VISUAL KIT : "CNC-V1.3"
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1. VISUAL KIT TCNC V 1 3 Support Technique Fax 32 2 479 67 27 Visual Kit CNC Version 1 4 Email gilles itc skynet be www itcl0 com GENERALITES Kit CNC Le kit CNC V1 avec ses options OPTION CNC vous permet de commander simultan ment 4 moteurs pas pas bipolaires et ceci au moyen des logiciels les plus utilis s savoir NINO KELLYCAM etc Il vous permet de vous initier au monde de la CNC d coupe a fil chaud mod lisme d coupe fraisage d coupe fil chaud La carte est polyvalente car elle vous offre de nombreuses possibilit s et vous permet d utiliser diff rents logiciels sans devoir modifier la carte Les atouts de CNC VI Commande pour 4 moteurs bipolaires 4 fils 2 phases de 5 VDC a 40VDC Courant par bobine jusque 2A Alimentation des moteurs individuelles chaque moteur peut avoir une alimentation propre Alimentation conseill e de la platine 7 5 VDC 9VDC qui est stabilis e SVDC Commande par le logiciel d un fil chauffant externe compatible PICACHOP Commande par le logiciel d un buzzer externe Commande manuelle arr t d urgence des moteurs Emplacement pr vu pour un relais standard 5 ou 6V non fourni pour une commande suppl mentaire d un relais d un moteur DC d une lampe cam ra Commande d un relais par le logiciel exemple programme E M C Faible encombrement 100 x 200 mm 1 x L2. errar LF Sel 1 berri a Inbelg D A ma F P aiir Pr di IE Fisu zi LE me Png Fi AJ ir gt BET h 7 Ej Fe E Ne Ar Br E A 11 2 td gt s IP E zf Yh x str 2 LES EIC Es AA gt ds E E 7 1 dse zm fs apo ad lr diet TM TA NO ucil fire al El z Flute Le oe M JON TI A ree x ae Flute gt TE esha Sp E g Pese LE s z gt gle z Crete fe 2 He z KU 2 rase y vr ej ic ela z zap fe bh free m Y ali fm Fecia FF H t Zl F Fece prise hall r usa z Hi AL pld sieur fru f HE af nu kaze el a A E 22 cr ah I s Visual Kit CNC V1 4 Page 16 www itc10 com Manuel Version 1 4 La configuration doit tre identique celle ci en ce qui concerne les autres programmes CNC PRO JalaCNC Ninos la configuration est similaire celle de Kellycam Celle de ninos est la suivante EN mE El ale MO MR dt gt pa aaa a Configuration du Kit CNC e Ce logiciel prend en charge le contr le de l alimentation des moteurs Il faut donc placer le jumper CTRL MOTORS et le switch MOTORS ON OFF en position 3 voir Configuration du kit page 10 e Ce logiciel ne prend pas en charge le syst me de fil de chauffe le jumper PC MANUAL doit donc tre en position ON MANUAL e Ilya par contre des logiciels qui supportent le fil de chauffe comme CNC de G Muller Autres logiciels e
3. V1 4 Page 21 www itc10 com Manuel Version 1 4 19 S lection du mode de communication e si le module lectronique est directement connect au port parall le du PC via un module COMIO cliquez sur COMIO Figure 4 e sile module lectronique est connect sur un bus LC via un module ATLAS cliquez sur ATLAS Figure 5 e si le module lectronique est connect sur un bus C via une module HERAKLES cliquez sur HERAKLES Figure 6 e Dans le cas du Kit CNC cliquez sur l option STEPEASY et non COMSTEP puis sur interface COMIO et non pas ATLAS ou HERAKLES 2 Si le mode COMIO a t s lectionn reportez vous au point 5 sinon e s lectionnez le num ro de la cible ce num ro d pend du circuit utilis dans votre carte Euclide consultez la documentation technique 3 Si le mode ATLAS a t s lectionn reportez vous au point 4 sinon e s lectionnez le noeud node auquel le module est connect 0 3 e s lectionnez le port s riel Rem g n ralement le port COMI est d j utilis par la souris commencez alors par le port COM2 e s lectionnez la vitesse de transmission baud rate Cette vitesse est d termin e par les interrupteurs sur le module HERAKLES e reportez vous au poit 6 4 S lectionnez la fr quence d horloge 1 kHz 2 kHz ou pas horloge 5 S lection du port parall le Le port parall le s lectionner correspond en g n ral au port d
4. d connecter la pin 11 du port parall le du syst me de chauffe En fonctionnement normal ce jumper doit tre en position ON contact Si le syst me de chauffe de fil n est pas utilis ou qu il n est pas en mode PC voir jumper PC MANUAL on peut placer ce jumper en position OFF pas de contact et utiliser le pin 11 pour autre chose Un contact pour le pin 11 est alors disponible sur le pinheader BOUNDARY voir plus loin Cavalier FREE PIN 11 J3 Etat PIN 11 libre pour son utilisation sur BOUNDARY CAVALIER PIN 11 utilis e pour le fil de chauffe F Les boutons BP BP BP BP Ils servent augmenter BP ou diminuer BP la puissance du fil de chauffe lorsque ce syst me est en mode manuel Un appui simultan des deux boutons m morise la puissance de chauffe lors de la prochaine mise sous tension du kit la puissance de chauffe sera r tablie cette valeur Visual Kit CNC V1 4 Page 11 www itc10 com Manuel Version 1 4 R sum du fonctionnement du syst me de fil de chauffe switch jumper jumper boutons R sultat HEATING PC MANUAL FREE PINI1 BP BP pas de chauffe ON OFF ON X la chauffe est contr l e par le PC ON OFF OFF X POSITION INTERDITE diminue la chauffe ON ON X BP et BP la valeur de chauffe est appuy s m moris e X pas d importance e Remarque quand le jumper FREE PIN
5. lt lt WIRE SUPPLY gt gt En g n ral le fil de chauffe a une tension de 12 V ou 24 V avec un courant de 3 ADC 4 ADC Nous vous conseillons d utiliser un fil de chauffe ayant une tension de 13 8VDC pour avoir une seule alimentation pour le tout Mais il existe bien d autres type s de fils de chauffe Veuillez vous r f rer aux caract ristiques de votre mod le de fil Respectez la polarit 5 Raccord du buzzer Le buzzer se connecte au bornier SK5 nomm lt lt BUZZER gt gt On trouve de nombreux types de buzzer de 5VDC Le buzzer est aliment par le 5 VDC de la platine Visual Kit CNC V1 4 Page 7 www itc10 com Manuel Version 1 4 Sch ma d implantation du Kit T ZA NO q Mi a LR Dia mi A mE e r IUI 3 1 E a i 8 l ai 1 J 4 z 1 5 31 E s E ER sln r e Tr le EU qu 5 UI be NR La configuration du kit Nous avons pris un grand soin concevoir cette carte car elle vous permet d utiliser plusieurs logiciels tout en gardant le m me kit Comme tous ces programmes ont tous leurs propres caract ristiques nous avons d mettre en place plusieurs interrupteurs ou cavaliers qui vous permettent de param trer au mieux votre carte pour le logiciel que vous avez choisi I est donc imp ratif de bien lire ce qui suit car cela vous permettra d utiliser votre kit Visual CNC de mani re optimale Vis
