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Frontal pour la gestion des CAMERAS Spécifications &oelig;

1. 2 oOoo0oo0o0oo0o0o0o000000O00O0OO0OO0OO0OO0O0OO0OO0O0OO0OO 0O0OO0OO0O0OO0O0O0OO0O0OO0OO0OO0OO0O0OO0OO0OOO Simulation de filtrage des alarmes trop r p titives Temps valeurs en minutes Alarme saisir repr sent e par une valeur 10 pour une meilleure visibilit sur le graphique Dur e sans alarme dur e coul e depuis la derni re alarme Pour chaque ligne C12 SI B12 10 0 C11 D 2 D lai d inhibition algorithme pour chaque ligne D12 SI B12 0 SI C12 lt D11 D11 D 4 D11 D 5 D11 D 3 E12 SI D12 lt D 6 D 6 D12 Filtre Les alarmes non inhib es sont repr sent es par la valeur 20 F12 S1 B12 10 S1 C11 gt D11 20 0 0 Pas de temps dur e entre deux lignes de simulation Incr ment incr ment de la dur e d inhibition lorsqu une alarme survient pendant l inhibition D cr ment imm diat d cr ment par pas de temps s il n y a plus d alarme D cr ment longue dur e d cr ment par pas de temps lorsque la dur e coul e sans alarme a d pass l inhibition Inhibition minimale dur e minimale pendant laquelle une alarme sera inhib e alarme d lai d inhibition Filtre Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 27 63 3 1 4 IHM pour l administration L IHM Administrateur consiste g rer des param tres plac s dans des tables dynamiques dans des fen tres ouvertes au gr des besoins Le bouton A
2. 4 6 9 Discr tion Le soumissionnaire a une obligation de discr tion pour les faits informations tudes ou d cisions de niveau non public dont 1l pourrait avoir connaissance dans le cadre de l appel d offres Toute remise des tiers de document relatif PKVG est soumise autorisation Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 61 63 4 7 Qualit 4 7 1 Arbitrage En cas de contestation sur la qualit de la prestation le Titulaire facilite la t che d expertise confi e par la DDE un expert au choix de la DDE Le Titulaire peut faire intervenir son propre expert Les conclusions sont tudi es en commun En cas de d saccord les Clauses administratives d finissent la conduite tenir 4 7 2 Qualim trie des logiciels nouveaux Le titulaire soumettra les logiciels crits sp cifiquement pour l application une v rification de maintenabilit l aide d outils d valuation HINSIGHT ou quivalent conform ment aux exigences du minimum de son PAQM savoir Contr le de coh rence des d clarations en t tes de modules standardis s ind pendances des modules Longueurs des modules r gles de nommages des variables niveau d imbrication nombre d entr es et sorties taux de commentaires et pertinence taille des instructions absence de branchement inconditionnels absence de fonctions sans activateur r pertoire documen
3. Les images vid o sur r seau public sont g r es directement en IP ventuellement via un serveur d image assurant la diffusion vers des utilisateurs multiples Pour viter des diffusions publiques inopportunes un serveur d habilitation g re les autorisations de diffusion Cam ra Vid o Enreg vid o LCR Anal num num rique Vid o al num 7 Mur d images Diffusion multiple Frontal Cam ra LCR Cam ra LCR Cam ra LCR Serveur Administration 3 2 2 Commandes d port es 3 2 2 1 Pilotage direct d une cam ra Applications typiques a maintenance d une cam ra sur r seau public l aide d un ordinateur connect au r seau public ou en Wi Fi avec un portable sur le terrain Je pilotage commandes configurations de cam ras sur r seau public en absence de CIGT Les cam ras ne r pondent qu apr s avoir v rifi aupr s du serveur d administration l habilitation du demandeur sauf si cette fonction est r alis e dans le serveur de terrain 3 2 2 2 Pilotage de cam ra via le frontal de tutelle Applications typiques le pilotage des cam ras partag e avec une Cellule de crise ou avec un exploitant voisin Les cam ras peuvent tre sur r seau public ou d di a maintenance des cam ras depuis les locaux de l entreprise de maintenance Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 37 63 Le frontal route les t l comma
4. Setra CETE M diterran e Nov07 page 8 63 1 3 D veloppements existants PKV est un logiciel en licence publique d velopp sur cr dit du Minist re de l Equipement assurant une bonne partie des fonctions voqu es ci dessus voir http www equidyn fr rubrique php3 1d rubrique 17 PKV se d cline en plusieurs versions e PKV de base la gestion d un ensemble de cam ras sur r seau priv qui suppose o que les images en provenance de toutes les cam ras soient rout es dans une matrice de commutation vid o reconnaissant les commandes LCR projet de norme NFP99343 au protocole TEDI norme NFP99302 pour leur aiguillages vers la carte d entr e vid o du frontal de commande ou sur le mur d images ou vers une diffusion externe o que les t l m tries de toutes les cam ras soient sur un r seau accessible depuis le frontal de commande avec le protocole TEDI e PKV Adsl la gestion d une cam ra via Adsl o Le logiciel serveur d image et de t l m trie est install dans un PC au pied de la cam ra et raccord ADSL ou GPRS EDGE UMTS o Le logiciel client install sur un frontal de transmission connect Internet sans Proxy filtreur permet de recevoir l image et d assurer la t l m trie dans des conditions d grad es par rapport au syst me sur r seau d di bande passante large PKV de base Le frontal de commande utilise le m me interface Homme Machine que celui de PKV de base e P
5. est de ne pas laisser l op rateur la libert de d placer retailler les composants et de lui offrir la totalit des commandes sa disposition pour la routine dans une seule fen tre L op rateur a tout ce qui lui faut devant les yeux l endroit o il s attend trouver l information ou la commande qu il cherche en minimisant le nombre de Clics L interface Homme machine est directement celui de PKV simplement am lior au niveau de l esth tique et de la hi rarchisation de certains boutons avec quelques transformations mineures Ambiance D L exp rience montre qu un op rateur ayant la possibilit de r gler les positions et tailles des composants perd consomme un temps pr cieux ces manipulations au d triment de celles qui lui sont directement utiles Ces interdictions font hurler les informaticiens dont les talents et les t ches sont tr s diff rents de ceux des op rateurs Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 15 63 3 1 1 2 Organisation de la fen tre IHM op rateur Id alement l cran a une d finition de 1680x1050 pixels L application est compatible avec des crans de 1024x768 pixels Lorsque l cran a une d finition moindre l organisation est homoth tique 2 gt La vid o est affich e dans le 1 4 sup rieur gauche de la fen tre avec une hauteur gale la moiti de la hauteur de l cran gt Le plan masse du site image jpg s
6. rification des d clarations gt envoi des commandes de configurations de base SETU SETV CFF ST CFPK STLCPI STAL gt m morisation des configurations du terrain Tables des Configurations de base Chaque cam ra est d crite dans plusieurs tables cibl es Base IHM Les l ments li s aux IHM Base Syst me Les l ments qui permettent le fonctionnement Base Administratif Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 28 63 Les tables sont pr sent es raison d une ligne par cam ra L identifiant g n ral de la cam ra est le rgs voir tables Table des configurations op rationnelles La table Configurations op rationnelles permet de m moriser les configurations courantes et par d faut calibrages masques incrustations pr cadrages panoramiques voir tables Cette table permet d diter les configurations et de configurer reconfigurer apr s modification manuelle des cha nes ascii correspondantes correspondant globalement les cam ras par des proc dures d velopper Table des d rogations Une nouvelle table provisoire D rogations est cr e pour permettre l mission de commandes d rogeant au LCR sur certaines cam ras Cette table implique la mise en uvre d un index g n rique indiquant l application l existence d une d rogation dans la table LCR et dans la table des quipements permettant l utilisation de ces commandes
7. 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 25 63 Fen tre Alarme DAI La fen tre liste les alarmes en cours raison d une alarme par ligne en commen ant par la plus r cente d lai d aquit compteur alarme image L v nement est tir du message d alarme selon les exemples ci dessous Alarme configur e sur Crit re KF gt 1 Cat gorie de flot non fluide TC E 10 06 94 13 16 05 LA73 g MESU O 1KFI 2 Trafic ralenti en voie lente TC E 10 06 94 13 18 12 LA73 g MESU O 2KFI 2 Trafic ralenti en voie centrale TC E 10 06 94 13 22 14 LA73 g MESU F 1KFI 2 Fin de ralentissement en voie lente Alarme configur e sur Crit re VI 0 Vitesse Instantan e 1 v hicule TC E 10 06 94 14 16 05 LA73 g MESU O OVI 0 Arr t sur BAU TC E 10 06 94 14 18 13 LA73 g MESU N OVI 0 Fin d arr t sans sur BAU TC E 10 06 94 14 26 09 LA73 g MESU O 3VI 0 Arr t sans congestion en voie rapide Alarme configur e sur Crit re KF gt 0 Cat gorie de flot non fluide TC E 10 06 94 13 16 05 LA73 g MESU O IKFI 3 Arr t avec congestion en voie lente TC E 10 06 94 13 18 12 LA73 g MESU O 2KFI 3 Arr t avec congestion en voie centrale TC E 10 06 94 13 22 14 LA73 g MESU F 1KFI 3 Fin arr t avec congestion en voie lente Alarme configur e sur Crit re syst me TC E 10 06 94 13 49 10 PL973 1 SYST O ERR I Syst me HS TC E 10 06 94 13 50 24 PL973 1 SYST O ERR 0 Syst me OK TC E 10 06 94 13 50 24 PL973 1 SYS
8. 44 Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 2 63 3 3 3 Envoi des alarmes seseesesersereereereeeceeeeeeeeeereereeeee 45 3 3 4 Demande de stat s complet a a aa 45 3 3 5 Demande de flux vid o een sense entres snemesnssersrss 45 2 0 Domande ee EEES 45 3 3 7 Demande des r gimes de diffusion des images 45 3 3 8 Demande d enregistrement VIT Ones sara esse 45 LS AO a a 47 3 4 1 Gestions des Autorisations cam ras 47 342 Misesajourde ADD RO ee 49 3 4 3 Premi re installation d sinstallation deu 49 3 4 4 Gestion de maintenance du frontal 49 3 4 5 Gestion de maintenance des cam ras nnnonnnnnooonenooeneeeeeseeeseeeeeo 49 3 4 6 VAIAUONS nrsommemnerenssrseenrreerensrrnespe ee teinssra capes creme rncerpe neue 51 wo A CO E a a 52 5 M TODO ATS 52 a2 Ear oeae TOC eperera a nt 52 3 3 3 Enregistrement DEOE PAS a eirese ke s 52 30 NTSC CIO NA a a E an E EEI EEE TEER E E TERR Eb 3 7 Matrice de commutation vid o nnennnnsnnsnseerrrrrrrrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 53 3 8 Diffusion multiple d image sur le r seau public 54 I9 SVU de CA en 55 4 Modalit s d ex cution ressens et se 57 A1 LISONS de a a mo out 57 42 PAS One CS ETC IODPEMIeNE ee ee 58 AS e a a EAE E AE E 59 E E e i E E E a E E 59 MS CAR E EEEE E ee 59 4 6 Propri t cf CCAP art 8 6 n nenonnnnnsssssseeeeeeeeeernosssssssssssssssssseereeeee
9. des sp cifications fonctionnelles y compris les algorithmes des logiciels PKV existants et des pr sentes sp cifications 4 6 2 Propri t des modifications mineures Le Titulaire ne peut pr tendre la modification du r gime de propri t des logiciels existants du fait de modifications mineures 4 6 3 Propri t des mots de passe Les mots de passe sont la propri t exclusive du Ma tre d ouvrage Ils ne peuvent tre modifi s sans autorisation Les mots de passe sont plac s dans un d p t de s curit chez le Titulaire et chez l administrateur du syst me d sign par le Ma tre d ouvrage 4 6 4 Propri t d une volution Lors d une volution ex cut e par le Titulaire la propri t intellectuelle du code source est celle du d veloppeur La propri t intellectuelle des sp cifications fonctionnelles reste la Personne Publique moins que celle ci ne le d clare explicitement pour les sp cifications concern es l id e fonctionnelle ayant t initialement propos e par le d veloppeur 4 6 5 R utilisation des codes sources Le Titulaire n est pas autoris faire usage d une quelconque partie du code source non crit par lui pour des besoins autres que ceux de la prestation Le Titulaire peut faire usage du code source qu il aura crit apr s d p t officiel de ses droits d auteur et en mentionnant la propri t fonctionnelle de la Personne Publique dans les applications d riv es
