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1. 4 vers le bas dur e OFF OFF au milieu normal 63 TRIM2 Trim2 pour ailerons profondeur volets de courbure Flight gt NORMAL NORMAL gt ON Aile 1st gt 12 2nd gt 12 Fprn 1st gt 28 2nd gt 43 Prof gt 3 Delay gt 5 Installe les volets de courbure avec compensation profondeur Activ par le menu 09MIW SW vers l inter 4 inter 3 positions dur e 66 NTRM trim de neutre pour ailerons et flaps Flight gt NORMAL NORMAL Mode gt SEPARATE Left Right Aile gt ACT 5 0 Fprn gt ACT 1 5 Permet le trimage des ailerons et des flaps par les 4 trims externes Ceux ci sont activ s au menu 79MxVR par NTRM AL NTRM AR ou NTRM SL et STRM SR 15 AFR R glage de la course des D O EXPO VTR non utilis ici Je lui pr f re le menu 16 D RC qui permet le rendre commutablesles exponentiels et dual rate 16 D R commutation de course des D O Circuit 1 Flight gt NORMAL NORMAL Ch gt AIG 1 Sw gt 5 OFF Ratel L D gt 56 R U gt 71 Type gt EXPI Rate2 L D gt 30 R U gt 30 Attribue un dual rate aux ailerons Celui ci est command par l inter 5 le d battement est donc plus fort en vitesse command par l inter 3 position 5 vitesse 10 Circuit 2 Flight gt NORMAL NORMAL Ch gt DIR 4 Sw gt 5 ON Ratel L D gt 100 R U gt 100 Type gt EXPI Rate2 L D gt 75 R U gt 75 Dual rate pour la d rive celle ci a une forte expo en vitesse pour viter que je ne la tripote d faut perso
2. Limit L D gt R U gt CH REM 7 Rate L D gt 100 R U gt 100 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 100 Mode gt NORML Limit L D gt R U gt 51 SBTr trim additionnel Flight gt NORMAL NORMAL Ch AIG PRO ARF DIR Rate gt 18 11 0 3 Ch FLG FLD AID REM Rate gt 8 28 19 45 09 MxSW s lection des commutateurs de mixages Menu fort important auquel il faut revenir plusieurs reprises au cours de la programmation Seule les options en gras sont activ es Les inters disponibles sont en gras soulign s les autres ne sont pas install s Flight gt NORMAL NORMAL Start gt Ail dir gt Triml gt 5 gt Speed gt Sfl gt pro gt Trim2 gt 4 gt Distance gt Pro gt sfl gt 5 Butfly gt ON gt Landing gt Arf gt pro gt But gt pro gt ON gt 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H I J K L L inter 4 est affect aux volets de courbure Le Butterfly est toujours disponible Le Butterfly mixe toujours la prof ET le frein de roue En outre L inter 8 est affect au largage frein de roue L inter 7 est affect au dual rate et aux Ail Flaps d sactiv ici L inter 6 est affect la profondeur vitesse et au mixage profondeur courbure d sactiv ici L inter 3 est affect au mixage Ailerons gt direction d sactiv ici 56 DIFF diff rentiel ailerons L aileron gauche est affect canal 7 du r cepteur On a install ici un diff rentiel nul au moin
3. curseur du milieu D O n 6 jusqu la place des de la commande des gaz gauche ici une fois que les mixages butterfly seront mis en place 72 BUTT et 73 BUTm En outre on reporte les volets de courbure depuis le curseur de gauche vers le curseur du milieu D 0 6 Quant au largage on le reporte vers le curseur de droite D 0 7 que l on utilisera pas tel quel mais que l on mixera par la suite vers un inter au choix 14 ATV r glage de la course des servos Il y a autant d crans qu il y a de servos On change par CH ATV14 Flight gt NORMAL NORMAL CH AIG 1 Rate L D gt 59 R U gt 103 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 24 Mode gt NORML Limit L D gt R U gt CH PRO 2 Rate L D gt 55 R U gt 33 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 5 Mode gt LIMIT Limit L D gt 100 R U gt 100 CH