hors de la plage illustr e par le graphique ci dessous il risque d tre endommag ou sa dur e de vie pourrait tre court e Agir sur la commande de r glage de porteuse de fr quence B083 en conformit avec le niveau de courant de sortie d sir Courbe de d ratage Courant 100 nominal Co
263. leration rate when le mode pull in frequency pull in restart range FSch CNS 0000 5s is 0 1 to 3000 0 r solution 0 1 Niveau de courant utilis R gle le niveau de courant utilis Courant pendant le mode pull in pendant le mode pull in nominal Echelle de 0 2 I nom 2 0 I nom r solution 0 1 FSch LVL 002 60A u ro D y c 5 0 U E 3 os TE fo O 3 37 Electronic Thermal Overload Alarm Setting La d tection de surcharge thermique prot ge le a couple variateur et le moteur contre l chauffement ane Couple constant B013 01 provoqu par une charge excessive Elle utilise une E Le courbe courant temps inverse afin de d terminer le 80 point de d clenchement f O oe Couple Utiliser tout d abord B013 pour s lectionner la i Couple r duit 2 caract ristique de couple qui correspond la charge r duit 1 Ceci permet le variateur d utiliser la meilleure i r caract ristique de surcharge thermique en fonction 0 B013 00 1 Hz de l application 5 20 60 120 Le couple d velopp dans un moteur est Fr quence de sortie directement proportionnel au courant inject dans les bobinages et est galement proportionnel la quantit de chaleur g n r e et la temp rature dans le temps Par cons quent il est n cessaire de r gler le seuil de surcharge thermique en termes de courant Amp res po
264. les la page 2 17 NOTA Les consignes pr c dentes et toutes les autres exigences soulign es dans le pr sent manuel doivent tre respect es en application de la LVD Directive E Europ enne sur les Basses Tensions Index des avertissements Attention Danger et Attention contenus dans le pr sent manuel Avertissements Attention et Attention Danger portant sur les proc dures d Orientation et de Montage ATTENTION Danger d lectrocution Mettre l quipement hors tension avant d intervenir sur cette commande Laisser couler 5 minutes avant de d poser le capot avant gt gt ATTENTION Danger d lectrocution Ne jamais toucher les portions nues des cartes lectroniques pendant que le variateur est sous tension De m me les Switch sont a manipuler uniquement lorsque le variateur est HORS TENSION ATTENTION Dans les cas suivants un large pic de courant peut se produire en entr e du variateur provoquant la destruction du convertisseur gt 1 Le facteur de charge de l alimentation est sup rieur ou gal 3 2 La capacit de l alimentation est au moins 10 fois plus grande de la capacit du variateur ou la capacit de l alimentation est sup rieure ou gale 500kVA 8 Un changement brusque de la tension d alimentation est possible dans les cas suivants a Plusieurs variateurs de fr quence sont connect s ensemble trop pr s sans respecter les longueurs de c ble minimum b Un
265. les de moteurs de 1 4 CV 10 CV dans des versions d alimentation sous 240 V AC ou 480 V AC Les principales caract ristiques sont e Variateurs des Classes 200 V et 400 V S o ro 2 oO HITACHI e Disponibles en versions US ou Europe plages de tensions d alimentation et valeurs par d faut sp cifiques chaque pays X200 037LFU e RTU RS 485 MODBUS int gr en standard e Nouvelle fonction de pr vention de d faut de surintensit e Seize vitesses programmables e Le contr leur PID r gle automatiquement la vitesse du moteur afin de pr server la valeur de la variable de proc d e Filtre CEM int gr pour les versions SFE et HFE La conception des variateurs Hitachi r pond la plupart des compromis habituels entre la vitesse le couple et le rendement Les caract ristiques des performances sont e Couple de d marrage lev de 100 6 Hz e Fonctionnement en continu sous un couple de 100 dans une plage de vitesses de 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz sans d ratage du moteur e Les ventilateurs de refroidissement peuvent tre activ s d sactiv s rallongeant ainsi leur dur e de vie Hitachi propose une gamme compl te d accessoires en compl ment 4 votre application moteur e Clavier de t l commande num rique e Kit de visi re de clavier monter en fa ade et adaptateur sur rail DIN rail de 35 mm e Filtres antiparasites radio Options d interface op rateur Le variateur X
266. les utiliser g n raux gt gt gt l sions corporelles EN pu 1 eS A Attention Danger et Attention DANGER Ne jamais modifier l quipement afin d viter tout risque d lectrocution et ou de ATTENTION Les essais de tension de r gime et de r sistance d isolement HIPOT sont ex cut s avant exp dition des quipements par cons quent il est inutile d ex cuter ces essais avant utilisation ATTENTION Ne pas oublier de relier la borne de masse la terre ATTENTION Ne pas brancher ou d brancher les c bles ou les connecteurs quand l quipement est sous tension De mani re analogue ne pas contr ler les signaux en cours de fonctionnement A ATTENTION Ne pas mettre le syst me hors tension en pla ant les contacteurs lectromagn tiques des circuits primaire ou secondaire du variateur en position Arr t Disjoncteur Aliment Variateur ation AN OM 070 L1 L2 L3 Si une brusque d faillance d alimentation lectrique s est produite alors qu une instruction de fonctionnement tait active l quipement peut red marrer automatiquement apr s r tablissement de l alimentation S il est possible que cette action blesse une personne monter un contacteur lectromagn tique Mgo sur le circuit d alimentation de telle sorte que ce dernier n autorise pas un red marrage automatique apr s r tablissement de l alimentation Si on utilise la t l commande facultat
267. les variateurs Classe 200 V ou Classe 400 V Veuillez consulter la documentation fournie avec le filtre antiparasite radio concernant les instructions d installation Self de liaison CC La self CC bobine supprime les harmoniques g n r es par le variateur Elle att nue les composantes hautes fr quences sur le bus CC interne du variateur liaison Toutefois elle ne prot gera pas le redresseur pont de diodes mont sur le circuit d entr e du variateur a D JE Lo 52 9S 2 o gt oO lt D pannage et Maintenance AY Dans ce chapitre p page s n D pannage eann aaa tends A E 2 Suivi des d fauts du journal et des tats 5 Restauration des param tres par d faut d usine 8 Maintenance et Inspection 9 2 Gar ntie A aati lela et N aa EE 16 3 D 5 oO 5 D 5 2 oO 1e ebeuuedoq j o o D wo wo Q O m o O oO D 2 oO D pannage Messages de s curit Veuillez lire les messages de s curit suivants avant toute intervention de d pannage ou de maintenance sur le variateur et le moteur DANGER Laisser couler 5 minutes au minimum apr s la mise hors tension avant de proc der une maintenance ou une inspection Le non respect de cette consigne expose un danger d lectrocution maintenance
268. ligente configur e en EXT Le variateur d clenche et d sactive la sortie vers le moteur 3 2 5 2 gt D O oO je ebeuuedeq Quand la protection contre les d marrages intempestifs USP est activ e une erreur se produit quand le syst me est activ en pr sence d un ordre Run Marche Le variateur d clenche et ne passe pas dans le mode Run Marche tant que l erreur n est pas effac e D faut de terre Le variateur est prot g par la d tection de d fauts de terre entre la sortie du variateur et le moteur pendant les tests la mise sous tension Cette fonction prot ge le variateur mais ne prot ge pas le personnel Surtension en entr e Le variateur effectue un test de surtension en entr e apr s un temps de 100 secondes dans le mode Stop Arr t Si une surtension est d tect e le variateur passe dans un tat de d faut Apr s effacement du d faut le variateur peut repasser dans le mode Run Marche Disjonction thermique du variateur Quand la temp rature interne du variateur d passe le seuil donn le capteur thermique du variateur d tecte la temp rature excessive des blocs d alimentation et d clenche afin de d sactiver la sortie du variateur Erreur variateur Une erreur interne s est produite dans le variateur sur le circuit de protection entre le processeur et le variateur quip Un parasitage lectrique excessif peut en tre la cause Le variateur a d sactiv la sortie du mo
269. limentation 3 xE xI Tension de sortie Ey aux bornes U et V Voltm tre type Valeur efficace Eo Ey aux bornes Vet WW redresseur totale Ew aux bornes W et U Courant de sortie Iy U L Iy V Valeur efficace totale Amp remetre enroulement mobile ig W Puissance de W aux bornes U et V Wattm tre type Valeur efficace sortie W Wo2 aux bomes V et W lectronique totale Facteur de Calcule le facteur de puissance de sortie partir de la tension de puissance de sortie E du courant de sortie I et de la puissance de sortie W sortie Pf 7 o L Wo o Pi xX 100 JB x Eo X Ip Note 1 Utiliser un appareil affichant une valeur efficace donde fondamentale pour la tension et des appareils affichant des valeurs efficaces totales pour l intensit et la puissance Note 2 La sortie du variateur pr sente un signal d form et les basses fr quences peuvent provoquer des erreurs de lecture Toutefois les appareils de mesure et les m thodes r pertori s ci dessus fournissent des r sultats comparativement pr cis o e Do me c 2 oc Ge m Note 3 Un voltm tre num rique polyvalent DVM ne convient g n ralement pas pour mesurer un signal d form autre qu une sinuso de pure Les sch mas ci dessous pr sentent les points de mesure de la tension de l intensit et de la puissance mentionn s dans le
270. lisation dans les boucles d asservissement qui utilisent un signal de vitesse Ge NOTA Le X200 peut entrainer des charges dans les deux directions Toutefois il n est pas bipolaire d finissant le sens de rotation Questions fr quemment pos es Q Quels sont les principaux avantages pr sent s par l utilisation d un variateur raccord un moteur par comparaison avec les autres solutions R Un variateur peut faire varier la vitesse du moteur avec une tr s faible perte de rendement contrairement aux r gulateurs de vitesse m caniques ou hydrauliques Les conomies d nergie qui en r sultent permettent d amortir le variateur dans un temps relativement court Q Le terme variateur de fr quence est un peu d routant car on utilise galement commande et amplificateur pour d signer l lectronique de commande d un moteur Quelle est la signification de variateur de fr quence R Les termes variateur de fr quence commande et amplificateur sont utilis s de mani re interchangeable dans l industrie De nos jours on utilise g n ralement les termes commande commande fr quence variable commande vitesse variable et variateur de fr quence pour d signer des contr leurs de vitesse de moteurs lectroniques bas s sur des microprocesseurs Autrefois Ja commande vitesse variable d signait galement divers dispositifs m caniques pour faire varier la vitesse Amplificateur est
271. ljeuieied a o c a wna a es a 0 ao Incr menta P tion d cr mentation de la valeur lt c3 cS ww FA LO 2 Edition aA Ecriture Envoi des don n es vers la m moire m ne Retour a la liste des param tres La matrice d utilisation pr sente la relation entre toutes les ressources du variateur en un seule vue D une mani re g n rale utiliser la touche C pour un d filement lat ral et les touch pour un d filement vertical Choix des fonctions et dition des param tres En vue du d marrage du moteur pendant le test de mise sous tension le pr sent chapitre d crit la proc dure de configuration des param tres n cessaires 1 Confirmer le param trage du s lecteur DIP TM PRG 2 S lectionner le potentiom tre du clavier comme consigne de fr quence de vitesse du moteur A001 S lectionner le clavier comme ordre de marche RUN MARCHE A002 R gler la fr quence de sortie maximale du variateur destination du moteur A003 5 2 w na gt 5 R gler la r gulation automatique de tension du variateur destination du moteur A082 z 2 amp T S D oO D sS z e 3 4 5 R gler le courant du moteur pour une protection thermique ad quate B012 6 7 Param trer le nombre de p les du moteur H004 La s rie des t
272. llique ou utiliser une pince de fixation m tallique e Utiliser uniquement des c bles quip s d un blindage en maille de cuivre tress e et tam e type CY avec un rev tement de 85 e La continuit du blindage ne doit tre interrompue en aucun point du c ble S il est n cessaire de monter des r actances des contacteurs des bornes ou des disjoncteurs sur la sortie vers le moteur la partie non blind e doit tre maintenue aussi courte que possible e Certains moteurs comportent un joint plat en caoutchouc entre le bo tier de jonction et l enceinte du moteur Il est tr s fr quent que les bo tiers de jonction et plus particuli rement les filetages des bornes vis PG m talliques soient peints V rifier qu il existe toujours une bonne intimit m tallique entre le blindage du c ble du moteur les bornes vis PG m talliques le bo tier de jonction et l enceinte du moteur Si n cessaire d caper soigneusement la peinture entre les surfaces conductrices 4 Prendre les mesures n cessaires pour r duire les interf rences qui sont fr quemment coupl es dans les c bles de l installation e Poser les c bles g n rateurs d interf rences un intervalle de 0 25m au minimum des c bles sujets aux interf rences Il est particuli rement critique de poser des c bles parall les sur de longues distances Si deux c bles se croisent passent l un sur l autre l interf rence sera minimis e si l inter
273. llum la touche RUN MARCHE est d j s lectionn e comme source et cette tape peut tre ignor e On notera que le r glage par d faut d pend du pays M morise le param tre retourne la liste du Groupe A Voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE HITACHI POWER OALARM Si le voyant LED d activation du potentiom tre est teint suivre la proc dure suivante le tableau reprend l action depuis la fin du tableau pr c dent Point initial Param trage de la source de la consigne de vitesse Appuyer une fois sur la touche 1 Param trage de la source de l ordre RUN MARCHE 01 Bornier Appuyer sur la touche FUNC 02 Touche RUN MARCHE du clavier 03 Entr e du r seau ModBus Appuyer sur la touche 1 02 clavier s lectionn Appuyer sur la touche STR M morise le param tre retourne la liste du Groupe A NOTA Apr s ex cution des tapes ci dessus le voyant LED d activation de la touche RUN fe MARCHE s allume Ceci ne signifie pas que le moteur essai de tourner mais que la touche RUN MARCHE est activ e NE PAS appuyer sur la touche RUN MARCHE cet instant terminer les op rations de param trage au pr alable e D a lt o D rs 2 5 CEA SE 2 saleuieied sep uolyeunbyuoD z 2 amp T S D oO D iv sS z e 5 2 w na gt
274. ls de d pannage Le tableau ci dessous r pertorie les sympt mes types et la les solution s correspondante s Les sorties du variateur U V W ne fournissent pas de tension Le moteur ne tourne pas e Le param tre de source de consigne de fr quence A001 est il correct e Le param tre Source de l ordre de marche A002 est il correct V rifier que le param tre A001 est correct e V rifier que le param tre A002 est correct Les entr es L1 L2 et L3 N sont elles aliment es Si oui le voyant POWER ALIM doit tre allum V rifier les entr es L1 L2 et L3 N puis U T1 V T2 et W T3 e Mettre le syst me sous tension ou v rifier les fusibles Est ce que le code d erreur E X X est affich Appuyer sur la touche de fonction et rechercher le type d erreur Eliminer la cause de l erreur puis effacer l erreur RAZ e Les signaux appliqu s aux entr es intelligentes sont ils corrects e L ordre Run Marche est il actif e Entr es FW ou RV est elle reli e PCS par contacteur etc e V rifier que les fonctions pour C001 C005 sont correctes Activer l ordre Run Marche Appliquer 24 V l entr e FW ou RV si elle est configur e e Le param tre de fr quence F001 est il plus grand que z ro Les entr es analogiques H O et L sont elles raccord es au potentiom tre R gler le param tre F0
275. ls de phase et neutre Une liaison de terre les accompagne g n ralement En th orie le potentiel de tension sur le neutre demeure ou reste proche de celui de la terre tandis que la phase varie de mani re sinuso de au dessus et au dessous du neutre Cette source d alimentation est dite monophas e pour la diff ren A 7 cier de la source d alimentations triphas e Certains variateurs Hitachi peuvent accepter une alimentation monophas e en entr e mais ils d livrent tous une alimentation triphas e vers le moteur en sortie Voir galement Triphas Patinage Diff rence entre la vitesse th orique d un moteur vide d termin e par le signal de sortie de son variateur et la vitesse r elle Un l ger patinage est indispensable afin d appliquer le couple la charge mais un patinage excessif provoquera un chauffement des bobinages du moteur et ou provoquera un d crochage du moteur Cage d cureuil Surnom d coulant de l aspect du b ti du rotor quip d un moteur induction AC Stator Dans un moteur les bobinages fixes et reli s aux c bles d alimentation du moteur Voir galement Rotor Tachym tre 1 G n rateur de signaux g n ralement reli l arbre du moteur afin de renvoyer un signal de retour au r gulateur de vitesse du moteur 2 Appareil de test de contr le de vitesse pouvant d tecter optiquement la vitesse de rotation de l arbre et l afficher sur un cran Contacteur thermiqu
276. ltage setting start non stop operation Range is 0 0 to 1000 0 OV LAD Stop level of non stop operation setting Setting the OV LAD stop level of non stop operation Range is 0 0 to 1000 0 0 to 10000 Deceleration time of non stop operation setting Range is 0 1 to 3000 1 to 30000 Frequency width of quick deceleration setting Setting of the first quick deceleration width Range is 0 0 to 10 0 0 to 100 DC bus AVR P gain Proportional gain adjustment for DC bus AVR function Range is 0 2 to 5 0 DC bus AVR I time Integration time adjustment for DC bus AVR function Range is 0 0 to 150 0 0 to 1500 AMlanalog signal gain Adjust of analog output at terminal AM range is 0 to 255 0 to 255 Start frequency adjustment Sets the starting frequency for the inverter output range is 0 5 to 9 9 Hz Carrier frequency setting Sets the PWM carrier internal switching frequency range is 2 0 to 12 0 kHz 20 to 120 Initialization mode parameters or trip history Select the type of initialization to occur three option codes 00 Trip history clear 01 Parameter initialization 02 Trip history clear and parameter initialization 0 1 2 Country for initialization Select default parameter values for country on initialization three option codes 00 Japan 01 Europe 02 US g exeuuy Annexe B Frequency scaling
277. lui ci coupe la puissance au moteur directement de fa on mat rielle sans passer par l lectronique en by passant l ex cution normale du programme microprocesseur La norme EN954 1 cat gorie 3 est respect e Chaque signal relatif une mise en arr t d urgence du variateur doit respecter la norme L entr e 3 est automatiquement affect e la fonction d arr t d urgence lorsque le Switch SW8 est ON Voir le paragraphe Arr t d urgence en page 4 32 pour plus de d tails OFF z 2 amp g D oO D sS z e 5 2 w na gt 5 Acc s au bornier d alimentation S assurer tout d abord que le variateur est enti rement hors tension S il est sous tension laisser couler cinq minutes apr s la mise hors tension puis v rifier l extinction du voyant LED Power Alimentation avant de poursuivre Apr s d pose du capot avant il est possible de faire coulisser vers le haut la cloison qui prot ge la sortie du c blage d alimentation selon le sch ma de droite Le cache sup rieur est pour le c blage des bornes d alimentation et la cache inf rieur pour le c blage des bornes moteur On notera les 4 encoches de sortie des c bles sur les grands mod les de variateurs pratiqu es dans la cloison Elles permettent de maintenir le c blage de l alimentation gauche s par du c blage de la partie commande droite D poser la cloison selon le sch ma puis la mettre Borni
278. m moire et retourner la fr quence de sortie param tr e 5 52 5 O SE 2 O QO x lt Lu l origine Code oi d l tat i d optio vee ore Ce Nom de la fonction dent Description a l entr e ne 27 UP Fonction UP HAUT ON Acc l ration augmentation de la fr quence de d augmentation de la sortie du moteur partir de la fr quence vitesse courante OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement 28 DWN Fonction BAS de ON D c l ration diminution de la fr quence de diminution de la sortie du moteur partir de la fr quence vitesse courante OFF La sortie vers le moteur fonctionne normalement 29 UDC Effacement des ON Effacement de la m moire de fr quence rampes g n r es par OFF Sans effet sur la m moire de fr quence les fonctions UP DWN Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres A001 02 DWN UP Notes Cette fonction est disponible uniquement quand la commande en fr quence est programm e pour une commande au clavier Confirmer le param trage deA001 02 Cette fonction n est pas disponible quand JG est en service La plage de fr quence de sortie est comprise entre 0 Hz et la valeur contenue dans A004 param trage de fr quence maximale CEE 0 0 Voir les caract ristiques E S page 4 6 Le temps d activation minimum des entr es UP
279. m trage Ce r glage d termine si la bobine du relais est excit e ou non quand son signal de sortie est d sactiv e C036 00 Normalement ouvert la bobine du relais est d sexcit e quand le signal de sortie est d sactiv e C036 01 Normalement ferm la bobine du relais est excit e quand le signal de sortie est d sactiv e Puisque le relais est d j dot de contacts normalement ouvert AL1 et normalement ferm JEEE RE SSS SSSR Reese ees AL2 l objectif de la fonction d inversion de l tat Circuit imprime AL actif de la bobine du relais peut ne pas tre vident Variateur La fonction vous permet de d terminer si une panne C026 05 d alimentation du variateur provoque ou non un c036 07 C036 01 changement d tat du relais La configuration par ainsi que le montre le sch ma de droite Et CO36 01 9 d faut du relais est le signal d alarme C026 05 configure le relais normalement ferm bobine du Etat du Relais lorsque le relais normalement excit e Ceci est d au fait variateur est en marche Signal qu une conception de syst me de base exigera qu une d alarme OFF panne d alimentation du variateur d livre un signal d alarme aux quipements ext rieurs Le relais est utilisable avec d autres signaux de sortie intelligents tel que le signal Run Marche C026 00 Concernant ces autres types de signaux NOTE ENS de sortie la bo