10. divertir les op rateurs avec des fonctions de configuration Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 29 63 Configuration des Masques voir PKV La norme LCR est insuffisante pour la configuration des masques l aide des commandes exp rimentales EXP KR et CFMV Seul l usage du mode clavier commande EXP KCR permet de cr er des rectangles noirs pr cis ment incrust s En attente d une r vision de la norme PKV doit s adapter Une proc dure nouvelle est int grer en remplacement partiel de la proc dure existante consistant m moriser toutes les caract res envoy s depuis la commande EXP KCR jusqu au RC puis affecter cette cha ne ascii la commande de nommage du masque gt Le sous menu Masques d clenche la lecture des masques dans la cam ra et ouvre une fen tre d pla able contenant la liste des masques et de leurs attributs m moris s dans le frontal sous forme de tableau raison d une ligne par masque gt La premi re ligne du tableau permet de cr er un nouveau masque gt La s lection d une ligne dans le tableau d clenche une commande d affichage du rectangle correspondant accompagn e d un choix conserver supprimer modifier et permet la cr ation d un nouveau masque gt La suppression d clenche de la part du frontal la commande de suppression et l effacement de la configuration correspondante gt La modification d clenche de la part du fron
11. en lieu et place des commandes normalis es voir tables Table des restrictions La table Restrictions permet de conna tre l indisponibilit par conception ou sur demande du mainteneur de certaines fonctions sur certaines cam ras L activit des boutons et fonctions est r gie en fonctions des possibilit s des cam ras par exemple les cam ras anciennes ne g rent pas les masques Les tables LCR des cam ras sont tendue d une colonne Activit qui prend la valeur possible ou impossible selon que la cam ra le permet ou non Lorsque l activit est impossible le bouton correspondant est gris et la fonction la souris associe au curseur une aide contextuelle 3 1 4 4 Configurations op rationnelles Les configurations de masquage de pr cadrages sont des configurations op rationnelles qui n ont pas tre trait es lors de la cr ation d une cam ra et qui m 7 appartiennent en principe l administrateur Le sous menu Configurations op rationnelles d clenche un sous sous menu Cam ras Masques Pr cadrages Robot Panoramiques ncrustation But es m Vitesse A priori la norme pr voit un comportement satisfaisant des quipements recevant une commande non ex cutable Il n y a pas lieu de sp cifier plus avant pour tenir compte des particularit s regrettables mais in vitables du fait des quipements existants 7 Ergonomiquement il n est pas souhaitable de
12. est d termin e lors de la cr ation de l quipement par pointage sur le plan Cette position modifiable est repr sent e par un point noir de 3mm de diam tre Le compte rendu de position r sultant de la r ponse la derni re commande KI Azimut Site Zoom est inscrit dans un rectangle en surimpression sur le plan masse dans une position x y param trable Les caract res sont en taille 10 en blanc sur fond sombre Un triangle en traits rouges figure l angle de vision courant de la cam ra Le cot oppos la cam ra se trouve l emplacement virtuel de la m diane horizontale de l image 3 1 1 6 Image vid o Pointage par Emulation Joystick vitesse variable Idem PKV Pour m moire le glissement de la pastille centrale d clenche l envoi des commandes de mouvement en site et en azimut mode d clench avec une vitesse selon l loignement du centre et le compte rendu de position en retour Au l cher de souris la pastille revient au centre Pointage par clic sur le plan masse du site Idem PKV Pour m moire un clic dans le plan masse d clenche l envoi d une commande pour diriger la cam ra sur ce point mode absolu vitesse rapide et le compte rendu de position en retour Pointage par clic sur l image Idem PKV Pour m moire un clic dans l image d clenche l envoi d une commande pour diriger la cam ra sur ce point mode relatif vitesse rapide et le compte rendu de position en retour Equidy
13. ra usage multiples Il faut aussi tenir compte de la cam ra ayant surveiller plusieurs secteurs de fa on cyclique par exemple pour un changeur ou pour une DAI altern e sur chaque sens 1 2 5 Les nouveaux usages de l image Les fonctions d enregistrement de diffusion de photographie d hyperlien devraient aussi prendre de plus en plus d importance dans la gestion du trafic Ces fonctions ne seront r ellement utilis es que si elles sont d un acc s vident 1 2 6 La maintenance Les fonctions de maintenance doivent tre comprises plusieurs niveaux l op rateur doit imm diatement comprendre qu une cam ra est en panne m me si la vid o est pr sente le chef de salle doit savoir si le mainteneur respecte ses obligations de r sultat le mainteneur doit disposer des outils n cessaires et suffisant pour travailler au maintien en tat Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 7 63 1 2 7 Les m tiers La vid osurveillance concerne plusieurs m tiers o l op rateur en CIGT ou en d port qui a besoin de voir vite et bien l aide du minimum d actions auxquelles il peut rapidement se former o l administrateur chef de salle qui a en charge l organisation des images et l organisation des utilisateurs des images Il a acc s des commandes qui lui permettent des param trages d exploitation au jour le jour avec et sans l aide du mainteneur L administrateur sait i
14. seau public qui sont sous tutelle d un serveur de flux vid o et de t l m trie en pied de cam ra connect sur ADSL Lorsque la zone op rationnelle comprend des cam ras sur r seau public le serveur suppose que celles ci sont sous tutelle d un serveur de terrain en pied de cam ra connect par modem ADSL ou GPRS EDGS UMTS charg de router le flux vid o compress et la t l m trie vers les diff rents clients apr s avoir v rifi aupr s du serveur administrateur que le client demandeur est habilit au niveau du serveur administrateur 3 4 1 1 Demandes d autorisation pour les services ext rieurs La demande se fait par formulaire sur Internet Vous tes en communication avec le CIGT de xxx L acc s la commande de certaines cam ras de vid osurveillance routi re est possible sous r serve d autorisation pr alable Adresse de messagerie Nom Pr nom Service demandeur Fonction du demandeur T l phone La demande ajoute une ligne la table des autorisations de pilotage La demande est rout es par messagerie l administrateur pour instruire la demande et r pondre par un message de refus Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 47 63 En cas d agr ment l administrateur envoie un message type permettant au demandeur de s lectionner la ou les cam ras accessibles l aide de l envoi d un fichier kmz situant ces quipements sur une cartogr
15. vid o num rique 8 entr es 8 sorties enregistreur num rique 8 voies serveur d autorisation h berg sur une machine externe quadra pour faire fonction de mur d images quadra les affectations sp ciales portable pour les commandes d port es portable en tant que deuxi me poste op rateur Vid o Anal num Enreg vid o num rique Mur d images Diffusion multiple Frontal Serveur Superviseur Administration Les d veloppements se font l aide d outils en licence publique Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 58 63 4 3 Suivi de r alisation Le chef de projet d sign par Titulaire est l interlocuteur unique Le planning est suivi lors une r union bi mensuelle Les l ments l agr ment sont livr s par messagerie puis expos s lors de r unions de concertation 4 4 R ception Le Titulaire produit le r sultat des tests unitaires et des contr les fonctionnels r alis s en interne Au vu des r sultats le Ma tre d ouvrage autorise le processus de r ception La plateforme compl te est livr e et mise en fonctionnement dans un local mis disposition par le Ma tre d Ouvrage disposant d un acc s haut d bit d di Le Titulaire v rifie les fonctions de t l maintenance Le Ma tre d ouvrage et le Titulaire effectuent en concertation les v rifications fonctionnelles VABF dont la validation d termine la date de
16. zoom bas sur le rapport entre la largeur du rectangle dessin et la largeur de l image qui correspond la valeur courante du zoom o L envoi de la commande de pointage bas e sur la commande PKV lors du pointage simple dans l image mode relatif avec comme pointage le centre du rectangle puis de la commande de zoom mode relatif o Le repositionnement du curseur de zoom Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 20 63 3 1 1 10 Hyperpanoramie Evolution PKV Il s agit d une extension de la fonction de balayage utilisable lorsque le frontal g re un ensemble de cam ras Lorsque la recherche visuelle doit porter sur une section couverte par plusieurs cam ras 1l est int ressant de lib rer l op rateur des manipulations successives de choix de cam ra d ex cutions de rotations en site et azimut assorties de r glages de zoom puis passage la cam ra suivante L hyperpanoramie consiste enclencher une proc dure automatis e par appel successifs des cam ras et des sc narios panoramiques pr programm s La commande op rateur consiste d signer de fa on additive Contr le Clic sur le synoptique g n ral toutes les cam ras que l op rateur veut utiliser pour la recherche La validation de sa s lection enclenche la proc dure dans l ordre o les cam ras ont t s lectionn es Proc dure par sc narios pr programm s Cette proc dure suppose que
17. AA 6 A ES E T E E T EE E NE E 6 122 Leyenement ponce l esi S 6 L23 Lovcnemont T iroOUyoE sespe i ai N EEE mat eau ue 7 12A La camera usage DIE a ieS 7 1125 LES nouveau Ses de ae 7 26 Re ONES 7 E2 EO LOTS O PRE Re NT SA 8 1 2 8 Le respect de la vie DILV S serons rrnesneetninsnns cesse creer raeme teens 8 1 2 9 Le partage de la gestion et des images raser 8 L3 Devcloppeme iis exis tanis asra a 9 1 4 Architecture technique et politique informatique du Minist re 11 ODA COS ee E ne 12 2 1 D finition d un Frontal de CAM RA rrrenerceerssireses rss 13 SP CI AOS ee ee ee ee en E 14 z1 Mterace Homme NACRE 14 3 1 1 IHM pour l Exploitation op rationnelle 000nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 14 3 1 2 IHM d Enregistrement lecture op rationnel 25 JLo IHM ponr DAT a 25 3 1 4 IHM pour l administration 28 3 9 IHM po r la Maenan Esere 32 3 10 IHM po r delatis sea be dc ans 34 3 1 7 IHM n commande deportEg ee ue 35 z SA DE a E E 36 JL Architecte nr rarae 36 322 C Ominandos de POE O S rrn E ace ae ae an 37 2 2 Technolo ES COCA oS secina 38 3 2 4 Plate forme informatique oooooononnnonnnnoennnnnennnsnnnsssnnssssssnsnssessnnenno 40 7 2 S T e E E E 40 3 2 6 Base de donn es Tables nnneeesesessssssnseseereeeessssssssssssssssersren 41 Io DUPI ON a a Er E T cs 44 3 31 Demande de la liste des CAMES ersen 44 3 3 2 Configuration des AlACMES
18. EQUIDYN Frontal pour la gestion des CAMERAS Sp cifications V3 2 R sum Les pr sentes sp cifications sont dans la suite des travaux de normalisation dans le domaine de la vid osurveillance routi re Apr s un rappel du contexte des besoins et des objectifs ces sp cifications d finissent les l ments logiciels et mat riels d un syst me appel Frontal de gestion de cam ras d acquisition d images de commande de cam ra mobiles et de diffusion des images dans un environnement technologique permettant le pilotage de cam ras sur r seau d di et sur r seau public et le partage des images et des commandes entre plusieurs exploitants S lection d une cam ra r glage par pointage sur plan ou dans l image cadrages pr programm s robot hyperpanoramie photos configuration de masquages lien avec un superviseur gestion des alarmes sur DAI ou sur d faillance enregistrements avec indexation routages vid o mosa que d images multicast postes op rateurs multiples et postes op rateurs d port s administration des acc s des quipements et de la maintenance valuations d utilisation et de disponibilit Ces sp cifications sont une extension des logiciels PKV existants et op rationnels ayant servi de prototype Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 1 63 Sommaire 1 COR E E E one 5 1 1 Exigences de la vid osurveillance TOUTI TS 2 2er 5 E E a E
19. GTO9 KP4 Agalant D me A8S PR12 3 Enregistrement en cours Diffusion Publique En principe cette cartographie n est import e que lors de l installation Cet usage unique ne justifie pas de s inscrire dans une logique d interop rabilit compl te avec les SIG Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 17 63 Ic nes des cam ras sur la cartographie synoptique Les ic nes ont une forme simple gt Les cam ras mobiles sont des pastilles rondes de 10 mm de diam tre en surimpression sur la cartographie synoptique gt Les cam ras fixes sont des carr s de 8 mm de cot gt Les cam ras de DAI sont des triangles de 10 mm de base Si la DAI se fait l aide d une cam ra mobile le triangle se superpose la pastille Les ic nes ont une couleur param trable qui symbolise leur tat Cam ra en fonctionnement normal Cam ra en cours de pilotage rouge Cam ra en panne bleu Cam ra indisponible gris Cam ras s lectionn es sur le quadra ou pour un hyperpanoramique orange Cam ras en enregistrement d clench orange clignotant Le pourtour est un trait noir de Imm 3 1 1 5 Plan masse Le plan masse est un document jpg fourni par le Ma tre d ouvrage en m me temps que la distance g ographique correspondant la largeur de l image Ce plan masse s inscrit dans le rectangle inf rieur gauche avec la correction d chelle La position de la cam ra sur le plan
