MODE D`EMPLOI PARTIE MECANIQUE SVA-130
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1. Fig 5 MOTE T i 5 mmi 7 7 Mx My a Moments disponibles M y 0 001 m a L a L 0 01 m L M 0 001 m a L 0 01 m L M 0 001 m a b Moments disponibles Be ee lt 1 27 31 26 Facteur de charge doit pas d passer la valeur 1 Mx My Moments disponibles Nm m Masse additionnelle kg Lx Ly Lz Ecart du centre de gravit de la masse d plac e mm ay Acc l ration de l axe y m s az Acc l ration de l axe z m s C6 Caracteristiques techniques Calcul de charge SVA 130 avec FP Fig 6 Lz a Moments disponibles M y 0 001 L a L 0 01 m L M 0 001 L a L 0 01 m L 0 001 L a L b Moments disponibles Ben 27 31 26 Facteur de charge doit pas d passer la valeur 1 Moments dis2. er 8 9 9 Etude d l installation 9 Position de montage et assemblage 9 Passage des lignes d alimentation des appareils auxiliaires 10 Raccordement du c ble du moteur et du c ble du r solveur 11 Raccordement du d tecteur de proximit inductif 12 nNtretien 22 22 ne se nm eee sun Pen nn annee ee 13 lubrification LIBRI LE 13 R glage guJeu de guidage ist mes ur Hei sn 14 Remplacement et r glage du capteur de proximit 15 Changement de la courroie crant e Changement des axes de guidage et des galets de roulement 17 Demontage de la courroie crant e pos 220 eee 18 Demontage de la courroie crant e pos 210 een 19 Remplacement des galets de roulement et des axes de 20 Montage de la courroie crant e pos 210
3. 30 24 Proc dure suivante Fixer le servomoteur avec les vis t te cylindrique pos 390 et les rondelles nervur es pos 410 e Monter les capots pos 100 et pos 110 Attention Les quatre feutres graisseurs pos 130 doivent tre en contact avec l axe de roulement e Contr ler les positions de destination avec le manuel du logiciel utilisateur Mise en service apr s travaux de maintenance Fig 24 350 C 25 Reglage du point d origine D marrer le d placement sur origine de position le moteur va sur sa position d origine e Couper la tension d alimentation du servo amplificateur Attention respecter le mode d emploi du servo amplificateur e La tension d alimentation doit tre coup e depuis le servo amplificateur D brancher le commutateur principal ou le contacteur du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisation e Au cours du fonctionnement la surface du moteur peut atteindre 100 C II ne sera possible de toucher le moteur qu une fois que la temp rature sera descendue au dessous de 40 C mesurer la temp rature de la surface cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mor tel ou de dommages corporels ou mat riels graves e Retirer le c ble du
4. NY X D tail X AH 140 gt Sf K 10 160 0 5 _ e Pousser le bras de relevage dans la position indiqu e cote 30mm e Regler le d tecteur de proximit pos 10 160 conform ment au d tail X La distance entre le detec teur de proximit pos 10 160 et la plaque d amortissement pos 140 doit tre gale 0 5 e Serrer l g rement la vis pos 10 140 Fig 15 Monter les capots pos 110 Attention Les deux filtres de lubrification dans le couvercle doivent tre en contact avec l arbre de roulement e Monter le connecteur m le pos 200 Fig 15 La diode du d tecteur de proximit doit s allumer lorsque la tension d alimentation est appliqu e Dans ce cas le d placement sur origine de position peut tre ex cut 16 Changement de la courroie crant e Changement des axes de guidage et des lets de roulement Proc dure e Ex cuter un d placement sur origine de position la tension d alimentation e Assurer la position du bras de relevage m caniquement La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C
