b3729 – systeme didactique d`automates programmables
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1. 00005 6 Q 01005 7 00006 101006 8 00007 8 01007 9 00008 9 01100 10 00009 10 01101 11 00010 11 N 101102 12 00011 2 01103 13 00100 13 01104 14 00101 14 01105 15 00102 15 01106 16 00103 16 01107 17 00104 N C 18 00105 N C 19 00106 N C 20 Q 00107 N C 21 00108 N C 22 J 00109 n c 23 00110 N C 24 00111 N C TABLE 1 NUMERATION DES ENTREES ET SORTIES DE PLC ET SIMULATEUR B3729 B C CHASSIS METALLIO UE AVEC ALIMENTATION 1 GENERALITES Le chassis est projet pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou un m lange quivalent de modules de dimension de base double ou triple Le chassis supporte les modules de facon ordonnee et pratique ideale soit pour la d monstration que pour l utilisation L alimentation comprend un module de contr le et protection B3729 B et une source prot g e 24V B3729 C pour l emploi avec tous les modules de la s rie B3729 Le B3729 B se compose d une alimentation c a avec interrupteur a cl et deux prises SHUKO La tension disponible a ces prises d pend de la tension secteur locale Notes que ces sorties NE SONT PAS isol es du secteur et pourtant on doit prendre des pr cautions quand on branche des appareils a ces prises B3729 C se compose d une alimentation stabilisee de 24V c c qui a trois diff rentes sorties contr l es pat les trois commutateurs toggle On devrait utiliser2. R f rez vous aux documentations suivantes pour explications d taill es du projet 3 B37290 SWP EXEMPLE DE PROGRAMME DE CONTROLE Ce programme est un exemple de proc dure de contr le pour le simulateur de l ascenseur Ce programme est plut t complexe puisque il doit contr ler beaucoup de conditions diff rentes comme le d tection du niveau d tage la direction de marche de la cabine et l tat des indicateurs Pour cette raison on recommande que l tudiant travaille avec ce simulateur apr s avoir exp riment des syst mes plus simples de la s rie B3729 Pour que cette description des fonctions du programme soit concise et claire on omettra d indiquer en d tail quelles Entr es Sorties sont utilis es dans les diff rentes phases Ces d tails sont toutefois clairement visibles dans le listage attach Pour permettre une meilleure compr hension de ce programme comme de tous les autres on conseille de lancer d abord le programme dans le mode MONITOR du programme SYSWIN Ceci permet de voir les op rations du PLC en temps r el La s quence des fonctions du programme est la suivante Apr s une command de marche le syst me est positionn en condition de reset La cabine de l ascenseur est envoy e automatiquement au premier tage Notez que si la cabine se trouve au dessous du premier tage elle pourra rester immobile pour 13 secondes environ Attendez avec patience enfin elle se positionnera dans la posit
3. curit comme pour l ensemble de notre mat riel de formation 3729 0 CONTROLE D UN ASCENSEUR C est un mod le d ascenseur a 3 tages qui simule toutes les caract ristiques d un vrai ascenseur moteur vitesse variable commutateurs des portes capteurs d tage boutons d arr t et d alarme 2 DOCUMENTATION DU SYSTEME La documentation g n rale du PLC ses caract ristiques techniques et possibilit s de programmation tirent profit de l excellente qualit de la documentation originale du Producteur de la machine utilis e dans ce syst me didactique Pour aise de consultation et emploi on a group cette documentation dans une seule section de cette documentation En d tail cette section comprend Manuel Technique pour la machine PLC OMRON LTD Manuel de Programmation MRON LTD Logiciel pour la Programmation O MRON LTD Exemples de logiciel d application et de d monstration ELECTRO La documentation g n rale des modules et simulateurs du syst me est comprise dans une autre section de la documentation Cette section est organis e en chapitres chacun d di un module On trouvera ici toutes les informations propos de l hardware des exemples de logiciel des possibilit s didactiques 3 INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME Le syst me didactique B3729 est quip avec une moderne et renomm e machine PLC OMRON a longue exp rience dans ce champ et grande diffusion C