20. KV Web la gestion d une cam ra via Internet o Le logiciel serveur de flux vid o et de t l m trie Html est install dans un PC au pied de la cam ra et raccord ADSL ou GPRS EDGE UMTS o Un simple navigateur Internet permet de recevoir l image et d ex cuter des commandes simples S1 le frontal de commande est quip d un navigateur Internet 1l peut acc der toutes les cam ras configur es en serveur PKV Web La page Html correspondante vient remplacer l IHM de commande de PKV Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 9 63 e PKV Admin la gestion des habilitations o Le logiciel qui d livre les habilitations les mots de passe et les priorit s d acc s est h berg sur un serveur en location Ces informations sont dupliqu es dans les serveurs de terrain au pied des cam ras o Ce m me logiciel assure la maintenance de la cartographie synoptique affichant les ic nes de s lection des cam ras e PKV Virtuel la vid osurveillance comme un jeu vid o ou comme un outil de test o L IHM de PKV permet de piloter une cam ra virtuelle install e sur un site virtuel en 3 dimensions et de comprendre comment fonctionne le LCR A ces versions il convient d ajouter l utilisation d un serveur multicast en location permettant la diffusion multiple du flux vid o d une cam ra lorsque plusieurs utilisateurs sont en consultation simultan e Ces logiciels prototypes sont e
21. La Personne Publique peut faire usage des codes source et de la documentation crits pour l application pour d autres applications d velopp es pour elle m me 4 6 6 Habilitation d acc s au code source Le Ma tre d ouvrage se r serve le droit de suspendre le march Dans ce cas elle peut elle m me modifier ou faire modifier le code source la documentation et les mots de passe de l application apr s avoir ex cut une sauvegarde de r f rence du code source et de la documentation En dehors de ce cas le Titulaire est seul habilit crire ou modifier le code source et la documentation jusqu la r ception Le Ma tre d ouvrage peut communiquer le code source et la documentation un expert de son choix des fins d valuation ou de tests Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 60 63 4 6 7 Responsabilit contre les intrusions Le Titulaire engage sa responsabilit vis vis de l utilisation abusive des mots de passe et des intrusions accidentelles En particulier toute nouvelle version d un logiciel doit faire l objet d une garantie de non infection par des virus de la part du distributeur 4 6 8 Utilisation publique de PKVG Les utilisations des ditions de PKVG de fa on publique ou commerciale tels que l enseignement ou la publicit articles de presse conf rence restent soumises l autorisation crite et pr alable de la part de la personne publique
22. T O EDF 1 Absence secteur EDF et fonctionnement sur batterie gt L acquit est un bouton rouge clignotant devenant rouge fixe apr s acquit Le d lai d acquittement est un compteur des secondes coul es depuis le d but de l alarme jusqu l acquittement Le compteur d alarme est nb d alarmes affich es nb d alarmes avant filtrage L image est la photo Jpeg prise au moment de l acquit ins r e sur la ligne en format 60x45 chaque ligne fait donc 60 pixels de hauteur image d une ligne non acquitt e est le flux vid o courant issu de la cam ra de DAI Cette vid o est en format vignette Podcast Filtrage des alarmes DAI Le nombre de fausses alarmes peut tre tr s lev Un m canisme auto adaptatif permet d inhiber les alarmes r p titives Toute alarme identique en provenance d un m me quipement est comptabilis e mais non pr sent e l acquittement si elle survient dans un d lai trop court Ce d lai s autoadapte en fonction de la fr quence des alarmes selon l algorithme suivant gt Siune alarme survient avant le d lai d inhibition elle est ignor e et le d lai est augment d une dur e a donn e 6 minute par d faut gt Si une alarme survient apr s le d lai d inhibition elle est g n r e et le d lai d inhibition n est pas modifi gt Si aucune alarme ne survient pendant un pas de temps donn 6 minute par d faut le d lai d inhibition est diminu d une dur e b don
23. a CETE M diterran e Nov07 page 49 63 Le diagnostic avec ou sans r paration imm diate est r alis par le mainteneur qui envoie une r ponse tous L heure d envoi de la r ponse est l horodate de fin d indisponibilit si la r paration a t imm diate La remise en fonctionnement est r alis par le mainteneur r ponse tous sur la r ponse pr c dente L horodate de cette r ponse tous est l horodate de fin d indisponibilit remise en disponibilit dans le frontal en constat contradictoire avec le chef de salle Les courriels sont archiv s par ann e et par cam ras Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 50 63 3 4 6 Evaluations L objectif de cette fonction est de fournir au ma tre d ouvrage des l ments statistiques sur l utilisation des cam ras et sur leur disponibilit L application incr mente des compteurs chaque commande mise vers chaque cam ra et fournit le r sultat dans des tables annuelles visualisables tout moment en dynamique Commandes de tous types Commandes de configuration Commande KV Non r ponses Erreurs mineures Erreurs majeures d claration d indisponibilit dur e cumul e d indisponibilit Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 51 63 3 5 Enregistrement 3 5 1 Enregistrement permanent L enregistreur assure la m morisation vid o permanente de tou
24. aphie Google Earth t l chargement gratuit sur www google com Le demandeur renvoie son tour le fichier kmz des cam ras souhait es L administrateur copie ce fichier kmz dans la table en associant une date de fin de validit Le serveur reconna t ces cam ras ouvre les autorisations et envoie un message conventionnel x e lt Pr nom gt lt Nom gt est autoris piloter la les cam ra s xxx yyy pour la p riode du au Le CIGT zzz reste prioritaire dans cet usage et peut suspendre la pr sente autorisation tout moment La dur e d une session de pilotage est limit e 6 mn L acc s au pilotage des cam ras n cessite l installation du logiciel client PKV t l chargement gratuit sur www equidyn fr Votre identification d acc s au pilotage est lt adresse de messagerie gt avec le mot de passe XXXX L IHM d administration permet de suspendre ou supprimer les autorisations La connexion d un client une cam ra se fait automatiquement gt Pour les cam ras sur un r seau d di c est le frontal v rifie l autorisation gt Pour les cam ras sur le r seau public c est le serveur de terrain qui v rifie l autorisation L identifiant du pilote externe est incrust sur la cam ra par la commande KP Toutes les demandes de connexion de la part de client ext rieur sont trac es avec le 8 A E n IP de a machine demandeuse et peuvent tre tri es par client Un commutateur log
25. chage Tutelle Diffusion par Diffusion Enregistrements Index B m Affichage Incrustations en cours Tutelle Identifiant de celui qui a le jeton de commande 3 2 6 2 Table des DAI rgs Azimut Site Zoom Mesures CFAL STAL R glages R glages Commentaire LCR non possibles LCR possibles Azimut Site zoom cadrage lorsque la DAI utilise une cam ra mobile Mesures El ments LCR d finissant les mesures assur es par l quipement CFAL STAL texte de la commande tel qu envoy l quipement Les autres param tres sont dans les tables de base 3 2 6 3 Table des Commandes LCR op rationnelles voir PKV 3 2 6 4 Table des Commandes Sp cifiques rgs lt Champs identiques la table des commandes LCR gt 3 2 6 5 Table des Commandes LCR maintenance voir PKV commandes pr par es 3 2 6 6 Tables des Cadrages rgs Nom x Plan y Plan Ic ne CFMK CFMK Cadrage masse masse d faut courant Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 42 63 3 2 6 7 Table des Masques rgs Nom rep re 1 rep re 2 CFMK CFMK Masque d faut courant Rep res 1 et 2 texte complet des commandes r alis es pour d finir le rep re y compris les caract res mis en mode clavier 3 2 6 8 Table des Robots Jeu de commandes texte complet des commandes ayant servi g n rer le balayage initial avec les pauses 3 2 6 10 Tables des Entr es Vid o 3 2 6 11 Tabl
26. d but de la v rification de service r gulier VASR La r ception ne peut tre prononc e qu apr s une dur e de fonctionnement continu d finie au CCAP En cas de d faillance cette dur e est prolong e comme d fini au CCAP 4 5 Garantie Pendant la dur e de garantie d finie au CCAP le Titulaire assure l assistance t l phonique pendant les heures ouvrables avec une indisponibilit globale sur l ann e de 16 heures ouvrables cumul des dur es pendant lesquelles le Ma tre d ouvrage ne peut obtenir un interlocuteur comp tent Il n y a pas de nombre d appels maximum en consid rant que le syst me livr est d une qualit suffisante pour viter de recourir l assistance du Titulaire a t l maintenance des logiciels c est dire la remise en bon fonctionnement dans les 4 heures ouvr es qui suivent le courriel de constat de d faillance mis par le Ma tre d ouvrage le remplacement de tout l ment d faillant de la plate forme dans les 7 jours ouvr s qui suivent le courriel de constat de d faillance mis par le Ma tre d ouvrage a maintenance volutive courante dans les limites d finies par le bordereau des prix Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 59 63 4 6 Propri t cf CCAP art 8 6 4 6 1 Propri t s des Logiciels existants Les logiciels PKV existants sont en licence publique Le Ma tre d ouvrage a la propri t intellectuelle
27. de leurs param tres dans un fichier csv avec les en t tes de colonne voir tables 3 3 2 Configuration des alarmes Le superviseur d finit l aide d une commande CFAL les alarmes que le superviseur souhaite recevoir panne du frontal FRO panne des r seaux de transmission TRA panne compl te de t l commande TEL d faut ponctuel de t l commande ERR panne des vid os VID alarmes DAI DAI reconfigurations CFG r gimes de diffusion des images DIF Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 44 63 3 3 3 Envoi des alarmes Le service est activ lorsque le superviseur envoie au frontal la commande ST AL correspondante avec le ou les adresses IP auxquelles elle doivent tre envoy es Les alarmes ont un format compatible avec la norme NFP99340 panne du frontal si celui ci est encore en tat d envoyer une alarme frontal HS panne d un r seau de transmission si le frontal est capable de d tecter un r seau HS r seau xxx HS panne de t l commande si le frontal est capable de d tecter un d faut permanent voir gestion des alarmes cam ra xxx t l m trie HS d faut de t l commande cam ra xxx lt status temps r el gt panne de vid o cam ra xxx vid o HS alarme DAI cam ra xxx Incident d tect acquitt reconfiguration cam ra xxx reconfiguration CFXX xxx r gime de distribu
28. dministration ouvre l acc s aux tables de param trage et aux configurations op rationnelles Le bouton Administration est gris si l identifiant mot de passe n est pas celui de l administrateur ou du mainteneur 3 1 4 1 R capitulatifs des tables Le sous menu Tables de param trage permet d obtenir la liste des tables accessibles par l administrateur avec pour chacune un descriptif sommaire l horodate de la derni re mise jour l auteur de la mise jour le nombre d items que contient la table 3 1 4 2 Configuration des autorisations internes PKVG propose une table avec les identifiants les mots de passe la liste des grandes fonctions accessibles et la p riode pendant laquelle cette autorisation est valable par exemple pour remplacer un op rateur pendant les vacances voir tables 3 1 4 3 Configurations physique des quipements voir PKV Une table g n rale permet la cr ation des cam ras et la gestion de leur configurations physiques Cr ation d une nouvelle cam ra voir PKV L objectif de cette fonction est de synchroniser le terrain et le frontal d s la mise en service de l quipement La cr ation d une cam ra comporte les op ration suivantes gt Placement de la position g ographique r elle et de la position de l ic ne de la cam ra sur la cartographie synoptique gt remplissage des tables de param tres des quipements dans les tables de configurations de base gt v