5. 22 Montage de la courroie crant e pos 220 et r glage du point 24 R glage du 26 Liste des rechange u a 28 Servo axe vertical 5 130 29 2 eier 31 Donn es g n rales sssini aauina E aaraa En regen 32 Compatibilit avec l environnement et limination 32 Mat riaux utilis s e T 32 E UN EANA E RA A 32 Processus de formage usesseesensessneseneenensneensnnnnenennnenneneenensneensensnenensennenseenensensnenensnennensesnersensenses nennen 32 Emissions durant le fonctionnement ss 32 Elimination 32 Informations importantes Introduction Ce mode d emploi d crit la construction m canique les limites de charge le montage l entretien et les pi ces de rechange du servo axe vertical SVA 130 Ce mode d emploi fait partie int grante des modes d emploi du servo amplificateur et du logiciel utilisateur D claration de co
6. Pr contrainte de la courroie crant e 210 un axe vertical non charg Dans le cas d ajout d appareils auxiliaires il faut soulager la courroie crant e par des moyens adapt s Si la courroie crant e subit une pr contrainte plus importante cela entra nera une usure pr matur e de la courroie crant e ainsi qu une l vation du niveau sonore Les pr contraintes indiqu es dans le tableau sont des valeurs maximales se r f rent Type Force de pr contrainte Force d infl chisse D viation x mm N ment F N SVA 130 200 280 19 4 SVA 130 400 280 8 7 SVA 130 600 280 5 7 Fig 22 30 23 Montage de la courroie crant e pos 220 et r glage du point d origine Proc dure e Position de l arbre de relevage conforme la Fig 23 e Monter la courroie crant e pos 220 Fig 24 Produire pr contrainte de la courroie crant e via la vis t te cylindrique pos 300 Fig 24 Pr contrainte de la courroie crant e pos 220 Si la courroie crant e subit une pr contrainte plus importante cela entra nera une N Les pr contraintes indiqu es dans le tableau sont des valeurs maximales usure pr matur e de la courroie crant e ainsi qu une l vation du niveau sonore Type Force d infl chissement F D viation x mm SVA 130 6 7 1 2 Fig 23
7. ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Proc dure apr s le d branchement de la tension d alimentation e Enlever la courroie crant e pos 220 Enlever la courroie crant e pos 210 Page C18 Page C19 Remplacer les galets de roulement et les axes de guidage Page C20 e Monter la courroie crant e pos 210 Page C22 e Monter la courroie crant e pos 220 Page C24 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 3 mm pos 290 300 310 320 4mm pos 350 360 370 380 390 10 100 Cl fourche 8 mm pos 440 14 mm pos 10 110 10 120 Ruban adh sif pos 210 17 Demontage de la courroie crant e pos 220 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 3 mm pos 300 310 320 4 mm pos 350 390 Fig 17 310 320 100 Proc dure Retirer les capots pos 100 pos 110 Attention Veiller ce que les quatre feutres graisseurs 130 ne tombent pas dans de capot pos 100 pos 110 de lubrification e et enlever les vis t te cylindriq
8. MON ECH Composants pour manipulateurs SERVOLINE Servo axe vertical MODE D EMPLOI PARTIE MECANIQUE SVA 130 BA 100022 B 06 2008 Indice de modification Editions parues ce jour Edition Remarque Reference 02 01 Premiere dition 506615 03 06 Diff rentes modifications BA 100022 04 08 Nouvelle plaque signal tique nouvelle graphisme page 30 BA 100022 A 06 08 Nouvelle pi ces de rechange BA 100022 B Sommaire Informations import ntes 002 a ea ehe me nids eee nn 1 Introduction 2 1 D claration de conformit CE selon MRL annexe A 1 Description du produit et utilisation seen 1 Dangers ee Miele Audi 1 Informations compl mentaires ss 2 Validit du mode 2 nant inattendue une luna 2 lt 5 5 4 sn 3 vertical SVA13 0 2 22 2er nn RE At ne 3 Encombrement tunis tnt ni dant e rate den 4 Calcul de Charg SVA aa 5 Calcul de charge SVA 130 avec 5 6 Calcul de charg SVA 130 7 Temps de d placement eee