4. la Sortie 1 pour le PLC et la sortie 2 pour le panneau de simulation B3729 D et le simulateur l essai Ces sorties sont identiques et pourtant il n y a pas de diff rence si elles sont chang es Chaque sorties est prot g par fusible de 2A incorpor En cas il soit n cessaire de remplacer le fusible utiliser toujours le m me type de fusible pour garder la s curit du syst me La sortie 3 d livre 24V c c utiliser si n cessaire pendant investgaton du syst me Cette sortie est aussi prot g e par un fusible de 2 Avant de brancher le module B3729 B C au secteur v rifier que sa tension nominale soit la m me de votre secteur La Figure 1 montre le croquis de N B3729 B C Le ch ssis m tallique qui est partie de ce module n est pas repr sent dans le dessin La Figure 2 montre un diagramme lectrique d taill du B3729 B C B3729 D PANNEAU CONNEXION ET SIMULATION 1 GENERALITES panneau est l interface d emploi g n ral entre le PLC et les simulateurs Les connexions sont effectu es par le c ble plat 40 p les compris Le c ble plat permet toutes les connexions d entr e et de sortie et aussi les alimentations aux simulateurs M me s il est un interface entre le PLC et les syst mes contr l s le B3729 D est un utile panneau de simulation complet d une s rie de t moins LED qui indiquent quand une sortie est active ou non LED allum sortie active Des com
5. non bloqu au 2 tage 01003 15 LED de pr sent au 2 tage 01004 16 LED de non bloqu au 1 tage 01005 17 LED d alarme 1 tage 01006 18 LED au 1 tage ascenseur au 1 niveau 01007 19 LED au 13 tage ascenseur au 2 niveau 01100 110 LED au 1 tage ascenseur au 3 niveau 01101 111 Relais de marche arr t KG 01102 112 Relais de rapide lent KS 01103 113 Relais de mont e descente KD 01104 Toutes les connexions d entr e de sortie et d alimentation au panneau et au PLC sont fournies par le cable plat 40 p les Les niveaux logiques associ s avec les entr es et les sorties sont les suivants Entr e ouverte niveau logique haut d entr e au PLC Entr e la masse niveau logique bas d entr e au PLC Sortie haute sortie inactive Sortie basse sortie active 18 2 SETUP DU SYSTEME La Figure 2 montre l arrangement du syst me simule et le programme de d monstration fourni comme exemple avec l unit Le m me arrangement sera utilis pour les phases suivantes de d veloppement et d op ration de nouvelles proc dures de contr le r alis es par l tudiant LE PRO GRAMME SYSWIN 3 2 Notez que tous les exemples de programme sont sauv s avec le port COM1 comme pr tabli si veut utiliser un port COM diff rent ouvrez le file de projet et changez pr disposition dans la fen tre PROJECT et sous section COMMUNICATIONS Si l on ne fait a le programme ne marchera PAS et l
6. B3729 DOC 02 00 B3729 SYSTEME DIDACTIQUE D AUTO MATES PRO RAMMABLES PLC Mode d emploi SO MMAIRE 1 ORGANISATION DU SYSTEME 1 1 Equipement de Base 1 2 Simulateurs de Proc d 2 DOCUMENTATION DU SYSTEME 3 INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME B3729 B C CHASSIS METALLIQ UE AVEC ALIMEN TATION 1 GENERALITES B3729 D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION 1 GENERALITES 3729 PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE 1 GENERALITES B3729 0 CONTROLE D UN ASCENSEUR 1 GENERALITES 2 SETUP DU SYSTEME 3 B37290 SWP EXEMPLES DE PROGRAMMES DE CONTRO LE 3 1 Exp riences possibles et extension du programme 1 ORGANISATION DU SYSTEME Le systeme didactique B3729 se compose d un group de modules organis s comme suit 1 1 Equipement de Base B3729 A MACHINE PLC de haute qualit industrielle avec les suivantes caract ristiques principales e 24 lignes d entr e logiques expansibles e 16 lignes de sortie logiques type Collecteur O uvert expansibles Un port RS232 pour connecter le PC off line pour le d veloppement du logiciel Une ligne d entr e sortie analogique optionnelle Le PLC est support par un logiciel sur PC pour d velopper d boguer et v rifier les programmes Ceci permet de programmer en Logique Ladder LAD Function Block Language FBL et Statement List STL Le PLC est monte sur une platne 340 x 520 avec interconnexions pr cabl es La