29. e convention avec un op rateur ayant en charge de diffuser une ou plusieurs images vid o des client multiples sous r serve d autorisation La source de chaque image vid o est une sortie de la matrice de commutation connect e un serveur d image pour routage vers l op rateur qui son tour route l image vers le client final Diffusion multiple Serveur Administration Par d faut l op rateur du CIGT a en charge de bloquer la diffusion A l initialisation du frontal celui ci via le serveur d image donne l op rateur les adresses IP des clients autoris s L architecture permet d utiliser un serveur externe assurant les diffusions multiples Les ports IP de diffusion sont quip s de pare feu agr s et administr s par le service 12 du Minist re Une commande particuli re permet d autoriser la diffusion publique sans restriction avec limite temporelle 24h par d faut La trace de tous les changes avec l op rateur est disponible dans un fichier texte mensuel Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 54 63 Serveur de terrain Rappel le PIC Pilote Informatique de Cam ra est l organe en pied de cam ra qui transforme la t l m trie LCR en commandes de mouvement rotations zoom et en compte rendus d tats Lorsque l ensemble cam ra PIC est connect un r seau public 1l peut avoir deux types d interface Interface serveur rtp u
30. e des Groupe d Entr es Vid o 3 2 6 12 Tables des Sorties Vid o 3 2 6 13 Table des Groupes de Sorties vid o Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 43 63 3 3 Supervision Le superviseur est une couche sup rieure de gestion des quipements Le superviseur peut se situer physiquement en interne le superviseur est int gr au frontal qui se suffit lui m me Aucun d veloppement compl mentaire n est n cessaire en local le superviseur est sur le r seau local Ethernet distance via 2 le lien est soumis aux exigences de s curit de l Intranet distant via le r seau public haut d bit le lien est prot g Les impl mentations en superviseur sur r seau local ou distant ne sont pas dans le p rim tre des pr sentes sp cifications Cependant le frontal de communication peut tre utilis comme un syst me autonome Certaines fonctions de supervision sont d crites sous la forme de serveurs qui peuvent tre localis s dans le frontal ou d localis s dans le superviseur Administration des quipements Administration des autorisations d acc s Gestion des alarmes Supervision Le frontal fournit au superviseur tous les l ments qui peuvent entrer dans des services de supervision mutualis 3 3 1 Demande de la liste des cam ras Le superviseur envoie une commande ST LCPI Le frontal r pond en fournissant la table des quipements et
31. e l heure voir tables La table comprend 8 tranches horaires cons cutives param trables identiquement pour toutes les cam ras dans lesquelles il est possible de param trer les pr cadrages appliquer liste issue des pr cadrages configur s La suppression d un pr cadrage conduit re param trer automatiquement la position 0 dans toutes les tranches horaires qui l utilisaient A chaque changement de tranche horaire le frontal envoie automatiquement les commandes de pr cadrage sur toutes les cam ras sauf sur celles en op ration qui ne recevront cette commande qu leur lib ration Configuration des Incrustations voir PKV La configuration des incrustations cam ra par cam ra est remplac e par une table g n rale sp cifiant pour chacune les incrustations appliquer selon le menu existant voir tables Configuration des vitesses des incrustations des but es voir PKV Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 31 63 3 1 5 IHM pour la maintenance L IHM Mainteneur consiste g rer des param tres plac s dans des tables dynamiques dans des fen tres ouvertes au gr des besoins Le bouton Maintenance ouvre un menu d roulant fournissant la liste des outils accessibles par l op rateur 3 1 5 1 Tests des quipements voir PKV Le serveur de communication est un module dont le fonctionnement peut tre autonome hors de l application op rationnelle du
32. e moindre incident d g n re en perturbation g nante au niveau du temps de parcours et souvent dangereuse au niveau des queues de bouchon La d tection pr coce des incidents et l analyse qualitative sont essentielles pour acc l rer les interventions et le traitement des incidents La vid osurveillance routi re est un des moyens de d tection et d analyse C est pourquoi les cam ras de vid osurveillance routi re se multiplient Encore faut il que les CIGT disposent d outils performants de D tection Automatique d Incident DATI et de gestion des images Par ailleurs le partage des outils et la diffusion des images subissent aujourd hui de fortes mutations Le partage des outils devient in luctable avec la mosa que d exploitants CIGT de l Etat des d partements des villes des tunnels urbains zones portuaires CRICR et CNIR transports en commun police de la circulation sans parler des autorit s pr fectorales Tous ces exploitants sont g ographiquement diss min s parfois nomades et peuvent l gitimement demander voir les images voire piloter eux m mes des cam ras mobiles en limite de leur zone de comp tence Les images de circulation sont aussi consid rer comme des donn es brutes sur lesquelles l Etat a un devoir de transparence D j sur Internet sans restriction d acc s 1l est possible de voir le trafic en temps r el sur de nombreuses autoroutes travers le monde Au niveau organique la vid osu
33. egistrement se fait par la commande d arr t ou au bout d un temps programm gt Un bouton poussoir Indexation d clenche l indexation avec ouverture de la fen tre des index Le d but d enregistrement g n re automatiquement l index 1 La fen tre peut se fermer et se rouvrir sans alt rer l enregistrement Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 23 63 Bouton Lecture Ouverture d une boite de lecture indexation avec gt Un curseur de recherche temporel continu par index gt Un curseur de vitesse de lecture rapide arri re normal arri re pas pas normal avant rapide avant Un tableau des enregistrements disponibles raison de une ligne par enregistrement le plus r cent en haut de tableau rgs Cam ra Nom Horodate Dur e Cadence Op rateur Lecture arr t Indexation P remption Effacement du d but fichier gt Lecture arr t est un inverseur gt Indexation est un bouton poussoir L activation du bouton d indexation ouvre la fen tre des index P remption est la date g n r e lors de l enregistrement gt Effacement est un bouton qui provoque la suppression du fichier avec confirmation Fen tre des Index La fen tre des index s ouvre lors d une activation du bouton indexation en enregistrement ou en lecture Elle affiche l ensemble des index raison d une ligne par index en commen ant par le plus r cent To
34. ent peut se faire l aide d quipements qui ne sont pas que des cam ras vid o Lorsqu elle se fait en vid o partir d une cam ra fixe ou d une cam ra mobile lorsque celle ci est capable de se repositionner tr s pr cis ment apr s une exploitation manuelle la DAI entre dans le domaine de PKV Les sites de DAI sont rep r s sur la cartographie synoptique par un triangle jaune Le syst me consid re que l image de la cam ra ayant d tect un incident est disponible sur la matrice de commutation vid o au m me titre que les autres Si l image n est pas disponible PKV n est pas concern L image peut tre une simple photo un fichier vid o ou un flux vid o continu Le syst me consid re que l alerte DAT est re ue par PKV via le r seau local alarme LCR ou public Les alarmes DAI en cours sont regroup es dans une fen tre s ouvrant chaque nouvelle alarme issue du processus de filtrage des alarmes et se refermant apr s acquittement de l alarme En cas d alarme DAT le triangle correspondant au site de d tection sur la cartographie synoptique clignote en rouge v nement ou bleu syst me jusqu l acquit de l op rateur Si l op rateur glisse le triangle sur le quadra le triangle reste rouge jusqu suppression du routage Sinon l ic ne redevient jaune S1 l op rateur clique sur un triangle rouge ou bleu la fen tre alarme s ouvre avec le bouton de fermeture actif Equidyn Frontal Cam ras V3
35. es en LCR Boite d dition et d envoi des commandes LCR Boite d tablissement des connexions Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 32 63 Historique des connexions de t l commandes Horodate mode IPdemandeur Port Ipdemand dur e Historique des t l commandes Horodate Rgs mode Question ms R ponse LCR pr par Historique des connexions vid o Horodate IPdemandeur Port Ipdemand dur e Flux vid o courant Boite d dition et d envoi LCR Boite de mise en communication Le sch ma ci dessous montre cet ensemble de tables et de boites de dialogue lorsque le serveur de communication est en fonctionnement autonome Les tables sont d pla ables retaillables avec ascenseur ic nifiables Les tables sont colonn es Les colonnes ont un titre modifiable en base de donn es Les colonnes sont r glables en largeur largeurs modifiables en base de donn es Les historiques sont raison d une session par ligne La session la plus r cente est en t te L IHM du serveur de communication est soumis l agr ment Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 33 63 3 1 6 IHM pour d fauts En exploitation op rationnelle l op rateur se rend compte naturellement de l absence de vid o ou des commandes inop rantes Cependant il peut tre aid dans son diagnostic pa
36. fre le standard de compression num rique le mieux adapt aux besoins du CIGT Les imp ratifs de s curit vis vis de l Intranet du MEDAD appel I2 impose la mise en uvre de protections au niveau des entr es vid o et donn es du frontal Tous les ports IP d entr e sont quip s de pare feu agr s et administr s par le service 2 du Minist re 3 7 Matrice de commutation vid o pour m moire Voir PKV A terme la commutation vid o doit tre totalement num rique Le commutateur assure les fonctions d crites dans le projet de norme NFP 99 343 Commutation d une entr e sur une sortie Commutation d une entr e sur plusieurs sorties Commutation de plusieurs entr e sur une sortie image mosa que Commutation cyclique par salve les commutation sont synchronis e sur les groupes pr programm s cadence programm e dur e de chaque pas du cycle par pas pas manuel ncrustation en entr e ncrustation en sortie Si n cessaire un module assure la conversion des commandes LCR en ordres cod s selon le langage du constructeur Si la matrice fonctionne avec un syst me op ratoire banalis windows Linux tous les ports IP d entr e sont quip s de pare feu agr s et administr s par le service 2 du Minist re Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 53 63 3 8 Diffusion multiple d image sur le r seau public Le CIGT passe un
37. frontal Le serveur dispose de moyens de tests qui permettent ais ment d tablir la communication donn es et vid o avec un quipement de terrain via le r seau d di ou public selon les cas de v rifier le bon fonctionnement de la connexion de t l commande des quipements tablissement usage op rationnel coupure de suivre les commandes et r ponse LCR ainsi que le temps de r ponse et les d fauts de transmission L espion LCR est transf r dans le module Serveur de communication de v rifier le bon fonctionnement de la connexion du flux vid o La vid o est duppliqu e en petit format par un outil sous licence publique de v rifier l arriv e du flux vid o de disposer d une liste de commandes de maintenance toutes faites Le LCR pr par est transf r dans le module Serveur de communication d envoyer aux cam ras toute commande LCR dans les 3 modes par copier coller modifier depuis la table du LCR pr par de synchroniser l horodate de toutes les cam ras Le serveur de communication affiche en temps r el tous les l ments relatifs aux changes avec le terrain sous forme de plusieurs tables qui peuvent tre ouvertes simultan ment de fa on fournir au mainteneur un maximum d aides au diagnostic Historique des connexions pour les t l commandes Historique des t l commandes Historique des connexions pour la vid o Visualisation de la vid o entrante Tableau des commandes pr r dig
38. hique est une image fournie par le Ma tre d ouvrage issue du portail cartographique de l IGN et contenant en m ta donn es au standard WMS les informations GPS de calage en longitude latitude Par d faut l image est dans les coordonn es du rectangle d affichage PKV actuel Les ic nes de cam ras trop proches g ographiquement risquent de se recouvrir et donc de rendre difficile la s lection de l ic ne masqu e pour viter ce probl me chaque ic ne est d compos e en 2 l ments reli s par un trait de rappel noir Un petit point noir 3 pixels de diam tre repr sentant la position physique de la cam ra Une ic ne carr e repr sentant la zone de s lection de la cam ra L implantation de ces objets est r alis e lors de la cr ation de l quipement Cette implantation est modifiable Les positions du point et du carr sont en base de donn es en coordonn es GPS au standard WMS fonction d interop rabilit avec un autre synoptique Bulle de contexte Le glissement de la souris sur l ic ne affiche une bulle de contexte qui permet l op rateur comme au mainteneur de mieux s lectionner la cam ra qui l int resse Cette bulle affiche le rgs de la cam ra l axe PR sens d implantation le nom habituel de la cam ra l tat dispomible indisponible en cours d enregistrement diffusion publique le type de cam ra d me DA le propri taire de la cam ra exemple CIGT09 CI