ARF 5 Rate L D gt 100 R U gt 100 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 0 Mode gt LIMIT Limit L D gt 100 R U gt 100 CH DIR 4 Rate L D gt 61 R U gt 41 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 0 Mode gt LIMIT Limit L D gt 100 R U gt 100 CH FLG 6 Rate L D gt 66 R U gt 85 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 0 Mode gt NORML Limit L D gt R U gt CH FLD 3 Rate L D gt 66 R U gt 110 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 1 Mode gt NORML Limit L D gt R U gt CH AID 6 Rate L D gt 60 R U gt 61 Delay ch gt 0 Cond gt 0 Center gt 7 Mode gt NORML
4. gt 8 OFF Off Sw gt 8 ON gt 8 ON Ceci installe 2 chronom tres le premier d compte de 8minutes jusque 0 le second additionne partir de O Les 2 chronos sont activ s par le largage inter 8 04 TRAN Transfert de donn es A utiliser pour recopier les m moires Les programmations ne sont pas parfaites et doivent encore tre modifi es apr s essais en vol N anmoins toutes les fonctions n cessaires au F3i y sont install es Note sur l utilisation du CAMPAC Je me suis procur un module ULTRAPAC qui est une m moire additionnelle qui fonctionne comme la CAMPAC ULTRAPAC a l avantage d offrir beaucoup plus de m moire pour un prix tr s tr s avantageux Le module que j ai achet co te 52 pour une m moire de 256kbytes http www model gadgets com products ultrapac2 ultrapac2_ htm La m me firme propose aussi un module de 512kbytes pour 113 Les modules CAMPAC Futaba co tent plus cher 16kbytes 81 512kbytes 131 D un point de vue m canique les modules ULTRAPAC n ont pas de boitier et il est assez malcommode de les enficher La s lection des m moires actives se fait par la manipulation d un petit bouton selon une proc dure impossible m moriser Il est donc n cessaire de conserver le mode d emploi port e de la main 13 Au contraire les modules CAMPAC rentrent m caniquement la perfection dans le logement ad hoc La s lection des m moires actives du module de 512kbytes s
5. Futaba FC 28 v3 Feuille de programmation 15 juin 2006 impression du juin 15 2006 La programmation d un metteur FUTABA FC 28 v3 pour un planeur F3i JCH Par Pierre Rasmont La programmation des metteurs programmables est infernale Or les planeurs de comp tition comportent de nombreux servos tous plus ou moins mix s Le F3i et les autres grands planeurs comportent un crochet de remorquage la diff rence de la plupart des autres mod les Le planeur F3i comporte en outre l quipement suivant profondeur et direction souvent group es dans un empennage en V crochet de largage 2 ailerons command s par des servos s par s 2 flaps command s par des servos s par s On a besoin des configurations de vol suivantes remorquage crochet de largage ferm ventuellement un cran de volet de courbure en positif vitesse crochet de largage ouvert le neutre de la profondeur l g rement piquer ventuellement les volets de courbure mix s la profondeur ventuellement les volets de courbure en tr s l ger n gatif pas ou peu d exponentiel la profondeur et aux ailerons fort d batemment aux ailerons flaps coupl s aux ailerons pas ou peu de diff rentiel aux ailerons dur e crochet de largage ouvert volet de courbure en lisse ou en l ger positif avec un tr s l ger mixage de la profondeur pour conserver l assiette beaucoup d exponentiel aux gouvernes peu de d battement aux ailerons et