9. paragraphe 4 2 2 3 Respecter les conditions de fonctionnement et les conseils de s curit d crits dans le mode d emploi de la commande Les limites de charge indiqu es doivent absolument tre respect es A Attention Pendant le fonctionnement la surface du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C 1 ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur Pour les travaux de maintenance sur le servo axe vertical s assurer que l nergie d entra nement est d branch e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D brancher l interrupteur principal ou la protection r seau e Enlever le signal Enable D brancher l alimentation de puissance L1 L2 L3 e S assurer que la tension d alimentation peut pas tre branch e sans autorisation En cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou en core de graves dommages corporels ou mat riels 1 Informations importantes Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser le servo axe vertical SVA 130de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d
10. signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Fig 1 M H 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 Produkt Numero d article Designation du produit Numero de s rie Montech AG La Direction U D Wagner C Wullschleger Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et a mesure des evolutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et a mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi porte un num ro de r f rence par ex BA 100022 et un num ro d dition par ex 02 2008 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre C2 Caracteristiques techniques Servo axe vertical SVA 130 Course maximale Masse additionnelle admissible max Vitesse maximale Acceleration maximale 1 Poids propre Entrainement Puissance nominale du moteur Protection du servomoteur Unit de r troaction Pr cision de r p tition 2 mm kg mm s m s kg wW mm Commutateur capacitif de point de r f rence Niveau sonore dBA Temp fonctionnement moteur maxi 3 Environnement Temperature Humidit de l air relative Degr de puret de l air P riode de garantie Type de montage Mat riaux 1 Pour une masse additionnelle maximale autoris e 2 Pour une temp rature de moteur consta
11. e Retirer la vis t te cylindrique 5 25 Fig 24b e Monter la courroie crant e Pos 220 Fig 24 respecter la cote 30 Fig 23 e Produire la pr contrainte de la courroie crant e l aide de la vis t te cylindrique Pos 300 Fig 24 voir Pr contrainte de la courroie crant e 220 et la Fig 23 e Fixer le servo moteur avec les vis t te cylindrique Pos 390 Fig 24 et les rondelles nervur es Pos 410 Fig 24 e Monter le capot gauche Pos 100 Fig 24 et le capot droit Pos 110 Fig 24 Attention Veiller ce que les quatre feutres racleurs graisseurs Pos 130 Fig 24 pr sents dans les deux capots soient en contact avec les arbres de guidage e Monter le c ble du d tecteur de proximit Pos 200 Fig 24 e Contr ler les travaux effectu s e Ex cuter une correction offset conform ment au chapitre Mise en service apr s travaux d entretien du mode d emploi du logiciel utilisateur C 26 Fig 24 Fig 24b 27 Liste des pieces de Fig 25 110 130 480 120 270 59 NE 7 3 a is Very 4 amp 2 DT S ofofofo S ARA ZN LY 7 NS NI rE R LAS NE 0727 54 N CNO 2 _ 2 7 5 2 oO N O N ol ol