280. masse en utilisant une borne de masse s par e parall le au conducteur de protection La section de la borne de chaque conducteur de protection doit tre dimensionn e en accord avec la charge nominale exig e Filtre CEM Int gr Les variateurs de fr quence de la s rie X200 destin s au march europ en mod les SFE et HFE ont un filtre CEM int gr respectant la norme EN61800 3 Pour la classe 200V mod les SFE le filtre int gr respecte la norme EN61800 3 cat gorie C1 Pour la classe 400V model s HFE e filtre int gr respecte la norme EN61800 3 cat gorie C2 Pour l installation veuillez vous reporter la page suivante Installation des variateurs X200 exemple du mod le SFEF m 0 x O lt Alimentation Mono 200V C ble blind Serre c ble HITACHI ro DIRE Serre c ble C ble blind Recommandations CEM d Hitachi maintenance lectrique qualifi poss dant une bonne connaissance de la construction et du fonctionnement du mat riel et des dangers qu il pr sente Le non respect de cette consigne peut se traduire par des l sions corporelles N ATTENTION Ce mat riel doit tre install r gl et entretenu par un personnel de Utiliser la liste de contr le suivante pour s assurer que le variateur est conforme aux limites et conditions d exploitation 1 L alimentation du variateur X200 doit r pondre aux sp cifications suivantes
281. me dans les premi res phases de l tude de l application Algorithmes de commande du variateur Commande de la fr quence couple constant TD D D 3 WD amp 7 sep uoreinljuo n D 9 T 3 2 pS Cc u o 5 S Groupe D Fonctions de contr le On peut acc der aux valeurs des param tres importants du syst me au moyen des fonctions de contr le du Groupe D que le variateur soit dans le mode Run Marche ou dans le mode Stop Arr t Apr s avoir s lectionn le num ro de code de la fonction associ e au param tre contr ler appuyer sur la touche de fonction une fois pour visualiser la valeur sur l afficheur Dans les fonctions D005 et D006 les connexions intelligentes utilisent les diff rents segments de l afficheur afin de pr senter l tat ACTIVE DESACTIVE Si l afficheur du variateur est configur pour contr ler un param tre alors qu une mise hors tension survient le variateur m morise le r glage de la fonction de contr le active Pour un plus grand confort l afficheur retourne automatiquement au param tre contr l pr c demment la prochaine mise sous tension Fonction D Edition du Mode Unit Fonc Nom Run nates Description Code Affichage SRW Marche D001 Contr le de la Affichage en temps r el de la Hz fr quence de sortie f
282. menter ou utiliser le variateur si le cavalier a t d pos Le sens de rotation du moteur est il correct Le variateur a t il disjonct pendant l acc l ration ou la d c l ration Les affichages l cran D01 et D 02 pr sente t il les valeurs pr vues Des vibrations ou des bruits anormaux ont ils t constat s a wo jo SA wo Fo wo id wo Co Ro co ny wo joo od 1 Fe X CS Avertissement Attention Danger li s la Configuration des param tres de l quipement A DANGER Quand le param tre B012 niveau du r glage thermique de l lectronique est r gl au r gime FLA du moteur valeur de l intensit pleine charge grav e sur la plaquette d identification le variateur comporte une protection contre les surcharges par semi conducteurs a 115 du FLA moteur ou quivalent Si le param tre B012 d passe le FLA moteur le moteur peut surchauffer et se d t riorer Le param tre B012 niveau de r glage thermique de P lectronique est un param tre variable 3734 Avertissements Attention li s la Configuration des param tres de l quipement A gt gt ATTENTION Prendre soin d viter de sp cifier un temps de freinage trop long qui pourrait provoquer un chauffement du moteur Si on utilise un freinage CC nous recommandons l utilisation dun moteur thermistance int gr e et son c blage l entr e de la thermistance du variateur
283. minimum apr s la mise hors tension A avant de proc der une maintenance ou une inspection Le non respect de cette consigne expose un danger d lectrocution DANGER V rifier que seul un personnel qualifi ex cutera les interventions de maintenance d inspection et de remplacement des pi ces Avant de commencer les travaux enlever tous les objets m talliques montre bracelet etc V rifier que les outils sont quip s de poign es isol es afin d viter tout risque d lectrocution et ou de l sions corporelles DANGER Ne jamais d brancher les connecteurs en tirant sur leurs fils fils du ventilateur de refroidissement et de la carte logique afin d viter tout risque d incendie par rupture des fils et ou de l sions corporelles ATTENTION Ne pas relier le m gohmm tre aux bornes des circuits de commande telles que les bornes E S intelligentes les E S analogiques etc au risque d endommager le variateur M ATTENTION Ne jamais contr ler la tension de r gime HIPOT sur le variateur Avertissements Le variateur comporte un dispositif de protection contre les surtensions entre les bornes du circuit principal et la masse du ch ssis HAUTE TENSION Prendre garde de ne pas toucher les bornes des fils ou des connecteurs lors des interventions sur les variateurs et de l ex cution des mesures V rifier que les appareils de mesure ci dessus ont t plac s dans un bo tier isol avant de
284. multiples ne pas oublier d appuyer sur la touche Store M moire chaque fois puis de param trer les vitesses multiples suivantes On notera que si la touche n est pas activ e aucune donn e ne sera param tr e e Quand un param trage de vitesses multiples sup rieur 50 Hz 60 Hz doit tre effectu il est n cessaire de programmer la fr quence maximale A004 une valeur suffisamment lev e pour valider cette CF4 CF3 CF2 CF1 SEERE O 0 0 0 Voir les caract ristiques E S page 4 6 BA ae Quand on utilise les param trages de vitesses multiples CF1 CF4 ne pas afficher le param tre F001 ou modifier la valeur de F001 pendant que le variateur est dans le Mode Run Marche moteur en rotation Sil est n cessaire de v rifier la valeur de F001 pendant le mode Run Marche on contr lera D001 au lieu de F001 Il existe deux m thodes de programmation des vitesses dans les registres A020 A035 1 Programmation par le clavier a Choisir chaque param tre A020 A035 b Appuyer sur la touche we pour visualiser la valeur du param tre c Utiliser les touches et pour diter la valeur d Utiliser la touche O pour sauvegarder les donn es en m moire 2 Programmation partir des s lecteurs CF Pour param trer la vitesse proc der comme suit a D sactiver l ordre de marche Mode Stop Arr t b Activer les entr es afin de s lectionner les vitesses multiples d sir
285. n Description la fonction 00 FW Marche avant Stop ON Le variateur est dans le mode Run Marche le Marche Arr t moteur tourne en avant OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t le moteur s arr te 01 RV Marche arri re Stop ON Le variateur est dans le mode Run Marche le Marche Arr t moteur tourne en arri re OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t le moteur s arr te 02 CF1 1 Choix des multi ON Choix des vitesses cod binaire Bit 0 1 logique vitesses Bit 0 LSB OFF Choix des vitesses cod binaire Bit 0 0 logique 03 CF2 Choix des multi ON Choix des vitesses cod binaire Bit 1 1 logique vitesses Bit 1 OFF Choix des vitesses cod binaire Bit 1 0 logique 04 CF3 Choix des multi ON Choix des vitesses cod binaire Bit 2 1 logique vitesses Bit 2 OFF Choix des vitesses cod binaire Bit 2 0 logique 05 CF4 Choix des multi ON Choix des vitesses cod binaire Bit 3 1 logique vitesses Bit 3 MSB OFF Choix des vitesses cod binaire Bit 3 0 logique 06 JG Mode pas a pas jog ON Le variateur est dans le mode Run Marche la sortie vers le moteur fonctionne la fr quence du param tre de mode pas pas OFF Le variateur est dans le mode Stop Arr t 07 DB Freinage ext rieur ON Le freinage CC sera appliqu pendant la d c l ration OFF Le freinage CC ne sera pas appliqu 08 SET D finit choisit les ON Le variateur utilise les param tres du 2 me donn es du 2 me moteur pour g n rer
286. nchronisation et de reprise Pull in La fonction de blocage logiciel prot ge le personnel contre les changements accidentels de param tres dans la m moire du variateur Utiliser B031 pour effectuer le choix parmi les divers niveaux de protection Mode de blocage logiciel Le tableau ci dessous r pertorie toutes les combinaisons des codes d options B031 et l tat ACTIVE DESACTIVE de entr e SFT Chaque coche ou X indique si le s param tre s correspondant s est sont ditable s La colonne param tres de base ci dessous liste les acc s permis pour certain mode de verrouillage Ils font r f rence aux tableaux des param tres contenus dans le pr sent chapitre dont chacun comprend une colonne intitul e dition du Mode Run Marche ainsi que le montre le sch ma de droite Les rep res Coche ou X dans la colonne intitul e Edition du Mode Run signalent si l acc s suivant le niveau d autorisation concerne chaque param tre d fini dans le tableau ci dessous Dans certains modes de verrouillage vous ne pouvez diter que F001 et le Groupe des param tres multi vitesses comprenant A020 A220 A021 A035 et A038 Pas pas Toutefois il ne comprend pas A019 Choix du mode multi vitesses L acc s d dition B031 lui m me est unique et sp cifi dans les deux colonnes de droite ci dessous F001 et TD D D 3 WD X o o Mode de Param tres de base verrouill a ge B031
287. nd la valeur d entr e O est gale lt B082 D tection de d tection de perte de signal ou quand le d connexion courant sur l entr e OI est gal lt 4mA OFF quand aucune perte de signal n est d tect e 07 FBV Sortie de deuxi me ON S active lorsque le variateur est dans le mode tage PID Run Marche et quand la Variable de proc d PID mesure est inf rieure la limite basse de retour C053 OFF Se d sactive quand la Valeur de retour PID mesure d passe la Limite haute PID C052 et se d sactive quand le variateur passe du mode Run Marche au mode Stop Arr t 08 NDc Signal de d tection de ON quand la minuterie du chien de garde de r seau communications p riode sp cifi e par C077 est d pass e OFF quand la minuterie du chien de garde de communications est satisfaite de la r gularit des activit s de communications 09 LOG Fonction de sortie ON quand l op ration bool enne sp cifi e par C143 logique donne comme r sultat un 1 logique OFF quand l op ration bool enne sp cifi e par C143 donne comme r sultat un 0 logique 10 ODc Signal de d tection de ON Lorsque la temporisation du chien de garde la carte option P riode sp cifi e en P044 est d pass Lorsque la communication s op re OFF normalement 43 LOC D tection de sous ON Le courant moteur est lt la valeur C039 charge Tableau r ca
288. nstance 21 21 X P047 Nombre d entr es en instance 71 71 X P048 Action du variateur lorsque le r seau est en 01 01 X mode Idle veille P049 Param trage du nombre de p les moteur 0 0 x pour la RPM oO oO x lt x Directives D installation Ay CE CEM Dans cette annexe page Directives d Installation CE CEM 2 Recommandations CEM d Hitachi 0 00 00 0c 6 gt D X D gJ Directives d Installation CE CEM Il est exig de r pondre a la directive CEM 89 336 EEC quand on utilise un variateur X200 dans un pays de l UE Pour r pondre la directive CEM et se conformer la norme suivez les instructions contenues dans le pr sent chapitre m 9 x O en lt 1 En votre qualit d utilisateur vous devez vous assurer que l imp dance HF haute fr quence entre le variateur fr quence r glable le filtre et la masse est aussi faible que possible e V rifier que les raccordements sont m talliques et pr sentent des superficies de contact aussi grandes que possible plaques de fixation zingu es Eviter de monter les conducteurs en boucles qui se comportent en antennes en particulier les boucles de grande envergure e Eviter les rebouclages de conducteurs inutiles e Eviter les montages en parall le des c bles signaux faibles et des c bles d alimentation hautes tensions ou sujets parasites Utiliser des c bles blind
289. nt de position sur les Switchs Insertion du s lecteur DIP Le variateur comporte trois 3 s lecteurs DIP internes situ s droite des connecteurs logiques ainsi qu il est illustr ci dessous Le pr sent chapitre constitue une introduction et renvoie aux autres chapitres qui contiennent une description d taill e de chaque s lecteur DIP z e 2 26 lt y O Z 25 CEA 22 eg a ON a OFF saljeuieied 2 e 5 Ko v 5 Q oO 7 SW7 Le s lecteur DIP 485 OPE RS 485 Op rateur configure le 485 port s rie RS 485 du variateur Le clavier du variateur OPE SRmini est utilisable soit sur le variateur soit sous forme de t l commande c bl e reli e au port s rie Concernant le clavier chaque position du s lecteur DIP OPE 485 OPE fonctionnera Toutefois les communications avec les l ments d op rateur intelligents exigent un param trage ad quat utilisation des commandes num riques OPE SR ou OPE OEX par exemple exige le r glage OPE Le pilotage du variateur via un r seau ModBus exige le r glage 485 Voir Raccordement du variateur au r seau ModBus la page B 3 pour de plus amples informations SW Le DIP Switch SW8 contr le l entr e d arr t d urgence En ON activant le DIP Switch ON le variateur est capable de recevoir un signal d arr t d urgence par l entr e unique d di e 3 Lorsque le signal lui est donn par la borne ce
290. nt has a range of 0 0 to 100 seconds 106Bh 0 to 1000 0 1 sec A075 PV scale conversion R W Process Variable PV scale factor multiplier range of 0 01 to 99 99 106Ch 1 to 9999 0 01 A076 PV source setting R W Selects source of Process Variable PV option codes 00 OI terminal current in 01 O terminal voltage in 02 ModBus network 10 Calculate function output 106Dh 0 1 2 3 A077 Reverse PID action R W Two option codes 00 PID input SP PV 01_ PID input SP PV 106Eh 0 1 A078 PID output limit R W Sets the limit of PID output as percent of full scale range is 0 0 to 100 0 106Fh 0 to 1000 0 1 A081 AVR function select R W Automatic output voltage regulation selects from three type of AVR functions three option codes 00 AVR enabled 01 AVR disabled 02 AVR enabled except during deceleration 1070h 0 1 2 A082 AVR voltage select R W 200V class inverter settings 00 200 01 215 02 220 03 280 04 240 400V class inverter settings 00 880 01 400 02 415 03 440 04 460 05 480 1071h 0 to 5 A085 Operation mode selection R W Two option codes 00 Normal operation 01 Energy saver operation 1072h 0 1 A086 Energy saving mode tuning R W Range is 0 0 to 100 1073h 0 to 1000 0 1
291. nt s est produite Sur les variateurs il est important que les bornes d alimentation soient isol es de la borne de terre GND par l interm diaire d une isolation suffisante Le sch ma lectrique ci dessous pr sente le c blage du variateur permettant d effectuer les mesures au m gohmm tre Ex cuter le test comme suit 1 Mettre le variateur hors tension et laisser couler 5 minutes au minimum avant de poursuivre 2 Ouvrir le panneau de commande pour acc der au c blage d alimentation 3 D brancher toutes les bornes R S T RB PD 1 PD N U V et W Le plus important est de d brancher les cables d alimentation en entr e du moteur et en sortie du variateur 4 A l aide d un fil d nud shunter les bornes R S T RB PD 1 PD N U V et W ensemble ainsi que le montre le sch ma 5 Relier le m gohmm tre la borne de terre GND du variateur et aux bornes d alimentation shunt es ainsi que le montre le sch ma Ex cuter ensuite les mesures au m gohmm tre sous 500 V CC et v rifier que l on obtient une r sistance gale ou sup rieure 5 MQ Mettre en place la jarreti re de test D brancher la source d alimentation D brancher les fils du moteur es M gohmm tre 500 V CC Terre GND 6 A l issue du test d brancher le m gohmm tre du variateur maintenance j o o D wo wo Q oO m 7 Rebrancher les fils d origine aux bornes R S T RB P
292. ntie DBG Slct OFF Affiche les param tres de mise au point 00 Inhib 01 Activ lt Ne pas utiliser gt Pour l usine uniquement Choix du mode m moire UP DWN UP DWN NO STR Commande le point de consigne de vitesse pour le variateur apr s une mise hors et sous tension 00 Efface la derni re fr quence retour la fr quence par d faut F001 01 Maintient la derni re fr quence r gl e par UP DWN Choix de la RAZ RS Slct D termine la r ponse l entr e de RAZ RST Trois codes d options 00 Annule le d faut lorsque l entr e RS est active et arr te le variateur s il est dans le mode Run Marche 01 Annule le d faut lorsque l entr e RS est inactive et arr te le variateur s il est dans le mode Run Marche 02 Annule le d faut lorsque l entr e RS est active et aucun effet si le variateur est dans le mode Run Marche D D D 3 D o n sep uolyeunbyyuoD ATTENTION pour des raisons de s curit ne pas entrer dans le mode Mise au point Sinon les performances risquent d tre modifi es avec des cons quences irr versibles sur l installation Logique et temporisation de sortie u ro O y c 5 0 U E 3 os o TE fo O Fonction de sortie logique Le variateur poss de une fonction de sortie logique int gr e Il est possible de choisir deux des neuf autres options de sorties int
293. num rique F01 A20 01 Potentiom tre du clavier 02 Entr e O CALC Slctl 03 Entr e OI 04 Variable de r seau ModBus RS485 Choix de l entr e B pour la Cing options fonction de calcul 00 Commande num rique F01 A20 01 Potentiom tre du clavier 02 Entr e O CALC Slct2 03 Entr e OI 04 Variable de r seau ModBus RS485 Calcule une valeur sur la base de la source d entr e A option A141 et de la Source d entr e B option A142 Trois options 00 ADD Entr e A Entr e B 01 SUB Entr e A Entr e B 02 CALC SMBL MUL Entr e A x Entr e B Symbole de calcul NOTA pour A141 et A142 il n est pas possible d utiliser O et OI ensemble pour la fonction de calcul car l utilisation simultan e des 2 entr es n est pas utilis e sur le X200 Fr quence ADD Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur d offset au r glage de la fr quence de sortie sp cifi par A001 fonctionnera avec l une des cinq sources disponibles La fr quence ADD est une valeur que l on peut stocker dans le param tre A145 La fr quence ADD est ajout e au ou soustraite du param trage de la fr quence de sortie uniquement quand la connexion ADD est activ e La fonction A146 permet de s lectionner l addition ou la soustraction En configurant une entr e intelligente comme connexion ADD l application peut placer la valeur fixe d
294. o not short to terminal L PCS Commun pour les entr es R gl d usine en logique positive pour les intelligentes type FE et HE connecter P24 1 5 pour activer l entr e Pour modifier en logique n gative enlever le shunt entre PCS et L puis le reconnecter entre P24 et L Dans ce cas il faut connecter L 1 5 pour activer l entr e 1 2 3 4 5 Entr es logiques discr tes 27 V CC maxi utiliser PCS ou une alimentation ext rieure r f renc e la borne L L droite 1 Masse des entr es logiques somme des courants d entr e 1 5 retour 11 Sortie logique discr te Courant l tat ACTIVE de 50 mA maximum Tension l tat DESACTIVE de 27 V CC maximum Masse des sorties logiques 100 mA somme des courants 11 retour Sortie de tension analogique 0 10 V CC 1 mA maximum Masse des signaux analogiques somme des courants OI O H retour Courant d entr e analogique Plage de 4 19 6 mA 20 mA nominal imp dance d entr e 250 Q 3 Sg fe Lee O x LL Tension d entr e analogique Plage de 0 9 8 V CC 10 V CC nominal imp dance d entr e 10 kQ 10V r f rence analogique 10 V CC nominal 10 mA max Contact commun du relais 250VAC 2 5A ChargeR max Contact de relais normalement 250VAC 0 2A Chargel P F 0 4 max ouvert 100VAC 10mA min Contact de relais normalement 30VDC 3
295. oc dure d initialisation le caract re situ l extr me gauche clignote Code de fonction de contr le de la fr quence de sortie affich 14 Initialisation termin e a a fe v cS ol jes ca m l ool es co 2 ca lce hel jun Ba NOTA L initialisation n est pas ex cutable a partir d une commande distance fee D brancher l quipement et utiliser le clavier du variateur Maintenance et inspection Tableau des inspections mensuelles et annuelles G n ral Conditions ambiantes Valeurs extr mes de temp ratures et d humidit Thermom tre hygrom tre Temp rature ambiante entre 10 et 40 C sans condensation Principaux l ments Bruits et vibrations anormaux Visuel et auditif Environnement stable pour commandes lectroniques Tension d alimentation Tol rance de tension Voltm tre num rique mesure aux bornes L1 L2 L3 du variateur Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Circuit princip al Isolation de masse R sistance ad quate Voltm tre num rique masse aux bornes 5 MOhms ou plus Montage Pas de vis desserr es Cl dynamom trique M3 0 5 0 6 Nm M4 0 98 1 3 Nm M5 1 5 2 0 Nm Surchauffe des composants Surchauffe D clenchement thermiques Pas de d clenchement Enceinte Salissures
296. of samples for average Set 17 to use 16 samples for avg plus deadband 0 1 0 2Hz gt D x D wW faa ro x lt O lt A020 Multi speed 0 setting R W Defines the first speed of a 1029h O start 0 1 Hz multi speed profile range is 0 0 freq to start frequency to 400 Hz 4000 A020 Speed 0 1st motor A220 Multi speed 0 setting R W Defines the first speed of a 150Fh O start 0 1 Hz 2nd motor multi speed profile range is 0 0 freq to start frequency to 400 Hz 4000 A220 Speed 0 2nd motor A021 Multi speed 1 setting R W 102Bh O start 0 1 Hz A022 Multi speed 2 setting R W 102Dh freq to A023 Multi speed 3 setting R W 102Fh 4000 A024 Multi speed 4 setting R W 1031h A025 Multi speed 5 setting R W 1033h A026 Multi speed 6 setting R W Defines 15 more speeds 1035h A027 Multi speed 7 setting R W range is 0 0 start frequency to 1037h A028 Multi speed 8 setting R W 400 Hz 1039h A029 Multi speed 9 setting _ R W A021 Speed 1 103Bh A030 Multi speed 10 setting R W A035 Speed 15 103Dh A031 Multi speed 11 setting R W 103Fh A032 Multi speed 12 setting R W 1041h A033 Multi speed 13 setting R W 1043h A034 Multi speed 14 setting R W 1045h A035 Multi speed 15 setting R W 1047h A038