6. ORMAL Mix gt OFF Sw gt 8 Mast gt OFFSET SIlv gt REM Rate gt 42 Delay1l gt 0 2 gt 0 Trim gt Offset gt Mixe la fonction REM remorquage avec l inter 8 41 PMX2 Mixage libre 2 Flight gt NORMAL NORMAL Mix gt INH Sw gt 5 Mast gt AIG 1 Slv gt FLG Rate L D gt 49 R U gt 54 Delay1l gt 0 2 gt 0 Trim gt OFF Offset gt Mixe le flap gauche avec l aileron gauche pour en faire un flaperon full span Attribu l inter 5 NON UTILISE avec le RAC 42 PMX3 Mixage libre 3 Flight gt NORMAL NORMAL Mix gt INH Sw gt 7 Mast gt AIG 1 SIv gt ARF Rate L D gt 42 R U gt 37 Delay1l gt 0 2 gt 0 Trim gt OFF Offset gt 0 Mixe le flap droit avec l aileron droit pour en faire un flaperon full span Attribu l inter 5 NON UTILISE avec le RAC 43 PMX4 Mixage libre 4 Flight gt NORMAL NORMAL Mix gt ON SwW gt ON Mast gt FLD 3 Slv gt REM Rate L D gt 0 R U gt 61 Delay1 gt 0 2 gt 0 Trim gt ON Offset gt 0 Mixe le servo de remorquage inter 8 avec la commande des Butterfly manche des gaz partir de la mi course de telle mani re que lorsque le crochet est OUVERT la course du servo commence tirer sur le cable de frein de roues 12 44 PMX5 Mixage libre 5 Non utilis 45 PMX6 Mixage libre 6 Non utilis 03 TACO Tachom tre Sans objet ici 02 TIMR Chronom tres Timer 1 Timer 2 Mode gt DOWN gt UP Time gt 8 00 gt 0 00 On Sw gt 8 OFF
7. ORMAL NORMAL Fprn gt Aile gt ACT D gt 100 U gt 50 Fprn gt Prof gt INH D gt 100 U gt 100 Offset gt 101 Je n ai pas l utilit de ce mixage sauf par exemple pour un treuillage ventuel Dans la configuration actuelle c est command par le curseur lin aire central 72 BUTT papillon Flight gt NORMAL NORMAL gt ON Aile D gt 0 U gt 51 Fprn D gt 62 U gt 100 Offset gt 87 La fonction butterfly est report e sur le manche des gaz gr ce au menu 21FUNC Elle est activ e au menu 09MIX SW 73 BUIm papillon gt profondeur Flight gt NORMAL NORMAL Butt gt Prof gt 0N Down gt 100 Up gt 40 Offset gt 100 La fonction est activ e au menu 0O9MIX SW 75 BFLP mixage a rofrein de bord de fuite sans objet ici 58 RUDD Direction gt ailerons sans objet ici 62 SNAP fonction snap roll sans objet ici 70 PIT modification du pas de l h lice sans objet ici 72 ALVT Ailerons gt profondeur sans objet ici 61 IDLE pr s lection des gaz sans objet ici 74 SPTr Trim des volets de courbure Non utilis ici On utilise plut t les Mixages libres des menus 41 et 42 62 TRIM1 Triml pour ailerons profondeur volets de courbure Flight gt NORMAL NORMAL gt ON Aile 1st gt 15 2nd gt 14 Fprn 1st gt 20 2nd gt 23 Prof gt 11 Delay gt 0 Installe la configuration vitesse pour la profondeur Activ par le menu 09MIW SW vers l inter 5 3 positions 5 vers le haut vitesse
8. e fait gr ce un s lecteur m canique Ceci permet de se passer de mode d emploi Une grande utilit des m moires est de pouvoir sauvegarder le long travail de programmation Lorsque par exemple vous devez renvoyer votre radio au SAV pour un travail quelconque il est de PREMIERE utilit de garder une copie compl te de tous les programmes chez vous sur votre CAMPAC Il peut arriver en effet que le SAV bousille votre radio ou la r initialise par erreur ou m me la perde c est d j arriv Il peut aussi arriver qu on vous la vole dans votre voiture Dans ce cas bien videmment il ne faut JAMAIS laisser votre CAMPAC sur la radio ni m me dans votre caisse de terrain La CAMPAC d archivage doit rester bien au chaud l atelier En utilisant le mode d emploi FUTABA j ai rencontr des difficult s pour crire sur les modules de m moire Le mode d emploi est abscon et m me avec l aide de Thierry Gras je suis rest longtemps incapable de faire le n cessaire En fait c est trivial Voici ce qu il faut faire pour ECRIRE sur la CAMPAC La fonction ad hoc est la 11 MODL Les m moires actives de la CAMPAC sont les E1 E2 E3 E4 11 MODL s lection m moire de mod le Mas model gt 03 GL4S JCH F3I Slv model gt 03 GL4S JCH F3I SW gt INH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 El E2 E3 E4 Name JCH F3I Admettons que je veux sauvegarder le programme 03 d di mon JCH F3I sur la m moire E3 de mon CAMPAC ou ULTRAPAC 1 Je d plac