12. of oo A Ol N NIMI 28 260 310 310 270 P lt 2 2 260 N Q Q 410 380 380 Liste des pieces de rechange Servo axe vertical SVA 130 Pos D signation R f rence Fournisseur Mat riau SVA 130 200 400 600 ind pendant de la course Unit de base 49436 49437 49438 Montech AG Divers 10 Syst me d entra nement mont 48743 Montech AG Divers 20 Profil bras relevage 48827 48828 48829 Montech AG Aluminium 30 Axe de guidage 48820 48821 48822 Montech AG Acier 40 Plaque d adaptation 48674 Montech AG Aluminium 50 But e inf rieure 48742 Montech AG Aluminium 60 Plaque d obturation 48675 Montech AG Aluminium 70 Dispositif de blocage mont 48681 Montech AG Divers 80 T le de raccordement Entrainement 48740 Montech AG Aluminium 90 T le de raccordement Point fixe 49046 Montech AG Aluminium 100 Capot gauche 48778 Montech AG PUR 110 Capot droit 48779 Montech AG PUR 120 Tuyau de graissage 48813 Montech AG Aluminium 130 M che 40921 Montech AG Feutre de laine 140 Plaquette d amortissement 55147 Montech AG Acier 150 Plaque signal tique CE 41620 Montech AG Polyester m tal 160 Plaquette pour plaque signal tique 48508 Montech AG PU 170 Plaque de graissage 50541 Montach AG PVC 210 Courroie crant e 48944 48945 48946 Rud Uiker AG Fibr
13. serre c bles Fig 10 D charge de ten sion raccord fixe pos 240 D charge de tension raccord d entra nement pos 230 10 Installation Raccordement du c ble du moteur et du c ble du r solveur e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Les c bles livr s pour le moteur et le r solveur ont une longueur de 5 m Des c bles plus longs sont li vrables en option Les c bles sont surmoul s et quip s de connecteurs coaxiaux du c t du moteur Les c bles moteur et r solveur peuvent tre guid s selon la figure 11 Les c bles sont fix s la barre de d charge de tension de l axe horizontal ou du portique cart sien Fig 11 Fixer le c ble moteur et le c ble r solveur la barre de d charge de tension SHA ou FP Relier le c ble moteur et le c ble r solveur avec le C
14. temps que les galets de rou lement correspondants 10 150 Fig 19 et 20 Outillage n cessaire Dimension Utilise pour Cl pour vis six pans creux 3 mm pos 290 4 mm pos 380 10 100 Cl fourche 14 mm pos 10 110 10 120 Fig 19 10 110 10 150 10 190 10 110 10 150 R 10 190 Retirer la t le d assemblage d entra nement pos 80 e Retirer la plaque d obturation pos 60 Desserrer l crou pos 10 110 Maintenir la vis excentrique pos 10 100 avec une cl six pans Retirer la vis excentrique pos 10 100 la rondelle d paisseur pos 10 190 l crou pour l excentrique pos 10 110 et le galet de roulement pos 10 150 introduire le nouveau galet de roulement pos 10 150 sur l crou Pos 10 110 Proc der au remontage dans l ordre inverse toutefois sans bloquer l crou pos 10 110 Il doit tre possible de tourner la vis excentrique pos 10 100 20 e Retirer les axes pos 30 du guidage et introduire les nouveaux axes Introduire les axes dans les per ages de la plaque d adaptation pos 40 e Desserrer l crou pos 10 120 Maintenir la vis de r glage amp paulement pos 10 170 avec une cl six pans e Retirer la vis de r glage paulement pos 10 170 la rondelle d paisseur pos 10 200 l crou pour concentrique pos 10 120 et le galet de roulement pos 10 15
15. 0 e Proc der au remontage dans l ordre inverse avec les nouveaux galets de roulement pos 10 150 Bloquer l crou pos 10 120 tout en maintenant la vis de r glage paulement pos 10 170 avec une cl six pans e Regler les galets de roulement sans jeu sans pr contrainte en tournant la vis excentrique pos 10 100 Fig 19 dans le sens des aiguilles d une montre Bloquer l crou pos 10 110 Fig 19 en maintenant la vis excentrique pos 10 100 Fig 19 avec une cl six pans afin de ne pas modifier le jeu de guidage r gl e Monter la t le de raccordement d entra nement pos 80 Fig 19 e Monter la plaque d obturation pos 60 Fig 19 Fig 20 10 200 10 150 10 120 10 170 10 170 10 120 10 200 21 Montage de la courroie crant e 210 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 4 mm pos 360 Cl fourche 8 mm pos 440 Fig 21 Proc dure e Monter le dispositif de fixation sup rieur de la courroie crant e pos 70 avec la vis t te cylindrique pos 360 et produire la pr contrainte de la courroie crant e gt Pour la pr contrainte de la courroie crant e voir chapitre suivant page C23 e Monter et bloquer le contre crou 440 et la rondelle plate pos 430 22