297. ogramme une valeur de pres a t dit e appuyer sur la touche Store Validation pour crire la nouvelle valeur dans la m moire EEPROM j A aw g Le clavier de commande permet de parcourir tous les param tres ou fonctions Le sch ma e Matrice d utilisation du clavier Mode affichage Mode Programmation PRG LED OFF PRG LED ON Affichage des donn es Choix du param tre Edition du Mise hors param tre 0 g 0 0 tension Choix de la Fonctionou du Groupe Stocker comme d faut la mise sous tension z Q Incr menta tion d cr mentation de la valeur LE saljeuieied sep uoreinljuo ry EU LO z Edition Cat Ecriture Envoi des don Cc c3 C3 OE QS n es vers la m moire Te Ola Retour la liste des param tres o Cc cS ci dessous pr sente la matrice d utilisation de base qui permet d acc der ces l ments NOTA Lafficheur 7 segments du variateur pr sente les lettres b et q minuscules avec la m me signification que les lettres B et D majuscules utilis es dans le pr sent manuel pour l homog n it de A F NOTA La touche Store M moire sauvegarde le param tre dit pr sent par l afficheur dans la m moire EEPROM du variateur Les param tres font l objet d un t l chargement amont ou aval vers ou depuis les quipements ex
298. omposants actifs diminue fortement le temps de r ponse du variateur c est dire le temps entre le moment o la consigne de vitesse est donn e et le moment o la sortie variateur r agit RDY est activ e une tension appara t aux bornes de sortie U V W du variateur m me si le moteur est l arr t Ne jamais toucher les bornes lorsque le variateur est sous tension h HAUTE TENSION Lorsque la fonction d activation du mode de d marrage rapide Configuration des param tres Fonction B Nom Affichage SRW Description Editio n Mode RUN Valeurs par d faut EU USA Activation de la fonction de pr vention de d faut de surintensit I SUP Mode OFF 2 options 00 Inactif 01 actif Activation du contr le automatique de londe porteuse Cr DEC OFF R duit automatiquement l onde porteuse lorsque la temp rature augmente 00 Inactif 01 Actif Activation du mode de d marrage rapide RDY FUNC OFF Diminue le temps de r ponse c est dire le temps entre le moment o la consigne de fr quence est donn e et le moment o la sortie du variateur r agit 00 Inactif 01 Actif Groupe C Fonctions des entr es intelligentes Les cing entr es 1 2 3 4 et 5 sont configurables pour une parmi 31 diff rentes fonctions Les deux tableaux suivants d crivent la proc dure de configuration des six bornes Les
299. onique est r gl au r gime FLA du moteur valeur de l intensit pleine charge grav e sur la plaquette d identification le variateur comporte une protection contre les surcharges par semi conducteurs 115 du FLA moteur ou quivalent Si le param tre B012 d passe le FLA moteur le moteur peut surchauffer et se d t riorer Le param tre B012 niveau de r glage thermique de l lectronique est un param tre variable Limitation de surcharge Si le courant de sortie du variateur d passe un niveau de courant pr r gl sp cifi pendant Lacc l ration ou de vitesse constante la fonction de limitation de surcharge r duit automatiquement la fr quence de sortie afin de restreindre la surcharge Cette fonction ne g n re ni erreur ni d clenchement Il est possible d ordonner au variateur d appliquer une restriction de surcharge vitesse constante uniquement ce qui autorise des courants plus lev s pour l acc l ration On peut galement utiliser le m me seuil tant pour l acc l ration que pour la vitesse constante Quand le variateur d tecte une surcharge il doit d c l rer le moteur afin de r duire le courant jusqu ce qu il soit inf rieur 0 au seuil On peut choisir le taux de d c l ration qui sera utilis par le variateur pour abaisser le courant de sortie Courant moteur Aire de Restriction Fr quence de sortie Fonction B Valeurs par 7 ro O y c 5
300. onn es Modbus ci dessous Bobine Donn es binaires pouvant tre r f renc es et modifi es 1 bit de longueur Registre Donn es de 16 bits pouvant tre r f renc es et modifi es maintien Code de fonction gt D x lt D wW Sp cifier une fonction que le variateur devra ex cuter Les codes de fonctions disponibles dans le variateur s rie X200 sont r pertori s ci dessous Lecture de l tat de la 32 bobines dans les bobine bits Lecture du registre de 4 registres en octets maintien Ecriture dans la bobine 1 bobine dans les bits Ecriture dans le registre de 1 registre dans les maintien octets Test de rebouclage F criture dans les bobines 32 bobines dans les bits criture dans les registres 4 registres dans les octets Contr le des erreurs Le Modbus RTU utilise le CRC contr le de redondance cyclique pour le contr le des erreurs e Le code CRC est constitu de donn es de 16 bits qui sont g n r es pour des blocs de 8 bits de longueur arbitraire e Le code CRC est g n r par un g n rateur polynomial CRC 16 X16 X15 X2 1 En t te et label de fin silences Le temps d attente est le temps entre la r ception d une requ te provenant du maitre et la transmission d une r ponse provenant du variateur e 3 5 caract res 24 bits sont toujours obligatoires pour le temps d attente Si le temps d attente est plus
301. orties collecteur ouvert A 5 Sorties intelligentes 4 34 Stator A 7 Suivi des mises jours xvii Surcharge de sortie 3 34 Surcharge thermique lectronique xiv Surintensit 2 32 3 34 Synchronisation sur la fr quence moteur 3 39 T t mn 2 35 Tachym tre A 7 Taux d utilisation du freinage dynamique 5 6 Taux de freinage dynamique 3 39 Techniques de mesure d inspection 6 15 Temp rature ambiante 2 12 A 2 Tension de saturation A 6 Test de mise sous tension 2 24 Transformateur d isolement A 5 Transistor A 8 U Utilisation des vitesses multiples 4 13 Utilisation du Clavier 2 28 3 4 V Variateur Caract ristiques 1 5 Ventilation 2 12 2 24 Vitesse du moteur 2 35 Vitesses multiples courbes 1 17 Voyants LED 2 3 2 25 2 26 2 gt D x D iw q exeuuy
302. oteur quand il est en rotation utilise le taux de d c l ration programm e Cette touche permet galement de r armer une alarme qui est apparue Potentiom tre Permet 4 un op rateur de r gler directement la vitesse du moteur quand le potentiom tre choisi en tant que consigne de fr quence e Voyant LED d activation du potentiom tre Allum quand le potentiom tre est activ pour une saisie de valeur n o Lo G 2 5 L 3 2 e wn o 5 S Affichage des param tres Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les param tres et les codes de fonctions Afficheurs Hertz Amp res Un de ces voyants LED s allume pour indiquer les unit s associ es l affichage des param tres Voyant LED POWER ALIM Ce voyant est allum quand la tension d alimentation du variateur est appliqu e Voyant LED ALARM ALARME Ce voyant est allum quand le variateur a fait l objet d une disjonction les contacts du relais d alarme sont ferm s Touche de fonction On utilise cette touche pour parcourir les listes des param tres et des fonctions de r glage et de surveillance des param trages Touches 1 2 Haut Bas Utiliser ces touches tour tour pour parcourir vers le haut ou vers le bas les listes de param tres et les fonctions qui apparaissent sur l afficheur et augmenter diminuer les valeurs Touche Store STR Quand l quipement tant dans le Mode Pr
303. ou des bruits anormaux ont ils t constat s Mise sous tension du variateur Si vous vous tes conform aux tapes aux avertissements Attention et Attention Danger jusqu ce stade vous tes pr t mettre le syst me sous tension Ceci tant fait les v nements suivants doivent se produire Le voyant LED POWER s allume e Les afficheurs LED 7 segments pr sentent une s quence de test puis s arr tent 0 0 e Le voyantLED Hz s allume i le moteur d marre intempestivement ou si un autre probl me survient appuyer sur la touche STOP Le variateur sera mis hors tension uniquement en cas d urgence Ba NOTA Si le variateur a t pr c demment mis sous tension et programm les voyants LED fe autres que la LED POWER peuvent s allumer diff remment de ce qui est indiqu ci dessus Si n cessaire tous les param tres peuvent tre initialis s selon les r glages par d faut d usine Voir Remise aux param tres par d faut la page 6 8 Utilisation du clavier de commande z 2 amp T S D oO D sS z e 5 2 w na gt 5 Prenez le temps de vous familiariser avec l agencement du clavier illustr par le sch ma ci dessous L afficheur permet de programmer les param tres du variateur d une part et de contr ler les param trages sp cifiques pendant exploitation d autre part LED des afficheurs Hertz Amp res Voyant LED POWER Voyant
304. oudre ATTENTION EFFETS DU CIRCUIT DE DISTRIBUTION DE TENSION SUR LE VARIATEUR Le variateur utilise de nombreux l ments de commutation semiconducteurs tels que transis tors et IGBT Ainsi un r cepteur de radio ou un appareil de mesure situ pr s du variateur est susceptible de subir un parasitage Pour prot ger les instruments contre un fonctionnement erratique provoqu par les parasites il est n cessaire de les placer bonne distance du variateur Il est galement efficace de blinder int gralement la structure du variateur L adjonction d un filtre CEM sur le circuit d entr e du variateur r duit galement les effets de parasitage provoqu s par les r seaux de distribution sur les quipements ext rieurs On remarquera que la dispersion ext rieure des interf rences hors du circuit d alimentation peut tre minimis e par le raccordement d un filtre CEM sur le circuit primaire du variateur Les mod les SFEF poss dent en standard un filtre qui respecte la normeEN61800 3 cat gorie C1 Les mod les HFEF poss dent en standard un filtre qui respecte la normeEN61800 3 cat gorie C2 Filtre CEM Variateur h ssis reli la masse Conduit ou c ble blind relier la masse Relier la masse l int gralit du panneau interne le blindage m tallique etc au Fs moyen d un cable aussi court que possible ATTENTION Quand l erreur EEPROM EO8 se produit rev rifier les valeurs de con
305. oupe H Fonctions de constantes moteur 65 Choix d un programmateur n o Lo G 2 5 L 3 D e wn o 5 S Introduction Les variateurs de fr quences HITACHI mettent en oeuvre la technologie lectronique la plus r cente afin de d livrer au moteur une tension AC de pr cision Les avantages sont nombreux incluant les conomies d nergie et et l accroissement du rendement ou de la productivit des machines La souplesse n cessaire au traitement d un large ventail d applications a exig un nombre accru d options et de param tres configurables et les variateurs sont devenus des organes d automatisation industrielle d une grande complexit Et si tout cela peut donner l impression que le produit sera complexe utiliser le pr sent chapitre est destin en faciliter la mise en oeuvre pour votre confort Ainsi que le test la mise sous tension la d montr dans le Chapitre 2 il n est pas n cessaire de programmer un grand nombre de param tres pour faire tourner le moteur En r alit la plupart des applications fonctionneront en programmant seulement quelques param tres sp cifiques Le pr sent chapitre explique le but de chaque groupe de param tres et vous permettra de choisir ceux qui sont n cessaires votre application Si vous tudiez une nouvelle application pour le variateur et un moteur la d termination d
306. ourne la liste du Groupe H Appuyer sur la touche STR Cette tape met fin la proc dure de param trage du variateur Vous tes pratiquement pr t faire tourner le moteur pour la premi re fois TIP En cas de confusion pendant l ex cution de cette proc dure noter tout d abord l tat du voyant LED PRG Puis consulter le chapitre Matrice d utilisation du clavier la page 2 26 afin de d terminer l tat courant des commandes et affichages du clavier Tant que la touche STR n est pas actionn e aucun param tre ne sera modifi par des erreurs de saisie au clavier On notera que les mises sous tension et hors tension successives du variateur provoquent l activation du Mode de Contr le et l affichage de la valeur de D001 fr quence de sortie Le chapitre suivant d crit la m thode de contr le d un param tre donn partir de l afficheur Vous serez alors pr t lancer le moteur Contr le des param tres partir de l afficheur Apr s utilisation du clavier pour l dition des param tres il est conseill de basculer le variateur du Mode HITACHI Programme au Mode Contr le Le voyant LED PRG est Hz POWER teint et le voyant LED Hertz ou Amp re d signe les OALARM affichages O Pendant le test de mise sous tension on peut surveiller la vitesse du moteur indirectement en observant la g a fr quence de sortie du variateur La fr quence de sortie ne
307. page s Bornier Les entr es FW ou RV commandent la fonction 4 11 Run Stop Marche Arr t Touche Run Marche du clavier Les touches Run et Stop 2 24 Marche Arr t constituent les commandes Liaison s rielle ModBus RS485 Le r seau comporte une B 19 bobine d di e l ordre Run Stop Marche Arr t et une bobine pour les fonctions FW RV AV AR Source de l ordre Run Marche Sources d annulation des param tres A001 A002 Le variateur permet certaines sources d annuler les param trages de la consigne en fr quence et de l ordre de marche dans A001 et A002 Cette configuration conf re une certaine souplesse aux applications qui ont parfois besoin d utiliser une autre source sans modifier les valeurs de base des param tres A001 A002 Le variateur comporte d autres sources de commande Marche Arr t qui peuvent annuler provisoirement le param tre A001 et forcer une autre consigne en fr quence Le tableau suivant r pertorie toutes les m thodes de r glage de la source de fr quence et leurs priorit s relatives 1 est la priorit la plus lev e Le D a 3 O X o o sep uolyeunbiyuoD Se reporter la page Vitesses pr programm es CF 1 CF4 4 12 Entr e intelligente de commande num rique OPE 4 29 Entr e intelligente F TM 4 31 Connexion AT 4 22 R glage de la consigne de fr quence A001 3 10 M thode de r glage de la consigne de f
308. phique droite montre un profile de sortie variateur qui d bute son acc l ration pour atteindre une vitesse constante A 2 moments diff rents pendant l acc l ration le courant moteur augmente et d passe le niveau limite de d clenchement en d faut de surintensit Tps acc l r gl F002 soujauesed sep uolyeunBiyyuoD Tps acc l r el Lorsque la fonction de pr vention de d faut de surintensit est activ par B140 01 le variateur arr te si n cessaire la rampe d acc l ration jusqu ce que le niveau du courant redevienne inf rieur la limite environ 150 du courant nominal Lorsque vous utilisez cette fonction merci de noter que e Lorsque la fonction est activ e B140 01 Le temps d acc l ration peut dans certains cas tre plus long que ce que vous avez r gl en FO02 F202 e Cette fonction ne maintient pas un courant constant au moteur donc il est encore possible que le variateur d clenche en surintensit lors d acc l rations extr mes B150 Contr le automatique de londe porteuse Lorsque cette fonction est activ e B150 01 le variateur d tecte le courant moteur et r duit automatiquement la fr quence de d coupage lorsque celle ci d passe un certain niveau B151 Activation du mode de d marrage rapide Lorsque cette fonction est activ e B151 01 le variateur reste en mode marche RUN m me si le moteur est l arr t Le fait de garder tous les c
309. pitulatif des fonctions de sortie OFF Le courant moteur est gt la valeur C039 Tableau r capitulatif des fonctions analogiques Ce tableau pr sente les deux fonctions de la sortie analogique AM configur es par C028 Pour de plus amples informations sur l utilisation et le calibrage de la sortie AM on se reportera au titre Mise en uvre des sorties analogiques a la page 4 55 Symbole de la fonction Nom de la fonction Description Contr le en fr quences analogiques Fr quence de sortie de 0 la fr quence maximale en Hz Contr le en courant analogique Courant du moteur du courant de sortie nominal maximum 0 200 Le D R 3 WD X o o sep uoreinljuo9 Param tres de d tection de Sous Charge Moteur Les param tres suivants travaillent en conjonction avec l affection de la Courant fonction LOC une borne de sortie Sortie Le param tre C038 active la fonction de d tection de sous charge moteur Trois modes de fonctionnement sont disponibles Le param tre C039 d termine le niveau minimum du 0 courant de sous charge LOC Sortie Cette fonction g n re un signal de 1 pr vention en sortie sans faire 0 d clencher le variateur ni restreindre le courant de sortie moteur La restriction du courant moteur peut tre faite par d autres fonctions Fonction C ao Ro E w wv Nom Affichage
310. principal du variateur afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Concernant les c bles de moteurs les disjoncteurs sur d faut de 2 20 masse et les contacteurs lectromagn tiques v rifier que ces organes sont calibr s correctement chaque organe doit tre adapt au courant et la tension nominaux afin d viter tout risque d incendie Messages d alarme d essai la mise sous tension gt EEE ATTENTION Les ailettes des radiateurs sont port es haute temp rature Prendre garde de ne pas les toucher au risque de se br ler ATTENTION Le r gime du variateur peut passer facilement de basse vitesse haute vitesse Ne pas oublier de v rifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant d utiliser le variateur afin d viter tout risque de l sions corporelles ATTENTION Si on utilise un moteur une fr quence sup rieure au r glage par d faut du variateur 50Hz 60Hz v rifier les caract ristiques du moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs Utiliser le moteur uniquement des fr quences lev es apr s obtention de leur approbation afin d viter tout risque de d t rioration du mat riel et ou de l sions corporelles ATTENTION V rifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous tension afin d viter tout risque de d t rioration du mat riel Le Shunt entre les bornes 1 et est elle en place NE PAS ali
311. que le param tre est accessible lorsque B031 est param tr sur 10 F001 Param trage de la fr quence de 0 0 0 0 v sortie F002 Param trage du temps 10 0 10 0 v HARRIS OT LR F202 Param trage du temps 10 0 10 0 v d acc l ration 1 2 me moteur F003 Param trage du temps de 10 0 10 0 v ee F203 Param trage du temps de 10 0 10 0 v d c l ration 1 2 me moteur F004 Suivi de la touche Run Marche 00 00 x duclavier C 3 Fonctions de base Ee 4 NOTE La marque V dans la colonne B031 10 indique que le param tre est accessible lorsque B031 est param tr sur 10 Param trage de la consigne de fr quence x Param trage de la consigne de fr quence 2 me moteur A002 Param trage de la source de l ordre de 01 02 marche A202 Param trage de la consigne de fr quence 01 02 X 2 me moteur _A003 Param trage de la fr quence de base 50 0 60 0 X A203 Param trage de la fr quence de base 2 me 50 0 60 0 X gt moteur 3 A004 Param trage de la fr quence maximale _ 50 0 60 05 2 A204 Param trage de la fr quence maximale 50 0 60 0 X fo 2 me moteur A005 S lection AT 02 02 v A011 Pot Fr quence finale de plage active 0 0 0 0 v d entr e Pot O L A012 Pot Fr quence finale de plage active 0 0 0 0 v d entr e Pot
312. quence tension courant Codes fabricants Num ro de s rie date etc Convention de num rotation de mod le Le num ro de mod le d un variateur donn contient des informations utiles concernant ses caract ristiques d utilisation Se reporter la l gende des num ros de mod les ci dessous Filtre int gr F Avec filtre EMC Sans filtre Gamme Distribution restreinte E Europe U USA R Japan Configuration F par le clavier Tension d entr e S Monophas 200V L Triphas 200V N Mono Tri phas 200V H Tri phas 400V Capacit nominale du moteur KW 002 0 2kW 022 2 2kW 004 0 4kW 030 3 0kW 005 0 55kW 037 3 7kW 007 0 75kW 040 4 0kW 011 1 1kW 055 5 5kW 015 1 5kW 075 7 5kW Caract ristiques du variateur X200 Tableaux des diff rents mod les de variateurs de Classes 200 V et 400 V Les tableaux suivants sont d di s aux Variateurs X200 dont les groupes de mod les appartiennent aux Classes 200 V et 400 V On notera que le Chapitre Caract ristiques g n rales la page 1 10 traite des deux groupes de classes de tensions Les notes de bas de page de tous les tableaux des caract ristiques apparaissent au bas du tableau suivant Variateurs X200 Mod les 200V Version Europe 002SFEF 004SFEF 005SFEF 007SFEF O11SFEF Version USA 002NFU 004NFU OO7NFU Taille de moteur applicable 2 kW 0 2 0 4 0 55 0 75 0 11 HP 1 4 1 2 3 4 1
313. quette appos e sur le c t du variateur Un variateur de la Classe 200 V destin au march europ en marquage EU comporte un param trage diff rent d un variateur de la Classe 200 V destin au march am ricain marquage US La proc dure d initialisation voir Restauration des param tres par d faut d usine la page 6 9 peut configurer le variateur pour les gammes de tensions commerciales europ ennes ou am ricaines BA NOTA Les variateurs Europ ens de classe 200V SFE ne peuvent tre aliment s ie quen monophas alors qu aux USA les variateurs de classe 200V peuvent tre aliment s en mono ou triphas pour les NFU jusqu 2 2kW et triphas pour les LFU partir de 3 7kW Q Pourquoi le moteur ne comporte t il pas de raccordement neutre vers le variateur A Le moteur repr sente th oriquement une charge quilibr e en toile si les trois enroulements du stator comportent une imp dance identique Le branchement en toile permet d utiliser alternativement chacun des trois fils comme entr e ou retour par demi cycles altern s Q Le moteur n cessite t il un raccordement la masse du ch ssis R Oui pour plusieurs raisons La plus importante est que ceci assure une protection en cas de court circuit dans le moteur avec transfert d une tension dangereuse dans le ch ssis En deuxi me lieu les moteurs comportent des courants de fuite qui augmentent avec le vieilliss
314. r ant zero en F001 C101 doit tre param tr 00 pour que cette fonction agisse M moire des fr quences UP DWN inchang e Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Choix de la commande du variateur Force la source de param trage de la consigne en fr quence A001 et la source de l ordre de marche A002 provenir de la commande num rique distance On utilise la source de consigne en fr quence A001 et la source de l ordre de marche param tr es par le clavier du variateur A002 saljeuieied sep uolyeunbiyyuoD wn o Lo G 2 5 L 3 2 e wn o Ho w Code Symbole de Nom de la i 2 Description la fonction fonction 50 ADD Addition de ON Ajoute la valeur A145 Fr quence ADD la fr quence fr quence de sortie OFF N ajoute pas la valeur A145 la fr quence de sortie 51 F TM For age du mode ON Force le variateur utiliser les bornes d entr es pour Bornier la consigne en fr quence et l ordre de marche OFF On choisit la consigne en fr quence param tr e en A001 et l ordre de marche param tr e en A002 par le clavier du variateur 52 RDY Activation du ON La sortie du variateur est toujours active m me si le mode d marrage moteur est arr t pour diminuer le temps de r action rapide du variateur OFF La sortie est inactive lorsque le mot