7. Les deux sont entr es au PLC Trois relais contr lent le moteur de l ascenseur comme suit KD est le relais de contr le de direction Quand il est actif l ascenseur descend en cas contraire l ascenseur monte KS est le relais de contr le de vitesse uand il est actif l ascenseur marche lentement en cas contraire l ascenseur marche haute vitesse KG est le relais marche arr t Q uand il est actif l ascenseur est activ et la possibilit de marcher dans le mode et la direction tablis par KS et KD Liste des entr es et des sorties du PLC Sorties du Simulateur Entr es correspondantes au PLC O1 Commutateur de porte du 3 tage 00000 O2 Capteur d arr t du 3 tage 00001 03 Capteur de vitesse tous les tages 00002 04 Bouton d appel du 3 tage 00003 05 Commutateur de porte du 2 tage 00004 Capteur d arr t du 235 tage 00005 O7 Bouton d appel du 2 tage 00006 08 Capteur d arr t du 1 tage 00007 09 Bouton d appel du 1 tage 00008 010 Commutateur de porte du 1 tage 00009 011 Bouton d arr t en cabine 00010 012 Bouton d alarme en cabine 00011 013 Bouton r servation 1 tage en cabine 00100 014 Bouton r servation 2 tage en cabine 00101 015 Bouton r servation 3 tage en cabine 00102 Entr es au Simulateur Sorties correspondantes du PLC I1 LED de non bloqu au 3 tage 01000 12 LEDs d occup a tous les tages 01001 13 LED de pr sent au 3 tage 01002 H LED de
8. e contr le du PLC ne sera pas possible Allumez l ordinateur dans le syst me WINDOWS ouvrez le programme SYSWIN 3 2 comme d habitude En cas de probl me r f rez vous au manuel du producteur fourni avec ce document Aussit t ouvert le programme SYSWIN 3 2 chargez le programme exemple en choisissant la commande FILE OPEN s lectionnez apr s le file appropri B3729 SWP du floppy disk Le monitor de l ordinateur montrera le Diagramme Ladder du programme exemple Si l on aura choisi le correct port COM et r alis le correct arrangement il est maintenant possible de CHARGER le programme dans le PLC S lectionnez le menu ONLINE et l option DOWNLOAD TO PLC Le syst me SYSWIN 3 2 demandera des confirmations du changement dans l tat du PLC R pondez OK pour tous ces passages Si tout est correct le chargement sera confirm est maintenant n cessaire de mettre le PLC dans le mode RUN Pour faire ca cliquez sur le menu ONLINE et la sous s lection MO DE Ceci ouvrira la fen tre MO DE S lectionnez RUN et OK pour toutes les confirmations demand es ce point le t moin RUN de l unit PLC sallumera et le programme fonctionnera correctement Notez qu on ne peut faire aucun changement au projet quand le PLC est dans le mode RUN ce propos s lectionnez la condition STOP dans la fen tre MODE susmentionn e La fen tre MO DE a aussi l option MONITOR utilisable pour contr ler la condition du PLC en temps r el
9. eci assure la qualit des produits et un efficace support aux clients Leur documentation technique en est un excellent exemple Il est important que l l ve tudie le manuel original du producteur Aussi compris avec le syst me didactique est le logiciel original de programmation SYSWIN par OMRON Ce logiciel marche sous le syst me op ratif WINDOWS XX et est un puissant outil pour le d veloppement du logiciel applicatif Le logiciel SYSWIN permet de programmer en Logique Ladder LAD Function Block Language FBL et Statement List STL Pour les d tails d installation de ce logiciel se r f rer aux pages d information attach es L unit PLC mont e dans ce syst me didactique a 20 bornes d entr e et 16 de sortie Notez que le syst me utilise un maximum of 16 entr es de toute fa on les autres entr es sont accessibles comme bornes vis sur l unit PLC L unit PLC est expansible en achetant des modules optionnels d entr e sortie analogiques ou des unit s additionnelles d entree sorte Un port RS232 est compris pour la communication entre PC et peut connecter l unit didactique a une s rie de panneaux de simulation Ils sont projet s pour assures une facile compr hension du proc d l tude L tudiant doit comprendre que quand on tudie par exemple le simulateur du syst me de contr le d un vase de r action in n y a pas de r servoirs de tubes ou de pompes mais les action de ce