39. iciel permet de maintenir l application op rationnelle en cas de d faillance ou d absence du serveur d administration Le Titulaire propose l agr ment les proc dures engag es par le commutateur 8 Un m me client peut piloter les cam ras partir de machines diff rentes Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 48 63 3 4 2 Mises jour de l application L objectif de cette fonction est d assurer tous les possesseurs de PKVG un suivi correct des volutions sans recourir une structure administrative complexe et co teuse gr ce un site unique de r f rence Le Titulaire dispose d un acc s SPIP pour la mise jour des l ments t l chargeables dans www equidyn fr la page d di la vid osurveillance Toutes les versions successives sont d pos es sur ce serveur avec mise jour du Journal des versions de PKVG disponible en ligne La premi re version de ce journal est un descriptif complet de PKVG VI 0 pr sentant chaque fonction et son mode d emploi Le Titulaire d veloppe dans www equidyn fr la proc dure automatique permettant d avertir par courriel les possesseurs de l application de la possibilit de mise jour 3 4 3 Premi re installation d sinstallation L objectif de cette fonction est d viter au futur administrateur de l application toute manipulation au niveau du syst me L installation est enti rement automatique en dehors des acqui
40. inscrit dans la hauteur restante au dessous de la vid o gt La cartographie synoptique image jpg s inscrit dans le 1 4 inf rieur droite gt Les boutons se r partissent dans les espaces restants Tous les param tres d affichages des objets de la fen tre positions et caract ristiques visuelles sont d finis en base de donn es avec un identifiant mn monique clair l agr ment du Ma tre d ouvrage 3 1 1 3 Menu du bandeau sup rieur gt Le bouton Administration ouvre la fen tre des param trages applicatifs et des configurations op rationnelles cycles cadrages balayages masques incrustations habilitations vitesses gt Le bouton Maintenance ouvre la fen tre de maintenance configuration des cam ras traces tables LCR alarmes serveur de communication gt Le bouton Op rateur ouvre la fen tre d identification de l op rateur gt Le bouton Alarme ouvre la fen tre des alarmes en cours gt Le bouton Aide ouvre un mode d emploi succinct fichier txt contenant lui m me le n de version et un lien vers www equidyn fr PKVG Descriptif fonctionnel Pour m moire la vid o correspondant au standard PAL s inscrit dans 720x576 pixels Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 16 63 3 1 1 4 Cartographie synoptique La gestion de la cartographie synoptique de PKV est tendue Le fond cartographique plac dans le rectangle du synoptique cartograp
41. installation automatise l ensemble de la proc dure Recherche des composants pr existants Mises jour des composants existants T l chargement et installation des composants en licence libre partir des sites Internet correspondant T l chargement de l application partir du site www equidyn fr Installation g n rale Proposition du module de formation PKV virtuel t l chargement partir du site www equidyn fr et installation Les mises jour du logiciel applicatifs se font l initiative du Ma tre d ouvrage Le simple t l chargement de l application d clenche la proc dure automatique de r installation on consid re que le frontal dispose en standard d une connexion haut d bit correcte 3 2 5 S curit L application est telle que tous les interfaces sont tanches toute p n tration de la part d entit s non autoris es ou missions nocives de l application vers l ext rieur Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 40 63 3 2 6 Base de donn es Tables voir PKV La base de donn es PKV actuellement sous Access est port e sur un outil en licence publique La base de donn es dispose d un IHM assurant l acc s facile tous les param tres La modification dans l IHM d un param tre applicatif prend effet imm diatement sans r initialisation avec possibilit d annulation de la derni re modification Les variables applicatives sont
42. la logique d affichage par maille les cam ras successives en m me temps ou par noeud les cam ras qui alimentent un n ud en m me temps ou par autoroute un cran pr sentant successivement toutes les cam ras d une m me autoroute Le premier choix est celui qui est le plus proche du monde de l op rateur logique d axe Le dernier choix est viter car il impose une attention soutenue pendant trop longtemps Par contre il faut fournir l op rateur la possibilit de balayage automatique d une maille la demande voir plus loin 1 2 2 L v nement ponctuel Le mur d image est un affichage de routine L v nement routier doit se d marquer du mur d image de fa on que l op rateur ou le chef de salle re trouve facilement l image de l v nement au milieu du bruit visuel ambiant Cette image peut provenir d une cam ra mobile ou d un dispositif de d tection automatique Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 6 63 L alarme de D tection Automatique d Image DAT ou de Bouchon DAB donne lieu un acquittement manuel archiv avec son d lai d acquit qui permettra de constituer un taux de fausse alarme et prot g contre les alarmes r p titives qui risquent de banaliser toutes les alarmes En m me temps l image associ e cette alarme doit tre privil gi e Elle fait partie du dialogue d acquittement qui d cidera son maintien ou non l affichage dans une posi
43. la cartographie synoptique avec les cam ras autoris es Maintien du curseur de zoom dans la position de la derni re commande avec valeur num rique Boite clignotante en cas de clic non autoris 3 9 Simulateur de cam ra Cette fonction a pour objectif de simuler une cam ra en liaison avec le frontal de commande de cam ra des fins de v rification du LCR mis par le frontal Le logiciel PKV Virtuel existant simule une cam ra virtuelle install e sur un site virtuel et t l commandable partir de l IHM du logiciel PKV Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 55 63 La prestation consiste industrialiser ce composant afin qu il serve d outil de test vis vis du frontal de commande Le module cam ra virtuel monde virtuel est int gr dans un ordinateur sp cifique Ce module est connectable au frontal gt par TCP IP sur la prise r seau local en mode terminal gt par TEDI LCR sur la prise RS232 ou RS322 USB en mode prot g Lorsque le simulateur re oit une commande LCR il l ex cute et r pond comme un PIC r el Le jeu des commandes possibles est celui impl ment dans le logiciel PKV virtuel existant Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 56 63 4 Modalit s d ex cution 4 1 Livraisons Le Titulaire d finit Ja liste des essais pr alables permettant de valider les choix technologiques
44. les sc narios panoramiques sont pr programmm s voir IHM Adm inistrateur dans les PIC sous un nom identique balayage croissant et balayage d croissant balayent la section dans les sens des PR croissants et d croissants Les PR des cam ras permettent au frontal de d terminer si le balayage doit tre croissant ou d croissant En cours de proc dure l op rateur dispose de boutons gt Stop reprise envoie une commande BK La reprise reprend le balayage au d but la norme ne permet pas de pas pas l int rieur d un balayage gt Saut avant arri re permet de revenir la cam ra pr c dente ou de passer la suivante Proc dure par cadrages pr programm s Cette proc dure suppose que le balayage se fait par applications successives rapides de cadrages pr programm s dans les PIC voir IHM admniistrateur Ces cadrages sont normalement rep r s sur le plan masse du site Dans ce cas c est le frontal qui commande successivement tous les cadrages Cette proc dure permet la pause sur un cadrage donn et le Saut avant arri re porte sur le cadrage pr c dent ou suivant Le choix du type de proc dure appliquer par d faut appartient au niveau de l administrateur du syst me qui d termine la plus efficace des proc dures Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 21 63 3 1 1 11 Affichages vid o Les affichages vid o sont de plusieurs nature selon que
45. mpl te avec utilisation du stylet Console de jeu vid o mulation de la souris t La commande SETV permet de sp cifier la d finition de l image la fr quence de trame et le type de codage binaire du flux vid o charge pour le PIC de convertir cet ordre pour la commande du Codec vid o Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 19 63 3 1 1 9 Zoom Le zoom existant est remplac par deux possibilit s Zoom par curseur Le zoom courant d j repr sent par le c ne dessin sur le plan masse du site est repr sent par un curseur sur une r gle verticale droite le long de l image Le curseur en bas de la r gle correspond l angle minimal de l ouverture de zoom param tre de la cam ra En haut 1l repr sente l angle d ouverture maximal En bas de la r gle figure l angle d ouverture minimal possible En haut de la r gle figure l angle d ouverture maximal possible Le curseur est un objet actif gt Le glissement du curseur avec la souris d clenche le calcul du zoom avec affichage de la valeur lors du glissement selon la position du curseur gt Le lacher de souris d clenche l envoi de la commande correspondante Zoom par Trac d un rectangle dans l image gt Un clic hors de la pastille centrale avec glissement permet de tracer un rectangle pointill gt Le lever de souris d clenche o Le calcul du centre du rectangle o Le calcul du facteur de
46. n e 2 minute par d faut tant que la dur e coul e depuis la derni re alarme n est pas inf rieure ce d lai Au del de cette dur e le d lai d inhibition est diminu d une valeur c 6 secondes par d faut chaque pas de temps jusqu une valeur minimale d 3 minutes par d faut Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 26 63 Graphe de contr le du filtrage des alarmes Compte tenu de l importance d une possible erreur algorithmique l IHM de gestion de la base de donn es permet de produire un graphe de contr le a posteriori est produit la demande pour chaque type d alarme et pour chaque quipement visualisant sur l chelle des temps les alarmes avant filtrage l volution de la dur e d inhibition et les alarmes apr s filtrage Le document Excel ci dessous est une simulation de ce type de filtrage D cr ment imm diat D cr ment longue dur Inhibition minimale dur e ss temps alarme alarme 0 0 5 6 10 0 12 10 0 18 0 6 24 0 12 30 0 18 36 0 24 42 0 30 48 0 36 54 0 42 60 10 0 66 0 6 72 0 12 78 0 18 84 0 24 90 0 30 96 0 36 102 10 0 108 10 0 114 10 0 120 0 6 126 10 0 132 0 6 138 0 12 144 0 18 150 10 0 156 10 0 162 0 6 168 10 0 174 0 6 180 0 12 186 0 18 192 0 24 198 0 30 204 0 36 210 0 42 216 0 48 222 0 54 228 0 60 234 0 66 240 0 72 246 0 78 252 0 84 258 0 90 264 0 96 6 6 2 1 2 1 _ d lai d inhibition Filtre
47. n Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 18 63 3 1 1 7 Boutons de commande Mise au point Idem PKV Pour m moire les boutons Loin Pr s d clenchent l envoi d une commande de mise au point mode pas pas Iris Evolution PKV les boutons clair sombre auto et ambiance automatique sont remplac s par un bouton unique ouvrant le choix dans la liste des possibilit s automatique clair sombre tr s clair tr s sombre jour jour couvert neige Position 0 Evolution PKV le clic sur la position 0 met la cam ra dans la position par d faut pr vue selon l heure programm e par l administrateur La position 0 est celle appliqu e en fin d op ration sur la cam ra ou au bout de n minutes sans commande 12 par d faut sauf si celle ci a t forc e sur une position fixe du quadra ou sur un pr cadrage ou sur la m moire Balayage voir aussi Hyperpanoramie Evolution PKV le d clenchement d un balayage se fait uniquement si la cam ra a t s lectionn e Sinon une bulle de contexte pr cise s lectionnez d abord la cam ra Clic simple ou les cam ras ajo t par Contr le Clic simple pour le balayage Si aucun balayage n est configur dans la cam ra voir IHM administrateur le bouton est gris Robot M me volution que pour le balayage M moire Evolution PKV la fonction de PKV est tendue un second bouton M moire2 qui permet d avoir 2 positi