9. e le surlignage sur la ligne Mas pour Master et non pas sur la ligne slv Slave 2 Je d place le curseur sur le n 03 et je presse la touche SELE 3 A la question Select model no 03 yes no je r pond en pressant la touche YES 4 Je d place ensuite le curseur sur E3 et je presse la touche SELE 5 A la question copy to model no E3 yes no je r pond en pressant la touche YES 6 Il appara t alors une barre d action Copy gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 7 Lorsque cette action est termin e il faut faire bouger au moins une fois le curseur pour que l affichage soit mis jour Il va de soi que pour copier depuis le CAMPAC vers la radio c est exactement la m me proc dure
10. e neutre dur e par un inter en bout de manche C est nettement plus cher et a r clame un passage par le SAV mais c est aussi plus commode Par ailleurs j ai quip la radio d un accu Sanyo 2400mA en lieu et place des 1500mA d origine qui me semblaient un peu faiblard peut tre du fait d une trop faible utilisation par le pr c dent proprio J ai maintenant plus de 4 heures d autonomie compl te j ai fait un test qui m a men 8 heures d autonomie 3 Branchement des servos sur le r cepteur 1 Aileron gauche 2 Profondeur 3 voltm tre facultatif 4 d rive 5 Flap gauche 6 Flap droit 7 Aileron droit 8 Remorquage 4 Choix de l option de configuration des manches Installation des crantage et ressorts dans la commande voir le manuel en fran ais la page 6 Dans l exemple repris ici le crantage des gaz et la d rive sont gauche les ailerons et la profondeur sont droite C est le mode de pilotage manche balai grandeur 5 Programmation Il y a plusieurs moyens de programmer les m mes fonctions Cela d pend de la philosophie suivie par le programmeur Dans le cas pr sent je suis une philosophie qui n utilise pas les phases de vol C est donc une philosophie simplifi e de d butant Il y a deux moyens d acc der aux menus par le menu simplifi EDIT par le menu FUNCTION CALL et les num ros de fonctions Ce dernier est plus complet et c est celui ci que je vais utiliser Les fonc
11. e trim externe Ceux ci sont utilis s pour ajuster s par ment les neutres des ailerons et flaps avant toute s ance de vol deux chronom tres sont d clench s par l inter de largage un chrono d croissant de 8 minutes un chrono croissant non limit Il faut beaucoup de temps pour parvenir une programmation de base convenable Par apr s il faut encore plus de temps pour raffiner celle ci en fonction des caract ristiques de vol du mod le et des habitudes et des travers du pilote A l oppos la prise en compte d un nouveau mod le est beaucoup plus ais e car il suffit en g n ral de recopier le premier programme vers une seconde m moire puis de modifier l g rement cette derni re C est donc la premi re programmation initiale qui est un gros travail complexe On peut compter entre une dizaine et une vingtaine d heures de travail pour un planeur F3i sur la Futaba FC 28 v3 qui nous int resse ici Le manuel FUTABA est peu informatif et comporte quelques coquilles et erreurs manifestes Je n ai trouv aucun article de presse ni aucun site Internet qui explique m me succinctement les principes de base de la programmation d une FUTABA FC 28 v3 en vue du pilotage planeur J ai donc r dig ce petit vade mecum avec deux buts 1 faire partager ma d couverte 2 coucher sur le papier mes notes autre part que sur des feuilles volantes ou un carnet griffonn 1 Configuration radio du planeur R cepteur Multiplex Min