315. r glage pleine chelle du temps d acc l ration peut tre de 10 secondes soit le temps n cessaire pour passer de 0 4 60 Hz Le variateur X200 peut m moriser un maximum de 16 vitesses pr r gl es De plus il d finir des temps d acc l ration et de d c l ration diff rentes pour chacune des vitesses pr r gl es ou de toute autre valeur Une courbe de vitesses multiples graphique de droite utilise deux ou plusieurs vitesses pr r gl es s lectionnables via les entr es intelligentes Cette commande ext rieure peut appliquer une valeur pr r gl e 4 tout moment Par ailleurs la vitesse s lectionn e est variable linfini sur toute la plage de vitesse On peut utiliser la commande par potentiom tre du clavier pour effectuer une commande manuelle Le syst me de commande accepte des signaux analogiques de 0 10 V ainsi que des signaux de commande de 4 20 mA Le variateur peut commander le moteur dans l une ou l autre direction Des ordres AV ou AR Vitesse Multi speed Profile distincts s lectionnent la direction de rotation Vitesse Marche avant L exemple de courbe de d placement montre une marche avant suivie d une marche arri re de plus courte dur e Les vitesses pr r gl es et les signaux analogiques commandent la valeur de la vitesse tandis que les ordres Marche arri re AV et AR d terminent la direction avant que le mouvement ne s amorce Courbe bidirectionnelle con u pour une uti
316. r quence A001 Le variateur comporte d autres sources de commande Marche Arr t qui peuvent annuler provisoirement le param tre A002 for ant ainsi une commande de Marche Arr t diff rente Le tableau suivant r pertorie toutes les m thodes de param trage de l ordre Marche et leur priorit relative 1 tant la priorit la plus lev e Priorit A002 Run Command Setting Method Se reporter la page OPE Operator Control intelligent input 4 29 F TM intelligent input 4 31 A002 Run command source setting 3 10 Param trages de base Ces param trages affectent le comportement le plus fondamental du variateur les sorties vers le moteur La fr quence de la sortie Alternative du variateur d termine la vitesse du moteur Vous pouvez s lectionner une parmi trois sources de vitesse de r f rence diff rentes Pendant l tude de l application on pourra pr f rer l utilisation du potentiom tre mais il est galement possible de s lectionner une source ext rieure param trage d une borne de commande dans l application d finitive par exemple Les param trages de la fr quence de base et de la fr quence maximale interagissent selon le graphique ci dessous partie gauche Le fonctionnement de la sortie du variateur ob it la courbe constante V f jusqu atteindre la tension de sortie pleine chelle la fr quence de base Cette droite initiale est la port
317. r quence de sortie appliqu e au moteur de FH paa GAZ 0 0 400 0 Hz D002 Contr le du courant de Affichage filtr du courant de A sortie sortie appliqu au moteur Tauk EEA constante de temps de filtre ds interne de 100 ms plage de 0 200 du courant nominal du variateur D003 Contr le du sens de Trois indications diff rentes rotation F Avant Dir Stor ere Les Arri re D004 Variable de proc d Affiche la valeur de la variable de mesure Contr le de proc d PID calibr e retour constante retour PID A075 est le facteur d chelle de temps 0 00 99 99 100 0 999 9 FE BERGE Be gt ve 273 1000 9999 1000 999 et 10000 a 99900 D005 tat entr e intelligentes Affiche l tat des entr es intelli IH TM LLLLLL 8 tes i EI o iI o 6 54 32 1 Num ros des entr es programmables D006 Etat des sorties intelli Affiche l tat des sorties intelli gentes gentes OUT TH LLL H I TD LAT os I 1 ED of AL 12 11 Num ros des sorties programmables Fonctions D Nom Affichage SRW Description Contr le de la fr quence de sortie calibr e F Cnv 00000 00 Affiche la fr quence de sortie calibr e par la constante dans B086 La virgule d cimale d note la plage XX XX 0 00 to 99 99 XXX X 100 0 to 999 9 XXXX 1000 to 9999 XXXX 1000 to 9999 x10 10000 to
318. r seau la page 3 8 pour de plus amples informations B092 Contr le du ventilateur avec cette fonction vous pouvez s lectionner les performances du ventilateur pour les mod les quip s Cette fonction contr le si le ventilateur s arr te ou continue lorsque le moteur est arr t Cela contribue l conomie d nergie ainsi qu l augmentation de la dur e de vie du ventilateur Fonction B Nom Affichage SRW Description Choix du param tre S lectionne le param tre affich par la affich par la commande commande distance distance 01 Contr le de fr quence de sortie 401 02 Contr le de courant de sortie 402 03 Contr le du sens de rotation 403 04 Contr le de retour PID de la variable de proc d mesure 404 05 Image des entr es intelligentes d05 06 Image des entr es intelligentes 406 07 Contr le de la fr quence de sortie calibr e 407 saljeueied sep uolyeunBbyuoD PANEL doo1 B092 Contr le du ventilateur Permet de s lectionner le moment o le X ventilateur doit tre actif trois options 00 Le ventilateur est toujours actif 01 Le ventilateur est actif pendant La FAN CTRL OFF marche RUN et inactif pendant l arr t 5 minutes avant l arr t 02 Le ventilateur est contr l par la temp rature n o Lo c 2 a D 3 2 e ou o Parl D E fo
319. r sentent comme suit Num ro du 0012h registre D faut Surintensit E03 gt D x lt D wW Requ te R ponse Adresse de l esclave 1 Adresse de l esclave Code de fonction Code de fonction Num ro de d but du Taille des donn es dans les registre tat haut octets 2 Num ro de d but du Donn es registre 1 tat haut registre tat bas Nombre de registres de Donn es registre 1 tat bas maintien tat haut Nombre de registres de Donn es registre 2 tat haut maintien tat bas CRC 16 tat haut Donn es registre 2 tat bas CRC 16 tat bas Donn es registre 3 tat haut Donn es registre 3 tat bas Donn es registre 4 tat haut Donn es registre 4 tat bas Donn es registre 5 tat haut Donn es registre 5 tat bas Donn es registre 6 tat haut Donn es registre 6 tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Note 1 Diffusion inhib e Note 2 Les donn es sont transf r es par le nombre d octets de donn es sp cifi taille des donn es Dans ce cas on utilise 6 octets pour renvoyer le contenu des trois registres de maintien Note 3 L adressage des registres commence 0 c est pourquoi le registre num ro 0012h est adress 0011h La valeur de ladresse du registre transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro du registre 1
320. r X200 comporte des valeurs programmables d acc l ration et de d c l ration La proc dure de test les a maintenues leur valeur par d faut soit 10 secondes Ceci peut tre observ en r glant le potentiom tre proche de la vitesse moyenne avant de lancer le moteur Appuyer ensuite sur la touche RUN et le moteur atteint une vitesse stabilis e en 5 secondes Appuyer sur la touche STOP pour constater une d c l ration pendant 5 secondes jusqu l arr t complet Etat du variateur l arr t Si on r gle la vitesse du moteur z ro le moteur ralentit jusqu l arr t presque complet et le variateur met les sorties hors tension Le variateur X200 hautes performances peut tourner tr s basse vitesse avec un couple lev mais pas nul cette fonction n cessite une boucle d asservissement avec retour de position Cette caract ristique signifie que l on doit utiliser un frein m canique dans certaines applications Interpr tation de l affichage Se reporter tout d abord l affichage de la fr quence de sortie Le r glage maximum de la fr quence param tre A004 par d faut est gal 50 Hz ou 60 Hz Europe et Etats Unis respectivement selon votre application 5 2 w na gt 5 z 2 amp T g A oO D sS z e Exemple Dans le cas d un moteur quadripolaire calibr 4 60 Hz le variateur sera configur pour d livrer 60 Hz a pleine chelle Utiliser la formule suivant
321. r des l sions corporelles ATTENTION Si on utilise un moteur une fr quence sup rieure au r glage par d faut de base du variateur 50 Hz 60 Hz v rifier les caract ristiques du moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs Utiliser le moteur des fr quences lev es uniquement apr s obtention de leur approbation au risque de d t riorer le mat riel et ou de provoquer des l sions corporelles ATTENTION Il est possible d endommager le variateur ou d autres syst mes si l application d passe les caract ristiques maximales de courant ou de tension d un point de raccordement ATTENTION Prendre garde de ne pas activer la commande RAZ PID ni de r initialiser la somme de l int grateur quand le variateur est dans le mode RUN Marche la sortie moteur est activ e Sinon ceci peut provoquer une d c l ration rapide du moteur suivie d un d faut HAUTE TENSION Lorsque la fonction RDY est active Une tension appara t sur les bornes de sortie vers le moteur U V et W m me si le moteur est l arr t Ne jamais toucher les bornes puissance lorsque le moteur est l arr t HAUTE TENSION Une tension dangereuse subsiste m me une fois l arr t d urgence activ Cela ne veut pas dire que la tension d alimentation est coup e Ss bw Io Avertissements Attention Danger et Attention li s au D pannage et la Maintenance A DANGER Laisser couler 5 minutes au
322. r is ready to respond to the Run key OFF when the Run key is disabled sep uolyeunbiyuoD Touche Run Marche Appuyer sur cette touche pour d marrer le moteur Le voyant LED d activation de la touche RUN Marche doit tre allum au pr alable A02 02 Le param tre F004 d termine le sens de rotation Avant ou Arri re lorsque l ordre de marche est donn par la touche Run Marche e Voyant LED Marche Arr t Allum quand la sortie du variateur est sous tension et le moteur d veloppe un couple Mode Marche et teint quand la sortie du variateur est hors tension Mode Arr t e Voyant LED Program Monitor Programmation Affichage Ce voyant LED est allum quand le variateur est pr t pour l dition des param tres Mode Programmation Il est teint quand l affichage du param tre surveille les donn es Mode Affichage e Voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE allum quand le variateur est pr t r pondre la touche RUN MARCHE teint quand la touche RUN MARCHE est d sactiv e e Touche RUN MARCHE Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur Le voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE doit tre allum en premier Le param tre F004 suivi de l activation de la touche RUN MARCHE du clavier d termine si la touche RUN MARCHE g n re un ordre de marche AVANT ou de marche ARRIERE Touche Stop Reset Arr t RAZ Appuyer sur cette touche pour arr ter le m
323. r sur la touche 02 USA 5 Confirmer que le code de pays est correct Ne pas le modifier tant que l on n est pas absolument s r que les plages de tension d alimentation et de fr quence concordent avec le code de pays param tr Pour modifier le code de pays appuyer sur la touche ou pour param trer pour m moriser G Appuyer sur la touche Action Afficher Fonc Param tre Groupe B s lectionn Premier param tre B s lec tionn Code de pays d initialisation s lectionn S j lil lt Code de pays d initialisation s lectionn 7 Fonction d initialisation s lec Appuyer sur la touche ppuy tionn e 8 Appuyer sur la touche 00 initialisation inhib e efface le journal des erreurs uniquement 9 Appuyer sur la touche 01 initialisation activ e 10 Appuyer sur la touche Initialisation activ e pour r tablir toutes les valeurs par d faut Premi re partie de la s quence de touches sp ciale 11 Appuyer et maintenir les touches Gr ne pas les rel cher Appuyer et maintenir la touche B pendant 3 secondes puis relacher cette touche seulement 13 Lorsque sur l afficheur D000 clignotte rel cher toutes les touches 12 Final part of key sequence display is blinking 5 oO Q o e O R c 2 oc me m Code de pays param tr par d faut pr sent pendant la pr
324. ram Programmation et teint dans le mode Monitor Affichage Il est possible de combiner les quatre Fa modes Le sch ma de droite d crit les modes et les Affichage Programmation transitions entre les modes via le clavier ee NOTA Certains dispositifs d automatisation industriels comme les PLC comportent des modes Run Marche Program Programme l quipement fonctionne dans un mode ou dans l autre Sur le variateur _ Hitachi toutefois le mode Run Marche fonctionne en alternance avec le mode Stop Arr t et le mode Program Programmation fonctionne en alternance avec le mode Monitor Affichage Cet agencement permet de programmer certaines valeurs pendant que le variateur fonctionne ce qui lui conf re une certaine souplesse utile au personnel de maintenance Configuration des param tres du variateur O O D Ij Dans ce chapitre page a a D Choix d un programmateur ccccccccececceeceececeeceeceeceesecaecuesueseeseseesueeas 2 o a o Utilisation des claviers ss hnmmnmathanehenaaneanaiieeneis 3 Groupe D Fonctions de contr le 6 Groupe F Fonctions principales 9 Groupe A Fonctions de base ccceccecceececeeceeceececeecueceeseesesseeeesees 10 Groupe B Fonctions de r glage fin cccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaeees 32 Groupe C Fonctions des entr es intelligentes 49 Gr
325. range motor is 0 0 to 400 0 Hz A096 Decl to Dec frequency R W Output frequency at which Decel1 107Ch 0 to 4000 0 1 Hz transition point switches to Decel2 range is 0 0 to 400 0 Hz A296 Decl to Dec2 frequency R W Output frequency at which Decel1 1521h transition point 2nd switches to Decel2 2nd motor range motor is 0 0 to 400 0 Hz A097 Acceleration curve R W Set the characteristic curve of Accl 107Dh 0 1 selection and Acc2 two options 00 linear 01 S curve A098 Deceleration curve R W Set the characteristic curve of Decl 107Eh 0 1 selection and Dec2 two options 00 linear 01 S curve A101 OT L input active R W The output frequency corresponding 1080h 0 to 4000 0 1 Hz range start frequency to the analog input range starting point range is 0 0 to 400 0 Hz A102 OI IL input active R W The output frequency corresponding 1082h 0 to 4000 0 1 Hz range end frequency to the current input range ending point range is 0 0 to 400 0 Hz A103 OI L input active R W The starting point offset for the 1083h 0 to 100 1 range start current current input range range is 0 to 100 Annexe B OI L input active range end voltage The ending point offset for the current input range range is 0 to 100 0 to 100 OI L input start frequency enable Two options select codes 00 Use offset A101 value 01 Use 0Hz 0 1 A input select for calcul
326. rdre de marche est d sactiv au risque de provoquer des l sions corporelles DANGER Prendre garde de ne pas toucher la partie int rieure du variateur sous tension ni d y placer un objet conducteur afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie DANGER Si le variateur est mis hors tension alors que l ordre de marche est d j actif le moteur d marrera automatiquement au risque de provoquer des l sions Avant de mettre le variateur sous tension v rifier que l ordre de marche n est pas actif A DANGER Quand la touche STOP Arr t est inhib e le fait de l activer n arr te pas le varia teur pas plus qu elle ne r initialise une erreur DANGER V rifier que le syst me d arr t d urgence comporte un interrupteur c bl s par quand l application le garantit Raccordement aux Automates et autres p riph riques Les variateurs commandes Hitachi sont utiles dans de nombreuses applications Pendant l installation le clavier du variateur ou tout autre quipement de programmation facilitera la configuration initiale Apr s l installation le variateur recevra g n ralement ses ordres de commande via le connecteur de commande ou une interface s rie reli e un autre p riph rique de commande Dans une application simple telle que la r gulation de vitesse d un tapis roulant un inverseur Run Stop Marche Arr t et un potentiom tre constitueront toutes les commandes dont l op ra
327. re la fr quence de freinage sp cifi e en A052 On continue de freiner jusqu ce que la consigne de fr quence redevienne sup rieure A052 Il n y a pas de freinage pendant le second front descendant car l ordre de marche est inactif Exemple 2 ci dessus droite montre une consigne en fr quence graduelle ex entr e analogique Dans ce cas on freine avant de d marrer car la consigne en fr quence est inf rieure A052 ATTENTION Prendre soin d viter de sp cifier un temps de freinage trop long qui pourrait provoquer un chauffement du moteur Si on utilise un freinage CC nous recommandons l utilisation d un moteur thermistance int gr e et son c blage l entr e de la thermistance du variateur voir Protection thermique par thermistance la page 4 24 Se reporter galement aux caract ristiques du moteur donn es par le fabricant aux fins de recommandations de facteurs d utilisation pendant le freinage CC Fonctions A Nom Affichage SRW Description Activation du freinage CC DCB Mode OFF 3 options 00 D sactiv 01 Activ pendant l arr t 02 D tection de fr quence Param trage de la fr quence du freinage CC DCB F 0000 5Hz Fr quence laquelle le freinage CC commence plage comprise entre la fr quence de d marrage B082 et 60 Hz Temps d attente du freinage CC DCB Wait 0000 0s Retard entre la fin de la d c
328. resseurs en combinaison avec des condensateurs pour filtrer lisser le signal redress pour se rapporcher au mieux d une source de tension CC pure M thode particuli re de g n rer un couple inverse sur un moteur Le variateur commute int rieurement afin de transformer le moteur en g n ratrice et stockera l nergie en interne ou bien restituera l nergie Ventr e de l alimentation ou bien la dissipera au moyen d une r sistance Qualit de commande appliqu e afin de maintenir un param tre important la valeur d sir e G n ralement exprim e en pourcentage de la valeur nominale la r gulation du moteur se rapporte g n ralement la vitesse de rotation de l arbre Couple appliqu dans la direction oppos e la rotation de l arbre du moteur Par suite le couple inverse est une force de d c l ration appli qu e au moteur et sa charge ext rieure Bobinages d un moteur mus en rotation et physiquement accoupl s l arbre du moteur Voir galement Stator Un quipement semiconducteurs est saturation quand une augmenta tion du courant d entr e ne provoque plus d augmentation du courant de sortie La tension de saturation est la chute de tension aux bornes de l quipement La tension de saturation id ale est nulle Le point de consigne est la valeur d sir e d une variable de proc d importante Voir galement Mesure et Boucle PID Source d alimentation AC consistant en fi
329. rges xiv Protection thermique du moteur 4 25 PWM A 6 QFP 1 18 Questions fr quemment pos es 1 18 R Raccordement la masse du ch ssis 1 19 Raccordement du PLC aux 4 4 R actance A 6 R actance en ligne A 5 Recommandations CEM d installation D 6 Red marrage automatique 3 31 Redresseur A 6 R f rence au protocole de communications en r seau B 6 R glage automatique A 2 R glage d entr e de la thermistance 3 54 R glage de la consigne de fr quence 3 10 R glage de la fr quence de sortie 3 9 R glage de la fr quence maximale 3 13 R glage de la source de l ordre Run Marche 3 10 R gulation A 6 R gulation automatique de tension 2 31 3 24 R gulation de vitesse 1 17 Relais comme sortie intelligente 4 35 Relais de 4 42 Remarques sur le test de mise sous tension 2 35 R sistances de terminaison de r seau B 4 Restauration des param tres par d faut d usine 6 9 Restriction de surcharge 3 34 Rotation libre 3 39 Rotor A 6 S Sch ma de c blage du syst me 4 5 S lecteurs configuration 2 6 Self 2 8 5 4 Service de garantie 6 17 Signal d alarme 4 35 signal d alarme Contacts de signal d alarme 4 42 Signal d alerte de surcharge 4 40 Signal de d tection des communications de r seau 4 48 Signal Run Marche 4 37 Signaux d arriv e de fr quence 4 38 Sortie de deuxi me tage 4 45 Sortie de deuxi me tage de boucle PID 4 45 Sortie du 2 24 Sortie du ventilateur 2 12 S
330. riateur d poser toutes les occultations du variateur Ceci comprend les mat riaux plac s sur les ouies de ventilation lat rales Ouies de ventilation haut ATTENTION V rifier que Talimentation du variateur est hors tension Si l quipement a t mis sous tension laisser couler cinq minutes apr s la mise hors tension avant de poursuivre Ouies de ventilation 5 2 w na gt 5 Bas z 2 amp T S D fo D sS z e Test de mise sous tension Etape 9 Apr s c blage du variateur et du moteur le test de mise sous tension peut se d rouler La proc dure suivante est con ue pour une premi re utilisation de l quipement V rifier que les conditions suivantes sont r unies avant d ex cuter le test de mise sous tension e Vous avez ex cut toutes les tapes du pr sent Chapitre jusqu celle ci Le variateur est neuf et solidement fix sur une surface verticale ininflammable e Le variateur est raccord la source d alimentation et au moteur e Aucun autre c blage des connecteurs ou des bornes du variateur n a t effectu e La source d alimentation est fiable et le moteur est un quipement connu dont les valeurs port es sur la plaquette d identification concordent avec les caract ristiques du variateur e Le moteur est solidement fix et n entraine aucune charge g Objectifs du test de mise sous tension Si certaines des conditions pr
331. rrection de l erreur de boucle depuis le d but La mesure augmente jusqu a d passer la limite haute de la mesure programm en C052 Le variateur de l tage 1 d sactive la sortie FBV vers l tage 2 car le survoltage n est plus n cessaire Quand la mesure commence diminuer seul l tage 1 fonctionne et se situe dans la plage de commande lin aire Cette r gion est la zone de fonctionnement optimale d un syst me correctement configur La mesure continue de d cro tre jusqu repasser au dessous de la limite basse de la mesure perturbation apparente du proc d ext rieur Le variateur de l tage 1 active la sortie FBV et le variateur de l tage 2 revient l aide Apr s augmentation de la mesure au dessus de la limite basse l ordre de marche FW appliqu le variateur de l tage 1 est d sactiv comme en cas d arr t du syst me Le variateur de l tage 1 entre dans le mode Stop Arr t et d sactive automatiquement la sortie FBV ce qui provoque galement l arr t du variateur de l tage 2 Hz Limite Haute Mesure C052 Consigne PID Sortie Fr q Etage 1 FW 1 0 FBV vers Etage 2 FW Evenements 1 2 3 4 5 6 7 t Le tableau de configuration de la sortie FBV est sur la page suivante Code Symbole Aa d optio de Nom de la fonction De Description n connexion is 07 FBV Contr le de la ON