10. ion correcte Q uand la cabine est restaur e alors les indicateurs LED sont activ s Quelques indicateurs au premier tage sont sp cifiques de ce niveau et sont comme suit FLOOR indique quel tage la cabine s est arr t e ou quel tage a d pass si elle esten mouvement ALARM indique avec un LED clignotant qu on a press le bouton d alarme On peut restaurer la condition d alarme en pressant le bouton d alarme une deuxi me fois Les autres indications sont communes tous les tages et sont comme suit PRESENT indique que la cabine se trouve cet tage OCCUPIED indique que la cabine est en mouvement ou qu une porte est ouverte UNLOCK DOOR indique qu on peut ouvrir la porte cet tage seulement Les indicateurs l int rieur de la cabine montrent la position de la cabine Les fonctions des boutons comme CALL n ont pas besoin d explication Expliquons maintenant les r gles tablies par le programme 20 Un appel seulement la fois est possible Aucun appel est accept si une porte est ouverte ou si la cabine est d ja en mouvement On peut ouvrir seulement la porte l tage ou le t moin UNLOCK DOOR est allum Quand une porte est ouverte le temoin d occup sallume a tous les tages L tat rapide lent de la vitesse de la cabine est contr l par le logiciel Enfin une explication de la fonction du bouton STOP arr t d emergence En pressant le bouton STOP le s
11. mutateurs bascule sont aussi pr sents pour simuler des signaux d entr e On peut les commuter en court circuit vers la masse logique 0 ou ouverts logique 1 selon le type d entr e qu on veut simuler Notez que ces commutateurs sont connect s en parall le aux lignes d entr e du PLC venant du syst me ou simulateur l essai La position normale est pourtant OFF On doit les fermer seulement pour forcer une entr e LO W Tous les signaux d entr e et de sortie sont aussi disponibles sur des prises de 2mm et sont utilisables comme connexions aux projets PLC cr es par l tudiant sans utiliser le c ble plat Une alimentation de 24V c c est aussi disponible sur les prises de 2mm Notez que dans le PLC inclus dans cette unit didactique toutes les sorties logiques sont du type transistor NPN avec collecteur ouvert et pourtant l application directe de 24V c c une sortie active peut provoquer des pannes au PLC Notez aussi que toutes les entr es logiques ont une r sistance de pull up vers 24 pourtant leur tat sera haut si laiss es ouvertes ou non utilis es Lindicateur LED correspondant sur le PLC s allume quand l entr e est port e au niveau de la masse GND La convention utilis e dans ce syst me didactique est que entr es et sorties sont IN ACTIVE HIGH logique 1 et ACTIVE LO W logique 0 Le panneau est prot g par un fusible de 2A incorpor Remplacer toujours ce fusible avec un fusible du m me type et valeu
12. nnecter le panneau toute source de courant autre que celle sp cifi e La raison en est que les circuits auxiliaires interne du panneau sont aliment s par la m me alimentation c a L tudiant devrait utilisez toujours ce panneau dans la pr sence de personnel qualifi Ce personnel seront en mesure de vous aider pendant les exp riences et de vous conseiller sur les proc dures de s curit g n rales et sp cifiques pour travailler avec des quipements haute tension Un interrupteur cl est fourni afin d alimenter le panneau Toujours teindre le panneau et retirez la cl quand l appareil est sans surveillance Une lampe au n on rouge indique lorsque le panneau est aliment Quand ce voyant est ON les prises marqu es U V W pour les lignes triphas es plus neutre sont soumises la tension de ligne Les quatre contacteurs de puissance disponibles sur ce panneau sont clairement indiqu s sur le sch ma synoptique Ils sont nomm s respectivement K1 La num ration des diff rentes prises est en conformit avec les normes DIN Les contacteurs de puissance sont activ s par une alimentation 24V c c S il vous pla t noter que des diodes flyback sont utilis es pour prot ger les sorties a transistor du PLC pourtant la polarit des c bles de commande devrait tre prise en compte La connexion des c bles de commande avec la mauvaise polarit peut endommager l appareil 13 Linterconnexion e
13. ntre ce panneau et le PLC devrait tre effectu via le panneau de simulation B3729 D en utilisant des cables de connexion distincts 14 3 29 0 CONTROLE D UN ASCEN SEUR 1 GENERALITES Ce panneau simule un systeme d ascenseur a 3 tages et se compose de deux parties une qui est la zone des panneaux de contr le et l autre qui est une reconstruction m canique d un vrai systeme d ascenseur Voir fig 1 La cabine de l ascenseur est simul e par un chariot mobile entra n par un moteur c c a basse tension avec un engrenage r ducteur et un systeme de poulies Pendant l excursion le chariot active plusieurs microswitches qui permettent la simulation du fonctionnement de l ascenseur avec r alisme Le 2 et 3 tages sont identiques Le panneau de contr le des deux se compose d un bouton d appel qui est une entr e au PLC et on doit le programmer comme r servation d appel l tage Il y a des t moins LED pour indiquer que l ascenseur est pr sent ou occup ceux sont des sorties du PLC Un commutateur toggle est pr sent pour simuler que la porte est ouverte ou ferm e ceci est une entr e au PLC Un temoin LED est utilis pour indiquer que la porte n est pas bloqu e c est a dire que la cabine est arr t e au correct niveau Ceci aussi est une sortie du PLC Le panneau de contr le du 1 tage est diff rent des autres puisque a ce niveau il ya une indication de la position o l ascenseur se tro