6. La r gle g n rale est de se reporter la documentation fournie avec les autres logiciels e Pour les logiciels supportant le syst me de fil de chauffe la configuration du kit ne doit pas poser de probl mes si on suit attentivement les instructions donn es dans le chapitre Le syst me de fil de chauffe Ce syst me est compatible avec le syst me PICACHOF Logiciel Step Easy version 3 Mode d emploi A quoi sert Step Easy Step Easy est une interface lectronique qui permet le contr le simultan et ind pendant de 4 moteurs pas pas Il est donc possible de g rer partir d un PC les actions des diff rents moteurs utilis s dans un syst me m canique tel que table tra ante bras de robot syst me m canique plusieurs degr s de libert Step Easy offre en outre la possibilit de connecter 4 interrupteurs au module lectronique d o une meilleure interactivit avec le m canisme envisag Dans le cas du kit CNC on parle de 3 entr es digitales Visual Kit CNC V1 4 Page 17 www itc10 com Manuel Version 1 4 Installation installation ainsi que le chargement du logiciel Step Easy s op re avec la plus grande simplicit Veuillez toutefois vous assurer que l quipement dont vous disposez est ad quat et que l espace disque de votre machine est suffisant Suivez attentivement les instructions d installation d taill es ci dessous En cas de probl me n h sitez pas nous contacter S
7. canique ou d viter un chauffement de votre module sm moroRs ON OFF CTRL MOTORS or _ XxX Les moteurs sont inactifs Les moteurs sont actifs Les moteurs sont activ s par la pin Visual Kit CNC V1 4 Page 9 www itc10 com Manuel Version 1 4 22217 du port parall le X pas d importance Le t moin LED MOTOR ON signale que la commande des moteurs est active B Le syst me de fil de chauffe PICACHOF Ce syst me est compatible avec le syst me PICACHOF d j connu de la plupart des utilisateurs de d coupe dans le polystyr ne On utilise en g n ral un fil d alliage fer nickel chrome r sistif On le trouve dans les magasins sp cialis s et on vous donne le courant et la temp rature en fonction de la longueur et du diam tre du fil r sistif Ainsi l utilisateur pourra d terminer son courant de fil en fonction de son diam tre et de sa longueur de bras G n ralement on utilise une alimentation de 13 8 V 3A et si n cessaire une bonne r sistance de limitation sur celle du fil r sistif ne suffit pas En voici une br ve description e Un signal TIMER est envoy sur la pin 10 du port parall le c est un signal carr de rapport cyclique 50 fr quence 2kHz e Un signal de chauffe est envoy sur le pin 11 du port parall le c est un signal carr de rapport cyclique variable de 1 99 de fr quence 100 fois inf rieure au signal TIMER soit 20Hz e Un signal d tat mode
8. du CNC et le connecteur de l interface parall le CIP pour imprimante ainsi que l tat possible de chaque signal E pour Entr e et S pour Sortie Validation des Donn es Validations Strobe 2 DBO DO E Bit 1 Visual Kit CNC V1 4 Page 27 www sphynx be Moteur DB1 D1 N I amp 2 DB2 D2 DB3 D3 DB4 Donn es Moteur B5 DS N 3 amp 4 DB6 D6 B7 D Broche Utilisateur S lection SLCT Inutilis e Saut de Programme AUTO FEED Broche Utilisateur C Erreur ERROR Inutilis e Remise Z ro INIT Inutilis e Acc s Imprimante SLCT IN Masse E Broche Utilisateur B E E S Tous les signaux appliqu s au connecteur du CNC doivent tre compatibles TTL Les signaux TTL sont des niveaux de tension dont le O correspond une tension comprise entre O et 0 4 volt et le niveau 1 correspond une tension comprise entre 2 4 et 5 volts Le CNC peut tre command l aide d un ordinateur autre qu un PC mais pour cela il faut bien v rifier la correspondance des connections entre le CNC et l interface parall le de l ordinateur Nous pensons aux concepteurs qui aimerait utiliser le NC avec un Macintosch ou un micro contr leur ou autre microprocesseur Gr ce aux nombreux contacts avec des utilisateurs du CNC on nous a souvent demand quelle est la solution la plus simple et la moins on reuse pour commander le CNC afin que ce dernier ex cute toujours la m me s
9. e NOTE la pin 2 B du pinheader BOUNDARY est connect e la pin 11 du port parall le Cette pin 11 est cependant partag e avec le syst me de fil de chauffe Pour utiliser il faut placer le jumper FREE PIN11 en position OFF pas de contact Pour cela le syst me de chauffe de fil ne doit pas tre utilis en m me temps ou en tout cas pas en mode PC Pour plus d information voir le chapitre sur le syst me de fil de chauffe Sch mas techniques Visual Kit CNC V1 4 Page 13 www itc10 com Manuel Version 1 4 AT A EE ET CR AITCRS m ECTIRI THOF E gt a p pol 3 o u e ratas eer gt M lo 1 z ici IRNI WEO AL inn e es ur z K DIT T La k al 5 s a a e o E A g 7 raper isli 5TI9 DT Eeuwe Aa b pp 14 KI em AE dd s 2 gt 2 a n t 2 AITOR 1 AAA U Z SS Ta srra ne M gt m m mn I ho Visual Kit CNC V1 4 Page 14 www itc10 com Manuel Version 1 4 AU ee a TI D s a ca v W oe PN gt ml ur mo W wz Utilisation des logiciels Le logiciel Step Easy v3 0 est livr avec le Kit CNC mode d emploi complet en annexe Configuration du programme e Aller dans le menu Option Configuration e La fen tre de configuration appara t CO Up care ARS TIMO Cd EVACS 17 wa E TE ES u i 10 IPT Pa si
10. le des moteurs pas pas Il suffit pour ce faire activer l un des trois boutons Add Delete ou A Modify qui permettent l ajout l effacement ou la Modify modification d une commande d un programme Delete Clear An Visual Kit CNC V1 4 Page 25 www itc10 com Manuel Version 1 4 Protocole de Communication at pour les kits Visual 9 eL HPGL CNC COMIO COMSTEP BIGSTEP STEPEASY EASYSTEP Visual CONVERTER m D Ss Explications du fonctionnement du kit Kit ainsi que de l interface logicielle VISUAL KIT PROTOCOLE GENERALITES ET MONTAGE Support Technique gilles itc skynet be Site Web www itc10 com Table des mati res A PROTOCOLE CNC BIG STEP STEP EASY ECO STEP A PROTOCOLE CNC GENERALITES Nous vous remercions et vous f licitons pour avoir achet le Kit CNC La platine vous permettra suivant votre imagination et vos applications de r aliser la commande de moteurs Pas Pas qui sont de plus en plus utilis s dans l industrie aussi bien en Robotique qu en Automates programmables De plus nous nous effor ons de vous proposer un produit d excellente Qualit un prix d mocratique Contenu de la Disquette Protocole de Communication Arborescence de la disquette Racine Divers Programmes de D monstration COMSTEP E BASIC FOR amp ASM PASCAL Text Source pour une ex cution en mode Tex