332. rreur est constat e dans une requ te sauf erreur de transmission le variateur renvoie une r ponse d anomalie sans rien ex cuter e On peut v rifier l erreur au moyen du code de fonction contenu dans la r ponse Le code de fonction de la r ponse d anomalie est la somme du code de fonction de la requ te et de 80h e Le contenu de l erreur est donn par le code de l anomalie Adresse de l esclave Code fonction Code d erreur CRC 16 Olih La fonction sp cifi e n est pas support e 02h L adresse sp cifi e est introuvable 03h Le format des donn es sp cifi es n est pas acceptable 21h Les donn es crire dans un registre de maintien sont l ext rieur du variateur Les fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles sur le variateur Fonction de modification du contenu d un registre qui n est pas modifiable 22h pendant que le variateur est en service Fonction de soumission d un ordre ENTER en cours de fonctionnement UV Fonction d criture dans un registre pendant le d clenchement UV Fonction d criture dans un registre ou bobine lecture seule Pas de r ponse Dans les cas ci dessous le variateur ignore la requ te et ne renvoie aucune r ponse R ception d une requ te de diffusion D tection d une erreur de transmission dans la r ception d une requ te Quand l adresse de l esclave d finie dans la requ te ne correspond pas
333. rs dans l industrie et le commerce en assurant une acc l ration et une d c l ration contr l es un couple lev aux faibles vitesses et des conomies d nergie par comparaison avec les autres solutions Q Puis je utiliser un variateur et un moteur induction AC dans une application de positionnement R Ceci d pend de la pr cision requise et de la vitesse la plus basse laquelle le moteur devra tourner et continuer de fournir un couple le variateur X200 fournira un couple complet tout en entra nant le moteur seulement 0 5 Hz 15 t mn NE PAS utiliser un variateur si le moteur doit s arr ter et maintenir la charge en position sans l aide d un frein m canique utilisation d un moteur de commande asservi ou pas pas Q Le variateur peut il tre command et surveill via un r seau R Oui Les variateurs X200 comportent des communications ModBus int gr es Voir l Annexe B pour de plus amples informations sur les communications en r seau Le D R 3 WD X o o sep uoreinljuo9 a o A a Q Pourquoi le manuel ou les autres documentations utilisent ils une terminologie telle que Classe 200 V au lieu de la d signation par la tension r elle comme 230 VAC R Un mod le de variateur sp cifique est r gl en usine pour fonctionner dans une gamme de tension propre au pays de destination du mod le Les caract ristiques des mod les figurent sur l ti
334. rs tension ces nouvelles donn es sont perdues et les donn es pr c dentes sont renvoy es L ordre ENTER ENTREE permet de stocker ces nouvelles donn es dans la m moire du variateur Pour soumettre l ordre ENTER ENTREE proc der comme suit Soumission de l ordre ENTER ENTREE e Ecriture des donn es quelconques dans toute la m moire d un registre de maintien a 0900h par l ordre Ecriture dans un registre de maintien 06h faa ro x lt lt NOTA L ordre ENTER ENTREE exige un long temps d ex cution On peut suivre sa progression en surveillant le signal Ecriture des donn es d une bobine 001Ah NOTA La dur e de vie de la m moire du variateur est limit e environ 100 000 op rations d criture Une utilisation fr quence de l ordre ENTER ENTREE peut courter sa dur e de vie rat gi Liste des bobines ModBus Les tableaux suivants r pertorient les bobines principales associ es l interface entre le variateur et le r seau La l gende des tableaux est donn e ci dessous Nom Le nom fonctionnel de la bobine R W Lacc s la lecture seule R ou la lecture criture R W accord aux donn es du variateur Description La signification de chacun des tats des bobines Num ro de bobine L Offset de l adresse registre sur le r seau pour la bobine en hexad cimal et d cimal L adresse actuelle sur le r seau est 30001 offset valeur binaire
335. rte Option 4 51 43 Signal de d tection de sous charge 4 52 i 52 O Se 2090 x lt Lu Les entr es 1 2 3 4 et 5 sont des entr es identiques programmables usage polyvalent Les circuits d entr e peuvent utiliser l alimentation interne locale du variateur isol e de 24 V ou une alimentation ext rieure Le pr sent paragraphe d crit le fonctionnement des circuits d entr e et la m thode de raccordement de ces circuits aux sorties des commutateurs ou des transistors des quipements sur site Utilisation des entr es intelligentes Le variateur s rie X200 comporte des entr es s lectionnables en logique positive n gative Ces termes font r f rence au raccordement un quipement de commutation ext rieur qui vacue le courant de l entr e vers la masse ou am ne le courant depuis une source d alimentation vers l entr e On notera que la convention de d signation positive n gative peut tre diff rente selon les pays ou les industries Dans tous les cas il suffit d appliquer les sch mas de c blage du pr sent paragraphe votre application Entr es logiques EEE CEE a Cavalier Le Shunt permet de configurer le type de logique d sir e pour l alimentation des entr es Pour avoir acc s ce Shunt vous devez d poser le capot en facade du variateur Sur la figure en haut a droite le bornier dessin ainsi que la position du
336. rtie e Un facteur d chelle contenu dans A075 permet de multiplier la VP par un facteur et de 7 ro D y c 0 u 3 0 os o TE fo O la convertir en unit s de mesure adapt es au proc d e Les trois gains proportionnel int gral et de d riv e sont ajustables e Voir Mise en uvre de la boucle PID la page 4 56 pour de plus amples informations Fonctions A Nom Affichage SRW Description Activation du mode PID PID Mode OFF Active la fonction PID 00 PID inhib e 01 PID activ e Gain proportionnel PID PID P 0001 0 La plage du gain proportionnel est comprise entre 0 2 et 5 0 Constante de temps de l int grale PID PID I 0001 0s La plage de la constante de temps de l int grale PID est comprise entre 0 0 et 150 Constante de temps de la derive PID PID D 000 00s La plage de la constante de temps de la d riv e PID est comprise entre 0 0 et 100 secondes Facteur d chelle PID Cnv 001 00 Facteur d chelle de la variable de proc d mesure multiplicateur plage de 0 01 99 Param trage de l origine de la mesure Rappel L origine de la consigne est r gl e en A01 PID INP OI S lectionne la source de la variable de proc d mesure 00 Entr e OI entr e de courant 01 Entr e O entr e de tension 02 liaison s rielle RS485 03 Op ration math matiq
337. rtie Dc afin d afficher une perte de signal Perte du signal de courant sur l entr e OI L entr e OI accepte un signal de 4 mA 20 mA o 4 mA repr sente le d but de la plage d entr e Si le courant d entr e chute au dessous de 4 mA le variateur applique un seuil de d tection de perte du signal Q O gt oO oO 19 uoHeyo dxy On notera qu une perte de signal n engendre pas de d faut Quand la valeur de l entr e analogique repasse au dessus de la valeur B082 la sortie Del est d sactiv e Il n y a aucune a o 6 2 2 SE 00 x lt LL erreur effacer Code Symbole ae d optio de i Nom de la fonction n Description n connexion 06 De D tection de ON quand la valeur de entr e O lt B082 R glage de d connexion la fr quence initiale d tection de la perte du d entr e analogique signal ou quand le courant d entr e sur OI est inf rieur 4 mA OFF quand aucune perte de signal mest d tect e Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la connexion 11 exige une sorties configuration de sortie voir page 3 54 Param tres A001 01 B082 Notes i e La sortie De peut afficher une d connexion du signal analogique quand le variateur est dans le mode Stop Arr t ainsi que dans le mode Run Marche e L exemple de circuit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une dio
338. rtie logique 3 56 4 49 Fonction de temporisation des circuits de sortie 4 36 Fonction de temporisation des circuits de sor tie 4 36 3 57 Fonction RAZ 3 55 Fonctionnement rapport tension fr quence constant 1 14 Fonctionnement dans les quatre quadrants A 3 Fonctionnement de l interface 3 fils 4 26 Fonctions de base 3 10 Fonctions de contr le 3 6 Fonctions de r glage 2 27 Fonctions de r glage fin 3 31 Fonctions des connexions intelligentes 3 42 Fonctions du Groupe A 3 10 Fonctions du Groupe B 3 31 Fonctions du Groupe C 3 42 Fonctions du Groupe D 2 26 Fonctions du Groupe F 3 9 Fonctions se rapportant la fr quence 3 21 Freinage 1 16 dynamique 5 5 r sistif 1 19 Freinage CC 3 20 4 15 A 3 Freinage dynamique 1 16 5 5 A 3 Freinage par r cup ration A 6 Fr quence ADD 3 30 Fr quence d arriv e A 2 Fr quence d cr tage 3 37 Fr quence de base 2 31 A 2 Fr quence de commutation 3 37 Fr quence de sortie 2 34 Fr quence initiale 3 37 Fr quence porteuse 3 37 A2 Fr quences de saut 3 22 Fr quences de sauts A 5 G Gain de d riv e 3 23 Gain de tension 3 18 Gain int gral 3 23 Gain proportionnel 3 23 Garantie 6 17 Glossaire des termes A 2 H Harmoniques A 4 IGBT 1 13 A4 Index des connexions intelligentes 4 7 Index des fonctions des connexions 4 7 Inertie A4 Informations sur les contacts xviii Initialisation 6 9 Inspection d ballage 2 2
339. s A 2 D gagement de ventilation 2 12 D marrage intempestif la mise sous tension 4 21 D pose des connecteurs 2 5 D pose et repose du clavier 2 3 D rivation de sortie pour commande PID 4 41 des fonctions 1 16 des param tres 2 27 Description du syst me 2 8 D tection d un moteur en 3 39 D tection de d connexion des entr es analogiques 4 44 Deuxi me fonction d acc l ration 3 25 de d c l ration 3 25 Dimensions des bornes 2 20 Dimensions du variateur 2 13 Diode A 3 Directives CE CEM sur la D 2 Disposition des bornes 2 21 Dopage du couple manuel 3 17 E Edition des param tres 2 26 2 29 dans le mode Run Marche 3 5 3 35 4 22 Editions des ex cutions 3 5 3 35 Editions des temps d ex cution 4 22 Effacement des d fauts 6 6 Effacement des erreurs 4 24 Emplacement de montage 2 11 Entr e d activation de la fr quence ADD 4 32 Entr e d effacement de la boucle PID 4 28 Entr e de thermistance 4 25 Entr e de courant 3 14 Entr e de tension 3 14 Entr e ext rieure des d faut 4 20 Entr e M A de la boucle PID 4 28 Entr es intelligentes 4 9 Erreur de boucle PID 4 41 A 3 Essai d isolement 6 11 Etiquette des valeurs nominales 1 4 Exemples de c blage des entr es analogiques 4 51 F Facteur de puissance A 5 Fils calibre xiii Filtre antiparasite RF 5 4 Filtre CEM xi Filtres antiparasites 5 2 Self AC 2 8 Fonction de calcul 3 29 Fonction de RAZ 4 24 Fonction de so
340. s pour les raccordements avec le moteur et toutes les lignes analogiques et num riques de commande e Laisser aux parties de blindage efficace de ces c bles une superficie aussi grande que possible en d autres termes ne pas d nuder le blindage en extr mit de c ble plus qul n est absolument n cessaire e Sur les syst mes int gr s par exemple quand le variateur fr quence r glable communique avec un type de contr leur de supervision ou un ordinateur central dans la m me armoire de commande et qu ils sont reli s au m me potentiel de masse TP relier les blindages des lignes de commande la masse TP terre de protection aux deux extr mit s Sur les syst mes en r seau par exemple le contr leur de supervision ou l ordinateur central en communication n est pas dans la m me armoire de commande et une certaine distance s pare les syst mes nous conseillons de relier le blindage des lignes de commande uniquement l extr mit raccord e le variateur fr quence r glable Dans la mesure du possible faire aboutir l autre extr mit des lignes de commande directement l tage d entr e de c blage du contr leur de supervision ou de l ordinateur central Le blindage des c bles du moteur doit toujours tre raccord la masse TP aux deux extr mit s e Pour une grande superficie de contact entre le blindage et le potentiel de masse TP utiliser une vis PG comportant une coquille m ta
341. s sorties voir page 4 35 et 3 54 Circuit logique LOC c t variateur a oO 6 2 2 SE 00 x lt LL Voir les caract ristiques des E S la page 4 6 Mise en oeuvre des entr es analogiques Les variateurs s rie X200 comportent une entr e analogique destin e commander la valeur de sortie de fr quence du variateur Le groupe des entr es analogiques comprend les bornes L OI O et H du connecteur de commande qui d livre les entr es de tension O ou de courant OI Toutes les entr es de signaux analogiques doivent utiliser la masse analogique L Si on utilise une entr e analogique de tension ou de courant il est n cessaire de s lectionner l une delles partir de la fonction d entr e logique AT de type analogique Si la borne AT est d sactiv e l entr e de tension O peut commander la fr quence de sortie du variateur Si la borne AT est activ e l entr e de courant OI peut commander la fr quence de sortie du variateur La fonction de connexion AT est d crite sous le titre Choix du courant de la tension d entr e analogiques la page 4 23 Ne pas oublier de param trer galement A001 0l pour s lectionner l entr e analogique comme consigne en fr quence L utilisation d un potentiom tre ext rieur est une m thode courante de commande de la fr quence de sortie du variateur et une bonne mani re d apprendre utiliser
342. sa plage lin aire normale e Quand la diff rence Point de consigne sortie de boucle est sup rieure la valeur limite contenue dans A078 le contr leur de boucle modifie la fr quence de sortie afin que la diff rence ne d passe pas la limite Le sch ma ci dessous pr sente les modifications apport es au point de consigne PID et le comportement relatif de la fr quence de sortie quand A078 contient une valeur limite Limite impos e ra la sortie Limite de la sortie j eyo a eee Consigne PID Vs Pearsa LEA NS a Limite de la LV Oo Limite impos e sortie la sortie e O gt O gt oO 19 uoHeyo dxy PID Invers Dans les boucles types de chauffage ou de ventilation une augmentation d nergie dans le proc d se traduit par une augmentation de la Mesure Dans ce cas l erreur de boucle Consigne Mesure Dans les boucles de refroidissement une augmentation d nergie dans le proc d se traduit par une diminution de la Mesure Dans ce cas l erreur de boucle Consigne Mesure Utiliser A077 pour configurer l tat de l erreur 00 01 calcul PID Mesure avec PV correlation positive Erreur Erreur Fr q Consigne Freq Consigne calcul PID Mesure avec correlation n gative PV Autres sujets se rapportant au PID e Commande PID la page 3 22 e Marche Arr t et effacement du PID a la page
343. section forme un angle de 90 Les c bles sujets aux interf rences doivent donc tre pos s perpendiculairement aux c bles des moteurs aux c bles de circuits interm diaires ou au c blage d un rh ostat et jamais parall lement eux sur de grandes distances 5 Minimiser la distance entre une source d interf rences et un puits d interf rence appareil sujet aux interf rences afin de r duire ainsi les effets des interf rences mises sur le uits dinterf rence p e On ne doit utiliser que des appareils antiparasit s et maintenir une distance minimale de 0 25 m du variateur fr quence r glable 6 Se conformer aux mesures de s curit lors de l installation du filtre e V rifier que la borne de masse TP du filtre est correctement reli e la borne de masse du variateur fr quence r glable Une liaison de masse HF via un contact m tallique entre les carters du filtre et du variateur fr quence r glable ou uniquement via un blindage de c ble n est pas autoris e comme branchement de conducteur de protection Le filtre doit tre raccord solidement et en permanence au potentiel de masse de mani re carter tout danger d lectrocution si on touche au filtre en cas de d faut Pour r aliser un branchement de masse de protection du filtre 2 e Relier le filtre la masse avec un conducteur de 10 mm de section au minimum gt D x D o e Relier un deuxi me conducteur de
344. senter de nombreux avantages Elle permet le variateur de r gler la vitesse du moteur afin d optimiser certains autres proc d s importants tout en conomisant potentiellement de l nergie Se reporter au sch ma ci dessous Le moteur agit sur le proc d ext rieur Pour commander ce proc d ext rieur le variateur doit surveiller la mesure Ceci implique le c blage d un capteur soit sur la connexion d entr e analogique O tension soit sur l entr e OI courant Proc d ext rieur mesure retour Point de consigne Erreur Variateur SP rater Capteur Quand elle est valid e la boucle PID calcule la fr quence de sortie id ale afin de minimiser l erreur de boucle En d autres termes on ne demande plus au variateur de fonctionner une fr quence particuli re mais on sp cifie la valeur id ale pour la mesure Cette valeur id ale est appel e le point de consigne et est sp cifi e dans les unit s de la mesure ext rieur Pour une application de pompage cette unit peut tre des gallons minute ou bien la vitesse de l air ou une temp rature pour une unit HVAC Le param tre A075 est un facteur d chelle qui met en relation les unit s de mesure et la fr quence du moteur Le sch ma ci dessous est une illustration plus d taill e de la fonction PID
345. sep uolyeunbyyuoD z 2 amp T S D oO D iv sS z e 5 2 w na gt 5 Y Param trage du nombre de p les du moteur L agencement des enroulements internes du moteur d termine le nombre de ses p les magn tiques L tiquette des caract ristiques du moteur indique g n ralement le nombre de p les Pour viter les dysfonctionnements v rifier que le param trage concorde avec les p les du moteur La plupart des moteurs industriels comportent quatre p les ce qui correspond au r glage par d faut du variateur H004 Suivre les tapes contenues dans le tableau ci dessous afin de v rifier le param trage des p les du moteur et de le modifier si n cessaire le tableau reprend l action partir de la fin du tableau pr c dent Point initial Niveau du r glage thermique lectronique Groupe B s lectionn Appuyer sur la touche FUNC p Appuyer sur la touche 1 deux Groupe H s lectionn reprises Premier param tre H Appuyer sur la touche FUNC j Param trage des p les du moteur Appuyer une fois sur la touche 1 Appuyer sur la touche FUNC 2 2 p les 4 4 p les par d faut 6 6 p les 8 8 p les Param trage selon les caract ristiques du moteur affichage peut tre diff rent Appuyer sur la touche 1 ou 2 en fonction du besoin M morise le param tre ret
346. sera des circuits de relais ext rieurs ainsi que le montre le sch ma de droite m x lt oU Q o 2 gt g 5 o D Sorties collecteur ouvert avec relais ext rieurs logique n gative Commun des Si un courant sup rieur 50 mA est sorties logique n cessaire on utilisera la sortie du variateur pour commander un petit relais Ne pas oublier d ins rer une diode aux bornes de la bobine du relais ainsi que le montre le sch ma polarisation inverse afin de supprimer la pointe de mise hors tension ou utiliser un relais semi conducteurs ai o ami x LL Ke re re Sortie relais interne Le variateur comporte une sortie de relais interne er SR nn sn dot e de contacts normalement ouverts et normalement ferm s Type 1 Forme C Le signal de sortie de commande du relais est configurable le signal d alarme est le r glage par d faut Ainsi les sorties sont rep r es ALO AL1 AL2 ainsi que le montre le sch ma de droite Toutefois on peut affecter l une quelconque des neuf sorties intelligentes au relais Aux fins de c blage les fonctions g n rales des connexions sont e ALO Contact commun e AL1 Contact normalement ouvert e AL2 Contact normalement ferm Le relais lui m me est configurable comme tant normalement ouvert ou normalement ferm Le param tre C036 tat actif du relais d alarme constitue le para
347. sible d utiliser un seul copieur pour transf rer le param trage d un variateur plusieurs autres NOTA La copie de donn es est possible entre tous les diff rents mod les de la s rie X200 Par contre la copie de donn es entre le X200 et les autres mod les de la gamme L100 L200 SJ200 n est pas possible D autres interfaces de commandes num riques sont disponibles aupr s de votre revendeur Hitachi pour des a industries sp cialis es ou des march s internationaux Contactez votre revendeur Hitachi pour de plus amples SRW 0EX informations NOTA Ne jamais mettre hors tension l appareil lorsque le message Copy CMD appara t gt sinon le variateur perdra son programme lors de la prochaine mise sous tension S o 0 a Etiquette des caract ristiques du variateur Les tiquettes de produit des variateurs Hitachi X200 sont situ es sur le c t droit ainsi que le montre la Figure ci dessous V rifier que les caract ristiques mentionn es sur les tiquettes sont en concordance avec la source d alimentation le moteur et les exigences de s curit de l application Etiquette des caract ristiques Etiquettes des approbations par les organismes de normalisation du c t oppos se Num ro de mod le du variateur Capacit du moteur associ ce mod le Tension d entr e nominale Fr quence tension phase courant Valeurs nominales de sortie Fr
348. sion OFF Un circuit ouvert dans la thermistance provoque un d faut et le variateur met la sortie hors tension Valable pour les C005 seulement entr es Param tres Notes e V rifier que la thermistance est reli e aux entr es 5 et L Si la r sistance d passe le seuil le variateur d clenche en d faut Quand le moteur aura suffisamment refroidi la r sistance de la thermistance aura volu de mani re effacer l erreur Appuyer sur la touche Stop Reset Arr t RAZ pour effacer l erreur none Exemple exige une configuration d entr e voir page 3 479 RS PEE SIT ET 4 mod le FE Motor eS NOTE La valeur de d faut est d finie en interne et ne peut tre modifi e L interface 3 fils est une interface de commande pour moteurs aux normes industrielles Cette fonction utilise deux entr es pour la commande momentan e des contacts de d marrage arr t et une troisi me entr e d di e la s lection des sens de rotation avant ou arri re Pour mettre en uvre l interface 3 fils allouer les valeurs 20 STA D marrage 21 STP Arr t et 22 F R Avant Arri re trois entr es intelligentes Utiliser un contact momentan pour le d marrage et l arr t Utiliser un s lecteur du type SPST pour les commandes Avant Arri re Ne pas oublier de param trer le choix de commande A002 01 pour la connexion d entr e de commande de l ordr