48. n l tat suffisants pour r aliser une vid osurveillance routi re op rationnelle Cependant une industrialisation plus aboutie appara t n cessaire En outre ces d veloppements ont une vocation p dagogique importante pour les ma tres d ouvrage qui ont besoin de comprendre comment on peut am liorer l efficacit des op rateurs et pour les bureaux d tude et industriels qui doivent comprendre le r le du LCR et la n cessaire interop rabilit des quipements Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 10 63 1 4 Architecture technique et politique informatique du Minist re La circulaire n 2005 25 publi e au bulletin officiel du minist re et sign e le 30 mars 2005 officialise la mise en application du r f rentiel ACAI en version 1 50 relatif la r alisation des applications informatiques du minist re Elle pr cise les conditions de d veloppement et de validation des applications informatiques au sein du minist re Ce texte est applicable tous les d veloppements et pr conise une architecture commune des applications informatiques ACAD La circulaire ACAI comporte trois documents une note de pr sentation et de positionnement la proc dure de validation le cahier des clauses techniques ACAI Les l ments de cette circulaire sont accessibles sur le site suivant http www informatique dgpa equipement gouv fr rubrique php3 1d rubrique 121 Equid
49. ndes et la vid o vers le demandeur 3 2 3 Technologies d changes Un frontal peut afficher une image vid o de provenance technologique vari e vid o analogique composite sur prise RCA ou BNC vid o num rique sur prise USB ou IEEE 1394 vid o num rique sur prise Ethernet ou connexion WiF1 vid o compress e MPEG4 H263 sur r seau public sans fil Camera Vid o composite analogique Camera Vid o composite num rique Camera Vid o composite num rique compress e WiFi Vid o composite num rique compress e sans fil En CIGT on consid re que toutes les images devraient tre converties et compress es d s leur arriv e avant toute utilisation Le but est de g n raliser l image num rique MPEG4 sur l ensemble de la cha ne depuis la cam ra jusqu la visualisation sur les crans des utilisateurs Ainsi la matrice de commutation vid o l archivage vid o et la diffusion multicast sont a priori des quipements num riques abandon des matrices de commutations analogiques et des magn toscopes Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 38 63 Enreg vid o LCR Pie num rique d di Quadra i Diffusion Mur multiple d image Cam ra LCR Cam ra LCR Cam ra LCR De la m me mani re les t l commandes existantes ne sont pas toutes en LCR Il convient de traiter la phase transitoire dans l attente d
50. nterpr ter le LCR mais 1l n est pas de son niveau d crire du LCR o le mainteneur a en charge le contr le d installation et des configurations mat rielles Il sait lire et crire le LCR II utilise les outils de v rification des r seaux de donn es et des r seaux vid o Il sait utiliser le LCR pour tester distance les commandes l mentaires des cam ras mode clavier d crit dans la norme NFP99342 o le visiteur qui peut acc der aux images qui lui sont permises en temps r el ou en temps diff r exploitant voisin hi rarchie police Journaliste o l abonn qui souhaite disposer d une photo prise sur le vif d un v nement main courante hi rarchie d panneur services d intervention 1 2 8 Le respect de la vie priv e Les lois sur le respect de la vie priv concerne aussi les exploitants La mise en uvre de masques qui cachent les parties priv es du regard de la cam ra est une obligation l gale 1 2 9 Le partage de la gestion et des images Enfin la notion de Poste Central g ographiquement d fini devrait s estomper L acc s aux images doit tre possible par Internet et certaines cam ras peuvent tre t l command es depuis plusieurs postes y compris depuis des postes nomades le tout dans contexte normalis et interop rable Le frontal de commande des cam ras doit tenir compte du contexte ci dessus et des exigences ergonomiques associ es Equidyn Frontal Cam ras V3 2
51. ons pr programm es provisoirement pour chaque cam ra par exemple lors d un accident il n est pas rare que l on surveille 2 zones avec la m me cam ra Photo Evolution PKV le bouton photo d clenche l envoi d une commande SETV permettant la cam ra d envoyer une trame vid o avec sa d finition maximale avec un possibilit d archivage En particulier dans le cas d une cam ra reli par GPRS UMTS l image pleine d finition peut prendre quelques secondes pour tre achemin e jusqu au frontal gt Si l quipement ne g re pas la commande SETV la trame vid o est imm diatement num ris e et archiv e avec le nom lt camera gt lt aammjj gt lt hhmmss gt jpg gt Si l quipement g re la commande SETV le frontal v rifie l ex cution de la commande avant de num ris e la trame re ue Les attributs de la commande SETV sont d crits dans le fichier des param tres de la cam ra L image r sultante est montr e dans une fen tre en premier plan pendant quelques secondes 10s par d faut Cette fen tre dispose d un bouton de suppression et d un bouton de transmission en ftp au superviseur ou aux abonn s application sans superviseur Les fl ches permettent de visualiser les photos pr c demment archiv es 3 1 1 8 Mini manche externe Le syst me propose un mini manche sans fil en compl ment ou en remplacement de la souris permettant la t l commande courte distance Ordinateur de poche l IHM est co
52. ou les cam ras glisser d poser La validation d clenche l enregistrement des 12 mn pr c dentes partir des images des enregistrements tournants en cours Bouton Enregistrement Ouverture d une boite de dialogue de confirmation S lectionnez la ou les cam ras glisser d poser Ouverture d une boite de param trage confirmation arr t indexation La fen tre propose par cam ra s lectionn e et par cam ra d j en enregistrement une ligne de param trage semblable aux lignes du tableaux des enregistrements propos s en lecture Cam ra est celle s lectionn e par glisser d poser Horodate est celle de la validation des param tres Dur e est au choix Imn 5mn 10mn 30mn 1h 2h 4h 8h 24h 72h Cadence est le couple au choix nb d images unit de temps normal 5 images s 1 image s 10 images par minutes 5 images min 1 image mn Nom du fichier est lt rgs gt lt n gt lt jjmmaa gt lt hhmmss gt Le n est le n i me enregistrement sur la cam ra en question L horodate est celle de d but gt Un bouton inverseur Marche arr t d clenche l enregistrement Le frontal envoie une commande d incrustation de l horodate du rgs nom de cam ra nom de la macrocommande commentaire Le commentaire est Enregistrement d but JJ mm aa hh mm ss cadence x V L enregistrement se fait en MPEG 4 H264 avec les param tres de l enregistrement L arr t d un enr
53. p rateurs Image autoris e en diffusion restreinte mage autoris e la diffusion publique Image en cours d enregistrement Image en cours de lecture Les images affich es sur le quadra re oivent les incrustations d finissant le r gime courant gt Commande r serv e Op rateur x CIGT gt Diffusion r serv e Op rateur x CIGT Services abonn s Publique gt Enregistrement en cours Lecture en cours Une salve est un ensemble d images programm pour appara tre et dispara tre de fa on synchrone pour viter un scintillement d sagr able entre les images Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 22 63 3 1 2 IHM d Enregistrement lecture op rationnel Cette fonction est nouvelle L op rateur peut d clencher l enregistrement de plusieurs s quences vid o simultan es Cette fonction suppose l existence de la ressource correspondante disque dur de forte capacit et syst me de transfert du flot d images sur le disque en format compress La ou les cam ras sont d sign es par Clic simple ajo t par CTL Clic simple Les ic nes s affichent en orange clignotant si la cam ra est en enregistrement 3 1 2 1 Sous fen tre enregistrement L activation du bouton Enregistrement ouvre une fen tre avec les activations suivantes Bouton Enregistrement r troactif Ouverture d une boite de dialogue de confirmation S lectionnez la
54. ponibles entre horodate de d but et horodate des premi res donn es disponibles L horodate de fin est limit 72h L enregistrement est limit 10 GO pour l ensemble des cam ras Le frontal r cup re les donn es vid o d j coul es puis celles du temps r el jusqu l horodate de fin En fin d enregistrement horodate ou commande d arr t le frontal cr e dans l enregistreur un dossier Supervision aammjjhhmmss dans lequel il place un fichier par rgs rgsaammjjhhmmss le frontal avertit le superviseur Dossier vid o Supervision aammjjhhmmss clos le rgsaammjjhhmmss lt taille en MO gt Il sera effac dans 30 jours Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 46 63 3 4 Administration L administration consiste G rer les autorisations et priorit s des utilisateurs pour la consultation commande configuration des cam ras G rer les actions de maintenance sur le frontal y compris le suivi des configurations mat rielles et logicielles du frontal sachant que le frontal g re les actions de maintenance sur les quipements Evaluer le syst me et Informer le Ma tre d ouvrage principal investissement r alis s valuation des actions op rationnelles et des actions de maintenance 3 4 1 Gestions des Autorisations cam ras Le logiciel distingue Jes cam ras sur r seau d di directement sous tutelle du frontal les cam ras sur r
55. ponsable des r gressions 4 7 8 Modes d grad s exig s Le blocage d un Poste Op rateur laisse les autres postes en bon tat de fonctionnement Le blocage du superviseur maintient l application op rationnelle Le blocage du serveur d administration ne bloque pas l application commutateur logiciel Le blocage de l application ne bloque pas le serveur de communication 4 7 9 Editions en fran ais avec accents Toute criture publi e cran imprimante clavier et g n r e par les pr sentes volutions logicielles doit tre en fran ais et avec accents Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 63 63
56. qu il traite de l affichage de routine mur d images ou du suivi v nementiel quadra Mur d images Les affichages se font cycliquement sur un mur de moniteurs ou sur un cran mosa ques 4 ou 9 images L op rateur n a pas acc s la composition des affichages cycliques sur les moniteurs ou crans mosa ques d di s ces cycles Il dispose des commandes existantes de PKV gt Pause reprise du cycle gt Saut de salve avant arri re Quadra Images en op ration les affichages en op ration c est dire en cours de manipulation par un ou plusieurs op rateurs ou par une action li e la DAI Ces affichages sont regroup s sur un cran mosa que appel Quadra L op rateur dispose de commandes d affectation de certaines images un cran mosa que de 4 ou 9 images param trable d di aux affichages op rationnels qui restent fix s pendant tout le temps voulu par l op rateur Il dispose des commandes existantes de PKV gt Glisser d poser depuis la cartographie synoptique vers les cases repr sentant la destination de l image Chacune des 4 ou 9 destinations comporte des caract ristiques sp cifiques d finissant le droit de tutelle sur la commande des cam ras Commandes autoris es seulement l op rateur qui a initi l op ration Commandes autoris es tous les op rateurs mage autoris e uniquement l op rateur qui a initi l op ration mage autoris e tous les o
57. r seaux de transmission gestionnaire de base de donn es affichage vid o les outils de qualim trie permettant de valider l criture du code applicatif Le Titulaire produit un Dossier de Conception D taill e l agr ment du Ma tre d ouvrage un premier Jeu maquettes d IHM permettant de valider les principes d affichage un Jeu de maquettes d IHM l agr ment du Ma tre d ouvrage des jeux d essai permettant de valider les tests unitaires l agr ment du Ma tre d ouvrage des jeux d essai permettant les essais de r ception l agr ment du Ma tre d ouvrage un tableau des tests unitaires r alis s en interne avant r ception i l a l un tableau des essais de r ception raison d une ligne par essai un tableau des essais de non r gression raison d une ligne par essai Ja documentation mod le de donn es dossier d interfaces architecture physique configurations Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 57 63 4 2 Plate forme de d veloppement La plate forme de d veloppement comprend frontal dimensionn par le Titulaire mulateur de superviseur h berg dans le frontal 2 cam ras LCR sur r seau public existantes mises disposition par le Ma tre d ouvrage lien r seau public ADSL 2 cam ras LCR sur r seau priv RS232 et Vid o composite 2 interfaces de mise en forme vid o matrice de commutation