11. manuel PC est envoy sur le pin 12 du port parall le e Un signal de chauffe provenant du PC est re u sur le pin 16 du port parall le e Un signal alarme est g n r si le signal de chauffe provenant du PC est sup rieur au maximum autoris Dans ce cas la chauffe du fil est coup e ainsi que le signal sur le pin 11 du port parall le e Voir plus loin pour la manipulation du switch HEATING des boutons BP et BP et du jumper PC MANUAL C Le switch HEATING HEATING lt OFF ON gt Ce switch sert mettre en fonction le syst me de fil de chauffe En position ON le syst me est actif le fil chauffe En position OFF le fil ne chauffe pas D Le jumper PC MANUAL J2 OF Di rl Ce jumper sert s lectionner le fonctionnement du syst me de fil de chauffe En position PC pas de contact la puissance de chauffe est contr l e par le PC par l interm diaire de la pin 16 du port parall le En position MANUAL contact la puissance de chauffe est contr l e par les boutons BP et BP BP signifie qu on d sire chauffer plus le fil BP l inverse Le t moin LED s allume proportionnellement la puissance de chauffe fournie au fil Visual Kit CNC V1 4 Page 10 www itc10 com Manuel Version 1 4 Cavalier PC MANUAL J2 Etat PC ON _ CAVALIER MANUAL E Le jumper FREE PINII J3 FREE PIN 11 Il sert
12. ne doit pas tre charg pour un moteur le param tre utilis est alors un trait d union Cette liste peut galement tre incompl te limit e 2 noms de fichier par exemple Exemple stepeasy R vrouml mot vroum2 mot Cette ligne de commande signifie que le fichier vroum1 mot doit tre charg pour le moteur 1 aucun fichier pour le moteur 2 le fichier vroum2 mot pour le moteur 3 et aucun fichier pour le moteur 4 Apr s chargement des fichiers l ex cution des programmes d butera aussit t vu la pr sence du param tre R Run Remarque L ex cution automatique ne s op rera que si le programme est convenablement configur et que le signal horloge est pr sent Visual Kit CNC V1 4 Page 18 www itc10 com Manuel Version 1 4 Op ration sur fichiers Step Easy vous offre la possibilit d diter charger ou encore sauvegarder des programmes sur disque et ce pour chaque moteur individuellement Select the motor and press OK Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Figure 1 Duverture 21x Chercher A StepE asy3 0 ex E 2 Demo1 mot la Demo2 mot la Demo3 mot 2 Demo4 mot Nm Motor File mot b Annuler Figure 2 Chargement d un fichier e Dans le menu d roulant File s lectionnez la commande Load Une bo te de dialogue dot e de 4 boutons correspondant aux 4 moteurs appara t l cran Figure 1 e Choisissez le moteur pour lequel v
13. quence Nous pensons que la meilleure solution est l Eprom qui contient toutes les donn es envoyer aux moteurs Un compteur qui commande les adresses de l EPROM fera envoyer les donn es contenues dans l EPROM vers le Comstep Si vous avez le sch ma id al ou astucieux n h sitez pas nous l envoyer L envoi des donn es au CNC se fait de mani re simple Il suffit de les pr senter aux bornes 2 9 c d 8 bits les 4 premiers bits pour le premier moteur et les 4 suivants pour le deuxi me moteur et ensuite les valider en appliquant un flanc montant sur la broche N 1 voir Figure n 2 Un flanc montant signifie une transition de l tat logique bas 0 vers l tat logique haut 1 Visual Kit CNC V1 4 Page 28 www sphynx be Remarque comme les commandes envoyer aux moteurs sont identiques nous expliquerons la proc dure suivre pour un seul moteur C PROTOCOLE CNC BIG STEP STEP EASY ECO STEP Documentation technique Protocole de communication Le programme CNC est destin commander 4 moteurs pas pas Cette carte CNC sera soit branch e directement sur le port parall le du PC soit connect une carte EUCLIDE elle m me connect au bus 2C sortant du module ATLAS Sch ma de connexion bus 12 es EUCLIDE Vous pouvez donc choisir entre la connexion A ou les connexions B Signaux de commandes Il faut 2 signaux lectroniques envoyer aux moteurs pour les faire
14. s ouvrir il y a arr t du moteur lorsque le programme ex cute la commande RTZ En pratique comment l utiliser Il suffit de relier les interrupteurs aux pins de masque d entr e dispos s sur la carte COM IO Veuillez vous r f rer aux notes descriptives des cartes pour le rep rage de leur emplacement Visual Kit CNC V1 4 Page 20 www itc10 com Manuel Version 1 4 Configuration TA E3 Btep Pany E Cnm irp Motor 1 2 huuda e PAMO ATAR HTRAKITA LPT Puri T Nn Clark C Clock LPT2 PTI IPI Ieud duk Hiz 2x7 Len Canrel Figure 4 COMIO C COMIO G ATLAS C HERAKLES LPT Port amp No Clock U Clock1 LPT2 C Clock 2 LPT3 LPTA Read clock Target in hex 40 0 kHz Figure 5 ATLAS C COMIO C ATLAS HERAKLES COM Port Baud Rate COM2 COM3 COMA Target in hex Node o Y far Figure 6 HERAKLES Step Easy est dot d un mode Configuration qui permet adaptation de interface lectronigue votre installation informatique Plus pr cis ment cette bo te de dialogue permet au logiciel de savoir comment acc der au module lectronique Pour acc der la fen tre Configuration il suffit d actionner dans le menu d roulant Option la commande Configuration ou plus simplement de cliquer sur le bouton Configuration affich m me le panneau de commande Comment r gler ces diff rents param tres Visual Kit CNC
15. 11 n a pas importance X cela veut dire qu on peut le mettre en position OFF pas de contact et utiliser le pin 11 du port parall le pour autre chose Un contact pour le pin 11 est alors disponible sur le pinheader BOUNDARY voir plus loin G Le bouton RESET RESET Sert r initialiser le kit Ceci a le m me effet que d teindre le kit puis de le rallumer H Le pinheader BOUNDARY J4 BOUNDARY PIN HEADER BOUNDARY J4 Etat Lo lA B C 5 VDC Oo GND Visual Kit CNC V1 4 Page 12 www itc10 com Manuel Version 1 4 5VDC RESISTANCE 68 kKOhm ENTREE DIGITALE A B ou C INTERRUPTEUR ou MICRO SWITCH Exemple de raccord pour les entr es Remarque importante la tension de 5VDC sur le circuit BOUNDARY est prise directement sur le 7805 sans r sistance d o un risque de court circuit si vous connectez la masse au 5 VDC du connecteur BOUNDARY Faites tr s attention ce fait Il sert connecter des signaux d entr e sur le kit Ces signaux sont typiquement des contact de but e pour signaler au programme sur le PC qu on a atteint la position initiale position z ro sur le les axes de d placement de la machine C blage pin 1 A gt pin 13 du port parall le pin 2 B gt pin 11 du port parall le voir NOTE pin 3 C gt pin 15 du port parall le pin 4 gt 5VDC pin 5 gt masse GND 0V