349. soci s aux proc dures d exploitation Avant de poursuivre veuillez lire les messages Attention suivants Le c re re ATTENTION Les ailettes des radiateurs sont port es haute temp rature Prendre garde de ne pas les toucher au risque de se br ler 33 2 p 2 x W ATTENTION Le r gime du variateur peut passer ais ment de basse vitesse haute vitesse Ne pas oublier de v rifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant d utiliser le variateur au risque de provoquer des l sions corporelles ATTENTION Si on utilise un moteur une fr quence sup rieure au r glage par d faut de base du variateur 50 Hz 60 Hz v rifier les caract ristiques du moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs Utiliser le moteur des fr quences lev es uniquement apr s obtention de leur approbation au risque de d t riorer le mat riel et ou de provoquer des l sions corporelles DANGER V rifier que le mat riel est mis sous tension uniquement apr s fermeture du capot avant Quand le variateur est sous tension prendre garde de ne pas ouvrir le capot avant afin d viter tout risque d lectrocution Messages Attention Danger associ s aux proc dures d exploitation DANGER Prendre garde de ne pas utiliser un quipement lectrique avec des mains humides afin d viter tout risque d lectrocution DANGER Quand le variateur es
350. son fa fonctionnement of i TE te cQ 3 Tourner le potentiom tre du clavier en position minimale fond dans le sens So antihoraire 5 5 o 2 so D z ATTENTION Le r gime du variateur peut passer facilement de basse vitesse a haute vitesse Ne pas oublier de v rifier la capacit et les limitations du moteur et de la machine avant d utiliser le variateur afin d viter tout risque de l sions corporelles gt p saljeuieied 2 fe amp w a Q D ao ATTENTION Si on utilise un moteur une fr quence sup rieure au r glage par d faut du variateur 50Hz 60Hz v rifier les caract ristiques du moteur et de la machine en concertation avec leurs fabricants respectifs Utiliser le moteur uniquement des fr quences lev es apr s obtention de leur approbation afin d viter tout risque de d t rioration du mat riel et ou de l sions corporelles ATTENTION V rifier les points suivants avant et pendant le test de mise sous tension afin d viter tout risque de d t rioration du mat riel e La d rivation entre les bornes 1 et est elle en place NE PAS alimenter ou utiliser le variateur si le cavalier a t d pos e Le sens de rotation du moteur est il correct e Le variateur a t il disjonct pendant l acc l ration ou la d c l ration e Les affichages du tachym tre et du fr quencem tre pr sentent ils les valeurs pr vues Des vibrations
351. sous pr sentent des circuits de c blage d entr e raccord s l alimentation interne 24 V du variateur Chaque sch ma pr sente le branchement des s lecteurs simples ou un quipement sur site dot de sorties de transistors On notera que dans le sch ma inf rieur il est n cessaire de raccorder la borne L uniquement quand on utilise l quipement sur site transistors Logique n gative Alimentation interne Field device GND Contacts secs Sorties collecteur ouvert Transistors NPN a oO Cc 6 2 2 SE 00 x lt Logique positive Alimentation interne Shunt entre PLC L Commun du Appareil P24 vers circuits Contacts secs PNP bias GND Transistors PNP Sorties positives Les deux sch mas ci dessous pr sentent des circuits de c blage d entr e raccord s une alimentation externe Logique n gative Alimentation externe Shunt Enlev Appareil Circuits D entr el Contacts secs nu Nota Si la masse de l alimentation externe et connect e L Sorties collecteur ouvert installer la diode comme dessin e ci dessus Transistors NPN Q O i oO Logique positive Alimentation externe Shunt entre PLC L 1 uoneyIodxz Shunt Transistors PNP Sorties positives Appareil Contacts secs ommandes de Marche Arr t Avant et Marche Arr t Arri re Quand l ordre de marche est appliqu via la borne
352. st l arr t Le but de cette fonctionnalit est d am liorer diminuer lorsque l on donne un ordre de marche le temps de r action du variateur donc le temps de d marrage du moteur Code Symbole tat d optio de la Nom de la fonction dent Description n borne r e 52 RDY Activation du mode ON La sortie du variateur est toujours active m me d marrage rapide si le moteur est l arr t afin de diminuer le temps de r ponse du variateur un ordre de marche OFF L sortie du variateur reviens est inactive lorsque le variateur est en mode STOP Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration des entr es entr es Voir page 3 49 Param tres A001 A002 RDY Notes Lorsque l entr e RDY est active la LED RUN est toujours allum e Lorsque l entr e RDY est active vous ne pouvez diter que les param tres ditables dans le mode RUN Pour diter de nouveau tous les param tres il suffit de d sactiver l entr e RDY La fonction B151 peut aussi activer le mode de d marrage rapide B151 01 Dans ce cas il ne faut pas utiliser l entr e RDY car le variateur l ignore SECTE CL O Voir les sp cifications des entr es sorties en page 4 6 HAUTE TENSION Pendant que l entr e RDY est active la tension de sortie sera nominale m me si le moteur est arr t et le variateur en mode STOP dans ce cas gt Ne pas toucher les bornes moteurs ni r se
353. stre tat haut 2 Num ro de d but du registre tat haut 2 Num ro de d but du registre tat bas 2 Num ro de d but du registre tat bas 2 Changement des donn es tat haut Changement des donn es tat haut Changement des donn es tat bas Changement donn es tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas CRC 16 tat bas gt D x lt D wW Note 1 Aucune r ponse n est faite une requ te de diffusion Note 2 L adressage des registres commence 0 c est pourquoi le registre num ro 0012h est adress 0011h La valeur de l adresse du registre transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro du registre 1 Quand l criture dans un registre de maintien s lectionn choue voir la r ponse d anomalie Test de rebouclage 08h Cette fonction v rifie une transmission maitre esclave l aide de donn es de test Un exemple est donn ci dessous e Envoyer des donn es de test un variateur dont l adresse d esclave est 1 et recevoir les donn es de test depuis le variateur comme test de rebouclage Requ te R ponse Adresse esclave 1 D1 Adresse esclave 1 D1 Code de fonction D8 aa ro x lt lt Code de fonction D8 Sous code de test tat DO haut Sous code de test tat DO haut Sous
354. t ou une condensation due la ros e des poussi res tr s denses des gaz corrosifs des gaz explosifs des gaz inflammables des brumisations de lubrifiant de meulage une corrosion saline etc afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Prendre garde de se conformer l espace de d gagement pr conis autour du variateur et d assurer une ventilation ad quate Sinon le variateur peut surchauffer et provoquer des dommages aux quipements ou un incendie 1278 124 2278 129 129 279 2 9 2279 129 m29 210 lt C blage Mises en garde portant sur les travaux lectriques et les Sp cifications de c bles DANGER Utiliser uniquement du fil de cuivre de 60 75 C ou quivalent gt gt DANGER Mat riel de type ouvert DANGER Adapt pour utilisation dans un circuit capable de d livrer 100 000 amp res sym triques efficaces 240 V au maximum Pour les mod les portant le suffixe S ou L DANGER Adapt pour utilisation dans un circuit capable de d livrer 50 000 amp res sym triques efficaces 480 V au maximum Pour les mod les portant le suffixe H HAUTE TENSION V rifier que le mat riel est reli la masse afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie HAUTE TENSION Les travaux de c blage seront ex cut s uniquement par un personnel qualifi afin d viter tout risque d lectrocution et o
355. t nue touffe les fr quences sup rieures un seuil donn Le r glage est fr quemment r alis au moyen d un noyau magn tique mobile Dans les syst mes fr quence variable une bobine d arr t plac e autour d un c blage courants lev s peut contribuer att nuer les harmoniques nuisibles et prot ger le mat riel Voir galement Harmo niques Freinage par injection de courant continu Bande morte Commande distance Diode Coefficient d utilisation Freinage dynamique Erreur CEM Fonctionnement dans les quatre quadrant Arr t en rotation libre La fonction de freinage CC du variateur arr te la commutation AC vers le moteur et envoie un courant CC dans les enroulements du moteur afin d arr ter ce dernier Encore appel Freinage par injection CC il est peu efficace grande vitesse et est utilis quand le moteur est quasiment arr t Dans un syst me de commande la plage de changement en entr e qui ne produit aucun changement perceptible en sortie Dans les boucles PID le terme d erreur peut comporter une bande morte qui lui est associ e La bande morte peut tre souhaitable ou non en fonction des besoins de l application Sur les variateurs Hitachi la commande distance DOP fait principale ment r f rence au clavier d op rateur situ sur le panneau de commande du variateur Il comprend galement les t l commandes portables reli es le variateur par
356. t rieurs en utilisant une commande diff rente ne pas confondre M morisation avec T l chargement avalou T l chargement amont ou oO Ooy co Ca a Les 3 8 TE fe oO Modes d exploitation Les voyants LED RUN MARCHE et PRG PROGRAMME nous racontent une partie des v ne ments le mode Run Marche et le mode Program marche Cart Programme sont des modes ind pendants mais non contradictoires Dans le sch ma des tats de droite le mode Run Marche alterne avec le mode Stop Arr t n fichage et le Mode Program Programme alterne avec le mode s 5 A eee Afi Programmat Monitor Affichage Ceci est une caract ristique tr s ion importante qui montre qu un technicien peut approcher une machine en fonctionnement et modifier certains de ses param tres sans tre contraint de l arr ter L apparition d un d faut en cours de fonctionnement provoquera le passage du variateur dans le mode Trip D faut ainsi qu il est illustr Un v nement comme une surcharge de sortie ordonnera le variateur de sortir du mode Run Marche et de mettre la sortie vers le moteur hors tension Dans le mode Trip D faut les demandes de lancement du moteur sont ignor es Il est n cessaire d effacer l erreur en appuyant sur la touche Stop Reset Arr t RAZ Voir Suivi des d fauts du journal et des tats la page 6 5 Edition du Mode Run Le variateur peut tre dans le mode
357. t que la de la carte option communication avec le variateur fonctionne Module en Option correctement OFF Lorsque le r seau n est pas d tect ou fonctionne mal Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la borne 11 Configuration d origine sorties voir page 3 54 Param trages P044 P045 Da a a n cessaires Circuit logique c t variateur ODc Notes e Pour d sactiver le timer du chien de garde r gler P044 00 00 sec e fo gt O gt oO 19 uoHeyo dxy Exemple pour les bornes ALO AL1 AL2 exige une configuration des sorties voir page 4 35 et 3 54 Voir les sp cifications des entr es sorties en page 4 6 Signal D tection de sous charge Le signal de sortie de d tection de sous charge indique le statut g n ral de la sortie courant du variateur Lorsque le courant de sortie d vient inf rieur que la valeur sp cifi e en C039 la sortie LOC s active se met ON Gecke ee Nom de la Fonction Etat Description Option Borne 43 LOC D tection sous charge ON Lorsque le courant de sortie est lt C039 OFF Lorsque le courant de sortie est gt C039 Valid for inputs 11 ALO AL2 Exemple pour la borne 11 Configuration d origine Required C038 C039 Voir page 3 54 settings Notes i Circuit logique c t variateur LOC Exemple pour les bornes ALO AL1 AL2 exige une configuration de
358. t sous tension prendre garde de ne pas toucher les bornes du variateur m me quand le moteur est l arr t afin d viter tout risque d lectrocution DANGER Si le mode Nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut red marrer brusquement apr s un d faut Prendre garde de mettre le variateur hors tension avant d approcher de la machine la machine sera con ue de mani re garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage au risque de provoquer des l sions corporelles variateur peut red marrer apr s la remise sous tension si l ordre de marche est actif Si un red marrage peut pr senter un danger pour le personnel v rifier la pr sence d un circuit d interdiction qui emp chera le variateur de red marrer apr s r tablissement de la tension au risque de provoquer des l sions corporelles A DANGER Si le circuit d alimentation est mis hors tension pendant un court laps de temps le est activ e V rifier que la touche STOP Arr t est activ e s par ment du bouton d arr t d urgence au risque de provoquer des l sions corporelles DANGER La touche STOP Arr t est efficace uniquement quand la fonction STOP Arr t e fe co je uone lodxz DANGER Lors d un d faut si l erreur est r initialis e en pr sence de l ordre de marche le variateur red marrera automatiquement V rifier que l alarme est r initialis e uniquement apr s avoir v rifi que l o
359. taeees 3 Introduction Introduction Un syst me de commande de moteur comportera de toute vidence un moteur et un variateur ainsi que des fusibles de s curit Si vous reliez un moteur le variateur d un banc d essai pour une simple prise en main c est tout ce dont vous aurez besoin dans un premier temps Mais un syst me plus labor peut galement comporter une large diversit de composants suppl mentaires Certains sont d di s l antiparasitage tandis que d autres peuvent am liorer les performances de freinage du variateur Le sch ma ci dessous pr sente un syst me comportant plusieurs composants possibles tandis que le tableau fournit des indications de r f rences 4 N de r f rence i Coupe cir se i cuit MCCB D signation Europe ark ou GFI Japon pag Self c t entr e ALI xxx2 HRL x 5 3 Seltdentsa Filtre antiparasite RF ZCL xxx ZCL xxx 5 4 Filtre antiparasite c t entr e RF Filtre CEM pour la 5 4 CE Filtre capacitif CFI x CFI x 5 4 Self de liaison CC DCL x xx HDC xxx 5 5 Filtre antiparasite RF ZCL xxx ZCL xxx 5 4 c t sortie Self c t sortie ACL x2 xxx HRL xxx 5 3 Filtre LCR Combinaison HRL xxC 5 3 ACL x2 xxx Variateur LPF xxx R 2 xxx Nota La r f rence de s rie des accessoires Hitachi comprend diff rentes tailles de chaque ee type de pi ce d sign es par
360. tains cas ceci exige uniquement tension un voltm tre mont sur le panneau Dans d autres cas un contr leur du type Automate peut assurer la commande de fr quence 10 V CC du variateur et 10VDC n cessiter des donn es de retour du pleine variateur pleine chelle fr quence de sortie ou courant de sortie par exemple destin es confirmer le bon fonctionnement La sortie analogique AM ex cute ces t ches 1mA max Voir caract ristiques des E S a la page 4 6 Le variateur comporte une sortie de tension analogique sur la borne AM avec la borne L comme r f rence de masse analogique La connexion AM peut d livrer une valeur de fr quence ou de courant du variateur On notera que la plage de tension est comprise entre 0 et 10V positive uniquement quel que soit le sens de rotation avant ou arri re du moteur Utiliser C028 pour configurer la borne FM ainsi qu il est d crit ci dessous Description Plage Fr quence de sortie 0 Fr quence maxi Hz Courant de sortie 0 200 The AM signal offset and gain are adjustable as indicated below Valeur Description par d faut gain du signal analogique AM 100 r glage de l offset de la borne 0 0 AM Le graphique de droite pr sente l effet du r glage de gain Pour calibrer la sortie AM selon l application proc der comme suit e O 5 Le 18 uoneyojdxg 1 Faire tourner le moteur
361. tation dans le c blage d interface i 52 5 O SE O O O x lt Lu Afin d viter d endommager l quipement et de rencontrer des probl mes d exploitation nous vous conseillons de dessiner un sch ma de chaque liaison entre le variateur et les autres quipements Ins rez les organes internes de chaque quipement dans le sch ma afin d obtenir une boucle de circuit complete oo N N h P Apr s tablissement du sch ma Fle EL 1 V rifier que le courant et la tension de chaque liaison sont compris dans les plages d utilisation de chaque quipement 2 V rifier que la polarit actif l tat haut ou actif l tat bas de chaque Raccordement ACTIVE DESACTIVE est correcte 3 V rifier le z ro et la port e points d extr mit de courbe des raccordements analogiques et contr ler la conformit du facteur d chelle entre l entr e et la sortie 4 Etudier les cons quences au niveau du syst me si un quipement tombe brusquement en panne d alimentation ou est mis sous tension apr s d autres quipements Le sch ma suivant constitue un exemple g n ral de c blage d un connecteur logique en compl ment au c blage d alimentation et du moteur fourni dans le Chapitre 2 Le pr sent chapitre est destin aider l utilisateur d terminer les raccordements adapt s aux diverses connexions illustr es ci dessous en fonction des besoins sp cifiques de l application
362. tation du moteur ON AVANT Pendant la rotation du moteur un changement de F R AV AR engendre une d c l ration suivie d un changement du sens de rotation Choix du sens de rotation du moteur OFF ARRIERE Pendant la rotation du moteur un changement de F R AV AR engendre une d c l ration suivie d un changement du sens de rotation D sactivation de la boucle PID Inhibe provisoirement la commande de la boucle PID La sortie du variateur est mise hors tension aussi longtemps que la fonction PID est active A071 01 Sans effet sur le fonctionnement de la boucle PID qui fonctionne normalement si la fonction PID est active A071 01 RAZ PID R initialise le contr leur de la boucle PID La principale cons quence et le for age z ro de la somme de l int grateur Sans effet sur le contr leur de boucle PID Augmentation automatique de la fr quence suivant la rampe d acc l ration Acc l re le moteur augmente la fr quence de sortie partir de la fr quence courante La sortie vers le moteur fonctionne normalement Diminution automatique de la fr quence suivant la rampe de d c l ration D c l re le moteur diminue la fr quence de sortie partir de la fr quence courante La sortie vers le moteur fonctionne normalement Remise z ro de la rampe g n r e par les fonctions UP et DOWN Efface la m moire des fr quences UP DWN en la fo
363. teinte par le moteur Par exemple un moteur dont la fr quence de base est gale 60 Hz peut tre command en vitesse par une sortie de varia teur variant de 0 60 Hz Voir galement Fr quence de base Onde porteuse et Patinage Une harmonique est un nombre entier multiple d une fr quence fonda mentale de base Les cr neaux utilis s dans les variateurs g n rent des harmoniques hautes fr quences m me si l objectif principal est de g n rer des sinuso des basses fr quences Ces harmoniques peuvent tre nuisibles aux circuits lectroniques incluant les bobinages de moteurs et rayonner de l nergie qui interf re avec les quipements lectroniques Les bobines d arr ts les r actances en ligne et les filtres sont parfois utilis s pour liminer la transmission d harmoniques dans les circuits lectriques Voir galement Bobine d arr t Unit de mesure physique destin e quantifier le travail effectu par unit de temps Une mesure de puissance est directement convertible de cheval vapeur en Watts Transistor bipolaire gachette isol e IGBT Semiconducteur de la famille des transistors capable de conduire des courants tr s lev s quand il est saturation et capable de supporter des tensions tr s lev es quand il est d sactiv Ce transistor bipolaire de haute puissance est le type utilis dans les variateurs Hitachi R sistance naturelle oppos e par un objet immobile son d
364. tention Attention Danger les calibres des c bles et des fusibles et le couple de serrage des bornes avant de c bler le variateur Raccorder les c bles d alimentation du variateur C bler la sortie du variateur vers le moteur D poser les occultations des ou es de ventilation du variateur pos es l Etape 3 Ex cuter le test de mise sous tension Cette tape comporte plusieurs tapes secondaires Effectuer les observations et v rifier l installation BA NOTA Si l installation a lieu dans un pays de PEU consulter les directives d installation gt CEM en Annexe D Etape 1 Etudier les messages d avertissement suivants associ s au montage du variateur C est la phase qui pr sente le plus grand risque d erreurs qui sont susceptibles d induire des retouches co teuses une d t rioration des mat riels ou des l sions corporelles Choix d un emplacement de montage ATTENTION V rifier que le mat riel est mont sur un mat riau ignifug du type plaque d acier afin d viter tout risque d incendie ATTENTION V rifier qu aucun mat riau inflammable n est plac proximit du variateur afin d viter tout risque d incendie ATTENTION Prendre garde de ne pas laisser de corps trangers p n trer dans les ouvertures de ventilation du variateur tels que chutes de fils gouttes de soudure copeaux de m taux poussi re etc afin d viter tout risque d incendie
365. terface 3 fils STP Arr t interface 3 fils F R AV AR interface 3 fils PID Inhibition PID PIDC RAZ PID UP Augmentation automatique de la fr quence DWN Diminution automatique de la fr quence UDC Remise z ro de la rampe g n r e par UP DWN OPE Choix de la commande du variateur ADD Addition de fr quence F TM Mode de for age de la consigne en fr quence et ou du mode de marche arr t au bornier RDY Mode d marrage rapide SP SET Sp cial Set Second Moteur EMR Arr t d urgence NO Non affecter e O o oO uoneylodxz Sorties intelligentes Utiliser le tableau suivant pour localiser les pages traitant des sorties intelligentes dans ce Chapitre Entr es intelligentes Symbole Symbole Symbole RUN Signal Run Marche 4 37 FAI Arriv e de fr quence Type 1 Fr quence gt Consigne 4 38 FA2 Arriv e de fr quence de Type 2 Fr quence gt Consigne 4 38 OL Signal d alerte de limitation de surcharge 4 40 OD D rivation de sortie pour commande PID 4 41 AL Relais de signalisation de d faut 4 42 De D tection de d connexion d entr e analogique 4 44 FBV Contr le de la mesure PID 4 45 NDec Signal de d tection de r seau liaison RS485 4 48 LOG Sortie logique R sultat des combinaisons 4 50 logiques entre les sorties programmables OPDc Signal de d tection de la ca