58. r exemple pour constater une fr quence importante de d fauts a priori non g nants ou pour d tecter ou tre au courant des probl mes affectant un lot d quipement panne g n rale d un r seau Les ic nes passent en bleu chaque fois que le status temps r el est diff rents de Une erreur mineure g n re l ouverture fugitive 1 seconde d une boite D faut mineur Une erreur majeure g n re l ouverture fugitive 3 secondes d une boite D faut majeur ainsi que l mission d une commande ST Une non r ponse g n re l ouverture fugitive 3 secondes d une boite Pas de r ponse Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 34 63 3 1 7 IHM en commande d port e Voir PKV L IHM en commande d port e fonctionne sur un ordinateur connect au r seau public par ADSL ou GPRS et ayant t l charg le logiciel client Cette fonction suppose que l application en CIGT dispose aussi d un acc s au r seau public d un routage vid o compatible avec une bande passante limit e environ 50 kO s d finition x y et nombre d images par seconde r glables Les commandes d port es sont limit es Choix de la cam ra sur le synoptique autorisation Pointage sur le plan masse Pointage dans l image Pointage sur pr cadrages Y Y YV V Y Zoom Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 35 63 3 2 Architecture 3 2 1 Architec
59. r la gestion d un ensemble d images de vid osurveillance routi re produites par des quipements de terrain ou par des centres d exploitation en relation conventionn e PIC mel R seau e d di large FRONTAL bande public faible bande T l m tries Cam ras des voisins _ mo Diffusion des images Fyi lei ERT hyi URR Le QE il 2 Ve inr Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 13 63 3 Sp cifications La pr sente r daction suppose que le lecteur a pris connaissance des d veloppements existants de PKV et qu il a d j au moins manipul PKV virtuel Ces l ments sont par ailleurs d crits sur http www equidyn fr et particuli rement dans la pr sentation http www equidyn fr imgarea PPT PKV Presentation ppt L Interface Homme machine IHM est l objet premier du frontal de commande des cam ras C est de lui que d coule les sp cifications d architecture et non l inverse C est pourquoi les pr sentes sp cifications suivent une logique qui part de l op rateur et non pas de l architecture g n rale du syst me car ce sont les modes op ratoires qui d finissent les exigences tenir dans le syst me gt l op rateur puisque c est sur l efficacit de ses t ches que le syst me converge gt l administrateur qui a en charge d optimiser l utilisation gt le mainteneur qui a en charge la coh rence des bases de donn e
60. rveillance routi re est tr s vari e depuis la cam ra raccord e un CIGT par un r seau d di large bande assurant une image de grande d finition jusqu l image que l on peut voir sur un t l phone portable Enfin face au co ts grandissants des quipements de terrain 1l faut traiter des enjeux vaut il mieux une seule cam ra avec une haute d finition d image raccord e sur un c ble d di ou une dizaine de cam ras de faible d finition avec possibilit de photo haute d finition raccord es sur le r seau public op r faible bande passante ADSL GPRS EDGE UMTS ou TETRA ou radio d di Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 5 63 1 2 Ergonomie 1 2 1 le mur d images L op rateur est en g n ral face un mur d images souvent h t rog ne des images vid o prises par une cam ra mobile ou fixe apparaissant de fa on cyclique ou forc e des fen tres informatiques affichant des donn es num riques ou synoptiques M me si cette floraison anarchique d informations n est pas de l ergonomie la plus efficace 1l faut compter avec sauf remettre en cause l ensemble du syst me L affichage simultan de plusieurs images vid o n est int ressant que si l op rateur peut flairer d un coup d il machinal l image o se passe quelque chose d anormal La meilleure solution est de lui offrir un panel d images toujours organis de la m me fa on toujours affich e
61. s du terrain et du frontal Le frontal de commande des cam ras est consid rer comme une application g n rale appel e PKVG dont les fronti res sont les acc s r seaux cot terrain les IHM et la liaison avec un syst me superviseur lorsqu il existe 3 1 Interface Homme Machine L Interface Homme Machine IHM est constitu de plusieurs fen tres de base s adressant chacune un m tier diff rent gt L IHM pour l Exploitation op rationnelle ou IHM op rateur qui permet l op rateur d assurer toutes les t ches de son niveau optimis pour une prise en main rapide et intuitive gt L IHM pour l Administration ou IHM Administrateur qui permet au Ma tre d ouvrage de configurer modifier les param tres applicatifs gt L IHM pour la Maintenance ou IHM Mainteneur qui permet de configurer les quipements de v rifier ceux ci et de faire des diagnostics 3 1 1 IHM pour l Exploitation op rationnelle Cet interface assure l exploitation temps r el courante rechercher un l ment visuel analyser qualitativement une situation d clencher un enregistrement acquitter une alarme d incident router une vid o vers un correspondant Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 14 63 3 1 1 1 Parti pris ergonomique L interface Homme machine est une fen tre comprenant tous les composants n cessaires l exploitation temps r el par l op rateur Le parti pris ergonomique
62. s group es au m me endroit du mur d image Le nombre maximal d images simultan es doit tre limit par la capacit d un op rateur s y retrouver ais ment Un groupe de 9 images peut tre identifi sans surcharge mentale condition que toutes les cam ras soient orient es selon un cadrage programm qui peut changer entre le matin et le soir pour cause d blouissement Un groupe de 16 images n cessite un effort de reconnaissance en g n ral rejet sauf si l op rateur y per oit un enjeu fort par exemple dans une situation de crise o l analyse est invers e on recherche les sections o le trafic est relativement libre alors que la plupart des sections sont trafic solidifi Cependant le passage exceptionnel de 9 images 16 images simultan es sera d stabilisant pour l op rateur qui ne retrouvera plus ses marques habituelles Un groupe d images simultan es s appelle une salve qui remplace de fa on synchronis e la salve pr c dente de 9 images La dur e d affichage de chaque salve est proportionnelle au nombre d images affich es et peut tre provisoirement r gl e par le chef de salle L op rateur qui flaire un probl me doit avoir un coup de poing d arr t du cycle qui vite d attendre un cycle complet avant de revoir l image en cause Il peut bien s r revenir sur la salve pr c dente ou suivre le cycle pas pas La composition des salves est du niveau du chef de salle qui peut choisir entre
63. ss 60 4 6 1 Propri t s des Logiciels existants nnn0000000000oooeeeeeneennnssssssss 60 4 6 2 Propri t des modifications mineures 60 4 6 3 Propri t des mots de passe ee ee none nn 60 404 Propriete dune evoluti 2 ea 60 4 6 5 R utilisation des codes SOUPCES nerssensansrssssssereemmesrmnsrsanse 60 4 6 6 Habilitation d acc s au code SOLTCC srrsceros resserre 60 4 6 7 Responsabilit contre les INUTUSIONS 5 54 6l 4 6 8 Utilisation publique de PKVG eesseseeeeeeeesseseeeeneerreeerrrrrrrrrrrrrereen 61 Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 3 63 4 6 9 DiISCr tiON seen ene ee ee ee enenrenenencenseeeneeeeseeee 61 M OS a our 62 NOR a 62 4 7 2 Qualim trie d s logiciels NOUVEAUX 62 4 7 3 Valeurs qualim triques admissibles 62 4TA Respect dela MAR ee tea ee one 62 4 To Qualit de la dOCUMENTAUON 22 nn anne 63 40 Processus CAUSE ae ae a AE oi 63 RTE RE DT O e a tte 63 4 1 9 Modes degrades EXITOS at 63 4 7 9 Editions en fran ais avec accents 63 Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 4 63 Contexte 1 1 Exigences de la vid osurveillance routi re Les Centre d Ing nierie et de Gestion du Trafic CIGT ont une mission de service public s curiser le trafic maintenir la libre circulation sur le r seau Les grandes infrastructures fonctionnent en limite de capacit l o l
64. t des messages de transit entre modules respect de l organisation des r pertoires 4 7 3 Valeurs qualim triques admissibles Les m triques utilis es pour le contr le des logiciels PKVG et les r sultats admissibles sont d finies avec le Ma tre d ouvrage en fonction des possibilit s de l outil 4 7 4 Respect de la qualit Les rapports de synth se dit s par l outil de qualim trie sont fournis en cours de projet lors de chaque r union de planning de fa on alerter les d veloppeurs d s les premiers manquements aux r gles Le non respect des r gles de programmation implique la r criture du programme en cause jusqu satisfaction des tests Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 62 63 4 7 5 Qualit de la documentation La documentation doit comporter entre autres les r gles de production de cette documentation et les outils qu elle utilise les r gles de production des ex cutables comment faire pour reconstruire l application partir d une nouvelle machine les r gles d utilisation des outils logiciels en particulier les l ments de ces outils d usage habituel ou au contraire proscrits 4 7 6 Processus critiques Le Titulaire effectue tous les tests n cessaires la v rification que le nouveau d veloppement ne porte pas atteinte aux performances ou aux fonctions des processus critiques 4 7 7 R gressions Le Titulaire est res
65. tal la commande de suppression pr alable du masque et l effacement de la configuration correspondante et l envoi de la commande EXP KCR gt Le frontal m morise la cha ne de caract res ascii envoy partir du clavier et l affecte la cellule correspondante dans la table LCR La reconfiguration d un masque consiste apr s l avoir supprimer du PIC si n cessaire rejouer la s quence clavier automatiquement Les masques sont accessibles dans une table regroupant tous les masques de toutes les cam ras pour consultation modification suppression et reconfiguration dans la cam ra voir tables Configuration des pr cadrages voir PKV gt Le sous menu Pr cadrages d clenche la lecture des pr cadrages dans la cam ras et ouvre une fen tre d pla able contenant la liste des pr cadrages existants dans la cam ra et de leur attributs m moris s dans le frontal sous forme de tableau raison d une ligne par masque gt La premi re ligne du tableau permet de cr er un nouveau pr cadrage gt La s lection d une ligne dans le tableau d clenche une commande du pr cadrage correspondant accompagn e d un choix conserver supprimer modifier et permet la cr ation d un nouveau pr cadrage partir du cadrage courant gt Apr s configuration d un pr cadrage le frontal lit tous les pr cadrages existants dans la cam ra et les m morise voir tables Configuration du robot voir PKV Il n y a q
66. tes les vid os disponibles en MPEG4 H264 2 images par seconde par p riodes successives de 6mn effac es apr s 30mn 3 5 2 Enregistrement r troactif Les vid os de l enregistrement permanent sont plac es la demande dans un fichier nomm retrovideo lt rgs gt lt Jjmmaahhmmss gt A partir de l instant de la demande l enregistreur g n re les fichiers vid o des cam ras s lectionn es qui seront sauvegard s d heure en heure dans des fichiers nomm s incidentvideo lt rgs gt lt jmmaahhmmss gt 3 5 3 Enregistrement programm s Entre les horodates programm es l enregistreur g n re les fichiers vid o des cam ras s lectionn es qui seront sauvegard s d heure en heure dans des fichiers nomm s progrvideo lt rgs gt lt j jmmaahhmmss gt Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 52 63 3 6 Mise en forme vid o pour m moire La diversit des environnements et la fragilit des chemins et des composants emprunt s par les signaux vid o conduisent mettre en forme les signaux vid o Le compresseur vid o assure la num risation de tous les signaux vid o analogiques dans un but d homog n it dans les utilisations matrice de commutation num rique affichage sur l IHM via l entr e IEFE1394 affichage sur cran mosa que affichage sur moniteurs num rique diffusion sur page html via ADSL GPRS enregistrement Le soumissionnaire pr cisera dans son of
67. tilis par le frontal PKVadsl La partie logiciel serveur de PKVadsl achemine le signal vid o sur un port IP et la t l m trie LCR sur un autre port IP La partie logiciel client de PKVadsi install e dans le frontal se connecte sur ces ports Interface serveur http pour une utilisation d grad e l aide d un navigateur Internet PKVweb Le logiciel serveur PKVweb cr e des pages html int grant le signal vid o et une partie de saisie de commandes Les logiciels serveur PKVadsi et PKVweb sont des logiciels du Minist re de l Equipement en licence publique Java La prestation est tendue l industrialisation logicielle de ce serveur pour avoir cohabitation des deux services de t l gestion et du service de maintenance sur place rtp n cessitant dans le frontal le logiciel client PKVG html n cessitant dans le frontal un simple navigateur utilisation de PKV natif en pied de m t d finition du pare feu agr s par le service 2 du minist re n cessaire pour viter que ce serveur soit s curis pour lui m me et pour ses clients La prestation assure le d veloppement des fonctions suivantes Harmonisation des outils pour l mission du flux vid o dans les 3 services V rification de l habilitation et du niveau de priorit du demandeur aupr s du serveur d administration Commutation automatique adsl web selon le demandeur Am liorations dans la pr sentation de la page html de PKVweb Ajo t de