12. i DS IPD 9 voies 4 servos d aile Volz Micromax x Largage MS5170 D rive MS5170 actionn e par c ble va et vient Profondeur MS4160 actionn par un renvoi d angle L empennage est en T et le stab est pendulaire 2 Configuration de l metteur quipement standard 1 curseur lin aire gauche sssssssenseesseseeerrrnrnesssrrrrennnnneeee trim butterfly peu utilis 1 curseur lin aire au centre ssssssssseeeneeesseeeernesserrreee volet de courbure peu utilis 1 Gurseur lin aire ATOME nn en nn Pa nn nn En n a 1 voie Ch8 avec un inter long 3 positions n a 1 inter de mixage court Dual rate de la profondeur non utilis 1 inter de mixage COUR nn nas nantes n a inter d mixage lONg Areenana e E A E n a quipement en option utilis A gauche 1 inter de mixage court largage et 2 chronos 1 inter de mixage long 2 42 400 er d die dual rate et flaperon n u 1 inter de mixage long profondeur trim e vitesse et mixage prof gt courbure n u A droite 1 inter de mixage court sseeeseseeeeeesseeeerrnrerresererernne mixage ailerons gt d rive n u 1 inter de mixage long 3 positionscourbure position dur e bas vitesse haut neutre milieu 4 poutons de tima ERa trims d ailerons et de volets quipement en option id al 1 module CAMPAC de 128k On peut remplacer l inter de largage par un inter en bout de manche On peut aussi remplacer l inter 3 position vitess
13. nnel Circuit 3 Flight gt NORMAL NORMAL Ch gt PRO 2 Sw gt 5 ON Ratel L D gt 100 R U gt 100 Type gt EXPI Rate2 L D gt 50 R U gt 40 D termine une expo sur la profondeur Attribu l inter 5 3 positions vitesse 29 TRIM r glage de la course des trims A course de trim Non utilis B m moire de trim A utiliser pour m moriser les trims 22 F S S curit de brouillage Non utilis en PPM 23 F S Accu Fail safe Non utilis 27 MULT fonctions multi switch multi prop Sans objet ici 35 CHSW Commutateur de voie Flight gt NORMAL NORMAL Model flight Sw E gt INH I gt INH Sw F gt INH J gt INH Sw G gt INH K gt INH Sw H gt INH L gt INH Pas utilis ici 37 TRAI Ecolage avec commutation individuelle Non utilis ici 79 MXVR s lection des trims externes Flight gt NORMAL NORMAL Ail gt Dir gt Arf gt pro gt But gt Pro gt sr Aildiff gt x Sfl trm gt Ntrm Al gt 4 Sfl gt Pro gt Triml gt Ntrm AR gt 3 Pro gt S l gt Trim2 gt Ntrm SL gt 5 V Tail gt Butfly gt ANtrm SR gt 2 VVVV VV I I Attribue les trim externes deux trims externes aux ailerons droite et gauche 11 deux trims externes aux flaps droite et gauche le curseur de gauche au trim du butterfly 50 MTRM fonction des trims externes Permet de v rifier le fonctionnement des trims externes dispo et de d finir leurs but es 40 PMX1 Mixage libre 1 Flight gt NORMAL N
14. profondeur mais beaucoup la d rive un peu de diff rentiel aux ailerons ventuellement la d rive coupl e aux ailerons freinage assur par la position butterfly les flaps abaiss s en m me temps que les ailerons sont relev s la profondeur est mix e en positif ou en n gatif de mani re conserver l assiette frein de roue celui ci est actionn par le servo de remorquage lorsque celui ci est en position ouverte le manche de gaz continue le mouvement du servo partir de la mi course de telle mani re qu il tire sur le cable de frein de roues chronom