16. Acier noirci 450 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M3x8 8 8 Acier noirci 460 Ecrou six pans ISO 4032 3 0 84 8 Acier noirci 470 Rondelle plate sans chanfrein ISO 7089 03 2 07 0 5 Acier noirci 480 Circlip pour axe DIN 471 8x0 8 Acier noirci 490 Vis sans t te 506864 Bossard AG Acier 29 Liste de pieces d tach es Fig 26 gt 2 a H 2 A 190 2 g 24 30 Liste de pieces detachees Systeme d entra nement mont Pos D signation R f Fournisseur Mat riau 10 Syst me d entra nement mont 48743 10 10 Plaque d adaptation 48787 Montech AG Aluminium 10 20 Flasque gauche 48777 Montech AG Aluminium 10 30 Flasque droit 48776 Montech AG Aluminium 10 40 Servomoteur mont 48791 Montech AG Divers 10 50 Barre de guidage 47862 Montech Acier 10 60 Axe de renvoi 48796 Montech AG Acier 10 70 Arbre d entra nement 55153 Montech AG Acier Aluminium 10 80 Roue dent e 55152 Montech AG Acier Aluminium 10 90 But e sup rieure 48816 Montech AG Aluminium 10 100 Vis excentrique 48738 Montech AG Acier 10 110 Ecrou pour excentrique 48737 Montech AG Acier 10 120 Ecrou pour concentrique 48739 Montech AG Acier 10 130 Pi ce de serrage 47906 Montech AG Acier 10 140 Vis de serrage 47904 Montech AG Acier 10 150 Galet de roulement 503663 INA Acier 10 160 D tecteur
17. C 12 Lubrification e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Fig 13 Point de lubrification Pour la lubrification utiliser exclusivement de l huile Kl ber Paraliq P460 e Intervalle de lubrification 800 heures de fonctionnement Points de lubrification 4 raccords filet s de graissage Fig 13 13 Reglage du jeu de guidage cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du mot
18. Les servo axes verticaux SVA 130 ou les manipulateurs quip s en chargeurs portique qui ne sont plus utilisables doivent tre d mont s en pi ces d tach es et recycl s en fonction de la nature du mat riau La nature du mat riau de chaque composant est mentionn e dans la liste des pi ces d tach es Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on conforme 32 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 info montech com www montech com
19. brations Position de montage et assemblage Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 3 mm pos 400 4 mm pos 11 12 Le servo axe vertical SVA 130 est mont en position verticale La fixation est r alis e par la queue d aronde de la plaque d adaptation l aide de deux brides de serrage Quick Set SLL 55 pos 12 Le montage des appareils auxiliaires est r alis par la queue d aronde de la plaque d adaptation du cha riot l aide d une bride de serrage SLL 55 pos 11 ou SLR 15 On peut galement utiliser les per ages de fixation voir encombrement Fig 3 L adaptateur de la cha ne porte c ble pos 90 peut tre fix au support de tuyau d un SHA 340 SHA 470 FP 340 ou FP 470 avec deux vis pos 400 et deux rondelles nervur es pos 410 Les goupilles cylindriques pour le centrage de l adaptateur sont mont es en standard sur les axes horizontaux ou les portiques cart siens Fig 8 90 410 400 12 c9 Installation Passage des lignes d alimentation des appareils auxiliaires On peut faire passer les lignes d alimentation travers le bras de relevage du profil Fig 9 Le raccord d entra nement et le raccord fixe de la cha ne porte c ble sont quip s de barres de d charge de tension Les tuyaux et les c bles peuvent tre fix s aux barres de d charge de tension avec des