16. 200 pas Tension 12 VDC Courant par phase 400 mA R sistance bobine 31 Ohm 10 phase Inductance 52 20 mH phase Couple de maintien 4 400 gcm Phase 2 Angle 0 9 2 Nombre de pas 400 pas Tension 4 25 VDC Courant par phase 425 mA R sistance bobine 10 Ohm 10 phase Avec encodeur magn tique int gr pour un syst me de lecture Remarque comme vous pouvez le constater la tension d alimentation des moteurs est sup rieure celle donn e pour les moteurs C est d la perte de tension au sein des L298 Cela a pour nos moteurs un norme avantage la tension des moteurs ITC CNC VI est de 13 8 VDC On a remarqu qu il tait souvent difficile d alimenter une platine CNC tant donn les courants importants qui taient requis Par ce fait nous avons opt pour le choix d un moteur de 12 V pour pouvoir alimenter l ensemble sous 13 8 VDC car il existe de nombreuses alimentations stabilis es avec une tension fixe de sortie 13 8 VDC pouvant d biter des courants importants nous avons dans notre gamme une alimentation ITC 940 pouvant d biter jusque 40A double afficheur avec une tension de sortie entre 3V et 15 V un prix tr s avantageux Pour ce qui est du moteur 400 pas r f rence JAMAGAWA avec encodage magn tique nous vous proposons de l alimenter sous 6 V soit de mettre en s rie avec les bobinages une r sistance de 15 Ohm 5W non bobin e vous pourrez ainsi
17. alimenter le tout sous 13 8 VDC Sch ma de raccord du moteur JAMAGAWA sous 13 8 VDC avec une r sistance R en s rie de 15 Ohm 5W non bobin e 70 2 2 Raccordements des alimentations des moteurs Visual Kit CNC V1 4 Page 6 www itc10 com Manuel Version 1 4 a Le Moteur n 1 est aliment par le bornier SK6 nomm lt lt MOTOR 1 gt gt Les bobines sont connecter respectivement au bornier SK7 pour l une et au bornier SK8 pour l autre Les autres moteurs se connectent de la m me fa on a Moteur 2 sur le bornier SK9 nomm lt lt MOTOR 2 gt gt avec les bobines sur les borniers SK10 et SK11 a Moteur 3 sur le bornier SK13 nomm lt lt MOTOR 3 gt gt avec les bobines sur les borniers SK14 et SK15 a Moteur 4 sur le bornier SK16 nomm lt lt MOTOR 4 gt gt avec les bobines sur les borniers SK17 et SK18 3 Raccord des Entr es Digitales d but de course fin de course Les entr es digitales accessoires se font sur SVDC le connecteur J4 5 broches nomm lt lt BOUNDARY gt gt on dispose de 3 entr es A B C GND masse 5V 68 kOhm Nous vous donnons un exemple de raccords pour les entr es ENTREE lt 4 DIGITALE A B ou C INTERRUPTEUR ou MICRO SWITCH 4 Raccord du fil de chauffe compatible PICACHOF Le fil chauffant se connecte au bornier SK2 nomm lt lt WIRE gt gt L alimentation du fil se fait par le bornier SK nomm
18. circuit imprim double face trous m tallis s 3 entr es digitales pour les d tections de d but ou fin de course Compatible avec diff rents logiciels gr ce un microcode adapt circuit CNC V1 Commande du syst me CNC par un micro processeur propre CNC V1 Visual Kit CNC V1 4 Page 1 www itc10 com Manuel Version 1 4 C est une magnifique interface pour votre ordinateur Il vous offre 4 commandes de moteur pas pas et 3 entr es digitales Cette carte est livr e avec un logiciel complet sous Windows 95 98 diff rents logiciels disponibles sur le Web dont les plus communs comme NINOS Kellycam CNC PRO Un superbe produit Applications D coupe CNC Domotique Interface PC Gestion de 4 Moteurs Pas Pas Robotique Syst me de per age de positionnement Sch mas explicatifs des diverses possibilit s de montage Raccord de la carte CNC votre Ordinateur Explications La Carte CNC VI est une carte d interface avec l ordinateur vous proposant le contr le de 1 4 moteurs pas pas bipolaires 4 fils et 3 entr es digitales Toutes ces sorties et entr es digitales sont contr l es par votre ordinateur La carte CNC se raccorde de la fa on suivante sur le port Parall le de votre ordinateur ou port LPT ou port Centronics Il suffit d un c ble DB25 1 gt 1 2 gt 2 25 gt 25 nous vous demandons de bien v rifier que le c ble aie 25 conducteurs
19. e Par exemple la commande TAKE 10000 signifie que le moteur ne bougera pas pendant 10000 10kHz ls FREE pas applicable avec CNC mais bien avec le kit Comstep CS Cette commande lib re l axe moteur de toute contrainte il peut tourner librement pendant la dur e sp cifi e Syntaxe FREE d lai avec d lai gt 0 Remarque le d lai est le nombre de cycle horloge que durera la commande Par exemple la commande FREE 10000 signifie que le moteur sera libre pendant 10000 10kHz 1 s OUT pas applicable avec CNC mais bien avec le kit Comstep SE Cette commande permet de manipuler directement les deux signaux de controle des moteurs Step Easy Cette possibilit permet d y connecter autre chose que des moteurs par exemple des LED des relais des buzzer Syntaxe OUT Hdir step delai Remarque le d lai est le nombre de cycle horloge que durera la commande Par exemple la commande OUT 1 0 10000 signifie que les signaux 1 et 0 seront maintenus pendant 10000 10kHz 1 s Visual Kit CNC V1 4 Page 23 www itc10 com Manuel Version 1 4 RTZ JUMP SE8CS Cette commande fait r f rence aux signaux entr e ext rieurs l interface lectronique voir la section 5 Masques d entr e Lorsqu un signal d entr e externe est d tect elle se comporte comme la commande TAKE La commande RTZ a donc toujours une dur e constante Typiquement cette commande servira initialiser un syst
20. emplac e par un court circuit pour une bonne d tection du mode le jumper FREE PIN11 doit tre ouvert A la mise sous tension ou apr s un RESET test de la position du switch HEATING ON OFF si ON les entr es sont configur es en mode CNCNET si OFF les entr es sont configur es en mode STEP EASY ou NINOS KELLYCAM Description des modes CNCNET Moteur 1 STEP 9 DIR 2 Moteur 2 STEP 7 DIR 4 Moteur 3 STEP 5 DIR 6 Moteur 4 STEP 3 DIR 8 STEP EASY Moteur 1 STEP 8 DIR 9 Moteur 2 STEP 6 DIR 7 Moteur 3 STEP 4 DIR 5 Moteur 4 STEP 2 DIR 3 D tection de la position du switch Lecture de l tat du pin 16 avec r sistance tire haut interne R si ON R est mis en s rie avec la LED optocoupleur et un r sistance de 120 ohms gt l tat est lu 0 si OFF la pin est libre gt l tat est lu 1 2 R glage plus fin de la chauffe en mode manuel Jusqu pr sent la chauffe varie de mani re continue tant que les bouton ou sont enfonc s Maintenant la chauffe variera au coup par coup une pression et un rel chement du bouton ou correspondront a un incr ment ou d cr ment de la chauffe 3 le TIMER sur la pin 10 du port parall le est regl a 2kHz 4 la commande du relais se fait par la pin 16 du port parall le Pour information la commande est l g rement diff rente en fonction du mode du fil de chauffe en mode manuel le relais est directem
