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1. Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 4 g Prendre le coupleur de piles r f CPL avec les trois logements piles CPL1 CPL2 CPL3 c bl avec les trois connecteurs femelles et deux vis de fixation r f VIS3 g Positionner le coupleur de piles r f CPL en faisant passer les fils noirs sous le coupleur de piles comme indiqu sur le sch ma ci dessous g Fixer le coupleur de piles r f CPL l aide des deux vis r f VIS3 Astuce afin de faciliter le montage du coupleur de piles utiliser un morceau de ruban adh sif pour fixer les trois fils noirs Sous le coupleur de piles et entre les deux trous de passage des deux vis r f VIS3 Remarque v rifier que les trois fils noirs ne se chevauchent pas et n osbtruent pas les trous de passage des vis de fixation r f VIS3 Coupleur de piles r f CPL f 2 vis r f VIS3 _ p m O O filrouge filrouge 4 o o o o Vue de dessus Non Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 5 g Prendre les quatre vis r f VIS4 les quatre crous r f ECR et les deux interrupteurs levier r f P1 et P2 c bl s respectivement avec son connecteur femelle g Rep rer l emplacement des deux interrupteurs levier r f P1 et P2 l avant de l embase r f EMB les leviers doivent tre orient s vers l2. MEDIA 2 rue de la Haye B P 12901 Tremblay en France 95731 ROISSY CDG Cedex T l 01 49 19 49 68 Fax 01 49 19 49 55
3. chargeur solaire 4 projets diff rents Amplificateur t l phonique Porte cl s lumineux Arbitre lectronique 3 projets diff rents Attente t l phonique Porte cl s siffleur et lumineux Basket Ball lectronique Porte cl s musical et lumineux 3 projets diff rents Radio FM Carillon musical Robot basique Moustache viteur d obstacle 2 projets diff rents Robot Explorer viteur d obstacle Carte musicale Robot Explorer suiveur de ligne Chargeur solaire Robot Explorer t l command Chenillard Robot lunaire sonore D lectronique Robot lunaire suiveur de lumi re Emetteur FM Sablier Enceinte amplifi e pour baladeur Set de bureau Enceinte Amplifi e Pyramide pour baladeur Set de bureau pivotant 14 projets diff rents Sir ne torche de v lo Feu arri re de stop pour v lo Soucoupe magique Arc en ciel Feu arri re de stop clignotant position Testeur de continuit pour v lo Testeur d habilet avec remise z ro Flash 2 projets diff rents 4 projets diff rents Thermom tre Fontaine lumineuse simple Fontaine lumineuse Arc en ciel Nouveaut s 2005 2006 Golf musical lectronique Horloge Robot sixi me viteur d obstacle 4 versions Horloge Pyramide Arc en ciel V lo mod le r duit Horloge porte stylo Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr CENTRAL
4. des interrupteurs levier M2x12 VISS 2 Vis de fixation de la coquille M2 2x9 ECR Ecrou pour vis r f VIS4 GB 2 Gaine blanche L 65 mm Rep Nb D signation Observation dt Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Ili Synoptique d implantation des composants filnoir filnoir filnoir INT fil rouge fil bleu moteur M2 AA N fil gris moteur M1 fil jaune moteur M2 lt SN filorange moteur M1 fil blanc fil blanc Sible fil bleu Vue c t composants Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV Gamme de montage IV 1 g Prendre la roue avant r f ROV l embase r f EMB et la vis de fixation r f VIS1 g Rep rer et placer sous l embase r f EMB la roue avant r f ROV g Passer la vis r f VIS1 dans son trou de passage situ sur la roue avant r f ROV comme indiqu sur le sch ma ci dessous g Fixer l ensemble l aide de la vis r f VIS1 sans bloquer la roue avant Important la roue avant doit rester libre de rotation Embase r f EMB Roue avant r f ROV Da A K Vis r f VIS 1 Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia
5. fr V 2 g Prendre le bloc moteur r f BM c bl avec ses deux connecteurs femelles l embase r f EMB et les quatre vis r f VIS2 g Placer le bloc moteur r f BM avec le rep re blanc droite sous l embase r f EMB et celle ci face vous fig 1 sinon le robot n avancera pas mais reculera g Passer les quatre fils venant du moteur sous l embase r f EMB puis dans le trou de passage d sign sur le sch ma ci dessous Trou A fig 1 g Passer les quatre vis r f VIS2 dans leurs trous de passage respectifs situ s sur l embase r f EMB fig 1 O Fixer l ensemble embase bloc moteur l aide des quatre vis r f VIS2 Rep re blanc 4 vis r f VIS 2 Trou A Vis r f VIS 2 Vis r f VIS 2 SNS Vue de dessus 7 Embase r f EMB 7 TAT VA Pa bloc moteur r f BM O Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 3 Prendre l interrupteur r f INT c bl avec ses deux connecteurs femelles Placer l interrupteur r f INT verticalement levier vers le bas dans son trou de passage situ sur l embase r f EMB comme indiqu sur le sch ma ci dessous O Fixer l interrupteur r f INT l aide de son crou de fixation Q Q Interrupteur r f INT Ecrou de fixation de l interrupteur r f INT Interrupteur r f INT NLL NN Vue de dessus