14. omme actives quand un niveau bas est pr sent aux bornes de sortie du PLC pourtant les charges sont connect es une alimentation commune de 24V DC La num ration des entr es et des sorties pars de 1 jusqu un maximum de 16 Notez que l unit PLC n a pas la m me num ration Ceci parce que comme on verra les allocations d entr e et de sortie sont adresses des ports physiques C est dire que l entr e ou la sortie No 1 d un simulateur correspond l adresse 00000 de l unit PLC La r gle est que le num ro d entr e ou de sortie du PLC est 1 moins du num ro du panneau On rencontrera cette situation dans la r alit quand on devra interconnecter deux syst mes diff rents Se r f rer la TABLE 1 pour la num ration des Entr es Sorties Ce mode d emploi comprend tout le n cessaire pour tudier la machine PLC Chaque section couvre un seul sujet et se compose des suivants Description g n rale du panneau avec un dessin d taill du simulateur relatif Allocations de connexion d entr e et de sortie A exemple de logiciel d application Explication simplifi e du logiciel et flow charts Listages du programme exemple Notez que les programmes inclus sont des exemples modifiables si n cessaire SO RTIES EN TREES PLC ENTREES SO RTIES SIMULATEUR SIMULATEUR PLC 1 00000 1 01000 2 T 00001 2 01001 3 00002 3 1 01002 al 00003 4 01003 5 z 00004 5 01004 6
15. platine est conforme au standard Electron B3729 B C CHASSIS METALLIQUE AVEC ALIMENTATION Le chassis est projet pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou un m lange quivalent de modules de dimension de base double ou triple Le chassis supporte les modules de facon ordonn e et pratique id ale soit pour la d monstration que pour l emploi L alimentation comprend un module de contr le et protection B3729 B et une source c c prot g e 24V B3729 C pour l emploi avec tous les modules de la s rie B3729 B3729 D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION Une section de ce module double est connect par cable aux entr es et sorties de et fournit une prolongation de ces lignes aux borniers integres les connexions a un appareil externe peut tre facilement faite par des cables plug in L autre section du module comprend des rangs de commutateurs et indicateurs LED qui permettent de pr r gler les entr es et afficher les sorties du PLC B3729 E PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE Ce module contient des contacteurs de type industriel g n ralement utilis s pour interfa cer le PLC aux machines et aux installations a contr ler Les contacteurs sont apte a commuter des charges triphas s jusqu a 415V de tensions Le courant nominal du contact est de 10A La construction de ce module est faite en conformit avec les normes les plus lev es dans ce qui concerne l utilisation en s
16. r Les Figures 1 et 2 montrent respectivement le croquis du module B3729 D et les conventions utilis es pour les entr es et sorties logiques 11 B3729 E CONTACTEUR DE PUISSANCES 1 GENERALITES Ce module comprend des contacteurs de puissance qui peuvent tre utilis s pour contr ler avec l API des machines lectriques et des charges en g n ral 4 contacteurs sont fournis chacun avec 4 contacts normalement ouverts La valeur nominale des contacts est de 10 la tension maximale de 415V En plus de cela et en vue de rendre l utilisation de ce panneau pratique et s re une section de contr le de puissance est fournie compos e d un disjoncteur magn tothermique quadripolaire et un interrupteur cl avec un indicateur lumineux Le vue de face du module et son sch ma interne sont montr s respectivement dans la Fig 1 et 2 tandis que les notes de description g n rale comprenant recommandations de s curit sont les suivantes Ce panneau doit tre utilis avec une tension triphas e haute tension les sorties NE SONT PAS isol es de la ligne et sont donc potentiellement dangereuses NE JAMAIS connecter o d brancher les c bles quand le panneau est aliment Utiliser uniquement les cordons plug in avec prises de s curit les m mes que celles fournies avec le module Ce panneau est con u pour fonctionner la tension de ligne c a a d clar lors de la commande Ne pas co