366. termine le meilleur param trage Le param tre B003 sp cifie une temporisation avant de reprendre le fonctionnement depuis un arr t en rotation libre Pour inhiber cette fonction param trer la temporisation z ro Synchronisation sur la vitesse moteur gt lt Red marrage 0 HZ Tps attente Vitesse Vitesse moteur es FRS 1 FRS 1 0 0 FWRV FW RV m 0 0 eo t t S S S Cod tat oS ode a d optio 5 Jus de Nom de la fonction dent Description i entr e T 11 FRS Arr t en rotation ON D sactive la sortie et permet au moteur de libre fonctionner en rotation libre roue libre jusqu arr t OFF La sortie fonctionne normalement par cons quent la d c l ration contr l e arr te le moteur Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres B003 B088 C011 to C015 Notes e Quand on d sire activer l entr e FRS l tat FRS bas logique normalement ferm modifier le param trage C011 C015 qui correspond l entr e C001 C005 laquelle la fonction O FRS est attribu e Voir les caract ristiques E S page 4 6 D faut ext rieur Quand l entr e EXT est activ e le variateur entre en d faut affiche le code d erreur E12 et bloque la sortie Ceci constitue une interruption polyvalente et la signification de l erreur d pend des l
367. teur Par d faut le relais est configur normalement ferm C036 01 Se reporter la page suivante pour plus d explications Dans la configuration par d faut du relais une panne d alimentation du variateur active la sortie d alarme Le signal d alarme demeure activ tant que le circuit de commande ext rieur est aliment Quand la sortie du relais passe l tat normalement ferm une temporisation inf rieure 2 secondes survient apr s la mise sous tension et avant fermeture du contact La sortie 11 est une sortie collecteur ouvert par cons quent les caract ristiques lectriques de AL sont diff rentes de celles des sorties ALO AL1 AL2 Cette sortie de signal est temporis e 300 ms nominal par rapport a la sortie des alarmes sur d fauts Les caract ristiques des contacts du relais sont d crites sous le titre Caract ristiques des signaux logiques de commande la page 4 6 Les sch mas des contacts dans les diff rentes conditions sont pr sent s page suivante Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 Fe PS EP EP TE SES CD eee Cat a 1 1 Circuit de commande du variateur Alimentat ion Voir les caract ristiques E S page 4 6 e fe fo je uone lodxz La sortie du relais d alarme est configurable de deux mani res principales e Alarme pour d faut pann
368. teur a besoin Dans une application sophistiqu e on disposera d un automate programmable comme contr leur du syst me dot de plusieurs raccordements avec le variateur Il n est pas possible de d crire tous les types d applications dans le pr sent manuel Il sera n cessaire de conna tre les caract ristiques lectriques des quipements relier le variateur Ensuite le pr sent chapitre et les chapitres suivants traitant des fonctions des connexions E S vous aideront raccorder ces quipements au variateur rapidement et en toute s curit ATTENTION Il est possible d endommager le variateur ou d autres syst mes si l application d passe les caract ristiques maximales de courant ou de tension d un point de raccordement Les raccordements entre le variateur et les Autre Equipement Variateur X200 autres quipements reposent sur les RE i a caract ristiques des entr es sorties lectriques eae T Retour Lil he aux deux extr mit s de chaque liaison ainsi que le montre le sch ma de droite Les entr es cru Circuit configurables du variateur acceptent une Sortie a retour Entr e entr e de logique positive ou n gative provenant d un quipement ext rieur un automate par exemple Le pr sent chapitre d crit le s composant s lectrique s interne s Autre Equipement Variateur X200 du variateur raccord s chaque connexion E S Dans certains cas il sera n cessaire de mettre une source d alimen
369. teur et v rifier que sa temp rature ambiante est conforme aux sp cification apr s fermeture de la porte de l armoire 4 Ne jamais d poser le capot avant en cours d utilisation Etape 4 Localiser les bonnes c tes d encombrement parmi celles pr sent es ci dessous Les dimensions sont donn es en millim tres inches V rifier les dimensions X200 002SFEF 004SFEF 002NFU 004NFU 8 0 67 0 2 z e 2 D a lt o D Z 25 CEA Sa 2 1430 2 155 saljeuieied sep uoreinljuo Ul 10 0 HA DC D NII C dE e amy ne es T Ae Eaawaya NNN VA de a D mm D1 mm Appliqu aux mod les 002NFU 002SFEF 004NFU 004SFEF BA NOTA Certains variateurs n cessitent deux vis de fixation tandis que d autres en exigent quatre Utiliser des rondelles freins ou autres dispositifs garantissant que les vis ne seront _ pas desserr es par les vibrations ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage Sch mas d encombrement suite 2 amp a3 wn ET z5 aS OD
370. tion en entr e du variateur Self CC Elimine les harmoniques g n r es par le variateur Toutefois elle ne prot gera pas le redresseur pont de diodes d entr e Filtre antiparasites radio Les parasites lectriques peuvent survenir sur des appareils voisins tels que r cepteurs de radio Ce filtre self magn tique contribue la r duction des parasites rayonn s galement utilisable en entr e Self de sortie Cette bobine r duit les vibrations du moteur provoqu es par les signaux de commutation du variateur en lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la tension du secteur Elle permet galement de r duire les harmoniques quand la longueur du c blage entre le variateur et le moteur est sup rieure 10 m Filtre LCR voir le Chapitre 5 et Annexe D Filtre sinus mont en sortie NOTA On notera que certains composants sont exig s par les organismes de nomalisation e 2 9 a lt y D aoe 2 5 oa SE 2 saleuieied sep uolyeunByuoD z 2 amp T S D oO D iv sS z e 5 2 w na gt 5 ATTENTION Dans les cas suivants comportant un variateur polyvalent un courant cr te lev peut circuler du c t alimentation avec possibilit de destruction du module A convertisseur 1 Le facteur de d s quilibre de l alimentation est gal ou sup rieur 3 2 La capacit de l alimentation est au mo
371. trage de la limite de Impose une limite de fr quence fr quence sup rieure de sortie inf rieure la fr quence maximale A004 La plage est comprise entre la limite de fr quence inf rieure A062 et la fr quence maximale A004 0 0 r glage inhib Lim H 0000 0Hz gt 0 1 r glage activ Param trage de la limite de Impose une limite de fr quence fr quence sup rieure 2 me de sortie inf rieure la moteur fr quence maximale A004 La plage est comprise entre la limite de fr quence inf rieure A262 et la fr quence maximale A204 0 0 R glage inhib 2Lim H 0000 0Hz gt 0 1 R glage activ Impose une limite de fr quence de sortie plus grande que z ro La plage est comprise entre la fr quence de d marrage B082 et la limite de fr quence Lim L 0000 0Hz sup rieure A061 0 0 r glage inhib gt 0 1 r glage activ Param trage de la limite de Impose une limite de fr quence fr quence inf rieure 2 me de sortie plus grande que z ro moteur La plage est comprise entre la fr quence de d marrage B082 et la limite de fr quence 2Lim L 0000 0Hz sup rieure A261 0 0 r glage inhib gt 0 1 r glage activ u ro D y c 0 u 3 os TE fo O Param trage de la limite de fr quence inf rieure Saut en fr quences Certains moteurs ou machines mettent des r sonnances une des vitesse s part
372. triphas e NFx mais tous les variateurs de la Classe 400 V exigeront uniquement une alimentation triphas e HFx Les variateurs de type SFx n acceptent qu une alimentation monophas e X200 inf rieur ou gal 2 2KW version Europ enne portant le suffixe SFE ils peuvent accepter une alimentation monophas e Nota Les mod les plus grands LFU peuvent aussi accepter une alimentation monophas e mais il faut prendre en compte la courbe de d ratage Contacter esco transmissions pour toute aide ou information Q TIP Si vous ne disposez que d une alimentation monophas e se r f rer au variateur La terminologie courante pour d signer la tension monophas e est Phase L et Neutre N Les raccordements de l alimentation triphas e sont g n ralement rep r s par Ligne 1 R L1 Ligne 2 S L2 et Ligne 3 T L3 Dans tous les cas la source d alimentation doit comporter une liaison la terre Cette liaison la terre devra tre reli e au ch ssis du variateur et au b ti du moteur voir C bler la sortie du variateur vers le moteur la page 2 21 Sortie variateur vers le moteur Le moteur AC doit tre raccord aux seules bornes de sortie du Moteur3 phas AC variateur Les bornes de sortie sont tiquet es de mani re U T1 particuli re afin de les diff rencier des bornes d entr e avec les d signations U T1 V T2 et W T3 Ceci correspond aux d signations types des c bles du moteur T1 T2 et T3
373. triques et des quipements aux Etats Unis National Electric Manufacturer s Association Association Nationale des Constructeurs de Mat riel Electrique Les codes NEMA sont des s ries publi es de normes de calibrage d quipements Les industriels les utilisent pour valuer ou comparer les performances des quipements fabriqu s par divers constructeurs par rapport une norme connue Sortie discr te du type logique commune utilisant un transistor NPN qui se comporte en commutateur mont sur un commun d alimentation g n ralement la masse Le collecteur du transistor est ouvert pour les branchements ext rieurs il n est pas raccord int rieurement Ainsi la sortie vacue le courant de charge ext rieur la masse Rapport exprimant un d phasage d port de synchro entre le courant et la tension appliqu s par une source d alimentation une charge Un facteur de puissance parfait 1 0 pas de d phasage Les facteurs de puissance inf rieurs un sont l origine de pertes d nergie dans les c blages de puissance de la source la charge lt ro x o G lt Boucle PID Mesure PWM R actance Redresseur Freinage par r cup ration R gulation Couple inverse Rotor Tension de saturation Point de consigne SP Alimentation monophas e D riv e int grale proportionnelle Mod le math matique utilis dans les commandes de proc d s Un contr leur de proc
374. ts a limit on output frequency 105Bh B082 x 10 0 1 Hz setting greater than zero to A061 x Range is start frequency B082 to 10 frequency upper limit A061 0 disable 0 0 setting is disabled gt 1 enable gt 0 0 setting is enabled A262 Frequency lower limit R W Sets a limit on output frequency 1518h BO82 x 10 setting 2nd motor greater than zero to A261 x Range is start frequency B082 to 10 frequency upper limit A261 0 disable 0 0 setting is disabled gt 1 enable gt 0 0 setting is enabled A063 Jump center frequency R W Up to 3 output frequencies can be 105Dh 0 to 4000 0 1 Hz A065 setting defined for the output to jump past 1060h A067 to avoid motor resonances center 1063h frequency Range is 0 0 to 400 0 Hz A064 Jump hysteresis R W Defines the distance from the center 105Eh 0 to 100 0 1 Hz A066 frequency width setting frequency at which the jump around 1061h A068 occurs 1064h Range is 0 0 to 10 0 Hz aa ro x lt O lt A071 PID enable R W Enables PID function two option codes 00 PID Disable 01 PID Enable 1068h A072 PID proportional gain R W Proportional gain has a range of 0 2 to 5 0 1069h 2 to 50 0 1 A073 PID integral time constant R W Integral time constant has a range of 0 0 to 150 seconds 106Ah 0 to 1500 0 1 sec A074 PID derivative time constant R W Derivative time consta
375. u un autre m me si les moteurs sont identiques Par cons quent ne pas utiliser cette technique sur des machines axes multiples qui doivent pr server une r f rence de position fixe entre leurs axes 0 52 Zg no 2090 ee x lt W Configuration du variateur pour deux types de moteurs Certains quipementiers peuvent proposer un seul type de machine qui doit supporter deux types de moteurs diff rents un seul moteur tant raccord la fois Par exemple un OEM peut vendre la m me machine de base sur le march am ricain et sur le march europ en Certaines raisons pour lesquelles POEM a besoin de deux profils de moteurs sont e Une tension d alimentation du variateur diff rente d un march l autre e Le type de moteur exig est galement diff rent pour chaque destination Dans d autres cas le variateur n cessite deux profils parce que les caract ristiques de la machine varient en fonction de ces situations e Parfois la charge entra n e par le moteur est tr s l g re et peut se d placer rapidement Dans d autres cas la charge entra n e par le moteur est lourde et doit se d placer plus lentement L utilisation de deux profils permet d optimiser la vitesse l acc l ration et la d c l ration du moteur en fonction de la charge et d viter des d fauts du variateur e Parfois la version lente de la machine ne comporte pas d options de freinage sp ciales mais une version pr
376. u deuxi me moteur les 15 multi vitesses restantes sont uniquement applicables au premier moteur On utilise le param trage de vitesse pas pas lorsque la commande pas pas est active La plage de param trage de vitesse pas pas est limit e arbitrairement 10 Hz afin d assurer la s curit de l exploitation dans le mode manuel L acc l ration vers la fr quence pas pas est instantan e mais il est possible de choisir parmi trois modes la meilleure m thode d arr t du mode pas pas R glages des vitesses pr programm es et pas pas Fonctions A Nom D n Affichage SRW escription Param trage de la fr quence D finit la premi re vitesse dun multi vitesses profil multi vitesses plage de 0 0 400 Hz A020 Vitesse 0 ler SPD 00s 0000 0Hz moteur Param trage de la fr quence D finit la premi re vitesse d un multi vitesses 2 me moteur profil multi vitesses pour le 2 me moteur plage de 0 0 400 Hz A220 Vitesse 0 2 me moteur D D D 3 D n sep uolyeunbiyyuoD 2SPD00s 0000 0Hz Param trages de la D finit 15 autres vitesses plage Voir Voir fr quence de multi vitesses de 0 0 a 400 Hz ligne ligne pour les deux moteurs A021 Vitesse 1 suivansuivan A035 Vitesse 15 te te SPD Ols 000 0Hz A021 0 0 0 0 SPD 02s 000 0Hz A022 0 0 0 0 SPD 03s 000 0Hz A023 0 0 0 0 gai es ace as A024 0 0 0 0 7 7 A025 0 0 0 0 SPD 06s 000 0Hz A026
377. u d incendie HAUTE TENSION Proc der au c blage apr s avoir v rifi que l alimentation est hors tension afin d viter tout risque d lectrocution et ou d incendie HAUTE TENSION Ne pas c bler un variateur ou utiliser un variateur qui n est pas mont en conformit avec les instructions contenues dans le pr sent manuel afin d viter tout risque d lectrocution et ou de l sions corporelles DANGER V rifier que l alimentation du variateur est hors tension Si l quipement a t mis sous tension laisser couler cinq minutes apr s la mise hors tension avant de poursuivre ATTENTION L affectation des bornes est diff rente des mod les pr c dents comme les s ries L100 L200 etc Bien faire attention en c blant la partie puissance gt gt gt PPP 2 16 2 16 2 16 2 16 2 16 2 16 2 16 2 16 2 23 2711 Cablage Pr cautions li es aux travaux lectriques gt gt EE ATTENTION Serrer les vis au couple de serrage prescrit dans le tableau ci dessous V rifier que les vis ne sont pas desserr es afin d viter tout risque d incendie ATTENTION V rifier que la tension d entr e concorde avec les caract ristiques du variateur 200 240 V 50 60 Hz mono triphas jusqu 2 2 kW pour les mod les NFU 200 240V 50 60Hz triphas au dessus de 2 2 kW pour les mod les LFU 380 480 V 50 60Hz triphas pour les mod les HFx ATTENTION Prendre gar
378. u l arbre du constante moteur est gripp ou entra ne une lourde charge Ces Surintensit survenue pendant la conditions appliquent un courant excessif le variateur d c l ration par cons quent la sortie du variateur est d sactiv e Le Surintensit survenue pendant moteur double tension est incorrectement cabl Protection contre les surcharges Quand une surcharge du moteur est d tect e par la fonction de protection thermique lectronique le variateur d clenche et met sa sortie hors tension Protection contre les surtensions Quand la tension du bus CC d passe un seuil provoqu par l nergie de r cup ration d livr e par le moteur Erreur de m moire EEPROM Quand la m moire EEPROM int gr e est perturb e par des parasites ou une temp rature excessive le variateur disjoncte et met hors tension sa sortie vers le moteur Erreur de sous tension Une diminution de la tension interne sur le bus CC en de d un seuil donn se traduit par un d faut du circuit de commande Cet tat peut galement g n rer un chauffement excessif du moteur ou engendrer un couple de faible puissance Le variateur d clenche et met sa sortie hors tension Erreur de microprocesseur Le microprocesseur int gr a subi un dysfonctionnement par suite le variateur d clenche et met hors tension sa sortie vers le moteur D faut ext rieur Un signal est pr sent sur une connexion d entr e intel
379. ue sur les entr es logique Sens du PID PID MINUS OFF 2 possibilit s 00 Entr e PID Consigne mesure 01 Entr e PID Consigne Mesure Limite de la sortie PID PID Vari 0000 0 R gle la limite de la sortie PID en pourcentage de la pleine chelle range is 0 0 to 100 0 B NOTA Le param tre A073 de l int grateur est la constante de temps de l int grateur Ti et non Le gain de l int grateur Ki 1 Ti Lorsque A073 0 l int grateur est d sactiv La fonction de r gulation automatique de tension RAT maintient le signal de sortie du variateur une amplitude relativement constante pendant les fluctuations la mise sous tension Cette fonction peut tre utile si l installation fait l objet de fluctuations de la tension d entr e Toutefois le variateur ne peut pas renforcer sa sortie vers le moteur une tension sup rieure la tension d entr e d alimentation Si cette fonction est activ e s assurer de s lectionner la classe de tension qui correspond aux caract ristiques du moteur Fonction de r gulation automatique de tension RAT Fonctions A Nom Affichage SRW Description Activation de la fonction RAT R gulation automatique de la tension de sortie choix parmi trois types de fonctions RAT trois codes d options 00 RAT activ e 01 RAT inhib e 02 RAT activ e sauf pendant la RAT Mode d c l ration Param
380. uence de 0 5 0 5 v A066 saut hyst r sis 0 5 0 5 A068 0 5 0 5 A071 Activation du PID 00 00 v A072 Gain proportionnel du PID 1 0 1 0 v A073 Constante de temps de l int grale du PID 1 0 1 0 v A074 Constante de temps de d riv e du PID 0 0 0 0 v A075 Conversion d chelle de la VP 1 00 1 00 v A076 Param trage de la source de la VP 00 00 v A077 Action PID inverse 00 00 v A078 Limite de sortie PID 0 0 0 0 v A081 S lection de la fonction RAT 00 00 x A082 S lection de la tension RAT 230 400 230 460 X A085 S lection du mode de fonctionnement 00 00 X A086 R glage du mode d conomie d nergie 50 0 50 0 X _A092 Param trage du temps d acc l ration 2 15 00 15 00 v A292 Param trage du temps d acc l ration 2 15 00 15 00 v 2 me moteur A093 Param trage du temps de d c l ration 2 __ 15 00 15 00 A293 Param trage du temps de d c l ration 2 15 00 15 00 v 2 me moteur A094 S lection de la m thode de commutation du x profil Ace2 D c2 A294 S lection de la m thode de commutation du 00 00 x profil Acc2 D c2 2 me moteur A095 Point de transition de fr quence de Accl a 0 0 0 0 x A295 Point de transition de fr quence de Accl a 0 0 0 0 x Acc2 2 me moteur A096 Fr quence point de transition de fr quence 0 0 0 0 X bases deDeclaDec2 be A296 Fr quence point d
381. ugmenter les caract ristiques du couple de 5 voltage d marrage basse fr quence en renfor ant la boost tension au dessus du taux V f normal partie 100 A082 de droite La fonction tente de compenser la chute de tension dans le bobinage primaire 1 8Hz 30Hz fbase du moteur dans la plage des basses vitesses 60Hz Le dopage est appliqu de z ro la 1 2 A043 3 fr quence de base Le point de rupture du dopage point A sur le graphique utilise les param tres A042 et A043 Le dopage manuel est calcul en compl ment la courbe V f de base Il convient de noter que l utilisation du moteur basse vitesse pendant une dur e prolong e peut provoquer un chauffement du moteur Ceci est particuli rement vrai quand le dopage du couple manuel est activ ou si le moteur est refroidi par un ventilateur int gr NOTA Le dopage du couple manuel s applique seulement en mode U f couple constant A044 00 et en mode U f couple variable A044 01 Gain de tension A partir du param tre A045 y A045 100 vous pouvez modifier le gain de tension du variateur voir le graphique de droite Ceci est sp cifi comme pourcentage de la tension de sortie pleine chelle Le gain est r glable de 20 100 Il doit tre ajust en conformit avec les caract ristiques du moteur Le tableau suivant pr sente les m thodes de s lection des commandes de couples fbase fmax Fonctions A D D D 3 D
382. uit de la sortie 11 commande une bobine de relais On notera l utilisation d une diode destin e emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur Exemple pour les sorties ALO AL1 AL2 exige une configuration de sortie voir pages 4 35 et 3 54 ee oe A ET EOE IGE aR eT NT Un 1 l Circuit de commande du variateur Voir les caract ristiques E S page 4 6 Signaux d arriv e en fr quence Le groupe de sorties d arriv e en fr quence est destin coordonner les syst mes ext rieurs avec le profil de vitesse actif du variateur Comme son nom l indique la sortie FA1 est activ e quand la fr quence de sortie atteint la fr quence de consigne param tr e param tre F001 La sortie FA2 repose sur les seuils d acc l ration d c l ration programmables pour une plus grande souplesse Par exemple il est possible d activer une sortie une fr quence pendant l acc l ration et de la d sactiver une autre fr quence pendant la d c l ration Toutes les transitions comportent une hyst r sis afin d viter une vibration de sortie si la fr quence de sortie est proche de l un des seuils Code Symbole ae d optio de i Nom de la fonction ers Description n connexion i 01 FAI Arriv e de fr quence ON quand la fr quence sortie moteur est gale la Type 1 Arriv e fr