68. tion lors d un changement de r gime cam ra xxx image en diffusion publique 3 3 4 Demande de status complet Le frontal relaie la commande ST vers la cam ra consid r e et sa r ponse vers le superviseur 3 3 5 Demande de flux vid o Le frontal relaie la commande ACT du superviseur vers la matrice vid o et sa r ponse vers le superviseur 3 3 6 Demande de Trace Le frontal relaie la commande TRACE vers la cam ra consid r e et sa r ponse vers le superviseur 3 3 7 Demande des r gimes de diffusion des images Le superviseur envoie une commande P Le frontal r pond par l tat courant des r gimes de diffusion des images 3 3 8 Demande d enregistrement vid o Cette fonction a pour objectif de permettre l enregistrement sur v nement des minutes qui ont pr c d celui ci reconstitution d un accident par exemple Les autres fonctions lecture indexation ne sont assur es que depuis l IHM du frontal Le frontal relaie les demandes ponctuelles d enregistrement du superviseur selon la syntaxe suivante Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 45 63 KG AM rgs rgs FO c p q T horodated but horodatefin rgs adresse des cam ras c E d but d enregistrement S Stop p nombre d images 2 par d faut q p riode 1 seconde par d faut Si l horodate de d but correspond des donn es vid o effac es le frontal r pond par un message donn es vid o indis
69. tion sp cifique hors du mur d images cycliques Avec une cam ra mobile l op rateur ne dispose actuellement que de fonctions l mentaires tourner droite gauche en haut en bas Ce mode op ratoire est tr s limit et prend du temps Pour les cam ras dont les images parviennent l op rateur avec parfois plus d une seconde de retard ce mode est insupportable Des pratiques alternatives performantes sont possibles d signation de l endroit vis sur le plan du site r glage fin par d signation dans l image s lection d un cadrage ou d un ensemble de cadrages pr programm s 1 23 L v nement trouver La fonction de balayage visuel d un secteur est essentielle C est une des t ches les plus importante de l op rateur qui l on demande de localiser des obstacles fixes ou mobiles tr s rapidement par exemple lorsqu il apprend par un appel d urgence qu un matelas est au milieu de l autoroute sans autre pr cision sans savoir avec quelle cam ra 1l pourra situer l v nement Un syst me ergonomique permettra l op rateur de faire ce rep rage en une minute alors qu un simple syst me manuel avec Joystick sera dix fois plus lent L enjeu est tr s important car 1l s agit de raccourcir le plus possible les d lais d intervention Quelques minutes de retard dans l identification d un probl me peuvent avoir de grandes cons quences sur la s curit et sur l amplitude des perturbations du trafic 1 2 4 La cam
70. ts demand s par le syst me op ratoire partir du clic sur le lien d di dans la page video du site Equidyn jusqu la mise en route de l application La proc dure v rifie l existence des outils logiciels n cessaires avant de les t l charger Si l outil est d j install la proc dure lance un test unitaire permettant d en v rifier le bon fonctionnement La premi re installation assure la cr ation d un document de gestion de configuration d crivant tous les outils utilis s par l application et leur emplacement A la fin de la premi re installation l application d bute par la proc dure de saisie des param tres applicatifs La d sinstallation supprime la totalit de l application Elle est consign e dans le document de gestion de configuration 3 4 4 Gestion de maintenance du frontal Toutes les r initialisations sont trac es et visualisables dans une table Toutes les mises jour sont trac es dans la mise jour de la documentation 3 4 5 Gestion de maintenance des cam ras La gestion faite dans le frontal et par messagerie La d claration de panne d une cam ra est faite par le chef de salle courriel adress au mainteneur avec copie l administrateur nom de la cam ra constat L horodate d envoi du courriel est l heure de d but d indisponibilit mise indisponible de la cam ra dans le frontal en constat contradictoire avec le mainteneur Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setr
71. ture g n rale Le syst me de pilotage de vid osurveillance routi re est un ensemble qui permet la commande des mouvements des cam ras et la visualisation des images vid o flux continu en multipostes Contrairement l existant ces postes de consultation ou de commande ne sont pas physiquement attribu s et peuvent tre d port s via un r seau d di ou public L architecture est telle que le syst me prend en compte la vid o des cam ras existantes analogiques autant que les cam ras num riques avec ou sans compression du signal sur r seau d di ou public ainsi que des t l m tries LCR sur r seau d di ou public Pour les t l commandes Les cam ras sur r seau d di sont sous tutelle directe du frontal de commande correspondant qui peut avoir plusieurs IHM plusieurs op rateurs Les cam ras sur r seau public peuvent tre command es partir de tout frontal ayant un acc s au r seau public Pour viter les conflits d usage un serveur d habilitation entit s par e g re les tutelles et les priorit s Cam ra ILC Cam ra LC Frontal Cam ra LC Administration Pour la vid o Les images vid o sur r seau d di sont g r es par une matrice vid o qui permet de les router vers un frontal vers un mur d images vers un cran mosa que ou vers le r seau public Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 36 63
72. u renouvellement du parc avec des cam ras normalis es soit en quipant sur site les cam ras existantes de Pilote Informatique de Cam ras qui transforment les ordres LCR en mouvements soit en pla ant en CIGT des transformateurs de protocole qui transforment les ordres LCR du poste op rateur en ordres compatibles avec les t l m tries existantes Lorsque les t l commandes transitent par un r seau IP celui ci encapsule le protocole normalis NFP99302 en tant que couche applicative totalement ind pendante du r seau rgs KV xxxx n IP rgs KV xxxx emetteur Le pr sent CCTP ne traite pas des quipements interfaces qu il faudrait d velopper dans les CIGT g rant un grand nombre de cam ras non normalis es charge pour le Ma tre d ouvrage de sp cifier en fonction de l existant Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 39 63 3 2 4 Plate forme informatique L objectif de cette sp cification est l autonomie dans la mise en uvre d un frontal de commande de cam ra L application PKVG doit tre un produit mutualis interop rable ind pendant du d veloppeur L application nominale utilise des outils en licence publique voir PKV L application en commande d port e est compatible Linux Windows XP et suivants Le logiciel d installation est t l chargeable par Internet partir du site www equidyn fr sous r serve d une autorisation du SETRA Le logiciel d
73. u un robot par cam ra Le sous menu Robot d clenche la boite de saisie des pr cadrages composant le robot avec leur param tre temporel Apr s configuration d un robot le frontal lit les param tre dans la cam ra et les m morise Les robot de toutes les cam ras sont accessibles dans une table regroupant tous les param tres les robots de toutes les cam ras raison d une ligne par cam ra voir tables Configuration des Panoramiques voir PKV Le sous menu Panoramiques d clenche la boite d apprentisssage de chaque sc nario Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 30 63 La table LCR d une cam ra comprend autant de lignes que de mouvements panoramiques cr s avec gestion des suppressions ventuelles Lors de la cr ation d un panoramique le frontal m morise toutes les commandes envoy es en notant la dur e des pauses en millisecondes entre chaque commande La norme LCR ne pr voyant pas la lecture des mouvements panoramiques la s rie de commande est m moris e dans une table regroupant tous les panoramiques de toutes les cam ras en incluant les pauses pour consultation modification suppression et reconfiguration dans la cam ra par rejeu automatique avec gestion des pauses voir tables Configuration de la Position 0 selon les heures voir PKV Une table g n rale permet de sp cifier la position par d faut que doivent prendre les cam ras en fonction d
74. ute action sur un bouton d indexation g n re automatiquement les param tres de cette indexation sauf le domaine et le commentaire qui sont en saisie manuelle assist e la reconnaissance des premiers caract res propose les items d j saisis avec ces m mes caract res gt Lecture est un bouton radio gt Effacement est un bouton avec confirmation La vid o sera effac e entre horodate a et horodate b Horodate a est l heure de l index Horodate b est l heure de l index suivant 3 1 2 2 Lecture La table peut tre tri e par fichier par index par op rateur par domaine La s lection d un index positionne la lecture partir de cet index connaissant l horodate de d but l horodate de l index et le nombre d image par unit de temps 1l est possible de calculer le num ro de l image index e Par d faut la vid o s affiche dans un cartouche sp cifique en premier plan Une cam ra virtuelle plac e dans un coin de la cartographie synoptique permet par glisser d poser de placer l image de lecture sur le quadra Un curseur permet de s lectionner la direction et la vitesse de lecture 3 1 2 3 Effacement sauvegarde L effacement est automatique la p remption ou la demande entre 2 index Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 24 63 Le r pertoire des enregistrements est prot g par mot de passe 3 1 3 IHM pour la DAI La D tection Automatique d Incid
75. visibles en temps r el dans l THM Les tables propos es dans l IHM sont soumises l agr ment du Ma tre d ouvrage Les tables ci dessous sont d crites titre indicatif 3 2 6 1 Tables des Equipements Base IHM rgs Propri taire Type Nom Axe PR Sens Hauteur Lux Plan Hauteur Largeur X y X y Cam ra masse Synop Synop GPS GPS rgs Nom Axe PR Sens jeu J3 permettant la g n ration de la commande ST de configuration du site Type D me tourelle ext fixe DAI Hauteur Hauteur d installation de la cam ra xGPS yGPS Longitude Latitude GPS du point noir sur la cartographie synoptique xSynop ySynop Position de l ic ne sur la cartographie synoptique Plan masse Chemin nom du fichier jpg du plan masse Hauteur Largeur dimensions g ographiques du plan masse en m tres Lux liste des param tres d ambiance Base Syst me rgs R seau R seau Matrice SETU SETV ST EXP CFF CFPK r glages donn es vid o LCPI CFCL sp cifiques R seau donn es vid o type adresse port Matrice n d entr e dans la matrice SETU STLCPI EXPCFCL CFF CFPK texte de la commande tel qu envoy l quipement SETV codage vid o R glage sp cifique texte de la commande tel qu envoy l quipement Administration Date Installation R f March Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 41 63 Variables op rationnelles Affi
76. yn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 11 63 Sur la base des d veloppements existants les pr sentes sp cifications d finissent un Frontal de commande de cam ras adapt au contexte ci dessus utilisable en CIGT ou de fa on nomade e Prise en compte dans un m me IHM O O de cam ras sur r seau priv d di large bande de cam ras sur r seau public faible bande e Routage programm des images O Q O O sur mur de moniteurs sur cran mosa que sur serveur multicast sur enregistreur loi informatique et libert s e Commandes d port es e Configurations O O O O des op rateurs locaux et d port s et des visiteurs acc s aux images des cadrages pr programm s des masques protection de la vie priv e des incrustations textuelles e Exploitation O Pointage grossier sur plan masse du site et fin sur limage m morisable Mouvements vitesse variable M morisation provisoire d un cadrage Robot cadrages cycliques Hyperpanoramie balayages panoramique encha n s automatiquement entre plusieurs cam ras Gestion et routage d alarme de DAI DAB d quipement HS Equidyn Frontal Cam ras V3 2 Setra CETE M diterran e Nov07 page 12 63 2 1 D finition d un Frontal de cam ras Le frontal de commande de cam ra est l ensemble composite des logiciels et mat riels n cessaires au personnel d exploitation pou

Frontal pour la gestion des CAMERAS Spécifications &oelig;

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