6. CENTRAL MEDIA PROJET DOSSIER DE MONTAGE et d AIDE LA REALISATION ROBOT 6 me Version 1 50 AVANT PROPOS Central M dia d veloppe l activit robotique pour les cours de technologie au coll ge Avec ces petits robots neuronaux Central M dia veut cr er des activit s ludiques conviviales et ducatives pour les ateliers de technologie Central M dia propose pour les classe de 6 me le robot 6 me Le robot 6 me couvre les cinq centres d int r t de la nouvelle r forme Le robot 6 me est un objet li au th me du transport puisqu il est mobile Il peut tre employ au transport d objet ou de personne Le robot 6 me est con u pour se d placer dans un environnement donn et viter les obstacles Chaque l ve apprendra observer identifier les divers mat riaux tudier les sources d nergie situer l objet technique r aliser un objet technique et valider sa conformit Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci vous donner une enti re satisfaction par des contr les stricts et rigoureux Nous sommes toujours votre disposition En cas de doute d h sitation ou d explication suppl mentaire n h sitez pas contacter nos services techniques et assistance Par t l phone 01 49 19 49 68 Par fax 01 49 19 49 55 Par E mail http www support centralmedia fr SOMMAIRE I SCH MA LECTRONIQUE II NOMENCLATURE II SYNOPTIQUE D IMPLANTA
7. IQUE Le produit sera mis en vente il devra au pr alable subir des tests techniques Il devra tre en conformit avec les d crets en vigueur Un mode d emploi sera r dig et accompagnera le produit V L FONCTIONNEMENT Poser le robot sur un plan Placer des obstacles sur le chemin du robot Activer le robot en agissant sur l interrupteur INT Le robot d tecte le premier obstacle recule bri vement en tournant puis avance recule bri vement en tournant avance jusqu ce d gager du premier obstacle puis il reprend sa marche avant jusqu d tecter un deuxi me obstacle recule bri vement en tournant puis avance recule bri vement en tournant avance jusqu ce d gager du deuxi me obstacle et ainsi de suite Le robot fonctionne correctement Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Kits disponibles Alarme de voyage Horloge porte stylo bloc note 2 projets diff rents Horloge canette Alarme LDR opto lectronique Horloge escargot 2 projets diff rents Horloge solaire Alarme par contact m canique 2 projets diff rents 2 projets diff rents Interphone duplex Alarme personnelle Jeux vid o 2 projets diff rents 2 projets diff rents Alarme magn tique Karaok 2 projets diff rents 2 projets diff rents Alarme simple opto lectronique Kits d nergie solaire ducatif Alimentation et
8. TION DES COMPOSANTS IV GAMME DE MONTAGE V TEST TECHNIQUE V 1 Fonctionnement ANNEXES Kits disponibles I Sch ma lectronique CPL3 CPL2 CPLI L3 Yy 1 5 V 1 5 V 1 i I 4 fil noir fil noir filnoir CPL3 fil rouge CPL2 fil rouge CPLI fil rouge CPL3 CPL2 CPLI JP3 102 JP1 fil bleu moteur M2 fil gris moteur M1 JP4 fil blanc fil blanc fil jaune fil orange moteur M2 LE moteur M1 JP7 JP6 fil bleu filbleu OI OI O ZI ZI O ol ZI Z Ti R a aal z Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Il Nomenclature CI 2020 1 Circuit imprim avec neuf connecteurs m les dim 40 x 57 mm PI 1 Interrupteur levier c bl avec un connecteur femelle P2 1 Interrupteur levier c bl avec un connecteur femelle INT l Interrupteur bipolaire c bl avec deux connecteurs femelles rondelle crou EMB 1 Embase plastique BM l Bloc moteur c bl avec deux connecteurs femelles 2 roues antid rapantes ROV l Roue avant COQ l Coquille transparente CPL 1 Coupleur de piles c bl quip de trois connecteurs femelles VISI 1 Vis de fixation de la roue avant M2 5x7 VIS2 4 Vis de fixation du bloc moteur M2 5x8 VIS3 4 Vis de fixation du circuit imprim coupleur piles M 2 2x6 5 VIS4 4 Vis de fixation
9. almedia fr V 8 g Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL2 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP2 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 9 g Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL3 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP3 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 10 g Prendre le connecteur femelle fils bleu jaune provenant du bloc moteur r f BM et l ins rer sur le connecteur m le r f JP5 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil jaune orient c t avant du robot fil bleu orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous fil bleu O fil jaune Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http w