21. ent 33 U2 1 Important les dissipateurs Si vous souhaitez alimenter la platine partie logique sous une tension sup rieure 9VDC pr voyez un dissipateur ad hoc pour U3 xx7805 Le refroidissement des circuits int gr s L298 peut s av rer n cessaire surveillez leur temp rature ils sont pourvus d une protection thermique interne contre la surchauffe mais le Visual Kit CNC V1 4 Page 4 www itc10 com Manuel Version 1 4 bon fonctionnement du des moteur s serait perturb D s que vous d sirez commander d autres moteurs que ceux livr s avec ce kit nous vous conseillons donc tr s vivement de placer des refroidisseurs sur les circuits L298 voire de placer un ventilateur sur ces derniers afin d en faciliter le refroidissement Placement du relais en option Ce relais peut vous servir commander une lampe un moteur une cam ra Certains logiciels comme Kellycam g re ce relais Pour le placement du relais suivez l ordre de montage des l ments non fournis repris ci apr s Ordre R f rence Qt kit OK D nomination 1 Diode 1N4148 veuillez respecter la polarit D37 1 2 Bornier 2 vis SK4 1 mag 3 Relais 5 6V type AZ 732 40 52 ou guivalent RLY1 1 Raccords 1 Raccord de Palimentation de la partie LOGIQUE sur SK 12 Alimentation de la platine par le bornier SK12 nomm lt lt SUPPLY INPUT gt gt Tension de 7 VDC 13 8 VDC respectez la polar
22. ent commande par la pin 16 en mode PC comme la relais est en parall le avec l alarme du fil de chauffe il faut d clencher l alarme ce qui ne se fait pas imm diatement en fait il ne s agit que de quelques millisecondes Pour d clencher l alarme il faut appliquer un signal haut sur le pin 16 suffisamment longtemps mais comme cette alarme travaille sur un signal de 20Hz c est assez rapide en quelque millisecondes le signal sera transmis au relais Visual Kit CNC V1 4 Page 33 www sphynx be
23. et placez les composants l endroit reguit car le d soudage d un composant mal plac peut endommager le circuit Note cochez la case OK lorsque le ou les l ments repris sur la ligne ont bien t install s Bon montage et n h sitez jamais nous contacter en cas de difficult s Circuit imprim 07 0922 2 R sistance 4 W 1 8 Q marron gris or R10 R11 R14 4 R15 3 R sistance 4 W 2 2 Q rouge rouge or R8 R9 R12 R13 4 4 R sistance 4 W 120 Q marron rouge marron RI 1 5 R sistance Y W 680 bleu gris marron R7 R40 2 6 R sistance 4 W 4 700 jaune violet rouge R3 R4 2 7 R sistance Y W 10 KQ marron noir orange R2 R5 2 Diode 1N4001 7 ou quivalent 8 i es D2 1 Veuillez respecter la polarit 9 Bouton poussoir SW3 SW4 SW5 3 Support circuit int gr DIL16 16 pins 10 pour U1 US 2 Veuillez respecter le placement Support circuit int gr DIL20 20 pins 11 pour U2 1 Veuillez respecter le placement Support circuit int gr DIL6 6 pins pour U4 Veuillez respecter le placement Diode SCHOTTKY MBR350 ou quivalent D4 D5 D6 D7 13 Veuillez respecter la polarit De plus il faut bien DS D9 D10 D11 8 plier les pattes de la diode afin d effectuer une w 12 Visual Kit CNC V1 4 Page 3 www itc10 com Manuel Version 1 4 soudure parfaite 14 Condensateur c
24. et que le c ble ne soit pas invers pour le raccord Vous pouvez commander maximum 4 moteurs pas pas par port parall le Si vous poss dez un second port parall le vous pourrez ais ment commander 8 moteurs Pas Pas Il existe une autre solution mais qui alors ne garantit pas que les moteurs tournent pleine vitesse On raccorde le kit CNC V1 au kit EUCLIDE qui est alors sur le bus PC Vous pouvez Visual Kit CNC V1 4 Page 2 www itc10 com Manuel Version 1 4 alors connecter jusqu 16 cartes EUCLIDE sur votre bus PC et commander 64 moteurs pas pas A ce moment il vous faudra un logiciel propre que vous devrez concevoir pour votre application sp cifique C est un montage plus complexe et demande d s lors une connaissance du bus EC et de tr s bonnes bases en informatiques 1 ASSEMBLAGE Assemblage l usage d un fer souder de 50W avec une panne moyenne et une soudure me d capante de 1 mm de diam tre est conseiller Veillez ne pas provoquer des pontages de soudure ind sirables Faites attention l orientation des composants sensibles tel que les diodes les circuits int gr s etc Apr s les avoir mis en forme si n cessaire placez et soudez les composants dans l ordre repris ci apr s en v rifiant bien la polarit et le nombre d l ments installer sur votre circuit imprim Le circuit imprim CNC VI est du type double face avec trous m tallis s Soyez attentif
25. ffre la possibilit de commander l arr t des moteurs par un dispositif externe l interface lectronique C est le cas par exemple lorsque application est dot e d interrupteurs qui lorsqu ils sont enclench s envoient des signaux d arr t aux moteurs Dans le cas du Kit CNC on parle de 3 entr es maximum il faut se r f rer aux explications dans le manuel du kit CNC Comment cela fonctionne t il La bo te de dialogue pr sente pour chaque moteur 4 cases qu il est possible de cocher Les masques d entr e sont mettre en relation avec la commande RTZ voir Description des commandes Cette commande permet au moteur de s arr ter si un signal d entr e ext rieur est d tect Supposons par exemple que les cases 1 et 3 du moteur 2 soient coch es et que la commande RTZ soit pr sente dans le programme de ce moteur Lorsque le programme ex cutera la commande RTZ le moteur s arr tera si le signal 1 ou le signal 3 les cases 1 et 3 sont coch es change tat passage de 1 0 ou de 0 1 Qu est ce qu un signal d entr e Un signal d entr e est un signal envoy par un interrupteur plac sur le syst me m canique et qui est d tect par la carte COM IO ou CNC un exemple typique est celui mettant en uvre une but e de r f rence qui lorsqu elle est activ e envoie un signal pour sp cifier que le m canisme est retourn sa position de r f rence Si cet interrupteur vient se fermer ou