383. uivant RS RS Valeurs par d faut Fonction C Nom AffichageSRW Fonction de l entr e 5 Choisit la fonction de l entr e 5 30 Second moteur options voir le chapitre suivant IN T 5 2CH Description La convention de logique d entr e est programmable pour chacune des six entr es La plupart des entr es sont r gl es par d faut A normalement ouvert tat haut actif mais on peut choisir la configuration normalement ferm e tat bas actif si Pon d sire inverser le sens de la logique Valeurs par Fonction C d faut Nom AffichageSRW Etat actif de l entr e 1 Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NC Description ao ro 5 to S D S O C 1 NO Etat actif de l entr e 2 Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NC 7 Lo e 2 2 2 e O O C 2 NO Etat actif de l entr e 3 Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NC 0 C 3 NO Etat actif de entr e 4 Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NC O C 4 NC Etat actif de l entr e 5 Choix de la polarit 00 normalement ouvert NO 01 normalement ferm NC O C 5 NO NOTA Une entr e configur e pour la fonction 18 ordre de RAZ RS n est pas conf
384. un c ble Enfin le DOP Professionnel est une simulation logicielle sur PC des claviers Semiconducteur dont la caract ristique courant tension permet au courant de circuler dans une seule direction avec un courant de fuite n gligeable dans la direction inverse Voir galement Redresseur 1 Le pourcentage de temps d activation tat haut d un cr neau de fr quence fixe par rapport au temps de d sactivation tat bas 2 Le rapport de temps de fonctionnement d un moteur d une r sistance de freinage etc au temps de repos Ce param tre est g n ralement sp cifi en association avec l l vation de temp rature tol r e pour l quipement Le freinage dynamique du variateur court circuite la FEM produite par le moteur dans une r sistance de freinage sp ciale La dissipation cumul e couple de freinage est efficace aux vitesses lev es tandis que son effet est r duit quand le moteur est proche de l arr t Dans un contr leur de proc d erreur est la diff rence entre la valeur ou le point de consigne SP d sir et la valeur r elle de la mesure Voir galement Mesure et Boucle PID Interf rence lectromagn tique Dans les syst mes de commande de moteurs la commutation des courants et tensions lev s cr e la possibilit de rayonner des bruits lectriques qui peuvent perturber le fonctionne ment de mat riels ou d quipements lectriques install s dans le voisi nage Certains aspects d
385. unication stop bit inverter keypad or digital operator 113Ch selection to edit Refer to Network C076 Communication error Communication Settings on page 113Dh select 3 60 C077 Communication error 113Eh time out C078 Communication wait 113Fh time C081 O input span calibration R W Scale factor between the external 1141h O to 2000 0 1 frequency command on terminals L O voltage input and the frequency output range is 0 0 to 200 C082 OI input span R W Scale factor between the external 1142h 0 to 2000 0 1 calibration frequency command on terminals LOI voltage input and the frequency output range is 0 0 to 200 C086 AM offset calibration R W Offset adjustment of AM output 1145h Oto 100 0 1 V Range is 0 0 to 10 0 Adjust together with B080 AM gain adjustment C091 Debug mode enable Displays debug parameters Two option codes 00 Disable 01 Enable C101 Up Down memory mode Controls speed setpoint for the 1149h 0 1 selection inverter after power sycle Two option codes 00 Clear last frequency return to default frequency F001 01 Keep last frequency adjusted by UP DWN g exeuuy C102 Reset selection Determines response to Reset input 114Ah 0 1 2 RS Three option codes 00 Cancel trip state at input signal ON transition stops inverter if in Run Mode 01 Cancel trip state at signa
386. ur est pr t pour l dition des param tres Mode Programmation Il est teint quand l affichage du param tre surveille les donn es Mode Affichage Voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE allum quand le variateur est pr t r pondre la touche RUN MARCHE teint quand la touche RUN MARCHE est d sactiv e Touche RUN MARCHE Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur Le voyant LED d activation de la touche RUN MARCHE doit tre allum en premier Le param tre F004 suivi de l activation de la touche RUN MARCHE du clavier d termine si la touche RUN MARCHE g n re un ordre de marche AVANT ou de marche ARRIERE Touche Stop Reset Arr t RAZ Appuyer sur cette touche pour arr ter le moteur quand il est en rotation utilise le taux de d c l ration programm e Cette touche permet galement de r armer une alarme qui est apparue Potentiom tre Permet un op rateur de r gler directement la vitesse du moteur quand le potentiom tre choisi en tant que consigne de fr quence Voyant LED d activation du potentiom tre Allum quand le potentiom tre est activ pour une saisie de valeur Affichage des param tres Afficheur 4 chiffres de 7 segments pour les param tres et les codes de fonctions 2 27 Afficheurs Hertz Amp res Un de ces voyants LED s allume pour indiquer les unit s associ es l affichage des param tres Voyant LED POWER ALIM Ce voyant est allum quan
387. ur le param tre B012 La plage est comprise entre 20 et 120 du courant nominal pour chaque mod le de variateur Si le courant d passe le niveau sp cifi le variateur d clenchera en d faut et enregistrera une erreur dans le journal erreur E05 Le variateur met la sortie vers le moteur hors tension quand il d clenche Des param trages particuliers sont disponibles pour le deuxi me moteur le cas ch ant ainsi que le montre le tableau suivant TD D D 3 D n sep uoreinljuo Valeurs par Fonction B d faut Nom Affichage SRW Description Courant nominal pour chaque mod le de Niveau du seuil d alarme lectronique E THM LVL D finit un seuil compris entre 20 et 120 pour le courant nominal du variateur 001 60A Niveau du seuil d alarme D finit un seuil compris entre lectronique 2 me moteur 2ETHM LVL 001 60A 20 et 120 pour le courant nominal du variateur variateur 4 Caract ristique de la protection thermique de l lectronique E THM CHAR CRT Choix entre deux courbes 00 Couple r duit 1 01 Couple constant 02 Couple r duit 2 01 01 Caract ristique de la protection thermique de l lectronique 2 me moteur 2ETHM CHAR CRT Choix entre deux courbes 00 Couple r duit 1 01 Couple constant 02 Couple r duit 2 DANGER Quand le param tre B012 niveau du r glage thermique de l lectr
388. urbe a 40 C 70 eae eee Plage d utilisation 5 0 14 0 Fr quence porteuse Nota 11 La temp rature de stockage correspond la temp rature court terme en cours de transport Nota 12 Conforme la m thode de test sp cifi e dans le document JIS C0040 1999 Concernant les mod les exclus des caract ristiques de base contactez votre revendeur Hitachi Caract ristiques du variateur X200 suite Variateurs X200 Version Europe 015SFEF 022SFEF Mod les 200V Version USA 015NFU O22NFU 037LFU Taille de moteur applicable 2 kW 1 5 2 2 3 7 HP 2 3 5 230V 2 8 3 9 6 3 240 V 2 9 4 1 6 6 Type SFEF Entr e monophas e uniquement Type NFU Entr e monophas e ou triphas e Type LFU Entr e triphas e uniquement Monophas 200V 15 240V 10 50 60Hz 5 Triphas 200V 15 a 240V 10 50 60Hz 5 SFE series EN61800 3 category C1 filter Puissance nominale kVA Tension d entr e nominale Filtre CEM Version Europe int gr Version USA Courant d entr e nominal A monophas 16 0 22 5 triphas 9 3 13 0 20 0 Tension de sortie nominale 3 triphas 200 240 Rentr e V proportionnel la tension Courant de sortie nominal A 7 1 10 0 15 9 Efficacit 100 du courant nominal 96 3 95 5 95 4 Dissipation thermique approximative W 70 nominal
389. urbe caract ristique V f A044 A244 Param trage du gain V f A045 A245 Param trage de la limite haute de fr quence A061 A261 Param trage de la limite basse de fr quence A062 A262 R glage du temps d acc l ration 2 A092 A292 R glage du temps de d c l ration 2 A093 A293 Choix de la m thode d utilisation de Acc2 Dec2 A094 A294 Point de transition de fr quence Acc1 Acc2 A095 A295 Point de transition de fr quence Decl Dec2 A096 A296 Niveau du r glage thermique lectronique B012 B212 Caract ristique thermique lectronique B013 B213 Overload restriction operation mode B021 B221 Overload restriction level setting B022 B222 Deceleration rate at overload restriction B023 B223 Source of overload restriction selection B028 B228 Fonction de la borne 1 C001 C201 Fonction de la borne Terminal 2 C002 C202 Fonction de la borne Terminal 3 C003 C203 e O o oO 1 uoneyIodxz Fonction de la borne Terminal 4 C004 C204 Fonction de la borne Terminal 5 C005 C205 R glage du niveau de surcharge C041 C241 Capacit du moteur H003 H203 Param trage des p les du moteur H004 H204 Constante de stabilisation du moteur H006 H206 4 68 e 911U09 12 uoNeyo dxy Accesoires du f5 Dans ce chapitre r page et ENED OCLC UO Meia a a E RR 2 Description des accessoires cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
390. urcharge 2 me moteur B029 D c l ration utilis e pendant le mode 0 5 0 5 X pullin B030 Niveau de courant utilis pendant le mode I nominal X pull in B031 S lection du mode de blocage logiciel 01 01 v B050 S lection du mode d arr t contr l 00 00 X BO51 Tension de d marrage du mode de 0 0 0 0 X d c l ration B052 Tension limite sur le BUSS CC ne pas 0 0 0 0 X d passer B053 R glage du temps de d c l ration pour le 1 0 1 0 X mode d arr t contr l B054 Valeur de la chute de fr quence n cessaire 0 0 0 0 x au d marrage du mode d arr t contr l du BUSS CC B055 Gain proportionnel pour la fonction R A T du 0 2 0 2 X BUSS CC B056 Temps d int gration pour la fonction R A T 0 2 0 2 X B080 Gain du signal analogique AM 100 100 v B082 Param trage de la fr quence initiale 0 5 0 5 v B083 Param trage de la fr quence porteuse 3 0 3 0 X B084 Mode d initialisation journal des 00 00 x param tres ou des disjonctions B085 Code de pays pour I initialisation 01 02 x BO86 Facteur de conversion de calibrage de 1 0 1 0 v fr quence B087 Activation de la touche STOP 00 00 v B088 Mode de red marrage apr s FRS 00 00 v B089 Choix du param tre affich sur la 01 01 v commande distance en r seau B091 S lection du mode Stop Arr t 00 00 x B092
391. urgence De mani re analogue ne pas installer ou utiliser d interrupteurs sur les c bles entre le variateur et le moteur l exception du disjoncteur thermique Il va de soi que l on pourra pr voir un dispositif de s curit comme des fusibles afin de couper l alimentation pendant un dysfonctionnement ainsi que l exigent les codes NEC et locaux Fonctions et Param tres Intelligents La plus grande partie du pr sent manuel est d di e la description du mode d emploi des fonctions d un variateur et la m thode de param trage associ e Le variateur est command par microprocesseur et comporte de nombreuses fonctions s par es Le microprocesseur est dot d une EEPROM sur carte destin e au stockage des param tres Le clavier situ sur le clavier du panneau de commande du variateur permet d acc der l ensemble des fonctions et des param tres qui sont galement accessibles via d autres quipements La d signation g n rale de tous ces quipements est la commande num rique ou le panneau de commande num rique Le Chapitre 2 vous montrera comment mettre un moteur en marche en utilisant un minimum de commandes fonctionnelles ou de param tres de configuration Le programmateur optionnel de lecture criture permet de lire et d crire dans le contenu de la m moire EEPROM du variateur partir du programmateur Cette fonction est particuli rement utile pour les OEM qui ont besoin de dupliquer le r
392. urs variateurs sont raccord s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 2 Un convertisseur thyristor et un variateur sont raccord s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 3 Un condensateur d avance de phase correction de facteur de puissance s ouvre et se ferme Quand ces conditions existent ou quand le mat riel connect doit tre d une grande fiabilit on DOIT installer une self de 3 sur le circuit d entr e en cas de chute de tension sous courant nominal par rapport la tension d alimentation pr sente sur le circuit d alimentation De mani re analogue en cas de coup de foudre indirect on installera un conducteur parafoudre Exemple de calcul Vrs 205V Vsr 208V Vre 197V o Vag est la tension de ligne R S Vr la tension de ligne S T Ving est la tension de ligne T R Facteur de d s quilibre de l alimentation TensiondeligneMax tensionmoyennedeligne x 100 lt D ae D oO tensiondelignemoyenne VE V V _ rs UT sr A ae 3 4100 eee 100 1 5 202 Vas Vor Va Veuillez consulter la documentation fournie avec la self concernant les instructions d installation np SaJl0SS299 Self c t sortie Cette bobine r duit les vibrations du moteur provoqu es par les signaux de commutation du variateur en lissant les signaux jusqu approcher la qualit de la tension du secteur Elle permet galement de r duire le ph nom ne de
393. us Adresse esclave Code fonction Code d anomalie CRC 16 g exeuuy Le contenu de chaque champ est expliqu ci dessous Le code de fonction de la r ponse d anomalie est la somme des codes de fonction de la requ te et de 80h Le code d anomalie indique le facteur de la r ponse d anomalie La fonction sp cifi e n est pas support e 02h La fonction sp cifi e n est pas trouv e 03h Le format des donn es sp cifi es n est pas acceptable 21h Les donn es crire dans un registre de maintien sont hors des limites du variateur Ces fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles sur le variateur Fonction modifiant le contenu d un registre qui n est pas modifiable tant que le variateur est en service Fonction de soumission d un ordre ENTER en cours de fonctionnement UV Fonction d criture dans un registre en cours de d clenchement UV Fonction d criture dans un registre ou une bobine en lecture seule 22h M morisation de nouvelles donn es de registre ordre ENTER ENTREE Apr s criture dans un registre de maintien s lectionn par l ordre Ecriture dans un registre de maintien 06h ou dans des registres de maintien s lectionn s par l ordre Ecriture dans les registres de maintien 10h les nouvelles donn es sont provisoires et toujours ext rieures la m moire du variateur Si le variateur est ho
394. ut Contacts N F C036 01 En fonctionnement normal contacts N O C036 00 En fonctionnement normal ou quand le syst me est hors tension Quand un d faut se produit ou quand le syst me est hors tension Lorsqu un d faut se produit Exploitation et contr le Alimentat ion Alimen tation Mode Run Marche ALO AL1 ALO AL2 ntatio n Mode Run Marche ALO AL1 ALO AL2 ON Normal Ferm Ouvert ON Normal Ouvert Ferm ON D faut Ouvert Ferm ON Trip Ferm Ouvert Ouvert Ferm Ouvert Ferm D tection de d connexion des entr es analogiques Cette fonction est utile quand le variateur re oit une r f rence de vitesse depuis un quipement ext rieur En cas de perte du signal d entr e sur l entr e O ou OI le variateur commande normalement le moteur en d c l ration jusqu l arr t Toutefois le variateur peut utiliser la connexion de sortie intelligente De pour signaler une autre machine qu une perte de signal s est produite Perte du signal de tension sur l entr e O Le param tre B082 est le r glage de la fr quence initiale Il d finit la fr quence de sortie initiale minimale quand la source de r f rence de vitesse est plus grande que z ro Si l entr e analogique sur l entr e O est inf rieure la fr quence initiale le variateur active la so
395. ut Nombre de registres de maintien tat bas Num ro d octet 2 Code de fonction Adresse de d but tat haut 3 Adresse de d but tat bas 3 Nombre de registres de maintien tat haut Nombre de registres de maintien tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Changement des donn es 1 tat haut Changement des donn es 1 tat bas Changement des donn es 2 tat haut Changement des donn es 2 tat bas CRC 16 tat haut CRC 16 tat bas Note 1 La diffusion est inhib e Note 2 Ceci est le nombre de registres de maintien Sp cifier le nombre d octets de donn es modifier Note 3 L adressage des registres commence 0 c est pourquoi le registre num ro 1014h est adress 1013h La valeur de l adresse du registre transmise sur la ligne Modbus est gale au num ro du registre 1 Quand l criture dans les registres de maintien sp cifi s choue voir la r ponse d anomalie B 17 R ponse d anomalie Quand il envoie une requ te l exclusion de la requ te de diffusion un variateur le maitre exige toujours une r ponse du variateur Le variateur renvoie g n ralement une r ponse en concordance avec la requ te Toutefois quand une erreur est constat e dans la requ te le variateur renvoie une r ponse d anomalie La r ponse d anomalie est compos e des champs pr sent s ci desso
396. utiliser normalement le clavier et le potentiom tre du variateur ou utiliser une commande via le r seau ModBus par exemple Toutefois un quipement ext rieur peut activer l entr e F TM pour forcer le variateur autoriser provisoirement la commande consigne en fr quence et ordre de marche via le bornier de commande Quand l entr e F TM est d sactiv e le variateur utilise nouveau les commandes par d faut sp cifi es par A001 et A002 Code Symbole tat d optio de la Nom de la fonction d ent Description n borne r e 51 F TM Mode de for age de ON Force A001 01 param trage de la consigne en la commande au fr quence bornier et A002 01 Param trage de bornier la source de l ordre de marche bornier OFF Le variateur applique normalement les param tres utilisateur A001 et A002 Valable pour les C001 C005 Exemple exige une configuration d entr e voir entr es page 3 49 Param tres A001 A002 F TM Notes e Quand on modifie l tat de F TM pendant le mode Run Marche le variateur commande le moteur le variateur arr tera le moteur avant que le nouvel tat F TM ne devienne effectif CEEE O e O gt o oO uoneyIodxz Voir les caract ristiques E S page 4 6 Activation du mode d marrage rapide Lorsque que l entr e RDY est active le variateur reste toujours en mode RUN m me lorsque le moteur e
397. vante d crit la proc dure de configuration des param tres et des r glages se rapportant aux communications ModBus 6 Param trage du variateur Le variateur comporte plusieurs param trages se rapportant aux communications ModBus qui sont regroup s dans le tableau ci dessous La colonne Obligatoire contient les param tres qui doivent tre configur s correctement afin de valider les communications Il peut s av rer n cessaire de se reporter la documentation de l ordinateur central afin de faire concorder certains param tres Param trage de la consigne de 00 Potentiom tre du clavier fr quence 01 Bornier de commande 02 Param trage de la fonction F001 03 Entr e du r seau ModBus 10 Calcul du r sultat de la fonction Param trage de la source de l ordre de 01 Bornier de commande marche 02 Touche Run Marche sur le clavier ou commande distance 03 Entr e du r seau ModBus Choix du param tre affich par la 01 Fr quence de sortie commande distance en r seau 02 Courant de sortie 03 Sens de rotation du moteur 04 Mesure PID Retour 05 Statut des entr es intelligentes 06 Statut des sorties intelligentes 07 Fr quence de sortie calibr e D07 S lection OPE ModBus 02 OPE ou option 03 ModBus 485 S lection de la vitesse 04 4800 bps communication 05 9600 bps 06 19200 bps Allocation des noeuds Adresse r seau Plage de 1 a 32 g exeuuy S
398. variateur est activ quand un d faut s est produit et quand le mode d faut a t s lectionn se reporter au sch ma de droite Quand le d faut est annul le signal d alarme est d sactiv Il convient de faire une distinction entre la fonction d alarme AL et les contacts du relais d alarme AL1 et AL2 Le signal AL est une fonction logique que l on peut allouer aux sorties 11 ou 12 collecteur ouvert ou aux sorties du relais ALO D faut D faut Signal d alarme actif L utilisation la plus courante configur e par d faut du relais est associ e au signal AL d o le rep rage de ses bornes On utilisera une sortie collecteur ouvert sorties 11 ou 12 pour une interface signaux logiques courants faibles ou pour exciter un petit relais 50 mA maximum Utiliser la sortie du relais pour une interface reli e des quipements tension et courant lev s 10 mA minimum Code Symbole m d optio de Nom de la fonction cet Description n connexion 05 AL Signal d alarme ON quand un signal d alarme s est produit et n a pas t annul OFF quand un signal d alarme s est produit depuis la derni re annulation d alarme s Valide pour les 11 ALO AL2 Exemple pour la connexion 11 exige une sorties configuration de sortie voir page 3 54 Param tres C026 C036 RES al UR ra ES 1 Circuit de commande Notes du varia
399. x 0 25 Nem 0 8Nem max 0 9 Nem 2 0Nem max 2 2 Nem 0 5Nem max 0 6 Nem 1 2Nem max 1 3 Nem 7 Cablage de l entr e Etape 6 Pendant cette tape on raccorde le c ble d alimentation a l entr e du D variateur En premier lieu d terminer si le mod le du variateur utilis n cessite une alimentation triphas e uniquement ou sil peut accepter soit une alimentation monophas e soit une alimentation triphas e Tous les mod les sont quip s de bornes d alimentation identiques R L1 S L2 et T L3 Par cons quent on se reportera l tiquette des caract ristiques appos e sur le c t du variateur pour conna tre le type d alimentation accept Concernant les variateurs qui peuvent accepter une alimentation monophas e la borne S L2 restera libre L exemple de c blage de droite montre un variateur X200 c bl pour une alimentation triphas e On notera l utilisation de connecteurs cosses annulaires garantissant la s curit des connections HITACHI HITACHI ie La Le on Cablage type pour un variateur monophas Cablage type pour un variateur mod les SFEF et NFU triphas mod les NFU HFEF HFU ATTENTION L affectation des bornes est diff rente compare aux pr c dents mod les comme les s rie L100 L200 etc Bien faire attention pendant le c blage On utilisera la disposition de bornes ci dessous en fonction du mod le de variateur Mod les X200 002SFEF

Manuel d`utilisation du variateur de fréquence X200

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