20. d tecteur de proximit 200 Fig 24 e Retirer le capot gauche Pos 100 Fig 24 et le capot droit Pos 110 Fig 24 Attention Veiller ce que les quatre feutres racleurs graisseurs Pos 130 Fig 24 pr sents dans les deux capots ne tom bent pas Retirer les vis t te cylindrique Pos 390 Fig 24 e et retirer les courroies crant es Pos 220 Fig 24 desserrant la vis t te cylindrique Pos 300 Fig 24 En principe le r glage du point d origine ne peut tre r alis que conform ment au chapitre Montage de la courroie crant e Pos 220 et r glage du point d origine Si l ensemble de serrage arbre moyeu Pos 240 Fig 24b doit tre desserr d cal ou resserr proc der selon la description suivante e Tourner la roue dent e 80 Fig 24a de sorte que le per age de la roue dent e corresponde au taraudage du flasque gauche Pos 20 Fig 24a Visser la vis t te cylindrique M5x25 conform ment la Fig 24b ne pas la bloquer juste engager Desserrer l ensemble de serrage arbre moyeu Pos 240 Fig 24b ventuellement en contre blo quant l arbre d entra nement Pos 70 Fig 24b l aide d une cl plate e l arbre de relevage en cote 30 Fig 23 et bloquer l ensemble de serrage arbre moyeu Pos 240 Fig 24b 25 Nm ventuellement en contre bloquant l arbre d entra nement Pos 70 Fig 24b l aide d une cl plate
21. de proximit 508449 Baumer Divers 10 170 Vis de r glage paulement six pans creux ISO 7379 08 25 6 12 9 Acier 10 180 Vis de r glage paulement six pans creux ISO 7379 06 12 5 12 9 Acier 10 190 Rondelle d ajustage DIN 988 06 12 1 Acier 10 200 Rondelle d ajustage DIN 988 08 14 1 Acier 10 210 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M5x25 8 8 Acier noirci 10 220 Rondelle nervur e BN 791 05 3 08 5 0 6 10 9 502365 Bossard AG Acier noirci 10 230 Rondelle nervur e BN 791 06 4 810x0 7 10 9 502366 Bossard AG Acier noirci 10 240 Ensemble de serrage arbre moyeu 508084 SFS Unimarket Acier 10 250 Rondelle nervur e ISO 7093 06 4 018 1 6 Acier 10 260 Goupille cylindrique tremp e et rectifi e ISO 8734 85h6x28 Acier 10 270 Tampon enfichable 506160 Maag Technik AG NR 10 280 Rondelle ressort DIN 127 06 1 011 8 1 6 Acier noirci 10 290 Glace interm diaire 55151 Montech AG 31 Donn es g n rales Compatibilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Acier Laiton Brins de laine PUR Polyur thane PA Polyamide NR Caoutchouc naturel Traitement de surface Anodisation de l aluminium de l acier Processus de formage Extrusion de l aluminium e Usinage par enl vement de mati re de m taux et de plastiques Coul e sous vide de mati res plastiques Emissions durant le fonctionnement e aucune Elimination
22. e de verre PUR 220 R duction courroie crant e 506632 Rud Uiker AG Fibre de verre PUR 230 Raccord d entra nement 0180 30 MA 506478 Kabelschlepp PA 240 Raccord fixe 0180 30 FA 506647 Kabelschlepp PA 250 Maillon de cha ne 0180 30 50 506477 Kabelschlepp PA 260 Raccord de graissage 504554 Hausamann AG Laiton 270 Ressort 504119 Kubo Tech AG Acier 280 enfichable 101714 506160 Maag Technik AG NR 290 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 4 10 8 8 Acier noirci 300 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M4x16 8 8 Acier noirci 310 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M4x20 8 8 Acier noirci 320 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M4x35 8 8 Acier noirci 330 Rondelle nervur e BN 791 04 3 07 0 5 502364 Bossard AG Acier noirci 350 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M5x90 A4 Acier inoxydable 360 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M5x45 8 8 Acier noirci 370 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M5x35 8 8 Acier noirci 380 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 4762 M5x16 8 8 Acier noirci 390 Vis t te cylindrique six pans creux DIN 6912 M5x12 8 8 Acier noirci 400 Vis t te cylindrique 1206 5 8 10 9 506668 Bossard AG Acier noirci 410 Rondelle nervuree BN 791 05 3 08 5 0 6 502365 Bossard AG Acier noirci 430 Rondelle plate avec chanfrein ISO 7090 05 3 010 1 Acier noirci 440 Ecrou six pans ISO 4032 5 0 8 8