26. ignifie que le moteur doit effectuer un pas Visual Kit CNC V1 4 Page 30 www sphynx be LOOP mn first FALSE count 0 count 1 CP n STOP FALSE FIN CW CC X Y first FALSE RTZXY Z stepcount 0 first gt FALSE timecount 0 stepcount 0 data input timecount 0 nostep FALSE pulse CC CW data lt gt input timecount 0 OU nostep stepcount 1 pulse CC CW nostep TRUE first TRUE CP 1 STOP TRUE y FIN Visual Kit CNC V1 4 Page 31 www sphynx be Interpr ter la ni CP commande de la liste Tant que STOP FALSE Lire les bits de contr le et les combiner Pour chaque moteur Attendre que la clock descende Sortir octet de commande first TRUE CP 1 STOP TRUE FIN R sum Vous avez la documentation compl te du kit CNC Comme vous pouvez le constater il y a une s rieuse documentation et une foule d informations Nous esp rons que vous y avez trouv ce que vous y cherchiez Nous vous souhaitons une bonne utilisation ainsi qu une programmation ais e Gilles Responsable de la gamme Visual Kit Visual Kit CNC V1 4 Page 32 www sphynx be Addendum Version CNC V1 3 1 S lection de la configuration des entr es du port parall le ATTENTION la LED doit tre r
27. imprimante LPTI Si tel est le cas cliquez sur LPTI Si votre ordinateur dispose d un autre port parall le choisissez le port ad quat de mani re obtenir une valeur du signal d horloge non nulle vous pouvez aussi choisir de fonctionner sans signal horloge Dans le cas du kit CNC aucun signal d horloge n est n cessaire 6 La configuration est termin e Appuyez sur OK ou CANCEL si vous ne d sirez pas changer la configuration initiale Si vous avez appuy sur OK le programme va maintenant essayer de se connecter aux diff rents modules Un message d erreur peut alors appara tre Ca signifie que le module a t mal configur v rifiez que tout est correctement branch et sous tension V rifiez aussi vos param tres ex num ro de cible baud rate Description des commandes Step Easy offre la possibilit d diter des programmes simples constitu s de commandes triviales sp cifiant aux diff rents moteurs les actions effectuer La pr sente section d taille l ensemble de ces commandes Elle est de plus agr ment e d exemples concrets pour lesquels on supposera tre en pr sence d une horloge de 10kHz et d un moteur de 100 pas tour Dans la description qui suit le symbole description signifie que la commande attend un nombre sp cifique Rem Certaines commandes ne fonctionnent pas avec tous les type de moteurs Step Easy ComStep On a donc indiqu pour chaque commande les moteu
28. it 2 Raccord des moteurs pas pas e Remarque Attention m me si tous les moteurs travaillent sous la m me tension chaque moteur doit tre reli l alimentation par 2 conducteurs donc pas de masse commune le n gatif entre les alimentations au travers des pistes du circuit imprim Les courants tant relativement lev s chaque moteur doit avoir son alimentation propre sinon les pistes du circuits imprim s seraient soumises des courants trop lev s et seraient irr m diablement d truites Nous vous demandons donc d alimenter tous les moteurs par 2 fils distincts m me si tous les moteurs ont la m me tension d alimentation e Si vous d sirez utiliser un autre moteur dans la tension est sup rieure 18 VDC il faut absolument placer un condensateur de tension plus lev e pour les valeurs C10 C12 C16 et C18 2 1 Raccordements des fils moteurs Raccord du moteur ITC CNC V1 Raccord du moteur JAMAGAWA Moteur 1 Moteur 1 SK7 1 NOIR SK7 2 VERT SK7 1 NOIR SK7 2 VERT SK8 1 ROUGE SK8 2 BLEU SK8 1 ROUGE SK8 2 BLEU Tension d alimentation 13 8 VDC Tension d alimentation 6 VDC Visual Kit CNC V1 4 Page 5 www itc10 com Manuel Version 1 4 Moteur Blpolatre ITC CNC Y 1 Moreur Bipolaire JAMAGAWA BLEU 1 Py BLANC 4 ROUGE JAUNE 20m7 S rin 22 r n FA em Phase 2 Angle 1 8 Nombre de pas
29. me m canique tel qu une table tra ante les moteurs sont en fonctionnement jusqu ce qu il enclenchent un interrupteur de consigne Les axes de la table sont alors dans une position de r f rence Si l on prend garde d utiliser des commandes RTZ de m me dur e alors les moteurs seront synchronis s Syntaxe RTZ direction nombre de pas d lai entre les pas avec direction 1 pour CC 1 pour CW Hnombre de pas gt 0 Hd lai gt 0 Remarque nombre de pas est le nombre maximum de pas qu effectuera le moteur avant de s arr ter Par exemple la commande RTZ 1 1000 40 signifie que ou bien le signal d entr e externe ne vient pas changer alors le moteur tourne de 1000 pas avec 40 10kHz 4ms entre chaque pas Tout le mouvement durera donc 1000 40 10kHz 4 s ou bien le signal d entr e externe vient se modifier et dans ce cas si le changement intervient au 453 pas le moteur s arr te et reste immobile pendant un temps quivalent aux 1000 453 547 pas qu il aurait du faire Toute la commande dure aussi 4 s Il est important de remarquer que le signal d entr e doit CHANGER par exemple pour une table tra ante si les axes se trouvent d j la position de consigne la commande RTZ aura pour cons quence de faire tourner le moteur Veillez donc n utiliser la commande RTZ que si vous tes s r d tre hors consigne SE amp CS Cette commande permet d effectuer des sauts de ligne
30. nexion sur bus I2C les 3 signaux suppl mentaires ne sont pas disponibles mais 2 signaux d horloge sont g n r s par le module ATLAS ACK broche 10 pour la Clock1 ERROR broche 15 pour la Clock2 Description de l ex cution des commandes L ex cution du programme est constitu d une boucle principale qui s ex cute chaque coups horloge Lors de chaque parcours de cette boucle chaque moteur est trait Pour chaque moteur on dispose de variables e CP Compteur de Programme qui indique la ligne de l instruction en cours stepcount nombre de pas effectu s timecount compteur de temps data usage divers STOP indique si on a fini le traitement du moteur en effet les instructions LOOP et JUMP ne doivent pas prendre de cycle horloge il faut alors continuer le traitement de ce moteur pour le cycle horloge en cours Chaque instruction poss de de plus une variable first pour indiquer si on ex cute une instruction pour la premi re fois initialisation L instruction LOOP poss de aussi une variable count pour compter le nombre de boucles cette variable doit tre locale l instruction car celle ci a une port e sur le programme entier Les algorithmes suivants illustrent ce qu il se passe chaque cycle pour chaque type d instruction Un STEPPER MASTER se charge de la boucle principale et du codage de la sortie sur le port parall le Rem pulse s