17. s dispositifs sont simul es par des circuits du panneau En g n ral il n est pas n cessaire que l tudiant comprenne les circuits internes puisqu ils sont seulement un moyen pour reproduire en simulation le comportement d un syst me r el le plus fid lement possible Dans la plupart des panneaux de la s rie on utilise des t moins LED pour indiquer l op ration d un moteur par exemple ou d une valve Leur effet conduit un r sultat logique sur le panneau Certains panneaux offrent la possibilit de contr le manuel pour une meilleure compr hension de leur op ration Tous les panneaux sont compl tement contr lables par le PLC puisqu ils sont complets de lignes d entr e et de sortie dans les points plus importants du syst me On a adopt l utilisation des simulateurs comme solution probl mes complexes cause de l avantage de comprendre toutes les parties du syst me dans un espace r duit Au d but l tudiant considerera plut t bizarre cette m thode de travailler mais il se rendra compte bient t que ce type de simulation du syst me est extr mement adh rent la r alit Tous les panneaux de ce syst me didactique ont en commun les choses suivantes Les simulateurs sont branch s l unit PLC avec seul c ble plat 40 p les qui non seulement connecte les signaux d entr e et de sortie mais fournit aussi toutes les alimentations au panneaux Toutes les sorties du PLC sont classifi es c
18. uve Des t moins LED sont pr sents ce propos ils sont des sorties du PLC Le panneau de contr le du 1 tage a aussi un t moin LED qui indique quand le bouton d alarme dela cabine a t press Ceci est une sortie du PLC Les autres fonctions de ce panneau de contr le sont les m mes des panneaux du 2 et 3 tage Le panneau de contr le dans la cabine a trois t moins LED utilis s pour indiquer la position de l ascenseur 115 sont des sorties du PLC Cinq boutons sont disponibles trois desquels sont les boutons de r servation de l tage Un autre est le bouton d arr t g n ral et le dernier est le bouton d alarme Tous les boutons sont entr es au PLC La section m canique du panneau est tr s simple deux microswitches S4 S5 sont des commutateurs de fin de course et sont pr sents pour viter des pannes a l unit didactique si le syst me est hors de contr le Notez que ces signaux sont utilis internement et ne sont pas disponibles comme entr es au PLC En cas de course au del des limites on peut remettre le syst me l tat normal en inversant la direction de marche A chaque niveau d tage il a deux microswitches dont le signal s utilise respectivement pour commander le ralentissement du chariot quand il s approche au point d arr t et l autre pour effectivement commander l arr t Le Commutateur de 16 chaque group est le capteur d arr t et le Commutateur A est le capteur de vitesse
19. yst me s arr te tous les indicateurs sont d sactiv s La cabine s arr te et reste o elle se trouve m me si entre les tages La commande d arr t doit tre restaur e en pressant la bouton STOP une deuxi me fois Notez que dans la condition de stop il est possible de r server un appel mais l ascenseur ne fonctionnera pas En pressant le bouton STOP une deuxi me fois stop reset la cabine retourne au premier tage Tous les appels pr c dents sont annul s Le syst me est restaur son fonctionnement normal Le Fig 3 montre une flow chart d taill e de ce programme exemple 3 1 Exp riences possibles et extension du programme Essayez la proc dure d appel et v rifiez l tat des indicateurs tous les tages Appelez l ascenseur et pressez le bouton STOP V rifiez la routine stop reset Ce programme est assez complet toutefois on peut apporter beaucoup d am liorations Voici quelques exemples Le routine stop arr te l ascenseur m me s il se trouve entre les tages Cette ci n est pas le meilleure solution Seulement un appel la fois est accept Il serait pr f rable d accepter aussi un appel un tage interm diaire La condition d alarme allume un t moin LED seulement On pourrait l utiliser pour cr er une sp ciale condition de cabine 21
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