23. eur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran e Retirer le connecteur m le pos 200 Retirer les capots pos 110 Attention Veiller ce que les feutres graisseurs ne tombent pas dans le capot pos 110 de lubrification Desserrer l crou pos 10 110 Maintenir la vis excentrique pos 10 100 avec une cl m le coud e e Regler les galets de roulement sans jeu sans pr contrainte en tournant la vis excentrique pos 10 100 dans le sens des aiguilles d une montre Bloquer l crou pos 10 110 et par ailleurs maintenir la vis excentrique pos 10 100 avec une cl m le coud e afin que le jeu de guidage ne soit pas modifi e Monter les capots pos 110 Attention Les deux feutres graisseurs dans le capot doivent tre en contact avec l arbre de roulement e Monter le connecteur m le pos 200 Fig 15 Outillage n cessaire Dimension Utilise pour Cl pour vis six pans 3 mm pos 310 4 pos 350 10 100 Cle fourche 14 mm pos 10 110 Fig 14 10 110 10 110 200 350 310 310 10 10 110 14 Remplacement et r glage du capteur de proximit inductif cher le commutateur princi
24. nformit CE selon MRL annexe A Ordonnances et normes prises en compte Directive machines 89 392 91 368 Fabricant Montech AG Tel 032 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax 032 682 19 77 CH 4552 Derendingen Description du produit et utilisation Le servo axe vertical SVA 130 est une unit lin aire lectrique avec asservissement de position qui sert d unit verticale pour la fabrication de chargeurs portique Selon la grandeur il est possible d effectuer des d placements dans l axe z jusqu 200 400 ou 600 mm Des servo axes horizontaux SHA des servo portiques cart siens FP ou des unit s lin aires LEP peuvent tre utilis s pour ex cuter des d place ments horizontaux est possible d ajouter des chariots compacts KSD des unit s de rotation DAP et des pinces GPS GPP etc ou n importe quelle autre unit porte outil partir du moment o les limites de charge du servo axe vertical SVA 130 sont respect es Les servo axes verticaux SVA 130 mont s comme chargeur portique conviennent pour de nombreuses t ches comme l alimentation de machines le petit montage le d placement l emballage la palettisation ainsi que l alimentation de pi ces partir de magasins porte pi ces Dangers L utilisation de servo axes verticaux SVA 130 dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des dispositifs de protection mobiles de s paration selon la norme EN 292 2
25. nte SVA 130 200 200 5 1300 5 3 6 SVA 130 400 400 5 1300 5 3 85 SVA 130 600 600 5 1300 5 4 1 Servomoteur synchrone haute puissance dynamique avec frein d arr t 130 64 Resolveur 0 02 D tecteur de proximit inductif PNP int gr lt 65 65 10 50 5 85 sans formation de condensation Atmosphere d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison vertical Aluminium acier plastique Mesur e charge maximale vitesse maximale et en cas de 100 courses successives 3 Pour une temp rature ambiante de 20 C Caracteristiques techniques Encombrement Fig 3 Detail X Ez xd Adaptateur cha ne porte c ble pour SHA 340 SHA 470 FP 340 et FP 470 a b SVA 130 200 200 610 SVA 130 400 400 710 SVA 130 600 600 810 C 4 Caract ristiques techniques Calcul de charge SVA Fig 4 a Moments disponibles M 0 001 m a L 0 0l m L 0 001 L 0 01 m L b Charge 24 31 Facteur de charge doit pas d passer la valeur 1 Mx My Moments disponibles Nm m Masse additionnelle kg Lx Ly Ecart du centre de gravit de la masse d plac e mm az Acc l ration de l axe z m s C5 Caracteristiques techniques Calcul de charge SVA 130 avec SHA