31. ous d sirez charger un programme et confirmez votre choix en cliquant sur OK e Une nouvelle bo te de dialogue appara t vous tes maintenant en mesure de s lectionner le fichier fichier mot que vous voulez charger Figure 2 e Cliquez sur OK pour confirmer votre choix ou sur Cancel en cas d annulation Remarque il vous est possible de charger automatiquement des programmes au lancement de Step Easy Veuillez pour ce faire consulter la section 3 intitul e Param tres de la ligne de commande Sauvegarde d un fichier e Dans le menu d roulant File s lectionnez la commande Save Une bo te de dialogue dot e de 4 boutons correspondant aux 4 moteurs appara t l cran Figure 1 e Choisissez le moteur pour lequel vous d sirez sauvegarder un programme et confirmez votre choix en cliquant sur OK e Une nouvelle bo te de dialogue appara t vous tes maintenant en mesure d introduire le nom du fichier fichier mot que vous voulez sauvegarder Notez que ce nom sera toujours et automatiquement suivi de l extension mot Il vous est galement possible de choisir l emplacement sur le disque de votre fichier Figure 2 e Cliquez sur OK pour confirmer votre choix ou sur Cancel en cas d annulation Visual Kit CNC V1 4 Page 19 www itc10 com Manuel Version 1 4 Masques d entr e Motor 1 MA B M TD Motor 2 TA VF B mo PD Motor 3 TA B M C PD Motor 4 TA B c VF D Figure 3 Cette bo te de dialogue o
32. outon Delete Ajout d une commande e Placez le curseur l endroit du programme o vous d sirez ajouter une nouvelle commande e Cliquez sur le bouton Add e Une nouvelle bo te de dialogue appara t vous tes maintenant en mesure de choisir la commande et d effectuer le r glage de ses param tres e Confirmez votre ajout en cliquant sur Done ou sur Cancel pour annuler votre action Modification d une commande e Placez le curseur sur la ligne du programme que vous d sirez modifier e Cliquez sur Modify e Une nouvelle bo te de dialogue appara t vous tes maintenant en mesure de choisir la commande et d effectuer le r glage de ses param tres e Confirmez votre ajout en cliquant sur Done ou sur Cancel pour annuler votre action Remarque les num ros de lignes auxquels font r f rence les instructions JUMP et LOOP sont automatiquement mis jour en fonction des ajouts suppressions Exemple 1 CC 100 10 2 CW 100 10 3 LOOP 92 En cas de suppression de la ligne 1 le programme devient 1 CW 100 10 2 LOOP 9 1 La commande LOOP saute maintenant la ligne 1 c est dire la m me commande que pr c demment CW 100 10 Pour plus de pr cisions sur les diff rentes commandes reportez vous la section 7 Description des commandes Ajout Suppression Modification de commande Step Easy offre la possibilit d diter simplement et rapidement les commandes des programmes de Add contr
33. p cificit s du syst me Step Easy fonctionne sur n importe quel PC compatible Aucune exigence en terme de m moire n est requise L espace disque n cessaire est n gligeable Le syst me d exploitation requis est WINDOWS95 98 Installation dans WINDOWS e Mettez votre ordinateur sous tension e Une fois que l environnement Win95 98 est charg introduisez la disquette d installation dans le lecteur de disquette e Cliquez sur la commande D marrer puis Ex cuter e Tapez setup exe dans la bo te de dialogue et confirmez en cliquant sur OK e Suivez les instructions d installation Quand l op ration d installation est termin e le logiciel est compl tement install Lancez l application en actionnant les commandes D marrer Programmes I T C Step Easy Param tres de la ligne de commande Step Easy est dot d un mode particulier qui permet le chargement automatique de fichiers ainsi que leur ex cution Cette ligne de commande pr sente la syntaxe suivante stepeasy W ou R ou nom de fichier ou nom de fichier ou nom de fichier ou nom de fichier Signification 1 W Wait signifie que les fichiers sont charg s mais que l ex cution n est pas lanc e R GRun signifie que les fichiers sont charg s et donne l ordre ex cution imm diat 2 Les autres param tres de la ligne de commande constituent les noms des fichiers charger pour chaque moteur Si un fichier
34. ramique 22 27 pF C1 C2 2 15 Condensateur film 100 nF 63V C3 C4 C6 C7 C9 5 16 Connecteur 2 broches cavalier J2 J3 J5 3 17 Connecteur 3 broches cavalier Jl 1 18 Connecteur 5 broches J4 1 19 Diode LED veuillez respecter la polarit D1 D3 D36 3 Transistor NPN BC 638 ou quivalent 20 E T2 1 Veuillez respecter le placement SK2 SK3 SK5 21 Bornier 2 vis SK6 SK7 SK 8 7 SK12 22 Connecteur DB 25 m le SK1 1 23 Condensateur lectrolytique 220 uF 330 uF c5 1 10V ou plus Veuillez respecter la polarit Condensateur lectrolytique 220 uF 330 uF 25V ou plus Veuillez respecter la polarit La tension est largement suffisante pour nos 24 moteurs Si vous d sirez utiliser un autre moteur C10 1 dans la tension est sup rieure 18 VDC il faut absolument placer un condensateur de tension plus lev e 25 Quartz 7 37288 MHz X1 1 Transistor N channel Power MOSFET BUZ11 26 T1 1 Veuillez respecter le placement R gulateur de tension xx7805 ou quivalent 27 gt U3 1 Veuillez respecter le placement 28 Inverseur a levier DPDT SW1 SW2 2 29 Circuit int gr Dual Full bridge driver L298 U6 1 Opto coupleur CNY 17 ou quivalent k 30 U4 1 Veuillez respecter le placement Circuit int gr 74LS165 31 U1 1 veuillez respecter le placement Circuit int gr 74LS595 32 US 1 veuillez respecter le placement Circuit int gr CNC V1 veuillez respecter le placem
35. rs avec lesquels elle sont compatibles SE Step Easy CS Com Step Visual Kit CNC V1 4 Page 22 www itc10 com Manuel Version 1 4 CC et CW SE CS Ces deux commandes permettent de faire tourner les moteurs dans le sens horlogigue CC ou anti horlogigue CW Syntaxe CC nombre de pas d lai entre les pas avec Hnombre de pas gt 0 CW nombre de pas d lai entre les pas d lai gt 0 Remarque le d lai entre les pas est le nombre de cycle horloge qui s coulera entre deux pas successifs Par exemple la commande CC 100 40 signifie que le moteur effectuera une tour complet 100 pas en attendant 40 10kHz 4ms entre chaque pas donc la commande durera 100 40 10kHz 0 4 s les sens de rotations d pendent bien entendu de la mani re dont vous avez c bl vos moteurs HALF CC et HALF CW pas applicable avec CNC mais bien avec le kit Comstep CS Ces deux commandes sont similaire CC et CW mais g n rent des demi pas au lieu de pas entiers Rem les demi pas ne sont effectifs que pour les moteurs de type ComStep pour les moteurs Step Easy un pas est g n r apr s deux demi pas TAKE pas applicable avec CNC mais bien avec le kit Comstep SE amp CS Cette commande permet de maintenir le couple moteur sans le faire tourner pendant le dur e sp cifi e Syntaxe TAKE d lai avec d lai gt 0 Remarque le d lai est le nombre de cycle horloge que durera la command