10. de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 14 g Prendre le connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f P1 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP9 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil NC orient droite du robot fil C au centre fil NO orient gauche du robot comme indiqu sur le sch ma ci dessous gt PI Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 15 g Prendre le connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f P2 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP8 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil NC orient gauche du robot fil C au centre fil NO orient droite du robot comme indiqu sur le sch ma ci dessous 7 r 7 P2 Vue de dessus ne ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 16 g Ins rer respectivement chaque gaine blanche r f GB sur le levier correspondant de chaque interrupteur levier r f P1 et P2 veillez ce que la courbure des gaines soit vers l int rieur du robot comme indiqu sur le sch ma ci dessous g V rifier que chaque le
11. ext rieur g Fixer respectivement chaque interrupteur levier l aide de deux vis r f VIS4 et de deux crous r f ECR TT dE k Vis r f VIS 4 crous r f ECR Vis r f VIS 4 crous r f ECR Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Prenom ROBOT SIXIEME e a KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 6 O Prendre deux vis r f VIS3 et le circuit imprim r f CI 2020 g Placer le circuit imprim r f CI 2020 connecteurs vers le haut sur les chemin es existantes de l embase r f EMB comme indiqu sur le sch ma ci dessous g Fixer le circuit imprim r f CI 2020 connecteurs vers le haut l aide des deux vis r f VIS3 vis r f VIS 3 vis r f VIS 3 O O D D Circuit imprim r f CI 2020 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 7 g Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL1 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP1 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous fl rouge Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centr
12. vier commute correctement et que l on entend distinctement le clic de commutation Astuce pour ins rer facilement la gaine blanche il faut au pr alable aplatir avec les doigts le c t ins rer pour former un O cras gt 0 puis enfiler la gaine avant qu elle ne reprenne sa forme initiale Remarque la gaine blanche ne doit pas venir en contact avec le poussoir de l interrupteur levier En effet il faut laisser un jeu de 2 mm pour un bon fonctionnement Vue de dessus Gaine blanche r f GB Gaine blanche r f GB Prenom ROBOT SIXIEME CNE KCM 2020 et KCM 2031 Classe pr CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 17 g Prendre la coquille transparente r f COQ les deux vis de fixation r f VIS5 g Placer et fixer la coquille transparente r f COQ l aide des deux vis r f VIS5 comme indiqu sur le sch ma ci dessous vis de fixation r f VISS D 22 0 ll O 2 2277777777 777722Z coquille transparente r f COQ Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME Classe KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 18 g Placer les trois piles LRO6 dans leurs logements respectifs en respectant les polarit s comme indiqu ci dessous O ZZN A Vue de dessus CENTRAL MEDIA KCM 2020 et KCM 2031 1 E CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Pr nom V TEST TECHN
13. ww centralmedia fr V1 1 g Prendre le connecteur femelle fils gris orange provenant du bloc moteur r f BM et l ins rer sur le connecteur m le r f JP4 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil orange orient c t avant du robot fil gris orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V 12 g Prendre un des deux connecteurs femelles de l interrupteur levier r f INT et l ins rer sur le connecteur m le r f JP6 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil bleu orient c t avant du robot fil blanc orient c t du moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous fil blanc D filbleu Vue de dessus Pr nom ROBOT SIXIEME KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 13 g Prendre le deuxi me connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f INT et l ins rer sur le connecteur m le r f JP7 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil bleu orient c t avant du robot fil blanc orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous D feu Vue
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