trage d marre au largage pour une dur e de 8 minutes Bref c est compliqu On s en sort avec les commandes suivantes au minimum les AF sont command s par la commande des gaz crant e les mixages butterfly et butterfly gt profondeur y sont li s de m me que le frein de roue un inter 2 positions commande le largage li m caniquement au frein de roue un inter 2 positions commande la fois le double d battement et le mixage ailerons gt flaps facultatif un inter 3 positions commande la fois le trim de profondeur l g rement piquer et le mixage profondeur courbure position vitesse le m me inter 3 positions commande la courbure en lisse l g rement positif l g rement n gatif facultatif le mixage flaps gt ailerons y est li une option tr s commode est constitu e par 4 boutons d
15. s provisoirement Flight gt NORMAL NORMAL gt ACT AIG AIG L gt 100 R gt 100 2ndAIG L gt 100 R gt 100 2ndAIG gt 7CH 76 AILE ailerons gt direction non utilis ici 57 VTAL empennage en V non utilis ici 59 ELVN mixage pour aile delta non utilis ici 61 ABRK Af gt profondeur non utilis ici 65 FLPR flaperons volets de courbure ailerons non utilis ici 75 FLMx flaperons gt profondeur non utilis ici 77 ELEV profondeur gt flaperons Flight gt NORMAL NORMAL Prof fprn gt ON Down gt 25 Up gt 0 La fonction est command e par l inter 5 qui commande aussi la profondeur trim e pour vitesse Il est n cessaire de v rifier tr s soigneusement les d battements des flaps et des ailerons sous la fonction 14ATV pour ne pas engendrer de roulis intempestif dans les virages de vitesse Ces valeurs sont tester en vol 76 AILE mixage ailerons Flight gt NORMAL NORMAL Aile Dire OFF L gt 50 R gt 50 Aile gt Fprn gt INH 1st L gt 100 R gt 100 2nd L gt 100 R gt 100 Le menu n est utilis que pour tablir un mixage Ailerons gt direction dans les pompes A titre d essai je l attribue l inter 3 dans le menu O9MIX SW je l ai d sactiv avec le RAC Par contre on ne l utilise pas ce menu pour les volets de courbure car on ne peut pas l affecter un inter On utilise plut t alors les mixages libres des menus 41 et 42 75 SFLP mixage volets de courbure Flight gt N
16. tions qui suivent sont pr sent es dans l ordre du manuel quelques d tails pr s 28 PARA param tres de base Servo test gt OFF PCM PPM gt PPM Confirm ID gt OFF 9ch sw gt A Model gt ON 10ch sw gt B RF gt ON Language gt FRENCH LCD gt OFF Baud rate gt 4800 11 MODL s lection m moire de mod le Mas model gt 03 GL4S JCH F3I Mas model gt 03 GL4S JCH F3I Sw gt INH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Name JCH F3I 32 RSET effacer les infos d j pr sentes si n cessaire s lectionnez 8 ALL puis RSET 10 NAME nom du mod le nom du proprio ICI model JCH F3I User P RASMONT Code BUFO 13 MxTy type de mod le Mix type gt GLID Wing type gt 4Servos 21 FUNC disposition des D O commandes Il s agit d un menu CAPITAL Voici une configuration d riv e d une proposition de Jacques Wouters Flight gt NORMAL NORMAL Mode gt SEPARATE CH gt AIG PRO ARF DIR FLG FLD AID REM FNC gt 1 2 5 4 6 3 6 7 Le sens de d battement de la fonction est donn par le signe modifi par Dans le manuel on pr conise CH gt AIG PRO MOT DIR SU1 SU2 SU3 SU4 FNC gt 1 2 3 4 5 6 7 8 Toutefois dans cette configuration on a les AF qui sont sur le curseur du milieu D O n 6 les volets de courbure sur le curseur de gauche D O n 5 et le largage sur le Ch8 D O n 7 Tout a est tr s malcommode La configuration de Jacques Wouters permet de 1 reporter les AF depuis le

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