26. onnecteur serre c ble r s lve r Connecteur moteur 11 Installation Raccordement du detecteur de proximite inductif e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Les c bles livr s pour le d tecteur de proximit ont une longueur de 5 m Le c ble est surmoul et quip d un connecteur coud vers le haut du c t du d tecteur de proximit Le c ble du d tecteur de proximit peut tre guid selon la figure 12 Le c ble du d tecteur de proximit peut tre fix au c ble du moteur et au c ble du r solveur ou la barre de d charge de tension de l axe horizontal ou du portique cart sien avec des serre c bles S assurer que le c ble du d tecteur de proximit ne peut pas tre endommag par le d placement vertical de l axe Fig 12 C ble du d tecteur de proximit avec connec teur coud vers le haut
27. pal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp ra ture de 100 C ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur Debran Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cale de contr le 0 5 mm Distance entre pos 140 et pos 10 160 Cl pour vis six pans creux 1 5 mm pos 10 140 3 mm pos 310 4 mm pos 350 e Retirer le connecteur m le pos 200 e Retirer les capots pos 110 Attention Veiller ce que les feutres graisseurs ne tombent pas dans le capot pos 110 de lubrification e Desserrer la vis pos 10 140 et retirer le d tecteur de proximit pos 10 160 Fig 15 110 200 ET 10 160 10 140 350 310 310 15 Entretien Fig 16
28. ponibles Nm m Masse additionnelle kg Lx Ly Lz Ecart du centre de gravit de la masse d plac e mm ax Acc l ration de l axe x m s ay Acc l ration de l axe y m s az Acc l ration de l axe z m s C 7 Caracteristiques techniques Temps de d placement Les temps de d placement ont t d termin s avec un SVA 130 600 dans les conditions suivantes e Charge 5kg e Acc l ration et ou d c l ration 5m s D but de la mesure signal de d marrage l entr e X11B 2 Fstart_No x e Finde la mesure signal InPosition la sortie X11B 3 InPos Fen tre InPosition 0 05mm Socle Quick Set g n rant peu de vibrations Pour atteindre des temps conformes au diagramme il est capital d avoir une structure stable et g n rant peu de vibrations Fig 7 5 mm 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 100 200 300 400 500 600 700 t ms c8 Installation Montage Etude de l installation Les points suivants sont prendre en consid ration au moment de l tude de l installation servo axe vertical SVA 130 doit tre utilis que derri re un dispositif de s curit selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 Assurer une ventilation sans entrave du moteur et respecter les temp ratures ambiantes admissibles R aliser une structure Quick Set g n rant peu de vi
29. ue pos 390 Desserrer la vis t te cylindrique pos 300 et pousser le servomoteur en position de fin de course arri re Enlever la courroie crant e 220 18 Demontage de la courroie crant e pos 210 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 4 mm pos 360 370 Cl fourche 8 mm pos 440 Ruban adh sif pos 210 Fig 18 210 Proc dure e Desserrer et enlever l crou 6 pans 440 et la rondelle plate pos 430 e et enlever les vis t te cylindrique pos 360 et pos 370 Ouvrir le dispositif de fixation de la courroie crant e pos 70 et l enlever de la courroie crant e pos 210 Fixer l ancienne courroie crant e pos 210 la nouvelle sur la face avec du ruban adh sif Ins rer la nouvelle courroie crant e pos 210 avec pr caution Une fois que la nouvelle courroie a t ins r e l ancienne peut tre retir e et limin e Ouvrir la partie sup rieure et la partie inf rieure du dispositif de fixation de la courroie crant e pos 70 et ins rer la courroie crant e pos 210 e Monter et serrer le dispositif de fixation inf rieur pos 70 avec la vis t te cylindrique pos 370 C 19 Remplacement des galets de roulement et des axes de guidage Les axes de guidage 30 Fig 20 doivent toujours tre chang s m me
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