36. s dans les programmes de contr le des moteurs pas pas Syntaxe JUMP num ro de ligne avec num ro de ligne quivalent une ligne de programme existante et diff rente de la ligne du JUMP Remarque num ro de ligne est la ligne laquelle le saut doit s effectuer Par exemple la commande JUMP 5 signifie que le programme sautera la ligne 5 LOOP SE 8 CS Cette commande permet d effectuer des boucles dans les programmes de contr le des moteurs pas pas Syntaxe LOOP nombre de fois num ro de ligne avec nombre de fois gt 0 et Hnum ro de ligne quivalent une ligne de programme existante et situ e avant cette instruction c est dire un num ro de ligne lt que le num ro de ligne du LOOP Remarque nombre de fois est le nombre de fois que le saut la ligne num ro de ligne doit tre effectu Par exemple la commande 4 LOOP 10 2 signifie qu une boucle doit s effectuer 10 fois la ligne 2 la ligne 2 est une ligne situ e avant la ligne 4 Il est remarquer que si le m me bloc de commandes doit tre ex cut n fois le nombre nombre de fois correspond n 1 vu que LOOP effectuant un retour en arri re le bloc de commande aura d j t ex cut une premi re fois Visual Kit CNC V1 4 Page 24 www itc10 com Manuel Version 1 4 Suppression d une commande e S lectionnez la commande supprimer dans le programme de commande des moteurs e Cliquez sur le b
37. t 1 gt Mer ETE S lectionner Step Easy S lectionner COMIO Choisir le port LPT auquel est connect le Kit CNC S lectionner No Clock Cliquer sur OK pour valider la configuration Aller dans le menu Option Input Mask Visual Kit CNC V1 4 Page 15 www itc10 com Manuel Version 1 4 e La fen tre Input Mask appara t Mutua Montar Muwus 3 Motar 4 ou B nu PB rc ro ru k G re re rpl Help Les entr es B et C ne sont pas utilisable avec le Kit CNC Les entr es A et D sont utilisables avec le Kit CNC A correspond la broche 3 du pinheader BOUNDARY D correspond la broche 1 du pinheader BOUNDARY Voir la documentation de ce logiciel pour plus d informations Configuration du Kit CNC Ce logiciel ne prend pas en charge le contr le de l alimentation de moteurs il faut donc forcer celle ci a l tat actif en pla ant le jumper CTRL MOTORS et le switch MOTORS ON OFF en position 2 voir Configuration du kit page 10 Ce logiciel ne prend pas en charge le syst me de fil de chauffe le jumper PC MANUAL doit donc tre en position ON MANUAL Vous trouverez en annexe le mode d emploi d taill de notre soft Visual Kit Configuration du programme Kellycam e Aller dans le menu Setup Port Setup e La fen tre Port Setup appara t be niare ve
38. te DEMO Pr sentation Graphique Anim e DEMO_1 BAT DEMO WIN Programmes de D monstration Windows 3 1 DEMO_DOS Programmes de D monstration MS DOS Partie 1 Interface 4 Entr es Digitales pour le Comstep et CNC G n ralit s Le circuit est destin tre raccord la platine CNC ou COMSTEP COMIO commande pour Moteurs Pas Pas par ordinateur La liaison entre l ordinateur et l environnement m canique des moteurs pas pas est ainsi assur e Vous pourrez d s lors positionner les moteurs Pas Pas comme vous l entendez ou alors vous pourrez interrompre un processus en fonction de l tat des Entr es Digitales Vous Visual Kit CNC V1 4 Page 26 www sphynx be verrez que les Programmes fournis avec ce kit montrent tr s bien les tats des Entr es Digitales PartieA Protocole suivre lors de l laboration de programmes de commandes pour les diff rents langages de programmation Le CNC se commande par la sortie parall le voir Figure n 1 pour imprimante d un PC LPT1 LPT2 LPT3 constitu e d un connecteur DB 25 m le Le diagramme temporel des diff rents signaux est donn en Figure n 2 Figure n 1 SLCT DO D8 STROBE BUSY ACKNLG a 0 5s c 0 5s b 0 5s d 400ns e 8s Figure n72 La r partition des diff rentes broches se trouve dans un tableau ci dessous mettant en correspondance les num ros de broche le connecteur
39. tourner e une signal de direction 1 ou 0 DIR e une impulsion pour avancer d un pas le moteur avance lors de la transition 0 vers 1 STEP Voici un exemple de chronogramme qui illustre le protocole DIR un pas un pas un pas un pas gauche droite droite gauche On remarquera que l impulsion STEP ne dure qu une demi p riode du signal horloge c est pourquoi on a l impression que les t moins lumineux sur le module lectronique ne s teignent pas chaque pas Visual Kit CNC V1 4 Page 29 www sphynx be Le signal DIR est mis jour en m me temps que le front descendant de l impulsion STEP Un seul port parall le permet de commander 4 moteurs En effet le port parall le permet de sortir 8 signaux du PC soit 4 x 2 signaux par moteur Ce signaux sont r partis de la mani re suivante DO broche 2 STEP moteur 4 D1 broche 3 DIR moteur 4 D2 broche 4 STEP moteur 3 D3 broche 5 DIR moteur 3 D4 broche 6 STEP moteur 2 D5 broche 7 DIR moteur 2 D6 broche 7 STEP moteur 1 D7 broche 9 DIR moteur 1 En connexion directe sur le port il est de plus possible de lire 5 signaux e un signal horloge e 3 signaux suppl mentaires pr vus pour des interactions avec l application de l utilisateur Ces signaux sont r partis comme suit SLCT broche 13 signal 1 ou A BUSY broche 11 signal 2 ou B ERROR broche 15 signal 3 ou C En con
40. ual Kit CNC V1 4 Page 8 www itc10 com Manuel Version 1 4 A Le jumper CTRL MOTORS et le switch MOTORS ON OFF o Ja ON MOTORS 7 lt OFF N gt Le jumper CTRL MOTORS J1 vous permet de contr ler l alimentation des moteurs par un logiciel Certains programmes effectue ce contr le d autres ne le font pas Nous avons donc cr er cet interrupteur pour vous permettre de choisir entre deux possibilit s e Certains logiciels permettent de contr ler l alimentation des moteurs de mani re ON OFF Ce contr le peut se faire via la pin 17 du port parall le Dans ce cas le jumper CTRL MOTORS doit alors tre en position ON e Sile logiciel utilis ne permet pas ce contr le le jumper CTRL MOTORS doit alors tre en position OFF Cavalier CTRL Motors J1 Etat MN A OFF CAVALIER F F OFF En d autres termes certains programmes permettent d activer la tension des moteurs et d autres pas Si votre programme le permet il vous suffit de placer le cavalier de J1 sur ON sinon sur OFF Le switch MOTORS ON OFF permet dans tous les cas de d sactiver les moteurs en cas d urgence par exemple Il est normalement en position ON En cas d urgence le mettre en position OFF pour couper imm diatement l alimentation des moteurs C est une option tr s int ressante lors de la mise au point de vos syst mes et vous permet de ne pas endommager votre m
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